(57)【要約】【課題】氷群の貯氷庫内への受け入れ時、および、氷群の外部への搬出時における、ホイスト式レーク装置を構成するレーク機構の円滑な昇降およびレークフライトの円滑な回転駆動を確保する。【解決手段】貯氷庫内に収容されている氷群の表層の上方に位置するレーク機構３０ａのフレーム３１に、フレーム３１氷群の表層の表面間の距離を検出して出力する距離検出手段３５ａ〜３５ｃを設けて、同距離検出手段から出力される検出信号がフレーム３１と前記氷群の表層の表面間の距離を確認する確認手段に構成した。【選択図】    図７
2005306521.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
貯氷庫内に収容されている氷群の表層の上方に位置するレーク機構と、同レーク機構を昇降させるホイスト機構を備え、前記レーク機構を構成する基体に設けたレークフライトを同基体の外周に沿って長手方向に回転駆動して、前記氷群の表層の表面側を均すとともに、同表層に位置する氷群を前記貯氷庫の氷搬出口部へ搬出する氷用のホイスト式レーク装置であり、当該ホイスト式レーク装置は、前記レークフライトを支持する前記基体に、同基体と前記氷群の表層の表面間の距離を検出して出力する距離検出手段を備え、同距離検出手段から出力される検出信号が前記レーク機構の基体と前記氷群の表層の表面間の距離を確認する確認手段に構成されていることを特徴とするホイスト式レーク装置。
【請求項２】
請求項１に記載のホイスト式レーク装置において、前記距離検出手段は、前記レーク機構の基体の長手方向の少なくも前端側部位と後端側部位にそれぞれ配設されていることを特徴とするホイスト式レーク装置。
【請求項３】
請求項２に記載のホイスト式レーク装置において、前記レーク機構を構成するレークフライトは、前記貯氷庫内への氷群の受け入れ終了した時点では、前記各距離検出手段のうち前端側部位の距離検出手段が所定距離内に氷群を確認し得ない無氷信号を出力した場合には、氷群の表層上を前方向へ回転駆動し、かつ、後端側部位の距離検出手段が前記無氷信号を出力した場合には、氷群の表層上を後方向へ回転駆動するように制御されることを特徴とするホイスト式レーク装置。
【請求項４】
貯氷庫内に収容されている氷群の表層の上方に位置するレーク機構と、同レーク機構を昇降させるホイスト機構を備え、前記レーク機構を構成する基体に設けたレークフライトを同基体の外周に沿って長手方向に回転駆動して、前記氷群の表層の表面側を均すとともに、同表層に位置する氷群を前記貯氷庫の氷搬出口部へ搬出する氷用のホイスト式レーク装置であり、当該ホイスト式レーク装置は、前記レーク機構を吊下し前記ホイスト機構にて巻き取り巻き戻しされるワイヤを備え、前記ホイスト機構には、前記レーク機構を吊下するワイヤの基準位置に対する移動量を検出して出力する移動量検出手段を備え、同移動量検出手段から出力される検出信号が、前記レーク機構の前記貯氷庫内での高さおよび貯氷庫内の貯氷量のいずれか一方または両方を確認する確認手段に構成されていることを特徴するホイスト式レーク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貯氷庫内に収容されている氷群の表層の表面側を均すとともに、同表層に位置する氷群を貯氷庫の氷搬出口部へ搬出すべく機能する氷用のホイスト式レーク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
氷用のホイスト式レーク装置の一形式として、貯氷庫内に収容されている氷群の表層の上方に位置するレーク機構と、同レーク機構を吊下するワイヤを巻き取り巻き戻して同レーク機構を昇降させるホイスト機構を備える形式のホイスト式レーク装置がある。当該形式のホイスト式レーク装置においては、レース機構を、ホイスト機構の作動によって氷群の表層上に下降させて氷群の表層の表面側に位置させ、レーク機構を構成するレークフライトを、レーク機構を構成する基体の外周に沿って長手方向の一方向および他方向に回転駆動させることにより、貯氷庫内に山状に受け入れた氷群の表層を均して略同一平面状にすべく機能するとともに、氷群の貯氷庫内からの搬出を必要とする場合には、当該レークフライトを、基体の長手方向の一方向に回転駆動させることにより、均された表層中の氷群を貯氷庫内の一側部に設けた氷搬出口部へ搬出すべく機能する。当該形式のホイスト式レーク装置については古くから使用されており（特許文献１を参照）、また、近年には、当該形式のホイスト式レーク装置についての新たな提案もなされている（特許文献２を参照）。
