(57)【要約】【課題】  後処理を施すトレイに順次排出されるシートを搬送整合してシート束を形成し、シート束にステイプル処理を施す時に、トレイ上で安定したシート搬送、整合ズレの少なく、簡素な構成のシート後処理装置を提供する。【解決手段】  後処理トレイに積載されたにシートをシート排出方向と同じ方向及び逆方向に搬送するシート搬送手段と、シート搬送手段をシート排出方向と直交方向に移動することによりシートをシート排出方向と直交方向に搬送する交差方向移動手段を設け、シート搬送手段のローラをシートの上に接地させた状態でシートを搬送し、壁に突き当てて整合する構成にし、シートの規定のサイズにおける実際の移動量よりも若干多く搬送してシートが壁に突き当たった後、ローラをシートの上で滑らせる。【選択図】  図１２
2005089121.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
順次排出されるシートを積載するシート積載手段と、
前記シート積載手段に排出されるシートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段を前記シートの排出方向に対して交差する方向に移動可能な交差方向移動手段と、
前記シートのシート端を整合する規制手段と、
前記規制手段により整合されたシートに後処理を施す後処理手段と、
を備えたことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
順次排出されるシートを積載するシート積載手段と、
排出されたシートをシート排出方向の下流方向と上流方向に選択的に搬送可能なシート搬送手段と、
前記シート積載手段に積載されたシートの上流端を突き当て整合する規制手段と、
前記シート搬送手段を前記シートの排出方向に対して交差する方向に移動可能な交差方向移動手段と、
前記シート排出方向に対して交差する側のシート端を突き当て整合する交差側規制手段と、
前記規制手段により整合されたシートに後処理を施す後処理手段と、
を備えたことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項３】
前記シート搬送手段は、前記シート積載手段に積載されているシートの最上シートを搬送し、前記規制手段と前記交差側規制手段に前記最上シートを突き当てることで整合することを特徴とする請求項２記載のシート後処理装置。
【請求項４】
前記各々の規制手段にシート端を突き当て整合させる前記シート搬送手段による前記最上シートの各々の搬送量を、前記最上シートの突き当たるシート端と対応する前記規制手段までの距離よりも多くし、前記最上シートを突き当てた後、前記シート搬送手段を前記最上シート上で滑らせるように前記シート搬送手段の該搬送量を制御する制御手段を有することを特徴とする請求項1乃至３のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項５】
前記シート積載手段に積載されシートの上に後続シートが積載され、前記シート搬送手段により搬送される時、該後続シートの移動による前記シートの追従を阻止する保持手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至４に記載のシート後処理装置。
【請求項６】
前記シート積載手段近傍に配置された上下方向移動可能な第２のシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載されたシートを保持し、該第２のシート積載手段に該シートを移送する移送手段と、
を備えたことを特徴とする請求１乃至５のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項７】
前記シート搬送手段は回転可能なローラで構成され、その外周部がゴムもしくは発泡体等のゴムに近い弾性体であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項８】
画像を形成する画像形成手段と、該画像形成手段により画像が形成されたシートに後処理を施す請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート後処理装置を備えたこと特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
画像を形成する画像形成手段と、該画像形成手段により画像が形成されたシートを順次積載するシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載されるシートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段を前記シートの排出方向に対して交差する方向に移動可能な交差方向移動手段と、
前記シートのシート端を整合する規制手段と、
前記シート搬送手段と前記交差方向移動手段とを制御する制御手段と、
を備えたこと特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
前記シート積載手段に積載されたシートの上に後続シートが積載され、前記シート搬送手段により搬送される時、該後続シートの移動による前記シートの追従を阻止する保持手段と、
前記シート積載手段近傍に配置された上下方向移動可能な第２のシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載されたシートを保持し、前記第２のシート積載手段に該シートを移送する移送手段と、
前記移送手段を制御して、前記第２のシート積載手段に該シートを移送した後、前記第２のシート積載手段に移送された該シートの上面の位置と前記シート積載手段の積載面の位置を概略等しい位置に、前記第２のシート積載手段を移動する制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート後処理装置または画像形成装置。
【請求項１１】
