(57)【要約】【課題】  夜間等における配膳カートの保管状態を監視できるようにし、異常が発生した際に関係者等へ通知できるようにした配膳システムを提供する。【解決手段】  料理がセットされたトレーを複数の区画室に配設し、必要に応じて冷蔵等を行いながら顧客設備２０の保管場所に所定時間保管される配膳カート４０Ａ〜４０Ｄは、それぞれにカート内の温度を温度センサにより計測する温度センサユニットが取り付けられている。温度センサユニットは、温度の計測データをコントローラー２１からの送信要求に応じてコントローラー２１へ送信する。コントローラー２１は温度センサユニットから受信した計測データに基づいて配膳カート４０Ａ〜４０Ｄにおける異常発生の有無を判定し、異常発生を判定したときには監視センター１０の監視装置１１に通知する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
料理がセットされたトレーを複数の区画室に配設し、必要に応じて冷蔵等を行いながら保管場所に所定時間保管される１又は複数の配膳カートと、
前記保管場所における前記１又は複数の配膳カートのそれぞれに少なくとも１つが設置され、前記配膳カート内の温度を温度センサで計測し、その温度計測結果を外部からの要求に応じて又は所定のタイミングで送出する温度センサユニットと、
前記温度センサユニットとの通信が可能な状態で前記保管場所に設置され、前記温度センサユニットから取得した温度計測結果又は前記温度センサユニットが判定した結果に基づいて前記配膳カートの異常発生を判定し、その異常発生の情報を接続媒体を介して監視側の監視装置へ送信するコントローラーとを備えることを特徴とする配膳システム。
【請求項２】
前記温度センサユニットは、前記温度計測結果と前記温度センサユニット側に設定した基準値とを比較して前記配膳カートにおける異常発生を判定し、その判定結果を前記コントローラーに通知する手段を備えることを特徴とする請求項１記載の配膳システム。
【請求項３】
前記温度センサユニットは、時刻を特定する時計機能と、前記温度計測結果と前記時刻とを対応させた計測履歴を記憶する記憶媒体とを備えることを特徴とする請求項１又は２記載の配膳システム。
【請求項４】
前記コントローラーは、前記温度センサユニットからの前記温度計測結果と前記コントローラー側に設定した基準値とを比較して前記配膳カートにおける異常発生を判定する判定手段を備えることを特徴とする請求項１記載の配膳システム。
【請求項５】
前記温度センサユニット及び前記コントローラーは、無線による通信手段を備え、
前記コントローラーは、送信要求と共にＩＤを送信し、
前記温度センサユニットは、予め設定されているＩＤと前記コントローラーから送信されてきたＩＤとを照合し、ＩＤが一致したときに前記温度計測結果を前記コントローラーへ送信することを特徴とする請求項１記載の配膳システム。
【請求項６】
前記温度センサユニットは、前記配膳カートの運転モードを識別する運転モード識別部を備え、
前記運転モード識別部は、前記運転モードに基づいて温度計測の開始又は終了を判断するとともに、前記温度センサユニットに内蔵された電池の消耗を最小限にする省電力モードを設定することを特徴とする請求項１記載の配膳システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、配膳システムに関し、特に、病院、老人ホーム、学校等において給食の加熱及び配膳を行うために保管されている配膳カートの異常発生を監視する配膳システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、病院の入院患者用食事は、それぞれの患者の病状に合わせて多様なメニューを用意する必要があるが、従来は、それぞれの病院内に厨房を設け、そこで病院自らが調理して提供するか、あるいは、調理を外部の調理会社に依頼して提供するようにしていた。また、学校の給食においても、地区毎に給食センターを設け、この給食センターで調理した給食を各学校等の供給先に配達するシステムがとられている。
【０００３】
しかし、供給先毎に調理を行うには、設備的及び人的に無駄が大きく非効率的である。また、学校の給食センターにおいても、更に統合を図り、合理化することが望まれている。そこで、調理センターで調理した配膳の複数をコンテナ状の配膳カートに収納したまま病院等へ配達する給食システム（配膳システム）が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
図８は、従来の配膳システムの構成図である。調理センター１０１では、複数の病院からの注文に応じて種々の料理が調理され、クックチル処理が施された後、食器と共にパックされる。それらパックされた料理は、クールワゴン１０２に収納された状態で配送用冷蔵冷凍車１０３に載せられて、それぞれの病院１０４に配送される。
