(57)【要約】 【課題】  密着状態で積層された通気性を有しないフィルムのうち最上部の１枚目のみを吸着把持すること。【解決手段】  吸着パッドは、フィルムＦに臨む側の面が該フィルムＦと平行とされると共に、該フィルムＦを吸着するための吸引開口１ｂが形成された吸着部１と、吸着部１から吸引方向に延設された移動部２と、移動部２を反吸引−吸引方向に移動可能に支持する支持部３と、支持部３のフィルムＦに臨む側の面に吸引開口１ｂ及び移動部２の反吸引方向先端部を包囲する空間を形成し、反吸引−吸引方向に撓むパッド４とを備えている。【効果】  吸着パッドは、吸着把持する際に吸着部がフィルムを平坦にすべく反吸引側に押圧するから、密着状態で積層された通気性を有しないフィルムのうち最上部の１枚目の裏面と２枚目の表面との間の吸着部位周辺で生じる負圧空間を解消し、最上部の１枚のみの吸着把持が可能となる。【選択図】  図１
2005263414.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通気性を有しないフィルムを１枚のみ吸着把持する吸着パッドであって、フィルムに臨む側の面が該フィルムと平行とされると共に、該フィルムを吸着するための吸引開口が形成された吸着部と、この吸着部から吸引方向に延設された移動部と、この移動部を反吸引−吸引方向に移動可能に支持する支持部と、この支持部のフィルムに臨む側の面に前記吸引開口及び前記移動部の反吸引方向先端部を包囲する空間を形成し、反吸引−吸引方向に撓むパッドとを備えたことを特徴とする吸着パッド。
【請求項２】
移動部に、反吸引−吸引方向の移動量を調整するための調整部材を設けたことを特徴とする請求項１記載の吸着パッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、密着状態で積層された通気性を有しないフィルムのうち最上部の１枚目のみを吸着把持する吸着パッドに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、積層されたシート状の例えば紙などを、別の場所に移動させるために吸着パッドが用いられる。こうした吸着パッドにおいて、特に最上部の１枚のみを的確に吸着把持しておくために例えば以下の特許文献１が存在する。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−７７１３１号公報
【０００４】
特許文献１では、弾性的なジャバラベローを有し、このジャバラベローの内圧を負圧にしてジャバラベローを収縮状態させる吸着パッドにおいて、ジャバラベローの上端を固定したサッカ本体（以下、ノズル本体という）の下端とジャバラベローの内室とで形成された空間の底（ジャバラベローの開口側とは反対側）にサクションノズルが配置され、サクションノズルの吸込開口がジャバラベローの内室へ開口した構成が示されている。また、この特許文献１には、サクションノズルの吸込み面を平面とは異なる形状とすることが記載されている。
【０００５】
特許文献１の吸着パッドの構成では、次のようにして枚葉紙を吸着把持する。すなわち吸着された枚葉紙が湾曲してジャバラベローの内室内に入り込むが、このときに枚葉紙が複数枚重なって前記内室に入り込もうとした場合は、把持された２枚目以降の枚葉紙が１枚目の湾曲とは相対的に運動して突き放れるというものである。
【０００６】
つまり、特許文献１における吸着パッドは、最上部の１枚の枚葉紙はジャバラベローの内室とサクションノズルで形成された空間で湾曲しつつ吸引されるが、２枚目以降の枚葉紙は最上部の１枚の枚葉紙と同様の湾曲ができないと共に吸引力が不足するから、結果的に湾曲しようとしても枚葉紙の復元力によって最上部の１枚目の枚葉紙から突き放れ、よって最上部の１枚の枚葉紙のみを吸着把持できるというものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記した特許文献１の吸着パッドの構成では、以下の問題がある。特許文献１における吸着パッドは、枚葉紙を吸着把持する場合に、上記したように枚葉紙が湾曲し易い自由端を吸着するのであるが、湾曲しにくい枚葉紙の中央部で使用する場合では湾曲しにくいので１枚目の吸着把持すらできないといった問題がある。
【０００８】
また、特許文献１の吸着パッドを用いて有効な枚葉紙としては、例えば紙の如く通気性のあるものに限られるといった問題がある。この理由は、２枚目以降の自由端が吸着されるためには、最上部の１枚目の枚葉紙が吸着されると共に、この１枚目の枚葉紙を介して２枚目が吸着されなければ、上記した特許文献１の作用効果は得られない。
