(57)【要約】      （修正有）【課題】  保守用車の運行に際し、分岐器の開通方向の誤認による人為的ミスによって生じる割り出しなどの事故を未然に防止する。【解決手段】  保守用車Ｄが前記検知用アンテナ１７，１８又は１９を通過したとき、該検知用アンテナが、保守用車Ｄに備えた検知用送信機２５又は２６からの電波を受けて軌道上の通過位置情報を検知し、この通過位置情報及び保守用車進路確認装置Ｐによる分岐器の開通方向情報とを、地上送信機２２又は２３から保守用車の車内受信箱２７に送信し、前記２つの情報により、保守用車Ｄの進入方向と分岐器の開通方向とが異なるとき、自動的に保守用車Ｄに制動を掛けるようにした保守用車分岐器停止装置において、該２つの情報を当該保守用車Ｄの車内受信箱２７内の受信機に付与した固有の識別情報と共に地上送信機２２又は２３から保守用車の車内受信箱２７内の受信機に送信するようにした。【選択図】      図５
2005306226.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄道線路における分岐器の切換操作に伴い、分岐器の開通方向を表示する表示手段を備えた保守用車進路確認装置の前後位置に、保守用車からの電波を受信して、保守用車の軌道上の通過位置を夫々検知する検知手段を設け、この検知手段による軌道上の通過位置情報と、前記保守用車進路確認装置から得られる分岐器の開通方向情報とを通信手段により保守用車に伝達し、該保守用車が分岐器後端からの進入の場合、保守用車の進入方向と分岐器の開通方向とが不整合の場合に、自動的に保守用車に制動をかけ、また、前記保守用車が分岐器前端からの進入の場合、保守用車の進行希望方向を保守用車内で選択することにより、その進行希望方向と分岐器の開通方向情報とが不整合の場合に、自動的に保守用車に制動をかけるようにして成る保守用車分岐器停止装置において、地上送信機から分岐器の開通方向情報及び保守用車の通過位置情報を、保守用車に搭載の車内受信箱内の受信機に付与した固有の識別情報と共に送信し、この送信電波に含まれる固有の識別番号が車内受信箱内の受信機の識別番号と一致した場合にのみ、分岐器の開通情報及び保守用車の通過位置情報を読み取ることを特徴とする保守用車分岐器停止装置。
【請求項２】
請求項１における保守用車の制動状態の解除が、分岐器の転換に伴う新たな分岐器の開通方向情報に基づいて行われる確認操作により解除されることを特徴とする保守用車分岐器停止装置。
【請求項３】
保守用車は、検知用送信機を搭載しており、この検知用送信機の送信電波に識別情報を含ませ、保守用車の通過を検知する検知用アンテナが、保守用車の通過を検知したとき、前記検知用送信機の送信電波に含ませた識別情報を有線により、地上に設置された送信機に伝達するようにして成る請求項１又は２に記載の保守用車分岐器停止装置。
【請求項４】
検知手段が、分岐器の位置から保守用車の所要制動距離以上離れた位置の軌道内に配置され、保守用車に備えた検知用送信機からの電波を受信する検知用アンテナと、保守用車が前記検知用アンテナを通過したとき、保守用車の軌道上の通過位置を検知する検知用受信機とから成り、通信手段が無線であると共に、軌道外の地上に設置され、前記検知用受信機からの保守用車の通過位置情報と保守用車の進路確認装置から得られる分岐器の開通方向情報とに該保守用車に固有の識別情報を付加して送信する地上送信機と、保守用車に備えられて前記地上送信機からの電波を受信する受信機とから成ることを特徴とする請求項１，２又は３に記載の保守用車分岐器停止装置。
【請求項５】
保守用車における検知用送信機の電源部として、太陽電池及び蓄電池の組合わせによる独立した電源を用い、該検知用送信機を、保守用車に対し取付け、取外し可能な構成としたことを特徴とする請求項４に記載の保守用車分岐器停止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分岐器を備えた鉄道線路における保守用車のための安全運転装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、分岐器を備えた鉄道線路において、保守点検のために保守用車を走行させ、特に夜間において転線させる場合に、該分岐器のトングレール部による開通方向が判別し難く、そのため該分岐器手前で保守用車を一旦停車し、監督者が保守用車から降車して開通方向を確認してから保守用車の走行を行っていたが、この様な確認方法は、分岐器の開通方向を確認して保守用車走行させるまでに時間を要し、作業効率が悪いばかりでなく、開通方向の誤認等により異線方向に走行したり、或いは割り出し事故を誘発する等の恐れがあった。
