(57)【要約】【課題】  ブレーキ液圧制御装置において、位置センサに対するロータの磁気的影響を抑制すること。【解決手段】  ブレーキ液圧制御装置において、内部にポンプが配置されたハウジングと、ハウジングの第１の側面に固定され、回転軸によりポンプを駆動するモータと、ポンプを挟んだ位置でモータの回転軸に固定された被検出部材と、被検出部材に対向する位置でハウジング側に固定された検出部材とからなる位置センサを備えることとした。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部にポンプが配置されたハウジングと、
該ハウジングの第１の側面に固定され、回転軸により前記ポンプを駆動するモータと、
前記ポンプを挟んで前記モータに対向する位置であって、前記モータの回転軸に固定された被検出部材と、
前記被検出部材に対向する位置であって、前記ハウジング側に固定され、前記被検出部材の位置を検出する検出部材と、
からなる位置センサを備えたことを特徴とする液圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液圧制御装置において、特にブラシレスモータを用いた液圧制御ユニットから構成される液圧制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
液圧制御装置として、特許文献１に記載の技術が開示されている。この公報に記載の技術には、ブラシレスモータを用いたブレーキ液圧制御ユニットにおいて、ロータに近接して配置された回転センサによりブラシレスモータのロータ位置を検出する構成としている。
【特許文献１】特開平１０−１２９４４５号公報（図６参照）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述のブレーキ液圧制御装置にあっては、下記に示す問題があった。すなわち、ロータ位置を検出する回転センサがロータに近接して配置される構成としているため、ロータの磁気的な外乱が位置センサの検出精度に影響を与え、検出精度が低下する虞がある。尚、磁気的影響を防止するためにシールドすることも考えられるが、コストアップに繋がるという問題がある。
【０００４】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、液圧制御装置において、位置センサに対するロータの磁気的影響を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、液圧制御装置において、内部にポンプが配置されたハウジングと、該ハウジングの第１の側面に固定され、回転軸により前記ポンプを駆動するモータと、前記ポンプを挟んで対向する位置であって、モータの回転軸に固定された被検出部材と、前記被検出部材に対向する位置であって、前記ハウジング側に固定され、前記被検出部材の位置を検出する検出部材とからなる位置センサを備えることとした。
【０００６】
よって、位置センサとロータの位置を離して配置することが可能となり、位置センサに対するロータの磁気的影響を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の液圧制御装置を実現する最良の形態を、図面に示す実施例１に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００８】
図１は実施例１におけるブレーキ液圧制御ユニットを表す図である。図１中ブロック１の上面にはポンプ駆動用のモータ６を取り付けるモータ取付面１４が設けられている。このモータ取付面１４と対向するブロック１の下面には、電磁弁３及び電磁弁３を覆うケース１７を取り付けるケース取付面１５が設けられている。モータ６はブラシレスモータとされており、モータ駆動軸６ｂを軸支すると共に、ブロック１とボルト６ｃによって固定可能なモータフランジ部６ａが設けられている。
【０００９】
モータ取付面１４には、ブロック１に対しモータフランジ部６ａと嵌合するとともに、モータ駆動軸６ｂとポンプ駆動軸１０ａを連結する連結部８を収装するモータ取付孔１１が設けられている。モータ取付孔１１の底面部には、小径のシール孔１１ａ及び更に小径の軸受け孔１１ｂが設けられている。シール孔１１ａにはポンプ駆動軸１０ａを回転摺動可能にシールするオイルシール９ａが設けられ、軸受け孔１１ｂにはポンプ駆動軸１０ａを回転可能に支持する軸受けが設けられている。
【００１０】
