(57)【要約】【課題】  列車の速度を正確に算出できるようにすること。【解決手段】  ブレーキ制御装置１００は、発電機４０から供給される駆動電圧がブレーキ制御装置１００の定格電圧以上であるか否かをチェックして、定格電圧以上となる駆動電圧が供給され続けている時間を計時する。そして、ブレーキ制御装置１００は、計時時間が１．０秒以上となった場合に、速度検出器５０から入力される速度パルスの計数値を用いて貨物車両１０の速度を算出し、当該速度に基づいてブレーキ６０を制御する。【選択図】      図１
2005143159.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
列車に搭載され、当該列車の速度を算出する速度算出装置であって、
予め定められた閾値以上の電力が当該速度算出装置に供給され続けている時間を計時する計時手段と、
前記計時手段による計時時間が予め定められた時間に到達したか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段により前記計時時間が予め定められた時間に到達したと判別され、かつ前記閾値以上の電力が当該速度算出装置に供給され続けている場合に、車輪の回転数に応じた信号を出力する検出器からの前記信号を用いて列車の速度を算出する算出手段と
を備えることを特徴とする速度算出装置。
【請求項２】
列車の車両に搭載されるブレーキ制御装置であって、
予め定められた閾値以上の電力が当該ブレーキ制御装置に供給され続けている時間を計時する計時手段と、
前記計時手段による計時時間が予め定められた時間に到達したか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段により前記計時時間が予め定められた時間に到達したと判別され、かつ前記閾値以上の電力が当該ブレーキ制御装置に供給され続けている場合に、車輪の回転数に応じた信号を出力する検出器からの前記信号を用いて車両の速度を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された速度に基づいて車両のブレーキを制御するブレーキ制御手段と
を備えることを特徴とするブレーキ制御装置。
【請求項３】
前記算出手段は、前記判別手段により前記計時時間が予め定められた時間に到達したと判別され、かつ前記閾値以上の電力が当該ブレーキ制御装置に供給され続けている場合に、前記車両の車軸毎に設置され、車輪の回転数に応じた信号を出力する検出器からの前記信号を用いて前記車軸毎に軸速度を算出し、算出された各車軸の軸速度から車両の速度を求める
ことを特徴とする請求項２に記載のブレーキ制御装置。
【請求項４】
前記各車軸のうち、前記算出手段により算出された軸速度が予め定められた軸速度未満となる状態を一定時間継続している車軸を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された車軸の軸速度を、車両の速度を求める際に用いる車軸の軸速度から除外する除外手段とをさらに備える
ことを特徴とする請求項３に記載のブレーキ制御装置。
【請求項５】
前記計時時間が予め定められた時間に到達してからの一定期間、前記閾値以上の電力が当該ブレーキ制御装置に供給され続けている場合に、前記算出手段により算出された前回の速度と、予め定められた加速度とを用いて車両の速度を算出し、当該速度が前記算出手段により算出された今回の速度より小さい場合は、前記加速度を用いて算出された速度を車両の速度とする速度修正手段をさらに備える
ことを特徴とする請求項２に記載のブレーキ制御装置。
【請求項６】
前記算出手段は、前記判別手段により前記計時時間が予め定められた時間に到達したと判別され、かつ前記閾値以上の電力が当該ブレーキ制御装置に供給され続けている場合に、単位時間当たりに出力されるパルスの数が車輪の回転数に比例する検出器からの前記パルスの数を一定の計数期間に渡って計数し、計数されたパルス数と前記計数期間とを用いて車両の速度を算出する
