(57)【要約】【課題】  一部のポケットのみに電子部品が収容されているトレイを電子部品供給装置に使用する場合に、電子部品が収容されているポケットを確実かつ容易に指定する。【解決手段】  電子部品供給装置は、電子部品Ｑを収容する多数のポケットＴｐを有する複数のトレイＴを収納するハウジング２１と、指定されたトレイをハウジング内から部品吸着領域Ｂに取り出すトレイ取り出し装置５０を備えている。ハウジングの天板２１ｅに形成した開口２１ｅ１に設けたタッチパネルの下側に搬入された新しいトレイをタッチパネルを通して見ながら電子部品が収容されたポケットの位置と関連するタッチパネルの位置にタッチすることにより、電子部品が収容されているポケットの位置を入力する。トレイの像が投影されるスクリーン６２にタッチパネル６１を重ねて、電子部品が収容されているポケットの位置を入力するようにしてもよい。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ電子部品を収容する多数のポケットが規則的に配置された複数のトレイを収納するハウジングと、指定された前記トレイを前記ハウジング内から所定の部品吸着領域に取り出すトレイ取り出し装置を備えた電子部品供給装置であって、トレイ搬入位置に搬入された新しい前記トレイが反映される操作パネルを備え、前記トレイの前記電子部品が収容された前記ポケットの位置と関連する前記操作パネルの位置を指定することにより前記新しいトレイの前記電子部品が収容されている前記ポケットの位置を入力することを特徴とする電子部品供給装置。
【請求項２】
それぞれ電子部品を収容する多数のポケットが規則的に配置された複数のトレイを収納するハウジングと、指定された前記トレイを前記ハウジング内から所定の部品吸着領域に取り出すトレイ取り出し装置を備えた電子部品供給装置であって、前記ハウジングに形成された前記トレイと対応する大きさの開口と、この開口を覆う透明なタッチパネルを備えてなり、トレイ搬入位置に外部から搬入された新しい前記トレイを前記タッチパネルを通して見ながら前記電子部品が収容された前記ポケットの位置と関連する前記タッチパネルの位置にタッチすることにより前記新しいトレイの前記電子部品が収容されている前記ポケットの位置を入力することを特徴とする電子部品供給装置。
【請求項３】
それぞれ電子部品を収容する多数のポケットが規則的に配置された複数のトレイを収納するハウジングと、指定された前記トレイを前記ハウジング内から所定の部品吸着領域に取り出すトレイ取り出し装置を備えた電子部品供給装置であって、前記ハウジングの天板に形成された前記トレイと対応する大きさの開口と、この開口を覆う透明なタッチパネルを備えてなり、このタッチパネルの下側となるトレイ搬入位置に外部から搬入された新しい前記トレイを前記タッチパネルを通して見ながら前記電子部品が収容された前記ポケットの位置と関連する前記タッチパネルの位置にタッチすることにより前記新しいトレイの前記電子部品が収容されている前記ポケットの位置を入力することを特徴とする電子部品供給装置。
【請求項４】
請求項３に記載の電子部品供給装置において、前記トレイ搬入位置に搬入された前記新しいトレイを前記タッチパネルを通して見ながら前記電子部品が収容された前記ポケットの位置と重なる前記タッチパネルの位置にタッチすることにより前記新しいトレイの前記電子部品が収容されている前記ポケットの位置を入力することを特徴とする電子部品供給装置。
【請求項５】
それぞれ電子部品を収容する多数のポケットが規則的に配置された複数のトレイを収納するハウジングと、指定された前記トレイを前記ハウジング内から所定の部品吸着領域に取り出すトレイ取り出し装置を備えた電子部品供給装置であって、前記ハウジングと一体的に設けられたケースの一側板に形成された窓穴と、この窓穴を覆う透明なタッチパネルと、このタッチパネルの裏側に設けられた光透過性のスクリーンと、所定のトレイ搬入位置に外部から搬入された新しい前記トレイの像を前記スクリーン上に投影するレンズを備えてなり、前記スクリーン上に投影された前記新しいトレイの像を前記タッチパネルを通して見ながら同像の前記電子部品が収容された前記ポケットの位置と関連する前記タッチパネルの位置にタッチすることにより前記新しいトレイの前記電子部品が収容されている前記ポケットの位置を入力することを特徴とする電子部品供給装置。
【請求項６】
請求項５に記載の電子部品供給装置において、前記スクリーン上に投影された前記新しいトレイの像を前記タッチパネルを通して見ながら同像の前記電子部品が収容された前記ポケットの位置と重なる前記タッチパネルの位置にタッチすることにより前記新しいトレイの前記電子部品が収容されている前記ポケットの位置を入力することを特徴とする電子部品供給装置。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載の電子部品供給装置において、前記トレイ搬入位置の新しいトレイとスクリーンの間に反射鏡を設けたことを特徴とする電子部品供給装置。
【請求項８】
それぞれ電子部品を収容する多数のポケットが規則的に配置された複数のトレイを収納するハウジングと、指定された前記トレイを前記ハウジング内から所定の部品吸着領域に取り出すトレイ取り出し装置を備えた電子部品供給装置であって、所定のトレイ搬入位置に外部から搬入された新しい前記トレイを撮像するイメージスキャナと、撮像された前記新しいトレイのイメージをディスプレイ装置に表示させる画像処理装置を備えてなり、前記ディスプレイ装置に表示された前記新しいトレイのイメージを見ながら同イメージの前記電子部品が収容された前記ポケットの位置と関連する前記ディスプレイ装置の画面上の位置をポインティングデバイスによりクリックすることにより前記新しいトレイの前記電子部品が収容されている前記ポケットの位置を入力することを特徴とする電子部品供給装置。
【請求項９】
請求項８に記載の電子部品供給装置において、前記ディスプレイ装置に表示された前記新しいトレイのイメージを見ながら同イメージの前記電子部品が収容された前記ポケットの位置と一致する前記ディスプレイ装置の画面上の位置をポインティングデバイスによりクリックすることにより前記新しいトレイの前記電子部品が収容されている前記ポケットの位置を入力することを特徴とする電子部品供給装置。
【請求項１０】
請求項８または請求項９に記載の電子部品供給装置において、前記イメージスキャナは前記トレイが搬入される側となる前記トレイ供給装置の一側に設けられ、前記トレイの搬入と連動して同トレイを撮像することを特徴とする電子部品供給装置。
【請求項１１】
請求項１〜請求項１０の何れか１項に記載の電子部品供給装置において、互いに平行に上下に配置された複数の前記トレイを水平方向に抜き差し可能に支持するとともに前記ハウジング内において昇降装置により昇降されるトレイストッカと、前記ハウジング内の上部に水平方向から抜き差し可能に設けられ搬入トレイ保持部材を介して離脱可能に保持した新しい前記トレイを前記トレイ搬入位置に外部から搬入する搬入トレイ支持装置と、前記トレイストッカの最上部に設けられて前記新しいトレイを水平方向に抜き差し可能に支持するトレイ一時保持部材を備えてなり、前記搬入トレイ支持装置の搬入トレイ保持部材はそれに保持された前記新しいトレイを前記電子部品が収容されている前記ポケットの位置が前述のように入力されかつ前記トレイストッカが前記昇降装置により最上昇位置に上昇された後に離脱させてその新しいトレイを前記トレイ一時保持部材上に移載し、次いで前記昇降装置は前記トレイストッカを指定位置に移動させて前記トレイ取り出し装置が指定された前記トレイを前記部品吸着領域に取り出すことを特徴とする電子部品供給装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の電子部品供給装置において、前記トレイストッカの最下部に設けられて空になったトレイを水平方向に抜き差し可能にかつ離脱可能に保持する空トレイ保持部材と、前記ハウジング内の下部に水平方向に抜き差し可能に設けられて前記空トレイ保持部材から離脱された前記空になったトレイを載せる排出トレイ支持装置を備えてなることを特徴とする電子部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品等を回路基板等に実装する電子部品実装装置に電子部品等を供給する電子部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子機器等に使用する回路基板に電子部品を実装する電子部品実装装置に電子部品を供給する装置としては、トレイ式の電子部品供給装置が知られている。