(57)【要約】【課題】  幅広媒体が複数の搬送ローラ対によって搬送される場合でも、幅広媒体の斜行量が大きくなるのを抑制する。【解決手段】  切断ユニットの切断位置よりも搬送方向上流側に配置された読み取りセンサ１０ａ、１０ｂによって、幅広用紙２’上の画像およびカットマーク６０を読み取る。そして、読み取りセンサ１０ａ、１０ｂによる幅広用紙２’上のカットマーク６０の検出時刻差に基づいて、幅広用紙２’の斜行量を検出する。その後、幅広用紙２’上のカットマーク６０の先端近傍で切断された時刻から、幅広用紙２’上のカットマーク６０の後端において切断される時刻までの間において、幅広用紙２’の斜行量がなくなるように、搬送ローラ７ａ、７ｂを駆動するモータの回転数をそれぞれ別々に制御する。【選択図】図１３  
2005089053.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体の搬送方向に対して並列した位置にあって、互いに独立駆動されて媒体を搬送する第１及び第２の搬送部材と、
前記第１及び第２の搬送部材に対して搬送方向下流側に配置されており、前記第１及び第２の搬送部材に跨る幅を有する幅広媒体を切断可能なカッターと、
前記第１の搬送部材に対応した幅広媒体の搬送経路上であって前記カッターよりも搬送方向上流側において、幅広媒体上に形成された第１のカットマークを検出する第１のセンサと、
前記第２の搬送部材に対応した幅広媒体の搬送経路上であって前記カッターよりも搬送方向上流側において、幅広媒体上に形成されており且つ幅広媒体の幅方向に関して第１のカットマークと同じ位置にある第２のカットマークを検出する第２のセンサと、
前記第１のセンサが第１のカットマークを検出した時刻と、前記第２のセンサが第２のカットマークを検出した時刻とに基づいて、前記第１及び第２の搬送部材を制御するための基準値を算出する基準値算出手段と、
前記第１のセンサが第１のカットマークを検出した時刻に基づいて、第１のカットマークを挟んだ２個所で幅広媒体が切断されるように、前記カッターを制御するカッター制御手段と、
前記基準値算出手段が算出した基準値に基づいて、前記カッターが第１のカットマークよりも搬送方向下流側で幅広媒体を切断する時刻から第１のカットマークよりも搬送方向上流側で幅広媒体を切断する時刻までにおける、前記第１及び第２の搬送部材による幅広媒体の搬送量を、幅広媒体の斜行量が小さくなるように制御する搬送制御手段とを備えていることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
前記搬送制御手段は、第１及び第２のカットマークが検出されるごとに、前記第１及び第２の搬送部材による幅広媒体の搬送量を制御することを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の媒体搬送装置と、
前記第１及び第２の搬送部材に対して搬送方向上流側に配置された画像形成部とを備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記第１及び第２の搬送部材は、前記第１及び第２の搬送部材に対して搬送方向上流側に媒体の弛み部が形成されるように媒体を搬送することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、並列配置された媒体を搬送する媒体搬送装置およびこれを備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の１つであるインクジェット式プリンタには、記録ヘッドに対向する印刷可能領域において、巻回部から巻き解かれつつ搬送される長尺の用紙上に対して複数の画像が連続的に印刷されるものがある。かかるプリンタでは、用紙上に形成される隣接する２つの画像間にカットマークがそれぞれ印刷される。そして、カットマークが検出されることによって、カットマーク前後の切断予定位置において用紙が切断されて、画像ごとに分割される（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−３０２０７４号公報（第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ここで、かかるプリンタでは、印刷可能領域において並列に配置されて搬送される比較的幅の狭い２つの用紙に対してほぼ同時に印刷が行われることによって、その処理能力の向上が図られることがある。従って、かかるプリンタでは、印刷可能領域よりも用紙の搬送方向上流側には、２つの用紙の搬送経路に対応するようにそれぞれ別々の搬送ローラ対が配置されている。そして、これらの搬送ローラ対は、駆動ローラおよび圧着ローラをそれぞれ有しており、両者の間で用紙を挟持することによって、２つの用紙をそれぞれ独立に搬送することができる。
【０００４】
かかるプリンタにおいて、２つの用紙の搬送経路に跨る幅を有する幅広用紙に対する印刷が行われる場合は、幅広用紙は２つの搬送ローラ対によって挟持されて搬送されることになる。従って、この場合には、２つの搬送ローラ対が互いに同調するように制御されることが望ましい。
【０００５】
しかしながら、２つの搬送ローラ対が互いに同調するように制御される場合においても、２つの搬送ローラ対の精度（例えば搬送ローラ対を構成する駆動ローラおよび圧着ローラの個体差、駆動ローラを駆動させるためのモータの個体差など）に起因して、２つの搬送ローラ対の搬送力（送り量または搬送速度）が異なったり、搬送負荷のバランスが悪くなって、幅広用紙が斜行することがある。このように、幅広用紙が斜行した場合には、幅広用紙の切断線が幅広用紙の幅方向と平行にならなくなる。特に、幅広用紙上に多数の画像の印刷が連続的に行われる場合には、幅広用紙の斜行量が蓄積していくことによって、仕上がりプリントの品質が著しく低下してしまう。
【０００６】
そこで、本発明の主な目的は、幅広媒体が複数の搬送ローラ対（搬送部材）によって搬送される場合でも、幅広媒体の斜行量が大きくなるのを抑制することができる媒体搬送装置およびこれを備えた画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００７】
