(57)【要約】【課題】  下部走行体と上部旋回体とを分解する必要がなく、しかもトラクタに設けた連結金具との係合連結作業が容易な牽引式ホイールクレーンを提供する。【解決手段】  前車軸２ａと後車軸２ｂとを備えた牽引式ホイールクレーン１の２軸式の下部走行体２の後部に着脱自在な第３車軸装置１０を装着し、この牽引式ホイールクレーン１を牽引するトラクタＴに連結金具５０を設け、前記下部走行体２の上の上部旋回体６により起伏自在に支持されてなる多段ブーム７の腹面側に、前記連結金具５０に着脱自在に連結される係合手段３０を設け、前記上部旋回体６の後車軸２ｂのほぼ鉛直線上に設けたブームフットピン７Pにより多段ブーム７の基端部を支持すると共に、前記下部走行体２の前部に、前記多段ブーム７を固定するブーム固定手段２０を設ける。【選択図】        図１
2005162343.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前車軸と後車軸とを備えた２軸式の下部走行体の上に、水平位置以下から所定の起立位置との間で起伏される伸縮式の多段ブームを支持する上部旋回体が搭載されてなるホイールクレーンにおいて、前記多段ブームの基端部を支持するブームフットピンの前後方向位置が前記後車軸のほぼ鉛直線上に配置されると共に、トラクタで牽引される時に装着される第３車軸装置が連結される前記下部走行体の後部に設けられた連結部と、トラクタに設けられた連結金具に係合連結される前記多段ブームの基本ブームの腹面側に設けられた係合手段と、第２段ブームの先端腹面側に設けられた係止手段と、前記多段ブームを前記下部走行体の前部に固定するブーム固定手段とを有することを特徴とする牽引式ホイールクレーン。
【請求項２】
前記多段ブームに、第２段以降ブームの基本ブームからの抜出しを防止する抜出し防止手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の牽引式ホイールクレーン。
【請求項３】
請求項１又は２のうちの何れか一つの項に記載の牽引式ホイールクレーンを牽引するトラクタに搭載される牽引式ホイールクレーンの連結金具であって、前記連結金具は、トラクタの荷台に着脱可能に固定される基部と、前記多段ブームの一部を収容するブーム収容部と、前記基本ブームの腹面側に設けられた係合手段が係合する係合部とを有することを特徴とする牽引式ホイールクレーンの連結金具。
【請求項４】
前記ブーム収容部に、多段ブームの一部を収容する際にこの多段ブームをガイドするガイド手段と、多段ブームの腹面側に沿うロープを収容するロープ収容部とのうちの何れか一方を設けたことを特徴とする請求項３に記載の牽引式ホイールクレーンの連結金具。
【請求項５】
請求項１又は２に記載の牽引式クレーンの輸送方法であって、前記下部走行体の後部に設けられた連結部に第３車軸装置を装着して両者を連結する車軸装着工程と、前記多段ブームを水平・全縮状態にしてトラクタに前進して接近する工程、および第２段ブームを所定長さ伸長させる工程からなる連結予備工程と、次いで多段ブームを水平位置より下方に下降調整し、基本ブームの先端をトラクタに設けられた連結金具のブーム収容部に位置させると共に、この基本ブームの先端腹面側に設けられた前記係合手段の一部を前記連結金具に差込当接させ、その状態で第２段ブームを縮小させて、この第２段ブームの先端腹面側に設けられた係止手段と基本ブームの腹面側に設けられた係合手段とを連結金具の係合部に係合連結させる連結工程と、第２段ブームを基本ブームに固定するブームロック工程と、ブーム起伏シリンダを縮小させて多段ブームを介して前車輪を地上から浮かせると共に、多段ブームを下部走行体の前部に固定するブーム固定工程と、トラクタによるホイールクレーンの牽引工程とからなることを特徴とする牽引式ホイールクレーンの輸送方法。
【請求項６】
前記ブーム固定工程と牽引工程との間に、第３車軸装置の第３車軸のサスペンションを可動可能にするサスペンションロック解除工程を付加したことを特徴とする請求項５に記載の牽引式ホイールクレーンの輸送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に、２軸式の下部走行体を備えた牽引式ホイールクレーン、その連結金具およびその輸送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
輪荷重が所定重量以上の大型のホイールクレーンは、橋梁保護を主目的とする車両制限令の規制により、公道を自走して移動することができない。そこで、従来は、ホイールクレーンを下部走行体と上部旋回体とに分解してトラックにより輸送していた。しかしながら、輸送の度に下部走行体と上部旋回体とに分解すると共に、輸送後に組立てなければならず、分解、組立に長時間を要していた。このような実情に鑑み、下部走行体と上部旋回体とを分解することなくトラクタで牽引して輸送し得るようにした大型のホイールクレーンが提案されている。以下、このようなクレーンの概要を、クレーンとトラクタを連結した状態の側面図の図１５を参照しながら説明する。
