(57)【要約】【課題】監視カメラの画像データを、記録後所定時間で冗長画像を消去し、長時間記録を可能とする。消去された画像は補間し、違和感のない再生画像を得る監視画像の記録再生装置を実現することにある。【解決手段】監視カメラ１０から入力される画像を撮影時刻情報と共に媒体２９に記録し、所定時間経過後に記録画像を再生し、動きの含まない記録画像を画像差分判定手段３３により検出して消去する。画像の消去は、画像メモリ３１に記憶した参照用画像に対して動きの少ない画像を消去する。記録媒体２９には参照画像及び動き量の大きな画像を時刻情報と共に記録する。消去された記録画像は、時刻情報を基に参照画像をリピートし、補間画像として再生するようにして監視画像記録再生装置２０を実現した。【選択図】図１
2005101904.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視カメラから出力される撮影画像を媒体に記録し、この記録後に前記媒体を再生し、再生して得られた前記撮影画像のうち、動く撮影対象を含まない撮影画像の記録を消去する監視画像の記録方法であって、
前記撮影画像を記録した後の再生で得られる所定フレーム分の撮影画像を第１の画像メモリに記憶する第1のステップと、
前記第1のステップの次に再生して得られる所定フレーム分の次の撮影画像を第２の画像メモリに記憶する第２のステップと、
前記第１の画像メモリに記憶された撮影画像と前記第２の画像メモリに記憶された撮影画像とを比較し、両者の画像が一致する場合は前記第２の画像メモリに記憶されている撮影画像に係り前記媒体に記録してある撮影画像を消去し、両者の画像が一致しない場合は前記第２の画像メモリに記憶されている撮影画像を監視に必要な画像として判定すると共に前記第２の画像メモリに記憶されている撮影画像を前記第１の画像メモリに重ね書きする第３のステップと、
前記第３ステップの次に、前記第２の画像メモリに、所定期間フレーム分の次の撮影画像を記憶する第４のステップと、
前記監視カメラから出力される撮影画像の動きの有無に応じて前記第３及び第４のステップを繰返し、前記監視に必要であると判定した撮影画像のみを前記媒体に記録する第５のステップと、
を有することを特徴とする監視画像の記録方法。
【請求項２】
監視カメラから出力される撮影画像を媒体に記録し、この記録後に前記媒体を再生し、再生して得られた前記撮影画像のうち、動く撮影対象を含まない撮影画像の記録を消去する監視画像記録装置であって、
前記撮影画像を記録した後の再生で得られる所定フレーム分の撮影画像を記憶する第１の画像記憶手段と、
前記第1の画像記憶手段における撮影画像の記憶の次に再生して得られる所定フレーム分の次の撮影画像を記憶する第２の画像記憶手段と、
前記第１の画像記憶手段に記憶された撮影画像と前記第２の画像記憶手段に記憶された撮影画像とを比較し、両者の画像が一致する場合は前記第２の画像記憶手段に記憶されている撮影画像に係り前記媒体に記録してある撮影画像を消去し、両者の画像が一致しない場合は前記第２の画像記憶手段に記憶されている撮影画像を監視に必要な画像として判定すると共に前記第２の画像記憶手段に記憶されている撮影画像を前記第１の画像記憶手段に重ね書きする記録制御手段と、
前記記録制御手段における第１の画像記憶手段への重ね書きの次に、前記第２の画像記憶手段に、所定期間フレーム分の次の撮影画像を記憶する画像更新手段と、
前記監視カメラから出力される撮影画像の動きの有無に応じて、前記監視に必要であると判定した動きのある撮影画像のみを前記媒体に記録する媒体記録手段と、
を具備して構成することを特徴とする監視画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視カメラから所定の画像期間ごとに入力される画像信号を、効率良く記録媒体に記録する監視カメラ信号記録再生装置における監視画像の記録方法及び監視画像記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
監視カメラから入力される画像信号を記録する監視カメラ記録装置において、その画像を圧縮符号化し、例えばハードディスクなどの記録媒体に記録する装置が開発されている。その監視カメラから入力される画像は定点カメラからの画像である場合も多く、画像は長時間に渡って変化しない場合もある。
