(57)【要約】【課題】コスト高を招くことなく、ロータリドラム上の錠剤を適正に収容させることのできる充填装置、状態矯正手段及びＰＴＰ包装機を提供する。【解決手段】容器フィルム１０のポケット部９に錠剤２を充填する充填装置１１は、複数の収容凹部２３の形成されたロータリドラム２２と、該ロータリドラム２２の頂上付近に錠剤２を斜め上方から供給させる供給シュート３５とを備えている。また、供給シュート３５から供給された錠剤２が充填されるまでの間に、その収容状態を矯正可能な状態矯正手段３９が設けられている。状態矯正手段３９は、収容凹部２３の移動軌跡に沿って形成された溝状の矯正凹面３８を具備している。所期の収容状態でない錠剤２は、ロータリドラム２２の回転に伴って移動される過程において、矯正凹面３８に当接させられることで、移動させられて正しい収容状態とさせられる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器フィルムの上方に近接して設けられ、錠剤を収容するための複数の収容凹部を有し、自身の回転に伴って、前記錠剤を下流側に搬送し、容器フィルムのポケット部へ充填するためのロータリドラムと、
前記錠剤を前記収容凹部へと供給するための供給手段とを備えた充填装置であって、
前記錠剤が前記収容凹部へと供給されてから、前記ポケット部へと充填されるまでの間において、所期の収容状態でない錠剤を正しい収容状態に矯正する状態矯正手段を前記ロータリドラムの外周面側外方に設けたことを特徴とする充填装置。
【請求項２】
容器フィルムの上方に近接して設けられ、錠剤を収容するための複数の収容凹部を有し、自身の回転に伴って、前記錠剤を下流側に搬送し、容器フィルムのポケット部へ充填するためのロータリドラムと、
前記錠剤を前記収容凹部へと供給するための供給手段とを備えた充填装置であって、
前記錠剤が前記収容凹部へと供給されてから、前記ポケット部へと充填されるまでの間において、前記供給手段から供給された錠剤のうち、所期の収容状態でない錠剤に対して、前記収容凹部から突出した部分を押して移動させることで、錠剤を正しい収容状態に矯正する状態矯正手段を、前記ロータリドラムの外周面に沿うようにして設けたことを特徴とする充填装置。
【請求項３】
前記状態矯正手段は、前記所期の収容状態でない錠剤に当接可能な当接部を備え、
前記当接部は、前記ロータリドラムの回転に伴って移動する前記収容凹部の移動軌跡に沿って形成されるとともに、
前記収容凹部の移動に伴って、徐々に前記ロータリドラムの回転軸線方向に、かつ、収容凹部の内側に向かって、当接した前記錠剤を移動させるように構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の充填装置。
【請求項４】
前記状態矯正手段は、前記ロータリドラムの回転に伴って移動する前記収容凹部の移動軌跡に対面し、少なくとも収容状態を矯正中の前記錠剤の前記ロータリドラムの外方への飛び出しを規制する規制面を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の充填装置。
【請求項５】
前記状態矯正手段は、前記ロータリドラムの回転に伴って移動する前記収容凹部の移動軌跡に沿って開口部の形成された溝状の矯正凹面を備え、
前記矯正凹面が、前記所期の収容状態でない錠剤の前記収容凹部から突出した部分に当接可能であるとともに、
前記収容凹部の移動に伴って、徐々に前記ロータリドラムの回転軸線方向に、かつ、収容凹部の内側に向かって、当接した前記錠剤を移動させるように構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の充填装置。
【請求項６】
前記矯正凹面の開口幅は、前記ロータリドラムの下流側に行くにつれて、狭く形成されていることを特徴とする請求項５に記載の充填装置。
【請求項７】
前記矯正凹面は、前記ロータリドラムの下流側に行くにつれて、浅く形成されていることを特徴とする請求項５または６に記載の充填装置。
【請求項８】
前記供給手段は、前記ロータリドラムの軸線方向に対して斜め方向から、前記収容凹部に錠剤を供給することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の充填装置。
【請求項９】
前記供給手段は、錠剤を一列に積載し、下端の開口部から前記収容凹部に向けて前記錠剤を排出可能な通路を複数備え、
前記通路の上部が略鉛直方向に延びているとともに、