【０００３】
ところで、当該形式のホイスト式レーク装置が設置されている貯氷庫にあっては、氷群が外部に搬出されて実質的に空になった状態では、氷群を速やかに受け入れることが必要であり、この場合には、製氷機における１サイクルの製氷運転で生成される氷群が貯氷庫内に供給される。この氷群の受け入れの間、貯氷庫内では、氷群の山が漸次高くなる。このため、貯氷庫内に配置されているレーク機構にあっては、氷群の受け入れの間、氷群の頂上の高さに追従して氷群の頂上より常に高く位置させる必要がある。
【０００４】
氷群の貯氷庫内への所定量の供給終了後においては、貯氷庫内に収容されている氷群の頂部を均して氷群の表面を略同一高さにして、氷群の貯氷庫からの搬出の要求に即応すべくする必要がある。このため、レーク機構にあっては、貯氷庫内への氷群の受け入れ終了後には、レークフライトを回転駆動させつつ漸次下降させて氷群の頂部を漸次均し、氷群の表面を略同一高さになった時点で、レーク機構の下降およびレークフライトの回転駆動を停止する必要がある。また、氷群を所定量搬出した時点では、当該レークフライトの各レーク歯が氷群の表層内に所定深さ臨むように、基体と氷群の表層の表面との間の距離（間隔）を常に一定に保持するように下降させる必要がある。
【０００５】
このように、当該形式のホイスト式レーク装置においては、レーク機構と氷群の表層の表面間の距離が、貯氷庫内に収容されている氷群の状況、氷群の貯氷庫内への受け入れおよび搬出状況に応じて、常に設定されている所定の距離になるように、レーク機構の貯氷庫内での高さを制御することが必要である。従来のこの種形式のホイスト式レーク装置においては、レーク機構の貯氷庫内での高さの制御は、人の経験に基づくタイマ制御が一般に採用されている。
【０００６】
しかしながら、貯氷庫内に受け入れる氷群を大量に製造する製氷機においては、製氷に使用する製氷用水の水温や外気温度等、製氷条件の各要因の変動によって、１サイクルの製氷運転で製造される氷の量（製氷量）が大きく異なることがあり、この結果、氷群の１サイクルの受け入れ量（収容量）が大きく異なることがある。貯氷庫内で、氷群のこのような受け入れの異常状態が発生すると、レーク機構が氷群に埋もれる状態が発生し、または、レーク機構が氷群の表層から大きく離間する状態が発生する。
【０００７】
前者の状態が発生した場合には、レーク機構のレークフライトは氷群内にて回転駆動することができず、貯氷庫からの氷群の搬出が不可能になる。換言すれば、氷群の搬出運転を行うことができない。この状態では、氷群の搬出運転の再開には、自動運転を一旦中止し、手動運転にて、氷群に埋もれたレーク機構をホイスト機構で巻き上げて氷群上に移動してから、再び自動運転に切換える手段しか採れない。また、後者の状態が発生した場合には、氷群の搬出運転の開始に先だってなされる氷群の頂部を水平状にする均しに時間がかかって、氷群の搬出運転の開始に時間がかかるとともに、搬出運転の初期には、氷群の搬出量にむらが生じて安定した量の氷群を搬出することができない。
【０００８】
また、当該形式のホイスト式レーク装置を装備する貯氷庫においては、貯氷庫内に収容されている氷群の現在の収容量やレーク機構の現在の高さを、リアルタイムで確認できることが要請される。この要請に対処する従来の手段としては、監視カメラ等で氷群やレーク機構を直接観察する手段や、レーク機構の上下動に追従して上下動する昇降部材を目視する手段等が採用されている。しかしながら、これらの手段では、氷群の現在の収容量やレーク機構の位置を的確に知ることや、的確に確認し得るように表示することが難しい。
【特許文献１】特公昭５０−３９８５５号公報
【特許文献２】特開平１１−１１６０６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の第１の目的は、当該ホイスト式レーク装置を構成するレークフライトの円滑な作動を確保するために、氷群の受け入れを必要とする状態にある貯氷庫内への製氷機からの氷群の供給開始から氷群の１サイクルの供給終了までの間は、当該レーク機構を氷群の頂上の高さに追従して氷群の頂上より常に高く位置させ、氷群の貯氷庫内への所定量の供給終了後から氷群の所定量の搬出までの間には、当該レーク機構を構成するレークフライトの各レーク歯が氷群の表層内に所定深さ臨むように、当該レーク機構の基体と氷群の表層の表面間の距離（間隔）を常に一定に保持するようにすることにある、
