(57)【要約】【課題】  車庫扉の設置にかかる施工性が向上し、施工現場にかかわらず扉体の閉塞状態の見栄えもよく正常動作も確保できる車庫扉を提供する。【解決手段】  アーム２の回動範囲にあって、安全装置が作働する安全装置の作動域よりも下方で且つアーム２の回動下限近傍の領域に安全装置が作働しない下限設定域を設ける。車庫扉の設置面２０に下降した扉体１が衝突した際のアーム２の回動角度が安全装置の下限設定域内にあった場合、下限設定域内で且つ衝突時の扉体１の位置よりも僅かに上昇した扉体１の位置を扉体１の閉塞位置と設定する下限設定手段１７を設ける。【選択図】        図１
2005155153.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車庫の出入口の脇に支柱を立設し、先端が扉体に連結されたアームの基端を支柱に回転自在に装着し、駆動モータの駆動によってアームを上下に回転駆動させて出入口に略垂直状態に扉体を位置させて出入口を閉塞させると共に出入口の上方に略水平状態に扉体を位置させて出入口を開放させるようにし、扉体の下降動作中に障害物が当って扉体の下降動作が停止した際には駆動モータを反転駆動させて扉体を上昇動作させる安全装置を備えた車庫扉において、アームの回動範囲にあって、安全装置が作働する安全装置の作動域よりも下方で且つアームの回動下限近傍の領域に安全装置が作働しない下限設定域を設け、車庫扉の設置面に下降した扉体が衝突した際のアームの回動角度が安全装置の下限設定域内にあった場合、下限設定域内で且つ衝突時の扉体の位置よりも僅かに上昇した扉体の位置を扉体の閉塞位置と設定する下限設定手段を設けたことを特徴とする車庫扉。
【請求項２】
上記下限設定手段に扉体の閉塞位置の自動更新機能を備えたことを特徴とする請求項１記載の車庫扉。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車庫扉に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、駆動モータにて支柱を中心に扉体を上下に回動させる車庫扉（跳ね上げ式の車庫扉）には、たとえば特許文献１が知られている。この跳ね上げ式の車庫扉は、車庫出入口の脇に一対の支柱を立設し、板状の扉体を先端に連結した一対のアームの基端をそれぞれ支柱に上下回転自在に枢支し、支柱に備えた駆動モータの駆動によってアーム及び扉体を上下に回転駆動させ、出入口に略垂直状態に扉体を位置させて出入口を閉塞すると共に、出入口の上方に略水平状態に扉体を位置させて出入口を開放するようにして出入口の開閉を行うものであり、扉体の下降動作中に扉体に障害物が当たった等で扉体の下降動作が停止した際には駆動モータを反転駆動させて扉体を上昇動作させる安全装置が備えられている。
【０００３】
ところで、この車庫扉にあって扉体の回動範囲をあらかじめ工場などで支柱に対して所定角度に設定したものもあるが、このものでは、傾斜地などの設置面に車庫扉を設置した場合、閉塞位置にある扉体と設置面との間に大きな隙間が生じてしまったり、逆に下降する扉体が閉塞位置に至るまでに設置面に衝突してしまったりする。前者の場合には扉体を閉塞した状態の車庫扉の見栄えが悪く、また、後者の場合には設置面に衝突した扉体が安全装置によって上昇してしまって正常な扉体の動作が確保できない。しかして、車庫扉は一般的に施工現場で扉体の閉塞位置を設置面に対する適切な位置に位置決めする施工を行うのであるが、この扉体の位置決め施工は煩雑な作業で且つ作業員の熟練に負うところが大きい作業であり、見栄えもよく機能も確保されるといった一定の商品価値を車庫扉に持たせるのは困難であった。
【０００４】
更に言うと、この車庫扉は重量のある扉体の昇降動作を行うものであるから、たとえば荷重のかかる機械部品に磨耗などの劣化が生じたり、アームなどの構造部品に扉体の荷重による歪みなどが生じたり、また、車庫扉は室外に設置されることから周囲の温度などによる影響も受け易いことから、アームなどの構造部品に周囲温度による歪みなどが生じてしまったりする。この場合、車庫扉の設置時には不具合なく扉体の設置がなされていても、経時的に扉体の閉塞位置が設置面に接地されるようになると、扉体が設置面に接地したことで安全装置が誤って扉体が障害物に当ったものと判断して扉体を上昇させてしまい、正常な扉体の動作を確保できなくなるといったも問題も生じてしまうものであった。
