(57)【要約】【課題】印刷の生産性を確保するために給紙動作が開始される前に画像形成されるような場合に、エンジン制御部では、受信した給紙要求はシート無しに対応したリカバリの給紙要求なのか、それともすれ違いのタイミングで発行された当該シートに対応する画像の次の画像に対応する給紙要求なのか区別がつかないという問題を解消する。【解決手段】最初のページについて画像形成要求８１２の後用紙切れが発生すると、紙なし通知８１３がエンジン制御部７０１からシーケンス制御部７０１に送信される。この場合、次の画像形成要求８２２に対しては、紙無しによるキャンセル通知８２３がシーケンス制御部に返される。ここで、シーケンス制御部７０１が、紙無しによるキャンセル通知８２３を受信した上で他のトレイを指定してリカバリプリントする場合、リカバリである旨を明示して給紙要求８３０を送信する。これを受信したエンジン制御部７０２は、要求に応じてＡＣＫ応答を返すが、同じ状況でリカバリである旨示されていない給紙要求８０３を受信しても、給紙ＮＧ応答を返す。【選択図】図８
2005031152.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート上に画像を形成する画像形成装置であって、
指定されたシートが無くなった場合、当該指定されたシートの代替シートが使用可能である場合に限って、前記指定されたシートが無いまま前記代替シートを用いて画像形成を続行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
シート上に画像を形成する画像形成部と、該画像形成部に対して画像形成のためのメッセージを形成される画像の順に送信する制御部とを備える画像形成装置であって、
前記制御部は、前記画像形成部から指定されたシートがない旨の通知を受信した場合、当該シートと代替可能なシートの有無を判定する判定手段と、
前記制御部は、代替可能なシートがあると判定された場合、代替シートの給紙の要求を前記画像形成部に送信する手段とを備え、
前記画像形成部は、前記制御部に対して指定されたシートがない旨の通知を送信した場合、前記代替シートの給紙の要求に対しては要求に応じて処理を進め、それ以外のメッセージに対しては処理を進めずに処理できない旨の応答を前記制御部に対して送信することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
指定された種類のシート上に画像を形成する画像形成部と、該画像形成部に対して画像形成のためのメッセージを送信する制御部とを備える画像形成装置の制御方法であって、
前記制御部により、前記画像形成部に対して、指定されたシートが使用できる場合にはそのシートの給紙要求を発行し、使用できない場合には代替シートがあれば代替シートの給紙要求を発行し、
前記画像形成部により、前記制御部から受信した前記給紙要求について、それが代替シートの給紙要求であるか、またはいずれのシートも使用できる状態にある場合に前記制御部に対して肯定応答を発行し、前記給紙要求が代替シートの給紙要求でなく、かつ、いずれかのシートが使用できない状態ある場合に否定応答を発行し、
前記制御部により、前記給紙要求に対する肯定応答を受信した場合には、前記画像形成部に対して画像形成要求を発行することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項４】
複数段に転写シートを収納した給紙手段と、
前記給紙手段から搬送された前記転写シートに可視像を形成する可視像形成手段と、
前記転写シートを前記給紙手段から給紙動作開始させるべく、給紙要求を出す給紙要求信号発生手段と、
前記給紙要求信号発生手段による給紙要求信号を発生させることができるか否かを判断する給紙要求信号発生可能判断手段と、
前記給紙手段内の前記転写シートの有無を検知するシート検知手段と、
前記シート有り無し検知手段によりシート無しと検知したときにシート無し情報を発生させるシート無し情報発生手段とを備え、
前記給紙要求信号発生手段による第一の給紙要求信号に対応する前記転写シートの給紙の際、前記シート検知手段により前記給紙手段内のシート無しを検知し、前記シートなし情報発生手段が発生するシート無し情報に応じて、前記給紙要求信号発生可能判断手段によりシート無しが発生した前記給紙手段と異なる第二の給紙手段のシートが給紙可能と判断した場合、第二の給紙手段に切り替えて前記第一の給紙要求信号に対応する画像を形成すべく、第二の給紙要求信号を前記給紙要求信号発生手段により発生させ、画像形成動作を継続することが可能であって、
