(57)【要約】【課題】  液体材料塗布装置内又はその一部を減圧状態として、液体材料の塗布動作中に混入が懸念される気泡の発生を防止し、塗布された液体材料からのボイド発生による製品不具合を未然に防止する。【解決手段】  液体材料を収納するとともに吐出口より液体材料を吐出する収納吐出部１０を用い、塗布対象物に液体材料を塗布する場合において、前記収納吐出部１０をなすシリンジ１１及び塗布ノズル１２と塗布対象物２０とを少なくとも囲む塗布空間Ｓ１を形成し、該塗布空間Ｓ１を真空排気することで減圧状態にして塗布ノズル１２から前記塗布対象物２０に対して液体材料を吐出する構成である。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体材料を収納するとともに吐出口より液体材料を吐出する収納吐出部を用い、塗布対象物に液体材料を塗布する液体材料塗布方法において、
前記収納吐出部及び前記塗布対象物を少なくとも囲む塗布空間を形成し、該塗布空間を負圧状態にして前記収納吐出部から前記塗布対象物に対して液体材料を吐出することを特徴とする液体材料塗布方法。
【請求項２】
液体材料を収納するとともに吐出口より液体材料を吐出する収納吐出部を用い、塗布対象物に液体材料を塗布する液体材料塗布方法において、
前記収納吐出部を囲みかつ前記塗布対象物に対向する開口を有するケースを設けておき、前記開口を前記塗布対象物自体又は当該塗布対象物の支持部材で密閉状態とし、前記ケース内側の塗布空間を負圧状態にして前記収納吐出部から前記塗布対象物に対して液体材料を吐出することを特徴とする液体材料塗布方法。
【請求項３】
液体材料を収納するとともに吐出口より液体材料を吐出する収納吐出部を用い、塗布対象物に液体材料を塗布する液体材料塗布方法において、
前記収納吐出部の吐出口を囲みかつ前記塗布対象物に対向する開口を有するカプセルを設けておき、前記開口を前記塗布対象物自体又は当該塗布対象物の支持部材で密閉状態とし、前記カプセル内側の塗布空間を負圧状態にして前記収納吐出部から前記塗布対象物に対して液体材料を吐出することを特徴とする液体材料塗布方法。
【請求項４】
液体材料を収納するとともに吐出口より液体材料を吐出する収納吐出部を備え、塗布対象物に液体材料を塗布する液体材料塗布装置において、
前記収納吐出部及び前記塗布対象物を少なくとも囲む塗布空間と、該塗布空間を負圧状態にする排気系とを有し、
前記塗布空間を負圧状態にして前記収納吐出部から前記塗布対象物に対して液体材料を吐出することを特徴とする液体材料塗布装置。
【請求項５】
液体材料を収納するとともに吐出口より液体材料を吐出する収納吐出部を備え、塗布対象物に液体材料を塗布する液体材料塗布装置において、
前記収納吐出部を囲みかつ前記塗布対象物に対向する開口を有するケースと、該ケース内を負圧状態にする排気系とを有し、
前記開口を前記塗布対象物又は当該塗布対象物の支持部材で密閉状態とし、前記ケース内側の塗布空間を負圧状態にして前記収納吐出部から前記塗布対象物に対して液体材料を吐出することを特徴とする液体材料塗布装置。
【請求項６】
液体材料を収納するとともに吐出口より液体材料を吐出する収納吐出部を備え、塗布対象物に液体材料を塗布する液体材料塗布装置において、
前記収納吐出部の吐出口を囲みかつ前記塗布対象物に対向する開口を有するカプセルと、該カプセル内を負圧状態にする排気系とを有し、
前記開口を前記塗布対象物自体又は当該塗布対象物の支持部材で密閉状態とし、前記カプセル内側の塗布空間を負圧状態にして前記収納吐出部から前記塗布対象物に対して液体材料を吐出することを特徴とする液体材料塗布装置。
【請求項７】
前記シリンジ内の加圧及び負圧管理機能を有する１個のレギュレータを前記塗布空間内に配置した請求項４又は５記載の液体材料塗布装置。
【請求項８】
前記シリンジ内の加圧管理用レギュレータと負圧管理用レギュレータとを前記塗布空間外にそれぞれ配置した請求項４，５又は６記載の液体材料塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体材料、例えば接着剤、はんだペースト等を塗布対象物に吐出して塗布（注入、充填、点滴等も含む）する液体材料塗布方法及び装置に係り、特に、液体材料の塗布動作中に混入が懸念される気泡の発生を防止するための液体材料塗布方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体材料の塗布には、吐出遅れ防止、吐出量の安定供給の為、予めシリンジ内に充填されている液体内部の泡を抜いた状態にしておくことが必要である。
