(57)【要約】【課題】例えばホワイトボードに書き込まれた議事録のように文字などの細かい記号が多数分布している被写体であっても、多数の撮影画像の効率的な閲覧を可能とする画像管理方法および装置を提供すること。【解決手段】被写体にマークを配置することにより被写体の部分領域を指定した後、被写体を撮影し、被写体の撮影画像を生成する生成工程Ｓ１と、撮影画像におけるマークの位置を検索する検索工程Ｓ３と、検索工程での検索結果に基づいて、撮影画像のうち部分領域の画像を抽出する抽出工程Ｓ４とを備える。【選択図】      図３
2005012252.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体にマークを配置することにより前記被写体の部分領域を指定した後、前記被写体を撮影し、前記被写体の撮影画像を生成する生成工程と、
前記撮影画像における前記マークの位置を検索する検索工程と、
前記検索工程での検索結果に基づいて、前記撮影画像のうち前記部分領域の画像を抽出する抽出工程とを備えた
ことを特徴とする画像管理方法。
【請求項２】
請求項１に記載の画像管理方法において、
前記生成工程では、複数の前記マークを配置することにより前記部分領域を指定し、
前記検索工程では、複数の前記マークの位置を検索する
ことを特徴とする画像管理方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像管理方法において、
前記マークの特徴を記憶する記憶工程を備え、
前記検索工程では、前記記憶工程での記憶内容を参照して前記マークの位置を検索する
ことを特徴とする画像管理方法。
【請求項４】
請求項１から請求項３の何れか１項に記載の画像管理方法において、
前記抽出工程で抽出された前記部分領域の画像を前記生成工程で生成された前記撮影画像と関連づけて保存する保存工程を備えた
ことを特徴とする画像管理方法。
【請求項５】
請求項３に記載の画像管理方法において、
前記マークの特徴は、前記マークの色と形状の少なくとも一方である
ことを特徴とする画像管理方法。
【請求項６】
請求項３に記載の画像管理方法において、
前記マークの特徴は、前記マークの色と形状であり、
前記検索工程では、前記記憶工程での記憶内容の前記色を参照した後、前記形状を参照して、前記マークの位置を検索する
ことを特徴とする画像管理方法。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載の画像管理方法において、
前記生成工程では、前記被写体を撮影した際の焦点距離と撮影距離の情報が前記撮影画像に付加され、
前記検索工程では、前記マークの実寸および前記焦点距離と前記撮影距離の情報を参照し、前記マークの位置を検索する
ことを特徴とする画像管理方法。
【請求項８】
請求項２に記載の画像管理方法において、
前記生成工程では、矩形状の前記部分領域の四隅に前記マークが１つずつ配置された前記被写体の前記撮影画像を生成し、
前記抽出工程の後、該抽出工程で抽出された前記部分領域の画像に対して、あおり補正を施す補正工程をさらに備えた
ことを特徴とする画像管理方法。
【請求項９】
被写体の部分領域の指定に用いられるマークの特徴を記憶する記憶手段と、
前記被写体の撮影画像を取り込む画像取込手段と、
前記記憶手段による記憶内容を参照し、前記撮影画像における前記マークの位置を検索する検索手段と、
前記検索手段による検索結果に基づいて、前記撮影画像のうち前記部分領域の画像を抽出する抽出手段とを備えた
ことを特徴とする画像管理装置。
【請求項１０】
請求項９記載の画像管理装置において、
前記部分領域の指定には、複数の前記マークが用いられ、
前記検索手段では、複数の前記マークの位置を検索する
ことを特徴とする画像管理装置。
【請求項１１】
請求項９または請求項１０に記載の画像管理装置において、
前記抽出手段により抽出された前記部分領域の画像を前記画像取込手段により取り込まれた前記撮影画像と関連づけて保存する保存手段を備えた
ことを特徴とする画像管理装置。
【請求項１２】
請求項９から請求項１１の何れか１項に記載の画像管理装置において、
