(57)【要約】【課題】受光素子からＡ／Ｄ変換手段に至るまでの信号経路の増幅率を高めたときに、Ａ／Ｄ変換手段に入力される信号のオフセットが大きくなるときにも、Ａ／Ｄ変換手段に入力される信号が飽和した信号となることを防止する。【解決手段】増幅回路２１，２２のオフセット量を、変換出力３１１，３２１の中央値近傍の値が、Ａ／Ｄ変換手段３１，３２の入力レベル範囲の中央値近傍の値に変移する量に設定した後において、変換出力３１１，３２１のレベル変化の範囲が入力レベル範囲内となっていないことが判明したときには、変換出力３１１，３２１のレベル変化の範囲が入力レベル範囲内となるまで、増幅回路２１，２２のオフセット量を変化させる制御を繰り返す。【選択図】  図１
2005071418.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラッキングエラーの検出を行う一対のサブビームスポットの反射光を検出する第１および第２の受光素子と、
第１の受光素子の出力を増幅する第１の増幅回路と、
第２の受光素子の出力を増幅する第２の増幅回路と、
第１の増幅回路の出力をＡ／Ｄ変換するとともに変換結果を第１の変換出力として送出する第１のＡ／Ｄ変換手段と、
第２の増幅回路の出力をＡ／Ｄ変換するとともに変換結果を第２の変換出力として送出する第２のＡ／Ｄ変換手段と、
第１の変換出力と第２の変換出力との差異を演算し、演算結果をトラッキングエラー信号として出力する減算手段と、
第１の増幅回路のオフセット量と第２の増幅回路のオフセット量とを制御するオフセット制御手段とを備え、
オフセット制御手段は、第１の増幅回路のオフセット量を、第１の変換出力の中央値近傍の値が第１のＡ／Ｄ変換手段の入力レベル範囲である第１のレベル範囲の中央値近傍の値に変移する量に設定するとともに、第２の増幅回路のオフセット量を、第２の変換出力の中央値近傍の値が第２のＡ／Ｄ変換手段の入力レベル範囲である第２のレベル範囲の中央値近傍の値に変移する量に設定するＤＶＤ再生装置において、
オフセット制御手段は、
第１の増幅回路のオフセット量を第１の変換出力の中央値近傍の値が第１のレベル範囲の中央値近傍の値に変移する量に設定した後において第１の変換出力のレベル変化の範囲が第１のレベル範囲内となっていないことが判明したときには、第１の変換出力のレベル変化の範囲が第１のレベル範囲内となるまで、第１の増幅回路のオフセット量を、第１の変換出力の中央値近傍の値が第１のレベル範囲の中央値近傍の値に変移する量に設定する制御を繰り返すとともに、
第２の増幅回路のオフセット量を第２の変換出力の中央値近傍の値が第２のレベル範囲の中央値近傍の値に変移する量に設定した後において第２の変換出力のレベル変化の範囲が第２のレベル範囲内となっていないことが判明したときには、第２の変換出力のレベル変化の範囲が第２のレベル範囲内となるまで、第２の増幅回路のオフセット量を、第２の変換出力の中央値近傍の値が第２のレベル範囲の中央値近傍の値に変移する量に設定する制御を繰り返し、
且つ、オフセット制御手段は、第１の変換出力のレベルの最大値が第１のレベル範囲の最大値より小さい値となるときには、第１の変換出力のレベル変化の範囲が第１のレベル範囲内であると判定し、第２の変換出力のレベルの最大値が第２のレベル範囲の最大値より小さい値となるときには、第２の変換出力のレベル変化の範囲が第２のレベル範囲内であると判定することを特徴とするＤＶＤ再生装置。
【請求項２】
トラッキングエラーの検出を行う一対のサブビームスポットの反射光を検出する第１および第２の受光素子と、
第１の受光素子の出力を増幅する第１の増幅回路と、
第２の受光素子の出力を増幅する第２の増幅回路と、
第１の増幅回路の出力をＡ／Ｄ変換するとともに変換結果を第１の変換出力として送出する第１のＡ／Ｄ変換手段と、
第２の増幅回路の出力をＡ／Ｄ変換するとともに変換結果を第２の変換出力として送出する第２のＡ／Ｄ変換手段と、
第１の変換出力と第２の変換出力との差異を演算し、演算結果をトラッキングエラー信号として出力する減算手段と、
第１の増幅回路のオフセット量と第２の増幅回路のオフセット量とを制御するオフセット制御手段とを備え、
オフセット制御手段は、第１の増幅回路のオフセット量を、第１の変換出力の中央値近傍の値が第１のＡ／Ｄ変換手段の入力レベル範囲である第１のレベル範囲の中央値近傍の値に変移する量に設定するとともに、第２の増幅回路のオフセット量を、第２の変換出力の中央値近傍の値が第２のＡ／Ｄ変換手段の入力レベル範囲である第２のレベル範囲の中央値近傍の値に変移する量に設定するディスク再生装置において、
オフセット制御手段は、
第１の増幅回路のオフセット量を第１の変換出力の中央値近傍の値が第１のレベル範囲の中央値近傍の値に変移する量に設定した後において第１の変換出力のレベル変化の範囲が第１のレベル範囲内となっていないことが判明したときには、第１の変換出力のレベル変化の範囲が第１のレベル範囲内となるまで、第１の増幅回路のオフセット量を、第１の変換出力の中央値近傍の値が第１のレベル範囲の中央値近傍の値に変移する量に設定する制御を繰り返すとともに、
第２の増幅回路のオフセット量を第２の変換出力の中央値近傍の値が第２のレベル範囲の中央値近傍の値に変移する量に設定した後において第２の変換出力のレベル変化の範囲が第２のレベル範囲内となっていないことが判明したときには、第２の変換出力のレベル変化の範囲が第２のレベル範囲内となるまで、第２の増幅回路のオフセット量を、第２の変換出力の中央値近傍の値が第２のレベル範囲の中央値近傍の値に変移する量に設定する制御を繰り返すことを特徴とするディスク再生装置。
【請求項３】
オフセット制御手段は、
第１の変換出力の中央値近傍の値が第１のレベル範囲の中央値近傍の値となるときには、第１の変換出力のレベル変化の範囲が第１のレベル範囲内であると判定し、第２の変換出力の中央値近傍の値が第２のレベル範囲の中央値近傍の値となるときには、第２の変換出力のレベル変化の範囲が第２のレベル範囲内であると判定することを特徴とする請求項２記載のディスク再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、サブビームスポットの反射光を受光する素子の信号を増幅する増幅回路のオフセット量を、増幅回路の出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段の入力レベル範囲に適合した値に設定するＤＶＤ再生装置およびディスク再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ＤＶＤ等の光ディスクを再生するディスク再生装置においては、トラッキングエラー信号を用いて  ピックアップに設けられたトラッキング用のアクチュエータを駆動することにより、ピックアップを光ディスクのトラックに追従させている。図１０は、上記した制御に用いるトラッキングエラー信号を生成する従来技術を示している。すなわち、ピンフォトダイオード等からなる第１の受光素子Ｄ１は、図３に示したように、データの読み取り用であるメインビームスポット５０を挟んで位置するサブビームスポット５１，５２のうち、サブビームスポット５１からの反射光を検出する。また、ピンフォトダイオード等からなる第２の受光素子Ｄ２は、サブビームスポット５２からの反射光を検出する（５５はトラックを示している）。