【０００３】
監視カメラから入力される画像を、状況に応じて毎秒３０フレームである連続的な画像として記録する、又は所定のフレーム数ごとに１枚を記録するような時間間欠画像を記録する装置もタイムラプス記録装置として実用化されている。しかし、間欠的に画像を記録する場合であっても、記録された監視カメラの画像データの中にはほとんど画像が変化しない部分もある。
【０００４】
そこで、通常時には圧縮符号化した映像信号を長時間記録し、かつ緊急時には高解像度の映像を記録し再生するタイムラプスエンコードシステムとして、アラーム検出用手段を有し、アラーム信号が検出されたときには高いビットレートの映像信号を、アラーム信号が検出されないときには映像信号の広域成分を抑圧した低ビットレートの映像信号を記録し、再生するようにしたタイムラプス記録方法が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−１６８７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、アラーム信号を検出するセンサは緊急事態に対して確実に状況を把握することは困難である。即ち、緊急事態が平穏を装った環境の中で発生する場合もありその場合は緊急事態の検出漏れとなる。反対にセンサの感度を必要以上に高めた場合には平常時の自然環境の変化に対しても異常と検出されてしまうなどの誤動作を伴って監視カメラからの映像信号が記録され、記録媒体を無駄に消費することになる。
【０００６】
一般には、センサの感度を高めて監視カメラ映像の記録を行う方法が用いられる。その場合、容量に限りのある記録媒体では記録時間が制限される。そこで、所定時間ごとに記録された画像のうち、正常状態における画像と判断される画像を、古い画像から順に削除するなどにより媒体の記録用空き領域を確保するなどの作業が必要とされるなどの課題を有していた。
【０００７】
そこで本発明は、上記状況を鑑みて為されたもので、監視カメラから入力された画像データを所定のフレームレートで記録する。記録後に所定時間経過した画像の冗長部分を判定し、冗長画像は消去する。そして、削除された画像部分の再生に対して時間的な違和感を感じることがなく、且つ見かけ上の記録時間を長くした監視カメラ信号記録再生装置を実現するための監視画像の記録方法及び監視画像記録装置の構成を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するために以下の１）または２）の手段より成るものである。
すなわち、
【０００９】
１）  監視カメラから出力される撮影画像を媒体に記録し、この記録後に前記媒体を再生し、再生して得られた前記撮影画像のうち、動く撮影対象を含まない撮影画像の記録を消去する監視画像の記録方法であって、
前記撮影画像を記録した後の再生で得られる所定フレーム分の撮影画像を第１の画像メモリに記憶する第1のステップ（３１）と、
前記第1のステップの次に再生して得られる所定フレーム分の次の撮影画像を第２の画像メモリに記憶する第２のステップ（３２）と、
前記第１の画像メモリに記憶された撮影画像と前記第２の画像メモリに記憶された撮影画像とを比較（３３）し、両者の画像が一致する場合は前記第２の画像メモリに記憶されている撮影画像に係り前記媒体に記録してある撮影画像を消去し、両者の画像が一致しない場合は前記第２の画像メモリに記憶されている撮影画像を監視に必要な画像として判定すると共に前記第２の画像メモリに記憶されている撮影画像を前記第１の画像メモリに重ね書きする第３のステップ（２１）と、
前記第３ステップの次に、前記第２の画像メモリに、所定期間フレーム分の次の撮影画像を記憶する第４のステップ（３２）と、
前記監視カメラから出力される撮影画像の動きの有無に応じて前記第３及び第４のステップを繰返し、前記監視に必要であると判定した撮影画像のみを前記媒体に記録する第５のステップ（２１、２９）と、
を有することを特徴とする監視画像の記録方法。
２）  監視カメラから出力される撮影画像を媒体に記録し、この記録後に前記媒体を再生し、再生して得られた前記撮影画像のうち、動く撮影対象を含まない撮影画像の記録を消去する監視画像記録装置であって、
前記撮影画像を記録した後の再生で得られる所定フレーム分の撮影画像を記憶する第１の画像記憶手段（３１）と、
