(57)【要約】【課題】  本発明は、記録可能な光記録媒体のランドトラックに形成されたプリピット信号を効率よく検出できるプリピット信号検出装置及びその方法を提供する。【解決手段】  プリピット信号検出装置及びその方法が開示される。本発明によれば、光ピックアップにより検出された信号に基づいて生成されたＲＦ Ｓｕｍ信号に従って、プッシュフル(Ｐｕｓｈ-Ｐｕｌｌ)信号の増幅レベルを異ならせて増幅することにより、マーク領域に隣接したプリピットで検出された信号と、スペース領域に隣接したプリピットで検出された信号とのレベル差を低減できる。従って、ランドトラックに形成されたプリピット信号を安定的に検出できる。【選択図】  図５
2005209338.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
グルーブトラックとランドトラックを備える光記録媒体における前記ランドトラックに形成されたプリピット信号を検出する装置において、
光ピックアップから出力される信号に基づいて生成されたプッシュプル信号を、互いに異なる増幅率で増幅する第１の増幅器及び第２の増幅器を持つ増幅部；
デジタルデータにスライスしたＲＦ Ｓｕｍ信号に基づき、前記プッシュプル信号を前記第１及び第２の増幅器の何れかに出力するマルチプレクサ；及び、
前記増幅部により所定レベルで増幅された前記プッシュプル信号と、既に設定されたスライスレベルとを比較して、プリピット信号を出力する比較器；を含むことを特徴とする、プリピット信号検出装置。
【請求項２】
前記マルチプレクサの前端に設置され、前記プッシュプル信号をハイパスフィルタリングするフィルタをさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載のプリピット信号検出装置。
【請求項３】
前記第２の増幅器の増幅率が前記第１の増幅器の増幅率よりも大きいことを特徴とする、請求項１に記載のプリピット信号検出装置。
【請求項４】
スライスした前記ＲＦ Ｓｕｍ信号が、前記グルーブトラックのスペース領域で検出された信号の場合、前記マルチプレクサは前記フィルタによりフィルタリングされた前記プッシュプル信号を前記第１の増幅器に出力し、前記グルーブトラックのマーク領域で検出された信号の場合、前記マルチプレクサは前記フィルタによりフィルタリングされた前記プッシュプル信号を前記第２の増幅器に出力することを特徴とする、請求項２に記載のプリピット信号検出装置。
【請求項５】
グルーブトラックとランドトラックを備える光記録媒体における前記ランドトラックに形成されたプリピット信号検出方法において、
(ａ)光ピックアップから出力される信号に基づいて生成されたプッシュプル信号を受信する段階；
(ｂ)デジタルデータにスライスしたＲＦ Ｓｕｍ信号に基づき、前記プッシュプル信号を互いに異なる増幅率で増幅する第１の増幅器及び第２の増幅器の何れかに出力する段階；
(ｃ)前記第１の増幅器及び前記第２の増幅器の何れかを用いて、前記プッシュプル信号を増幅する段階；及び、
(ｄ)所定レベルで増幅された前記プッシュプル信号と、既に設定されたスライスレベルとを比較して、プリピット信号を検出する段階；を含むことを特徴とする、プリピット信号検出方法。
【請求項６】
前記(ｄ)段階は、既に設定された前記スライスレベル以上のプッシュプル信号を、前記プリピット信号として検出することを特徴とする、請求項５に記載のプリピット信号検出方法。
【請求項７】
前記(ａ)段階において生成された前記プッシュプル信号をハイパスフィルタリングする段階をさらに含むことを特徴とする、請求項５に記載のプリピット信号検出方法。
【請求項８】
