(57)【要約】【課題】  泥土硬さを検出する接地センサ７１を備えている水田用作業機において、接地センサ７１が泥流れによる悪影響を受けないで検出作用するようにする。【解決手段】  隣り合う一対の整地フロート２１ｂ，２１ｂを、連結部材４４によって連結して一体構造体になって同方向に上下揺動するようにしてある。接地センサ７１を、一対の整地フロート２１ｂ，２１ｂの間で接地するように配置してある。【選択図】        図３
2005143408.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の後部に水田用の作業装置を昇降操作自在に連結し、前記作業装置に、この作業装置の機体横方向に並ぶ複数個の整地フロートを、この整地フロートの後端側に位置する軸芯まわりで上下揺動自在に作業装置機体に連結した状態で設け、圃場泥土の硬さを検出するように、前記作業装置機体に昇降自在に連結されるとともに下降付勢された接地センサを設けてある水田作業機であって、
前記複数個の整地フロートのうちの隣り合う一対の整地フロートを一体構造体となって同方向に上下揺動するように連結する連結部材を設け、
前記接地センサを、前記連結部材によって連結される前記一対の整地フロートの間で接地するように配置してある水田作業機。
【請求項２】
前記連結部材によって連結される一対の整地フロートが、前記複数個の整地フロートのうちの作業装置内側に位置するセンタ整地フロートであり、前記連結部材によって連結される前記一対の整地フロートの作業装置機体に対する揺動角を検出する検出手段、この検出手段による検出結果を基に、前記検出手段による検出揺動角が設定揺動角になるように前記作業装置を前記走行機体に対して昇降制御する制御手段を設けてある請求項１記載の水田作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体の後部に水田用の作業装置を昇降操作自在に連結し、前記作業装置に、この作業装置の機体横方向に並ぶ複数個の整地フロートを、この整地フロートの後端側に位置する軸芯まわりで上下揺動自在に作業装置機体に連結した状態で設け、圃場泥土の硬さを検出するように、前記作業装置機体に昇降自在に連結されるとともに下降付勢された接地センサを設けてある水田作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば水田直播機において、種子供給された播種溝の埋め戻し処理を行なう覆土具が、覆土機能調節のできないものであると、圃場泥土が硬質である場合、播種溝に泥土が寄りにくくて埋め戻し不良が発生し、圃場泥土が軟質である場合、泥土が覆土具に当たって乱れた泥流れが発生することがある。このため、圃場泥土の硬さを検出するように接地センサを設け、泥土硬さの検出結果に基いて覆土具の機能調節を行なわせるように構成される。
このように、接地センサを設けたものとして、従来、たとえば特許文献１に示されるものがあった。
すなわち、主フレーム７から前方に延出された支持アーム３４の前端部に、支点ｃ周りに上下揺動可能な揺動アーム３５が設けられ、この揺動アーム３５の遊端部にディスク３６（接地センサに相当）を下端側が田面Ｔに突入する状態で遊転自在に装着し、揺動アーム３５の揺動からディスク３６の上下位置を検知するポテンシメータ利用の第２センサＳ２が支持アーム３４に装備されている。第２センサＳ２からの情報は播種装置４に対するディスク３６の上下位置を示すため、播種装置４の対地高さを検出する第1センサＳ１からの情報と、第２センサＳ２からの情報とから、田面Ｔに対するディスク３６の高さ位置、すなわちディスク３６の田面Ｔへの突入量を割り出すことができ、田面Ｔへのディスク突入量が大きいほど田面Ｔが軟らかいと判断され、田面Ｔへのディスク突入量が小さいほど田面Ｔが硬いと判断されるものがあった。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３１５４０８号公報  （  〔００２２〕，〔００２６〕，〔００２７〕欄、図２，４，６，８  ）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の水田作業機にあっては、接地センサとしてのディスク３６が隣り合う一対の整地フロート２２（ｃ）と２２のうちの一方の整地フロート２２（ｃ）の横側で、かつ、他方の整地フロート２２の前方に位置する部位で接地するものであり、泥水が整地フロートによる影響のために接地センサの両横側を異なった流れ具合で流動し、接地センサの両横側の一方と他方とでは、泥流による押圧力など異なった泥流影響を受け、接地センサがスムーズに昇降しにくくなるなど、検出不良が発生することがあった。
