(57)【要約】【課題】  操作面を有する回転パネルを有し、かつ、駆動力伝達系に負担を掛けることなく回転パネルを固定することが可能な電子装置の操作ユニットを提供する。【解決手段】  回転方向に並んだ外装面１０１と操作面１０２とを回転パネル１００を有しており、回転パネル１００には、直線部１０３Ｓを有するカム１０３Ｌとギア１０４が固定されている。減速ギア３１５は、ウォームホイール３１２に連動し、ギア１００を介して回転パネル１００に回転駆動力を与える。ウォームホイール３１２の回転に伴って回転パネル１００が回転し、カム１０３Ｌにおける直線部１０３Ｓがロックレバー１２１Ｌの第１レバー部１２２に出会うとき、ガイド３１４ｂは、ウォームホイール３１２に連動してロックレバー１２１Ｌのピン１２４を案内し、第１レバー部１２２を直線部１０３Ｓに係合させ、回転パネル１００が回転しないようにロックする。  【選択図】        図５
2005101343.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転方向に沿って並んだ第１の面および第２の面を有し、これらのうち少なくとも一方を操作面とする回転パネルと、
前記回転パネルを回転駆動する駆動手段と、
前記操作面が所定の方向を向いたとき、前記回転パネルの一部または前記回転パネルに固定された部材と係合し、前記回転パネルを固定するロック手段と
を具備することを特徴とする電子装置の操作ユニット。
【請求項２】
両端が位置固定された第１のシャフトと、  
所定角度をなして回転方向に並んだ第１の面と第２の面とを有し、これらの面の少なくとも一方を操作面とし、前記第１のシャフトを回転軸として回転可能な回転パネルと、  
前記回転パネルに固定された係合部と、
前記回転パネルに固定されたパネル側ギアと、
前記パネル側ギアと噛み合い、該パネル側ギアを介して前記回転パネルに回転駆動力を伝達する駆動側ギアと、
前記駆動側ギアを回転駆動する駆動源と、
前記第１のシャフトと平行な姿勢で、両端が位置固定された第２のシャフトと、
前記第２のシャフトを軸として回転自在に支持され、ピンおよびレバー部を有するロックレバーと、
前記駆動側ギアに連動して前記回転パネルが回転し、前記係合部が前記ロックレバーのレバー部に出会うとき、前記駆動側ギアに連動して前記ロックレバーのピンを案内し、前記レバー部を前記係合部に係合させるガイドと
を具備することを特徴とする電子装置の操作ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子装置の操作ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
カラオケ装置、ＣＤプレーヤなどの電子装置は、流行性に富むものであり、ユーザに気に入ってもらう上で、そのデザインが極めて重要である。この種の電子装置において、人目を引く部分として、フロントパネルに設けられた操作面がある。従って、この部分を如何に斬新なデザインにするかは極めて重要である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、この種の電子装置の操作面は、所定の機能を働かせるためのボリューム摘み、押しボタンスイッチといった標準的な形状の操作子を配列するしかなく、それらの形状やレイアウトを工夫したとしても、デザインのバリエーションには限界がある。本願発明者は、かかる事情に鑑み、次のような電子装置の操作ユニットを着想するに至った。すなわち、操作子が配備された操作面と斬新なデザインの施された外装面とを回転方向に並べた回転体（以下、回転パネルという）を有し、ユーザのリモコン操作などに応じてこの回転体を回転させ、外装面あるいは操作面のうち所望のものをユーザに対面させる操作ユニットである。
【０００４】
