(57)【要約】【課題】  構成が複雑化することなく、各モジュール電池における充電量のばらつきを抑制するとともに、容量抜けを抑制することができるエレベータ装置を提供する。【解決手段】  直列に接続されて組電池８を構成し、回生電力を蓄積する２以上のモジュール電池Ａ１〜Ａ３と、分圧器４７及び絶縁アンプ４８からなり、各モジュール電池Ａ１〜Ａ３の端子電圧を検出するモジュール電池電圧検出手段と、各モジュール電池Ａ１〜Ａ３の両極にそれぞれ設けられ、モジュール電池電圧検出手段への端子電圧の入力を断続するフォトカプラと、端子電圧の検出対象となるモジュール電池がモジュール電池電圧検出手段に接続されるように、各フォトカプラをオンオフ駆動する主制御部７とにより構成される。【選択図】  図４
2005263479.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直列に接続されて組電池を構成し、インダクションモーターからの回生電力を蓄積する２以上のモジュール電池と、
絶縁アンプからなり、上記各モジュール電池の端子電圧を検出するモジュール電池電圧検出手段と、
上記各モジュール電池の両極にそれぞれ設けられ、上記モジュール電池電圧検出手段への端子電圧の入力を断続するフォトカプラと、
端子電圧の検出対象となるモジュール電池がモジュール電池電圧検出手段に接続されるように、上記各フォトカプラをオンオフ駆動するスイッチング素子制御手段とを備えたことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
上記各フォトカプラのオンオフ状態を監視し、異なる上記モジュール電池に対応するフォトカプラを同時にオンする駆動制御を無効とするスイッチング素子状態監視手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項３】
上記各フォトカプラのオンオフ状態を監視し、フォトカプラの動作遅れにより、異なる上記モジュール電池に対応する入力が同時に発生する駆動制御を無効とするためのインターロック時間を生成するスイッチング素子状態監視手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項４】
上記スイッチング素子状態監視手段は、上記スイッチング素子制御手段により出力される駆動制御信号に基づいて、オンオフ状態の監視を行うことを特徴とする請求項２に記載のエレベータ装置。
【請求項５】
上記スイッチング素子状態監視手段は、上記各フォトカプラに供給される電源電圧に基づいて、オンオフ状態の監視を行うことを特徴とする請求項２に記載のエレベータ装置。
【請求項６】
上記スイッチング素子状態監視手段は、上記各フォトカプラの駆動に必要な電源電圧が所定の閾値を超えた場合に各フォトカプラへの電源供給を遮断することを特徴とする請求項２に記載のエレベータ装置。
【請求項７】
絶縁アンプからなり、上記インダクションモーターに電力供給する直流母線について母線電圧を検出する母線電圧検出手段と、
上記スイッチング素子制御手段による駆動制御に基づいて、上記母線電圧検出手段への母線電圧の入力を断続するフォトカプラとを備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項８】
絶縁アンプからなり、上記組電池の端子電圧を検出する組電池電圧検出手段と、
上記スイッチング素子制御手段による駆動制御に基づいて、上記組電池電圧検出手段への端子電圧の入力を断続するフォトカプラとを備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ装置に係り、さらに詳しくは、インダクションモーターからの回生電力を蓄積する複数のモジュール電池における端子電圧の検出を行うエレベータ装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
回生電力を蓄積し、停電時や電力需要がピークとなった際の力行運転時に母線電圧を供給する電力蓄積手段を備えたエレベータ装置が従来から提案されている（例えば、特許文献１）。通常、この様なエレベータ装置は、エレベータかごを駆動するためのインダクションモーターにより生成された回生電力を蓄積する複数のモジュール電池と、これらのモジュール電池から構成される組電池（電力蓄積手段）における端子電圧を検出する組電池電圧検出手段と、インダクションモーターに電力供給するための直流母線について母線電圧を検出する母線電圧検出手段により構成される。検出された組電池の端子電圧及び母線電圧に基づいて、組電池の充放電に関する切り替え制御が行われる。
【０００３】
