(57)【要約】【課題】  正確なデータを入力することができる手書きデータ入力方法、手書きデータ入力システム並びにそれに用いる入力装置及び媒体を提供すること。【解決手段】  本発明にかかる手書きデータ入力システムはパターンが設けられた用紙２と、パターンの一部の領域を検出する検出手段を有するペン型入力装置１と、ペン型入力装置１の位置に基づいた筆跡データが入力される処理装置３とを備えている。用紙２のパターンは位置パターンと識別パターン２０１を有している。ペン型入力装置１は検出パターンが位置パターンに含まれるパターンか否か及び識別パターンに含まれるパターンか否かを判別するパターン判別部２７と、検出パターンに基づいて筆跡データを形成する筆跡データ形成部２４と、識別コードを決定する識別コード決定部２６とを備えている。【選択図】  図８
2005078536.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パターンが設けられた媒体と、
前記パターンの一部の領域を検出する検出部を有する入力装置と、
前記入力装置の位置に基づく筆跡データが入力される処理装置とを備えた手書きデータ入力システムであって、
前記媒体のパターンが、
当該媒体上における前記入力装置の位置を特定する位置パターンと、
当該媒体を他の媒体と識別する識別パターンとを備え、
前記検出部によって検出された検出パターンが前記位置パターンに含まれるパターンか否か及び前記識別パターンに含まれるパターンか否かを判別するパターン判別部と、
前記検出パターンが前記位置パターンに含まれるパターンであると判別した場合に、前記検出パターンに基づいて筆跡データを形成する筆跡データ形成部と、
前記検出パターンが前記識別パターンに含まれるパターンであると判別した場合に、当該検出パターンに基づいて識別子を決定する識別子決定部とを備える手書きデータ入力システム。
【請求項２】
前記検出パターンが媒体上の位置に応じて異なるパターンとなる請求項１記載の手書きデータ入力システム。
【請求項３】
前記位置パターンが複数の媒体に対して同一のパターンとなる請求項１又は２記載の手書きデータ入力システム。
【請求項４】
前記入力装置が前記媒体に情報を記入する筆記手段を備える請求項１乃至３いずれかに記載の手書きデータ入力システム。
【請求項５】
前記識別パターンが複数の記入領域に区分され、前記複数の記入領域のうち、情報が記入された記入領域の組み合わせに基づいて前記識別子が決定される請求項４記載の手書きデータ入力システム。
【請求項６】
前記処理装置が前記識別子に対応づけられたデータファイルとして前記筆跡データを記憶するデータファイル記憶部を備える請求項１乃至５いずれかに記載の手書きデータ入力システム。
【請求項７】
媒体上を移動させることによってデータを入力する入力装置により処理装置に前記データを入力する手書きデータ入力システムに用いられる手書きデータ入力システム用媒体であって、
前記入力装置の位置を特定するための位置パターンと、
前記媒体を他の媒体と識別するための識別パターンとを備えた手書きデータ入力システム用媒体。
【請求項８】
前記識別パターンが前記媒体に貼り付けられていることを特徴とする請求項６記載の手書きデータ入力システム用媒体。
【請求項９】
媒体上の位置を特定する位置パターン及び前記媒体を他の媒体と識別するための識別パターンが設けられた媒体の上を移動させて処理装置にデータを入力する手書きデータ入力システム用入力装置であって、
前記パターンの一部を検出する検出部と、
前記検出部によって検出された検出パターンが前記位置パターン又は前記識別パターンに含まれるか否かを判別するパターン判別部と、
前記検出パターンが前記位置パターンに含まれると判別された場合に、前記検出パターンに基づいて筆跡データを形成する筆跡データ形成部と、
前記検出パターンが前記識別パターンに含まれると判別された場合に、当該検出パターンに基づいて識別子を決定する識別子決定部とを備える手書きデータ入力システム用入力装置。
【請求項１０】
パターンが設けられた媒体上で前記パターンの一部を検出する検出部を有する入力装置を移動させて処理装置にデータを入力する手書きデータ入力システム用入力方法であって、
前記検出部によって検出された検出パターンが前記他の媒体と識別するための識別パターンに含まれるか否かを判別するステップと、
前記識別パターンであると判別された場合に、前記検出パターンに基づいて識別子を決定するステップと、
前記検出パターンが前記媒体上の位置を特定する位置パターンに含まれるか否かを判別するステップと、
前記検出パターンに基づいて媒体上に位置を特定して筆跡データを形成するステップとを備える手書きデータ入力方法。
【請求項１１】
前記識別パターンが複数の記入領域に区分され、
前記複数の記入領域のうち、情報が記入された記入領域の組み合わせにより前記識別子が決定される請求項１０記載の手書きデータ入力方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は手書きデータ入力システム及び手書きデータ入力方法並びにそれに用いる手書きデータ入力システム用媒体及び手書きデータ入力システム用入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
文字や絵、図、記号などの手書き情報をパーソナルコンピューター（ＰＣ）等の処理装置へ入力する手段として各種のペン型入力装置がある。これらの入力手段は以下のような種類のものが存在する。タブレットと専用ペンによる方法ではタブレットにペンの位置情報（座標）を検出する手段を備え、ペンとタブレット面との接点の各時刻における座標値の時系列データにより手書き情報を表す。ペンの位置情報の検出方式には、例えば、抵抗膜式、超音波式、磁気式、光方式等がある。さらにペンから超音波や電磁信号を発生させる方式もある。また、タブレット自体にペンの位置情報を検出する手段を組み込んだ装置の他に、光や超音波によりペンの位置をレーダ的原理により検出する方式も実用化されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
一方、紙面等に特殊なパターンやマークを設け、これらのパターンやマークを検出することでペンの位置を検出する方式もある。上記のパターン等として予め設けられたものの他に紙面等のランダムな性質自体を利用し専用面によらない方式、例えば、スペックルやドップラー効果を利用した方式等もある。
【０００４】
