(57)【要約】【課題】１スロット内のすべてのデータを破棄することを防止することができ、アイドルデータの送信を減らすことができる無線通信装置および無線通信方法を提供することを目的とする。【解決手段】送信機は、送信データのエラー検知データを生成する第１エラー検知データ生成部と、複数のデータ列に分割し分割されたデータ列のそれぞれのエラー検知データを生成する第２エラー検知データ生成部と、エラー検知データと送信データとから送信データ列を生成する第１フレーム生成部と第２フレーム生成部と、全体を制御する制御部とを有し、制御部は、所定周期で送信データ列を選択して送信部に送出する、受信機は、受信データを複数のデータ列に分割し分割されたデータ列のそれぞれのエラーを検知する第２エラー検知部を有する。【選択図】図１
2005109633.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
時分割多重方式を用いて通信を行う送信機と受信機とから成り、１スロットで送信される送信データに同期データ、エラー検知データを付加して通信を行う無線通信装置であって、
前記送信機は、１スロットで送信される送信データのエラー検知データを生成する第１のエラー検知データ生成部と、１スロットで送信される送信データを複数のデータ列に分割すると共に前記分割されたデータ列のそれぞれのエラー検知データを生成する第２のエラー検知データ生成部と、前記第１のエラー検知データ生成部で生成されたエラー検知データと前記送信データとから１スロットで送信する送信データ列を生成する第１のフレーム生成部と、前記第２のエラー検知データ生成部で生成されたエラー検知データと前記送信データとから１スロットで送信する送信データ列を生成する第２のフレーム生成部と、前記第１のフレーム生成部で生成した送信データ列か又は前記第２のフレーム生成部で生成した送信データ列を送信する送信部と、所定周期をカウントする第１のスロットタイミング計測部と、全体を制御する制御部とを有し、前記制御部は、前記スロットタイミング計測部で決められる周期で、前記第１のフレーム生成部で生成した送信データ列か又は前記第２のフレーム生成部で生成した送信データ列かのいずれかを選択して前記送信部に送出し、
前記受信機は、１スロットで受信される受信データのエラーを検知する第１のエラー検知部と、前記１スロットで受信される受信データを複数のデータ列に分割すると共に前記分割されたデータ列のそれぞれのエラーを検知する第２のエラー検知部と、前記所定周期をカウントする第２のスロットタイミング計測部と、全体を制御する制御部とを有し、前記制御部は、前記スロットタイミング計測部で決められる周期で、前記第１のエラー検知部で検知されたエラー検知結果を元に受信データの処理を行うか前記第２のエラー検知部で検知されたエラー検知結果を元に受信データの処理を行うかを選択することを特徴とする無線通信装置。
【請求項２】
前記第１のフレーム生成部で生成した送信データ列か又は前記第２のフレーム生成部で生成した送信データ列に制御データを付加して送信データ列を生成することを特徴とする請求項１に記載の無線通信装置。
【請求項３】
時分割多重方式を用いて通信を行う送信機と受信機とから成り、１スロットで送信される送信データに、音声データのスロットか制御データのスロットかのスロット種別を示すスロット種別データ、同期データ、エラー検知データを付加して通信を行う無線通信装置であって、
前記送信機は、１スロットで送信される送信データのエラー検知データを生成する第１のエラー検知データ生成部と、１スロットで送信される送信データを複数のデータ列に分割すると共に前記分割されたデータ列のそれぞれのエラー検知データを生成する第２のエラー検知データ生成部と、前記第１のエラー検知データ生成部で生成されたエラー検知データと前記送信データと第１のスロット種別データとから１スロットで送信する送信データ列を生成する第１のフレーム生成部と、前記第２のエラー検知データ生成部で生成されたエラー検知データと前記送信データと第２のスロット種別データとから１スロットで送信する送信データ列を生成する第２のフレーム生成部と、制御データと第３のスロット種別データとを含む送信データ列を生成する制御データフレーム生成部と、前記第１のフレーム生成部で生成した送信データ列と前記第２のフレーム生成部で生成した送信データ列と前記制御データフレーム生成部で生成した送信データ列とのいずれかを送信する送信部と、全体を制御する制御部とを有し、前記制御部は、前記第１のフレーム生成部で生成した送信データ列と前記第２のフレーム生成部で生成した送信データ列と前記制御データフレーム生成部で生成した送信データ列とのいずれかを選択して前記送信部に送出し、
前記受信機は、前記第１と第２と第３のスロット種別データに基づいてスロット種別を
判別するスロット種別判別部と、１スロットで受信される受信音声データのエラーを検知する第１のエラー検知部と、前記１スロットで受信される受信音声データを複数のデータ列に分割すると共に前記分割されたデータ列のそれぞれのエラーを検知する第２のエラー検知部と、１スロットで受信される受信制御データのエラーを検知する第３のエラー検知部と、全体を制御する制御部とを有し、前記制御部は、前記スロット種別判別部での判別結果に基づいて、前記第１のエラー検知部で検知されたエラー検知結果を元に受信データの処理を行うか、前記第２のエラー検知部で検知されたエラー検知結果を元に受信データの処理を行うか又は前記第３のエラー検知部で検知されたエラー検知結果を元に受信データの処理を行うかを選択することを特徴とする無線通信装置。
【請求項４】
前記第１と第２のスロット種別データは音声データのスロットであることを示し、前記第３のスロット種別データは制御データのスロットであることを示すことを特徴とする請求項３に記載の無線通信装置。
【請求項５】
前記第２のフレーム生成部で生成した送信データ列においては音声データを４分割することを特徴とする請求項３または４に記載の無線通信装置。
【請求項６】
時分割多重方式を用いて通信を行う送信機と受信機とから成り、１スロットで送信される送信データに同期データ、エラー検知データを付加して通信を行う無線通信装置であって、
前記送信機は、１スロットで送信される送信音声データのエラー検知データを生成する第１のエラー検知データ生成部と、１スロットで送信される送信音声データを複数のデータ列に分割すると共に前記分割されたデータ列のそれぞれのエラー検知データを生成する第２のエラー検知データ生成部と、１スロットで送信される送信制御データのエラー検知データを生成する第３のエラー検知データ生成部と、前記第１および前記第３のエラー検知データ生成部で生成されたエラー検知データと前記送信データと音声データが分割されていないことを示す第１のフォーマット種別データとから１スロットで送信する送信データ列を生成する第１のフレーム生成部と、前記第２および前記第３のエラー検知データ生成部で生成されたエラー検知データと前記送信データと音声データが分割されていることを示す第２のフォーマット種別データとから１スロットで送信する送信データ列を生成する第２のフレーム生成部と、前記第１のフレーム生成部で生成した送信データ列か又は前記第２のフレーム生成部で生成した送信データ列を送信する送信部と、全体を制御する制御部とを有し、前記制御部は、前記第１のフレーム生成部で生成した送信データ列か又は前記第２のフレーム生成部で生成した送信データ列かのいずれかを選択して前記送信部に送出し、
前記受信機は、フォーマット種別が第１か第２かを判定すると共に第１か第２かの判定結果に応じて受信データを分離するフォーマット判定データ分離部と、１スロットで受信される受信音声データのエラーを検知する第１のエラー検知部と、前記１スロットで受信される受信音声データを複数のデータ列に分割すると共に前記分割されたデータ列のそれぞれのエラーを検知する第２のエラー検知部と、１スロットで受信される受信制御データのエラーを検知する第３のエラー検知部と、全体を制御する制御部とを有し、前記制御部は、前記フォーマット判定データ分離部におけるフォーマット種別の判定結果に応じて、前記第１および第３のエラー検知部で検知されたエラー検知結果を元に受信データの処理を行うか前記第２および第３のエラー検知部で検知されたエラー検知結果を元に受信データの処理を行うかを選択することを特徴とする無線通信装置。
【請求項７】
前記第３のエラー検知データ生成部は前記送信制御データのエラー検知データを生成せず、前記第２のフレーム生成部は、前記送信制御データを送信データ列に含めないと共に、前記第３のエラー検知データ生成部で生成されたエラー検知データを送信データ列の生成に使用しないことを特徴とするを請求項６に記載の無線通信装置。
【請求項８】
時分割多重方式を用いて通信を行う送信機と受信機とから成り、１スロットで送信される送信データに同期データ、エラー検知データを付加して通信を行う無線通信装置における無線通信方法であって、
前記送信機においては、１スロットで送信される送信データのエラー検知データを生成する第１のエラー検知データ生成ステップと、１スロットで送信される送信データを複数のデータ列に分割すると共に前記分割されたデータ列のそれぞれのエラー検知データを生成する第２のエラー検知データ生成ステップと、前記第１のエラー検知データ生成ステップで生成されたエラー検知データと前記送信データとから１スロットで送信する送信データ列を生成する第１のフレーム生成ステップと、前記第２のエラー検知データ生成ステップで生成されたエラー検知データと前記送信データとから１スロットで送信する送信データ列を生成する第２のフレーム生成ステップと、所定周期をカウントする第１のスロットタイミング計測ステップと、前記スロットタイミング計測ステップで決められる周期で、前記第１のフレーム生成ステップで生成した送信データ列か又は前記第２のフレーム生成ステップで生成した送信データ列かのいずれかを選択して送出する制御ステップと、前記第１のフレーム生成ステップで生成した送信データ列か又は前記第２のフレーム生成ステップで生成した送信データ列を送信する送信ステップとを有し、
前記受信機においては、１スロットで受信される受信データのエラーを検知する第１のエラー検知ステップと、前記１スロットで受信される受信データを複数のデータ列に分割すると共に前記分割されたデータ列のそれぞれのエラーを検知する第２のエラー検知ステップと、前記所定周期をカウントする第２のスロットタイミング計測ステップと、前記スロットタイミング計測ステップで決められる周期で、前記第１のエラー検知ステップで検知されたエラー検知結果を元に受信データの処理を行うか前記第２のエラー検知ステップで検知されたエラー検知結果を元に受信データの処理を行うかを選択する制御ステップとを有することを特徴とする無線通信方法。
【請求項９】
前記第１のフレーム生成ステップで生成した送信データ列か又は前記第２のフレーム生成ステップで生成した送信データ列に制御データを付加して送信データ列を生成することを特徴とする請求項８に記載の無線通信方法。
【請求項１０】
時分割多重方式を用いて通信を行う送信機と受信機とから成り、１スロットで送信される送信データに、音声データのスロットか制御データのスロットかのスロット種別を示すスロット種別データ、同期データ、エラー検知データを付加して通信を行う無線通信装置における無線通信方法であって、
前記送信機においては、１スロットで送信される送信データのエラー検知データを生成する第１のエラー検知データ生成ステップと、１スロットで送信される送信データを複数のデータ列に分割すると共に前記分割されたデータ列のそれぞれのエラー検知データを生成する第２のエラー検知データ生成ステップと、前記第１のエラー検知データ生成ステップで生成されたエラー検知データと前記送信データと第１のスロット種別データとから１スロットで送信する送信データ列を生成する第１のフレーム生成ステップと、前記第２のエラー検知データ生成ステップで生成されたエラー検知データと前記送信データと第２のスロット種別データとから１スロットで送信する送信データ列を生成する第２のフレーム生成ステップと、制御データと第３のスロット種別データとを含む送信データ列を生成する制御データフレーム生成ステップと、前記第１のフレーム生成ステップで生成した送信データ列と前記第２のフレーム生成ステップで生成した送信データ列と前記制御データフレーム生成ステップで生成した送信データ列とのいずれかを選択して送出する制御ステップと、前記第１のフレーム生成ステップで生成した送信データ列と前記第２のフレーム生成ステップで生成した送信データ列と前記制御データフレーム生成ステップで生成した送信データ列とのいずれかを送信する送信ステップとを有し、
前記受信機においては、前記第１と第２と第３のスロット種別データに基づいてスロッ
ト種別を判別するスロット種別判別ステップと、１スロットで受信される受信音声データのエラーを検知する第１のエラー検知ステップと、前記１スロットで受信される受信音声データを複数のデータ列に分割すると共に前記分割されたデータ列のそれぞれのエラーを検知する第２のエラー検知ステップと、１スロットで受信される受信制御データのエラーを検知する第３のエラー検知ステップと、前記スロット種別判別ステップでの判別結果に基づいて、前記第１のエラー検知ステップで検知されたエラー検知結果を元に受信データの処理を行うか、前記第２のエラー検知ステップで検知されたエラー検知結果を元に受信データの処理を行うか又は前記第３のエラー検知ステップで検知されたエラー検知結果を元に受信データの処理を行うかを選択する制御ステップとを有することを特徴とする無線通信方法。
【請求項１１】
前記第１と第２のスロット種別データは音声データのスロットであることを示し、前記第３のスロット種別データは制御データのスロットであることを示すことを特徴とする請求項１０に記載の無線通信方法。
【請求項１２】
前記第２のフレーム生成ステップで生成した送信データ列においては音声データを４分割することを特徴とする請求項１０または１１に記載の無線通信方法。
【請求項１３】
時分割多重方式を用いて通信を行う送信機と受信機とから成り、１スロットで送信される送信データに同期データ、エラー検知データを付加して通信を行う無線通信装置における無線通信方法であって、
前記送信機においては、１スロットで送信される送信音声データのエラー検知データを生成する第１のエラー検知データ生成ステップと、１スロットで送信される送信音声データを複数のデータ列に分割すると共に前記分割されたデータ列のそれぞれのエラー検知データを生成する第２のエラー検知データ生成ステップと、１スロットで送信される送信制御データのエラー検知データを生成する第３のエラー検知データ生成ステップと、前記第１および前記第３のエラー検知データ生成ステップで生成されたエラー検知データと前記送信データと音声データが分割されていないことを示す第１のフォーマット種別データとから１スロットで送信する送信データ列を生成する第１のフレーム生成ステップと、前記第２および前記第３のエラー検知データ生成ステップで生成されたエラー検知データと前記送信データと音声データが分割されていることを示す第２のフォーマット種別データとから１スロットで送信する送信データ列を生成する第２のフレーム生成ステップと、前記第１のフレーム生成ステップで生成した送信データ列か又は前記第２のフレーム生成ステップで生成した送信データ列かのいずれかを選択して送出する制御ステップと、前記第１のフレーム生成ステップで生成した送信データ列か又は前記第２のフレーム生成ステップで生成した送信データ列を送信する送信ステップとを有し、
前記受信機においては、フォーマット種別が第１か第２かを判定すると共に第１か第２かの判定結果に応じて受信データを分離するフォーマット判定データ分離ステップと、１スロットで受信される受信音声データのエラーを検知する第１のエラー検知ステップと、前記１スロットで受信される受信音声データを複数のデータ列に分割すると共に前記分割されたデータ列のそれぞれのエラーを検知する第２のエラー検知ステップと、１スロットで受信される受信制御データのエラーを検知する第３のエラー検知ステップと、前記フォーマット判定データ分離ステップにおけるフォーマット種別の判定結果に応じて、前記第１および第３のエラー検知ステップで検知されたエラー検知結果を元に受信データの処理を行うか前記第２および第３のエラー検知ステップで検知されたエラー検知結果を元に受信データの処理を行うかを選択する制御ステップとを有することを特徴とする無線通信方法。
