(57)【要約】【課題】読み取りエラーの発生を低減できる光ディスク装置を提供する。【解決手段】回転するディスク１上のトラックに対して、スレッド方向に光ピックアップ３を移動させるスレッドモータ４と、光ピックアップ３におけるレンズ系を、隣接する記録トラック位置にシフトさせるレンズキック手段２０と、スレッドモータ４およびレンズキック手段２０を選択的に駆動してピックアップ３のレンズ系を指定された記録トラックに位置付けるシステムコントローラ１５とを備えた光ディスク装置において、システムコントローラ１５は、ディスク１の領域毎に、レンズキック手段２０によりシフトされるピックアップ３のレンズ系の最大シフト量を決定する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転するディスク上のトラックに対して、スレッド方向にピックアップを移動させるスレッド送り手段と、前記ピックアップにおけるレンズ系を、隣接する記録トラック位置にシフトさせるレンズキック手段と、前記スレッド送り手段および前記レンズキック手段を選択的に駆動して前記ピックアップのレンズ系を前記指定された記録トラックに位置付ける制御手段とを備えた光ディスク装置において、
前記ディスクの領域毎に、前記レンズキック手段によりシフトされる前記ピックアップのレンズ系の最大シフト量を決定する決定手段を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記決定手段は、前記ディスクの読み取りエラーが発生した際に、前記エラーが発生したディスク領域における最大シフト量を変更することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記制御手段は、読み取りエラーが発生した際に、エラー発生箇所における前記レンズキック手段のシフト量の分だけ、前記スレッド送り手段により前記ピックアップを移動させることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項４】
回転するディスク上のトラックに対して、スレッド方向にピックアップを移動させるスレッド送り手段と、前記ピックアップのレンズ系を隣接する記録トラック位置にシフトさせるレンズキック手段により、前記ピックアップのレンズ系を指定されたトラックに位置付けるトラックジャンプの制御方法において、
前記ディスクの領域毎に、前記レンズキック手段によりシフトされる前記ピックアップのレンズ系の最大シフト量を決定する第１工程を有することを特徴とするトラックジャンプの制御方法。
【請求項５】
前記トラックジャンプの制御方法は更に、前記ディスクの読み取りエラーが発生した際に、前記エラーが発生したディスク領域における最大シフト量を変更する第２工程を有することを特徴とする請求項４記載のトラックジャンプの制御方法。
【請求項６】
前記トラックジャンプの制御方法は更に、前記ディスクの読み取りエラーが発生した際に、エラー発生箇所における前記レンズキック手段のシフト量の分だけ、前記スレッド送り手段により前記ピックアップを移動させる第３工程を有することを特徴とする請求項４又は請求項５記載のトラックジャンプの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスク装置及びトラックジャンプの制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近時、光ディスクの普及が目覚しく、種々方式の光ディスク再生装置が開発されている。この種の光ディスクは複数の記録トラックを同芯状に形成したり、渦巻き状に形成して信号をディジタル記録したもので、光ディスク再生装置はディスクの記録面に対峙させたピックアップユニットをディスクの半径方向に移動させながら、所要の記録トラックの信号を光学的に再生するように構成される。
【０００３】
ピックアップユニットを指定された記録トラック位置に位置付ける場合、一般的には現在の記録トラック位置と目標記録トラック位置との関係に応じてスレッド送り制御とレンズキック制御とを選択的に作動させることによりなされる。ここで、スレッド送り制御は、スレッドモータを駆動して送りねじ機構を作動させ、ピックアップユニットをディスクの半径方向に移動させる制御である。
【０００４】
また、レンズキック制御は、ピックアップユニットにおけるレンズ系をそのトラック幅分だけ変位させ、これによってレンズ系を隣接する記録トラックに位置付ける制御である。このようにして、記録トラックに対するサーチ速度を高くするようにしている。
【０００５】