ことを特徴とする請求項２に記載のブレーキ制御装置。
【請求項７】
列車に搭載された速度算出装置により当該列車の速度を算出するための速度算出方法であって、
予め定められた閾値以上の電力が前記速度算出装置に供給され続けている時間を計時する第１の過程と、
前記第１の過程にて計時された計時時間が予め定められた時間に到達したか否かを判別する第２の過程と、
前記第２の過程にて前記計時時間が予め定められた時間に到達したと判別され、かつ前記閾値以上の電力が前記速度算出装置に供給され続けている場合に、車輪の回転数に応じた信号を出力する検出器からの前記信号を用いて列車の速度を算出する第３の過程と
を有することを特徴とする速度算出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、列車の速度を算出するための技術や、列車のブレーキを制御するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
車輪軸に取り付けられた速度発電機から入力される速度パルスに基づいて列車の速度を算出したり、このようにして算出された速度に基づいて列車のブレーキを制御する技術がある（例えば、特許文献１〜３参照）。例えば、列車に搭載されたブレーキ制御装置では、予め定められた周期毎に、速度発電機から入力される速度パルスの数を計数し、計数されたパルス数を用いて列車の速度を算出している。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−６７２０３号公報
【特許文献２】特開平７−６７２０４号公報
【特許文献３】特開平７−６９２００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、貨物車両には、車輪の回転数に比例した交流電圧を発生する発電機が車軸端に取り付けられている他は電源が無く、貨物車両に搭載されたブレーキ制御装置には、上記発電機からの交流電圧が、装置を駆動するための駆動電圧として供給されている。しかしながら、この発電機は、車輪の回転数に比例した交流電圧を発生するので、車輪の回転数が所定の回転数に到達するまでの間は、ブレーキ制御装置を駆動し得るだけの充分な駆動電圧をブレーキ制御装置に供給することができない。このため、貨物車両に搭載されたブレーキ制御装置では、車輪の回転数が所定の回転数に到達するまでの間、速度パルスを正確に計数することができず、その結果、貨物車両が動き出した直後に算出される速度が実際の速度と異なってしまう場合があった。
【０００５】
また、車輪の回転数が所定の回転数以上となる状態で貨物車両が走行している場合であっても、発電機からブレーキ制御装置へ供給される駆動電圧が一時的に途切れてしまうと、駆動電圧の供給が再開された直後に算出される速度が実際の速度と異なってしまう場合があった。なお、電車に搭載されたブレーキ制御装置のように、停車時でも架線からパンタグラフを介して駆動電力が供給されているブレーキ制御装置であっても、例えば、パンタグラフの離線等により駆動電力の供給が一時的に途切れてしまうと、駆動電力の供給が再開された直後に算出される速度が実際の速度と異なってしまうことがある。
【０００６】
本発明は、以上説明した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、列車の速度を正確に算出できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、列車に搭載され、当該列車の速度を算出する速度算出装置であって、
予め定められた閾値以上の電力が当該速度算出装置に供給され続けている時間を計時する計時手段と、
前記計時手段による計時時間が予め定められた時間に到達したか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段により前記計時時間が予め定められた時間に到達したと判別され、かつ前記閾値以上の電力が当該速度算出装置に供給され続けている場合に、車輪の回転数に応じた信号を出力する検出器からの前記信号を用いて列車の速度を算出する算出手段と
