(57)【要約】【課題】  非接触ＩＤタグに対し、高速で書き込み可能な非接触ＩＤタグ書き込み装置を実現すること。【解決手段】  タグ１１の搬送方向に沿って複数のアンテナ２２１〜２２３を配置し、１つのアンテナでは複数のタグがアンテナの交信範囲を通過する間、そのうちの１つに対して書き込みを行う。複数のアンテナの各々が、互いに異なるタグに対して書き込みを行うことで、結果として連続する全てのタグに対して書き込みを行うことができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の搬送方向に搬送される複数の非接触ＩＤタグに所定のデータを書き込む非接触ＩＤタグ書き込み装置であって、
前記搬送方向に沿って配置され、各々が、前記非接触ＩＤタグと交信を行うためのアンテナを含み、当該アンテナとの交信範囲に存在する非接触ＩＤタグに所定のデータを書き込む、複数の書き込み手段と、
前記複数の書き込み手段の各アンテナの交信範囲に存在する複数の非接触ＩＤタグのうち、任意の時点において１つの非接触ＩＤタグのみが対応するアンテナと交信可能なように、前記搬送される複数の非接触ＩＤタグの動作を制御する選択手段とを有し、
前記選択手段が、前記対応するアンテナと交信可能にする非接触ＩＤタグを、前記複数の書き込み手段が有するアンテナ毎に異ならせることを特徴とする非接触ＩＤタグ書き込み装置。
【請求項２】
前記選択手段が、前記複数の非接触ＩＤタグの連続する所定数に１つを周期的に前記対応するアンテナと交信可能にすることを特徴とする請求項１記載の非接触ＩＤタグ書き込み装置。
【請求項３】
前記選択手段が、前記対応するアンテナの交信範囲に存在する複数の非接触ＩＤタグのうち、前記対応するアンテナと交信可能にする非接触ＩＤタグ以外の非接触ＩＤタグの近傍に導電体を位置させることによって、前記対応するアンテナの交信範囲に存在する複数の非接触ＩＤタグの動作を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の非接触ＩＤタグ書き込み装置。
【請求項４】
さらに、前記複数の書き込み手段よりも前記搬送方向において手前に設けられ、前記搬送される複数の非接触ＩＤタグの固有情報を読み取る読み取り手段を有し、
前記複数の書き込み手段が、前記読み取り手段が読み取った前記固有情報を用いて前記所定のデータを書き込むことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の非接触ＩＤタグ書き込み装置。
【請求項５】
非接触ＩＤタグが取り付けられた物品の搬送路において、複数の前記物品を整列させる整列手段と、
前記整列させられた前記複数の物品に取り付けられた複数の非接触ＩＤタグに対し、所定のデータを同時に書き込む書き込み手段と、
前記書き込み手段よりも前記搬送路の下流側に設けられ、前記物品の各々について、前記非接触ＩＤタグを読み取り、前記所定のデータが正しく書き込まれているかをチェックする読み取り手段とを有することを特徴とする非接触ＩＤタグ書き込み装置。
【請求項６】
前記読み取り手段によって、前記所定のデータが正しく書き込まれていないと判断された非接触ＩＤタグを有する前記物品を、前記読み取り手段よりも前記搬送路の下流側から、前記搬送路の前記整列手段よりも上流に戻す搬送手段をさらに有することを特徴とする請求項５記載の非接触ＩＤタグ書き込み装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は書き込み可能な非接触ＩＣタグに所定のデータを高速に書き込むための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、無線ＩＣタグやＲＦＩＤ(Radio Frequency Identification)タグと呼ばれる非接触ＩＤタグを、生産管理や物流管理などに応用する動きが活発化している。