前記記憶手段に記憶される前記マークの特徴は、前記マークの色と形状の少なくとも一方である
ことを特徴とする画像管理装置。
【請求項１３】
請求項９から請求項１１の何れか１項に記載の画像管理装置において、
前記記憶手段に記憶される前記マークの特徴は、前記マークの色と形状であり、
前記検索手段は、前記記憶手段に記憶された前記色を参照した後、前記形状を参照して、前記マークの位置を検索する
ことを特徴とする画像管理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被写体の撮影画像を管理する画像管理方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知のように、被写体の撮影画像のサムネイル（縮小画像）を作成し、このサムネイルを用いて撮影画像を管理する方法が知られている（例えば特許文献１を参照）。一般的な風景や人物などの撮影画像では、サムネイルの表示により撮影画像の大雑把な絵柄を判別できる。このため、多数の撮影画像を効率よく閲覧することが可能となる。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−１３８８９２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、例えばホワイトボードに書き込まれた議事録のように文字などの細かい記号が多数分布している被写体の場合、撮影画像のサムネイルを用いて撮影画像を管理しても、サムネイルの表示から大雑把な内容（例えば議事録のキーワード）をつかむことは難しい。このため、議事録のような被写体の多数の撮影画像を効率よく閲覧することはできなかった。
【０００５】
本発明の目的は、例えばホワイトボードに書き込まれた議事録のように文字などの細かい記号が多数分布している被写体であっても、多数の撮影画像の効率的な閲覧を可能とする画像管理方法および装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の画像管理方法は、被写体にマークを配置することにより前記被写体の部分領域を指定した後、前記被写体を撮影し、前記被写体の撮影画像を生成する生成工程と、前記撮影画像における前記マークの位置を検索する検索工程と、前記検索工程での検索結果に基づいて、前記撮影画像のうち前記部分領域の画像を抽出する抽出工程とを備えたものである。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像管理方法において、前記生成工程では、複数の前記マークを配置することにより前記部分領域を指定し、前記検索工程では、複数の前記マークの位置を検索するものである。
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の画像管理方法において、前記マークの特徴を記憶する記憶工程を備え、前記検索工程では、前記記憶工程での記憶内容を参照して前記マークの位置を検索するものである。
【０００７】
請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３の何れか１項に記載の画像管理方法において、前記抽出工程で抽出された前記部分領域の画像を前記生成工程で生成された前記撮影画像と関連づけて保存する保存工程を備えたものである。
請求項５に記載の発明は、請求項３に記載の画像管理方法において、前記マークの特徴は、前記マークの色と形状の少なくとも一方であるものである。
【０００８】
請求項６に記載の発明は、請求項３に記載の画像管理方法において、前記マークの特徴は、前記マークの色と形状であり、前記検索工程では、前記記憶工程での記憶内容の前記色を参照した後、前記形状を参照して、前記マークの位置を検索するものである。
請求項７に記載の発明は、請求項５または請求項６に記載の画像管理方法において、前記生成工程では、前記被写体を撮影した際の焦点距離と撮影距離の情報が前記撮影画像に付加され、前記検索工程では、前記マークの実寸および前記焦点距離と前記撮影距離の情報を参照し、前記マークの位置を検索するものである。