【０００３】
この場合の問題点としては、脱泡後、シリンジを気密容器から塗布装置（ディスペンス装置）に移し替える際に気泡が混入してしまうことがある。また、連続吐出動作中にも誤ってシリンジ下部に連結されたノズル先端側よりエアーを吸入してしまい、液体材料中に気泡を混在させてしまう可能性がある。
【０００４】
この場合、液体材料塗布時に気泡混入のまま、製品上に液体材料が塗布されてしまう為、気泡発生による品質上の問題、或いは経時使用後の混在気泡による製品不良の発生に繋がる恐れがある。
【０００５】
このため、液体材料を塗布対象物に塗布した後に脱泡する方法が下記特許文献１，２において提案されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平７−２２６４２０号公報
【特許文献２】特開平１１−２９７７３０号公報
【０００７】
特許文献１は、フリップチップ工程でのアンダーフィルに対する脱泡工程であり、樹脂塗布工程とは別に負圧工程を設けている。この負圧工程で、回路基板の上下面で圧力差を付けて脱泡効果を発揮させ、且つ、樹脂流れを良好にしている。同時に樹脂の熱硬化を実施している。この問題点としては、液体樹脂塗布時の気泡混入を考慮した上で、後工程での負圧による脱泡を実施するため、製造のための工数が増加する点があげられる。
【０００８】
特許文献２は、ダイボンディング工程の後に負圧工程を設けており、負圧室内に所定時間放置することにより脱泡を実施している。この場合も、液体樹脂塗布時の気泡混入を考慮した上で、後工程での負圧による脱泡を実施するため、製造のための工数が増加する点があげられる。
【０００９】
また、スクリーン印刷工程での脱泡を目的としたものとして下記特許文献３がある。
【００１０】
【特許文献３】特開２００３−３００３０２号公報
【００１１】
特許文献３は、スクリーン印刷工程を負圧条件下で行うことを特徴とし、スクリーン印刷装置を収納した真空室内の圧力を変化させて脱泡を実施している。この方法は、スクリーン印刷工程に適用するものであり、シリンジから液体材料を吐出して塗布する構成ではない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、上記の点に鑑み、液体材料塗布装置内又はその一部を負圧状態として、液体材料の塗布動作中に混入が懸念される気泡の発生を防止し、塗布された液体材料からの気泡発生による製品不具合を未然に防止可能な液体材料塗布方法及び装置を提供することを目的とする。
【００１３】
本発明のその他の目的や新規な特徴は後述の実施の形態において明らかにする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、本願請求項１の発明は、液体材料を収納するとともに吐出口より液体材料を吐出する収納吐出部を用い、塗布対象物に液体材料を塗布する液体材料塗布方法において、
前記収納吐出部及び前記塗布対象物を少なくとも囲む塗布空間を形成し、該塗布空間を負圧状態にして前記収納吐出部から前記塗布対象物に対して液体材料を吐出することを特徴としている。
【００１５】
本願請求項２の発明は、液体材料を収納するとともに吐出口より液体材料を吐出する収納吐出部を用い、塗布対象物に液体材料を塗布する液体材料塗布方法において、
前記収納吐出部を囲みかつ前記塗布対象物に対向する開口を有するケースを設けておき、前記開口を前記塗布対象物又は当該塗布対象物の支持部材で密閉状態とし、前記ケース内側の塗布空間を負圧状態にして前記収納吐出部から前記塗布対象物に対して液体材料を吐出することを特徴としている。
【００１６】
本願請求項３の発明は、液体材料を収納するとともに吐出口より液体材料を吐出する収納吐出部を用い、塗布対象物に液体材料を塗布する液体材料塗布方法において、
