(57)【要約】      （修正有）【課題】身障者が安全に余裕をもって乗降出来るようにする。【解決手段】かご呼び釦と乗りかごとの間の水平距離とが記憶された水平距離記憶部７Ａと、予め定められた第１の重み付け係数が記憶された第１の重み付け係数記憶部７Ｂと、階床ごとに予め定められた第２の重み付け係数が記憶された第２の重み付け係数記憶部７Ｃと、識別情報とかご呼び釦のある階床と呼び要求との組を受信し、対応する水平距離、識別情報と呼び要求により階床に呼ばれた乗りかごとに対応する所定の第１の重み付け係数、及び第２の重み付け係数を読み出し、読み出した水平距離と、第１の所定の係数、及び第２の重み付け係数に基づいて、乗りかごのドアの開き時間を算出するドア開き時間算出部７Ｉとを備えて構成する。【選択図】図１Ａ
2005263361.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
身障者が乗りかごを当該身障者がいる階床に呼ぶための身障者用かご呼び釦と前記階床に呼ばれた乗りかごとの前記身障者がいる同一階床における水平距離に基づいて、前記階床に呼ばれた乗りかごのドアの開き時間を制御するドア開き時間制御システムであって、
前記身障者用かご呼び釦と、当該身障者用かご呼び釦と前記乗りかごとの間の水平距離とが対応して記憶された水平距離記憶手段と、
前記身障者用かご呼び釦の識別情報と、前記身障者用かご呼び釦と前記呼ばれた乗りかごとの同一階床内における位置関係に基づいて予め定められた第１の重み付け係数とが対応して記憶された第１の重み付け係数記憶手段と、
前記身障者用かご呼び釦のある階床と、当該階床ごとに予め定められた第２の重み付け係数とが対応して記憶された第２の重み付け係数記憶手段と、
前記身障者用かご呼び釦から送信された前記身障者用かご呼び釦の識別情報と前記身障者用かご呼び釦のある階床と前記階床への乗りかごの呼び要求との組を受信するかご呼び釦情報受信手段と、
前記かご呼び釦情報受信手段により受信された身障者用かご呼び釦の識別情報と、前記呼び要求により前記階床に呼ばれた乗りかごとに対応する前記水平距離を前記水平距離記憶手段から読み出す水平距離読み出し手段と、
前記かご呼び釦情報受信手段により受信された身障者用かご呼び釦の識別情報と、前記呼び要求により前記階床に呼ばれた乗りかごとに対応する所定の第１の重み付け係数を前記第１の重み付け係数記憶手段から読み出す第１の係数読み出し手段と、
前記かご呼び釦情報受信手段により受信された階床に対応する第２の重み付け係数を前記第２の重み付け係数記憶手段から読み出す第２の係数読み出し手段と、
前記水平距離読み出し手段により読み出した水平距離と、前記第１の係数読み出し手段により読み出された第１の所定の係数と、前記第２の係数読み出し手段により読み出した第２の重み付け係数とに基づいて、前記乗りかごのドアの開き時間を算出する開き時間算出手段と、
前記開き時間算出手段により算出されたドアの開き時間と同一の時間だけ前記乗りかごのドアを開けるように前記乗りかごのドアを制御するドア開き時間制御手段と
を備えたドア開き時間制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、身障者用かご呼び釦の操作によって、階床に呼ばれた乗りかごのドアの開き時間を制御するドア開き時間制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗りかごのドアの開き時間を制御するドア開き時間制御システムとしては、制限タイマを設け、乗りかごのドア間を人等が通過したことが検出された場合に、当該制限タイマがカウントする制限時間を延長させる制御システムが知られている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−２０６３３９号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、この種のドア開き時間制御システムでは、制限タイマの制限時間として定められた所定の時間以内に、身障者が乗りかご内に乗り込めなかった場合又は乗りかごから降りられなかった場合に、ドアが閉まってしまうので、乗りかごのドア間に身障者が挟まれてしまうなど、身障者の安全が十分に保たれない可能性がある。