これは、規則的に配置された多数のポケットのそれぞれに同一の電子部品を収容した複数のトレイをハウジング内に収容し、実装される電子部品を収容したトレイを指定してトレイ取り出し装置により電子部品実装装置の部品吸着領域に取り出し、吸着ノズルによりトレイのポケットに収容された電子部品を吸着して回路基板に実装するものである。このとき、生産される回路基板の総数と、１つのトレイにより供給される電子部品の総数を同一にすることは難しいので、生産機種切り替えのときにハウジング内にあるトレイには、実装されなかった電子部品が残されていることが多い。
【０００３】
このような、電子部品が残されたトレイは、生産機種切り替え時に、電子部品実装装置の電子部品供給装置から取り外されて保存される。そしてそのトレイは、後日その電子部品を使用する回路基板の生産に使用する場合、電子部品が収容されているポケットの位置を電子部品実装装置に指示して、吸着ノズルが空いたポケットから電子部品を吸着しようとする無駄な動作を防いでいる。このような指示は、通常は電子部品実装装置のオペレータが、使用するトレイの電子部品が収容されているポケット、または空いたポケットの位置を算出し、電子部品実装装置の操作パネルなどから入力することにより行っている。しかし、このようなオペレータによる入力は、オペレータに余分の負担をかけ、生産前準備に多くの手間や時間を要し、またポケットの位置の読み違いまたは入力誤りなどによる作業ミスが発生しやすいという問題がある。
【０００４】
このような問題を解決する手段としては、各パレット（トレイ）が取り付けられる各トレイプレート毎にそのパレットの吸着開始位置などの電子部品供給に関する供給情報を記憶するメモリを設け、情報読出書込センサから供給情報を読み出しまたは供給情報を更新するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−４０９８号公報（段落〔００１１〕〜〔００１８〕、図１〜図５）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１の技術によれば、前述した各問題は解決されるが、全てのパレット（トレイ）に供給情報を記憶するメモリを設ける必要があるので、設備費が増大するという問題が生じる。
【０００６】
本発明は、電子部品供給装置のトレイ搬入位置に搬入された新しいトレイまたはそのイメージを見ながら電子部品の位置またはそれと隣接する位置と重なる位置に入力を行うことにより、上述したような各問題を同時に解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明による電子部品供給装置は、それぞれ電子部品を収容する多数のポケットが規則的に配置された複数のトレイを収納するハウジングと、指定されたトレイをハウジング内から所定の部品吸着領域に取り出すトレイ取り出し装置を備えた電子部品供給装置であって、トレイ搬入位置に搬入された新しいトレイが反映される操作パネルを備え、トレイの電子部品が収容されたポケットの位置と関連する操作パネルの位置を指定することにより新しいトレイの電子部品が収容されているポケットの位置を入力することを特徴とするものである。
【０００８】
請求項２の発明による電子部品供給装置は、それぞれ電子部品を収容する多数のポケットが規則的に配置された複数のトレイを収納するハウジングと、指定されたトレイをハウジング内から所定の部品吸着領域に取り出すトレイ取り出し装置を備えた電子部品供給装置であって、ハウジングに形成されたトレイと対応する大きさの開口と、この開口を覆う透明なタッチパネルを備えてなり、トレイ搬入位置に外部から搬入された新しいトレイをタッチパネルを通して見ながら電子部品が収容されたポケットの位置と関連するタッチパネルの位置にタッチすることにより新しいトレイの電子部品が収容されているポケットの位置を入力することを特徴とするものである。
【０００９】
請求項３の発明による電子部品供給装置は、それぞれ電子部品を収容する多数のポケットが規則的に配置された複数のトレイを収納するハウジングと、指定されたトレイをハウジング内から所定の部品吸着領域に取り出すトレイ取り出し装置を備えた電子部品供給装置であって、ハウジングの天板に形成されたトレイと対応する大きさの開口と、この開口を覆う透明なタッチパネルを備えてなり、このタッチパネルの下側となるトレイ搬入位置に外部から搬入された新しいトレイをタッチパネルを通して見ながら電子部品が収容されたポケットの位置と関連するタッチパネルの位置にタッチすることにより新しいトレイの電子部品が収容されているポケットの位置を入力することを特徴とするものである。
【００１０】
請求項４の発明による電子部品供給装置は、請求項３に記載の電子部品供給装置において、トレイ搬入位置に搬入された新しいトレイをタッチパネルを通して見ながら電子部品が収容されたポケットの位置と重なるタッチパネルの位置にタッチすることにより新しいトレイの電子部品が収容されているポケットの位置を入力することを特徴とするものである。
【００１１】
請求項５の発明による電子部品供給装置は、それぞれ電子部品を収容する多数のポケットが規則的に配置された複数のトレイを収納するハウジングと、指定されたトレイをハウジング内から所定の部品吸着領域に取り出すトレイ取り出し装置を備えた電子部品供給装置であって、ハウジングと一体的に設けられたケースの一側板に形成された窓穴と、この窓穴を覆う透明なタッチパネルと、このタッチパネルの裏側に設けられた光透過性のスクリーンと、所定のトレイ搬入位置に外部から搬入された新しいトレイの像をスクリーン上に投影するレンズを備えてなり、スクリーン上に投影された新しいトレイの像をタッチパネルを通して見ながら同像の電子部品が収容されたポケットの位置と関連するタッチパネルの位置にタッチすることにより新しいトレイの電子部品が収容されているポケットの位置を入力することを特徴とするものである。
【００１２】
請求項６の発明による電子部品供給装置は、請求項５に記載の電子部品供給装置において、スクリーン上に投影された新しいトレイの像をタッチパネルを通して見ながら同像の電子部品が収容されたポケットの位置と重なるタッチパネルの位置にタッチすることにより新しいトレイの電子部品が収容されているポケットの位置を入力することを特徴とするものである。
【００１３】
請求項７の発明による電子部品供給装置は、請求項５または請求項６に記載の電子部品供給装置において、トレイ搬入位置の新しいトレイとスクリーンの間に反射鏡を設けることを特徴とするものである。
【００１４】
請求項８の発明による電子部品供給装置は、それぞれ電子部品を収容する多数のポケットが規則的に配置された複数のトレイを収納するハウジングと、指定されたトレイをハウジング内から所定の部品吸着領域に取り出すトレイ取り出し装置を備えた電子部品供給装置であって、所定のトレイ搬入位置に外部から搬入された新しいトレイを撮像するイメージスキャナと、撮像された新しいトレイのイメージをディスプレイ装置に表示させる画像処理装置を備えてなり、ディスプレイ装置に表示された新しいトレイのイメージを見ながら同イメージの電子部品が収容されたポケットの位置と関連するディスプレイ装置の画面上の位置をポインティングデバイスによりクリックすることにより新しいトレイの電子部品が収容されているポケットの位置を入力することを特徴とするものである。
