(57)【要約】      （修正有）【課題】作業機を取り外し位置に定置したままで伸縮ブーム先端前面に対する作業機取り付け用アーム基端背面の平面視における位置あわせ、および、側面視における位置あわせができる着脱自在な作業機を有する作業車の提供、および、そのような作業車における作業機の取り付け方法の提供。【解決手段】作業機５は、連結手段４を解除して伸縮ブーム３先端部から取り外した際に、作業機本体１３と揺動部材９の相対的な旋回駆動および揺動部材９と作業機取り付けアーム６の相対的な揺動駆動が拘束されることがなく、作業機本体１３のみが取り外し位置に定置可能なよう、作業機本体１３を揺動部材９の下側に旋回自在に取り付けた。【選択図】図１
2005255290.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両１上に水平旋回駆動並びに起伏駆動自在に取り付けた伸縮ブーム３の先端部に、連結手段４を介して作業機５を着脱自在に取り付けてなる作業車であって、
前記作業機５が、基端部が前記連結手段４を介して伸縮ブーム３の先端部に着脱自在に取り付けられる作業機取り付け用アーム６と、この作業機取り付け用アーム６の先端部に水平支軸７を介して揺動自在に取り付けられ揺動用油圧アクチュエータ８により揺動駆動される揺動部材９と、前記水平支軸７に直交する軸心１０または当該軸心に平行な軸心１１周りで旋回駆動自在なよう揺動部材に取り付けられ旋回用油圧アクチュエータ１２により旋回駆動される作業機本体１３とからなり、前記連結手段４が、伸縮ブーム３の先端部と作業機取り付け用アーム６の基端部との間に配置され、その連結状態では、前記水平支軸７が、伸縮ブーム３の起伏面と直交するよう作業機取り付けアームを固定的に連結するよう構成されているものにおいて、
前記作業機５は、前記連結手段４を解除して伸縮ブーム３先端部から取り外した際に、作業機本体１３と揺動部材９の相対的な旋回駆動および揺動部材９と作業機取り付けアーム６の相対的な揺動駆動が拘束されることがないよう、作業機本体１３のみが取り外し位置に定置可能なよう、作業機本体１３が揺動部材の下側に旋回自在に配置されていることを特徴とする着脱自在な作業機を有する作業車。
【請求項２】
作業機５における作業機本体１３が、その下側にコンテナーの上面四隅に配置した契合部に契合離脱可能なツイストロック機構を備えたスプレッダーで構成されていることを特徴とする請求項１記載の着脱自在な作業機を有する作業車。
【請求項３】
作業機５における作業機本体１３が、作業者搭乗用の作業台で構成されていることを特徴とする請求項１記載の着脱自在な作業機を有する作業車。
【請求項４】
車両１上に水平旋回駆動並びに起伏駆動自在に取り付けた伸縮ブーム３の先端部に、連結手段４を介して作業機５を着脱自在に取り付けてなる作業車であって、
前記作業機５が、基端部が前記連結手段４を介して伸縮ブーム３の先端部に着脱自在に取り付けられる作業機取り付け用アーム６と、この作業機取り付け用アーム６の先端部に水平支軸７を介して揺動自在に取り付けられ揺動用油圧アクチュエータ８により揺動駆動される揺動部材９と、前記水平支軸７に直交する軸心１０または当該軸心に平行な軸心１１周りで旋回駆動自在なよう揺動部材９に取り付けられ旋回用油圧アクチュエータ１２により旋回駆動される作業機本体１３とからなり、前記連結手段４が、伸縮ブーム３の先端部と作業機取り付け用アーム６の基端部との間に配置され、その連結状態では、前記水平支軸７が、伸縮ブーム３の起伏面と直交するよう作業機取り付けアーム６を固定的に連結するよう構成されており、且つ、前記作業機５は、前記連結手段４を解除して伸縮ブーム３先端部から取り外した際に、作業機本体１３と揺動部材９の相対的な旋回駆動および揺動部材９と作業機取り付けアーム６の相対的な揺動駆動が拘束されることがないよう、作業機本体１３のみが取り外し位置に定置可能なよう、作業機本体１３が揺動部材９の下側に旋回自在に配置されていることを特徴とするものにおいて、
伸縮ブーム３の先端部から取り外されてその作業機本体１３を取り外し位置に定置された作業機５を、前記連結手段４を介して伸縮ブーム３の先端部に連結するにあたり、伸縮ブーム３の旋回駆動、起伏駆動並びに伸縮駆動と、作業機５の揺動用油圧アクチュエータ８並びに旋回用アクチュエータ１２の駆動を併用して、連結手段４を連結位置に整合させて当該連結手段を連結することを特徴とする着脱自在な作業機を有する作業車における作業機取り付け方法。
