(57)【要約】【課題】  運転者が表示内容に直接視点を合わせる構成でありながら、運転中における運転者の視点移動を小さくすることができる移動体用情報表示装置を提供する。【解決手段】  本移動体用情報表示装置は、ポータブルナビゲーション装置により提供される案内データに基づき、交差点の通過方向を案内する画像を自動二輪車１の進行方向側の路面へ投影する。このため、本移動体用情報表示装置によれば、運転者に視認させるための情報を、運転者から遠い位置に表示することができる。この結果、運転者が表示内容に直接視点を合わせる構成でありながら、運転中における運転者の視点移動を小さくすることができる。【選択図】  図４
2005306337.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載され該移動体の運転者に視認させるための情報を表示する移動体用情報表示装置であって、
前記情報を表す画像を前記移動体の進行方向側の路面へ投影する画像投影手段を備えたこと、
を特徴とする移動体用情報表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の移動体用情報表示装置において、
前記移動体は自動二輪車であること、
を特徴とする移動体用情報表示装置。
【請求項３】
請求項２に記載の移動体用情報表示装置において、
前記自動二輪車の車体の傾斜状態を検出する傾斜検出手段と、
該傾斜検出手段により検出される傾斜状態に応じて前記画像投影手段による画像の投影方向を変化させる投影位置制御手段と、
を備えたことを特徴とする移動体用情報表示装置。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載の移動体用情報表示装置において、
前記移動体の移動速度を検出する速度検出手段と、
該速度検出手段により検出される移動速度に応じて前記画像投影手段による画像の投影方向を変化させる投影位置制御手段と、
を備えたことを特徴とする移動体用情報表示装置。
【請求項５】
請求項１又は請求項２に記載の移動体用情報表示装置において、
前記移動体に設けられる前照灯がハイビーム及びロービームのうちのいずれの状態であるかを検出する照射状態検出手段と、
該照射状態検出手段により検出される状態に応じて前記画像投影手段による画像の投影方向を変化させる投影位置制御手段と、
を備えたことを特徴とする移動体用情報表示装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の移動体用情報表示装置において、
前記移動体の運転者に視認させるための情報は、ナビゲーション装置により提供される情報であること、
を特徴とする移動体用情報表示装置。
【請求項７】
請求項６に記載の移動体用情報表示装置において、
前記画像投影手段は、前記ナビゲーション装置により提供される情報を表す画像として、交差点の通過方向を案内する画像を投影すること、
を特徴とする移動体用情報表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体の運転者に視認させるための情報を表示する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両等の移動体に搭載され、運転者に視認させるための情報を表示する移動体用情報表示装置として、例えば、車両における計器類や、ナビゲーション装置の地図情報等を表示するディスプレイなどが知られている。
【０００３】
こうした移動体用情報表示装置では、表示される情報を運転中にも安全に視認できるようにするため、運転者の視線移動ができるだけ小さくなる位置に情報を表示することが好ましい。
【０００４】
そこで、例えば自動二輪車にヘッドアップディスプレイを設けたものがある（特許文献１参照。）。すなわち、スクータ型二輪車のステアリングハンドルに映像用スクリーンを兼ねた透明なウインドシールドを設け、他の移動体から送信される情報に基づき例えば自車の進行方向に対向あるいは交差して走行する他の移動体が存在すると判断した場合には、複数個の点模様を並べて合成した帯状若しくは線状模様をウインドシールド上に表示させるようにしている。特に、本構成では、運転者が物を鮮明に見ることのできる中心視野の領域ではなく、この中心視野を囲む周辺視野の領域に上記模様を存在させることにより、運転者がその模様に直接視点を合わせなくてもその模様の有無に気づくことができるようにしている。
