(57)【要約】【課題】遊園地や劇場、競技場等の施設に据付けて自動改札を行うゲート装置等において、駆動部の耐久性低下を防止する。【解決手段】通路を開閉するゲート装置であって、拘束端側が軸支され、自由端側が通路を閉じた位置と通路を開放した位置の間で回動自在であるフラッパ４と、前記フラッパに駆動力を伝達して回動させる駆動部１６と、前記駆動部１６を、回動動作を開始してから前記通路を開放した位置に達するまでに要する時間よりも短い所定時間作動させる制御部とを備え、前記フラッパ４が、前記駆動力の伝達を断たれた後に慣性力により回動可能に支持されている。【選択図】    図３
2005031997.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通路を開閉するゲート装置であって、
拘束端側が軸支され、自由端側が通路を閉じた位置と通路を開放した位置の間で回動自在であるフラッパと、
前記フラッパに駆動力を伝達して回動させる駆動部と、
前記駆動部を、前記フラッパが回動動作を開始してから前記通路を開放した位置に達するまでに要する時間よりも短い所定時間作動させる制御部と
を備え、
前記フラッパが、前記駆動力の伝達を断たれた後に慣性力により回動可能に支持されているゲート装置。
【請求項２】
前記フラッパの回動動作開始位置を検出する位置検出手段と、
該位置検出手段の検出結果に基づいて前記所定時間を調節する調節手段と
を備える請求項１記載のゲート装置。
【請求項３】
前記所定時間を任意に調節するための第２の調節手段を備える請求項１また２記載のゲート装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、遊園地などの施設に据付けて、入退場などの自動改札を行うゲート装置に係り、特にフラッパにより開閉動作を行うゲート装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、遊園地、劇場、駅等の施設等におけるゲート装置として、ゲートの開閉を行うフラッパと、フラッパを回動させる駆動モータとを備えたものが提供されている。一般に、この種のゲート装置は、駆動モータの駆動によりフラッパを回動させ、通路の開放および閉鎖を行う（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、上記構成に加えて、フラッパを駆動させる駆動モータの速度を、開閉動作に応じて調整する速度コントローラを備えた入退場ゲート装置が提案されている。速度コントローラは、フラッパを開放させる場合には、高速で動作させ、閉じる場合には、低速で動作させるように制御するものである（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−３３９０８１号公報（段落番号００１０〜００１２、第１図）
【特許文献２】
特開平１１−３０６４００号公報（段落番号００１１〜００１２、第１図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、特許文献１記載のゲート装置では、フラッパに対して駆動モータから終始駆動力が伝達されるため、フラッパは、自らに作用する慣性力に駆動モータの駆動力を加えた非常に強い力により回動し、通路を開放位置に達するとストッパに衝突する。衝突の際、駆動モータには、フラッパをストッパに衝突させた力に相当する非常に強い反力が作用することになり、この力が負荷となって駆動モータの耐久性を低下させるという問題があった。
【０００６】
また、特許文献２記載の入退場ゲート装置では、速度コントローラの制御によってフラッパの、回動速度を調節できるが、フラッパに対して駆動モータから終始駆動力が伝達される点は特許文献１のゲート装置と同じなので、衝突の際、駆動モータには、上記と同様に非常に強い反力が作用することになり、この力が負荷となって駆動モータの耐久性を低下させるという問題があった。
【０００７】
この発明は、このような事情を考慮してなされたもので、その目的は、駆動部の耐久性向上をなし得るゲート装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
請求項１に係る発明は、通路を開閉するゲート装置であって、拘束端側が軸支され、自由端側が通路を閉じた位置と通路を開放した位置の間で回動自在であるフラッパと、前記フラッパに駆動力を伝達して回動させる駆動部と、前記駆動部を、前記フラッパが回動動作を開始してから前記通路を開放した位置に達するまでに要する時間よりも短い所定時間作動させる制御部とを備え、前記フラッパが、前記駆動力の伝達を断たれた後に慣性力により回動可能に支持されていることを特徴とする。
