(57)【要約】【課題】  粉状の医薬品や食品などをスティック状に収容した分包を製造して一定数量毎に分包を重積した分包集積体について、さらに多段に重ねて箱詰するための分包多段重積機を提供するものである。【解決手段】  分包集積機によりスティック状分包集積体を所定数ごとに重積した集積体を少なくとも２段以上重ねて箱詰するための多段重積機であって、多段の可動載置棚を有する棚昇降装置と、分包集積機からの分包集積体を可動載置棚に順次押し入れる装入用押進手段と、上下２段以上の載置棚上の分包集積体を箱詰するための搬出容器に一括して押し出す搬出用押進手段とを有する。棚昇降装置には、上下に配置して間欠回転駆動された一対の回転体に周回する無端周回手段を備え、無端周回手段に一定間隔で隔設されて外方に突出する多数の載置板があり、２以上の載置板は水平に突出して多段の可動の載置棚に利用する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
分包集積機によりスティック状分包を所定数ごとに集めた分包集積体を少なくとも２段以上重ねて箱詰するための多段重積機において、
多段重積機が、多段の可動載置棚を有する棚昇降装置と、分包集積機からの分包集積体を可動載置棚に順次押し入れる装入用押進手段と、２段以上に重積した分包集積体を受容するための搬出容器と、上下２段以上の載置棚上に載置した分包集積体を該搬出容器に一括して押し出す搬出用押進手段と、を有することを特徴とするスティック状分包の多段重積機。
【請求項２】
上記の棚昇降装置は、上下に配置して間欠回転駆動される一対の回転体と、該一対の回転体に周回可能に掛けた無端周回手段と、無端周回手段に一定間隔で隔設されて外方に突出する多数の載置板とから成り、且つ無端周回手段の垂直領域において２以上の載置板が水平に突出して多段の可動の載置棚となす棚昇降部材を含み、
分包集積機から移送された分包集積体を、装入用押進手段により、いずれかの載置棚上に載せて載置棚を一段分ずつ上昇又は下降させる操作を繰り返して、２段以上の載置棚に分包集積体を載置することを特徴とする請求項１記載のスティック状分包の多段重積機。
【請求項３】
上記の棚昇降装置は、一対の上記棚昇降部材を、該無端周回手段の間に各無端周回手段の載置板の自由端部が互いに対向して近接するように設けて、上下複数の載置板は、各対向する載置板がほぼ同一面を成す載置棚としたことを特徴とする請求項２に記載の多段重積機。
【請求項４】
上記の回転体が、スプロケットであり、無端周回手段が、スプロケットにかみ合って上下に張設されたチェーンであり、載置板がその固定端部をチェーン素子に固定されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の多段重積機。
【請求項５】
上記の装入用押進手段が、各載置棚直前に移動された分包集積体の端部に当接する当接板と当接板を押し引きするためのエアシリンダとを含むプッシャであることを特徴とする請求項１に記載する多段重積機。
【請求項６】
棚昇降装置の後部には、可動載置棚の直後に少なくとも上下２段の搬出ガイドを設け、その後部には、一連の搬出容器を有する搬出用搬送手段が配置され、
搬出用押進手段が、棚昇降装置の前側から、少なくとも下側２段の可動載置棚上の分包集積体を各搬出ガイドを経由して搬出容器に一括して押し入れることを特徴とする請求項２又は３に記載の多段重積機。
【請求項７】
搬出用押進手段が、可動載置棚上の分包集積体の端部に当接して、該集積体を搬出容器内に押し入れる当接板と、当接板を押し引きするためのエアシリンダと、を含むプッシャである請求項１、２又は６に記載の多段重積機。
【請求項８】
搬出用押進手段は、エアシリンダを含むプッシャを少なくとも上下２段にして設け、作動すべきプッシャの段数を予め設定することを特徴とする請求項７に記載の多段重積機。