本願発明者は、このような操作ユニットを実現するべく、その構成を検討したが、その過程において、ある問題に直面した。すなわち、回転パネルを回転駆動する駆動系、より具体的には駆動源たるモータの回転駆動力を回転パネルに伝達するギア群に関する問題である。以下、この問題について述べる。電子装置の操作面は、ユーザの指によって操作される部分であるから、少なからぬ押圧力が加わる。特にカラオケ装置の場合には、カラオケに熱中したユーザが力任せに操作面を指で押すこともある。このため、何ら手段を講じないとすると、回転パネルがユーザの指の押圧力によって回転してしまう。これでは操作面の操作に支障を来す。このような問題を解決するための一手段として、モータの回転駆動力を伝える複数のギア間の摩擦を大きくし、多少の力では回転パネルが回転しないようにすることが考えられる。しかし、この手段を採用した場合、ユーザの指の押圧力がギアに加わるので、摩耗によりギアの寿命が縮まり、押圧力が大きい場合にはギアが破損してしまうおそれがある。このような問題を生じさせないためには、ギアとして機械的強度の強いものを使用する必要がある。しかし、そのようなギアを使用した場合、ギアの重量が嵩むので、このギアを介して回転パネルを駆動するモータが大きなトルクを発生しなければならず、電子装置の消費電力が増加してしまう。また、電子装置の重量も嵩んでしまう。
【０００５】
この発明は、以上説明した事情に鑑みてなされたものであり、操作面を有する回転パネルを有し、かつ、駆動力伝達系に負担を掛けることなく回転パネルを固定することが可能な電子装置の操作ユニットを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、この発明は、回転方向に沿って並んだ第１の面および第２の面を有し、これらのうち少なくとも一方を操作面とする回転パネルと、前記回転パネルを回転駆動する駆動手段と、前記操作面が所定の方向を向いたとき、前記回転パネルの一部または前記回転パネルに固定された部材と係合し、前記回転パネルを固定するロック手段とを具備することを特徴とする電子装置の操作ユニットを提供する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１は、この発明の一実施形態であるカラオケ装置の外観を示す斜視図である。図１に示すように、このカラオケ装置のフロントパネル１には、窓２が開口しており、この窓２の奥に、回転パネル１００が収容されている。この回転パネル１００は、人目を惹くデザインが施された外装面１０１と、ボリューム摘みや押しボタンスイッチなど、カラオケ装置に各種の指令や制御情報を入力するための操作子が配備された操作面１０２とを有している。フロントパネル１の裏側には、この回転パネル１００を回転自在に支持するためのフレーム２００が設けられている。このフレーム２００は、背面板２０１と、この背面板２０１の左右両端からフロントパネル１に向けて折れ曲がったブラケット２０２Ｌおよび２０２Ｒを有している。左右のブラケット２０２Ｌおよび２０２Ｒの端部は、フロントパネル１の裏面の窓２の左右両側の各位置にネジなどの固定手段により固定されている。回転パネル１００は、この左右のブラケット２０２Ｌおよび２０２Ｒ間に回転自在に支持されており、図示しないリモコン操作などに応じて回転駆動されることにより、窓２から外装面１０１を露出させ、あるいは操作面１０２を露出させる。
【０００８】
次に、回転パネル１００を支持し、回転駆動するための装置構成の詳細について説明する。図２に示すように、フレーム２００のブラケット２０２Ｌおよび２０２Ｒ間には、２本のシャフト１１１および１１２が設けられている。これらのうちシャフト１１１は、図１における回転パネル１００を貫通しており、その両端がブラケット２０２Ｌおよび２０２Ｒの各々のほぼ中央部において回転自在に支持されている。
【０００９】
図３（ａ）〜（ｃ）は、このシャフト１１１が貫通した状態の回転パネル１００を示している。ここで、図３（ａ）は回転パネル１００の斜視図であり、図３（ｂ）および（ｃ）は、回転パネル１００の左側面および右側面を各々示している。図３（ａ）に示すように、回転パネル１００における外装面１０１と操作面１０２は、各々の端部を突き合わせ、所定の角度を挟んだ状態で相互に固定されている。回転パネル１００の左右両端には、カム１０３Ｌおよび１０３Ｒが固定されており、これら両カムのほぼ中央の位置をシャフト１１１が貫通している。ここで、カム１０３Ｌおよび１０３Ｒは、シャフト１１１に対して固定されている。左側のカム１０３の表面には、図３（ｂ）に示すように、扇形のギア１０４が固定されており、シャフト１１１は、このギア１０４における扇の要の部分を貫通している。