【０００５】
クールワゴン１０２が病院１０４に納品されると、病院１０４では、クールワゴン１０２を引き続き冷蔵状態に保持しながら給食時刻まで配膳室等で保管する。そして、給食時刻が近づくと、各患者に応じたメニューに従って、クールワゴン１０２から料理を取り出して、それぞれの患者毎にトレー１０５の上に配置し、更に配膳カート１０６の所定の区画室１０７に収納する。
【０００６】
配膳カート１０６の区画室１０７のそれぞれには、トレー１０５上の各料理１０８に対応した位置に遠赤外線ヒータ１０９が設けられている。遠赤外線ヒータ１０９のそれぞれはタイマにより所定時間通電が行われ、それぞれの料理１０８は最適な状態に加熱し、その状態で各病室に運ばれ、病室内の患者に提供される。このようなシステムにより、各患者に適合した料理を設備的及び人的な無駄を削減しながら効率的に提供できる。
【０００７】
また、配膳カート１０６の内部に圧縮機、凝縮器等からなる冷却ユニットを設け、冷気供給ダクト内に蒸発器を配置して冷気供給を行い、区画室１０７内に料理１０８を載せたトレー１０５を収納したまま配送し、配送中及び待機中は、上記冷気供給ダクトから区画室１０７内に冷気を供給して冷蔵状態を保ち、所定の時間になったら加熱調理を行うようにした配膳カートも開発されている。そのような配膳カートを用いれば、上記給食システムが必要とした作業（給食前にクールワゴン１０２から料理を取り出し、トレー１０５の上に配置し、配膳カート１０６の所定の区画室１０７に収納する作業）が不要になる。
【０００８】
また、配膳の直前に配膳カートの加熱を行う必要があるが、その際、配膳カート毎に制御データが設定される。この場合、配膳カートの台数が多くなると、制御データを設定し終わるのに時間を要し、配送時間に遅れを生じさせることになる。そこで、配膳カートが配膳室の所定の配置場所に置かれたとき、各コンセントに設けられた場所情報付与手段から場所情報を取得し、その場所情報をパソコンに伝送し、パソコンからは場所情報に適合した制御データを選択して配膳カートに送信する制御データ書込装置が提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００９】
更に、病院等に配達された料理（又は給食）を加熱して配膳する場合、配膳カートの台数が多くなると、配膳カートの全てに加熱開始時間を設定し終わるには多大の時間を要することになる。そこで、電源投入と同時に加熱装置による加熱を開始すると共に設定時間だけ加熱を行うコントロールユニットを配膳カートのそれぞれに設けた加熱制御装置が提案されている（例えば、特許文献３参照。）。そして、加熱装置に誘導加熱方式を用いた配膳カートも提案されている（例えば、特許文献４参照。）。
【特許文献１】特許第２６４４１８７号公報
【特許文献２】特開２００３−３８２６２号公報（図１、図２）
【特許文献３】特開２００２−２３８６６８号公報（図１）
【特許文献４】特開２００３−１９０３６号公報（図３、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、従来の配膳システムによると、食材をトレーに盛った状態で配膳カート内にセットし、夜間にセンターに保管しておく場合、その配膳カートの監視は行われていなかったため、何らかの原因により配膳カート内の温度が異常に上昇したとしても、警備会社や管理担当者に通報がなされず、従業員等が出勤して来るまで放置されていた。例えば、配膳カートのドアを閉め忘れていた場合、屋内の雑菌が付着し易くなり、夏期であれば高い室温によって腐敗や発酵を招く恐れもある。特に、異常下にあった配膳カートの送り先が病院であれば、抵抗力の弱い患者に配膳されることが考えられる。この場合、食事により患者の症状を悪化させる恐れがある。これを未然に防止するためには、配膳カートを監視して問題となる配膳カートを特定し、すみやかに関係者に通知することが望まれる。また、停電や冷蔵（冷凍）用機器に故障が発生した場合にも、同様の問題が生じる。
【００１１】
従って、本発明の目的は、夜間等における配膳カートの保管状態を監視できるようにし、異常が発生した際に関係者等へ通知できるようにした配膳システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、上記の目的を達成するため、料理がセットされたトレーを複数の区画室に配設し、必要に応じて冷蔵等を行いながら保管場所に所定時間保管される１又は複数の配膳カートと、前記保管場所における前記１又は複数の配膳カートのそれぞれに少なくとも１つが設置され、前記配膳カート内の温度を温度センサで計測し、その温度計測結果を外部からの要求に応じて又は所定のタイミングで送出する温度センサユニットと、前記温度センサユニットとの通信が可能な状態で前記保管場所に設置され、前記温度センサユニットから取得した温度計測結果又は前記温度センサユニットが判定した結果に基づいて前記配膳カートの異常発生を判定し、その異常発生の情報を接続媒体を介して監視側の監視装置へ送信するコントローラーとを備えることを特徴とする配膳システムを提供する。