前記(ａ)段階において、スライスした前記ＲＦ Ｓｕｍ信号が、前記グルーブトラックのスペース領域で検出された信号の場合、フィルタリングされた前記プッシュプル信号を前記第１の増幅器に出力し、前記グルーブトラックのマーク領域で検出された信号の場合、フィルタリングされた前記プッシュプル信号を前記第２の増幅器に出力することを特徴とする、請求項７に記載のプリピット信号検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクドライブのプリピット信号検出装置及びその方法に関し、より詳しくは、記録可能な光記録媒体において、データ記録トラックの位置情報が記録されるランド(Ｌａｎｄ)トラックに形成されたプリピット(Ｐｒｅ-Ｐｉｔ)信号を検出するプリピット信号検出装置及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、記録可能な光記録媒体とは、光学的手段により情報の記録が可能な光格納媒体として、ＣＤ-Ｒ/ＲＷ(ＣＤ-Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ/Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ)、ＤＶＤ-ＲＡＭ及びＤＶＤ-Ｒ/ＲＷなどがある。このとき、ＤＶＤ-ＲＡＭはランドトラックとグルーブ(Ｇｒｏｏｖｅ)トラックとの両方にデータを記録するが、ＤＶＤ-Ｒ/ＲＷはグルーブトラックのみにデータを記録する。
【０００３】
図１は従来のＤＶＤ-Ｒ/ＲＷのトラック構造を説明するために示す図である。
【０００４】
図１に示すように、ＤＶＤ-Ｒ/ＲＷには多数のランドトラックＬ１、Ｌ２とグルーブトラックＧ１、Ｇ２、Ｇ３が形成される。そして、ＤＶＤ-Ｒ/ＲＷはランドトラックをプリピットさせてグルーブトラックに対する物理的アドレス(ｐｈｙｓｉｃａｌ ａｄｄｒｅｓｓ)を記録する。このように、ランドトラックに記録されたグルーブトラックに対する位置情報をランドプリピット(ＬＰＰ)という。即ち、ランドトラックに予めグルーブトラックの物理的アドレスに対する情報をピット形態で記録したものである。
【０００５】
一般的に、光ディスクドライブは、ＤＶＤ-Ｒ/ＲＷに形成されたグルーブトラックにレーザビームを照射してマーク(Ｍａｒｋ)を形成させることにより、所定の情報を記録する。また、光記録媒体に記録された情報を再生したい場合には、グルーブトラック上にレーザビームを照射し、反射層から反射される反射光を光検出器で検出することにより、グルーブトラック上に記録された情報を読み出す。
【０００６】
一方、光ディスクドライブは、光ピックアップから出力される信号に基づき、グルーブトラックのウォブル(ｗｏｂｂｌｅ)信号と、ランドトラックのプリピット信号とを検出して、トラックの位置を表すアドレス情報を検出する。一例として、従来は、光ピックアップから出力される電気信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄで生成されるラジアルプッシュプル(ｒａｄｉａｌ Ｐｕｓｈ-Ｐｕｌｌ)信号を、一定のレベルにスライスしてＬＰＰ信号を検出した。光ディスクドライブが光記録媒体に所定のデータを記録及び再生する際、ランドトラックとグルーブトラックの判別は非常に重要な要因になる。
【０００７】
ところで、ＬＰＰ信号検出のために使用されるラジアルプッシュプル信号を見ると、グルーブトラックに形成されたマーク領域で検出されたＬＰＰ信号とスペース領域で検出されたＬＰＰ信号との大きさが異なる。即ち、図２ａ及び図２ｂに示すように、マーク領域に隣接したＬＰＰで検出された信号のレベル(略０.４７Ｖ)が、スペース領域に隣接したＬＰＰで検出された信号のレベル(略１.７Ｖ)よりも小さく出力される。これは、グルーブトラックにマークを形成するために照射されたレーザビームの一部が、グルーブトラックに隣接するように形成されたランドトラックのプリピットに照射されるからである。この場合、マークの影響によりＬＰＰ信号が小さく出力される。これは、データが記録されたマーク領域から反射される反射光のレベルが、データが記録されないスペース領域から反射される反射光のレベルよりも小さいからである。
【０００８】
