(57)【要約】【課題】  電波の伝播状態に応じてアンテナの長さを自動的に最適な状態に調節する車載制御装置を提供する。【解決手段】  車両に搭載される伸縮可能なアンテナと、当該車両の現在位置を検出する位置検出手段と、アンテナにより受信可能な電波を送信する送信所の位置を記憶する位置データ記憶手段と、送信所の位置と当該車両の現在位置とにより送信所と当該車両との距離を算出する距離演算手段と、その距離に応じてアンテナを伸縮するアンテナ長調節手段とを備えることを特徴とする車載制御装置として提供可能である。【選択図】        図１
2005159509.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される伸縮可能なアンテナと、
当該車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
前記アンテナにより受信可能な電波を送信する送信所の位置を記憶する位置データ記憶手段と、
前記アンテナにより受信した電波を送信している送信所の位置を判別する送信所位置判別手段と、
前記送信所位置判別手段により判別された送信所の位置と当該車両の現在位置とにより前記判別された送信所と当該車両との距離を算出する距離演算手段と、
その距離演算手段にて算出された距離に応じて前記アンテナを伸縮するアンテナ長調節手段と、
を備えることを特徴とする車載制御装置。
【請求項２】
前記アンテナ長調節手段は、地図データから前記送信所の位置と当該車両の現在位置との間の電波の伝播を妨げる障害物を検出する障害物検出手段を備え、該障害物の規模に応じて前記アンテナの長さを調節するものである請求項１に記載の車載制御装置。
【請求項３】
当該車両の速度を検出する車速検出手段と、
前記アンテナの長さの調節タイミングを設定する調節タイミング設定手段と、
前記アンテナの長さの調節を行なうタイミングになったかどうかを判定する調節タイミング判定手段と、
を備え、
前記調節タイミング設定手段は当該車両の速度に応じて前記調節タイミングを設定し、前記アンテナ長調節手段は、前記調節タイミング判定手段が前記調節タイミングになったと判定した場合に、前記アンテナの長さを調節するものである請求項１または２に記載の車載制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車載制御装置、特に車両に搭載されたアンテナの長さを調節する車載制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車用アンテナとしてフェンダーに取り付けるロッドアンテナがよく知られている。ロッドアンテナは、アンテナを伸ばした状態では、自動車の走行時の空気抵抗による騒音が発生する。このため、使用しない場合（ラジオあるいはテレビを視聴しない場合）は、アンテナを縮めて車体内に収納するようになっている。
【０００３】
アンテナの伸長あるいは収納は、運転者が手動あるいはスイッチ操作によって行なうようになっている。スイッチ操作によって行なう車両には、アンテナの長さを調節することができるものもある。
【０００４】
また、アンダーパス等の高さ制限のある場所を通行する場合に、アンテナの長さを制限高さの範囲内に調節して、該場所を通過した場合に調節前の長さに戻すといった制御を行なうものもある（特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３１０６９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
運転者の手動操作による従来のアンテナの伸長・収納では、受信状態によってアンテナ長を調整することは運転者の運転以外の操作負荷を増大させることになる。これは、運転に対する集中力をそぐことになり、事故を誘発しかねない。
【０００７】
特許文献１の例では、アンダーパス等の高さ制限のある場所を通行していないときは、アンテナの長さはほぼ一律（最大長）となっていて、受信状態の良し悪しによってアンテナの長さを変えるというものではない。
【０００８】
特許文献１を含めて従来の技術では、アンテナの長さは自動的に最大長まで伸ばされることが多く、それによるアンテナを構成する部品（アンテナ部、駆動モータ等）の寿命の低下、視界の妨げといった問題が生じていた。