【特許文献１】特開２００１−２７８１５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載の構成は、運転者が表示内容に直接視点を合わせるものではないため、表示内容を細部まで識別させることができず、例えば複数種類の情報を提供するような場合に不都合である。もちろん、上記構成においても運転者が表示内容に視点を合わせることは可能であるが、運転中の視点に比べて極めて近い位置まで視点を移動させる必要が生じてしまう。
【０００６】
本発明は、こうした問題にかんがみてなされたものであり、運転者が表示内容に直接視点を合わせる構成でありながら、運転中における運転者の視点移動を小さくすることができる移動体用情報表示装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の移動体用情報表示装置は、車両（例えば自動車や自動二輪車）等の移動体に搭載されるものであって、その移動体の運転者に視認させるための情報（例えば移動体の走行速度や交通に関する情報）を表示するものである。そして、本移動体用情報表示装置では、画像投影手段が、移動体の運転者に視認させるための情報を表す画像（文字のみからなる画像も含む。）を、移動体の進行方向側の路面へ投影する。
【０００８】
つまり、本移動体用情報表示装置では、運転者に視認させるための情報を、移動体に設けたディスプレイ等に表示するのではなく、路面に表示するようになっている。
このような移動体用情報表示装置によれば、運転者に視認させるための情報を、移動体に設けたディスプレイ等に表示する構成に比べ、運転者から遠い位置に表示することができる。この結果、運転者が表示内容に直接視点を合わせる構成でありながら、運転中における運転者の視点移動を小さくすることができる。この結果、例えば複数種類の情報を提供することが可能となる。
【０００９】
そして特に、請求項２に記載のように移動体が自動二輪車である場合には、一層高い効果を得ることができる。すなわち、自動二輪車では、運転者はヘルメットを着用しており、しかもエンジン音が大きいことから、例えば自動車と比べて音による報知が聞き取りにくい状態となるため、視認による情報提供が極めて重要であり、しかも、自動二輪車では自動車と比べて運転者の運転姿勢の自由度が少ないことから、視点移動を極力小さくする必要があるからである。このような理由から、自動二輪車の運転者に視認させるための情報を表す画像をその進行方向側の路面へ投影する構成によれば、自動二輪車を運転中の運転者に対する情報提供を高い安全性で実現することができる。
【００１０】
加えて、請求項３に記載のように、傾斜検出手段が、自動二輪車の車体の傾斜状態を検出し、投影位置制御手段が、傾斜検出手段により検出される傾斜状態に応じて画像投影手段による画像の投影方向を変化させるように構成すれば、自動二輪車の車体の傾斜状態に応じて運転者から見やすい位置に画像を投影することが可能となる。すなわち、カーブ路の走行中に自動二輪車の車体を傾斜させている状態では、車体を傾斜させていない状態に比べ運転者の視線が車体の傾斜側を向くため、例えば車体の傾斜度合いが所定値以上か否かで画像の投影方向を通常位置（例えば自動二輪車の前方中央位置）及び傾斜方向に寄った位置のうちのいずれかに切り替えることにより、運転者の視点移動を一層小さくすることができるのである。
【００１１】
一方、請求項４に記載のように、速度検出手段が、移動体の移動速度を検出し、投影位置制御手段が、速度検出手段により検出される移動速度に応じて画像投影手段による画像の投影方向を変化させるように構成してもよい。この構成によれば、移動体の移動速度に応じて運転者から見やすい位置に画像を投影することができる。すなわち、移動体の移動速度が速いほど、運転中における運転者の視点が遠い位置になるため、例えば移動体の移動速度が所定値以上か否かで画像の投影方向を移動体から遠い位置及び近い位置のうちのいずれかに切り替えることにより、運転者の視点移動を一層小さくすることができるのである。
【００１２】
また、請求項５に記載のように、照射状態検出手段が、移動体に設けられる前照灯がハイビーム及びロービームのうちのいずれの状態であるかを検出し、投影位置制御手段が、照射状態検出手段により検出される状態に応じて画像投影手段による画像の投影方向を変化させるように構成してもよい。この構成によれば、前照灯の状態に応じて運転者から見やすい位置に画像を投影することができる。すなわち、前照灯がハイビームの状態では、前照灯がロービームの状態に比べ、運転中における運転者の視点が遠い位置になるため、例えば前照灯がハイビームか否かで画像の投影方向を移動体から遠い位置及び近い位置のうちのいずれかに切り替えることにより、運転者の視点移動を一層小さくすることができるのである。
