(57)【要約】【課題】  入浴介助装置において、昇降中に背中が擦れる心配のない改良装置を提供することを課題とする。【解決手段】  回転体５３とガイド溝５８との作用により、ガイド部材５５、背もたれ１３、座面１１及び座面支持部材１４が、図左右へ移動することなく、昇降させる。すなわち、ガイド部材５５に、回転体５３若しくは摺動体の相対的な上下動は許容するが、相対的な水平動は制限するガイド溝５８を設け、このガイド溝５８に納めて状態で回転体５３若しくは摺動体を相対移動させるようにした。【効果】  背もたれが座面と一緒に昇降するため、入浴者の背中が浴槽の壁面に接触する心配はない。そして、ガイド溝と回転体若しくは摺動体の作用により、横揺れを防止しつつ滑らかに座面を昇降させることができ、介助装置の使い勝手性がより高まる。【選択図】      図１２
2005176932.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
介助対象者を座らせる座面と、この座面に付属する背もたれと、前記座面を昇降する昇降機構と、この昇降機構を配設すると共に浴槽のリムに載せることのできるケースとからなり、前記座面を浴槽内の湯面上方から湯中へ昇降させることで、介助対象者の入浴を促す入浴介助装置において、
前記座面若しくは背もたれと前記ケースとの間に互いに接触する接触部を設け、この接触部の案内作用により前記背もたれ及び座面を昇降させるように構成したことを特徴とする入浴介助装置。
【請求項２】
前記接触部は、前記座面若しくは背もたれの前記ケース側又は浴槽側に設けたことを特徴とする請求項１記載の入浴介助装置。
【請求項３】
前記昇降機構は、前記座面を吊る吊持部材と、この吊持部材を巻き上げる巻き上げ機構とからなることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の入浴介助装置。
【請求項４】
前記吊持部材は、前記座面の左右を吊持していることを特徴とする請求項３記載の入浴介助装置。
【請求項５】
前記接触部は、前記背もたれ又は背もたれに付属する付属物に付設するガイド部材若しくはガイド面と、前記ケースに付設する回転体若しくはすべり接触する摺動体からなり、前記背もたれ又は背もたれに付属する付属物に付設するガイド部材若しくはガイド面と、前記ケースに付設する回転体若しくはすべり接触する摺動体により、前記座面若しくは背もたれと前記ケースとを接触させるものであって、この接触部の案内作用により、前記座面を昇降させるように構成したことを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項記載の入浴介助装置。
【請求項６】
前記ガイド部材に、前記回転体若しくは摺動体の上下動は許容するが、水平動は制限するガイド溝を設け、このガイド溝に納めた状態で前記回転体若しくは摺動体を相対移動させるようにしたことを特徴とする請求項５記載の入浴介助装置。
【請求項７】
前記接触部は、前記ケースに付設する共に浴槽内に挿入するガイド板と、前記背もたれ若しくは背もたれに付属する付属物に付設するガイド部材、ガイド面、回転体若しくは摺動体とからなり、前記ガイド部材、ガイド面、回転体若しくは摺動体を前記ガイド板に接触させることにより、前記座面を昇降させるように構成したことを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項記載の入浴介助装置。
【請求項８】
前記ガイド板に、前記ガイド部材、ガイド面、回転体若しくは摺動体の上下動は許容するが、水平動は制限するガイド溝を設け、このガイド溝に納めた状態で前記回転体若しくは摺動体を相対移動させるようにしたことを特徴とする請求項７記載の入浴介助装置。
【請求項９】
前記接触部は、前記ケースに対して前記座面が昇降する角度を調整する角度調整手段を有することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項記載の入浴介助装置。
【請求項１０】
前記接触部は、前記座面が昇降する際に、接触部により案内されるガイド長さを調整するガイド長さ調整手段を有することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項記載の入浴介助装置。
【請求項１１】
前記背もたれは、リクライニング角度を調整するリクライニング角度調整手段を有することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項記載の入浴介助装置。
【請求項１２】
前記接触部は、少なくとも前記座面の昇降ストローク分のガイド長さを有することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項記載の入浴介助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入浴介助装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
国民の長寿命化に伴って高齢者用介助設備の充実が社会的に要請され、その一環として入浴介助装置が実用化されるに至った。この入浴介助装置は、高齢者のみならず身体障害者にも有用であることは言うまでもない。
【０００３】