前記通路の下部が前記ロータリドラムの軸線方向に湾曲していることを特徴とする請求項８に記載の充填装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれかに記載の充填装置に設けられた状態矯正手段。
【請求項１１】
請求項１乃至９のいずれかに記載の充填装置を備えたＰＴＰ包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器フィルムに形成されたポケット部に、錠剤供給シュートから供給される錠剤を充填する充填装置、状態矯正手段及び該充填装置を備えたＰＴＰ包装機を含む技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ＰＴＰシート（いわゆるブリスタシート）は、錠剤が投入されるポケット部が形成された容器フィルムと、その容器フィルムにポケット部の開口側を密封するように前記容器フィルムに固着される密封用フィルムとから構成されている。ポケット部は、錠剤の形状及び大きさに合わせて形成されている。そして、容器フィルムと密封用フィルムとを固着する前段階において、錠剤はポケット部へと充填される。
【０００３】
容器フィルムに錠剤等を自動的に充填する充填装置として、ロータリドラムと、該ロータリドラムの上部に近接配設される錠剤供給シュートとを備えたものが知られている。そのロータリドラムの外周面には、錠剤を搬送するための収容凹部が多数形成されている。これら収容凹部は、錠剤の形状及び大きさ、及び、ポケット部の配置に合わせて形成されている。
【０００４】
ところが、錠剤供給シュートから供給される錠剤が、ロータリドラムの収容凹部内で所期の収容状態とならないおそれがある。このような錠剤は、ロータリドラムでの搬送途中に破損したり、ポケット部へ正しい姿勢で充填されなかったりする不具合を引き起こすことが懸念される。
【０００５】
このため、供給時の収容状態に異常を生じさせないようにするための様々な対策が考案されている。例えば、収容凹部の底面に傾斜をつけたサブポケットを設け、収容凹部への受け入れ姿勢を安定させることで、錠剤をスムーズに正しい収容状態で収容させるものもある（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】実公昭５９−２３６８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記サブポケットを設けることは、１つのロータリドラムに数多く設けられる収容凹部の個々に高度な加工を必要とする。このため、著しいコストの増加を招くおそれがある。
【０００７】
また、様々な対策を施しても、依然として所期の収容状態とならないといった事態が生じてしまうおそれがある。
【０００８】
そこで、本発明は上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、コスト高を招くことなく、ロータリドラム上の錠剤を適正に収容させることのできる充填装置、状態矯正手段及びＰＴＰ包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下、上記目的等を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果等を付記する。
【００１０】
手段１．容器フィルムの上方に近接して設けられ、錠剤を収容するための複数の収容凹部を有し、自身の回転に伴って、前記錠剤を下流側に搬送し、容器フィルムのポケット部へ充填するためのロータリドラムと、前記錠剤を前記収容凹部へと供給するための供給手段とを備えた充填装置であって、前記錠剤が前記収容凹部へと供給されてから、前記ポケット部へと充填されるまでの間において、所期の収容状態でない錠剤を正しい収容状態に矯正する状態矯正手段を前記ロータリドラムの外周面側外方に設けたことを特徴とする充填装置。
【００１１】
手段１によれば、供給手段からロータリドラムへと供給された錠剤は、収容凹部に収容される。収容された錠剤は、ロータリドラムの回転に伴って下流側へと搬送されて、容器フィルムのポケット部へと充填される。前記供給された錠剤には、所期の収容状態とならないものもある。この点、ロータリドラムの外周面外方に状態矯正手段が設けられているため、前記供給から充填までの間に、該所期の収容状態でない錠剤を正しい収容状態に矯正させることができる。その結果、ロータリドラムによる搬送途中における錠剤の破損の抑制を図ることができるとともに、ポケット部へ正しい姿勢で充填させることができる。また、ロータリドラムの収容凹部に関し、高度な加工等を必要としないため、コストの増大を抑制することもできる。なお、各手段における「所期の収容状態でない錠剤」に代えて、「所期の収容状態でなく、横臥状態でない錠剤」としてもよい。この場合、矯正の対象となる錠剤は、例えば、起立したり、ロータリドラムの外周面表面に乗り上げたりしたもの等が挙げられる。また、「錠剤」は、固形製剤やカプセル等を含むものである。
