(57)【要約】【課題】  回転テーブルの軽量化及び小型化、さらには、回転テーブルを作業ステーションに正確に位置決めする。【解決手段】  回転テーブル２５の各載置プレート３１に設けた一対の当接部材３５を、一対の第１及び第２脚部１ａ，１ｂ先端に回転テーブル２５内方から当接してグリップ本体１の回転テーブル２５内方側の位置を位置決めする。所定の作業ステーションに設けたロッド４９のロッド本体５３で、回転テーブル２５の回転を規制して各載置プレート３１を所定の作業ステーションの正規の位置に位置決めする。ロッド本体５３の上端部である当接片５５を、一対の第１及び第２脚部１ａ，１ｂの互いに対向する内方側の側面に当接してグリップ本体１の長手方向の位置を位置決めする。所定の作業ステーションに設けた押圧部材６３を、グリップ本体１の把持部１ｃ中程に回転テーブル２５外方から当接して当接部材３５と当接片５５に対しグリップ本体１を押圧する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向両端部が同じ方向に湾曲してそれぞれ脚部を構成する略コ字状のグリップ本体を載置する載置箇所が周方向に等間隔に複数設けられた回転テーブルと、この回転テーブル周りに上記載置箇所の間隔に合わせて設けられた複数の作業ステーションとを備え、上記回転テーブルを回転軸回りに上記載置箇所の間隔を１ピッチとして１ピッチずつ回転させながら上記各作業ステーションで所定の作業を行って一対の取付座を上記一対の脚部に支持軸によりそれぞれ回動可能に組み付けるアシストグリップ組付装置において、上記グリップ本体を所定の作業ステーションで位置決めする位置決め装置であって、
上記回転テーブルの各載置箇所に設けられ上記一対の脚部先端に回転テーブル内方から当接して上記グリップ本体の回転テーブル内方側の位置を位置決めする一対の第１位置決め手段と、
上記所定の作業ステーションに設けられ上記回転テーブルの回転を規制して上記各載置箇所を所定の作業ステーションの正規の位置に位置決めする第２位置決め手段と、
上記所定の作業ステーションに設けられ上記一対の脚部の互いに対向する内方側の側面に当接して上記グリップ本体の長手方向の位置を位置決めする一対の第３位置決め手段と、
上記所定の作業ステーションに設けられ上記グリップ本体の長手方向中程に回転テーブル外方から当接して上記第１位置決め手段と第３位置決め手段に対しグリップ本体を押圧する押圧手段とを備えたことを特徴とするアシストグリップ組付装置の位置決め装置。
【請求項２】
請求項１に記載のアシストグリップ組付装置の位置決め装置において、
回転テーブルの各載置箇所においてグリップ本体を載置した状態で一対の脚部の互いに対向する内方側の側面よりも内方寄りに一対の貫通孔が形成され、
第２及び第３位置決め手段は、所定の作業ステーションの回転テーブル下方に上記一対の貫通孔に対応するように昇降可能に設けられた一対のロッドを兼用してなり、
これら一対のロッドは、上昇状態で上端部が上記一対の貫通孔を嵌挿して上方に突出し、嵌挿部分で上記回転テーブルの回転を規制して上記各載置箇所を所定の作業ステーションの正規の位置に位置決めするとともに、突出部分で一対の脚部の互いに対向する内方側の側面に当接して上記グリップ本体の長手方向の位置を位置決めするようになっていることを特徴とするアシストグリップ組付装置の位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、格納式アシストグリップを組み付ける際の位置決め装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１では、回転テーブルの外周縁に複数の位置決め装置を周方向に等間隔に搭載し、上記回転テーブルを回転させてその周りの複数の作業ステーションでワークを組み付ける際、上記各位置決め装置でワークを位置決めするようにしている。
