(57)【要約】【課題】        耕深レバー操作によって耕起体を上下調節することができ、耕起体の取付け高さの変更など取扱い性を向上させる。【解決手段】    苗載台の苗を植付爪によって圃場に植付けると共に、植付爪を土中に突入させて苗を植付ける場所を耕起体よって予め耕起する野菜移植機において、前記耕起体を本機のサポートアームに上下調節自在に設け、前記耕起体とサポートアームを係脱自在に固定させる耕深レバーをサポートアームに設ける。【選択図】        図２４
2005143307.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗載台の苗を植付爪によって圃場に植付けると共に、植付爪を土中に突入させて苗を植付ける場所を耕起体よって予め耕起する野菜移植機において、前記耕起体を本機のサポートアームに上下調節自在に設け、前記耕起体とサポートアームを係脱自在に固定させる耕深レバーをサポートアームに設けることを特徴とする野菜移植機。 
【請求項２】
耕深レバーを支持させるレバーガイドをサポートアームに設け、耕起体とサポートアームを固定する位置に耕深レバーを弾圧支持させるバネを設けることを特徴とする請求項１に記載の野菜移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば白ネギ（根深ネギ）などの苗を移植する野菜移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、苗載台から取出した苗を、植付爪によって圃場に植付ける技術がある。（例えば、特許文献１参照）
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２３６８０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来技術は、植付爪を土中に突入させて苗を植付ける場所を耕起体（チゼル）によって予め耕起する野菜移植機において、前記耕起体を本機のサポートアームに上下調節自在に設ける場合、平頭ピンと抜止め用スナップピンを用いて耕起体をサポートアームに係脱自在に固定させると、耕起体を上下調節するとき、スナップピンを脱着させる面倒な操作が必要であり、また取外したスナップピンを紛失し易い等の問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
然るに、本発明は、請求項１の如く、苗載台の苗を植付爪によって圃場に植付けると共に、植付爪を土中に突入させて苗を植付ける場所を耕起体よって予め耕起する野菜移植機において、前記耕起体を本機のサポートアームに上下調節自在に設け、前記耕起体とサポートアームを係脱自在に固定させる耕深レバーをサポートアームに設けることを特徴とする。
【０００６】
また、請求項２の如く、耕深レバーを支持させるレバーガイドをサポートアームに設け、耕起体とサポートアームを固定する位置に耕深レバーを弾圧支持させるバネを設けることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に係る発明は、苗載台の苗を植付爪によって圃場に植付けると共に、植付爪を土中に突入させて苗を植付ける場所を耕起体よって予め耕起する野菜移植機において、前記耕起体を本機のサポートアームに上下調節自在に設け、前記耕起体とサポートアームを係脱自在に固定させる耕深レバーをサポートアームに設けるもので、例えば平頭ピン及びスナップピンなどに比べて容易に行える耕深レバー操作によって耕起体を上下調節することができ、耕起体の取付け高さの変更など取扱い性を向上させることができる。
【０００８】
