(57)【要約】【課題】従来のディスク装置における、記録・再生時に、ディスクが偏心していることなどより、検出するレンズ偏位量が揺れてしまい、所望のタイミング以外でトラバース駆動のしきい値を越えるため、記録・再生時のトラバース制御が不安定になる可能性がある、という問題を解決する。【解決手段】ピーク検出手段２０およびボトム検出手段２２により検出したレンズ偏位量のピーク信号およびボトム信号に対し、レンズ偏位量補正手段２３によりレンズ偏位量補正信号を算出し、このレンズ偏位量補正信号をトラバースサーボフィルタ１６で処理し、しきい値を超えたらトラバース駆動信号を出力する。これによりレンズ偏位量が補正され、安定したトラバースサーボ制御が可能になる。【選択図】      図１
2005018943.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状の情報記録媒体（以下、ディスクと称す）に対し記録あるいは再生を行うディスク装置におけるトラバース制御を行う装置において、
前記ディスクのトラッキング誤差を示すトラッキング誤差信号に基づき、レンズのピックアップの中心からの偏位量を示すレンズ偏位信号を生成するレンズ偏位量検出手段と、
前記レンズ偏位信号に含まれる周期的な成分を除去する周期成分除去手段と、該周期成分除去手段により周期的な成分が除去されたレンズ偏位信号の値が所定のしきい値を越えた時にトラバース駆動手段を制御するトラバースドライブ信号を作成するトラバースドライブ信号作成手段と、を備えたことを特徴とするトラバース制御装置。
【請求項２】
ディスクに対し記録あるいは再生を行うディスク装置におけるトラバース制御を行う装置において、
前記ディスクのトラッキング誤差を示すトラッキング誤差信号に基づき、レンズのピックアップの中心からの偏位量を示すレンズ偏位信号を生成するレンズ偏位量検出手段と、
前記レンズ偏位信号のエンベロープ信号を検出するエンベロープ信号検出手段と、
前記エンベロープ信号に基づいて前記レンズ偏位信号を補正するレンズ偏位量補正手段と、
該レンズ偏位量補正手段により補正されたレンズ偏位信号の値が所定のしきい値を越えた時にトラバース駆動手段を制御するトラバースドライブ信号を作成するトラバースドライブ信号作成手段と、を備えたことを特徴とするトラバース制御装置。
【請求項３】
ディスクに対し記録あるいは再生を行うディスク装置におけるトラバース制御を行う装置において、
前記ディスクのトラッキング誤差を示すトラッキング誤差信号に基づき、レンズのピックアップの中心からの偏位量を示すレンズ偏位信号を生成するレンズ偏位量検出手段と、
前記レンズ偏位信号のピーク信号を検出するピーク検出手段と、
前記レンズ偏位信号のボトム信号を検出するボトム検出手段と、
前記ピーク信号および前記ボトム信号に基づいて前記レンズ偏位信号を補正するレンズ偏位量補正手段と、
該レンズ偏位量補正手段により補正されたレンズ偏位信号の値が所定のしきい値を越えた時にトラバース駆動手段を制御するトラバースドライブ信号を作成するトラバースドライブ信号作成手段と、を備えたことを特徴とするトラバース制御装置。
【請求項４】
請求項３記載のトラバース制御装置において、
前記レンズ偏位量補正手段は、前記ピーク信号と前記ボトム信号との平均値を算出することで前記レンズ偏位信号を補正する、ことを特徴とするトラバース制御装置。
【請求項５】
請求項３記載のトラバース制御装置において、
前記ディスクのディフェクトを検出するディフェクト信号検出手段を備え、
該ディフェクト信号検出手段によりディフェクトが検出された場合、前記トラバースドライブ信号作成手段は、前記補正されたレンズ偏位信号の値が所定のしきい値を越えた場合であっても前記トラバースドライブ信号の出力を停止する、ことを特徴とするトラバース制御装置。
【請求項６】
請求項３記載のトラバース制御装置において、
前記ピックアップが前記ディスクに形成されたトラックを外れたか否かを検出するオフトラック信号検出手段を備え、
該オフトラック信号検出手段により前記トラック外れが検出された場合、前記トラバースドライブ信号作成手段は、前記補正されたレンズ偏位信号の値が前記所定のしきい値を越えた場合であっても前記トラバースドライブ信号の出力を停止する、ことを特徴とするトラバース制御装置。
【請求項７】
請求項３記載のトラバース制御装置において、
トラバース制御装置を有するディスク装置に振動が生じたか否かを検出する振動検出手段を備え、
該振動検出手段が振動を検出した場合、前記トラバースドライブ信号作成手段は、前記補正されたレンズ偏位信号の値が前記所定のしきい値を越えた場合であっても前記トラバースドライブ信号の出力を停止する、ことを特徴とするトラバース制御装置。
【請求項８】
請求項３記載のトラバース制御装置において、
前記ディスクのディフェクトを検出するディフェクト信号検出手段、
前記ピックアップが前記ディスクに形成されたトラックを外れたか否かを検出するオフトラック信号検出手段、