前記収納吐出部の吐出口を囲みかつ前記塗布対象物に対向する開口を有するカプセルを設けておき、前記開口を前記塗布対象物自体又は当該塗布対象物の支持部材で密閉状態とし、前記カプセル内側の塗布空間を負圧状態にして前記収納吐出部から前記塗布対象物に対して液体材料を吐出することを特徴としている。
【００１７】
本願請求項４の発明は、液体材料を収納するとともに吐出口より液体材料を吐出する収納吐出部を備え、塗布対象物に液体材料を塗布する液体材料塗布装置において、
前記収納吐出部及び前記塗布対象物を少なくとも囲む塗布空間と、該塗布空間を負圧状態にする排気系とを有し、
前記塗布空間を負圧状態にして前記収納吐出部から前記塗布対象物に対して液体材料を吐出することを特徴としている。
【００１８】
本願請求項５の発明は、液体材料を収納するとともに吐出口より液体材料を吐出する収納吐出部を備え、塗布対象物に液体材料を塗布する液体材料塗布装置において、
前記収納吐出部を囲みかつ前記塗布対象物に対向する開口を有するケースと、該ケース内を負圧状態にする排気系とを有し、
前記開口を前記塗布対象物又は当該塗布対象物の支持部材で密閉状態とし、前記ケース内側の塗布空間を負圧状態にして前記収納吐出部から前記塗布対象物に対して液体材料を吐出することを特徴としている。
【００１９】
本願請求項６の発明は、液体材料を収納するとともに吐出口より液体材料を吐出する収納吐出部を備え、塗布対象物に液体材料を塗布する液体材料塗布装置において、
前記収納吐出部の吐出口を囲みかつ前記塗布対象物に対向する開口を有するカプセルと、該カプセル内を負圧状態にする排気系とを有し、
前記開口を前記塗布対象物自体又は当該塗布対象物の支持部材で密閉状態とし、前記カプセル内側の塗布空間を負圧状態にして前記収納吐出部から前記塗布対象物に対して液体材料を吐出することを特徴としている。
【００２０】
本願請求項７の発明に係る液体材料塗布装置は、請求項４又は５において、前記シリンジ内の加圧及び負圧管理機能を有する１個のレギュレータを前記塗布空間内に配置することを特徴としている。
【００２１】
本願請求項８の発明に係る液体材料塗布装置は、請求項４，５又は６において、前記シリンジ内の加圧管理用レギュレータと負圧管理用レギュレータとを前記塗布空間外にそれぞれ配置することを特徴としている。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、液体材料を収納するとともに吐出口より液体材料を吐出する収納吐出部を用い、塗布対象物に液体材料を塗布する場合に、前記収納吐出部及び前記塗布対象物を少なくとも囲む塗布空間内を負圧状態（真空乃至大気圧よりも低い気圧）にするか、前記収納吐出部を囲むケース内を負圧状態にするか、あるいは前記収納吐出部の吐出口を囲むカプセル内を負圧状態とすることにより、塗布対象物への液体材料の塗布動作中に混入が懸念される気泡の発生を防止できる。この結果、塗布された液体材料からの気泡発生による製品不具合を未然に回避できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明を実施するための最良の形態として、液体材料塗布方法及び装置の実施の形態を図面に従って説明する。
【００２４】
本発明の液体材料塗布方法及び装置は、一般的なプリント基板のみならず、ワイヤーボンディング、ＩＣのリード端子間、又はＩＣのアンダーフィル等の狭い範囲、高密度な場所に液体材料を微量塗布することを主目的とするものであるので、液体材料に含まれる気泡を完全に取り除いた状態での使用が不可欠である。
【００２５】
上記の状態下での塗布動作でも、条件によっては、塗布ノズル周辺の空気を塗布材料内に巻き込み、その結果塗布された液体材料内への気泡混入という状態が発生してしまう。本発明は、塗布ノズル及び塗布対象物を少なくとも含む塗布空間内を負圧状態（真空乃至大気圧よりも低い気圧）に保つことで、液体材料塗布時の空気の巻き込みを無くし、ひいては液体材料内の気泡発生を防止することを実現しようとするものであり、以下各実施の形態で具体的に述べる。
【００２６】