また、請求項２に係る発明は、耕深レバーを支持させるレバーガイドをサポートアームに設け、耕起体とサポートアームを固定する位置に耕深レバーを弾圧支持させるバネを設けるもので、例えば耕深レバーをバネに抗して引張ることによって耕起体とサポートアームの係合を解除して耕起体の高さを調節することができ、また耕深レバーから手を離すことによって耕起体とサポートアームが係合されるように、この係合位置に耕深レバーをバネによって支持させることができ、耕起体の取付け高さの変更並びに耕深レバーの係脱操作など取扱い性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１乃至図１０に示す如く、図中１はエンジン２を搭載する前車体フレーム、３は前車体フレーム１後側に連設する後車体フレーム、４は後車体フレーム３下側に設ける走行伝動ケース、５は前記走行伝動ケース４にアクスルケース６を介し上下揺動可能に支持する左右の走行輪、７は前記後車体フレーム３の後方にハンドルフレーム８を介して装設する苗載台、９は左右の走行輪５間で前記走行伝動ケース４に植付ケース１０を介して装設する苗植付爪、１１は前車体フレーム１下側に装設する前輪、１２は苗に覆土する覆土輪、１３は左右往復移動する苗載台７上の苗トレイかせら１株分のポット形白ネギ苗を苗取出爪、苗取出爪１３によって取出された白ネギ苗を植付爪９に放出供給し、ハンドルフレーム８後側の操向ハンドル１４操作による機体の走行中、前輪１１を移動させる植付け溝１５内部に略一定間隔で白ネギ苗Ａを植付ける移植作業を行うように構成している。
【００１０】
また、図中１６はボンネット、１７・１８・１９はボンネット１６の両側に略左右対称に設ける上中下段の予備苗台、２０は操向ハンドル１４の左側に設ける走行変速レバー、２１はハンドル１４の右側に設ける主クラッチレバー、２２はハンドル１４の右側に設ける油圧昇降レバー、２３は植付爪９の植付位置前方の溝１５内部を耕起する耕起体、２４は左右のアクスルケース６を揺動させて左右の走行輪５を昇降させる油圧昇降シリンダである。そして、前車体フレーム１下面に設ける昇降シリンダ２４をアクスルケース６に連結させ、昇降レバー２０操作によってシリンダ２４を作動させて走行輪５を昇降させ、植付け溝１５に苗を植付ける移植作業時、走行輪５を高位置に上昇させ、前輪１１を溝１５内部で移動させ、溝１５両側の畝２５上面に走行輪５を移動させ、左右いずれか一方の走行輪５後方の畝２５上面を作業者が歩行移動し、白ネギ（根深ネギ）などの苗Ａの移植を行う。また、図３のように、圃場枕地での旋回または路上走行のとき、走行輪５を前輪１１よりも下方に下げて前下りの姿勢にし、走行輪５の接地面に対して覆土輪１２が地上に持ち上げられ、畝２５の高さよりも覆土輪１２を高く持上げ、枕地旋回のときに覆土輪１２が畝２５に当たって崩す等の不具合をなくしている。
【００１１】
上記及び図１０から明らかなように、左右の走行輪５の間で前後に植付爪９と覆土輪１２を設けて植付け溝１５の内部に苗Ａを植付ける野菜移植機において、鎮圧機能を有する前輪１１を機体前側に設け、植付け溝１５内部を移動させる左右の前輪１１の内幅Ｌ１を植付爪９の植付け開孔幅Ｌ２よりも大きく形成するもので、鎮圧機能を有する前輪１１を設け、植付け溝１５の内部を平坦にした後で苗Ａの植付け及び覆土を行い、苗Ａの植付け深さを適正に維持し、かつ適正に覆土を行わせると共に、左右の前輪１１の内幅Ｌ１を植付爪９の植付け開孔幅Ｌ２よりも大きく形成し、植付爪９を土中に突入させる開孔抵抗を増大させることがなく、植付爪９の開孔（植付け）動作を適正に行わせる。
【００１２】
また、左右の前輪１１の内幅Ｌ１を覆土輪１２の鎮圧覆土作用幅Ｌ３よりも狭く形成し、前輪１１の鎮圧土面の一部と覆土輪１２の鎮圧土面の一部を重複させ、覆土輪１２の接地圧を適正に維持して安定した鎮圧覆土の動作を行わせ、覆土後の苗Ａの植付け深さが不均一になる不具合をなくし、例えば覆土輪１２と植付爪９の相対高さ検出によって苗Ａの植付け深さを略一定に保つ制御などを機能的に行わせる。
【００１３】
また、図１１乃至図１７に示す如く、後車体フレーム３の前側上面に昇降ポンプ２６を載置させ、後車体フレーム３の後側上面に苗取伝動ケース２７を載置させ、後車体フレーム３下面の走行伝動ケース４にエンジン２をベルト２８伝動させ、前記ケース４から苗取伝動ケース２７にベルト２９伝動させ、エンジン２から昇降ポンプ２６にベルト３０伝動させ、左右の走行輪５と植付爪９と苗取出爪１３を駆動し、左右に往復動させる苗載台７の苗を連続的に植付け溝１５内部に植付ける。