【０００９】
請求項８に記載の発明は、請求項２に記載の画像管理方法において、前記生成工程では、矩形状の前記部分領域の四隅に前記マークが１つずつ配置された前記被写体の前記撮影画像を生成し、前記抽出工程の後、該抽出工程で抽出された前記部分領域の画像に対して、あおり補正を施す補正工程をさらに備えたものである。
【００１０】
請求項９に記載の画像管理装置は、被写体の部分領域の指定に用いられるマークの特徴を記憶する記憶手段と、前記被写体の撮影画像を取り込む画像取込手段と、前記記憶手段による記憶内容を参照し、前記撮影画像における前記マークの位置を検索する検索手段と、前記検索手段による検索結果に基づいて、前記撮影画像のうち前記部分領域の画像を抽出する抽出手段とを備えたものである。
【００１１】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の画像管理装置において、前記部分領域の指定には、複数の前記マークが用いられ、前記検索手段では、複数の前記マークの位置を検索するものである。
請求項１１に記載の発明は、請求項９または請求項１０に記載の画像管理装置において、前記抽出手段により抽出された前記部分領域の画像を前記画像取込手段により取り込まれた前記撮影画像と関連づけて保存する保存手段を備えたものである。
【００１２】
請求項１２に記載の発明は、請求項９から請求項１１の何れか１項に記載の画像管理装置において、前記記憶手段に記憶される前記マークの特徴は、前記マークの色と形状の少なくとも一方であるものである。
請求項１３に記載の発明は、請求項９から請求項１１の何れか１項に記載の画像管理装置において、前記記憶手段に記憶される前記マークの特徴は、前記マークの色と形状であり、前記検索手段は、前記記憶手段に記憶された前記色を参照した後、前記形状を参照して、前記マークの位置を検索するものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて本発明の実施形態を詳細に説明する。
ここでは、ホワイトボードに書き込まれた議事録を被写体とする例で、被写体の撮影画像を管理する方法について説明する。ホワイトボードは、字や図からなる議事録を自由に筆記可能な平面である。
【００１４】
本実施形態の画像管理方法は、図１に示すデジタルカメラ１１およびコンピュータ１２と、図２に示す２つのカラーマグネット１３，１４とを用い、図３に示すフローチャートの手順（ステップＳ１〜Ｓ５）にしたがって行われる。なお、コンピュータ１２は、請求項の「画像管理装置」に対応する。
図１のように、デジタルカメラ１１は、被写体１０を撮影し、被写体１０の撮影画像を生成する。そして、撮影画像をコンピュータ１２に出力する。デジタルカメラ１１のファイル形式は、例えばＥｘｉｆ形式（Ｅｘｃｈａｎｇｅａｂｌｅ  Ｉｍａｇｅ  Ｆｉｌｅ  Ｆｏｒｍａｔ）に準拠したものである。この場合、各ファイル１５の撮影画像の画素データ（例えばＪＰＥＧ形式）には、撮影条件やサムネイルの情報が付加される。撮影条件とは、日時，カメラ名，焦点距離，絞り値，シャッタースピードなどであり、機種によって追加される項目（例えば撮影距離）もある。なお、撮影距離は、デジタルカメラ１１の撮像面から被写体１０までの距離に相当する。デジタルカメラ１１による撮影は、図３のステップＳ１で行われる。
【００１５】
ここで、被写体１０は、ホワイトボードに書き込まれた議事録である。そして被写体１０には、デジタルカメラ１１による撮影前、図２に示すカラーマグネット１３，１４が予め配置される（図４の状態）。図４は、図１の被写体１０をデジタルカメラ１１の側から見た図である。カラーマグネット１３，１４は、被写体１０の部分領域１０Ａの指定に用いられるマークであり、部分領域１０Ａの左上端と右下端に配置されている。部分領域１０Ａは、ホワイトボードに書き込まれた議事録（図４では☆，ＡＢＣＤＥＦＧ…，あいうえお…）の内容を代表する図やキーワードなど（図４では☆）が書き込まれた矩形状の領域である。
【００１６】
