(57)【要約】【課題】歩行者の現在位置を把握し、その位置に応じた適切な道案内を行うことのできる歩行者誘導システムを提供する。【解決手段】道路等に配置される複数の誘導ブロック１１上に配置し、これらの誘導ブロック１１に位置情報を示す特殊なパターン１１ｂを配しておく。そして、歩行者にカメラ１３付きのステッキ１２を持たせておき、歩行中に各誘導ブロック１１を通過する毎にカメラ１３よりパターン１１ｂを読み取り、その位置情報をサーバ１５に送信する。サーバ１５では、ステッキ１２から送られて来た位置情報に基づいて歩行者の現在位置を判断し、その近辺の案内情報を送信する。このときの案内情報は歩行者のイヤフォン１６に送られて音声出力される。これにより、歩行者は歩行中にそのときの場所に合った案内情報を得て目的とする場所に向かうことができる。【選択図】    図１
2005031846.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置情報を示す特殊なパターンが配された複数の誘導部材と、
歩行者が前記各誘導部材を通過する毎に前記特殊パターンを撮影する撮像機能と、その撮影画像から前記特殊パターンの位置情報を読み取って送信する通信機能とを備えた第１の歩行補助部材と、
この第１の歩行補助部材から送信された位置情報に基づいて歩行者の現在位置を検出し、その近辺に関する案内情報を送信するサーバと、
このサーバから送られる案内情報を受信する通信機能と、その案内情報を出力する出力機能とを備えた第２の歩行補助部材と
を具備して構成されることを特徴とする歩行者誘導システム。
【請求項２】
前記誘導部材は、視覚障害者用の点字が形成された誘導ブロックからなることを特徴とする請求項１記載の歩行者誘導システム。
【請求項３】
前記第１の歩行補助部材は、歩行者が持ち歩くステッキからなり、そのステッキの先端部に前記撮像機能として用いられるカメラが設置されていることを特徴とする請求項１記載の歩行者誘導システム。
【請求項４】
前記第２の歩行補助部材は、歩行者が耳に装着して使用するイヤフォンからなり、前記サーバからの案内情報を音声出力することを特徴とする請求項１記載の歩行者誘導システム。
【請求項５】
前記サーバは、前記第１の歩行補助部材から送信された位置情報に基づいて歩行者の現在位置を検出すると共に、前回の位置情報との比較から歩行者の移動方向を検出し、その移動方向を加味した案内情報を送信することを特徴とする請求項１記載の歩行者誘導システム。
【請求項６】
前記サーバは、前記第１の歩行補助部材から送信された位置情報を時系列的に処理することにより歩行者の移動状態を検出し、その移動状態に応じて案内する情報量を変更することを特徴とする請求項１記載の歩行者誘導システム。
【請求項７】
前記サーバは、前記第１の歩行補助部材から送信された位置情報に基づいて歩行者が特定のエリアを通過あるいは出入りしたことを確認した場合に、その旨のメール情報を予め指定された場所に送信するメール送信機能を備えたことを特徴とする請求項１記載の歩行者誘導システム。
【請求項８】
前記サーバは、歩行者が前記特定のエリアを通過あるいは出入りした時間を検出し、その検出した時間を示すタイムススタンプを前記メール情報に含めて送信することを特徴とする請求項７記載の歩行者誘導システム。
【請求項９】
位置情報を示す特殊なパターンが配された複数の誘導部材を用いて歩行者の位置を検出する歩行者誘導システムに用いられるサーバであって、
歩行者が前記各誘導ブロックを通過する毎に前記特殊パターンの位置情報を取得する位置情報取得手段と、
この位置情報取得手段によって得られた位置情報に基づいて歩行者の現在位置を検出する位置検出手段と、
この位置検出手段によって検出された歩行者の現在位置近辺に関する案内情報を当該歩行者に対して送信する情報送信手段とを具備したことを特徴とするサーバ。
【請求項１０】
さらに、
前記位置情報取得手段によって得られた位置情報に基づいて歩行者の前回の位置情報との比較から歩行者の移動方向を検出する移動方向検出手段を備え、
前記情報送信手段は、前記移動方向検出手段によって検出された歩行者の移動方向を加味した案内情報を送信することを特徴とする請求項９記載のサーバ。
【請求項１１】
さらに、
前記位置情報取得手段によって得られた位置情報を時系列的に処理することにより歩行者の移動状態を検出する移動状態検出手段を備え、
前記情報送信手段は、前記移動状態検出手段によって検出された歩行者の移動状態に応じて案内する情報量を変更することを特徴とする請求項９記載のサーバ。
【請求項１２】
さらに、
前記位置情報取得手段によって得られた位置情報に基づいて歩行者が特定のエリアを通過あるいは出入りしたことを検出する特定エリア検出手段と、
この特定エリア検出手段によって歩行者が特定のエリアを通過あるいは出入りしたことが検出された場合に、その旨のメール情報を予め指定された場所に送信するメール送信手段とを備えたことを特徴とする請求項９記載のサーバ。
【請求項１３】
さらに、
歩行者が特定のエリアを通過あるいは出入りした時間を検出する時間検出手段を備え、
前記メール送信手段は、前記時間検出手段によって検出された時間を示すタイムスタンプを前記メール情報に含めて送信することを特徴とする請求項１２記載のサーバ。
【請求項１４】
位置情報を示す特殊なパターンが配された複数の誘導部材を用いて歩行者の位置を検出する歩行者誘導システムに用いられるサーバによって実現される歩行者誘導方法であって、
歩行者が前記各誘導ブロックを通過する毎に前記特殊パターンの位置情報を取得するステップと、
前記位置情報に基づいて歩行者の現在位置を検出するステップと、
歩行者の現在位置近辺に関する案内情報を当該歩行者に対して送信するステップとを備えたことを特徴とする歩行者誘導方法。
【請求項１５】
さらに、
前記位置情報に基づいて歩行者の前回の位置情報との比較から歩行者の移動方向を検出するステップと、
歩行者の移動方向を加味した案内情報を送信するステップとを備えたことを特徴とする請求項１４記載の歩行者誘導方法。
【請求項１６】
さらに、
前記位置情報を時系列的に処理することにより歩行者の移動状態を検出するステップと、
歩行者の移動状態に応じて案内する情報量を変更するステップと、を備えたことを特徴とする請求項１４記載の歩行者誘導方法。
【請求項１７】
さらに、
前記位置情報に基づいて歩行者が特定のエリアを通過あるいは出入りしたことを検出するステップと、
歩行者が特定のエリアを通過あるいは出入りしたことが検出された場合に、その旨のメール情報を予め指定された場所に送信するステップとを備えたことを特徴とする請求項１４記載の歩行者誘導方法。
【請求項１８】
さらに、
歩行者が特定のエリアを通過あるいは出入りした時間を検出するステップと
この検出された時間を示すタイムスタンプを前記メール情報に含めて送信するステップとを備えたことを特徴とする請求項１２記載の歩行者誘導方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、歩行者の歩行者誘導、特に視覚障害者に対する歩行者誘導に用いて好適な歩行者誘導システムと、この歩行者誘導システムに用いられるサーバ及び歩行者誘導方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、視覚障害者に対する歩行者誘導システムとしては、歩道に敷設された誘導ブロックの凹凸の形状そのものに意味を持たせて誘導するものや（例えば特許文献１参照）、交差点・横断歩道など限定された場所で誘導するもの（例えば特許文献２、３参照）、誘導ブロックの一つ一つに発信装置をつけて誘導するもの（例えば特許文献４）などが知られている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００３−６６８２９号公報
【０００４】
【特許文献２】
特開２００２−３５２３７９号公報
【０００５】
【特許文献３】
特開２００２−２６０１６１号公報
【０００６】
【特許文献４】
特開２００２−２３０６８４号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の道案内システムは、上述した各特許文献１〜４に開示されているように、限られた場所でのみ誘導可能とするものであったり、足の感触で判断したり、特別な仕掛けを施した誘導ブロックを設置しておくことが一般的であった。このため、歩行者（視覚障害者）の行動半径を狭めたり、歩行者が情報を取得するのに容易でなかったり、広範囲なシステムを構築する場合にコストがかかるなどの問題があった。
【０００８】
また、点字ブロックなどの案内板があっても、その点字ブロックが設置された場所を把握していなければならず、しかも、至る所に点字ブロックがあるわけではないため、行動（歩行）する上で必要とされる情報を得るのにも限界があった。
【０００９】
さらに、歩行中の視覚障害者の位置を把握したい場合には、例えばＧＰＳ（ｇｌｏｂａｌ  ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ｓｙｓｔｅｍ）などのシステムを利用する必要があり、視覚障害者の誘導と位置確認という２つの目的を実現させるためには複数のシステムを構築しなければならなかった。
【００１０】