上述した従来のエレベータ装置では、エレベータ装置の据え付け時など、主電源からの電力供給が遮断した状態で長期にわたって運転が停止される場合、組電池の劣化が生じてしまうという問題があった。すなわち、組電池への電力供給が遮断した状態では、組電池電圧検出手段及び母線電圧検出手段への放電電流によって容量抜けが生じてしまうという問題があった。
【０００４】
また、一般に、組電池は、各モジュール電池を直列接続することにより形成されるので、モジュール電池ごとの充電量についてばらつきが生じ易く、充放電を繰り返すと、充電量のばらつきが大きくなる。このため、特定のモジュール電池だけが劣化し、組電池の性能が低下してしまうという問題もあった。
【０００５】
そこで、モジュール電池ごとにモジュール電池の端子電圧を検出するための電圧検出手段を設け、組電池への充電を制御することにより、各モジュール電池における充電量のばらつきを抑制させるとともに、組電池への電力供給が遮断した状態では、上記各電圧検出手段への電圧入力を遮断することにより容量抜けを抑制させることが考えられる。しかし、モジュール電池ごとに電圧検出手段や、電圧入力を遮断するための手段を新たに設けなければならないので、構成が複雑化し製造コストが増大してしまうという問題があった。
【０００６】
また、通常、電圧検出にはＡ／Ｄ変換処理が伴い、変換誤差が生じる。このＡ／Ｄ変換に伴う変換誤差は電圧検出手段ごとに異なるので、モジュール電池ごとに電圧検出手段を設けると、検出精度にばらつきが生じ、充電量の適切な制御が困難となってしまうという問題もあった。
【特許文献１】特開２００３−１６５６７８号公報
【特許文献２】特開平７−１６３０６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した通り、従来のエレベータ装置では、充電量のばらつきを抑制させるとともに、容量抜けを抑制させるため、モジュール電池ごとに電圧検出手段や電圧入力を遮断するための手段を設けなければならないので、構成が複雑化し製造コストが増大するという問題があった。また、Ａ／Ｄ変換に伴う変換誤差が電圧検出手段ごとに異なるので、モジュール電池ごとに電圧検出手段を設けると、検出精度にばらつきが生じ、充電量の適切な制御が困難となるという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、構成が複雑化することなく、組電池の劣化を抑制させたエレベータ装置を提供することを目的としている。特に、各モジュール電池における充電量のばらつきを抑制するとともに、容量抜けを抑制することができるエレベータ装置を提供することを目的としている。また、各モジュール電池の端子電圧における検出精度のばらつきを抑制することができるエレベータ装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によるエレベータ装置は、直列に接続されて組電池を構成し、インダクションモーターからの回生電力を蓄積する２以上のモジュール電池と、絶縁アンプからなり、上記各モジュール電池の端子電圧を検出するモジュール電池電圧検出手段と、上記各モジュール電池の両極にそれぞれ設けられ、上記モジュール電池電圧検出手段への端子電圧の入力を断続するフォトカプラと、端子電圧の検出対象となるモジュール電池がモジュール電池電圧検出手段に接続されるように、上記各フォトカプラをオンオフ駆動するスイッチング素子制御手段とにより構成される。
【００１０】
この様な構成によれば、モジュール電池電圧検出手段への端子電圧の入力を断続するフォトカプラが各モジュール電池の両端にそれぞれ設けられるので、モジュール電池電圧検出手段への放電電流による容量抜けを抑制することができる。また、モジュール電池電圧検出手段により各モジュール電池の端子電圧が検出されるので、検出された端子電圧に基づいて組電池への充電を制御すれば、各モジュール電池における充電量のばらつきを抑制することができる。その際、端子電圧の検出対象となるモジュール電池がモジュール電池電圧検出手段に接続されるように各フォトカプラがオンオフ駆動され、このオンオフ駆動によって端子電圧が検出されるので、容量抜け防止用の電圧入力遮断手段としてのフォトカプラを端子電圧検出のための接続切り替え手段に兼用することができる。
【００１１】
