(57)【要約】【課題】  一つの電機シリンダ１７を用いて背凭れ部３が後方の第二支軸１５を支点として後方揺動し、足載せ部５が前方の第一支軸１０を支点として前方揺動するリクライニング姿勢となる椅子において、座部２、背凭れ部３を一体に前方揺動させて人の起立補助をする起立姿勢に変姿させる。【解決手段】  座部２に対する背凭れ部３の通常姿勢を越えた前方揺動を規制する第二ストッパ１３ａを座部２側に当接することで座部２と背凭れ部３とが一体化した状態で起立姿勢に変姿すると共に、足載せ部５は背凭れ部３と足載せ部５とのあいだに設けた融通機構２３によって収納姿勢を維持するようにする。【選択図】        図２
2005211294.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持フレームの前部に設けられ、座部を前方上方に揺動させるための第一支軸と、
座部後部に設けられ、背凭れ部を後方下方に揺動させるための第二支軸と、
支持フレームと座部とのあいだに設けられ、支持フレームに対する座部の通常姿勢を越えた下方揺動を規制する第一ストッパ手段と、
座部と背凭れ部とのあいだに設けられ、座部に対する背凭れ部の通常姿勢を越えた前方揺動を規制する第二ストッパ手段と、
支持フレームと背凭れ部とのあいだに設けられ、背凭れ部を前後揺動させるためのアクチュエータとを備え、
該アクチュエータ作動により、座部が第一ストッパ手段により下方揺動規制され、かつ背凭れ部が第二ストッパ手段により前方揺動規制された通常姿勢から、背凭れ部が後方揺動するリクライニング姿勢と、背凭れ部および座部が一体に前方揺動する起立姿勢とに変姿可能となるように構成したことを特徴とする椅子。
【請求項２】
請求項１において、支持フレームの前部に設けた第三支軸を介して収納姿勢から前方上方のリクライニング姿勢に揺動する足載せ部と背凭れ部とのあいだに、前記背凭れ部のリクライニング姿勢への変姿に連動して足載せ部を収納姿勢からリクライニング姿勢に揺動させるべく連結する連結手段を設けるにあたり、該連結手段に、座部および背凭れ部の起立姿勢への変姿では足載せ部を収納姿勢に維持するよう融通する融通手段が設けられていることを特徴とする椅子。
【請求項３】
請求項２において、第三支軸は第一支軸と同軸であることを特徴とする椅子。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れかにおいて、座部の左右には、該座部よりも高い肘掛け部が設けられたものとし、該肘掛け部に、第一支軸が側面視で座部の前部上方に位置するよう設けたことを特徴とする椅子。
【請求項５】
請求項２乃至４の何れかにおいて、融通手段は、筒体と、該筒体に移動自在に内嵌するロッドと、背凭れ部のリクライニング姿勢への変姿ではロッドの移動規制をして足載せ部をリクライニング姿勢に揺動させるが、座部および背凭れ部の起立姿勢への変姿ではロッドの移動を許容して足載せ部を収納姿勢に維持する第三ストッパとを備えて構成されていることを特徴とする椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人が腰掛ける通常姿勢（腰掛け姿勢）から人が寝た姿勢となるリクライニング姿勢、人の起立を補助する起立姿勢の各姿勢に変姿できる椅子の技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
今日、椅子の中には、通常姿勢から、背凭れ部が後に揺動して人が寝られるリクライニング姿勢、背凭れ部および座部が前方に揺動して座している人の起立を補助する起立姿勢に変姿できるようにして、障害者や年配者の利便に供するようにすることが提唱される。そして、このような椅子において、リクライニング姿勢と起立姿勢との変姿のためそれぞれ専用のアクチュエータを用いることが考えられるが、このようにしたものでは部品点数が多く構造も複雑になってコスト高になってしまうという問題がある。そこで従来、一つのアクチュエータで座部、背凭れ部そして足載せ部をリクライニング姿勢、起立姿勢に変姿できるようにしたものが知られている（例えば特許文献１）。
