(57)【要約】【課題】車両の前方衝突に備えてシートに着座した乗員の前方に空間を良好に確保して衝突時におけるステアリングホィールやダッシュボードによる乗員の障害を軽減可能な車両用衝突保護装置を提供すること。【解決手段】前方障害物検知装置１で検出した信号を衝突事前検知装置２で判断して衝突を予知した場合に、コントローラ３はパワーシート進退用のモータ５を駆動してパワーシート５をブレーキ操作に支障がでない範囲で衝突被害軽減上好適な位置まで後退させる。【選択図】図１
2005247116.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のシートを前後に進退させるシート移動機構と、
車両に搭載されて前記車両の前方衝突を予知する衝突予知回路と、
前記衝突予知回路から前方衝突予知に関する信号を受け取った場合に前記シート移動機構に前記シートの所定好適位置範囲への後退を指令するシート後退指令回路と、
を備えることを特徴とする車両用乗員保護装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用衝突保護装置において、
前記シート移動機構は、
モータ駆動式のパワーシート機構により構成されていることを特徴とする車両用衝突保護装置。
【請求項３】
請求項１記載の車両用衝突保護装置において、
前記車両の床面に固定されたレール上に前後方向進退自在に搭載された前記シートを前記レールに電気的に解除可能に拘束するロック機構を有し、
前記シート後退指令回路は、
前記シートの前記後退を指令する場合に予め前記ロック機構を解除することを特徴とすることを特徴とする車両用衝突保護装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか記載の車両用衝突保護装置において、
前記所定好適位置範囲は、運転席である前記シートに着座した想定体格の乗員がブレーキペダルを踏むことが可能な範囲でできるだけあるいは所定距離範囲だけ後方とされることを特徴とする車両用衝突物体判別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両衝突時に乗員保護動作を行う車両用衝突保護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両技術分野で、電磁波又は超音波などを用いてあるいは撮像画像を処理するなどして測距した前方障害物までの距離と、検出した前方障害物との相対速度とに基づいて車両の前方衝突（斜め前方衝突も含む）を衝突前に検出（予知）し、これらの衝突予知情報を利用してエアバックなどの既知の乗員保護装置を作動させる衝突予知型の車両用衝突保護装置が提案されている。この種の衝突予知型の乗員保護装置は、衝突後に乗員保護装置を作動させる通常の車両用衝突保護装置よりも時間的余裕が大きいため乗員保護性に優れる。また、従来の車両技術分野では、乗員の便宜を図るためにシートを前後方向に電動駆動するいわゆるパワーシートが周知となっている。下記の特許文献１は、衝突時あるいはその直後にシートのロックを解除してシートの前後方向移動を可能とし、車両衝突後の乗員救出性を向上することを提案している。
【特許文献１】特開平１０−１１９６１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、本発明者は、上記した高度の衝突予知技術を採用してエアバッグ展開やシートベルト引き込みなどの既知の乗員保護動作を行ったとしても、シート位置自体が前過ぎるとエアバッグが乗員に与える衝撃が強過ぎたり、シートベルトの引き込みにも拘わらず乗員がステアリングホィールやダッシュボードに衝突するなどの問題が生じる可能性が考えられることに気がついた。
【０００４】
これを解決するためには、衝突前にシートに着座した乗員とステアリングホィールやダッシュボードとの間の前後方向距離を十分に確保すればよいはずである。しかし、この観点から見ると、上記特許文献１は、衝突時あるいはその直後にシートのロックを解除してシートの前後方向移動を可能とするものの、この技術はあくまでも車両衝突後の乗員救出を容易化するためのものであり、この技術を用いたとしても衝突以前にシートに着座した乗員とステアリングホィールやダッシュボードとの間の前後方向距離を確保することは不可能であり、上記問題を解決することはできない。
【０００５】
本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、車両の前方衝突に備えてシートに着座した乗員の前方に空間を良好に確保して衝突時におけるステアリングホィールやダッシュボードによる乗員の障害を軽減可能な車両用衝突保護装置を提供することをその目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の車両用衝突保護装置は、車両のシートを前後に進退させるシート移動機構と、車両に搭載されて前記車両の前方衝突を予知する衝突予知回路と、前記衝突予知回路から前方衝突予知に関する信号を受け取った場合に前記シート移動機構に前記シートの所定好適位置範囲への後退を指令するシート後退指令回路とを備えることを特徴としている。
【０００７】
すなわち、この発明によれば、衝突被害軽減の観点からみて衝突予知した時にシートを後退させるため、シートに着座した乗員の前方に空間を良好に確保することができるので、エアバッグが乗員に与える衝撃が強過ぎたり、シートベルトの引き込みにも拘わらず乗員がステアリングホィールやダッシュボードに衝突するなどの問題を軽減することができる。