前記給紙要求信号発生手段により第三の給紙要求信号を発生させた後、第三の給紙要求信号に対応する前記転写シートの有無の検知が前記シート検知手段によって終了しているか否かに関わらず、前記給紙要求信号発生可能判断手段が第三の給紙要求信号に続く第四の給紙要求信号を発生させることが可能だと判断した場合には前記給紙要求信号発生手段により第四の給紙要求信号を発生させ、
前記シート有り無し検知手段が前記第三の給紙要求信号に対応する前記転写シートのシート無しを検知し、前記シート無し情報発生手段がシート無し情報を発生させた後に、前記給紙要求信号発生手段によって発生される給紙要求信号が、前記第三の給紙要求信号に対応する画像を形成すべく発生されたものか、または前記第三の給紙要求信号に対応する画像に続く別の画像を形成すべく発生される前記第四の給紙要求信号なのかを認識できるリカバリ要求認識情報を、前記給紙要求信号と同時に発生させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記可視像形成手段は、感光体と、前記感光体上に露光する露光手段と、前記露光手段により露光された潜像をトナー画像に現像する現像手段と、前記現像手段により現像されたトナー像を一旦転写し、保持するための中間転写体と、前記トナー像を前記中間転写体に転写するための一次転写手段と、転写シート転写位置にて前記中間転写体に保持されたトナー像を前記転写シート上に転写する二次転写手段とを有する電子写真方式の画像形成装置であることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記露光手段による露光から前記二次転写手段による前記転写シートへの転写までの時間からなる作像時間と、前記給紙手段からの給紙開始から前記転写シート転写位置まで搬送するまでの時間からなる給紙時間とを比較した場合、前記作像時間の方が前記給紙時間より長いことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記給紙要求信号発生手段による給紙要求信号に対するレスポンスである給紙成否信号を発生する給紙成否信号発生手段と、前記露光手段により形成すべき画像潜像を開始することを要求する画像形成要求信号を発生する画像形成要求信号発生手段とを備え、画像形成の間隔を最短にするべく、前記シート検知手段によるシートの有無の検知が可能となる前に前記画像形成要求信号に基づき露光手段による露光動作を開始する場合、前記給紙成否信号を常に成功したとして前記給紙成否信号発生手段により発生させることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば複写機やプリンタなどの画像形成装置における紙なし発生時の制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に複写機・プリンタ・ＦＡＸなどの電子写真技術を用いた画像形成装置では、像露光により感光体上に静電潜像を形成し、これをトナーで現像したのち、転写シート上に転写し可視像化して、定着することで転写シート上に画像を形成する。しかし、この直接感光体から転写シートへ転写する方法では環境の変化・転写シートの水分含有量・転写シート表面の形状の違いなどにより、すべての転写シートで同一の安定した画像を形成するのは困難である。特にカラー画像形成時には各色トナーのトナー濃度のばらつきが色味として現れるため、問題となりやすい。
【０００３】
このような観点から、感光体から直接転写シートへと転写する直接転写方式にかわり、感光体から中間転写ベルトなどの中間転写体へ一旦転写した後、転写シートへと転写する間接転写方式が従来より提案されている。この方式により、転写シートよりも環境その他の影響を受けにくい中間転写体上に各色のトナー像を重ねて転写した後、転写シートに一括して転写することで、より安定した画像を得ることができる。
【０００４】
しかしこの中間転写体を用いた間接転写方式では、感光体上で露光・現像された画像が中間転写体に転写され、さらに転写シートへの転写位置まで画像が運ばれた後、転写シートへと転写されるため、従来の直接転写方式に比べても画像書き出しからシートへの転写までの時間が長くなり、場合によっては転写シートの給紙開始から転写位置到達までの時間よりも長くなる場合がある。
【０００５】
そのため、転写シートの給紙が始まったことを確認してから露光を開始していたのでは、その装置で可能な生産性よりも低い生産性でしか画像形成できなくなってしまう。
【０００６】
従ってこのような（画像書き出し〜シートへの転写時間）＞（給紙開始〜転写位置到達時間）という関係となる給紙段から給紙し画像形成する場合には、最適な生産性が保てるようにするため、転写シートの給紙動作開始を待たずに画像書き出しを開始するものが提案されている。
