(57)【要約】【課題】ノズル本体の引出しを容易にしたトイレ装置を提供すること。【解決手段】おしりノズル３５と、洗浄水を供給するポンプ３３と、制御部４０を備え、おしりノズル３５は、ノズルホルダ２と、ノズルホルダ２内に移動可能に挿入されると共に水圧を受けてノズルホルダ２の先端から突出可能なノズル本体１と、ノズル本体１をノズルホルダ２内に収納するように付勢するリターンスプリング４とを有し、制御部４０は、人体の局部洗浄機能以外の目的でノズル本体１を突出させるようにポンプ３３を制御することにより、洗浄水の噴出を防止してノズル本体１を突出することができるので、容易にノズル本体１の掃除および点検を行うことができる。また、ノズル本体をノズルホルダ内に奥深く後退させたり、ノズル本体を継ぎ目の無い構成にしたり、表面に滑らかな加工を施してもノズル本体の引き出しが容易となる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体の局部洗浄機能を有するトイレ装置であって、洗浄水を噴出するノズル装置と、前記ノズル装置に洗浄水を供給する供給装置と、前記供給装置を制御する制御手段を備え、前記ノズル装置は、シリンダ部と、前記シリンダ部内に移動可能に挿入されると共に水圧を受けて前記シリンダ部の先端から突出可能なピストン部と、前記ピストン部を前記シリンダ部内に収納するように付勢する付勢手段とを有し、前記制御手段は、人体の局部洗浄機能以外の目的で前記ピストン部を突出させるように前記供給装置を制御することを特徴としたトイレ装置。
【請求項２】
制御手段は、洗浄水を供給してから所定の期間が経過した後に洗浄水の供給を停止するように前記供給装置を制御することを特徴とした請求項１に記載のトイレ装置。
【請求項３】
ピストンの位置を検出する位置検出手段を有し、制御手段は、前記位置検出手段が所定の位置を検出した後に洗浄水の供給を停止するように供給装置を制御することを特徴とした請求項１に記載のトイレ装置。
【請求項４】
洗浄水の累計水量を検出する水量検出手段を備え、制御手段は前記水量検出手段が検出した洗浄水の累計水量が所定水量に到達した後に洗浄水の供給を停止するように供給装置を制御することを特徴とした請求項１に記載のトイレ装置。
【請求項５】
洗浄水の流量を検出する流量検出手段を備え、制御手段は、前記流量検出手段が検出した洗浄水の流量が所定の流量になるように供給装置を制御することを特徴とした請求項１〜４のいずれか１項に記載のトイレ装置。
【請求項６】
洗浄水の流量を検出する流量検出手段を備え、制御手段は、人体の局部洗浄を行う時の供給装置に対する制御量と、前記流量検出手段が検出した洗浄水の流量との関係に基づいて前記供給装置を制御することを特徴とした請求項１〜４のいずれか１項に記載のトイレ装置。
【請求項７】
供給装置の駆動期間の累計を計時する期間計測手段を備え、制御手段は、前記期間計測手段が計時した期間に応じて前記供給装置を制御することを特徴とした請求項１〜６のいずれか１項に記載のトイレ装置。
【請求項８】
洗浄水の温度を検出する温度検出手段を備え、制御手段は、前記温度検出手段により検出された温度が所定の温度以上の場合に、洗浄水の供給を停止するように前記供給装置を制御することを特徴とした請求項１〜７記載のいずれか１項に記載のトイレ装置。
【請求項９】
トイレ装置を操作する操作手段を備え、制御手段は、前記操作手段に通常の操作以外の特殊操作を行うことによって洗浄水の供給を開始するように供給装置を制御することを特徴とした請求項１〜８のいずれか１項に記載のトイレ装置。
【請求項１０】
