(57)【要約】【課題】挿入部及び挿入補助具の手繰り寄せ操作の操作性を向上させることができる内視鏡装置を提供する。【解決手段】オーバーチューブ５０の把持部５２の内周面に、滑り止め部材である断面三角形状の係合部８０を鋸歯状に複数列形成する。挿入部１２の外周面の所定の位置に、滑り止め部材である断面三角形状の被係合部８２を鋸歯状に複数列形成する。被係合部８２は、把持部５２が挟圧されて縮径方向に弾性変形された際に、把持部５２側の係合部８０と係合する。これにより、挿入部１２はオーバーチューブ５０に対して滑ることなくオーバーチューブ５０と同時に手繰り寄せ操作される。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バルーンが挿入部の先端部に取り付けられた内視鏡と、該内視鏡の前記挿入部が挿入され該挿入部の体腔内への挿入を補助する挿入補助具とを備えた内視鏡装置において、
前記挿入補助具の内周面には、該挿入補助具が挟圧されて変形されると、前記挿入部の外周面に係合される係合部が形成されていることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記挿入部の外周面には、前記挿入補助具の前記係合部に係合される被係合部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は内視鏡装置に係り、特に挿入部先端にバルーンが取り付けられた内視鏡と、この内視鏡の挿入部を体腔内に案内する挿入補助具とを有する内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡の挿入部を小腸などの深部消化管に挿入する場合、単に挿入部を押し入れていくだけでは、複雑な腸管の屈曲のために挿入部の先端に力が伝わりにくく、深部への挿入は困難である。そこで、内視鏡の挿入部に、オーバーチューブ又はスライディングチューブと称される挿入補助具を装着させて体腔内に挿入し、この挿入補助具によって挿入部をガイドすることにより、挿入部の余分な屈曲や撓みを防止する内視鏡装置が提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
また、従来の内視鏡装置には、内視鏡挿入部の先端部にバルーンを設けるとともに挿入補助具の先端部にバルーンを設けたダブルバルーン式の内視鏡装置が知られている（例えば、特許文献２及び特許文献３）。
【０００４】
ダブルバルーン式の内視鏡装置では、挿入部及び挿入補助具を腸管に所定長挿入し、双方のバルーンを膨張させて双方のバルーンを腸壁に密着させた状態で、挿入部及び挿入補助具を同時に手繰り寄せることにより、屈曲した腸管を真っ直ぐに収縮させる操作を行う場合がある。この後、挿入部及び挿入補助具の挿入操作と前記手繰り寄せ操作とを繰り返し行うことにより、腸管を引き寄せて挿入部を目的部位に挿入していく。また、前記手繰り寄せ操作は、弾性部材によって作られている挿入補助具を、術者の手で把持することにより弾性変形させて挿入部に密着させた後、挿入補助具を手繰り寄せることで、挿入補助具と挿入部との間で生じている摩擦抵抗により挿入部を同時に手繰り寄せようとするものである。
【特許文献１】特開平１０−２４８７９４号公報
【特許文献２】特開２００１−３４０４６２号公報
【特許文献３】特開２００２−３０１０１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のダブルバルーン式の内視鏡装置は、前述の手繰り寄せ操作時に、挿入部が挿入補助具に対して滑り易く、操作性が悪いという欠点があった。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、挿入部及び挿入補助具の手繰り寄せ操作の操作性を向上させることができる内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、前記目的を達成するために、バルーンが挿入部の先端部に取り付けられた内視鏡と、該内視鏡の前記挿入部が挿入され該挿入部の体腔内への挿入を補助する挿入補助具とを備えた内視鏡装置において、前記挿入補助具の内周面には、該挿入補助具が挟圧されて変形されると、前記挿入部の外周面に係合される係合部が形成されていることを特徴としている。