【０００９】
また、車両の走行時の空気抵抗によって発生するアンテナの騒音および振動は、アンテナの長さが長いほど大きく、アンテナ本体，アンテナ取り付け部，およびアンテナ駆動機構に影響を及ぼし、このことも部品の寿命の低下につながる。高速走行時においては空気抵抗の影響はさらに大きくなる。
【００１０】
上記問題を背景として、本発明の課題は、電波の伝播状態に応じてアンテナの長さを自動的に最適な状態に調節する車載制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【００１１】
本発明は、上記課題を解決するための車載制御装置を提供するものである。即ち、請求項１によれば、
車両に搭載される伸縮可能なアンテナと、当該車両の現在位置を検出する位置検出手段と、アンテナにより受信可能な電波を送信する送信所の位置を記憶する位置データ記憶手段と、アンテナにより受信した電波を送信している送信所の位置を判別する送信所位置判別手段と、送信所位置判別手段により判別された送信所の位置と当該車両の現在位置とにより判別された送信所と当該車両との距離を算出する距離演算手段と、距離演算手段にて算出された距離に応じてアンテナを伸縮するアンテナ長調節手段とを備えることを特徴とする車載制御装置として構成される。
【００１２】
上記構成は、例えば車両がアンテナで受信しているラジオ・テレビ局などの送信所の位置と車両の現在位置とから両者の距離を算出して、その距離に応じてアンテナの長さを最適なものに制御するものである。つまり、送信所の近辺を走行している場合アンテナの長さは短くても十分な感度を得られるためアンテナの長さを短くし、また送信所からの距離が遠い場合はアンテナの長さを長くして十分な感度を得る。よって、アンテナの伸長・収縮の長さが短くなり、モータ等のアンテナ駆動部の駆動時間が短くなり駆動回数も少なくなる。これにより、アンテナ本体あるいはアンテナ駆動部の部品の寿命は長くなる。また、従来技術による方法よりもアンテナの長さが短くなれば、車両の走行時の空気抵抗によって発生するアンテナの騒音および振動は低減され、このことによっても部品の寿命も長くなる。さらに、アンテナの長さが短くなるということは車両の突起部が小さくなるということであり、アンテナが歩行者に接触する可能性も低くなる。
【００１３】
また、請求項２のように、アンテナ長調節手段は、地図データから送信所の位置と当該車両の現在位置との間の電波の伝播を妨げる障害物を検出する障害物検出手段を備え、該障害物の規模に応じてアンテナの長さを調節する構成をとることもできる。つまり、送信所の位置と当該車両の現在位置との距離が近くても間に障害物（山、高層ビル等）がある場合は十分な感度が得られない可能性があるためアンテナの長さを長めに制御し、送信所の位置と当該車両の現在位置との距離が遠くても、送信所の位置と当該車両の現在位置との間に障害物がなく見通しがきく場合は十分な感度が得られるためアンテナの長さを短めに制御する。本構成によっても、従来技術による方法よりも短いアンテナの長さで電波を受信することができる。よって、本構成によってもモータ等のアンテナ駆動部の駆動時間が短くなり駆動回数も少なくなって、アンテナ本体あるいはアンテナ駆動部の部品の寿命は長くなる。また、従来技術による方法よりもアンテナの長さが短くなれば、車両の走行時の空気抵抗によって発生するアンテナの騒音および振動は低減され、このことによっても部品の寿命も長くなる。さらに、アンテナが歩行者に接触する可能性も低くなる。
【００１４】
請求項３のように、当該車両の速度を検出する車速検出手段と、アンテナの長さの調節タイミングを設定する調節タイミング設定手段と、アンテナの長さの調節を行なうタイミングになったかどうかを判定する調節タイミング判定手段とを備え、調節タイミング設定手段は当該車両の速度に応じて調節タイミングを設定し、アンテナ長調節手段は、調節タイミング判定手段が調節タイミングになったと判定した場合に、アンテナの長さを調節する構成をとることもできる。
【００１５】
上記構成によると、車両が高速走行中のような、送信所の位置と当該車両の現在位置との距離の変化の度合いが大きい場合には調節タイミングの間隔を短くし、アンテナの長さを木目細かく調節して適正な受信感度を得ることが可能となる。逆に、車両が低速走行中のような、送信所の位置と当該車両の現在位置との距離の変化の度合いが小さい場合には調節タイミングの間隔を長くしてアンテナの駆動回数を低減することが可能となる。よって、アンテナ本体あるいはアンテナ駆動部の部品の寿命は長くなり、アンテナが歩行者に接触する可能性も低くなる。
