(57)【要約】【課題】  従来のエレべ−ター装置は、エレベーターかごの質量が大きい場合かごの水平方向の振動を抑える効果が小さかった。【解決手段】  かご枠の柱に固定されたかご枠の側梁、この側梁にエレベーターかごの奥行方向に水平移動可能に支持されたかご枠の吊り枠、この吊り枠にエレベーターかごの間口方向に水平移動可能に支持されると共に主索を接続した支持台、およびこの支持台と上記吊り枠とを制御する制御装置を備え、エレベーターかごの吊り点をかごの重心位置へ水平移動させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターかごが、ガイドレールとエレベーターかごのガイドシューよりなる案内部材によって昇降路内を移動するエレべ−ター装置において、柱に固定されたかご枠の側梁、この側梁にエレベーターかごの奥行方向に水平移動可能に支持されたかご枠の吊り枠、この吊り枠にエレベーターかごの間口方向に水平移動可能に支持されると共に主索を接続した支持台、およびこの支持台と上記吊り枠とを制御してエレベーターかごの吊り点をかごの重心位置へ水平移動させる制御装置を備えたことを特徴とするエレべ−ター装置。
【請求項２】
上記ガイドシューに、このガイドシュの反力を直接検出する荷重検出装置を取り付けると共にこの荷重検出装置を上記制御装置に接続したことを特徴とする第１項記載のエレべ−ター装置。
【請求項３】
かごの床梁と、かご下枠またはこのかご下枠に固定された床支持枠との間に、かご室内の荷重分布を検出する過重検出装置を取り付けると共にこの荷重検出装置を上記制御装置に接続したことを特徴とする第１項記載のエレべ−ター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベーターのかごの水平方向の振動を低減するエレベーター装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベーターの乗り心地改善策としては、乗客の乗る位置や積み荷の位置により生じる不特定の偏荷重を相殺するエレベーターバランス装置（特許文献１）あるいは、振動吸振器をかごの上部および釣り合いおもりの上部につけた吸振装置（特許文献２）などが提案されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２１５６３５号公報
【特許文献１】実開昭５８−１５４２７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のエレべ−ター装置は、エレベーターかごの質量が大きい場合、かごの水平方向の振動を抑える効果が小さいという問題点があった。
この発明は、上記のような問題点を解消するためになされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明に係わるエレベーター装置は、エレベーターかごが、ガイドレールとエレベーターかごのガイドシューよりなる案内部材によって昇降路内を移動するエレべ−ター装置において、かご枠の柱に固定されたかご枠の側梁、この側梁にエレベーターかごの奥行方向に水平移動可能に支持されたかご枠の吊り枠、この吊り枠にエレベーターかごの間口方向に水平移動可能に支持されると共に主索を接続した支持台、およびこの支持台と上記吊り枠とを制御してエレベーターかごの吊り点をかごの重心位置へ水平移動させる制御装置を備えたものである。
【発明の効果】
【０００６】
この発明に係わるエレベーター装置によれば、エレベーターかごの吊り点をかごの重心位置で吊ることが可能なので、ガイドシュー反力を小さくすることができ、エレベーターかごの質量が大きい場合でもかごの水平方向の振動を抑えることができる。また、ガイドレールに作用する荷重およびガイドシューの反力が小さくなるので、ガイドレールの小型化、かご枠の小型化が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面に基づいて、この発明の各実施の形態を説明する。
なお、各図間において、同一符号は同一あるいは相当部分を示し重複する部分の説明は省略する。
【０００８】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターかごの吊り機構を示す正面図、図２は図１のII−II線を矢印方向に見た側面図である。
図１において、実施の形態１が、昇降路内のガイドレール１、かごの床梁２、かご室の壁３、かご室の天蓋４、かご室を支持するかご枠の下枠５、かご枠の下枠に固定されたかご枠の柱６、一端が上記かご床２に固定され他端をつり合いおもりに固定したつり合いロープ７、および主索１０などで構成されている点は、通常のエレベーターと同様である。
【０００９】
次にこの発明の要点であるエレベーターかごの吊り機構について説明する。
すなわち、主索を接続する吊り部材は、次のように一対のかご枠の側梁と、一対のかご枠の吊り枠と、支持台とから構成され、エレベーターかごの吊り点がかごの重心位置へ移動できる構造になされている。まず、側梁１３ａ、１３ｂは上記かご枠の柱６に固定されている。この側梁１３ａ、１３ｂと上記かごの下枠５とには、上記ガイドレール１に沿って移動するガイドシュー８がそれぞれ固定されている。また、上記側梁１３ａ、１３ｂには、かごの奥行方向Ａに水平移動可能なようにかご枠の吊り枠１４が取り付けられ、さらに、この吊り枠１４にはエレベーターかごの間口方向Ｂに水平移動可能なように支持台１５が取り付けられており、この支持台には上記主索１０の主索端部９が接続されている。
上記かご室の天蓋４には、制御装置１１が固定され、この制御装置には他端が昇降路に支持された電源ケーブル１２の一端が接続されている。
