(57)【要約】【課題】  水平旋回自在な基本的なキャスター自体に付属部品を付加する必要がなく簡単な構成により、前進や後進のいずれの状態においても直進安定性を備え且つ容易に旋回や直進のできるキャスターの旋回制御装置を提供する。【解決手段】  キャスターの車輪支持枠６１、６１に開口した空間部６２に嵌合する突出部１２を有する制御体１０を具備した移動板２３と操作ペダル３１を有する操作体３を操作杆４により連結し、該操作体３を操作することにより前記制御体１０の突出部１２が空間部６２に嵌合されて旋回制御状態又は空間部６２より離脱して旋回自在状態にあるようにしたキャスターの旋回制御装置。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
台車等の底面に水平旋回自在に設けられた車輪支持枠と、この車輪支持枠に回転自在に設けられた車輪を有するキャスターを旋回自在状態と旋回制御状態とに選択可能なキャスターの旋回制御装置であって、前記車輪支持枠の近傍に移動板とこの移動板に連設する制御体からなる旋回制御体と操作体を操作杆により移動可能に連結し、前記制御体に車輪支持枠の水平旋回を制御する突出部を配設し、操作体を操作することにより突出部を車輪支持枠の開口した空間部に嵌合することによって旋回制御状態とし、また突出部を車輪支持枠の空間部より離脱させることにより車輪支持枠を旋回自在状態とする構成としたキャスターの旋回制御装置。
【請求項２】
操作体はペダル支持板とこのペダル支持板に回動自在に取り付けられた操作ペダルとからなり、前記ペダル支持板と操作ペダルの間に操作バネを介設している請求項１に記載のキャスターの旋回制御装置。
【請求項３】
操作ペダルは制御ペダル及び解除ペダルからなり、該制御ペダルの制御溝に解除ペダルの突片が嵌合状態においては旋回制御状態にあり、他方前記制御溝と突片が抜脱状態においては旋回自在状態にある請求項１あるいは２に記載のキャスターの旋回制御装置。
【請求項４】
制御体は移動板に配設されている支持片を突出部の制御曲片で外嵌して突出軸により回動自在に軸支され、且つ前記支持片間に介在して突出軸に巻回され、その一方端を突出部に押圧し、他端を移動板に押圧している突出バネとからなる請求項１〜３のいずれか１項に記載のキャスターの旋回制御装置。
【請求項５】
移動板は固定板の両長辺に立設している横断面Ｌ字状の当接部に摺動自在に挟持されてなる請求項１〜４のいずれか１項に記載のキャスターの旋回制御装置。
【請求項６】
操作杆は操作ペダルと移動板の間に両端を回動自在な状態で連結されてなる請求項１〜５のいずれか１項に記載のキャスターの旋回制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、台車等の底面に設けた水平旋回自在のキャスターを直進走行時にはキャスター自体旋回することのない旋回制御状態にして直進走行が可能となり、それ以外の走行時には水平旋回可能状態にできるキャスターの旋回制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  台車等に取り付けて用いられる基本的なキャスター６の構成としては、図６に示すように台車等の荷台の底面に取り付けて固定される取付プレート６０と、この取付プレート６０に設けられた旋回軸６４に旋回可能に取り付けられた連結プレート６５と、この連結プレート６５に固定された二股状の逆Ｕ字状を有する車輪支持枠６１、６１と、この車輪支持枠６１、６１に設けられた車軸６６に回転自在に取り付けられた車輪６３とから構成されたキャスター６がある。【０００３】  このようなキャスター６は、車軸６６を中心に車輪６３が回転することができるため、車輪６３が向いている方向へ台車等を走行することができる。又、旋回軸６４を中心に連結プレート６５、車輪支持枠６１、６１及び車輪６３が任意に回転できるため、車輪６３の向きを任意の方向に走行させることができる。【０００４】  すなわち、車輪支持枠６１、６１を旋回させることにより車輪６３の向きを変えて、キャスター６が取り付けられた台車等の走行方向を任意に変更することができる。【０００５】  上述のように、車軸６６を中心に車輪６３を回転させると同時に、旋回軸６４を中心に車輪６３を旋回させることにより、台車等を方向自在に移動させることができる。【０００６】  しかしながら、台車等を一定方向に移動させることは難しく、台車をまっすぐに直進させる場合、操作者の思いとは別に水平旋回自在の車輪支持枠に回転自在に取り付けられた車輪が旋回し、直進せずに曲がってしまう場合や、又傾斜した道路等で移動する際には、傾斜方向側に台車等が移動しようとし、進行方向が曲がるため、直進状態を維持することは困難である等、車輪の自由旋回により目的とは相違する方向に行ってしまう不都合等があった。