(57)【要約】【課題】スキューセンサを不要とする。また記録中のランニングＯＰＣとスキュー調整を両立する。【解決手段】  記録動作中に継続して、レーザ光のパワーを可変制御するランニングＯＰＣを実行し、またランニングＯＰＣを停止させないでスキュー調整も行う。ランニングＯＰＣにおいては、記録媒体に照射されたレーザ光の戻り光から生成されるレーザパワー評価信号に基づいてレーザ光のパワーを可変制御する。スキュー調整においては、記録媒体に対するレーザ光の光軸の傾きを変化させながら、レーザ光の戻り光の光量に応じて変化するスキュー評価信号を検出していくことで調整を行う。スキュー評価信号として、レーザ光の戻り光の光量に応じて変化する信号を用いることで、スキューセンサを不要とする。レーザ光の戻り光の光量は、スキュー状態に応じて変化するため、光量に応じて変化する信号（光量信号ＰＬ、レーザ駆動レベルＳｓｋ、目標値ＬＴ）であればスキュー状態の指標とすることができる。【選択図】      図９
2005259312.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に対してレーザ光の照射を行って情報の記録を行う記録ヘッド手段と、
上記記録ヘッド手段による記録動作中に、常に継続して、上記記録媒体に照射されたレーザ光の戻り光から生成されるレーザパワー評価信号に基づいて上記記録ヘッド手段から出力するレーザ光のパワーを可変制御するレーザパワー制御手段と、
上記記録媒体に対する上記レーザ光の光軸の傾きを可変するスキュー駆動手段と、
上記記録ヘッド手段による記録動作中に、上記スキュー駆動手段を駆動制御しながら、上記記録媒体に照射されたレーザ光の戻り光の光量に応じて変化するスキュー評価信号を検出して、上記記録媒体に対する上記レーザ光の光軸の傾きを調整するスキュー制御手段と、
を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
上記スキュー評価信号は、上記記録媒体に照射されたレーザ光の戻り光の光量信号であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
上記スキュー評価信号は、上記記録ヘッド手段にレーザ光の出力を実行させるレーザ駆動信号であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】
上記スキュー評価信号は、上記記録ヘッド手段のレーザ出力を実行させるレーザ駆動信号で、上記記録媒体に照射されたレーザ光の戻り光の光量を正規化した信号であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項５】
上記スキュー評価信号は、上記レーザパワー制御手段が可変制御するレーザパワーの目標値信号であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項６】
記録媒体に対してレーザ光の照射を行って情報の記録を行う記録動作中に、常に継続して、上記記録媒体に照射されたレーザ光の戻り光から生成されるレーザパワー評価信号に基づいてレーザ光のパワーを可変制御するレーザパワー制御ステップと、
上記記録動作中に、上記記録媒体に対する上記レーザ光の光軸の傾きを変化させながら、上記記録媒体に照射されたレーザ光の戻り光の光量に応じて変化するスキュー評価信号を検出して、上記記録媒体に対する上記レーザ光の光軸の傾きを調整するスキュー制御ステップと、
が行われることを特徴とする記録方法。
【請求項７】
上記スキュー評価信号は、上記記録媒体に照射されたレーザ光の戻り光の光量信号であることを特徴とする請求項６に記載の記録方法。
【請求項８】
上記スキュー評価信号は、上記レーザ光の出力を実行させるレーザ駆動信号であることを特徴とする請求項６に記載の記録方法。
【請求項９】
上記スキュー評価信号は、上記レーザ光の出力を実行させるレーザ駆動信号で、上記記録媒体に照射されたレーザ光の戻り光の光量を正規化した信号であることを特徴とする請求項６に記載の記録方法。
【請求項１０】
上記スキュー評価信号は、上記レーザパワー制御ステップで可変制御されるレーザパワーの目標値信号であることを特徴とする請求項６に記載の記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光記録媒体に対する記録装置、及び記録方法に関し、特に記録動作中のレーザパワー制御とスキュー調整に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開２００２−２２２５２３号公報
【特許文献２】特開２００３−２６３７４０号公報
【特許文献３】特開２００３−２２８８４０号公報
【特許文献４】特開２０００−３３１３６４号公報
【０００３】
光ディスクを記録媒体とする記録再生装置が広く普及しており、光ディスクとしても、再生専用ディスク、ライトワンスディスク、リライタブルディスク等が利用されている。
再生専用ディスクは、例えばエンボスピットによって情報記録が行われる、いわゆるＲＯＭタイプディスクである。
ライトワンスディスクは、記録層に色素変化膜を用い、レーザ光によって色素変化ピット（マーク）を形成することで情報の記録を行うディスクであって、１回だけの書込が可能とされる。
リライタブルディスクは、記録層に相変化膜を用い、レーザ光によって相変化ピット（マーク）を形成することで情報の記録を行うディスクであって、書換が可能とされる。
これら各種ディスクは、それぞれの特徴に応じて各種用途に使い分けられている。
【０００４】
ところで、例えばライトワンスディスクに対する記録装置では、記録動作中にレーザパワーコントロールを行うことが有効とされている。この技術は、いわゆるランニングＯＰＣ（Oputimum Power Control）として知られている。特に、ディスクの製造ムラ（記録膜のムラ）や、スキュー（光軸とディスクの傾き）状況などに対してランニングＯＰＣが有効である。例えば記録中に記録膜の製造ムラやスキュー状況によって、レーザスポットの形状やスポット内のエネルギー分布の状況が変動し、ピット形成能力が変動するため、それらに応じて記録中にレーザパワーを調整し、ピット形成能力を保つようにすることが好適となる。
【０００５】
また、ディスクの高密度化に伴い、レーザ波長の短波長化や光学系の高ＮＡ化などが進むと、ディスクの記録面に対するレーザ光軸の傾きのマージンが少なくなり、それに応じてスキュー調整の重要度が増す。このため、スキュー調整機構を備え、光学ヘッド（光ピックアップ）の傾きを調整することが行われ、各種の技術が提案されている。
【０００６】
上記特許文献１，２には、ランニングＯＰＣに関する技術が開示されている。
また上記特許文献３には、特にチルト（傾き）検出に基づいてＯＰＣを行うことも提案されている。
特許文献４には、スキュー調整機構が開示されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
光学ヘッドによるレーザ光軸とディスクの間は、ディスクのソリなどが原因でスキューを生じるが、生じたスキューによって記録品質が劣化することを防ぐスキュー調整機構としては、従来より、例えば特許文献４にもみられるように、例えば光ピックアップ上に発光／受光素子によるスキューセンサを設けてスキュー量を検出していた。