【０００５】
本発明の目的は、接地センサと整地フローを機体前後方向に極力寄り合って位置するようにしながら、泥流れに起因する検出不良を発生しにくくできとともに経済面でも有利に得られる水田作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第１発明にあっては、走行機体の後部に水田用の作業装置を昇降操作自在に連結し、前記作業装置に、この作業装置の機体横方向に並ぶ複数個の整地フロートを、この整地フロートの後端側に位置する軸芯まわりで上下揺動自在に作業装置機体に連結した状態で設け、圃場泥土の硬さを検出するように、前記作業装置機体に昇降自在に連結されるとともに下降付勢された接地センサを設けてある水田作業機において、
前記複数個の整地フロートのうちの隣り合う一対の整地フロートを一体構造体となって同方向に上下揺動するように連結する連結部材を設け、前記接地センサを、前記連結部材によって連結される前記一対の整地フロートの間で接地するように配置してある。
【０００７】
すなわち、隣り合う一対の整地フロートが連結部材による連結のために一体構造体となって同方向に上下揺動し、接地センサが一体構造体となった一対の整地フロートの間で接地するものだから、接地センサの一方の横側においても、他方の横側においても泥水が整地フロートによる流動案内などの影響を同様に受けて同様の流れ具合で流動していき、接地センサの両横側に受ける押圧力などの泥流影響は、大差がなくて打ち消し合う状態になったり、それに近い状態になったりする。
【０００８】
従って、本第１発明によれば、接地センサの両横側に受ける泥流影響が同様のものになって接地センサが泥流影響にかかわらずスムーズに昇降して精度よく検出できる。
しかも、連結部材によって一体構造体となるように連結された一対の整地フロートに相当する単一の大型の整地フロートを採用するに比し、各整地フロートとして小型のフロートを採用したり、連結状態にない他の整地フロートと同一形状のフロートを採用したりして安価に得られる。
【０００９】
本第２発明にあっては、本第１発明の構成において、前記連結部材によって連結される一対の整地フロートが、前記複数個の整地フロートのうちの作業装置内側に位置するセンタ整地フロートであり、前記連結部材によって連結される前記一対の整地フロートの作業装置機体に対する揺動角を検出する検出手段、この検出手段による検出結果を基に、前記検出手段による検出揺動角が設定揺動角になるように前記作業装置を前記走行機体に対して昇降制御する制御手段を設けてある。
【００１０】
すなわち、走行機体が前後に傾斜するなどして作業装置の対地高さが変化すると、連結状態の一対の整地フロートの作業装置機体に対する揺動角が変化し、この揺動角が設定揺動角になるように作業装置が走行機体に対して昇降制御され、走行機体の前後傾斜などにかかわらず作業装置の対地高さが設定高さに維持されるものである。
作業装置の対地高さの変化を、一対の整地フロートが一体構造体となるように連結した状態にあって広い接地面積を備えた整地フロートによって検出されるものであるから、軟質泥土の場合でも、その整地フロートが精度よく反応して上下揺動して精度よく昇降制御される。
【００１１】
従って、本第２発明によれば、作業装置の対地高さが変化しても、軟質泥土の場合でも、一対の整地フロートによって精度よく検出されて昇降制御され、作業深さを設定深さに精度よく維持できる。しかも、接地センサの精度アップを図る連結状態の一対の整地フロートと、昇降制御の精度アップを図るセンサ用の整地フロートとを兼用して構造簡単に得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、左右一対の操向操作自在な前車輪１、及び、左右一対の後車輪２がエンジン３からの動力によって駆動されて自走し、かつ、運転座席が装備された運転部を備えた走行機体の機体フレーム４の後部に、リフトシリンダ５が付いているリンク機構６を介して播種装置２０を連結するとともに、前記エンジン３からの動力を回転軸７によって播種装置２０に伝達するように構成し、前記走行機体の後部に、肥料タンク１１を有した施肥装置１０を設けて、水田に稲の種籾を条播するとともに肥料を供給するように施肥装置付きの乗用型水田直播機を構成してある。