このように、データ記録のために照射したレーザビームの影響により、マーク領域に隣接したプリピットで検出された信号レベルと、スペース領域に隣接したプリピットで検出された信号レベルとの差が大きい。従って、ＬＰＰ基準スライスレベルを定め難い。また、プリピット信号が極小に出力される場合、ウォブル信号とプリピット信号を誤って判断するという問題点が発生する。この場合、データ記録中のトラックやデータを記録すべきトラックの探索が難しい。これにより、ＤＶＤ-Ｒ/ＲＷのランドトラックに形成されたＬＰＰ信号を正確に検出する方法が要求される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
よって、本発明の目的は、光記録媒体のランドトラックに形成されたプリピット信号を効率よく検出できるプリピット信号検出装置及びその方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記のような課題を解決するために、本発明に係るプリピット信号検出装置は、ＲＦ Ｓｕｍ信号に基づいてプッシュプル信号の増幅レベルを異ならせることにより、ランドトラックに形成されたプリピット信号を効率よく検出できることを特徴とする。
【００１１】
すなわち、ＲＦ信号処理部から出力されるＲＦ Ｓｕｍ信号を、光記録媒体のグルーブトラック上に形成されたマーク領域で検出された信号と、スペース領域で検出される信号とに区分し、マーク領域で検出された信号の場合と、スペース領域で検出された信号の場合とのプッシュプル信号の増幅レベルを異ならせるものである。
【００１２】
このために、本発明に係るプリピット検出装置は、入力信号を互いに異なる増幅レベルで増幅させて出力する第１及び第２の増幅器を備える。このとき、第１の増幅器の増幅レベルを１でセットした場合、第２の増幅器の増幅レベルは第１増幅器の増幅レベル以上でセットすることが望ましい。
【００１３】
また、本発明に係るプリピット検出装置は、ＲＦ Ｓｕｍ信号によりプリピット信号を含むプッシュプル信号を、第１の増幅器及び第２の増幅器の何れかに選択的に出力するマルチプレクサを備える。マルチプレクサは、ＲＦ Ｓｕｍ信号が、スペース領域で検出された信号の場合はプッシュプル信号を第１の増幅器に出力し、マーク領域で検出された信号の場合はプッシュプル信号を第２の増幅器に出力する。
【００１４】
すなわち、マーク領域で検出されたプッシュプル信号については増幅レベルを大きく調節し、スペース領域で検出されたプッシュプル信号については増幅レベルを小さく調節する。これは、通常のマークが形成された領域から反射されるレーザビームのレベルが、マークが形成されないスペース領域から反射されるレーザビームのレベルよりも小さいからである。これにより、マーク領域に隣接したプリピットで検出された信号と、スペース領域に隣接したプリピットで検出された信号とのレベル差を低減できる。
【００１５】
また、本発明は、光記録媒体のランドトラックに形成されたプリピット信号を検出するための方法に関するもので、ＤＶＤ-Ｒ及びＤＶＤ-ＲＷのような光記録媒体を記録/再生するための全ての装置に適用できるのは勿論である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係るプリピット信号検出装置及びその方法によれば、ＲＦ Ｓｕｍ信号を、マーク領域で検出される信号と、スペース領域で検出される信号とに区分し、マーク領域で検出された信号と、スペース領域で検出された信号とのプッシュプル信号の増幅度を異ならせることにより、マーク領域に隣接したプリピットで検出された信号と、スペース領域に隣接したプリピットで検出された信号とのレベル差を低減できる。このため、基準スライスレベルを定めやすく、ウォブル信号とＬＰＰ信号との大差により、ＬＰＰ信号の検出効率を高めることができる。従って、データ記録トラックのアドレスを正確に把握でき、これにより、他のトラックへ速くて正確に移動できるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
〔実施例〕
図３は本発明の望ましい実施例によるプリピット信号検出装置を備えた光ディスクドライブを示す概略ブロック図である。
【００１８】
