(57)【要約】【課題】  この発明は、新たに独立した振動発生部材を追加しなくても玉払出し用に設けられた既存のモータを振動発生用のモータに兼用し、この既存のモータに玉詰り解消用の振動を発生させれば、玉払出し通路およびその前段での玉詰りを解消させて自己復帰することができる。【解決手段】  この発明は、モータに微小時間の正転と逆転とを交互に出力させることにより、前記モータに振動を発生させることができ、この振動を利用して玉詰りを解消する。【選択図】  図３９
2005143893.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの駆動に基づいて回転するスプロケットの玉送り動作により定められた玉数を払出し、その払出した玉数を計数検知センサで計数する玉払出し装置であって、
前記モータを駆動して玉を払出し動作したとき、その玉の払出しに要する払出し時間が経過しても前記計数検知センサが玉の通過を検知しないとき、前記モータに微小時間の正転と逆転とを交互に繰返し出力させることに基づいて前記モータに振動を発生させる振動発生手段を備えた
玉払出し装置。
【請求項２】
前記振動発生手段は駆動源にステッピングモータを用い、このステッピングモータを共振周波数の領域で駆動させて振動を発生させる
請求項１記載の玉払出し装置。
【請求項３】
前記振動発生手段は玉の払出しが許可された状態で前段からの玉の供給待機時間が経過しても玉有無検知センサが玉の供給を検知しないとき、振動発生用の駆動信号に切換えて前記モータに振動を発生させる
請求項１記載の玉払出し装置。
【請求項４】
前記振動発生手段はモータに振動を発生させた振動発生後に少なくとも計数検知センサが玉の通過を検知して玉詰りを解消したことを確認したとき、前記モータの振動の発生を停止させる
請求項３記載の玉払出し装置。
【請求項５】
前記振動発生手段はモータに振動を発生させている間、計数検知センサにより玉が払出されたか否かを監視する監視手段を備えた
請求項３記載の玉払出し装置。
【請求項６】
請求項１、２、３、４または５記載の玉払出し装置と、この玉払出し装置に玉を供給する貯留タンクとを、共通の保持板で保持して遊技台の盤面裏側に一体的に取付けた玉ホッパー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えばパチンコ遊技機の入賞玉もしくは貸玉の払出しに用いられるような玉払出し装置に関し、さらに詳しくは玉詰り発生時に直ちに玉詰りを解消する自己復旧機能を有する玉払出し装置および玉ホッパーに関する。
【背景技術】
【０００２】
以下、パチンコ遊技機を例にとって説明する。  
一般に、この種のパチンコ遊技機に備えられるタンク、供給通路および玉払出し装置で玉詰りが発生したときは、その都度、店員がパチンコ遊技機の前面枠を開いて玉詰り部分を復旧操作しなければならず、このときの復旧作業が面倒であり、遊技が中断された遊技者にとっても煩わしいものである。
【０００３】
このような玉詰りを解消するための復旧技術の一例としては、特許文献１に開示されるような「パチンコ機の球詰まり解消装置」が知られている。この「パチンコ機の球詰まり解消装置」の詰り解消動作を図４２のパチンコ機の盤面裏側を参照して次に説明する。
【０００４】
振動発生用のアンバランスウエイト４２１の偏心回転運動により振動を発生させるバイブレータ装置４２２を設け、このバイブレータ装置４２２を下タンク４２３の外側面に設置しておき、入賞球検出スイッチ４２４が入賞を検出し、上タンクスイッチ４２５が賞球を検出し、且つ賞球検出スイッチ４２６が賞球を検出しない時、制御装置４２７は玉詰りが発生したと判定する。
【０００５】
この玉詰り発生時に制御装置４２７は、バイブレータ装置４２２に振動発生信号を出力して、該バイブレータ装置４２２のモータ４２８を駆動して振動を発生させる。その後、玉が流れて賞球検出スイッチ４２６が賞球を検出すると、制御装置４２７は玉詰りが解消されたと判定して、バイブレータ装置４２２の振動を停止させる。また、賞球検出スイッチ４２６が賞球を検出しない時は、復旧不可と判定して、ＬＥＤ(発光ダイオード)等のエラー表示器４２９にてエラー表示を行う。
【０００６】
しかし、このような「パチンコ機の球詰まり解消装置」では、バイブレータ装置４２２を構成する場合にバイブレータ用のモータ４２８とアンバランスウエイト４２１とが必要になる。よって、追加部材としてバイブレータ装置４２２は独立して設置されることになり、コスト高を誘引し、さらに盤面裏側に対する占有スペースが大きくなっていた。また、バイブレータ装置４２２の振動を制御するために制御装置４２７とのハーネス接続が必要になり配線が複雑になる。
【０００７】
さらに、この「パチンコ機の球詰まり解消装置」では、下タンク４２３の出口部分に設置しているため、その出口部分に対しての玉詰りの解消を狙ったものであり、この位置とは大きく離れた下方の賞球通路４３０およびカウントスプロケット(玉払出し装置)４３１等に対しては振動発生源より距離が離れているため十分な玉詰り解消作用が得られないという問題を有していた。
【０００８】
【特許文献１】特開平８-２８０９０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
そこでこの発明は、玉払出し用に設けられたモータを、通常の回転出力ではなく玉詰り解消用に出力させて該モータに振動を発生させることにより、新たに独立した振動発生部材を追加しなくても玉詰りを既存の玉払出し構造のままで自己復旧することができる玉払出し装置および玉ホッパーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は、モータの駆動に基づいて回転するスプロケットの玉送り動作により定められた玉数を払出し、その払出した玉数を計数検知センサで計数する玉払出し装置であって、前記モータを駆動して玉を払出し動作したとき、その玉の払出しに要する払出し時間が経過しても前記計数検知センサが玉の通過を検知しないとき、前記モータに微小時間の正転と逆転とを交互に繰返し出力させることに基づいて前記モータに振動を発生させる振動発生手段を備えたことを特徴とする。
【００１１】
ここで、振動発生手段とは玉送り用のスプロケットを回転駆動する既存のモータを振動発生用の駆動源に共用したものであって、このモータに振動を発生させるだけで玉詰りを解消する。従って、この１つのモータを玉送り用と振動発生用とに切換える制御を行うだけで玉送りと玉詰り解消目的との２種類の用途に的確に対応させることができる。そして、玉送り動作中に玉詰りが発生しても、その玉詰り発生時にのみモータを振動させて玉詰りを解消することができる。このときのモータに対する出力制御としては、モータに微小時間の正転と逆転とを交互に繰返し出力させればよく、このモータに微小時間の間隔で正転と逆転との可逆回転動作を繰返させれば振動を発生させることができる。このときの振動がモータの振動になる。
【００１２】
この発明によれば、玉払出し装置に玉詰りに対する自己復旧機能を備えることができるため、人手による面倒な復旧作業が不要になり、また復旧作業を自動化して短時間に復旧できる。このため、遊技機に適用した場合は玉詰りの復旧に人手を要しないため店員の労力を削減でき、遊技者にとっては遊技意欲が削がれなくなり、遊技機の復旧性能および稼動率を高めることができる。
【００１３】