【００１３】
すなわち、リフトシリンダ５を操作すると、このリフトシリンダ５がリンク機構６を走行機体に対して上下に揺動操作して播種装置２０を整地フロート２１ａ，２１ｂが圃場面に接地した下降作業状態と、整地フロート２１ａ，２１ｂが圃場面から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降操作する。播種装置２０を下降作業状態にして走行機体を走行させることにより、播種装置２０が回転軸７からの駆動力によって駆動されて種籾を種子タンク２２から取り出して圃場泥土の播種装置横方向に並ぶ複数箇所に供給していく。これと同時に、施肥装置１０がエンジン３からの動力によって駆動されて粒状の肥料を肥料タンク１１から取り出して圃場泥土の種籾の横側近くに供給していくのであり、詳しくは、次の如く構成してある。
【００１４】
図２，３，４などに示すように、播種装置２０は、播種装置２０の横方向に沿う角形鋼管で成るメイン機体フレーム３１、このメイン機体フレーム３１の播種装置横方向での複数箇所に連結している播種装置前後向きの支持フレーム３２，３３，３４などによって播種装置機体３０を構成し、この播種装置機体３０の下側に播種装置機体３０の横方向に並べて取り付けた複数個の前記整地フロート２１ａ，２１ｂ、この播種装置機体３０に立設の支柱３７が支持する取り付け枠３８に播種装置機体３０の横方向に並べて取り付けた複数個の繰り出し機構２３、この複数個の繰り出し機構２３の繰り出しケースの上部に連結した一つの前記種子タンク２２を備え、各繰出し機構２３の繰出しケースの一つの種子送出口に対して播種ホース２４を介して一つずつ接続した計複数個の作溝播種器２５を、播種装置機体３０の横方向に並ぶとともに一つの整地フロート２１ａ，２１ｂに２個ずつ位置する配置にして整地フロート２１ａ，２１ｂに取り付け、各作溝播種器２５の後方に１個ずつ位置するように配置した覆土具２６を整地フロート２１ａ，２１ｂの底面側に取り付けて構成してある。
【００１５】
前記各繰り出し機構２３の繰出しケースに二つの前記種子送出口を備えるとともに、各繰り出し機構２３は、繰り出しケース内に駆動回動自在に位置する２個の繰り出しロール（図示せず）によって種子タンク２２から種籾を二つの種子送出口に各別に繰り出すように構成してあり、各繰り出し機構２３は、２個の作溝播種器２５に対して種子供給する。
【００１６】
これにより、播種装置３０は次の如く播種作業を行なっていく。
すなわち、前記回転軸７からの駆動力を、図２に示す如くクランク機構及び連動ロッド４０を利用した伝動機構４１によって各繰り出し機構２３に共通の播種装置横向きの１本の回転駆動軸４２に伝達することによって各繰り出し機構２３の繰り出しロールを駆動し、種子タンク２２の種籾を繰り出し機構２３の繰り出しロールによって、この繰り出しロールの周面の繰り出し凹部の容積によって決まる設定量ずつ種子タンク２２から繰り出し口に繰り出して播種ホース２４に供給し、各作溝播種器２５によって前記整地フロート２１ａ，２１ｂが整地した後の圃場泥土に播種溝を形成してこの播種溝に播種ホース２４からの種籾を供給し、覆土具２６によって種籾供給後の播種溝に横側から泥土を掻き寄せて播種溝を埋め戻していく。
【００１７】
図３に示すように、前記各整地フロート２１ａ，２１ｂの後部の上面側に固定の取り付け部材４３を、播種装置機体３０の前記支持フレーム３３の端部に回動自在に連結してある。図５に示すように、前記複数の整地フロート２１ａ，２１ｂのうち、最も両横外側に位置するサイド整地フロート２１ａよりも播種装置機体の内側に位置しているとともに隣り合っている一対のセンタ整地フロート２１ｂ，２１ｂを、両センタ整地フロート２１ｂの前端側の上面側どうしを連結する連結部材４４によって一体構造体となるように連結してあり、左右のサイド整地フロート２１ａは、この整地フロート２１ａの後端側に位置する軸芯Ｘのまわりで播種装置機体３０に対して各別に上下揺動し、一対のセンタ整地フロート２１ｂは、この整地フロート２１ｂの後端側に位置するとともにサイド整地フロート２１ａの前記揺動軸芯Ｘと同一の軸芯Ｘのまわりで播種装置機体３０に対して一体に同方向に上下揺動し、サイド整地フロート２１ａとセンタ整地フロート２１ｂは各別に上下揺動する。
【００１８】