本発明の第２の目的は、貯氷庫内に収容されている氷群の現在の収容量やレーク機構の現在の高さを、リアルタイムで確認できるようにすることにあり、本発明の第３の目的は、上記した第１の目的および第２の目的を達成することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、氷用のホイスト式レーク装置に関する。本発明が適用対象とするホイスト式レーク装置は、貯氷庫内に収容されている氷群の表層の上方に位置するレーク機構と、同レーク機構を昇降させるホイスト機構を備え、前記レーク機構を構成する基体に設けたレークフライトを同基体の外周に沿って長手方向に回転駆動して、前記氷群の表層の表面側を均すとともに、同表層に位置する氷群を前記貯氷庫の氷搬出口部へ搬出する形式のホイスト式レーク装置である。
【００１１】
しかして、本発明に係る第１のホイスト式レーク装置においては、前記レークフライトを支持する前記基体に、同基体と前記氷群の表層の表面間の距離を検出して出力する距離検出手段を備え、同距離検出手段から出力される検出信号が前記レーク機構の基体と前記氷群の表層の表面間の距離を確認する確認手段に構成されていることを特徴とするものである。
【００１２】
当該ホイスト式レーク装置においては、前記距離検出手段を、前記レーク機構の基体の長手方向の少なくも前端側部位と後端側部位にそれぞれ配設するようにすることができ、かかる構成においては、前記貯氷庫内への氷群の受け入れ終了した時点での前記レーク機構を構成するレークフライトを、前記各距離検出手段のうち前端側部位の距離検出手段が所定距離内に氷群を確認し得ない無氷信号を出力した場合には、氷群の表層上を前方向へ回転駆動し、かつ、後端側部位の距離検出手段が前記無氷信号を出力した場合には、氷群の表層上を後方向へ回転駆動するように制御することができる。
【００１３】
また、本発明に係る第２のホイスト式レーク装置においては、前記レーク機構を吊下し前記ホイスト機構にて巻き取り巻き戻しされるワイヤを備え、前記ホイスト機構には、前記レーク機構を吊下するワイヤの基準位置に対する移動量を検出して出力する移動量検出手段を備え、同移動量検出手段から出力される検出信号を、前記レーク機構の前記貯氷庫内での高さおよび貯氷庫内の貯氷量のいずれか一方または両方を確認する確認手段に構成していることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る第１のホイスト式レーク装置によれば、レーク機構の基体に設けられている距離検出手段の検出動作により、レーク機構を構成する基体と氷群の表層の表面間の距離を的確に確認することができるため、当該レーク機構を構成するレークフライトの円滑な作動を確保すべく、レーク機構を下記に示す位置に的確に位置させることができる。
【００１５】
すなわち、氷群の供給を必要とする状態にある貯氷庫内への製氷機からの氷群の受け入れ開始から氷群の所定量の供給終了までの間は、当該レーク機構を氷群の頂上の高さに追従して氷群の頂上より常に高く位置させることができる。また、氷群の貯氷庫内への所定量の供給終了後から氷群の所定量の搬出までの間は、当該レーク機構を構成するレークフライトの各レーク歯が氷群の表層内に所定深さ臨むように、基体と氷群の表層の表面との間の距離（間隔）を常に一定に保持するようにすることができる。
【００１６】
また、本発明に係る第２のホイスト式レーク装置によれば、ホイスト機構の適所の部位に設けた移動量検出手段の検出動作により、レーク機構の貯氷庫内での高さ、および、当該高さ基づく貯氷庫内の収容量をリアルタイムで確認することができる。
【００１７】
なお、本発明に係るホイスト式レーク装置においては、第１のホイスト式レーク装置と第２のホイスト式レーク装置を合体させた構成を採ることができ、これにより、両ホイスト式レーク装置が有する作用効果を奏することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明は、氷用のホイスト式レーク装置に関する。図１〜図４には、本発明の一実施形態に係るホイスト式レーク装置を装備した貯氷庫を示している。図１は当該貯氷庫の正面図、図２は当該貯氷庫の側面図、図３は当該貯氷庫の模式的正面図、図４は当該貯氷庫の模式的平面図である。当該貯氷庫１０は、ハウジング２０内に配設されているもので、貯氷庫１０を包囲するフレーム２１の上側のフレーム部２１ａには、ホイスト式レーク装置３０を構成するホイスト機構３０ｂが配設され、かつ、貯氷庫１０の庫本体１１内には、当該ホイスト式レーク装置３０を構成する図５および図６に示すレーク機構３０ａが配置されている。レーク機構３０ａは、図７にて模式的に示すように、ホイスト機構３０ｂにて巻き取りおよび巻き戻しされる４本のワイヤに連結されていて、庫本体１１内にて吊下された状態で位置している。
