(57)【要約】【課題】プッシュプル信号に含まれる対物レンズのレンズシフトによる影響を簡易な方法で除去して、正確なチルト補正を実現する光ディスク装置を提供することを目的とする。【解決手段】所定のトラックにおいて、プッシュプル信号を検出するプッシュプル信号検出手段と、該所定のトラックにおいて、対物レンズのトラック方向のシフト量を検出するシフト量検出手段と、検出されたプッシュプル信号とシフト量に基づいて、光ディスクに対する対物レンズのチルト量を算出するチルト量算出手段と、算出されたチルト量に基づいて、チルト量の補正を行うチルト量補正手段とにより、プッシュプル信号に含まれる対物レンズのレンズシフトによる影響を簡易な方法で除去して、正確なチルト補正を実現する光ディスク装置を提供する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プッシュプル信号を用いて対物レンズのトラック方向の制御を行う光ディスク装置であって、
所定のトラックにおいて、プッシュプル信号を検出するプッシュプル信号検出手段と、
該所定のトラックにおいて、該対物レンズのトラック方向のシフト量を検出するシフト量検出手段と、
前記プッシュプル信号検出手段により検出されたプッシュプル信号と前記シフト量検出手段により検出されたシフト量に基づいて、光ディスクに対する対物レンズのチルト量を算出するチルト量算出手段と、
該チルト量算出手段により算出されたチルト量に基づいて、チルト補正を行うチルト補正手段とを有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
算出したチルト量を記憶する記憶手段を有し、
前記チルト量算出手段が、光ディスクへの情報の記録あるいは再生前に、光ディスクの所定箇所において光ディスクに対する対物レンズのチルト量を算出し、
前記記憶手段が算出されたチルト量をトラック位置と関連づけて記憶するとともに、光ディスクへの情報の記録あるいは再生時に、該記憶手段に記憶されたトラック位置に対応したチルト量に基づいて、前記チルト補正手段がチルト補正を行うことを特徴とする請求項１に記載された光ディスク装置。
【請求項３】
前記記憶手段に記憶されたトラック位置とチルト量に基づいて、他のトラック位置におけるチルト量を予測するチルト量予測手段を有し、前記記憶手段に記憶されたトラック位置以外のトラック位置においては、該予測手段により予測されたチルト量に基づいて、前記チルト補正手段がチルト補正を行うことを特徴とする請求項２に記載された光ディスク装置。
【請求項４】
前記チルト量算出手段が光ディスクへの情報の記録あるいは再生時に、予め決められたタイミングでチルト量の算出を行うとともに、算出されたチルト量に基づいて、前記チルト補正手段がチルト補正を行うことを特徴とする請求項１に記載された光ディスク装置。
【請求項５】
光ディスクの記録再生品質を示す信号を検出する品質情報検出手段を有し、
該光ディスクの記録再生品質が予め決められた範囲を越えたときに、前記チルト量算出手段によりチルト量の算出を行うとともに、算出されたチルト量に基づいて、前記チルト補正手段がチルト補正を行うことを特徴とする請求項１に記載された光ディスク装置。
【請求項６】
プッシュプル信号を用いて対物レンズのトラック方向の制御を行う光ディスク装置であって、
所定のトラックにおいて、プッシュプル信号を検出するプッシュプル信号検出手段と、
対物レンズのトラック方向の制御をＯＮ／ＯＦＦするコントロール手段と、
前記プッシュプル信号検出手段により検出されたプッシュプル信号に基づいて、光ディスクに対する対物レンズのチルト量を算出するチルト量算出手段と、
該チルト量算出手段により算出されたチルト量に基づいて、チルト補正を行うチルト補正手段とを有する
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】
プッシュプル信号を用いて対物レンズのトラック方向の制御を行う光ディスク装置におけるチルト補正方法であって、
所定のトラックにおいて、対物レンズをトラック方向に制御したときのプッシュプル信号を検出するステップと、
該対物レンズのトラック方向のシフト量を検出するステップと、
