(57)【要約】【課題】給紙切れが生じた場合、用紙補給後の第１頁目の印刷出力を早くする。【解決手段】原稿は１頁目の表（１−表）、裏（１−裏）、２頁目の表（２−表）、裏（２−裏）のように読み取られ、画像メモリに記憶される。印刷時、まず１−裏を感光体ドラム１に書込み現像し、中間転写ベルト１０に転写し、更に中間転写ベルト１００に転写する。この間に１−表を感光体ドラム１から中間転写ベルト１０に転写する。中間転写ベルト１０及び１００の１−表と１−裏を記録紙の表裏に転写１−裏を１−裏をする。制御部は、例えば記録紙１への転写中に記録紙２の給紙切れを判断すると、第１中間転写ベルト１０に形成されている２−裏を第２中間転写ベルト１００に転写し保持させる。用紙補給後、２−表を第１中間転写ベルト１０に形成し、第２中間転写ベルト１００に保持されている２−裏と共に２−記録紙に転写する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置のコンピュータを、原稿画像をページ単位で像担持体に形成させ記録シートに転写させる手段として機能させるためのプログラムであって、
前記コンピュータを更に、
記録シートの供給の有無を判断する手段、
供給なしと判断したとき、記録シートの供給が再度開始され且つ当該ページの次ページの原稿の顕像が像担持体に形成されるまでの間、像担持体に形成された当該ページの原稿の顕像を該像担持体上に保持するように制御する手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項２】
画像形成装置のコンピュータを、
第１の像担持体に原稿画像の第１の顕像を形成させる手段、
第１の像担持体に形成された前記第１の顕像を第２の像担持体に転写させ、更に第３の像担持体に転写させる手段、
第１の像担持体に形成された第１の顕像が第２の像担持体に転写され、更に第３の像担持体に転写された後、第１の像担持体に原稿画像の第２の顕像を形成させる手段、
第３の像担持体から第１の顕像を記録シートの第１面に転写させるとともに、第１の像担持体から第２の顕像を記録シートの第２面に転写させることにより記録シートの両面に顕像を転写させる手段、
として機能させるプログラムであって、
前記コンピュータを更に、
記録シートの供給の有無を判断する手段、
供給なしと判断したとき、記録シートの供給が再度開始され且つ第２の顕像が第１の像担持体に形成されるまでの間、第３の像担持体に転写された第１の件像を該第３の像担持体上に保持するように制御する手段、又は第２の像担持体に形成され第１の顕像を該第１の像担持体上に保持するように制御する手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項３】
請求項２記載のプログラムにおいて、
前記コンピュータを更に、
第３の像担持体に転写された第１の件像を該第３の像担持体上に保持する制御手段と、及び第２の像担持体に形成され第１の顕像を該第１の像担持体上に保持する制御手段を選択可能にする手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載のプログラムを搭載した画像形成装置。
【請求項５】
請求項１乃至３のいずれかに記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置のコンピュータを、記録用紙切れの際に記録用紙が供給されるまでの間、中間像担持体に形成された原稿画像を保持する制御手段として機能させるためのプログラム、該プログラムを搭載した画像形成装置、該プログラムを記録した記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、記録用紙の両面に画像を形成する両面画像形成装置として、次に説明するような両面プリンタ装置がある。この両面プリンタ装置は、装置内のほぼ中央に第１の像担持体である感光体ドラムを配置し、その周囲にクリーニング装置、除電装置、帯電装置、現像装置を配置している。また感光体ドラムの上方に露光装置を配し、露光装置から発せられるレーザ光を感光体ドラムに照射するようにしている。
【０００３】
感光体ドラムの下方には、第２の像担持体としての中間転写ベルト（無端ベルト）が設けられ、感光体ドラムはその一部が中間転写ベルトに接するように設けられている。中間ベルトは複数のローラに張架され支持されている。中間転写ベルトのループ内側には、裏当てローラ、冷却手段、定着ローラ、第１転写手段等が配設されている。
