(57)【要約】【課題】  ストッパピンの交換作業を容易に行うことができるワーク分離装置を提供する。【解決手段】  ワーク分離装置は、連結フレーム９と、連結フレーム９に保持されたベースブロック５と、連結フレーム９に保持された駆動機構１０，１１，１２，１３とを備えている。駆動機構１０，１１，１２，１３およびベースブロック５を貫通して、上端部２ｂにおいてワークを停止させるストッパピン２ａが設けられている。ストッパピン２ａはその下端部に設けられた螺合軸４を介して駆動機構の上限リミッタ１３に固定されている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
連結フレームと、
連結フレームに保持され、ワークが搬送される搬送面を有するベースブロックと、
ベースブロックを貫通して延び、上端部がベースブロックの上方へ突出してワークを停止させるストッパピンと、
連結フレームに保持され、ストッパピンを上下方向に駆動する駆動機構とを備え、
ストッパピンは駆動機構を貫通するとともに、ストッパピンはその下端部に設けられた固定具により駆動機構に取外及び調整自在に固定されることを特徴とするワーク分離装置。
【請求項２】
駆動機構は連結フレームに保持されたソレノイドと、ソレノイドと協働するプランジャと、プランジャに固定された駆動軸と、駆動軸に固定されるとともに連結フレームに支持された当接台に当接するリミッタとを有することを特徴とする請求項１記載のワーク分離装置。
【請求項３】
駆動軸およびリミッタに、ストッパピンが挿入される貫通孔を設けるとともに、リミッタの内面にめねじを形成し、
固定具はリミッタのめねじに係合するおねじを有することを特徴とする請求項２記載のワーク分離装置。
【請求項４】
リミッタは、連結フレームに支持されたスプリング受け台上に設けられたスプリングにより上方へ付勢されることを特徴とする請求項２記載のワーク分離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、整列搬送されるワークを１個ごとに分離して次工程に供給する分離ワーク分離装置に係り、とりわけワークを１個ごとに分離するストッパピンの交換が容易なワーク分離装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図４は従来技術のワーク分離装置を示す図である。
【０００３】
図４に示すように、ワーク分離装置は、リニアフィーダ等の図示しないワーク整列搬送手段により整列搬送されるチップ状のワークを１個ずつ分離するのに用いられるものである（特許文献１参照）。すなわちワーク分離装置１０１は、連結フレーム１０９と、連結フレーム１０９に保持され概水平なワーク搬送面１０５ａを形成するベースブロック１０５と、連結フレーム１０９に保持されワーク搬送面１０５ａと並行に設けられたソレノイド受台１０７およびスプリング受台１０８とを備えている。
【０００４】
ソレノイド受台１０７にはソレノイド１１０とプランジャ１１１とが設けられ、プランジャ１１１に駆動軸１１２が固定されている。この駆動軸１１２の下端部はソレノイド受台１０７の軸受１１７を貫通して上下動自在となっており、駆動軸１１２の下端部に上限リミッタ１１３がスライド調整可能に嵌合されている。
【０００５】
上限リミッタ１１３とスプリング受台１０８との間にスプリング１１５が設けられている。上限リミッタ１１３はスプリング１１５により上方へ付勢され、上限リミッタ１１３の上面がソレノイド受台１０７下面に当接して、上昇位置が規制される。
【０００６】
駆動軸１１２の上端部には取外し自在にカップリング１１４が嵌合され、カップリング１１４に嵌合された補強パイプ１０３に、ワークを１個ずつ分離するためのストッパピン１０２が嵌合されている。ストッパピン１０２の上端部１０２ａは、ベースブロック１０５を貫通してワーク搬送面１０５ａ上に突出しており、その突出量はワーク搬送面１０５ａを搬送されるワークの厚さ寸法と同等かやや少ない量とするように上限リミッタ１１３により設定されている。
【０００７】