前記シート搬送手段を前記シート載置手段に対し上下方向に移動させる上下方向移動手段を備えた請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシート後処理装置または画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、レーザプリンタ、ファクシミリまたはそれらの複合機等の画像形成装置から排出されたシートを積載、整合または綴じ処理等を行うシート後処理装置および画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数枚の排出されたシートを積載するシート積載動作、積載された複数枚のシートを整合する整合処理および整合されたその複数枚のシートを綴じる処理（ステイプル処理）等を行うシート後処理装置および画像形成装置は、シート束を綴じるとき、シート排出ローラによりステイプルトレイ上にシートを飛ばすように排出し、即ちシート後端がシート排出ローラを抜けるとシートはトレイ上に自由落下するように排出し、排出されたシートをシート搬送方向に沿った方向に移動させてから整合動作を行い、シートの搬送方向端部を揃えてからシート束を綴じていた。
【０００３】
このため、シート後処理装置は、パドルと呼ばれる弾性部材と、ステイプルトレイ上にシートを排出する排出ローラに同期して回転する整合ベルトとを有し、パドルにより整合ベルトとステイプルトレイとのニップ点まで引き戻し、その後整合ベルトの摩擦力によってシートを整合突き当て部材に対し突き当てて搬送方向の整合を行っていた。
【０００４】
また、ステイプルトレイ上に排出されて整合突き当て部材に突き当てられてシート搬送方向の端部を整合されたシートは、さらに幅整合部材によって搬送方向と直交方向に挟み込まれるような整合動作を受けて幅を揃えられるようになっている（例えば特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３７５１２号公報（第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来装置においては、シートをシート搬送方向に整合させる方法としてパドルの回転により得られる摩擦力を利用した場合、シートの積載枚数が増加するにしたがってパドルのたわみ量が大きくなり、シートへのパドルの接触圧が増大し、シートが突き当て部に当接した時に座屈するおそれがあった。
【０００７】
また、シートをシート搬送方向に整合させるために、前述パドル回転機構に加え、さらに別の方法として、整合ベルトの回転により得られる摩擦力を利用した場合は、整合ベルトの回転の際に起こる整合ベルトの微妙なぶれにより、整合されたシート束にズレを生じさせてしまうおそれがあった。
【０００８】
また、シート排出ローラによりステイプルトレイ上にシートが排出されるとき、排出ローラはシートを蹴り出す（飛ばす）ように排出させるため、シートに暴れが生じた時、また安定して落下しない種類のシートが搬送されてきた時等に、安定してシート突き当て部に搬送されない場合があった。
【０００９】
また、ステイプルトレイ上に排出されたシートはパドル、整合ベルトで戻され積載されるだけなので、後続シートによる連れ送り防止や、安定して戻すためにステイプルトレイの大きさや、設置角度を規制する必要があった。
【００１０】
また、シート幅方向に整合させる方法としてシートの幅方向に移動自在な幅整合部材を設けて、ステイプルトレイ上のシートに幅整合部材を移動させることで整合を行った場合、幅整合部材をシートに移動させる位置によってはステイプルトレイを広く取る必要があり、温度や湿度等の影響によりシートサイズの微妙な変化が起こった場合を想定し幅整合部材にバネを付ける等してその変化をある程度吸収できる構成にしていたが、その変化を吸収することができずシートを座屈させてしまう場合があり、そのことにより整合ズレを生じさせてしまうおそれがあった。
【００１１】
また、以上の動作を実施するために、前述のようにシートの搬送方向を整合する機構及びシートの幅方向を整合する機構等の独立した多くの部材を必要とし、複雑で大きな装置になっていた。
【００１２】
本発明は、トレイ形状、角度等の影響の少ない、小さな処理トレイで、簡素な構成で、安定したシートの搬送を得ることができ、シートの整合ズレを少なくするシート後処理装置および画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明のシート後処理装置は、順次排出されるシートを積載するシート積載手段と、前記シート積載手段に排出されるシートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段を前記シートの排出方向に対して交差する方向に移動可能な交差方向移動手段と、前記シートのシート端を整合する規制手段と、前記規制手段により整合されたシートに後処理を施す後処理手段と、を備えている。
【００１４】
本発明のシート後処理装置は、順次排出されるシートを積載するシート積載手段と、排出されたシートをシート排出方向の下流方向と上流方向に選択的に搬送可能なシート搬送手段と、前記シート積載手段に積載されたシートの上流端を突き当て整合する規制手段と、前記シート搬送手段を前記シートの排出方向に対して交差する方向に移動可能な交差方向移動手段と、前記シート排出方向に対して交差する側のシート端を突き当て整合する交差側規制手段と、前記規制手段により整合されたシートに後処理を施す後処理手段と、を備えている。
【００１５】
本発明のシート後処理装置におけるシート搬送手段は、前記シート積載手段に積載されているシートの最上シートを搬送し、前記規制手段と前記交差側規制手段に前記最上シートを突き当てることで整合することを特徴としている。
【００１６】
本発明のシート後処理装置は、さらに、前記各々の規制手段にシート端を突き当て整合させる前記シート搬送手段による前記最上シートの各々の搬送量を、前記最上シートの突き当たるシート端と対応する前記規制手段までの距離よりも多くし、前記最上シートを突き当てた後、前記シート搬送手段を前記最上シート上で滑らせるように前記シート搬送手段の該搬送量を制御する制御手段を備えている。
【００１７】
本発明のシート後処理装置は、さらに、前記シート積載手段に積載されたシートの上に後続シートが積載され、前記シート搬送手段により搬送される時、該後続シートの移動による前記シートの追従を阻止する保持手段を備えている。
【００１８】
