(57)【要約】【課題】  両面原稿読取時の裏写りを軽減すると共に、流し読み時のゴミ検出を行う。【解決手段】  流し読みの読取位置に対向するローラー及びガイドを、原稿ガラス上のゴミ検知が検出できる範囲の低反射率の反射濃度とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿搬送装置によって原稿ガラス上を搬送される原稿を、所定の読み取り位置にて光源から光を照射し、その反射光を光電変換素子にて受光することにより、前記原稿を読み取る画像読取装置において、前記読み取り位置の対向面に原稿ガラス上のゴミを検出する事が可能な範囲の低反射率の反射濃度を持つ部材を配置することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記部材をグレイ色とすることを特徴とする請求項1記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記部材の反射濃度により前記原稿読み取り時のゲインを調整可能とすることを特徴とする請求項1、２記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記原稿の透過率を検出する透過率検出器を設け、前記透過率検出器の出力結果と前記部材の反射濃度により、前記原稿読み取り時のゲインを調整可能とすること特徴とする請求項１、２記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記部材の反射濃度より所定以上反射濃度が違うものを原稿ガラス上のゴミと検出することを特徴とする請求項１、２記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記原稿ガラス上のゴミを検出した結果が、ゴミ有りだった場合に前記読み取り位置を所定距離移動することを特徴とする請求項１〜５記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記原稿ガラス上のゴミを検出した結果、ゴミ有りだった場合に警告を発することを特徴とする請求項１〜５記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像処理装置、画像処理システムを備えた原稿読み取り装置に関し特に、原稿搬送装置（ＡＤＦ(auto  document  feeder) ）を備えた、デジタル複写機、スキャナー、ＦＡＸ等の画像形成装置の画像処理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、デジタル複写機、ファクシミリ等においてローラ等により原稿を搬送する原稿搬送装置（ＡＤＦ(auto  document  feeder)以下ＡＤＦ）によって搬送される原稿を走査する構成のものがある。
【０００３】
このＡＤＦによる搬送原稿を読み取る構成の一例を図１に示す。ＡＤＦ下方に設けられた原稿読み取り装置の光学台を、モータによってあらかじめ設定された読み取り位置に移動し、ランプを照射し、プラテンガラスとＡＤＦとの間に原稿をローラによって搬送し、この原稿を走査する構成となっている。
【０００４】
よって、プラテンガラス上の読み取り位置にちょうどゴミ等が付着した場合に、読み取り画像上に常にゴミが表れ、縦スジが発生してしまう問題が知られている。
【０００５】
このプラテンガラス上のゴミの影響を回避する方法には、読み取り部の反対側に設けられた基準色部材を読み取った結果から、ゴミ有無を判別し、ゴミ有りの場合ゴミ無し位置に移動したり、ゴミ有りを通知する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
また、この時使用する基準色部材は黒色にすると原稿上の白色部の読み取り値が低下し、忠実に原稿情報を再現できない、プラテンガラス上のゴミを検出できない等の問題があるため、白色とするのが一般的である。
【０００７】
しかしながら、この基準色部材を白色とすると例えば両面に印刷がなされている原稿の片面を読み取った際に、対面の濃度変化の影響を受けて裏面に印刷されている情報が写ってしまう、裏写りと呼ばれる現象を起こし、読み取り再現性が低下する問題がある。裏写り量は、基準色部材の反射率と原稿自身の透過率にて決まる。基準色部材は反射率が高い方が裏移りを起こしやすく、低い方が裏移りを起こしにくい。原稿の透過率は高い方が裏写りを起こしやすく、低い方が起こしにくい。
