(57)【要約】【課題】光ディスク１の偏心等により、スピンドルモータの必要トルクが増大してもスピンドルモータの制御を可能とする。【解決手段】信号処理部１５は、ＣＬＶ方式による制御電圧Ｖcontの制御信号を出力する。制御電圧Ｖcontは、光ピックアップ１２の光スポット位置が光ディスク１の最内周位置であるとき、最も高くなる。電圧調整回路１８は、光ディスク１の偏心等によりスピンドルモータ１１の必要トルクが増大して、必要制御電圧が信号処理部１５のダイナミックレンジを越える場合でも、スピンドルモータ１１の最大回転数が得られるように、バイアス電圧を生成することで、ダイナミックレンジを確保することができる。そして、電圧調整回路１８は、生成したバイアス電圧を制御電圧Ｖcontに加算する。【選択図】図１
2005078671.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクを回転させるスピンドルモータを備えた光ディスク装置において、
前記スピンドルモータの回転を制御するための制御信号を生成して出力する制御信号出力部と、
前記スピンドルモータの必要回転数が得られるように、バイアス電圧を生成して前記制御信号出力部が出力した制御信号の制御電圧に加算する電圧調整部と、
前記電圧調整部が前記制御電圧に前記バイアス電圧を加算した電圧に基づく駆動電圧を前記スピンドルモータに印加して前記スピンドルモータを回転駆動するドライバと、を備えた、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記制御信号出力部は、前記光ディスクに照射される光ビームの前記光ディスク上における線速度が一定となるように、前記光ディスク上の半径方向の位置に基づいて制御された電圧の制御信号を出力するものであって、
前記電圧調整部は、前記光ビームの位置が、前記光ディスク上にデータが記録されたエリアの最内周位置であるときに、前記スピンドルモータの必要回転数が得られるようにバイアス電圧を生成する、
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記電圧調整部は、前記制御信号出力部の出力端に接続された定電流回路によって構成されたものである、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記定電流回路は、電源と前記制御信号出力部の出力端との間に接続された抵抗によって構成されたものである、
ことを特徴とする請求項３に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記光ディスク上における前記光ビームの半径方向の位置に基づいて、前記電圧調整部が生成するバイアス電圧を制御する制御部を備えた、
ことを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記電圧調整部は、電源と前記制御信号出力部との間にスイッチが接続されて構成され、
前記制御部は、前記光ディスク上における前記光ビームの半径方向の位置が、予め設定された位置よりも内周側であるときに、前記電圧調整部のスイッチを閉じることにより、前記バイアス電圧を制御するように構成されたものである、
ことを特徴とする請求項５に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記電圧調整部は、電源と前記制御信号出力部との間に接続された可変抵抗を備えて構成され、
前記制御部は、前記可変抵抗の抵抗値を、前記光ディスク上における前記光ビームの半径方向の位置に基づいて制御することにより、前記バイアス電圧を制御するように構成されたものである、
ことを特徴とする請求項５に記載の光ディスク装置。
【請求項８】
光ディスクを回転させるスピンドルモータの回転を制御する光ディスク装置のスピンドルモータ回転制御方法であって、
前記スピンドルモータの回転を制御するための制御信号を生成して出力するステップと、
前記スピンドルモータの必要回転数が得られるように、バイアス電圧を生成して前記制御信号の出力電圧に加算するステップと、