ケース取付面１５には、ポンプ２を収装するためのシリンダ孔１２と、シリンダ孔１２の蓋体であって、位置センサ４を収装するサブブロック７が設けられている。また、ブレーキ制御を達成する複数の電磁弁３が圧入固定されている。
【００１１】
サブブロック７の下面には、位置センサ４を収装する収装孔７ａと、収装孔７ａの底面部に設けられた小径のシール孔７ｂ及び更に小径の軸受け孔７ｃが設けられている。シール孔７ｂにはポンプ駆動軸１０ａを摺動可能にシールするオイルシール９ｂが設けられ、軸受け孔７ｃにはモータ駆動軸１０ａを回転可能に支持する軸受けが設けられている。サブブロック７の収装孔７ａには、ポンプ駆動軸１０ａの端部に固定され、ポンプ駆動軸１０ａと一体に回転するロータ位置被検出部材４ｂが配置されている。このロータ位置被検出部材４ｂと対向する位置であって、位置センサ４のロータ位置検出部材４ａが固定された蓋体７ｄによって下面側から覆われている。
【００１２】
尚、本実施例１の位置センサ４は、複数の磁石が配置されたロータ位置被検出部材４ｂと、この複数の磁石の磁束変化を検出するロータ位置検出部材４ａから構成された磁気センサであり、回転位置に応じた磁束変化に基づいてモータ駆動軸６ｂの位置を検出する。ただし、電気的及び磁気的変化等に応じて位置を検出するものであればよく、特に限定しない。
【００１３】
更に、ケース取付面１５には、サブブロック７及び電磁弁３を覆うケース部材１７が設けられている。また、ケース部材１７の下面には、コントロールユニット５を覆うカバー１８が設けられている。ロータ位置検出部材４ａは出力ライン４ｃを介して電気的接続部１９にてコントロールユニット５と接続されている。また、電磁弁３は電気的接続部１６にてコントロールユニット５と接続されている。
【００１４】
すなわち、図１のブレーキ液圧制御ユニットにあっては、モータ６のモータ駆動軸６ｂの回転位置を検出する位置センサ４を、モータ６に対しギヤポンプ２を挟んで対向する側に配置した構成としている。これにより、位置センサ４をモータ６と離れた位置に配置することが可能となり、位置センサ４はモータ６の磁気的影響を受けにくくなるため、ロータ位置の検出精度の低下を抑制することができる。
【００１５】
また、シールドを新たに設ける必要が無く、ロータがロータ位置検出部材４ａに及ぼす磁気的影響を抑制できるため、コスト増大を抑制することができる。
【００１６】
また、ブロック１のモータ取付面１４にモータ６を取り付け、対向するケース取付面１５側からポンプ２を組み付けている。よって、ブロック１を衝として位置決めをすることが可能となり、位置決めピン等を別途設けることなく精度の高いユニットを構成することができる。
【００１７】
[前輪側油圧ユニットについて]
図２は、実施例１における前輪側油圧ユニットを表す図である。前輪側油圧ユニットは左輪側油圧ユニットL/U及び右輪側油圧ユニットR/Uから構成される。ギヤポンプ（図示せず）による制御を行う場合、増圧時は、ブレーキ液がリザーバタンク２４から油路６０→油路６３を経由して、左右輪の油圧ユニットのギヤポンプ（図示せず）に供給される。また、左輪側油圧ユニットL/U及び右輪側油圧ユニットR/Uは油路６４を介して接続されている。また、減圧時は、ブレーキ液が油路６５→油路６２を経由して、リザーバタンク２４に戻される。
【００１８】
[前輪側油圧ユニットの油圧回路及び制御について]
図３は、実施例１における前輪側の油圧回路図である。以下に、構成を説明する。
【００１９】
ブレーキペダル２２を踏み込むと、マスタシリンダ２３に液圧が発生する。マスタシリンダ２３は、所謂タンデム型であり、油路４６を介して供給する左輪側系統と、油路４７を介して供給する右輪側系統にそれぞれ独立に同じ液圧を供給することができるものである。また、マスタシリンダ２３にはブレーキ液を貯留するリザーバタンク２４が設けられている。
【００２０】
油路４６上には遮断弁２６が設けられている。油路４７上には遮断弁２７が設けられている。ここで、遮断弁２６，２７は電磁弁である。
【００２１】
遮断弁２６から油路４６→油路４８を連通する油路上にはホイルシリンダ２８（FL）が設けられている。遮断弁２７から油路４７→油路４９を連通する油路上にはホイルシリンダ２９（FR）が設けられている。
【００２２】
油路５８上にはギヤポンプ３０が設けられている。油路５９上にはギヤポンプ３１が設けられている。このギヤポンプ３０，３１は、コントロールユニット５からの指令値に基づいてポンプモータ３２，３３により駆動される。本実施例では、各輪毎にギヤポンプ３０，３１が設けられているが、１つの液圧源のみ備えた構成であってもよく、特に限定しない。
