(57)【要約】【課題】多くの物品をバランスよく収納させる際に、簡単に且つ迅速に行い得る回転式棚設備を提供する。【解決手段】鉛直面内で回転移動される左右一対の無端帯状体１３に、食器を収納するバケット５が所定間隔おきに複数個吊持されてなる回転式棚設備１であって、バケットを移動させる制御手段７に、バケットを収納する際に所定個数おきにバケットを移動させるスキップ移動機能を具備させるとともに、当該スキップ移動機能により、バケットを所定個数おきに順番に物品の搬入出用開口部８に移動させる際に、全てのバケットを重複することなく搬入出用開口部に移動させ得るように、スキップ個数とバケットの設置個数とを選択するようにしたもの。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉛直面内で回転移動される左右一対の無端帯状体に、物品収納体が所定間隔おきに複数個吊持されてなる回転式棚設備であって、
物品収納体を回転移動させる制御手段に、
物品を収納する際に所定個数おきに物品収納体を移動させるスキップ移動機能を具備したことを特徴とする回転式棚設備。
【請求項２】
スキップ移動機能により、物品収納体を所定個数おきに順番に物品の搬入出用開口部に移動させる際に、全ての物品収納体を重複することなく搬入出用開口部に移動させ得るように、上記所定個数と物品収納体の設置個数とを選択するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の回転式棚設備。
【請求項３】
スキップ移動機能により物品収納体を移動させる際に、収納済みの物品収納体が搬入出用開口部に移動してきた場合、収納すべき物品収納体を変更し得る収納体変更機能を具備したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の回転式棚設備。
【請求項４】
搬入した順番に物品を搬出するようにしたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の回転式棚設備。
【請求項５】
スキップする個数を任意に設定し得る個数設定手段を具備したことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の回転式棚設備。
【請求項６】
各物品収納体に物品が収納されている否かを検出する検出手段を設けるとともに、当該検出手段により物品が収納されていると判断された物品収納体が搬入出用開口部に移動してきた場合に、当該物品収納体に近い空の物品収納体を搬入出用開口部に移動させるようにしたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の回転式棚設備。
【請求項７】
搬入出用開口部にシャッターを設けるとともに、このシャッターが閉状態である場合に物品収納体が移動し得るように構成したことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の回転式棚設備。
【請求項８】
物品収納体の移動を自動的に行う際に、空の物品収納体が搬入出用開口部に移動するとシャッターが自動的に開き、物品を物品収納体に収納させて次動作指示を与えるとシャッターが自動的に閉まるように構成したことを特徴とする請求項７に記載の回転式棚設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を収納する複数個の物品収納体が鉛直面内で回転移動自在に設けられてなる回転式棚設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、物品を立体的に収納するものとして鉛直面内で複数個のバケット（物品収納体）を回転移動自在に配置してなる回転式棚設備がある。
この回転式棚設備は、ボックス状の囲壁体内の上部に左右一対の従動輪体が配置されるとともに下部に左右一対の駆動輪体が配置され、これら上下で対向する位置の輪体同士間に無端帯状体が巻回されるとともにこれら左右の無端帯状体同士間に所定間隔おきに物品収納用のバケットが複数個設けられたものであり、また囲壁体の前壁板には物品のシャッター付き搬入出用開口部が形成されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特公平７−８０５２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、回転式棚設備において、例えば各バケットが空状態のときに、比較的重い物品を順次収納していく場合、バケットの順番に物品を収納していくと片側（前列または後列）に大きい荷重が加わって重量バランスが悪くなり、バケットの回転移動がスムースに行われなくなるとともに、安全装置が作動してバケットが停止し、収納作業を行うことができなくなる場合があった。
