(57)【要約】【課題】アクセスルートの自由度を向上させ、表示パネルの損傷や破損を回避する。【解決手段】回動板１３を伏臥状態とし、第１載置部６に表示パネルＰａを載置し収納していく。ここで、表示パネルＰａのアクセスルート（装着経路）としては、略水平方向と略鉛直方向との間の任意の方向を選んで装着することができる。第１載置部６の収納スペースが埋まると、回動板１３を起立させ、第２載置部７に表示パネルＰａを載置し収納していく。第２載置部７の収納スペースが埋まると、この状態で表示パネルＰａを所定の搬送先まで搬送する。次に、第２載置部７に載置した表示パネルＰａを取り出していく。ここで、表示パネルＰａのアクセスルート（取出経路）としては、略水平方向と略鉛直方向との間の任意の方向を選んで取り出すことができる。全て取り出すと、回動板１３を伏臥状態とし、第１載置部６に載置した表示パネルＰａを取り出していく。【選択図】図１
2005162266.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１及び第２の基板が互いに対向した状態で貼り合わされてなる表示パネルを、起立状態を保持して収納し搬送するためのパネル搬送カセットであって、
前記表示パネルを載置する載置体と、前記載置体から立設され、前記表示パネルが立て掛けられる立設体とを備え、
当該パネル搬送カセットに対して、前記表示パネルを挿抜する際に、縦、横及び斜めのいずれの方向からでも前記表示パネルの挿抜が可能なように構成がなされていることを特徴とするパネル搬送カセット。
【請求項２】
前記載置体は、起立した前記表示パネルの底部が差し入れられ、前記表示パネルの底面が載置される載置面を有する第１の溝部を備えてなると共に、前記立設体は、起立した前記表示パネルの一側端部が差し入れられ、前記表示パネルの側端面が当接される当接面を有する第２の溝部を備えてなることを特徴とする請求項１記載のパネル搬送カセット。
【請求項３】
水平な回動軸の周りに所定の角度範囲で回動可能な可動支持基体を有し、前記可動支持基体の回動によって、伏臥状態と起立状態との間を移行し、伏臥状態で前記表示パネルを載置する前記載置体として機能し、起立状態で前記表示パネルが立て掛けられる前記立設体として機能する切換支持手段を備えてなる
ことを特徴とする請求項１記載のパネル搬送カセット。
【請求項４】
前記表示パネルは、前記載置体によって、水平面に対して所定の角度傾斜した状態で収納されることを特徴とする請求項１又は２記載のパネル搬送カセット。
【請求項５】
複数の前記表示パネルが複数列収納可能とされると共に、前記切換支持手段は、単数又は複数の前記表示パネルを支持することを特徴とする請求項３記載のパネル搬送カセット。
【請求項６】
前記切換支持手段は、平板状の前記可動支持基体の一方の面に、前記可動支持基体が伏臥状態のときに、起立した前記表示パネルの底部が差し入れられ、前記表示パネルの底面が載置される載置面を有する第３の溝部が形成され、前記可動支持基体の他方の面に、前記可動支持基体が起立状態のときに、起立した前記表示パネルの一側端部が差し入れられ、前記表示パネルの側端面が当接される当接面を有する第４の溝部が形成されてなることを特徴とする請求項５記載のパネル搬送カセット。
【請求項７】
前記載置体は、起立した前記表示パネルの底部が差し入れられ、前記表示パネルの底面が載置される載置面を有する第１の溝部を備えてなると共に、前記立設体は、起立した前記表示パネルの一側端部が差し入れられ、前記表示パネルの側端面が当接される当接面を有する第２の溝部を備えてなり、
前記載置体には、起立した前記可動支持基体の両側に互いに隣接して、前記表示パネルが載置される載置領域が配置され、前記可動支持基体が起立状態のとき、前記第１の溝部と前記第４の溝部とによって前記表示パネルが支持されると共に、
前記可動支持基体が伏臥状態のとき、前記可動支持基体によって、前記第１の溝部が配置された一方の前記載置領域が覆われ、かつ、前記第３の溝部と他方の前記載置領域に配置された前記第１の溝部と前記第２の溝部とによって、前記第１の溝部と前記第４の溝部とによって支持される前記表示パネルよりも寸法が大きい表示パネルが支持されることを特徴とする請求項６記載のパネル搬送カセット。
【請求項８】
前記可動支持基体が伏臥状態の場合に、前記可動支持基体によって覆われた一方の前記載置領域に隣接した他方の前記載置領域の前記第１の溝部の載置面と、当該切換支持手段の前記第３の溝部の載置面とは、同一平面に含まれるように、前記切換支持手段が配置されることを特徴とする請求項７記載のパネル搬送カセット。
【請求項９】
複数の前記切換支持手段を備えてなることを特徴とする請求項５乃至８のいずれか１に記載のパネル搬送カセット。
【請求項１０】