【０００９】
この発明に係るゲート装置によれば、制御部は、フラッパの開放動作を行う際、駆動部の作動により回動を開始し、所定時間が経過すると駆動部の作動を停止させる。駆動部の作動が停止して駆動力の伝達が断たれたフラッパは、自らに作用する慣性力のみにより回動するので、従来のようにフラッパをストッパに衝突させて停止させる場合でも、衝突の際に駆動モータには慣性力のみに相当する比較的小さな反力しか作用しない。したがって、駆動モータに大きな負担がかからず、耐久性の低下が起こらない。
【００１０】
請求項２に係る発明は、前記フラッパの回動動作開始位置を検出する位置検出手段と、該位置検出手段の検出結果に基づいて前記所定時間を調節する調節手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
この発明に係るゲート装置によれば、位置検出手段は、フラッパの開放動作を行う際、フラッパの回動動作開始位置を検出する。調節手段は、この検出結果に基づいて、駆動部を停止させる所定時間を調節する。この調節された所定時間に基づいて、制御部は、フラッパが開放した位置に到達する前に、駆動部の作動を終了させる。これにより、どのような位置からフラッパの開放動作を開始しても、衝突の際に駆動モータには慣性力のみに相当する比較的小さな反力しか作用しない。したがって、駆動モータに大きな負担がかからず、耐久性の低下が起こらない。
【００１２】
請求項３に係る発明は、前記所定時間を任意に調節するための第２の調節手段を備えることを特徴とする。
【００１３】
この発明に係るゲート装置によれば、第２の調節手段により、駆動部を作動させる所定時間を任意に調整する。これにより制御部は、例えばゲート装置の個体差や消耗等に応じて、より確実に駆動部の作動を終了させることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
図１から図６は、この発明を遊園地や劇場、競技場等の施設に設置されるチケットゲート装置に適用したものである。図１、図２において、チケットゲート装置１は、入場者が入場する際の通路の一部に設けられたものであって、並行状態に設けられた複数のゲート本体２Ａ，２Ｂ，２Ｃで構成されている。各ゲート本体２Ａ，２Ｂ，２Ｃ内は、所定の幅を有する通路となっており、人が通過する通路部３を構成しているものである。図において、矢印Ａは、通行者が通路部３を通行する所定方向を示している。
【００１５】
ゲート本体２Ａ側面には、回動動作を行うフラッパ４と、通行方向下流に位置する４つの通過検知センサ５とが設けられており、ゲート本体２Ａ内部には、図４に示す制御部６と、チケット読取部７とが備えられている。また、ゲート本体２Ａ上部には、案内灯８と、警告表示灯９と、チケット投入口１０と、チケット排出口１１とが設けられている。
【００１６】
通過検知センサ５は、ゲート本体２Ｂのゲート本体２Ａと対向する側面に設けられた、図示しない対応するセンサとともに、光の送受信によって、通行人の通過を検知するものである。チケット読取部７は、ゲート本体２Ａ内部に設けられたものであり、チケット投入口１０より投入されたチケット１２に書き込まれた情報を読み取り、その読み取った情報を制御部６に出力するものである。
【００１７】
案内灯８は、チケット投入口１０にチケット１２を投入した際に、このチケット１２が正規のものであると判別された場合に点灯して、通行者に通行可能であることを報知するものである。警告表示灯９は、通行人の検知が誤って行われた場合に、通行者および周囲に報知するものである。
【００１８】
図３において、フラッパ装置１３は、フラッパ４と、フラッパ４の拘束端４Ａ側を上下方向に支持する駆動軸１４と、駆動軸１４に減速機１５を介して動力を伝達する駆動モータ（駆動部）１６と、駆動モータ１６に付設した電磁ブレーキ１７とを備えている。フラッパ４は、駆動軸１４を中心として自由端側４Ｂが、通路部３を開放した位置である最終到達点Ｐ１と、通路部３を閉じた位置であって、フラッパ４の開放動作開始位置でもあるＰ２との間において、駆動モータ１６の駆動力により回動できるようになっている。通路部３を開放した状態において、フラッパ４の自由端４Ｂは、駆動モータ１６に回動されて最終到達点Ｐ１に位置し、閉じた状態において、フラッパ４の自由端４Ｂは、駆動モータ１６に回動されて閉じた位置Ｐ２に位置する。