【請求項１４】
前記第３のエラー検知データ生成ステップでは前記送信制御データのエラー検知データを生成せず、前記第２のフレーム生成ステップでは、前記送信制御データを送信データ列に
含めないと共に、前記第３のエラー検知データ生成ステップで生成されたエラー検知データを送信データ列の生成に使用しないことを特徴とするを請求項１３に記載の無線通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線信号によって音声データ等の通信を行う無線通信装置と、無線信号によって音声データ等の通信を行うための無線通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
時分割多重方式（ＴＤＭＡ方式）を用いた無線通信装置では、一定の時間を等間隔に分割し、分割したそれぞれの時間を複数の通信に割り当てて通信の多重化を行う。時分割多重方式を用いた実用例として、ＰＨＳがあげられる。ＰＨＳでは、５ｍｓｅｃを基本単位（以下、「フレーム」と記す）として、１フレームをスロットと呼ばれる８つの時間単位に分割し、多重化を行っている。１フレーム内の８つのスロットは上りスロット（端末から基地局への送信）と下りスロット（基地局から端末への送信）に分けられ、基地局と端末が双方向で通信する場合、１フレーム内の４つ離れたスロットの対を用いて通信が行われ、最大４つの双方向の通信を多重化することができる（非特許文献１参照）。
【０００３】
音声通信の場合、１つのスロットで送信されるデータは、ビット同期やフレーム同期を取るための同期データ、切断等の制御用のデータとしての制御データ、音声データ、エラー検出用のＣＲＣデータから構成され、毎スロット同一のデータ構成で送信が行われる。受信側では、同期データを検出して、スロットの受信タイミングを決定し、受信したデータ列から制御用データ、音声データ、ＣＲＣデータを分離し、音声データの再生等の処理を行う。受信ができなかった場合、すなわちＣＲＣ演算によって受信した制御データ、音声データに誤りがあったことが判明した場合、該当スロットのデータが破棄され、受信データから再生される音声信号が途切れる結果となる。
【非特許文献１】第二世代コードレス電話システム  標準規格（社団法人  電波産業会  ＲＣＲ  ＳＴＤ−２８  ３．２版  第１９−１０４頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のように、従来のＴＤＭＡ方式を用いた無線通信装置では、１つのスロットの制御データや音声データ等の送信データに１つのエラー検出用のデータを付加していたため、スロット内の受信データに１ビットでもエラーが発生した場合、該当スロットのすべてのデータを破棄する必要があり、大きな情報損失（音声通信であれば、受信音声の途切れ）が発生するという問題点を有していた。又、通信中のスロットのデータ構成は、必ず制御データと音声データ等の通信データとを組み合わせた構成になっており、制御データを送る必要がない場合でも、毎回スロット内の制御データを送信する部分では、制御データがないことを示すアイドルデータを送信する必要があり、無駄が多いという問題点を有していた。
【０００５】
この無線通信装置および無線通信方法では、１スロット内のすべてのデータを破棄することを防止し、アイドルデータの送信を減らすことが要求されている。
【０００６】
本発明は、１スロット内のすべてのデータを破棄することを防止することができ、アイドルデータの送信を減らすことができる無線通信装置、および、１スロット内のすべてのデータを破棄することを防止し、アイドルデータの送信を減らすための無線通信方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明の無線通信装置は、時分割多重方式を用いて通信を行
う送信機と受信機とから成り、１スロットで送信される送信データに同期データ、エラー検知データを付加して通信を行う無線通信装置であって、送信機は、１スロットで送信される送信データのエラー検知データを生成する第１のエラー検知データ生成部と、１スロットで送信される送信データを複数のデータ列に分割すると共に分割されたデータ列のそれぞれのエラー検知データを生成する第２のエラー検知データ生成部と、第１のエラー検知データ生成部で生成されたエラー検知データと送信データとから１スロットで送信する送信データ列を生成する第１のフレーム生成部と、第２のエラー検知データ生成部で生成されたエラー検知データと送信データとから１スロットで送信する送信データ列を生成する第２のフレーム生成部と、第１のフレーム生成部で生成した送信データ列か又は第２のフレーム生成部で生成した送信データ列を送信する送信部と、所定周期をカウントする第１のスロットタイミング計測部と、全体を制御する制御部とを有し、制御部は、スロットタイミング計測部で決められる周期で、第１のフレーム生成部で生成した送信データ列か又は第２のフレーム生成部で生成した送信データ列かのいずれかを選択して送信部に送出し、受信機は、１スロットで受信される受信データのエラーを検知する第１のエラー検知部と、１スロットで受信される受信データを複数のデータ列に分割すると共に分割されたデータ列のそれぞれのエラーを検知する第２のエラー検知部と、所定周期をカウントする第２のスロットタイミング計測部と、全体を制御する制御部とを有し、制御部は、スロットタイミング計測部で決められる周期で、第１のエラー検知部で検知されたエラー検知結果を元に受信データの処理を行うか第２のエラー検知部で検知されたエラー検知結果を元に受信データの処理を行うかを選択する構成を備えている。
【０００８】
これにより、１スロット内のすべてのデータを破棄することを防止することができ、アイドルデータの送信を減らすことができる無線通信装置が得られる。
【０００９】
上記課題を解決するために本発明の無線通信方法は、時分割多重方式を用いて通信を行う送信機と受信機とから成り、１スロットで送信される送信データに同期データ、エラー検知データを付加して通信を行う無線通信装置における無線通信方法であって、送信機においては、１スロットで送信される送信データのエラー検知データを生成する第１のエラー検知データ生成ステップと、１スロットで送信される送信データを複数のデータ列に分割すると共に分割されたデータ列のそれぞれのエラー検知データを生成する第２のエラー検知データ生成ステップと、第１のエラー検知データ生成ステップで生成されたエラー検知データと送信データとから１スロットで送信する送信データ列を生成する第１のフレーム生成ステップと、第２のエラー検知データ生成ステップで生成されたエラー検知データと送信データとから１スロットで送信する送信データ列を生成する第２のフレーム生成ステップと、所定周期をカウントする第１のスロットタイミング計測ステップと、スロットタイミング計測ステップで決められる周期で、第１のフレーム生成ステップで生成した送信データ列か又は第２のフレーム生成ステップで生成した送信データ列かのいずれかを選択して送出する制御ステップと、第１のフレーム生成ステップで生成した送信データ列か又は第２のフレーム生成ステップで生成した送信データ列を送信する送信ステップとを有し、受信機においては、１スロットで受信される受信データのエラーを検知する第１のエラー検知ステップと、１スロットで受信される受信データを複数のデータ列に分割すると共に分割されたデータ列のそれぞれのエラーを検知する第２のエラー検知ステップと、所定周期をカウントする第２のスロットタイミング計測ステップと、スロットタイミング計測ステップで決められる周期で、第１のエラー検知ステップで検知されたエラー検知結果を元に受信データの処理を行うか第２のエラー検知ステップで検知されたエラー検知結果を元に受信データの処理を行うかを選択する制御ステップとを有する構成を備えている。
【００１０】
これにより、１スロット内のすべてのデータを破棄することを防止し、アイドルデータの送信を減らすための無線通信方法が得られる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の無線通信装置は、時分割多重方式を用いて通信を行う送信機と受信機とから成り、１スロットで送信される送信データに同期データ、エラー検知データを付加して通信を行う無線通信装置であって、送信機は、１スロットで送信される送信データのエラー検知データを生成する第１のエラー検知データ生成部と、１スロットで送信される送信データを複数のデータ列に分割すると共に分割されたデータ列のそれぞれのエラー検知データを生成する第２のエラー検知データ生成部と、第１のエラー検知データ生成部で生成されたエラー検知データと送信データとから１スロットで送信する送信データ列を生成する第１のフレーム生成部と、第２のエラー検知データ生成部で生成されたエラー検知データと送信データとから１スロットで送信する送信データ列を生成する第２のフレーム生成部と、第１のフレーム生成部で生成した送信データ列か又は第２のフレーム生成部で生成した送信データ列を送信する送信部と、所定周期をカウントする第１のスロットタイミング計測部と、全体を制御する制御部とを有し、制御部は、スロットタイミング計測部で決められる周期で、第１のフレーム生成部で生成した送信データ列か又は第２のフレーム生成部で生成した送信データ列かのいずれかを選択して送信部に送出し、受信機は、１スロットで受信される受信データのエラーを検知する第１のエラー検知部と、１スロットで受信される受信データを複数のデータ列に分割すると共に分割されたデータ列のそれぞれのエラーを検知する第２のエラー検知部と、所定周期をカウントする第２のスロットタイミング計測部と、全体を制御する制御部とを有し、制御部は、スロットタイミング計測部で決められる周期で、第１のエラー検知部で検知されたエラー検知結果を元に受信データの処理を行うか第２のエラー検知部で検知されたエラー検知結果を元に受信データの処理を行うかを選択することにより、分割されたデータ毎に正常データか否かの判定が可能となり、データ異常と検出された場合に破棄されるデータ数を少なくすることが可能となるという有利な効果が得られる。
【００１２】
さらに、第１のフレーム生成部で生成した送信データ列か又は第２のフレーム生成部で生成した送信データ列に制御データを付加して送信データ列を生成することにより、通信中、制御データを毎回送る必要がなくなり、制御データを送る必要がない場合に、制御用のデータ部分で送られる制御データが無いことを示すアイドルデータの送信契機を減らすことができ、無駄な送信を少なくすることができるという有利な効果が得られる。
【００１３】
さらに、時分割多重方式を用いて通信を行う送信機と受信機とから成り、１スロットで送信される送信データに、音声データのスロットか制御データのスロットかのスロット種別を示すスロット種別データ、同期データ、エラー検知データを付加して通信を行う無線通信装置であって、送信機は、１スロットで送信される送信データのエラー検知データを生成する第１のエラー検知データ生成部と、１スロットで送信される送信データを複数のデータ列に分割すると共に分割されたデータ列のそれぞれのエラー検知データを生成する第２のエラー検知データ生成部と、第１のエラー検知データ生成部で生成されたエラー検知データと送信データと第１のスロット種別データとから１スロットで送信する送信データ列を生成する第１のフレーム生成部と、第２のエラー検知データ生成部で生成されたエラー検知データと送信データと第２のスロット種別データとから１スロットで送信する送信データ列を生成する第２のフレーム生成部と、制御データと第３のスロット種別データとを含む送信データ列を生成する制御データフレーム生成部と、第１のフレーム生成部で生成した送信データ列と第２のフレーム生成部で生成した送信データ列と制御データフレーム生成部で生成した送信データ列とのいずれかを送信する送信部と、全体を制御する制御部とを有し、制御部は、第１のフレーム生成部で生成した送信データ列と第２のフレーム生成部で生成した送信データ列と制御データフレーム生成部で生成した送信データ列とのいずれかを選択して送信部に送出し、受信機は、第１と第２と第３のスロット種別データに基づいてスロット種別を判別するスロット種別判別部と、１スロットで受信される受信音声データのエラーを検知する第１のエラー検知部と、１スロットで受信される受信音
声データを複数のデータ列に分割すると共に分割されたデータ列のそれぞれのエラーを検知する第２のエラー検知部と、１スロットで受信される受信制御データのエラーを検知する第３のエラー検知部と、全体を制御する制御部とを有し、制御部は、スロット種別判別部での判別結果に基づいて、第１のエラー検知部で検知されたエラー検知結果を元に受信データの処理を行うか、第２のエラー検知部で検知されたエラー検知結果を元に受信データの処理を行うか又は第３のエラー検知部で検知されたエラー検知結果を元に受信データの処理を行うかを選択することにより、スロット種別に基づいて２つのデータフォーマットでの通信が可能となり、分割されたそれぞれのデータに対してのエラー検出・訂正用のデータ長と分割しないデータに対してのエラー検出・訂正用のデータ長を同じにした場合、送信データとエラー検出・訂正用のデータを加えた長さが、データを分割して送る場合に比べ、データを分割せずに送る場合の方が短くなり、データを分割せずにデータを送信するスロットにおいて、スロット内のデータに未使用部分が作れ、この未使用部分を切断等の制御データを送信する制御データのフィールドとして使用可能となり、定期的にデータフォーマットを切り替え、制御データと通信データを多重して通信可能となり、データを分割して送る場合にはデータ異常と検出された場合に破棄されるデータ数を少なくすることが可能となると共に、通信中、制御データを毎回送る必要がなくなり、制御データを送る必要がない場合に、制御用のデータ部分で送られる制御データが無いことを示すアイドルデータの送信契機を減らすことができ、無駄な送信を少なくすることができるという有利な効果が得られる。
【００１４】
さらに、第１と第２のスロット種別データは音声データのスロットであることを示し、第３のスロット種別データは制御データのスロットであることを示すことにより、音声データと制御データとを同じスロットで送信することに可能になるという有利な効果が得られる。
【００１５】
さらに、第２のフレーム生成部で生成した送信データ列においては音声データを４分割することにより、データ異常と検出された場合に破棄されるデータ数を少なくすることが可能となるという有利な効果が得られる。
【００１６】
さらに、時分割多重方式を用いて通信を行う送信機と受信機とから成り、１スロットで送信される送信データに同期データ、エラー検知データを付加して通信を行う無線通信装置であって、送信機は、１スロットで送信される送信音声データのエラー検知データを生成する第１のエラー検知データ生成部と、１スロットで送信される送信音声データを複数のデータ列に分割すると共に分割されたデータ列のそれぞれのエラー検知データを生成する第２のエラー検知データ生成部と、１スロットで送信される送信制御データのエラー検知データを生成する第３のエラー検知データ生成部と、第１および第３のエラー検知データ生成部で生成されたエラー検知データと送信データと音声データが分割されていないことを示す第１のフォーマット種別データとから１スロットで送信する送信データ列を生成する第１のフレーム生成部と、第２および第３のエラー検知データ生成部で生成されたエラー検知データと送信データと音声データが分割されていることを示す第２のフォーマット種別データとから１スロットで送信する送信データ列を生成する第２のフレーム生成部と、第１のフレーム生成部で生成した送信データ列か又は第２のフレーム生成部で生成した送信データ列を送信する送信部と、全体を制御する制御部とを有し、制御部は、第１のフレーム生成部で生成した送信データ列か又は第２のフレーム生成部で生成した送信データ列かのいずれかを選択して送信部に送出し、受信機は、フォーマット種別が第１か第２かを判定すると共に第１か第２かの判定結果に応じて受信データを分離するフォーマット判定データ分離部と、１スロットで受信される受信音声データのエラーを検知する第１のエラー検知部と、１スロットで受信される受信音声データを複数のデータ列に分割すると共に分割されたデータ列のそれぞれのエラーを検知する第２のエラー検知部と、１スロットで受信される受信制御データのエラーを検知する第３のエラー検知部と、全体を制御す