【００１３】
ところで、移動体の運転者に視認させる情報としては、例えば請求項６に記載のように、ナビゲーション装置により提供される情報（例えば、交差点の通過方向を案内する画像や、通過点近くのコンビニマーク等）が挙げられる。つまり、ナビゲーション装置により提供される情報を表す画像を路面に投影するのである。ここで、ナビゲーション装置により提供される情報は運転中に運転者へ伝える必要性が特に高い情報であることから、運転者の視点移動を小さくすることによる効果が極めて高い。
【００１４】
また、この場合、請求項７に記載のように、画像投影手段が、ナビゲーション装置により提供される情報を表す画像として、交差点の通過方向を案内する画像（例えば矢印の画像）を投影するように構成されていれば、運転者は路面に投影される画像に基づき走行することができる。特に、移動体が自動二輪車の場合には、自動車の場合に比べ運転者の視点移動の自由度が小さく、しかも音声案内が聞き取りにくいことから、このように構成することによる効果が極めて高い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
図１は、第１実施形態の移動体用情報表示装置１００の概略構成を表すブロック図である。
【００１６】
この移動体用情報表示装置１００は、自動二輪車（移動体に相当）に搭載され、その自動二輪車の運転者に視認させるための情報を表示するためのものであり、同図に示すように、画像投影部２０と、投影方向変更部３０と、車速検出部４０と、制御部５０とを備えている。
【００１７】
画像投影部２０は、パターン作成部２１と、光照射部２２とを備えており、これらは一定の位置関係となるように支持されている。
ここで、パターン作成部２１は、光透過型の液晶パネル（ＬＣＤ）を備えており、この液晶パネルにおける各画素の光透過率を変えることにより画像を形成する。具体的には、あらかじめ記憶している複数種類の画像の中から、制御部５０により指示された画像を形成するようになっており、例えば図２に示すように、液晶パネル上に光透過率の高い部分（図面上、白色の部分）と光透過率の低い部分（図面上、黒色の部分）とによる画像を形成する。
【００１８】
一方、光照射部２２は、パターン作成部２１の液晶パネルに対してレーザ光を出射するものである。具体的には、パターン作成部２１の液晶パネル全面にレーザ光を走査する。このため、液晶パネルに形成される画像に応じて、レーザ光の透過状態が異なる。具体的には、例えば液晶パネルに図２に示す画像が形成されている場合には、光透過率の高い部分（図面上、白色の部分）でのみレーザ光が透過される。つまり、白色の部分で表される画像が投影される。
【００１９】
そして、本移動体用情報表示装置１００では、このような構成の画像投影部２０が、図３及び図４に示すように、自動二輪車１における前部位置（当該自動二輪車１の進行方向側の位置）であってヘッドライト２の下部位置に設けられている。このため、光照射部２２を作動させる（レーザ光を走査させる）ことにより、パターン作成部２１で液晶パネル上に形成した画像（図２の例では、白色の部分の画像）が自動二輪車１の進行方向側の路面へ投影される。
【００２０】
投影方向変更部３０は、画像投影部２０の向きを、自動二輪車１の左右方向（図４でいう左右方向）を回転軸方向として一定の角度範囲で変更する。つまり、画像の投影方向を上下方向に変更する。こうして投影方向変更部３０により画像投影部２０の向きが変更されることにより、画像投影部２０から路面に投影される画像の自動二輪車１に対する位置が、自動二輪車１の進行方向に沿って移動する。つまり、画像投影部２０から投影される画像の自動二輪車１に対する距離を変更することができるようになっている。具体的には、本実施形態では、画像の投影位置を２段階で変更可能としている。すなわち、投影方向変更部３０は、画像投影部２０を、第１の投影位置に画像を投影するための第１の向きと、この第１の投影位置よりも自動二輪車１に近い第２の投影位置に画像を投影するための第２の向きとのうちのいずれかに位置させるように構成されている。
【００２１】
車速検出部４０は、自動二輪車１の走行速度（車速）を検出するためのセンサである。