【特許文献１】特開２００３−１８４４２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記の従来の問題点に鑑みて発明したものであって、車庫扉の設置にかかる施工性が向上し、施工現場にかかわらず扉体の閉塞状態の見栄えもよく正常動作も確保できる車庫扉を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明の請求項１に係る車庫扉は、車庫の出入口の脇に支柱３を立設し、先端が扉体１に連結されたアーム２の基端を支柱３に回転自在に装着し、駆動モータ４の駆動によってアーム２を上下に回転駆動させて出入口に略垂直状態に扉体１を位置させて出入口を閉塞させると共に出入口の上方に略水平状態に扉体１を位置させて出入口を開放させるようにし、扉体１の下降動作中に扉体１に障害物が当たって扉体１の下降動作が停止した際には駆動モータ４を反転駆動させて扉体１を上昇動作させる安全装置を備えた車庫扉において、アーム２の回動範囲にあって、安全装置が作働する安全装置の作動域よりも下方で且つアーム２の回動下限近傍の領域に安全装置が作働しない下限設定域を設け、車庫扉の設置面２０に下降した扉体１が衝突した際のアーム２の回動角度が安全装置の下限設定域内にあった場合、下限設定域内で且つ衝突時の扉体１の位置よりも僅かに上昇した扉体１の位置を扉体１の閉塞位置と設定する下限設定手段１７を設けたことを特徴とする。
【０００７】
これによると、車庫扉の施工時にはじめて扉体１を下降回動させた際には、下限設定手段１７によって扉体１の閉塞位置を安全装置の働かない下限設定域内で且つ扉体１が設置面２０に接地する僅か上方の位置に自動的に設定できることから、施工現場にかかわらず扉体１の位置決め施工を省くことができると共に、扉体１の閉塞状態の見栄えを良好にすることができ、更に、扉体１の閉塞状態が設置面２０に接地されないため、駆動モータ４等の駆動部品における過負荷発生も回避できて車庫扉の長寿命化も図ることができる。また、閉塞状態の扉体１は安全装置の作動域外にあるため、安全装置の作動は確実に回避できて車庫扉の正常作動が確保される。
【０００８】
また、請求項２に係る車庫扉は、請求項１において、下限設定手段１７に扉体１の閉塞位置の自動更新機能を備えたことを特徴とする。これによると、たとえ車庫扉の諸部品が劣化して扉体１の閉塞位置が設置時に比べて狂いが生じてしまっても、下限設定手段１７によって扉体１の閉塞位置を新たに設定し直すこともできるから、この扉体１の閉塞位置の狂いに対しても簡単に対処することができ、車庫扉の良好な外観や正常動作を維持することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、下限設定手段によって扉体の閉塞位置を安全装置の働かない下限設定域内で且つ扉体が設置面に接地する僅か上方の位置に自動的に設定できるのであり、これにより、施工現場にかかわらず扉体の位置決め施工を省くことができると共に、扉体の閉塞状態の見栄えを良好にすることができるといった効果を有するのであり、また、扉体の閉塞状態が設置面に接地されないため、駆動モータ等の駆動部品における過負荷発生も回避できて車庫扉の長寿命化を図ることができるといった効果も有するのであり、また、閉塞状態の扉体は安全装置の作動域外にあるため、安全装置の作動は確実に回避できて車庫扉の正常作動を確保できるといった効果を有している。更に、この下限設定手段に扉体の閉塞位置の自動更新機能を備えることによって、たとえ車庫扉の諸部品が劣化して扉体の閉塞位置が設置時に比べて狂いが生じてしまっても、下限設定手段によって扉体の閉塞位置を新たに設定し直すこともできるため、この扉体の閉塞位置の狂いに対しても簡単に対処することができて車庫扉の良好な外観や正常動作を維持できるといった効果を有することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１〜８に本発明の実施の形態の例の車庫扉を示す。