る制御部とを有し、制御部は、フォーマット判定データ分離部におけるフォーマット種別の判定結果に応じて、第１および第３のエラー検知部で検知されたエラー検知結果を元に受信データの処理を行うか第２および第３のエラー検知部で検知されたエラー検知結果を元に受信データの処理を行うかを選択することにより、スロット種別に基づいて２つのデータフォーマットでの通信が可能となり、分割されたそれぞれのデータに対してのエラー検出・訂正用のデータ長と分割しないデータに対してのエラー検出・訂正用のデータ長を同じにした場合、送信データとエラー検出・訂正用のデータを加えた長さが、データを分割して送る場合に比べ、データを分割せずに送る場合の方が短くなり、データを分割せずにデータを送信するスロットにおいて、スロット内のデータに未使用部分が作れ、この未使用部分を切断等の制御データを送信する制御データのフィールドとして使用可能となり、必要に応じて随時データフォーマットを切り替え、制御データと通信データを多重して通信可能となり、データを分割して送る場合にはデータ異常と検出された場合に破棄されるデータ数を少なくすることが可能となると共に、通信中、制御データを毎回送る必要がなくなり、制御データを送る必要がない場合に、制御用のデータ部分で送られる制御データが無いことを示すアイドルデータの送信契機を減らすことができ、無駄な送信を少なくすることができるという有利な効果が得られる。
【００１７】
さらに、第３のエラー検知データ生成部は送信制御データのエラー検知データを生成せず、第２のフレーム生成部は、送信制御データを送信データ列に含めないと共に、第３のエラー検知データ生成部で生成されたエラー検知データを送信データ列の生成に使用しないことにより、制御用のデータ部分で送られる制御データが無いことを示すアイドルデータの送信契機を減らすことができ、無駄な送信を少なくすることができるという有利な効果が得られる。
【００１８】
さらに、時分割多重方式を用いて通信を行う送信機と受信機とから成り、１スロットで送信される送信データに同期データ、エラー検知データを付加して通信を行う無線通信装置における無線通信方法であって、送信機においては、１スロットで送信される送信データのエラー検知データを生成する第１のエラー検知データ生成ステップと、１スロットで送信される送信データを複数のデータ列に分割すると共に分割されたデータ列のそれぞれのエラー検知データを生成する第２のエラー検知データ生成ステップと、第１のエラー検知データ生成ステップで生成されたエラー検知データと送信データとから１スロットで送信する送信データ列を生成する第１のフレーム生成ステップと、第２のエラー検知データ生成ステップで生成されたエラー検知データと送信データとから１スロットで送信する送信データ列を生成する第２のフレーム生成ステップと、所定周期をカウントする第１のスロットタイミング計測ステップと、スロットタイミング計測ステップで決められる周期で、第１のフレーム生成ステップで生成した送信データ列か又は第２のフレーム生成ステップで生成した送信データ列かのいずれかを選択して送出する制御ステップと、第１のフレーム生成ステップで生成した送信データ列か又は第２のフレーム生成ステップで生成した送信データ列を送信する送信ステップとを有し、受信機においては、１スロットで受信される受信データのエラーを検知する第１のエラー検知ステップと、１スロットで受信される受信データを複数のデータ列に分割すると共に分割されたデータ列のそれぞれのエラーを検知する第２のエラー検知ステップと、所定周期をカウントする第２のスロットタイミング計測ステップと、スロットタイミング計測ステップで決められる周期で、第１のエラー検知ステップで検知されたエラー検知結果を元に受信データの処理を行うか第２のエラー検知ステップで検知されたエラー検知結果を元に受信データの処理を行うかを選択する制御ステップとを有することにより、分割されたデータ毎に正常データか否かの判定が可能となり、データ異常と検出された場合に破棄されるデータ数を少なくすることが可能となるという有利な効果が得られる。
【００１９】
さらに、第１のフレーム生成ステップで生成した送信データ列か又は第２のフレーム生
成ステップで生成した送信データ列に制御データを付加して送信データ列を生成することにより、通信中、制御データを毎回送る必要がなくなり、制御データを送る必要がない場合に、制御用のデータ部分で送られる制御データが無いことを示すアイドルデータの送信契機を減らすことができ、無駄な送信を少なくすることができるという有利な効果が得られる。
【００２０】
さらに、時分割多重方式を用いて通信を行う送信機と受信機とから成り、１スロットで送信される送信データに、音声データのスロットか制御データのスロットかのスロット種別を示すスロット種別データ、同期データ、エラー検知データを付加して通信を行う無線通信装置における無線通信方法であって、送信機においては、１スロットで送信される送信データのエラー検知データを生成する第１のエラー検知データ生成ステップと、１スロットで送信される送信データを複数のデータ列に分割すると共に分割されたデータ列のそれぞれのエラー検知データを生成する第２のエラー検知データ生成ステップと、第１のエラー検知データ生成ステップで生成されたエラー検知データと送信データと第１のスロット種別データとから１スロットで送信する送信データ列を生成する第１のフレーム生成ステップと、第２のエラー検知データ生成ステップで生成されたエラー検知データと送信データと第２のスロット種別データとから１スロットで送信する送信データ列を生成する第２のフレーム生成ステップと、制御データと第３のスロット種別データとを含む送信データ列を生成する制御データフレーム生成ステップと、第１のフレーム生成ステップで生成した送信データ列と第２のフレーム生成ステップで生成した送信データ列と制御データフレーム生成ステップで生成した送信データ列とのいずれかを選択して送出する制御ステップと、第１のフレーム生成ステップで生成した送信データ列と第２のフレーム生成ステップで生成した送信データ列と制御データフレーム生成ステップで生成した送信データ列とのいずれかを送信する送信ステップとを有し、受信機においては、第１と第２と第３のスロット種別データに基づいてスロット種別を判別するスロット種別判別ステップと、１スロットで受信される受信音声データのエラーを検知する第１のエラー検知ステップと、１スロットで受信される受信音声データを複数のデータ列に分割すると共に分割されたデータ列のそれぞれのエラーを検知する第２のエラー検知ステップと、１スロットで受信される受信制御データのエラーを検知する第３のエラー検知ステップと、スロット種別判別ステップでの判別結果に基づいて、第１のエラー検知ステップで検知されたエラー検知結果を元に受信データの処理を行うか、第２のエラー検知ステップで検知されたエラー検知結果を元に受信データの処理を行うか又は第３のエラー検知ステップで検知されたエラー検知結果を元に受信データの処理を行うかを選択する制御ステップとを有することにより、スロット種別に基づいて２つのデータフォーマットでの通信が可能となり、分割されたそれぞれのデータに対してのエラー検出・訂正用のデータ長と分割しないデータに対してのエラー検出・訂正用のデータ長を同じにした場合、送信データとエラー検出・訂正用のデータを加えた長さが、データを分割して送る場合に比べ、データを分割せずに送る場合の方が短くなり、データを分割せずにデータを送信するスロットにおいて、スロット内のデータに未使用部分が作れ、この未使用部分を切断等の制御データを送信する制御データのフィールドとして使用可能となり、定期的にデータフォーマットを切り替え、制御データと通信データを多重して通信可能となり、データを分割して送る場合にはデータ異常と検出された場合に破棄されるデータ数を少なくすることが可能となると共に、通信中、制御データを毎回送る必要がなくなり、制御データを送る必要がない場合に、制御用のデータ部分で送られる制御データが無いことを示すアイドルデータの送信契機を減らすことができ、無駄な送信を少なくすることができるという有利な効果が得られる。
【００２１】
さらに、第１と第２のスロット種別データは音声データのスロットであることを示し、第３のスロット種別データは制御データのスロットであることを示すことにより、音声データと制御データとを同じスロットで送信することに可能になるという有利な効果が得られる。
【００２２】
さらに、第２のフレーム生成ステップで生成した送信データ列においては音声データを４分割することにより、データ異常と検出された場合に破棄されるデータ数を少なくすることが可能となるという有利な効果が得られる。
【００２３】
さらに、時分割多重方式を用いて通信を行う送信機と受信機とから成り、１スロットで送信される送信データに同期データ、エラー検知データを付加して通信を行う無線通信装置における無線通信方法であって、送信機においては、１スロットで送信される送信音声データのエラー検知データを生成する第１のエラー検知データ生成ステップと、１スロットで送信される送信音声データを複数のデータ列に分割すると共に分割されたデータ列のそれぞれのエラー検知データを生成する第２のエラー検知データ生成ステップと、１スロットで送信される送信制御データのエラー検知データを生成する第３のエラー検知データ生成ステップと、第１および第３のエラー検知データ生成ステップで生成されたエラー検知データと送信データと音声データが分割されていないことを示す第１のフォーマット種別データとから１スロットで送信する送信データ列を生成する第１のフレーム生成ステップと、第２および第３のエラー検知データ生成ステップで生成されたエラー検知データと送信データと音声データが分割されていることを示す第２のフォーマット種別データとから１スロットで送信する送信データ列を生成する第２のフレーム生成ステップと、第１のフレーム生成ステップで生成した送信データ列か又は第２のフレーム生成ステップで生成した送信データ列かのいずれかを選択して送出する制御ステップと、第１のフレーム生成ステップで生成した送信データ列か又は第２のフレーム生成ステップで生成した送信データ列を送信する送信ステップとを有し、受信機においては、フォーマット種別が第１か第２かを判定すると共に第１か第２かの判定結果に応じて受信データを分離するフォーマット判定データ分離ステップと、１スロットで受信される受信音声データのエラーを検知する第１のエラー検知ステップと、１スロットで受信される受信音声データを複数のデータ列に分割すると共に分割されたデータ列のそれぞれのエラーを検知する第２のエラー検知ステップと、１スロットで受信される受信制御データのエラーを検知する第３のエラー検知ステップと、フォーマット判定データ分離ステップにおけるフォーマット種別の判定結果に応じて、第１および第３のエラー検知ステップで検知されたエラー検知結果を元に受信データの処理を行うか第２および第３のエラー検知ステップで検知されたエラー検知結果を元に受信データの処理を行うかを選択する制御ステップとを有することにより、スロット種別に基づいて２つのデータフォーマットでの通信が可能となり、分割されたそれぞれのデータに対してのエラー検出・訂正用のデータ長と分割しないデータに対してのエラー検出・訂正用のデータ長を同じにした場合、送信データとエラー検出・訂正用のデータを加えた長さが、データを分割して送る場合に比べ、データを分割せずに送る場合の方が短くなり、データを分割せずにデータを送信するスロットにおいて、スロット内のデータに未使用部分が作れ、この未使用部分を切断等の制御データを送信する制御データのフィールドとして使用可能となり、必要に応じて随時データフォーマットを切り替え、制御データと通信データを多重して通信可能となり、データを分割して送る場合にはデータ異常と検出された場合に破棄されるデータ数を少なくすることが可能となると共に、通信中、制御データを毎回送る必要がなくなり、制御データを送る必要がない場合に、制御用のデータ部分で送られる制御データが無いことを示すアイドルデータの送信契機を減らすことができ、無駄な送信を少なくすることができるという有利な効果が得られる。
【００２４】
さらに、第３のエラー検知データ生成ステップでは送信制御データのエラー検知データを生成せず、第２のフレーム生成ステップでは、送信制御データを送信データ列に含めないと共に、第３のエラー検知データ生成ステップで生成されたエラー検知データを送信データ列の生成に使用しないことにより、制御用のデータ部分で送られる制御データが無いことを示すアイドルデータの送信契機を減らすことができ、無駄な送信を少なくすることができるという有利な効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明は、受信エラーが検出されても、スロット内の全受信データを破棄する必要がなく、ために受信エラーによる情報損失が少なく、又、通信中の通信データ以外の制御用のデータ送信による実効通信レートの低下を抑えた無線通信装置の提供を目的とし、１つのスロットで送るデータ列を複数に分割し、それぞれにエラー訂正・検出用のデータ（エラー検知データ）をつけたフォーマットと、１つのスロットで送るデータ列を分割せずにエラー訂正・検出用のデータ（エラー検知データ）をつけたフォーマットの２つのフォーマットを用いて通信を行い、２つのフォーマットを切替えながら通信を行うことと、２つのフォーマットのいずれか一方に通信データ以外の制御用のデータ送信をする部分を設けることにより実現した。
【００２６】
上記課題を解決するためになされた第１の発明は、時分割多重方式を用いて通信を行う送信機と受信機とから成り、１スロットで送信される送信データに同期データ、エラー検知データを付加して通信を行う無線通信装置であって、送信機は、１スロットで送信される送信データのエラー検知データを生成する第１のエラー検知データ生成部と、１スロットで送信される送信データを複数のデータ列に分割すると共に分割されたデータ列のそれぞれのエラー検知データを生成する第２のエラー検知データ生成部と、第１のエラー検知データ生成部で生成されたエラー検知データと送信データとから１スロットで送信する送信データ列を生成する第１のフレーム生成部と、第２のエラー検知データ生成部で生成されたエラー検知データと送信データとから１スロットで送信する送信データ列を生成する第２のフレーム生成部と、第１のフレーム生成部で生成した送信データ列か又は第２のフレーム生成部で生成した送信データ列を送信する送信部と、所定周期をカウントする第１のスロットタイミング計測部と、全体を制御する制御部とを有し、制御部は、スロットタイミング計測部で決められる周期で、第１のフレーム生成部で生成した送信データ列か又は第２のフレーム生成部で生成した送信データ列かのいずれかを選択して送信部に送出し、受信機は、１スロットで受信される受信データのエラーを検知する第１のエラー検知部と、１スロットで受信される受信データを複数のデータ列に分割すると共に分割されたデータ列のそれぞれのエラーを検知する第２のエラー検知部と、所定周期をカウントする第２のスロットタイミング計測部と、全体を制御する制御部とを有し、制御部は、スロットタイミング計測部で決められる周期で、第１のエラー検知部で検知されたエラー検知結果を元に受信データの処理を行うか第２のエラー検知部で検知されたエラー検知結果を元に受信データの処理を行うかを選択することとしたものであり、分割されたデータ毎に正常データか否かの判定が可能となり、データ異常と検出された場合に破棄されるデータ数を少なくすることが可能となるという作用・効果を有する。
【００２７】
上記課題を解決するためになされた第２の発明は、第１のフレーム生成部で生成した送信データ列か又は第２のフレーム生成部で生成した送信データ列に制御データを付加して送信データ列を生成することとしたものであり、通信中、制御データを毎回送る必要がなくなり、制御データを送る必要がない場合に、制御用のデータ部分で送られる制御データが無いことを示すアイドルデータの送信契機を減らすことができ、無駄な送信を少なくすることができるという作用・効果を有する。
【００２８】