ところが、スキューセンサを設けることは、コストアップや機器構成の複雑化につながる。このためスキューセンサを用いないスキュー制御方式が求められている。
【０００８】
また、ディスクのソリの状況はディスクの内周／外周で異なるため、半径位置によってスキュー状況は変化する。このためスキュー調整は、記録動作中に、時々、例えば所定タイミング毎などにおいて行われることが好ましい。一方、上記ランニングＯＰＣは、記録動作中に常時継続して実行することが好ましい。ここで、ランニングＯＰＣはスキュー状況も、そのパワー可変の要素となるため、スキュー調整とランニングＯＰＣを同時に実行することが難しいという事情がある。
ただし、スキュー調整を行う際には一時的にランニングＯＰＣ動作を止めるということとすると、その間に記録されるピットについては、ランニングＯＰＣによる補償がなされないものとなり、記録品質が低下する可能性がある。このため記録動作中には、ランニングＯＰＣを実行しながらスキュー調整を行うことが好適であり、ランニングＯＰＣとスキュー調整を両立できるようにすることも求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そこで本発明は、スキューセンサを用いないスキュー調整方式を提案することと、さらにランニングＯＰＣとスキュー調整を両立して同時に実行できるようにすることを目的とする。
【００１０】
このため本発明の記録装置は、記録媒体に対してレーザ光の照射を行って情報の記録を行う記録ヘッド手段と、上記記録ヘッド手段による記録動作中に、常に継続して、上記記録媒体に照射されたレーザ光の戻り光から生成されるレーザパワー評価信号に基づいて上記記録ヘッド手段から出力するレーザ光のパワーを可変制御するレーザパワー制御手段と、上記記録媒体に対する上記レーザ光の光軸の傾きを可変するスキュー駆動手段と、上記記録ヘッド手段による記録動作中に、上記スキュー駆動手段を駆動制御しながら、上記記録媒体に照射されたレーザ光の戻り光の光量に応じて変化するスキュー評価信号を検出して、上記記録媒体に対する上記レーザ光の光軸の傾きを調整するスキュー制御手段とを備える。
上記スキュー評価信号は、上記記録媒体に照射されたレーザ光の戻り光の光量信号、又は、上記記録ヘッド手段にレーザ光の出力を実行させるレーザ駆動信号、又は上記記録ヘッド手段のレーザ出力を実行させるレーザ駆動信号で上記記録媒体に照射されたレーザ光の戻り光の光量を正規化した信号、又は上記レーザパワー制御手段が可変制御するレーザパワーの目標値信号などであるとする。
【００１１】
本発明の記録方法は、記録媒体に対してレーザ光の照射を行って情報の記録を行う記録動作中に、常に継続して、上記記録媒体に照射されたレーザ光の戻り光から生成されるレーザパワー評価信号に基づいてレーザ光のパワーを可変制御するレーザパワー制御ステップと、上記記録動作中に、上記記録媒体に対する上記レーザ光の光軸の傾きを変化させながら、上記記録媒体に照射されたレーザ光の戻り光の光量に応じて変化するスキュー評価信号を検出して、上記記録媒体に対する上記レーザ光の光軸の傾きを調整するスキュー制御ステップとが行われることを特徴とする。
【００１２】
即ち本発明では、記録動作中に常に継続して、レーザ光のパワーを可変制御するランニングＯＰＣを実行する。そしてまた記録動作中、つまりランニングＯＰＣが行われている際に、そのランニングＯＰＣを停止させないでスキュー調整も行うようにする。
ランニングＯＰＣにおいては、記録媒体に照射されたレーザ光の戻り光から生成されるレーザパワー評価信号に基づいてレーザ光のパワーを可変制御する。
またスキュー調整においては、記録媒体に対するレーザ光の光軸の傾きを変化させながら、レーザ光の戻り光の光量に応じて変化するスキュー評価信号を検出していくことで調整を行う。スキュー評価信号として、レーザ光の戻り光の光量に応じて変化する信号を用いることで、スキューセンサを不要とする。レーザ光の戻り光の光量は、スキュー状態に応じて変化するため、光量に応じて変化する信号であればスキュー状態の指標とすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、記録動作中にランニングＯＰＣを実行している状態においてスキュー調整を同時に行う。スキュー調整を行う場合にもランニングＯＰＣ機能を停止させないことで、記録動作中に常にランニングＯＰＣを実行できる。つまりランニングＯＰＣによって記録媒体（ディスク）記録層のムラやスキューに起因よるレーザパワーの過不足を補償でき、品質の良いデータ書込を実現できる。
またスキュー調整に関しては、スキュー評価信号として、レーザ光の戻り光の光量に応じて変化する信号を用いることで、スキューセンサを不要とすることができ、コストダウンや構成の簡略化を実現できる。
また、スキュー調整を、ランニングＯＰＣ実行中に行うことは、例えば記録動作中にスキュー調整のための機会を特別に設けるなども不要であり、記録動作の高速化に寄与できる。
【００１４】
スキュー調整とランニングＯＰＣの両立は以下のように実現できる。
ランニングＯＰＣにおいては、レーザ光の戻り光から生成される信号、例えば光量信号をレーザパワー評価信号としてレーザ光のパワーを可変制御する。ここでレーザ光の戻り光の光量はスキュー状況や製造ムラによって変動するため、レーザ光の戻り光の光量に応じて変化する信号をスキュー評価信号とする。
まず、レーザ光の戻り光の光量に応じて変化する信号として、レーザ光の戻り光量信号自体をスキュー評価信号とする場合は、ランニングＯＰＣのためのレーザパワー評価信号と同じ信号を用いることになる。この場合、ランニングＯＰＣの追従性によってはランニングＯＰＣとスキュー調整の両立が可能となる。即ち、ランニングＯＰＣは結局は、検出される光量信号を一定にするようにレーザパワー制御するものとなり、理想的には記録時の観測される光量信号は常に一定であるはずであるが、当然ランニングＯＰＣの追従性能には限度があるため、光量信号の変動は観測される。従って、その光量信号の変動を観測することで、ランニングＯＰＣ動作中にもスキュー調整を行うことができる。
また、ランニングＯＰＣの追従性が向上された場合は、光量信号自体の変動は観測が困難になるが、この場合は、レーザ光の出力を実行させるレーザ駆動信号、又はレーザ駆動信号で上記記録媒体に照射されたレーザ光の戻り光の光量を正規化した信号、又はランニングＯＰＣとしてレーザパワー制御手段が可変制御するレーザパワーの目標値信号を用いればよい。
これらの信号は、光量信号に基づいてランニングＯＰＣが機能してレーザパワー制御を行うための信号であり、それはスキュー状況を表しているともいえる。従って、これらをスキュー評価信号とすることで、ランニングＯＰＣ動作中に的確なスキュー調整を行うことができる。
以上のようにしてスキュー調整をランニングＯＰＣ動作中に実現できることで、上述した効果を実現でき、記録性能を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、例えばＣＤ方式やＤＶＤ方式のライトワンスディスクに対してデータ書込可能とした記録再生装置（ディスクドライブ装置）を例に挙げ、次の順序で実施の形態を説明していく。
