(57)【要約】【課題】  容器への液体の供給を適切に行うことの可能な液体供給装置を提供する。【解決手段】  給湯部２０の下面には、給湯口３０、及び、２つのカメラ３２が設けられている。２つのカメラ３２は、給湯口３０から排出される湯の注ぎ先Ｐを中心とする注ぎ先画像Ｇを取り込み可能とされている。注ぎ先画像Ｇに基づいて容器５０の縁が抽出され、容器５０の位置が適切かどうかが判断される。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を排出可能とされた排出口と、
前記排出口から排出された液体の注ぎ先を含む注ぎ先画像を取り込み可能とされた撮像手段と、
前記撮像手段により取り込まれた注ぎ先画像に基づいて、液体の注ぎ先が注ぎ先容器の内側の所定領域であるかどうかを判断する判断手段と、
前記判断手段による判断が否定された場合には、前記排出口の向きを前記所定領域へ前記排出口からの液体が注がれる向きに変更する向き変更手段と、
を備えた液体供給装置。
【請求項２】
液体を排出可能とされた排出口と、
前記排出口から排出された液体の注ぎ先を含む注ぎ先画像を取り込み可能とされた撮像手段と、
前記撮像手段により取り込まれた注ぎ先画像に基づいて、液体の注ぎ先が注ぎ先容器の内側の所定領域であるかどうかを判断する判断手段と、
前記判断手段による判断が否定された場合には、前記排出口からの液体の排出を不能にすると共に、注ぎ先容器の位置が不適切であることを示す警告情報を出力する警告手段と、
を備えた液体供給装置。
【請求項３】
液体を排出可能とされた排出口と、
前記排出口から排出された液体の注ぎ先を含む注ぎ先画像を取り込み可能とされた撮像手段と、
前記撮像手段により取り込まれた注ぎ先画像に基づいて、液体の注ぎ先容器の上端位置を抽出する抽出手段と、
前記撮像手段により取り込まれた注ぎ先画像に基づいて、前記注ぎ先容器へ供給された液体の液面位置を検出する液面位置検出手段と、
前記液面位置検出手段により検出された液面位置が前記抽出手段により抽出された注ぎ先容器の上端位置よりも所定量低い停止位置に達した場合に、前記排出口からの液体の排出を停止する排出停止手段と、
を備えた液体供給装置。
【請求項４】
前記排出停止手段は、さらに液体の排出が停止されたことを示す停止情報を出力することを特徴とする請求項３に記載の液体供給装置。
【請求項５】
液体を排出可能とされた排出口と、
前記排出口から排出された液体の注ぎ先を含む注ぎ先画像を取り込み可能とされた撮像手段と、
前記撮像手段により取り込まれた注ぎ先画像に基づいて、液体の注ぎ先容器の傾きを検出する傾き検出手段と、
前記傾き検出手段により検出された注ぎ先容器の傾きが水平方向から所定角度以上の場合には、前記排出口からの液体の排出を停止する排出停止手段と、
を備えた液体供給装置。
【請求項６】
前記排出停止手段は、さらに注ぎ先容器の傾きが過度であることを示す警告情報を出力することを特徴とする請求項５に記載の液体供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液体供給装置に係り、特に、排出口から排出される液体を液体供給装置とは別体の容器に対して供給する液体供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気ポットなど液体供給装置からこれとは別体の容器に液体を供給する場合には、ユーザーが容器を液体の吐出される位置に置き、その後、液体を吐出させる。このとき、容器が適切な位置に置かれていれば液体は容器内に供給されるが、容器の位置がズレている場合や容器が過度に動かされている場合には、吐出された液体は容器の外にこぼれてしまう。また、容器の容量によって容器へ液体を供給できる量は異なるが、ユーザーの不注意などにより、液体が容器の容量を超えて供給されてしまうということもある。
【０００３】
ところで、特許文献１には、液体の吐出量を計測するための流量センサが備えられた電気ポットが開示されている。しかしながら、特許文献１に記載の技術では、容器の位置ズレによる液体のこぼれを防止することはできず、また、容器の容量に応じた液体の供給を行うこともできない。
