(57)【要約】【課題】  安全な車両の発進を可能とする。【解決手段】  駆動制御装置は、エンジンのアイドリングストップ状態またはモータの駆動停止状態時において、挟み込み防止処理が実行中であると（Ｓ１０００にてＹＥＳ）、エンジンの自動再始動またはモータの駆動が禁止されるステップ（Ｓ１１００）と、挟み込み防止処理が実行中ではないと（Ｓ１０００にてＮＯ）、エンジンの自動再始動またはモータの駆動が許可される（Ｓ１２００）ステップとを含む、プログラムを実行する。【選択図】        図２
2005162101.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられた開閉機構を開閉するための開閉手段と、
前記車両を駆動させるための駆動手段と、
前記開閉手段による前記開閉機構の動作と前記駆動手段による前記車両の駆動とを制御するための制御手段とを含み、
前記制御手段は、
前記開閉機構の動作が非定常状態であるか否かを判定するための判定手段と、
前記非定常状態であると判定されたことに応答して、前記駆動手段による前記車両の駆動を抑制するための駆動制御手段とを含む、車両の駆動制御装置。
【請求項２】
前記車両の駆動制御装置は、前記開閉機構の動作状態を検知するための検知手段をさらに含み、
前記判定手段は、検知された前記動作状態に基づいて、前記開閉機構が前記非定常状態であると判定するための手段を含む、請求項１に記載の車両の駆動制御装置。
【請求項３】
前記開閉手段は、電力の供給を受ける回転電機を用いて前記開閉機構を開閉するための手段を含み、
前記検知手段は、前記回転電機の回転パルスを検知する手段を含む、請求項２に記載の車両の駆動制御装置。
【請求項４】
前記開閉機構は、パワーウィンドウ、電動ルーフおよび電動ドアのうちの少なくとも１つを含む、請求項３に記載の車両の駆動制御装置。
【請求項５】
前記駆動手段は、エンジンまたは車両駆動モータであって、
前記駆動制御手段は、前記非定常状態が判定されたことに応答して、前記エンジンまたは前記車両駆動モータの始動を抑制するための手段を含む、請求項１〜４のうちのいずれかに記載の車両の駆動制御装置。
【請求項６】
前記駆動手段は、エンジンであって、
前記駆動制御手段は、前記非定常状態が判定されたことに応答して、前記エンジンの出力を抑制するように制御するための手段を含む、請求項１〜４のうちのいずれかに記載の車両の駆動制御装置。
【請求項７】
前記駆動制御手段は、前記非定常状態が判定されたことに応答して、制動装置を用いて前記車両に制動力が発生するように制御するための手段を含む、請求項１〜４のうちのいずれかに記載の車両の駆動制御装置。
【請求項８】
前記駆動制御手段は、前記非定常状態が判定されたことに応じて、変速装置における走行ポジションへの切換えを抑制するように制御するための手段を含む、請求項１〜４のうちのいずれかに記載の車両の駆動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の駆動制御装置の構成に関し、特に、駆動の抑制制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
地球温暖化の防止や省資源化の観点から、交差点等において赤信号で車両が停車するとエンジンを自動的に停止させて、再び走行を始めようと運転者が操作すると（たとえばアクセルペダルを踏んだり、あるいはブレーキペダルの踏み込みを止めたり、シフトレバーを前進走行ポジションに切り替えるなどの操作を行なうと）、エンジンが再始動するアイドリングストップシステム（エコノミーランニングシステム、エンジンオートマチックストップアンドスタートシステムとも呼ばれる。以下、エコランシステムと記載する場合もある。）が実用化されている。このシステムにおいては、車両の停車中における補機類（エアコンディショナ、ヘッドランプ、オーディオなど）への電力供給のために、鉛蓄電池、リチウム電池などの二次電池を搭載する。車両の停車中は、この二次電池からこれらの補機類に電力が供給される。また、エンジンの再始動時には、この二次電池の電力を用いてモータジェネレータやスタータモータなどの電動機によりクランクシャフトを回転させてエンジンを再始動させる。
【０００３】
このようなアイドリングストップシステムにおけるエンジン再始動時の制御として、以下の公報に開示された技術がある。