本発明は前記のような点に鑑みなされたもので、歩行者の現在位置を把握し、その位置に応じた適切な道案内を行うことのできる歩行者誘導システム、この歩行者誘導システムに用いられるサーバ及び歩行者誘導方法を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の歩行者誘導システムは、位置情報を示す特殊なパターンが配された複数の誘導部材と、歩行者が前記各誘導部材を通過する毎に前記特殊パターンを撮影する撮像機能と、その撮影画像から前記特殊パターンの位置情報を読み取って送信する通信機能とを備えた第１の歩行補助部材と、この第１の歩行補助部材から送信された位置情報に基づいて歩行者の現在位置を検出し、その近辺に関する案内情報を送信するサーバと、このサーバから送られる案内情報を受信する通信機能と、その案内情報を出力する出力機能とを備えた第２の歩行補助部材とを具備して構成されることを特徴とする。
【００１２】
このような構成の歩行者誘導システムによれば、歩行者が第１の歩行補助部材を持ちながら各誘導部材を通過すると、これらの誘導部材上に設けられた特殊パターンの位置情報がサーバに送られる。サーバでは、この位置情報に基づいて歩行者の現在位置を検出し、その近辺に関する案内情報を送信する。このサーバから送られる案内情報は歩行者が持つ第２の歩行補助部材にて受信される。
【００１３】
このように、歩行者が歩行しているときに、その近辺に関する案内情報が提供されるので、歩行者はその案内情報を参考にして目的とする場所へ迷わずに向かうことができる。
【００１４】
前記誘導部材としては、例えば視覚障害者用の点字が形成された誘導ブロックからなる。
【００１５】
また、前記第１の歩行補助部材は、歩行者が持ち歩くステッキからなり、そのステッキの先端部に前記撮像機能として用いられるカメラが設置される。
【００１６】
また、前記第２の歩行補助部材としては、歩行者が耳に装着して使用するイヤフォンからなり、前記サーバからの案内情報を音声出力する。
【００１７】
また、前記サーバは、前記第１の歩行補助部材から送信された位置情報に基づいて歩行者の現在位置を検出すると共に、前回の位置情報との比較から歩行者の移動方向を検出し、その移動方向を加味した案内情報を送信することを特徴とする。これにより、歩行者の移動方向に応じた適切な案内情報を提供することが可能となる。
【００１８】
また、前記サーバは、前記第１の歩行補助部材から送信された位置情報を時系列的に処理することにより歩行者の移動状態を検出し、その移動状態に応じて案内する情報量を変更することを特徴とする。これにより、例えば歩行者が移動中であれば必要最低限の情報を提供し、その場所に止まっていれば、より詳細な情報を提供することができる。
【００１９】
さらに、前記歩行者誘導システムにおいて、前記サーバは、前記第１の歩行補助部材から送信された位置情報に基づいて歩行者が特定のエリアを通過あるいは出入りしたことを確認した場合に、その旨のメール情報を予め指定された場所に送信するメール送信機能を備えたことを特徴とする。これにより、例えば歩行者が駅の改札口を通過したときや、ホームにて電車に乗り込む場合あるいは電車からホームに降りた場合などに、その旨のメール情報を所定の場所に自動送信することで第三者に通知することが可能となる。
【００２０】
この場合、歩行者が前記特定のエリアを通過あるいは出入りした時間を検出することで、その時間を示すタイムススタンプを前記メール情報に含めて送信することでも良い。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００２２】
（第１の実施形態）
図１は本発明の一実施形態に係る歩行者誘導システムの概略構成を示す図であり、例えば駅の構内などで歩行者（特に視覚障害者）を目的の場所に音声にして誘導するための構成が示されている。
【００２３】
図１に示すように、本実施形態における歩行者誘導システムは、誘導ブロック１１、ステッキ１２、カメラ１３、アンテナ１４、サーバ１５、イヤフォン１６などを備えている。
【００２４】
誘導ブロック１１は、歩行者の利用する経路に沿って、例えば道路上に所定の間隔で埋設された点字ブロックであり、その表面上に点字を表わす凸部１１ａが形成されていると共に、その場所の位置情報を示す位置符号化パターン１１ｂが印刷されている。なお、この図では、位置符号化パターン１１ｂが点状になっているが、線状であっても良い。この位置符号化パターン１１ｂが持つ意味については後に詳しく説明する。
【００２５】
ステッキ１２は、歩行者が杖として持ち歩く第１の歩行補助部材であって、その先端部１２ａの近くにカメラ１３が地面に向けて設置されている。このカメラ１３は超小型のＣＣＤカメラからなり、歩行中に前記誘導ブロック１１上の符号化パターン１１ｂを撮影するために用いられる。
【００２６】
アンテナ１４は、サーバ１５の通信部に接続されたデータ送受信用のアンテナであって、サーバ１５が網羅するエリアの大きさに応じて、どの場所からでも歩行者が持つステッキ１２やイヤフォン１６との間で通信できるように複数存在する。
【００２７】
サーバ１５は、歩行者に対して道案内情報を提供するためのコンピュータであり、歩行者の持つステッキ１２から位置情報を取得することにより、その位置情報に対応した道案内情報をイヤフォン１６に送信する機能を有する。
【００２８】
イヤフォン１６は、歩行者が耳に装着しておく第２の歩行補助部材であって、サーバ１５から提供される道案内情報を音声で聞くことができる。このイヤフォン１６とステッキ１２には、後述するようにサーバ１５との間で無線通信を行うための通信機能が備えられている。
【００２９】
誘導ブロック１１からカメラ１３を通してステッキ１２に読み込まれるデータＡはイメージデータ、ステッキ１２からサーバ１５に送信されるデータＢは位置符号化情報、サーバ１５からイヤフォン１６に送信されるデータＣは音声データとなる。
【００３０】
なお、ステッキ１２とサーバ１５、イヤフォン１６とサーバ１５との間の無線通信方式としては、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（Ｒ）が用いられる。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（Ｒ）は、短距離の無線通信規格に準じた無線通信システムであり、例えば２．４５ＧＨｚのＩＳＭ（Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ  Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ  Ｍｅｄｉｃａｌ）帯の無線電波を用いて約１０ｍの無線通信を実現するものである。
【００３１】
次に、本システムを構成するステッキ１２、サーバ１５、イヤフォン１６の回路構成について説明する。
【００３２】
図２は本システムに用いられるステッキ１２の回路構成を示すブロック図である。
【００３３】
ステッキ１２は、マイクロプロセッサからなる制御部２１を備えている。制御部２１は各部の制御を行うもので、撮影部２２、位置符号化パターン解析部２３、記憶部２４、通信部２５が接続されている。
【００３４】
撮影部２２は、ステッキ１２に設けられたカメラ１３によって撮影された画像を処理する。位置符号化パターン解析部２３は、撮影部２２によって処理された画像から符号化パターン１１ｂを解析する処理を行う。記憶部２４には、例えばＲＡＭやフラッシュメモリなどが備えられており、前記制御部２１による動作制御を司るためのプログラムや各種のデータが記憶される。通信部２５は、無線電波にてサーバ１５にデータを送信するための無線通信処理を行う。
【００３５】
図３は本システムに用いられるサーバ１５の回路構成を示すブロック図である。
【００３６】
サーバ１５は、マイクロプロセッサからなる制御部３１を備えている。制御部３１は各部の制御を行うもので、入出力部３３の他、表示部３２、記憶部３４、通信部３５が接続されている。記憶部３４には、例えばＲＡＭやハードディスクなどが備えられており、前記制御部３１による動作制御を司るためのプログラムや各種のデータが記憶されている。通信部３５は、無線通信でステッキ１２やイヤフォン１６などとデータの送受信するための無線通信処理を行う。
【００３７】
図４は本システムに用いられるイヤフォン１６の回路構成を示すブロック図である。
【００３８】
イヤフォン１６は、マイクロプロセッサからなる制御部４１を備えている。制御部４１は各部の制御を行うもので、出力部４２の他、記憶部４３、通信部４４が接続されている。出力部４２は、音声データを出力するためのスピーカである。記憶部４３には、ＲＡＭやフラッシュメモリなどが備えられており、前記制御部４１による動作制御を司るためのプログラムや各種のデータが記憶される。通信部４４は、無線電波にてサーバ１５からのデータを受信するための無線通信処理を行う。
【００３９】
図５〜図７に各記憶部２４、３４、４３の内容を示す。図５はステッキ１２の記憶部２４の内容、図６はサーバ１５の記憶部３４の内容、図７はイヤフォン１６の記憶部４３の内容をそれぞれ示している。
【００４０】
図５に示すように、ステッキ１２の記憶部２４には、ステッキ１２に設けられたカメラ１３によって撮像された誘導ブロック１１のイメージを記憶するための撮像イメージ記憶部２４−１、その撮像メージから読み取られた位置符号化された位置情報の解析結果を記憶する格子情報記憶部２４−２、ステッキ１２やイヤフォン１６を識別するための識別情報を記憶するための識別情報記憶部２４−３を備える。
【００４１】
図６に示すように、サーバ１５の記憶部３４には、ステッキ１２から送信された識別情報を受信して記憶する受信識別情報記憶部３４−１、ステッキ１２から送信された位置符号化情報を受信して記憶する受信格子情報記憶部３４−２、前回の位置情報を記憶しておくための前回位置記憶部３４−３、今回の位置を記憶しておくための今回位置記憶部３４−４、歩行者の移動方向を判断して記憶しておくための移動方向記憶部３４−５、イヤフォン１６に送信するための音声データを記憶しておくための送信情報記憶部３４−６、このサーバ１５が網羅している範囲の位置符号化情報（パターン）とそれに対応した位置情報内容を一意に特定できるインデックスを記憶しておくための位置パターン−情報インデックス記憶部３４−７、その情報内容のインデックスと実際の内容との対応テーブルを記憶しておくための情報内容記憶部３４−８を備える。