従来、介助対象者が座った状態で、座面を浴槽の湯面上方から湯中へ昇降させる装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２０００−７０３２２公報（図７、図８）
【０００４】
特許文献１を次図に基づいて説明する。
図２０は従来の技術の基本構成を説明する図であり、（ａ）は入浴前若しくは入浴後、（ｂ）は入浴中の状態を示す。
（ａ）に示すとおりに、浴槽１０１の縁にベース枠１０２及び脚部１０３、１０３（手前の脚部は不図示）を載置し、これらの脚部１０３、１０３に吊持部材を介して座面１０４を昇降可能に保持させ、ベース枠１０２に内蔵した巻き上げ機構により、座面１０４を昇降させることができるようにしたものである。
【０００５】
（ｂ）は入浴中の状態を示し、１０５、１０５は吊持部材、１０６は背もたれ部であり、入浴中に入浴者１０７は、背中１０８を背もたれ部１０６に当てることができ、リラックスすることができる。
【０００６】
又、特許文献１の図８にはリンク部材６３が明示されている。このリンク部材６３は座部７の横揺れを防止するために、座部７と背もたれ部６０とに掛け渡し部材である。
【０００７】
しかしながら、揺れの防止のためにリンク機構のような複雑な機構を必要としているため、装置が複雑になり、又、背もたれ部１０６（又は６０）が常時湯中にあることからリンク部や背もたれ部に汚れの付着や錆の発生等の恐れや、固着して動きが悪くなったり、動かなくなるといった恐れがある。
【０００８】
又、（ａ）から（ｂ）に移動する際や、（ｂ）から（ａ）に移動する際に、入浴者１０７の背中１０８が、背もたれ部１０６に接触して、擦れる虞がある。そのため、入浴者１０７は、座面１０４の昇降中は背中１０８を背もたれ部１０６から離す必要がある。入浴者１０７に身体の移動を強いるため、特許文献１の装置は、改良の余地があると言える。
【０００９】
さらに又、特許文献１では背もたれ部１０６（又は６０）が、常時湯中にあるため汚れが付きやすく、湯を落とさなければ清掃が困難であるため掃除も面倒であり、やはり改良の余地がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、入浴介助装置において、簡単な構造で、座面の揺れを防止し、さらには昇降中に背中が擦れる心配がなく且つ清掃が容易な改良装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に係る発明は、介助対象者を座らせる座面と、この座面に付属する背もたれと、前記座面を昇降する昇降機構と、この昇降機構を配設すると共に浴槽のリムに載せることのできるケースとからなり、前記座面を浴槽内の湯面上方から湯中へ昇降させることで、介助対象者の入浴を促す入浴介助装置において、
前記座面若しくは背もたれと前記ケースとの間に互いに接触する接触部を設け、この接触部の案内作用により前記背もたれ及び座面を昇降させるように構成したことを特徴とする。
【００１２】
請求項２に係る発明は、接触部は、座面若しくは背もたれのケース側又は浴槽側に設けたことを特徴とする。
【００１３】
請求項３に係る発明は、昇降機構は、座面を吊る吊持部材と、この吊持部材を巻き上げる巻き上げ機構とからなることを特徴とする。
【００１４】
請求項４に係る発明は、吊持部材は、座面の左右を吊持していることを特徴とする。
【００１５】
請求項５に係る発明は、接触部は、背もたれ又は背もたれに付属する付属物に付設するガイド部材若しくはガイド面と、ケースに付設する回転体若しくはすべり接触する摺動体からなり、背もたれ又は背もたれに付属する付属物に付設するガイド部材若しくはガイド面と、ケースに付設する回転体若しくはすべり接触する摺動体により、座面若しくは背もたれと前記ケースとを接触させるものであって、この接触部の案内作用により、座面を昇降させるように構成したことを特徴とする。
【００１６】
請求項６に係る発明は、ガイド部材に、回転体若しくは摺動体の上下動は許容するが、水平動は制限するガイド溝を設け、このガイド溝に納めた状態で回転体若しくは摺動体を相対移動させるようにしたことを特徴とする。
【００１７】
請求項７に係る発明は、接触部は、ケースに付設する共に浴槽内に挿入するガイド板と、背もたれ若しくは背もたれに付属する付属物に付設するガイド部材、ガイド面、回転体若しくは摺動体とからなり、ガイド部材、ガイド面、回転体若しくは摺動体を前記ガイド板に接触させることにより、前記座面を昇降させるように構成したことを特徴とする。
【００１８】
請求項８に係る発明は、ガイド板に、前記ガイド部材、ガイド面、回転体若しくは摺動体の上下動は許容するが、水平動は制限するガイド溝を設け、このガイド溝に納めた状態で回転体若しくは摺動体を相対移動させるようにしたことを特徴とする。
【００１９】
請求項９に係る発明は、接触部は、ケースに対して座面が昇降する角度を調整する角度調整手段を有することを特徴とする。
【００２０】
請求項１０に係る発明は、接触部は、座面が昇降する際に、接触部により案内されるガイド長さを調整するガイド長さ調整手段を有することを特徴とする。
【００２１】
請求項１１に係る発明は、背もたれは、リクライニング角度を調整するリクライニング角度調整手段を有することを特徴とする。
【００２２】
請求項１２に係る発明は、接触部は、少なくとも前記座面の昇降ストローク分のガイド長さを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１に係る発明では、座面若しくは背もたれとケースとの間で接触する接触部の案内作用により背もたれ及び座面を昇降するように構成したことを特徴としている。