デジタルカメラ１１は、２つのカラーマグネット１３，１４の配置により部分領域１０Ａが指定された後で、被写体１０を撮影する（図３のステップＳ１）。このため、被写体１０の撮影画像には、議事録の内容の他に、カラーマグネット１３，１４の配置情報が含まれることになる。なお、ホワイトボードの正面から全体を撮影することが好ましい。
【００１７】
また、２つのカラーマグネット１３，１４は、共に十字形状であり、その形状を特徴づける２方向の寸法比ａ：ｂ：ｃ：ｄ：ｅ：ｆおよび実寸が互いに等しく、色も同じである。カラーマグネット１３，１４の色は、ホワイトボードへの議事録の筆記に使用するペンの色とは異なり、当然、ホワイトボードの地の色（被写体１０の背景の色）とも異なる。
【００１８】
このような２つのカラーマグネット１３，１４の特徴（つまり寸法比ａ：ｂ：ｃ：ｄ：ｅ：ｆと実寸と色）は、図３のステップＳ２においてコンピュータ１２に登録される。コンピュータ１２は、カラーマグネット１３，１４の特徴を数値データとして記憶し、次のステップＳ３の処理を行う際に参照する。ステップＳ２の結果、コンピュータ１２内でカラーマグネット１３，１４の特徴が既知となる。
【００１９】
さらに、コンピュータ１２は、概略、デジタルカメラ１１から被写体１０の撮影画像（ファイル１５）を取り込み、撮影画像の管理に有用な情報（つまり部分領域１０Ａの画像）を抽出する（図３のステップＳ３，Ｓ４）。そして、抽出した情報を保存する（ステップＳ５）。この保存処理は、各ファイル１５のサムネイルの情報を書き換える処理に相当する。
【００２０】
通常、デジタルカメラ１１からコンピュータ１２には、複数の撮影画像（ファイル１５）が出力される。このため、各々の撮影画像に対してステップＳ３〜Ｓ５の処理が順に施され、全ての撮影画像が処理済（ステップＳ６がＹｅｓ）になると、図３の処理が終了となる。
次に、図３のステップＳ３〜Ｓ５の説明を行う。
【００２１】
コンピュータ１２は、デジタルカメラ１１から取り込んだ撮影画像のうち１つを検索対象画像とし、ステップＳ３において、撮影画像における２つのカラーマグネット１３，１４の位置を検索する。この検索処理の際、コンピュータ１２は、ステップＳ２で記憶したカラーマグネット１３，１４の特徴（つまり寸法比ａ：ｂ：ｃ：ｄ：ｅ：ｆと実寸と色）を適宜参照する。検索処理の具体的な手順は、図５の通りである。
【００２２】
まずステップＳ１１では、ファイル１５から撮影画像の画素データを読み込み、色相抽出処理を行う。つまり、撮影画像の中から、カラーマグネット１３，１４と同じ色相の画素データを抽出する。そして、白黒の濃淡画像（背景は黒）を生成する。上述の通り、ホワイトボードへの議事録の筆記にはカラーマグネット１３，１４と異なる色が使われるため、白黒の濃淡画像には、議事録の内容に関わる部分が黒っぽく、カラーマグネット１３，１４に関わる部分が白っぽく現れることになる。
【００２３】
次のステップＳ１２では、ステップＳ１１で生成した濃淡画像の二値化処理を行い、図６に示すような二値化画像２０を生成する。二値化画像２０では、カラーマグネット１３，１４に関わる部分２１，２２が画素値（１）の白い領域となり、議事録の内容に関わる部分は背景と同じ画素値（０）の黒い領域となる。ただし、カラーマグネット１３，１４に関わる部分２１，２２以外にも、例えばカラーマグネット１３，１４と同色のゴミに起因する白い領域が存在する可能性はある。
【００２４】
このため次のステップＳ１３では、二値化画像２０に現れた白い点の座標をクラスタ分析処理し、複数のクラスタ（白い点の集合による白い領域）を見つけ出す。本実施形態では、少なくともカラーマグネット１３，１４に関わる部分２１，２２をクラスタ（２１），（２２）として見つけ出す。また、カラーマグネット１３，１４と同色のゴミに起因する部分が、クラスタとして見つけ出されることも有り得る。
【００２５】
そして次のステップＳ１４では、図７に示すように、複数のクラスタ（２１），（２２）の各々に矩形状の外接領域２３，２４を設定し、これらの外接領域２３，２４を探索領域として絞り込む。この処理は全クラスタについて行う。