【００１３】
前記温度センサユニットは、前記温度計測結果と前記温度センサユニット側に設定した基準値とを比較して前記配膳カートにおける異常発生を判定し、その判定結果を前記コントローラーに通知する手段を備える構成にすることができる。
【００１４】
前記温度センサユニットは、時刻を特定する時計機能と、前記温度計測結果と前記時刻とを対応させた計測履歴を記憶する記憶媒体とを備える構成にすることができる。
【００１５】
前記コントローラーは、前記温度センサユニットからの前記温度計測結果と前記コントローラー側に設定した基準値とを比較して前記配膳カートにおける異常発生を判定する判定手段を備える構成にすることができる。
【００１６】
前記温度センサユニット及び前記コントローラーは、無線による通信手段を備え、前記コントローラーは、送信要求と共にＩＤを送信し、前記温度センサユニットは、予め設定されているＩＤと前記コントローラーから送信されてきたＩＤとを照合し、ＩＤが一致したときに前記温度計測結果を前記コントローラーへ送信する構成にすることができる。
【００１７】
前記温度センサユニットは、前記配膳カートの運転モードを識別する運転モード識別部を備え、前記運転モード識別部は、前記運転モードに基づいて温度計測の開始又は終了を判断するとともに、前記温度センサユニットに内蔵された電池の消耗を最小限にする省電力モードを設定するようにしても良い。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の配膳システムによれば、温度センサユニットによって保管中の配膳カートの内部の温度が計測され、その温度計測データに基づいて配膳カートに異常が発生したか否かが温度センサユニット又はコントローラーにおいて判定され、異常の判定が出たときにコントローラーにより監視側の監視装置に通知する構成により、配膳カートにおける異常発生を迅速に把握及び対応ができるようになり、病院の患者等への給食の安全性を向上させることができる。
【００１９】
また、温度センサユニットは、配膳カートの冷蔵／加熱の運転モードを識別する運転モード識別部を有し、その運転モードに従って温度計測の開始又は終了を判断することにより、内蔵された電池の消耗を最小限にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
〔全体構成〕
図１は、本発明の配膳システムの一例を示す構成図である。配膳システム１は、監視センター１０と、顧客設備２０と、監視センター１０と顧客設備２０の間を接続する接続媒体とを備えて構成されている。接続媒体は、ＩＳＤＮ（Integrated Services Digital Nnetwork：サービス統合デジタル網）等による専用デジタル回線３１、電話回線３２、及びインターネット３３である。
【００２１】
〔監視センター１０の構成〕
監視センター１０は、顧客と契約を結んでいる警備会社等の監視設備であり、専用デジタル回線３１に接続された監視装置１１と、監視装置１１及び電話回線３２に接続されたデータ管理装置１２と、監視装置１１に接続されたバックアップ装置１３と、監視装置１１及びインターネット３３に接続された端末装置１４とを備えている。バックアップ装置１３は、監視装置１１に格納されたデータ等をバックアップし、監視装置１１がダウンした場合でも、データを確実に保存できるようにしている。端末装置１４はパーソナルコンピュータ（パソコン）である。
【００２２】
〔顧客設備２０の構成〕
顧客設備２０は、病院、老人ホーム、学校等の給食部門、又は調理部門等、又は病院等から委託された調理会社等の顧客であり、給食センター（又は、調理センター）には、複数の配膳カート４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄが夜間等に保管される。顧客設備２０には、更に、専用デジタル回線３１に接続されたコントローラー２１と、電話回線３２に接続された電話機２２と、インターネット３３に接続された端末装置２３とを備えて構成されている。なお、顧客設備２０は、給食センター又は調理センターであるとしたが、夜間勤務の詰所、担当者の自宅等であってもよい。
【００２３】
〔配膳システム全体の動作〕