【特許文献１】特開２００２−３４５６４７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記事実を考慮し、容器への液体の供給を適切に行うことの可能な液体供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の液体供給装置は、液体を排出可能とされた排出口と、前記排出口から排出された液体の注ぎ先を含む注ぎ先画像を取り込み可能とされた撮像手段と、前記撮像手段により取り込まれた注ぎ先画像に基づいて、液体の注ぎ先が注ぎ先容器の内側の所定領域であるかどうかを判断する判断手段と、前記判断手段による判断が否定された場合には、前記排出口の向きを前記所定領域へ前記排出口からの液体が注がれる向きに変更する向き変更手段と、を含んで構成されている。
【０００６】
上記液体供給装置では、撮像手段によって液体の注ぎ先を含む注ぎ先画像が取り込まれる。ここで、液体の注ぎ先とは、排出口から排出された液体が所定距離自然落下した位置をいい、通常は注ぎ先容器への注ぎ位置をいう。
【０００７】
判断手段は、取り込まれた注ぎ先画像に基づいて、液体の注ぎ先が注ぎ先容器の内側の所定領域であるかどうかを判断する。ここでの所定領域は、液体が注ぎ込まれた場合に注ぎ先容器の外に液体がはねて出たりすることのない、液体を適切に注ぐことの可能な領域をいう。
【０００８】
判断手段によって判断が否定された場合、すなわち、液体の注ぎ先が注ぎ先容器の外側であったり、注ぎ先容器の内側ではあるが所定領域でなかった場合には、向き変更手段により、排出口の向きが変更される。この変更先は、前記排出口からの液体が注ぎ先容器の内側の所定領域へ注がれる向きである。
【０００９】
請求項１の液体供給装置によれば、注ぎ先容器の置かれた位置が液体を適切に注ぐことのできない位置であった場合でも、排出口が自動的に液体を適切に注ぐことの可能な向きに変更されるので、注ぎ先容器の位置ズレによる液体のこぼれを防止することができる。
【００１０】
請求項２に記載の液体供給装置は、液体を排出可能とされた排出口と、前記排出口から排出された液体の注ぎ先を含む注ぎ先画像を取り込み可能とされた撮像手段と、前記撮像手段により取り込まれた注ぎ先画像に基づいて、液体の注ぎ先が液体の注ぎ先容器の内側の所定領域であるかどうかを判断する判断手段と、前記判断手段による判断が否定された場合には、前記排出口からの液体の排出を不能にすると共に、注ぎ先容器の位置が不適切であることを示す警告情報を出力する警告手段と、を含んで構成されている。
【００１１】
上記液体供給装置では、撮像手段によって液体の注ぎ先を含む注ぎ先画像が取り込まれる。そして、判断手段は、取り込まれた注ぎ先画像に基づいて、液体の注ぎ先が注ぎ先容器の内側の所定領域であるかどうかを判断する。判断手段による判断が否定された場合、警告手段によって排出口からの液体の排出が不能とされると共に、注ぎ先容器の位置が不適切であることを示す警告情報が出力される。
【００１２】
請求項２の液体供給装置によれば、注ぎ先容器の置かれた位置が液体を適切に注ぐことのできない位置であった場合には、排出口からは液体が排出されず、警告情報が出力される。したがって、注ぎ先容器の位置ズレによる液体のこぼれを防止することができると共に、ユーザーに対して注ぎ先容器の位置が適切でない旨を通知することができる。
【００１３】
請求項３に記載の液体供給装置は、液体を排出可能とされた排出口と、前記排出口から排出された液体の注ぎ先を含む注ぎ先画像を取り込み可能とされた撮像手段と、前記撮像手段により取り込まれた注ぎ先画像に基づいて、液体の注ぎ先容器の上端位置を抽出する抽出手段と、前記撮像手段により取り込まれた注ぎ先画像に基づいて、前記注ぎ先容器へ供給された液体の液面位置を検出する液面位置検出手段と、前記液面位置検出手段により検出された液面位置が前記抽出手段により抽出された注ぎ先容器の上端位置よりも所定量低い停止位置に達した場合に、前記排出口からの液体の排出を停止する排出停止手段と、を含んで構成されている。
【００１４】
上記液体供給装置では、撮像手段によって液体の注ぎ先を含む注ぎ先画像が取り込まれる。取り込まれた注ぎ先画像に基づいて注ぎ先容器の上端位置が抽出手段により抽出される。また、取り込まれた注ぎ先画像に基づいて注ぎ先容器へ供給された液体の液面位置が液面位置検出手段により検出される。そして、液面位置検出手段により検出された液面位置が抽出手段により抽出された注ぎ先容器の上端位置よりも所定量低い停止位置に達した場合に、排出停止手段により排出口からの液体の排出が停止される。ここでの所定量低い停止位置は、注ぎ先容器を持ち運ぶ時などに、注ぎ先容器内の液体がこぼれることのない程度の位置であることが好ましい。
