(57)【要約】【課題】介助者が同乗可能で、かつ同乗しない場合には格納して車体形状を小さくできる介助者席付きの電動車椅子を提供する。【解決手段】着座部に着座した乗車者による操作により自動走行するようになった電動車椅子において、着座部の背後に位置する介助者用着座部１０と、この介助者用着座部の下方で、かつ後輪３の後方へ位置する補助輪１２とをそれぞれ支持する支持する着座部支持フレーム１１及び補助輪支持フレーム１３が、補助輪１２を接地させる使用位置及び上前方へ回動させて浮上させる格納位置間で回動可能に、車椅子本体を構成する本体フレーム１の後端部分に枢着される。【選択図】          図１ 
2005176980.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
着座部に着座した乗車者による操作により自動走行するようになった電動車椅子において、
着座部の背後に位置する介助者用着座部と、この介助者用着座部の下方で、かつ後輪の後方へ位置する補助輪とを支持する回動フレームが、補助輪を接地させる使用位置及び上前方へ回動させて浮上させる格納位置間で回動可能に、車椅子本体を構成する本体フレームの後端部分に枢着されたことを特徴とする電動車椅子。
【請求項２】
回動フレームが、先端部に介助者用着座部を取付け、かつ基端部を本体フレームの後端部分に枢着させる着座部支持フレームと、先端部で補助輪を支持し、かつ基端部を前記後端部分に枢着させる補助輪支持フレームとを備えると共に、この補助輪支持フレーム及び前記着座部支持フレームが緩衝体を介して連結されたことを特徴とする請求項１記載の電動車椅子。
【請求項３】
補助輪が、車輪直進方向に対して直交方向へ回転可能なロータを周囲に配列された全方向車輪であることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の電動車椅子。
【請求項４】
本体フレームの後端部分に、回動フレームを格納位置に拘束するロック具が設けられたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか記載の電動車椅子。
【請求項５】
両側の前輪及び１個の補助輪が、車輪直進方向に対して直交方向へ回転可能なロータを周囲に配列された略半紡錘形状の全方向車輪であり、両側の後輪がモータで回転駆動されることを特徴とする請求項１乃至請求項４記載の電動車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、着座部に着座した乗車者による操作により自動走行するようになった電動車椅子に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の電動車椅子は汎用されており、時速６ｋｍを越える走行速度のものも使用されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、電動車椅子の乗車者に介助者が付添う場合、同乗することができないために長い距離を付添うには負担になり、また電動車椅子を通常の歩行速度に対応した速度で走行させねばならない。
【０００４】
本発明は、このような点に鑑みて、介助者が同乗可能で、かつ同乗しない場合には格納して車体形状を小さくできる介助者席付きの電動車椅子を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、この目的を達成するために、請求項１により、着座部に着座した乗車者による操作により自動走行するようになった電動車椅子において、着座部の背後に位置する介助者用着座部と、この介助者用着座部の下方で、かつ後輪の後方へ位置する補助輪とを支持する回動フレームが、補助輪を接地させる使用位置及び上前方へ回動させて浮上させる格納位置間で回動可能に、車椅子本体を構成する本体フレームの後端部分に枢着されたことを特徴とする。
【０００６】
回動フレームに支持された介助者用着座部は、補助輪が車椅子本体の移動に従動回転することにより、車椅子本体に連行されると共に、介助者席は、不使用時には回動フレームの回動により車椅子本体側に格納される。
【０００７】