このようなペン型入力装置には紙面等の入力媒体に筆跡情報が残る方式と残らない方式がある。すなわち、紙面等にメモ、短文、図、記号などが記載されないものと記載されるものがある。筆跡情報が残らない方式では、ペン型入力装置はマウス等の入力手段の代替装置になる。即ち、入力装置のその時点における移動量がデータとして伝送される。光学式マウス等の入力手段がこれに該当する。入力媒体に筆跡情報が残る方式では、入力媒体の筆跡情報を後から確認することができるようになる。例えば、各種申請書や多くの窓口業務での書類や帳票類においては、サインの筆跡を後から確認することにより、そのサインの氏名と入力者が一致するか否かを判別することができる。このように入力システムでは筆跡をその場で確認することができるため、用紙に記入された筆跡情報が重要な機能になる。
【０００５】
このような筆跡情報を利用するシステムでは、それぞれの応用に適合した用紙が用いられることが多い。例えば、各々の用紙は同じフォーマットの印刷がなされ、同一の構成をしているなどである。このような場合では、用紙に記載された内容に基づいて各用紙を判別しており、各用紙自体をそこに記載された内容以外から区別することができない。
従って、従来の手書きデータ入力システムでは以下のような問題点が発生する。
【０００６】
手書きデータ入力用媒体には、印刷がされていない白紙や単純な罫線や表、あるいは特定の目的に応じたフォーマットが設けられている用紙が用いられる。従って、この用紙自体が同一となる場合、記入内容（データ）以外にそれらの各々を区別することができない。これらの媒体の識別は例えば、一度記入した用紙を利用者が追記、修正を行う場合に必要となる。通常の用紙であればその用紙を利用者が目視により記録内容を判別して、追記、修正を行うことができる。しかし、記入された内容による用紙の判別は、対象となる用紙によっては容易であるとは言えない。さらに、モニタによる入力データの確認がリアルタイムでできないシステムでは用紙が変わっても通常はモニタ画面上に反映されない。従って、何らかの特別な手段がなければ、その用紙に対応するデータファイルを選択することは困難である。
【０００７】
上記の問題について図１３乃至図１５を用いて説明する。１はペン型入力装置、２は用紙、３は処理装置、４は検出装置である。ペン型入力装置１により用紙２に記入された情報は用紙上にその内容が残るとともに、検出装置４によりパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の処理装置３に転送される。処理装置３はこの情報を記憶するとともに、画面上に表示する。ここで用紙２は同一形態のものが複数用いられており、それぞれを用紙２１、用紙２２、用紙２３とする。用紙２には図１４に示すようなフォーマットが印刷されている。ＸＸＸは用紙の目的である表題であり、Ｉ、Ｊ、Ｋはユーザが記入する項目の内容である。例えば、用紙２を購入依頼書とすると、ＸＸＸには購入依頼書、Ｉには名称、Ｊには数量、Ｋには仕様と印刷されている。ユーザはペン型入力装置を用いてＩ、Ｊ、Ｋの欄に購入する物の名称、数量、仕様をそれぞれ記入していく。
【０００８】
ここでユーザが用紙２への記入の操作を図１５に示すように用紙２０、用紙２１、用紙２０、用紙２１の順番で行った場合を示す。すなわち用紙２１の記入が終わった後、既に記入した用紙２０に追記、修正を行った場合の操作を示す。まず、ユーザはペン型入力装置１を用いて、図１４（ａ）に示す様に用紙２０にはＩの欄にＡＡと、Ｊの欄に１と、Ｋの欄にａと記入する。次に、図１４（ｂ）に示す様に用紙２１にはＩの欄にＢＢと、Ｊの欄に３と、Ｋの欄にｄと記入する。ここで再び用紙２０に戻り、図１４（ａ）に示す様にＪの欄を２と修正し、Ｋの欄にｂと追記したものとする。その結果を図１４（ｃ）に示す。ここで用紙に入力した情報は処理装置の内部では、例えば、Ｆ２０、Ｆ２１、Ｆ２２のように各々の用紙の情報がデータファイルＦとして分離して記憶される。すなわち用紙２０、２１、２２に入力された情報はそれぞれＦ２０、Ｆ２１、Ｆ２２のように異なるファイルとして記憶されることになる。
【０００９】
用紙２１の入力の後、再び用紙２０に戻って修正や追記を行うため、ユーザは目視により例えば名称の欄に記載したＡＡなどの内容を調べて、用紙２０を認識している。一方、用紙２０を選択するだけでは処理装置３に入力されている用紙２０と対応するファイルＦ２０を選択することはできない。したがって、ユーザが名称欄の記載等に基づいて処理装置３を操作して、用紙２０の記載内容と一致するＦ２０のファイルを選択する。そして、ペン型入力装置１を用いて用紙２０に修正、追記を行うと、用紙２０上の実体に手書きの修正、追記がなされ、処理装置３のシステム動作上は選択したファイルＦ２０のデータが上書きされることになる。このような特定の用紙の選択は、既に記入された内容（データ）に基づいて行っているため、モニタによる入力データの確認がリアルタイムで行うことができないシステムでは追記、上書きをすることができないという問題がある。
【００１０】
特に多くの窓口業務や販売業務においては、一人で複数のデータを並列的に処理する必要がある。すなわち、複数の用紙間での入力動作が頻繁に交錯される状況となる。あるいは入力システムを電子カルテ等に用いた場合、特定の用紙に対し、以前に記憶された情報に加えて新たな情報を追記入力することが頻繁に行われる。用紙２を再度セットして入力する場合、前回の用紙の位置と正確に位置を合わせることは困難である。このように従来のペン型入力装置１を用いた入力システムでは一度記入した用紙を再度セットして、追記、修正を行うことが困難であるという問題があった。
【００１１】
この問題を解決するための手段として、例えば、アノト（登録商標）ペンを用いる手書きデータ入力システムがある。この入力システムでは専用の用紙に細かなドットパターンが設けられており、ペン先のすぐそばに設けられたＣＣＤカメラでドットパターンの一部を検出する。このドットパターンは各々の用紙で固有のものであり、同一のパターンが設けられた用紙は存在しない。さらに１枚の用紙においてもＣＣＤカメラの検出領域では異なるパターンになる。従って、ＣＣＤカメラに検出された部分のパターンから用紙上の位置が特定される。そしてペン先の軌跡を筆跡として入力する。このシステムではペンと用紙を離した場合であっても用紙上の位置がユニークに決定される。すなわち、用紙の特定及びその用紙上の特定位置も決定できる。
【００１２】
しかしながらこの手書きデータ入力システムでは、以下の問題点がある。すなわち、用紙にすべての領域に異なるドットパターンを設けなければならないが、全ての応用システムについてこの条件を満たすことは必ずしも容易でない。従って、上記用紙の特定や用紙上の特定点を決定できる特徴を備えつつも、複数用紙間で同一のドットパターンを用いることが現実的となり、上記の問題が発生することになる。
【特許文献１】特開２００２−３１２１１３号公報
