(57)【要約】 【課題】    生産性を確保したうえで、コストをかけずに金型との干渉を容易に避けることができるクロスバーを備えたトランスファフィーダを提供すること。【解決手段】トランスファフィーダ１では、ストレートな従来型のクロスバーではなく、逃げ部４２を備えた変形した形状のクロスバー４が用いた。このため、その逃げ部４２により上型１００との干渉を避けることができる。従って、上型１００を切削加工したり、生産性を落としたり、無理なフィーダモーションを設定したり、あるいはスライドの運転形態を連続運転から断続運転に変更する必要がなく、もとよりあるプレス本体および上型１００をそのまま使用しつつ、上型１００とクロスバー４との干渉を容易に避けることができ、経済的である。【選択図】 図１
2005211935.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トランスファフィーダにおいて、
ワーク（Ｗ）の流れ方向に沿って平行に配置された一対のリフトビーム（２）と、
これらのリフトビーム（２）にその長手方向に沿って移動自在に架設されたクロスバー（４）とを備え、
このクロスバー（４）には、金型（１００，２００）側との干渉を避けるための逃げ部（４２）が設けられている
ことを特徴とするトランスファフィーダ（１）。
【請求項２】
請求項１に記載のトランスファフィーダ（１）において、
前記クロスバー（４）の逃げ部（４２）は、当該クロスバー（４）の長手方向の途中で折曲した形状である
ことを特徴とするトランスファフィーダ（１）。
【請求項３】
請求項２に記載のトランスファフィーダ（１）において、
前記クロスバー（４）の逃げ部（４２）は、略鉛直面内で折曲した形状である
ことを特徴とするトランスファフィーダ（１）。
【請求項４】
請求項２に記載のトランスファフィーダ（１）において、
前記クロスバー（４）の逃げ部（４２）は、略水平面内で折曲した形状である
ことを特徴とするトランスファフィーダ（１）。
【請求項５】
請求項２ないし請求項４のいずれかに記載のトランスファフィーダ（１）において、
前記クロスバー（４）の逃げ部（４２）は、クロスバー（４）の太さ分だけ折曲した形状とされ、かつ同一太さを有する一対のクロスバー形成部材（４４，４６）の外周面同士を接合することで形成されている
ことを特徴とするトランスファフィーダ（１）。
【請求項６】
請求項５に記載のトランスファフィーダ（１）において、
前記クロスバー（４）の逃げ部（４２）は、前記一対のクロスバー形成部材（４４，４６）に跨設された補強プレート（４７）で補強されている
ことを特徴とするトランスファフィーダ（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トランスファフィーダに係り、例えば、トランスファプレスに用いられるトランスファフィーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、プレス本体内に複数の加工ステーションを備えたトランスファプレスには、各加工ステーションにワークを順次搬送するようにトランスファフィーダが設置されている。このようなトランスファフィーダは、ワーク搬送方向の両側に配置された平行な一対のリフトビームを備えており、これらのリフトビーム間にはストレートな形状のクロスバーが架設されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
そして、クロスバーは、ワーク保持用のバキュームカップを備えているとともに、リフトビームの長手方向に沿って移動するキャリアを介して当該リフトビームに取り付けられており、リフトビームの上下動とクロスバー自身の移動とにより、ワークをバキュームカップで保持しながら次工程へと搬送する。
この際のクロスバーの動きは、いわゆる矩形モーションとなる。すなわち、ピックアップポイントにて比較的小さくダウンしてバキュームカップによりワークを保持し、比較的大きくリフトしてアドバンス動に移行し、次工程でのリリースポイントで比較的大きくダウンしてワークを放し、ここから比較的小さくリフトしてリターン動に移行する。
【０００４】
ところで、図９には、プレス本体に設置される金型（上型１００、下型２００）の概略全体が模式的に示されている。