【００４２】
図７に示すように、イヤフォン１６の記憶部４３には、このイヤフォン１６の識別情報を記憶した識別情報記憶部４３−１を備える。この識別情報はステッキ１２の識別情報記憶部２４−３と同じ内容のものであり、歩行者毎に固有の情報である。
【００４３】
図８は本システムの誘導ブロック１１の設置場所の一例を示す図であり、ここでは駅のホーム５１に複数の誘導ブロック１１がＴ字形に配設されている場合が示されている。
【００４４】
図中の５２は乗車位置を示すマークであり、ホーム５１の所定の位置に印刷されている。５３は案内版であり、ホーム５１の上部に設置されている。これらは駅を利用する者を誘導する情報ではあるが、視覚障害者には認識できない情報である。また、５４−１，５４−２，５４−３や５５−１，５５−２，５５−３，５５−４は、視覚障害者用にホーム５１上に設けられた誘導ブロック１１の一種であり、そこには点字を表す凸部１１ａの他に、位置符号化パターン１１ｂが設けられている。
【００４５】
図９は誘導ブロック１１の構成を示す図であり、図９（ａ）は複数の誘導ブロック１１を配列した状態を真上から見た場合の図であり、同図（ｂ）は誘導ブロック１１上の位置符号化パターン１１ｂの構成を示す図、同図（ｃ）はその位置符号化パターン１１ｂによって示される方向を説明するための図である。
【００４６】
各誘導ブロック１１（図８の例では５４−１，５４−２，５４−３など）の表面上には、それぞれの場所の位置情報を示す符号化されたパターン１１ｂが予め印刷されている。
【００４７】
これらの位置符号化パターン１１ｂの１つ１つは、格子状に区切られた升目（実際には升目自体は見えない）の中に、例えば左上の升目の位置には“黒四角”マーク、右下の升目の位置には“黒星”マーク、それ以外の升目には“黒三角”マークといったように、複数の特殊なマークを用いて現在の場所を表している。
この場合、サーバ１５が網羅する範囲の各誘導ブロック１１の中で重複しない配置を取ることで誘導ブロック１１の位置が一意に決められる。
【００４８】
なお、ここでは丸形突起がある点字ブロック（警告用）を用いたが、線状ブロック（誘導用）でも良い。また、位置符号化パターン１１ｂの大きさ（格子矩形の外周）も、カメラ１３で撮影できる大きさであれば良く、この図がブロックに対する大きさの比率を表すものではない。
【００４９】
さらに、位置符号化パターン１１ｂの配置は各誘導ブロック１１内で１つというように限定せず、１つのブロックに同じ位置符号化パターンを複数配置してカメラ１３で読み取りやすくしたり、特別な案内を必要としない誘導ブロックでは、同じ位置符号化パターン１１ｂを複数の誘導ブロック１１に配置するなどしてパターン数の節約することも可能である。
【００５０】
図１０は誘導ブロック１１の撮影状態を示す図であり、図１０（ａ）はステッキ１２に内蔵されたカメラ１３による誘導ブロック１１の撮影画像を示す図、同図（ｂ）は符号化パターン１１ｂの変化状態を示す図である。
【００５１】
視覚障害者などの歩行者が持つステッキ１２に内蔵されたカメラ１３からは各時間（ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４…）毎に誘導ブロック１１上の符号化パターン１１ｂが撮像され、その撮像イメージが撮像イメージ記憶部２４−１に記憶される。撮像イメージ記憶部２４−１に記憶されたイメージデータは位置符号化パターン解析部２３により、左上を黒四角、右下を黒星に配置した格子上の情報に変換されて格子情報記憶部２４−２に記憶され、ステッキ１２やイヤフォン１６を識別するための識別情報記憶部２４−３のデータと共に通信部２５から送信される。
【００５２】
図１１はサーバ１５に設けられた位置パターン−情報インデックス記憶部３４−７の内容の一部を示す図である。
【００５３】
図中の３４−７−１列には各誘導ブロック１１の位置符号化情報が配列順に記憶されている。また、３４−７−２，３４−７−３，３４−７−４，３４−７−５列は、これらの誘導ブロック１１の位置符号化パターンに対して、前後左右の位置に対する情報の有無を示す。すなわち、図９に示すように、左上を“黒四角”マーク、右下を“黒星”マーク、その中に“黒三角”マークを配置した格子状の位置符号化情報に対し、後方向・左方向・前方向・右方向の位置に当たる情報の有無を３４−７−２，３４−７−３，３４−７−４，３４−７−５列に記憶している。従って、３４−７−１列のテーブルの順番（上から下）に移動しているのであれば、移動方向は「順」方向であり、逆に移動しているのであれば「逆」方向とする。
【００５４】
また、３４−７−６列は各位置符号化情報に対する情報内容のインデックス値を示す。
【００５５】
また、行方向では、３４−７−７行が図８の５５−１の誘導ブロックに対応している。同様に、次の３４−７−８行が５５−２の誘導ブロックに、３４−７−９行が５５−３の誘導ブロックに対応し、３４−７−１０行が５４−２の誘導ブロックに対応している。
【００５６】
図１２はサーバ１５に設けられた情報内容記憶部３４−８の内容の一部を示す図である。
【００５７】
図中の３４−８−１列は前記位置パターン−情報インデックス記憶部３４−７の３４−７−６列に記憶されている情報のインデックス値を示す。
【００５８】
また、３４−８−２列はその情報の内容（実際は音声データ）である。なお、この３４−８−２列中の内容に含まれる“［＄ｄ］”は移動方向によって切り替わる部分であることを示す。この部分は、「順方向」の移動であれば、前記３４−７−２列〜３４−７−５列の方向情報に合わせて、「後方」，「左側」，「前方」，「右側」になり、「逆方向」の移動であれば「前方」，「右側」，「後方」，「左側」になる。
【００５９】
図１３はガイダンスメッセージとしてサーバ１５から歩行者のイヤフォン１６に送信される音声データの一例を示す図であり、図１３（ａ）は歩行者が誘導ブロック５５−３の位置から誘導ブロック５５−２の位置の方向へ歩行している場合、同図（ｂ）は歩行者が誘導ブロック５４−１の位置から誘導ブロック５４−２の位置の方向へ歩行している場合のメッセージを示している。
【００６０】
次に、本発明の第１の実施形態における歩行者誘導システムの処理動作について、フローチャートを参照しながら説明する。
【００６１】
図１４及び図１５は第１の実施形態における歩行者誘導システムの処理動作を示すフローチャートである。図１４（ａ）はステッキ１２側の処理、同図（ｂ）はイヤフォン１６側の処理、図１５はサーバ１５側の処理をそれぞれ示している。なお、これらのフローチャートで示される処理は、ステッキ１２、イヤフォン１６、サーバ１５のそれぞれに搭載された制御部（ＣＰＵ）が記憶部に記憶されたプログラムを読み込むことにより実行される。
【００６２】
今、図８に示すような駅のホーム５１において、歩行者（特に視覚障害者）がステッキ１２を持ち、また、イヤフォン１６を耳に装着した状態で、誘導ブロック５４−１→５５−３の方向に歩行しているものとする。
【００６３】
まず、歩行者が持つステッキ１２に内蔵されたカメラ１３により図１０（ａ）に示されるような状態で各誘導ブロック１１（ここでは誘導ブロック５４−１，５５−２，５５−３）上の位置符号化パターン１１ｂが撮像され、その撮像イメージが撮像イメージ記憶部２４−１に記憶される（図１４（ａ）のステップＡ１１〜Ａ１３）。
【００６４】
撮像イメージ記憶部２４−１に記憶されたイメージデータは位置符号化パターン解析部２３により解析処理される（ステップＡ１４）。その結果、誘導ブロック１１上に予め印刷された位置符号化パターン１１ｂが読み取られて、そのパターンに対応した位置符号化情報が格子情報記憶部２４−２に記憶された後、その位置符号化情報が識別情報記憶部２４−３内の識別情報と共に通信部２５を通じてサーバ１５に送信される（ステップＡ１５〜Ａ１７）。この場合、図１０（ｂ）に示すように、所定の時間間隔ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４…のタイミングで逐次サーバ１５側に送信される。
【００６５】
サーバ１５では、アンテナ１４を通して歩行者の持つステッキ１２から識別情報及び位置符号化情報を受信すると、これらの情報をサーバ１５の記憶部３４に設けられた受信識別情報記憶部３４−１と受信格子情報記憶部３４−２にそれぞれ記憶する（図２１のステップＣ１１〜Ｃ１４）。
【００６６】
なお、一つのサーバ１５が複数の歩行者のステッキ１２からのデータを受信することも考えられるため、受信識別情報記憶部３４−１・受信格子情報記憶部３４−２・前回位置記憶部３４−３・今回位置記憶部３４−４・移動方向記憶部３４−５・送信情報記憶部３４−６は各歩行者の識別情報毎に複数存在する。また、アンテナ１４は、サーバ１５が網羅しているエリアの何れの場所からもステッキ１２からのデータを受信し、イヤフォン１６へデータを送信できるよう、エリアの大きさによっては複数存在することもある。
【００６７】
続いて、サーバ１５は、受信識別情報記憶部３４−１に記憶された識別情報に基づいて位置パターン−情報インデックス記憶部３４−７から当該識別情報と一致する位置符号化情報のテーブル内の位置を探して今回位置記憶部３４−４に記憶する（ステップＣ１５）。
【００６８】
