(57)【要約】  【課題】  ドラム缶の収納効率を向上させつつ、ドラム缶の貯蔵位置を効率よく管理できるようにする。  【解決手段】  ドラム缶Ｄをゾーンごとに保管するドラム缶配置ゾーンＺ１〜Ｚ６をドラム缶貯蔵施設１に設け、ドラム缶貯蔵施設１のいずれかのドラム缶配置ゾーンＺ１〜Ｚ６にドラム缶Ｄを１列分だけ配置すると、最前列のドラム缶Ｄの識別情報を非接触ＩＣタグリーダ５にて読み取り、そのドラム缶Ｄの識別情報を携帯情報端末６に転送して、識別情報にて特定されるドラム缶の配置位置をドラム缶配置画面６ｃ上に設定する。  【選択図】      図１
2005306541.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドラム缶の識別情報を受信する識別情報受信手段と、
前記ドラム缶の配列面ごとにドラム缶の配置画像を生成する配置画像生成手段と、
前記配置画像生成手段にて生成されたドラム缶の配置画像を表示する配置画像表示手段と、
前記識別情報にて特定されるドラム缶の位置を所定の規則に従って前記配置画像上で対応づけて記憶する対応関係記憶手段とを備えることを特徴とするドラム缶位置管理装置。
【請求項２】
ドラム缶の識別情報を受信する識別情報受信手段と、
前記ドラム缶の配列面ごとにドラム缶の配置画像を生成する配置画像生成手段と、
前記配置画像生成手段にて生成されたドラム缶の配置画像を表示する配置画像表示手段と、
前記配置画像表示手段にて表示されたドラム缶の配置画像上でドラム缶の配置位置を指定する配置位置指定手段と、
前記識別情報にて特定されるドラム缶の位置を前記配置位置指定手段にて指定されたドラム缶の配置位置と対応づけて記憶する対応関係記憶手段とを備えることを特徴とするドラム缶位置管理装置。
【請求項３】
前記配置画像上に配置されたドラム缶の配置位置を前記配置画像上で修正する配置位置修正手段をさらに備えることを特徴とする請求項１または２記載のドラム缶位置管理装置。
【請求項４】
前記ドラム缶の配置位置を前記ドラム缶が配置されるゾーンごとに管理する配置ゾーン管理手段をさらに備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載のドラム缶位置管理装置。
【請求項５】
ドラム缶を貯蔵するドラム缶貯蔵施設と、
前記ドラム缶貯蔵施設に設けられたドラム缶配置ゾーンと、
前記ドラム缶貯蔵施設に設けられた無線通信ネットワークと、
前記ドラム缶に取り付けられ、前記ドラム缶の管理番号が記憶された非接触ＩＣタグと、
前記非接触ＩＣタグに記憶されているドラム缶の管理番号を読み出す非接触ＩＣタグリーダと、
前記ドラム缶配置ゾーンに配置されたドラム缶の配置位置を管理する携帯情報端末と、
前記携帯情報端末にて管理されているドラム缶の配置情報を前記無線通信ネットワークを介して受信するサーバとが設けられたドラム缶位置管理システムにおいて、
前記携帯情報端末は、
前記ドラム缶の管理番号を前記非接触ＩＣタグリーダから受信する管理番号受信手段と、
前記ドラム缶の配列面ごとにドラム缶の配置画像を生成する配置画像生成手段と、
前記配置画像生成手段にて生成されたドラム缶の配置画像を表示する配置画像表示手段と、
前記管理番号にて特定されるドラム缶の位置を前記配置画像上で対応づけて記憶する対応関係記憶手段とを備えることを特徴とするドラム缶位置管理システム。
【請求項６】
ドラム缶の識別情報が記憶されたタグをドラム缶に取り付けるステップと、
前記ドラム缶に取り付けられたタグから前記ドラム缶の識別情報をタグリーダにて読み取るステップと、
前記タグリーダにて読み取られた前記ドラム缶の識別情報を携帯情報端末に取り込むステップと、
前記携帯情報端末上にドラム缶の配置画像を表示させるステップと、
前記識別情報にて特定されるドラム缶の位置を前記配置画像上に設定するステップとを備えることを特徴とするドラム缶位置管理方法。
【請求項７】
ドラム缶の識別情報が記憶されたタグをドラム缶に取り付けるステップと、
前記タグが取り付けられたドラム缶をドラム缶貯蔵施設に配置するステップと、
前記ドラム缶貯蔵施設に配置された最前列のドラム缶をタグリーダにて所定の方向にスキャンすることにより、前記最前列に配置されたドラム缶の識別情報を前記タグリーダにて読み取るステップと、
前記タグリーダにて読み取られた前記ドラム缶の識別情報を携帯情報端末に取り込むステップと、
前記携帯情報端末上にドラム缶の配置画像を表示させるステップと、
前記タグリーダのスキャン方向に基づいて、前記識別情報にて特定されるドラム缶の位置を前記配置画像上に設定するステップとを備えることを特徴とするドラム缶位置管理方法。
【請求項８】
ドラム缶の識別情報が記憶されたタグをドラム缶に取り付けるステップと、
ドラム缶貯蔵施設から搬出されるドラム缶を指定するステップと、
前記指定されたドラム缶の搬出の妨げになるドラム缶を仮置き場所に退避させるステップと、
前記指定されたドラム缶を前記ドラム缶貯蔵施設から搬出するステップと、
前記仮置き場所に退避させられたドラム缶を前記ドラム缶貯蔵施設に配置するステップと、
前記ドラム缶貯蔵施設に配置された最前列のドラム缶をタグリーダにて所定の方向にスキャンすることにより、前記最前列に配置されたドラム缶の識別情報を前記タグリーダにて読み取るステップと、
前記タグリーダにて読み取られた前記ドラム缶の識別情報を携帯情報端末に取り込むステップと、
前記携帯情報端末上にドラム缶の配置画像を表示させるステップと、
前記タグリーダのスキャン方向に基づいて、前記識別情報にて特定されるドラム缶の位置を前記配置画像上に設定するステップとを備えることを特徴とするドラム缶位置管理方法。
【請求項９】
ドラム缶のハンドリング装置の侵入ルートおよび前記ドラム缶を積み重ねるための鉄板の大きさに基づいて、前記仮置き場所に退避させるドラム缶を特定するステップをさらに備えることを特徴とする請求項８記載のドラム缶位置管理方法。
【請求項１０】
前記最前列に配置されたドラム缶の識別情報を前記タグリーダにて読み取る時に、後列に配置されたドラム缶の識別情報が前記タグリーダにて読み取られた場合、後列に配置されたドラム缶の識別情報を無視することを特徴とする請求項７から９のいずれか１項記載のドラム缶位置管理方法。
【請求項１１】
前記ドラム缶貯蔵施設はゾーンに区画され、前記ドラム缶の配置位置の管理を前記ゾーンごとに行うことを特徴とする請求項６から１０のいずれか１項記載のドラム缶位置管理方法。
【請求項１２】
ドラム缶の識別情報を受信させるステップと、
ドラム缶の配列面ごとにドラム缶の配置画像を生成するステップと、
前記生成されたドラム缶の配置画像を表示させるステップと、