接触部の働きにより、前記座面若しくは背もたれと前記ケースが接触した状態で座面を昇降させることができるため、昇降動作における座面の揺れを効果的に抑制することができる。
【００２４】
また、背もたれが座面と共に昇降するため、入浴者の背中が浴槽壁面若しくはケース本体と接触する恐れがなくなる。
また、座面若しくは背もたれは使用時のみ湯中にあるため、背もたれは未使用時に湯中に入っていることが無く、汚れにくい。また、上方待機中に洗うことも出来る。
【００２５】
また、浴槽のリムにケースを載せるので、前後の設置位置の変更は自由に行うことが出来る。従って、浴槽内に座面が昇降できるスペースを確保するように設置すればよいので、いろいろな形状の浴槽に設置できる。
また、座面若しくは背もたれとケースを接触させる接触部を設けているため、接触部の形状を変えることで、ケースに対する座面の昇降角度を変えることができる。
【００２６】
例えば、座面を前方に移動しながら昇降させるように接触部の形状を設定すれば、浴槽壁面が傾斜している浴槽であっても、浴槽壁面の傾斜や、浴槽底部曲面Ｒと座面若しくは背もたれとの干渉を避けることができる。さらには、ケースは浴槽のリムに載せるタイプであるため、リムへの設置位置を自由に変更でき、ケースを浴槽の端部に設置することができるため、入浴者は入浴中浴槽を最大限広く使うことができる。
【００２７】
請求項２に係る発明では、接触部を座面若しくは背もたれのケース側又は浴槽側に設けたことを特徴としている。
従って、リンク機構などの複雑な機構を用いなくても、座面若しくは背もたれをケースと接触させるといった簡単な機構により、座面の揺れを防止しながら滑らかに昇降させることが出来る。
さらに、接触部が座面若しくは背もたれのケース側又は浴槽側にあるので、使用者の腕や手などが挟まれる心配も無い。
【００２８】
請求項３に係る発明では、昇降機構は、座面を吊る吊持部材と、この吊持部材を巻き上げる巻き上げ機構とからなることを特徴としている。
座面を吊る吊持部材は、一般に、ドラムに巻き取る都合で可撓性線条部材（ワイヤ、紐、ロープなど）を採用する。可撓性線条部材は巻き取りには好適であるが、反面、座面の横揺れには対処できない。従って、前述した接触部を用いて座面の揺れを防止する機構を用いるのが好適である。
【００２９】
また、吊持部材で座面を吊持しているので、座面はケースに対して前後方向に自由に移動可能である。座面若しくは背もたれとケースを接触させた場合、入浴者は前方から背もたれに寄りかかって座るので、座面はケースに押し付けられる。よって、座面にはケースから前方に押し出すように力が働く。従って、可撓性を有する吊持部材で座面若しくは背もたれを吊持すれば、容易に座面を前方に出しながら下降することが出来、浴槽壁面の傾斜や、浴槽底部曲面Ｒをもった種々の浴槽形状での使用が可能な入浴介助装置を提供することができる。
【００３０】
請求項４に係る発明では、吊持部材は、座面の左右を吊持していることを特徴としている。
従って、座面の左右の吊持と、接触部の三方向から座面をガイドすることにより、確実に座面の揺れを防止することが出来る。
【００３１】
また、座面の左右を吊時することで、接触部の案内作用により座面が前方に出ながら昇降する場合であっても座面が傾くことなく水平を保った状態で昇降させることが出来る。また、吊時部材は座面の背もたれの配置されていない箇所に固定されているため、吊持部材と背もたれは昇降途中で接触することがなく、吊時部材が破損するのを防止することができる。
【００３２】
また、座面とリムに載ったケースの間に吊時部材があるため、入浴者は吊時部材より外側に腕を出すことが出来ず、座面とケースの間に入浴者の腕などが挟まれる心配が無い。
【００３３】
請求項５に係る発明では、接触部は背もたれ又は背もたれに付属する付属物に付設するガイド部材若しくはガイド面と、ケースに付設する回転体若しくはすべり接触する摺動体からなり、背もたれ又は背もたれに付属する付属物に付設するガイド部材若しくはガイド面と、ケースに付設する回転体若しくはすべり接触する摺動体により、前記座面若しくは背もたれと前記ケースとを接触させるものであって、この接触の案内作用により、前記座面を昇降させるように構成したことを特徴としている。
【００３４】
従って、昇降中、常に背もたれとケースをガイドすることが出来るので、座面の揺れを防止することが出来る。
また、座面は、背もたれ又は背もたれに付属する付属物に付設するガイド部材若しくはガイド面がケースに付設する回転体若しくは摺動体に案内されて昇降するので、背もたれがケースや浴槽に干渉する心配がなく、一般に浴槽壁面は鉛直面に対して傾斜しているが、浴槽壁面の傾斜角以上に背もたれ又はガイド部材を傾斜させることが出来る。
【００３５】
また、背もたれ又は背もたれに付属する付属物に付設するガイド部材若しくはガイド面が回転体と接触しながら昇降することで、滑らか且つ安定して昇降させることが出来る。また、摺動体と接触するようにすれば、より簡単な構成で安定して昇降させることが出来る。
【００３６】
ただし、背もたれ、ガイド部材若しくはガイド面の傾斜が緩いときで且つ介助対象者が座面を前後に揺らすなどの行為をしたときには、座面が前（壁面から離れる方向）に揺れる可能性はある。
【００３７】