そして、サーバ１５は、今回位置記憶部３４−４と前回位置記憶部３４−３の位置情報から移動方向を決定し、これを移動方向記憶部３４−５に記憶した後（ステップＣ１６）、今回位置記憶部３４−４の情報を次の位置取得時での前回位置として用いるために前回位置記憶部３４−３に記憶しておく（ステップＣ１７）。
【００６９】
次に、サーバ１５は、前記移動方向記憶部３４−５に記憶された移動方向に基づいて道案内のガイダンスの作成を行う。この場合、分岐点（図８の例で誘導ブロック５５−２の設置部分）では、“−”（横方向）の帯と“｜”（縦方向）の帯に別れるため、前回位置記憶部３４−３または今回位置記憶部３４−４には複数のパターンの位置情報が記憶される。しかし、２点間の帯は重複しないため、２点間の位置からは必ず１方向の帯が特定され、移動方向もその帯上の並びから特定することができる。
【００７０】
例えば、図８に示す駅のホーム５１内において、歩行者が誘導ブロック５５−３から５５−２の方向に歩行しているとする。この場合、歩行者が誘導ブロック５５−２に達した時点で、前回位置は図１１に示す位置パターン−情報インデックス記憶部３４−７における３４−７−９行の誘導ブロック５５−３の位置情報に対応し、今回位置は３４−７−８行の誘導ブロック５５−２の位置情報に対応している。
【００７１】
ここで、誘導ブロック５５−２は分岐点であり、３４−７−８行の誘導ブロック５５−２の位置情報には“｜”の帯の位置と“−”の帯の位置の２つの位置が含まれるが、２点間に存在するのは“｜”の帯であり、そのときの移動方向は「逆方向」であると特定できる。これにより、サーバ１５は、３４−７−８行のインデックスが指す「０１００２６」，「０１００２７」，「０１００２５」に基づいて、図１２に示す情報内容記憶部３４−８から該当する情報を読み出した後、前記「逆方向」であることを加味して［＄ｄ］の部分に適切な方向を割り当てることでガイダンス用の音声データを送信データとして作成して送信情報記憶部３４−６に記憶する（ステップＣ１８〜Ｃ２５）。
【００７２】
そして、サーバ１５はこの送信情報記憶部３４−６に記憶された音声データを通信部３５により当該歩行者の付けているイヤフォン１６に対して送信する（ステップＣ２６，Ｃ２７）。
【００７３】
図１３（ａ）にそのときのガイダンス内容を示す。この場合、移動方向が「逆方向」であるので、「０１００２６」，「０１００２７」，「０１００２５」に対応した各情報の中の［＄ｄ］の部分に、それぞれ「前方」，「後方」，「左側」が割り当てられて、「前方に進むと○○線の乗り換え口があります。後方に進むと××線の乗り換え口があります。左側に進むと改札口があります。」といったような音声データが歩行者のイヤフォン１６に送信されることになる。
【００７４】
なお、サーバ１５では、歩行者の持つステッキ１２から送られて来た識別情報に基づいて当該音声データを送るべき相手を判断している。
【００７５】
イヤフォン１６では、サーバ１５から自分宛に送られて来た音声データを通信部４４にて受信すると（図１４（ｂ）のステップＢ１１〜Ｂ１３）、これを出力部４２から音声出力する（ステップＢ１４）。これにより、歩行者は分岐点に来たときに、どちらの方向に何があるかなどを音声にて知ることができる。
【００７６】
また、例えば歩行者が図８の誘導ブロック５４−１から誘導ブロック５４−２の方向に歩行していたとすると、誘導ブロック５４−２に達したときに移動方向は「順方向」となり、「０１００２４」の内容に方向を加味した音声データが作成されて送信情報記憶部３４−６に記憶される（ステップＣ１８〜Ｃ２５）。そして、サーバ１５はこの送信情報記憶部３４−６に記憶された音声データを通信部３５により当該歩行者の付けているイヤフォン１６に対して送信する（ステップＣ２６，Ｃ２７）。
【００７７】
図１３（ｂ）にそのときのガイダンス内容を示す。この場合、移動方向が「順方向」になるので、「０１００２４」に対応した情報の中の［＄ｄ］の部分に「左側」が割り当てられて、「左側に優先座席席近くの乗車口があります。」といったような音声データが歩行者のイヤフォン１６に送信されることになる。
【００７８】
このように、本システムでは、歩行者の通路上に配設された複数の誘導ブロック１１上に、その場所での位置情報を示す位置符号化パターン１１ｂを配しておき、歩行者がステッキ１２を持ってそこを通過したときに、そのステッキ１２に設けられたカメラ１３で位置符号化パターン１１ｂを読み取ってサーバ１５に送る。これにより、サーバ１５では、歩行者の現在位置とその移動方向を把握でき、歩行者の移動方向を加味した最適な案内情報を提供することができる。
【００７９】
また、歩行者側では、ステッキ１２とイヤフォン１６を携帯するだけで、歩行中にサーバ１５から適切な案内情報を得ることができ、その案内情報をナビゲーションとして役立てることで、知らない場所でも行動範囲を広げることができる。
【００８０】
また、歩行者を誘導する範囲を広げる場合には、パターンを配した誘導ブロック１１に関する情報をサーバ１５内のテーブル（図１１、図１２）に追加するだけで良いため、容易に誘導エリアを広げることができる。
【００８１】
なお、ここでは、図８に示すような駅のホーム５１内で歩行者を誘導する場合について説明したが、本発明の誘導システムは、例えばバスターミナルのバスの乗車口に歩行者を誘導する場合や、デパート内の各施設（売り場・レジ・トイレ）などの案内、ショッピング街や通りの交差点の分岐案内など様々な場所で利用可能である。
【００８２】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００８３】
第２の実施形態では、歩行者が移動中にある場合と同じ場所に止まっている場合とで案内する情報の量を変更することを特徴としている。
【００８４】
図１６は本発明の第２の実施形態における歩行者誘導システムのサーバ１５の回路構成を示すブロック図である。なお、ステッキ１２の構成は図２と同様であり、イヤフォン１６の構成は図４と同様である。
【００８５】
図１６に示すように、サーバ１５は、マイクロプロセッサからなる制御部３１を備えている。制御部３１は各部の制御を行うもので、入出力部３３の他、表示部３２、記憶部３４、通信部３５が接続されている。記憶部３４には、例えばＲＡＭやハードディスクなどが備えられており、前記制御部３１による動作制御を司るためのプログラムや各種のデータが記憶されている。通信部３５は、無線通信でステッキ１２やイヤフォン１６などとデータの送受信するための無線通信処理を行う。
【００８６】
また、第２の実施形態において、サーバ１５は、タイマー３６をさらに備えらる。タイマー３６は、一定時間が経過すると制御部３１に対してイベントを通知する。
【００８７】
図１７は第２の実施形態におけるサーバ１５の記憶部３４の内容を示す図である。なお、前記第１の実施形態の構成（図６参照）と同じ部分には同一符号を付してある。
【００８８】
このサーバ１５の記憶部３４には、前記第１の実施形態と同様の記憶部として、受信識別情報記憶部３４−１、受信格子情報記憶部３４−２、今回位置記憶部３４−４、送信情報記憶部３４−６、情報内容記憶部３４−８が備えられている。
【００８９】
さらに、第２の実施形態では、これらの記憶部の他に、情報を継続して送信する範囲を記憶しておくための情報範囲記憶部３４−９、タイマー３６を動作させた位置を記憶しておくための判断開始位置記憶部３４−１０、そして、このサーバ１５が網羅している範囲の位置符号化情報（パターン）とそれに対応した位置情報内容を一意に特定できるインデックスを記憶しておくための位置パターン−情報インデックス記憶部３４−７ａが備えられている。
【００９０】
図１８は誘導ブロックが設置された場所としてショッピング街を例にした場合の図であり、６１〜６３はショッピング街に並ぶ店舗Ａ，Ｂ，Ｃを示し、これらの店舗Ａ，Ｂ，Ｃに沿って誘導ブロック群６４が配置されている。
【００９１】
この誘導ブロック群６４のうち、６５−１は店舗Ａの出入口６１ａ部分に設けられた誘導ブロック、６６−１，６６−２，６６−３は店舗Ｃの出入口６３ａ部分に設けられた誘導ブロックを示している。
【００９２】
図１９は時間軸ｔに対する経過時間毎にステッキ１２からサーバ１５に送信されてくる位置符号化情報の内容を示したものである。
【００９３】
例えば、歩行者が店舗Ａの出入口６１ａ付近を歩行しているとき、経過時間ｔ１０，ｔ１１，ｔ１２，ｔ１３，ｔ１４，…に対してＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，…の位置符号化情報が送られてくることを示す。このうち、Ｐ３は店舗Ａの出入口６１ａに当たる誘導ブロック６５−１の位置符号化情報であり、Ｐ１，Ｐ２はそれより左側、Ｐ４，Ｐ５はそれより右側の誘導ブロックの位置符号化情報を示す。
【００９４】
また、歩行者が店舗Ｃの出入口６３ａ付近を歩行しているとき、経過時間ｔ２０，ｔ２１，ｔ２２，ｔ２３，ｔ２４，…に対してＰ１１，Ｐ１２，Ｐ１３，…の位置符号化情報が送られてくることを示す。このうち、Ｐ１２は店舗Ｃの出入口６３ａに当たる誘導ブロック６６−１の位置符号化情報であり、Ｐ１１はそれより左側、Ｐ１３は誘導ブロック６６−２の位置符号化情報を示す。
【００９５】
図２０はサーバ１５に設けられた位置パターン−情報インデックス記憶部３４−７ａの内容の一部を示す図であり、前記第１の実施形態における位置パターン−情報インデックス記憶部３４−７とはその構成が若干異なる。
【００９６】
図中の３４−７ａ−１列は前記店舗Ａ，Ｂ，Ｃに沿って敷設された各誘導ブロックの位置符号化情報を示す。なお、一つの情報内容に対する位置符号情報の範囲は、出入口の幅などに合わせて決められるものとする。図１８のショッピング街の例では店舗Ａの範囲は１誘導ブロック分、店舗Ｃの範囲は３誘導ブロック分となっている。
