(57)【要約】【課題】従来より高速の搬送速度あるいは従来より小さい荷物間間隔であっても、電子タグのデータの読取りに基づき、搬送される荷物を確実に識別できるようにする。【解決手段】荷物2の速度及び長さを測定する第１の荷物センサー3と、電子タグ5と通信を行うためのアンテナ6と、荷物がアンテナの通信可能エリア内に進入したときを検知する第２の荷物センサー７と、アンテナによるスキャンを実行するリーダ８と、荷物毎に、荷物が通信可能エリア内に進入したときリーダを起動させ、荷物が通信可能エリア内にあるエリア内存在時間を計算し、スキャン開始からエリア内存在時間が経過したときにスキャンを終了させ、荷物が通信可能エリアを通過して所定時間経過後、当該荷物の通信可能エリア内への進入時刻及びエリア内存在時間と、電子タグの検出開始時刻及びその検出時間に基づき、当該電子タグを該当する荷物に関係づける荷物／電子タグ識別部9を備える。【選択図】図１
2005255282.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ライン上を順次搬送される荷物を仕分けるために荷物を識別する装置であって、
前記搬送ラインに設けられ、荷物の搬送速度および搬送方向の長さを測定し、速度測定値および長さ測定値を出力する第１の荷物センサーと、
前記搬送ラインにおける前記第１の荷物センサーの下流側に配置され、固有の通信可能エリア内において荷物に備えられた電子タグと通信を行うためのアンテナと、
前記搬送ラインにおける前記第１の荷物センサーの下流側で、かつ前記アンテナの上流側に配置され、前記第１の荷物センサーによる測定を受けた荷物が前記アンテナの通信可能エリア内に進入したときを検知し、荷物進入検知信号を出力する第２の荷物センサーと、
前記アンテナに接続され、スキャン開始信号を受けた後スキャン終了信号を受けるまでの間に、スキャンを実行し、荷物に備えられた電子タグの検出開始信号および検出終了信号を、読取ったデータとともに出力するリーダと、
前記第１および第２の荷物センサー、並びに前記リーダに接続され、搬送される荷物毎に、前記第１の荷物センサーからの速度測定値および長さ測定値を記録し、前記第２の荷物センサーから荷物進入検知信号を受けたとき、前記リーダに対してスキャン開始信号を送出し、前記速度測定値および前記長さ測定値から荷物が前記通信可能エリア内にあるエリア内存在時間を計算して記録し、前記スキャン開始信号を送出した時刻から前記エリア内存在時間が経過したときに前記リーダに対してスキャン終了信号を送出し、前記リーダから検出開始信号を受けた時刻および検出終了信号を受けた時刻、並びにその間に前記リーダによって読取られたデータを記録し、荷物が前記通信可能エリアを通過した後所定時間経過したとき、当該荷物の前記通信可能エリア内への進入時刻およびエリア内存在時間と、前記リーダによる電子タグの検出開始時刻およびその検出時間に基づき、当該電子タグが当該荷物、あるいは当該荷物の前後の別の荷物のいずれに属するかを判定し、前記電子タグから読取られたデータを対応する荷物に関する仕分け情報として出力する荷物／電子タグ識別部と、を備えていることを特徴とする装置。
【請求項２】
搬送ライン上を予め決定された一定の速度で順次搬送される荷物を仕分けるために荷物を識別する装置であって、
前記搬送ラインに配置され、固有の通信可能エリア内において荷物に備えられた電子タグと通信を行うためのアンテナと、
前記搬送ラインにおける前記アンテナの上流側に配置され、荷物が前記アンテナの通信可能エリア内に進入したときを検知するとともに、当該荷物の搬送方向の長さを測定する荷物センサーと、
前記アンテナに接続され、スキャン開始信号を受けた後スキャン終了信号を受けるまでの間に、スキャンを実行し、荷物に備えられた電子タグの検出開始信号および検出終了信号を、読取ったデータとともに出力するリーダと、
前記荷物センサーおよび前記リーダに接続され、搬送される荷物毎に、前記荷物センサーから荷物進入検知信号を受けたとき、前記リーダに対してスキャン開始信号を送出するとともに、前記荷物センサーからの長さ測定値を記録し、搬送速度および前記長さ測定値から荷物が前記通信可能エリア内にあるエリア内存在時間を計算して記録し、前記スキャン開始信号を送出した時刻から前記エリア内存在時間が経過したときに前記リーダに対してスキャン終了信号を送出し、前記リーダから検出開始信号を受けた時刻および検出終了信号を受けた時刻、並びにその間に前記リーダによって読取られたデータを記録し、荷物が前記通信可能エリアを通過した後所定時間経過したとき、当該荷物の前記通信可能エリア内への進入時刻およびエリア内存在時間と、前記リーダによる電子タグの検出開始時刻およびその検出時間に基づき、当該電子タグが当該荷物、あるいは当該荷物の前後の別の荷物のいずれに属するかを判定し、前記電子タグから読取られたデータを対応する荷物に関する仕分け情報として出力する荷物／電子タグ識別部と、を備えていることを特徴とする装置。
【請求項３】