前記バイアス電圧が加算された制御電圧に基づいて前記スピンドルモータを回転駆動するステップと、を備えた、
ことを特徴とする光ディスク装置のスピンドルモータ回転制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置及びそのスピンドルモータ回転制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置は、光ディスクを回転させるスピンドルモータの回転数を制御するスピンドルサーボを行う（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このスピンドルモータに、印加する電圧に従って回転数が制御される電圧制御型のものが用いられている場合、信号処理部は、スピンドルモータの回転を制御するための制御電圧を有する信号を生成する。そして、信号処理部は、生成した信号をドライバに供給し、ドライバは、この制御電圧を増幅した駆動電圧をスピンドルモータに印加する。
【０００４】
この信号処理部には、ダイナミックレンジ（出力電圧範囲）が予め設定されている。特に、信号処理部が集積回路によって形成されている場合、ダイナミックレンジは小さく、最大出力電圧５Ｖの信号処理部であれば、信号処理部は、2.5Ｖを中心に変化する制御電圧の制御信号を生成する。
【特許文献１】特開平１０−１１２１１４号公報（第２頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、光ディスクに偏心があると、スピンドルモータを回転するためのより大きなトルクが必要になってくる。そして、必要トルクが増大すると、場合によっては、要求される制御電圧が、信号処理部のダイナミックレンジを越えてしまう。要求される制御電圧に対して実際に出力される制御信号の制御電圧は、信号処理部の最大出力電圧でクリップされてしまう。このため、スピンドルモータの制御が一時的に不能となってしまう場合が生じるる。このような制御外れが生じると、再生音声のノイズ発生といった不都合が生じる。
【０００６】
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたもので、スピンドルモータの必要トルクが増大してもスピンドルモータの制御が可能な光ディスク装置及びそのスピンドルモータ回転制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る光ディスク装置は、
光ディスクを回転させるスピンドルモータを備えた光ディスク装置において、
前記スピンドルモータの回転を制御するための制御信号を生成して出力する制御信号出力部と、
前記スピンドルモータの必要回転数が得られるように、バイアス電圧を生成して前記制御信号出力部が出力した制御信号の制御電圧に加算する電圧調整部と、
前記電圧調整部が前記制御電圧に前記バイアス電圧を加算した電圧に基づく駆動電圧を前記スピンドルモータに印加して前記スピンドルモータを回転駆動するドライバと、を備えたものである。
【０００８】
前記制御信号出力部は、前記光ディスクに照射される光ビームの前記光ディスク上における線速度が一定となるように、前記光ディスク上の半径方向の位置に基づいて制御された電圧の制御信号を出力するものであって、
前記電圧調整部は、前記光ビームの位置が、前記光ディスク上にデータが記録されたエリアの最内周位置であるときに、前記スピンドルモータの必要回転数が得られるようにバイアス電圧を生成するものであってもよい。
【０００９】
前記電圧調整部は、前記制御信号出力部の出力端に接続された定電流回路によって構成されたものであってもよい。
【００１０】
前記定電流回路は、電源と前記制御信号出力部の出力端との間に接続された抵抗によって構成されたものであってもよい。
【００１１】
前記光ディスク上における前記光ビームの半径方向の位置に基づいて、前記電圧調整部が生成するバイアス電圧を制御する制御部を備えたものであってもよい。
【００１２】
前記電圧調整部は、電源と前記制御信号出力部との間にスイッチが接続されて構成され、