【０００９】
つまり、通気性のある枚葉紙だからこそ、２枚目以降の枚葉紙の自由端が最上部の１枚目の枚葉紙と共に吸着される可能性があり、通気性のない例えばフィルムであった場合は、特許文献１の吸着パッドを用いても同様の作用による効果を得ることができないのである。
【００１０】
すなわち、最上部の１枚目のフィルムの自由端を特許文献１の吸着パッドで吸着させても、フィルムの自由端を把持する限りは最上部の１枚目のみを吸着把持することが（偶発的に）可能であったとしても、上記したようにフィルムの中央部では、上記したように湾曲しにくいことと、以下に示す別の理由で２枚目以降のフィルムを分離することができないのである。
【００１１】
別の理由とは、本願で着目した点であり、積層され密着状態のフィルムの最上部の１枚目を吸着把持しようとする際に、図３に示すように２枚目以降が吸着する原理である。つまり、図３（ａ）に示すように例えば本願で着目した点を考慮していない吸着パッドＮを最上部のフィルムＦ１に近づけ、図３（ｂ）に示すように最上部のフィルムＦ１に吸着させ、図３（ｃ）に示すように把持して持ち上げると、最上部のフィルムＦ１の吸着部位が吸引方向に窪んだ凹状に湾曲することになる。
【００１２】
そして、フィルムは通気性を有しないので、密着状に積層された最上部のフィルムＦ１の裏側の湾曲部位では負圧（ほぼ真空状態となる）空間が生じ、この最上部のフィルムＦ１の裏側の湾曲部位で発生した負圧で、図３（ｄ）に示すように２枚目のフィルムＦ２が吸着把持されてしまうのである。
【００１３】
この点に関して特許文献１の吸着パッドでは、サクションノズルの吸込み面を平面と異ならせることが記載されているが、通気性を有しないフィルムにおいては、例え上記凹状に湾曲させることとは逆の形状に湾曲させるべくサクションノズルの吸込み面を隆起形状（凸状）にしたとしても次の理由から、結果的にフィルムの中央部において積層された最上部の１枚のみを吸着把持することができない。
【００１４】
すなわち、その理由の１つは、フィルムの全面にかかる気圧でフィルムを積層側に凸状に湾曲させて吸着すること自体が困難であること。また他の理由は、サクションノズルの吸込み面を隆起状にし、仮に前記理由が生じることなくフィルムを積層側に凸状に湾曲させて吸着することができたとしても、隆起状の吸込み面の周囲で最上部の１枚目の裏面と２枚面の上面との間で上記と同様の負圧空間ができてしまうこと。
【００１５】
以上のことから、いずれにおいても特許文献１の吸着パッドでは、密着状態で積層された通気性を有しないフィルムの例えば中央部において、最上部の１枚目のみを吸着把持することができないといった問題がある。
【００１６】
解決しようとする課題は、密着状態で積層された通気性を有しないフィルムのうち最上部の１枚目を湾曲させずに２枚目と分離して吸着把持することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は、通気性を有しないフィルムを１枚のみ吸着把持する吸着パッドであって、フィルムに臨む側の面が該フィルムと平行とされると共に、該フィルムを吸着する吸引開口が形成された吸着部と、この吸着部から吸引方向に延設された移動部と、この移動部を反吸引−吸引方向に移動可能に支持する支持部と、この支持部のフィルムに臨む側の面に吸引開口及び移動部の反吸引方向先端部を包囲する空間を形成し、反吸引−吸引方向に撓むパッドとを備えたことを最大の特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
上記構成とすることで、フィルムの吸着状態に応じて移動部が反吸引−吸引方向に移動し、吸着把持する際には吸着部がフィルムを平坦にすべく反吸引側に押圧するから、密着状態で積層された通気性を有しないフィルムのうち最上部の１枚目の裏面と２枚目の表面との間におけるフィルムの吸着部位周辺で生じる負圧空間を解消し、確実に最上部の１枚のみを吸着把持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の吸着パッドの構成において、吸着部は、フィルムに臨む側の面、すなわち反吸引側の先端面が該フィルムと平行とされ、また、該先端面の例えば中央の１箇所に該フィルムを吸着するための吸引開口が形成されている。この吸着部の反吸引側の先端面から吸引方向には移動部が延設されている。この移動部の前記延設部位は、支持部によって反吸引−吸引方向に移動可能に支持されている。そして、支持部の反吸引側の先端面には、この支持部に支持された吸着部の吸引開口と、移動部の反吸引方向先端部を包囲する空間を形成し、反吸引−吸引方向に撓むパッドが設けられている。