前記第1の画像記憶手段における撮影画像の記憶の次に再生して得られる所定フレーム分の次の撮影画像を記憶する第２の画像記憶手段（３２）と、
前記第１の画像記憶手段に記憶された撮影画像と前記第２の画像記憶手段に記憶された撮影画像とを比較（３３）し、両者の画像が一致する場合は前記第２の画像記憶手段に記憶されている撮影画像に係り前記媒体に記録してある撮影画像を消去し、両者の画像が一致しない場合は前記第２の画像記憶手段に記憶されている撮影画像を監視に必要な画像として判定すると共に前記第２の画像記憶手段に記憶されている撮影画像を前記第１の画像記憶手段に重ね書きする記録制御手段（２１）と、
前記記録制御手段における第１の画像記憶手段への重ね書きの次に、前記第２の画像記憶手段に、所定期間フレーム分の次の撮影画像を記憶する画像更新手段（３２）と、
前記監視カメラから出力される撮影画像の動きの有無に応じて、前記監視に必要であると判定した動きのある撮影画像のみを前記媒体に記録する媒体記録手段（２１、２９）と、
を具備して構成することを特徴とする監視画像記録装置。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の監視画像の記録方法及び監視画像記録装置によれば以下の効果を有している。
すなわち、
【００１１】
１）  監視カメラから入力される撮影画像を媒体に記録し、その記録から所定時間経過後に記録した前記媒体を再生し、再生して得られた前記撮影画像のうち動く撮影対象を含まない撮影画像を検出して消去するようにしているため、所定時間経過以前では全ての撮影画像を再生でき、所定時間経過後でも動きの検出される撮影対象がある撮影画像を再生することのできる監視画像の記録方法及び監視画像記録装置の構成を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の、監視画像の記録方法及び監視画像記録装置、の実施の形態につき好ましい実施例により説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１に、その第１の実施例に関わる監視カメラ装置の概略構成を示し、図面を参照しその動作について説明する。
【００１４】
同図に示す監視カメラ装置は、監視カメラ１０と、記録・再生制御手段２１、ハードディスクドライブ（以下、ＨＤＤと略記することもある。）２９、画像メモリＡ３１、画像メモリＢ３２、及び差分判定手段３３よりなる監視カメラ信号記録再生装置２０と、ビデオモニタ４０から構成されている。
【００１５】
まず、監視カメラ１０からは毎秒３０フレームの画像信号が監視カメラ信号記録再生装置２０の記録・再生制御手段２１に入力される。その記録・再生制御手段２１は、マイクロコンピュータにより構成されており、映像信号を必要に応じて間引いて画像信号を得る、得られた画像信号を圧縮符号化する、圧縮符号化した信号をフォーマット化された信号としてハードディスクドに記録する、ハードディスクから読み出した信号のフォーマット化を解く、及びフォーマット化を解いて得られた信号を伸長して画像信号を得るなどの機能を有している。
【００１６】
上記の圧縮符号化は、例えばＪＰＥＧ（Joint Photographic Coding Experts Group）などにより定められた圧縮符号化方式を用いて行う。また、画像信号の間引きは使用者の操作により設定可能であり、例えば３フレームごとに１枚づつ記録すると１秒間に１０フレームの画像を記録でき、３０フレームに１枚の割で間引いて記録すると１秒間に１枚のフレームの割合でＪＰＥＧ符号化した画像をＨＤＤ２９に記録することができる。
【００１７】
また、上記のフォーマット化された信号は、ＪＰＥＧ圧縮符号化された信号にヘッダーが付されて構成され、そのヘッダー部分には監視カメラ１０から供給された時刻に係る時刻情報を記述してＨＤＤ２９に記録する。時刻情報は記録・再生制御手段２１が有する図示しないタイマーからの信号を記録するようにしても良い。
【００１８】
次に、記録した信号の冗長性を除去するための消去について述べる。
上記の記録後、例えば２４時間経過後にＨＤＤ２９の信号を読み出す。読み出された第１フレーム目の信号は復号化され、復号化して得られる画像データは画像メモリＡ３１に記憶される。次に、第２フレーム目の信号が読み出され、復号化されて画像メモリＢ３２に記憶される。