【０００４】
定着ローラは、記録用紙の第１面に転写されたトナー像を記録用紙上に定着されるものである。第１転写手段は、ベルトを挟んで感光体ドラムと対向する位置に設けられ、感光体ドラムに形成したトナー像を中間転写ベルト又は記録用紙（第１面）に転写されるものである。
【０００５】
中間転写ベルトの外周部には、第２の転写手段、定着装置、ベルト用クリーニング装置が配備されている。定着装置は、熱源を有する定着ローラを有しており、記録用紙の第２面に転写されたトナー像を記録用紙に定着させるものである。また、装置本体の下方には給紙カセットが設けられ、また上方には排紙スタックが設けられている。
【０００６】
上述の構成の両面プリンタ装置において、該装置が別構成の読取装置で読み取られた原稿画像を受け取ると、露光装置が駆動され、レーザ光が走査され、帯電装置により一様に帯電された感光体を照射し、感光体に原稿画像に応じた潜像を形成する。
【０００７】
感光体上の潜像は現像され、トナーによる顕像が感光体表面に形成される。このトナー像は、第２像担持体である中間転写ベルトの裏側にある第１転写手段によって中間転写ベルトの表面に転写される。
【０００８】
中間転写ベルトは感光体ドラムと同期して回転走行しており、所定のところまで走行すると、用紙の別の面（第２面）に作成されるべきトナー像画像が前述した工程で感光体に形成され始め、給紙カセットから給紙が開始され、搬送される。先に中間転写ベルトに転写されたトナー像は、１回りしてベルトと感光体ドラムが接触する位置に向け搬送される。
【０００９】
そして、中間転写ベルトと感光体ドラムに搬送されてくる記録用紙（第２面）にまず感光体のトナー像が第１転写手段により転写される。
【００１０】
感光体から記録用紙にトナー像が転写されている間、用紙の他面は中間転写ベルト表面のトナー像とともに移動し、第２転写手段に達したとき、該手段により記録用紙に転写される。
【００１１】
第１、第２転写手段により、記録用紙の両面にトナー像が転写された用紙は、中間転写ベルトの走行により定着領域に送られ、定着手段により定着され、排紙スタックに排紙される。
【００１２】
以上述べた両面プリンタ装置は、単色型のプリンタ装置であるが、この装置にリボルバー式現像装置を付加することによりフルカラーの画像形成が可能になる。
【００１３】
リボルバー式現像装置は、４つの現像器を搭載しており、４つの現像器にはイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のトナーが収納されている。なお、モノクロプリントの場合はブラックトナーを有する現像器を現像位置に移動させて前述の動作による画像形成を行う。
【００１４】
フルカラー画像を形成する場合は、感光体ドラムと中間転写ベルトが離間した状態で、帯電された感光体表面にまずイエロートナーで現像されるべき書き込み情報が露光装置により書き込まれる。その潜像に対して現像位置に移動されたイエロー現像器によりイエロートナーが付与されて現像される。同様にして感光体表面にマゼンタの画像が形成され、イエローに重ねられる。さらにシアン像が形成され、先の画像に感光体上で重ねられ、最後にブラックトナーによる画像が重ねられ、４色のカラー像が感光体表面に形成され担持される。４色のカラー像作成に際し、感光体ドラムは４回転する。この後の両面プリントの工程は、先に述べた単色のプリントの工程と同じである。この両面プリンタ装置によれば、モノクロ又はカラーの両面印刷を容易に行うことができる。
（特許文献１参照）。
【００１５】
【特許文献１】特開２００２−１１６６７９号公報（段落番号（００５３）、（００５４）、（００５６）、（００５７）、（００５９）、（００６０）、（００６３）、（００６４）、（００６６）、（００６７）、（００６９）、（００７０）、（００７１）、（０１０５）、（０１０６）、（０１０７）、図１、図４）
【００１６】