トラバース制御装置を有するディスク装置に振動が生じたか否かを検出する振動検出手段、
の少なくとも１つの手段を備え、
前記ディフェクト信号検出手段によるディフェクトの検出、
前記オフトラック信号検出手段による、前記トラック外れが生じた旨を示すオフトラック信号の検出、
前記振動検出手段による振動の検出、
の少なくとも１つの検出がなされた場合、
前記トラバースドライブ信号作成手段は、前記補正されたレンズ偏位信号の値が前記所定のしきい値を越えた場合であっても前記トラバースドライブ信号の出力を停止する、ことを特徴とするトラバース制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスク状の情報記録媒体に情報を記録・再生するディスク装置においてトラバース制御を行うトラバース制御装置の改良を図ったものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種のトラバース制御装置としては、例えば、特許文献１にその一例が開示されている。
【０００３】
以下、図面を参照しながら、従来のこの種のトラバース制御装置の一例について説明する。
図５は従来のこの種のトラバース制御装置を有するディスク装置の構成を示すものである。
【０００４】
図５において、上記従来例によるディスク装置は、ディスク１に記録された情報を記録・再生するためのピックアップ２と、ピックアップ２からのレーザ光をディスク１面に集光するためのレンズ３と、レンズ３を上下方向に移動させるフォーカスアクチュエータ４と、レンズ３をディスク半径方向へ微小移動させるためのトラッキングアクチュエータ５と、トラッキングアクチュエータ５を制御するトラッキングサーボ制御手段６と、ディスク１を回転させるスピンドルモータ７と、スピンドルモータ７を駆動するスピンドルモータドライバ８と、ピックアップ２をディスク１の半径方向に移動させるトラバースモータ９と、トラバースモータ９を駆動するトラバースモータドライバ１０と、ピックアップ２から出力されるＲＦ信号１１を入力してトラッキング誤差信号１３を検出するトラッキング誤差信号検出手段１２とを備えている。
【０００５】
また、この従来のディスク装置は、そのトラバース制御装置として、トラバースモータドライバ１０を駆動するトラバース駆動信号１８を出力するトラバースサーボ制御手段１７を備えている。
【０００６】
このトラバースサーボ制御手段１７は、トラッキング誤差信号１３を基にレンズ３のピックアップ２の中心からのレンズ偏位量１４を検出するレンズ偏位量検出手段１５と、レンズ偏位量（レンズ偏位信号）１４を基にトラバース駆動信号（トラバースドライブ信号）１８を出力するトラバースサーボフィルタ（トラバースドライブ信号作成手段）１６とを有する。
【０００７】
このレンズ偏位量検出手段１５は、ディスクに形成されたトラックとレーザ光とのずれを示すトラッキング誤差信号１３の低域成分を積分するものであり、これは公知の手段で実現できる。また、トラバースサーボフィルタ１６は、ピックアップの中心からのレンズのずれを示すレンズ偏位量１４を順次蓄積してゆき、これが或るしきい値を越えた場合にトラバースモータ９を一定量動かすようにトラバースモータドライバ１０を駆動するトラバース駆動信号１８を出力するものであり、これは公知の手段で実現できる。
【０００８】
次に、上記のように構成されたディスク装置において、トラバース駆動の動作について説明する。ディスク１を記録・再生している時には、ディスク上のトラックに追従してレンズ３をディスク１の半径方向（以下、トラッキング方向と称す）へ送る制御をする。記録・再生動作中、ピックアップ２のレンズ３は、トラッキングアクチュエータ５によりトラッキング方向の外周へ向かって微小移動しながら、回転するディスク１のトラックをトレースして、データの書き込み・読み込みを行う。トラッキングアクチュエータ５は、細かな移動は行えるが、可動範囲は狭いため、或る所定距離以上にレンズ３がピックアップ２の中心からずれた時、ピックアップ２を移動させ、再びレンズ３をピックアップ２の中心位置付近に戻す必要がある。そこで、ピックアップ２を動かすために、トラバースサーボ制御手段１７がトラバースモータドライバ１０を制御し、ピックアップ２をトラッキング方向へ送る動作を行っている。
【０００９】
この動作は、レンズ偏位量検出手段１５によりレンズ偏位量１４の検出を行い、このレンズ偏位量１４が、予め設定してあるしきい値未満かどうかで、トラッキングアクチュエータ５の可動範囲内であるかどうかを判断し、その可動範囲内である間はトラッキングアクチュエータ５によりトラッキング方向へのレンズ３の移動を行う。レンズ偏位量１４がトラッキングアクチュエータ５の可動範囲を越えると、トラバースサーボ制御手段１７によりトラバースモータ９を駆動し、ピックアップ２を中心位置付近に戻す。そして、レンズ偏位量１４がピックアップ２の中心位置付近に戻ると、再びトラッキングアクチュエータ５によるレンズ移動のみのトラッキング制御になり、記録・再生動作中はこの動作を繰り返す。したがって、記録・再生中は、常にトラッキングアクチュエータ５をディスク１のトラックへ追従させる制御（トラッキング制御）と、トラバースモータ９を駆動して、レンズ３をピックアップ２の中心付近に位置させる制御（トラバース制御）とを同時に行っている。
