(57)【要約】【課題】  片を長く設定することが容易に行え、長期間の稼動や頻繁な稼動に強い紙葉類集積繰出装置、回転部材、及びガイド部材を提供する。【解決手段】  搬送部で搬送されてきた紙葉類を集積部で集積方向に集積する集積処理と、前記集積部に集積された紙葉類を前記搬送部へ繰出す繰出処理とを実行する紙葉類集積繰出装置に対して、軸芯から半径方向に広がり変形可能な１以上の片を有する回転部材を、前記搬送部と集積部の連結部近傍に備えて、集積処理時に紙葉類を前記片で前記集積部の集積方向へ叩いて移動させ得る構成とすると共に、前記片をガイドして前記回転部材の軸芯側へ収納させ得るガイド部材と、繰出処理時に前記片を収納させるべく前記ガイド部材を可動させる可動手段とを備えた。【選択図】    図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送部で搬送されてきた紙葉類を集積部で集積方向に集積する集積処理と、前記集積部に集積された紙葉類を前記搬送部へ繰出す繰出処理とを実行する紙葉類集積繰出装置であって、
軸芯から半径方向に広がり変形可能な１以上の片を有する回転部材を、前記搬送部と集積部の連結部近傍に備えて、集積処理時に紙葉類を前記片で前記集積部の集積方向へ叩いて移動させ得る構成とすると共に、
前記片をガイドして前記回転部材の軸芯側へ収納させ得るガイド部材と、
繰出処理時に前記片を収納させるべく前記ガイド部材を可動させる可動手段とを備えた
紙葉類集積繰出装置。
【請求項２】
前記可動手段を、前記ガイド部材を前記回転部材側へ付勢する付勢手段で構成し、
集積処理時に、前記回転部材の片の回転力により前記ガイド部材を回転部材の外側へ可動し、
繰出処理時に、前記付勢手段の付勢力により前記回転部材の片を収納する
請求項１記載の紙葉類集積繰出装置。
【請求項３】
前記可動手段を、
前記ガイド部材を枢支する軸部材と、
該軸部材を軸芯として前記ガイド部材のガイド部分が前記回転部材側へ回動する方向へ付勢する付勢手段とで形成し、
前記軸部材とガイド部分の位置関係を、集積処理時に前記片が前記軸部材より先に前記ガイド部分に接触する向きに配置した
請求項１記載の紙葉類集積繰出装置。
【請求項４】
前記ガイド部材を、前記回転部材側が凹となる略円弧状に湾曲又は屈曲した板状体で形成した
請求項１、２又は３記載の紙葉類集積繰出装置。
【請求項５】
前記集積部内に紙葉類を積載して昇降可能な昇降台を備え、
該昇降台の上昇動作時に、前記回転部材を繰出方向へ回転させて前記回転部材の片を収納させる片収納処理を実行する
請求項１から４のいずれか１つに記載の紙葉類集積繰出装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１つに記載の紙葉類集積繰出装置に使用する
回転部材。
【請求項７】
請求項１から５のいずれか１つに記載の紙葉類集積繰出装置に使用する
ガイド部材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば入金処理等の集積処理で紙幣等の紙葉類を搬送路から集積部に集積し、出金処理等の繰出処理で紙葉類を集積部から前記搬送路へ繰出すような、紙葉類に対して集積処理及び繰出し処理を行う紙葉類集積繰出装置、回転部材、及びガイド部材に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙葉類の集積と繰出しが可能な紙葉類集積繰出装置では、集積動作で集積する紙葉類が後続の紙葉類との衝突を避けるため、紙葉類を収納部へはたき落とす羽根車を設けている（特許文献１参照）。
【０００３】
この羽根車は、紙葉類の繰出し時には繰出しを妨げるため、ピボット軸で回動するアームの先端に羽根車を装着した構造として、繰出動作の際にはアームの回動により羽根車を退避させる構造が一般的である。
【０００４】
この一般的な構造は、駆動部が必要であり構造も複雑化するため、コストの増加に繋がる問題や、故障発生や故障予防のためのメンテナンスにより稼働率が低下する問題があった。
【０００５】
このため出願人により、簡易構造で羽根車のはたき動作と退避とを可能とするべく、畳んだ状態から遠心力で略放射状に拡がる片を備えた回転部材を用いる紙葉類集積繰出装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】特許第２９０８１６９号公報