この対策として、請求項６に係る発明では、ガイド部材に、回転体若しくは摺動体の上下動は許容するが、水平動は制限するガイド溝を設け、このガイド溝に納めた状態で回転体若しくは摺動体を相対移動させるようにした。
請求項６によれば、より確実に座面の揺れを防止し、使い勝手性を高めることができる。
【００３８】
請求項７に係る発明では、接触部は、前記ケースに付設する共に浴槽内に挿入するガイド板と、前記背もたれ若しくは背もたれに付属する付属物に付設するガイド部材、ガイド面、回転体若しくは摺動体とからなり、前記ガイド部材、ガイド面、回転体若しくは摺動体を前記ガイド板に接触させることにより、前記座面を昇降させるように構成したことを特徴としている。
従って、昇降中、背もたれに設けたガイド部材とケースに付設したガイド板が常に接触しているので、常に座面の揺れを防止することが出来る。
【００３９】
また、ガイドの長さは昇降ストローク分の長さを有するのが好ましく、この場合、背もたれ側の長さとケース側のガイド板の長さを合わせた長さで昇降中接触部により案内されるガイド長さとすることが出来る。そのため、背もたれのみで昇降ストローク分の長さを確保する必要が無く、背もたれの高さを低くし、ケースに付設するガイド板を長くすることで、装置全体の高さを抑えられ、装置自体の重心が低くなり、装置の転覆を防止出来る。
【００４０】
また、背もたれに力をかけた時などに背もたれの強度も確保しやすくなる。さらには、装置全体がローシルエットなり、外観上も好ましい。
また、ケース下部と座面の間にガイド板があるため、ケース下部と座面の間の空間が空いて背中が入り込んだり、ケース下部で背中を挟まれることもなくなる。
【００４１】
ただし、ガイド板の傾斜が緩いときで且つ介助対象者が座面を前後に揺らすなどの行為をしたときには、座面が前（壁面から離れる方向）に揺れる可能性はある。
【００４２】
請求項８に係る発明では、前記ケースに付設した浴槽内に挿入するガイド板に、ガイド部材若しくはガイド面若しくは回転体若しくは摺動体の上下動は許容するが、水平動は制限するガイド溝を設け、このガイド溝に納めた状態で回転体若しくは摺動体を相対移動させるようにした。
請求項８によれば、より確実に座面の揺れを防止し、使い勝手性を高めることができる。
【００４３】
請求項９に係る発明では、前記ケースに対して前記座面が昇降する角度を調整する角度調整手段を有することを特徴とする。こうすれば、ケースを設置する際に浴槽の壁面傾斜若しくは浴槽底部の曲面Ｒと座面若しくは背もたれとの干渉を防ぐために、ケースを浴槽の中央部に近づけて設置する必要がなく、浴槽を広く使うことが出来る。
【００４４】
また、前記ケースに対して前記座面が昇降する角度を調整する角度調整手段を有することで、座面を前に押出しながらの昇降が可能になるので、浴槽壁面の傾斜若しくは浴槽下部曲面との干渉を避けるようにケースに対する座面の昇降角度を調整することで、ケース設置の自由度を増すこと出来、浴槽を広く使うことが出来る。
【００４５】
請求項１０に係る発明では、前記接触部は、前記座面が昇降中、接触部により案内されるガイド長さを調整するガイド長さ調整手段を有することを特徴とする。こうすれば、最も深い浴槽に合わせてガイド長さを確保しても、浅い浴槽で使用する場合に、ガイド長さを適当な長さに調整することで、無駄に長いガイドを設置する必要がなくなり、装置全体を種々の浴槽に合った最低限の大きさにすることが出来、外観上も美しい。
【００４６】
請求項１１に係る発明では、背もたれのリクライニング角度を調整するリクライニング角度調整手段を有することを特徴とする。
従って、入浴者の障害に合ったリクライニングの角度若しくは楽な姿勢になるリクライニング角度で入浴させることができる。
【００４７】
また、背もたれのリクライニング角度を調整することで、背もたれに付属するガイド部材の角度が変わるので、ガイド部材とケースを接触させ、ガイド部材の傾斜を利用して昇降する座面の昇降角度も調整出来、浴槽を広く使ったり、入浴時の姿勢を楽にしたりとその都度変えることが出来る。
【００４８】
また、座面は、背もたれ又は背もたれに付属する付属物に付設するガイド部材若しくはガイド面がケースに付設する回転体若しくは摺動体に案内されて昇降するので、背もたれがケースや浴槽に干渉する心配がなく、一般に浴槽壁面は鉛直面に対して傾斜しているが、浴槽壁面の傾斜角以上に背もたれを傾斜させることが出来る。従って、浴槽壁面傾斜が垂直に近い浴槽でも、背もたれの角度を寝かせてリクライニング性を向上させることが出来る。
【００４９】
また、背もたれのリクライニング角度を調整するリクライニング角度調整手段とは別に、座面とガイド部材の角度を調整する角度調整手段を設けることで、浴槽壁面の傾斜がきつい浴槽で使用しても、浴槽にはガイド部材の角度を調整して対応し、これとは別に背もたれのリクライニング角度を調整することで、浴槽形状によらず好みのリクライニング角度で入浴することが出来る。
【００５０】
請求項１２に係る発明では、接触部は少なくとも座面の昇降ストローク分のガイド長さを有することを特徴とする。
従って、昇降ストローク中は、常に接触部は接触しているか若しくは接触できる状態にあるため揺れない若しくは揺れてもすぐに接触して揺れない状態に至ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５１】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。