【０００４】
特許文献１（特開２００１−２５４６４２号公報）は、運転席に着座している運転者の姿勢が、挙動制御装置の操作に適さない場合に、停止中のエンジンが再始動されることを防止する車両の制御装置を開示する。この車両の制御装置は、始動、停止制御装置の操作により、駆動力源の始動、停止を制御する第１の制御態様と、始動、停止制御装置の操作とは別の駆動力源停止要求の有無に基づいて駆動力源の始動、停止を制御する第２の制御態様との切り換えが可能である。車両の制御装置は、第２の制御態様が選択され、かつ、駆動力源が停止している状態で、駆動力源停止要求の有無と、車両の運転席に着座している運転者の状態が、車両の挙動を制御する挙動制御装置の操作に適合する状態にあるか否かの判断結果とに基づいて、駆動力源の始動、停止を制御する駆動力源制御手段を備えている。
【０００５】
特許文献１に開示された車両の制御装置によると、駆動力源が停止している状態では、駆動力源停止要求の有無と、運転席に着座している運転者の状態が、挙動制御装置、たとえば、ステアリングホイール、シフト装置、アクセルペダル、フットブレーキ等の操作に適合する状態にあるか否かの判断結果とに基づいて、駆動力源の始動、停止が制御される。したがって、運転席に着座している運転者の状態が、挙動制御装置を操作しにくい状況にある時には、駆動力源の始動が回避される。
【特許文献１】特開２００１−２５４６４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、たとえば、パワーウィンドウのような車両に設けられた開閉装置において、ウィンドウを閉じる動作中に、ウィンドウに異物が挟み込まれた場合、予め定められた量だけウィンドウを開ける動作を行なう、いわゆる挟み込み防止機能（ジャムプロテクション）を有するが、このときエンジンの再始動は可能となっている。そのため、たとえば、ウィンドウを閉じる際に人が挟み込まれることに応じて、挟み込み防止機能が作動したときにおいても、エンジンの再始動および車両の発進が可能となる。
【０００７】
特許文献１に開示された車両の制御装置によると、着座姿勢、シートバック角度、ステアリング不保舵等の、運転者が十分に操作できない状態を検知するものである。そのため、ウィンドウに異物が挟み込まれた状態においても車両は発進可能となる。
【０００８】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであって、その目的は、安全な車両の発進を可能とする車両の駆動制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の発明に係る車両の駆動制御装置は、車両に設けられた開閉機構を開閉するための開閉手段と、車両を駆動させるための駆動手段と、開閉手段による開閉機構の動作と駆動手段による車両の駆動とを制御するための制御手段とを含む。制御手段は、開閉機構の動作が非定常状態であるか否かを判定するための判定手段と、非定常状態であると判定されたことに応答して、駆動手段による車両の駆動を抑制するための駆動制御手段とを含む。
【００１０】
第１の発明によると、車両の駆動制御装置は、車両に設けられた開閉機構（たとえば、ウィンドウ開閉機構）を開閉するための開閉手段（たとえば、パワーウィンドウモータ）と、車両を駆動させるための駆動手段（たとえば、エンジンまたはモータ）と、ウィンドウ開閉機構の動作が非定常状態であるか否かを判定するための判定手段（たとえば、パワーウィンドウ制御装置）と、非定常状態であると判定されたことに応答して、車両の駆動を抑制するための駆動制御手段（たとえば、スタータ制御装置または、モータ駆動制御装置）とを含む。ここで、「非定常状態」とは、パワーウィンドウモータ、パワーウィンドウ制御装置の動作は正常状態であるが、外乱や外力によりウィンドウ開閉機構が動作不良となる状態である。たとえば、パワーウィンドウモータの動作状態を検知することにより、パワーウィンドウ制御装置は、ウィンドウに異物が挟み込まれたか否かを判定できる。ウィンドウは、所定の移動速度で動作を行なう。そのため、ウィンドウに異物が挟み込まれた場合に、パワーウィンドウモータのロックあるいは、回転数の変化等の非定常状態となる。このとき、非定常状態を検知することに応じて、パワーウィンドウ制御装置は、挟み込み防止処理を実行する。