【０００４】
また、この種のドア開き時間制御システムでは、制限タイマの制限時間として定められた所定の時間は、乗りかごのドア間を人等が通過した場合にしか延長されないので、身障者のように、移動速度が健常者よりも遅いことが予測される利用者が利用する場合を考えると、利用者がドアに挟まれてからでなければ、所定の時間が延長されない可能性がある。
【０００５】
これでは、身障者は、ドアの間に何時挟まれるか分からないので、余裕を持って乗りかごに、安全に乗降することが出来ない。
【０００６】
そこで本発明は、上記事情に考慮してなされたもので、身障者が安全に余裕をもって利用出来るドア開き時間制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の骨子は、各身障者用のかご呼び釦ごとに、同一階床における各乗りかごと各かご呼び釦との間の水平距離とを対応付け、当該水平距離に基づいて、ドアを開くドア開き時間を算出する構成により、身障者が安全に余裕をもって乗降出来るという効果を達成することにある。
【０００８】
さて、以上のような本発明の骨子は、具体的には以下のような手段を講じることにより実現される。
【０００９】
第１の発明は、身障者が乗りかごを当該身障者がいる階床に呼ぶための身障者用かご呼び釦と階床に呼ばれた乗りかごとの身障者がいる同一階床における水平距離に基づいて、階床に呼ばれた乗りかごのドアの開き時間を制御するドア開き時間制御システムであって、身障者用かご呼び釦と乗りかごとの間の水平距離とが対応して記憶された水平距離記憶手段と、身障者用かご呼び釦の識別情報と、身障者用かご呼び釦と呼ばれた乗りかごとの同一階床内における位置関係に基づいて予め定められた第１の重み付け係数とが対応して記憶された第１の重み付け係数記憶手段と、身障者用かご呼び釦のある階床と、当該階床ごとに予め定められた第２の重み付け係数とが対応して記憶された第２の重み付け係数記憶手段と、身障者用かご呼び釦から送信された身障者用かご呼び釦の識別情報と身障者用かご呼び釦のある階床と階床への乗りかごの呼び要求との組を受信するかご呼び釦情報受信手段と、かご呼び釦情報受信手段により受信された身障者用かご呼び釦の識別情報と、呼び要求により階床に呼ばれた乗りかごとに対応する水平距離を水平距離記憶手段から読み出す水平距離読み出し手段と、かご呼び釦情報受信手段により受信された身障者用かご呼び釦の識別情報と、呼び要求により階床に呼ばれた乗りかごとに対応する所定の第１の重み付け係数を第１の重み付け係数記憶手段から読み出す第１の係数読み出し手段と、かご呼び釦情報受信手段により受信された階床に対応する第２の重み付け係数を第２の重み付け係数記憶手段から読み出す第２の係数読み出し手段と、水平距離読み出し手段により読み出した水平距離と、第１の係数読み出し手段により読み出された第１の所定の係数と、第２の係数読み出し手段により読み出した第２の重み付け係数とに基づいて、乗りかごのドアの開き時間を算出する開き時間算出手段と、開き時間算出手段により算出されたドアの開き時間と同一の時間だけ乗りかごのドアを開けるように乗りかごのドアを制御するドア開き時間制御手段とを備えたドア開き時間制御システムである。
【００１０】