１．実施の形態のディスクドライブ装置の構成
２．三軸機構
３．第１の実施の形態のランニングＯＰＣ及びスキュー制御系
４．第２の実施の形態のランニングＯＰＣ及びスキュー制御系
５．第３の実施の形態のランニングＯＰＣ及びスキュー制御系
【００１６】
１．実施の形態のディスクドライブ装置の構成
実施の形態のディスクドライブ装置の構成を図１に示す。なお、本発明はランニングＯＰＣ及びスキュー調整方式に特徴を有し、そのための各種構成を第１〜第３の実施の形態のとして後述するが、図１では、後述する第１〜第３の実施の形態毎の構成変更を含めて、ディスクドライブ装置の全体構成を示しているものである。
【００１７】
ディスク１は、例えばＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ±Ｒなどとして知られるライトワンスタイプのディスクである。なお、通常、ディスクドライブ装置では、ライトワンスディスクだけでなく、再生専用ディスクやリライタブルディスクに対しても記録再生可能とされるため、ディスク１としては装填されるのはライトワンスディスクに限らない。
ディスク１は、図示しないターンテーブルに積載され、記録再生動作時においてスピンドルモータ２によって一定線速度（ＣＬＶ）もしくは一定角速度（ＣＡＶ）で回転駆動される。そしてピックアップ（光学ヘッド）３によってディスク１にエンボスピット形態、色素変化ピット形態、或いは相変化ピット形態などで記録されているデータの読み出しが行なわれることになる。
【００１８】
ピックアップ３内には、後述するが、レーザ光源となるレーザダイオードや、反射光を検出するためのフォトディテクタ、レーザ光の出力端となる対物レンズ、レーザ光を対物レンズを介してディスク記録面に照射し、またその反射光をフォトディテクタに導く光学系、三軸機構などが設けられる。三軸機構は、対物レンズをトラッキング方向、フォーカス方向、スキュー制御方向に移動可能に保持する機構である。
またピックアップ３全体はスライド駆動部４によりディスク半径方向に移動可能とされている。
【００１９】
ディスク１からの反射光情報はフォトディテクタによって検出され、受光光量に応じた電気信号とされてＲＦアンプ８に供給される。
ＲＦアンプ８には、ピックアップ３内の複数のフォトディテクタからの出力電流に対応して電流電圧変換回路、マトリクス演算／増幅回路等を備え、マトリクス演算処理により必要な信号を生成する。例えば再生データであるＲＦ信号、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥなどを生成する。
ＲＦアンプ８から出力される再生ＲＦ信号は再生信号処理部９へ、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥはサーボ制御部１０へ供給される。
【００２０】
ＲＦアンプ８で得られた再生ＲＦ信号は再生信号処理部９において、２値化、ＰＬＬクロック生成、ＥＦＭ＋信号（８−１６変調信号）に対するデコード処理、エラー訂正処理等が行われる。
再生信号処理部９は、ＤＲＡＭ１１を利用してデコード処理やエラー訂正処理を行う。なおＤＲＡＭ１１は、ホストインターフェース１３から得られたデータを保存したり、ホストコンピューターに対してデータ転送する為のキャッシュとしても用いられる。
そして再生信号処理部９は、デコードしたデータをキャッシュメモリとしてのＤＲＡＭ１１に蓄積していく。
このディスクドライブ装置からの再生出力としては、ＤＲＡＭ１１にバファリングされているデータが読み出されて転送出力されることになる。
【００２１】
また再生信号処理部９では、ＲＦ信号に対するＥＦＭ＋復調並びにエラー訂正により得られた情報の中から、サブコード情報やATIP情報、LPP情報、ADIP情報、セクターID情報などを抜き出しており、これらの情報をシステムコントローラ１２に供給する。
システムコントローラ１２は、例えばマイクロコンピュータで形成され、装置全体の制御を行う。
【００２２】
ホストインターフェース１３は、外部のパーソナルコンピュータ等のホスト機器と接続され、ホスト機器との間で再生データやリード／ライトコマンド等の通信を行う。
即ちＤＲＡＭ１１に格納された再生データは、ホストインターフェース１３を介してホスト機器に転送出力される。
またホスト機器からのリード／ライトコマンドや記録データ、その他の信号はホストインターフェース１３を介してＤＲＡＭ１１にバッファリングされたり、システムコントローラ１２に供給される。
【００２３】
ホスト機器からライトコマンド及び記録データが供給されることでディスク１に対する記録が行われる。
データの記録時においては、ＤＲＡＭ１１にバッファリングされた記録データは、変調部１４において記録のための処理が施される。即ちエラー訂正コード付加、ＥＦＭ＋変調などの処理が施される。
そしてこのように変調された記録データＷＤがレーザ変調回路１５に供給される。レーザ変調回路１５は、記録データに応じてピックアップ３内の半導体レーザを駆動し、記録データに応じたレーザ出力を実行させ、ディスク１にデータ書込を行う。
【００２４】
この記録動作時においては、システムコントローラ１２は、ディスク１の記録領域に対してピックアップ３から記録パワーでレーザー光を照射するように制御される。
ディスク１が色素変化膜を記録層としたライトワンス型のものである場合は、記録パワーのレーザ照射により、色素変化によるピットが形成されていく。
またディスク１が相変化記録層のリライタブルディスクの場合は、レーザー光の加熱によって記録層の結晶構造が変化し、相変化ピットが形成されていく。つまりピットの有無と長さを変えて各種のデータが記録される。また、ピットを形成した部分に再度レーザー光を照射すると、データの記録時に変化した結晶状態が加熱によって元に戻り、ピットが無くなってデータが消去される。
【００２５】
サーボ制御部１０は、ＲＦアンプ８からのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥや、再生信号処理部９もしくはシステムコントローラ１２からのスピンドルエラー信号ＳＰＥ等から、フォーカス、トラッキング、スライド、スピンドルの各種サーボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行させる。
即ちフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥに応じてフォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号を生成し、フォーカス／トラッキング駆動回路６に供給する。フォーカス／トラッキング駆動回路６は、ピックアップ３における三軸機構のフォーカスコイル、トラッキングコイルを駆動することになる。これによってピックアップ３、ＲＦアンプ８、サーボ制御部１０、フォーカス／トラッキング駆動回路６、三軸機構によるトラッキングサーボループ及びフォーカスサーボループが形成される。
【００２６】
