(57)【要約】【課題】収納物の種類や収納場所の多少に関わらず、その検索時間を最小限に短縮できる自動倉庫の在庫管理装置を提供する。【解決手段】自動倉庫の在庫管理装置１は、収納物２を収納可能な複数の収納場所３が区画された収納エリア４と、収納エリア４に近接して設置され収納物２を移載可能な複数のステーション５と、複数の収納場所３と複数のステーション５との間を反復移動して収納物２の荷役を担う荷役手段６と、荷役手段６の動作を制御する情報処理手段７と、収納物２毎にその収納場所３を特定するロケーションコードを在庫情報として記録する記憶手段８と、ステーション５毎に付与されるステーションコードを検索コードとして情報処理手段７に入力可能な入力手段９とを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納物を収納可能な複数の収納場所が区画された収納エリアと、該収納エリアに近接して設置され前記収納物を移載可能な複数のステーションと、前記複数の収納場所と前記複数のステーションとの間を反復移動して前記収納物の荷役を担う荷役手段と、該荷役手段の動作を制御する情報処理手段と、前記収納物毎にその収納場所を特定するロケーションコード及び前記複数のステーションを特定するステーションコードを対応させた在庫情報として記録する記憶手段と、前記複数のステーションを特定するステーションコードを検索コードとして前記情報処理手段に入力可能な入力手段とを備え、
前記情報処理手段は、前記荷役手段が前記収納場所と前記ステーションとの間を反復移動する行程において、前記荷役手段が到達した前記ステーション又は収納場所のそれぞれのステーションコード又はロケーションコードにより前記在庫情報を更新し、
前記入力手段から前記検索コードが入力されたことに基づき、前記在庫情報の中から前記検索コードに合致するステーションコードを含む在庫情報を認識し、該在庫情報にて特定される前記収納場所に収納された収納物を、前記荷役手段により前記収納エリアから出庫させることを特徴とする自動倉庫の在庫管理装置。
【請求項２】
前記収納物の品種を特定する品種コードを、品種別検索コードとして前記情報処理手段に入力可能な入力手段を備え、
前記情報処理手段は、前記品種コードを、前記収納物毎の在庫情報に含めて前記記憶手段に記録させ、
前記入力手段から前記検索コードと共に前記品種別検索コードが入力されることに基づき、前記在庫情報の中から前記品種別検索コードに合致する品種コードを含む在庫情報を認識し、該在庫情報にて特定される収納物を、前記荷役手段により前記収納エリアから出庫させることを特徴とする請求項１に記載の自動倉庫の在庫管理装置。
【請求項３】
前記荷役手段にて前記収納物が前記収納場所に収納され又は前記収納場所から前記ステーションまで移送された荷役時刻を計る計時手段と、前記荷役時刻をコード化した時刻コードを時刻別検索コードとして前記情報処理手段に入力可能な入力手段を備え、
前記情報処理手段は、前記時刻コードを、前記収納物毎の在庫情報に含めて前記記憶手段に記録させ、
前記入力手段から前記検索コードと共に前記時刻コードが入力されることに基づき、前記在庫情報の中から前記時刻別検索コードに合致する時刻コードを含む在庫情報を認識し、該在庫情報にて特定される収納物を、前記荷役手段により前記収納エリアから出庫させることを特徴とする請求項１又は２に記載の自動倉庫の在庫管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商品、物品、食品、荷物、資材、或いは、これらを載せたパレット又はこれらを収納した箱等（以下「収納物」と記す。）の搬入及び搬出を、コンピュータ制御によって行う自動倉庫に適用される在庫管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図６に示す自動倉庫Ｗは、並列したラック棚Ｒの間に、コンピュータ制御により動作するスタッカークレーンＣを設置したものである。ラック棚Ｒは複数に区画された収納場所Ｄを有し、各収納場所Ｄ毎に、１又は複数の収納物が収納されている。複数の収納物とは、その個数及び種類が複数であることを意味する。通常、各収納場所Ｄ毎に、それぞれパレットに載せた荷姿で収納物が収納されている。
【０００３】
自動倉庫Ｗの適所には、スタッカークレーンＣが何れかの収納場所Ｄの中から取り出した収納物を受け渡し、又は収納物を一時的にスタッカークレーンＣから下ろすためのステーションＳが設けられている。このステーションＳとは、例えば固定台又はコンベヤ等を主体とするものである。以上に述べた自動倉庫Ｗにおいて、収納物が何れの収納場所Ｄに何個ずつ収納されているのかを確認すること、即ち収納物の棚卸しをコンピューターの制御に任せて実行する技術は、下記の特許文献に開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平５−３３０６１６号公報
