(57)【要約】      （修正有）【課題】ベルト折り返しによる偏りを押さえてスムーズに走行させるようにしたベルトジャンクションコンベヤを提供する。【解決手段】  搬送ラインの合流点に対し所定角度（例えば４５度）傾けた状態でジャンクションベルト７を突き当てるように、上下の傾斜プーリ１１，１２を設け、突き当て側で、かつ前記所定角度の倍角を保持して互いに離れた位置に配置した両端エンドプーリ８．９に向け走行させる。ベルト７の表面又は裏面の幅方向両端に肉厚縁部（凸部）７ａを形成させ、上部傾斜プーリ直前の往き側ベルトの右端縁と、上部傾斜プーリ１１と第１のエンドプーリ８との間に走行する折り返しベルトの左端縁と、下部傾斜プーリ１２で折り返されて第２のエンドプーリ９側に走行する帰り側ベルトの右端縁とに、肉厚縁部７ａを弾力的に把持するホルダユニット２０ａ、２０ｂ、２０ｃを配置して上下傾斜プーリによる折り返し時に生じるベルトの蛇行傾向を抑制する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ラインの合流点に対し平面から見て９０度以下の所定角度で傾けた状態でジャンクションベルトを突き当て、突き当て位置近くに上下の傾斜プーリを設けると共に、突き当て側で前記所定角度の倍角を保持して互いに離れた位置に両端エンドプーリを設け、前記上下の傾斜プーリにより往き側及び帰り側ベルトをそれぞれ折り返して前記各エンドプーリに向け走行させるようにしたベルトジャンクションコンベヤであって
前記ベルト表面又は裏面の両端縁に半円状凸部又は丸味を持たせた肉厚縁部を形成させる一方、走行するベルトの端縁に近接する位置の数箇所に、前記半円状凸部又は肉厚縁部に弾力的に当接してベルト折り返し時に発生する蛇行傾向を抑制するホルダユニットを配置した、ことを特徴とするベルトジャンクションコンベヤ。
【請求項２】
前記ホルダユニットは、ベルト表面又は裏面の両端縁に形成された半円状凸部又は丸味を持たせた肉厚縁部に当接するように傾けた第１のガイドホイールと、該第１のガイドホイールとベルトを挟んで対向する位置に設置された第２のガイドホイールとからなり、
かつ、前記上部傾斜プーリ直前における往き側ベルトの表側進行方向右端縁と、上部傾斜プーリと第１のエンドプーリとの間に走行する折り返しベルトの左端縁と、下部傾斜プーリで折り返されて第２のエンドプーリ側に走行する帰り側ベルトの裏側進行方向右端縁とに配置されている、請求項１に記載のベルトジャンクションコンベヤ。
【請求項３】
前記ホルダユニットにおける第１のガイドホイールは、クッションゴム付きばね板に支持され、第２のガイドホイールはブラケットに固着したばね板に支持されている請求項１または２に記載のベルトジャンクションコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベヤラインに対し搬送物を合流させるために使用されるコンベヤに関するもので、特に、上下の傾斜プーリによって折り返されたベルトの偏り角度方向への移動を阻止するようにしたベルトジャンクションコンベヤに関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送ラインの合流点に設置されるベルトジャンクションコンベヤ（合流コンベヤ）は、コンベヤラインに対し斜め（通常４５°）に突き当てたものであり、突き当て部に合流側ベルトの巻き返し部（又は折り返し部）を設けている。この巻き返し部をアルミニューム板製の支受体に架け渡したパイプ状の上下の案内体を配置してベルトを走行させるもの（例えば特許文献１）や、摺動条片（例えば特許文献２、特許文献３）とすることでベルトの蛇行防止をはかるものや、ナローベルトタイプとすることでねじれを加える事なく、巻き返し部における垂直方向の曲げのみでベルトを走行させて蛇行防止をはかるものが知られている。
上記のように、上下の支受体、摺動条片、固定パイプ等の非回転体によって折込んで方向を転換させると、ベルトは非回転体に対する滑りによるため走行負荷が非常に大きくなり、大容量モータが必要となる。折り返し部で傾斜して巻き返される上流側ベルトは、常に走行方向に進行しているため、折り返し部の傾斜に沿って抵抗の小さい位置に徐々にズレて蛇行したり、ベルトが外れたりする恐れがある。また、一旦、ベルト位置や張力を調整しても、僅かなベルト位置の変動によって再び蛇行やベルト外れを起こすため調整に熟練を要するものであった。また、ナローベルトタイプとすることで、巻き返し部における垂直方向の曲げのみで蛇行防止をはかることができるが、ベルトを複数本使うため機構が複雑になる。これら改善するため、上下一対の傾斜ローラを使用し、ローラに係合凹部とベルト両側端にストッパ体を設けたもの（例えば特許文献４）や分割ローラによる傾斜ローラを使用するもの（例えば特許文献５）が提案されている。