を備える速度算出装置を提供する。
【０００８】
また、本発明は、列車に搭載された速度算出装置により当該列車の速度を算出するための速度算出方法であって、
予め定められた閾値以上の電力が前記速度算出装置に供給され続けている時間を計時する第１の過程と、
前記第１の過程にて計時された計時時間が予め定められた時間に到達したか否かを判別する第２の過程と、
前記第２の過程にて前記計時時間が予め定められた時間に到達したと判別され、かつ前記閾値以上の電力が前記速度算出装置に供給され続けている場合に、車輪の回転数に応じた信号を出力する検出器からの前記信号を用いて列車の速度を算出する第３の過程と
を有する速度算出方法を提供する。
【０００９】
本発明によれば、速度算出装置は、閾値以上の電力が予め定められた時間以上に渡って当該速度算出装置に供給され続けている場合に、検出器から出力される車輪の回転数に応じた信号を用いて列車の速度を算出する。
【００１０】
また、本発明は、列車の車両に搭載されるブレーキ制御装置であって、
予め定められた閾値以上の電力が当該ブレーキ制御装置に供給され続けている時間を計時する計時手段と、
前記計時手段による計時時間が予め定められた時間に到達したか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段により前記計時時間が予め定められた時間に到達したと判別され、かつ前記閾値以上の電力が当該ブレーキ制御装置に供給され続けている場合に、車輪の回転数に応じた信号を出力する検出器からの前記信号を用いて車両の速度を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された速度に基づいて車両のブレーキを制御するブレーキ制御手段と
を備えるブレーキ制御装置を提供する。
【００１１】
本発明によれば、ブレーキ制御装置は、閾値以上の電力が予め定められた時間以上に渡って当該ブレーキ制御装置に供給され続けている場合に、検出器から出力される車輪の回転数に応じた信号を用いて車両の速度を算出し、当該速度に基づいて車両のブレーキを制御する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、列車の速度を正確に算出できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
［Ａ−１．実施形態の構成］
図１は、本発明に係るブレーキ制御装置１００を搭載した貨物車両１０の構成を例示する図である。同図に示すように、車軸３０ｃには発電機４０が取り付けられている。この発電機４０は、車輪２０ｃの回転数に比例した交流電圧を発生し、これをブレーキ制御装置１００の駆動電圧としてブレーキ制御装置１００へ供給する。速度検出器５０は、ブレーキ制御装置１００に速度パルスを出力する。この速度検出器５０から単位時間当たりに出力される速度パルスの数は、車輪２０ｃの回転数（回転量）に比例する。ブレーキ６０は、ブレーキ制御装置１００からの制御信号に従って車輪２０ｃに加えるブレーキ力を変化させ、例えば、走行中の貨物車両１０を停止させる。なお、本実施形態では、ブレーキの制御機構としてアンチロックブレーキシステムを採用している。
【００１４】
ブレーキ制御装置１００は、発電機４０からブレーキ制御装置１００を駆動し得るだけの交流電圧が供給されている間、動作する。図１においては図示を省略しているが、このブレーキ制御装置１００には、速度検出器５０から入力される速度パルスを計数するための速度パルス計数回路や、クロックパルス（時間パルス）を発生させる発振回路、この発振回路から出力された時間パルスを計数するための時間パルス計数回路等が備わっている。
【００１５】