【特許文献２】特開２００３−１７１０６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、サイズの大きい紙幣を集積する場合や、異なるサイズの紙幣を集積可能とする場合には、片を長く設定する必要があるところ、上述したように畳んだ状態から遠心力で略放射状に片が拡がる構造では、片を長く設定することが難しい問題があった。詳述すると、静止状態で片を畳んだ状態を保持し、回転状態で片を十分に広げるためには、材料の弾性力や片の厚み等のバランスをとる事が難しいという問題があった。
【０００８】
また、長期間の使用により徐々に塑性変形し、畳んだ状態へ戻る力が弱くなる問題もあった。
【０００９】
この発明は、上述の問題に鑑み、片を長く設定することが容易に行え、長期間の稼動や頻繁な稼動に強い紙葉類集積繰出装置、回転部材、及びガイド部材を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は、搬送部で搬送されてきた紙葉類を集積部で集積方向に集積する集積処理と、前記集積部に集積された紙葉類を前記搬送部へ繰出す繰出処理とを実行する紙葉類集積繰出装置であって、軸芯から半径方向に広がり変形可能な１以上の片を有する回転部材を、前記搬送部と集積部の連結部近傍に備えて、集積処理時に紙葉類を前記片で前記集積部の集積方向へ叩いて移動させ得る構成とすると共に、前記片をガイドして前記回転部材の軸芯側へ収納させ得るガイド部材と、繰出処理時に前記片を収納させるべく前記ガイド部材を可動させる可動手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
前記紙葉類は、紙幣、カード、紙、印刷された紙で構成することを含む。  
前記回転部材の片は、変形可能なゴム材等の樹脂部材、又は変形可能な弾性鉄板等の変形可能金属部材といった弾性部材で形成することや、回転軸側の基部又は／及び該基部と先端部との中間部で枢動して回転方向に折れ可能又は曲がり可能な変形可能構造体で形成することを含む。
【００１２】
また該片は、所定の幅、厚さ及び長さに形成した板状体若しくは幕状体、又は、所定の太さに形成した紐状体で形成することを含む。さらに、板状体若しくは幕状体であれば、幅、厚さ及び長さが一定の定型状、先端側に向かって厚みが増すテーパ状、先端側に向かって幅が広がるテーパ状、先端側におもりをつけた先端重心状に形成することを含む。またさらに、紐状体であれば、一定の太さの定型状、先端に向かって太さが増すテーパ状、先端側におもりをつけた先端重心状に形成することを含む。
【００１３】
前記回転部材は、前記片を１以上備えた有片ローラ（若しくは羽ローラ）、又は、前記片を１以上備えた有片回転軸（若しくは羽付き回転軸）で形成することを含む。
【００１４】
前記集積部の集積方向へ叩いて移動させ得る構成は、前記片の先端部又は／及び中間部で前記紙葉類を叩いて移動させる構成とすることを含む。また該叩いて移動させる構成は、紙葉類を水平に積載する場合は紙葉類を叩き落として下方へ移動させる構成とすることを含み、紙葉類を垂直にして横方向へ重ねて集積する場合は紙葉類を横方向へ叩いて移動させる構成とすることを含む。
【００１５】
前記ガイド部材は、アルミやステンレスや鉄等の金属部材、又は、プラスチック等の樹脂部材で形成することを含む。
【００１６】
前記可動手段は、前記ガイド部材を所定方向へ付勢するバネやゴム等の付勢手段、又は、前記ガイド部材を所定方向へ移動又は回動させるモータやソレノイド等の駆動手段で構成することを含む。
【００１７】
前記構成により、集積処理に紙葉類の片を叩き落し、繰出処理時に片が邪魔とならないようにガイド部材で片を収納して退避させることを、単純な構造で確実に実行することができる。
【００１８】
この発明の態様として、前記可動手段を、前記ガイド部材を前記回転部材側へ付勢する付勢手段で構成し、集積処理時に、前記回転部材の片の回転力により前記ガイド部材を回転部材の外側へ可動し、繰出処理時に、前記付勢手段の付勢力により前記回転部材の片を収納することができる。
【００１９】