本例の車庫扉は、図２，３のように、車庫の出入口（車庫扉の設置面２０）の両脇に支柱３をそれぞれ立設し、上記出入口の幅方向に亙る板状の扉体１の両幅端部にそれぞれアーム２の先端を連結し、各アーム２の基端を対応する各支柱３に上下回転自在に装着し、各支柱３に駆動モータ４や伝達機構をそれぞれ内装し、各駆動モータ４の駆動によって伝達機構を介して各アーム２を回転駆動させて扉体１を上下に回動させることで図３（ａ）のように出入口に略垂直状態に扉体１を位置させて出入口を閉塞すると共に図３（ｂ）のように出入口の上方に略水平状態に扉体１を位置させて出入口を開放可能にし、扉体１の下降動作中に扉体１に障害物が当たった等で扉体１の下降動作が停止した際には駆動モータ４を反転駆動させて扉体１を上昇動作させる安全装置を備えた跳ね上げ式の車庫扉であり、その特徴としては、車庫扉の設置にかかる施工性を向上させ、扉体１を閉塞した状態の車庫扉の見栄えも良好で車庫扉の正常動作も確保でき、駆動モータ４等の駆動部品の耐久信頼性も向上させ、車庫扉を構成する諸部品の劣化等で扉体１の閉塞位置に狂いが生じてもこの扉体１の閉塞位置の狂いに対する車庫扉の適応性も備えさせるようにしたことにある。以下、詳述する。
【００１１】
扉体１は車庫の出入口の幅寸法と略同様の幅寸法を有する板状のもので、その両幅端部にアーム２の先端がそれぞれ回転自在に連結されている。この一対のアーム２はその基端に水平な枢支軸５がそれぞれ一体に連結され、各支柱３の上部に水平に穿孔した枢支孔（図示せず）に各枢支軸５が軸支され、各アーム２が各支柱３に上下に回動自在に枢支されている。詳しくは、各アーム２はそれぞれ、上下に回動する中で姿勢を変化させる扉体１を強固に支持させるため、扉体１の上端部に連結する主アーム２ａと扉体１の上下の中程に連結する副アーム２ｂとで構成されている。なお、図中２２は各主アーム２ａ同士に剛接合して扉体１のねじれを防止する剛体の補強横材であり、図中２１は扉体１を車庫扉の設置面２０に接地させているように見せるための脚部であり、この脚部２１は扉体１に対して高さ調節自在に取付可能にされている。また、枢支軸５は支柱３の内部で伝達機構を介して駆動モータ４と連結されている。伝達機構は駆動モータ４の駆動をアーム２に伝達させる機構である。伝達機構は、図４，５のように、駆動モータ４の駆動を受けて支柱３の内部で上下に昇降する昇降体６、枢支軸５に固定されて昇降体６に噛合するアーム側スプロケット８、駆動モータ４の出力軸に固定されて昇降体６に噛合するモータ側スプロケット９とで構成されている。詳しくは、昇降体６は角柱状部材であり、適所に設けたガイドローラ６ａを支柱３の内壁面に転動させることで支柱３内のスムーズな上下移動が可能とされている。この昇降体６の隣接する２側面にはそれぞれ上下に延伸したチェーン状のラック７ａ，７ｂが設けられ、一方のラック７ａにアーム側スプロケット８が噛合し、他方のラック７ｂにモータ側スプロケット９が噛合している。
【００１２】
しかして、駆動モータ４を正転駆動させると、図３（ｂ）のように昇降体６が支柱３内で上方に摺動し、枢支軸５及びアーム２が上方に回転駆動され、出入口を開放するように扉体１が上昇するようになっている。一方、駆動モータ４を逆転駆動させると、図３（ａ）のように昇降体６が支柱３内で下方に摺動し、枢支軸５及びアーム２が下方に回転駆動され、出入口を閉塞するように扉体１が下降するようになっている。また、支柱３内には昇降体６を上方に押し上げる付勢機構が内装されている。この付勢機構によると、駆動モータ４によるアーム２の持ち上げを補助したり、扉体１の出入口の地面への衝突回避が図られている。この付勢機構には本例ではガススプリング１０が用いられているが、コイルスプリングで代替してもよい。
【００１３】