上記課題を解決するためになされた第３の発明は、時分割多重方式を用いて通信を行う送信機と受信機とから成り、１スロットで送信される送信データに、音声データのスロットか制御データのスロットかのスロット種別を示すスロット種別データ、同期データ、エラー検知データを付加して通信を行う無線通信装置であって、送信機は、１スロットで送信される送信データのエラー検知データを生成する第１のエラー検知データ生成部と、１スロットで送信される送信データを複数のデータ列に分割すると共に分割されたデータ列のそれぞれのエラー検知データを生成する第２のエラー検知データ生成部と、第１のエラ
ー検知データ生成部で生成されたエラー検知データと送信データと第１のスロット種別データとから１スロットで送信する送信データ列を生成する第１のフレーム生成部と、第２のエラー検知データ生成部で生成されたエラー検知データと送信データと第２のスロット種別データとから１スロットで送信する送信データ列を生成する第２のフレーム生成部と、制御データと第３のスロット種別データとを含む送信データ列を生成する制御データフレーム生成部と、第１のフレーム生成部で生成した送信データ列と第２のフレーム生成部で生成した送信データ列と制御データフレーム生成部で生成した送信データ列とのいずれかを送信する送信部と、全体を制御する制御部とを有し、制御部は、第１のフレーム生成部で生成した送信データ列と第２のフレーム生成部で生成した送信データ列と制御データフレーム生成部で生成した送信データ列とのいずれかを選択して送信部に送出し、受信機は、第１と第２と第３のスロット種別データに基づいてスロット種別を判別するスロット種別判別部と、１スロットで受信される受信音声データのエラーを検知する第１のエラー検知部と、１スロットで受信される受信音声データを複数のデータ列に分割すると共に分割されたデータ列のそれぞれのエラーを検知する第２のエラー検知部と、１スロットで受信される受信制御データのエラーを検知する第３のエラー検知部と、全体を制御する制御部とを有し、制御部は、スロット種別判別部での判別結果に基づいて、第１のエラー検知部で検知されたエラー検知結果を元に受信データの処理を行うか、第２のエラー検知部で検知されたエラー検知結果を元に受信データの処理を行うか又は第３のエラー検知部で検知されたエラー検知結果を元に受信データの処理を行うかを選択することとしたものであり、スロット種別に基づいて２つのデータフォーマットでの通信が可能となり、分割されたそれぞれのデータに対してのエラー検出・訂正用のデータ長と分割しないデータに対してのエラー検出・訂正用のデータ長を同じにした場合、送信データとエラー検出・訂正用のデータを加えた長さが、データを分割して送る場合に比べ、データを分割せずに送る場合の方が短くなり、データを分割せずにデータを送信するスロットにおいて、スロット内のデータに未使用部分が作れ、この未使用部分を切断等の制御データを送信する制御データのフィールドとして使用可能となり、定期的にデータフォーマットを切り替え、制御データと通信データを多重して通信可能となり、データを分割して送る場合にはデータ異常と検出された場合に破棄されるデータ数を少なくすることが可能となると共に、通信中、制御データを毎回送る必要がなくなり、制御データを送る必要がない場合に、制御用のデータ部分で送られる制御データが無いことを示すアイドルデータの送信契機を減らすことができ、無駄な送信を少なくすることができるという作用・効果を有する。
【００２９】
上記課題を解決するためになされた第４の発明は、第１と第２のスロット種別データは音声データのスロットであることを示し、第３のスロット種別データは制御データのスロットであることを示すこととしたものであり、音声データと制御データとを同じスロットで送信することに可能になるという作用・効果を有する。
【００３０】
上記課題を解決するためになされた第５の発明は、第２のフレーム生成部で生成した送信データ列においては音声データを４分割することとしたものであり、データ異常と検出された場合に破棄されるデータ数を少なくすることが可能となるという作用・効果を有する。
【００３１】
上記課題を解決するためになされた第６の発明は、時分割多重方式を用いて通信を行う送信機と受信機とから成り、１スロットで送信される送信データに同期データ、エラー検知データを付加して通信を行う無線通信装置であって、送信機は、１スロットで送信される送信音声データのエラー検知データを生成する第１のエラー検知データ生成部と、１スロットで送信される送信音声データを複数のデータ列に分割すると共に分割されたデータ列のそれぞれのエラー検知データを生成する第２のエラー検知データ生成部と、１スロットで送信される送信制御データのエラー検知データを生成する第３のエラー検知データ生成部と、第１および第３のエラー検知データ生成部で生成されたエラー検知データと送信
データと音声データが分割されていないことを示す第１のフォーマット種別データとから１スロットで送信する送信データ列を生成する第１のフレーム生成部と、第２および第３のエラー検知データ生成部で生成されたエラー検知データと送信データと音声データが分割されていることを示す第２のフォーマット種別データとから１スロットで送信する送信データ列を生成する第２のフレーム生成部と、第１のフレーム生成部で生成した送信データ列か又は第２のフレーム生成部で生成した送信データ列を送信する送信部と、全体を制御する制御部とを有し、制御部は、第１のフレーム生成部で生成した送信データ列か又は第２のフレーム生成部で生成した送信データ列かのいずれかを選択して送信部に送出し、受信機は、フォーマット種別が第１か第２かを判定すると共に第１か第２かの判定結果に応じて受信データを分離するフォーマット判定データ分離部と、１スロットで受信される受信音声データのエラーを検知する第１のエラー検知部と、１スロットで受信される受信音声データを複数のデータ列に分割すると共に分割されたデータ列のそれぞれのエラーを検知する第２のエラー検知部と、１スロットで受信される受信制御データのエラーを検知する第３のエラー検知部と、全体を制御する制御部とを有し、制御部は、フォーマット判定データ分離部におけるフォーマット種別の判定結果に応じて、第１および第３のエラー検知部で検知されたエラー検知結果を元に受信データの処理を行うか第２および第３のエラー検知部で検知されたエラー検知結果を元に受信データの処理を行うかを選択することとしたものであり、スロット種別に基づいて２つのデータフォーマットでの通信が可能となり、分割されたそれぞれのデータに対してのエラー検出・訂正用のデータ長と分割しないデータに対してのエラー検出・訂正用のデータ長を同じにした場合、送信データとエラー検出・訂正用のデータを加えた長さが、データを分割して送る場合に比べ、データを分割せずに送る場合の方が短くなり、データを分割せずにデータを送信するスロットにおいて、スロット内のデータに未使用部分が作れ、この未使用部分を切断等の制御データを送信する制御データのフィールドとして使用可能となり、必要に応じて随時データフォーマットを切り替え、制御データと通信データを多重して通信可能となり、データを分割して送る場合にはデータ異常と検出された場合に破棄されるデータ数を少なくすることが可能となると共に、通信中、制御データを毎回送る必要がなくなり、制御データを送る必要がない場合に、制御用のデータ部分で送られる制御データが無いことを示すアイドルデータの送信契機を減らすことができ、無駄な送信を少なくすることができるという作用・効果を有する。
【００３２】
上記課題を解決するためになされた第７の発明は、第３のエラー検知データ生成部は送信制御データのエラー検知データを生成せず、第２のフレーム生成部は、送信制御データを送信データ列に含めないと共に、第３のエラー検知データ生成部で生成されたエラー検知データを送信データ列の生成に使用しないこととしたものであり、制御用のデータ部分で送られる制御データが無いことを示すアイドルデータの送信契機を減らすことができ、無駄な送信を少なくすることができるという作用・効果を有する。
【００３３】
上記課題を解決するためになされた第８の発明は、時分割多重方式を用いて通信を行う送信機と受信機とから成り、１スロットで送信される送信データに同期データ、エラー検知データを付加して通信を行う無線通信装置における無線通信方法であって、送信機においては、１スロットで送信される送信データのエラー検知データを生成する第１のエラー検知データ生成ステップと、１スロットで送信される送信データを複数のデータ列に分割すると共に分割されたデータ列のそれぞれのエラー検知データを生成する第２のエラー検知データ生成ステップと、第１のエラー検知データ生成ステップで生成されたエラー検知データと送信データとから１スロットで送信する送信データ列を生成する第１のフレーム生成ステップと、第２のエラー検知データ生成ステップで生成されたエラー検知データと送信データとから１スロットで送信する送信データ列を生成する第２のフレーム生成ステップと、所定周期をカウントする第１のスロットタイミング計測ステップと、スロットタイミング計測ステップで決められる周期で、第１のフレーム生成ステップで生成した送信
データ列か又は第２のフレーム生成ステップで生成した送信データ列かのいずれかを選択して送出する制御ステップと、第１のフレーム生成ステップで生成した送信データ列か又は第２のフレーム生成ステップで生成した送信データ列を送信する送信ステップとを有し、受信機においては、１スロットで受信される受信データのエラーを検知する第１のエラー検知ステップと、１スロットで受信される受信データを複数のデータ列に分割すると共に分割されたデータ列のそれぞれのエラーを検知する第２のエラー検知ステップと、所定周期をカウントする第２のスロットタイミング計測ステップと、スロットタイミング計測ステップで決められる周期で、第１のエラー検知ステップで検知されたエラー検知結果を元に受信データの処理を行うか第２のエラー検知ステップで検知されたエラー検知結果を元に受信データの処理を行うかを選択する制御ステップとを有することとしたものであり、分割されたデータ毎に正常データか否かの判定が可能となり、データ異常と検出された場合に破棄されるデータ数を少なくすることが可能となるという作用・効果を有する。
【００３４】
上記課題を解決するためになされた第９の発明は、第１のフレーム生成ステップで生成した送信データ列か又は第２のフレーム生成ステップで生成した送信データ列に制御データを付加して送信データ列を生成することとしたものであり、通信中、制御データを毎回送る必要がなくなり、制御データを送る必要がない場合に、制御用のデータ部分で送られる制御データが無いことを示すアイドルデータの送信契機を減らすことができ、無駄な送信を少なくすることができるという作用・効果を有する。
【００３５】
上記課題を解決するためになされた第１０の発明は、時分割多重方式を用いて通信を行う送信機と受信機とから成り、１スロットで送信される送信データに、音声データのスロットか制御データのスロットかのスロット種別を示すスロット種別データ、同期データ、エラー検知データを付加して通信を行う無線通信装置における無線通信方法であって、送信機においては、１スロットで送信される送信データのエラー検知データを生成する第１のエラー検知データ生成ステップと、１スロットで送信される送信データを複数のデータ列に分割すると共に分割されたデータ列のそれぞれのエラー検知データを生成する第２のエラー検知データ生成ステップと、第１のエラー検知データ生成ステップで生成されたエラー検知データと送信データと第１のスロット種別データとから１スロットで送信する送信データ列を生成する第１のフレーム生成ステップと、第２のエラー検知データ生成ステップで生成されたエラー検知データと送信データと第２のスロット種別データとから１スロットで送信する送信データ列を生成する第２のフレーム生成ステップと、制御データと第３のスロット種別データとを含む送信データ列を生成する制御データフレーム生成ステップと、第１のフレーム生成ステップで生成した送信データ列と第２のフレーム生成ステップで生成した送信データ列と制御データフレーム生成ステップで生成した送信データ列とのいずれかを選択して送出する制御ステップと、第１のフレーム生成ステップで生成した送信データ列と第２のフレーム生成ステップで生成した送信データ列と制御データフレーム生成ステップで生成した送信データ列とのいずれかを送信する送信ステップとを有し、受信機においては、第１と第２と第３のスロット種別データに基づいてスロット種別を判別するスロット種別判別ステップと、１スロットで受信される受信音声データのエラーを検知する第１のエラー検知ステップと、１スロットで受信される受信音声データを複数のデータ列に分割すると共に分割されたデータ列のそれぞれのエラーを検知する第２のエラー検知ステップと、１スロットで受信される受信制御データのエラーを検知する第３のエラー検知ステップと、スロット種別判別ステップでの判別結果に基づいて、第１のエラー検知ステップで検知されたエラー検知結果を元に受信データの処理を行うか、第２のエラー検知ステップで検知されたエラー検知結果を元に受信データの処理を行うか又は第３のエラー検知ステップで検知されたエラー検知結果を元に受信データの処理を行うかを選択する制御ステップとを有することとしたものであり、スロット種別に基づいて２つのデータフォーマットでの通信が可能となり、分割されたそれぞれのデータに対してのエラー検出・訂正用のデータ長と分割しないデータに対してのエラー検出・訂正用のデータ長を
同じにした場合、送信データとエラー検出・訂正用のデータを加えた長さが、データを分割して送る場合に比べ、データを分割せずに送る場合の方が短くなり、データを分割せずにデータを送信するスロットにおいて、スロット内のデータに未使用部分が作れ、この未使用部分を切断等の制御データを送信する制御データのフィールドとして使用可能となり、定期的にデータフォーマットを切り替え、制御データと通信データを多重して通信可能となり、データを分割して送る場合にはデータ異常と検出された場合に破棄されるデータ数を少なくすることが可能となると共に、通信中、制御データを毎回送る必要がなくなり、制御データを送る必要がない場合に、制御用のデータ部分で送られる制御データが無いことを示すアイドルデータの送信契機を減らすことができ、無駄な送信を少なくすることができるという作用・効果を有する。
【００３６】
上記課題を解決するためになされた第１１の発明は、第１と第２のスロット種別データは音声データのスロットであることを示し、第３のスロット種別データは制御データのスロットであることを示すこととしたものであり、音声データと制御データとを同じスロットで送信することに可能になるという作用・効果を有する。
【００３７】
上記課題を解決するためになされた第１２の発明は、第２のフレーム生成ステップで生成した送信データ列においては音声データを４分割することとしたものであり、データ異常と検出された場合に破棄されるデータ数を少なくすることが可能となるという作用・効果を有する。
【００３８】
上記課題を解決するためになされた第１３の発明は、時分割多重方式を用いて通信を行う送信機と受信機とから成り、１スロットで送信される送信データに同期データ、エラー検知データを付加して通信を行う無線通信装置における無線通信方法であって、送信機においては、１スロットで送信される送信音声データのエラー検知データを生成する第１のエラー検知データ生成ステップと、１スロットで送信される送信音声データを複数のデータ列に分割すると共に分割されたデータ列のそれぞれのエラー検知データを生成する第２のエラー検知データ生成ステップと、１スロットで送信される送信制御データのエラー検知データを生成する第３のエラー検知データ生成ステップと、第１および第３のエラー検知データ生成ステップで生成されたエラー検知データと送信データと音声データが分割されていないことを示す第１のフォーマット種別データとから１スロットで送信する送信データ列を生成する第１のフレーム生成ステップと、第２および第３のエラー検知データ生成ステップで生成されたエラー検知データと送信データと音声データが分割されていることを示す第２のフォーマット種別データとから１スロットで送信する送信データ列を生成する第２のフレーム生成ステップと、第１のフレーム生成ステップで生成した送信データ列か又は第２のフレーム生成ステップで生成した送信データ列かのいずれかを選択して送出する制御ステップと、第１のフレーム生成ステップで生成した送信データ列か又は第２のフレーム生成ステップで生成した送信データ列を送信する送信ステップとを有し、受信機においては、フォーマット種別が第１か第２かを判定すると共に第１か第２かの判定結果に応じて受信データを分離するフォーマット判定データ分離ステップと、１スロットで受信される受信音声データのエラーを検知する第１のエラー検知ステップと、１スロットで受信される受信音声データを複数のデータ列に分割すると共に分割されたデータ列のそれぞれのエラーを検知する第２のエラー検知ステップと、１スロットで受信される受信制御データのエラーを検知する第３のエラー検知ステップと、フォーマット判定データ分離ステップにおけるフォーマット種別の判定結果に応じて、第１および第３のエラー検知ステップで検知されたエラー検知結果を元に受信データの処理を行うか第２および第３のエラー検知ステップで検知されたエラー検知結果を元に受信データの処理を行うかを選択する制御ステップとを有することとしたものであり、スロット種別に基づいて２つのデータフォーマットでの通信が可能となり、分割されたそれぞれのデータに対してのエラー検出・訂正用のデータ長と分割しないデータに対してのエラー検出・訂正用のデータ長を同じ