前記付勢手段は、金属部材やプラスチック部材等による成形品で形成するコイルばね、渦巻ばね、又は板ばね等のバネ、又はゴム等の弾性部材で形成することを含む。  
前記構成により、安価な部材で構成してコストダウンを図ることができる。
【００２０】
またこの発明の態様として、前記可動手段を、前記ガイド部材を枢支する軸部材と、該軸部材を軸芯として前記ガイド部材のガイド部分が前記回転部材側へ回動する方向へ付勢する付勢手段とで形成し、前記軸部材とガイド部分の位置関係を、集積処理時に前記片が前記軸部材より先に前記ガイド部分に接触する向きに配置することができる。
【００２１】
前記軸部材は、棒状部材で形成するピン、前記ガイド部材を両端から回転可能に挟んで支持する支持突起等、回転軸として機能する部材で構成することを含む。
【００２２】
前記ガイド部分は、前記ガイド部材の端部又は／及び中腹部の前記回転部材側の面で構成することを含む。
【００２３】
前記構成により、安価な部材を用いた単純構造で、集積時に紙幣を叩き落し繰出し時に片を退避することが簡単な設計で実現できる。
【００２４】
またこの発明の態様として、前記ガイド部材を、前記回転部材側が凹となる略円弧状に湾曲又は屈曲した板状体で形成することができる。
【００２５】
前記板状体は、前記回転部材の片に対向して一枚の板状体で形成する、又は、前記回転部材の片が回転部材の軸方向に複数配設されている場合に各片に対応した複数の板状体で形成することを含む。
【００２６】
前記構成により、集積処理時の紙葉類の叩き落しと、繰出処理時の片の収納を効率よく的確に行うことができる。
【００２７】
またこの発明の態様として、前記集積部内に紙葉類を積載して昇降可能な昇降台を備え、該昇降台の上昇動作時に、前記回転部材を繰出方向へ回転させて前記回転部材の片を収納させる片収納処理を実行することができる。
【００２８】
前記昇降台は、積載された紙葉類を上下動させる押圧板等の台で形成することを含む。  
前記構成により、昇降台の上昇動作を回転部材の片が妨げることを防止できる。
【００２９】
またこの発明は、前記紙葉類集積繰出装置に使用する回転部材とすることができる。  
これにより、回転部材を紙葉類集積繰出装置に装着して使用することができる。
【００３０】
またこの発明は、前記紙葉類集積繰出装置に使用するガイド部材とすることができる。  
これにより、ガイド部材を紙葉類集積繰出装置に装着して片の収納を行うことができる。
【発明の効果】
【００３１】
この発明により、回転部材の片を長く設定することが容易に行え、長期間の稼動や頻繁な稼動に強い紙葉類集積繰出装置、回転部材、及びガイド部材を提供することができる。
【００３２】
また、異なるサイズの紙葉類を混合して集積するように紙葉類集積繰出装置を構成した場合であっても、的確に紙葉類を回転部材の片で叩くことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。  
まず、図１及び図２に示す正面パネルを外した状態の紙幣集積繰出装置１の斜視図と共に、紙幣集積繰出装置１の外観と構成について説明する。
【００３４】
紙幣集積繰出装置１は外形をボックス状に形成し、内部には紙幣を水平にして積み重ねる集積空間７を有し、該集積空間７の底部に紙幣大（紙幣程度の大きさ）の昇降板３を備えている。
【００３５】
前記昇降板３は、上下動溝２に沿って上下動する昇降駆動装置４を備えている。該昇降駆動装置４は、内部に正逆転モータ（パルスモータ）を備えており、適宜の制御手段による正逆転モータ（パルスモータ）の正逆転制御により、上下動溝２に沿って上下動を行う。この昇降駆動装置４により、昇降板３は水平状態を保ったまま上下動することができる。
【００３６】
紙幣集積繰出装置１の上部には、図２の一部拡大図に示すように、フィード軸３２を横方向に架設して軸受し、該フィード軸３２に略円柱形の２個のフィードローラ３１，３１を所定間隔に隔てて挿着する。該フィードローラ３１により、搬送路の片面を形成する紙幣搬送ガイド５に沿って、紙幣を集積時に集積空間７側へ、繰出時に上方へ搬送する。
【００３７】
前記フィード軸３２の一端である右端には、図示省略する歯車を挿着しており、該歯車を介して図示省略する正逆転モータの回転力を駆動力として得る。なお、該正逆転モータは、適宜の制御手段で正逆転制御する。
【００３８】
