(57)【要約】【課題】従来では警告手段が車両内の全部の人に警告を行うので、ドアを開けようとしていない人にとっては煩わしいという点にある。【解決手段】車速信号発生部１、右側の距離検知センサＳ１、左側の距離検知センサＳ２、自車両２の各ドア８ＦＲ、８ＲＲ、８ＦＬ、８ＲＬにそれぞれ対で配置されたドア開動作事前検知部Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、インサイドハンドル照明Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、制御部３を備える。制御部３は、車速信号発生部１からの停止信号、右側の距離検知センサＳ１からの接近信号、左側の距離検知センサＳ２からの接近信号、ドア開動作事前検知部Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６からのドア開信号を入力すると、作動信号をドア開信号を出力するインサイドハンドル照明Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４に出力する。この結果、ドアを開けようとしている人に警告を行うので、ドアを開けようとしていない人にとっては煩わしさがない。【選択図】        図１
2005247067.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員が開けようとする自車両のドアと他車両などの移動体とが接触する可能性を未然に防止することができる車両用安全装置において、
自車両の停止状態を検知して停止信号を出力する自車両停止状態検知手段と、
自車両の右側に接近してくる他車両などの移動体を検知して接近信号を出力する右側接近移動体検知手段と、
自車両の左側に接近してくる他車両などの移動体を検知して接近信号を出力する左側接近移動体検知手段と、
自車両の右側および左側の各ドアにそれぞれ配置されており、乗員が自車両のドアを開けようとする動作を事前に検知してドア開信号を出力するドア開動作事前検知手段と、
自車両の右側および左側の各ドアにそれぞれ前記ドア開動作事前検知手段と対で配置されており、作動信号を入力することにより作動して、自車両の乗員に、他車両などの移動体が自車両に接近している状態を、報知する報知手段と、
前記自車両停止状態検知手段からの停止信号、および、前記右側接近移動体検知手段からの接近信号、および、自車両の右側の前記ドア開動作事前検知手段からのドア開信号を入力することにより、また、前記自車両停止状態検知手段からの停止信号、および、前記左側接近移動体検知手段からの接近信号、および、自車両の左側の前記ドア開動作事前検知手段からのドア開信号を入力することにより、前記ドア開信号を出力する前記ドア開動作事前検知手段と対の前記報知手段に前記作動信号を出力する制御部と、
を備える、ことを特徴とする車両用安全装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記作動信号の出力を、前記右側接近移動体検知手段からの接近信号の入力、また、前記左側接近移動体検知手段からの接近信号の入力が終了した時点から所定時間まで遅延させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用安全装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記作動信号の出力の遅延時間を、前記右側接近移動体検知手段からの接近信号、また、前記左側接近移動体検知手段からの接近信号に基づいて、他車両などの移動体が自車両に接近してくる速度に合わせて長短調整する、
ことを特徴とする請求項２に記載の車両用安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗員が開けようとする自車両のドアと他車両などの移動体とが接触する可能性を未然に防止することができる車両用安全装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両用安全装置は、従来からある（たとえば、特許文献１）。以下、この車両用安全装置について説明する。なお、括弧つきの符号は、特許文献１にそれぞれ対応する。特許文献１の車両用安全装置は、車両停止確認手段（２１）と、ドア開き始め検知手段（２０）と、後方監視手段（２４）と、警告手段（２３）と、制御手段（２２Ｂ）とを備えるものである。つぎに、特許文献１の車両用安全装置の作用について説明する。車両が停止すると、車両停止確認手段（２１）が車両停止確認データを制御手段（２２Ｂ）に出力する。また、ドアロックが解除されると、ドア開き始め検知手段（２０）がドア開き始め検知データを制御手段（２２Ｂ）に出力する。さらに、車両の後方から移動体が接近してくると、後方監視手段（２４）が移動体接近検知データを制御手段（２２Ｂ）に出力する。制御手段（２２Ｂ）は、車両停止確認データおよびドア開き始め検知データおよび移動体接近検知データが入力されると、警告手段（２３）を駆動制御させる。この結果、警告手段（２３）は、車両内の人に、車両の後方から移動体が接近してくる旨の警告を行う。これにより、乗員が開けようとする自車両のドアと他車両などの移動体とが接触する可能性を未然に防止することができ、交通安全を向上させることができる。
【０００３】
ところが、特許文献１の車両用安全装置は、車両停止確認データおよびドア開き始め検知データおよび移動体接近検知データが入力されると、警告手段（２３）が駆動して車両内の全部の人に警告を行うものである。このために、特許文献１の車両用安全装置においては、警告手段（２３）の警告がドアを開けようとしていない人にとっては煩わしいという課題がある。
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１６２５８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明が解決しようとする問題点は、従来の車両用安全装置では警告手段（２３）が車両内の全部の人に警告を行うので、この警告手段（２３）の警告がドアを開けようとしていない人にとっては煩わしいという点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、自車両停止状態検知手段と、右側接近移動体検知手段と、左側接近移動体検知手段と、自車両の右側および左側の各ドアにそれぞれ対で配置されたドア開動作事前検知手段および報知手段と、制御部と、を備え、制御部が、自車両停止状態検知手段からの停止信号、および、右側接近移動体検知手段からの接近信号、および、自車両の右側のドア開動作事前検知手段からのドア開信号を入力することにより、また、自車両停止状態検知手段からの停止信号、および、左側接近移動体検知手段からの接近信号、および、自車両の左側のドア開動作事前検知手段からのドア開信号を入力することにより、ドア開信号を出力するドア開動作事前検知手段と対の報知手段に作動信号を出力する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