挟み込み防止処理は、パワーウィンドウモータの動作を反転させて、ウィンドウを予め定めれらた量開ける動作を実行させる制御である。この挟み込み防止処理の実行中に、パワーウィンドウ制御装置は、スタータ制御装置に対して、エンジン始動禁止制御信号を送信して、アイドリングストップ状態におけるスタータによるエンジンの自動再始動を禁止する。または、パワーウィンドウ制御装置は、モータ駆動制御装置に対して、モータ駆動禁止制御信号を送信して、モータの駆動を禁止する。これにより、ウィンドウに異物が挟み込まれた状態において、運転者がウィンドウに異物が挟み込まれたことを気づかずに車両を発進させることを回避することができる。そのため、物や人等がウィンドウに挟み込まれた状態で車両が発進することがなくなるため、安全な車両の発進を可能とする車両の駆動制御装置を提供することができる。
【００１１】
第２の発明に係る車両の駆動制御装置においては、第１の発明の構成に加えて、車両の駆動制御装置は、開閉機構の動作状態を検知するための検知手段をさらに含む。判定手段は、検知された動作状態に基づいて、開閉機構が非定常状態であると判定するための手段を含む。
【００１２】
第２の発明によると、開閉機構（たとえば、ウィンドウ開閉機構）の動作状態を検知するための検知手段（たとえば、モータ回転検知装置）をさらに含む。そして、判定手段（たとえば、パワーウィンドウ制御装置）は、検知された動作状態に基づいて、ウィンドウ開閉機構が非定常状態（たとえば、パワーウィンドウモータにおけるロックあるいは回転数の変化等）を判定する。そのため、パワーウィンドウ制御装置は、ウィンドウに異物が挟み込まれたか否かを判断することができる。挟み込みが検知されて挟み込み防止機能が作動している場合、パワーウィンドウ制御装置は、スタータ制御装置に対してエンジン始動禁止制御信号を送信して、エンジンの再始動を禁止することができる。すなわち、運転者がウィンドウに異物が挟み込まれたことを気づかずに車両を発進させることを回避することができる。
【００１３】
第３の発明に係る車両の駆動制御装置においては、第２の発明の構成に加えて、開閉手段は、電力の供給を受ける回転電機を用いて開閉機構を開閉するための手段を含む。検知手段は、回転電機の回転パルスを検知する手段を含む。
【００１４】
第３の発明によると、開閉手段（たとえば、パワーウィンドウモータ）は、電力の供給を受ける回転電機を用いて開閉機構（たとえば、ウィンドウ開閉機構）を開閉する。検知手段（たとえば、モータ回転検知装置）は、回転電機の回転パルスを検知する。そのため、パワーウィンドウ制御装置は、モータ回転検知装置により検知された回転電機の回転パルス信号に基づいて、回転電機のロック、回転数の変化、パルスの乱れ、電圧降下等の回転の非定常状態を判断する。パワーウィンドウ制御装置は、この非定常状態により、ウィンドウに異物が挟み込まれたか否かを判断することができる。そのため、挟み込みが検知されて挟み込み防止機能が作動している場合、パワーウィンドウ制御装置は、スタータ制御装置に対してエンジン始動禁止制御信号を送信して、エンジンの再始動を禁止することができる。すなわち、運転者がウィンドウに異物が挟み込まれたことを気づかずに車両を発進させることを回避することができる。
【００１５】
第４の発明に係る車両の駆動制御装置においては、第３の発明の構成に加えて、開閉機構は、パワーウィンドウ、電動ルーフおよび電動ドアのうちの少なくとも一つを含む。
【００１６】
第４の発明によると、パワーウィンドウ、電動ルーフおよび電動ドアのうちの少なくとも一つにおいて、挟み込み防止処理の実行中に、エンジンの再始動を禁止することにより、運転者がウィンドウに異物が挟み込まれたことを気づかずに車両を発進させることを回避することができる。
【００１７】
第５の発明に係る車両の駆動制御装置においては、第１〜４のうちのいずれかの発明の構成に加えて、駆動手段は、エンジンまたは車両駆動モータである。駆動制御手段は、非定常状態が判定されたことに応答して、エンジンまたは車両駆動モータの始動を抑制するための手段を含む。
【００１８】