上記特許文献中に明記されていないが、この種の両面プリンタ装置において、該装置が別構成の読取装置で読み取られた原稿画像を受け取ると、該装置のシステムコントローラは、受け取った原稿画像をページデータとして一旦画像メモリに記録する。このとき、原稿読取装置は、まず原稿の１ページ目の表面（以下、１−表と略記する）、次に１ページ目の裏面（以下、１−裏と略記する）を読み取り、続いて、２ページ目の表面（２−表）、更に２ページの裏（２−裏）のように引き続くページを順次読み取るので、画像メモリへの記録はこの順番になる。この原稿画像を記録用紙の両面に印刷するとき、システムコントローラは、画像メモリから１−裏を読み出し、感光体ドラムにそのトナー像を形成させ、更に中間転写ベルトに転写する。この間に、１−表を読み出し、感光体ドラムにそのトナー像を形成させる。そして、中間転写ベルトの１−裏と感光体ドラムの１−表を同時に第１枚目の記録用紙（以下、１−記録紙と略記）の両面に転写する。
【００１７】
この間に、システムコントローラは、画像メモリから２−裏を読み出し、同様にして中間転写ベルトに転写し、更に２−表のトナー像を感光体ドラムに形成させる。そして、中間転写ベルトの２−裏と感光体ドラムの２−表を同時に第２枚目の記録用紙（以下、２−記録紙と略記）の両面に転写する。以下、同じ形態で３−記録紙、４−記録紙の画像が形成される。なお、この両面印刷方式は本発明の実施形態でも実施しているので、後で図３に基いて詳述する。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の両面印刷方式で印刷が行われている途中で、給紙カセットの記録紙がなくなり給紙が停止する、例えば、１−記録紙に転写中に、２−記録紙が供給されない場合、既に中間転写ベルトに担持されている２−裏、及び感光体ドラムに担持されている２−表は、クリーニングされてしまう。従って、トナーが無駄に消費されていた。またその後記録用紙が補給され、２−記録紙が給紙されるときは、２−裏を読み出す工程から印刷動作を開始するので、用紙補給後の第１枚目の印刷出力までに時間がかかっていた。
【００１９】
そこで、本発明の第１の目的は、印刷時に給紙切れが生じた場合、用紙補給後のファーストページの印刷出力を早くすることであり、第２の目的は、無駄なトナーの消費を抑制することであり、よって、第３の目的は、画像形成装置の性能を向上させることである。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、画像形成装置のコンピュータを、原稿画像をページ単位で像担持体に形成させ記録シートに転写させる手段として機能させるためのプログラムであって、前記コンピュータを更に、記録シートの供給の有無を判断する手段、供給なしと判断したとき、記録シートの供給が再度開始され且つ当該ページの次ページの原稿の顕像が像担持体に形成されるまでの間、像担持体に形成された当該ページの原稿の顕像を該像担持体上に保持するように制御する手段、として機能させることを特徴とするプログラムである。
【００２１】
請求項２の発明は、画像形成装置のコンピュータを、第１の像担持体に原稿画像の第１の顕像を形成させる手段、第１の像担持体に形成された前記第１の顕像を第２の像担持体に転写させ、更に第３の像担持体に転写させる手段、第１の像担持体に形成された第１の顕像が第２の像担持体に転写され、更に第３の像担持体に転写された後、第１の像担持体に原稿画像の第２の顕像を形成させる手段、第３の像担持体から第１の顕像を記録シートの第１面に転写させるとともに、第１の像担持体から第２の顕像を記録シートの第２面に転写させることにより記録シートの両面に顕像を転写させる手段、として機能させるプログラムであって、前記コンピュータを更に、記録シートの供給の有無を判断する手段、供給なしと判断したとき、記録シートの供給が再度開始され且つ第２の顕像が第１の像担持体に形成されるまでの間、第３の像担持体に転写された第１の件像を該第３の像担持体上に保持するように制御する手段、又は第２の像担持体に形成され第１の顕像を該第１の像担持体上に保持するように制御する手段、として機能させることを特徴とするプログラムである。
【００２２】
請求項３の発明は、  請求項２記載のプログラムにおいて、前記コンピュータを更に、第３の像担持体に転写された第１の件像を該第３の像担持体上に保持する制御手段と、及び第２の像担持体に形成され第１の顕像を該第１の像担持体上に保持する制御手段を選択可能にする手段、として機能させることを特徴とするプログラムである。
【００２３】
請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載のプログラムを搭載した画像形成装置である。