図６，７に示すように、前記連結部材４４の両端側に連結の支軸４５それぞれに対して揺動規制リンク４６の下端側を連結筒４６ａによって相対回動自在に連結し、各揺動規制リンク４６の上端側に位置する長孔４７に相対回動及び相対摺動自在に入り込むように構成したストッパーピン４８を播種装置機体３０の前記支持フレーム３２，３４に固定してあり、各揺動規制リンク４６は、センタ整地フロート２１ｂの前端側と共に昇降して長孔４６の下端側や上端側でストッパーピン４８に対して当接するのであり、センタ整地フロート２１ｂの前端側は、前記長孔４７の長さによって決まる設定ストローク内で昇降する。
【００１９】
図６，７に示すように、前記各揺動規制リンク４６において、揺動規制リンク４６の前記長孔４７よりも上端側に位置する部位に一端側が連結しているとともに途中に伸縮調節具５０を有した負荷ケーブル５１の他端側を、播種装置機体３０に立設の支柱３９が有するばね支持アーム５２に一端側が連結している負荷スプリング５３の他端側に連結し、前記負荷ケーブル５１の途中を、前記ストッパーピン４８及び前記支持フレーム３２，３４が回動自在に支持するガイドローラ５４に移動案内されるように巻回してある。センタ整地フロート２１ｂの前端側が上昇揺動すると、フロート前端側と共に上昇する連結部材４４が支軸４５を介して揺動規制リンク４６をストッパーピン４８に沿わせながら上昇操作し、揺動規制リンク４６が負荷ケーブル５１を介して負荷スプリング５３を引っ張り操作して弾性変形させるように構成してある。これにより、フロート前端側が上昇する側に揺動するセンタ整地フロート２１ｂに対して負荷スプリング５３によって上昇荷重を掛けるようになっている。
【００２０】
図９に示すように、前記連結部材４４に連結している前記一方の支軸４５にリンク機構５６を介して回転操作軸６０ａが連結している回転ポテンショメータで成る検出手段６０を播種装置機体３０のメイン機体フレーム３１に取り付けてある。リンク機構５６は、前記支軸４５を構成している部材の折り曲げ端部と、この折り曲げ端部の上端側に連結している板金部材とで成る機体上下向きの連動リンク５７、この連動リンク５７に遊端側が相対回動自在に連結しているとともに基端側が検出手段６０の回転操作軸６０ａに一体回動自在に連結している揺動アーム５８を備えて構成してあり、センタ整地フロート２１ｂの前端側が上下揺動すると、連結部材４４がフロート前端側と共に昇降して支軸４５を介して連動リンク５７を昇降操作し、この連動リンク５７が揺動アーム５８を揺動操作して検出手段６０を操作するようになっている。
【００２１】
すなわち、播種装置２０の対地高さが変化すると、一対のセンタ整地フロート２１ｂ，２１ｂの前端側に作用する接地反力が変化して一対のセンタ整地フロート２１ｂ，２１ｂが一体に播種装置機体３０に対して同方向に上下揺動し、センタ整地フロート２１ｂの播種装置機体３０に対する上下揺動角を検出すれば、この検出揺動角を基にして播種装置２０の対地高さを検出することができる。従って、一対のセンタ整地フロート２１ｂをセンサフロートとして、播種装置２０の対地高さを検出できるようになっている。
【００２２】
図６，８に示すように、前記各覆土具２６の回転支軸２６ａの整地フロート上面側に位置する端部に一体回動自在に連結した操作アーム６３の一端側にリターンスプリング６４を連結し、各覆土具２６の前記操作アーム６３の他端側にインナーケーブル６５ａの一端側が連結している操作ケーブル６５の前記インナーケーブル６５ａの他端側が連結しているケーブル操作アーム６６を、播種装置機体３０の前記支柱３９が支持する播種装置横向きの一本の回転支軸６７に一体回動自在に支持させ、図１１に示すように、前記回転支軸６７に一体回動自在に連結しているセクタギヤ６８に出力ギヤ６９ａが噛合っている電動覆土モータ６９を播種装置機体３０のメイン機体フレーム３１に支持させてある。
【００２３】
これにより、覆土モータ６９が駆動操作されると、覆土モータ６９の出力ギヤ６９ａがセクタギヤ６８を介して回転支軸６７を回転操作して全てのケーブル操作アーム６６を揺動操作し、各操作ケーブル６５のインナーケーブル６５ａが引っ張りあるいは緩め操作され、各操作アーム６３がインナーケーブル６５ａの引っ張り力やリターンスプリング６４の復元力によって揺動操作されて覆土具２６を回転支軸２６ａの機体上下向きの軸芯Ｙまわりで揺動操作する。
