(57)【要約】【課題】  伸縮ブーム３の先端に継足しジブ４を装着した状態で、継足しジブ４と伸縮ブーム３の全体に作用する縦方向及び横方向の曲げモーメントの一部又は全部を吸収することにより、吊上げ荷重の最大値を増加させることができる装置を備えた移動式クレーンＺを提供する【解決手段】  伸縮ブーム先端部３０に継足しジブ４を装着した状態で、前記継足しジブ４に配置されたブーム起伏面に対して傾斜したマスト３６、３７と、当該マスト先端部と連結された前記継足しジブ４及び伸縮ブーム３の長手方向に延長するテンション部材３９、４０と、を備え、継足しジブ４及び伸縮ブーム３に作用する縦方向及び横方向の曲げモーメントの一部又は全部を吸収するように、前記マスト３６、３７の傾斜が選択される。【選択図】        図２
2005162392.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体と、当該下部走行体に旋回可能に搭載された上部旋回体と、当該上部旋回体に起伏可能に枢着された伸縮ブームと、当該伸縮ブームの先端部に着脱可能とされた継足しジブと、を備えた移動式クレーンにおいて、
前記伸縮ブーム先端部に継足しジブを装着した状態で、前記継足しジブに配置されたブーム起伏面に対して傾斜したマストと、当該マスト先端部と連結された前記継足しジブ及び伸縮ブームの長手方向に延長するテンション部材と、を備え、継足しジブ及び伸縮ブームに作用する縦方向及び横方向の曲げモーメントの一部又は全部を吸収するように、前記マストの傾斜が選択されていることを特徴とする移動式クレーン。
【請求項２】
継足しジブの選択された場所に左右一対のマストが配置されていて、そのうちの一方のマストが起伏面に対して右側に傾斜し、他方のマストが起伏面に対して左側に傾斜することを特徴とする請求項１に記載された移動式クレーン。
【請求項３】
前記継足しジブは、前記伸縮ブーム先端部に着脱可能なジブサポートと、当該ジブサポートに起伏可能に枢着されたジブ本体とからなり、前記マストはその基端部が前記ジブサポートに連結されていることを特徴とする請求項２に記載された移動式クレーン。
【請求項４】
前記マストのブーム起伏面に対する傾斜角度を変更動作可能なマスト傾斜角度変更手段を備えたことを特徴とする請求項３に記載された移動式クレーン。
【請求項５】
前記左右一対のマストは、第１マストと、当該第１マストよりジブ基端側に位置する第２マストと、からなり、当該第１マストと第２マストの先端部同士をマスト間テンション部材により連絡することを特徴とする請求項３に記載された移動式クレーン。
【請求項６】
前記継足しジブは、前記ジブサポートとジブ本体の適所間にその両端部を枢着したチルトシリンダを備え、当該チルトシリンダの伸縮により前記ジブサポートに対してジブ本体を起伏駆動することをことを特徴とする請求項３に記載された移動式クレーン。
【請求項７】
前記テンション部材の張力調整手段を備えたことを特徴とする請求項６に記載された移動式クレーン。
【請求項８】
前記テンション部材は、前記ジブ本体の先端部とマストの先端部を連絡する第１テンション部材と、前記マストの先端部と基端ブームの基端部とを連絡する第２テンション部材と、から構成されていることを特徴とする請求項６に記載された移動式クレーン。
【請求項９】
前記テンション部材は、前記ジブ本体の先端部と前記マストの先端部を連絡する第１テンション部材と、上部旋回体に配置されたウインチから繰出され前記マストの先端部とを連絡するワイヤによる第２テンション部材と、から構成されていることを特徴とする請求項３に記載された移動式クレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、伸縮ブームの先端に継足しジブを装着した状態で、継足しジブ及び伸縮ブームに作用する縦方向及び横方向の曲げモーメントの一部及び全部を吸収する装置を装備した移動式クレーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