特に、この振動発生手段は既存の玉払出し装置のモータをそのまま使用できるため、部品点数を増やさずに簡単に振動発生手段を構築することができる。従って、新たな独立したバイブレータ装置やアンバランスウエイトなどの専用部品およびその複雑な配線などが一切不要になる。このため、既存の構造を有効利用して部品点数が増えないことから低コスト化が図れるとともに、遊技台の盤面裏側に対する玉払出し装置の取付けに際しても現状のままでよいため配置スペースを狭めることもない。
【００１４】
この発明の別の構成では、前記振動発生手段の駆動源にステッピングモータを用い、このステッピングモータを共振周波数の領域で駆動させて振動を発生させることを特徴とする。
【００１５】
この場合は、ステッピングモータに振動を発生させる場合に、該ステッピングモータの共振周波数の領域で意図的にステッピングモータを駆動して振動を発生させることにより、振動出力が最大となり最も効果的な振動を発生させることができる。従って、この場合は振動発生力が増大して玉詰りの解除力が高まるので短時間に玉詰りを解消することができる。
【００１６】
例えば、通常の振動発生状態では共振周波数の近くで振動させておいて、軽い玉詰りの解消動作に適した振動を発生させる。その後に未だ玉詰りを解消できないときは、共振周波数の領域で駆動させて大きく振動させれば重度の玉詰りの解消動作に適した玉詰り解消作用が得られる。このように振動出力を２段階に切換えて出力させたり、徐々に増大させて玉詰りを解消するように出力させたりして振動を発生させることもできる。
【００１７】
この発明の別の構成の振動発生手段では、玉の払出しが許可された状態で前段からの玉の供給待機時間が経過しても玉有無検知センサが玉の供給を検知しないとき、振動発生用の駆動信号に切換えてモータに振動を発生させることを特徴とする。
【００１８】
この場合は、玉有無検知センサにより玉の流れを検知できるため玉払出し装置への玉の未供給が一定時間以上続くと前段で玉詰りが発生したと判定することができる。そして、この玉有無検知センサの玉無し信号に基づいて玉払出し装置の入口部分およびその前段での玉詰りの発生を検知すれば、直ちに振動発生手段によりモータを振動させて玉払出し装置の入口部分およびその前段での玉詰り発生部分に、振動が伝達されて玉詰りを解消することができる。
【００１９】
この発明の別の構成の振動発生手段では、モータに振動を発生させた振動発生後に少なくとも計数検知センサが玉の通過を検知して玉詰りを解消したことを確認したとき、前記モータの振動の発生を停止させることを特徴とする。
【００２０】
この場合は、玉詰りが解消されて元通り復旧した時点で振動発生手段の出力を停止し、直ちに元の正常な払出し状態に復帰することができる。このため、自動的に玉詰りを解消して自己復旧することができる。
【００２１】
この発明の別の構成の振動発生手段では、モータに振動を発生させている間、計数検知センサにより玉が払出されたか否かを監視する監視手段を備えて構成することができる。
【００２２】
この場合は、モータを振動させている間、計数検知センサが玉の通過を計数検知して玉が払出されたことを監視するため、振動発生中の誤払出しを検知して過放出を防止することができる。さらに、この計数検知センサと前記玉有無検知センサとを組合せれば、玉の供給状態および玉の払出し状態との正確で信頼性の高い検知情報を確保できる。従って、払出し玉数の不足や過剰払出しの恐れがなくなり、定められた玉数を正確に払出すことができる。
【００２３】
このように構成された玉払出し装置と、この玉払出し装置に玉を供給する貯留タンクとを、共通の保持板で保持して一体化した玉ホッパーを設け、この玉ホッパーを保持板を介して遊技台の盤面裏側に一体的に取付けることを特徴とする。
【００２４】
この場合は、貯留タンクと玉払出し装置とを共通する保持板に保持して一体化しておいて遊技台の盤面裏側に取付けるため、この共通する保持板が振動を伝達する役目を有し、モータに振動を発生させた場合に該保持板を介して詰り対象部分となる玉払出し装置とその前段の貯留タンクに効率よく玉崩し力としての振動を伝えることができる。このように玉払出し装置あるいは貯留タンクに玉詰りが発生しても、モータの振動に基づいて伝達される玉崩し力を広範囲に伝達できるため保持板を介して貯留タンクおよび玉払出し装置での玉詰りを的確に解消できる。
【発明の効果】
【００２５】
この発明によれば、玉送り用のスプロケットを駆動するモータに、この玉送り機能とは別目的の振動発生機能を合せ持つ複合機能を有するため、振動を発生させるための新たな独立した専用の振動発生装置およびその複雑な配線が不要になり、簡単に構成することができる。このため、玉詰り解消手段として玉詰りの復旧を自動化できることに加えて低コスト化して構築することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
玉払出し装置に備えられるスプロケット駆動用のモータを微小時間、正転と逆転とに交互に繰返し出力させることにより、該モータに振動を発生させる。
【実施例】
【００２７】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて説明する。  
図１および図２はパチンコ遊技機の遊技台盤面裏側を示し、この遊技台１１の盤面裏側上部に玉ホッパー１２を配設し、その下側の盤面裏側中央部に大型の表示装置や制御部等を備えた基板部１３を配設している。さらに、玉ホッパー１２の上面開口部と対向する上方には補給シュート１４が対設され、この補給シュート１４を介して玉ホッパー１２に上方から玉が補給される。また、玉ホッパー１２の下方には払出し通路１５が接続され、この払出し通路１５を通して玉は遊技台１１の前面下部に位置する受皿へと払出される。
【００２８】
前記玉ホッパー１２は、図３および図４に示すように、横型に設置される貯留タンク１６と縦型に設置される玉払出し装置１７とを逆Ｌ形状に一体に接続している。この接続に際しては、図５に示すように、逆Ｌ形状の保持板１８の水平片１８ａ側に沿って貯留タンク１６を横長に取付け、保持板１８の垂直片１８ｂ側に沿って玉払出し装置１７を縦向きに取付けている。そして、この横長の貯留タンク１６の下流側の端部に玉払出し装置１７の上端部を連結することにより双方を逆Ｌ形状に一体化して小型化したコンパクトな単体構成をとっている。
【００２９】
上述の貯留タンク１６は、図６に示すように、上面を開放した横長の箱形状のタンク１９を設け、このタンク１９の内部に、流入ガイド板２０と、流出ガイドブロック２１と、重なり制限ガイド突起２２と、タンクスイッチＳ１とを配設している。また、タンク１９の外部には、着脱機構２３と、通路切換え機構２４と、玉通過規制機構２５と、異物排除口カバー２６と、スイッチ取付け具２７とを配設している。
【００３０】
次に、貯留タンク１６を構成する前記各部品１９〜２７について具体的に説明する。  
前記タンク１９は、図７にも示すように、長手方向の一端部の底面を高く設定し、他端側の底面を低く設定した底面間を傾斜して接続した傾斜底面２８を有し、この傾斜底面２８の下流側端面に玉を１個出しする玉流下口２９を開口し、この玉流下口２９より玉Ｐを１個ずつ放出する。
【００３１】
さらに、タンク下流側の幅方向の一方の傾斜底面２８には、図８に示すように、タンク１９の長手方向の中間位置を境(傾斜境界ラインＬ１)に下流側に向けて逆向きに登り傾斜させ、この登り傾斜面を含めてタンク内の底面高さに変化を持たせることにより、このタンク内で上方より供給された玉をタンク内で周回させて流入した玉の進路を補正をしながら円滑に流下させるという働きを持たせている。このうち、タンク下流側の幅方向の他方の傾斜底面２８には、上部に流入ガイド板２０を配設し、下部に図９に示すような流出ガイドブロック２１を配設している。