図９において、平面略矩形の上型１００および下型２００の四隅には、上下に近接対向するように角柱状のヒールガイド１０１，２０１が突設されている。これらのヒールガイド１０１，２０１のうち先ず、下型２００のヒールガイド２０１には、当該下型２００に設けられたドローリング（ワークＷのしわ押さえ）３００の四隅の活動面３０１が接触しており、このヒールガイド２０１がドローリング３００の上下動をガイドしている。
一方、上型１００のヒールガイド１０１は、上型１００が図示しないスライドと共に下降した際に、ドローリング３００の活動面３０１に徐々に接触するようになっており、スライドが下死点まで達する間に上型１００ががたつかないよう、活動面３０１でガイドされるようになっている。
【０００５】
つまり、上型１００のヒールガイド１０１が活動面３０１でガイドされた結果、スライドが下死点位置にある時には、図１０に示すように、ドローリング３００が上型１００で押されて下降しているとともに、ドローリング３００の活動面３０１は、上型１００および下型２００の各ヒールガイド１０１，２０１に対して上下に跨って接触することになる。これにより、各ヒールガイド１０１，２０１同士が上下に対向して正しく当接することになり、金型にがたが生じない状態でプレス加工できるようになっている。
【０００６】
【特許文献１】特開平９−３１４２５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
図１０には、上述した金型の他、クロスバー４００の軌跡が一点鎖線で示されている。上側の閉じたループ状の軌跡は、クロスバー４００の矩形モーションを表している。
下側の軌跡は、上型１００とクロスバー４００との干渉曲線Ｉを表している。干渉曲線とは、視点をクロスバーに置き、スライドおよび上型を見た位置関係を曲線で表したものをいう。すなわち、図示した矩形モーションでクロスバー４００を駆動させた場合に、上型１００とクロスバー４００とが干渉するか否かを検証するための曲線である。
【０００８】
そして、図１０に示す場合では、上型１００のヒールガイド１０１に干渉曲線Ｉが重なっており、クロスバー４００が矩形モーション中にヒールガイド１０１に衝突することを意味している。この状態を図１１（図９のXI−XI断面）を用いて説明すると、スライドが下死点位置から上昇に転じた場合に、クロスバー４００はリターン動の最中であるが、上型１００が上がりきらないうちに、ワークＷを保持するために金型内に進入しようとするため、進入する前に上型１００のヒールガイド１０１と衝突してしまうのである。
また、ワークＷをバキュームカップ５００から開放して金型内から退出する場合に、下降する上型１００のヒールガイド１０１とクロスバー４００とが干渉する場合もある。
【０００９】
このような状況では通常、金型（この場合は上型１００）とクロスバー４００との干渉を避けるため、以下の方法が用いられる。
Ａ：干渉するヒールガイド１０１を切削して除去し、異形にする。
Ｂ：スライドストロークを大きくし、金型とのクリアランスが確実に確保されている状態でクロスバー４００を進入出させる。
Ｃ：スライドを連続運転から断続運転に変更し、スライドが上死点側で停止している間にクロスバー４００を進入出させる。
【００１０】
しかしながら、以上のＡの方法では、切削加工に手間や費用がかかるため、不経済である。また、Ｂの方法では、クロスバー４００が金型との干渉域に留まる時間が短くなるため、生産速度を上げることができなくなる。また、プレスの生産速度に合わせてフィーダのモーションを定めると、クロスバー４００にかかる加速度が大きくなり、ミスフィードの原因になる。さらに、Ｃの方法では、一ショット毎にスライドを上死点で停止させるため、生産性が悪くなる。
【００１１】
本発明の目的は、生産性を確保したうえで、コストをかけずに金型との干渉を容易に避けることができるクロスバーを備えたトランスファフィーダを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の請求項１に係るトランスファフィーダは、ワークの流れ方向に沿って平行に配置された一対のリフトビームと、これらのリフトビームにその長手方向に沿って移動自在に架設されたクロスバーとを備え、このクロスバーには、金型側との干渉を避けるための逃げ部が設けられていることを特徴とする。
【００１３】
本発明の請求項２に係るトランスファフィーダは、請求項１に記載のトランスファフィーダにおいて、前記クロスバーの逃げ部は、当該クロスバーの長手方向の途中で折曲した形状であることを特徴とする。