【請求項９】
多段重積機が、さらに、上記搬出容器を配列して移動させる搬出用搬送手段を備え、所定位置で、搬出容器内の多段集積体を箱詰するための箱詰押進手段を有することを特徴とする請求項１、６又は７に記載の多段重積機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
スティック状分包は、医薬品や食品の粉末を所定量毎計量してスティック状容器に充填する分包製造機で製造されている。分包は両端を熱圧着でシールした筒状をなし、筒体内に上記粉末を規定の量を入れて封入された容器である。分包製造機で製造された分包は、順次移送され、所定数毎に箱詰機で箱詰めされる。この箱詰めに際して、スティック状分包は、所定数を分包同士密接するように横方向に平行に並べて、予め集積体に纏められる。分包集積機は、このようなスティック状分包を集積体にまとめて包装箱に効率よく自動的に詰めるために使用されている。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術について、分包製造機から分包集積機に結ぶコンベア上に（例えばバケットコンベアの中に）は、通常は、一定間隔でスティック状分包を１個ずつ収容して配列するための横溝が移送方向に直角に形成され、分包を分包集積機に移送している。従来の分包集積機は、例えば、特許文献１に開示のように、コンベアに沿って、一定数の配列された互いに略平行なガイドレーンが設けられ、ガイドレーンの一端が、上記横溝と等しい間隔でコンベアの縁部に、コンベアの移送方向に対して直角に（従って、コンベア上のスティック状分包の長手方向に平行に）配置されて、これら多数のガイドレーンはそれぞれの先端（出口端）側が下方に傾斜し且つ互いの間隔が狭められて、箱詰めされるべき箱状容器の開口部に連通するように配置され、他方、コンベアの反対縁部には、ガイドレーンに分包を押し出すためのプッシャが設けられた構造のものが知られている。
【０００３】
この分包集積機の使用の際は、コンベアにより並べて運ばれた各分包は、ガイドレーンに対応する位置で、プッシャによりガイドレーン側に押し出されて、ガイドレーンを滑り通って箱内に入る。これにより、箱状容器に箱詰めされ、詰め終わった箱状容器がコンベア上に押し出されて移動させると共に、次の空の箱状容器がガイドレーン先端に配置されるようになっている。
【０００４】
本出願人は、別のロータリー式の分包集積機を提案した（特許文献２）。これは、モータ駆動されてステッピング回転可能とされた水平回転軸に固定された回転体及び該回転体の外縁に放射状に形成した複数の集積倉を備えて、順次回転する回転集積装置を設け、入り口側には充填装置を設けて、一本ずつ移送されて来る各分包を順次所望数に該集積倉に横積みに重積して充填する。集積倉に所定数の分包を重積するたびに回転集積装置の回転体を１ステップ回転させて、さらに次の集積倉に充填する。この出口側には、各集積倉の集積体を一括して集積体ごとに受け取り移送する集積体搬出装置が設けられて、集積体として搬出される。
【特許文献１】特開昭６２−９９５０４号公報
【特許文献２】特開平１１−２０８６０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
実際の分包を収容する包装箱には、このような集積体を２段ないし３段分収容することも多いが、従来の分包集積機では、分包の集積体は、１段しか調製できない。そこで、分包集積機からの集積体を２段ないし３段分にまとめる必要があり、このために集積体を、別の容器内に一段ずつ押出しては上乗せし、容器内にまとめた集積体を、さらに押出して包装箱に装入していた。このような作業は、容器内で分包がばらけてしまい、箱詰の際に包装箱に全数の分包を一括して装入することができないことがあり、分包の箱詰め作業の能率が低下し、支障が生じていた。