【００３２】
図１０はタンク内での玉の周回状態を示し、このタンク内の上部の高さ位置に内下がりに傾斜して配設された流入ガイド板２０の上面を第１傾斜面Ａ１とし、この第１傾斜面Ａ１の上方に補給シュート１４が対設される。そして、この第１傾斜面Ａ１の幅方向に幅狭に隣接する登り傾斜面のタンク底面を第２傾斜面Ａ２とし、この第２傾斜面Ａ２に傾斜境界ラインＬ１を境にして隣接する上流側のタンク底面を第３傾斜面Ａ３とし、この第３傾斜面Ａ３のタンク幅方向に隣接する上流側のタンク底面を第４傾斜面Ａ４とし、さらにこの第４傾斜面Ａ４に傾斜境界ラインＬ１を境にして隣接する下流側には、図１１に示すように、前記流入ガイド板２０によって上下間が仕切られた下方の空間部に流出ガイドブロック２１が配設される。
【００３３】
このときの玉の流れは(図１０および図１１の矢印参照)、上方の補給シュート１４から降下して供給された玉が、第１傾斜面Ａ１から順に第２傾斜面Ａ２、第３傾斜面Ａ３および第４傾斜面Ａ４を経由して流出ガイドブロック２１に至るまで渦巻状にタンク内を周回(図中左回り)して流れる。これらの傾斜面Ａ１〜Ａ４間は玉が円滑に受渡しされるように段差のない滑らかな接続をしている。
【００３４】
このうち、第２傾斜面Ａ２と第３傾斜面Ａ３とは、その間のタンク内の中間部幅方向の傾斜境界ラインＬ１を介して上向きと下向きとの傾斜の向きが異なるが、玉が第２傾斜面Ａ２から第３傾斜面Ａ３へと流れる過程で、この第３傾斜面Ａ３側で流入してきた玉の流れに抵抗を与えて第４傾斜面Ａ４側へと方向変換する玉の流れの方向変換作用を容易にしている。
【００３５】
この場合、傾斜面の傾斜角度が小さければ流下方向への玉の供給が滞りやすくなる。また、傾斜角度が大きいと、連なって流下する玉への負荷が大きくなるので、例えば５〜１０度程度の緩やかな傾斜角度が適している。このため、ここを転動する玉は速度差が少なく比較的安定して導かれる。
【００３６】
前記流入ガイド板２０は第１傾斜面Ａ１として配設され、これより第２傾斜面Ａ２側に玉が流れるように第２傾斜面Ａ２側を低くして傾斜状態に取付けている。このため、下方の流出ガイドブロック２１の上面を覆って上方より供給された玉をタンク内の高位置で受止めて流入ガイドする上層流入ガイド部としての役目を有している。そして、この第１傾斜面Ａ１の下方に形成される空間部に玉を転動させて玉流下口２９へと導く下層流出ガイド部としての流出ガイドブロック２１を配設している。
【００３７】
この流出ガイドブロック２１は、図１２および図１３に示すように、長方板状の上面に整列通路３０と、方向変換突起３１と、登り傾斜面３２と、絞込み通路３３と、第１登り段部３４と第２登り段部３５とを備えて構成している。
【００３８】
前記整列通路３０は該流出ガイドブロック２１をタンク１９内に配設したときの該流出ガイドブロック２１の内側面と、これと対向するタンク内壁面に該当する第２傾斜面Ａ２の内側垂直面と、その間の下流側に向けて傾斜する傾斜底面２８との間で、玉を流下方向に沿って１列に整列させる凹溝状に設け、この凹溝状の上流側を絞込み通路３３に接続し、下流側を玉流下口２９に接続している。
【００３９】
前記整列通路３０の玉流下口２９の直前の上方には、該整列通路３０の上流側に向けて三角形状に突出する重なり制限ガイド突起２２を対設している。この重なり制限ガイド突起２２は三角形状の傾斜下面２２ａが傾斜底面２８との上下間で玉１個を通過許容する間隔を有して整列通路３０の上方に対向し、この重なり制限ガイド突起２２を配設することにより整列通路３０に重ねられて流下してきた玉Ｐの高さを１個高さに制限して、玉を１個ずつ玉流下口２９へと整列ガイドする役目を有している。この整列通路３０と同通路方向の上流側には下流側に向けて流れる玉の流下方向を変える後述する方向変換突起３１を配設して、この整列通路３０に加わる玉圧を減圧している。
【００４０】
上述の方向変換突起３１は整列通路３０の上流側に起立して設け、この起立した立上り面３１ａの上流側を斜め下流側に向けて傾斜させている。そして、この方向変換突起３１に流下してきた玉が立上り面３１ａに傾斜ガイドされて斜め下流側に方向変換される。このため、玉Ｐは整列通路３０に向けて直進せず、流下してきた玉を一旦迂回させる役目を有している。この方向変換作用によって、玉の貯留量に応じて加圧力が高まる玉流下口２９および整列通路３０に向けての玉圧を減圧させて、下流側に玉Ｐが円滑に流れるようにしている。
【００４１】
さらに、この方向変換突起３１の立上り部分と底面との境は、玉Ｐの球面よりも緩やかな曲率の流下ガイド曲面３１ｂにして、この流下ガイド曲面３１ｂに接する玉が加圧されても、この曲面３１ｂの滑らかな流下ガイド作用によって玉の滑り移動を容易にしている。
【００４２】
そして、この方向変換突起３１によって方向変換される通路を迂回通路３６に設定し、この迂回通路３６側の途中の傾斜境界ラインＬ２を境にして、上流側を緩やかな降り傾斜面Ａ５に、下流側を緩やかな登り傾斜面Ａ６にした底面を有している。そして、登り傾斜面Ａ６側には、さらに登り段付きの登り傾斜面３２を形成している。
【００４３】
この登り傾斜面３２は迂回通路３６に導かれた玉の流れにさらに抵抗を与える登り段付きの傾斜面であり、迂回された玉に登り抵抗を与えて減圧させながら絞込み通路３３より整列通路３０へと導くものである。そして、仮にこの登り傾斜面３２に玉が登ったとしても、再び自重により逆戻りして絞り通路３３側に戻るように緩やかな傾斜面に形成している。そして、この登り段付き部分が後述する絞込み通路３３の絞込みガイド面に用いられる。
【００４４】
前記絞込み通路３３は斜め下流側に向けて絞込み用に弯曲させて段付き形成したものであって、上流側は絞込み開始前のため広幅部分を有して迂回通路３６に接続され、下流側は次第に幅狭にして整列通路３０に接続する。
【００４５】
そして、これらの接続部間を絞込み用に次第に幅狭になる方向に整列通路３０側に緩やかに近づけて弯曲させ、その弯曲させた前記登り傾斜面３２の一段高く段付き形成してなる立上り面に相当する部分を導入ラインＬ３に設けている。この導入ラインＬ３の下流側には、稜線部に相当する角部を排除して玉の流れを円滑にするためのなだらかな円弧面に傾斜した導入傾斜面３７を形成している。
【００４６】
さらに、この導入ラインＬ３の下流側と対向する整列通路３０との間には小さな降り段差面３８に形成して高さ方向の落差を持たせている。これにより、絞込み通路３３と整列通路３０との接続部分に導かれた玉の横並びを規制して、これより玉を確実に１列にして整列通路３０に流下ガイドさせる。そして、この導入ラインＬ３の上流側に玉の流れを円滑にするための後述する第１登り段部３４と第２登り段部３５が形成される。
【００４７】
上述の第１登り段部３４は導入ラインＬ３の最上流の位置を切欠き基準位置に定め、この切欠き基準位置よりタンク幅方向に一定の長さに切欠き形成した立上り面を該第１登り段部３４に設けている。この立上げた登り段部によって登り傾斜面３２への玉Ｐの乗上げ移動を抑制している。この場合、第１登り段部３４の立上り高さを玉の重心高さよりも低く設定する。これにより、玉が１個の高さで流下してきたときは確実に玉を受止めて減圧させる役目を有し、その後は導入ラインＬ３に沿って、図１４に示すように、弯曲方向になだらかに流下させる。一方、玉が重なって流下してきたときは、該第１登り段部３４の位置で過剰玉圧が加わるが、１列の玉高さのときは乗上げず、上部に重なって加圧された玉のみが第１登り段部３４を乗上げて登り傾斜面３２の上面へと移動する。その後は、加圧力から開放されると再び登り傾斜面３２を降下して絞込み通路３３へと導かれ、一時的な過剰加圧を回避する役割を有している。