【００１５】
請求項３の液体供給装置によれば、供給された液体の液面位置が注ぎ先容器の上端位置よりも所定量低い停止位置に達した位置で、自動的に排出口からの液体の排出が停止されるので、容器の高さに応じて適切に液体の供給を行うことができる。
【００１６】
なお、請求項３に記載の液体供給装置は、請求項４に記載のように、前記排出停止手段が、さらに液体の排出が停止されたことを示す停止情報を出力することを特徴とすることもできる。
【００１７】
このように、停止情報が出力されることにより、ユーザーに対して、注ぎ先容器へ、その上端位置よりも所定量低い停止位置まで液体が供給されたことを通知することができる。
【００１８】
請求項５に記載の液体供給装置は、液体を排出可能とされた排出口と、前記排出口から排出された液体の注ぎ先を含む注ぎ先画像を取り込み可能とされた撮像手段と、前記撮像手段により取り込まれた注ぎ先画像に基づいて、注ぎ先容器へ供給された液体の液面の傾きを検出する傾き検出手段と、前記傾き検出手段により検出された液面の傾きが水平方向から所定角度以上の場合には、前記排出口からの液体の排出を停止する排出停止手段と、を含んで構成されている。
【００１９】
上記液体供給装置では、撮像手段によって液体の注ぎ先を含む注ぎ先画像が取り込まれる。取り込まれた注ぎ先画像に基づいて、注ぎ先容器の傾きが傾き検出手段により検出される。そして、その傾きが水平方向から所定角度以上の場合には、排出停止手段によって排出口からの液体の排出が停止される。ここで、水平方向から所定角度以上とは、注ぎ先容器に液体を注いだ場合に、容易に液体が注ぎ先容器からこぼれない角度を超えた角度をいう。
【００２０】
請求項５に記載の液体供給装置によれば、注ぎ先容器の傾きが水平方向から所定角度以上となった場合に、排出口からの液体の排出が停止されるので、容器の傾きによる液体のこぼれを防止することができる。
【００２１】
なお、請求項５に記載の液体供給装置は、請求項６に記載のように、前記排出停止手段が、さらに注ぎ先容器の傾きが過度であることを示す警告情報を出力することを特徴とすることもできる。
【００２２】
このように警告情報が出力されることにより、ユーザーに対して注ぎ先容器の傾きが過度であることを通知することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の撮像装置は、上記構成としたので、容器への液体の供給を適切に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を参照して本発明の液体供給装置について説明する。本実施形態では、液体供給装置として、電気ポットを例に説明する。
【００２５】
本実施形態の電気ポット１０は、図１（Ｂ）に示すように、略円筒形状のポット本体１２を備える。ポット本体１２は、タンク部１６、及び、蓋部１４で構成されている。タンク部１６は、湯を貯留可能とされており、いわゆる魔法瓶と同様の構造を有することにより、タンク内の湯の温度を所定時間保持することができる構成とされている。蓋部１４は、タンク部１６の上側に設けられ、タンク部１６の上部を開閉可能とされている。
【００２６】
タンク部１６の内部には、タンク部１６内の湯を、後述する給湯口３０へ運ぶための排出管１８及びポンプ１９が設けられている。
【００２７】
蓋部１４の側面には、給湯部２０が設けられている。給湯部２０の上面には、図１（Ａ）に示すように、給湯ボタン２２、給湯ロック２４、湯温表示部２６、及び、情報表示部２８が設けられている。給湯ボタン２２は、押下によりタンク部１６内の湯を排出させるためのボタンである。給湯ボタン２２の押下により、給湯ボタン２２の押下の継続中は、湯の排出が行なわれ、給湯ボタン２２の押下を解除することにより、湯の排出は中止される。
【００２８】
給湯ロック２４は、給湯の禁止／給湯禁止の解除、を行なうためのボタンである。給湯ロック２４の１度目の押下により給湯が禁止され、給湯ボタン２２を押しても湯の排出が行なわれない。２度目の押下で給湯禁止の解除が行なわれ、給湯ボタン２２の押下により湯が排出される。
【００２９】