【００１５】
請求項９の発明による電子部品供給装置は、請求項８に記載の電子部品供給装置において、ディスプレイ装置に表示された新しいトレイのイメージを見ながら同イメージの電子部品が収容されたポケットの位置と一致するディスプレイ装置の画面上の位置をポインティングデバイスによりクリックすることにより新しいトレイの電子部品が収容されているポケットの位置を入力することを特徴とするものである。
【００１６】
請求項１０の発明による電子部品供給装置は、請求項８または請求項９に記載の電子部品供給装置において、イメージスキャナはトレイが搬入される側となるトレイ供給装置の一側に設けられ、トレイの搬入と連動して同トレイを撮像することを特徴とするものである。
【００１７】
請求項１１の発明による電子部品供給装置は、請求項１〜請求項１０の何れか１項に記載の電子部品供給装置において、互いに平行に上下に配置された複数のトレイを水平方向に抜き差し可能に支持するとともにハウジング内において昇降装置により昇降されるトレイストッカと、ハウジング内の上部に水平方向から抜き差し可能に設けられ搬入トレイ保持部材を介して離脱可能に保持した新しいトレイをトレイ搬入位置に外部から搬入する搬入トレイ支持装置と、トレイストッカの最上部に設けられて新しいトレイを水平方向に抜き差し可能に支持するトレイ一時保持部材を備えてなり、搬入トレイ支持装置の搬入トレイ保持部材はそれに保持された新しいトレイを電子部品が収容されているポケットの位置が前述のように入力されかつトレイストッカが昇降装置により最上昇位置に上昇された後に離脱させてその新しいトレイをトレイ一時保持部材上に移載し、次いで昇降装置はトレイストッカを指定位置に移動させてトレイ取り出し装置が指定されたトレイを部品吸着領域に取り出すことが好ましい。
【００１８】
請求項１２の発明による電子部品供給装置は、請求項１１に記載の電子部品供給装置において、トレイストッカの最下部に設けられて空になったトレイを水平方向に抜き差し可能にかつ離脱可能に保持する空トレイ保持部材と、ハウジング内の下部に水平方向に抜き差し可能に設けられて空トレイ保持部材から離脱された空になったトレイを載せる排出トレイ支持装置を備えてなることが好ましい。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１の発明によれば、トレイ搬入位置に搬入された新しいトレイが反映される操作パネルを備え、トレイの電子部品が収容されたポケットの位置と関連する操作パネルの位置を指定することにより新しいトレイの電子部品が収容されているポケットの位置を入力するので、電子部品が収容されているポケットの位置の入力を直感的に行うことができる。従って、電子部品が収容されているポケットの位置の入力は容易であるので、オペレータの負担及び生産前準備に要する手間や時間を少なくすることができ、作業ミスも減少できるという効果が得られる。
【００２０】
請求項２の発明によれば、ハウジングに形成されたトレイと対応する大きさの開口と、この開口を覆う透明なタッチパネルを備え、トレイ搬入位置に外部から搬入された新しいトレイをタッチパネルを通して見ながら電子部品が収容されたポケットの位置と関連するタッチパネルの位置にタッチすることにより新しいトレイの電子部品が収容されているポケットの位置を入力するので、電子部品が収容されているポケットの位置の入力を直感的に行うことができる。従って、電子部品が収容されているポケットの位置の入力は容易であるので、オペレータの負担及び生産前準備に要する手間や時間を少なくすることができ、作業ミスも減少できるという効果が得られる。また透明なタッチパネルなどの必要な装置はトレイ供給装置のハウジングに設けるのみでよく、数が多い各トレイ毎にメモリなどを設ける必要はないので全体として設備費を減少できるという効果も得られる。
【００２１】
請求項３の発明によれば、ハウジングの天板に形成されたトレイと対応する大きさの開口と、この開口を覆う透明なタッチパネルを備え、このタッチパネルの下側となるトレイ搬入位置に外部から搬入された新しいトレイをタッチパネルを通して見ながら電子部品が収容されたポケットの位置と関連するタッチパネルの位置にタッチすることにより新しいトレイの電子部品が収容されているポケットの位置を入力するので、電子部品が収容されているポケットの位置の入力を直感的に行うことができる。従って、電子部品が収容されているポケットの位置の入力は容易であるので、オペレータの負担及び生産前準備に要する手間や時間を少なくすることができ、作業ミスも減少できるという効果が得られる。また透明なタッチパネルなどの必要な装置はトレイ供給装置のハウジングに設けるのみでよく、数が多い各トレイ毎にメモリなどを設ける必要はないので全体として設備費を減少できるという効果も得られる。
【００２２】
トレイ搬入位置に搬入された新しいトレイをタッチパネルを通して見ながら電子部品が収容されたポケットの位置と重なるタッチパネルの位置にタッチすることにより新しいトレイの電子部品が収容されているポケットの位置を入力するようにしたものによれば、電子部品が収容されたポケットの位置の入力を一層直感的に入力することができるので、オペレータの負担及び生産前準備に要する手間や時間を一層少なくすることができ、作業ミスも一層減少させることができる。
【００２３】
また請求項５の発明によれば、ハウジングと一体的に設けられたケースの一側板に形成された窓穴と、この窓穴を覆う透明なタッチパネルと、このタッチパネルの裏側に設けられた光透過性のスクリーンと、所定のトレイ搬入位置に外部から搬入された新しいトレイの像をスクリーン上に投影するレンズを備え、スクリーン上に投影された新しいトレイの像をタッチパネルを通して見ながら同像の電子部品が収容されたポケットの位置と関連するタッチパネルの位置にタッチすることにより新しいトレイの電子部品が収容されているポケットの位置を入力するので、請求項２の発明と同様、オペレータの負担及び生産前準備に要する手間や時間を少なくでき、作業ミスも減少でき、数が多い各トレイ毎にメモリなどを設ける必要はないので全体として設備費を減少させることができるという効果に加え、タッチパネルとスクリーンは互いに接近して配置させることができ、これによりタッチパネルを通してスクリーンを斜め方向から見た場合でも視差による入力誤差が減少するので、正確かつ容易に電子部品が収容されているポケットの位置を入力することができ、また透明なタッチパネルと光透過性のスクリーンをトレイよりも小形化できるという各効果が得られる。
【００２４】
スクリーン上に投影された新しいトレイの像をタッチパネルを通して見ながら同像の電子部品が収容されたポケットの位置と重なるタッチパネルの位置にタッチすることにより新しいトレイの電子部品が収容されているポケットの位置を入力するようにしたものによれば、請求項４の発明と同様、その電子部品が収容されているポケットの位置の入力を一層直感的に入力することができるので、オペレータの負担及び生産前準備に要する手間や時間を一層少なくすることができ、作業ミスも一層減少させることができる。
【００２５】
トレイ搬入位置の新しいトレイとスクリーンの間に反射鏡を設けたものによれば、反射鏡の角度を変更することによりトレイに対するタッチパネル及びスクリーンの角度を調整して、タッチパネル及びスクリーンの角度を作業に最も適した角度とすることができる。
【００２６】
