(57)【要約】【課題】ステッピングモータを用いたディスク再生装置のトラバース制御で、トラバースドライブ出力が過剰に送られることにより生じるハンチングを防止すること。【解決手段】ウィンドウコンパレータ９によってトラバースフィルタ７の出力するトラバースフィルタ値の大きさを所定のしきい値と比較して、トラバースフィルタ値がしきい値よりも大きく、ウィンドウコンパレータ９からパルス信号が出力されたことを検出した時点、もしくはそれ以降の、次のウィンドウコンパレータ９によるサンプリング時間までの間に、トラバースフィルタ値をしきい値以下となるようにトラバースフィルタ７にフィードバック制御をかける計算器１１を設ける。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報読み取り部をディスク半径方向に移動させるためのステッピングモータをトラバースドライブ機構として有し、記録媒体に対して情報の記録または再生を行うディスク再生装置において、
光ピックアップのレンズシフト量を検出してトラバースフィルタ値を出力するトラバースフィルタと、
上記トラバースフィルタ値があらかじめ設定したしきい値を超えた場合に上記ステッピングモータを制御するためのパルス信号を出力するウィンドウコンパレータと、
上記ウィンドウコンパレータが上記パルス信号を出力した後に、上記トラバースフィルタのトラバースフィルタ値が上記あらかじめ設定したしきい値未満となるように上記トラバースフィルタをフィードバック制御するトラバースフィルタ制御手段と、を備えたことを特徴とするディスク再生装置。
【請求項２】
請求項１記載のディスク再生装置において、
上記トラバースフィルタ制御手段は、上記トラバースフィルタ値を、上記あらかじめ設定したしきい値以下の固定値にするものである、ことを特徴とするディスク再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はディスク再生装置に関し、特にトラバースモータの制御時のハンチング現象を防止する機構を備えたものに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のディスク再生装置の読み書き部のピックアップ送り装置について説明する。図５は一般的なコンパクトディスクのピックアップ送り制御装置部の構成を示すものである。ディスク１に記録された情報を記録・再生するための光学ピックアップ３は、ディスク１上にレーザ光を集光させてデータの記録・再生を行う。
【０００３】
記録・再生時に光ピックアップ３はディスク１のトラックを追従するので、時間の経過とともにレンズシフト量、即ち、光ピックアップを構成するレンズとキャリッジと呼ばれる光ピックアップ本体との位置ズレ、はトラッキング誤差信号検出手段６とトラバースフィルタ７を通じてトラバースフィルタ値として蓄積されている。ウィンドウコンパレータ９では、あらかじめ設定しておいたしきい値と上記トラバースフィルタ値とを比較して、トラバースフィルタ値が上下のしきい値の間に入っていればウィンドウコンパレータ９はパルス電圧を出力しない。
逆に、トラバースフィルタ値が上下のしきい値を超えると、ウィンドウコンパレータ９は出力制御器８へパルス電圧、即ち、トラバースドライブ出力を出力する。
【０００４】
パルス電圧を受けて、出力制御器８では決められた回転角度だけ動くようにトラバースモータ１０に用いられているステッピングモータを制御する。トラバースモータ１０に駆動電圧を印加し、トラバースフィルタ値が減る方向へトラバースモータ１０を動作させる。
【０００５】
ピックアップ送り制御装置では、ディスク１上のトラックを追従するための常時トラッキング制御と、レンズシフト量に応じたトラバースフィルタ値が蓄積されたとき行うトラバースフィルタ値を減らすためのトラバース制御と、の両方を同時に行っている。
【０００６】
従来のディスク再生装置では、ハンチングによるサーボが不安定となる対策として、しきい値を任意に設定し、レンズシフト量の変動を無効にする不感帯を設け、該不感帯の量を使用環境条件などに応じて可変とすることで、ハンチング動作を低減するなどの方法もある。
【０００７】
【特許文献１】
特開平１１−２３２６５８号公報（第１０頁、第１図）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