【０００７】
この画像書き出し開始が先か、給紙動作が先かは、給紙開始位置から転写位置までの距離によって決まり、装置によってはある給紙段使用時は画像書き出し開始が先で、他の給紙段では給紙動作が先ということもある。その場合、どちらの給紙段からの画像形成でも同一の生産性を出すためには、給紙要求、給紙要求に対するレスポンスとしての給紙開始通知、画像形成要求という順に処理し、さらに次の画像の給紙要求は前の画像の給紙開始通知を受け取った後に発行する処理シーケンスを採用するのが自然である。この処理シーケンスにのっとった場合、給紙動作が先の給紙段使用時は紙無し検知も実施し、実際に給紙動作が始まったときに給紙開始通知を行い、その後画像形成要求に従い画像形成動作開始、といった具合に動作する。
【０００８】
一方、画像書き出しが先となる給紙段使用時（すなわち（画像書き出し〜シートへの転写時間）＞（給紙開始〜転写位置到達時間）となる場合）は、実際には給紙動作が始まっていない場合のみ給紙開始通知を行い、画像形成要求を受け取り、画像形成動作を開始する、というように動作させる。こうすることで、画像データをハンドリングする部分から見ると同一の処理シーケンスで処理でき、さらに生産性も確保することができる。
【０００９】
このように生産性を確保するために給紙動作が開始される前に画像形成される場合では、シート無しが発生するかどうか確定する前に画像形成を開始するため、形成された画像が無駄になる可能性がある。さらにシートなし発生後、装置の動作を止めずに他の給紙段のシートを用いてもう一度その画像の画像形成からやり直すことを考えた場合、その時点ではシート無しが発生したシートに対応する給紙要求に対する給紙開始通知も既に行われているため、もしそれまでに当該の画像の次の画像についての給紙要求が出ていたら、出力の順番を保持するためにその要求に対応する一連の画像形成処理を一旦キャンセルする必要がある。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、プリンタなどでラスタライズ処理などの処理時間が一定とならない場合、給紙要求の間隔が一定にならないために、生産性のために実際の給紙開始動作より画像書き出しが先となる給紙段を使用している場合、シート無しを検知した時点で、当該シートに対応する給紙開始通知は済んでいる。そのため、その後に発行された給紙要求はシート無しに対応したリカバリの給紙要求（たとえば代替用紙の給紙要求）なのか、それともすれ違いのタイミングで発行された当該シートに対応する画像の次の画像に対応する給紙要求なのか区別がつかない。
【００１１】
その区別がつかないと、その要求どおりに給紙動作および画像形成動作を継続してよいのか、それとも出力順保持のためにキャンセルしなければいけないのかの判断がつかない。
【００１２】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、シート無し検知後のリカバリ給紙要求の時にはその旨が明らかになるような情報を給紙要求時に発行することで上記の問題を解消し、出力順に入れ違いがあったり、生産性が落ちるといった問題を解決することができる。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は次の構成を有する。
【００１４】
シート上に画像を形成する画像形成装置であって、
指定されたシートが無くなった場合、当該指定されたシートの代替シートが使用可能である場合に限って、前記指定されたシートが無いまま前記代替シートを用いて画像形成を続行する。
【００１５】
あるいは、シート上に画像を形成する画像形成部と、該画像形成部に対して画像形成のためのメッセージを形成される画像の順に送信する制御部とを備える画像形成装置であって、
前記制御部は、前記画像形成部から指定されたシートがない旨の通知を受信した場合、当該シートと代替可能なシートの有無を判定する判定手段と、
前記制御部は、代替可能なシートがあると判定された場合、代替シートの給紙の要求を前記画像形成部に送信する手段とを備え、
前記画像形成部は、前記制御部に対して指定されたシートがない旨の通知を送信した場合、前記代替シートの給紙の要求に対しては要求に応じて処理を進め、それ以外のメッセージに対しては処理を進めずに処理できない旨の応答を前記制御部に対して送信する。
【００１６】
あるいは、指定された種類のシート上に画像を形成する画像形成部と、該画像形成部に対して画像形成のためのメッセージを送信する制御部とを備える画像形成装置の制御方法であって、