【請求項５】
作業機５における作業機本体１３が、その下側にコンテナーの上面四隅に配置した契合部に契合離脱可能なツイストロック機構を備えたスプレッダーで構成されていることを特徴とする請求項１記載の着脱自在な作業機を有する作業車における作業機取り付け方法。
【請求項６】
作業機５における作業機本体１３が、作業者搭乗用の作業台で構成されていることを特徴とする請求項４記載の着脱自在な作業機を有する作業車における作業機取り付け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両上に水平旋回駆動並びに起伏駆動自在に取り付けた伸縮ブームの先端部に、連結手段を介して作業機を着脱自在に取り付けてなる作業車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
本発明の適用対象たる作業車は、車両上に水平旋回駆動並びに起伏駆動自在に取り付けた伸縮ブームの先端部に連結手段を介して作業機を着脱自在に取り付けてなる作業車であり、特に、前記作業機が、基端部が前記連結手段を介して伸縮ブームの先端部に着脱自在に取り付けられる作業機取り付け用アームと、この作業機取り付け用アームの先端部に水平支軸を介して揺動自在に取り付けられ揺動用油圧アクチュエータにより揺動駆動される揺動部材と、前記水平支軸に直交する軸心または当該軸心に平行な軸心周りで旋回駆動自在なよう揺動部材に取り付けられ旋回用油圧アクチュエータにより旋回駆動される作業機本体とからなり、前記連結手段が、伸縮ブームの先端部と作業機取り付け用アームの基端部との間に配置され、その連結状態では、前記水平支軸が、伸縮ブームの起伏面と直交するよう作業機取り付けアームを固定的に連結するよう構成されている作業車である。
【０００３】
図６は、この種の作業車の従来例を示している。ここでは、作業機本体が作業車搭乗用の作業台で構成したものを示している。
【０００４】
図６において、３は、車両（図６では省略）上に水平旋回駆動並びに起伏駆動自在に取り付けた伸縮ブームであり、この伸縮ブーム３の先端部に作業機本体たる作業者搭乗用の作業台を具備する作業機５が連結手段４を介して着脱自在に取り付けられている。作業機５は、その基端部が前記連結手段４を介して伸縮ブーム３の先端部に着脱自在に取り付けられる作業機取り付け用アーム６と、この作業機取り付け用アーム６の先端部に水平支軸７を介して揺動自在に取り付けられ揺動用油圧アクチュエータ８により揺動駆動される揺動部材９と、前記水平支軸７に直交する軸心１０に平行な軸心１１周りで旋回駆動自在なよう揺動部材９に取り付けられ旋回用油圧アクチュエータ１２により旋回駆動される作業機本体（作業者搭乗用の作業台）１３とで構成されている。
【０００５】
作業者搭乗用の作業台たる作業機本体１３の揺動部材９に対する旋回自在な取り付けは、
作業機本体１３が揺動部材９の上側で旋回自在なよう取り付けられている。
【０００６】
また、作業機５を伸縮ブーム３の先端部に着脱自在に取り付けるために、作業機５における作業機取り付け用アーム６基端部と伸縮ブーム３先端部との間に配置された前記連結手段４は、その連結状態では、前記水平支軸７が伸縮ブーム３の起伏軌跡面と直交するよう作業機取り付け用アーム６を伸縮ブーム３の先端部に固定的に連結するよう構成している。この連結手段４は、伸縮ブーム３の先端部前面の上下左右位置に設けたブラケット４−１の各ピン穴に、作業機取り付け用アーム６の基端部背面の上下左右位置に設けたブラケット４−２の各ピン穴を整合調心させた上で、これらブラケット４−１、４−２の対応するピン穴にそれぞれ連結ピン４−３を挿抜することで、連結解除可能に構成している。
【０００７】
このような連結手段４を連結する際には、伸縮ブーム３先端部前面の上下左右位置に設けたブラケットの各ピン穴に、作業機取り付け用アーム６の基端部背面の上下左右位置に設けたブラケットの対応するピン穴を整合調心させるために、伸縮ブーム３先端前面に対する作業機取り付け用アーム６基端背面の平面視における位置あわせ（相対的な旋回姿勢の調整を含む）、および、側面視における位置あわせ（相対的な起伏姿勢の調整を含む）を必要とする。
【０００８】