トイレ装置を操作する操作手段と、使用者が着座する便座と、前記便座への使用者の着座を検出する着座検出手段とを備え、前記操作手段は、前記着座検出手段が着座を検出している時に操作すると人体の局部洗浄機能を作動する洗浄スイッチを有し、制御手段は、前記着座検出手段が着座を検出していない時に前記洗浄スイッチを操作することによって洗浄水の供給を開始するように供給装置を制御することを特徴とした請求項１〜８のいずれか１項に記載のトイレ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水圧によってノズル本体が突出作動し、そのノズル本体から噴出される温水で人体の局部を洗浄するトイレ装置に関するものである。詳しくは、本発明は、清掃時等にノズル本体を引き出し易くしたトイレ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のトイレ装置のノズル装置として、水圧によってノズル本体をノズルホルダから突出させるようにしたものがある。即ち、ノズルホルダの後部側に温水を供給すると、その水圧によってノズル本体が前進し、このノズル本体内に導入された温水がノズル本体の先端から噴出され、人体の局部洗浄が行なわれる。ところで、この種のノズル装置にはリターンスプリングが組み込まれており、ノズル装置への温水供給が停止されると、このリターンスプリングの付勢力によりノズル本体がノズルホルダ内に引き込まれるように後退してしまうので、ノズル本体を掃除する場合には、ノズル本体を強制的に引き出す必要がある。
【０００３】
ここで、ノズル本体非使用時の美感を高める（ノズル本体を殆ど見えないようにする）ため、ノズル本体非使用時にはノズル本体をノズルホルダ内にすっぽりと納め込むように構成したタイプのノズル装置においては、ノズル本体の引き出しがかなり難しい。
【０００４】
また、ノズル本体への汚れをつきにくくする為に、ノズル本体を一体成型として継ぎ目の無い構成にしたり、ノズル本体の表面に対して滑らかな加工を施したタイプのノズル装置については、ノズル本体をつかむこと自体が困難となっている。
【０００５】
そこで、ノズル本体の先端に磁石を設け、ノズル本体の先端面に磁石と吸着する材質よりなる部材（例えば鉄製のドライバ、ペンチや金具など）を当接させて、ノズル本体を引出すトイレ装置が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００６】
図５は、前記公報に記載された従来のトイレ装置のノズル装置を示す縦断面図である。図５に示すように、ノズル装置は、円筒状のノズル本体１、円筒状のノズルホルダ２、シールパッキン３およびリターンスプリング４により構成される。
【０００７】
ノズル本体１の先端近傍には、洗浄水を噴出するための噴出孔５が形成されている。ノズル本体１の後端には、フランジ形状のストッパ部６が設けられている。また、ストッパ部６には、シールパッキン３が装着されている。ノズル本体１の内部には、後端面から噴出孔５に連通する流路７が形成されている。
【０００８】
一方、ノズルホルダ２は、先端側の径小部分と後端側の径大部分とからなる。それにより、径小部分と径大部分との間に、ストッパ部６がシールパッキン３を介して当接可能なストッパ面２ｂが形成されている。ノズルホルダ２の後端面には、洗浄水入口８が設けられ、ノズルホルダ２の先端面には、開口部２ａが設けられている。
【０００９】
ノズル本体１は、先端部が開口部２ａから突出するように、ノズルホルダ２内に移動可能に挿入されている。
【００１０】
リターンスプリング４は、ノズル本体１のストッパ部６とノズルホルダ２の開口部２ａの周縁との間に配設されており、ノズル本体１をノズルホルダ２の後端側に付勢する。
【００１１】
さらに、このノズル本体１の先端には磁石９が設けられている。
【特許文献１】特開平６−２６０８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、前記従来の構成では、実際にノズル掃除を行う際に使用する道具である歯ブラシや、布、スポンジといったもの以外に、ノズル本体を引き出す為にペンチのような磁石と吸着する道具を準備しなければならないといったわずらわしさがあり、掃除のしやすさという面で課題を有していた。