非接触ＩＤタグ（以下、単にタグと呼ぶことがある）は、アンテナとメモリ並びにその周辺回路とから構成され、リーダライタを用いてタグと通信することにより、タグのメモリに対して外部からアクセスすることが可能である（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１３４１４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような非接触ＩＤタグを例えば製品管理に利用する場合、個々の製品に取り付けたタグに、製造ラインや日時などの情報をその場で書き込む必要がある。しかしながら、通常タグにデータを書き込むために必要な時間は、読み出しに必要な時間に比べてかなり大きい。従って、書き込みに時間がかかりすぎると、タグの書き込みのための待ち時間が発生し、生産ラインの製造能力を低下させる可能性もある。また、食料品のトレーサビリティやＳＣＭ(Supply-Chain Management)を実現するためにタグを用いる場合、１つ１つの物品にタグを用いることになるため、使用するタグの数は膨大であり、物品にタグを取り付ける前にデータを書き込む場合にも、高速な書き込みが求められる。
【０００５】
しかしながら、タグの実用化は始まったばかりであり、タグの書き込みを高速に行う書き込み装置についての具体的な提案はなされていなかった。
【０００６】
本発明はこのような従来技術の問題点に鑑みなされたものであり、書き込み可能な非接触ＩＤタグにデータを高速に書き込むための非接触ＩＤタグ書き込み装置を提供することをその主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち、本発明の要旨は、所定の搬送方向に搬送される複数の非接触ＩＤタグに所定のデータを書き込む非接触ＩＤタグ書き込み装置であって、搬送方向に沿って配置され、各々が、非接触ＩＤタグと交信を行うためのアンテナを含み、当アンテナとの交信範囲に存在する非接触ＩＤタグに所定のデータを書き込む、複数の書き込み手段と、複数の書き込み手段の各アンテナの交信範囲に存在する複数の非接触ＩＤタグのうち、任意の時点において１つの非接触ＩＤタグのみが対応するアンテナと交信可能なように、搬送される複数の非接触ＩＤタグの動作を制御する選択手段とを有し、選択手段が、対応するアンテナと交信可能にする非接触ＩＤタグを、複数の書き込み手段が有するアンテナ毎に異ならせることを特徴とする非接触ＩＤタグ書き込み装置に存する。
【０００８】
また、本発明の別の要旨は、非接触ＩＤタグが取り付けられた物品の搬送路において、複数の物品を整列させる整列手段と、整列させられた複数の物品に取り付けられた複数の非接触ＩＤタグに対し、所定のデータを同時に書き込む書き込み手段と、書き込み手段よりも搬送路の下流側に設けられ、物品の各々について、非接触ＩＤタグを読み取り、所定のデータが正しく書き込まれているかをチェックする読み取り手段とを有することを特徴とする非接触ＩＤタグ書き込み装置に存する。
【発明の効果】
【０００９】
このような構成により、書き込み可能な非接触ＩＤタグに高速でデータを書き込むことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明をその好適な実施形態に基づき詳細に説明する。
●（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る非接触ＩＤタグ書き込み装置の主要構成例を示す側面図である。
図１において、非接触ＩＤタグ書き込み装置１０は、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）２０１〜２０３と、リーダライタ２１１〜２１３と、アンテナ２２１〜２２３と、タグ選択部１２１〜１２３と、電磁遮蔽部材３１と、書き込み後のタグにロゴなどを印刷するための印刷装置３５とを有している。
【００１１】
ＰＣ２０１〜２０３は、リーダライタ２１１〜２１３に対してタグに書き込むデータを供給したり、リーダライタ２１１〜２１３がタグから読み出したデータを取得し、その内容に応じてリーダライタ２１１〜２１３に命令を与えたりするコンピュータ（ホスト）であり、互いに他のＰＣと通信可能に接続されている。リーダライタ（Ｒ／Ｗ）２１１〜２１３は、無線送受信器であり、ＰＣから受信したデータや命令などを、所定の無線周波数に変調してアンテナ２２１〜２２３に供給すると共に、アンテナ２２１〜２２３から受信した信号を復調してＰＣ２０１〜２０３へ出力する。