ところで、このように構成した着脱自在な作業機を有する作業車においては、連結手段４を解除して作業機５を伸縮ブーム３の先端部から取り外して取り外し位置に定置（地面あるいは運搬車の荷台等の上に直接または敷台を介して定置）した際に、作業機本体１３が揺動部材９の上側で旋回自在なよう取り付けられている関係上、揺動部材９および作業機取り付け用アーム６側が定置面に接し当該揺動部材９の上側に作業機本体１３が位置することになる。
【０００９】
このため、作業機５を取り外し位置に定置した状態では、作業機取り付け用アーム６と揺動部材９の相対的な揺動駆動による作業機取り付け用アーム６の定置面に対する起伏姿勢の調整、および、揺動部材９に対する作業機本体（作業台）１３の相対的な旋回駆動による作業機取り付け用アーム６基端部の定置面に対する旋回姿勢の調整が、困難または不可能であった。
【００１０】
したがって、従来の着脱自在な作業機を有する作業車においては、作業機５を取り外し位置に定置したままで伸縮ブーム３先端前面に対する作業機取り付け用アーム６基端背面の平面視における位置あわせ、および、側面視における位置あわせができず、このため、従来の着脱自在な作業機を有する作業車では、作業機５を伸縮ブーム３の先端部に取り付ける際には、作業機５を別途用意したクレーンで吊り上げた上で、伸縮ブーム３先端前面に対する作業機取り付け用アーム６基端背面の平面視における位置あわせ（相対的な旋回姿勢の調整を含む）、および、側面視における位置あわせ（相対的な起伏姿勢の調整を含む）を、吊り上げ状態にある作業機５の作業員による水平旋回あるいは揺動調整を併用して行っていた。
【００１１】
しかしながら、吊り下げ状態にある作業機５の作業員による水平旋回あるいは揺動調整は、煩雑で危険を伴うという問題がある。
【特許文献１】特開平１１−２８６３９５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明の目的は、作業機５を取り外し位置に定置したままで伸縮ブーム３先端前面に対する作業機取り付け用アーム６基端背面の平面視における位置あわせ、および、側面視における位置あわせができる着脱自在な作業機を有する作業車の提供、および、そのような作業車における作業機の取り付け方法の提供にすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の請求項１ないし３記載の発明は、着脱自在な作業機を有する作業車の装置に係るもので、請求項４ないし６記載の発明は、請求項１ないし３記載の着脱自在な作業機を有する作業車における作業機の取り付け方法に係るものである。
【００１４】
本発明の請求項１に係る着脱自在な作業機を有する作業車は、車両上に水平旋回駆動並びに起伏駆動自在に取り付けた伸縮ブームの先端部に、連結手段を介して作業機を着脱自在に取り付けてなる作業車であって、前記作業機が、基端部が前記連結手段を介して伸縮ブームの先端部に着脱自在に取り付けられる作業機取り付け用アームと、この作業機取り付け用アームの先端部に水平支軸を介して揺動自在に取り付けられ揺動用油圧アクチュエータにより揺動駆動される揺動部材と、前記水平支軸に直交する軸心または当該軸心に平行な軸心周りで旋回駆動自在なよう揺動部材に取り付けられ旋回用油圧アクチュエータにより旋回駆動される作業機本体とからなり、前記連結手段が、伸縮ブームの先端部と作業機取り付け用アームの基端部との間に配置され、その連結状態では、前記水平支軸が、伸縮ブームの起伏面と直交するよう作業機取り付けアームを固定的に連結するよう構成されているものにおいて、
前記作業機は、前記連結手段を解除して伸縮ブーム先端部から取り外した際に、作業機本体と揺動部材の相対的な旋回駆動および揺動部材と作業機取り付けアームの相対的な揺動駆動が拘束されることがないよう、作業機本体のみが取り外し位置に定置可能なよう、作業機本体が揺動部材の下側に旋回自在に配置されていることを特徴とするものである。
【００１５】
また、請求項２に係る着脱自在な作業機を有する作業車は、請求項１に従属するものであって、作業機における作業機本体が、その下側にコンテナーの上面四隅に配置した契合部に契合離脱可能なツイストロック機構を備えたスプレッダーで構成されていることを特徴とするものである。
【００１６】