第５の発明によると、開閉手段（たとえば、パワーウィンドウモータ）の動作の非定常状態が判定されたことに応答して、駆動制御手段（たとえば、スタータ制御装置またはＨＶ（Hybrid Vehicle）制御装置）は、エンジンまたは車両駆動モータの始動を抑制する。たとえば、アイドリングストップシステムが搭載された車両の場合、エンジン停止状態において、パワーウィンドウモータの非定常状態が検知されることに応じて、スタータ制御装置は、エンジンの再始動を禁止する制御を行なう。あるいは、ハイブリッド車両においては、パワーウィンドウの非定常状態が検知されることに応じて、ＨＶ制御装置は、エンジンの始動および車両駆動モータの始動を禁止する制御を行なう。これにより、運転者がウィンドウに異物が挟み込まれたことを気づかずに車両を発進させることを回避することができる。
【００１９】
第６の発明に係る車両の駆動制御装置においては、第１〜４のうちのいずれかの発明の構成に加えて、駆動手段は、エンジンである。駆動制御手段は、非定常状態が判定されたことに応答して、エンジンの出力を抑制するように制御するための手段を含む。
【００２０】
第６の発明によると、開閉手段（たとえば、パワーウィンドウモータ）の動作の非定常状態が判定されたことに応答して、駆動制御手段（たとえば、エンジン制御装置）は、たとえば、運転者によりアクセル操作が行なわれても電子制御スロットルの制御により、エンジンの出力を抑制するように制御することにより、車両の発進を抑制することができる。そのため、運転者がウィンドウに異物が挟み込まれたことを気づかずに車両を発進させることを回避することができる。
【００２１】
第７の発明に係る車両の駆動制御装置においては、第１〜４のうちのいずれかの発明の構成に加えて、駆動制御手段は、非定常状態が判定されたことに応答して、制動装置を用いて車両に制動力が発生するように制御するための手段を含む。
【００２２】
第７の発明によると、開閉手段（たとえば、パワーウィンドウモータ）の動作の非定常状態が判定されたことに応答して、駆動制御装置（たとえば、ブレーキ制御装置）は、制動装置を用いて車両に制動力が発生するように制御する。制動装置を用いた車両の制動力の制御とは、たとえば、パワーウィンドウモータの非定常状態が検知されたことに応答して、ブレーキペダルをリリースしても、ブレーキ制御装置により制動装置にかかる油圧回路の液圧を維持することにより、車両の発進を抑制することができる。そのため、運転者がウィンドウに異物が挟み込まれたことを気づかずに車両を発進させることを回避することができる。
【００２３】
第８の発明に係る車両の駆動制御装置においては、第１〜４のうちのいずれかの発明の構成に加えて、駆動制御手段は、非定常状態が判定されたことに応じて、変速装置における走行ポジションへの切換えを抑制するように制御するための手段を含む。
【００２４】
第８の発明によると、パワーウィンドウモータの非定常状態が判定されたことに応答して、駆動制御手段（たとえば、変速制御装置）は、変速装置における走行ポジションへの切換えを抑制するように制御する。そのため、運転者がウィンドウに異物が挟み込まれたことを気づかずに車両を発進させることを回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態に係る車両の駆動制御装置について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。
【００２６】
＜第１の実施の形態＞
本発明の実施の形態に係る駆動制御装置を有する車両として、アイドリングストップシステムを有する車両を一例として説明する。
【００２７】
この車両は、Ｖ＿ＥＣＵ（Vehicle-Electronic Control Unit）によりアイドリングストップシステムを実行する。アイドリングストップシステムは、Ｖ＿ＥＣＵに入力されたエコラン条件が予め定められた条件を満足すると、エンジンＥＣＵに対してエンジンの停止指令を出力する。エコラン条件が成立しなくなると、Ｖ＿ＥＣＵはスタータにインバータから二次電池の電力を供給してスタータを機能させてスタータプーリおよびベルトを介してエンジンのクランクシャフトプーリを回転させて、エンジンを再始動（クランキング）させる。
【００２８】
このエンジンの再始動時において、本実施の形態の特徴である制御が実行される。すなわち、本実施の形態に係る車両の駆動制御装置１０００は、図１に示すように、エンジン１００と、スタータ１６０と、スタータ制御部１７０と、パワーウィンドウ制御部１１０と、パワーウィンドウモータ１２０と、モータ回転検知部１３０と、パワーウィンドウスイッチ１４０と、ウィンドウ開閉機構１５０と、クランクシャフトプーリ１９０とスタータプーリ２００とから構成される。
