(57)【要約】【課題】車両部品に装着されているＩＤタグを利用して運転支援を行う。【解決手段】他車または路側に対して所定周波を発信する発信手段と、前記所定周波を受信した他車または路側に設けられたＩＤタグからの応答信号を受信する受信手段と、前記高周波の発信時間と応答信号の受信時間との差分から前記発信手段から前記ＩＤタグまでの距離を算出する距離計算手段と、前記での距離計算結果が所定距離以下である場合に自車の運転者に注意を喚起する警告手段とでＩＤタグを利用した簡易レーダーシステムを構築する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
他車または路側に対して所定周波を発信する発信手段と、
前記所定周波を受信した他車または路側に設けられたＩＤタグからの応答信号を受信する受信手段と、
前記所定周波の発信時間と応答信号の受信時間との差分から前記発信手段から前記ＩＤタグまでの距離を算出する距離計算手段と、
前記での距離計算結果が所定距離以下である場合に自車の運転者に注意を喚起する警告手段とを備えたＩＤタグを利用した簡易レーダーシステム。
【請求項２】
前記ＩＤタグは前記他車の部品に装着された物流用ＩＤタグである請求項１記載のＩＤタグを利用した簡易レーダーシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車部品や道路構成部品に実装されたＩＤタグを利用した簡易レーダーシステムに適用して有効な技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、新しい道路交通システムとして、道路利用車両に複数のＩＤタグを装着してこれらのＩＤタグ間の情報を統合して車両の運転支援を行う技術が知られている。
【０００３】
特開２００２−２３０６９４号公報は、車両本体のみならず、運転手や貨物毎に装着されたＩＤタグの情報を車載機で収集・結合して路側機に送信できるようにして、路側機と車両との通信トラフィックを軽減する技術が開示されている。
【０００４】
一方、特開平１０−１５４２９３号公報では、マーカ固有の情報を記憶させたＩＤタグからの信号を３つの受信コイルで検出し、それぞれの検波出力のピーク点を検知することで車幅方向の変位を検出するとともに、車両の走行位置を含む情報を取得できるようにした技術が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−２３０６９４号公報（図１）
【特許文献２】
特開平１０−１５４２９３号公報（図１８）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記特許文献１は、車両上に存在するＩＤタグの情報を集約して送信する際の通信のトラフィック低減を目的としたものであり、ドライバの運転操作を支援するものではなかった。
【０００７】
また、特許文献２は、車両の走行位置を検出するためにマーカ側（道路側）にＩＤタグを設けたものであり、専ら車両の走行情報を管理側で収集するためのものであった。
【０００８】
一方、近年物流業界ではあらゆる商品にＩＤタグを装着して流通効率を高めたり商品管理の効率化を図ることが行われているが、一旦商品が需用者に納品された後は、当該ＩＤタグは利用されないばかりか、不要な廃棄物となっていた。
【０００９】
たとえば、自動車部品の場合、部品それぞれにＩＤタグが装着されて部品メーカーから自動車メーカーに流通されるまでの間、発注管理や物流管理がなされているが、一旦自動車メーカーで当該部品が組み立てられた後は、当該部品からＩＤタグは外されて廃棄されたり回収されたりしていた。
【００１０】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、車両の部品に装着されたＩＤタグを有効利用して簡易レーダーシステムを構築することにより、前方や後方の車両・対向車に装着されたＩＤタグや路側に設けられたポールのＩＤタグを読み出して、自車との相対位置と距離とを概算し、必要に応じてドライバに警告を発する車両運転支援システムを実現することを技術的課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するために以下の手段を採用した。
すなわち、他車または路側に対して所定周波を発信する発信手段と、前記所定周波を受信した他車または路側に設けられたＩＤタグからの応答信号を受信する受信手段と、前記所定周波の発信時間と応答信号の受信時間との差分から前記発信手段から前記ＩＤタグまでの距離を算出する距離計算手段と、前記での距離計算結果が所定距離以下である場合に自車の運転者に注意を喚起する警告手段とを備えたＩＤタグを利用した簡易レーダーシステムである。
【００１２】