前記第１の溝部、前記第２の溝部、前記第３の溝部及び前記第４の溝部は、挿抜時に前記表示パネルを案内する機能を有することを特徴とする請求項７、８又は９記載のパネル搬送カセット。
【請求項１１】
前記第１の溝部、前記第２の溝部、前記第３の溝部及び前記第４の溝部は、前記表示パネルを互いに隣接する表示パネルとの干渉を防止するための位置決め機能を有することを特徴とする請求項７乃至１０のいずれか１に記載のパネル搬送カセット。
【請求項１２】
第１及び第２の基板が互いに対向した状態で貼り合わされてなる表示パネルを、請求項１乃至請求項１１のいずれか１に記載パネル搬送カセットに、起立状態を保持させて収納し、搬送するためのパネル搬送方法であって、
前記表示パネルを、起立させた状態で、前記パネル搬送カセットに対して、側方、上方、又は斜め上方からアクセスさせて、前記パネル搬送カセットに装着するパネル装着工程と、前記表示パネルを前記パネル搬送カセットに収納した状態で移送する移送工程と、収納されている前記表示パネルを、前記パネル搬送カセットから、側方、上方、又は斜め上方へ向けて、引き離して取り出すパネル取出工程とを含む
ことを特徴とするパネル搬送方法。
【請求項１３】
第１及び第２の基板が互いに対向した状態で貼り合わされてなる表示パネルを、請求項７乃至請求項１１のいずれか１に記載パネル搬送カセットに、起立状態を保持させて収納し、搬送するためのパネル搬送方法であって、
前記表示パネルを、起立させた状態で、前記パネル搬送カセットに対して、側方、上方、又は斜め上方からアクセスさせて、前記パネル搬送カセットに装着するパネル装着工程と、前記表示パネルを前記パネル搬送カセットに収納した状態で移送する移送工程と、収納されている前記表示パネルを、前記パネル搬送カセットから、側方、上方、又は斜め上方へ向けて、引き離して取り出すパネル取出工程とを含み、
前記パネル装着工程では、比較的寸法の小さい第１の表示パネルを装着する場合に、前記可動支持基体を起立状態とした後に、前記第１の表示パネルを前記パネル搬送カセットに対してアクセスさせ、前記第１の溝部と前記第４の溝部とによって前記第１の表示パネルを支持し、
比較的寸法の大きい第２の表示パネルを装着する場合には、前記可動支持基体を伏臥状態として、前記可動支持基体によって、前記第１の溝部が配置された一方の載置領域を覆った後に、前記第２の表示パネルを前記パネル搬送カセットに対してアクセスさせ、前記第３の溝部と、前記可動支持基体によって覆われた前記第１の溝部に隣接した第１の溝部と、前記第２の溝部とによって、前記第２の表示パネルを支持する
ことを特徴とするパネル搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、パネル搬送カセット及びパネル搬送方法に係り、例えば、プラズマディスプレイパネルを製造する際に用いられ、封着工程、排気工程、端面研磨工程、枯化工程、検査工程等で、前面基板と背面基板とが貼り合わされてなる表示パネルを搬送するためのパネル搬送カセット及びパネル搬送カセットを用いたパネル搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、プラズマディスプレイパネル（以下、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）ともいう）を主要部として含むプラズマ表示装置は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイや液晶表示装置等に比べて、ちらつきがなく、表示コントラスト比が大きく、薄型大画面化が可能であり、応答速度が速い等の利点を有している。このため、近年、大型平面テレビジョン受像機や、情報処理機器のディスプレイとして利用され、特に、大画面の壁掛けテレビ等の実用化に向けて注目を集めている。
このような大型のＰＤＰのみならず、小型のＰＤＰの需要も確実にあり、多様な寸法のＰＤＰが製造されている。現在は、例えば、略４００mm×７００mm〜９００mm×１６００mmの寸法範囲のＰＤＰが製造され、同一ラインで、様々な寸法（２倍以上異なる寸法）のＰＤＰを扱わなければならない。
【０００３】
したがって、ＰＤＰを製造する各工程で、前面基板と背面基板とが互いに対向した状態で組み立てられてなる表示パネル（又は完成品としてのＰＤＰ）を搬送カセット等に積載して搬送する場合、多様な寸法のＰＤＰに対応するために、寸法の異なる表示パネルを効率良く積載する技術が要求されている。
また、上記表示パネルは、衝撃に非常に弱いために、表示パネルに衝撃が僅かでも加わると、外観上は損傷や破損が確認できなくても、表示パネル内部の形成物に衝撃が伝達されて、表示特性に悪影響を与え、不良品となってしまう。
このため、例えば、作業ロボットによって、搬送カセットに収納する際や搬送カセットから取り出す際に、搬送カセットの構成部材に不用意に接触したりしないように表示パネルの取扱いを繊細に行われなければならない。
