(57)【要約】【課題】  降雨時に車両を後方発進させる際、フロントワイパを作動させることなくリアワイパを自動的に作動させることができるリアワイパ装置を提供する。【解決手段】  車両１１の後部のバンパー２１に基準線２２を付し、車両１１の後方を撮影するリアビューカメラ１８で予め雨が降っていないときに撮影した画像に含まれる基準線２２の画像情報をメモリ２０に記憶させておき、変速機の操作レバー１６が車両１１を後退させる操作位置に操作されたときにリアビューカメラ１８で撮影された画像に含まれる基準線２２の画像情報とメモリ２０に記憶された基準線２２の画像情報とを比較して基準線２２の歪みを検出することにより降雨か否かを判定する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられる変速機の操作レバーが前記車両を後退させる操作位置に操作されたとき、前記車両の後方を撮影するカメラからの画像情報に基づいて降雨か否かを判定し、降雨と判定されたとき、前記車両のリアワイパを作動させることを特徴とするリアワイパ装置。
【請求項２】
前記変速機の前記操作レバーが前記車両を後退させる操作位置にあることを検出するスイッチと、前記車両の一部を含む前記車両の後方を撮影するカメラと、該カメラにより予め撮影された前記車両の一部の画像情報を記憶しておくメモリと、前記スイッチの検出信号を受けたとき、前記カメラで撮影される画像情報と前記メモリに記憶された画像情報とを比較することにより降雨か否かを判定し、その判定に基づいて前記リアワイパを作動させるための制御回路とを備えることを特徴とする請求項１に記載のリアワイパ装置。
【請求項３】
前記制御回路は、前記スイッチから検出信号を受けたときに、前記カメラを作動させることを特徴とする請求項２に記載のリアワイパ装置。
【請求項４】
前記車両の一部には基準線が付されており、前記制御回路は、前記カメラで予め撮影した雨が降っていないときの前記基準線の画像情報を前記メモリに記憶させ、前記スイッチから検出信号を受けたときに前記カメラが撮影する前記基準線の画像情報と、前記メモリに記憶された前記基準線の画像情報とを比較して前記基準線の歪みを検出することにより降雨か否かを判定することを特徴とする請求項１に記載のリアワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の後退時に後方視界を良好にするのに好適なリアワイパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両のリアガラスに付着した水滴を払拭するためのリアワイパは、運転席のハンドル付近に設けられたワイパスイッチを手動で操作することにより、作動させることができ、またその作動を停止させることができる。しかし、降雨時にリアワイパを作動させていない状態で車両を後退させる際、車両の後方に良好な視界を確保すべくリアワイパを作動させるために、その都度、ワイパスイッチを手動で操作する必要があった。そこで、降雨時に車両を後退させる際、格別な操作を行うことなくリアワイパを自動的に作動させるためのリアワイパ装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このリアワイパ装置は、フロントワイパの作動を示す信号と、変速機の操作レバーが車両を後退させる操作位置に操作されたことを示す信号とを受けたときは降雨の後退であると判断し、この判断に基づいてリアワイパを作動させるための制御回路を備える。
【０００４】
従って、降雨時にフロントワイパを作動させていれば、変速機の操作レバーを車両を後退させる操作位置に操作することにより、リアワイパを自動的に作動させることができる。また、雨が降っていないときには、フロントワイパは作動していないため、操作レバーを車両を後退させる操作位置に操作してもリアワイパが作動することはない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、フロントワイパを作動させていなければ降雨であると判断されないため、降雨時に車両を後退させる際、リアワイパを自動的に作動させるにはフロントワイパを作動させなければならないという問題点があった。
【０００６】
このため、例えば車庫に前側から入れた車両を降雨時に車庫から後退させて出す際、リアワイパを自動的に作動させるためにフロントワイパを作動させると、フロントガラスは雨で濡れていないためフロントワイパとフロントガラスとの間に濡れているときに比べて強い摩擦が生じてしまい、フロントワイパ及びフロントガラスに損傷を与えてしてしまう虞がある。
