(57)【要約】【課題】簡易な構成で車体を昇降させる構成を備えたコンバインを提供すること。【解決手段】走行装置４を有する車体フレーム２の前方に刈取装置６を設けたコンバインにおいて、該刈取装置６を昇降させるための昇降手段１４を設け、該昇降手段１４を利用して前記走行装置４を車体フレーム２に対して昇降可能に構成したコンバインである。  請求項１記載の発明によれば、刈取装置６の昇降手段（刈取昇降シリンダ）１４を利用して、車体フレーム２を上昇又は下降させることができる。【選択図】図３
2005143323.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置４を有する車体フレーム２の前方に刈取装置６を設けたコンバインにおいて、
該刈取装置６を昇降させるための昇降手段１４を設け、該昇降手段１４を利用して前記走行装置４を車体フレーム２に対して昇降可能に構成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
走行装置４を有する車体フレーム２の前方に刈取装置６を設けたコンバインにおいて、
車体フレーム２と刈取装置６の間に刈取装置６を昇降させるための昇降手段１４を設け、該昇降手段１４を刈取装置６と車体フレーム２側のいずれかに付け替え可能な係止手段Ｋを備えたことを特徴とするコンバイン。
【請求項３】
係止手段Ｋは刈取装置６と車体フレーム２に付け替え可能なロックアーム３３を備え、該ロックアーム３３の基部は車体フレーム２に回動可能に支持され、ロックアーム３３の先端部は刈取装置６と車体フレーム２のいずれかに係止されることを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項４】
ロックアーム３３の先端部にはラック部３８が設けられ、該ラック部３８と車体フレーム２とは複数の係止部位のいずれかの部位で係止されることを特徴とする請求項２記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関し、特にその車体水平制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車体フレームの下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クローラを有する走行装置を配設し、該車体フレーム上に刈取装置、脱穀装置、穀粒貯溜タンクなどを載置したコンバインがある。
【０００３】
コンバインの車体フレーム上の刈取装置は刈取装置と車体フレームの間にある刈取シリンダにより上下させる。またコンバインの車体の走行装置に対する左右方向の傾動調整及び車高調整は走行装置に左右一対のローリングシリンダにより行われる。そして、車高上下は油圧シリンダを廃止して、エンジンやモータの動力で上下させたり（図１、図７）、手動で上下させたり（図８）する技術がある。
【特許文献１】特開平１１−５９５１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記ローリングシリンダでの車体については左右方向（コンバインの前進方向に向かって左右の方向）の傾動と車高高さの調整を行うが、エンジンやモータの動力で車高を上下させる構成では、油圧シリンダを廃止できるものの、その伝動系にある程度のコストがかかる。又、手動で車高を上下させるものについては、作業能率が低下してしまうという欠点がある。  
そこで本発明の課題は、簡易な構成で車体を昇降させる構成を備えたコンバインを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の上記課題は次の構成により解決される。  
請求項１記載の発明は、走行装置４を有する車体フレーム２の前方に刈取装置６を設けたコンバインにおいて、該刈取装置６を昇降させるための昇降手段１４を設け、該昇降手段１４を利用して前記走行装置４を車体フレーム２に対して昇降可能に構成したコンバインである。  
請求項１記載の発明によれば、刈取装置６の昇降手段（刈取昇降シリンダ）１４を利用して、車体フレーム２を上昇又は下降させることができる。
【０００６】
請求項２記載の発明は、走行装置４を有する車体フレーム２の前方に刈取装置６を設けたコンバインにおいて、車体フレーム２と刈取装置６の間に該刈取装置６を昇降させるための昇降手段１４を設け、該昇降手段１４を刈取装置６と車体フレーム２側のいずれかに付け替え可能な係止手段Ｋを備えたコンバインである。  
請求項２記載の発明によれば、刈取装置６の昇降手段（刈取昇降シリンダ）１４を利用して、車体フレーム２を上昇又は下降させることができ、刈取装置６の昇降手段１４を車体フレーム２に係止（ロック）すれば、車体フレーム２を昇降手段で上下させることができ、刈取装置６の昇降手段１４を刈取装置６側に係止（ロック）すれば、刈取装置６を昇降手段１４で上下させることができる。
【０００７】