【００１３】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、ノズル本体の引出しを容易にしたトイレ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記従来の課題を解決するために、本発明のトイレ装置は、洗浄水を噴出するノズル装置と、ノズル装置に洗浄水を供給する供給装置と、供給装置を制御する制御手段を備え、ノズル装置は、シリンダ部と、シリンダ部内に移動可能に挿入されると共に水圧を受けてシリンダ部の先端から突出可能なピストン部と、ピストン部をシリンダ部内に収納するように付勢する付勢手段とを有し、制御手段は、人体の局部洗浄機能以外の目的でピストン部を突出させるように供給装置を制御するようにしたものである。
【００１５】
これによって、洗浄水の噴出を防止してノズル本体を突出することができるので、容易にノズル本体の掃除および点検を行うことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のトイレ装置は、ノズル本体をノズルホルダから容易に引き出すことができ、ノズル本体の清掃や点検、修理等をきわめて容易に行なうことができる。また、ノズル本体をノズルホルダ内に奥深く後退させる構成としたり、ノズル本体を一体成型として継ぎ目の無い構成にしたり、ノズルの表面に対して滑らかな加工を施した構成においてもノズル本体の引き出しが容易であり、ノズルの外観上の見栄えを向上させることもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
第１の発明は、人体の局部洗浄機能を有するトイレ装置であって、洗浄水を噴出するノズル装置と、ノズル装置に洗浄水を供給する供給装置と、供給装置を制御する制御手段を備え、ノズル装置は、シリンダ部と、シリンダ部内に移動可能に挿入されると共に水圧を受けてシリンダ部の先端から突出可能なピストン部と、ピストン部をシリンダ部内に収納するように付勢する付勢手段とを有し、制御手段は、人体の局部洗浄機能以外の目的でピストン部を突出させるように供給装置を制御することにより、ノズル本体を突出させることができるので、ノズル本体の掃除および点検を容易に行うことができる。
【００１８】
第２の発明は、特に、第１の発明のトイレ装置であって、制御手段は、洗浄水を供給してから所定の期間が経過した後に洗浄水の供給を停止するように供給装置を制御することにより、洗浄水の噴出を防止してノズル本体を突出することができる。
【００１９】
第３の発明は、特に、第１の発明のトイレ装置であって、ピストンの位置を検出する位置検出手段を有し、制御手段は、位置検出手段が所定の位置を検出した後に洗浄水の供給を停止するように供給装置を制御することにより、確実に洗浄水の噴出を防止することができる。
【００２０】
第４の発明は、特に、第１の発明のトイレ装置であって、洗浄水の累計水量を検出する水量検出手段を備え、制御手段は水量検出手段が検出した洗浄水の累計水量が所定水量に到達した後に洗浄水の供給を停止するように供給装置を制御することを特徴としたことにより、ノズル装置や供給装置の性能にばらつきがある場合にも、洗浄水の噴出を防止してノズル本体を突出することができる。
【００２１】
第５の発明は、特に、第１〜４のいずれか１つの発明のトイレ装置であって、洗浄水の流量を検出する流量検出手段を備え、制御手段は、流量検出手段が検出した洗浄水の流量が所定の流量になるように供給装置を制御することにより、ノズル装置や供給装置の部品に起因するものだけでなく、ノズル装置や供給装置の性能にばらつきがある場合にも、洗浄水の噴出を防止してノズル本体を突出することができる。
【００２２】
第６の発明は、特に、第１〜４のいずれか１つの発明のトイレ装置であって、洗浄水の流量を検出する流量検出手段を備え、制御手段は、人体の局部洗浄を行う時の供給装置に対する制御量と、流量検出手段が検出した洗浄水の流量との関係に基づいて供給装置を制御することにより、ノズル装置や供給装置の部品に起因するものだけでなく、ノズル装置や供給装置の性能にばらつきがある場合にも、洗浄水の噴出を防止してノズル本体を突出することができる。
【００２３】