前記識別情報にて特定されるドラム缶の位置を所定の規則に従って前記配置画像上で対応づけて記憶させるステップとをコンピュータに実行させることを特徴とするドラム缶位置管理プログラム。
【請求項１３】
ドラム缶の識別情報を受信させるステップと、
ドラム缶の配列面ごとにドラム缶の配置画像を生成するステップと、
前記生成されたドラム缶の配置画像を表示させるステップと、
前記表示されたドラム缶の配置画像上でドラム缶の配置位置を指定させるステップと、
前記識別情報にて特定されるドラム缶の位置を前記指定されたドラム缶の配置位置と対応づけて記憶させるステップとをコンピュータに実行させることを特徴とするドラム缶位置管理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はドラム缶位置管理装置、ドラム缶位置管理システム、ドラム缶位置管理方法およびドラム缶位置管理プログラムに関し、特に、放射性廃棄物を保管するドラム缶の貯蔵位置の管理方法に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
原子力発電所などの放射線取扱施設では、放射性廃棄物を保管するためのドラム缶が貯蔵されている。ここで、従来のドラム缶の位置管理方法では、貯蔵建屋の最奥部から順番にドラム缶を搬入し、ドラム缶を規定の高さまで積み重ねる。そして、最奥部でのドラム缶の貯蔵が完了したら、さらにその前列にドラム缶を順番に積み重ねる。そして、個々のドラム缶の位置とドラム缶Ｎｏ．を作業者がノートに記入し、貯蔵建屋の最奥部のドラム缶を基点に貯蔵建屋に貯蔵された全てのドラム缶の位置を管理することが行われている。
【０００３】
また、例えば、特許文献１には、原子力発電所などで発生した放射性廃棄物などの廃棄体の放射能検査を行う前に、廃棄体の種類を判別するために、廃棄体に印刷されている管理番号をＩＴＶカメラなどで読み取り、画像処理を施し管理番号を認識する方法が開示されている。また、廃棄体の種類を判別するために、廃棄体に貼られているバーコードシールをバーコードリーダで読み取る方法も開示されている。
【特許文献１】特開２０００−５６０２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ドラム缶の位置を管理するために、ドラム缶の位置とドラム缶Ｎｏ．を作業者がノートに記入する方法では、ノートの記入ミスがあると、ノートで管理されているドラム缶の配置位置が実状と合わなくなるという問題があった。また、奥部に貯蔵されているドラム缶を一度取り出すと、その前列のドラム缶をノートで管理されている通りに元の位置に並べ直す必要があるため、ドラム缶の貯蔵に時間がかかるという問題があった。
【０００５】
さらに、ドラム缶を取り出した後、その前列のドラム缶を元の位置に並べ直すと、ドラム缶の配列内にドラム缶のない隙間が発生するため、ドラム缶の収納効率が劣化するという問題があった。また、ドラム缶を取り出した後、ドラム缶を誤って詰めて並べ直すと、ノートに記載されているドラム缶と元にあったドラム缶との対応関係がとれなくなり、ドラム缶の位置の管理が困難になるという問題があった。
【０００６】
また、特許文献１に開示された方法では、廃棄体の放射能検査を行う際に、廃棄体を乗せたパレットがフォークリフトによりパレット台車に設置され、そのパレット台車を検査装置まで走行させることにより、廃棄体を検査装置の位置に移動させる必要がある。このため、ドラム缶の貯蔵施設内におけるドラム缶の配置関係が不明となり、廃棄体に貼られているバーコードや管理番号を読み取っただけでは、ドラム缶の位置を管理することができないという問題があった。
そこで、本発明の目的は、ドラム缶の収納効率を向上させつつ、既設の貯蔵建屋自体に大掛かりな工事を施すことなく、ドラム缶の貯蔵位置を効率よく管理することが可能なドラム缶位置管理装置、ドラム缶位置管理システム、ドラム缶位置管理方法およびドラム缶位置管理プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、請求項１記載のドラム缶位置管理装置によれば、ドラム缶の識別情報を受信する識別情報受信手段と、前記ドラム缶の配列面ごとにドラム缶の配置画像を生成する配置画像生成手段と、前記配置画像生成手段にて生成されたドラム缶の配置画像を表示する配置画像表示手段と、前記識別情報にて特定されるドラム缶の位置を所定の規則に従って前記配置画像上で対応づけて記憶する対応関係記憶手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
これにより、ドラム缶を１列だけ配置するごとに、最前列のドラム缶の識別情報を読み取ることで、識別情報にて特定されるドラム缶の位置をドラム缶の配置画像上に設定することができる。このため、ドラム缶が任意の配置位置に貯蔵された場合においても、ドラム缶の配置位置の入力作業にかかる手間を軽減しつつ、そのドラム缶の配置位置を特定することが可能となる。この結果、ドラム缶貯蔵施設からドラム缶を抜き出した場合においても、ドラム缶を元通りに配置し直すことが不要となり、配置し易い位置にドラム缶を貯蔵することを可能として、ドラム缶を効率よく貯蔵することが可能となるとともに、ドラム缶を詰めて配置することを可能として、ドラム缶の収納効率を向上させることが可能となる。
【０００９】
また、請求項２記載のドラム缶位置管理装置によれば、ドラム缶の識別情報を受信する識別情報受信手段と、前記ドラム缶の配列面ごとにドラム缶の配置画像を生成する配置画像生成手段と、前記配置画像生成手段にて生成されたドラム缶の配置画像を表示する配置画像表示手段と、前記配置画像表示手段にて表示されたドラム缶の配置画像上でドラム缶の配置位置を指定する配置位置指定手段と、前記識別情報にて特定されるドラム缶の位置を前記配置位置指定手段にて指定されたドラム缶の配置位置と対応づけて記憶する対応関係記憶手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
これにより、最前列のドラム缶の識別情報を読み取るとともに、そのドラム缶の配置位置をドラム缶の配置画像上で指定することで、識別情報にて特定されるドラム缶の位置をドラム缶の配置画像上に個別に設定することができる。このため、ドラム缶の配列面にドラム缶が離散して配置された場合においても、そのドラム缶の配置位置を精度よく特定することが可能となり、ドラム缶の配置順序に制約を設けることなく、ドラム缶の貯蔵位置を効率よく管理することが可能となる。
【００１１】
また、請求項３記載のドラム缶位置管理装置によれば、前記配置画像上に配置されたドラム缶の配置位置を前記配置画像上で修正する配置位置修正手段をさらに備えることを特徴とする。