図４において、ベースブロック１０５のワーク搬送面１０５ａ上を整列搬送されてきたワークは、ワーク搬送面１０５ａ上に突出したストッパピン１０２の先端１０２ａに当接して停止している。ソレノイド１１０が励磁されると、プランジャ１１１がソレノイド１１０に吸引されて下降し、これに伴いスプリング１１５が圧縮されると共に、ストッパピン１０２の上端部１０２ａがワーク搬送面１０５ａ下方に降下する。この場合、ストッパピン１０２に規制されて停止していたワークは、次工程、例えばターンテーブルのワーク収納凹部等の吸引力により速やかに移動して後続ワークと離間する。
【０００８】
次に図示しないセンサにより先頭ワークの通過が確認されると、ソレノイド１１０の励磁が切れる。このときスプリング１１５の付勢力により再びストッパピン１０２の上端部１０２ａがベースブロック１０５のワーク搬送面１０５ａ上方に突出して、次ワークの搬送を規制する。
【特許文献１】特願２０００−３４３７５３号（特開２００２−１４５４４５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
このようなワーク分離装置１０１において、ストッパピン１０２の太さはワークの幅寸法より細くなければならず、近年のワークの極小化に伴いストッパピン１０２の太さは極端に細くなっている。即ち、例えば規格０６０３（長さ０．６ｍｍ、幅及び高さ０．３ｍｍ）のワークの場合、ストッパピン１０２の太さは０．３ｍｍ以下となる。
【００１０】
従来、ストッパピン１０２の材質は耐摩耗性を考慮して超硬などの硬度の高い材料が用いられてきた。しかしながら、超硬などの硬度の高い材料は、靱性が低く破損しやすいという欠点がある。特にストッパピン１０２の太さが極端に細くなると、側面からの少しの力でも簡単に折れたり、ストッパピン１０２の先端部１０２ａにおいて欠けたりすることがあった。
【００１１】
このような時、ストッパピン１０２部を交換する必要がある。このようなストッパピン１０２の交換にあたっては、連結フレーム１０９からベースブロック１０５を分離し、その後カップリング１１４の上方部、もしくは補強パイプ１０３の上方部を交換して再組付けをする。この後、フレーム１０９にベースブロック１０５を取付け、ベースブロック１０５の高さ調整等の調整作業を行う必要があり、メンテナンス性の上から問題がある。
【００１２】
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、ストッパピンを容易に交換することができるワーク分離装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、連結フレームと、連結フレームに保持され、ワークが搬送される搬送面を有するベースブロックと、ベースブロックを貫通して延び、上端部がベースブロックの上方へ突出してワークを停止させるストッパピンと、連結フレームに保持され、ストッパピンを上下方向に駆動する駆動機構とを備え、ストッパピンは駆動機構を貫通するとともに、ストッパピンはその下端部に設けられた固定具により駆動機構に取外自在に固定されることを特徴とするワーク分離装置である。
【００１４】
本発明は、駆動機構は連結フレームに保持されたソレノイドと、ソレノイドと協働するプランジャと、プランジャに固定された駆動軸と、駆動軸に固定されるとともに連結フレームに支持された当接台に当接するリミッタとを有することを特徴とするワーク分離装置である。
【００１５】
本発明は、駆動軸およびリミッタに、ストッパピンが挿入される貫通孔を設けるとともに、リミッタの内面にめねじを形成し、固定具はリミッタのめねじに係合するおねじを有することを特徴とするワーク分離装置である。
【００１６】
本発明は、リミッタは、連結フレームに支持されたスプリング受け台上に設けられたスプリングにより上方へ付勢されることを特徴とするワーク分離装置である。
【００１７】
本発明によれば、ストッパピンの上端部が摩耗若しくは破損した場合、固定具を駆動機構から外して、ストッパピンをベースブロックおよび駆動機構から下方へ引き抜く。新しいストッパピンを駆動機構およびベースブロックに挿入し、ストッパピンの下端部の固定具を駆動機構に固定する。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように本発明によれば、固定具を駆動機構から取り外すだけで、容易かつ簡単にストッパピンをベースブロックおよび駆動機構から引き抜くことができる。このためストッパピンの交換作業を容易かつ簡単に行うことができる。