この発明の車両用安全装置は、自車両が停止状態において、移動体が接近してくる側（右側またはおよび左側）のドアを開けようとすると（もしくは、ドアを開けようとしている側（右側またはおよび左側）に移動体が接近してくると）、開けようとしているドアと対をなす報知手段が作動して、ドアを開けようとしている乗員のみに他車両などの移動体が自車両に接近している状態を報知することができる。これにより、この発明の車両用安全装置は、乗員が開けようとする自車両のドアと他車両などの移動体とが接触する可能性を未然に防止することができ、交通安全を向上させることができる。しかも、この発明の車両用安全装置は、報知手段の報知がドアを開けようとしている乗員のみに作用してドアを開けようとしていない乗員に作用しないので、ドアを開けようとしていない乗員には煩わしさがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下に、この発明にかかる車両用安全装置の実施例のうちの２例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。
【実施例１】
【０００９】
図１〜図７は、この発明にかかる車両用安全装置の実施例１を示す。以下、この実施例１における車両用安全装置の構成について説明する。この実施例１における車両用安全装置は、自車両停止状態検知手段と、右側接近移動体検知手段と、左側接近移動体検知手段と、自車両４の右側および左側の各ドア８ＦＲ、８ＲＲ、８ＦＬ、８ＲＬにそれぞれ対で配置されたドア開動作事前検知手段および報知手段と、制御部３と、を備えるものである。
【００１０】
前記自車両停止状態検知手段は、自車両４の停止状態を検知して停止信号を出力するものである。前記自車両停止状態検知手段は、この例では、図１に示すように、前記制御部３に接続されている車速信号発生部１から構成されている。前記車速信号発生部１は、図２に示すように、自車両４が走行中においては、パルスが発生している車速信号を前記制御部３に出力し、一方、自車両４が停車中（停止中）においては、パルスの発生が無い車速信号を前記制御部３に出力するものである。前記制御部３は、前記車速信号発生部１からパルスの発生が無い車速信号を入力すると、自車両４が停止状態にあると判断する。このように、前記車速信号発生部１は、自車両４の停止状態を検知してパルスの発生が無い車速信号を停止信号として出力するものである。
【００１１】
前記右側接近移動体検知手段は、自車両４の右側に接近してくる他車両５などの移動体（自動車、オートバイ、自転車、人などあって、以下、他車両５と称する）を検知して接近信号を出力するものである。一方、前記左側接近移動体検知手段は、自車両４の左側に接近してくる他車両５を検知して接近信号を出力するものである。前記右側接近移動体検知手段、前記左側接近移動体検知手段は、この例では、図１に示すように、距離検知センサ信号処理部２を介して前記制御部３に接続されている右側（ＲＨ）の距離検知センサＳ１、左側（ＬＨ）の距離検知センサＳ２から構成されている。前記右側の距離検知センサＳ１、前記左側の距離検知センサＳ２は、たとえば、図３に示すように、自車両４の右側のドアミラー装置９Ｒ、左側のドアミラー装置９Ｌにそれぞれ装備された超音波センサ、ミリ波レーダー、レーザーレーダー、ＣＣＤカメラなどから構成されている。また、前記右側の距離検知センサＳ１、前記左側の距離検知センサＳ２は、自車両４の右側斜め後方のエリア（斜線が施された三角形のエリア）、左側斜め後方のエリア（同じく、斜線が施された三角形のエリア）を右側の検知エリア６、左側の検知エリア７とするものである。さらに、前記右側の距離検知センサＳ１、前記左側の距離検知センサＳ２は、図２に示すように、他車両５が右側の検知エリア６、左側の検知エリア７に入っていないときには、ＬＯレベルの信号を前記距離検知センサ信号処理部２に出力し、一方、他車両５が右側の検知エリア６、左側の検知エリア７に入ったときには、ＨＩレベルの信号を前記距離検知センサ信号処理部２に出力するものである。
【００１２】
前記距離検知センサ信号処理部２は、前記右側の距離検知センサＳ１、前記左側の距離検知センサＳ２から入力された信号を前記制御部３で扱える信号に処理し、この処理信号を前記制御部３に出力するものである。前記制御部３は、前記距離検知センサ信号処理部２を介して、前記右側の距離検知センサＳ１からＨＩレベルの信号を入力すると、他車両５が自車両４の右側斜め後方から接近していると判断し、一方、前記左側の距離検知センサＳ２からＨＩレベルの信号を入力すると、他車両５が自車両４の左側斜め後方から接近していると判断する。このように、前記右側の距離検知センサＳ１は、自車両４の右側に接近してくる他車両５を検知してＨＩレベルの信号を接近信号として出力するものであり、一方、前記左側の距離検知センサＳ２は、自車両４の左側に接近してくる他車両５を検知してＨＩレベルの信号を接近信号として出力するものである。
【００１３】
前記ドア開動作事前検知手段は、乗員が自車両４のドア８ＦＲ、８ＲＲ、８ＦＬ、８ＲＬを開けようとする動作を事前に検知してドア開信号を出力するものである。前記ドア開動作事前検知手段は、この例では、図１に示すように、前記制御部３に接続されている前方右側（ＦＲ）のドア開動作事前検知部Ｓ３と、後方右側（ＲＲ）のドア開動作事前検知部Ｓ４と、前方左側（ＦＬ）のドア開動作事前検知部Ｓ５と、後方左側（ＲＬ）のドア開動作事前検知部Ｓ６とから構成されている。前記ドア開動作事前検知部Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６は、たとえば、図４に示すように、自車両４の各ドア８ＦＲ、８ＲＲ、８ＦＬ、８ＲＬのインサイドハンドルレバー１２の近傍にそれぞれ装備されたセンサ送信部１０およびセンサ受信部１３、または、スイッチ１４から構成されている。
【００１４】
前記センサ送信部１０および前記センサ受信部１３は、たとえば、フォトインタラプタや超音波センサなどから構成されており、図４（Ａ）に示す往復タイプと、図４（Ｂ）に示す一方通行タイプとがある。前記往復タイプは、前記センサ送信部１０および前記センサ受信部１３をベゼル１１の対向する一方の壁（上壁）に取り付けたもので、前記センサ送信部１０から送信された光や超音波など（図４（Ａ）および（Ｂ）中の点線矢印）を前記ベゼル１１の対向する他方の壁（下壁）に反射させて前記センサ受信部１３に受信させるものである。一方、前記一方通行タイプは、前記センサ送信部１０をベゼル１１の対向する一方の壁（上壁）に取り付け、かつ、前記センサ受信部１３を前記ベゼル１１の対向する他方の壁（下壁）に取り付けたもので、前記センサ送信部１０から光や超音波などを前記センサ受信部１３に向けて送信して前記センサ受信部１３で受信させるものである。
