(57)【要約】【課題】被計測物の昇降機構を構造面で改善することにより、精度の高い３次元ＣＴ画像データを取得する。【解決手段】被計測物へのＸ線照射手段と、透過したＸ線の検出手段との間に基板を配置し、この基板の上方向に天板を対向配置した。この記基板及び天板を複数個の支柱で連結し、天板が支柱で支持されながら昇降するように構成した。さらに天板の上面には移動可能な回転台を設けた。また、基板には駆動モータを固定し、その回転を天板の昇降に変換するリンク機構を基板上に設けて、被計測物を上下及び水平方向に正確に移動させるようにした。その結果、天板の水平度を先端部分において３ｍｒａｄ以内に確実に押えることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被計測物へ透過性のあるＸ線を照射する手段と、前記被計測物を挟んで前記照射手段に対向配置され、被計測物を透過したＸ線を検出する手段とを備え、前記被計測物の透過データを取得するＣＴ装置において、前記照射手段と前記検出手段との間に基板を配置し、当該基板の上方向に対向配置された天板を備え、前記基板及び前記天板との間を前記基板側または前記天板側のいずれか一方を移動可能に組み込んだ複数個の支柱で連結し、
前記天板の上面に移動可能に台を設け、前記基板に駆動モータを固定し、当該駆動モータの回転を前記天板の昇降に変換する機構を前記基板上に設け、前記被計測物を上下及び水平方向に移動させることを特徴とする被計測物昇降機構。
【請求項２】
請求項１に記載の被計測物昇降機構において、一組のリンクの下部を水平方向に移動させて、前記リンクの傾斜角度を変えることにより、前記天板を昇降させて被計測物を上下及び水平方向に移動させることを特徴とする被計測物昇降機構。
【請求項３】
請求項１に記載の被計測物昇降機構において、２組のリンクをＸ状に交叉するよう配置し、一組のリンクの移動をベルトを介して他のリンクに伝達し、前記駆動モータの回転を、前記一組のリンク及び前記他のリンクに伝達し、前記天板を昇降させて被計測物を上下及び水平方向に移動させることを特徴とする被計測物昇降機構。
【請求項４】
請求項１に記載の被計測物昇降機構において、螺旋状の溝を具備する円筒カムを前記基板上に垂直に回転可能に取り付け、前記溝にかみ合うカムフォロアを備えたカムガイドの上部を前記天板に固定し、前記駆動モータにより前記円筒カムを回転させ、前記溝に沿って前記カムフォロアを摺動させ、前記天板を昇降させて被計測物を上下及び水平方向に移動させることを特徴とする被計測物昇降機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工業分野や医療分野の非破壊計測に用いられるＣＴ装置に関するもので、特に被計測物の昇降機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
非破壊計測に用いられるＣＴ装置として、被計測物を回転させ、所定の角度毎にＸ線を照射し、透過したＸ線を検出して内部状態をＣＴ画像データの形式で取得するものが実用に供されている。
【０００３】
このＣＴ画像データは、合成処理されて三次元の立体画像データとして構成される。ここで得られた被計測物の三次元画像データを、画像処理アプリケーション等を用いて、モニター等に立体画像として表示させることができる。さらに表示した被計測物を任意に切断して、その切断面をモニター等に表示させることができる。このようにして被計測物を破壊せずにその内部状態を計測することができる。
【０００４】
以上のようなＣＴ画像データを得るため、ＣＴ装置にはＸ、Ｙ、Ｚ軸の３軸とも移動可能な被計測物の昇降機構が備えられている。さらに、θ軸を中心として被計測物を回転させる機構も備えられている。このような昇降装置を用いて、被計測物を所定の回転角ごとに撮影したデータを合成して最終的に正確な３次元画像データにするので、各回転角で撮影したデータ同士にずれが生じないことが要求される。