【特許文献２】特開２００３−５１８６８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
従来の手書きデータ入力システムでは、一度記入した用紙を再度セットした場合、その用紙の特定が困難であるといった問題点があった。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明にかかる手書きデータ入力システムは、パターンが設けられた媒体（例えば、本発明に実施の形態における用紙２）と、前記パターンの一部の領域を検出する検出部を有する入力装置（例えば、本発明に実施の形態におけるペン型入力装置１）と、前記入力装置の位置に基づいた筆跡データが入力される処理装置（例えば、本発明に実施の形態における処理装置３）とを備えた手書きデータ入力システムであって、前記媒体のパターンが、当該媒体上における前記入力装置の位置を特定する位置パターンと、当該媒体を他の媒体と識別する識別パターン（例えば、本発明に実施の形態における識別パターン２０１）とを備え、前記検出部によって検出された検出パターンが前記位置パターンに含まれるパターンか否か及び前記識別パターンに含まれるパターンか否かを判別するパターン判別部（例えば、本発明に実施の形態におけるパターン判別部２７）と、前記検出パターンが前記位置パターンに含まれるパターンであると判別した場合に、前記検出パターンに基づいて筆跡データを形成する筆跡データ形成部（例えば、本発明に実施の形態における筆跡データ形成部２４）と、前記検出パターンが前記識別パターンに含まれるパターンであると判別した場合に、当該検出パターンに基づいて識別子を決定する識別子決定部（例えば、本発明に実施の形態における識別コード決定部２６）とを備えるものである。これにより、正確にデータを入力することができる。
【００１５】
上記の手書きデータ入力システムの好適な実施例は前記検出パターンが媒体上の位置に応じて異なるパターンとなるものである。
【００１６】
上記の手書きデータ入力システムの好適な実施例は前記位置パターンが複数の媒体に対して同一のパターンとなるものである。これにより、必要な符号化パターンの領域を節約することができる。
【００１７】
上記の手書きデータ入力システムの好適な実施例は前記入力装置が前記媒体に情報を記入する筆記手段を備えるものである。
【００１８】
上記の手書きデータ入力システムにおいて前記識別パターンが複数の記入領域に区分され、前記複数の記入領域のうち、情報が記入された記入領域の組み合わせに基づいて前記識別子が決定されることが望ましい。これにより、複数の媒体を同一のパターンで構成することができる。
【００１９】
上記の手書きデータ入力システムにおいて前記識別子に対応づけられたデータファイルとして前記筆跡データを記憶するデータファイル記憶部を備えることが望ましい。これにより、利便性を向上させることができる。
【００２０】
本発明にかかる手書きデータ入力システム用媒体は媒体上を移動させることによってデータを入力する入力装置により処理装置に前記データを入力する手書きデータ入力システムに用いられる手書きデータ入力用媒体であって、前記入力装置の位置を特定するための位置パターンと、前記媒体を他の媒体と識別するための識別パターンとを備えたものである。これにより、必要な符号化パターンの領域を節約することができる。
【００２１】
上記の手書きデータ入力システム用媒体の好適な実施例は前記識別パターンが前記媒体に貼り付けられているものである。これにより、容易に手書きデータ入力システム用媒体を製造することができ、コスト低減を図ることができる。
【００２２】
本発明にかかる手書きデータ入力システム用入力装置は媒体上の位置を特定する位置パターン及び前記媒体を他の媒体と識別するための識別パターンが設けられた媒体の上を移動させて処理装置にデータを入力する手書きデータ入力システム用入力装置であって、前記パターンの一部を検出する検出部と、前記検出部によって検出された検出パターンが前記位置パターン又は前記識別パターンに含まれるか否かを判別するパターン判別部と、前記検出パターンが前記位置パターンに含まれると判別された場合に、前記検出パターンに基づいて筆跡データを形成する筆跡データ形成部と、前記検出パターンが前記識別パターンに含まれると判別された場合に、当該検出パターンに基づいて識別子を決定する識別子決定部とを備えるものである。これにより、複数の媒体に対して正確にデータを入力することができる。
【００２３】
本発明にかかる手書きデータ入力方法はパターンが設けられた媒体の上で前記パターンの一部を検出する検出部を有する入力装置を移動させて処理装置にデータを入力する手書きデータ入力システム用入力方法であって、前記検出部によって検出された検出パターンが前記他の媒体と識別するための識別パターンに含まれるか否かを判別するステップと、前記識別パターンであると判別された場合に、前記検出パターンに基づいて識別子を決定するステップと、前記検出パターンが前記媒体上の位置を特定する位置パターンに含まれるか否かを判別するステップと、前記検出パターンに基づいて媒体上に位置を特定して筆跡データを形成するステップと、前記識別子と前記筆跡データを対応させて前記処理装置に入力するステップとを備えるものである。これにより正確にデータを入力することができる。
【００２４】
上記の手書きデータ入力方法において前記識別パターンが複数の記入領域に区分され、前記複数の記入領域のうち、記入された記入領域の組み合わせにより前記識別子を決定されることが望ましい。これにより、任意の識別子を設定することが出来る。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、一度記入した用紙を再度セットした場合であっても、処理装置に前データと正確にリンクがとれるデータを入力することができる手書きデータ入力システム、手書きデータ入力システム用入力装置、手書きデータ入力システム用媒体、手書きデータ入力方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明の実施の形態ついて以下に図面を参照して説明する。以下の説明は、本発明の好適な実施の形態を示すものであって、本発明の範囲が以下の実施の形態に限定されるものではない。以下の説明において、同一の符号が付されたものを実質的に同様の内容を示している。
発明の実施の形態１．
【００２７】