湯温表示部２６には、タンク部１６に貯留された湯の温度が表示される。湯温は、図示しない温度センサにより検出される。情報表示部２８には、各種の情報表示が行なわれる。
【００３０】
給湯部２０の下面には、図１（Ｂ）（Ｃ）に示すように、給湯口３０、及び、２つのカメラ３２が設けられている。給湯口３０は排出管１８に接続されており、タンク部１６に貯留された湯を排出可能とされている。給湯口３０は、図１０に示すように、鉛直方向Ｄから所定角度θ内で首振り可能な構成とされている。この首振り動作は、アクチュエータ３１により行なわれる。また、給湯口３０は、図１１に示すように、下側に伸張可能な構造とされている。給湯口３０の首振り動作、及び、伸縮動作は、アクチュエータ３１により行なわれる。
【００３１】
２つのカメラ３２は、図６（Ｂ）に示すように、給湯口３０から排出される湯の注ぎ先Ｐを中心とする注ぎ先画像Ｇを取り込み可能とされている。注ぎ先Ｐは、図１（Ｂ）に示すように、電気ポット１０を水平な場所において給湯口３０から湯を排出した場合に、排出された湯が落下する位置とする。また、図６（Ｂ）に示すように、注ぎ先Ｐを中心とした円の内部を注ぎ先許容範囲Ｋとする。注ぎ先許容範囲Ｋは、湯が注ぎ込まれた場合に湯が容器５０の外にはねて出たりすることのない、湯を適切に注ぐことの可能な領域であり、予め、後述する制御部４０のＲＯＭに記憶されている。
【００３２】
電気ポット１０には、図２に示すように、制御部４０が内蔵されている。制御部４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを含んで構成されている。制御部４０は、給湯ボタン２２、アクチュエータ３１、カメラ３２、情報表示部２８、及び、ポンプ１９と接続されている。カメラ３２で取り込まれた注ぎ先画像Ｇは、制御部４０へ出力される。制御部４０は入力された注ぎ先画像Ｇに基づいて、ポンプ１９、情報表示部２８、アクチュエータ３１の制御を実行する。
【００３３】
上記構成の電気ポット１０から、ユーザーが湯を容器５０に注ぐ場合には、まず、容器５０を、給湯口３０の下に置き、給湯ロック２４を押して給湯禁止の解除を行なう。そして、給湯ボタン２２を押す。これにより、給湯指示信号が制御部４０へ入力され、制御部４０では、図３に示す容器確認処理が行なわれる。
【００３４】
ステップＳ１０で、カメラ３２へ注ぎ先画像Ｇの取り込みを指示する。これにより、カメラ３２で注ぎ先画像Ｇが取り込まれる。カメラ３２は、取り込んだ注ぎ先画像Ｇを制御部４０へ出力する。制御部４０は、ステップＳ１２で、カメラ３２から注ぎ先画像Ｇが入力されるまで待機する。注ぎ先画像Ｇが、制御部４０へ入力されると、ステップＳ１４で、容器位置確認処理が行なわれる。容器位置確認処理は、図４に示すように、ステップＳ２０で、注ぎ先画像Ｇに基づいて容器５０の縁の位置を抽出する。ここでの縁の抽出は、注ぎ先画像Ｇのコントラスト、シャープネスの強調処理を行ない、容器５０の周縁部分のエッジを検出することにより行なうことができる（以下検出された容器５０のエッジを「縁５０Ａ」という）。
【００３５】
ここで、図６（Ａ）に示すように、容器５０が給湯口３０の真下に置かれた場合には、図６（Ｂ）に示すように、縁５０Ａは注ぎ先画像Ｇの中央部に抽出される。一方、図７（Ａ）に示すように、容器５０が給湯口３０の真下からずれた位置に置かれた場合には、図７（Ｂ）に示すように、縁５０Ａは注ぎ先画像Ｇの中央からずれた位置に抽出される。
【００３６】
そこで、ステップＳ２２で、抽出された縁５０Ａに基づいて、容器５０の中心Ｏを求める。容器５０の中心Ｏは、例えば、次のようにして求めることができる。図８（Ａ）に示すように、注ぎ先画像ＧにＸ軸、Ｙ軸からなる２次元の座標を対応させ、縁５０ＡのＸ方向の最小値Ｘ１と最大値Ｘ２、Ｙ方向の最小値Ｙ１と最大値Ｙ２を求める。そして、次の式［数１］により、Ｘ方向、Ｙ方向、各々の中心である、Ｘ０、Ｙ０を求める。
【００３７】
［数１］
Ｘ０＝（Ｘ１＋Ｘ２）／２
Ｙ０＝（Ｙ１＋Ｙ２）／２
ここで求められたＸ０とＹ０との交点（Ｘ０，Ｙ０）を容器５０の中心とすることができる。
【００３８】
なお、図８（Ｂ）に示すように、容器５０の端部が注ぎ先画像Ｇからはみ出ている場合には、はみ出た部分の数値は注ぎ先画像Ｇの最大値（または最小値）を採用する。図８（Ｂ）では、Ｘ方向の最大値Ｘ２として、注ぎ先画像Ｇの最大値が採用される。したがって、容器５０の中心として求められた（Ｘ０，Ｙ０）は、実際の容器５０の中心とは異なることになる。