前記制御部により、前記画像形成部に対して、指定されたシートが使用できる場合にはそのシートの給紙要求を発行し、使用できない場合には代替シートがあれば代替シートの給紙要求を発行し、
前記画像形成部により、前記制御部から受信した前記給紙要求について、それが代替シートの給紙要求であるか、またはいずれのシートも使用できる状態にある場合に前記制御部に対して肯定応答を発行し、前記給紙要求が代替シートの給紙要求でなく、かつ、いずれかのシートが使用できない状態ある場合に否定応答を発行し、
前記制御部により、前記給紙要求に対する肯定応答を受信した場合には、前記画像形成部に対して画像形成要求を発行する。
【００１７】
あるいは、複数段に転写シートを収納した給紙手段と、
前記給紙手段から搬送された前記転写シートに可視像を形成する可視像形成手段と、
前記転写シートを前記給紙手段から給紙動作開始させるべく、給紙要求を出す給紙要求信号発生手段と、
前記給紙要求信号発生手段による給紙要求信号を発生させることができるか否かを判断する給紙要求信号発生可能判断手段と、
前記給紙手段内の前記転写シートの有無を検知するシート検知手段と、
前記シート有り無し検知手段によりシート無しと検知したときにシート無し情報を発生させるシート無し情報発生手段とを備え、
前記給紙要求信号発生手段による第一の給紙要求信号に対応する前記転写シートの給紙の際、前記シート検知手段により前記給紙手段内のシート無しを検知し、前記シートなし情報発生手段が発生するシート無し情報に応じて、前記給紙要求信号発生可能判断手段によりシート無しが発生した前記給紙手段と異なる第二の給紙手段のシートが給紙可能と判断した場合、第二の給紙手段に切り替えて前記第一の給紙要求信号に対応する画像を形成すべく、第二の給紙要求信号を前記給紙要求信号発生手段により発生させ、画像形成動作を継続することが可能であって、
前記給紙要求信号発生手段により第三の給紙要求信号を発生させた後、第三の給紙要求信号に対応する前記転写シートの有無の検知が前記シート検知手段によって終了しているか否かに関わらず、前記給紙要求信号発生可能判断手段が第三の給紙要求信号に続く第四の給紙要求信号を発生させることが可能だと判断した場合には前記給紙要求信号発生手段により第四の給紙要求信号を発生させ、
前記シート有り無し検知手段が前記第三の給紙要求信号に対応する前記転写シートのシート無しを検知し、前記シート無し情報発生手段がシート無し情報を発生させた後に、前記給紙要求信号発生手段によって発生される給紙要求信号が、前記第三の給紙要求信号に対応する画像を形成すべく発生されたものか、または前記第三の給紙要求信号に対応する画像に続く別の画像を形成すべく発生される前記第四の給紙要求信号なのかを認識できるリカバリ要求認識情報を、前記給紙要求信号と同時に発生させる画像形成装置。
【００１８】
更に好ましくは、前記可視像形成手段は、感光体と、前記感光体上に露光する露光手段と、前記露光手段により露光された潜像をトナー画像に現像する現像手段と、前記現像手段により現像されたトナー像を一旦転写し、保持するための中間転写体と、前記トナー像を前記中間転写体に転写するための一次転写手段と、転写シート転写位置にて前記中間転写体に保持されたトナー像を前記転写シート上に転写する二次転写手段とを有する電子写真方式の画像形成装置である。
【００１９】
更に好ましくは、前記露光手段による露光から前記二次転写手段による前記転写シートへの転写までの時間からなる作像時間と、前記給紙手段からの給紙開始から前記転写シート転写位置まで搬送するまでの時間からなる給紙時間とを比較した場合、前記作像時間の方が前記給紙時間より長い。
【００２０】
更に好ましくは、前記給紙要求信号発生手段による給紙要求信号に対するレスポンスである給紙成否信号を発生する給紙成否信号発生手段と、前記露光手段により形成すべき画像潜像を開始することを要求する画像形成要求信号を発生する画像形成要求信号発生手段とを備え、画像形成の間隔を最短にするべく、前記シート検知手段によるシートの有無の検知が可能となる前に前記画像形成要求信号に基づき露光手段による露光動作を開始する場合、前記給紙成否信号を常に成功したとして前記給紙成否信号発生手段により発生させる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明における画像形成装置の一例を示す断面図である。
【００２２】
図１において、２００は画像入力部である。２０１は原稿積載台としてのプラテンガラスであり、２０４はスキャナであり、不図示の原稿照明ランプ、走査ミラー等で構成される。画像入力部２００は画像取り込み処理が開始されると、２０４が所定方向に往復走査されて、原稿の反射光を走査ミラー２０４〜２０６を介してレンズ２０７を透過してイメージセンサ部２０８内のＣＣＤセンサに結像する。なお、製品では２００上には、ＡＤＦ（自動原稿送り器）もしくは圧板カバーが乗せられる（不図示）。
