(57)【要約】【課題】左右の車輪の距離が変更調整されたり作業者が別の人に変わるなどしても、効率的に移植することを可能とする。【解決手段】無端状に連結した多数の苗搬送ポット１４８を横向きへ周回移動させながら、前記苗搬送ポット１４８の搬送する苗を受継部で移植爪１５１内に移行させて畝に植え付ける野菜移植機において、上面に載置された複数の苗をその対応する複数の前記苗搬送ポット１４８内に落下させて供給することを繰り返すように作動するほか該作動を損ねることなく水平面上の向き及び左右位置を変更調整可能となされた苗載置案内樋体１７５、１７５を設けた構成となす。【選択図】図６
2005176648.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結した多数の苗搬送ポットを横向きへ周回移動させながら、前記苗搬送ポットの搬送する苗を受継部で移植爪内に移行させて畝に植え付ける野菜移植機において、上面に載置された複数の苗をその対応する複数の前記苗搬送ポット内に落下させて供給することを繰り返すように作動するほか該作動を損ねることなく水平面上の方向及び左右位置を変更調整可能となされた苗載置案内樋体を設けたことを特徴とする野菜移植機。
【請求項２】
無端状に連結した多数の苗搬送ポットを縦向きの特定回転中心回りへ回転されるスプロケットに巻き掛けて連続的に周回移動させながら、前記苗搬送ポットの搬送する苗を受継部で移植爪内に移行させて畝に植え付ける野菜移植機において、上面に載置された複数の苗をその対応する複数の前記苗搬送ポット内に落下させて供給することを繰り返すように作動するほか該作動を損ねることなく水平面上の位置を前記特定回転中心回りへの変更調整可能となされた苗載置案内樋体を設けたことを特徴とする野菜移植機。
【請求項３】
無端状に連結した多数の苗搬送ポットを、縦向きの特定回転中心回りへ回転される左右二つのスプロケットに平面視長円状に巻き掛けて連続的に周回移動させながら、前記苗搬送ポットの搬送する苗を受継部で移植爪内に移行させて畝に植え付ける野菜移植機において、上面に載置された複数の苗をその対応する複数の前記苗搬送ポット内に落下させて供給することを繰り返すように作動する苗載置案内樋体を前記スプロケットのそれぞれに対応させて設けると共に、それぞれの前記苗載置案内樋体の水平面上の位置を前記苗載置案内樋体の苗供給作動を損ねることなくその対応する前記スプロケットの特定回転中心回りへ変更調整される構成となされていることを特徴とする野菜移植機。
【請求項４】
前記苗載置案内樋体が略同一向きに並列されそれぞれに苗を載置される複数の直状樋部を具備したものとなされ、これら複数の直状樋部に載置された苗が前記苗搬送ポット内に落下するときのそれぞれの前記直状樋部の苗出口個所が、その対応する前記スプロケットの外周縁に略々添って円弧状の列状に配置されていることを特徴とする請求項２又は３記載の野菜移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、畝中へ苗を移植する移植爪を備えた野菜移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、無端状に連結した多数の苗搬送ポットを、縦向きの特定回転中心軸の回りへ回転される左右二つのスプロケットに平面視長円状に巻き掛けて連続的に周回移動させる過程で、前記苗搬送ポットの搬送する苗を受継部で移植爪内に移行させ畝に植え付けるものとなされた野菜移植機は公知となっている（特許文献１参照）。
この種の野菜移植機には、左右の車輪の距離を変更調整することによりこれら車輪の位置を畝幅に適合させることができ且つ、作業者が苗を持って各苗搬送ポット内に直接に供給するようになされるほか、多数の苗搬送ポットを長円状に周回移動させることにより大きな苗供給場所を確保して二人作業を可能となされたものがある。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２１５９０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の野菜移植機において、苗搬送ポットに苗を供給する場合、作業者は苗搬送ポットのそれぞれに直接に苗を供給しなければならないことから、苗の供給遅れや供給忘れなどが生じて、的確な移植作業が行えないことがあり、これを解消するために、出願人は、複数の苗搬送ポットに苗を一挙に供給するものとした苗載置案内樋体を設けた野菜移植機を既に提案している。
【０００５】