【００１９】
二つの画像メモリに記憶された画像の異なりは差分判定手段３３により検出される。そこで検出された差がない、又は差があるとする判定結果は記録・再生制御手段２１に供給される。その記録・再生制御手段２１では、差がないとして判定された画像メモリＢ３２に記憶された画像に係るＨＤＤ２９の記録部分を消去するようにし、差があるとして判定された画像にかかる記録部分の消去は行わない。即ち、画像は時刻情報と共に記録されるが、時刻情報の消去は行わず、画像のみの消去を行う。
【００２０】
以上の動作を記録された、例えば２４時間経過後の全ての画像データについて行うことにより、ＨＤＤ２９には差分判定手段３３により差分があるとして判定された画像データのみと、画像毎に記録された時刻情報が消去されることはなく、媒体に記録された状態となる。
【００２１】
次に、ＨＤＤ２９に記録された画像データの再生について述べる。
まず、監視カメラ信号記録再生装置２０の図示しない再生ボタンが操作されたときには、ＨＤＤ２９に記録された信号は記録・再生制御手段２１により前述の時刻情報を記述するヘッダーと共に圧縮符号化データが読み出される。圧縮符号化データは復号化されて画像データが得られる。
【００２２】
復号化された画像データは時刻情報を基にして、消去された画像データがある場合には消去される手前の画像を繰返して、補間画像として再生する。それにより記録時と同じ時間軸上の信号として再生される。再生して得られた画像信号はビデオモニタ４０に供給され、表示される。
【００２３】
以上、監視カメラ信号記録再生装置２０の再生動作について述べた。
次に、上記の記録及び消去動作について更に述べる。
図２に、媒体に記録された画像を示し、図を参照して説明する。
【００２４】
同図において、上述の記録後例えば２４時間を経過した画像の例を示している。ここでは、監視カメラ１０から出力される画像を毎秒１枚の割合で間引いた間欠画像として記録されている。
【００２５】
即ち、画像３０１は記録後２４時間経過した１枚目の画像であり、この画像は画像メモリＡ３１に参照用画像として記憶される。次の画像３０２は、更に１秒を経過した２枚目の画像であり、この画像は画像メモリＢ３２に検査用画像として記憶される。
【００２６】
それらの参照用画像３０１と検査用画像３０２とは差分判定手段３３により画像間の差分データが求められる。ここで、両画像間に差分データが存在しない、即ち撮影された撮影対象に動きベクトルが検出される撮影対象がないときには検査用画像１に係り記録されている画像部分が消去される。
【００２７】
次に、３枚目の画像が検査用画像として画像メモリＢ３２に記憶され、参照用画像３０１と検査用画像３０３とが比較され、差分データが求められる。
ここで、上記の動きベクトルの検出は隣り合う画像データ毎に対して求められるのではなく、媒体に記録され、消去のなされていない画像に対する動き量として求められる。
【００２８】
従って、仮に隣接する画像間の動き量が小さい場合であっても、比較対象とされる参照画像は媒体に記録されており消去のなされない画像が用いられる。従って、積算される動き量が所定の大きさになったときには、その画像は動きを伴った画像として検出することができるため検出洩れが生じ難い。
【００２９】
そして、微小な動きの撮影対象に対しても、その撮影対象が撮影されている全ての画像が消去されてしまうといった不都合を防ぐことができている。
次に、動き量が小さいとして消去される画像データについて更に述べる。
【００３０】
図３に、媒体に記録される画像のフォーマットを示し、図を参照して説明する。
同図において、媒体に記録されるデータはヘッダーと画像データ部分より構成されている。ヘッダーには時刻情報が記述されており、画像データ部にはＪＰＥＧなどにより圧縮符号化された１画面分の画像データが格納される。
【００３１】
ここで、画像３０１は参照用画像であり画像データ記述領域には参照画像データが記述されている。そして、画像３０２及び３０３は上記の差分判定手段３３により動き情報が含まれないとして画像データが削除、即ち消去される。
【００３２】
動きの検出されない検査画像は、画像データ部のみのデータ部分を消去し、ヘッダ部分はそのまま消去しない状態とする他に、消去される画像に係る記録時刻情報を参照画像のヘッダ中に転記する方法もある。
【００３３】