また請求項８の発明によれば、トレイ搬入位置に外部から搬入された新しいトレイを撮像するイメージスキャナと、撮像された新しいトレイのイメージをディスプレイ装置に表示させる画像処理装置を備え、ディスプレイ装置に表示された新しいトレイのイメージを見ながら同イメージの電子部品が収容されたポケットの位置と関連するディスプレイ装置の画面上の位置をポインティングデバイスによりクリックすることにより新しいトレイの電子部品が収容されているポケットの位置を入力するので、請求項２の発明と同様、オペレータの負担及び生産前準備に要する手間や時間を少なくでき、作業ミスも減少でき、数の多い各トレイ毎にメモリなどを設ける必要はないので全体として設備費を減少させることができるという効果に加え、ディスプレイ装置の画面そのものをポインティングデバイスによりクリックすればよく、これによりディスプレイ装置の画面を斜め方向から見た場合でも視差による入力誤差がないので、正確かつ容易に電子部品が収容されているポケットの位置を入力することができ、またディスプレイ装置はトレイよりも小形化できるとともにトレイに対して取付位置及び角度を自由に配置できるので作業に最も適した位置及び角度とすることができるという効果が得られる。
【００２７】
ディスプレイ装置に表示された新しいトレイのイメージを見ながら電子部品が収容されたポケットの位置と一致するディスプレイ装置の画面上の位置をポインティングデバイスによりクリックすることにより新しいトレイの電子部品が収容されているポケットの位置を入力するようにしたものによれば、請求項４及び請求項６の発明と同様、電子部品が収容されているポケットの位置の入力を一層直感的に入力することができるので、オペレータの負担及び生産前準備に要する手間や時間を一層少なくすることができ、作業ミスも一層減少させることができる。
【００２８】
イメージスキャナはトレイが搬入される側となるトレイ供給装置の一側に設け、トレイが搬入されるにつれて同トレイを撮像するようにしたものによれば、イメージスキャナを移動する必要がないので、イメージスキャナの構造を簡略化して製造コストを低下させることができる。
【００２９】
また互いに平行に上下に配置された複数のトレイを水平方向に抜き差し可能に支持するとともにハウジング内において昇降装置により昇降されるトレイストッカと、ハウジング内の上部に水平方向に抜き差し可能に設けられ搬入トレイ保持部材を介して離脱可能に保持した新しいトレイをトレイ搬入位置に外部から搬入する搬入トレイ支持装置と、トレイストッカの最上部に設けられて新しいトレイを水平方向に抜き差し可能に支持するトレイ一時保持部材を備え、搬入トレイ支持装置の搬入トレイ保持部材はそれに保持された新しいトレイを電子部品が収容されているポケットの位置が前述のように入力されかつトレイストッカが昇降装置により最上昇位置に上昇された後に離脱させてその新しいトレイをトレイ一時保持部材上に移載し、次いで昇降装置はトレイストッカを指定位置に移動させてトレイ取り出し装置が指定されたトレイを部品吸着領域に取り出すようにした請求項１１の発明によれば、必要最小限の構造で自動的に、トレイ搬入位置に外部から搬入した新しいトレイ及びトレイストッカ内の指定されたトレイを部品吸着領域に取り出し、またトレイストッカ内の指定された位置に収容することができる。
【００３０】
トレイストッカの最下部に設けられて空になったトレイを水平方向に抜き差し可能にかつ離脱可能に保持する空トレイ保持部材と、ハウジング内の下部に水平方向に抜き差し可能に設けられて空トレイ保持部材から離脱された空になったトレイを載せる排出トレイ支持装置を備えた請求項１２の発明によれば、必要最小限の構造で、空になったトレイを自動的に排出トレイ支持装置に載せ、この排出トレイ支持装置を引き出すことにより外部に排出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
先ず、図１〜図１４に示す実施形態により、本発明による電子部品供給装置を実施するための最良の形態の説明をする。この実施形態の電子部品供給装置は、主として図１に示すように、キャスタ２９ａ及び車輪２９ｂを有する支持部２９により支持されたハウジング２１を有するトレイ供給装置２０を備えている。ハウジング２１内には、それぞれ電子部品を収容する多数のポケットを有する複数のトレイＴが抜き差し可能に収納されたトレイストッカ２５が昇降可能に設けられ、ハウジング２１内の上部には新しいトレイＴを搬入する搬入トレイ支持装置３０が設けられ、下部には空になったトレイＴを排出する排出トレイ支持装置４５が設けられている。またハウジング２１の前側には、実装される電子部品を収容したトレイＴをトレイストッカ２５内から部品吸着領域Ｂに取り出すトレイ取り出し装置５０が設けられている。
【００３２】
このトレイ供給装置２０は支持部２９により床面上を移動可能であり、図１に示すように、電子部品実装装置１０の一側の所定位置に設置されて使用される。電子部品実装装置１０は、基台に設けられて電子部品が実装される回路基板をＸ方向（図において紙面と直交する方向）に搬入及び搬出して位置決め支持を行う基板搬送装置（図示省略）と、Ｙ方向（図において左右方向）に移動可能に基台に案内支持された移動台１１と、Ｘ方向に移動可能に移動台１１に案内支持された部品移載装置１２と、この部品移載装置１２にＺ方向（上下方向）に移動可能に支持された吸着ノズル１３を備えている。この電子部品実装装置１０は、吸着ノズル１３をＸ，Ｙ，Ｚの３方向に移動させ、トレイ取り出し装置５０上の部品吸着領域Ｂに取り出されたトレイＴから実装すべき電子部品を吸着して、基板搬送装置上に位置決め支持された回路基板の所定位置に実装するものである。
【００３３】
このトレイ供給装置２０により取り扱うトレイＴは、図７に示すように、それぞれ電子部品Ｑを収容する多数のポケットＴｐがマトリックス状に規則的に配置された長方形のもので、長方形のパレットＰ上に載置され押え金具Ｒにより取り外し可能に取り付けられて使用される。パレットＰの前側には、トレイ取り出し装置５０によりトレイＴを出し入れするためのＴ形の係止部Ｐ１が設けられている。図示のトレイＴは、全体で３６のポケットＴｐを有しているが、最初のポケットＴｐ1 から１４番目のポケットＴｐ14までは電子部品Ｑがすでに取り出されて空になっており、１５番目のポケットＴｐ15から最後のポケットＴｐ36までは電子部品Ｑが残されている状態で示されている。
【００３４】
次に、トレイ供給装置２０の各部の具体的構造の説明をする。図２〜図４に示すように、トレイ供給装置２０のハウジング２１は板金製で、底板２１ａと、その前後の縁から立ち上がる前板２１ｂ及び背板２１ｃと、それらの両側を覆う左右の側板２１ｄと、それら全体の上側を覆う天板２１ｅよりなるものである。前板２１ｂの上下方向ほゞ中央には、トレイＴが取り付けられたパレットＰをハウジング２１内とトレイ取り出し装置５０の上側の間で出し入れするための出入口２１ｂ１が水平方向ほゞ全幅にわたり形成され、背板２１ｃの上部及び下部には、それぞれ搬入トレイ支持装置３０及び排出トレイ支持装置４５を抜き差しするための上部開口２１ｃ１及び下部開口２１ｃ２が水平方向ほゞ全幅にわたり形成されている。天板２１ｅにはトレイＴよりもやや大きい長方形の開口２１ｅ１が形成され、この開口２１ｅ１は下側から当接される透明なタッチパネル５５により覆われている。タッチパネル５５は、トレイ搬入位置に搬入された新しいトレイＴが反映される操作パネルであり、オペレータが指またはスタイラスによりタッチすることにより、そのタッチされた位置情報を検出して制御装置（図示省略）に送るものである。このタッチパネル検出位置の解像度は、使用する各トレイＴの各ポケットＴｐを分離して検出できるものであれば足りる。タッチパネル５５のすぐ下側となるハウジング２１内の上部が新しいトレイＴを搬入するトレイ搬入位置Ａである。操作パネルは、新しいトレイＴの電子部品Ｑが収容されたポケットＴｐの位置が反映されるものであり、操作パネル上に反映されたポケットＴｐの位置を指定することによりその位置を入力するためのものである。