図１は本発明に係る入浴介助装置を備えた浴槽の断面図であり、入浴介助装置１０は、介助対象者を座らせる座面１１、この座面１１の付属物であるアームレスト１２及び背もたれ１３と、座面１１を支える座面支持部材１４と、この座面支持部材１４を吊るワイヤなどの吊持部材１５、１５と、吊持部材１５、１５を巻き上げる巻き上げ機構３０と、この巻き上げ機構３０を収納すると共に浴槽１６のリム１７に載せることのできるケース３１とからなる。
【００５２】
巻き上げ機構３０の詳細構成は後述する。また、背もたれ１３の背面に設けたガイド部材５５についても後述する。
【００５３】
図２は本発明に係る入浴介助装置を備えた浴槽の平面図であり、平面視コ字形状のケース３１を、リム１７に載せることで、入浴介助装置１０を浴槽１６に備えたことを示す。
【００５４】
図３は本発明に係る巻き上げ機構の構成図であり、巻き上げ機構３０は、バッテリ３２の給電により作動するモータ３３と、このモータ３３の回転速度を減速する減速機３４と、この減速機３４の出力軸に取付けたドラム３５と、このドラム３５に巻付けた吊持部材としてのワイヤ１５・・・（・・・は複数を示す。以下同じ）と、これらのワイヤ１５・・・を案内するガイド滑車３６・・・と、ワイヤ１５・・・の先に渡した左右のシャフト３７、３７と、これらのシャフト３７、３７が上限位置にあることを検出する上限位置検出センサ３８、３８と、ワイヤ１５の途中、実施例ではドラム３５の近傍に配置した吊持部材緩み検出手段３９と、これらを一括して収納するカバー３１とからなる。
【００５５】
吊持部材緩み検出手段３９の具体例は後述する。
モータ３３を駆動源としてドラム３５を巻き取り方向に回すことで、ワイヤ１５・・・を巻き取り、シャフト３７、３７を上昇させることができる。モータ３３を駆動源としてドラム３５を巻き戻し方向に回すことで、ワイヤ１５・・・を繰り出し、シャフト３７、３７を下降させることができる。図１に示すとおりに、この様なシャフト３７、３７に座面支持部材１４を掛け渡すことで、座面１１を実線位置から想像線位置へ下降させることができる。
【００５６】
図４は本発明に係る吊持部材緩み検出手段の原理的構成図であり、吊持部材緩み検出手段３９は、例えばスイッチケース４１にオンオフ接点を内蔵し、センサレバー４２を延出し、このセンサレバー４２を一方向へスプリング（スイッチケース４１に内装）で付勢した機械式リミットスイッチである。ワイヤ１５が緊張しているときには、スプリングの付勢力に抗して押し上げられる。この状態を正常とする。
【００５７】
図５は本発明に係る吊持部材緩み検出手段の作動図であり、ワイヤ１５が緩んだ場合には、スプリングの付勢力によりセンサレバー４２がワイヤ１５側にスイングする。センサレバー４２がスイングしたことにより、内蔵の接点が切り替わって、その電気的信号を発する。この電気信号をワイヤ１５が緩んだことと認識させることで、ワイヤ１５の緩みを検出することができる。
なお、吊持部材緩み検出手段３９は、ロッドが出入りするプッシュロッド型リミットスイッチであったもよく、ワイヤ１５の張力を監視できるセンサであれば種類は問わない。
【００５８】
図６は本発明に係る回転体の取付け状態を示す斜視図であり、ケース３１に左右一対のブラケット５１、５１（奥のブラケット５１は陰になって見えず。）を取付け、これらのブラケット５１、５１に水平軸５２を渡し、この水平軸５２に円筒状の回転体５３を取付けたことを示す。
【００５９】
加えて、背もたれ１３の背面に縦長帯状のガイド部材５５を付設する。このガイド部材５５は、図２に示すとおりに、背もたれ１３の背面に突出させると共に、ケース３１に回転自在に支持させた回転体５３に接触させる。
【００６０】
図６に戻って、帯状のガイド部材５５は、座面１１の芯材５６（又は座面支持部材１４）から一体的に延ばし、その前面に背もたれ１３をビス止めさせることができる。そうすれば、座面１１と背もたれ１３とを連結する連結材を、兼用させることができ、部材の有効活用並びに部品点数の削減とが図れる。
【００６１】
図７は座面が途中まで下がったときの作用図であり、ワイヤ１５・・・を繰り出すことで、座面１１、アームレスト１２及び背もたれ１３がガイド部材５５とともに下がり、この下がる過程で回転体５３がガイド部材５５に接触し続ける。そのため、座面１１の下降は滑らかに実施される。
加えて、背もたれ１３が座面１１と一緒に昇降するため、入浴者の背中が浴槽１６の壁面１８に接触する心配はない。
【００６２】
図８は座面が浴槽の底に達したときの作用図であり、さらにワイヤ１５・・・を繰り出すことで、座面１１、アームレスト１２及び背もたれ１３がガイド部材５５とともに下がり、この下がる過程で回転体５３がガイド部材５５に接触し続ける。
加えて、背もたれ１３が座面１１と一緒に昇降するため、入浴者の背中が浴槽１６の壁面１８に接触する心配はない。図６〜図８から明らかなように、ガイド部材５５は座面１１の昇降ストロークの長さ（高さ）があれば十分である。
【００６３】
また、回転体５３は、ケース３１に設けることが望ましいが、浴槽１６のリム１７や壁面１８から部材を張り出し、この張り出し部材に設けることもできる。なお、ブラケット等の部品（ケース３１の要部にカバー体を被せ、このカバー体に回転体５３を支持させれば、ケース３１に負担が掛からなく好ましい。）を介して回転体５３をケース３１又は浴槽１６に取付けること含め、回転体５３はケース３１又は浴槽１６に設けるという。
