(57)【要約】【課題】走行抵抗を低減して装置自体の耐久性を高める。低トルクの電動モータを使用することができ、装置自体を低コスト化、小型化及び軽量化する。【解決手段】搬送物を支持して搬送する各コンベヤーチェーン部材の各単位部材を、搬送直交方向が少なくとも支持面幅からなる支持板、該支持板下面の搬送直交方向の両側にて搬送直交方向に所定の間隔をおき、搬送方向の一方へ延出してそれぞれ設けられる側方軸支部及び該支持板下面の搬送直交方向中央部にて搬送直交方向に所定の間隔をおき、搬送方向の他方へ延出して隣接する単位部材における各側方軸支部間に位置するように設けられる中央軸支部、各側方軸支部内及び単位部材相互を隣接配置した際に各側方軸支部間に位置する中央軸支部内にて支持面上を転動するようにそれぞれ軸支した転動部材により構成する。【選択図】        図３
2005306536.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向長さが少なくとも搬送物の搬送方向幅以上からなり、上面に搬送直交方向が所定幅の支持面を有し、搬送する搬送物の搬送直交方向幅に対応する間隔をおいて並行配置される少なくとも２個の本体フレームと、各本体フレームの長手方向両端部に回転可能に支持される各回転軸と、少なくとも一方の回転軸を所定の方向へ回転駆動する電動モータと、複数個の単位部材を無端状に連結し、各回転軸に設けられた歯車に噛合わされて各本体フレームの支持面上を移動可能にそれぞれ支持されるコンベヤーチェーン部材を備え、各コンベヤーチェーン部材の各単位部材は、搬送直交方向が少なくとも支持面幅からなる支持板、該支持板下面の搬送直交方向の両側にて搬送直交方向に所定の間隔をおき、搬送方向の一方へ延出してそれぞれ設けられる側方軸支部及び該支持板下面の搬送直交方向中央部にて搬送直交方向に所定の間隔をおき、搬送方向の他方へ延出して隣接する単位部材における各側方軸支部間に位置するように設けられる中央軸支部、各側方軸支部内及び単位部材相互を隣接配置した際に各側方軸支部間に位置する中央軸支部内にて支持面上を転動するようにそれぞれ軸支した転動部材により構成した搬送装置。
【請求項２】
請求項１におけるコンベヤーチェーン部材の各単位部材は、耐摩耗性を有した合成樹脂材からなる搬送装置。
【請求項３】
請求項１におけるコンベヤーチェーン部材の各単位部材は、中央軸支部内にて回転可能に支持される転動部材に対し、各歯車が噛合い可能とした搬送装置。
【請求項４】
請求項１における各単位部材の中央軸支部は、先端部に係合部を有すると共に側方軸支部の基端部側には隣接する単位部材における中央軸支部の係合部が係合する被係合部を設け、各単位部材を隣接した際に、中央軸支部の係合部を側方軸支部の被係合部に係合して単位部材相互を仮連結可能にした搬送装置。
【請求項５】
請求項１において、本体フレーム間にはコンベヤーチェーンの支持面とほぼ一致する高さに支持面を有する複数個の回転支持部材を搬送方向に設けた搬送装置。
【請求項６】
請求項１乃至５記載の搬送装置は、搬送物の搬送方向長さとほぼ一致する搬送長からなり、複数台の搬送装置を組合せて搬送物を所定の位置へ搬送可能にした搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置、詳しくは簡易な構造により重量物を安定的に、かつ高い耐久性で搬送することができる搬送装置及び搬送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
本出願人は、特許文献１に示す搬送システムを提案した。該搬送システムで使用する搬送装置は、コンベヤーチェーン形式で、アルミニウム押出型材で、長手方向が少なくとも搬送物の搬送方向長さ以上からなる一対の本体フレームを所定の間隔をおいて相対配置して固定バーにより連結し、各本体フレームの一方端部に対し、駆動歯車が固定されると共に本体フレームに固定された電動モータを連結された駆動軸を、また他方端部に従動歯車が固定された従動軸をそれぞれ回転可能に支持し、駆動歯車及び従動歯車に対し、合成樹脂材により構成された多数の単位部材を屈曲可能に軸支して構成した搬送コンベヤーチェーンを、各単位部材相互を連結する軸ピンの両端部を各本体フレームに設けられた溝に摺動可能に支持し、電動モータの駆動に伴って所定の方向へ走行するように構成している。
【０００３】
そして上記した搬送装置を複数台組合せ、各搬送装置を順に搬送駆動制御することにより搬送物を所望位置へ搬送する搬送システムを構築している。
【０００４】