【０００５】
具体的に図８により、従来のＣＴ装置の被計測物昇降機構について説明する。図８はＣＴ装置の被計測物昇降機構を表す斜視図で、５１はＸ線発生器、５３はＸ線検出器、５８は被計測物である。Ｘ線発生器５１から被計測物５８に向けてＸ線を照射して透過したＸ線をＸ線検出器５３で検出する。Ｘ線発生器５１及びＸ線検出器５３はＣＴ装置のフレーム（図示せず。）に固定されている。この昇降装置は矢印で示すＸ、Ｙ、Ｚ軸の各方向に被計測物５８を移動させてＸ線を照射する最適の位置になるようコントロールされる。Ｘ線検出器５３にはＸ線を受けると電気信号に変換して出力する複数の素子が検出面５９上に設けられている。通常、この検出面５９の中央部と被計測物の測定しようとする部分が一致したところが最適の位置となる。
【０００６】
なお、被計測物の検出面５９への投影は計測目的にあわせて拡大縮小することができる。被計測物５８をＸ軸上、Ｘ線発生器５１方向に移動させると、被計測物５８を透過したＸ線は検出面５９で拡大されることになる。逆にＸ線検出器５３方向に移動させると縮小され、最適なＣＴ画像を取得することができるようになっている。
【０００７】
以上のように被計測物５８の測定位置をコントロールする昇降機構は、ガイドレールの機能を果たす水平ガイド５２、垂直ガイド５４、保持ガイド５５により構成されている。垂直ガイド５４は水平ガイド５２に直角に取り付けられ、その結合部分はＸ軸方向に移動できるようになっている。保持ガイド５５は垂直ガイド５４に直角に取り付けられ、その結合部分はＺ軸方向に昇降できるようになっている。
【０００８】
さらに、回転台５７は保持ガイド５５の上側に取り付けられ、Ｙ軸方向に移動できるようになっている。また、被計測物５８の測定しようとする部分を中心（θ軸）として３６０度回転するように構成されている。被計測物５８の内部状態のＣＴ画像を取得するためには、まず、被計測物５８の測定しようとする部分を回転中心のθ軸を通るように回転テーブル５６に保持する。そして、被計測物５８をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に最適位置まで移動させる。さらに、被計測物５８を回転させつつ、Ｘ線発生器５１から被計測物５８に向けてＸ線を複数回照射する。この被計測物５８を透過したＸ線はＸ線検出器５３により検出され、電気信号として出力される。各出力信号は合成処理され、最終的には３次元の立体データの形で取得することができる。
【０００９】
他方、被計測物を昇降させる機構として、リンク機構が用いられているものもある。特開２０００−１２９７３号「昇降座椅子」には、２組のリンクをＸ字状に交叉させたリンク機構が開示されている。この機構は、交叉するリンクの交点部分を連結回転軸で回動可能に連結し、一組のリンクの下部を駆動モータで水平移動させて、各リンクの角度を変えることにより上部を昇降させるものである。
【００１０】
このリンク機構によれば、Ｘ字状に交叉した各リンクの下部と上部が対象に各々２等辺三角形を作っているのが特徴である。以上の構成により、一組のリンク下部を水平移動させ、連結回転軸を中心として、各リンクを回動させつつ、そのリンク上部に装着されているケースを水平に昇降させることができる。
【００１１】
以上の構成により、駆動モータの回転をリンク機構を介して上リフトケースの昇降に変換させている。
【特許文献１】特開２０００−１２９７３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、最初の従来例のような片持梁の構造を特徴とする昇降機構では、保持ガイド５５にたわみが生じやすい。そのたわみは回転テーブル５６の回転にぶれが生ずる原因となる。このぶれが許容範囲を超えると、立体構造として構成した最終の３次元ＣＴ画像データに悪影響を及ぼして、計測の精度が維持できないという問題が生ずる。
【００１３】