この問題を解決するために、該分岐器のトングレール部の転換に連動して回転する表示板で開通方向を表示する方法が、特許文献１にて提案されているが、この回転表示板による方法は、機構が複雑であり、且つ夜間は視認し難く、満足のいくものではなかった。
そこで、本件発明者らにより、太陽電池と蓄電池による独立電源を備え、トングレール部の動きを切り換えスイッチにより検出し、これによって分岐器の開通方向を、滑走路の誘導灯のように枕木上に数個づつ設置した両面発光型表示器（発光ダイオード内臓）を点滅発光させ、これにより分岐器の開通方向を明示する保守用車進路確認装置が特許文献２により提案済である。
この装置は、保守用車に送信機を搭載し、この保守用車が夜間、電波を送信しつつ分岐器に接近すると、分岐器脇に設置した受信機がその電波を受信した場合にのみ、枕木上に設置した開通方向の発光体を点滅発光させ、保守用車の運転者に分岐器の開通方向を知らしめるものであり、この装置の使用により、分岐器の開通方向は、保守用車から比較的遠方より容易に識別でき、保守用車の運行がより効率的に行えるようになるものである。
更に、運転者による見落としや、誤認による割り出し事故防止のため、特許文献３〜５において、電波を使用した自動停止機能を有する割出防止装置が提案されている。
しかしながら、上記した割出防止装置は、情報の伝達距離が短く、保守用車に搭載した車上子が地上の枕木上に設置した地上子の直上を通過する時にのみしか分岐器の開通情報を伝達できないため、分岐器の進行方向が非開通で停止した場合、保守用車の停止位置は、地上子の位置を通過してしまい、分岐器が転換されて、進行方向が開通状態となっても、その情報を停止中の車両に伝達することができず、この停止状態を解除するためには、運転者が目視で分岐器の転換を確認しなければならない問題がある。このため、分岐器転換の誤認という人為的ミスを誘発する可能性があった。また、当該システムは、分岐器前端からの進入には対処できず、異線進入を防止する手段を有しないものである。
更に、当該システムでは、車体下部に設置する車上子がコントローラー等と電気的に接続される必要があり、その設置位置を可変にすることができないため、保守用車がその前後にレール運搬台車等を連接して走行する場合、制動開始時の車両の進行方向先端位置が一定でなく、前方への連接が長い場合には、進行速度によっては、制動が間に合わなくなる恐れがあった。
この問題を解決するため、本件発明者らは、特願２００２−３０６５４１において、下記の発明を提案した。即ち、該保守用車進路確認装置の設置された分岐器に関し、保守用車の前後端に隣接線路まで到達しない極めて低出力の検知用送信機と、該検知用送信機を搭載した保守用車が、当該検知用送信機から電波を送信しつつ、分岐器に接近する場合に、保守用車の制動に必要な距離だけ分岐器から離れた軌間内に設置し、その送信電波を受信して該保守用車の通過位置情報を取得する検知用受信機と、その通過位置情報と該保守用車進路確認装置から得られる分岐器の開通方向に関する情報を該保守用車に対し送信する地上送信機及び保守用車内に設置し、該地上送信機からの情報から、該保守用車の進行方向が開通状態（進行可能）か非開通状態（進行不可能）かを判断し、進行方向が非開通時には、警告表示と共に制動信号を送出し、保守用車に非常制動をかけさせる車内受信箱から成る保守用車分岐器停止装置を提案した。
この提案では、保守用車に取付ける検知用送信機は、バッテリーによる独立電源方式とし、取付け、取外しが容易な構造とすることにより、該保守用車がその前後にレール運搬台車等を連接して走行する場合、該連接部の最先端及び最後端に取付けて走行できるものとしている。これにより、保守用車の制動開始位置が常に一定に保持できるため、制動が遅れて割り出し事故となる心配が無くなると共に、該保守用車に対し送信する地上送信機に特定小電力無線機を使用することにより、該保守用車の進行方向が非開通のため強制停止した場合にも、分岐器の転換情報の伝達が容易となり、運転者の目視確認に頼ることなく、制動を解除できるものとなった。
【特許文献１】実開平３−５０６０１号公報
【特許文献２】特開平７−２１５２１５号公報
【特許文献３】特開平９−４８３４８号公報
【特許文献４】特開平１１−２２７６０４号公報
