(57)【要約】【課題】  アンテナの伸縮破損が未然に防止でき、更に伸縮の誤動作をしないアンテナ制御装置を提供することを目的とする。【解決手段】  一端が移動体に固定され、他端が前記移動体に対して位置が可変可能な可動端であるアンテナ１１と、該アンテナ１１の可動端の位置を可変させるアンテナ駆動手段１２と、前記移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段２０と、該現在位置検出手段２０によって検出された現在位置に基づいて、前記アンテナ１１の可動端の位置を予め定められた位置に位置させるように前記アンテナ駆動手段１２を制御する制御手段１３を備える。【選択図】        図１
2005136843.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端が移動体に固定され、他端が前記移動体に対して位置が可変可能な可動端であるアンテナと、
該アンテナの可動端の位置を可変させるアンテナ駆動手段と、
前記移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
該現在位置検出手段によって検出された現在位置に基づいて、前記アンテナの可動端の位置を予め定められた位置に位置させるように前記アンテナ駆動手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とするアンテナ制御装置。
【請求項２】
前記アンテナの可動端の位置と前記移動体の位置関係を予め入力する入力手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のアンテナ制御装置。
【請求項３】
前記アンテナの可動端の位置を表示する表示手段を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のアンテナ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用のアンテナ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車載用のアンテナ装置はアンテナ伸縮装置が接続されたチューナの電源がＯＮにされるとモータを正回転駆動させてアンテナを格納位置から使用位置まで伸ばし、電源がＯＦＦにされるとモータを逆回転駆動させアンテナを使用位置から格納位置に縮めて格納するようにしている。
【０００３】
ところが、チューナの電源がＯＮにした状態、すなわちアンテナを使用位置に伸長させたままの状態で、例えばタワーパーキングに進入すると、アンテナを破損してしまう恐れがある。そこで、自動車の上方における所定高さ以下にある障害物を距離センサーで検出し、アンテナを縮めて格納することが考えられた（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−５６１１０号公報（第２−３頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されたアンテナ制御装置では、距離センサーが自動車の前端部の車幅方向の両端に上方の障害物の距離が検出できるように設置されている。その為、例えば雪等が自動車に積る等して距離センサーが誤動作し、例えばチューナの電源をＯＮにしてもアンテナが使用位置まで伸長しない等の問題が生じる可能性がある。
【０００５】
本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、アンテナの伸縮破損が未然に防止でき、更に伸縮の誤動作をしないアンテナ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明のアンテナ制御装置は、一端が移動体に固定され、他端が前記移動体に対して位置が可変可能な可動端であるアンテナと、該アンテナの可動端の位置を可変させるアンテナ駆動手段と、前記移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段と、該現在位置検出手段によって検出された現在位置に基づいて、前記アンテナの可動端の位置を予め定められた位置に位置させるように前記アンテナ駆動手段を制御する制御手段を備える。
【０００７】
また、前記アンテナの可動端の位置と前記移動体の位置関係を予め入力する入力手段を備える。
【０００８】
また、前記アンテナの可動端の位置を表示する表示手段を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のアンテナ制御装置によれば、タワーパーキング等に進入したときのアンテナの破損を未然に防止でき、更には誤動作しないアンテナの伸縮動作が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は本発明に係るアンテナ制御装置を、車載用オーディオ装置のアンテナを伸縮させるアンテナ制御装置として用いたときの要部の構成を示すブロック図である。
【００１１】
このアンテナ制御装置１０は、伸縮可能なアンテナ１１、アンテナ１１を伸縮させるモータ１２、モータ１２を制御するアンテナ制御部１３、ナビゲーション装置２０、オーディオ装置３０により構成されている。
【００１２】
アンテナ制御部１３は、ナビゲーション装置２０及びオーディオ装置３０の指示に基づいてモータ１２を動作させ、アンテナ１１を最も縮めた収納位置、最も伸ばした使用位置、収納位置と使用位置との間に位置し受信装置が載置された自動車の最も高い場所（天井）よりも低い位置する中間位置との間で伸縮させる。
【００１３】
ナビゲーション装置２０は、ナビゲーション装置２０全体を制御するナビゲーション制御部２１、アンテナ制御装置が載置された自動車の位置を算出する現在位置検出部２２、地図情報を記憶する地図記憶部２３、地図記憶部２３に記憶された地図に現在位置検出部２２で算出した現在位置を示す印を重畳し表示する表示部２４、使用者が地図上の任意の位置を入力する入力部２５とで構成されている。
【００１４】