これを回避するには、保持ガイド５５の先端部分において重力方向のたわみを約３ｍｒａｄ以内におさえる必要がある。これに対しては、構造上またはソフト上の対策がある。構造上の対策として、ひずみが許容範囲を超えないよう各水平ガイド５２、垂直ガイド５４、保持ガイド５５の機械的強度を向上させ、各連結部分の精度を高める手段がある。しかし、各部品に強度を求め連結部分の精度を高める手段では、全体の構造が大きくなり加工コストがアップするという欠点がある。ソフト上の対策として、ＣＴ画像データを処理する際に生じているたわみを考慮し、検出データに加味してデータ自体を補正する手段もある。しかし、検出したＣＴ画像データ毎に補正をすることは、最終データを得るまでに多大の処理時間がかかる欠点がある。
【００１４】
また、片持梁の構造では図８に示すように、垂直ガイド５４が回転テーブル５６の上端よりもさらに上部に突出する構造となってしまい、被計測物を回転させると横に大きいものでは突出部分にぶつかり、回転範囲が制限される欠点がある。横に大きな被計測物を測定するには、垂直ガイド５４とθ軸との距離を大きくする必要があり、装置全体の体積が大きくなってしまう欠点がある。
【００１５】
他方、前記Ｘ字状のリンク機構では、たしかに、上リフトケースの水平を保ちながら、モータの回転力を昇降方向の力に変換でき、片持梁のような下方向へのたわみは発生しない。しかしながら、このリンク機構では、各リンクの回転部分や水平移動部分には、回転のための一定の隙間、すなわちクリアランスが必要となる。この座椅子用のリンク機構の各構成部分の精度を高くし、クリアランスを極力押えても以下の課題が残る。すなわち、各部分においては、そのクリアランスはわずかであっても、終局的には、全てのクリアランスの合計が上リフトケースの昇降の水平度に影響する構成になっている。実際、各リンクの下部回転軸や水平可動部分、リンク交点の回転連結軸及び上部回転軸のクリアランスなどの総計が水平度に影響し、先端部分において約３ｍｒａｄという水平度を求めるのは困難という欠点がある。
【００１６】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、構造を改善することにより、精度の高い３次元ＣＴ画像データを取得することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
この発明は、このような目的を達成するため、次のような構成をとる。すなわち、請求項１に記載の発明は、被計測物へ透過性のあるＸ線を照射する手段と、前記被計測物を挟んで前記照射手段に対向配置され、被計測物を透過したＸ線を検出する手段とを備え、前記被計測物の透過データを取得するＣＴ装置において、前記照射手段と前記検出手段との間に基板を配置し、当該基板の上方向に対向配置された天板を備え、前記基板及び前記天板との間を前記基板側または前記天板側のいずれか一方を移動可能に組み込んだ複数個の支柱で連結し、前記天板の上面に移動可能に台を設け、前記基板に駆動モータを固定し、当該駆動モータの回転を前記天板の昇降に変換する機構を前記基板上に設け、前記被計測物を上下及び水平方向に移動させることを特徴とする。
【００１８】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の被計測物昇降機構において、一組のリンクの下部を水平方向に移動させて、前記リンクの傾斜角度を変えることにより、前記天板を昇降させて被計測物を上下及び水平方向に移動させることを特徴とする。
【００１９】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の被計測物昇降機構において、２組のリンクをＸ状に交叉するよう配置し、一組のリンクの移動をベルトを介して他のリンクに伝達し、前記駆動モータの回転を、前記一組のリンク及び前記他のリンクに伝達し、前記天板を昇降させて被計測物を上下及び水平方向に移動させることを特徴とする。