前記制御部は、前記光ディスク上における前記光ビームの半径方向の位置が、予め設定された位置よりも内周側であるときに、前記電圧調整部のスイッチを閉じることにより、前記バイアス電圧を制御するように構成されたものであってもよい。
【００１３】
前記電圧調整部は、電源と前記制御信号出力部との間に接続された可変抵抗を備えて構成され、
前記制御部は、前記可変抵抗の抵抗値を、前記光ディスク上における前記光ビームの半径方向の位置に基づいて制御することにより、前記バイアス電圧を制御するように構成されたものであってもよい。
【００１４】
本発明の第２の観点に係る光ディスク装置のスピンドルモータ回転制御方法方法は、
光ディスクを回転させるスピンドルモータの回転を制御する光ディスク装置のスピンドルモータ回転制御方法であって、
前記スピンドルモータの回転を制御するための制御信号を生成して出力するステップと、
前記スピンドルモータの必要回転数が得られるように、バイアス電圧を生成して前記制御信号の出力電圧に加算するステップと、
前記バイアス電圧が加算された制御電圧に基づいて前記スピンドルモータを回転駆動するステップと、を備えたものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、スピンドルモータのトルクが増大しても制御が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態に係るプロジェクタを図面を参照して説明する。
【００１７】
本実施形態に係る光ディスク装置の構成を図１に示す。
本実施形態に係る光ディスク装置は、スピンドルモータ１１と、光ピックアップ１２と、信号生成回路１３と、スライスレベル設定部１４と、信号処理部１５と、ドライバ１６，１７と、電圧調整回路１８と、コントローラ１９と、抵抗Ｒ１１〜Ｒ１３と、を備えて構成される。
【００１８】
スピンドルモータ１１は、光ディスク１を回転させるためのモータである。スピンドルモータ１１は、直流電圧が印加されることによって駆動され、回転数が、印加される電圧によって制御される電圧制御型のものである。
【００１９】
光ピックアップ１２は、光ディスク１に記録されたデータを読み出すためのものであり、光ディスク１に光ビームを照射し、その反射光に基づいて、光ディスク１に記録されている楽曲データ等の光検出信号を生成する。
【００２０】
この光ディスク１は、例えば、ＣＤ（Compact Disk）、ミニディスク（ＭＤ；Mini Disk）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＭＯ（Magneto Optical disk）といったディスク状記録媒体である。
【００２１】
光ディスク１には、図２に示すように、内周側からリードインエリア、プログラムエリア、リードアウトエリアが形成されている。リードインエリアは、トラック情報を示すＴＯＣ（Table Of Contents）が記録される領域である。プログラムエリアは、楽曲データ等のユーザデータを記録するための領域である。リードアウトエリアは、データの読み出しを終了させるための領域である。
【００２２】
尚、光ディスク１には、プリグルーブとして、絶対位置（ＡＤＩＰ；Address In Pregroove）情報が記録され、リードインエリアの絶対位置０が最内周位置になる。
【００２３】
また、光ディスク１には、ＣＬＶ（Constant Linear Verocity）方式に従ってトラックデータが記録されている。ＣＬＶ方式は、光ピックアップ１２の線速度が一定になるようにトラックデータを記録する方式である。この記録方式によれば、図２に示すように、スピンドルモータ１１の回転数は、光ピックアップ１２の光ビームによる光スポットが内周側に移動するに従って上昇し、最内周位置で最大回転数になる。
【００２４】