【００９７】
また、３４−７ａ−２列はその誘導ブロックの位置で送信する情報の有無を示している。ここでは「＊」が入っている部分が情報ありを示す。３４−７ａ−３列は送信する情報内容のインデックス値を示す。情報がある場合のインデックス値は最小情報（例えば「ＡＢ０００９」）、詳細情報（例えば「ＡＢ００１０」）の順に並べられている。
【００９８】
この位置パターン−情報インデックス記憶部３４−７ａの３４−７ａ−４行には店舗Ａの出入口６１ａ付近の誘導ブロック６５−１のデータ、３４−７ａ−６行には店舗Ｃの出入口６３ａ付近の誘導ブロック６６−１，６６−２，６６−３のデータが記憶されているものとする。また、３４−７ａ−５行には誘導ブロック６６−１の一つ左の誘導ブロック、３４−７ａ−７行は誘導ブロック６６−３の一つ右の誘導ブロックのデータが記憶されているものとする。
【００９９】
図２１はサーバ１５に設けられた情報内容記憶部３４−８の内容の一部を示す図である。
【０１００】
図中の３４−８−１列は図２０の位置パターン−情報インデックス記憶部３４−７ａに記憶されているインデックスを示す。３４−８−２列はそれに対する情報の内容（実際は音声データ）を示す。例えば、「ＡＢ００９」のインデックスには「□□書店の入口です。」、「ＡＢ０１０」のインデックスには「□□書店では点字本の販売も行っています。」といったように、各インデックス毎に歩行者に提供する情報が予め登録されている。
【０１０１】
次に、本システムの第２の実施形態としての処理動作について、フローチャートを参照しながら説明する。
【０１０２】
なお、ステッキ１２やイヤフォン１６の処理については前記第１の実施形態と同様（図１４（ａ），（ｂ）参照）であるため、ここでは、サーバ１５側の処理のみフローチャートで示す。
【０１０３】
図２２は本発明の第２の実施形態における歩行者誘導システムの処理動作を示すフローチャートであり、図２２（ａ）はサーバ１５側の処理、同図（ｂ）はサーバ１５側の処理に含まれるタイマー通知処理をそれぞれ示している。なお、これらのフローチャートで示される処理は、サーバ１５に搭載された制御部（ＣＰＵ）が記憶部に記憶されたプログラムを読み込むことにより実行される。
【０１０４】
今、図１８に示すようなショッピング街において、歩行者（特に視覚障害者）がステッキ１２を持ち、イヤフォン１６を耳に装着した状態で、店舗Ａ，Ｂ，Ｃの前に一列に配列された各誘導ブロックに沿って、図中の矢印で示すように左から右の方向へ歩行しているものとする。
【０１０５】
図１９はその時の時間軸ｔに対する経過時間毎にステッキ１２からサーバ１５に送信されてくる位置符号化情報の内容を示したものである。
【０１０６】
歩行者が店舗Ａの出入口６１ａ付近を歩行すると、経過時間ｔ１０，ｔ１１，ｔ１２，ｔ１３，ｔ１４…毎にＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５…の位置符号化情報が送られてくる。このうち、Ｐ３は店舗Ａの出入口６１ａの前にある誘導ブロック６５−１、Ｐ１，Ｐ２はそれより左側、Ｐ４，Ｐ５はそれより右側の誘導ブロックの位置符号化情報を示す。
【０１０７】
また、歩行者が店舗Ｃの出入口６３ａ付近を歩行すると、経過時間ｔ２０，ｔ２１，ｔ２２，ｔ２３，ｔ２４…毎にＰ１１，Ｐ１２，Ｐ１３の位置符号化情報が送られてくる。このうち、Ｐ１２は店舗Ｃの出入口６３ａの前にある誘導ブロック６６−１、Ｐ１１はそれより左側、Ｐ１３は誘導ブロック６６−２の位置符号化情報を示す。
【０１０８】
また、図中の閾値１とは、詳細情報を送信するか否かを判断するための時間間隔を示す。すなわち、サーバ１５に送られてくる位置符号化情報が情報内容記憶部３４−８内にあり、かつ、移動ブロック数（歩行者が通過した誘導ブロックの数）が閾値２（所定ブロック数）内であれば、歩行者がその場所に「止まっている」ものと判断し、当該場所に関する詳細情報を送信することになる。
【０１０９】
これは、情報範囲が広い場合、誘導ブロックの端から端まで歩行に要する時間が閾値１の時間を超えた場合でも、「止まっていない」状態を判断するためのものである。従って、閾値２のブロック数は数ブロック（この例では１ブロック）の値とし、歩行に要する時間が閾値１より短い範囲で決定する。
【０１１０】
図２２のフローチャートに示すように、サーバ１５は、アンテナ１４を通して歩行者の持つステッキ１２から識別情報及び位置符号化情報を受信すると、これらの情報をサーバ１５の記憶部３４に設けられた受信識別情報記憶部３４−１と受信格子情報記憶部３４−２に記憶する（図２２（ａ）のステップＤ１１〜Ｄ１４）。
【０１１１】
続いて、サーバ１５は、受信識別情報記憶部３４−１に記憶された識別情報に基づいて位置パターン−情報インデックス記憶部３４−７ａから当該識別情報と一致する位置符号化情報のテーブル内の位置を探して今回位置記憶部３４−４に記憶する（ステップＤ１５）。
【０１１２】
また、サーバ１５は、位置パターン−情報インデックス記憶部３４−７ａに当該位置に最小あるいは詳細の情報があるか否かをチェックする（ステップＤ１６）。図２０に示す位置パターン−情報インデックス記憶部３４−７ａの３４−７ａ−２列で「＊」が付いている部分が情報ありを示す。
【０１１３】
該当する情報がある場合に（ステップＤ１６のＹｅｓ）、サーバ１５は情報内容記憶部３４−８をチェックする（ステップＤ１９）。その結果、情報内容記憶部３４−８にまだ何も記憶されていない場合には（ステップＤ１９のＮｏ）、サーバ１５は位置パターン−情報インデックス記憶部３４−７ａの３４−７ａ−１列の中で今回位置記憶部３４−４が指す位置情報を情報範囲記憶部３４−９に記憶する（ステップＤ２４）。
【０１１４】
また、判断開始位置記憶部３４−１０に受信格子情報記憶部３４−２の位置符号化情報を記憶し、前述の閾値１の間隔でイベントを通知するようにタイマー３６を起動する（ステップＤ２５）。そして、図２０に示す位置パターン−情報インデックス記憶部３４−７ａの３４−７ａ−３列の中で最小情報をガイダンス用の音声データとして作成して送信情報記憶部３４−６に記憶する（ステップＤ２６）。
【０１１５】
そして、サーバ１５はこの送信情報記憶部３４−６に記憶された音声データを通信部３５により当該歩行者の付けているイヤフォン１６に対して送信する（ステップＤ２７）。
【０１１６】
一方、情報範囲記憶部３４−９に既に位置情報が記憶されている場合には（ステップＤ１９のＹｅｓ）、サーバ１５は判断開始位置記憶部３４−１０と受信格子情報記憶部３４−２とから歩行者の移動しているブロック数を求め、その移動ブロック数が閾値２のブロック数を超えているか否かをチェックする（ステップＤ２０）。その結果、移動ブロック数が閾値２のブロック数を超えている場合（ステップＤ２０のＹｅｓ）、サーバ１５は再度その位置を判断開始位置記憶部３４−１０に記憶した後、タイマー３６を再設定（一旦停止した後動作）させて時間計測をリセットする（ステップＤ２１，Ｄ２２）。
【０１１７】
また、情報がない場合は情報範囲記憶部３４−９をクリアし、タイマー３６を停止する（ステップＤ１７，Ｄ１８）。
【０１１８】
ここで、タイマー３６にセットされた閾値１の時間が経過すると、サーバ１５の制御部３１に対してその旨が通知される。これにより、サーバ１５は今回位置記憶部３４−４に記憶されている位置に対応した位置パターン−情報インデックス記憶部３４−７ａの３４−７ａ−３列の中で詳細情報を示す情報内容を送信情報記憶部３４−６に記憶した後、これを歩行者に送信する（図２２（ｂ）のステップＥ１１，Ｅ１２）。
【０１１９】
具体的に説明すると、図１８に示すショッピング街で歩行者が店舗Ａ付近を歩行すると、図１９に示すｔ１２：Ｐ３に到達した時点で今回位置記憶部３４−４に図２０に示す３４−７ａ−４行の位置が記憶され、情報範囲記憶部３４−９にその３４−７ａ−４行の３４−７ａ−１例に記憶されている位置符号化情報が記憶される。また、判断開始位置記憶部３４−１０にＰ３の内容が記憶され、タイマー３６が起動される。そして、最小情報のインデックス「ＡＢ０００９」に対応したメッセージ内容「□□書店の入り口です」が歩行者に送信される。
【０１２０】
次に、歩行者がｔ１３：Ｐ４，ｔ１４：Ｐ５の順に歩行していくことになるが、Ｐ４は情報範囲記憶部３４−９の中には存在しないため、タイマー３６を停止させる。従って、詳細情報は送信されない。
【０１２１】
一方、歩行者が店舗Ｃ付近を歩行した場合、ｔ２１：Ｐ１２に到達した時点で今回位置記憶部３４−４に図２０に示す３４−７ａ−６の位置が記憶され、情報範囲記憶部３４−９にその３４−７ａ−４行の３４−７ａ−１例に記憶されている位置符号化情報が記憶される。また、判断開始位置記憶部３４−１０にＰ３の内容が記憶され、タイマー３６が起動される。そして、最小情報のインデックス「ＡＢ００１１」に対応したメッセージ内容「○○薬局の入り口です。」が歩行者に送信される。
【０１２２】
次のｔ２２：Ｐ１３では、情報範囲記憶部３４−９の中に存在し、かつ、判断開始位置記憶部３４−１０の位置から１ブロックだけ離れているため、閾値２内である。よって、「止まっている」と判断される。ｔ２３：Ｐ１２も情報範囲記憶部３４−９の中に存在し、かつ、判断開始位置記憶部３４−１０と同じであるため、「止まっている」と判断される。
【０１２３】
ここで、タイマー３６の時間に到達し、今回位置記憶部３４−４に記憶された位置情報に基づいて位置パターン−情報インデックス記憶部３４−７ａの中から詳細情報のインデックス「ＡＢ００１２」が抽出され、それに対応した内容「○○薬局では処方箋の取り扱いも行っています。」が送信される。
【０１２４】