【００１６】
ところで、本発明の車載制御装置の少なくとも一部として車両用ナビゲーション装置を用いることが可能である。周知の通り、車両用ナビゲーション装置には、本発明における位置検出手段が含まれており、これ以外の各手段を追加することで容易に本発明の車載制御装置を構成することが可能である。よって、専用の車載制御装置を開発・製造する必要はなく、車両用ナビゲーション装置の改造という方法によって、比較的安価に車載制御装置を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
アンテナの長さを自動的に最適な状態に調節するという目的を、車両用ナビゲーション装置を用いて実現した。
【実施例】
【００１８】
以下、本発明の一実施例である車載制御装置について、図面を用いて説明する。
図１は車載制御装置の全体構成を示すブロック図である。本車載制御装置は、ナビゲーション装置１００，車速センサ２１（本発明の車速検出手段），アンテナ制御装置２２（本発明のアンテナ長調節手段），アンテナ２３，オーディオ機器２４により構成される。
【００１９】
なお、ナビゲーション装置１００を用いずに本発明の車載制御装置を構成する方法を採ってもよい。
【００２０】
アンテナ制御装置２２は、ナビゲーション装置１００との間で所定のタイミングで通信を行なう。ナビゲーション装置１００からの指令に基づき、ラジオ，テレビ等の電波を受信するアンテナ２３の長さを制御するもので、アンテナ駆動制御部２２ａ，アンテナ長検出部２２ｂ，および図示しないモータを含むアンテナ駆動部２２ｃを含む構成となっている。また、アンテナ制御装置２２は、現在のアンテナ長などのアンテナ２３の状態に関する情報をナビゲーション装置１００に送る。
【００２１】
アンテナ２３は棒状のロッドアンテナであるが、その他に電波の受信感度を調整するために形状を変化（伸縮）させる形態のものであれば、ロッドアンテナ以外のアンテナを用いてもよい。
【００２２】
オーディオ機器２４は本発明の送信所位置判別手段に相当し、所定のタイミングでナビゲーション装置１００との通信を行ない、現在のオーディオモードと、オーディオモードがラジオあるいはテレビの場合は受信している放送局あるいはチャンネルの情報をナビゲーション装置１００に送信する。
【００２３】
図２は車両用ナビゲーション装置（以下、ナビゲーション装置とも称する）１００の全体構成を示すブロック図である。本ナビゲーション装置１００は、位置検出器１，地図データ入力器６，操作スイッチ群７，リモートコントロール（以下リモコンと称する）センサ１１，音声案内などを行なうスピーカ１５，外部メモリ９，表示装置１０，これらの接続された制御回路８，リモコン端末１２を備えている。
【００２４】
位置検出器１は、周知の地磁気センサ２，ジャイロスコープ３，距離センサ４，および衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳのためのＧＰＳ受信機５を有している。これらのセンサ等２，３，４，５は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては前述したうちの一部センサで構成してもよく、さらに、ステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。なお、この位置検出器１が本発明の位置検出手段に相当する。
【００２５】
地図データ入力器６は、位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、道路の接続を表した道路データを含む各種データを記憶媒体１８から入力するための装置である。記憶媒体としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ，ハードディスクドライブ（以降、ＨＤＤと称する）を用いるのが一般的であるが、例えばメモリカード等の他の媒体を用いてもよい。また、この記憶媒体１８にはラジオ・テレビ放送局などの電波の送信所に関する位置情報のデータが格納されていて、本発明の位置データ記憶手段に相当している。