発信手段は、たとえば１２０ＫＨｚ〜５００ＫＨｚの低周波、２．４ＧＨｚまたは１３，５６ＭＨｚの高周波であり、ＩＤタグの受信可能周波数としたものである。
【００１３】
ＩＤタグは、バンパー、ヘッドライト、ドア、ボンネット等の車両の部品に装着されており、前記所定周波数の信号を受信すると自身が保持しているＩＤを応答信号として返信する機能を有している。
なお、ＩＤタグとしては、内蔵された電池のエネルギーでアンテナ（発信元）とのデータ送受信を行うアクティブタグ方式のものの他、アンテナ（発信元）からのＲＦエネルギーを電源としてアンテナ（発信元）とのデータ送受信を行うパッシブタグ方式のものがあるがいずれでもよい。前者は電源を内蔵しており小型化には限界があるものの交信距離が数ｍ〜数十ｍ確保できる利点があり、後者は交信距離が数十ｃｍと短いものの電源が不要で小型化できる利点がある。
【００１４】
これらのＩＤタグは、前方を走行する車両、後方を走行する車両、対向車線を走行してくる車両の部品に装着されたものであり、この他車に装着されたＩＤタグに対して自車の車載機等の発信手段から所定周波数の信号を発信するものである。
【００１５】
また、ＩＤタグは他車の部品に装着されたものに限らず、路側に所定間隔毎に設置されたマーカであってもよい。
【００１６】
本発明は、前記のように自車の車載機から発信された所定周波数の信号を、他車や路側のＩＤタグが受信して、その応答信号を車載機に返信する機能を利用して前記車載機からＩＤタグまでの距離をコンピュータ等の情報処理装置を距離計算手段として算出するものである。
【００１７】
このような手段によれば、車両の部品に装着されたＩＤタグを流通過程のみならず、車両の組み立て後の簡易レーダーシステムとしても利用できるため、車両メーカーへの納品後のＩＤタグの取り外し工程が不要となり、ＩＤタグを産業廃棄物として廃棄する必要も無くなる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態を説明する。
図１は実施形態の説明図、図２は実施形態の機能ブロック図、図３は車載機の情報処理部の処理手順を示すフロー図である。
【００１９】
図１において、各車両（自車１０１と前方を走行する他車１０２）には、車載機２ａ，２ｂが搭載されている。この車載機はカーナビゲーション装置を共用してもよいし、ＥＴＣ車載機を共用してもよい。また、本システムのための専用装置であってもよい。
【００２０】
各車両の構成部品に装着されたＩＤタグ（自車は３ａ〜８ａ、他車は３ｂ〜８ｂ）は、本実施形態では、車載機２ａ，２ｂとそれぞれ有線または無線で接続されているが、これらは必ずしも接続されている必要はなく、要するに各ＩＤタグはその車両（自車）の車載機と独立していてもよく、要するに他車の車載機と通信ができる状態となっていればよい。
【００２１】
本実施形態（図１）では、自車１０１の車載機２ａが、前方を走行する他車のＩＤタグ８ｂと通信する場合を示している。
【００２２】
また、道路の路側には一定間隔毎にポール１２，１４，，，が設けられており該ポール１２，１４，，，にはそれぞれ前記と同様のＩＤタグ１１，１３，，，が設けられている。
【００２３】
本実施形態に用いられるＩＤタグ（８ｂで代表して説明する）は、ＲＦ−ＩＤ方式のものであり、フェライトコアに銅線を巻回したアンテナを有しており、ＩＤ用メモリと制御回路がＣＭＯＳで１チップ化されており、ＩＤメモリ容量は６４ビット〜１３６０ビットの範囲のものを用いることができる。
【００２４】
またＩＤタグの形状は、カード型、コイン型、ガラス封入型（チューブ型）のいかなるものであってもよく、タグ内に電源を必要としないバッシブタグ方式のもの、または小型のコイン型電池を用いるアクティブタグ方式のものを用いることができる。
【００２５】
使用周波数は、１２０ＫＨｚ〜５００ＫＨｚの低周波型、１３，５６ＭＨｚの高周波型、２．４ＧＨｚの高周波型のいずれでもよく、非接触距離は１ｃｍ乃至数十ｍ程度を有していることが好ましい。
【００２６】
ＩＤタグ８ｂは、アンテナ８１と、送受信部８２と、信号処理部８３と、メモリ８４とで構成されており、これらの各部は電源供給部８５から作動電力を供給されている。
【００２７】
なお、図２ではＩＤタグ８ｂとしてアクティブ方式のものを例に説明しているが、電源が不要なパッシブ方式のものであってもよく、その場合、電源供給部は所定周波数信号ＳＳをコイルが受信して励起電力を発生する構成となっている。
【００２８】
ＩＤタグ８ｂは、所定周波数信号ＳＳをアンテナ８１を介して送受信部８２が受信すると、信号処理部８３はメモリ８４から当該ＩＤタグのＩＤを読み出して、このＩＤを送受信部８２およびアンテナ８１を介して応答信号ＲＳとして返信する。
【００２９】
車載機２ａは、情報処理部２３を中心に、センサ２１、送受信部２２、距離計算部２４、警報装置２５およびメモリ２６等で構成されている。なお、車載機では電源供給部は省略してあるが、自車のバッテリ等から供給される構成となっている。