【００２３】
ギヤポンプ３０，３１に直列にワンウェイバルブ３８，３９が設けられている。これは、ギヤポンプ３０，３１を駆動して必要量の油圧を供給したときに、このワンウェイバルブ３８，３９を設けることでギヤポンプ３０，３１側に液圧が戻らないようにしている。これにより、それ以上ギヤポンプ３０，３１を駆動させることなく液圧を保持することが可能となり、必要最小限のギヤポンプ３０，３１の駆動で液圧を供給することができるよう構成されている。
【００２４】
油路５４上には減圧弁３４が設けられている。油路５５上には減圧弁３５が設けられている。ここで、減圧弁３４，３５は電磁弁である。非通電のとき、遮断弁２６，２７は開弁し、減圧弁３４，３５は閉弁する。この状態でブレーキペダル２２を踏む（増圧時）と、マスタシリンダ２３において圧力が発生する。マスタシリンダ２３において発生した圧力が油路４６→前記遮断弁２６→油路４８の順にホイルシリンダ２８に伝達される。また、油路４７→前記遮断弁２７→油路４９の順にホイルシリンダ２９に伝達される。
【００２５】
また、減圧時においては、コントロールユニット５から減圧弁３４，３５に制御電流が送られて減圧弁３４，３５の開弁量を制御することで油路５０，５１を介してホイルシリンダ２８，２９の減圧制御を行う。
【００２６】
（ブレーキバイワイヤ制御）
本実施例において、前輪側はいわゆるブレーキバイワイヤ制御を実行できる。すなわち、運転者のキー操作によりIGN ONとされると、遮断弁２６，２７を閉じる。そして、運転者のブレーキ操作意図をマスタシリンダ圧等から検出し、その意図及び走行状況に応じて、ギヤポンプ３０，３１によって所望のブレーキ液圧を発生させるものである。尚、ブレーキ操作意図は、マスタシリンダ圧センサ、ストロークセンサ等により検出できるが、これらに限るものではなく、他の手段を用いてもよい。また、所望のブレーキ液圧は、ホイルシリンダ圧センサ４０，４１で検出される。
【００２７】
また、運転者がブレーキペダル２２を踏み、前輪側のホイルシリンダ２８，２９に制動力が入力されている状態において、車輪速センサ等により車輪のロックを検出した場合は、前輪側ホイルシリンダ圧を制御することでＡＢＳ制御を行うことができる。すなわち、遮断弁２６，２７を閉弁し、減圧弁３４，３５を開弁することで減圧、減圧弁３４，３５を閉弁することで液圧保持、ポンプモータ３２，３３、及びギヤポンプ３０，３１を駆動することで増圧が可能であり、ＡＢＳ制御を達成できる。
【００２８】
また、前輪のスリップ状態を車輪速センサ等で検知した場合、前輪側ホイルシリンダ圧を制御することでＴＣＳ制御を行うことができる。すなわち、遮断弁２６，２７を閉弁し、ポンプモータ３２，３３及びギヤポンプ３０，３１を駆動させ、リザーバタンク２４から油路４６，４７、ギヤポンプ３０，３１、油路５２，５３を経由して増圧、ポンプモータ３２，３３及びギヤポンプ３０，３１を停止させることで液圧保持、減圧弁３４，３５を開弁することで減圧が可能であり、ＴＣＳ制御を達成できる。
【００２９】
更に、ヨーレイトセンサ等、車両のスピン方向を検出するセンサを設け、上記のＴＣＳ制御と同様の制御を行うことで、スピン防止制御を行うことができる。
【００３０】
以上説明したように、本実施例１においては、モータ６のロータ位置被検出部材４ｂを、モータ回転軸６ｂ側に設ける代わりに、ポンプ駆動軸１０ａがモータ回転軸６ｂと嵌合する側とギヤポンプ２を挟んで反対側に配置し、このロータ位置被検出部材４ｂと対向する位置にロータ位置検出部材４ａを配置した構成としている。これにより、ロータ位置検出部材４ａはモータ６のロータの磁気的影響を受けにくくなるため、ロータ位置の検出精度の低下を抑制することができる。また、シールドを新たに設けることなく、ロータがロータ位置検出部材４ａに及ぼす磁気的影響を抑制できるため、コスト増大を抑制することができる（請求項１に対応）。
【００３１】
また、ロータ位置検出部材４ａは複数の素子から成り、ブロック１０のケース取付面１５側に配置されると共に、ロータ位置検出部材４ａに近接してモータ６駆動用のコントロールユニット５が配設され、ロータ位置検出部材４ａの出力ライン４ｃがコントロールユニット５に接続している構成となっている。これにより、複数の出力ライン４ｃの接続を近接した位置で行うことが可能となり、接続が容易になる。また、出力ライン４ｃが短くなり、外乱を抑えることができるため、ロータ位置の検出精度の低下を防止することができる