【０００３】
符号Ｃは大型ホイールクレーンで、この大型ホイールクレーンは、上部旋回体６２が縦軸まわりに旋回自在に搭載されてなる、後述する下部走行体６１を備えている。この下部走行体６１は走行体フレーム６３を有し、この走行体フレーム６３の前端部に一本の前車軸６４が、後部に、前後に間隔をおいて二本の後車軸６５、６６が設けられている。そして、前車軸６４の端部に前車輪６７が、後車軸６５，６６の端部に後車輪６８，６９がそれぞれ取付けられている。走行体フレーム６３の前部と後端部には、それぞれ水平および垂直両方向に張出し可能なアウトリガ７０，７１が設けられると共に、同フレーム前端部に垂直方向に張出し可能な補助アウトリガ７２が設けられ、クレーン作業時に、これら各アウトリガ７０，７１，７２により車体が支持されるようになっている。また、前部アウトリガ７０は、トラクタＴとの連結時に下部走行体６１を前上がりに持ち上げるジャッキ装置として兼用されるようになっている。
【０００４】
一方、上部旋回体６２には、旋回フレーム７３を有し、この旋回フレーム７３に、クレーン作業時とクレーン単独での走行時とに共用される運転室７４が設けられると共に、伸縮式のブーム７５がブーム起伏シリンダ（図示省略）によりブームフットピン７７を中心として起伏自在に設けられている。このブーム７５はクレーン単独状態、かつ最大倒伏状態では先下がりに傾斜し、トラクタＴに連結した状態ではほぼ水平になるように構成されている。旋回フレーム７３の後部にはカウンターウェイト７８が取付けられるようになっており、このカウンターウェイト７８はクレーンＣの道路輸送時に取外されて別輸送されるようになっている。走行体フレーム６３の前端部にはヒンジ機構８０が設けられており、このヒンジ機構８０に、トラクタＴに連結する連結フレーム７９が取付けられている。
この連結フレーム７９は、走行体フレーム６３の前端部上側の格納位置と、張出し位置との間で回動し、張出し位置において固定されるようになっている。そして、連結フレーム７９は、先端に突設されたキングピン（図示省略）を介して、トラクタＴに設けられた連結器に連結されるように構成されている。
【０００５】
この従来例に係るホイールクレーンＣによれば、格納されている連結フレーム７９をブーム７５により張出させると共に固定し、前部アウトリガ７０により下部走行体６１を前上がりに持ち上げる。次いで、トラクタを後進させると共に、下部走行体６１の前側を下降させれば、連結フレーム７９がキングピンを介してトラクタＴの連結器に連結される。
そして、前部アウトリガ７０を最縮小させれば、前車軸６４の前車輪６７が浮いた状態となり、牽引により輸送し得る状態となる。輸送に際してのクレーンＣの重量は、ニ本の後車軸６５、６６それぞれの左右の後車輪６８，６９と、トラクタＴの３軸の左右の車輪８７、８８，８９に分散されて受け持たれる（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特再表ＷＯ９８／５８８１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１に記載されているクレーンの場合は、前車軸が１軸式であるが後車軸が２軸式である。従って、走行に小回りが利かないから、小回りが要求される狭小な作業現場で使用することができず、その使用範囲が限定される。つまり、使用可能範囲を拡げるためには、前車軸と後車軸とがそれぞれ１軸のクレーンであることが好ましい。しかしながら、前車軸と後車軸との２軸式であって、かつ輪荷重が所定重量以上の大型のホイールクレーンの場合には、下部走行体と上部旋回体とを分解することなく、牽引することができない。
【０００７】
また、牽引輸送するために、連結フレームに突設されたキングピンをトラクタに設けられた連結器に連結するに際しては、トラクタを後進させる必要があるから、キングピンと連結器との位置合わせが難しく、連結作業に長時間を要するという問題がある。さらに、走行体フレーム（下部走行体）前端部にヒンジ機構を介してトラクタＴに連結する連結フレームを設けなければならず、クレーン自体のコストに関して不利になるという経済上の問題もある。
【０００８】
従って、本発明の目的は、下部走行体と上部旋回体とを分解する必要がなく、しかも連結作業が容易な牽引式ホイールクレーン、その連結金具およびその輸送方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、従って上記課題を解決するために、本発明の請求項１に係る牽引式ホイールクレーンが採用した手段は、前車軸と後車軸とを備えた２軸式の下部走行体の上に、水平位置以下から所定の起立位置との間で起伏される伸縮式の多段ブームを支持する上部旋回体が搭載されてなるホイールクレーンにおいて、前記多段ブームの基端部を支持するブームフットピンの前後方向位置が前記後車軸のほぼ鉛直線上に配置されると共に、トラクタで牽引される時に装着される第３車軸装置が連結される前記下部走行体の後部に設けられた連結部と、トラクタに設けられた連結金具に係合連結される前記多段ブームの基本ブームの腹面側に設けられた係合手段と、第２段ブームの先端腹面側に設けられた係止手段と、前記多段ブームを前記下部走行体の前部に固定するブーム固定手段とを有することを特徴とするものである。