制御部５０は、図示しない周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェイス等を備えている。そして、制御部５０は、自動二輪車１に載せられた状態のポータブルナビゲーション装置６０から出力される案内データ（後述するように、交差点の通過方向案内の内容を示すデータ）を入力し、この案内データに応じた画像を画像投影部２０により投影させるための処理を行う。
【００２２】
ここで、本実施形態で用いられるポータブルナビゲーション装置６０は、周知のように、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機により現在位置を検出し、ユーザにより設定されている目的地への案内処理として、交差点の通過方向案内（例えば、３００ｍ先左折）を音声及び画面表示により報知する機能を有している。そして特に、本ポータブルナビゲーション装置６０は、交差点の通過方向案内の内容を示す案内データを外部へ出力する機能を有している。具体的には、例えば、交差点で右折をするように案内する場合には、「３００ｍ先右方向です。」、「１００ｍ先右方向です。」、「５０ｍ先右方向です。」という順で音声案内を行い、各タイミングでそれぞれに対応する案内データを出力する。
【００２３】
次に、制御部５０が行う案内情報投影処理について、図５のフローチャートを用いて説明する。なお、本案内情報投影処理は、当該移動体用情報表示装置１００の電源がオンされることにより開始される。
【００２４】
この案内情報投影処理が開始されると、まずＳ１１０で、ポータブルナビゲーション装置６０からの案内データが入力されたか否かを判定し、案内データが入力されたと判定した場合にＳ１２０へ移行する。
【００２５】
Ｓ１２０では、車速検出部４０により検出される自動二輪車１の車速が所定速度（本第１実施形態では４０ｋｍ／ｈ）以上であるか否かを判定する。
そして、Ｓ１２０で、車速が４０ｋｍ／ｈ以上であると判定した場合には、Ｓ１３０へ移行し、投影方向変更部３０により画像投影部２０を第１の向き（自動二輪車１から遠い第１の投影位置に画像を投影するための向き）に位置させた後、Ｓ１５０へ移行する。
【００２６】
一方、Ｓ１２０で、車速が４０ｋｍ／ｈ以上でない（４０ｋｍ／ｈ未満である）と判定した場合には、Ｓ１４０へ移行し、投影方向変更部３０により画像投影部２０を第２の向き（自動二輪車１に近い第２の投影位置に画像を投影するための向き）に位置させた後、Ｓ１５０へ移行する。
【００２７】
Ｓ１５０では、ポータブルナビゲーション装置６０からの案内データに応じた画像の形成をパターン作成部２１に指示する。具体的には、例えば、「３００ｍ先右方向です。」という音声案内に対応する案内データが入力された場合には、右方向を表す矢印の図形と「３００ｍ」という文字とからなる画像（図２参照。）の形成を指示する。
【００２８】
続いて、Ｓ１６０では、光照射部２２の作動を開始させる。これにより、案内データに応じた画像が形成された液晶パネルの全面にレーザ光が走査され、自動二輪車１の前方の路面にその画像が投影される（図３、図４参照。）。
【００２９】
続いて、Ｓ１７０では、光照射部２２の作動を開始させてから所定時間（例えば１０秒間）が経過したか否かを判定し、所定時間が経過したと判定した場合にＳ１８０へ移行して、光照射部２２の作動を停止させた後、Ｓ１１０へ戻る。つまり、画像を一定時間表示するようにしているのである。
【００３０】
なお、本第１実施形態の移動体用情報表示装置１００では、画像投影部２０が、画像投影手段に相当し、投影方向変更部３０と、案内情報投影処理（図５）におけるＳ１２０〜Ｓ１４０の処理とが、投影位置制御手段に相当し、車速検出部４０が、速度検出手段に相当する。
【００３１】
以上説明したように、本第１実施形態の移動体用情報表示装置１００は、ポータブルナビゲーション装置６０により提供される案内データに基づき、交差点の通過方向案内の内容を表す画像を自動二輪車１の進行方向側の路面へ投影する。このため、本移動体用情報表示装置１００によれば、運転者に視認させるための情報を、自動二輪車１に搭載した表示器で表示する構成に比べ、運転者から遠い位置に表示することができる（図３参照）。この結果、運転者が表示内容に直接視点を合わせる構成でありながら、運転中における運転者の視点移動を小さくすることができる。この結果、交差点の通過方向を安全に通知することができる。特に、自動二輪車１では、運転者はヘルメットを着用しており、しかもエンジン音が大きいことから、ポータブルナビゲーション装置６０からの音による報知が聞き取りにくく、しかも自動車等と比べて運転者の運転姿勢の自由度が少なく、視点移動を極力小さくすることが望まれるため、運転者から遠い位置に情報を表示することによる効果が極めて高い。