【００１４】
本発明の請求項３に係るトランスファフィーダは、請求項２に記載のトランスファフィーダにおいて、前記クロスバーの逃げ部は、略鉛直面内で折曲した形状であることを特徴とする。
【００１５】
本発明の請求項４に係るトランスファフィーダは、請求項２に記載のトランスファフィーダにおいて、前記クロスバーの逃げ部は、略水平面内で折曲した形状であることを特徴とする。
【００１６】
本発明の請求項５に係るトランスファフィーダは、請求項２ないし請求項４のいずれかに記載のトランスファフィーダにおいて、前記クロスバーの逃げ部は、クロスバーの太さ分だけ折曲した形状とされ、かつ同一太さを有する一対のクロスバー形成部材の外周面同士を接合することで形成されていることを特徴とする。
【００１７】
本発明の請求項６に係るトランスファフィーダは、請求項５に記載のトランスファフィーダにおいて、前記クロスバーの逃げ部は、前記一対のクロスバー形成部材に跨設された補強プレートで補強されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１の発明によれば、ストレートな従来型のクロスバーではなく、逃げ部を備えた変形した形状のクロスバーを用いるので、その逃げ部により金型との干渉が避けられるようになる。従って、金型を切削加工したり、生産性を落としたり、無理なフィーダモーションを設定したり、あるいはスライドの運転形態を連続運転から断続運転に変更する必要がなく、もとよりあるプレス本体および金型をそのまま使用しつつ、金型とクロスバーとの干渉が容易に避けられるようになる。
【００１９】
請求項２の発明によれば、逃げ部は、クロスバーの長手方向の途中を折曲形状に設けることで得られる簡単な構造であるから、製作も容易である。また、構造が簡単なことにより、異なる金型に対応させるために新たなクロスバーが必要な場合でも、折曲部分の位置を変更するなどの設計変更程度で対応可能である。
【００２０】
請求項３の発明によれば、逃げ部が略鉛直面内で折曲した形状であるから、例えば図９に示すように、金型側から鉛直方向に突出したヒールガイド等との干渉が避けられ、金型に対するクロスバーの新入出が確実に行われるようになる。
【００２１】
請求項４の発明によれば、逃げ部が略水平面内で折曲した形状であるため、例えば図８に示すように、ワークのピックアップポイント付近（ワークの重心付近）において、金型側に突出部分がある場合など、この突出部分との干渉を避けながらワークのピックアップ等が確実に行われるようになる。
【００２２】
請求項５の発明によれば、一本のクロスバー形成部材を実際に曲げ加工して曲げ形状の逃げ部を設けるのではなく、同じ太さの二本のクロスバー形成部材を用い、これらの端部をずらして外周面同士で接合することにより曲げ状に設けるので、クロスバーの太さ分の曲げ量が簡単に確保される。従って、大きな曲げ量が必要でない場合、すなわちクロスバー形成部材の太さ分の曲げ量で十分な場合には、製作が容易となり、特に有用である。
しかも、クロスバーの太さ分だけの曲げ量であるから、ワークの搬送中に生じるモーメントに対しても良好に対抗でき、大きくねじれて姿勢が不安定になるといった心配がない。
【００２３】
請求項６の発明によれば、二本のクロスバー形成部材の接合部分が補強プレートで補強されるので、モーメントに対してより確実に対抗可能となり、重量の大きなワークを搬送する場合やクロスバーの高速移動等に十分に適用できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
〔第１実施形態〕
以下、本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、第１実施形態に係るトランスファフィーダ１の主要構成部材を示す斜視図である。なお、図１において、トランスファプレスのプレス本体や金型の図示を省略するが、金型としては、図９に示す上型１００および下型２００を想定している。
【００２５】
図１において、トランスファフィーダ１は、ワークＷ（図９）の搬送方向に沿って平行に配置された一対のリフトビーム２，２と、これらリフトビーム２，２の長手方向に沿って移動するキャリア３，３と、両端がキャリア３に固定されることで、これらのキャリア３，３を介してリフトビーム２，２に移動可能に架設されたクロスバー４とを備えている。