本発明のシート後処理装置は、さらに、前記シート積載手段近傍に配置された上下方向移動可能な第２のシート積載手段と、前記シート積載手段に積載されたシートを保持し、該第２のシート積載手段に該シートを移送する移送手段と、を備えている。
【００１９】
本発明のシート後処理装置における上記シート搬送手段は、回転可能なローラで構成され、その外周部がゴムもしくは発泡体等のゴムに近い弾性体である。
【００２０】
上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、画像を形成する画像形成手段と、該画像形成手段により画像が形成されたシートに後処理を施す上記いずれか１つのシート後処理装置と、を備えている。
【００２１】
上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、画像を形成する画像形成手段と、該画像形成手段により画像が形成されたシートを順次積載するシート積載手段と、前記シート積載手段に積載されるシートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段を前記シートの排出方向に対して交差する方向に移動可能な交差方向移動手段と、前記シートのシート端を整合する規制手段と、前記シート搬送手段と前記交差方向移動手段とを制御する制御手段と、を備えている。
【００２２】
上記目的を達成するために、本発明のシート後処理装置または本発明の画像形成装置は、前記シート積載手段に積載されたシートの上に後続シートが積載され、前記シート搬送手段により搬送される時、該後続シートの移動による前記シートの追従を阻止する保持手段と、前記シート積載手段近傍に配置された上下方向移動可能な第２のシート積載手段と、前記シート積載手段に積載されたシートを保持し、前記第２のシート積載手段に該シートを移送する移送手段と、前記移送手段を制御して、前記第２のシート積載手段に該シートを移送した後、前記第２のシート積載手段に移送された該シートの上面の位置と前記シート積載手段の積載面の位置を概略等しい位置に、前記第２のシート積載手段を移動する制御手段と、を備えている。
【００２３】
上記目的を達成するために、さらに、本発明のシート後処理装置または本発明の画像形成装置は、前記シート搬送手段を前記シート載置手段に対し上下方向に移動させる上下方向移動手段を備えている。
【発明の効果】
【００２４】
本発明のシート後処理装置は、シートが順次シート積載手段に排出される時、シート搬送手段によりシートを受け取り、搬送し、シート端を整合するので、シートが飛ばされ排出されることなく、暴れの少ない安定したシートの搬送、整合を得ることができる。
【００２５】
本発明のシート後処理装置は、シート搬送手段が排出されたシートを直接搬送してシート後端を後端ストッパに突き当て整合するのでシートを確実に整合できる。また、シート搬送手段をそのままシート排出方向に対して交差する方向に移動し、シートの側端を位置決め壁に突き当て整合するので、小さな後処理トレイでも確実にシートを整合することができるとともに、別途シート側端を整合する装置を設けることがなく、装置構成を簡単にできる。
【００２６】
本発明のシート後処理装置におけるシート搬送手段は、シート積載手段に積載されているシートの最上シートをその自重と摩擦力で搬送し整合するので、最上シートには常に一定荷重が加わるので、パドルの回転等で搬送整合する場合と違い、シートの積載枚数、温度や湿度等に影響されず安定したシートの搬送、整合を得ることができる。
【００２７】
本発明のシート後処理装置は、シート端を後端ストッパ及び位置決め壁に突き当て整合するとき、シート搬送手段によるシートの各々の搬送量を、突き当たるシート端と後端ストッパ及び位置決め壁までの距離より多くし、シート搬送手段はシート端を突き当てた後、シートの斜行等を調整しながら最上シート上を滑って移動するので、シートに無理な力を与えず、温度や湿度等の影響によるシートサイズの変化等による影響を吸収することができ確実に整合することができる。
【００２８】
本発明のシート後処理装置は、さらに、シート積載手段に積載されたシートを保持する保持手段を設けたので、後続シートがシート積載手段に搬送される時、前に積載されているシートが後続シートの移動により追従することを阻止できる。また、後処理トレイの形状、設置角度にとらわれず、簡単な構成で効率よく複数のシートを整合処理することができる。
【００２９】
本発明のシート後処理装置は、さらに、シート積載手段近傍に上下方向移動可能な第２のシート積載手段を配置し、シート積載手段に積載されたシートを保持したまま、第２のシート積載手段にシートを移送する移送手段とを備えているので、シートを処理する後処理トレイを小型にでき、シート後処理後のシート束を次々に第２の積載手段に搬送することができるので、効率よく大量のシートを処理できる。
【００３０】
本発明のシート後処理装置における上記シート搬送手段は、回転可能なローラで構成され、その外周部がゴムもしくは発泡体等のゴムに近い弾性体であるのでシートを搬送、整合するための最適な摩擦力、搬送力を得ることができる。また、シートに必要以上の負荷をかけることないので、シートをいためることがなく、シートの状態、種類に影響されにくい、安定した搬送、整合を得ることができる。
【００３１】
上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、画像を形成する画像形成手段と、画像が形成されたシートに後処理を施す上記いずれか１つのシート後処理装置とを備えているので、シート後処理装置と連携してシート後処理装置に搬送されてきたシートを、効率よく安定して、確実に整合し、後処理することができ、簡単な構成でシート後処理装置を備えた画像形成装置を提供できる。
【００３２】
上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、画像を形成する画像形成手段と、画像が形成されたシートを順次積載するシート積載手段と、積載されるシートを搬送するシート搬送手段と、そのシート搬送手段によりシートを搬送してシート後端を整合し、そのシート搬送手段をシートの排出方向に対して交差する方向に移動してシート側端を整合するように制御する制御手段を画像形成装置内に設けたので、簡単な構成で確実にシートの整合処理等のシート後処理を行う画像形成装置を提供できる。