【特許文献２】特開平１１−１３９５１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の自動倉庫Ｗにおいて、一品種の収納物（品種Ａ）が複数の収納場所Ｄに分散して収納されている場合に、一品種の収納物の総在庫数を確認するには、オペレータは、コンピューターに品種Ａのコードを入力すると共に、品種Ａについての検索を実行するようコンピューターに指令する。これに基づきコンピューターは、一品種の収納物が収納されている総ての収納場所Ｄからパレットを順次引出してステーションＳまで搬出する。そして、オペレータが、搬出された総てのパレットに載った一品種の収納物の数を目視で確認すれば、この総在庫数をその場で正確に把握できる。
【０００６】
しかしながら、一品種の収納物の総在庫数が膨大であれば、オペレータの負担が著しく増大するという問題が起こる。そこで、収納物の品種や個数等の情報をバーコードとしてパレットに貼り付け、このバーコードをスタッカークレーンが直接に読み取ることが試みられているが、バーコードの情報と実際にパレットに載った収納物の数の一致又は不一致を確認するには、オペレータによる目視が不可欠である。また、棚卸しの対象となる収納場所Ｄの数が多ければ、それぞれの収納場所Ｄへ向かってスタッカークレーンＣが移動を繰り返し、それぞれの収納場所Ｄからパレットを逐一搬出する動作を繰り返すことになるので、棚卸しに不要な時間を費やすことが問題となる。
【０００７】
或いは、一品種の収納物（品種Ａ）と他品種の収納物（品種Ｂ）とが一緒のパレットに載せられいる場合に、ステーションＳにおいてオペレータが一品種の収納物を他品種の収納物と見誤って、一品種の収納物をパレットから取り出すべきところを他品種の収納物を取り出すことが稀にある。このような収納物を取り違えたままピッキング作業が行われた後で、オペレータが誤りに気付いた場合には、品種Ａと品種Ｂの両方について既述の検索を実行しなければならず、上記の問題は一層顕著になる。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、収納物の種類や収納場所の多少に関わらず、その検索時間を最小限に短縮できる自動倉庫の在庫管理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る自動倉庫の在庫管理装置は、収納物を収納可能な複数の収納場所が区画された収納エリアと、該収納エリアに近接して設置され前記収納物を移載可能な複数のステーションと、前記複数の収納場所と前記複数のステーションとの間を反復移動して前記収納物の荷役を担う荷役手段と、該荷役手段の動作を制御する情報処理手段と、前記収納物毎にその収納場所を特定するロケーションコードを在庫情報として記録する記憶手段と、前記複数のステーションを特定するステーションコードを検索コードとして前記情報処理手段に入力可能な入力手段とを備え、前記情報処理手段は、前記荷役手段が前記収納場所と前記ステーションとの間を反復移動する行程において、前記荷役手段が到達した前記ステーションのステーションコードを、前記収納物毎の在庫情報に含めて前記記憶手段に記録させ、前記入力手段から前記検索コードが入力されることに基づき、前記在庫情報の中から前記検索コードに合致するステーションコードを含む在庫情報を読み出し、該在庫情報にて特定される前記収納場所に収納された収納物を、前記荷役手段により前記収納エリアから出庫させることを特徴とする。
【００１０】
更に、本発明に係る自動倉庫の在庫管理装置は、前記収納物の品種を特定する品種コードを、品種別検索コードとして前記情報処理手段に入力可能な入力手段を備え、前記情報処理手段は、前記品種コードを、前記収納物毎の在庫情報に含めて前記記憶手段に記録させ、前記入力手段から前記検索コードと共に前記品種別検索コードが入力されることに基づき、前記在庫情報の中から前記品種別検索コードに合致する品種コードを含む在庫情報を読み出し、該在庫情報にて特定される収納物を、前記荷役手段により前記収納エリアから出庫させることを特徴とする。
【００１１】