従来のステッピングモータを用いたディスク再生装置は以上のように構成されており、不感帯の量を使用環境条件などに応じて可変とすることで、ハンチング動作を低減することができるものであったが、トラバースフィルタ値がしきい値を超えているか否かをサンプリングするサンプリング時間間隔に比べて、トラバースドライブモータ（トラバースモータ１０）の応答時間が遅いために、ウィンドウコンパレータ９から出力制御器８へパルス電圧、即ち、トラバースドライブ出力を出力した後のサンプリング時もトラバースフィルタ値がまだしきい値を超えていることがある。この場合、最初のトラバースドライブ出力でレンズシフト位置が中央に戻っていたにもかかわらず、さらに追加的にトラバースドライブ出力を送ることになり、トラバースドライブ出力前に蓄積されたレンズシフト方向と反対方向にレンズシフトしてしまい、反対方向でもしきい値を超えると今度は戻す方向にトラバースドライブ出力を送ってしまうといったハンチングを起こす可能性があった。そして、このハンチングはサーボが不安定となる原因となるという問題点があった。
【０００９】
この発明は以上のような問題点を解消するためになされたもので、トラバースモータの応答時間がウィンドウコンパレータによるサンプリング時間間隔よりも遅いことに起因して生じるハンチングにより、サーボが不安定となるのを防止することができるディスク再生装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１にかかるディスク再生装置は、情報読み取り部をディスク半径方向に移動させるためのステッピングモータをトラバースドライブ機構として有し、記録媒体に対して情報の記録または再生を行うディスク再生装置において、光ピックアップのレンズシフト量を検出してトラバースフィルタ値を出力するトラバースフィルタと、上記トラバースフィルタ値があらかじめ設定したしきい値を超えた場合に上記ステッピングモータを制御するためのパルス信号を出力するウィンドウコンパレータと、上記ウィンドウコンパレータが上記パルス信号を出力した後に、上記トラバースフィルタのトラバースフィルタ値が上記あらかじめ設定したしきい値未満となるように上記トラバースフィルタをフィードバック制御するトラバースフィルタ制御手段と、を備えたものである。
【００１１】
本発明の請求項２にかかるディスク再生装置は、請求項１記載のディスク再生装置において、上記トラバースフィルタ制御手段は、トラバースフィルタ値を、上記あらかじめ設定したしきい値以下の固定値にするものとしたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１．）
まず、従来のディスク再生装置を用いた場合のトラバースフィルタ値と時間の関係を図２に示す。時間ｔ１ではトラバースフィルタ値がしきい値を超えてトラバースドライブ出力がなされるが、トラバースフィルタ値のサンプリング時間と比べて、トラバースドライブの応答が遅いため、次のサンプリング時間ｔ２でもまだしきい値を超えていることがある。
【００１３】
このようにトラバースフィルタ値がまだしきい値を超えていると、該時間ｔ２で追加的にトラバースドライブ出力を送ってしまう。この際に過剰にトラバースドライブ出力を送ると、今度はサンプリング時間ｔ３、ｔ４でマイナス側のしきい値を超えてしまい、これに対してさらに反対方向へトラバースドライブ出力を送ることとなる。これを繰り返すことでハンチングを起こす可能性があった。
【００１４】
この問題の解決策として、本発明の実施の形態１では、図１のブロック図に示される構成のディスク再生装置を提供する。
【００１５】
図１において、図５と同一符号は、同一、または相当部分を示し、従来構成との違いは、比較器であるウィンドウコンパレータ９の出力するパルス信号がそれに入力されると、現在のトラバースフィルタ値から所定の値を減算した値にして、トラバースフィルタ７にフィードバックする回路として、計算器１１が設けられていることである。
【００１６】
この回路を用いた場合のトラバースフィルタ値と時間との関係を図３に示す。
サンプリング時間ｔ５でトラバースフィルタ値がしきい値を超えてトラバースドライブ出力を送った後に、計算器１１はこれを判断し、トラバースフィルタ値をしきい値未満に減じるように演算を行う。例えば、トラバースフィルタ値を２０％とする。これにより次のサンプリング時間ｔ６ではトラバースフィルタ値は必ずしきい値未満となり、追加的にトラバースドライブ出力を送ってしまう、というようなことはなくなる。このためこれはハンチング対策となり、サーボの安定性が増すことになる。
【００１７】
このように本発明の実施の形態１にかかるディスク再生装置によれば、ウィンドウコンパレータ９によってトラバースフィルタ７の出力するトラバースフィルタ値の大きさを所定のしきい値と比較して、トラバースフィルタ値がしきい値よりも大きく、ウィンドウコンパレータ９からパルス信号が出力されたことを検出した時点、もしくはそれ以降の、次のウィンドウコンパレータ９によるサンプリング時間までの間に、トラバースフィルタ値をしきい値以下となるようにトラバースフィルタ７にフィードバック制御をかける計算器１１を設けたので、トラバースフィルタ値が所定のしきい値を超えてトラバースドライブ出力を、即ち、ウィンドウコンパレータ９のパルス信号出力を行っても、次のサンプリング期間にはトラバースフィルタ値は必ずしきい値未満となっているため、トラバースモータ１０に対する、さらなるトラバースドライブ出力による過剰補正が行われなくなり、ハンチングが低減されて、サーボの安定化を図ることができる。