【００３３】
上記目的を達成するために、本発明のシート後処理装置または本発明の画像形成装置は、さらにシート積載手段に積載されたシートの上に後続シートが積載され、搬送される時、後続シートの移動によるシートの追従を阻止する保持手段と、シート積載手段近傍に配置された上下方向移動可能な第２のシート積載手段と、前記シート積載手段に積載されたシートを保持し、第２のシート積載手段に該シートを移送する移送手段と、前記移送手段を制御して、前記第２のシート積載手段に該シートを移送した後、前記第２のシート積載手段に移送された該シートの上面の位置と前記シート積載手段の積載面の位置を概略等しい位置に、前記第２のシート積載手段を移動する制御手段とを備える構成にして制御しているので、シートを処理する後処理トレイとシート処理後最終的にシートを積載するスタックトレイとを連携して制御することにより、シート後処理後のシート束を次々にスタックトレイに搬送するとともに、スタックトレイに搬送し積載されたシートの上面の位置をシート後処理トレイのシート積載面の位置に概略同じ高さに制御することで、後処理トレイを小型にできるとともにより効率よく、より大量のシートを処理ができる。
【００３４】
上記目的を達成するために、さらに、本発明のシート後処理装置または本発明の画像形成装置は、シート搬送手段によりシートを搬送、またはシート整合処理をしていないときにはシート搬送手段をシート載置手段から離す構成にしているので、不要にシートに負荷を与えることがなく、シートをいためず、シートの積載枚数、温度や湿度等に影響されず安定したシートの搬送、整合を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、本発明の実施形態のシート後処理装置、および画像形成装置を図に基づいて説明する。
【００３６】
図１は、本発明のシート後処理装置を装置本体に備えた画像形成装置の１例である複写機の概略内部構成を示す正面断面図である。なお、画像形成装置には例えば複写機、ファクシミリ、プリンタおよびこれらの複合機等がある。従って、本発明のシート後処理装置は、複写機のみならず、ファクシミリ、プリンタ、またこれらの複合機等、他の画像形成装置にも装備できるようになっている。また、シート後処理装置は、画像形成装置の装置本体内に組み込まれていてもよい。また単体で使用することも考えられる。
【００３７】
図１において、４００は本発明の実施形態のシート後処理装置、５００は複写機、３００は原稿の自動給送を行う自動原稿給送装置（以下、ＡＤＦと称する）を示している。
【００３８】
複写機５００は、リーダ部１００、プリンタ部２００、シート後処理装置４００等で構成されている。複写機５００の上部には、原稿を１枚づつプラテンガラス１０２上に供給するＡＤＦ３００を設けてある。複写機５００の装置本体５００Ａの脇には、複写機５００の装置本体５００Ａから排出されたシートの後処理を行うシート後処理装置４００が接続されている。
図１において、リーダ部１００は、原稿を画像データに変換するようになっている。プリンタ部２００は、複数枚のシートを積載した複数種類のシートカセット２０４、２０５を有し、プリント命令により画像データをシート上に可視像として形成するようになっている。
【００３９】
リーダ部１００は、ＡＤＦ３００によって、原稿がプラテンガラス１０２上の所定の位置へ搬送されると、リーダ部１００のランプ１０３が点灯し、かつスキャナユニット１０４が水平移動して、ランプ１０３が原稿を照射する。
【００４０】
原稿からの反射光は、ミラー１０５、１０６、１０７、及びレンズ１０８を通ってＣＣＤイメージセンサ部１０９に入力される。ＣＣＤイメージセンサ部１０９に照射された原稿の反射光は、ＣＣＤイメージセンサ部１０９で光電変換等の電気処理が行われ、通常のデジタル処理が施される。その後、これらの画像信号はプリンタ部２００に入力される。
【００４１】
プリンタ部２００に入力された画像信号は、露光制御部２０１で変調された光信号に変換されて、画像形成手段として例えば感光体２０２に照射される。この照射光によって感光体２０２上に静電潜像が形成され、感光体２０２上の静電潜像は、現像器２０３によって現像、可視化されトナー像が形成される。そして、トナー像の先端とタイミングを合わせて、シートカセット２０４、２０５の一方からシートが搬送されて、転写部２０６で上記トナー像がシートに転写される。この転写された像は、定着部２０７でシートに定着される。像を定着されたシートは、搬送パスの方向切り替え部材２０９によりパス２１４をへて、シート排出部２０８から、複写機５００の装置本体５００Ａ外部に排出される。その後、シートには、シート後処理装置４００であらかじめ指定されたシート処理動作モードに応じて、仕分け、綴じ等が行われる。
【００４２】
次に、順次読み込む画像を１枚のシートの両面に形成する順序を説明する。
【００４３】
前述のように定着部２０７で片面に像が定着されたシートは、方向切り替え部材２０９，２１７によりパス２１５、２１８に案内され、引き続き方向切り替え部材２１３により反転パス２１２に案内される。シートの後端が方向切り替え部材２１３を通過した後に、方向切り替え部材２１３を切り換えて、ローラ２１１の回転方向を反転すると、シートは、搬送方向を反転させられて、像定着面（表面）を上にしたまま、被転写紙積載部２１０へ搬送され、そこで一旦待機する。次に、ＡＤＦ３００により次の原稿がプラテンガラス１０２に準備されると、リーダ部１００により原稿の画像が読み取られ、前述プロセスと同様に、プリンタ部２００で露光、現像を経て感光体２００上にトナー像が形成される。被転写紙積載部２１０で待機していたシートは、トナー像の先端とタイミングを合わせて転写部２０６に搬送され、上記シートの裏面に像が転写され、定着部２０７で定着され、方向切り替え部材２０９によりパス２１４をへて、シート排出部２０８から、複写機５００の装置本体５００Ａ外部に排出される。以上より、同一シートの表面、裏面に２枚の原稿画像を形成することができる。
【００４４】
（シート後処理装置）
図２は、シート後処理装置４００の概略正面断面図である。図３は、シート後処理装置４００の制御部と、センサ、モータ等との接続関係を示すブロック図である。
【００４５】