【００１０】
本発明の請求項２に係る牽引式ホイールクレーンが採用した手段は、請求項１に記載の牽引式ホイールクレーンにおいて、前記多段ブームに、第２段以降ブームの基本ブームからの抜出しを防止する抜出し防止手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１１】
本発明の請求項３に係る牽引式ホイールクレーンの連結金具が採用した手段は、請求項１又は２のうちの何れか一つの項に記載の牽引式ホイールクレーンを牽引するトラクタに搭載される牽引式ホイールクレーンの連結金具であって、前記連結金具は、トラクタの荷台に着脱可能に固定される基部と、前記多段ブームの一部を収容するブーム収容部と、前記基本ブームの腹面側に設けられた係合手段が係合する係合部とを有することを特徴とするものである。
【００１２】
本発明の請求項４に係る牽引式ホイールクレーンの連結金具が採用した手段は、請求項３に記載の牽引式ホイールクレーンの連結金具において、前記ブーム収容部に、多段ブームの一部を収容する際にこの多段ブームをガイドするガイド手段と、多段ブームの腹面側に沿うロープを収容するロープ収容部とのうちの何れか一方を設けたことを特徴とするものである。
【００１３】
本発明の請求項５に係る牽引式ホイールクレーンの輸送方法が採用した手段は、請求項１又は２に記載の牽引式クレーンの輸送方法であって、前記下部走行体の後部に設けられた連結部に第３車軸装置を装着して両者を連結する車軸装着工程と、前記多段ブームを水平・全縮状態にしてトラクタに前進して接近する工程、および第２段ブームを所定長さ伸長させる工程からなる連結予備工程と、次いで多段ブームを水平位置より下方に下降調整し、基本ブームの先端をトラクタに設けられた連結金具のブーム収容部に位置させると共に、この基本ブームの先端腹面側に設けられた前記係合手段の一部を前記連結金具に差込当接させ、その状態で第２段ブームを縮小させて、この第２段ブームの先端腹面側に設けられた係止手段と基本ブームの腹面側に設けられた係合手段とを連結金具の係合部に係合連結させる連結工程と、第２段ブームを基本ブームに固定するブームロック工程と、ブーム起伏シリンダを縮小させて多段ブームを介して前車輪を地上から浮かせると共に、多段ブームを下部走行体の前部に固定するブーム固定工程と、トラクタによるホイールクレーンの牽引工程とからなることを特徴とするものである。
【００１４】
本発明の請求項６に係る牽引式ホイールクレーンの輸送方法が採用した手段は、請求項５に記載の牽引式ホイールクレーンの輸送方法において、前記ブーム固定工程と牽引工程との間に、第３車軸装置の第３車軸のサスペンションを可動可能にするサスペンションロック解除工程を付加したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の請求項１又は２に係る牽引式ホイールクレーン、又は請求項５に係る牽引式ホイールクレーンの輸送方法によれば、下部走行体の後部に設けられた連結部に第３車軸装置を連結することにより、牽引式ホイールクレーンの後車輪が受け持つ輪荷重を下げることができる。そして、牽引するに際しては、牽引式ホイールクレーンを前進させ、トラクタに設けられた連結金具に係合手段を係合させて連結するのであるから、牽引式ホイールクレーンへの乗り降りが少なく、短時間のうちに連結作業を終了することができる。また、上部旋回体の後車軸のほぼ鉛直線上に、多段ブームの基端部を支持するブームフットピンが設けられていて、前車軸を地上から浮かせるに際して後車軸の端部の後車輪のトラクタ方向への移動量を少なくすることができるから、後車輪の接地点を中心とする牽引式ホイールクレーンの重量に基づいて生じるモーメントにより、トラクタが引き寄せられて後転するような虞がない。さらに、ブーム固定手段によりブームを下部走行体の前部に固定することにより下部走行体と上部旋回体とが一体化されるから、安定した状態でクレーンを牽引することができる。
【００１６】
本発明の請求項２に係る牽引式ホイールクレーンによれば、多段ブームに、第２段ブーム以降のブームの基本ブームからの抜出しを防止するブーム抜出し防止手段が設けられているから、牽引中に第２段以降ブームが基本ブームから抜出すような虞がない。
【００１７】
本発明の請求項３に係る牽引式ホイールクレーンの連結金具によれば、トラクタの荷台に装着した連結金具のブーム収容部に多段ブームの一部を収容させた状態で、基本ブームの腹面側に設けられた係合手段を、この連結金具の係合部に係合させることができる。