検出されたプッシュプル信号と検出されたシフト量に基づいて、光ディスクに対する対物レンズのチルト量を算出するステップと、
算出されたチルト量に基づいて、チルト量を補正するステップとを有する光ディスクのチルト補正方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスク装置に関し、特に、チルト補正に好適な光ディスク装置および光ディスクのチルト補正方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、光ディスクから記録情報を正確に読み取るためには、光ディスクの記録面に対して垂直に光ピックアップからの読取ビームを照射する必要がある。しかしながら、光ディスク自体に反りが生じていたり、機構系の組立誤差等が大きくなると、光ディスクの記録面に対して垂直に光ピックアップからの読取ビームを照射することができなくない、すなわち、チルトが発生して、光ディスクからの情報の読取あるいは情報の書き込み精度が低下してしまう問題があった。
【０００３】
こうした問題に対応するため、光ピックアップのトラック方向の制御をプッシュプル方式で行う光ディスク装置においては、光ピックアップから得られるプッシュプル信号を元にチルト補正用信号を生成し、生成したチルト補正用信号をチルト補正のための回路に供給してチルトの補正を行う方法が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−１７０２６５号公報（第２−１１頁、第１図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、プッシュプル信号を元にチルト補正用信号を生成し、生成したチルト補正用信号に基づいてチルト補正を行う方法では、プッシュプル信号に対物レンズのレンズシフトの影響も反映されてしまうことから、単に、プッシュプル信号を用いたのでは、正確なチルト信号が得られず、結果として、正確なチルト補正を行うことができないという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたものであって、プッシュプル信号に含まれる対物レンズのレンズシフトによる影響を除去し、チルト補正用信号を生成して、これにより正確なチルト補正を実現する光ディスク装置および光ディスクのチルト補正方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明は、以下の手段を提案している。
請求項１に係る発明は、プッシュプル信号を用いて対物レンズのトラック方向の制御を行う光ディスク装置であって、所定のトラックにおいて、プッシュプル信号を検出するプッシュプル信号検出手段と、該所定のトラックにおいて、該対物レンズのトラック方向のシフト量を検出するシフト量検出手段と、前記プッシュプル信号検出手段により検出されたプッシュプル信号と前記シフト量検出手段により検出されたシフト量に基づいて、光ディスクに対する対物レンズのチルト量を算出するチルト量算出手段と、該チルト量算出手段により算出されたチルト量に基づいて、チルト補正を行うチルト補正手段とを有することを特徴とする光ディスク装置を提案している。
【０００８】
請求項７に係る発明は、プッシュプル信号を用いて対物レンズのトラック方向の制御を行う光ディスク装置におけるチルト補正方法であって、所定のトラックにおいて、対物レンズをトラック方向に制御したときのプッシュプル信号を検出するステップと、該対物レンズのトラック方向のシフト量を検出するステップと、検出されたプッシュプル信号と検出されたシフト量に基づいて、光ディスクに対する対物レンズのチルト量を算出するステップと、算出されたチルト量に基づいて、チルト量を補正するステップとを有する光ディスクのチルト補正方法を提案している。
【０００９】