図３を参照すれば、本発明に係る光ディスクドライブ１００は、光ピックアップ１１０、ＲＦ信号処理部１２０、ウォブル信号検出装置１３０、プリピット信号検出装置１４０、ウォブルＰＬＬ１５０、アドレスデコーダ１６０、メイン制御部１７０及びサーボ制御部１８０を備える。
【００１９】
まず、図３に示した光ディスクドライブ１００は、光ディスク１００ａにユーザデータを記録したり、光ディスク１００ａに記録されたデータを再生する装置であって、ＤＶＤ-ＲやＤＶＤ-ＲＷを記録及び/又は再生可能なＤＶＤＰ(Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ Ｐｌａｙｅｒ)やＤＶＤＲ(ＤＶＤ Ｒｅｃｏｒｄｅｒ)などが適用され得る。
【００２０】
光ピックアップ１１０は、光ディスク１００ａに所定のレーザビームを照射してデータを記録し、光ディスク１００ａにレーザビームを照射後、光ディスク１００ａから反射されるレーザビームを受光して光ディスク１００ａに記録されたデータを再生する。このために、光ピックアップ１１０は、光源として適用されたレーザダイオード、対物レンズ、光検出器として適用されたフォトダイオード、フォーカシングアクチュエータ及びトラッキングアクチュエータなどを備える。
【００２１】
ＲＦ信号処理部１２０は、光ピックアップ１１０から出力される電気信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを用いてＲＦ Ｓｕｍ信号、フォーカスエラー(Ｆｏｃｕｓ Ｅｒｒｏｒ：ＦＥ)信号、トラッキングエラー(ＴＥ)、及びプッシュプル(Ｐｕｓｈ-Ｐｕｌｌ)信号を生成する。ここで、プッシュプル信号は、ラジアルプッシュプル信号であって、図４に示すように、４分割光検出器から出力されるＡ+Ｄ信号とＢ+Ｃ信号との差((Ａ＋Ｄ)-(Ｂ＋Ｃ))により得られる。
【００２２】
ＲＦ信号処理部１２０により生成されたＦＥ信号及びＴＥ信号は、各々光ピックアップ１１０内のフォーカシングサーボ及びトラックキングサーボを制御するサーボ制御部１８０に提供され、ＲＦ Ｓｕｍ信号は、デジタルデータに２値化後、プリピット信号検出装置１４０に提供される。そして、プッシュプル信号はプリピット信号検出装置１４０及びウォブル信号検出装置１３０に提供されるが、プッシュプル信号には、光ディスク１００ａに形成されたウォブルに対応する信号(以下、ウォブル信号と称する)、及びランドトラックに形成されたプリピットに対応する信号(以下、プリピット信号と称する)が含まれる。ウォブル信号検出装置１３０は、ＲＦ信号処理部１２０により生成されたプッシュプル信号からウォブル信号を検出する。詳しく説明すれば、ウォブル信号検出装置１３０は、ＲＦ信号処理部１２０から入力されるプッシュプル信号に含まれたノイズ信号を除去後、一定の振幅のウォブル信号を作る。そして、このウォブル信号を一定の基準レベルと比較して、２値化したウォブル信号を検出する。
【００２３】
プリピット信号検出装置１４０は、ＲＦ信号処理部１２０から入力されるプッシュプル信号からプリピット信号を検出する。
【００２４】
図５は図３に示したプリピット信号検出装置の詳細ブロック図である。
【００２５】
図５を参照すれば、プリピット信号検出装置１４０は、ハイパスフィルタ(Ｈｉｇｈ Ｐａｓｓ Ｆｉｌｔｅｒ、以下“ＨＰＦ”と称する)１４１、マルチプレクサ(Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｅｒ、以下“ＭＵＸ”と称する)１４３、第１及び第２の増幅器(Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ、以下“ＡＭＰ”と称する)１４５ａ、１４５ｂを持つ増幅部１４５及び比較器１４７を備える。
【００２６】
ＨＰＦ１４１は、ＲＦ信号処理部１２０から印加されるプッシュプル信号((Ａ+Ｄ)-(Ｂ+Ｃ))をハイパスフィルタによりＭＵＸ１４３に出力する。
【００２７】