【００１９】
当該貯氷庫１０の庫本体１１は、容積が約２０ｍ3で、破砕された片状氷の氷群を最大約１０トン収容可能な方形状のものであって、前側が開口している。当該前側は、庫本体１１の開口部１１ａに形成されていて、後述するドア１２にて覆蓋されている。また、庫本体１１の上壁部１１ｂには、氷群を受け入れる供給口１１ｃが形成されている。供給口１１ｃは、図示しない製氷機にて生成された片状氷の氷群を搬出する搬出管路に連結していて、当該製氷機における１サイクルの製氷運転で生成される氷群を受け入れる。当該製氷機の１サイクルの製氷運転で生成される氷群は略一定の量であり、従って、庫本体１１が一回に受け入れる氷群の受け入れ量は略一定である。
【００２０】
当該貯氷庫１０は、ハウジング２０内では、ハウジング２０の床より一段高く設置されていて、ハウジング２０における庫本体１１の前側の開口部１１ａの下端部に近接する床には、所定深さの第１の搬出路２２が形成されている。第１の搬出路２２は、上方に開口する溝状に形成されていて、開口部１１ａの下端部に沿って開口部１１ａの全長に延びている。第１の搬出路２２内には、その底部に沿って搬出用のスクリュー２３が設置されていている。また、ハウジング２０内には、立設された円筒にて形成されている第２の搬出路２４を備えている。第２の搬出路２４は、その下端部にて、第１の搬出路２２の一端部に連通している。第２の搬出路２４内には、搬出用のスクリュー２５が同心的に設置されている。
【００２１】
第１の搬出路２２は、庫本体１１の開口部１１ａが開放された際には、庫本体１１内に収容されている氷群を受入れるべく機能する。また、第１の搬出路２２内に設置されているスクリュー２３は、第１の搬出路２２内に受け入れられた氷群を第２の搬出路２４の下端部に搬送すべく機能し、かつ、第２の搬出路２４内に設置されているスクリュー２５は、第２の搬出路２４の下端部に搬送された氷群をその上端部に搬送すべく機能する。従って、両スクリュー２３，２５は、互いに協働して、第１の搬出路２２内に受け入れた氷群を、第２の搬出路２４を通して、第２の搬出路２４の上端部に連結されている搬出孔部２６から外部へ搬出すべく機能する。
【００２２】
当該貯氷庫１０の庫本体１１の開口部１１ａを覆蓋するドア１２は、略正方形の平板状のドア本体１２ａからなり、ドア本体１２ａは図１および図２に示すように、４本の支持アーム１２ｂを介して前側フレーム部２１ｂに連結されて、庫本体１１の開口部１１ａに対向して起立している。各支持アーム１２ｂは、その一端をドア本体１２ａに回動可能に連結され、かつ、その他端を前側フレーム部２１ｂに回動可能に連結されている。フレーム部２１ｂの上方の部位には、巻取り機構２７が配設されていて、巻取り機構２７の巻取りドラム２７ａと上側の左右一対の支持アーム１２ｂとがワイヤ２７ｂにて互いに連結されている。巻取りドラム２７ａは、駆動モータ２７ｃの正逆の回転駆動にて、ワイヤ２７ｂを選択的に巻取り、巻戻しすべく機能する。
【００２３】
巻取り機構２７は、駆動モータ２７ｃの正方向の回転駆動によって、ワイヤ２７ｂを巻取りドラム２７ａに所定長さ巻取って、庫本体１１の開口部１１ａを閉鎖しているドア本体１２ａを、図７の２点鎖線にて示すように斜め上方に持上げて、庫本体１１の開口部１１ａから所定量離間して、開口部１１ａの下端部を所定量開放し、また、駆動モータ２７ｃの逆方向の回転駆動によって、ワイヤ２７ｂを巻取りドラム２７ａから所定長さ巻戻して、庫本体１１の開口部１１ａから離間しているドア本体１２ａを、図７の実線にて示すように斜め下に押下げて、庫本体１１の開口部１１ａを閉鎖する。
【００２４】
巻取り機構２７の作動により、ドア１２が庫本体１１の開口部１１ａの下端部が開放されると、当該開口部位を通して、ハウジング２０内に設けた第１の搬出路２２の上端開放部が庫本体１１内と連通し、庫本体１１内に収容されている氷群が、第１の搬出路２２内に供給可能状態となる。
【００２５】