【０００８】
好適な態様において、前記シート移動機構は、モータ駆動式のパワーシート機構により構成されているため、上記した衝突に備えたシート後退にはこの既存のパワーシート機構に後退指令信号を伝送するだけでよく、衝突に備えたシート後退のだけのためにわざわざシート移動機構を追設する面倒がなく、構成の複雑化とそれによるコストアップを極力回避することができる。
【０００９】
好適な態様において、前記車両の床面に固定されたレール上に前後方向進退自在に搭載された前記シートを前記レールに電気的に解除可能に拘束するロック機構を有し、前記シート後退指令回路は、前記シートの前記後退を指令する場合に予め前記ロック機構を解除する。このようにすれば、既存のパワーシート機構をもたない通常のシートであっても、衝突予知時にシートの拘束を解いた後、追設されたシート移動機構を作動させることによりシート前方に良好な空間を確保する目的を達成することができる。
【００１０】
好適な態様において、前記所定好適位置範囲は、運転席である前記シートに着座した想定体格の乗員がブレーキペダルを踏むことが可能な範囲でできるだけあるいは所定距離範囲だけ後方とされる。このようにすれば、衝突予知後にシートを後退させる最中あるいは後退させた後、乗員の減速操作を悪化させることがなく、それによる車両減速が阻害されて衝突被害が逆に増大するのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の車両用衝突保護装置の好適な態様を以下の実施例を参照して以下に説明する。なお、本発明は下記の実施例に限定されるものではなく、この発明の技術思想を既知技術やそれと均等の技術を組み合わせて実施することができることは当然である。
【実施例１】
【００１２】
実施例１の車両用衝突保護装置を図１を参照して以下に説明する。図１はこの車両用衝突保護装置を装備した車両を示す模式断面図である。
【００１３】
１は前方障害物検知装置、２は衝突事前検知装置、３はコントローラ、４はパワーシート５に内蔵されたシート進退用のモータである。なお、このパワーシート５はドライバー用シートであるとする。
【００１４】
前方障害物検知装置１は、車体６の前端部に装着されて車両前方の障害物の有無及びこの障害物までの距離に相当する信号を検出する。この種の前方障害物検知装置１としては、電磁波レーダー装置やＣＣＤイメージャなどの二次元撮像装置を用いる既存の前方障害物検知装置のどれを用いてもよい。これら従来の前方障害物検知装置の測距の具体的方法自体はこの実施例の要旨ではなく、かつ、現在では広く知られているためにここでは記載を省略する。前方障害物検知装置１が検出した前方障害物までの距離に相当する信号は、衝突事前検知装置２に伝送される。
【００１５】
衝突事前検知装置２は、自車から前方障害物までの距離に相当する信号の微分により演算した前方障害物と自車との間の相対速度と上記距離とから衝突が不可避かどうかを判定する。この判定において、必要であれば自車の速度と進行方向を加味して、前方障害物の速度と進行方向とを演算し、自車の予想走行軌跡と前方障害物の予想走行軌跡とが交差するかどうかを判定してもよい。この種の事前衝突判定技術もこの実施例の要旨ではなく、かつ、既に知られているためにここでは記載を省略する。衝突事前検知装置２が出力する上記衝突判定結果は、従来同様たとえばブレーキの作動指令などに用いられる。これら前方障害物検知装置１及び衝突事前検知装置２は、本発明で言う衝突予知回路を構成する。衝突事前検知装置２が衝突不可避を判断した場合には、衝突事前検知装置２は、本発明で言うシート後退指令回路を構成するパワーシート制御用のコントローラ３に衝突不可避であることを報知する。
【００１６】
コントローラ３は、本発明で言うシート移動機構をなすパワーシート５に内蔵されており、上記した衝突不可避であるとの信号を衝突事前検知装置２から受け取った場合にパワーシート５に内蔵されたシート進退用のモータ４にパワーシート５の所定好適位置範囲までの後退を指令する。なお、コントローラ３は、パワーシート５への過去の進退指令の履歴やその他、図示しないセンサによるパワーシート５の位置検出により、パワーシート５の現在における前後方向位置を把握しているものとする。
【００１７】
コントローラ３による衝突予知時シート後退指令制御の一例を図２のフローチャートを参照して更に詳しく説明する。
【００１８】
まず、シートの現在位置を読み込む（Ｓ１００）。この実施例では、自己が過去に行ったシート進退用のモータ４へのシート進退指令の履歴によりシートの現在位置を判定するものとするが、センサにより求めてもよい。
【００１９】
次に、衝突予知時における現在のシート位置からの好適なシート後退距離（衝突予知時後退距離と言うものとする）を算出してシートを衝突時好適位置（本発明で言う所定好適位置範囲）に後退させる（Ｓ１０２）。この実施例では、好適な衝突予知時後退距離ート後退距離は、シートの現在位置に基づいて判定するものとする。つまり、小柄なドライバーはペダル操作の必要からシートを前方にシフトするため、現在のシート位置がかなり前方にあれば、小柄なドライバーによる衝突時のブレーキ操作を確保する必要から衝突予知時にシートを大きく後退させるべきでないと判断して現在位置からある特定の小距離だけシートを後退させるものとする。逆に、大柄なドライバーは通常、ペダル操作にあたってシートを後方にシフトするため、現在のシート位置がかなり後方にあれば、衝突予知時にシートを多少大きく後退させても大柄なドライバーによる衝突時のブレーキ操作は確保できると判断して現在位置から上記した小柄なドライバーの場合よりも大きい距離だけシートを後退させるものとする。ただし、この後退は、ドライバーによるブレーキペダルが困難とならない範囲内とする。