更に、本発明に係る自動倉庫の在庫管理装置は、前記荷役手段にて前記収納物が前記収納場所に収納され又は前記収納場所から前記ステーションまで移送された荷役時刻を計る計時手段と、前記荷役時刻をコード化した時刻コードを時刻別検索コードとして前記情報処理手段に入力可能な入力手段を備え、前記情報処理手段は、前記時刻コードを、前記収納物毎の在庫情報に含めて前記記憶手段に記録させ、前記入力手段から前記検索コードと共に前記時刻コードが入力されることに基づき、前記在庫情報の中から前記時刻別検索コードに合致する時刻コードを含む在庫情報を読み出し、該在庫情報にて特定される収納物を、前記荷役手段により前記収納エリアから出庫させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る自動倉庫の在庫管理装置によれば、荷役手段が収納場所とステーションとの間を反復移動する行程において、荷役手段が到達したステーションのステーションコードを、収納物毎の在庫情報に含めてそれぞれ記憶手段に記録させるので、情報処理手段は記憶手段にアクセスすれば、これに蓄積された在庫情報に基づいて、ある一つの収納物が複数の収納場所の何れに収納され、且つ同収納物が複数のステーションの何れを経て入出庫された履歴があるのかを認識できる。
【００１３】
例えば、オペレータが複数のステーションの中の１つのステーションを経て出庫された収納物についてピッキング作業を終え、同収納物を再び入庫した後で、同収納物の在庫数に誤りがあることが判った場合、オペレータが、入力手段から検索コードが入力すれば、情報処理手段は、記憶手段に記録された在庫情報の中から検索コードに合致するステーションコードを含む在庫情報を読み出す。更に、情報処理手段は、この在庫情報にて特定される収納場所に収納された収納物を、荷役手段により収納エリアから出庫させる。
【００１４】
以上のように、在庫数の誤りが明らかとなり棚卸しする必要が生じた収納物の在庫数を改めて数え直す際に、従来のように検索の対象となる収納物の品種に着目して検索を実行するのであれば、同じ品種が収納されている可能性のある総ての収納場所の棚卸しを実行しなければならなかったが、本発明に係る自動倉庫の在庫管理装置によれば、検索の対象となる収納物の入出庫を担ったステーションを基準とし、このステーションから移送された実績のある収納物のみを棚卸しすれば良い。従って、棚卸しの対象となる収納場所、言い換えれば収納物の数を限定できるので、棚卸しに要する時間を短縮することができる。
【００１５】
更に、本発明に係る自動倉庫の在庫管理装置によれば、収納物の品種を特定する品種コードを、収納物毎の在庫情報に含めてそれぞれ記憶手段に記録させるので、情報処理手段は記憶手段にアクセスすれば、これに蓄積された在庫情報に基づいて、ある一つの収納物が複数の収納場所の何れに収納され、且つ同収納物が複数のステーションの何れを経て入出庫された履歴があるのかに加え、検索の対象手となる収納物の品種を、品種別検索コードに照合することにより限定することができる。従って、棚卸しの対象となる収納物の数を更に減らし、棚卸しに要する時間を一層短縮することができる。
【００１６】
更に、本発明に係る自動倉庫の在庫管理装置によれば、荷役手段にて収納物が収納場所に収納され又は収納場所からステーションまで移送された時刻を計時手段にて計り、同時刻をコード化して得られる時刻コードを、収納物毎の在庫情報に含めてそれぞれ記憶手段に記録させるので、情報処理手段は記憶手段にアクセスすれば、これに蓄積された在庫情報に基づいて、ある一つの収納物が複数の収納場所の何れに収納され、且つ同収納物が複数のステーションの何れを経て入出庫された履歴があるのかに加え、検索の対象となる収納物が、荷役手段にて収納物が収納場所に収納され又は収納場所からステーションまで移送された時刻を、時刻別検索コードに照合することにより限定することができる。従って、棚卸しの対象となる収納物の数を更に減らし、棚卸しに要する時間を一層短縮することができる。
【００１７】
更に、本発明に係る自動倉庫の在庫管理装置が、収納物の品種を特定する品種コードを品種別検索コードとして情報処理手段に入力可能な入力手段と、荷役時刻をコード化した時刻コードを、時刻別検索コードとして情報処理手段に入力可能な入力手段との両方を備え、入力手段から、上記の検索コードと共に品種別検索コード及び時刻別検索コードを入力させた場合には、以上に述べた棚卸し時間を短縮する効果を一層顕著に達成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の実施の形態に係る自動倉庫の在庫管理装置を図面に基づき説明する。以下の符号の後に添えた英文字は、構成の同じ複数要素を区別するための指標である。
【実施例１】
【００１９】
図１に示すように、本実施例に係る自動倉庫の在庫管理装置１は、収納物２を収納可能な複数の収納場所３が区画された収納エリア４と、収納エリア４に近接して設置され収納物２を移載可能な複数のステーション５と、複数の収納場所３と複数のステーション５との間を反復移動して収納物２の荷役を担う荷役手段６とを備えるものである。荷役手段６は、無人搬送車両（ＡＧＶ）又は無人フォークリフト等でも良いが、当該装置１にはスタッカークレーンを適用している。