【００１０】
【特許文献１】
特開平１１−２３２６５８号公報（第４頁−第１０頁，第１図）
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ディスク１は製造時の誤差により、いわゆる偏心が生じることがある。この偏心とは、スピンドルモータがクランプするディスク１の穴が、円盤状のディスク１の厳密な中心から若干ずれて形成されることを言う。そしてこの偏心が生じていると、上記構成のディスク装置では、レンズ偏位量検出手段１５に入力されるトラッキング誤差信号１３にディスク１の偏心成分が含まれ、レンズ偏位量検出手段１５から出力されるレンズ偏位量１４はトラッキング誤差信号１３の低域成分から求められるため、この偏心成分を含んだものとなる。
【００１２】
すると、図６で示しているように、検出したレンズ偏位量１４が偏心成分に影響されて揺れてしまい、所望のタイミングよりも早いタイミング、または遅いタイミングでレンズ偏位量１４がトラッキングアクチュエータ５の可動範囲内に設定されたしきい値を越えることになり、結果として、記録・再生時のトラバース制御が不安定になる可能性がある。これは、偏心成分だけではなく、その他の要因でも不安定になる可能性がある。
【００１３】
この発明は、上記のような従来のものの問題点を解決するためになされたもので、ディスクが偏心している場合などでも、記録・再生時のトラバース制御を安定に行えるようにしたトラバース制御装置を提供することを目的としている。
【００１４】
【課題を解決しようとする手段】
この課題を解決するために、本発明の請求項１に係るトラバース制御装置は、ディスク状の情報記録媒体（以下、ディスクと称す）に対し記録あるいは再生を行うディスク装置におけるトラバース制御を行う装置において、前記ディスクのトラッキング誤差を示すトラッキング誤差信号に基づき、レンズのピックアップの中心からの偏位量を示すレンズ偏位信号を生成するレンズ偏位量検出手段と、前記レンズ偏位信号に含まれる周期的な成分を除去する周期成分除去手段と、該周期成分除去手段により周期的な成分が除去されたレンズ偏位信号の値が所定のしきい値を越えた時にトラバース駆動手段を制御するトラバースドライブ信号を作成するトラバースドライブ信号作成手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【００１５】
また、本発明の請求項２に係るトラバース制御装置は、ディスクに対し記録あるいは再生を行うディスク装置におけるトラバース制御を行う装置において、前記ディスクのトラッキング誤差を示すトラッキング誤差信号に基づき、レンズのピックアップの中心からの偏位量を示すレンズ偏位信号を生成するレンズ偏位量検出手段と、前記レンズ偏位信号のエンベロープ信号を検出するエンベロープ信号検出手段と、前記エンベロープ信号に基づいて前記レンズ偏位信号を補正するレンズ偏位量補正手段と、該レンズ偏位量補正手段により補正されたレンズ偏位信号の値が所定のしきい値を越えた時にトラバース駆動手段を制御するトラバースドライブ信号を作成するトラバースドライブ信号作成手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【００１６】
また、本発明の請求項３に係るトラバース制御装置は、ディスクに対し記録あるいは再生を行うディスク装置におけるトラバース制御を行う装置において、前記ディスクのトラッキング誤差を示すトラッキング誤差信号に基づき、レンズのピックアップの中心からの偏位量を示すレンズ偏位信号を生成するレンズ偏位量検出手段と、前記レンズ偏位信号のピーク信号を検出するピーク検出手段と、前記レンズ偏位信号のボトム信号を検出するボトム検出手段と、前記ピーク信号および前記ボトム信号に基づいて前記レンズ偏位信号を補正するレンズ偏位量補正手段と、該レンズ偏位量補正手段により補正されたレンズ偏位信号の値が所定のしきい値を越えた時にトラバース駆動手段を制御するトラバースドライブ信号を作成するトラバースドライブ信号作成手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【００１７】
また、本発明の請求項４に係るトラバース制御装置は、請求項３記載のトラバース制御装置において、前記レンズ偏位量補正手段は、前記ピーク信号と前記ボトム信号との平均値を算出することで前記レンズ偏位信号を補正する、ことを特徴とするものである。
【００１８】
また、本発明の請求項５に係るトラバース制御装置は、請求項３記載のトラバース制御装置において、前記ディスクのディフェクトを検出するディフェクト信号検出手段を備え、該ディフェクト信号検出手段によりディフェクトが検出された場合、前記トラバースドライブ信号作成手段は、前記補正されたレンズ偏位信号の値が所定のしきい値を越えた場合であっても前記トラバースドライブ信号の出力を停止する、ことを特徴とするものである。
【００１９】
また、本発明の請求項６に係るトラバース制御装置は、請求項３記載のトラバース制御装置において、前記ピックアップが前記ディスクに形成されたトラックを外れたか否かを検出するオフトラック信号検出手段を備え、該オフトラック信号検出手段により前記トラック外れが検出された場合、前記トラバースドライブ信号作成手段は、前記補正されたレンズ偏位信号の値が前記所定のしきい値を越えた場合であっても前記トラバースドライブ信号の出力を停止する、ことを特徴とするものである。
【００２０】
また、本発明の請求項７に係るトラバース制御装置は、請求項３記載のトラバース制御装置において、トラバース制御装置を有するディスク装置に振動が生じたか否かを検出する振動検出手段を備え、該振動検出手段が振動を検出した場合、前記トラバースドライブ信号作成手段は、前記補正されたレンズ偏位信号の値が前記所定のしきい値を越えた場合であっても前記トラバースドライブ信号の出力を停止する、ことを特徴とするものである。
【００２１】
また、本発明の請求項８に係るトラバース制御装置は、請求項３記載のトラバース制御装置において、前記ディスクのディフェクトを検出するディフェクト信号検出手段、前記ピックアップが前記ディスクに形成されたトラックを外れたか否かを検出するオフトラック信号検出手段、トラバース制御装置を有するディスク装置に振動が生じたか否かを検出する振動検出手段、の少なくとも１つの手段を備え、前記ディフェクト信号検出手段によるディフェクトの検出、前記オフトラック信号検出手段による、前記トラック外れが生じた旨を示すオフトラック信号の検出、前記振動検出手段による振動の検出、の少なくとも１つの検出がなされた場合、前記トラバースドライブ信号作成手段は、前記補正されたレンズ偏位信号の値が前記所定のしきい値を越えた場合であっても前記トラバースドライブ信号の出力を停止する、ことを特徴とするものである。
【００２２】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
本実施の形態１は、レンズ偏位量のピークおよびボトムを求め、これらピークおよびボトムの平均値を求めることにより、レンズ偏位量に含まれる周期的な成分を除去する補正を行い、この補正後のレンズ偏位量補正信号をトラバースサーボフィルタに出力するようにしたものである。
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について、図１，図２，図３，図４，図６を用いて説明する。
【００２４】
図１は、本発明の実施の形態１によるトラバース制御装置を有するディスク装置のブロック図を示しており、図において、この実施の形態１のディスク装置は、ディスク１に記録された情報を記録・再生するためのピックアップ２と、ピックアップ２からのレーザ光をディスク１面に集光するためのレンズ３と、レンズ３を上下方向に移動させるフォーカスアクチュエータ４と、レンズ３をディスク半径方向へ微小移動させるためのトラッキングアクチュエータ５と、トラッキングアクチュエータ５を制御するトラッキングサーボ制御手段６と、ディスク１を回転させるスピンドルモータ７と、スピンドルモータ７を駆動するスピンドルモータドライバ８と、ピックアップ２をディスク１の半径方向に移動させるトラバースモータ９と、トラバースモータ９を駆動するトラバースモータドライバ１０と、ピックアップ２から出力されるＲＦ信号１１を入力してトラッキング誤差信号１３を検出するトラッキング誤差信号検出手段１２とを備えている。
【００２５】
また、このディスク装置は、トラバースモータドライバ１０を駆動するトラバース駆動信号（トラバースドライブ信号）１８を出力するトラバースサーボ制御手段（トラバース制御装置）１７を有している。
【００２６】
このトラバースサーボ制御手段１７は、トラッキング誤差信号１３を基にレンズ３のピックアップ２の中心からのレンズ偏位量（レンズ偏位信号）１４を検出するレンズ偏位量検出手段１５と、レンズ偏位量１４のピーク信号１９を検出するピーク検出手段２０と、レンズ偏位量１４のボトム信号２１を検出するボトム検出手段２２と、ピーク信号１９とボトム信号２１とからレンズ偏位量補正信号２４を生成するレンズ偏位量補正手段２３と、レンズ偏位量補正信号２４を基にトラバース駆動信号１８を出力するトラバースサーボフィルタ（トラバースドライブ信号作成手段）１６とからなるものである。
【００２７】
そして、このトラバースサーボ制御手段１７内におけるピーク検出手段２０，ボトム信号検出手段２２およびレンズ偏位量補正手段２３が、本実施の形態１において新たに追加されたものである。
【００２８】