【００２６】
リフトビーム２およびキャリア３は、従来より用いられている構成である。
例えばリフトビーム２は、トランスファプレスラインの全長にわたって連続したタイプや、複数に分割されたタイプのものを適用でき、サーボモータ等の任意の駆動手段で上下にリフト動するように設けられている。
一方のキャリア３は、リニアモータ等によりリフトビーム２に沿って移動する。すなわち、キャリア３側には一次コイルが、リフトビーム２側には一次コイルと対向するように二次導体または二次永久磁石が設けられ、これらによりリニアモータが構成されているのである。
【００２７】
クロスバー４は、中央側のワーク保持部４１と、両端側の逃げ部４２とを備えており、ワーク保持部４１には複数（本実施形態では４つ）のバキュームカップ５００が設けられている。バキュームカップ５００は通常一般に用いられているものを適用できるため、ここでの説明を省略する。
【００２８】
具体的にワーク保持部４１は、図２にも拡大して示すように、断面四角形で中空の第１クロスバー形成部材４４で形成されている。第１クロスバー形成部材４４の一辺の大きさは、特に限定されないが、本実施形態では１５０mm程度である。第１クロスバー形成部材４４の両端は３０°（６０°）程度の角度で斜めに切断されており、端部の開口部分が閉塞部材４５の溶着等により閉塞されている。ただし、バキュームカップ５００のエアー供給用のチューブをはわすために、当該開口部分を開口させたままにすることも考えられる。
【００２９】
逃げ部４２は、ワーク保持部４１に対して折曲した形状に設けられている。つまり、逃げ部４２が鉛直面内で下方側に折曲している。しかし、実際には、前述の第１クロスバー形成部材４４を曲げ加工して設けられている訳ではなく、同様な断面形状および断面寸法（太さ）の第２クロスバー形成部材４６を、第１クロスバー形成部材４４の下面に溶接等により接合して形成されており、このことでクロスバー４の太さ分だけ見かけ上折曲された形状になっているのである。
【００３０】
この際、第２クロスバー形成部材４６の接合端側も３０°（６０°）で斜めに切断されており、各クロスバー形成部材４４，４６が互いの３０°切断側の外周面を当接させた状態で接合されている。また、図示しないが、第２クロスバー形成部材４６の端部の開口部分も必要に応じて閉塞され、他端側はキャリア３に図示しない連結手段で着脱自在に連結されている。
【００３１】
これらのクロスバー形成部材４４，４６の接合部分には、菱形の補強プレート４７が跨設され、当該接合部分が両側から補強されている。このような補強プレート４７も溶接等により接合されている。そして、このような構成のクロスバー４では、その移動の際にワーク保持部４１が上型１００のヒールガイド１０１間を通過し、逃げ部４２がヒールガイド１０１の下方を通過するようになり、クロスバー４と上型１００互いの干渉が避けられるようにいなっている。
【００３２】
つまり、図３に示す干渉曲線Ｉによれば、クロスバー４のワーク保持部４１の軌跡を表す実線部分は、確かにヒールガイド１０１と重なって描かれるが、このワーク保持部４１は実際には、ヒールガイド１０１間を通過するために干渉しない。また、逃げ部４２の軌跡を示す一点鎖線部分は、ワーク保持部４１に対して下方にずれている分、上型１００のヒールガイド１０１とは重ならず、やはり干渉しないことを意味する。図４には、クロスバー４の矩形モーション軌跡が描かれているが、この図においても明らかなように、ワーク保持部４１はこの状態のまま金型内に移動してもヒールガイド１０１とは干渉せず、逃げ部４２も同様に、ヒールガイド１０１の下方を通過するために干渉しない。
【００３３】
このような本実施形態によれば、以下の効果がある。
（１）すなわち、トランスファフィーダ１では、ストレートな従来型のクロスバーではなく、逃げ部４２を備えた変形した形状のクロスバー４が用いられているので、その逃げ部４２により上型１００との干渉を避けることができる。従って、上型１００を切削加工したり、生産性を落としたり、無理なフィーダモーションを設定したり、あるいはスライドの運転形態を連続運転から断続運転に変更する必要がなく、もとよりあるプレス本体および上型１００をそのまま使用しつつ、上型１００とクロスバー４との干渉を容易に避けることができ、経済的である。
【００３４】