当該ホイスト式レーク装置３０は、レーク機構３０ａとホイスト機構３０ｂにて構成されている。レーク機構３０ａは、図５および図６に示すように、フレーム３１、左右一対の無端状チェーン３２、３台のレークフライト３３、および、駆動機構３４を備えている。フレーム３１は、レーク機構３０ａの基体を構成しているもので、所定高さで平面長方形状に形成されている。フレーム３１を形成している前側フレーム部の各端部にスプロケット３２ａが回転可能に支持され、また、後側フレーム部の各端部にスプロケット３２ｂが回転可能に支持されていて、各無端状チェーン３２は、スプロケット３２ａとスプロケット３２ｂ間にそれぞれ懸装されている。互いに対向する両スプロケット３２ａは連結ロッド３２ｃにて互いに連結され、かつ、互いに対向する両スプロケット３２ｂは連結ロッド３２ｄにて互いに連結されている。各無端状チェーン３２は、フレーム３１の左右の幅方向の各端部にて互いに並列状態に位置している。
【００２６】
レーク機構３０ａのレークフライト３３は、互いに並列状態に位置する両無端状チェーン３２に、直交状態に取付けられている。レークフライト３３は、断面コ字状で長尺のフライト本体３３ａと、フライト本体３３ａの一方のフランジ部に固着されている多数のレーク歯３３ｂにて構成されている。各レークフライト３３は、互いに並列状態にある両無端状チェーン３２上に、両無端状チェーン３２に直交した状態で、所定の間隔を保持した互いに並列した状態で取付けられている。
【００２７】
駆動機構３４は、フレーム３１に取付けた駆動モータ３４ａ、連結ロッド３２ｃに配設したスプロケット３４ｂと駆動モータ３４ａの出力軸上のスプロケット３４ｃ間に懸装した駆動チェーン３４ｄに構成されている。駆動機構３４においては、駆動モータ３４ａの駆動により連結ロッド３２ｃを回転して、両無端状チェーン３２をフレーム３１の長手方向に沿って回転させる。これにより、各レークフライト３３は両無端状チェーン３２と一体に、フレーム３１の長手方向に沿って前方向および後方向へ選択的に回転駆動する。
【００２８】
当該ホイスト式レーク装置３０を構成するレーク機構３０ａにおいては、図７に示すように、フレーム３１の前後の端部およびその中央部のそれぞれに、３個の距離検出手段３５ａ，３５ｂ，３５ｃが配設されている。各距離検出手段３５ａ，３５ｂ，３５ｃとしては、反射型の赤外線式光電スイッチが採用されている。
【００２９】
当該ホイストレーク装置３０を構成するホイス機構３０ｂは、図１および図２に示すように、貯氷庫１０を包囲するフレーム２１における上側フレーム部２１ａに配設されている。ホイスト機構３０ｂは、図７に示すように、レーク機構３０ａを庫本体１１内に吊下状態に位置させるとともに、必要時には、レーク機構３０ａを昇降および下降すべく機能する。
【００３０】
ホイスト機構３０ｂは、レーク機構３０ａに接続されてレーク機構３０ａを吊下する４本のワイヤ（前側の２本のワイヤ３６ａ，後側の２本の３６ｂ）、これらのワイヤ３６ａ，３６ｂを巻き取り巻き戻しする巻取機構３７を備えている。巻取機構３７は、巻取ドラム３７ａと、巻取ドラム３７ａの一端に同軸的に設けた従動側スプロケット３７ｂと、駆動モータ３７ｃと、駆動モータ３７ｃの出力軸上に同軸的に設けた駆動側スプロケット３７ｄと、両スプロケット３７ｂ，３７ｄに懸装された駆動チェーン３７ｅにて構成されている。
【００３１】
当該ホイスト機構３０ｂにおいては、駆動モータ３７ｃの正回転駆動および逆回転駆動により巻取ドラム３７ａを正転および逆転させて、両ワイヤ３６ａおよび両ワイヤ３６ｂを同時に巻き取りおよび巻き戻しして、レーク機構３０ａを貯氷庫１０内で昇降させる。当該ホイスト機構３０ｂにおいては、巻取機構３７を構成する駆動チェーン３７ｅに近接して、移動量検出手段３８が配設されている。移動量検出手段３８は、透過型の赤外線式光電スイッチであって、図８に模式的に示すように、駆動チェーン３７ｅを挟んで、光電スイッチの発光素子側３８ａと受光素子側３８ｂとが互いに対向して配設されている。
【００３２】
当該移動量検出手段３８においては、発光素子側３８ａから発光される光は、駆動チェーン３７ｅの各連結部位の隙間を通して受光素子側３８ｂに受光されるもので、受光素子側３８ｂでの受光をパルスとして、後述する制御装置３０ｃ（図９参照）に出力するものである。制御装置３０ｃでは、移動量検出手段３８から出力するパルスの数に基づいて、レーク機構３０ａの昇降距離を算出し、算出された当該昇降距離に基づいて、レーク機構３０ａの庫本体１１内での現在の高さ、および、庫本体１１内に収容されている氷群の現在の収容量を算出する。この場合、例えば、レーク機構３０ａの下死点をパルスを基準として、また、レーク機構３０ａの上昇時のパルスを＋パルス、下降時のパルスを−パルスとする。制御装置３０ｃは、貯氷庫の管理者の指示に応じて、算出されたレーク機構３０ａの高さおよび氷群の収容量を、図示しないディスプレイに表示するようになっている。