【００１８】
本発明の請求項４に係る牽引式ホイールクレーンの連結金具によれば、連結金具に多段ブームをガイドするガイド手段が設けられている場合には、係合手段を連結金具に係合連結するために多段ブームを倒伏させるに際して、多段ブームがブームガイド手段によって案内され、係合手段と連結金具との位置合わせが容易であるから、短時間のうちに係合連結作業を終了することができる。また、連結金具に多段ブームの腹面側に沿うロープを収容するロープ収容部が設けられている場合には、係合手段を連結金具に係合連結させるために、多段ブームを倒伏させるに際して、多段ブームの腹面と連結金具との間にロープが挟まれるような虞がないから、安全で、かつロープ処理の手間もなく、短時間のうちに係合連結作業を終了することができる。
【００１９】
本発明の請求項６に係る牽引式ホイールクレーンの輸送方法によれば、前車軸の前車輪が地上から浮いた状態での牽引式ホイールクレーンの牽引中に、牽引式ホイールクレーンの自重の一部がトラクタの車軸に作用するのに加えて、自重の残りが後車軸と第３車軸装置の第３車軸に分散して同等の軸重として作用する。従って、作業移動時には輪荷重が所定重量以上の大型のホイールクレーンであっても、牽引走行時には輪荷重を所定重量以下とすることができるため、下部走行体と上部旋回体とを分解することなく、牽引することが可能になる。
【００２０】
以上のとおり、本発明に係る牽引式ホイールクレーンによれば、特許文献１に記載されているクレーンのように３軸式でなく２軸式で、小回りが要求される狭小な作業現場で使用することができ、その使用範囲が広がるから、クレーン作業能率の向上を期待することができる。また、道路輸送に際しては、牽引式ホイールクレーンの重量はトラクタの前車輪、第１後車輪、第２後車輪、牽引式ホイールクレーンの後車輪、および第３車軸装置の第３車輪に分散されて受け持たれるから、２軸式であって、かつ輪荷重が所定重量以上の大型のホイールクレーンであっても、下部走行体と上部旋回体とを分解することなく牽引することができる。また、前進して係合手段をトラクタの連結金具に係合させて連結する構成で、特許文献１に記載されているクレーンのように、連結フレームに突設されたキングピンをトラクタに設けられた連結器に連結するに際して、トラクタ後進させる必要がない。従って、係合手段と連結金具との位置合わせが容易であるから、特許文献１に記載されているクレーンの場合よりも短時間のうちに連結作業を終了することができる。さらに、特許文献１に記載されたクレーンのように、走行体フレーム前端部にヒンジ機構を介してトラクタに連結する連結フレームを設ける必要がないから、牽引式ホイールクレーンのコストに関して有利になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態に係る牽引式ホイールクレーンを、添付図面を順次参照しながら説明する。図１はトラクタに連結する直前の牽引式ホイールクレーンの模式的側面図である。図２は基本ブームの先端と２段ブームの先端部との側面図、図３は図２のＡ矢視図、図４は図２のＢ矢視図、図５はブーム抜出し防止手段の構成説明図である。図６はトラクタに取付けられた連結手段の側面図、図７は図６のＣ矢視図、図８は牽引式ホイールクレーンの後車軸と第３車軸装置の第３車軸とのサスペンション機構の模式的構成説明図である。そして、図９乃至図１４は牽引式ホイールクレーンを牽引し得る状態にする手順説明図である。
【００２２】
図１乃至図５に示す符号１は、本発明の実施の形態に係る牽引式ホイールクレーンであって、この牽引式ホイールクレーン１は、前車軸２ａと後車軸２ｂとを有する２軸式の下部走行体２を備えている。前車軸２ａの両端部には前車輪２ｃが取付けられ、また後車軸２ｂの両端部には後車輪２ｄが取付けられている。下部走行体２の前車輪２ｃの前側に前部アウトリガ３が設けられ、後車輪２ｄの後側に後部アウトリガ４が設けられている。また、下部走行体２の前端部にブーム固定手段２０の主要部が設けられると共に、後端部には、第３車輪１２が取付けられた第３車軸１１を有する第３車軸装置１０が着脱自在に装着される連結部２ｅが突設されている。この第３車軸装置１０の第３車軸１１は、サスペンションロック、ロック解除自在な、後述する構成になるサスペンション機構により支えられている。そして、下部走行体２の前後方向のほぼ中心上に、旋回ベアリング５を介して旋回される上部旋回体６が搭載されている。
【００２３】
前記上部旋回体６には、側面視略三角形状をした一対の旋回フレーム６ａが配設されている。この旋回フレーム６ａの後車軸２ｂのほぼ中心を通る鉛直線上の径方向の中心が位置する頂部付近に、ブーム起伏支点となるブームフットピン７Pが支持されており、このブームフットピン７Pによって伸縮式の多段ブーム７の基端部が支持されている。この多段ブーム７は、前記旋回フレーム６ａにボトム側が枢着されてなるブーム起伏シリンダ８により、前下がり状態から所定の起伏角度の間で起伏されるように構成されている。