信号生成回路１３は、光ピックアップ１２が出力した光検出信号に基づいて、ＲＦ（Radio Frequency）信号と、ＦＥ（フォーカスエラー）信号と、ＴＥ（トラッキングエラー）信号と、を生成するものである。ＦＥ信号は、光スポットが合焦した場合の合焦距離と、光ピックアップ１２に備えられた対物レンズ（図示せず）の光ディスク１の記録面までの距離との誤差を示す信号であり、ＴＥ信号は、光ディスク１の記録面において、読み取り中のトラックの中心位置と光スポットの位置との誤差を示す信号である。信号生成回路１３は、ＲＦ信号、ＦＥ信号、ＴＥ信号を信号処理部１５に供給する。
【００２５】
尚、ＲＦ信号は、アナログ再生信号であり、ＥＦＭ（Eight to Fourteen Modulation）変調されて光ディスク１に記録されている。ＥＦＭ変調は、８ビットのデータを１４ビットに拡張して符号化する変調方式である。
【００２６】
また、コンデンサＣ０は、信号生成回路１３が生成したＲＦ信号の直流分をカットし、交流成分のみを通過させるためのコンデンサであり、その一端は、信号生成回路１３に接続され、他端は信号処理部１５に接続される。
【００２７】
スライスレベル設定部１４は、ＲＦ信号を平滑することによってＲＦ信号の平均信号レベルを取得するものであり、抵抗Ｒ１とコンデンサＣ１とを備える。抵抗Ｒ１の一端は、コンデンサＣ０の他端に接続され、コンデンサＣ１の一端は、抵抗Ｒ１の他端に接続され、コンデンサＣ１の他端は接地される。
【００２８】
信号処理部１５は、信号生成回路１３が生成したＲＦ信号、ＦＥ信号、ＴＥ信号の処理を行うものであり、位相補償回路２１と、コンパレータ２２と、復調回路２３と、制御電圧生成回路２４と、を備える。
【００２９】
位相補償回路２１は、信号生成回路１３が生成したＦＥ信号、ＴＥ信号の位相補償を行うものである。また、位相補償回路２１は、ＴＥ信号のゲイン調整を行うことによりＳＥ（スレッドエラー）信号を生成する。ＳＥ信号は、光ピックアップ１２の光スポットの位置を制御するための信号である。位相補償回路２１は、位相補償したＦＥ信号、ＴＥ信号、ＳＥ信号をドライバ１６に出力する。
【００３０】
コンパレータ２２は、光ディスク１から取り出されたＲＦ信号の信号レベルとスライスレベルとを比較し、比較結果に基づいてデジタルのＲＦ信号を生成するものであり、コンデンサＣ０を介してＲＦ信号が供給される。コンパレータ２２の非反転入力端（＋）は、コンデンサＣ０の他端に接続され、反転入力端（−）は、抵抗Ｒ１とコンデンサＣ１との接続点に接続される。
【００３１】
復調回路２３は、コンパレータ２２から出力されたデジタルのＲＦ信号に基づいて楽曲データ等を復調するためのものである。復調回路２３は、コンパレータ２２が出力したデジタルＲＦ信号から同期信号を検出し、各データの区切りを識別して各フレーム内のＥＦＭ変調された信号を復調し、復調した信号を８ビットのデジタルデータに変換する。
【００３２】
制御電圧生成回路２４は、ドライバ１７に印加する制御電圧Ｖcontの制御信号を生成するための回路である。制御電圧生成回路２４は、位相補償回路２１が出力したＳＥ信号の信号レベルと所定の参照電圧Ｖrefとを比較し、ＳＥ信号の信号レベルと参照電圧Ｖrefとの差の電圧を増幅することにより制御電圧Ｖcontの制御信号を生成する。制御電圧電圧生成回路２４は、生成した制御信号を、抵抗Ｒ１１を介してドライバ１７に印加する。尚、制御電圧生成回路２４の増幅率と参照電圧とは、生成した制御信号の制御電圧Ｖcontが信号処理部１５のダイナミックレンジ内となるように設定される。
【００３３】
ドライバ１６は、信号処理部１５の位相補償回路２１から出力されたＦＥ信号、ＴＥ信号、ＳＥ信号に基づいて、光ピックアップ１２の位置と姿勢とを制御するものである。
【００３４】
ドライバ１７は、駆動電圧をスピンドルモータ１１に印加することによりスピンドルモータ１１を回転駆動するものである。ドライバ１７は、図３に示すように、オペアンプ３１，３２と、レベルシフト回路３３と、オペアンプ３４，３５と、抵抗Ｒ１４〜Ｒ１９と、からなる。
【００３５】
オペアンプ３１と抵抗Ｒ１３とは、増幅器を構成する。抵抗Ｒ１３は、負帰還用の抵抗であり、その一端は、オペアンプ３１の出力端に接続され、他端は、オペアンプ３１の反転入力端（−）に接続される。オペアンプ３１の非反転入力端（＋）には、参照電圧Ｖref13が印加される。