【０００４】
このような事態を回避するために、作業者は、前列と後列とのバケットに交互に物品を収納するようにしていた。例えば、図５に示すように、後列の第１バケット５１Ａに物品を収納した後、前列の第７バケット５１Ｇに収納し、次に同じ前列の隣の第８バケット５１Ｈに収納した後、反対側の後列の第２バケット５１Ｂに収納し、さらに同後列の隣の第３バケット５１Ｃに収納されていた。
【０００５】
このように、回転式棚設備において、前列と後列の重量バランスを考慮しながら収納する作業は、非常に面倒であるとともに時間を要するという問題があった。
そこで、本発明は、多くの物品をバランスよく収納させる際に、簡単に且つ迅速に行い得る回転式棚設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１に係る回転式棚設備は、鉛直面内で回転移動される左右一対の無端帯状体に、物品収納体が所定間隔おきに複数個吊持されてなる回転式棚設備であって、
物品収納体を回転移動させる制御手段に、物品を収納する際に所定個数おきに物品収納体を移動させるスキップ移動機能を具備したものである。
【０００７】
また、請求項２に係る回転式棚設備は、請求項１に記載の棚設備におけるスキップ移動機能により、物品収納体を所定個数おきに順番に物品の搬入出用開口部に移動させる際に、全ての物品収納体を重複することなく搬入出用開口部に移動させ得るように、上記所定個数と物品収納体の設置個数とを選択するようにしたものである。
【０００８】
また、請求項３に係る回転式棚設備は、請求項１または２に記載の棚設備におけるスキップ移動機能により物品収納体を移動させる際に、収納済みの物品収納体が搬入出用開口部に移動してきた場合、収納すべき物品収納体を変更し得る収納体変更機能を具備したものである。
【０００９】
また、請求項４に係る回転式棚設備は、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の棚設備において、搬入した順番に物品を搬出するようにしたものである。
また、請求項５に係る回転式棚設備は、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の棚設備において、スキップする個数を任意に設定し得る個数設定手段を具備したものである。
【００１０】
また、請求項６に係る回転式棚設備は、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の棚設備において、各物品収納体に物品が収納されている否かを検出する検出手段を設けるとともに、当該検出手段により物品が収納されていると判断された物品収納体が搬入出用開口部に移動してきた場合に、当該物品収納体に近い空の物品収納体を搬入出用開口部に移動させるようにしたものである。
【００１１】
また、請求項７に係る回転式棚設備は、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の棚設備において、搬入出用開口部にシャッターを設けるとともに、このシャッターが閉状態である場合に物品収納体が移動し得るように構成したものである。
【００１２】
さらに、請求項８に係る回転式棚設備は、請求項７に記載の棚設備において、物品収納体の移動を自動的に行う際に、空の物品収納体が搬入出用開口部に移動するとシャッターが自動的に開き、物品を物品収納体に収納させて次動作指示を与えるとシャッターが自動的に閉まるように構成したものである。
【発明の効果】
【００１３】
上記の各構成によると、物品を収納する際に、物品収納体を所定個数おきに移動させるスキップ移動機能を具備させたので、自動的に、離れた位置にある物品収納体に物品が収納されるため、極端な偏荷重の発生が防止される。すなわち、多数の物品収納体に、簡単に且つ迅速に、バランスよく収納することができる。
【００１４】