【００２０】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の被計測物昇降機構において、螺旋状の溝を具備する円筒カムを前記基板上に垂直に回転可能に取り付け、前記溝にかみ合うカムフォロアを備えたカムガイドの上部を前記天板に固定し、前記駆動モータにより前記円筒カムを回転させ、前記溝に沿って前記カムフォロアを摺動させ、前記天板を昇降させて被計測物を上下及び水平方向に移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の被計測物昇降機構は、請求項１及び請求項２に記載の発明によれば、天板と基板は複数の支柱で保持され、さらに、そのうちの２本は与圧がかけられたボールスプライン軸が採用されているので、天板がぶれることなく昇降できる構造になっている。他方、天板を昇降させる動作はリンク機構により行われる。すなわち、天板の昇降のぶれを押える機能と、天板を昇降させる機能とが、その役割を分担する構造を採っている。そのため、リンク機構の誤差が昇降の水平度に影響しにくい構造となっている。この両機能が一体となって、天板の水平を保ちながら、昇降するので、その結果として、各構成部分の加工精密度をあげることなく天板の水平度を先端部分において３ｍｒａｄ以内に確実に押えることができる効果がある。
【００２２】
請求項１及び請求項３に記載の発明によれば、昇降機構は請求項２と同様の構成を採っており、天板の水平度は請求項２と同様３ｍｒａｄ以内に確保できる効果が得られる。さらに請求項２に記載の発明に比べ、２組のリンクがＸ状に構成されているため、より重量のある被計測物を安定して昇降できる。すなわち、重量のより大きい被測定物に対応することができる効果がある。
【００２３】
また、請求項１及び請求項４に記載の発明は、円筒カムを採用し、その側面に設けた溝に、滑らかに回転するカムフォロアが嵌め込まれ、カムガイドを介して、駆動モータの回転を昇降方向に変換できる構成を採っている。そのため回転動作を昇降動作に変換する構成が極めて簡単なもので、天板の水平度を３ｍｒａｄ以内に保てる効果がある。
【００２４】
以上述べた各発明により、終局的に安定した精度の高いＣＴ画像データが得られる効果がある。さらに、構造もコンパクトになり、装置全体を小型化することができる効果もある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
簡単な構造により精度の高い計測データを取得するという目的を、天板の昇降のぶれを押える機能と、天板を昇降させる機能とを別構造とすることにより実現した。本実施の形態では、リンク機構の誤差が昇降の水平度に影響しにくい構造となり、各構成部分の加工精密度をあげることなく、天板の水平度が先端部分で３ｍｒａｄ以内という精度を実現した。
【実施例１】
【００２６】
図１は本発明の実施例１におけるリンク機構による昇降機構の斜視図である。図２は図１の部分拡大図である。この実施例１の昇降機構はリンク機構を用いて被測定物を昇降させるものである。
【００２７】
図１に示すように、ＣＴ装置には矢印で示すＸ軸方向にスライドレールで構成された水平ガイド２が固定されている。この水平ガイド２の上をＸ軸方向に移動する基板８が取り付けられている。この基板８と天板９とは、図２に示す４本の支柱Ａ１０、支柱Ｂ１１、支柱Ｃ１２、支柱Ｄ１３で連結されている。各支柱の上部は天板９に固定され、下部は支柱の位置に対応して基板８に埋め込まれた貫通穴を有するブッシュ(図示しない。)に移動可能に挿入されている。この支柱の少なくとも対角の２本、例えば支柱Ａ１０及び支柱Ｃ１２は、ボールスプライン軸で構成されている。基板８に埋め込まれたブッシュの内側面にはボール支持機構が設けられ、そのボールを介して滑らかに支柱Ａ１０及び支柱Ｃ１２が上下動できるように構成されている。さらに、このボールには与圧がかけられており、支柱Ａ１０及び支柱Ｃ１２の上下動の際に横ぶれが生じないようになっている。天板９の上面にはスライドレールで構成された保持ガイド６が固定され、回転台７がＹ軸方向に移動できるように保持ガイド６に取り付けられている。ここで、各４本の支柱の下部を基板８に固定し、上部を天板９に前述と同様の構成により移動可能に挿入するように構成することもできる。