【００２６】
操作スイッチ群７は、例えば表示装置１０と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等が用いられる。タッチスイッチは、表示装置１０の画面上に縦横に微細に配置された赤外線センサより構成されており、例えば指やタッチペンなどでその赤外線を遮断すると、その遮断した位置が２次元座標値（Ｘ，Ｙ）として検出される。また、マウスやカーソル等のポインティングデバイスを用いてもよい。これら操作スイッチ群７およびリモコン端末１２によって、種々の指示を入力することが可能である。
【００２７】
表示装置１０はカラー液晶表示器により構成されており、表示装置１０の画面には位置検出器１から入力された車両現在位置マークと、地図データ入力器６から入力された地図データと、更に地図上に表示する誘導経路等付加データとを重ね合わせて表示すると共に、本画面に経路案内の設定および経路誘導中の案内や画面の切り換え操作を行なうためのメニューボタンが表示される。
【００２８】
送受信機１３は、外部、例えばＶＩＣＳ（Vehicle  Information  and  Communication  System）等の情報センタ１４などから提供される情報を受信し、また外部へ情報を送信するための装置である。この送受信機１３を介して外部から受け取った情報は、制御回路８において処理する。
【００２９】
また、通信ユニット１９に携帯電話機１７あるいは自動車電話機等の移動体通信機器を接続することによっても、外部ネットワークとの接続が可能である。さらに、ＥＴＣ（自動料金収受システム，ＥＴＣ：Electronic  Toll  Collection）車載器１６と通信することにより、ＥＴＣ車載器１６がＥＴＣ路上器から受信した料金情報などを本ナビゲーション装置１００に取り込むことができる。また、ＥＴＣ車載器１６によって外部ネットワークと接続することも可能である。
【００３０】
制御回路８は通常のコンピュータとして構成されており、周知のＣＰＵ８１，ＲＯＭ８２，ＲＡＭ８３，入出力回路であるＩ／Ｏ８４およびこれらの構成を接続するバスライン８５が備えられている。ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２およびＲＡＭ８３に記憶されたプログラムおよびデータにより制御を行なう。ＲＯＭ８２は、プログラム格納領域８２ａとデータ記憶領域８２ｂとを有している。プログラム格納領域８２ａにはナビゲーションプログラム（以下、ナビプログラムと称する）８２ｐが格納される。データ記憶領域８２ｂにはナビプログラム８２ｐの動作に必要なデータが格納されている。また、ナビプログラム８２ｐは、ＲＡＭ８３上にてナビプログラム用ワークメモリ８３ｗを作業領域とする形で作動する。なお、地図データ入力器６にＨＤＤを用いる場合は、ＲＯＭ８２およびＲＡＭ８３の機能をＨＤＤによって実施してもよい。
【００３１】
なお、この制御回路８が本発明の距離演算手段，障害物検出手段，調節タイミング設定手段，および調節タイミング判定手段に相当する。
【００３２】
さらに、外部メモリ９には、本ナビゲーション装置の動作に必要な情報およびデータが記憶されている。なお、外部メモリ９は、車両のアクセサリスイッチがオフ状態（即ち、ナビゲーション装置１００がオフ状態）になっても、記憶内容が保持されるようになっている。なお、外部メモリ９が本発明の調節タイミング設定手段に相当する。
【００３３】
そして、音声認識ユニット３０は、ユーザが音声を入力することによって、操作スイッチ群７あるいはリモコン１２を操作したときと同様に目的地などを指示することができるようにするための装置である。
【００３４】
このような構成を持つことにより、本ナビゲーション装置は、制御回路８のＣＰＵ８１によりナビプログラム８２ｐが起動されると、運転者が操作スイッチ群７，リモコン端末１２あるいは音声認識装置３０によって、表示装置１０上に表示されるメニューから目的地経路を表示装置１０に表示させるための経路案内処理を選択した場合、次のような処理を実施する。即ち、運転者が表示装置１０上の地図に基づいて目的地を入力すると、ＧＰＳ受信機５から得られる衛星のデータに基づき車両の現在地が求められ、現在地から目的地までの最適な経路を求める処理が行われる。そして、表示装置１０上の道路地図に誘導経路を重ねて表示し、運転者に適切な経路を案内する。また、表示装置１０およびスピーカ１５によって、操作時のガイダンスや動作状態に応じたメッセージの送出を行なう。