これにより、ドラム缶の配置位置の入力ミスがあった場合においても、ドラム缶の配置画像上でドラム缶の配置位置を修正することができ、ドラム缶の管理上の配置がドラム缶の実際の配置と合わなくなること防止することができる。
【００１２】
また、請求項４記載のドラム缶位置管理装置によれば、前記ドラム缶の配置位置を前記ドラム缶が配置されるゾーンごとに管理する配置ゾーン管理手段をさらに備えることを特徴とする。
これにより、ドラム缶の配置位置をゾーン単位で管理することが可能となり、最前列に配置可能なドラム缶の個数を制限することができる。このため、最前列のドラム缶の配置位置を管理するために、識別情報の読み取りが必要なドラム缶の個数を減らすことが可能となり、作業者の負担を軽減することが可能となる。
【００１３】
また、請求項５記載のドラム缶位置管理システムによれば、ドラム缶を貯蔵するドラム缶貯蔵施設と、前記ドラム缶貯蔵施設に設けられたドラム缶配置ゾーンと、前記ドラム缶貯蔵施設に設けられた無線通信ネットワークと、前記ドラム缶に取り付けられ、前記ドラム缶の管理番号が記憶された非接触ＩＣタグと、前記非接触ＩＣタグに記憶されているドラム缶の管理番号を読み出す非接触ＩＣタグリーダと、前記ドラム缶配置ゾーンに配置されたドラム缶の配置位置を管理する携帯情報端末と、前記携帯情報端末にて管理されているドラム缶の配置情報を前記無線通信ネットワークを介して受信するサーバとが設けられたドラム缶位置管理システムにおいて、前記携帯情報端末は、前記ドラム缶の管理番号を前記非接触ＩＣタグリーダから受信する管理番号受信手段と、前記ドラム缶の配列面ごとにドラム缶の配置画像を生成する配置画像生成手段と、前記配置画像生成手段にて生成されたドラム缶の配置画像を表示する配置画像表示手段と、前記管理番号にて特定されるドラム缶の位置を前記配置画像上で対応づけて記憶する対応関係記憶手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
これにより、ドラム缶の配置位置をゾーン単位で管理することが可能となるとともに、最前列のドラム缶の管理番号を非接触ＩＣタグから読み取ることで、管理番号にて特定されるドラム缶の位置をドラム缶の配置画像上に設定することができる。このため、ドラム缶貯蔵施設からドラム缶を抜き出した場合においても、ドラム缶を元通りに配置し直すことが不要となり、ドラム缶を効率よく貯蔵することが可能となるとともに、ドラム缶の収納効率を向上させることが可能となる。また、携帯情報端末にて管理されているドラム缶の配置情報をサーバに送信することが可能となり、サーバがドラム缶貯蔵施設から離れた位置に設置されている場合においても、ドラム缶の配置情報をサーバ上で集中管理することができる。
【００１５】
また、請求項６記載のドラム缶位置管理方法によれば、ドラム缶の識別情報が記憶されたタグをドラム缶に取り付けるステップと、前記ドラム缶に取り付けられたタグから前記ドラム缶の識別情報をタグリーダにて読み取るステップと、前記タグリーダにて読み取られた前記ドラム缶の識別情報を携帯情報端末に取り込むステップと、前記携帯情報端末上にドラム缶の配置画像を表示させるステップと、前記識別情報にて特定されるドラム缶の位置を前記配置画像上に設定するステップとを備えることを特徴とする。
【００１６】
これにより、最前列のドラム缶の識別情報を携帯情報端末に取り込ませることにより、その識別情報にて特定されるドラム缶の位置をドラム缶の配置画像上に個別に設定することができる。このため、ドラム缶が任意の配置位置に貯蔵された場合においても、搬出対象となるドラム缶の位置を即座に検索することが可能となり、ドラム缶の収納効率を向上させつつ、ドラム缶の貯蔵位置を効率よく管理することが可能となる。
【００１７】
また、請求項７記載のドラム缶位置管理方法によれば、ドラム缶の識別情報が記憶されたタグをドラム缶に取り付けるステップと、前記タグが取り付けられたドラム缶をドラム缶貯蔵施設に配置するステップと、前記ドラム缶貯蔵施設に配置された最前列のドラム缶をタグリーダにて所定の方向にスキャンすることにより、前記最前列に配置されたドラム缶の識別情報を前記タグリーダにて読み取るステップと、前記タグリーダにて読み取られた前記ドラム缶の識別情報を携帯情報端末に取り込むステップと、前記携帯情報端末上にドラム缶の配置画像を表示させるステップと、前記タグリーダのスキャン方向に基づいて、前記識別情報にて特定されるドラム缶の位置を前記配置画像上に設定するステップとを備えることを特徴とする。
【００１８】
これにより、ドラム缶貯蔵施設の最前列に配置されたドラム缶の識別情報を順次読み取ることで、識別情報にて特定されるドラム缶の位置をドラム缶の配置画像上に自動的に設定することができる。このため、ドラム缶が任意の配置位置に貯蔵された場合においても、ドラム缶の配置位置の入力作業にかかる手間を軽減しつつ、搬出対象となるドラム缶の位置を即座に検索することが可能となり、ドラム缶の収納効率を向上させつつ、ドラム缶の貯蔵位置を効率よく管理することが可能となる。
【００１９】
また、請求項８記載のドラム缶位置管理方法によれば、ドラム缶の識別情報が記憶されたタグをドラム缶に取り付けるステップと、ドラム缶貯蔵施設から搬出されるドラム缶を指定するステップと、前記指定されたドラム缶の搬出の妨げになるドラム缶を仮置き場所に退避させるステップと、前記指定されたドラム缶を前記ドラム缶貯蔵施設から搬出するステップと、前記仮置き場所に退避させられたドラム缶を前記ドラム缶貯蔵施設に配置するステップと、前記ドラム缶貯蔵施設に配置された最前列のドラム缶をタグリーダにて所定の方向にスキャンすることにより、前記最前列に配置されたドラム缶の識別情報を前記タグリーダにて読み取るステップと、前記タグリーダにて読み取られた前記ドラム缶の識別情報を携帯情報端末に取り込むステップと、前記携帯情報端末上にドラム缶の配置画像を表示させるステップと、前記タグリーダのスキャン方向に基づいて、前記識別情報にて特定されるドラム缶の位置を前記配置画像上に設定するステップとを備えることを特徴とする。
【００２０】
これにより、ドラム缶貯蔵施設からドラム缶を抜き出した場合においても、ドラム缶貯蔵施設の最前列に配置されたドラム缶の識別情報を順次読み取ることで、識別情報にて特定されるドラム缶の位置をドラム缶の配置画像上に自動的に設定することができる。このため、ドラム缶貯蔵施設から退避させられたドラム缶を元通りに配置し直すことが不要となり、配置し易い位置にドラム缶を貯蔵することを可能として、ドラム缶を効率よく貯蔵することが可能となるとともに、抜き出されたドラム缶の位置に別のドラム缶を詰めて配置することを可能として、ドラム缶の収納効率を向上させることが可能となる。
【００２１】