つまり、各フォトカプラをオンオフすることによって、組電池への電力供給が遮断した状態では、モジュール電池電圧検出手段への電圧入力を遮断することで容量抜けを抑制させることができ、各モジュール電池における端子電圧の検出時には、接続を切り替えることで電圧検出手段を共通化して電圧検出を行うことができる。従って、構成が複雑化することなく、組電池の劣化を抑制させることができるとともに、各モジュール電池の端子電圧における検出精度のばらつきを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によるエレベータ装置によれば、端子電圧の検出対象となるモジュール電池がモジュール電池電圧検出手段に接続されるように各フォトカプラがオンオフ駆動され、このオンオフ駆動によって端子電圧が検出されるので、構成が複雑化することなく、組電池の劣化を抑制させることができる。特に、各モジュール電池における充電量のばらつきを抑制するとともに、容量抜けを抑制することができる。また、電圧検出手段を共通化して各モジュール電池における端子電圧の検出が行われるので、検出精度のばらつきを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１によるエレベータ装置の概略構成の一例を示したブロック図である。本実施の形態によるエレベータ装置１は、インダクションモーター５からの回生電力を蓄積し、停電時に主電源に代わって電力供給を行ったり、電力需要がピークとなった際の力行運転時に補助的に電力供給を行うための組電池（電力蓄積手段）８を備えた制御システムであり、組電池８を構成する複数のモジュール電池への充電に関する制御や、組電池８への電力供給が遮断した場合に各種電圧検出手段への電圧入力の遮断に関する制御を行っている。
【００１４】
このエレベータ装置１は、電源ユニット２、コンバータ３、インバータ４、インダクションモーター（Ｍ）５、インバータ制御部６、主制御部７、組電池８、充放電切替回路９、直流母線１０、母線電圧検出ユニット１１、組電池電圧検出ユニット１２及びモジュール電池電圧検出ユニット１３により構成される。
【００１５】
電源ユニット２は、コンバータ３、電圧検出ユニット１１〜１３及び主制御部７に電力供給を行うための主電源であり、商用電源などの交流電源からなる。コンバータ３は、電源ユニット２から供給される交流電力を直流電力に変換し、直流母線１０に出力する電力変換回路であり、ダイオードなどの半導体整流素子からなる。
【００１６】
インバータ４は、直流母線１０から供給される直流電力を交流電力に変換し、インダクションモーター５に出力する電力変換回路である。このインバータ４は、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor：絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ）などの半導体スイッチング素子からなる。直流から交流への電力変換は、インバータ制御部６による指示に基づいて行われ、電圧や周波数を自在に変更することができる。
【００１７】
インバータ制御部６は、インバータ４の出力側（インダクションモーター５側）における電流値や、エレベータかご（図示せず）の移動速度に基づいて、インバータ４の制御を行っている。このインバータ制御部６は、ゲートドライバなどのスイッチング素子駆動回路からなる。
【００１８】
インダクションモーター５は、エレベータかごを上下駆動するためのかご駆動手段であり、インバータ４から供給される交流電力により動作する。このインダクションモーター５は、エレベータかごの移動開始時にインバータ４からの供給電力により発動機として動作するとともに、エレベータかごの移動停止時には回生電力を生成する発電機として動作する。生成された回生電力は、インバータ４を介して直流母線１０に供給される。
【００１９】
充放電切替回路９は、充放電を選択的に切り替えるスイッチング回路であり、ＤＣ／ＤＣコンバータからなる。この充放電切替回路９では、組電池８を充電するために直流母線１０から供給される電力を組電池８へ出力する充電動作が行われるとともに、インダクションモーター５を動作させるために組電池８から供給される電力を直流母線１０へ出力する放電動作が行われる。この様な充放電の切り替えは、主制御部７による指示に基づいて行われる。すなわち、エレベータかごの回生運転時には、インダクションモーター５からの回生電力により組電池８の充電が行われ、停電時や電力需要がピークとなった際の力行運転時には、組電池８からの放電電力によるインダクションモーター５への電力供給が行われる。
【００２０】
組電池８は、停電時や電力需要がピークとなった際の力行運転時において母線電圧を供給するために電力を蓄積する電力蓄積手段であり、直列に接続された２以上のモジュール電池からなる。このモジュール電池は、取り外し可能な小型の電力蓄積手段であり、直列に接続された複数の単電池からなる。単電池は２次電池であり、組電池８を構成する最小単位となっている。つまり、各単電池が直列接続されてモジュール電池が構成され、この様な複数のモジュール電池が直列接続されて組電池８が構成される。
