(57)【要約】【課題】  機体側の揺動を作業機側に伝えることがないようにロアリンクの左右揺れを規制する作業車両におけるロアリンクの規制具を提供することを課題としている。【解決手段】  機体６に作業機を連結する連結部４を左右両側に上下揺動自在に設けられるロアリンク７と、該ロアリンク７の左右方向の中央上方に上下揺動自在に設けられるアッパリンク８とから構成し、各ロアリンク７の左右方向の位置規制を行う規制具９を外筒１７にピストン１８がスライド自在に挿入された構造とし、外筒１７とピストン１８との間に、ピストン１８のスライドを所定範囲内でのみ許容する融通機構を、外筒１７の軸心に交差する方向に外筒１７に挿入されたピン２２と、ピストン１８に穿設された長孔２１とから構成して設け、規制具９によって、ロアリンク７の所定の左右揺動を許容した状態で、ロアリンク７の左右方向の位置規制を行わせる。【選択図】図３
2005176637.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体（６）に作業機を連結する連結部（４）を設け、該連結部（４）が、左右両側に上下揺動自在に設けられるロアリンク（７）と、該ロアリンク（７）の左右方向の中央上方に上下揺動自在に設けられるアッパリンク（８）とからなり、各ロアリンク（７）の左右方向の位置規制を行う規制具（９）を各ロアリンク（７）と機体（６）との間に設けた作業車両において、規制具（９）を、外筒（１７）にピストン（１８）がスライド自在に挿入された構造とし、外筒（１７）とピストン（１８）との間に、ピストン（１８）のスライドを所定範囲内でのみ許容する融通機構を設け、該融通機構が、外筒（１７）の軸心に交差する方向に外筒（１７）に挿入されたピン（２２）と、ピストン（１８）に穿設された長孔（２１）とからなり、規制具（９）が、ロアリンク（７）の所定の左右揺動を許容して、ロアリンク（７）の左右方向の位置規制を行う作業車両におけるロアリンクの規制具。
【請求項２】
ピン（２２）のヘッド（２２ａ）に、該ピン（２２）の抜け止めと回転を防止するリンチピン（２３）を挿入して設け、ピン（２２）のヘッド（２２ａ）がリンチピン（２３）のリング（２４）内に位置するようにリング（２４）を倒伏させた請求項１の作業車両におけるロアリンクの規制具。
【請求項３】
ピン（２２）の先端部を外筒（１７）から突出させ、ピン（２２）の先端部に対向させて外筒（１７）にガイド（２８）を固定して設けた請求項１又は２の作業車両におけるロアリンクの規制具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタ等の作業車両におけるロアリンクの規制具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来トラクタ等の作業車両として、機体に作業機を連結する連結部を設け、該連結部が、左右両側に上下揺動自在に設けられるロアリンクと、該ロアリンクの左右方向の中央上方に上下揺動自在に設けられるアッパリンクとからなり、各ロアリンクの左右方向の位置規制を行う規制具を各ロアリンクと機体との間に設けたものが公知となっている（例えば特許文献１及び２参照）。
【特許文献１】実開昭５５−５１１５２号公報
【特許文献２】実開昭５７−１８９３０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記規制具は、ロアリンクの左右揺動を基本的に許容しない構造であり、このため規制具によってロアリンクの左右への大きな振れが規制され、ロアリンクが他の物、例えばトラクタ本体側と接衝するという不都合は防止されるが、例えば作業機としてプラウを連結した場合に、トラクタ本体が左右揺れると、プラウ自体も左右に揺れ安定した耕耘作業を行うことができない場合があるという欠点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するための本発明の作業車両におけるロアリンクの規制具は、機体６に作業機を連結する連結部４を設け、該連結部４が、左右両側に上下揺動自在に設けられるロアリンク７と、該ロアリンク７の左右方向の中央上方に上下揺動自在に設けられるアッパリンク８とからなり、各ロアリンク７の左右方向の位置規制を行う規制具９を各ロアリンク７と機体６との間に設けた作業車両において、規制具９を、外筒１７にピストン１８がスライド自在に挿入された構造とし、外筒１７とピストン１８との間に、ピストン１８のスライドを所定範囲内でのみ許容する融通機構を設け、該融通機構が、外筒１７の軸心に交差する方向に外筒１７に挿入されたピン２２と、ピストン１８に穿設された長孔２１とからなり、規制具９が、ロアリンク７の所定の左右揺動を許容して、ロアリンク７の左右方向の位置規制を行うことを第１の特徴としている。