【００１９】
またストッパピンの交換が容易にできるため、耐摩耗性は低いが折れ難い（靱性の高い）安価な材料をストッパピンに用いることができる。
【００２０】
更に、固定具である螺合軸を回転することにより、ベースブロックに対するストッパピンの突出量を容易に調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図３は、本発明によるワーク分離装置の一実施の形態を示す図である。
【００２２】
図１乃至図３において、ワーク分離装置１は連結フレーム９と、連結フレーム９に保持されるとともに略水平なワーク搬送面５ａを形成するベースブロック５とを備え、ベースブロック５の下方に向かって順次配置された補助ブロック６、ソレノイド受台７およびスプリング受台８が各々連結フレーム９に保持されている。
【００２３】
このような構成からなるワーク分離装置１は、例えばリニアフィーダ等、図示しないワーク整列搬送手段により整列搬送されるチップ状のワークを１つずつ分離するものである。この場合、ワーク整列搬送手段からのワークがワーク分離装置１のベースブロック５のワーク搬送面５ａ上に搬送される。
【００２４】
また、ソレノイド受台７にソレノイド１０およびプランジャ１１が裁置され、このうちプランジャ１１に貫通孔１２ａを有する駆動軸１２が嵌合されている。駆動軸１２の下方部は、ソレノイド受台７に設けられた軸受１７を貫通し、駆動部１２の上方部は補助ブロック６に設けられた軸受１８を貫通して上下動自在に設けられている。また駆動軸１２の下方部には駆動軸１２の上昇位置を規制する上限リミッタ１３がスライド調整可能に嵌合されている。この上限リミッタ１３には貫通孔１３ａが形式されている。
【００２５】
また上限リミッタ１３とスプリング受台８との間に上限リミッタ１３を上方へ押し上げるスプリング１５が設けられ、このスプリング１５に付勢されて上限リミッタ１３の上面がソレノイド受台（当接台）７の下面に当接して、駆動軸１２の上昇位置が規制されるようになっている。上限リミッタ１３はその下方に薄肉部１３ｂを有している。また上限リミッタ１３の貫通孔１３ａ内には、嵌合された駆動軸１２の下端近傍から上限リミッタ１３の薄肉部１３ｂ下端まで、めねじが形成され、さらに上限リミッタ１３の薄肉部１３ｂには、図３に示すように１個所以上の割溝１３ｃが設けられている。
【００２６】
図１及び図２に示すように、上限リミッタ１３の貫通孔１３ａ、駆動軸１２の貫通孔１２ａおよびベースブロック５を貫通してストッパピン２ａが延び、ストッパピン２ａの上端部２ｂはベースブロック５のワーク搬送面５ａ上に突出している。
【００２７】
この場合、上限リミッタ１３の下方側からストッパピン２ａの上端部２ｂを挿入し、さらに駆動軸１２の貫通孔１２ａ内を貫通させる。更にストッパピン２ａを補助ブロック６とベースブロック５との間に設けられたガイドパイプ１４内を貫通させてストッパピン２ａの上端部２ｂをワーク搬送面５ａ上に突出させる。
【００２８】
ストッパピン２ａの下端部には補強パイプ３が嵌合され、この補強パイプ３に外面におねじが形成された螺合軸４が固定されている。そしてストッパピン２ａと、補強パイプ３と、螺合軸４とによってストッパピンユニット２が構成され、ストッパピンユニット２は螺合軸（固定具）４のおねじを上限リミッタ１３の貫通孔１３ａに形成されためねじに係合させることにより、上限リミッタ１３に固定される。
【００２９】
なお、上記構成部材のうち、ソレノイド１０、プランジャ１１、駆動軸１２および上限リミッタ１３により駆動機構が構成される。
【００３０】
次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【００３１】
図１において、上限リミッタ１３とスプリング受台８との間に設けられたスプリング１５により上限リミッタ１３が上昇し、上限リミッタ１３の上面がソレノイド受台（当接台７）の下面に当接して上限リミッタ１３および駆動軸１２の上昇移動が規制される。
【００３２】