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、挿入補助具が挟圧されて縮径方向に弾性変形された際に、挿入部の外周面に係合されて挿入補助具に対する挿入部の相対的な滑りを防止する係合部材を、挿入補助具の内周面に形成したので、手繰り寄せ操作時に、挿入部が挿入補助具に対して滑るのを防止できる。これにより、挿入部及び挿入補助具の手繰り寄せ操作の操作性が向上する。係合部材は、挿入補助具を前記弾性変形させた時にのみ係合するので、挿入補助具に対する挿入部の挿抜操作時には挿入補助具を弾性変形させない。よって、前記挿抜操作は悪影響を受けない。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、前記挿入部の外周面には、前記挿入補助具の前記係合部に係合される被係合部が形成されていることを特徴としている。このように被係合部を挿入部に形成することにより、滑りを確実に防止することができ、操作性がさらに向上する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る内視鏡装置によれば、挿入補助具が挟圧されて弾性変形された際に、挿入補助具の外周面に係合される係合部を挿入補助具の内周面に形成したので、手繰り寄せ操作時に、挿入部が挿入補助具に対して滑るのを防止でき、これによって、挿入部及び挿入補助具の手繰り寄せ操作の操作性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付図面に従って本発明に係る内視鏡装置の好ましい実施の形態について説明する。
【００１２】
図１は、本発明の実施の形態に係る内視鏡装置のシステム構成図が示されている。同図に示す内視鏡装置は内視鏡１０、オーバーチューブ（挿入補助具に相当）５０、及びバルーン制御装置１００によって構成される。
【００１３】
内視鏡１０は、手元操作部１４と、この手元操作部１４に連設された挿入部１２とを備える。手元操作部１４には、ユニバーサルケーブル１５が接続され、ユニバーサルケーブル１５の先端には、不図示のプロセッサや光源装置に接続されるコネクタ（不図示）が設けられている。
【００１４】
手元操作部１４には、術者によって操作される送気・送水ボタン１６、吸引ボタン１８、シャッターボタン２０が並設されるとともに、一対のアングルノブ２２、２２、及び鉗子挿入部２４がそれぞれ所定の位置に設けられている。さらに、手元操作部１４には、第１バルーン３０にエアを送気したり、バルーン３０からエアを吸引したりするためのバルーン送気口２６が設けられている。
【００１５】
挿入部１２は軟性部３２、湾曲部３４、及び先端硬質部３６によって構成される。湾曲部３４は複数の節輪を湾曲可能に連結して構成され、手元操作部１４に設けられた一対のアングルノブ２２、２２の回動操作によって遠隔的に湾曲操作される。これにより、先端部３６の先端面３７を所望の方向に向けることができる。
【００１６】
図２に示すように、先端部３６の先端面３７には対物光学系３８、照明レンズ４０、送気・送水ノズル４２、鉗子口４４等が所定の位置に設けられる。また、先端部３６の外周面には、空気供給吸引口２８が開口され、この空気供給吸引口２８は、挿入部１２内に挿通された内径０．８mm程度のエア供給チューブ（不図示）を介して図１のバルーン送気口２６に連通される。したがって、バルーン送気口２６にエアを送気することによって先端部３６の空気供給吸引口２８からエアが吹き出され、逆にバルーン送気口２６からエアを吸引することによって空気供給吸引口２８からエアが吸引される。
【００１７】
図１の如く挿入部１２の先端部３６には、ゴム等の弾性体からなる第１バルーン３０が着脱自在に装着される。第１バルーン３０は図３の如く、中央の膨出部３０ｃと、その両端の取付部３０ａ、３０ｂとから形成され、膨出部３０ｃの内側に空気供給吸引口２８が位置されるようにして先端部３６側に取り付けられる。取付部３０ａ、３０ｂは、先端部３６の径よりも小径に形成され、その弾性力をもって先端部３６に密着された後、不図示のリング状のバンドによって先端部３６の外周面に強固に嵌着される。