サーボ制御部１０はさらに、スピンドルモータ駆動回路７に対してスピンドルエラー信号ＳＰＥに応じて生成したスピンドルドライブ信号を供給する。スピンドルモータ駆動回路７はスピンドルドライブ信号に応じて例えば３相駆動信号をスピンドルモータ２に印加し、スピンドルモータ２の回転を実行させる。またサーボ制御部１０はシステムコントローラ１２からのスピンドルキック／ブレーキ制御信号に応じてスピンドルドライブ信号を発生させ、スピンドルモータ駆動回路７によるスピンドルモータ２の起動、停止、加速、減速などの動作も実行させる。
【００２７】
またサーボ制御部１０は、例えばトラッキングエラー信号ＴＥの低域成分として得られるスライドエラー信号や、システムコントローラ１２からのアクセス実行制御などに基づいてスライドドライブ信号を生成し、スライド駆動回路５に供給する。スライド駆動回路５はスライドドライブ信号に応じてスライド駆動部４を駆動する。スライド駆動部４には図示しないが、ピックアップ３を保持するメインシャフト、スレッドモータ、伝達ギア等による機構を有し、スライド駆動回路５がスライドドライブ信号に応じてスライド駆動部４を駆動することで、ピックアップ３の所要のスライド移動が行なわれる。
【００２８】
戻り光レベル検出部１６には、ＲＦアンプ８からのＲＦ信号が供給される。この戻り光レベル検出部１６は、特に記録時のランニングＯＰＣのために戻り光の光量信号を算出する。即ち、ＲＦ信号に対してサンプリング、積分処理、フィルタリング処理等を行い、戻り光の光量レベルを表す値を生成する。そしてその光量信号（戻り光レベルの検出値）を、ランニングＯＰＣ実行時のレーザパワー評価信号としてＯＰＣコントローラ１７に供給する。また、破線で示すように光量信号（戻り光レベルの検出値）は、スキューコントローラ１８にも供給される構成とされる場合もある。
なお、記録時における戻り光とは、当然、既に記録されたピットによる再生データに基づくものではなく、基本的には出力されるレーザ光に応じた信号であり、レーザ駆動信号の波形と同様の波形となる。そしてその戻り光は、記録動作としてディスク１の記録層に形成されるピットの影響により、その光量が変動する。ピットが適切に成形されれば、戻り光量は少なくなるが、スキューや記録膜の製造ムラなどの影響でピットが適正に成形できなくなるほど、戻り光の光量は増加する。従って、記録時の戻り光のレベルは、ランニングＯＰＣの指標となる。
ＯＰＣコントローラ１７は、供給された戻り光レベルに応じてレーザ変調回路１５を制御して、記録時にレーザパワーを可変制御する動作を行う。具体的には、ＯＰＣコントローラ１７はレーザ変調回路１５に対してレーザパワーの目標値を与え、レーザ出力レベルが、その目標値となるように指示する。
【００２９】
スキュー駆動回路１９は、ピックアップ３内の三軸機構のチルトコイルに電流印加を行うことで、対物レンズの傾きを制御し、レーザ光軸とディスク面の傾きを調整する。
スキュー駆動回路１９は、スキューコントローラ１８の制御により、スキュー駆動を行うことになる。
後述する第１の実施の形態の場合、スキューコントローラ１８は、戻り光レベル検出部１６で検出された戻り光レベルをスキュー評価信号として用い、そのスキュー評価信号に基づいて最適なスキュー制御状態を判別し、その状態となるようにスキュー駆動回路１９による三軸機構の駆動を実行させる。
又は、後述する第２の実施の形態の場合、スキュー検出部２０が設けられ、スキュー検出部２０でスキュー評価信号を生成する構成となる。その場合、スキューコントローラ１８は、スキュー検出部２０からのスキュー評価信号を用いて最適なスキュー制御状態を判別し、その状態となるようにスキュー駆動回路１９による三軸機構の駆動を実行させる。
さらに第３の実施の形態の場合は、ＯＰＣコントローラ１７からレーザ変調回路１５に与えられるレーザパワー目標値をスキュー評価信号とするが、その場合、スキューコントローラ１８には、破線で示すようにＯＰＣコントローラ１７からレーザパワー目標値が供給される。これによってスキューコントローラ１８は最適なスキュー制御状態を判別し、その状態となるようにスキュー駆動回路１９による三軸機構の駆動を実行させる。
【００３０】
なお、ＯＰＣコントローラ１７、スキューコントローラ１８は、それぞれシステムコントローラ１２と別体として示しているが、システムコントローラ１２内のＯＰＣ制御機能、スキュー制御機能とされてもよい。つまりシステムコントローラ１２がＯＰＣコントローラ１７、スキューコントローラ１８としての機能を実行しても良い。
【００３１】
２．三軸機構
本例ではスキュー調整のために、ピックアップ３内に三軸機構を搭載するようにしている。三軸機構は、対物レンズをトラッキング方向及びフォーカス方向に移動させ、またスキュー制御方向に傾けることのできる機構であり、この一例を図２〜図４で説明する。
【００３２】
図２，図３に示すように、三軸機構３６は、ベース部材１０９と固定ブロック１１０と該固定ブロック１１０に対して動作される可動ブロック１１１とを有している。
ベース部材１０９は磁性金属材料によって各部が一体に形成され、ベース部１０９ａと、ベース部１０９ａからそれぞれ直角に立ち曲げられた第１のヨーク部１０９ｂ、１０９ｂと、ベース部１０９ａからそれぞれ直角に立ち曲げられた第２のヨーク部１０９ｃ、１０９ｃとから成る。第１のヨーク部１０９ｂ、１０９ｂは前後方向、即ち、フォーカシング方向及びトラッキング方向に共に直交する方向に離隔して配置され、第２のヨーク部１０９ｃ、１０９ｃは左右方向、即ち、トラッキング方向に離隔して配置されている。第１のヨーク部１０９ｂ、１０９ｂの互いに対向する面には、それぞれ横長の矩形状に形成されたマグネット１１２、１１２が取り付けられている。
【００３３】
固定ブロック１１０は、上下に離隔して左右に３つずつのバネ取付部１１０ａ、１１０ａ、・・・を有している。固定ブロック１１０には図示しない回路基板が取り付けられている。
固定ブロック１１０のバネ取付部１１０ａ、１１０ａ、・・・にはそれぞれ左右に３本ずつの支持バネ１１３、１１３、・・・の各一端部が取り付けられ、該支持バネ１１３、１１３、・・・の各一端部が固定ブロック１１０に取り付けられた回路基板に接続されている。支持バネ１１３、１１３、・・・には回路基板を介して駆動電流が供給される。
【００３４】
可動ブロック１１１はボビン１１４を有し、該ボビン１１４の左右両端部にはそれぞれ挿入筒部１１４ａ、１１４ａが設けられている。挿入筒部１１４ａ、１１４ａは、上下に貫通された略角筒状に形成されている。
ボビン１１４にはフォーカシングコイル１１５とトラッキングコイル１１６、１１６、・・・とチルトコイル１１７、１１７とが取り付けられている。
フォーカシングコイル１１５は軸方向が上下方向となるような横長の厚みの薄い略角筒状に形成され、ボビン１１４の外周面に巻回されている。
トラッキングコイル１１６、１１６、・・・は軸方向が前後方向となるような厚みの薄い略角筒状に形成され、それぞれマグネット１１２、１１２の左右両端部と対向する位置に前後に２つずつが取り付けられている。
チルトコイル１１７、１１７は軸方向が前後方向となるように形成され、図４に示すように、それぞれボビン１１４の前後両面のマグネット１１２、１１２と対向する位置に取り付けられている。図２，図３からわかるように、チルトコイル１１７、１１７はそれぞれトラッキングコイル１１６、１１６、・・・間に位置されている。