【００２４】
そして、この多段ブーム７の基本ブーム７ａ先端部であって、かつ腹面側には後述する係合手段が設けられ、また第２段ブーム７ｂの先端部であって、かつ腹面側に後述する構成になる係止手段が設けられている。さらに、基本ブーム７ａの腹面に、前記下部走行体２の前部に設けられてなるブーム固定手段２０の主要部に連結されるブーム固定手段２０の一部を構成する被固定側ブラケット２２が突設されている。そして、前記上部旋回体６の前記ブーム７の１側（図１におけるブームの手前側で、右方向の前方を見て車体の右側）の前側に運転室９が搭載されている。一方、前車輪５６と第１後車輪５７と、第２後車輪５８とを有するトラクタＴの荷台には、前記係合手段３０が係合する連結金具５０が着脱自在に固定されている。
【００２５】
前記ブーム固定手段２０は、上方に突出し、前記被固定側ブラケット２２が連結されるブーム固定用ブラケット２１を備えている。これら被固定側ブラケット２２と、ブーム固定用ブラケット２１との相対する先端部には同内径のピン穴が設けられており、これらの穴に、人力により挿脱される連結ピンを嵌合することにより連結されるように構成されている。ところで、この実施の形態の場合にあっては、上記のとおり、連結ピンは人力によりピン穴に挿脱されるように構成されているが、ブーム固定手段２０の主要部側に、伸縮ロッドの先端に連結ピンを備えた油圧シリンダを設け、圧油の給排により連結ピンをピン穴に嵌脱する構成にすることができる。
【００２６】
前記係合手段３０および係止手段３５は、図２、図３、および図４に示すように構成されている。先ず、前記係合手段３０は上下二股のフォーク状に構成されており、一対設けられている。即ち、前記係合手段３０は、前記基本ブーム７ａの先端部であって、かつ腹面付近の両側面に取付けられたブラケット３３の下端に取付けられ、基端側が折り曲げ成形された上部フォーク部材３１を備えている。さらに、この上部フォーク部材３１の折り曲げ成形された部位に基端側が固着され、この上部フォーク部材３１と所定の間隔を隔てた平行な下部フォーク部材３２を備えている。また、前記係止手段３５は、２段ブーム７ｂの先端部であって、かつ腹面側に下方に突出する状態に取付けられたブラケット３７と、このブラケット３７の前記係合手段３０の開口に対峙する部位に固着された係止板３６とから構成されている。なお、前記係合手段３０の上部フォーク部材３１と下部フォーク部材３２とは、多段ブーム７がスラント状態になったときに、後述する連結金具５０のフォーク係合部材５２と平行になるように取付けられている。また、前記係止手段３５の係止板３６は２段ブーム７ｂが最縮小しても、基本ブーム７ａの先端面に当接しない位置に取付けられている。
【００２７】
前記多段ブーム７の基本ブーム７ａと２段ブーム７ａとの間には、前記係合手段３０がトラクタＴの荷台に固定された連結金具５０に連結されて牽引式ホイールクレーン１が牽引されても２段ブーム７ｂが抜出すのを防止するブーム抜出し防止手段４０が設けられている。このブーム抜出し防止手段４０は、図５に示すように、基本ブーム７ａの先端部であって、かつ側面に突設されてなる第１ブラケット４１を備えている。また、２段ブーム７ｂの先端部であって、かつ前記第１ブラケット４１側の側面に突設されてなる第２ブラケット４２を備えている。そして、これら第１，２ブラケット４１、４２に設けられたピン穴に、人力により挿脱自在に嵌挿されるロックピン４３を備えている。
【００２８】
なお、この実施の形態の場合にあっては、上記のとおり、ロックピン４３は人力によりピン穴に挿脱されるように構成されているが、第１ブラケット４１側に、伸縮ロッドの先端にロックピンを備えた油圧シリンダを設け、圧油の給排によりロックピンをピン穴に嵌脱する構成にすることができる。
【００２９】
トラクタＴの荷台に固定される連結金具５０は、図６および図７に示すように構成されている。即ち、この連結金具５０は、トラクタＴの荷台に着脱自在に固定される基部５１を備えている。この基部５１は、相対する上部部分の上側が広く、かつ下側になるに連れて狭まる、ガイド手段を構成する傾斜板部５１ａと、傾斜板部５１ａの下側に連なる平行、かつ垂直な垂直板部５１ｂ、これら垂直板部５１ｂの下部を繋ぐ底板部５１ｃとから構成されている。また、垂直板部５１ｂと底板部５１ｃとに、垂直部分の間に所定間隔を隔てて固着される一対のΓ字状のフォーク係合部材５２が固着されている。即ち、このフォーク係合部材５２は前記係合手段３０の上部フォーク部材３１と下部フォーク部材３２との間に嵌り込むように構成されており、そしてこのフォーク係合部材５２の垂直部分と底板部５１ｃとの間に多段ブーム７の腹面に沿うロープ７ｃを収容するロープ収容空間５３が形成されている。
【００３０】
前記第３車軸装置１０の第３車軸１１のサスペンションロック、ロック解除自在なサスペンション機構６０は、図８に示すように構成されている。即ち、第３車軸装置１０の第３車軸１１を支える第３車軸左サスペンションシリンダ６３と第３車軸右サスペンションシリンダ６４とを備えている。