【０００３】
【特許文献１】実公平３−２８００６号（第３頁右欄２６行〜第４頁左欄６行、図１、図２）。
【特許文献２】実公平３−３０３２８号（第１頁左欄１〜１０行、図１〜３）。
【特許文献３】実公平４−３２３３１号（第２頁左欄３５行〜右欄３３行、図１、図２）。
【特許文献４】登録実用新案第２５０７８３５号公報（第３頁左欄２５行〜右欄２６行、図１〜図５）。
【特許文献５】特公平７−９８５６３号（第４頁左欄３３行〜第５頁右欄３１行、図１）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、分割した傾斜ローラによる折り返しによって折込んで方向を転換させただけでは、ローラの転がり摩擦となり、非回転体の滑り摩擦と比較して走行抵抗が確かに少なくはなるが、走行するベルトは、折り返し部の傾斜に沿って抵抗の小さい位置にズレてしまい、蛇行やベルト外れが起きる虞れは大きくなる。また、上下一対の傾斜ローラを使用し、ローラに係合凹部とベルト両端側にストッパ体を設けたものは、傾斜ローラにベルトストッパ体が斜めに当接するためローラ側の係合凹部は幅広の溝となり、ストッパ体の移動自由度の大きさから目的の蛇行防止機能は効果が少ない。そこで、ジャンクション巻き返し部を回転体（上下の傾斜プーリ）とすることで走行負荷を軽減しモータ容量の低減、振動、騒音をおさえると共に、さらに巻き返し部において傾斜ローラ方式ではすべり案内よりさらに発生しやすくなるベルトの蛇行を抑え、かつ大幅なメンテ性の向上を実現したものが望まれている。
本発明は、上下の傾斜プーリによる折り返し時に残留する直進傾向を抑制すべく走行するベルトの端縁に近接する位置に、ベルトの桟（半円状凸部又は丸味を持たせた肉厚縁部）を弾力的に把持するホルダユニットを設けて、ベルト折り返しによる偏りを押さえてベルトをスムーズに走行させるようにしたベルトジャンクションコンベヤを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため本発明は、搬送ラインの合流点に対し平面から見て９０度以下の所定角度で傾けた状態でジャンクションベルトを突き当て、突き当て位置近くに上下の傾斜プーリを設けると共に、突き当て側で前記所定角度の倍角を保持して互いに離れた位置に両端エンドプーリを設け、前記上下の傾斜プーリにより往き側及び帰り側ベルトをそれぞれ折り返して前記各エンドプーリに向け走行させるようにしたベルトジャンクションコンベヤであって；前記ベルト表面又は裏面の両端縁に半円状凸部又は丸味を持たせた肉厚縁部を形成させる一方、走行するベルトの端縁に近接する位置の数箇所に、前記半円状凸部又は肉厚縁部に弾力的に当接してベルト折り返し時に発生する蛇行傾向を抑制するホルダユニットを配置した、ことを特徴とする。
前記ホルダユニットは、ベルト表面又は裏面の両端縁に形成された半円状凸部又は丸味を持たせた肉厚縁部に当接するように傾けた第１のガイドホイールと、該第１のガイドホイールとベルトを挟んで対向する位置に設置された第２のガイドホイールとからなり；かつ、かつ、前記上部傾斜プーリ直前における往き側ベルトの表側進行方向右端縁と、上部傾斜プーリと第１のエンドプーリとの間に走行する折り返しベルトの左端縁と、下部傾斜プーリで折り返されて第２のエンドプーリ側に走行する帰り側ベルトの裏側進行方向右端縁とに配置されている、ことを特徴とする。さらに、ホルダユニットにおける第１のガイドホイールは、クッションゴム付きばね板に支持され、第２のガイドホイールはブラケットに固着したばね板に支持されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明のベルトジャンクションコンベヤは、巻き返し部を搬送ラインに対し所定角度傾斜させた上下の傾斜プーリとし、ベルトプロフィルである半円状凸部又は肉厚縁部をホルダユニットで規制することで走行負荷を軽減してモータ容量を低減（例えば従来形１２．０Ａに対し４．８Ａとなって４０％に低減）すると共に、回転体である傾斜プーリによって折り返すことで発生するベルト幅方向のゆれや波打動を、ホルダユニットで抑制してベルトの蛇行や振動、騒音をおさえる。