(57)【要約】【課題】雲台とカメラとの間のインターフェースを簡素化すると共に、インターフェースやソフトウェアの変更なく多種のカメラを用いることができる雲台システムを提供する。【解決手段】雲台１０に支持されたテレビカメラ１２のカメラ本体４０に対して雲台コントローラ１４から送信されるカメラ調整信号は、雲台１０に送信された後、レンズ４２を介してカメラ本体４０に送信される。従って、雲台１０とカメラ本体４０との間をケーブルなどで直接接続する必要がなくなる。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ交換可能なカメラ本体と該カメラ本体に装着されるレンズとからなるカメラと、該カメラを支持する雲台と、前記カメラ本体を制御する制御信号を前記雲台を介して前記カメラ本体に送信する雲台コントローラとを備えた雲台システムにおいて、
前記雲台コントローラから前記雲台に送信された前記カメラ本体を制御する制御信号を前記レンズを介して前記カメラ本体に送信することを特徴とする雲台システム。
【請求項２】
前記カメラ本体を制御する制御信号は、前記カメラ本体でのカメラ調整を行うコマンドであることを特徴とする請求項１の雲台システム。
【請求項３】
前記カメラ本体の電源を、前記雲台から前記レンズを介して供給することを特徴とする請求項１の雲台システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は雲台システムに係り、特にテレビカメラ等のパン／チルト等のリモート制御が可能な雲台システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、テレビカメラを遠隔操作する場合には雲台システムが使用されている。雲台システムは、撮影場所に配置されるテレビカメラ、そのカメラを支持する雲台、雲台及び雲台に支持されたカメラを遠隔操作するための雲台コントローラ等から構成される。雲台コントローラは雲台にケーブルや通信回線（電話回線等）を介して接続され、雲台コントローラから雲台には、雲台やカメラを制御するための制御信号（コマンド）が送信されるようになっている。雲台コントローラでの操作により制御できる制御項目は雲台やカメラが備える機能によって異なるが、例えば、雲台の制御項目としては、パン／チルト機能を備えた雲台においてカメラをパンニング又はチルティングさせるパン／チルト制御や、カメラを収納するハウジングを備えた雲台においてカメラが臨む前面ガラスのワイパやウォッシャ等の制御がある。また、放送用のテレビカメラはレンズ交換可能なカメラ本体とカメラ本体に装着されるレンズとから構成されており、カメラ本体の制御項目として、パワーのオン／オフ切替え、オートブラックのオン／オフ切替え、オートホワイトのオン／オフ切替え、オートアイリスのオン／オフ切替え、マスターベデスタル等の制御がある。また、レンズの制御項目としてズーム、フォーカス等の制御がある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−１０４７３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで従来、カメラ本体とレンズとはそれぞれ別々のケーブルを介して雲台に直接接続されており、雲台コントローラから送出されたカメラ本体やレンズに対する制御信号は、雲台に送信された後、それらのケーブルを介して雲台からカメラ本体又はレンズに送信されるようになっている。図３には、雲台５０、カメラ本体５２、レンズ５４のそれぞれの間で伝送される信号の種類が例示されている。各信号の内容に関しては説明を省略するが、雲台５０とカメラ本体５２の間ではカメラ調整信号、ゲンロック信号、電源、映像信号などが伝送され、雲台５０とレンズ５４との間ではフォーカス制御信号やズーム制御信号などが伝送され、カメラ本体５２とレンズ５４との間ではレンズ情報、アイリス制御信号、電源などが伝送される。
【０００４】