【特許文献５】特開平１１−２２７６０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし乍ら、上記提案の装置では、地上送信機からの上記２つの情報を含む送信電波が近隣を走行中の全ての保守用車に到達してしまい正しい制御を狂わせる惧れがあり、或いは、逆に、隣接の保守用車を制御する地上送信機からの上記２の情報を含む送信電波を受信し、正しい制御を狂わせられる惧れがある。例えば、その送信電波の到達範囲内、例えば約２００ｍ程度の範囲内で作業中の保守用車が複数存在する場合は、互いにその各保守用車に不要な制動や制動解除がかゝってしまう可能性がある他、進行方向が非開通で保守用車は停止している場合に、実際には非開通のままであるにも拘らず、車内の受信機が他分岐の転換情報を受信して、恰も進行方向の分岐器が転換し、進行方向が開通状態となったかのような表示に切り替わり、制動が解除できる状態になってしまうなどの問題が、極めて稀なケースではあるが、起こり得る可能性がある。
本願の発明は、上記提案に係る保守用車分岐器停止装置の上記課題を解決するべく、当該分岐器を通過する保守用車に搭載した車内受信箱に固有の識別情報を付与することにより、該地上送信機からの自己の識別情報を含む正しい情報電波は読み取り受信可能であるが、近隣を走行する他の保守用車からの識別情報を含まない従来の情報電波及び他の保守用車に付与した固有の識別情報を含む情報電波は受信できないようにし、更には、自己の情報電波は隣接の保守用車に受信されないようにし、常に正しい動作を保証する保守用車分岐器停止装置を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するため、本願の請求項１に係る発明は、鉄道線路における分岐器の切換操作に伴い、分岐器の開通方向を表示する表示手段を備えた保守用車進路確認装置の前後位置に、保守用車からの電波を受信して、保守用車の軌道上の通過位置を夫々検知する検知手段を設け、この検知手段による軌道上の通過位置情報と、前記保守用車進路確認装置から得られる分岐器の開通方向情報とを通信手段により保守用車に伝達し、該保守用車が分岐器後端からの進入の場合、保守用車の進入方向と分岐器の開通方向とが不整合の場合に、自動的に保守用車に制動をかけ、また、前記保守用車が分岐器前端からの進入の場合、保守用車の進行希望方向を保守用車内で選択することにより、その進行希望方向と分岐器の開通方向情報とが不整合の場合に、自動的に保守用車に制動をかけるようにして成る保守用車分岐器停止装置において、地上送信機から分岐器の開通方向情報及び保守用車の通過位置情報を、保守用車に搭載の車内受信箱内の受信機に付与した固有の識別情報と共に送信し、この送信電波に含まれる固有の識別番号が車内受信箱内の受信機の識別番号と一致した場合にのみ、分岐器の開通情報及び保守用車の通過位置情報を読み取ることを特徴とする。
【０００５】
本願の請求項２に係る発明は、上記請求項１に係る装置において、保守用車の制動状態の解除が、分岐器の転換に伴う新たな分岐器の開通方向情報に基づいて行われる確認操作により解除されることを特徴とする装置に存する。
【０００６】
本願の請求項３に係る発明は、上記請求項１又は２に係る装置において、保守用車は、検知用送信機を搭載しており、この検知用送信機の送信電波に識別情報を含ませ、保守用車の通過を検知する検知用アンテナが、保守用車の通過を検知したとき、前記検知用送信機の送信電波に含ませた識別情報を有線により、地上に設置された送信機に伝達するようにして成る保守用車分岐器停止装置に存する。
【０００７】
本願の請求項４に係る発明は、上記請求項１，２又は３に係る装置において、検知手段が、分岐器の位置から保守用車の所要制動距離以上離れた位置の軌道内に配置され、保守用車に備えた検知用送信機からの電波を受信する検知用アンテナと、保守用車が前記検知用アンテナを通過したとき、保守用車の軌道上の通過位置を検知する検知用受信機とから成り、通信手段が無線であると共に、軌道外の地上に設置され、前記検知用受信機からの保守用車の通過位置情報と保守用車の進路確認装置から得られる分岐器の開通方向情報とに該保守用車に固有の識別情報を付加して送信する地上送信機と、保守用車に備えられて前記地上送信機からの電波を受信する受信機とから成ることを特徴とする装置に存する。
【０００８】