従って、店舗Ａの情報はそのまま歩行を続けていくことで聞き流すことができ、店舗Ｃの情報は立ち止まる（止まる）ことで詳細な内容まで聞くことができる。
【０１２５】
このように、歩行者は、受信した情報が自分の必要としているものであれば立ち止まってさらに詳しい情報を聞けば良いし、必要としていない情報であれば歩き続ければ良いという自然な動作を行うだけで、情報の収拾選択ができるという効果がある。
【０１２６】
なお、前記第２の実施形態では、歩行者に提供する情報を最小情報・詳細情報の２段階としたが、さらに多くの段階に分けて情報を提供することも可能である。すなわち、例えばサーバ１５の記憶部３４に「送信メッセージ位置記憶部」を設け、タイマー通知時に、今回位置記憶部３４−４に記憶されている位置に基づいて「送信メッセージ位置記憶部」に記憶されている位置の情報内容を送信した後、さらに送信する情報があれば「送信メッセージ位置記憶部」の値をカウントアップしてタイマー３６を動作させる構成とする。
【０１２７】
これにより、各場所毎に必要な段階の情報を送信することが可能となり、歩行者はその場に止まり続けていれば、より多くの情報を得ることができるものである。
【０１２８】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
【０１２９】
第３の実施形態では、歩行者が特定のエリアを通過したとき、あるいは、出入りしたときに、その旨のメール情報を所定の場所に自動送信することを特徴とする。
【０１３０】
図２３は本発明の第３の実施形態における歩行者誘導システムのサーバ１５の回路構成を示すブロック図である。なお、ステッキ１２の構成は図２と同様であり、イヤフォン１６の構成は図４と同様である。
【０１３１】
図２３に示すように、サーバ１５は、マイクロプロセッサからなる制御部３１を備えている。制御部３１は各部の制御を行うもので、入出力部３３の他、表示部３２、記憶部３４、通信部３５が接続されている。記憶部３４には、例えばＲＡＭやハードディスクなどが備えられており、前記制御部３１による動作制御を司るためのプログラムや各種のデータが記憶されている。通信部３５は、無線通信でステッキ１２やイヤフォン１６などとデータの送受信するための無線通信処理を行う。さらに、この通信部３５は、有線通信も含めてインターネットなどの他のネットワークにも繋がっている。
【０１３２】
また、第３の実施形態において、サーバ１５は、タイマー３６および時計３７をさらに備える。タイマー３６は、一定時間が経過すると制御部３１に対してイベントを通知する。時計３７は、タイムスタンプ（日付・時刻）を得るためのものである。
【０１３３】
図２４は第３の実施形態におけるステッキ１２の記憶部２４の内容を示す図である。なお、前記第１の実施形態の構成（図５参照）と同じ部分には同一符号を付してある。
【０１３４】
ステッキ１２の記憶部２４には、前記第１の実施形態と同様の記憶部として、撮像イメージ記憶部２４−１、格子情報記憶部２４−２、識別情報記憶部２４−３が備えられると共に、さらに、第３の実施形態では、これらの記憶部の他に、サーバ１５が送信する位置確認メールの送信先を記憶するための位置確認送信先記憶部２４−４が備えられる。
【０１３５】
図２５は第３の実施形態におけるサーバ１５の記憶部３４の内容を示す図である。なお、前記第１の実施形態の構成（図６参照）と同じ部分には同一符号を付してある。
【０１３６】
このサーバ１５の記憶部３４には、前記第１の実施形態と同様の記憶部として、受信識別情報記憶部３４−１、受信格子情報記憶部３４−２、今回位置記憶部３４−４が備えられている。
【０１３７】
さらに、第３の実施形態では、これらの記憶部の他に、位置確認メールの送信先を記憶するための位置確認送信先記憶部３４−１１、他の移動体とサーバ１５が網羅しているエリアとの出入りを記憶しておくための今回出入り位置記憶部３４−１２、送信するメールの内容を記憶しておくための位置確認内容記憶部３４−１３、このサーバ１５が網羅している範囲の位置符号化情報（パターン）とそれに対応した位置情報の内容のテーブルを記憶しておくためのエリア内位置パターン−情報記憶部３４−１４、電車やバスなど移動体の位置符号化情報（パターン）とそれに対応した位置情報の内容のテーブルを記憶しておくための出入り位置パターン−情報記憶部３４−１５、この領域に最初に入ったか否かの状態を記憶しておくための初回状態記憶部３４−１６が備えられる。
【０１３８】
図２６は駅の改札口の様子を示す図、図２７はその改札口の様子を上から見た場合の図である。
【０１３９】
図中の７１は駅の改札口に設置された改札機を示す。７２はその改札機７１付近に設置された誘導ブロックを示す。７３は改札口を上から見た時の改札機７１に挟まれた部分の位置符号化パターンを示す。なお、この位置符号化パターン７３は同じ内容で複数のパターンが印刷してある。これは「改札機」という多少幅を持つ一つの地点を表すものであるが、歩行中にパターンを読み取りやすくするために複数配置してある。また、図２７の例のように３ヶ所ということではなく、通過時に読み取れるだけの密度で配置されているものとする。
【０１４０】
図２８は駅のホームの様子を示す図、図２９はそのホームの様子を上から見た場合の図である。
【０１４１】
図中の８１は電車、８２はホームである。また、８３はこのホーム８２に設置された誘導ブロック、８４は電車８１の乗車口をそれぞれ示す。８５は上から見た誘導ブロック８３上の位置符号化パターンを示し、８６は上から見た電車８１の乗車口８４にある位置符号化パターンを示す。なお、この位置符号化パターン８６は同じ内容で複数のパターンが印刷してある。これは「電車の乗車口」という多少幅を持つ一つの地点を表すものであるが、乗車時にパターンを読み取りやすくするために複数配置してある。また、図２９の例のように３ヶ所ということではなく、乗車時に読み取れるだけの密度で配置されているものとする。
【０１４２】
図３０はステッキ１２に設けられた位置確認送信先記憶部２４−４に記憶されている内容を示す図である。
【０１４３】
歩行者の持つステッキ１２に設けられた記憶部２４の位置確認送信先記憶部２４−４には、例えば「ｔａｒｏ＠ｂｂｂ．ｎｅｔ」といったように、位置確認メールの送信先を示す情報が予め記憶されている。
【０１４４】
図３１はサーバ１５に設けられたエリア内位置パターン−情報記憶部３４−１４の内容の一部を示す図である。
【０１４５】
図中の３４−１４−１列は各誘導ブロックの位置符号化情報（パターン）を示す。３４−１４−２列は改札口など通過点としてメールを送信する地点であるフラグを示している。３４−１４−３列は乗り換え口など移動体からそのエリア内に入った、またはその逆など、出入口としてメールを送信する地点であるフラグを示している。３４−１４−４列はその地点の具体的な内容を示す。３４−１４−５行は図２７の改札機７１付近に設けられた位置符号化パターン７３の内容を示し、３４−１４−６行は図２９のホーム８２に設けられた位置符号化パターン８５の内容を示す。
【０１４６】
図３２はサーバ１５に設けられた出入り位置パターン−情報記憶部３４−１５の内容の一部を示す図である。
【０１４７】
図中の３４−１５−１列は移動体内の位置符号化情報（パターン）を示す。３４−１５−２列はその地点の具体的な内容を示す。３４−１５−３行は図２９の電車８１の乗車口に設けられた位置符号化パターン８６の内容を示す。なお、移動体の位置符号化パターンは移動体内の位置を厳密に知らせる場合ではない限り、移動体で同じ位置符号化パターンを使用して良い。実際の位置はエリア内位置パターン−情報記憶部３４−１４の示す位置から一意に特定できる。
【０１４８】
図３３はサーバ１５から所定の宛先に送信される位置確認メールの内容を示す図である。
【０１４９】
図３３（ａ）は歩行者が駅の改札口を通過したときに送信されるメール内容、同図（ｂ）は歩行者が電車に乗車したときに送信されるメール内容、同図（ｃ）は歩行者が電車から下車したときに送信されるメール内容をそれぞれ示している。これらのメールの送信先は予め決められており、その送信先情報は図３０に示すように歩行者の持つステッキ１２に設けられた記憶部２４の位置確認送信先記憶部２４−４に記憶されている。
【０１５０】
次に、本システムの第３の実施形態としての処理動作について、フローチャートを参照しながら説明する。
【０１５１】
なお、イヤフォン１６の処理については前記第１の実施形態と同様（図１４（ｂ）参照）であるため、ここでは、ステッキ１２側の処理とサーバ１５側の処理のみフローチャートで示す。
【０１５２】
図３４は本発明の第３の実施形態における歩行者誘導システムにおけるステッキ１２側の処理動作を示すフローチャートである。また、図３５（ａ）はサーバ１５側の処理、同図（ｂ）はサーバ１５側の処理に含まれるタイマー通知処理をそれぞれ示している。なお、これらのフローチャートで示される処理は、ステッキ１２やサーバ１５のそれぞれに搭載された制御部（ＣＰＵ）が記憶部に記憶されたプログラムを読み込むことにより実行される。
【０１５３】
今、歩行者（特に視覚障害者）がステッキ１２を持ち、イヤフォン１６を耳に装着した状態で、図２６の改札口を通ったとすると、ステッキ１２に内蔵されたカメラ１３により図２７に示す位置符号化パターン７３が読み取られて撮像イメージ記憶部２４−１に記憶される（図３４のステップＦ１１〜Ｆ１３）。
【０１５４】
撮像イメージ記憶部２４−１に記憶されたイメージデータは位置符号化パターン解析部２３により解析処理される（ステップＦ１４）。そして、格子状の位置符号化情報に変換されて格子情報記憶部２４−２に記憶された後、その位置符号化情報が識別情報記憶部２４−３内の識別情報および位置確認送信先記憶部２４−４内の送信先情報と共に通信部２５を通じてサーバ１５に送信される（ステップＦ１５〜Ｆ１７）。