【００４８】
前記第２登り段部３５は前記第１登り段部３４と同形状にて第１登り段部３４に隣接して階段状に設けられ、同様に導入ラインＬ３に沿う位置を切欠き基準位置に定め、この切欠き基準位置よりタンク幅方向に一定長さ切欠き形成したものであって、前記第１登り段部３４と同じく減圧させる機能を有して同様な作用効果が得られる。ことに、これらの登り段部３４，３５は絞込み初期位置に相当して過剰加圧されやすい傾向にあるが、これらの登り段部３４，３５を連設するとによって２段階的に減圧作用が得られる。具体的には、導入ラインＬ３の上流側で階段状の段部３４，３５が上流側からの玉圧によって加圧される玉の詰り作用を解消するのに適した玉崩し作用および下流側に向けて玉の流れを促進する働きが得られるためである。
【００４９】
また、整列通路３０に対しては、該整列通路３０の下流側に高低差を有して隣接する登り傾斜面３２との境界部分に垂直に立上げた仕切壁３９を設けて、登り傾斜面３２に乗上げた玉が横方向に移動して整列通路３０側に落下するのを規制している。この場合も、仕切壁３９の立上り部分と底面との境を、玉の球面よりも緩やかな曲率のガイド曲面３９ａに形成して、ここに接触する玉の滑り移動を滑らかにしている。
【００５０】
このような流出ガイドブロック２１をタンク１９内に備えることによって、小スペースでの安定した玉の整列を実現することができる。上述した流出ガイド構造はタンク内に独立した流出ガイドブロック２１を組込むようにしてもよく、タンク自体に形成してもよい。
【００５１】
前記玉流下口２９と対応するタンク１９の外端面には後述する玉払出し装置１７の着脱機構２３と通路切換え機構２４と玉通過規制機構２５が備えられ、さらに玉流下口２９の直前の整列通路３０に対するタンク外側面には該整列通路３０に沿って開口した異物排除口４０を開けた状態で覆う異物排除口カバー２６を取付けている。この異物排除口４０からは玉は降下せず、混入した異物のみを排除させる排除スペースを有している。さらに、タンク内の第４傾斜面Ａ４に該当する底面には玉の重みにより下動して玉の存在を検知するタンクスイッチＳ１を配設し、その下方に対向するタンク外面よりスイッチ取付け具２７にて前記タンクスイッチＳ１をタンク１９に取付けている。
【００５２】
次に、玉払出し装置１７について説明する。  
前記玉払出し装置１７は、図１５および図１６に示すように、スプロケット４１と、ステッピングモータＭと、遊星歯車機構４２と、玉有無検知センサＳ２と、計数検知センサＳ３と、回転位置検知センサＳ４と、これらを内蔵するケーシング４３と、その左右の側面カバー４４，４５とから構成される。
【００５３】
上述のスプロケット４１は一端面を閉鎖した筒状体を有し、この筒状体の外周面に玉を１個ずつ区切って回転送りするための非対称形状の爪を有する送り爪４６を等分配設している。この送り爪４６は、玉１個を介在させて回転送りする爪から爪までの１ピッチの円弧形接触面のうち、回転方向の後面側円弧面を球面に近い大きな曲率の円弧形状に設け、前面側円弧面を小さな曲率の円弧面に設けて非対称の円弧面を有する爪形状に形成している。
【００５４】
この場合、送り爪４６の形状を非対称形状に設けることにより、後述する回転位置検知センサＳ４で検知したときの送り爪４６の変化のある形状に基づいてスプロケット４１の回転位置を正確に特定して高精度の送り出し制御ができる。
【００５５】
このスプロケット４１の一方の閉鎖端面には、その軸心部より外向きに突出する支軸４７を突設し、この支軸４７に軸受ローラ４８を嵌合させた状態で右側面カバー４５の軸支孔４５ａに挿通して該スプロケット４１を回転自由に軸支している。この閉鎖端面の環状方向には放熱効果、軽量化等を狙った多数の肉抜き孔４９を等分して開口している。
【００５６】
そして、他方の開口端面側の筒状の内周面には、図１７および図１８に示すように内歯車５０を形成し、この内歯車５０に、ステッピングモータＭに駆動される遊星歯車機構４２を噛合させて該スプロケット４１を回転駆動する。
【００５７】
上述の遊星歯車機構４２はステッピングモータＭの主軸に連結された太陽歯車５１を中心とする周方向に第１遊星歯車５２と第２遊星歯車５３と第３遊星歯車５４との３個の遊星歯車５２〜５４を前記スプロケット４１の内周面に囲まれる中空部に等分配設している。そして、これらの遊星歯車５２〜５４を太陽歯車５１に噛合させるとともに、前記内歯車５０に噛合させて太陽歯車５１からの回転駆動力を、各遊星歯車５２〜５４を介してスプロケット４１に伝達している。
【００５８】
これらの各遊星歯車５２〜５４は各回転軸が固定円板５５に軸支され、この固定円板５５はステッピングモータＭを保持した状態で後述するケーシング４３に一体に取付けられる。さらに、スプロケット４１の内周面には表面が滑らかな回転ガイド面５６を有しており、この回転ガイド面５６に固定円板５５にて支持された３個の位置決めローラ５７を等分配設して支持している。これにより、スプロケット４１は定位置に位置決めされて該スプロケット４１の変動のない円滑な回転を確保している。
【００５９】
前記ケーシング４３はスプロケット４１を左側より覆う板状に設けられ、さらにこの左側面にはモータカバーとしての左側面カバー４４を取付けて覆っている。右側面には、前記ステッピングモータＭと遊星歯車機構４２とを支持する固定円板５５を取付け、さらにその右側面をスプロケット４１を支持した右側面カバー４５で覆って連結している。
【００６０】
この場合、ケーシング４３の中央部にはステッピングモータ介在用に中空形成し、この中空部にステッピングモータＭを貫通状態に配置して軸方向にケーシング４３とステッピングモータＭとを重合配置している。これにより、玉払出し装置１７の軸方向(厚さ方向) を板状にして薄型化を図っている。同様にスプロケット４１の中空部にも遊星歯車機構４２の各歯車５１〜５４を介在させて軸方向に重合配置し、軸方向の空間部を有効利用して玉払出し装置１７を薄型化している。このように重合配置することにより、ケーシング４３内でステッピングモータＭと遊星歯車機構４２とスプロケット４１とが軸方向に重なった分だけ短縮して薄型化することができる。
【００６１】
このケーシング４３の内周面とスプロケット４１の外周面との間に形成される環状対向面間に、玉Ｐを１個ずつ送り爪４６で回転送りする半回転長さの玉回転通路５８を構成している。そして、この玉回転通路５８に導かれた玉は１個ずつスプロケット４１の回転に伴って送り動作されるため、供給された玉を途切れることなく連続的に払出し動作する。
【００６２】
この場合、ケーシング４１に部品を覆う機能を持たせるだけでなく、該ケーシング４１の内周面を玉回転通路５８の一部に用いることができるため、ケーシング４１を有効利用して内部スペースの縮小化およびこれに基づいて小型化を図ることができる。
【００６３】
前記玉回転通路５８の上面に開口する入口の玉供給口５９には近接センサなどの玉有無検知センサＳ２を配設し、玉回転通路５８に玉が供給されたことを検知する。さらに、この玉回転通路５８の下面に開口する出口の玉払出し口６０には近接センサなどの計数検知センサＳ３を配設し、玉回転通路５８を通って玉が払出されたとき、この計数検知センサＳ３が払出された玉を検知して計数する。