さらに次のステップＳ１５において、コンピュータ１２は、ファイル１５の撮影画像の画素データに付加された撮影条件の中に、撮影距離の情報が含まれているか否かを判定する。撮影距離の情報の有無はデジタルカメラ１１の機種によって異なる。そして、この情報が無い場合（Ｓ１５がＮｏ）にはステップＳ１６に進み、有る場合（Ｓ１５がＹｅｓ）にはステップＳ１７に進む。
【００２６】
ステップＳ１６では、撮影距離の情報が無いため、カラーマグネット１３，１４の寸法比ａ：ｂ：ｃ：ｄ：ｅ：ｆに関する記憶情報を用い、複数のクラスタ（２１），（２２）のうち１つ（注目クラスタ）の外接領域（例えば２３）と同じサイズの正規化画像３０（図８）を生成する。正規化画像３０は矩形状の二値化画像であり、カラーマグネット１３，１４の寸法比ａ：ｂ：ｃ：ｄ：ｅ：ｆに応じた十字形状の領域３１で画素値が１、それ以外の領域で画素値が０となっている。
【００２７】
このようにしてステップＳ１６の処理が終わると、コンピュータ１２は、ステップＳ１８の処理を行う。つまり、次の式（１）にしたがって、図８に示す正規化画像３０の画素データＹｉと、図７に示す注目クラスタ（例えば２１）の外接領域（例えば２３）内の画素データＸｉとの相関演算を行う。“ｉ”は画素の番号である。式（１）のＹａｖｅ  は画素データＹｉの全画素での平均値、Ｘａｖｅ  は画素データＸｉの全画素での平均値である。相関演算により得られる相関値Ｃは、条件式“−１≦Ｃ≦１”を満足する。
【数１】
2005012252.tif 000003
さらに次のステップＳ１９では、相関値Ｃを予め定めた閾値と比較する。そして、相関値Ｃが閾値より大きい場合（Ｓ１９がＹｅｓ）には、ステップＳ２０に進み、注目クラスタ（例えば２１）の位置をカラーマグネット（例えば１３）の位置とする。また、相関値Ｃが閾値以下の場合（Ｓ１９がＮｏ）には、注目クラスタがカラーマグネット１３，１４以外に起因するため、ステップＳ２０の処理を省略する。
【００２８】
上記のステップＳ１５→Ｓ１６→Ｓ１８→Ｓ１９→Ｓ２０は、ステップＳ１３で見つけ出した全てのクラスタが処理済（ステップＳ２１がＹｅｓ）になるまで、各クラスタについて順に行われる。そして、全てのクラスタを処理後、撮影画像における２つのカラーマグネット１３，１４の位置を検索し終えると、図３のステップＳ４（後述）に進む。
【００２９】
一方、図５のステップＳ１７では、ファイル１５の中に撮影距離の情報が有るため、撮影距離の情報と焦点距離の情報とを用い、かつ、カラーマグネット１３，１４の寸法比ａ：ｂ：ｃ：ｄ：ｅ：ｆと実寸に関する記憶情報を用いて、撮影画像におけるカラーマグネット１３，１４のサイズを計算し、そのサイズのテンプレート画像を生成する。テンプレート画像も、図８の正規化画像３０と同様の二値化画像であり、カラーマグネット１３，１４の寸法比ａ：ｂ：ｃ：ｄ：ｅ：ｆに応じた十字形状の領域で画素値が１、それ以外の領域で画素値が０となる。
【００３０】
このようにしてステップＳ１７の処理が終わると、コンピュータ１２は、ステップＳ１８の処理を行う。つまり、上記の式（１）にしたがって、テンプレート画像の画素データＹｉと、図７に示す注目クラスタ（例えば２１）の外接領域（例えば２３）内の画素データＸｉとの相関演算を行う。
【００３１】
そしてステップＳ１９，Ｓ２０では、相関値Ｃが閾値より大きい場合（Ｓ１９がＹｅｓ）に、注目クラスタ（例えば２１）の位置をカラーマグネット（例えば１３）の位置とする。また、相関値Ｃが閾値以下の場合（Ｓ１９がＮｏ）、注目クラスタがカラーマグネット１３，１４以外に起因するため、ステップＳ２０の処理を省略する。
【００３２】
上記のステップＳ１５→Ｓ１７→Ｓ１８→Ｓ１９→Ｓ２０も、ステップＳ１３で見つけ出した全てのクラスタが処理済（ステップＳ２１がＹｅｓ）になるまで、各クラスタについて順に行われる。そして、全てのクラスタを処理後、撮影画像における２つのカラーマグネット１３，１４の位置を検索し終えると、図３のステップＳ４に進む。
【００３３】
図９を参照して図３のステップＳ４の説明を行う。図９は、撮影画像４０を図示したものである。撮影画像４０には、ホワイトボードに書き込まれた議事録（☆，ＡＢＣＤＥＦＧ…，あいうえお…）と、２つのカラーマグネット１３，１４とが現れている。
