(57)【要約】【課題】  出庫後のピッキング作業が能率良く行える自動倉庫を提供する。【解決手段】  自動倉庫１は、物品を積載するパレット２を複数格納可能なラック４，５と、パレット２の搬送を担うスタッカクレーン３と、ラック４，５のそれぞれの端に位置する一方，他方の入出庫ステーション７，８とを備え、パレット２の複数の収納区分領域のうち、指定した収納区分領域が入出庫ステーション７，８に居るオペレータの正面に位置するように、スタッカクレーン３にてパレット２を搬送する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を積載したパレットが格納される一方のラック、及び他方のラックと、
該ラックに沿って敷設されたレール上を走行し、前記パレットを搬送するスタッカクレーンと、
前記ラックに隣接すると共に、前記レールを隔てて配置された一方の入出庫ステーション、及び他方の入出庫ステーションと、
前記スタッカクレーンに、前記ラックから前記入出庫ステーションに前記パレットを搬送指示する制御装置と、
前記パレットに積載される物品を特定する物品コードが入力される入力手段と、
前記パレットを区割りした複数の収納区分領域を、前記パレット毎に特定する収納区分コードに、前記物品コードを対応させて記録する在庫情報記憶手段と、
前記複数の収納区分領域に合致する複数の作業区分領域、及び該複数の作業区分領域の何れかに定められるデッドエリアを、それぞれ前記一方のラック及び他方のラック毎に特定する、作業区分コードを記録する作業区分記憶手段とを備え、
前記制御装置は、出庫の対象となる前記物品の物品コードが、前記入力手段に出庫指令コードとして入力されることに基づき、該出庫指令コードに対応する前記収納区分コードを、前記一方の入出庫ステーション及び他方の入出庫ステーション毎の作業区分コードに照合し、
前記出庫指令コードが前記デッドエリアの収納区分コードに一致しない前記一方の入出庫ステーシヨン又は他方の入出庫ステーションを選択し、該選択された入出庫ステーションに、前記スタッカクレーンを制御して前記パレットを搬送することを特徴とする自動倉庫。
【請求項２】
前記制御装置が選択した前記一方の入出庫ステーション又は他方の入出庫ステーションの近傍に、表示手段を配置したことを特徴とする請求項１に記載の自動倉庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
物品が積載されたパレットを複数収納可能なラックと、該ラックに沿って走行し前記パレットの入出庫を行うスタッカクレーンと、該スタッカクレーンのパレットの受渡しを行う複数の入出庫ステーションと、を備える自動倉庫に関する。
【背景技術】
【０００２】
図６に例示した従来例の自動倉庫は、複数個の物品ｍを積載するパレットｐを格納するために複数の格納位置を備えるラックａ，ｂと、ラックａ，ｂ間に敷設されたレールrに沿って走行可能なスタッカクレーンｓと、スタッカクレーンｓによって搬送される荷の受渡しを行う入出庫ステーションｃと、を備える。スタッカクレーンｓはマストに沿って昇降可能なキャリッジを備え、このキャリッジに備える伸縮可能なフォークによってパレットｐの取り降ろしが行われる。入出庫ステーションｃは図６の例では、ラックａ，ｂにそれぞれ隣接し、ラックａに隣接して一方の入出庫ステーションｃが、ラックｂに隣接して他方の入出庫ステーションｄが配置されている。スタッカクレーンｓは、出庫の際には一方又は他方の入出庫ステーションにパレットｐを置く。この他、自動倉庫に係る技術は、下記の特許文献に開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−９１５０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の自動倉庫では、スタッカクレーンｓによってラックａ，ｂから搬出されたパレットｐが、一方又は他方の入出庫ステーションｃ，ｄに搬送される。この過程で、スタッカクレーンｓは、フォークによりパレットｐを昇降させ、又はフォークをラックａ，ｂの内外へ進退させることに限られる。従って、パレットｐの向きはラックａ，ｂに格納された状態と入出庫ステーションに搬送された状態とで変化することはなく同じ向きである。
【０００５】