【０００７】    上記不都合を解決するために車輪を一方向に制御して旋回を止める旋回制御手段を有するキャスターとして、キャスターの車輪用フレームに揺動自在に取り付けられて係止部材を係止溝に係止させる係止機構を設け、これを操作レバーで操作することによりキャスターの旋回を制御する発明が開示されている（例えば、特許文献１参照）。【０００８】  又、キャスターの車輪のホルダー上部に、任意のピン穴を穿設したリング部を一体的に設け、このピン穴にロックピンを挿入するようにし、これを操作杆で操作することによりキャスターの旋回を制御する発明が開示されている（例えば、特許文献２参照）。【０００９】  更に、キャスターの水平旋回するブラケットに一体的に設けた板体に孔又は凹部を設け、この孔又は凹部にピンを係合するようにし、これをケーブルにより操作することによりキャスターの旋回を制御する考案が開示されている（例えば、特許文献３参照）。【００１０】  上述した発明及び考案の開示された構成によって、キャスターの旋回を制御することは可能である。しかし、これらの開示されている構成は、現在使用されている基本的なキャスターには使用できない不都合がある。【００１１】  なぜならば、上述したキャスターの旋回を制御するためにキャスター自体に付属部品を付加しなければならず、これにより構成が複雑化する。又、台車等に現在使用している基本的なキャスターを、それ専用のキャスターに変更しなくてはならな��からである。
【特許文献１】特開２００３−５４２０９号公報
【特許文献２】特開平２−２４９７０３号公報
【特許文献３】実開昭５７−１９１６０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】  本発明は、上述の不都合を解決しようとするものであり、必要時に簡単に遠隔操作することができ、しかも、従来の旋回自在な基本的なキャスター自体に付属部品を付加する必要がなく簡単な構成により、前進や後進のいずれの状態においても直進安定性を備え且つ容易に旋回や直進のできるキャスターの旋回制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】  上記課題を解決するための本発明の手段は、請求項１の発明では、台車等の底面に水平旋回自在に設けられた車輪支持枠と、この車輪支持枠に回転自在に設けられた車輪を有するキャスターを旋回自在状態と旋回制御状態とに選択可能なキャスターの旋回制御装置であって、前記車輪支持枠の近傍に移動板とこの移動板に連設する制御体からなる旋回制御体と操作体を操作杆により移動可能に連結し、前記制御体に車輪支持枠の水平旋回を制御する突出部を配設し、操作体を操作することにより突出部を車輪支持枠の開口した空間部に嵌合することによって旋回制御状態とし、また突出部を車輪支持枠の空間部より離脱させることにより車輪支持枠を旋回自在状態とする構成としたキャスターの旋回制御装置である。【００１４】  又、請求項２の発明では、操作体はペダル支持板とこのペダル支持板に回動自在に取り付けられた操作ペダルとからなり、前記ペダル支持板と操作ペダルの間に操作バネを介設している請求項１に記載のキャスターの旋回制御装置である。【００１５】  又、請求項３の発明では、操作ペダルは制御ペダル及び解除ペダルからなり、該制御ペダルの制御溝に解除ペダルの突片が嵌合状態においては旋回制御状態にあり、他方前記制御溝と突片が抜脱状態においては旋回自在状態にある請求項１あるいは２に記載のキャスターの旋回制御装置である。【００１６】  又、請求項４の発明では、制御体は移動板に配設されている支持片を突出部の制御曲片で外嵌して突出軸により回動自在に軸支され、且つ前記支持片間に介在して突出軸に巻回され、その一方端を突出部に押圧し、他端を移動板に押圧している突出バネとからなる請求項１〜３のいずれか１項に記載のキャスターの旋回制御装置である。【００１７】  更に、請求項５の発明では、移動板は固定板の両長辺に立設している横断面Ｌ字状の当接部に摺動自在に挟持されてなる請求項１〜４のいずれか１項に記載のキャスターの旋回制御装置である。【００１８】  そして、請求項６の発明では、操作杆は操作ペダルと移動板の間に両端を回動自在な状態で連結されてなる請求項１〜５のいずれか１項に記載のキャスターの旋回制御装置である。【００１９】  上記の手段の作用について説明すると、操作体を押圧操作することにより、操作杆に連動して旋回制御体の移動板及び制御体が移動してキャスター旋回制御装置を制御状態又は制御解除状態にする。制御状態にすることによってキャスターの車輪支持枠の空間部に突出部が嵌合し、キャスターが旋回制御されるとキャスターは直進し、そしてキャスターの車輪支持枠の空間部から突出部を離脱させて制御を解除するとキャスターが旋回可能となり任意の方向に移動させることができる。