【特許文献１】特開２００２−３６０３６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、椅子をリクライニング姿勢と起立姿勢のそれぞれに変姿できるようにするには、座部、背凭れ部、足載せ部は各々別の揺動が必要になるが、この場合に、座部を起立姿勢にするには前側支軸で座部を前方上方に揺動させる必要があるのに対し、背凭れ部をリクライニング姿勢にするには後側支軸で背凭れ部を後方下方に揺動させることが必要になって各部の揺動支軸が前後異なった位置に配される。この結果、座部と背凭れ部とを各対応する支軸を介して通常姿勢から起立姿勢にした場合、座部と背凭れ部とは前後に異なった支軸を支点として前方に揺動することになるから、背凭れ部は、持ち上がる座部に対して下方に逃げる方向の変姿となり、この結果、背凭れ部に凭れたままの姿勢で椅子を起立姿勢にすると、背中が下に引張られるという違和感を受けながらの起立が強制されることになるという問題があり、ここに本発明の解決すべき課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、支持フレームの前部に設けられ、座部を前方上方に揺動させるための第一支軸と、座部後部に設けられ、背凭れ部を後方下方に揺動させるための第二支軸と、支持フレームと座部とのあいだに設けられ、支持フレームに対する座部の通常姿勢を越えた下方揺動を規制する第一ストッパ手段と、座部と背凭れ部とのあいだに設けられ、座部に対する背凭れ部の通常姿勢を越えた前方揺動を規制する第二ストッパ手段と、支持フレームと背凭れ部とのあいだに設けられ、背凭れ部を前後揺動させるためのアクチュエータとを備え、該アクチュエータ作動により、座部が第一ストッパ手段により下方揺動規制され、かつ背凭れ部が第二ストッパ手段により前方揺動規制された通常姿勢から、背凭れ部が後方揺動するリクライニング姿勢と、背凭れ部および座部が一体に前方揺動する起立姿勢とに変姿可能となるように構成したことを特徴とする椅子である。
請求項２の発明は、請求項１において、支持フレームの前部に設けた第三支軸を介して収納姿勢から前方上方のリクライニング姿勢に揺動する足載せ部と背凭れ部とのあいだに、前記背凭れ部のリクライニング姿勢への変姿に連動して足載せ部を収納姿勢からリクライニング姿勢に揺動させるべく連結する連結手段を設けるにあたり、該連結手段に、座部および背凭れ部の起立姿勢への変姿では足載せ部を収納姿勢に維持するよう融通する融通手段が設けられていることを特徴とする椅子である。
請求項３の発明は、請求項２において、第三支軸は第一支軸と同軸であることを特徴とする椅子である。
請求項４の発明は、請求項１乃至３の何れかにおいて、座部の左右には、該座部よりも高い肘掛け部が設けられたものとし、該肘掛け部に、第一支軸が側面視で座部の前部上方に位置するよう設けたことを特徴とする椅子である。
請求項５の発明は、請求項２乃至４の何れかにおいて、融通手段は、筒体と、該筒体に移動自在に内嵌するロッドと、背凭れ部のリクライニング姿勢への変姿ではロッドの移動規制をして足載せ部をリクライニング姿勢に揺動させるが、座部および背凭れ部の起立姿勢への変姿ではロッドの移動を許容して足載せ部を収納姿勢に維持する第三ストッパとを備えて構成されていることを特徴とする椅子である。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１の発明とすることにより、座部と背凭れ部とが前後異なった支軸を支点として揺動し、一つのアクチュエータの作動により通常姿勢からリクライニング姿勢と起立姿勢とに変姿するものでありながら、通常姿勢から起立姿勢になるときには、座部と背凭れ部とが一体に揺動変姿するようになって違和感のない起立補助ができることになる。
請求項２の発明とすることにより、足載せ部は、背凭れ部がリクライニング姿勢になることに連動してリクライニング姿勢になるが、起立姿勢になるときには変姿をしないことになって収納姿勢に維持できる。
請求項３の発明とすることにより、支軸の共通化がはかれ、構造の簡略化を達成できる。
請求項４の発明とすることにより、座部は、起立姿勢となるとき前端部が後方に逃げる方向に揺動することになって、より起立補助を促すことになる。