【００１９】
図４は、チケットゲート装置１の機能ブロック図であり、制御部６は、チケット読取部７で読み込まれたチケット１２の記録情報に基づいて、駆動モータ１５を最終到達点Ｐ１に向けてフラッパ４を回動させて通路部３を開放するとともに、案内灯８を点灯させる。また、制御部６は、通過検知センサ５により通行者の検知を行われた際に、その検知結果に基づいて駆動モータ１５を閉じた位置Ｐ２に向けてフラッパ４を回動させて通路部３を閉じるとともに、案内灯８の点灯を終了させる機能を有するものである。また、制御部６は、投入されたチケット１２を無効と判断した場合において、ゲート本体２Ａ内部に設置された警報ブザー１８に警告音を発生させ、かつ警告表示灯９を点灯させる機能も有するものである。
【００２０】
また、制御部６は、位置検出センサ１９（位置検出手段）で検出されたフラッパ４の開放動作開始位置に応じて、駆動モータ１６の作動時間を調節する機能（調節手段）を備えるとともに、最終到達点検出センサ２０でフラッパ４が最終到達点Ｐ１に到達を検出し、その出力に基づいてフラッパ装置１３の電磁ブレーキ１７を作動させて、フラッパ４の回動を停止させる機能を有する。また、制御部６は、入力装置（第２の調節手段）２１を操作することにより、駆動モータ１６の作動時間を任意に微調整する機能を備える。
【００２１】
次に、上記の構成からなるチケットゲート装置１の作用について説明する。
通行者は、チケットゲート装置１を通行する際には、チケット１２をチケット投入口１０に通す。チケット１２は、図示しないチケット搬送路を通り、チケット読取部７に搬送される。チケット読取部７は、チケット１２に記録されている情報を読み取り、読み取った情報を制御部６に出力する。制御部６は、チケット読取部７で読み取られた情報に基づいて、チケット１２が正規のものであるか否かの判定をする。チケット１２が正規のものである場合には、通路部３の開放動作を開始する。また、チケット１２が正規のものでない場合には、警告表示灯９および警報ブザー１８により、チケット１２が正規のものではないことを通行者に報知する。なお、チケット読取部７で情報を読み取られたチケット１２は、チケット搬送路を通ってチケット排出口１１に搬送され、通行者が取り出し可能な状態となる。
【００２２】
制御部６は、チケット１２が有効である場合には、特にこの制御部６を強制終了させる必要がない場合に（    ステップ１０１、この強制終了については後述する）、図５に示すように、フラッパ４の開放動作開始位置を位置検出センサ１９の検出結果から判断し、あらかじめ入力装置２１により設定された駆動モータ１６の作動時間を選択する（ステップ１０２）。続いて、電磁ブレーキ１７を解除させるとともに、フラップ４を回動可能な状態とし（ステップ１０３）、駆動モータ１６を作動させ、フラップ４の回動を開始させる（ステップ１０４）。すなわち、図６に示すように、フラッパ４は、電磁ブレーキ１７が解除されて、駆動モータ１６が作動すると、開放動作を開始する。
【００２３】
駆動モータ１６は、ステップ１０２にて事前に設定された作動時間が経過すると、その時点で作動を停止する（ステップ１０６）。駆動モータ１６の作動が停止すると、フラッパ４は、駆動モータ１６からの駆動力の伝達を断たれ、自らに作用する慣性力によって最終到達点Ｐ１に向けて回動する。
また、駆動モータ１６の作動時間が経過していないのであれば、ステップ１０９に移行し、最終到達点検出センサ２０で、最終到達点Ｐ１にフラッパ４が到達したか否かを判定する。フラッパ４の到達を最終到達点検出センサ２０で検出したならば、電磁ブレーキ１７を作動させてフラッパ４の回動を停止させ（ステップ１０８）、最終到達点Ｐ１に到達していなければ、ステップ１０５に戻る。
【００２４】
前述した作動時間が経過すると（ステップ１０５）、駆動モータ１６の作動が停止する（ステップ１０６）。ここで、フラッパ４は、駆動モータ１６の駆動力の伝達を断たれ、自らに作用する慣性力によって最終到達点Ｐ１に向けて回動する。フラッパ４が、最終到達点Ｐ１に到達すると、最終到達点検出センサ２０が検出する（ステップ１０７）。その検出結果に基づいて制御部６は、電磁ブレーキ１７を作動させ（ステップ１０８）、フラッパ４の回動を終了させる。すなわち、図６に示すように、慣性力により回動するフラッパ４が最終到達点Ｐ１に達すると、電磁ブレーキ１７を起動させて慣性力による回動を停止させる。