消去される画像データに係る時刻情報を転記する方法の場合では、ヘッダを含む全てのデータを消去することができるため、消去動作後に媒体に記録されるデータ量を更に減少させることができる。
【００３４】
さらに、参照画像に記録する記録時刻情報は次に記録される参照画像の手前である、消去される画像データ部分の最後の時刻情報を記録するようにすれば、さらにヘッダー領域を削減することができる。同図に示す時刻情報Ｂには、最初の消去で検査画像１の時刻データを転記し、次の検査画像２の消去時に、検査画像２の時刻データを上書きするようにしている。
【００３５】
そのように記録された媒体の再生は、画像データ領域に記録される参照画像の再生を時刻情報Ａの時間より時刻情報Ｂの時間まで繰り返して（リピート）再生することにより、削除された画像を補間した再生ができ、記録時と同一の時間軸上での再生ができることになる。
【００３６】
以上、差分判定手段３３により判定されて消去される場合の画像データの構成について述べた。
次に、更に多くの画像に対する動作について説明する。
図４に、多くの入力されて記録された画像例を示し、それらの画像に対する動作について述べる。
【００３７】
同図において、入力され、例えば１秒間に１枚の割で間引かれた画像を、画像４０１〜画像４１８により示してある。最初の画像４０１は背景に木が映っている画像であり、動きのない画像が画像４０５まで続いている。画像４０６〜画像４１０で丸いボールが下から上に動いており、その後画像４１１〜画像４１８に動きのない画像が続いている。
【００３８】
ここで、画像４０１は参照用画像として画像メモリＡ３１に蓄積され、画像４０２〜画像４０５は動きがないので順に削除（消去）される。従って、前述の図３に示した時刻情報Ｂに記述される時刻情報Ｂは画像４０５の時刻情報まで順に上書きされ、更新される。
【００３９】
次に、画像４０６〜画像４１１は丸いボールが動いておりボールが消えたときの画像４１１までの各画像がそのまま保存される。その後、画像４１１以降は画像に動きがあるまでの間の画像は削除され、時刻情報Ｂには更新された時刻情報が書き込ま（上書きさ）れる。
【００４０】
そして、画像４１１〜画像４１８には動きが検出されない。また、動きが検出されない場合であってその間の全ての画像が消去されるのは好ましくなく、例えば１０秒間（図では７秒として記述してある。）を越えたときは、その画像を参照画像として判定し、消去せずにそのままの記録を保存する。
【００４１】
その定期的な画像の保存により、仮に被写体の照度が緩やかに変化するような場合であっても、記録画像を早送り再生し、違和感のない再生画像を得ることができる。
次に、冗長度を有する画像のＨＤＤ２９への再記録と、その再記録画像の再生について述べる。
【００４２】
まず、最初の画像４０１には、ヘッダー部の時刻情報Ａの領域に画像４０１に係る時刻情報４０１（以下、時刻４０１と記すこともある。）、時刻情報Ｂの領域には時刻４０５が記述されて記録される。画像４０６〜画像４１０のそれぞれには、時刻情報Ａの領域のそれぞれに時刻４０６〜時刻４１０が、時刻情報Ｂの領域には例えば「０」などの空データが記述されたヘッダーが付されて記録される。
【００４３】
同様にして、画像４１２のヘッダーには時刻４１１と時刻４１７が記述される。
そして、ＨＤＤ２９に画像データを再記録する場合には、画像４０１、４０６〜４１１、及び画像４１８を連続的に記録する。また、媒体に記録されている画像４０２〜画像４０５、画像４１２〜画像４１７を消去するときには、画像４０１と画像４１１のヘッダー部のみを書き換える、又は時刻情報Ｂの領域のデータのみを書き換えるようにする。
【００４４】
以上、動きのない冗長画像を削除（消去）する場合の動作について述べた。
それらの冗長画像を削除された画像データの再生は、監視カメラ信号記録再生装置２０が有する図示しないタイマーからの時刻情報と画像データのヘッダー部とのデータを比較しつつ、時刻情報Ｂの領域に時刻情報が記述されるときには、そのヘッダーに続いて記録される画像をその間繰り返して再生する。
【００４５】
以上、消去する画像とヘッダに記述する時刻情報の関係について述べた。ここで、更に差分値の求め方について述べる。