【０００４】
上記表示パネルを搬送する際は、例えば、図６に示すような搬送カセット１０１に積載（収納）される（例えば、特許文献１参照。）。
この搬送カセット１０１は、同図に示すように、略直方体の外観形状を呈し、コの字型に配置され、装着時及び取出し時に表示パネル１０２を案内すると共に収納された表示パネル１０２を保持する複数本の略円柱状のガイドローラ１０３，１０３，…と、これらのガイドローラ１０３，１０３，…のそれぞれの両端部を固着し連結する連結板１０４，１０４とを有してなっている。
各ガイドローラ１０３には、表示パネル１０２を起立状態で（表示パネルが鉛直面に平行となるように）支持する所定の溝幅のガイド溝１０５，１０５，…が形成されており、この溝幅は、表示パネル１０２の破損を防止するために、表示パネル１０２の厚さよりも大きい余裕を持たせたサイズに設定されている。
【特許文献１】特開平６−２５０１６１号公報（第２頁、第７図。）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
解決しようとする第１の問題点は、上記従来技術では、作業ロボットを用いて、表示パネル１０２を、搬送カセット１０１に装着する場合も、搬送カセット１０１から取り出す場合も、アクセスルート（装着経路及び取出経路（挿抜経路））が限定され（自由度が小さく）、僅かな誤差があっても、把持された表示パネル１０２が、他の表示パネル１０２や搬送カセットの構成部材に接触又は衝突して、損傷や破損を引き起こしたり、表示パネル内部の形成物に衝撃が伝達されて、表示特性に悪影響を与え、不良品となってしまうという点である。
例えば、収納時には、表示パネル１０２を把持して搬送カセット１０１の真上に配置し、かつガイド溝１０５，１０５間に配置されるように正確に位置決めしてから、表示パネル１０２を降下させる以外の経路は、装着経路として許容されない。
【０００６】
また、第２の問題点は、アクセスルートが限定されているため、作業ロボットに対して動作を教え込ませるティーチングのために、時間と手間がかかるという点である。
また、第３の問題点は、特に、納入先の需要に応じて、多品種生産を行う場合に、表示パネルの寸法毎の搬送カセットが必要となり、搬送カセットを購入するためのコストが嵩むという点である。
また、第４の問題点は、表示パネルの寸法毎の複数の搬送カセットを用意した場合、たとえ使用していなくても、空の搬送カセットを配置するためのスペースは確保しなければならず、省スペース化が図れないという点である。
また、第５の問題点は、複数種の搬送カセットをクリーンな環境で使用する場合には、クリーンルームも大型化する必要があり、クリーンルームの建設費やクリーン度維持のための運転コストが嵩み、生産コストが高くなるという点である。
【０００７】
この発明は、上述の事情に鑑みてなされたもので、アクセスルート（挿抜経路）の自由度を向上させ、表示パネルの挿抜を容易とし、表示パネルの不用意な接触や衝突を防止して、損傷や破損を回避し、歩留まりを向上させることができるパネル搬送カセット及びパネル搬送方法を提供することを第１の目的としている。
また、例えば作業ロボットに対するティーチングを迅速かつ簡単に行うことができるパネル搬送カセット及びパネル搬送方法を提供することを第２の目的としている。
また、表示パネル寸法毎に搬送カセットを用意することなく、表示パネルの多様な寸法に容易に対応して、搬送カセットを購入するためのコストを低減することができるパネル搬送カセット及びパネル搬送方法を提供することを第３の目的としている。
【０００８】
また、表示パネル積載効率を向上させ、表示パネル寸法毎に搬送カセットを用意することなく、省スペース化を図ることができるパネル搬送カセット及びパネル搬送方法を提供することを第４の目的としている。
また、搬送カセットをクリーンな環境で使用する場合に、クリーンルームも大型化することなく、クリーンルームの建設費やクリーン度維持のための運転コストを低減し、生産コストを抑えることができるパネル搬送カセット及びパネル搬送方法を提供することを第５の目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、第１及び第２の基板が互いに対向した状態で貼り合わされてなる表示パネルを、起立状態を保持して収納し搬送するためのパネル搬送カセットに係り、上記表示パネルを載置する載置体と、上記載置体から立設され、上記表示パネルが立て掛けられる立設体とを備え、当該パネル搬送カセットに対して、上記表示パネルを挿抜する際に、縦、横及び斜めのいずれの方向からでも上記表示パネルの挿抜が可能なように構成がなされていることを特徴としている。