請求項５の発明とすることにより、長い融通長さを得ることが、短いもので確保できることになってコンパクト化を達成できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
次ぎに、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図中、１は椅子であって、該椅子１は、腰を掛ける座部２、該座部２の後端部から後方上方に延びる背凭れ部３、座部２の左右両側に配される肘掛け部４、後述するリクライニング姿勢にしたとき座部２の前方に延出して足を受ける足載せ部５とを備えて構成されるが、これらによって構成される椅子１の支持フレーム６は、前後方向に長く、肘掛け部４位置に対応して設けられる左右一対の第一支持フレーム６ａと、該各第一支持フレーム６ａの前後部位からそれぞれ上方に向けて立設される前後各一対の第二、第三支持フレーム６ｂ、６ｃと、左右第二支持フレーム６ｂ間を連結する第四支持フレーム６ｄ、左右第三支持フレーム６ｃ間を連結する第五支持フレーム６ｅ、左右同側の第二、第三支持フレーム６ｂ、６ｃの上端間同志を連結する第六支持フレーム６ｆにより枠組みされる状態で構成されているが、前記第六支持フレーム６ｆは、肘掛け部４内に入り込む状態で配され、側面視をしたときに、通常姿勢の座部２の上面よりも上方で、その前端は座部２の前端と略同位置に位置するように設定されている。尚、このものでは、第一支持フレーム６ａの後端部に転輪７が設けられていて、椅子１は、前端部を持ち上げる状態で容易に移動できるように配慮されている。
【０００７】
前記座部２および肘掛け部４は一体に形成されるが、座部２を支持する座部フレーム８は、平面視で左右肘掛け部４にまで至る長い前後座部フレーム８ａ、８ｂ、該前後座部フレーム８ａ、８ｂ間に設けられる左右座部フレーム８ｃ、８ｄ、該左右座部フレーム８ｃ、８ｄ間に設けられる中間座部フレーム８ｅにより構成され、そして平面視で肘掛け部４位置に位置する前座部フレーム８ａの左右両端部からは第一補助フレーム９が上方に向けて延出され、該第一補助フレーム９の上端部が前記第六支持フレーム６ｆの前端部に第一支軸１０を介して上下揺動自在に軸支されている。さらに第一補助フレーム９の上端からは第二補助フレーム９ａが上方に向けて延設され、肘掛け部４が止着されている。
一方、平面視で肘掛け部４位置に位置する後座部フレーム８ｂの左右両端部には上下方向に第三補助フレーム１１が延設されているが、該第三補助フレーム１１の上端には、第四補助フレーム１１ａが上方に向けて延設され、肘掛け部４が止着されるが、第四補助フレーム１１ａの下端部には内方に向けて第一ストッパ１１ｂが延設されている。
【０００８】
前記背凭れ部３は背凭れフレーム１２に支持されるが、該背凭れフレーム１２の左右下端部には、それぞれ左右ブラケット１３、１４が一体的に止着されている。そしてこの左右ブラケット１３、１４の前端部は、前記左右座部フレーム８ｃ、８ｄの後端部から後方に延設した延長座部フレーム８ｆの前後方向中間部に第二支軸１５を介して上下方向揺動自在に軸支されており、これによって背凭れ部３は座部２に対して第二支軸１５を軸心として前後方向揺動自在に構成されている。さらに左右ブラケット１３、１４には、延長座部フレーム８ｆに下側から当接する第二ストッパ１３ａ、１４ａが設けられており、そして背凭れ部３は、第二ストッパ１３ａ、１４ａが延長座部フレーム８ｆに当接することでこれ以上の前方揺動が規制され、この状態で、座部２と背凭れ部３とは所定角度を存した通常姿勢となるように設定されている。
【０００９】
前記左右ブラケット１３、１４は、連結フレーム１６を介して一体的に連結されているが、該連結フレーム１６の左右方向中間部（中央部）に延設した取付け片１６ａには、電動シリンダ（アクチュエータ：図示しないストロークセンサを備えていて、伸縮長さの設定ができるようになっている）１７のシリンダロッド１７ａ先端部が支軸１８を介して揺動自在に軸支されている。電動シリンダ１７の基端部は、前記第四支持フレーム６ｄに延設した取付け片６ｇに支軸１９を介して揺動自在に軸支されている。
【００１０】