本発明は、既に提案された上記野菜移植機をさらに改良しようとするもので、即ち、左右の車輪の距離が変更調整されたり作業者が別の人に変わるなどしても、効率的に移植することを可能とした野菜移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、第１の発明は、請求項１に記載したように、無端状に連結した多数の苗搬送ポットを横向きへ周回移動させながら、前記苗搬送ポットの搬送する苗を受継部で移植爪内に移行させて畝に植え付ける野菜移植機において、上面に載置された複数の苗をその対応する複数の前記苗搬送ポット内に落下させて供給することを繰り返すように作動するほか該作動を損ねることなく水平面上の方向及び左右位置を変更調整可能となされた苗載置案内樋体を設けたものである。
【０００７】
また第２の発明は、請求項２に記載したように、無端状に連結した多数の苗搬送ポットを縦向きの特定回転中心回りへ回転されるスプロケットに巻き掛けて連続的に周回移動させながら、前記苗搬送ポットの搬送する苗を受継部で移植爪内に移行させて畝に植え付ける野菜移植機において、上面に載置された複数の苗をその対応する複数の前記苗搬送ポット内に落下させて供給することを繰り返すように作動するほか該作動を損ねることなく水平面上の位置を前記特定回転中心回りへの変更調整可能となされた苗載置案内樋体を設けたものである。
【０００８】
また第３の発明は、請求項３に記載したように、無端状に連結した多数の苗搬送ポットを、縦向きの特定回転中心回りへ回転される左右二つのスプロケットに平面視長円状に巻き掛けて連続的に周回移動させながら、前記苗搬送ポットの搬送する苗を受継部で移植爪内に移行させて畝に植え付ける野菜移植機において、上面に載置された複数の苗をその対応する複数の前記苗搬送ポット内に落下させて供給することを繰り返すように作動する苗載置案内樋体を前記スプロケットのそれぞれに対応させて設けると共に、それぞれの前記苗載置案内樋体の水平面上の位置を前記苗載置案内樋体の苗供給作動を損ねることなくその対応する前記スプロケットの特定回転中心回りへ変更調整される構成となされているものである。
【０００９】
そして、上記請求項２又は３記載の発明は例えば次のように具体化するのがよいのであり、即ち、請求項４に記載したように、前記苗載置案内樋体が略同一向きに並列されそれぞれに苗を載置される複数の直状樋部を具備したものとなされ、これら複数の直状樋部に載置された苗が前記苗搬送ポット内に落下するときのそれぞれの前記直状樋部の苗出口個所が、その対応する前記スプロケットの外周縁に略々添って円弧状の列状に配置されている構成となす。
【発明の効果】
【００１０】
上記した本発明によれば次のような効果を得ることができる。
即ち、請求項１記載のものによれば、苗の植付作業中、作業者は前記苗載置案内樋体の上面に複数の苗を載せることを繰り返すのであるが、作業者に対する苗前記載置案内樋体の最適位置が作業条件によって異なるのが通常であり、作業時の該苗載置案内樋体が最適位置にないときには、該苗載置案内樋体の水平面上の方向及び左右位置を変更することにより、そのときの作業者の位置と該苗載置案内樋体との相対配置を最適状態に近づけることができるのであり、したがって畝幅が変わったり作業者が別の人に変わるなどしても効率的な移植作業が行えるようになる。
【００１１】
請求項２記載のものによれば、従来より存在している前記苗搬送ポットの移動経路を変更することなく請求項１記載の発明と同様な利益を効果的に得ることができるのであり、また前記苗載置案内樋体を前記スプロケットの特定回転中心回りへ変位させることで、該苗載置案内樋体の水平面上の方向及び左右位置を変更調整することができる。
【００１２】
請求項３記載のものによれば、請求項２記載の発明と同様な効果が得られる上に次のような効果が得られるのであって、即ち、機体の左右各側に追従する作業者のそれぞれがその対応する側の１つの前記苗載置案内樋体に苗を供給できて、さらに能率的な移植が行えるようになる。
【００１３】
請求項４記載のものによれば、前記苗載置案内樋体の水平面上の向きや左右位置を変更しても、該苗載置案内樋体と前記苗搬送ポットとの相対位置を常に適正状態に保持させることができて該苗載置案内樋体から該苗搬送ポットへの苗供給を的確に行わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明に係る野菜移植機の一実施例について、図１から図１４を参照して説明する。
図１は本発明の実施例である歩行型野菜移植機の全体的な構成を示した側面図、図２は前記歩行型野菜移植機の全体的な構成を示した平面図、図３は前記歩行型野菜移植機の苗供給部の平面図、図４は前記歩行型野菜移植機の受継部の後面断面図、図５は前記受継部の平面図、図６は前記野菜移植機の平面図、図７は前記野菜移植機の付加苗供給部の一作動状態を示す平面図、図８は前記野菜移植機の付加苗供給部の他の作動状態を示す平面図、図９は前記付加苗供給部の左部を左方から見た側面図、図１０は前記付加苗供給部の左部を右方から見た側面図、図１１は前記付加苗供給部の左部を斜め前方から見た図、図１２は前記付加苗供給部の円筒体部材の突起部を示す側面図、図１３は前記移植部の後面図、図１４は前記移植部の平面図である。
【００１５】
先ず全体構成から説明する。