このような構成とすれば、身障者用かご呼び釦から送信された身障者用かご呼び釦の識別情報と身障者用かご呼び釦のある階床と階床への乗りかごの呼び要求との組がかご呼び釦情報受信手段により受信され、当該受信された身障者用かご呼び釦の識別情報と、呼び要求により階床に呼ばれた乗りかごとに対応する水平距離が水平距離記憶手段から水平距離読み出し手段により読み出され、当該受信された身障者用かご呼び釦の識別情報と、呼び要求により階床に呼ばれた乗りかごとに対応する所定の第１の重み付け係数が第１の係数読み出し手段により第１の重み付け係数記憶手段から読み出され、受信された階床に対応する第２の重み付け係数が第２の重み付け係数記憶手段から第２の係数読み出し手段により読み出され、水平距離読み出し手段により読み出された水平距離と、第１の係数読み出し手段により読み出された第１の所定の係数と、第２の係数読み出し手段により読み出された第２の重み付け係数とに基づいて、開き時間算出手段により乗りかごのドアの開き時間を算出され、開き時間算出手段により算出されたドアの開き時間と同一の時間だけ乗りかごのドアを開けるように乗りかごのドアがドア開き時間制御手段により制御されるので、身障者が安全に余裕をもって乗降することが出来る。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、身障者が安全に余裕をもって乗降出来るドア開き時間制御システムを提供出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の各実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１３】
＜第１の実施の形態＞
図１Ａ、図１Ｂは、本発明に係るドア開き時間制御システム１の一例を示す機能ブロック図である。
【００１４】
図２は、本実施の形態に係る各階床のエレベータホールにおける昇降路の断面と、各かご呼び釦との位置関係の一例を示す平面図である。
【００１５】
なお、本実施の形態に係るドア開き時間制御システムの制御対象である乗りかごが停止する階床ごとのエレベータホールには、図２に示すように、Ｎｏ.１〜Ｎｏ.６までの６台の乗りかごが設けられており、かつ、２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、及び２Ｄの４個の一般用のかご呼び釦と、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、及び３Ｄの４個の身障者用のかご呼び釦とがそれぞれ設けられているものとする。
【００１６】
なお、本実施の形態では、乗りかごの数は、６台であるが、これに限らず、乗りかごの数は、１〜２０までの任意の数に変更可能である。
【００１７】
また、本実施の形態では、一般用のかご呼び釦の数と身障者用かご呼び釦の数とは、４個ずつ設けられているが、これに限らず、１〜１０までの任意の数に変更可能である。
【００１８】
本実施の形態に係るドア開き時間制御システム１は、一般用かご呼び釦２Ａ〜２Ｄと、身障者用かご呼び釦３Ａ〜３Ｄと、加速度センサ４Ａ〜４Ｆと、位置センサ５Ａ１〜５Ａｎ、５Ｂ１〜５Ｂｎ、５Ｃ１〜５Ｃｎ、５Ｄ１〜５Ｄｎ、５Ｅ１〜５Ｅｎ、５Ｆ１〜５Ｆｎと、主制御盤６Ａ〜６Ｆと、群管理制御盤７と、乗りかごのドア制御装置８Ａ〜８Ｆと、ドア駆動用モータ９Ａ〜９Ｆとから構成される。
【００１９】
なお、説明の簡略化を図る観点から、以下の説明では、一般用かご呼び釦、身障者用かご呼び釦、加速度センサ、主制御盤、ドア制御装置、及びドア駆動装置に関しては、添え字がＡのものに関してだけ説明するが、他のものに関しても同様の機能を有していることは言うまでもない。
【００２０】
この場合、他のものに関しては、添え字「Ａ」を、適宜「Ｂ」〜「Ｆ」の文字に置換する。
【００２１】
なお、同様の主旨から、位置センサに関しては、「５Ａ１」に関してのみ説明を行うが、他の位置センサに関しても同様の機能を有していることは言うまでもない。
【００２２】
この場合、「５Ａ１」という文字を「５Ａ２〜５Ａｎ」、「５Ｂ１〜５Ｂｎ」、「５Ｃ１〜５Ｃｎ」、「５Ｄ１〜５Ｄｎ」、「５Ｅ１〜５Ｅｎ」、及び「５Ｆ１〜５Ｆｎ」のうちの対応する何れか一つに置換するものとする。
【００２３】
また、本実施の形態に係る群管理制御盤７は、水平距離記憶部７Ａと、第１の重み付け係数記憶部７Ｂと、第２の重み付け係数記憶部７Ｃと、ドア開き基本時間記憶部７Ｄと、平均移動速度記憶部７Ｅと、加速度記憶部７Ｆと、位置情報記憶部７Ｇと、ドア開き時間履歴情報記憶部７Ｈと、ドア開き時間算出部７Ｉとから構成される。
【００２４】