前記搬送ラインにおける前記通信可能エリアの下流側に所定の距離離れた位置に、荷物の通過を検知する第２の荷物センサーが配置され、前記荷物／電子タグ識別部は、前記通信可能エリアを通過した荷物が前記第２の荷物センサーによって検知されたときに、前記判定を行い、電子タグから読取られたデータを対応する荷物に関する仕分け情報として出力するようになっていることを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記アンテナは、前記搬送ラインを取り囲んで配置されたロ字状のゲートに取り付けられており、前記ゲートの一方の脚に前記搬送ライン上を搬送される荷物の側面に向けて配置された第１のアンテナ部分と、前記ゲートの上側梁に前記搬送ライン上を搬送される荷物の上面に向けて配置された第２のアンテナ部分と、前記ゲートの他方の脚に前記搬送ライン上を搬送される荷物の側面に向けて配置された第３のアンテナ部分と、前記ゲートの下側梁に前記搬送ライン上を搬送される荷物の底面に向けて配置された第４のアンテナ部分とからなり、前記リーダによる１回のスキャンで、前記第１〜第４のアンテナ部分による電子タグとの通信が順次なされるようになっていることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の装置。
【請求項５】
搬送ライン上を順次搬送される荷物を仕分けるために荷物を識別する方法であって、
（ａ）搬送ラインの所定箇所に、荷物に備えられた電子タグとの通信が可能な通信可能エリアを設けるステップと、
（ｂ）荷物が前記通信可能エリアに進入する前に、前記荷物の速度および搬送方向の長さを測定するステップと、
（ｃ）前記荷物が前記通信可能エリア内に進入したとき、進入時刻を記録するとともに、前記ステップ（ｂ）で得られた前記荷物の速度および搬送方向の長さから前記荷物が前記通信可能エリア内にあるエリア内存在時間を計算して記録し、前記エリア内存在時間内にスキャンを実行し、前記荷物に備えられた電子タグの検出を行って、電子タグの検出開始時刻および検出時間並びその間に前記電子タグから読取ったデータを記録するステップと、
（ｄ）前記荷物が前記通信可能エリアを通過した後所定時間経過したとき、当該荷物の前記通信可能エリア内への進入時刻およびエリア内存在時間と、電子タグの検出開始時刻および検出時間に基づき、その電子タグが当該荷物、あるいは当該荷物の前後の別の荷物のいずれに属するかを判定し、前記電子タグから読取ったデータを対応する荷物に関する仕分け情報とするステップと、からなっていることを特徴とする方法。
【請求項６】
搬送ライン上を予め決定された一定の速度で順次搬送される荷物を仕分けるために荷物を識別する方法であって、
（ａ）搬送ラインの所定箇所に、荷物に備えられた電子タグとの通信が可能な通信可能エリアを設けるステップと、
（ｂ）前記通信可能エリア内に進入したとき、進入時刻を記録し、荷物の搬送方向の長さを測定するとともに、搬送速度と前記荷物の搬送方向の長さから前記荷物が前記通信可能エリア内にあるエリア内存在時間を計算して記録し、前記エリア内存在時間内にスキャンを実行し、前記荷物に備えられた電子タグの検出を行って、電子タグの検出開始時刻および検出時間、並びその間に前記電子タグから読取ったデータを記録するステップと、
（ｃ）前記荷物が前記通信可能エリアを通過した後所定時間経過したとき、当該荷物の前記通信可能エリア内への進入時刻およびエリア内存在時間と、電子タグの検出開始時刻および検出時間に基づき、その電子タグが当該荷物、あるいは当該荷物の前後の別の荷物のいずれに属するかを判定し、前記電子タグから読取ったデータを対応する荷物に関する仕分け情報とするステップと、からなっていることを特徴とする方法。
【請求項７】
搬送ライン上を順次搬送される荷物を仕分けるために荷物を識別するプログラムであって、コンピュータに対し、
(i)荷物に備えられた電子タグと通信し得る通信可能エリア内に荷物が進入する前に、前記荷物の速度および搬送方向の長さを測定する手順と、
(ii)前記荷物が前記通信可能エリア内に進入したとき、進入時刻を記録するとともに、前記ステップ(i)で得られた前記荷物の速度および搬送方向の長さから前記荷物が前記通信可能エリア内にあるエリア内存在時間を計算して記録し、前記エリア内存在時間内にスキャンを実行し、前記荷物に備えられた電子タグの検出を行って、電子タグの検出開始時刻および検出時間、並びその間に前記電子タグから読取ったデータを記録する手順と、
(iii)荷物が前記通信可能エリアを通過した後所定時間経過したとき、当該荷物の前記通信可能エリア内への進入時刻およびエリア内存在時間と、電子タグの検出開始時刻および検出時間に基づき、その電子タグが当該荷物、あるいは当該荷物の前後の別の荷物のいずれに属するかを判定し、前記電子タグから読取ったデータを対応する荷物に関する仕分け情報として出力する手順と、を実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項８】
搬送ライン上を予め決定された一定の速度で順次搬送される荷物を仕分けるために荷物を識別するプログラムであって、コンピュータに対し、