【００３３】
なお、貯氷庫１０を包囲するフレーム２１における上側フレーム部２１ａには、レーク機構３０ａに設けた駆動モータ３４ａへ電力を供給するためのケーブル、および、各距離検出手段３５ａ，３５ｂ，３５ｃと制御装置を接続するケーブル（総称してケーブル３９とする）をガイドする複数のガイドローラ３９ａ〜３９ｄを備え、ケーブル３９の端部には、重錘３９ｅが取付けられている。当該重錘３９ｅは、レーク機構３０ａの昇降に応じてケーブル３９の長さの延出および弛みの吸収を可能にしている。
【００３４】
当該ホイスト式レーク装置３０においては、図９に示す制御装置３０ｃによって、レーク機構３０ａの昇降およびレークフライト３３の回転駆動を制御される。制御装置３０ｃは、マイクロコンピュータを主体として、ＣＰＵ、タイマー、駆動回路等を備えるもので、各検出手段から出力される各検出信号を受信し、各検出信号に基づいて各駆動モータの駆動を制御して、レーク機構３０ａの昇降およびレークフライト３３の回転駆動を制御するとともに、レーク機構３０ａの庫本体１１内での高さ、および、庫本体１１内に収容されている氷群の収容量をディスプレイ画面上に表示する。当該制御装置３０ｃは、最小限、下記の４つの機能を有している。
【００３５】
制御装置３０ｃが有する第１の機能は、氷群の供給を必要とする状態にある庫本体１１内への製氷機からの氷群の供給に先だって、同製氷機から出力される除氷信号に基づいて、庫本体１１内の下方部に位置するレーク機構３０ａの上昇を開始し、製氷機からの氷群の供給終了した際の氷群とレーク機構３０ａのフレーム３１間の各距離検出手段３５ａ〜３５ｃによる検出距離が設定されている第１の所定距離に達した時点で、レーク機構３０ａの上昇を停止させる機能である。
【００３６】
制御装置３０ｃが有する第２の機能は、レーク機構３０ａの上昇停止後、レーク機構３０ａを下降しつつ同レーク機構のレークフライト３３をフレームの長手方向に正方向および逆方向に回転駆動して氷群の表層の表面側を均し、距離検出手段３５ａ〜３５ｃによる氷群とレーク機構３０ａのフレーム３１の距離検出手段３５ａ〜３５ｃによる検出距離が、レークフライト３３のレーク歯３３ａが氷群の表層内に臨むように設定されている第２の所定距離に達した時点で、レーク機構３０ａの下降およびレークフライト３３の回転機駆動を停止させる機能である。
【００３７】
制御装置３０ｃが有する第３の機能は、レーク機構３０ａが第２の設定距離に位置している状態で、外部からの搬出信号に基づいて、レークフライト３３を表層の表面側を均された氷群上でフレーム３１の長手方向に回転駆動させて、表層に位置している氷群を貯氷庫の氷搬出口部へ搬出させる機能である。
【００３８】
制御装置３０ｃが有する第４の機能は、ホイスト機構３０ｂに設けた移動量検出手段３８に基づくレーク機構３０ａの上下方向の移動量を確認して、レーク機構３０ａの庫本体１１内での高さ、および、庫本体１１内の貯氷量の両方をディスプレイに表示する機能である。
【００３９】
制御装置３０ｃは、貯氷庫１０の庫本体１１内への氷群の受け入れ時や外部からの氷群の搬出要求時等には、レーク機構３０ａの昇降およびレークフライト３３の回転駆動を、貯氷庫１０に要求されるそれぞれの状況に応じて、下記のごとく制御する。
【００４０】
（１）貯氷庫１０の庫本体１１内への氷群の収容：
貯氷庫１０の庫本体１１内への氷群の受け入れは、製氷運転中の製氷機の除氷信号の出力によって開始され、当該製氷機からは、除氷されて破砕されて生成された、１サイクルの製氷運転で生成された量の氷群が、庫本体１１の供給口１１ｃを通して庫本体１１内に供給される。氷群の供給終了した時点では、収容された氷群は山状に堆積する。この氷群の受け入れ時において、制御装置３０ｃには、当該製氷機から出力される除氷信号が入力され、制御装置３０ｃは、除氷信号に基づいてホイスト機構３０ｂを駆動して、レーク機構３０ａを上昇させる。但し、この間は、レーク機構３０ａのレークフライト３３は非駆動状態におかれる。レーク機構３０ａの上昇および停止は、各距離検出手段３５ａ，３５ｂ，３５ｃから出力する動作信号（無氷信号）、または、これらの動作信号と移動量検出手段３８から出力されるパルス信号（移動量検出信号）に基づいて、制御装置３０ｃが制御する。
【００４１】