【００２４】
請求項５の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図１は、本発明に係るカラー両面複写機の概略ブロック構成図であり、図中、操作部５１は、カラー両面複写機を操作するための操作キー、タッチパネル、ＬＥＤからなり、例えば、解像度、倍率、コピー枚数等の要求を入力する。操作表示部５２は、操作部５１から入力された要求を表示する。読取部５３は、不図示の原稿自動送り装置から送られる原稿の表面及び裏面を読み取り、読取画像を画像処理部５４に出力する。画像処理部５４は、読取部５３で読み取られた原稿のアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換し、変換したデジタル画像信号に対して補正、調整処理を行う。
【００２６】
システムコントローラ５５は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有し、ＲＯＭに記憶された制御アプリケーションにより、カラー両面複写機全体を制御するとともに、画像処理部５４で処理されたデジタル画像信号を一旦画像メモリ５６に記憶し、記憶したデジタル画像信号からページ単位の原稿画像を作成する。また作成された原稿画像を後述するプリンタ部６１へ出力するとき、出力するページの順番を制御する。
【００２７】
コピーアプリケーション５７、プリンタアプリケーション５８、ＦＡＸアプリケーション５９は、それぞれシステムコントローラ内で画像データ、印刷データ、ＦＡＸデータの転送制御等を行うためのアプリケーションである。ＨＤＤメモリ（ＨＤＤ装置）６０は、前記アプリケーションやシステムコントローラ５４で作成された画像のページデータ等を記憶する装置である。プリンタ部６１は、図２で詳述する電子写真方式のカラー両面プリンタ装置である。また前記各部は制御コマンドバス／データバス６２により接続されている。
【００２８】
図２は、本発明の実施形態に係るカラー両面複写機のカラー両面プリンタ装置の断面構成図である。はじめにカラー両面プリンタ装置（以下、プリンタ装置と略称）の構成、動作について説明する。
図２において、プリンタ装置は、装置内のほぼ中央に、第１像担持体である感光体ドラム１、その外周部に配置される、除電装置Ｌ、クリーニング装置２、帯電装置３、現像装置５を有する画像形成部ａ，ｂ，ｃ，ｄを有する。画像形成部ａ，ｂ，ｃ，ｄは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の各色の画像形成プロセス用として、同じ構成により４組設けられるものであり、後述する中間転写ベルト１０の矢印で示す進行方向に対してＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋの順に配置される。
【００２９】
感光体ドラム１は、直径が３０乃至１００ｍｍ程度のアルミニウム製の円筒からなり、その表面に光導電物質である有機半導体の層が設けられる。そして感光体ドラム１表面の一部が後述する中間転写ベルト１０に接する。
【００３０】
画像形成部ａ，ｂ，ｃ，ｄの下方には露光装置４が設けられ、露光装置４から発せられるレーザ光が、帯電装置３と現像装置５の間の書き込み位置から感光体ドラム１に照射される。
【００３１】
露光装置４は、画像読取部５３で読み取られた原稿画像を、露光装置４の光学系を含むレーザ光走査装置により、一様に帯電された感光体ドラム１に照射する。なお、レーザ光走査装置の代わりにＬＥＤアレイと結像装置が用いられることがある。
【００３２】
画像形成部ａ，ｂ，ｃ，ｄの各回転ドラム１と接するように、第２像担持体である第１中間転写ベルト１０が、回転ローラ１１，１２，１３に支持され、これら回転ローラによる３点で張架されている。
【００３３】
第１中間転写ベルト１０は、基体の厚みが５０乃至６００μｍの樹脂フィルム又はゴムであり、感光体ドラム１からトナー像を転写可能にする抵抗値を有する。
【００３４】
第１中間転写ベルト１０の裏側（ベルトループ内側）には、各回転ドラム１毎に第１の転写手段２０が回転ドラム１近傍に配備される。また第１中間転写ベルト１０のループ外側には、この中間転写ベルト用のクリーニング装置２５が配備され、不要な残留トナーを掻き落し、第１中間転写ベルト１０のクリーニングを行う。