これらの発明によれば、プッシュプル信号検出手段の作動により、所定のトラックにおいて、プッシュプル信号が検出され、また、シフト量検出手段の作動により、そのトラックにおける対物レンズのトラック方向のシフト量が検出される。そして、チルト量算出手段の作動により、検出されたプッシュプル信号とシフト量に基づいて、光ディスクに対する対物レンズのチルト量が算出される。算出されたチルト量は、チルト補正手段に供給され、チルト補正が行われる。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載された光ディスク装置について、算出したチルト量を記憶する記憶手段を有し、前記チルト量算出手段が、光ディスクへの情報の記録あるいは再生前に、光ディスクの所定箇所において光ディスクに対する対物レンズのチルト量を算出し、前記記憶手段が算出されたチルト量をトラック位置と関連づけて記憶するとともに、光ディスクへの情報の記録あるいは再生時に、該記憶手段に記憶されたトラック位置に対応したチルト量に基づいて、前記チルト補正手段がチルト補正を行うことを特徴とする光ディスク装置を提案している。
【００１１】
この発明によれば、チルト量算出手段が、光ディスクへの情報の記録あるいは再生前に、光ディスクの所定箇所において光ディスクに対する対物レンズのチルト量を算出し、これをトラック位置と関連づけて記憶手段が記憶する。そして、光ディスクへの情報の記録あるいは再生時に、記憶されたトラック位置に対応したすでに算出したチルト量を読み出して、これをチルト補正手段に供給してチルト補正を行う。
【００１２】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載された光ディスク装置について、前記記憶手段に記憶されたトラック位置とチルト量に基づいて、他のトラック位置におけるチルト量を予測するチルト量予測手段を有し、前記記憶手段に記憶されたトラック位置以外のトラック位置においては、該予測手段により予測されたチルト量に基づいて、前記チルト補正手段がチルト補正を行うことを特徴とする光ディスク装置を提案している。
【００１３】
この発明によれば、チルト量予測手段により、記憶手段に記憶されたトラック位置とチルト量に基づいて、他のトラック位置におけるチルト量が予測される。予測されたチルト量は、チルト補正手段に供給されチルト補正が行われる。
【００１４】
請求項４に係る発明は、請求項１に記載された光ディスク装置について、前記チルト量算出手段が光ディスクへの情報の記録あるいは再生時に、予め決められたタイミングでチルト量の算出を行うとともに、算出されたチルト量に基づいて、前記チルト補正手段がチルト補正を行うことを特徴とする光ディスク装置を提案している。
【００１５】
この発明によれば、チルト量算出手段は、予め予め決められたタイミングでチルト量の算出を行う。算出されたチルト量は、チルト補正手段に供給されチルト補正が行われる。
【００１６】
請求項５に係る発明は、請求項１に記載された光ディスク装置について、光ディスクの記録再生品質を示す信号を検出する品質情報検出手段を有し、該光ディスクの記録再生品質が予め決められた範囲を越えたときに、前記チルト量算出手段によりチルト量の算出を行うとともに、算出されたチルト量に基づいて、前記チルト補正手段がチルト補正を行うことを特徴とする光ディスク装置を提案している。
【００１７】
この発明によれば、品質情報検出手段の作動により、光ディスクの記録再生品質を示す信号が検出される。ここで検出された信号の値が予め決められた範囲を越えたときは、チルト量算出手段の作動によりチルト量の算出が行われる。算出されたチルト量は、チルト補正手段に供給されチルト補正が行われる。
【００１８】
請求項６に係る発明は、プッシュプル信号を用いて対物レンズのトラック方向の制御を行う光ディスク装置であって、所定のトラックにおいて、プッシュプル信号を検出するプッシュプル信号検出手段と、対物レンズのトラック方向の制御をＯＮ／ＯＦＦするコントロール手段と、前記プッシュプル信号検出手段により検出されたプッシュプル信号に基づいて、光ディスクに対する対物レンズのチルト量を算出するチルト量算出手段と、該チルト量算出手段により算出されたチルト量に基づいて、チルト補正を行うチルト補正手段とを有することを特徴とする光ディスク装置を提案している。
【００１９】
この発明によれば、コントロール手段の作動により、対物レンズのトラック方向の制御をＯＦＦされる。対物レンズのトラック方向の制御をＯＦＦされたときのプッシュプル信号には、対物レンズのレンズシフトの影響は現われないため、チルト量算出手段は、このときのプッシュプル信号に基づいて、光ディスクに対する対物レンズのチルト量を算出できる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態に係る光ディスク装置について図１から図８を参照して詳細に説明する。