また、ブレーキ制御装置１００は、発電機４０から供給される駆動電圧がブレーキ制御装置１００の定格電圧以上であるか否かをチェックして、定格電圧以上となる駆動電圧が供給され続けている時間を計時する機能を有している。なお、以降、本明細書では、発電機４０から供給される駆動電圧をチェックするための閾値として、ブレーキ制御装置１００の定格電圧を用いることとするが、定格電圧ではなく、ブレーキ制御装置１００を駆動し得る最下限の電圧値を閾値として用いてもよい。
【００１６】
また、ブレーキ制御装置１００は、例えば、予め定められた演算周期毎に、速度パルス計数回路の今回の計数値と前回の計数値の差分から速度パルス数を求めるとともに、時間パルス計数回路の今回の計数値と前回の計数値の差分から時間パルス数を求め、これらの速度パルス数や時間パルス数を用いて貨物車両１０の現在の速度を算出する。さらに、ブレーキ制御装置１００は、貨物車両１０の速度を監視し、必要に応じてブレーキ６０を制御するための制御信号を生成してブレーキ６０へ出力する。
【００１７】
なお、図１には、車輪２０ｃとその車軸３０ｃに取り付けられた発電機４０、速度検出器５０およびブレーキ６０のみが示されているが、他の車輪２０ａ，２０ｂ，２０ｄとその車軸３０ａ，３０ｂ，３０ｄについても、それぞれ、発電機４０、速度検出器５０およびブレーキ６０が取り付けられている。また、以降、本明細書では、各車輪２０ａ〜２０ｄを特に区別する必要がない限り「車輪２０」と記載する。同様に、各車軸３０ａ〜３０ｄについても特に区別をする必要がない限り「車軸３０」と記載する。
【００１８】
［Ａ−２．実施形態の動作］
図２および図３は、ブレーキ制御装置１００において実行される速度算出処理の動作を例示するフローチャートである。この速度算出処理は、発電機４０からブレーキ制御装置１００の定格電圧以上となる駆動電圧が供給され始めると開始される。
【００１９】
図２に示すように、まず、ブレーキ制御装置１００は、速度検出器５０からの速度パルスを計数させる処理を速度パルス計数回路に開始させるとともに、発振回路からの時間パルスを計数させる処理を時間パルス計数回路に開始させる（ステップＳ１０１）。なお、速度パルス計数回路は、ブレーキ制御装置１００に計４つ設けられており、各車軸３０毎に速度検出器５０からの速度パルスを計数する。また、ブレーキ制御装置１００は、発電機４０から供給される駆動電圧がブレーキ制御装置１００の定格電圧以上であるか否かをチェックして、定格電圧以上となる駆動電圧が供給され続けている時間を計時する処理を開始する。
【００２０】
次いで、ブレーキ制御装置１００は、定格電圧以上となる駆動電圧の供給継続時間が１．０秒以上となったか否かを判別する（ステップＳ１０２）。その結果、１．０秒未満であった場合は、速度算出処理を終える。一方、１．０秒以上であった場合、ブレーキ制御装置１００は、各車軸３０毎に軸速度を算出する処理を開始する（ステップＳ１０３）。
【００２１】
このステップＳ１０３において、ブレーキ制御装置１００は、例えば、以下に示す（数１）を用いて各車軸３０毎に軸速度Ｖを算出する。
【００２２】
【数１】
2005143159.tif 000003
但し、（数１）において、ｎは、期間ｔにおいて速度パルス計数回路により計数された速度パルス数、Ｎは、上記期間ｔにおいて時間パルス計数回路により計数された時間パルス数、ＮはＦｔ、Ｋは以下に示す（数２）により定まる定数である。
【００２３】
【数２】
2005143159.tif 000004
【００２４】
なお、（数１）の代わりに、以下に示す（数３）を用いて各車軸３０の軸速度Ｖを算出してもよい。但し、（数３）を用いる場合、速度パルス計数回路は、予め定められた演算周期τ毎に速度パルス数ｎを計数しているものとする。また、（数３）におけるＫは、以下に示す（数４）により定まる定数である。
【００２５】
【数３】
2005143159.tif 000005
【００２６】
【数４】
2005143159.tif 000006
【００２７】
なお、上述した期間ｔや演算周期τは、例えば０．０２５秒等、ステップＳ１０２で用いられた閾値１．０秒より充分に小さい時間である。逆に言うならば、ステップＳ１０２で用いられる閾値は、期間ｔや演算周期τの２倍以上の時間等、期間ｔや演算周期τより大きい時間とする必要がある。
