(57)【要約】【課題】  トラクタ及びトレーラ各々のブレーキによる制動の整合に関するデータを任意の時刻に遠隔地においても収集可能な監視装置を提供する【解決手段】  監視装置１０は、圧力センサ５０ａ，５０ｂ，５０ｄ，５０ｅ、プログラマブルコントローラ（ＰＣ）５６ａと、無線通信装置６０とを備えている。圧力センサ５０ａ及び５０ｂは、トラクタのブレーキチャンバに供給される空気圧の圧力値を計測する。圧力センサ５０ｄ及び５０ｅは、トレーラのブレーキチャンバに供給される空気圧の圧力値を計測する。圧力センサ５０ａ，５０ｂ，５０ｄ，５０ｅによって計測された圧力値に関する情報を含むデータは、ＰＣ５６ａに蓄積され、無線通信装置６０によって送信される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタ及びトレーラを有する車両に搭載され、該トラクタが有する第１のブレーキと該トレーラが有する第２のブレーキに関する監視を行う監視装置であって、
前記第１のブレーキを作動させるために供給される媒体の圧力値を計測する第１の圧力センサと、
前記第２のブレーキを作動させるために供給される媒体の圧力値を計測する第２の圧力センサと、
前記第１の圧力センサ及び第２の圧力センサによって計測された圧力値に関する情報を含むデータを蓄積する蓄積手段と、
前記蓄積手段に蓄積されたデータを送信する無線通信手段と、
を備える監視装置。
【請求項２】
前記蓄積手段によって蓄積されるデータは、前記第１の圧力センサ及び第２の圧力センサによって計測された圧力値の各々をブレーキの始動から停止の間の所定期間において積算した積算値を含む、請求項１に記載の監視装置。
【請求項３】
前記蓄積手段によって蓄積されるデータは、ブレーキの始動から停止の間の所定期間において、前記第１の圧力センサによって計測された圧力値の最大値、及び第２の圧力センサによって計測された圧力値の最大値を含む、請求項１又は２に記載の監視装置。
【請求項４】
前記第２のブレーキの温度を計測する温度センサを更に備え、
前記蓄積手段によって蓄積されるデータは、前記温度センサによって計測された温度に関する情報を更に含む、請求項１〜３のいずれか１項に記載の監視装置。
【請求項５】
前記第２のブレーキの制動停止動作の開始時に信号を出力する第１の信号出力手段と、
制動停止動作後に前記第２のブレーキのチャンバが所定の位置へ復帰した時に信号を出力する第２の信号出力手段と、
を更に備え、
前記蓄積手段によって蓄積されるデータは、前記第１の信号出力手段及び前記第２の信号出力手段から各々信号が出力された時刻、又は、前記第１の信号出力手段及び前記第２の信号出力手段から各々信号が出力された時刻の時刻差を更に含む、請求項４に記載の監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トレーラ及びトラクタによって構成される車両におけるブレーキの診断を行うための監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のブレーキにおける異常を検出するため、当該ブレーキのラインニングの磨耗を検出する装置がある。当該装置によれば、これを車両に搭載することによって、ブレーキの異常を常時、検出することが可能となっている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開平１０−９３１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、トラクタ及びトレーラによって構成される車両では、トラクタ及びトレーラのそれぞれに設けられたブレーキの制動力の整合が測られている必要がある。この整合が図られていない場合には、トレーラ及びトラクタの一方のライニングが磨耗しやすくなる。したがって、ラインニングの磨耗等のブレーキの故障を防止するために、トラクタ及びトレーラのそれぞれに設けられたブレーキによる制動の整合に関するデータを取得可能とすることが要請されている。また、車両が通常に走行している状態において上記のデータを常時取得して、任意の時刻にそのデータを遠隔地でも取得可能にすることが要請されている。
【０００４】
そこで本発明は、トラクタ及びトレーラ各々のブレーキによる制動の整合に関するデータを任意の時刻に遠隔地においても収集可能な監視装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明の監視装置は、トラクタ及びトレーラを有する車両に搭載され、トラクタが有する第１のブレーキとトレーラが有する第２のブレーキに関する監視を行う監視装置であって、第１のブレーキを作動させるために供給される媒体の圧力値を計測する第１の圧力センサと、第２のブレーキを作動させるために供給される媒体の圧力値を計測する第２の圧力センサと、第１の圧力センサ及び第２の圧力センサによって計測された圧力値に関する情報を含むデータを蓄積する蓄積手段と、蓄積手段に蓄積されたデータを送信する無線送信手段とを備える。