【００１２】
手段２．容器フィルムの上方に近接して設けられ、錠剤を収容するための複数の収容凹部を有し、自身の回転に伴って、前記錠剤を下流側に搬送し、容器フィルムのポケット部へ充填するためのロータリドラムと、前記錠剤を前記収容凹部へと供給するための供給手段とを備えた充填装置であって、前記錠剤が前記収容凹部へと供給されてから、前記ポケット部へと充填されるまでの間において、前記供給手段から供給された錠剤のうち、所期の収容状態でない錠剤に対して、前記収容凹部から突出した部分を押して移動させることで、錠剤を正しい収容状態に矯正する状態矯正手段を、前記ロータリドラムの外周面に沿うようにして設けたことを特徴とする充填装置。
【００１３】
手段２によれば、基本的に手段１と同様の作用効果が奏される。また、状態矯正手段によって、所期の収容状態でない錠剤の前記収容凹部から突出した部分が、押されて移動させられるようになっている。これにより、例えば、起立してしまった錠剤を倒して横臥状態に変更させたり、ロータリドラムの表面に乗り上げた錠剤を収容凹部内に押し入れたりするができる。このため、所期の収容状態でない錠剤をより確実に正しい収容状態にさせることができる。
【００１４】
手段３．前記状態矯正手段は、前記所期の収容状態でない錠剤に当接可能な当接部を備え、前記当接部は、前記ロータリドラムの回転に伴って移動する前記収容凹部の移動軌跡に沿って形成されるとともに、前記収容凹部の移動に伴って、徐々に前記ロータリドラムの軸線方向に、かつ、収容凹部の内側に向かって、当接した前記錠剤を移動させるように構成されていることを特徴とする手段１または２に記載の充填装置。
【００１５】
手段３によれば、状態矯正手段の当接部が、ロータリドラムの回転に伴って移動する前記収容凹部の移動軌跡に沿って形成されている。そして、移動する収容凹部に供給されており、所期の収容状態でない錠剤に、当接部が当接させられる。すると、錠剤は、下流側へと搬送されつつ、徐々にロータリドラムの軸線方向に、かつ、収容凹部の内側に向かって、移動させられる。これにより、例えば、起立してしまった錠剤を倒して横臥状態に変更させたり、収容凹部からロータリドラムの軸線方向にはみ出して、ロータリドラムの表面に乗り上げた錠剤を収容凹部内に押し入れたりすることができる。このため、所期の収容状態でない錠剤を正しい収容状態にさせることができる。
【００１６】
手段４．前記状態矯正手段は、前記ロータリドラムの回転に伴って移動する前記収容凹部の移動軌跡に対面し、少なくとも収容状態を矯正中の前記錠剤の前記ロータリドラムの外方への飛び出しを規制する規制面を備えることを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載の充填装置。
【００１７】
手段４によれば、状態矯正手段には、ロータリドラムの回転に伴って移動する前記収容凹部の移動軌跡に対面する規制面が設けられている。これにより、状態矯正手段によって錠剤の収容状態が変更させられる際に、錠剤が動いてロータリドラムの外方へと飛び出してしまうといった不具合を抑制できる。このため、錠剤をより確実に正しい収容状態へと導くことができる。
【００１８】
手段５．前記状態矯正手段は、前記ロータリドラムの回転に伴って移動する前記収容凹部の移動軌跡に沿って開口部の形成された溝状の矯正凹面を備え、前記矯正凹面が、前記所期の収容状態でない錠剤の前記収容凹部から突出した部分に当接可能であるとともに、前記収容凹部の移動に伴って、徐々に前記ロータリドラムの軸線方向に、かつ、収容凹部の内側に向かって、当接した前記錠剤を移動させるように構成されていることを特徴とする手段１または２に記載の充填装置。
【００１９】
手段５によれば、状態矯正手段には、ロータリドラムの回転に伴って移動する前記収容凹部の移動軌跡に沿って開口部の形成された溝状の矯正凹面が設けられている。該矯正凹面は、所期の収容状態でない錠剤の収容凹部から突出した部分に当接させられる。すると、錠剤は、下流側へと搬送されつつ、徐々にロータリドラムの軸線方向に、かつ、収容凹部の内側に向かって、移動させられる。これにより、例えば、起立してしまった錠剤を倒して横臥状態に変更させたり、収容凹部からロータリドラムの軸線方向にはみ出して、ロータリドラムの表面に乗り上げた錠剤を収容凹部内に押し入れたりすることができる。このため、所期の収容状態でない錠剤を正しい収容状態にさせることができる。また、収容凹部を矯正凹面全体で覆うことができるため、錠剤の収容状態が変更させられる際に、錠剤が動いてロータリドラムの外方へと飛び出してしまうといった不具合を抑制できる。従って、錠剤をより確実に正しい収容状態へと導くことができる。さらに、錠剤の収容状態を矯正するために駆動手段を有するような複雑な機構を必要とせず、矯正凹面を有する固定部材を設けるだけでよい。このため、構成を著しく簡素化でき、低コスト化を図ることができる。