【００２９】
なお、パワーウィンドウ制御部１１０と、パワーウィンドウモータ１２０と、モータ回転検知部１３０と、パワーウィンドウスイッチ１４０と、ウィンドウ開閉機構１５０とは、車両にそれぞれ複数設けられる。パワーウィンドウ制御部は、それぞれの該当するウィンドウの開閉動作を制御するが、本実施の形態においては、複数のパワーウィンドウのうちの１つについて詳細に説明する。
【００３０】
エンジン１００は、アイドリングストップ状態時に、図示しないエンジンＥＣＵからのエンジン始動制御信号に応じて、再始動される。具体的には、スタータ制御部１７０は、スタータ１６０の動作を制御する。スタータ制御部１７０は、アイドリングストップ状態時に、エンジンＥＣＵからエンジン始動制御信号を受けてスタータ１６０を駆動させる。スタータ１６０が駆動すると、スタータプーリ２００およびベルト（図示せず）を介してエンジン１００のクランクシャフトプーリ１９０が回転する。そして、エンジン１００が再始動する。
【００３１】
一方、ウィンドウ開閉機構１５０は、車両の外部と内部との境界に設けられる。ウィンドウ開閉機構１５０は、本実施の形態において、図示しない車両のドアに設けられ、回転電機等から入力された回転力をギア等の機構によりウィンドウを上下に動作させて開閉動作を行なう開閉機構を有する、いわゆる、パワーウィンドウについて説明するが、特に限定されるものではない。たとえば、車両の天井部に設けられるサンルーフ、ムーンルーフ等の電動ルーフであってもよいし、または、車両側面に設けられるスライド式のドアや、車両の後部に設けられるバックドア等の電動ドア（自動閉機能を有する場合）であってもよい。
【００３２】
パワーウィンドウモータ１２０は、電力の供給により回転力を発生する回転電機である。パワーウィンドウスイッチ１４０は、車両の乗員からのウィンドウの上下等の指示の入力に応答して、入力された操作信号をパワーウィンドウ制御部１１０に送る。
【００３３】
モータ回転検知部１３０においては、パワーウィンドウモータ１２０の回転状態を検知する。具体的には、モータ回転検知部１３０は、パワーウィンドウモータ１２０の回転を検出するためのパルスセンサで実現される。パルスセンサは、パワーウィンドウモータ１２０のギアに設けられた磁石により、モータの回転に同期したパルス信号を自席のパワーウィンド制御部１１０に出力する。パワーウィンドウ制御部１１０は、パルスセンサから出力されたモータ回転軸１回転あたり１周期のパルスをカウントすることで、ウィンドウの移動量を検知している。また、パワーウィンドウ制御部１１０は、別に設けられたパルスセンサにより出力されるモータの回転方向によって異なるパルス信号のＨＩ／ＬＯ周期を検出することにより、ウィンドウの移動方向を検知する。そして、パワーウィンドウ制御部１１０は、これらの位置情報を記憶することにより現在のウィンドウの位置を認識している。そして、パワーウインドウ制御部１１０は、モータ回転検知部１３０から出力される位置情報に基づいて各種機能の制御を行なう。
【００３４】
パワーウィンドウ制御部１１０は、モータ回転検知部１３０により、検知されるパワーウィンドウモータ１２０の回転状態に基づいて、挟み込み防止処理を実行する制御を行なう。
【００３５】
具体的には、パワーウィンドウ制御部１１０は、モータ回転検知部１３０から出力される回転パルス信号の周期間隔からモータの回転速度の変化を検出している。これにより、パワーウィンドウ制御部１１０は、ウィンドウの移動速度の変化を検知している。この検出結果に基づき、パワーウィンドウ制御部１１０は、ウィンドウにかかる荷重を認識し、パワーウィンドウモータ１２０の動作が非定常状態となると、挟み込み防止処理の制御を行なう。
【００３６】
ウィンドウは、所定の移動速度で開閉動作を行なう。しかしながら、ウィンドウを閉める動作中において異物が挟み込まれた場合には、パワーウィンドウモータ１２０に過負荷が加わり、ウィンドウの移動速度が変化する、すなわち、モータ回転検知部１３０からの回転パルス信号の周期が変化する。パワーウィンドウ制御部１１０は、この回転パルス信号の周期の変化に基づいて、ウィンドウを閉める動作中における異物の挟み込みを判定する。パワーウィンドウ制御部１１０は、回転パルス信号の周期の変化に基づいて、パワーウィンドウモータ１２０のロック、回転数の変化、回転パルス信号の乱れ、電圧降下等の非定常状態が発生したことにより挟み込みを判定する。