【発明の効果】
【００２０】  本発明は上述の構成であるから次の特有の効果を有する。すなわち現在台車等に使用している基本的なキャスターの車輪支持枠の空間部を利用して、この空間部に制御体の突出部を嵌合させてキャスターの旋回を制御するようにしたキャスターの旋回制御装置であるから、前記基本的なキャスター自体に付属部品を付加又は専用キャスターに変更する必要が生じないからキャスター自体を取り換える必要が無いため、本発明のキャスターの旋回制御装置のみを台車等取り付けることにより、必要時に簡単に旋回・直進走行の切換えを操作部で操作が簡単に行なえる。【００２１】  又、本発明のキャスターの旋回制御装置は、台車等の底面にキャスターの動きを妨げないような位置に配設され、荷台部分には露出しないため台車等の使い勝手を邪魔することがない。以上の通り本願の発明は従来にない優れた効果を有する。
【発明の実施するための最良の形態】
【実施例】
【００２２】  以下、本発明のキャスターの旋回制御装置についての実施の形態を図１から図６に基づいて詳細に説明する。尚、本実施例は、図１に示すように本発明のキャスターの旋回制御装置を、台車５に取り付けた場合を示したものであり、またこのキャスターの旋回制御装置は、台車５の荷台５０の底面５１に配設した４個のキャスターの内、１個のキャスターにのみ設けられているが、これに限らない。【００２３】  本キャスターの旋回制御装置は、移動板２３及び制御体１０からなる旋回制御体１と操作ペダル３１、ペダル支持板３２、操作バネ３０からなる操作体３そして旋回制御体１と操作体３を連結している操作杆４から構成されている。【００２４】  旋回制御体１は、図２及び３に示すようにキャスター６の取付プレート６０に固定板２を固着し、この固定板２に制御体１０、移動板２３等を関連させて形成されている。【００２５】  制御体１０は、車輪支持枠６１、６１の空間部６２に嵌合するように突出バネ１１によりキャスター６方向に突出付勢されている突出部１２を有し、該突出部１２は前記車輪支持枠６１、６１の空間部６２に嵌合できる幅長さに設定しており、移動板２３のキャスター６側の一方端に折曲して垂設している支持片１５、１５を突出部１２に連設されている制御曲片１４、１４で外嵌して突出軸１６により回動自在に軸支されている。尚、前記突出バネ１１は、支持片１５、１５間に介在して突出軸１６の周りに巻回しており、一方端は突出部１２を常時キャスター側に押圧し、他方端は移動板２３を押圧している。【００２６】  突出部１２のキャスター６に対向している先端部分は、凹字状に湾曲している湾曲部１７であって、車輪支持枠６１が凹字状の該湾曲部１７に沿って当接状態で滑らかに移動して突出付勢している突出部１２を後退させ、車輪支持枠６１の空間部６２と突出部１２の幅長さが合致した位置において、突出部１２が自動的に突出バネ１１の付勢力により空間部６２に突出して嵌合する。【００２７】  固定板２は、図２及び３に示すように、長辺２０及び短辺２１を有し、前記短辺２１の一方端に孔を穿設し、この孔にボルト，ピン等を挿通して取付プレート６０と結合固定している共に長辺２０、２０には足部２５，２５を有する横断面Ｌ字状の当接部２２、２２が立設されている。この当接部２２、２２は、移動板２３を摺動自在に内接状態で挟持していると共に移動板２３が固定板２上を滑動する時のガイドの役目も果たしている。【００２８】  移動板２３は、その両端部を折り曲げて移動折曲部２４、２４を設けて横断面コ字状を形成していると共に前記支持片１５，１５を配設した一方端に対する他方端に舌片２６を垂設している。この舌片２６と操作杆４の一方端を第２操作片４３と第２操作軸４１により回動自在に連結し、操作杆４の移動に連動して移動板２３をキャスター６の方向に移動するようにしている。【００２９】  操作体３は、図４及び５に示すように制御ペダル３１０及び解除ペダル３１１より成る操作ペダル３１とこの操作ペダル３１を取り付けるペダル支持板３２及び操作ペダル３１とペダル支持板３２の間に操作バネ３０を介設して形成されて、台車５のハンドル５２側の底面５１に操作ペダル３１の端部に設��られた踏部３１２が台車５の荷台５０より外側に現れるように取り付けられている。