【００２０】
手段６．前記矯正凹面の開口幅は、前記ロータリドラムの下流側に行くにつれて、狭く形成されていることを特徴とする手段５に記載の充填装置。
【００２１】
手段６によれば、収容凹部が下流側に行くに従って、対応する矯正凹面の開口幅が狭くなる。すなわち、収容凹部の移動に伴って、徐々にロータリドラムの軸線方向にかつ収容凹部の内側に向かって、対応する矯正凹面の開口端が移動するようになっている。このため、該開口端近傍に錠剤を当接させることで、錠剤を下流側へと搬送させつつ、徐々にロータリドラムの軸線方向にかつ収容凹部の内側に向かって、移動させることができる。従って、錠剤を正しい収容状態に矯正させることができる。
【００２２】
手段７．前記矯正凹面さは、前記ロータリドラムの下流側に行くにつれて、浅く形成されていることを特徴とする手段５または６に記載の充填装置。
【００２３】
手段７によれば、収容凹部が下流側に行くに従って、対応する矯正凹面が浅くなる。すなわち、ロータリドラムの外方から表面に矯正凹面が、徐々に近づくこととなる。これにより、錠剤が所期の収容状態よりも突出してしまっている場合においては、ロータリドラムの軸線方向に移動される間に、錠剤の突出量が徐々に低減させられることで、正しい収容状態へと導くことができる。また、却って錠剤が収容凹部から突出する方向に状態を変更してしまうといった事態を抑制できる。
【００２４】
手段８．前記供給手段は、前記ロータリドラムの軸線方向に対して斜め方向から、前記収容凹部に錠剤を供給することを特徴とする手段１乃至７のいずれかに記載の充填装置。
【００２５】
手段８によれば、供給手段によって、ロータリドラムの軸線方向に対して斜め方向から、収容凹部へと錠剤が供給される。なお、前記斜め方向とは、ロータリドラムの軸線方向のベクトルと放射方向のベクトルとが合成された方向である。これにより、錠剤は、ロータリドラムの外方から表面に向かって、ロータリドラムの軸線方向に移動しつつ収容凹部に近づき、当該収容凹部へと供給される。このため、特に扁平な錠剤が、厚み方向を斜め上方に向けて収容凹部に供給される構成となっている場合には、収容凹部に入り込んだ錠剤は、その厚み方向を上方に向けるように倒れる。従って、錠剤が所期の収容状態とは異なり、収容凹部内で起立してしまうといった不具合が抑制される。このように、供給手段から供給される錠剤は、基本的に伏臥状態となることから、状態矯正手段としては、錠剤をずらすことのできる構成を採用すれば済む。従って、状態矯正手段の設計の複雑化を防止できる。またこのとき、依然として、供給された錠剤が、収容凹部に対して、ロータリドラムの軸線方向にずれてしまうおそれがある。すなわち、錠剤が収容凹部からはみ出てロータリドラムの表面に乗り上げてしまうおそれがある。このような場合であっても、手段１乃至８に記載の作用効果により、錠剤を正しい収容状態へと矯正させることができる。
【００２６】
手段９．前記供給手段は、錠剤を一列に積載し、下端の開口部から前記収容凹部に向けて前記錠剤を排出可能な通路を複数備え、前記通路の上部が略鉛直方向に延びているとともに、前記通路の下部が前記ロータリドラムの軸線方向に湾曲していることを特徴とする手段８に記載の充填装置。
【００２７】
手段９によれば、供給手段に設けられた錠剤を積載させるための通路が、上部では略鉛直方向に延び、下部ではロータリドラムの軸線方向に湾曲している。このため、通路下端の開口部から錠剤が排出されると、ロータリドラムの軸線方向に対して斜め方向から収容凹部に錠剤が供給されることとなる。従って、手段８と同様の作用効果が奏される。また、通路を湾曲させることで、通路全体がロータリドラムの軸線方向に傾斜するように構成されるよりも、供給手段をロータリドラムの軸線方向にコンパクトに構成することができる。
【００２８】
手段１０．手段１乃至９のいずれかに記載の充填装置に設けられた状態矯正手段。
【００２９】
手段１０によれば、ロータリドラムを備えた充填装置に対して、上記各手段に記載された状態矯正手段を設けることで、ロータリドラム上の錠剤を正しい収容状態に矯正させることができる。