制御装置３０ｃは、３個の距離検出手段３５ａ，３５ｂ，３５ｃのうちの２個の距離検出手段から出力される動作信号を受信した時点から、移動量検出手段３８から出力されるパルス信号を例えば４パルス受信した時点、または、各距離検出手段３５ａ，３５ｂ，３５ｃの残り１個の距離検出手段から出力するの動作信号を受信した時点でレーク機構３０ａの上昇を停止する。レーク機構３０ａの上昇を停止した時点は、個本体１１内への氷群の受け入れを終了した後の時点である。
【００４２】
制御装置３０ｃは、レーク機構３０ａの上昇を停止した後、所定時間経過した後に、レーク機構３０ａのレークフライト３３を、フレーム３１の長手方向に沿って回転駆動しつつ、レーク機構３０ａを下降させる。但し、レークフライト３３の正方向および逆方向の回転方向は、レーク機構３０ａの上昇を停止した時も３個の距離検出手段３５ａ，３５ｂ，３５ｃのうちの２個の距離検出手段から出力される動作信号によって決まる。３個の距離検出手段３５ａ，３５ｂ，３５ｃのうち、前側および中央距離検出手段３５ａ，３５ｂからの動作信号を受信していた場合にはレークフライト３３を逆方向に、前側および後側３５ａ，３５ｃからの動作信号を受信していた場合にはレークフライト３３を正方向に、かつ、後側および中央距離検出手段３５ｃ，３５ｂからの無氷検出信号を受信していた場合にはレークフライト３３を正方向に回転駆動させる。レーク機構３０ａのかかる作動により、貯氷庫１０の庫本体１１内に収容されている氷群の頂部は漸次均されて略同一高さの表面となる。
【００４３】
また、レーク機構３０ａの下降は、３個の距離検出手段３５ａ，３５ｂ，３５ｃのうちの２個の距離検出手段から出力される非動作信号（有氷信号）を受信した時点から、移動量検出手段３８から出力されるパルス信号を例えば３パルス受信した時点、または、各距離検出手段３５ａ，３５ｂ，３５ｃの残り１個の距離検出手段から出力する非動作信号を受信した時点でレーク機構３０ａの下降を停止する。制御装置３０ｃは、レーク機構３０ａの下降停止に対応してレークフライト３３の回転駆動を停止する。この時点で、庫本体１１内に収容されている氷群の頂部は略同一高さの表面となり、レークフライト３３の各レーク歯３３ｂは、氷群の表面層内に所定深さ侵入している状態にある。
【００４４】
なお、レークフライト３３の回転駆動の停止においては、各レークフライト３３が各距離検出手段３５ａ，３５ｂ，３５ｃの下で停止することがないように、レーク機構３０ａの下降停止後、近接スイッチ３５ｄが最初にレークフライト３３を検出した後に遅延をかけて、レークフライト３３の回転を停止させる。
【００４５】
なお、制御装置３０ｃがレーク機構３０ａを上記のごとく制御している場合に、氷群の搬出要求信号を受信した場合には、制御装置３０ｃはレーク機構３０ａの上記した制御を中断して、下記「（２）貯氷庫１１内の氷群の搬出」の項で示すように、レーク機構３０ａの下降およびレークフライト３３の回転駆動を制御し、貯氷庫１１内の氷群の外部への搬出を優先させる。
【００４６】
（２）貯氷庫１１内の氷群の搬出：
制御装置３０ｃは、外部からの氷群の搬出要求信号を受信すると、第２の搬出路２４の搬出孔部２６に設けたシャッター２６ａを開成し、第２の搬出路２４内に配設されている搬出スクリュー２５を回転駆動し、第１の搬出路２２内に配設されている搬出スクリュー２３を回転駆動し、その後にドア１２を開成する。制御装置３０ｃは、ドア１２の開成信号を受信して、レーク機構３０ａの作動を下記のごとく制御する。
【００４７】
制御装置３０ｃは、ドア１２の開信号を受信すると、レーク機構３０ａのレークフライト３３を正方向へ回転駆動し、この間、レーク機構３０ａをタイマー制御による下降間欠運転（一定時間下降および一定時間下降停止）する。レークフライト３３は、正方向への回転駆動時には、各レーク歯３３ｂによって、収容されている氷群の表層部の氷群をドア２２の下端側の開口部を通して第１の搬出路２２内へ搬出し、レーク機構３０ａの間欠下降によって、氷群の第１の搬出路２２内への搬出は、氷群の搬出要求信号の発信が途絶えるまでの間、間欠的に継続される。この間、第１の搬出路２２内へ継続して搬出される氷群は、搬出スクリュー２３の回転動作によって第２の搬出路２４内に搬送され、搬出スクリュー２５の回転動作によって、搬出孔部２６を通して外部に搬出される。
【００４８】