移動式クレーンの伸縮ブームは、基端ブームに中間ブームを伸縮自在に嵌挿し、当該中間ブームに先端ブームを伸縮自在に嵌挿して構成される。移動式クレーンのクレーン作業時には、伸縮ブームを伸長させた状態で先端ブームの先端から吊下したワイヤにより吊荷を吊下げることにより、伸縮ブームの起伏面に沿う縦方向の曲げモーメントが伸縮ブームの全体に作用する。そのため、吊上げ荷重の最大値は、移動式クレーン全体の安定性によって決定される作業姿勢を除いて、伸縮ブームの断面の縦曲げモーメントに対する強度で決定される場合が多い。
【０００３】
そこで、基端ブームの上面に上方に向ってマストを立設し、当該マストの先端部と先端ブームの先端部、及び当該マストの先端部と基端ブームの基端部とをテンション部材で連結し、当該テンション部材により、クレーン作業時の伸縮ブームに作用する縦方向の曲げモーメントを吸収し、伸縮ブームの強度を上げることなく、吊上げ荷重の最大値をさらに増加させる装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。（以降、当該装置を「スーパーリフト」と呼ぶこととする。）
【０００４】
上記スーパーリフトは、伸縮ブームに作用する縦方向の曲げモーメントに対する強度によって吊上げ荷重の最大値が決定されるようなクレーン作業姿勢、すなわち伸縮ブームの長さが長く起伏角度が比較的小さい時には有効であるが、伸縮ブームの起伏角度が垂直に近づいたような状態では、伸縮ブームの横曲がりが問題となり、このような作業姿勢においては十分な効果を有するとは言えなかった。
【０００５】
そこで、上記スーパーリフトのマストをさらに伸縮ブームの起伏面に対して傾斜させることにより、伸縮ブームに作用する縦方向及び横方向の曲げモーメントを吸収するようにして、伸縮ブームの起伏角度が垂直に近づいたような状態における吊上げ荷重の最大値をも増加させる装置が提案されている（例えば、特許文献２参照。）。（以降、当該装置を「サイドウエイズスーパーリフト（「ＳＳＬ」と略称する。）」と呼ぶこととする。）上述したＳＳＬを伸縮ブームに装着することにより、移動式クレーン全体の安定性によって決定される領域を除いた伸縮ブームのほとんどの作業姿勢における吊上げ荷重の最大値の増加が可能となる。
【特許文献１】特開昭５７−１８４０９２（第５−６頁、第１図）
【特許文献２】特開２００１−５８７９１（第４−５頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
移動式クレーンは伸縮ブームの先端に継足しジブを装着して使用される場合が多いため、係るジブ作業時においても継足しジブ及び伸縮ブームの強度を上げることなく吊上げ荷重の最大値を増加させることが望まれている。
【０００７】
ところが、上述したスーパーリフト又はＳＳＬを装着した伸縮ブームに継足しジブを装着してジブ作業を行った場合、伸縮ブームと継足しジブの全体に作用する縦方向及び横方向の曲げモーメントに対する強度が十分とは言えなかった。
【０００８】
そこで、本発明は、伸縮ブームの先端に継足しジブを装着した状態で、継足しジブと伸縮ブームの全体に作用する縦方向及び横方向の曲げモーメントの一部又は全部を吸収することにより、吊上げ荷重の最大値を増加させることができる装置を備えた移動式クレーンを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願の請求項１に記載された移動式クレーンは、下部走行体と、当該下部走行体に旋回可能に搭載された上部旋回体と、当該上部旋回体に起伏可能に枢着された伸縮ブームと、当該伸縮ブームの先端部に着脱可能とされた継足しジブと、を備えた移動式クレーンにおいて、前記伸縮ブーム先端部に継足しジブを装着した状態で、前記継足しジブに配置されたブーム起伏面に対して傾斜したマストと、当該マスト先端部と連結された前記継足しジブ及び伸縮ブームの長手方向に延長するテンション部材と、を備え、継足しジブ及び伸縮ブームに作用する縦方向及び横方向の曲げモーメントの一部又は全部を吸収するように、前記マストの傾斜が選択されていることを特徴とする。