【００３５】
ハウジング２１の左右の側板２１ｄの内側には、それぞれ下端が底板２１ａに固定されて上方に立ち上がる各２本の帯板状の支柱２２ａと、その上端を連結する連結板２２ｂよりなる左右１対の支持枠２２が設けられている。各連結板２２ｂは天板２１ｅの下面に固定され、また各支柱２２ａには上下に伸びる案内レール２３が固定されている。各連結板２２ｂの上部内側には、後述するように搬入トレイ支持装置３０を水平方向に抜き差し可能に案内支持する支持レール２４が固定されている（図５も参照）。
【００３６】
トレイストッカ２５は、図２〜図４に示すように、底板２５ａと左右の側板２５ｂと上板２５ｃからなる前後が開放された四角い箱状で、各側板２５ｂの外側面の四隅に固定されたスライダ２６が、左右の支持枠２２の案内レール２３に摺動自在に係合されることにより上下方向移動可能に案内支持されて、昇降装置２７により昇降される。昇降装置２７は、連結板２２ｂと底板２１ａに設けた各軸承部材２７ｂ，２７ｃに上下の各端が軸承されて左右の各支持枠２２の間に上下方向に延びる１対のボールねじ軸２７ａに、各側板２５ｂの外側面の中央下部に取り付けられた各ボールナット２７ｇを螺合させ、各ボールねじ軸２７ａをそれぞれの下部に設けたプーリ２７ｄに巻回したベルト２７ｅにより連動して回転するようにし、一方のボールねじ軸２７ａの下端をモータ２７ｆにより回転駆動して、トレイストッカ２５を昇降させるようにしたものである。トレイストッカ２５の各側板２５ｂの内壁面には水平方向全長にわたり、パレットＰの両側縁を水平方向に抜き差し可能に支持する複数の支持溝２５ｂ１が互いに対向して形成されている。
【００３７】
トレイストッカ２５の上板２５ｃの上側には、側板２５ｂの支持溝２５ｂ１に支持されたパレットＰの真上に位置して同方向に抜き差し可能となるように、パレットＰの両側縁を案内支持する左右のトレイ一時保持部材２８が固定されている（図５も参照）。この左右の各トレイ一時保持部材２８は、図４に示すように、前後方向に２つに分けられ、前後のトレイ一時保持部材２８の間には隙間が設けられている。
【００３８】
搬入トレイ支持装置３０は、図２〜図５に示すように、左右の側板３１ａと後板３１ｂと前板３１ｄからなり下面の大部分が開放された枠体３１よりなるもので、後板３１ｂには搬入トレイ支持装置３０を抜き差しするための取手３１ｃが設けられている。各側板３１ａの外側には水平方向に沿って細長い突条３３が設けられ、この突条３３を支持枠２２の連結板２２ｂに固定した各支持レール２４の内側に水平方向に沿って形成した案内溝２４ａに摺動自在に係合することにより、搬入トレイ支持装置３０は、ハウジング２１の背板２１ｃの上部開口２１ｃ１を通して水平方向から抜き差し可能である。
【００３９】
図２、図４及び図５に示すように、枠体３１の各側板３１ａには、上方から見てトレイストッカ２５の上側に設けた各トレイ一時保持部材２８の両端部から離れた位置に、各３個の支持ロッド３４が内向きに水平に突出して固定され、この各支持ロッド３４にはそれぞれ搬入トレイ保持部材３２が進退可能に案内支持されてスプリング（図示省略）により内向きに付勢されている。左右の各３個の搬入トレイ保持部材３２は、それぞれＥ字状（図４参照）の連結部材３５により連結されて一体的に移動され、連結部材３５には側板３１ａよりも外側の位置で上向きに折曲された後に下側が開放されたコ字状の係合部３５ａが形成されている。なお係合部３５ａの前後方向の長さは連結部材３５より短く、その半分程度である（図４参照）。スプリングにより内向きに付勢された各搬入トレイ保持部材３２は、連結部材３５の係合部３５ａが側板３１ａの外面に当接して、実線で示す前進位置で停止され、この状態ではパレットＰは搬入トレイ保持部材３２により保持される。一方、図５に最もよく示すように、左右の支持枠２２の上部を連結する各連結板２２ｂの外面にはアクチュエータ３７が取り付けられ、連結板２２ｂから内側に突出するアクチュエータ３７の作動ロッド３７ａの先端に固定された係合板３６は、実線で示す不作動位置と二点鎖線で示す作動位置の間で進退可能である。
【００４０】
連結部材３５の係合部３５ａが実線で示す前進位置で停止され、係合板３６が不作動位置にある状態では、図２及び図５に示すように前後方向から見た状態において、係合板３６は連結部材３５の係合部３５ａのコ字状部の間に位置しているので、搬入トレイ支持装置３０は上部開口２１ｃ１を通して水平方向に抜き差し可能である。この状態において抜き出された搬入トレイ支持装置３０の各搬入トレイ保持部材３２の先端部の上側に、新しいトレイＴが取り付けられたパレットＰの両側縁を載置して保持し、上部開口２１ｃ１を通して搬入トレイ支持装置３０をハウジング２１内の上部に差し込んで、新しいトレイＴをトレイ搬入位置Ａに搬入すれば、アクチュエータ３７の各係合板３６は連結部材３５の係合部３５ａの間に係合される。そしてトレイストッカ２５を最上昇位置まで上昇させ、各トレイ一時保持部材２８が各搬入トレイ保持部材３２の間に入って、トレイ一時保持部材２８の支持段部がトレイ搬入位置ＡのパレットＰの両側縁の下面と当接する位置としてから、各アクチュエータ３７を作動させ、係合板３６を介して各搬入トレイ保持部材３２を二点鎖線で示す後退位置とすれば、新しいトレイＴが取り付けられたパレットＰは各搬入トレイ保持部材３２から離脱されてトレイ一時保持部材２８上に移載されて保持され、トレイストッカ２５を下降させればそのパレットＰはトレイ一時保持部材２８とともに下降されるようになる。
【００４１】
図２、図３及び図６に示すように、トレイストッカ２５の底板２５ａの左右両側部の下面に設けた各１対の支持ブラケット４１の間には、互いに平行で水平な１対の支持軸４１ａを介して左右１対の空トレイ保持部材４０が揺動可能に支持されている。この各空トレイ保持部材４０は、支持ブラケット４１との間に介装された捩りコイルばね４２により、内向きに折り曲げられた下部の支持折曲部４０ａが内側に向けて付勢され（図６の矢印参照）、ストッパ（図示省略）に当接して所定位置に停止されている。左右の空トレイ保持部材４０の支持折曲部４０ａは、この停止状態では、トレイストッカ２５の側板２５ｂの支持溝２５ｂ１に支持されたパレットＰの真下に位置して同方向に抜き差し可能となるように、パレットＰの両側縁を案内支持するようになっている。各空トレイ保持部材４０とその外側面に固定された係合部材４０ｂの間には下側が開いた隙間が形成されている。一方、図６に最もよく示すように、ハウジング２１の底板２１ａの左右両側部上にはブラケットを介してアクチュエータ４４が取り付けられ、それより内側に突出する作動ロッド４４ａの先端に固定された上側が開いたコ字状の係合部４３は、実線で示す不作動位置と二点鎖線で示す作動位置の間で進退可能である。
【００４２】
空トレイ保持部材４０が実線で示す内向き揺動位置で停止され、係合部４３が不作動位置にある状態では、図２及び図６に示すように、係合部４３の先端の立上り部の左右方向位置は、空トレイ保持部材４０と係合部材４０ｂの間の下側が開いた隙間内に下側から挿入可能な位置になっているので、係合部４３の先端の立上り部は、トレイストッカ２５を図に示す最下降位置にすれば空トレイ保持部材４０と係合部材４０ｂの間の隙間内に挿入され、トレイストッカ２５を上昇させれば上述した隙間内から離脱される。トレイストッカ２５を最下降位置にして係合部４３の先端の立上り部が上記隙間内に挿入された状態で各アクチュエータ４４を作動させ、係合部４３及び係合部材４０ｂを介して各空トレイ保持部材４０を二点鎖線で示す外向き揺動位置とすれば、各支持折曲部４０ａに支持されたパレットＰは各空トレイ保持部材４０から下方に離脱される。このように離脱されたパレットＰを受ける受け板４６を有する排出トレイ支持装置４５は、ハウジング２１の背板２１ｃの下部開口２１ｃ２を通ってハウジング２１内の下部に抜き差し可能に設けられている。排出トレイ支持装置４５の後板４６ａには、このような抜き差しを行うための取手４６ｂが設けられている。