(i)荷物に備えられた電子タグと通信し得る通信可能エリア内に荷物が進入したとき、進入時刻を記録するとともに、前記荷物の搬送方向の長さを測定し、搬送速度および前記荷物の搬送方向の長さから、前記荷物が前記通信可能エリア内にあるエリア内存在時間を計算して記録し、前記エリア内存在時間内にスキャンを実行し、前記荷物に備えられた電子タグの検出を行って、電子タグの検出開始時刻および検出時間、並びその間に前記電子タグから読取ったデータを記録する手順と、
(ii)荷物が前記通信可能エリアを通過した後所定時間経過したとき、当該荷物の前記通信可能エリア内への進入時刻およびエリア内存在時間と、電子タグの検出開始時刻および検出時間に基づき、その電子タグが当該荷物、あるいは当該荷物の前後の別の荷物のいずれに属するかを判定し、前記電子タグから読取ったデータを対応する荷物に関する仕分け情報として出力する手順と、を実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送ライン上を順次搬送される荷物を仕分けるために、電子タグを利用して荷物を識別するための装置および方法並びにプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、荷物仕分け作業における作業効率の向上、および作業ミスの低減を図るため、バーコードの代わりに電子タグを使用し、電子タグに記録された情報を読み取ることによって荷物を仕分けるシステムが提案されている（特許文献１参照）。この従来のシステムによれば、必要な情報が書き込まれた電子タグが取り付けられた、仕分け対象となる荷物が搬送ライン上を順次搬送される。また、搬送ラインには、電子タグの書き込み情報を受信するアンテナと、アンテナで受信された情報を所要の情報に変換する電子タグ情報処理用端末が備えられる。電子タグ情報処理用端末から送られてくる所要の情報に基づき、仕分け情報処理用端末は、荷物の行き先を判断し、判断された行き先のゲート制御情報を出力する。仕分け情報処理用端末から出力されるゲート制御情報は、仕分け装置に送られる。仕分け装置は、ゲート制御情報に基づいて、行き先となるゲートを開駆動する。
【０００３】
このシステムは、アンテナによって電子タグの書き込み情報が受信されるときには、常に、１個の荷物がアンテナの通信可能エリア内にあることを前提として、荷物がアンテナの通信可能エリア内に進入するたびに、荷物の電子タグの書き込み情報を読み取り、当該荷物の行き先を判定するようになっている。よって、このシステムは、例えば、アンテナの通信可能エリア内に２個の荷物が同時に存在し、アンテナによってこれら２個の荷物の電子タグが同時に読み取られた場合には、検出された電子タグがどちらの荷物に属するものであるかを識別することができない。
【０００４】
このため、この従来のシステムでは、アンテナによる電子タグの書き込み情報の受信（スキャン）のタイミングに合わせて、荷物が１個ずつアンテナの通信可能エリア内に存在するように、荷物の搬送がなされなければ、確実な仕分けが保証されない。すなわち、この構成では、搬送ラインの速度が上がり、荷物間の間隔が小さくなると仕分けエラーの発生率が上昇するので、搬送ラインの速度は低速度に制限され、搬送される荷物間の間隔も大きくとる必要があり、作業効率があまりよくないという問題が生じている。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２５５３４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって、本発明の課題は、搬送速度をより高速にしあるいは搬送される荷物間の間隔をより小さくしても、電子タグの書き込みデータの読取りに基づいて、搬送される荷物を確実に識別することができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、第１発明は、搬送ライン上を順次搬送される荷物を仕分けるために荷物を識別する装置であって、前記搬送ラインに設けられ、荷物の搬送速度および搬送方向の長さを測定し、速度測定値および長さ測定値を出力する第１の荷物センサーと、前記搬送ラインにおける前記第１の荷物センサーの下流側に配置され、固有の通信可能エリア内において荷物に備えられた電子タグと通信を行うためのアンテナと、前記搬送ラインにおける前記第１の荷物センサーの下流側で、かつ前記アンテナの上流側に配置され、前記第１の荷物センサーによる測定を受けた荷物が前記アンテナの通信可能エリア内に進入したときを検知し、荷物進入検知信号を出力する第２の荷物センサーと、前記アンテナに接続され、スキャン開始信号を受けた後スキャン終了信号を受けるまでの間に、スキャンを実行し、荷物に備えられた電子タグの検出開始信号および検出終了信号を、読取ったデータとともに出力するリーダと、前記第１および第２の荷物センサー、並びに前記リーダに接続され、搬送される荷物毎に、前記第１の荷物センサーからの速度測定値および長さ測定値を記録し、前記第２の荷物センサーから荷物進入検知信号を受けたとき、前記リーダに対してスキャン開始信号を送出し、前記速度測定値および前記長さ測定値から荷物が前