まず、画像比較による差分値は、フレーム画像中の同一場所のピクセル同士を減算し、減算して得られた画素毎の差分値を２乗して加算した値により差分値として求められる第１の方法がある。その第１の方法によりフレーム画像全体における差分値が求められる。
【００４６】
画像の比較による第２の差分値の求め方は、画像メモリＡ３１の被写体に対する画像メモリＢ３２の被写体の場所の移動を動きベクトルにより求め、その求められた動きベクトルの大きさ（移動量）により差分値として判定する方法である。第２の方法による差分値の場合では小さな被写体であってもその動き量が大きいときには大きな差分値として判定できる。
【００４７】
上記の方法による第１の差分値又は第２の差分値のうち、いずれかで大きな差分値が得られたときには、監視が必要な対象が存在する画像として判定する。そして、第１及び第２の方法で求めた差分値の両者が小さいときには、画像メモリＢ３２の画像は監視の必要がない画像であり消去するものとして判定される。
【００４８】
そして、第１の差分値と第２の差分値とのウエイト付けに関しては、監視対象の種類によって異なるため、ユーザによりそれらのしきい値のレベルを選択できるようにしても良い。
【００４９】
以上、監視カメラ信号記録再生装置２０の構成と動作について詳述した。
次に、監視カメラ信号記録再生装置２０の動作アルゴリズムについて説明する。
図５と図６に監視カメラ信号記録再生装置における消去動作に係るフローチャートを示し、同図を参照して説明する。
【００５０】
まず、Ｓ（ステップ）６１において、画像メモリＡ３１に参照画像が蓄積されているかを検出し、検出されないときにはＳ６２により画像メモリＡ３１に参照画像を転送する。参照画像が蓄積されているとして検出されたとき、及びＳ６２の動作の次はＳ６３の動作がなされる。
【００５１】
そのＳ６３では、画像メモリＢ３２に検査用画像が転送され、Ｓ６４において画像メモリＡの画像と画像メモリＢの画像との差分値が求められ、求められた差分値が所定のしきい値を超えたか否かが検出される。
【００５２】
そのＳ６４において、しきい値を超えないとして検出される画像変化なしの場合には、Ｓ６５において連続する削除（消去）時間が所定の設定値（例えば１０秒間）を超えたか否かが検出される。Ｓ６５において所定時間を超えたとされる場合、及びＳ６４において画像間の差分値がしきい値を超えた（画像に変化がある）場合には、Ｓ６８において画像メモリＢ３２の画像を画像メモリＡ３１にコピーし、参照画像を入れ替えてＳ６９に進む。
【００５３】
Ｓ６５において連続削除時間が設定値を超えてないとして検出されたときには、Ｓ６６において画像メモリＢ３２に記憶される画像に係る時刻情報を参照画像データの時刻情報Ｂ領域に記述する。その記述後、画像メモリＢ３２に記憶されている画像に係り媒体に記録されている圧縮符号化データを削除しＳ６９に進む。
【００５４】
そのＳ６９では冗長画像の消去に係る一連の動作が終了したかが検出され、終了していないときにはＳ６３からの動作を繰返し、一連の動作が終了した段階で媒体に記録した画像データの消去（削除）動作を終了する。
【００５５】
ここで、例えば記録後２４時間を経過した画像について冗長画像消去動作を行うとして述べた。その動作はＨＤＤ２９の空き領域が所定値未満となったとき、使用者により操作される任意の時間で、又は設定される所定の時間間隔により冗長画像消去動作を開始するようにしても良い。
【００５６】
以上、第１の実施例による監視カメラ信号記録再生装置２０の構成とその動作について述べた。この例では、最初に監視カメラからの画像を所定のフレームレートで全て記録し、所定時間経過後に冗長とされる画像を消去するものである。
次に、監視カメラから入力される画像に対して冗長画像を削減したものをＨＤＤ２９に記録する場合の例について述べる。
【実施例２】
【００５７】
図７に、第２の実施例による監視カメラ信号記録再生装置２０ａの構成を示し、図面を参照して説明する。第１の実施例と同一の機能を有する構成部分いついては同一符号を付し、説明を省く。
【００５８】
同図において、監視カメラ信号記録再生装置２０ａは、前述の監視カメラ信号記録再生装置２０に比して記録・再生制御手段２１の代わりに記録・再生制御手段２１ａが配置されていること、および結線方法が異なる点で異なっている。
【００５９】