第７の発明は、特に、第１〜６のいずれか１つの発明のトイレ装置であって、供給装置の駆動期間の累計を計時する期間計測手段を備え、制御手段は、期間計測手段が計時した期間に応じて供給装置を制御することにより、ノズル装置や供給装置の性能の時系列的な変化が発生するような場合にも、洗浄水の噴出を防止してノズル本体を突出することができる。
【００２４】
第８の発明は、特に、第１〜７のいずれか１つの発明のトイレ装置であって、洗浄水の温度を検出する温度検出手段を備え、制御手段は、温度検出手段により検出された温度が所定の温度以上の場合に、洗浄水の供給を停止するように供給装置を制御することにより、異常に高温な洗浄水が漏れ出しながらノズル本体が突出することを防止することができ、安全面を向上させることができる。
【００２５】
第９の発明は、特に、第１〜８のいずれか１つの発明のトイレ装置であって、トイレ装置を操作する操作手段を備え、制御手段は、操作手段に通常の操作以外の特殊操作を行うことによって洗浄水の供給を開始するように供給装置を制御することにより、操作手段の簡略化および製品のコストダウンを実現することができる。
【００２６】
第１０の発明は、特に、第１〜９のいずれか１つの発明のトイレ装置であって、トイレ装置を操作する操作手段と、使用者が着座する便座と、便座への使用者の着座を検出する着座検出手段とを備え、操作手段は、着座検出手段が着座を検出している時に操作すると人体の局部洗浄機能を作動する洗浄スイッチを有し、制御手段は、着座検出手段が着座を検出していない時に洗浄スイッチを操作することによって洗浄水の供給を開始するように供給装置を制御することにより、使用者の操作感を損なうことなく、操作手段の簡略化および製品のコストダウンを実現することができる。
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２８】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態におけるトイレ装置を便器に装着した状態を示す斜視図である。
【００２９】
図１に示すように、便器６００上にトイレ装置１００が装着される。
【００３０】
トイレ装置１００は、本体部２００、遠隔操作装置３００、便座部４００および蓋部５００により構成される。
【００３１】
本体部２００には、便座部４００および蓋部５００が開閉自在に取り付けられる。さらに、本体部２００には、ノズル部７００を含む洗浄水供給機構が設けられるとともに、制御部が内蔵されている。本体部２００の制御部は、後述するように遠隔操作装置３００により送信される信号に基いて、洗浄水供給機構を制御する。さらに、本体部２００の制御部は、便座部４００に内蔵されたヒータ（図示せず）、本体部２００に設けられた脱臭装置（図示せず）および温風装置（図示せず）等の制御も行う。
【００３２】
図２は図１の遠隔操作装置３００の一例を示す模式図である。図２に示すように、遠隔操作装置３００は、複数のＬＥＤ（発光ダイオード）３０１、複数の調整スイッチ３０２、おしりスイッチ３０３、そうじスイッチ３０４、停止スイッチ３０５、ビデスイッチ３０６、乾燥スイッチ３０７および脱臭スイッチ３０８を備える。
【００３３】
使用者により調整スイッチ３０２、おしりスイッチ３０３、そうじスイッチ３０４、停止スイッチ３０５、ビデスイッチ３０６、乾燥スイッチ３０７および脱臭スイッチ３０８が操作される。それにより、遠隔操作装置３００は、後述するトイレ装置１００の本体部２００に設けられた制御部に所定の信号を無線送信する。本体部２００の制御部は、遠隔操作装置３００より無線送信される所定の信号を受信し、洗浄水供給機構等を制御する。
【００３４】
例えば、使用者が、おしりスイッチ３０３またはビデスイッチ３０６を操作することにより図１の本体部２００のノズル部７００が移動して洗浄水が噴出する。停止スイッチ３０５を操作することによりノズル部７００からの洗浄水の噴出が停止する。
【００３５】
また、乾燥スイッチ３０７を操作することにより人体の局部に対してトイレ装置１００の温風装置（図示せず）より温風が噴出される。脱臭スイッチ３０８を操作することによりトイレ装置１００の脱臭装置（図示せず）により周辺の脱臭が行われる。