記通信可能エリア内にあるエリア内存在時間を計算して記録し、前記スキャン開始信号を送出した時刻から前記エリア内存在時間が経過したときに前記リーダに対してスキャン終了信号を送出し、前記リーダから検出開始信号を受けた時刻および検出終了信号を受けた時刻、並びにその間に前記リーダによって読取られたデータを記録し、荷物が前記通信可能エリアを通過した後所定時間経過したとき、当該荷物の前記通信可能エリア内への進入時刻およびエリア内存在時間と、前記リーダによる電子タグの検出開始時刻およびその検出時間に基づき、当該電子タグが当該荷物、あるいは当該荷物の前後の別の荷物のいずれに属するかを判定し、前記電子タグから読取られたデータを対応する荷物に関する仕分け情報として出力する荷物／電子タグ識別部と、を備えていることを特徴とする装置を構成したものである。
【０００８】
上記課題を解決するため、また、第２発明は、搬送ライン上を予め決定された一定の速度で順次搬送される荷物を仕分けるために荷物を識別する装置であって、前記搬送ラインに配置され、固有の通信可能エリア内において荷物に備えられた電子タグと通信を行うためのアンテナと、前記搬送ラインにおける前記アンテナの上流側に配置され、荷物が前記アンテナの通信可能エリア内に進入したときを検知するとともに、当該荷物の搬送方向の長さを測定する荷物センサーと、前記アンテナに接続され、スキャン開始信号を受けた後スキャン終了信号を受けるまでの間に、スキャンを実行し、荷物に備えられた電子タグの検出開始信号および検出終了信号を、読取ったデータとともに出力するリーダと、前記荷物センサーおよび前記リーダに接続され、搬送される荷物毎に、前記荷物センサーから荷物進入検知信号を受けたとき、前記リーダに対してスキャン開始信号を送出するとともに、前記荷物センサーからの長さ測定値を記録し、搬送速度および前記長さ測定値から荷物が前記通信可能エリア内にあるエリア内存在時間を計算して記録し、前記スキャン開始信号を送出した時刻から前記エリア内存在時間が経過したときに前記リーダに対してスキャン終了信号を送出し、前記リーダから検出開始信号を受けた時刻および検出終了信号を受けた時刻、並びにその間に前記リーダによって読取られたデータを記録し、荷物が前記通信可能エリアを通過した後所定時間経過したとき、当該荷物の前記通信可能エリア内への進入時刻およびエリア内存在時間と、前記リーダによる電子タグの検出開始時刻およびその検出時間に基づき、当該電子タグが当該荷物、あるいは当該荷物の前後の別の荷物のいずれに属するかを判定し、前記電子タグから読取られたデータを対応する荷物に関する仕分け情報として出力する荷物／電子タグ識別部と、を備えていることを特徴とする装置を構成したものである。
【０００９】
第２発明の構成において、好ましくは、前記搬送ラインにおける前記通信可能エリアの下流側に所定の距離離れた位置に、荷物の通過を検知する第２の荷物センサーが配置され、前記荷物／電子タグ識別部は、前記通信可能エリアを通過した荷物が前記第２の荷物センサーによって検知されたときに、前記判定を行い、電子タグから読取られたデータを対応する荷物に関する仕分け情報として出力するようになっている。
第１および第２発明の構成において、好ましくは、前記アンテナは、前記搬送ラインを取り囲んで配置されたロ字状のゲートに取り付けられており、前記ゲートの一方の脚に前記搬送ライン上を搬送される荷物の側面に向けて配置された第１のアンテナ部分と、前記ゲートの上側梁に前記搬送ライン上を搬送される荷物の上面に向けて配置された第２のアンテナ部分と、前記ゲートの他方の脚に前記搬送ライン上を搬送される荷物の側面に向けて配置された第３のアンテナ部分と、前記ゲートの下側梁に前記搬送ライン上を搬送される荷物の底面に向けて配置された第４のアンテナ部分とからなり、前記リーダによる１回のスキャンで、前記第１〜第４のアンテナ部分による電子タグとの通信が順次なされるようになっている。
【００１０】
また上記課題を解決するため、第３発明は、搬送ライン上を順次搬送される荷物を仕分けるために荷物を識別する方法であって、（ａ）搬送ラインの所定箇所に、荷物に備えられた電子タグとの通信が可能な通信可能エリアを設けるステップと、（ｂ）荷物が前記通信可能エリアに進入する前に、前記荷物の速度および搬送方向の長さを測定するステップと、（ｃ）前記荷物が前記通信可能エリア内に進入したとき、進入時刻を記録するとともに、前記ステップ（ｂ）で得られた前記荷物の速度および搬送方向の長さから前記荷物が前記通信可能エリア内にあるエリア内存在時間を計算して記録し、前記エリア内存在時間内にスキャンを実行し、前記荷物に備えられた電子タグの検出を行って、電子タグの検出開始時刻および検出時間並びその間に前記電子タグから読取ったデータを記録するステップと、（ｄ）前記荷物が前記通信可能エリアを通過した後所定時間経過したとき、当該荷物の前記通信可能エリア内への進入時刻およびエリア内存在時間と、電子タグの検出開始時刻および検出時間に基づき、その電子タグが当該荷物、あるいは当該荷物の前後の別の荷物のいずれに属するかを判定し、前記電子タグから読取ったデータを対応する荷物に関する仕分け情報とするステップと、からなっていることを特徴とする方法を構成したものである。