【００１０】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載のパネル搬送カセットに係り、上記載置体は、起立した上記表示パネルの底部が差し入れられ、上記表示パネルの底面が載置される載置面を有する第１の溝部を備えてなると共に、上記立設体は、起立した上記表示パネルの一側端部が差し入れられ、上記表示パネルの側端面が当接される当接面を有する第２の溝部を備えてなることを特徴としている。
【００１１】
また、請求項３記載の発明は、請求項１記載のパネル搬送カセットに係り、水平な回動軸の周りに所定の角度範囲で回動可能な可動支持基体を有し、上記可動支持基体の回動によって、伏臥状態と起立状態との間を移行し、伏臥状態で上記表示パネルを載置する上記載置体として機能し、起立状態で上記表示パネルが立て掛けられる上記立設体として機能する切換支持手段を備えてなることを特徴としている。
【００１２】
また、請求項４記載の発明は、請求項１又は２記載のパネル搬送カセットに係り、上記表示パネルは、上記載置体によって、水平面に対して所定の角度傾斜した状態で収納されることを特徴としている。
【００１３】
また、請求項５記載の発明は、請求項３記載のパネル搬送カセットに係り、複数の上記表示パネルが複数列収納可能とされると共に、上記切換支持手段は、単数又は複数の上記表示パネルを支持することを特徴としている。
【００１４】
また、請求項６記載の発明は、請求項５記載のパネル搬送カセットに係り、上記切換支持手段は、平板状の上記可動支持基体の一方の面に、上記可動支持基体が伏臥状態のときに、起立した上記表示パネルの底部が差し入れられ、上記表示パネルの底面が載置される載置面を有する第３の溝部が形成され、上記可動支持基体の他方の面に、上記可動支持基体が起立状態のときに、起立した上記表示パネルの一側端部が差し入れられ、上記表示パネルの側端面が当接される当接面を有する第４の溝部が形成されてなることを特徴としている。
【００１５】
また、請求項７記載の発明は、請求項６記載のパネル搬送カセットに係り、上記載置体は、起立した上記表示パネルの底部が差し入れられ、上記表示パネルの底面が載置される載置面を有する第１の溝部を備えてなると共に、上記立設体は、起立した上記表示パネルの一側端部が差し入れられ、上記表示パネルの側端面が当接される当接面を有する第２の溝部を備えてなり、上記載置体には、起立した上記可動支持基体の両側に互いに隣接して、上記表示パネルが載置される載置領域が配置され、上記可動支持基体が起立状態のとき、上記第１の溝部と上記第４の溝部とによって上記表示パネルが支持されると共に、上記可動支持基体が伏臥状態のとき、上記可動支持基体によって、上記第１の溝部が配置された一方の上記載置領域が覆われ、かつ、上記第３の溝部と他方の上記載置領域に配置された上記第１の溝部と上記第２の溝部とによって、上記第１の溝部と上記第４の溝部とによって支持される上記表示パネルよりも寸法が大きい表示パネルが支持されることを特徴としている。
【００１６】
また、請求項８記載の発明は、請求項７記載のパネル搬送カセットに係り、上記可動支持基体が伏臥状態の場合に、上記可動支持基体によって覆われた一方の上記載置領域に隣接した他方の上記載置領域の上記第１の溝部の載置面と、当該切換支持手段の上記第３の溝部の載置面とは、同一平面に含まれるように、上記切換支持手段が配置されることを特徴としている。
【００１７】
また、請求項９記載の発明は、請求項５乃至８のいずれか１に記載のパネル搬送カセットに係り、複数の上記切換支持手段を備えてなることを特徴としている。
【００１８】
また、請求項１０記載の発明は、請求項７、８又は９記載のパネル搬送カセットに係り、上記第１の溝部、上記第２の溝部、上記第３の溝部及び上記第４の溝部は、挿抜時に上記表示パネルを案内する機能を有することを特徴としている。
【００１９】
また、請求項１１記載の発明は、請求項７乃至１０のいずれか１に記載のパネル搬送カセットに係り、上記第１の溝部、上記第２の溝部、上記第３の溝部及び上記第４の溝部は、上記表示パネルを互いに隣接する表示パネルとの干渉を防止するための位置決め機能を有することを特徴としている。
【００２０】
また、請求項１２記載の発明は、第１及び第２の基板が互いに対向した状態で貼り合わされてなる表示パネルを、請求項１乃至請求項１１のいずれか１に記載パネル搬送カセットに、起立状態を保持させて収納し、搬送するためのパネル搬送方法に係り、上記表示パネルを、起立させた状態で、上記パネル搬送カセットに対して、側方、上方、又は斜め上方からアクセスさせて、上記パネル搬送カセットに装着するパネル装着工程と、上記表示パネルを上記パネル搬送カセットに収納した状態で移送する移送工程と、収納されている上記表示パネルを、上記パネル搬送カセットから、側方、上方、又は斜め上方へ向けて、引き離して取り出すパネル取出工程とを含むことを特徴としている。