なお、本例の車庫扉の開閉動作は制御部１１による駆動モータ４の駆動制御によって行われるが、その操作スイッチとして支柱３に設けた据付スイッチ１２やリモコンスイッチ１３が採用、併設されている。図１，２に示すように、据付スイッチ１２は支柱３の外表面に設置されていて制御部１１に接続されて構成されている。また、リモコンスイッチ１３は、別体の送信器での送信を受信するアンテナ１４が支柱３に設けられると共にこのアンテナ１４が制御部１１に接続されて構成されている。つまり、本例の車庫扉の使用者は、リモコンスイッチ１３による車庫扉から離れた場所（たとえば車内）からの車庫扉の遠隔操作及び据付スイッチ１２による車庫扉付近での車庫扉の操作の両方の操作が可能であり、車庫扉の使い勝手の向上が図られている。
【００１４】
ここで、制御部１１には、図１に示すように、判定部１５、モータ制御部１６、下限設定手段１７が備えられており、扉体位置検知部１８、駆動モータ４及び障害物検知部１９が接続されている。この扉体位置検知部１８は回動する扉体１の位置を検知する部位であり、本例ではアーム２の回転角度を検出する角度検知手段１８ａでこれを構成している。具体的に角度検知手段１８ａはアーム２を支柱３に枢支する枢支軸５の回転角度に応じた電圧値を出力するロータリーポジションセンサにて構成されている。この角度検知手段１８ａはその出力値が、図６に示すように、扉体１が開状態にあるときには最大になり、閉じ方向に向けて扉体１を下降させたときにはそれに伴って比例的に下がるようにされ、扉体１が閉状態にあるときには最小になるように設定されている。この角度検知手段１８ａの出力値はいわゆる電圧値でありアナログ値であるから、アナログデジタル変換がされた後に制御部１１の判定部１５に入力されている。この判定部１５では角度検知手段１８ａの出力値に基いた扉体１の位置が判定されている。具体的には、判定部１５では、扉体１の位置の指標となる基準値（たとえば下限基準値Ａや上限基準値Ｂ）が設定されており、この基準値と角度検知手段１８ａの出力値とを比較することで、回動する扉体１の位置が判定されるようになっている。つまり、制御部１１では、たとえば回動する扉体１が下限位置及び上限位置に位置したときには駆動モータ４の駆動を停止させるといったような、判定部１５による扉体１の回動位置の判定に基いたモータ制御部１６による駆動モータ４の駆動制御が行われている。
【００１５】
なお、上述したように本例の車庫扉には、扉体１の下降動作中に扉体１に障害物が当たった際には駆動モータ４を反転駆動させて扉体１を上昇動作させるといった安全装置が設けられている。扉体１への障害物の衝突の検出は障害物検知部１９にて行われる。この障害物検知部１９としては、本例では扉体１の動作中に扉体１に障害物が当たって扉体１の動作が強制的に停止した際に発生する駆動モータ４の過負荷を検知する過負荷検知手段１９ａが採用されているが、たとえば、障害物検知部１９としては、扉体１の位置を検出する角度検知手段１８ａの出力値を監視し、扉体１の動作中に扉体１に障害物が当たって扉体１の動作が強制的に停止していることを表す角度検知手段１８ａの一定時間の一定出力値を検知して扉体１が一定時間停止状態にあることを検知するような手段を採用してもよい。そして、この障害物検知部１９の検知出力は制御部１１の判定部１５に入力される。判定部１５では、上述のように扉体１の位置の判定が行われているから、これに障害物検知部１９の検知出力を加え、扉体１に障害物が当ったときの扉体１の位置を判定している。そして、モータ制御部１６では、判定部１５の扉体１に障害物が当ったときの扉体１の位置の判定に基いて、駆動モータ４に反転制御を行わせているのである。つまり、安全装置の作動は、判定部１５によって行われる扉体１に障害物が当ったときの扉体１の位置の判定と、この判定に基くモータ制御部１６での駆動モータ４の駆動制御によって行われている。なお、本例の安全装置では、基本的には扉体１の下降回動中に扉体１に障害物が当たったことを検知したときには安全装置の作動が行われるようにされているが、扉体１の回動範囲における扉体１の閉塞位置近傍には安全装置の作動が行われない領域が設定されている。この安全装置の作動が行われない領域は下限設定域と称されるのであるが、この下限設定域の設定は、具体的には判定部１５で、下限設定域に相当する扉体１の回動範囲を表す基準範囲を設定することで行われている（たとえば図６のＤやＥ参照）。つまり、判定部１５では、扉体１に障害物が当たった際の扉体１の位置に基く安全装置の作動または非作動の判定も併せて行われている。