にした場合、送信データとエラー検出・訂正用のデータを加えた長さが、データを分割して送る場合に比べ、データを分割せずに送る場合の方が短くなり、データを分割せずにデータを送信するスロットにおいて、スロット内のデータに未使用部分が作れ、この未使用部分を切断等の制御データを送信する制御データのフィールドとして使用可能となり、必要に応じて随時データフォーマットを切り替え、制御データと通信データを多重して通信可能となり、データを分割して送る場合にはデータ異常と検出された場合に破棄されるデータ数を少なくすることが可能となると共に、通信中、制御データを毎回送る必要がなくなり、制御データを送る必要がない場合に、制御用のデータ部分で送られる制御データが無いことを示すアイドルデータの送信契機を減らすことができ、無駄な送信を少なくすることができるという作用・効果を有する。
【００３９】
上記課題を解決するためになされた第１４の発明は、第３のエラー検知データ生成ステップでは送信制御データのエラー検知データを生成せず、第２のフレーム生成ステップでは、送信制御データを送信データ列に含めないと共に、第３のエラー検知データ生成ステップで生成されたエラー検知データを送信データ列の生成に使用しないこととしたものであり、制御用のデータ部分で送られる制御データが無いことを示すアイドルデータの送信契機を減らすことができ、無駄な送信を少なくすることができるという作用・効果を有する。
【００４０】
（実施の形態１）
図１（ａ）は本発明の実施の形態１による無線通信装置を構成する送信機を示すブロック図、図１（ｂ）は本発明の実施の形態１による無線通信装置を構成する受信機を示すブロック図である。
【００４１】
図１（ａ）において、１００は送信機、１０１は音声信号を入力するマイク、１０２はアナログの音声信号をサンプリングしデジタル変換を行う音声処理部、１０３は第１の切替スイッチ、１０４はデジタル変換された音声信号をスロット内で分割せずに送信する場合に送られる送信データ列を生成する第１のフレーム生成部、１０５はデジタル変換された音声信号をスロット内で分割せずに送信する場合に送られる音声データに付加するエラー検出用のＣＲＣデータ（エラー検知データ）を生成する第１のＣＲＣ生成部（エラー検知データ生成部）、１０６はデジタル変換された音声信号をスロット内で分割して送信する場合に送られる送信データ列を生成する第２のフレーム生成部、１０７はデジタル変換された音声信号をスロット内で分割して送信する場合に送られる音声データに付加するエラー検出用のＣＲＣデータ（エラー検知データ）を生成する第２のＣＲＣ生成部（エラー検知データ生成部）、１０８は第２の切替スイッチ、１０９は送信データを無線の送信信号に変換する送信部、１１０は無線信号を送信するアンテナ、１１１は音声信号を分割して送るスロットか分割せずに送るスロットかのタイミングを測定するスロットタイミング計測部、１１２は通話開始や切断等の操作を入力する操作部、１２０は送信機１００全体を制御する制御部である。
【００４２】
図１（ｂ）において、２００は受信機、２０１は音声信号を出力するスピーカー、２０２は復調された受信信号の音声データをアナログ信号に変換する音声処理部、２０８は第１の切替スイッチ、２０４は音声信号をスロット内で分割せずに送信した送信信号の受信データ列の処理を行う第１のフレーム処理部、２０５は音声信号をスロット内で分割せずに送信した送信信号の受信データ列のＣＲＣデータから受信エラーの有無を判定する第１のＣＲＣ判定部（エラー検知部）、２０６は音声信号をスロット内で分割して送信した送信信号の受信データ列の処理を行う第２のフレーム処理部、２０７は音声信号をスロット内で分割して送信した送信信号の受信データ列のＣＲＣデータから受信エラーの有無を判定する第２のＣＲＣ判定部（エラー検知部）、２０３は第２の切替スイッチ、２０９は受信した無線信号を復調する受信部、２１０は無線信号を送信するアンテナ、２１１は分割
された音声信号から生成された送信信号を受信するスロットか分割しない音声信号から生成された送信信号を受信するスロットかのタイミングを測定するスロットタイミング計測部、２２０は受信機２００全体を制御する制御部である。
【００４３】
図２（ａ）、（ｂ）は、図１の無線通信装置における通信の際にもちいられるデータフォーマットを示すフォーマット図であり、１つのスロットで送受信されるデータの列を示す。図２（ａ）は音声データを分割せずに送受信するスロットで用いられるデータフォーマット１を示し、ビット同期・フレーム同期を取るための同期データ、切断等のコマンドを送受信するための制御データ、音声データ、制御データ及び音声データから生成されたＣＲＣデータで構成される。また、図２（ｂ）は音声データを分割して送受信するスロットで用いられるデータフォーマット２を示し、ビット同期・フレーム同期を取るための同期データ、分割された第１の音声データ（音声データ１）、第１の音声データから生成された第１のＣＲＣデータ（ＣＲＣデータ１）、分割された第２の音声データ（音声データ２）、第２の音声データから生成された第２のＣＲＣデータ（ＣＲＣデータ２）で構成される。
【００４４】
図３は、図１の無線通信装置における通信時のスロットのタイミングを示すタイミング図である。本実施の形態では、１フレームを２つのスロットに分割し、２つの通信を多重する例を示しており、フレーム内の先行するスロットで通信を行っている例を示している。図３において、区間Ａ１は音声データを分割しない図２（ａ）のデータフォーマットのスロットで通信を行い、区間Ｂ１は図２（ａ）のデータフォーマットのスロットと図２（ｂ）のデータフォーマットのスロットとを交互に切り替えて通信している様子を示している。
【００４５】
以下、図１から図３を用いて、本実施の形態の送信機１００、受信機２００間の通信中の動作について説明を行う。
【００４６】
まず、送信機１００の動作を説明する。音声通信中、送信機１００のマイク１０１に入力された音声信号は、音声処理部１０２にてサンプリングされ、デジタル信号に変換される。変換された音声データは、第１の切替スイッチ１０３を介して、第１のフレーム生成部１０４と第１のＣＲＣ生成部１０５、又は第２のフレーム生成部１０６と第２のＣＲＣ生成部１０７に送られる。音声データが第１のフレーム生成部１０４と第１のＣＲＣ生成部１０５に送られた場合、まず、第１のフレーム生成部１０４は、制御部１２０から送られてきた制御データを第１のＣＲＣ生成部１０５に出力し、第１のＣＲＣ生成部１０５では、第１のフレーム生成部１０４から送られてきた制御データと１スロットで送信される音声データすべてとを用いてＣＲＣ演算を行い、送信データに付加するＣＲＣデータを生成し、第１のフレーム生成部１０４に出力する。第１のフレーム生成部１０４では、音声データと第１のＣＲＣ生成部１０５から入力されたＣＲＣデータとに、同期用の同期データと制御部１２０からおくられてきた切断等の制御データとを組み合わせて図２（ａ）で示すデータフォーマットのデータ列を生成し、出力する。
【００４７】
また、音声データが第２のフレーム生成部１０６と第２のＣＲＣ生成部１０７に送られた場合、第２のＣＲＣ生成部１０７では、まず１スロットで送信される音声データの前半部分のＣＲＣ演算を行い、送信データに付加するＣＲＣデータを生成し、第２のフレーム生成部１０６に出力し、引き続き、１スロットで送信される音声データの後半部分のＣＲＣ演算を行い、送信データに付加するＣＲＣデータを生成し、第２のフレーム生成部１０６に出力する。第２のフレーム生成部１０６では、音声データと第２のＣＲＣ生成部１０７から入力された２つのＣＲＣデータとに同期用の同期データを組み合わせて図２（ｂ）で示すデータフォーマットのデータ列を生成し、出力する。
【００４８】
第１のフレーム生成部１０４又は第２のフレーム生成部１０６から出力された送信データ列は、第２の切替スイッチ１０８を介し送信部１０９に送られる。送信部１０９では、入力されたデータ列で変調した無線信号を生成し、アンテナ１１０より送信する。又、スロットタイミング計測部１１１は、送信したスロットの数をカウントしながら、次回送信するスロットのデータフォーマットが図２（ａ）のフォーマットであるか図２（ｂ）のフォーマットであるかを制御部１２０に通知する。たとえば、スロットタイミング計測部１１１は、スロットの送信毎にインクリメントされるカウンタで構成され、制御部１２０は、カウント数に対するフォーマットを記憶しているスロットタイミング計測部１１１の値を参照して、偶数であれば図２（ａ）のフォーマットで送信し、奇数であれば図２（ｂ）のフォーマットで送信するよう、第１の切替スイッチ１０３及び第２の切替スイッチ１０８を切り替える。
【００４９】
また、制御部１２０は、送信機１００の全体の制御を行っており、通話開始時や切断時の制御用のデータを生成する。操作部１１２で通話開始の操作が行われ、制御部１２０で検知されると、制御部１２０は第１の切替スイッチ１０３及び第２の切替スイッチ１０８を第１のフレーム生成部１０４側に切り替える。そして、通話開始を指示する制御データを第１のフレーム生成部１０４に通知する。第１のフレーム生成部１０４では、通話開始を指示するデータを制御データ（図２（ａ）参照）の部分で送信するようスロットのデータ列を生成する。又、次のスロットで制御部１２０は、スロットのデータフォーマットの切替開始を通知する制御データを第１のフレーム生成部１０４に通知すると同時にスロットタイミング計測部１１１に計測開始を指示する。第１のフレーム生成部１０４では、切替開始を指示するデータを制御データ（図２（ａ）参照）の部分で送信するようスロットのデータ列を生成する。又、スロットタイミング計測部１１１では、これ以降、１スロット送信する毎に、次のスロットを図２（ａ）のフォーマットで送信するか図２（ｂ）のフォーマットで送信するかを制御部１２０に通知し、制御部１２０では、通知された内容に従って第１の切替スイッチ１０３及び第２の切替スイッチ１０８を制御する。この通話開始時の制御の様子は図３でも示されている。すなわち、図３の区間Ａ１において、図２（ａ）のフォーマットのみを使用して、通話開始を指示するデータと切替開始を指示するデータを連続して送信し、切替開始を送信した以降の区間Ｂ１では、図２（ａ）のフォーマットと図２（ｂ）のフォーマットを交互に送信している。又、制御部１２０は、制御データを送る図２（ａ）のフォーマットで送信する場合、送るべき制御データが無い場合は、アイドルデータを第１のフレーム生成部１０４に送る。また、通信中に操作部１１２で切断の操作が行われ、制御部１２０で検知されると、制御部１２０は、図２（ａ）のフォーマットで送信するスロットのタイミングまで待って、切断を通知する制御データを第１のフレーム生成部１０４に通知し、切断動作へと移行する。
【００５０】
次に、受信機２００の動作を説明する。受信機２００のアンテナ２１０で受信された無線信号は受信部２０９で復調され、デジタルデータ列（受信データ列）に変換される。変換された受信データは、第１の切替スイッチ２０８を介して、第１のフレーム処理部２０４又は第２のフレーム処理部２０６に送られる。受信データが第１のフレーム処理部２０４に送られた場合、第１のフレーム処理部２０４は受信データの同期データのビット列を検出し、以下に続く制御データ、音声データ、ＣＲＣデータを第１のＣＲＣ判定部２０５に送る。第１のＣＲＣ判定部２０５では、制御データと音声データのＣＲＣ演算を行い、受信したＣＲＣデータとの比較を行い、受信エラーの有無を判定し、判定結果を第１のフレーム処理部２０４に通知する。第１のフレーム生成部２０４は、受信エラー無しと通知された場合は、制御データを制御部２２０に、音声データを第２の切替スイッチ２０３を介して音声処理部２０２に出力し、受信エラー有りと通知された場合は、制御データ及び受信データを破棄し、ミュート用のデータを第２の切替スイッチ２０３を介して音声処理部２０２に出力する。
【００５１】
また、受信データが第２のフレーム処理部２０６に送られた場合、第２のフレーム処理部２０６は、受信データの同期データのビット列を検出し、以下に続く分割された音声データとそれぞれのＣＲＣデータを第２のＣＲＣ判定部２０７に送る。第２のＣＲＣ判定部２０７では、分割された各々の音声データのＣＲＣ演算を行い、受信した各々のＣＲＣデータとの比較を行い、それぞれ受信エラーの有無を判定し、判定結果を第２のフレーム処理部２０６に通知する。第２のフレーム処理部２０６は、分割された各々の音声データに対して、受信エラー無しと通知された場合は、音声データを第２の切替スイッチ２０３を介して音声処理部２０２に出力し、受信エラー有りと通知された場合は、該当する音声データ部分の受信データを破棄し、ミュート用のデータを切替スイッチ２０３を介して音声処理部２０２に出力する。又、音声処理部２０２では、第２の切替スイッチ２０３を介して送られてきた第１のフレーム生成部２０４又は第２のフレーム生成部２０６から出力されたデータ列をアナログ信号に変換しスピーカー２０１に出力し、スピーカー２０１より受信した音声信号が出力される。
【００５２】
また、スロットタイミング計測部２１１は、受信したスロットの数をカウントしながら、次回受信するスロットのデータフォーマットが図２（ａ）のフォーマットであるか図２（ｂ）のフォーマットであるかを制御部２２０に通知する。たとえば、スロットタイミング計測部２１１は、スロットの受信毎にインクリメントされるカウンタで構成され、制御部２２０は、スロットタイミング計測部２１１の値を参照して、偶数であれば図２（ａ）のフォーマット１で受信し、奇数であれば図２（ｂ）のフォーマット２で受信するよう、第１の切替スイッチ２０８、及び、第２の切替スイッチ２０３を切り替える。
【００５３】
また、制御部２２０は、受信機２００の全体の制御を行う。通話開始前の状態では、制御部２２０は第１の切替スイッチ２０８を第１のフレーム処理部２０４側に切り替え、送信機からの通話開始の要求が送られてくるのを待つように制御を行う。受信待機中の受信機２００に送信機１００からの通話開始の要求が送られてくると、通話開始の制御データを含む無線信号は、受信部２０９で復調され、第１の切替スイッチ２０８を介して第１のフレーム処理部２０４に送られる。第１のフレーム処理部２０４では、制御データすなわち通話開始の要求を取り出し、制御部２２０に通知する。制御部２２０では、通話開始の要求を受け取ると、第２の切替スイッチ２０３を第１のフレーム処理部２０４側に設定し、音声処理部１０２を起動し、受信に備える。又、送信機１００から切替開始の通知を含む無線信号が送られてくると、上記同様、切替開始の制御データを含む無線信号は、受信部２０９で復調され、第１の切替スイッチ２０８を介して第１のフレーム処理部２０４に送られる。第１のフレーム処理部２０４では、制御データすなわち切替開始の要求を取り出し、制御部２２０に通知する。制御部２２０では、切替開始の要求を受け取ると、スロットタイミング計測部２１１に計測開始を指示し、スロットタイミング計測部２１１は、これ以降、１スロット受信する毎に、次のスロットを図２（ａ）のフォーマット１で受信しなければならないか図２（ｂ）のフォーマット２で受信しなければならないかを制御部２２０に通知し、制御部２２０では、通知された内容に従って第１の切替スイッチ２０８及び第２の切替スイッチ２０３を制御する。図３の例の場合であれば、受信機２００では、図３の区間Ａ１において、図２（ａ）のフォーマット１のみを使用して、通話開始を指示するデータと切替開始を指示するデータを連続して受信し、切替開始を受信した以降の区間Ｂ１では、図２（ａ）のフォーマット１と図２（ｂ）のフォーマット２を交互に受信するようスロットタイミング計測部２１１から指示がなされ、制御部２２０は、第１の切替スイッチ２０８と第２の切替スイッチ２０３の両方を、１スロット毎に第１のフレーム処理部２０４側と第２のフレーム処理部２０６側に切り替えるよう制御を行う。又、通信中に切断を通知する制御データが受信され、制御部２２０に通知されると、制御部２２０は、音声処理部２０２及びスロットタイミング計測部２１１を停止するよう制御を行い、次の通信開始に備え、第１の切替スイッチ２０８を第１のフレーム処理部２０４側に接続するよう制御を行う。