本発明の媒体搬送装置は、媒体の搬送方向に対して並列した位置にあって、互いに独立駆動されて媒体を搬送する第１及び第２の搬送部材と、前記第１及び第２の搬送部材に対して搬送方向下流側に配置されており、前記第１及び第２の搬送部材に跨る幅を有する幅広媒体を切断可能なカッターと、前記第１の搬送部材に対応した幅広媒体の搬送経路上であって前記カッターよりも搬送方向上流側において、幅広媒体上に形成された第１のカットマークを検出する第１のセンサと、前記第２の搬送部材に対応した幅広媒体の搬送経路上であって前記カッターよりも搬送方向上流側において、幅広媒体上に形成されており且つ幅広媒体の幅方向に関して第１のカットマークと同じ位置にある第２のカットマークを検出する第２のセンサと、前記第１のセンサが第１のカットマークを検出した時刻と、前記第２のセンサが第２のカットマークを検出した時刻とに基づいて、前記第１及び第２の搬送部材を制御するための基準値を算出する基準値算出手段と、前記第１のセンサが第１のカットマークを検出した時刻に基づいて、第１のカットマークを挟んだ２個所で幅広媒体が切断されるように、前記カッターを制御するカッター制御手段と、前記基準値算出手段が算出した基準値に基づいて、前記カッターが第１のカットマークよりも搬送方向下流側で幅広媒体を切断する時刻から第１のカットマークよりも搬送方向上流側で幅広媒体を切断する時刻までにおける、前記第１及び第２の搬送部材による幅広媒体の搬送量を、幅広媒体の斜行量が小さくなるように制御する搬送制御手段とを備えている。
【０００８】
この構成によると、カッターが第１のカットマークよりも搬送方向下流側で幅広媒体を切断する時刻から第１のカットマークよりも搬送方向上流側で幅広媒体を切断する時刻までにおいて、幅広媒体の斜行量が小さくなるように、第１及び第２の搬送部材による幅広媒体の搬送量が制御される。そのため、幅広媒体の斜行による搬送誤差が、カットマーク前後の廃棄される部分において吸収される。従って、幅広媒体が第１のカットマークよりも搬送方向上流側で切断される場合において、幅広媒体の切断線が幅広媒体の幅方向とほぼ平行になる。
【０００９】
本発明において、前記搬送制御手段は、第１及び第２のカットマークが検出されるごとに、前記第１及び第２の搬送部材による幅広媒体の搬送量を制御することが好ましい。
【００１０】
この構成によると、第１及び第２のカットマークが検出されるごとに、幅広媒体の斜行量が小さくなるように、第１及び第２の搬送部材による幅広媒体の搬送量が制御されるので、幅広媒体の斜行による搬送誤差が蓄積されるのを効果的に抑制することができる。
【００１１】
本発明の画像形成装置は、請求項１または２に記載の媒体搬送装置と、前記第１及び第２の搬送部材に対して搬送方向上流側に配置された画像形成部とを備えている。
【００１２】
この構成によると、複数の搬送部材に跨る幅を有する幅広媒体がカッターにより切断される場合に、幅広媒体が適正に切断されなくなるのが抑制されるので、画像が形成された幅広媒体の仕上がり品質が向上する。
【００１３】
本発明において、前記第１及び第２の搬送部材は、前記第１及び第２の搬送部材に対して搬送方向上流側に媒体の弛み部が形成されるように媒体を搬送することが好ましい。
【００１４】
この構成によると、第１及び第２の搬送部材に対して搬送方向上流側において、幅広媒体に弛み部を形成することができるので、第１及び第２の搬送部材に対する制御の自由度が大きくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係るインクジェット式プリンタの概略構成を示す図である。図２は、並列配置された２つの用紙に対して印刷が行われる場合のインクジェット式プリンタの部分的な概略上面図である。
【００１６】
図１に示すインクジェット式プリンタ１は、略直方体の筐体３０内に、ペーパーマガジン（ペーパーカセット）４と、アドバンスローラユニット５と、インクジェット印刷ユニット６と、搬送ローラユニット７と、切断ユニット８と、排出ローラユニット９とを有している。なお、後述するように、インクジェット式プリンタ１の各部分の動作は、筐体３０内に配置されたコントローラ２０（図３参照）によって制御される。
【００１７】
ペーパーマガジン４は、略直方体形状の筐体であって、長尺の用紙２、３がそれぞれロール状に巻回された巻回部２ａ、３ａが収納されており、筐体３０内に装填または取り外し可能（着脱可能）になっている。ペーパーマガジン４に収納された用紙２、３の巻回部２ａ、３ａは、図２に示すように、用紙２、３の幅方向に沿って所定間隔を隔てて配置されている。また、巻回部２ａ、３ａは、それらをそれぞれ回転させることができる駆動ローラ２ｂ、３ｂおよび巻回部２ａ、３ａと共に回転する従動ローラ２ｃ、３ｃの上にそれぞれ載置されている。ここで、コントローラ２０により駆動ローラ２ｂ、３ｂが回転駆動されることによって、駆動ローラ２ｂ、３ｂは巻回部２ａ、３ａを用紙２、３が巻き解かれる方向または用紙２、３が巻き取られる方向に回転して、それらに巻回された用紙２、３を送り出すまたは巻き戻すことができる。なお、用紙２、３の先端部がアドバンスローラユニット５に供給された後は、用紙２、３はアドバンスローラユニット５によって送り出されるようになる。
【００１８】
アドバンスローラユニット５は、図２に示すように、コントローラ２０により制御されるモータ２２ａ、２２ｂによってそれぞれ駆動される紙送りローラ対５ａ、５ｂを有しており、インクジェット印刷ユニット６に用紙２、３をそれぞれ供給することができる。なお、紙送りローラ対５ａ、５ｂは、用紙搬送経路の下方に設けられた駆動ローラおよび用紙搬送経路の上方に駆動ローラと圧着可能に設けられた圧着ローラを有しており、用紙２、３の幅方向に沿って用紙２、３の各搬送経路に対応するように配置されている。従って、用紙２、３が２列に配置されて搬送される場合に、用紙２、３を挟持することによってそれぞれ独立して別々に搬送することができる。
【００１９】
インクジェット印刷ユニット６は、印刷ヘッド１１と、キャリッジ１２と、搬送台１３とを有している。印刷ヘッド１１は、その下面（用紙と対向する面）に、イエロー（黄色）、マゼンタ（赤紫）、シアン（青緑）、黒色などのカラーインクをそれぞれ吐出することができる多数の吐出ノズル（図示しない）を備えている。従って、印刷ヘッド１１は、コントローラ２０からの信号に基づいて、搬送されてきた用紙２、３の表面（図１では上面）に向かって、多数の吐出ノズルからカラーインクをそれぞれ吐出することによって所望のカラー画像を印刷することができる。
【００２０】
なお、印刷ヘッド１１は、黒色のインクを吐出することができる多数の吐出ノズルを有するものであって、白黒の画像を印刷することができるものであってもよい。また、インクジェット印刷ユニット６は、ノズルから液状のインクをドットごとに吹き出して用紙２、３に印刷を施すものであって、ピエゾジェット方式、サーマルジェット方式或いはその他の方式のいずれを採用したものであってもよい。
【００２１】
キャリッジ１２は、その下面において印刷ヘッド１１を保持するためのものであり、駆動機構（図示しない）によって用紙２、３の幅方向に沿って印刷ヘッド１１と共に往復動可能である。従って、印刷ヘッド１１は、用紙２、３の搬送方向に垂直な方向に沿って往復動しつつ、用紙２、３の表面に向かってインクを吐出することになる。なお、図２では、キャリッジ１２が印刷が行われない場合の待機位置（ホームポジション）にある場合が図示されている。搬送台１３は、用紙２、３の搬送面と同じ高さの用紙支持面を有しており、印刷ヘッド１１と対向配置される用紙２、３を支持するためのものである。