【００６４】
以上に説明した回転体５３は、ガイド部材５５にすべり接触させる摺動体であってもよい。また、回転体５３若しくは摺動体に接触するガイド部材５５は、背もたれ１３の背面に直接形成したガイド面であってもよい。さらには、ガイド面は、背もたれ１３に付属する付属品に形成することもできる。以上の具体例は後述する。
【００６５】
従って、本発明は、背もたれ１３又は背もたれに付属する付属物に、少なくとも座面１１の昇降ストローク分の長さを有するガイド部材５５若しくはガイド面を設け、このガイド部材５５若しくはガイド面にころがり接触する回転体５３若しくはすべり接触する摺動体を、ケース３１に又は浴槽側に付設し、回転体５３若しくは摺動体の案内作用により背もたれ１３及び座面１１を昇降させるように構成したことを特徴とする。
【００６６】
一般に浴槽１６の壁面１５は鉛直面に対して傾斜しているが、ガイド部材５５若しくはガイド面が回転体５３若しくは摺動体に案内されるため、壁面１８の傾斜角以上に背もたれ１３を傾斜させることが可能となる。ガイド部材５５若しくはガイド面が回転体５３若しくは摺動体に案内されるため、背もたれ１３がケース３１に干渉する心配がない。背もたれ１３を傾斜させることで、リクライニング性を高めることができる。
【００６７】
ところで、浴槽壁面傾斜途中の上部にケースが設置され、座面が垂直に昇降するときなど、浴槽壁面傾斜と座面が干渉する場合がある。しかし、ケースを浴槽リムに載せるようにしたことで、ケースの設置位置の変更を自由に行うことができ、浴槽壁面傾斜と座面の干渉を避けることが出来る。
【００６８】
図９は、本発明に係る浴槽のリムにケースを載せるようにした時の図である。
浴槽１６のリム１７にケース３１を載せるので、ケース３１の設置位置の変更を自由に行うことが出来る。
例えば、浴槽壁面１８が（ａ）に示すように、垂直であれば、座面１１と浴槽低部曲面Ｒの干渉を避けながら座面１１の下降位置を浴槽壁面１８に近づけて設置することができる。
【００６９】
また、浴槽壁面１８が（ｂ）に示すように、傾斜していれば、座面１１と浴槽壁面１８若しくは浴槽底部曲面Ｒを避けるまで座面１１の下降位置を浴槽中央に近づけて設置するなどして、様々な浴槽１６にケース３１を取付けることが出来る。
ケース３１が移動自在であるため、（ｃ）に示すように、ケース３１とリム１７との間に空間が生じることはあり得る。
【００７０】
ケースとリムの間で空間が生じれば、空間の分、ケースを浴槽中央に設置しなければならず、浴槽を広く使うことが出来ない。しかし、背もたれに角度調整手段を設けることで、背もたれの角度を浴槽壁面傾斜に合わせて設定し、接触部の案内作用により、座面を浴槽壁面傾斜を避ける位置まで前方に押出しながら下降することができる。これにより、浴槽壁面傾斜と座面の干渉を避けながらケースを浴槽の後方に設置することができ、浴槽を広く使うことができる。
【００７１】
図１０は本発明に係るケースに対する座面の昇降角度を調整する角度調整手段を備えた状態を説明する図である。
（ａ）に示すとおりに座面１１と背もたれ１３との間にヒンジ部６７を設け、その位置に背もたれの角度調整手段６８を設ける。この角度調整手段６８はリクライニング角度を保つためのロック機能をも備える。ロック機能は、ラチェット式ギアなど方式は問わない。
【００７２】
（ｂ）に示すとおりに背もたれ１３とケース３１の接触角度を調整することで、背もたれ１３の角度を寝かせて、接触部の案内作用により、座面１１を前方に出しながら下降し、また、昇降角度を調整することで、座面１１を前方に出す量を調整できることから、ケース３１を設置する際に、浴槽壁面１８の傾斜や浴槽底部の曲面Ｒと座面１１若しくは背もたれ１３の干渉を容易に避けることができる。
【００７３】
図１１は図１０の作用図である。
（ａ）のように、浴槽壁面１８の傾斜角度より背もたれ１３の傾斜角度を大きくとれば、浴槽壁面１８の傾斜角度が少ない浴槽でも背もたれ１３がリクライニングして楽に入浴することができる。また、背もたれ１３の傾斜角度を大きくとれば、接触部にかかる押さえつける力が大きくなるため、より効果的に揺れを防止することが出来る。
【００７４】
ところで、浴槽壁面傾斜がきつい浴槽では、背もたれの角度を浴槽壁面傾斜に合わせた時に、リクライニング角度が寝すぎてしまい座りづらくなる場合がある。
しかし、（ｂ）に示すように、ガイド部材５５の角度調整手段６９と背もたれ１３の角度調整手段６８を別々に備えることで、浴槽壁面１８の傾斜がきつい浴槽１６で使用しても、浴槽１６にはガイド部材５５の角度を調整して対応し、これとは別に背もたれ１３のリクライニング角度を調整することで、浴槽形状によらず好みのリクライニング角度で入浴することが出来る。
【００７５】
また、座面１１を吊る吊持部材１５・・・は、一般に、ドラムに巻き取る都合で可撓性線条部材（ワイヤ、紐、ロープなど）を採用する。可撓性線条部材は巻き取りには好適であるが、反面、座面１１の横揺れには対処できない。
しかし、背もたれ１３を傾斜させることで、ガイド部材５５若しくはガイド面を常に回転体５３若しくは摺動体に当て続けることができ、この状態で座面１１を昇降させれば、座面１１の揺れを効果的に抑制することができる。
【００７６】
ただし、背もたれ１３、ガイド部材５５若しくはガイド面の傾斜が緩いときで且つ介助対象者が座面１１を前後に揺らすなどの行為をしたときには、座面１１が前（壁面１８から離れる方向）に揺れる可能性はある。この対策を次に述べる。