上記吊り枠１４には滑車１６、１７が支持されており、この滑車には、両端を夫々上記支持台１５に固定した鋼索１９が巻きかけられている。また、この鋼索が巻きかけられた上記滑車１６または１７の一方にはモーター１８が連結され両滑車を回転するようなされている。この滑車の回転により上記支持台１５が間口方向Ｂに水平移動する。なお、上記モーター１８は上記制御装置１１に接続されている。
上記側梁１３ａ、１３ｂには、かご枠のつなぎ梁２０ａ、２０ｂが固定され、このつなぎ梁で滑車２１、２２が支持され、この滑車には、両端を夫々上記吊り枠１４に固定した鋼索２４が巻きかけられている。また、この鋼索２４が巻きかけられた上記滑車２１または２２の一方にはモーター２３が連結され両滑車を回転するようなされている。この滑車の回転により上記吊り枠１４が奥行き方向Ａに水平移動する。なお、上記モーター２３は上記制御装置１１に接続されている。
【００１０】
次に動作について説明する。
エレベーターかごが、ガイドレール１に沿って昇降すると、ガイドレール１とガイドシュ８の摩擦によりエレベーターかごが水平方向に振動する。この時、かごの昇降位置で変化する電源ケーブル１２の質量とつり合いロープ１３の質量よって変化するエレベーターかご単体の重心位置はあらかじめ予測できるので、制御装置１１で上記予測値に従いモーター１８、２３を回転させ吊り枠１４および/または支持台１５を水平移動させてエレベーターかごを、かごの重心位置で吊るよう制御する。このようにエレベーターかごの吊り点を移動させることによってガイドシュー８の反力を小さくでき、かごの水平方向の振動を抑えることができる。
【００１１】
実施の形態２．
図３はこの発明の実施の形態２におけるエレベーターかごの吊り機構を示す正面図、図４は図３のIV−IV線を矢印方向に見た側面図である。
実施の形態２では、ガイドシュー８の反力を直接検出する荷重検出装置（圧力検出装置）２５を、ガイドレール１とガイドシュー８の間において、ガイドシュー８側に取り付け、この荷重検出装置（圧力検出装置）を制御装置１１に接続したものである。
エレベーターかごが、ガイドレール１に沿って昇降すると、かごの案内部材すなわちガイドレール１とガイドシュー８との摩擦によりエレベーターかごが水平方向に振動する。この時、圧力検出装置２５の出力により制御装置１１の制御でモーター１８、２３を回転させてエレベーターかごの吊り点をかごの重心位置で吊る位置まで移動させる。これによって実施の形態１の場合より高精度でガイドシュー反力を小さくできエレベーターかごの水平方向の振動を抑えることができる。
【００１２】
実施の形態３．
図５はこの発明の実施の形態３におけるエレベーターかごの吊り機構を示す正面図、図６は図５のVI−VI線を矢印方向に見た側面図である。
実施の形態３では、荷重検出装置（圧力検出装置）２７を、かご枠の下枠５に固定されてかご床を支持するかご床支持梁２６（またはかご枠の下枠５）と上記かごの床梁２の間に取り付け、この荷重検出装置（圧力検出装置）２７でかご室内の荷重分布を検出する。
あらかじめ予測したかごの昇降位置で変化する電源ケーブル１２の質量とつり合いロープ１３の質量よって変化するかご単体の重心位置と、
荷重検出装置（圧力検出装置）２７でかご室内の荷重分布を検出して予測したかご室内の積載荷重の重心位置とにより、
制御装置１１はモーター１８、２３を回転させてエレベーターかごの吊り点をかごの重心位置で吊る位置まで移動させる。これによって実施の形態１の場合よりガイドシュー８の反力を小さくでき、エレベーターかごの水平方向の振動を抑抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベーターかごの吊り機構を示す正面図である。
【図２】図１のII−II線を矢印方向に見た側面図である。
【図３】この発明の実施の形態２におけるエレベーターかごの吊り機構を示す正面図である。
【図４】図３のIV−IV線を矢印方向に見た側面図である。
【図５】この発明の実施の形態３におけるエレベーターかごの吊り機構を示す正面図である。
【図６】図５のVI−VI線を矢印方向に見た側面図である。
【符号の説明】
【００１４】
１  ガイドレール                  ２  かごの床梁
３  かご室の壁                    ４  かご室の天蓋
５  かご枠の下枠                  ６  かご枠の柱
７  つり合いロープ                ８  ガイドシュー
９  主索端部                    １０  主索
１１  制御装置                    １２  電源ケーブル
１３ａ  かご枠の側梁              １３ｂ  かご枠の側梁
１４  かご枠の吊り枠              １５  主索端部の支持台
１６  滑車                        １７  滑車
１８  モーター                    １９  鋼索
２０ａ  かご枠のつなぎ梁          ２０ｂ  かご枠のつなぎ梁
２１  滑車                        ２２  滑車
２３  モーター                    ２４  鋼索
２５  荷重検出装置                ２６  かご床支持枠
２７  荷重検出装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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