【００３６】
オペアンプ３２と抵抗Ｒ１４，Ｒ１５とは、増幅器を構成する。抵抗Ｒ１４の一端は、オペアンプ３１の出力端に接続され、他端は、オペアンプ３２の反転入力端に接続される。オペアンプ３２の非反転入力端には、参照電圧Vref13が印加される。抵抗Ｒ１５は、オペアンプ３２の負帰還用の抵抗であり、その一端は、オペアンプ３２の出力端に接続され、他端はオペアンプ３２の反転入力端に接続される。
【００３７】
レベルシフト回路３３は、レベルをシフトするための回路であり、その入力端は、オペアンプ３２の出力端に接続される。
【００３８】
オペアンプ３４と抵抗Ｒ１６とは、増幅器を構成する。オペアンプ３４の非反転入力端は、レベルシフト回路３３の一方の出力端に接続され、反転入力端には、抵抗Ｒ１７を介して参照電圧Vref11が印加される。抵抗Ｒ１６は、オペアンプ３４の負帰還用の抵抗であり、その一端は、オペアンプ３４の出力端に接続され、他端は、オペアンプ３４の反転入力端に接続される。
【００３９】
オペアンプ３５と抵抗Ｒ１８とは、増幅器を構成する。オペアンプ３５の非反転入力端は、レベルシフト回路３３の他方の出力端に接続され、反転入力端には、抵抗Ｒ１９を介して参照電圧Vref12が印加される。抵抗Ｒ１８は、オペアンプ３５の負帰還用の抵抗であり、その一端は、オペアンプ３５の出力端に接続され、他端は、オペアンプ３５の反転入力端に接続される。
【００４０】
電圧調整回路１８は、スピンドルモータ１１の必要回転数が得られるように、バイアス電圧を生成する回路である。電圧調整回路１８は、図３に示すように、調整用抵抗ＶＲを備える。抵抗Ｒ１２の一端は、調整用抵抗ＶＲの一端に接続され、他端は、ドライバ１７のオペアンプ３１の反転入力端と抵抗Ｒ１１の他端との接続点Ｐに接続される。電圧調整回路１８は、生成したバイアス電圧を、接続点Ｐにおいて、信号処理部１５が出力した制御信号の制御電圧Ｖcontに加算する。
【００４１】
尚、調整用抵抗ＶＲの抵抗値は、信号処理部１５から出力される制御信号の制御電圧Ｖcontをバイアスするために予め設定される。
図４に示すように、最内周位置Ｌinを原点とする。そして、光ディスク１の偏心等により負荷が大きくなっても、光スポット位置Ｌが最内周位置Ｌin であるときに、スピンドルモータ１１の最大回転数が得られるように、調整用抵抗ＶＲの抵抗値は設定される。尚、図中、Ｌoutは、最外周位置を示す（Ｌin≦Ｌ≦Ｌout）。
【００４２】
コントローラ１９は、光ディスク装置を制御するものであり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備える（図示せず）。
【００４３】
次に本実施形態に係る光ディスク装置の動作を説明する。
光ディスク１がターンテーブル（図示せず）にセットされると、コントローラ１９は、ドライバ１７を介してスピンドルモータ１１を回転させる。
【００４４】
コントローラ１９は、ドライバ１７を介して、光ピックアップ１２を初期位置（光ディスク１の最内周）へ移動させる。コントローラ１９は、サーボ自動調整及びすべてのサーボをオン制御する。
【００４５】
光ピックアップ１２は、光ディスク１にレーザによる光ビームを照射し、レーザ光が光ディスク１にて反射した戻り光を検出し、検出した戻り光を、その強度に応じた信号レベルの電気信号に変換する。そして、光ピックアップ１２は、この変換された電気信号を出力する。
【００４６】
信号生成回路１３は、光ピックアップ１２が出力した信号に基づいて、ＲＦ信号、ＦＥ信号、ＴＥ信号を生成する。
【００４７】
信号処理部１５の位相補償回路２１は、信号生成回路１３が生成したＦＥ信号、ＴＥ信号の位相補償を行い、また、ＴＥ信号からＳＥ信号を生成して、位相補償を行ったＦＥ信号、ＴＥ信号、ＳＥ信号をドライバ１６に供給する。
【００４８】
ドライバ１６は、ＦＥ信号、ＴＥ信号、ＳＥ信号に基づいて光ピックアップ１２の位置と姿勢とを制御する。
【００４９】
コンパレータ２２の＋端子には、コンデンサＣ０を介してＲＦ信号の交流成分が供給される。