【００２１】
また、請求項１３記載の発明は、第１及び第２の基板が互いに対向した状態で貼り合わされてなる表示パネルを、請求項７乃至請求項１１のいずれか１に記載パネル搬送カセットに、起立状態を保持させて収納し、搬送するためのパネル搬送方法に係り、上記表示パネルを、起立させた状態で、上記パネル搬送カセットに対して、側方、上方、又は斜め上方からアクセスさせて、上記パネル搬送カセットに装着するパネル装着工程と、上記表示パネルを上記パネル搬送カセットに収納した状態で移送する移送工程と、収納されている上記表示パネルを、上記パネル搬送カセットから、側方、上方、又は斜め上方へ向けて、引き離して取り出すパネル取出工程とを含み、上記パネル装着工程では、比較的寸法の小さい第１の表示パネルを装着する場合に、上記可動支持基体を起立状態とした後に、上記第１の表示パネルを上記パネル搬送カセットに対してアクセスさせ、上記第１の溝部と上記第４の溝部とによって上記第１の表示パネルを支持し、比較的寸法の大きい第２の表示パネルを装着する場合には、上記可動支持基体を伏臥状態として、上記可動支持基体によって、上記第１の溝部が配置された一方の載置領域を覆った後に、上記第２の表示パネルを上記パネル搬送カセットに対してアクセスさせ、上記第３の溝部と、上記可動支持基体によって覆われた上記第１の溝部に隣接した第１の溝部と、上記第２の溝部とによって、上記第２の表示パネルを支持することを特徴としている。
【発明の効果】
【００２２】
この発明の構成によれば、表示パネルのアクセスルート（装着経路又は取出経路（挿抜経路））として、側方、上方、又は斜め上方から装着又は取出しを行うことができるので、表示パネルの装着時及び取出時のアクセスルートの自由度を向上させ、表示パネルの挿抜を容易とし、表示パネルの不用意な接触や衝突を防止して、損傷や破損を回避し、歩留まりを向上させることができる。
また、アクセスルートの自由度を向上させることができるので、例えば作業ロボットに対するティーチングを迅速かつ簡単に行うことができる。
【００２３】
また、１台のパネル搬送カセットを用いて、切換支持手段の可動支持基体を回動させて、可動支持基体を伏臥状態又は起立状態とすることによって、寸法の異なる表示パネルを収納することができるので、表示パネル寸法毎に搬送カセットを用意することなく、表示パネルの多様な寸法に容易に対応して、パネル搬送カセットを購入するためのコストを低減することができる。
したがって、表示パネル積載効率を向上させ、表示パネル寸法毎にパネル搬送カセットを用意することなく、省スペース化を図ることができる。
さらに、パネル搬送カセットをクリーンな環境で使用する場合に、クリーンルームも大型化することなく、クリーンルームの建設費やクリーン度維持のための運転コストを低減し、生産コストを抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を参照して、この発明を実施するための最良の形態について説明する。
表示パネルのアクセスルート（装着経路又は取出経路）として、側方、上方、又は斜め上方から装着又は取出しを行うことによって、アクセスルートの自由度を向上させ、表示パネルの不用意な接触や衝突を防止して、損傷や破損を回避し、歩留まりを向上させるという第１の目的を実現した。
また、アクセスルートの自由度を向上させることによって、例えば作業ロボットに対するティーチングを迅速かつ簡単に行うという第２の目的を実現した。
【００２５】
また、１台のパネル搬送カセットを用いて、切換支持手段の可動支持基体を回動させて、可動支持基体を伏臥状態又は起立状態とすることによって、寸法の異なる表示パネルを収納し、表示パネル寸法毎に搬送カセットを用意することなく、搬送カセットを購入するためのコストを低減するという第３の目的を実現した。
また、１台のパネル搬送カセットを用いて、寸法の異なる表示パネルを収納することによって、表示パネル寸法毎に搬送カセットを用意することなく、省スペース化を図るという第４の目的を実現した。
また、表示パネル寸法毎に搬送カセットを用意する必要がないために、搬送カセットをクリーンな環境で使用する場合に、クリーンルームも大型化することなく、クリーンルームの建設費やクリーン度維持のための運転コストを低減し、生産コストを抑えるという第５の目的を実現した。
【実施例】
【００２６】
図１は、この発明の一実施例であるパネル搬送カセットの構成を示す斜視図であって、小型の表示パネルを積載した状態を示す図、図２は、同パネル搬送カセットの構成を示す斜視図であって、大型の表示パネルを積載した状態を示す図、図３は、同パネル搬送カセットの回動アーム部の構成を模式的に示す断面図、図４は、同パネル搬送カセットの底部支持部の構成を示す斜視図、また、図５は、同パネル搬送カセットの側部支持部の構成を示す斜視図である。