シート後処理装置４００は、シートを仕分けるソート動作に加えて、例えばステイプラユニット４２０による綴じ動作であるステイプル機能を備えている。
【００４６】
シート後処理装置４００は、複写機５００の装置本体５００Ａから順次排出されるシートを収容するシート積載手段として例えば後処理トレイ４１０、複写機５００の装置本体５００Ａから排出されたシートを受け取り、後処理トレイ４１０上で整合処理を行うシート搬送手段として例えばオフセットローラ４０７、後処理トレイ４１０上で形成されたシート束を最終的に積載する第二の積載手段として例えばスタックトレイ４２１、装置本体５００Ａ内の制御部５０１（図１参照）からの制御信号に基づいて、シート後処理装置４００を制御する制御部として例えばＣＰＵ１１１、ならびに詳細は後述する各センサ４０３，１５０，１６０，２３０，４１５、各モータ４３１，４３２，４３０，１３５、各ソレノイド４３３，４３４、シート束を綴じるステイプラユニット４２０等を備えて、原稿枚数に対応した枚数のシートの束を後処理トレイ４１０上で形成し、シート束毎にスタックトレイ４２１に排出するように構成してある。装置本体５００Ａ内の制御部５０１と前記ＣＰＵ１１１は、いずれか一方に一体化されていて制御する構成にしてもよい。
なお、図５において、シート搬送手段として例えば、搬送モータ４３１、ベルト４３５、角軸４１８、プーリ４４２，４４３、ベルト４３７、オフセットローラアーム４０６、及びオフセットローラ４０７等は、また、シートをシート搬送方向の下流側と上流側とに選択的に移動させる搬送方向移動手段としての例えば搬送方向移動装置４４６を構成している。
【００４７】
また、オフセットモータ４３２、ピニオン４３９、ラック４４１、ラック支持部材４４４、角軸４１８、オフセットローラアーム４０６、及びオフセットローラ４０７等は、オフセットローラ４０７を、オフセットホームポジションとシートをシート整合位置としての位置決め壁４１６に移動させる位置とに前記シート搬送方向に対して交差する方向に移動させる交差方向移動手段としての例えば交差方向移動装置４４５を構成している。
【００４８】
図３において、シート後処理装置４００の制御手段として例えばＣＰＵ１１１は、内部にＲＯＭ１１０を有し、ＲＯＭ１１０に格納されている図８、図９のフローチャートに対応する制御プログラムを読み出し、実行し、各部の制御を行うようになっている。また、ＣＰＵ１１１は、ＲＡＭ１２０を内蔵している。ＲＡＭ１２０には、図３（ｂ）に示す例えばオフセット移動量、シートサイズ等の作業用データ１２１が格納されており、ＣＰＵ１１１は、これらの作業用データ１２１をもとに各部を制御するようになっている。
【００４９】
ＣＰＵ１１１の入力ポートには、装置本体４００Ａから図２に示すシート受け入れ部４０１に送り込まれてきたシートを検知する入口センサ４０３、図５に示すオフセットローラ４０７がオフセットホームポジションにいるか否かを検知するオフセットホームポジションセンサ１５０、図７に示すシート束排出部材４１３がホームポジション４１３ａにいるか否かを検知する束排出ホームポジションセンサ１６０、図７に示すスタックトレイ４２１にシート束が排出されたか否かを検知するシート束排出センサ２３０、及び図６に示す後処理トレイ４１０にシートが排出されて積載されたか否かを検知するシート排出センサ４１５等のセンサを接続してある。
【００５０】
ＣＰＵ１１１の出力ポートには、図５に示すオフセットローラ４０７を、シートを下流側に搬送する方向とシートを上流側に搬送する方向とに回転させる搬送モータ４３１、図５に示すオフセットローラ４０７を、オフセットホームポジションとシートをシート整合位置としての位置決め壁４１６に移動させる位置とにシート搬送方向に対して交差する方向に移動させるオフセットモータ４３２、図４に示すシート束排出部材４１３を束排出ホームポジションとシート束排出位置とに移動させるシート束排出モータ４３０、図７に示すスタックトレイ４２１を昇降させるスタックトレイ昇降モータ１３５、図５に示すオフセットローラ４０７を昇降させるピックアップソレノイド４３３、図４に示すシートクランプ部材４１２を開閉するクランプソレノイド４３４等が接続されている。
【００５１】
ＣＰＵ１１１は、これらのセンサの各検知信号に基づき、ＲＯＭ１１０に格納してある図８、図９に示すフローチャートを実行するプログラムに従って出カポートに接続してある各モータ、ソレノイド、及びステイプラユニット４２０等を制御するようになっている。
【００５２】
ＣＰＵ１１１はシリアルインターフェイス部１３０を備えており、複写機５００の装置本体５００Ａの制御部５０１と、制御データや制御信号の授受を行うようになっている。ＣＰＵ１１１は、シリアルインターフェイス部１３０を介して装置本体５００Ａの制御部５０１から送られてくる制御データや制御信号をもとに各部の制御を行うようになっている。
【００５３】
図４乃至図６は、オフセットローラ４０７の駆動機構を示す図である。オフセットローラ４０７は、シートを後処理トレイ４１０上で受け入れられるように、矢印Ｕ、Ｄ方向へ昇降回転可能なオフセットローラアーム４０６に支持されている。オフセットローラアーム４０６は、丸孔４０６ａによって、断面正方形の角軸４１８に回転自在に支持されている。なお、オフセットローラアーム４０６は、構成を理解しやすいようにするため、図６、図１０乃至図１６において、１対のオフセットローラ４０７の外側に配設してあるが、実際には、図５に示すように、１対のオフセットローラ４０７の間に配設してある。
【００５４】
このオフセットローラアーム４０６は、ピックアップソレノイド４３３によってダウンレバーを介して昇降するようになっている。このオフセットローラ４０７は、搬送モータ４３１によりベルト４３５、角軸４１８、プーリ４４２、ベルト４３７、プーリ４４３を介して回転するようになっている。搬送モータ４３１は、回転量に応じた量だけ搬送ローラ４０５、及びオフセットローラ４０７をシートの搬送方向、或いはシートの搬送方向の逆方向に回転させるようになっている。プーリ４４２は、不図示の角孔によって角軸４１８に設けられて、角孔と角軸４１８の係合によって、角軸４１８と一体に回転し、かつ角軸４１８上をスラスト方向に移動できるようになっている。
【００５５】