上限リミッタ１３のめねじに係合された螺合軸４のねじ込み量を調整することにより上端部２ｂのワーク搬送面５ａからの突出量が設定される。上端部２ｂの突出量が設定された後、上限リミッタ１３の薄肉部１３ｂの割溝１３ｃ部分に鉢巻バネ１６を巻くことにより、割溝１３ｃが締め付けられて螺合軸４と上限リミッタ１３が堅固に固定される。
【００３３】
ベースブロック５のワーク搬送面５ａ上を整列搬送されてきたワークは、ワーク搬送面５ａ上に突出したストッパピン２ａの上端部２ｂに当接して停止する。ソレノイド１０が励磁されると、プランジャ１１がソレノイド１０に吸引されてスプリング１５の力に抗して降下し、ストッパピン２ａの上端部２ｂがワーク搬送面５ａ下方に降下する。
【００３４】
ストッパピン２ａの上端部２ｂに規制されて停止していたワークは、次工程、例えばターンテーブルのワーク収納凹部等の吸引力により速やかに移動して後続ワークと離間する。
【００３５】
次に図示しないセンサにより先頭ワークの通過が確認されるとソレノイド１０の励磁が切れ、スプリング１５の力により再びストッパピン２ａの上端部２ｂがワーク搬送面５ａ上に突出して次ワークの搬送が規制される。
【００３６】
このようなワーク分離装置１において、ワークの極小化に伴いストッパピン２ａの太さも極端に細くなっている。例えば、規格０６０３（長さ０．６ｍｍ、幅及び高さ０．３ｍｍ）のワークの場合、ストッパピン２ａの太さは０．３ｍｍ以下でなければならないが、本発明によりストッパピンユニット２のメンテナンスが容易となったため、従来のように耐摩耗性を重視して靱性の低い超硬などの高価な材料を使用する必要がなくなった。
【００３７】
すなわちストッパピン２ａの上端部２ｂが摩耗若しくは破損した場合、従来のように連結フレーム９からベースブロック５を取り外してストッパピン２ａを交換して、再組付けする必要はない。従って、交換及び上端部２ｂのベースブロック５からの突出量の調整も容易である。
【００３８】
本発明によれば、ストッパピン２ａの下端部に設けられた螺合軸（固定具）４を上限リミッタ１３から緩めるだけで、ストッパピンユニット２を上限リミッタ１３から容易に取り外すことができる。このためストッパピンユニット２の交換や再使用が容易にでき、靱性に優れたバネ鋼や所謂ピアノ線等の超硬等に比べて安価で耐摩耗性の低い材料をストッパピン２ａとして使用することができる。
【００３９】
すなわち、ストッパピン２ａの上端部２ｂが摩耗若しくは破損した場合、上端部２ｂを再加工することによりストッパピン２ａを再使用することが可能となる。ストッパピン２ａが短くなった場合は、上限リミッタ１３のめねじとストッパピンユニット２の螺合軸４のおねじとのねじ込み量を調整することにより、上限リミッタ１３と螺合軸４の螺合代が限界に達するまで再使用することができる。
【００４０】
なお、ガイドパイプ１４は、微細化したストッパピン２ａの撓みを防止するためのものであり、ストッパピン２ａの径が撓みを無視できる程度の太さであれば、必ずしも必要としない。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明のワーク分離装置の一実施例を模式的に示す縦断面図。
【図２】ストッパピンユニットを示す正面図。
【図３】上限リミッタを示す正面図。
【図４】従来技術のワーク分離装置を模式的に示す縦断面図。
【符号の説明】
【００４２】
１  ワーク分離装置
２  ストッパピンユニット
２ａ  ストッパピン
２ｂ  上端部
３  補強パイプ
４  螺合軸
５  ベースブロック
５ａ  ワーク搬送面
６  補助ブロック
７  ソレノイド受台
８  スプリング受台
９  連結フレーム
１０  ソレノイド
１１  プランジャ
１２  駆動軸
１２ａ  貫通孔
１３  上限リミッタ
１３ａ  貫通孔
１３ｂ  薄肉部
１３ｃ  割溝
１４  ガイドパイプ
１５  スプリング
１６  鉢巻バネ
１７  軸受
【図１】
2005247469.tif 000003
【図２】
2005247469.tif 000004
【図３】
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【図４】
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