つまり、覆土モータ６９により、覆土具２６を遊端側が作溝播種器２５による播種溝に近づいて硬質の泥土でも播種溝に掻き寄せやすくなる硬質泥土用の覆土姿勢に調節したり、覆土具２６の遊端側が作溝播種器２５による播種溝から離れて泥流れの抵抗になりにくい状態で泥土を播種溝に掻き寄せる軟質泥土用の覆土姿勢に調節したりできるようになっている。
【００２４】
図２に示すように、播種装置２０の前部に、回転輪体で成る接地センサ７１を備えた泥土硬さ検出機構７０を設けてある。
【００２５】
図２，５，１０に示すように、泥土硬さ検出機構７０は、播種装置機体３０の前記支持アーム３２の前端部から播種装置後方向きに延出するセンサアーム７２の延出端部に遊転自在に取り付けるとともに前記一対のセンタ整地フロート２１ｂ，２１ｂの前端部どうしの間で圃場泥土に下端側が接地するように配置した前記接地センサ７１、前記支持アーム３２に固定のブラケット７３に設けたポテンショメータ７４、このポテンショメータ７４の回転操作軸に基端側が一体回動自在に連結していてポテンショメータ７４を操作する揺動アーム７５を前記センサアーム７２に連動させている連動杆７６を備えて構成してある。
【００２６】
前記センサアーム７２は、前記支持アーム３２に対して軸芯Ｐまわりで上下揺動するように連結してあるとともに、接地センサ７１及びセンサアーム７２の重量によって接地センサ７１を下降付勢してあり、播種装置２０の対地高さが変化しても、接地センサ７１に作用する接地反力と、接地センサ７１の下降付勢とのためにセンサアーム７２が軸芯Ｐまわりで支持アーム３２に対して上下揺動して、接地センサ７１が圃場泥土に常に接地する。接地センサ７１が支持アーム３２に対して昇降すると、これに伴ってセンサアーム７２が支持アーム３２に対して上下揺動することと、センサアーム７２が前記連動杆７６によって揺動アーム７５に連動していることとにより、ポテンショメータ７４が作動する。これにより、ポテンショメータ７４は、接地センサ７１の播種装置機体３０に対する取り付け高さを検出し、この検出結果を電気信号にして出力する。
【００２７】
つまり、ポテンショメータ７４による検出情報によっては、接地センサ７１の播種装置２０に対する上下位置を得ることができ、センタ整地フロート２１ｂの揺動角度を検出する前記検出手段６０による検出情報によっては、播種装置２０の対地高さを得ることができ、ポテンショメータ７４による検出情報と、前記検出手段６０による検出情報とを基に、接地センサ７１の圃場面Ｔに対する高さ位置、換言すると接地センサ７１の圃場面Ｔへの突入深さを検出することができ、この検出結果を基に圃場泥土の硬さを検出できる。すなわち、接地センサ７１の圃場面Ｔへの突入深さが大であるほど、圃場泥土が軟質であると判断でき、接地センサ７１の圃場面Ｔへの突入深さが小であるほど、圃場泥土が硬質であると判断できる。
【００２８】
図１２に示すように、前記検出手段６０及び前記ポテンショメータ７４を制御手段８０に連係させるとともに、この制御手段８０を前記リフトシリンダ５の電磁制御弁８１、及び、前記覆土モータ６９に連係させてある。制御手段８０には、運転部に設けた播種深さ設定手段８２も連係させ、図２，６に示す如く前記回転支軸６７に揺動アーム８４を介して揺動操作部８３ａが連動していて、回転支軸６７の回転位置に基いて覆土具２６の取り付け姿勢を検出するポテンショメータで成る覆土センサ８３も連係させてある。
【００２９】
前記播種深さ設定手段８２は、ポテンショメータ、液晶利用のタッチパネルなどで成り、操作部を操作することにより、播種装置２０の昇降制御によって維持させるべき播種深さを、センタ整地フロート２１ｂの播種装置機体３０に対する揺動角として変更自在に設定し、この設定揺動角を電気信号にして制御手段８０に出力する。
【００３０】
制御手段８０は、マイクロコンピュータを利用して構成してあり、検出手段６０による検出情報を基に電磁制御弁８１に所定の操作信号を出力してこの電磁制御弁８１を切り換え操作することにより、検出手段６０による検出角が播種深さ設定手段８２による設定揺動角になるようにリフトシリンダ５を操作する。すなわち、検出手段６０による検出角が播種深さ設定手段８２による設定揺動角になるように播種装置２０を走行機体に対して昇降操作する昇降制御を行なう。
また、制御手段８０は、検出手段６０及びポテンショメータ７４による検出情報を基に圃場泥土の硬さを検出し、この検出結果を基に、覆土センサ８３による検出情報によって覆土具２６の姿勢を検出しながら、覆土モータ６９に所定の操作信号を出力してこの覆土モータ６９を操作し、各覆土具２６を検出泥土硬さに応じた取り付け姿勢になるように姿勢制御する。