図１、図２において、野菜移植機は、シャーシの前部上にエンジン１０３を載置し、前後中央部上にミッションケース１０４を配置し、シャーシ後部上から後方にハンドルフレーム１０６を水平方向に連設して、該ハンドルフレーム１０６の中途部上に苗供給部１０７Ａ及び付加苗供給部１０７Ｂを配置し、ハンドルフレーム１０６後部を運転操作部１０９としている。
【００１６】
シャーシの前部には左右一対の前輪支持軸１１０、１１０を左右水平方向に横架し、各前輪支持軸１１０の左右両端部に前輪支持アーム１１１の一端を取り付け、該前輪支持アーム１１１の他端に前輪１１２、１１２を支持している。これら左右の前輪１１２、１１２の距離は変更調整可能となされている。また、ミッションケース１０４より後輪駆動軸１１５を水平方向側方に突出し、該後輪駆動軸１１５の両側にチェーンケース１１６、１１６を連設して、該チェーンケース１１６、１１６の後部に後輪１１７、１１７を支持している。これら左右の後輪１１６、１１６の距離も変更調整可能となされている。
【００１７】
そして、ミッションケース１０４の後部で苗供給部１０７Ａの下方に移植部１２０が配置されており、該移植部１２０は移植爪１５１を昇降して、最上位置で苗供給部１０７Ａより苗１２６を受け取り、下端位置で移植爪１５１を開いて畝１２５中に苗を落下させ、その後方に配置した覆土輪１２２により苗１２６の根部に土を寄せ覆土するように移植する構成としている。
【００１８】
次に各部について説明する。
先ず前記苗供給部１０７Ａについて図２、図３、図４、図５を参照して説明する。
図２に示すように、前記左フレーム１０６Ｌの中途部より機体中心側に対して反対となる側の水平側方へ平面視「コ」字状の支持フレーム１３７が突設され、該支持フレーム１３７とハンドルフレーム１０６の前後中途部上に、板体を長円形（長リング形）に構成した苗搬送台１３９が略水平に固設されている。
【００１９】
そして、図３に示すように、駆動スプロケット１４１が左フレーム１０６Ｌと中フレーム１０６Ｍと右フレーム１０６Ｒを連結する連結プレート上に縦向き駆動軸１０１を介して、また従動スプロケット１４２が左フレーム１０６Ｌより側方へ突設した支持フレーム１３７上に縦向き支持軸１０２を介しそれぞれ回転自在に支持された状態で設けられ、これら駆動スプロケット１４１と従動スプロケット１４２に無端状に連結したポット取付基部１４０連が巻回されている。この際、駆動スプロケット１４１と従動スプロケット１４２のそれぞれの周面には各ポット取付基部１４０の係合する凹み部１４１ａ、１４２ａが列設してあり、それぞれのスプロケット１４１、１４２における凹み部１４１ａ又は１４２ａの数は後述の直状樋部１７７の数である「４」の倍数である１６個となされている。ポット取付基部１４０にはそれぞれ、一単位の苗が挿入される苗搬送ポット１４８が保持される。駆動スプロケット１４１へは前記ミッションケース１０４よりチェーン等の伝動機構及び縦向き駆動軸１０１を介して前記エンジン１０３の回転が伝達される。
【００２０】
ここに、ポット取付基部１４０は、それぞれを連結して長円状となされる単位連結体である。そして、単位連結体であるポット取付基部１４０と、苗搬送ポット１４８とが、苗搬送手段としての苗搬送ポット連１００を構成する。そして、ポット取付基部１４０と、苗搬送ポット１４８とは同数となされ、それぞれは後述の直状樋部１７７の数である「４」の倍数となされる。
【００２１】
図示例では苗搬送ポット連１００を長円形としているが、少なくともその直線部分は移植爪１５１が苗１２６を受け取る場所である受継部１５０にあればよいのであり、したがって苗搬送ポット１００連は三角形状に構成することも四角形状または多角形状に構成することも可能である。
【００２２】
前記苗搬送ポット連１００について、図４、図５を参照して説明する。ポット取付基部１４０は、苗搬送ポット１４８を着脱自在とする嵌合環１５８と、該嵌合環１５８の両側に形成される第一連結部１４３ａと第二延出部１４３ｂ、１４３ｂとを備える。嵌合環１５８は、上下を開口した筒体である。また、単位連結体であるポット取付基部１４０は無端状に連結される。水平面内で延出する第一連結部１４３ａと、第二連結部１４３ｂ、１４３ｂとは、嵌合環１５８の外周面に突設されており、第二連結部１４３ｂ、１４３ｂは、それぞれ第一延出部１４３ａの上下に位置する位置関係となっており、隣接するポット取付基部１４０、１４０間において、一方のポット取付基部１４０の第一連結部１４３ａと、他方のポット取付基部１４０の第二連結部１４３ｂ、１４３ｂとは、平面視重複する。これら第一連結部１４３ａ及び第二連結部１４３ｂ、１４３ｂは上方より枢支ピン１４４を挿入されて互いに左右回動自在に枢結され、ポット取付基部１４０、１４０間が連結される。
【００２３】
そして、該ポット取付基部１４０の上下中途部側面に前記駆動スプロケット１４１と前記従動スプロケット１４２の外周面とが当接するようにして、平面視右回り回動して、駆動スプロケット１４１箇所で反転して受継部１５０側へ苗を搬送するようにしている。