一方、前記足載せ部５は左右の足載せフレーム２０の前端部に設けた足載せ支持フレーム２０ａに支持されているが、前記足載せフレーム２０の後端部２０ｂは略Ｌ字形に折曲し、その上端部が前記第一支軸１０に上下方向揺動自在に軸支されている。この足載せフレーム２０の中間部には、屈曲部が支軸２１ａ、２２ａを介して屈曲自在に構成された左右の屈曲リンク２１、２２の前端部が支軸２１ｂ、２２ｂを介して揺動自在に軸支されているが、該屈曲リンク２１、２２の後端部（下端部）は、左右第一支持フレーム６ａに延設した連結片６ｈに支軸２１ｃ、２２ｃを介して揺動自在に連結されている。
【００１１】
２３は筒体２３ａと該筒体２３ａ内を移動自在に内嵌するロッド２３ｂとから構成される長さの融通機構（遊び機構）であって、該融通機構２３は、前記屈曲リンク２１、２２とともに背凭れ部３と足載せ部５とを連結するための連結部材となるが、融通機構２３を構成する筒体２３ａの前端部にはブラケット２３ｆを介して連結ピン２３ｃが突設され、ロッド２３ｂの先端部に設けた第三ストッパ２３ｅが連結ピン２３ｄを介して前記左側ブラケット１３の前端部に揺動自在に軸支されている。２４は後側リンク２１ｄと第二、第三支持フレーム６ｂ、６ｃとのあいだに介装され、屈曲リンク２１、２２を屈曲側に向けて付勢する復帰弾機、また２５は左右の後側リンク２１ｄ、２２ｄ同志を連結する補強フレームであるが、該補強フレーム２５から突設した連結リンク２５ａに前記連結ピン２３ｃが揺動自在に連結され、これによって融通機構２３と屈曲リンク２１、２２とが連動連結されている。
【００１２】
そして椅子１は、図２に示すように人が腰掛ける通常姿勢では、第一ストッパ１１ｂが第六支持フレーム６ｆの後端部に上下調節自在に設けたストッパ受け６ｉに当接すると共に第二ストッパ１３ａ、１４ａが延長座部フレーム８ｆに当接し、かつ第三ストッパ２３ｅが筒体２３ａ後端に近接（または当接）する状態となるよう設定され、そして電動シリンダ１７は、通常姿勢における長さから縮小、伸長の何れもができるよう設定されている。
【００１３】
この通常姿勢から図３、５に示すリクライニング姿勢に変姿するには、電動シリンダ１７を縮小せしめればよい。つまり、電動シリンダ１７が縮小作動をすると、左右ブラケット１３、１４は、第二ストッパ１３ａ、１４ａが延設座部フレーム８ｆに対して前方下方に離間する方向に移動する、つまりブラケット上側の第二支軸１５を支点として下側が前方に向けて揺動をし、これによって背凭れ部３は後方下方に向けて揺動してリクライニング姿勢となる。このとき、左側ブラケット１３の下端部が前方に移動することになって、融通機構２３は第三ストッパ２３ｅが筒体２３ａに当接した一体の状態（これ以上、支軸２３ｃ、２３ｄ間の間隔が小さくならない状態）となって前方に移動（連結ピン２３ｃが前方に移動）する。この融通機構２３の前方移動により、連結リンク２５ａが屈曲リンク２１、２２と共に支軸２１ｃ、２２ｃを支点とする屈曲リンク２１、２２の後側リンク前方揺動を伴う形で図２の屈曲状態から図３の前方直線方向側に向けて延び、これによって足載せフレーム２０が第一支軸１０を支点として前方上方に揺動し、足載せ部５が持ち上がってきてリクライニング姿勢となる。このように背凭れ部３、足載せ部５がリクライニング姿勢になる際に、座部２は、第一ストッパ１１ｂが支持フレーム６側に設けたストッパ受け６ｉに当接してこれ以上下方への揺動規制がなされているため、座部２は肘掛け部４と共に通常姿勢を維持することになる。リクライニング姿勢から通常姿勢に復帰するときには前記とは逆の動きになることはいうまでもない。
【００１４】
これに対し、椅子１を通常姿勢から図４に示す起立姿勢に変姿させるには、電動シリンダ１７を伸長させればよい。つまり電動シリンダ１７が伸長すると、シリンダロッド１７ａが左右ブラケット１３、１４を後方上方に押し上げようとする負荷が働くが、このとき第二ストッパ１３ａ、１４ａが延長座部フレーム８ｆに下側から当接していて、これ以上の背凭れ部３の座部２に対する前方揺動が規制されているため、座部フレーム８は左右ブラケット１３、１４と一体化した状態で第一支軸１０を支点として上方に揺動し、これによって第一ストッパ１１ｂはストッパ受け６ｉに対して上方に離間する方向に移動して座部２、背凭れ部３、肘掛け部４は通常姿勢の状態を維持した一体化された状態で前方上方に持ち上げられた起立姿勢となる。このとき、左側ブラケット１３の下端部が後方上方に変位することに連動してロッド２３ｂも移動するが、該ロッド２３ｂは筒体２３ａから後方に抜け出る状態となって融通機構２３の支軸２３ｃ、２３ｄ間の長さは長くなるよう融通される（遊びがある）。この結果、足載せ部５は収納姿勢を維持したまま動くことはない。規律姿勢から通常姿勢に復帰するときには前記とは逆の動きになることはいうまでもない。