これらの制御は、現在の記録トラック位置と目標記録トラック位置との関係に応じて、その移動トラック数が多い場合にはスレッド送り制御だけを実行することにより、また移動トラック数が少ない場合にはスレッド送り制御とレンズキック制御とを併用して実行することによりなされる。更には隣接する記録トラックに移動するだけの場合にはレンズキック制御だけを実行する場合もある。
【０００６】
また、光ディスク装置におけるレンズシフトを補正する技術として特許文献１記載の光ディスク装置が提案されている。この特許文献１記載の光ディスク装置によれば、タンジェンシャル位相差を意図的にずらし、位相差のオフセットでレンズシフト量を検出し補正した後、トラッキングエラーのバランス調整を行う。または、再生信号に基いて初期レンズシフトを検出し、再生信号特性がほぼ最良になるようにレンズシフトを補正するというものである。
【０００７】
【特許文献１】
特開２０００−３１５３２７号公報
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したレンズキック制御は、ピックアップユニットにおけるレンズ系を変位させ、これによってレンズ系を隣接する記録トラックに位置付けるように制御するものであるが、ピックアップにおけるレンズ系のシフト量が大きくなると、視野特性（信号検出のしやすさ）を悪くして、データリードの性能を悪化させてしまう。この結果、ＩＤ検出不能・訂正不能などのデータリードエラーが発生してしまうという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、これらの問題を解決するためになされたもので、読み取りエラーの発生を低減できる光ディスク装置及びトラックジャンプの制御方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の光ディスク装置は、回転するディスク上のトラックに対して、スレッド方向にピックアップを移動させるスレッド送り手段と、前記ピックアップにおけるレンズ系を、隣接する記録トラック位置にシフトさせるレンズキック手段と、前記スレッド送り手段および前記レンズキック手段を選択的に駆動して前記ピックアップのレンズ系を前記指定された記録トラックに位置付ける制御手段とを備えた光ディスク装置において、前記ディスクの領域毎に、前記レンズキック手段によりシフトされる前記ピックアップのレンズ系の最大シフト量を決定する決定手段を有することを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、ディスクの領域毎に最大シフト量を決定するようにしたので、ディスクの領域毎の状態に応じて、読み取りエラーの発生を低減することができる。これにより、プレイアビリティを確保できる。また、読み取りエラーの低減により、データリードタイムの短縮にもつながる。
【００１１】
本発明は、上記光ディスク装置において、前記決定手段は、前記ディスクの読み取りエラーが発生した際に、前記エラーが発生したディスク領域における最大シフト量を変更することを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、ディスクの読み取りエラーが発生した際に、エラーが発生したディスク領域における最大シフト量を変更するようにしたので、読み取りエラーが発生した場合でも、読み取りエラーの再発を防止することができる。
【００１３】
本発明は、上記光ディスク装置において、前記制御手段は、読み取りエラーが発生した際に、エラー発生箇所における前記レンズキック手段のシフト量の分だけ、前記スレッド送り手段により前記ピックアップを移動させることを特徴とする。
【００１４】
本発明によれば、エラー発生箇所におけるレンズキック手段のシフト量の分だけ、スレッド送り手段によりピックアップを移動させるようにしたので、データリードエラーの再発を防止することができる。
【００１５】
また、本発明のトラックジャンプの制御方法は、回転するディスク上のトラックに対して、スレッド方向にピックアップを移動させるスレッド送り手段と、前記ピックアップのレンズ系を隣接する記録トラック位置にシフトさせるレンズキック手段により、前記ピックアップのレンズ系を指定されたトラックに位置付けるトラックジャンプの制御方法において、前記ディスクの領域毎に、前記レンズキック手段によりシフトされる前記ピックアップのレンズ系の最大シフト量を決定する第１工程を有することを特徴とする。
【００１６】
本発明によれば、ディスクの領域毎に最大シフト量を決定するようにしたので、ディスクの領域毎の状態に応じて、読み取りエラーの発生を低減することができる。これにより、プレイアビリティを確保できる。また、読み取りエラーの低減により、データリードタイムの短縮にもつながる。
