(57)【要約】【課題】ラムパネルが押込完了位置でも戻り完了位置でもない位置にあり、且つ、コンベアパネルの正転完了位置から当該コンベアパネルが所定角度だけ正転した位置でＯＮからＯＦＦに切替わるコンベアスイッチがＯＦＦ状態にある場合に積込サイクル釦が押されたとき、コンベアパネルとラムパネルとの間で干渉が生じることなく通常の積込サイクルに移行できるようにする。【解決手段】積込サイクル釦が押されたとき、通常の積込サイクルに入る前に、コンベアパネル４が図２（Ａ）に示す矢印方向に正転動作を開始するようにする一方、ラムパネル６は、積込サイクル釦が押されてから０．２秒（一定時間Ｔ１）は図２（Ａ）に示す矢印方向に押込動作を行い、積込サイクル釦が押されてから０．５秒（一定時間Ｔ２）の経過後に図２（Ｃ）に示す矢印方向に戻り動作を行うように積込動作プログラムを変更する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラムパネルが押込完了位置でも戻り完了位置でもない位置にあり、且つ、コンベアパネルの正転完了位置から当該コンベアパネルが所定角度だけ正転しコンベアスイッチがＯＦＦ状態にある場合に積込サイクル釦が押されたとき、前記コンベアパネルは正転動作を開始する一方、前記ラムパネルは所定時間停止するか又は押込動作を開始するようにしたことを特徴とする塵芥収集車の積込動作制御方法。
【請求項２】
前記ラムパネルは、前記積込サイクル釦が押されてから一定時間Ｔ１は停止または押込動作を行い、前記積込サイクル釦が押されてから一定時間Ｔ２の経過後に戻り動作を開始した後は、通常の積込サイクルに移行するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の塵芥収集車の積込動作制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塵芥収集車において塵芥を掻き上げるコンベアパネル及び塵芥を押込むラムパネルによってなされる一連の積込動作の制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
塵芥収集車の積込動作について、図３，４を参照して簡単に説明する。
積込サイクル釦を押すと、図３（Ａ）中の破線で示す正転完了位置で停止していたコンベアパネル１００が正転動作（図３（Ａ）中の矢印方向）を始める。このとき、コンベアスイッチ（図示せず）は、正転完了位置でのＯＮ状態を維持している（図４参照）。一方、ラムパネル１０１は押込完了位置にあって、ラム押込完了スイッチ（図示せず）はＯＮ状態にある。そして、コンベアパネル１００が、所定角度だけ正転した位置（図４において、０．５〜１．０秒と表示されている位置）に達したとき、コンベアスイッチがＯＦＦ状態になり、これに基づき押込完了位置で停止していたラムパネル１０１が、図３（Ｂ）中の矢印方向に戻り動作する。ここで、ラムパネル１０１の戻り動作の開始時にラム押込完了スイッチはＯＦＦ状態になる。かかるラムパネル１０１は、図３（Ｃ）で示す戻り完了位置に達すると、ラム戻り完了スイッチ（図示せず）がＯＮ状態になり、当該位置で停止する。但し、コンベアパネル１００は、上述した正転動作を継続している。そして、コンベアパネル１００が正転完了位置に達すると（図３（Ｄ）中の実線で示す）、コンベアスイッチがＯＮ状態になり、コンベアパネル１００が当該位置で停止するとともに、ラムパネル１０１が、図３（Ｄ）中の矢印方向に押込動作する。ここで、ラムパネル１０１の押込動作の開始時にラム戻り完了スイッチはＯＦＦ状態になる。ラムパネル１０１が図３（Ｅ）で示す位置より更に移動して押込完了位置（図３（Ａ）の破線で示す位置）に達すると、ラム押込完了スイッチがＯＮ状態になり、ラムパネル１０１は当該位置で停止して、積込動作の一サイクルが完了する。
【０００３】
このような積込動作する塵芥収集車では、より大量のゴミをそのボデー内に積込んだために、ラムパネル１０１がゴミの反発力を受けて押し戻され押込完了位置から離脱する状態になってしまう場合がある。このような状態からサイクルを開始すると、コンベアパネル１００とラムパネル１０１との間で干渉が生じてしまうことになるので、このような場合の干渉（即ち、コンベアスイッチがＯＮ状態にある場合の干渉）を防止して積込動作を行わせるようにした積込動作制御方法は従来からある（特許文献１）。
しかしながら、より大量のゴミをボデー内に積込む目的で、例えば図５（Ａ）のような、ラムパネル１０１が押込完了位置でも戻り完了位置でもない位置にあり、且つ、コンベアパネル１００が正転完了位置から所定角度だけ正転していてコンベアスイッチがＯＦＦ状態にある場合のようなときにサイクルを停止させ、しかる後、コンベアパネル１００を図５（Ａ）中の矢印方向とは反対方向に逆転させて、図５（Ｂ）のような両パネル１００，１０１が異常接近した状態からサイクルを開始させることがあるが、このようなときにも両パネル１００，１０１間に干渉が生じてしまう場合があり問題となっていた。また、上述したときにサイクルを停止させると、ボデー内に大量に積込んだゴミの反発力を受けてラムパネル１０１が、図５（Ｂ）のようにコンベアパネル１００に異常接近した状態になる場合があり、この状態からサイクルを開始させると、同様に両パネル１００，１０１間に干渉が生じてしまう場合があり問題となっていた。
【特許文献１】特開２００２−１２８２０５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