図１は本発明に係る液体材料塗布方法及び装置の実施の形態１を示す。この図において、１は架台であり、この上側にＸＹ駆動機構２及び塗布ヘッド３等を有する塗布部５が設置され、架台内側が制御部６の配置される部分となっている。前記架台１上には、ＸＹ駆動機構２を介して塗布ヘッド３が水平面内におけるＸ軸方向及びこれに直交するＹ軸方向に移動自在に取り付けられている。この塗布ヘッド３には、液体材料を収納するとともに吐出口より液体材料を吐出する収納吐出部１０が鉛直方向に昇降自在（Ｚ軸方向に移動自在）に支持されている。液体材料の収納吐出部１０は、シリンジ１１及びこの下部に連結された塗布ノズル（ニードル）１２で構成され、液体材料を収納したシリンジ１１の内部を加圧することで、シリンジ１１に連通する塗布ノズル１２下端の液体材料吐出口から所定量の液体材料（液体樹脂等）を吐出するようになっている。
【００２７】
一方、プリント基板等の塗布対象物２０を塗布ヘッド３の下方位置、つまり塗布ノズル１２の下方位置に搬送し、位置決めするために、搬送コンベア２１が架台１上に支持されている。
【００２８】
そして、架台１上側の塗布部５を覆うように、すなわち、架台上面、ＸＹ駆動機構２、塗布ヘッド３、液体材料の収納吐出部１０、この下方に位置決めされた塗布対象物２０、及び搬送コンベア２１の入側２１ａと出側２１ｂを除く大部分を覆うように、本体カバー３０が架台１に装着されており、本体カバー３０の内側に形成される塗布空間Ｓ１内を真空排気するための真空排気系（図示せず）を備えた気圧制御装置が設けられている。
【００２９】
なお、搬送コンベア２１がプリント基板等の塗布対象物２０を間欠搬送して所定の塗布作業位置で位置決め停止したとき、搬送コンベア２１の入側２１ａ及び出側２１ｂと本体カバー３０の隙間は、密閉材（例えばパッキン付きの蓋）等により本体カバー３０内を密閉状態とするために気密又は気密に近い状態でシールされることが望ましい。本体カバー３０は搬送コンベア２１の入側２１ａ及び出側２１ｂとの隙間以外は気密構造である。なお、本明細書中、密閉状態とは、塗布空間内を負圧にできる程度の状態であればよく、気密状態に限定されない。
【００３０】
この実施の形態１の構成において、搬送コンベア２１の入側２１ａからプリント基板等の塗布対象物２０が供給され、樹脂等の液体材料の塗布作業位置で位置決め停止される。これとともに、搬送コンベア２１の入側２１ａ及び出側２１ｂと本体カバー３０の隙間を密閉材等により密閉し（気密又は気密に近い状態にシールすることが好ましい）、この密閉状態にて本体カバー３０内側の塗布空間Ｓ１内を真空排気系を備えた気圧制御装置により排気し、予め設定した大気圧よりも十分低い負圧状態（好ましくは、液体材料の性質を損なわない程度の真空に近い気圧）とする。この負圧状態にてシリンジ１１内部を加圧し、シリンジ１１に連通する塗布ノズル１２下端の液体材料吐出口から所定量の液体材料を塗布対象物２０に吐出し、塗布する。塗布対象物２０に対して多点塗布する場合、ＸＹ駆動機構２で塗布ヘッド３をＸ軸及びＹ軸方向に移動制御し、塗布ヘッド３側にてシリンジ１１を昇降駆動すればよい。
【００３１】
液体材料の塗布が終了した塗布対象物２０は搬送コンベア２１により出側２１ｂに排出される（次工程に進む）とともに、次の塗布対象物２０が入側２１ａより供給される。
【００３２】
この実施の形態１によれば、ＸＹ駆動機構２、塗布ヘッド３、液体材料の収納吐出部１０、この下方に位置決めされた塗布対象物２０、及び搬送コンベア２１の入側２１ａと出側２１ｂを除く大部分を覆う本体カバー３０内に負圧状態にした塗布空間Ｓ１を形成したので、塗布ノズル１２から塗布対象物２０に液体材料を塗布する際に空気を巻き込むことが無く、塗布された液体材料内での気泡の発生を未然に防止できる。
【００３３】
なお、実施の形態１では、シリンジ１１内の加圧及び負圧管理機能を有する１個のレギュレータを本体カバー３０内に配置することにより、塗布停止状態において、液だれを防止することが可能となる。本体ケース外に配置する場合は、シリンジ１１内の気圧とレギュレータ出口の気圧を同じにするため（液だれ防止のため）、加圧管理用レギュレータと負圧管理用レギュレータの２種類の構成とする。レギュレータと加負圧用ケーブルの図示は省略してある。
【００３４】