【００１４】
さらに、前記昇降ポンプ２６に油圧昇降バルブ３１を設け、ハンドル１４右側の昇降レバー２２によってバルブ３１を切換え、昇降シリンダ２４を作動させて走行輪５を昇降させ、車体フレーム１・３など本機の対地高さを変化させるもので、本機に対して走行輪５を下降させて枕地旋回または路上走行の姿勢にする一方、本機に対して走行輪５を上昇させて植付け姿勢に切換えると共に、前記昇降バルブ３１に切換アーム３２を設け、切換ロッド３３・３４及び中継リンク３５などを介して昇降レバー２２を切換アーム３２に連結させている。
【００１５】
また、前記走行伝動ケース４下面側にパイプ軸３６を固定させ、前記耕起体２３をパイプ軸３６に高さ調節自在に設けると共に、一体的に連結させる前側及び中間及び後側の各植深フレーム３７・３８・３９をパイプ軸３６の支点板体４０に支軸４１を介して回転自在に軸支させ、植深フレーム３９に覆土フレーム４２を介して前記覆土輪１２を設け、植深フレーム３９の後側をハンドル１４の植深切換レバー４３に伸縮機構４４を介して苗Ａの植付け深さ調節範囲を切換自在に連結させるもので、覆土輪１２を略一定の接地圧で接地させるように、支軸４１回りに植深フレーム３９を前記レバー４３の設定範囲で回転させ、植付爪９が開孔して苗Ａを植付けた跡を覆土輪１２が鎮圧して苗Ａの覆土を行う。
【００１６】
また、長さ調節自在な植深アーム４５の一端側を前記植深フレーム３７に連結させ、前記植深アーム４５の他端側を昇降バルブ３１の切換アーム３２に長穴４６と軸４７を介して連結させると共に、植深フレーム３７の検出動作に連動して切換アーム３２が作動するように、また切換ロッド３４を介して昇降レバー２２によって切換アーム３２を作動させるときに植深けフレーム３７及び植深アーム４５が動かないように、植深アーム４５にバネ４８を連結させ、植付爪９によって苗Ａを植付けているとき、本機に対して覆土輪１２が昇降することにより、植深フレーム３７・３８・３９及び植深アーム４５を介して切換アーム３２が切換えられ、昇降バルブ２６を介して昇降シリンダ２４が自動的に制御され、本機を昇降させて植付爪９の苗Ａの植付け深さを略一定に保つ自動制御が行われる。
【００１７】
上記から明らかなように、苗Ａの植付け深さを調節する昇降シリンダ２４及び昇降バルブ２６と、植付爪９の苗植付け深さを検出する昇降センサである覆土輪１２を設ける野菜移植機において、覆土輪１２の検出動作を昇降バルブ２６に直接伝えるもので、覆土輪１２の検出動作を昇降バルブ２６に直接伝え、複数のリンクを用いる従来構造に比べて伝達ロスを少なくして検出不感帯を減少させ、植付爪９によって植付ける苗Ａの深さを均一にする昇降調節を機能的に行わせ、覆土輪１２の検出不感帯の付近での制御動作を安定させてハンチング等の不具合をなくし、植付け深さ制御を安定させて値付け機能を向上させる。
【００１８】
また、昇降バルブ２６を手動調節する操作によって覆土輪１２が動かないように、例えば長穴４６及びバネ４８などの融通機構を設けて覆土輪１２と昇降バルブ２６を連結させ、昇降バルブ２６を操作する昇降レバー４３の操作荷重を小さくし、例えば比較的重い覆土輪１２を昇降センサとして用い、覆土輪１２によって昇降検出することにより苗Ａの植付け深さを変更しても昇降制御の不感帯がずれる等の不具合をなくし、苗Ａの植付け深さ制御動作を安定良く行わせる。
【００１９】
さらに、図１８乃至図２１に示す如く、前記苗取伝動ケース２７の前面側に株間切換軸４９を設け、該軸４９によって切換える株間変速ギヤ５０を前記ケース２７に内設させ、無段変速ベルト２９及びプーリ５１を介して前記ケース２７の入力軸５２にエンジン２動力を伝え、苗載台７及び苗取出爪１３側に前記ギヤ５０を介して入力軸５２から動力を伝える。また、前記切換軸４９に株間切換レバー５３を固定させ、前記ケース２７にボルト５４止め固定するステー５５に前記レバー５３を係脱自在にネジ５６止め固定すると共に、前記切換軸４９の輪溝５７にステー５５を係入させ、前記切換軸４９がケース２７から抜け出るのを阻止するキーププレートとして前記レバー５３固定用のステー５５を用いて構造を簡素化し、構成部品点数の削減並びに製造コストの低減を行う。