【００６４】
この場合、玉有無検知センサＳ２と計数検知センサＳ３との両センサＳ２，Ｓ３をケーシング４３に一体に取付けているため、検知機能を備えた単体構成の玉払出し装置１７になり、その取扱いが容易になる。また、玉の供給と払出しとの検知信号から玉の流れを一層正確に管理することができる。
【００６５】
さらに、玉回転通路５８とは反対側の半回転位置で下方から上方に向けて半回転する通路部分に対しては回転位置検知センサＳ４を配設して、送り爪４６の回転位置を検知する。
【００６６】
この回転位置検知センサＳ４を用いれば、スプロケット４１の送り爪４６を直接検知しているので、玉の停止位置を正確に定めてスプロケット４１を回転停止させることができる。さらに、この回転検知センサＳ４と前記玉有無検知センサＳ２および計数検知センサＳ３とを組合せれば、正確で信頼性の高い検知情報が得られる。このため、払出し玉数の不足や過剰払出しの恐れを解消でき、定められた玉数を正確に払出すことができる。
【００６７】
この玉払出し装置１７には上部の玉供給口５９から下部の玉払出し口６０までの上下間を結ぶ玉回転通路５８を内部構成するだけでなく、図１９および図２０に示すように、上部の玉抜き供給口６１から下部の玉抜き払出し口６２までの上下間を半円状に結ぶ玉抜き通路６３を合せて内部構成している。
【００６８】
前記玉抜き通路６３は貯留タンク１６に貯留されている玉Ｐを係員が回収玉として回収するときに利用するものであって、この場合、上部の入口部分の玉抜き供給口６１は、図２１に示すように、玉流下口２９から流下される玉の供給方向Ｆに近い側を玉供給口５９に設定し、遠い側を玉抜き供給口６１に設定して隣接している。
【００６９】
この場合、玉抜き通路６３を形成する位置はステッピングモータＭの介在位置を避けた玉回転通路５８とは反対側の位置に半円状に形成し、玉払出し装置１７に玉回転通路５８と玉抜き通路６３との両通路５８，６３をケーシング４３内に一体に内部構成している。このため、玉払出し装置１７としての本来の玉回転通路５８と、これとは別の用途に用いられる玉抜き通路とを一体的に設けることができ、玉払出し装置１７を用いれば、玉抜き通路専用の独立した新たなスペースが不要になる。
【００７０】
さらに、玉抜き払出し口６２は、図２２に示すように、玉払出し口６０と離れて開口するが、これら両払出し口６０，６２の両下面開口位置を、スプロケットの径方向に揃えて配設している。これにより、両通路５８，６３を玉払出し装置１７に組込んでも該両通路５８，６３がスプロケットの厚さ方向に並ばないため、その通路厚さの分だけ短くしてスプロケットの厚さ方向を薄型化している。
【００７１】
図２３は貯留タンク１６と玉払出し装置１７との着脱構造２３を示し、図５にも示したように、保持板１８の水平片１８ａ側から上向きに突出する係合ピン１８ｃにタンク下面の図示しないピン孔を挿通し、さらにビス止めして保持板１８に一体に取付けている。
【００７２】
同じく、玉払出し装置１７も保持板１８の垂直片１８ｂ側から水平に突出する係合ピン１８ｄに玉払出し装置１７の取付け面側に開口するピン孔１７ａを挿入し、さらにビス止めして保持板１８に一体に取付けている。
【００７３】
この場合、保持板１８は遊技台の幅長さよりも短くし、この保持板１８の前面に貯留タンク１６と玉払出し装置１７とを一体に取付けた状態で、背面を遊技台の盤面裏側上隅部に取付けるため、該保持板１８の両面を取付け面に有効に利用し、また１枚の保持板１８を介して取付けるため部品点数が少なく、取付けが簡単化する。
【００７４】
さらに、玉払出し装置１７については着脱性を高めるために着脱機構２３を備えている。この着脱機構２３は、図２４および図２８に示すように、貯留タンク１６の玉流下口２９と連通するタンクの外面に、タンク内方の整列通路３０に延長する形で凹形状の放出ガイド突起６４を突設し、その側壁部に起立して設けたバネ支軸６４ａにコイル状のロックバネ６５を挿通した状態で、その上方からロックレバー６６を取付けている。
【００７５】
このロックレバー６６はロックバネ６５を圧縮した状態で取付けられ、このロックレバー６６の内端部が、玉払出し装置１７を接続したときの該玉払出し装置１７の上部を押圧停止して該玉払出し装置１７をロックしている。
【００７６】
このように貯留タンク１６と玉払出し装置１７との接続に際しては貯留タンク１６の外面に突出する放出ガイド突起６４に備えられた着脱機構２３によって直結状態に取付けている。
【００７７】
そして、ロックレバー６６を指先で上向きに押すと、該ロックレバー６６はロックバネ６５のバネ圧に抗してスライドし、これに基づいてロックが外れ、玉払出し装置１７の取外しが許容される。また、取付ける場合はロックレバー６６を押上げた状態で玉払出し装置１７を当てがえばロックして取付けることができる。
【００７８】
このように玉払出し装置１７を簡単にロック、ロック解除して着脱できる構成のため、保守点検などのメンテナンスを行なう場合には、遊技台から玉払出し装置を簡単に取外してメンテナンス作業ができ、その後は再び簡単に取付けることができる。
【００７９】
また、放出ガイド突起６４には玉通過規制機構２５が取付けられている。この玉通過規制機構２５は、図２４に示すように、軸支ブロック６７と、この軸支ブロック６７の側面に突出する支点ピン６８に回動自由に軸支された玉通過規制アーム６９とから構成される。前記玉通過規制アーム６９は基端側の支点ピン６８を回動支点に先端側の弓形の２本の平行するアームを開位置と閉位置との上下間を移動し、通常の玉止め状態では、玉通過規制アーム６９が上方に待機して玉供給口５９を開放している。
【００８０】
これに対し、玉止めするときは、図２５および図２６に示すように、玉通過規制アーム６９を下方に回動(約９０度)させて玉供給口５９を閉鎖する。そして、図２７に示すように、玉供給口５９が玉通過規制アーム６９により玉止めされたとき、該アームの先端部が貯留タンク１６側の最下流部の玉Ｐ１と、玉払出し装置１７側の最上流部の玉Ｐ２との間に介入して、貯留タンク１６と玉払出し装置１７との境を仕切る。
【００８１】
この玉通過規制機構２５を操作することによって、貯留タンク１６からの玉の供給を通過と規制とに切換えることができる。従って、通常は玉通過規制機構２５を開放して貯留タンク１６から下方の玉払出し装置１７へと玉の通過を許容して玉の払出し許可状態に待機しておく、そして例えばメンテナンスや玉詰り発生のために玉払出し装置１７を遊技台の盤面裏側から取外すときは、その取外しに先立ち、玉通過規制機構２５によって玉止めして玉流下口２９からの玉の流出を規制する。このため、係員は玉通過規制機構２５のレバーを開閉操作するだけで簡単に玉の通過、規制を行なうことができる。また、玉払出し装置１７の取外しに際しても、貯留タンク１６との接続部分での玉漏れの恐れもない。
【００８２】
さらに、貯留タンク１６と玉払出し装置１７との接続部分には玉供給口５９側と玉抜き供給口６１側とに切換える通路切換え機構２４を備えている。この通路切換え機構２４は、図２８に示すように、前記放出ガイド突起６４に玉抜きレバー７０と、捩りバネ７１と、振分けアーム７２とを組込んで構成される。
【００８３】
前記玉抜きレバー７０は細長いレバー本体の両側に突出する傾動ピン７０ａが放出ガイド突起６４の前部上面にＵ字形に切欠き形成されたレバー軸支部６４ｂに前後方向に傾動自由に軸支されている。
【００８４】
同じく、振分けアーム７２は、両側に突出する傾動ピン７２ａが放出ガイド突起６４の後部上面にＵ字形に切欠き形成されたレバー軸支部６４ｃに前後方向に傾動自由に軸支されている。