【００３５】
次に、図３のフローチャートを用いて、ＣＰＵ８１において実行されるナビプログラム８２ｐのアンテナ長調節処理の流れについて説明する。なお、この処理はナビゲーション装置１００が動作中に他の処理とともに繰り返し行われる。
【００３６】
まず、ＲＡＭ８３あるいは外部メモリ９の所定の領域に格納される制御時刻Ｔｃに現在の時刻（今回のアンテナ長調節処理の開始時刻）を記憶させる（Ｓ１）。
【００３７】
ナビゲーション装置１００はオーディオ機器２４から所定のタイミングで定期的に送信される現在のオーディオモードを取得する。オーディオモードには、ラジオ・テレビあるいはその他の機能を含む現在のオーディオ機器２４の使用状況、およびラジオ・テレビとして使用している場合の受信している放送局の周波数あるいはチャンネルの情報が含まれている。オーディオモードがラジオあるいはテレビでない場合（Ｓ２：ＮＯ）は、アンテナ制御装置２２との間で所定のタイミングで行なわれる通信で得られるデータを参照してアンテナ２３が格納済みかどうかを調べ、格納済みの場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）はステップＳ２へ戻り、格納済みでない場合（Ｓ１１：ＮＯ）は、アンテナ制御装置２２にアンテナ２３を格納する指令を送りステップＳ２へ戻る。
【００３８】
一方、取得した現在のオーディオモードがラジオあるいはテレビであった場合（Ｓ２：ＹＥＳ）は、現在の時刻が制御時刻Ｔｃに記憶されている時刻と一致するかを調べ、一致しない場合には、オーディオモードがラジオあるいはテレビであるかどうかを確認しつつ時刻が一致するまで待つ（Ｓ３：ＮＯ→Ｓ２）。
【００３９】
現在の時刻が制御時刻Ｔｃに記憶されている時刻と一致した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）には、現在受信している放送局の周波数あるいはチャンネルの情報を基に記憶媒体１８から該放送局の送信所の位置を読み出し、車両の現在位置との距離Ｄｔを算出し、その距離Ｄｔを基にアンテナ長Ｌａを決定する（Ｓ４）。アンテナ長Ｌａは、距離Ｄｔから計算式により求めてもよいし、予めデータ記憶領域８２ｂ，ＲＡＭ８３，あるいは外部メモリ９に記憶されている、距離Ｄｔに対応するアンテナ長Ｌａを定めたマップデータにより求める方法を用いてもよい。
【００４０】
次に、記憶媒体１８に記憶されている地図データから、自車位置と放送局の間に山、高層ビル等の電波を遮る障害物があるかの検索を行ない（Ｓ５）、例えば、障害物がある場合はその規模に応じてアンテナ長を決められた長さ分長く、また、障害物がない場所だった場合はアンテナ長を決められた長さ分短くするようにアンテナ長Ｌａを補正する（Ｓ６）。
【００４１】
さらに、上記補正後のアンテナ長Ｌａに対し、ユーザによる補正値が予め設定されている場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、該補正値によってアンテナ長Ｌａの補正を行なう（Ｓ８：詳細については後述）。
【００４２】
そして、ナビゲーション装置１００はアンテナ制御装置２２にアンテナ長Ｌａの情報を送る。アンテナ制御装置２２では、アンテナ駆動制御部２２ａがアンテナ長検出部２２ｂから取得する現在のアンテナ長とアンテナ長Ｌａの情報を基に、アンテナ２３の伸長あるいは収縮のいずれの動作を行なうか判断するとともにその長さを求め、その結果に応じてアンテナ駆動部２２ｃに含まれるモータを駆動することによりアンテナ２３の長さを調節する（Ｓ９）。
【００４３】
最後に、車速センサ２１からの車速を基に次のアンテナ長調節処理までの時間を算出し、制御時刻Ｔｃに記憶されている時刻に該時間を加えて次のアンテナ長調節処理を開始する時刻を求める（Ｓ１０）。その後、ステップＳ２に戻る。
【００４４】
車速を基にアンテナ長調節処理の処理間隔を設定する方法は、車速センサ２１からの車速に応じて、例えば車速が速い場合は車両と送信所と距離の変化が大きいため短い処理間隔で、車速が遅い場合は車両と送信所と距離の変化が小さいため長い処理間隔でアンテナ長調節処理を行なうというものである。処理間隔（時間）の求め方は、車速から計算式により求める方法や、予めデータ記憶領域８２ｂ，ＲＡＭ８３，あるいは外部メモリ９に記憶されている、車速に対応する処理間隔を定めたマップデータにより求める方法がある。