この例のパネル搬送カセット１は、プラズマディスプレイパネルの製造工程のうち、前面基板（スキャン基板）と背面基板（データ基板）とを組み立てた後の封着工程、端面研磨工程、枯化工程及び検査工程で、前面基板と背面基板とを所定のギャップを隔てて互いに対向した状態で固定し組み立ててなる表示パネルＰａ，Ｐｂを搬送するために用いられ、図１及び図２に示すように、断面略Ｌ字状の基体２と、回動アーム部（切換支持手段）３とを備えてなっている。
【００２７】
この例のパネル搬送カセット１を用いて、回動アーム部３の切換動作によって、比較的小型（例えば、略４００mm×９００mm）の表示パネルＰａ、又は比較的大型（例えば、略７００mm×１６００mm）の表示パネルＰｂが搬送される。
基体２は、平面視で略矩形状の載置台部（載置体）４と、載置台部４の一端部（平面視で矩形の一短辺）から立設された支持壁部（立設体）５とが一体的に形成されて概略構成されている。
載置台部４の他の端部（平面視で矩形の他の三辺）からは、壁部等は立設されておらず、支持壁部５側を除く上方、支持壁部５の壁面に直交する面に沿った側方及び斜め上方からの載置台部４へのアクセスが可能とされ、作業者や作業ロボットによって表示パネルの装着及び取出し（挿抜）が容易な構造とされている。この基体２は、例えば、金属製材料を用いてなっている。
【００２８】
載置台部４は、支持壁部５側に形成された第１載置部（載置領域）６と、第１載置部６に隣接して形成された第２載置部（載置領域）７と、第１載置部６と第２載置部７との間の中央部に形成された回動アーム取着部８とを有している。
第１載置部６には、図４に示すように、表示パネルＰａ，Ｐａ，…（Ｐｂ，Ｐｂ，…）の装着時及び取出時に表示パネルＰａ，Ｐａ，…（Ｐｂ，Ｐｂ，…）を案内すると共に、収納状態では起立した表示パネルＰａ，Ｐａ，…（Ｐｂ，Ｐｂ，…）を支持する長尺な案内支持部材９が設けられている。
【００２９】
案内支持部材９には、表示パネルＰａ，Ｐａ，…（Ｐｂ，Ｐｂ，…）の底部が差し入れられる複数の断面コの字形の溝部（第１の溝部）９ａ，９ａ，…が形成されている。各溝部９ａは、表示パネルＰａ（Ｐｂ）の底面が載置される載置面９ｓを有している。案内支持部材９は、例えばネジ等の固定具を用いて第１載置部６の載置面に固定されている。
各溝部９ａは、表示パネルＰａ（Ｐｂ）が、例えば斜め上方（図１及び図２中、右上）から挿入された場合に、表示パネルＰａ（Ｐｂ）を溝部１２ａ，１２ａ，…へ案内し、かつ、収納時には、表示パネルＰａ（Ｐｂ）の主面（表示面）に直角な方向への表示パネルＰａ（Ｐｂ）の倒れを防止する。さらに、溝部９ａは、表示パネルＰａ（Ｐｂ）を互いに隣接する表示パネルＰａ（Ｐｂ）との干渉を防止するための位置決め機能も有している。
この例では、溝部９ａの幅Ｈ１は、表示パネルＰａ（Ｐｂ）に余裕分としての数ｍｍを加えた大きさに設定されている。また、溝部９ａの深さは、１０ｍｍ〜１００ｍｍに設定されている。
【００３０】
第２載置部７上には、回動アーム部３の回動板１３が起立状態とされた場合に、表示パネルＰａ，Ｐａ，…の装着時及び取出時に表示パネルＰａ，Ｐａ，…を案内すると共に、収納状態では起立した表示パネルＰａ，Ｐａ，…を支持する長尺な案内支持部材１１が配
置されている。
案内支持部材１１には、表示パネルＰａ，Ｐａ，…の底部が差し入れられる複数の断面コの字形の溝部（第１の溝部）１１ａ，１１ａ，…が形成されている。各溝部１１ａは、表示パネルＰａの底面が載置される載置面１１ｓを有している。
第１載置部６の載置面及び第２載置部７の載置面は、共に水平面に対して所定の傾斜角θで傾斜している。この傾斜角θは、表示パネルＰａ，Ｐｂの収納時の安定度と、収納スペースを考慮して設定され、この例では、５〜２０°とされている。
また、載置面９ｓ，１１ｓの高さは、一定とされ、作業者によって表示パネルＰａ，Ｐｂの挿抜が容易となり、作業ロボットのチィーテングも容易となるようになされている。
【００３１】
支持壁部５の内側壁面には、図５に示すように、表示パネルＰａ，Ｐｂの装着時及び取出時に表示パネルＰａ，Ｐａ，…（Ｐｂ，Ｐｂ，…）を案内すると共に、収納時には起立した表示パネルＰａ，Ｐａ，…（Ｐｂ，Ｐｂ，…）を支持する案内支持部材１２が配置されている。
案内支持部材１２には、表示パネルＰａ，Ｐａ，…（Ｐｂ，Ｐｂ，…）の一側部が差し入れられる複数の断面コの字形の溝部（第２の溝部）１２ａ，１２ａ，…が形成されている。各溝部１２ａは、表示パネルＰａ（Ｐｂ）の側面が当接される当接面１２ｓを有している。
【００３２】
各溝部１２ａは、表示パネルＰａ（Ｐｂ）が、例えば斜め上方（図１及び図２中、右上）から挿入された場合に、表示パネルＰａ（Ｐｂ）を溝部９ａ，９ａ，…へ案内し、かつ、収納時には、表示パネルＰａ（Ｐｂ）の主面（表示面）に直角な方向への表示パネルＰａ（Ｐｂ）の倒れを防止する。さらに、溝部１２ａは、表示パネルＰａ（Ｐｂ）を互いに隣接する表示パネルＰａ（Ｐｂ）との干渉を防止するための位置決め機能も有している。