【００２８】
図１に示すように、回転テーブル５は回転台７に回転可能に装着されている。この回転テーブル５は被計測物４を保持しつつ回転するように構成されている。また、被測定物４は、その測定しようとする部分がθ軸を通るように保持され、その部分を中心として回転する。
【００２９】
次に図２、図３によりリンク機構について説明する。図２は図１の部分拡大図で、図３は昇降機構をＸ軸方向から見た側面図である。図２に示すように、基板８のＹ軸方向となる長手方向の両側部に突起したスライドレール部８ａ及びスライドレール部８ｂが設けられている。各レール上には、移動可能に受台Ａ１４及び受台Ｂ１５が各々取り付けられている。この受台Ａ１４及び受台Ｂ１５は下部リンク支持部１８の長手方向の両端下部に連結されている。さらに、この下部リンク支持部１８の長手方向の端面には下部回転軸１８ａが設けられ、リンクＡ２０の下部に設けた貫通穴に回転可能に挿入されている。
【００３０】
一方、天板９の下面に上部リンク支持部１９が固定され、その上部リンク支持部１９の長手方向の端面に上部回転軸１９ａが設けられ、リンクＡ２０の上部に設けた貫通穴に回転可能に挿入されている。このリンクＡ２０と対向側に配置されるリンクＢ２１についても同様に、下部リンク支持部１８と上部リンク支持部１９とに回転可能に連結されている。
【００３１】
次に、モータの回転を上下移動に変換する機構について説明する。駆動モータ１７が基板８の上面に装着されている。この駆動モータ１７には回転を伝える細長い水平軸１６が設けられており、その先端部分は軸受２２で、根本部分は軸受２３で各々回転可能に保持されている。この水平軸１６には、ねじ溝が施され、下部リンク支持部１８に設けたねじ穴に嵌合している。図３に示すように、水平軸１６の回転に伴って下部リンク支持部１８は受台Ａ１４及び受台Ｂ１５に支持されながら、スライドレール部８ａ及びスライドレール部８ｂ上をＹ軸方向に移動するように構成されている。例えば、水平軸１６が右回転すると、下部リンク支持部１８は軸受２２側から軸受２３側に移動し、左回転すると逆方向に移動するようになっている。
【００３２】
以上の構成により、下部リンク支持部１８が軸受２２側に位置するときは、天板９は最も低い位置になり、軸受２３側に移動したときは最も高い位置になる。駆動モータ１７の回転により、以上説明したリンク機構を介して天板８を昇降させることができる。
【実施例２】
【００３３】
図４は本発明の実施例２におけるタイミングベルト機構による昇降機構の斜視図である。図５は本発明の昇降機構の側面図である。実施例１と同一の部品または部分は同一の符号を用いて説明する。
【００３４】
この実施例２の昇降機構は実施例１と同様にリンク機構を用いて被測定物を昇降させるものである。図４に示すように、その構成も実施例１と同様、水平ガイド２上をＸ軸方向に移動できる基板８及びそれと対向配置される天板９が、４本の支柱Ａ１０、支柱Ｂ１１、支柱Ｃ１２、支柱Ｄ１３で連結され、実施例１と同様の機能を備えている。また、天板９上の保持ガイド６、回転台７及び回転テーブル５も実施例１と同様に構成されている。
【００３５】
次に実施例１と異なるリンク機構について説明する。基板８のＹ軸方向、すなわち、長手方向の両側部にスライドレール部８ａ及びスライドレール部８ｂが設けられている。スライドレール部８ａには図４に向かって右側に受台Ａ１４が左側に受台Ｃ２９が移動可能に取り付けられている。スライドレール部８ｂにも同様に右側に受台Ｂ１５が左側に受台Ｄ３０が移動可能に取り付けられている。この受台Ａ１４及び受台Ｂ１５は下部リンク支持部１８の長手方向の端部にそれぞれ結合し、受台Ｃ２９及び受台Ｄ３０も下部リンク支持部４０の長手方向の端部にそれぞれ結合している。