本実施の形態にかかる手書きデータ入力システムについて図１を用いて説明する。図１は入力システムの構成を示す図である。１はペン型入力装置、２は用紙、３は処理装置、４は通信装置である。用紙２には特有のインクで特殊なパターンが印刷されており、このパターンに基づいて入力装置の位置の特定が行われる。具体的には用紙上の座標によって異なるパターンが設けられているため、用紙上におけるペン型入力装置の位置が特定される。このペン型入力装置の位置の時間変動が筆跡データとなる。さらに用紙の一部にはその用紙固有の識別コードに対応するパターンが形成されている。このパターンに基づいて用紙が他の用紙と識別され、用紙毎に異なるファイルとして処理装置３に記憶される。用紙台は専用の用紙台に限らず、机などでもよい。ユーザがペン型入力装置１を操作して、用紙の識別を行う。そして、用紙上を移動させることにより、用紙２への記入を行う。ペン型入力装置１は、用紙上に設けられているパターンを検出して、用紙上の位置を特定する。
【００２８】
ペン型入力装置１は用紙上における位置に基づいて、筆跡データを形成する。ここで筆跡データとは用紙２に記入された筆跡に対応するデータである。このペン型入力装置１はこの筆跡データを通信装置４に送信する。そして通信装置４はこの筆跡データを受信して、処理装置３に入力する。処理装置３はパーソナルコンピュータ（ＰＣ）などであり、通信装置４から入力された筆跡データを用紙２の識別コードと対応付けて記憶するとともに、画面上に表示することができるようになっている。
【００２９】
ペン型入力装置１について図２を用いて説明する。図２はペン型入力装置の構成を示す図である。１０はボールペン、１１は筆圧センサ、１２は制御回路、１３はスイッチ（ＳＷ）、１４はバッテリ、１５は検出手段、１６は信号処理回路、１７はメモリ、１８は通信回路、１９はペン先である。ペン型入力装置１の一端にはインクを含むボールペン１０が設けられている。ユーザはＳＷ１３を押して、ペン型入力装置１をＯＮにした状態でボールペン１０のペン先１９を用紙２に押圧して、文字、記号、図形等の情報を記入する。ボールペン１０のペン先１９の反対側には筆圧センサ１２が設けられている。筆圧センサ１２は筆圧を検出し、検出結果を制御回路１３に出力する。制御回路１３は検出結果に基づいて筆圧信号を生成する。筆圧信号は、例えば、筆圧が一定値以上の間、ＯＮとなり、一定値以下の時はＯＦＦとなる信号である。あるいは筆圧に応じた波高を有する信号が生成される。この場合、筆圧に応じて、データに階調を与えることも可能である。
【００３０】
検出手段１５は用紙に設けられたパターンの一部を検出する。例えば、検出手段１５はＣＣＤ又はＣＭＯＳセンサ等の二次元画像を撮像するためのエリアセンサである。さらに、検出手段１５は用紙２を照明するため、発光ダイオード等の照明系及び結像させるためのレンズ系を備えていてもよい。信号処理回路１６はマイクロプロセッサ等であり、検出されたパターンを復号して用紙上におけるペン型入力装置１の座標を特定する。この座標及び筆圧信号から、実際に記入した文字、図形、記号等に対応する筆跡データを形成する。具体的には筆圧信号がＯＮとなっている時に対応する座標には、用紙２に記入されていることになる。一方、筆圧信号がＯＦＦとなっている時に対応する座標には用紙２には記入されていないことになる。従って、ペン型入力装置１の時系列座標データすなわち、ペン先１９のストロークデータが筆跡データとなる。さらに、信号処理回路１６は検出したパターンに基づいて、識別コードやコマンドを検出する。この筆跡データ、識別コード、コマンドはメモリ１７に一端ストアされる。通信回路１８は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等により通信可能な回路であり、所定の通信方法によって通信装置４にデータを送信する。
【００３１】
検出手段１５はペン先１９付近の領域を撮像し、用紙に設けられているパターンを検出する。これにより、記入している位置と検出している位置を略一致させることができ、用紙に記入した情報とデータのずれを小さくすることができる。あるいはペン先と検出領域の距離を予め設定して補正するようにしてもよい。これらはバッテリ１４により駆動される。バッテリ１４は充電可能な二次電池が設けられている。あるいはバッテリ１４は交換可能に設けてもよい。ボールペン１０も交換可能に設けられており、インクが無くなった場合には交換される。
【００３２】
用紙に設けられているパターンについて図３を用いて説明する。図３は符号化パターンの原理を説明するための簡単な一例を示す図である。８は符号化パターン、１００は符号、２００は検出パターンである。ここで符号１００とは図３で示されるようにパターン中の各々の文字等を示すものとする。本実施の形態では符号１００は０又は１の２値符号を用いている。この全体として縦７×横９の符号１００からなるパターンが設けられている。このパターン全体を符号化パターン８とする。符号化パターン８は規則的なずれをもって０又は１の符号１００がマトリクス状に配列されている。検出パターン２００とは検出手段１５によって検出されるパターンであり、符号化パターン８の内、位置の特定に必要な符号１００が含まれることになる。本実施の形態では縦３×横２の符号１００を含む検出パターン２００により符号化パターン８における位置が特定される。すなわち、場所によって異なる符号の配列を有する検出パターン２００が検出されることになる。上述の検出手段は、少なくとも縦３×横２の符号１００の領域より広い領域を撮像することになる。なお、上述の符号化パターンは極めて単純な小領域の原理的な一例であり、実用的には十分広大な領域を符号化し得る２次元パターン、例えば、アノト（登録商標）パターン、Ｍ平面符号、Ｍ配列符号などが利用される。
【００３３】
この符号化パターン８の一部が現実の用紙に設けられることになる。従って、符号化パターン８における位置（座標）により、用紙上での位置（座標）が一意的に確定することが出来る。すなわち、符号化パターンの位置によって、異なる符号の配列を有する検出パターンが検出されることになる。例えば、図３に示す符号化パターン８では、左上隅の検出パターンは左の列の上から順に（１１１、１１１）となり、符号１００を一つ下にずらしたと時の検出パターン２００は（１１０、１１０）となる。同様に左上隅から符号１００を一つ右にずらした時の検出パターン２００は（１１１、００１）となる。なお、検出パターンに基づく符号の配列を検出符号とする。このように、符号化パターン８上では、ある位置における検出パターン２００の検出符号はその他の位置における検出パターン２００の検出符号と異なるものとなる。これは検出パターン２００の一部の符号１００が重なって検出される場合でも同様である。従って、検出手段１５によって、３×２の符号よりも広い領域を撮像すれば、符号化パターン８上の位置（座標）が決定される。そして、用紙２上の位置（座標）を特定することができる。
【００３４】