なお、本システム１は、通信ネットワークを介して又は記録媒体から読み込まれたもしくは製造時に書き込まれたプログラムに基づいて、動作が制御されるコンピュータによって各機能が実現される。
【００２５】
また、本システム１を構成する各部は、ソフトウェア又はハードウェアもしくはハードウェアとソフトウェアとの組合わせの何れから構成されていてもよいことはいうまでもない。
【００２６】
一般用かご呼び釦２Ａは、各階床のエレベータホールに設けられており、主として一般の健常者により操作され、当該エレベータホールのある階床からのかご呼び要求と、一般用かご呼び釦ごとに予め定められた識別情報との組を群管理制御盤７に送信する機能を有する。
【００２７】
身障者用かご呼び釦３Ａは、一般用かご呼び釦２Ａと同様に、各階床のエレベータホールに設けられており、主として身障者により操作され、当該エレベータホールのある階床からのかご呼び要求と、呼びのある階床と、身障者かご呼び釦ごとに予め定められた識別情報との組を群管理制御盤７に送信する機能を有する。
【００２８】
加速度センサ４Ａは、各乗りかごに取り付けられており、乗りかごの加速度を検出する機能と、検出した加速度に、乗りかごの識別情報と検出時刻とを付加し、乗りかごの識別情報と検出時刻とを付加した加速度を主制御盤に送信する機能とを有する。
【００２９】
位置センサ５Ａ１は、階床ごとに、乗りかごの昇降路内に取り付けられており、乗りかごの昇降路内における位置を検出する機能と、検出した乗りかごの位置に、位置センサの識別情報と、検出時刻とを付加し、位置センサの識別情報と、検出時刻とを付加した乗りかごの位置を主制御盤６Ａに送信する機能とを有する。
【００３０】
主制御盤６Ａは、加速度センサ４Ａから送信された乗りかごの加速度と、乗りかごの識別情報と、検出時刻とを受け取り、受け取った乗りかごの加速度と、乗りかごの識別情報と、検出時刻とを群管理制御盤７に送信する機能と、位置センサ５Ａ１ごとに定められた識別情報と、検出時刻と、乗りかごの位置とを受け取り、受け取った位置センサ５Ａ１の識別情報と、検出時刻と、乗りかごの位置とを群管理制御盤７に送信する機能と、後述するドア開き時間算出部７Ｉから出力されたドア開き時間と、ドア開き指令とを後述するドア制御装置８Ａに送信する機能とを有する。
【００３１】
水平距離記憶部７Ａには、身障者用かご呼び釦ごとに、同一階床に設置された全ての乗りかごとの水平距離が対応した水平距離テーブル７ＡＴを有している。
【００３２】
図３は、本実施の形態に係る水平距離テーブル７ＡＴの一例を示す模式図である。
【００３３】
本実施の形態に係る水平距離テーブル７ＡＴでは、身障者用かご呼び釦３Ａ〜３Ｄに対し、同一階床に設けられた乗りかごＮｏ.１〜Ｎｏ.６とのそれぞれの水平距離が記憶されている。
【００３４】
第１の重み付け係数記憶部７Ｂは、かご呼び釦と乗りかごとの位置関係に基づいて予め設定された第１の重み付け係数がかご呼び釦ごとに対応して記憶された第１の重み付け係数テーブル７ＢＴを有している。
【００３５】
図４は、本実施の形態に係る第１の重み付け係数テーブル７ＢＴの一例を示す模式図である。
【００３６】
本実施の形態に係る第１の重み付け係数テーブル７ＢＴには、身障者用かご呼び釦の識別情報３Ａ〜３Ｄに対応して、同一階床における身障者用かご呼び釦と乗りかごとの位置関係に基づいて、予め設定された第１の重み付け係数が記憶されている。
【００３７】
第２の重み付け係数記憶部７Ｃは、かご呼びに対する乗りかごの割り付け時、どの階床に乗りかごが存在するかに基づいて予め設定された第２の重み付け係数が階床ごとに対応して記憶された第２の重み付け係数テーブル７ＣＴを有している。
【００３８】
図５は、本実施の形態に係る第２の重み付け係数テーブル７ＣＴの一例を示す模式図である。
【００３９】
本実施の形態に係る階床係数テーブル７ＣＴでは、Ｂ２Ｆ〜２３Ｆまでの階床ごとに、重み付け係数である一定係数（Ｆ１）と変動係数（Ｆ２）とが対応して記憶されている。
【００４０】