１対のオフセットローラアーム４０６の間には、ラック４４１を有する平面視コ字状のラック支持部材４４４が角軸４１８に支持されて配設されている。ラック支持部材４４４は、不図示の丸孔によって角軸４１８に回転自在に設けられている。このため、ラック支持部材４４４は、角軸４１８が回転しても角軸４１８に追従回転しないようになっており、かつ角軸４１８上をスラスト方向へ移動できるようになっている。ラック４４１には、固定のオフセットモータ４３２に設けたピニオン４３９が噛合している。ピックアップソレノイド４３３は、角軸４１８に沿って移動可能になっている。
【００５６】
したがって、ベルト４３７、プーリ４４３、オフセットローラアーム４０６、及びオフセットローラ４０７は、角軸４１８を中心にして、図４の矢印Ｕ、Ｄ方向に昇降回転できるようになっているとともに、角軸４１８に案内されて、かつラック支持部材４４４の移動に伴って、ステイプラユニット４２０に接近離間移動できるようになっている。
【００５７】
オフセットローラ４０７は、後処理トレイ４１０にシートが積載されたことが、シート排出センサ４１５によって検知されて、ピックアップソレノイド４３３がオフになることによって、自重で下降して、シートの上面に圧接して、シート全体が後処理トレイ４１０に積載するようにシートを下流側に搬送するようになっている。
【００５８】
また、オフセットローラ４０７は、シートを後処理トレイ４１０に搬送した後、停止して逆方向に回転して、シート搬送方向の整合位置基準となるシート上流端（シート後端）を規制する規制手段として例えば後端ストッパ４１１にシートの上流端を突き当て、その上流端の整合を行うようになっている。
【００５９】
さらに、オフセットローラ４０７は、図５において、オフセットモータ４３２が回転すると、ピニオン４３９とラック４４１によって、ステイプラユニット４２０の綴じ位置でありまたシートの幅方向の整合位置基準となるシート搬送方向に対して交差方向を規制する交差側規制手段として例えば位置決め壁４１６の方へ移動できるようになっている。オフセットローラ４０７が位置決め壁４１６の方へ移動するのは、オフセットローラ４０７のシートに対する接触摩擦を利用して、シートをオフセットローラ４０７に追従移動させて、シートを位置決め壁４１６まで移動させるためである。
【００６０】
オフセットローラ４０７によって、シート搬送方向の整合位置（後端ストッパ４１１の突き当て位置）に調整されたシートは、オフセットローラ４０７の摩擦力によってシート搬送方向に対して交差する方向に位置決め壁４１６まで共に移動し、シートの側縁部を位置決め壁４１６に突き当てた後、オフセットローラ４０７は、引き続きシート上を滑りながら移動して停止する。このようにシート上を滑らせることによりシートを確実に位置決め壁４１６に整合することができる。
【００６１】
なお、より有効な上述整合効果を得るために、本実施の形態ではオフセットローラ４０７を、ローラの外周部をエチレンプロピレンゴム（ＥＰＤＭ）の材質で形成した中空ローラを使用している。材質については、ＥＰＤＭの他に発泡ウレタン、スポンジ等でゴムに近い弾性を持った弾性体で構成しても良い。
【００６２】
図４、図６、図７は、後処理トレイ４１０上のシートをスタックトレイ４２１に移送する移送手段、またシートを保持する保持手段として例えばシート束排出部材４１３の構成を説明するための図である。後端ストッパ４１１付近に設置してあるシート束排出部材４１３は、シート束排出モータ４３０が回転するとピニオン４５１とラック４５２とによって、スタックトレイ４２１に接近離間移動できるようになっている。シート束排出部材４１３は、シート束排出モータ４３０の励磁によってホームポジションに固定されている。シート束排出部材４１３のシートクランプ部材４１２は、クランプソレノイド４３４の作動によって図４に示す矢印上下方向に開閉するようになっている。
【００６３】
以上の構成において、図１に示すシート後処理装置４００が付設されている複写機５００の装置本体５００Ａの制御部５０１は、シート排出部２０８から排出するシートのサイズを把握している。このため、マイクロコンピュータシステムからなるシート後処理装置４００のＣＰＵ１１１は、装置本体５００Ａの制御部５０１とシリアル通信を行い、後処理トレイ４１０上に搬入されたシートのサイズ、及びシートに対して綴じ処理を実施するか否かを把握することができるようになっている。
【００６４】
図４、図７は、シート束排出機構の概略構成を示す図である。
【００６５】
シート保持手段として例えばシート束排出部材４１３は、後処理トレイ４１０上でオフセットローラ４０７の後述する整合動作によって整合されたシート束ＰＢを保持したまま、ホームポジション４１３ａから、スタックトレイ４２１に向けて束出し位置４１３ｂに移動して、後処理トレイ４１０からスタックトレイ４２１へ排出するようになっている。シート束排出部材４１３の移動は、シート束排出モータ４３０がピニオン４５１を回転させてラック４５２を移動させることによって行われる。シート束排出部材４１３のホームポジション４１３ａは、束排出ホームポジションセンサ１６０によって検知されるようになっている。また、スタックトレイ４２１にシート束が排出されたか否かは、スタックトレイ４２１に設けたシート束排出センサ２３０によって検知されるようになっている。
【００６６】
本実施形態のシート後処理装置４００は、スタックトレイ４２１に積載されたシート束ＰＢが後処理トレイ４１０の一部を構成しているので、後処理トレイ４１０からシート束ＰＢが排出されると、スタックトレイ４２１に積載されたシート束ＰＢの最上面が後処理トレイ４１０と略合致する位置まで、スタックトレイ昇降モータ１３５によってスタックトレイ４２１を下降させるようになっている。
【００６７】
次に、以上のように構成された本実施例の動作を、図３のブロック図、図８、図９に示すフローチャート、図１、図２、図４乃至図７、図１０乃至図１６に基づいて説明する。
【００６８】
先ず、上記複写機５００の装置本体５００Ａによる複写作業が開始されると、シート後処理装置４００のＣＰＵ１１１は複写機５００の制御部５０１からシート排出信号を受信したか否かをチェックする（Ｓ１００）。ＣＰＵ１１１は、制御部５０１からのシート排出信号を、シリアルインターフェイス部１３０を介して受信した場合、図５に示すピックアップソレノイド４３３を駆動させて、オフセットローラアーム４０６を図４、図６に示す矢印Ｕ方向に回転させ、オフセットローラアーム４０６によって支えられているオフセットローラ４０７を上昇させる（Ｓ１１０）。オフセットローラ４０７が上昇した位置は、図１０の破線で示した位置である。