【００４３】
トレイ供給装置２０のハウジング２１の前板２１ｂには、トレイＴを取り付けたパレットＰを出入口２１ｂ１を通してハウジング２１内と部品吸着領域Ｂの間で出し入れするためのトレイ取り出し装置５０が設けられている。トレイ取り出し装置５０の両側には、図８に示すように、モータ５２により往復駆動されるベルトコンベア５１が前後方向にわたって設けられ、またベルトコンベア５１の上面とともに移動されるパレット連結部５３が設けられている。パレット連結部５３は、水平方向に開閉してパレットＰの前側設けたＴ形の係止部Ｐ１（図７参照）を離脱可能に把持するものである。これによりトレイストッカ２５の昇降によりハウジング２１の前板２１ｂの出入口２１ｂ１の高さに位置決めされたパレットＰは、その上に取り付けたトレイＴとともに、ベルトコンベア５１により部品吸着領域Ｂに引き出され、またトレイストッカ２５内に戻される。
【００４４】
次に、上述した実施形態のトレイ供給装置２０の作動を説明する。先ず、供給すべき電子部品Ｑがトレイストッカ２５内の各トレイＴに充分に残っている状態では、電子部品実装装置１０から次に実装すべき電子部品Ｑの情報を受け取ると、トレイ取り出し装置５０はベルトコンベア５１を作動させて部品吸着領域Ｂに引き出されていたトレイＴを取り付けたパレットＰをハウジング２１の出入口２１ｂ１からトレイストッカ２５内の所定位置に戻し、パレット連結部５３の把持を解除してから、昇降装置２７によりトレイストッカ２５を昇降させて次に実装すべき電子部品Ｑが収容されたトレイＴを取り付けたパレットＰをハウジング２１の出入口２１ｂ１の高さに位置決めする。そしてそのパレットＰの係止部Ｐ１をパレット連結部５３により把持してからベルトコンベア５１を作動させて、そのパレットＰとともに次に実装すべき電子部品Ｑが収容されたトレイＴを部品吸着領域Ｂに引き出して位置決め固定する。この状態で、前述のように吸着ノズル１３により電子部品Ｑを吸着して回路基板に実装する。
【００４５】
一方電子部品実装装置１０は、部品吸着領域ＢのトレイＴに収容されている電子部品Ｑの残数を把握しており、この残数が実装すべき電子部品Ｑの数より少なくなると、その電子部品Ｑを補給する旨の警告を発する。この警告が発せられればオペレータは、図８の二点鎖線に示すように、ハウジング２１の上部開口２１ｃ１から抜き出された搬入トレイ支持装置３０に、その実装すべき電子部品Ｑが収容された新しいトレイＴが取り付けられたパレットＰを前述のように保持し、上部開口２１ｃ１からハウジング２１内の上部に差し込んで、新しいトレイＴをトレイ搬入位置Ａに搬入する。次いでトレイ供給装置２０は、図９に示すように、トレイストッカ２５を最上昇位置として、トレイ一時保持部材２８の支持段部をパレットＰの両側縁の下面と当接させ、空トレイ保持部材４０をハウジング２１の出入口２１ｂ１の高さとする。新しいトレイＴがトレイ搬入位置Ａに搬入された状態で、オペレータは、ハウジング２１の天板２１ｅに形成した開口２１ｅ１に設けたタッチパネル５５を通して、トレイ搬入位置Ａに搬入された新しいトレイＴを透視しながら、電子部品Ｑが収容された最初のポケットＴｐ15の位置と重なるタッチパネル５５の位置に、指によりタッチしてトレイＴの電子部品Ｑが収容されている最初のポケットＴｐ15の位置を入力する。なおこの場合のタッチパネル５５に対するタッチは、指の代わりにタッチパネル５５への入力用のスタイラスにより行ってもよい。
【００４６】
電子部品Ｑが収容されている最初のポケットＴｐ15と対応して入力すべきタッチパネル５５の位置はポケットＴｐ15の真上の位置であるが、この実施形態では、トレイ搬入位置ＡのトレイＴとタッチパネル５５の間には或る程度の距離が避けられないので、トレイＴを斜め方向から透視すると、ポケットＴｐ15の位置と重なるタッチパネル５５の位置と、ポケットＴｐ15の真上となるタッチパネル５５の位置との間には視差による誤差を生じる。従ってこの実施形態では、タッチパネル５５を通してのトレイ搬入位置ＡのトレイＴの透視は、トレイＴと直交する方向から行う必要がある。
【００４７】
またこの電子部品Ｑが収容されているポケットＴｐの位置の入力は、上述のように電子部品Ｑが収容された最初のポケットＴｐ15の位置と重なるタッチパネル５５の位置に指またはスタイラスによりタッチして行っているが、ポケットＴｐ15と重なるタッチパネル５５の位置の代わりに、ポケットＴｐ15の１つ前の空いたポケットＴｐ14と重なるタッチパネル５５の位置にタッチして行ってもよい。すなわち電子部品Ｑが収容されている最初または最後のポケットＴｐを指定しても良いし、電子部品Ｑが収容されていない最後または最初のポケットＴｐを指定しても良い。なお、トレイ搬入位置Ａに搬入された新しいトレイＴに収容された電子部品Ｑが飛び飛びにポケットＴｐに収容されている場合は、例えば電子部品Ｑが収容された各ポケットＴｐと重なるタッチパネル５５の各位置にタッチして電子部品Ｑが収容されている各ポケットＴｐの位置を入力すればよい。またトレイ搬入位置Ａに搬入された新しいトレイＴの全部のポケットＴｐに電子部品Ｑが収容されている場合は、例えば第１番目のポケットＴｐ1 と重なるタッチパネル５５の位置にタッチしてその旨を入力すればよい。
【００４８】
このようにして電子部品Ｑが収容されているポケットＴｐの位置を入力した後に、その入力が完了したことをスイッチ（図示省略）を押してトレイ部品供給装置２０及び電子部品実装装置１０に知らせる。これによりトレイ供給装置２０は各アクチュエータ３７を作動させて各搬入トレイ保持部材３２を後退位置とし、トレイ搬入位置Ａに搬入された新しいトレイＴをパレットＰとともに各搬入トレイ保持部材３２から離脱させて、最上昇位置にあるトレイストッカ２５のトレイ一時保持部材２８上に移載する。
【００４９】
次いでトレイ取り出し装置５０は、部品吸着領域ＢのトレイＴに残っていた最後の部品が吸着された後に、トレイストッカ２５を下降させて図９に示す空トレイ保持部材４０をハウジング２１の出入口２１ｂ１の高さに位置決めし、ベルトコンベア５１により空になったトレイＴを支持したパレットＰをトレイストッカ２５の下側の空トレイ保持部材４０内に収納してパレット連結部５３の把持を解除する。その後、トレイストッカ２５を図１０に示す最下降位置に移動させて、トレイ一時保持部材２８に保持された新しいトレイＴ及びパレットＰをハウジング２１の出入口２１ｂ１の高さに位置決めし、また空トレイ保持部材４０に保持されたトレイＴ及びパレットＰを排出トレイ支持装置４５のすぐ上の位置とする。
【００５０】
そしてトレイ取り出し装置５０は、トレイ一時保持部材２８に支持されたパレットＰの係止部Ｐ１をパレット連結部５３により把持してからベルトコンベア５１を作動させて、図１１に示すように、そのパレットＰとともに実装すべき電子部品Ｑが収容された新しいトレイＴを部品吸着領域Ｂに引き出し、先に入力された電子部品Ｑが収容されたポケットＴｐの位置に基づき吸着ノズル１３により電子部品Ｑを吸着して回路基板に実装する。この間に、トレイ供給装置２０はアクチュエータ４４を作動させ、空トレイ保持部材４０を外向き揺動位置として、各支持折曲部４０ａに支持されていた空のトレイＴ及びパレットＰを下側の排出トレイ支持装置４５の受け板４６上に離脱させる。この空のトレイＴ及びパレットＰは、図１２に示すように、ハウジング２１の下部開口２１ｃ２から排出トレイ支持装置４５を抜き出すことにより、外部に取り出される。また、回路基板に対する電子部品Ｑの実装が完了したトレイＴ及びパレットＰは、トレイストッカ２５の所定の支持溝２５ｂ１に戻される。引き続きトレイ取り出し装置５０は、前述のようにして次に指定されたトレイＴ及びパレットＰを部品吸着領域Ｂに引き出し、電子部品実装装置１０は吸着ノズル１３により電子部品Ｑを吸着して回路基板に実装する。