【０００６】
本発明は、このような問題に鑑み、分包集積機によりまとめられた分包の集積体を、分包製品の包装容器などへの箱詰めを容易にするために、予め２段ないし数段に重積するための装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の分包の多段重積機は、分包集積機によりスティック状分包を所定数ごとに集めた集積体を、さらに、２段以上重ねて箱詰するためのスティック状分包の多段重積機であって、その特徴は、多段重積機が、多段の上下可動の載置棚を有する棚昇降装置と、分包集積機からの分包集積体を可動載置棚に順次押し入れる装入用押進手段と、２段以上に重積した分包集積体を受容するための搬出容器と、上下２段以上の載置棚上の分包集積体を該搬出容器に一括して押し出す搬出用押進手段と、から成っている。
【０００８】
詳しくは、棚昇降装置は、上下に配置して間欠的に回転が駆動された一対の回転体と一対の回転体に周回可能に張設した無端周回手段と、無端周回手段に一定間隔で隔設されて外方に突出する多数の載置板とから成っており、無端周回手段の垂直領域においては上下２段以上の載置板が水平に突出して多段の可動の載置棚となす棚昇降部材を含んでいる。この装置は、分包集積機から移送した分包集積体を、装入用押進手段を使用して、いずれかの載置棚上に載せて、次いで、載置棚を一段分だけ上昇又は下降する操作を繰り返して、上下２段以上の載置棚に分包集積体を載置する。これら載置棚に載置された２段以上の分包集積体は、搬出用押進手段により、一括して、搬出容器に押出され、各分包が平行で重積状態のまま搬出容器内に移されて保持される。
【０００９】
特に、上記の棚昇降装置は、一対の上記棚昇降部材を設けられ、該無端周回手段の間に各無端周回手段の載置板の端部が互いに対向して近接するように配置され、上下複数の載置板は、各対向する載置板がほぼ同一面を成す載置棚とするのが好ましい。
【００１０】
上記の回転体と無端周回手段とは、上下の水平軸に配置したスプロケットと、上下のスプロケットにかみ合ってスプロケット間に張設されたチェーンとの組み合わせが利用され、載置板がその一端側をチェーンの一定間隔毎のチェーン素子に固定され、載置板はチェーンから突出されている。
別の形態では、上記の回転体と無端周回手段とは、それぞれ、上下に配置した歯車とこれら歯車に噛み合う歯付きベルトでもよく、この場合には、載置板はその一端側をベルト外面に且つベルト方向に等間隔に、突出固定される。
【００１１】
上記の装入用押進手段には、各載置棚上の分包集積体の端部に当接する当接板と当接板を押し引きするためのエアシリンダとを含む上下に少なくとも２段のプッシャが利用できる。
【００１２】
また、棚昇降装置の後部には、可動載置棚の直後に少なくとも上下２段の搬出ガイドを設け、その後部には、一連の搬出容器が設けられる。搬出容器は、好ましくは、搬出装置により、複数の容器が一連に接続され、箱詰位置まで重積したまま順次移動できるものが利用される。
【００１３】
本発明は、搬出用押進手段が、棚昇降装置の前側から、少なくとも下側２段の可動載置棚上の分包集積体を押出して、各搬出ガイド上を滑らせ、搬出容器に一括して押し入れることを含む。
【００１４】
搬出用押進手段は、可動載置棚上の分包集積体の端部に当接して、該集積体を搬出容器内に押し入れる当接板と、当接板を押し引きするためのエアシリンダと、を含むプッシャが利用される。
搬出用押進手段は、エアシリンダを含むプッシャを少なくとも上下２段にして設け、作動すべきプッシャの段数を予め設定することがなされる。
【００１５】