コンピュータ１２は、図３のステップＳ４で、ステップＳ３による検索結果（２つのカラーマグネット１３，１４の位置）を用い、次の処理を行う。つまり、まず、２つの位置を線分４１で結ぶ。次に、線分４１を対角線とする矩形領域４２を設定する。最後に、矩形領域４２の中の画像を抽出し、図１０に示す部分画像４３を生成する。
【００３４】
この部分画像４３は、図４に示す被写体１０の部分領域１０Ａの画像である。部分画像４３には、デジタルカメラ１１による撮影前に２つのカラーマグネット１３，１４によって指定された通り、ホワイトボードに書き込まれた議事録（☆，ＡＢＣＤＥＦＧ…，あいうえお…）のうち、その内容を代表する図やキーワードなど（☆）が現れている。
【００３５】
最後に、コンピュータ１２は、ステップＳ４で抽出した部分画像４３の保存処理を行う（ステップＳ５）。すなわち、撮影画像４０のファイル１５に付加されたサムネイルの情報を、部分画像４３の画素データに書き換える。その結果、図１０の部分画像４３（部分領域１０Ａの画像）が撮影画像４０と関連づけて保存されたことになる。
【００３６】
このようにして１つの撮影画像４０に対する処理（Ｓ３〜Ｓ５）が終了すると、コンピュータ１２は、デジタルカメラ１１から取り込んだ全ての撮影画像が処理済（Ｓ６がＹｅｓ）になるまで、同様の処理（Ｓ３〜Ｓ５）を繰り返す。その結果、全ての撮影画像の各々において、議事録の内容を代表する図やキーワードなどの部分画像が撮影画像と関連づけて保存される。
【００３７】
したがって、本実施形態の画像管理方法では、図３のステップＳ４で抽出した部分画像（例えば図１０の部分画像４３）を用いて、被写体１０の撮影画像を管理することになる。部分画像には、議事録の例えばキーワードが全面に現れている。このため、撮影画像の閲覧時に、部分画像の表示から議事録の大雑把な内容を簡単につかむことができる。つまり、議事録の多数の撮影画像を効率よく閲覧することが可能となり、所望の撮影画像を素早く探し出すことができる。
【００３８】
また、本実施形態の画像管理方法では、議事録の部分画像（例えばキーワード）と撮影画像を関連づけて保存するため、部分画像のクリックに応じて、選択された元の撮影画像を自動的に表示させることもできる。
さらに、本実施形態の画像管理方法では、図３のステップＳ３でカラーマグネット１３，１４の位置を検索する際、初めにカラーマグネット１３，１４の色に関する記憶情報を参照し、その後でカラーマグネット１３，１４の寸法比ａ：ｂ：ｃ：ｄ：ｅ：ｆに関する記憶情報を参照するため、ホワイトボード上にカラーマグネット１３，１４と同色のゴミが存在している場合でも、正確かつ高速に位置検索を行うことができる。
【００３９】
また、本実施形態の画像管理方法では、ファイル１５の中に撮影距離の情報が付加されている場合（図５のＳ１７）、撮影画像におけるカラーマグネット１３，１４のサイズを計算できるため、ステップＳ１８の相関演算の前に、そのサイズに基づいて複数のクラスタを選別することができる。そして、カラーマグネット１３，１４と同程度のサイズのクラスタのみに対し、ステップＳ１８の相関演算を行うことができる。つまり、無駄な相関演算を省略できる。したがって、さらに正確かつ高速な位置検索を行うことができる。
【００４０】
（変形例）
なお、上記した実施形態では、被写体１０の部分領域１０Ａを指定するために、２つのカラーマグネット１３，１４を部分領域１０Ａの左上端と右上端に配置したが、本発明はこれに限定されない。２つのカラーマグネット１３，１４は、部分領域１０Ａの右上端と左下端に配置してもよい。
【００４１】
さらに、上記した実施形態では、被写体１０の部分領域１０Ａを指定するために２つのカラーマグネット１３，１４を配置したが、本発明はこれに限定されない。カラーマグネットの数は３つ以上でもよい。
また、上記した実施形態では、デジタルカメラ１１による撮影をホワイトボードの正面から行うことを前提に説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ホワイトボードに対して斜めの方向から撮影した場合には、図１１に示すように、撮影画像５０の中でホワイトボード５２は台形になる。このとき、本実施形態と同様の方法で２つのカラーマグネット１３，１４を配置して（図４参照）、矩形領域５１の中の画像を抽出すると、抽出した部分画像での議事録のキーワード（例えば☆）の一部が欠けることもある。