【００２３】
画像出力部１００は大別して、画像形成部１０（４つのステーションａ、ｂ、ｃ、ｄが並設されており、その構成は同一である。）、給紙ユニット２０、中間転写ユニット３０、定着ユニット４０及び制御ユニット（不図示）から構成される。
【００２４】
さらに、個々のユニットについて詳しく説明する。画像形成部１０は次に述べるような構成になっている。像担持体としての感光ドラム１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄがその中心で軸支され、矢印方向に回転駆動される。感光ドラム１１ａ〜１１ｄの外周面に対向してその回転方向に一次帯電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、光学系１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ、現像装置１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄが配置されている。一次帯電器１２ａ〜１２ｄにおいて感光ドラム１１ａ〜１１ｄの表面に均一な帯電量の電荷を与える。次いで光学系１３ａ〜１３ｄにより、記録画像信号に応じて変調した例えばレーザービームなどの光線を感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に露光させることによって、そこに静電潜像を形成する。さらに、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックといった４色の現像剤（トナー）をそれぞれ収納した現像装置１４ａ〜１４ｄによって上記静電潜像を顕像化する。顕像化された可視画像を中間転写体に転写する画像転写領域Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄの下流側では、クリーニング装置１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄにより転写材に転写されずに感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に残されたトナーを掻き落としてドラム表面の清掃を行う。以上に示したプロセスにより、各トナーによる画像形成が順次行われる。
【００２５】
給紙ユニット２０は，記録材Ｐを収納するためのカセット２１ａ・ｂおよび手差しトレイ２７、カセット内もしくは手差しトレイより記録材Ｐを一枚ずつ送り出すためのピックアップローラ２２ａ・ｂおよび２６、各ピックアップローラから送り出された記録材Ｐをレジストローラまで搬送するための給紙ローラ対２３及び給紙ガイド２４、そして画像形成部の画像形成タイミングに合わせて記録材Ｐを二次転写領域Ｔｅへ送り出すためのレジストローラ２５ａ、２５ｂから成る。
【００２６】
中間転写ユニット３０について詳細に説明する。中間転写ベルト３１（その材料として例えば、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）やＰＶｄＦ（ポリフッ化ビニリデン）などが用いられる）は、中間転写ベルト３１に駆動を伝達する駆動ローラ３２、ばね（不図示）の付勢によって中間転写ベルト３１に適度な張力を与えるテンションローラ３３、ベルトを挟んで二次転写領域Ｔｅに対向する従動ローラ３４に巻回させる。これらのうち駆動ローラ３２とテンションローラ３３の間に一次転写平面Ａが形成される。駆動ローラ３２は金属ローラの表面に数ｍｍ厚のゴム（ウレタンまたはクロロプレン）をコーティングしてベルトとのスリップを防いでいる。駆動ローラ３２はパルスモータ（不図示）によって回転駆動される。各感光ドラム１１ａ〜１１ｄと中間転写ベルト３１が対向する一次転写領域Ｔａ〜Ｔｄには、中間転写ベルト３１の裏に一次転写ブレード３５ａ〜３５ｄが配置されている。従動ローラ３４に対向して二次転写ローラ３６が配置され、中間転写ベルト３１とのニップによって二次転写領域Ｔｅを形成する。二次転写ローラ３６は中間転写体に対して適度な圧力で加圧されている。また、中間転写ベルト上、二次転写領域Ｔｅの下流には中間転写ベルト３１の画像形成面をクリーニングするためのクリーニング装置５０が配され、前記クリーニング装置５０（不図示）は、クリーナーブレード５１（不図示：材質としては、ポリウレタンゴムなどが用いられる）および廃トナーを収納する廃トナーボックス５２（不図示）から成る。