【００３１】
これにより、制御手段８０をオンにして作業すると、走行機体が前後に傾斜するなどしても、検出手段６０による検出情報、播種深さ設定手段８２による設定情報に基く制御手段８０による播種装置２０の昇降制御によって播種装置２０が設定播種深さに対応する対地高さに維持され、播種装置２０による播種深さが播種深さ設定手段８２によって設定した設定播種深さに等しく又はほぼ等しくなるようにしながら播種作業できる。
また、圃場泥土の硬さが変化しても、接地センサ７１及び検出手段６０による検出情報に基く制御手段８０による覆土具２６の姿勢制御によって各覆土具２６が泥土硬さに応じた取り付け姿勢に調節され、作溝播種器２５によって形成された播種溝の埋め戻し不良が発生しないようにしながら、かつ、覆土具２６による乱れた泥流れが発生しにくいようにしながら播種作業できる。
【００３２】
図７に示すように、前記負荷スプリング５３を支持する前記ばね支持アーム５２は、前記覆土モータ６９によって回動操作される前記回転支軸６７から一体回動自在に延出させてある。すなわち、覆土モータ６９が制御手段８０によって操作されて覆土具２６の姿勢調節を行なう際、ばね支持アーム５２をも揺動操作して負荷スプリング５３の付勢力を調節することにより、センタ整地フロート２１ｂの感度調節を併せて行なうようになっている。泥土が硬いほど、負荷スプリング５３の付勢力が強くなってセンタ整地フロート２１ｂの感度を鈍感になるように調節し、泥土が軟らかいほど、負荷スプリング５３の付勢力が弱くなってセンタ整地フロート２１ｂの感度を敏感になるように調節する。
【００３３】
図１に示すように、前記施肥装置１０は、肥料タンク１１の下部に連結している複数個の繰り出し機構１２を後輪用伝動軸から取り出した駆動力によって駆動し、各繰り出し機構１２によって肥料タンク１１から肥料を繰り出し、この繰り出し肥料を電動ブロワ１３からの肥料搬送風によって施肥ホース１４に送り込み、一つの整地フロート２１ａ，２１ｂに２個ずつ位置するように配置して整地フロート２１ａ，２１ｂに取り付けてある作溝施肥器１５によって前記作溝播種器２５の横側方で圃場泥土に施肥溝を形成し、この施肥溝に施肥ホース１４からの肥料を供給していくように構成してある。
【００３４】
〔別実施形態〕
本発明は、水田直播機の他、田植機などにも適用できるのであり、これら水田直播機、田植機などを総称して水田作業機と呼称し、播種装置２０や苗植付装置などを総称して作業装置２０と呼称する。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】施肥装置付き乗用型水田直播機の全体側面図
【図２】播種装置全体の側面図
【図３】整地フロートの配列状態を示す平面図
【図４】播種装置の後面図
【図５】泥土硬さ検出機構の平面図
【図６】センタ整地フロートの配設部を示す後面図
【図７】センタ整地フロートの取り付け構造を示す側面図
【図８】覆土具の調節構造を示す斜視図
【図９】検出手段配設部の側面図
【図１０】泥土硬さ検出機構の側面図
【図１１】セクタギヤ配設部の側面図
【図１２】ブロック図
【符号の説明】
【００３６】
２０              作業装置
２１ａ，２１ｂ    整地フロート
３０              作業装置機体
４４              連結部材
６０              検出手段
７１              接地センサ
８０              制御手段
Ｘ                整地フロートの揺動軸芯
【図１】
2005143408.tif 000003
【図２】
2005143408.tif 000004
【図３】
2005143408.tif 000005
【図４】
2005143408.tif 000006
【図５】
2005143408.tif 000007
【図６】
2005143408.tif 000008
【図７】
2005143408.tif 000009
【図８】
2005143408.tif 000010
【図９】
2005143408.tif 000011
【図１０】
2005143408.tif 000012
【図１１】
2005143408.tif 000013
【図１２】
2005143408.tif 000014