【００２４】
ポット取付基部１４０、１４０間の連結箇所（第一連結部１４３ａおよび第二連結部１４３ｂ、１４３ｂ）の下方には、シャッター１４５の回動支点、つまり、シャッター支持部１４３ｃが設けられている。
シャッター１４５は、板状部材の折曲加工により形成された部材であり、平面部１４５ａと、平面部１４５ａの一側に形成される回動支持部１４５ｂと、他側に形成されるローラ取付部１４５ｃとを有している。
【００２５】
回動支持部１４５ｂは、シャッター１４５の搬送方向前側で、前記板状部材が断面視逆Ｕ字状に折曲されて形成された部位である。該回動支持部１４５ｂに挿入される支点ピン１４６を、ポット取付基部１４０の外周面下部に突設されるシャッター支持部１４３ｃに水平方向に固定して、シャッター１４５をポット取付基部１４０に対して上下回動自在に係止させる。
【００２６】
ローラ支持部１４５ｃは、シャッター１４５の搬送方向後側の左右一側で、前記板状部材を平面部１４５ａに対して垂直下方に、しかも進行方向と平行となるように折曲された部位である。ローラ支持部１４５ｃにはローラ１４７が配置され、該ローラ１４７はローラ支持部１４５ｃの進行方向に対して直角水平方向の支持ピン１４９を介してシャッター１４５に対し回転自在に枢支される。
【００２７】
シャッター１４５に設けられたローラ１４７は、苗搬送台１３９上を転動するようにしている。該ローラ１４７はポット取付基部１４０ごとに取り付けられるが、搬送方向に対して左右交互にローラ１４７が配置されている。この際、苗供給部１０７Ａにおいて、多数連結したポット取付基部１４０、１４０は偶数個とし、それぞれ順に番号を付したときに、奇数箇所に位置するポット取付基部１４０と偶数箇所に位置するポット取付基部１４０では搬送方向に対して交互に左右逆側となるようにローラ１４７、１４７・・・を配置している。言い換えれば、奇数箇所（または偶数箇所）のローラ１４７は内周側に、偶数箇所（または奇数箇所）のローラ１４７は外周側に配置するのである。
【００２８】
そして、前記苗搬送台１３９は前記ローラ１４７が転動するレールの役目を果たしている。該苗搬送台１３９の前記ローラ１４７が転動する経路において、機体上方の苗搬送台１３９の前部側に開口部（または切欠）１３９ａ、１３９ｂを左右位置をズラせて並設配置している。該開口部１３９ａ、１３９ｂ箇所ではローラ１４７を支えるものがなくなり支点ピン１４６を中心にシャッター１４５が下方へ回動して、ポット取付基部１４０の下方が開口され、苗１２６が前記移植部１２０に落下するようにしている。
【００２９】
左右方向に長い長円形の苗搬送台１３９の前部側のポット取付基部１４０の移動軌跡部に、開口部１３９ａ、１３９ｂを搬送方向に沿って開口し、該開口部１３９ａ、１３９ｂはポット取付基部１４０の底面積よりも大きくして苗を落下できるようにするとともに、搬送方向に対しては連結したポット取付基部１４０の３ピッチ（５ピッチでもよい）離れた位置に開口しており、この間隔は苗植付の条幅（条間隔）に合わせている。そして、進行方向に対して一方は左右一側のローラ１４７が、そして他方は左右他側のローラ１４７が落ち込むように位置を合わせて側方へ大きく開口し、ローラ１４７が位置しない側は、ポット取付基部１４０の底面よも若干広げる程度となされてあって、苗は落下する（シャッター１４５が下方へ回動できる）ものの、苗搬送ポット連１００の進行方向の前後で隣接するポット取付基部１４０に付設されているローラ１４７は落ち込まないようにしている。
【００３０】
そして、開口部１３９ａ、１３９ｂ内で落下した苗搬送ポット連１００進行方向の開口部１３９ａ、１３９ｂ終端側のローラ１４７が通過する位置には、徐々に上昇して苗搬送台１３９のローラ１４７転動面につながるスロープ（傾斜面）１３９ｃ、１３９ｃがそれぞれ設けられている。スロープ１３９ｃ、１３９ｃの傾斜方向は、搬送方向の前後上で前高後低となされており、ローラ１４７が引っ掛かることなく移動に伴って徐々にシャッター１４５が閉じるようにしている。
【００３１】
苗供給部１０７Ａは長円状に配置された苗搬送ポット連１００が機体後方を通過して、その前方の移植部１２０の位置する上方である受継部１５０に到達するように作動する。そして移植部１２０上方位置において、３ピッチ離れたローラ１４７、１４７が同時に開口部１３９ａ、１３９ｂ内に落ち込み、シャッター１４５、１４５が下方へ回動して開き、苗搬送ポット１０内の苗を落下させて前記移植部１２０の移植爪１５１、１５１内に落下させる。この後、ローラ１４７、１４７はスロープ１３９ｃ、１３９ｃに当接して徐々に上昇してシャッター１４５、１４５を閉じる。従って、一個の移植爪１５１に対して苗搬送ポット連１００の一個おきのポット取付基部１４０から苗が供給されるのであって、即ち、奇数となるポット取付基部１４０は左右の開口部の左側（または右側）、偶数となるポット取付基部１４０は右側（または左側）の開口部でシャッター１４５が開かれ、苗搬送ポット１４８内の苗は奇数のポット取付基部１４０と偶数のポット取付基部１４０で左右の条（１条と２条または３条と４条）の移植爪１５１、１５１内に同時に落下する。これにより、同時２条の植付けが可能となり、左右条の間隔も一定に保たれるのである。