【００３２】
また、路面における画像を投影しようとする位置が前方の物体（例えば車両）によって遮られている状態であっても、その物体上に画像が投影されるため、画像の内容を認識することが可能となる。
【００３３】
加えて、本移動体用情報表示装置１００では、自動二輪車１の車速に応じて、その車速が高い場合には画像の投影方向を自動二輪車１から遠い位置に切り替えるようにしている（Ｓ１２０〜Ｓ１４０）。このため、本移動体用情報表示装置１００によれば、自動二輪車１の移動速度に応じて運転者から見やすい位置に画像を投影することができる。この結果、運転者の視点移動を一層小さくすることができる。
【００３４】
次に、第２実施形態の移動体用情報表示装置２００について、図６及び図７を用いて説明する。
図６に示す第２実施形態の移動体用情報表示装置２００は、上記第１実施形態の移動体用情報表示装置１００（図１）と比較すると、車速検出部４０に代えてヘッドライト状態検出部７０を備えている点と、制御部５０が行う案内情報投影処理の内容とが異なる。その他、上記第１実施形態の移動体用情報表示装置１００と同じ構成要素については、同一の符号を付しているため詳細な説明を省略する。
【００３５】
ヘッドライト状態検出部７０は、自動二輪車１のヘッドライト（前照灯）２が、ハイビーム及びロービームのうちのいずれの状態であるかを検出する。
次に、制御部５０が行う案内情報投影処理について、図７のフローチャートを用いて説明する。なお、本案内情報投影処理は、当該移動体用情報表示装置１００の電源がオンされることにより開始される。また、本案内情報投影処理のうち、Ｓ２１０，Ｓ２３０〜Ｓ２８０の処理は、上記第１実施形態の案内情報投影処理（図５）におけるＳ１１０，Ｓ１３０〜Ｓ１８０の処理とそれぞれ同一の内容である。
【００３６】
この案内情報投影処理が開始されると、まずＳ２１０で、ポータブルナビゲーション装置６０からの案内データが入力されたか否かを判定し、案内データが入力されたと判定した場合にＳ２２０へ移行する。
【００３７】
Ｓ２２０では、ヘッドライト状態検出部７０によりハイビームの状態が検出されているか否かを判定する。
そして、Ｓ２２０で、ハイビームの状態が検出されていると判定した場合には、Ｓ２３０へ移行し、投影方向変更部３０により画像投影部２０を第１の向きに位置させた後、Ｓ２５０へ移行する。
【００３８】
一方、Ｓ２２０で、ハイビームの状態が検出されていない（ロービームの状態が検出されている）と判定した場合には、Ｓ２４０へ移行し、投影方向変更部３０により画像投影部２０を第２の向きに位置させた後、Ｓ２５０へ移行する。
【００３９】
Ｓ２５０では、ポータブルナビゲーション装置６０からの案内データに応じた画像の形成をパターン作成部２１に指示する。
続いて、Ｓ２６０では、光照射部２２の作動を開始させる。
【００４０】
続いて、Ｓ２７０では、光照射部２２の作動を開始させてから所定時間が経過したか否かを判定し、所定時間が経過したと判定した場合にＳ２８０へ移行して、光照射部２２の作動を停止させた後、Ｓ２１０へ戻る。
【００４１】
なお、本第２実施形態の移動体用情報表示装置２００では、画像投影部２０が、画像投影手段に相当し、投影方向変更部３０と、案内情報投影処理（図７）におけるＳ２２０〜Ｓ２４０の処理とが、投影位置制御手段に相当し、ヘッドライト状態検出部７０が、照射状態検出手段に相当する。
【００４２】
以上説明したように、本第２実施形態の移動体用情報表示装置２００によれば、上記第１実施形態の移動体用情報表示装置１００と同様の効果を得ることができる。
また、本移動体用情報表示装置２００では、ヘッドライト２の状態に応じて、ヘッドライト２がハイビームである場合には画像の投影方向を自動二輪車１から遠い位置に切り替えるようにしている（Ｓ２２０〜Ｓ２４０）。このため、本移動体用情報表示装置２００によれば、ヘッドライト２の状態に応じて運転者から見やすい位置に画像を投影することができる。この結果、運転者の視点移動を一層小さくすることができる。
【００４３】
次に、第３実施形態の移動体用情報表示装置３００について、図８及び図９を用いて説明する。