【００１０】
本願の請求項２に記載された移動式クレーンは、継足しジブの選択された場所に左右一対のマストが配置されていて、そのうちの一方のマストが起伏面に対して右側に傾斜し、他方のマストが起伏面に対して左側に傾斜することを特徴とする。
【００１１】
本願の請求項３に記載された移動式クレーンは、前記継足しジブは、前記伸縮ブーム先端部に着脱可能なジブサポートと、当該ジブサポートに起伏可能に枢着されたジブ本体とからなり、前記マストはその基端部が前記ジブサポートに連結されていることを特徴とする。
【００１２】
本願の請求項４に記載された移動式クレーンは、前記マストのブーム起伏面に対する傾斜角度を変更動作可能なマスト傾斜角度変更手段を備えたことを特徴とする。
【００１３】
本願の請求項５に記載された移動式クレーンは、前記左右一対のマストは、第１マストと当該第１マストよりジブ基端側に位置する第２マストとからなり、当該第１マストと第２マストの先端部同士をマスト間テンション部材により連絡することを特徴とする。
【００１４】
本願の請求項６に記載された移動式クレーンは、前記継足しジブは、前記ジブサポートとジブ本体の適所間にその両端部を枢着した油圧シリンダを備え、当該油圧シリンダの伸縮により前記ジブサポートに対してジブ本体を起伏駆動することをことを特徴とする。
【００１５】
本願の請求項７に記載された移動式クレーンは、前記テンション部材の張力調整手段を備えたことを特徴とする。
【００１６】
本願の請求項８に記載された移動式クレーンは、前記テンション部材は、前記ジブ本体の先端部とマストの先端部を連絡する第１テンション部材と、前記マストの先端部と基端ブームの基端部とを連絡する第２テンション部材と、から構成されていることを特徴とする。
【００１７】
本願の請求項９に記載された移動式クレーンは、前記テンション部材は、前記ジブ本体の先端部と前記マストの先端部を連絡する第１テンション部材と、上部旋回体に配置されたウインチから繰出され前記マストの先端部とを連絡するワイヤによる第２テンション部材と、から構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本願の請求項１に記載された発明は、下部走行体と、当該下部走行体に旋回可能に搭載された上部旋回体と、当該上部旋回体に起伏可能に枢着された伸縮ブームと、当該伸縮ブームの先端部に着脱可能とされた継足しジブと、を備えた移動式クレーンを対象とする。
【００１９】
そして、継足しジブ及び伸縮ブームの全体に作用する縦方向及び横方向の曲げモーメントを、ジブ及び伸縮ブームの長手方向に延長するテンション部材が吸収するように継足しジブに配置されたマストのブーム起伏面に対する傾斜が選択されるので、継足しジブ及び伸縮ブームの強度を上げることなくジブ作業時における吊上げ荷重の最大値を増加させることができる。
【００２０】
本願の請求項２に記載された発明によれば、継足しジブに配置された一方のマストが起伏面に対して右側に傾斜し、他方のマストが起伏面に対して左側に傾斜するので、継足しジブ及び伸縮ブームの左右の方向の横方向の曲げモーメントをテンション部材が吸収することができる。
【００２１】
本願の請求項３に記載された発明によれば、ジブ本体が、伸縮ブーム先端部に着脱可能なジブサポートに起伏可能とされているので、ジブ作業時において当該ジブ本体の伸縮ブームに対する角度を自由に変更することができる。したがって、広範なジブ作業姿勢が選択可能となる。
【００２２】
また、伸縮ブーム先端部に着脱可能なジブサポートに前記マストの基端部が連結されているので、ジブサポートに対する前記ジブ本体の角度を変化させても、マスト基端部の位置が変化せず、マストの姿勢制御に好都合である。
【００２３】
本願の請求項４に記載された発明によれば、マスト傾斜角度変更手段により前記マストのブーム起伏面に対する傾斜角度を変更動作可能としたので、継足しジブ及び伸縮ブームに作用する曲げモーメントのうち、縦方向と横方向の成分の吸収割合が最適となるよう調整できる。
