(57)【要約】【課題】この発明は、施封帯を確実に抜き取ることができる施封帯抜取装置を提供することを課題とする。【解決手段】小帯処理部は、所定枚数の紙葉類を小帯で施封した把ｔを載置して搬送する搬送テーブルｈを有する。搬送テーブルｈ上の把ｔは、クランプアーム３１によってクランプされて湾曲され、湾曲アーム３２によって両端部を押圧されてさらに湾曲される。そして、隙間ｓを介してキャッチアーム３３が小帯をクランプし、クランプアーム３１を移動することにより小帯を抜き取る。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定枚数の紙葉類を集積して施封帯で施封した把を施封帯が巻回されていない部位で挟持拘束する把拘束機構と、
施封帯を拘束する帯拘束機構と、
上記把拘束機構および帯拘束機構を相対的に移動させて施封帯を切断することなく抜き取る抜取機構と、
を備えていることを特徴とする施封帯抜取装置。
【請求項２】
上記把拘束機構は、紙葉類を集積方向に沿って挟持拘束するクランプアームを備え、このクランプアームは、集積方向一端にある紙葉類に向けて凸となる曲面を有し、このクランプアームで紙葉類を挟持することにより把を湾曲させつつ挟持拘束することを特徴とする請求項１に記載の施封帯抜取装置。
【請求項３】
上記帯拘束機構は、集積した紙葉類の端辺に巻回された施封帯とともに該端辺を両側から押圧することにより、把を湾曲させるとともに施封帯を拘束する湾曲アームを有することを特徴とする請求項１または２に記載の施封帯抜取装置。
【請求項４】
上記帯拘束機構は、施封帯を単独で挟持拘束するキャッチアームを備えていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の施封帯抜取装置。
【請求項５】
上記抜取機構は、施封帯を挟持拘束した状態の上記帯拘束機構に対し、把を挟持拘束した状態の上記把拘束機構を移動することにより、施封帯を抜き取ることを特徴とする請求項１に記載の施封帯抜取装置。
【請求項６】
上記抜取機構は、把を挟持拘束した状態の上記把拘束機構に対し、施封帯を挟持拘束した状態の上記帯拘束機構を移動することにより、施封帯を抜き取ることを特徴とする請求項１に記載の施封帯抜取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、所定枚数の紙葉類を施封した施封帯を抜き取る施封帯抜取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、所定枚数の紙葉類を小帯（施封帯）で施封した把を所定数集積して大帯で結束した束を処理する処理装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この処理装置は、コンベアを介して受け入れた束から大帯を切断して除去し、集積状態の把を１把ずつ切り出し、各把から小帯を切断して除去し、バラの紙葉類を後段の処理部へ供給する前処理機を備えている。
【０００３】
この前処理機では、把の小帯を切除する際、把を湾曲させて小帯を２組のクランプアームで挟持し、２組のクランプアームの間で小帯を切断し、２組のクランプアームを互いに離間させて小帯を緩ませ、中の紙葉類を移動させることにより、小帯を切除している。
【０００４】
しかし、上述した従来の機構によると、把の姿勢や小帯の糊付き等により小帯の分離に失敗し、小帯を切断した際の切断片が紙葉類の間に残留して、後工程にて種々の不具合を生じ、装置の稼働率が低下するなどといった問題があった。
【特許文献１】特開２００１−２４００２６号公報（段落［００６４］〜［００６８］、図１９、２０）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明の目的は、施封帯を確実に抜き取ることができる施封帯抜取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の施封帯抜取装置は、所定枚数の紙葉類を集積して施封帯で施封した把を施封帯が巻回されていない部位で挟持拘束する把拘束機構と、施封帯を拘束する帯拘束機構と、上記把拘束機構および帯拘束機構を相対的に移動させて施封帯を切断することなく抜き取る抜取機構と、を備えている。