【００３５】
更にプリンタ装置は、図２の右方に第３の像担持体である第２中間転写ベルト１００を有する。第２中間転写ベルト１００は、基体の厚みが５０乃至６００μｍの樹脂フィルム又はゴム製であり、第１中間転写ベルト１０からトナー像を転写可能にする抵抗値を有する。
【００３６】
第２中間転写ベルト１００は、第１中間転写ベルト１０の移動方向と同じ方向、図中、半時計回りに走行するように回転ローラ１１１，１１２，１１３により支持され、これら回転ローラによる３点で張架されている。第２中間転写ベルト１００は、裏側（ループ内側）には第２の転写手段１２０が配備されている。またその表側（ループ外側）には、チャージャＣＨ、クリーニング装置２５０を備える。
【００３７】
第１中間転写ベルト１０と第２中間転写ベルト１００は、第１中間転写ベルト１０の回転ローラ１１と、第２中間転写ベルト１００の回転ローラ１１３及び転写手段１２０とにより接触し、予め定められた転写ニップを形成している。
【００３８】
画像形成部ａ，ｂ，ｃ，ｄの更に下方には、給紙装置（給紙カセット）２６ａ，２６ｂが設置され、給紙装置２６ａ，２６ｂにはそれぞれ記録用紙Ｐが収納される。記録用紙Ｐは、印刷が開始されると、最上の用紙から給紙ローラ２７により１枚ずつ複数の給紙ガイド２９を経てレジストローラ対２８に搬送され、レジストローラ対２８から第１中間転写ベルト１０と第２中間転写ベルト１００との間の転写ニップに供給される。
【００３９】
画像形成装置の上方に、トナー像が転写されている記録用紙のトナー像を記録用紙に加熱、溶融して定着するための定着装置３０、トナー像が定着した記録用紙を排紙スタック４０に案内する排紙ガイド３１、前記記録用紙を搬送する排紙ローラ対３２が設けられる。
【００４０】
画像形成部ａ，ｂ，ｃ，ｄの上方で排紙スタック４０の下方には、補給用のトナーを収納するトナー収納部ＴＳが設けられる。またＭ，Ｃ，Ｙ，Ｂの４色がカートリッジＴＣの形態で収納されている。
【００４１】
更にプリンタ装置本体のフレームの一部５０は、開閉支軸５０Ａを中心として回動、開放が可能である。この構成により、記録用紙の搬送路は大きく開き、ジャムした記録用紙の取り出しを容易にしている。
【００４２】
次に、前記構成になるプリンタ装置の両面印刷動作について説明する。本プリンタ装置でプリントしようとする原稿画像は、画像読取部５３で読み取られた原稿の画像である。プリンタ装置は、これらの原稿画像を受信すると、画像形成部ａの露光装置４が駆動され、露光装置のレーザ光源からのレーザ光は、モータにより回転するポリゴンミラーによって走査され、ミラー、レンズ等の光学系を経て、画像形成部ａの帯電装置３により一様に帯電された、画像形成部ａの第１の像担持体である感光体ドラム１に照射され、感光体１上に原稿画像の書き込み情報に対応した潜像を形成する。
【００４３】
画像形成部ａの感光体１上の静電潜像は、現像装置５によって現像され、トナー（マゼンタ）像が画像形成部ａの感光体１の表面に形成、保持される。画像形成部ａの感光体１上のトナー（マゼンタ）像は、第２の像担持体である第１中間転写ベルト１０の裏側に設置された第１転写手段２０により、画像形成部ａ，ｂ，ｃ，ｄの各感光体ドラム１と同期して走行する第１中間転写ベルト１０の表面に転写される。
【００４４】
画像形成部ａの感光体ドラム１の表面は、残存するトナーがクリーニング装置２でクリーニングされ、除電装置Ｌで除電され、次のサイクルに備える。第１中間転写ベルト１０は、表面に転写されたトナー像を担持して図２に示す反時計回りに走行する。
【００４５】
画像形成部ｂにおいても画像形成部ａと同じ動作により感光体ドラム１の表面にトナー（シアン）像が形成、保持される。このとき、先に第１中間転写ベルト１０に転写されたトナー（マゼンタ）像が第１中間転写ベルトの走行に伴って画像形成部ｂに到達するので、トナー（シアン）像はこのトナー（マゼンタ）像に重ねて転写される。同じようにして、更に画像形成部ｃ、ｄで形成されるトナー（イエロー）像、トナー（ブラック）像がそれぞれその上に重ねて転写される。つまり最終的には第１中間転写ベルト１０に４色重ね合わされた顕像（顕像１）が形成、保持されることになる。
【００４６】
第１中間転写ベルト１０の走行と同期して第２中間転写ベルト１００が走行しているので、第１中間転写ベルト１０に転写された顕像１は、第２転写手段１２０により第１中間転写ベルト１０から第２中間転写ベルト１００に転写される。