【００２５】
ここで、制御部６は、フラッパ４が最終到達点Ｐ１に達していないのであれば、強制終了時間に達しているか否かの判定をする（ステップ１１０）。この際、ステップ１０１において、フラッパ４が故障等により動作を停止した場合に、制御を強制終了させるための強制終了時間を設定しておく。もし、達しているのであれば、異常が発生したと判断して、警告表示灯９を点灯させ、かつ警報ブザー１８を鳴らして、通行者および周囲に知らせる。また、達していないのであれば、ステップ１０７に戻る。
【００２６】
通行者が通路部３を通行し終えると、通過検知センサ５が通過を検知し、その検知結果に基づいて制御部６はフラッパ４を閉じ、通路部３を通行できないようにする。
【００２７】
このように、上記の実施の形態において制御部６は、時間設定によりフラッパ４が開放位置である最終到達点Ｐ１の前で、駆動モータ１６の作動を停止させる。そして、フラッパ４は、慣性力で最終到達点Ｐ１に到達する。このため、フラッパ４とゲート本体２Ａとの衝突の際に、駆動モータ１６には慣性力のみに相当する比較的小さな反力しか作用しない。したがって、駆動モータに大きな負担がかからず、耐久性の低下が起こらない。
【００２８】
なお、上記の構成において、閉じた位置Ｐ１から最終到達点Ｐ２の間におけるフラッパと駆動モータの制御について述べてきたが、フラッパが正規の位置以外から開放動作を開始する場合において、制御部に、位置検出センサでフラッパの位置を検出して、その検出結果に応じて駆動モータの作動時間を設定する機能を持たせてもよい。これにより、駆動モータは、フラッパがどのような位置から開放動作を開始しても、確実に停止されるので、上記と同様に、耐久性が低下することがない。
【００２９】
また、上記の構成において、入力装置２１を用いてさまざまな条件に応じて作動時間を調節できるようにしてもよい。これにより、制御部は、使用状況に応じてより確実に駆動モータの作動を停止できる。このため、駆動モータは、上記と同様に、耐久性が低下することがない。
【００３０】
また、上記の実施の形態においては、チケットゲート装置に適用した場合について説明したが、これに限るものではなく、例えば、入退場ゲートや駅の自動改札機等のゲート装置にも適用可能である。また、本実施の形態のおいては通過検知センサの設置をそれぞれ４つとしたが、これに限るものではない。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したこの発明のゲート装置においては、以下の効果を奏する。
請求項１に係る発明によれば、従来のようにフラッパをストッパに衝突させて停止させる場合でも、衝突の際に駆動部には慣性力のみに相当する比較的小さな反力しか作用しない。したがって、駆動部に大きな負担がかからず、耐久性の低下を防止することができる。
【００３２】
請求項２に係る発明によれば、フラッパが正規の位置にない場合においても、駆動部に負担をかけるようなことがない。
【００３３】
請求項３に係る発明によれば、所定時間を調節できることから、使用状況に応じて適切な制御ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明における実施の形態に係るチケットゲート装置の全体図である。
【図２】この発明における実施の形態に係るチケットゲート装置の要部をＩ−Ｉ面から見た側面図である。
【図３】この発明における実施の形態に係るチケットゲート装置のフラッパ装置の構成を示す斜視図である。
【図４】この発明における実施の形態に係るチケットゲート装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】この発明における実施の形態に係るチケットゲート装置の制御部のフラッパ駆動モータの制御方法を示すフローチャートである。
【図６】この発明における実施の形態に係るチケットゲート装置のフラッパ開放動作を示したタイムチャートである。
【符号の説明】
４    フラッパ
１６  駆動モータ（駆動部）
【図１】
2005031997.tif 000003
【図２】
2005031997.tif 000004
【図３】
2005031997.tif 000005
【図４】
2005031997.tif 000006
【図５】
2005031997.tif 000007
【図６】
2005031997.tif 000008