【００３２】
また駆動スプロケット１４１の中心部には、自らに巻回する苗搬送ポット連１００との係合位置を調整するための、位置調整部が形成されている。該位置調整部は、図３に示すように、駆動スプロケット１４１と同心に設けられた縦向き駆動軸１０１と、駆動スプロケット１４１とを駆動スプロケット１４１に形成された長孔１４１ｄ、及び、縦向き駆動軸１０１に螺着されるボルト１６３を介して固定し、長孔内のボルト１６３の位置を変更することで、縦向き駆動軸１０１の回転中心回りの駆動スプロケット１４１の位置を変更させる構成となされている。
【００３３】
従って、前記受継部１５０において、苗搬送ポット１４８を備えるポット取付基部１４０から移植部１２０への苗の受渡しに際し、前記位置調整により、苗供給部１０７Ａでの苗搬送と、移植部１２０での苗搬送とのタイミング合わせを図ることができる。なお、苗供給部１０７Ａおよび移植部１２０は共に、ミッションケース１０４から駆動力を得ており、同期して駆動するものであるため、タイミングがズレた場合には、タイミング調整を要する。該タイミング合わせは、より詳細には、シャッター１４５の開放タイミングと、移植部１２０に設ける移植爪１５１が自らの移動軌跡の最上位置（苗受取位置）へ到達するタイミングとの調整である。
さらに従動スプロケット１４２の中心部にも、駆動スプロケット１４１の場合に準じた位置調整部が形成されている。
【００３４】
次に前記付加苗供給部１０７Ｂついて図６、図７、図８、図９、図１０、図１１、図１２を参照して説明する。
図６、図７、図８において、１７０は前記苗搬送台１３９と同体状にボルト固定された支持板であり、該支持板１７０に左右向きの支持棒部材１７１が固着されている。支持棒部材１７１の左端部には台板部材１７２がボルトｂ０１及び、台板部材１７２に形成された長孔ｎ０１を介して従動スプロケット１４２の縦向き支持軸１０２と同心軸１０２ａ回りへの位置変更調整可能に固定され、また支持棒部材１７１の右端部にも台板部材１７２が左側の台板部材１７２と対称状に配置されていて、ボルトｂ０１及び、台板部材１７２に形成された長孔ｎ０１を介して駆動スプロケット１４１の縦向き駆動軸１０１と同心軸１０１ａ回りへの位置変更調整可能に固定されている。
【００３５】
図９、図１０、図１１に示すように、左右各側の台板部材１７２は水平面部１７２ａと垂下支持部１７２ｂとを備えており、水平面部１７２ａの上面には一対の第１起立片１７３、１７３が固設され、これら起立片１７３、１７３に第一水平支点軸１７４、１７４を介して苗載置案内樋体１７５が上下揺動自在に装着されている。苗載置案内樋体１７５は中高部の形成されるように屈曲された揺動支持板１７６と、これの上面に特定向き姿勢の並列状に固定された４つの直状樋部１７７とを備えている。
【００３６】
この際、揺動支持板１７６は下面から下向きへ延出された一対の脚部片１７８、１７８を左右の第１水平支点軸１７４、１７４を介して該軸１７４、７１４回りの揺動自在に支持され、また揺動支持板１７６上の４つの直状樋部１７７は中高となるような円弧状に配列され、配列間隔Ｌ０１を各苗搬送ポット１４８のそれに合致されており、また各苗載置案内樋体１７５は溝状部材となされていて、逆ハ状に配置された一対の側面壁部ｓ０１、ｓ０１と、平面をなす底面壁部ｓ０２を有している。
【００３７】
上記苗載置案内樋体１７５はその対応する側のスプロケット１４１又は１４２とカム機構１７９を介して連動連結されており、左右各側のカム機構１７９は環状カム体１８０と従動部材１８１を備えている。
【００３８】
環状カム体１８０は、上縁部の周方向上の適当に離間した複数位置（図示例では１８０度間隔の２つの位置）のそれぞれに突起部ａ１を形成された上下向きの円筒体部材１８２と、該円筒体部材１８２の内周面の周方向上の適当に離間した複数個所から下方へ向かい続いて内方へ向かうように延出させた支持脚部材１８３と、該支持脚部材１８３の下側端部に固着され前記円筒体部材１８２の周方向に沿わせた複数の円弧状長孔ａ２を形成された水平板部材１８４とを備えたものとなされている。
【００３９】
この際、各突起部ａ１は図１２に示すように垂直辺部ａ１１、上辺部ａ１２及び傾斜辺部ａ１３を具備したものとなされており、また水平板部材１８４はその対応するスプロケット１４１又は１４２の上面に当接されて各円弧状長孔ａ２に挿通されたボルト１６３を介して相対位置の変更調整可能に固定され、環状カム体１８０の中心をその対応するスプロケット１４１又は１４２の回転中心に合致される。
【００４０】