【００８５】
そして、これら玉抜きレバー７０と振分けアーム７２とは上下に係合対応させた状態で放出ガイド突起６４に軸支しており、玉抜きレバー７０の後部下面に凹状に切欠いた係合凹部７０ｂを有し、この係合凹部７０ｂに振分けアーム７２の頂部に位置する係合軸７２ｂを係脱可能に係合させている。この係合状態で前記玉抜きレバー７０の一側面に突出する傾動ピン７０ａに捩りバネ７１を嵌挿し、該捩りバネ７１の一端を軸支ブロック６７に係止させた状態で捩りバネ７１の他端を前記振分けアーム７２の上面に下向きに押圧付勢している。
【００８６】
このため、振分けアーム７２は玉抜きレバー７０によって位置決めされる。通常は、図２９および図３０に示すように、振分けアーム７２の先端に円弧形に突出するガイドアーム７２ｃが斜め下向きに傾動して玉供給口５９と玉抜き供給口６１との間に介在して仕切るため、供給方向Ｆより連続して流下してきた玉Ｐを手前の玉供給口５９側に降下ガイドしている。
【００８７】
次に、玉供給口５９側から玉抜き供給口６１側に切換える場合は、係員が指先で玉抜きレバー７０の先端を下向きに押すだけでよく、このときは図３１および図３２に示すように、玉抜きレバー７０の先端部が下向きに押されて先下がりに傾斜し、これに基づいて係合凹部７０ｂと係合軸７２ｂとの係合が外れる。このため、振分けアーム７２は捩りバネ７１の付勢力を受けなくなり回転自由になる。そして、供給方向Ｆから供給されてきた玉の玉圧によって振分けアーム７２の先端のガイドアーム７２ｃは押上げられて供給方向Ｆへの玉の通過を許容し、この結果、玉は玉供給口５９を通過して玉抜き供給口６１に至り、玉は玉抜き供給口６１へと連続的に供給される。
【００８８】
この玉抜き通路側に切換えたとき、図３３および図３４に示すように、一旦、係員が玉抜きレバー７０を押して離すと玉抜きレバー７０と振分けアーム７２との間の係合が解除されると同時に、該玉抜きレバー７０の後端突起７０ｃが、振分けアーム７２の係合軸７２ｂに係止されて玉抜き供給口６１に切換えたときの玉抜きレバー７０および振分けアーム７２の姿勢が維持される。
【００８９】
そして、再び玉抜きレバー７０を押下操作すると、後端突起７０ｃが係合軸７２ｂより外れて、玉抜きレバー７０および振分けアーム７２は元の位置に傾動復帰し、元の玉供給口５９側へのガイド作用に切換えられる(図２９および図３０参照)。
【００９０】
前記玉払出し装置１７の下面に開口する玉払出し口６０の下方には払出し通路１５が接続され、この払出し通路１５を降下して払出された玉は遊技台前面の図示しない受皿へと払出される。一方、玉抜き供給口６１の下方には図示しない玉抜き払出し通路が接続され、これより遊技台盤面裏側に接続される図示しない玉回収装置へと導かれる。
【００９１】
このように構成された玉ホッパー１２は玉貯留機能と玉払出し機能との両機能を備えているため、その下部に払出し通路１５を接続するだけで玉の払出し構造が完結する。
【００９２】
さらに、玉ホッパー１２は逆Ｌ形状を有して小型であるため、玉ホッパー１２を縦長に起立した遊技台１１の盤面裏側上隅部に適した配置になる。ことに、玉払出し装置１７にあっては、スプロケット４１の径方向の向きを遊技台１１の盤面に対して垂直の向きに設定しているため、このスプロケット４１を内蔵する玉払出し装置１７も同様に遊技台１１の盤面に対して垂直の向きになり、遊技台の一側の壁面に沿って幅狭に配設することができる。このため、該玉払出し装置１７の幅が短縮し、この幅方向の短縮により玉払出し装置１７を薄型化できるので遊技台１１の盤面裏側中央部の取付けスペースを広くとることができる。また、貯留タンクと玉払出し装置とを一体に連結しているため、小型化および取扱い性が一層向上する。
【００９３】
図３５は玉払出し装置１７の制御回路ブロック図を示し、御御部８１は上位からの制御信号、タイマＴの計時情報、入賞玉の検知信号およびその他の検知信号に応じてステッピングモータＭを回転、停止制御する。さらに、この制御部８１には玉の払出し管理用にタンクスイッチＳ１、玉有無検知センサＳ２、計数検知センサＳ３、回転位置検知センサＳ４が接続されて玉の払出し動作を制御している。
【００９４】
ところで、制御部８１はステッピングモータＭを玉送り用に回転駆動する以外に、振動発生用の駆動源に共用している。この振動発生機能を制御部８１が有することにより、玉送り動作中に玉詰りが発生しても、その玉詰り発生時にのみステッピングモータＭを振動させて玉詰りを解消することができる。このときのステッピングモータＭに対する制御出力としては、ステッピングモータＭに微小時間の正転と逆転とを交互に繰返し出力させればよく、このステッピングモータＭに微小時間の間隔で正転と逆転との可逆回転動作を繰返させれば振動が発生し、このときの振動がステッピングモータＭの振動になる。
【００９５】
制御部８１は玉詰りの検知情報として玉有無検知センサＳ２からの検知信号が入力され、稼動中に玉払出し装置１７への玉の未供給時間をタイマＴで計時し、その未供給時間が一定時間以上続いてタイムアップすると、制御部８１は前段で玉詰りが発生したと判定する。これに基づいて制御部８１はステッピングモータＭに対して振動発生信号を出力する。
【００９６】
同じく、制御部８１は玉詰りの検知情報としてステッピングモータＭを駆動したときに、玉の払出しに要する玉払出し時間が経過しても計数検知センサＳ３が玉の通過を検知しないときは、この玉払出し装置１７で玉詰りが発生したと判定する。このときも制御部８１はステッピングモータＭに対して振動発生信号を出力する。
【００９７】
次に、ステッピングモータＭの具体的な振動発生の主要構造およびその制御動作を図３６〜図３９の説明図を参照して説明する。  
図３６はステッピングモータＭの一例として４相ステッピングモータを用い、その内部を簡略化して示したものであり、この４相ステッピングモータはロータ９１を中心とする上下方向より該ロータ９１を挟んだ状態にＡステーラ９２を配設し、同じく左右方向よりロータ９１を挟んだ状態にＢステーラ９３を配設して構成したものである。この場合、Ａステーラ９２のＡ相をＯＮ(High)、Ａバー相をＯＦＦ(Low)の状態にすると、電流IＡが図中の矢印の方向に流れ、Ａステーラ９２の上部はＮ極、下部はＳ極になる。よって、その上下位置の間に介在されるロータ９１はＳ極がＡステーラ９２のＮ極に、Ｎ極はＡステーラ９２のＳ極に引寄せられることになる。この力を利用してロータ９１は回転される。
【００９８】
このようなステッピングモータの基本原理において、４相ステッピングモータに振動を発生させる場合のモータ出力パターンを図３７に示す。このモータ出力パターンは振動発生時に同一の出力が微小時間の間隔で繰返される出力タイミング順を表すＡ点、Ｂ点、Ｃ点であり、これらの各点について次に説明する。
【００９９】
図３７のＡ点における各相は、Ａ相でＯＮ、Ａバー相でＯＦＦ、Ｂ相でＯＦＦ、Ｂバー相でＯＦＦの状態にある。
【０１００】
このとき、４相ステッピングモータはＡ相の励磁状態になり、このＡ相の励磁状態では、図３８に示すように、電流IＡが同図の矢印の方向に流れ、Ａステーラ９２の上部はＮ極、下部はＳ極になる。よって、その上下間に介在されるロータ９１はＳ極がＡステーラ９２のＮ極に、Ｎ極はＡステーラ９２のＳ極に引寄せられる。
【０１０１】