本願の請求項５に係る発明は、上記請求項４に係る装置において、保守用車における検知用送信機の電源部として、太陽電池及び蓄電池の組合わせによる独立した電源を用い、該検知用送信機を、保守用車に対し取付け、取外し可能な構成としたことを特徴とする保守用車分岐器停止装置に存する。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明によれば、保守用車の軌道上の通過位置情報と分岐器の開通方向情報と識別情報とを通信手段を介して、保守用車に伝達し、保守用車において受信した前記３つの情報により制動装置を制御して、分岐器後端からの進入において、進行方向が非開通の場合、自動的に保守用車に制動を掛けることにより、保守用車操作員の見落としによる割出し事故の発生を未然に防止することができ、また、分岐器前端からの進入においては、進行希望方向が非開通状態の場合、自動的に保守用車に制動を掛けることにより、誤って反対方向へ進入する、異線進入を未然に防止することができて、保守用車は安全な運行ができるという利点を有する効果に加え、先に提案の発明の前記した課題を解消することができる効果をもたらす。即ち、隣接の保守用車を制御する上記２つの情報のみから成り、識別情報を含まない通常の送信電波を受信することが防止されるので、上記の課題が解消される一方、これに隣接する保守用車に、本発明に従い、その車内受信箱内の受信機に固有の識別情報を付与することにより、その隣接からの固有情報を含む送信電波を受信しても、その自己の識別情報と一致しないので、情報の読み取りを不可能とし、不要な送信電波は伝達されることがなく、反面、送信電波に含まれる固有の識別情報が車内受信機内の発信機の識別情報と一致した場合にのみ、分岐器の開通情報及び保守用車の通過位置情報の読み取りを可能とするので、近隣の地上送信機からの不要の送信電波情報を受信することが防止され、常に正しい情報のみを受信し、常に正しい制御が保証され、また、逆に、隣接の作業中の保守用車に不要な送信電波情報が伝達されず、夫々の保守用車の適正な制御が保証される等の効果をもたらす。
【００１０】
請求項２に係る発明によれば、停止状態にする保守用車の制動は、運転者の確認操作によって初めて解除されるので、運転者の同意なしに、勝手に制動が解除されることによる危険を防止することができる。
【００１１】
請求項３に係る発明によれば、有線により識別情報を伝達するので、誤報が伝達される惧れは更にない。
【００１２】
請求項４に係る発明によれば、請求項１に係る発明と同様の効果をもたらす。
【００１３】
請求項５に係る発明によれば、保守用車がその前後にレール運搬台車等を連設して走行する場合でも、検知用送信器を、常に車両編成の最先端及び最後端位置に取付けることができて有効である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面に基づいて、本願の実施の形態を詳述する。
図１は、特許文献２において公知の保守用車進路確認装置を示す説明図であって、図１及び図２は、直進路Ａと分岐路Ｂとをトングレール部Ｃによって切り換えて直進路Ａが開通している状態、及び分岐路Ｂが開通している状態を夫々示している。前記直進路Ａにおけるトングレール部Ｃの後方位置の軌道内には、分岐器の前端方向Ｘ及び後端方向Ｙから同時に確認できる発光ダイオード内蔵の両面発光型の表示器１を複数個適宜の間隔で直列的に配置してある。
更に、該トングレール部Ｃの後方位置の分岐路Ｂの軌道内には、前端方向Ｘ及び後端方向Ｚから同時に確認できる発光ダイオード内蔵の両面発光型の表示器２を複数個適宜の間隔で直列的に配置してある。
【００１５】
本例では、３個の表示器を約２ｍの間隔で配置した場合を示している。前記トングレール部Ｃには、その切り換え作動に連動して、電気回路を切り換える切り換えスイッチ３，４が配置にあると共に、該トングレール部Ｃの位置の側方の軌道外には、後述する制御部５を配置し、該制御部５と各表示器１及び２とは、図示しないが切り換え用の切り換えスイッチ３，４を介して電気的に接続されている。なお、前記切り替えスイッチ３，４として、リミットスイッチの他に、磁気近接スイッチ等も使用可能である。
【００１６】
図３は、保守用車Ｄの正面図を示しており、該保守用車Ｄの屋上には、アンテナ６と送信機７から成る送信部が架台８により搭載設置され、且つ、前記送信機７は、運転者が送信の制御をするための手元スイッチ９と電気的に接続している。
【００１７】
図４は、前記制御部５を示しており、箱体１０とこれを地上に支持する支柱１１とアンテナ１２から成り、前記箱体１０の内部には、受信機１３と蓄電池１４と制御回路１５が内蔵され、更に、前記箱体１０の上部には、太陽電池１６が約４５度の角度で設置されている。