従動部材１８１は、台板部材１７２の垂下支持部１７２ｂと同体状に固定された左右向きの支持軸１８６を介して上下揺動自在となされた第１リンク部材１８７、該リンク部材１８７の長さ途中に固定されたローラ支軸１８８、及び、該ローラ支持軸１８８を介して設けられたローラ１８９からなっている。
【００４１】
第１リンク部材１８７の後端部である自由端部には第２リンク部材１９０の一端部をピン部材１９１を介して枢着すると共に、該第２リンク部材１９０の他端部は一方の前記脚部材１７８を第１水平支点軸１７３よりも下方へ延長させた延長部分１７８ａの下端部にピン部材１９２を介して枢着している。図示例では第２リンク部材１９０は単一部材となしているが、好ましくは、第１部材と第２部材とに分離し、これら第１及び第２部材をネジ結合して全体長さを調整変更可能になす。
【００４２】
そして、揺動支持板１７６と台部材１７２との間には揺動支持板１７６を第１水平支点軸１７４回りの矢印方向ｆ１へ付勢したスプリング１９３であって、ローラ１８９を常に円筒体部材１８２の上縁に圧接させると共に、苗載置案内樋体１７５やカム機構１７９の遊動を抑制している。
【００４３】
このような構造において、駆動スプロケット１４１や従動スプロケット１４２がエンジン１０３の動力で平面視右回り方向へ回転作動されると、左右各側の環状カム体１８０が駆動スプロケット１４１や従動スプロケット１４２と同体状に回転され、該回転中において、４個の苗搬送ポット１４８が送り移動される度に、左右各側のカム機構１７９におけるローラ１９０が交互にその対応する環状カム体１８０の１つの突起部ａ１に到達するものとなり、該突起部ａ１の位置で、ローラ１８９は第１リンク部材１８７に支持された状態の下で傾斜辺部ａ１３に案内されてスプリング１９３の弾力に抗しつつ比較的ゆっくりと上昇変位され、続いて突起部ａ１の垂直辺部ａ１１位置でスプリング１９３の弾力により垂直辺部ａ１１の高さだけ急激に下降変位されるようになって一回の上下往復動作を行い、該一回の上下往復動作が苗載置案内樋体１７５を形成した４個の直状樋部１７７を一回上下揺動させる。したがって、駆動スプロケット１４１や従動スプロケット１４２が一回転したとき、苗搬送ポット１４８が１６個送り移動され、この移動期間中、左右２つの苗載置案内樋体１７５、１７５は４個の苗搬送ポット１４８が移動される度に１回づつ上下揺動される。
【００４４】
そして、左右各側のローラ１８９がその対応する円筒体部材１８２の上縁の突起部ａ１以外の位置（基本位置）にあるとき、その対応する苗載置案内樋体１７５の４つの直状樋部１７７は図１０に示すように、その傾斜角度θを減少されて符号ｐ１で示す小傾斜角度位置に位置され、また左右各側のローラ１８９が円筒体部材１８２の上縁の突起部ａ１の上辺部ａ１２（最高位置）にあるとき、その対応する苗載置案内樋体１７５の４つの直状樋部７７はその傾斜角度θを増大されて符号ｐ２で示す大傾斜角度位置に位置される。左右各側の４つの直状樋部１７７は小傾斜角度位置ｐ１にあるときに底面壁部ａ１２上に苗１２６を載置されてこれを安定的に支持し、また大傾斜角度位置ｐ２にあるときに底面壁部ａ１２上に載置された苗１２６が下方開口ａ３から滑り落ちるようになされる。
【００４５】
上記大傾斜角度位置ｐ２や小傾斜角度位置ｐ１は苗１２６の種類や状態のほか各作動部材の作動速度などによって最適値が異なるものであり、これら各位置ｐ１、ｐ２をそのときの状態に最適化させ得るように第２リンク部材１９０の長さが変更可能となされているときには、該長さを大きくすることにより、これら双方の角度位置における直状樋部１７７の傾斜角度θは大きくなされ、逆に該長さを小さくすることにより、これら双方の角度位置ｐ１、ｐ２における直状樋部１７７の傾斜角度θは小さくなされる。
【００４６】
また左右各側の４つの直状樋部１７７が大傾斜角度位置ｐ２に位置されたとき、４つの直状樋部１７７の真下に、連続した４個の苗搬送ポット１４８が位置した状態となされるのであるが、これら直状樋部１７７と苗搬送ポット１４８との相対位置についても、左右の前輪１１２、１１２や左右の後輪１１７、１１７の左右方向距離を変更したときとか、苗１２６の種類や状態の変化のほか各作動部材の作動速度の大小などによっても最適状態が異なることもある。該相対位置をそのときの状態に最適化させるには同心軸１０１ａ、１０２ａ回りの台部材１７２の位置を変更したり、駆動スプロケット１４１又は従動スプロケット１４２と、これに対応した環状カム体１８０との回転方向相対位置を変更調整するのである。
【００４７】