（２）逃げ部４２は、クロスバー４の長手方向の途中に折曲形状に設けられた簡単な構造であるから、二本のクロスバー形成部材４４，４６を接合するだけで容易に製作できる。  また、構造が簡単なことにより、異なる上型１００に対応させるために新たなクロスバー４が必要に場合でも、折曲部分の位置を変更するなどの設計変更程度で簡単に対応できる。
【００３５】
（３）逃げ部４２は、ワーク保持部４１に対して略鉛直面内で折曲した形状であるから、この逃げ部４２を上型１００から鉛直方向に突出したヒールガイド１０１の下方を通過させることにより、上型１００の中でも特にヒールガイド１０１との干渉を避けることができ、金型に対するクロスバー４の搬入出を確実に実行できる。
【００３６】
（４）逃げ部４２は、一本のクロスバー形成部材を実際に曲げ加工して曲げ形状に設けられているのではなく、同じ太さの二本のクロスバー形成部材４４，４６を用い、これらの端部をずらして外周面同士で接合することにより曲げ状に設けられているため、クロスバー４の太さ分の曲げ量を簡単に確保でき、製作を容易にできる。
【００３７】
（５）しかも、クロスバー４の太さ分だけの少ない曲げ量であるから、ワークＷの搬送中に生じるモーメントに対しても良好に対抗でき、大きくねじれて姿勢が不安定になるのを防止できる。
【００３８】
（６）さらに、二本のクロスバー形成部材４４，４６の接合部分が補強プレート４７で補強されているので、モーメントに対してより確実に対抗でき、重量の大きなワークＷを搬送する場合やクロスバー４の高速移動等にも十分に適用できる。
【００３９】
〔第２実施形態〕
図５、図６に基づいて本発明の第２実施形態を説明する。
本実施形態で用いられるクロスバー４は、図５に示す金型に対応して設けられている。この金型は、一工程中で上型１００および下型２００がそれぞれ２セットずつ用いられている。つまり、一工程に２枚のワークＷを搬入し、分離した２セットの金型で加工を行い、２つの製品を取る２ヶ流し用の金型である。これらの金型においても、上型１００および下型２００の各四隅には、ヒールガイド１０１，２０１が設けられ、本実施形態のクロスバー４も、特に上型１００のヒールガイド１０１との干渉を避けるように設けられている。
【００４０】
そのようなクロスバー４はすなわち、図６に示すように、長手方向の両端側と中央とに逃げ部４２を有し、逃げ部４２間に２つのワーク保持部４１を有した構造である。これらワーク保持部４１および逃げ部４２の構造は、第１実施形態と略同じである。そして、中央の逃げ部４２は勿論、２つの上型１００の互いに近接し合うヒールガイド１０１，１０１を避けるために設けられている。
【００４１】
このような構成のクロスバー４を用いた場合でも、第１実施形態の前述した（１）〜（６）の効果を同様に得ることができる。
【００４２】
〔第３実施形態〕
図７、図８に基づき、本発明の第３実施形態を説明する。
本実施形態のクロスバー４では、図７に示すように、逃げ部４２が両側のキャリア取付部４８に対して略水平面内で折曲した形状に、すなわち、クロスバー４の中央に上流側にオフセットした状態に設けられている（ただし、下流側へのオフセットも考えられる）。従って、本実施形態では、逃げ部４２にバキュームカップ５００が設けられている。また、本実施形態では、一本のクロスバー形成部材４９を実際に曲げ加工することで逃げ部４２が形成されており、その曲げ量はクロスバー４の太さ分よりも大きく、キャリア取付部４８に対して逃げ部４２が大きくオフセットしている。
【００４３】
このようなクロスバー４は、もとよりヒールガイド１０１との干渉は問題視されていないが、例えば図８にも示すように、ワークＷの重心部分に対応した位置が上方に大きく突出している場合でも、この突出部分と干渉しないようにリフト動可能に設けられている。  つまり、逃げ部４２を有していない従来のストレートなクロスバーを用いたのでは、下型２００に突出部２０２があると、ワークＷをピックアップする場合に下型２００側で干渉してワークＷを保持できないのである。しかし、本実施形態のクロスバー４によれば、水平方向にオフセットするように逃げ部４２が設けられているため、そのような問題がない。
【００４４】
（７）本実施形態によれば、逃げ部４２が略水平面内で折曲した形状であるため、ワークＷのピックアップポイント付近（ワークの重心付近）において、下型２００側に突出部２０２が設けられていても、この突出部２０２との干渉を避けながらワークＷをピックアップでき、ワークＷを支障なく搬送できるという効果がある。
【００４５】