ＭＵＸ１４３は、ＲＦ信号処理部１２０から印加されるスライスしたＲＦＳｕｍ信号に従って、ＨＰＦ１４１によるプッシュプル信号を第１のＡＭＰ１４５ａ又は第２のＡＭＰ１４５ｂに出力する。ここで、ＲＦ信号処理部１２０から印加されるスライスしたＲＦ Ｓｕｍ信号(Ａ+Ｂ+Ｃ+Ｄ)は、光ピックアップ１１０から出力されるＲＦ Ｓｕｍ信号を、マーク領域で検出された信号とスペース領域で検出された信号とに区分して２値化したデータである。例えば、ＲＦ Ｓｕｍ信号が、所定レベル以上の場合、ＲＦ信号処理部１２０はスペース領域で検出された信号だと判断して論理ハイ(“Ｈｉｇｈ”)信号を出力し、所定レベル以下の場合、ＲＦ信号処理部１２０はマーク領域で検出された信号だと判断して論理ロウ(“Ｌｏｗ”)信号を出力する。
【００２８】
ＭＵＸ１４３は、ＲＦ信号処理部１２０からスライスしたＲＦ Ｓｕｍ信号に応じて出力される信号に基づき、プッシュプル信号を第１のＡＭＰ１４５ａ又は第２のＡＭＰ１４５ｂに出力する。例えば、ＲＦ信号処理部１２０からスライスしたＲＦ Ｓｕｍ信号に応じて、“Ｈｉｇｈ”信号が出力されれば、ＭＵＸ１４３はＨＰＦ１４１から印加されるプッシュプル信号を第１のＡＭＰ１４５ａに出力し、“Ｌｏｗ”信号が出力されれば、ＭＵＸ１４３はＨＰＦ１４１から印加されるプッシュプル信号を第２のＡＭＰ１４５ｂに出力する。
【００２９】
第１のＡＭＰ１４５ａは電圧フォロワ(Ｖｏｌｔａｇｅ ｆｏｌｌｏｗｅｒ)として動作する。すなわち、第１のＡＭＰ１４５ａは単純に電圧利得が１である単位利得増幅器として動作する。これにより、第１のＡＭＰ１４５ａに入力されるプッシュプル信号はそのまま比較器１４７に出力される。
【００３０】
第２のＡＭＰ１４５ｂは、入力されるプッシュプル信号を所定の増幅度(例えば、３倍程度)で増幅して出力する。従って、第２のＡＭＰ１４５ｂに入力されるプッシュプル信号は、第２のＡＭＰ１４５ｂにより略３倍程度に増幅された後、比較器１４７に出力される。
【００３１】
比較器１４７は、第１のＡＭＰ１４５ａ又は第２のＡＭＰ１４５ｂから出力されるプッシュプル信号をメイン制御部１７０で提供される基準スライスレベル(ＶＲＥＦ)と比較して、２値化したプリピット信号を出力する。即ち、比較器１４７は、プッシュプル信号が、基準スライスレベル以上の場合はハイレバル信号を出力し、基準スライスレベル以下の場合はロウレベル信号を出力する。
【００３２】
一方、ウォブルＰＬＬ１５０は、ウォブル信号検出装置１３０により検出されたウォブル信号を位相同期ループ(ＰＬＬ:Ｐｈａｓｅ Ｌｏｃｋｅｄ Ｌｏｏｐ)させてクロック(Ｃｌｏｃｋ)信号を生成する。
【００３３】
アドレスデコーダ１６０は、位置情報デコーダであって、ウォブルＰＬＬ１５０により生成されたクロック信号と、プリピット信号検出装置１４０により検出されたプリピット信号とを用いて、現在のデータ記録トラック(グルーブトラック)のアドレス情報を検出する。
【００３４】
メイン制御部１７０は、アドレスデコーダ１６０により検出されたアドレス情報に基づき、光ディスク１００ａに記録対象データの記録を指示する制御信号、及び光ディスク１００ａに記録されたデータの読み出しを指示する制御信号を発生する。
【００３５】
サーボ制御部１８０は、メイン制御部１７０の制御により、光ピックアップ１１０内のトラッキングサーボ及びフォーカシングサーボを制御する。
【００３６】
以下では本発明の望ましい実施例によるプリピット信号検出方法を、図６を参照して説明する。
【００３７】
図６は、図３及び図５に示したプリピット検出装置によるプリピット信号の検出方法を説明するために示すフローチャートである。
【００３８】
図３乃至図６を参照すれば、ＲＦ信号処理部１２０から光検出器により検出された信号に基づき、生成したラジアルプッシュプル信号が受信されれば(Ｓ６１０)、ＨＰＦ１４１は受信されたプッシュプル信号をハイパスフィルタによりＭＵＸ１４３に出力する(Ｓ６２０)。
【００３９】
ＭＵＸ１４３は、ＨＰＦ１４１から印加されるプッシュプル信号以外に、ＲＦ信号処理部１２０からスライスしたＲＦ Ｓｕｍ信号をさらに印加される(Ｓ６３０)。ＭＵＸ１４３は、ＲＦ信号処理部１２０から印加されたスライスしたＲＦ Ｓｕｍ信号が“Ｈｉｇｈ”信号かどうかを判断する(Ｓ６４０)。
【００４０】