しかしながら、従来のように、雲台とカメラ本体、及び、雲台とレンズの間でケーブルを接続すると配線が煩雑になるという問題があった。また、カメラ本体の種類ごとにインターフェース及びコマンドが異なるため、カメラ本体の種類ごとに雲台とカメラ本体とを接続する専用ケーブルやソフトウェアが必要になるという問題等もあった。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、雲台とカメラ（カメラ本体及びレンズ）との間のインターフェースの簡素化を図ると共に、インターフェースやソフトウェアの変更なく多種のカメラを用いることができる雲台システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の雲台システムは、レンズ交換可能なカメラ本体と該カメラ本体に装着されるレンズとからなるカメラと、該カメラを支持する雲台と、前記カメラ本体を制御する制御信号を前記雲台を介して前記カメラ本体に送信する雲台コントローラとを備えた雲台システムにおいて、前記雲台コントローラから前記雲台に送信された前記カメラ本体を制御する制御信号を前記レンズを介して前記カメラ本体に送信することを特徴としている。
【０００７】
本発明によれば、雲台とカメラ本体との間を接続するケーブルやコネクタが不要となるため雲台とカメラとの間のインターフェースが簡素化される。また、雲台とカメラとの間で信号のやり取りを行うインターフェースやソフトウェアの変更なく、多種のカメラを本雲台システムに使用することが可能となる。
【０００８】
また、請求項２に記載の雲台システムは、請求項１に記載の発明において、前記カメラ本体を制御する制御信号は、前記カメラ本体でのカメラ調整を行うコマンドであることを特徴としている。
【０００９】
また、請求項３に記載の雲台システムは、請求項１に記載の発明において、前記カメラ本体の電源を、前記雲台から前記レンズを介して前記カメラ本体に供給することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、雲台とカメラとの間のインターフェースが簡素化されると共に、インターフェースやソフトウェアの変更なく多種のカメラを本雲台システムに用いることができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下添付図面に従って本発明に係る雲台システムの好ましい実施の形態について詳説する。
【００１２】
図１は、本発明が適用される雲台システムの構成を示した図である。同図に示すように雲台システムは、雲台（雲台装置）１０、テレビカメラ１２、雲台コントローラ１４等から構成されており、雲台１０は、雲台本体１６、カメラ台１８、固定台部２０等から構成される。
【００１３】
雲台本体１６の下部には、パン軸２２が突設されており、そのパン軸２２により雲台本体１２が水平方向に回動可能に固定台部２０に支持されている。雲台本体１６内にはパン用モータが内蔵されており、パン用モータは、雲台本体１６の内周部に固定され、その出力軸に取り付けられたウォームギアが、パン軸２２に固定されたウォームホィールに噛合されている。これにより、パン用モータが駆動されると、ウォームギアがウォームホィールの周りを周回移動するので、ウォームギアと共に雲台本体１６がパン軸２２を中心に回動する。
【００１４】
雲台本体１６の側部には、チルト軸２４が回動可能に突設されており、そのチルト軸２４にＬ字状のカメラ台１８が連結されている。雲台本体１６内にはチルト用モータが内蔵されており、そのチルト用モータの出力軸がチルト軸２４に連結されている。これにより、チルト用モータが駆動されると、チルト軸２４が回動するので、カメラ台１８がチルト軸２４を中心に揺動する。
【００１５】
従って、パン用モータ及びチルト用モータの駆動によってカメラ台１８に設置されたテレビカメラ１２がパン／チルト動作する。
【００１６】
また、固定台部２０には、雲台コントローラ１４や電源２６等が中継ボックス２８を介して接続されるコネクタ３０が設けられており、このコネクタ３０は固定台部２０の内部等を通じて配線された伝送ケーブル等により雲台本体１６内の回路に電気的に連結されている。これによって雲台コントローラ１４と雲台本体１６との各種信号の送受信や、電源２６から雲台本体１６（内部の回路やモータ）への電力供給等が中継ボックス２８を介して行われるようになっている。尚、雲台コントローラ１４と中継ボックス２８との間はモデムを使用して電話回線を通じて接続することも可能であるし、ケーブルで直接接続することも可能である。また、中継ボックス２８を用いることなく雲台コントローラ１４や電源２６を雲台１０に接続することもでき、雲台１０と雲台コントローラ１４等を接続する方法は同図の場合に限らない。