【００３６】
使用者が、調整スイッチ３０２を操作することにより、図１のトイレ装置１００の本体部２００のノズル部７００の位置が変化したり、ノズル部７００より噴出される洗浄水の温度が変化したり、ノズル部７００より噴出される洗浄水の圧力が変化する。また、調整スイッチ３０２の押下に伴って複数のＬＥＤ（発光ダイオード）３０１が点灯する。
【００３７】
図３は本実施例のトイレ装置１００の本体部２００の構成を示す模式図である。
【００３８】
図３に示すように、水道配管２０１に分岐水栓２５が介挿される。また、分岐水栓２５と熱交換器３１との間に接続される配管２０２に、ストレーナ２６、逆止弁２７、定流量弁２８、止水電磁弁２９、流量センサ３０および温度センサ３２ａが順に介挿されている。さらに、熱交換器３１と切替弁３４との間に接続される配管２０３に、温度センサ３２ｂおよびポンプ３３が介挿されている。
【００３９】
まず、水道配管２０１を流れる浄水が、洗浄水として分岐水栓２５によりストレーナ２６に供給される。ストレーナ２６により洗浄水に含まれるごみや不純物等が除去される。次に、逆止弁２７により配管２０２内における洗浄水の逆流が防止される。そして、定流量弁２８により配管２０２内を流れる洗浄水の流量が一定に維持される。
【００４０】
また、ポンプ３３と切替弁３４との間にはリリーフ管２０４が接続され、止水電磁弁２９と流量センサ３０との間には、逃がし水配管２０５が接続されている。リリーフ配管２０４には、リリーフ弁２０６が介挿されている。リリーフ弁２０６は、配管２０３の特にポンプ３３の下流側の圧力が所定値を超えると開成し、異常時の機器の破損、ホースの外れ等の不具合を防止する。一方、定流量弁２８によって流量が調節され供給される洗浄水のうちポンプ３３で吸引されない洗浄水を逃がし水配管２０５から放出する。これにより、水道供給圧に左右されることなくポンプ３３には所定の背圧が作用することになる。
【００４１】
次いで、流量センサ３０は、配管２０２内を流れる洗浄水の流量を測定し、制御部４０に測定流量値を与える。また、温度センサ３２ａは、配管２０２内を流れる洗浄水の温度を測定し、制御部４０に温度測定値を与える。
【００４２】
続いて、熱交換器３１は、制御部４０により与えられる制御信号に基いて、配管２０２を通して供給された洗浄水を所定の温度に加熱する。温度センサ３２ｂは、熱交換器３１により所定の温度に加熱された洗浄水の温度を測定し、制御部４０に温度測定値を与える。
【００４３】
ポンプ３３は、熱交換器３１により加熱された洗浄水を制御部４０により与えられる制御信号に基いて、切替弁３４に圧送する。切替弁３４は、制御部４０により与えられる制御信号に基いて、ノズル部７００のおしりノズル３５、ビデノズル３６およびノズル洗浄用ノズル３７のいずれか１つに洗浄水を供給する。それにより、おしりノズル３５、ビデノズル３６およびノズル洗浄用ノズル３７のいずれか１つより洗浄水が噴出される。
【００４４】
制御部４０は、図１の遠隔操作装置３００から無線送信される信号、流量センサ３０から与えられる測定流量値および温度センサ３２ａ，３２ｂから与えられる温度測定値に基き止水電磁弁２９、熱交換器３１、ポンプ３３および切替弁３４に対して制御信号を与える。
【００４５】
次に、図３のノズル部７００のおしりノズル３５について説明する。図４は図３のノズル部７００のおしりノズル３５の断面図である。図５で示した従来例と異なる部分はノズル本体１の先端に磁石を設けていない点のみである。図４において図５と同一符号を付した部分の構成については従来例と同一である為、説明は省略する。
【００４６】
次いで、図４のおしりノズル３５の動作について説明する。
【００４７】
まず、図４（ｂ）に示すように、ノズルホルダ２の洗浄水入口８より洗浄水の供給が開始された場合、洗浄水の圧力によりノズル本体１がリターンスプリング４の弾性力に抗して矢印Ｘの方向に徐々に前進する。
【００４８】