また、前記シャフト２２の一端である右端は、集積空間７の外側で位置決め板（図示省略）に軸受されており、同様に該位置決め板に軸受されているフィード軸３２と共に、該端部（図示省略）が位置決めされている。
【００３９】
前記フィード軸３２の他端である左端には、歯車３３を挿着しており、前記フィード軸３２の手前下に架設して軸受したシャフト２２に歯車２４を介して駆動力を伝達する。
【００４０】
前記シャフト２２には、羽根車２１と後述するゲートローラとを備えている。  
また、前記フィードローラ３１の手前側には、繰出処理時に紙葉類をピックアップするゴム材（樹脂部材）による凸部６２を備えたピックアップローラ６１を３つ備えている。
【００４１】
前記紙幣搬送ガイド５には溝穴６を左右に３つずつ並設しており、該溝穴６から羽根車２１の回転片２１ａが突出するように構成している。
【００４２】
以上の構成により、集積処理時にはフィードローラ３１で紙幣を紙幣搬送ガイド５に沿って搬送し、集積空間７に紙幣を集積することができる。繰出処理時には、昇降板３を昇降駆動装置４で上昇させ、ピックアップローラ６１で紙幣を１枚ずつ繰出して紙幣搬送ガイド５に沿って紙幣を繰出すことができる。
【００４３】
次に、図３に示すシャフト２２とその周辺部品で構成する集積繰出補助装置２０の正面図、図４に示す集積繰出補助装置２０の分解斜視図、及び図５に示す集積繰出補助装置２０の断面図と共に、羽根車２１を装着した集積繰出補助装置２０について説明する。
【００４４】
図３の正面図に示すように、集積繰出補助装置２０は、羽根車２１、シャフト２２、カップリング部２３、ゲートローラ２５、ギヤ２６、ワンウェイギヤ２８、固着部２９、及び収納カバー４１で構成する。
【００４５】
前記シャフト２２には、２個のゲートローラ２５，２５をフィードローラ３１，３１に対向して備える。
【００４６】
該ゲートローラ２５の円周面は、フィードローラ３１，３１に形成された溝３１ａにわずかに入り込むことができるように凸状に形成し、フィードローラ３１とゲートローラ２５とを互いにオーバラップさせている。
【００４７】
前記ゲートローラ２５，２５の外側には、集積処理時に紙幣を叩き落とすための羽根車２１，２１を、左右に３つずつ計６つ配設する。なお、これにより前記シャフト２２は羽根車２１の軸である羽根車軸として機能する。
【００４８】
該羽根車２１は適宜のゴム材で形成し、収納カバー４１により曲げられて収納状態に変形するようにしている。
【００４９】
該羽根車２１の形状は、図４の集積繰出補助装置２０の分解斜視図に示すように、中央の円筒部の周面に、４つの板状の回転片２１ａを互いに９０°の角度で放射状に備えた形に形成している。
【００５０】
回転片２１ａは、板状の広い側の平面で紙幣を叩き落とすべく、該平面が円筒部の軸芯方向と平行となるように構成している。
【００５１】
収納カバー４１は、図３に示したように、前記羽根車２１の下方位置に、羽根車２１の回転片２１ａに対向させて備えている。
【００５２】
ここで、図４に示す集積繰出補助装置２０の分解斜視図と共に、集積繰出補助装置２０の構造について説明する。
【００５３】
集積繰出補助装置２０は、中央のカップリング部２３、その両側部のゲートローラ２５，２５、左側の該ゲートローラ２５の外側のギヤ２６が一体となって回転するように、金属部材で形成したシャフト２２にそれぞれ挿入する。これらカップリング部２３、ゲートローラ２５、及びギヤ２６で構成するゲート部２０ａの両側部を挟むようにして位置を固定し、ゲート部２０ａを位置決めする。
【００５４】
シャフト２２の前記ゲート部２０ａのさらに外側部分には、羽根車２１，２１を挿着固定する。
【００５５】
このようにして組み立てた集積繰出補助装置２０は、図３の正面図及び図５の断面図に示すような構造となり、ゲート部２０ａが一体となって動作する。
【００５６】
すなわち、ゲートローラ２５の側面には図５に示すように係合用穴（凹部）を備えており、カップリング部２３、及びギヤ２６の側面にそれぞれ備えた係合用突起部２３ａを前記係合用穴に嵌合して、それぞれを連結している。これにより、連結した部品はいずれも単独で回転することはできず、ゲート部２０ａとして一体で回転／非回転することとなる。
【００５７】