本発明の実施形態に係る光ディスク装置は、図１に示すように、光ディスク１と、光ピックアップ２と、ＡＰＣ（ＡＰＣ：Ａｕｔｏ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）３と、アナログ信号処理部４と、サーボ回路５と、信号処理回路６と、ＣＰＵ（ＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）７と、ドライバー８と、チルト調整部９と、記憶部１０
とを備えている。
【００２１】
光ディスク１は、半導体レーザにより情報の記録、再生、消去を行える記録媒体であり、例えば、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ等がある。光ピックアップ２は、図示しないレーザダイオード等のレーザ光源や、コリメータレンズ、フォーカスアクチュエーターあるいはトラッキングアクチュエーターとによって駆動される対物レンズ、偏光ビームスプリッタ、シリンドリカルレンズ等の光学部品、及びＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４つの領域に分割され、光を電気信号に変換する４分割フォトディテクタ（ＰＤ）あるいは記録再生時のレーザ出力をモニタするフロントモニタダイオード等を備えている。ＡＰＣ３は、光ピックアップ２内のフロントモニタダイオードからの電流をモニタして、半導体レーザの出射パワーを所望の値に制御するための制御ブロックである。
【００２２】
アナログ信号処理部４は、光ディスク１からの反射光を検出し、検出した反射光より反射光量を演算して、４分割ＰＤの各領域への反射光量の総和を示すＲＦ信号を生成するとともに、光ピックアップ１の照射レーザの焦点ずれを検出した信号であるフォーカスエラー信号（ＦＥ）を非点収差法によって生成し、さらに光ピックアップ１の照射レーザのトラックずれを検出した信号であるトラッキングエラー信号（ＴＥ）をプッシュプル法によって生成する。サーボ回路５は、アナログ信号処理部４において生成されたＦＥ、ＴＥ、及びＲＦに基づいて、フォーカス駆動信号（ＦＯＤＲＶ）、トラッキング駆動信号（ＴＲＤＲＶ）を生成する。
【００２３】
信号処理回路６は、ＲＦ信号から生成したＥＦＭ信号を入力し、データの処理を行う一方、図示しないＰＬＬ回路を備え、スピンドルモータの回転を制御する。ＣＰＵ７は、ＲＯＭ（ＲＯＭ：Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等に格納された制御プログラムに基づいて、装置全体の制御を行う。本実施形態においては、チルト補正に関し、サーボ回路５、チルト調整部９および記憶部１０等の制御を行う。ドライバー１０は、アナログ信号処理部４において生成されたフォーカス駆動信号（ＦＯＤＲＶ）、トラッキング駆動信号（ＴＲＤＲＶ）、あるいは、信号処理回路６において生成されたスピンドル制御信号を入力し、これを所望の大きさに増幅した後、フォーカスアクチュエーター、トラッキングアクチュエーターあるいはスピンドルモータ等に供給する。
【００２４】
チルト調整部９は、アナログ信号処理部４で生成されたプッシュプル信号と、サーボ回路５により生成されたトラッキング駆動信号に基づいて、チルト補正用信号（ＴＩＬＴＤＲＶ）を生成する。生成されたＴＩＬＴＤＲＶは、図４に示す光ピックアップ２内のチルトアクチュエーター３６に供給され、チルト補正がなされる。なお、チルト調整部９の構成については、後述する。また、本実施形態においては、チルト補正手段としてチルトアクチュエーターを例示して説明するが、これに限らず、例えば、液晶パネル方式であってもよい。さらに、チルトアクチュエーターについても、ピックアップ自体を傾斜させる方式あるいは対物レンズのみを傾斜させる方式等いずれの方式を用いてもよい。記憶部１０は、ＲＡＭ（ＲＡＭ：Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の書き換え可能な記憶装置により構成され、生成したチルト補正用信号（ＴＩＬＴＤＲＶ）とトラック位置とを関連づけて記憶するデータテーブルを有する。