このような多段重積機は、さらに、上記搬出容器を配列して移動させる搬出用搬送手段を備え、所定位置で、搬出容器内の多段集積体を箱詰するための箱詰用押進手段を有する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の多段重積機は、多段の可動載置棚を有する棚昇降装置と、分包集積機からの分包集積体を可動載置棚に順次押し入れる装入用押進手段と、上下２段以上の載置棚上の分包集積体を一連の搬出容器に一括して押し出す搬出用押進手段とを有するので、各搬出容器には、分包集積機からの分包集積体をさらに多段に重積して収容することができ、搬出容器内の多段にまとめた分包集積体は、さらに、包装容器に移し替えることができ、多数のスティック状の分包集積体を多段にして一括して包装し箱詰に利用することができる。
【００１７】
棚昇降装置が、上下に配置して間欠回転駆動された一対の回転体と一対の回転体に周回可能な無端周回手段と、無端周回手段に一定間隔で隔設されて外方に突出する多数の載置板とから成り、無端周回手段の垂直領域において２以上の載置板が水平に突出して多段の可動の載置棚となす棚昇降部材を含むので、分包集積体を連続的に多段に重積して搬出容器に押し出すのに有効である。
【００１８】
上記の棚昇降装置は、２個の上記棚昇降部材を、該無端周回手段の間に各無端周回手段の載置板の端部が互いに対向して近接するように設けて、上下複数の載置板としたので、載置棚上に、落下の恐れなく、分包集積体を配列することが容易となる。
【００１９】
上記の回転体が、スプロケットであり、無端周回手段が、スプロケットに噛み合うチェーンであり、載置板がその他端側をチェーン素子に固定されているので、スプロケットの回転軸に対して、すべることなく、載置板による載置棚の昇降を制御することができる。
【００２０】
上記の装入用押進手段が、分包端部を当接する当接板と当接板を押し引きするためのエアシリンダを含むプッシャであると、配列された分包集積体を棚昇降装置の載置棚上に押し入れすることができる。
【００２１】
棚昇降装置の後部には、可動載置棚の直後に２段以上の搬出ガイドを設け、その後部には、一連の輸送用搬出容器を有する受容搬送手段が配置されているので、搬出用押進手段が、棚昇降装置の前側から、可動載置棚上の分包集積体を一括して輸送用搬出容器に、多段にして確実に且つ整然と押し入れることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１と図６は、本発明のスティック状分包の多段重積機の例を示す。
この多段重積機は、多段の可動載置棚を有する棚昇降装置３（３ａ、３ｂ）と、分包集積機からの分包集積体を棚昇降装置に前側に移送する集積体搬送手段１と、可動載置棚に順次押し入れる装入用押進手段２と、上下の載置棚上の分包集積体を一括して棚昇降装置に後側に押し出す搬出用押進手段６と、棚昇降装置３に後側に、２段以上の分包集積体をそのまま受容する搬出容器５１と、搬出容器を搬送する搬出用搬送手段５とを有している。
【００２３】
棚昇降装置３は、図１中に上面図として、詳しくは、図２に側面図として、さらに、図３に斜視図として、示すが、この例では、対置された左右一対の棚昇降部材３ａ，３ｂから構成されている。各棚昇降部材３ａ、３ｂは、上下に配置した一対の回転体として、回転軸３０ａ、３０ｂに軸支されたスプロケット３１ａ、３１ａ（３１ｂ、３１ｂ）と、これら上下のスプロケット３１ａ、３１ａ（３１ｂ、３１ｂ）に無端周回手段として、平行な２列のチェーン３２ａ、３２ａ（３２ｂ、３２ｂ）が捲回されている。
【００２４】
チェーン３２ａ、３２ｂは、その外周側に、外形が概ね矩形状である多数の載置板３３（３３ａ、３３ｂ）が固定されるが、これらの載置板３３は、チェーン３２ａ、３２ｂの外周面に一定の等しい間隔で隔設されて、外方に突出するように配置されている。
【００２５】