【００１１】
上記課題を解決するため、また、第４発明は、搬送ライン上を予め決定された一定の速度で順次搬送される荷物を仕分けるために荷物を識別する方法であって、（ａ）搬送ラインの所定箇所に、荷物に備えられた電子タグとの通信が可能な通信可能エリアを設けるステップと、（ｂ）前記通信可能エリア内に進入したとき、進入時刻を記録し、荷物の搬送方向の長さを測定するとともに、搬送速度と前記荷物の搬送方向の長さから前記荷物が前記通信可能エリア内にあるエリア内存在時間を計算して記録し、前記エリア内存在時間内にスキャンを実行し、前記荷物に備えられた電子タグの検出を行って、電子タグの検出開始時刻および検出時間、並びその間に前記電子タグから読取ったデータを記録するステップと、（ｃ）前記荷物が前記通信可能エリアを通過した後所定時間経過したとき、当該荷物の前記通信可能エリア内への進入時刻およびエリア内存在時間と、電子タグの検出開始時刻および検出時間に基づき、その電子タグが当該荷物、あるいは当該荷物の前後の別の荷物のいずれに属するかを判定し、前記電子タグから読取ったデータを対応する荷物に関する仕分け情報とするステップと、からなっていることを特徴とする方法を構成したものである。
【００１２】
また上記課題を解決するため、第５発明は、搬送ライン上を順次搬送される荷物を仕分けるために荷物を識別するプログラムであって、コンピュータに対し、(i)荷物に備えられた電子タグと通信し得る通信可能エリア内に荷物が進入する前に、前記荷物の速度および搬送方向の長さを測定する手順と、(ii)前記荷物が前記通信可能エリア内に進入したとき、進入時刻を記録するとともに、前記ステップ(i)で得られた前記荷物の速度および搬送方向の長さから前記荷物が前記通信可能エリア内にあるエリア内存在時間を計算して記録し、前記エリア内存在時間内にスキャンを実行し、前記荷物に備えられた電子タグの検出を行って、電子タグの検出開始時刻および検出時間、並びその間に前記電子タグから読取ったデータを記録する手順と、(iii)荷物が前記通信可能エリアを通過した後所定時間経過したとき、当該荷物の前記通信可能エリア内への進入時刻およびエリア内存在時間と、電子タグの検出開始時刻および検出時間に基づき、その電子タグが当該荷物、あるいは当該荷物の前後の別の荷物のいずれに属するかを判定し、前記電子タグから読取ったデータを対応する荷物に関する仕分け情報として出力する手順と、を実行させることを特徴とするプログラムを構成したものである。
【００１３】
上記課題を解決するため、また、第６発明は、搬送ライン上を予め決定された一定の速度で順次搬送される荷物を仕分けるために荷物を識別するプログラムであって、コンピュータに対し、(i)荷物に備えられた電子タグと通信し得る通信可能エリア内に荷物が進入したとき、進入時刻を記録するとともに、前記荷物の搬送方向の長さを測定し、搬送速度および前記荷物の搬送方向の長さから、前記荷物が前記通信可能エリア内にあるエリア内存在時間を計算して記録し、前記エリア内存在時間内にスキャンを実行し、前記荷物に備えられた電子タグの検出を行って、電子タグの検出開始時刻および検出時間、並びその間に前記電子タグから読取ったデータを記録する手順と、(ii)荷物が前記通信可能エリアを通過した後所定時間経過したとき、当該荷物の前記通信可能エリア内への進入時刻およびエリア内存在時間と、電子タグの検出開始時刻および検出時間に基づき、その電子タグが当該荷物、あるいは当該荷物の前後の別の荷物のいずれに属するかを判定し、前記電子タグから読取ったデータを対応する荷物に関する仕分け情報として出力する手順と、を実行させることを特徴とするプログラムを構成したものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、順次搬送される荷物のアンテナの通信可能エリア内への進入時刻および通信可能エリア内にある存在時間と、荷物に備えられた電子タグの検出開始時刻および検出時間とを比較対照することにより、各電子タグがどの荷物に属しているかを正確に判定すること、すなわち、荷物を正確に識別することができる。そして、本発明によれば、通信可能エリア内に同時に２個の荷物が存在し、同時にスキャンされても、検出された各電子タグがどの荷物に属しているか、さらには、対応する荷物のどの位置に存在するかを正確に判定することができる。こうして、搬送ラインの速度が従来より高速となり、また搬送される荷物間の間隔が従来より小さくなっても、荷物を確実に識別することができ、よって、本発明によれば、荷物仕分け作業をより確実にかつ効率良く行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照して本発明の好ましい実施例について説明する。本発明による装置は、荷物仕分け装置とともに使用され、荷物仕分け装置の搬送ライン上を順次搬送される荷物を仕分けのために識別するものである。