【０１５５】
サーバ１５では、アンテナ１４を通して歩行者の持つステッキ１２から識別情報、位置符号化情報及び送信先情報を受信すると、これらの情報をサーバ１５の記憶部３４に設けられた受信識別情報記憶部３４−１と受信格子情報記憶部３４−２と位置確認送信先記憶部３４−１１にそれぞれ記憶する（図３５のステップＧ１１，Ｇ１２，Ｇ１５）。
【０１５６】
なお、一つのサーバ１５が複数の歩行者のステッキ１２からのデータを受信することも考えられるため、受信識別情報記憶部３４−１・受信格子情報記憶部３４−２・位置確認送信先記憶部３４−１１・今回位置記憶部３４−４・今回出入り位置記憶部３４−１２・位置確認内容記憶部３４−１３・初回状態記憶部３４−１６は各歩行者の識別情報毎に複数存在する。
【０１５７】
また、識別情報によって新しく領域を作成する場合には、初回状態記憶部３４−１６は“Ｙｅｓ”（＝“初回状態である”）に設定される（ステップＧ１３，Ｇ１４）。
【０１５８】
サーバ１５は、受信格子情報記憶部３４−２の位置符号情報と出入り位置パターン−情報記憶部３４−１５（図３２）の３４−１５−１列の位置符号化パターンとを比べ、移動体か否かのチェックを行う（ステップＧ１６）。
【０１５９】
この場合、図２７に示す改札口にある位置符号化パターン７３は移動体内の位置符号化パターンではないので、次に、サーバ１５はエリア内位置パターン−情報記憶部３４−１４（図３１）の３４−１４−１列の位置符号化パターンとを比べる（ステップＧ２１）。位置符号化パターン７３は図３１に示す３４−１４−５行にあるパターンと一致するため、その位置を今回位置記憶部３４−４に記憶する（ステップＧ２２）。
【０１６０】
また、エリア内位置パターン−情報記憶部３４−１４の３４−１４−２列のフラグから当該３４−１４−５行の情報は「通過点」であると分かるため、サーバ１５はその地点を通過した旨の送信メールを作成して位置確認内容記憶部３４−１３に記憶した後、位置確認送信先記憶部３４−１１に記憶された送信先情報に基づいて当該メールを所定の宛先に送信する（ステップＧ２２，Ｇ２３）。
【０１６１】
図３３（ａ）にこのときに位置確認内容記憶部３４−１３に記憶されるメール情報の内容を示す。
【０１６２】
図中の９１はメールの宛先「ｔａｒｏ＠ｂｂｂ．ｎｅｔ」を示し、これは位置確認送信先記憶部３４−１１から取得する。また、９２はメール本文中に含まれる通過時点のタイムスタンプ「２００３／４／２１  ０８：００」を示し、これは時計３７から取得する。９３は通過地点の具体的内容「△△駅北口改札を通過しました」を示し、これはエリア内位置パターン−情報記憶部３４−１４の３４−１４−４列から取得する。
【０１６３】
そして、この位置確認内容記憶部３４−１３に記憶されたメール情報は、サーバ１５の通信部３５によって前記「ｔａｒｏ＠ｂｂｂ．ｎｅｔ」宛てに送信される。
【０１６４】
一方、歩行者が図２８に示す駅のホーム８２の乗車口に到達した場合には、エリア内位置パターン−情報記憶部３４−１４（図３１）の３４−１４−６行にある位置が今回位置記憶部３４−４に記憶される。そして、歩行者が乗車口８４から電車８１に乗り込んだ際に、電車８１内の位置符号化パターン８６が読み取られる。このとき、受信格子情報記憶部３４−２の位置符号情報と出入り位置パターン−情報記憶部３４−１５（図３２）の３４−１５−１列の位置符号化パターンとを比べると、３４−１５−３行にあるパターンと一致することから移動体の位置符号化パターンであることが分かり、その３４−１５−３行の位置が今回出入り位置記憶部３４−１２に記憶されることになる（ステップＧ１７，Ｇ１８）。
【０１６５】
移動体では、そのまま移動体の中に止まっている（電車に乗っていった）か否かを判断するため、ある時間が経過する間、歩行者が再び当該エリア内に戻っているか否かをチェックする必要がある。この時間（例えば数分）を閾値３とすると、サーバ１５はタイマー３６に閾値３の時間をセットして起動する（ステップＧ１９，Ｇ２０）。
【０１６６】
ここで、タイマー３６にセットされた閾値３の時間が経過すると、サーバ１５の制御部３１に対してその旨が通知される。これにより、サーバ１５は歩行者が移動体の中に移動した（電車に乗った）という旨のメールを作成して位置確認内容記憶部３４−１３に記憶した後、位置確認送信先記憶部３４−１１に記憶された送信先情報に基づいて当該メールを所定の宛先に送信する（図３５のステップＨ１１）。
【０１６７】
図３３（ｂ）にこのときに位置確認内容記憶部３４−１３に記憶されるメール情報の内容を示す。なお、メールの宛先は共通であり、「ｔａｒｏ＠ｂｂｂ．ｎｅｔ」である。これは位置確認送信先記憶部３４−１１から取得する。
【０１６８】
図中の９４はメール本文中に含まれる乗車時点のタイムスタンプ「２００３／４／２１  ０８：１２」を示し、これは時計３７から取得する。９５は移動体の具体的内容「東西鉄道の電車」を示し、これは今回出入り位置記憶部３４−１２に記憶された位置の情報内容から取得する。９６は出入り地点の具体的内容「□番線○号車乗車口から乗車しました」を示し、これは今回位置記憶部３４−４に記憶された位置の情報内容から取得する。
【０１６９】
そして、この位置確認内容記憶部３４−１３に記憶されたメール情報は、サーバ１５の通信部３５によって前記「ｔａｒｏ＠ｂｂｂ．ｎｅｔ」宛てに送信される。
【０１７０】
メール送信後は、受信識別情報記憶部３４−１の識別情報に関連する受信格子情報記憶部３４−２・位置確認送信先記憶部３４−１１・今回位置記憶部３４−４・今回出入り位置記憶部３４−１２・位置確認内容記憶部３４−１３・初回状態記憶部３４−１６などの情報は削除する（ステップＨ１２）。
【０１７１】
もし、タイマー３６にセットされた時間が経過しないうちに、歩行者が再びエリア内に戻ったとき（エリア内の位置符号化パターンが読み取られた場合）には、サーバ１５は初回状態記憶部３４−１６に“Ｎｏ”（＝“初回状態でない”）を設定した後（ステップＧ２９）、タイマー３６を停止する（ステップＧ３１）。
【０１７２】
逆に移動体から当該エリア内に移動した時（つまり電車から降りた場合）には、サーバ１５は図２８に示す電車８１内の乗車口８４付近に設けられた位置符号化パターン８６を読み取ることで、図３２に示す出入り位置パターン−情報記憶部３４−１５の３４−１５−３行の位置を今回出入り位置記憶部３４−１２に記憶する。そして、サーバ１５はホーム８２の誘導ブロック８３からエリア内位置パターン−情報記憶部３４−１４（図３１）の３４−１４−６行の位置を今回位置記憶部３４−４に記憶する（ステップＧ２１）。
【０１７３】
ここで、最初（つまり初回状態記憶部３４−１６の状態がｔｒｕｅの時）に今回位置記憶部３４−４に記憶された時に今回出入り位置記憶部３４−１２に位置が記憶されている場合には（ステップＧ２６のＹｅｓ）、サーバ１５は歩行者が移動体から移動した（電車から降りた）と判断する。これにより、降車時の位置確認内容メールを作成して位置確認内容記憶部３４−１３に記憶した後、位置確認送信先記憶部３４−１１に記憶された送信先情報に基づいて当該メールを所定の宛先に送信する（ステップＧ２７）。
【０１７４】
図３３（ｃ）にこのときに位置確認内容記憶部３４−１３に記憶されるメール情報の内容を示す。なお、メールの宛先は共通であり、「ｔａｒｏ＠ｂｂｂ．ｎｅｔ」である。これは位置確認送信先記憶部３４−１１から取得する。
【０１７５】
図中の９７はメール本文中に含まれる降車時点のタイムスタンプ「２００３／４／２１  １０：２５」を示し、これは時計３７から取得する。９８は移動体の具体的内容「東西鉄道の電車」を示し、これは今回出入り位置記憶部３４−１２に記憶された位置の情報内容から取得する。９９は出入り地点の具体的内容「□番線○号車乗車口に下車しました」を示し、これは今回位置記憶部３４−４に記憶された位置の情報内容から取得する。
【０１７６】
そして、この位置確認内容記憶部３４−１３に記憶されたメール情報は、サーバ１５の通信部３５によって前記「ｔａｒｏ＠ｂｂｂ．ｎｅｔ」宛てに送信される。
【０１７７】
メール送信後、サーバ１５は今回出入り位置記憶部３４−１２をクリアした後（ステップＧ２８）、初回状態記憶部３４−１６の状態をＮＯ（＝“初回状態ではない”）に設定する（ステップＧ２９）。その際、タイマー３６が動作中であれば、これを停止した後（ステップＧ３０，３１）、ステップＧ１１の処理に戻る。
【０１７８】
このように、歩行者が駅の改札口やホームなどの特定のエリアに出入りしたときなどに、その旨をメールにて自動送信することで、例えばＧＰＳ（ｇｌｏｂａｌ  ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ｓｙｓｔｅｍ）等の特別な機器を用いなくとも、メールを受け取った相手は歩行者の現在位置やその移動経路を簡単に知ることができる。これにより、特に、歩行者が視覚障害者などある場合に、その歩行者の歩行を支援するシステムとして大いに役立てることができる。
【０１７９】
なお、前記第３の実施形態では、移動体として電車を例としたが、例えばバスターミナルでバスへの乗り換えとしても同様である。
【０１８０】
また、メールを送信する地点として、改札口や移動体への乗り降り地点としたが、その他にも分岐（交差点）や駅・建物の出入口など、歩行者の位置や経路を把握しやすい地点であれば良い。
【０１８１】
さらに、前記第１乃至第３の実施形態では、視覚障害者が利用する点字ブロックを誘導ブロック１１として利用したが、点字ブロックに限らず、歩行者が行き交う通路に沿って配設可能な誘導部材であれば良い。
【０１８２】