【００７７】
図１２は本発明に係るガイド部材の変更例を説明する側面図であり、図１３は図１２の１３−１３線断面図である。
先ず、図１３において、ケース３１にＴ字ブラケット５７を取付け、このＴ字ブラケット５７の先に水平軸５２を貫通させ、この水平軸５２の両端にローラ状の回転体５３、５３を各々取付ける。一方、背もたれ１３の背面にはガイド溝５８を有するガイド部材５５をビス５９、５９で固定する。そして、ガイド溝５８に一対の回転体５３、５３を図面表裏方向にだけ、相対移動可能に収納する。この結果、図から明らかなごとくガイド部材５５は、図面表裏方向へは移動可能であるが、図面左右、上下への移動は不可能となる。
【００７８】
図１２に戻って、回転体５３とガイド溝５８との作用により、ガイド部材５５、背もたれ１３、座面１１及び座面支持部材１４が、図左右へ移動（揺れる）することなく、昇降することが分かる。
【００７９】
すなわち、ガイド部材５５に、回転体５３若しくは摺動体の相対的な上下動は許容するが、相対的な水平動は制限するガイド溝５８を設け、このガイド溝５８に納めて状態で回転体５３若しくは摺動体を相対移動させるようにした。この結果、より確実に座面１１の揺れを防止し、使い勝手性を高めることができる。
【００８０】
次にさらなる別実施例を列挙する。
図１４は本発明に係るケース本体上部に接触用にガイドカバーを被せ、そのガイドカバーが背もたれに付属するガイド部材と接触するようにした時の図であり、ケース３１本体上部に接触用にガイドカバー６１を被せ、そのガイドカバー６１が背もたれ１３に付属するガイド部材５５と接触するように構成した。
ケース本体３１上部のガイドカバー６１は、本体とネジ止め若しくは引っ掛けるなどにより固定され、摺動部を備える。
【００８１】
図（ａ）は座面１１が上限位置にあり、（ｂ）は座面１１が下がった状態を示す。すなわち、前記のガイドカバー６１は、背もたれに付属するガイド部材５５と昇降時に接触して揺れを抑制する。従って、ガイドカバー６１はケース３１本体上部に被せて固定するだけなので特殊な加工なしに簡単な仕組みで揺れを抑制することができる。
【００８２】
図１５は本発明に係るケースに付設した浴槽内に挿入するガイド板と、背もたれに設けたガイド部材とが接触をする様に構成し、座面の揺れを防止した例を示す図である。
図（ａ）に示すケース３１に付設されるガイド板６２はケース３１のフレームにネジ止め等で固定される。図（ｂ）の背もたれ１３に設けたガイド部材５５は摺動体若しくは回転体などでガイド板６２と接触する。
【００８３】
昇降時、ケース３１に付設し浴槽内に挿入するガイド板６２と背もたれ１３に設けたガイド部材５５は接触することで揺れを効果的に抑制することができる。また、図（ｂ）に示すように、接触部のガイド長さは、背もたれ１３に設けたガイド部材５５の高さとガイド板の長さを合わせた長さで昇降ストローク分の長さを確保できれば良いので、昇降ストローク分必要であった、背もたれに設けたガイド部材の高さを低くすることができ、装置全体高さを抑えることできる。
【００８４】
これにより、装置自体の重心が低くなり、装置の転覆を防止でき、また、背もたれに力をかけた時などに背もたれの強度も確保しやすくなる。さらには、装置全体の高さが低くなるのでローシルエットとなり、外観上も好ましい。また、ガイド板と座面を接触させているので、ケースと座面の間の空間が空いて背中が入り込んだり、ケース下部で背中を挟まれることもなくなる。
【００８５】
図１６は本発明に係るガイド板の変更例を示す図であり、（ａ）に示す通りにガイド板６３は途中にヒンジに代表される角度調整手段６４を備え、折り曲げ可能な構成とした。
【００８６】
（ｂ）に示すとおり、ガイド板６３の角度を調整することで背もたれ１３とケース３１の昇降角度を調整し、接触部の案内作用による座面１１を前方に出す量を調整できるので、浴槽壁面１８の傾斜や浴槽底部の曲面Ｒと座面１１若しくは背もたれ１３の干渉をケースの設置にとらわれず避けることが出来たり、垂直に昇降させ浴槽を広く使うことも出来る。
【００８７】
図１７は本発明に係るガイド板の更なる変更例を示す図であり、（ａ）に示すとおりにケース３１に付設し浴槽１６内に挿入されるガイド板６５に長穴などによる長さ調整手段６６を設ける。
【００８８】
（ｂ）に示すとおりにガイド長さＬは、ケース３１に付設し浴槽１６内に挿入されるガイド板６５と背もたれ１３に付属するガイド部材５５とを合わせて、昇降ストローク分の長さ、つまり、浴槽１６の深さを移動する分の長さを確保することが出来る。こうすれば、最も深い浴槽に合わせてガイド長さＬを確保した場合でも、浅い浴槽で使用した場合に無駄に長いガイドＬを設置する必要が無くなる。従って、ガイド長さ調整手段６６（図（ａ）参照）を有することで、様々な浴槽１６の深さに柔軟に対応することができる。
【００８９】
図１８は本発明に係る背もたれとケースとの昇降中接触部により案内されるガイド長さをを調整する調整手段を持たせたものを説明する図である。
（ａ）に示すように、背もたれ１３に設けたガイド部材５５に長穴などによる長さ調整手段７１を設け、昇降中接触部により案内されるガイド長さを調整できるようにする。ガイドの長さは、最低、昇降ストローク分の長さ、つまり、浴槽の深さを移動する分の長さを確保することが出来る。
【００９０】