【００５０】
スライスレベル設定部１４は、コンデンサＣ０を介してＲＦ信号が供給されると、このＲＦ信号の信号レベルを平均化する。そして、この平均化したスライスレベルをＳＬＢ１として、スライスレベル設定部１４は、ＳＬＢ１を信号処理部１５のコンパレータ２２の−端子に供給する。
【００５１】
コンパレータ２２は、スライスレベル設定部１４が設定したスライスレベルと、ＲＦ信号の交流成分の信号レベルとを比較して、比較結果に基づくデジタル信号を出力する。
【００５２】
復調回路２３は、コンパレータ２２から出力されたデジタル信号を復調する。制御電圧生成回路２４は、位相補償回路２１が出力したＳＥ信号の信号レベルと予め設定された参照電圧Ｖrefとに基づいて、制御電圧Ｖcontの制御信号を生成し、生成した制御電圧Ｖcontの制御信号を、抵抗Ｒ１１を介してドライバ１７に出力する。
【００５３】
制御電圧生成回路２４は、位相補償回路２１が出力したＳＥ信号の信号レベルと所定の参照電圧Ｖrefとを比較し、ＳＥ信号の信号レベルと参照電圧Ｖrefとの差の電圧を増幅することにより、図４（ａ）に示すような制御電圧Ｖcontの制御信号を生成する。
ＣＬＶ方式によれば、最内周位置Ｌinにおいて、スピンドルモータ１１の回転数は、最大となり、図４（ａ）に示すように、制御電圧Ｖcontは最も高くなる。
【００５４】
ここで、信号処理部１５のダイナミックレンジを、参照電圧Ｖrefに対して±2.5Ｖとすると、制御電圧Ｖcontが最内周位置Ｌinにおいて±2.5Ｖ未満となるように、信号処理部１５の増幅率と参照電圧Ｖrefとが設定される。また、制御電圧Ｖcontの光ディスク１の偏心による変動分を±１Ｖとすると、光ディスク１上の位置Ｌinにおける制御電圧Ｖcontのレベルは、±1.5Ｖ内に設定される。
【００５５】
電圧調整回路１８は、信号処理部１５から出力された図４（ａ）に示すような信号の制御電圧Ｖcontに、図４（ｂ）に示すようなバイアス電圧Ｖbを加算する。もし、最内周位置Ｌinにおいて、スピンドルモータ１１に供給する電圧として、２Ｖが必要であれば、バイアス電圧Ｖbは、２Ｖを後段トータルのオペアンプ３２，３４，３５のゲインで割った電圧となる。制御電圧調整用抵抗ＶＲの抵抗値は、バイアス電圧Ｖbが、２Ｖを後段トータルのオペアンプ３２，３４，３５のゲインで割った電圧となるように調整される。
【００５６】
このようにバイアス電圧Ｖbが設定されると、最内周位置Ｌinにおける接続点Ｐの電圧Ｖpは、図４（ｃ）に示すように、破線で示す要求電圧が、信号処理部１５のダイナミックレンジを越えなくなるため、光スポットが最内周位置Ｌinまで移動しても、スピンドルモータ１１の一時的な制御外れによる再生音声のノイズは防止される。
【００５７】
以上説明したように、本実施形態によれば、電圧調整回路１８は、信号処理部１５が出力した制御信号の制御電圧Ｖcontをバイアスするようにした。
【００５８】
従って、信号処理部１５の最大出力電圧が±2.5Ｖであっても、ドライバ１７は、信号処理部１５のこのダイナミックレンジ内で、光ディスク１の偏心分に対応するだけの駆動電圧をスピンドルモータ１１に印加することができる。
【００５９】
また、光スポットが最内周位置Ｌinまで移動しても、スピンドルモータ１１の回転数が最大回転数になるようにドライバ１７に充分な駆動電圧を印加することができ、スピンドルモータ１１の制御外れを防止することができる。そして、スピンドルモータ１１の一時的な制御外れによる再生音声のノイズを防止することができる。
【００６０】
尚、本発明を実施するにあたっては、種々の形態が考えられ、上記実施形態に限られるものではない。
例えば、電圧調整回路１８が光スポットの位置に従ってドライバ１７に印加する電圧を切り替えるように、光ディスク装置が構成されることができる。また、コントローラ１９が、その出力ポートから直接バイアス電圧Ｖbを加算することも可能である。
【００６１】