【００２２】
搬送ローラユニット７は、インクジェット印刷ユニット６と切断ユニット８との間を搬送される用紙２、３を挟持して搬送するためのものである。搬送ローラユニット７は、図２に示すように、コントローラ２０により制御されるモータ２５ａ、２５ｂによってそれぞれ駆動される搬送ローラ対７ａ、７ｂを有しており、切断ユニット８に用紙２、３をそれぞれ供給することができる。なお、搬送ローラ対７ａ、７ｂは、用紙搬送経路の下方に設けられた駆動ローラおよび用紙搬送経路の上方に駆動ローラと圧着可能に設けられた圧着ローラを有しており、用紙２、３の幅方向に沿って用紙２、３の各搬送経路に対応するように配置されている。従って、用紙２、３が２列に配置されて搬送される場合に、用紙２、３を挟持することによってそれぞれ独立して別々に搬送することができる。
【００２３】
また、インクジェット印刷ユニット６と搬送ローラユニット７との間の用紙搬送経路の上方には、２つの読み取りセンサ１０ａ、１０ｂが配置されている。２つの読み取りセンサ１０ａ、１０ｂは、いずれも光センサであって、それに対向する読み取り位置に搬送されてきた用紙２、３の表面を連続的に読み取ることができる。そして、読み取りセンサ１０ａ、１０ｂによって読み取られたデータは、コントローラ２０に連続的に供給される。従って、コントローラ２０では、後述するように、読み取りセンサ１０ａ、１０ｂから供給される検出信号に基づいて、読み取りセンサ１０ａ、１０ｂによって用紙２、３に印刷されたカットマークが読み取られたことを検出することができる。
【００２４】
切断ユニット８は、用紙２、３に対して印刷ヘッド１１と同じ側に配置された移動刃８ａと、用紙２、３を挟んで移動刃８ａと対向するように配置された固定刃８ｂとを有している。移動刃８ａおよび固定刃８ｂは、いずれも２列配置される用紙２、３のそれぞれの幅方向外側の端部間の間隔よりも若干大きな幅を有する矩形刃である。移動刃８ａは、コントローラ２０により制御されて、固定刃８ｂに向かって近接または離隔することができるようになっており、用紙搬送経路を上流側から搬送されてきた印刷済みの用紙２、３を、固定刃８ｂとの相互作用によって幅方向に沿って切断することができる。このように切断されることにより所定の長さに印刷済みの用紙２、３が分割される。なお、切断ユニット８では、用紙２、３上の画像間に印刷されたカットマークに基づいて切断される。
【００２５】
排出ローラユニット９は、コントローラ２０により制御されるモータ２９（図３参照）によって駆動される排出ローラ対９ａを有しており、切断ユニット８で切断された後の印刷済みの用紙２、３を搬送し、排出口３０ａより排出させる。なお、排出ローラ対９ａは、用紙搬送経路の下方に設けられた駆動ローラおよび用紙搬送経路の上方に駆動ローラと圧着可能に設けられた圧着ローラを有しており、いずれも２列配置される用紙２、３のそれぞれの幅方向外側の端部間の間隔よりも若干大きな長さを有するローラである。
【００２６】
ここで、インクジェット式プリンタ１の制御系について、図３を参照して説明する。図３は、図１のインクジェット式プリンタの制御系についてのブロック図である。図４は、幅広用紙に印刷されるカットマークの概略構成を示す図である。図５は、図４に示すカットマークの濃度変化を示す図である。
【００２７】
コントローラ２０には、図３に示すように、ペーパーマガジン４の駆動ローラ２ａ、３ａ、アドバンスローラユニット５の紙送りローラ対５ａ、５ｂ、搬送ローラユニット７の搬送ローラ対７ａ、７ｂ、排出ローラユニット９の排出ローラ対９ａを駆動するためのモータ２１、２２ａ、２２ｂ、２５ａ、２５ｂ、２９がそれぞれ接続されている。さらに、インクジェット印刷ユニット６の印刷ヘッド１１に接続されたドライバ２３と、キャリッジ１２を往復動させるためのモータ２４と、切断ユニット８の移動刃８ａを駆動させるためのモータ２８とがそれぞれ接続されている。また、コントローラ２０には、読み取りセンサ１０ａ、１０ｂが接続されている。
【００２８】
従って、コントローラ２０は、図示しない入力インターフェイスから供給された画像信号に所定の処理を施して、印刷される画像に対応する画像データを含む印刷信号をインクジェット印刷ユニット６の印刷ヘッド１１に供給する。また、コントローラ２０は、ペーパーマガジン４、アドバンスローラユニット５、搬送ローラユニット７および排出ローラユニット９による用紙２、３の搬送タイミング、キャリッジ１２の移動タイミング、印刷ヘッド１１からのインクの吐出タイミングおよび切断ユニット８による用紙２、３の切断タイミングなどを制御する。
【００２９】
また、上述したように、コントローラ２０は、読み取りセンサ１０ａ、１０ｂにより得られる検出信号によって、用紙上に印刷されたカットマークの位置と切断ユニット８の切断位置との位置関係を認識することができる。
【００３０】
また、コントローラ２０には、インクジェット式プリンタ１に係る各種動作の制御プログラムやデータなどが格納されたＲＯＭ、インクジェット式プリンタ１の各部の動作を制御する信号を生成するために各種演算を実行するＣＰＵ、ＣＰＵでの演算結果などのデータを一時保管するＲＡＭなどの部材が含まれている。これら各種部材およびソフトウェアによって、制御部４１と、ずれ量算出部４２と、モータ駆動演算部４３とが形成されている。また、ずれ量算出部４２は、カットマーク判別部４５と、検出時刻記憶部４６とを有している。
【００３１】
制御部４１は、各ローラを駆動するためのモータの回転数を制御する。なお、２つの用紙２、３の搬送経路に跨る幅を有する幅広用紙２’の斜行調整が行われる際には、制御部４１は、モータ駆動演算部４３による演算結果に基づいて、搬送ローラユニット７の搬送ローラ対７ａ、７ｂを駆動するモータ２５ａ、２５ｂを制御する。
【００３２】
ずれ量算出部４２は、幅広用紙２’に対する印刷が行われる場合に、幅広用紙２’の幅方向に関して同じ位置にある幅方向一端部と幅方向他端部との搬送方向についてのずれ量（以下、単に「幅広用紙２’のずれ量」と称する）を算出する。ここで、ずれ量算出部４２では、幅広用紙２’上に印刷されたカットマークが読み取りセンサ１０ａにより読み取られる時刻と、幅広用紙２’上に印刷されたカットマークが読み取りセンサ１０ｂにより読み取られる時刻の時刻差に基づいて幅広用紙２’のずれ量が算出される。
【００３３】
ここで、本実施の形態のインクジェット式プリンタ１では、幅広用紙２’に対して印刷が行われる場合には、図４に示すように、複数の画像５０を連続的に印刷すると共に、隣り合う２つの画像５０の間にカットマーク６０が印刷される。カットマーク６０は、切断ユニット８において幅広用紙２’が画像毎に切断される場合に目印となるものである。
【００３４】