ギア１０４は、回転パネル１００に与える回転駆動力を受け取るための伝達部材としての役割を果たす。カム１０３Ｌおよび１０３Ｒは、平面状の板カムであり、これらのカムのカム輪郭は、図３（ｂ）および（ｃ）に示すように、操作面１０２のある側から外装面１０１の端部に向けて円弧を描き、外装面１０１近傍の位置にあるコーナー部１０３Ｃに至る。そして、カム１０３Ｌおよび１０３Ｒのカム輪郭は、このコーナー部１０３Ｃから外装面１０１とほぼ平行な向きに折れ曲がった所定長の直線部１０３Ｓを経た後、直角に折れ曲がって外装面１０１の端部に至っている。本実施形態では、操作面１０１がフロントパネル１の窓２（図１参照）から露出している状態のとき、このカム輪郭上の直線部１０３Ｓにロック手段を係合させることにより、回転パネル１００を固定する。なお、このロック手段については後述する。
【００１０】
図２において、シャフト１１２は、ブラケット２０２Ｌおよび２０２Ｒの下部であって、背面板２０１寄りの位置に、両端が回転自在に支持されている。このシャフト１１２の左右両端は、図４（ａ）に示すように、ロックレバー１２１Ｌおよび１２１Ｒを貫通している。図４（ｂ）および（ｃ）は、これらのうちロックレバー１２１Ｌを左側から見た構成および右側から見た構成を各々示しており、図４（ｄ）および（ｅ）は、ロックレバー１２１Ｒを左側から見た構成および右側から見た構成を各々示している。
【００１１】
図４（ｂ）〜（ｅ）に示すように、シャフト１１２は、その周囲に廻り止め用の平面部を有しており、各ロックレバー１２１Ｌおよび１２１Ｒの下方端部にはこのシャフト１１２が丁度貫通する形状および大きさの貫通孔が設けられている。従って、ロックレバー１２１Ｌおよび１２１Ｒは、シャフト１１２と連動して回転する。各ロックレバー１２１Ｌおよび１２１Ｒは、第１レバー部１２２と、この第１レバー部１２２よりも背が高い第２レバー部１２３とを有しており、各々第１レバー部１２２を内側に、第２レバー部１２３を外側（すなわち、左右両側）に向けている。第１レバー部１２２は、前述したカム１０３Ｌおよび１０３Ｒの直線部１０３Ｓと係合して回転パネル１００を回転不能に固定するロック手段としての役割を果たす部材であり、その先端部近傍に傾斜部１２２Ｓを有している。左側のロックレバー１２１Ｌの第２レバー部１２３の先端には、外側（左側）に向かって突き出したピン１２４が設けられている。このピン１２４は、第１レバー部１２２をロック手段として機能させるために第１レバー部１２２を回転させる力を受け取る部材として機能する。なお、この第１レバー部１２２をロック手段として働かせる動作については後に詳述する。
【００１２】
本実施形態では、回転パネル１００を回転させるための駆動力を発生する手段およびこの駆動力をシャフト１１１に伝達する手段が回転パネル１００の左側端部近傍に設けられている。図５は、この駆動力の発生手段および伝達手段を回転パネル１００の左側から見た構成を示しており、図６は駆動力の伝達手段をフロントパネル１（図１参照）側から見た構成を示している。
【００１３】
図５において、モータ３０１は、順方向回転および逆方向回転が可能なＤＣモータである。制御部６００は、リモコンなどの操作手段からの指令に従い、このモータ３０１を駆動し、モータ３０１の回転軸を順方向回転または逆方向回転させる。モータ３０１の回転軸にはプーリ３０２が取り付けられている。ウォームギア３０３は、プラスティック製のものであり、回転自在にブラケット２０２Ｌ（図２参照）に支持されており、その上端部にプーリ３０４を有している。このプーリ３０４およびプーリ３０２は、周囲に歯列を有している。ベルト３０５は、内側に歯列を有しており、この歯列をプーリ３０４および３０２の各々の歯列に噛み合わせた状態で、プーリ３０４および３０２に巻き回されている。
【００１４】
ギアブロック３１０は、図６に示すように、位置検出用リブ３１１、ウォームホイール３１２、手回し車３１３、カム３１４および減速ギア３１５を一体化したプラスティック製の回転体であり、ブラケット２０２Ｌに対して垂直な回転軸廻りに回転し得るように支持されている。
【００１５】