また、請求項３に係る着脱自在な作業機を有する作業車は、請求項１に従属するものであって、作業機における作業機本体が、作業者搭乗用の作業台で構成されていることを特徴とするものである。
【００１７】
更に、請求項４に係る着脱自在な作業機を有する作業車における作業機の取り付け方法は、上記した請求項１記載の構成を持つ着脱自在な作業機を有する作業車に用いられる作業機の取り付け方法であって、
伸縮ブームの先端部から取り外されてその作業機本体を取り外し位置に定置された作業機を、前記連結手段を介して伸縮ブームの先端部に連結するにあたり、伸縮ブームの旋回駆動、起伏駆動並びに伸縮駆動と、作業機の揺動用油圧アクチュエータ並びに旋回用アクチュエータの駆動を併用して、連結手段を連結位置に整合させて当該連結手段を連結することを特徴とするものである。
【００１８】
また、請求項５に係る着脱自在な作業機を有する作業車における作業機の取り付け方法は、上記した請求項４記載の取り付け方法の適用対象としての作業車における作業機を具体的に限定したものである。すなわち、作業機における作業機本体が、その下側にコンテナーの上面四隅に配置した契合部に契合離脱可能なツイストロック機構を備えたスプレッダーで構成されている作業車を適用対象とするものである。
【００１９】
また、請求項６に係る着脱自在な作業機を有する作業車における作業機の取り付け方法は、上記した請求項４記載の取り付け方法の適用対象としての作業車における作業機を具体的に限定したものである。すなわち、作業機における作業機本体が、作業者搭乗用の作業台で構成されている作業車を適用対象とするものである。
【発明の効果】
【００２０】
上記の如く構成した本発明の請求項１ないし３に係る着脱自在な作業機を有する作業車によれば、前記作業機は、前記連結手段を解除して伸縮ブーム先端部から取り外した際に、作業機本体と揺動部材の相対的な旋回駆動および揺動部材と作業機取り付けアームの相対的な揺動駆動が拘束されることがないよう、作業機本体のみが取り外し位置に定置可能なよう、揺動部材の下側に旋回自在に配置されていることを特徴とするものであるから、作業機５を取り外し位置に定置したままで、作業機取り付け用アームと揺動部材の相対的な揺動駆動ならびに揺動部材と作業機本体の相対的な旋回駆動を併用して、伸縮ブーム先端前面に対する作業機取り付け用アーム基端背面の側面視における位置あわせ、並びに平面視における位置あわせが可能であり、作業機の伸縮ブーム先端部への取り付け作業が簡単で安全に行えるという効果を持つ。
【００２１】
また、請求項４ないし６記載の着脱自在な作業機を有する作業車における作業機の取り付け方法によれば、上記請求項１ないし３に係る着脱自在な作業機をと有する作業車と同様、作業機５を取り外し位置に定置したままで、作業機取り付け用アームと揺動部材の相対的な揺動駆動ならびに揺動部材と作業機本体の相対的な旋回駆動を併用して、伸縮ブーム先端前面に対する作業機取り付け用アーム基端背面の側面視における位置あわせ、並びに平面視における位置あわせが可能であり、作業機の伸縮ブーム先端部への取り付け作業が簡単で安全に行えるという効果を持つ。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下実施例において説明する。
【実施例】
【００２３】
以下本発明の着脱自在な作業機を有する作業車、および、そのような作業車における作業機の取り付け方法の実施例を、図１ないし図５に基づいて説明する。
【００２４】
図１は、作業機本体をスプレッダーで構成した作業機を伸縮ブーム先端部に取り付けた状態を示す側面図である。図２は図１の正面図である。図３は、作業車の伸縮ブーム先端部への作業機取り付け過程を示す平面図である。図４は、作業車の伸縮ブーム先端部への作業機取り付け過程を示す側面図である。図５は、作業機本体を作業台で構成した作業機の説明図である。
【００２５】
図１ないし図５において、３は伸縮ブームである。この伸縮ブーム３は、車両１上に旋回駆動自在に搭載した旋回台２に起伏駆動自在に取り付けられている（図３参照）。
【００２６】
伸縮ブーム３の先端部に作業機５が連結手段４を介して着脱自在に取り付けられている。
作業機５は、その基端部が前記連結手段４を介して伸縮ブーム３の先端部に着脱自在に取り付けられる作業機取り付け用アーム６と、この作業機取り付け用アーム６の先端部に水平支軸７を介して揺動自在に取り付けられ揺動用油圧アクチュエータ８により揺動駆動される揺動部材９と、前記水平支軸７に直交する軸心１０に平行な軸心１１周りで旋回駆動自在なよう揺動部材９に取り付けられ旋回用油圧アクチュエータ１２により旋回駆動される作業機本体１３とで構成されている。