【００４２】
そこで、ホワイトボードに対して斜めの方向から撮影する可能性がある場合には、図１２に示すように、４つのカラーマグネット１３，１４，１６，１７を用い、被写体１０の部分領域１０Ａ（図４参照）の四隅に１つずつ配置して、撮影画像５５を生成することが好ましい。そして、台形状の領域５６の中の画像を抽出することで、４つのカラーマグネット１３，１４，１６，１７にて指定された通りの部分画像を得ることができる。つまり、抽出した部分画像での議事録のキーワード（例えば☆）が欠けることはない。さらに、抽出した部分画像は台形状であるため、この部分画像に対して「あおり補正」を施すことにより、歪みのない矩形状の部分画像を得ることができる。
【００４３】
また、上記した実施形態では、複数のカラーマグネットの配置により矩形状の部分領域１０Ａを指定したが、本発明はこれに限定されない。部分領域１０Ａの形状は矩形状に限らず、他の多角形や円形などでもよい。
さらに、上記した実施形態では、図３のステップＳ３でカラーマグネットの位置を検索する際、カラーマグネットの色に関する記憶情報を参照した後で、寸法比（形状）に関する記憶情報を参照したが、「色処理」と「形状処理」の順番は逆でもよい。「色処理」と「形状処理」のうち一方のみで位置検索を行ってもよい。「形状処理」のみで位置検索を行う場合、カラーマグネットの色はホワイトボードへの筆記ペンと同じでも構わない。
【００４４】
また、上記した実施形態では、図３のステップＳ２で、カラーマグネットの寸法比（形状）と色と実寸を記憶させたが、本発明はこれに限定されない。ステップＳ３の位置検索を「色処理」のみで行う場合、カラーマグネットの特徴として色のみを記憶させればよい。「形状処理」のみで行う場合、カラーマグネットの特徴として寸法比（形状）のみを記憶させればよい。
【００４５】
さらに、被写体１０を撮影するデジタルカメラ１１の機種として“ファイル１５の中に撮影距離の情報が付加されないもの”のみを想定する場合には、カラーマグネットの特徴として実寸を記憶させる必要はなくなる。また、図５のステップＳ１７も省略される。
また、上記した実施形態では、デジタルカメラ１１による撮影（Ｓ１）後に、カラーマグネットの特徴の記憶処理（Ｓ２）を行ったが、本発明はこれに限定されない。ステップＳ１，Ｓ２の順序は逆でも構わない。つまり、デジタルカメラ１１による撮影前に、カラーマグネットの特徴を予め記憶させてもよい。
【００４６】
さらに、上記した実施形態では、議事録の部分画像（例えばキーワード）と撮影画像を関連づけて保存したが、本発明はこれに限定されない。撮影画像とは切り離して、議事録の部分画像（例えばキーワード）のみを別のファイルに保存しても構わない。
また、上記した実施形態では、ホワイトボードに書き込まれた議事録を被写体１０とする例で説明したが、本発明はこれに限定されない。議事録のように文字などの細かい記号が多数分布している被写体であれば、本発明の適用により効率的な閲覧が可能となる。例えば、新聞や雑誌を被写体１０とする場合には、図３のステップＳ４で抽出した部分画像をスクラップに使うこともできる。
【００４７】
さらに、上記した実施形態では、十字形状のカラーマグネットを例に説明したが、他の形状（例えば矩形や円形など）でもよい。カラーマグネットとしては、例えばシート状の色付きマグネットに型紙を合わせて切り抜くことにより、自由な形状のものを作ることができる。
また、１つの撮影画像の中で、複数のカラーマグネットの形状が異なってもよいし、色が異なってもよい。異なる撮影画像どうしで、カラーマグネットの形状や色が異なってもよい。ただし、形状や色の異なるカラーマグネットを使用する場合には、図３のステップＳ２で各々のカラーマグネットの特徴を記憶させることが必要となる。
【００４８】