【００２５】
次に、プッシュプル法によるトラッキングエラー信号（ＰＰ）の生成について説明する。図２（ａ）は、プッシュプルトラッキングエラー信号（ＰＰ）を検出するための受光領域が２分割された光検出器の構成例を示す。図２（ａ）に示すように０次光の光ビームスポットＳＰ０が光検出器２０上に結像すると、この結像光には明暗が生じる。この明暗は、光ピックアップ２がトラックを横断するごとにトラックと平行な中心線（受光領域Ｌ１側とＬ２側との分割線）を挟んで反転する。
【００２６】
言い換えれば、トラッキング制御をかけない状態では、対物レンズがディスク半径方向に対して中立の状態となり、受光領域Ｌ１側とＬ２側との差信号、即ちプッシュプルトラッキングエラー信号（ＰＰ）＝Ｌ１−Ｌ２は図３（ａ）に示すような波形となり、光ディスク１に照射された光が光ディスク１のトラックを横断する毎に強度変調（溝横断信号）が得られる。
【００２７】
ここで、光ピックアップ２の光学系に対する光ディスク１の傾き（以後チルトと称す）がなく、且つ対物レンズがディスク半径方向において中立位置にある場合には、この溝横断信号の非対称性Ｙ＝（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）はほぼゼロである。ところが、チルトが生じた場合、或いは対物レンズが光ピックアップ２に対して中立位置からトラッキング方向に移動（以後レンズシフトと称す）した場合、図３（ｂ）に示すように溝横断信号の対称性が崩れ、溝横断信号の非対称性は、チルト或いはレンズシフトの大きさに対応した出力値を示すことになる。
【００２８】
そこで、チルトに対する溝横断信号の非対称性Ｙａ＝（Ａａ−Ｂａ）／（Ａａ＋Ｂａ）とレンズシフトに対する溝横断信号の非対称性Ｙｂ＝（Ａｂ−Ｂｂ）／（Ａｂ＋Ｂｂ）から演算処理を行うことにより、チルト量に対応した出力（チルト補正用信号）を得ることができる。
【００２９】
図４は、チルト調整部の構成を示している。チルト調整部９は、図４（ａ）に示すように、ロ−パスフィルタ３１、３２と、ゲイン項ａ：３３と、ゲイン項ｂ：３４と、増幅器３５とから構成されている。ロ−パスフィルタ３１は、アナログ信号処理部４から入力されたＰＰ信号のＤＣ成分を抽出するためのものであり、抽出されたＤＣ成分は擬似チルト補正用信号となる。また、ロ−パスフィルタ３１は、サーボ回路５から入力されたトラッキング駆動信号（ＴＲＤＲＶ）のＤＣ成分を抽出するためのものであり、抽出されたＤＣ成分はシフト信号となる。なお、図４（ｂ）については後述する。また、本実施形態においては、シフト信号の生成手段としてトラッキングアクチュエーターの駆動信号からＤＣ成分を抽出する方法を例示して説明するが、これに限らず、例えば、レンズシフト量を検出するために別途変位センサを設ける方式等であってもよい。
【００３０】
ゲイン項ａ：３３およびゲイン項ｂ：３４は、測定データによって求められた擬似チルト信号およびシフト信号の重み係数である。今までの実験データによれば、ＰＰ信号のオフセット量は、チルト量および対物レンズのレンズシフト量に概ね比例することがわかっている。したがって、測定により、擬似チルト信号およびシフト信号の重み係数を求めれば、ＰＰ信号のオフセット量とチルト量および対物レンズのレンズシフト量との関係式を求めることができる。
【００３１】
増幅器３５は、入力されたチルト補正用信号に基づいて、光ピックアップ２内にあるチルトアクチュエーター３６を駆動する駆動信号を生成する。したがって、チルト調整部９においては、アナログ信号処理部４から入力されたＰＰ信号のＤＣ成分を抽出し、これにゲイン項３３の係数ａを乗じたものから、サーボ回路５から入力されたトラッキング駆動信号（ＴＲＤＲＶ）のＤＣ成分を抽出し、これにゲイン項３４の係数ｂを乗じたものを減じて、これによりチルト補正用信号を得るとともに、これを増幅してチルトアクチュエーター３６に供給することにより、光ピックアップ２の光ディスク１に対するチルトを補正する。
【００３２】
次に、図６を用いて本発明の第１の実施形態について説明する。