また、請求項９記載のドラム缶位置管理方法によれば、ドラム缶のハンドリング装置の侵入ルートおよび前記ドラム缶を積み重ねるための鉄板の大きさに基づいて、前記仮置き場所に退避させるドラム缶を特定するステップをさらに備えることを特徴とする。
これにより、搬出されるドラム缶が取り出し易くなるように、搬出されるドラム缶の邪魔になるドラム缶を仮置き場所に退避させることが可能となるとともに、退避の必要なドラム缶の個数を必要最小限に抑えることが可能となり、ドラム缶の取り出し作業を迅速化することができる。
【００２２】
また、請求項１０記載のドラム缶位置管理方法によれば、前記最前列に配置されたドラム缶の識別情報を前記タグリーダにて読み取る時に、後列に配置されたドラム缶の識別情報が前記タグリーダにて読み取られた場合、後列に配置されたドラム缶の識別情報を無視することを特徴とする。
これにより、ドラム缶貯蔵施設の最前列にドラム缶の未配置領域が存在する場合においても、最前列に配列されたドラム缶のみを特定することが可能となる。このため、ドラム缶貯蔵施設に配置された最前列のドラム缶をタグリーダにて所定の方向にスキャンさせた場合においても、最前列のドラム缶の位置をドラム缶の配置画像上に自動的に設定することができ、ドラム缶の貯蔵位置をドラム缶の配列面ごとに精度よく管理することが可能となる。
【００２３】
また、請求項１１記載のドラム缶位置管理方法によれば、前記ドラム缶貯蔵施設はゾーンに区画され、前記ドラム缶の配置位置の管理を前記ゾーンごとに行うことを特徴とする。
これにより、ドラム缶の配置位置をゾーン単位で管理することが可能となり、最前列に配置可能なドラム缶の個数を制限することができる。このため、最前列のドラム缶の配置位置を管理するために、識別情報の読み取りが必要なドラム缶の個数を減らすことが可能となり、作業者の負担を軽減することが可能となる。また、ドラム缶の配置位置がずれたために、ドラム缶を再配置しなければならない場合においても、そのゾーンに配置されているドラム缶のみを再配置すればよく、作業者の負担を軽減することが可能となる。
【００２４】
また、請求項１２記載のドラム缶位置管理プログラムによれば、ドラム缶の識別情報を受信させるステップと、ドラム缶の配列面ごとにドラム缶の配置画像を生成するステップと、前記生成されたドラム缶の配置画像を表示させるステップと、前記識別情報にて特定されるドラム缶の位置を所定の規則に従って前記配置画像上で対応づけて記憶させるステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００２５】
これにより、ドラム缶位置管理プログラムをコンピュータに実行させることで、識別情報にて特定されるドラム缶の位置をドラム缶の配置画像上に反映させることができる。このため、ドラム缶が任意の配置位置に貯蔵された場合においても、搬出対象となるドラム缶の位置を即座に検索することが可能となり、ドラム缶の収納効率を向上させつつ、ドラム缶の貯蔵位置を効率よく管理することが可能となる。
【００２６】
また、請求項１３記載のドラム缶位置管理プログラムによれば、ドラム缶の識別情報を受信させるステップと、ドラム缶の配列面ごとにドラム缶の配置画像を生成するステップと、前記生成されたドラム缶の配置画像を表示させるステップと、前記表示されたドラム缶の配置画像上でドラム缶の配置位置を指定させるステップと、前記識別情報にて特定されるドラム缶の位置を前記指定されたドラム缶の配置位置と対応づけて記憶させるステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００２７】
これにより、ドラム缶位置管理プログラムをコンピュータに実行させることで、識別情報にて特定されるドラム缶の位置をドラム缶の配置画像上の指定された位置に反映させることができる。このため、ドラム缶の配列面にドラム缶が離散して配置された場合においても、そのドラム缶の配置位置を精度よく特定することが可能となり、ドラム缶の配置順序に制約を設けることなく、ドラム缶の貯蔵位置を効率よく管理することが可能となる。
【発明の効果】
【００２８】
以上説明したように、本発明によれば、最前列のドラム缶の識別情報を読み取ることにより、その識別情報にて特定されるドラム缶の位置をドラム缶の配置画像上に個別に設定することができ、ドラム缶の収納効率を向上させつつ、既設の貯蔵建屋自体に大掛かりな工事を施すことなく、ドラム缶の貯蔵位置を効率よく管理することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の実施形態に係るドラム缶位置管理装置およびドラム缶位置管理方法について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係るドラム缶位置管理システムの概略構成を示す平面図である。
図１において、ドラム缶貯蔵施設１には、ドラム缶Ｄをゾーンごとに保管するドラム缶配置ゾーンＺ１〜Ｚ６が設けられている。なお、ドラム缶配置ゾーンＺ１〜Ｚ６は、例えば、ドラム缶貯蔵施設１に設けられている柱２ａ〜２ｆを基準として区画することができる。また、ドラム缶貯蔵施設１には無線ＬＡＮ３ａ、３ｂが敷設されるとともに、ドラム缶貯蔵施設１外には、ドラム缶貯蔵施設１に貯蔵されているドラム缶Ｄの貯蔵状況やドラム缶Ｄの履歴などを集中管理するサーバ７が設置されている。
【００３０】
また、ドラム缶貯蔵施設１に貯蔵される各ドラム缶Ｄには、図４に示すように、非接触ＩＣタグ（ＲＦ−ＩＣタグとも言う）２１が取り付けられている。ここで、非接触ＩＣタグ２１には、非接触ＩＣタグ２１が取り付けられるドラム缶Ｄの識別情報が登録されている。なお、ドラム缶Ｄの識別情報としては、例えば、各ドラム缶Ｄに個別に付与された管理番号を用いることができる。
【００３１】
また、ドラム缶Ｄを搬送するフォークリフト４には、非接触ＩＣタグ２１に登録されたドラム缶Ｄの識別情報を読み取る非接触ＩＣタグリーダ５が搭載されるとともに、ドラム缶配置ゾーンＺ１〜Ｚ６に配置されたドラム缶Ｄの配置位置を管理する携携帯情報端末６が搭載されている。なお、携帯情報端末６としては、例えば、ペンノートタイプパソコンやＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）などを用いることができる。
【００３２】
図２は、図１のフォークリフト４に搭載された非接触ＩＣタグリーダ５および携帯情報端末６の構成を示す外観図およびブロック図である。
