(57)【要約】【課題】揚高制限機能の停止後、所定の条件の下で揚高制限機能を自動的に回復させることで、荷役装置が上方障害物に接触することを確実に防止することができるリフトトラックの昇降制御装置を提供する。【解決手段】  揚高を最高揚高よりも低い所定の制限値以下に制限する揚高制限装置２４を備え、揚高制限装置２４に、揚高制限手段２２２の作動を停止させたり回復させたりするモーメンタリ型スィッチからなる解除兼回復スィッチ２１５と、第１回復指令生成手段２２３と、第２回復指令生成手段２２４を設け、上記解除兼回復スィッチ２１５の解除指令により上記揚高制限装置２４の作動が停止された後、所定の条件が成就した時に上記第１回復指令生成手段２２３又は第２回復指令生成手段２２４が回復指令を生成して、上記揚高制限手段２２２の作動を回復させる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
揚高を最高揚高よりも低い所定の制限値以下に制限する揚高制限手段を備え、該揚高制限手段に、該揚高制限手段の作動を停止させるために操作される解除スィッチと、上記揚高制限手段の作動を回復させる回復スィッチが設けられているリフトトラックの昇降制御装置において、
上記解除スィッチが初期状態から所定の操作をした時に上記揚高制限手段の作動を停止させる解除指令を生成し、該操作を終ると上記初期状態に自動復帰するモーメンタリスィッチからなり、
上記解除スィッチの解除指令により上記揚高制限手段の作動が停止された後、所定の条件が成就した時に上記揚高制限手段の作動を回復させる回復指令を生成する回復指令生成手段が設けられ、
上記揚高制限手段は、この回復指令生成手段が生成した回復指令が与えられると、作動を再開するように構成されていることを特徴とするリフトトラックの昇降制御装置。
【請求項２】
上記回復指令生成手段として、上記揚高制限手段の作動が停止された時に始動し、始動後所定時間が経過すると回復指令を生成する第１回復指令生成手段が設けられることを特徴とする請求項１に記載されたリフトトラックの昇降制御装置。
【請求項３】
上記第１回復指令生成手段が始動後に、揚高が上昇又は下降されると、該第１回復指令生成手段が回復指令を生成することなく停止されるように構成されていることを特徴とする請求項２に記載されたリフトトラックの昇降制御装置。
【請求項４】
該リフトトラックの揚高を検出する揚高検出手段が設けられ、上記回復指令生成手段として、揚高制限手段の作動が停止された後、該揚高検出手段により検出される揚高が上記制限値よりも高くなった時に始動し、この後、上記揚高検出手段により検出される揚高が上記制限値以下に下降すると回復指令を生成する第２回復指令生成手段が設けられることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載されたリフトトラックの昇降制御装置。
【請求項５】
上記解除スィッチと回復スィッチとに代えて、初期位置と初期位置を挟んで互いに反対方向に位置する解除位置及び回復位置にわたり移動可能に設けられ、上記初期位置に自動復帰される操作具を備えるモーメンタリスィッチからなる解除兼回復スィッチが設けられることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載されたリフトトラックの昇降制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リフトトラックの昇降制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
はじめに、リフトトラックとは、搬器としてフォークを備えるフォークリフトの意味で用いられることもあるが、この明細書においては、車体にフォーク、あるいはこれに代わるアタッチメントなどの搬器が昇降可能に支持される荷役車両（広義のリフトトラック）のことであり、搬器としてフォークを備えるものとしてはカウンタバランス型フォークリフト、リーチ型フォークリフト、オーダピッキングリフトトラックなどが含まれる。