【００３９】
また、本実施形態では、円形の縁を有する容器５０を例にして説明したが、縁の形状が、四角や楕円形状でも同様にして中心を求めることができる。
【００４０】
次に、ステップＳ２４で、求めた容器５０の中心Ｏが、注ぎ先許容範囲Ｋの内側に位置しているかどうかを判断する。判断が肯定された場合、すなわち、中心Ｏが注ぎ先許容範囲Ｋ内であった場合には、次のステップＳ１５へ進む。判断が否定された場合には、給湯口３０から排出される湯の注ぎ先が中心Ｏとなるように給湯口３０の向きを変更するべく、ステップＳ２６でアクチュエータ３１へ指示を出す。これにより、アクチュエータ３１で給湯口３０の向きが変更され、注ぎ先が容器５０の中心Ｏとなる。
【００４１】
ステップＳ１５で、容器の傾きを検出する。ここでの容器の傾きは、２つのカメラ３２で取り込まれた各々の画像から視差を求めて傾斜角度を割り出すことにより行なうことができる。ステップＳ１６で、容器５０の傾きが水平方向から角度β以上傾いているかどうかを判断する。ここでの角度βは、湯を容器５０に注ぐ際に、これ以上傾いていると、湯が容器５０からこぼれる可能性の高い角度をいう。判断が肯定された場合には、ステップＳ１７で傾きが異常である旨を情報表示部２８に表示する指示を出力して本処理を終了する。判断が否定された場合には、ステップＳ１８で、ポンプ１９へ給湯開始指示を出力して本処理を終了する。
【００４２】
本処理によれば、容器５０の置かれた位置が、湯を適切に注ぐことのできない位置（注ぎ先許容範囲Ｋの外）であった場合でも、給湯口３０が自動的に湯を適切に注ぐことの可能な向きに変更されるので、容器５０の位置ズレによる湯のこぼれを防止することができる。また、容器５０が水平方向から角度β以上の場合には、給湯が開始されないので、容器５０の傾きによる湯のこぼれを防止することができる。また、情報表示部２８へ傾き異常の表示がなされるので、ユーザーに対して容器５０の傾きが異常である旨を通知することができる。
【００４３】
なお、上記実施形態では、容器５０の中心が注ぎ先許容範囲Ｋ内に内場合には、給湯口３０の向きを変更する処理を行なったが、給湯口３０の向きを変更することなく、給湯を不能にすると共に、情報表示部２８へ容器５０の位置が適切でない旨の表示（位置不適切警告表示）を行なってもよい。この場合には、前述の容器位置確認処理において、図５に示すように、ステップＳ２４での判断が否定された場合に、ステップＳ２５へ進み、情報表示部２８へ位置不適切警告表示を行なうよう指示を出せばよい。
【００４４】
また、上記実施形態では、ステップＳ１６での判断が肯定された場合に、傾き異常の警告を情報表示部２８へ表示したが、情報表示部２８への表示は必ずしも必要ではなく、給湯の開始を禁止するだけでも湯のこぼれを防止することができる。
【００４５】
また、上記実施形態では、給湯口３０を伸張させることなく給湯の開始を行なったが、給湯の開始前に、図１２に示す給湯口伸張処理を行なってもよい。この給湯口伸張処理は、ステップＳ５０で、注ぎ先画像Ｇに基づいて容器５０の上端位置を検出する。容器上端の検出は、２つのカメラ３２で取り込まれた各々の画像から視差を求めることにより行なうことができる。そして、ステップＳ５２で、容器上端位置から所定量ｈ低い位置まで給湯口３０を伸ばすようアクチュエータ３１へ指示を出力する。この給湯口伸張処理によれば、給湯の際の湯の跳ねを抑制することができる。
【００４６】
給湯口３０から給湯が開始されると、制御部４０では、図９に示す液面位置監視処理が行なわれる。
【００４７】
ステップＳ３０で、カメラ３２へ注ぎ先画像Ｇの取り込みを指示する。これにより、カメラ３２で注ぎ先画像Ｇが取り込まれる。カメラ３２は、取り込んだ注ぎ先画像Ｇを制御部４０へ出力する。制御部４０は、ステップＳ３２で、カメラ３２から注ぎ先画像Ｇが入力されるまで待機する。注ぎ先画像Ｇが、制御部４０へ入力されると、ステップＳ３４で、既に容器上端が検出されているかどうかを判断する。容器上端が既に検出済みの場合には、ステップＳ３８へ進む。容器上端がまだ検出されていない場合には、ステップＳ３６で、容器上端を検出する。容器上端の検出は、２つのカメラ３２で取り込まれた各々の画像から視差を求めることにより行なうことができる。ステップＳ３８で液面位置の検出を行なう。液面位置の検出も、２つのカメラ３２で取り込まれた各々の画像から視差を求めることにより行なうことができる。