図７（ａ）〜（ｃ）は、このギアブロック３１０の詳細な構成を示している。ここで、図７（ｂ）は、ギアブロック３１０を図１のフロントパネル１側から見た構成を示している。また、図７（ａ）は同ギアブロック３１０の左側面図、図７（ｃ）は右側面図である。
【００１６】
図７（ａ）および（ｂ）に示すウォームホィール３１２は、図５に示すように、その歯列をウォームギア３０３の歯列に噛み合わせており、ウォームギア３０３の回転に連動して回転する。位置検出用リブ３１１は、図７（ａ）および（ｂ）に示すように、切り欠き部３１１Ｐを有する略円筒状の部材であり、ウォームホイール３１２の左側面に立設されている。ブラケット２０２Ｌには、この切り欠き部３１１Ｐが所定の位置に到着したこと、より具体的には、回転パネル１００が回転して、前述したロック手段が機能する位置に到着したことを検出するセンサ（図示略）が設けられている。手回し車３１３は、図７（ｂ）および（ｃ）に示すように、円筒体の周面に１２枚の羽根を等間隔で立設してなるものである。ユーザは、この手回し車３１３の羽根を指で動かし、ギアブロック３１０を回転させることができる。
【００１７】
カム３１４は、ストライプ状のプラスティック板を、ギアブロック３１０の回転軸を中心とした円を描くように手回し車３１３の右側面に立設してなるものであり、その一部にガイド溝３１４ａを有している。このカム３１４の外周面には、図５および図６に示すように、ロックレバー１２１Ｌにおけるピン１２４が当接している。図７（ｃ）に示すように、カム３１４におけるガイド溝３１４ａの両側には、カム３１４の外側に向けて突出したガイド３１４ｂおよびカム３１４の内側に向けて突出したガイド３１４ｃがある。前述したウォームギア３０３に連動してウォームホイール３１２が回転し、このウォームホイール３１２に固定されたカム３１４が回転するとき、カム３１４はその外周面をピン１２４に対して滑らせながら回転する。そして、カム３１４のガイド溝３１４ａがピン１２４の位置に到着し、さらにカム３１４が回転すると、ピン１２４は、ガイド３１４ｂにより案内され、ガイド溝３１４ａからカム３１４内へと誘い込まれるようになっている。この誘い込み動作に連動し、ロックレバー１２１Ｌおよび１２１Ｒの第１レバー部１２２が回転し、回転パネル１００の回転を抑止する動作が行われる。なお、この動作の詳細については後述する。減速ギア３１５は、図７（ｃ）に示すように、円筒体の周面に約２７０度の角度に亙って歯列を形成した構成を有しており、この減速ギア３１５の歯列は、図５および図６に示すように、カム１０３Ｌに固定された扇形ギア１０４の歯列に噛み合うようになっている。この減速ギア３１５の歯列と扇形ギア１０４の歯列が噛み合った状態において、ギアブロック３１０は、ウォームギア３０３の回転駆動力をカム１０３Ｌに伝達する駆動力伝達手段として機能する。
【００１８】
図８（ａ）〜（ｆ）は、回転パネル１００が回転駆動される様子を示している。ここで、図８（ａ）〜（ｃ）では、ピン１２４およびカム３１４の挙動が主に示されており、図８（ｄ）〜（ｆ）では、第１レバー部１２２およびカム１０３Ｌ（１０３Ｒ）の挙動が主に示されている。なお、この図においては、実際には他の要素の影になって見えない要素も、図示が煩雑になるのを避けるために実線で示されている。
【００１９】
図８（ａ）および（ｄ）には、回転パネル１００が外装面１０１をフロントパネル１の窓２から露出させているときの各部の状態が示されている。この状態において、ピン１２４は、カム３１４のカム輪郭における円弧状の部分に当接しており、第１レバー部１２２は、カム１０３Ｌ（Ｒ）のカム輪郭における円弧状の部分に当接している。
【００２０】
ユーザがリモコン操作などにより、回転パネル１００の順方向回転を指示するコマンドを入力すると、図５における制御部６００は、このコマンドを受け取り、これに従ってモータ３０１を順方向に回転させる。このモータ３０１が発生する回転駆動力は、ウォームギア３０３を介して、ギアブロック３１０のウォームホイール３１２に伝達される。この結果、ウォームホイール３１２が図８（ａ）および（ｄ）に示すように反時計廻りに回転し（実線矢印）、この回転運動が減速ギア３１５を介してギア１０４に伝達され、回転パネル１００およびカム１０３Ｌ（１０３Ｒ）は、ギア１０４とともに時計廻りに回転する（破線矢印）。このとき、カム３１４は、カム輪郭における円弧状の区間をピン１２４に対して滑らせながら回転し、カム１０３Ｌ（１０３Ｒ）は、カム輪郭における円弧状の区間を第１レバー部１２２の先端に対して滑らせながら回転する。