また、物品収納体を所定個数おきに移動（スキップ）させる際に、全ての物品収納体を重複することがないように、スキップさせる個数と物品収納体の設置個数とを選択することにより、物品の収納作業を非常に簡単に行うことができる。
【００１５】
また、収納体変更機能を具備しているので、所定個数おきに移動してきた物品収納体に既に物品が収納されている場合、収納すべき物品収納体を容易且つ迅速に変更することができる。
【００１６】
また、個数設定手段により、スキップする個数を任意に設定することができるので、物品収納体の設置個数、収納すべき物品の種類、または物品収納体の収納状態（収納済み物品収納体の配置状態）に応じて、収納作業に適したスキップ個数を選択することができる。
【００１７】
さらに、物品収納体に物品の検出手段を設けるとともに、物品が収納された物品収納体が搬入出用開口部に移動してきた場合に、当該物品収納体に近い空の物品収納体を搬入出用開口部に移動させるようにしたので、物品の収納作業の迅速化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態に係る回転式棚設備を、図１〜図４に基づき説明する。
本実施の形態における回転式棚設備として、例えば食器乾燥用の設備として説明する。
図１および図２に示すように、この回転式棚設備１には、パネル材から構成された囲壁体２が具備されており、またこの囲壁体２は、前壁板２ａ、後壁板２ｂ、側壁板２ｃおよび上壁板２ｄにより、箱型状（ボックス状）に形成されて、床面３上に立設されている。
【００１９】
上記囲壁体２内には、上下方向に長い長円状の回転移動経路（循環経路ともいう）４上を移動する複数個例えば１４個（第１〜第１４）のバケット（物品収納体の一例）５（５Ａ〜５Ｎ）と、これらバケット５を移動させる移動手段６とが設けられるとともに、当該回転式棚設備１には、上記移動手段６を制御する制御手段７と、物品である食器を乾燥させるための熱風供給機（図示せず）が具備されている。なお、図１のバケット５の個数については、少なくさ図示されている（省略されている）。
【００２０】
上記駆動手段６は、囲壁体２内の上部に設けられた左右一対の従動輪体（スプロケットなどが用いられる）１１と、同じく囲壁体２内の下部に設けられた左右一対の駆動輪体（スプロケットなどが用いられる）１２と、上下で対向する位置に設けられた両輪体１１，１２同士間にそれぞれ巻回された左右一対の無端帯状体（無端回動体ともいい、例えばチェンなどが用いられる）１３と、上記駆動輪体１２を正逆回転させる電動機１４とから構成されている。
【００２１】
なお、上記両駆動輪体１２は駆動軸１５に設けられており、この駆動軸１５は、囲壁体２内に配設された内部フレーム１６に軸受（図示せず）を介して回転自在に支持され、巻掛伝動機構１７を介して上記電動機１４の出力軸１４ａに連動連結されている。上記電動機１４は、電磁ブレーキ付きであり、囲壁体２内のベースフレーム１８に設置されている。また、上記駆動軸１５の回転数はロータリーエンコーダ（図示せず）によって検出されている。
【００２２】
上記各バケット５は、左右一対のリンクプレート２１を介して、左右一対の無端帯状体１３間に取付けられている。上記リンクプレート２１は２本１組で構成され、その遊端同士間を連結するピン２２に上記バケット５が揺動自在に支持されている。また、上記ピン２２側にはレバー２３が設けられ、このレバー２３の遊端には、ガイドレール２４によって案内されるローラ２５が設けられている。上記ガイドレール２４は上下方向に長い長円状に形成されており、上記内部フレーム１６の内面側に配設されている。なお、上記バケット５は、例えばステンレス製の網状の容器により構成されて、当該バケット５内に収納された食器が熱風に曝されるようにされている。
【００２３】
また、上記バケット５の移動に伴って上記ローラ２５がガイドレール２４に案内されることにより、上記バケット５は回転移動経路４上において常に一定の姿勢に維持される。
上記囲壁体２の前壁板２ａの中間高さ位置には、物品の搬入出用開口部８が形成されるとともに、当該搬入出用開口部８を開閉するシャッター９が設けられており、回転移動経路４上においては、当該搬入出用開口部８対応する位置としてバケット５の停止位置（図４参照）Ｐが設定されている。すなわち、物品である食器のバケット５内への搬入時（以下、収納時ともいう）および搬出時（以下、取出し時ともいう）には、各バケット５は必ず当該停止位置Ｐに停止される。