【特許文献１】特開平１１−２２６８３０号公報（段落番号００１６、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、例えば車両の車室側壁の一部を構成する車体パネルに車室側から取り付けられる格納式アシストグリップは、グリップ本体、取付座、捩りコイルばね等の付勢手段及び粘性流体等の抵抗を利用したダンパー手段等が組み付けられて構成されるが、この組付けに上記の特許文献１のような回転テーブル方式を適用することが考えられる。
【０００４】
しかし、特許文献１では、各位置決め装置が回転テーブルに搭載されているため、回転テーブルの重量が増加して大きな回転動力が必要になる。また、各位置決め装置を搭載するスペースが必要な分だけ回転テーブルが大型化する。加えて、特許文献１では、ワークを回転テーブルに位置決めしても、各作業ステーションに対する回転テーブルの位置決めに関しては考慮されておらず、これでは、折角、ワークを回転テーブルに位置決めしても、各作業ステーションに回転テーブルが位置決めされていないと、ワークが作業手段に正確に位置決めされないことになり、作業に支障を来すことになる。したがって、特許文献１の位置決め装置をそのままアシストグリップの組付けに適用することは好ましくない。
【０００５】
この発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、回転テーブルの軽量化及び小型化、さらには、回転テーブルを作業ステーションに正確に位置決めするようにしたことである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、この発明は、位置決め装置の大半を作業ステーション側に設け、かつ回転テーブルを作業ステーション側の位置決め装置で位置決めするようにしたことを特徴とする。
【０００７】
具体的には、この発明は、長手方向両端部が同じ方向に湾曲してそれぞれ脚部を構成する略コ字状のグリップ本体を載置する載置箇所が周方向に等間隔に複数設けられた回転テーブルと、この回転テーブル周りに上記載置箇所の間隔に合わせて設けられた複数の作業ステーションとを備え、上記回転テーブルを回転軸回りに上記載置箇所の間隔を１ピッチとして１ピッチずつ回転させながら上記各作業ステーションで所定の作業を行って一対の取付座を上記一対の脚部に支持軸によりそれぞれ回動可能に組み付けるアシストグリップ組付装置において、上記グリップ本体を所定の作業ステーションで位置決めする位置決め装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【０００８】
すなわち、請求項１に記載の発明は、上記回転テーブルの各載置箇所に設けられ上記一対の脚部先端に回転テーブル内方から当接して上記グリップ本体の回転テーブル内方側の位置を位置決めする一対の第１位置決め手段と、上記所定の作業ステーションに設けられ上記回転テーブルの回転を規制して上記各載置箇所を所定の作業ステーションの正規の位置に位置決めする第２位置決め手段と、上記所定の作業ステーションに設けられ上記一対の脚部の互いに対向する内方側の側面に当接して上記グリップ本体の長手方向の位置を位置決めする一対の第３位置決め手段と、上記所定の作業ステーションに設けられ上記グリップ本体の長手方向中程に回転テーブル外方から当接して上記第１位置決め手段と第３位置決め手段に対しグリップ本体を押圧する押圧手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、回転テーブルの各載置箇所においてグリップ本体を載置した状態で一対の脚部の互いに対向する内方側の側面よりも内方寄りに一対の貫通孔が形成され、第２及び第３位置決め手段は、所定の作業ステーションの回転テーブル下方に上記一対の貫通孔に対応するように昇降可能に設けられた一対のロッドを兼用してなり、これら一対のロッドは、上昇状態で上端部が上記一対の貫通孔を嵌挿して上方に突出し、嵌挿部分で上記回転テーブルの回転を規制して上記各載置箇所を所定の作業ステーションの正規の位置に位置決めするとともに、突出部分で一対の脚部の互いに対向する内方側の側面に当接して上記グリップ本体の長手方向の位置を位置決めするようになっていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明によれば、回転テーブル側の第１位置決め手段と、所定の作業ステーション側の第３位置決め手段及び押圧手段とでグリップ本体を回転テーブルの各載置箇所に前後左右方向に位置決めするようにしたので、上記第３位置決め手段及び押圧手段が回転テーブル側にない分だけ回転テーブルの重量を軽減してその回転動力を低減することができるとともに、回転テーブルを小型化できる。さらに、回転テーブルの各載置箇所を第２位置決め手段で所定の作業ステーションの正規の位置に位置決めするようにしたので、各載置箇所に載置されたグリップ本体と作業手段との位置精度が高まり、作業を正確に行うことができる。
【００１１】
請求項２に係る発明によれば、回転テーブルの各載置箇所上方に位置決め手段がないので、組付作業を邪魔されることなくスムーズに行うことができる。また、第２及び第３位置決め手段が共通のロッドで構成され、したがって、昇降駆動手段も１つでよく、シンプルな構造にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、この発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。
【００１３】
図５は格納式アシストグリップＧを示し、このアシストグリップＧは、例えば車両の車室側壁の一部を構成する車体パネルに車室側から取り付けられる。このアシストグリップＧは、例えばＰＰ（ポリプロピレン）等からなる樹脂製のグリップ本体１と、例えばＰＯＭ（ポリアセタール）等からなる一対の第１及び第２取付座３，５とを備えてなる。上記グリップ本体１は長尺バー状のもので、その長手方向が車体前後方向と略一致するように配置される。このグリップ本体１は長手方向両端部が同じ方向に湾曲して略コ字状をなし、当該両端部がそれぞれ第１及び第２脚部１ａ，１ｂとされ、これら第１及び第２脚部１ａ，１ｂ間の中間部を把持部１ｃとしている。
【００１４】
上記グリップ本体１は、その一対の第１及び第２脚部１ａ，１ｂが一対の第１及び第２取付座３，５に支持軸７，９によりそれぞれ回動可能に取り付けられており、このような両脚部１ａ，１ｂによる軸支構造により、グリップ本体１は使用位置と格納位置との間で回動し、使用位置にあるときには、グリップ本体１の把持部１ｃが車室内方に突出して水平面からやや斜め下方に向いた状態となる一方、格納位置にあるときには、グリップ本体１が上記使用位置から略９０°上向きに回動して車室側壁の車体パネルに沿った状態となる。
【００１５】
上記グリップ本体１の第１及び第２脚部１ａ，１ｂにおいて、グリップ本体１が格納位置にあるときの車体パネル対向面には、断面略矩形状に切り欠かれた略半楕円形状の凹部からなる収容部１１が形成され（図３参照）、グリップ本体１の格納位置で各収容部１１内に上記第１及び第２取付座３，５の一部を収容するようになっている。なお、各収容部１１の両側面には、支持軸７，９を挿入する貫通孔からなる外方側の軸孔１０ａと有底の内方側の軸孔１０ｂとが形成されている。
【００１６】
上記グリップ本体１の第１脚部１ａ（図５左側のもの）を第１取付座３に軸支する支持軸７には、グリップ本体１を使用位置から格納位置に回動付勢する捩りコイルばね１３が外嵌めされ、第２脚部１ｂ（図５右側のもの）を第２取付座５に軸支する支持軸９には、グリップ本体１の回動に抵抗を付与してその回動動作を緩行する例えば、シリコン等の高粘度（１０００００ｃｐｓ以上が望ましい）の粘性流体が充填されたダンパー装置１５が装着されている。
【００１７】