本実施の形態では、カットマーク６０は、幅広用紙２’の幅方向に沿って形成された２本の黒色の目印６２、６４と、幅広用紙２’の幅方向に沿って形成された３本の白色の目印６１、６３、６５とを含んでいる。そして、幅広用紙２’の搬送方向下流側から上流側に向かって、白色の目印６１、黒色の目印６２、白色の目印６３、黒色の目印６４、白色の目印６５の順に配列されている。ここで、目印６１〜６５は、いずれも幅広用紙２’の全幅にわたるライン状の目印であって、所定の幅ａ（用紙の搬送方向に沿う長さ）を有している。従って、カットマーク６０の全体の幅は幅５ａになっている。
【００３５】
従って、幅広用紙２’上には、画像５０とカットマーク６０とが交互に印刷される。そして、カットマーク６０の搬送方向下流側の端部（白色の目印６１の搬送方向下流側の端部）が画像５０の後端部にほぼ一致しており、カットマーク６０の搬送方向上流側の端部（白色の目印６５の搬送方向上流側の端部）が画像５０の先端部にほぼ一致している。
【００３６】
なお、本実施の形態では、画像５０の先端部および後端部おいて切断される場合には、幅広用紙２’がカットマーク６０の搬送方向上流側の端部および搬送方向下流側の端部よりも少しだけ画像５０内に入った位置（切断予定位置）でそれぞれ切断される。つまり、画像５０の先端部については、幅広用紙２’上のカットマーク６０の白色の目印６５よりも搬送方向上流側に少しだけ離隔した位置で幅広用紙２’が切断される。また、画像５０の後端部については、幅広用紙２’上のカットマーク６０の白色の目印６１よりも搬送方向下流側に少しだけ離隔した位置で幅広用紙２’が切断される。なお、図４では、幅広用紙２’が実際に切断される切断予定位置が一点鎖線で描かれている。その結果、画像５０が１つずつ印刷された幅広用紙２’と、カットマーク６０が１つずつ印刷された幅広用紙２’とに分割される。なお、切断予定位置はカットマーク６０の搬送方向上流側の端部および搬送方向下流側の端部と一致しており、幅広用紙２’が、カットマーク６０の搬送方向上流側の端部および搬送方向下流側の端部においてちょうど切断されてもよい。
【００３７】
カットマーク判別部４５は、読み取りセンサ１０ａ、１０ｂによる検出信号に基づいて、幅広用紙２’上に印刷されたカットマーク６０を判別する。具体的には、カットマーク判別部４５は、幅広用紙２’が搬送されている際に、読み取りセンサ１０ａ、１０ｂによって検出された幅広用紙２’上の画像（カットマークを含む）の濃度変化と、カットマーク６０における所定の濃度変化とを常に比較している。そして、読み取りセンサ１０ａ、１０ｂによって検出された濃度変化が、カットマーク６０における所定の濃度変化と一致したときに、幅広用紙２’のその部分にカットマーク６０が印刷されていると判別する。
【００３８】
ここで、本実施の形態では、カットマーク６０は、上述したように、白色の目印６１，６３、６５と、黒色の目印６２、６４とが用紙の搬送方向に交互に配置されて構成されている。従って、カットマーク６０の所定の濃度変化とは、図５に示すように、目印６１に対応する長さａの白色に対応する濃度（図５では濃度０として描かれている）、目印６２に対応する長さａの黒色に対応する濃度（図５では濃度１００として描かれている）、目印６３に対応する長さａの白色に対応する濃度、目印６４に対応する長さａの黒色に対応する濃度、目印６５に対応する長さａの白色に対応する濃度の順に変化を示している。
【００３９】
また、カットマーク判別部４５では、幅広用紙２’上の隣り合う２つの画像５０間においてのみカットマーク６０を判別可能であって、画像５０内においては、カットマーク６０を判別しないようになっている。従って、例えば、画像５０内において、カットマーク６０の所定の濃度変化と同じ濃度変化を伴う画像が読み取りセンサ１０ａ、１０ｂによって読み取られた場合でも、その画像領域が誤ってカットマーク６０であると判別されて、幅広用紙２’上の画像５０内で切断されるのを防止することができる。
【００４０】
具体的には、本実施の形態では、カットマーク６０の幅方向中心位置、すなわち、２本の黒色の目印６２、６４の間の中心位置に、それぞれ基準位置が設定される。そして、カットマーク判別部４５におけるカットマーク検出領域として、基準位置からの長さがあらかじめ設定される。従って、カットマーク判別部４５は、設定されたカットマーク検出領域においてのみ、カットマーク６０を判別するようになる。なお、本実施の形態では、カットマーク６０の全体の幅５ａの半分よりも若干大きい値ｂが設定されており、カットマーク判別部４５におけるカットマーク検出領域は、基準位置を挟む幅２ｂの領域である。
【００４１】
また、検出時刻記憶部４６は、カットマーク判別部４５によって、読み取りセンサ１０ａ、１０ｂのそれぞれについてカットマークが読み取られたと判別された時刻を記憶する。
【００４２】
そして、ずれ量算出部４２では、検出時刻記憶部４６に記憶された読み取りセンサ１０ａ、１０ｂのそれぞれによるカットマークの検出時刻差に基づいて、幅広用紙２’のずれ量を算出する。なお、本実施の形態では、ずれ量出部４２では、上記ずれ量は、読み取りセンサ１０ａ、１０ｂによるカットマークの検出時刻差の間における搬送ローラ対７ａ、７ｂの搬送量に基づいて算出される。
【００４３】
モータ駆動演算部４３は、切断ユニット８において幅広用紙２’がカットマークの搬送方向下流側の端部近傍で切断された時刻からカットマークの搬送方向上流側の端部近傍で切断される時刻までの間に、ずれ量算出部４２で算出されたずれ量が０になるように、すなわち、幅広用紙２’が斜行していない状態に戻してカットマークの搬送方向上流側の端部近傍の切断予定位置が切断ユニット８の切断位置とほぼ一致するようにするためには、搬送ローラ対７ａ、７ｂの搬送速度をどのように変更すればよいかを演算するためのものである。
【００４４】
次に、上述のように構成された本実施の形態に係るインクジェット式プリンタ１において幅広用紙２’に対して印刷が行われる場合について、図６〜図１４を参照して説明する。図６は、幅広用紙に対して印刷が行われる場合のインクジェット式プリンタの部分的な概略上面図である。図７は、幅広用紙に対して印刷が行われる場合の斜行矯正の手順を示すフローチャートである。図８〜図１４は、幅広用紙に対して印刷が行われる場合の斜行矯正の動作を説明するための図である。
【００４５】
ここで、図８〜図１４では、幅広用紙２’が斜行矯正される場合の幅広用紙２’の搬送状態を説明するために必要な部分のみが描かれており、その他の部分は図示が省略されている。また、図８〜図１４では、幅広用紙２’の適正な搬送経路が一点鎖線で描かれており、切断ユニット８の切断位置が２点鎖線で描かれている。また、幅広用紙２’上に印刷されるカットマーク６０の図示を簡略化して１本の帯状の目印（斜線部分）として描かれている。
【００４６】
