(57)【要約】【課題】分包作業が終わると受け皿を包装用のホッパー位置から後方に退避させて清掃作業が容易に行えるとともに、受け皿の清掃も自動的に処理できるようにされる機能を備えた薬剤分包装置を提供する。【解決手段】回転盤２から所要量の薬剤を分割切り出して一旦受け皿８に受け取られてから包装部上の包装用ホッパー５内に薬剤を投入させて順次一包ずつ連続して包装する薬剤分包装置１において、前記受け皿８は上下回動可能に支持されるとともに包装終了後もしくは清掃時に定位置から後方退避位置まで移動可能に配置され、前記退避位置において上下動操作を行わせることにより、当該位置で清掃体（刷毛４３）により内面を清掃される構成である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転盤から所要量の薬剤を分割切り出して一旦受け皿に受け取られてから包装部上のホッパー内に薬剤を投入させて順次一包ずつ連続して包装する薬剤分包装置において、前記受け皿は上下回動可能に支持されるとともに包装終了後もしくは清掃時に定位置から後方退避位置まで移動可能に配置され、前記退避位置において上下動操作を行わせることにより、当該位置で清掃体により内面を清掃される構成であることを特徴とする薬剤分包装置。
【請求項２】
前記受け皿は、スライド可能に支持されるシャフトに支持されて、クランク機構によって所定回転角で上下搖動可能にされ、かつ定位置から退避位置までを搖動リンク機構によって移動する構成とされる請求項１に記載の薬剤分包装置。
【請求項３】
前記受け皿の退避位置には、受け皿を所定回転角回動可能に受入れる残薬清掃ボックスが設けられ、前記受け皿の回動に連動してその受け皿内面を清掃する清掃体が配設されている請求項１または２に記載の薬剤分包装置。
【請求項４】
前記受け皿内面を清掃する清掃体は、前記残薬清掃ボックスの内底部で基端を枢支され、前記受け皿が上向きに回動するとき掬い上げる動作によって内面を清掃する構成である請求項３に記載の薬剤分包装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤を分割包装する装置に関するもので、分割された薬剤を包装部に送り出す中継部分に設けられた受け皿を効果的に清掃できる機能を備えてなる薬剤分包装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、主として散剤を連続的に分割して包装するには、所要直径でその周囲に散剤を散布する浅い溝を形成された回転円盤（以下単に回転盤という）を備え、この回転盤を回転させながら一定回転角ごとに回転する掻き取り刃によって側方に切り出し、ホッパーを通じて下部位置の包装部に送り込み、連続して順次包装をする方式の薬剤分包装置が知られている。このような包装装置では、同一の薬剤を分割包装した後、次の処方に従って分割包装する前には必ず回転盤やホッパー部分を清掃し、異なる薬剤の混交を防止するようにされている。
【０００３】
前述のような薬剤包装装置では、掻き取り刃によって回転盤の薬剤散布溝から所定量切り出して包装部に供給する箇所で、包装部に切り出した散剤を直接ホッパー内に投下させることなく上下に回動する受け皿に一旦受入れてからホッパーを通じて包装される連続包装体に供給する構成とすることが好ましい。そのために、所要量の散剤を分割して包装した後、異なる散剤を取扱う際には、混剤を避ける必要上前記回転盤はもちろん、前記受け皿やホッパーを清掃してコンタミネーションによる障害を回避することになる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、その回転盤から掻き取り刃によって切り出される一包分の散剤を包装体位置まで供給するホッパーの真上に前記受け皿が位置すると、清掃する際にその受け皿が邪魔をして簡単に清掃することが困難になるという問題点がある。さりとて、回転盤から回転する掻き取り刃で切り出した散剤を直接ホッパー内に投下させて包装体に供給する場合、構造上どうしても高低差が大きくなって散剤が飛散し易く、包装を困難にする。特に微細粒の散剤の場合飛散が激しくて問題がある。そのために、一旦受け皿に切り出した散剤を受入れた後、その受け皿を上下方向に回動させてホッパーの内底部に散剤を落し込むようにし、包装体に対する散剤の流入時に飛散するのを予防する必要がある。このようなことから、この受け皿の存在を無視するわけにはいかない。