地図記憶部２３に記憶された地図情報には、アンテナを縮める必要がある所定地点（例えばタワーパーキング等）が予め記憶されている。ナビゲーション制御部２１は、現在位置検出部２２で算出された現在位置と上述した所定地点との位置を比較し、現在位置が所定地点にあると判断したとき、その旨を示す信号をアンテナ制御部１３に出力する。
【００１５】
なお、アンテナ１１を縮める必要がある所定地点は、位置入力部２５を介してユーザが任意の位置を指定できるようにしておくことが望ましい。この場合、位置入力部２５を介して入力された位置をナビゲーション制御部２１に接続された図示しないＲＡＭ等の記憶装置に記憶し、ナビゲーション制御部は、現在位置がその位置にあると判断したとき、その旨を示す信号をアンテナ制御部１３に出力するようにする。ユーザが任意の位置を指定できるので、例えば自宅の車庫などに自動車を入庫させる場合にも適用でき、より使い勝手のよいものとなる。
【００１６】
オーディオ装置３０は、オーディオ装置３０全体を制御するオーディオ制御部３１、アンテナ１１で受信した電波を音声信号に復調する受信部３２、受信する電波の周波数の選択やオーディオ装置３０の電源の入切の指示を入力する入力部３３、受信部３２で復調された音声信号を音声として出力するスピーカ３４とで構成されている。なお、オーディオ装置３０はＣＤ等の記録媒体を再生し出力できる機能を搭載しておいてもよい。
【００１７】
オーディオ制御部３１は、入力部３３を介してオーディオ装置３０の電源のＯＮまたはＯＦＦの指示が入力されると、その指示に応じてアンテナ１１の伸縮を指示する信号をアンテナ制御部１３に出力する。
【００１８】
アンテナ制御部１３は、上述したようにナビゲーション装置２０、オーディオ装置の指示に基づきアンテナ１１を伸縮させるが、そのときのアンテナ１１の長さを示す信号をナビゲーション制御部２１に出力する。ナビゲーション制御部２１は、アンテナ制御部１３からのアンテナ１１の長さを示す信号が入力されると、図２（Ａ）に示すように表示部２４にアンテナ１１の長さを概略で示すマーク４１を表示させる。なお、マーク４１の表示例を図２(ｂ)に示す。
【００１９】
次に本願発明に係るアンテナ制御装置１０の動作を図３のフローチャートを用いて説明する。
【００２０】
入力部３３を介してオーディオ装置３０の電源が投入されると、オーディオ制御部３１はアンテナ制御部１３に電源が投入された旨を知らせる信号を出力する（ステップＳ１のＹ）。アンテナ制御部１３は、オーディオ制御部３１より電源が投入された旨を知らせる信号が入力されると、ナビゲーション制御部２１に現在位置が所定地点か否かを判定させる（ステップＳ２）。
【００２１】
ステップＳ２に於いて、ナビゲーション制御部２１は、現在位置検出部２２が算出した現在位置と地図記憶部２３に記憶された地図情報に基づき現在位置が所定地点か否かを判定し、その判定結果をアンテナ制御部１３へ出力する。アンテナ制御部１３は、ナビゲーション制御部２１より入力された判定結果が、現在位置は所定地点でない場合は（ステップＳ２のＮ）、モータ１２を駆動してアンテナ１１を最も伸長した使用位置に伸ばすと共に、アンテナ１１が使用位置にあることを示す信号をナビゲーション制御部１３に出力する（ステップＳ３）。
【００２２】
また、現在位置が所定地点である場合は（ステップＳ２のＹ）、モータ１２を駆動してアンテナ１１を使用位置より低く且つ自動車の最高部よりも低い位置に位置する中間位置に伸ばすと共に、アンテナが中間位置にあることを示す信号をナビゲーション制御部１３に出力する（ステップＳ４）。
【００２３】
ステップＳ３及びＳ４に於いて、ナビゲーション制御部２１は、アンテナ１１の位置を示す信号をアンテナ制御部１３より入力されると、表示部２６にアンテナ１１の位置を示すマーク４１をアンテナ１１の位置に応じて表示する（ステップＳ５）。
【００２４】
そして、オーディオ制御部３１が入力部３３を介してオーディオ装置３０の電源ＯＦＦの指示が入力されたか否かを判定し（ステップＳ６）、電源ＯＦＦの指示が無い場合は（ステップＳ６のＮ）、上述したステップＳ２に戻り現在位置の判定を行う。ステップＳ６に於いて、オーディオ制御部３１はオーディオ装置３０の電源ＯＦＦの指示が入力されたと判定した場合は（ステップＳ６のＹ）、アンテナ制御部１３に電源ＯＦＦの信号を出力し、アンテナ制御部１３は入力された電源ＯＦＦの信号に基づいてモータ１２を駆動して、アンテナ１１を最も縮めた格納位置に縮める（ステップＳ７）。
【００２５】
以上説明したように、距離センサー等に基づいてアンテナを伸縮させるものでは誤動作の可能性があるものの、本発明のアンテナ制御装置によれば、誤動作することなくタワーパーキング等に進入したときのアンテナの破損を未然に防止できる。
【００２６】
なお、上述したアンテナ制御装置では現在位置が所定地点である場合は、中間位置に伸縮するようにしたが、これに限定されるものではなく、格納位置に縮めてもよい。
【００２７】
また、上述したアンテナ制御装置のアンテナは伸縮可能なアンテナで説明したが、これに限定されるものではなく、例えばアンテナを倒すことで格納位置とする回動型のアンテナとしてもよい。
【００２８】
また、上述した実施例ではアンテナを自動車に載置した場合で説明したがこれに限定されるものではなく、例えば二輪車や船舶、航空機等に載置されてもよい。
【００２９】
更にまた、上述した実施例ではオーディオ装置用のアンテナで説明したがこれに限定されるものではなく、例えば移動通信用のアンテナ等でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明のアンテナ制御装置の要部の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明のアンテナ制御装置のアンテナ位置を示す表示の表示例である。
【図３】本発明のアンテナ制御装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３１】
１１      アンテナ
１３      アンテナ制御部
２０      ナビゲーション装置
３０      オーディオ装置
【図１】
2005136843.tif 000003
【図２】
2005136843.tif 000004
【図３】
2005136843.tif 000005