この符号１００は例えば、約０．３ｍｍの間隔で配置される。図３に示す符号化パターン８は７×９の符号の小さい例であるが、例えば、符号化パターン８における符号の数が１０３×１０３程度のあれば通常の用紙として実用上、利用することができる。さらには符号１００の数が１０１０×１０１０のように極めて巨大な領域に対して利用することができる。ここで符号化パターンにおける符号の数が大きくなると位置の特定に必要となる検出パターンは大きくなるが、多値符号を利用すれば検出パターンを適当な大きさにすることも可能である。例えば、４値符号の場合では、符号の媒体上への記録変調方式の例として、微小ドットの位置変調（位置０、１、２、３）、位相変調（位相０、π／４、２π／４、３π／４）、あるいはドットを記録するインクの波長変調（λ１、λ２、λ３、λ４）等が可能である。また、ドットの大きさを変化させて記録する方法でもよく、これらを組み合わせて用いても良い。さらに、ドット以外には太さや印刷波長を制御した微細線などの方法が可能である。用紙に符号を印刷するためのインクはボールペンで記入した場合でも、検出手段によって検出可能なインクとすることが望ましい。巨大な領域の符号化パターンを用いる場合では、実際の用紙に印刷される符号化パターンは巨大な領域の一部となる。このような符号化パターンを用いた場合であっても、検出手段の撮像領域は数ｍｍ程度であれば、位置の特定を一意的に特定することができる。
【００３５】
本実施の形態では、このようなパターンが設けられた用紙を識別するための識別パターンを設けている。この識別パターンの付加方法について図４乃至図６を用いて説明する。図４は上記の巨大な領域の符号化パターン８における位置パターンに用いられる領域と識別パターンに用いられる領域の関係を示す上面図である。図５は位置パターンが設けられた用紙２と識別パターンが設けられた紙を示す上面図である。図６は検出パターンと識別パターンの関係を示す図である。図７は識別パターンの貼付ける様子を示す図である。
【００３６】
図４に示すように符号化パターンは一部の領域が用紙上の位置を特定するための位置パターン用領域６０として用いられ、その他の領域が用紙を識別等するための識別パターン用領域７として用いられる。すなわち、符号化パターン８は２つの領域に区分され、１つは位置パターン用領域６０となり、もう１つは識別パターン用領域７となる。図５（ａ）に示すように用紙２の記入面の略全面には位置パターン用領域６０に設けられている位置パターン６が印刷される。位置パターンは位置パターン用領域６０の全部のパターンでも良いし、一部のパターンでも良い。この用紙２にペン型入力装置１を用いて、情報を入力する。図５（ｂ）に示すように別の紙には識別パターン用領域７のパターンの全部又は一部が印刷される。この識別パターン用領域７のパターンが印刷された紙は複数の断片に分割される。この分割された１片のパターンを識別パターン２０１とする。そして識別パターン２０１のそれぞれを識別パターン２０１ａ、２０１ｂとする。この識別パターン２０１は図６に示すように検出パターン２００よりも大きい領域とする。識別パターン２０１が検出パターンより大きければ分割する数はいくつでもよい。符号化パターンは位置に応じてその部分の検出パターンが異なるので識別パターン２０１はそれぞれ異なるパターンが印刷されている。
【００３７】
この識別パターン２０１をそれぞれの用紙２に貼り付ける。すなわち用紙２ａには識別パターン２０１ａを貼付け、用紙２ａとは別の用紙２ｂには識別パターン２０１ａとは異なる部分の識別パターン２０２ｂを貼り付ける。同様に用紙２ｃには異なる識別パターン２０２ｃを貼り付ける。例えば、識別パターン２０１が設けられた紙の裏面にのりや接着剤を付着させて貼り付ける。また識別パターンは接着層を有するシール用の紙の上に印刷しても良い。識別パターン２０１を設けることにより、用紙２ａ、２ｂ、２ｃの識別が可能になる。従って、複数の用紙２ａ、用紙２ｂ及び用紙２ｃに同一の位置パターン６を設けることが可能になり、符号化パターンを用いた手書きデータ入力システムで利用可能な用紙の枚数を多くすることができる。さらに同一のフォーマットが印刷された用紙には同一の位置パターンを印刷することが望ましい。これにより、用紙２のフォーマットと位置パターン６を対応させて記憶することができ、同一のフォーマットを多数同時に処理するアプリケーションに好適となる。また、用紙２は位置に応じて検出パターンの検出符号が異なるので、ペン型入力装置１の用紙上の位置が一意的に決定され、用紙２に追加、修正を行う場合であっても正確に入力することができる。例えば、用紙２ａに記入した後、用紙２ｂに記入を行い、さらにその後に用紙２ａに追記、修正を行った場合でも、用紙２に記入された情報と処理装置３に入力されたデータが一致する。これにより、正確なデータの入力を行うことができる。
【００３８】
本実施の形態ではさらに、用紙の右下の一部にコマンドパターン９を設けている。コマンドパターンとは処理装置３に所定の処理を実行させるためのパターンである。このコマンドは例えば、新規用紙であることの指定、データの保存、入力したデータを元に戻すことなどがある。このコマンドパターンに対応する領域をチェックすることにより、所定のコマンドが実行される。コマンドパターン９を検出パターンより広くすることで、コマンドを一意的に特定できる。用紙２にはコマンドパターンに対応する領域に枠線を印刷してもよく、さらにそのコマンド処理の内容を示す文字を印刷しても良い。これにより、ユーザはコマンドを間違えることなく、実行できる。このコマンドパターン９は位置パターン及び識別パターンの領域とは異なる領域が割り当てられる。全ての用紙２に対して同じパターンを同じ位置に印刷し、その一部をコマンドパターンとすると、全てに用紙の同じ位置に同じコマンドパターンが形成してもよい。本実施の形態ではコマンドパターン９ａは新規用紙であることの指定するコマンドに対応するコマンドパターンであり、コマンドパターン９ｂはデータ保存に対応するコマンドパターンであり、コマンドパターン９ｃはデータを元に戻すことに対応するコマンドパターンであるとする。
【００３９】
次に手書きデータを入力する手順について説明する。ここでは用紙２ａに記入した後に用紙２ｂに記入し、さらにその後に用紙２ａに追記する例で説明する。まず、ユーザはペン型入力装置１のスイッチをＯＮにした状態で、用紙２ａの新規用紙であることを指定するコマンドパターン９ａをチェックする。このチェックはコマンドパターンに対応する枠内に○×印や∨印等の任意の印を記入することに行われる。指定方法はペン型入力装置１に限らず処理装置３のキーボード等により指定してもよい。このコマンドパターン９ａに基づくコマンドは通信装置４を介して処理装置３に送信される。処理装置３は新規ファイルを作成する。ここで白紙状態の用紙２ａのへの入力準備ができるが、入力の前に識別パターン２０１ａをチェックする。これにより、新規作成されたファイルに固有の識別コードが対応付けられる。なお、ここでは識別コード２ａに対応するファイルをファイルＦ２ａとする。同様に識別コード２ｂに対応するファイルをＦ２ｂとする。新規ファイルの作成はコマンドパターンによるものに限らず、識別パターンが設けられている領域をチェックすることにより実行されてもよい。また、識別パターンをチェックせずに、識別パターンが設けられている領域にペン型入力装置１を移動させ、検出してもよい。