【０００５】
本発明は、前述の問題点を解決するためになされたものであって、分包作業が終わると受け皿を包装用のホッパー位置から後方に退避させて清掃作業が容易に行えるとともに、受け皿の清掃も自動的に処理できるようにされる機能を備えた薬剤分包装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明による薬剤分包装置は、
回転盤から所要量の薬剤を分割切り出して一旦受け皿に受け取られてから包装部上のホッパー内に薬剤を投入させて順次一包ずつ連続して包装する薬剤分包装置において、前記受け皿は上下回動可能に支持されるとともに包装終了後もしくは清掃時に定位置から後方退避位置まで移動可能に配置され、前記退避位置において上下動操作を行わせることにより、当該位置で清掃体により内面を清掃される構成であることを特徴とするものである（第１発明）。
【０００７】
前記発明において、前記受け皿はスライド可能に支持されるシャフトに支持されて、クランク機構によって所定回転角で搖動可能にされ、かつ定位置から退避位置までを搖動リンク機構によって移動する構成とされるのがよい（第２発明）。
【０００８】
前記受け皿の退避位置には、受け皿を所定回転角回動可能に受入れる残薬清掃ボックスが設けられ、前記受け皿の回動に連動してその受け皿内面を清掃する清掃体が配設されているのがよい（第３発明）。
【０００９】
前記第３発明において、受け皿内面を清掃する清掃体は、前記残薬清掃ボックスの内底部で基端を枢支され、前記受け皿が上向きに回動するとき掬い上げる動作によって内面を清掃する構成であるのがよい（第４発明）。
【発明の効果】
【００１０】
前記第１発明によれば、回転盤上から散剤の１包分を切り出して包装体に供給する箇所に設けられる受け皿が、分包操作の中断あるいは包装終了後に定位置から清掃作業に支障のない退避位置まで移動可能にさせるとともに、その退避位置に移動した後、当該位置で内面を清掃されるようにしたことで、残薬清掃処理を行うに際し、薬剤の包装位置への供給ホッパー上部が開放されてその清掃が容易になる。しかもその受け皿は退避位置で設置されている清掃体によって自動的に清掃されるので、異なる散剤の分包に際して混交することなく即対応できるという効果を奏する。
【００１１】
また、前記第２発明によれば、受け皿の支持構造を簡単にして、しかも包装部の清掃を行う際の退避動作と受け皿自体の搖動操作が別個に行えるようにして、各動作を確実に行える構成とすることができる。
【００１２】
また、第３発明および第４発明によれば、受け皿を定位置から退避位置に移動させた後に、その位置で受け皿の上下搖動操作をそのまま利用して残薬処理ボックス内で、その受け皿の動作に連動させて清掃体を作動させ、内面の清掃を行うようにすることにより、特別な機構を付加することなく確実に清掃できて次の包装操作に際して残留散剤が混入するのを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明による薬剤分包装置の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１４】
図１には、本実施形態の薬剤分包装置の要所の平面図が示され、図２には受け皿退避操作部を表わす平面図が、図３には図２のＡ−Ａ視図が、図４には図２におけるＢ−Ｂ視図が、それぞれ示されている。
【００１５】
この実施形態の薬剤分包装置１は、散剤を分割するために外周に沿って散剤を散布する断面円弧状の溝を形成された回転盤２とその散剤受入れ溝３に交差して回転する切出し板４とそれに一体に付される掻き取り刃４ａとを備え、前記回転盤２の散剤受入れ溝３に所要量分配散布された散剤を前記切出し板４および掻き取り刃４ａによって順次１包分ずつ切り出し、切り出された散剤を回転盤２の周縁直下に配された包装用ホッパー５から、連続して順次供給される包装体（図示せず）に送り込んで１包ずつヒートシールして包装する形式のものである。図中符号６は散剤のフィーダである。