【００３１】
そして、前記第３車軸左サスペンションシリンダ６３のボトム側が後車軸２ｂを支える後車軸左サスペンションシリンダ６１のロッド側に左側第１管路６５を介して連通し、前記第３車軸左サスペンションシリンダ６３のロッド側が前記後車軸左サスペンションシリンダ６１のボトム側に左側第２管路６６を介して連通している。また、前記第３車軸右サスペンションシリンダ６４のボトム側が後車軸２ｂを支える後車軸右サスペンションシリンダ６２のロッド側に右側第１管路６７を介して連通し、前記第３車軸右サスペンションシリンダ６４のロッド側が後車軸右サスペンションシリンダ６２のボトム側に右側第２管路６８を介して連通している。さらに、前記左側第１管路６５には左側第１アキュムレータ６５ａが、前記左側第２管路６６には左側第２アキュムレータ６６ａが、前記右側第１管路６７には右側第１アキュムレータ６７ａが、前記右側第２管路６８には右側第２アキュムレータ６８ａがそれぞれ接続されている。
【００３２】
このような構成のサスペンション機構６０によれば、図８に示す状態においては、圧油が各管路内を自由に流動できるので、車軸の上下動がサスペンションシリンダのロッドの伸縮動に変換される。そして、このロッドの伸縮動がアキュムレータに封入されたガス圧力変化によって吸収されるので、サスペンション機能が発揮（サスペンションロック解除状態）される。一方、図示しないバルブを閉弁して圧油の流動を遮断すると、各管路内の圧油の流動が阻止されてサスペンションシリンダのロッドが伸縮動しなくなるので、このサスペンション機構６０はサスペンションロック状態となる。
【００３３】
以下、図９乃至図１４を順次参照しながら、牽引式ホイールクレーン１を牽引し得る状態にする手順を説明する。先ず、図９に示すように、この牽引式ホイールクレーン１の多段ブーム７を起伏させ、上部旋回体６を旋回させ、ロープ７ｃに垂設されてなるフック７ｄにより第３車軸装置１０を吊持して、この第３車軸装置１０を下部走行体２の連結部２ｅに合わせる。そして、第３車軸装置１０を連結部２ｅに連結して下部走行体２の後部に装着すると共に、この第３車軸装置１０からフック７ｄを外し、多段ブーム７の先端が前方を向くように上部旋回体６を旋回させる。次いで、この第３車軸装置１０のサスペンション機構の油圧管路と牽引式ホイールクレーン１の後車軸のサスペンション機構の油圧管路とを、例えばクイックカプラで接続する。（車軸装着工程）
【００３４】
図１０に示すように、起伏角度がほぼ水平状態になるまで多段ブーム７を倒伏させ、フック７ｄを下部走行体２の前部の格納位置に格納すると共に、弛みがなくなるまでロープ７ｃを巻き取る。次いで、係合手段３０がトラクタＴの連結金具５０の上方対応位置に達するまで牽引式ホイールクレーン１を前進させると共に、２段ブーム７ｂを所定長さ伸長させる。（連結予備工程）
この場合には、牽引式ホイールクレーン１をトラクタＴの方向に前進させるのであるから、トラクタＴを後進させる特許文献１に記載されているクレーンの場合に比較して、係合手段３０を容易に連結金具５０に係合させ得る位置に移動させることができる。
【００３５】
図１１から図１３に示すように、水平以下の前下がりになるように多段ブーム７を倒伏させて係合手段３０の上部フォーク部材の下面を、連結金具５０のフォーク係合部材の上面に当接させる。そして、牽引式ホイールクレーン１を前進させて係合手段３０の上部フォーク部材と下部フォーク部材との間に、連結金具５０のフォーク係合部材を嵌め込ませると共に、２段ブーム７ｂを縮小させて係止手段３５の係止板をフォーク係合部材に当接させる。次いで、トラクタＴから導出された複数の油圧管路を、基本ブーム７ａの側面に沿わせて設けた、図示しない複数の油圧配管にクイックカプラを介してそれぞれ接続し、またトラクタＴから導出された複数のハーネスを、基本ブーム７ａの側面に沿わせて設けた、図示しない複数のハーネスにそれぞれ接続する。なお、前記油圧管路により牽引式ホイールクレーン１のブレーキ、ステアリング等の制御用の圧油や、第３車軸装置１０のサスペンション機構のサスペンションロック、ロック解除用の圧油が供給され、またハーネスから牽引式ホイールクレーン１の後退灯、制動灯、方向指示灯等を点滅させる電力が供給される。（連結工程）
【００３６】
多段ブーム７を倒伏させて係合手段３０の上部フォーク部材の下面を連結金具５０のフォーク係合部材の上面に当接させる場合には、多段ブーム７の腹面側に沿うロープ７ｃが連結金具５０のロープ収容空間に入り込むので、多段ブーム７の腹面と連結金具５０との間にロープ７ｃが挟まれるような虞がない。また、多段ブーム７は倒伏させるに際して、連結金具５０の傾斜板部に案内されてフォーク係合部材に当接する。従って、係合手段３０と連結金具５０との位置合わせが容易で、牽引式ホイールクレーン１から乗り降りするという煩わしさがないから、短時間のうちに連結作業を終了することができる。