介助者用着座部の振動を抑制するには、請求項２により、回動フレームが、先端部に介助者用着座部を取付け、かつ基端部を本体フレームの後端部分に枢着させる着座部支持フレームと、先端部で補助輪を支持し、かつ基端部を後端部分に枢着させる補助輪支持フレームとを備えると共に、この補助輪支持フレーム及び着座部支持フレームが緩衝体を介して連結される。曲進性が損なわれないようにするには、請求項３により、補助輪が、その直進方向に対して直交方向へ回転可能なロータを周囲に配列された全方向車輪である。格納した回動フレームが使用位置に逆転する可能性がある場合、請求項４により、本体フレームの後端部分に、回動フレームを格納位置に拘束するロック具が設けられる。介助者席付き電動車椅子としてのスムーズな走行性を確保するには、請求項５により、両側の前輪及び１個の補助輪が、その直進方向に対して直交方向へ回転可能なロータを周囲に配列された略半紡錘形状の全方向車輪であり、両側の後輪がモータで回転駆動される。補助輪１個により、曲進時にその経路を広げず、介助者の乗降もスムーズに行える。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によれば、通常状態では格納しておき、必要時には使用位置にセットして介助者が同乗できる電動車椅子が実現される。これにより、介助者が付き添う場合でも移動速度を速くすることができるようになる。また、車椅子本体に回動式に連結されることにより振動の影響を抑制でき、狭い場所を移動する場合に、同乗しないで車体の外形構造を小さくすることができる。
【０００９】
請求項２の発明によれば、回動式に加えて、介助者用着座部及び補助輪が別のフレームに支持されてその間に緩衝体が介在することにより、簡単な構成で介助者が心地良く着座することができる。請求項３の発明によれば、補助輪に全方向車輪を採用することにより車椅子本体の走行性が損なわれるのが回避される。請求項４の発明によれば、ロック具により回動フレームの格納位置からの反転が拘束される。請求項５の発明によれば、車椅子本体の両側の前輪に半紡錘形状のロータを備えた全方向車輪が採用されることにより、略円形外周の車輪により回転時のガタガタ音の発生が抑制されて、進行方向への旋回することを要することなくスムーズな曲進が可能になると共に、同様な構造の補助輪１個により、介助者席を連結しても簡単な構成でスムーズに操舵することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１乃至図４を基に本発明の実施の形態の一例による電動車椅子を説明する。この電動車椅子は、図３に示すように、車輪直進方向に対して直交方向へ回転可能な半紡錘形状のロータ２ａを周囲に配列された全方向車輪である前輪２と、モータ駆動の後輪３と、アームレスト５付きの着座部４と、その先端に下設されたフットレスト６と、シートバック７とを備えた通常の車椅子本体の背後に、介助者席９を連結して構成されている。
【００１１】
これらの各部が組み付けられる車椅子本体の本体フレーム１は、下側の基部フレーム１ａと、このフレームに前後の支柱フレーム１ｃ、１ｄで支持され、かつ着座部４の支持フレームとして機能する上側の基部フレーム１ｂを備え、両側の後輪３は下側の基部フレーム１ａの両側に取付けられたモータ駆動部３ａにより差動式に速度制御される。両側の前輪２は、上側の基部フレーム１ｂの先端部に下設された前輪支持フレーム１ｅに回転自在に支持されている。このような本体フレームについては種々の構造が周知である。
【００１２】
介助者席９は、着座部４の背後に位置するように、斜めの着座部支持フレーム１１の先端部に支持される介助者用着座部１０と、補助輪支持フレーム１３の先端側のフォーク部１３ａに回転自在に支持され、かつ介助者用着座部１０の下方に位置することにより後輪３の背後で自動走行時に従動回転する１個の補助輪１２とを備えている。また、シートバック７を構成するフレームの上端部の背後には、介助者用のグリップ部９ａが設けられている。
【００１３】
回動フレームである両側２本の着座部支持フレーム１１及び補助輪支持フレーム１３の基端部は、車椅子本体を構成する本体フレーム１中の基部フレーム１ａの後輪３間を横断する後端部分フレーム８に設けられたヒンジブラケット１８、１９にピン１８ａ、１９ａで枢着されている。着座部支持フレーム１１間の横断プレート１１ａ及び狭い隙間で離間した補助輪支持フレーム１３間には、緩衝体としてオイル式のダンパ１５及びばね１６が装着されている。即ち、ダンパ１５のロッド１５ａの先端部が横断プレート１１ａに設けられたブラケット１１ｂにピン１１ｃで枢着され、そのシリンダ本体の基部はピン１１ｄで補助輪支持フレーム１３に枢着されると共に、ロッド１５ａ及びシリンダ本体間にはばね座１６ａ，１６ｂを設けて、ばね１６が装着されている。