【００３２】
また、ケース取付面１５側にギヤポンプ２から吐出された流体の油路を切り替える電磁弁３、コントロールユニット５を配置しているため、電磁弁３とコントロールユニット５が近接して配置される。よって、電磁弁３とコントロールユニット５との電気的接続を容易に行うことができる。
【実施例２】
【００３３】
図４は、実施例２におけるブレーキ液圧制御ユニットを表す図である。尚、基本的構成は実施例１の図１のブレーキ液圧制御ユニットと同じであるため、異なる部分についてのみ説明を行う。
【００３４】
図１のブレーキ液圧制御ユニットにおいては、ロータ位置検出部材４ａをポンプ駆動軸１０ａに取り付けた構成としている。これに対し、図４のブレーキ液圧制御ユニットにおいては、ロータ位置検出部材４ａをポンプ従動軸の端部に取り付けた構成としている。ここで、図４においては、ポンプ駆動軸１０ａの上下方向を逆に配置することでポンプ従動軸１０ｂを構成することができる。つまり、ポンプ駆動軸１０ａとポンプ従動軸１０ｂは共通の部品を用いることができる。これにより、部品点数を少なくすることが可能となり、コスト削減を図ることができる。尚、本発明の液圧制御装置は、ブレーキ液圧制御ユニット以外にもパワーステアリング装置の液圧制御ユニットに用いても良い。
【００３５】
更に、上記各実施例から把握しうる請求項以外の技術的思想について、以下にその効果と共に記載する。
【００３６】
（イ）  請求項１記載のブレーキ液圧制御装置において、
前記位置センサは複数の素子からなり前記ハウジングの第１の側面に対応する第２の側面側に配置されると共に、前記位置センサに近接してモータ駆動用コントロールユニットが配設され、前記位置センサの出力ラインはコントロールユニットに接続することを特徴とするブレーキ液圧制御装置。
【００３７】
ロータ位置検出部材４ａが複数の出力ライン４ｃの接続を近接した位置で行うことができるため、接続が容易であり、また出力ライン４ｃが短いことから外乱を受けにくく、ロータ位置の検出精度の低下を防止することができる。
【００３８】
（ロ）  請求項１または上記（イ）記載のブレーキ液圧制御装置において、
前記第２の側面側に前記ポンプから吐出された流体の油路を切り替える電磁弁を配置し、前記第２の側面と前記コントロールユニットが接続されることを特徴とするブレーキ液圧制御装置。
【００３９】
電磁弁３とコントロールユニット５が近接して配置される構成であるため、電磁弁３とコントロールユニット５との接続を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】実施例１におけるブレーキ液圧制御ユニットを表す図である。
【図２】実施例１における前輪側油圧ユニットを表す図である。
【図３】実施例１における前輪側油圧ユニットの油圧回路図である。
【図４】実施例２におけるブレーキ液圧制御ユニットを表す図である。
【符号の説明】
【００４１】
１    ブロック
２    ギヤポンプ
３    電磁弁
４    位置センサ
４ａ  ロータ位置検出部材
４ｂ  ロータ位置被検出部材
４ｃ  出力ライン
５    コントロールユニット
６    モータ
６ａ  モータフランジ部
６ｂ  モータ駆動軸
６ｃ  ボルト
７    サブブロック
７ａ  収装孔
７ｂ  シール孔
７ｃ  軸受け孔
７ｄ  蓋体
８    連結部
９ａ，９ｂ  オイルシール
１０ａ  ポンプ駆動軸
１０ｂ  ポンプ従動軸
１１  モータ取付孔
１１ａ  シール孔
１１ｂ  軸受け孔
１２  シリンダ孔
１４  モータ取付面
１５  ケース取付面
１６  電気的接続部（電磁弁側）
１７  ケース
１８  カバー
１９  電気的接続部（ロータ位置検出部側）
２２  ブレーキペダル
２３  マスタシリンダ
２４  リザーバタンク
２５  ブレーキスイッチ
２６，２７  遮断弁
２８    ホイルシリンダ（ＦＬ）
２９    ホイルシリンダ（ＦＲ）
３０，３１  ギヤポンプ
３２，３３  ポンプモータ
３４，３５  減圧弁
３８，３９  ワンウェイバルブ
４０，４１  ホイルシリンダ圧センサ
L/U  左輪側油圧ユニット
R/U  右輪側油圧ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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