(57)【要約】【課題】コイルカーの、芯出しのための昇降と前進走行の動作とを一部重複して行わせることにより、運転サイクルタイムの短縮を図ることのできるコイルカーの運転方法を提供することにある。  【解決手段】帯状材のコイル１を巻き戻しリール７のマンドレルに装着するコイルカー３の運転方法において、コイル１を載置しているスキッド２の位置からコイル１をコイルカー３のサドル４に搭載した後、コイル外径に対応して設定された芯出し時のサドル４の上昇位置までサドル４を上昇させながら、コイルカー３を巻き戻しリール側へ走行させ、コイルカー走行位置が巻き戻しリール手前のレベル調整完了位置に到達した後にレベル微調整を行い、レベル調整後にコイルカーを前進させてコイル１をマンドレル８に装着する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状材のコイルを巻き戻しリールのマンドレルに装着するコイルカーの運転方法において、帯状材のコイルを載置しているスキッドの位置から帯状材のコイルをコイルカーのサドルに搭載した後、コイル外径に対応して設定された芯出し時のサドルの上昇位置までサドルを上昇させながら、コイルカーを巻き戻しリール側へ走行させ、コイルカー走行位置が巻き戻しリール手前のレベル調整完了位置に到達した後にレベル微調整を行い、レベル調整後にコイルカーを前進させてコイルをマンドレルに装着するコイルカー運転方法。
【請求項２】
上記レベル微調整は投光器及び受光器を用いて行う請求項１記載のコイルカー運転方法。
【請求項３】
上記レベル微調整は投光器及び受光器を用いて行い、さらにオペレータによる装着が可能であることの確認後にコイルカーの前進を行う請求項１記載のコイルカー運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コイルカーで帯状材のコイルを搬送して巻き戻しリールに装着するコイルカーの運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
鋼ストリップなどの帯状材のコイルは、加工や熱処理などを行う際に、巻き戻しリールのマンドレル（巻き戻し胴）に装着されて巻き戻される。
【０００３】
図１（ａ）はコイルカーと巻き戻しリールの配置を示す平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ矢視図、（ｃ）は（ａ）Ｂ−Ｂ矢視図、図２（ｂ）はコイル中心レベルとコイルカー走行位置との関係を示す図である。図１、図２を参照して、コイルを巻き戻しリールヘ装着する従来の操作手順について以下に説明する。
【０００４】
コイル１は、コイル置き場からクレーンあるいはフォークリフト等にて搬送されてスキッド２の上に載置される。
【０００５】
次いで、コイルカー３のサドル４を油圧シリンダ等のサドル昇降手段５により図２（ｂ）に示す△ｈ１の高さ上昇させてコイル１をサドル４の上に搭載する。上昇させる高さ△ｈ１は、コイルカー３がレール６の上で走行可能であるとともに、コイル１の下面がスキッド２に擦れない程度の高さである。
【０００６】
サドル４の上にコイル１を搭載したままコイル１の中心と巻き戻しリール７のマンドレル軸８の軸芯との芯合わせを行うコイル１の芯合わせ位置までコイルカー３を前進走行させて停止させた後、コイル１の上下方向の芯合わせを行う。コイルカーのサドル位置及び走行位置はパルスジエネレータ（ＰＬＧ）等の位置検出手段９にて検出して行う。
【０００７】
コイルの芯出し調整については、例えば、特許文献１，２などに開示されている。
【特許文献１】特開平  １−１８６２１７号公報
【特許文献２】特開昭５８−１２２１１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
コイルの芯出し調整は、サドル昇降手段に油圧シリンダを用いる揚合の油圧回路のリークによる芯合わせの狂いが発生したり、コイルの内径においてストリップの端面の垂下り１ａや突出で内径が等価的に小さくなったと同じような現象が発生したりするため、人間がセンタリング状態を目視確認後にコイルの挿入を実施している。このため、コイルの芯出し調整は、コイル挿入前にマンドレル直近にてコイルカー走行を停止して実施していた。即ち、巻き戻しリールのマンドレル軸にコイルを装着するには、コイル受取（サドル昇降）−前進（コイルカー走行）−芯出し（サドル昇降）−コイル挿入（コイルカー走行）−退避（サドル下降）−後退（コイルカー走行）−待機（サドル下降）の各動作が順に実施されている。このために、コイル装着の運転サイクルタイムに時間がかかるという欠点があった。
【０００９】
そこで、本発明は、コイルカーの、芯出しのための昇降と前進走行の動作とを一部重複して行わせることにより、運転サイクルタイムの短縮を図ることのできるコイルカーの運転方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のコイルカー運転方法は、帯状材のコイルを巻き戻しリールのマンドレルに装着するコイルカーの運転方法において、帯状材のコイルを載置しているスキッドの位置から帯状材のコイルをコイルカーのサドルに搭載した後、コイル外径に対応して設定された芯出し時のサドルの上昇位置までサドルを上昇させながら、コイルカーを巻き戻しリール側へ走行させ、コイルカー走行位置が巻き戻しリール手前のレベル調整完了位置に到達した後にレベル微調整を行い、レベル調整後にコイルカーを前進させてコイルをマンドレルに装着するものである。