【００１７】
また、雲台本体１６とカメラ台１８に設置されたテレビカメラ１２とは、チルト軸２４の中空部等を通じて伝送ケーブルにより接続されており、雲台コントローラ１４と雲台本体１６との間の信号のやり取り以外にも、雲台本体１６とテレビカメラ１２との間、又は、雲台本体１６を介して雲台コントローラ１４とテレビカメラ１２との間の信号のやり取りが行えるようになっている。電源２６からの電力も同様に雲台本体１６を介してテレビカメラ１２に供給されるようになっている。
【００１８】
図２は、上記雲台１０、テレビカメラ１２、及び、雲台コントローラ１４の間での電気的なインターフェースを示した図である。同図に示すように雲台１０（雲台本体１６）と雲台コントローラ１４及び雲台１０と電源２６とが中継ボックス２８を介して各信号線により接続される。上述したように中継ボックス２８を用いることなく雲台コントローラ１４や電源２６が雲台１０に直接接続される場合のように他の形態により雲台コントローラ１４と電源２６が雲台１０に接続されるような場合であってもよい。
【００１９】
一方、テレビカメラ１２はレンズ交換可能なカメラ本体４０と、カメラ本体４０に装着されるレンズ（レンズ装置）４２とから構成されており、雲台１０とレンズ４２との間が各信号線により接続され、レンズ４２とカメラ本体４０との間が各信号線により接続される。尚、雲台１０とレンズ４２との間の各信号線は例えば一本のケーブルに纏まれており、容易に接続できるようになっている。また、レンズ４２とカメラ本体との間の各信号線は例えばレンズ４２をカメラ本体４０に装着することによってケーブルを使用することなく接続されるようになっている。
【００２０】
雲台コントローラ１４での操作により雲台１０及びテレビカメラ１２（カメラ本体４０及びレンズ４２）を制御することができる制御項目には、例えば、雲台１０に対するパン／チルト制御、レンズ４２に対するズーム、フォーカス、エクステンダの制御、カメラ本体４０に対するパワーのオン／オフ切替え、オートブラックのオン／オフ切替え、オートホワイトのオン／オフ切替え、カラーバー表示のオン／オフ切替え、ゲインの切替え、オートアイリスのオン／オフ切替え（アイリスのオートとマニュアルの切替え）、マニュアル時のアイリス、マスターベデスタルの制御等がある。
【００２１】
雲台１０と雲台コントローラ１４の間では、シリアル通信等の通信手段により各信号線を通じて各種信号のやり取りが行われ、上述のような雲台コントローラ１４での操作により制御可能な雲台１０、カメラ本体４０、及び、レンズ４２に対する制御項目の制御を行うための制御信号（コマンド）が雲台コントローラ１４から雲台１０に伝送されるようになっている。例えば、同図に示すように、雲台１０のパン／チルトを制御するパン制御信号及びチルト制御信号、レンズ４２のズーム、フォーカスを制御するズーム制御信号及びフォーカス制御信号、カメラ本体４０の制御可能な各制御項目に関する制御信号（カメラ調整信号）が各信号線を通じて雲台コントローラ１４から雲台１０に送信される。また、同図に示すように電源２６からの電力が電源２６から雲台１０に信号線（電源ライン）を通じて供給される。尚、カメラ調整信号は、主にカメラ本体４０でのカメラ調整を行うためのコマンドを示す信号である。
【００２２】
雲台１０（図示しない雲台１０の制御部）は、雲台コントローラ１４から送信されたパン制御信号及びチルト信号などの雲台１０の制御項目に関する制御信号に基づく処理を実行する。また、電源２６から供給される電力によって作動する。
【００２３】