【００１８】
次に上記した保守用車進路確認装置の作動について説明する。
日中は、太陽の光を受けて太陽電池１６が発電し、この発電により蓄電池１４を充電する。日没後、前記太陽電池１６の発電電圧が一定レベルまで低下した時点で蓄電池１４により、該受信機１３は受信可能状態となる。この状態において、軌道上を走行する前記保守用車Ｄが、これに搭載した送信機７から電波を送信しつつ前記制御部５に接近すると、到達電波が一定のレベルに達した時点、例えば制御部５から１００ｍ離れた時点で、前記受信機１３は受信状態となり、前記制御回路１５で点滅信号を発生する。この点滅信号が、前記切り換えスイッチ３，４を経由し、分岐器の開通している方向に配置した該表示器１又は２を点滅発光させる。即ち直進路Ａが開通している図１の場合には、表示器１を点滅発光させ、分岐路Ｂが開通している図２の場合には、表示器２を点滅発光させ、これによって、保守用車Ｄの運転者が該分岐器の開通方向を識別できる。
前記分岐器の通過後、前記保守用車Ｄが前記分岐器から遠ざかり、該送信機７からの送信電波を該受信機１３で受信できなくなると、表示器１，２の点滅発光が停止する。
【００１９】
以上は、出願人が先に提案した特許文献２において公知の保守用車進路確認装置について述べたが、本願発明は上記した保守用車進路確認装置に併設することにより、従来公知の問題点を解消したもので、図５〜７は、本願発明の実施の形態を示しており、以下図に基づいて詳述する。
【００２０】
図５及び図６において、上述した保守用車進路確認装置は参照符号Ｐで示す。該装置Ｐの分岐器の前端方向Ｘには、前記トングレール部Ｃの先端位置から保守用車の制動に必要な距離（以下所要制動距離と云う）Ｌ1 以上、例えばその先端位置から６０ｍ以上離れた位置の軌道内に、検知用アンテナ１７を配置し、該検知用アンテナ１７から数ｍ離れた軌道外に該検知用アンテナ１７と電気的に接続された検知用受信機２０が配置してあり、この検知用受信機２０から約３０ｍ離れた分岐器に近い位置の軌道外には、地上送信機２２を配置し、該地上送信機２２は、前記検知用受信機２０と電気的に接続されていると共に、分岐器の脇に設置した前記保守用車進路確認装置Ｐにおける制御部５の近くに設置したシステム制御箱２４とも電気的に接続されている。尚、前記システム制御箱２４は、保守用車進路確認装置Ｐにおけるトングレール部Ｃの切り換えに伴う切換スイッチ３，４のＯＮ，ＯＦＦ信号を用いて分岐器の開通方向情報を出力する機能を備えており、これが前記制御部５に対しても電気的に接続されている。
【００２１】
一方、直進路Ａ及び分岐路Ｂの夫々の分岐器の後端方向Ｙ、Ｚには、トングレール部Ｃの先端位置から保守用車の所要制動距離Ｌ2 以上、例えば６０ｍ以上離れた位置の軌道内に、検知用アンテナ１８，１９が夫々配置してあり、該検知用アンテナ１８，１９から数ｍ離れた位置の直進路Ａと分岐路Ｂに挟まれた軌道外に、前記検知用アンテナ１８，１９と電気的に接続された検知用受信機２１が配置してあり、この検知用受信機２１から約３０ｍ離れた分岐器に近い位置の直進路Ａと分岐路Ｂに挟まれた軌道外には、地上送信機２３を配置し、該地上送信機２３は、前記検知用受信機２１と電気的に接続されていると共に、該分岐器の脇に設置した前記保守用車進路確認装置Ｐにおける制御部５の近くに設置する前記システム制御箱２４に対しても電気的に接続され、従って、分岐器の開通方向情報は、システム制御箱２４を介し、地上送信機２２，２３に伝送される。尚、地上送信機２２，２３は、システム制御箱２４内に収納しても良い。
【００２２】
また、保守用車Ｄにおいては、如何なる連結形態においても、その編成の最前端と最後端とに、隣接線路まで到達しない極めて低出力の検知用送信機２５，２６が夫々配設してあり、この検知用送信機２５，２６は乾電池または太陽電池と蓄電池の組合せから成る独立した電源部を有しており、これが、保守用車に対し、容易に取付け、取出し可能な構成となっている。
【００２３】
また、前記保守用車Ｄの車内には、後述するように、電源部及び制動装置と電気的に接続された車内受信箱２７が配置してある。この車内受信箱２７には、地上送信機２２，２３からの送信電波を受信する受信機と保守用車の制動を作動する作動回路が内蔵されており、更に、本発明によれば、該車内受信箱２７内の受信機に当該保守用車Ｄに固有の識別情報を付与し、検知用送信機２５，２６から送信する電波情報に車内受信箱２７内の受信機に当該識別情報を含ませるようにしたことを特徴構成とする。識別情報としては、識別番号、識別信号、識別符号などが使用されるが、この実施例では識別番号を使用した実施例で以下説明する。前記車内受信箱２７は所要の手段により、例えば箱裏面の装着した強力磁石により保守用車の壁面に取付けられる。