なお、本実施の形態の第２の重み付け係数テーブルでは、階床としてＢ２Ｆ〜２３Ｆまでが記憶されていたが、これに限らず、Ｂ２〜６０Ｆまでの任意の階床数に変更可能である。
【００４１】
また、本実施の形態に係る第２の重み付け係数テーブル７ＣＴでは、重み付け係数として一定係数と変動係数とが記憶されていたが、これに限らず、一定係数又は変動係数の何れか一方だけであってもよいし、他の係数を追加して記憶させてもよい。
【００４２】
ドア開き基本時間記憶部７Ｄは、割り付け時における乗りかごの状態に基づいたドア開きの基本時間が所定の状態ごとに対応して記憶されたドア開き基本時間テーブル７ＤＴを有している。
【００４３】
ここで、乗りかごの状態とは、少なくとも乗りかごの加速度と、乗りかごの位置情報との組によって定義される乗りかごに関する情報のことを意味する。
【００４４】
図６は、本実施の形態に係るドア開き基本時間テーブル７ＤＴの一例を示す模式図である。
【００４５】
本実施の形態に係るドア開き基本時間テーブル７ＤＴには、割付時における乗りかごの状態、例えば着床減速開始前、着床減速開始前でドアゾーン手前、及びドアゾーン内のそれぞれの状態に対応するドア開き基本時間が記憶されている。
【００４６】
平均移動速度記憶部７Ｅには、図７に示すように、リスト形式で身障者の移動平均速度が記憶されている。
【００４７】
加速度情報記憶部７Ｆには、図８に示すように、乗りかごの識別情報と、検出時刻と、検出された加速度との組が記憶されている。
【００４８】
位置情報記憶部７Ｇには、図９に示すように、検出時刻と、位置センサの識別情報と、検出された乗りかごの位置とが対応して記憶されている。
【００４９】
ドア開き時間履歴情報記憶部７Ｈには、ドアの開き時間と、算出時刻との組からなるドア開き時間の履歴情報が記憶されている。
【００５０】
ドア開き時間算出部７Ｉは、身障者用のかご呼び釦から送信されたかご呼び釦の識別情報とかご呼び要求と階床との組を受け取ったか否かにより、身障者からのかご呼びがあるか否かを判定する機能と、当該判定の結果、身障者からのかご呼びがあると判定した場合、検出時刻をキーとして乗りかごの加速度を加速度記憶部から読み出す機能と、検出時刻をキーとして乗りかごの位置を位置情報記憶部から読み出す機能と、当該読み出した乗りかごの加速度と位置とから、周知の群管理制御の手法に基づいて、当該かご呼びに対して乗りかごを割り付ける機能と、かご呼び釦の識別情報と、割り付けられた乗りかごとに対応する水平距離を水平距離記憶部から読み出す機能と、かご呼び釦の識別情報と、割り付けられた乗りかごとに対応する第１の重み付け係数を第１の重み付け係数記憶部から読み出す機能と、かご呼びがある階床をキーとして第２の重み付け係数である一致係数と、変動係数とを第２の重み付け係数記憶部から読み出す機能と、割り付けられた乗りかごの加速度を乗りかごの識別情報をキーとして加速度記憶部から読み出すと共に、乗りかごの位置を位置情報記憶部から読み出す機能と、読み出した加速度と位置情報とから、割り付けられた乗りかごの運転状態が「着床減速開始前」、「着床減速開始前でかつドアゾーン手前」、又は「ドアゾーン内」の何れに該当するか判定する機能と、当該判定の結果、得られた乗りかごの運転状態に該当するドア開き基本時間をドア開き基本時間記憶部７Ｄから読み出す機能と、身障者の平均移動速度を平均移動速度記憶部７Ｅから読み出す機能と、水平距離、平均移動速度、第１の重み付け係数、一定係数、変動係数、及びドア開き基本時間に基づいて、以下の式（１）により、ドア開き時間を算出する機能と、ドア開き時間の履歴情報をドア開き時間履歴情報記憶部７Ｈから読み出す機能と、算出したドア開き時間がドア開き時間の履歴情報よりも大きい値であるか否かを判定する機能と、当該判定の結果、算出したドア開き時間がドア開き時間の履歴情報よりも大きい値であると判定した場合、ドア開き時間と、算出時刻との組をドア開き時間履歴情報記憶部７Ｈに更新記憶させる機能と、算出したドア開き時間と、ドア開き指令との組を主制御盤に出力する機能と、前述した判定の結果、身障者からのかご呼びがないと判定した場合、一般用かご呼び釦２