これによると、入出庫ステーションｃ，ｄにパレットｐを搬送した状態で、オペレ一タが、パレットｐに積載された複数の物品ｍの何れかを選択して取り出す、いわゆるピッキング作業を行う場合に、次の間題が起こる。即ち、オペレ一タがピッキング作業を行える（立ち入りできる）場所は、ラック棚ａ，ｂ及びスタッカクレーンｓのレールｒによって制限を受けるため、オペレータは、矢印ｘ，ｙで指した方向からしかパレットｐに近寄ることができない。このため、図中にエリアＦで示した範囲に位置する物品ｍにまで、オペレ一タの手が届きにくく、ピッキング作業の手際が悪くなる。
【０００６】
本発明は、上記の問題に鑑みて成されたものであり、出庫後のピッキング作業が能率良く行える自動倉庫を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る自動倉庫は、物品を積載したパレットが格納される一方のラック、及び他方のラックと、該ラックに沿って敷設されたレール上を走行し、前記パレットを搬送するスタッカクレーンと、前記ラックに隣接すると共に、前記レールを隔てて配置された一方の入出庫ステーション、及び他方の入出庫ステーションと、前記スタッカクレーンに、前記ラックから前記入出庫ステーションに前記パレットを搬送指示する制御装置と、前記パレットに積載される物品を特定する物品コードが入力される入力手段と、前記パレットを区割りした複数の収納区分領域を、前記パレット毎に特定する収納区分コードに、前記物品コードを対応させて記録する在庫情報記憶手段と、前記複数の収納区分領域に合致する複数の作業区分領域、及び該複数の作業区分領域の何れかに定められるデッドエリアを、それぞれ前記一方のラック及び他方のラック毎に特定する、作業区分コードを記録する作業区分記憶手段とを備え、前記制御装置は、出庫の対象となる前記物品の物品コードが、前記入力手段に出庫指令コードとして入力されることに基づき、該出庫指令コードに対応する前記収納区分コードを、前記一方の入出庫ステーション及び他方の入出庫ステーション毎の作業区分コードに照合し、前記出庫指令コードが前記デッドエリアの収納区分コードに一致しない前記一方の入出庫ステーシヨン又は他方の入出庫ステーションを選択し、該選択された入出庫ステーションに、前記スタッカクレーンを制御して前記パレットを搬送することを特徴とする。
【０００８】
更に、本発明に係る自動倉庫は、前記制御装置が選択した前記一方の入出庫ステーション又は他方の入出庫ステーションの近傍に、表示手段を配置したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る自動倉庫によれば、パレットに積載される物品毎に、これを特定する物品コードを入力できる。このため、新たな物品を入庫する度に、新たな物品の物品コードを、パレットを区割りした複数の収納区分領域を特定する収納区分コードに対応させて記録しておけば、１つの物品コードに基づき、同物品コードによって特定される物品を積載するパレットを特定でき、しかも、このように特定された物品が、パレットに定めた複数の収納区分領域の何れに属するのかまでを認識することができる。
【００１０】
また、一方の入出庫ステーション及び他方の入出庫ステーションに、パレットの複数の収納区分領域に合致する複数の作業区分領域を定め、更に複数の作業区分領域の何れかに、従来の問題として述べた物理的制限が及ぶ場合に、この制限が及ぶ作業区分領域をデッドエリアとして定めれば、これら作業区分領域及びデッドエリアを、それぞれ作業区分コードとして特定することができる。
【００１１】
上記の物品を出庫させる場合に、その対象となる物品（以下で「出庫物」と記す。）の物品コードを出庫指令コードとして認識し、この出庫指令コードに対応する収納区分コードを、一方の入出庫ステーション及び他方の入出庫ステーションに定めた作業区分コードに照合することにより、出庫物を積載するパレットを一方の入出庫ステーション又は他方の入出庫ステーションに搬送した状態で、出庫物の位置がデッドエリアに一致するか否かを判定する。この判定の結果、出庫物の位置が一方の入出庫ステーションのデッドエリアに一致する場合は、パレットを他方の入出庫ステーションへ搬送するように、スタッカクレーンを制御する。或いは、出庫物の位置が他方の入出庫ステーションのデッドエリアに一致する場合は、パレットを一方の入出庫ステーションへ搬送するように、スタッカクレーンを制御する。
【００１２】
以上に述べた一方の入出庫ステーション及び他方の入出庫ステーションは互いにスタッカクレーンのレールを隔てて配置されているので、例えば、一方の入出庫ステーション又は他方の入出庫ステーションの一方にパレットを搬送した状態で、スタッカクレーンのレール寄りに出庫物が位置する場合であっても、同パレットを一方の入出庫ステーション又は他方の入出庫ステーションの他方に搬送すれば、出庫物をスタッカクレーンのレールから離して位置させることができる。