前記カップリング部２３の内部には、ワンウェイクラッチ２３ｂを備えており、集積方向には回転せず繰出し方向には回転する構成としている。従って、集積方向ではゲートローラ２５がシャフト２２と一体化して回転し、繰出方向ではゲートローラ２５がシャフト２２に対してフリー（自由）になる。
【００５８】
前記ギヤ２６には、下方位置にワンウェイギヤ２８を接続する。該ワンウェイギヤ２８は、その外周面に形成したギヤ２８ａが前述のギヤ２６と噛合して回転が伝達され、内側に収納したワンウェイクラッチ２８ｂにより、繰り出し方向の回転を停止し、集積方向では回転を許容するようにクラッチの方向性を設定して、固着部２９のｗに軸支する。なお、固着部２９は搬送路の紙幣搬送ガイド５（図１）に固着する。
【００５９】
この構造によりワンウェイギヤ２８は、ゲートローラ２５，２５の回転を集積方向では許容し、繰出方向では非回転として停止させるようにしている。
【００６０】
このワンウェイギヤ２８と前記ワンウェイクラッチ２８ｂで構成するワンウェイ機構により、集積繰出補助装置２０は、集積時には全部品がシャフト２２によって回転し、繰出時には、羽根車２１とシャフト２２とは回転するものの、ゲート部２０ａは非回転状態（すなわち停止状態）となる。
【００６１】
以上の構造により、集積動作時にはゲート部２０ａと羽根車２１が回転して集積補助を行うことができる。繰出時にはゲート部２０ａが停止し、集積空間７に積み重ねた紙幣の上から２枚目以降を繰り出さないように摩擦力を与えることができる。
【００６２】
次に、図６に示す正面側斜め右下から見た集積繰出補助装置２０の斜視図、及び図７に示す背面側斜め左下から見た集積繰出補助装置２０の斜視図と共に、集積繰出補助装置２０に備えている羽根車２１と収納カバー４１について説明する。
【００６３】
なお、この図６、図７では、理解の容易のために正面視右側に位置する３つの羽根車２１の回転片２１ａを、一部省略して表示している。
【００６４】
収納カバー４１は、フォークの如く先が分かれて湾曲した三本の爪４１ｂを有する熊手型に形成している。
【００６５】
該収納カバー４１の各爪４１ｂの先端は、湾曲の外側へ１８０°折り曲げ、該先端部分に集積処理時に当たる回転片２１ａを傷つけないよう衝突保護部４１ａを形成している。
【００６６】
収納カバー４１の根元側は、カバー保持部４５の上端に備えた枢軸４２により枢支している。該枢軸４２は、前記シャフト２２と平行に備えている。
【００６７】
カバー保持部４５の背面側（前記収納カバー４１の反対側）には、弾性部材であるバネ４４を備えている。
【００６８】
該バネ４４は、その下端をカバー保持部４５の下端に形成した装着突起４６に装着し、その上端を、前記収納カバー４１の根元部の背面側に形成した装着突起４３に装着する。
【００６９】
この装着突起４３は、図８の動作説明図の（Ａ）の右側面図に示すように、枢軸４２と装着突起４６を結んだ線より背面側に突出させている。これにより、てこの原理を利用して、バネ４４の弾性力で枢軸４２を軸芯として収納カバー４１の先端部分が上方（羽根車２１の回転軸の存在する方向）へ回動するよう付勢している。
【００７０】
前記カバー保持部４５は、螺子等の固定手段により、紙幣集積繰出装置１（図１）に備えた装着部５１に固定する。
【００７１】
なお、該装着部５１は、収納カバー４１が所定位置より下方へ回動しないように係止する係止部材としても機能する。これにより、バネ４４が復帰不能となるまで伸びてしまうことを防止している。
【００７２】
また、収納カバー４１、枢軸４２、バネ４４、及びカバー保持部４５で、回転片収納機構４０を構成している。
【００７３】
以上の構成により、繰出処理時や停止時には、図８の（Ａ）に示すように収納カバー４１をバネ４４の弾性力で上方へ持上げ、羽根車２１の回転片２１ａを収納する状態とすることができる。
【００７４】
詳述すると、繰出処理時や停止時には、収納カバー４１を枢軸４２に枢着している枢着部から羽根車２１の軸芯までの距離Ｌ１より、収納カバー４１の先端部分から羽根車２１の軸芯までの距離Ｌ２が短くなる。
【００７５】
さらにこのとき、羽根車２１の軸芯を通る水平線と、羽根車２１の軸芯と収納カバー４１の先端部分を結ぶ線とのなす角度θＡは、０°に近くなり、収納カバー４１の先端部分が羽根車２１の軸芯の正面側へせり出した状態となる。