氷群の外部への搬出中、第１の搬出路２２内には、正常な常態では、レークフライト３３の回転駆動によって所定量づつの氷群が間欠的に搬出される。しかしながら、堆積している氷群が一部崩壊する等して、第１の搬出路２２内へ一時的に大量の氷群が供給されるという異常常態が発生する場合がある。この異常常態が発生すると、制御装置３０ｃは、レーク機構３０ａの下降およびレークフライト３３の回転駆動を下記のごとく制御する。
【００４９】
当該異常常態が発生すると、第１の搬出路２２の上方に配置している異常検出手段２２ａが非動作（有氷信号）信号を出力し、制御装置３０ｃに異常が発生した状態を発信する。制御装置３０ｃは、この非動作信号を一定時間継続して受信すると、レーク機構３０ａの下降およびレークフライト３３の回転駆動を停止する。この間、第１の搬出路２２内の搬出スクリュー２３、および、第２の搬出路２４内の搬出スクリュー２５の回転駆動は継続させる。
【００５０】
これにより、第１の搬出路２２内に異常に供給された氷群が漸次搬出されて、第１の搬出路２２内の氷群の量が正常な状態に復帰する。正常な状態に復帰すると、異常検出手段２２ａが動作信号（無氷信号）を出力する。制御装置３０ｃは、動作信号を受信した場合には、所定時間遅延した後、レーク機構３０ａの下降およびレークフライト３３の回転駆動を再開する。なお、制御装置３０ｃは、動作信号を受信後、所定時間が経過する以前に非動作信号を受信した場合には、タイマーをリセットして、異常の発生している状態に復帰させる。
【００５１】
制御装置３０ｃは、氷群の搬出要求信号が途絶えると、レーク機構３０ａの下降を停止し、レークフライト３３の回転駆動を近接スイッチ３５ｄが最初にレークフライト３３を検出した後に遅延をかけて停止し、搬出スクリュー２５，２３の回転駆動を停止する。遅延後に、ドア１２およびシャッター２６ａを閉成する。これにより、制御装置３０ｃは、氷群の搬出要求信号待ち状態となる。
【００５２】
なお、制御装置３０ｃがレーク機構３０ａを上記のごとく制御している場合に、制御装置３０ｃが製氷機からの除氷信号を受信した場合には、そのまま氷群を受け入れ、上記したレーク機構３０ａの下降およびレークフライト３３の回転駆動の制御を継続して、貯氷庫１１内の氷群の外部への搬出を優先させる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明に係るホイスト式レーク装置を装備する貯氷庫の正面図である。
【図２】同貯氷庫の側面図である。
【図３】同貯氷庫のハウジングに設置された状態を模式的に示す側面図である。
【図４】同貯氷庫のハウジングに設置された状態を模式的に示す平面図である。
【図５】同ホイスト式レーク装置を構成するレーク機構の一実施形態を示す平面図である。
【図６】同レーク機構の正面図である。
【図７】同ホイスト式レーク装置の貯氷庫に対する配置状態を模式的に示す正面図である。
【図８】同ホイスト式レーク装置で採用している移動量検出手段の配置状態を模式的に示す正面図である。
【図９】同ホイスト式レーク装置で採用している制御装置を示す機能説明図である。
【符号の説明】
【００５４】
１０…貯氷庫、１１…庫本体、１１ａ…開口部、１１ｂ…上壁部、１１ｃ…供給口、１２…ドア、１２ａ…ドア本体、１２ｂ…支持アーム、２０…ハウジング、２１…フレーム、２１ａ…上側フレーム部、２１ｂ…前側フレーム部、２２…第１の搬出路、２２ａ…異常検出手段、２３…搬出用スクリュー、２４…第２の搬出路、２５…搬出用スクリュー、２６…搬出孔部、２６ａ…シャッター、２７…巻取り機構、２７ａ…巻取りドラム、２７ｂ…駆動ワイヤ、２７ｃ…駆動モータ、３０…ホイスト式レーク装置、３０ａ…レーク機構、３１…フレーム、３２…無端状チェーン、３２ａ，３２ｂ…スプロケット、３２ｃ，３２ｄ…連結ロッド、３３…レークフライト、３３ａ…フライト本体、３３ｂ…レーク歯、３４…駆動機構、３４ａ…駆動モータ、３４ｂ，３４ｃ…スプロケット、３４ｄ…駆動チェーン、３５ａ，３５ｂ，３５ｃ…距離検出手段（赤外線式光電スイッチ）、３５ｄ…近接スイッチ、３０ｂ…ホイスト機構、３６ａ，３６ｂ…ワイヤ、３７…巻取機構、３７ａ…巻取ドラム、３７ｂ…従動側スプロケット、３７ｃ…駆動モータ、３７ｄ…駆動側スプロケット、３７ｅ…駆動チェーン、３８…移動量検出手段（赤外線式光電スイッチ）、３８ａ…発光素子側、３８ｂ…受光素子側、３９…ケーブル、３９ａ〜３９ｄ…ガイドローラ、３９ｅ…重錘。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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