【００１７】
また、本発明は、上記トラックジャンプの制御方法において、更に、前記ディスクの読み取りエラーが発生した際に、前記エラーが発生したディスク領域における最大シフト量を変更する第２工程を有することを特徴とする。
【００１８】
本発明によれば、ディスクの読み取りエラーが発生した際に、エラーが発生したディスク領域における最大シフト量を変更するようにしたので、読み取りエラーが発生した場合でも、読み取りエラーの再発を防止することができる。
【００１９】
また、本発明は、上記トラックジャンプの制御方法において、更に、前記ディスクの読み取りエラーが発生した際に、エラー発生箇所における前記レンズキック手段のシフト量の分だけ、前記スレッド送り手段により前記ピックアップを移動させる第３工程を有することを特徴とする。
【００２０】
本発明によれば、エラー発生箇所におけるレンズキック手段のシフト量の分だけ、スレッド送り手段によりピックアップを移動させるようにしたので、データリードエラーの再発を防止することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用した一実施形態について図面を用いて説明する。図１は、本実施形態に係る光ディスク装置のブロック図である。図１において、１は光ディスクであり、ターンテーブル上に載置され、所定の回転速度Ｄで回転駆動されて信号再生に供される。また、光ディスク１の記録面には回転軸を中心にして螺旋状のトラックが形成されている。
【００２２】
２は光ディスク１を所定の一定線速度で回転するスピンドルモータ、３は光ディスク１に対しレーザビームを照射し、反射ビームより光ディスク１に記録された信号を検出する光ピックアップ、４は光ピックアップ３を光ディスク１の半径方向に送るスレッドモータ、５は光ピックアップ３の検出信号からＲＦ信号及びＥＦＭ信号、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥ、ＣＬＶ制御信号等を作成するＲＦアンプである。なお、上記ピックアップ３は、バネ等を介してレンズ系（図示省略）を支持している。
【００２３】
また、６はＣＬＶ制御信号に基づきスピンドルモータ２の駆動制御を行うスピンドルサーボ回路、７はフォーカスエラー信号ＦＥに基づき光ピックアップ３のフォーカスアクチュエータの駆動制御を行うフォーカスサーボ回路、８はトラッキングエラー信号ＴＥに基づき光ピックアップ３のトラッキングアクチュエータの駆動制御を行うトラッキングサーボ回路であり、８ａは位相補償等を行うループフィルタ、８ｂは加算器、８ｃは増幅器である。
【００２４】
また、９はＬＰＦ８ａから入力した信号に基づき、スレッドモータ４の駆動制御を行うスレッドサーボ回路であり、９ａは位相補償等を行うループフィルタ、９ｂは加算器、９ｃは増幅器である。
【００２５】
１０は後述するシステムコントローラ１５の指示を受けて、所定のレンズキック信号を加算器８ｂに入力して対物レンズを所定量だけ所定方向へキックし、精細シークを行わせたり、所定のスレッド送り信号を加算器９ｂに入力して光ピックアップ全体を所定量だけ所定方向へスレッド送りし、粗シークを行わせたりするサーチ制御回路であり、マイコン等で構成されている。
【００２６】
１１はＲＦアンプ５から出力されるＥＦＭ信号に対し同期、ディインターリーブ、誤り訂正等を行い、オーディオサンプルデータを復調したり、サブコードデータを復調したりするディジタル信号処理回路、１２と１３はディジタル信号処理回路から出力されたオーディオサンプルデータをチャンネル別にＤ／Ａ変換して出力するＤ／Ａ変換器、１４はＰＬＡＹキー、ＳＴＯＰキー、ダイレクト選曲キー、曲送りキー、曲戻しキー等を備えた操作部、１５は操作部での操作に従い、システム全体を制御して所望の通常演奏動作や選曲演奏動作を行わせるマイコン等で構成されたシステムコントローラである。
【００２７】
このシステムコントローラ１５は光ディスク１がセットされると、各種サーボを立ち上げ、光ピックアップ３をリードインエリアに移動させるとともに、該光ピックアップ３、ＲＦアンプ５、ディジタル信号処理回路１１をしてＴＯＣ情報を読み取らせ、内蔵メモリ（図示せず）に記憶しておく。なお、システムコントローラ１５が決定手段及び制御手段に相当する。図１において、符号２０がレンズキック手段である。
【００２８】
次に、領域ごとの最大シフト量の決定方法について説明する。図２は、ディスク領域ごとの最大シフト量の決定フローを示す図である。図３は、最大シフト量に応じた変数が割り当てられた状態を示す図である。図３において、左側がディスクの内周側を、右側がディスクの外周側を示している。図３に示す例では、ディスクは領域Ａ、領域Ｂの２分割されている。領域Ａでは、最大シフト量に応じた変数ＳＡが割り当てられており、領域Ｂでは、最大シフト量に応じた変数ＳＢが割り当てられている。なお、変数ＳＡ及びＳＢは、後述するように変更が可能である。