このピーク検出手段２０は、レンズ偏位量１４のエンベロープ信号の上側波形を抽出するもので、入力信号の値が増加しておりピークに達するまではその値をそのまま出力し、入力信号がピークに達して減少に転じた後はその出力を所定値（例えば“１”）ずつ減少させてゆき、この出力値と入力信号値とが交差した後は再び入力信号の値そのものを出力する、等の公知の手段により実現できる。また、ボトム検出手段２１は、レンズ偏位量１４のエンベロープ信号の下側波形を抽出するもので、ピーク検出手段２０とは逆の処理を行う公知の手段により実現できる。これらピーク検出手段２０およびボトム検出手段２２は、レンズ偏位量１４のエンベロープ波形を検出するエンベロープ信号検出手段１７２を構成する。
【００２９】
さらに、レンズ偏位量補正手段２３は、ピーク検出手段２０およびボトム検出手段２１の出力を平均化し、また必要に応じてこの平均値に所定の係数を掛けることで平均値より大きい（あるいは小さい）レンズ偏位量補正信号２４を算出するものであり、公知の手段によって実現できる。このレンズ偏位量補正手段２３はエンベロープ信号検出手段１７２とともに、レンズ偏位量１４から周期的な成分を除去する周期成分除去手段１７１を構成する。
【００３０】
次に動作について説明する。通常、記録・再生中にピックアップ２から出力されるＲＦ信号１１からトラッキング誤差信号検出手段１２によりトラッキング誤差信号１３を検出し、このトラッキング誤差信号１３の低域成分からレンズ偏位量検出手段１５によりレンズ偏位量１４が得られる。しかしこのときディスクの偏心などの想定外の信号が発生すると、図６のように、トラッキング誤差信号１３の低域成分が揺れることがある。これが要因で所望のタイミングよりも早いタイミング、または遅いタイミングでレンズ偏位量１４がトラッキングアクチュエータ５の可動範囲内に設定されたしきい値を越えてしまう。
【００３１】
そこで、本発明の実施の形態１では、図１に示すように、まずレンズ偏位量検出手段１５から出力されるレンズ偏位量１４のエンベロープ信号の上側波形であるピーク信号１９をピーク検出手段２０により生成し、その下側波形であるボトム信号２１をボトム検出手段２２により生成する。そして、このピーク信号１９とボトム信号２１とをレンズ偏位量補正手段２３に入力し、レンズ偏位量補正信号２４を生成する。レンズ偏位量補正手段２３においては、例えば図２に示すように、ピーク信号１９とボトム信号２１との平均値を算出することで、レンズ偏位量１４からこれに含まれる周期的な成分を除去する補正を行い、この補正が行われたレンズ偏位量１４をレンズ偏位量補正信号２４としてトラバースサーボフィルタ１６で処理し、このトラバースサーボフィルタ１６内に設定されたしきい値を越えたらトラバース駆動信号１８を出力する。
【００３２】
ここで、レンズ偏位量補正信号２４は必ずしもピーク信号１９とボトム信号２１との平均値でなくてもよく、例えばしきい値から余裕を持ってトラッキングアクチュエータ５を可動させたい場合はピーク信号１９とボトム信号２１の平均値よりも大きい値になるように算出するなど、その算出方法は可変にすることができる。これにより、特にディスク１の偏心成分のような周期的な成分に対してもレンズ偏位量１４が補正され、安定したトラバースサーボ制御が可能になる。
【００３３】
このように、本実施の形態１によれば、レンズ偏位量１４のエンベロープ信号のピーク信号とボトム信号とを検出し、その平均値がしきい値を越えた場合にトラバースモータを駆動するようにしたので、例えばディスクに偏心成分などがあり、レンズ偏位量１４にこのディスク１の偏心成分等による周期的な成分が含まれる場合であっても、これが除去されるので、より安定したトラバースサーボ制御が可能となり、各種ディスクの再生能力であるプレイアビリティの向上が可能となる。
【００３４】
実施の形態２．
この実施の形態２は、実施の形態１の機能に加え、オフトラック，振動，ディフェクト、の少なくとも１つが検出された場合には、トラバースサーボフィルタの出力を停止する機能を加えたものである。
【００３５】
図３は、本発明の実施の形態２に基づくディスク装置のブロック図を示しており、図において、２はディスク１に記録された情報を記録・再生するためのピックアップ、３はピックアップ２からのレーザ光をディスク１面に集光するためのレンズ、４はレンズ３を上下方向に移動させるフォーカスアクチュエータ、５はレンズ３をディスク半径方向へ微小移動させるためのトラッキングアクチュエータ、６はトラッキングアクチュエータ５を制御するトラッキングサーボ制御手段、７はディスク１を回転させるスピンドルモータ、８はスピンドルモータ７を駆動するスピンドルモータドライバ、９はピックアップ２をディスク１の半径方向に移動させるトラバースモータ、１０はトラバースモータ９を駆動するトラバースモータドライバ、１２はピックアップ２から出力されるＲＦ信号１１を入力してトラッキング誤差信号１３を検出するトラッキング誤差信号検出手段、１５はトラッキング誤差信号１３を基にレンズ３のピックアップ２の中心からのレンズ偏位量１４を検出するレンズ偏位量検出手段、２０はレンズ偏位量１４のピーク信号１９を検出するピーク検出手段、２２はレンズ偏位量１４のボトム信号２１を検出するボトム検出手段、２３はピーク信号１９とボトム信号２１とを入力してレンズ偏位量１４を補正したレンズ偏位量補正信号２４を出力するレンズ偏位量補正手段、１６はレンズ偏位量補正信号２４を入力するトラバースサーボフィルタ、２５はディスク１のトラックからこれをトレースするレーザ光が外れた旨を示すオフトラック信号を検出して例外処理信号２６を出力するオフトラック信号検出手段、２７はトラバースサーボフィルタ１６の出力と例外処理信号２６を入力しトラバース駆動信号１８を出力するトラバース出力判定手段、１７はトラバースモータドライバ１０を駆動するトラバース駆動信号１８を出力するトラバースサーボ制御手段である。
【００３６】
そして、トラバースサーボ制御手段１７内におけるオフトラック信号検出手段２５，トラバース出力判定手段２７が、実施の形態１の構成に対し新たに追加されたものであり、この実施の形態２ではトラバースサーボフィルタ１６およびトラバース出力判定手段２７の両者がトラバースドライブ信号作成手段に対応する。
【００３７】
このオフトラック信号検出手段２５はトラッキング誤差信号からオフトラック状態を判定する公知手段により実現できる。また、トラバース出力判定手段２７はオフトラック信号検出手段２５の出力によりトラバースサーボフィルタ１６の出力をゲートするものであり、公知の手段により実現できる
【００３８】
次に動作について説明する。この実施の形態２では、実施の形態１のように、レンズ偏位量補正信号２４からトラバース駆動信号１８を生成するが、オフトラック状態の場合、トラッキング誤差信号検出手段１２から出力されるトラッキング誤差信号１３に含まれるレンズ偏位量１４は信頼性が低いと考えられる。
【００３９】
そこで、オフトラック状態をオフトラック信号検出手段２５により検出して例外処理信号２６を出力し、トラバース出力判定手段２７で、例外処理信号２６により例外状態と判定した場合、トラバースモータドライバ１０に対するトラバース駆動信号１８の出力を停止する。これにより、オフトラック状態のときにトラバースサーボ制御が不安定になることを防ぐことができる。
【００４０】
また、ここではオフトラック状態について説明したが、図４に示すように、オフトラック信号検出手段２５の代わりにディスク装置の振動を検出する振動検出手段２８を設けて振動時は例外状態として例外処理信号２６を出力し、例外処理時のトラバース駆動信号１８の出力を止める。これにより、ディスク装置に振動が発生した場合に、トラバースサーボ制御が不安定になることを防ぐことができる。
この振動検出手段２８はトラッキング誤差信号１４から振動を検出する公知手段により実現できる。
【００４１】
あるいは、ディスク１の傷であるディフェクトを検出するディフェクト検出手段２９を設けてディフェクト時も同様に例外状態として例外処理信号２６を出力し、例外処理時はトラバース駆動信号１８の出力を止める。これにより、ディフェクトが生じたディスクに記録・再生を行う場合に、ディスクのディフェクトが生じた領域においてトラバースサーボ制御が不安定になることを防ぐことができる。
【００４２】
このディフェクト検出手段２９はピックアップ３から得られたＲＦ信号１３の欠落部分を検出することでディフェクトの検出を行う公知手段により実現できる。
【００４３】
さらに、図４に示すように、オフトラック信号検出手段２５，振動検出手段２８，ディフェクト検出手段２９の中の任意の２つ以上の手段を備え、ＯＲ回路３０がこれらのひとつでも例外処理信号２６を出力したと判定したら、トラバース出力判定手段２７で例外状態と判定し、トラバース駆動信号１８の出力を止める。
【００４４】
これにより、あらゆる例外状態のときにもトラバースサーボ制御が不安定になることを防ぐことができる。
【００４５】
このように、本実施の形態２によれば、オフトラック検出，振動検出，ディフェクト検出の少なくとも１つの検出を行い、オフトラック，振動，ディフェクト、の少なくとも１つが検出された場合には、トラバースサーボフィルタの出力を停止するようにしたので、ディスクに記録・再生を行う際に、オフトラック，振動，ディフェクトのいずれか１つが生じたとしても、トラバースサーボ制御が不安定になるのを防止することができる。
なお、トラバースモータ９は、ＤＣモータでもステッピングモータであってもよく、同様の効果が得られる。
【００４６】
また、トラッキングアクチュエータ５がレンズ３をピックアップ２の中心から微小移動させるのは、レンズ３自体を水平方向に移動させるものや、光軸がディスク装置の垂直面から傾くようにレンズ３を駆動するものなど、いずれの方式であってもよく、同様の効果が得られる。
さらに、トラバースサーボ制御手段１７はハードウエアのみならずＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のマイコンにより実現してもよい。
【００４７】