【０００３】
第１の受光素子Ｄ１の出力は、抵抗Ｒ１１１とＯＰアンプ１１とによって電流電圧変換され、抵抗Ｒ１１２，Ｒ１１３によって分圧された後、第１の増幅回路２１に導かれている。また、第２の受光素子Ｄ２の出力も、同様に、抵抗Ｒ１２１とＯＰアンプ１２とによって電流電圧変換され、抵抗Ｒ１２２，Ｒ１２３によって分圧された後、第２の増幅回路２２に導かれている。そして、第１の増幅回路２１の出力（以下では、第１の増幅出力と称する）２１１は第１のＡ／Ｄ変換器３１によって第１の変換出力３１１にＡ／Ｄ変換される。また、第２の増幅回路２２の出力（以下では、第２の増幅出力と称する）２２１は第２のＡ／Ｄ変換器３２によって第２の変換出力３２１にＡ／Ｄ変換される。そして、第２の変換出力３２１は、乗算手段１６によってレベルが調整される。また、減算手段１５により、レベルが調整された第２の変換出力（乗算手段１６の出力）と第１の変換出力３１１との差異が演算される。そして、演算結果は、加算手段１７においてオフセットを補正された後、トラッキングエラー信号１７１として、図示されない駆動手段に出力される。
【０００４】
また、マイクロコンピュータ９８は、第１の増幅出力２１１が第１のＡ／Ｄ変換器３１の入力レベル範囲（以下では第１のレベル範囲と称する）に収まり、第２の増幅出力２２１が第２のＡ／Ｄ変換器３２の入力レベル範囲（以下では、第２のレベル範囲と称する）に収まるように、第１の増幅回路２１と第２の増幅回路２２とのオフセット量を調整する。すなわち、マイクロコンピュータ９８の機能の一部として構成されたオフセット制御手段９９は、トラッキングをオフとした状態において、ディスクを１回転させたときの第１の変換出力３１１の値の変化から、第１の変換出力３１１の中央値を求める。そして、求めた中央値が、第１のレベル範囲の中央値となるように、第１の増幅回路２１のオフセット量を変移させる。また、同様に、ディスクを１回転させたときの第２の変換出力３２１の値の変化から、第２の変換出力３２１の中央値を求める。そして、求めた中央値が、第２のレベル範囲の中央値となるように、第２の増幅回路２２のオフセット量を変移させる。
【０００５】
このため、第１の増幅出力２１１の中央値は第１のレベル範囲の中央値と等しくなり、第２の増幅出力２２１の中央値も、同様に、第２のレベル範囲の中央値と等しくなる。その結果、第１および第２のＡ／Ｄ変換器３１，３２は、第１および第２の増幅出力２１１，２２１を精度良くＡ／Ｄ変換することができる。その結果、精度のよいトラッキングエラー信号１７１が生成され、好適なトラッキング制御が行われる（第１の従来技術とする）。
【０００６】
また、以下に示す従来技術が提案されている（第２の従来技術とする）。すなわち、この技術においては、サブビームスポットの反射光を検出する一対のピンフォトダイオードの出力を、それぞれに対応する一対の増幅回路を用いて増幅している。また、前記一対の増幅回路の出力の差異を、差動増幅回路を用いて演算し、演算結果をトラッキングエラー信号として出力している。また、オフセットの調整を行うときには、トラッキングサーボをオフにするとともに、一対の増幅回路の各出力をＡ／Ｄ変換器を用いてＡ／Ｄ変換している。そして、Ａ／Ｄ変換した変換結果から、ディスクを１回転させたときの各増幅回路の出力の最大値と最小値とを検出している。次いで、検出された最大値と最小値とに基づき、各増幅回路の出力が同じレベルとなるように、一対の増幅回路の一方の増幅率を変更している。そして後、Ａ／Ｄ変換器を用いて、差動増幅器の出力の最大値と最小値とを検出した後、最大値と最小値との中央値を求めている。且つ、求めた中央値でもって、差動増幅器のオフセットを制御し、トラッキングエラー信号のオフセットを０近傍に設定している（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
また、以下に示す従来技術が提案されている（第３の従来技術とする）。すなわち、この技術においては、トラッキングエラー信号のレベルをＡ／Ｄ変換器を用いてサンプリングするとともに、サンプリングによるデータが得られる毎に、最大値と最小値を更新するループ動作を用いて、スティルジャンプにおけるトラッキングエラー信号の最大値と最小値とを検出している。そして、検出した最大値と最小値とに基づいて、トラッキングエラー信号を増幅する増幅回路のゲインを設定している。従って、スティルジャンプが行われる毎に、トラッキングエラー信号を増幅する増幅回路のゲインが再設定されることになる（例えば、特許文献２参照）。
【０００８】
また、以下に示す従来技術が提案されている（第４の従来技術とする）。すなわち、この技術においては、４分割された受光素子の出力のうち、トラック方向の一方の側に位置する２つの受光素子の出力と、他方の側に位置する２つの受光素子の出力との差異から、トラッキングエラー信号を生成するようになっている。このような構成においては、フォーカスエラー信号のオフセットを変化させると、トラッキングエラー信号の振幅が変化する。このため、トラッキングエラー信号の振幅が最大となるように、フォーカスエラー信号のオフセットを自動調整するようになっている。すなわち、ディスクが１回転する毎に、トラッキングエラー信号のピーク値を、ピークデテクタとＡ／Ｄ変換器とを用いて検出している。また、検出したピーク値と前回に検出したピーク値との比較を行っている。そして、比較が終了したときには、フォーカスエラー信号のオフセット量を変更している。この一連の動作を、トラッキングエラー信号の振幅の最大値が検出されるまで繰り返している。そして、トラッキングエラー信号の振幅を最大にするフォーカスエラー信号のオフセット量が検出されたときには、フォーカスエラー信号に与えるオフセット量を、このときに検出されたオフセット量に固定している（例えば、特許文献３参照）。
【０００９】
【特許文献１】
特開平３−８８１３４号公報
【特許文献２】
特開平４−２７１０２１号公報（第００４２〜第００５１段落）
【特許文献３】
特開昭６２−２２２４３８号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら第１の従来技術においては、ＯＰアンプ１１，１２の出力は、分圧されて、第１および第２の増幅回路２１，２２に導かれている。従って、Ａ／Ｄ変換器３１，３２に入力されるレベル変化の幅が小さくなるので、Ａ／Ｄ変換における分解能が低下し、Ｓ／Ｎ比の劣化等を生じる。このため、ＯＰアンプ１１，１２の出力を、分圧することなく、直接に、第１および第２の増幅回路２１，２２に導く場合では、上記したような分解能の低下やＳ／Ｎ比の劣化といった問題は回避されることになる。しかし、このときでは、第１および第２の増幅出力２１１，２２１のレベルが、第１および第２のＡ／Ｄ変換器３１，３２の入力レベル範囲を超える事態、つまり、飽和という事態を招くことがある。