【００１２】
アンテナ２２１〜２２３はタグの搬送方向（図１右方向）に所定の長さを有し、アンテナ下部近傍を搬送されるタグに対してＲＦ信号を供給する。アンテナ２２１〜２２３の担部には導電体から形成される電磁遮蔽部材３１が設けられ、あるアンテナからの電磁波（ＲＦ信号）のみに対して応答すべきタグが、そのアンテナに隣接するアンテナから放射されるＲＦ信号に対して応答しないように構成されている。また、図において左右両端に設けられた電磁遮蔽部材３１は、後述するタグ選択部の導電体による動作制限が及ばない領域に存在するタグが、アンテナからのＲＦ信号に応答することを防止するために設けられている。なお、電磁遮蔽部材３１の配置位置及び形状は、これらの目的を達成しさえすれば任意に設定可能である。
【００１３】
タグ選択部１２１〜１２３は、本実施形態においてはベルトコンベアであり、一対のローラ１４ａ、１４ｂに内周を支持されたベルト１５が矢印方向に搬送される構成を有している。ベルト１５の外周面上には周期的に導電体１３ａ〜１３ｄが設けられている。
タグ１１は、本実施形態では長尺の台紙上に連続形成されたシール状のタグであり、図面左方向から右方向に一定速度で搬送される。
【００１４】
次に、本実施形態に係る非接触ＩＤタグ書き込み装置１０の動作原理と、具体的な動作について説明する。上述したように、非接触ＩＤタグの書き込みは読み込みに対してかなり長い時間を要する。そして、タグは書き込みの開始から終了に至るまでの間、リーダライタのアンテナが発する電磁波の受信範囲に存在しなくてはならない。
【００１５】
そのため、アンテナが小さいなどの理由で受信範囲が狭い場合や、搬送速度が速い場合には、書き込み処理に必要な時間受信範囲内に止まることが出来ない状況が生じる。従って、例えば図１に示すような連続形成されたタグの各々に対してデータを書き込む場合、書き込み対象のタグが受信範囲に入ったらタグの搬送を一旦停止し、書き込みを行い、書き込み終了後に搬送を再開するという制御が必要になる。
【００１６】
しかしながら、物品の製造ラインなどにおいて、搬送される物品に取り付けたタグにリアルタイムでデータを書き込む必要のある場合、タグの搬送停止は物品の搬送停止を意味し、到底受け入れられるものではない。そのため、本実施形態においては、搬送されるタグに対してリアルタイムに、かつ搬送を停止させることなく書き込みを可能とするため、図１に示すような構成を有している。
【００１７】
具体的には、複数の書き込み機構（図において、ＰＣ、リーダライタ及びアンテナの組から構成され、タグに対するデータの読み書きを行う機構。便宜上書き込み機構と呼ぶが、読み出しも可能である。）をタグの搬送方向に沿って配置し、かつ個々のアンテナは、タグの書き込み処理に要する時間に渡って受信範囲内に存在するよう、タグの搬送方向に対して所定の長さを持たせている。しかし、アンテナが広範囲に電磁波を出力すると、連続形成されたタグの複数が応答し、１つのタグのみが応答する場合に対してさらに時間を必要とすることになるという問題が生じする。そのため、本実施形態においては、タグ選択部１２１〜１２３を用い、１つのアンテナに対しては常に１つのタグだけが応答するようにしている。
【００１８】
上述したように、本実施形態においてタグ選択部１２１〜１２３は、外周面上に導電体１３ａ〜１３ｄが周期的に配置されたベルト１５を有している。本実施形態では、導電体が近傍に存在するタグは、アンテナの電磁波の受信範囲内にあっても動作しないという特性を利用し、アンテナの下部を搬送される複数のタグのうち、１つのみがアンテナからの電磁波を受信できるように、導電体１３ａ〜１３ｄの位置を制御するものである。
【００１９】