【００３０】
情報処理部２３は、コンピュータで構成されており、送受信部２２およびセンサ２１を介して所定周波数信号ＳＳを送信制御しており、これに対して、センサ２１および送受信部２２を介して応答信号ＲＳを受信すると、当該応答信号ＲＳを一旦メモリ２６に格納し、前記所定周波数信号ＳＳとの差分を計算し車載機２ａからＩＤタグ８ｂまでの距離を距離計算部２４で計算させる。この処理は図３を用いて後述する。
【００３１】
警報装置２５は、ブザー、アラーム、表示装置等で構成されており、運転者の聴覚、視覚等を通じて注意を喚起するものであれば何でもよい。
【００３２】
なお、車載機２ａは、専用装置で説明したが、車両に搭載されるカーナビゲーション装置や、ＥＴＣ車載機で兼用することもできる。この場合、警報装置２５はカーナビゲーション装置の音声案内機構またはディスプレイ装置、ＥＴＣ車載機の液晶表示装置や音声案内機構を用いることができる。
【００３３】
次に、図３を用いて車載機２ａの情報処理部２３および距離計算部２４の処理手順を説明する。
【００３４】
まず、情報処理部２３は、送受信部２２およびセンサ２１を介して所定周波数信号ＳＳを自車の周囲に送信する。
【００３５】
この所定周波数信号ＳＳを前方を走行中の他車１０２のバンパーに装着されたＩＤタグ８ｂが受信すると、このＩＤタグ８ｂの信号処理部８３は、自身のタグのＩＤをメモリ８４から読み出して送受信部８２およびアンテナ８１を介して応答信号ＲＳとして車載機２ａに返信する。
【００３６】
車載機２ａの情報処理部２３は、センサ２１および送受信部２２を介して応答信号を受信すると（ステップ３０１）、距離計算部２４に所定周波数信号ＳＳと応答信号ＲＳとの差分を計算させる（ステップ３０２）。
【００３７】
次に、情報処理部２３は、図示しない速度センサから速度情報を入力するとその速度における許容車間距離か否かを判定する（ステップ３０４）。
【００３８】
前記判定ステップ３０４において、所定距離範囲内となっている場合には、前方を走行する車両との車間距離が短すぎるものとして警報装置２５を作動させる（ステップ３０５）。
【００３９】
前記実施形態では、自車の車載機２ａで前方を走行する他車のＩＤタグ８ｂと通信した場合の距離測定を行った場合で説明したが、路側のポール１２に設置されたＩＤタグ１１と通信して距離測定を行ってもよい。その場合、走行中の自車１０１が路側に接近しすぎた際に警報装置２５を動作させて運転者に注意を喚起してもよい。
【００４０】
一方、路側から離れすぎた場合に他の車線に進入してしまったことを警告することもできる。
また、上記実施形態では、互いに走行中の車両について接近を警告する場合で説明したが、本実施形態では駐車場等の駐車時に既に停車している他車１０２のバンパー等の部品に装着されたＩＤタグ８ｂと自車１０１の車載機２ａとの間で交信を行い自車の運転者に対して異常接近を警告して、駐車場内で円滑な駐車位置に誘導するようにしてもよい。このように駐車場内での低速走行時の接近警告に用いる場合には、電源を必要としないパッシブタグ方式のＩＤタグが優れている。
さらに、本実施形態では、自車１０１の車載機２ａが他車１０２のＩＤタグ８ｂと交信することにより接近を検出する場合で説明したが、自車のＩＤタグ（たとえば４ａ）が直接他車１０２のＩＤタグ８ｂと交信してその距離を算出し、自車１０１のＩＤタグ（たとえば４ａ）が自車１０１の車載機２ａに他車１０２との距離を通知するようにしてもよい。同様に、自車のＩＤタグ（たとえば６ａ）が直接路側のＩＤタグ１１と交信することによって路側との距離を自車１０１の車載機２ａに通知するようにしてもよい。
【発明の効果】
本発明によれば、車両の部品に装着されたＩＤタグを流通過程のみならず、車両の組み立て後の簡易レーダーシステムとしても利用できるため、車両メーカーへの納品後のＩＤタグの取り外し工程が不要となり、ＩＤタグを産業廃棄物として廃棄する必要も無くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を説明するための車両走行状態を示す図
【図２】本実施形態のシステム構成を示す機能ブロック図
【図３】本実施形態の処理手順を示すフロー図
【符号の説明】
１０１  自車
１０２  他車
２ａ，２ｂ  車載機
３ａ〜８ａ，３ｂ〜８ｂ  ＩＤタグ
２１  センサ
２２  送受信部
２３  情報処理部
２４  距離計算部
２５  警報装置
２６  メモリ
８１  アンテナ
８２  送受信部
８３  信号処理部
８４  メモリ
８５  電源供給部
ＳＳ  所定周波数信号
ＲＳ  応答信号
【図１】
2005031810.tif 000003
【図２】
2005031810.tif 000004
【図３】
2005031810.tif 000005