【０００７】
上記発明によると、所定枚数の集積状態の紙葉類を施封した施封帯を切断することなく抜き取ることができ、切断片が紙葉類の間に残留してジャム等の原因となる心配がなく、装置の稼働率を高めることができる。
【発明の効果】
【０００８】
以上説明したように、この発明の施封帯抜取装置は、上記のような構成および作用を有しているので、施封帯を確実に抜き取ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１０】
図１には、紙葉類処理装置１の外観を斜視図にして示してある。紙葉類処理装置１は、未検査の紙葉類の束を受け入れるとともに検査済みの紙葉類の束を取り出す束処理機２を備えている。この束処理機２は、コンベア４を介して検査機６に接続されている。コンベア４と検査機６との間には、検査機６に投入する束の結束を解除するための前処理機１０が配設されている。
【００１１】
例えば、１００枚の紙葉類Ｐを小帯ｋにより施封した把ｔを１０把集積して大帯Ｋにより十文字結束した束Ｔ（図２参照）が束処理機２を介して紙葉類処理装置１に投入される。
【００１２】
束処理機２を介して投入された紙葉類の束Ｔは、コンベア４を介して前処理機１０へ搬送される。前処理機１０は、搬送された紙葉類の束Ｔから大帯Ｋを切断して除去するとともに、１０個のバラ把ｔの各々から小帯ｋを抜き取って除去し、紙葉類の束Ｔを１枚づつの紙葉類Ｐにバラして集積した状態で検査機６に供給する。
【００１３】
検査機６では、前処理機１０により一枚づつにバラにされた複数枚の紙葉類Ｐを一枚づつ取り出して検査し、この検査の結果、再使用可能と判断した紙葉類１００枚を小帯ｋにより再び施封して把とし、１０把を大帯Ｋにより十文字結束して束とする。そして、このようにして検査機６によって結束された紙葉類の束がコンベア４を介して逆方向に搬送され、束処理機２を介して取り出される。
【００１４】
図２には、上述した前処理機１０の概略構成を示してある。
【００１５】
前処理機１０は、コンベア４を介して束処理機２から搬送された束Ｔを取り込む取込み部Ａ、取込み部Ａを介して取り込まれた束Ｔの大帯Ｋを切断して除去する大帯処理部Ｂ、大帯Ｋが切除された集積状態の１０個の把ｔ（以下、集積把Ｓと称する）をその集積方向に挟持した状態で向きを変える方向変換部Ｃ、方向変換部Ｃを介して方向変換された集積把Ｓから１把づつ切り出す切出し部Ｄ、切出し部Ｄにより切り出された把ｔの小帯ｋに印字する印字部Ｅ、小帯ｋの糊を剥がして熱接着する糊剥がし部Ｆ、糊が剥がされた小帯ｋを抜き取って除去する小帯処理部Ｇ、および、切出し部Ｄによって切り出された把ｔを印字部Ｅ、糊剥がし部Ｆ、および小帯処理部Ｇを介して検査機６に向けて搬送する搬送部Ｈを備えている。
【００１６】
コンベア４を介して束処理機２から搬送された束Ｔは、取込み部Ａを介して前処理機１０内に取り込まれ、大帯処理部Ｂにて大帯Ｋが切除される。大帯処理部Ｂにて大帯Ｋが切除されて結束解除された状態の集積把Ｓは、方向変換部Ｃを介して方向変換され、その後、集積方向に沿って切出し部Ｄに向けて供給される。
【００１７】
切出し部Ｄには、印字部Ｅおよび糊剥がし部Ｆに向けて上方に延びたリフトコンベアｄが設けられ、方向変換部Ｃから供給された集積把Ｓがリフトコンベアｄに所定圧力で押し付けられるようになっている。そして、集積把Ｓの端部に位置した把ｔからリフトコンベアｄによって１把づつ切り出され、その度に集積把Ｓが１把ｔの厚さ分だけリフトコンベアｄに向けて移動される。このように、把ｔは、１把づつ切り出される。
【００１８】