【０００６】
この発明によれば、監視装置が上記車両に搭載されているので、トラクタの第１のブレーキ及びトレーラの第２のブレーキ各々への圧力を常時検出することができる。したがって、車両を通常の稼動状態として第１のブレーキと第２のブレーキとにおける圧力の不整合を検知することができる。また、無線通信手段によって、上記の圧力値に関する情報を含むデータを送信することができるので、遠隔地に設けられたセンターコンピュータ等によって、上記のデータを任意の時刻に収集することができる。したがって、オペレータが車両に付いてブレーキに関するテストを行う必要がなく、オペレータの作業が軽減される。
【０００７】
また、上記の本発明において、蓄積手段によって蓄積されるデータは、第１の圧力センサ及び第２の圧力センサによって計測された圧力値の各々をブレーキの始動から停止の間の所定期間において積算した積算値を含むことが好ましい。
【０００８】
この発明によれば、圧力に関する情報を圧力値の積算値としているので、第１の圧力センサ及び第２のセンサによって計測された圧力値を全て送信する場合のデータの容量に比して、データ容量が削減される。したがって、通信帯域の狭い無線通信においても、データを容易に送信することができる。
【０００９】
また、上記の本発明において、蓄積手段によって蓄積されるデータは、ブレーキの始動から停止の間の所定期間において、第１の圧力センサによって計測された圧力値の最大値、及び第２の圧力センサによって計測された圧力値の最大値を含むことが好ましい。
【００１０】
この発明によっても、第１の圧力センサ及び第２のセンサによって計測された圧力値を全て送信する場合のデータの容量に比して、データ容量が削減される。したがって、通信帯域の狭い無線通信においても、データを容易に送信することができる。
【００１１】
また、本発明の監視装置は、第２のブレーキの温度を計測する温度センサを更に備え、蓄積手段によって蓄積されるデータは、温度センサによって計測された温度に関する情報を更に含むことが好ましい。この発明によれば、ブレーキドラム内に発生した異常温度を検知することも可能となる。
【００１２】
また、本発明の監視装置は、第２のブレーキの制動停止動作の開始時に信号を出力する第１の信号出力手段と、制動停止動作後に第２のブレーキのチャンバが所定の位置へ復帰した時に信号を出力する第２の信号出力手段とを更に備え、蓄積手段によって蓄積されるデータは、第１の信号出力手段及び第２の信号出力手段から各々信号が出力された時刻、又は、第１の信号出力手段及び第２の信号出力手段から各々信号が出力された時刻の時刻差を更に含むことが好ましい。この発明によれば、制動停止動作後の時刻と第２のブレーキのチャンバが復帰する時刻から、ブレーキの応答遅れを知ることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、第１の圧力センサによって計測された圧力値と第２の圧力センサによって計測された圧力値に関する情報を含むデータが蓄積されるので、トラクタとトレーラの各々のブレーキによる制動の整合に関するデータを取得することができる。また、本発明によれば、無線送信手段によって上記のデータを送信することができるので、任意の時刻にデータを遠隔地においても収集可能となっている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、各図面において同一又は相当の部分に対しては同一の符号を附すこととする。
【００１５】
図１は、本発明の実施形態に係る監視装置をトラクタ及びトレーラからなる車両のブレーキに関する配管と共に概略的に示す図である。図２は、本発明の実施形態にかかる監視装置をトラクタ及びトレーラからなる車両に搭載した状態を示す平面図である。
【００１６】
図１及び図２に示すように、監視装置１０は、トラクタ１２ａ及びトレーラ１２ｂからなる車両１２に搭載されている。図１に示すように、本実施形態にかかる車両１２においては、空気圧方式のブレーキシステムが採用されており、トラクタ１２ａには、二つのトラクタフロントブレーキチャンバ１４ａと、二つのトラクタリアブレーキチャンバ１４ｂとが設けられている。
【００１７】
トラクタ１２ａ側において、トラクタフロントブレーキチャンバ１４ａは、ブレーキバルブ１８に接続されており、ブレーキバルブ１８は、メインエアタンク２０及びエアタンク２２に接続されている。メインエアタンク２０には、レギュレータ２４、エアコンプレッサー２６及びウォータトラップ２８を介して圧縮された空気が充填されるようになっている。エアタンク２２にも、チェックバルブ２９を介して、圧縮された空気が充填されるようになっている。上記のようにブレーキバルブ１８に接続されたトラクタフロントブレーキチャンバ１４ａには、ブレーキバルブ１８に設けられたブレーキペダル１８ａの操作によって、空気圧が供給されるようになっている。