配膳カート４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄのそれぞれの内部には、図４及び図５で説明する１又は複数の温度センサユニットが取り付けられており、一定時間間隔で温度計測が行われている。その温度計測結果（以下、温度計測データという。）は、温度計測値を縦軸、計測時間（更には年月日）を横軸にとった計測履歴として残され、この計測履歴はコントローラー２１からの送信要求に応じて、又は温度センサユニットが異常を検出したタイミングでコントローラー２１に無線で送信される。
【００２４】
ここで、顧客設備２０内の配膳カート４０Ｄに異常が発生したとする。異常として、例えば、配膳カート４０Ａ〜４０Ｄを冷蔵するための冷却ユニット４８の故障、冷却ユニット４８の電力供給系の停電、温度センサユニットの故障、温度センサユニットの電池消耗等のほか、作業員が配膳カート４０Ａ〜４０Ｄのいずれかのドアを閉め忘れたり、不完全に閉めて帰宅してしまった等の人的な要因によるものも含まれる。これらによる異常は、結果として温度センサユニットの温度計測の異常となって現れる。
【００２５】
配膳カート４０Ｄの異常は、この配膳カート４０Ｄ内に設置した温度センサユニットによって検出され、直接に無線でコントローラー２１へ送信される。或いは、コントローラー２１から一定時間間隔に送信要求を出し、これに応じて温度センサユニットから送信を開始する。コントローラー２１は、配膳カート４０Ｄからのデータ内容をチェックし、異常の有無を判定すると、専用デジタル回線３１との接続を自動的に立ち上げ、異常を知らせる通知を専用デジタル回線３１に適合したフォーマットの信号で監視センター１０の監視装置１１へ送信する。
【００２６】
監視装置１１はコントローラー２１から通知を受けると、ディスプレイに異常発生をメッセージ等により表示し、更に、必要に応じて警告を示す絵文字をディスプレイに表示したり、警報器（図示せず）や警報ランプを駆動して係員等に認識させる。異常発生を知った係員等は、電話回線３２を通して顧客設備内の詰め所の電話機２２を呼び出し、担当者に異常を通知する。また、コントローラー２１から受信した通常時の計測データ、及び異常発生のデータはデータ管理装置１２の記憶媒体に保存される。また、監視装置１１が取得したデータは、監視装置１１と同じデータ内容がバックアップ装置１３によってバックアップされる。
【００２７】
監視装置１１で取得したデータは、顧客設備２０側でも保存或いは管理したい場合がある。このような場合、インターネット３３を介して監視センター１０側の端末装置１４から顧客設備２０側の端末装置２３に送られる。これにより、顧客側では、端末装置２３に確保されているデータから配膳カートの保管状況の把握や、事故原因の究明等を行うことが可能になる。また、顧客設備２０の現場が無人であっても、監視センター１０側から情報の提供が可能になり、朝出勤した時点で直ちに状況を把握することができる。
【００２８】
配膳カート４０Ａ〜４０Ｄは、朝食、昼食等の配膳時に料理が最適な温度になるように、配膳時間の前に、トレー上の加熱用食器の部分を加熱手段により加熱する。その後、配膳カート４０Ａ〜４０Ｄは、図８に示した配送用冷蔵冷凍車１０３に搬入される。
【００２９】
〔配膳カートの構成〕
図２及び図３は配膳カート４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄの詳細を示し、図２は正面図、図３は水平断面図である。配膳カート４０Ａ〜４０Ｄは同一構成であるので、ここでは配膳カート４０Ａについてのみ説明する。
【００３０】
配膳カート４０Ａは、コントロールユニット収納部４１と、コントロールパネル４２と、扉４３，４４と、加熱プレート４５と、区画室４６と、仕切板４７と、冷却ユニット４８と、蒸発器４９と、冷却ファン５０と、冷気供給ダクト５１と、加熱空間冷却ファン５２と、吸気ダクト５３は、パワーアシスト車輪５４と、キャスター５５と、ハンドル５６と、トレー５７と、加熱用食器５８と、非加熱用食器５９と、冷気回収ダクト６０とを備えて構成されている。
【００３１】
配膳カート４０Ａの庫室は、前後左右にそれぞれ二分されている。また、上下方向は加熱プレート４５により区切られており、多数の区画室４６が形成されている。区画室４６のそれぞれには、食材を盛り付けた食器を載せたトレー５７が収納される。トレー５７上の食器は、銀ぺーストよりなる導電層が底面に設けられた加熱用食器５８と、導電層のない非加熱用食器５９とが左右に分けられており、非加熱用食器５９が内側になるようにしている。扉４３，４４は観音開きのタイプが用いられ、配膳カート４０Ａの前面と後面に設けられており、従って、トレー５７は配膳カート４０Ａの前後から出し入れすることができる。
【００３２】