【００１６】
このような薬剤分包装置１における前記回転盤２上の散剤切り出し箇所の下側に設けられる前記包装用ホッパー５の上部には、前記掻き取り刃４ａによって回転盤２の散剤受入れ溝３から切り出される散剤を受入れて包装部に供給する中継の役目をする受け皿８が配置されている。この受け皿８は、薄金属板で周囲の三方に側板８ａを形成して一辺を開放された塵取り状に形成されていて、その開放縁（先端部８ｂ）がホッパー５内に向くように、受け皿退避機構１０として機体に取付く軸受部１１にて回転自在に支持されるスライド軸１３の軸端に取付けられており、通常時にはほぼ水平状態に保持されている。そして、この受け皿８は、包装操作が終わると機体の内部に設けられた退避位置に移動して清掃が容易なように構成されている。
【００１７】
前記受け皿８を支持するスライド軸１３は、前記軸受部１１にて前後摺動自在に支持されて、その後端を連結部材１５にて適宜寸法離れた側方位置で軸線を平行に配されるガイド軸３５上にて摺動自在なガイド部片３６と連結されている。また、このスライド軸１３には図示省略するキーがほぼ全長にわたり取付けられている。
【００１８】
前記スライド軸１３を支持する軸受部１１では、直接そのスライド軸１３に外嵌する軸受片１２を、機体に取付くブラケット１４，１４′のボス部にて適宜間隔で回動可能に軸受支持されており、前記軸受片１２とスライド軸１３とはスライド軸１３に付設のキーにより軸方向に摺動自在に支持するようにして、軸受片１２の外部で半径方向に突き出すアーム１２ａを受け皿反転操作機構２０（本発明におけるクランク機構に相当）の搖動リンク２１と連結して所要角度内で回動するようになされている。
【００１９】
前記受け皿反転機構２０は、前記受け皿８を支持するスライド軸１３の軸受部１１の下部位置に設けられ、機体の一部に基部を取付けられて垂下する取付フレーム１６と、この取付フレーム１６に基端部を枢支ピン２２にて支持される搖動リンク２１と、この搖動リンク２１の中間部に付されたカムローラ２３と当接してその搖動リンク２１を作動させる回転カム２４と、この回転カム２４を所要速度で回転させるモータ２５とで構成されている。前記搖動リンク２１は、中間部に付設されるカムローラ２３が常時回転カム２４の動きに追従するように引張バネ２６によって取付フレーム１６に連結されている。なお、これら搖動リンク２１および回転カム２４は前記スライド軸１３の軸線方向に対して直交する向きで作動するようにされている。また、前記スライド軸１３の軸心を通る垂線上に前記搖動リンク２１の枢支ピン２２の軸心が位置するように関係付けられている。そして、前記軸受片１２と前記搖動リンク２１とは、その軸受片１２付設のアーム１２ａ先端部に取付くローラ１２ｂが前記搖動リンク２１の先端部に設けられる長孔２１ａ内において摺動変位することにより、アーム１２ａを所要角度の範囲で搖動できるように関係付けられている。
【００２０】
一方、前記受け皿８を定位置（回転盤２から所要量切り出されたの散剤を受け取ってホッパー５に送り込む操作位置）から退避位置まで移動させる退避操作機構３０（本発明における搖動リンク機構に相当）は、前記スライド軸１３の移動軸線の直下にて機体の一部に基部を取付けられて垂下する支持フレーム１７の下部に基端を枢支軸３２により支持されて搖動自在な搖動アーム３１と、この搖動アーム３１を搖動操作するクランク３３と、その駆動モータ３４および前記ガイド軸３５に沿って摺動自在なガイド部片３６と可動的に連結する連結手段３７とで構成されている。
【００２１】
前記搖動アーム３１は、前述のように、その基端部を支持フレーム１７の下部に枢支軸３２にて支持されて、先端にローラ３１ａが付設され、中間部を駆動モータ３４により回転されるクランク３３と連結されて、前記受け皿８の取付くスライド軸１３を所定の距離摺動させるガイド部片３６と可動的に連結される連結手段と連結状態にされている。なお、前記クランク３３は、駆動モータ３４の出力軸３４ａに基端部を固着されてそのモータ３４により所定の速度で回転されるリンク３３ａの先端に、一端を前記搖動アーム３１の中間位置にピン３３ｃ連結されるリンク３３ｂをピン３３ｄで連結して、モータ３４の回転で搖動アーム３１を所定角度搖動できるように形成されている。
【００２２】
前記連結手段３７は、前記ガイド軸３５上で摺動自在に支持されて前記スライド軸１３の後端と連結部材１５によって連結される前記ガイド部片３６の下面に取付く二股状のシフター３７ａと、前記搖動アーム３１先端のローラ３２ａとの可動的係合によって構成されている。すなわち、搖動アーム３１の作動によって、ローラ３２ａがシフター３７ａ内で転動して角運動を直線運動に変換させてシフター３７ａに連結するガイド部片３６をガイド軸３５上で所定距離摺動させるようになされている。
【００２３】
さらに、前記受け皿８が移動する退避位置には、残薬清掃ボックス４０が機体の一部に支持されて設けられる。この残薬清掃ボックス４０は、上面開放型の箱体で、受け皿８が退避した位置において水平位置から所定角度（具体的には約９０度）下向きに回動して残薬の清掃が行える寸法に形成されている。その内部前側位置（受け皿８の先端８ｂが移動できる側）の下部には、その残薬清掃ボックス４０の両側板４１，４１に支持される支持軸４２にて基端部を回動自在に支持されて清掃用の刷毛４３が設けてある（図１参照）。この刷毛４３は、前記受け皿８のうち幅にほぼ合致する寸法で、無数の繊維を基端部に植設された毛足の長い偏平な形状のものであり、受け皿８が退避位置で所定角度上下動する際、その最下位位置から水平位置まで回動する間に受け皿先端８ｂ（開放縁）が刷毛４３の先端部４３ａを掬い、最上位で刷毛４３を離すように位置付けられ、この間に内面を清掃できるようにされている。
【００２４】
また、機体の制御部には、前記受け皿８の退避操作を行わせるための駆動モータ２５，３４の制御および退避位置での受け皿清掃が行えるようにする制御手段が組み込まれている。また、前記駆動モータ２５，３４としては、いずれもステップモータのような回転角を制御できる回転機が使用される。
【００２５】
このように構成される本実施形態の薬剤分包装置１では、所要の処方による散剤の分包操作が終わって、次の分包作業に切換える際、あるいは分包作業を終了するときに、回転盤２や包装用ホッパー５を清掃する。この清掃作業に先立って、まず受け皿８を前記包装用ホッパー５の上部位置（定位置）から機体内の退避位置に移動させて清掃作業が容易なようにする。
【００２６】
たとえば装置の操作パネル（図示せず）上で、清掃操作のスイッチを入力すると、制御部において退避操作機構３０の駆動モータ３４が起動され、その回転駆動によってクランク３３が所要回転角駆動されると、搖動アーム３１が図５（ａ）で示される位置Ｐ（受け皿８が定位置にある状態）から図上左側に向かって回動される。この間、搖動アーム３１先端のローラ３２ａがシフター３７ａの内部で転動しながら変位して、そのシフター３７ａを介して連結されているガイド部片３６をガイド軸３５上で摺動させる。図５（ｂ）に示すように、所定位置Ｑまでガイド部片３６を移動させると、モータ３４が停止して搖動アーム３１の作動も停止する。
【００２７】
ガイド部片３６が搖動アーム３１によって所定距離移動されることにより、このガイド部片３６に連結部材１５で連結されるスライド軸１３がともに移動して、そのスライド軸１３端に支持される受け皿８が定位置から退避位置に移動することになる。この受け皿８が移動する間、スライド軸１３は、受け皿反転機構２０が静止状態に保たれて軸受部１１で摺動支持されるので、受け皿８が水平状態に維持される。こうして、受け皿８が退避位置まで移動すると、その退避位置に設けられている残薬清掃ボックス４０の直上位置に停止する。なお、この受け皿８の退避動作に際しては、受け皿８が水平状態を保たれているので、残薬清掃ボックス４０との接触はない。
【００２８】
受け皿８が退避位置まで移動されると、回転盤２および包装用ホッパー５の清掃には支障がないので、周知の手段、例えば吸引ホースなどを使用して散剤の付着残留分を吸引清掃する操作が容易に行える。
【００２９】