【００２０】
上記構成の吸着パッドは、初期状態では、その自重により移動部が反吸引側に移動している。このとき、吸着部、つまり反吸引側の先端面は、現状では撓んでいないパッドの反吸引側の先端より若干退入した位置にある。この状態で、パッドがフィルムに接触すると、パッド内の空間が吸引されてパッドが撓む。
【００２１】
移動部は支持部にフリーで支持されており、パッドが撓んでそのパッド内空間が縮小されたときに移動部が反吸引側に移動する。つまりフィルムの吸着部位は、吸着部の吸引開口が形成された面でもってフィルムを湾曲させないように平坦にすべく押圧される。
【００２２】
その後、支持部を引き上げてフィルムを吸着把持する際には、フィルムの吸着部位がこの引き上げの作用で湾曲しようとするが、このときには支持部を引き上げる際に相対的に移動部が反吸引方向に移動することになるから、結果的にはフィルムを平坦のまま維持されることになる。
【００２３】
以上の作用、すなわち吸着把持される際にフィルムは平坦とされるべく吸着部で押圧されることで、密着状態で積層された通気性を有しないフィルムのうちの最上部の１枚目の裏面に２枚目の表面に対して凹状に湾曲した負圧空間が生じても、吸着把持される際に前記負圧空間が解消されるから、密着状態で積層された通気性を有しないフィルムの２枚目が１枚目に吸着してしまうことが防止される。
【００２４】
また、本発明の吸着パッドは、上記構成に加えて、移動部に、反吸引−吸引方向の移動量を調整するための調整部材を設けることで、フィルムの厚みや吸引能力に応じて吸着部のフィルムに臨む側の面と移動部の移動量を調整することができる。
【実施例】
【００２５】
以下に、本発明の一実施例を図１及び図２を用いて説明する。図１は、本発明の吸着パッドの構成を示す。図２は、本発明の吸着パッドによってフィルムを吸着把持する状況を示す。
【００２６】
本発明の吸着パッドは、本実施例では以下の構成とされている。１は、フィルムＦに臨む側の面に吸着面１ａが形成され、この吸着面１ａが該フィルムＦと平行とされた吸着部である。この吸着部１は、さらに吸着面１ａに図示しないポンプから接続されたチューブ及び後述する移動部２内と連通し、フィルムを吸着する吸引開口１ｂが形成されている。さらに、吸着面１ａにおいては、吸引開口１ｂを中心に放射状に溝１ｃが形成されており、この溝１ｃにより吸着面１ａの全域でもってフィルムＦを吸着する。
【００２７】
２は、吸着部１から吸引方向に延設された移動部である。３は、この移動部２を反吸引−吸引方向に移動可能に支持する支持部である。移動部２は、支持部３に対して移動するものであって、本実施例では支持部３の反吸引側の面から吸引側の面へフリーで貫通している。そして、移動部２は、その軸芯位置に吸引開口１ｂから連通した吸引流路Ｐが形成されている。また、移動部２は、その吸引側の面に基板２Ａが設けられている。基板２Ａにおける吸引流路Ｐと連通する部位には、図示しないポンプのチューブと接続する接続部２ａが設けられている。
【００２８】
支持部３の吸引側の面と基板２Ａの反吸引側の面との間における移動部２の周囲には、本実施例では、調整部材２Ｂを設けている。この調整部材２Ｂは、移動部２の反吸引−吸引方向の移動を調整する。すなわち、調整部材２Ｂの厚みを厚くすることで移動部２の移動量は少なくなり、薄くすることで移動量が大きくなる。さらに、調整部材２Ｂは弾性を有する部材とすることで、吸引力に応じて適宜自ら弾性圧縮して移動部２の移動量を調整する。
【００２９】
また、支持部３は、移動部２が吸引方向に移動した際に基板２Ａを当接させてそれ以上の移動を禁止するストッパ部３Ａが、例えば移動部２を支持した箇所（面）の縁部において吸引方向に延設されている。このストッパ部３Ａを設けることで、移動部２が支持部３から抜けてしまうことが防止される。
【００３０】
４は、支持部３の反吸引側の面で、吸着部１及び移動部２の反吸引方向先端部を包囲する空間を形成し、反吸引−吸引方向に撓むパッドである。このパッド４は、フィルムＦに接触した際に、パッド４内を気密空間とすべく、例えばゴムを素材としている。そしてパッド４は、気密状態を維持しつつ反吸引−吸引方向に撓みやすいように、フィルムＦに臨む方向（反吸引方向）に径が大きくされ、かつ支持部３の反吸引側の面に取り付けられる部位に至る途中部位の径が小さくされている。
【００３１】
パッド４の反吸引方向の端部から、該パッド４が撓んで若干縮小した状態の位置に、前記吸着部１の吸着面１ａが位置する。つまり、調整部材２Ｂは、本発明の吸着パッドの初期状態で、吸着面１ａが反吸引方向端部から若干退入した位置となるように調整した厚さにしてある。