【０００８】
この裏写りを防ぐ方法には、基準色部材の色を反射率の低い黒色とするものがある（例えば、特許文献２参照）。また、オペレータの選択により、基準色部材の色を白か黒どちらかを選択できるようにしているものがある（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開平10-56542号公報
【特許文献２】特開昭62-94836号公報
【特許文献３】特開平5-289199号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述したいずれの従来例もゴミ有無検出と裏写り防止を同時に行うことについては言及されておらず、また一色で一つの基準色部材にてゴミ有無検出と裏写り防止双方を行うことは出来なかった。本発明では上記事実から考えられたもので、一色で一つの基準色部材にてゴミ有無検出と裏写り防止双方を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１の発明では、上記課題を解決するため、原稿読み取り位置の対向面に原稿ガラス上のゴミを検出する事が可能な範囲の低反射率の反射濃度を持つ部材を配置することにより、ゴミを検出することが可能でかつ、裏写りを軽減することが可能である。
【００１１】
請求項２の発明では、部材をグレイ色とすることにより、ゴミを検出することが可能でかつ、裏写りを軽減することが可能である。
【００１２】
請求項３の発明では、部材の反射濃度によって、原稿読み取り時のゲインを調整する為、部材の濃度がばらついた際にも、安定した読み取りレベルにて原稿読み取りを行うことが可能である。
【００１３】
請求項４の発明では、原稿の透過率を検出した結果と、部材の反射濃度によって原稿読み取り時のゲインを調整する為、原稿の透過率が変わっても、部材の反射濃度が変わった場合にも、安定した読み取りレベルにて原稿読み取りを行うことが可能となる。
【００１４】
請求項５の発明では、部材の反射濃度より所定以上反射濃度が違うものをゴミと検出することにより、原稿ガラス上のゴミの検出が可能となる。
【００１５】
請求項６の発明では、原稿ガラス上にゴミが検出された場合に、読み取り位置を変更することにより、ゴミを回避し原稿読み取り時の原稿ガラス上のゴミによる縦スジ画像劣化を回避することが可能となる。
【００１６】
請求項７の発明では、原稿ガラス上にゴミが検出された場合に、警告を発することによりユーザー等に原稿ガラス上のゴミによる縦スジが発生することを知らせることが可能となり、清掃を促すことが可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
このように、本発明によればＡＤＦによって搬送される原稿の読み取り部の対向面の、原稿ガイド部材に低反射率の反射濃度を持つ部材を設けることにより、両面に印刷がなされた原稿を読み取る際に、裏写りの影響を軽減でき原稿読み取り面の濃度情報、色再現が良好な画像データ読み込みが可能となる。また、ゴミを検出できる範囲の低反射率にしている為、原稿台ガラス上のゴミを検出することが可能であり。ゴミ等による縦スジなどの画像劣化のない原稿読み取りが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の実施例について説明する。
図1にＡＤＦによって搬送される原稿を読み取る一般的なデジタルスキャナーの構成図を示す。開閉可能なＡＤＦ１００はＡＤＦ開閉検知センサ１０１が、ＡＤＦ閉を検知している時にＡＤＦ原稿読み取りを指示された場合、原稿１０２を搬送ローラ１０３によって搬送し、原稿読み取り位置の対向部に位置する、主走査方向に一様な所定反射濃度を持った原稿をガイドするプラテンローラ１０４と筐体１０５に配置される原稿読取装置の原稿台ガラス１０６の間を通過させる。
【００１９】
プラテンローラ１０４の反射濃度については後に詳細を説明する。
【００２０】
また、プラテンローラの手前には透過率検出部１１９が設けられ、原稿１０２の透過率を検出することが出来る。