【００３０】  操作ペダル３１は、上述しているように制御ペダル３１０及び解除ペダル３１１を有し、該制御ペダル３１０の一方端に踏部３１２を配設し、他方端の扇基部３６の上方には円弧状をなした外周縁３５０を有した扇部３５を形成し，この扇部３５に凹状の制御溝３７を削成している。【００３１】  他方、解除ペダル３１１の一方端の突出基部３９の先端部は、直角に折り曲げられて前記扇部３５方向に突出する突片３８を突設している。この突片３８は、扇部３５の外周縁３５０を押圧しているため制御ペダル３１０を踏動操作することにより扇部３５の円弧移動によって前記制御溝３７と合致した時に嵌合するように設定されている。【００３２】  前記制御ペダル３１０及び解除ペダル３１１は、その扇部３５及び突片基部３９をペダル支持板３２の支持側部３２１に制御軸３３及び解除軸３４によって回動可能に軸支されている。【００３３】  尚、前記ペダル支持板３２の支持天部３２０には、台車５の底面５１に連結固定するためのボルト，ピン等を貫通する為の孔を穿設していると共に支持側部３２１には制御ペダル３１０の扇部３５及び解除ペダル３１１の突片基部３９をボルト，ピン等の制御軸３３及び解除軸３４を挿着して回動可能に軸支するための孔を穿設している。【００３４】  コイルバネより成る制御バネ３００と解除バネ３０１から構成されている操作バネ３０は、ペダル支持板３２の支持天部３２０方向に常時上向きに付勢している。そして、制御及び解除バネ３００、３０１の一方端は前記支持天部３２０に穿設した穴に掛け止められ、旋回制御状態において、制御バネ３００の他方端は伸張状態で制御ペダル３１０に穿設された穴に、解除バネ３０１の他方端は収縮状態で解除ペダル３１１に掛け止められて介設されており、又旋回自在状態においては、制御バネ３００の他方端は収縮状態で制御ペダル３１０に穿設された穴に、解除バネ３０１の他方端は伸張状態で解除ペダル３１１に掛け止められて介設されている。【００３５】  制御ペダル３１０を踏動することにより、押動して移動板２３をキャスター６方向に滑動させる作用を有するパイプ、平板等から成る操作杆４は、その長さを台車５の底面５１に配設した制御すべきキャスター６の近傍に固設した旋回制御体１の移動板２３に具設した舌片２６と上記制御ペダル３１０の扇基部３６までの長さと略同等の長さに設定すると共にその両端を扁平状の第１，２操作片４２，４３とし、この第１，２操作片４２，４３の略中央部分に上記扇基部３６と舌片２６を軸支するためのボルト、ピン等を挿通するための穴を穿設した構成としている。【００３６】  そして、操作杆４は、その一方端に形成した第１操作片４２を第１操作軸４０により回動自在に制御ペダル３１０の扇基部３６に軸支し、他方端に形成した第２操作片４３を第２操作軸４１により移動板２３から垂設した舌片２６に回動自在に軸支されている。【００３７】  次に上記構成からなるキャスターの旋回制御装置の動作について説明する。
キャスターの旋回制御装置の初期状態としては、制御ペダル３１０の踏部３１２が解除ペダル３１１の踏部３１２より上方に位置し、突片３８と制御溝３７が離脱している状態であって、制御体１０の突出部１２がキャスター６の車輪支持枠６１、６１の空間部６２に嵌合しない状態である。すなわち、キャスター６が旋回自在な状態になっている。
尚、この初期状態において、制御バネ３００が収縮状態に解除バネ３０１は伸張状態になっている。【００３８】  先ず、上記の初期状態のキャスターの旋回制御装置において、直進走行をする場合には、収縮状態の制御バネ３００により引き上げられる力が働いている制御ペダル３１０を足で制御バネ３００の力に抗する圧力をかけて押し下げると、扇部３５が制御軸３３を中心に回動する。この時解除ペダル３１１の突片基部３９が、解除バネ３０１の収縮する力により引き上げられ、解除軸３４を中心にして回動する。この回動により突出基部３９の先端部を折曲して形成されている突片３８が、扇部３５の外周縁３５０に沿って円弧移動し、前記扇部３５に削設されている制御溝３７に突片３８が嵌入固定される。この時、制御バネ３００が伸張状態に解除バネ３０１は収縮状態になっている。【００３９】  この状態では、操作杆４が押動されて横移動すると、これに連結している移動板２３が、当接部２２、２２に沿って固定板２上を滑動してキャスター６方向に移動する。【００４０】  この移動体２３に連設されている制御体１０は、同時にキャスター６方向に移動することになり、制御体１０の突出部１２は突出バネ１１の付勢力によって車輪支持枠６１、６１の空間部６２に嵌合する位置に固定される。