【００４５】
また、車速を基にする方法の他に、車両と送信所との距離の変化を基にアンテナ長調節処理の処理間隔を設定する方法を採ってもよい。これは、単位時間あたりの車両と送信所との距離の変化量を求め、例えば該変化量が大きい場合は短い処理間隔で、該変化量が小さい場合は長い処理間隔でアンテナ長調節処理を行なうというものである。処理間隔（時間）の求め方は、該変化量から計算式により求める方法や、予めデータ記憶領域８２ｂ，ＲＡＭ８３，あるいは外部メモリ９に記憶されている、該変化量に対応する処理間隔を定めたマップデータにより求める方法がある。
【００４６】
さらに、ユーザの好みに応じてアンテナ長調節処理の間隔の設定する方法を採ってもよい。これは、例えば、主として田園地域のような比較的見通しのきく（電波の伝播状態の良好な）場所を走行する場合はアンテナ長調節処理の間隔を長めにし、また、主としてな都心部のようなビルの林立する（電波の伝播状態のあまり良好でない）場所を走行する場合ははアンテナ長調節処理の間隔を短めにするもので、予め走行する場所の電波の伝播状態が分かっているような場合に用いるのに適している。設定内容は外部メモリ９に記憶されている。
【００４７】
上記３つの方法のうちのいずれか一つ，複数，あるいは全てを用いてアンテナ長調節処理の間隔を決定する方法を採ってもよい。上記３つの方法のうち、いずれの方法を用いるか、あるいはいずれの方法を優先するかは、外部メモリ９に記憶されている設定内容によって決められ、その設定内容はユーザによって変更可能とする。
【００４８】
次に、図４のフローチャートを用いて、ユーザ設定によるアンテナ長補正処理（図３のＳ８に相当）の流れについて説明する。本処理は、例えば、主として田舎道のような比較的見通しのきく（電波の伝播状態の良好な）場所を走行する場合はアンテナ長を短めにするような、また、主として都心部のビルの林立する場所を走行する場合はアンテナ長を長めにするような補正値を設定するものである。
【００４９】
本実施例では、ユーザによる設定項目として、山道を走行する際に補正を行なう「山岳モード」，都心部のビル街を走行する際に補正を行なう「市街地モード」，および距離Ｄｔを基に算出されるアンテナ長Ｌａに対して所定の長さの補正を行なう「やや長め」，「やや短め」の４項目を外部メモリに記憶している。それぞれの項目についてユーザが有効，無効の設定を行なうことができる。
【００５０】
まず、車両の現在位置と記憶媒体１８の地図データから山道を走行しているかを調べ、山道を走行している場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）には上記の「山岳モード」が有効となっているかを調べ、有効（ＯＮ）となっている場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）にはアンテナ２３の長さＬａに「山岳モード」に対応する所定の補正値を加え、新たなアンテナ長Ｌａとして処理を終了する（Ｓ３０）。
【００５１】
山道を走行していない場合（Ｓ２１：ＮＯ）には、車両の現在位置と記憶媒体１８の地図データから都心部のビル街を走行しているかを調べ、ビル街を走行している場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）には上記の「市街地モード」が有効となっているかを調べ、有効（ＯＮ）となっている場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）にはアンテナ２３の長さＬａに「市街地モード」に対応する所定の補正値を加え、新たなアンテナ長Ｌａとして処理を終了する（Ｓ３０）。
【００５２】
山道およびビル街を走行していない場合（Ｓ２２：ＮＯ）には、アンテナ２３の長さＬａを補正する設定（「やや長め」，「やや短め」）のうちのいずれかが有効になっているかを調べ、いずれも有効となっていない場合（Ｓ２３：ＮＯ）には、現在のアンテナ２３の長さＬａに補正を行なわずに処理を終了する。一方、「やや長め」，「やや短め」のうちのいずれかが有効になっている場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）には次のステップ（Ｓ２４）に進む。