【００３７】
図１３に示すように、ブーム抜出し防止手段４０の第１ブラケットと第２ブラケットとのピン穴に連結ピンを嵌挿して、２段ブーム７ｂを基本ブーム７ａに固定する。（ブームロック工程）
ブーム抜出し防止手段４０により基本ブーム７ａからの２段ブーム７ｂの抜け出しが防止され、輸送中において連結手段３０が連結金具５０から外れる虞がないから、安心して牽引式ホイールクレーン１の輸送を継続することができる。
【００３８】
図１４に示すように、ブーム起伏シリンダ８を縮小作動させて多段ブーム７を介して、牽引式ホイールクレーン１の前車輪２ｃを浮かせると共に、多段ブーム７をブーム固定手段２０のロックピンにより下部走行体２の前部に固定する。（ブーム固定工程）
この場合、上部旋回体２の後車軸２ｂのほぼ鉛直線上にブームフットピン７Pが設けられているから、前車輪２ｃを浮かせるに際して、後車輪２ｄのトラクタＴ方向への移動量を少なくすることができる。従って、後車輪２ｃの接地点を中心とするクレーン１の重量に基づいて生じるモーメントによって、トラクタＴが引き寄せられて後転するようなことがないから、迅速、かつ安全に前車輪２ｃを浮かせることができる。また、ブーム固定手段２０で多段ブーム７を下部走行体２の前部に固定することにより、下部走行体２と上部旋回体６とが一体化されるから、安定した状態で牽引式ホイールクレーン１を牽引することができる。
【００３９】
次いで、後車輪２ｄと第３車軸装置１０の第３車輪１２とにそれぞれ同等の輪荷重を負担させるために、サスペンションロック機構による第３車軸装置１０の第３軸１１を支持するサスペンションのロック状態を解除する。（サスペンションロック解除工程）
【００４０】
このようにして、牽引式ホイールクレーン１が牽引可能な状態になると、トラクタＴにより牽引されて、目的地まで道路輸送される。（輸送工程）
道路輸送に際しては、図１４から良く理解されるように、この牽引式ホイールクレーン１の重量は、トラクタＴの前車輪５４、第１後車輪５５、第２後車輪５６、牽引式ホイールクレーン１の後車輪２ｄ、および第３車軸装置１０の第３車輪１２に分散されて受け持たれる。
【００４１】
牽引式ホイールクレーン１が目的地に輸送されると、目的地において、ほぼ以上の逆手順、つまり後述する手順によって、この牽引式ホイールクレーン１の牽引可能状態が解除される。
ａ．ブーム固定手段２０による多段ブーム７の下部走行体２の前部からの固定を解除してブーム起伏シリンダ８を伸張させて前車輪２ａを接地させる。
ｂ．トラクタＴの油圧管路、ハーネスと、牽引式ホイールクレーン１の油圧管路、ハーネスとの接続を切り離す。
ｃ．ブーム抜出し防止手段４０の連結ピンを抜き取る。
ｄ．２段ブーム７ｂを伸長させると共に、牽引式ホイールクレーン１を後進させて、連結金具５０のフォーク係合部材から係合手段３０を外し、ブーム起伏シリンダ８を伸張させて多段ブーム７がほぼ水平になるまで俯仰させる。
ｅ．牽引式ホイールクレーン１をトラクタＴから離れる方向に後進させて所定の作業位置に停車させる。そして、第３車軸装置１０のサスペンション機構の油圧管路と牽引式ホイールクレーン１の後車軸のサスペンション機構の油圧管路との接続を切り離す。次いで、上部旋回体２を旋回させると共に、多段ブーム７を俯仰させて、第３車軸装置１０を吊ながら、この第３車軸装置１０を下部走行体２の連結部から取外し、取外した第３車軸装置１０をクレーン作業により所定の位置に移動させる。
【００４２】
上記のとおり、本実施の形態に係る牽引式ホイールクレーン１は、特許文献１に記載されているクレーンのように３軸式ではなく、前車軸２ａと後車軸２ｂとの２軸式である。
従って、走行に小回りが利くから、小回りが要求される狭小な作業現場で使用することができ、その使用範囲が広がるから、クレーン作業能率の向上を期待することができる。
また、道路輸送に際しては、上記のとおり、牽引式ホイールクレーン１の重量はトラクタＴの前車輪５４、第１後車輪５５、第２後車輪５６、この牽引式ホイールクレーン１の後車輪２ｄ、および第３車軸装置１０の第３車輪１２に分散されて受け持たれる。従って、２軸式であって、かつ輪荷重が所定重量以上の大型のクレーンであっても、下部走行体２と上部旋回体６とを分解することなく、牽引することができる。
【００４３】
また、本実施の形態に係る牽引式ホイールクレーン１の場合には、前進して係合手段３０をトラクタＴの連結金具５０に係合させて連結する構成であって、特許文献１に記載されているクレーンの場合のように、連結フレームに突設されたキングピンをトラクタに設けられた連結器に連結するに際して、トラクタＴを後進させる必要がない。従って、係合手段３０と連結金具５０との位置合わせが容易で、牽引式ホイールクレーン１から乗り降りするという煩わしさがないから、特許文献１に記載されているクレーンの場合よりも短時間のうちに連結作業を終了することができる。さらに、本実施の形態に係る牽引式ホイールクレーン１の場合はクレーンに必要な多段ブーム７を用いてタラクタＴに設けた連結金具５０に連結させて牽引する構成であるから、特許文献１に記載されたクレーンのように、走行体フレーム前端部にヒンジ機構を介してトラクタに連結する連結フレームを設ける必要がない。