車内受信箱２７は、図７に示すように、箱表面に表示用赤色発光ランプ２８と表示用緑色発光ランプ２９、右側選択ボタン３０、左側選択ボタン３１、警報ブザー３２、確認ボタン３３、後進ボタン３４及び電源ボタン３７が配置され、箱側面には車内電源との接続コネクタ３５及び保守用車制動装置との接続コネクタ３６が配置されており、該車内電源との接続コネクタ３５を介し、該保守用車の車内電源(直流２４Ｖ)と、また、該保守用車制動装置との接続コネクタ３６を介して、該保守用車制動装置と夫々電気的に接続されている。
【００２４】
次に、上記した構成の動作について説明する。
既に詳述したように、夜間、保守用車進路確認装置Ｐにおいて、制御部５が蓄電池１４により受信可能状態となり、これによって制御部５と電気的に接続しているシステム制御箱２４を介しての検知用受信機２０，２１及び地上送信機２２，２３も作動可能状態となる。
【００２５】
この状態において、保守用車Ｄが、図５で示すように、分岐器の前端方向Ｘから進入すると、進行方向の前端の検知用送信機２６が該検知用アンテナ１７の直上を通過すると同時に、検知用受信機２０が前記検知用送信機２６の電波を受信し、保守用車Ｄの通過位置情報として地上送信機２２へ伝達する。このとき、検知用送信機から送信する電波には、後述する車内受信箱２７に内蔵する受信機の固有の識別番号と１対１に対応する識別番号を含むこととなる。かくして、該地上送信機２２へ、該車内受信箱２７内蔵の受信機の持つ固有の識別番号が伝達される。すると、該地上送信機２２は、保守用車Ｄに対し、この固有の識別番号を含む通過位置情報と、既に述べたように、前記システム制御箱２４を介して受容している分岐器の開通方向情報とを同時に送信し、この地上送信機２２からの送信電波は、該保守用車Ｄの車内受信箱２７に内蔵の受信機で受信される。この時、該受信機は最初に、受信電波に含まれる識別番号を読み取る。これにより、近隣の軌道を走行中の保守用車の情報のみで識別番号を含まない送信電波は受信されないので、これによる誤った制動や制動解除は防止される。
また、本発明によれば、図示の当該保守用車の近隣に少なくとも一台又は複数台の保守用車が在るときは勿論、その夫々の保守用車の受信機に夫々固有の識別番号を付与せしめ、夫々の送信電波に夫々固有の識別番号を含ませるようにしたので、各保守用車において、その隣接の保守用車からの固有の識別番号を含む送信電波情報は、その識別番号が一致しないので、その誤った情報が受信されることがなく、自己の固有の識別番号を含む送信電波受信機に付与した固有の識別番号が一致した場合にのみ、換言すれば、自己が固有の識別番号を含む送信電波を受信したときにのみ、通過位置情報と分岐器の開通方向情報を読み取ることができるので、各保守用車は、常に、近隣から来る電波情報の受信により誤動作を生じないと共に、隣接の保守用車へ誤動作を与えない。
【００２６】
該受信電波内の識別番号の整合が取れると、該車内受信箱２７（図７に明示）の直進路用の右側選択ボタン３０と分岐器用の左側選択ボタン３１が同時に点滅発光すると同時に警報ブザー３２を間欠鳴動する。この状態は、該保守用車Ｄが分岐器の前端方向Ｘから進入していることを示し、該保守用車Ｄの運転者が、これから進行しようとする方向の選択ボタン３０又は３１を選択して押すまで継続する。例えば、前記分岐器において、図１で示すように、直進路Ａが開通状態にあるとき、この状態は、該分岐器の前端方向Ｘから見て右側が開通していることとなり、この時、右側選択ボタン３０を押すと、警報ブザー３２の間欠鳴動が停止し、左側選択ボタンが消灯すると共に、右側選択ボタンが連続点灯となる。この状態は、該分岐器の開通方向と該保守用車Ｄの進行希望方向が整合した正常状態にあるので、前記車内受信箱２７の表示用緑色発光ランプ２９が点灯すると共に制動装置が作動せず、従って保守用車Ｄには非常制動は掛からず、そのまま進行できる。
【００２７】
上記に対し、前記分岐器により、図２に示すように、分岐路Ｂが開通状態にあるとき、この状態は、該分岐器の前端方向Ｘから見て左側が開通していることとなり、この時、右側選択ボタン３０を押すと、警報ブザー３２は連続鳴動に変わり、左側選択ボタンが消灯すると共に、右側選択ボタンが連続点灯する。同時にこの状態は、該分岐器の開通方向と該保守用車Ｄの進行希望方向が不整合の異常状態となる。従って、車内受信箱２７の表示用赤色発光ランプ２８が点灯すると共に制動装置が作動して、前記保守用車Ｄに非常制動が掛かり停止する。