【００１６】
ところで、本例の車庫扉では、特徴として先に述べたように、安全装置の誤作動を回避して車庫扉の正常動作を確保する工夫が為されているのであるが、これは、車庫扉の設置面２０への設置施工も含め、以下のようにして行われている。
【００１７】
跳ね上げ式の車庫扉では、出入口の開閉を行う扉体１の回動範囲にあって、その下限位置に扉体１が位置したときには図３（ａ）のように出入口を閉塞する閉塞位置にある。そして、この閉塞位置にある扉体１のアーム２の状態は水平になっているのが基本である。しかしながら、車庫扉は水平な設置面２０のみならず傾斜した設置面２０にも設置されることから、水平状態のアーム２の位置が扉体１の閉塞位置と設定すると、扉体１が設置面２０に接地してしまったり、扉体１と設置面２０との間に隙間ができてしまったりする。したがって、従来では車庫扉の設置施工時に扉体１の閉塞位置を設置面２０の状態に合わせて位置決めする扉体１の位置決め施工が行われていたが、この扉体１の位置決め施工は車庫扉の設置にかかる施工を煩雑にする上に、位置決めした扉体１の閉塞位置も施工者によってまちまちであるから均一な仕上りも期待できず、更には扉体１の正常動作も確保できないといった施工ミスも生じさせる恐れがあったため、本例の車庫扉では、上記扉体１の位置決め施工を省くと共に車庫扉の設置仕上りを均一にして且つ車庫扉の正常動作を確保するために、図１のように制御部１１に下限設定手段１７を備えている。
【００１８】
車庫扉の設置施工では、まず、アーム２が略水平になるような位置で扉体１が設置面２０に接地されるように脚部２１の取付高さ調節を行う。その後、車庫扉に電源を入力して扉体１を回動駆動させるのであるが、このときには扉体位置検知部１８の出力値にバラツキがあってもその取り付けに取付誤差が生じていても、アーム２が水平よりも下方にまで回動するようにしておく。すると、下降回動する扉体１は必ず設置面２０に接地される。そして、このとき下限設定手段１７にて設置面２０に合わせた扉体１の閉塞位置が自動的に設定される。詳しくは、図７のフローチャートのように、車庫扉の設置後の初の扉体１の下降回動時に障害物検知部１９の検知出力があったとき、その障害物検知部１９の検知出力のあった箇所が、扉体１の回動範囲のうちの下限設定域以外であれば、判定部１５では扉体１に障害物が衝突したものと判定し、安全装置を作動させて扉体１に上昇回動をさせる。一方、障害物検知部１９の検知出力のあった箇所が扉体１の回動範囲のうちの下限設定域であれば、判定部１５では扉体１が設置面２０に衝突（接地）したものと判定し、安全装置を作動させずに代わりに下限設定手段１７を作動させ、モータ制御部１６にて駆動モータ４を停止させると共に扉体１の閉塞位置を設定するようにさせている。ここで、車庫扉の電源投入時の下限設定域（以下、初期下限設定域αと称する）は、様々な設置面２０であっても扉体１が接地すると想定される扉体１の回動領域に設けられている（図６Ｄ参照）。そして、下限設定手段１７での扉体１の閉塞位置の設定は、衝突時の扉体１の位置よりも僅かに上昇した扉体１の位置を扉体１の閉塞位置として設定する。具体的には、この下限設定手段１７によると、図６に示すように、判定部１５の下限基準値Ａを、障害物検知部１９の検知出力のあったときの扉体位置検知部１８の出力値Ｃよりも僅かにずらした（大きな）値に設定するのである。これにより、次回からの扉体１の下降回動は、上記下限設定手段１７で設定された扉体１の閉塞位置で、止まるようになる。なお、この下限設定手段１７による扉体１の閉塞位置の初回設定の履歴は、図示はしないが、制御部１１に設けた記録部に記録される。また本例の車庫扉では、上記制御部１１や扉体位置検知部１８や障害物検知部１９は各アーム２に対応してそれぞれ設けられている。したがって、各アーム２に対して扉体１の閉塞位置等の設定が行われるので、扉体１の幅方向における水平度も同時に確保されるようになっている。