【００２９】
図２に示すように、まず、ステップＳ１１において、システムコントローラ１５は、光ピックアップ３、ＲＦアンプ５、ディジタル信号処理回路１１を介して、ディスクの内周側からディスクの外周側へ向けてディスク面に関する情報を読み取り、光ディスク１を半径方向に複数の領域に分割する。図３に示す例では、ディスクを領域Ａと領域Ｂに分割している。
【００３０】
ステップＳ１２において、システムコントローラ１５は、ステップＳ１１で分割した領域それぞれに最大シフト量を決定し、最大シフト量に応じた変数ＳＡ、ＳＢを割り当て、メモリに記憶して、処理を終了する。
【００３１】
本実施形態では、ディスク半径やアドレスにより再生ディスクを領域分けし、領域それぞれに最大シフト量を変数として持たせ、各領域に応じて、ピックアップのデータ読み取り位置により、ピックアップの最大シフト量を変更するようにしている。各領域毎に、最大シフト量を変数として持たせることにより、読み難い部分や読みやすい部分ある場合でも、シーク動作を遅くさせることなくプレイアビリティを確保できる。なお、ステップＳ１１の領域をメカの環境温度やメカの振動に置き換えるようにしてもよい。
【００３２】
次に、本実施の形態に係る光ディスク装置のリード処理について説明する。図４は、本実施形態に係る光ディスク装置のリード処理のフローチャートである。まず、ステップＳ２１において、システムコントローラ１５は、光ピックアップ、ＲＦアンプ５、ディジタル信号処理回路１１を介して、光ピックアップ３の現在位置が光ディスク１の領域Ａにあるかどうかを検出し、光ピックアップ３の現在位置が領域Ａにある場合は、ステップＳ２２において、最大シフト量を変数ＳＡに設定し、ステップＳ２４へ進む。
【００３３】
つまり、システムコントローラ１５は、サーチ制御回路１０に指示を与えて、指示を受けたサーチ制御回路１０は、光ディスク１の領域Ａにおいては、変数ＳＡに応じた所定のレンズキック信号を加算器８ｂに入力して対物レンズを所定量だけ所定方向へキックし、精細シークを行わせる。
【００３４】
ステップＳ２１において、システムコントローラ１５は、ピックアップの位置が領域Ａにない場合には、ステップＳ２３へ進み、最大シフト量を変数ＳＢに設定し、ステップＳ２４へ進む。
【００３５】
つまり、システムコントローラ１５は、サーチ制御回路１０に指示を与え、指示を受けたサーチ制御回路１０は、光ディスク１の領域Ｂにおいては、変数ＳＢに応じた所定のレンズキック信号を加算器８ｂに入力して対物レンズを所定量だけ所定方向へキックし、精細シークを行わせる。
【００３６】
ステップＳ２４において、システムコントローラ１５は、光ピックアップ３、ＲＦアンプ５、ディジタル信号処理回路１１を介して、通常リード処理を行い、ステップＳ２５へ進む。
【００３７】
ステップＳ２５において、システムコントローラ１５は、ディジタル信号処理回路１１の出力を参照して、データリードが正常に終了したかどうかを検出し、データリードが正常に終了していないときは、図５に示すレンズシフト補正フローに進む。一方、ステップＳ２５において、システムコントローラ１５は、データリードが正常に終了したことを検出した場合は、処理を終了する。
【００３８】
次に、レンズシフト量の補正について説明する。図５は、レンズシフト量補正の処理フローチャートである。図５に示すように、ステップＳ３１において、システムコントローラ１５は、ディジタル信号処理回路１１の出力を参照して、リードエラーが発生したかどうかを検出する。なお、このステップＳ３１の処理は、図４のステップＳ２５に対応する。
【００３９】
ステップＳ３１において、システムコントローラ１５は、リードエラーが発生していない場合は、ステップＳ３３へ進む。ステップＳ３１において、システムコントローラ１５は、リードエラーが発生したことを検出した場合は、ステップＳ３２において、最大シフト量に対応する変数を変更する。
【００４０】
つまり、図３で示したように、領域Ａの最大シフト量に対応させて変数ＳＡを、領域Ｂの最大シフト量に対応させて変数ＳＢを割り当てていたが、読み取りエラーが発生した際には、前回割り当てられた最大シフト量よりも、最大シフト量が小さくなるように、最大シフト量を変更し、その領域では、変更した最大シフト量に応じた変数を割り当て、この割り当てた変数を内部メモリに格納する。
【００４１】