【００２４】
本願の請求項５に記載された発明によれば、前記左右一対のマストを第１マストと当該第１マストよりジブ基端側に位置する第２マストで構成し、第１マストと第２マストの先端部同士をテンション部材で連絡するようにしたので、伸縮ブームに対する継足しジブの起伏角度が大きな角度となってもモーメントを発生させる腕長さを確保できることとなり、広範囲なジブ起伏角度でのジブ作業が可能となる。
【００２５】
本願の請求項６に記載された発明によれば、前記継足しジブは、独立したジブ起伏駆動手段（チルトシリンダ）を備え、伸縮ブームと継足しジブとが一体となった構造であるため、前記テンション部材が吸収する曲げモーメントの割合を大きくすることができる。
【００２６】
本願の請求項７に記載された発明によれば、前記テンション部材の張力調整手段を備えたので、テンション部材が吸収する曲げモーメントの割合を調整することができる。
【００２７】
本願の請求項８に記載された発明によれば、前記テンション部材を前記ジブ本体の先端部と前記マストの先端部を連絡する第１テンション部材と、前記マストの先端部と基端ブームの基端部とを連絡する第２テンション部材とに分けて構成したので、張力調整を第１テンション部材と第２テンション部材とでそれぞれ独立して調整することができる。
【００２８】
本願の請求項９に記載された発明によれば、前記テンション部材は、前記ジブ本体の先端部と前記マストの先端部とを連絡する第１テンション部材と、上部旋回体に配置されたウインチから繰出され前記マストの先端部とを連絡するワイヤによる第２テンション部材とから構成するので、上部旋回体に配置されたウインチにより第２テンション部材を構成するワイヤを繰り出し入れすることにより、伸縮ブームに対する継足しジブの起伏角度を調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
本願発明では、下部走行体と、当該下部走行体に旋回可能に搭載された上部旋回体と、当該上部旋回体に起伏可能に枢着された伸縮ブームと、当該伸縮ブームの先端に着脱可能とされた継足しジブと、を備えた移動式クレーンにおいて、前記伸縮ブーム先端部に継足しジブを装着した状態で、前記継足しジブに配置されたブーム起伏面に対して傾斜したマストと、当該マスト先端部と連結された前記継足しジブ及び伸縮ブームの長手方向に延長するテンション部材と、を備え、継足しジブ及び伸縮ブームに作用する縦方向及び横方向の曲げモーメントの一部又は全部を吸収するように、前記マストのブーム起伏面に対する傾斜が選択されることが共通する実施をするための最良の形態とされる。
【実施例１】
【００３０】
図１に、本願発明の第１実施例に係る移動式クレーンＺの全体を示す。移動式クレーンＺは、下部走行体１と、当該下部走行体１に旋回可能に搭載された上部旋回体２と、当該上部旋回体２に起伏可能に枢着された伸縮ブーム３と、当該伸縮ブーム３の先端部に着脱可能とされた継足しジブ４と、を備えている。
【００３１】
継足しジブ４は、伸縮ブーム３の先端部３０に着脱可能なジブサポート３１と、当該ジブサポート３１に起伏可能に枢着されたジブ本体３２とから構成されている。ジブ本体３２は、基端ジブ３３と当該基端ジブ３３に連結された複数の中間ジブ３４、３４、・・と、当該中間ジブ３４の先端に連結された先端ジブ３５とから構成されている。ジブ本体３２は前記中間ジブ３４の数を増減することによりその全長を変更可能となっている。
【００３２】
３６は前記ジブサポート３１先端上部に連結された第１マストであり、３７は同様にジブサポート先端上部に連結された第２マストである。第２マスト３７は第１マスト３６よりジブ基端側に位置するように配置されている。第１マスト３６及び第２マスト３７は共にジブ本体３２の起伏面に沿ってジブサポート３１との枢着点を中心に回動可能となっている。
【００３３】