請求項３記載の発明は、係止手段Ｋは刈取装置６と車体フレーム２に付け替え可能なロックアーム３３を備え、該ロックアーム３３の基部は車体フレーム２に回動可能に支持され、ロックアーム３３の先端部は刈取装置６と車体フレーム２のいずれかに係止される請求項１記載のコンバインである。  
請求項３記載の発明によれば、刈取装置６の昇降手段（刈取昇降シリンダ）１４は係止手段Ｋのロックアーム３３で車体フレーム２側に係止させるか、刈取装置６側に係止するかのいずれかで、刈取装置６の昇降又は車体フレーム２の上下動を行うことができ、簡単な操作で刈取装置６の上下と、車体フレーム２の上下を切り替えて行うことができる。
【０００８】
請求項４記載の発明は、ロックアーム３３の先端部にはラック部３８が設けられ、該ラック部３８と車体フレーム２とは複数の係止部位のいずれかの部位で係止される請求項２記載のコンバインである。  
請求項４記載の発明によれば、係止手段Ｋのロックアーム３３の先端部にはラック部３８が設けられているので、該ラック部３８と車体フレーム２とは複数の係止部位のいずれかの部位を係止させることにより車体フレーム２の上下位置が任意の高さにロックできる。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、簡単な単一の昇降手段１４で、車体フレーム２の昇降と刈取装置６の昇降ができる廉価な構成となる。又、コンバイン１全体の重量を削減できる。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、係止手段Ｋによって走行装置４の昇降が確実に安全に行える。
【００１１】
請求項３記載の発明によれば、係止手段Ｋのロックアーム３３を刈取装置６の昇降手段（刈取昇降シリンダ）１４と車体フレーム２側にそれぞれ係止させるという簡単な構成で、車体フレーム２の昇降と刈取装置６の昇降ができる。
【００１２】
請求項４記載の発明によれば、ラック部３８で車体フレーム２の上下位置が任意の高さにロックできる。そして、適切な車高で刈取走行作業が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。  
図１は本発明の実施の形態のコンバインの左側面図であり、図２はコンバインの平面図である。  
図１と図２に示すように、コンバイン１の車体フレーム２の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クローラ３を配設し、前記車体フレーム２の前端側に刈取装置６を搭載し、車体フレーム２の上部にはエンジン（図示せず）ならびに脱穀装置１５、操縦席１１およびグレンタンク１６を搭載する。
【００１４】
刈取装置６の前端下部に分草具７を、その後方に傾斜状に配置されて引起しラグ８ａを有する穀稈引起し装置８を、その後方底部には刈刃８ｂをそれぞれ配置している。刈取装置６は、走行装置４の上方の支点を中心にして上下動する刈取装置支持フレーム１３で支持され、該刈取装置支持フレーム１３をその上端部を中心に回動させる昇降手段１４（以下、刈取昇降シリンダ１４という。）により刈取装置６は刈取装置支持フレーム１３と共に上下動する構成であり、刈取昇降シリンダ１４の伸縮作用により刈取装置６全体を昇降して、圃場に植生する穀稈を所定の高さに刈取できる構成としている。
【００１５】
刈刃８ｂと脱穀装置１５のフィードチェーン１８の始端部との間に、前部搬送装置９、図示しない穂先搬送ラグと株元チェンからなる供給搬送装置１０などを順次穀稈の受継搬送と扱深さ調節とができるように配置している。
【００１６】
コンバイン１の刈取装置６の作動は次のように行われる。まず、エンジンを始動してパワステレバー５やＨＳＴレバー１２をコンバイン１が前進するように操作し、図示しない刈取脱穀クラッチを入り操作して機体の各回転部を伝動させて車体フレーム２を前進走行させると、刈取、脱穀作業が開始される。圃場に植立する穀稈は、刈取装置６の前端下部にある分草具７によって分草作用を受け、次いで穀稈引起し装置８の引起しラグ８ａの引起し作用によって倒伏状態にあれば直立状態に引起こされ、穀稈の株元が刈刃に達して刈取られ、前部搬送装置９に掻込まれて後方に搬送され、その後、供給搬送装置１０に受け継がれて扱ぎ深さが調節され、順次連続的に後部上方に搬送される。  
穀稈は供給搬送装置１０からフィードチェーン１８の始端部に受け継がれ、脱穀装置１５に供給され、刈取穀稈を脱穀、選別する。
【００１７】
脱穀装置１５に供給された穀稈は、フィードチェン１８で搬送されながら図示しない揚穀筒を経てグレンタンク１６へ搬送され、該グレンタンク１６に一時貯留された後、グレンタンク１６の後部に縦オーガ１７ａと横オーガ１７ｂにより、グレンタンク１６内の穀粒をコンバイン１の外部に排出する構成としている。
【００１８】
また、脱穀装置１５の終端に到達した脱穀後の長い排藁は、図示しない排藁チェーンおよび排藁穂先チェーンに挟持されて搬送され、脱穀装置１５の後部の藁用カッター４４ａ、４４ｂに投入されて切断され、圃場に放出される。