【００１１】
上記構成において、レベル微調整は投光器、受光器及びＰＬＧを用いて行うことができ、さらにオペレータによる装着可能であることの確認後にコイルカーの前進を行うようにコイルカーを運転させる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のコイルカーの運転方法によれば、コイルカーをコイルに載置しているスキッドの位置から巻き戻しリール側への走行時にコイルを上昇させながらコイルの芯出しを開始するので、コイルカーの運転サイクルタイムを短縮することができる。
【００１３】
また、運転サイクルタイムを短縮することによって、ラインでの処理時間が短く、短時間で多くのコイルを装着しなくてはならない小さいサイズのコイルに対して適用できるのでコイルサイズダウンを図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に本発明の実施例を図面に基づき説明する。
【００１５】
図２（ａ）は本発明におけるコイル中心レベルとコイルカーの巻き戻しリール側への走行時の位置との関係を示す図である。図１、図２（ａ）により本発明のコイルカーの運転手順について説明する。
【００１６】
図１において、コイルカー３のサドル４をコイルカー３がレール６の上で走行可能であるとともに、コイル１の下面がスキッド２に擦れない程度の高さ（△ｈ１）に上昇させて、スキッド２の上に載置されたコイル１を持ち上げてサドルに搭載する。
【００１７】
次いで、コイルカー３は巻き戻しリール７側へ走行を開始すると同時にコイル中心を巻き戻しリール７のマンドレル軸８の芯に合うようにサドル４の上昇を開始する。
【００１８】
コイルカー３が芯出し完了位置へ到達すると、△ｈ２の高さ上昇してレベル微調整を行う。なお、レベル微調整は下降させる場合もある。レベル微調整完了後、マンドレル６ヘコイル１を挿入するためコイルカー３はさらにマンドレル側へ走行する。
【００１９】
図２において、（ａ）に示す本発明と（ｂ）に示す従来の方法とのコイル中心レベルの変化を見て明らかなように、本発明ではマンドレルの直近においてコイルカー走行停止状態で実施することが必要なコイル挿入前の微調整・確認と、必ずしも走行停止状態で実施することの必要のないレベル調整（粗いレベル調整）とを分けることにより運転サイクルタイムを短縮できる。
【００２０】
図３はコイルカーのサイクルタイムをコイルカーの走行及びコイルカーサドル昇降の動作時間を帯の長さにて示した説明図で、（ａ）は本発明、（ｂ）は従来の方法である。
【００２１】
図３（ａ）において、サイクルがスタートするとスキッドからサドルによりコイルを規定された高さ上昇させる（図中Ａ）。
【００２２】
次にコイルカーは巻き戻しリール側へ走行を開始すると同時に、コイル中心を巻き戻しリールのマンドレル軸芯に合うようにコイルカーのサドルの上昇を開始してレベルの粗調整を行う（図中Ｃ−１）。芯出し完了位置へ到達後コイルカーを停止させ、レベルの微調整を行う（図中Ｃ−２）。レベル調整時のコイルカーのサドル上昇位置は、コイルの外径と１対１に対応するコイル中心と巻き戻しリール軸芯とが一致するコイルカーのサドル位置を計算あるいは制御装置内にコイル外径とサドル位置との対応表を持たせることにより求める。
【００２３】
レベル調整後、投光器及び受光器を用いて行い、さらにオペレータにより挿入可能であることを確認した後に、コイルカーを走行させてコイルをマンドレルに挿入する（図中Ｄ）。
【００２４】
コイルのマンドレルへの挿入が完了した後、サドルを待機位置に下降させ（図中Ｅ）、コイルカーを待機位置に後退させる（図中Ｆ）。
【００２５】
図３から明らかなとおり、サイクル開始からサイクル終了までの１サイクルタイムは、本発明が、図３（ｂ）に示す従来の方法より時間Ｔだけ短縮される。本発明によるサイクルの短縮により既存の設備に対し新たに機械設備を追加することなく、安価にラインヘ適用可能なコイルサイズダウンが図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】（ａ）はコイルカー廻りの平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ矢視図、（ｃ）は（ａ）のＢ−Ｂ矢視図である。
【図２】（ａ）は本発明におけるコイル中心レベルとコイルカー走行位置との関係を示す図、（ｂ）は従来のコイル中心レベルとコイルカー走行位置との関係を示す図である。
【図３】コイルカーのサイクルタイムをコイルカーの走行及びコイルカーサドル昇降の動作時間を帯の長さにて示した説明図で、（ａ）は本発明、（ｂ）は従来の方法である。
【符号の説明】
【００２７】
１：コイル
１ａ：垂下り
２：スキッド
３：コイルカー
４：サドル
５：サドル昇降手段
６：レール
７：巻き戻しリール
８：マンドレル軸
９：位置検出手段（ＰＬＧ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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