【００２７】
作業機取り付け用アーム６の基端部と伸縮ブーム３先端部との間に配置された前記連結手段４は、その連結状態では、前記水平支軸７が伸縮ブーム３の起伏軌跡面と直交するよう作業機取り付け用アーム６を伸縮ブーム３の先端部に固定的に連結するよう構成している。この連結手段４は、伸縮ブーム３の先端部前面の上下左右位置に設けたブラケット４−１の各ピン穴に、作業機取り付け用アーム６の基端部背面の上下左右位置に設けたブラケット４−２の各ピン穴を整合調心させた上で、これらブラケット４−１、４−２の対応するピン穴にそれぞれ連結ピン４−３を挿抜することで、連結解除可能に構成している。
このような連結手段４の構成は、基本的には上記従来例で説明したものと同様であり、これを連結する際には、伸縮ブーム３先端部前面の上下左右位置に設けたブラケットの各ピン穴に、作業機取り付け用アーム６の基端部背面の上下左右位置に設けたブラケットの対応するピン穴を整合調心させるために、伸縮ブーム３先端前面に対する作業機取り付け用アーム６基端背面の平面視における位置あわせ（相対的な旋回姿勢の調整を含む）、および、側面視における位置あわせ（相対的な起伏姿勢の調整を含む）を必要とする。
【００２８】
作業機本体１３は、揺動部材９の下側に位置して旋回駆動自在なよう揺動部材９に取り付けられており、連結手段４の連結解除により伸縮ブーム３先端部から取り外された作業機５は、作業機５における作業機本体１３の下面のみが取り外し位置に定置され、作業機本体１３と揺動部材９の相対的な旋回駆動および揺動部材９と作業機取り付けアーム６の相対的な揺動駆動が拘束されることがない（取り外し位置の地面等に干渉することなく自由に動けるよう）ようになっている。この点が本発明にかかる着脱自在な作業機を有する作業車の特徴的な構成であり、この特徴的な構成により、伸縮ブーム３先端部から取り外されて取り外し位置に定置した作業機５は、これを伸縮ブーム３先端部に取り付ける際に必要とされる伸縮ブーム３先端部前面に対する作業機取り付け用アーム６基端背面の平面視における位置あわせ（相対的な旋回姿勢の調整を含む）、および、側面視における位置あわせ（相対的な起伏姿勢の調整を含む）を、作業機本体１３と揺動部材９の相対的な旋回駆動、および、揺動部材９と作業機取り付け用アーム６の相対的な揺動駆動により行うことができるものである。
【００２９】
なお、この実施例（図１〜図５の実施例）における作業機本体１３は、上面四隅に係合部が配置されたコンテナー（図示せず）を取り扱うためのスプレッダー、すなわち、その下側にコンテナーの上記係合部（コンテナー上面四隅に配置）に係合離脱可能なツイストロック機構を備えたもので構成している。
【００３０】
また、図６は、作業機本体１３を、作業者搭乗用の作業台で構成したものを示している。
【００３１】
次に、図３および図４に基づいて、伸縮ブーム３先端部から取り外されて取り外し位置に定置した作業機（その作業機本体の下面のみが取り外し位置に定置）を連結手段４により伸縮ブーム３先端部に取り付ける際の手順を説明する。取り付け手順は以下の通りである。
【００３２】
ア.  まず、前記車両１の走行駆動、前記伸縮ブーム３の旋回駆動、起伏駆動並びに伸縮駆動を併用して、伸縮ブームの先端部が作業機における作業機取り付けアームの基端部近傍に位置させる（図３および図４の仮想線図示の状態）。
【００３３】
イ.  次に、伸縮ブーム３の旋回駆動、起伏駆動並びに伸縮駆動と、作業機５の揺動用油圧アクチュエータ８並びに旋回用アクチュエータ１２の駆動を併用して、連結手段４を連結位置に整合させて（図３および図４の実線図示の状態にして）当該連結手段４を連結する。
【００３４】
上記手順ア．においては、連接手段４を連結するために必要な、伸縮ブーム３先端部前面と作業機取り付け用アーム６基端部背面の平面視における位置あわせ（図３参照）および側面視における位置あわせ（図４参照）が行われる。
【００３５】