【００１８】
（実施の形態２．）
次に本発明の実施の形態２にかかるディスク再生装置について説明する。基本的な構成は、上記実施の形態１と同様であるが、図４に示す本実施の形態２にかかるディスク再生装置は、トラバースドライブ出力を送った時点、もしくはそれ以降の、次のウィンドウコンパレータ９のサンプリング期間までの間にトラバースフィルタ値をしきい値未満の固定値に変更するレジスタ１２を設けた点が異なる。
【００１９】
すなわち、レジスタ１２は、ウィンドウコンパレータ９からパルスが入力されると、トラバースフィルタ７に、例えば、０値を代入することで、次のサンプリング期間において確実にウィンドウコンパレータ９の判定結果がしきい値未満となり、トラバースドライブ出力による過剰補正が行われなくなり、ハンチングが低過剰なハンチングが低減されて、サーボの安定化を図ることができる。
また、本実施の形態２においては、実施の形態１のように計算器を設ける必要がなく、簡単な回路となり、回路規模の削減につながることとなる。
【００２０】
【発明の効果】
以上のように、本発明（請求項１）にかかるディスク再生装置によれば、情報読み取り部をディスク半径方向に移動させるためのステッピングモータをトラバースドライブ機構として有し、記録媒体に対して情報の記録または再生を行うディスク再生装置において、光ピックアップのレンズシフト量を検出してトラバースフィルタ値を出力するトラバースフィルタと、上記トラバースフィルタ値があらかじめ設定したしきい値を超えた場合に上記ステッピングモータを制御するためのパルス信号を出力するウィンドウコンパレータと、上記ウィンドウコンパレータが上記パルス信号を出力した後に、上記トラバースフィルタのトラバースフィルタ値が上記あらかじめ設定したしきい値未満となるように上記トラバースフィルタをフィードバック制御するトラバースフィルタ制御手段と、を備えたものとしたので、トラバースフィルタ値が所定のしきい値を超え、トラバースドライブ出力を送った時点もしくは後にトラバースフィルタ値がしきい値未満になるまで該トラバースフィルタ値は減じられ、トラバースドライブ出力後のサンプリングではトラバースフィルタ値は必ずしきい値未満になることとなる。このため、ハンチングの原因となっていた新たな過剰なトラバースドライブ出力は送られなくなり、ハンチングを生ずることがなくなり、サーボの安定性を増すことができるという効果が得られる。
【００２１】
また、本発明（請求項２）にかかるディスク再生装置によれば、請求項１記載のディスク再生装置において、上記トラバースフィルタ制御手段は、トラバースフィルタ値を、上記あらかじめ設定したしきい値以下の固定値にするものとしたので、トラバースフィルタ値が所定のしきい値を超え、トラバースドライブ出力を送った時点もしくは後にトラバースフィルタ値はしきい値未満の固定値に設定され、トラバースドライブ出力後のサンプリングではトラバースフィルタ値は必ずしきい値未満になることとなる。このため、ハンチングの原因となっていた新たな過剰なトラバースドライブ出力は送られなくなり、ハンチングを生ずることがなくなる。また、サーボの安定性を増すことができ、また、上記トラバースフィルタ制御手段の構成も簡単なものとすることができ、回路規模の削減を図ることができる効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１にかかるディスク再生装置の構成を示すブロック図
【図２】従来のディスク装置のトラバースフィルタ値と時間の関係を示すグラフを記載した図
【図３】上記実施の形態１にかかるディスク再生装置のトラバースフィルタ値と時間との関係を示す図
【図４】本発明の実施の形態２にかかるディスク再生装置の構成を示すブロック図
【図５】従来のディスク装置のピックアップ送り装置のブロック図
【符号の説明】
１  記録ディスク
２  ディスク回転手段
３  ピックアップ
４  トラッキングアクチュエータ
５  トラッキングサーボフィルタ
６  トラッキング誤差検出手段
７  トラバースフィルタ
８  出力制御器
９  ウィンドウコンパレータ
１０  トラバースドライブモータ
１１  計算器
１２  レジスタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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