図１は、本発明の１実施例による装置の概略構成を示す平面図である。図１において、荷物仕分け装置の搬送ライン１は、例えばベルトコンベヤからなっている。本発明による装置は、搬送ライン１に設けられ、荷物２の搬送速度および搬送方向の長さを測定し、速度測定値および長さ測定値を出力する第１の荷物センサー３を備えている。第１の荷物センサー３は、この実施例では、搬送方向に沿って間隔をあけて配置された各一対の光電管センサー１０ａ、１０ｂからなっている。
【００１６】
本発明の装置は、また、搬送ライン１における第１の荷物センサー３の下流側に配置された、固有の通信可能エリア４内において荷物２に備えられた電子タグ５と通信を行うためのアンテナ６を備えている。アンテナ６は、図示されないが、好ましくは、アンテナ６は、搬送ライン１を取り囲んで配置されたロ字状のゲートに取り付けられており、ゲートの一方の脚に搬送ライン１上を搬送される荷物２の側面に向けて配置された第１のアンテナ部分と、ゲートの上側梁に搬送ライン１上を搬送される荷物２の上面に向けて配置された第２のアンテナ部分と、ゲートの他方の脚に搬送ライン１上を搬送される荷物２の側面に向けて配置された第３のアンテナ部分と、ゲートの下側梁に搬送ライン１上を搬送される荷物２の底面に向けて配置された第４のアンテナ部分とからなっていて、リーダによる１回のスキャンで、第１〜第４のアンテナ部分による電子タグ５との通信が順次なされるようになっている。アンテナ６をこのように構成することによって、電子タグ５が荷物２内にどのような姿勢で置かれても、電子タグに記録されたデータの読取り、よって電子タグの検出を高い精度で行うことが可能となる。なお、この場合には、搬送ライン１が電波を通過させ得るような構成とする必要がある。
搬送ライン１が電波の通過を妨げるような構成となっている場合には、アンテナ６を、搬送ライン１を跨ぐように配置された下向きに開いたコ字状のゲートに取り付けられた、ゲートの一方の脚に搬送ライン１上を搬送される荷物２の側面に向けて配置された第１のアンテナ部分と、ゲートの上側梁に搬送ライン１上を搬送される荷物２の上面に向けて配置された第２のアンテナ部分と、ゲートの他方の脚に搬送ライン１上を搬送される荷物２の側面に向けて配置された第３のアンテナ部分とから構成し、リーダによる１回のスキャンで、第１〜第３のアンテナ部分による電子タグとの通信を順次行うようにするのが好ましい。
【００１７】
本発明による装置は、さらに、搬送ライン１における第１の荷物センサー３の下流側で、かつアンテナ４の上流側に配置され、第１の荷物センサー３による測定を受けた荷物がアンテナ４の通信可能エリア６内に進入したときを検知し、荷物進入検知信号を出力する第２の荷物センサー７を備えている。この実施例では、第２の荷物センサー７は、第１の荷物センサー３の一部としても機能する、下流側の一対の光電管センサー１０ｂからなっている。
【００１８】
アンテナ６には、スキャン開始信号を受けた後スキャン終了信号を受けるまでの間に、スキャンを実行し、荷物２に備えられた電子タグ５の検出開始信号および検出終了信号を、読取ったデータとともに出力するリーダ８が接続される。
【００１９】
第１の荷物センサー３、第２の荷物センサー７およびリーダ８には、荷物／電子タグ識別部９が接続される。荷物／電子タグ識別部９は、コンピュータから構成されていて、搬送される荷物２毎に、第１の荷物センサー３からの速度測定値および長さ測定値を記録し、第２の荷物センサー７から荷物進入検知信号を受けたとき、リーダ８に対してスキャン開始信号を送出し、速度測定値および長さ測定値から荷物２が通信可能エリア４内にあるエリア内存在時間を計算して記録し、スキャン開始信号を送出した時刻からエリア内存在時間が経過したときにリーダ８に対してスキャン終了信号を送出し、リーダ８から検出開始信号を受けた時刻および検出終了信号を受けた時刻、並びにその間にリーダ８によって読取られたデータを記録する。荷物／電子タグ識別部９は、さらに、荷物２が通信可能エリア４を通過した後所定時間経過したとき、荷物２の通信可能エリア４内への進入時刻およびエリア内存在時間と、リーダ８による電子タグ５の検出開始時刻およびその検出時間に基づき、当該電子タグ５が当該荷物２、あるいは当該荷物２の前後の別の荷物のいずれに属するかを判定し、電子タグ５から読取られたデータを対応する荷物に関する仕分け情報として出力する。
【００２０】
図２および図３は、本発明の１実施例によるプログラムのフロー図である。本発明によるプログラムは、図１に示される装置の荷物／電子タグ識別部９を構成するコンピュータにインストールされる。
図２を参照して、本発明のプログラムは、コンピュータに対し、まず最初、初期設定の手順を実行させる（ステップＳ１）。この初期設定は、電子タグ情報の初期化、荷物情報の初期化およびリーダの初期化等を含んでいる。次に、プログラムは、コンピュータに対し時刻設定の手順（時刻データの初期化）を実行させる（ステップＳ２）。
【００２１】
そして、プログラムは、コンピュータに対し、上流側の光電管センサー１０ａ（以下、「第１センサー」とする）を荷物が通過したかどうかを判定させ（ステップＳ３）、第１センサー１０ａによって荷物の通過が検出されたとき、コンピュータに対し、割込ルーチン（荷物情報の登録、第１センサー通過時刻の記録）を実行させる（ステップＳ１８）。次に、プログラムは、コンピュータに対し、第１センサー１０ａの検出信号から荷物の搬送方向の長さを測定させる（ステップＳ４）。