【０００７】
本発明の目的は、降雨時に車両を後方発進させる際、フロントワイパを作動させることなくリアワイパを自動的に作動させることができるリアワイパ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両に設けられる変速機の操作レバーが前記車両を後退させる操作位置に操作されたとき、前記車両の後方を撮影するカメラからの画像情報に基づいて降雨か否かを判定し、降雨と判定されたとき、前記車両のリアワイパを作動させることを特徴とする。
【０００９】
請求項１に記載の構成では、車両の後方を撮影するカメラからの画像情報に基づいて降雨か否かを判定することから、降雨時に車体を後退させる際に、リアワイパを自動的に作動させるために従来のようにフロントワイパを作動させなくても変速機の操作レバーを車両を後退させる操作位置に操作することにより、リアワイパを自動的に作動させることができる。
【００１０】
これにより、例えば車庫に前側から入れた車両を降雨時に車庫から後退させて出す際、フロントワイパを作動させる必要がないため、フロントワイパ及びフロントガラスに損傷を与えることを防止することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記変速機の前記操作レバーが前記車両を後退させる操作位置にあることを検出するスイッチと、前記車両の一部を含む前記車両の後方を撮影するカメラと、該カメラにより予め撮影された前記車両の一部の画像情報を記憶しておくメモリと、前記スイッチの検出信号を受けたとき、前記カメラで撮影される画像情報と前記メモリに記憶された画像情報とを比較することにより降雨か否かを判定し、その判定に基づいて前記リアワイパを作動させるための制御回路とを備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の構成では、制御回路は、カメラからの画像情報とメモリに記憶された画像情報とを比較することにより降雨か否かを判定することから、車体を後退させる際にリアワイパを作動させるために従来のようにフロントワイパを作動させなくても、変速機の操作レバーを車両を後退させる操作位置に操作することによりリアワイパを自動的に作動させることができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記制御回路は、前記スイッチから検出信号を受けたときに、前記カメラを作動させることを特徴とする。
請求項３に記載の発明では、カメラは、変速機の操作レバーが車両を後退させる操作位置に操作されたときに作動する。このため、変速機の操作レバーが車両を停止又は前進させる操作位置にある場合には、カメラの作動を停止させることができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記車両の一部には基準線が付されており、前記制御回路は、前記カメラで予め撮影した雨が降っていないときの前記基準線の画像情報を前記メモリに記憶させ、前記スイッチから検出信号を受けたときに前記カメラが撮影する前記基準線の画像情報と、前記メモリに記憶された前記基準線の画像情報とを比較して前記基準線の歪みを検出することにより降雨か否かを判定することを特徴とする。
【００１５】
請求項４に記載の発明では、制御回路は、降雨か否かを車体に付された基準線の歪みから判定することから、降雨か否かをより容易に判定することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、車両の後方を撮影するカメラからの画像情報に基づいて降雨か否かを判定することから、降雨時に車体を後退させる際に、リアワイパを作動させるために従来のようにフロントワイパを作動させなくても変速機の操作レバーを車両を後退させる操作位置に操作することにより、リアワイパを自動的に作動させることができる。
【００１７】
これにより、例えば車庫に前側から入れた車両を降雨時に車庫から後退させて出す際、フロントワイパを作動させる必要がないため、フロントワイパ及びフロントガラスに損傷を与えることを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明をリアワイパ装置の実施例に沿って説明する。
【実施例】
【００１９】