【００２１】
次に、筐体１０５に配置される原稿読取装置は、原稿面に対して光を照射するランプ１０７、原稿１０２によって反射されたランプ１０７からの光を反射するミラー１０８、ランプ１０７とミラー１０８を配置する光学台１０９、ミラー１０８によって反射された光をレンズ１１６に向けるミラー１１０、１１１を配置する光学台１１２を有し、光学台１０９、１１２によって導かれる原稿面からの反射光を集光するレンズ１１６と、レンズ１１６によって集光された原稿面からの光をうけて光電変換を行うＣＣＤ１１７を有する。
【００２２】
原稿台ガラス１０６上には、所定反射濃度の基準濃度板１１８があり、ＣＣＤ１１７にてこの基準濃度板を読み込むことによりランプ１０７の光量分布、ＣＣＤ１１７の画素感度ばらつきを測定、補正する際に使用する。
【００２３】
また光学台１０９、１１２は図示しないワイヤ１１３によってモータ１１４と結ばれ、ポジションセンサ１１５はこの光学台１０９のホームポジションを示し、光学台１０９はここを基準としてモータ１１４を正転、逆転することにより、光学台１０９、１１２を移動し原稿台ガラス１０６上の基準濃度板１１８の読み取りや、原稿台ガラス１０６上に載置された原稿の走査や、ＡＤＦ１００によって搬送される原稿１０２の読み取りを行う。またこのモータ１１４にはエンコーダ３０２が備え付けてあり、このエンコーダ出力により何パルス分移動したかがわかるようになっている。
【００２４】
よって、ポジションセンサ１１５とモータ１１４に備えられたエンコーダ２０１からのエンコーダパルスにより光学台１０９、１１２の位置を把握することが出来る。この構成を用いて、光学台１０９、１１２をＡＤＦ原稿読み取り位置方向に移動し、ＡＤＦ１００から搬送される原稿を、原稿読み取り位置にて読み取るＡＤＦ原稿読み取りモードと、原稿を原稿台ガラス１０６上に載置して、光学台１０９、１１２を副走査方向に走査することにより読み取る原稿台ガラス原稿読み取りモードの２つのモードで原稿読み取りを行うことが可能である。
【００２５】
次に図２が本実施例の制御構成図である。
【００２６】
ＡＤＦ１００の開閉を検知するＡＤＦ開閉検知センサ１０１、原稿１０２を搬送する搬送ローラ１０３、原稿１０２を原稿台ガラス１０６にガイドするプラテンローラ１０４、原稿面に光を照射するランプ１０７、光学台１０９，１１２を副走査方向に移動し原稿を走査するモータ１１４、モータ１１４に備えられたエンコーダ２０１、原稿面からの光を受け光電変換を行うＣＣＤ１１７、ＣＣＤ１１７の出力信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換回路２０２。Ａ／Ｄ変換回路２０２によってデジタル化されたＣＣＤ１１７の出力信号値を受け、ＣＣＤ１１７の感度ばらつき、ランプ１０７の光量分布ばらつきを補正するシェーディング補正部２０３、このシェーディング補正部２０３からの出力信号値にゲインをかけることにより、出力レベルを調整するゲイン回路部２０６、ＡＤＦ読み取りモード時に原稿台ガラス１０６上のゴミの有無を検出するゴミ検出部２０４。ゴミ検出部は、ＡＤＦ読み取りが指定された場合に、原稿１０２が読み取り部へ搬送される前にプラテンローラ１０４を読み取り、読み取り結果を所定レベルで２値化することによりゴミ有り無しを判別する。図３に示す操作部はスキャン開始キー３０１、モード指定キー３０２（ＡＤＦ読み取りモード、原稿台ガラス読み取りモード）、等の各種操作キーを持つ。またディスプレイ部３０３を持ち、現在のモード、ゴミの有り無し等を表示、警告する。
【００２７】
これらを制御し、操作部３００からオペレータの指示を受け、原稿画像データをＰＣ、プリンタ等の端末に送るスキャナーコントローラ２０５を有する。
【００２８】
次に、プラテンローラ１０４の反射率について説明する。
【００２９】
プラテンローラ１０４はゴミ検出部にて原稿台ガラス上の黒いゴミの有無を検出するために、反射率が高い白色とすることが望ましい。また、裏写り現象を防ぐ為には反射率の低い黒色とし、反射光を減らすことが望ましい。そこで本発明では反射率が原稿ガラス上の黒ゴミを検出するのに必要な光量を得られる範囲で低い反射率とする。
【００３０】