【００１５】
前記センサ送信部１０および前記センサ受信部１３から構成されている前記ドア開動作事前検知部Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６は、図２に示すように、前記センサ送信部１０から送信された光や超音波などが遮られずに前記センサ受信部１３に受信されているときには、ＬＯレベルの信号を前記制御部３に出力し、一方、乗員がインサイドハンドルレバー１２を握ろうとして乗員の手が光や超音波などの通路（図４（Ａ）および（Ｂ）中の点線円）に入ると、前記センサ送信部１０から送信された光や超音波などが手で遮られて前記センサ受信部１３に受信されないときには、ＨＩレベルの信号を前記制御部３に出力するものである。前記制御部３は、前記センサ送信部１０および前記センサ受信部１３から構成されている前記ドア開動作事前検知部Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６からのＨＩレベルの信号を入力すると、乗員が自車両４のドア８ＦＲ、８ＲＲ、８ＦＬ、８ＲＬを開けようとしていると判断する。このように、前記センサ送信部１０および前記センサ受信部１３から構成されている前記ドア開動作事前検知部Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６は、乗員が自車両４のドア８ＦＲ、８ＲＲ、８ＦＬ、８ＲＬを開けようとしている動作を事前に検知してＨＩレベルの信号をドア開信号として出力するものである。
【００１６】
また、前記スイッチ１４は、図４（Ｃ）および（Ｄ）に示すように、前記ベゼル１１のうち前記インサイドハンドルレバー１２のヒンジ部近傍に取り付けられている。前記スイッチ１４から構成されている前記ドア開動作事前検知部Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６は、図２に示すように、インサイドハンドルレバー１２が操作されていない状態（図４（Ｃ）に示す状態）のときには、前記スイッチ１４がＯＦＦ状態であって、ＬＯレベルの信号を前記制御部３に出力し、一方、前記インサイドハンドルレバー１２が開操作されている状態（図４（Ｄ）に示す状態）のときには、前記インサイドハンドルレバー１２のヒンジ部近傍のカム部が前記スイッチ１４の接点を押して前記スイッチ１４がＯＮ状態にあり、ＨＩレベルの信号を前記制御部３に出力するものである。なお、図４（Ｄ）に示す前記インサイドハンドルレバー１２が開操作されている状態においては、前記ドア８ＦＲ、８ＲＲ、８ＦＬ、８ＲＬが開く前で閉じた状態にある。前記制御部３は、前記スイッチ１４から構成されている前記ドア開動作事前検知部Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６からのＨＩレベルの信号を入力すると、乗員が自車両４のドア８ＦＲ、８ＲＲ、８ＦＬ、８ＲＬを開けようとしていると判断する。このように、前記スイッチ１４から構成されている前記ドア開動作事前検知部Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６は、乗員が自車両４のドア８ＦＲ、８ＲＲ、８ＦＬ、８ＲＬを開けようとしている動作を事前に検知してＨＩレベルの信号をドア開信号として出力するものである。
【００１７】
前記報知手段は、前記制御部３から作動信号を入力することにより作動して、自車両４の乗員に、他車両５が自車両４に接近している状態を、報知するものである。前記報知手段は、この例では、図１に示すように、スイッチングトランジスタなどの半導体素子Ｔｒ１、Ｔｒ２、Ｔｒ３、Ｔｒ４を介して前記制御部３に接続されている前方右側（ＦＲ）のインサイドハンドル照明Ｌ１と、後方右側（ＲＲ）のインサイドハンドル照明Ｌ２と、前方左側（ＦＬ）のインサイドハンドル照明Ｌ３と、後方左側（ＲＬ）のインサイドハンドル照明Ｌ４とから構成されている。前記インサイドハンドル照明Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４は、たとえば、図３および図５に示すように、自車両４の各ドア８ＦＲ、８ＲＲ、８ＦＬ、８ＲＬのインサイドハンドルレバー１２の近傍に、前記ドア開動作事前検知部Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６と対でそれぞれ装備されたランプなどから構成されている。
【００１８】
前記ランプから構成されている前記インサイドハンドル照明Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４は、前記半導体素子Ｔｒ１、Ｔｒ２、Ｔｒ３、Ｔｒ４を介して前記制御部３から作動信号が入力されていないときには、図２および図６（Ａ）の「通常」に示すように、通常の消灯状態（ＬＯ）または通常の点灯状態（ＨＩ）にあり、一方、前記半導体素子Ｔｒ１、Ｔｒ２、Ｔｒ３、Ｔｒ４を介して前記制御部３から作動信号が入力されているときには、図２および図６（Ａ）の「報知」に示すように、点滅状態（ＨＩ、ＬＯ）にある。このように、前記ランプから構成されている前記インサイドハンドル照明Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４は、前記半導体素子Ｔｒ１、Ｔｒ２、Ｔｒ３、Ｔｒ４を介して前記制御部３から作動信号を入力すると、点滅して、自車両４の乗員に、他車両５が自車両４に接近している状態を、報知するものである。なお、図３において、前記インサイドハンドル照明Ｌ１、Ｌ２は、点滅状態（報知状態）にある。
【００１９】
前記インサイドハンドル照明Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４としての前記ランプの通常状態と報知状態とは、前記の図２および図６（Ａ）に示す状態の他に、たとえば、図６（Ｂ）および（Ｃ）に示す状態がある。すなわち、図６（Ｂ）の「通常」は、前記の図６（Ａ）の「通常」と同様に、通常の消灯状態（ＬＯ）または通常の点灯状態（ＨＩ）にあり、一方、図６（Ｂ）の「報知」は、電流量を変更して「通常」の場合よりも多くして光量が上がった点灯状態（ＨＩ）にある。また、図６（Ｃ）の「通常」は、人の目では見えない程度の周波数の点滅状態（ＨＩ、ＬＯ）にあり、一方、図６（Ｃ）の「報知」は、パルス幅を変更した点灯状態（ＨＩ）にある。さらに、図示しないが、前記インサイドハンドル照明Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４としての前記ランプの光の色を変化させる。すなわち、「通常」は、安全状態を想起させる色、たとえば、緑色とし、「報知」は、注意を想起させる色、たとえば、赤色とする。さらにまた、「報知」は、光の色を変え、かつ、色を変えて光を点滅させるものであっても良い。
【００２０】