【００３０】
手段１１．手段１乃至９のいずれかに記載の充填装置を備えたＰＴＰ包装機。
【００３１】
手段１１によれば、ロータリドラム上において、所期の収容状態でない錠剤を正しい収容状態に矯正できる。このため、ロータリドラムによる搬送途中での錠剤の破損の抑制を図ることができ、また、容器フィルムのポケット部へ正しい姿勢で充填させることができる。従って、得られるＰＴＰシート等の生産性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、一実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、錠剤の充填装置をＰＴＰ包装機に装備することによって、ＰＴＰ包装機内でＰＴＰシートのポケット部に錠剤が充填されるようになっている。なお、本実施形態では、扁平な錠剤を使用した場合に基づいて説明する。
【００３３】
図２に示すように、ＰＴＰ包装機１は、錠剤２（図１参照）を容器フィルムに自動的に包装するものである。具体的には、ポリプロピレン、ＰＶＣなどのフィルム３をフィルム送りロール４とテンションロール５，６とで、加熱装置７及び成形装置８に送り込み、錠剤２が充填されるポケット部９（図１参照）をフィルム３に成形する。そして、フィルム３にポケット部９が成形された容器フィルム１０が、錠剤２を充填する手段たる充填装置１１の下まで送られてくると、充填装置１１が各ポケット部９に錠剤２を自動的に充填する。
【００３４】
また、錠剤２の充填後、各ポケット部９における錠剤２の有無、充填された錠剤２の欠損、異物の混入等を見付け出すために検査が行われる。該検査は、ＣＣＤカメラ１２、照明１３などから構成される検査装置により行われる。
【００３５】
さらに、各ポケット部９に錠剤２が充填された容器フィルム１０の上に、アルミ製の密封用フィルム１４を、テンションロール１５，１６を介して送り込み、シール手段たる一対のシールロール１７，１８で固着させる。これによって、錠剤２が各ポケット部９に充填された長尺状のＰＴＰシート１９が製造される。かかる長尺状のＰＴＰシート１９はシート状に裁断された後に、図示しない不良シート排出機構やＰＴＰシート集積機構などへ順に送られる。
【００３６】
さて、図１は、本実施の形態におけるＰＴＰ包装機１に適用される充填装置１１を示している。充填装置１１は、図示しない基台を備えており、該基台には、錠剤２を搬送するための錠剤搬送体としてのロータリドラム２２が設けられている。該ロータリドラム２２は図示しないモータによって回転可能に支持されている。
【００３７】
ロータリドラム２２の外周面上には、供給された錠剤２を収容するための収容凹部２３が多数形成されている。なお、各収容凹部２３は、ロータリドラム２２の周方向及び軸線方向に所定の間隔で規則的に配列されている。また、収容凹部２３の底部には、錠剤２を吸引する吸引孔２４が設けられている。該吸引孔２４は、図示しない吸引ポンプ等の吸引手段と連結されている。本実施形態では、吸引孔２４及び吸引手段によって、吸着機構が構成されている。
【００３８】
また、前記ロータリドラム２２の側部（図１左側）近傍には、前記ロータリドラム２２の外周面に沿った半月ガイド部材３０が設置固定されている。該半月ガイド部材３０は、ロータリドラム２２に収容された錠剤２を落下させたり逸脱させたりすることなく、ロータリドラム２２の下部へと案内させるための部材である。尚、本実施形態のように、錠剤２が吸引保持される構成であれば、半月ガイド部材３０を省略することとしてもよい。また、ロータリドラム２２の下部まで搬送された錠剤２は、ロータリドラム２２の最下点において、その下方において水平方向に搬送されている前記容器フィルム１０のポケット部９に充填されるように構成されている。つまり、ロータリドラム２２は、その最下点において、容器フィルム１０と最接近し、この時点で前記吸引が解除されるよう構成されている。
【００３９】
さらに、ロータリドラム２２の上部近傍には、重力による自然落下を利用して、錠剤２をロータリドラム２２に供給するための供給手段としての供給シュート３５が配設されている。本実施形態では、供給シュート３５は、ロータリドラム２２の頂上付近に配置されている。供給シュート３５には錠剤２用の複数の通路３６が設けられている（図３参照）。各通路３６の上部は、鉛直方向に延びており、錠剤２をその厚み方向が前記軸線方向に対して平行になる縦積状態で、鉛直方向に一列に積載できるように形成されている。また、通路３６は、下端に近づくにつれて傾斜角度を増すように、ロータリドラム２２の軸線方向に湾曲している。通路３６の下端における傾斜角度Ｘは、水平面に対して約４５度になるよう構成されている。これにより、通路３６の下端に近づくにつれて、通路３６の前記傾斜に合わせて錠剤２が横に倒れていき、厚み方向が斜め上方向に向くようになっている。