図２は本発明に係る液体材料塗布方法及び装置の実施の形態２を示す。この場合、本体カバー３０内を移動する塗布ステージ２２を設け、この塗布ステージ２２に対して入側搬送コンベア２３ａから塗布対象物２０を供給し、塗布ステージ２２から塗布済みの塗布対象物２０を出側搬送コンベア２３ｂが受け取る構成である。その他の構成は前述した実施の形態１と同様であり、同一又は相当部分に同一符号を付して説明を省略する。
【００３５】
この実施の形態２の構成において、搬送コンベア２３ａからプリント基板等の塗布対象物２０が本体カバー３０内の塗布ステージ２２に供給され、塗布ステージ２２の移動、位置決め動作により、塗布対象物２０は液体材料の塗布作業位置で位置決め停止される。これとともに、塗布対象物２０の入側及び出側に設けられた本体カバー３０の隙間を密閉材等により密閉し（気密又は気密に近い状態にシールすることが好ましい）、この密閉状態にて本体カバー３０内側の塗布空間Ｓ１内を気圧制御装置により排気し、予め設定した大気圧よりも十分低い負圧状態とする。この負圧状態にてシリンジ１１内部を加圧し、シリンジ１１に連通する塗布ノズル１２下端の液体材料吐出口から所定量の液体材料を塗布対象物２０に吐出し、塗布する。
【００３６】
この実施の形態２の場合には、搬送コンベアが本体カバー３０を貫通しないから、真空排気時に本体カバー３０の気密度を上げるのが容易である。
【００３７】
図３及び図４は本発明に係る液体材料塗布方法及び装置の実施の形態３を示す。これらの図において、本体カバー３０の内側に、液体材料の収納吐出部１０（つまり、シリンジ１１及び塗布ノズル１２）と、塗布ヘッド３の取付アーム部３ａとを覆い、かつ図４のように塗布対象物２０に対向する開口４１を有するケース（負圧室）４０を固定配置し（例えば架台１上に支持し）、このケース４０の内側の塗布空間Ｓ２内を気圧制御装置により排気するようにしている。
【００３８】
前記シリンジ１１は塗布ヘッド３の取付アーム部３ａ端部に取り付けられており、ケース４０に対して取付アーム部３ａがＸ軸、Ｙ軸方向及びＺ軸（昇降）方向に移動可能なように、ケース４０と取付アーム部３ａの隙間はＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸方向移動を許容する柔軟性、伸縮性のあるシール構造体４２（例えば蛇腹構造等）で気密にシールしている。
【００３９】
また、搬送コンベア２１がプリント基板等の塗布対象物２０を間欠搬送して所定の塗布作業位置で位置決め停止したとき、図４のように塗布対象物２０を前記ケース４０の開口内側に位置させるために、塗布対象物２０が位置決め載置された搬送コンベア２１の部分Ｐ（当該塗布対象物の支持部材となる部分）を上昇させる機構が設けられている。この搬送コンベア２１の部分Ｐとケース開口４１の接合部分にはパッキン等の接合材が設けられている（例えば開口４１の端面に接合材が固定配置されている。）。その他の構成は前述した実施の形態１と同様であり、同一又は相当部分に同一符号を付して説明を省略する。
【００４０】
なお、実施の形態３では、シリンジ１１内の加圧及び負圧機能を有するレギュレータをケース４０内に配置することにより、塗布停止状態において、液だれを防止することが可能となる。ケース外に配置する場合は、シリンジ１１内の気圧とレギュレータ出口の気圧を同じにするため（液だれ防止のため）、加圧管理用レギュレータと負圧管理用レギュレータの２種類の構成とする。
【００４１】
この実施の形態３の構成において、搬送コンベア２１の入側２１ａからプリント基板等の塗布対象物２０が供給され、樹脂等の液体材料の塗布作業位置で位置決め停止される。その後、塗布対象物２０が位置決め載置された搬送コンベア２１の部分Ｐ（当該塗布対象物の支持部材となる部分）を上昇させて、図４のようにケース４０の開口４１を前記部分Ｐにて密閉する（気密又は気密に近い状態にシールすることが好ましい）。この密閉状態ではケース４０内は気密乃至気密に近い閉じた密閉空間となり、この状態にてケース４０内側の塗布空間Ｓ２内を真空排気系を備えた気圧制御装置により排気し、予め設定した大気圧よりも十分低い負圧状態とする。この負圧状態にてシリンジ１１内部を加圧し、シリンジ１１に連通する塗布ノズル１２下端の液体材料吐出口から所定量の液体材料を塗布対象物２０に吐出し、塗布する。
【００４２】