【００２２】
その後、プログラムは、コンピュータに対し、下流側の光電管センサー１０ｂ（以下、「第２センサー」とする）を荷物が通過したかどうかを判定させ（ステップＳ５）、第２センサー１０ｂによって荷物の通過が検出されたとき、コンピュータに対し、割込ルーチン（荷物情報の登録、第２センサー通過時刻の記録、荷物速度の測定および記録、荷物長の記録、エリア内存在時間の計算および記録、スキャン終了時刻の計算および記録、判定時刻の計算および記録）を実行させる（ステップＳ１９）。
【００２３】
ステップＳ１９において、荷物速度は、第１センサー通過時刻（ステップＳ１８）および第２センサー通過時刻（ステップＳ１９）、並びに第１センサーおよび第２センサー間の距離および荷物長（ステップＳ４）から計算によって求められる。また、エリア内存在時間は、荷物速度（ステップＳ１９）、荷物長（ステップＳ４）および通信可能エリアの長さから計算によって求められ、スキャン終了時刻は、スキャン開始時刻からエリア内存在時間経過後の時刻として求められる。
【００２４】
次に、コンピュータは、リーダ８に対してスキャン開始信号を送出し（ステップＳ６）、リーダ８がエリア内存在時間内にスキャンを行った結果、リーダ８から出力された、電子タグの検出開始時刻および検出終了時刻、並びその間に電子タグから読取られたデータを記録する（電子タグ情報の登録）（ステップＳ７、Ｓ８）。
【００２５】
荷物２が通信可能エリア４を通過した後所定時間経過し、判定時刻に達したとき、コンピュータは、判定ルーチンを実行する（ステップＳ９）。
図３は、判定ルーチンのフロー図である。図３を参照して、判定時刻に達すると（ステップＳ１０）、コンピュータは、ステップＳ７で登録された全ての電子タグについて（ステップＳ１５）、電子タグ毎に（ステップＳ１１）、当該電子タグについて、荷物の通信可能エリア内への進入時刻およびエリア内存在時間と、電子タグの検出開始時刻および検出時間に基づき、その電子タグが当該荷物、あるいは当該荷物の前後の別の荷物のいずれに属するかを判定し（ステップＳ１２、Ｓ１３）、判定後、その電子タグの登録情報を抹消するとともに（ステップＳ１４）、その電子タグから読取ったデータを対応する荷物に関する仕分け情報として出力し（ステップＳ１６）、その後、その荷物に関する登録情報を抹消する（ステップＳ１７）。
【００２６】
次に、図１に示した装置による実証実験を行った。この実験において、搬送される荷物の長さ（図１のＬ４）を６０〜８０ｃｍとし、実測値で８０ｃｍの通信可能エリア４（図１のＬ３）を有するアンテナ６を配置し、搬送ライン１における通信可能エリア４の上流側に２０ｃｍの距離（図１のＬ２）を隔てて、第２センサー１０ｂを配置した。そして、第２センサー１０ｂと通信可能エリア４の間の領域を不感エリアとし、荷物が第２センサー１０ｂを通過したことが検出されてから、荷物／電子タグ識別部９がリーダ８を起動するまでの遅延時間を吸収する領域とした。また、搬送ライン１における第２センサー１０ｂの上流側に１００ｃｍの距離（図１のＬ１）を隔てて第１センサー１０ａを配置した。さらに、荷物が通信可能エリアを出てから判定時刻までの時間を５００ｍｓとした。すなわち、荷物の搬送速度が１３０ｍ／ｍｉｎであれば、荷物の後端が通信可能エリアを出てから、荷物の先端が判定ポイント（図１のＪ）に達するまでの距離は約１０８ｃｍとなる。
【００２７】
この実験装置を使用して、搬送ライン１上を、図４に示すような配置で順次コンテナ（荷物）を搬送し、コンテナの識別実験を行った。図４において、コンテナＷ１〜Ｗ５がスペーサＥ（長さＬ７＝４０ｃｍ）を間に挟んで一列に並んでいる。そして、第１番目のコンテナＷ１には、その後部に電子タグＰ１が置かれ、第２番目のコンテナＷ２には電子タグは置かれず、第３番目のコンテナＷ３には、その前部に電子タグＰ２、後部に電子タグＰ３が置かれ、第４番目のコンテナＷ４には、その後部に電子タグＰ４が置かれ、第５番目のコンテナＷ５には、その中央部に、４個の電子タグＰ５〜Ｐ８が斜めに並んで置かれている。この場合、第３番目のコンテナＷ３は２個のコンテナを接続したものから構成されており、第４番目のコンテナＷ４の電子タグＰ４はほぼ垂直に立て掛けた状態で置かれている。
【００２８】
そして、図４に示した搬送パターンで荷物を順次搬送し、その結果得られたデータを図５のグラフに示した。図５のグラフ中、横軸は時間（単位ｍｓ）を示している。図５において、横方向の棒グラフＷ１〜Ｗ５は、それぞれ、コンテナＷ１〜Ｗ５のエリア内存在時間を表しており、横方向の棒グラフＰ１〜Ｐ８は、それぞれ、電子タグの検出時間を表している。また、Ｊ１〜Ｊ５は、それぞれ、コンテナＷ１〜Ｗ５に関する判定ポイントを表している。図５からわかるように、判定ポイントＪ１において、電子タグＰ１は、コンテナＷ１のエリア内存在時間内にあるが、コンテナＷ２がエリア内存在時間内にないので（コンテナＷ２が通信可能エリア内に進入する前から検出されている）、電子タグＰ１は、コンテナＷ１に属していると判定される。また、判定ポイントＪ２において、電子タグＰ２、Ｐ３が検出されているが、いずれの電子タグも、コンテナＷ２のエリア内存在時間内にないので（電子タグＰ２は、コンテナＷ２が通信可能エリアを出た後にも検出されている）、コンテナＷ２には電子タグが存在しないと判定される。