【００２８】
ブレーキ制御装置１００では、各車軸３０の軸速度Ｖを算出した後、定格電圧以上となる駆動電圧の供給継続時間が３．５秒以上となったか否かを判別する（ステップＳ１０４）。その結果、３．５秒未満であった場合は、ステップＳ１１０へ移行する。一方、３．５秒以上であった場合、ブレーキ制御装置１００は、各車軸３０の軸加速度を算出する（ステップＳ１０５）。ブレーキ制御装置１００は、例えば、前回算出された軸速度Ｖと、今回算出された軸速度Ｖと、軸速度Ｖを算出した際の期間ｔまたは演算周期τとを用いて、各車軸３０の軸加速度を算出する。
【００２９】
次いで、ブレーキ制御装置１００は、各車軸３０の軸加速度が、４．０ｋｍ／ｈ／ｓ以上であるか否かを判別する（ステップＳ１０６）。その結果、ブレーキ制御装置１００は、軸加速度が４．０ｋｍ／ｈ／ｓ未満であった車軸３０については、この車軸３０の軸速度Ｖを、今回算出された軸速度Ｖに決定する（ステップＳ１０７）。
【００３０】
一方、ブレーキ制御装置１００は、軸加速度が４．０ｋｍ／ｈ／ｓ以上であった車軸３０については（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、軸速度Ｖを算出した際の期間ｔまたは演算周期τの間、軸加速度４．０ｋｍ／ｈ／ｓで加速させた場合に相当する速度に前回算出された軸速度Ｖを加算して算出した速度を、この車軸３０の軸速度Ｖに決定する（ステップＳ１０８）。すなわち、ブレーキ制御装置１００は、軸加速度が４．０ｋｍ／ｈ／ｓ以上であった車軸３０については、その軸加速度が４．０ｋｍ／ｈ／ｓとなるように車軸３０の軸速度Ｖを制限する。
【００３１】
この後、ブレーキ制御装置１００は、各車軸３０の軸速度Ｖを比較し、最小となる軸速度Ｖ（最小軸速度Ｖmin）を貨物車両１０の速度（基準軸速度Ｖstn）に決定した後（ステップＳ１０９）、速度算出処理を終える。
【００３２】
また、ブレーキ制御装置１００は、上述したステップＳ１０４において、定格電圧以上となる駆動電圧の供給継続時間が３．５秒未満であると判別した場合は、ステップＳ１０３において算出した各車軸３０の軸速度Ｖのうち、最小軸速度Ｖminが３．０ｋｍ／ｈ以上であるか否かを判別する（ステップＳ１１０）。
【００３３】
その結果、最小軸速度Ｖminが３．０ｋｍ／ｈ以上であった場合、ブレーキ制御装置１００は、各車軸３０の軸速度Ｖについて、まず、前回算出された軸速度Ｖを、軸速度Ｖを算出した際の期間ｔまたは演算周期τの間、軸加速度１００．０ｋｍ／ｈ／ｓで加速させた場合の軸速度を算出する。なお、ここで算出された軸速度を便宜上、軸速度Ｘと記載する。次いで、ブレーキ制御装置１００は、軸速度Ｘと、今回算出された軸速度Ｖとを比較し、軸速度Ｘの方が小さい場合は、軸速度Ｘを軸速度Ｖに決定する一方、軸速度Ｘの方が大きい場合は、今回算出された軸速度Ｖを軸速度Ｖに決定した後（ステップＳ１１１）、ステップＳ１０９へ移行する。
【００３４】
このようにブレーキ制御装置１００は、定格電圧以上となる駆動電圧の供給継続時間が１．０秒〜３．５秒未満であって、かつ、最小軸速度Ｖminが３．０ｋｍ／ｈ以上の場合は、各車軸３０の軸速度Ｖを、今回算出された軸速度Ｖを上限として、その軸加速度が１００．０ｋｍ／ｈ／ｓとなるように前回算出された軸速度Ｖを用いて算出し直す。
【００３５】
一方、最小軸速度Ｖminが３．０ｋｍ／ｈ未満であった場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）、ブレーキ制御装置１００は、各車軸３０毎に軸速度Ｖが３．０ｋｍ／ｈ以上であるか否かを判別する（ステップＳ１１２）。また、ブレーキ制御装置１００は、定格電圧以上となる駆動電圧の供給継続時間が３．０秒以上となったか否かを判別して、初期断線検出処理の実行期間中であるか否かを判別する（ステップＳ１１３）。
【００３６】