【００１３】
従って、一方の入出庫ステーション又は他方の入出庫ステーションの一方にパレットを搬送した場合に起こり得る物理的制限を事前に回避し、オペレ一タがピッキング作業を行うに際して無理に手を延ばしたりする雑作を無くし、ピッキング作業の迅速且つ容易化を達成することができる。更に、本発明に係る自動倉庫は、既存の自動倉庫においてスタッカクレーンの動作指令を扱うプログラムを変更するだけで、簡単に実現できるので、その製造コストが極めて安価であり、また設備投資を最小限に抑えることができる。
【００１４】
更に、本発明に係る自動倉庫は表示手段を備えているので、制御装置が一方の入出庫ステーション又は他方の入出庫ステーションの何れを選択したのかを、即時にオペレ一タに周知させることができる。従って、オペレ一タがスタッカクレーンがパレットを搬送する動作を目視で確認したり、或いは、オペレータが実際にパレットが何れの入出庫ステーションに搬送されるのかを確認してからパレットに近寄る等の手待ち時間を省略し、ピッキング作業の一層の効率化を達成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の実施形態に係る自動倉庫を以下に説明する。また、スタッカクレーン、マイクロコンピュータ、及びラック等の自明の技術については、その詳細な図示及び説明を省略する。
【実施例１】
【００１６】
図１に示すように、実施例１の自動倉庫１は、物品を積載するパレット２の格納位置を複数備える一方のラック４及び他方のラック５と、このラック４，５間に敷かれたレール３１上を走行するスタッカクレーン３と、ラック４，５のそれぞれの端に配置された一方の入出庫ステーション７及び他方の入出庫ステーション８と、を備える。なお、上記ラック４，５は、高さ方向における格納位置の数え方を「段」とし、下から１段、２段、…と数えると共に、スタッカクレーン３の走行方向と平行な方向における格納位置の数え方を「連」とし、入出庫ステーション８に近い側から１連、２連、…と数える。
【００１７】
自動倉庫１は、図２に示すように、スタッカクレーン３にその動作を制御する制御信号を送信する制御装置１０と、バーコードリーダ等を主体とする第１の入力手段１１と、制御装置１０が適時アクセス可能な情報が記録されるメモリから成る在庫情報記憶手段１２及び同じくメモリから成る作業区分記憶手段１３を含めた記憶手段１４と、キーボードを主体とする第２の入力手段１５とを備える。
【００１８】
パレット２は、物品を荷受面に積載したままスタッカクレーン３のフォークで掬い上げられる枠体の他、物品を積載した状態でスタッカクレーン３によって搬送できるものであれば籠体又は箱体等でも良い。ここで「物品」には、荷物、部品、材料、食品類のような流通の対象となり得る物総てが含まれ、更には、これらを収納するためのケース又は容器等も含まれる。スタッカクレーン３は、レール３１に沿って走行可能であり、マストに沿って昇降自在に支持されるキャリッジに、ラック４又はラック５の内外に進退動できるフォークが設けられている。
【００１９】
上記一方の入出庫ステーション７及び他方の入出庫ステーション８には、それぞれオペレータがピッキング作業を行うに際して立つピッキングエリアｘ，ｙが存在している。
【００２０】
上記制御装置１０はＣＰＵを主体とし、第１の入力手段１１、第２の入力手段１５、記憶手段１４、及びディスプレイ部１６と共にマイクロコンピュータを構成している。記憶手段１４は、例えばハードディスクのように、制御装置１０が適時読み込み可能なプログラム等を記録できる記憶媒体であれば良い。また、在庫情報記憶手段１２及び作業区分記憶手段１３は、それぞれ個別の記憶媒体であっても良いが、在庫情報記憶手段１２及び作業区分記憶手段１３にそれぞれ対応する記憶領域を１つのハードディスク等に設定しても良い。第１の入力手段１１は、複数のパレット２に積載される物品毎に、これらを逐一特定するための物品コードが入力できる。例えば、新たに物品を入庫する度に、その荷札にバーコードとして記した物品固有の物品コードを、第１の入力手段１１で読み取れば、これを制御装置１０が認識する。そして、制御装置１０は、この新たに入庫した物品を、既に在庫している多数の物品と区別できる。
【００２１】