まず、監視カメラ１０から出力された画像は最初に画像メモリＡ３１に参照画像として入力される。次の画像は画像メモリＢ３２に検査画像として入力される。差分判定手段３３は参照画像に対する検査画像の差、及び撮影されている撮影対象の動き量が所定レベル以下であるかを判定する。
【００６０】
判定の結果、差分が所定レベル以下であるとされるときには、画像メモリＢ３２の画像は消去され、そこに監視カメラからの次の画像を検査画像として入力される。動きの検出されない画像については、例えば１０秒間この動作が繰り返される。
【００６１】
１０秒目の画像が入力される手前に、その画像に係る時刻情報はヘッダの時刻情報Ｂに記述される。そして、時刻情報Ａ及び時刻情報Ｂを記述したヘッダの付される参照画像は画像メモリＡ３１から差分判定手段３３を介して記録・再生制御手段２１ａに供給され、ＨＤＤ２９に記録される。
【００６２】
次に監視カメラ１０から供給される画像は画像メモリＡ３１に参照画像として入力され、その後は同様な動作を繰り返す。また、検査画像の動き量が所定値以上である画像もＨＤＤ２９に記録される。その記録は前述の図４に示したと同様になされる。
【００６３】
以上、第２の実施例による監視カメラ信号記録再生装置２０ａの構成と動作について述べた。この第２の実施例の場合では最初から冗長画像を削除した画像をＨＤＤ２９に記録するようにしているため、画像の記録を継続しつつ冗長度処理動作を実行する動作の必要がない。
【００６４】
即ち、ＨＤＤ２９に対する記録、読み出し、消去を同時に行うためのシーケンスの管理が容易になる。反面、動きがないとして消去された画像は復元することができないため、差分判定手段３３の検出精度を高くする必要がある。
【００６５】
以上、第１及び第２の実施例による監視カメラ信号記録再生装置の構成及びその動作について述べた。それらの実施例によれば、監視カメラから出力される監視画像の記録を、ＨＤＤなどの記録媒体に記録するに際し、冗長度の高いデータを判定して削除して記録できる。
その記録方法は、次のように記述できる。
【００６６】
監視カメラから入力される撮影画像を撮影時刻情報と共に媒体に記録し、その記録から所定時間経過後に記録した前記媒体を再生し、再生して得られた前記撮影画像のうち動く撮影対象を含まない撮影画像の記録を消去する監視画像の記録方法であって、
前記所定時間経過後の再生で得られる最初の撮影画像を参照用画像メモリに記憶する第1のステップと、
前記第1のステップの次に再生して得られる撮影画像を検査用画像メモリに記憶する第２のステップと、
前記参照用画像メモリに記憶された撮影画像と前記検査用画像メモリに記憶された撮影画像とを比較し、それぞれの画像に撮影されている撮影対象ごとの動き量を検出すると共に、動き量を有する撮影対象が検出されないときは前記検査用画像メモリに係り媒体に記録されている撮影画像と撮影時刻情報のうち撮影画像のみを消去し、且つ動き量を有する撮影対象が検出されたときは前記検査用画像メモリに記憶されている撮影画像を前記参照用画像メモリにコピーする第３のステップと、
前記第３ステップの次に、前記検査用画像メモリに、前記媒体を再生して得られる次の撮影画像を記憶する第４のステップと、
を有し、前記第３及び第４のステップを繰返し、冗長な撮影画像を消去することを特徴とする監視画像の記録方法。
【００６７】
その記録方法によれば次を実現できる。
すなわち、監視カメラから入力される撮影画像を撮影時刻情報と共に媒体に記録し、その記録から所定時間経過後に記録した前記媒体を再生し、再生して得られた前記撮影画像のうち動く撮影対象を含まない撮影画像については撮影時刻情報は消去せず、撮影画像のみを消去するようにしているため、所定時間経過後でも動きの検出される撮影対象が撮影されている撮影画像を撮影時と同じ時間軸の信号として再生するための監視画像の記録方法を実現できる。
【００６８】
そして、その記録信号は次のようにして再生する。
すなわち、監視カメラから入力される撮影画像を撮影時刻情報と共に媒体に記録し、その記録から所定時間経過後に記録した前記媒体を再生し、再生して得られた前記撮影画像のうち動く撮影対象を含まない撮影画像の記録を消去するに際し、
前記所定時間経過後の再生で得られる最初の撮影画像を参照用画像メモリに記憶し、次に得られる撮影画像を検査用画像メモリに記憶すると共に、前記参照用画像メモリに記憶された撮影画像と前記検査用画像メモリに記憶された撮影画像とを比較し、それぞれの画像に撮影されている撮影対象ごとの動き量が検出されないときにのみ、前記媒体に記録されている撮影画像と撮影時刻情報のうち撮影画像のみを消去するようにして記録された媒体を再生する監視画像の再生方法であって、