【００１８】
先端部３６に装着された第１バルーン３０は、図２に示した空気供給吸引口２８から供給されるエアによって膨出部３０ｃが略球状に膨張される。逆に、空気供給吸引口２８からエアが吸引されることにより、膨出部３０ｃが収縮されて先端部３６の外周面に密着される。
【００１９】
図１に示したオーバーチューブ５０は、チューブ本体５１と把持部５２とから形成される。チューブ本体５１は図４に示すように筒状に形成され、挿入部１２の外径よりも僅かに大きい内径を有している。また、チューブ本体５１は、可撓性のウレタン系樹脂の成形品であり、その外周面には潤滑コートが被覆され、内周面にも潤滑コートが被覆されている。チューブ本体５１には、軟質の把持部５２が水密状態で嵌合され、チューブ本体５１に対して把持部５２が着脱自在に連結されている。なお、挿入部１２は、把持部５２の基端開口部５２Ａからチューブ本体５１に向けて挿入される。
【００２０】
図１の如くチューブ本体５１の基端側には、バルーン送気口５４が設けられる。バルーン送気口５４には、内径１mm程度のエア供給チューブ５６が接続され、このチューブ５６は、チューブ本体５１の外周面に接着されて、図４の如くチューブ本体５１の先端部まで延設されている。
【００２１】
チューブ本体５１の先端部５８は、腸壁の巻き込み等を防止するために先細形状に形成される。また、チューブ本体５１の先端部５８の基端側には、ゴム等の弾性体から成る第２バルーン６０が装着されている。第２バルーン６０は、チューブ本体５１が貫通した状態に装着されており、中央の膨出部６０ｃと、その両端の取付部６０ａ、６０ｂとから構成されている。先端側の取付部６０ａは、膨出部６０ｃの内部に折り返され、その折り返された取付部６０ａはＸ線造影糸６２が巻回されてチューブ本体５１に固定されている。基端側の取付部６０ｂは、第２バルーン６０の外側に配置され、糸６４が巻回されてチューブ本体５１に固定されている。
【００２２】
膨出部６０ｃは、自然状態（膨張も収縮もしていない状態）で略球状に形成され、その大きさは、第１バルーン３０の自然状態（膨張も収縮もしていない状態）での大きさよりも大きく形成されている。したがって、第１バルーン３０と第２バルーン６０に同圧でエアを送気すると、第２バルーンの膨出部６０ｃの外径は、第１バルーン３０の膨出部３０ｃの外径よりも大きくなる。例えば、第１バルーン３０の外径がφ２５mmであった際に第２バルーン６０の外径は、φ５０mmになるように構成されている。
【００２３】
前述したチューブ５６は、膨出部６０ｃの内部において開口され、空気供給吸引口５７が形成されている。したがって、バルーン送気口５４からエアを送気すると、空気供給吸引口５７からエアが吹き出されて膨出部６０ｃが膨張される。また、バルーン送気口５４からエアを吸引すると、空気供給吸引口５７からエアが吸引され、第２バルーン６０が収縮される。
【００２４】
ところで、オーバーチューブ５０の把持部５２の内周面には、滑り止め部材である断面三角形状の係合部８０が鋸歯状に複数列（図４では３列）形成されている。この係合部８０は、図５に示すように把持部５２の軸方向に直交する方向に所定長で形成されるとともに、その係合部８０が形成されている面と対向する面にも同様に係合部８０が鋸歯状に複数列（図５では３列）形成されている。
【００２５】
また、挿入部１２の外周面の所定の位置には、滑り止め部材である断面三角形状の被係合部８２が鋸歯状に複数列（図５では４列）形成されている。この被係合部８２は、挿入部１２の軸方向に直交する方向に所定長で形成されるとともに、その被係合部８２が形成されている面と反対側の面にも同様に被係合部８２が鋸歯状に複数列（図５では４列）形成されている。
【００２６】