【００２０】
また、図２１のように、前記ケース２７に延長ボス５８を着脱自在にボルト５９止め固定させ、無段変速ベルト２９を設けるネギ苗Ａの移植に必要な仕様の入力軸５２を延長ボス５８によって取付けると共に、図２２のように、延長ボス５８を取外し、無段変速ベルト２９が不要な野菜苗の移植仕様の入力軸５２ａを伝動ケース２７に取付け、前記伝動ケース２７をネギ苗Ａ仕様と他の野菜苗仕様とに共用し、部品の共通化による製造コストの低減を図れる一方、延長ボス５８と入力軸５２を長さが異なるものに変更することにより、ベルト２９及びプーリ５１の取付け位置の変更などの対応が容易になる。
【００２１】
さらに、図２３、図２４に示す如く、走行伝動ケース４の下面側にパイプ軸３６を固定させ、パイプ軸３６にブラケット６０を介して四角筒形のサポートアーム６１上側を固定させ、耕起体２３の四角板形支え部の上側をサポートアーム６１の四角軸穴に下方から挿入させると共に、門形のレバーガイド６２両端をサポートアーム６１側面に固定させ、Ｕ形の耕深レバー６３の両脚をレバーガイド６２に摺動自在に挿通させ、レバー６３の短い方の脚に抜止め用スナップピン６４を係止させ、前記レバー６３の長い方の脚を耕起体２３及びサポートアーム６１に係脱自在に貫通させ、耕起体２３の支え部に形成する複数の高さ調節穴６５のいずれかにレバー６３を係脱自在に択一係入させる。また、レバー６３の長い方の脚の外周にバネ６６を巻装させ、バネ６６をレバー６３に弾圧させ、バネ６６の弾圧によってレバー６３を耕起体２３に係合支持させるもので、レバー６３のＵ形中間部を手で握り、バネ６６に抗してレバー６３を引張って高さ調節穴６５からレバー６３を脱出させ、耕起体２３をサポートアーム６１に出入させて高さ調節し、レバー６３から手を離し、バネ６６力によってレバー６３を別の高さ調節穴６５に再び係入させ、耕起体２３をサポートアーム６１に再び固定させる。
【００２２】
上記から明らかなように、苗載台７の苗を植付爪９によって圃場に植付けると共に、植付爪９を土中に突入させて苗を植付ける場所を耕起体２３よって予め耕起する野菜移植機において、前記耕起体２３を本機のサポートアーム６１に上下調節自在に設け、前記耕起体２３とサポートアーム６１を係脱自在に固定させる耕深レバー６３をサポートアーム６１に設け、例えば平頭ピン及びスナップピンなどに比べて容易に行える耕深レバー６３操作によって耕起体２３を上下調節することができ、耕起体２３の取付け高さの変更など取扱い性を向上させることができる。また、溝１５の底部（植付け部）が柔かい等、耕起体２３が不要な場合、耕起体２３を最上位の非作用位置に固定させ、耕起体２３によって溝１５底部を耕起することなく植付爪９によって苗の植付け作業を行う。
【００２３】
また、耕深レバー６３を支持させるレバーガイド６２をサポートアーム６１に設け、耕起体２３とサポートアーム６１を固定する位置に耕深レバー６３を弾圧支持させるバネ６６を設け、例えば耕深レバー６３をバネ６６に抗して引張ることによって耕起体２３とサポートアーム６１の係合を解除して耕起体２３の高さを調節することができ、また耕深レバー６３から手を離すことによって耕起体２３とサポートアーム６１が係合されるように、この係合位置に耕深レバー６３をバネ６６によって支持させることができ、耕起体２３の取付け高さの変更並びに耕深レバー６３の係脱操作など取扱い性を向上させることができる。
【００２４】