【００５４】
以上のように本実施の形態によれば、時分割多重方式を用いて通信を行う送信機１００と受信機２００とから成り、１スロットで送信される送信データに同期データ、エラー検知データを付加して通信を行う無線通信装置であって、送信機１００は、１スロットで送信される送信データのエラー検知データを生成する第１のエラー検知データ生成部１０５と、１スロットで送信される送信データを複数のデータ列に分割すると共に分割されたデータ列のそれぞれのエラー検知データを生成する第２のエラー検知データ生成部１０７と、第１のエラー検知データ生成部１０５で生成されたエラー検知データと送信データとから１スロットで送信する送信データ列を生成する第１のフレーム生成部１０４と、第２のエラー検知データ生成部１０７で生成されたエラー検知データと送信データとから１スロットで送信する送信データ列を生成する第２のフレーム生成部１０６と、第１のフレーム生成部１０４で生成した送信データ列か又は第２のフレーム生成部１０６で生成した送信データ列を送信する送信部１０９と、所定周期をカウントする第１のスロットタイミング計測部１１１と、全体を制御する制御部１２０とを有し、制御部１２０は、スロットタイミング計測部１１１で決められる周期で、第１のフレーム生成部１０４で生成した送信データ列か又は第２のフレーム生成部１０６で生成した送信データ列かのいずれかを選択して送信部１０９に送出し、受信機２００は、１スロットで受信される受信データのエラーを検知する第１のエラー検知部２０５と、１スロットで受信される受信データを複数のデータ列に分割すると共に分割されたデータ列のそれぞれのエラーを検知する第２のエラー検知部２０７と、所定周期をカウントする第２のスロットタイミング計測部２１１と、全体を制御する制御部２２０とを有し、制御部２２０は、スロットタイミング計測部２１１で決められる周期で、第１のエラー検知部２０５で検知されたエラー検知結果を元に受信データの処理を行うか第２のエラー検知部２０７で検知されたエラー検知結果を元に受信データの処理を行うかを選択することとしたものであり、分割されたデータ毎に正常データか否かの判定が可能となり、データ異常と検出された場合に破棄されるデータ数を少なくすることが可能となる。
【００５５】
また、第１のフレーム生成部１０４で生成した送信データ列か又は第２のフレーム生成部１０６で生成した送信データ列に制御データを付加して送信データ列を生成することとしたものであり、通信中、制御データを毎回送る必要がなくなり、制御データを送る必要がない場合に、制御用のデータ部分で送られる制御データが無いことを示すアイドルデータの送信契機を減らすことができ、無駄な送信を少なくすることができる。
【００５６】
（実施の形態２）
図４（ａ）は本発明の実施の形態２による無線通信装置を構成する送信機を示すブロック図であり、図４（ｂ）は本発明の実施の形態２による無線通信装置を構成する受信機を示すブロック図である。
【００５７】
図４において、マイク１０１、音声処理部１０２、第１の切替スイッチ１０３、第１のＣＲＣ生成部１０５、第２のＣＲＣ生成部１０７、第２の切替スイッチ１０８、送信部１０９、アンテナ１１０、操作部１１２、スピーカー２０１、音声処理部２０２、第２の切替スイッチ２０３、第１のＣＲＣ判定部２０５、第２のＣＲＣ判定部２０７、第１の切替スイッチ２０８、受信部２０９、アンテナ２１０は図１と同様のものなので、同一符号を付し、説明は省略する。
【００５８】
図４（ａ）において、３００は送信機、３０１は音声データを送信するスロットにおいてデジタル変換された音声信号をスロット内で分割せずに送信する場合に送られる送信データ列を生成する第１の音声フレーム生成部、３０２は音声データを送信するスロットにおいてデジタル変換された音声信号をスロット内で分割して送信する場合に送られる送信データ列を生成する第２の音声フレーム生成部、３０３は制御データを送信するスロット
において制御データを含む送信データ列を生成する制御データフレーム生成部、３０４は制御データを送信するスロットで送られるデータ列のエラー検出用のＣＲＣデータ（エラー検知データ）を生成する第３のＣＲＣ生成部、３０５は第３の切替スイッチ、３２０は送信機３００全体を制御する制御部である。
【００５９】
図４（ｂ）において、４００は受信機、４０１は音声信号をスロット内で分割せずに送信した送信信号の受信データ列の処理を行う第１の音声フレーム処理部、４０２は音声信号をスロット内で分割して送信した送信信号の受信データ列の処理を行う第２の音声フレーム処理部、４０３は制御データフレームの受信データ列の処理を行う制御フレーム処理部、４０４は制御データを含む受信データのエラー検知を行う第３のＣＲＣ判定部（エラー検知部）、４０５は受信した信号が制御フレームか音声フレームかを判別して受信データ列の振り分けを行うスロット種別判別部、４２０は受信機４００全体を制御する制御部である。
【００６０】
図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、図４の無線通信装置における通信の際にもちいられるデータフォーマットを示すフォーマット図であり、１つのスロットで送受信されるデータの列を示す。図５（ａ）は音声データを分割せずに送受信するスロットで用いられるフォーマット３を示し、ビット同期・フレーム同期を取るための同期データ、スロット内のデータが音声データであることを示すスロット種別、音声データ、音声データから生成されたＣＲＣデータで構成される。又、図５（ｂ）は音声データを分割して送受信するスロットで用いられるフォーマット４を示し、ビット同期・フレーム同期を取るための同期データ、スロット内のデータが音声データであることを示すスロット種別、分割された第１の音声データ（音声データ１）、第１の音声データから生成された第１のＣＲＣデータ（ＣＲＣデータ１）、分割された第２の音声データ（音声データ２）、第２の音声データから生成された第２のＣＲＣデータ（ＣＲＣデータ２）、分割された第３の音声データ（音声データ３）、第３の音声データから生成された第３のＣＲＣデータ（ＣＲＣデータ３）、分割された第４の音声データ（音声データ４）、第４の音声データから生成された第４のＣＲＣデータ（ＣＲＣデータ４）で構成される。又、図５（ｃ）は制御用のデータを送受信するスロットで用いられるフォーマット５を示し、ビット同期・フレーム同期を取るための同期データ、スロット内のデータが制御データであることを示すスロット種別、制御データ、制御データから生成されたＣＲＣデータで構成される。
【００６１】
図６は、図４の無線通信装置における通信時のスロットのタイミングを示すタイミング図である。本実施の形態では、１フレームを２つのスロットに分割し、２つの通信を多重する例を示しており、２つのスロットの内、先行するスロットで通信を行っている例を示している。図６において、区間Ａ２は音声データを分割しない図５（ａ）のフォーマット３のスロットで通信を行い、区間Ｂ２は図５（ｂ）のフォーマット４のスロットで通信し、区間Ａ２と区間Ｂ２の間で図５（ｃ）のフォーマット５で音声データのフォーマットを切り替える制御信号を送っている様子を示している。
【００６２】
以下、図４から図６を用いて、本発明の実施の形態２による無線通信装置の送信機３００、受信機４００間の通信中の動作について説明を行う。
【００６３】
まず、送信機３００の動作を説明する。音声通信中、送信機３００のマイク１０１に入力された音声信号は、音声処理部１０２にてサンプリングされ、デジタル信号に変換される。変換された音声データは、第１の切替スイッチ１０３を介して、第１の音声フレーム生成部３０１と第１のＣＲＣ生成部１０５又は第２の音声フレーム生成部３０２と第２のＣＲＣ生成部１０７に送られる。音声データが第１の音声フレーム生成部３０１と第１のＣＲＣ生成部１０５に送られた場合、第１のＣＲＣ生成部１０５では、１スロットで送信される音声データすべてを用いてＣＲＣ演算を行い、送信データに付加するＣＲＣデータ
を生成し、第１の音声フレーム生成部３０１に出力する。第１の音声フレーム生成部３０１では、音声データと第１のＣＲＣ生成部から入力されたＣＲＣデータとに、同期用の同期データと音声データを示すスロット種別とを組み合わせて図５（ａ）で示すフォーマット３のデータ列を生成し、出力する。
【００６４】
また、音声データが第２の音声フレーム生成部３０２と第２のＣＲＣ生成部１０７に送られた場合、第２のＣＲＣ生成部１０７では、１スロットで送信される音声データの１／４のデータ長毎におのおのＣＲＣ演算を行い、送信データに付加する４つのＣＲＣデータを生成し、第２の音声フレーム生成部３０２に出力する。第２の音声フレーム生成部３０２では、音声データと第２のＣＲＣ生成部１０７から入力された４つのＣＲＣデータとに、同期用の同期データと音声データを示すスロット種別とを組み合わせて図５（ｂ）で示すフォーマット４のデータ列を生成し、出力する。第１の音声フレーム生成部３０１又は第２の音声フレーム生成部３０２から出力されたデータ列は、第２の切替スイッチ１０８及び第３の切替スイッチ３０５を介し送信部１０９に送られる。送信部１０９では、入力されたデータ列で変調した無線信号を生成し、アンテナ１１０より送信する。
【００６５】
また、制御データを送信する場合、制御部３２０で生成された制御データが制御データフレーム生成部３０３と第３のＣＲＣ生成部３０４に送られ、第３のＣＲＣ生成部３０４では、制御データを用いてＣＲＣ演算を行い、送信データに付加するＣＲＣデータを生成し、制御データフレーム生成部３０３に出力する。制御データフレーム生成部３０３では、制御データと第３のＣＲＣ生成部３０４から入力されたＣＲＣデータとに、同期用の同期データと制御データを示すスロット種別とを組み合わせて図５（ｃ）で示すフォーマット５のデータ列を生成し、出力する。又、制御部３２０は、送信機３００の全体の制御を行っており、通話開始時や切断時の制御用のデータや音声データを分割したフォーマットで送信するか又は分割しないフォーマットで送信するかを通知する制御用のデータを生成する。制御部３２０は、これら、制御用のデータを送信する場合は、制御用のデータを生成し、制御データフレーム生成部３０３及び第３のＣＲＣ生成部３０４にデータ列を出力すると共に、第３の切替スイッチ３０５を制御データフレーム生成部３０３側に切り替えるように制御を行う。
【００６６】
次に、受信機４００の動作を説明する。受信機４００のアンテナ２１０で受信された無線信号は受信部２０９で復調され、デジタルデータ列に変換される。変換された受信データは、スロット種別判別部４０５に送られる。スロット種別判別部４０５は、受信データの同期データを検出し、以下に続く受信データのスロット種別の判定を行い、音声データの場合は受信データの音声データとＣＲＣデータを第１の切替スイッチ１０８側に、制御データの場合は制御データとＣＲＣデータを制御フレーム処理部４０３側に出力すると同時に、制御データを受信したことを制御部４２０に通知する。
【００６７】
受信データが制御データであった場合、制御フレーム処理部４０３は、制御データとＣＲＣデータを第３のＣＲＣ判定部４０４に送り、第３のＣＲＣ判定部４０４は、制御データのＣＲＣ演算を行い、受信データのＣＲＣの値と比較し、受信エラーの有無の判定を行い、制御データフレーム処理部４０３に出力する。制御データフレーム処理部４０３では、受信エラーが無いことが通知されると、受信データの制御データ部分を制御部４２０に通知し、受信エラーがあることが通知されると、受信データを破棄する。制御部４２０は、制御フレーム処理部４０３から制御データが通知された場合、制御データの解析を行い制御データ内容に応じた制御処理を行う。すなわち、制御データが音声データのフォーマットを切り替える通知であれば、通知内容に応じて、第１の切替スイッチ２０８及び第２の切替スイッチ２０３を切替え、通話開始の通知であれば、音声処理部２０２の起動を行い、通話終了の通知であれば、音声処理部２０２の停止を行うよう制御を行う。又、制御部４２０は、スロット種別判別部４０５から制御データを受信したことが通知されると、
音声処理部２０２を制御データを受信している区間停止するように制御し、制御データの受信中は受信音声がミュートされるよう制御を行う。
【００６８】
受信データが音声信号であった場合、受信データは第１の切替スイッチ２０８を介して、第１の音声フレーム処理部４０１又は第２の音声フレーム処理部４０２に送られる。受信データが第１の音声フレーム処理部４０１に送られた場合、第１の音声フレーム処理部４０１は、音声データ、ＣＲＣデータを第１のＣＲＣ判定部２０５に送る。ＣＲＣ判定部２０５では、音声データのＣＲＣ演算を行い、受信したＣＲＣデータとの比較を行い、受信エラーの有無を判定し、判定結果を第１の音声フレーム処理部４０１に通知する。第１の音声フレーム処理部４０１は、受信エラー無しと通知された場合は、音声データを第２の切替スイッチ２０３を介して音声処理部２０２に出力し、受信エラー有りと通知された場合は、受信データを破棄し、ミュート用のデータを第２の切替スイッチ２０３を介して音声処理部２０２に出力する。又、受信データが第２の音声フレーム処理部４０２に送られた場合、第２の音声フレーム処理部４０２は分割された音声データとそれぞれのＣＲＣデータを第２のＣＲＣ判定部２０７に送る。第２のＣＲＣ判定部２０７では、分割された各々の音声データのＣＲＣ演算を行い、受信した各々のＣＲＣデータとの比較を行い、それぞれ受信エラーの有無を判定し、判定結果を第２の音声フレーム処理部４０２に通知する。第２の音声フレーム処理部４０２は、分割された各々の音声データに対して、受信エラー無しと通知された場合は、音声データを第２の切替スイッチ２０３を介して音声処理部２０２に出力し、受信エラー有りと通知された場合は、該当する分割された音声データ部分の受信データを破棄し、ミュート用のデータを第２の切替スイッチ２０３を介して音声処理部２０２に出力する。
【００６９】
次に、図６を用いて、送信機３００と受信機４００が通信を行う様子を説明する。図６の例は、音声通話中の状態で、音声データのフォーマットを図５（ａ）のフォーマット３から図５（ｂ）のフォーマット４に切り替える例を示している。
【００７０】
まず、最初、送信機３００からは、図５（ａ）のフォーマット３で音声データが送られている（区間Ａ２）。ここで、送信機３００は、図５（ｃ）のフォーマット５を用いて音声データのフォーマットを図５（ｂ）のフォーマット４に切り替える通知を行う。そして、音声データのフォーマットを図５（ｂ）のフォーマット４に切り替えて送信を行う（区間Ｂ２）。図６に示す例では、音声データを分割せずにデータを送信する場合は、１フレームの半分の時間で１つのデータ列を送信しているが、音声データを分割してデータを送信する場合は１フレームのほとんどの時間を用いて１つのデータ列を送信することになる。すなわち、音声データを分割して送信する場合、音声データを分割せずに送る場合に比べ、１つのデータ列を送信するのに必要な時間が多くかかることを意味する。従って、通話品質を重視する場合や無線リソースに余裕がある場合（時分割多重の多重数を多く取る必要がない場合）には音声データを分割したフォーマットが利用され、無線リソースに余裕がない場合（時分割多重の多重数をなるべく多く取りたい場合）には音声データを分割しないフォーマットを利用するよう無線リソースの管理を行いフォーマットを切り替えるように制御することにより、無線リソースの有効利用が図れる。
【００７１】