上記第１及び第２取付座３，５は、表裏に貫通する挿通孔１７ａを有する取付座本体１７を備え、この取付座本体１７裏面の挿通孔１７ａ周りには、先端に係止爪１９ａを有する一対の可撓性係止片１９が対向して突設され、この両係止片１９を車体パネルの係止孔に挿入した状態で、図示しないキャップから一体に突出するロックピンを上記挿通孔１７ａに表側から挿入して上記両係止片１９を互いに離れるように外側方に押し拡げるとともに、上記キャップで挿通孔１７ａを覆い隠すことにより、両係止片１９の係止爪１９ａを車体パネルの係止孔周縁に係止させて第１及び第２取付座３，５を車体パネルに取り付けるようになっている。
【００１８】
このように構成されたアシストグリップＧは、図４に示すような組付装置２１で組み付けられる。なお、このアシストグリップ組付装置２１では、グリップ本体１に対し第１取付座３、第２取付座５、捩りコイルばね１３及びダンパー装置１５を支持軸７，９で組み付けるようになっており、キャップはこのアシストグリップ組付装置２１では組み付けられず、次工程で組み付けられる。
【００１９】
上記アシストグリップ組付装置２１は、図１及び図４に示すように、鉛直に延びる回転軸２３で水平に支持された略円形の回転テーブル２５を備え、この回転テーブル２５には、グリップ本体１を載置する載置箇所２７が周方向に等間隔に６箇所設けられている。また、上記回転テーブル２５周りには、上記載置箇所２７の間隔に合わせて５つの第１〜５作業ステーションＳ１〜Ｓ５が設けられている。これら第１〜５作業ステーションＳ１〜Ｓ５は、図４左上から反時計回りに第１作業ステーションＳ１、第２作業ステーションＳ２、第３作業ステーションＳ３、第４作業ステーションＳ４、第５作業ステーションＳ５と順に並べられ、図４右上の載置箇所２７に対応する箇所は空スペースとされている。
【００２０】
上記第１作業ステーションＳ１は、ロボットで載置箇所２７に搬入されたグリップ本体１を位置決めし、位置決め状態で第２取付座５及びダンパー装置１５をロボットで第２脚部１ｂの収容部１１にセットする作業ステーションである。上記第２作業ステーションＳ２は、支持軸７，９をロボットでセットする作業ステーションである。上記第３作業ステーションＳ３は、グリップ本体１を位置決めし、位置決め状態で第１取付座３及び捩りコイルばね１３をロボットで第１脚部１ａの収容部１１にセットする作業ステーションである。第４作業ステーションＳ４は、グリップ本体１を位置決めし、上記第２作業ステーションＳ２でセットした支持軸７，９を一対の第１及び第２脚部１ａ，１ｂの軸孔１０ａ，１０ｂに挿入して、第１取付座３、第２取付座５、捩りコイルばね１３及びダンパー装置１５をグリップ本体１の第１及び第２脚部１ａに回動可能に組み付ける作業ステーションである。上記第５作業ステーションＳ５は、上記第４作業ステーションＳ４で組み付けられたアシストグリップＧをロボットで次工程に搬出する作業ステーションである。なお、第１作業ステーションＳ１と第５作業ステーションＳ５との間の図４右上の空スペースは、これら作業ステーションＳ１，Ｓ５において搬入出作業を行うロボット同士が干渉しないようにその動きに自由度を持たせるためのものである。そして、上記回転テーブル２５を回転軸２３回りに上記載置箇所２７の間隔を１ピッチとして１ピッチずつ回転させながら上記第１〜５作業ステーションＳ１〜Ｓ５で上述の如き所定の作業を行って、一対の第１及び第２取付座３，５を一対の第１及び第２脚部１ａ，１ｂに支持軸７，９によりそれぞれ回動可能に組み付けるようになっている。
【００２１】
上記アシストグリップ組付装置２１は、この発明の実施の形態に係る位置決め装置２９を備えている。この位置決め装置２９は、回転テーブル２５の各載置箇所２７に設けられた位置決め手段と、第１作業ステーションＳ１、第３作業ステーションＳ３及び第４作業ステーションＳ４にそれぞれ設けられた位置決め手段との組み合わせにより構成されている。
【００２２】