【００４０】
そしてユーザはペン型入力装置１を用いて用紙に情報を記入すると、ペン型入力装置１の座標に基づいて筆跡データが形成される。この筆跡データは通信装置４を介して処理装置３に送信される。この時、位置パターンは用紙間で同一であるが、識別コードによって用紙が識別されているため、他の用紙と混同してデータが入力されることはない。この筆跡データは処理装置のメモリ上に蓄積される。そして、コマンドパターン９ｂをチェックすると識別コードと筆跡データが対応付けられてハードディスク等の記憶装置に記憶される。もちろん、記憶は一定時間間隔で行っても良い。また、一度記入した筆跡データを削除して元に戻したい場合はコマンドパターン９ｃをチェックする。
【００４１】
上述と同様の手順で別の用紙２ｂに情報を記入した後に再度用紙２ａに情報を記入する。この時、ユーザは識別パターン２０１ａを再度チェックする。識別パターン２０１ａは前回の記入時と同じパターンなので、ペン型入力装置１は識別コード２ａを認識する。この識別コード２ａは処理装置３に送信される。処理装置３にはこの識別コード２ａに対応するファイルＦ２ａが既に記憶されているのでそのファイルＦ２ａを開く。そして、再度用紙２ａに記入を行うと、その筆跡データが処理装置のメモリに蓄積される。そして、コマンドパターン９ｂをチェックするとファイルＦ２ａに筆跡データが追加されて、ハードディスク等に上書き保存される。これにより、データを正確に入力することができる。
【００４２】
このペン型入力装置１と処理装置３の構成について図８を用いて説明する。図８はハードウェア構成及び論理構成を示すブロック図である。各ブロックは、ハードウェア構成、あるいはハードウェア構成とソフトウェアとが協働して機能することによって実現することができる。典型的には、処理装置３は、コンピュータ上でソフトウェアを起動、実行することによって実現することができる。２１は検出部、２２は正規化部、２３はデコード部、２４は筆跡データ形成部、２５はコマンド検出部、２６は識別コード決定部、２７はパターン判別部であり、これらはペン型入力装置１に設けられている。３１は制御部、３２はデータファイル記憶部、３３はコマンドファイル記憶部、３４は表示部、３５は識別コード記憶部であり、これらは処理装置３に設けられている。
【００４３】
検出部２１は上述の検出手段１６を示している。検出部２１は例えば、ＣＣＤカメラ等のエリアセンサであり、用紙２上の検出パターンをイメージとして検出する。正規化部２２は雑音処理や２値化処理等を行い、正規化や符号の切り出しを行う。デコード部２３は切り出された符号をデコードしてコードに組み立て直す。例えば、図３の左上隅の検出パターンが検出された場合、（１１１、１１１）の検出符号が認識される。この検出符号は符号化パターン全体における位置（座標）を一意的に示しているものとなる。すなわち、デコード部２３はこの検出符号から符号化パターンにおける座標を特定することができる。パターン判別部２７は、検出符号に基づいて検出パターンが位置パターン、コマンドパターン又は識別パターンのいずれに含まれるかを判別する。１つの符号化パターンによって位置パターン、コマンドパターン及び識別パターンの全てが構成されているため、符号化パターンにおける位置パターン、コマンドパターン、識別パターンの領域はそれぞれ異なるものとなる。従って、位置パターン、コマンドパターン、識別パターンが同じ検出符号を有することはなく、それぞれを正確に判別することができる。また、位置パターン、コマンドパターン、識別パターンそれぞれにおいて、検出位置が異なれば、同じ検出パターンが検出されることはなく、位置、コマンド、識別コードの特定を正確に行うことができる。
【００４４】
この位置パターン、コマンドパターン、識別パターンの判別には符号化パターンにおける位置（座標）が用いられる。例えば、パターン判別部２７には符号化パターン８において位置パターン、コマンドパターン、識別パターンに対応する領域の座標がそれぞれ記憶されている。検出部２１が検出した検出パターンをデコードして、符号化パターン上の座標を求め、この座標が位置パターン、コマンドパターン又は識別パターンに対応する領域の座標か否かを判別する。
【００４５】
検出符号の座標が位置パターン内に含まれるとパターン判別部２７が判別した場合、この座標及び筆圧信号に基づいて筆跡データを形成する。筆跡データ形成部２４は符号化パターンにおける座標と用紙２上の座標が対応づけて記憶されている。例えば、筆圧センサがＯＮの時における用紙上の座標の時間変動が筆跡データとなる。検出符号の座標がコマンドパターン内に含まれるとパターン判別部２７が判別した場合、コマンド検出部２５は筆圧信号がＯＮしている時間のコマンドパターンに対応するコマンドを検出する。コマンド検出部２５は検出符号の座標がコマンドパターン９ａ、９ｂ、９ｃのいずれに含まれるか否かを判別する。ここで１つのコマンドパターンの領域が２種類以上の検出符号が含まれる領域である場合、いずれの検出符号でも同一のコマンドが検出される。検出符号の座標が識別パターン内に含まれるとパターン判別部２７が判別した場合、識別コード決定部２６は筆圧信号がＯＮしている時間の識別パターンに対応する識別コードを決定する。識別コードは識別パターンの検出符号に基づいて定められる。ここで用紙２の識別パターンが２つ以上の検出符号を含む場合、いずれの検出パターンに対応する検出符号でも同一の識別コードを決定される。このように識別パターン及びコマンドパターンは検出パターンよりも広い領域から構成されていてもよく、識別パターン及びコマンドパターンには多数の検出符号が対応していても良い。筆跡データ、コマンド及び識別コードの信号はペン型入力装置１の通信回路１８により変調されて通信装置４に送信される。通信装置４はこれらを処理装置３に伝送する。
【００４６】
処理装置３の制御部３４はマイクロプロセッサ、メモリ等を備えている。データファイル記憶部３２、コマンド記憶部３３及び識別コード記憶部３５はハードディスク等の記憶装置を備えている。表示部３１はＬＣＤやＣＲＴ等の表示装置を備えており、データ入力結果を表示することができるようになっている。