この実施の形態３によれば、液体材料の収納吐出部１０と、塗布ヘッド３の取付アーム部３ａとを覆いかつ塗布対象物２０に対向する開口４１を有するケース４０を用い、塗布対象物２０が位置決め載置された搬送コンベア２１の部分Ｐを上昇させて、ケース４０の開口４１を前記部分Ｐにて密閉し（気密又は気密に近い状態にシールすることが好ましい）、このケース４０の内側に負圧状態にした塗布空間Ｓ２を形成したので、塗布ノズル１２から塗布対象物２０に液体材料を塗布する際に空気を巻き込むことが無く、塗布された液体材料内での気泡の発生を未然に防止できる。また、実施の形態１に比べて、排気が必要となる塗布空間Ｓ２の容積が小さくて済み、気圧制御装置による排気に要する時間を短縮できる。
【００４３】
なお、この実施の形態３の構成は、実施の形態２に示した本体カバー３０内を移動する塗布ステージ２２を設けた機構にも適用できる。この場合には、塗布対象物２０が位置決め載置された塗布ステージ（当該塗布対象物の支持部材となる）を上昇させて、ケース４０の開口４１を密閉して排気すればよい。塗布ステージとケース開口４１の接合部分にはパッキン等の接合材を設ける。
【００４４】
さらに、塗布対象物２０がプリント基板等の平板であれば、ケース４０の開口４１を直接塗布対象物２０自体で密閉してケース４０内を排気する構成とすることも可能である。
【００４５】
図５及び図６は本発明に係る液体材料塗布方法及び装置の実施の形態４を示す。これらの図において、液体材料の収納吐出部１０下部、つまり、シリンジ１１下部及び塗布ノズル１２の周囲を覆い、かつ図６のように塗布対象物２０に対向する開口５１を有するカプセル５０をシリンジ１１外周に固着し、このカプセル５０の内側の塗布空間Ｓ３内を気圧制御装置により排気するようにしている。
【００４６】
この場合、搬送コンベア２１がプリント基板等の塗布対象物２０を間欠搬送して所定の塗布作業位置で位置決め停止したとき、塗布対象物２０を前記カプセル５０の開口５１に当接させ、密着させるために、塗布対象物２０が位置決め載置された搬送コンベア２１の部分Ｐ（当該塗布対象物の支持部材となる部分）を上昇させる機構（図４と同様）が設けられている。前記カプセル５０の開口５１の下縁（塗布対象物２０への接合部分）にはパッキン等の接合材５３が設けられている。カプセル５０として特に好ましい構造としては、蛇腹構造５２の下縁にゴム、エラストマー樹脂等の軟質材の接合材５３を設けたものであり、カプセル５０を塗布対象物２０に押し付ける付勢力を発生する構造である。その他の構成は前述した実施の形態３と同様であり、同一又は相当部分に同一符号を付して説明を省略する。
【００４７】
なお、実施の形態４では、シリンジ１１内の加圧及び負圧機能を有するレギュレータをカプセル５０内に配置することは困難であり、レギュレータはカプセル５０外に配置することになるため、シリンジ１１内の気圧とレギュレータ出口の気圧を同じにするため（液だれ防止のため）、加圧管理用レギュレータと負圧管理用レギュレータの２種類の構成とする。
【００４８】
この実施の形態４の構成において、搬送コンベア２１の入側２１ａからプリント基板等の塗布対象物２０が供給され、樹脂等の液体材料の塗布作業位置で位置決め停止される。その後、塗布対象物２０が位置決め載置された搬送コンベア２１の部分Ｐ（当該塗布対象物の支持部材となる部分）を上昇させて、カプセル５０の開口５１を前記部分Ｐ上に位置決め載置されている塗布対象物２０にて密閉する（気密又は気密に近い状態にシールすることが好ましい）。この密閉状態ではカプセル５０内は気密又は気密に近い状態に閉じた密閉空間となるから、この状態にてカプセル５０内側の塗布空間Ｓ３内を真空排気系を備えた気圧制御装置により排気し、予め設定した大気圧よりも十分低い負圧状態とする。この負圧状態にてシリンジ１１内部を加圧し、シリンジ１１に連通する塗布ノズル１２下端の液体材料吐出口から所定量の液体材料を塗布対象物２０に吐出し、塗布する。
【００４９】
この実施の形態４によれば、シリンジ１１下部及び塗布ノズル１２の周囲を覆いかつ塗布対象物２０に対向する開口５１を有するカプセル５０を用い、塗布対象物２０が位置決め載置された搬送コンベア２１の部分Ｐを上昇させて、カプセル５０の開口５１を塗布対象物２０自体で密閉し、このカプセル５０の内側に負圧状態にした塗布空間Ｓ３を形成したので、塗布ノズル１２から塗布対象物２０に液体材料を塗布する際に空気を巻き込むことが無く、塗布された液体材料内での気泡の発生を未然に防止できる。また、実施の形態１，２に比べて、排気が必要となる塗布空間Ｓ３の容積がかなり小さくて済み、気圧制御装置による排気に要する時間を大幅に短縮できる。