また、このトラバースサーボ制御手段１７をＤＳＰとして実現する場合には、ＤＳＰ内部に、アナログ信号として入力されるトラッキング誤差信号１３をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器や、トラバース駆動信号１８をＤ／Ａ変換してアナログ信号として出力するＤ／Ａ変換器の少なくとも一方を設けてもよい。
また、このトラバースサーボ制御手段１７は、ディスク装置に搭載された他のＬＳＩに内蔵してもよい。
【００４８】
さらに、このトラバース制御装置はＣＤのみならず、ＭＯ（ｍａｇｎｅｔｏ−ｏｐｔｉｃ），ＤＶＤ等、各種の光ディスク装置に使用してもよく、同様の効果が得られる。また、このトラバース制御装置を搭載するディスク装置は、記録・再生のいずれか一方を行うものであっても、その両方を行うものであってもよい。
【００４９】
【発明の効果】
以上のように、本発明の請求項１に係るトラバース制御装置によれば、ディスク状の情報記録媒体（以下、ディスクと称す）に対し記録あるいは再生を行うディスク装置におけるトラバース制御を行う装置において、前記ディスクのトラッキング誤差を示すトラッキング誤差信号に基づき、レンズのピックアップの中心からの偏位量を示すレンズ偏位信号を生成するレンズ偏位量検出手段と、前記レンズ偏位信号に含まれる周期的な成分を除去する周期成分除去手段と、該周期成分除去手段により周期的な成分が除去されたレンズ偏位信号の値が所定のしきい値を越えた時にトラバース駆動手段を制御するトラバースドライブ信号を作成するトラバースドライブ信号作成手段とを備えたので、例えばディスクに偏心成分などがありレンズ偏位信号に周期的な成分が含まれる場合でも、これを除去したレンズ偏位信号に基づいてトラバース駆動手段を制御でき、記録・再生時のより安定したトラバースサーボ制御が可能になり、各種のディスクに対するプレイアビリティを向上できる効果がある。
【００５０】
また、本発明の請求項２に係るトラバース制御装置によれば、ディスクに対し記録あるいは再生を行うディスク装置におけるトラバース制御を行う装置において、前記ディスクのトラッキング誤差を示すトラッキング誤差信号に基づき、レンズのピックアップの中心からの偏位量を示すレンズ偏位信号を生成するレンズ偏位量検出手段と、前記レンズ偏位信号のエンベロープ信号を検出するエンベロープ信号検出手段と、前記エンベロープ信号に基づいて前記レンズ偏位信号を補正するレンズ偏位量補正手段と、該レンズ偏位量補正手段により補正されたレンズ偏位信号の値が所定のしきい値を越えた時にトラバース駆動手段を制御するトラバースドライブ信号を作成するトラバースドライブ信号作成手段と、を備えたので、レンズ偏位信号のエンベロープ信号を検出することにより、例えばディスクに偏心成分などがありレンズ偏位信号に周期的な成分が含まれる場合でも、これを除去したレンズ偏位信号を検出でき、この周期的な成分を除去したレンズ偏位信号に基づいてトラバース駆動手段を制御でき、記録・再生時のより安定したトラバースサーボ制御が可能になり、各種のディスクに対するプレイアビリティを向上できる効果がある。
【００５１】
また、本発明の請求項３に係るトラバース制御装置によれば、ディスクに対し記録あるいは再生を行うディスク装置におけるトラバース制御を行う装置において、前記ディスクのトラッキング誤差を示すトラッキング誤差信号に基づき、レンズのピックアップの中心からの偏位量を示すレンズ偏位信号を生成するレンズ偏位量検出手段と、前記レンズ偏位信号のピーク信号を検出するピーク検出手段と、前記レンズ偏位信号のボトム信号を検出するボトム検出手段と、前記ピーク信号および前記ボトム信号に基づいて前記レンズ偏位信号を補正するレンズ偏位量補正手段と、該レンズ偏位量補正手段により補正されたレンズ偏位信号の値が所定のしきい値を越えた時にトラバース駆動手段を制御するトラバースドライブ信号を作成するトラバースドライブ信号作成手段と、を備えたので、レンズ偏位信号のピーク信号およびボトム信号を検出することで、例えばディスクに偏心成分などがありレンズ偏位信号に周期的な成分が含まれる場合でも、これを除去したレンズ偏位信号を検出でき、この周期的な成分を除去したレンズ偏位信号に基づいてトラバース駆動手段を制御でき、記録・再生時のより安定したトラバースサーボ制御が可能になり、各種のディスクに対するプレイアビリティを向上できる効果がある。
【００５２】
また、本発明の請求項４に係るトラバース制御装置によれば、請求項３記載のトラバース制御装置において、前記レンズ偏位量補正手段は、前記ピーク信号と前記ボトム信号との平均値を算出することで前記レンズ偏位信号を補正するようにしたので、ディスクの偏心等によりレンズ偏位信号に周期的な成分が含まれる場合でも、これを除去したレンズ偏位信号を簡単な構成で生成できる効果がある。
【００５３】