一方、退避位置に受け皿８が移動すると、前記回転盤２などの清掃とは別に、当該位置に設けられる図示されない位置確認センサによって受け皿反転機構２０の駆動モータ２５が起動され、回転カム２４が駆動される。すると、この回転カム２４によって操作される搖動リンク２１が作動して、可動的に連結されるアーム１２ａを操作して、軸受片１２を介してスライド軸１３を回動させる。この搖動リンク２１が図３に示される位置から図６（ａ）に示される位置まで変位動することにより、スライド軸１３の回動によって支持されている受け皿８を水平状態からほぼ９０度下向きに回動させる。続いて回転カム２４の回転によってカムローラ２３が操作されて搖動リンク２１が反転すると、それに連動して受け皿８が上向きに回動する。
【００３０】
受け皿８が上向き回動を始めると、残薬清掃ボックス４０内に配設されている刷毛４３が、受け皿８の回動変位によってその受け皿先端部８ｂの回動軌跡に向かって突き出す状態にある刷毛先端部４３ａを掬い上げる。刷毛４３は、そのまま受け皿８の回動が進行するにつれて持ち上げられる（図６（ｂ）参照）。この際、その刷毛４３の先端部４３ａが受け皿８の内面を擦過することになり、受け皿８に付着している残薬を掃き上げる作用がなされる。やがて、受け皿先端８ｂが最上位（図６（ｃ）参照）まで移動すると、その受け皿先端８ｂの軌跡から刷毛４３の先端部４３ａが外れる。すると、刷毛４３は自重によって反転して残薬清掃ボックス４０の内底に落下して待機の状態に戻される。前記刷毛４３がその先端部４３ａと受け皿８との接触状態を保って、受け皿８の先端８ｂから基部側へ最大距離移動してその後に後退を始めるとき、擦過により付着残薬が、刷毛の先端部４３ａによって受け皿先端８ｂ側に掃き出され、刷毛４３が離脱する際にボックス内に掃き落される。
【００３１】
このような刷毛４３による付着残薬の清掃操作は、複数回繰返す間に刷毛先端部４３ａによって付着物が掻き落されて排出されることにより、受け皿の清掃を行うことができる。こうして、受け皿８の清掃操作が完了すれば、その受け皿８を水平状態戻し、次の出番まで待機させる。なお、このような清掃操作は、予め清掃効果を確認して得られたデータに基づきプログラムされた操作手順により行わせるようにすることで、自動化できる。
【００３２】
また、受け皿８の待機から包装作業に戻すときには、その戻り指令を退避操作機構３０の駆動モータ３４に与えることにより、前述の退避時と逆の動作を行わせることにより受け皿８を定位置に戻すことができる。なお、受け皿８の清掃によって残薬清掃ボックス４０内に溜まる処理散剤は、受け皿８が定位置にある時点で吸引除去すればよい。この際、併せて刷毛４３の清掃も行うようにするのがよい。
【００３３】
上述の実施形態においては、受け皿の清掃体として刷毛を用いるものについて記載したが、清掃体としてはこれに限定されるものではなく、ゴムへらのようなスキージを用いることもでき、あるいはスポンジ状の清掃片を使用するようにするほか、必要に応じてエア吸引ノズルを使用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本実施形態の薬剤分包装置の全体概略平面図
【図２】要所の平面図
【図３】図２のＡ−Ａ視図
【図４】図２におけるＢ−Ｂ視図
【図５】受け皿退避機構の作動状態説明図であって、（ａ）は受け皿が定位置にある状態を表わす側面図であり、（ｂ）は退避状態を表わす側面図
【図６】（ａ）（ｂ）（ｃ）は受け皿退避機構の作動態様を表わす図
【符号の説明】
【００３５】
１      薬剤分包装置
２      回転盤
４      切出し板
４ａ    掻き取り刃
５      包装用ホッパー
８      受け皿
１０    受け皿退避機構
１１    軸受部
１２    軸受片
１２ａ  アーム
１３    スライド軸
１５    連結部材
２０    受け皿反転機構
２１    搖動リンク
２３    カムローラ
２４    回転カム
２５，３４  駆動モータ
２６    引張バネ
３０    退避操作機構
３１    搖動アーム
３３    クランク
３５    ガイド軸
３６    ガイド部片
３７ａ    シフター
４０    残薬清掃ボックス
４３    刷毛（清掃体）
４３ａ  刷毛先端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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