３８は上記第１マスト３６及び第２マスト３７の先端部同士を連絡するマスト間テンション部材である。マスト間テンション部材３８は屈曲可能なリンクあるいはワイヤロープ等により構成される。第１マスト３６、第２マスト３７及びマスト間テンション部材３８によって形作られる三角形は、ジブサポート３１に対するジブ本体３２の起伏角度変化に関わりなく、一定の形状を保つため、伸縮ブーム３に対するジブ本体３２の起伏角度が大きな角度となってもモーメントを発生させる腕長さを確保できることとなり、広範囲なジブ起伏角度でのジブ作業が可能となる。
【００３４】
３９は先端ジブ３５の先端部と第1マスト３６の先端部を連結する第１テンション部材であって、ワイヤロープ又は連続したリンク等により構成されている。この第１テンション部材３９の長さは上述したジブ本体３２の長さに合わせて変更可能とされている。
【００３５】
４０は上部旋回体２に配置された第１ウインチ４１から繰出され前記第２マスト３７の先端部とを連絡するワイヤであって、請求項に記載された第２テンション部材に該当するものである。伸縮ブーム３の伸縮動作に応じて、当該第１ウインチ４１を動作させることにより第２テンション部材４０の長さを調整することができる。また、伸縮ブーム３の長さが一定の状態で第１ウインチ４１により第２テンション部材４０の長さを変化させることにより、伸縮ブーム３に対するジブ本体３２の起伏角度を変更することができる。
【００３６】
４３は上部旋回体の第２ウインチ４２から繰出された吊上げ作業用ワイヤである。吊上げ作業用ワイヤ４３は、第２マストのガイドシーブ４４、第１マストのガイドシーブ４５を経て、先端ジブ３５の先端から吊下され吊荷用フック４６に連結されている。
【００３７】
図２は図１のＣ矢視詳細図であって、第２マスト３７の詳細を示すものである。なお、第１マスト３６の構成は第２マスト３７と同じであるので図示及び説明は省略する。
【００３８】
図２に示されたように第２マスト３７は、左右一対のマストから構成されていて、そのうちの一方の右側第２マスト３７Ｒが起伏面Ｙに対して右側にα度傾斜し、他方の左側第２マスト３７Ｌが起伏面Ｙに対して同様に左側にα度傾斜している。上記第２マスト３７等の左右一対の部材で構成されている要素に対しては、以降番号にＲ（右側の部材）、Ｌ（左側の部材）を付与して識別することとする。
【００３９】
第２マスト３７Ｒは、ジブサポート３１に対して、揺動部材６１Ｒを介して連結されている。揺動部材６１Ｒは伸縮ブーム３に対して平行な傾動軸６０Ｒを中心として起伏面Ｙに対し傾動可能となっている。さらに、第２マスト３７Ｒは揺動部材６１Ｒに対して、前記傾動軸６０Ｒに直交する回動軸６２Ｒを中心として回動可能となっている。係る構成により、第２マスト３７Ｒは起伏面Ｙに対する傾斜が選択可能であり、かつ起伏面Ｙに沿っての起伏動作が可能である。
【００４０】
６３Ｒはジブサポート３１と揺動部材６１Ｒとにその両端部を枢着した傾動油圧シリンダであって、請求項に記載されたマスト傾斜角度変更手段に該当するものである。傾動油圧シリンダ６３Ｒを伸縮動作することにより、揺動部材６１Ｒ及び第２マスト３７Ｒの起伏面Ｙに対する傾斜角度αを変更することができる。なお、傾斜角度αは０度とすることが可能であり、その場合は左右の第２マスト３７Ｒと３７Ｌとは平行となる。
【００４１】
このように、第１マスト３６及び第２マスト３７の起伏面Ｙに対する傾斜を選択することにより、第１テンション部材３９及び第２テンション部材４０により継足しジブ４及び伸縮ブーム３に作用する縦方向及び横方向の曲げモーメントの一部及び全部を吸収することができる。
【００４２】
図６は、実施例１の変形例であって、継足しジブ４がジブサポート３１に第２マスト３７のみを有する場合の移動式クレーンＺを示している。この形式の継足しジブは、伸縮ブーム３に対するジブ本体３２のチルト角度が比較的小さな範囲でのみ使用される。なお、図中のＣ矢視図については図２に示されたものと同じである。図６に示した継足しジブ４では、マストが第２マスト３７のみであるので、全体として図１のものに比べ構成が簡単になるという利点を有している。
【実施例２】
【００４３】