図２において、携帯情報端末６には、情報を表示する表示画面６ａが設けられるとともに、表示画面６ａには、ドラム缶の配列面ごとにドラム缶の配置画像を表示するドラム缶配置画面６ｃが設けられている。また、携帯情報端末６には、ドラム缶Ｄの識別情報を非接触ＩＣタグリーダ５から受信する識別情報受信手段６ｄ、ドラム缶Ｄの配列面ごとにドラム缶Ｄの配置画像を生成する配置画像生成手段６ｅ、識別情報にて特定されるドラム缶Ｄの位置をドラム缶配置画面６ｃ上に表示されるドラム缶Ｄの配置画像と対応づけて記憶する対応関係記憶手段６ｆおよびドラム缶配置画面６ｃ上に配置されたドラム缶Ｄの配置位置をドラム缶配置画面６ｃ上で修正する配置位置修正手段６ｇが設けられている。また、携帯情報端末６には、携帯情報端末６の入力操作を表示画面６ａ上で行うためのタッチペン６ｂが設けられている。
【００３３】
図３は、本発明の一実施形態に係るドラム缶Ｄの識別情報の読み取り方法を示す正面図、図４は、非接触ＩＣタグ２１から読み取られたドラム缶Ｄの識別情報の転送方法を示す斜視図である。
図３（ａ）において、ドラム缶貯蔵施設１にドラム缶Ｄを貯蔵する場合、ドラム缶貯蔵施設１のいずれかのドラム缶配置ゾーンＺ１〜Ｚ６にドラム缶Ｄを搬送する。ここで、ドラム缶配置ゾーンＺ１〜Ｚ６にドラム缶Ｄを保管する場合、ドラム缶Ｄを積み重ねて配置することができる。また、ドラム缶Ｄを積み重ねて配置する場合、上下のドラム缶Ｄの間に鉄板を配置することができる。
【００３４】
そして、ドラム缶貯蔵施設１のいずれかのドラム缶配置ゾーンＺ１〜Ｚ６にドラム缶Ｄを１列分だけ配置すると、図３（ｂ）に示すように、最前列のドラム缶Ｄを非接触ＩＣタグリーダ５でスキャンする。そして、最前列の各ドラム缶Ｄに取り付けられた非接触ＩＣタグ２１からドラム缶Ｄの識別情報を読み取る。
そして、非接触ＩＣタグリーダ５にてドラム缶Ｄの識別情報が読み取られると、そのドラム缶Ｄの識別情報が携帯情報端末６に転送され、識別情報にて特定されるドラム缶の位置がドラム缶配置画面６ｃ上に設定される。
【００３５】
図５は、図１の携帯情報端末６に表示されるドラム缶配置画面６ｃの構成例を示す図である。
図５において、ドラム缶配置画面６ｃ上には、ドラム缶配置ゾーンＺ１〜Ｚ６の最前列に配置されたドラム缶Ｄの配置位置に対応してドラム缶画像ＧＤが表示されている。そして、ドラム缶配置画面６ｃに表示された各ドラム缶画像ＧＤと、そのドラム缶画像ＧＤに対応するドラム缶Ｄの識別情報とをリンクさせて、図２の対応関係記憶手段６ｆに記憶させることができる。ここで、ドラム缶配置ゾーンＺ１〜Ｚ６の最前列にドラム缶Ｄが配置されていない未配置領域ＧＨでは、最前列のドラム缶Ｄの配置状態と区別することできるように、後列のドラム缶Ｄの配置状態を表示させることができる。例えば、ドラム缶配置画面６ｃに表示されたドラム缶画像ＧＤが最前列のドラム缶Ｄである場合、そのドラム缶画像ＧＤにドラム缶Ｄの管理番号を合わせて表示し、最前列にドラム缶Ｄが配置されていない未配置領域ＧＨを黒塗りで表示することができる。
【００３６】
なお、ドラム缶配置ゾーンＺ１〜Ｚ６の最前列に配置されたドラム缶Ｄの配置位置を携帯情報端末６に設定する場合、所定の運用規則に従って最前列のドラム缶Ｄを非接触ＩＣタグリーダ５にてスキャンすることにより、ドラム缶配置ゾーンＺ１〜Ｚ６の最前列に配置されたドラム缶Ｄの配置位置を携帯情報端末６で判断することができる。例えば、各ドラム缶配置ゾーンＺ１〜Ｚ６に配置される各列のドラム缶Ｄの積み重ね段数の制限値および横方向の配置数の制限値を携帯情報端末６に登録する。そして、ドラム缶配置ゾーンＺ１〜Ｚ６の最前列に配置されたドラム缶Ｄの非接触ＩＣタグ２１を非接触ＩＣタグリーダ５にて所定の順序で読み取ることにより、非接触ＩＣタグ２１の読み取りが行われたドラム缶Ｄの配置位置を携帯情報端末６で判断することができる。
【００３７】
図６は、本発明の一実施形態に係る非接触ＩＣタグリーダ５によるドラム缶Ｄのスキャン方法を示す正面図である。
図６において、各ドラム缶配置ゾーンＺ１〜Ｚ６に配置される各列のドラム缶Ｄの積み重ね段数の制限値が３、横方向の配置数の制限値が５であるものとする。そして、ドラム缶配置ゾーンＺ１〜Ｚ６の最前列に配置されたドラム缶Ｄの非接触ＩＣタグ２１から、そのドラム缶Ｄの識別情報を読み取る場合、例えば、運用規則にて、最前列に配置されたドラム缶Ｄの１行目の３段目から下に向かってスキャンし、１段目に達したら次の行に移るように決められているものとする。
【００３８】
この場合、携帯情報端末６は、非接触ＩＣタグリーダ５からドラム缶Ｄの識別情報を受信すると、その識別情報を受信した順序でドラム缶Ｄの配置位置をドラム缶配置画面６ｃに設定することができる。
これにより、ドラム缶配置ゾーンＺ１〜Ｚ６の最前列の任意の配置位置にドラム缶Ｄが貯蔵された場合においても、ドラム缶Ｄの配置位置をドラム缶Ｄのドラム缶配置画面６ｃ上に自動的に設定することができ、ドラム缶Ｄの配置位置の入力作業にかかる手間を軽減しつつ、ドラム缶Ｄの配置位置を携帯情報端末６上で管理することが可能となる。
【００３９】
図７は、本発明の一実施形態に係るドラム缶の配置位置の指定方法を示すフローチャートである。
図７において、ドラム缶配置ゾーンＺ１〜Ｚ６の最前列に配置されたドラム缶Ｄの非接触ＩＣタグ２１を非接触ＩＣタグリーダ５にて所定の順序で読み取り、そのドラム缶Ｄの識別情報を携帯情報端末６に転送する（ステップＳ１）。
【００４０】
次に、携帯情報端末６は、今回読み取られたドラム缶Ｄの識別情報が携帯情報端末６に既に登録されているかを調べることにより、今回識別情報が読み取られたドラム缶Ｄが最前列に配置されているかどうかを判断する（ステップＳ２）。なお、後列に配置されたドラム缶Ｄの配置位置はそのドラム缶Ｄの識別情報とともに非携帯情報端末６に記憶させておくことができる。そして、今回識別情報が読み取られたドラム缶Ｄが最前列に配置されていない場合、そのドラム缶Ｄの位置をドラム缶配置画面６ｃ上でスキップする（ステップＳ３）。
【００４１】
一方、今回識別情報が読み取られたドラム缶Ｄが最前列に配置されている場合、運用規則にて、例えば、ドラム缶Ｄの非接触ＩＣタグ２１のスキャン方向が図６に示すように決められているものとすると、今回読み取りが行われたドラム缶Ｄの配置位置を、最初の行の最上段から下に向かうとともに最下段に達したら次の行に移行するように、ドラム缶配置画面６ｃ上に設定する（ステップＳ４）。
【００４２】
これにより、ドラム缶貯蔵施設１の最前列にドラム缶Ｄの未配置領域が存在する場合においても、最前列に配列されたドラム缶Ｄのみを特定することが可能となる。このため、ドラム缶貯蔵施設１に配置された最前列のドラム缶Ｄを非接触ＩＣタグリーダ５タにて所定の方向にスキャンさせた場合においても、最前列のドラム缶Ｄの位置をドラム缶Ｄのドラム缶配置画面６ｃ上に自動的に設定することができ、ドラム缶Ｄの貯蔵位置をドラム缶Ｄの配列面ごとに精度よく管理することが可能となる。
【００４３】