しかし、上記したコンベヤーチェーン形式の搬送装置は、上記したように各本体フレームの溝に対し、各単位部材相互を連結する軸ピンの両端部を摺動するように支持する構造であるため、例えば１ton近くの重量物を搬送する用途に使用する場合には、軸ピンでは搬送物の重量を確実に受承することができず、軸ピンが折損するおそれがあると共に摺接抵抗により大きく摩耗して短期間に使用できなくなり、搬送装置自体の耐久性が悪かった。
【０００５】
また、仮に重量物である搬送物を搬送できたとしても、本体フレームに対する軸ピンの摺動抵抗が増大するため、低トルクの電動モータでは、搬送物を安定的に搬送するのが困難であった。高トルクの電動モータを使用することにより上記した欠点を解決できるが、装置自体が高コスト化、大型化及び重量化する問題を有している。
【特許文献１】特開平２００１−２２９０００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
解決しようとする問題点は、重量物を搬送する際には、走行抵抗が増大して高トルクの電動モータを使用しなければならない点にある。また、装置自体が大型化及び重量化する点にある。更に、コンベヤーチェーンを構成する単位部材の摩耗が激しく、耐久性が悪い点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、搬送方向長さが少なくとも搬送物の搬送方向幅以上からなり、上面に搬送直交方向が所定幅の支持面を有し、搬送する搬送物の搬送直交方向幅に対応する間隔をおいて並行配置される少なくとも２個の本体フレームと、各本体フレームの長手方向両端部に回転可能に支持される各回転軸と、少なくとも一方の回転軸を所定の方向へ回転駆動する電動モータと、複数個の単位部材を無端状に連結し、各回転軸に設けられた歯車に噛合わされて各本体フレームの支持面上を移動可能にそれぞれ支持されるコンベヤーチェーン部材を備え、各コンベヤーチェーン部材の各単位部材は、搬送直交方向が少なくとも支持面幅からなる支持板、該支持板下面の搬送直交方向の両側にて搬送直交方向に所定の間隔をおき、搬送方向の一方へ延出してそれぞれ設けられる側方軸支部及び該支持板下面の搬送直交方向中央部にて搬送直交方向に所定の間隔をおき、搬送方向の他方へ延出して隣接する単位部材における各側方軸支部間に位置するように設けられる中央軸支部、各側方軸支部内及び単位部材相互を隣接配置した際に各側方軸支部間に位置する中央軸支部内にて支持面上を転動するようにそれぞれ軸支した転動部材により構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、走行抵抗を低減して装置自体の耐久性を高めることができる。また、低トルクの電動モータを使用することができ、装置自体を低コスト化、小型化及び軽量化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明は、搬送物を支持して搬送する各コンベヤーチェーン部材の各単位部材を、搬送直交方向が少なくとも支持面幅からなる支持板、該支持板下面の搬送直交方向の両側にて搬送直交方向に所定の間隔をおき、搬送方向の一方へ延出してそれぞれ設けられる側方軸支部及び該支持板下面の搬送直交方向中央部にて搬送直交方向に所定の間隔をおき、搬送方向の他方へ延出して隣接する単位部材における各側方軸支部間に位置するように設けられる中央軸支部、各側方軸支部内及び単位部材相互を隣接配置した際に各側方軸支部間に位置する中央軸支部内にて支持面上を転動するようにそれぞれ軸支した転動部材により構成する。
【実施例】
【００１０】
以下に実施形態を示す図に従って本発明を説明する。
図１〜図５において、搬送システムを構成する各搬送装置１はチェーンコンベヤー形式の搬送装置で、搬送直交方向において相対する一対の本体フレーム３・５は、例えばアルミニウム押出型材（アルミニウム合金を含む）からなり、長手方向が所望の搬送長さで、その上面には搬送直交方向幅が、後述するコンベヤーチェーン２９・３１の幅とほぼ一致する幅で長手方向へ延出する支持面３ａ・５ａを有している。そして各支持面３ａ・５ａの搬送直交方向両側に位置する本体フレーム３・５にはコンベヤーチェーン２９・３１の高さより若干低いガイド壁３ｂ・５ｂが一体形成されている。尚、本体フレーム３・５はアルミニウム押出型材の他に、例えば鉄、ステンレス等の金属製であってもよいことは勿論である。
【００１１】