切出し部Ｄによって１把づつ切り出された把ｔは、搬送部Ｈの搬送テーブルｈ上に載置されて搬送され、印字部Ｅにて小帯ｋに印字された後、検査機６に向けて搬送される。その途中、糊剥し部Ｆにおいて、小帯ｋと端部の紙葉類Ｐとの間の糊が剥がされて熱接着される。そして、糊剥がし処理がなされた把ｔの小帯ｋが、小帯処理部Ｇにて抜き取られ、バラ積みの状態にされた複数枚の紙葉類Ｐが検査機６へ供給される。
【００１９】
図３には、この発明の実施の形態に係る施封帯抜取装置として機能する小帯処理部Ｇの構成ブロック図を示してある。また、図４乃至図９には、小帯処理部Ｇの動作を説明するための動作説明図を示してあり、図１０には、小帯処理部Ｇの動作を説明するためのフローチャートを示してある。
【００２０】
まず、図３および図５を参照して小帯処理部Ｇの構造について説明する。  
図３に示すように、小帯処理部Ｇは、処理動作を制御する制御部２０を有する。制御部２０には、クランプアーム３１を動作させるためのクランプ機構２１および移動機構２２、湾曲アーム３２を動作させるための湾曲機構２３および移動機構２４、およびキャッチアーム３３を動作させるためのクランプ機構２５および移動機構２６が接続されている。
【００２１】
クランプアーム３１、およびクランプ機構２１は、本発明の把拘束機構として機能し、湾曲アーム３２、湾曲機構２３、キャッチアーム３３、およびクランプ機構２５は、本発明の帯拘束機構として機能し、移動機構２２、および移動機構２４、２６は、本発明の抜取機構として機能する。
【００２２】
図５に示すように、クランプアーム３１は、リフトコンベアｄによって搬送テーブルｈ上に切り出された把ｔを小帯ｋが巻回されていない図中左端の部位でクランプする上アーム３４および下アーム３５を有する。把ｔの集積方向上端側に位置する上アーム３４は、集積方向上端にある紙葉類Ｐに向けて凸となる曲面３４ａを有する。このため、クランプ機構２１を動作させてクランプアーム３１によって把ｔをクランプすると、把ｔが図示の姿勢（搬送テーブルｈに向けて凸）に湾曲される。これにより、湾曲した把ｔの上面と把ｔを巻回した小帯ｋとの間に隙間ｓが形成される。
【００２３】
また、湾曲アーム３２は、湾曲機構２３を動作させることにより、搬送テーブルｈ上に載置された把ｔの短手方向両端を小帯ｋが巻回された位置で押圧する。これにより、湾曲アーム３２によって小帯ｋが拘束されるとともに把ｔがさらに湾曲される。つまり、この湾曲アーム３２によって、上記のようにクランプアーム３１によって湾曲された把ｔが同じ湾曲方向にさらに大きく湾曲される。これにより、隙間ｓがさらに大きくされる。言い換えると、クランプアーム３１は、湾曲アーム３２による湾曲動作を補助すべく予め把ｔを所定の方向に湾曲させるように機能する。尚、湾曲アーム３２は、把ｔの端辺に当接する部位にゴムシート等の摩擦部材３２ａを有する。
【００２４】
さらに、キャッチアーム３３は、移動機構２６を動作させることにより、小帯ｋをクランプする位置で隙間ｓに挿入され、クランプ機構２５を動作させることにより、小帯ｋだけをクランプする。このように、キャッチアーム３３は、小帯ｋを単独でクランプするため、上述した湾曲アーム３２は、必ずしも小帯ｋの位置で把ｔを押圧して拘束する必要はない。
【００２５】
次に、図４乃至図９を参照しつつ、図１０のフローチャートに従って、上記構造の小帯処理部Ｇの処理動作を説明する。  
まず、搬送テーブルｈ上に把ｔが切り出されると、図４に示すように、移動機構２２の動作によりクランプアーム３１が所定位置に移動し、クランプ機構２１の動作により把ｔの端部をクランプする（図１０；ステップ１）。この状態で、移動機構２２の動作により把ｔを搬送テーブルｈに沿って図４中矢印ａ方向に移動させることができる。つまり、搬送テーブルｈ上に切り出された把ｔは、クランプアーム３１によってクランプされた状態で、搬送テーブルｈに沿って印字部Ｅ、糊剥がし部Ｆ、および小帯処理部Ｇを通して移動される。
【００２６】
把ｔが矢印ａ方向に搬送されて小帯抜取位置へ移動されると（ステップ２）、図５に示すように、湾曲機構２３の動作により湾曲アーム３２が図中矢印ｂで示すように把ｔを両端から押圧してクランプする。これにより、小帯ｋが拘束されるとともに把ｔが十分に湾曲される（ステップ３）。