【００３５】
チルトコイル１１７は、図４に示すように、フォーカシング方向及びトラッキング方向に対して、例えば、約４５°傾斜された斜辺部１１７ａ、１１７ａと、該斜辺部１１７ａ、１１７ａにそれぞれ連続し左右に延びる水平部１１７ｂ、１１７ｂと、該水平部１１７ｂ、１１７ｂと斜辺部１１７ａ、１１７ａとの間に位置し上下に延びる垂直部１１７ｃ、１１７ｃとから成る。斜辺部１１７ａ、１１７ａ、水平部１１７ｂ、１１７ｂ及び垂直部１１７ｃ、１１７ｃは、それぞれ互いに平行に形成されている。
そしてチルトコイル１１７、１１７は斜辺部１１７ａ、１１７ａ、・・・が何れも同じ方向に延びる向きでボビン１１４の前後両面に取り付けられている。
またチルトコイル１７は、マグネット１１２の左右両端部を除く部分に対向して位置され、斜辺部１１７ａ、１１７ａは略全体がマグネット１１２の磁束密度が高い中央側の部分に対応して位置され、水平部１１７ｂ、１１７ｂはマグネット１１２の磁束密度が低い上下両端縁に対応して位置され、垂直部１１７ｃ、１１７ｃはマグネット１１２の上下両端部に対応して位置されている。
そして可動ブロック１１１はチルトコイル１１７、１１７に電流が供給されると、フォーカシング方向及びトラッキング方向にともに直交する軸（チルト駆動軸）の軸回り方向であるチルト方向（スキュー制御方向）へ動作される。
【００３６】
ボビン１１４の上端部には対物レンズ３５が取り付けられて保持されている。
ボビン１１４の左右両側面にはそれぞれ支持基板１１９、１１９が取り付けられ、該支持基板１１９、１１９にそれぞれ支持バネ１１３、１１３、・・・の他端部が取り付けられている。従って、可動ブロック１１１は支持バネ１１３、１１３、・・・によって固定ブロック１１０と連結され、中空に保持されてベース部材１０９の第１のヨーク部１０９ｂ、１０９ｂに取り付けられたマグネット１１２、１１２間に位置される。また第２のヨーク部１０９ｃ、１０９ｃはそれぞれボビン１１４の挿入筒部１１４ａ、１１４ａに挿入される。
【００３７】
このときフォーカシング方向（上下方向）における可動ブロック１１１の中立位置、即ち、フォーカシング動作が行われていない状態における位置においては、フォーカシングコイル１１５及びチルトコイル１１７、１１７の斜辺部１１７ａ、１１７ａの上下方向における中央部がマグネット１１２、１１２の上下方向における中央部に対応して位置される。マグネット１１２、１１２の上下方向における中央部は磁束密度が最も高い部分である。
尚、第２のヨーク部１０９ｃ、１０９ｃはそれぞれマグネット１１２、１１２の左端部間又は右端部間に位置されている。従って、三軸機構３６にあっては、マグネット１１２、１１２の左右両端部においても磁束密度が高くされている。
【００３８】
フォーカシングコイル１１５、トラッキングコイル１１６、１１６、・・・及びチルトコイル１１７、１１７には、それぞれ固定ブロック１１０に取り付けられた回路基板、支持バネ１１３、１１３、・・・及び支持基板１１９、１１９を介して駆動電流が供給される。
フォーカシングコイル１１５に駆動電流が供給されると、該フォーカシングコイル１１５に流れる駆動電流の向きに応じて所定の方向への推力が発生し、可動ブロック１１１が固定ブロック１１０に対して図４に示すＦ―Ｆ方向、即ち、ディスク１の記録面に離接する方向であるフォーカシング方向へ動作される。
トラッキングコイル１１６、１１６、・・・に駆動電流が供給されると、該トラッキングコイル１１６、１１６、・・・に流れる駆動電流の向きに応じて所定の方向への推力が発生し、可動ブロック１１１が固定ブロック１１０に対して図４に示すＴ―Ｔ方向、即ち、ディスク１の半径方向であるトラッキング方向へ動作される。
チルトコイル１１７、１１７に駆動電流が供給されると、該チルトコイル１１７、１１７に流れる駆動電流の向きに応じて所定の方向への推力が発生し、可動ブロック１１１が固定ブロック１１０に対して図４に示すＲ１―Ｒ２方向、即ち、フォーカシング方向及びトラッキング方向にともに直交するチルト駆動軸の軸回り方向であるチルト方向へ動作される。
なお、可動ブロック１１がフォーカシング方向、トラッキング方向又はチルト方向へ動作されるときには、支持バネ１１３、１１３、・・・が弾性変形される。
【００３９】
以上のようにして構成された三軸機構３６をピックアップ３内に備えれば、スキュー駆動回路１９によってチルトコイル１１７に電流印加することで、対物レンズ３５の傾き、つまりレーザ光軸の傾きを変化させることができ、この傾きを適正に調整することで、スキュー調整動作が実現される。
このようなスキュー調整機構により、例えばピックアップ３全体を傾けるなど、従来の比較的大がかりなスキュー調整機構が不要となり、ピックアップ３周りの機械構成は簡略化される。
【００４０】
３．第１の実施の形態のランニングＯＰＣ及びスキュー制御系
上記図１のディスクドライブ装置に搭載されるランニングＯＰＣ及びスキュー制御系の構成として、第１の実施の形態の構成を図５に示す。
図５にはピックアップ３内の概略構成を示しており、先に簡単に述べたが、ピックアップ３には、レーザ光源となるレーザダイオード３１、反射光を検出するためのフォトディテクタ３３、レーザ光の出力端となる対物レンズ３５、レーザ光を対物レンズ３５を介してディスク記録面に照射し、またその反射光をフォトディテクタ３３に導く光学系３２、対物レンズ３５を支持する上述した構成の三軸機構３６が設けられる。
光学系３２には偏光ビームスプリッタ等の偏光素子や各種レンズが設けられレーザダイオード３１からのレーザ光や、ディスク１に反射した戻り光の光路が制御される。
ライトワンスディスクとしてディスク１が装填され、記録を行う場合においては、レーザダイオード３１から出力されるレーザ光は、光学系３２，対物レンズ３５を介してディスク１の記録面に照射され、記録面にピット（色素変化ピット）を形成する。その際、記録面に反射された戻り光が得られるが、ピットが適正に形成されるほど、戻り光量は少なくなる。
ディスク１からの戻り光は、対物レンズ３５，光学系３２を介してフォトディテクタ３３に入射され、光電変換されてＲＦアンプ８に供給される。
ＲＦアンプ８において、フォトディテクタ３３からの信号を演算処理して、光量の和信号であるＲＦ信号、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号等を生成することが上述したとおりである。そして、ＲＦアンプ８で得られるＲＦ信号（光量和信号）は戻り光レベル検出部１６に供給される。戻り光レベル検出部１６は、上述したようにサンプリング処理、積分処理等を行い、所定期間の戻り光レベルの情報として光量信号ＰＬを出力する。
【００４１】
ピックアップ３内には、さらにＡＰＣ（Auto Power Control）のためにモニタディテクタ３４が設けられている。レーザダイオード３１からのレーザ光は、例えば光学系で３２を介して一部がモニタディテクタ３４に供給される。そしてモニタディテクタ３４は受光光量に応じた電気信号を出力する。つまりモニタディテクタ３４によって出力レーザ光量の情報が得られる。
【００４２】
レーザ変調回路１５には、レーザドライバ４１，ライトストラテジ４２、ＡＰＣ回路４３、レジスタ４４が設けられる。