【００４８】
ステップＳ４０で、液面が容器上端よりも所定量α低い位置（以下この位置を「停止位置」という）よりも下側かどうかを判断する。に達した場合に、排出停止手段により排出口からの液体の排出が停止される。ここでの停止位置は、容器５０の持ち運び時などに、容器５０内の湯がこぼれることのない程度の位置に設定されている。
【００４９】
ステップＳ４０での判断が肯定された場合には、湯量は未だ停止位置に達していないので、ステップＳ３０へ戻り上記の処理を繰り返す。ステップＳ４０での判断が否定された場合には、湯量が停止位置に達しているので、ステップＳ４２で、給湯の停止をポンプ１９へ指示し、ステップＳ４４で、情報表示部２８へ給湯の停止を表示して本処理を終了する。
【００５０】
本処理によれば、カメラ３２で取り込んだ画像に基づいて容器５０の上端を検出して停止位置を決定し、容器５０に注がれた湯の液面が停止位置に達した場合に給湯を停止するので、容器の高さに応じて適切に湯の供給を行うことができる。また、情報表示部２８へ給湯の停止を表示するので、ユーザーに対して、容器５０への湯の給湯が完了したことを通知することができる。
【００５１】
なお、本実施形態では、給湯口３０から排出される湯量を一定としているが、上記液面位置監視処理で検出される液面位置に基づいて、液面位置が高くなるにしたがって徐々に排出湯量を少なくすることもできる。このように、排出湯量を制御することにより、容器５０への湯の注ぎを、最初よりも最後の方をゆっくりと注ぐことができ、適切な湯量を確保しやすくすることができる。
【００５２】
また、本実施形態では、容器確認処理、及び、液面位置監視処理の両方を行なう例について説明したが、いずれか一方のみを行なってもよい。さらに、容器確認処理では、ステップＳ１０、Ｓ１２に続けて、容器位置確認処理（ステップＳ１４）のみを行なっても、容器の傾き異常の検出（ステップＳ１５、Ｓ１６）のみを行なってもよい。
【００５３】
また、本実施形態では、液体供給装置として電気ポットを例に説明したが、液体供給装置は電気ポットに限定されず、清涼飲料水やコーヒーなどの自動販売機やサーバーなどのあらゆる液体の供給装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本実施形態の電気ポットの、（Ａ）は上面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は下面図である。
【図２】本実施形態の制御系の概略ブロック図である。
【図３】本実施形態の容器確認処理ののフローチャートである。
【図４】本実施形態の容器位置確認処理のフローチャートである。
【図５】液面位置監視処理のフローチャートである。
【図６】本実施形態の、（Ａ）は給湯口の真下に置かれた容器を示す図であり、（Ｂ）はカメラで取り込まれた容器の画像を示す図である。
【図７】本実施形態の、（Ａ）は給湯口の真下からズレた位置に置かれた容器を示す図であり、（Ｂ）はカメラで取り込まれた容器の画像を示す図である。
【図８】本実施形態のカメラで取り込まれた画像での容器の中心を示す図である。
【図９】本実施形態の液面位置監視処のフローチャートである。
【図１０】本実施形態の電気ポットの給湯口が下側へ伸びた状態を示す図である。
【図１１】本実施形態の給湯口が首振り可能である状態を示す図である。
【図１２】本実施形態の液面位置監視処のフローチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
１０  電気ポット（液体供給装置）
２８  情報表示部（警告手段）
３０  給湯口（排出口）
３１  アクチュエータ（向き変更手段）
３２  カメラ（撮像手段）
４０  制御部（判断手段、抽出手段、液面位置検出手段、排出停止手段、傾き検出手段）
Ｐ    注ぎ先
Ｇ    注ぎ先画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005306449.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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