また、制御装置１０は、複数のパレット２のそれぞれの荷受面を２以上に区割りした収納区分領域を定め、これらを収納区分コードとして認識できる。図示の収納区分領域Ａ〜Ｄは、荷受面を４つに区割りした例であるが、荷受面を２分割、３分割としても良く、或いは５つ以上に細かく区割りしても良い。在庫情報記憶手段１２は、個々のパレット２毎に収納区分領域Ａ〜Ｄを特定する収納区分コードを、図３に例示するように、第１の入力手段１１から入力される物品コードに対応させて記録する。
【００２２】
図３は、物品コード「０００１」にて特定される物品の収納区分コードが「１１３（Ａ）」であることを意味し、物品コード「０００２」にて特定される物品の収納区分コ−ドが「２１５（Ｃ）」であることを意味する。収納区分コード「１１３（Ａ）」は、その物品が一方のラック４の１段，３連のパレット２’に収納されることに加え、その物品が同パレット２’の収納区分領域Ａに積載されることを意味する。収納区分コード「２１５（Ｃ）」は、その物品が他方のラック５の１段，５連のパレット２’に収納されることに加え、その物品が同パレット２’の収納区分額域Ｃに積載されることを意味する。
【００２３】
一方、制御装置１０は、一方の入出庫ステーション７及び他方の入出庫ステーション８に、それぞれ複数の収納区分領域Ａ〜Ｄに合致する複数の作業区分領域Ａ’〜Ｄ’を定め、更に複数の作業区分領域Ａ’〜Ｄ’の何れかをデッドエリアとして定め、これらの作業区分領域Ａ’〜Ｄ’及びデッドエリアを特定する作業区分コードとして認識する。上記のデッドエリアは、自動倉庫１を設置する構内の状況等に応じて設定／変更できる。例えば、一方の入出庫ステーション７のデッドエリアをＢ’とし、他方の入出庫ステーション８のデッドエリアをＡ’としても良い。この設定は、図中ドットで表した範囲が、オペレ一タがピッキング作業を行うに際してラック４，５が邪魔になったり、スタッカクレーン３のレールに立ち入れない等の物理的制限を受けるので、この範囲にオペレ一タの手が届き難いことに基づいている。
【００２４】
以下に、本発明に係る自動倉庫１による出庫について、図１乃至図４に基づき説明する。文中のＳl〜Ｓ５は、図４のフローチャートにおけるステップを表している。
【００２５】
即ち、自動倉庫１に入庫される物品はパレット２に積載された状態で、一方のラック４，又は他方のラック５に収納されている。このように収納された物品は、それぞれを特定する物品コードが既に第１の入力手段１１を経て制御装置１０に入力され（Ｓ１）、在庫情報記憶手段１２に蓄積されている。更に、在庫情報記憶手段１２は、図３に例示したように、総ての物品の物品コードを、パレツト２の荷受面を区割りして定めた複数の収納区分領域Ａ〜Ｄを特定する収納区分コードに対応させて記録している。従って、制御装置１０は、１つの物品コードに基づき、これによって特定される物品を積載するパレット２を特定でき、更にはパレット２に定めた複数の収納区分領域の何れに、どの様な物品が積載されているかを認識できる。
【００２６】
ラック４，５に収納された多数の物品の中から１つの物品を出庫する要請があった場合に、この出庫の対象となる物品（以下で「出庫物」と記す。）の物品コードを出庫指令コードとして、オペレ一タが第２の入力手段１５に入力する（Ｓ２）。第２の入力手段１５から制御装置１０へ物品コードを含む出庫指令コードが送られると、制御装置１０は、出庫指令コードに対応する収納区分コードを、一方の入出庫ステーション７及び他方の入出庫ステーション８の収納区分領域Ａ’〜Ｄ’を特定する作業区分コードに照合す（Ｓ３）。
【００２７】
これにより、制御装置１０は、出庫物を積載するパレット２（２’を含む）を一方の入出庫ステーション７又は他方の入出庫ステーション８に搬送した状態で、出庫物の位置がデッドエリアに一致する否かを判定し、一方の入出庫ステーション７及び他方の入出庫ステーション８の何れか一致しない方の入出庫ステーションを選択する。例えば、出庫物の位置が一方の入出庫ステーション７に定めたデッドエリアＢ’に一致する場合は、制御装置１０が、他方の入出庫ステーション８を選択し（Ｓ４）、パレット２を他方の入出庫ステーションへ搬送するようスタッカクレーン３を制御する（Ｓ５）。或いは、出庫物の位置が他方の入出庫ステーション８に定めたデッドエリアＡ’に一致する場合は、一方の入出庫ステーション７を選択し、パレット２を一方の入出庫ステーション７へ搬送するようスタッカクレーン３を制御する（Ｓ５）。これにより以下の効果を達成できる。
【００２８】