【００６９】
次に、ＣＰＵ１１１は、搬送モータ４３１を始動させて、搬送ローラ４０５と、この搬送ローラ４０５に同期して搬送方向に回転するオフセットローラ４０７を複写機のシート排紙方向と同じ方向にシートが搬送できるように、図１０に示す矢印Ｅ方向に回転させる（Ｓ１２０）。これによって、オフセットローラ４０７は、上昇して回転し、シートが送られて来るの待っている状態になる。
【００７０】
最初のシートの先端が入口センサ４０３を通過し（Ｓ１３０）、シートが搬送ローラ４０５に到達し、シートに搬送ローラ４０５から動力が伝わる状態になり、複写機５００の装置本体５００Ａ内部のシート排出部２０８からシートが離れると、シートの受け渡しが完了する（Ｓ１４０）。
【００７１】
ＣＰＵ１１１は、搬送ローラ４０５により、シートを後処理トレイ４１０まで搬送しつつ、搬送ローラ４０５からシートが抜けきらないうちに、ピックアップソレノイド４３３をオフさせ（Ｓ１５０）、図１０の実線で示すようにオフセットローラ４０７を自重でシートの上に着地させ、シート面を圧接させる。オフセットローラ４０７は、すでに、矢印Ｅ方向に回転しており、搬送モータ４３１によって回転を継続して、シートを下流方向である矢印Ｆ方向に搬送する。ＣＰＵ１１１は、図６に示すシート排出センサ４１５がシートＰの後端を検知する所定の位置までシートが搬送されると（Ｓ１６０）、搬送モータ４３１を停止させて、オフセットローラ４０７の回転を、一旦停止させ、シートの矢印Ｆ方向への搬送を停止させる（Ｓ１７０）。
【００７２】
ＣＰＵ１１１は、オフセットローラ４０７の回転が止まった時点で、図４で示すクランプソレノイド４３４をオンし（Ｓ１８０）、後端ストッパ４１１近傍に設置されているシートクランプ部材４１２を開く。
【００７３】
その後、ＣＰＵ１１１は、搬送モータ４３１をシート搬送方向とは逆方向に回転させ、それに伴いオフセットローラ４０７は、図１１で示すように、矢印Ｇ方向に逆回転して、シートを上流方向である矢印Ｍ方向に引き戻し、図１２で示すように、シートの上流端（シート後端）を後端ストッパ４１１に突き当て（Ｓ１９０）、その後回転を停止する。
【００７４】
ここで、ＣＰＵ１１１は、シートを後端ストッパ４１１に突き当てる際のオフセットローラ４０７の回転量を制御し、複写機５００の装置本体５００Ａから送られてくる際に生じるシートの斜行を考慮して、シートの搬送を止めてスイッチバックさせる地点から、後端ストッパ４１１までの距離よりも若干多く搬送できるように回転させている。このようにすることでシートの上流端を確実に後端ストッパ４１１に突き当て、シートの斜行を修正することができる。
【００７５】
次に、ＣＰＵ１１１は、ＲＡＭ１２０に格納されている作業用データ１２１により複写機５００から排出されるシートのサイズ情報をチェックし（Ｓ２００）、排出されるシートのサイズに応じたオフセット移動量、即ち後処理トレイ上４１０に挿入されたシートの幅方向の位置決め壁４１６に押し付けるために必要な移動距離を算出する（Ｓ２１０）。
【００７６】
ＣＰＵ１１１は、オフセットモータ４３２を始動し、ラックとピニオンを介して、オフセットローラ４０７を図１３で示すように、破線の位置から実線の位置へ矢印Ｊ方向に所定距離オフセット移動させる（Ｓ２２０）。
【００７７】
オフセットローラ４０７に接したシートはオフセットローラ４０７の摩擦力によって位置決め壁４１６の方向に、オフセットローラ４０７と共に移動する。オフセットローラ４０７はシートの側縁端を位置決め壁４１６に突き当てた後、若干シートの上を滑りながら移動して止まり、その後、ＣＰＵ１１１は、オフセット移動後の搬送方向の整合ズレを補正するために搬送モータ４３１をシート搬送方向とは逆方向に回転させ、それに伴いオフセットローラを再び搬送方向と逆方向（矢印Ｇ方向）に回転させてシート上流端の整合補正操作を行った後、搬送モータ４３１の回転を停止し、オフセットローラ４０７の回転を停止させる。シート上流端の整合補正操作を行うことで、一枚目のシートの整合が完了する（Ｓ２３０）。
【００７８】
次に、ＣＰＵ１１１は、ピックアップソレノイド４３３をオンしてオフセットローラ４０７を図１４で示す矢印Ｕ方向に上昇させた後（Ｓ２４０）、クランプソレノイド４３４をオフしシートクランプ部材４１２が閉じ、整合済みのシートを押さえて保持する（Ｓ２５０）。
【００７９】
これにより、図１５で示すように、最初に排出されたシートは、シート上流端は後端ストッパ４１１で整合され、シート側端は位置決め壁４１６（４１６ａの位置）で整合された状態でシートクランプ部材４１２により押さえられ保持されているので、その後にオフセットローラ４０７等により２枚目以降排出されるシートの搬送方向への搬送に対して連れ送り等の影響を受けず、整合されたままの状態を保持することができる。
【００８０】
次に、ＣＰＵ１１１は、オフセットモータ４３２を駆動し、ラックとピニオンを介してオフセットローラ４０７を、図１５に示すようには持ち上げられた状態で、破線で示す位置から実線で示すホームポジションまで移動させる（Ｓ２６０）。ＣＰＵ１１１は、図３、図５に示すオフセットホームポジションセンサ１５０の検知信号を受けることでホームポジションを認識し、オフセットモータ４３２の駆動を制御する。
【００８１】
この後、ＣＰＵ１１１は、複写機５００の装置本体５００Ａから送られてきた情報に基づいて後処理トレイ４１０上に収容されたシートが複写原稿の最終ページに対応したシートか否かチェックし（Ｓ２７０）、複写機５００の装置本体５００Ａから送られてきた情報に基づいて最終ページでないと判断される場合は、Ｓ１００に戻って次に複写機５００の制御部５０１から送られるシート排出信号を受信し、最終ページのシートが後処理トレイ４１０に収容されるまで、前述のフローを繰り返す。これにより、シート後処理装置４００の制御部は複写機５００の装置本体５００Ａからシートが排出される毎に、シートのサイズを把握すると共にそのシートに適したオフセット移動量を算出することになり、オフセットローラ４０７に接地されたシートは、算出した移動量に基づいて整合処理を受け、位置決め壁４１６に確実に整合される。