平行な２列のチェーン３２には、一定間隔毎にチェーン素子にアタッチメント３２２が突出形成され（図３参照）ている。各載置板３３は、固定端部側が、個の例では、その縁部の拡大部３３１を備え、拡大部３３１の端面を、上記の、アタッチメント３２２にネジ止めすることにより、載置板３３が、チェーンの方向に直角突出するように、チェーン３２に固定される。
【００２６】
棚昇降部材３ａ、３ｂは、各チェーン３２ａ、３２ｂ相互の間の垂直領域においては、各対応する左右の載置板３３ａ、３３ｂが、互いに近接するように水平方向に突出して、ほぼ面一の載置棚３４として利用される。このようにして、２つの棚昇降部材３ａ、３ｂが対向する垂直領域においては、それぞれの載置板３３ａ、３３ｂの外縁部３６、３６同士が当接するように対向して、連なった載置板３３ａ、３３ｂの上が分包集積体を載せる棚として使用され、多段の、本例では、五段の、可動の載置棚３４が構成されている。
【００２７】
棚昇降部材３ａ、３ｂは、図３に示すように、左右のスプロケット３１ａ、３１ｂの駆動軸３０ａ、３０ｂには、この場合は、駆動用と従動用の歯車３０１が接続固定され、これらの歯車は、一対の反転用歯車３０２、３０２により互いに結合されて、この結果、左右のスプロケット３１ａ、３１ｂが互いに等速反対回転する。この場合、スプロケット３１ｂの駆動軸３０ｂを、間欠的回転させて、互いに等速で且つ互いに反対方向に回転し、チェーン３２、３２が上下の回転体の間でスプロケットに駆動されて周回し、これにより、２つの棚昇降部材３ａ、３ｂの間の垂直領域の可動載置棚３４は、上昇又は下降ができるようになっている。通常は、可動載置棚３４は、間欠的に常に下降するように設定される。可動載置棚３４は、上昇するように設定することも可能である
【００２８】
棚昇降部材３ａ、３ｂの駆動のために、片方の棚昇降部材３ｂの駆動軸３０ｂが、分包集積機からの分包集積体９を棚昇降装置３の前側に移送する集積体搬送手段１の駆動部（不図示）から、スプロケット３０３とチェーン（不図示）を介して、間欠駆動される。これにより、可動載置棚３４は、集積体搬送手段１と連動して、集積体搬送手段１により集積体９が可動載置棚３４の直前に来て停止したときに、最上段の可動載置棚が形成され停止するように、駆動制御される。
【００２９】
特に、好ましくは、載置板３３ａ、３３ｂの外縁部３６、３６には、歯状に凹凸部３６１の自由端を形成して、左右の載置板３３ａ、３３ｂが当接するときには載置板の凹凸部３６１が互いに噛み合うようにされる。これにより、載置板上に長手方向に沿う隙間ができるのを防止できるので、分包集積体９のいずれか分包が隙間に嵌る危険性が防止できる。
【００３０】
また、載置板３３ａ、３３ｂには、側部ガイド３５が、内縁側に近い上面に突条として形成されている。各段の載置棚３４には、両側に形成された側縁ガイド３５、３５の間に安定して分包集積体９をそのまま整然と載せることができる。
【００３１】
棚昇降装置の前側には、分包集積機からの分包集積体９を棚昇降装置３の前側に移送する集積体搬送手段１が設けられている。図１、図２及び図４においては、この例で、集積体搬送手段１は、移動可能な組をなす挟持部材１２ａ、１２ｂを多数、配置し、前後一対の挟持部材１２ａ、１２ｂの間に、所定数の分包を並列に並べた分包集積体９の腹側を挟んで輸送する。
【００３２】
多数の対をなす挟持部材１２ａ、１２ｂは、一定間隔で、チェーン１０ｂ（図２参照）に固定されて、チェーンの周回により移動することができ、分包集積体９は、挟持部材１２ａ、１２ｂに挟持されながら、チェーンの両側又はチェーン間のガイド１１上を滑りながら移動する。このようにして集積体搬送手段１は、順次、分包集積体９を棚昇降装置３の所定の可動載置棚３４（通常は、載置棚のうちで、最上段の載置棚が利用される）の直前で、装入側ガイド２９に近接するように一旦停止して、正確に位置付けることができる。
【００３３】