その結果、ブレーキ制御装置１００は、軸速度Ｖが３．０ｋｍ／ｈ以上であった車軸３０については（ステップＳ１１２：ＹＥＳ）、初期断線検出処理の実行期間を過ぎている場合に（ステップＳ１１３：ＹＥＳ）、ステップＳ１１１へ移行する一方、初期断線検出処理の実行期間中であった場合は（ステップＳ１１３：ＮＯ）、軸加速度が４．０ｋｍ／ｈ／ｓとなるように、前回算出された軸速度Ｖを用いて軸速度Ｖを算出し直した後（ステップＳ１１４）、ステップＳ１０９へ移行する。
【００３７】
勿論、このステップＳ１１４においても上述したステップＳ１１１と同様に、ブレーキ制御装置１００は、前回算出された軸速度Ｖを、軸速度Ｖを算出した際の期間ｔまたは演算周期τの間、軸加速度４．０ｋｍ／ｈ／ｓで加速させた場合の軸速度Ｙを算出し、この軸速度Ｙと今回算出された軸速度Ｖとを比較して、軸速度Ｙの方が小さい場合は、軸速度Ｙを軸速度Ｖに決定する一方、軸速度Ｙの方が大きい場合は、今回算出された軸速度Ｖを軸速度Ｖに決定する。
【００３８】
また、ブレーキ制御装置１００は、軸速度Ｖが３．０ｋｍ／ｈ未満であった車軸３０については（ステップＳ１１２：ＮＯ）、その軸速度Ｖが３．０ｋｍ／ｈ未満である状態が２．０秒以上継続しているか否かを判別する（ステップＳ１１５）。その結果、ブレーキ制御装置１００は、軸速度Ｖが３．０ｋｍ／ｈ未満である状態が２．０秒以上継続している場合、この車軸３０に取り付けられた速度検出器５０が故障したか、あるいは、この速度検出器５０から速度パルスを入力するために設けられたケーブルが断線したと判定する。この場合、ブレーキ制御装置１００は、この車軸３０を、貨物車両１０の速度（基準軸速度Ｖstn）を算出する処理対象から除外した後（ステップＳ１１６）、ステップＳ１０９へ移行する。
【００３９】
また、ブレーキ制御装置１００は、軸速度Ｖが３．０ｋｍ／ｈ未満であった車軸３０について、軸速度Ｖが３．０ｋｍ／ｈ未満である状態の継続している時間が２．０秒未満であった場合は（ステップＳ１１５：ＮＯ）、ステップＳ１１１へ移行する。
【００４０】
以上のように、ステップＳ１０４において定格電圧以上となる駆動電圧の供給継続時間が３．５秒未満であると判別された場合であっても、結局、ステップＳ１０９にて、最小軸速度Ｖminが基準軸速度Ｖstnに決定される。図４は、定格電圧以上となる駆動電圧の供給継続時間が３．５秒未満である場合の速度算出結果について例示するグラフである。なお、同図において太線は貨物車両１０の実際の速度を示している。
【００４１】
図４に示すように、まず、定格電圧以上となる駆動電圧が供給され始めてから１．０秒未満までの間は、基準軸速度Ｖstnは未算出である。次に、定格電圧以上となる駆動電圧の供給継続時間が１．０秒以上から３．０秒未満までの間において、ステップＳ１０３にて算出される軸速度Ｖのうち最小軸速度Ｖminが３．０ｋｍ／ｈ以上である状態が継続した場合は、初期断線検出処理が行われないので、基準軸速度Ｖstnは軸加速度１００．０ｋｍ／ｈ／ｓで加速していく。
【００４２】
また、定格電圧以上となる駆動電圧の供給継続時間が１．０秒以上から３．０秒未満までの間において、ステップＳ１０３にて算出される軸速度Ｖのうち最小軸速度Ｖminが３．０ｋｍ／ｈ未満である状態が継続した場合は、初期断線検出処理が行われるので、基準軸速度Ｖstnは軸加速度４．０ｋｍ／ｈ／ｓで加速していく。なお、この場合は、初期断線検出処理が終わると、断線している車軸３０が処理対象から除外されるので、３．０秒を過ぎると、基準軸速度Ｖstnは軸加速度１００．０ｋｍ／ｈ／ｓで加速していく。
【００４３】
以上のようにして図２及び図３に示した速度算出処理を終えると、ブレーキ制御装置１００は、算出された貨物車両１０の速度を監視し、必要に応じてブレーキ６０を制御するための制御信号を生成してブレーキ６０へ出力する。ブレーキ６０は、ブレーキ制御装置１００からの制御信号に従って車輪２０ｃに加えるブレーキ力を変化させ、例えば、走行中の貨物車両１０を停止させる。
【００４４】