この例では、溝部１２ａの幅Ｈ２は、表示パネルＰａ（Ｐｂ）に余裕分としての数ｍｍを加えた大きさに設定されている。また、溝部１２ａの深さは、１０ｍｍ〜１００ｍｍに設定されている。
【００３３】
回動アーム部３は、図１乃至図３に示すように、回動軸の周りに回動可能な平板状の回動板（可動支持基体）１３と、回動板１３の一端側に固定されたシャフト１４と、シャフト１４の両端部に配置され、シャフト１４を回動可能に支持するベアリング１５と、ベアリング１５を保持して基体２に取り着ける取着部１６と、回動板１３を起立状態で制止して、回動板１３の倒れを防止するするための制止部１７とを有している。
回動板１３は、裏面側が基体２の先端部に配置された受け座としてのスペーサ１８に当接することによって、水平面に対して所定の傾斜角θで傾いて伏臥状態が保持され、載置面１３ｂの回動軸寄りの端部が基体２の中央部に配置された受け座としての制止部１７に当ることによって、鉛直面に対して支持壁部５側にやや反って起立した状態が保持される。
この回動板１３は、回動可能に取り付けられ、回動板１３を回動させるのみで、複数サイズの表示パネルＰａ，Ｐｂに対応可能となる。
【００３４】
この回動板１３の当接面１３ａには、起立状態とされた場合に、表示パネルＰａの装着時及び取出時に表示パネルＰａ，Ｐａ，…を案内すると共に、収納時には起立した表示パネルＰａ，Ｐａ，…を支持する案内支持部材１９が配置されている。
案内支持部材１９には、表示パネルＰａ，Ｐａ，…の一側部が差し入れられる複数の溝部（第４の溝部）１９ａ，１９ａ，…が形成されている。各溝部１９ａは、表示パネルＰａの側面が載置される載置面１９ｓを有している。
回動板１３の載置面１３ｂには、伏臥状態とされた場合に、表示パネルＰｂ，Ｐｂ，…の装着時及び取出時に表示パネルＰｂ，Ｐｂ，…を案内すると共に、収納時には起立した表示パネルＰｂ，Ｐｂ，…を支持する案内支持部材２１が配置されている。
【００３５】
案内支持部材２１には、表示パネルＰｂ，Ｐｂ，…の底部が差し入れられる複数の溝部（第３の溝部）２１ａ，２１ａ，…が形成されている。各溝部２１ａは、表示パネルＰｂの底面が載置される載置面２１ｓを有している。
回動板１３は、伏臥状態のとき、回動板１３によって第２載置部７の案内支持部材１１が覆われると共に、載置面２１ｓと載置面９ｓとが同一平面に含まれるように、配置される。
また、この例では、案内支持部材９，１１，１２，１９，２１は、いずれも、表示パネルＰａ（Ｐｂ）に対する衝撃を和らげるために、ウレタンゴム等の弾性部材からなっている。
【００３６】
次に、図１及び図２を参照して、この例のパネル搬送カセット１を用いた表示パネルＰａ，Ｐｂの搬送方法について説明する。
表示パネルＰａを搬送する場合には、まず、回動板１３を伏臥状態とし、第１載置部６に表示パネルＰａを載置し収納していく。ここで、表示パネルＰａのアクセスルート（装着経路）としては、略水平方向と略鉛直方向との間の任意の方向（例えば、上方、斜め上方から）を選んで装着することができる。各表示パネルＰａは、案内支持部材９，１１，１２（１９）によって３箇所（側端部１箇所、下端部２箇所）で支持される。
第１載置部６の収納スペースが埋まると（この例では、７枚）、回動板１３を起立させ、第２載置部７に表示パネルＰａを載置し収納していく。第２載置部７の収納スペースが埋まると（この例では、７枚）、この状態で表示パネルＰａ，Ｐａ，…を所定の搬送先まで搬送する。
次に、第２載置部７に載置した表示パネルＰａ，Ｐａ，…を取り出していく。ここで、表示パネルＰａのアクセスルート（取出経路）としては、略水平方向と略鉛直方向との間の任意の方向（例えば、上方、斜め上方へ向けて）を選んで取り出すことができる。全て取り出すと、回動板１３を伏臥状態とし、第１載置部６に載置した表示パネルＰａ，Ｐａ，…を取り出していく。
【００３７】
また、表示パネルＰｂを搬送する場合には、まず、回動板１３を伏臥状態とし、第２載置部７の案内支持部材１１を回動板１３で覆い、この回動板１３の案内支持部材２１と、第１載置部６の案内支持部材９とを用いて、表示パネルＰｂを載置していく。各表示パネルＰｂは、案内支持部材９，１２，２１によって３箇所（側端部１箇所、下端部２箇所）で支持される。
【００３８】
このように、この例の構成によれば、表示パネルＰａ，Ｐｂのアクセスルート（装着経路又は取出経路）としては、略水平方向と略鉛直方向との間の任意の方向を選んで装着又は取出しを行うことができるので、アクセスルートの自由度を向上させ、表示パネルの不用意な接触や衝突を防止して、損傷や破損を回避し、歩留まりを向上させることができる。