【００１５】
叙述の如く構成した本発明の実施の形態において、前側の第一支軸１０を支点として揺動する座部２と、後側の第二支軸１５を支点として揺動する背凭れ部３とを一つの電動シリンダ１７の伸縮によって通常姿勢からリクライニング姿勢と起立姿勢との何れにも変姿ができるものでありながら、通常姿勢からリクライニング姿勢への変姿に際しては、座部２側の第一ストッパ１１ｂが支持フレーム６側のストッパ受け６ｉに当接して座部２の通常姿勢状態が維持された状態で背凭れ部３が後方に揺動してリクライニング姿勢となり、また通常姿勢から起立姿勢への変姿に際しては、背凭れ部３側の第二ストッパ１３ａ、１４ａが座部２側の延長座部フレーム８ｆに当接して背凭れ部３の第二支軸１５を支点とする前方揺動を規制して、座部２と背凭れ部３とが一体になった状態で第一支軸１０を支点として前方揺動をすることになる。この結果、起立姿勢になる際に、座部２と背凭れ部３との相対角度が変化することなく通常姿勢の状態を維持しながら規律姿勢に変姿することになって、従来のように背凭れ部が下に逃げて背中が下に引張られるような違和感を与えることが無い。
【００１６】
しかもこの場合に、前記背凭れ部３がリクライニング姿勢になることに連動してリクライニング姿勢となる足載せ部５は、座部２、背凭れ部３が起立姿勢になる場合に、ロッド２３ｂが筒体２３ａを移動することで足載せ部５側の支軸２３ｃと背凭れ部３側の支軸２３ｄ間の長さが長くなるよう長さ融通される（遊びがある）ことになって足載せ部５が収納姿勢から移動することがない。
【００１７】
そしてこの場合、足載せ部５は、座部２と同じ第一支軸１０を共通の上方に高い支軸を支点として前方上方に向けて揺動するため、支軸の共通化が果たせて部品点数の低減が図れると共に、足載せ部５を前後方向に長いものにできて、よりリラックスした状態で足を乗せることができる。
【００１８】
また背凭れ部３がリクライニング姿勢となることに連動して足載せ部５がリクライニング姿勢となるよう背凭れ部３と足載せ部５とのあいだを連動連結する連結部材に融通機構２３が設けられていて、背凭れ部３が座部２と共に起立姿勢となるときには、背凭れ部３と足載せ部５とのあいだの長さが融通されることになって足載せ部５は収納姿勢のままに維持されるが、この融通機構２３は、筒体２３ａと前端側が筒体２３ａの前端から突出する貫通状態から没入する状態にまで出没移動するロッド２３ｂとで構成されているため、長い融通量（融通長さ）を確保でき、例えば長孔にピンを移動自在に組込んで融通させた（遊びをもたせた）場合のように、少なくとも長孔形成分を越えた長い長孔形成用部材が必要になることが無く、コンパクト化が達成できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】（Ａ）は椅子の通常姿勢を示す側面図、（Ｂ）は椅子のリクライニング姿勢を示す側面図、（Ｃ）は椅子の起立姿勢を示す側面図である。
【図２】通常姿勢の状態を示す要部側面図である。
【図３】リクライニング姿勢の状態を示す要部側面図である。
【図４】起立姿勢の状態を示す要部側面図である。
【図５】リクライニング姿勢の状態を示す要部平面図である。
【符号の説明】
【００２０】
１    椅子
２    座部
３    背凭れ部
４    肘掛け部
５    足載せ部
６    支持フレーム
６ｉ  ストッパ受け
８    座部フレーム
１０    第一支軸
１１ｂ  第一ストッパ
１３ａ、１４ａ  第二ストッパ
１５    第二支軸
１７    電動シリンダ
２１、２２  屈曲リンク
２３    融通機構
【図１】
2005211294.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2005211294.tif 000006
【図５】
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