図３に、本発明の第２実施例に係る移動式クレーンの継足しジブ１１及び伸縮ブーム１２部分を示す。継足しジブ１１は、伸縮ブーム１２の先端部１３に着脱可能なジブサポート１４と、当該ジブサポート１４に起伏可能に枢着されたジブ本体１５とから構成されている。ジブ本体１５は、基端ジブ１６と当該基端ジブ１６に嵌挿された中間ジブ１７と、当該中間ジブ１７に嵌挿された先端ジブ１８とから構成されている。ジブ本体１５内には図示しない伸縮機構が内装されており、当該伸縮機構によりジブ本体１５は伸縮駆動されるようになっている。
【００４４】
継足しジブ１１は、そのジブサポート１４の下部と基端ジブ１６の下部にその両端部を枢着したチルトシリンダ１９を備えており、そのチルトシリンダ１９の伸縮によりジブサポート１４に対してジブ本体１５を起伏駆動するようになっている。また、チルトシリンダ１９は複動型となっており、その伸長側油室内及び縮小側油室内に作動油を閉じこめたままで保持できるように両油室に通じる油路にはパイロットチェック弁が介装されている。それにより、ジブサポート１４（伸縮ブーム１２）に対するジブ本体１５の起伏角度は機械的に固定できるようになっている。
【００４５】
２０は前記ジブサポート１４先端上部に連結された第１マストであり、２１は同様にジブサポート先端上部に連結された第２マストである。第１マスト２０は第２マスト２１よりジブ先端側に位置するように配置されている。第１マスト２０及び第２マスト２１は共にジブ本体１５の起伏面に沿ってジブサポート１４との枢着点を中心に回動可能となっている。
【００４６】
２２は上記第１マスト２０及び第２マスト２１の先端部同士を連絡するマスト間テンション部材である。マスト間テンション部材２２は屈曲可能なリンクあるいはワイヤロープ等により構成される。第１マスト２０、第２マスト２１及びマスト間テンション部材２２によって形作られる三角形は、ジブサポート１４に対するジブ本体１５の起伏角度変化に関わりなく、一定の形状を保つため、伸縮ブーム１２に対するジブ本体１５の起伏角度が大きな角度となってもモーメントを発生させる腕長さを確保できることとなり、広範囲な起伏角度でのジブ作業が可能となる。
【００４７】
２３は先端ジブ１８の先端部と第１マスト２０の先端部を連絡する第１テンション部材であって、ワイヤロープによって構成されている。２４は第１マスト２０に取付けられた第１張力調整手段を構成するウインチであって、前記第１テンション部材のワイヤロープ２３が第１マスト先端シーブ２５に掛けまわされて巻込み繰出し可能となっている。したがって、ジブ本体１５の伸縮動作に応じて、当該ウインチ２４を動作させることにより第１テンション部材２３の長さを調整することができる。
【００４８】
２７は基端ブーム２６の基端部と第２マスト２１の先端部を連絡する第２テンション部材であって、ワイヤロープによって構成されている。２８は第２マスト２１に取付けられた第２張力調整手段を構成するウインチであって、前記第２テンション部材のワイヤロープ２７が第２マスト先端シーブ２９に掛けまわされて巻込み繰出し可能となっている。したがって、伸縮ブーム１２の伸縮動作に応じて、当該ウインチ２８を動作させることにより第２テンション部材２７の長さを調整することができる。また、チルトシリンダ１９により伸縮ブーム１２に対するジブ本体１５の起伏角度を変更する際にも、ウインチ２８を動作させることにより第２テンション部材２７の長さを調整することができる。
【００４９】
さらに、上記第１張力調整手段２４及び第２張力調整手段２８は、ジブ作業時における上記第１テンション部材２３及び第２テンション部材２７の初期張力を調整することにより、テンション部材が吸収する曲げモーメントの割合を調整することができる。
【００５０】
５は図示しない上部旋回体のウインチから繰出された吊上げ作業用ワイヤである。吊上げ作業用ワイヤ５は、第２マスト２１のガイドシーブ６、第１マスト２０のガイドシーブ７を経て、先端ジブ１８の先端から吊下され吊荷用フック８に連結されている。
【００５１】