【００５１】
上述した実施形態によれば、トレイ搬入位置Ａに搬入された新しいトレイＴの電子部品Ｑが収容されているポケットＴｐの位置の入力は、タッチパネルを通してトレイＴを見ながら電子部品Ｑが収容されたポケットＴｐの位置と重なるタッチパネル５５の位置にタッチすることにより行うことができるので、電子部品Ｑが収容されているポケットＴｐの位置の入力を直感的に行うことができる。従って、電子部品Ｑが収容されているポケットＴｐの位置の入力は容易であるので、入力の際のオペレータの負担は少なくなり、作業ミスも減少させることができる。また生産前準備に要する手間や時間も少なくすることができる。また透明なタッチパネル５５などの必要な装置はトレイ供給装置２０のハウジング２１に設けるのみでよく、数が多い各トレイＴのパレットＰにメモリなどを設ける必要はないので全体として設備費を減少させることができる。
【００５２】
なお上述した実施形態では、タッチパネルを通してトレイＴを見ながら電子部品Ｑが収容されたポケットＴｐの位置と重なるタッチパネル５５の位置にタッチすることにより行っているので、電子部品Ｑが収容されたポケットＴｐの位置の入力を極めて直感的に入力することができるが、本発明はこれに限られるものではなく、電子部品Ｑが収容されたポケットＴｐと隣接する他のポケットＴｐと重なるタッチパネル５５の位置など、電子部品Ｑが収容されたポケットＴｐの位置と関連するタッチパネル５５の位置にタッチするようにして実施することもでき、そのようにしても上述した実施形態と実質的に殆ど差のない効果が得られる。
【００５３】
なお上述した実施形態では、部品吸着領域ＢのトレイＴに収容されている電子部品Ｑの残数が実装すべき電子部品Ｑの数より少なくなると警告を発し、その電子部品Ｑが収容された新しいトレイＴを搬入トレイ支持装置３０に保持させてトレイ搬入位置Ａに搬入させ、電子部品Ｑが収容されているポケットＴｐの位置を入力してトレイ一時保持部材２８上に移載した後に、部品吸着領域ＢのトレイＴに残っていた最後の部品が吸着されればそのトレイＴを空トレイ保持部材４０に戻し、トレイ一時保持部材２８上の新しいトレイＴを部品吸着領域Ｂに引き出してその電子部品Ｑを回路基板に実装し、空トレイ保持部材４０内のトレイＴを外部に取り出すようにしている。しかしながら本発明はこれに限られるものではなく、供給すべき電子部品Ｑがトレイストッカ２５内の各トレイＴに充分に残っている状態において次に不足する電子部品Ｑを予め演算して警告を発し、その電子部品Ｑが収容された新しいトレイＴを搬入トレイ支持装置３０に保持させトレイ搬入位置Ａに搬入させ、電子部品Ｑが収容されているポケットＴｐの位置を入力してトレイ一時保持部材２８上に移載した後に、その状態で前述した供給すべき電子部品Ｑがトレイストッカ２５内の各トレイＴに充分に残っている場合の作動を続け、部品吸着領域ＢのトレイＴに収容されている電子部品Ｑの残数が実装すべき電子部品Ｑの数より少なくなった場合に、部品吸着領域ＢのトレイＴに残っていた最後の部品が吸着されてからそのトレイＴを空トレイ保持部材４０に戻し、トレイ一時保持部材２８上の新しいトレイＴを部品吸着領域Ｂに引き出してその電子部品Ｑを回路基板に実装し、空トレイ保持部材４０内のトレイＴを外部に取り出すようにして実施してもよい。
【００５４】
次に図１３に示す第２の実施形態の説明をする。この第２の実施形態はパレットＰとともにトレイ供給装置２０のトレイ搬入位置Ａに搬入されたトレイＴの電子部品Ｑが収容されているポケットＴｐの位置を入力する部分の構造が前述した実施形態と異なるだけであるので、主としてその部分の構造及び作動の説明をし、その他の説明は省略する。
【００５５】
この第２の実施形態のトレイ供給装置２０のハウジング２１には、前述した実施形態と同様、トレイ搬入位置Ａの上側に位置する天板２１ｅにトレイＴよりもやや大きい開口２１ｅ１が形成されているが、この開口２１ｅ１を覆うタッチパネル５５は設けられていない。天板２１ｅの上側には、開口２１ｅ１を覆うように、ハウジング２１の一方の側板２１ｄから上方に延びる一側板６０ａと、天板２１ｅの反対側から４５度の傾斜角度で一側板６０ａの上方に延びる傾斜板６０ｃと、一側板６０ａと傾斜板６０ｃの上縁をつなぐ水平な天井板６０ｄと、前後の両側板（図示省略）からなる板金製のケース６０が設けられている。ケース６０の一側板６０ａには開口２１ｅ１より小さい長方形の窓穴６０ｂが形成され、この窓穴６０ｂは内側からタッチパネル６１により覆われ、タッチパネル６１の裏側には光透過性のスクリーン６２が重ねて設けられている。ケース６０内には傾斜板６０ｃとほゞ平行に４５度の傾斜角で反射鏡６３が設けられ、スクリーン６２と反射鏡６３の間にはスクリーン６２の中心線６２ａと同軸的にレンズ６４が設けられている。これにより、反射鏡６３に写ったトレイＴの鏡像Ｔｍがスクリーン６２上に投影されるようになっている。ケース６０内には、トレイＴを照明するための照明灯（図示省略）が設けられている。タッチパネル６１は、タッチパネル５５と同様に、トレイ搬入位置に搬入された新しいトレイＴが反映される操作パネルである。
【００５６】
次にこの第２の実施形態のトレイ供給装置２０の作動の説明をする。前述した実施形態と同様、電子部品実装装置１０からの電子部品Ｑを補給する旨の警告に基づき、オペレータは新しいトレイＴ及びパレットＰを搬入トレイ支持装置３０に保持させてトレイ搬入位置Ａに搬入させ、この新しいトレイＴは反射鏡６３とレンズ６４によりスクリーン６２上に投影される。オペレータは、光透過性のスクリーン６２上に投影されたトレイ搬入位置Ａに搬入された新しいトレイＴの像を反対側からタッチパネル６１を通して見ながら、その像の電子部品Ｑが収容された最初のポケットＴｐ15の位置と重なるタッチパネル６１の位置に、指によりタッチしてトレイ搬入位置Ａに搬入された新しいトレイＴの電子部品Ｑが収容されているポケットＴｐの位置を入力する。
【００５７】
この第２の実施形態でも、前述した実施形態と同様、タッチパネル６１に対するタッチはスタイラスにより行ってもよいし、電子部品Ｑが収容されたポケットＴｐと隣接する他のポケットＴｐと重なるタッチパネル６１の位置など、電子部品Ｑが収容されたポケットＴｐの位置と関連するタッチパネル６１の位置に行ってもよく、あるいは電子部品Ｑが飛び飛びに収容されている場合は収容された各ポケットＴｐと重なるタッチパネル６１の各位置に行ってもよく、また第１番目のポケットＴｐ1 と重なるタッチパネル６１の位置に行ってトレイ搬入位置Ａに搬入された新しいトレイＴの全部のポケットＴｐに電子部品Ｑが収容されている旨を入力してもよい。
【００５８】
この入力が完了したことをスイッチにより知らせれば、電子部品実装装置１０及びトレイ供給装置２０は、前述した実施形態と同様、トレイストッカ２５及びトレイ取り出し装置５０を作動させて、最後の部品が吸着されて空になったトレイＴ及びパレットＰをトレイストッカ２５の排出トレイ支持装置４５に戻し、トレイストッカ２５のトレイ一時保持部材２８に保持された新しいトレイＴ及びパレットＰを部品吸着領域Ｂに引き出して電子部品Ｑを回路基板に実装し、空になったトレイＴ及びパレットＰを排出トレイ支持装置４５により外部に取り出す。
【００５９】
この第２の実施形態によれば、タッチパネル６１とスクリーン６２は互いに隙間なく重ねて配置することができ、これによりタッチパネル６１を通してスクリーン６２を斜め方向から見た場合でも視差による入力誤差が減少するので、前述した実施形態で述べた各効果に加え、斜め方向から見ても電子部品Ｑが収容されているポケットＴｐの位置を正確かつ容易に入力することができ、また透明なタッチパネル６１と光透過性のスクリーン６２をトレイＴよりも小形化できるという各効果も得られる。