【００２１】
回転パネル１００が約９０度回転し、操作面１０２が窓２から現れると、図８（ｂ）に示すように、カム３１４のガイド溝３１４ａがピン１２４の位置に到着する。このとき、図８（ｅ）に示すように、第１レバー部１２２の先端の傾斜部１２２Ｓの位置に、カム１０３Ｌ（Ｒ）のカム輪郭上のコーナー部１０３Ｃが到着する。この状態からさらにウォームホイール３１２が反時計廻りに回転駆動されると、次の各動作が並列進行する。まず、ウォームホイール３１２に連動してカム１０３Ｌ（１０３Ｒ）が時計廻りに回転する。また、ピン１２４がガイド３１４ｂにより案内され、ガイド溝３１４ａからカム３１４内に誘い込まれる。このピン１２４のカム３１４内への誘い込みにより、第２レバー部１２３が時計廻りに回転し、この間、第１レバー部１２２は、その先端の傾斜部１２２Ｓを、カム１０３Ｌのコーナー部１０３Ｃに対して滑らせながら時計廻りに回転する。
【００２２】
さらにウォームホイール３１２が反時計廻りに回転駆動されると、図８（ｃ）に示すように、ピン１２４は完全にカム３１４内に入り、以後、カム３１４は、カム輪郭の内周部分をピン１２４に対して滑らせながら回転する。このときカム輪郭の内周部分によってピン１２４が押されるため、第２レバー部１２３および第１レバー部１２２はさらに時計廻りに回転する。この間、第１レバー部１２２は、その先端を、カム１０３Ｌ（１０３Ｒ）の直線部１０３Ｓに対して滑らせながら時計廻りに回転する。この過程において、減速ギア３１５とギア１０４は、相互に噛み合っていない状態になり、以後、ウォームホイール３１２が回転駆動されても、カム１０３Ｌ（１０３Ｒ）および回転パネル１００は、ウォームホイール３１２に連動せず、停止状態を維持する。このとき、位置検出用リブ３１１の切り欠き部３１１Ｐ（図７（ａ）および（ｂ）参照）が図示しないセンサによって検出され、その旨を示す検出信号が、図５に示す制御部６００に送られる。制御部６００は、この検出信号を受け取ることにより、モータ３０１の回転を停止させる。このようにして、回転パネル１００は、カム１０３Ｌ（１０３Ｒ）の直線部１０３Ｓが第１レバー部１２２の先端によって支持されたロック状態となる。
【００２３】
このロック状態においては、ユーザが指で操作面１０２を押したとしても、カム１０３Ｌ（１０３Ｒ）の直線部１０３Ｓが第１レバー部１２２の先端によって支持されているので、回転パネル１００は回転しない。従って、操作面１０２の操作に支障はない。また、このロック状態では、第１レバー部１２２がカム１０３Ｌ（１０３Ｒ）の直線部１０３Ｓを支持することにより回転パネル１００が固定されるので、ウォームギア３０３やウォームホイール３１２などの駆動力伝達系に負担が掛からない。
【００２４】
次に、ユーザがリモコン操作などにより、回転パネル１００の逆方向回転を指示するコマンドを入力すると、図５における制御部６００は、このコマンドに従ってモータ３０１を逆方向に回転させる。この結果、ウォームホイール３１２は、時計廻りに回転する。これに伴い、カム３１４は、カム輪郭の内周部分をピン１２４に対して滑らせながら時計廻りに回転する。この過程において、減速ギア３１５とギア１０４は、噛み合っていない状態から噛み合った状態に移行し、回転パネル１００は反時計廻りの回転を開始する。その後、さらにウォームホイール３１２が時計廻りに回転し、カム３１４のカム溝３１４ａがピン１２４に到着し、さらにウォームホイール３１２が回転すると、ピン１２４は、ガイド３１４ｃおよび３１４ｂに案内されてカム溝３１４ａからカム３１４の外側に出る。このときのピン１２４の動きにより第２レバー部１２３は反時計廻りに回転し、第１レバー部１２２はその先端をカム１０３Ｌ（１０３Ｒ）のカム輪郭の直線部１０３Ｓに沿って移動させる。以上の動作により、回転パネル１００は、図８（ｂ）および（ｅ）に示すように、ロックが外れた状態になる。その後、さらにウォームホイール３１２が回転すると、減速ギア３１５およびギア１０４を介して回転パネル１００の反時計廻りの回転駆動が行われ、この間、カム３１４は、カム輪郭の外周の円弧状の部分をピン１２４に対して滑らせながら回転する。そして、回転パネル１００は、図８（ａ）および（ｄ）に示すように、外装面１０１が窓２から露出した状態になるまで回転して停止する。