本発明に係るリアワイパ装置１０は、図１に示すように、車両１１のリアガラス１２に付着した水滴を払拭するためのリアワイパ１３と、リアワイパ１３を作動させるためのリアワイパ作動部１４とを備える。リアワイパ１３は、従来よく知られているように、リアガラス１２の下方にリアガラス１２に沿って揺動可能に設けられており、リアワイパ１３の作動は、制御回路１５（図２参照。）で制御されている。
【００２０】
更に、リアワイパ装置１０は、車両１１に設けられた図示しない変速機の操作レバー１６が車両１１を後退させる操作位置であるリバース位置にあることを検出するリバーススイッチ１７（図２参照。）と、車両１１の後方を撮影するためのカメラであるリアビューカメラ１８と、リアビューカメラ１８で撮影された画像情報を映し出すモニタ１９と、リアビューカメラ１８で撮影された画像情報を記憶しておくメモリ２０（図２参照。）とを備える。
【００２１】
リバーススイッチ１７は、常時その接点が開放すなわちＯＦＦ状態であり、変速機の操作レバー１６がリバース位置にあることを検出したときにその接点が閉接すなわちＯＮ状態になる。リバーススイッチ１７は、後述するように、変速機の操作レバー１６がリバース位置にあることを検出すると、そのことを示す検出信号を制御回路１５に出力する。
【００２２】
リアビューカメラ１８は、従来よく知られているように、車両１１の後退時に車両１１と車両１１後方の物体との距離感及び車幅感覚を捉え易くするためのカメラであり、図示の例では、リアガラス１２の上部に車両１１の後部のバンパー２１が撮影領域に入るように設けられている。リアビューカメラ１８は、変速機の操作レバー１６がリバース位置に操作されると作動し、撮影を開始する。また、リアビューカメラ１８で撮影された画像情報は、車室内に設けられたモニタ１９に映し出される。これにより、運転者は運転席で車両１１の後方をモニタ１９で確認することができる。車両１１に搭載されるリアビューカメラ１８には、例えばＣＣＤカメラを用いることができる。
【００２３】
車両１１の後部のバンパー２１には、その車幅方向に沿って基準線２２が付されている。雨が降っていないときにリアビューカメラ１８で予め撮影された画像に含まれる基準線２２の画像情報はメモリ２０に記憶され、記憶された基準線２２の画像情報は、後述するように降雨か否かを判定する判定基準となる。メモリ２０には、例えばＲＯＭやＳＲＡＭのような書き込みした情報を保存することができる記憶装置が用いることができる。
【００２４】
リアワイパ１３の作動を制御する制御回路１５は、図２に示すように、リアビューカメラ１８に接続された画像処理部２３と、リバーススイッチ１７及びメモリ２０に接続された判定部２４と、リアワイパ作動部１４に接続された出力部２５とを備える。
【００２５】
画像処理部２３は、従来よく知られているように、リアビューカメラ１８から送られてくる画像情報をモニタ１９に送る。また、リアビューカメラ１８で撮影された画像に含まれる基準線２２の画像情報を処理し、処理した画像情報を判定部２４に送る。
【００２６】
判定部２４は、リバーススイッチ１７から変速機の操作レバー１６がリバース位置にあることを示す検出信号を受けたときに、画像処理部２３から送られてくる処理された基準線２２の画像情報とメモリ２０に記憶された雨が降っていないときの基準線２２の画像情報とを比較して降雨か否かを判定する。降雨であると判定した場合には、その旨を示す信号を出力部２５に送る。
【００２７】
出力部２５は、判定部２４から降雨であると判定したことを示す信号を受けたときに、リアワイパ作動部１４にリアワイパ１３を作動させる旨の信号を出力する。
【００２８】
制御回路１５でのリアワイパ１３が作動するまでの工程を、図３に示すフローチャートに沿って説明する。
【００２９】
制御回路１５は、リバーススイッチ１７がＯＮ状態であるか否かを判定部２４で検知する（ステップＳ１）。
【００３０】
制御回路１５は、判定部２４がリバーススイッチ１７から検知信号を受けない場合すなわち変速機の操作レバー１６が車両１１を停止又は前進させる操作位置にあるときは、リバーススイッチ１７がＯＦＦ状態であると判断し、ステップＳ１を繰り返す。
【００３１】
他方、制御回路１５は、判定部２４がリバーススイッチ１７から検出信号を受けた場合すなわち変速機の操作レバー１６がリバース位置にあるときは、リバーススイッチ１７がＯＮ状態であると判断し、リアビューカメラ１８を作動させて撮影を開始させ、リアビューカメラ１８で撮影される画像情報をモニタ１９に表示する（ステップＳ２）。