【００２０】
更に、在庫管理装置１は、図２に示すように、ディスプレイ７０を有する情報処理手段７と、情報処理手段７が後述の在庫情報を適時に記録又は読み出しできる記憶手段８と、情報処理手段７に接続したキーボードから成る入力手段９とを一体化したデスクトップ型のコンピュータ７１を備えるものである。コンピュータ７１から出力される制御信号は、図３に示すように、クレーンコントローラ６０へ信号線を介して送信される。クレーンコントローラ６０は、荷役手段６が上記のように荷役する動作を、光カプラー等の無線通信手段を介して制御するものである。
【００２１】
収納エリア４の一例として、図４にラック棚の概略を示している。このようなラック棚は（縦ａ〜ｇ段）×（横ａ〜ｆ列）に区画された複数の収納場所３を有している。ステーション５は、固定台、ベルトコンベヤ、又はローラコンベヤ等である。収納場所３から荷役手段６によって取り出された収納物２は、何れかのステーション５を経て生産ライン等へ搬出される。反対に、生産ライン又はトラックターミナル等から搬入される収納物２は、何れかのステーション５に搬入され、ここから荷役手段６によって何れかの収納場所３へ収納される。
【００２２】
記憶手段８は、複数の収納物２毎に、それぞれの収納場所３を特定するロケーションコード、及び複数のステーションを特定するステーションコードを含む在庫情報を記憶するためのメモリーである。ロケーションコードとは、図４中に記したａａ，ｂｂ等の符号に相当する。ステーションコードとは、図１中に記した５ａ，５ｂ等の符号に相当する。上記の在庫情報は、図５に示すように、収納物２ａ，２ｂ，２ｃ毎に、その品種コード（品種）、ロケーションコード（収納場所）、ステーションコード（ステーション）、荷役時刻、重量、及び個数を、相互に対応させて編集したデータベースである。
【００２３】
情報処理手段７は、荷役手段６が収納場所３とステーション５との間を反復移動する行程において、収納物２を出し入れした収納場所３のロケーションコードを、又は荷役手段６が到達し収納物２の受け渡しを行ったステーション５のステーションコードを、記憶手段８へ転送し、記憶手段８に記録された在庫情報を更新する。例えば、図５に示すように、収納物２ａがステーション５ａとロケーションコードａａの収納場所３との間で繰り返し移送されるのであれば、この収納物２ａに係るロケーションコードａａはそのままであるが、収納物２ａが何らかの事情でロケーションコードａｂの収納場所３に収納された実績がある場合には、収納物２ａに係る荷役情報にロケーションコードａｂが追加される。このような追加が無制限に行われると記憶手段８のメモリー容量が不足するので、所定の期間毎に記憶手段８をリセットするようにしても良い。
【００２４】
次に、在庫管理装置１の動作を説明する。例えば、収納物２ｂについてピッキング作業を終え、これを入庫した後で収納物２ｂを再び出庫した際に、収納物２ｂの中に収納物２ｃが誤って混入していることが判った場合、従来ならば、収納物２ｂと収納物２ｃとがそれぞれ収納されている６箇所の収納場所３（ｅｃ，ｆｃ，ｆｅ，ｆｇ，ｄｄ，ｄｆ）の総てを棚卸しする必要が生じる。これに対して、当該装置１によれば、上記のピッキング作業がステーション５ｄにて行われたことが明らかならば、オペレータは、そのステーションコード５ｄを検索コードとして入力手段９に入力すれば良い。
【００２５】
これにより、情報処理手段７は、記憶手段８に記録された在庫情報の中から検索コード５ｄに合致するステーションコードを含む在庫情報、つまり図５中で５番目と７番目の在庫情報を認識することができる。更に、情報処理手段７は、５番目と７番目の在庫情報に含まれるロケーションコードｅｃ，ｆｃ，ｄｄにて特定される３箇所の収納場所３に収納された収納物２を、荷役手段６に指令して収納エリア４から出庫させる。この後、オペレータは、上記３箇所の収納場所３から出庫された収納物２ｂ，２ｃのみを、目視で確認すれば足りる。
【００２６】
以上のように、在庫数の誤りが明らかとなり棚卸しする必要が生じた収納物２の在庫数を改めて数え直す際に、当該装置１によれば、検索の対象となる収納物２ｂ，２ｃの入出庫を担ったステーション５ｄを基準とし、このステーション５ｄに関わった実績のある収納物２のみを棚卸しすれば良い。従って、棚卸しの対象となる収納場所３の数、言い換えれば収納物２の数を限定できるので、棚卸しに要する時間を短縮することができる。
【実施例２】
【００２７】
