(57)【要約】      （修正有）【課題】トレーが多段に積まれた状態で収納されたトレーをトレーチェンジャー内より取り出す際に使用されるトレー取り出し装置のトレーとの係合部であるカムが流体圧シリンダによる前進動作時にトレーに接触することなく動作し、ノイズを発生しない装置を提供する。【解決手段】流体圧によって進退動作を行うシリンダ２３と、シリンダ２３の両サイドに配設されたガイドロッドと軸受けより構成されたガイド機構と、シリンダ２３によって進退動作を行う揺動可能なカム４を有するトレー引っ掛け機構より構成したトレー取り出し装置の進退動作とトレーの引っ掛けを行うカム４の揺動動作を１つのシリンダ２３で行う装置。【選択図】図１
2005255341.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体によって進退動作を行うロッドと、該ロッドをガイドする軸受けと、軸受けに挿入し、ロッドに追従し進退動作をするように配設されたガイドロッドからなるガイド部と、ロッド前進端においてトレーを引っかけるカム部から構成されたトレイ取り出し装置において、１つのシリンダの進退動作で、トレーの引っかけを行うカムの旋回動作と、トレー取り出し装置全体の進退動作の２つの動作が可能な装置構成としたことを特徴としたトレー取り出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のワークを収容し、多段に積まれたトレーをトレーチェンジャー装置内より取り出しを行い、トレーコンベヤ上にトレーを供給するトレー取り出し装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
トレーチェンジャー内に多段積みされた状態で収容されたトレーをトレーチェンジャー内より取り出し、コンベヤ等の搬送装置に供給する方法として図８の様な装置が一般的に使用されている。
【０００３】
トレーチェンジャー内よりトレーの取り出しに使用される図８の方式のトレー取り出し装置は、トレー搬送方向に対し平行に動作を行うプッシャーを設け、該プッシャーによりトレーをトレーチェンジャー後方より前方へ押し出すもので、該方式の場合トレーチェンジャー本体よりプッシャー駆動部であるシリンダが突出した状態で取り付けられることによって、トレーチェンジャー本体が大型化する為、装置の設置に大きなスペースが必要となってしまっていた。
【０００４】
上記問題を解決する方法として特願２００４−６９３３２号公報に記載された方式のものが知られている。
【０００５】
前記公報に記載の装置はトレーを引き出す際にトレーと係合するカムがスプリング力によって常時引っ張られ、常時トレー底面に対し直交する向きとなるように構成されており、カムの取り付けられた取り出しベースが流体圧シリンダによって前進し、トレー側面に当接後にスプリング力より大きな力により押されると、カムを支持する支点軸を中心に旋回動作を行いカムの頂点がトレー底面より低くなると底面に接触した状態で前進を行う。
【０００６】
カムがトレーの底面を通過するとスプリングに引っ張られ支点軸を中心に旋回し、トレー底面に対し直交する位置で停止するように設けられたストッパーに当接し旋回動作を停止し、カムの旋回動作停止後、流体圧シリンダを後退させるとカムがトレーに係合しストッカー装置内よりトレーを引き出すことができるようになっている。
【０００７】
前記したような装置構成のトレー引き出し装置の場合、スライド前進時に支点軸によって揺動動作可能に保持されたカムがトレー下を通過する際スプリング力によってトレーに常時押圧された状態となっているため、カムとトレー下を通過中に発生する接触音や、カムとトレーが当接する際に発生する当接音が問題となっていた。特に底面に凹凸が有るトレーの場合カムがスプリング力によって常時引っ張られる装置構成である為、カムがトレー底面の凸部を通過する度にトレー底面を叩いてしまい問題となっていた。
【特許文献１】特願２００４−６９３３２号  図１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、トレーが多段に積まれた状態で収納されたトレーをトレーチェンジャー内より取り出す際に使用されるトレー取り出し装置のトレーとの係合部であるカムが流体圧シリンダによる前進動作時にトレーに接触することなく動作し、ノイズを発生しない装置を提供する事を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、前記した課題を解決するための手段として、流体圧によって進退動作を行うシリンダと、該シリンダの両サイドに配設されたガイドロッドとリニアブッシュより構成されたガイド機構と、シリンダによって進退動作を行う揺動可能なカムを有するトレー引っ掛け機構より構成したトレー取り出し装置の進退動作とトレーの引っ掛けを行うカムの揺動動作を１つのシリンダで行う装置構成とした。
【発明の効果】
【００１０】
上記構成のトレー取り出し装置としたことにより、流体圧シリンダの進退動作によりトレー取り出しベースが動作を開始する以前にカムが揺動動作を完了している為、カムがトレー側面に当接した際に発生するノイズやトレーの下をカムが通過中にトレー底面に接触することによって発生するノイズを無くすことが可能となった。
【００１１】
また、１つの流体圧シリンダによってトレー取り出しベースの進退動作とカムの揺動動作を行う事の出来る装置構成としたことにより流体圧シリンダに配接した一対のセンサーによってトレー取り出しベースの進退動作の完了を確認するのと同時にカムの揺動動作完了の確認を行う事が可能となり確実にトレー引き出し動作を行うことが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように本実施例のトレー取り出し装置は、駆動部である流体圧シリンダと、該シリンダによって揺動動作を行うカムと進退動作を行うトレー取り出しベースからなる機構部と、流体圧シリンダの両サイドに配設され進退動作を行うトレー取り出し機構部のガイドを行うガイド機構部より構成された装置である。