幅広用紙２’に対して印刷が行われる場合には、インクジェット式プリンタ１には、図６に示すように、幅広用紙２’が巻回された巻回部２ａ’が収納されたペーパーマガジン４’が装填される。ここで、ペーパーマガジン４’としては、駆動ローラ２ｂ’および従動ローラ２ｃ’を有している幅広用紙２’専用のものが用いられるのが一般的である。
【００４７】
まず、ペーパーマガジン４’から巻き解かれた幅広用紙２’が搬送台１３上に順次搬送されて、インクジェット印刷ユニット６による幅広用紙２’に対する画像の印刷が行われる。
【００４８】
そして、画像５０およびカットマーク６０の印刷が行われつつ幅広用紙２’が搬送されると、幅広用紙２’のカットマーク６０が印刷された部分近傍が、図８に示すように、読み取りセンサ１０ａ、１０ｂに対向する位置の上流側近傍に到達する。なお、図８では、幅広用紙２’が適正な搬送経路の幅方向にほとんどずれることなく、その搬送方向に対して左肩上がりに傾いた状態で搬送されている場合について図示している。また、図７の斜行矯正の手順を示すフローチャートにおいては、これ以後の手順が説明されている。
【００４９】
図８に示すように、カットマーク６０が読み取りセンサ１０ａ、１０ｂに対向する位置の上流側近傍に到達した後も、幅広用紙２’は、搬送ローラ対７ａ、７ｂによって引き続き搬送される（ステップＳ１０１）。このとき、幅広用紙２’の幅方向一端部近傍（図８〜図１４では左端部近傍）は搬送ローラ対７ａによって挟持され且つ幅広用紙２’の幅方向他端部近傍（図８〜図１４では右端部近傍）は搬送ローラ対７ｂによって挟持されて搬送される。そして、このとき、搬送ローラ対７ａ、７ｂを駆動するモータ２５ａ、２５ｂの回転数はいずれも同じになるように制御部２０ａによって制御されている。
【００５０】
そして、幅広用紙２’が搬送されつつ、読み取りセンサ１０ａ、１０ｂの少なくともいずれか一方が幅広用紙２’上のカットマーク６０を検出したか否かが判断される（ステップＳ１０２）。ここで、ステップＳ１０２において、読み取りセンサ１０ａ、１０ｂの少なくともいずれか一方が幅広用紙２’上のカットマーク６０を検出したと判断された場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）には、ステップＳ１０３に進む。一方、ステップＳ１０２において、読み取りセンサ１０ａ、１０ｂのいずれもが幅広用紙２’上のカットマーク６０を検出していないと判断された場合（Ｓ１０２：ＮＯ）には、ステップＳ１０１に戻って、幅広用紙２’の搬送が継続される。なお、本実施の形態では、図９に示すように、読み取りセンサ１０ａが読み取りセンサ１０ｂよりも先に用紙２’上のカットマーク６０を検出する。
【００５１】
引き続き、読み取りセンサ１０ａ、１０ｂの両方が幅広用紙２’上のカットマーク６０を同時に検出したか否かが判断される（ステップＳ１０３）。ここで、ステップＳ１０３において、読み取りセンサ１０ａ、１０ｂの両方が幅広用紙２’上のカットマーク６０を同時に検出したと判断された場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）には、ステップＳ１０９に進んで、幅広用紙２’の搬送が継続される。つまり、読み取りセンサ１０ａ、１０ｂの両方が幅広用紙２’上のカットマーク６０を同時に検出した場合には、幅広用紙２’は斜行していない（ずれ量は０である）と判断されて、そのまま幅広用紙２’の搬送が継続される。
【００５２】
一方、ステップＳ１０３において、読み取りセンサ１０ａ、１０ｂの両方が幅広用紙２’上のカットマーク６０を同時に検出していないと判断された場合（Ｓ１０３：ＮＯ）には、ステップＳ１０４に進む。つまり、読み取りセンサ１０ａ、１０ｂの両方が幅広用紙２’上のカットマーク６０を同時に検出していない場合には、幅広用紙２’は斜行している（ずれ量は０ではない）と判断されて、以下のようにして、幅広用紙２’の斜行が矯正される。なお、本実施の形態では、上述のとおり、読み取りセンサ１０ａが読み取りセンサ１０ｂよりも先に用紙２’上のカットマーク６０を検出するので、幅広用紙２’は斜行していると判断される。
【００５３】
ここで、読み取りセンサ１０ａ、１０ｂのうち幅広用紙２’上のカットマーク６０を先に検出した一方のセンサがカットマーク６０を検出した時刻が検出時刻記憶部４６に記憶される（ステップＳ１０４）。なお、本実施の形態では、読み取りセンサ１０ａがカットマーク６０を検出した時刻が記憶される。そして、引き続き、幅広用紙２’の搬送が継続される（ステップＳ１０５）。なお、このとき、搬送ローラ対７ａ、７ｂを駆動するモータ２５ａ、２５ｂの回転数はいずれも同じになるように制御部２０ａによって制御されている。
【００５４】
そして、先にカットマーク６０を検出した一方のセンサでない他方のセンサが幅広用紙２’上のカットマーク６０を検出したか否かが判断される（ステップＳ１０６）。ここで、ステップＳ１０６において、他方のセンサが幅広用紙２’上のカットマーク６０を検出したと判断された場合（Ｓ１０６：ＹＥＳ）には、ステップＳ１０７に進む。ここで、他方のセンサが幅広用紙２’上のカットマーク６０を検出した時刻が検出時刻記憶部４６に記憶される（ステップＳ１０７）。なお、本実施の形態では、ステップＳ１０６において、読み取りセンサ１０ｂがカットマーク６０を検出したか否かが判断され、ステップＳ１０７で、図１０に示すように、読み取りセンサ１０ｂがカットマーク６０を検出した時刻が記憶される。
【００５５】
一方、ステップＳ１０６において、他方のセンサが幅広用紙２’上のカットマーク６０を検出していないと判断された場合（Ｓ１０６：ＮＯ）には、ステップＳ１０５に戻って、幅広用紙２’の搬送が継続される。
【００５６】
その後、ずれ量算出部４２によって、幅広用紙２’のずれ量が算出される（ステップＳ１０８）。なお、本実施の形態では、ずれ量算出部４２では、検出時刻記憶部４６に記憶された一方のセンサによる検出時刻から他方のセンサによる検出時刻までの間において、搬送ローラ対７ａ、７ｂから幅広用紙２’に対して付与された搬送量に基づいて、幅広用紙２’のずれ量が算出される。
【００５７】
つまり、ずれ量算出部４２により算出されたずれ量が、一方のセンサに対応する幅広用紙２’の幅方向一端部近傍が他方のセンサに対応する幅広用紙２’の幅方向他端部近傍よりも先行して搬送されており、そのずれ量に対応する分だけ幅広用紙２’が斜行していることになる。なお、本実施の形態では、読み取りセンサ１０ａに対応する幅広用紙２’の左端部近傍が読み取りセンサ１０ｂに対応する幅広用紙２’の右端部近傍よりも先行して搬送されており、幅広用紙２’がその搬送方向に対して左肩上がりに傾いている。
【００５８】
そして、幅広用紙２’がさらに搬送される（ステップＳ１０９）。このとき、搬送ローラ対７ａ、７ｂを駆動するモータ２５ａ、２５ｂの回転数はいずれも同じになるように制御部２０ａによって制御されている。すると、幅広用紙２’上のカットマーク６０の先端（搬送方向下流側の端部）が切断ユニット８の切断位置に到達する（ステップＳ１１０）。なお、本実施の形態では、図１１に示すように、幅広用紙２’がその搬送方向に対して左肩上がりに傾いているので、幅広用紙２’上のカットマーク６０の先端の左端部近傍がその右端部近傍よりも先に切断ユニット８の切断位置に到達することになる。
