(57)【要約】【課題】定点観測用の撮像装置で、歩行者が映らずプライバシー侵害の恐れがない撮像装置を提供する。【解決手段】所定の時間間隔で取り込まれた複数の撮像画像信号から、画素ごとに平均化する移動平均処理を撮像装置の内部で行う。この画像処理により静止している物体や固定物はそのまま画面に表示されるが、歩行者など移動する物体は画面から除去されるか薄く表示されるようになる。この映像信号を圧縮処理してネットワークに接続し伝送することで、歩行者が映らずプライバシー侵害の恐れがない撮像装置が提供できる。【選択図】図２
2005159611.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像して撮像信号を生成する撮像素子と、
異なる時刻の複数の前記撮像信号を記憶する記憶手段と、
前記複数の撮像信号を画素ごとに演算して演算出力を作成する演算手段と、
前記演算手段で作成された演算出力から映像信号を生成する画像処理部と、
前記画像処理部で生成された映像信号を出力する出力手段と
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記演算手段は前記複数の撮像信号を画素ごとに平均することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置に係り、特に移動体の画像を除去し、プライバシーに配慮した定点観測用の撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、観光地や街角にビデオカメラを固定設置して、撮像した画像をインターネットなどのネットワークに接続し、遠隔地でモニター観測する定点観測が広く行われている。
この定点観測は、自動車や歩行者を見ることが目的ではなく、現地の風景、天気などを知ることが目的である場合が多い。
しかし、自動車や歩行者を詳細に見る意図がない場合でも、従来のビデオカメラではこれらを撮像してしまい、このためプライバシーの侵害になる恐れがあった。
この対応策として、ビデオカメラで撮像した画像に対し、歩道などの部分をマスクするプライバシーマスクの技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また別の方法として、撮像した映像信号に画像処理を施して動体を検出し、画面上でその部分を単色に塗る方法についての技術が開示されている（例えば、特許文献２参照）。
この例では、ビデオカメラで撮像した画像と基準画像を比較し、図５に示すように基準画像にない物体が存在する観測窓を黒く覆い隠すことができるというものである。
【特許文献１】特開平６−１８１５３９号公報
【特許文献２】特開２００２−２６２２８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の従来の方法は、歩行者等を画面上から見えなくすることは可能であるが、除去した部分は、白や黒などで塗りつぶされてしまい、不自然な画像となってしまうという欠点があった。
また、上記の画像処理はネットワーク等を経由した後の映像信号に対して行われるので、ネットワーク上の原画像を第三者に観察される恐れもあり、その面でのプライバシーの確保ができていないという課題があった。
【０００５】
本発明は、このような従来の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、定点観測等において、プライバシー確保のために歩行者等の移動体を画面に映し出さないように処理した映像信号の出力を可能とする撮像装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決する手段として以下の（１）（２）に記載の構成からなる。すなわち、
（１）被写体を撮像して撮像信号を生成する撮像素子と、
異なる時刻の複数の前記撮像信号を記憶する記憶手段と、
前記複数の撮像信号を画素ごとに演算して演算出力を作成する演算手段と、
前記演算手段で作成された演算出力から映像信号を生成する画像処理部と、
前記画像処理部で生成された映像信号を出力する出力手段と
を有することを特徴とする撮像装置。
（２）前記演算手段は前記複数の撮像信号を画素ごとに平均することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の撮像装置は、移動体の除去を行った後の映像信号を出力しているので、画面上に動いている歩行者等が映ることはなく、プライバシー侵害の恐れがない定点観測を行うことが可能となる。また、従来のように画面上をマスクで覆うことはないので画質を損なうことがない利点を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の撮像装置の実施形態につき、好ましい実施例により図面を参照して説明する。
【実施例】
【０００９】
図１は本発明の撮像装置を用いた定点観測システムの構成図、図２は本発明の撮像装置の一実施形態を示すブロック図、図３は本発明の撮像装置における移動体を除去する動作のフローチャート、図４(a)は撮像素子で撮像した画像の例、図４(b)は移動体を除去した画像の例である。なお、図１、図２、図３を説明するに当たり、相互に図の符号を参照することがある。
【００１０】
図１において、１１ａ、１１ｂ、１１ｃは定点観測カメラ、１２はインターネットなどのネットワーク、１３はコンピュータである。この図において、街角等に定点観測用に固定されて設けられた監視カメラ１１ａ、１１ｂ、１１ｃの出力映像信号は、ネットワーク１２に接続されており、このネットワーク１２を介して画像を伝送し、コンピュータ１３で受信し画像が観測される。
【００１１】