【００８２】
一方、最終ページであると判断された場合には、後処理トレイ４１０上に複写原稿に対応したシート束が形成されていることとなるので、ＣＰＵ１１１は、ステイプル処理が選択されているか否かをチェックし（Ｓ２８０）、選択されている場合には図５に示すステイプラユニット４２０を駆動してステイプル処理を実行する（Ｓ２９０）。
【００８３】
ステイプル処理が完了した後、或いはステイプル処理が選択されていない場合は、ＣＰＵ１１１は、クランプソレノイド４３４を作動させて、シート束排出部材４１３のシートクランプ部材４１２にシート束を掴ませる。ＣＰＵ１１１は、シート束を掴んだシート束排出部材４１３を、シート束排出モータ４３０を制御してピニオン４５１とラック４５２を介して、図７で示すように、ホームポジション４１３ａからスタックトレイ４２１方向に前進させて、束排紙位置４１３ｂに移動させ、クランプソレノイド４３４を作動させて、シート束をスタックトレイ４２１に排紙する（Ｓ３００）。
【００８４】
その後、ＣＰＵ１１１は、スタックトレイ昇降モータ１３５を制御して、スタックトレイ４２１をシート束の厚みと略同じ距離だけ下降させる（Ｓ３１０）。
【００８５】
ＣＰＵ１１１は、シート束排出モータ４３０を逆転させてシート束排出部材４１３をホームポジション４１３ａに戻し（Ｓ３２０）、搬送ローラ４０５、オフセットローラ４０７の回転を止めるため搬送モータ４３１を停止させて（Ｓ３３０）、ピックアップソレノイド４３３をオフさせてオフセットローラ４０７を下降させて（Ｓ３４０）、一連の処理を終了する。
【００８６】
尚、本発明の実施例では位置決め壁４１６付近に配設された固定式のステイプラを用いているが、複数のステイプラまたは移動式等によるステイプラを用いた場合、シート束の別箇所や複数箇所をステイプル処理することも可能である。
【００８７】
また、本実施例ではシート搬送手段として、またシートを整合するためにローラ部材を用いたが、シート搬送手段によって搬送された後処理トレイ上のシートを後端ストッパ側に移動させる際、ローラの回転ではなく、例えば部材自体が搬送方向前後に移動可能な構成、また、搬送方向と交差する方向へシート移動させる構成とし、シート搬送方向移動手段、シート交差方向移動手段として用いても同様の効果が得られる。
【００８８】
更に本実施例では、ＲＯＭ１１０に格納された図８、図９に示すフローチャートに対応するプログラムをＣＰＵ１１１が読み出しながら制御を行っているが、制御プログラム上の処理をハードが行うように構成しても同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の実施形態のシート後処理装置を、装置本体に備えた画像形成装置の一例である複写機の概略正面断面図である。
【図２】本発明の実施形態におけるシート後処理装置の構成を示す断面説明図である。
【図３】本発明の実施形態におけるシート後処理装置の制御部と、センサ、モータ等との接続関係を示すブロック図である。（ａ）全体のブロック図である。（ｂ）ＲＡＭに格納されている作業用データの内容を示す図である。
【図４】本発明の実施形態におけるシート後処理装置のオフセットローラと搬送ローラとの駆動機構と、シート束排出部材の駆動機構との概略正面図である。
【図５】本発明の実施形態におけるシート後処理装置のオフセットローラと搬送ローラとの駆動機構の概略平面図である。
【図６】本発明の実施形態におけるシート後処理装置のオフセットローラとシート束排出部材と後処理トレイとの配置関係を示す概略正面図である。
【図７】本発明の実施形態におけるシート後処理装置のシート束排出部材の移動動作説明用の図である。
【図８】本発明の実施形態におけるシート後処理装置の動作説明用のフローチャートである。
【図９】図８のフローチャートの続きのフローチャートである。
【図１０】本発明の実施形態のシート後処理装置において、後処理トレイ上にシートが排出されたときのオフセットローラ等の斜視図である。
【図１１】本発明の実施形態のシート後処理装置において、オフセットローラがシートを後端ストッパに向けて搬送しているときのオフセットローラ等の斜視図である。
【図１２】本発明の実施形態のシート後処理装置において、オフセットローラがシートを後端ストッパに当接させたときのオフセットローラ等の斜視図である。
【図１３】本発明の実施形態のシート後処理装置において、オフセットローラがシートを整合位置に移動させたときのオフセットローラ等の斜視図である。
【図１４】本発明の実施形態のシート後処理装置において、オフセットローラがシートを整合位置に移動させた後、シートから離れたときのオフセットローラ等の斜視図である。
【図１５】本発明の実施形態のシート後処理装置において、シートクランプ部材がシートを処理トレイに押さえ、かつオフセットローラがオフセットホームポジションに戻ったときのオフセットローラ等の斜視図である。
【図１６】本発明の実施形態のシート後処理装置において、オフセットローラの動作、それに伴うシートの動きを説明した図である。
【符号の説明】
【００９０】
Ｐ    シート
ＰＢ    シート束
１００    リーダ部
１１１    ＣＰＵ
２００    プリンタ部
２０２    感光体
２０８    シート排出部
３００    自動原稿給送装置
４００    シート後処理装置
４０３    入口センサ
４０５    搬送ローラ
４０７    オフセットローラ
４１０    後処理トレイ
４１１    後端ストッパ
４１２    シートクランプ部材
４１３    シート束排出部材
４１６    位置決め壁
４２０    ステイプラユニット
４２１    スタックトレイ
４３１    搬送モータ
４３２    オフセットモータ
４３３    ピックアップソレノイド
４３４    クランプソレノイド
５００    複写機
５００Ａ  複写機の装置本体
５０１    装置本体の制御部
【図１】
2005089121.tif 000003
【図２】
2005089121.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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