洗浄水は、ノズル本体１の外周面とノズルホルダ２の開口部２ａの内周面との間の隙間とノズル本体１の流路７を通して噴出孔５から漏れるように流れ出ることになる。
【００４９】
ノズル本体１がさらに前進すると、図４（ｃ）に示すように、ストッパ部６がシールパッキン３を介してノズルホルダ２のストッパ面２ｂに水密に接触する。それにより、ノズル本体１のストッパ部６の外周面とノズルホルダ２の内周面との間の隙間からノズル本体１の外周面とノズルホルダ２の開口部２ａの内周面との間の隙間に至る流路が遮断される。したがって、ノズルホルダ２内の洗浄水が、ノズル本体１内の流路７を通して噴出孔５のみから勢いよく噴出され、人体の局部洗浄を行う。
【００５０】
次いで、図４（ａ）に示すように、ノズルホルダ２の洗浄水入口８より洗浄水が供給されない場合、ノズル本体１が、リターンスプリング４の弾性力により矢印Ｘの方向と逆方向に後退する。その結果、ノズル本体１は、ノズルホルダ２の開口部２ａと面一になるようにノズルホルダ２内に奥深く収納されている。
【００５１】
このように収納されたノズル本体１をつかんで引き出すことは困難である。そこで、使用者が遠隔操作手段３００のそうじスイッチ３０４を操作すると、制御部４０が止水電磁弁２９、ポンプ３３、切替弁３４、熱交換器３１をおしりスイッチ３０３を操作されたときと同様に制御し、洗浄水入口８より洗浄水の供給を開始し、ノズル本体１を洗浄水の水圧によってＸ方向に前進させる。
【００５２】
ところで、ノズル本体１が完全に突出する位置まで前進すると、シールパッキン３がストッパ面２ｂに密接し、洗浄水が噴出孔５より勢いよく噴出されてしまい、便器外に飛び出して床面を濡らしてしまう恐れがある。そのため、ノズル本体１が完全に突出する前に洗浄水の供給を停止する必要がある。そこで、制御部４０の内部に洗浄水の供給を開始してから、ノズル本体１が完全に突出しない時間としてあらかじめ制御部４０に記憶している所定の時間が経過した時に洗浄水の供給を停止する。
【００５３】
ここで、洗浄水入口８に供給される洗浄水の流量を供給流量Ｒ［ｃｃ／ｍｉｎ］、ノズル本体が完全に突出するまでにノズル本体１の外周面とノズルホルダ２の開口部２ａの内周面との間の隙間と噴出孔５から漏れ出る洗浄水の流量を漏れ流量Ｓ［ｃｃ／ｍｉｎ］、ノズル本体１が完全に突出されたときにノズルホルダ２の後端側に形成される空間９の容積をホルダ容積Ｈ［ｃｃ］とすれば、ノズル本体１が完全に突出するまでの時間を突出時間Ｔ０とすれば、式（１）のように表すことができる。
【００５４】
Ｔ０［ｓ］＝Ｈ÷｛（Ｒ−Ｓ）÷６０｝  …  （１）
具体的に本実施例のトイレ装置の供給流量Ｒを４００［ｃｃ／ｍｉｎ］、漏れ流量Ｓを１００［ｃｃ／ｍｉｎ］、ホルダ容積Ｈを３０［ｃｃ／ｍｉｎ］とすれば、突出時間Ｔ０は６［ｓ］となる。
【００５５】
つまり、制御部４０は、内部に洗浄水の供給を開始してからの供給時間ｔを計時する計時手段４１を設け、その供給時間ｔが、あらかじめ所定の時間として記憶している突出時間Ｔ０に到達した瞬間に洗浄水の供給を停止するように制御すれば、洗浄水の噴出を防止してノズル本体を突出することができる。
【００５６】
なお、突出時間Ｔ０は下記の要因によってばらつくので、その点を考慮して決定しておくとよりよい。まずホルダ容積Ｈおよび漏れ流量Ｓであるが、このばらつきはノズルの寸法のみで決定されるので、ノズル本体１およびノズルホルダ２の成型誤差を十分に小さくできれば、その影響度は十分に小さくできる。次に、供給流量Ｒについてであるが、制御手段４がポンプ３３に与える制御量Ｐが固定値であっても、ポンプ３３の能力ばらつきに起因してばらつきが発生する。ポンプ３３の駆動をＤＣモーターで行っている場合、モータの巻き線径のばらつきが比較的大きく、供給流量Ｒのばらつきに影響する。モーターの巻き線径のばらつきが±７％であったとすれば、突出時間の最短時間Ｔｍｉｎはおおよそ式（２）のように表すことができる。
【００５７】
Ｔｍｉｎ［ｓ］＝０．９３×Ｔ０  …  （２）