【０００５】
またピン２２のヘッド２２ａに、該ピン２２の抜け止めと回転を防止するリンチピン２３を挿入して設け、ピン２２のヘッド２２ａがリンチピン２３のリング２４内に位置するようにリング２４を倒伏させたことを第２の特徴としている。
【０００６】
またピン２２の先端部を外筒１７から突出させ、ピン２２の先端部に対向させて外筒１７にガイド２８を固定して設けたことを第３の特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
以上のように構成される本発明の構造によると、規制具によってロアリンクの左右への大きな振れが規制され、ロアリンクが他の物、例えばトラクタ本体側と接衝するという不都合が防止される。ただし規制具が所定の範囲でロアリンクの左右動を許容するため、例えば作業機としてプラウを連結した場合に、トラクタ本体が左右揺れても、上記規制具の融通機構によって、作業機の位置は安定し、安定した耕耘作業を行うことができるという効果がある。このときピンが固定側の外筒に取り付けられ、スライド移動側のピストンロッド側に設けられないため、ピストンロッドのスライド時にピン自体が移動することはなく、規制具を簡単に構成することができるとともに、ピンの抜止め構造を簡単に構成することができるという効果がある。
【０００８】
特にピンは外筒に設けられる丸孔に挿入することによって、外筒に簡単に取り付けられるため、抜け止めは簡単な抜け止めピンで済む。このため抜け止めピンをリンチピンによって構成し、ピンのヘッドがリンチピンのリング内に位置するようにリングを倒伏させることによりリンチピンのピンからの抜けを容易に且つ確実に防止することができる。
【０００９】
さらにピンは外筒に対して移動しないため、外筒に対するピンの位置は固定され、このためピンの先端部と当接することによってピンの先端部からの抜けを防止する当接体を、上記先端部に対向させて外筒に固定して設けることができる。これによりピンの先端への物の当接が防止され、ピンの突き上げによるシリンダからの抜け等が防止され、ピンの保護が行われる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１，図２は本発明のロアリンクの規制具を採用したトラクタの側面図及び平面図である。上記トラクタはクローラ式の走行装置１を備え、運転席を覆うキャビン２を有している。キャビン２の前方にはボンネット３が設けられている。キャビン２の後方には作業機を連結する連結部４が設けられている。
【００１１】
該連結部４は、トラクタの機体６の後端の左右両側に揺動自在に軸支されたロアリンク７と、ロアリンク７の上方に揺動自在に軸支されるトップリンク８（図３参照）とからなる。トップリンク８は左右のロアリンク７の左右方向の概ね中心上方に位置する。なお図１、図２はトップリンク８は省略してあり、図２にはトップリンクの取付け用のブラケット１０のみを記載している。
【００１２】
左右のロアリンク７は、図３に示されるように、ロアリンク７の外側方において規制具９によって機体６のシャシ１１に連結されており、左右方向の揺れが規制されている。上記規制具９は一端側がピン１２を介してシャシ１１に回動自在に連結されており、他端がロアリンク７にナット１３によって取り付けられている。
【００１３】
規制具９は、図４に示されるように、上記ピン１２の連結部１４を備えたロッド１６と、該ロッド１６が端部に取り付けられたシリンダ１７と、該シリンダ１７に挿入されるピストン１８とを備えている。ピストン１８の端部には、ロアリンク７への取付け用のボルト１９が揺動自在に軸支されており、該ボルト１９がロアリンク７に前述のナット１３を介して固定されている。
【００１４】
上記ピストン１８にはボルト１９の反対側の端部側に長孔２１が穿設されている。上記シリンダ１７には、シリンダ１７の軸心に直交するようにピン２２が挿入されている。シリンダ１７とピストン１８とは、ピン２２が長孔２１に挿入されるように、ピストン１８がシリンダ１７に挿入されて組み付けられている。ピン２２のヘッド２２ａにはピン２２の抜け止め及び回転防止のリンチピン２３が挿入されている。