具体的には、上記各載置箇所２７には、図２及び図３にも示すように、グリップ本体１が載置される横長矩形の載置プレート３１が固定され、この載置プレート３１の回転テーブル２５外方側の長辺部中程と回転テーブル２５外周部とは共に、コの字形に切り欠かれて切欠部３３が形成されている。上記載置プレート３１の切欠部３３と反対側である回転テーブル２５内方側の長辺部両端には、一対の第１位置決め手段としての円形の当接部材３５が取り付けられ、図２（ａ）に示すように、これら一対の当接部材３５は、ロボットで搬入されたグリップ本体１の一対の第１及び第２脚部１ａ，１ｂ先端に回転テーブル２５内方から線接触状態で当接して上記グリップ本体１の回転テーブル２５内方側の位置を位置決めするようになっている。上記載置プレート３１及び回転テーブル２５の上記一対の当接部材３５よりも回転テーブル２５外寄りには、一対の矩形貫通孔３７がグリップ本体１を載置した状態で一対の第１及び第２脚部１ａ，１ｂの互いに対向する内方側の側面よりも内方寄りに位置するように形成されている。上記載置プレート３１の回転テーブル２５外方側の長辺部両端には、先端が円錐形状に形成された一対のガイドピン３９が突設され、グリップ本体１をロボットで把持して載置プレート３１にセットする際、上記一対のガイドピン３９により案内するようになっている。また、上記載置プレート３１には、グリップ本体１を載置する際にグリップ本体１が損傷しないように４個の緩衝材からなる円形パッド４１が第１及び第２脚部１ａ，１ｂと把持部１ｃ両端に対応するように設けられている。
【００２３】
上記載置プレート３１の短辺側であるテーブル回転方向両側には、支持軸７，９をセットするセット台４３が設置されている。これらセット台４３は、図３にも示すように、孔部４５ａを有する第１ブロック４５と、この第１ブロック４５の外側に並設され上記孔部４５ａに連続するＶ形の溝部４７ａを２箇所に有する第２ブロック４７とで構成され、グリップ本体１を載置プレート３１に載置した状態で、支持軸７，９を挿入可能なように第１及び第２脚部１ａ，１ｂの軸孔１０ａ，１０ｂと、上記孔部４５ａ及び溝部４７ａとが一直線上に並ぶようになっている。
【００２４】
上記第１作業ステーションＳ１、第３作業ステーションＳ３及び第４作業ステーションＳ４の回転テーブル２５下方には、一対の角柱状のロッド４９が上記回転テーブル２５側の一対の貫通孔３７に対応するように図示しない昇降駆動装置の作動により昇降可能に固定側であるベース５１に支持されて配置されている。これら一対のロッド４９は、図３に示すように、横断面積の大きいロッド本体５３と、このロッド本体５３先端から突出する細身の当接片５５とからなり、上記ロッド本体５３先端にはガイド用のテーパ部５３ａが形成され、上記当接片５５先端にもガイド用の傾斜部５５ａが形成されている。そして、これら一対のロッド４９は、図３（ｂ）に示すように、上昇状態で上端部（当接片５５）が上記一対の貫通孔３７を嵌挿して上方に突出し、嵌挿部分（ロッド本体５３先端部分）で上記回転テーブル２５の回転を規制して上記各載置箇所２７を所定の作業ステーションＳ１，Ｓ３，Ｓ４の正規の位置に位置決めするとともに、突出部分（当接片５５）で一対の第１及び第２脚部１ａ，１ｂの互いに対向する内方側の側面に当接して上記グリップ本体１の長手方向の位置を位置決めするようになっている。したがって、上記回転テーブル２５の回転を規制して上記各載置箇所２７を所定の作業ステーションＳ１，Ｓ３，Ｓ４の正規の位置に位置決めする第２位置決め手段が上記ロッド本体５３により構成され、上記一対の第１及び第２脚部１ａ，１ｂの互いに対向する内方側の側面に当接して上記グリップ本体１の長手方向の位置を位置決めする一対の第３位置決め手段が上記当接片５５により構成されている。つまり、第２位置決め手段であるロッド本体５３と第３位置決め手段である当接片５５とは一対のロッド４９を兼用してなるものである。
【００２５】