【０００３】
リフトトラックの搬器の昇降を制御する昇降制御装置においては、荷役装置又は荷役装置の搬器に積載された荷物、搬器と共に昇降する運転台などが建物の梁、天井、出入口の上部など、荷役装置の上昇の障害となる上方障害物に接触することを防止するために、搬器の揚高を所定の制限値以下に制限する揚高制限装置を備えるものがある。
【０００４】
後掲する特許文献１に開示されているように、この揚高制限装置を備える昇降制御装置には、この揚高制限装置の状態を作動している状態と作動が停止している状態に切替えるために運転者が手動操作する解除兼回復スィッチ（切替スィッチ）が設けられる。
【０００５】
上記解除兼回復スィッチとしては、例えばトグルスィッチなど、操作により形成される状態が次の逆操作まで保持される、いわゆるオルタネイト型スィッチが用いられる。このオルタネイト型スィッチは、どの状態に解除兼回復スィッチが切替えられているかを外観により認識できる。
【特許文献１】実開平１−６５２９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、従来の昇降制御装置によれば、揚高制限装置の作動が停止している状態であるにもかかわらず、揚高制限機能が作動していると誤信している運転者が、搬器を漫然と上昇させ、荷役装置や、搬器に積載された荷物や、搬器と共に昇降する運転台などを上方障害物に接触させるおそれがある。
【０００７】
本発明は、この従来技術の課題を解消し、揚高制限機能の解除後、所定の条件の下で揚高制限装置の動作を自動的に回復させることにより、荷役装置、搬器に積載した荷物、搬器と共に昇降する運転台などが上方障害物に接触することを確実に防止することができるようにしたリフトトラックの昇降制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するため、本発明に係るフォークリフトの昇降制御装置は、フォークリフトの揚高を最高揚高よりも低い所定の制限値以下に制限する揚高制限手段を備え、該揚高制限手段に、該揚高制限手段の作動を停止させるために操作される解除スィッチと、上記揚高制限手段の作動を回復させる回復スィッチが設けられているフォークリフトの昇降制御装置において、以下の技術的手段を採用する。
【０００９】
即ち、本発明に係るフォークリフトの昇降制御装置は、上記解除スィッチが初期状態から所定の操作をした時に上記揚高制限手段の作動を停止させる解除指令を生成し、該操作を終ると上記初期状態に自動復帰するモーメンタリスィッチからなり、上記解除スィッチの解除指令により上記揚高制限手段の作動が停止された後、所定の条件が成就した時に上記揚高制限手段の作動を回復させる回復指令を生成する回復指令生成手段が設けられ、上記揚高制限手段は、この回復指令生成手段の回復指令が与えられると、作動を再開するように構成されることを特徴とする技術的手段を採用する。
【００１０】
これによれば、運転者が解除スィッチを初期状態から解除状態に操作して揚高制限手段の作動を停止させた後、解除スィッチを手放すと、解除スィッチは自動的に操作前の初期状態に戻る。これに対して、揚高制限手段は、解除スィッチの操作によりその作動が停止された状態を、その後、所定の条件が成就し、回復指令生成手段が生成した回復指令を与えられるか、上記回復スィッチが操作されるまで持続する。
【００１１】
ここで、上記所定の条件として、揚高制限手段が作動停止された状態で所定の時間が経過したとき、あるいは、揚高制限手段が作動停止された状態で揚高が上記制限値を上回った後、当該制限値以下になったとき等の作動停止の必要性がなくなったことが予想される運転状態を採用すれば、停止されている揚高制限手段の作動を自動的に回復することができる。
【００１２】
このため、揚高制限手段の作動により荷役装置や荷物が上方障害物に接触させることを確実に、しかも、未然に防止することができる。
【００１３】
又、上記解除スィッチはモーメンタリ型スィッチであるので、運転者がわざわざ解除スィッチを初期状態に戻す必要がなくなり、操作性が高められる。