システムコントローラ１５は、次に領域を読み取る場合、サーチ制御回路１０に指示を与えて、指示を受けたサーチ制御回路１０は、光ディスク１の領域においては、変更後の変数に応じた所定のレンズキック信号を加算器８ｂに入力して対物レンズを所定量だけ所定方向へキックし、精細シークを行わせる。このように、読み取りエラーが発生した際に、最大シフト量を小さくするようにしたので、常にデータ読み取り時の視野特定を良好な状態に保つことができる。
【００４２】
次に、ステップＳ３３において、システムコントローラ１５は、変更後の変数に応じて、既存のトラックサーチ処理を行い、ステップＳ１４に進む。ステップＳ３４において、システムコントローラ１５は、既存のデータリード処理を行い、処理を終了する。
【００４３】
以上のように、光ピックアップ３が光ディスク１のどの位置にあるかにより、変数ＳＡかＳＢを選択し、リードが正常に終了しない場合には、最大シフト量に対応する変数を変更していく処理を実施することにより、各領域での最適な最大シフト量が選択される。
【００４４】
次に、レンズシフト量をキャンセルさせる動作について説明する。図６は、レンズシフト量のキャンセル動作の処理フローチャートである。まず、ステップＳ４１において、システムコントローラ１５は、光ピックアップ３、ＲＦアンプ５、ディジタル信号処理回路１１を介して、既存のトラックサーチ処理を行い、ステップＳ４２へ進む。
【００４５】
ステップＳ４２において、システムコントローラ１５は、ディジタル信号処理回路の出力レベルを参照して、リードエラーが発生したかどうかを検出し、リードエラーが発生していない場合には、ステップＳ４４に進む。一方、ステップＳ４２において、システムコントローラ１５は、リードエラーが発生した場合には、ステップＳ２３に進み、スレッドモータ４を移動させてレンズシフト量をキャンセルする。
【００４６】
つまり、システムコントローラ１５は、サーチ制御回路１０に指示を与えて、指示を受けたサーチ制御回路１０は、所定のレンズキック信号に対応する所定のスレッド送り信号を加算器９ｂに入力して光ピックアップ全体を所定量だけ所定方向へスレッド送りを行う。
【００４７】
このように、レンズのシフト分だけ、スレッド送り手段により移動させて、レンズのシフト量を補正するようにしたので、読み取りエラーの再発を低減することができる。
【００４８】
ステップＳ４３において、システムコントローラ１５は、既存のデータリード処理を行い、処理を終了する。本実施形態によれば、ＩＤ検出不能・訂正不能などのデータリードエラーが発生し、その原因が信号検出によるものである場合、ピックアップレンズのシフト量を極力少なくし、視野特性を良好な状態にし、データリードを再実行させることにより、データリードエラーの再発を防止するというリカバリ処理を行うようにしたので、プレイアビリティが確保される。また、高速シード動作も実現できる。
【００４９】
以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。例えば、本実施の形態では、最大シフト量の決定、スレッド送り手段及びレンズキック手段の制御を図１で示したシステムコントローラ１５が行うようにしたが、本発明はこの構成に限定されることなく他の手段により実現することもできる。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、読み取りエラーの発生を低減できる光ディスク装置及びトラックジャンプの制御方法を提供する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係る光ディスク装置のブロック図である。
【図２】ディスク領域ごとの最大シフト量の決定フローを示す図である。
【図３】最大シフト量に応じた変数が割り当てられた状態を示す図である。
【図４】本実施形態に係る光ディスク装置のリード処理のフローチャートである。
【図５】レンズシフト量補正の処理フローチャートである。
【図６】レンズシフト量のキャンセル動作の処理フローチャートである。
【符号の説明】
１  光ディスク装置
２  スピンドルモータ
３  光ピックアップ
４  スレッドモータ
５  ＲＦアンプ
７  フォーカスサーボ回路
８  トラッキングサーボ回路
９  スレッドサーボ回路
１０  サーチ制御回路
１１  ディジタル信号処理回路
１５  システムコントローラ
【図１】
2005018945.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2005018945.tif 000006
【図５】
2005018945.tif 000007
【図６】
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