即ち、一方の入出庫ステーション７及び他方の入出庫ステーション８は、互いにスタッカクレーン３のレール３１を隔てて配置されているので、例えば、一方の入出庫ステーション７にパレット２を搬送した状態で、スタッカクレーン３のレール３１寄り（デッドエリアＢ’）に出庫物が位置する場合に、同パレット２を他方の入出庫ステーション８に搬送すれば、出庫物をスタッカクレーン３のレール３１から離して位置させられる。従って、一方の入出庫ステーション７にパレット２を搬送した場合に起こり得る既述の物理的制限を事前こ回避することができる。しかも、以上の構成は、既存のマイクロコンピュータ等を制御装置１０として適用する場合でも、このマイクロコンビュータ等が適時読込み可能なプログラムを変更するだけで、簡単に実現できるという利点がある。
【実施例２】
【００２９】
更に、自動倉庫１は、既述の構成に加え、制御装置１０が一方の入出庫ステーション７又は他方の入出庫ステーション８の何れを選択したかを表示する表示手段１７を備える。表示手段１７は、上記のように選択された一方の入出庫ステーション７又は他方の入出庫ステーション８の近傍で点灯するするランプでも良い。或いは、表示手段１７は、オペレ一タが携行するモバイル端末装置のディスプレーに、一方の入出庫ステーション７又は他方の入出庫ステーション８の何れが選択されたかを示唆する表象を点滅させるようにしても良い。
【００３０】
実施例２の自動倉庫によれば、制御装置１０が一方の入出庫ステーション７又は他方の入出庫ステーション８の何れを選択したのかを、表示手段１７により、即時にオペレ一タに周知させることができる。従って、オペレ一タは、スタッカクレーン３がパレット２を搬送する動作を目視で確認する必要はなく、或いは、オペレ一タが実際にパレット２が入出庫ステーションに搬送されるのを確認した後にパレット２に近寄る等の手待ち時間を省略することができる。
【００３１】
なお、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で、当業者の知識に基づ種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様で実施できるものである。例えば、入出庫ステーション７，８を3台以上に増設しても良い。
【００３２】
また、デッドエリアが生じる条件として、ラック４，５又はスタッカクレーン３のレールによる制限のみを述べたが、図５に例示するように、他方の入出庫ステーション８の近傍にある何らかの造作物８１がピッキング作業の邪魔になる場合、他方の入出庫ステーション８の作業区分領域Ａ’〜Ｄ’のうちＡ’及びＣ’をデッドエリアと定めても良い。これにより、他方の入出庫ステーション８にパレット２を搬送した状態で、スタッカクレーン３のレール３１寄り（Ａ’，Ｃ’）に出庫物が位置する場合に、同パレット２を一方の入出庫ステーション７に搬送すれば、既述の効果を達成することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明は、人手に依らない物品の出庫が可能となり、しかも、物品の出庫後にオペレ一タ等がそのピッキング作葉を容易且つ迅速に行える自動倉庫を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に係る自動倉庫の平面図。
【図２】本発明に係る自動倉庫の要部の構成を示すブロック図。
【図３】本発明に係る自動倉庫に適用した在庫情報記憶手段に記録される情報の一覧表。
【図４】本発明に係る実施例２の自動倉庫の出庫管理工程を表すフローチャート。
【図５】本発明に係る実施例１の自動倉庫の他例を示す平面図。
【図６】従来例の自動倉庫の平面図。
【符号の説明】
【００３５】
１：自動倉庫
２：パレット
３：スタッカクレーン
４，５：ラック
７，８：入出庫ステーション
１０：制御装置
１１，１５：入力手段
１２：在庫情報記憶手段
１３：作業区分記憶手段
１７：表示手段
３１：レール
ｘ，ｙ：ピッキングエリア
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ：収納区分領域
Ａ’，Ｂ’，Ｃ’，Ｄ’；作業区分領域（作業区分コード）
【図１】
2005255397.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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