【００４０】
前記通路３６の上部（上流）側は錠剤２の供給部に連結されるとともに、その下端は積載された錠剤２を排出できるように開口部となっている。また、通路３６の下端開口部近傍には、１錠ずつ作動する図示しないシャッタが設けられている。シャッタの先端部は、次に供給させる錠剤２に接離するように動作する。この接離動作は、ロータリドラム２２の回転に同期させられ、収容凹部２３が通路３６の下端開口部下方に到達するたびに離間させることで、錠剤２が落下させられる。
【００４１】
併せて、ロータリドラム２２の上部側方には、収容凹部２３内で所期の収容状態となっていない錠剤２の姿勢を矯正させるための状態矯正手段３８が設けられている。該状態矯正手段３８は、ロータリドラム２２の外周面に沿って、前記錠剤供給シュート３５と半月ガイド部材３０との間に配設されている。また、状態矯正手段３８は、収容凹部２３の移動軌跡に沿って、該軌跡毎に複数形成された溝状の矯正凹面３９を有している。
【００４２】
図４に基づき、状態矯正手段３８について説明すると、矯正凹面３９は、ロータリドラム２２の軸線から放射方向に切った断面形状が、ロータリドラム２２の回転上流側から回転下流側に行くにつれて、徐々に変化するように形成されている。本実施形態では、ロータリドラム２２の回転最上流側の前記断面形状は、略半円形状であり、その直径（矯正凹部３９の前記軸線方向の開口幅）は、収容凹部２３の前記軸線方向の長さよりも大きくなっている。これにより、収容凹部２３が、矯正凹面３９によって完全に覆われる状態となる。また、前記断面形状は、ロータリドラム２２の回転下流側に行くにつれて、前記略半円形状の円弧を両側から削って小さくした形状になるように構成されている。これにより、矯正凹部３９が徐々に浅くなっていく。さらに、ロータリドラム２２の矯正凹部３９の前記軸線方向の開口幅が、徐々に狭くなっていき、回転最下流側では、収容凹部２３の前記軸線方向の長さとほぼ同一になっている。なお、状態矯正手段３８は、矯正凹面３９毎に分割されているとともに、着脱可能になっている。また、ロータリドラム２２に対する位置を調整可能になっている。
【００４３】
次に、上記のように構成されてなる充填装置１１を用いて、移送される容器フィルム１０のポケット部９に錠剤２を充填する場合について説明する。まず、図示しないモータを容器フィルム１０の移送動作に同期して作動させ、その容器フィルム１０の移送とロータリドラム２２の回転とを同期させる。
【００４４】
また、ロータリドラム２２の上方では、錠剤２が、供給シュート３５の通路３６内に積載されている。通路３６の開口部近傍に到達した収容凹部２３に対して、シャッタを作動させ、錠剤２を１錠ずつ確実に開口部より収容凹部２３へと落下させる。
【００４５】
このとき、図５（ａ）に示すように、通常、落下させられた錠剤２は、通路３６の傾斜に合わせて扁平面を斜め上方に向けた状態で、収容凹部２３へと入り込むようになっている。このため、図５（ｂ）に示すように、収容凹部２３へと入りきった錠剤２は、自重によって、扁平面を上方に向け、正しい収容状態となる。従って、錠剤２が扁平面を略水平方向に向けて起立してしまうといった不具合が抑制される。
【００４６】
ところが、依然として、落下させられた錠剤２が、収容凹部２３へ正しい収容状態とならないおそれがある。特に本実施形態では、収容凹部２３に対してロータリドラム２２の軸線方向にずれた錠剤２が、ロータリドラム２２の表面に乗り上げてしまうことが懸念される。このような場合、錠剤２は、乗り上げたまま、ロータリドラム２２の回転に伴い、状態矯正手段３９の方へと移送される。図６（ａ）に示すように、状態矯正手段３８の入り口は、比較的深くて広い矯正凹面３９となっている。このため、錠剤２は、矯正凹面３９によって形成された空間内へとスムーズに入っていく。また、状態矯正手段３８の入り口に引っ掛からないため、錠剤２の傷つきをも抑制できる。
【００４７】
さらに、錠剤２が移送されると、該錠剤２に対応する矯正凹面３９断面の略半円形状が徐々に小さな円弧になっていく。このため、図６（ｂ）に示すように、乗り上げた錠剤２が、矯正凹面３９に接触することとなる。そして、さらなる錠剤２の移送に伴い、矯正凹面３９に押されて、収容凹部２３に対する錠剤２の位置が移動させられる。すなわち、矯正凹面３９によって、錠剤２がロータリドラム２２の軸線方向のずれを戻す方向に押される。そのうえ、矯正凹面３９は徐々に浅くなっていくため、収容凹部２３から突出する方向への錠剤の動きが規制される。すると、押された錠剤２は、図６（ｃ）に示すように、収容凹部２３内に正しい収容状態となる。