【００２８】
この停止状態は、次に前記分岐器が転換されるまで継続する。そして前記分岐器が転換され、直進路Ａが開通状態になった時点で、分岐器転換情報即ち分岐器の新たな開通方向情報を先に得た該識別番号と共に地上送信機２２から送信する。これを車内受信箱２７で受信すると、該受信機は最初に、受信電波に含まれる識別番号を読み取り、その識別番号と、該受信機固有の識別番号を比較し、両者が整合した場合にのみ、分岐器の開通方向情報を読み取り、該車内受信箱２７の表示が次のとおりに変化する。即ち、警報ブザー３２の連続鳴動が間欠鳴動に変化すると同時に、表示用赤色発光ランプ２８が消灯し、表示用緑色発光ランプ２９が点灯すると共に、確認ボタン３３が点滅を開始する。この状態では依然として保守用車Ｄの制動は解除されず、該保守用車Ｄは停止した状態におかれる。
【００２９】
この状態で点滅発光中の前記確認ボタン３３を押すと、警報ブザー３２の間欠鳴動が停止すると同時に、制動装置の作動が解除され、保守用車Ｄの進行を開始することができ、これにより、保守用車の異線進入を未然に防止することができる。次いで、保守用車Ｄが前記分岐器を通過し、分岐器の後端に設置した検知用アンテナ１８又は１９上を通過すると、地上のシステムがクローズすると共に、地上送信機２３よりシステムクローズ信号が送信され、これを前記車内送信箱２７で受信すると、車内受信箱２７の全ての表示が全てリセットされる。
【００３０】
次に、図６で示すように、保守用車Ｄが分岐器の後端方向Ｙから進入する場合の動作を説明する。即ち保守用車Ｄが終端方向Ｙから進入すると、保守用車Ｄの進行方向の前端の検知用送信機２５が該検知用アンテナ１８の直上を通過すると同時に、検知用受信機２１が前記検知用送信機２５の電波を受信し、保守用車Ｄの通過位置情報として地上送信機２３へ伝達する。このとき、先に述べたように、検知用送信機２５、２６から送信する電波に、当該保守用車Ｄに固有の識別情報を含んでいるので、これにより、検知用送信機２５から該地上送信機２３へ、当該保守用車Ｄの持つ固有の識別番号が伝達される。
【００３１】
すると、前記地上送信機２３は、前記保守用車Ｄに対し、この固有の識別番号を含む通過位置情報と、前記システム制御箱２４を介して既に受容している分岐器の開通方向情報を同時に送信し、この地上送信機２３からの送信電波は、前記保守用車Ｄの車内受信箱２７に内蔵の受信機で受信される。この時、該受信機は最初に、受信電波に含まれる識別番号を読み取り、その識別番号と、当該受信機を搭載の保守用車Ｄに固有の識別番号を比較し、両者が整合即ち、一致した場合にのみ、通過位置情報と分岐器の開通方向情報を読み取ることができるようにしたので、該分岐器を通過中の当該保守用車Ｄにのみ、該分岐器の情報が伝達され、近隣からの誤った情報を含む送信電波の受信を防止し、常に正しい制動又は制動解除などの制御が保証される。また、近隣を走行中の保守用車には、当該保守用車Ｄの固有の識別番号とは異なる、要するに、固有の識別番号を付与されているため、夫々の保守用車には、互いに異なる情報は伝達されないので、夫々不要な制動や、分岐器転換情報の誤報が防止でき、常に、各保守用車を正しい情報で制御できる。
【００３２】
受信電波内の識別番号の整合を読み取れると、例えば、前記分岐器において、図１で示すように、直進路Ａが開通状態にあるとき、この状態は、該保守用車Ｄの進行方向が開通している状態であるので、前記車内受信箱２７の表示用緑色ランプ２９が点灯し、且つ、保守用車Ｄの制動装置は作動せず、そのまま進行できる。これに対し、前記分岐器において、図２で示すように、分岐路Ｂが開通状態にあるとき、この状態は、保守用車Ｄの進行方向が非開通の状態で、異常状態である。
【００３３】
この状態で、前記車内受信箱２７の警報ブザー３２が連続鳴動すると共に、表示用赤色発光ランプ２８が点灯し、且つ異常信号により、前記保守用車Ｄの制動装置が作動して非常制動が掛かり停止し、この停止状態は、次に該分岐器が転換されるまで継続する。前記分岐器が転換され、直進路Ａが開通状態になった時点で、該地上送信機２３から分岐器転換情報即ち新たな開通方向情報を先に得た識別番号と共に送信する。これを車内受信箱２７で受信すると、該受信機は最初に、受信電波に含まれる識別番号を読み取り、その識別番号と、該保守用車Ｄに固有の識別番号を比較し、両者が整合した場合にのみ、通過位置情報と分岐器の開通方向情報を読み取り、該車内受信箱２７は次のとおりに作用する。