【００１４】
これにより、双方のフレーム１１，１３はショックアブソーバとしてのダンパ１５で連結されると共に、補助輪１２が走行面に接地されるように補助輪支持フレーム１３が略水平後方へ回動させられた状態で、着座部支持フレーム１１はその上方で斜め上方へ延びて介助者用着座部を水平よりも僅かに前倒させた状態に支持する。介助者が着座すると、ばね１６が圧縮されて介助者用着座部１０を略水平状態にする。
【００１５】
介助者席９を前上方へ浮上させた格納位置に拘束するために、本体フレーム１の後端部には、基部フレーム１ｂの後端部に設けられたブラケット２２に基端部がピン２３で枢着され、かつ先端部がＬ字形に曲げられたフックレバー２０と、補助輪支持フレーム１３の外側面に突設された係止ピン２５と、一方の端部が基部フレーム１ｂに係止され、かつ他端がフックレバー２０に係止された引張りばね２１とより構成されるロック具が設けられている。尚、このようなロック具としては、バックル付きのベルトで補助輪支持フレーム１３に巻回して拘束する等その他種々の構成が考えられる。
【００１６】
このように構成された介助者席付き電動車椅子の動作は次の通りである。介助者が同乗する場合、図４Ｂに示す格納状態において、フックレバー２０を外して介助者席９を、補助輪１２が車輪２，３の横方向の中間位置で直進方向に沿って接地される図４Ａに示す使用状態にセットする。介助者は、後端部分フレーム８に足を載せ、手でグリップ部９ａを握って介助者用着座部１０に着座する。ばね１６付のダンパ１５の緩衝作用で介助者用着座部１０への振動或は衝撃の伝搬が抑制され、心地良く着座することができる。全方向車輪である補助輪１２及び前輪２のロータ２ａは半紡錘形状であり、車輪外周を円状にし、かつロータ２ａ間の隙間も僅かになるために騒音も抑制されてスムーズに走行する。両側のモーター駆動部３ａの駆動速度が差動回転式に制御されると、前輪２は速度差に対応してその直進方向に対して直交方向にベクトル分力が生じ、このベクトル分力を駆動力としてロータ２ａが回転してスムーズに操舵されて曲進する。また、補助輪１２も同種の全方向車輪であり、その追加に伴う曲進時の走行性の低下が回避され、さらに１個の補助輪１２が横方向の中間に位置するために、曲進時にその経路を広げずに邪魔になりにくく、介助者の乗降にとっても有利となる。
【００１７】
介助者が同乗しない場合には、車輪支持フレーム１３を持ち上げ、着座部支持フレーム１１を上側の基部フレーム１ｂに当接させてばね１６を圧縮させた状態で、フックレバー２０を係止ピン２５に係止させて格納する。これにより、図４Ｂに示すように、介助者席９は後輪３から僅かに後方へ突出した状態で格納される。補助輪支持フレーム１３の基端部の枢着位置は、着座部支持フレーム１１の枢着位置よりも下方へ位置することにより、その枢着位置と同心状に一致する場合に較べて補助輪１２を垂直下方に近い方向から支持し得る。
【００１８】
尚、別の実施の形態として、介助者用着座部１０及び補助輪１２を支持する回動フレームは、前述のようにそれぞれ専用に別体として構成することなく、一体に形成することもできる。この場合、介助者用着座部１０の裏側に、直接緩衝体を設けることが考えられる。さらに、回動フレームを折畳み式に構成する等により、格納位置に回動させた状態で反転する可能性がない場合には、ロック具は敢えて設ける必要はない。本発明は前輪１個の高齢者用３輪移動車として構成された電動車椅子にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態による電動車椅子の要部平面図である。
【図２】同電動車椅子の介助者席の緩衝体部分の側面図である。
【図３】同電動車椅子の斜視図である。
【図４】同介助者席の動作を説明するもので、同図Ａは使用時の側面図、同図Ｂは格納時の側面図である。
【符号の説明】
【００２０】
１  本体フレーム
２  前輪
２ａ  ロータ
３  後輪
４  着座部
８  後端部分フレーム
９  介助者席
１０  介助者用着座部
１１  着座部支持フレーム
１２  補助輪
１３  補助輪支持フレーム
１５  ダンパ
２０  フックレバー
２５  係止ピン
【図１】
2005176980.tif 000003
【図２】
2005176980.tif 000004
【図３】
2005176980.tif 000005
【図４】
2005176980.tif 000006