前記記録媒体を再生して得られた前記撮影画像を出力する第１のステップと、
前記媒体を再生し、前記撮影画像が得られなく前記撮影時刻情報のみが得られる場合には、現在出力している撮影画像を継続して出力する一方、前記撮影画像が得られる場合には新たに得られた撮影画像を出力する第２のステップと、
第２のステップを繰り返して媒体に記録した撮影画像を再生することを特徴とする監視画像の再生方法。
【００６９】
また、その再生方法によれば、監視カメラから入力される撮影画像を撮影時刻情報と共に媒体に記録し、所定時間経過後に動きのない撮影画像については撮影時刻情報は消去せず、撮影画像のみを消去するようにして記録した媒体を、所定時間経過後でも動きの検出される撮影対象が撮影されている撮影画像を撮影時と同じ時間軸の信号として再生することのできる監視画像の再生方法を実現できる。
【００７０】
さらにまた、再生時には削除した画像の１つ前の画像を、時刻情報を基にリピートして補間画像として再生する。従って、再生画に影響を与えることなく、同じ容量の記録媒体で見かけ上の記録時間を長く出来ている。
【００７１】
そして、発明は、上述した監視カメラ信号記録再生装置をコンピュータにより実現させるためのプログラムを含むものである。そのコンピュータを実行させるためのプログラムは、例えば、監視カメラから入力される撮影画像を媒体に記録し、その記録から所定時間経過後に記録した前記媒体を再生し、再生して得られた前記撮影画像のうち動く撮影対象を含まない撮影画像の記録を消去する機能を有して実行される監視カメラ信号記録再生装置用プログラムであって、
前記所定時間経過後の再生で得られる最初の撮影画像を第１の画像メモリに記憶する第1のステップと、
前記第1のステップの次に再生して得られる撮影画像を第２の画像メモリに記憶する第２のステップと、
前記第１の画像メモリに記憶された撮影画像と前記第２の画像メモリに記憶された撮影画像とを比較し、両者が一致する場合は前記第２の画像メモリに係り媒体に記録されている撮影画像を消去し、両者が一致しない場合は前記第２の画像メモリに記憶されている撮影画像を前記第１の画像メモリにコピーする第３のステップと、
前記第３ステップの次に、前記第２の画像メモリに、前記媒体を再生して得られる次の撮影画像を記憶する第４のステップと、
を少なくとも有して前記装置を制御することを特徴とする監視カメラ信号記録再生装置用プログラム。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
限られた記録媒体に、監視目的とされる画像データを効率良く記録することのできる監視カメラ装置の実現に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の実施例に係る、監視カメラ装置の概略構成を示す図である。（実施例１）
【図２】本発明の実施例に係る、記録媒体に記録された画像の順を示す図である。（実施例１）
【図３】本発明の実施例に係る、記録される画像のフォーマットを示す図である。（実施例１）
【図４】本発明の実施例に係る、入力されて記録された画像例を示す図である。（実施例１）
【図５】本発明の実施例に係る、信号記録再生装置の動作を示すフローチャートの前半部分である。（実施例１）
【図６】本発明の実施例に係る、信号記録再生装置の動作を示すフローチャートの後半部分である。（実施例１）
【図７】本発明の実施例に係る、監視カメラ装置の概略構成を示す図である。（実施例２）
【符号の説明】
【００７４】
１０    監視カメラ
２０、２０ａ    監視カメラ信号記録再生装置
２１    記録・再生制御手段
２９    ハードディスクドライブ
３１    画像メモリＡ
３２    画像メモリＢ
３３    差分判定手段
４０    ビデオモニタ
３０１〜３０３    画像
４０１〜４１８    画像
Ｓ６１〜Ｓ６９    動作ステップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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