この点に関し、図２を用いてさらに説明する。図２は、１つのアンテナの交信範囲に連続する３つのタグが存在するような場合の、導電体１３の配置を示している。なお、図２においては、理解を容易にするため、ベルト１５を展開した形で記載してある。ベルト１５はタグ１１の移動速度（搬送速度）と等しい速度で移動するよう、図示しない制御手段によって制御される。そして、導電体１３は、アンテナ２２１と交信可能な範囲に存在する３つのタグのうち１つ（この場合は「２」のタグ）に対応する部分を除いてベルト１５上に設けられている。このように、１つのアンテナに対しては、搬送過程において必ず同じ間隔で１つのタグだけが交信可能なように隣接する導電体１３の間隔及び導電体１３の大きさが決定されている。
【００２０】
このように、本実施形態では、１つのアンテナで書き込みを行うタグが搬送されるタグの３つに１つであるため、３系統の書き込み機構を設け、例えば、アンテナ２２１では「２」のタグを、アンテナ２２２では「１」のタグを、アンテナ２２３では「３」のタグを書き込むようにタグ選択部１２１〜１２３の導電体１３の配置を決定することで、全てのタグに対してデータを書き込むことが可能になる。
【００２１】
なお、本技術分野に属する当業者には容易に理解されるであろうが、書き込み機構を何系統設けるかは、タグ１１の搬送速度及び書き込みに要する時間に応じて適宜決定すればよい。つまり、あるタグがあるアンテナと交信を開始し、書き込みを終了するまでの搬送距離をｄとし、ｄの中に含まれるタグの数をｎとした場合には、１つのアンテナで書き込みできるタグは連続するｎ個のうち１つであるから、ｎ系統の書き込み機構を設ければ、全てのタグを書き込むことが可能となる。また、書き込みを終了したタグがすぐに交信範囲外に搬送されるよう、搬送方向における各アンテナの交信範囲は上述の搬送距離ｄとほぼ等しく設定されている。なお、ここで「アンテナの交信範囲」とは、そのアンテナ自身の性能であってもよいし、電磁遮蔽部材３１などによって実際の交信可能範囲より制限された範囲であっても良い。
【００２２】
本実施形態に係る非接触ＩＤタグ書き込み装置１０における、各書き込み機構における書き込み動作は、従前行われている周知のプロトコルに従って行えばよい。また、各書き込み機構によってタグに書き込むデータは、異なっていても同一であっても良い。また、タグ１１を一定速度で搬送する図示しない搬送手段や、印刷装置３５は、本実施形態の非接触ＩＤタグ書き込み装置１０の構成に含まれていても、含まれなくても良い。
【００２３】
なお、本実施形態において、アンテナと交信可能なタグを選択（制限）するために用いられる導電体１３は、金属のみならず、導電性樹脂など、対応するタグの動作を制限できる程度の導電性を有する任意の材質を用いることができる。また、平板状のみならず、他の断面形状であっても良い。
【００２４】
図３は、導電体１３とタグ１１との配置の例を示す上面図である。図３（ａ）は、タグ１１の全面を覆うような大きさの導電体１３を用いた例を示す。一方、図３（ｂ）は、タグ１１の一部を覆うような大きさの導電体１３を用いた例である。動作電源を持たず、アンテナ１１１から受信した電磁波から生成した電圧でメモリなどの回路１１２を動作させる所謂パッシブタグは、動作電圧が生成できない程度にアンテナ１１１の少なくとも一部を覆うことでもタグの動作を制限できる。予め搬送されるタグ１１の回路配置が分かっていれば、導電体１３の大きさを図３（ｂ）に示すように構成しても良い。
【００２５】
このように、本実施形態によれば、非接触ＩＤタグに対するデータ書き込みを、非接触ＩＤタグの搬送を停止させることなく、また高速に行うことが可能になる。
また、タグに対して個別にデータの書き込みを行うため、タグ毎に異なるデータを書き込むことができる。
なお、第１の実施形態においては、各アンテナと交信可能なタグを選択（又は、１つ以外のタグの動作を制限）する構成の一例として、導電体を近傍に配置する構成について説明したが、同様の機能を達成することが可能であれば、タグの種類などに応じて他の任意の構成を用いることが可能であることは言うまでもない。
【００２６】
●（第１の実施形態の変形例１）