【００３７】
パワーウィンドウ制御部１１０は、パワーウィンドウモータ１２０の作動中（ウィンドウを閉じる動作中）に、ウィンドウにおける挟み込みを判定すると、挟み込み防止処理を実行する。すなわち、パワーウィンドウ制御部１１０は、パワーウィンドウモータ１２０の動作を反転させて、予め定められた量だけウィンドウを下げる処理を実行する。
【００３８】
本実施の形態に係る車両の駆動制御装置１０００においては、パワーウィンドウ制御部１１０とスタータ制御部１７０とは、連携して動作する。すなわち、パワーウインドウ制御部１１０において、挟み込みが判定されることに応答して、スタータ制御部１７０は、スタータ１６０の動作を禁止する。そのため、エンジン１００の自動再始動が禁止される。
【００３９】
パワーウィンドウ制御部１１０およびスタータ制御部１７０は、各種データやプログラムが記憶された図示しないメモリと、メモリに記憶されたプログラムを実行させるためのＣＰＵとを有する。
【００４０】
図２を参照して、本実施の形態に係る車両の駆動制御装置１０００において、パワーウィンドウ制御部１１０と、スタータ制御部１７０とで実行されるプログラムの制御構造について説明する。
【００４１】
ステップ（以下、ステップをＳと略して記載する。）１０００にて、パワーウィンドウ制御部１１０は、挟み込み防止処理が実行中であるか否かを判定する。詳細は、前述したように、モータ回転検知部１３０によりパワーウィンドウモータ１２０の回転状態を検知する。パワーウィンドウ制御部１１０は、パワーウィンドウモータ１２０の回転に応じて出力される回転パルス信号に基づき、パワーウィンドウモータ１２０のロック、回転数の変化、パルスの乱れ、電圧降下等の非定常状態の発生を検知する。そして、非定常状態が検知されると、パワーウィンドウ制御部１１０は、挟み込みが発生していると判定する。そして、パワーウィンドウ制御部１１０は、前述したような挟み込み防止処理を開始させる。パワーウィンドウ制御部１１０は、この挟み込み防止処理が実行中であるか否かを判定する。
【００４２】
パワーウィンドウ制御部１１０が、挟み込み防止処理が実行中であると判定すると（Ｓ１０００にてＹＥＳ）、処理はＳ１１００に移行される。もしそうでないと（Ｓ１０００にてＮＯ）、処理はＳ１２００に移行される。
【００４３】
Ｓ１１００にて、スタータ制御部１７０は、パワーウィンドウ制御部１１０からエンジン始動禁止制御信号を受けて、スタータ１６０の駆動を禁止する。すなわち、エンジンの自動再始動を禁止する。
【００４４】
Ｓ１２００にて、スタータ制御部１７０は、パワーウィンドウ制御部１１０からエンジン始動禁止制御信号を受けないため、スタータ１６０の駆動を許可する。あるいは、パワーウィンドウ制御部１１０は、エンジン始動許可制御信号をスタータ制御部１７０に送信して、スタータ制御部１７０は、エンジン始動許可信号に基づいて、スタータ１６０の駆動を許可してもよい。このとき、エンジンの自動再始動が許可される。
【００４５】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る車両の駆動制御装置１０００の動作について説明する。
【００４６】
エンジンがアイドリングストップ状態において、たとえば、パワーウィンドウスイッチによりウィンドウを閉じる動作中に、ウィンドウに異物が挟み込まれたときにパワーウィンドウ制御部１１０において挟み込み防止処理が実行される。このとき、エコラン条件が成り立たなくなるとき、パワーウィンドウ制御部１１０は、挟み込み防止処理が実行中であるので（Ｓ１０００にてＹＥＳ）、スタータ制御部１７０に対して、エンジン始動禁止制御信号を送信する。そして、スタータ制御部１７０は、ウィンドウ制御部１１０からのエンジン始動禁止制御信号に基づいて、スタータの駆動を禁止して、エンジンの再始動を禁止する（Ｓ１１００）。そして、挟み込み防止処理が終了すると、パワーウィンドウ制御部１１０は、挟み込み防止処理が実行されていないので（Ｓ１０００にてＮＯ）、スタータの駆動が許可されて、エンジンの自動再始動が許可される（Ｓ１２００）。