【００３２】
このとき、制御回路１５は、前記したように、リアビューカメラ１８で撮影される画像に含まれる基準線２２の画像情報を画像処理部２３で処理し、処理された基準線２２の画像情報を判定部２４に送る。その後、制御回路１５は、前記したように、画像処理部２３で処理された基準線２２の画像情報と、メモリ２０に記憶された基準線２２の画像情報とを判定部２４で比較する（ステップＳ３）。
【００３３】
降雨時にはバンパー２１が濡れているため、バンパー２１に付された基準線２２は水滴によって雨が降っていないときに比べて歪んで見える。従って、制御回路１５は、判定部２４で比較した結果、両基準線２２が一致しない場合すなわち基準線２２に歪みが生じていることを検出した場合には降雨であると判定し、両基準線２２が一致する場合すなわち基準線２２に歪みが生じていないことを検出した場合には降雨ではないと判定する（ステップＳ４）。
【００３４】
制御回路１５は、判定部２４で降雨であると判定した場合には、出力部２５を介してリアワイパ作動部１４にリアワイパ１３を作動させる旨の作動信号を出力する（ステップＳ５）。これにより、リアワイパ作動部１４が駆動し、リアワイパ１３が作動する。
【００３５】
他方、制御回路１５は、判定部２４で降雨ではないと判定した場合には、リアワイパ作動部１４に信号を出力せずに工程を終了する。このため、雨が降っていないときに変速機の操作レバー１６をリバース位置に操作しても、リアワイパ１３が作動することはない。
【００３６】
車両１１の後退が終了し、変速機の操作レバー１６がリバース位置から車両１１を停止又は前進させる操作位置に移動した際、リバーススイッチ１７がＯＦＦ状態になるため、制御回路１５はステップＳ１を繰り返す。これにより、リアワイパ１３の作動が停止する。
【００３７】
本実施例によれば、前記したように、制御回路１５は、車両１１に搭載されているリアビューカメラ１８で撮影される画像に含まれる基準線２２の画像情報とメモリ２０に記憶された基準線２２の画像情報とを比較することにより基準線２２の歪みを検出して降雨か否かを判定することから、車体を後退させる際にリアワイパ１３を作動させるために従来のようにフロントワイパを作動させなくても、変速機の操作レバー１６を車両１１を後退させる操作位置に操作することによりリアワイパ１３を自動的に作動させることができる。
【００３８】
これにより、例えば車庫に前側から入れた車両１１を降雨時に車庫から後退させて出す際、フロントワイパを作動させる必要がないため、フロントワイパ及びフロントガラスに損傷を与えることを防止することができる。
【００３９】
また、前記したように、リアビューカメラ１８は、格別な作動操作を行うことなく変速機の操作レバー１６が車両１１を後退させる操作位置に操作されたときに作動することから、変速機の操作レバー１６が車両１１を停止又は前進させる操作位置にある場合には、リアビューカメラ１８を停止させることができる。また、車両１１に従来から搭載されているリアビューカメラ１８を用いて本発明を実施することができるため、本発明を実施するためのリアビューカメラ１８を車両１１に特別に搭載する必要がない。このため、車両１１に大きな設計変更を招くことを抑制することができ、また製造コストの増加を抑制することができる。
【００４０】
本実施例では、バンパー２１に基準線２２を付した例を示したが、これに代えて、リアビューカメラ１８の撮影範囲内で車両１１の雨が当たる部分に模様や記号等を付すことができる。この場合、雨が降れば水滴により模様及び記号等が歪むため、降雨か否かの判定基準とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明に係るリアワイパ装置が搭載された車両を概略的に示す斜視図である。
【図２】本発明に係るリアワイパ装置のブロック図である。
【図３】制御回路でのリアワイパが作動するまでの流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４２】
１１  車両
１８  カメラ（リアビューカメラ）
１３  リアワイパ
１０  リアワイパ装置
１７  スイッチ（リバーススイッチ）
２１  一部（バンパー）
２０  メモリ
１５  制御回路
２２  基準線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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