以上説明したように本実施形態によれば、ブレーキ制御装置１００は、発電機４０から供給される駆動電圧がブレーキ制御装置１００の定格電圧以上であるか否かをチェックして、定格電圧以上となる駆動電圧が供給され続けている時間を計時する。そして、ブレーキ制御装置１００は、計時時間が１．０秒以上となった場合に、速度検出器５０から入力される速度パルスの計数値を用いて貨物車両１０の速度を算出し、当該速度に基づいてブレーキ６０を制御する。
【００４５】
すなわち、ブレーキ制御装置１００は、定格電圧以上の駆動電圧が供給され始めてから１．０秒に到るまでの、速度パルスや時間パルスを正確に計数することが難しい時間帯においては速度算出を行わない。よって、貨物車両１０が動き出した直後や、一時的に途絶した駆動電圧の供給が再開された直後に算出される速度が、実際の速度と異なってしまうようなことがない。
【００４６】
また、ブレーキ制御装置１００は、定格電圧以上となる駆動電圧の供給継続時間が１．０秒以上から３．０秒未満までの間において、初期断線検出処理を行っていない場合は、各車軸３０の軸速度Ｖを、今回算出された軸速度Ｖを上限として、その軸加速度が１００．０ｋｍ／ｈ／ｓとなるように前回算出された軸速度Ｖを用いて算出し直す。したがって、正確な速度を短時間のうちに算出することができる。
【００４７】
［Ｂ．変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はその主要な特徴から逸脱することなく他の様々な形態で実施することが可能である。上述した実施形態は、本発明の一態様を例示したものに過ぎず、例えば、以下に示すような変形例が考えられる。
【００４８】
（１）図３に示したフローチャートにおいて、最小軸速度Ｖminが３．０ｋｍ／ｈ未満であって、かつ軸速度Ｖが３．０ｋｍ／ｈ以上であった車軸３０については（ステップＳ１１２：ＹＥＳ）、ステップＳ１１１へ移行して軸加速度が１００．０ｋｍ／ｈ／ｓとなるように、前回算出された軸速度Ｖを用いて軸速度Ｖを算出し直すようにしてもよい。この場合は、ステップＳ１１３，Ｓ１１４が不要となる。
【００４９】
（２）図２に示したフローチャートのステップＳ１０９において、初期断線検出処理を終えるまでは最小軸速度Ｖminを基準軸速度Ｖstnとする一方、初期断線検出処理を終えた後は最大軸速度Ｖmaxを基準軸速度Ｖstnとするようにしてもよい。
【００５０】
（３）上述した実施形態では、車輪２０の回転数に比例して単位時間当たりに出力されるパルス数が変わる速度検出器５０を用いたが、例えば、車輪２０の回転数に比例して出力されるパルスの幅が変わる速度検出器を用いてもよい。また、ブレーキ制御装置ではなく、列車に搭載され、列車の速度を算出する速度算出装置に本発明を適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に係るブレーキ制御装置１００を搭載した貨物車両１０の構成を例示する図である。
【図２】同実施形態に係り、ブレーキ制御装置１００において実行される速度算出処理の動作を例示するフローチャート（その１）である。
【図３】同実施形態に係り、ブレーキ制御装置１００において実行される速度算出処理の動作を例示するフローチャート（その２）である。
【図４】同実施形態に係り、定格電圧以上となる駆動電圧の供給継続時間が３．５秒未満である場合の速度算出結果について例示するグラフである。
【符号の説明】
【００５２】
１０…貨物車両、２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ…車輪、３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ…車軸、４０…発電機、５０…速度検出器、６０…ブレーキ、１００…ブレーキ制御装置。
【図１】
2005143159.tif 000007
【図２】
2005143159.tif 000008
【図３】
2005143159.tif 000009
【図４】
2005143159.tif 000010