上記第１作業ステーションＳ１、第３作業ステーションＳ３及び第４作業ステーションＳ４の回転テーブル２５下方には、図１に示すように、昇降プレート５７が図示しない昇降駆動装置により上記ベース５１に昇降可能に配置され、この昇降プレート５７には支持部材５９が２本のガイドロッド６１に支持されて図示しない水平移動装置により回転テーブル２５に対して接離可能に配置され、この支持部材５９に押圧手段としての円形の押圧部材６３が取り付けられている。そして、上記昇降プレート５７を上昇させた後、支持部材５９を回転テーブル２５に接近させることにより、図２（ｂ）に示すように、上記押圧部材６３でグリップ本体１の長手方向中程（把持部１ｃ中程）を押圧することにより、押圧部材６３を把持部１ｃ中程に回転テーブル２５外方から線接触状態で当接させて一対の当接部材３５と一対の当接片５５に対しグリップ本体１を押圧してグリップ本体１を水平面内で前後左右方向に位置決めするようになっている。
【００２６】
次に、アシストグリップＧの組付けを説明するなかで、位置決め装置２９によりグリップ本体１を位置決めする要領について説明する。
【００２７】
まず、第１作業ステーションＳ１に位置する回転テーブル２５の載置プレート３１にグリップ本体１をロボットで搬入して載置する（図２（ａ）参照）。この際、グリップ本体１は一対のガイドピン３９に案内されるため、これら一対のガイドピン３９と一対の当接部材３５とによって正規の載置状態にほぼ近い状態で載置プレート３１に載置される。この載置状態では、グリップ本体１は第１及び第２脚部１ａ，１ｂの収容部１１を上に向けるとともに、第１及び第２脚部１ａ，１ｂ先端を当接部材３５側に向けている。その後、回転テーブル２５下方の一対のロッド４９を昇降駆動装置の作動により上昇させる。これにより、図３に示すように、各ロッド４９の当接片５５が回転テーブル２５側の一対の貫通孔３７を嵌挿して上方に突出して上記一対の第１及び第２脚部１ａ，１ｂの互いに対向する内方側の側面に当接し、グリップ本体１の長手方向の位置を位置決めする。この際、傾斜部５５ａが第１及び第２脚部１ａ，１ｂの互いに対向する内方側の側面角部に当接することで当接片５５の上昇動作がスムーズに行われる。また、これに続いてロッド本体５３先端のテーパ部５３ａが回転テーブル２５側の貫通孔３７周縁に当接することで、ロッド本体５３先端部分が上記貫通孔３７にスムーズに嵌挿し、このロッド本体５３先端部分で上記回転テーブル２５の回転を規制して上記各載置箇所２７を第１作業ステーションＳ１の正規の位置に位置決めする。次に、昇降プレート５７を昇降駆動装置の作動により上昇させた後、支持部材５９を水平移動装置の作動により回転テーブル２５に接近させ、図２（ｂ）に示すように、上記押圧部材６３でグリップ本体１の長手方向中程（把持部１ｃ中程）を線接触状態で当接して押圧する。これにより、一対の当接部材３５が第１及び第２脚部１ａ，１ｂ先端に回転テーブル２５内方から線接触状態で当接し、グリップ本体１の回転テーブル２５内方側の位置が位置決めされるとともに、一対の当接片５５が第１及び第２脚部１ａ，１ｂの互いに対向する内方側の側面に当接し、グリップ本体１が水平面内で前後左右方向に位置決めされる。このように位置決め装置２９で回転テーブル２５及びグリップ本体１を位置決めした状態で、グリップ本体１の第２脚部１ｂに第２取付座５及びダンパー装置１５をロボットでセットする。
【００２８】
次いで、上記一対のロッド４９及び押圧部材６３を上記とは逆方向に作動させて上記位置決め装置２９による回転テーブル２５及びグリップ本体１の位置決め状態を解除した後、回転テーブル２５を１ピッチだけ反時計回りに回転させ、上記グリップ本体１を第２作業ステーションＳ２に移動し、ここでは、支持軸７，９をロボットで一対のセット台４３にセットする。
【００２９】
その後、回転テーブル２５をさらに１ピッチだけ反時計回りに回転させ、上記グリップ本体１を第３作業ステーションＳ３に移動し、第１作業ステーションＳ１で行った要領にて回転テーブル２５及びグリップ本体１を位置決め装置２９で位置決めする。この位置決め状態で、グリップ本体１の第１脚部１ａに第１取付座３及び捩りコイルばね１３をロボットでセットする。
【００３０】