これらの被係合部８２は、図５に示すように把持部５２が自然状態（弾性変形されていない状態）においては把持部５２側の係合部８０に係合されず、一方で図６に示すように把持部５２が矢印で示す方向に挟圧されて縮径方向に弾性変形された際に、把持部５２側の係合部８０と図４の如く噛合されるように係合される。すなわち、把持部５２の直径、及び係合部８０、８２の高さは、把持部５２が図５の自然状態において係合部８０、８２同士を係合させない寸法で作られている。また、把持部５２は、弾性変形された際に係合部８０を被係合部８２に係合させる軟質の材料で作られている。
【００２７】
なお、被係合部８２は、挿入部１２の全長にわたって連続して形成してもよく、また複数列を一組の群として、これらの群を所定の間隔をもって形成してもよい。この場合、挿入部１２の最先端に形成される被係合部８２は、係合部８０が係合された際に、図４の如くバルーン３０がオーバーチューブ５０の先端部５８に接触しない位置に形成することが、バルーン３０を先端部５８によって損傷させない観点から好ましい。
【００２８】
一方、図１のバルーン制御装置１００は、第１バルーン３０にエア等の流体を供給・吸引するとともに、第２バルーン６０にエア等の流体を供給・吸引する装置である。バルーン制御装置１００は、不図示のポンプやシーケンサ等を備えた装置本体１０２と、リモートコントロール用のハンドスイッチ１０４とから構成される。
【００２９】
装置本体１０２の前面パネルには、電源スイッチＳＷ１、停止スイッチＳＷ２、第１バルーン３０用の圧力計１０６、第２バルーン６０用の圧力計１０８が設けられる。また、装置本体１０２の前面パネルには、第１バルーン３０へのエア供給・吸引を行うチューブ１１０、及び第２バルーン６０へのエア供給・吸引を行うチューブ１２０が取り付けられる。各チューブ１１０、１２０の途中にはそれぞれ、第１バルーン３０、第２バルーン６０が破損した時に、第１バルーン３０、第２バルーン６０から逆流してきた体液を溜めるための液溜めタンク１３０、１４０が設けられる。
【００３０】
一方、ハンドスイッチ１０４には、装置本体１０２側の停止スイッチＳＷ２と同様の停止スイッチＳＷ３、第１バルーン３０の加圧／減圧を指示するＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ４、第１バルーン３０の圧力を保持するためのポーズスイッチＳＷ５、第２バルーン６０の加圧／減圧を指示するＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ６、及び第２バルーン６０の圧力を保持するためのポーズスイッチＳＷ７が設けられている。このハンドスイッチ１０４は、ケーブル１５０を介して装置本体１０２に電気的に接続されている。
【００３１】
このように構成されたバルーン制御装置１００は、第１バルーン３０及び第２バルーン６０にエアを供給して膨張させるとともに、そのエア圧を一定値に制御して第１バルーン３０及び第２バルーン６０を膨張した状態に保持する。また、第１バルーン３０及び第２バルーン６０からエアを吸引して収縮させるとともに、そのエア圧を一定値に制御して第１バルーン３０及び第２バルーン６０を収縮した状態に保持する。
【００３２】
次に、内視鏡装置の操作方法について図７（ａ）〜（ｈ）に従って説明する。
【００３３】
まず、図７（ａ）に示すように、オーバーチューブ５０を挿入部１２に被せた状態で、挿入部１２を腸管（例えば十二指腸下行脚）７０内に挿入する。このとき、第１バルーン３０及び第２バルーン６０を収縮させておく。
【００３４】
次に、図７（ｂ）に示すように、オーバーチューブ５０の先端５８が腸管７０の屈曲部まで挿入された状態で、第２バルーン６０にエアを供給して膨張させる。これにより、第２バルーン６０が腸管７０に係止され、オーバーチューブ５０の先端５８が腸管７０に固定される。
【００３５】
次に、図７（ｃ）に示すように、内視鏡１０の挿入部１２のみを腸管７０の深部に挿入する。そして、図７（ｄ）に示すように、第１バルーン３０にエアを供給して膨張させる。これにより、第１バルーン３０が腸管７０に固定される。その際、第１バルーン３０は、膨張時の大きさが第２バルーン６０よりも小さいので、腸管７０にかかる負担が小さく、腸管７０の損傷を防止できる。
【００３６】