【００３４】
即ち、警報ブザー３２の連続鳴動が間欠鳴動に変化すると同時に、表示用赤色発光ランプ２８が消灯し、表示用緑色発光ランプ２９が点灯すると共に、確認ボタン３３が点滅を開始する。この状態では、前記保守用車Ｄの制動は解除されず、停止したままにおかれるが、この状態で点滅発光中の該確認ボタン３３を押すと、警報ブザー３２の間欠鳴動が停止すると同時に、制動装置が解除され、保守用車Ｄの進行が開始できる。
【００３５】
次いで、保守用車Ｄが分岐器を通過し、分岐器の前端位置に設置した検知用アンテナ１７上を通過すると、地上のシステムがクローズすると共に、地上送信機２２よりシステムクローズ信号が送信され、該車内受信箱２７で受信すると、該車内受信箱２７の全ての表示がリセットされる。
上記した作用は、保守用車Ｄが分岐器後端方向Ｚから進入する場合も同様である。
【００３６】
次に、保守用車Ｄが分岐器後端Ｙ又はＺから進入し、分岐器を通過後、分岐器の前端位置に設けた検知用受信アンテナ１７上を通過する前に、後進する場合の動作を説明する。
即ち保守用車Ｄが、分岐器の後端方向Ｙ又はＺから進入し、該分岐器を通過した後、その前端位置に設置した検知用受信アンテナ１７上を通過する前に後進する場合、保守用車Ｄを一旦停車させる。この状態で車内受信箱２７の後進ボタン３４を押すと、前記車内受信箱２７の右側選択ボタン３０と左側選択ボタン３１とが同時に点滅発光すると共に、警報ブザー３２を間欠鳴動する。この動作は、確認ボタン３４が点灯することを除き、分岐器の前端方向Ｘから進入する場合と同様の動作であり、以降、分岐器の前端方向Ｘからの進入時と同様の動作を行う。
【００３７】
図８は、保守用車Ｄにおける検知用送信機の電源部として、太陽電池及び蓄電池の組合わせによる独立した電源を用い、該検知用受信機を保守用車に対し取付け、取外し可能な構造とした本発明の実施の１例を示す。即ち、保守用車Ｄに対し、一方の検知用送信機２５及び電源部４４とを夫々容易に取付け、取外し可能な構造とした状態の一部省略した側面図を示し、アンテナ６を有する送信機７は、筐型の送信機カバー７ａにより保護された状態で、例えば車両を連結するための連結具４０に対し、ボルトナットから成る固定治具４１により保守用車Ｄの先端に取外し可能に取付けられ、また、太陽電池４２と蓄電池４３の組合せから成る電源部４４は、強力な磁石４５により保守用車Ｄの適所に、図示の例では、その上面に取外し可能に取付けられ、該電源部４４は、リード線４６を介して該送信機７に接続されている。
尚、図示を省略したが、他方の検知用送信機２６及び電源部４４は、保守用車Ｄの後部に同様にして取り付けられる。
【００３８】
尚また、本発明の通信手段は、無線又は有線のいずれでもよい。即ち、保守用車に固有の識別番号を当該保守用車に搭載した検知用送信機からの送信電波に含ませて送信し、その送信電波を当該保守用車が該分岐器の検知用受信アンテナ上を通過した際に地上送信機に有線に代え無線で伝達するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】保守用車進路確認装置における直進路の開通状態を示す平面図。
【図２】保守用車進路確認装置における分岐器の開通状態を示す平面図。
【図３】保守用車の正面図。
【図４】設置状態の制御部の側面図。
【図５】保守用車進路確認装置に併設した本発明装置の平面図。
【図６】保守用車進路確認装置に併設した本発明装置の他の側面図。
【図７】車内受信箱の斜視図。
【図８】保守用車の後部側を省略した側面図。
【符号の説明】
【００４０】
Ａ  直進路
Ｂ  分岐器
Ｃ  トングレール
Ｄ  保守用車
Ｐ  保守用車進路確認装置
１，２  表示器
３，４  切り替えスイッチ
５  制御部
６  アンテナ
７  通信機
１３  受信箱
１４，４３  蓄電器
１６，４２  太陽電池
１７，１８，１９  検知用アンテナ
２０，２１  検知用受信機
２２，２３  地上送信機
２４  システム制御箱
２５，２６  検知用送信機
２７  車内受信箱
４１  固定治具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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