以上のように本実施の形態によれば、時分割多重方式を用いて通信を行う送信機３００と受信機４００とから成り、１スロットで送信される送信データに同期データ、エラー検知データを付加して通信を行う無線通信装置であって、送信機３００は、１スロットで送信される送信データのエラー検知データを生成する第１のエラー検知データ生成部１０５と、１スロットで送信される送信データを複数のデータ列に分割すると共に分割されたデータ列のそれぞれのエラー検知データを生成する第２のエラー検知データ生成部１０７と、第１のエラー検知データ生成部１０５で生成されたエラー検知データと送信データと音声データを示す第１のスロット種別とから１スロットで送信する送信データ列を生成する
第１の音声フレーム生成部３０１と、第２のエラー検知データ生成部１０７で生成されたエラー検知データと送信データと音声データを示す第２のスロット種別とから１スロットで送信する送信データ列を生成する第２の音声フレーム生成部３０２と、制御データと制御データを示す第３のスロット種別とを含む送信データ列を生成する制御データフレーム生成部３０３と、第１の音声フレーム生成部３０１で生成した送信データ列と第２の音声フレーム生成部３０２で生成した送信データ列と制御データフレーム生成部３０３で生成した送信データ列とのいずれかを送信する送信部１０９と、全体を制御する制御部３２０とを有し、制御部３２０は、第１の音声フレーム生成部３０１で生成した送信データ列と第２の音声フレーム生成部３０２で生成した送信データ列と制御データフレーム生成部３０３で生成した送信データ列とのいずれかを選択して送信部１０９に送出し、受信機４００は、第１と第２と第３のスロット種別を判別するスロット種別判別部４０５と、１スロットで受信される受信音声データのエラーを検知する第１のエラー検知部２０５と、１スロットで受信される受信音声データを複数のデータ列に分割すると共に分割されたデータ列のそれぞれのエラーを検知する第２のエラー検知部２０７と、１スロットで受信される受信制御データのエラーを検知する第３のエラー検知部４０４と、全体を制御する制御部４２０とを有し、制御部４２０は、スロット種別判別部４０５での判別結果に基づいて、第１のエラー検知部２０５で検知されたエラー検知結果を元に受信音声データの処理を行うか、第２のエラー検知部２０７で検知されたエラー検知結果を元に受信音声データの処理を行うか又は第３のエラー検知部４０４で検知されたエラー検知結果を元に受信制御データの処理を行うかを選択することとしたものであり、スロット種別に基づいて２つのデータフォーマットでの通信が可能となり、分割されたそれぞれのデータに対してのエラー検出・訂正用のデータ長と分割しないデータに対してのエラー検出・訂正用のデータ長を同じにした場合、送信データとエラー検出・訂正用のデータを加えた長さが、データを分割して送る場合に比べ、データを分割せずに送る場合の方が短くなり、データを分割せずにデータを送信するスロットにおいて、スロット内のデータに未使用部分が作れ、この未使用部分を切断等の制御データを送信する制御データのフィールドとして使用可能となり、定期的にデータフォーマットを切り替え、制御データと通信データを多重して通信可能となり、データを分割して送る場合にはデータ異常と検出された場合に破棄されるデータ数を少なくすることが可能となると共に、通信中、制御データを毎回送る必要がなくなり、制御データを送る必要がない場合に、制御用のデータ部分で送られる制御データが無いことを示すアイドルデータの送信契機を減らすことができ、無駄な送信を少なくすることができる。
【００７２】
また、第２の音声フレーム生成部３０２で生成した送信データ列においては音声データを４分割することとしたものであり、データ異常と検出された場合に破棄されるデータ数を少なくすることが可能となる。
【００７３】
上記実施の形態２の説明では、音声データが分割されているか否かを通知する制御データを音声データと同一スロットにて通知を行い、音声データか制御データかを区別するためにそれぞれにスロット種別を設けたが、音声データが分割されているか否かを通知する別の方法として、制御データを別のスロットで送信する方法もある。以下、実施の形態２において音声データと制御データを別のスロットで送受信する方法について説明を行う。
【００７４】
図７は、本発明の実施の形態２の送信機及び受信機の通信の際にもちいられるデータフォーマットを示す説明図であり、音声データと制御データを別のスロットで送受信する方法を用いて通信を行う場合の、１つのスロットで送受信されるデータの列を示す。
【００７５】
図７において、（ａ）は音声データを分割せずに送受信するスロットで用いられるフォーマットであり、ビット同期フレーム同期を取るための同期データ、音声データ、音声データから生成されたＣＲＣデータで構成される。又、（ｂ）は音声データを分割して送受
信するスロットで用いられるフォーマットであり、ビット同期フレーム同期を取るための同期データ、分割された第１の音声データ１、音声データ１から生成されたＣＲＣデータ１、分割された第２の音声データ２、音声データ２から生成されたＣＲＣデータ２、分割された第３の音声データ３、音声データ３から生成されたＣＲＣデータ３、分割された第４の音声データ４、音声データ４から生成されたＣＲＣデータ４で構成される。又、（ｃ）は制御用のデータを送受信するスロットで用いられるフォーマットであり、ビット同期フレーム同期を取るための同期データ、制御データ、制御データから生成されたＣＲＣデータで構成される。
【００７６】
図８は、本発明の実施の形態２における通信時のスロットのタイミングを示す説明図である。本例では、１フレームを２つのスロットに分割し、２つの通信を多重する例を示しており、２つのスロットの内、先行するスロットで音声データの通信を行い、後方のスロットで制御データの通信を行っている例を示している。
【００７７】
図８において、区間Ａは音声データを分割しない図７（ａ）のフォーマットのスロットで通信を行い、区間Ｂは図７（ｂ）のフォーマットのスロットで通信し、区間Ａと区間Ｂの間で図５（ｃ）のフォーマットで音声データのフォーマットを切り替える制御信号を送っている様子を示している。
【００７８】
以下、図４、図７、図８を用いて、本発明の実施の形態２の送信機、受信機間の通信中の動作について説明を行う。
【００７９】
図４の送信機３００及び受信機４００が図７のフォーマットを用い制御データを別のスロットで送信する方法で動作する場合、上述の説明と以下の部分の動作が異なる。
【００８０】
まず、送信機３００の第１の音声フレーム生成部３０１では、音声データと第１のＣＲＣ生成部から入力されたＣＲＣデータに同期用の同期データとを組み合わせて図７（ａ）で示すフォーマットのデータ列を生成し、出力する。又、第２の音声フレーム生成部３０２では、音声データと第２のＣＲＣ生成部１０７から入力された４つのＣＲＣデータに同期用の同期データと音声データを組み合わせて図７（ｂ）で示すフォーマットのデータ列を生成し、出力する。制御データフレーム生成部３０３では、制御データと第３のＣＲＣ生成部３０４から入力されたＣＲＣデータに同期用の同期データとを組み合わせて図７（ｃ）で示すフォーマットのデータ列を生成し、出力する。
【００８１】
制御部３２０は、送信機３００の全体の制御を行っており、通話開始時や切断時の制御用のデータや音声データを分割してファーマットで送信するか分割しないフォーマットで送信するかを通知する制御用のデータを生成する。制御部３２０は、これら、制御用のデータを送信する場合は、制御用のデータを生成し、制御データフレーム生成部３０３及び第３のＣＲＣ生成部３０４にデータ列を出力すると共に、第３の切替スイッチ３０５を制御データフレーム生成部３０３側に切り替えるように制御を行う。又、制御部３２０は音声データの通信に使用するスロットと制御用のデータの送信に使用するスロットが異なるスロットになるよう制御用のデータの生成すると共に、各部の制御を行う。
【００８２】
次に、受信機４００の違いを説明する。スロット種別判別部４０５は、受信したスロットの位置に応じて受信した信号の振り分けを行う。すなわち、待ち受け状態では、受信したデータをすべて制御データとして処理し、制御データとＣＲＣデータを制御フレーム処理部４０３側に出力すし、音声通話状態に移行後、音声データのスロットで受信したデータは、受信データの音声データとＣＲＣデータを第１の切替スイッチ２０８側に、制御データのスロットで受信したデータは、制御データとＣＲＣデータを制御フレーム処理部４０３側に出力する。尚、音声用のスロット位置及び制御データ用のスロット位置は後述す
る制御部４２０よりあらかじめ通知される。
【００８３】
制御部４２０は、上述の説明の動作に加えて制御用のスロット位置と音声用のスロット位置をスロット種別判別部４０５に通知する制御を行う。すなわち待ち受け状態で通話開始を指示する制御データを受信すると、制御部４２０は、通話開始を指示する制御データで指示された音声データ用のスロットの受信を開始するように受信機４００の各部の制御を行うがこのとき、スロット種別判別部４０５に、音声用のスロットと制御用のスロット位置を通知する。又、制御部４２０は、音声用のスロットの受信を開始した後も、受信用のスロットも受信するよう受信機４００の各部を制御する。尚、上述の説明では、制御部４２０は、音声データ受信中に制御データを受信した場合、受信音声をミュートするよう動作したが、ここでは、音声データを制御データを同時に受信可能であり、制御データ受信時の受信音声のミュート動作は行われない。
【００８４】
次に、図８を用いて、実施の形態２の送信機３００と受信機４００が制御用のスロットとは別のスロットで音声の通信を行う様子を説明する。
【００８５】
図８の例は、通話開始の制御データを受信し、通話開始の制御データに含まれる音声通信用のスロット情報をもとに、音声用のスロットの受信を開始し、音声通話中の状態で、音声データのフォーマットを図５（ａ）のフォーマットから図５（ｂ）のフォーマットに切り替える例を示している。
【００８６】
まず、最初送信機３００からは、図７（ｃ）のフォーマットで通話開始を通知する制御データが送られている。この制御データには、以降の音声データを送信するスロット位置と音声データのフォーマットを通知する情報が含まれている。この通話開始の制御データを受信した受信機４００は、制御データで通知されたスロットの受信を開始すると共に、受信データを制御データで通知されたフォーマットの音声データして処理するよう制御を開始する。この時、受信機４００は、制御用のスロットの受信も継続して行う。図８では、通話開始の制御データで以降の音声データが図７（ａ）のフォーマットで送られてくるよう指示がなされた例を示しており、制御データに続く区間Ａでは、図７（ａ）のフォーマットで音声データが送受信されている。続いて、送信機３００は、図６（ｃ）のフォーマットを用いて、先に、通話開始の制御データを送信したスロットと同じスロットで音声データのフォーマットを図７（ｂ）に示すフォーマットに変更する制御データを送信し、フォーマットの変更を通知する制御データを送信したフレームに続く区間Ｂでは、図７（ｂ）のフォーマットで音声データが送受信されている。
【００８７】
（実施の形態３）
図９（ａ）は本発明の実施の形態３による無線通信装置を構成する送信機を示すブロック図であり、図９（ｂ）は本発明の実施の形態３による無線通信装置を構成する受信機を示すブロック図である。
【００８８】
図９において、マイク１０１、音声処理部１０２、第１の切替スイッチ１０３、第２の切替スイッチ１０８、送信部１０９、アンテナ１１０、操作部１１２、スピーカー２０１、音声処理部２０２、受信部２０９、アンテナ２１０は図１と同様のものなので、同一符号を付し、説明は省略する。
【００８９】
図９（ａ）において、５００は送信機、５０１はデジタル変換された音声信号をスロット内で分割せずに送信する場合に送られる送信データ列を生成する第１のフレーム生成部、５０２はデジタル変換された音声信号をスロット内で分割せずに送信する場合に送られる音声データに付加するエラー検出用のＣＲＣデータ（エラー検知データ）を生成する第１のＣＲＣ生成部（エラー検知データ生成部）、５０３はデジタル変換された音声信号を
スロット内で分割して送信する場合に送られる送信データ列を生成する第２のフレーム生成部、５０４はデジタル変換された音声信号をスロット内で分割して送信する場合に送られる音声データに付加するエラー検出用のＣＲＣデータを生成する第２のＣＲＣ生成部、５０５は制御データに付加するエラー検出用のＣＲＣデータを生成する第３のＣＲＣ生成部、５２０は送信機５００全体を制御する制御部である。
【００９０】
また、図９（ｂ）において、６００は受信機、６０１は受信した信号を制御データ関連と音声データ関連のデータに分離し振り分けを行い、更に音声データ関連のデータをフォーマット種別に応じて振り分けを行うフォーマット判定データ分離部、６０２は音声信号をスロット内で分割せずに送信した送信信号の受信データ列の処理を行う第１の音声フレーム処理部、６０３は音声信号をスロット内で分割せずに送信した送信信号の受信データ列のＣＲＣデータから受信エラーの有無を判定する第１のＣＲＣ判定部（エラー検知部）、６０４は音声信号をスロット内で分割して送信した送信信号の受信データ列の処理を行う第２の音声フレーム処理部、６０５は音声信号をスロット内で分割して送信した送信信号の受信データ列のＣＲＣデータから受信エラーの有無を判定する第２のＣＲＣ判定部、６０６は制御データ列の処理を行う制御フレーム処理部、６０７は制御データの受信エラーの有無を判定する第３のＣＲＣ判定部、６０８は切替スイッチ、６２０は受信機６００全体を制御する制御部である。
【００９１】
図１０（ａ）、（ｂ）は、図９の無線通信装置における通信の際にもちいられるデータフォーマットを示すフォーマット図であり、１つのスロットで送受信されるデータの列を示す。図１０（ａ）は音声データを分割せずに送受信するスロットで用いられるフォーマットを示し、ビット同期・フレーム同期を取るための同期データ、切断等のコマンドを送受信するための制御データ、制御データから生成されたＣＲＣデータ、音声データ、音声データから生成されたＣＲＣデータで構成される。又、図１０（ｂ）は音声データを分割して送受信するスロットで用いられるフォーマットを示し、ビット同期・フレーム同期を取るための同期データ、切断等のコマンドを送受信するための制御データ、制御データから生成されたＣＲＣデータ、分割された第１の音声データ（音声データ１）、第１の音声データから生成された第１のＣＲＣデータ（ＣＲＣデータ１）、分割された第２の音声データ（音声データ２）、第２の音声データから生成された第２のＣＲＣデータ（ＣＲＣデータ２）、分割された第３の音声データ（音声データ３）、第３の音声データから生成された第３のＣＲＣデータ（ＣＲＣデータ３）、分割された第４の音声データ（音声データ４）、第４の音声データから生成された第４のＣＲＣデータ（ＣＲＣデータ４）で構成される。
【００９２】
以下、図９および図１０を用いて、図９の無線通信装置の送信機５００、受信機６００間の通信中の動作について説明を行う。
【００９３】
まず、音声データを分割しないフォーマット（第８図（ａ）参照）で送信する場合の送信機５００の動作を説明する。
【００９４】
この場合、制御部５２０は、第１の切替スイッチ１０３及び第２の切替スイッチ１０８を第１のフレーム生成部５０１と第１のＣＲＣ生成部５０２側に接続するように制御を行う。音声通信中、送信機５００のマイク１０１に入力された音声信号は、音声処理部１０２にてサンプリングされデジタル信号に変換される。変換された音声データは、第１の切替スイッチ１０３を介して、第１のフレーム生成部５０１と第１のＣＲＣ生成部５０２に送られ、第１のＣＲＣ生成部５０２では、スロット毎に音声データのＣＲＣ演算を行い、第１のフレーム生成部５０１に送る。又、制御部５２０は、スロット毎に付加する制御データを第３のＣＲＣ生成部５０５に送り、第３のＣＲＣ生成部５０５で演算されたＣＲＣの結果を読み込み、制御データと共に制御データのＣＲＣの演算結果を第１のフレーム生
成部５０１に送る。第１のフレーム生成部５０１では、送られてきた制御データ、制御データのＣＲＣデータ、音声データ、音声データのＣＲＣデータ、音声データが分割されていないことを示すフォーマット種別を組み合わせて図１０（ａ）のフォーマットのデータ列を生成し、生成したデータ列を第２の切替スイッチ１０８を介して送信部１０９に出力する。送信部１０９では、受け取ったデータ列を無線信号に変換し、アンテナ１１０から無線信号を送信する。