【００７６】
この状態により、繰出処理で紙詰まり防止に最も重要である集積空間７側（図示左側）へ、シャフト２２に装着した羽根車２１の回転片２１ａが突出することを防止することができる。
【００７７】
また、集積処理時には、図８の（Ｂ）に示すように、収納カバー４１を羽根車２１の回転片２１ａの回転力で押し下げ、回転片２１ａが広がった状態で回転させることができる。
【００７８】
詳述すると、集積処理時には、前記距離Ｌ１と、収納カバー４１の先端部分から羽根車２１の軸芯までの距離Ｌ４とがほぼ等しくなる。さらに、前記距離Ｌ１と、収納カバー４１の中腹部分から羽根車２１の軸芯までの距離Ｌ３もほぼ等しくなる。
【００７９】
さらにこのとき、羽根車２１の軸芯を通る水平線と、羽根車２１の軸芯と収納カバー４１の先端部分を結ぶ線とのなす角度θＢは、９０°に近くなり、収納カバー４１の先端部分が羽根車２１の軸芯の下方位置へ大きく後退した状態となる。
【００８０】
この状態により、集積処理で紙幣の叩き落としに最も重要である集積空間７側（図示左側）で、シャフト２２に備えた羽根車２１の回転片２１ａが十分に広がることができる。さらに、回転片２１ａが収納カバー４１の先端部分に当たって跳ね返り、後続の紙幣を逆に叩き上げて紙詰まりが発生するという事態を防止することもできる。
【００８１】
次に、図９に示す紙幣集積繰出装置１の右側面断面図と共に、集積処理時に適宜の制御手段で制御されて実行する動作について説明する。
【００８２】
なお、羽根車２１を備えた集積繰出補助装置２０（図４）は、回転片２１ａとゲートローラ２５の周面部分を除いて、集積空間７の外側（図示右側）で集積空間７と搬送路７０の連結部分の近傍に備えている。
【００８３】
投入口７１から紙幣８が投入されると、図示時計回り（集積方向）に回転するフィードローラ３１が紙幣８を搬送路７０で集積方向へ搬送し、集積空間７に放出する。
【００８４】
このとき、ゲートローラ２５及び羽根車２１は、図示反時計回り（集積方向）に回転しており、集積空間７に放出された紙幣８を羽根車２１の回転片２１ａが下方へ叩き落とす。
【００８５】
このとき、ゲートローラ２５の円周面からの回転片２１ａの突出長Ｂは、紙幣８の幅長Ａと、集積空間７の奥行き長Ｃに対して、  
回転片の突出長Ｂ＞集積空間の奥行き長Ｃ−紙幣の幅長Ａ  
の関係を満足する長さに設定しているため、紙幣８を確実に叩き落とすことができる。
【００８６】
ここで、紙幣の幅長Ａは集積対象である複数種類の紙幣８のうち最も小さいものに設定する。また、集積空間の奥行き長Ｃは、集積対象である紙幣８のうち最も大きいものに設定する。
【００８７】
回転片２１ａは、紙幣８を叩き落とした後、中腹部分若しくは中腹部分より先端側で収納カバー４１の衝突保護部４１ａに衝突し、回転片２１ａの回転力で収納カバー４１を下方へ押し下げる。
【００８８】
これにより、回転片２１ａはスムーズに回転し、次々に搬送路７０から搬送されて集積空間７に放出される紙幣８を順次確実に叩き落としていくことができる。
【００８９】
以上の動作により、紙幣８を回転片２１ａで集積空間７へ確実に叩き落とし、次々と集積空間７へ放出される紙幣８同士の衝突を回避して詰まりを防止することができる。
【００９０】
また、前述した回転片の突出長Ｂの設定により、１台の紙幣集積繰出装置１で、サイズの異なる様々な紙幣に対応することができる。従って、１種類の紙幣を集積繰出しするに限らず、複数種類のサイズの異なる紙幣を混合して集積繰出しすることも可能となる。また、繰出しを行わない紙幣集積装置として使用することも可能となる。
【００９１】
次に、図１０に示す紙幣集積繰出装置１の右側面断面図と共に、繰出処理時に適宜の制御手段で制御されて実行する動作について説明する。
【００９２】
繰出処理を実行するに際しては、まず昇降駆動装置４（図１）により昇降板３を上昇させる。
【００９３】
このとき、シャフト２２（図３）を図示時計回り（繰出方向）に回転させ、ゲートローラ２５は前述したワンウェイ機構により停止した状態で、羽根車２１を図示時計回り（繰出方向）に回転させて回転片収納処理を実行する。
【００９４】
これにより、羽根車２１の回転片２１ａは、収納カバー４１に対して根元側である枢支部分から接触して収納することとなる。
【００９５】