図８に示す第３実施形態の移動体用情報表示装置３００は、上記第１実施形態の移動体用情報表示装置１００（図１）と比較すると、車速検出部４０に代えて傾斜センサ８０を備えている点と、投影方向変更部３０に代えて投影方向変更部９０を備えている点と、制御部５０が行う案内情報投影処理の内容とが異なる。その他、上記第１実施形態の移動体用情報表示装置１００と同じ構成要素については、同一の符号を付しているため詳細な説明を省略する。
【００４４】
傾斜センサ８０は、自動二輪車１の車体の傾斜状態を検出する。
投影方向変更部９０は、画像投影部２０の向きを、自動二輪車１の上下方向（図３でいう上下方向）を回転軸方向として一定の角度範囲で変更する。つまり、画像の投影方向を左右方向に変更する。こうして投影方向変更部９０により画像投影部２０の向きが変更されることにより、画像投影部２０から路面に投影される画像の自動二輪車１に対する位置が、左右方向（図４でいう左右方向）に移動する。具体的には、本第３実施形態では、画像の投影位置を３段階で変更可能としている。すなわち、投影方向変更部３０は、画像投影部２０を、第１の投影位置に画像を投影するための第１の向きと、この第１の投影位置よりも左に寄った第２の投影位置に画像を投影するための第２の向きと、第１の投影位置よりも右側に寄った第３の投影位置に画像を投影するための第３の向きとのうちのいずれかに位置させるように構成されている。
【００４５】
次に、制御部５０が行う案内情報投影処理について、図９のフローチャートを用いて説明する。なお、本案内情報投影処理は、当該移動体用情報表示装置１００の電源がオンされることにより開始される。また、本案内情報投影処理のうち、Ｓ３１０，Ｓ３７０〜Ｓ４００の処理は、上記第１実施形態の案内情報投影処理（図５）におけるＳ１１０，Ｓ１５０〜Ｓ１８０の処理とそれぞれ同一の内容である。
【００４６】
この案内情報投影処理が開始されると、まずＳ３１０で、ポータブルナビゲーション装置６０からの案内データが入力されたか否かを判定し、案内データが入力されたと判定した場合にＳ３２０へ移行する。
【００４７】
Ｓ３２０では、傾斜センサ８０により検出される自動二輪車１の車体の左方向への傾斜状態が所定角度以上であるか否かを判定する。
そして、Ｓ３２０で、左方向への傾斜状態が所定角度以上であると判定した場合には、Ｓ３３０へ移行し、投影方向変更部９０により画像投影部２０を第２の向きに位置させた後、Ｓ３７０へ移行する。
【００４８】
一方、Ｓ３２０で、左方向への傾斜状態が所定角度以上でないと判定した場合には、Ｓ３４０へ移行し、傾斜センサ８０により検出される自動二輪車１の車体の右方向への傾斜状態が所定角度以上であるか否かを判定する。
【００４９】
そして、Ｓ３４０で、右方向への傾斜状態が所定角度以上であると判定した場合には、Ｓ３５０へ移行し、投影方向変更部９０により画像投影部２０を第３の向きに位置させた後、Ｓ３７０へ移行する。
【００５０】
一方、Ｓ３４０で、右方向への傾斜状態が所定角度以上でないと判定した場合（つまり、自動二輪車１の車体の左右方向への傾斜状態が所定角度未満であると判定した場合）には、Ｓ３６０へ移行し、投影方向変更部９０により画像投影部２０を第１の向きに位置させた後、Ｓ３７０へ移行する。
【００５１】
Ｓ３７０では、ポータブルナビゲーション装置６０からの案内データに応じた画像の形成をパターン作成部２１に指示する。
続いて、Ｓ３８０では、光照射部２２の作動を開始させる。
【００５２】
続いて、Ｓ３９０では、光照射部２２の作動を開始させてから所定時間が経過したか否かを判定し、所定時間が経過したと判定した場合にＳ４００へ移行して、光照射部２２の作動を停止させた後、Ｓ３１０へ戻る。
【００５３】
なお、本第３実施形態の移動体用情報表示装置３００では、画像投影部２０が、画像投影手段に相当し、投影方向変更部９０と、案内情報投影処理（図９）におけるＳ３２０〜Ｓ３６０の処理とが、投影位置制御手段に相当し、傾斜センサ８０が、傾斜検出手段に相当する。
【００５４】
以上説明したように、本第３実施形態の移動体用情報表示装置３００によれば、上記第１実施形態の移動体用情報表示装置１００と同様の効果を得ることができる。
また、本移動体用情報表示装置３００では、自動二輪車１の車体の傾斜状態に応じて、車体が左側へ傾いている場合には画像の投影方向を左寄りに切り替え、車体が右側へ傾いている場合には画像の投影方向を右寄りに切り替えるようにしている（Ｓ３２０〜Ｓ３６０）。このため、本移動体用情報表示装置３００によれば、車体の傾斜状態に応じて運転者から見やすい位置に画像を投影することができる。この結果、運転者の視点移動を一層小さくすることができる。