【００２１】
例えば、単電池６個からモジュール電池が形成され、このモジュール電池を１０個用いて組電池８が形成される。
【００２２】
母線電圧検出ユニット１１は、主制御部７による駆動制御に基づいて直流母線１０における母線電圧の検出を行う検出回路であり、フォトカプラからなるスイッチング回路と、分圧器及び絶縁アンプからなる電圧検出回路により構成される。組電池電圧検出ユニット１２は、主制御部７による駆動制御に基づいて組電池８における端子電圧の検出を行う検出回路であり、母線電圧検出ユニット１１と同様に、フォトカプラからなるスイッチング回路と、分圧器及び絶縁アンプからなる電圧検出回路により構成される。これらの検出回路により検出された母線電圧及び組電池８の端子電圧に基づいて、充放電の切り替え制御が主制御部７により行われる。
【００２３】
モジュール電池電圧検出ユニット１３は、主制御部７による駆動制御に基づいて各モジュール電池の端子電圧の検出を行う検出回路であり、フォトカプラからなる電圧入力切替用リレー回路と、分圧器及び絶縁アンプからなる電圧検出回路により構成される。この電圧検出回路により検出されたモジュール電池ごとの端子電圧に基づいて、組電池８への充電制御が主制御部７により行われる。
【００２４】
主制御部７は、上述した各種制御に加え、各電圧検出回路への電圧入力を遮断する駆動制御を行っている。電圧入力を遮断する駆動制御は、組電池８への電力供給が遮断した場合に行われる。
【００２５】
図２及び図３は、図１のエレベータ装置における要部詳細の一例を示した回路図であり、図２には、ＤＣ／ＤＣコンバータからなる充放電切替回路９が示され、図３には、フォトカプラ３１や分圧器３２、絶縁アンプ３３からなる母線電圧検出ユニット１１が示されている。
【００２６】
この充放電切替回路９は、リアクトル２１、ダイオード２２，２４、ＩＧＢＴなどのスイッチング素子２３及び２５により構成されている。ダイオード２２は、スイッチング素子２３に対して逆並列に接続され、リアクトル２１とともに直流母線１０に直列接続されている。また、ダイオード２４は、スイッチング素子２５に対して逆並列に接続され、リアクトル２１とダイオード２２及びスイッチング素子２３との間において直流母線１０に並列接続されている。
【００２７】
組電池８への充電は、リアクトル２１、スイッチング素子２３及びダイオード２４で形成される降圧型チョッパ回路により行われる。一方、組電池８からの放電は、リアクトル２１、スイッチング素子２５及びダイオード２２で形成される昇圧型チョッパ回路により行われる。
【００２８】
母線電圧検出ユニット１１は、フォトカプラ３１、分圧器３２、絶縁アンプ３３、オペレーションアンプ３４、Ａ／Ｄコンバータ３５及び否定（ＮＯＴ）論理ゲート３６により構成されている。
【００２９】
フォトカプラ３１は、主制御部７による駆動制御に基づいて分圧器３２への電圧入力を断続するための半導体スイッチング素子である。フォトカプラ３１は、光を用いるリレー素子であり、電気的に絶縁性が保持された状態でオンオフさせることができる。ここでは、この様なリレー素子として、光ＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor：金属酸化物半導体電界効果トランジスタ）を用いるものとする。
【００３０】
主制御部７からの駆動制御信号は、否定論理ゲート３６を介してフォトカプラ３１に入力され、直流母線１０からの電圧入力がオンオフされる。
【００３１】
分圧器３２は、直流母線１０からフォトカプラ３１を介して入力される母線電圧を所定の分圧比に分圧する電気回路である。絶縁アンプ３３は、分圧後の母線電圧をアナログ信号として出力する電気回路である。このアナログ信号は、オペレーションアンプ３４を介してＡ／Ｄコンバータ３５に出力され、母線電圧の検出データとして主制御部７へ伝送される。
【００３２】
分圧器３２、絶縁アンプ３３、オペレーションアンプ３４及びＡ／Ｄコンバータ３５により電圧検出回路が構成される。つまり、フォトカプラ３１をオン駆動すれば、母線電圧を出力させることができ、フォトカプラ３１をオフ駆動すれば、電圧検出回路への電圧入力を遮断することができる。従って、組電池８への電力供給が遮断した場合など、必要に応じて組電池８から電圧検出回路への電圧入力を阻止することができるので、放電電流による組電池８の容量抜けを防止することができる。
【００３３】
なお、直流母線１０から母線電圧検出ユニット１１へ入力される母線電圧は、地絡を防止するために、主制御部７を含む制御系とはフォトカプラ３１及び絶縁アンプ３３により絶縁されている。また、組電池電圧検出ユニット１２は、分圧器の分圧比が異なる以外、母線電圧検出ユニット１１と同様に構成される。