詳述すると、回転片２１ａは、中腹部分が紙幣搬送ガイド５に形成した溝穴６の上端部分であるガイド部５ａに衝突して、回転片２１ａの回転力が減殺される。
【００９６】
このとき、図示するように回転片２１ａは中腹部分で後退側へ曲がった状態に変形し、この状態で収納カバー４１の枢支部分の上方近傍に備えたガイド板９に中腹部分が接触する。
【００９７】
回転片２１ａは、曲がった状態でさらに収納カバー４１の上面（内側面）に接触し、この状態で回転し、バネ４４の付勢力によって回転片２１ａの根元に近い部分で後退側へ曲がった状態へ変形する。
【００９８】
このようにして回転片２１ａは回転軸側へ収納され、集積空間７側へ突出することを防止する。
【００９９】
前記昇降板３の上昇により、紙幣８がピックアップローラ６１を押し上げ、該ピックアップローラ６１に備えた被検出体６３が検知手段であるセンサ６４に検知されると、昇降板３の上昇を停止して紙幣８の繰出しを開始する。
【０１００】
繰出しの実行時には、ピックアップローラ６１を図示反時計回り（繰出方向）に回転させ、凸部６２により最上面の紙幣８を集積空間７から搬送路７０へ繰出す。
【０１０１】
この繰出しの際、停止しているゲートローラ２５により２枚目以降の紙幣８の連れ出しを防止する。そして、フィードローラ３１を図示反時計回り（繰出方向）に回転させ、紙幣８を１枚ずつ搬送路７０で搬送して排出口７２から排出する。
【０１０２】
以上の動作により、繰出処理に際して紙幣８を繰出し可能な位置まで上昇させる際に、回転片２１ａが集積空間７に突出して詰まり、繰出しに必要な高さまで紙幣８を上昇できなくなるといったことを防止することができる。
【０１０３】
また、紙幣８の繰出しに際して、回転片２１ａは収納カバー４１で収納された状態で繰出方向へ回転しているため、紙幣８の繰出しを邪魔することなく、２枚目以降を連れ出しする原因となることも防止できる。
【０１０４】
以上に説明した紙幣集積繰出装置１により、様々なサイズの紙幣に対して１台の紙幣集積繰出装置１で対応することができる。  
すなわち、設定された最大サイズの紙幣に対しては、図示した状態で集積及び繰出しを行うことができる。
【０１０５】
最大サイズ以下の紙幣に対しては、集積空間７の紙幣搬送ガイド５と反対側、すなわち図９、図１０の図示左側に、適宜のガイド部材を備えると良い。これにより、集積空間７に集積する紙幣８を紙幣搬送ガイド５側へ整列させることができ、集積と繰出しを安定して行うことができる。
【０１０６】
また、異なるサイズの紙幣８を混合して集積するに際しても、回転片２１ａの突出長Ｂが十分長いため、幅の短い紙幣８が集積空間７の奥側（図９、図１０の図示左側）へ放出されても確実に叩き落すことができる。
【０１０７】
例えばユーロ紙幣を対象とした場合、５エウロ紙幣は１２０×６２ｍｍ、５００エウロ紙幣は１６０×８２ｍｍであるため、５エウロ紙幣の幅長が５００エウロ紙幣の幅長の約０．７６倍となり、長さに２０ｍｍもの差がある。
【０１０８】
しかし、上述したように回転片２１ａは幅長の短い紙幣に対応して十分な長さを確保しているため、５エウロ紙幣と５００エウロ紙幣のいずれであっても確実に叩き落すことができる。
【０１０９】
なお、収納カバー４１は櫛歯状に形成したが、各歯（爪４１ｂ）の間を埋めた形状、例えば平面視四角形で側面視円弧状の板状体で形成しても良い。この場合は、板状の平面で３つの羽根車２１の回転片２１ａを収納することができる。
【０１１０】
また、羽根車２１は左右に３つずつ間隔あけて並設することで、回転片２１ａが正面視櫛歯状となるよう配置したが、正面視櫛歯状の回転片２１ａを備えた１つの羽根車２１を、左右に１つずつ備える構成としても良い。
【０１１１】
また、羽根車２１は回転片２１ａが全て同位相となるように並設したが、異なる位相となるように交互にずらせて構成しても良い。
【０１１２】
また、羽根車２１の回転片２１ａは、側面視十字形になるよう４つの回転片２１ａを９０°ずつ角度を変えて設けたが、１８０°の間隔で２つ備えて形成する、又は、１２０°の間隔で３つ備えて形成する、１つだけで形成する等、適宜の間隔で複数個備えて形成してもよく、１つだけ備えて形成しても良い。
【０１１３】