【実施例１】
【００１３】
駆動部である流体圧シリンダ２３は、ベース１３と該ベース１３に対向するように固定されたサイドプレートＡ１４およびサイドプレートＢ１５より構成された取付架台のサイドプレートＡ１４に流体圧シリンダ２３のピストンロッド９をサイドプレートＡ１４より突出した状態で取付られる。
【００１４】
該流体圧シリンダ２３のピストンロッド９には連結ロッド８を介し、駆動ベース７が取り付けられる。
【００１５】
取付架台のサイドプレートＡ１４及びサイドプレートＢ１５には対向する位置に軸受け２６が取り付けられており、該軸受け２６によってガイドロッドが進退動作自在に保持されている。
【００１６】
該ガイドロッドは、一方の端面が支持ベース２１に直接固定され、他方の端面が連結プレート２８とガイドフレーム１８を介し支持ベース２１に固定されている。
【００１７】
軸受け２６とガイドロッドとガイドフレーム１８で構成されたガイド機構部にガイドされ、流体圧シリンダ２３により進退動作可能な支持ベース２１には、支持プレートＡ１９ならびに支持プレートＢ２０が固定されており、対向する両プレート間には支点ピン５によって揺動可能に支持されたカム４が配設されている。
【００１８】
該カム４は流体圧シリンダ２３のピストンロッド９と連結ロッド８を介し連結された駆動ベース７に設けられた作動ピン６に係合されたことによって、流体圧シリンダ２３により支点ピン５を中心とした揺動を行うことが可能となっている。
【００１９】
次に本発明のトレー取り出し装置の動作について述べる。
【００２０】
トレー取り出し装置１の前進ポート２４へ流体圧を供給すると、ピストンロッド９が図面左方向へ前進動作を開始する。
【００２１】
ピストンロッド９が前進を開始すると、ピストンロッド９と連結ロッド８を介し連結された駆動ベース７も、軸受け２６とガイドロッドより構成されたガイド機構にガイドされた状態で前進を開始する。
【００２２】
駆動ベース７が前進を開始すると、駆動ベース７にカム４と係合するように配設された作動ピン６によってカム４を押圧することによってカム４が支点ピン５を中心に時計方向に旋回を行い図４に示すような状態となる。カム４が旋回を完了すると流体圧シリンダ２３にトレー取出し装置１が軸受け２６とガイドロッドより構成されたガイド機構によりガイドされ図面左方向へ移動を行い、サイドプレートＢ１５に配設されたストッパーＣ１２にストッパープレート１６が当接することで動作を停止する。
【００２３】
前進動作完了後に後退ポート２５へ流体圧の供給を行うとピストンロッド９に連結ロッド８を介し連結された駆動ベース７が図面右方向へ移動を開始する。
【００２４】
駆動ベース７が移動を開始すると、駆動ベース７にカム４と係合するように配接した作動ピン６によってカム４が支点ピン５を中心に反時計方向へ旋回を行う。カム４の旋回動作は駆動ベース７がストッパーＡ１０に当接し移動を停止することによって完了する。
【００２５】
駆動ベース７がストッパーＡ１０に当接しカム４が旋回動作を完了すると図３に示した状態となり、トレー取出し装置１が後退する事によってカム上部がトレー２２に当接し更に後退動作を行うことによってトレーチェンジャー２内よりトレー２２の取出し動作を行い支持ベース２１がストッパーＢ１１に当接することによって後退動作並びにトレー取出し動作を完了する。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
簡単な装置構成としたことによって、ワークに合わせた設計変更にも簡単に対応が可能なうえに、高い剛性を有した装置構成であるため、様々な装置に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本実施例の装置の平面図
【００２８】
【図２】本実施例の装置の側面図
【００２９】
【図３】カムがトレーに当接した状態を示す図
【００３０】
【図４】トレー取り出し装置前進時のカムの状態を示す図
【００３１】
【図５】従来のカム機構を表す図
【００３２】
【図６】トレー取り出し装置の配置を表す図面
【００３３】
【図７】トレー取り出し装置が前進した状態を示す図面
【００３４】
【図８】従来のトレー取り出し方法を表す図面
【符号の説明】
【００３５】
１    トレー取り出し装置
２    トレーチェンジャー
３    コンベヤ
４    カム
５    支点ピン
６    作動ピン
７    駆動ベース
８    連結ロッド
９    ピストンロッド
１０    ストッパーＡ
１１    ストッパーＢ
１２    ストッパーＣ
１３    ベース
１４    サイドプレートＡ
１５    サイドプレートＢ
１６    ストッパープレート
１７    固定金具
１８    ガイドフレーム
１９    支持プレートＡ
２０    支持プレートＢ
２１    支持ベース
２２    トレー
２３    流体圧シリンダー
２４    前進ポート
２５    後退ポート
２６    軸受け
２７    スプリング
２８    連結プレート
【図１】
2005255341.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005255341.tif 000008
【図７】
2005255341.tif 000009
【図８】
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