【００３６】
この下部リンク支持部１８の長手方向の端面に下部回転軸１８ａが設けられ、リンクＡ２０の下部に設けた貫通穴に回転可能に嵌合している。図５に向かって、天板９の下面左側に上部リンク支持部２４が固定され、その上部リンク支持部２４の長手方向の端面に上部回転軸２４ａが設けられ、リンクＡ２０の上部に設けた貫通穴に回転可能に嵌合している。また、下部リンク支持部４０の長手方向の端面にも下部回転軸４０ａが設けられ、リンクＣ３１の下部に設けた貫通穴に回転可能に嵌合している。
【００３７】
さらに、図５に向かって、天板９の下面右側に上部リンク支持部１９が固定され、その上部リンク支持部１９の上部の長手方向の端面に上部回転軸１９ａが設けられ、リンクＣ３１の上部に設けた貫通穴に回転可能に嵌合している。このリンクＡ２０とリンクＣ３１は図５に示すようにＸ状に交叉するように構成されている。
【００３８】
さらに、図４に示すようにリンクＡ２０の対向側にはリンクＢ２１が、リンクＣ３１の対向側にはリンクＤ３２が配置され、対向側のリンクＤ３２は上部リンク支持部１９及び下部リンク支持部４０に、リンクＢ２１は上部リンク支持部２４及び下部リンク支持部１８に回転可能に嵌合している。
【００３９】
次に、駆動モータ１７の回転を上下移動に変換する機構について説明する。駆動モータ１７は実施例１と同様に基板８の上面に装着されている。駆動モータ１７の回転を伝える水平軸１６は、その先端部分が軸受２２で、根本部分が軸受２３で回転可能に支持されている。この水平軸１６には、ねじ溝が施され、下部リンク支持部４０に設けたねじ穴に嵌合している。この水平軸１６が回転すると下部リンク支持部４０は受台Ｃ２９及び受台Ｄ３０に支持されながら、Ｙ軸方向に移動するように構成されている。例えば、水平軸１６が右回転すると、下部リンク支持部４０は軸受２３側から軸受２２側に移動する。左回転すると逆方向に移動するようになっている。以上の構成により、下部リンク支持部４０が軸受２２側に位置するときは、天板９は最も高い位置になり、軸受２３側に移動したときは最も低い位置になる。
【００４０】
次に、リンクＡ２０とその対向側に配置されたリンクＢ２１の一組及びリンクＣ３１とその対向側に配置されたリンクＤ３２の一組を連動させるベルト機構について説明する。
【００４１】
図４に示すように、支柱Ａ１０の近傍にプーリ支持部３５ａを基板８の長手方向の側面に固定し、そのプーリ支持部３５ａにタイミングプーリＡ３３を回転可能に取り付ける。同様にして、支柱Ｂ１１の近傍にプーリ支持部３５ｂを基板８の長手方向の側面に固定し、そのプーリ支持部３５ｂにタイミングプーリＢ３４を回転可能に取り付ける。タイミングプーリＡ３３とタイミングプーリＢ３４とにタイミングベルト３７を掛ける。このタイミングベルト３７の上側部分であって、タイミングプーリＡ３３近傍部分に受台ベルト連結部３８を固着し、タイミングベルト３７と下部リンク支持部４０を連結する。同様に、タイミングベルト３７の下側部分であって、タイミングプーリ３４の近傍に受台ベルト連結部３８ａを固着し、タイミングベルト３７と下部リンク支持部１８を連結する。
【００４２】
以上のような構成により、駆動モータ１７の水平軸１６を回転させ下部リンク支持部４０を、駆動モータ１７と反対の方向、すなわち、軸受２２の方向へ移動させると、リンクＣ３１及びリンクＤ３２が立ち上がる。同時に、タイミングベルト３７を介して下部リンク支持部１８が駆動モータ１７方向に移動して、リンクＡ２０及びリンクＢ２１が立ち上がる。このように駆動モータ１７の回転により２組のリンクを介して天板８を昇降させることができる。
【実施例３】
【００４３】
図６は本発明の実施例３におけるカム機構による昇降機構の斜視図である。図７は図６の昇降機構の側面図である。実施例１と同一の部品または部分は同一の符号を用いて説明する。
【００４４】