Ａから送信された一般用かご呼び釦２Ａの識別情報とかご呼び要求と階床との組を受け取ったか否かにより、健常者からのかご呼びがあるか否かを判定する機能と、当該判定の結果、健常者からのかご呼びがあると判定した場合、検出時刻をキーとして乗りかごの加速度を加速度記憶部から読み出す機能と、検出時刻をキーとして位置情報記憶部から乗りかごの位置を読み出す機能と、読み出した乗りかごの加速度と位置とから、周知の群管理制御の手法に基づいて、当該かご呼びに対して乗りかごを割り付ける機能と、健常者向けに予め定めれた時間だけドアを開けさせるためのドア開き指令を主制御盤に出力する機能と、前述した判定の結果、算出したドア開き時間がドア開き時間の履歴情報よりも小さい値であると判定した場合、履歴情報として記憶されたドア開き時間と、ドア開き指令との組を主制御盤６Ａに出力する機能とを有する。
【００５１】
（ドア開き時間）＝（ドア開き基本時間）＋（（水平距離）・（第１の重み付け係数）・（一定係数）・（変動係数）／（平均移動速度））・・・式（１）
ドア制御装置８Ａは、主制御盤６Ａから送信されたドア開き時間とドア開き指令とを受け取り、受け取ったドア開き時間とドア開き指令とをドア駆動用モータ９Ａに出力する。
【００５２】
ドア駆動用モータ９Ａは、乗りかごに取り付けられており、ドア制御装置８Ａから出力されたドア開き指令に基づいて、ドア開き時間だけドアを開けるようにドアを制御する。
【００５３】
次に、以上のように構成されたドア開き時間制御システムのドア開き時間算出部の動作を図を用いて説明する。
【００５４】
図１０は、本実施の形態に係るドア開き時間制御システム１のドア開き時間算出部７Ｉの動作を説明するためのフローチャートである。
【００５５】
始めに、ドア開き時間算出部７Ｉは、身障者用のかご呼び釦３Ａから送信されたかご呼び釦の識別情報とかご呼び要求と階床との組を受け取ったか否かにより、身障者からのかご呼びがあるか否かを判定する（ＳＴ１）。
【００５６】
ドア開き時間算出部７Ｉは、この工程ＳＴ１で身障者からのかご呼びがあると判定した場合（ＳＴ１：Ｙｅｓ）、検出時刻をキーとして乗りかごの加速度を加速度記憶部７Ｆから読み出すと共に、検出時刻をキーとして乗りかごの位置を位置情報記憶部７Ｇから読み出し、周知の群管理制御の手法に基づいて、当該かご呼びに対して乗りかごを割り付ける（ＳＴ２）。
【００５７】
次の工程では、ドア開き時間算出部７Ｉは、身障者用かご呼び釦３Ａの識別情報と、割り付けられた乗りかごとに対応する水平距離を水平距離記憶部７Ａから読み出す（ＳＴ３）。
【００５８】
次の工程では、ドア開き時間算出部７Ｉは、かご呼び釦の識別情報と、割り付けられた乗りかごとに対応する第１の重み付け係数を第１の重み付け係数記憶部７Ｂから読み出す（ＳＴ４）。
【００５９】
次の工程では、ドア開き時間算出部７Ｉは、かご呼びがある階床をキーとして第２の重み付け係数記憶部７Ｃから第２の重み付け係数である一致係数と、変動係数とを読み出す（ＳＴ５）。
【００６０】
次の工程では、ドア開き時間算出部７Ｉは、割り付けられた乗りかごの加速度を、乗りかごの識別情報をキーとして加速度記憶部７Ｆから読み出すと共に、乗りかごの位置を位置情報記憶部７Ｇから読み出す（ＳＴ６）。
【００６１】
次の工程では、ドア開き時間算出部７Ｉは、読み出した乗りかごの加速度と位置情報とから、割り付けられた乗りかごの運転状態が「着床減速開始前」、「着床減速開始前でかつドアゾーン手前」、又は「ドアゾーン内」の何れに該当するか判定する（ＳＴ７）。
【００６２】
次の工程では、ドア開き時間算出部７Ｉは、乗りかごの運転状態に該当するドア開き基本時間をドア開き基本時間記憶部７Ｄから読み出す（ＳＴ８）。
【００６３】
次の工程では、ドア開き時間算出部７Ｉは、身障者の平均移動速度を平均移動速度記憶部７Ｅから読み出す（ＳＴ９）。
【００６４】
次の工程では、ドア開き時間算出部７Ｉは、水平距離、平均移動速度、第１の重み付け係数、一定係数、変動係数、及びドア開き基本時間に基づいて、前述した式（１）により、ドア開き時間を算出する（ＳＴ１０）。