【００５５】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
例えば、交差点までの距離に応じて投影する画像の色を変化させるようにしてもよい。このようにすれば、交差点までの距離を運転者に直感的に把握させることができる。
【００５６】
また、上記各実施形態の移動体用情報表示装置１００，２００，３００では、画像の投影位置を２箇所又は３箇所に切り替えるようにしているが、より細かく切り替わるようにしてもよい。
【００５７】
さらに、上記各実施形態の移動体用情報表示装置１００，２００，３００では、液晶パネルにレーザ光を透過させることで画像を投影するようにしているが、これに限ったものではない。例えば、液晶パネルを用いることなくレーザ光により直接画像を描くようにしてもよい。また、レーザ光以外の光源を利用してもよい。ただし、昼間にも見やすい表示を行うことができるという面ではレーザ光を用いることによる効果が高い。また、天候や昼夜の変化に応じて光源からの光量を変化させる（具体的には、例えば照度センサを設け、照度が低いほど光量を小さくする）ようにすれば、消費電力を低減することができる。
【００５８】
一方、上記各実施形態の移動体用情報表示装置１００，２００，３００では、ポータブルナビゲーション装置６０から出力される案内データに基づき画像を表示するようにしているが、これに限ったものではない。例えば、ナビゲーション装置の表示画面に表示される画像の内容を解析して通過方向案内の内容を把握するようにしてもよい。また、ナビゲーション装置の表示画面に表示されている画像を読み取って、その画像を投影するようにしてもよい。また、ナビゲーション装置から出力される音声の内容を解析して通過方向案内の内容を把握するようにしてもよい。このようにすれば、案内データを出力する機能を有しないナビゲーション装置であっても利用することができる。
【００５９】
また、上記各実施形態の移動体用情報表示装置１００，２００，３００では、ナビゲーション装置から提供される情報を表示するようにしているが、これに限ったものではなく、例えば、走行速度や交通に関する情報を表示するようにしてもよい。
【００６０】
さらに、上記各実施形態の移動体用情報表示装置１００，２００，３００は、自動二輪車１に搭載されるものであるが、これに限ったものではなく、自動二輪車以外の移動体に適用することも可能である。例えば、老人や障害者が道路を走行する小型移動車両（いわゆるシティーコミュータ）や、自動車にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】第１実施形態の移動体用情報表示装置の概略構成を表すブロック図である。
【図２】液晶パネル上に形成される画像の説明図である。
【図３】自動二輪車を横方向から見た状態での説明図である。
【図４】自動二輪車を上方向から見た状態での説明図である。
【図５】第１実施形態の案内情報投影処理のフローチャートである。
【図６】第２実施形態の移動体用情報表示装置の概略構成を表すブロック図である。
【図７】第２実施形態の案内情報投影処理のフローチャートである。
【図８】第３実施形態の移動体用情報表示装置の概略構成を表すブロック図である。
【図９】第３実施形態の案内情報投影処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００６２】
１…自動二輪車、２…ヘッドライト、２０…画像投影部、２１…パターン作成部、２２…光照射部、３０，９０…投影方向変更部、４０…車速検出部、５０…制御部、６０…ポータブルナビゲーション装置、７０…ヘッドライト状態検出部、８０…傾斜センサ、１００，２００，３００…移動体用情報表示装置
【図１】
2005306337.tif 000003
【図２】
2005306337.tif 000004
【図３】
2005306337.tif 000005
【図４】
2005306337.tif 000006
【図５】
2005306337.tif 000007
【図６】
2005306337.tif 000008
【図７】
2005306337.tif 000009
【図８】
2005306337.tif 000010
【図９】
2005306337.tif 000011