【００１９】
図３には本実施の形態のコンバインの車体フレームと走行装置の車高上下機構の平面図であり、図４は図３のＳ１−Ｓ１線断面図である。  
左右一対のクローラ３を走行装置４とする走行装置、特にコンバイン１では湿地帯、湿田を走行する際に車高を高くすることが必要であり、そのために車体フレーム２を昇降する昇降手段を設ける必要がある。
【００２０】
また、コンバイン１の走行装置４は、無端帯状のクローラ３と、該クローラ３を駆動する駆動スプロケット（駆動輪）３ａと、所定間隔をおいて設けられていてクローラ３を地面に接地させる複数の接地転輪３ｂ（図１）には地面の凹凸に対応するとクローラ３に張力を与える移動スプロケット３ｃと該移動スプロケット３ｃとクローラ３の垂れ下がりを防止する図示しない支持転輪等から構成されていて、これと同じ構成のものが左右一対に設けられている。なおこれら駆動輪３ａと接地転輪３ｂを支持する一対のクローラフレーム２５、２５は、車体フレーム２に支持されている。
【００２１】
一対のクローラフレーム２５、２５は一対の前部アーム２６、２６及び一対の後部アーム２７、２７にそれぞれ連結しており、一対の前部アーム２６、２６同士及び後部アーム２７、２７同士はそれぞれ連結アーム２８、２９で互いに連結され、また、それぞれ連結アーム２８、２９に回動自在に支持されており、該連結アーム２８、２９は車体フレーム２の前後にそれぞれ設けられた凹状の支持部２ａ、２ｂに載せられている。連結アーム２８、２９は前記車体フレーム２の前記支持部２ａ、２ｂに載せられているだけであり、車体フレーム２をはじめとするコンバインの各種装置の重みで支持部２ａ、２ｂ上に固定されたように載置されている。
【００２２】
前側の左右方向の車体フレーム２の上方には刈取シリンダ２０が配置され、該シリンダ２０のピストン３０は刈取装置６の刈取装置支持フレーム１３と連結ロッド３１を介して回動自在に連結している。該連結ロッド３１の刈取装置支持フレーム１３との連結部とは反対側に刈取装置支持フレーム１３と平行に前側の左右方向の車体フレーム２に回動自在に支持されたロックアーム３３が設けられている。該ロックアーム３３と連結ロッド３１は係合と係合解除が自在であり、係合解除されたときにはロックアーム３３は車体フレーム２に仮止めされる。
【００２３】
また、刈取シリンダ２０の基部側は回動自在にロングアーム３５の先端部に接続している。図５に示すように、ロングアーム３５の後端部側には補助フレーム３６に支持された時、自在継手３７を介してラック部３８が接続しており、該ラック部３８部分は後側の左右方向の車体フレーム２の中央部にロックピン４０でロックされる構成になっている。また、連結アーム２８とロングアーム３５とは連結部材２４で連結されている。
【００２４】
上記構成からなる本実施例の車高上下装置において、ロックアーム３３を刈取装置６の側に係止させておき、刈取シリンダ２０のピストンロッド３０が伸びると、その反力で走行装置４が下がるため車体フレーム２が浮き上がる。この状態でロングアーム３５のラック部３８をピン４０で止めると車体を高くした状態に保持できる。
【００２５】
また、ロックアーム３３を車体フレーム２側に係止させると刈取シリンダ２０で刈取装置６を昇降させることができる。
【００２６】
また、図６に示すように本実施例のコンバインの排藁処理部（カッタ部）４４の後方には重り（ウエイト）４５が設けられている。このウエイト４５はグレンタンク１６内の穀粒が多くなるとコンバイン１がグレンタンク側に傾くのでこれを防ぐために設けられている。
【００２７】
本実施例ではウエイト４５の回動支点４５ａを排藁カッタ部４４に設けられ、グレンタンク１６とは反対側のカッタ部４４の端部に設ける。  
グレンタンク１６側には籾が入っていて、重量が重くなるとコンバイン１の機体の左右方向の重心も後方から見て右側に移動するが、このときウエイト４５を後方に回動してコンバインの機体の左右方向の重心をバランスさせることができる。このように後方から見て右寄りの重心を左側に補正できるので適正な機体左右方向のバランスができるだけでなく、前後方向のバランスも同時に補正できる。
【００２８】
また、コンバイン１が湿田などで後進するときに機体の後方が立ち上がり、走行不能となることがある。しかし前記ウエイト４５を排藁カッタ部４４に設けたので、ウエイト４５を回動支点４５ａを中心に後方に向けて回動させることで、後進時には機体重心を後方に移動させて、機体の立ち上がりを防止してスムーズに後進させるようにする。  
なお、コンバインの後進検出は走行速度レバーの後進操作の検出によりコントローラで判断して、機体の立ち上がりを防止するようにウエイト４５を回動させる。
【００２９】