【００４７】
また、本実施の形態に係る車両の駆動制御装置は、アイドリングストップ状態に限定されず、運転者の始動指示による初回始動時において、適用してもよい。または、ＨＶやＥＶ（Electric Vehicle）、ＦＣＶ（Fuel Cell Vehicle）に適用してもよい。すなわち、パワーウィンドウ制御部において挟み込み防止処理の実行中にエンジンの始動および車両駆動モータの始動を禁止する制御を行なってもよい。
【００４８】
以上のようにして、本実施の形態に係る車両の駆動制御装置によると、車両の駆動制御装置は、車両に設けられたウィンドウ開閉機構を開閉するためのパワーウィンドウモータと、車両を駆動させるためのエンジンと、ウィンドウ開閉機構が非定常状態であるか否かを判定するためのパワーウィンドウ制御装置と、非定常状態であると判定されたことに応答して、エンジンによる車両の駆動を抑制するためのスタータ制御装置とを含む。たとえば、パワーウィンドウモータの動作状態を検知することにより、パワーウィンドウ制御装置は、ウィンドウに異物が挟み込まれたか否かを判定できる。ウィンドウは、所定の移動速度で動作を行なう。そのため、ウィンドウに異物が挟み込まれた場合に、パワーウィンドウモータのロックあるいは、回転数の変化等の非定常状態となる。このとき、非定常状態を検知することに応じて、パワーウィンドウ制御装置は、挟み込み防止処理を実行する。挟み込み防止処理は、パワーウィンドウモータの動作を反転させて、ウィンドウを予め定めれらた量開ける動作を実行させる制御である。この挟み込み防止処理の実行中に、パワーウィンドウ制御装置は、エンジンのスタータ制御装置に対して、エンジン始動禁止制御信号を送信して、アイドリングストップ状態におけるスタータによるエンジンの自動再始動を禁止する。これにより、ウィンドウに異物が挟み込まれた状態において、運転者がウィンドウに異物が挟み込まれたことを気づかずに車両を発進させることを回避することができる。そのため、物や人等がウィンドウに挟み込まれた状態で車両が発進することがなくなるため、安全な車両の発進を可能とする車両の駆動制御装置を提供することができる。
【００４９】
＜第２の実施の形態＞
以下、本発明の第２の実施の形態に係る車両の駆動制御装置について説明する。
【００５０】
図３を参照して、本実施の形態に係る車両の駆動制御装置について説明する。本実施の形態に係る車両の駆動制御装置は、前述の第１の実施の形態に係る車両の駆動制御装置の構成と比較して、スタータ１６０およびスタータ制御部１７０とに代えて、エンジン制御部１８０を含む。これ以外の構成は、前述の第１の実施の形態と同じである。それらについては同じ参照符号を付してある。それらの機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰り返さない。
【００５１】
図３に示すように、エンジン制御部１８０は、エンジン１００に備わる電子制御スロットル（図示せず）に対して、電子制御スロットル制御信号を送信する。そして、電子制御スロットルは、エンジン制御部１８０により送信された電子制御スロットル制御信号に基づいて、エンジンの出力を制御する。電子制御スロットルによりエンジンの出力を制御する手法については、周知な技術であるためここでは詳細な説明は行なわない。
【００５２】
本実施の形態に係る車両の駆動制御装置１０００において、パワーウィンドウ制御部１１０とエンジン制御部１８０とは、連携して動作する。すなわち、パワーウインドウ制御部１１０において、挟み込みが判定されることに応答して、エンジン制御部１８０は、電子制御スロットルを制御してエンジンの出力を抑制するよう制限される。エンジンの出力制限は、たとえば、運転者のアクセル操作に関わらず、エンジンの出力を向上させないように電子制御スロットルを制御して実現される。
【００５３】
パワーウィンドウ制御部１１０およびエンジン制御部１８０は、各種データやプログラムが記憶された図示しないメモリと、メモリに記憶されたプログラムを実行させるためのＣＰＵとを有する。
【００５４】