【００５９】
引き続き、切断ユニット８によって、幅広用紙２’はカットマーク６０の先端近傍において切断される（ステップＳ１１１）。ここで、本実施の形態では、幅広用紙２’上のカットマーク６０の先端の左端部近傍が切断ユニット８の切断位置に到達した時点で切断され、このとき、カットマーク６０の先端の右端部近傍は切断ユニット８の切断位置に到達していない。従って、図１２に示すように、幅広用紙２’上のカットマーク６０の先端の左端部近傍は切断位置とほぼ一致しているので、幅広用紙２’の左端部近傍は切断予定位置からほとんどずれない位置で切断される。これに対して、幅広用紙２’上のカットマーク６０の先端の右端部近傍は切断位置よりも搬送方向上流側にあるので、幅広用紙２’の右端部近傍は切断予定位置よりも搬送方向下流側にずれた位置で切断される。
【００６０】
そして、幅広用紙２’が斜行しているか（ずれ量があるか）否かが判断される（ステップＳ１１２）。ここで、ステップＳ１１２において、幅広用紙２’が斜行していると判断された場合（Ｓ１１２：ＹＥＳ）には、ステップＳ１１３に進む。
【００６１】
ここで、このまま、搬送ローラ対７ａ、７ｂによる幅広用紙２’の搬送を、搬送ローラ対７ａ、７ｂのモータ２５ａ、２５ｂのそれぞれの回転数を同じに維持したままで継続すると、幅広用紙２’上のカットマーク６０の後端（搬送方向上流側の端部）の左端部近傍がその右端部近傍よりも先に切断ユニット８の切断位置に到達することになる。
【００６２】
従って、上述のように幅広用紙２’が斜行している場合には、幅広用紙２’上のカットマーク６０の後端近傍の切断予定位置が切断ユニット８の切断位置に到達する時点で、幅広用紙２’のずれ量を０にする（幅広用紙２’上のカットマーク６０の後端近傍の切断予定位置と切断ユニット８の切断位置とを一致させる）ためには、幅広用紙２’の搬送に係る２つの搬送ローラ対７ａ、７ｂの搬送速度をそれぞれ何ｃｍ／ｓの速度に何秒間変更すればよいかが各種のデータを用いてモータ駆動演算部４３により演算される（ステップＳ１１３）。つまり、本実施の形態では、幅広用紙２’上のカットマーク６０の後端近傍の切断予定位置を切断ユニット８の切断位置において傾かないようにするためには、幅広用紙２’の幅方向左端部近傍を挟持する搬送ローラ対７ａの搬送速度および幅広用紙２’の幅方向右端部近傍を挟持する搬送ローラ対７ｂをどのように変更すればよいかが演算される。ここで、幅広用紙２’の斜行矯正が行われている間は、搬送ローラ対７ａ、７ｂは回転した状態に維持され、停止することはない。
【００６３】
なお、読み取りセンサ１０ａ、１０ｂに対向する位置と切断ユニット８の切断位置とは所定の距離だけ離隔しており、その間の間隔は一定である。従って、読み取りセンサ１０ａ、１０ｂがカットマーク６０をそれぞれ検出した時点から、そのカットマーク６０が切断ユニット８の切断位置に到達するまでの間に、制御部２０ａによりモータ２５ａ、２５ｂが制御されて搬送ローラ対７ａ、７ｂから幅広用紙２’に付与される搬送量（パルス数）はいずれも所定の値になる。
【００６４】
従って、本実施の形態では、切断ユニット８が幅広用紙２’上のカットマーク６０の先端部近傍で切断した時点において、制御部２０ａが、搬送ローラ対７ｂを駆動するモータ２５ｂよりも搬送ローラ対７ａを駆動するモータ２５ａに対して、ずれ量算出部４２により算出されたずれ量だけ先行して搬送するような駆動信号を供給していることになる。
【００６５】
そのため、モータ駆動演算部４３は、切断ユニット８が幅広用紙２’上のカットマーク６０の先端部近傍で切断した時点からカットマーク６０の後端近傍の切断予定位置が切断ユニット８の切断位置に到達するまでに、搬送ローラ対７ａを駆動するモータ２５ａに供給される駆動信号よりも、ずれ量算出部４２により算出されたずれ量だけ多く搬送されるような駆動信号を、搬送ローラ対７ｂを駆動するモータ２５ｂに対して供給するように、モータ２５ａ、２５ｂの回転数を算出する。
【００６６】
このモータ駆動演算部４３での演算結果に基づいて、コントローラ２０によって、搬送ローラ対７ａ、７ｂに接続されたモータ２５ａ、２５ｂの回転数が適宜変更されることにより、搬送ローラ対７ａ、７ｂの回転数が制御されつつ、幅広用紙２’が搬送される（ステップＳ１１４）。
【００６７】
なお、このとき、幅広用紙２’は、カットマーク６０の先端近傍において切断されているので、搬送ローラユニット７の搬送ローラ対７ａ、７ｂに挟持されている幅広用紙２’と、それよりも搬送方向下流側にある排出ローラユニット９の排出ローラ対９ａに挟持されている幅広用紙２’とは、つながっていない。従って、切断ユニット８の切断位置よりも搬送方向上流側にある幅広用紙２’のずれ量は、搬送ローラ対７ａ、７ｂの回転数を制御しつつ搬送することによって矯正することができる。
【００６８】
一方、ステップＳ１１２において、幅広用紙２’が斜行していないと判断された場合（Ｓ１１２：ＮＯ）には、ステップＳ１１５に進んで、幅広用紙２’の搬送が継続される。なお、このとき、搬送ローラ対７ａ、７ｂを駆動するモータ２５ａ、２５ｂの回転数はいずれも同じになるように制御部２０ａによって制御されている。
【００６９】
そして、幅広用紙２’上のカットマーク６０の後端近傍の切断予定位置が、切断ユニット８の切断位置に到達すると（ステップＳ１１６）、切断ユニット８によって、幅広用紙２’はカットマーク６０の後端に沿って切断される（ステップＳ１１７）。ここで、本実施の形態では、幅広用紙２’上のカットマーク６０の後端が、切断ユニット８の切断位置に到達した時には、図１３に示すように、幅広用紙２’上のカットマーク６０の後端近傍の切断予定位置が切断位置とほぼ一致している。従って、切断ユニット８によって、幅広用紙２’はカットマーク６０の後端近傍の切断予定位置に沿って切断される。
【００７０】
このようにして、図１４に示すように、幅広用紙２’上のカットマーク６０の先端近傍の切断予定位置からずれた位置で切断されると共に、カットマーク６０の後端近傍の切断予定位置に沿って切断された部分は、切り取られて廃棄される。ここで、幅広用紙２’の廃棄部分７５は、カットマーク６０が印刷された領域７０と、その領域７０よりも搬送方向下流側の矯正領域７１とから構成されている。カットマーク６０が印刷された領域７０は矩形状である。ここで、領域７０の幅（搬送方向長さ）ｘは、カットマーク６０の幅５ａよりも若干（カットマーク６０の搬送方向上流側端部および搬送方向下流側端部と切断予定位置とのそれぞれの間隔分だけ）長くなっている。一方、矯正領域７１は略三角形状である。つまり、幅広用紙２’上のカットマーク６０の先端の左端部近傍は切断予定位置からほとんどずれない位置で切断されるので、矯正領域７１の左端部は鋭角になっている（幅がほとんど０である）。そして、幅広用紙２’上のカットマーク６０の先端の右端部近傍は切断予定位置よりも搬送方向下流側にずれた位置で切断されるので、矯正領域７１の右端部は幅ｙを有している。