また、ドラム缶貯蔵施設１をドラム缶配置ゾーンＺ１〜Ｚ６に区画し、ドラム缶Ｄの配置位置の管理をドラム缶配置ゾーンＺ１〜Ｚ６ごとに行うことにより、最前列に一度に配置可能なドラム缶Ｄの個数を制限することができる。このため、最前列のドラム缶Ｄの配置位置を管理するために、識別情報の読み取りが必要なドラム缶Ｄの個数を減らすことが可能となり、識別情報の読み取り時の作業者の負担を軽減することが可能となる。また、ドラム缶Ｄの配置位置がずれたために、ドラム缶Ｄを再配置しなければならない場合においても、ドラム缶配置ゾーンＺ１〜Ｚ６に配置されているドラム缶Ｄのみを再配置すればよく、再配置時の作業者の負担を軽減することが可能となる。
【００４４】
なお、ドラム缶Ｄに取り付けられた非接触ＩＣタグ２１から読み取られた識別情報が携帯情報端末６に転送された際に、そのドラム缶Ｄの配置位置がドラム缶配置画面６ｃ上に間違って設定された場合、そのドラム缶Ｄの配置位置をドラム缶配置画面６ｃ上で修正することができる。ここで、ドラム缶配置画面６ｃ上に表示されたドラム缶Ｄの配置位置を修正する場合、例えば、図５のドラム缶配置画面６ｃ上でドラッグ＆ドロップ操作を行うことにより、ドラム缶Ｄに対応するドラム缶画像ＧＤをドラム缶配置画面６ｃ上で移動させることができる。
【００４５】
図８は、本発明の一実施形態に係るドラム缶の配置位置の管理方法を示す平面図である。
図８（ａ）において、ドラム缶貯蔵場所Ｒ１には、ドラム缶Ｄ１〜Ｄ２０が貯蔵されているものとする。ここで、各ドラム缶Ｄ１〜Ｄ２０には、各ドラム缶Ｄ１〜Ｄ２０に固有の識別情報が登録された非接触ＩＣタグが取り付けられている。そして、例えば、ドラム缶Ｄ８をドラム缶貯蔵場所Ｒ１から抜き出すものとする。この場合、図８（ｂ）に示すように、ドラム缶Ｄ８を抜き出す前に、フォークリフト４にて、ドラム缶Ｄ８の抜き出しの障害になるドラム缶Ｄ１１〜Ｄ２０をドラム缶貯蔵場所Ｒ１から退避させ、それらのドラム缶Ｄ１１〜Ｄ２０をドラム缶仮置き場所Ｒ２に一時的に配置する。
【００４６】
なお、フォークリフト４の侵入ルートおよびドラム缶Ｄ１〜Ｄ２０を積み重ねるための鉄板の大きさに基づいて、ドラム缶仮置き場所Ｒ２に退避させるドラム缶Ｄ１１〜Ｄ２０を特定するようにしてもよい。これにより、搬出されるドラム缶Ｄ８が取り出し易くなるように、搬出されるドラム缶Ｄ２の邪魔になるドラム缶Ｄ１１〜Ｄ２０をドラム缶仮置き場所Ｒ２に退避させることが可能となるとともに、退避の必要なドラム缶Ｄ１１〜Ｄ２０の個数を必要最小限に抑えることが可能となり、ドラム缶Ｄ８の取り出し作業を迅速化することができる。
【００４７】
次に、図８（ｃ）に示すように、ドラム缶貯蔵場所Ｒ１からドラム缶Ｄ８を抜き出すと、ドラム缶貯蔵場所Ｒ１のドラム缶Ｄ８が配置されていた位置にドラム缶Ｄ１１を配置する。そして、ドラム缶貯蔵場所Ｒ１の最前列のドラム缶の配置が完了すると、最前列のドラム缶Ｄ６、Ｄ７、Ｄ１１、Ｄ９、Ｄ１０の非接触ＩＣタグを非接触ＩＣタグリーダ５にて読み取り、各ドラム缶Ｄ６、Ｄ７、Ｄ１１、Ｄ９、Ｄ１０の識別情報を携帯情報端末６に転送することにより、ドラム缶Ｄ６、Ｄ７、Ｄ１１、Ｄ９、Ｄ１０の配置位置を携帯情報端末６のドラム缶配置画面６ｃ上に設定する。
【００４８】
次に、図８（ｄ）に示すように、ドラム缶Ｄ６、Ｄ７、Ｄ１１、Ｄ９、Ｄ１０の配置位置が携帯情報端末６のドラム缶配置画面６ｃ上に設定されると、ドラム缶仮置き場所Ｒ２に仮り置きされていたドラム缶Ｄ１２〜Ｄ１６をドラム缶貯蔵場所Ｒ１に配置する。なお、ドラム缶仮置き場所Ｒ２に仮り置きされていたドラム缶Ｄ１２〜Ｄ１６をドラム缶貯蔵場所Ｒ１に配置する場合、必ずしも元の位置に配置する必要はなく、ドラム缶Ｄ１２〜Ｄ１６は任意の位置に配置することができる。そして、ドラム缶貯蔵場所Ｒ１の最前列のドラム缶の配置が完了すると、最前列のドラム缶Ｄ１２〜Ｄ１６の非接触ＩＣタグを非接触ＩＣタグリーダ５にて読み取り、各ドラム缶Ｄ１２〜Ｄ１６の識別情報を携帯情報端末６に転送することにより、ドラム缶Ｄ１２〜Ｄ１６の配置位置を携帯情報端末６のドラム缶配置画面６ｃ上に設定する。
【００４９】
次に、図８（ｅ）に示すように、ドラム缶Ｄ１２〜Ｄ１６の配置位置が携帯情報端末６のドラム缶配置画面６ｃ上に設定されると、ドラム缶仮置き場所Ｒ２に仮り置きされていたドラム缶Ｄ１７〜Ｄ２０をドラム缶貯蔵場所Ｒ１に配置する。なお、ドラム缶仮置き場所Ｒ２に仮り置きされていたドラム缶Ｄ１７〜Ｄ２０をドラム缶貯蔵場所Ｒ１に配置する場合、必ずしも元の位置に配置する必要はなく、ドラム缶Ｄ１７〜Ｄ２０は任意の位置に配置することができる。そして、ドラム缶貯蔵場所Ｒ１の最前列のドラム缶の配置が完了すると、最前列のドラム缶Ｄ１７〜Ｄ２０の非接触ＩＣタグを非接触ＩＣタグリーダ５にて読み取り、各ドラム缶Ｄ１７〜Ｄ２０の識別情報を携帯情報端末６に転送することにより、ドラム缶Ｄ１７〜Ｄ２０の配置位置を携帯情報端末６のドラム缶配置画面６ｃ上に設定する。なお、最前列のドラム缶Ｄ１７〜Ｄ２０の非接触ＩＣタグを非接触ＩＣタグリーダ５にて読み取る際に、その後列のドラム缶Ｄ１６の非接触ＩＣタグが非接触ＩＣタグリーダ５にて再度読み取られた場合、そのドラム缶Ｄ１６については無視することができる。
【００５０】
これにより、ドラム缶Ｄ１〜Ｄ２０を１列だけ配置するごとに、最前列のドラム缶Ｄ１〜Ｄ２０の識別情報を読み取ることで、識別情報にて特定されるドラム缶Ｄ１〜Ｄ２０の位置をドラム缶のドラム缶配置画面６ｃ上に設定することができる。このため、ドラム缶Ｄ１〜Ｄ２０が任意の配置位置に貯蔵された場合においても、ドラム缶Ｄ１〜Ｄ２０の配置位置の入力作業にかかる手間を軽減しつつ、そのドラム缶Ｄ１〜Ｄ２０の配置位置を特定することが可能となる。この結果、ドラム缶貯蔵場所Ｒ１からドラム缶Ｄ８を抜き出した場合においても、ドラム缶Ｄ１〜Ｄ２０を元通りに配置し直すことが不要となり、配置し易い位置にドラム缶Ｄ１〜Ｄ２０を貯蔵することを可能として、ドラム缶Ｄ１〜Ｄ２０を効率よく貯蔵することが可能となるとともに、ドラム缶Ｄ１〜Ｄ２０を詰めて配置することを可能として、ドラム缶Ｄ１〜Ｄ２０の収納効率を向上させることが可能となる。
【００５１】
図９は、本発明の第２実施形態に係るドラム缶の配置位置の指定方法を示す図である。
図９（ａ）において、図１のドラム缶貯蔵施設１にはドラム缶Ｄが配置されている。ここで、各ドラム缶Ｄには、各ドラム缶Ｄに固有の識別情報が登録された非接触ＩＣタグが取り付けられている。
また、図９（ｂ）において、携帯情報端末１６には、ドラム缶Ｄの配列面ごとにドラム缶Ｄの配置画像を表示するドラム缶配置画面１６ａが設けられている。また、携帯情報端末１６には、基準となるドラム缶を指定する基準ドラム缶位置指定ボタンＢ１および今回配置されたドラム缶を指定する配置ドラム缶位置指定ボタンＢ２が設けられている。また、携帯情報端末１６には、今回配置されたドラム缶が基準となるドラム缶に対してどの方向に配置されたかを指定する方向指定ボタンＢ３〜Ｂ６が設けられている。