図１の変調部１４から供給される記録データＷＤは、ライトストラテジ４２において波形整形や補償処理を経てレーザ駆動パルスとされ、レーザドライバ４１に供給される。レーザドライバ４１はレーザ駆動パルスによりレーザダイオード３１を駆動してレーザ発光を実行させる。
ここで、レーザ出力レベルを一定に保つためにＡＰＣ回路４３が機能する。ＡＰＣ回路４３はモニタディテクタ３４による出力レーザ光レベルの情報を得る。またレジスタ４４にはレーザ光レベルの目標値ＬＴが設定されている。
ＡＰＣ回路４３は、レジスタ４４に記憶された目標値ＬＴとモニタディテクタ３４による出力レーザ光レベルの情報の差分をとって、その差分に応じてレーザドライバ４１からの駆動電流を増減させることで、レーザダイオード３１からのレーザ光レベルを、目標値ＬＴに維持されるように制御する。これがＡＰＣ機能となる。
【００４３】
一方、ＯＰＣコントローラ１７はシステムコントローラ１２の制御に基づいて、記録動作中にレーザダイオード３１からのレーザ光レベルを増減させる制御を行う。上述したように、ディスク１のソリや記録膜のムラに応じてレーザ光レベルを制御して、的確なピット形成を行うためである。
ＯＰＣコントローラ１７は、戻り光レベル検出部１６からの光量情報ＰＬを監視し、その増減に応じて、目標値ＬＴを可変設定する。つまり、光量情報ＰＬにより戻り光レベルが高いと判断される場合は、ピット形成能力が落ちていることになるため、レーザ光レベルを上げるように目標値ＬＴをアップさせる。逆に、光量情報ＰＬにより戻り光レベルが低いと判断される場合は、ピット形成能力が十分以上となっていることになるが、レーザレベルが高すぎることも適切ではないため、レーザ光レベルを下げるように目標値ＬＴをダウンさせる。
上記ＡＰＣ回路４３はレーザ光レベルを目標値ＬＴに収束させる機能を有するため、ＯＰＣコントローラ１７がレジスタ４４の目標値ＬＴを書き換えることで、レーザダイオード３１からの出力レーザパワーが可変されることになる。
ランニングＯＰＣ機能として、記録動作中に継続してこのような動作が行われることで、ディスク１の記録膜のムラや、スキュー状況に対応して、最適なレーザレベルでのデータ書込が行われる。
【００４４】
スキューコントローラ１８は、システムコントローラ１２の制御に基づいて、記録中において所定タイミングでスキュー調整を行う。この第１の実施の形態の場合、スキュー評価値として戻り光レベル検出部１６からの光量情報ＰＬが入力される。
スキュー調整を行う際には、スキュー駆動回路１９に対して、三軸機構３６に与えるオフセット電圧（オフセット電圧に応じてチルトコイル１１７に与える電流）を変化させる。そしてオフセット電圧を変化させながら、スキュー評価値である戻り光レベル検出部１６からの光量情報ＰＬを監視し、最適なオフセット電圧を判別する。つまり最適なスキュー状態とする調整を行う。
図８にスキュー調整動作の概念を示す。横軸はオフセット電圧、縦軸は戻り光量を示しているが、スキュー最適状態では、戻り光レベルは最小となる。
例えばある時点でオフセット電圧ＯＦ0であったとしたとき、オフセット電圧を上げると、光量情報ＰＬから戻り光レベルは増加することが検出される。一方、オフセット電圧を下げると、光量情報ＰＬから戻り光レベルが減少することが検出される。その場合、スキューコントローラ１８はオフセット電圧を下げる方向に制御していき、例えばオフセット電圧ＯＦ1として示すように、戻り光レベルが最小となるオフセット電圧を探索するものとなる。
【００４５】
なお、戻り光レベルはスキュー状態だけでなく、記録膜ムラによっても変動する。従って、光量情報ＰＬだけではスキュー状態を検出できない。このため、スキューコントローラ１８はオフセット電圧を上下に可変して、各状態での光量情報ＰＬを得、光量情報ＰＬの値が小さくなる方向にオフセット電圧を調整していくという動作をとることになる。
【００４６】
ＯＰＣコントローラ１７によるランニングＯＰＣ処理を図６に示し、またスキューコントローラ１８によるスキュー調整処理を図７に示す。
図６のランニングＯＰＣ処理は、記録動作中に継続して常時行われる。
ステップＦ１０１では、レーザパワーの初期目標値をレジスタ４４にセットする。初期目標値は例えばシステムコントローラ１２によって与えられる。システムコントローラ１２はディスク１が装填された際に検出されるディスク種別や、ディスク１から読み込まれる管理情報に基づいて、初期目標値を設定する。
以降、記録動作中はステップＦ１０２〜Ｆ１０６の処理が繰り返される。
ステップＦ１０２では、戻り光レベルを取得する。つまりＯＰＣコントローラ１７は戻り光レベル検出部１６からの光量情報ＰＬを取り込む。
ステップＦ１０３では、光量情報ＰＬの値に対して所定の演算処理を行い、現在レジスタ４４に設定している目標値ＬＴに応じた適正な戻り光レベルになっているか否かの判別を行う。
ステップＦ１０４では、戻り光レベルが、現在の目標値に対して適正な記録ができていると判断できるレベルより大きいか小さいかで処理を分岐する。
そして戻り光レベルが、適正なレベルである場合は、ステップＦ１０２に戻る。
戻り光レベルが、適正なレベルより高い場合は、スキュー状態や記録膜ムラの影響で、十分なピット形成ができていない（レーザパワーが不足している）と判断して、ステップＦ１０５に進み、目標値ＬＴを上げる。つまりレジスタ４４の目標値ＬＴを、より高い値に書き換える。
戻り光レベルが、適正なレベルより低い場合は、十分なピット形成ができているが、レーザパワーが高すぎると判断して、ステップＦ１０６に進み、目標値ＬＴを下げる。つまりレジスタ４４の目標値ＬＴを、より低い値に書き換える。
【００４７】
以上の処理が継続して行われることで、スキュー状態や記録膜ムラに応じてレーザパワーが調整され、適切なピット形成が継続される。
【００４８】
一方、図７のスキュー調整処理は、記録中に所定タイミングで行われる。例えば一定期間毎に行われることなどが考えられる。そしてスキュー調整処理が行う際も、図６のランニングＯＰＣ処理は継続される。
【００４９】
システムコントローラ１２は、所定のタイミングでスキューコントローラ１８にスキュー調整実行の指示を与える。
スキューコントローラ１８は、ステップＦ２０１で、まず現在のオフセット電圧の状態で、スキュー評価値として、戻り光レベル検出部１６からの光量情報ＰＬを取得して、内部レジスタＲｇ１に記憶する。
次にステップＦ２０２で、オフセット電圧を１段階上げるようにスキュー駆動回路１９を制御する。これによって三軸機構３６は対物レンズ３５を＋方向（例えば図４のＲ１方向）に傾けることになる。
そしてステップＦ２０３でスキューコントローラ１８は、スキュー状態が＋方向に変化された状態で、戻り光レベル検出部１６からの光量情報ＰＬをスキュー評価値として取得して、内部レジスタＲ２に記憶する。
ステップＦ２０４では、前回記憶したスキュー評価値と、今回記憶したスキュー評価値を比較して処理を分岐する。つまりレジスタＲｇ１，Ｒｇ２のスキュー評価値を比較する。
レジスタＲｇ１に記憶されているスキュー評価値（光量情報ＰＬ）と、レジスタＲ２に記憶されているスキュー評価値（光量情報ＰＬ）に変化が無ければ（或いは所定範囲内の変化であれば）、ステップＦ２０５でレジスタＲｇ２の値をレジスタＲｇ１に書き込んだ上、ステップＦ２０３に戻る。つまり、今回のスキュー評価値を前回のスキュー評価値とした上でステップＦ２０３で、次のタイミングで取り込まれるスキュー評価値をレジスタＲｇ２に記憶し、ステップＦ２０４に進む。