そして、図３７のＢ点になると、Ａ相はＯＮ、Ａバー相はＯＦＦ、Ｂ相はＯＮ、Ｂバー相はＯＦＦの状態になる。このため、ロータ９１は図３９に示すように、電流IＡが同図の矢印の方向に流れ、Ａステーラ９２の上部はＮ極、下部はＳ極になる。また、Ｂステーラ９３側に電流IＢが同図の矢印の方向に流れて、Ｂステーラ９３の左側はＮ極、右側はＳ極になる。よって、その上下左右位置の間に介在されるロータ９１は矢印方向に少し回転(図中左回転)する。
【０１０２】
その後、図３７のＣ点になると、Ａ相はＯＮ、Ａバー相はＯＦＦ、Ｂ相はＯＮ、Ｂバー相はＯＦＦの状態になり、再びロータ９１は既述した図３８と同じ状態に戻る。よって、このＢ点→Ｃ点は、前記Ａ点→Ｂ点とは逆方向に回転することになる。以下、同様のモータ出力パターンが連続し、正転・逆転を繰返すことになる。この微小時間の正転・逆転動作により振動が発生する。
【０１０３】
さらに、制御部８１はこの４相のステッピングモータＭに振動を発生させる場合に、該ステッピングモータＭの共振周波数の領域で意図的に該ステッピングモータＭを駆動して振動を発生させる。これにより、振動発生出力が最大となり、最も効果的な振動を発生させることができる。従って、この場合は振動の出力が増大して玉詰りの解除力が高まるので短時間に玉詰りを解消することができる。
【０１０４】
このステッピングモータＭの振動の大きさは、Ｂ相へ出力するパルスの周波数が、ステッピングモータＭの共振周波数のとき一番大きくなるが、このときの振動により発生する音も大きくなるため、数ステップに分けて徐々に共振周波数に近づける振動出力可変機能を制御部８１に持たせるのが好ましい。
【０１０５】
例えば、通常の振動発生状態では共振周波数の近くで振動させておいて、軽い玉詰りの解消動作に適した比較的小さな振動を発生させる。その後、これより次第に共振周波数の領域に近づけて大きな振動を発生させるように設定することもできる。このときは、軽い詰り発生時には直ちに復旧できるので小さな音の範囲内で玉詰りを直ちに解消することができる。その後、次第に振動を増大させることによって、重度の玉詰りの解消動作に適した大きな振動に移ることができる。
【０１０６】
また、上述のステッピングモータＭの出力パターンは最も簡略的に正転・逆転を繰返す動作が得られる制御方法であり、数パルス分ずつ正転方向と逆転方向に回転させる制御方法であっても効果的である。
【０１０７】
このように構成された玉払出し装置１７を用いた玉の払出し処理動作を図４０のフローチャートを参照して説明する。  
遊技台１１の盤面裏側上部に設置された玉ホッパー１２の貯留タンク１６には、多数個の玉Ｐが払出し用に待機された状態で貯留されている。この待機状態から、今、パチンコ遊技機を制御する制御部８１に玉の払出し信号が入力されると(ステップｎ１)、
玉の払出しに先立ち、玉有無検知センサＳ２にてケーシング４３内の玉供給口５９に玉Ｐが供給されているか否かを判定し(ステップｎ２)、
玉が未供給であれば玉切れ、もしくは玉詰り発生の旨を制御部８１にエラー信号として出力する(ステップｎ３)。
【０１０８】
一方、玉の存在を確認して払出し可能な待機状態であることを確認すれば、制御部８１は払出し指令された玉数に応じた規定の回転量をステッピングモータＭに出力する。この駆動に基づいてスプロケット４１は定められた規定の回転量を回転し(ステップｎ４)、
このスプロケット４１の回転送り動作により玉は玉回転通路５８を降下して玉払出し口６０より払出される。このとき、払出し通過時間経過しても、計数検知センサＳ３が玉を検知せず、未払出し状態のままであることを検知すると(ステップｎ５)、
制御部８１は玉詰りが発生したと判定する(ステップｎ６)。
【０１０９】
この玉詰り発生と判定すると制御部８１は直ちにステッピングモータＭの回転を停止して払出し動作を停止した後(ステップｎ７)、
ステッピングモータＭに振動発生信号を出力して、玉詰り解消動作を一定時間実行する(ステップｎ８)。  
その後、再びステッピングモータＭを駆動して玉の払出し動作を行い(ステップｎ９)、
そのときの玉の払出し状態を計数検知センサＳ３で検知確認する(ステップｎ１０)。
【０１１０】
計数検知センサＳ３で玉の通過を検知すれば、玉詰りが解消されたと判定して一定時間待機状態を維持した後(ステップｎ１１)、
玉詰りをクリアして通常の払出し動作に戻る(ステップｎ１２)。  
ところが、計数検知センサＳ３が未検知のままであって、玉詰り解消動作の実行時間もタイムアップしていれば、玉詰りが解消できないと判定してエラー出力する。このエラー出力が発生した場合は、係員または店員に知らせて人手による復旧作業が行われる(ステップｎ１３〜ｎ１５)。
【０１１１】
次に、玉有無検知センサＳ２の検知信号によって、玉詰り解消動作に移るタイミングを設定した制御動作を図４１のフローチャートを参照して説明する。  
今、パチンコ遊技機を制御する制御部８１に玉の払出し信号が入力されると(ステップｎ２１)、
玉の払出しに先立ち、玉有無検知センサＳ２にてケーシング４３内の玉供給口５９に玉Ｐが供給されているか否かを判定し(ステップｎ２２)、未供給であれば玉詰りと判定し、後述する玉詰り解消動作を開始する(ステップｎ３１)。以下、これより後に示す動作(ステップｎ３２以降)は、玉詰り解消動作時と同様に動作する。一方、玉の存在を確認して払出し可能な待機状態であることを確認すれば(ステップｎ２２)、
制御部８１は払出し指令された玉数に応じた規定の回転量をステッピングモータＭに出力する(ステップｎ２３)。
【０１１２】
このステッピングモータＭの駆動に基づいてスプロケット４１は定められた規定の回転量を回転し、このスプロケット４１の回転送り動作により玉は玉回転通路５８を降下して玉払出し口６０より払出される。そして、この払出された玉数は計数検知センサＳ３で検知される(ステップｎ２４)。
【０１１３】
計数検知センサＳ３で検知した玉数の情報は制御部８１で計数管理される(ステップｎ２５)。  
制御部８１は予め定められた規定の払出し数を計数確認するまで払出し動作を継続し、玉詰りがなく正常に払出しが行われ、規定の払出し数になると(ステップｎ２６)、
制御部８１はステッピングモータＭの駆動を停止して、玉の払出し指令信号に応じた１回分の払出し処理を終了する。このような払出し処理動作を入賞信号もしくは貸玉信号が入力される度に繰返し実行する。そして、払出された玉は遊技台前面側の上皿または下皿へと払出される(ステップｎ２７)。
【０１１４】
上述のステップｎ２４で一方の計数検知センサＳ３が玉を検知しない場合は、他方の玉有無検知センサＳ２の位置での玉の存在を確認し、この玉有無検知センサＳ２では玉が供給されていることを確認したときは、継続して玉の払出し処理を行う。また、玉有無検知センサＳ２でも玉を検知していない玉無し状態と検知し(ステップｎ２８)、
一定時間を過ぎても玉有無検知センサＳ２に変化がない場合は、制御部８１は玉の流れが停止した玉詰り発生と判定し(ステップｎ２９)、
ステッピングモータＭの駆動を停止した後(ステップｎ３０)、
該ステッピングモータＭに振動を発生させる玉詰り解消動作に移る(ステップｎ３１)。
【０１１５】
このとき、ステッピングモータＭを振動させて、この振動による玉崩し力を玉詰り部分に伝達する。これに基づいて玉が供給されたことを検知すれば(ステップｎ３２)、
玉の払出しが可能になるので玉詰り解消動作を停止し、既述したステップｎ２３以降の玉の払出し動作に移る(ステップｎ３３)。
【０１１６】
詰り解消動作を行って一定時間経過しても、玉を検知できないときは(ステップｎ３４)、
玉の流れが停止しているので玉詰りが解消できないと判定して、エラー信号を出力する(ステップｎ３５)。