【００５０】
なお、この実施の形態４の構成は、実施の形態２に示した本体カバー３０内を移動する塗布ステージ２２を設けた機構にも適用できる。この場合には、塗布対象物２０が載った塗布ステージ（当該塗布対象物の支持部材となる）を上昇させて、カプセル５０の開口５１を塗布対象物２０自体で密閉して排気すればよい。
【００５１】
さらに、塗布対象物２０がカプセル５０の開口５１よりも小型形状であれば、塗布対象物２０が位置決め載置された搬送コンベア２１の部分Ｐで開口５１を密閉して、排気すればよい。また、実施の形態２に示した本体カバー３０内を移動する塗布ステージ２２を設けた機構とする場合には、塗布対象物２０が位置決め載置された塗布ステージ（当該塗布対象物の支持部材となる）を上昇させて、カプセル５０の開口５１を塗布ステージで密閉して排気すればよい。
【００５２】
なお、各実施の形態では、架台１上にＸＹ駆動機構２を介して塗布ヘッド３がＸ軸方向及びこれに直交するＹ軸方向に移動自在に取り付けられ、塗布ヘッド３が液体材料の収納吐出部１０を昇降駆動（Ｚ軸駆動）する機構としたが、架台上に塗布ヘッドが固定され、塗布ヘッドで液体材料の収納吐出部１０をＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸方向に駆動可能な機構としてもよい。さらに、実施の形態２のように塗布対象物２０を位置決め載置する塗布ステージ２２を用いる場合、収納吐出部１０側を固定するか又はＺ軸駆動のみとし、塗布ステージ２２側をＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸方向に駆動可能とするか又はＸ軸及びＹ軸方向に駆動可能とすることもできる。いずれにしても、塗布対象物２０に対して収納吐出部１０下部の塗布ノズル１２がＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸方向に相対移動できる機構であればよい。
【００５３】
以上本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されることなく請求項の記載の範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当業者には自明であろう。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明によれば、ワイヤーボンディング、ＩＣのリード端子間、又はＩＣのアンダーフィル等の狭い範囲、高密度な場所に気泡の発生の無い液体材料を微量塗布可能な高信頼性の塗布装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明に係る液体材料塗布方法及び装置の実施の形態１であって、（Ａ）は概略正断面図、（Ｂ）は概略側断面図である。
【図２】本発明の実施の形態２であって、（Ａ）は概略正断面図、（Ｂ）は概略側断面図である。
【図３】本発明の実施の形態３であって、（Ａ）は概略正断面図、（Ｂ）は概略側断面図である。
【図４】実施の形態３の要部拡大正断面図である。
【図５】本発明の実施の形態４であって、（Ａ）は概略正断面図、（Ｂ）は概略側断面図である。
【図６】実施の形態４の要部拡大正断面図である。
【符号の説明】
【００５６】
１  架台
２  ＸＹ駆動機構
３  塗布ヘッド
１０  収納吐出部
１１  シリンジ
１２  塗布ノズル
２０  塗布対象物
２１  搬送コンベア
３０  本体カバー
４０  ケース
４１，５１  開口
５０  カプセル
【図１】
2005211874.tif 000003
【図２】
2005211874.tif 000004
【図３】
2005211874.tif 000005
【図４】
2005211874.tif 000006
【図５】
2005211874.tif 000007
【図６】
2005211874.tif 000008