そして各本体フレーム３・５は搬送される、例えば１ton近くの重量を有した搬送物９の搬送直交方向幅より若干狭い間隔をおいて相対配置され、搬送直交方向に軸線を有した固定バー１１・１３により固定される。また、各本体フレーム３・５の搬送方向両端部には軸受部材１５ａ・１７ａ，１５ｂ・１７ｂが固定され、搬送方向の一方端部側に位置する軸受部材１５ａ・１７ａには搬送直交方向に軸線を有し、軸両端部側にスプロケット等の駆動歯車１９ａ・２１ａが固定された駆動軸２３が回転可能に軸支されている。搬送方向の他方端部に位置する軸受部材１５ｂ・１７ｂには搬送直交方向に軸線を有し、軸両端部側にスプロケット等の従動歯車（図示せず）が固定された従動軸２５が回転可能に軸支されている。
【００１２】
駆動軸２３側に位置する一方の本体フレーム３・５には搬送直交方向に軸線を有した電動モータ２７が固定され、該電動モータ２７の回転軸に固定された駆動歯車（図示せず）が、駆動軸２３に固定された連結歯車（図示せず）に噛合わされている。そして電動モータ２７の駆動に伴って回転する駆動軸２３を回転させる。
各駆動歯車１９ａ・２１ａと各従動歯車にはコンベヤーチェーン２９・３１がそれぞれ掛け渡されている。各コンベヤーチェーン２９・３１は滑動性が高いポリアセタール樹脂、ポリアミド樹脂等の合成樹脂により成形された多数の単位部材３３・３５を無端状に連結した構造からなる。
【００１３】
各単位部材３３・３５（一方の単位部材３３について詳細を説明するが、他方の単位部材３５についても同様の構成であり、その詳細な説明を省略する。）は搬送直交方向幅が本体フレーム３・５の搬送直交方向幅とほぼ一致し、かつ搬送方向幅が駆動歯車１９ａ・２１ａ及び従動歯車の歯相互間隔とほぼ一致する幅からなる支持板３３ａと、支持板３３ａの両側下面で、例えば搬送方向上手側に向って延出し、中央部に軸支孔３３ｂ・３３ｃを有した各一対の支持壁からなる第１及び第２軸支部３３ｄ・３３ｅと、各第１及び第２軸支部３３ｄ・３３ｅ間の支持板３３ａ中央部下面にて搬送方向下手側へ延出し、中央部に軸支孔３３ｆを有した一対の支持壁からなる第３軸支部３３ｇを一体形成してなる。
【００１４】
そして第３軸支部３３ｇの搬送方向下手側端部には係合部３３ｈが、また中央部側に位置する第１及び第２軸支部３３ｄ・３３ｅの基端部側内面には係合部３３ｈが係合する被係合部３３ｉ・３３ｊが設けられている。尚、第１及び第２軸支部３３ｄ・３３ｅを構成する支持壁の基端部にはリブ３３ｋ・３３ｍが一体形成されている。
【００１５】
そして各単位部材３３は、例えば図５に示すように搬送方向下手側に位置する単位部材３３における第１及び第２軸支部３３ｄ・３３ｅ間に搬送方向上手側に位置する単位部材３３の第３軸支部３３ｇを位置させた状態で被係合部３３ｉ・３３ｊに対し、係合部３３ｈを係合して仮連結させた後、各第１及び第２軸支部３３ｄ・３３ｅ及び第３軸支部３３ｇを構成する各一対の支持壁間に配置された転動部材としてのローラ３７ａ・３７ｂ・３７ｃの軸支孔及び第１及び第２軸支部３３ｄ・３３ｅ及び第３軸支部３３ｇの軸支孔３３ｂ・３３ｃ、３３ｆに対して金属製の連結ピン３９を挿通して連結する。各ローラ３７ａ・３７ｂ・３７ｃは単位部材３３・３５と同種の合成樹脂材からなり、本体フレーム３・５に対してコンベヤーチェーン２９・３１を掛け渡した際に、外周面下端が支持面３ａ・５ａに当接して転動する半径に設定される。
【００１６】
搬送システムは、上記のように構成された複数台の搬送装置１を以下のように配置して構成される。
即ち、搬送物９の搬入側に複数台の搬送装置１を直列状に配置して搬入側搬送装置群５０を構成すると共に搬出側には複数台の搬送装置１を直列状に配置した搬出側搬送装置群５２を、搬入側搬送装置５０に対して適宜の角度（図示の例では、約９０度の場合を示すが、これに限定されるものでないことは勿論である。）を設け、かつ回動搬送装置５１を介して接続してなる。回動搬送装置５１はベース盤５３に対し、搬送装置１が固定された回転盤５５を電動モータ（図示せず）の駆動に伴って約９０度の角度で回動して回動搬送装置５１の搬入側が搬入側搬送装置群５０の搬送方向下手側に、また回動搬送装置５１の搬出側が搬出側搬送装置群５２の搬送方向上手側に対してそれぞれ選択的に接続して搬送物９を約９０度の角度で転向して搬送するように構成される。
【００１７】
そして各搬送装置１の搬入側及び搬出側には搬送物９を検出する検出器（図示せず）を設け、搬出側の検出器が搬送物９を検出すると、搬送方向下手に位置する搬送装置１を搬送駆動させ、また搬入側の検出器が搬送物９を検出すると、搬送方向上手に位置する搬送装置１の搬送駆動を停止するようにそれぞれの搬送装置１を駆動制御させる。