しかる後、上記位置決め装置２９による回転テーブル２５及びグリップ本体１の位置決め状態を解除して回転テーブル２５をさらに１ピッチだけ反時計回りに回転させ、上記グリップ本体１を第４作業ステーションＳ４に移動して、上記と同様に位置決め装置２９で回転テーブル２５及びグリップ本体１を位置決めする。この位置決め状態で、図示しない支持軸挿入装置の作動によりグリップ本体１の第１及び第２脚部１ａ，１ｂの軸孔１０ａ，１０ｂに支持軸７，９を挿入し、これにより、一対の第１及び第２取付座３，５を一対の第１及び第２脚部１ａ，１ｂに支持軸７，９によりそれぞれ回動可能に組み付ける。
【００３１】
次に、上記位置決め装置２９による回転テーブル２５及びグリップ本体１の位置決め状態を解除して回転テーブル２５をさらに１ピッチだけ反時計回りに回転させ、組み付けられたアシストグリップＧを第５作業ステーションＳ５に移動し、ロボットで次工程に搬出する。この間、後続する第１〜４作業ステーションＳ１〜Ｓ４では、上記した各々の作業を順次行っている。
【００３２】
このように、回転テーブル２５側の当接部材３５と、作業ステーションＳ１，Ｓ３，Ｓ４側のロッド４９及び押圧部材６３とでグリップ本体１を回転テーブル２５の各載置箇所２７（載置プレート３１）に前後左右方向に位置決めするようにしたので、上記ロッド４９及び押圧部材６３が回転テーブル２５側にない分だけ回転テーブル２５の重量を軽減してその回転動力を低減することができるとともに、回転テーブル２５を小型化できる。さらに、回転テーブル２５の各載置箇所２７を当接部材３５で作業ステーションＳ１，Ｓ３，Ｓ４の正規の位置に位置決めするようにしたので、各載置箇所２７に載置されたグリップ本体１とロボットとの位置精度が高まり、作業を正確に行うことができる。
【００３３】
さらに、回転テーブル２５の各載置箇所２７上方に位置決め手段がないので、組付作業を邪魔されることなくスムーズに行うことができる。また、第２及び第３位置決め手段を１本のロッド４９で兼用したので、昇降駆動手段も１つでよく、シンプルな構造にすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
この発明は、格納式アシストグリップを組み付ける際の位置決め装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】アシストグリップ組付装置の第１作業ステーションの斜視図である。
【図２】図１の平面図を示し、（ａ）はグリップ本体を載置プレートに載置した状態であり、（ｂ）は位置決め装置でグリップ本体を位置決めした状態である。
【図３】ロッドと回転テーブルの貫通孔部分とを拡大して示し、（ａ）はロッドで回転テーブル及びグリップ本体を位置決めする前の状態であり、（ｂ）は位置決め後の状態である。
【図４】アシストグリップ組付装置の回転テーブルの平面図である。
【図５】アシストグリップを取付座の裏面側から見た全体図である。
【符号の説明】
【００３６】
１      グリップ本体
１ａ    第１脚部
１ｂ    第２脚部
３      第１取付座
５      第２取付座
７，９  支持軸
２１    アシストグリップ組付装置
２３    回転軸
２５    回転テーブル
２７    載置箇所
２９    位置決め装置
３５    当接部材（第１位置決め手段）
３７    貫通孔
５３    ロッド本体（第２位置決め手段）
５５    当接片（第３位置決め手段）
６３    押圧部材（押圧手段）
Ｓ１    第１作業ステーション
Ｓ２    第２作業ステーション
Ｓ３    第３作業ステーション
Ｓ４    第４作業ステーション
Ｓ５    第５作業ステーション
【図１】
2005162123.tif 000003
【図２】
2005162123.tif 000004
【図３】
2005162123.tif 000005
【図４】
2005162123.tif 000006
【図５】
2005162123.tif 000007