また、前記第１乃至第３の実施形態では、歩行者の持つステッキ１２にカメラ１３を搭載すると共に、サーバ１５への通信機能を持たせるようにしたが、ステッキ１２に限らず、歩行者が歩行中に携帯するものであれば、どのような部材であっても良い。
【０１８３】
また、歩行者がサーバ１５からガイダンスとして送られてくる音声データをイヤフォン１６で聞くものとしたが、例えばヘッドフォンなどの音声出力装置、更には、骨伝導による音声出力装置などでも良い。
【０１８４】
要するに、本発明は前記各実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。
【０１８５】
更に、前記各実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態で示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、「発明が解決しようとする課題」で述べた効果が解決でき、「発明の効果」の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【０１８６】
【発明の効果】
以上詳記したように本発明によれば、歩行者の利用する経路に沿って位置情報を示す特殊なパターンを配した複数の誘導部材を配置しておき、歩行者がこれらの誘導部材を通過する毎に前記特殊パターンの位置情報を読み取ってサーバに送ることで、サーバではその位置情報に基づいて歩行者の現在位置を検出して、その近辺に関する案内情報を提供することができ、歩行者はその案内情報を参考にして目的とする場所へ迷わずに向かうことができる。
【０１８７】
この場合、歩行者の移動方向を検出することにより、その移動方向を加味した案内情報を送信することで、より適切な案内情報を提供できる。
【０１８８】
また、歩行者の移動状態を検出し、その移動状態に応じて案内する情報量を変更することで、例えば歩行者が移動中であれば必要最低限の情報を提供し、その場所に止まっていれば、より詳細な情報を提供することができる。
【０１８９】
また、サーバ側で歩行者が特定のエリアを通過あるいは出入りしたことを確認した場合に、その旨のメール情報を予め指定された場所に送信するようにしたことで、例えば歩行者が駅の改札口を通過したときや、ホームにて電車に乗り込む場合あるいは電車からホームに降りた場合などに、その旨をメールにて第三者に通知することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る歩行者誘導システムの概略構成を示す図。
【図２】前記歩行者誘導システムに用いられるステッキの回路構成を示すブロック図。
【図３】前記歩行者誘導システムに用いられるサーバの回路構成を示すブロック図。
【図４】前記歩行者誘導システムに用いられるイヤフォンの回路構成を示すブロック図。
【図５】前記歩行者誘導システムに用いられるステッキに設けられた記憶部のデータ内容を示す図。
【図６】前記歩行者誘導システムに用いられるサーバに設けられた記憶部のデータ内容を示す図。
【図７】前記歩行者誘導システムに用いられるイヤフォンに設けられた記憶部のデータ内容を示す図。
【図８】前記歩行者誘導システムに用いられる誘導ブロックの設置場所の一例として駅のホームに複数の誘導ブロックがＴ字形に配設された状態を示す図。
【図９】前記誘導ブロックの構成を示す図。
【図１０】前記誘導ブロックの撮影状態を示す図。
【図１１】前記歩行者誘導システムに用いられるサーバに設けられた位置パターン−情報インデックス記憶部の内容の一部を示す図。
【図１２】前記歩行者誘導システムに用いられるサーバに設けられた情報内容記憶部の内容の一部を示す図。
【図１３】前記歩行者誘導システムのガイダンスメッセージとしてサーバから歩行者のイヤフォンに送信される音声データの一例を示す図。
【図１４】本発明の第１の実施形態における歩行者誘導システムの処理動作を示すフローチャートであり、図１４（ａ）はステッキ側の処理、同図（ｂ）はイヤフォン側の処理を示すフローチャート。
【図１５】本発明の第１の実施形態における歩行者誘導システムのサーバ側の処理を示すフローチャート。
【図１６】本発明の第２の実施形態における歩行者誘導システムのサーバの回路構成を示すブロック図。
【図１７】第２の実施形態における歩行者誘導システムに用いられるサーバの記憶部の内容を示す図。
【図１８】第２の実施形態における歩行者誘導システムに用いられる誘導ブロックが設置された場所としてショッピング街を例にした場合の図。
【図１９】時間軸ｔに対する経過時間毎にステッキからサーバに送信されてくる位置符号化情報の内容を示した図。
【図２０】前記歩行者誘導システムに用いられるサーバに設けられた位置パターン−情報インデックス記憶部の内容の一部を示す図
【図２１】前記歩行者誘導システムに用いられるサーバに設けられた情報内容記憶部の内容の一部を示す図。
【図２２】本発明の第２の実施形態における歩行者誘導システムの処理動作を示すフローチャートであり、図２２（ａ）はサーバ側の処理、同図（ｂ）はサーバ側の処理に含まれるタイマー通知処理を示すフローチャート。
【図２３】本発明の第３の実施形態における歩行者誘導システムのサーバの回路構成を示すブロック図。
【図２４】前記歩行者誘導システムに用いられるステッキに設けられた記憶部の内容を示す図。
【図２５】前記歩行者誘導システムに用いられるサーバに設けられた記憶部の内容を示す図。
【図２６】前記歩行者誘導システムに用いられる位置符号化パターンが配設された駅の改札口の様子を示す図。
【図２７】前記駅の改札口の様子を上から見た場合の図。
【図２８】前記歩行者誘導システムに用いられる位置符号化パターンが配設された駅のホームの改札口の様子を示す図。
【図２９】前記駅のホームの様子を上から見た場合の図。
【図３０】前記歩行者誘導システムに用いられるステッキに設けられた位置確認送信先記憶部に記憶されている内容を示す図。
【図３１】前記歩行者誘導システムに用いられるサーバに設けられたエリア内位置パターン−情報記憶部の内容の一部を示す図。
【図３２】前記歩行者誘導システムに用いられるサーバに設けられた出入り位置パターン−情報記憶部の内容の一部を示す図。
【図３３】前記歩行者誘導システムに用いられるサーバから所定の宛先に送信される位置確認メールの内容を示す図。
【図３４】本発明の第３の実施形態における歩行者誘導システムにおけるステッキ側の処理動作を示すフローチャート。
【図３５】本発明の第３の実施形態における歩行者誘導システムにおけるサーバ側の処理動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
１１…誘導ブロック
１１ａ…点字用の凸部
１１ｂ…位置符号化パターン
１２…ステッキ
１２ａ…先端部
１３…カメラ
１４…アンテナ
１５…サーバ
１６…イヤフォン
３４…サーバの記憶部
３４−１…受信識別情報記憶部
３４−２…受信格子情報記憶部
３４−３…前回位置記憶部
３４−４…今回位置記憶部
３４−５…移動方向記憶部
３４−６…送信情報記憶部
３４−７…位置パターン−選択情報記憶部
３４−８…情報内容記憶部
３４−９…情報範囲記憶部
３４−１０…判断開始位置記憶部
３４−１１…位置確認送信先記憶部
３４−１２…今回出入り位置記憶部
３４−１３…位置確認内容記憶部
３４−１４…エリア内位置パターン−情報記憶部
３４−１５…出入り位置パターン−情報記憶部
３４−１６…初回状態記憶部
３６…タイマー
３７…時計
【図１】
2005031846.tif 000003
【図２】
2005031846.tif 000004
【図３】
2005031846.tif 000005
【図４】
2005031846.tif 000006
【図５】
2005031846.tif 000007
【図６】
2005031846.tif 000008
【図７】
2005031846.tif 000009
【図８】
2005031846.tif 000010
【図９】
2005031846.tif 000011
【図１０】
2005031846.tif 000012
【図１１】
2005031846.tif 000013
【図１２】
2005031846.tif 000014
【図１３】
2005031846.tif 000015
【図１４】
2005031846.tif 000016
【図１５】
2005031846.tif 000017
【図１６】
2005031846.tif 000018
【図１７】
2005031846.tif 000019
【図１８】
2005031846.tif 000020
【図１９】
2005031846.tif 000021
【図２０】
2005031846.tif 000022
【図２１】
2005031846.tif 000023
【図２２】
2005031846.tif 000024
【図２３】
2005031846.tif 000025
【図２４】
2005031846.tif 000026
【図２５】
2005031846.tif 000027
【図２６】
2005031846.tif 000028
【図２７】
2005031846.tif 000029
【図２８】
2005031846.tif 000030
【図２９】
2005031846.tif 000031
【図３０】
2005031846.tif 000032
【図３１】
2005031846.tif 000033
【図３２】
2005031846.tif 000034
【図３３】
2005031846.tif 000035
【図３４】
2005031846.tif 000036
【図３５】
2005031846.tif 000037