上述の例においては、アンテナ２２１〜２２３を、タグ１１を挟んで導電体１３と対向するように配置した構成を説明したが、例えば図４に示すように、アンテナ２２１〜２２３をタグ１１からみて導電体１３の裏側に配置するような構成であっても良い。この場合、リーダライタ２１１〜２１３と各アンテナ２２１〜２２３は、タグ選択部１２１〜１２３の側面を通じて接続することが可能である。また、例えば電磁遮蔽部材３１は、タグ選択部１２１〜１２３の間に設けられる。このような構成によっても、図１の構成と同様の効果を得ることができる。
【００２７】
●（第１の実施形態の変形例２）
非接触ＩＤタグに対する書き込み手順においては、特にタグ毎に異なるデータを書き込む場合などにおいて、交信するタグを特定するため、最初に個々のタグに予め記録された固有情報（ＩＤ番号など）を取得するための通信手順が存在する場合がある。この手順は、予めタグの固有情報が分かっている場合には省略可能であるため、それだけ書き込みに要する時間を短縮することが可能になる。本変形例においては、書き込み処理を行う前に、タグの固有情報を取得し、その固有情報を各書き込み機構で利用することで、書き込み時間の短縮を実現するものである。
【００２８】
例えば、図５に示すように、搬送経路の前段にアンテナ２２４と、リーダ２１４と、ＰＣ２０４とからなる読み出し機構を設ける。なお、読み出し機構は、上述した書き込み機構と同じ構成であっても良い。
【００２９】
なお、上述したように、タグ１１からのデータ読み出しは書き込みに比べて十分高速に行えるため、タグ選択部を設けることなく、アンテナ２２４によって各タグからデータを読み出すことが可能である。また、読み出したタグの固有情報は、３系統ある書き込み機構のＰＣ２０１〜２０３に対して供給される。この際、個々の書き込み機構が処理するタグに対応する固有情報を、個々のＰＣ２０１〜２０３に供給することは言うまでもない。つまり、図２を用いて説明すれば、例えば、アンテナ２２１では「２」のタグを、アンテナ２２２では「１」のタグを、アンテナ２２３では「３」のタグを書き込む場合、「２」のタグから読み出した固有情報はＰＣ２０１に、「１」のタグから読み出した固有情報はＰＣ２０２に、「３」のタグから読み出した固有情報はＰＣ２０３にそれぞれ供給する。相手を指定したコンピュータ間の通信方法は周知であり、また本発明の本質とは無関係であるため説明は省略する。
【００３０】
このような構成によれば、事前に取得したタグの固有情報を用いて書き込み処理を行うことができ、固有情報を取得するための交信手順を省略することが可能になるため、書き込みに必要な時間を短縮できる。そのため、上述した効果に加え、アンテナの小型化、もしくは搬送速度の向上を実現することが可能になる。
【００３１】
●（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図６は、本実施形態に係る非接触ＩＤタグ書き込み装置の構成例を模式的に示す図である。本実施形態の非接触ＩＤタグ書き込み装置は、１つのアンテナを用い、共通したデータを複数のタグに同時書き込みする点で、第１の実施形態の構成と異なる。
【００３２】
なお、ここでは、本実施形態の非接触ＩＤタグ書き込み装置５０が、ボトル状の物品にラベルとして取り付けされたタグ１１に対して書き込みを行う場合を例にして説明するが、物品の形状やタグの取り付け位置や方法について特に制限はない。
【００３３】
図６において、非接触ＩＤタグ書き込み装置５０は、物品４０の搬送路に設けられている。タグ１１が取り付けされた物品４０は、流入経路５６、整列部５１を通り、流出経路５４から次の工程へ搬送される。物品４０をこのような経路で搬送するための機構は任意であり、振動フィーダやコンベアのように物品を積極的に移動させながら搬送してもよいし、例えば流入経路側が高く、流出経路側が低くなるようにして、物品が重力に従って移動するようにしてもよい。また、複数の搬送方法を組み合わせても良い。また、整列部５１以外は元から設置されている搬送装置を流用してもよい。
【００３４】