【００２０】
次に、衝突事前検知装置２から衝突不可避であるとの衝突予知情報が入力されたかどうかを判定し（Ｓ１０４）、入力されなければＳ１００に戻り、入力されたならモータ４を駆動して上記した現在のシート位置に基づいて算出した衝突予知時後退距離に相当するだけパワーシート５を後退させる（Ｓ１０６）。
【００２１】
このようにすれば、衝突事前検知装置２による衝突検知がもつ衝突前の多少の余裕時間を利用してパワーシート５を好適距離だけ後退させるために、衝突時にパワーシート５に着座したドライバーとステアリングホィールとの間に好適な空間を確保することができ、乗員の衝突被害を軽減することができる。
（変形態様）
上記した実施例では、ドライバーが着座するパワーシートに適用したが、助手席などでもよいことは当然である。この助手席を衝突予知時に後退距離させる場合には、ブレーキペダルの操作を考慮して衝突予知時後退距離を制限する必要はない。
（変形態様）
上記した実施例では、シートが前方にある場合には小柄なドライバーのブレーキペダル操作を考慮して衝突予知時後退距離を小さくし、シートが後方にある場合には衝突予知時後退距離を大きくしたが、シートが後方にある場合には乗員とステアリングホィールとの間の空間がある程度確保されていると考えて、シート位置にかかわらず衝突予知時後退距離として略一定距離を採用することも可能である。この場合には、現在のシート位置を判定又は検出する必要はない。
（変形態様）
その他、シートが所定の衝突時好適位置よりも前方にあるかどうかを判定又は検出し、そうである場合にのみシートをこの所定の衝突時好適位置まで後退させることも可能である。この態様ではシートの現在位置を判定する必要があるが、これにはシートの前後位置検出センサを用いたり、あるいは、シートの過去の進退履歴に基づいて判定すればよい。この場合には、現在のシート位置を判断してそれが前過ぎる場合のみ、所定好適位置まで後退させるため、所定好適位置にあるシートを作動させてかえって衝突被害が増大するという不具合が生じることを防止することができる。
【実施例２】
【００２２】
他の実施例を図３を参照して説明する。図３はこの車両用衝突保護装置を装備した車両を示す模式断面図である。この実施例は、実施例１の装置をパワーシート５ではない通常のシートの後退に用いた点をその特徴としている。図３において、４'はロック機構付きシートドライブ装置、５'は通常のシート、７はシート移動機構であり、それ以外の構成要素は実施例１と同じである。
【００２３】
この実施例では、シート移動機構７は、車体６の床上に前後方向に敷設されてシート５'の下部に装着されたローラーが走行するレールからなる。また、ロック機構付きシートドライブ装置４'はシート５'あるいは車体６の床に追加的に固定されてシートを前後方向に駆動する電動シート駆動装置により構成される。ロック機構付きシートドライブ装置４'は通常においてシートを拘束してその前後移動を禁止するロック機構と、このロック機構によるシートの拘束を解除するロック解除機構とを内蔵するものとする。これらシートロック機構自体はありふれたロック機構を採用すればよく、その具体的説明を省略する。また、ロック解除機構もマグネットスイッチやリニアクチュエータやモータを用いてロック機構のロックピンを移動させてロックを解除するありふれた電気的ロック解除機構を採用すればよいので、その説明は省略する。
【００２４】
この実施例によるシートの衝突予知時後退制御は実施例１の場合と本質的に同じである。ただし、後退に先立ってシートの後退を可能とするため、シート進退禁止のためロック機構付きシートドライブ装置４'の上記電気的ロック機構を作動させて上記ロック機構を解除し、シート５'が進退自在とする。また、シート５'の衝突予知時後退が終了した段階にて上記電気的ロック機構を作動させてロック機構を拘束してシート５'の進退を不能とされる。なお、衝突予知時後退が終了した段階にてシートの進退を不能とすることは、衝突後のシートの異常進退を防止するために重要であり、実施例１のパワーシート５も同様の機能ももつものとする。コントローラ３による衝突予知時後退制御の一例を図４のフローチャートに示す。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施例１の車両用乗員保護装置を示す模式断面図である。
【図２】実施例１の衝突予知時後退制御の一例を示すフローチャートである。
【図３】実施例２の車両用乗員保護装置を示す模式断面図である。
【図４】実施例２の衝突予知時後退制御の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２６】
１      前方障害物検知装置（衝突予知回路）
２      衝突事前検知装置（衝突予知回路）
３      コントローラ（シート後退指令回路）
４'      ロック機構付きシートドライブ装置
４      モータ
５'      シート
５      パワーシート
６      車体
７      シート移動機構（レール）
【図１】
2005247116.tif 000003
【図２】
2005247116.tif 000004
【図３】
2005247116.tif 000005
【図４】
2005247116.tif 000006