【００１８】
また、トラクタ１２ａ側において、トラクタリアブレーキチャンバ１４ｂは、リレーバルブ３０を介してブレーキバルブ１８に接続されており、エアタンク２２にも接続されている。ブレーキペダル１８ａの操作によってリレーバルブ３０に供給される空気圧に応じてリレーバルブ３０が開放され、これによってエアタンク２２からトラクタリアブレーキチャンバ１４ｂには空気圧が送られるようになっている。
【００１９】
ブレーキバルブ１８からの出力の一系統は、トレーラブレーキハンドル３２を介して、トレーラ１２ｂ側のリレーエマージェンシーバルブ３６に接続されたサービスライン（信号ライン）３４に接続されている。また、ブレーキバルブ１８からの出力の他の一系統は、直接、サービスライン３４に接続されている。
【００２０】
メインエアタンク２０からの出力の一系統は、エマージェンシライン３８を介して、リレーエマージェンシーバルブ３６に接続されており、メインエアタンク２０からの空気がリレーエマージェンシーバルブ３６に供給されるようになっている。リレーエマージェンシーバルブ３６に供給されたメインエアタンク２０からの空気は、トレーラエアタンク４０に蓄積されるようになっている。
【００２１】
リレーエマージェンシーバルブ３６には、フロント用及びリア用の各々二つのトレーラブレーキチャンバ４２に接続されている。トラクタ１２ａに設けられたブレーキペダル１８ａの操作によってサービスライン３４からリレーエマージェンシーバルブ３６に信号用の空気圧が供給されると、リレーエマージェンシーバルブ３６が開放され、これによって、トレーラエアタンク４０からの空気圧が各ブレーキチャンバ４２に供給されるよになっている。
【００２２】
監視装置１０は、圧力センサ５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ，５０ｅ、４つのリミットスイッチ（第２の信号出力手段）５２、二つの温度センサ５４、コントロールボックス５６、ジョイントボックス５８、無線通信端末（無線通信手段）６０を有している。
【００２３】
圧力センサ５０ａは、トラクタフロントブレーキチャンバ１４ａに空気圧を供給する導管に接続されており、トラクタフロントブレーキチャンバ１４ａに供給される空気圧の圧力値を計測する。圧力センサ５０ｂは、トラクタリアブレーキチャンバ１４ｂに空気圧を供給する導管に接続されており、トラクタリアブレーキチャンバ１４ｂに供給される空気圧の圧力値を計測する。圧力センサ５０ｃは、サービスライン３４に接続されており、サービスライン３４での空気圧の圧力値を計測する。圧力センサ５０ｄは、フロント用のトレーラブレーキチャンバ４２に空気圧を供給する導管に接続されており、フロント用のトレーラブレーキチャンバ４２に供給される空気圧の圧力値を計測する。圧力センサ５０ｅは、リア用のトレーラブレーキチャンバ４２に空気圧を供給する導管に接続されており、リア用のトレーラブレーキチャンバ４２に供給される空気圧の圧力値を計測する。
【００２４】
圧力センサ５０ａ及び５０ｂは、コントロールボックス５６に接続されており、圧力センサ５０ａ及び５０ｂによって計測された圧力値は、コントロールボックス５６に出力されるようになっている。圧力センサ５０ｃ、５０ｄ、及び５０ｅは、ジョイントボックス５８を介してコントロールボックス５６に接続されており、圧力センサ５０ｃ、５０ｄ、及び５０ｅによって計測された圧力値もコントロールボックス５６に出力されるようになっている。
【００２５】
リミットスイッチ５２は、トレーラブレーキチャンバ４２の所定位置にそれぞれ設けられている。リミットスイッチ５２は、例えば、空気圧に応じて移動しブレーキ本体を作動させるプッシュロッドが当該所定位置にあるときに、信号を出力するようになっている。リミットスイッチ５２は、ジョイントボックス５８を介してコントロールボックス５６に接続されており、その信号をコントロールボックス５６に出力するようになっている。
【００２６】
温度センサ５４は、トレーラ１２ｂの前輪１２ｃ及び後輪１２ｄ各々のブレーキ本体の温度を計測する。温度センサ５４は、例えば、トレーラブレーキチャンバ４２のプッシュロッドに接続されたブレーキシュー近傍の所定位置や、ドラム内に設置されることができる。温度センサ５４は、ジョイントボックス５８を介して、コントロールボックス５６に接続されており、計測した温度をコントロールボックス５６に出力するようになっている。
【００２７】
コントロールボックス５６には、ブレーキランプ（第１の信号出力手段）６２が接続されている。ブレーキランプ６２は、点灯時及び消灯時に、コントロールボックス５６に信号を出力するようになっている。
【００２８】