【００１１】
上記した飽和が生じたときの問題点を、図６、図７を参照しつつ説明する。すなわち、第１のＡ／Ｄ変換器３１に入力される信号（第１の増幅出力２１１）を例にとると、ＯＰアンプ１１の出力を分圧して、第１の増幅回路２１に導いていることから、図６（Ａ）に示したように、第１の増幅出力２１１のレベル変化が、第１のＡ／Ｄ変換器３１の入力レベル範囲（以下では、第１のレベル範囲と称する）ｗに収まっているとする（飽和が生じていないとする）。このときに、第１の変換出力３１１のレベルの中央値ＣＬ９が、第１のレベル範囲ｗの中央値となるように第１の増幅回路２１のオフセット量を設定すると、第１の増幅出力２１１のレベル変化と入力レベル範囲ｗとの関係は、図６（Ｂ）に示す関係となって、第１の増幅出力２１１の中央値が、第１のレベル範囲ｗの中央値ＣＬ０に等しくなる。
【００１２】
しかし、上記の場合では、既に述べたように、分解能およびＳ／Ｎ比の低下が生じるので、分圧することなく、ＯＰアンプ１１の出力を第１の増幅回路２１に導くとする。このときでは、ディスクの反射率が高くなる場合、第１の増幅出力２１１は、図７の（Ａ）に示したように、第１のレベル範囲ｗからレベルの高い側にレベルが大きくずれた信号となることがある。このため、第１の変換出力３１１のレベルの中央値は、第１のレベル範囲ｗの最大値Ｍａｘに等しい値となる。その結果、第１の変換出力３１１から求めた中央値が、第１のレベル範囲ｗの中央値ＣＬ０となるように、第１の増幅回路２１のオフセット量を変更したときにも、第１の増幅出力２１１のオフセットは、補正が不足することになる。すなわち、図７の（Ｂ）に示したように、第２の増幅出力２２１は、レベルの高い側で飽和する。その結果、エラー量を正確に示すトラッキングエラー信号が生成されなくなり、トラッキングサーボが不安定になって、トラック外れが生じ易くなる。
【００１３】
第２の従来技術は、オフセットの調整を行うときには、トラッキングサーボをオフにするとともに、一対の増幅回路の各出力をＡ／Ｄ変換器を用いてＡ／Ｄ変換している。そして、Ａ／Ｄ変換した変換結果から、ディスクを１回転させたときの各増幅回路の出力の最大値と最小値とを検出している。従って、一対の増幅回路の出力が、Ａ／Ｄ変換器の入力レベル範囲を超えるような事態が生じるときには、最大値と最小値とが正しく検出されない、という事態が生じる。このため、第１の従来技術における問題点、すなわち、サブビームスポットの反射光を検出する素子の出力信号を増幅する増幅回路の出力が、増幅回路の出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器の入力側から見たとき、飽和したレベルとなることを解決しようとする観点からするときには、適用することが困難な技術となっている。
【００１４】
第３の従来技術は、トラッキングエラー信号のレベルをＡ／Ｄ変換器を用いてサンプリングするとともに、サンプリングによるデータが得られる毎に、最大値と最小値を更新するループ動作を用いて、スティルジャンプにおけるトラッキングエラー信号の最大値と最小値とを検出している。そして、検出した最大値と最小値とに基づいて、トラッキングエラー信号を増幅する増幅回路のゲインを設定している。従って、Ａ／Ｄ変換器の入力から見たとき、トラッキングエラー信号のレベルが飽和する事態が生じる場合では、最大値と最小値とが正しく検出されないので、トラッキングエラー信号を増幅する増幅回路のゲインも正しく設定されない。このため、第１の従来技術における問題点、すなわち、サブビームスポットの反射光を検出する素子の出力信号を増幅する増幅回路の出力が、増幅回路の出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器の入力側から見たとき、飽和したレベルとなることを解決しようとする観点からするときには、適用することが困難な技術となっている。なお、ゲインの設定は、スティルジャンプが行われる毎に繰り返されることが開示されているが、この繰り返しは、それぞれが完結したゲイン設定を得られることを前提とした繰り返しとなっていて、一回の設定では不完全な結果を招くことから、その不完全さを解消することを目的とした繰り返しとはなっていない。
【００１５】
第４の従来技術は、ディスクが１回転する毎に、トラッキングエラー信号のピーク値を、ピークデテクタとＡ／Ｄ変換器とを用いて検出している。このため、ピークデテクタにより検出されるレベルが、Ａ／Ｄ変換器の入力側から見たとき、飽和したレベルとなるような場合では、トラッキングエラー信号のピーク値は正しく検出されない。このため、第１の従来技術における問題点、すなわち、サブビームスポットの反射光を検出する素子の出力信号を増幅する増幅回路の出力が、増幅回路の出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器の入力側から見たとき、飽和したレベルとなることを解決しようとする観点からするときには、適用することが困難な技術となっている。且つ、繰り返し動作においては、１回の繰り返しのそれぞれが、オフセットと前記ピーク値との正しい関係を得る動作となっている。つまり、一回の動作では不完全な結果を招くことから、その不完全さを解消することを目的とする繰り返しとはなっていない。
【００１６】
本発明は上記課題を解決するため創案されたものであって、その目的は、サブビームスポットの反射光を受光する素子からＡ／Ｄ変換手段に至るまでの信号経路の増幅率を高めたときに、Ａ／Ｄ変換手段に入力される信号のオフセットが大きくなるときにも、Ａ／Ｄ変換手段に入力される信号が飽和した信号となることを防止することのでき、且つ、Ａ／Ｄ変換手段に信号を送出する増幅回路のオフセット量が適切であるかどうかの判定を好適に行うことのできるディスク再生装置を提供することにある。
【００１７】
また本発明の目的は、サブビームスポットの反射光を受光する素子からＡ／Ｄ変換手段に至るまでの信号経路の増幅率を高めたときに、Ａ／Ｄ変換手段に入力される信号のオフセットが大きくなるときにも、Ａ／Ｄ変換手段に入力される信号が飽和した信号となることを防止することのできるディスク再生装置を提供することにある。
【００１８】