左右各側の苗載置案内樋体１７５の近傍にはそれぞれの苗載置案内樋体１７５の４つの直状樋部１７７の下端開口ａ３を開閉するための蓋板部材１９４が設けてある。該蓋板部材１９４はその対応する台部材１７０の上面に設けられた左右一対の起立片１９５、１９５に支持させた第二水平支点軸１９６を介して上下揺動自在に設けられたもので、側面視へ字状に屈曲された板部材からなり、該板部材の先部である閉鎖面部ａ４、ａ５をスプリング１９７の付勢力で１つの苗載置案内樋体１７５の４つの直状樋部１７７の下端縁に近接され或いは当接されたものとなされており、苗載置案内樋体１７５が上下揺動されたとき、苗載置案内樋体１７５に押されることにより連動して上下揺動され、苗載置案内樋体１７５が小傾斜角度位置ｐ１に位置したとき、閉鎖面部ａ４、ａ５が図１０に符号ｐ３に示す位置に位置してその対応する直状樋部１７７の下端開口ａ３を閉鎖状態となし、逆に苗載置案内樋体１７５が大傾斜角度位置ｐ２に位置したとき、後部閉鎖面部ａ４が図１０に符号ｐ４で示す位置に位置してその対応する直状樋部１７７の下端開口ａ３を開放するものとなされている。したがって、各苗載置案内樋体１７５の直状樋部１７７の底面壁部ｓ０２上に載置された苗１２６は各苗載置案内樋体１７５が小傾斜角度位置ｐ１に位置しているときにはその落下を蓋板部材１９４に規制されて安定的に支持され、一方、各苗載置案内樋体１７５が大傾斜角度位置ｐ２に位置したときには蓋板部材１９４に規制されることなく下端開口ａ３から円滑に落下するようになるのである。
【００４８】
次に前記移植部１２０について図１、図２、図１３及び図１４を参照して説明すると、該移植部１２０は前記ミッションケース１０４の後方に配設されているものであり、機体左右対称位置に配置されていて受継部１５０から畝１２５へ搬送するものとした左右一対の移植爪１５１、１５１と、各移植爪１５１の左右一側にそれぞれ配置されていて駆動ケースをなすロータリケース１５２、１５２と、各移植爪１５１の左右他側に配置されていてそのガイド部をなす昇降ガイド１５３、１５３と、これらを連結するアームやリンクなどから構成されているものである。
【００４９】
この際、ロータリケース１５２、１５２と昇降ガイド１５３、１５３はシャーシに固定され、これらの間に移植爪１５１、１５１が配設され、該移植爪１５１、１５１はロータリケース１５２、１５２が横向き軸１５７、１５７回りへ回転することにより、前記受継部１５０の下方で側面視楕円状の軌跡を辿って昇降するように構成されている。
【００５０】
次に上記した野菜移植機の使用例について説明する。
左右の苗載台１３１、１３１上に苗１２６を収容した苗箱を載せた後、左側の前輪１１２及び後輪１１７を１つの畝１２５の左側の溝内に、そして右側の前輪１１２及び後輪１１７を該畝１２５の右側の溝内に位置させる。そして、２人の作業者１２３ａ、１２３ｂがハンドルフレーム１０６の後側の左右各側の溝内に一人づつ位置し、各苗載せ台に予め苗１２６を載せる。
【００５１】
この後、エンジン１０３を始動して各部を作動状態とする。エンジン１０３の回転は後輪１１７に伝達されると同時に、移植部１２０にも伝達されて、機体は前進しつつ植え付け作動を開始する。植付作動中においては、図１０に示すように苗載置案内樋体１７５が小傾斜角度位置ｐ１にあるとき、左右の作業者１２３ａ、１２３ｂが手作業でそれぞれの作業者の対応する側の苗載置案内樋体１７５の直状樋部１７７の底面壁部ｓ０２上に苗１２６をその先が前側に位置するように載置する。
【００５２】
苗１２６を供給されていない連続した苗搬送ポット１４８が送り移動されて左右各側の苗載置案内樋体１７５の４個の直状樋部１７７の直下に存在したとき、カム機構１８０の作動によりその苗載置案内樋体１７５の４個の直状樋部１７７が図７の状態から図８の状態となって大傾斜角度位置ｐ２まで揺動されると共に、蓋板部材１９４がこれに対応した４つの直状樋部１７７に連動して第２水平支点軸１９６回りの下方へ揺動される。こうして各苗載置案内樋体１７５が大傾斜角度位置ｐ２に位置されたとき、各直状樋体１７７の下端開口ａ３は全開状態となり、しかも４つの直状樋部１７７は円弧状配置となっているため各下端開口ａ３の最下個所（底面壁部ｓ０２の下端個所）はその対応する苗搬送ポット１４８の上面開口の中心の真上よりもスプロケット１４１、１４２中心側の適当高さに位置した状態となる。該状態では、各苗載置案内樋体１７５の４つの各直状樋部１７７上の苗１２６は自身の位置を到底維持できず、自重により速やかに滑り落ちるのであり、この際、既述したように、各下端開口ａ３の最下個所（底面壁部ｓ０２の下端個所）はその対応する苗搬送ポット１４８の上面開口の中心の真上よりもスプロケット中心側に位置しているため、各直状樋部から落下する苗はその直下に位置した１つの苗搬送ポット１４８の上面開口の中心位置に向けて落下し、苗搬送ポット内に的確に収容される。該収容の後、できるだけ速い時点にカム機構１８０は４個の各苗載置案内樋体１７５を小傾斜角度位置ｐ１に復帰させるのであり、該復帰により左右各側の各苗載置案内樋体１７５は図７の状態となり、各苗載置案内樋体１７５による一回の苗供給が終了する。
【００５３】