【００２４】
上記制御手段７は、食器をバケット５内に収納させる際およびバケット５から取り出す際に、そのバケット５を搬入出用開口部８に対応する停止位置Ｐに移動させるためのもので、図３に示すように、例えば前壁板２ａの搬入出用開口部８の右側方部に取り付けられたタッチパネル式の操作パネル部７ａと、上記移動手段６を介して各バケット５の回転移動を制御する制御部（図示せず）とから構成されている。
【００２５】
上記操作パネル部７ａには、バケット番号を指定して個別に呼び出す呼出モード、１個ずつ上昇または下降させる単動モード、所定個数おきに呼び出すスキップモード、および食器を乾燥させた後の取出し時に上記スキップモードにより収納されたバケット５を収納した順番に取り出すための自動搬出モードのいずれかに切り替えるためのモード切替スイッチ（メニューでもある）３１と、呼出モード時に数値入力キー部３２を操作してバケット番号を設定するための番号設定スイッチ３３と、この番号設定スイッチ３３により設定された番号を表示する番号表示部３４と、単動モード時に上昇または下降を指示する単動用スイッチ部３５と、スキップモード時にそのスキップ方向を指定するスキップ用スイッチ部３６と、各モード時において食器の収納および取出し動作が完了した際に次の動作に移るための次動作用スイッチ（次動作指令）３７と、各モードでの動作の開始および停止を行うためのスタートスイッチ３８およびストップスイッチ３９と、搬入出用開口部８に設けられたシャッター９の開閉を行うためのシャッター開スイッチ４０およびシャッター閉スイッチ４１とが設けられている。
【００２６】
なお、上記単動用スイッチ部３５には、上昇用スイッチ３５ａと下降用スイッチ３５ｂとが設けられ、スキップ用スイッチ部３６には、上昇用スイッチ３６ａと下降用スイッチ３６ｂとが設けられている。
【００２７】
また、上記スキップモード時においては、予め、スキップする個数（飛ばす個数である）が設定されており、例えばスキップ個数が２個である場合には３個目ごとにバケット５が停止位置Ｐに止まることになる。そして、バケット５の全個数としては、例えば３個目ごとに停止した場合、何回か循環した際に、全てのバケット５が重複することなく停止位置Ｐに停止するような数に設定されている。例えば、バケット５の総個数が１４個で、２個ずつスキップした場合には、丁度、３回循環すると、図４に示すように、重複することなく、１回ずつ停止位置Ｐに停止する。この条件を具体的に示すと、スキップ個数をＳ、任意の自然数をＭ、バケットの総個数をＮとすると、下記（１）式を満足すればよい。
【００２８】
Ｎ＝Ｍ（Ｓ＋１）−１・・・（１）
図４に示すように、スキップモード時に、スキップ用スイッチ部３６の上昇用スイッチ３６ａを押すと、停止位置Ｐに在る第１バケット５Ａが上方に移動して当該第１バケット５Ａから下方（図４の反時計方向）に且つ３個目に位置する第４バケット５Ｄが停止位置Ｐに移動し停止することになる。なお、下降用スイッチ３６ｂを押すと、バケット５が下方（図４の時計方向）に移動して上方に且つ３個目に位置する第１２バケット５Ｌが停止位置Ｐに移動し停止する。
【００２９】
単動モード時に、単動用スイッチ部３５の上昇用スイッチ３５ａまたは下降用スイッチ３５ｂを押すと、その方向に１個ずつバケット５が移動する。
呼出モード時に、番号設定スイッチ３３を押して数値入力キー部３２から番号を入力してスタートスイッチ３８を押せば、当該入力された番号に係るバケット５が停止位置Ｐに移動し停止する。
【００３０】
さらに、自動搬出モード時においては、食器を取り出す際に、収納したときのバケット５の番号順でもってバケット５を停止位置に移動させるもので、このため、各モードでの収納時におけるバケット５の番号が制御手段７に設けられた記憶部（図示せず）に記憶されている。
【００３１】
なお、熱風供給機について簡単に説明しておくと、この熱風供給機は、熱交換器、送風機および熱風を所定位置に設けられた吹出し口に導くダクトなどから構成されており、例えば熱交換器はバケットの回転移動経路の内側に配置される（囲壁体の外部に配置してもよい）とともに、熱風の吹出し口は下部に設けられて下方に移動してくるバケットに吹き出すようにされている。また、乾燥時に発生した蒸気を放出するための蒸気放出ダンパーが囲壁体２の上壁板２ｄに設けられており、さらに囲壁体２内の左右のガイドレール２４の内側位置には、バケット５側の中央空間部とその両側の側部空間部とを仕切る隔板（図示しないが、インサイドカバーとも言い、勿論、ガイドレールと同様の環状溝部が形成されている）が配置されて、熱風がバケット５側に供給されるようにしている。