【００５０】
一方、ステップＦ２０４で、レジスタＲｇ１に記憶したスキュー評価値に比較して、レジスタＲｇ２に記憶したスキュー評価値が光量減少を示している場合は、オフセット電圧をアップさせる方向が、適正なスキュー状態に近づいていると考えることができる。そこでステップＦ２０６でレジスタＲｇ２の値をレジスタＲｇ１に書き込んだ上、ステップＦ２０２に戻って、再びオフセット電圧を１段階上げるようにスキュー駆動回路１９を制御し、対物レンズ３５をさらに＋方向に傾けるようにする。そしてステップＦ２０３，Ｆ２０４の処理を行う。
【００５１】
また、ステップＦ２０４で、レジスタＲｇ１に記憶したスキュー評価値に比較して、レジスタＲｇ２に記憶したスキュー評価値が光量増大を示している場合は、オフセット電圧をアップさせる方向は、適正なスキュー状態から離れていく方向であると考えることができる。そこでステップＦ２０７でレジスタＲｇ２の値をレジスタＲｇ１に書き込んだ上、ステップＦ２０８に進んで、今度はオフセット電圧を１段階下げるようにスキュー駆動回路１９を制御し、対物レンズ３５を−方向（例えば図４のＲ２方向）に傾けるようにする。
次にステップＦ２０９でスキューコントローラ１８は、スキュー状態が−方向に変化された状態で、戻り光レベル検出部１６からの光量情報ＰＬをスキュー評価値として取得して、内部レジスタＲｇ２に記憶する。
ステップＦ２１０では、前回のスキュー評価値（レジスタＲｇ１）と、今回のスキュー評価値（レジスタＲｇ２）を比較して処理を分岐する。
レジスタＲｇ１に記憶されているスキュー評価値（光量情報ＰＬ）と、レジスタＲｇ２に記憶されているスキュー評価値（光量情報ＰＬ）に変化が無ければ（或いは所定範囲内の変化であれば）、ステップＦ２１１でレジスタＲｇ２の値をレジスタＲｇ１に書き込んだ上、ステップＦ２０９に戻る。そして次のタイミングで取り込まれるスキュー評価値をレジスタＲ２に記憶し、ステップＦ２１０に進む。
【００５２】
一方、ステップＦ２１０で、レジスタＲｇ１に記憶したスキュー評価値に比較して、レジスタＲｇ２に記憶したスキュー評価値が光量減少を示している場合は、オフセット電圧をダウンさせる方向が、適正なスキュー状態に近づいていると考えることができる。そこでステップＦ２０７でレジスタＲｇ２の値をレジスタＲｇ１に書き込んで、ステップＦ２０８で、再びオフセット電圧を１段階下げるようにスキュー駆動回路１９を制御し、対物レンズ３５をさらに−方向に傾けるようにする。そしてステップＦ２０９，Ｆ２１０の処理を行う。
【００５３】
また、ステップＦ２１０で、レジスタＲｇ１に記憶したスキュー評価値に比較して、レジスタＲｇ２に記憶したスキュー評価値が光量増大を示している場合は、オフセット電圧をダウンさせる方向は、適正なスキュー状態から離れていく方向であると考えることができる。そこでステップＦ２０６でレジスタＲｇ２の値をレジスタＲｇ１に書き込んだ上、ステップＦ２０２に戻って、今度はオフセット電圧を１段階上げるようにスキュー駆動回路１９を制御し、対物レンズ３５を＋方向に傾けるようにする。
【００５４】
以上の処理を所定期間実行することで、例えば図８に示したオフセット電圧ＯＦ1に対して収束していくような制御が行われる。
例えばシステムコントローラ１２は、スキューコントローラ１８に対して、一定期間経過する毎に、所定期間、図７の処理を実行させる。またシステムコントローラ１８は、ディスク１上で記録を行っている半径位置が或る程度進んだ段階などで、一定期間図７の処理を実行させることなども考えられる。特にディスクのソリ量は半径位置で大きく異なるためである。また、ここではスキュー調整処理は記録動作中のある時点で実行するものとしたが、記録動作中にランニングＯＰＣ処理と共に、スキュー調整処理も継続して実行させても良い。
【００５５】
以上のように第１の実施の形態では、記録動作中、ランニングＯＰＣ処理が行われている際に、そのランニングＯＰＣ処理を中断させずにスキュー調整処理も行われる。またスキュー調整処理のためのスキュー評価値として光量情報ＰＬを用いる。
ランニングＯＰＣ処理が記録動作中に継続されることで、ランニングＯＰＣによってレーザパワーが常に調整され、適切なデータ記録が行われる。
またスキュー調整処理の評価信号として、光量情報ＰＬを用いることで、スキューセンサを設ける必要はなくなる。
【００５６】
ここで、本例では光量情報ＰＬを用いてスキュー調整処理を行い、しかもその際にランニングＯＰＣ処理を継続しているのであるが、この２つの動作が両立されるのは次の理由による。
上記処理によるランニングＯＰＣは、戻り光レベル（光量情報ＰＬ）が常に適正な値で一定となるようにレーザパワーを可変制御するものである。戻り光レベルはスキュー状態や記録膜ムラの影響によるピット形成状況で変動するが、ピットが常に最適状態に形成されるようにレーザパワーが調整されるということは、戻り光レベル（光量情報ＰＬ）は理想的には、一定に保たれることになる。
このとき、スキューコントローラ１８がスキュー調整を行うためにオフセット電圧を変化させて、つまりスキュー状態を変化させて戻り光レベルを観測しようとしても、その変動されたスキュー状態に対してランニングＯＰＣが機能してレーザパワーが変化されると、結局光量情報ＰＬの値は変化しない。つまり図７の処理においてステップＦ２０４でスキュー評価値である光量情報ＰＬの変化が観測できず、適切にスキュー調整処理が実現できないことになる。
ところが実際には、ランニングＯＰＣ処理による応答性により、スキュー状態を変化させても即座にそれに応じてレーザパワー調整がされるわけではなく、従って、スキュー状態を変化させた際に、或る程度の期間は、その影響で光量情報ＰＬの値が変動する。
従ってスキューコントローラ１８は、オフセット電圧を変化させた際に、その前後での光量情報ＰＬの変化を観測することができ、このため、ランニングＯＰＣ処理を継続しながら図７のスキュー調整処理を実行できるものである。
【００５７】
このような理由でランニングＯＰＣとスキュー調整処理が両立でき、従ってスキュー調整のためにランニングＯＰＣを一時中断する必要はない。従って上記のように常にランニングＯＰＣが継続され、記録精度が補償される。
また、ランニングＯＰＣを記録中に常に実行させために、記録動作を一時的に中断させてスキュー調整処理を行うなどの必要もない。
【００５８】
４．第２の実施の形態のランニングＯＰＣ及びスキュー制御系
続いて第２の実施の形態を説明する。
上記のように第１の実施の形態でもランニングＯＰＣとスキュー調整処理が両立できるが、これはあくまでランニングＯＰＣの応答性能による。ランニングＯＰＣの応答性が改善されていくと、スキューコントローラ１８が光量情報ＰＬの変動が観測できないこととなる場合が生ずることは、上記のことから理解される。つまりその場合、ランニングＯＰＣ動作中にスキュー調整処理を行うことが困難になり、例えばランニングＯＰＣを一時中断させてスキュー調整処理を行うなどが必要となる。すると、常にランニングＯＰＣが継続することによる記録性能向上という効果が得られない。