【００１５】
リンチピン２３は、ピン２２のヘッド２２ａに、ピン２２の軸心に直交するように挿入されている。そしてリンチピン２３は、ピン２２のヘッド２２ａがリンチピン２３のリング２４内に位置するようにリング２４を倒伏させ、リング２４をリンチピン２３のピン本体２６に当接させることによって、ピン２２からの抜けが防止される。上記のように倒伏したリング２４とピン２２のヘッド２２ａとの間には、シリンダ１７の周面から突出されたプレート２７が位置しており、該プレート２７とリング２４との当接によってピン２２の回転が防止される。
【００１６】
シリンダ１７には、シリンダ１７から突出するピン２２の先端部に対向するゲート状のガイド２８が固定して設けられている。該ガイド２８によって、ピン２２の先端への物の当接が防止される。これによりピン２２の突き上げによるシリンダ１７からの抜け等が防止され、ピン２２の保護が行われる。
【００１７】
規制具９は以上のように構成されており、ピストン１８は長孔２１の端部にピン２２が当接する範囲で伸縮を行い、これによりロアリンク７は所定の範囲で左右揺動が許容された状態で位置決めされ、この左右動の範囲を超える左右方向の揺れが規制されている。ただし許容されるロアリンク７の揺れの範囲は、ロアリンク７が他の物、例えばトラクタ本体側と接衝しない程度となっている。つまり上記ピン２２と長孔２１によって、ピストン１８のスライドを所定範囲内でのみ許容する融通機構が構成されている。
【００１８】
上記構造により、ロアリンク７が、トラクタ本体側等の他の物と接衝するという不都合が防止される。ただしロアリンク７は、所定の範囲（規制具９の伸縮範囲）で左右動が許容されるため、例えば作業機としてプラウを連結した場合に、トラクタ本体が左右揺れても、上記規制具９の融通機構によって、作業機の位置は安定し、安定した耕耘作業を行うことができる。
【００１９】
そして上記規制具９は、ピン２２が固定側のシリンダ１７に取り付けられ、スライド移動側のピストン１８側に設けられないため、規制具９の伸縮時、つまりピストン１８のスライド時にピン２２自体が移動することはない。このためピン２２の抜け止めや回転止めは、シリンダ１７に固定されたピン２２に対して施せばよく、上記のようにリンチピン２３やガード２８によって簡単に構成することができ、規制具９が簡単に構成される。
【００２０】
一方上記規制具９のロッド１６にはネジが形成されており、ロッド１６はシリンダ１７にネジ螺合によって取り付けられている。このため規制具９の全体の長さはロッド１６のシリンダ１７へのねじ込み度合いによって簡単に調節される。なお上記規制具の長さ調節は、ピンをピストンから外し、ピストンとシリンダとを分けた後、シリンダを回転させることにより行うことができる。
【００２１】
シリンダの回転はガード２８をハンドルにしたり、回転させるための持具としたりすることによって容易に行うことができる。そして作業機が連結された状態でピン２２が長孔の端部に当接するように規制具９の長さを調節することで、作業機の左右触れ範囲を０とすることができる。
【００２２】
この調節によって例えば作業機がロータリ耕耘機の場合、ロータリ耕耘機がトラクタに対して固定して位置決めされ、安定した耕耘作業を行うことができる。つまり規制具９の長さを作業機の種類に応じて簡単に調節して、連結部４に連結した状態の作業機の振れ幅を容易に調節することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】トラクタの側面図である。
【図２】トラクタの平面図である。
【図３】連結部分の要部平面図である。
【図４】（ａ）は規制具単体の平面図であり、（ｂ）は規制具単体の正面図である。
【符号の説明】
【００２４】
４      連結部
６      機体
７      ロアリンク
８      アッパリンク
９      規制具
１７    シリンダ（外筒）
１８    ピストン
２２    ピン
２２ａ  ピンのヘッド
２３    リンチピン
２４    リンチピンのリング
２８    ガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
2005176637.tif 000005
【図４】
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