【００４８】
なお、初めから正しい状態で収容されている錠剤は、状態矯正手段３９に接触することはない。このため、正しい収容状態を維持可能となっている。
【００４９】
そして、収容凹部２３に正しい状態で収容された錠剤２は、収容凹部２３の吸着孔２４に吸着された状態で保持される。また、錠剤２は、ロータリドラム２２の回転に伴い、半月ガイド部材３０に沿って、下方へと移送される。
【００５０】
ロータリドラム２２の下方では、収容凹部２３に収容された錠剤２が、搬送される容器フィルム１０に接近することとなる。ロータリドラム２２の真下位置では、ポケット部９と、収容凹部２３とが一致する（位置合わせする）ように設定されている。そして、ロータリドラム２２の最下点近傍において、錠剤２の吸着が解除される。すると、錠剤２は、落下してポケット部９へと充填される。
【００５１】
以上詳述したように、供給シュート３５からロータリドラム２２へと供給された錠剤２には、所期の収容状態とならないおそれがある。この点本実施形態では、ロータリドラム２２の外周面外方に状態矯正手段３８が設けられている。このため、前記供給から充填までの間に、所期の収容状態でない錠剤２を正しい収容状態に矯正させることができる。その結果、ロータリドラム２２による搬送途中における錠剤の破損の抑制を図ることができるとともに、容器フィルム１０のポケット部９へ正しい姿勢で充填させることができる。ひいては、ＰＴＰシートの生産性向上をも図ることができる。
【００５２】
また、状態矯正手段３９は、矯正凹面３８を有しており、収容凹部２３が下流側に移動するに従って、対応する矯正凹面３８の開口幅が狭くなる。すなわち、収容凹部２３の移動に伴って、徐々にロータリドラム２２の軸線方向にかつ収容凹部２３の内側に向かって、対応する矯正凹面の開口端が移動するようになっている。このため、該開口端近傍に錠剤２を当接させることで、徐々にロータリドラム２２の軸線方向にかつ収容凹部２３の内側に向かって、移動させることができる。これにより、例えば、収容凹部２３からロータリドラム２２の軸線方向にはみ出して、ロータリドラム２２の表面に乗り上げた錠剤２を収容凹部２３内に押し入れることができる。従って、所期の収容状態でない錠剤２を正しい収容状態にさせることができる。
【００５３】
さらに、収容凹部２３を矯正凹面３８全体で覆うことができるため、錠剤２の収容状態が変更させられる際に、錠剤２が動いてロータリドラム２２の外方へと飛び出してしまうといった不具合を抑制できる。そのうえ、収容凹部２３が下流側に行くに従って、対応する矯正凹面３８が浅くなる。すなわち、ロータリドラム２２の外方から表面に矯正凹面３８が、徐々に近づくこととなる。これにより、錠剤２がロータリドラム２２の表面に乗り上げて、所期の収容状態よりも突出してしまっている場合においては、錠剤２の突出量が徐々に低減させられることで、正しい収容状態へと導くことができる。また、ロータリドラム２２の軸線方向に移動される間に、却って錠剤２が収容凹部２３から突出する方向に状態を変更してしまうといった不具合を抑制できる。従って、錠剤２をより確実に正しい収容状態へと導くことができる。
【００５４】
加えて、状態矯正手段３９は、駆動手段を有するような複雑な機構、あるいは、高度な加工技術等を必要としない、矯正凹面３８を有する簡易な構成の固定部材である。このため、状態矯正手段３９の構成を著しく簡素化でき、低コスト化を図ることができる。
【００５５】
併せて、供給シュート３５の通路３６下部が、ロータリドラム２２の軸線方向に湾曲している。このため、錠剤２をその厚み方向を斜め上方に向けて収容凹部２３に供給させることができる。これにより、錠剤２は、収容凹部２３では、その厚み方向を上方に向けるように倒れることとなる。従って、錠剤２が所期の収容状態とは異なり、収容凹部２３内で起立してしまうといった不具合が抑制される。このように、供給シュート３５から供給される錠剤２は、基本的に伏臥状態となることから、状態矯正手段３９としては、錠剤２をずらすことのできる構成を採用すれば済む。従って、状態矯正手段３９の設計の複雑化を防止できる。
【００５６】
またこのとき、依然として、供給された錠剤２が、収容凹部２３に対して、ロータリドラム２２の軸線方向にずれてしまうおそれがある。すなわち、錠剤２が収容凹部２３からはみ出てロータリドラム２２の表面に乗り上げてしまうおそれがある。特に、本実施形態の状態矯正手段３９は、このように乗り上げた状態の錠剤２を確実に正しい収容状態に矯正できる。