装入用押進手段２は、集積体搬送手段１により棚昇降装置３の前側に移送された分包集積体９を可動載置棚４３内に順次押し入れるものであり、この例では、装入用押進手段２としてエアシリンダ駆動のプッシャが利用されている。
【００３４】
図１、図４及び図６において、エアシリンダ２０に接続された押進軸２２とその先端がＴ型に広げられた当接板２１から成るプッシャが、可動載置棚３４の直前で、集積体搬送手段１のガイド１１の上方を交差するように設定されている。上記の如く、集積体搬送手段１により棚昇降装置３の可動載置棚３４の前方に位置付けられた分包の集積体９に対して、プッシャの当接板２１が、集積体９の各分包の先端部に当接して、この集積体９を、装入ガイド２９上を通って、可動載置棚３４上に一体に押しこむ。
【００３５】
通常、装入用押進手段２であるプッシャは、集積体９を、棚昇降装置３の垂直領域の最上段に位置する可動載置棚３４に押し込むように配置されている。棚昇降装置の可動載置棚３４に分包が押しこまれて、次いで、挟持部材１２ａ、１２ｂが１ステップ分だけ移動し、この移動と連動して、棚昇降装置３の駆動軸３０ａ、３０ｂが回転させられて、可動載置棚３４を一段分の高さだけ降下させ、最上段にはさらに、空の可動載置棚３４が形成される。さらに、集積体搬送手段１により搬送されてきた別の分包集積体９を、装入用押進手段２とを利用して、可動載置棚３４に押しこみ、可動載置棚３４を一段分だけ降下させる。このような操作を繰り返して、所望の段数の可動載置棚３４に分包集積体９が載置される。
【００３６】
装入用押進手段は、エアシリンダに代えて、モータ駆動又は、ソレノイドを利用して当接板の押引き操作をするプッシャでもよい。
【００３７】
図５において、この例の多段重積機は、さらに、多段に重積した集積体９をそのままの段数で、搬出する手段を備えている。棚昇降装置３の後部には、可動載置棚３４の直後に多段の搬出ガイド４（４ａ、４ｂ、４ｃ）を設け、その後方には、一連の輸送用の搬出容器５１を有する搬出用搬送手段５が配置され、棚昇降装置３の前側には、可動載置棚３４上の分包集積体９を一括して搬出容器５１に押し入れるための搬出用押進手段６を有している。
【００３８】
図５において、搬出ガイド４は、３段の搬出ガイド４ａ、４ｂ、４ｃが上下に重ねられて、成り、各ガイドは、上面が平面ないし傾斜面を有し、両側に立縁部４１を有して、各分包集積体の案内路となすもので、各搬出ガイド４ａ、４ｂ、４ｃの上面は、停止時における下３段の可動載置棚３４、３４、３４の上面と面一に又は若干低くして固定されている。可動載置棚３４、３４、３４上の分包集積体９を押出せば、容易に対応する搬出ガイド４上に移動させることができる。
【００３９】
搬出用搬送手段５は、図５ないし図７に示すように、両端が開放された箱型である一連の輸送用の搬出容器５が、周回するチェーン５２上に固定され、搬出容器は、輸送ガイド５３上に乗せられてあり、チェーン５２の周回により、一連の搬出容器５１は移動することができる。チェーン５２のモータ駆動により、一連の搬出容器５１はその開口端を搬出ガイド４の直前に向けて停止し、移動するように、間欠的に移動することができる。
【００４０】
搬出用押進手段６は、図６と図７に示すように、棚昇降装置３の前方にあって、エアシリンダ６０と押進軸６２の端部に接続された推進軸と直角な当接板６１から成るプッシャである。搬出用押進手段６は、図６に示すように、上記の装入用押進手段１の直下に配置され、搬出用押進手段６の押進軸が集積体搬送手段１の直下を交差して配置されている。
【００４１】
搬出用押進手段６のプッシャは、下側の可動載置棚３４に対応した段数を有している。この例では３段の当接板６１ａ、６１ｂ、６１ｃを備え、それぞれ独立したエアシリンダ６０ａ、６０ｂ、６０ｃにより駆動されている。作動させるエアシリンダ６０ａ、６０ｂ、６０ｃを選択することにより、所要の当接板を選択することができる。