本実施形態においては、光ディスク装置は、光ディスク１が装填されると、所定のセットアップ動作を行って、記録再生動作を開始する（ステップ１０１）。光ディスク装置内のＣＰＵ７は、記録再生動作を開始とともに、タイマを起動し、予め決められた所定の時間を計時する（ステップ１０２）。ＣＰＵ７が所定時間の経過を検出すると、ＣＰＵ７は、サーボ回路５に対してトラッキング制御をＯＦＦする信号を出力し、トラッキングの制御を中止させる（ステップ１０３）。
【００３３】
そして、このときのＰＰ信号をアナログ信号処理部４からチルト調整部９に入力する。本実施形態のチルト調整部９は、図４（ｂ）に示すように、ローパスフィルタ３１と、増幅器３５とから構成されており、入力されたＰＰ信号は、ローパスフィルタ３１においてＤＣ成分が抽出されてチルト補正用信号が生成される（ステップ１０４）。このチルト補正用信号は、増幅器３５で増幅された後、チルトアクチュエーター３６に供給され、チルト補正が実行される（ステップ１０５）。こうした一連の補正動作は、光ディスク１の最終トラックに至るまで実行される。なお、本実施形態においては、所定の時間間隔でチルト補正動作を行う場合について説明したが、所定のトラック位置でチルト補正動作を行うように構成してもよい。
【００３４】
なお、前述したように、トラッキング制御動作中のＰＰ信号には、ＤＣ成分としてチルトによるもの以外に、レンズシフトによるものが含まれているが、本実施形態においては、トラッキングの制御をＯＦＦしたときのＰＰ信号からＤＣ成分を抽出しているため、得られるＤＣ成分はチルトによるものだけとなり、適切なチルト補正を実現することができる。
【００３５】
次に、図７を用いて本発明の第２の実施形態について説明する。
本実施形態においては、記録再生動作を行う前に、事前に記録再生される光ディスク１のチルト情報が収集される。具体的には、光ディスク装置は、光ディスク１が装填されると、所定のセットアップ動作を行い、トラッキング制御をＯＮして、再生動作を開始する（ステップ２０１）。ついで、ＰＰ信号およびトラッキング駆動信号をそれぞれアナログ信号処理部４あるいはサーボ回路５からチルト調整部９に入力して、それぞれの信号に含まれるＤＣ成分を抽出され、擬似チルト信号およびシフト信号が生成される（ステップ２０２、２０３）。生成された擬似チルト信号およびシフト信号には各々所定の重み係数が乗じられた後、減算されてチルト信号が生成される（ステップ２０４）。
【００３６】
生成されたチルト信号は、チルト補正用信号としてトラック位置と関連づけられて記憶部１０に格納される（ステップ２０５）。格納動作を終了すると、ＣＰＵ７の指令により、光ピックアップ２を移動させて、つぎの所望のトラックへとサーチ動作を行う（ステップ２０６）。このとき、到達したトラックが最終のトラックであるか否かを確認し、最終のトラックでない場合には、ステップ２０１からステップ２０６の一連の動作を実行する（ステップ２０７）。
【００３７】
一方で、到達したトラックが最終のトラックである場合には、先頭のトラックに戻って、記録再生動作を開始する（ステップ２０８）。そして、現在、記録再生動作を行っているトラック位置を逐次確認し、そのトラック位置が所定のトラック位置であると判断したとき（ステップ２０９）には、記憶部１０からトラック位置に対応したチルト補正量を読み出し、これをチルトアクチュエーターに供給してチルト補正動作を実行する（ステップ２１０）。こうしたチルト補正動作は、所定のトラックごとに行われる（ステップ２０９）。なお、本実施形態におけるチルト調整部９には、外部からチルト信号を増幅器３５に供給できるような図示しない切換スイッチが設けられている。
【００３８】
次に、図８を用いて本発明の第３の実施形態について説明する。
本実施形態は、図８に示すように、記録再生動作前に生成したトラック位置とチルト補正用信号の関係を用いて、他のトラック位置におけるチルト補正用信号を、例えば、近似計算して求め、これを記憶部に格納し、記録再生時には、この記憶部に格納されたデータを用いて、再生トラックにおけるチルト補正を行う（ステップ３０８）点で、第２の実施形態とは異なる。したがって、本実施形態においては、特定のトラック位置だけでなく、各トラック位置に対応したチルト補正を実行できるため、よりよい制御を行うことができる。