この実施例３の昇降機構はカム機構を用いて被測定物を昇降させるものである。図６に示すように、実施例１と同様、水平ガイド２上をＸ軸方向に移動できる基板８及び天板９が、４本の支柱Ａ１０、支柱Ｂ１１、支柱Ｃ１２、支柱Ｄ１３で連結され、実施例１と同一の機能を備えている。また、天板９上の保持ガイド６、回転台７及び回転テーブル５も実施例１と同様に構成されている。
【００４５】
次にカム機構について説明する。図６に示すように、基板８の中央部に円筒カム４４が基板８に対して垂直に回転可能に取り付けられている。この円筒カム４４には螺旋状に所定の幅で溝４８が施されている。図７に示すように、溝４８にはカムフォロア４６が円滑に可動するようにはめ込まれている。このカムフォロア４６にはベアリングが組み込まれ、溝４８と接触する外側部分が回転するので溝４８に沿って円滑に動くようになっている。このカムフォロア４６の中心軸はカムガイド４５の下部に固定されており、このカムガイド４５の上端部は天板９に垂直に固定されている。このカムガイド４５の対向側にも同様に、カムガイド４３が設けられ、その上端部が天板９に垂直に固定されている。カムガイド４３の下部にもカムフォロア４７が取り付けられ、対向側のカムフォロア４６と同様に溝４８に円滑に可動するようになっている。さらに、この円筒カム４４の下部にはタイミングプーリ４９が設けられている。
【００４６】
他方、駆動モータ１７は基板８上に垂直に取り付けられており、この駆動モータ１７の回転軸にタイミングプーリ４１が固定されている。このタイミングプーリ４１と円筒カム４４のタイミングプーリ４９はタイミングベルト４２を介して連動するようになっている。
【００４７】
以上の構成により、駆動モータ１７を、例えば、図７に向かって、タイミングベルト４２が左方向に動くように回転させると、タイミングベルト４２を介して円筒カム４４が同方向に回転し、カムフォロア４６及びカムフォロア４７は溝４８に沿って坂道を登るように徐々に上に移動する。逆に回転させると下に移動する。その結果、駆動モータ１７の回転によりカムガイド４５及びカムガイド４３を介して天板９を昇降させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、被計測物を保持する機構部の水平度を３ｍｒａｄ以内に保つことができる。そのため、工業分野や医療分野の非破壊計測に用いられるＣＴ装置だけでなく、被計測物をＸ、Ｙ、Ｚの３軸について移動し、かつその精度が求められる計測装置にも広く適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明のリンク機構による昇降機構の斜視図である。（実施例１）
【図２】本発明のリンク機構による昇降機構の斜視図の部分拡大図である。（実施例１）
【図３】本発明のリンク機構による昇降機構の側面図である。（実施例１）
【図４】本発明のタイミングベルト機構による昇降機構の斜視図の部分拡大図である。（実施例２）
【図５】本発明のタイミングベルト機構による昇降機構の側面図である。（実施例２）
【図６】本発明のカム機構による昇降機構の斜視図の部分拡大図である。（実施例３）
【図７】本発明の昇降機構の側面図である。（実施例３）
【図８】従来技術の昇降機構の斜視図であるを示す図である。
【符号の説明】
【００５０】
１ Ｘ線発生器
２ 水平ガイド
３ Ｘ線検出器
４ 被計測物
５ 回転テーブル
６ 保持ガイド
７ 回転台
８ 基板
９ 天板
１０ 支柱Ａ
１１ 支柱Ｂ
１２ 支柱Ｃ
１３ 支柱Ｄ
１７ 駆動モータ
２０ リンクＡ
２１ リンクＢ
４１ タイミングプーリ
４２ タイミングベルト
４３ カムガイド
４４ 円筒カム
４９ タイミングプーリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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