【００５３】
「やや長め」の設定が有効の場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、アンテナ２３の長さＬａに所定の補正値を加えたものを新たなアンテナ長Ｌａとする（Ｓ２５）。この際のアンテナ長Ｌａの上限はアンテナ２３の最長値である。
【００５４】
「やや短め」の設定が有効の場合（Ｓ２８：ＹＥＳ）、アンテナ２３の長さＬａに所定の補正値を差し引いたものを新たなアンテナ長Ｌａとする（Ｓ２９）。この際のアンテナ長Ｌａの下限はゼロ（アンテナ２３を格納した状態）である。
【００５５】
上記のユーザによる「やや長め」，「やや短め」の設定は、操作スイッチ群７，リモコン端末１２あるいは音声認識ユニット３０によって、表示装置１０上に表示されるメニューから図示しない該設定内容変更画面を表示させ、その画面上でボタン操作によって行なう。そして、設定内容は外部メモリ９に記憶される。
【００５６】
アンテナ長調節処理では、自車位置と放送局の間に山、高層ビル等の電波を遮る障害物があるかの検索を行なっているが（図３のＳ５）、検索された障害物の規模（例えばビルの大きさや数）から、車両の走行経路上においてそれらの障害物により影響を受ける区間を推定することができる。図５に示すように、ビル３３が単独で建っている場合に影響を受ける区間Ｌ１とビル群３４のようにビルが林立している場合に影響を受ける区間Ｌ２は、送信所３２，車両３１およびビル３３あるいはビル群３４の位置関係から求めることができる。建造物に関する情報は記憶媒体１８に地図データとともに記憶されている。このとき、車速センサ２１から該影響を受ける区間（Ｌ１あるいはＬ２）を通過する時間を推定し、該推定時間が所定の値よりも小さい場合には、アンテナ長の調節を行なわない方法を採ってもよい。なお、所定の値は、例えばアンテナ長の調節に要するモータの駆動時間を用いる。アンテナが伸びて所定の長さになる前に車両３１が区間Ｌ１を通過してしまうことが予想される状況である場合、アンテナ長の調節を行なわないようにする。また、この処理を行なうかどうかの設定を外部メモリ９に記憶させるようにしてもよい。これによって、小刻みなアンテナ長の調節（即ち、モータの駆動）を行なうことが低減され、アンテナあるいはモータ等の寿命が長くなる。
【００５７】
また、現在のアンテナ２３の長さとアンテナ長調節処理によって求められた補正後のアンテナ２３の長さＬａの差が所定の値（例えば１〜２ｃｍ）以下の場合（即ち、アンテナ長補正前と補正後で受信状態に変化がないと判断される場合）には、アンテナ制御装置２２でのアンテナ長の調節を行なわないようにする方法を採ってもよい。これによっても、小刻みなアンテナ長の調節（即ち、モータの駆動）を行なうことが低減され、アンテナあるいはモータ等の寿命が長くなる。
【００５８】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の一実施例としての車載制御装置の全体構成を示すブロック図。
【図２】ナビゲーション装置の構成を示すブロック図。
【図３】アンテナ長調節処理を説明するためのフロー図。
【図４】アンテナ長補正処理を説明するためのフロー図。
【図５】電波障害物の規模と影響を受ける区間との関係を説明するための図。
【符号の説明】
【００６０】
１    位置検出器（位置検出手段）
８    制御回路（距離演算手段，障害物検出手段，調節タイミング判定手段）
９    外部メモリ（調節タイミング設定手段）
１８    記憶媒体（位置データ記憶手段）
２１    車速センサ（車速検出手段）
２２    アンテナ制御装置（アンテナ長調節手段）
２２ａ  アンテナ駆動制御部
２２ｂ  アンテナ長検出部
２２ｃ  アンテナ駆動部
２４    オーディオ機器（送信所位置判別手段）
１００    ナビゲーション装置
【図１】
2005159509.tif 000003
【図２】
2005159509.tif 000004
【図３】
2005159509.tif 000005
【図４】
2005159509.tif 000006
【図５】
2005159509.tif 000007