また、アクセスルートの自由度を向上させることができるので、例えば作業ロボットに対するティーチングを迅速かつ簡単に行うことができる。
また、１台のパネル搬送カセット１を用いて、回動アーム部３を回動させて、伏臥状態又は起立状態として、寸法の異なる表示パネルＰａ，Ｐｂを収納することができるので、表示パネル寸法毎に搬送カセットを用意することなく、搬送カセットを購入するためのコストを低減することができる。
したがって、表示パネル寸法毎に搬送カセットを用意することなく、省スペース化を図ることができる。
【００３９】
さらに、搬送カセットをクリーンな環境で使用する場合に、クリーンルームも大型化することなく、クリーンルームの建設費やクリーン度維持のための運転コストを低減し、生産コストを抑えることができる。
また、回動アーム部３を用いることによって、着脱式のアームに比べて紛失の心配や固定の手間がないために、作業性が良好となる。
【００４０】
以上、この発明の実施例を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があってもこの発明に含まれる。
例えば、上述した実施例では、単一の回動アーム部３を設ける場合について述べたが、複数設けても良い。
また、表示パネルのサイズについて、小型・小型／大型の切換えを行う場合について述べたが、切換えは１段階に限らない。例えば、小型・小型・小型／小型・大型や、小型・小型・小型／小型・中型／大型の切換えが可能なように構成しても良い。
また、傾斜角度θを調整可能なように構成しても良い。
【００４１】
また、制止部１７の先端部に、圧縮ばね等の弾性部材を設けても良いし、回動板を係止するフックを設けて回動板を固定するようにしても良い。また、錘等の固定治具を用いて固定しても良い。
表示パネルの装着及び取出しは、作業ロボットに限らず、作業者の手作業によって行っても良い。
また、断面略Ｌ字型の基体を用いる場合について述べたが、中央部に支持壁部が形成された断面略逆Ｔ字型の基体を用いて、支持壁部の両側に表示パネルの積載が可能なように構成しても良い。
【００４２】
また、板状部材に代えて、表示パネル単位で支持する柱状部材又は溝型部材を用いても良いし、柱状部材又は溝型部材を一斉に回動させるようにしても良いし、個々に回動させるようにしても良い。また、表示パネルを支持壁部に対して垂直に配置する場合について述べたが、平行に配置しても良い。また、ばね部材を介して案内支持部材を配置しても良い。
また、表示パネルを、水平方向に沿って、複数列配置する場合について述べたが、略鉛直方向に沿って、複数列配置するように構成しても良い。
また、溝部を、載置台部４の載置面に直接形成するようにしても良い。
また、基体２の下部に車輪を取り付けて、パネル搬送カセットを搬送台車として用いるようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
切換支持手段として、回動式のアームのほか、着脱式のアームを用いる場合に適用することができる。また、表示パネルとしては、プラズマディスプレイパネルのほか、液晶パネル等に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】この発明の一実施例であるパネル搬送カセットの構成を示す斜視図であって、小型のパネルを積載した状態を示す図である。
【図２】同パネル搬送カセットの構成を示す斜視図であって、大型の表示パネルを積載した状態を示す図である。
【図３】同表示パネル搬送カセットの回動アーム部の構成を模式的に示す断面図である。
【図４】同パネル搬送カセットの底部支持部の構成を示す斜視図である。
【図５】同パネル搬送カセットの側部支持部の構成を示す斜視図である。
【図６】従来技術を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００４５】
１      パネル搬送カセット
２      基体
３      回動アーム部（切換支持手段）
４      載置台部（載置体）
５      支持壁部（立設体）
６      第１載置部（載置領域）
７      第２載置部（載置領域）
９      案内支持部材
９ａ      溝部（第１の溝部）
１１      案内支持部材
１１ａ      溝部（第１の溝部）
１２      案内支持部材
１２ａ      溝部（第２の溝部）
１３      回動板（可動支持基体）
１９      案内支持部材
１９ａ      溝部（第４の溝部）
２１      案内支持部材
２１ａ      溝部（第３の溝部）
Ｐａ，Ｐｂ    表示パネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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