先ほどの具体例を当てはめれば、最短時間Ｔｍｉｎは５．６［ｓ］となる。さらに、先程十分小さいとして無視したホルダ容積Ｈおよび漏れ流量Ｓのばらつき考慮分として０．６［ｓ］のマージンを考慮し、洗浄水の供給を開始してから５．０［ｓ］後に洗浄水の供給を停止するように制御すれば、ノズル部７００およびポンプ３３の性能にばらつきがある場合にも、洗浄水の噴出を防止してノズル本体を突出することができる。
【００５８】
なお、制御部４０が、流量センサ３０によって検出した洗浄水の検出流量Ｑとあらかじめ想定している供給流量Ｒとが一致するようにポンプ３３を制御すれば、前述のばらつきに関係なくノズル本体１の突出を行うことができる。この場合には、ポンプの一時側の背圧が変動しても、供給流量Ｒが確実に確保されるので，トイレ装置が、定流量弁２８の機能しないような非常に低圧の水道配管に設置された場合でも、洗浄水の噴出を防止してノズル本体１の突出動作を行うことができる。
【００５９】
また、供給流量Ｒとポンプ３３の制御量Ｐの関係式を式（３）のように表すと、前述のばらつきとは関数ｆ（）がばらついていることを意味する。
【００６０】
Ｐ＝ｆ（Ｒ）  …  （３）
式（３）を流量センサ３０の検出流量Ｑと制御量Ｐの関係から、適切に更新し、更新された関数ｆ（）によって制御量Ｐを決定してポンプ３３を制御すれば、前述のばらつきを考慮した上でノズル本体１の突出を確実に行うことができる。ここで、式（３）の更新は、比較的長時間にわたり、安定した流量で洗浄水の供給を行う人体局部洗浄時に行うと正確に行うことができる。
【００６１】
また、供給流量Ｒおよび漏れ流量Ｓは時系列的に変化する。一般的にポンプの能力は時系列的に劣化するので、供給流量Ｒは減少する。逆に漏れ流量Ｓは、シールパッキン３のシール性の劣化により、増加することになる。式（１）に当てはめて考えると、突出時間Ｔ０は使用期間が経過するに従って、だんだん長くなってしまう。つまり、この時系列的な変化を考慮せずに突出時間Ｔ０を決定してしまうと、使用期間が長期にわたった場合、突出時間Ｔ０が十分でなくなり、ノズル本体１が突出しない恐れがある。また、反対に、時系列的な変化を考慮して突出時間Ｔ０を設定してしまう、つまり突出時間Ｔ０を長めに設定してしまうと、トイレ装置の使用を開始した時に、ノズル本体１が完全に突出して洗浄水が噴出孔５から勢いよく噴出してしまう恐れがある。そこで、制御部４０は、トイレ装置の使用期間を計測する期間計測手段４２を設け、その使用期間Ｕ［日］に応じて、突出時間Ｔ０を変更するようにすればよい。変更後の突出時間をＴとすれば、式（４）のように表せる。
【００６２】
Ｔ［ｓ］＝ｇ（Ｕ）  （ただし、Ｕ＝０のとき  Ｔ＝Ｔ０）  …  （４）
なお、関数ｇ（Ｕ）は、突出時間Ｔの時系列的な変化を表したものであり，実際にはトイレ装置の耐久試験等を行い、実験的に求めることになる。式（４）の突出時間Ｔを用いて，洗浄水の停止を行えば，トイレ装置の使用期間に依存して発生する各部品の劣化が発生しても、洗浄水の噴出を防止してノズル本体を突出することができる。
【００６３】
また、ノズル本体１が完全に突出するということはノズルホルダ２の後端側に形成される空間９が洗浄水で満水になったことを意味する。すなわち空間９に供給され蓄積された洗浄水の累積水量を管理すればノズル本体１の位置を制御できる。洗浄水の供給を開始してからの供給時間ｔ［ｓ］、流量センサ３０の検出流量Ｑ［ｃｃ／ｍｉｎ］、漏れ流量Ｓ［ｃｃ／ｍｉｎ］とすれば、空間９の累積水量Ｍ［ｃｃ］は式（５）のようになる。
【００６４】
Ｍ［ｃｃ］＝（Ｑ−Ｓ）×ｔ÷６０  …  （５）
漏れ流量Ｓは前述にように、ノズルの寸法のみで決定されるので固定の値であるので、供給時間ｔを制御手段４で計時すれば累積水量Ｍを求めることができる。そして、累積水量Ｍが空間９のホルダ容積Ｈに等しくなる前に洗浄水の供給を停止すれば、ノズル部７００およびポンプ３３の性能にばらつきがある場合にも、洗浄水の噴出を防止してノズル本体を突出することができる。
【００６５】
また、ノズル本体１の前後位置を検出するノズル位置センサ（図示せず）を設け、その検出値によって、洗浄水の供給を停止するようにすれば、前述のすべてのばらつきが発生した場合にも、洗浄水の噴出を確実に防止してノズル本体を突出することができる。