また上記目的に加え、Ａ／Ｄ変換手段に信号を送出する増幅回路のオフセット量が適切であるかどうかの判定を好適に行うことのできるディスク再生装置を提供することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明に係るＤＶＤ再生装置は、トラッキングエラーの検出を行う一対のサブビームスポットの反射光を検出する第１および第２の受光素子と、第１の受光素子の出力を増幅する第１の増幅回路と、第２の受光素子の出力を増幅する第２の増幅回路と、第１の増幅回路の出力をＡ／Ｄ変換するとともに変換結果を第１の変換出力として送出する第１のＡ／Ｄ変換手段と、第２の増幅回路の出力をＡ／Ｄ変換するとともに変換結果を第２の変換出力として送出する第２のＡ／Ｄ変換手段と、第１の変換出力と第２の変換出力との差異を演算し、演算結果をトラッキングエラー信号として出力する減算手段と、第１の増幅回路のオフセット量と第２の増幅回路のオフセット量とを制御するオフセット制御手段とを備え、オフセット制御手段は、第１の増幅回路のオフセット量を、第１の変換出力の中央値近傍の値が第１のＡ／Ｄ変換手段の入力レベル範囲である第１のレベル範囲の中央値近傍の値に変移する量に設定するとともに、第２の増幅回路のオフセット量を、第２の変換出力の中央値近傍の値が第２のＡ／Ｄ変換手段の入力レベル範囲である第２のレベル範囲の中央値近傍の値に変移する量に設定するＤＶＤ再生装置に適用している。そして、オフセット制御手段は、第１の増幅回路のオフセット量を第１の変換出力の中央値近傍の値が第１のレベル範囲の中央値近傍の値に変移する量に設定した後において第１の変換出力のレベル変化の範囲が第１のレベル範囲内となっていないことが判明したときには、第１の変換出力のレベル変化の範囲が第１のレベル範囲内となるまで、第１の増幅回路のオフセット量を、第１の変換出力の中央値近傍の値が第１のレベル範囲の中央値近傍の値に変移する量に設定する制御を繰り返すとともに、第２の増幅回路のオフセット量を第２の変換出力の中央値近傍の値が第２のレベル範囲の中央値近傍の値に変移する量に設定した後において第２の変換出力のレベル変化の範囲が第２のレベル範囲内となっていないことが判明したときには、第２の変換出力のレベル変化の範囲が第２のレベル範囲内となるまで、第２の増幅回路のオフセット量を、第２の変換出力の中央値近傍の値が第２のレベル範囲の中央値近傍の値に変移する量に設定する制御を繰り返すようなっている。且つ、オフセット制御手段は、第１の変換出力のレベルの最大値が第１のレベル範囲の最大値より小さい値となるときには、第１の変換出力のレベル変化の範囲が第１のレベル範囲内であると判定し、第２の変換出力のレベルの最大値が第２のレベル範囲の最大値より小さい値となるときには、第２の変換出力のレベル変化の範囲が第２のレベル範囲内であると判定する。
【００２０】
すなわち、オフセット制御手段は、第１の増幅回路のオフセット量を、第１の変換出力の中央値近傍の値が第１のレベル範囲の中央値近傍の値に変移する量に設定した後において、第１の変換出力のレベル変化の範囲が第１のレベル範囲内となっていないことが判明したときには、第１の変換出力のレベル変化の範囲が第１のレベル範囲内となるまで、第１の増幅回路のオフセット量を、第１の変換出力の中央値近傍の値が第１のレベル範囲の中央値近傍の値に変移する量に設定する制御を繰り返す。このため、第１の増幅回路のオフセットが大きいときであっても、前記制御が繰り返された後では、第１のＡ／Ｄ変換手段の入力から見るとき、第１の増幅出力は飽和しない信号となる。このことは第２の増幅出力についても同様となる。また、第１の変換出力のレベル変化の範囲が第１のレベル範囲内であるかどうかの判定方法、および、第２の変換出力のレベル変化の範囲が第２のレベル範囲内であるかどうかの判定方法が簡単化される。
【００２１】
また本発明に係るディスク再生装置は、トラッキングエラーの検出を行う一対のサブビームスポットの反射光を検出する第１および第２の受光素子と、第１の受光素子の出力を増幅する第１の増幅回路と、第２の受光素子の出力を増幅する第２の増幅回路と、第１の増幅回路の出力をＡ／Ｄ変換するとともに変換結果を第１の変換出力として送出する第１のＡ／Ｄ変換手段と、第２の増幅回路の出力をＡ／Ｄ変換するとともに変換結果を第２の変換出力として送出する第２のＡ／Ｄ変換手段と、第１の変換出力と第２の変換出力との差異を演算し、演算結果をトラッキングエラー信号として出力する減算手段と、第１の増幅回路のオフセット量と第２の増幅回路のオフセット量とを制御するオフセット制御手段とを備え、オフセット制御手段は、第１の増幅回路のオフセット量を、第１の変換出力の中央値近傍の値が第１のＡ／Ｄ変換手段の入力レベル範囲である第１のレベル範囲の中央値近傍の値に変移する量に設定するとともに、第２の増幅回路のオフセット量を、第２の変換出力の中央値近傍の値が第２のＡ／Ｄ変換手段の入力レベル範囲である第２のレベル範囲の中央値近傍の値に変移する量に設定するディスク再生装置に適用している。そして、オフセット制御手段は、第１の増幅回路のオフセット量を第１の変換出力の中央値近傍の値が第１のレベル範囲の中央値近傍の値に変移する量に設定した後において第１の変換出力のレベル変化の範囲が第１のレベル範囲内となっていないことが判明したときには、第１の変換出力のレベル変化の範囲が第１のレベル範囲内となるまで、第１の増幅回路のオフセット量を、第１の変換出力の中央値近傍の値が第１のレベル範囲の中央値近傍の値に変移する量に設定する制御を繰り返すとともに、第２の増幅回路のオフセット量を第２の変換出力の中央値近傍の値が第２のレベル範囲の中央値近傍の値に変移する量に設定した後において第２の変換出力のレベル変化の範囲が第２のレベル範囲内となっていないことが判明したときには、第２の変換出力のレベル変化の範囲が第２のレベル範囲内となるまで、第２の増幅回路のオフセット量を、第２の変換出力の中央値近傍の値が第２のレベル範囲の中央値近傍の値に変移する量に設定する制御を繰り返すようになっている。
【００２２】
すなわち、オフセット制御手段は、第１の増幅回路のオフセット量を第１の変換出力の中央値近傍の値が第１のレベル範囲の中央値近傍の値に変移する量に設定した後において第１の変換出力のレベル変化の範囲が第１のレベル範囲内となっていないことが判明したときには、第１の変換出力のレベル変化の範囲が第１のレベル範囲内となるまで、第１の増幅回路のオフセット量を、第１の変換出力の中央値近傍の値が第１のレベル範囲の中央値近傍の値に変移する量に設定する制御を繰り返す。このため、第１の増幅回路のオフセットが大きいときであっても、前記制御が繰り返された後では、第１のＡ／Ｄ変換手段の入力から見るとき、第１の増幅出力は飽和しない信号となる。このことは第２の増幅出力についても同様となる。
【００２３】