物品４０は、整列部５１を通過する過程で整列され、その結果アンテナ５２の前に複数の物品４０が並んで搬送される。アンテナ５２、リーダライタ６１及びＰＣ７１からなる書き込み機構は、アンテナ５２の前に存在する複数の物品４０に取り付けられたタグ１１に対し、同一のデータを同時に書き込む。アンテナ５２の前を通過した物品４０は、流出経路５４に向かう過程でアンテナ５３の前を通過する。アンテナ５３、リーダ６２及びＰＣ７２からなる読み取り機構は、アンテナ５３の前を通過する個々の物品４０に取り付けられたタグ１１を読み取り、アンテナ５２による書き込みが正常に行われたか否かをチェックする。
【００３５】
書き込み機構で書き込んだデータと読み出し機構で読み出したデータが一致するかなどのチェックにより、書き込みが正常に行われたことが確認された場合には、そのまま特に何も行わず、物品４０は流出経路５４から次の工程へ搬送される。一方、書き込みが正常に終了していないと判定された場合、ＰＣ７２は経路制御部８１を制御し、正しく書き込まれていないタグ１１を有する物品４０を流出経路５４ではなくリトライ経路５５へ送る。リトライ経路５５は、読み取り機構よりも搬送路の下流側から、整列部５１よりも上流の搬送路に戻す搬送手段であり、リトライ経路５５へ送られた物品４０は、上流へ向かって搬送され、整列部５１の近傍で流入経路５６へ戻される。
【００３６】
図７は、図６の物品４０の流れを示す上面図である。上流から搬送された物品４０は、蛇行する経路を有する整列部５１で少なくともアンテナ５２の幅以上となるように整列される。そして、アンテナ５２の前を通過する過程でデータの書き込みが行われる。この場合、全てのタグ１１には同じデータが同時に書き込まれる（より正確には、複数のタグ１１に対し、同時に書き込みコマンドを与える）。このような、１つのアンテナによる複数のタグに対する同時書き込みは、周知の方法を用いて行うことが可能である（例えばＩＳＯ／ＩＥＣ１５６９３に定められる書き込みコマンドを用いて実施可能である）。この場合、書き込み機構は交信するタグを指定しない書き込みコマンドを例えば周期的に送信し、それを受信したタグがそれぞれ書き込みを実行することになる。書き込みコマンドの送信周期は、同じタグが複数回書き込みコマンドを受信すると効率が落ちるため、物品４０の搬送速度に応じて適宜定める。
【００３７】
アンテナ５３で書き込みが正常に行われていないと判定された場合、ＰＣ７２の制御を受け、経路制御部８１が経路切替板６１の位置を変更する。経路切替板６１は例えば図７に実線と点線で記載する２つの状態が切替可能な構成を有し、書き込みが正常に行われていない物品４０については実線の位置に、書き込みが正常に行われた物品４０については点線の位置になるよう制御される。従って、書き込みが正常に行われなかった物品４０は、経路切替板６１に従ってリトライ経路５５へ搬送され、整列部５１近傍の流入経路５６へ戻される。
【００３８】
読み取り機構によって書き込み結果を確認し、書き込みが正しく行われてないタグを有する物品は再度処理を行うため、例えば搬送速度の変動や、物品の向き（タグとアンテナの距離や角度）のばらつきなどにより、書き込みコマンドを正しく受信できなかったタグが存在しても、最終的には確実に書き込みがなされる。
【００３９】
このように、本実施形態によれば、複数のタグに対して一括して書き込み処理を行うことにより、物品の搬送を停止することなく、かつ高速なデータ書き込みが可能となる。
【００４０】
●（第２の実施形態の変形例）
図６及び図７の構成では、物品がアンテナ５２の前を通過しながら順次搬出されていく構成であったが、所定の個数の物品を処理単位としてアンテナ５２の前に搬送し、処理が終了したら次の処理単位を処理するといった、所謂バッチ処理的な処理を行うような構成としてもよい。
【００４１】