【００４７】
コマンド記憶部３３にはコマンドパターンに対応する処理内容とそのコマンドの信号が対応付けられ、データベースとして記憶されている。コマンドパターンに対応する信号が伝送された場合、制御部３４はコマンド記憶部３３を参照し、そのコマンド処理を実行する。例えば、新規ファイル作成に対応するコマンドの信号が伝送された場合、その信号に基づいて新規ファイルを作成する。新規ファイルに対応するデータは制御回路３４のメモリに蓄積される。そして、識別パターンの信号が伝送された場合、制御回路３４はこの信号に基づいた識別コードをファイルと対応付ける。識別コードは識別パターンに基づいて生成され、数字や文字等から構成される。ユーザがペン型入力装置１を操作して記入された情報に基づく筆跡データはメモリに蓄積され、ファイルのデータに加えられる。このメモリにはＦＩＦＯ型のメモリが好適である。データの保存のコマンドが実行された場合、制御回路３４は筆跡データが加えられたファイルの筆跡データを識別コードと対応付けてデータファイル記憶部３２に記憶させる。データファイル記憶部３２には図９に示すようにファイルのデータが識別コード毎に異なるファイルとして記憶されている。すなわち、識別コードとデータファイルが対応付けられて記憶され、再度同じ識別コードが認識された時には既に記憶されているデータファイルを開く。そして、位置パターンの領域に記入された場合、その筆跡データを加えるようになっている。
【００４８】
このように、コマンド記憶部３３にコマンドの処理内容とそのコマンドに対応する座標を対応させて記憶させることにより、用紙上においてチェックされた位置に基づいてコマンドを特定することができる。従って、∨印等の任意の印を用いることが可能になり、ＯＣＲ等のソフトによりコマンドに対応する文字や数字等を読み取る必要がなくなる。これにより利便性を向上することができ、さらに誤って文字等を読み取ることがなくなるため正確にコマンドを認識することができる。
【００４９】
識別コード記憶部３５には符号化パターン上において識別パターンに割り当てられた部分の座標が記憶されている。同様にコマンド記憶部３５には符号化パターン上においてそれぞれのコマンドパターンに割り当てられた部分の座標が記憶されている。これらの座標はユーザがキーボードやマウス等の入力手段を用いて入力し、ペン型入力装置１に記憶されている座標を書き換えできるようにしてもよい。さらに、用紙の位置に印刷された罫線などのフォーマットと位置パターンを対応付けて記憶してもよい。この場合、データファイルには用紙に印刷されたフォーマットのデータが含まれ、表示部３１における表示と用紙２のフォーマットが略一致することになる。なお、上述の実施例では筆跡データ形成、コマンド検出及び識別コード検出はペン型入力装置１において行われているが、ペン型入力装置１ではパターンから検出符号への変換のみを行うようにしてもよい。そして、筆圧信号及び検出符号を通信装置４に送信して、筆跡データ形成、コマンド検出及び識別コード決定等を処理装置３で行うようにしてもよい。
【００５０】
この処理装置３における処理は処理装置内のハードウェア構成又はハードウェア構成とソフトウェアが協働した具体的手段によって実現することができる。図１０は、処理装置３のハードウェア構成の一例を示している。処理装置３は、典型的なコンピュータ・システムが利用可能であり、中央処理装置（ＣＰＵ）２１３とメモリ２１２とを含んでいる。ＣＰＵ２１３とメモリ２１２とは、バスを介して補助記憶装置としてのハードディスク装置２１３に接続される。フレキシビルディスク装置２２０、ハードディスク装置２１３、ＣＤ−ＲＯＭドライブ２２６等の記憶媒体駆動装置は、フレキシビルディスク・コントローラ２１９、ＩＤＥコントローラ２２５などの各種コントローラを介してバスに接続される。フレキシビルディスク装置２２０等の記憶媒体駆動装置には、フレキシビルディスク等の可搬型記憶媒体が挿入される。
【００５１】
記憶媒体にはオペレーティングシステムと共同してＣＰＵ２１３等に命令を与え、本実施形態を実施するためのコンピュータ・プログラムを記憶することができる。コンピュータ・プログラムは、メモリ２１２にロードされることによって実行される。コンピュータ・プログラムは圧縮し、又、複数に分割して記憶媒体に記憶することができる。ハードウェア構成は、典型的には、ユーザ・インターフェース・ハードウェアを備える。ユーザ・インターフェース・ハードウェアとしては、例えば、入力をするためのポインティング・デバイス（マウス２０７、ジョイスティック等）やキーボード２０６、あるいは、視覚データをユーザに提示するための液晶ディスプレイなどの表示装置２１１がある。シリアルポート２１５を介してモデムを接続することが可能であり、シリアルポート２１５、モデムまたはトークンリングや通信アダプタ２１８を介してネットワークに接続し、他のコンピュータ・システムと通信を行うことができる。上記構成は必要に応じて省略することができる。
発明の実施の形態２．
【００５２】
本実施の形態にかかる手書きデータ入力システムについて図１１及び図１２を用いて説明する。本実施の形態では実施の形態１の手書きデータシステムにおける用紙の識別パターンとしてチェックシート部７０を用いたものである。実施の形態１と同様の構成については同様の構成であるため説明を省略する。
【００５３】
本実施の形態では用紙２には符号化パターンとしてアノト（登録商標）パターンが設けられている。本実施の形態では同一の符号化パターンが形成された複数の用紙２を識別するために用紙２にチェックシート部７０を設けている。このチェックシート部７０の領域におけるパターンが識別パターンとなる。チェックシート部７０は符号化パターンにおける位置パターン以外であれば、別の紙に印刷したパターンを貼付けてもよく、用紙２に印刷された部分の一部を利用しても良いし、もよい。このチェックシート部７０には図１２（ａ）に示すように縦ａ×横ｂのチェック枠７１を有する表が形成されるように枠線が印刷されている。なお、ａとｂは任意の自然数であり、ここではａ＝３、ｂ＝５として、チェックシート部７０を１５個のチェック枠７１に区分けしている。このチェック枠７１は検出パターンよりも大きい領域から構成される。まずユーザは用紙２を識別するため、チェック枠７１のいずれかをチェックする。例えば、図１２（ａ）に示すように縦の欄に設けられている３個のチェック枠７１の内、１個のチェック枠７１に∨印を記入する。それぞれの縦の欄においてそれぞれ１つチェック枠７１をチェックする。この方法ではｎ＝ａｂの数を表現できる。例えば、（ａ、ｂ）＝（２、４）、（３、５）の場合では、ｎはそれぞれ１６、２４３となる。そしてチェックした枠の組み合わせにより識別コードが決定される。さらに、図１２（ｂ）にはチェック枠７１がｍ個の欄にｋ個のチェックをする方法を示す。ここでは、４個のチェック枠７１に２個のチェックをしている。この方法ではｍからｋを取り出す組み合わせの数を表現できることができる。例えば、ｋ＝２とすれば、ｍが２、４、６の場合、それぞれ６、１５、２８の数を表現することができる。もちろんこれらを組み合わせてもよい。