【００５２】
そして、ドラム缶貯蔵施設１に既に配置されているドラム缶Ｄの配置位置に対応して、ドラム缶画像ＧＤがドラム缶配置画面１６ａに表示されているものとする。そして、ドラム缶貯蔵施設１にドラム缶ＤＨが新たに配置された場合、ドラム缶貯蔵施設１に既に配置されているドラム缶Ｄの中から基準となるドラム缶ＤＫを選択する。そして、基準ドラム缶位置指定ボタンＢ１を押し、そのドラム缶ＤＫの非接触ＩＣタグに登録されている識別情報を非接触ＩＣタグリーダ５にて読み取り、そのドラム缶ＤＫの識別情報を携帯情報端末１６に転送する。ここで、携帯情報端末１６は、基準となるドラム缶ＤＫの識別情報が転送されると、そのドラム缶ＤＫに対応して表示されているドラム缶画像ＧＤＫの位置をドラム缶配置画面６ｃ上における基準位置として設定する。
【００５３】
次に、ドラム缶画像ＧＤＫの位置がドラム缶配置画面１６ａ上における基準位置として設定されると、配置ドラム缶位置指定ボタンＢ２を押す。そして、今回新たに配置されたドラム缶ＤＨの非接触ＩＣタグに登録されている識別情報を非接触ＩＣタグリーダ５にて読み取り、そのドラム缶ＤＨの識別情報を携帯情報端末１６に転送する。そして、方向指定ボタンＢ３〜Ｂ６を押すことにより、今回新たに配置されたドラム缶ＤＨが基準となるドラム缶ＤＫに対してどの方向に配置されたかを指定する。例えば、ドラム缶ＤＨがドラム缶ＤＫに対して右隣の行の２段上に配置された場合、方向指定ボタンＢ６を１回だけ押すとともに、方向指定ボタンＢ３を２回だけ押すことにより、今回新たに配置されたドラム缶ＤＨの位置をドラム缶配置画面１６ａ上で特定させることができる。
【００５４】
そして、今回新たに配置されたドラム缶ＤＨの位置がドラム缶配置画面１６ａ上で特定されると、ドラム缶画像ＧＤＫに対して右隣の行の２段上にドラム缶画像ＧＤＨを表示する。
これにより、今回新たに配置された最前列のドラム缶ＤＨの識別情報を読み取るとともに、そのドラム缶ＤＨの配置位置をドラム缶配置画面１６ａ上で指定することで、識別情報にて特定されるドラム缶ＤＨの位置をドラム缶配置画面１６ａ上に個別に設定することができる。このため、ドラム缶Ｄの配列面にドラム缶ＤＨが離散して配置された場合においても、そのドラム缶ＤＨの配置位置を精度よく特定することが可能となり、ドラム缶ＤＨの配置順序に制約を設けることなく、ドラム缶Ｄの貯蔵位置を効率よく管理することが可能となる。
【００５５】
図１０は、本発明の第３実施形態に係るドラム缶の配置位置の指定方法を示す図である。
図１０（ａ）において、図１のドラム缶貯蔵施設１にはドラム缶Ｄが配置されている。ここで、各ドラム缶Ｄには、各ドラム缶Ｄに固有の識別情報が登録された非接触ＩＣタグが取り付けられている。
また、図１０（ｂ）において、携帯情報端末２６には、ドラム缶Ｄの配列面ごとにドラム缶Ｄの配置画像を表示するドラム缶配置画面２６ａが設けられている。そして、ドラム缶貯蔵施設１に既に配置されているドラム缶Ｄの配置位置に対応して、ドラム缶配置画面２６ａにはドラム缶画像ＧＤが表示されている。また、ドラム缶Ｄの配列面の未配置領域に対応して、ドラム缶配置画面２６ａには未配置ドラム缶画像ＧＤＭが表示されている。
【００５６】
そして、ドラム缶貯蔵施設１にドラム缶ＤＨが新たに配置された場合、今回新たに配置されたドラム缶ＤＨの非接触ＩＣタグに登録されている識別情報を非接触ＩＣタグリーダ５にて読み取り、そのドラム缶ＤＨの識別情報を携帯情報端末２６に転送する。そして、今回新たに配置されたドラム缶ＤＨの配置位置に対応する未配置ドラム缶画像ＧＤＭを、例えば、タッチペン２６ｂにて指定することにより、今回新たに配置されたドラム缶ＤＨの配置位置をドラム缶配置画面２６ａ上で特定する。
【００５７】
そして、今回新たに配置されたドラム缶ＤＨの配置位置がドラム缶配置画面２６ａ上で特定されると、今回新たに配置されたドラム缶ＤＨに対応するドラム缶画像ＧＤＨをドラム缶配置画面２６ａ上に表示する。
これにより、未配置ドラム缶画像ＧＤＭをタッチペン２６ｂにて指定することにより、識別情報にて特定されるドラム缶ＤＨの配置位置をドラム缶配置画面２６ａ上で特定することができ、ドラム缶ＤＨの配置順序に制約を設けることなく、ドラム缶Ｄの貯蔵位置を効率よく管理することが可能となる。
【００５８】
図１１は、本発明の第４実施形態に係るドラム缶の配置位置の管理方法を示すフローチャートである。
図１１において、図１のドラム缶貯蔵施設１にドラム缶Ｄを貯蔵する場合、携帯情報端末６にてドラム缶Ｄの輸送一覧を確認する（ステップＳ１１）。次に、ドラム缶Ｄに取り付けられた非接触ＩＣタグを非接触ＩＣタグリーダ５にてスキャンすることにより、ドラム缶Ｄと輸送票とを紐付ける（ステップＳ１２）。
【００５９】
次に、フォークリフト４にて、ドラム缶貯蔵施設１のいずれかのドラム缶配置ゾーンＺ１〜Ｚ６の任意の位置にドラム缶Ｄを配置する（ステップＳ１３）。
次に、ドラム缶貯蔵場所Ｒ１の最前列のドラム缶Ｄの配置が完了すると、最前列のドラム缶Ｄの非接触ＩＣタグを非接触ＩＣタグリーダ５にてスキャンする。そして、非接触ＩＣタグリーダ５にて読み取られたドラム缶Ｄの識別情報を携帯情報端末６に転送することにより、ドラム缶Ｄの配置位置を携帯情報端末６のドラム缶配置画面６ｃ上に設定する（ステップＳ１４）。
【００６０】
次に、携帯情報端末６のドラム缶配置画面６ｃ上でドラム缶Ｄの配列状態を確認し（ステップＳ１５）、ドラム缶貯蔵施設１に実際に配置されたドラム缶Ｄの位置と、携帯情報端末６のドラム缶配置画面６ｃ上に設定されたドラム缶Ｄの位置とがずれていないかどうかを判断する（ステップＳ１６）。そして、ドラム缶貯蔵施設１に実際に配置されたドラム缶Ｄの位置と、携帯情報端末６のドラム缶配置画面６ｃ上に設定されたドラム缶Ｄの位置とがずれている場合、ドラム缶配置画面６ｃ上に設定されたドラム缶Ｄの位置を携帯情報端末６にて修正する（ステップＳ１７）。
【００６１】
一方、ドラム缶貯蔵施設１に実際に配置されたドラム缶Ｄの位置と、携帯情報端末６のドラム缶配置画面６ｃ上に設定されたドラム缶Ｄの位置とが一致している場合、携帯情報端末６より搬送完了をあげる（ステップＳ１８）。そして、ドラム缶Ｄの貯蔵作業が完了するまで、以上の処理を繰り返す（ステップＳ１９）。
これにより、ドラム缶貯蔵施設１の最前列に配置されたドラム缶Ｄの識別情報を順次読み取ることで、識別情報にて特定されるドラム缶Ｄの位置をドラム缶配置画面６ｃ上に自動的に設定することができる。このため、ドラム缶Ｄが任意の配置位置に貯蔵された場合においても、ドラム缶Ｄの配置位置の入力作業にかかる手間を軽減しつつ、搬出対象となるドラム缶Ｄの位置を即座に検索することが可能となり、ドラム缶Ｄの収納効率を向上させつつ、ドラム缶Ｄの貯蔵位置を効率よく管理することが可能となる。