【００４７】
ここで、記録用紙の両面に画像を得る場合、先に形成する画像（顕像１）が転写される記録用紙面を用紙第１面といい、後から形成する画像（顕像２）が転写される記録用紙面を用紙第２面という。
【００４８】
この後、第１中間転写ベルト１０が所定のところまで走行すると、記録用紙の用紙第２面に作成されるべきトナー像が画像形成部ａ，ｂ，ｃ，ｄで作成され始め、給紙が開始される。給紙ローラ２７が矢印方向に回転すると、給紙カセット２６の最上部にある記録用紙Ｐが引き出され、給紙ガイド２９を経てレジストローラ対２８に搬送される。
【００４９】
第２中間転写ベルト１００は、第１中間転写ベルト１０と同期して走行し、第２中間転写ベルト１００に転写された顕像１は、一回りして第１中間転写ベルト１０と第２中間転写ベルト１００が接触する位置に搬送される。そして、レジストローラ対２８を経て第１中間転写ベルト１０と第２中間転写ベルト１００の間に送られる記録用紙の用紙第１面に、まず第２中間転写ベルト１００の顕像１が第２転写手段１２０により転写される。この転写に際して、記録用紙と顕像１の位置が正規のものとなるよう、レジストローラ対２８によりタイミングがとられて搬送される。
【００５０】
第２中間転写ベルト１００が、該第２中間転写ベルト１００に顕像１が転写されて１回りする間、第１中間転写ベルト１０に、記録用紙の用紙第２面に転写するトナー像（顕像２）が形成、保持され、記録用紙との接触面に搬送される。そして記録用紙の第２面は第１中間転写ベルト１０の顕像２と共に（用紙第２面がベルト１０上に転写された顕像２に密着されて）移動する。記録用紙がチャージャＣＨの作用領域を通過すると、チャージャＣＨに電圧が印加され、第１中間転写ベルト１０の顕像２が用紙第２面に転写される。このときも、顕像２の位置が正規の位置となるようタイミングがとられて搬送される。
【００５１】
なお、感光体ドラム１にトナー像を形成するときのトナーの極性はマイナスである。第１転写手段２０にプラスの電荷を与えることで、感光体ドラム１に形成されたトナー像は第１中間転写ベルト１０に転写され、第２転写手段１２０にプラスの電荷を与えることで、第１中間転写ベルト１０に形成されたトナー像は第２中間転写ベルト１００に転写される。また、その後形成された第１中間転写ベルト１０のトナー像は記録用紙の用紙第２面に転写される。さらにチャージャＣＨにプラスの電荷を与えることにより第２中間転写ベルト１００のマイナス極性のトナーは吸引され記録用紙の用紙第１面に転写される。
【００５２】
第２転写手段１２０とチャージャＣＨの作用で記録用紙の両面にトナー像が転写された前記記録用紙は、定着装置３０に送られる。ここで定着ローラにより記録用紙上のトナー像（両面）が一度に定着される。定着後の記録用紙は、ガイド対３１を経て排紙ローラ対３２により本体フレーム上の排紙スタック４０に排紙Ａされる。
【００５３】
図２に示すように排紙スタック４０を構成した場合、両面画像のうち後から記録用紙に転写される画像、即ち第１中間ベルト１０から直接転写される画像は用紙の下面となって排紙スタック４０に排紙される。このため、ページ揃えをするには、記録用紙の第２頁目に転写される画像を先に第２中間転写ベルト１００に形成保持し、第１頁に転写される画像を第１中間転写ベルト１０から直接転写するようにすればよい。
【００５４】
ところで、通常は感光体ドラム１に逆像（鏡像）を形成し、これを記録用紙に直接転写すると正像が得られるが、第１中間転写ベルト１０に転写した画像を用紙に転写する場合、感光体ドラム１に鏡像を形成した場合には、用紙転写時には鏡像となってしまう。そこで、本実施形態においては、第１中間転写ベルト１０から記録用紙に転写される画像は、感光体ドラム１表面で正像に形成し、第２中間転写ベルト１００から記録用紙に転写される画像は、感光体ドラム１表面で逆像になるように露光される。前述のページ揃えも正逆像切り替え露光も公知の画像処理技術により実現できている。
【００５５】