【００３２】
次に、食器を乾燥させる動作について説明する。
通常、食器全てを当該回転式棚設備１に収納させて、一度に、乾燥を行うため、ここでは、全てのバケット５に食器を収納させる場合について説明する。
【００３３】
まず、モード切替スイッチ３１によりスキップモードに切り替えるとともに、シャッター９を開き、図４に示すように、現在、停止位置Ｐに在る空の第１バケット５Ａに食器を収納した後、スキップ用スイッチ部３６の上昇用スイッチ３６ａを押す。これにより、第１バケット５Ａが上方に移動（回転移動）して３個目（２個飛ばしである）の第４バケット５Ｄが停止位置Ｐに移動し停止する（以下、「停止位置に移動する」という語句で表現する）。
【００３４】
この第４バケット５Ｄに食器を収納した後、次動作用スイッチ３７を押せば、当該第４バケット５Ｄが上方に移動して次の３個目の第４バケット５Ｇがその停止位置Ｐに移動する。
【００３５】
この動作が繰り返されて無端帯状体１３が１回転すると、次に移動してくるバケット５は、収納開始時における第１バケット５Ａよりも所定方向（回転方向の上手側）に１個分だけずれた第２バケット５Ｂが停止位置Ｐに移動する。
【００３６】
この第２バケット５Ｂを収納開始の基準として、引き続き２個ずつスキップさせて食器のバケット５への収納を行い、そして無端帯状体１３が２回転すると、次に停止位置Ｐに移動してくるバケット５は、収納開始時における第１バケット５Ａよりも所定方向（回転方向の上手側）に２個分だけずれた第３バケット５Ｃが停止位置Ｐに移動する。
【００３７】
さらに、この第３バケット５Ｃを収納開始の基準として、引き続き２個ずつスキップさせて食器のバケット５への収納を行うと、最終的には、最後の第１４バケット５Ｎが停止位置Ｐに移動することになる。
【００３８】
全てのバケット５への収納が完了すると、シャッター９が閉じられて乾燥が行われる。
上述した停止位置Ｐへの移動状態を説明すると、バケット５の個数が１４個で、スキップ個数を２個（飛ばし個数）とした場合、１→４→７→１０→１３→２→５→８→１１→１４→３→６→９→１２のバケット番号順で重複することなく全てのバケット５が停止位置Ｐに移動する。
【００３９】
このような順番でもってバケット５を移動させると、食器を各バケット５に収納させる際に、自動的に、少なくとも３個ごとに食器が収納されるため、極端な偏荷重の発生が防止され、したがって作業者に大きい負担が掛かることなく容易且つ迅速に食器をバランスよく収納させて乾燥を行うことができる。
【００４０】
また、食器の乾燥が終了すると、モード切替スイッチ３１により自動搬出モードに切り替えてスタートスイッチ３８を押せば、収納した際のバケット５の番号が記憶部から読み出されて、その順番でもってバケット５が停止位置に移動し、食器の取り出しが行われる。勿論、食器の取出し時においては、シャッター９は開けられている。したがって、食器の取出し時においても、偏荷重の発生をできるだけ防止することができる。
【００４１】
なお、上記実施の形態においては、食器の収納および取出し時に、食器全てについての作業が完了するまで、シャッター９を開くように説明したが、各バケット５に対して食器の収納時または取出し時にだけシャッター９を開くようにするとともにバケット５が移動している間についてはシャッター９を閉じるようにしてもよい。このとき、バケット５の移動が自動で行われる場合には、空のバケット５が搬入出用開口部８に移動すると、シャッター９が自動的に開き、当該バケット５への食器の収納作業が終了して次動作用スイッチ３７が押されると、自動的にシャッター９が閉じられて、次のバケット５の移動が行われる。勿論、この場合、シャッター９が閉じられていないと、バケット５の移動が行われないようにインターロックが掛けられる。
【００４２】
なお、上記自動によるモード以外にて、個別にバケット５を停止位置Ｐに移動させたい場合には、呼出モードに切り替えて番号設定スイッチ３３を押して、数値入力キー部３２にてそのバケット番号を入力すればよい。
【００４３】
また、バケット５を１個ずつ上方または下方に移動させたい場合には、単動モードに切り替えて、単動用スイッチ部３５の上昇用スイッチ３５ａまたは下降用スイッチ３５ｂを押せばよい。