本実施例に係る自動倉庫の在庫管理装置が実施例１と異なる点についてのみ以下に説明する。入力手段９は、収納物２の品種を特定する品種コードを品種別検索コードとして情報処理手段７に入力できる。例えば、上記と同様にピッキング作業を行った収納物２ｃの数にだけ誤りがあることが判った場合でも、実施例１の構成であればステーション５ｄを基準とするため、収納物２ｂと収納物２ｃの両方に関わる収納場所３（ｅｃ，ｆｃ，ｄｄ）を棚卸しなければならない。これに対して、実施例２の構成によれば、オペレータは、収納物２ｃの品種コードＣを、上記の検索コードとは別に入力手段９に入力すれば良い。
【００２８】
これにより、情報処理手段７は、記憶手段８に記録された在庫情報の中から検索コード５ｄに合致するステーションコードを含み、且つ、品種コードＣを含む在庫情報、つまり図５中で７番目の在庫情報を認識することができる。更に、情報処理手段７は、７番目の在庫情報に含まれるロケーションコードｄｄにて特定される１箇所の収納場所３に収納された収納物２を、荷役手段６に指令して収納エリア４から出庫させる。この後、オペレータは、上記の収納場所３から出庫された収納物２ｃだけを確認すれば足りる。
【実施例３】
【００２９】
本実施例に係る自動倉庫の在庫管理装置は、実施例１として説明した構成に加え、荷役手段６にて収納物２が収納場所３に収納され又は収納場所３からステーション５まで移送された荷役時刻を計る計時手段１０とを備えるものである。入力手段９は、検索の対象となる後述の時刻を、時刻別検索コードとして情報処理手段７に入力できる。例えば、上記と同様にピッキング作業を行った収納物２ａの数に誤りがあることが判った場合でも、実施例１又は実施例２の構成であればステーション５ａ、又はステーション５ａに対応する品種Ａとの組合せを基準とするため、５箇所の収納場所３（ａａ，ａｂ，ａｃ，ａｄ，ｅｃ）を棚卸しなければならない。これに対して、実施例３の構成によれば、オペレータは、収納物２ａが入庫又は出庫された時間帯又は時刻が、１３時から１８時の間であることが明らかならば、この時間帯又は時刻を時刻別検索コードとして入力手段９に入力すれば良い。
【００３０】
これにより、情報処理手段７は、記憶手段８に記録された在庫情報の中から時刻別検索コードに合致する時刻コードを含む在庫情報、つまり図５中で２番目の在庫情報を認識することができる。更に、情報処理手段７は、２番目の在庫情報に含まれるロケーションコードａａにて特定される１箇所の収納場所３に収納された収納物２を、荷役手段６に指令して収納エリア４から出庫させる。この後、オペレータは、上記の収納場所３から出庫された収納物２ａだけを確認すれば足りる。
【実施例４】
【００３１】
更に、上記の検索コード、上記の品種別検索コード、及び時刻別検索コードを、入力手段９から入力できるよう構成しても良い。この場合、情報処理手段７は、記憶手段８に記録された在庫情報の中から、検索コードに合致するステーションコードを含み、且つ、品種別検索コードに合致する品種コードを含み、且つ、時刻別検索コードに合致する時刻コードを含む限られた在庫情報を認識し、この在庫情報によって特定される収納場所３に収納された収納物２を、荷役手段６に指令して収納エリア４から出庫させる。従って、オペレータによる上記の確認の手間を一層大幅に軽減することができる。
【００３２】
尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で、当業者の知識に基づき種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様で実施できるものである。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明は、収納物の搬入及び搬出に係る一連の動作を無人化した自動倉庫において、同倉庫に在庫している収納物の棚卸しを、迅速にしかもオペレータに負担を強いることなく行える。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施の形態に係る自動倉庫の在庫管理装置の要部の平面図。
【図２】本発明の実施の形態に係る自動倉庫の在庫管理装置に適用した情報処理手段の構成を示すブロック図。
【図３】本発明の実施の形態に係る自動倉庫の在庫管理装置の構成を表すブロック図。
【図４】本発明の実施の形態に係る自動倉庫の在庫管理装置に適用した収納エリアの概略図。
【図５】在庫情報を列挙した概略図。
【図６】従来の自動倉庫の在庫管理装置の斜視図。
【符号の説明】
【００３５】
１：在庫管理装置
２：収納物
３：収納場所
４：収納エリア
５：ステーション
６：荷役手段
７：情報処理手段
８：記憶手段
９：入力手段
１０：計時手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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