【００６６】
また、ノズル本体１が突出していくときに、ノズル本体１の外周面とノズルホルダ２の開口部２ａの内周面との間の隙間と噴出孔５から漏れるように洗浄水が流れ出ている。ノズル本体を掃除する時にはノズル本体１を使用者がつかむことになるので、高温の洗浄水が漏れていては危険である。そこで、制御手段４は温度センサ３２ｂで異常な高温を検出したら洗浄水の供給を停止すれば、安全面での向上を図ることができる。
【００６７】
なお、本実施例では、ノズル本体１の突出動作の起動を、そうじスイッチ３０４操作とした。しかし、ノズル本体１を突出させての掃除や点検は頻繁に行うものではないので、専用スイッチ操作ではなく、洗浄や乾燥等の主要機能の操作スイッチを利用した特殊操作としても、極端な使用感の低下もない。そこで、例えば、おしりスイッチ３０３の２秒押しなどの特殊操作とすれば、操作部の簡略化、製品のコストダウンの面で効果がある。
【００６８】
また、本体部２００には、使用者の便座部４００への着座を検出する着座センサ（図示せず）を設け、使用者の誤操作による洗浄水の噴出防止の目的で、使用者が着座している時のみ、おしりスイッチ３０３およびビデスイッチ３０６による人体の局部洗浄機能の起動を行うトイレ装置がある。このようなトイレ装置においては、使用者が脱座しているときに、おしりスイッチ３０３を操作することによって、前述のノズル本体１の突出動作を起動するようにすれば、さらに良好な使用感を確保した上で、操作部の簡略化、製品のコストダウンを実現することができる。
【００６９】
本発明の実施の形態においては、おしりノズル３５およびビデノズル３６がノズル装置に相当し、ポンプ３３が供給装置に相当し、制御部４０が制御手段に相当し、ノズルホルダ２がシリンダ部に相当し、ノズル本体１がピストン部に相当し、リターンスプリング４が付勢手段に相当し、ノズル位置センサ（図示せず）が位置検出手段に相当し、流量センサ３０が流量検出手段に相当し、温度センサ３２ｂが温度検出手段に相当し、遠隔操作装置３００が操作手段に相当し、便座部４００が便座に相当し、着座センサ（図示せず）が着座検出手段に相当する。また、水量検出手段は、流量センサ３０と計時手段４１とで構成している。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
以上のように、本発明にかかるトイレ装置は、洗浄水の噴出を防止してノズル本体を突出することができるので、容易にノズル本体の掃除および点検を行うことができ、メンテナンス性の向上を図ることができる。
【００７１】
また、ノズル本体をノズルホルダ内に奥深く後退させる構成としたり、ノズル本体を一体成型として継ぎ目の無い構成にしたり、ノズルの表面に対して滑らかな加工を施した構成においてもノズル本体の引き出しが容易であり、ノズルの外観上の見栄えを向上させることもでき、デザイン性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の実施の形態１におけるトイレ装置を便器に装着した状態を示す斜視図
【図２】本発明の実施の形態１におけるトイレ装置の遠隔操作装置の模式図
【図３】本発明の実施の形態１におけるトイレ装置の本体部の構成を示す模式図
【図４】本発明の実施の形態１におけるトイレ装置のノズル部のおしりノズルの断面図
【図５】従来のトイレ装置のノズル装置の縦断面図
【符号の説明】
【００７３】
１  ノズル本体
２  ノズルホルダ
４  リターンスプリング
３０  流量センサ
３２ｂ  温度センサ
３３  ポンプ
３５  おしりノズル
３６  ビデノズル
４０  制御部
４１  計時手段
４２  期間計測手段
３００  遠隔操作装置
４００  便座部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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