また上記構成に加え、オフセット制御手段は、第１の変換出力の中央値近傍の値が第１のレベル範囲の中央値近傍の値となるときには、第１の変換出力のレベル変化の範囲が第１のレベル範囲内であると判定し、第２の変換出力の中央値近傍の値が第２のレベル範囲の中央値近傍の値となるときには、第２の変換出力のレベル変化の範囲が第２のレベル範囲内であると判定する。すなわち、第１の変換出力のレベル変化の範囲が第１のレベル範囲内であるかどうかの判定方法、および、第２の変換出力のレベル変化の範囲が第２のレベル範囲内であるかどうかの判定方法が簡単化される。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施例の形態を、図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明に係るディスク再生装置の第１の実施形態の電気的構成を示すブロック線図であり、具体的には、ＤＶＤ再生装置を示している。なお、図１０に示す従来技術と構成が同一となるブロックには、図１０における符号と同一符号を付与している。図２は、ピックアップとスピンドルモータとディスクとを示す説明図である。
【００２５】
図において、サブビームスポット５１からの反射光を受光する第１の受光素子Ｄ１の出力（アノード）は、ＯＰアンプ１１のマイナス入力に接続されている。また、ＯＰアンプ１１のマイナス入力と出力端子との間には、第１の受光素子Ｄ１の出力電流を電圧に変換するための抵抗Ｒ１１１が接続されている。また、ＯＰアンプ１１のプラス入力には基準電圧ｒｅｆが与えられている。
【００２６】
また、サブビームスポット５２からの反射光を受光する第２の受光素子Ｄ２の出力（アノード）は、ＯＰアンプ１２のマイナス入力に接続されている。また、ＯＰアンプ１２のマイナス入力と出力端子との間には、第２の受光素子Ｄ２の出力電流を電圧に変換するための抵抗Ｒ１２１が接続されている。また、ＯＰアンプ１２のプラス入力には基準電圧ｒｅｆが与えられている。
【００２７】
すなわち、本実施形態は、２つのサブビームスポット５１，５２とメインビームスポット５０とからなる３ビーム方式によって、読み取ったデータを示すＲＦ信号（図示を省略）とトラッキングエラー信号１７１とを生成するようになっている。なお、第１の受光素子Ｄ１、第２の受光素子Ｄ２、ＯＰアンプ１１，１２、および、抵抗Ｒ１１１，Ｒ１２１は、ディスク４１からのデータの読み取りを行うピックアップ４３の内部に設けられた素子となっている。
【００２８】
第１の増幅回路２１は、ＯＰアンプ１１の出力を増幅して得られた第１の増幅出力２１１を、第１のＡ／Ｄ変換器（第１のＡ／Ｄ変換手段）３１に送出する。第２の増幅回路２２は、ＯＰアンプ１２の出力を増幅して得られた第２の増幅出力２２１を、第２のＡ／Ｄ変換器（第２のＡ／Ｄ変換手段）３２に送出する。なお、第１および第２の増幅回路２１，２２のオフセットは、オフセット制御手段１９によって制御可能に構成されている。
【００２９】
第１のＡ／Ｄ変換器３１は、第１の増幅出力２１１をＡ／Ｄ変換し、変換結果を第１の変換出力３１１として送出する。第２のＡ／Ｄ変換器３２は、第２の増幅出力２２１をＡ／Ｄ変換し、変換結果を第２の変換出力３２１として送出する。乗算手段１６は、第２の変換出力３２１とオフセット制御手段１９から出力される値１６１とを乗算するとともに、乗算結果を減算手段１５に出力する。すなわち、乗算手段１６は、減算手段１５の側から、第２のＡ／Ｄ変換器３２を介して、第２の増幅回路２２を見るときには、第２の増幅回路２２の増幅率を変化させる増幅率変更手段として作用する。
【００３０】
減算手段１５は、乗算手段１６において補正のための値が乗算された第２の変換出力３２１と第１の変換出力３１１との差異を演算する。そして、演算結果をトラッキングエラー信号として、加算手段１７に出力する。加算手段１７は、減算手段１５の出力にオフセット制御手段１９の出力値１７２を加算することによって、減算手段１５から出力されるトラッキングエラー信号のオフセットを補正する。そして、オフセットを補正した信号を、トラッキングエラー信号１７１として、図示されない駆動回路に出力する。
【００３１】
マイクロコンピュータ１３は、ＤＶＤ再生装置としての主要動作を制御するブロックとなっており、その機能の一部として、オフセット制御手段１９を構成している。すなわち、第１の増幅出力２１１を、第１のＡ／Ｄ変換器３１の側から見たときに、飽和したレベルとならないように、第１の増幅回路２１のオフセットを制御する。また、第２の増幅出力２２１を、第２のＡ／Ｄ変換器３２の側から見たときに、飽和したレベルとならないように、第２の増幅回路２２のオフセットを制御する。
【００３２】
詳細には、オフセット制御手段１９は、第１の増幅回路２１のオフセット量を、第１の変換出力３１１の中央値が、第１のＡ／Ｄ変換器３１の入力レベル範囲である第１のレベル範囲の中央値に変移する量に設定する。また、第２の増幅回路２２のオフセット量を、第２の変換出力３２１の中央値が、第２のＡ／Ｄ変換器３２の入力レベル範囲である第２のレベル範囲の中央値に変移する量に設定する。
【００３３】
より詳細には、第１の増幅回路２１のオフセット量を、第１の変換出力３１１の中央値が第１のレベル範囲の中央値に変移する量に設定した後において、第１の変換出力３１１のレベル変化の範囲が第１のレベル範囲内となっているかどうかを調べる。そして、第１のレベル範囲内となっていないことが判明したときには、第１の変換出力３１１のレベル変化の範囲が第１のレベル範囲内となるまで、第１の増幅回路２１のオフセット量を、第１の変換出力３１１の中央値が第１のレベル範囲の中央値に変移する量に設定する制御を繰り返す。
【００３４】
また、同様に、第２の増幅回路２２のオフセット量を、第２の変換出力３２１の中央値が第２のレベル範囲の中央値に変移する量に設定した後において、第２の変換出力３２１のレベル変化の範囲が第２のレベル範囲内となっているかどうかを調べる。そして、第２のレベル範囲となっていないことが判明したときには、第２の変換出力３２１のレベル変化の範囲が第２のレベル範囲内となるまで、第２の増幅回路２２のオフセット量を、第２の変換出力３２１の中央値が第２のレベル範囲の中央値に変移する量に設定する制御を繰り返す。
【００３５】
また、上記制御においては、第１の変換出力３１１のレベルの最大値が第１のレベル範囲の最大値より小さい値となるときには、第１の変換出力３１１のレベル変化の範囲が第１のレベル範囲内であると判定する。また、第２の変換出力３２１のレベルの最大値が第２のレベル範囲の最大値より小さい値となるときには、第２の変換出力３２１のレベル変化の範囲が第２のレベル範囲内であると判定する。
【００３６】
また、オフセット制御手段１９は、第１および第２の増幅回路２１，２２のそれぞれのオフセット量を設定した後には、第１の変換出力３１１のレベル変化の幅と、乗算手段１６の出力のレベル変化の幅とが同じ幅となるように、乗算手段１６に与える値１６１を設定する。また、減算手段１５から出力されるトラッキングエラー信号の中央値に基づき、加算手段１７から出力されるトラッキングエラー信号のオフセットが０となるように、加算手段１７に与える値１７２を設定する。
【００３７】
スイッチ１４は、第１の増幅回路２１のオフセット量を設定するときには、第１の変換出力３１１をマイクロコンピュータ１３に導くように接続が制御される。また、第２の増幅回路２２のオフセット量を設定するときには、第２の変換出力３２１をマイクロコンピュータ１３に導くように接続が制御される。また、トラッキングエラー信号１７１のオフセットを補正するときでは、減算手段１５の出力をマイクロコンピュータ１３に導くように接続が制御される。