【００６２】
図１２は、本発明の第５実施形態に係るドラム缶の配置位置の管理方法を示すフローチャートである。
図１２において、図１のドラム缶貯蔵施設１に貯蔵されているドラム缶Ｄを抜き出す場合、携帯情報端末６にてドラム缶Ｄの輸送一覧を確認するとともに、搬出対象となるドラム缶Ｄの位置を携帯情報端末６上で確認する（ステップＳ２１）。
【００６３】
次に、フォークリフト４にて、抜き出されるドラム缶Ｄの搬出の障害となるドラム缶Ｄを退避させた後、搬出対象となるドラム缶Ｄをドラム缶貯蔵施設１から搬出する。
次に、フォークリフト４にて、ドラム缶貯蔵施設１のいずれかのドラム缶配置ゾーンＺ１〜Ｚ６の任意の位置に、退避させられたドラム缶Ｄを配置する（ステップＳ２３）。
次に、ドラム缶貯蔵場所Ｒ１の最前列のドラム缶Ｄの配置が完了すると、最前列のドラム缶Ｄの非接触ＩＣタグを非接触ＩＣタグリーダ５にてスキャンする。そして、非接触ＩＣタグリーダ５にて読み取られたドラム缶Ｄの識別情報を携帯情報端末６に転送することにより、ドラム缶Ｄの配置位置を携帯情報端末６のドラム缶配置画面６ｃ上に設定する（ステップＳ２４）。
【００６４】
次に、携帯情報端末６のドラム缶配置画面６ｃ上でドラム缶Ｄの配列状態を確認し（ステップＳ２５）、ドラム缶貯蔵施設１に実際に配置されたドラム缶Ｄの位置と、携帯情報端末６のドラム缶配置画面６ｃ上に設定されたドラム缶Ｄの位置とがずれていないかどうかを判断する（ステップＳ２６）。そして、ドラム缶貯蔵施設１に実際に配置されたドラム缶Ｄの位置と、携帯情報端末６のドラム缶配置画面６ｃ上に設定されたドラム缶Ｄの位置とがずれている場合、ドラム缶配置画面６ｃ上に設定されたドラム缶Ｄの位置を携帯情報端末６にて修正する（ステップＳ２７）。
一方、ドラム缶貯蔵施設１に実際に配置されたドラム缶Ｄの位置と、携帯情報端末６のドラム缶配置画面６ｃ上に設定されたドラム缶Ｄの位置とが一致している場合、携帯情報端末６より搬送完了をあげる（ステップＳ２８）。そして、ドラム缶Ｄの貯蔵作業が完了するまで、以上の処理を繰り返す（ステップＳ２９）。
【００６５】
これにより、ドラム缶貯蔵施設１からドラム缶Ｄを抜き出した場合においても、ドラム缶貯蔵施設１の最前列に配置されたドラム缶Ｄの識別情報を順次読み取ることで、識別情報にて特定されるドラム缶Ｄの位置をドラム缶配置画面６上に自動的に設定することができる。このため、ドラム缶貯蔵施設１から退避させられたドラム缶Ｄを元通りに配置し直すことが不要となり、配置し易い位置にドラム缶Ｄを貯蔵することを可能として、ドラム缶Ｄを効率よく貯蔵することが可能となるとともに、抜き出されたドラム缶Ｄの位置に別のドラム缶Ｄを詰めて配置することを可能として、ドラム缶Ｄの収納効率を向上させることが可能となる。
なお、上述した実施形態では、ドラム缶の位置を管理するために、非接触ＩＣタグをドラム缶に取り付ける方法について説明したが、バーコードをドラム缶に取り付けるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明のドラム缶位置管理装置は、原子力発電所などの放射線取扱施設において、放射性廃棄物を保管するドラム缶の貯蔵位置管理に利用することができ、既設の貯蔵建屋自体の大掛かりな工事を施すことなく、ドラム缶の配置位置を管理することが可能となるとともに、搬出対象となるドラム缶の位置をパーソナルコンピュータ上で即座に検索することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の第１実施形態に係るドラム缶位置管理システムの概略構成を示す平面図である。
【図２】図１のフォークリフトに搭載された携帯情報端末および非接触ＩＣタグリーダの構成を示す外観図およびブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るドラム缶識別情報の読み取り方法を示す正面図である。
【図４】非接触ＩＣタグから読み取られたドラム缶識別情報の転送方法を示す斜視図である。
【図５】図１の携帯情報端末に表示されるドラム缶配置画面の構成例を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る非接触ＩＣタグリーダによるドラム缶のスキャン方法を示す正面図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るドラム缶の配置位置の指定方法を示すフローチャートである。
【図８】本発明の一実施形態に係るドラム缶の配置位置の管理方法を示す平面図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係るドラム缶の配置位置の指定方法を示す図である。
【図１０】本発明の第３実施形態に係るドラム缶の配置位置の指定方法を示す図である。
【図１１】本発明の第４実施形態に係るドラム缶の配置位置の管理方法を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第５実施形態に係るドラム缶の配置位置の管理方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６８】
Ｚ１〜Ｚ６  ドラム缶配置ゾーン
１  ドラム缶貯蔵施設
２ａ〜２ｆ  柱
３ａ、３ｂ  無線ＬＡＮ
４  フォークリフト
５  非接触ＩＣタグリーダ
６、１６、２６  携帯情報端末
６ａ  表示画面
６ｂ、２６ｂ  タッチペン
６ｃ、１６ａ、２６ａ  ドラム缶配置画面
６ｄ  識別情報受信手段
６ｅ  配置画像生成手段
６ｆ  対応関係記憶手段
６ｇ  配置位置修正手段
７  サーバ
Ｄ、Ｄ１〜Ｄ２０  ドラム缶
２１  非接触ＩＣタグ
Ｒ１  ドラム缶貯蔵場所
Ｒ２  ドラム缶仮置き場所
Ｂ１  基準ドラム缶位置指定ボタン
Ｂ２  配置ドラム缶位置指定ボタン
Ｂ３〜Ｂ６  方向指定ボタン
ＧＤ  ドラム缶画像
ＧＤＭ  未配置ドラム缶画像
【図１】
2005306541.tif 000003
【図２】
2005306541.tif 000004
【図３】
2005306541.tif 000005
【図４】
2005306541.tif 000006
【図５】
2005306541.tif 000007
【図６】
2005306541.tif 000008
【図７】
2005306541.tif 000009
【図８】
2005306541.tif 000010
【図９】
2005306541.tif 000011
【図１０】
2005306541.tif 000012
【図１１】
2005306541.tif 000013
【図１２】
2005306541.tif 000014