さらに、上記した実施形態では、複数のカラーマグネットを被写体１０の部分領域１０Ａの指定に用いたが、本発明はこれに限定されない。カラーマグネットの形状に、被写体１０の分類情報を対応づけてもよい。形状と分類情報との対応付けは、図３のステップＳ２で予め記憶される。そして、ステップＳ３の位置検索処理後、撮影画像に現れたカラーマグネットの形状に基づいて、被写体１０を分類することができる。
【００４９】
また、上記した実施形態では、カラーマグネットを用いたが、本発明はこれに限らない。図３のステップＳ３の位置検索処理で必要となる特徴（例えば形状や色や実寸など）を予めコンピュータ１２に登録可能なマークであれば、何でも用いることができる。
さらに、上記した実施形態では、図３のステップＳ２〜Ｓ５の処理をコンピュータ１２により行う例を説明したが、本発明はこれに限定されない。デジタルカメラ１１の内部でステップＳ２〜Ｓ５の処理を行うようにすることもできる。この場合、ステップＳ２の記憶処理は、デジタルカメラ１１による撮影前に行うことが好ましい。
【００５０】
また、上記した実施形態では、デジタルカメラ１１により被写体１０の撮影画像を生成したが、本発明はこれに限定されない。例えば、銀塩カメラで被写体１０を撮影し、フィルムスキャナまたはフラットベッドスキャナで被写体１０の撮影画像を生成する場合にも、本発明を適用できる。携帯電話のカメラで被写体１０の撮影画像を生成する場合にも、本発明を適用できる。
【００５１】
さらに、被写体に配置するマーク（例えばカラーマグネット）の数は１つでもよい。この場合、被写体に１つの枠形状のマークを配置することにより、被写体の部分領域（枠形状のマークの内側に相当）を指定できる。また、枠形状に限らず、１つのマークの位置を基準に予め定めた大きさの部分領域を指定することもできる。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、例えばホワイトボードに書き込まれた議事録のように文字などの細かい記号が多数分布している被写体であっても、多数の撮影画像の効率的な閲覧が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の画像管理方法で用いられるデジタルカメラ１１とコンピュータ１２を示す図である。
【図２】本実施形態の画像管理方法で用いられる２つのカラーマグネット１３，１４を示す図である。
【図３】本実施形態の画像管理方法の手順を示すフローチャートである。
【図４】被写体１０にカラーマグネット１３，１４が配置された状態を示す図である。
【図５】図３のステップＳ３の具体的な手順を示すフローチャートである。
【図６】図５のステップＳ１２で生成した二値化画像２０を示す図である。
【図７】図５のステップＳ１４で設定した外接領域２３，２４を示す図である。
【図８】図５のステップＳ１６で生成した正規化画像３０を示す図である。
【図９】撮影画像４０を示す図である。
【図１０】図３のステップＳ４で抽出した部分画像４３を示す図である。
【図１１】ホワイトボードに対して斜めの方向から撮影した場合の撮影画像５０を示す図である。
【図１２】ホワイトボードに対して斜めの方向から撮影した場合の撮影画像５０を示す図である。
【符号の説明】
１０  被写体
１０Ａ  部分領域
１１  デジタルカメラ
１２  コンピュータ
１３，１４，１６，１７  カラーマグネット
１５  ファイル
２０  二値化画像
２１，２２  カラーマグネット１３，１４に関わるクラスタ
２３，２４  外接領域
３０  正規化画像
４０，５０，５５  撮影画像
４１  線分
４２，５１  矩形領域
４３  部分画像
５６  台形状の領域
【図１】
2005012252.tif 000004
【図２】
2005012252.tif 000005
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005012252.tif 000009
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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