このような左右の苗載置案内樋体１７５による苗１２６供給が連続的に行われると、連続した各苗搬送ポット１４８は苗１２６の不供給や重複供給の生じることなく予定本数（通常では１本）の苗１２５を供給されるのである。これにより、受継部１５０に到達する苗搬送ポット１４８の全てに苗１２６が供給された状態となり、移植部１２０は欠株の生じることなく苗１２６を畝１２５に植え付ける。なお、植付作業の開始時には受継部１５０に苗１２６の収容されていない苗搬送ポット１４８の到達することが生じるが、これらの苗搬送ポット１４８には手作業により直接的に苗１２６を収容させるようにする。
【００５４】
上記植付作業を実施する際、畝幅が大小に異なることがあり、この場合は既述したように左右の前輪１１２や左右の後輪１１７の左右方向距離が畝幅に適合するように変更調整されることになるが、この変更調整が行われると、後輪１１７、１１７などに対する左右各側の苗載置案内樋体１５７の位置が変化してしまって、畝１２５の左右各側の溝内を歩行しつつ苗１２６供給を行う作業者１２３ａ、１２３ｂに対する左右各側の苗載置案内樋体１５７の相対位置が変化してしまい、作業者１２３ａ、１２３ｂによる苗載置案内樋体１５７への苗１２６供給が最適状態で行えなくなることが生じる。また作業者の交代や、苗載台１３１の位置変更のほか、苗１２６の種類や状態の変化などによっても、作業者による苗載置案内樋体１５７への苗１２６供給が効率的に行えなくなることがある。
【００５５】
このような場合、機体上における苗載置案内樋体１５７の位置を変化させるのである。具体的には次のように行うのであって、即ち、苗１２６供給が行い難い側（左右一側であっても、或いは左右両側であってもよい）の苗載置案内樋体１５７に対応するボルトｂ０１を操作して支持棒部材１７１に対する台部材１７２の同心軸１０１ａ、１０１ｂ回りの位置を変更調整するのである。
【００５６】
このように苗載置案内樋体１５７の位置を変更すると、環状カム体１８０に対する従動部材１８１の相対位置が変化するため、何らの対処もしないときは、該苗載置案内樋体１５７から苗搬送ポット１４８への苗１２６供給のタイミングが変化し、左右の苗載置案内樋体１５７による苗搬送ポット１４８への苗１２６供給が適切に行えなくなることが生じる。例えば、或る苗搬送ポット１４８に対しての苗１２６供給が行われないことや、重複した苗１２６供給が行われることがある。このようなときは、ボルト１６３を操作することにより、駆動スプロケット１４１に対する環状カム体１８０の縦向き駆動軸１０１回りの位置や従動スプロケット１４２に対する環状カム体１８０の縦向き支持軸１０２回りの位置を変更調整して苗載置案内樋体１５７の傾斜変位のタイミングを早めたり遅らせたりするのである。
【００５７】
これにより、苗載置案内樋体１５７は機体上における左右方向上の位置を変更されると共にその向きを変更されるものなり、作業者による該苗載置案内樋体１５７の直状樋部１７７への苗１２６供給が最適化されるのであり、また該苗載置案内樋体１５７から各苗搬送ポット１４８への苗１２６供給も支障なく行われるものとなる。
【００５８】
上記実施例では、左右各側に苗載置案内樋体１５７及びカム機構１７９を設けたが、何れか一側にのみ設けることも差し支えない。
この場合、環状カム体１８０の突起部ａ１の数を縦向き駆動軸１０１又は縦向支持軸１０２回りの９０度間隔の４個所に設けるのであり、これにより各苗搬送ポット１４８の４個づつに連続的に苗１２６が供給される。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施例である歩行型野菜移植機の全体的な構成を示した側面図である。
【図２】前記歩行型野菜移植機の全体的な構成を示した平面図である。
【図３】前記歩行型野菜移植機の苗供給部の平面図である。
【図４】前記歩行型野菜移植機の受継部の後面断面図である。
【図５】前記受継部の平面図である。
【図６】前記野菜移植機の平面図である。
【図７】前記野菜移植機の付加苗供給部の一作動状態を示す平面図である。
【図８】前記野菜移植機の付加苗供給部の他の作動状態を示す平面図である。
【図９】前記付加苗供給部の左部を左方から見た側面図である。
【図１０】前記付加苗供給部の左部を右方から見た側面図である。
【図１１】前記付加苗供給部の左部を斜め前方から見た図である。
【図１２】前記付加苗供給部の円筒体部材の突起部を示す側面図である。
【図１３】前記移植部の後面図である。
【図１４】前記移植部の平面図である。
【符号の説明】
【００６０】
１０１  縦向き駆動軸（特定回転中心）
１０２  縦向き支持軸（特定回転中心）
１２６  苗
１４１  駆動スプロケット
１４２  従動スプロケット
１４８  苗搬送ポット
１５０  受継部
１５１  移植爪
１７５  苗載置案内樋体
１７７  直状樋部
ａ３  下端開口（苗出口個所）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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