図８は、そのような構成を適用した例を示す図、図９は、図８におけるアンテナ５２の周辺の構成例を側面から模式的に示す図である。流入経路５６から搬送されてきたタグ１１付きの物品４０は、ゲート６０を有する整列部５１へ流入する。本変形例では整列部５１はアンテナ５２とほぼ同等の幅を有する単純な構成である。ゲート６０は、所定周期で上下に移動する。ゲート６０が下の位置にある場合には、物品４０はゲート６０に遮られ、アンテナ５２へ到達することが出来ない。従って、物品４０はゲート６０に沿ってアンテナ５２の幅方向に整列することになる。一方、ゲート６０が上方に移動すると、物品４０はアンテナ５２方向に移動することが可能になる。ほぼ１列の物品４０がゲート６０の下を通過する時間が経過すると、ゲート６０は再び下方に移動し、物品４０のアンテナ５２方向への移動を遮断する。
【００４２】
このようなゲート６０の上下移動により、アンテナ５２の前には大凡アンテナ５２の幅に対応した数の物品４０がならぶことになる。そして、これら物品に対してアンテナ５２から書き込み処理を行う。書き込み処理は上述したように複数のタグに対して一括して行う。
【００４３】
書き込み処理が終了すると、アンテナ５２は図９で点線によって示す位置に回転する。これにより、ゲート６０とアンテナ５２との間にあった物品はアンテナ５２より下流に搬送される。所定時間経過すると、アンテナ５２は元の位置（図９に実線で示す位置）に戻り、ゲート６０が上方に移動する。このような処理を繰り返すことによって、複数のタグに対する書き込み処理を行う。本変形例においても、書き込みコマンドが正しく受信できなかったタグについては、下流の書き込み結果チェックによってリトライ経路５５へ搬送され、再度書き込みがなされるため問題は生じない。
【００４４】
なお、ゲート６０の上下移動及びアンテナ５２の回転移動は、モータやアクチュエータなど周知の駆動源を用いて任意の構成によって実現することができる。また、上述した移動制御は、例えばＰＣ７１の制御に従い、開閉制御部８２が実行する。
【００４５】
この構成は、アンテナ５２とゲート６０の間に存在する物品４０の数が一定であるとは限らず、場合によっては物品４０が搬送方向に２つ以上重なって存在することもありうる。また、図６、図７の構成と同様、アンテナ５２と各物品４０のタグ１１との距離はバラバラ（物品の向きによって異なる）であるため、書き込み処理が全てのタグについて正常に行われるとは限らない。
【００４６】
そのため、図６、図７の構成と同様に、アンテナ５２の下流において、アンテナ５３を用いて書き込み結果をチェックし、正しく書き込みがなされていないタグ１１を有する物品４０はリトライ経路５５を通じて再度書き込み処理を行う。
【００４７】
本変形例によっても、簡便な構成により、物品に取り付けられた状態のタグに対し、物品の搬送を停止することなく、高速にタグの書き込みを行うことが可能となる。
【００４８】
●（他の実施形態）
なお、上述した第１及び第２の実施形態は組み合わせることも可能である。通常非接触ＩＤタグのメモリは、ページと呼ばれる単位で読み書きされるが、個々のタグで異なる情報を書き込む必要のあるページには第１の実施形態を用いて書き込みを行い、その後物品に取り付けられたタグに第２の実施形態を用いて共通のデータを異なるページに書き込む、といった実施形態が考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る非接触ＩＤタグ書き込み装置の構成例を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る非接触ＩＤタグ書き込み装置の動作を説明する図である。
【図３】導電体１３の配置及び大きさについて説明する図である。
【図４】本発明の第１の実施形態の変形例１に係る非接触ＩＤタグ書き込み装置の構成例を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施形態の変形例２に係る非接触ＩＤタグ書き込み装置の構成例を示す図である。
【図６】、
【図７】本発明の第２の実施形態に係る非接触ＩＤタグ書き込み装置の構成例を示す図である。
【図８】、
【図９】本発明の第２の実施形態の変形例１に係る非接触ＩＤタグ書き込み装置の構成例を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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