【００２５】
以上説明したように、本実施形態によれば、回転駆動が可能な回転パネル１００に操作面１０２と外装面１０１とを設けたため、操作面１０１の操作の必要がないときには、フロントパネル１の窓２から人目を惹く外装面１０１を露出させ、カラオケ装置の美感を高めることができる。また、本実施形態によれば、操作面１０１を窓２から露出させた状態にすると、回転パネル１００はロック状態となり、このロック状態では、第１レバー部１２２がカム１０３Ｌ（１０３Ｒ）の直線部１０３Ｓを支持することにより回転パネル１００が固定される。従って、ユーザが強い力で操作面１０２を押したとしても、回転パネル１００は回転せず、しかも、ウォームギア３０３やウォームホイール３１２などの駆動力伝達系に負担が掛からない。従って、駆動伝達系の摩耗や破損を防止することができる。
【００２６】
以上、この発明の一実施形態について説明したが、本発明の実施形態として以下に示すような他の態様もあり得る。
（１）上記実施形態では、回転パネル１００に外装面１０１と操作面１０２とを設けたが、例えばビギナー向け操作面とマニア向け操作面といったような２種類の操作面を回転パネル１００に設けてもよい。
（２）上記実施形態では、シャフト１１１がブラケット２０２Ｌおよび２０２Ｒに対して回転可能であり、回転パネル１００、カム１０３Ｌ（１０３Ｒ）およびギア１０４がシャフト１１１に対して固定された。しかし、そのようにする代わりに、シャフト１１１自体は回転しないようにブラケット２０２Ｌおよび２０２Ｒに固定し、回転パネル１００、カム１０３Ｌ（１０３Ｒ）およびギア１０４を相互に固定して一体化し、これをシャフト１１１廻りに回転し得るように支持する構成としてもよい。
（３）カム３１４は、ピン１２４をカム３１４内に誘い込み、あるいはカム３１４外に追い出すガイドとしての役割を果たす部分、具体的にはガイド３１４ｂおよび３１４ｃとその近傍の部分だけを残し、他の円弧状の部分を省略してもいい。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】この発明の一実施形態に係るカラオケ装置の外観を示す斜視図である。
【図２】同実施形態におけるフレーム２０２およびシャフト１１１、１１２を示す斜視図である。
【図３】同実施形態における回転パネル１００を示す図である。
【図４】同実施形態におけるシャフト１１２およびこれに取り付けられたロックレバー１２１Ｌおよび１２１Ｒを示す図である。
【図５】同実施形態における回転パネル１００の駆動系の構成を示す図である。
【図６】同駆動系をカラオケ装置のフロントパネル側から見た構成を示す図である。
【図７】同実施形態におけるギアブロック３１０の構成を示す図である。
【図８】同実施形態において回転パネル１００の回転駆動が行われるときの各部の状態の変化を示す図である。
【符号の説明】
【００２８】
１００……回転パネル、１０１……外装面、１０２……操作面、
１０３Ｌ，１０３Ｒ……カム、１０４……ギア、３１０……ギアブロック、
３１２……ウォームホイール、３１５……減速ギア、３１４……カム、
３１４ａ……ガイド溝、３１４ｂ，３１４ｃ……ガイド、
１２１Ｌ，１２１Ｒ……ロックレバー、１２２……第１レバー部、
１２３……第２レバー部、１２４……ピン、
３０１……モータ、３０３……ウォームギア、６００……制御部。 
【図１】
2005101343.tif 000003
【図２】
2005101343.tif 000004
【図３】
2005101343.tif 000005
【図４】
2005101343.tif 000006
【図５】
2005101343.tif 000007
【図６】
2005101343.tif 000008
【図７】
2005101343.tif 000009
【図８】
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