【００９５】
次に、音声データを分割したフォーマット（第８図（ｂ）参照）で送信する場合の送信機５００の動作を説明する。
【００９６】
この場合、制御部５２０は、第１の切替スイッチ１０３及び第２の切替スイッチ１０８を第２のフレーム生成部５０３と第２のＣＲＣ生成部５０４側に接続するように制御を行う。音声通信中、送信機５００のマイク１０１に入力された音声信号は、音声処理部１０２にてサンプリングされデジタル信号に変換される。変換された音声データは、第１の切替スイッチ１０３を介して、第２のフレーム生成部５０３と第２のＣＲＣ生成部５０４に送られ、第２のＣＲＣ生成部５０４では、スロット毎に送られる音声データ列を４等分し、それぞれのＣＲＣ演算を行い、第２のフレーム生成部５０３に送る。又、制御部５２０は、スロット毎に付加する制御データを第３のＣＲＣ生成部５０５に送り、第３のＣＲＣ生成部５０５で演算されたＣＲＣの結果を読み込み、制御データと共に制御データのＣＲＣの演算結果を第２のフレーム生成部５０３に送る。第２のフレーム生成部５０３では、送られてきた制御データ、制御データのＣＲＣデータ、音声データ、４等分された音声データ毎のＣＲＣデータ、音声データが分割されていることを示すフォーマット種別を組み合わせて図１０（ｂ）のフォーマットのデータ列を生成し、生成したデータ列を第２の切替スイッチ１０８を介して送信部１０９に出力する。送信部１０９では、受け取ったデータ列を無線信号に変換し、アンテナ１１０から無線信号を送信する。
【００９７】
尚、制御データは、通話開始や切断等を通知するために使用されるが、送るべき制御データがない場合は、制御が無いことを示すアイドルデータが制御データの変わりに送られる。
【００９８】
次に、受信機６００の動作を説明する。受信機６００のアンテナ２１０で受信された無線信号は受信部２０９で復調され、デジタルデータ列に変換される。変換された受信データは、フォーマット判定データ分離部６０１に送られる。フォーマット判定データ分離部６０１では、同期データを検知し、データ列の分離を行い、制御データ及び制御データ用のＣＲＣデータを制御フレーム処理部６０６に送る。又、フォーマット判定データ分離部６０１では、フォーマット種別の判定を行い、フォーマット種別が分割無しの場合は、後続のデータを第１の音声フレーム処理部６０２に送り、切替スイッチ６０８を第１の音声フレーム処理部６０２側に接続させるよう制御を行い、フォーマット種別が分割有りの場合は、後続のデータを第２の音声フレーム処理部６０４に送り、切替スイッチ６０８を第２の音声フレーム処理部６０４側に接続させるよう制御を行う。
【００９９】
受信データが第１の音声フレーム処理部６０２に送られた場合、第１の音声フレーム処理部６０２は、音声データ、ＣＲＣデータを第１のＣＲＣ判定部６０３に送る。第１のＣＲＣ判定部６０３では、音声データのＣＲＣ演算を行い、受信したＣＲＣデータとの比較を行い、受信エラーの有無を判定し、判定結果を第１の音声フレーム処理部６０２に通知する。第１の音声フレーム生成部６０２は、受信エラー無しと通知された場合は、音声データを切替スイッチ６０８を介して音声処理部２０２に出力し、受信エラー有りと通知された場合は、受信データを破棄し、ミュート用のデータを切替スイッチ６０８を介して音声処理部２０２に出力する。音声処理部２０２では、送られたデータをアナログ信号に変換して、スピーカー２０１より出力する。
【０１００】
また、受信データが第２の音声フレーム処理部６０４に送られた場合、第２の音声フレーム処理部６０４は、分割された音声データとそれぞれのＣＲＣデータを第２のＣＲＣ判定部６０５に送る。第２のＣＲＣ判定部６０５では、分割された各々の音声データのＣＲＣ演算を行い、受信した各々のＣＲＣデータとの比較を行い、それぞれ受信エラーの有無を判定し、判定結果を第２の音声フレーム処理部６０４に通知する。第２の音声フレーム処理部６０４は、分割された各々の音声データに対して、受信エラー無しと通知された場合は、音声データを切替スイッチ６０８を介して音声処理部２０２に出力し、受信エラー有りと通知された場合は、該当する音声データ部分の受信データを破棄し、ミュート用のデータを切替スイッチ６０８を介して音声処理部２０２に出力する。音声処理部２０２では、送られたデータをアナログ信号に変換して、スピーカー２０１より出力する。
【０１０１】
また、制御フレーム処理部６０６は、送られてきた制御データ及び制御データ用のＣＲＣデータを第３のＣＲＣ判定部６０７に送る。第３のＣＲＣ判定部６０７では、制御データのＣＲＣ演算を行い、受信した制御データ用のＣＲＣデータとの比較を行い、受信エラーの有無を判定し、判定結果を制御フレーム処理部６０６に通知する。制御フレーム処理部６０６は、受信エラー無しと通知された場合は、制御データを制御部６２０に出力し、受信エラー有りと通知された場合は、制御データを破棄する。制御部６２０は、制御データを受け取ると、制御データの解析を行い、通話開始の制御データであれば音声処理部２０２を起動し、切断の制御データであれば音声処理部２０２を停止させる等、制御データに応じて、受信機各部の動作を制御する。
【０１０２】
尚、音声データの分割の有無をスロット内のデータ列の一部で通知して通信制御を行う実施の形態の例として図１０のフォーマットで通信を行う場合を説明したが、音声データの分割の有無をスロット内のデータ列の一部で通知して通信制御を行う別の実施の形態として、図１１に示すフォーマットの利用も可能である。図１１（ａ）、（ｂ）は、データフォーマットの変形例を示すフォーマット図である。この場合、図１１（ａ）のフォーマットのＣＲＣデータは制御データと音声データ又は制御データとフォーマット種別と音声データから演算され、図１１（ｂ）のフォーマットの第１のＣＲＣデータ（ＣＲＣデータ１）は制御データと第１の音声データ（音声データ１）又は制御データとフォーマット種別と第１の音声データから演算される。この場合、図１０のフォーマットを利用する場合に比べ、制御データ専用のＣＲＣデータの分だけ送信データが少なくなり、多重数を多く取りたい場合に有利である。
【０１０３】
図１２（ａ）、（ｂ）は、データフォーマットの他の変形例を示すフォーマット図である。この場合、図１２（ａ）のフォーマット種別（分割有り）は、後続のデータが制御データと分割されていない音声データとＣＲＣデータであることを意味し、図１２（ｂ）のフォーマット種別（分割無し）は、後続のデータが分割された音声データとそれぞれのＣＲＣデータであることを意味する。このフォーマットでは、両者のデータ長を同じにすることが容易であり、時分割多重の制御が簡単になる。更に、任意のタイミングでフォーマットを変換して制御データを送ることも可能であることから、制御データを送る必要があるときのみ図１２（ａ）のフォーマットを使用し、制御データを送る必要がないときは図１２（ｂ）のフォーマットを使用して通信が可能となり、不要な制御データが無いことを示すアイドルデータの送信をする必要がなく、通信制御の利便性を損なうことなく、無駄な通信を抑えることが可能となる。
【０１０４】
なお、各実施の形態１〜３では、送信機と受信機が独立した装置の例を示したが、コードレス電話の親機と子機のように送信機と受信機が１つの装置に組み込まれた装置においても、本発明の利用が可能である。この場合、実施の形態２で説明したフォーマットを切替える際、相手に切替を通知するメッセージを送る無線通信装置では、切替えのメッセー
ジを受信したことを相手に通知し、フォーマットを切り替えるメッセージが相手に届いたことを確認した上でお互いがフォーマット切り替えるようにすることにより、通信エラーによってメッセージが欠落した場合に、お互いのフォーマットが食い違うことを防ぐことが可能となる。
【０１０５】
以上のように本実施の形態によれば、時分割多重方式を用いて通信を行う送信機５００と受信機６００とから成り、１スロットで送信される送信データに同期データ、エラー検知データを付加して通信を行う無線通信装置であって、送信機５００は、１スロットで送信される送信音声データのエラー検知データを生成する第１のエラー検知データ生成部５０２と、１スロットで送信される送信音声データを複数のデータ列に分割すると共に分割されたデータ列のそれぞれのエラー検知データを生成する第２のエラー検知データ生成部５０４と、１スロットで送信される送信制御データのエラー検知データを生成する第３のエラー検知データ生成部５０５と、第１および第３のエラー検知データ生成部５０２、５０５で生成されたエラー検知データと送信データと音声データが分割されていないことを示す第１のフォーマット種別データとから１スロットで送信する送信データ列を生成する第１のフレーム生成部５０１と、第２および第３のエラー検知データ生成部５０４、５０５で生成されたエラー検知データと送信データと音声データが分割されていることを示す第２のフォーマット種別データとから１スロットで送信する送信データ列を生成する第２のフレーム生成部５０３と、第１のフレーム生成部５０１で生成した送信データ列か又は第２のフレーム生成部５０３で生成した送信データ列を送信する送信部１０９と、全体を制御する制御部５２０とを有し、制御部５２０は、第１のフレーム生成部５０１で生成した送信データ列か又は第２のフレーム生成部５０３で生成した送信データ列かのいずれかを選択して送信部１０９に送出し、受信機６００は、フォーマット種別が第１か第２かを判定すると共に第１か第２かの判定結果に応じて受信データを分離するフォーマット判定データ分離部６０１と、１スロットで受信される受信音声データのエラーを検知する第１のエラー検知部６０３と、１スロットで受信される受信音声データを複数のデータ列に分割すると共に分割されたデータ列のそれぞれのエラーを検知する第２のエラー検知部６０５と、１スロットで受信される受信制御データのエラーを検知する第３のエラー検知部６０７と、全体を制御する制御部６２０とを有し、制御部６２０は、フォーマット判定データ分離部６０１におけるフォーマット種別の判定結果に応じて、第１および第３のエラー検知部６０３、６０７で検知されたエラー検知結果を元に受信データの処理を行うか第２および第３のエラー検知部６０５、６０７で検知されたエラー検知結果を元に受信データの処理を行うかを選択することとしたものであり、スロット種別に基づいて２つのデータフォーマットでの通信が可能となり、分割されたそれぞれのデータに対してのエラー検出・訂正用のデータ長と分割しないデータに対してのエラー検出・訂正用のデータ長を同じにした場合、送信データとエラー検出・訂正用のデータを加えた長さが、データを分割して送る場合に比べ、データを分割せずに送る場合の方が短くなり、データを分割せずにデータを送信するスロットにおいて、スロット内のデータに未使用部分が作れ、この未使用部分を切断等の制御データを送信する制御データのフィールドとして使用可能となり、必要に応じて随時データフォーマットを切り替え、制御データと通信データを多重して通信可能となり、データを分割して送る場合にはデータ異常と検出された場合に破棄されるデータ数を少なくすることが可能となると共に、通信中、制御データを毎回送る必要がなくなり、制御データを送る必要がない場合に、制御用のデータ部分で送られる制御データが無いことを示すアイドルデータの送信契機を減らすことができ、無駄な送信を少なくすることができる。
【０１０６】
また、第２のエラー検知データ生成部５０４は送信制御データのエラー検知データを生成せず、第２のフレーム生成部５０３は、送信制御データを送信データ列に含めないと共に、第３のエラー検知データ生成部５０５で生成されたエラー検知データを送信データ列の生成に使用しないこととしたものであり、制御用のデータ部分で送られる制御データが
無いことを示すアイドルデータの送信契機を減らすことができ、無駄な送信を少なくすることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０７】
本発明は、無線信号によって音声データ等の通信を行う無線通信装置と、無線信号によって音声データ等の通信を行うための無線通信方法に関するものであり、分割されたデータ毎に正常データか否かの判定が可能となり、データ異常と検出された場合に破棄されるデータ数を少なくすることが可能となるという有利な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】（ａ）本発明の実施の形態１による無線通信装置を構成する送信機を示すブロック図、（ｂ）本発明の実施の形態１による無線通信装置を構成する受信機を示すブロック図
【図２】（ａ）図１の無線通信装置における通信の際にもちいられるデータフォーマットを示すフォーマット図、（ｂ）図１の無線通信装置における通信の際にもちいられるデータフォーマットを示すフォーマット図
【図３】図１の無線通信装置における通信時のスロットのタイミングを示すタイミング図
【図４】（ａ）本発明の実施の形態２による無線通信装置を構成する送信機を示すブロック図、（ｂ）本発明の実施の形態２による無線通信装置を構成する受信機を示すブロック図
【図５】（ａ）図４の無線通信装置における通信の際にもちいられるデータフォーマットを示すフォーマット図、（ｂ）図４の無線通信装置における通信の際にもちいられるデータフォーマットを示すフォーマット図、（ｃ）図４の無線通信装置における通信の際にもちいられるデータフォーマットを示すフォーマット図
【図６】図４の無線通信装置における通信時のスロットのタイミングを示すタイミング図
【図７】本発明の実施の形態２の送信機及び受信機の通信の際に用いられるデータフォーマットを示す説明図
【図８】本発明の実施の形態２における通信時のスロットのタイミングを示す説明図
【図９】（ａ）本発明の実施の形態３による無線通信装置を構成する送信機を示すブロック図、（ｂ）本発明の実施の形態３による無線通信装置を構成する受信機を示すブロック図
【図１０】（ａ）図９の無線通信装置における通信の際にもちいられるデータフォーマットを示すフォーマット図、（ｂ）図９の無線通信装置における通信の際にもちいられるデータフォーマットを示すフォーマット図
【図１１】（ａ）データフォーマットの変形例を示すフォーマット図、（ｂ）データフォーマットの変形例を示すフォーマット図
【図１２】（ａ）データフォーマットの他の変形例を示すフォーマット図、（ｂ）データフォーマットの他の変形例を示すフォーマット図
【符号の説明】
【０１０９】
１００、３００、５００    送信機
１０２、２０２    音声処理部
１０３、２０８    第１の切替スイッチ
１０４、５０１    第１のフレーム生成部
１０５、５０２    第１のＣＲＣ生成部（第１のエラー検知データ生成部）
１０６、５０３    第２のフレーム生成部
１０７、５０４    第２のＣＲＣ生成部（第２のエラー検知データ生成部）
１０８、２０３    第２の切替スイッチ
１０９    送信部
１１０、２１０    アンテナ
１１１    スロットタイミング計測部
１１２    操作部
１２０、２２０、３２０、４２０、５２０、６２０    制御部
２００、４００、６００    受信機
２０１    スピーカー
２０２    音声処理部
２０４    第１のフレーム処理部
２０５、６０３    第１のＣＲＣ判定部（第１のエラー検知部）
２０６    第２のフレーム処理部
２０７、６０５    第２のＣＲＣ判定部（第２のエラー検知部）
２０９    スロットタイミング計測部
３０１    第１の音声フレーム生成部
３０２    第２の音声フレーム生成部
３０３    制御データフレーム生成部
３０４、５０５    第３のＣＲＣ生成部（第３のエラー検知データ生成部）
３０５    第３の切替スイッチ
４０１、６０２    第１の音声フレーム処理部
４０２、６０４    第２の音声フレーム処理部
４０３、６０６    制御フレーム処理部
４０４、６０７    第３のＣＲＣ判定部（第３のエラー検知部）
４０５    スロット種別判別部
６０１    フォーマット判定データ分離部
６０８    切替スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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