さらに、図１６、図２５、図２６に示す如く、前記昇降バルブ３１の上側にストップバルブ６７を設け、昇降シリンダ２４と昇降バルブ３１をストップバルブ６７を介して油圧接続させ、ストップバルブ６７の開によってシリンダ２４を作動させ、ストップバルブ６７の閉によって昇降バルブ３１を操作してもシリンダ２４が作動しないように油路を閉じる。また、前記ストップバルブ６７に開閉アーム６８を設け、本機後方のハンドル１４の右側にストップレバー６９を設け、前記アーム６８とレバー６９をワイヤ７０によって連結させると共に、ストップバルブ６７のバルブ軸７１にアーム６８中間を固定させ、アーム６８一端側にワイヤ７０を連結させ、アーム６８他端側に閉動用バネ７２を連結させるもので、ストップバルブ６７のバルブ軸７１を中心にワイヤ７０取付部と対称位置にバネ７２掛け部を設け、ストップバルブ６７閉側にバネ７２によってアーム６８を弾圧すると共に、レバー６９をレバーガイド７３のガイド溝７４によってストローク規制し、ハンドル１４から離れる方向にレバー６９を途中で折曲げ、レバー６９下部の支点部をコンパクトに形成し、レバー６９上部の握り部は操作用スペースを充分に確保している。
【００２５】
上記のように、ハンドル１４側の手元でストップバルブ６７の開閉操作を行うことができるもので、ガイドまたはストッパ等をアーム６８側に設ける必要がなく、アーム６８側をシンプルな構造に構成することができると共に、アーム６８の取付け形態によってバルブ６７の向き（開または閉）を判断できて初期調整を容易に行うことができる。また、バネ７２力によってバルブ６７が閉側に切換えられるから、バネ７２が自由長になってもバルブ６７が閉位置に保たれ、仮りにワイヤ７０が切断しても、バルブ６７が閉維持され、機体高さが保持されてメンテナンス等を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】全体の正面図。
【図２】同背面図。
【図３】同左側面図。
【図４】同右側面図。
【図５】同平面図。
【図６】同底面図。
【図７】同前方斜視図。
【図８】同後方斜視図。
【図９】移植作業説明図。
【図１０】植爪部の背面図。
【図１１】エンジン出力部の斜視図。
【図１２】車高調節部の側面図。
【図１３】同拡大図。
【図１４】同下方斜視図。
【図１５】同上方斜視図。
【図１６】図１５の拡大図。
【図１７】昇降バルブ部の斜視図。
【図１８】苗取伝動ケース部の前方斜視図。
【図１９】同上方斜視図。
【図２０】延長ボス部の斜視図。
【図２１】延長ボス部の断面図。
【図２２】図２１の変形例の説明図。
【図２３】耕起体部の側面図。
【図２４】同部の正面図。
【図２５】ストップバルブ及びストップレバーの説明図。
【図２６】ストップバルブ部の説明図。
【符号の説明】
【００２７】
７    苗載台
９    植付爪
２３  耕起体
６１  サポートアーム
６３  耕深レバー
６６  バネ
【図１】
2005143307.tif 000003
【図２】
2005143307.tif 000004
【図３】
2005143307.tif 000005
【図４】
2005143307.tif 000006
【図５】
2005143307.tif 000007
【図６】
2005143307.tif 000008
【図７】
2005143307.tif 000009
【図８】
2005143307.tif 000010
【図９】
2005143307.tif 000011
【図１０】
2005143307.tif 000012
【図１１】
2005143307.tif 000013
【図１２】
2005143307.tif 000014
【図１３】
2005143307.tif 000015
【図１４】
2005143307.tif 000016
【図１５】
2005143307.tif 000017
【図１６】
2005143307.tif 000018
【図１７】
2005143307.tif 000019
【図１８】
2005143307.tif 000020
【図１９】
2005143307.tif 000021
【図２０】
2005143307.tif 000022
【図２１】
2005143307.tif 000023
【図２２】
2005143307.tif 000024
【図２３】
2005143307.tif 000025
【図２４】
2005143307.tif 000026
【図２５】
2005143307.tif 000027
【図２６】
2005143307.tif 000028