前記制御部３は、前記自車両停止状態検知手段からの停止信号、および、前記右側接近移動体検知手段からの接近信号、および、自車両４の右側の前記ドア開動作事前検知手段からのドア開信号を入力することにより、また、前記自車両停止状態検知手段からの停止信号、および、前記左側接近移動体検知手段からの接近信号、および、自車両４の左側の前記ドア開動作事前検知手段からのドア開信号を入力することにより、前記ドア開信号を出力する前記ドア開動作事前検知手段と対の前記報知手段に前記作動信号を出力するものである。すなわち、前記制御部３は、前記車速信号発生部１からのパルスの発生が無い車速信号、および、前記右側の距離検知センサＳ１からのＨＩレベルの信号、および、前記前方右側のドア開動作事前検知部Ｓ３からのＨＩレベルの信号を入力することにより、ＨＩレベルの信号を出力する前記前方右側のドア開動作事前検知部Ｓ３と対の前記前方右側のインサイドハンドル照明Ｌ１に作動信号を半導体素子Ｔｒ１を介して出力し、また、前記車速信号発生部１からのパルスの発生が無い車速信号、および、前記右側の距離検知センサＳ１からのＨＩレベルの信号、および、前記後方右側のドア開動作事前検知部Ｓ４からのＨＩレベルの信号を入力することにより、ＨＩレベルの信号を出力する前記後方右側のドア開動作事前検知部Ｓ４と対の前記後方右側のインサイドハンドル照明Ｌ２に作動信号を半導体素子Ｔｒ２を介して出力し、さらに、前記車速信号発生部１からのパルスの発生が無い車速信号、および、前記左側の距離検知センサＳ２からのＨＩレベルの信号、および、前記前方左側のドア開動作事前検知部Ｓ５からのＨＩレベルの信号を入力することにより、ＨＩレベルの信号を出力する前記前方左側のドア開動作事前検知部Ｓ５と対の前記前方左側のインサイドハンドル照明Ｌ３に作動信号を半導体素子Ｔｒ３を介して出力し、さらにまた、前記車速信号発生部１からのパルスの発生が無い車速信号、および、前記左側の距離検知センサＳ２からのＨＩレベルの信号、および、前記後方左側のドア開動作事前検知部Ｓ６からのＨＩレベルの信号を入力することにより、ＨＩレベルの信号を出力する前記後方左側のドア開動作事前検知部Ｓ６と対の前記後方左側のインサイドハンドル照明Ｌ４に作動信号を半導体素子Ｔｒ２を介して出力するものである。
【００２１】
ここで、前記右側の距離検知センサＳ１の検知エリア６および前記左側の距離検知センサＳ２の検知エリア７は、限られている。このために、他車両５が自車両４の真横もしくはその付近を通過するとき、すなわち、自車両４の開いたドア８ＦＲ、８ＲＲ、８ＦＬ、８ＲＬと他車両５とが接触する可能性が最も高いときには、他車両５が前記右側の距離検知センサＳ１の検知エリア６、前記左側の距離検知センサＳ２の検知エリア７から外れて、前記インサイドハンドル照明Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４が「報知」作動しない場合もあり得る。そこで、前記制御部３は、前記作動信号の出力を、前記右側の距離検知センサＳ１からのＨＩレベルの信号の入力、また、前記左側の距離検知センサＳ２からのＨＩレベルの信号の入力が終了した時点から所定時間まで遅延させる。前記所定時間（遅延時間）は、他車両５が前記右側の距離検知センサＳ１の検知エリア６、前記左側の距離検知センサＳ２の検知エリア７より外れてから、自車両４の開いたドア８ＦＲ、８ＲＲ、８ＦＬ、８ＲＬと他車両５とが接触する可能性が無くなるまで、の時間とする。前記作動信号の出力の遅延により、他車両５が前記右側の距離検知センサＳ１の検知エリア６、前記左側の距離検知センサＳ２の検知エリア７より外れてから自車両４の開いたドア８ＦＲ、８ＲＲ、８ＦＬ、８ＲＬと他車両５とが接触する可能性が無くなるまでの間、前記インサイドハンドル照明Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４が「報知」作動し続けることとなる。なお、前記所定時間は、前記右側の距離検知センサＳ１および前記左側の距離検知センサＳ２の種類や取付位置などを考慮して決定される。
【００２２】
以下、この実施例１における車両用安全装置の作用、すなわち、前記制御部３の作用（処理手順）について図７のフローチャートを参照して説明する。なお、図７中、符号「ＴRH」は、右側遅延時間カウントレジスタである。符号「ＴLH」は、左側遅延時間カウントレジスタである。符号「ＦRH」は、右側障害物（他車両５）検知フラグ（０：クリア、１：検知）である。符号「ＦLH」は、左側障害物（他車両５）検知フラグ（０：クリア、１：検知）である。「遅延設定値」は、他車両５が前記右側の距離検知センサＳ１の検知エリア６、前記左側の距離検知センサＳ２の検知エリア７外に出た時点から、前記インサイドハンドル照明Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４が「報知」作動（点滅）停止まで、の時間設定値である。
【００２３】
まず、制御部３は、自車両４が停止状態にあるか否かを判断する（自車両停車？  Ｓ−１）。自車両４が停止状態に無い場合、すなわち、自車両４が走行状態の場合には、制御部３は、（Ｓ−１）に戻る。一方、自車両４が停止状態にある場合には、制御部３は、自車両４の右側の斜め後方から自車両４に接近している他車両５があるか否かを判断する（右斜め後方検知エリアに接近する物体あり？  Ｓ−２）。
【００２４】
ここで、他車両５が右側の距離検知センサＳ１の検知エリア６に入ると、右側障害物検知フラグが「１：検知」となり（１→ＦRH  Ｓ−３）、かつ、右側遅延時間カウントレジスタのカウントがクリアされる（０→ＴRH  Ｓ−４）。つづいて、制御部３は、乗員が自車両４の前方右側のドア８ＦＲを開けようとしているか否かを判断する（ＦＲ乗員ドア開動作検知？  Ｓ−５）。
【００２５】
ここで、乗員が自車両４の前方右側のドア８ＦＲを開けようとしている場合には、制御部３は、前方右側のインサイドハンドル照明Ｌ１を「報知」作動させる（インサイドハンドル照明ＦＲ  報知点灯  Ｓ−６）。すると、前方右側のインサイドハンドル照明Ｌ１が点滅し、これにより、自車両４の前方右側のドア８ＦＲを開けようとしている乗員は、自車両４の右側斜め後方から他車両５が接近していることを知らされ、ドア８ＦＲを開けようとする動作を中止する。この結果、乗員が開けようとする自車両４のドア８ＦＲと他車両５とが接触する可能性を未然に防止することができる。前方右側のドア開動作事前検知部Ｓ３が前方右側のドア８ＦＲを開けようとする動作を事前に一度検知すると、乗員が途中でドア８ＦＲを開く動作を中断しても、他車両５が右側の距離検知センサＳ１の検知エリア６から外に去り、遅延設定時間が経過するまで、前方右側のインサイドハンドル照明Ｌ１の「報知」作動状態（点滅状態）は、継続される。
【００２６】
前記の（Ｓ−５）において、乗員が自車両４の前方右側のドア８ＦＲを開けようとしていない場合には、制御部３は、乗員が自車両４の後方右側のドア８ＲＲを開けようとしているか否かを判断する（ＲＲ乗員ドア開動作検知？  Ｓ−７）。