【００４４】
なお、本実施の形態の場合には、ブーム固定手段２０の連結ピンの挿脱、ブーム抜出し防止手段のロックピンの挿脱を自動化する場合の圧油、サスペンションロック機構の作動用の圧油の供給、牽引中のクレーンに必要の電力等は全てトラクタＴから得られるように構成されている。より具体的には、トラクタＴからクレーン１への圧油や電力の供給は、基本ブーム７ａの１側面に沿わせた配管、ハーネスによって行われる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施の形態に係り、トラクタに連結する直前の牽引式ホイールクレーンの模式的側面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係り、基本ブームの先端と２段ブームの先端部との側面図である。
【図３】図２のＡ矢視図である。
【図４】図２のＢ矢視図である。
【図５】本発明の実施の形態に係り、ブーム抜出し防止手段の構成説明図である。
【図６】本発明の実施の形態に係り、トラクタに取付けられた連結手段の側面図である。
【図７】図６のＣ矢視図である。
【図８】牽引式ホイールクレーンの後車軸と第３車軸装置の第３車軸とのサスペンション機構の模式的構成説明図である。
【図９】本発明の実施の形態に係り、クレーンを牽引し得る状態にする手順説明図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係り、クレーンを牽引し得る状態にする手順説明図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係り、クレーンを牽引し得る状態にする手順説明図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係り、クレーンを牽引し得る状態にする手順説明図である。
【図１３】本発明の実施の形態に係り、クレーンを牽引し得る状態にする手順説明図である。
【図１４】本発明の実施の形態に係り、クレーンを牽引し得る状態にする手順説明図である。
【図１５】従来例に係り、クレーンとトラクタを連結した状態の側面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１…クレーン、２…下部走行体、２ａ…前車軸、２ｂ…後車軸、２ｃ…前車輪、２ｄ…後車輪、２ｅ…連結部（第３車軸装置連結用）、３…前部アウトリガ、４…後部アウトリガ、５…旋回ベアリング、６…上部旋回体、６ａ…旋回フレーム、７…多段ブーム、７ａ…基本ブーム、７ｂ…第２段ブーム、７ｃ…ロープ、７ｄ…フック、７P…ブームフットピン、８…ブーム起伏シリンダ、９…運転室
１０…第３車軸装置、１１…第３車軸、１２…第３車輪
２０…ブーム固定手段、２１…ブーム固定用ブラケット、２２…被固定側ブラケット
３０…係合手段、３１…上部フォーク部材、３２…下部フォーク部材、３３…ブラケット、３５…係止手段、３６…係止板、３７…ブラケット
４０…ブーム抜出し防止手段、４１…第１ブラケット、４２…第２ブラケット
５０…連結金具、５１…基部、５１ａ…傾斜板部、５１ｂ…垂直板部、５１ｃ…底板部、５２…フォーク係合部材、５３…ロープ収容空間、５４…前車輪、５５…第１後車輪、５６…第２後車輪
６０…サスペンション機構、６１…後車軸左サスペンションシリンダ、６２…後車軸右サスペンションシリンダ、６３…第３車軸左サスペンションシリンダ、６４…第３車軸右サスペンションシリンダ、６５…左側第１連管路、６５ａ…左側第１アキュムレータ、６６…左側第２連管路、６６ａ…左側第２アキュムレータ、６７…右側第１連管路、６７ａ…右側第１アキュムレータ、６８…右側第２連管路、６８ａ…右側第２アキュムレータ
Ｔ…トラクタ
【図１】
2005162343.tif 000003
【図２】
2005162343.tif 000004
【図３】
2005162343.tif 000005
【図４】
2005162343.tif 000006
【図５】
2005162343.tif 000007
【図６】
2005162343.tif 000008
【図７】
2005162343.tif 000009
【図８】
2005162343.tif 000010
【図９】
2005162343.tif 000011
【図１０】
2005162343.tif 000012
【図１１】
2005162343.tif 000013
【図１２】
2005162343.tif 000014
【図１３】
2005162343.tif 000015
【図１４】
2005162343.tif 000016
【図１５】
2005162343.tif 000017