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる他の構成等を含み、以下に示すような変形等も本発明に含まれる。
例えば、前記第３実施形態では、キャリア取付部４８および逃げ部４２を一本のクロスバー形成部材４９を実際に曲げ加工して形成したが、これらのキャリア取付部４８および逃げ部４２をも、第１、第２実施形態のように、二種類のクロスバー形成部材４４，４６を用いて形成してよい。
反対に、第１、第２実施形態のような鉛直面内で折曲した逃げ部４２を、第３実施形態のように、一本のクロスバー形成部材４９により形成しても本発明に含まれる。
【００４６】
さらに、図示しないが、水平方向にオフセットした逃げ部４２がクロスバー４の長手方向の途中に複数設けられていてもよい
また、第３実施形態では、水平方向にオフセットした逃げ部４２により突出部２０２との干渉を避けるようになっていたが、突出部２０２の突出量が小さい場合には、逃げ部４２を上方に逃げるように鉛直面内で折曲した形状に設けてもよい。この場合、クロスバー４の全体形状は第１実施形態と略類似するが、クロスバー４の中央部分があくまでも逃げ部４２であり、その両側はキャリア取付部４８である。
【００４７】
本発明に係る逃げ部の数や形状は、前記実施形態に限定されず、金型側の形状を勘案して任意に決められてよい。従って、例えば干渉が問題となるヒールガイド１０１，２０１に加えて、図８に示すような下型２００の突出部２０２が存在する場合には、鉛直面内で折曲した第１逃げ部と、水平面内で折曲した第２逃げ部とが設けられることも考えられる。
【００４８】
さらに、本発明のトランスファフィーダは、各工程毎にスライドがそれぞれ設けられているトランスファプレスに適用してもよい。また、複数のプレスが一列に並んだタンデムプレスラインにおいて、各プレス間に設置されるトランスファフィーダとしても適用できる。
【００４９】
本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ、説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
従って、上記に開示した形状、数量などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、数量などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明のトランスファフィーダに用いられるクロスバーは、トランスファプレスライン全体にわたって連続したリフトビーム間に架設されるクロスバーの他、各工程間毎に独立して設けられたリフトビーム間に架設されるクロスバーにも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の第１実施形態に係るトランスファフィーダの主要構成部材を示す斜視図。
【図２】主要構成部材を拡大して示す斜視図。
【図３】第１実施形態での干渉状態を説明するための図。
【図４】第１実施形態での干渉状態を説明するための図。
【図５】本発明の第２実施形態で用いられる金型を示す斜視図。
【図６】第２実施形態に係るトランスファフィーダの主要構成部材を示す斜視図。
【図７】本発明の第３実施形態に係るトランスファフィーダの主要構成部材を示す平面図。
【図８】第３実施形態での干渉状態を説明するための図。
【図９】従来から用いられている金型を示す斜視図。
【図１０】従来の干渉状態を説明するための図。
【図１１】従来の干渉状態を説明するための図。
【符号の説明】
【００５２】
１…トランスファフィーダ、２…リフトビーム、４…クロスバー、４２…逃げ部、４４…第１クロスバー形成部材、４６…第２クロスバー形成部材、４７…補強プレート、１００…上型、２００…下型、Ｗ…ワーク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2005211935.tif 000007
【図６】
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【図７】
2005211935.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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