【００２７】
ここで、乗員が自車両４の後方右側のドア８ＲＲを開けようとしている場合には、制御部３は、後方右側のインサイドハンドル照明Ｌ２を「報知」作動させる（インサイドハンドル照明ＲＲ  報知点灯  Ｓ−８）。すると、後方右側のインサイドハンドル照明Ｌ２が点滅し、これにより、自車両４の後方右側のドア８ＲＲを開けようとしている乗員は、自車両４の右側斜め後方から他車両５が接近していることを知らされ、ドア８ＲＲを開けようとする動作を中止する。この結果、乗員が開けようとする自車両４のドア８ＲＲと他車両５とが接触する可能性を未然に防止することができる。後方右側のドア開動作事前検知部Ｓ４が後方右側のドア８ＲＲを開けようとする動作を事前に一度検知すると、乗員が途中でドア８ＲＲを開く動作を中断しても、他車両５が右側の距離検知センサＳ１の検知エリア６から外に去り、遅延設定時間が経過するまで、後方右側のインサイドハンドル照明Ｌ２の「報知」作動状態（点滅状態）は、継続される。
【００２８】
前記の（Ｓ−２）において、右側の距離検知センサＳ１の検知エリア６中に他車両５が無い場合には、制御部３は、右側の距離検知センサＳ１が検知エリア６中に入った他車両５を一度検知したか否かを判断する（ＦRH＝１？  Ｓ−９）。ここで、右側の距離検知センサＳ１が検知エリア６中に入った他車両５を一度検知した場合には、制御部３は、他車両５が右側の距離検知センサＳ１の検知エリア６外に出た時点から、右側遅延時間をカウントする（ＴRH＋１→ＴRH  Ｓ−１０）。
【００２９】
そして、制御部３は、カウントされている右側遅延時間が遅延設定値（所定時間値、遅延時間値、時間設定値）に達したか否か判断する（ＴRH＝遅延設定値？  Ｓ−１１）。ここで、右側遅延時間が遅延設定値に達していないときには、制御部３は、前記の（Ｓ−５）→（Ｓ−６）→（Ｓ−７）→（Ｓ−８）に進む。一方、前記の（Ｓ−１１）において、右側遅延時間が遅延設定値に達していると、右側障害物検知フラグが「０：クリア」となる（０→ＦRH  Ｓ−１２）。
【００３０】
つづいて、制御部３は、前方右側のインサイドハンドル照明Ｌ１が「報知」作動状態（点滅状態）であれば、この前方右側のインサイドハンドル照明Ｌ１の「報知」作動状態（点滅状態）を停止させて、この前方右側のインサイドハンドル照明Ｌ１を「通常」作動状態（点灯状態、または、消灯状態）に戻す（インサイドハンドル照明ＦＲ  報知点灯停止  Ｓ−１３）。また、制御部３は、後方右側のインサイドハンドル照明Ｌ２が「報知」作動状態（点滅状態）であれば、この後方右側のインサイドハンドル照明Ｌ２の「報知」作動状態（点滅状態）を停止させて、この後方右側のインサイドハンドル照明Ｌ２を「通常」作動状態（点灯状態、または、消灯状態）に戻す（インサイドハンドル照明ＲＲ  報知点灯停止  Ｓ−１４）。
【００３１】
前記の（Ｓ−７）において、乗員が自車両４の後方右側のドア８ＲＲを開けようとしていない場合、また、前記の（Ｓ−９）において、右側の距離検知センサＳ１が検知エリア６中に入った他車両５を一度も検知していない場合には、制御部３は、自車両４の左側の斜め後方から自車両４に接近している他車両５があるか否かを判断する（左斜め後方検知エリアに接近する物体あり？  Ｓ−１５）。
【００３２】
ここで、他車両５が左側の距離検知センサＳ２の検知エリア７に入ると、左側障害物検知フラグが「１：検知」となり（１→ＦLHＳ−１６）、かつ、左側遅延時間カウントレジスタのカウントがクリアされる（０→ＴLH  Ｓ−１７）。つづいて、制御部３は、乗員が自車両４の前方左側のドア８ＦＬを開けようとしているか否かを判断する（ＦＬ乗員ドア開動作検知？  Ｓ−１８）。
【００３３】
ここで、乗員が自車両４の前方左側のドア８ＦＬを開けようとしている場合には、制御部３は、前方左側のインサイドハンドル照明Ｌ３を「報知」作動させる（インサイドハンドル照明ＦＬ  報知点灯  Ｓ−１９）。すると、前方左側のインサイドハンドル照明Ｌ３が点滅し、これにより、自車両４の前方左側のドア８ＦＬを開けようとしている乗員は、自車両４の左側斜め後方から他車両５が接近していることを知らされ、ドア８ＦＬを開けようとする動作を中止する。この結果、乗員が開けようとする自車両４のドア８ＦＬと他車両５とが接触する可能性を未然に防止することができる。前方左側のドア開動作事前検知部Ｓ５が前方左側のドア８ＦＬを開けようとする動作を事前に一度検知すると、乗員が途中でドア８ＦＬを開く動作を中断しても、他車両５が左側の距離検知センサＳ２の検知エリア７から外に去り、遅延設定時間が経過するまで、前方左側のインサイドハンドル照明Ｌ３の「報知」作動状態（点滅状態）は、継続される。
【００３４】
前記の（Ｓ−１８）において、乗員が自車両４の前方左側のドア８ＦＬを開けようとしていない場合には、制御部３は、乗員が自車両４の後方左側のドア８ＲＬを開けようとしているか否かを判断する（ＲＬ乗員ドア開動作検知？  Ｓ−２０）。
【００３５】
ここで、乗員が自車両４の後方左側のドア８ＲＬを開けようとしている場合には、制御部３は、後方左側のインサイドハンドル照明Ｌ４を「報知」作動させる（インサイドハンドル照明ＲＬ  報知点灯  Ｓ−２１）。すると、後方左側のインサイドハンドル照明Ｌ４が点滅し、これにより、自車両４の後方左側のドア８ＲＬを開けようとしている乗員は、自車両４の左側斜め後方から他車両５が接近していることを知らされ、ドア８ＲＬを開けようとする動作を中止する。この結果、乗員が開けようとする自車両４のドア８ＲＬと他車両５とが接触する可能性を未然に防止することができる。後方左側のドア開動作事前検知部Ｓ６が後方左側のドア８ＲＬを開けようとする動作を事前に一度検知すると、乗員が途中でドア８ＲＬを開く動作を中断しても、他車両５が左側の距離検知センサＳ２の検知エリア７から外に去り、遅延設定時間が経過するまで、後方左側のインサイドハンドル照明Ｌ４の「報知」作動状態（点滅状態）は、継続される。
【００３６】
前記の（Ｓ−１５）において、左側の距離検知センサＳ２の検知エリア７中に他車両５が無い場合には、制御部３は、左側の距離検知センサＳ２が検知エリア７中に入った他車両５を一度検知したか否かを判断する（ＦLH＝１？  Ｓ−２２）。ここで、左側の距離検知センサＳ２が検知エリア７中に入った他車両５を一度検知した場合には、制御部３は、他車両５が左側の距離検知センサＳ２の検知エリア７外に出た時点から、左側遅延時間をカウントする（ＴLH＋１→ＴLH  Ｓ−２３）。
【００３７】
そして、制御部３は、カウントされている左側遅延時間が遅延設定値（所定時間値、遅延時間値、時間設定値）に達したか否か判断する（ＴLH＝遅延設定値？  Ｓ−２４）。ここで、左側遅延時間が遅延設定値に達していないときには、制御部３は、前記の（Ｓ−１８）→（Ｓ−１９）→（Ｓ−２０）→（Ｓ−２１）に進む。一方、前記の（Ｓ−２４）において、左側遅延時間が遅延設定値に達していると、左側障害物検知フラグが「０：クリア」となる（０→ＦLH  Ｓ−２５）。