このようにすることにより、原稿台ガラス上の黒ゴミを検出し、かつ裏写りを防ぐことが出来る。さらに、反射率を低くすることにより、従来白色としていた時に検出できなかった原稿台ガラス上の白いゴミを検出することも可能となる。
図４に反射率の低いプラテンローラにて黒いゴミ、白いゴミを読み取った結果の一例を示す。図６（ａ）に示す黒ゴミ検出時の２値化スレッシュレベルの例、図６（ｂ）に示す白ゴミ検出時の２値化スレッシュレベルの例である。この図６のように２値化のスレッシュレベルを設定し、斜線範囲をゴミと判別することによりゴミの有無を検出する。図５に同じゴミを反射率の高い従来の白色プラテンローラにて読み取った結果の一例を示す。図のように白色プラテンローラにて読み取った場合、白ゴミはプラテンローラと同色になり検出が出来ない。
【００３１】
ここで、ゴミ検出部のゴミ検出方法は２値化スレッシュレベルにて判断するとしたが、ゴミを検出できる方法であれば、この方法には限定されない。
【００３２】
これらの構成を用いてＡＤＦ読み取りモードにて原稿を読み取る際の動作について、図７のフローチャートを用いて説明する。
【００３３】
スキャナーコントローラ２０５は、ＡＤＦ原稿読み取りを指示されると（Ｓ７０１）光学台１０９，１１２を、基準濃度板１１８の位置に移動する（Ｓ７０２）。ここでスキャナーコントローラ２０５はランプ１０７を点灯し（Ｓ７０３）、シェーディング補正部２０３にてシェーディング補正を行い、ＣＣＤ１１７の感度ランプ１０７の光量分布ばらつきを補正する（Ｓ７０４）。次にスキャナーコントローラ２０５は光学台１０９，１１２を原稿読み取り位置まで移動する（Ｓ７０５）。次に、ゴミ検出部２０４にて原稿台ガラス１０６上のゴミ検出を行う（Ｓ７０６）。「ゴミ無し」だった場合は、原稿を読み込み処理に移行する（Ｓ７０７）、「ゴミ有り」だった場合スキャナーコントローラ２０５は、光学台１０９，１１２を原稿読み取り位置から、所定量副走査方向に移動させてもう一度ゴミ検出部２０４にてゴミ有り無し判定を行う（Ｓ７１３）。この時の移動距離は発生頻度の高いゴミの大きさより大きく取ることが望ましい。この処理を所定回数繰り返してもゴミ検出部２０４の検出結果が「ゴミ無し」と判定しなかった場合は（Ｓ７１２）、ディスプレイ部３０３にゴミ有り表示を行い、ユーザーに清掃を促す警告を表示する（Ｓ７１４）。「ゴミ無し」となった場合は原稿読み込み処理を行う。原稿読み込み処理時、スキャナーコントローラ２０５はプラテンローラ１０４を読み込みこの読み取りレベルＰＯＵＴを保持する（Ｓ７０８）。次に、搬送ローラ１０３にて原稿１０２を搬送し、原稿１０２が透過率検出部１１９に達したところで、原稿１０２の透過率を検出する（Ｓ７０９）。スキャナーコントローラ２０５はこのプラテンローラ１０４の読み取りレベルＰＯＵＴと、透過率検出部１１９の検出結果によってゲイン回路部２０６にて読み取りレベルを調整する、これによりプラテンローラ１０４の反射濃度がばらついた場合にも、原稿読み取り時の出力レベルを一定に保つことが出来る（Ｓ７１０）。次にスキャナーコントローラ２０５は原稿１０２の読み込みを行い、ＰＣ、プリンタ等に画像データの転送を行う。（Ｓ７１１）
本実施例では、原稿読み取り位置の対向部に位置する、主走査方向に一様な所定反射濃度を持った原稿をガイドする部材を、ローラとしたが、これはローラに限られるものではなく、主走査方向に一様な所定反射濃度を持ったものであれば、板金等でも同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】ＡＤＦによって搬送される原稿を読み取る一般的なデジタルスキャナーの構成図である。
【図２】制御構成図である。
【図３】操作部を示す図である。
【図４】反射率の低いプラテンローラにて黒いゴミ、白いゴミを読み取った結果の一例を示す図である。
【図５】図４と同じゴミを反射率の高い従来の白色プラテンローラにて読み取った結果の一例を示す図である。
【図６】黒ゴミ、白ゴミ検出時の２値化スレッシュレベルの例を示す図である。
【図７】ＡＤＦ読み取りモードにて原稿を読み取る際の動作を示すフローチャートである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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