【００４１】  この後、台車５を移動させるとキャスター６が回転して、突出部１２と車輪支持枠６１、６１の空間部６２が合致していない状態の場合は、突出部１２の湾曲部１７が車輪支持枠６１に当接することになるが、突出バネ１１によって突出付勢している突出部１２が逃げる状態（空間部６２を探索している状態）になり、車輪支持枠６１、６１の空間部６２と突出部１２の幅長さが合致した位置で突出部１２が空間部６２に自動的に嵌合し旋回が制御される。そして、更に、台車５を移動させると他のキャスター６が、前記制御されているキャスター６に追従して直進方向に転換するので、安定した直進走行ができる。【００４２】    次に直進走行以外（旋回自在）の走行をする場合、解除ペダル３１１の踏部３１２を足で解除バネ３０１の力に抗する圧力をかけて押し下げると制御溝３７から突出基部３９の先端部に形成されている突片３８が解除軸３４を中心にして支持天部３２０方向に回動して外れ、他方制御ペダル３１０は制御バネ３００の付勢力で制御軸３３を中心にして回動し、突片３８が扇部３５の外周縁３５０に押圧することにより解除ペダル３１１が係止状態で静止している。操作杆４もこれに連動してキャスター６から離れる方向に移動すると、連結されている移動板２３及び制御体１０も連動して、キャスター６の車輪支持枠６１、６１から突出部１２が離脱し、上述の初期状態に復帰する。これによりキャスター６の旋回を制御する突出部１２が車輪支持枠６１、６１の空間部６２から離脱することになり、キャスター６は旋回自在な状態となる。この状態において、初期状態と同様に制御バネ３００が収縮状態に解除バネ３０１は伸張状態になっている。【００４３】    又、旋回制御するキャスターは複数でもよく、この場合は、操作杆は、これに連動する複数の他の操作杆とからなり、他の操作杆は各々のキャスターの旋回制御体に連結されている。そして操作ペダ��を操作することにより、操作杆を介して複数のキャスターの旋回を制御することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４４】  本発明のキャスターの旋回制御装置の用途としては、台車、移動式ベッド、旅行用トランク、ストレッチャ−、家具、その他の運搬体等に要するキャスターを用いて移動するものであればその種類を問わず用いることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】  本発明のキャスターの旋回制御装置を台車に取り付けた状態を示す側面図である。
【図２】  本発明のキャスターの旋回制御装置の旋回が制御された状態を示す斜視図である。
【図３】  本発明のキャスターの旋回制御装置の旋回制御が解除された状態を示す斜視図である。
【図４】  本発明のキャスターの旋回制御装置の操作体の斜視図である。
【図５】  本発明のキャスターの旋回制御装置の操作ペダルの扇部と突片基部の動作説明図で、（ａ）は旋回制御状態、（ｂ）は旋回自在状態である。
【図６】  基本的なキャスターの正面図である。
【符号の説明】
【００４６】１    旋回制御体    １０  制御体          １１  突出バネ      １２  突出部
１４  制御曲片      １５  支持片          １６  突出軸        １７  湾曲部
２    固定板        ２０  長辺            ２１  短辺          ２２  当接部
２３  移動板        ２４  移動折曲部      ２５  足部          ２６  舌片
３    操作体        ３０  操作バネ        ３００  制御バネ    ３０１  解除バネ
３１  操作ペダル    ３１０  制御ペダル    ３１１  解除ペダル  ３１２  踏部
３２  ペダル支持板  ３２０  支持天部      ３２１  支持側部    ３３  制御軸
３４  解除軸        ３５  扇部            ３５０  外周縁      ３６  扇基部
３７  制御溝        ３８  突片            ３９  突片基部
４    操作杆        ４０  第１操作軸      ４１  第２操作軸    ４２  第１操作片
４３  第２操作片
５    台車          ５０  荷台            ５１  底面          ５２  ハンドル
６    キャスター    ６０  取付プレート    ６１  車輪支持枠    ６２  空間部
６３  車輪          ６４  旋回軸          ６５  連結プレート  ６６  車軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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