【００６５】
次の工程では、ドア開き時間算出部７Ｉは、ドア開き時間の履歴情報をドア開き時間履歴情報記憶部７Ｈから読み出す（ＳＴ１１）。
【００６６】
次の工程では、ドア開き時間算出部７Ｉは、算出したドア開き時間がドア開き時間の履歴情報よりも大きい値であるか否かを判定する（ＳＴ１２）。
【００６７】
ドア開き時間算出部７Ｉは、この工程ＳＴ１２で算出したドア開き時間がドア開き時間の履歴情報よりも大きい値であると判定した場合（ＳＴ１２：Ｙｅｓ）、ドア開き時間と、算出時刻との組をドア開き時間履歴情報記憶部７Ｈに更新記憶させる（ＳＴ１３）。
【００６８】
工程ＳＴ１４では、ドア開き時間算出部７Ｉは、算出したドア開き時間と、ドア開き指令との組を主制御盤６Ａに出力する。
【００６９】
これにより、主制御盤６Ａからドア制御装置８Ａにドア開き指令が出力され、ドア開き指令を受け取ったドア制御装置８Ａからドア駆動モータ９Ａにドア開き指令が出力されるので、乗りかごのドアをドア開け時間と同一の時間だけ開かせることが出来る。
【００７０】
一方、ドア開き時間算出部７Ｉは、前述した工程ＳＴ１で身障者からのかご呼びがないと判定した場合（ＳＴ１：Ｎｏ）、一般用かご呼び釦２Ａから送信されたかご呼び釦の識別情報とかご呼び要求と階床との組を受け取ったか否かにより、健常者からのかご呼びがあるか否かを判定する（ＳＴ１５）。
【００７１】
ドア開き時間算出部７Ｉは、この工程ＳＴ１５で健常者からのかご呼びがあると判定した場合（ＳＴ１５：Ｙｅｓ）、検出時刻をキーとして加速度記憶部７Ｆから乗りかごの加速度を読み出すと共に、検出時刻をキーとして位置情報記憶部７Ｇから乗りかごの位置を読み出し、周知の群管理制御の手法に基づいて、当該かご呼びに対して乗りかごを割り付ける（ＳＴ１６）。
【００７２】
工程ＳＴ１７では、ドア開き時間算出部７Ｉは、健常者向けに予め定められた時間だけドアを開けさせるためのドア開き指令を主制御盤６Ａに出力する。
【００７３】
その後、ドア開き時間算出部７Ｉは、動作を終了する。
【００７４】
一方、ドア開き時間算出部７Ｉは、前述した工程ＳＴ１２で算出したドア開き時間がドア開き時間の履歴情報よりも小さい値であると判定した場合（ＳＴ１２：Ｎｏ）、前述した工程ＳＴ１４に移行する。
【００７５】
以上のような一連の処理により、ドア開き時間算出部７Ｉは、動作を終了する。
【００７６】
なお、本実施の形態に係るドア開き時間制御システム１のドア開き時間算出部７Ｉは、工程ＳＴ３〜工程ＳＴ９の順序に従って動作していたが、これに限らず、工程ＳＴ３を工程ＳＴ４、ＳＴ５、工程ＳＴ８、及び工程ＳＴ９の何れかの工程の後に移動してもよいことはいうまでもない。
【００７７】
また、本実施の形態の工程ＳＴ４を、工程ＳＴ２、工程ＳＴ５、工程ＳＴ８、及び工程ＳＴ９の何れかの工程の後に移動してもよいことはいうまでもない。
【００７８】
さらに、本実施の形態の工程ＳＴ５を、工程ＳＴ２、工程ＳＴ３、工程ＳＴ８、及び工程ＳＴ９の何れかの工程の後に移動してもよいことはいうまでもない。
【００７９】
なお、本実施の形態の工程ＳＴ６〜工程ＳＴ８の組を、工程ＳＴ２、工程ＳＴ３、工程ＳＴ４、及び工程ＳＴ９の何れかの工程の後に移動してもよいことはいうまでもない。
【００８０】
また、本実施の形態の工程ＳＴ９を、工程ＳＴ２、工程ＳＴ３、工程ＳＴ４、及び工程ＳＴ５の何れかの工程の後に移動してもよいことはいうまでもない。
【００８１】
なお、本実施の形態のドア開き時間算出部７Ｉには、身障者の安全をより確実に確保する観点から、ドア開き動作時に、不用意にドア内のドア閉め釦の操作によってドア閉め動作に移行しないように、乗りかご内のドア閉め釦の操作を無効にする機能を付加してもよい。
【００８２】
なお、本実施の形態に係るドア開き時間制御システム１では、ドアに挟まれることを防止するために、ドアに設置されているドアセーフティセンサ（機械式検出、光電管センサ、超音波センサ、多光軸センサ等）が身障者等を検出した回数を各階床ごとに記憶保存する構成を付加し、かつ、ドア開き時間算出部７Ｉに当該記憶保存された検出回数に基づいて各階床ごとのドア開き時間算出における変動係数を自動的に更新記憶させる機能を付加してもよい。