【００７１】
従って、廃棄部分７５の左端部の幅は、領域７０の幅とほぼ同じ幅ｘであって、その右端部の幅は、領域７０の幅ｘと矯正領域７１の最大幅ｙとを足し合わせた幅ｚになっている。このように、幅広用紙２’の廃棄部分７５が略三角形状の矯正領域７１を有していることによって、幅広媒体２’の斜行による搬送誤差が吸収される。なお、本実施の形態では、説明上、幅広用紙２’の斜行量が比較的大きい場合を例として説明しているので、矯正領域７５の最大幅ｙが大きく図示されているが、実際には、矯正領域７５はそれほど大きいものではなく、矯正領域７５の最大幅ｙは小さい。特に、本実施の形態のように、幅広媒体２’上の隣接する画像間に形成されたカットマーク６０が１つ検出されるごとに、幅広媒体２’の斜行量がなくなるように矯正されるので、矯正領域７５の最大幅ｙは非常に小さくなる。
【００７２】
ここで、本実施の形態では、制御部４１が、幅広用紙２’のずれ量が０になるように、２つの搬送ローラ対７ａ、７ｂをそれぞれ別々に制御するときに、搬送ローラ対７ａ、７ｂの回転を停止させない状態を維持しつつ両者を制御する。従って、幅広用紙２’に皺が発生するのを抑制することができる。
【００７３】
以上のように、本実施の形態のインクジェット式プリンタ１によると、幅広用紙２’上のカットマーク６０の先端近傍での切断が行われた時刻から幅広用紙２’上のカットマーク６０の後端近傍での切断が行われるまでの間において、幅広媒体２’の斜行量が次第に小さくなって、幅広用紙２’上のカットマーク６０の後端近傍が切断ユニット８の切断位置に到達したときに、幅広媒体２’の斜行量がほとんどなくなるように、搬送ローラ対７ａ、７ｂを駆動するモータ２５ａ、２５ｂの回転数がそれぞれ別々に制御される。従って、幅広媒体２’がカットマーク６０の後端近傍において切断される場合に、適正に切断されなくなるのを抑制することができる。その結果、画像が印刷された幅広媒体２’の仕上がり品質が向上する。
【００７４】
また、幅広媒体２’上の隣接する画像間に形成されたカットマーク６０が検出されるごとに、幅広媒体２’の斜行量がなくなるように、搬送ローラ対７ａ、７ｂを駆動するモータ２５ａ、２５ｂが制御されるので、幅広媒体２’の斜行による搬送誤差が蓄積されるのを効果的に抑制することができる。
【００７５】
次に、本発明の第２の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。図１５は、本発明の第２の実施の形態に係るインクジェット式プリンタの概略構成を示す図である。図１６は、図１５のインクジェット式プリンタの制御系についてのブロック図である。
【００７６】
第２の実施の形態のインクジェット式プリンタ１０１が、第１の実施の形態のインクジェット式プリンタ１と異なる点は、インクジェット印刷ユニット６と切断ユニット８との間において、用紙に弛み部分を形成することができる点である。なお、インクジェット式プリンタ１０１のその他の構成は、図１のインクジェット式プリンタ１と同様であるので、同一符号を付して説明を省略する。
【００７７】
インクジェット式プリンタ１０１には、図１５に示すように、インクジェット印刷ユニット６と切断ユニット８との間に、その上流側から順に、搬送ローラユニット１０７、１０８、読み取りセンサ１０ａ、１０ｂが配置されている。ここで、搬送ローラユニット１０７、１０８は、いずれも第１の実施の形態の搬送ローラユニット７と同様の構成をしており、並列配置された２つの用紙２、３に対して印刷が行われる場合には、用紙２、３を挟持することによってそれぞれ独立して別々に搬送することができる。
【００７８】
従って、搬送ローラユニット１０７は、図１６に示すように、コントローラ２０により制御されるモータ１２５ａ、１２５ｂによってそれぞれ駆動される搬送ローラ対１０７ａ、１０７ｂを有しており、搬送ローラユニット１０８は、コントローラ２０により制御されるモータ１２６ａ、１２６ｂによってそれぞれ駆動される搬送ローラ対１０８ａ、１０８ｂを有している。
【００７９】
そして、搬送ローラユニット１０７、１０８の間において、搬送ローラユニット１０７よりも下流側の用紙搬送経路の下方にはスペースが設けられている。従って、搬送ローラユニット１０７、１０８の間に、これらの間の間隔よりも長い用紙２、３が搬送された場合には、両者の間に印画紙２、３の弛み部分が形成されるようになる。
【００８０】
つまり、例えば、用紙２、３が搬送ローラユニット１０７、１０８に挟持されて搬送される場合に、搬送ローラユニット１０８による搬送速度よりも搬送ローラユニット１０７による搬送速度の方が速い場合や、用紙２、３の先端側の一部が搬送ローラユニット１０８に挟持されて保持されている状態でそれよりも巻回部２ａ、３ａに近い部分が搬送ローラユニット１０７に挟持されて搬送される場合に、搬送ローラユニット１０７、１０８の間に用紙２、３の弛み部分が形成されるようになる。また、幅広用紙２’に対する印刷が行われる場合も、用紙２、３の場合と同様に、搬送ローラユニット１０７、１０８の間において幅広用紙２’の弛み部分を形成することができる。
【００８１】
従って、本実施の形態のインクジェット式プリンタ１０１によると、第１の実施の形態のインクジェット式プリンタ１と同様の効果を得ることができる。また、搬送ローラユニット１０７、１０８の間において幅広用紙２’の弛み部分を形成することができるので、幅広用紙２’の弛み部分の長さの範囲内では、インクジェット印刷ユニット６における印刷とは無関係に、幅広用紙２’の斜行を補正するために搬送ローラ対１０７ａ、１０７ｂ、１０８ａ、１０８ｂを駆動するモータ１２５ａ、１２５ｂ、１２６ａ、１２６ｂの回転数を変更することができる。
【００８２】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて、様々な設計変更を行うことが可能なものである。例えば、上述の第１および第２の実施の形態では、幅広用紙２’のカットマーク６０の後端近傍の切断予定位置が切断ユニット８の切断位置に到達した時点で、幅広用紙２’の斜行量が０になるように斜行矯正が行われる場合について説明しているが、これには限られない。従って、幅広用紙２’のカットマーク６０の後端近傍の切断予定位置が切断ユニット８の切断位置に到達した時点での幅広用紙２’の斜行量が、幅広用紙２’のカットマーク６０の先端近傍の切断予定位置が切断ユニット８により切断された（切断ユニット８の切断位置に到達した）時点での幅広用紙２’の斜行量よりも小さくなるように斜行矯正が行われてもよい。
【００８３】