また、ホルダユニットとしてベルトの凸部の押さえとなるホイール（ばね式ガイドホルダ）を採用することにより一定の抑え力で支持してベルトを破損させることなく、ベルト折り返しによる偏りを矯正しながら走行させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明は、搬送ラインの合流点に対し平面から見て９０度以下の所定角度で傾けた状態でジャンクションベルトを突き当て、突き当て位置近くに上下の傾斜プーリを設けると共に、突き当て側で前記所定角度の倍角を保持して互いに離れた位置に両端エンドプーリを設け、前記上下の傾斜プーリにより往き側及び帰り側ベルトをそれぞれ折り返して前記各エンドプーリに向け走行させるようにしたベルトジャンクションコンベヤであって、ベルトの表面又は裏面の幅方向両端に丸味を持たせた肉厚縁部（凸部）を形成させ、往き側ベルトまたは帰り側ベルトの右又は左端縁数箇所に、肉厚縁部を弾力的に把持するホルダユニットを配置して上下傾斜プーリによる折り返し時に生じるベルトの蛇行傾向を抑制する。突き当て角度は、９０度以下、好ましくは６０°〜３０°であるが、一般的には４５°が多用される。また、ベルト表面又は裏面の両端縁には半円状凸部又は丸味を持たせた肉厚縁部を形成させる一方、走行するベルトの端縁に近接する位置の数箇所に、前記半円状凸部又は肉厚縁部に弾力的に当接して、ベルト折り返し時に発生する蛇行傾向を抑制するためのホルダユニットを配置したものである。
上記のように、ベルト折り返し部を回転体（上下の傾斜プーリ）にすることによって走行負荷を軽減しモータ容量の低減、振動、騒音をおさえることができると共に、ベルトの桟（肉厚縁部又は半円状凸部）をホルダ（ガイドホイール）で規制することにより、従来形のすべり案内によるベルト折り返し部に比べ、傾斜ローラ方式を採用することによって、より頻繁に発生するおそれのあるベルトの蛇行を抑えて大幅なメンテ性の向上を実現したものである。
【０００８】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。
図１は本発明ベルトジャンクションコンベヤ１の概略斜視図を示すもので、搬送ライン３の合流点に対し平面から見て９０度以下の所定角度で傾けた状態でジャンクションベルト（以下樹脂ベルト又はベルトという）７を突き当て、突き当て位置近くに上下の傾斜プーリ１１，１２を設けると共に、突き当て側で前記所定角度の倍角を保持して互いに離れた位置に両端エンドプーリ８、９を設け、上下の傾斜プーリ１１，１２により往き側及び帰り側ベルト７をそれぞれ折り返して各エンドプーリ８，９に向け走行させるようにしてある。図示例は、突き当て角度θ＝４５°とし、両端エンドプーリ８、９を２θ＝９０°、すなわち互いに離れて直交する位置に配置した場合を示している。一方のエンドプーリ８は駆動プーリであり、他方のエンドプーリ９は従動プーリであって、上流の供給コンベヤ２の先端に接近して配置される。エンドプーリ８の軸はモータと減速機とからなる駆動ユニット６に連結されている。
【０００９】
樹脂ベルト７の幅方向表面両端には、半円状凸部又は丸味を持たせた肉厚縁部７ａ（図６、７）を形成させており、走行するベルト７の外周縁に接近する数箇所に配置した多数のばね式ホルダユニット２０ａ、２０ｂ、２０ｃにより、ベルト両端の半円状凸部又は肉厚縁部７ａを狭持して傾斜プーリ１１、１２での折り返しによって生じるベルトの偏り方向への移動を阻止するように張りを持たせた状態で走行させる。
【００１０】
図２はベルトジャンクションコンベヤの平面図、図３は正面図、図４は左側面図、図５は右側面図である。ベルトジャンクションコンベヤ１は、ベッド４の上に、互いに直交する辺と平面から見て４５度傾けた辺とを有するフレーム５を組み付け、所要の個所に軸受１０、１０を設けて、前記直交する位置にエンドプーリ８、９を支持すると共に、４５度傾けた位置に上下の傾斜プーリ１１、１２を支持する。エンドプーリ８の側方には巻き掛け送り出し直後のベルト７を挟むスナブプーリ８ａ（図４）を設け、エンドプーリ９側にはテークアッププーリ１４を移動自在に取付けたテークアップユニット１５（図３）を設けている。また、上部傾斜プーリ１１の端からエンドプーリ８、９に向かう部分のフレーム上方に搬送物の落下を防ぐガイドプレート１６、１６を立設する。なお、エンドプーリ８の駆動ユニット６は、反力支持用のトルクアーム６ａを備えている（図２）。    
【００１１】
上記コンベヤのベルト折り返し時には、傾斜ローラ１１、１２の摩擦駆動によってローラ周面の接線方向で、傾斜角と直交する方向に駆動力Ｆ（図２）が生起され、これが折り返し裏側のベルトに伝達されるため、ベルトは傾斜ローラの傾き角度に沿って偏り移動しようとする。このためベルトの偏り方向の移動を阻止する手段として下記のごときホルダユニット２０ａ、２０ｂ、２０ｃを特設する。ホルダユニットは、図１から図５に示すように、走行するベルト７の外周縁に接近する３箇所に配置されている。すなわち、第１のホルダユニット２０ａは上部傾斜プーリ直前の往き側ベルトの右端縁に、第２のホルダユニット２０ｂは上部傾斜プーリと第１のエンドプーリとの間に走行する折り返しベルトの左端縁に、第３のホルダユニット２０ｃは下部傾斜プーリ１２で折り返されたのち第２のエンドプーリ９側に走行する帰り側ベルトの右端縁に、それぞれ配置されている。