【００１９】
このように、本例の車庫扉では、車庫扉の設置後の初の扉体１の下降回動時に下限設定手段１７によって扉体１の閉塞位置が自動的に設定されるので、従来の車庫扉の設置施工に必要であった扉体１の位置決め施工を省くことができ、車庫扉の設置にかかる施工性が向上すると共に、施工現場にかかわらず扉体１の閉塞状態の見栄えを均一且つ良好にすることができるのである。また、下限設定手段１７にて自動設定された扉体１の閉塞位置は、設置面２０に衝突した時の扉体１の位置よりも僅かに上昇した扉体１の位置に設定されるのであって、つまり、次回からの扉体１の下降回動時には扉体１の設置面２０への接地を回避できるのであって、扉体１が設置面２０に接地したことを原因とする駆動モータ４や駆動部品などの過負荷が生じるようなこともなく、車庫扉の長寿命化の確保も図られている。
【００２０】
また、この下限設定手段１７による扉体１の閉塞位置の初回設定時には、同時に、設定された扉体１の閉塞位置を基準とする下限設定域が新たに設定される。この新たに設定された下限設定域（以下、通常下限設定域βと称する）は、設定された扉体１の閉塞位置よりも適度に上昇した扉体１の位置までを含めるように設定される（図６Ｅ参照）。これによると、次回からの扉体１の下降回動にあっては、通常下限設定域β以外の扉体１の回動位置で障害物検知部１９の検知出力があった場合には安全装置を作動させて扉体１を緊急的に上昇させ、通常下限設定域β内の扉体１の回動位置で障害物検知部１９の検知出力があった場合には安全装置は作動されないようにされる。ここで、下限設定手段１７にて設定された扉体１の閉塞位置は、上述したように通常下限設定域β内に設定される。そのため、扉体１を閉塞位置まで閉めたことを原因とする安全装置の作動を完全に無くすることができ、車庫扉の正常作動は確保されているのである。
【００２１】
更に、本例の車庫扉の下限設定手段１７には、扉体１の閉塞位置の自動更新を適宜行わせる自動更新機能が設けられている。この下限設定手段１７の自動更新機能によると、車庫扉の継続使用時に図７のフローチャートに示すように、障害物検知部１９の検知出力のあった箇所が扉体１の回動範囲のうちの通常下限設定域βであり、上記記録部で下限設定手段１７による扉体１の閉塞位置の初回設定が記録されていて、更にこの障害物検知部１９の検知出力が扉体１の下降回動の度に２回連続して発生していることを確認した場合にのみ、下限設定手段１７にて扉体１の閉塞位置の更新設定を行うようにさせている。なお、下限設定手段１７による扉体１の閉塞位置の更新設定は、通常下限設定域β以外（つまり上方位置）には設定されないようになっている。従来、跳ね上げ式の車庫扉では、重量のある扉体１の繰り返しの昇降動作による機械部品の磨耗等による劣化、周囲温度の変化による車庫扉の構造部品の歪みなどによって、設置施工時に比べて扉体１の閉塞位置に狂いが生じ、車庫扉の正常動作に支障をきたすこともあった。しかしながら、本例の車庫扉では、諸部品の劣化などによって設置施工時に比べて扉体１の閉塞位置に狂いが生じたとしても、上述したように下限設定手段１７の自動更新機能によって、現実の扉体１の閉塞位置に合わせた新たな扉体１の閉塞位置を設定することができるから、車庫扉の良好な外観や正常動作を経時的に変わらず維持することが可能にされているのである。殊に、本例の車庫扉は、設定してある下限位置にまで扉体１が下降しなくなっても、下限設定手段１７にて新しい扉体１の閉塞位置を設定し、次回からこの新たな扉体１の閉塞位置にまで扉体１を下降させるようにできるため、車庫扉の正常動作を確保し続けることができるのであって、積雪の多い寒冷地などに車庫扉を設置した場合に有利である。
【００２２】