また、上述の第１および第２の実施の形態では、読み取りセンサ１０ａ、１０ｂが幅広用紙２’上のカットマーク６０をそれぞれ読み取る時刻差に基づいて搬送ローラ対７ａ、７ｂを制御するための基準値となる幅広用紙２’のずれ量が算出される場合について説明しているが、これには限られない。従って、読み取りセンサ１０ａ、１０ｂが幅広用紙２’の搬送方向に関して同じ位置に配置されていない場合には、読み取りセンサ１０ａ、１０ｂ間の幅広用紙２’の搬送方向についての距離および幅広用紙２’の搬送速度を考慮した上で、読み取りセンサ１０ａ、１０ｂが幅広用紙２’上のカットマーク６０をそれぞれ読み取る時刻に基づいて幅広用紙２’のずれ量が算出されてもよい。
【００８４】
また、上述の第１および第２の実施の形態では、幅広媒体２’上の画像間に形成されたカットマーク６０が１つ検出されるごとに、幅広媒体２’の斜行矯正が行われる場合について説明しているが、幅広媒体２’上の画像間に形成されたカットマーク６０が複数検出されるごとに、幅広媒体２’の斜行矯正が行われてもよい。
【００８５】
また、上述の第１および第２の実施の形態では、幅広媒体２’の斜行矯正が行われる場合において、制御部４１が、２つの搬送ローラ対７ａ、７ｂがそれぞれの回転を停止させない状態を維持しつつ両者を制御するが、制御部４１が、２つの搬送ローラ対７ａ、７ｂの一方の回転を停止させて、他方の回転だけを制御してもよい。
【００８６】
また、上述の第１および第２の実施の形態では、幅広用紙２’が適正な搬送経路の幅方向にほとんどずれることなく、その搬送方向に対して左肩上がりに斜行した状態で搬送されている場合について説明しているが、これに限らず、幅広用紙２’が適正な搬送経路の幅方向にほとんどずれることなく、その搬送方向に対して右肩上がりに斜行した状態で搬送されている場合でも同様である。
【００８７】
また、上述の第１および第２の実施の形態では、カットマーク６０として、幅広用紙２’の幅方向に沿ってライン状に延在する白色の目印６１、黒色の目印６２、白色の目印６３、黒色の目印６４、白色の目印６５の順に配列された目印が印刷される場合について説明しているが、これに限らず、カットマーク６０の構成は任意に変更することができる。従って、カットマークが複数のライン状または帯状の目印を含んでいる場合であっても、それらの幅や隣り合う２つの目印間の間隔は任意に変更することができる。また、カットマークは、必ずしもライン状または帯状の目印である必要はなく、幅広用紙２’の幅方向に離隔して配置された複数の目印であってもよいし、幅広用紙２’の幅方向に沿ってライン状に延在する１つの目印であってもよい。
【００８８】
また、上述の第１および第２の実施の形態では、カットマーク６０が、インクジェット印刷ユニット６において幅広用紙２’の表面に印刷される場合について説明しているが、これに限らず、幅広用紙２’の裏面に形成されてもよい。また、必ずしもインクジェット印刷ユニット６で印刷される必要はなく、カットマークを形成するための専用の装置によって形成されてもよい。従って、カットマークは、必ずしも印刷される必要はなく、１または複数のポンチ穴で構成されていてもよい。
【００８９】
また、上述の第１および第２の実施の形態では、印刷ヘッド１１からインクを吐出して幅広用紙２’上に画像を印刷するインクジェット式プリンタ１について説明しているが、これに限らず、例えば媒体である印画紙に対して露光処理を行うことによって画像を形成する写真処理装置など、インクジェット式プリンタ以外の画像形成装置であってもよい。なお、本発明が写真処理装置において適用される場合には、その露光方式はアナログ露光方式であってもよいし、デジタル露光方式であっても、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。また、印画紙に対して露光処理を行うことによって画像を形成する写真処理装置の場合に、画像と共にカットマークが形成された場合でも、現像処理が行われる前はカットマークをセンサで検出するのが困難であるため、この場合には、切断ユニットは現像処理された印画紙を切断可能な位置に配置されているのが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るインクジェット式プリンタの概略構成を示す図である。
【図２】並列配置された２つの用紙に対して印刷が行われる場合のインクジェット式プリンタの部分的な概略上面図である。
【図３】図１のインクジェット式プリンタの制御系についてのブロック図である。
【図４】幅広用紙に印刷されるカットマークの概略構成を示す図である。
【図５】図４に示すカットマークの濃度変化を示す図である。
【図６】幅広用紙に対して印刷が行われる場合のインクジェット式プリンタの部分的な概略上面図である。
【図７】幅広用紙に対して印刷が行われる場合の斜行矯正の手順を示すフローチャートである。
【図８】幅広用紙に対して印刷が行われる場合の斜行矯正の動作を説明するための図である。
【図９】幅広用紙に対して印刷が行われる場合の斜行矯正の動作を説明するための図である。
【図１０】幅広用紙に対して印刷が行われる場合の斜行矯正の動作を説明するための図である。
【図１１】幅広用紙に対して印刷が行われる場合の斜行矯正の動作を説明するための図である。
【図１２】幅広用紙に対して印刷が行われる場合の斜行矯正の動作を説明するための図である。
【図１３】幅広用紙に対して印刷が行われる場合の斜行矯正の動作を説明するための図である。
【図１４】幅広用紙に対して印刷が行われる場合の斜行矯正の動作を説明するための図である。
【図１５】本発明の第２の実施の形態に係るインクジェット式プリンタの概略構成を示す図である。
【図１６】図１５のインクジェット式プリンタの制御系についてのブロック図である。
【符号の説明】
【００９１】
１、１０１  インクジェット式プリンタ（画像形成装置）
２、３  用紙（媒体）
２’  幅広用紙（幅広媒体）
７  搬送ローラユニット
７ａ  搬送ローラ対（第１の搬送部材）
７ｂ  搬送ローラ対（第２の搬送部材）
８  切断ユニット（カッター）
１０ａ  読み取りセンサ（第１のセンサ）
１０ｂ  読み取りセンサ（第２のセンサ）
２０  コントローラ
４１  制御部（カッター制御手段；搬送制御手段）
４２  ずれ量算出部（基準値算出手段）
４３  モータ駆動演算部
４５  カットマーク判別部
４６  検出時刻記憶部
５０  画像
６０  カットマーク（第１のカットマーク；第２のカットマーク）
１０８  搬送ローラユニット
１０８ａ  搬送ローラ対（第１の搬送部材）
１０８ｂ  搬送ローラ対（第２の搬送部材）
【図１】
2005089053.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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