なお、手順イ．において、連結手段４の連結は、伸縮ブーム３先端部前面の上下左右位置に設けたブラケット４−１の各ピン穴に、作業機取り付け用アーム６の基端部背面の上下左右位置に設けたブラケット４−２の対応するピン穴を一括して整合調心させた上で、これら整合調心状態にピン穴（４箇所）に連結ピン４−３をそれぞれ挿入するようにして行っても良いし、次の手順で行っても良い。
【００３６】
すなわち、先ず、第一過程で、伸縮ブーム３先端部前面の下側（または上側）左右位置に設けたブラケット４−１の各ピン穴に、作業機取り付け用アーム６の基端部背面の下側（または上側）左右位置に設けたブラケット４−２の対応するピン穴を整合調心させ、これら整合調心状態にあるピン穴（２箇所）に連結ピン４−３をそれぞれ挿入し、次いで、第二過程で、伸縮ブーム３先端部前面の上側（または下側）左右位置に設けたブラケット４−１の各ピン穴に作業機取り付け用アーム６の基端部背面の下側（または上側）左右位置に設けたブラケット４−２の対応するピン穴を整合調心させ、これら整合調心状態にあるピン穴（２箇所）に連結ピン４−３をそれぞれ挿入するようにしても良い。この場合において第二過程では、揺動部材９と作業機取り付け用アーム６を相対的に揺動駆動する揺動用油圧アクチュエータ８をフリー状態（揺動用油圧アクチュエータの両油室をタンクに接続して当該揺動用油圧アクチュエータ８が外力により自由に伸縮できるようにした状態）として、伸縮ブーム３側の駆動（起伏駆動および伸縮駆動）により、揺動部材９と作業機取り付け用アーム６を相対的に起伏駆動し、これにより、上記第二過程におけるピン穴同士の整合調心を行うようにしても良い。
【００３７】
なお、作業機５には、当該作業機５を伸縮ブーム３先端部に取り付ける際に揺動用油圧アクチュエータ７および旋回用油圧アクチュエータ１２を駆動する必要があるが、この駆動油圧は、作業機５に取り付けた油圧発生装置から切り離し自在な配管を介して供給するようによしても良いし、車両１側に配置した油圧発生装置から切り離し自在な配管を介して供給するようにしても良い。後者の場合、上記した手順ア．と手順イ．との間に、切り離された上記配管を接続する手順を介在させ、この接続された配管から供給される駆動油圧でもって、続く手順イで必要とされる作業機５の揺動用油圧アクチュエータ９および旋回用油圧アクチュエータ１２の駆動を行うようにするものである。
【００３８】
また、上記実施例では、作業機本体１３が、水平支軸７に直交する軸心１０を旋回中心として旋回駆動自在に揺動部材９に取り付けられているが、水平軸１０に平行な軸心を中心として旋回駆動自在に揺動部材９に取り付けるようにしても良いこと勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の説明図であって、作業機本体をスプレッダーで構成した作業機を伸縮ブーム先端部に取り付けた状態を示す側面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】本発明の説明図であって、伸縮ブーム先端部への作業機取り付け過程を示す平面図である。
【図４】本発明の説明図であって、伸縮ブーム先端部への作業機取り付け過程を示す側面図である。
【図５】本発明の説明図であって、作業機本体を作業台で構成した作業機の説明図である。
【図６】は、作業機本体を作業台で構成した従来の作業機を伸縮ブーム先端部へ取り付けた状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１      車両
２      旋回台
３      伸縮ブーム
４      連結手段
４−１  ブラケット（ブーム側４箇所）
４−２  ブラケット（作業機取り付け用アーム側４箇所）
４−３  連結ピン  （４箇所）
５      作業機
６      作業機取り付け用アーム
７      水平支軸
８      揺動用油圧アクチュエータ
９      揺動部材
１０    軸心（水平支軸７に直交する軸心線）
１１    軸心（軸心１０と離れて当該軸心１０と平行な軸心）
１２    旋回用油圧アクチュエータ
１３    作業機本体
【図１】
2005255290.tif 000003
【図２】
2005255290.tif 000004
【図３】
2005255290.tif 000005
【図４】
2005255290.tif 000006
【図５】
2005255290.tif 000007
【図６】
2005255290.tif 000008