また、オプション部品で刈取装置６に取り付ける補助デバイダなどを取り付けると、重心が機体の前方に移動し、湿田で機体後進時に後ろが立ち上がり、走行不能となるおそれがある。これを防止するために図２又は図６に示すように排藁カッタ部４４の後方にウエイト４５を取り付けて、カッタ部４４に設けた回動軸４５ａを回動中心として前後方向に回動自在とすることで、機体バランスを後方に移動させることができる。また図１に示すように回動軸４５ａはカッタ部４４のカッター４４ａのギア４４ｃと共に回転用モータ４４ｄで駆動されるギア４５ｂで回動する。
【００３０】
このとき、ノッタ（結束装置）がウエイト４５代わりになるため、二つを同時に装着する事はない。従ってウエイト４５を外して、ウエイト回動支点４５ａに排藁カッタ部４４のノッタ用回動支点を設けるすることで、構成が簡略できる。
【００３１】
前記ウエイト４５を図６に示すように回動させているときは図７に示すようにウエイト４５と排藁カッタ部４４との開放空間を塞ぐようにカバー４７を設けることが望ましい。
【００３２】
排藁カッタ部４４の後方はほこり、わらくずが浮遊し、上記空間に堆積する。この堆積を防止し、ウエイト４５の開閉を安定化する。またウエイト４５とカッタ部４４との隙間を覆うことで、この隙間に人間が挟まれることが無くなり、安全である。
【００３３】
また、脱穀装置１５が作動していないことを図示しない脱穀スイッチが検出し、コントローラがウエイト４５を収納位置に戻すと、コンバインの非作業時はウエイト４５が機体の邪魔にならず、ウエイト４５が突出していることによる事故をなくして安全を図ることができる。
【００３４】
さらに、ウエイト４５は副変速装置が作動されるときに、該副変速装置の変速段での走行に起因して収納する構成にしても良い。これは、路上走行時は自動収納し、機体をコンパクトにし突起等を無くして走行安全性を高めるためである。
【００３５】
また、機体に設けた左右傾斜センサー及び前後傾斜センサーの検出結果によりウエイト４５の開閉をコントロールして機体の前後方向又は左右方向の姿勢制御を行うことで、常に機体を左右、前後方向に水平を保てるので、走行安全性が良くなる。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明は、コンバインなどの車体水平制御装置として農作業機に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施の形態のコンバインの左側面図である。
【図２】図１のコンバインの平面略図である。
【図３】図１のコンバインの車体フレームと走行装置の車高上下機構の平面図である。
【図４】図３のＳ１−Ｓ１線断面図である。
【図５】図３のロングアームの後端部のラック部の斜視図である。
【図６】図１のコンバインの平面略図である。
【図７】図１のコンバインの平面略図である。
【符号の説明】
【００３８】
１  コンバイン                ２  車体フレーム
２ａ、２ｂ  凹状の支持部      ３  走行クローラ
３ａ  駆動輪                  ３ｂ  接地転輪
３ｃ  移動スプロケット        ４  走行装置
５  パワステレバー            ６  刈取装置
７  分草具                    ８  穀稈引起し装置
８ａ  引起しラグ              ８ｂ  刈刃
９  前部搬送装置              １０  供給搬送装置
１１  操縦席                  １２  ＨＳＴレバー
１３  刈取装置支持フレーム    １４  昇降手段（刈取昇降シリンダ）
１５  脱穀装置                １６  グレンタンク
１７ａ  縦オーガ              １７ｂ  横オーガ
１８  フィードチェーン        ２０  刈取シリンダ
２４  連結部材                ２５  クローラフレーム
２６  前部アーム              ２７  後部アーム
２８、２９  連結アーム        ３０  ピストン
３１  連結ロッド              ３３  ロックアーム
３５  ロングアーム            ３６  補助フレーム
３７  自在継手                ３８  ラック部
４０  ロックピン              ４４  排藁処理部（カッタ部）
４４ａ、４４ｂ  藁用カッター  ４４ｃ  ギア
４４ｄ  回転用モータ          ４５  重り（ウエイト）
４５ａ  回動支点              ４５ｂ  ギア
４７  カバー
【図１】
2005143323.tif 000003
【図２】
2005143323.tif 000004
【図３】
2005143323.tif 000005
【図４】
2005143323.tif 000006
【図５】
2005143323.tif 000007
【図６】
2005143323.tif 000008
【図７】
2005143323.tif 000009