図４は図３のＢ矢視詳細図であって、第２マスト２１の詳細を示すものである。なお、第１マスト２０の構成は第２マスト２１と同じであるので図示及び説明は省略する。
【００５２】
図４に示されたように第２マスト２１は、左右一対のマストから構成されていて、そのうちの一方の右側第２マスト２１Ｒが起伏面Ｙに対して右側にα度傾斜し、他方の左側第２マスト２１Ｌが起伏面Ｙに対して同様に左側にα度傾斜している。
【００５３】
第２マスト２１Ｒは、ジブサポート１４に対して、揺動部材５１Ｒを介して連結されている。揺動部材５１Ｒは伸縮ブーム１２に対して平行な傾動軸５０Ｒを中心として起伏面Ｙに対し傾動可能となっている。さらに、第２マスト２１Ｒは揺動部材５１Ｒに対して、前記傾動軸５０Ｒに直交する回動軸５２Ｒを中心として回動可能となっている。係る構成により、第２マスト２１Ｒは起伏面Ｙに対する傾斜が選択可能であり、起伏面Ｙに沿っての起伏動作が可能である。
【００５４】
５３Ｒはジブサポート１４と揺動部材５１Ｒとにその両端部を枢着した傾動油圧シリンダであって、請求項に記載されたマスト傾斜角度変更手段に該当するものである。傾動油圧シリンダ５３Ｒを伸縮動作することにより、揺動部材５１Ｒ及び第２マスト２１Ｒの起伏面Ｙに対する傾斜角度αを変更することができる。なお、傾斜角度αは０度とすることが可能であり、その場合は左右の第２マスト２１Ｒと２１Ｌとは平行となる。
【００５５】
このように、第１マスト２０及び第２マスト２１の起伏面Ｙに対する傾斜を選択することにより、第１テンション部材２３及び第２テンション部材２７により継足しジブ１１及び伸縮ブーム１２に作用する縦方向及び横方向の曲げモーメントの一部及び全部を吸収することができる。
【実施例３】
【００５６】
図５は実施例１で説明した本願発明に係る移動式クレーンＺの伸縮ブーム３にスーパーリフト７０を備えたものである実施例３を示したものである。したがって、実施例１と共通する部分は説明を省略する。
【００５７】
スーパーリフト７０は基端ブーム７１の先端側上部に立設されたマスト７２と、当該マスト先端部と伸縮ブーム先端部３０とを連絡する上側テンション部材７３と、マスト先端部と基端ブーム７１の基端部とを連絡する下側テンション部材７４とで構成されている。
【００５８】
係るスーパーリフト７０により、伸縮ブーム３に作用する縦曲げモーメントの一部又は全部を吸収するので、本願発明の移動式クレーンによるジブ作業時の吊上げ荷重の最大値を一層大きなものとすることができる。
【００５９】
なお、上記スーパーリフト７０をＳＳＬに代えてもよいことは勿論であり、その場合は伸縮ブームに作用する横曲げモーメントの一部又は全部をＳＳＬが吸収するので、特に伸縮ブーム３の起伏角度が大きいときのジブ作業時の吊上げ荷重の最大値を一層大きなものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】実施例１に係る移動式クレーンである。
【図２】図1のＣ矢視図である。
【図３】実施例２に係る移動式クレーンの継足しジブ及び伸縮ブーム部分である。
【図４】図３のＢ矢視詳細図である。
【図５】実施例３の移動式クレーンである。
【図６】実施例１の変形例である。
【符号の説明】
【００６１】
Ｙは起伏面、Ｚは移動式クレーン、１は下部走行体、２は上部旋回体、３は伸縮ブーム、４は継足しジブ、１１は継足しジブ、１４はジブサポート、１５はジブ本体、１９はチルトシリンダ、２０は第１マスト、２１は第２マスト、２２はマスト間テンション部材、２３は第１テンション部材、２４は張力調整手段、２７は第２テンション部材、２８は張力調整手段、３１はジブサポート、３２はジブ本体、３６は第1マスト、３７は第２マスト、３８はマスト間テンション部材、３９は第1テンション部材、４０は第２テンション部材、４１と４２はウインチ、５３はマスト傾斜角度変更手段、６３はマスト傾斜角度変更手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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