雲台１０とレンズ４２の間では、シリアル通信等の通信手段により各種信号のやり取りが行われ、雲台コントローラ１４から雲台１０に送信された上記制御信号のうち、レンズ４２及びカメラ本体４０の制御項目に関する制御信号が雲台１０からレンズ４２に送信されるようになっている。例えば、同図に示すように、上記ズーム制御信号、フォーカス制御信号、カメラ調整信号が各信号線を通じて雲台１０からレンズ４２に送信される。また、電源２６から雲台１０に供給される電力が信号ライン（電源ライン）を通じて雲台１０からレンズ４２にも供給される。尚、レンズ４２（及びカメラ本体４０）への電力は、雲台１０の電源２６とは別の電源から雲台１０を介して供給される場合もある。
【００２４】
また、同図に示すように、雲台１０からレンズ４２にはゲンロック信号等も送信され、レンズ４２から雲台１０にはカメラ本体４０から出力された映像信号等も送信されるようになっている。尚、ゲンロック信号は、図示しない発生器によって生成され、例えば、中継ボックス２８、雲台１０を経由してレンズ４２に伝送される。また、映像信号は、例えば中継ボックス２８を介して図示しないＦＰＵ（地上無線中継装置）等に送信される。
【００２５】
レンズ４２（図示しないレンズ４２の制御部）は、雲台１０から送信されたズーム制御信号及びフォーカス制御信号などのレンズ４２の制御項目に関する制御信号に基づく処理を実行する。また、電源２６から雲台１０を介して供給される電力によって作動する。
【００２６】
レンズ４２とカメラ本体４０の間では、シリアル通信等の通信手段により各種信号のやり取りが行われ、雲台１０からレンズ４２に送信された上記制御信号のうち、カメラ本体４０の制御項目に関する制御信号がレンズ４２からカメラ本体４０に送信されるようになっている。例えば、同図に示すように上記カメラ調整信号が信号線を通じてレンズ４２からカメラ本体４０に送信される。尚、カメラ調整信号が送信される信号線を通じてレンズ４２自体の情報（レンズ情報）も送信される。
【００２７】
また、同図に示すように、レンズ４２からカメラ本体４０には上記ゲンロック信号も送信され、電源２６から供給される電力も信号線（電源ライン）を通じてレンズ４２からカメラ本体４０に供給される。カメラ本体４０からレンズ４２には上記映像信号が送信されると共に、アイリスを制御するアイリス制御信号も送信される。
【００２８】
カメラ本体４０（図示しないカメラ本体４０の制御部）は、レンズ４２から送信されたカメラ調整信号に基づく処理を実行する。また、電源２６から雲台１０及びレンズ４２を介して供給される電力によって作動する。
【００２９】
以上のように雲台コントローラ１４から雲台１０に送信されたカメラ本体４０の制御項目に関する制御信号、即ち、カメラ本体４０を制御するための制御信号を、従来のように雲台１０からカメラ本体４０に直接送信するのではなく、レンズ４２を介してカメラ本体４０に送信するようにしているため、雲台１０とカメラ本体４０との間でのケーブルが不要となり、配線が整備される。また、カメラ本体４０の機種ごとに雲台１０とカメラ本体４０との間で信号のやり取りを行う専用のケーブルやソフトウェアを用意する必要もなくなり、多くのカメラ機種を本雲台システムに使用することができるようになる。また、上述のようにレンズ４２からカメラ本体４０に送信される制御信号（カメラ調整用のコマンド）によってカメラ本体４０を制御できるようにすると共に、カメラ調整用のコマンドを標準化することによってレンズ４２においてもカメラ本体４０の機種ごとに専用のソフトウェア等を用意することが不要となる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】図１は、本発明が適用される雲台システムの構成を示した図である。
【図２】図２は、雲台、テレビカメラ、及び、雲台コントローラの間での電気的なインターフェースを示した図である。
【図３】図３は、従来における雲台、テレビカメラ、及び、雲台コントローラの間での電気的なインターフェースを示した図である。
【符号の説明】
【００３１】
１０…雲台、１２…テレビカメラ、１４…雲台コントローラ、１６…雲台本体、１８…カメラ台、２０…固定台部、２２…パン軸、２４…チルト軸、２６…電源、２８…中継ボックス、４０…カメラ本体、４２…レンズ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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