【００５４】
上記のチェックシート部７０は同じ符号化パターンの位置パターン及びコマンドパターンとして用いられない部分を利用すればよく、用紙２に印刷された部分のパターンを適用することができる。これにより、同じペン型入力装置１で識別を行うことができる。検出部２１はチェックシート部７０をチェックしている時の検出パターンを検出する。この検出パターンをデコードして、パターンの判別を行う。符号化パターンにおけるチェックシート部７０の領域の座標はパターン判別部２７に記憶されている。さらに各チェック枠７１の領域の座標は識別コード決定部２６に記憶されている。∨印等でチェック枠７１をマークすると、デコード部２３は検出パターンに基づいて検出符号を求める。その検出符号から符号化パターンにおける座標を特定する。パターン判別部２７はこの座標がチェックパターン部７０の領域の座標であることを判別する。そして、識別コード決定部２６は、座標が１５個のチェック枠のうち、どのチェック枠７１の座標かを認識して、チェック枠７１の組み合わせにより識別コードを決定する。すなわち、識別コードはチェックがされたチェック枠７１とチェックがされていないチェック枠７１の組み合わせに基づいて決定され、異なる組み合わせの場合は異なる識別コードを決定される。これにより、ユーザがチェックした枠７１に基づいて用紙２の識別を行うことができ、任意の識別コードを選択することができる。もちろん、チェック枠７１の数は利用するシステムの応じて、適当な数に設定することできる。
【００５５】
このようにチェックされたチェック枠７１の組み合わせにより用紙を識別することによって、∨等の任意の印を用いることが可能になり、ＯＣＲ等のソフトにより文字や数字等を読み取る必要がなくなる。これにより利便性を向上することができ、さらに誤って文字を読み取ることがなくなるため正確に識別コードを認識することができる。記入されたチェック枠の組み合わせに応じて識別コードを決定しているため、同じパターンのチェックシート部を複数の用紙に用いることができる。２度目以降の入力時には、前回チェックしたチェック枠７１と同一のチェック枠７１にチェックをすることになる。これにより、同一の識別コードを決定され、同一のデータファイルに上書きすることができる。また、識別コード記憶部３５にチェックシート部７０とチェック枠７１に対応する座標を記憶させておく。もちろんそれぞれのチェック枠７１は隣接していなくても良い。
その他の実施の形態．
【００５６】
本発明は上述の実施の形態に限られるものではない。例えば、上述の実施の形態において、符号化パターンにおける座標を記憶させ、位置パターン、識別パターン又はコマンドパターンの判別を行っていたが、座標の位置を記憶させず、符号化パターンにおける位置と検出符号との関係を記憶させて判別するようにしてもよい。例えば、符号化パターンを生成するための各符号と座標の相関関係を示す関係式を記憶させ、この関係式に基づいて、パターンの判別や位置の特定等を行っても良い。
【００５７】
また、符号化パターンは任意のものでよく、用紙上における位置の特定が可能であれば良い。用紙２には位置パターンに加え、コマンドパターンや識別パターンを印刷しても良い。さらに、文字や罫線などの所定のフォーマットを印刷してもよい。本発明は紙に限らず、任意の入力用媒体に利用することができる。通信装置４は携帯電話等の通信端末を用い、処理装置３との通信を無線通信としてもよい。通信装置４と処理装置３とはインターネット等の通信網によって通信が行われてもよい。処理装置３がその一部に通信装置４を備えていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明にかかる手書きデータ入力システムの構成を示す図である。
【図２】本発明にかかる手書きデータ入力システム用ペン型入力装置の構成を示す図である。
【図３】符号化パターンの一例を示す上面図である。
【図４】符号化パターン８における位置パターンと識別パターンの関係を示す上面図である。
【図５】位置パターンが設けられた用紙２と識別コードが設けられた紙を示す上面図である。
【図６】検出パターンと識別パターンの関係を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態１にかかる識別パターンを貼付ける様子を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態１にかかるペン型入力装置及び処理装置の構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の実施の形態１にかかるデータファイル記憶部を示す図である
【図１０】本発明の処理装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明に実施の形態２にかかる用紙の構成を示す上面図である。
【図１２】本発明に実施の形態２にかかる識別パターンを示す図である。
【図１３】従来の手書きデータ入力装置の構成を示す図である。
【図１４】入力データのフォーマットの構成を示す図である。
【図１５】データ入力の順番を示す図である。
【符号の説明】
【００５９】
１  ペン型入力装置、２  用紙、３  処理装置、４  通信装置、５  用紙台
６  位置パターン、７  識別パターン用領域、８  符号化パターン、
９  コマンドパターン、１０  ボールペン、１１  筆圧センサ、
１２  制御回路、１３  スイッチ、１４  バッテリ、１５  検出手段、
１６  信号処理回路、１７  メモリ、１８  通信回路、１９  ペン先、
２１  検出部、２２  正規化部、２３  デコード部、２４  筆跡データ形成部、
２５  コマンド検出部、２６  識別コード決定部、
３１  制御部、３２  データファイル記憶部、３３  コマンド記憶部、
３５  表示部、６０  位置パターン用領域、７０  チェックパターン、
７１  チェック枠、１００  符号、２００  検出パターン、
２０１  識別パターン、
【図１】
2005078536.tif 000003
【図２】
2005078536.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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