このとき、ＲＦ信号処理部１２０からスライスしたＲＦ Ｓｕｍ信号に応じて入力された信号が“Ｈｉｇｈ”信号の場合、ＭＵＸ１４３はＨＰＦ１４１から印加されたプッシュプル信号を第１のＡＭＰ１４５ａに出力する(Ｓ６５０)。第１のＡＭＰ１４５ａはＭＵＸ１４３から印加されたプッシュプル信号をそのまま比較器１４７に出力する。
【００４１】
これとは異なり、ＲＦ信号処理部１２０からスライスしたＲＦ Ｓｕｍ信号に応じて入力された信号が“Ｌｏｗ”信号の場合、ＭＵＸ１４３はＨＰＦ１４１から印加されたプッシュプル信号を第２のＡＭＰ１４５ｂに出力する(Ｓ６６０)。第２のＡＭＰ１４５ｂはＭＵＸ１４３から印加されたプッシュプル信号を所定の増幅度(例えば、３倍程度)で増幅した後、比較器１４７に出力する。
【００４２】
最後に、比較器１４７は、第１のＡＭＰ１４５ａ又は第２のＡＭＰ１４５ｂから出力されるプッシュプル信号を、メイン制御部１７０から印加される基準スライスレベル(ＶＲＥＦ)と比較して、増幅されたプッシュプル信号が基準スライスレベル以上かを判断する(Ｓ６７０)。
【００４３】
Ｓ６７０段階において、増幅されたプッシュプル信号が、基準スライスレベル以上の場合、比較器１４７はプリピット信号が検出されることを知らせるハイレベル信号を出力し(Ｓ６８０)、基準スライスレベル以下の場合、比較器１４７はロウレベル信号を出力する(Ｓ６９０)。
【００４４】
以上のように、本発明によれば、ランドトラックに形成されたマークの影響により、ＬＰＰ信号が小さく出力されても、ランドトラックに形成されたプリピットに対応する信号を効率よく検出できる。
【００４５】
また、以上では代表的な実施例により詳細に説明したが、本発明はこれに限らず、本発明から逸脱しない範囲内で多様に変形・実施できることは勿論のことである。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、記録可能な光記録媒体におけるデータ記録トラックの位置情報が記録されるランド(Ｌａｎｄ)トラックに形成されたプリピット(Ｐｒｅ-Ｐｉｔ)信号を検出するプリピット信号検出装置に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】従来のＤＶＤ-Ｒ/ＲＷのトラック構造を説明するための図である。
【図２ａ】グルーブトラックに形成されたマーク領域に隣接したＬＰＰで検出された信号と、スペース領域に隣接したＬＰＰで検出された信号との関係を説明するために示す波形図である。
【図２ｂ】グルーブトラックに形成されたマーク領域に隣接したＬＰＰで検出された信号と、スペース領域に隣接したＬＰＰで検出された信号との関係を説明するために示す波形図である。
【図３】本発明の望ましい実施例によるプリピット信号検出装置を備えた光ディスクドライバの概略ブロック図である。
【図４】図３に示したＲＦ信号処理部におけるプッシュプル信号の生成方法を説明するために示す図である。
【図５】図３に示したプリピット信号検出装置に対する詳細ブロック図である。
【図６】図３及び図５に示したプリピット信号検出装置によるプリピット信号の検出方法を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
１００    光ディスクドライブ
１１０    光ピックアップ
１２０    ＲＦ信号処理部
１３０    ウォブル信号検出装置
１４０    プリピット信号検出装置
１４１    ＨＰＦ
１４３    ＭＵＸ
１４５ａ    第１の増幅器
１４５ｂ    第２の増幅器
１４７    比較器
１５０    ウォブルＰＬＬ
１６０    アドレスデコーダ
１７０    メイン制御部
１８０    サーボ制御部
【図１】
2005209338.tif 000003
【図２ａ】
2005209338.tif 000004
【図２ｂ】
2005209338.tif 000005
【図３】
2005209338.tif 000006
【図４】
2005209338.tif 000007
【図５】
2005209338.tif 000008
【図６】
2005209338.tif 000009