第２中間転写ベルト１００から記録用紙にトナー像が転写された後、内部に公知のブラシローラ、回収ローラ、ブレード等を備えたクリーニング装置２５０は、第２中間転写ベルト１００の表面に残留する不要のトナーや紙粉を除去する。図２では、クリーニング装置２５０が第２中間転写ベルト１００から離れた状態を示しているが、クリーニング装置２５０自体は、支軸２５０Ａを中心として揺動可能で、第２中間転写ベルト１００表面に接離可能な構造になっている。記録用紙に転写する作業前で、第２中間転写ベルト１００がトナー像を搬送しているとき離し、クリーニングが必要なとき、図２で反時計回りに揺動し接触させる。除去されたトナー、紙粉はトナー収容部２５０Ｂに集めて廃棄等の処理を行う。
【００５６】
続いて、本発明の実施形態に係る給紙切れ等に伴う再給紙の際の両面画像形成について図１、図２及び図３を参照して説明する。
図３は、両面画像形成動作の説明図であり、横軸は時間の推移、縦軸は原稿画像の形成動作を表す。読取部２３は原稿を１−表、１−裏、２−表、２−裏のように原稿のページの表裏をページ順に読み取る（原稿Ｓ１）。読み取られた原稿は、システムコントローラ５４によりページ単位の印刷データとして作成され、画像メモリ５６に読み取りページ順に記憶される（画像メモリＳ２）。次にシステムコントローラ５４は、画像メモリ５６から１−裏を読み出し、露光装置４に出力する。露光装置４は、１−裏データでレーザ光源から発せられるレーザ光を変調し、この変調光で、一様に帯電された感光体ドラム１（第１像担持体）表面を走査し、１−裏画像の書込みを行う。書き込まれた１−裏画像は現像され、第１中間転写ベルト（第２像担持体）１０に転写され（第２像担持体Ｓ３）、更に第２中間転写ベルト（第３像担持体）１００に転写される（第３像担持体Ｓ４）。
【００５７】
１−裏が第２中間転写ベルト１００に転写された後、第２中間転写ベルト１００の残留トナーはクリーニング装置２５でクリーニングされる。
【００５８】
この動作の間に、システムコントローラ５５は、画像メモリ５６から１−表を読み出し、１−裏と同様に、露光装置４に出力し、露光装置４は、１−表データでレーザ光源から発せられるレーザ光を変調し、この変調光で、一様に帯電された感光体ドラム１（第１像担持体）表面を走査し、１−表画像の書込みを行う。書き込まれた１−表画像は現像され、クリーニングされた第１中間転写ベルト（第２像担持体）１０に転写される（第２像担持体Ｓ３）。感光体ドラム１、第１中間転写ベルト１０、第２中間転写ベルト１００、給紙ローラ２７、レジストローラ２８等は、システムコントローラ５５によって同期して回転するように制御されているので、記録用紙Ｐが給紙カセット２６ａから給紙され、転写位置に到達すると、最初に１−裏が転写され、続いて１−表が転写され、同時に定着されて１−記録紙両面画像が形成される（記録紙Ｓ５）。この間に、第１中間転写ベルト１０はクリーニング装置２５によって、また第２中間転写ベルト１００はクリーニング装置２５０によってそれぞれクリーニングされる。以後、読み取られた２−表、２−裏についても同様の動作経過を経て２−記録紙に両面転写が行われる。
【００５９】
従来技術として上述したように、給紙カセットに給紙切れがあって給紙が中断されるような場合、給紙検知装置により給紙切れが検知されるので、システムコントローラ５５はこの検知に基いて画像形成を停止させ、記録用紙の補給が感知されたとき、画像形成を再開させている。つまり給紙切れの検知時、第１中間転写ベルト１０に担持されている画像は、第２中間転写ベルト１００に転写することなくクリーニング装置２５でクリーニングされ、用紙補給後、当該画像の読み出しと書込みからやり直している。従って、当該ページの印刷出力が遅くなるというものである。
【００６０】
（実施形態１）そこで本発明の実施形態に係る画像形成装置では、給紙切れが検知される、例えば記録紙１への転写中に記録紙２の給紙切れが検出されると、その時には既に第１中間転写ベルト１０に２−裏が形成されているので、システムコントローラ５５は、その２−裏を第２中間転写ベルト１００に転写し保持させる。そして、第１中間転写ベルト１０のクリーニングを行って画像形成を一旦停止する。用紙補給後、システムコントローラ５５は、２−表の読み出しを開始し、２−表を第１中間転写ベルト１０に形成し、既に第２中間転写ベルト１００に転写、保持されている２−裏と共に２−記録紙に転写して両面印刷を行う。
【００６１】