【０１１７】
上述のステップｎ２２で玉有無検知センサＳ２が玉を検知していない未供給の状態の場合は、どこかで詰っているかもしれないので、ステップｎ３１以降の詰り解消動作に移る。
【０１１８】
さらに、玉詰りの解消に際しては、玉払出し装置１７だけでなく、保持板１８を介して貯留タンク１６が一体化されているため、この共通する保持板１８が振動を伝達する役目を有し、ステッピングモータＭを振動させた場合に前段の貯留タンク１６へも効率よく玉崩し力を伝達して、仮に貯留タンク１６に玉詰りがあっても振動作用を与えて的確に玉詰りを解消する。
【０１１９】
次に、貯留タンク１６内においては、上述の玉払出し装置１７の払出し動作毎に、上方に位置する貯留タンク１６からは払出し数に応じた玉が流下して供給される。このとき、上方の貯留タンク１６内の玉Ｐの動きは玉流下口２９より玉が流下するにつれて、玉は第１〜第４傾斜面Ａ１〜Ａ４上の高い位置から低い位置へと転動して導かれる。そして、下流側では玉整列用の流出ガイドブロック２１から整列通路３０を通って流下し、玉流下口２９へと至る。この間に玉は１列に整列されて下流側の玉払出し装置１７へと導かれる。
【０１２０】
また、貯留タンク１６の貯留玉が残少したことをタンクスイッチＳ１が検知した場合は、これに基づいて直ちに補給シュート１４から補給玉が貯留タンク１６に補給される。このとき、補給された玉はタンク内の高位置の第１傾斜面Ａ１から第２傾斜面Ａ２および第３傾斜面Ａ３へと転動しながら順に周回して第４傾斜面Ａ４へと至り、この周回する間に玉圧は減圧され、減圧しながら貯留動作する機能を有している。
【０１２１】
そして、第４傾斜面Ａ４からは玉流下口２９に流出ガイドするための低位置の流出ガイドブロック２１へと導かれる。この流出ガイドブロック２１では流下する玉を方向変換突起３１により方向変換させることにより、下流側の整列通路３０に対する直接的な玉圧を回避している。その後、玉は絞込み通路３３に導かれる。ここで玉は登り傾斜面３２による登り抵抗が与えられて玉圧が減圧され、第１登り段部３４と第２登り段部３５との両登り段部３４，３５の抵抗により、乗上げ規制されるとともに、玉の動きが一時的に受止められるほか、絞込み方向への流れを円滑にしている。その後、導入ラインＬ３による流下ガイド作用、降り段差面３８による玉の並列流下防止作用により、玉の流下に適した速度になり、また流下方向へと適切にガイドされて整列通路３０に１列に整列される。そして、貯留タンク１６からは整列された玉が玉払出し装置１７側に１個ずつ連続的に供給される。
【０１２２】
さらに、供給された玉払出し装置１７に玉詰りが発生、あるいは保守点検等によって該玉払出し装置１７を取外す場合は、先ず、玉通過規制機構２５の玉通過規制アーム６９を閉操作して、玉供給口５９および玉抜き供給口６１への玉の流下を止める。
【０１２３】
この玉止めした状態で着脱機構２３のロックレバー６６を押上げ操作すれば、ロックが外れて玉払出し装置１７の取外しができる。このため、メンテナンス作業が容易になり、直ちに玉詰りの復旧作業や保守点検ができる。
【０１２４】
また、貯留タンク１６に貯留されている玉を玉抜き操作する場合は、係員が通路切換え機構２４の玉抜きレバー７０を操作して振分けアーム７２の位置を玉供給口５９側から玉抜き供給口６１側に切換える。これにより、貯留タンク１６から供給された玉は玉抜き供給口６１から玉抜き通路６３を通って玉抜きされる。
【０１２５】
この発明は請求項に記載される技術思想に基づいて応用することができ、上述の一実施例の構成のみに限定されるものではない。
【０１２６】
例えば、上述の実施例のパチンコ遊技機では、縦長に起立した矩形の遊技台の盤面裏側上隅部に玉ホッパーを配設したが、これに限らず、円形等の遊技台であっても中央部を避けた端部に配設すればよい。
【０１２７】
また、段部は略垂直な立上り面や若干傾斜した立上り面でもよく、登り段部や降り段部を連続的にあるいは非連続的に形成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２８】
【図１】玉ホッパーを備えた遊技台の盤面裏側の斜視図。
【図２】遊技台を前面側に片開きした状態を示す斜視図。
【図３】玉ホッパーを斜め上方から見た斜視図。
【図４】玉ホッパーを斜め下方から見た斜視図。
【図５】玉ホッパーの主要部を分離して示す分解斜視図。
【図６】貯留タンクを構成する部品の分解斜視図。
【図７】図１４のＡ−Ａ線上を断面して示す縦断面図。
【図８】貯留タンクの玉放出状態を示す側面図。
【図９】貯留タンクの内部を示す斜視図。
【図１０】貯留タンク内部の玉の流れを示す平面図。
【図１１】図３の矢印方向から見た貯留タンク内部の玉の流れを示す斜視図。
【図１２】流出ガイドブロックの玉の流れを示す拡大斜視図。
【図１３】流出ガイドブロックの玉の流れを示す拡大側面図。
【図１４】貯留タンク内部の玉の流出ガイド状態を示す平面図。
【図１５】玉払出し装置の一側面の方向から見た外観斜視図。
【図１６】玉払出し装置の分解斜視図。
【図１７】玉払出し装置の遊星歯車機構の使用状態を示す要部斜視図。
【図１８】玉払出し装置の遊星歯車機構の使用状態を示す要部側面図。
【図１９】玉払出し装置の他側面の方向から見た外観斜視図。
【図２０】玉払出し装置の玉抜き通路の玉の通過状態を示す要部斜視図。
【図２１】玉払出し装置の玉供給口と玉抜き供給口を示す平面図。
【図２２】玉払出し装置の玉払出し口と玉抜き払出し口を示す底面図。
【図２３】玉払出し装置の着脱構造を示す斜視図。
【図２４】玉通過規制機構の開状態を示す要部拡大斜視図。
【図２５】玉通過規制機構の閉状態を示す要部拡大斜視図。
【図２６】玉通過規制機構を閉操作したときの玉止め状態を示す斜視図。
【図２７】玉通過規制機構を閉操作したときの玉止め状態を示す要部拡大斜視図。
【図２８】玉通過規制機構および通路切換え機構の要部拡大斜視図。
【図２９】通路切換え機構を玉通路側に切換えた状態を示す斜視図。
【図３０】通路切換え機構を玉通路側に切換えた状態を示す要部正面図。
【図３１】通路切換え機構の玉抜き通路側への切換え初期状態を示す斜視図。
【図３２】通路切換え機構の玉抜き通路側への切換え経過状態を示す正面図。
【図３３】通路切換え機構の玉抜き通路側への切換え完了状態を示す斜視図。
【図３４】通路切換え機構の切換え復帰状態を示す正面図。
【図３５】玉払出し装置の制御回路ブロック図。
【図３６】４相ステッピングモータの基本原理の概略構成図。
【図３７】４相ステッピングモータの玉詰り解消時のモータ出力パターンを示すタイムチャート。
【図３８】図３７のＡ点とＣ点におけるＡ相の励磁状態を示す説明図。
【図３９】図３７のＢ点における各相の励磁状態を示す説明図。
【図４０】玉払出し装置の払出し処理動作を示すフローチャート。
【図４１】玉詰り検知タイミングの異なる玉払出し装置の払出し処理動作を示すフローチャート。
【図４２】従来のパチンコ機の球詰まり解消装置の盤面裏側を示す背面図。
【符号の説明】
【０１２９】
１１…遊技台
１２…玉ホッパー
１６…貯留タンク
１７…玉払出し装置
１８…保持板
４１…スプロケット
Ｓ２…玉有無検知センサ
Ｓ３…計数検知センサ数
Ｍ…ステッピングモータ
Ｔ…タイマ
８１…制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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