図４を参照して、本実施の形態に係る車両の駆動制御装置１０００において、パワーウィンドウ制御部１１０と、エンジン制御部１８０とで実行されるプログラムの制御構造について説明する。なお、図２で説明した前述の第１の実施の形態に係る車両の駆動制御装置１０００で実行されるプログラムのフローチャートと同じ処理については同じステップ番号を付してある。そのためその詳細な説明は繰り返さない。
【００５５】
Ｓ２１００にて、エンジン制御部１８０は、パワーウィンドウ制御部１１０からのエンジン出力制御信号に基づいて、エンジン出力の制限を行なう。具体的には、電子制御スロットルの制御によりエンジン１００の出力を抑制するように制御する。
【００５６】
Ｓ２２００にて、エンジン制御部１８０は、パワーウィンドウ制御部１１０からエンジン出力制御信号が送信されないため、エンジン出力の制限を行なわない。あるいは、パワーウィンドウ制御部１１０からエンジン出力制御許可信号が送信されてもよい。このとき、エンジン制御部１８０は、運転者のアクセル操作に応答して電子制御スロットルに対して電子制御スロットル制御信号を送信して、エンジンの出力を抑制するように制御する。
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る車両の駆動制御装置１０００の動作について説明する。
【００５７】
エンジンのアイドリング状態において、たとえば、パワーウィンドウスイッチによりウィンドウを閉じる動作中に、ウィンドウに異物が挟み込まれたときにパワーウィンドウ制御部１１０において挟み込み防止処理が実行される。このとき、運転者によりアクセル操作が行なわれると、パワーウィンドウ制御部１１０は、挟み込み防止処理が実行中であるので（Ｓ１０００にてＹＥＳ）、エンジン制御部１８０に対して、エンジン出力制御信号を送信する。そして、エンジン制御部１８０は、ウィンドウ制御部１１０からのエンジン出力制御信号に基づいて、エンジン出力の制限をする（Ｓ２１００）。そして、挟み込み防止処理が終了し、再び運転者のアクセル操作によりエンジンの出力信号が送信されると、パワーウィンドウ制御部１１０は、挟み込み防止処理が実行されていないので（Ｓ１０００にてＮＯ）、エンジン制御部１８０は、操作者のアクセル操作に応じたエンジンの出力を行なう（Ｓ２２００）。
【００５８】
また、パワーウィンドウの挟み込み防止処理の実行中に、車の発進を抑制する方法として、以下の方法を適用してもよい。
【００５９】
すなわち、パワーウィンドウモータの非定常状態が判定されたことに応答して、ブレーキ制御装置が制動装置を用いて車両に制動力を発生させるように制御してもよい。制動装置を用いた制動力の制御は、たとえば、非定常状態が判定されたことに応答して、ブレーキペダルをリリースしても、制動装置にかかる油圧回路の液圧を維持することにより、車両の発進を抑制することができる。
【００６０】
または、パワーウィンドウモータの非定常状態が判定されたことに応答して、変速制御装置により、変速装置における運転者の操作による走行ポジションへの切換えを抑制するように制御してもよい。
【００６１】
以上のようにして、本実施の形態に係る車両の駆動制御装置によると、前述した第１の実施の形態と同様の効果を有する他、たとえば、アイドリングストップシステムを搭載しない車両においても、パワーウィンドウの挟み込み防止処理の実行中に、車両の発進を抑制することができる。
【００６２】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】第１の実施の形態に係る車両の駆動制御装置のブロック図である。
【図２】第１の実施の形態に係る車両の駆動制御装置の制御構造を示すフローチャートである。
【図３】第２の実施の形態に係る車両の駆動制御装置のブロック図である。
【図４】第２の実施の形態に係る車両の駆動制御装置の制御構造を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６４】
１００  エンジン、１１０  パワーウィンドウ制御部、１２０  パワーウィンドウモータ、１３０  モータ回転検知部、１４０  パワーウィンドウスイッチ、１５０  ウィンドウ開閉機構、１６０  スタータ、１７０  スタータ制御部、１８０  エンジン制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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