区画室４６のそれぞれの底面を構成する加熱プレート４５は、内部所定位置に複数の誘導加熱コイル（図示せず）が埋め込まれている。そして、各区画室４６に収納されるトレー５７は、加熱プレート４５の後端縁の周壁と扉４３，４４により前後方向の位置が決められ、加熱プレート４５の左右両側縁の周壁により左右方向の位置が決められるので、加熱プレート４５の誘導加熱コイルに対して常に一定の位置に載置される。
【００３３】
また、トレー５７上の各加熱用食器５８は、位置決め手段により常に所定の位置になるように載せられているため、それぞれの加熱用食器５８は、常に、各誘導加熱コイルに対応した位置に配置され、誘導加熱コイルに高周波電流が流されると導電層に渦電流が流れて熱が発生することにより、食器が加熱される。
【００３４】
さらに、各区画室４６内には、区画室４６を左右に二分して外側部分の加熱空間４６ａと内側部分の冷蔵保持空間４６ｂに分けられるように仕切板４７が設けられており、その加熱空間４６ａに加熱用食器５８が置かれ、冷蔵保持空間４６ｂに非加熱用食器５９が置かれるようにしている。そして、加熱空間４６ａ内で各誘導加熱コイルにより加熱用食器５８が加熱される間、冷蔵保持空間４６ｂには、配膳カートの底部に設けられた冷却ユニット５８の蒸発器５９で冷却された冷気が、冷気供給ダクト５１を介して冷却ファン５０により供給され、雑菌の発生や腐敗の発生を抑制できるようにしている。
【００３５】
冷気供給ダクト５１から冷蔵保持空間４６ｂに供給された冷気は、冷気回収ダクト６０を介して吸気ダクト５３に戻り、再び蒸発器４９により冷却されて冷気供給ダクト５１に送られる。そのように冷気が循環して非加熱用食器５９が冷却される。その結果、区画室４６の中では、非加熱用食器５９の食材を冷蔵しながら、加熱用食器５８の食材の加熱が可能になる。
【００３６】
また、冷蔵保持空間４６ｂに冷気を供給する冷気供給ダクト５１を左右の区画室列の間に上下方向に設け、各冷蔵保持空間４６ｂから冷気を回収する冷気回収ダクト６０を冷気供給ダクト５１の前後に隣接させて設けたため、冷気供給ダクト５１は、それより温度が高くなる冷気回収ダクト６０に挟まれることになり、結露しにくくなる。
【００３７】
配膳カート４０Ａは、ハンドル５６を引くと、電動のパワーアシスト車輪５４が走行をアシストするため、小さな力で配膳カートを移動させることが可能で、体力の無い人でも容易に配膳カート４０Ａを移動させることができる。そして、パワーアシスト車輪５４は、高さ寸法が比較的大きくなるため、配膳カート本体の床下には比較的大きな空間ができる。そこで、冷却ファン５０は、カート本体内に設けられるが、冷蔵保持空間４６ｂに冷気を供給するための冷却ユニット４８は、配膳カート本体の床下に設け、かつ着脱可能にしている。
【００３８】
配膳カート４０Ａの底部には、圧縮機（図示せず）及び蒸発器４９を備えて構成される冷却ユニット４８が取り付けられており、これにより配膳カート４０Ａ内に冷気が送り込まれ、食材（料理）の保冷（冷蔵）又は冷凍が行われる。冷却ユニット４８と冷却ファン５０とを分離し、冷却ファン５０のみを配膳カート本体に取り付け、冷却ユニット４８を着脱自在にしたため、冷却ファン５０と蒸発器４９との距離を大きくでき、蒸発器４９に流れる空気の分布が冷却ファン５０の吸い込み分布に影響されにくくなり、蒸発器４９の熱交換効率を向上できる。また、オゾン殺菌空気循環、温熱循環等、冷却なしでカート内の空気循環を行う場合でも、冷却ユニット４８をオフにして冷却ファン５０を運転することにより対応できる。
【００３９】
また、図２のように、冷却ユニット４８を配膳カート毎に設けるのではなく、冷気発生ステーション等で複数の配膳カートに一括して冷気を供給するシステムにした場合でも、冷気発生ステーション等からの冷気供給パイプを冷却ファン５０の入口に接続するだけで配膳カートの冷却が可能になる。
【００４０】
なお、図２においては、冷却ユニット４８を配膳カートの下側に設けたが、これに代えて配膳カート４０Ａの上部に設けてもよい。また、加熱空間冷却ファン５２により加熱空間に冷気を送り込むようにしたが、加熱空間冷却ファン５２の代わりにダンパーを設け、その開閉により冷気の制御を行うようにしてもよい。
【００４１】
配膳カート４０Ａ内の所定位置、例えば、コントロールユニット収納部４１と区画室４６との仕切り部等には、着脱式の温度センサユニットが取り付けられ、庫内の温度を検出し、無線により顧客設備２０内のコントローラー２１に無線で送信する。なお、温度センサユニットは着脱式に限定されるものではなく、固定であってもよい。
【００４２】
〔温度センサユニットの構成〕