【００３４】
図４及び図５は、図１のエレベータ装置における要部詳細の一例を示した回路図であり、図４には、組電池８、モジュール電池電圧検出ユニット１３及び電源ユニット２が示され、図５には、主制御部７による駆動制御に基づいて、分圧器４７への電圧入力をモジュール電池Ａ１〜Ａ３ごとに切り替えるとともに、分圧器４７への電圧入力を遮断する電圧入力切替用リレー回路４１が示されている。
【００３５】
このモジュール電池電圧検出ユニット１３は、電圧入力切替用リレー回路４１と、分圧器４７、絶縁アンプ４８、オペレーションアンプ４９及びＡ／Ｄコンバータ５０からなる電圧検出回路と、駆動制御信号監視部５１と、電源監視部５２により構成されている。
【００３６】
電圧入力切替用リレー回路４１は、主制御部７からの駆動制御信号に基づいて、分圧器４７に対する端子電圧の入力をモジュール電池Ａ１〜Ａ３ごとに切り替える接続切替動作を行うとともに、必要に応じて分圧器４７への電圧入力を遮断する入力遮断動作を行っている。
【００３７】
この電圧入力切替用リレー回路４１は、フォトカプラ５３ａ，５３ｂ，５４ａ，５４ｂ，５５ａ，５５ｂ及び否定論理ゲート５６により構成されている。フォトカプラ５３ａ及び５３ｂは、モジュール電池Ａ１に対応してモジュール電池Ａ１の両極にそれぞれ設けられ、分圧器４７への電圧入力の断続を行っている。
【００３８】
同様に、フォトカプラ５４ａ及び５４ｂは、モジュール電池Ａ２に対応してモジュール電池Ａ２の両極にそれぞれ設けられ、フォトカプラ５５ａ及び５５ｂは、モジュール電池Ａ３に対応してモジュール電池Ａ３の両極にそれぞれ設けられる。すなわち、各モジュール電池Ａ１〜Ａ３の正極側及び負極側にそれぞれ１つのフォトカプラが設けられている。
【００３９】
主制御部７からの駆動制御信号は、モジュール電池Ａ１〜Ａ３ごとに設けられる否定論理ゲート５６を介して各フォトカプラに入力される。例えば、フォトカプラ５３ａ及び５３ｂをオン駆動し、同時に他のフォトカプラをオフ駆動すれば、モジュール電池Ａ１の端子電圧を分圧器４７に入力させることができる。つまり、所望のモジュール電池に対応する１対のフォトカプラだけをオン駆動することにより、当該モジュール電池の端子電圧を検出することができる。
【００４０】
上述した接続切替動作により、端子電圧の検出対象となるモジュール電池が分圧器４７に接続されるように、各フォトカプラのオンオフ駆動が行われるので、各モジュール電池Ａ１〜Ａ３の端子電圧を検出するための電圧検出回路を共通化することができる。また、入力遮断動作により、端子電圧の分圧器４７への入力を必要に応じて遮断することができるので、分圧器４７への放電電流による各モジュール電池Ａ１〜Ａ３の容量抜けを防止することができる。
【００４１】
分圧器４７は、各モジュール電池Ａ１〜Ａ３から電圧入力切替用リレー回路４１を介して入力される端子電圧を所定の分圧比に分圧する電気回路である。絶縁アンプ４８は、分圧後の端子電圧をアナログ信号として出力する電気回路である。このアナログ信号は、オペレーションアンプ４９を介してＡ／Ｄコンバータ５０に出力され、端子電圧の検出データとして主制御部７へ伝送される。
【００４２】
駆動制御信号監視部５１は、各フォトカプラにおけるオンオフ駆動を監視し、異なるモジュール電池に対応するフォトカプラを同時にオンする駆動制御を無効とする回路からなる。この駆動制御の無効処理は、主制御部７により出力される駆動制御信号に基づいて行われる。これにより、異なるモジュール電池に対応するフォトカプラが同時にオンするのを阻止することができるので、モジュール電池間の短絡を防止することができる。例えば、主制御部７における制御プログラムの暴走などにより駆動制御信号が誤出力された場合に、モジュール電池間が短絡してしまうのを阻止することができる。
【００４３】
駆動制御信号監視部５１は、各フォトカプラにおけるオンオフ駆動を監視し、フォトカプラのオフ動作遅れにより異なるモジュール電池電圧の入力が同時に発生する駆動制御を無効とするためのインターロック時間生成回路からなる。これにより、モジュール電池間が短絡してしまうことを阻止することができる。
【００４４】
電源監視部５２は、各フォトカプラにおけるオンオフ駆動回路の電源電圧（ＶＣＣ）を監視し、回路が動作保証範囲外の電源電圧のため誤動作することによる異なるモジュール電池に対応するフォトカプラを同時にオンする駆動制御を無効とする回路からなる。この駆動制御の無効処理は、電源ユニット２から各フォトカプラに供給される直流電源電圧に基づいて行われる。例えば、電源ユニット２から供給される電源電圧が所定の閾値（過電圧又は低電圧）を超えた場合に、各フォトカプラへの電源供給を遮断する処理が行われる。これにより、異なるモジュール電池に対応するフォトカプラが同時にオンするのを阻止することができるので、モジュール電池間の短絡を防止することができる。