【発明の効果】
【００１４】
以上に説明したように、本発明によれば、揚高制限手段の作動が要求される前に、停止されている揚高制限手段の作動を自動的に回復させることができるので、揚高制限機能が停止されていることを失念したり、揚高制限機能が働いていると誤信したりしているという事情とは無関係に、揚高制限手段の作動が必要とされるときに、確実に揚高制限手段の作動により揚高が制限値以下に制限され、荷役装置や荷物が上方障害物に接触することを確実に、かつ、未然に防止できるという効果を得ることができる。
【００１５】
更に、解除スィッチをモーメンタリ型スィッチで構成することにより、運転者が解除状態に操作した解除スィッチを初期状態に復帰させる操作が不要になるので、操作性が高められる効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための最良の形態に係るリフトトラックの昇降制御装置を図面に基づいて具体的に説明する。図面において、図１は本発明の動作原理を示すタイムチャートであり、図２は本発明の一実施例を適用したリフトトラックの昇降制御装置の構成図であり、図３はこの実施例を適用したフォークリフトの斜視図である。
【００１７】
図３に示すように、このフォークリフトはオーダピッキングリフトトラックと呼ばれるものであり、車体１の中央部に立ち上げた伸縮マスト２に運転台３が昇降可能に支持される。
【００１８】
運転台３は、運転者が立って乗るフロア４と、該フロア４の前端左右両端部に立ち上げられた左右の支柱５と、両支柱５の上端部に支持させたヘッドガード６と、両支柱５の中間高さ部に支持させたインストルメントパネル７と、上記フロア４に搭乗した運転者の転落を防止するサイドガード８ａ、８ｂを備える。
【００１９】
又、上記フロア４の下面に搬器としてのフォーク９を支持させ、このフォーク９に支持させた着脱可能な荷台（パレット）に荷棚から荷物を取り込むいわゆるピッキング作業の作業台として上記フロア４を兼用するようにしている。
【００２０】
このフォークリフトは、上記運転台３及びフォーク９の昇降を制御するために、図２に示す昇降制御装置１０を備える。
【００２１】
この昇降制御装置１０は、電気系２０と油圧系３０とを備え、電気系２０は入力系２１と、昇降制御手段２２と、出力系２３とからなり、油圧系３０は作動油を貯留する作動油タンク３１、油圧ポンプ３２、電磁方向制御弁３３及び上記伸縮マスト２を介して運転台３を昇降させる例えば単動型油圧シリンダからなるリフトシリンダ３４を備える。
【００２２】
なお、上記電磁方向制御弁３３は、特に限定されないが、第１、第２のソレノイド２３１、２３２と第１、第２の戻しバネ３５、３６を備え、例えば第１、第２両ソレノイド２３１、２３２を共にオフにすることにより、上記リフトシリンダ３４を上記油圧ポンプ３２及び作動油タンク３１から遮断するロック状態と、第１のソレノイド２３１のみをオンにすることにより上記リフトシリンダ３４を上記油圧ポンプ３２経由で作動油タンク３１に接続するＡ状態と、第２のソレノイド２３２のみをオンにすることにより上記リフトシリンダ３４を直接に作動油タンク３１に接続するＢ状態に切替える３位置方向制御弁で構成される。
【００２３】
上記入力系２１は、それぞれ上記インストルメントパネル７に配置された押ボタンスィッチからなる上昇スィッチ２１１と下降スィッチ２１２を備える。
【００２４】
この上昇スィッチ２１１は、運転台３を上昇させるために操作され、浅く押し込むと低速上昇指令を生成し、深く押し込むと高速上昇指令を生成する。
【００２５】
又、上記下降スィッチ２１２は、運転台３を下降させるために操作され、浅く押し込むと低速下降指令を生成し、深く押し込むと高速下降指令を生成する。
【００２６】
上記出力系２３には、上記電磁方向制御弁３３の第１、第２両ソレノイド２３１、２３２と上記油圧ポンプ３２を駆動するモータ２３３が設けられる。
【００２７】