解決しようとする問題点は、ラムパネルが押込完了位置でも戻り完了位置でもない位置にあり、且つ、コンベアパネルの正転完了位置から当該コンベアパネルが所定角度だけ正転した位置でＯＮからＯＦＦに切替わるコンベアスイッチがＯＦＦ状態にある場合に積込サイクル釦が押されたとき、コンベアパネルとラムパネルとの間で干渉が生じることなく通常の積込サイクルに移行できるようにする点である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１に係る塵芥収集車の積込動作制御方法は、ラムパネルが押込完了位置でも戻り完了位置でもない位置にあり、且つ、コンベアパネルの正転完了位置から当該コンベアパネルが所定角度だけ正転しコンベアスイッチがＯＦＦ状態にある場合に積込サイクル釦が押されたとき、前記コンベアパネルは正転動作を開始する一方、前記ラムパネルは所定時間停止するか又は押込動作を開始するようにしたもので、積込サイクル釦が押されたときに、通常の積込サイクルに移行する前に、ラムパネルを所定時間停止させるか、或いはコンベアパネルとラムパネルとを互いに離隔する方向に移動させてコンベアパネルとラムパネル間の干渉を防止するようにしたものである。
【０００６】
本発明の請求項２に係る塵芥収集車の積込動作制御方法は、上記ラムパネルは、積込サイクル釦が押されてから一定時間Ｔ１は停止又は押込動作を行い、積込サイクル釦が押されてから一定時間Ｔ２（＞Ｔ１）の経過後に戻り動作を開始した後は、通常の積込サイクルに移行するようにしたもので、コンベアパネルとラムパネル間の干渉を防止することはもちろんのこと、ラムパネルの停止期間、押込動作期間及び戻り動作開始時期をタイマーで既定し、通常の積込サイクルに無駄なくスムーズに移行できるようにしたものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の塵芥収集車の積込動作制御方法は、ラムパネルが押込完了位置でも戻り完了位置でもない位置にあり、且つ、コンベアパネルの正転完了位置から当該コンベアパネルが所定角度だけ正転した位置でＯＮからＯＦＦに切替わるコンベアスイッチがＯＦＦ状態にある場合に積込サイクル釦が押されても、コンベアパネルとラムパネルとの間で干渉が生じることなく積込動作を行わせることができるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の最良の実施形態に係る積込動作制御方法を図１，２を参照して説明する。
図１は、本積込動作制御方法で積込動作がなされる塵芥収集車１で、塵芥収集車１は、車両中央部に塵芥収容箱２を、また、車両後部に塵芥投入箱３を搭載する車であり、この塵芥投入箱３内には、当該塵芥投入箱３内に投入された塵芥を所定位置まで掻き上げる、油圧モータ（図示せず）で駆動されるコンベアパネル４と、掻き上げられた塵芥を塵芥収容箱内２に押込む、油圧シリンダ５で駆動されるラムパネル６が配設されている。尚、同図には特に示さないが、コンベアパネル４やラムパネル６の近傍には、背景技術の欄で述べたコンベアスイッチや、ラム押込完了スイッチ、ラム戻り完了スイッチなどが配設されている。
【０００９】
このような塵芥収集車１においては、積込サイクル釦（図示せず）が押されると、通常は、背景技術の欄で述べた積込サイクルで積込動作がなされるが、ラムパネル６が押込完了位置でも戻り完了位置でもない位置にあり、且つ、コンベアパネル４が正転完了位置から所定角度だけ正転していてコンベアスイッチがＯＦＦ状態にある場合のようなときにサイクルを停止させ、しかる後、上述の理由によりコンベアパネル４を逆転させて、両パネル４，６が異常接近した状態からサイクルを開始させるような場合、本実施の形態では、後述するような積込動作を行って両パネル４，６の干渉を回避してから通常の積込サイクルを行うようにしている。
【００１０】
即ち、本積込動作制御方法では、図２に示すように、積込サイクル釦が押されたとき、通常の積込サイクルに入る前に、コンベアパネル４が図２（Ａ）に示す矢印方向に正転動作を開始するようにする一方、ラムパネル６は、本実施の形態では、積込サイクル釦が押されてから０．２秒（一定時間Ｔ１）は図２（Ａ）に示す矢印方向に押込動作を行い、積込サイクル釦が押されてから０．５秒（一定時間Ｔ２）の経過後に図２（Ｃ）に示す矢印方向に戻り動作を開始するように積込動作プログラムを変更する。尚、ラムパネル６は、積込サイクル釦が押されてから０．２秒〜０．５秒の間は、図２（Ｂ）に示すように停止状態になっている。また、コンベアパネル４は、積込サイクル釦が押されてから正転動作を継続している。そして、ラムパネル６が戻り動作を開始した後は、即ち、積込サイクル釦が押されてから０．５秒経過した後は、通常の積込サイクルに移行するようにする。これにより、コンベアパネル４とラムパネル６間の干渉が防止されることはもちろんのこと、ラムパネル６の押込動作期間及び戻り動作開始時期をタイマーで既定し通常の積込サイクルに無駄なくスムーズに移行できるようになる。
【産業上の利用可能性】
【００１１】
より大量のゴミを積込もうとする結果、コンベアパネルとラムパネル間の干渉が問題となる近時の塵芥収集車に対し、既存の積込動作制御プログラムの一部変更で対応可能になるので、この種の塵芥収集車には利用価値が高い積込動作制御方法と言える。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施の形態に係る積込動作制御方法で積込動作がなされる塵芥収集車の外観図である。
【図２】本実施の形態に係る積込動作のタイムチャート図である。
【図３】従来の積込動作の説明図である。
【図４】従来の積込動作のタイムチャート図である。
【図５】コンベアパネルとラムパネル間に生ずる干渉についての説明図である。
【符号の説明】
【００１３】
１    塵芥収集車
４    コンベアパネル
６    ラムパネル
Ｔ１    ０．２秒
Ｔ２    ０．５秒
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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