次いで、第２バルーン６０からエアを吸引して第２バルーン６０を収縮させた後、図７（ｅ）に示すように、オーバーチューブ５０を押し込み、挿入部１２に沿わせて挿入する。そして、オーバーチューブ５０の先端５８を第１バルーン３０の近傍まで押し込んだ後、図７（ｆ）に示すように、第２バルーン６０にエアを供給して膨張させる。これにより、第２バルーン６０が腸管７０に固定される。すなわち、腸管７０が第２バルーン６０によって把持される。
【００３７】
次に、図７（ｇ）に示すように、オーバーチューブ５０を手繰り寄せる。これにより、腸管７０が略真っ直ぐに収縮していき、オーバーチューブ５０の余分な撓みや屈曲は無くなる。
【００３８】
この操作は、オーバーチューブ５０及び挿入部１２を同時に手繰り寄せる操作であるが、この操作を行う直前に、図４の如く術者が把持部５２を握り、把持部５２を図６の矢印方向に挟圧して縮径方向に弾性変形させて、把持部５２側の係合部８０を挿入部１２側の被係合部８２に係合させる。この係合状態でオーバーチューブ５０を手繰り寄せ操作する。これにより、挿入部１２は、オーバーチューブ５０に対して滑ることなく、滑り止め部材である係合部８０、８２を介してオーバーチューブ５０と一体的に手繰り寄せ操作される。
【００３９】
また、オーバーチューブ５０を手繰り寄せる際、腸管７０には第１バルーン３０と第２バルーン６０の両方が係止しているが、第１バルーン３０の摩擦抵抗は第２バルーン６０の摩擦抵抗よりも小さいため、第１バルーン３０と第２バルーン６０が相対的に離れるように動いても、摩擦抵抗の小さい第１バルーン３０が腸管７０に対して摺動する。よって、腸管７０が両方のバルーン３０、６０によって引っ張られて損傷することはない。
【００４０】
次いで、図７（ｈ）に示すように、第１バルーン３０からエアを吸引して第１チューブ３０を収縮させる。そして、挿入部１２の先端部３６を可能な限り腸管７０の深部に挿入する。すなわち、図７（ｃ）に示した挿入操作を再度行う。これにより、挿入部１２の先端部３６を腸管７０の深部に挿入することができる。挿入部１２をさらに深部に挿入する場合には、図７（ｄ）に示したような固定操作を行った後、図７（ｅ）に示したような押し込み操作を行い、さらに図７（ｆ）に示したような把持操作、図７（ｇ）に示したような手繰り寄せ操作、図７（ｈ）に示したような挿入操作を順に繰り返し行えばよい。これにより、挿入部１２を腸管７０の深部にさらに挿入することができる。
【００４１】
なお、実施の形態では、オーバーチューブ５０と挿入部１２の双方に滑り止め部材である係合部８０、被係合部８２を形成したが、どちらか一方に形成することで手繰り寄せ操作時に要する摩擦抵抗を得ることができる場合には、どちらか一方に滑り止め部材を形成するだけでよい。
【００４２】
また、実施の形態では、挿入補助具として、先端にバルーン６０を有するオーバーチューブ５０について説明したが、これに限定されるものではなく、大腸鏡に使用されるスライディングチューブ（バルーンを有しない挿入補助具）に実施の形態の滑り止め部材を設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施の形態に係る内視鏡装置のシステム構成図
【図２】内視鏡の挿入部の先端部を示す斜視図
【図３】第１バルーンを装着した挿入部の先端硬質部を示す斜視図
【図４】挿入部を挿通させたオーバーチューブの側断面図
【図５】オーバーチューブと挿入部の双方に滑り止め部材が形成された要部説明図
【図６】双方の滑り止め部材が係合した状態を示した要部説明図
【図７】図１に示した内視鏡装置の操作方法を示す説明図
【符号の説明】
【００４４】
１０…内視鏡、１２…挿入部、１４…手元操作部、２６…バルーン送気口、２８…空気供給吸引口、３０…第１バルーン、３６…先端部、５０…オーバーチューブ、５１…チューブ本体、５２…把持部、５８…先端部、６０…第２バルーン、８０…係合部、８２…被係合部、１００…バルーン制御装置、１０２…装置本体、１０４…ハンドスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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