【００２７】
この後、移動機構２６の動作によってキャッチアーム３３が図５に矢印ｃで示すように隙間ｓを介して小帯ｋをクランプする位置に移動し、クランプ機構２５の動作により図６に矢印ｄで示すように小帯ｋをクランプする（ステップ４）。この状態で、小帯ｋは、湾曲アーム３２およびキャッチアーム３３により拘束された状態となる。
【００２８】
さらに、図７に示すように、移動機構２２の動作により、把ｔを拘束した状態のクランプアーム３１を図中矢印ｅ方向に移動し、湾曲アーム３２およびキャッチアーム３３によって拘束された状態の小帯ｋと集積状態の複数枚の紙葉類Ｐを相対的に移動させて分離する（ステップ５）。このとき、図７で説明したようにクランプアーム３１を移動する代りに、図８に示すように移動機構２４、２６を動作して小帯ｋを拘束した状態の湾曲アーム３２およびキャッチアーム３３を図中矢印ｆ方向に移動し、小帯ｋを抜き取るようにしても良い。
【００２９】
そして、図９に示すように、湾曲機構２３の動作によって小帯ｋの拘束を解除すべく湾曲アーム３２を図中矢印ｇのように開放し（ステップ６）、移動機構２６を動作して、小帯ｋを挟持拘束した状態のキャッチアーム３３を図中矢印ｈ方向へ移動し、小帯ｋを図示しない収納部へ収納する（ステップ７）。
【００３０】
以上のように、本実施の形態によると、集積した複数枚の紙葉類Ｐを巻回して施封した小帯ｋを切断することなく環状のまま抜き取るようにしたため、従来のように小帯ｋを切断して除去する方法と比較して、小帯ｋの切断片が発生することがなくなる。つまり、本実施の形態によると、小帯ｋを切除した際の切断片によるジャム等の不具合を生じることがなくなり、装置の稼働率を高めることができる。
【００３１】
なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせても良い。
【００３２】
例えば、上述した実施の形態では、小帯ｋを巻回した位置で湾曲アーム３２によって把ｔの端部を押圧して小帯ｋを拘束すると同時に把ｔを湾曲させるようにしたが、これに限らず、小帯ｋを巻回していない位置で把ｔの端部を押圧して湾曲させるようにしても良い。この場合、小帯ｋを抜き取る際には、小帯ｋを拘束したキャッチアーム３３と把ｔを拘束したクランプアーム３１を相対的に移動させて小帯ｋを抜き取るようにすれば良い。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】この発明の実施の形態に係る紙葉類処理装置を示す外観斜視図。
【図２】図１の紙葉類処理装置に組み込まれた前処理機の構造を示す概略斜視図。
【図３】図２の前処理機に組み込まれた小帯処理部の構成を示すブロック図。
【図４】図３の小帯処理部における処理動作を説明するための動作説明図。
【図５】図３の小帯処理部における処理動作を説明するための動作説明図。
【図６】図３の小帯処理部における処理動作を説明するための動作説明図。
【図７】図３の小帯処理部における処理動作を説明するための動作説明図。
【図８】図３の小帯処理部における処理動作を説明するための動作説明図。
【図９】図３の小帯処理部における処理動作を説明するための動作説明図。
【図１０】図４乃至図９とともに小帯処理部における処理動作を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【００３４】
１…紙葉類処理装置、２…束処理機、４…コンベア、６…検査機、１０…前処理機、２０…制御部、２１、２５…クランプ機構、２２、２４、２６…移動機構、２３…湾曲機構、３１…クランプアーム、３２…湾曲アーム、３３…キャッチアーム、３４ａ…曲面、Ｇ…小帯処理部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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