【００８３】
上述したように本実施の形態によれば、身障者が安全に余裕をもって乗降出来る。
【００８４】
本実施の形態によれば、エレベータを効率的に運転することが可能となると共に、かご呼びに対し、長待ちとなる頻度が低下するので、サービスの向上を図ることが出来る。
【００８５】
なお、上記一実施の形態に記載した手法は、コンピュータに実行させることの出来るプログラムとして、磁気ディスク（フレキスブルディスク、ハードディスクなど）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤなど）、光磁気ディスク（ＭＯ）、半導体メモリなどの記憶媒体に格納して頒布することが出来る。
【００８６】
なお、上記一実施の形態に記載した手法を実現するプログラムは、通信ネットワーク、例えばインターネット又はイントラネットもしくはイーサーネットを介して送信することによって提供することも出来る。
【００８７】
この通信ネットワークを介したプログラムの提供方法としては、例えば、ＡＳＰ（Application  Service  Provider）によるものを包含する。
【００８８】
また、プログラムは、上記の機能を実現するものであれば、例えば、Ｃ（登録商標）、Ｃ++（登録商標）、Ｃ♯（商標）、又はＪＡＶＡ（登録商標）等、どのようなプログラミング言語で記載されたものであってもよい。
【００８９】
なお、この発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化出来る。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成出来る。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１Ａ】本発明に係るドア開き時間制御システム１の一例を示す機能ブロック図。
【図１Ｂ】本発明に係るドア開き時間制御システム１の一例を示す機能ブロック図。
【図２】本発明に係る各階床のエレベータホールにおける昇降路の断面と、各かご呼び釦との位置関係の一例を示す平面図。
【図３】本実施の形態に係る水平距離テーブル７ＡＴの一例を示す模式図。
【図４】本実施の形態に係る第１の重み付け係数テーブル７ＢＴの一例を示す模式図。
【図５】本実施の形態に係る第２の重み付け係数テーブル７ＣＴの一例を示す模式図。
【図６】本実施の形態に係るドア開き基本時間テーブル７ＤＴの一例を示す模式図。
【図７】本実施の形態に係る平均移動速度記憶部７Ｅに記憶されているデータの一例を示す模式図。
【図８】本実施の形態に係る加速度情報記憶部７Ｆに記憶されているデータの一例を示す模式図。
【図９】本実施の形態に係る位置情報記憶部７Ｇに記憶されているデータの一例を示す模式図。
【図１０】本実施の形態に係るドア開き時間制御システム１のドア開き時間算出部７Ｉの動作を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【００９１】
１…ドア開き時間制御システム、２Ａ〜２Ｄ…一般用かご呼び釦、３Ａ〜３Ｄ…身障者用かご呼び釦、４Ａ〜４Ｆ…加速度センサ、５Ａ１〜５Ａｎ、５Ｂ１〜５Ｂｎ、５Ｃ１〜５Ｃｎ、５Ｄ１〜５Ｄｎ、５Ｅ１〜５Ｅｎ、５Ｆ１〜５Ｆｎ…位置センサ、６Ａ〜６Ｆ…主制御盤、７…群管理制御盤、７Ａ…水平距離記憶部、７Ｂ…第１の重み付け係数記憶部、７Ｃ…第２の重み付け係数記憶部、７Ｄ…ドア開き基本時間記憶部、７Ｅ…平均移動速度記憶部、７Ｆ…加速度記憶部、７Ｇ…位置情報記憶部、７Ｈ…ドア開き時間履歴情報記憶部、７Ｉ…ドア開き時間算出部、８Ａ〜８Ｆ…ドア制御装置、９Ａ〜９Ｆ…ドア駆動用モータ
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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