上記昇降制御手段２２は油圧制御手段２２１と、揚高制限手段２２２と、第１回復指令生成手段２２３と、第２回復指令生成手段２２４を備えている。
【００２８】
上記油圧制御手段２２１は、上記上昇スィッチ２１１により低速上昇指令又は高速上昇指令が与えられている時には、上記第１ソレノイド２３１のみをオンにして、上記電磁方向制御弁３３をＡ状態に切替えると共に、上記モータ２３３に上昇指令に対応する電力を供給して上記運転台３及びフォーク９を上昇させる。
【００２９】
又、上記油圧制御手段２２１は、上記下降スィッチ２１２により低速下降指令又は高速下降指令が与えられている時には、上記第２ソレノイド２３２のみをオンにして、上記電磁方向制御弁３３をＢ状態に切替えると共に、上記モータ２３３への電力供給を停止し、リフトシリンダ３４より押出される作動油を下降指令に対応する流量で作動油タンク３１に還流させて上記運転台３及びフォーク９を下降させる。
【００３０】
なお、上記油圧制御手段２２１は、低速上昇指令、高速上昇指令、低速下降指令及び高速上昇指令のいずれもが与えられていない場合には、上記第１、第２両ソレノイド２３１、２３２をオフにして電磁方向制御弁３３をロック状態にし、これにより、リフトシリンダ３４を油圧ロックする一方、上記モータ２３３への電力供給を停止する。
【００３１】
さて、このフォークリフトの昇降制御装置１０には、運転台３の高さを所定の制限値以下に制限する揚高制限装置２４が設けられる。
【００３２】
図２に示すように、この揚高制限装置２４は、上記入力部２１に設けられた制限値設定手段２１３、揚高検出手段２１４及び解除兼回復スィッチ２１５と、上記昇降制御手段２２に設けられた揚高制限手段２２２、第１回復指令生成手段２２３及び第２回復指令生成手段２２４を備える。
【００３３】
上記制限値設定手段２１３は、揚高の制限値を設定するために上記インストルメントパネル７に設けられたテンキーボードと、このテンキーボードにより入力された制限値を記憶する書替可能な記憶手段で構成されるが、この他にも、例えば予め選定された１つの制限値を記憶させた記憶手段で構成したり、予め選定された複数の制限値を記憶させた記憶手段と、この記憶手段から使用する設定値を択一的に選択可能な設定値選択手段とで構成したりしてもよい。
【００３４】
この制限値設定手段２１３により設定される揚高の制限値は特に限定されないが、この実施例では、ピッキング作業をする倉庫の出入口を安全に運転台３が通過できる揚高を制限値として設定している。
【００３５】
上記揚高検出手段２１４は実際の運転台３の揚高を検出するために設けられるものであり、揚高検出手段２１４として公知の構成を備えるものを用いる。
【００３６】
ここでは、運転台３に一端が固定されたワイヤを巻き取るリールと、このリールに連動させたポテンショメータを備えるものを用いている。
【００３７】
上記揚高制限手段２２２は、上記運転台３を低速又は高速で上昇させている場合に上記揚高検出手段２１４により検出された実際の揚高が上記制限値設定手段２１３により設定されている制限値に達すると、揚高制限指令を生成し、上記油圧制御手段２２１に与える。
【００３８】
この揚高制限指令を受けた油圧制御手段２２１は、上昇スィッチ２１１の低速上昇指令又は高速上昇指令を無視し、上記電磁方向制御弁３３の第１ソレノイド２３１をオフにして、上記電磁方向制御弁３３をロック状態にすると共に、上記モータ２３３への電力の供給を停止する。
【００３９】
なお、このロック状態は下降スィッチ２１２を操作すると解除され、所定の制限値以下の揚高では運転台３の昇降を自由に行える。
【００４０】
上記解除兼回復スィッチ２１５は、市販されているいわゆるモーメンタリ型スィッチであり、例えば初期位置と、この初期位置から互いに反対方向に対称的に設定された解除位置及び回復位置の３位置にわたって移動自在に設けられたスィッチレバー（操作具）と、このスィッチレバーを解除位置から初期位置に付勢する解除側戻しバネと、上記スィッチレバーを回復位置から初期位置に付勢する回復側戻しバネとを備える。
【００４１】