また、回転片２１ａと爪４１ｂは同一の幅でかつ同一個数に構成したが、爪４１ｂの幅が回転片２１ａの幅より広い構成としても良い。これにより、より確実に爪４１ｂで回転片２１ａを収納することができ、経年変化により回転片２１ａが横方向へ曲がりやすくなって繰出処理時に爪４１ｂからズレ落ちることを防止することができる。
【０１１４】
また、収納カバー４１は、枢軸４２とバネ４４による単純構造で可動する構成としたが、収納カバー４１をソレノイドやモータ等の駆動手段で回動若しくは上下移動させる構成としても良い。
【０１１５】
この場合は、適宜の制御手段により、集積処理時には収納カバー４１を開放側（図９、図１０での下方側）へ駆動手段で可動させ、繰出処理時には収納カバー４１を収納側（図９、図１０での上方側）へ駆動手段で可動させると良い。
【０１１６】
また、収納カバー４１をシャフト２２のソレノイドやモータ等の駆動手段で軸方向に水平移動させる構成としても良い。この場合、集積処理時には、収納カバー４１の爪４１ｂの間を羽根車２１の回転片２１ａがすり抜ける状態に駆動し、繰出処理時には、収納カバー４１の爪４１ｂで羽根車２１の回転片２１ａを収納する状態に駆動すれば良い。
【０１１７】
また、収納カバー４１は、外側の爪４１ｂの長さを短く構成しているが、３つとも同じ長さに設定しても良い。  
また、収納カバー４１は、３つの爪４１ｂの隙間を埋めた一枚板で形成しても良い。
【０１１８】
また、羽根車２１は左右に３つずつ備えたが、左右に１つずつ備える構成とする、あるいは中央に１つ備える構成とする等、様々な数の構成をとることができる。この場合、羽根車２１の回転片２１ａを収納させるべく、回転片２１ａの配設位置に対応して収納カバー４１若しくは爪４１ｂを備えればよい。
【０１１９】
また、紙幣集積繰出装置１は、集積空間７の紙幣を落下させ、紙幣を水平に積み上げる縦置きタイプの収納部を有するもので構成したが、集積空間７に紙幣を垂直にして横方向に積み重ねる横置きタイプの収納部を備える構成としても良い。
【０１２０】
この場合は、紙幣集積繰出装置１を正面側へ横倒しした状態と同様に、各構成要素を配置とすると良い。
【０１２１】
またこの場合は、昇降板３の上昇動作はピックアップローラ６１側へ向って移動する動作に該当し、昇降板３の下降動作は、この逆の動作、すなわち昇降板３がピックアップローラ６１から離れる方向へ移動する動作に該当する。
【０１２２】
この構成により、投入された紙幣を垂直状態で横方向に重ねて収納する横置きタイプの紙幣集積繰出装置１であっても、長い紙幣を問題なく集積し、異なるサイズの紙幣を混合して集積することができる。
【０１２３】
この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、
この発明の紙葉類集積繰出装置は、実施形態の紙幣集積繰出装置１に対応し、
以下同様に、
昇降台は、昇降板３に対応し、
集積部は、集積空間７に対応し、
紙葉類は、紙幣８に対応し、
回転部材は、羽根車２１に対応し、
片は、回転片２１ａに対応し、
ガイド部材は、収納カバー４１に対応し、
軸部材は、枢軸４２に対応し、
可動手段は、枢軸４２及びバネ４４に対応し、
付勢手段は、バネ４４に対応し、
搬送部は、搬送路７０に対応し、
片収納処理は、回転片収納処理に対応するも、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】紙幣集積繰出装置の斜視図。
【図２】紙幣集積繰出装置の一部拡大斜視図。
【図３】集積繰出補助装置の正面図。
【図４】集積繰出補助装置の分解斜視図。
【図５】集積繰出補助装置の正面一部断面図。
【図６】正面側斜め右下から見た集積繰出補助装置の斜視図。
【図７】背面側斜め左下から見た集積繰出補助装置の斜視図。
【図８】回転片収納機構の動作説明図。
【図９】集積動作時の紙幣集積繰出装置の右側面断面図。
【図１０】繰出動作時の紙幣集積繰出装置の右側面断面図。
【符号の説明】
【０１２５】
１…紙幣集積繰出装置
３…昇降板
７…集積空間
８…紙幣
２１…羽根車
２１ａ…回転片
４１…収納カバー
４２…枢軸
４４…バネ
７０…搬送路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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