【００４４】
また、上記実施の形態においては、食器を乾燥させる場合について説明したが、この回転式棚設備には、乾燥以外に、消毒機能すなわち熱風を所定時間吹き付ける殺菌を行う機能も具備されている。この場合、上述したスキップ移動ではなく、バケット５を１個づつ所定時間（例えば、５分間）おきに移動させられる。
【００４５】
ところで、上記実施の形態におけるバケット個数については、そのスキップ個数を２個とした場合に、全てのバケット５が停止位置Ｐに移動し得るような個数である１４個として説明したが、重複することなく全て移動し得るような個数でない場合には、その移動途中にて、既に食器が入ったバケット５が停止位置Ｐに移動してくることになるが、このような場合に、そのバケット５に一番近い空のバケット５を停止位置Ｐに自動的に移動させるようにしたバケット変更機能（収納体変更機能）を具備させることもできる。このバケット変更機能を具備している場合には、各バケット５に、当該バケット５が空かまたは食器が収納された状態であるか否かを検出する食器検出センサ（検出手段）が設けられており、この食器検出センサからの信号に基づき制御手段７を介して移動手段６が制御される。
【００４６】
勿論、食器が収納されたバケット５を変更させるのに、上述したように自動的に行うのではなく、手動にてバケット５を変更し得るバケット変更機能（収納体変更機能）を具備させてもよい。
【００４７】
また、上記実施の形態においては、スキップ個数を予め決められているとして説明したが、図３の波線にて示すように、スキップ用スイッチ部３６に、スキップ個数を任意に設定し得る個数設定スイッチ（個数設定手段）３６ｃを設けるようにしてもよい。
【００４８】
また、上記実施の形態においては、食器を乾燥させる際に、乾燥すべき食器を一度に収納させて乾燥を行う回転式棚設備として説明したが、食器以外の物品を必要に応じて且つ所定個数のバケットに、収納または取り出し得るようにしたものであってもよい。
【００４９】
この場合、スキップ機能により所定個数おきに自動的に停止位置に移動されるバケットに、既に、物品が収納されている場合があるため、上述したように、物品検出センサにより、停止位置に移動するバケットが収納済みか否かが検出されて、収納済みである場合には、最も近い空のバケットが移動されるか、またはスキップ機能にて次に移動される空のバケットに収納される。
【００５０】
さらに、上記実施の形態においては、バケットを、上昇および下降のいずれの方向（正逆回転移動）についても移動し得るように説明したが、いずれか一方向だけであってもよく、また物品の搬入出用開口部を１箇所に設けたが、上下に２箇所または前壁板と後壁板との２箇所に設けることもでき、また操作パネル部についても、タッチパネル方式の替わりに操作ボタン方式のものを採用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施の形態に係る回転式棚設備の一部切欠側面図である。
【図２】同回転式棚設備の斜視図である。
【図３】同回転式棚設備における操作パネル部の正面図である。
【図４】同回転式棚設備におけるバケットへの収納作業を説明する模式図である。
【図５】従来例の回転式棚設備における収納作業を説明する模式図である。
【符号の説明】
【００５２】
１      回転式棚設備
２      囲壁体
２ａ    前壁板
４      回転移動経路
５      バケット
６      移動手段
７      制御手段
７ａ    操作パネル部
８      搬入出用開口部
９      シャッター
１１      従動輪体
１２      駆動輪体
１３      無端帯状体
１４      電動機
３１      モード切替スイッチ
３２      数値入力キー部
３３      番号設定スイッチ
３５      単動用スイッチ部
３６      スキップ用スイッチ部
３７      次動作用スイッチ
３８      スタートスイッチ
３９      ストップスイッチ
４０      シャッター開スイッチ
４１      シャッター閉スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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