【００４２】
搬出用押進手段６の作動により、選択したプッシャの当接板６１ａ、６１ｂ、６１ｃは、棚昇降装置３の可動載置棚３４の前部から可動載置棚３４上と各搬出ガイド４の上面を経て、搬出容器５１の開口端まで達するストロークを有している。プッシャを押出すことにより、棚昇降装置３の可動載置棚３４上に載置した分包集積体９は押し出されて、さらに、各搬出ガイド４ａ、４ｂ、４ｃの上面を通り、上記搬出容器５１の開口端の内部にまで、移送される。図７は、最下段のプッシャ６１ｃで可動載置棚上の分包集積体９を、搬出容器５１内に押出すためのプッシャ６１ｃのストロークを示している。
【００４３】
搬出用押進手段は、エアシリンダ駆動のプッシャに代えて、モータ駆動又は、ソレノイドを利用して当接板の押し引き操作をするプッシャも利用される。
【００４４】
このようにして搬出用押進手段６は、２段又は３段のプッシャを同時に押出すことにより、２段又は３段の可動載置棚上の分包集積体を同時に搬出容器内に、上下２段又は３段を保持したまま、移すことができる。このようにして、複数段の可動載置棚上の分包集積体を蓄積し、その後に、搬出用押進手段６を利用して、複数段に重なった状態で整然と分包集積体を搬出容器５１内にまとめることができる。従って、搬出容器５１内の分包集積体は、さらに、次の工程で、箱詰用の包装容器（不図示）に同様の押進手段（不図示）を利用して充填することができる。
【００４５】
以上のようにしてこの実施形態の多段重積機においては、棚昇降装置が可動載置棚４３を間欠的に降下させ、装入用押進手段２は、集積体搬送手段１により棚昇降装置の前側に移送された分包集積体９を停止中に最上段の可動載置棚４３上に順次押し入れ、棚昇降装置は、可動載置棚４３を降下させ、上下の可動載置棚４３に分包集積体９を載せる工程を続ける。他方、搬出用押進手段６は、分包集積体９を載せた可動載置棚４３が、最下段に来るたびに、下から２段又は３段のプッシャを同時に押出すことにより、２段又は３段重ねた分包集積体を、整然と搬出用搬送手段５の搬出容器５１に移すことができ、搬出容器が分包集積体を受領する毎に、一搬出容器分だけ移動させる。
【００４６】
搬出用搬送手段は、さらに、図示しないが、所定位置で、搬出容器内の多段集積体を箱詰するための箱詰押進手段が設けられ、これにより、搬出容器中で多段にしてまとめてある分包集積体は、さらに、その分包を商品用包装容器に充填され、箱詰される。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施形態に係るスティック状分包の多段重積機を示す上面図。
【図２】本発明の実施形態に係る多段重積機の棚昇降装置の動作の概要を示す正面図。
【図３】本発明の実施形態に係る多段重積機の棚昇降装置の基本構造を示す多段重積機の斜視図。
【図４】本発明の実施形態に係る多段重積機の棚昇降装置の前側と分包集積体搬送手段を示す斜視図。
【図５】本発明の実施形態に係る多段重積機の棚昇降装置の後側と搬出用搬送手段とを示す斜視図。
【図６】本発明の実施形態に係る多段重積機を、搬出用搬送手段と搬出用押進手段を含めて、示す側面図。
【図７】本発明の実施形態に係る多段重積機を、挿入用押進手段と搬出用搬送手段と搬出用押進手段を含めて、示す横断面図である。
【符号の説明】
【００４８】
１    集積体搬送手段
２    装入用押進手段
３    棚昇降装置
３１  スプロケット
３２  チェーン
３３  載置板
３４  可動載置棚
４    搬出ガイド
５    搬出用搬送手段
５１  搬出容器
６    搬出用押進手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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