この場合、電圧調整回路１８は、図５に示すように、スイッチ４１を備える。コントローラ１９は、ＳＥ信号を信号処理部１５から取得し、取得したＳＥ信号に基づいて光ピックアップ１２の光スポットの位置を取得する。そして、コントローラ１９は、取得した光スポットの位置Ｌに基づいて、このスイッチ４１をオン、オフ制御する。
【００６２】
具体的には、コントローラ１９は、光ピックアップ１２の位置Ｌが、位置Ｌn以上であるか否かを判定する。そして、コントローラ１９は、光ピックアップ１２の位置Ｌが位置Ｌnよりも外周の位置Ｌout側、即ち、位置Ｌn以上であると判定した場合、電圧調整回路１８のスイッチ４１をオフする。
【００６３】
スイッチ４１がオフすると、バイアス電圧Ｖbは、図６（ｂ）に示すように０Ｖになる。従って、接続点Ｐの電圧Ｖpは、前段のアンプのゲインを０ｄＢとすると、制御電圧Ｖcontと等しくなる。
【００６４】
一方、コントローラ１９は、光ピックアップ１２の位置Ｌが、位置Ｌnよりも内周の位置Ｌin側、即ち、位置Ｌn未満であると判定した場合、電圧調整回路１８のスイッチ４１をオンする。
【００６５】
スイッチ４１がオンすると、図６（ｂ）に示すようにバイアス電圧Ｖbは、Ｖb1となり、接続点Ｐの電圧Ｖpは、（Ｖcont＋Ｖb1）となる。ドライバ１７の接続点Ｐには、図６（ｃ）に示すような電圧Ｖpが印加される。そして、スピンドルモータ１１には、この電圧Ｖpが増幅されて印加される。従って、制御電圧生成回路２４は、図６（ａ）に示すような制御電圧Ｖcontを出力すれば、図６（ｃ）に示すような電圧Ｖpがドライバ１７に供給される。
【００６６】
また、図７に示すように、電圧調整回路１８が可変抵抗ＶＲを備え、コントローラ１９が、この調整用抵抗ＶＲの抵抗値を、光スポット位置Ｌに従って可変するように、光ディスク装置が構成されることもできる。また、コントローラ１９が、そのＤ／Ａポートからバイアス電圧を加算することもできる。
【００６７】
この場合、コントローラ１９は、光スポット位置Ｌが最外周位置Ｌoutから最内周位置Ｌin方向に移動するに従って、接続点Ｐの電圧Ｖpが連続的に変化するように、調整用抵抗ＶＲの抵抗値を制御する。
【００６８】
図８（ｂ）に示すように、接続点Ｐの電圧Ｖpが０〜Ｖb1の範囲内でバイアス電圧Ｖbによってバイアスされると、図８（ａ）に示すように、制御電圧Ｖcontの平均レベルが光スポットの位置にかかわらず一定となるような制御信号を、制御電圧生成回路２４が出力すれば、ドライバ１７には、図８（ｃ）に示すようにバイアスされた電圧Ｖpが印加される。
【００６９】
また、上記実施形態では、光ディスク装置がＣＬＶ制御を行うものとして説明した。しかし、角速度が一定になるようなＣＡＶ（Constant Angular Verocity）制御を行う場合であっても、本実施形態を、同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】光ディスクのエリア、光スポットの位置及びスピンドルモータの回転数との関係を示す説明図である。
【図３】図１に示す電圧調整回路とドライバとの構成を示す詳細回路図である。
【図４】図１に示す光ディスク装置の動作を示す説明図である。
【図５】光ディスク装置の応用例（１）の構成を示す詳細回路図である。
【図６】図５に示す光ディスク装置の動作を示す説明図である。
【図７】光ディスク装置の応用例（２）の構成を示す詳細回路図である。
【図８】図７に示す光ディスク装置の動作を示す説明図である。
【符号の説明】
【００７１】
１    光ディスク
１１  スピンドルモータ
１２  光ピックアップ
１３  信号生成回路
１４  スライスレベル設定部
１７  ドライバ
１８  電圧調整回路
１９  コントローラ
２４  制御電圧生成回路
【図１】
2005078671.tif 000003
【図２】
2005078671.tif 000004
【図３】
2005078671.tif 000005
【図４】
2005078671.tif 000006
【図５】
2005078671.tif 000007
【図６】
2005078671.tif 000008
【図７】
2005078671.tif 000009
【図８】
2005078671.tif 000010