【００３８】
図４は、増幅回路のオフセット量の設定時の主要動作を示すフローチャートである。必要に応じて同図を参照しつつ、実施形態の動作を説明する。
【００３９】
ディスク４１が交換されたことから、交換されたディスク４１に対応して、第１および第２の増幅回路２１，２２のオフセット量を最適値に設定するときには、フォーカシングサーボをオンした状態において、トラッキングサーボをオフにする（ステップＳ１）。また、第１の変換出力３１１がオフセット制御手段１９に導かれるように、スイッチ１４の接続を制御する。この状態において、ディスク４１を１回転させたときに得られる第１の変換出力３１１のレベル変化から、第１の変換出力３１１のレベルの中央値を算出する（ステップＳ２）。
【００４０】
すなわち、ディスクには偏心があるので、トラッキングサーボをオフにしてディスクを１回転させると、ピックアップは、偏心量に対応した本数のトラックをジャンプすることになる。従って、ジャンプしたトラックの数に対応するレベル変化が第１の変換出力３１１に現れる。第１のＡ／Ｄ変換器３１は、このレベル変化を検出可能なサンプリング速度で、第１の増幅出力２１１をＡ／Ｄ変換し、変換結果を第１の変換出力３１１として出力する。このため、オフセット制御手段１９は、第１の変換出力３１１のレベル変化の最大値と最小値とから、中央値を求める。なお、中央値ＣＬは、ＣＬ＝（最大値＋最小値）／２なる演算によって求められる。
【００４１】
次いで、第１の変換出力３１１の中央値が、第１のレベル範囲の中央値ＣＬ０となるように、第１の増幅回路２１のオフセット量を制御する（ステップＳ３）。すなわち、オフセット制御手段１９は、求めた第１の変換出力３１１の中央値と、第１のレベル範囲の中央値ＣＬ０との差異を求める。そして、求めた差異に対応する分だけ、第１の増幅回路２１に与えるオフセット量を変更する。
【００４２】
次いで、オフセット制御手段１９は、ディスクを１回転させたときの第１の変換出力３１１のレベル変化から、第１の変換出力３１１のレベルの最大値を検出する。そして、検出した最大値が、第１のレベル範囲の最大値より、マージンに対応する所定レベル分（図７のＭｇにより示すレベル幅であり、例えば、第１のレベル範囲ｗの５％の幅に設定される）だけ低い値となっているかどうか（検出した最大値がレベルＴＭより低くなっているかどうか）を調べる（ステップＳ４）。そして、低い値となっているときには、第１のＡ／Ｄ変換器３１の入力側から第１の増幅回路２１を見たとき、第１の増幅回路２１の出力は飽和しないとして、一連の動作を終了する。なお、ステップＳ４においては、第１の変換出力３１１のレベル変化の幅も、併せて検出される（このとき検出されたレベル変化の幅の用途については、後に詳述する）。
【００４３】
一方、検出した最大値が、レベルＴＭより低くない場合には、第１のＡ／Ｄ変換器３１の入力側から第１の増幅回路２１を見たとき、第１の増幅回路２１の出力が飽和する、あるいは、飽和する可能性が極めて高いとして、動作をステップＳ２に移行する。そして、同様の動作を繰り返す。
【００４４】
以上のことから、第１の増幅出力２１１のレベル変化が、例えば、図７の（Ｃ）に示した変化となっている場合（レベル変化の中央値ＣＬ７が、第１のレベル範囲ｗの中央値ＣＬ０に近い値となっている場合）では、ステップＳ２〜ステップＳ４の動作を１回実行するのみで、図７（Ｄ）に示したように、第１の増幅出力２１１のレベルの中央値は、第１のレベル範囲ｗの中央値ＣＬ０に一致することになる。
【００４５】
また、例えば、図７（Ｂ）に示したように、第１の増幅出力２１１のレベルが、一部において、第１のレベル範囲ｗの最大値Ｍａｘより高くなっているとする。すなわち、飽和が生じているとする。このときでは、第１の増幅出力２１１のレベルの中央値ＣＬ１は、第１の増幅出力２１１のレベルの最小値Ｌ１と、第１のレベル範囲ｗの最大値Ｍａｘとから、ＣＬ１＝（Ｍａｘ＋Ｌ１）／２として演算される。そして、レベルＣＬ１が中央値ＣＬ０に変移するように、第１の増幅回路２１のオフセット量が設定される。従って、このときでは、ステップＳ２〜ステップＳ４の動作を１回実行するのみで、図７（Ｃ）に示したように、第１の増幅出力２１１の最大値は、第１のレベル範囲ｗの最大値ＭａｘからマージンＭｇを見込んだレベルＴＭより低くなって、飽和の恐れが解消される。
【００４６】
しかし、ディスク４１の反射率が極めて高くなるようなときでは、ＯＰアンプ１１の出力を分圧することなく第１の増幅出力２１１に出力している関係から、第１の受光素子Ｄ１から第１のＡ／Ｄ変換器３１までの信号経路の増幅率が高いため、第１の増幅出力２１１は、ＤＣ成分が多くなって、図７（Ａ）に示したように、第１のレベル範囲ｗより高い側にレベルが大きくずれた信号となる。このときでは、第１の変換出力３１１のレベル変化の中央値は、第１のレベル範囲ｗの最大値Ｍａｘに等しくなる。従って、ステップＳ２〜ステップＳ４の動作が１回実行されたときには、第１の増幅出力２１１のオフセットが、ｗ／２だけレベルの低い側に変移するように、第１の増幅出力２１１のオフセット量が設定される。
【００４７】
その結果、第１の増幅出力２１１のレベル変化は、図７（Ｂ）に示した変化となる。すなわち、第１の変換出力３１１のレベル変化の中央値が、第１のレベル範囲ｗの中央値ＣＬ０となるように、第１の増幅出力２１１のオフセット量を設定したにもかからわず、第１の増幅出力２１１の飽和が解消されないという事態が生じる。このような結果となるときでは、第１の変換出力３１１の最大値は、第１のレベル範囲ｗの最大値Ｍａｘと同一となる。つまり、第１の変換出力３１１の最大値は、第１のレベル範囲ｗの最大値Ｍａｘ（本実施形態では、レベルＴＭ）より小さくはならない。このため、動作は、ステップＳ５からステップＳ２に移行し、ステップＳ２〜ステップＳ４の動作が再度実行される。
【００４８】
上記したステップＳ２〜ステップＳ４の再度の動作が終了したときでは、第１の増幅出力２１１のレベル変化は、図７（Ｃ）に示した変化となり、第１の増幅出力２１１の最大値は、第１のレベル範囲ｗの最大値ＭａｘからマージンＭｇを見込んだレベルＴＭより低くなって、飽和の恐れが解消される。
【００４９】
なお、上記した動作、すなわち、第１の増幅出力２１１のレベル変化の範囲が、第１のレベル範囲ｗに収まるようにするための制御が終了したときには、第２の増幅出力２２１のレベル変化の範囲が、第２のレベル範囲に収まるようにするための制御が開始される。なお、このときの動作は、第１の増幅出力２１１のレベル変化の範囲を、第１のレベル範囲ｗに収まるようにするための制御と同一となるので、説明を省略する。
【００５０】