そして、上記スィッチレバーが解除位置に位置している間は解除指令を生成し、回復位置に位置している間は回復指令を生成し、解除位置又は回復位置で手放すとスィッチレバーが初期位置に自動復帰し、解除指令及び回復指令の生成を停止する。
【００４２】
上記第１回復指令生成手段２２３は、上記解除兼回復スィッチ２１５より解除指令を受けると始動するタイマを備え、所定のタイマ時間が経過すると、解除指令の発令後所定の時間が経過するという条件が成就したと判定して、回復指令を生成するとともに、上記タイマをリセットして停止させる。
【００４３】
又、この第１回復指令生成手段２２３は、例えば上記揚高検出手段２１４が検出する揚高に基づいて、運転台３の上昇又は下降を検出すると回復指令を生成することなく停止する。
【００４４】
上記第２回復指令生成手段２２４は、上記解除兼回復スィッチ２１５より解除指令を受けた後、上記所定のタイマ時間内に運転台３を上記制限値よりも高く上昇させると始動し、始動後、上記揚高検出手段２１４により検出されている揚高が上記制限値以下に低下するという条件が成就したか否かを判定し、この条件が成就したと判定すると回復指令を生成する。
【００４５】
上記揚高制限手段２２２は、例えば上記フォークリフトの電源投入により始動し、上記油圧制御手段２２１に揚高制限指令を与える。これにより油圧制御手段２２１が運転台３の揚高を所定の制限値以下に制限する揚高制限機能が作動する。
【００４６】
揚高制限機能が作動している状態で、上記解除兼回復スィッチ２１５より上記揚高制限手段２２２に解除指令が与えられると該揚高制限手段２２２の作動が停止され、揚高検出手段２１４により検出された揚高が上記制限値を上回っても揚高制限手段２２２が揚高制限指令を生成しなくなり、昇降制御手段２２の揚高制限機能が停止される。
【００４７】
更にこの後、上記解除兼回復スィッチ２１５、又は第１回復指令生成手段２２３、もしくは第２回復指令生成手段２２４より上記揚高制限手段２２２に回復指令が与えられると該揚高制限手段２２２の作動が再開され、昇降制御手段２２の揚高制限機能が回復される。
【００４８】
ここで、第１回復指令生成手段２２３の動作は運転台３を上昇又は下降させると停止されるので、揚高制限機能を停止した後、所定のタイマ時間が経過する間に運転台３の昇降操作がなされない場合には、揚高制限機能が回復される。すなわち、揚高制限機能が停止していることを失念している可能性が高い場合には、揚高制限機能が自動的に回復される。
【００４９】
逆に、上記所定のタイマ時間内に、運転台３を昇降操作がなされた場合には、揚高制限手段２２２の作動が停止された状態を、上記所定のタイマ時間を越えて保持することができる。すなわち、運転者が揚高制限機能を停止する必要のある作業を行っている途中で、運転者の意図に反して揚高制限機能が回復されることはない。
【００５０】
又、揚高制限機能を解除した後、運転台３を上記制限値を上回って上昇させて行っているピッキング作業が終了し、搬送のために運転台３を上記制限値以下に下降させると、揚高制限手段２２２の作動停止を開始してからタイマ時間内であっても第２回復指令生成手段２２４が回復指令を生成して揚高制限手段２２２の作動を回復させる。したがって、揚高制限機能を停止する必要のある作業が完了した可能性が高い場合には、揚高制限機能が自動的に回復される。
【００５１】
なお、揚高制限機能が作動している時でも、作動していない時でも、上記フォークリフトの電源が切断されると上記揚高制限装置２４は停止するが、次に電源を投入した時には上述したように直ちに揚高制限機能が作動するので、安全上問題はない。
【００５２】
図１に示すように、電源を投入すると（ア）、揚高制限機能が働き（ＯＮ）、揚高は制限値以下に制限される。
【００５３】
例えばこの状態で、出入口を潜って倉庫に入った後、解除兼回復スィッチ２１５を操作して解除指令を生成させると（イ）、第１回復指令生成手段２２３が始動し（ＯＮ）、揚高制限手段２２２の作動が停止されて（ＯＦＦ）、運転台３を上記制限値よりも高く上昇させることができるようになる。