コントロールボックス５６は、プログラマブルコントローラ（蓄積手段、以下「ＰＣ」いう）５６ａを有している。ＰＣ５６ａには、圧力センサ５０ａ〜５０ｅ、リミットスイッチ５２、温度センサ５４、ブレーキランプ６２からの信号に基づくデータが蓄積される。
【００２９】
図３は、プログラマブルコントローラに蓄積されたデータの一例を示す図である。図３において、第１行目の数字は、ＰＣ５６ａに蓄積されるデータに含まれる情報の項目番号を表している。項目番号１はストップライト消灯時の時刻に関する項目番号である。項目番号２〜６は、それぞれ、ストップライト点灯後消灯までの間の圧力センサ５０ａ〜５０ｅからの圧力値の最大値に関する項目番号である。項目番号７〜１０は、それぞれ４つのリミットスイッチ５２からの信号が出力された時刻に関する項目番号である。項目番号１１，１２はそれぞれ、前輪１２ｃのブレーキ本体に設けられた温度センサ５４及び後輪１２ｄのブレーキ本体に設けられた温度センサ５４からのストップライト消灯時の温度に関する項目番号である。項目番号１３〜１７は、それぞれ、ストップライト点灯後消灯までの間の圧力センサ５０ａ〜５０ｅからの圧力値の積算値に関する項目番号である。なお、圧力センサ５０ａ〜５０ｅは、それぞれ、例えば、０．１秒毎に圧力値を出力することができる。
【００３０】
このように、図３に示すようなデータは、ブレーキの制動開始時から制動終了までの間に取得されるものであり、ＰＣ５６ａには、ブレーキが作動する度にデータが蓄積される。ＰＣ５６ａに蓄積されたデータは、無線通信装置６０を介して、遠隔地のセンターコンピュータ６４に送信されるようになっている。データを送信するタイミングは任意であることができ、例えば、無線通信装置６０が所定の時間間隔で定期的にデータを送信してもよく、或いは、センターコンピュータ６４からの問い合わせに応じて無線通信装置６０からデータが送信されても良い。
【００３１】
以上説明した監視装置１０によれば、トラクタ１２ａのブレーキチャンバ１４ａ及び１４ｂ、トレーラ１２ｂのブレーキチャンバ４２それぞれに供給される空気圧の圧力値に関する情報を含むデータがＰＣ５６ａに蓄積される。この圧力値とブレーキの制動力との関係は一意に決定されるものであるので、監視装置１０によれば、上記圧力値から車両１２の制動時におけるトラクタ１２ａ及びトレーラ１２ｂの制動力の不整合を知る為の情報が提供される。
【００３２】
また、監視装置１０によれば、ブレーキランプの消灯時刻とリミットスイッチ５２の信号出力時刻から、制動停止動作の開始からブレーキチャンバ４２のプッシュロッドが復帰するまでの時間を得ることができる。更に、監視装置１０によれば、ストップライト消灯時のブレーキ本体の温度を得ることができる。したがって、チャンバの位置情報と上記の温度との対応関係からトレーラ１２ｂにおけるブレーキ本体の発熱とブレーキの応答遅れとの因果関係を知ることができる。
【００３３】
また、監視装置１０によれば、無線通信装置６０によって任意の時刻にＰＣ５６ａに蓄積されたデータを送信することができるので、オペレータが車両に付いてブレーキに関するテストを行う必要がなく、オペレータの作業が軽減される。
【００３４】
更に、監視装置１０によれば、一回の制動の間に取得される多数の圧力値が、それらの最大値、又は積算値としてデータに含められるので、無線通信装置６０によって送信されるデータの容量が削減される。すなわち、監視装置１０によって送信されるデータは、帯域の狭い無線通信に好適なデータとなっている。したがって、監視装置１０は、データを容易に送信することが可能となっている。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る監視装置をトラクタ及びトレーラからなる車両のブレーキに関する配管と共に概略的に示す図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態にかかる監視装置をトラクタ及びトレーラからなる車両に搭載した状態を示す平面図である。
【図３】図３は、プログラマブルコントローラに蓄積されたデータの一例を示す図である。
【符号の説明】
【００３６】
１０…監視装置、１２ａ…トラクタ、１２ｂ…トレーラ、１４ａ…トラクタフロントブレーキチャンバ、１４ｂ…トラクタリアブレーキチャンバ、４２…トレーラブレーキチャンバ、５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ，５０ｅ…圧力センサ、５２…リミットスイッチ、５４…温度センサ、５６…コントロールボックス、５６ａ…プログラマブルコントローラ（ＰＣ）、５８…ジョイントボックス、６０…無線通信装置。
【図１】
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【図２】
2005247274.tif 000004
【図３】
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