【００５９】
そこで第２の実施の形態では、ランニングＯＰＣが理想的に機能し、光量情報ＰＬの変動をスキューコントローラ１８が観測できないような状態となっても、スキューコントローラ１８はランニングＯＰＣ動作中に適正にスキュー調整ができるようにする。
図９に第２の実施の形態の構成を示す。なお、図５と同一部分は同一符号を付し、説明を省略する。
【００６０】
この図９の場合、スキュー検出部２０が設けられる。スキュー検出部２０は、レーザドライバ４１からレーザダイオード３１に供給されるレーザ駆動信号を入力し、それをサンプリングして積分処理（或いはピークホールド、ボトムホールドでもよい）することで、レーザ駆動信号のレベル情報（レーザ駆動レベルＳｓｋ）を検出する。
そしてスキューコントローラ１８は、光量情報ＰＬではなく、レーザ駆動レベルＳｓｋをスキュー評価値として入力する構成としている。
【００６１】
ＯＰＣコントローラ１７によるランニングＯＰＣ処理は上記第１の実施の形態で説明した図６の処理と同様である。すると、ランニングＯＰＣ処理によって、スキュー状態や記録膜ムラに応じたレーザパワー調整が行われる。従って、レーザダイオード３１に与えられるレーザ駆動信号のレベルの変動は、スキュー状態の変動を反映しているものとなる。
つまり、レーザ駆動レベルＳｓｋは、スキュー評価値となり得る。
【００６２】
スキューコントローラ１８によるスキュー調整処理は図７と同様である。但し、スキュー評価値としてレーザ駆動レベルＳｓｋを取得することが、第１の実施の形態と異なるものである。
なお、スキュー状態にはディスク１回転中の面ブレの影響もあるため、スキュー検出部２０は、ディスク１周の期間でサンプリングしたレーザ駆動信号についての積分値やピーク値又はボトム値を、レーザ駆動レベルＳｓｋとする。
また、ディスク１上で近いトラックでは記録膜ムラやソリの状態にほぼ同一であるため、図７のスキュー調整処理時にスキュー状態を変化させながらスキュー評価値としてレーザ駆動レベルＳｓｋを取得することにおいて、取り込むレーザ駆動レベルＳｓｋがディスク１周の積分値等とされていることに問題はない。
【００６３】
このような第２の実施の形態によれば、ランニングＯＰＣ処理によって光量情報ＰＬがほぼ一定に保たれているときでも、スキュー調整のためのスキュー評価値を得ることができ、つまりランニングＯＰＣ処理とスキュー調整処理が両立できる。
【００６４】
図１０に、第２の実施の形態の変形例を示す。
この場合、スキュー検出部２０はレーザ駆動信号と、ＲＦアンプ８からの戻り光信号を取り込んでいる。そしてスキュー検出部２０は、戻り光信号を、レーザ駆動信号で割った値を積分（又はピークホールド／ボトムホールド）してレーザ駆動レベルＳｓｋとする。つまりレーザ駆動信号でレーザ光の戻り光の光量を正規化した信号をスキュー評価値とするものである。
このようにしても、同様にＯＰＣ処理とスキュー調整処理を両立できる。
【００６５】
５．第３の実施の形態のランニングＯＰＣ及びスキュー制御系
第３の実施の形態の構成を図１１に示す。
第３の実施の形態も、上記第２の実施の形態と同様に、ランニングＯＰＣが理想的に機能し、光量情報ＰＬの変動をスキューコントローラ１８が観測できないような状態となっても、スキューコントローラ１８はランニングＯＰＣ動作中に適正にスキュー調整ができるようにするものである。
この場合、図１１に示すように、スキューコントローラ１８は、ＯＰＣコントローラ１７から出力されるレーザパワー目標値ＬＴを、スキュー評価値として入力する構成としている。
【００６６】
ＯＰＣコントローラ１７によるランニングＯＰＣ処理は上記第１の実施の形態と同様である。すると、ランニングＯＰＣ処理によって目標値ＬＴが可変調整され、スキュー状態や記録膜ムラに応じたレーザパワー調整が行われる。従って、目標値ＬＴの変動は、スキュー状態の変動を反映しているものとなる。つまり、目標値ＬＴもスキュー評価値となり得る。
スキューコントローラ１８によるスキュー調整処理は図７と同様である。但し、スキュー評価値として目標値ＬＴを取得することが、第１、第２の実施の形態と異なるものである。
【００６７】
このような第３の実施の形態によっても、ランニングＯＰＣ処理によって光量情報ＰＬがほぼ一定に保たれているときでも、スキュー調整のためのスキュー評価値を得ることができ、つまりランニングＯＰＣ処理とスキュー調整処理が両立できる。
【００６８】
以上、各種実施の形態として説明してきたように、本発明においてはランニングＯＰＣ処理を実行しながらスキュー調整処理が行われること（独立したスキューセンサを用いなくても適切なスキュー調整をランニングＯＰＣ処理中に可能とすること）で、記録動作中にランニングＯＰＣを継続的に実行でき、それによって記録品質を低下させない。もちろんスキュー調整によっても記録品質は向上される。
【００６９】
なお、実施の形態では三軸機構３６を用いてスキュー駆動を行うこととしたが、ピックアップ３の全体を傾けるような従前のスキュー駆動機構を用いる場合も、本発明を適用できる。
また、ＤＶＤ方式のディスクに対応するディスクドライブ装置として実施の形態を説明したが、本発明は、ＣＤ方式、ブルーレイディスク（Blu-Ray Disc）方式など、他の種のディスクメディアに対応する記録装置でも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の実施の形態のディスクドライブ装置のブロック図である。
【図２】実施の形態の三軸機構の分解斜視図である。
【図３】実施の形態の三軸機構の斜視図である。
【図４】実施の形態の三軸機構のチルトコイルの説明図である。
【図５】第１の実施の形態のランニングＯＰＣ／スキュー制御系のブロック図である。
【図６】実施の形態のランニングＯＰＣ処理のフローチャートである。
【図７】実施の形態のスキュー調整処理のフローチャートである。
【図８】実施の形態のスキュー調整処理方式の説明図である。
【図９】第２の実施の形態のランニングＯＰＣ／スキュー制御系のブロック図である。
【図１０】第２の実施の形態のランニングＯＰＣ／スキュー制御系の変形例のブロック図である。
【図１１】第３の実施の形態のランニングＯＰＣ／スキュー制御系のブロック図である。
【符号の説明】
【００７１】
１  ディスク、３  ピックアップ、８  ＲＦアンプ、１２  システムコントローラ、１５  レーザ変調回路、１６  戻り光レベル検出部、１７  ＯＰＣコントローラ、１８  スキューコントローラ、１９  スキュー駆動回路、２０  スキュー検出部
【図１】
2005259312.tif 000003
【図２】
2005259312.tif 000004
【図３】
2005259312.tif 000005
【図４】
2005259312.tif 000006
【図５】
2005259312.tif 000007
【図６】
2005259312.tif 000008
【図７】
2005259312.tif 000009
【図８】
2005259312.tif 000010
【図９】
2005259312.tif 000011
【図１０】
2005259312.tif 000012
【図１１】
2005259312.tif 000013