（ｂ）は長さ調整手段７１の好適な一例を示す断面図であり、例えばガイド部材５５を、プレート５５ａと、このプレート５５ａに進退可能に被せる筒材５５ｂと、プレート５５ａに開けた長穴５５ｃと、筒材５５ｂに固定したナット５５ｄと、このナット５５ｄにねじ込むビス５５ｅとで構成する。ビス５５ｅは頭が平らな平小ねじが好適である。
【００９１】
ビス５５ｅを緩めることで、プレート５５ａに対して筒材５５を進退させることができる。背もたれ１３の位置が確定したらビス５５ｅを締めればよい。
【００９２】
図１９は図１８の作用図である。
（ａ）は深い浴槽に対応させた例、（ｂ）は浅い浴槽に対応させた例を示す。長さ調整手段７１の作用で、浴槽の深さに対応して背もたれ１３の高さを調節できるため、入浴中に背もたれ１３の上部が上方へ大きく張り出すことがなく、外観性を高めることができる。従って、接触長さを調整する調整手段を有することで、様々な浴槽の深さに柔軟に対応することができる。
【００９３】
また、前記ヒンジ部を利用して背もたれに設けるガイド部材を折り畳み、使用時以外は最小の大きさで保管できるようにすることもできる。また、折り畳み用のヒンジ部は２段折、３段折・・・などができるなど数は問わない。
【００９４】
更には、前記構成すべてににおいて接触部のガイド長さを、昇降ストローク分の長さを確保するようにすることもできる。例えば、図６のように背もたれに設けるガイド部材若しくはガイド面の長さ、若しくは図１５のようにケースに付設し浴槽内に挿入されるガイド板の長さ、若しくは両方の長さを合わせた長さなどが昇降ストローク分をするようにすることで、昇降中は接触部は常に接触しているか若しくは接触できる状態にあるため揺れない、若しくは揺れてもすぐに接触して揺れない状態にいたることが出来る。
【００９５】
尚、ガイド部材５５は、板、パイプ、丸棒など座面１１の昇降中のガイド作用を発揮する物であれば種類、材質は問わない。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本発明の入浴介助装置は、浴槽に常設若しくは後付けする介助装置に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明に係る入浴介助装置を備えた浴槽の断面図である。
【図２】本発明に係る入浴介助装置を備えた浴槽の平面図である。
【図３】本発明に係る巻き上げ機構の構成図である。
【図４】本発明に係る吊持部材緩み検出手段の原理的構成図である。
【図５】本発明に係る吊持部材緩み検出手段の作動図である。
【図６】本発明に係る回転体の取付け状態を示す斜視図である。
【図７】座面が途中まで下がったときの作用図である。
【図８】座面が浴槽の底に達したときの作用図である。
【図９】本発明に係る浴槽のリムにケースを載せるようにした時の図である。
【図１０】本発明に係るケースに対する座面の昇降角度を調整する角度調整手段を備えた状態を説明する図である。
【図１１】図１０の作用図である。
【図１２】本発明に係るガイド部材の変更例を説明する側面図である。
【図１３】図１２の１３−１３線断面図である。
【図１４】本発明に係るケース本体上部に接触用にガイドカバーを被せ、そのガイドカバーが背もたれに付属するガイド部材と接触するようにした時の図である。
【図１５】本発明に係るケースに付設した浴槽内に挿入するガイド板と、背もたれに設けたガイド部材とが接触をする様に構成し、座面の揺れを防止した例を示す図である。
【図１６】本発明に係るガイド板の変更例を示す図である。
【図１７】本発明に係るガイド板の更なる変更例を示す図である。
【図１８】本発明に係る背もたれとケースとの昇降中接触部により案内されるガイド長さをを調整する調整手段を持たせたものを説明する図である。
【図１９】図１８の作用図である。
【図２０】従来の技術の基本構成を説明する図である。
【符号の説明】
【００９８】
１０…入浴介助装置、１１…座面、１３…背もたれ、１４…座面支持部材、１５…吊持部材（ワイヤ）、１６…浴槽、１７…リム、１８…浴槽の壁面、３０…巻き上げ機構、３１…ケース、５３…回転体、５５…ガイド部材、５８…ガイド溝、６６、７１…長さ調整手段、６８、６９…角度調整手段。
【図１】
2005176932.tif 000003
【図２】
2005176932.tif 000004
【図３】
2005176932.tif 000005
【図４】
2005176932.tif 000006
【図５】
2005176932.tif 000007
【図６】
2005176932.tif 000008
【図７】
2005176932.tif 000009
【図８】
2005176932.tif 000010
【図９】
2005176932.tif 000011
【図１０】
2005176932.tif 000012
【図１１】
2005176932.tif 000013
【図１２】
2005176932.tif 000014
【図１３】
2005176932.tif 000015
【図１４】
2005176932.tif 000016
【図１５】
2005176932.tif 000017
【図１６】
2005176932.tif 000018
【図１７】
2005176932.tif 000019
【図１８】
2005176932.tif 000020
【図１９】
2005176932.tif 000021
【図２０】
2005176932.tif 000022