【００３９】
次に、図９を用いて本発明の第４の実施形態について説明する。
光ディスク装置は、光ディスク１が装填されると、所定のセットアップ動作を行い、再生動作を開始する（ステップ４０１）。光ディスク１からの戻り光は、アナログ信号処理部４に入力されＲＦ信号が生成される。生成されたＲＦ信号は、アナログ信号処理部４内の図示しないジッタ測定回路に入力され、ジッタ値が測定されるとともに、その情報がＣＰＵ７に入力される（ステップ４０２）。
【００４０】
ＣＰＵ７内の図示しない記憶装置には、予め基準となるジッタ値が格納されており、入力されたジッタ値と比較される（ステップ４０３）。比較の結果、測定したジッタ値が基準となるジッタ値よりも小さいと判断されたときは、引き続き、再生トラックのジッタ値を測定する。一方で、測定したジッタ値が基準となるジッタ値よりも大きいと判断されたときは、チルトが発生したと判断して、チルト調整部９を起動して、チルト補正を実行する。なお、本実施形態におけるチルト調整部９には、増幅器３５の出力に図示しないスイッチが設けられており、ＣＰＵ７の制御によって、チルトアクチュエーター３６への電圧の供給をＯＮ／ＯＦＦできるようになっている。
【００４１】
以上、図面を参照して本発明の実施の形態について詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。例えば、本実施形態においては、光ディスクについては、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＷを例示したが、これに限らず、他の形態の光ディスクであってもよい。
【００４２】
また、本実施形態においては、特にプッシュプル信号の種別について言及しなかったが、単純なプッシュプル信号のみならず、例えば、ＤＰＰ信号（ＤＰＰ：Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  Ｐｕｓｈ  Ｐｕｌｌ）におけるＭＰＰ信号（ＭＰＰ：Ｍａｉｎ  Ｐｕｓｈ  Ｐｕｌｌ）やＳＰＰ信号（ＳＰＰ：Ｓｕｂ  Ｐｕｓｈ  Ｐｕｌｌ）およびＭＰＰ＋ｋＳＰＰ信号を用いてもよい。特に、チルト信号検出をトラッキングサーボＯＦＦ時に行う場合には、いずれの信号を用いることができ、トラッキングサーボＯＮ時に行う場合には、ＭＰＰ信号、ＳＰＰ信号およびＭＰＰ＋ｋＳＰＰ信号のうち、いずれを用いることもできる。
【００４３】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、プッシュプル信号に含まれる対物レンズのレンズシフトによる影響を除去してチルト補正用信号を生成できるため、正確なチルト補正を行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係る光ディスク装置の構成図である。
【図２】プッシュプル信号の生成方法を示す図である。
【図３】プッシュプル信号の波形図である。
【図４】チルト調整部の構成図である。
【図５】第１の実施形態における処理フローである。
【図６】第２の実施形態における処理フローである。
【図７】第３の実施形態における処理フローである。
【図８】第４の実施形態における処理フローである。
【符号の説明】
１・・・光ディスク、２・・・光ピックアップ、３・・・ＡＰＣ、４・・・アナログ信号処理部、５・・・サーボ回路、６・・・信号処理回路、７・・・ＣＰＵ、８・・・ドライバー、９・・・チルト調整部、１０・・・記憶部、３１、３２・・・ロ−パスフィルタ、３３・・・ゲイン項ａ、３４・・・ゲイン項ｂ、３５・・・増幅器、３６・・・チルトアクチュエーター、
【図１】
2005018819.tif 000003
【図２】
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【図３】
2005018819.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2005018819.tif 000008
【図７】
2005018819.tif 000009
【図８】
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