【００３８】
つづいて、制御部３は、前方左側のインサイドハンドル照明Ｌ３が「報知」作動状態（点滅状態）であれば、この前方左側のインサイドハンドル照明Ｌ３の「報知」作動状態（点滅状態）を停止させて、この前方左側のインサイドハンドル照明Ｌ３を「通常」作動状態（点灯状態、または、消灯状態）に戻す（インサイドハンドル照明ＦＬ  報知点灯停止  Ｓ−２６）。また、制御部３は、後方左側のインサイドハンドル照明Ｌ４が「報知」作動状態（点滅状態）であれば、この後方左側のインサイドハンドル照明Ｌ４の「報知」作動状態（点滅状態）を停止させて、この後方左側のインサイドハンドル照明Ｌ４を「通常」作動状態（点灯状態、または、消灯状態）に戻す（インサイドハンドル照明ＲＬ  報知点灯停止  Ｓ−２７）。
【００３９】
前記の（Ｓ−２０）において、乗員が自車両４の後方左側のドア８ＲＬを開けようとしていない場合、また、前記の（Ｓ−２２）において、左側の距離検知センサＳ２が検知エリア７中に入った他車両５を一度も検知していない場合には、制御部３は、（Ｓ−１）に戻る。
【００４０】
なお、自車両４が走行中の場合において、自車両のドア８ＦＲ、８ＲＲ、８ＦＬ、８ＲＬを開くような場合は、考えられないので、この実施例における車両用安全装置は、自車両４が走行中の場合には作用しないことが前提である。
【００４１】
以下、この実施例１における車両用安全装置の効果について説明する。この実施例１における車両用安全装置は、自車両４が停止状態において、他車両５が接近してくる側（右側またはおよび左側）のドア８ＦＲ、８ＲＲ、８ＦＬ、８ＲＬを開けようとすると（もしくは、ドア８ＦＲ、８ＲＲ、８ＦＬ、８ＲＬを開けようとしている側（右側またはおよび左側）に他車両５が接近してくると）、開けようとしているドア８ＦＲ、８ＲＲ、８ＦＬ、８ＲＬと対をなすインサイドハンドル照明Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４が作動して、ドア８ＦＲ、８ＲＲ、８ＦＬ、８ＲＬを開けようとしている乗員のみに他車両５が自車両４に接近している状態を報知することができる。これにより、この実施例１における車両用安全装置は、乗員が開けようとする自車両のドア８ＦＲ、８ＲＲ、８ＦＬ、８ＲＬと他車両５とが接触する可能性を未然に防止することができ、交通安全を向上させることができる。しかも、この実施例１における車両用安全装置は、インサイドハンドル照明Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４の「報知」作動（点滅）がドア８ＦＲ、８ＲＲ、８ＦＬ、８ＲＬを開けようとしている乗員のみに作用してドア８ＦＲ、８ＲＲ、８ＦＬ、８ＲＬを開けようとしていない乗員に作用しないので、ドア８ＦＲ、８ＲＲ、８ＦＬ、８ＲＬを開けようとしていない乗員には煩わしさがない。
【００４２】
特に、この実施例１における車両用安全装置は、制御部３により、作動信号の出力を、右側の距離検知センサＳ１からのＨＩレベルの信号の入力、また、左側の距離検知センサＳ２からのＨＩレベルの信号の入力が終了した時点から所定時間まで遅延させるものである。このために、この実施例１における車両用安全装置は、他車両５が右側の距離検知センサＳ１の検知エリア６、左側の距離検知センサＳ２の検知エリア７より外れてから所定時間、たとえば、自車両４の開いたドア８ＦＲ、８ＲＲ、８ＦＬ、８ＲＬと他車両５とが接触する可能性が無くなるまでの時間、インサイドハンドル照明Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４の「報知」作動を続けることができる。この結果、この実施例１における車両用安全装置は、乗員が開けようとする自車両４のドア８ＦＲ、８ＲＲ、８ＦＬ、８ＲＬと他車両５とが接触する可能性をさらに確実に未然に防止することができる。
【００４３】
また、この実施例１における車両用安全装置は、制御部３により、作動信号の出力の遅延時間を、右側の距離検知センサＳ１からのＨＩレベルの信号、また、左側の距離検知センサＳ２からのＨＩレベルの信号に基づいて、他車両５が自車両４に接近してくる速度に合わせて長短調整することができる。これにより、この実施例１における車両用安全装置は、インサイドハンドル照明Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４の「報知」作動の時間が他車両５の速度に合わせて長短に調整されるので、乗員が開けようとする自車両４のドア８ＦＲ、８ＲＲ、８ＦＬ、８ＲＬと他車両５とが接触する可能性をさらに一段と確実に未然に防止することができるとともに、インサイドハンドル照明Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４の「報知」作動による乗員への煩わしさをさらに最小限に抑制することができる。
【００４４】
さらに、この実施例１における車両用安全装置は、制御部３により、右側の距離検知センサＳ１の検知エリア６、左側の距離検知センサＳ２の検知エリア７中に他車両５が入っている場合でも、その他車両５が静止状態もしくはその他車両５が自車両４から離れていく状態にあるものであれば、乗員が開けようとする自車両４のドア８ＦＲ、８ＲＲ、８ＦＬ、８ＲＬと他車両５とが接触する可能性が無いので、インサイドハンドル照明Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４の「報知」作動を行わないようにすることができる。これにより、この実施例１における車両用安全装置は、乗員が開けようとする自車両４のドア８ＦＲ、８ＲＲ、８ＦＬ、８ＲＬと他車両５とが接触する可能性がある場合においてのみ、インサイドハンドル照明Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４を「報知」作動させることができる。この結果、この実施例１における車両用安全装置は、乗員が開けようとする自車両４のドア８ＦＲ、８ＲＲ、８ＦＬ、８ＲＬと他車両５とが接触する可能性をさらに一段と確実に未然に防止することができるとともに、インサイドハンドル照明Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４の「報知」作動による乗員への煩わしさをさらに最小限に抑制することができる。
【実施例２】
【００４５】
図８は、この発明にかかる車両用安全装置の実施例２を示す。以下、この実施例２における車両用安全装置について、図８のフローチャートを参照して説明する。なお、図中、図７と同符号は、同一のもの示す。
【００４６】