図４は、温度センサユニット７０の断面図である。温度センサユニット７０は、本体７１と、この本体７１にリード線７２，７３により接続された２つの棒状の温度センサ７４，７５とを備えて構成されている。本体７１は、配膳カート４０Ａ〜４０Ｄの庫内の内壁面に両面接着テープ等で固定される。或いは、本体７１の底面や側面に板状の永久磁石を装着しておき、その磁気吸引力により庫内の金属内壁面に吸着固定してもよい。本体７１を庫内に設置した場合、アンテナが庫内に有るために電波が飛び難くなることがある。この場合には、本体７１を配膳カートの外壁に取り付け、温度センサ７４，７５のみを庫内に設置すればよい。或いは、アンテナをケーブルにより本体７１から離し、本体７１及び温度センサ７４，７５を庫内に、アンテナを庫外の見通しのよい場所に設置する構成でもよい。
【００４３】
本体７１は、内蔵したアンテナによる送受信を妨げないように、樹脂材料により形成されると共に全体として箱型を成す筐体７６と、筐体７６内に配設された回路基板７７と、この回路基板７７上の回路に電源供給を行うボタン型電池７８とを備えて構成されている。回路基板７７は、温度記録動作および外部との無線通信動作を行うためのＬＳＩを含む電子部品７９が搭載されており、電子部品７９の入力回路には温度センサ７４，７５が接続されている。ボタン型電池７８として、リチウム電池を用いることができる。更に、回路基板７７上には、渦巻き型等の配線パターンによるアンテナが形成されている。
【００４４】
また、本体７１は、配膳カートの運転モード識別部９０を有しており、配膳カートより冷蔵の信号を受けると同時に温度計測を開始し、加熱終了を受けると温度計測を終了するように構成されている。これはボタン型電池７８の消耗を抑えることを目的とし、必要な期間だけ温度計測を行うものである。
【００４５】
〔温度センサユニット７０の回路構成〕
図５は、温度センサユニット７０の回路構成を示すブロック図である。図５に示す各回路部は、回路基板７７に搭載されている。温度センサユニット７０は、汎用の１チップマイクロコンピュータを用いて構成することができる。
【００４６】
温度センサユニット７０は、全体を制御するＣＰＵ８１と、このＣＰＵ８１に接続されたバス（ｂｕｓ：データバス、アドレスバス、及びコントロールバスを含む。）８２と、メモリ８３と、レジスタ８４と、時計制御部８５と、計測制御部８６と、無線通信部８７と、ＩＤ（識別子）部８８と、時計制御部８５に接続された発振器８９と、運転モード識別部９０とを備えて構成されている。
【００４７】
メモリ８３、レジスタ８４、時計制御部８５、計測制御部８６、無線通信部８７、及びＩＤ部８８、運転モード識別部９０のそれぞれは、バス８２に接続されている。計測制御部８６には、図４に示した温度センサ７４，７５が接続されている。
【００４８】
メモリ８３は、温度記録動作および温度記録の出力動作等の各種プログラムおよび任意のデータを格納する半導体メモリであり、データについては書き換えが可能である。レジスタ８４は、時計制御部８５から出力される時刻データを一時的に記憶する。計測制御部８６は、温度検出信号をＡ／Ｄ変換して時計制御部８５の出力とともにメモリ８３に出力する。無線通信部８７は、検出データを送信できる信号に変換する信号処理回路と、この信号処理回路で変換されたデータをコントローラー２１に計測データを送信するための送信回路と、コントローラー２１からの指示を受信する受信回路と、送受信回路に接続されたアンテナとを備えて構成されている。ＩＤ部８８は、温度センサユニット７０のそれぞれを識別するものであると同時に、配膳カート４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄのそれぞれを識別するものでもある。
【００４９】
〔温度センサユニット７０の動作〕
温度センサ７４，７５が計測した庫内の温度データは、計測制御部８６に一定の時間間隔で取り込まれる。計測制御部８６は温度データをＡ／Ｄ変換し、デジタル化した温度データは、時計制御部８５から出力される時刻データと共にメモリ８３に記憶される。コントローラー２１から送信要求の指令が出されると、この指令が無線通信部８７によって受信され、ＣＰＵ８１に通知される。ＣＰＵ８１はメモリ８３から末送信の計測データを読み出し、無線通信部８７を通して送信する。コントローラー２１は、受信した計測データから温度異常が生じていないか否かを判定し、異常を判定したときには専用デジタル回線３１、電話回線３２を介して監視センター１０に通知する。
【００５０】
なお、異常判定及びこれに伴う送信動作を温度センサユニット７０側が独自に行うようにしてもよい。具体的には、メモリ８３に基準値（高温側の上限、及び低温側の下限）を設定しておき、温度計測値が上限以上又は下限以下の状態が設定時間以上継続したとき、ＣＰＵ８１で異常発生を判定し、直ちに異常を知らせる送信を無線通信部８７により行う構成にすることで実現できる。これにより、コントローラー２１の処理の負担を軽減することができる。
【００５１】
〔コントローラー２１の構成〕