【００３２】
上記構成の本発明の吸着パッドは、以下のようにして密着状に積層された通気性を有しないフィルムＦを吸着把持する。図２（ａ）に示すように、密着状に積層された通気性を有しないフィルム、ここでは最上部のフィルムＦ１に接触させる前の吸着パッドは、移動部２が、その自重で反吸着側に位置している（この説明では下降した状態）。このとき、吸着面１ａは、パッド４の反吸引方向端部から若干退入した位置にある。
【００３３】
そして、図２（ｂ）に示すように、本発明の吸着パッドを最上部のフィルムＦ１の例えば中央部に接触させたとき、パッド４内が閉塞状態となり、吸着部１の吸引開口１ｂの吸引により負圧が生じて、パッド４が縮小するように撓み始める。パッド４が完全に縮小したときに、吸着部１の吸着面１ａがフィルムＦ１に当接して、さらにパッド４の縮小によって移動部２がパッド４を設けた支持部３に対して吸引側に移動し、ストッパ部３Ａと基板２Ａが当接する。
【００３４】
つまり、図２（ｂ）において、フィルムＦ１の吸着が完了したことになるが、このときに本発明の吸着パッドは、フィルムＦ１の吸着時には吸着面１ａでもってフィルムＦ１を反吸引側に押圧していることになるから、いま、図２（ｂ）に示す状態においてはフィルムＦ１にはフィルムＦ２の表面に対して窪んだ凹状の空間が形成されていない。
【００３５】
そして、この状態で、図２（ｃ）に示すように支持部３を引き上げると、フィルムF １の吸着部位を中心に、吸引側に窪んだ凹状の負圧空間が形成されてフィルムＦ２をもその負圧により吸引しようとする。しかし、その後に図２（ｄ）に示しように支持部３を引き上げるにつれ、支持部３の移動に対して相対的に移動部２が反吸引側に移動するから、結果的に吸着面１ａでフィルムＦ１を反吸引側に押圧することになる。
【００３６】
さらに支持部３を引き上げると図２（ｅ）に示すように基板２Ａは完全に下降し、つまり吸着部１が移動部２の移動によって常に最上部のフィルムＦ１を平坦にすべく押圧するから、従来例で説明した図３（ｃ）のような負圧空間が生じたまま吸着把持されることがない。従って、密着状態で積層された通気性を有しないフィルムＦにおいては、最上部のフィルムＦ１のみを２枚目のフィルムＦ２から分離して吸着把持することができる。
【００３７】
なお、図２（ｂ）〜（ｅ）の状態のとき、パッド４により気密状態が維持されていること、及びフィルムＦは通気性を有しないことから、吸引力が低下することはない。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
上記実施例では、その面を水平にして積層したフィルムＦを吸着把持する例を示したが、その面を垂直にして積層したフィルムＦを吸着把持しても上記実施例と同様の作用効果を得ることができる。また、本発明の吸着パッドは、特に通気性を有しないフィルムを密着状に積層した場合に用いて好適であるが、従来例のごとく例えば紙や枚葉紙に用いても同等の効果を得ることができる。
【００３９】
また、上記実施例では、基板２Ａ（移動部２）はその自重と支持部３の移動とにより、該移動部３と相対的な移動をする構成としていたが、移動部２の基板２Ａに別の部材、例えば空気圧シリンダ装置、を設けたりして該別の部材によって、フィルムの吸着把持時に移動部２を反吸引側に移動させるように構成しても、上記実施例と同等の作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の吸着パッドを示し、（ａ）は反吸引側の面を示す斜視図、（ｂ）は吸引側の面を示す斜視図、（ｃ）は（ｂ）のＡ矢視図、（ｄ）は（ｂ）のＢ−Ｂ線断面図である。
【図２】本発明の吸着パッドの動作状況を示し、（ａ）はフィルムに接触する前を、（ｂ）はフィルムに接触した状態を、（ｃ）（ｄ）はフィルムを吸着把持しようとする状態を、（ｅ）はフィルムを吸着把持した状態を、各々示す。
【図３】従来の吸着パッドの動作状況を示し、（ａ）はフィルムに接触する前を、（ｂ）はフィルムに接触した直後を、（ｃ）は吸着パッド内の空気を吸引した状態を、（ｄ）はフィルムを吸着把持した状態を、各々示す。
【符号の説明】
【００４１】
１    吸着部
１ａ  吸着面
１ｂ  吸引開口
１ｃ  溝
２  移動部
２Ａ  基板
２Ｂ  調整部材
３  支持部
３Ａ  ストッパ部
４  パッド
Ｆ  フィルム
Ｆ１  （最上部の）フィルム
Ｆ２  （２枚目の）フィルム
【図１】
2005263414.tif 000003
【図２】
2005263414.tif 000004
【図３】
2005263414.tif 000005