【００１２】
第１ホルダユニット２０ａは、図６に示すように、ベルト表面の端縁近くに形成された肉厚縁部又は半円状凸部７ａに斜めに接するよう傾斜するガイドホイール２４と、肉厚縁部７ａに対向するベルト裏面の端縁部分に接する垂直のガイドホイール２５とからなる。すなわち、ガイドホイール取付け位置のフレーム上板１８にアングル部材２１を固着し、アングル部材２１には、１辺を鈍角状に開かせたチャンネル形のばね板２２を固着し、その先端近くにショルダボルト２９を通して傾斜する前記ガイドホイール２４を取付ける。一方、フレーム側板１７にアングル状板ばね２８を備えたアングル部材２７を固着し、アングル状板ばね２８の水平フランジの上面には前記ばね板２２の下面に弾力的に接するクッションゴム２３を固着し、さらに、ばね板２２の先端近くにショルダボルト２９を通して前記垂直のガイドホイール２５を取付ける。
【００１３】
図７は第２、３のホルダユニット２０ｂ、２０ｃの取付け状態を示す拡大正面図である。
ガイドホイール取付け位置のフレーム側板１７に、１辺を鈍角状に開かせたチャンネル形のばね板２２を固着し、その先端近くにショルダボルト２９を通して傾斜する前記ガイドホイール２４を取付けると共に、ばね板２２の上面にクッションゴム２６を介して薄板アングル２８を設け、これにショルダボルト２９を通して前記垂直のガイドホイール２５を取付ける。
【００１４】
上記のように、上部傾斜プーリ直前の往き側ベルトの右端縁に第１のホルダユニット２０ａと、上部の傾斜プーリ１１と駆動ユニット６に直結された第１のエンドプーリ８との間に走行する折り返しベルトの左端縁に第２のホルダユニット２０ｂと、下部傾斜プーリ１２で折り返されて第２のエンドプーリ９側に走行する帰り側ベルトの右端縁に第３のホルダユニット２０ｃを配置しており、上下の傾斜プーリ１１、１２によるベルト折り返し時に残留する直進傾向を抑制すべく走行ベルトの縁部を弾力的に把持し折り返し時に発生するベルト７の蛇行傾向を抑制する。なお、ベルト７と外周カバー（図示省略）とは隙間があるが、荷札がこの隙間に入って巻込み停止、破損しないように、ベルト縁部から所定距離離れた位置にガイドプレート１６を立てて隙間を埋めタグ（荷札）等の巻込み防止を図っている。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】ベルトジャンクションコンベヤの概略斜視図。
【図２】本発明ベルトジャンクションコンベヤの平面図。
【図３】図１の正面図。
【図４】図１の左側面図。
【図５】図１の右側面図。
【図６】ベルト往き側に配置したガイドホイールの拡大正面図。
【図７】ベルト帰り側に配置したガイドホイールの拡大正面図。
【符号の説明】
【００１６】
１  ベルトジャンクションコンベヤ      ２  供給コンベヤ
３  搬送コンベヤ                      ４  ベッド
５  フレーム                          ６  駆動ユニット
６ａ  トルクアーム                    ７  樹脂ベルト
７ａ  ベルト肉厚縁部                  ８、９  エンドプーリ
８ａ  スナブプーリ                    １０  軸受
１１，１２  上下の傾斜プーリ          １３  絞りプーリ
１４  テークアッププーリ              １５  テークアップユニット
１６  ガイドプレート                  １７  フレーム側板
１８  フレーム上板                    ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ  ホルダユニット
２１、２７  アングル部材              ２２，２８  ばね板
２３、２６  クッション部材            ２４、２５  ガイドホイール
２９  ショルダボルト                  ３０  ベルト走行方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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