【００１８】
次に、搬送装置１による搬送物９の搬送作用を説明する。
搬送物９が載置されたパレット６１が搬入側搬送装置群５０の搬送装置１上に移載されると、電動モータ２７を駆動して各コンベヤーチェーン２９・３１を所要の方向へ搬送走行させる。このとき、図６に示すように各駆動歯車２７ａの歯は、互いに連結された各単位部材３３・３５の搬送直交方向中間部に位置するローラ３７ｃ間において噛合って各コンベヤーチェーン２９・３１に搬送力を付与する。
【００１９】
搬送物９が載置された各コンベヤーチェーン２９・３１は、図７に示すように各本体フレーム３・５の支持面３ａ・５ａに対し、各ローラ３７ａ・３７ｂ・３７ｃを転動させながら走行する。このため、本体フレーム３・５に対する走行抵抗を低減させることができる。また、搬送時においては、搬送物９の重量を、本体フレーム３・５の支持面３ａ・５ａに対して搬送直交方向へ線接触しながら転動する各単位部材３３・３５の各ローラ３７ａ・３７ｂ・３７ｃにより分散して受承させる。これにより低トルクの電動モータ２７を使用して搬送物９を安定的に搬送させることができると共に搬送装置１の耐久性を向上させることができる。
【００２０】
上記説明は、２条のコンベヤーチェーン２９・３１により搬送装置１を構成したが、搬送直交方向両側に位置するコンベヤーチェーン２９・３１の他に少なくとも１条の中間コンベヤーチェーンを走行可能に設け、少なくとも３条のコンベヤーチェーンにより搬送物９の重量を分散支持して搬送可能にすることにより搬送装置１の耐荷重を高めことができると共に搬送途中における搬送物９の荷崩れを防止することができる。
【００２１】
また、搬送物９を、例えばパレットに載置して搬送する場合、コンベヤーチェーン２９・３１の間隔やパレットの強度によっては、パレットが撓んで搬送物の搬送姿勢が不安定になり、搬送途中に荷崩れするおそれがある。この場合にあっても、上記と同様に少なくとも３条のコンベヤーチェーンを並行配置して搬送装置を構成する他に、図８に示すように上記したようにコンベヤーチェーン２９・３１間に、支持面がコンベヤーチェーン２９・３１の載置面とほぼ一致する複数の支持ローラ８１を搬送方向に対し、適宜の間隔をおいて回転可能に設けた回転支持体８３を少なくとも１個以上設けてパレット８５（図７に示す）又は搬送物９の搬送直交方向の中間部下面を支持する構成としてもよい。
【００２２】
上記説明は、コンベヤーチェーン２９・３１の非駆動側を１本物の従動軸２５で支持する構成としたが、経時使用に伴って左右のコンベヤーチェーン２９・３１が異なる量で伸びた場合には、各コンベヤーチェーン２９・３１をそれぞれテンション調整する必要がある。これを実現するため、各本体フレーム３・５の非駆動側に設けた軸受部材１５ｂ・１７ｂに個別に回転可能に支持されたそれぞれの従動軸に設けられたスプロケットにコンベヤーチェーンの非駆動側をそれぞれ噛合わせて走行させる構成とすることにより各チェーンのテンションを個別に調整可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係る搬送装置を使用した搬送システム例を示す平面図である。
【図２】搬送装置の全体斜視図である。
【図３】コンベヤーチェーンの分解斜視図である。
【図４】コンベヤーチェーンを内側から見た説明図である。
【図５】単位部材の仮連結状態を示す斜視図である。
【図６】駆動歯車とコンベヤーチェーンの噛合い状態を示す説明図である。
【図７】転動部材による搬送物の支持状態を示す説明図である。
【図８】変更実施例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２４】
１  搬送装置
３・５  本体フレーム
３ａ・５ａ  支持面
９  搬送物
１９ａ・２１ａ  駆動歯車
２３  駆動軸
２７  電動モータ
２９・３１  コンベヤーチェーン
３３・３５  単位部材
３３ａ  支持板
３３ｄ・３３ｅ  第１及び第２軸支部
３３ｇ  第３軸支部
３７ａ・３７ｂ・３７ｃ  転動部材としてのローラ
３９  連結ピン
【図１】
2005306536.tif 000003
【図２】
2005306536.tif 000004
【図３】
2005306536.tif 000005
【図４】
2005306536.tif 000006
【図５】
2005306536.tif 000007
【図６】
2005306536.tif 000008
【図７】
2005306536.tif 000009
【図８】
2005306536.tif 000010