【００４５】
なお、電源ユニット２は、交流電源４２、１次側制御電源回路４３及び２次側電源回路４４〜４６からなる。２次側電源回路４４は、モジュール電池電圧検出ユニット１３の絶縁アンプ４８に直流電源電圧を供給している。２次側電源回路４５は、インダクションモーター５を含む駆動系に直流電源電圧を供給している。また、２次側電源回路４６は、制御系に直流電源電圧を供給している。また、各モジュール電池Ａ１〜Ａ３からモジュール電池電圧検出ユニット１３へ入力される端子電圧は、地絡を防止するために、主制御部７を含む制御系とはフォトカプラ及び絶縁アンプ４８により絶縁されている。
【００４６】
本実施の形態によれば、分圧器４７への端子電圧の入力を断続するフォトカプラが各モジュール電池Ａ１〜Ａ３の両端にそれぞれ設けられるので、電圧検出回路への放電電流による容量抜けを抑制することができる。また、電圧検出回路により各モジュール電池Ａ１〜Ａ３の端子電圧が検出されるので、検出された端子電圧に基づいて組電池８への充電を制御すれば、各モジュール電池Ａ１〜Ａ３における充電量のばらつきを抑制することができる。その際、端子電圧の検出対象となるモジュール電池が電圧検出回路に接続されるように各フォトカプラがオンオフ駆動され、このオンオフ駆動によって端子電圧が検出されるので、入力遮断手段としてのフォトカプラを端子電圧検出のための接続切り替え手段に兼用することができる。
【００４７】
つまり、各フォトカプラをオンオフすることによって、組電池８への電力供給が遮断した状態では、電圧検出回路への電圧入力を遮断することで容量抜けを抑制させることができ、各モジュール電池Ａ１〜Ａ３における端子電圧の検出時には、接続を切り替えることで電圧検出回路を共通化して電圧検出を行うことができる。従って、構成が複雑化することなく、組電池８の劣化を防止することができるとともに、各モジュール電池Ａ１〜Ａ３の端子電圧における検出精度のばらつきを解消させることができる。
【００４８】
実施の形態２．
実施の形態１では、各電圧検出回路への電圧入力を断続させるのにフォトカプラが用いられる場合の例について説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、例えば、フォトカプラに代えて他のスイッチング素子（リレー素子）を用いるようなものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施の形態１によるエレベータ装置の概略構成の一例を示したブロック図である。
【図２】図１のエレベータ装置における要部詳細の一例を示した回路図であり、ＤＣ／ＤＣコンバータからなる充放電切替回路９が示されている。
【図３】図１のエレベータ装置における要部詳細の一例を示した回路図であり、フォトカプラ３１、分圧器３２及び絶縁アンプ３３からなる母線電圧検出ユニット１１が示されている。
【図４】図１のエレベータ装置における要部詳細の一例を示した回路図であり、組電池８、モジュール電池電圧検出ユニット１３及び電源ユニット２が示されている。
【図５】図１のエレベータ装置における要部詳細の一例を示した回路図であり、電圧入力切替用リレー回路４１が示されている。
【符号の説明】
【００５０】
１  エレベータ装置、２  電源ユニット、３  コンバータ、４  インバータ、
５  インダクションモーター、６  インバータ制御部、７  主制御部、８  組電池、
９  充放電切替回路、１０  直流母線、１１  母線電圧検出ユニット、
１２  組電池電圧検出ユニット、１３  モジュール電池電圧検出ユニット、
２１  リアクトル、２２，２４  ダイオード、２３，２５  スイッチング素子、
３１，５３ａ，５３ｂ，５４ａ，５４ｂ，５５ａ，５５ｂ  フォトカプラ、
３２，４７  分圧器、３３，４８  絶縁アンプ、３４，４９  オペレーションアンプ、
３５，５０  Ａ／Ｄコンバータ、３６，５６  否定論理ゲート、
４１  電圧入力切替用リレー回路、４２  交流電源、４３  １次側制御電源回路、
４４〜４６  ２次側電源回路、５１  駆動制御信号監視部、５２  電源監視部
【図１】
2005263479.tif 000003
【図２】
2005263479.tif 000004
【図３】
2005263479.tif 000005
【図４】
2005263479.tif 000006
【図５】
2005263479.tif 000007