【００５７】
さらに、供給シュート３５の通路３６は、上部では略鉛直方向に延び、下部では錠剤２を斜めに供給させるため湾曲させられている。このため、通路全体がロータリドラム２２の軸線方向に傾斜するように構成されるよりも、供給シュート３５をロータリドラム２２の軸線方向にコンパクトに構成することができる。
【００５８】
尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。
【００５９】
（ａ）上記実施形態では、状態矯正手段３９によって収容状態を矯正される錠剤２が、ロータリドラム２２の表面に乗り上げたものとなっているが、他の所期の収容状態でない錠剤に対しても適用可能である。例えば、ロータリドラム２２の軸線方向に厚み方向を向けるように起立した錠剤（横臥状態でない錠剤）にも適用できる。
【００６０】
（ｂ）状態矯正手段３８は、必ずしも、上記実施形態の矯正凹面３９を有する必要は無い。例えば、略バー状や、略平面状の当接部を有する状態矯正手段であってもよい。すなわち、バーや平面によって、錠剤２をロータリドラム２２の軸線方向に押して移動させるような構成であってもよい。また、駆動手段によって、前記バーや平面をロータリドラム２２の軸線方向に移動させる構成であってもよい。
【００６１】
（ｃ）また、図７に示すように、上記実施形態の矯正凹面３８とは、異なる矯正凹面４０，４１，４２を有する状態矯正手段４３，４４，４５であってもよい。図７（ａ）に示すように、矯正凹面４０の略半円形の断面形状が、ロータリドラム２２の下流側に行くにつれて、前記略半円形の直径を小さくするように形成してもよい。また、図７（ｂ）に示すように、矯正凹面４１の略半円形の断面形状が、ロータリドラム２２の下流側に行くにつれて、収容凹部２３に対してロータリドラム２２の軸線方向にずれていくように形成してもよい。さらに、矯正凹面の断面は、必ずしも略半円形でなくてもよく、例えば、略四角形や図７（ｃ）に示すような略三角形の矯正凹面４２であってもよい。
【００６２】
（ｄ）上記実施形態では、状態矯正手段３８が各列毎に分割されているが、一体化された構成であってもよい。
【００６３】
（ｅ）供給シュート３５は、必ずしも上記のような構成でなくてもよい。例えば、通路が下部においても鉛直方向に形成されている供給手段であってもよい。また、錠剤２を１列に積載するための通路が存在しない供給手段であってもよい。なお、好ましくは、ロータリドラム２２の軸線方向に対して斜めから錠剤２を供給可能なものである。
【００６４】
（ｆ）また、供給シュート３５のロータリドラム２２に対する設置位置は、ロータリドラム２２頂上付近でなくても差し支えない。
【００６５】
（ｇ）供給シュート３５の通路３６の出口は、必ずしも４５度に傾斜していなくてもよい。なお、錠剤２がその厚み方向を上に向けて倒れやすい角度で供給されるように、傾斜角度を設定することが好ましい。
【００６６】
（ｈ）錠剤２は、固形製剤やカプセル等を含むものであり、必ずしも扁平でなくてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】一実施形態に係る充填装置の概略構成を示す周方向の断面図である。
【図２】ＰＴＰ包装機の全体構成を示すブロック図である。
【図３】充填装置の概略構成を示す側面図である。
【図４】状態矯正手段の構成を示す斜視図である。
【図５】ロータリドラムの収容凹部に供給された錠剤が正常に収容される際の様子を説明するための図であって、（ａ）は供給直後の状態を示す図であり、（ｂ）は完全に収容された状態を示す図である。
【図６】錠剤の収容状態が状態矯正手段によって矯正される際の様子を説明するための図であって、（ａ）は状態矯正手段の入り口における様子を示す図であり、（ｂ）は錠剤が状態矯正手段の収容凹面に接触して移動させられる様子を示す図であり、（ｃ）は状態を矯正された錠剤が完全に収容された様子を示す図である。
【図７】別の形態における状態矯正手段の構成を示す斜視図であって、（ａ）は
【符号の説明】
【００６８】
１…ＰＴＰ包装機、２…錠剤、９…ポケット部、１０…容器フィルム、１１…充填装置、２２…ロータリドラム、２３…収容凹部、３５…供給手段としての供給シュート、３６…通路、３８…矯正凹面、３９…状態矯正手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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