まず、制御部３は、自車両４が停止状態にあるか否かを判断する（自車両停車？  Ｓ−１）。自車両４が停止状態に無い場合、すなわち、自車両４が走行状態の場合には、制御部３は、（Ｓ−１）に戻る。一方、自車両４が停止状態にある場合には、制御部３は、自車両４の右側の斜め後方から自車両４に接近している他車両５があるか否かを判断する（右斜め後方検知エリアに接近する物体あり？  Ｓ−２）。
【００４７】
ここで、他車両５が右側の距離検知センサＳ１の検知エリア６に入ると、制御部３は、乗員が自車両４の前方右側のドア８ＦＲを開けようとしているか否かを判断する（ＦＲ乗員ドア開動作検知？  Ｓ−５）。
【００４８】
ここで、乗員が自車両４の前方右側のドア８ＦＲを開けようとしている場合には、制御部３は、前方右側のインサイドハンドル照明Ｌ１を「報知」作動させる（インサイドハンドル照明ＦＲ  報知点灯  Ｓ−６）。すると、前方右側のインサイドハンドル照明Ｌ１が点滅し、これにより、自車両４の前方右側のドア８ＦＲを開けようとしている乗員は、自車両４の右側斜め後方から他車両５が接近していることを知らされ、ドア８ＦＲを開けようとする動作を中止する。この結果、乗員が開けようとする自車両４のドア８ＦＲと他車両５とが接触する可能性を未然に防止することができる。前方右側のドア開動作事前検知部Ｓ３が前方右側のドア８ＦＲを開けようとする動作を事前に一度検知すると、乗員が途中でドア８ＦＲを開く動作を中断しても、他車両５が右側の距離検知センサＳ１の検知エリア６から外に去るまで、前方右側のインサイドハンドル照明Ｌ１の「報知」作動状態（点滅状態）は、継続される。
【００４９】
前記の（Ｓ−５）において、乗員が自車両４の前方右側のドア８ＦＲを開けようとしていない場合には、制御部３は、乗員が自車両４の後方右側のドア８ＲＲを開けようとしているか否かを判断する（ＲＲ乗員ドア開動作検知？  Ｓ−７）。
【００５０】
ここで、乗員が自車両４の後方右側のドア８ＲＲを開けようとしている場合には、制御部３は、後方右側のインサイドハンドル照明Ｌ２を「報知」作動させる（インサイドハンドル照明ＲＲ  報知点灯  Ｓ−８）。すると、後方右側のインサイドハンドル照明Ｌ２が点滅し、これにより、自車両４の後方右側のドア８ＲＲを開けようとしている乗員は、自車両４の右側斜め後方から他車両５が接近していることを知らされ、ドア８ＲＲを開けようとする動作を中止する。この結果、乗員が開けようとする自車両４のドア８ＲＲと他車両５とが接触する可能性を未然に防止することができる。後方右側のドア開動作事前検知部Ｓ４が後方右側のドア８ＲＲを開けようとする動作を事前に一度検知すると、乗員が途中でドア８ＲＲを開く動作を中断しても、他車両５が右側の距離検知センサＳ１の検知エリア６から外に去るまで、後方右側のインサイドハンドル照明Ｌ２の「報知」作動状態（点滅状態）は、継続される。
【００５１】
前記の（Ｓ−２）において、右側の距離検知センサＳ１の検知エリア６中に他車両５が無い場合、または、他車両５が右側の距離検知センサＳ１の検知エリア６から外に去った場合には、制御部３は、前方右側のインサイドハンドル照明Ｌ１が「報知」作動状態（点滅状態）であれば、この前方右側のインサイドハンドル照明Ｌ１の「報知」作動状態（点滅状態）を停止させて、この前方右側のインサイドハンドル照明Ｌ１を「通常」作動状態（点灯状態、または、消灯状態）に戻す（インサイドハンドル照明ＦＲ  報知点灯停止  Ｓ−１３）。また、制御部３は、後方右側のインサイドハンドル照明Ｌ２が「報知」作動状態（点滅状態）であれば、この後方右側のインサイドハンドル照明Ｌ２の「報知」作動状態（点滅状態）を停止させて、この後方右側のインサイドハンドル照明Ｌ２を「通常」作動状態（点灯状態、または、消灯状態）に戻す（インサイドハンドル照明ＲＲ  報知点灯停止  Ｓ−１４）。
【００５２】
前記の（Ｓ−７）において、乗員が自車両４の後方右側のドア８ＲＲを開けようとしていない場合には、制御部３は、自車両４の左側の斜め後方から自車両４に接近している他車両５があるか否かを判断する（左斜め後方検知エリアに接近する物体あり？  Ｓ−１５）。
【００５３】
ここで、他車両５が左側の距離検知センサＳ２の検知エリア７に入ると、制御部３は、乗員が自車両４の前方左側のドア８ＦＬを開けようとしているか否かを判断する（ＦＬ乗員ドア開動作検知？  Ｓ−１８）。
【００５４】
ここで、乗員が自車両４の前方左側のドア８ＦＬを開けようとしている場合には、制御部３は、前方左側のインサイドハンドル照明Ｌ３を「報知」作動させる（インサイドハンドル照明ＦＬ  報知点灯  Ｓ−１９）。すると、前方左側のインサイドハンドル照明Ｌ３が点滅し、これにより、自車両４の前方左側のドア８ＦＬを開けようとしている乗員は、自車両４の左側斜め後方から他車両５が接近していることを知らされ、ドア８ＦＬを開けようとする動作を中止する。この結果、乗員が開けようとする自車両４のドア８ＦＬと他車両５とが接触する可能性を未然に防止することができる。前方左側のドア開動作事前検知部Ｓ５が前方左側のドア８ＦＬを開けようとする動作を事前に一度検知すると、乗員が途中でドア８ＦＬを開く動作を中断しても、他車両５が左側の距離検知センサＳ２の検知エリア７から外に去るまで、前方左側のインサイドハンドル照明Ｌ３の「報知」作動状態（点滅状態）は、継続される。
【００５５】
前記の（Ｓ−１８）において、乗員が自車両４の前方左側のドア８ＦＬを開けようとしていない場合には、制御部３は、乗員が自車両４の後方左側のドア８ＲＬを開けようとしているか否かを判断する（ＲＬ乗員ドア開動作検知？  Ｓ−２０）。
【００５６】
ここで、乗員が自車両４の後方左側のドア８ＲＬを開けようとしている場合には、制御部３は、後方左側のインサイドハンドル照明Ｌ４を「報知」作動させる（インサイドハンドル照明ＲＬ  報知点灯  Ｓ−２１）。すると、後方左側のインサイドハンドル照明Ｌ４が点滅し、これにより、自車両４の後方左側のドア８ＲＬを開けようとしている乗員は、自車両４の左側斜め後方から他車両５が接近していることを知らされ、ドア８ＲＬを開けようとする動作を中止する。この結果、乗員が開けようとする自車両４のドア８ＲＬと他車両５とが接触する可能性を未然に防止することができる。後方左側のドア開動作事前検知部Ｓ６が後方左側のドア８ＲＬを開けようとする動作を事前に一度検知すると、乗員が途中でドア８ＲＬを開く動作を中断しても、他車両５が左側の距離検知センサＳ２の検知エリア７から外に去るまで、後方左側のインサイドハンドル照明Ｌ４の「報知」作動状態（点滅状態）は、継続される。
【００５７】
前記の（Ｓ−１５）において、左側の距離検知センサＳ２の検知エリア７中に他車両５が無い場合、または、他車両５が左側の距離検知センサＳ２の検知エリア７から外に去った場合には、制御部３は、前方左側のインサイドハンドル照明Ｌ３が「報知」作動状態（点滅状態）であれば、この前方左側のインサイドハンドル照明Ｌ３の「報知」作動状態（点滅状態）を停止させて、この前方左側のインサイドハンドル照明Ｌ３を「通常」作動状態（点灯状態、または、消灯状態）に戻す（インサイドハンドル照明ＦＬ  報知点灯停止  Ｓ−２６）。また、制御部３は、後方左側のインサイドハンドル照明Ｌ４が「報知」作動状態（点滅状態）であれば、この後方左側のインサイドハンドル照明Ｌ４の「報知」作動状態（点滅状態）を停止させて、この後方左側のインサイドハンドル照明Ｌ４を「通常」作動状態（点灯状態、または、消灯状態）に戻す（インサイドハンドル照明ＲＬ  報知点灯停止  Ｓ−２７）。