なお、本例の下限設定手段１７では、扉体１の回動下限に近い位置の同じ場所で障害物検知部１９の検知出力が立て続けに起きたことは扉体１に当たったのが障害物でなく設置面２０の蓋然性が高いという考えのもと、障害物検知部１９の検知出力が扉体１の下降回動における２回連続して発生したことを条件に自動更新機能を作動させているが、下限設定手段１７の自動更新機能の作動の条件は車庫扉の設置条件や使用条件に合わせて任意に他の条件を設定してもよい。また、判定部１５に下限設定手段１７の自動更新機能の作動の条件を自由に設定可能にする設定変更部などを設けてもよい。
【００２３】
更に言うと、本例の車庫扉では、一旦車庫扉の電源をオフにすれば、判定部１５に設定された下限設定域は通常下限設定域βから初期下限設定域αに戻り、下限設定手段１７によって設置面２０に合わせた扉体１の閉塞位置の初回設定を再び行わせることができる。しかしながら、この車庫扉の電源を一旦オフにすることに代えて、下記のようにしてもよい。
【００２４】
たとえば、判定部１５に設定された下限設定域を通常下限設定域βから初期下限設定域αに戻し、下限設定手段１７によって扉体１の閉塞位置の初回設定を強制的に行わせる再設定スイッチを制御部１１に設けてもよい。これによると、必要に応じて再設定スイッチを操作するといった簡単な操作で、車庫扉の全体の電源をオフにしないでも扉体１の閉塞位置の初回設定を再び行わせることが可能になる。また、制御部１１の記録部に扉体１の下降動作回数を記録させて確認し、扉体１の所定の下降回数（たとえば３００回）毎に、判定部１５に設定された下限設定域を通常下限設定域βから初期下限設定域αに戻し、下限設定手段１７によって扉体１の閉塞位置の初回設定を強制的に行わせるといった再設定機能を下限設定手段１７に設けてもよい。これによると、適宜の時期に自動的に扉体１の閉塞位置の初回設定を再び行わせることが可能になる。これらを採用することで車庫扉の利便性を更に高めることができるのである。
【００２５】
また、下限設定手段１７の自動更新機能の作動時に、設定された扉体１の閉塞位置を基準として通常下限設定域βを新たに設定させてもよい（つまり、通常下限設定域βを自動更新させる）。これによると、常に扉体１の閉塞位置を基準とする下限設定域（安全装置の作動しない範囲）を決定でき、扉体１の閉塞位置に基いた安全装置の作動を確保できる。しかしながら、このものは、扉体１の閉塞位置の更新に合わせて通常下限設定域βも更新されることで、扉体１の閉塞位置が設定されるたびに上方に上がり続ける恐れもあるので、上述したように制御部１１に再設定スイッチを併せて設けたり、下限設定手段１７に再設定機能を併せて設けたりすることが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施の形態の例の車庫扉の制御ブロック図である。
【図２】同上の車庫扉を示し、（ａ）は扉体の側面図であり、（ｂ）は（ａ）の上面図であり、（ｃ）は支柱付近の側断面図である。
【図３】同上の車庫扉の動作を説明するものであり、（ａ）は閉塞状態の一部切欠斜視図であり、（ｂ）は開放状態の一部切欠斜視図である。
【図４】同上の車庫扉の伝達機構の斜視図である。
【図５】同上の車庫扉の伝達機構の側面図である。
【図６】同上の同上の車庫扉における扉体の閉塞位置の設定を説明するアームの回動位置と角度検知手段の出力値との関係を説明するグラフである。
【図７】同上の車庫扉における扉体の閉塞位置の設定にかかる概略フロー図である。
【図８】同上の車庫扉における扉体の閉塞位置の設定を説明する車庫扉の側面図である。
【符号の説明】
【００２７】
１  扉体
２  アーム
３  支柱
４  駆動モータ
５  枢支軸
１１  制御部
１５  判定部
１６  モータ制御部
１７  下限設定手段
１８  扉体位置検知部
１９  障害物検知部
【図１】
2005155153.tif 000003
【図２】
2005155153.tif 000004
【図３】
2005155153.tif 000005
【図４】
2005155153.tif 000006
【図５】
2005155153.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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