図６は、コントローラ２１の回路構成を示すブロック図である。コントローラ２１は、全体を制御するＣＰＵ９１と、このＣＰＵ９１に接続されたバス９２（データバス、アドレスバス、及びコントロールバスを含む。）と、ＣＰＵ９１を動作させるためのプログラムが格納されたＲＯＭ９３と、処理上で生じたデータ等が一時的に格納されるＲＡＭ９４と、温度センサユニット７０との通信を行うための無線部９５と、この無線部９５に接続されたアンテナ９６と、有線により又は無線ＬＡＮ等のインターフェース機器を接続して他の機器と通信を行ったり他の機器を制御するためのインターフェース部９７と、専用デジタル回線３１との間の接続制御を行う回線制御部９８とを備えて構成されている。ＣＰＵ９１、ＲＯＭ９３、ＲＡＭ９４、無線部９５、インターフェース部９７、及び回線制御部９８は、バス９２に接続されている。
【００５２】
ＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９３に格納されたプログラムに従って動作する。ＣＰＵ９１は所定のタイミングで無線部９５を動作させ、温度センサユニット７０にデータ送信を要求する指令を送信し、これに応答した温度センサユニット７０から送信される所定時間分の計測データを受信する。また、ＣＰＵ９１は、温度センサユニット７０からの計測データから異常が判定されたとき、回線制御部９８により専用デジタル回線３１を介して監視センター１０の監視装置１１に接続し、通報を行う。
【００５３】
無線部９５は、温度センサユニット７０の無線通信部８７の送受信周波数及び通信方式に合わせた構成になっている。また、回線制御部９８は、モデム機能を備えており、接続媒体の通信方式に合わせたプロトコルで伝送を行えるように構成されている。
【００５４】
〔異常発生時の処理〕
図７は、本発明の実施の形態における配膳システムの処理を示すタイムチャートである。図中、Ｓはステップを意味している。配膳カート４０Ａ〜４０Ｄは顧客設備２０内の所定の位置に設置され、それぞれに電源が接続されることにより、冷却ユニット４８による冷蔵が行われている。そして、配膳カート４０Ａ〜４０Ｄには温度センサユニット７０が取り付けられており、一定の時間間隔で庫内の温度計測が行われている（Ｓ２０１）。
【００５５】
所定のタイミングでコントローラー２１から配膳カート４０Ａの温度センサユニット７０に対し、無線により計測データの送信要求が行われる（Ｓ２０２）。送信要求に際しては、温度センサユニットのＩＤを指定して指令を送信する。こうすることで、配膳カート４０Ａ〜４０Ｄから一斉にデータが送信されるのを防止することができる。ここでは、配膳カート４０Ａ→４０Ｂ→４０Ｃ→４０Ｄの順に送信要求を行うものとする。
【００５６】
送信要求に対して配膳カート４０Ａの温度センサユニット７０は、ＩＤが自己のＩＤであるとき、温度の計測データを送信する（Ｓ２０３）。この送信による計測データはコントローラー２１で受信され、データの取得が行われる（Ｓ２０４）。以下、同様にして、コントローラー２１から配膳カート４０Ｂ〜４０Ｄに順番に送信要求が出され（Ｓ２０５、Ｓ２０８、Ｓ２１１）、配膳カート４０Ｂ〜４０Ｄの温度センサユニット７０は、送信要求を受ける毎に送られてきたＩＤと自己のＩＤを照合し、一致するときに計測データを返信し（Ｓ２０６、Ｓ２０９、Ｓ２１２）、これに対してコントローラー２１ではデータの取得が行われる（Ｓ２０７、Ｓ２１０、Ｓ２１３）。
【００５７】
コントローラー２１は、配膳カート４０Ａ〜４０Ｄからのデータ取得が完了すると、取得したデータに基づいて、配膳カート４０Ａ〜４０Ｄに異常が発生しているか否かをＣＰＵ９１により判定する（Ｓ２１４）。配膳カート４０Ａ〜４０Ｄのいずれにも異常が見られない場合、定められた一定時間が到達すると、ＣＰＵ９１はＳ２０１〜Ｓ２１４の一連の処理を繰り返し実行する（Ｓ２１５）。
【００５８】
一方、ＣＰＵ９１により配膳カート４０Ａ〜４０Ｄのいずれか、例えば、配膳カート４０Ｄに異常が発生していることがＳ２１４で判定された場合、ＣＰＵ９１は回線制御部９８を専用デジタル回線３１に接続させ（Ｓ２１８）、監視センター１０の監視装置１１を呼び出し、配膳カート４０Ｄに異常が発生したことを通知する（Ｓ２１７）。監視センター１０では、コントローラー２１からの通知に基づいて、関係者への通知、データ保存等の所定の処理を実行する（Ｓ２１９）。
【００５９】
〔本発明の実施の形態の効果〕
以上説明したように、本発明の実施の形態によれば、夜間保存等が行われている配膳カートのそれぞれに温度センサユニット７０を取り付け、配膳カートのそれぞれの温度を計測し、この計測結果に基づいて配膳カートにおける異常の有無を判定し、異常発生を認識したときには直ちに監視センター１０に通知するようにしたため、異常発生に伴う処理や対策に迅速に対応できるようになる。