【００６０】
またこの第２の実施形態では、トレイ搬入位置ＡのトレイＴとスクリーン６２の間に反射鏡６３を設けており、このようにすれば反射鏡６３の角度を変更することによりトレイＴに対するタッチパネル６１及びスクリーン６２の角度を任意に角度に設定することができるので、タッチパネル６１及びスクリーン６２の角度を作業に最も適した角度とすることができる。
【００６１】
次に図１４に示す第３の実施形態の説明をする。この第３の実施形態はパレットＰとともにトレイ供給装置２０のトレイ搬入位置Ａに搬入されたトレイＴの電子部品Ｑが収容されているポケットＴｐの位置を入力する部分の構造が前述した２つの実施形態と異なるだけであるので、主としてその部分の構造及び作動の説明をし、その他の説明は省略する。
【００６２】
この第３の実施形態のトレイ供給装置２０のハウジング２１の天板２１ｅには、開口２１ｅ１を設けず、背板２１ｃの上部開口２１ｃ１側に、パレットＰとともに搬入トレイ支持装置３０に保持されて上部開口２１ｃ１を通してトレイ搬入位置Ａに搬入される新しいトレイＴを撮像するイメージスキャナ６５が設けられている。この第３の実施形態では、搬入トレイ支持装置３０はモータ（図示省略）により一定速度で移動されてトレイＴをトレイ搬入位置Ａに搬入するものであり、イメージスキャナ６５はこの搬入トレイ支持装置３０の移動と連動してトレイ搬入位置Ａに搬入される新しいトレイＴを撮像するようになっている。このようにして撮像されたトレイ搬入位置Ａに搬入された新しいトレイＴのイメージはハウジング２１内に設けた画像処理装置６６により処理されて、ハウジング２１の外側面に取り付けてディスプレイ装置６７により表示される。
【００６３】
このディスプレイ装置６７にはマウス、トラック・ボール、ジョイスティックなどのポインティングデバイス（図示省略）が設けられており、画面上に表示されるマークをこのポインティングデバイスにより移動させるようになっている。オペレータは、ディスプレイ装置６７に表示されたトレイ搬入位置Ａの新しいトレイＴのイメージを見ながらポインティングデバイスを操作して同イメージの電子部品Ｑが収容されたポケットＴｐの位置と一致するディスプレイ装置６７の画面上の位置にマークを合わせ、ポインティングデバイスによりクリックすることによりトレイ搬入位置Ａに搬入された新しいトレイＴの電子部品Ｑが収容されているポケットＴｐの位置を入力する。ディスプレイ装置６７の画面は、トレイ搬入位置に搬入された新しいトレイＴが反映される操作パネルである。
【００６４】
この第３の実施形態でも、前述した実施形態の場合と同様、ポインティングデバイスによりクリックは、電子部品Ｑが収容されたポケットＴｐと隣接する他のポケットＴｐと一致するディスプレイ装置６７の画面上のイメージの位置など、電子部品Ｑが収容されたポケットＴｐの位置と関連する画面上の位置に行ってもよく、あるいは電子部品Ｑが飛び飛びに収納されている場合は収容された各ポケットＴｐと一致する画面上の各位置に行ってもよく、また第１番目のポケットＴｐ1 と一致する画面上の位置に行ってトレイ搬入位置Ａに搬入された新しいトレイＴの全部のポケットＴｐに電子部品Ｑが収容されている旨を入力してもよい。
【００６５】
この入力が完了したことをスイッチにより知らせれば、電子部品実装装置１０及びトレイ供給装置２０は、前述した２つの実施形態と同様、トレイストッカ２５及びトレイ取り出し装置５０を作動させて、最後の部品が吸着されて空になったトレイＴ及びパレットＰをトレイストッカ２５の排出トレイ支持装置４５に戻し、トレイストッカ２５のトレイ一時保持部材２８に保持された新しいトレイＴ及びパレットＰを部品吸着領域Ｂに引き出して電子部品Ｑを回路基板に実装し、空になったトレイＴ及びパレットＰを排出トレイ支持装置４５により外部に取り出す。
【００６６】
この第３の実施形態によれば、ディスプレイ装置６７の画面そのものをポインティングデバイスによりクリックすればよく、これによりディスプレイ装置６７の画面を斜め方向から見た場合でも視差による入力誤差がないので、最初の実施形態で述べた各効果に加えて、第２の実施形態と同様、斜め方向から見ても電子部品Ｑが収容されているポケットＴｐの位置を正確かつ容易に入力することができ、またディスプレイ装置６７はトレイＴよりも小形化できるとともにトレイＴに対して取付位置及び角度を自由に配置できるので作業に最も適した位置及び角度とすることができる。
【００６７】
また上述した第３の実施形態では、搬入トレイ支持装置３０はモータにより一定速度で移動されてトレイＴをトレイ搬入位置Ａに搬入し、イメージスキャナ６５はこの搬入トレイ支持装置３０の移動と連動してトレイ搬入位置Ａに搬入される新しいトレイＴを撮像するようにしているが、搬入トレイ支持装置３０を手動によりトレイ搬入位置Ａに搬入し、センサにより検出したその搬入速度と連動してイメージスキャナ６５を作動させてトレイ搬入位置Ａに搬入される新しいトレイＴを撮像するようにしてもよい。
【００６８】
また上述した実施形態では、天板２１ｅの上部開口２１ｃ１側にイメージスキャナ６５を固定し、搬入トレイ支持装置３０に保持された新しいトレイＴがトレイ搬入位置Ａに搬入される速度に応じてそのトレイＴを撮像するようにしており、そのようにすればイメージスキャナ６５を移動する必要がないので、イメージスキャナ６５の構造を簡略化して製造コストを低下させることができる。しかしこの第２の実施形態はこれに限られるものではなく、イメージスキャナ６５を前後方向に移動可能とし、トレイＴをトレイ搬入位置Ａに搬入した後にイメージスキャナ６５を移動させてそのトレイＴを撮像するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明による電子部品供給装置の最良の実施形態を電子部品実装装置に取り付けた状態を示す全体側面図である。
【図２】図１の２−２線に沿った拡大断面図である。
【図３】図２の３−３断面図である。
【図４】図２の４−４断面図である。
【図５】図２の左上部分の部分拡大断面図である。
【図６】図２の左下部分の部分拡大断面図である。
【図７】図１に示す最良の実施形態に使用するトレイを取り付けたパレット、タッチパネル及びハウジングの天板の一部を示す斜視図である。
【図８】図１に示す実施形態の新しいトレイをトレイ搬入位置に搬入する状態を示す側面図である。
【図９】図１に示す実施形態のトレイストッカを最上昇位置とした状態を示す側面図である。
【図１０】図１に示す実施形態のトレイストッカを最下降位置とした状態を示す側面図である。
【図１１】図１に示す実施形態の新しいトレイを部品吸着領域Ｂに引き出した状態を示す側面図である。
【図１２】図１に示す実施形態の空のトレイを外部に取り出した状態を示す側面図である。
【図１３】本発明による電子部品供給装置の第２の実施形態のハウジングの上部の構造を示す正面断面図である。
【図１４】本発明による電子部品供給装置の第３の実施形態のハウジングの上部の構造を示す側断面図である。
【符号の説明】
【００７０】
１０…電子部品実装装置、２１…ハウジング、２１ｅ…天板、２１ｅ１…開口、２５…トレイストッカ、２７…昇降装置、２８…トレイ一時保持部材、３０…搬入トレイ支持装置、３２…搬入トレイ保持部材、４０…空トレイ保持部材、５０…トレイ取り出し装置、５５…タッチパネル、６０…ケース、６０ａ…一側板、６０ｂ…窓穴、６１…タッチパネル、６２…スクリーン、６３…反射鏡、６４…レンズ、６５…イメージスキャナ、６６…画像処理装置、６７…ディスプレイ装置、Ａ…トレイ搬入位置、Ｂ…部品吸着領域、Ｐ…パレット、Ｔ…トレイ、Ｔｐ…ポケット、Ｑ…電子部品。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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