また、図５において、電子タグＰ４と電子タグＰ５の検出時間が重なっており、一のスキャンの間に、同時に検出されているが、電子タグＰ４は、判定ポイントＪ４での判定で、Ｗ４に属していると判定され、電子タグＰ５は、判定ポイントＪ５での判定で、Ｗ５に属しているものと判定される。こうして、異なる２つのコンテナに属する複数個の電子タグが同時に検出されても、各電子タグがどのコンテナに属しているかが確実に判定される。
【００２９】
こうして、本発明によれば、順次搬送される荷物のアンテナの通信可能エリア内への進入時刻および通信可能エリア内にある存在時間と、荷物に備えられた電子タグの検出開始時刻および検出時間とを比較対照することにより、各電子タグがどの荷物に属しているかを正確に判定すること、すなわち、荷物を正確に識別することができる。
【００３０】
図６は、本発明の別の実施例による装置の概略構成を示す平面図である。この実施例は、搬送ライン上を予め決定された一定の速度で順次搬送される荷物を仕分けるために荷物を識別する場合に適したものである。図６において、図１の実施例と同様の構成要素には同一の番号を付して詳細な説明を省略する。
図６を参照して、装置は、搬送ライン１に配置され、固有の通信可能エリア内において荷物２に備えられた電子タグ５と通信を行うためのアンテナ６と、搬送ライン１におけるアンテナ６の上流側に配置され、荷物２がアンテナ６の通信可能エリア４内に進入したときを検知するとともに、当該荷物の搬送方向の長さを測定する荷物センサー２０と、アンテナ６に接続され、スキャン開始信号を受けた後スキャン終了信号を受けるまでの間に、スキャンを実行し、荷物２に備えられた電子タグ５の検出開始信号および検出終了信号を、読取ったデータとともに出力するリーダ８を備えている。荷物センサー２０は、この実施例では、光電管センサーからなっている。
【００３１】
装置は、また、荷物センサー２０およびリーダ８に接続され、搬送される荷物２毎に、荷物センサー２０から荷物進入検知信号を受けたとき、リーダ８に対してスキャン開始信号を送出するとともに、荷物センサー２０からの長さ測定値を記録し、長さ測定値および搬送速度から荷物２が通信可能エリア４内にあるエリア内存在時間を計算して記録し、スキャン開始信号を送出した時刻からエリア内存在時間が経過したときにリーダ８に対してスキャン終了信号を送出し、リーダ８から検出開始信号を受けた時刻および検出終了信号を受けた時刻、並びにその間にリーダ８によって読取られたデータを記録する荷物／電子タグ識別部９を備えている。
【００３２】
さらに、搬送ライン１における通信可能エリア４の下流側に所定の距離離れた位置に、荷物の通過を検知する第２の荷物センサー２１が配置されている。第２の荷物センサー２１も、荷物センサー２０と同様、光電管センサーからなっている。
そして、荷物／電子タグ識別部９は、第２の荷物センサー２１の検出信号を受けるようになっていて、通信可能エリア４を通過した荷物２が第２の荷物センサー２１によって検知されたときに、当該荷物２の通信可能エリア４内への進入時刻およびエリア内存在時間と、リーダ８による電子タグ５の検出開始時刻およびその検出時間に基づき、当該電子タグが当該荷物、あるいは当該荷物の前後の別の荷物のいずれに属するかを判定し、電子タグから読取られたデータを対応する荷物に関する仕分け情報として出力する。
この実施例の場合にも、図１の実施例の場合と同様の効果が得られることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の１実施例による装置の概略構成を示す平面図である。
【図２】本発明の１実施例によるプログラムのフロー図である。
【図３】本発明の１実施例によるプログラムのフロー図である。
【図４】実証実験における荷物の搬送パターンを示す平面図である。
【図５】図４に示す荷物の識別結果を説明する図である。
【図６】本発明の別の実施例による装置の概略構成を示す平面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１  搬送ライン
２  荷物
３  第１の荷物センサー
４  通信可能エリア
５  電子タグ
６  アンテナ
７  第２の荷物センサー
８  リーダ
９  荷物／電子タグ識別部
１０ａ、１０ｂ  光電管センサー
Ｊ  判定ポイント
【図１】
2005255282.tif 000003
【図２】
2005255282.tif 000004
【図３】
2005255282.tif 000005
【図４】
2005255282.tif 000006
【図５】
2005255282.tif 000007
【図６】
2005255282.tif 000008