【００６０】
〔本発明の実施の形態の変形例〕
図７の処理においては、異常判定は、配膳カート４０Ａ〜４０Ｄの各温度センサユニット７０からの計測データを取り終わった後に行うものとしたが、１つの温度センサユニット７０から計測データを取得する毎に異常判定を実施してもよい。
【００６１】
また、コントローラー２１から監視センター１０への通知は、異常時のみとしたが、温度センサユニット７０で計測したデータの全てを監視センター１０へ転送するようにしてもよい。
【００６２】
更に、端末装置２３におけるデータの収集は、監視センター１０を介して行うものとしたが、コントローラー２１から端末装置２３へ直接に送信するようにしてもよい。
【００６３】
また、上記実施の形態においては、接続作業等が不要になる利点から、コントローラー２１と温度センサユニット７０との間の通信を無線により行うものとしたが、両者をケーブル等で接続する有線接続の方式にしてもよい。或いは、光ファイバを用いた接続方式であってもよい。更に、電波による通信手段のほか、赤外線、超音波等を用いた通信手段にしてもよい。
【００６４】
更に、上記実施の形態においては、コントローラー２１と温度センサユニット７０を接続する接続媒体が専用デジタル回線３１であるとしたが、他の接続媒体、例えば、公衆電話網、インターネット、携帯電話やＰＨＳに代表される公衆移動電話網等を介して行うことも可能である。公衆移動電話網を用いた場合、携帯電話に異常発生を通知することができ、管理者がどの場所にいても直ちに連絡することが可能になる。
【００６５】
また、上記実施の形態においては、ＩＤを用いて配膳カート４０Ａ〜４０Ｄのそれぞれの温度センサユニット７０から同時送信されるのを防止したが、ＩＤ以外の方法によることも可能である。例えば、配膳カート４０Ａはコントローラー２１から４００Ｈｚの変調波を受信したときにのみ応答し、配膳カート４０Ｂは８００Ｈｚの変調波、配膳カート４０Ｃは１．５ＫＨｚの変調波、配膳カート４０Ｄは２ＫＨｚの変調波に応答するというように設定しておけば、ＩＤを用いない構成が可能になる。この方法は、配膳カートの台数が少ない場合に適している。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の配膳システムの一例を示す構成図である。
【図２】図１の配膳カートの詳細を示す正面図である。
【図３】図２の配膳カートの詳細を示す水平断面図である。
【図４】配膳カートに取り付けられる温度センサユニットの構成を示す断面図である。
【図５】温度センサユニットの回路構成を示すブロック図である。
【図６】顧客設備におけるコントローラの回路構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態における配膳システムの処理を示すタイムチャートである。
【図８】従来の配膳システムを示す構成図である。
【符号の説明】
【００６７】
１０、監視センター  １１、監視装置  １２、データ管理装置
１３、バックアップ装置  １４、端末装置  ２０、顧客設備
２１、コントローラ２２、電話機  ２３、端末装置
３１、専用デジタル回線  ３２、電話回線３３、インターネット
４０Ａ、配膳カート  ４０Ｂ、配膳カート４０Ｃ、配膳カート
４０Ｄ、配膳カート  ４１、コントロールユニット収納部
４２、コントロールパネル  ４３、扉  ４４、扉  ４５、加熱プレート
４６、区画室４６ａ、加熱空間  ４６ｂ、冷蔵保持空間  ４７、仕切板
４８、冷却ユニット４９、蒸発器  ５０、冷却ファン
５１、冷気供給ダクト  ５２、加熱空間冷却ファン５３、吸気ダクト
５４、パワーアシスト車輪  ５５、キャスター  ５６、ハンドル
５７、トレー  ５８、加熱用食器  ５９、非加熱用食器
６０、冷気回収ダクト７０、温度センサユニット  ７１、本体
７２、リード線  ７３、リード線７４、温度センサ  ７５、温度センサ
７６、筐体  ７７、回路基板７８、ボタン型電池  ７９、電子部品
８１、ＣＰＵ  ８２、バス  ８３、メモリ８４、レジスタ
８５、時計制御部  ８６、計測制御部  ８７、無線通信部８８、ＩＤ部
８９、発振器  ９１、ＣＰＵ  ９２、バス  ９３、ＲＯＭ９４、ＲＡＭ
９５、無線部  ９６、アンテナ  ９７、インターフェース部
９８、回線制御部  １０１、調理センター  １０２、クールワゴン
１０３、配送用冷蔵冷凍車  １０４、病院  １０５、トレー
１０６、配膳カート１０７、区画室  １０８、料理
１０９、遠赤外線ヒータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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