（実施形態２）本実施形態は、第１中間転写ベルト１０を原稿２ページ分の画像が保持できるように構成する。よって、例えば記録紙１への転写中に記録紙２の給紙切れが検出されると、そのときは、第１中間転写ベルト１０に形成され担持している２−裏を、第２中間転写ベルト１００に転写することなくそのまま保持させ、画像形成を一旦停止する。そして、用紙補給後、システムコントローラ５５は、２−表の読み出しを開始し、２−表を第１中間転写ベルト１０に形成し、同時に保持している２−裏を第２中間転写ベルト１００に転写し、２−裏を２−表と共に２−記録紙に転写して両面印刷を行う。
【００６２】
（実施形態３）本実施形態は、用紙切れ等に伴う画像形成の一時停止時、形成半ばの画像を、第１中間転写ベルト又は第２中間転写ベルトのいずれかに保持可能にする。
このため第１中間転写ベルト１０は、原稿２ページ分の画像が保持できるように構成しておく。ユーザーは、予め操作部５１から、用紙切れ等に伴う画像形成の一時停止時、形成半ばの画像を第１中間転写ベルト１０及び第２中間転写ベルト１００のいずれに保持するか、保持手段の設定をしておく。
【００６３】
システムコントローラ５５は、用紙切れ等に伴う画像形成の一時停止時、保持手段が第１中間転写ベルト１０又は第２中間転写ベルト１００のいずれが設定されているかを判断し、設定されている保持手段に形成半ばの画像を保持させる。用紙補給後の画像形成再開時の画像形成は、前記実施形態１又は２で述べた形態で動作する。
【００６４】
なお、上述の各実施形態では、カラー両面プリンタ装置において４色のトナーを使用するカラー画像の形成について述べているが、モノクロ画像の形成の場合にも同じ態様で本発明を適用することができる。
【００６５】
（実施形態４）本発明の実施形態に係るカラー両面複写機のシステムコントローラのコンピュータを、実施形態１乃至３で述べた各画像形成手段として機能させるために、その手順を汎用のプログラム言語によりコンピュータプログラムとして記述し、かつ、このプログラムをフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＭＯ等の任意の記録媒体に記録し、これをカラー両面複写機のコンピュータに読み取らせることで本発明に係る画像形成処理を容易に実施することができる。本プログラムは、記録媒体に記録する以外に、インターネット、イントラネット等の任意のネットワークを介して、カラー両面複写機のコンピュータに直接読み取らせることも可能である。
【００６６】
【発明の効果】
請求項１の発明に対応する効果：  片面又は両面画像形成において、記録シートの供給の有無を判断し、供給なしと判断されたとき、記録シートの供給が再度開始され且つ当該ページの次ページの原稿の顕像が像担持体に形成するまでの間、既に像担持体に形成された当該ページの原稿の顕像を該像担持体に保持するので、
記録シートの供給再開始時に印刷出力が早くなる。またトナーの消費を抑えることができ、従って、画像形成装置としての性能がよくなる。
請求項２の発明に対応する効果：  両面画像形成において、記録シートの供給の有無を判断し、供給なしと判断されたとき、記録シートの供給が再度開始され且つ当該ページの次ページの原稿の顕像が像担持体に形成するまでの間、既に像担持体に形成された当該ページの原稿の顕像を第２又は第３の像担持体に保持するので、記録シートの供給再開始時に印刷出力が早くなる。
請求項３の発明に対応する効果：  既に像担持体に形成された当該ページの原稿の顕像を第２の像担持体に保持するか又は第３の像担持体に保持するかを選択可能にするので、一方の像担持体のみの劣化を防止することができる。
請求項４，５に対応する効果：  請求項１乃至３の発明の効果を奏する画像形成処理を任意の画像形成装置において容易に実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るカラー両面複写機の概略ブロック構成図である。
【図２】本発明が適用されるカラー両面複写機のプリンタ装置の断面構成図である。
【図３】両面画像形成動作の説明図である。
【符号の説明】
５１・・・操作部、          ５２・・・操作表示部、
５３・・・読み取り部、      ５４・・・画像処理部、
５５・・・システムコントローラ、  ５６・・・画像メモリ、
６１・・・プリンタ部、      ６２・・・制御コマンド・データバス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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