【００５８】
前記の（Ｓ−２０）において、乗員が自車両４の後方左側のドア８ＲＬを開けようとしていない場合には、制御部３は、（Ｓ−１）に戻る。
【００５９】
この実施例２における車両用安全装置は、制御部３により、他車両５が右側の距離検知センサＳ１の検知エリア６、左側の距離検知センサＳ２の検知エリア７中に入った時点で、インサイドハンドル照明Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４を「報知」作動させ、その、他車両５が右側の距離検知センサＳ１の検知エリア６、左側の距離検知センサＳ２の検知エリア７外に出た時点で、インサイドハンドル照明Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４の「報知」作動を停止させるものである。すなわち、この実施例２における車両用安全装置は、作動信号の出力を遅延させないものである。このために、この実施例２における車両用安全装置は、制御部３の作用が簡単であるから、制御部３の構造を簡単にすることができ、その分、制御部３の製造コストを安価にすることができるとともに、制御部３の作用（処理手順）を迅速に行うことができ、その分、対応が早い。
【００６０】
なお、前記の実施例１、２においては、右側の距離検知センサＳ１の検知エリア６、左側の距離検知センサＳ２を、自車両４の右側のドアミラー装置９Ｒ、左側のドアミラー装置９Ｌにそれぞれ装備したものである。ところが、この発明においては、右側の距離検知センサＳ１の検知エリア６、左側の距離検知センサＳ２を、自車両４の右側のドアミラー装置９Ｒ、左側のドアミラー装置９Ｌ以外の場所、たとえば、自車両４の後側バンパーの右端部、左端部などにそれぞれ装備しても良い。
【００６１】
また、前記の実施例１、２においては、右側の距離検知センサＳ１の検知エリア６、左側の距離検知センサＳ２が、自車両４の右側斜め後方の三角形のエリア、左側斜め後方の三角形のエリアである。ところが、この発明においては、自車両４の右側斜め前方の三角形のエリア、左側斜め前方の三角形のエリアであっても良いし、また、自車両４の右側斜め後方の三角形のエリアおよび右側斜め前方の三角形のエリア、左側斜め後方の三角形のエリアおよび左側斜め前方の三角形のエリアであっても良いし、自車両４の右側半楕円形のエリア、左側半楕円形のエリアであっても良い。
【００６２】
さらに、前記の実施例１、２においては、報知手段として、インサイドハンドル照明Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４を使用した例である。ところが、この発明おいては、報知手段として、インサイドハンドル照明Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４以外の手段を使用しても良い。たとえば、インサイドハンドルレバー１２中に振動子を取り付け、この振動子を駆動させてインサイドハンドルレバー１２を振動させることにより、乗員に報知させるものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】この発明にかかる車両用安全装置の実施例１を示す構成ブロック図である。
【図２】車速信号発生部の出力信号、右側の距離検知センサの出力信号、左側の距離検知センサの出力信号、前方右側のドア開動作事前検知部の出力信号、後方右側のドア開動作事前検知部の出力信号、前方左側のドア開動作事前検知部の出力信号、後方左側のドア開動作事前検知部の出力信号、前方右側のインサイドハンドル照明の出力信号、後方右側のインサイドハンドル照明の出力信号、前方左側のインサイドハンドル照明の出力信号、後方左側のインサイドハンドル照明の出力信号を示すタイムチャートである。
【図３】右側の距離検知センサ、左側の距離検知センサ、前方右側のドア開動作事前検知部、後方右側のドア開動作事前検知部、前方左側のドア開動作事前検知部、後方左側のドア開動作事前検知部、前方右側のインサイドハンドル照明、後方右側のインサイドハンドル照明、前方左側のインサイドハンドル照明、後方左側のインサイドハンドル照明の装備位置や作用を示す平面説明図である。
【図４】ドア開動作事前検知部であって、往復タイプのセンサ送信部およびセンサ受信部の作用を示し、ドア開動作事前検知部であって、一方通行タイプのセンサ送信部およびセンサ受信部の作用を示し、ドア開動作事前検知部であって、スイッチの通常状態を示し、ドア開動作事前検知部であって、スイッチの操作状態を示す説明図である。
【図５】インサイドハンドル照明を示す正面図である。
【図６】点滅タイプのインサイドハンドル照明の出力信号を示し、光量変化の電流量変更タイプのインサイドハンドル照明の出力信号を示し、光量変化のパルス幅変更タイプのインサイドハンドル照明の出力信号を示す説明図である。
【図７】制御部の作用（処理手順）を示すフローチャートである。
【図８】この発明にかかる車両用安全装置の実施例２を示す制御部の作用（処理手順）のフローチャートである。
【符号の説明】
【００６４】
１  車速信号発生部（自車両停止状態検知手段）
２  距離検知センサ信号処理部
３  制御部
４  自車両
５  他車両
６  右側の検知エリア
７  左側の検知エリア
８ＦＲ  前方右側のドア
８ＲＲ  後方右側のドア
８ＦＬ  前方左側のドア
８ＲＬ  後方左側のドア
９Ｒ  右側のドアミラー装置
９Ｌ  左側のドアミラー装置
１０  センサ送信部
１１  ベゼル
１２  インサイドハンドルレバー
１３  センサ受信部
１４  スイッチ
Ｓ１  右側の距離検知センサ（右側の接近移動体検知手段）
Ｓ２  左側の距離検知センサ（左側の接近移動体検知手段）
Ｓ３  前方右側のドア開動作事前検知部（ドア開動作事前検知手段）
Ｓ４  後方右側のドア開動作事前検知部（ドア開動作事前検知手段）
Ｓ５  前方左側のドア開動作事前検知部（ドア開動作事前検知手段）
Ｓ６  後方左側のドア開動作事前検知部（ドア開動作事前検知手段）
Ｌ１  前方右側のインサイドハンドル照明（報知手段）
Ｌ２  後方右側のインサイドハンドル照明（報知手段）
Ｌ３  前方左側のインサイドハンドル照明（報知手段）
Ｌ４  後方左側のインサイドハンドル照明（報知手段）
Ｔｒ１、Ｔｒ２、Ｔｒ３、Ｔｒ４  半導体素子
【図１】
2005247067.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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