また、図２において、２０１はレンズ、２０２はＣＣＤなどの撮像素子、２０３はＦＩＦＯ（First In First Out memory）バッファ、２０４は変数ＳＵＭを記憶するメモリ、２０５は除算器、２０６は画像を圧縮処理する信号処理部、２０７はネットワークインターフェースである。
同図において、レンズ２０１を通って来た被写体像は撮像素子２０２で電気信号に変換される。このときの撮像した原画像の例を図４（ａ）に示す。この画像には固定物である道路４１や長時間駐車している車両４２のほか、歩いている歩行者４３が映っている。この画像信号はＦＩＦＯバッファ２０３に送られる。
【００１２】
次に、画像信号がＦＩＦＯバッファ２０３に入力されてから除算器２０５を経過するまでの間に行われる演算処理を図３のフローチャートで説明する。
ＦＩＦＯバッファ２０３に新規の画像入力があると、まずＦＩＦＯバッファ２０３内の最古要素ＦＩＦＯ[N]をメモリ２０４に記憶されている変数ＳＵＭから減算し（ステップ１）、その後、新規画像の対象画素をＦＩＦＯバッファ２０３に入力し（ステップ２）、ＦＩＦＯ[1]を変数ＳＵＭへ加算し（ステップ３）、変数ＳＵＭを除算器２０５に送りＮで除算する（ステップ４）。
なお、ＦＩＦＯバッファ２０３はシフトレジスタ構造のフレームメモリで代用することもできる。
【００１３】
このようにして演算したデータを画像処理部２０６に送る。画像処理部２０６は送られた演算結果のデータをＪＰＥＧ（Joint Photographic Expert Group）方式などで画像圧縮し、ネットワークインターフェース２０７へ送る。ネットワークインターフェース２０７は圧縮された画像信号をパケット化し、ヘッダなどを付加してネットワーク１２に送出する。送出された画像はネットワーク１２に接続されたコンピュータ１３で受信し観測することができる。
【００１４】
このときの画像の例を図４（ｂ）に示す。画像には固定物である道路４１や長時間駐車している車両４２は映っているが、歩いている歩行者４３はわずかに薄く表示されるだけであり、実質的に除去されている。
【００１５】
このように本発明の撮像装置は、カメラ内部で画像処理を行うことにより、移動している歩行者は出力映像信号から除去されて、静止している建物、風景のみが出力されるので、カメラからの画像を第三者によって盗み見された場合でも、歩行者が映っていないのでプライバシー上問題になる恐れがない。
【００１６】
従来の画像処理装置では動体を除去した箇所は単色で塗りつぶすかあらかじめ用意したパターンをはめ込んでおり、動体が存在しない場合に本来あるべき画像を表示することができないが、本発明の撮像装置は、移動平均を利用しているので、動体を除去した箇所に本来あるべき画像を表示することができる特徴を有している。
また、ビデオカメラは振動などにより揺れることがあり、特に屋外に設置したカメラは風や振動の影響で前後上下左右に触れるため撮影時刻により画像がブレることがある。従来の画像処理装置はパターンマッチングによる検出を行っているのでブレ（画素ズレ）により誤処理が発生するが、本発明の撮像装置は移動平均を行っているので、ブレはブレとして静止物体の周りに薄く表示されるだけで誤処理の恐れがない。
【００１７】
さらに、公道などを定点観測するカメラではイルミネーションを撮影してしまうことがあるが、従来の画像処理装置はパターンマッチングによる検出を行っているので、このような低速かつ周期的に変化するノイズにより誤処理が発生する恐れがある。イルミネーションが点滅している部分は動きがあるとして画面から除去してしまう。しかし、本発明の撮像装置は移動平均を利用しているので、周期的ノイズは平滑化され誤処理の可能性がない。また、本発明の撮像装置は、フレームメモリの段数Ｎを多くとることにより除去する動き量を調整することができる。また、取り込みの時間間隔を長くすることで、短時間で動くものを除去することができる。
【００１８】
また、フレームメモリの段数Ｎに対し、除算器の除数をＭとした場合に、Ｎ＞Ｍとすれば出力画像は実際より明るく鮮明になり、Ｎ＜Ｍとすれば出力画像は実際より暗く不鮮明になる。例えば夜間の映像が暗く不鮮明な場合はＮを変更することなくＭを変更するだけでゲインコントロールを実現することができる。この処理は出力画像の画素分布を調査し処理することによって自動的に行うことも可能であるし、一度に異なるＭで複数の出力を得ることも可能である。
【００１９】
なお、本実施例では移動体除去した画像を画像圧縮しネットワークに送出する例を説明したが、これに限ることなく、移動体を除去した画像を標準テレビジョン信号などの方式で出力しても同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の撮像装置を用いた定点観測システムの構成図である。
【図２】本発明の撮像装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図３】撮像装置における移動体を除去する動作のフローチャートである。
【図４】撮像素子で撮像した画像の例と移動体を除去した画像の例である。
【図５】従来例の表示画面を示す図である。
【符号の説明】
【００２１】
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ    監視カメラ
１２    インターネットなどのネットワーク
１３    コンピュータ
２０１  レンズ
２０２  撮像素子
２０３  ＦＩＦＯバッファ
２０４  変数ＳＵＭを記憶したメモリ
２０５  除算器
２０６  画像を圧縮処理する信号処理
２０７  ネットワークインターフェース
４１    道路
４２    駐車車両
４３    歩いている歩行者
【図１】
2005159611.tif 000003
【図２】
2005159611.tif 000004
【図３】
2005159611.tif 000005
【図４】
2005159611.tif 000006
【図５】
2005159611.tif 000007