そして、第１の増幅出力２１１のレベル変化の範囲が第１のレベル範囲ｗにマージンをもって収まり、第２の増幅出力２２１のレベル変化の範囲が第２のレベル範囲にマージンをもって収まるようになった後には、オフセット制御手段１９は、トラッキングエラー信号１７１のオフセットを０とするための制御を開始する。
【００５１】
オフセットを０とするための動作を、図５を参照しつつ説明する。
オフセット制御手段１９は、ステップＳ４において検出しておいた第１の変換出力３１１のレベル変化の幅と第２の変換出力３２１のレベル変化の幅とから、第１の変換出力３１１のレベル変化の幅と第２の変換出力３２１のレベル変化の幅との比率を算出する（ステップＳ１１）。そして、算出した比率に対応する値１６１を乗算手段１６に出力することでもって、乗算手段１６の出力レベルの変化の幅を、第１の変換出力３１１のレベル変化の幅に等しくする（ステップＳ１２）。そして後、スイッチ１４を介して減算手段１５の出力をマイクロコンピュータ１３に導くとともに、減算手段１５の出力の中央値を求める。そして、求めた中央値に対応する値１７２を加算手段１７に出力することでもって、トラッキングエラー信号１７１のオフセットが０となるように補正する（ステップＳ１３）。
【００５２】
以上で第１の実施形態の説明を終了し、以下に第２の実施形態について説明する。なお、第２の実施形態の電気的構成は、ブロック線図として示すときには図１に示す構成となり、オフセット制御手段１９の構成のみが異なる。このため、構成については、オフセット制御手段１９についてのみ説明する。
【００５３】
オフセット制御手段１９は、第１の実施形態のときと同様に、第１の増幅出力２１１を、第１のＡ／Ｄ変換器３１の側から見たときに、飽和したレベルとならないように、第１の増幅回路２１のオフセットを制御する。また、第２の増幅出力２２１を、第２のＡ／Ｄ変換器３２の側から見たときに、飽和したレベルとならないように、第２の増幅回路２２のオフセットを制御する。
【００５４】
詳細には、第１の増幅回路２１のオフセット量を、第１の変換出力３１１の中央値が第１のレベル範囲ｗの中央値ＣＬ０に変移する量に設定した後において、第１の変換出力３１１の中央値が、第１のレベル範囲の中央値近傍の値となっているかどうかを調べる。そして、第１のレベル範囲の中央値近傍の値となっていないことが判明したときには、第１の変換出力３１１の中央値が第１のレベル範囲の中央値近傍の値となるまで、第１の増幅回路２１のオフセット量を、第１の変換出力３１１の中央値が第１のレベル範囲の中央値ＣＬ０に変移する量に設定する制御を繰り返す。
また同様に、第２の増幅回路２２のオフセット量を、第２の変換出力３２１の中央値が第２のレベル範囲の中央値に変移する量に設定した後において、第２の変換出力３２１の中央値が、第２のレベル範囲の中央値近傍の値となっているかどうかを調べる。そして、第２のレベル範囲の中央値近傍の値となっていないことが判明したときには、第２の変換出力３２１の中央値が第２のレベル範囲の中央値近傍の値となるまで、第２の増幅回路２２のオフセット量を、第２の変換出力３２１の中央値が第２のレベル範囲の中央値に変移する量に設定する制御を繰り返す。
【００５５】
図８は、第２の実施形態における増幅回路のオフセット量の設定時の主要動作を示すフローチャートであり、図４に示すステップと同じ動作となるステップには、図４における符号と同一符号を付与している。
【００５６】
第１および第２の増幅回路２１，２２のオフセット量を最適値に設定するときには、フォーカシングサーボをオンした状態において、トラッキングサーボをオフにする（ステップＳ１）。また、第１の変換出力３１１がオフセット制御手段１９に導かれるように、スイッチ１４の接続を制御する。この状態において、ディスクの１回転させたときに得られる第１の変換出力３１１のレベル変化から、第１の変換出力３１１のレベルの中央値を算出する（ステップＳ２）。次いで、第１の変換出力３１１の中央値が、第１のレベル範囲の中央値ＣＬ０となるように、第１の増幅回路２１のオフセット量を制御する（ステップＳ３）。
【００５７】
次いで、オフセット制御手段１９は、ディスクを１回転させたときの第１の変換出力３１１のレベル変化から、第１の変換出力３１１のレベルの中央値を検出する。そして、検出した中央値が、第１のレベル範囲ｗの中央値近傍の値（図９のレベル範囲Ｕ（例えば、第１のレベル範囲ｗの１０％の幅の範囲）内の値）となっているかどうかを調べる（ステップＳ２４）。そして、レベル範囲Ｕ内の値となっているときには、第１のＡ／Ｄ変換器３１の入力側から第１の増幅回路２１を見たとき、第１の増幅回路２１の出力は飽和しないとして、一連の動作を終了する。なお、ステップＳ２４においては、第１の変換出力３１１のレベル変化の幅も、併せて検出する（このとき検出されたレベル変化の幅の用途については、後に詳述する）。
【００５８】
一方、検出した中央値が、レベル範囲Ｕ内の値とならない場合には、第１のＡ／Ｄ変換器３１の入力側から第１の増幅回路２１を見たとき、第１の増幅回路２１の出力が飽和する、あるいは、飽和する可能性が極めて高いとして、動作をステップＳ２５からステップＳ２に移行する。そして、同様の動作を繰り返す。
【００５９】
以上のことから、第１の増幅出力２１１のレベル変化が、例えば、図９の（Ｃ）に示した変化となっている場合（レベル変化の中央値が、第１のレベル範囲ｗの中央値ＣＬ０に近い値となっている場合）では、ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ２４の動作を１回実行するのみで、図９（Ｄ）に示したように、第１の増幅出力２１１のレベルの中央値は、第１のレベル範囲ｗの中央値に一致することになる。
【００６０】
また、例えば、図９（Ｂ）に示したように、第１の増幅出力２１１のレベルが、一部において、第１のレベル範囲ｗの最大値Ｍａｘより高くなっているとする。すなわち、飽和が生じているとする。このときでは、第１の変換出力３１１のレベルの中央値ＣＬ２は、第１の変換出力３１１のレベルの最小値Ｌ２と最大値Ｍａｘとから、ＣＬ２＝（Ｍａｘ＋Ｌ２）／２として演算される。そして、レベルＣＬ２が中央値ＣＬ０に変移するように、第１の増幅出力２１１のオフセット量が設定される。従って、このときでは、ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ２４の動作を１回実行するのみで、図９（Ｃ）に示したように、第１の変換出力３１１の中央値は、第１のレベル範囲ｗの中央値近傍の値（レベル範囲Ｕ内の値）となって、飽和の恐れが解消される。
【００６１】
しかし、ディスク４１の反射率が極めて高くなるようなときでは、第１の増幅出力２１１は、図９（Ａ）に示したように、第１のレベル範囲ｗより高い側にレベルが大きくずれた信号となる。このときでは、第１の変換出力３１１のレベル変化の中央値は、第１のレベル範囲ｗの最大値Ｍａｘに等しい値となる。従って、ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ２４の動作が１回実行されたときには、第１の増幅出力２１１のオフセットが、ｗ／２だけレベルの低い側に変移するように、第１の増幅出力２１１のオフセット量が設定される。