【００５４】
解除兼回復スィッチ２１５を手放すと、解除兼回復スィッチ２１５は初期状態に復帰し、解除指令は停止されるが、第１回復指令生成手段２２３の動作と揚高制限機能が停止された状態はその後も持続する。
【００５５】
揚高制限機能を解除してから（イ）、上記所定のタイマ時間が経過する前に運転台３を上昇させると（ウ）、第１回復指令生成手段２２３が停止され（ＯＦＦ）、揚高が上記制限値を上回ったときに、第２回復指令生成手段２２４が始動する。
【００５６】
この後、例えばピッキング作業をする間に、運転台３は当該フォークリフトの最高揚高まで自由に上昇させることができる。例えば、上記制限値を上回る高さにある上段、中段、及び上記制限値以下の高さに位置する下段の３段の荷棚から順にピッキングを行う場合、中段のピッキング作業が終わり、下段のピッキング作業のために運転台３を下げる途中で揚高が上記制限値に下降すると（エ）、運転者が解除兼回復スィッチ２１５を操作して回復指令を生成しなくとも、第２回復指令生成手段２２４が回復指令を生成し、揚高制限機能が回復される。
【００５７】
又、揚高制限機能が作動している状態で、運転者が解除兼回復スィッチ２１５を操作して解除指令を生成させて、第１回復指令生成手段２２３を始動させた後（オ）、運転台３を昇降させることなく所定のタイマ時間が経過すると（カ）、運転者が解除兼回復スィッチ２１５を操作して回復指令を生成しなくとも、第１回復指令生成手段２２３が回復指令を生成し、揚高制限機能が回復される。
【００５８】
さらに、揚高制限機能が作動している状態で運転者が解除兼回復スィッチ２１５を操作して解除指令を生成させた後（キ）、第１回復指令生成手段２２３が始動し（ＯＮ）、運転台３の揚高が上記制限値を上回ることなく、又、所定のタイマ時間が経過する前に、運転者が解除兼回復スィッチ２１５を回復位置に操作して回復指令を生成させると（ク）、直ちに揚高制限機能が回復される。
【００５９】
以上に説明したように、このフォークリフトの昇降制御装置１０によれば、解除兼回復スィッチ２１５により該揚高制限装置２４の作動を停止させた後、運転台３を昇降させずに所定のタイマ時間が経過するか、所定のタイマ時間内に運転台３を上記制限値よりも高く上昇させ、この後、運転台３を制限値以下まで下降させるか、所定のタイマ時間内で運転台３を制限値以下で昇降あるいは停止させた後、解除兼回復スィッチ２１５を操作して回復指令を生成させると、揚高制限装置２４の作動が回復されるので、回復された揚高制限装置２４の働きにより確実に、かつ未然に荷役装置や荷物が上方障害物に接触することを防止できる。
【００６０】
又、上記解除兼回復スィッチ２１５をモーメンタム型スィッチで構成しているので、解除兼回復スィッチ２１５を初期位置に戻す操作が不要になり、操作性を高めることができる。
【００６１】
なお、上記構成において、揚高制限装置２４が作動停止状態であることを運転者に認識させるために、上記インストルメントパネル７に、作動停止中に転倒する警報ランプや作動停止中に鳴動する警報ブザーを備えても良いことは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は車体に搬器を昇降可能に支持させたリフトトラックの昇降制御装置に広く適用される。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の作動原理を示すタイムチャートである。
【図２】本発明の昇降制御装置の構成図である。
【図３】本発明に係るフォークリフトの斜視図である。
【符号の説明】
【００６４】
１０  昇降制御装置
２４  揚高制限装置
２１５  解除兼回復スィッチ
２２２  揚高制限手段
２２３  第１回復指令生成手段
２２４  第２回復指令生成手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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