また、本発明の請求項５に係るトラバース制御装置によれば、請求項３記載のトラバース制御装置において、前記ディスクのディフェクトを検出するディフェクト信号検出手段を備え、該ディフェクト信号検出手段によりディフェクト信号が検出された場合、前記トラバースドライブ信号作成手段は、前記補正されたレンズ偏位信号の値が所定のしきい値を越えた場合であっても前記トラバースドライブ信号の出力を停止するようにしたので、ディスクのディフェクトが生じた領域に対してはトラバースドライブ信号の出力を停止でき、トラバースサーボ制御が不安定になるのを防止できる効果がある。
【００５４】
また、本発明の請求項６に係るトラバース制御装置によれば、請求項３記載のトラバース制御装置において、前記ピックアップが前記ディスクに形成されたトラックを外れたか否かを検出するオフトラック信号検出手段を備え、該オフトラック信号検出手段により前記トラック外れが生じた旨を示すオフトラック信号が検出された場合、前記トラバースドライブ信号作成手段は、前記補正されたレンズ偏位信号の値が前記所定のしきい値を越えた場合であっても前記トラバースドライブ信号の出力を停止するようにしたので、オフトラックとなった場合の信頼性が低いレンズ偏位信号に基づくトラバースドライブ信号の出力を停止でき、トラバースサーボ制御が不安定になるのを防止できる効果がある。
【００５５】
また、本発明の請求項７に係るトラバース制御装置によれば、請求項３記載のトラバース制御装置において、トラバース制御装置を有するディスク装置に振動が生じたか否かを検出する振動検出手段を備え、該振動検出手段が振動を検出した場合、前記トラバースドライブ信号作成手段は、前記補正されたレンズ偏位信号の値が前記所定のしきい値を越えた場合であっても前記トラバースドライブ信号の出力を停止するようにしたので、ディスク装置に振動が発生した場合にレンズ偏位信号に基づくトラバースドライブ信号の出力を停止でき、トラバースサーボ制御が不安定になるのを防止できる効果がある。
【００５６】
また、本発明の請求項８に係るトラバース制御装置によれば、請求項３記載のトラバース制御装置において、前記ディスクのディフェクトを検出するディフェクト信号検出手段、前記ピックアップが前記ディスクに形成されたトラックを外れたか否かを検出するオフトラック信号検出手段、トラバース制御装置を有するディスク装置に振動が生じたか否かを検出する振動検出手段、の少なくとも１つの手段を備え、前記ディフェクト信号検出手段によるディフェクト信号の検出、前記オフトラック信号検出手段による、前記トラック外れが生じた旨を示すオフトラック信号の検出、前記振動検出手段による振動の検出、の少なくとも１つの検出がなされた場合、前記トラバースドライブ信号作成手段は、前記補正されたレンズ偏位信号の値が前記所定のしきい値を越えた場合であっても前記トラバースドライブ信号の出力を停止するようにしたので、ディスクのディフェクトが生じた領域やオフトラックとなった場合、あるいはディスク装置に振動が発生した場合に対しては、レンズ偏位信号に基づくトラバースドライブ信号の出力を停止でき、トラバースサーボ制御が不安定になるのを防止できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１によるトラバース制御装置を有するディスク装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１によるディスク装置によるトラバース制御動作のグラフを示す図
【図３】本発明の実施の形態２によるトラバース制御装置を有するディスク装置の構成を示すブロック図
【図４】本発明の実施の形態２によるトラバース制御装置を有するディスク装置の変形例の構成を示すブロック図
【図５】従来のトラバース制御装置を有するディスク装置の構成を示すブロック図
【図６】従来のディスク装置によるトラバース制御動作のグラフを示す図
【符号の説明】
１  ディスク
２  ピックアップ
３  レンズ
４  フォーカスアクチュエータ
５  トラッキングアクチュエータ
６  トラッキングサーボ制御手段
７  スピンドルモータ
８  スピンドルモータドライバ
９  トラバースモータ
１０  トラバースモータドライバ
１１  ＲＦ信号
１２  トラッキング誤差信号検出手段
１３  トラッキング誤差信号
１４  レンズ偏位量
１５  レンズ偏位量検出手段
１６  トラバースサーボフィルタ
１７  トラバースサーボ制御手段
１８  トラバース駆動信号
１９  ピーク信号
２０  ピーク検出手段
２１  ボトム信号
２２  ボトム信号検出手段
２３  レンズ偏位量補正手段
２４  レンズ偏位量補正信号
２５  オフトラック信号検出手段
２６  例外処理信号
２７  トラバース出力判定手段
２８  振動検出手段
２９  ディフェクト検出手段
３０  ＯＲ回路
１７１  周期成分除去手段
１７２  エンベロープ信号検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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