【００６２】
その結果、第１の増幅出力２１１のレベル変化は、図９（Ｂ）に示した変化となる。すなわち、第１の増幅出力２１１のレベル変化の中央値が、第１のレベル範囲ｗの中央値となるように、第１の増幅出力２１１のオフセット量を設定したにもかからわず、第１の増幅出力２１１の飽和が解消されないという事態が生じる。そして、このような結果となるときでは、第１の変換出力３１１の中央値は、レベルが高く、レベル範囲Ｕ内の値とはならない。このため、動作は、ステップＳ２５からステップＳ２に移行し、ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ２４の動作が実行される。
【００６３】
上記したステップＳ２，Ｓ３，Ｓ２４の動作が終了したときでは、第１の増幅出力２１１のレベル変化は、図９（Ｃ）に示した変化となり、第１の変換出力３１１の中央値は、第１のレベル範囲ｗの中央値近傍の値（レベル範囲Ｕ内の値）となり、飽和の恐れが解消される。
【００６４】
そして、上記した動作、すなわち、第１の増幅出力２１１の中央値を、第１のレベル範囲ｗの中央値近傍の値とするための動作が終了したときには、第２の増幅出力２２１の中央値を、第２のレベル範囲の中央値近傍の値とするための動作が開始されるが、この動作は、上記した動作と同一となるので、説明を省略する。
【００６５】
そして、以後では、オフセット制御手段１９は、トラッキングエラー信号１７１のオフセットを０とするための制御を開始する。なお、この制御においては、ステップＳ２４において検出したレベル変化の幅に基づき、乗算手段１６に与える値１６１が決定される。
【００６６】
なお、第１の変換出力３１１の中央値近傍の値については、最大値と最小値との平均値とした場合について説明したが、ディスク４１を１回転して得られた第１の変換出力３１１のレベルを平均化した値とすることもできる。
【００６７】
また、第１のＡ／Ｄ変換手段については第１のＡ／Ｄ変換器３１とし、第２のＡ／Ｄ変換手段については第２のＡ／Ｄ変換器３２とした場合について説明したが、その他の構成として、１つのＡ／Ｄ変換器に、第１の増幅出力２１１と第２の増幅出力２２１とを切り換えて導く構成とし、第１の増幅出力２１１をＡ／Ｄ変換器に導くことによって第１のＡ／Ｄ変換手段を形成し、第２の増幅出力２２１をＡ／Ｄ変換器に導くことによって第２のＡ／Ｄ変換手段を形成する構成とすることができる。
【００６８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、増幅回路のオフセット量を、Ａ／Ｄ変換出力の中央値近傍の値が、Ａ／Ｄ変換手段の入力レベル範囲の中央値近傍の値に変移する量に設定した後において、Ａ／Ｄ変換出力のレベル変化の範囲が入力レベル範囲内となっていないことが判明したときには、Ａ／Ｄ変換出力のレベル変化の範囲が入力レベル範囲内となるまで、増幅回路のオフセット量を変化させている。且つ、Ａ／Ｄ変換出力の最大値に基づいて、Ａ／Ｄ変換出力のレベル変化の範囲が入力レベル範囲内となっているかどうかを判定している。このため、サブビームスポットの反射光を受光する素子からＡ／Ｄ変換手段に至るまでの信号経路の増幅率を高めたときに、Ａ／Ｄ変換手段に入力される信号のオフセットが大きくなるときにも、Ａ／Ｄ変換手段に入力される信号が飽和した信号となることを防止することができ、且つ、Ａ／Ｄ変換手段に信号を送出する増幅回路のオフセット量が適切であるかどうかの判定を好適に行うことができる。
【００６９】
また本発明に係るディスク再生装置は、増幅回路のオフセット量を、Ａ／Ｄ変換出力の中央値近傍の値が、Ａ／Ｄ変換手段の入力レベル範囲の中央値近傍の値に変移する量に設定した後において、Ａ／Ｄ変換出力のレベル変化の範囲が入力レベル範囲内となっていないことが判明したときには、Ａ／Ｄ変換出力のレベル変化の範囲が入力レベル範囲内となるまで、増幅回路のオフセット量を変化させている。このため、サブビームスポットの反射光を受光する素子からＡ／Ｄ変換手段に至るまでの信号経路の増幅率を高めたときに、Ａ／Ｄ変換手段に入力される信号のオフセットが大きくなるときにも、Ａ／Ｄ変換手段に入力される信号が飽和した信号となることを防止することができる。
【００７０】
またさらに、Ａ／Ｄ変換出力の中央値近傍の値に基づいて、Ａ／Ｄ変換出力のレベル変化の範囲が入力レベル範囲内となっているかどうかを判定している。このため、Ａ／Ｄ変換手段に信号を送出する増幅回路のオフセット量が適切であるかどうかの判定を好適に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るディスク再生装置の実施形態の電気的構成を示すブロック線図である。
【図２】ピックアップとスピンドルモータとディスクとを示す説明図である。
【図３】メインビームスポットとサブビームスポットとを示す説明図である。
【図４】第１の実施形態における増幅回路のオフセット量の設定時の主要動作を示すフローチャートである。
【図５】トラッキングエラー信号のオフセットの調整時の動作を示すフローチャートである。
【図６】増幅回路のオフセット量の変化に対応してオフセットが変化する信号を示す説明図である。
【図７】増幅回路のオフセット量の変化に対応してオフセットが変化する信号を示す説明図である。
【図８】第２の実施形態における増幅回路のオフセット量の設定時の主要動作を示すフローチャートである。
【図９】増幅回路のオフセット量の変化に対応した信号のオフセットの変化を示す説明図である。
【図１０】従来技術の電気的構成を示すブロック線図である。
【符号の説明】
１５  減算手段
１９  オフセット制御手段
２１  第１の増幅回路
２２  第２の増幅回路
３１  第１のＡ／Ｄ変換器（第１のＡ／Ｄ変換手段）
３２  第２のＡ／Ｄ変換器（第２のＡ／Ｄ変換手段）
５１，５２  サブビームスポット
３１１  第１の変換出力
３２１  第２の変換出力
Ｄ１  第１の受光素子
Ｄ２  第２の受光素子
【図１】
2005071418.tif 000003
【図２】
2005071418.tif 000004
【図３】
2005071418.tif 000005
【図４】
2005071418.tif 000006
【図５】
2005071418.tif 000007
【図６】
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【図７】
2005071418.tif 000009
【図８】
2005071418.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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