【００２７】
制御ユニットは、上記各ユニット内の機構の動作を制御するための制御基板７０（不図示）や、モータドライブ基板（不図示）などから成る。
【００２８】
定着ユニット４０は、二次転写領域Ｔｅにて転写された画像を載せた記録材Ｐを加熱・加圧することで画像を定着させる。
【００２９】
図２は、画像形成装置１内の制御ブロック図である。１７１は画像形成装置１の基本制御を行うＣＰＵであり、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ１７４と処理を行うためのワークＲＡＭ１７５、入出力ポート１７３がアドレスバス、データバスにより接続されている。入出力ポート１７３には、画像形成装置１を制御する、モータ、クラッチ等の各種負荷（不図示）や、紙の位置を検知するセンサ等の入力（不図示）が接続されている。
【００３０】
ＣＰＵ１７１はＲＯＭ１７４の内容にしたがって入出力ポート１７３を介して順次入出力の制御を行い画像形成動作を実行する。又、ＣＰＵ１７１には操作部１７２が接続されており、操作部１７２の表示手段、キー入力手段を制御する。操作者はキー入力手段をとおして、画像形成動作モードや、表示の切り替えをＣＰＵ１７１に指示し、ＣＰＵ１７１は画像形成装置１の状態や、キー入力による動作モード設定の表示を行う。ＣＰＵ１７１には、イメージセンサ部１０９で電気信号に変換された信号を、処理する画像処理部１７０と、処理された画像を蓄積する画像メモリー部３が接続されている。
【００３１】
次に、図３に従って、この画像処理部１７０の詳細を述べる。図３は、画像処理部のブロック図である。レンズ１０８を介しＣＣＤセンサ１０９に結像された原稿画像は、Ｂｌａｃｋの輝度のデータとして入力され、ＣＣＤセンサ１０９によりアナログ電気信号に変換される。変換された画像情報は、アナログ信号処理部（不図示）に入力され、サンプル＆ホールド、ダークレベルの補正等が行われた後に、Ａ／Ｄ変換部３０１でアナログ・デジタル変換（Ａ／Ｄ変換）し、デジタル化された信号を、シェーディング補正（原稿を読み取るセンサのばらつき、および原稿照明用ランプの配光特性の補正）する。その後、ｌｏｇ変換部３０２に送られる。
【００３２】
ｌｏｇ変換部３０２では、入力された輝度データを濃度データに変換するためのＬＵＴが格納されており、入力されたデータに対応するテーブル値を出力することによって、輝度データを濃度データに変換する。その後、変倍処理部３０３により所望の倍率に画像を変倍して、γ補正部３０４に入力される。
【００３３】
γ補正部３０４では濃度データを出力する際に、プリンタの特性を考慮したＬＵＴによる変換を行い、操作部で設定された濃度値に応じた出力の調整を行う。その後、２値化部３０５へ送られる。２値化部３０５では多値の濃度データが２値化され、濃度値が「０」あるいは「２５５」となる。８ｂｉｔの画像データは、２値化され「０」または「１」の１ｂｉｔの画像データに変換され、メモリに格納する画像データ量は小さくなる。
【００３４】
しかし、画像を２値化すると、画像の階調数は２５６階調から２階調になるため、写真画像のような中間調の多い画像データは２値化すると一般に画像の劣化が著しい。そこで、２値データによる擬似的な中間調表現をする必要がある。ここでは、２値のデータで擬似的に中間調表現を行う手法として誤差拡散法を用いる。この方法は、ある画像の濃度がある敷居値より大きい場合は「２５５」の濃度データであるとし、ある敷居値以下である場合は「０」の濃度データであるとして２値化した後、実際の濃度データと２値化されたデータの差分を誤差信号として、まわりの画素に配分する方法である。誤差の配分は、あらかじめ用意されているマトリクス上の重み係数を２値化によって生じる誤差に対して掛け合わせ、回りの画素に加算することによって行う。これによって、画像全体での濃度平均値が保存され、中間調を擬似的に２値で表現することができる。
【００３５】
２値化された画像データは、画像メモリー部３へ送られ、画像蓄積される。また、外部Ｉ／Ｆ処理部４から入力される、コンピュータからの画像データは、外部Ｉ／Ｆ処理部で２値画像データとして処理されているため、そのまま画像メモリー部３に送られる。画像メモリー部３は、高速のページメモリーと複数のページ画像データを蓄積可能な大容量のメモリー（ハードディスク）を有している。ハードディスクに格納された複数の画像データは、画像形成装置１の操作部で指定された編集モードに応じた順序で出力される。例えば、ソートの場合、ＤＦ１８０から読み取った原稿束の画像を順に出力する。ハードディスクから一旦格納された原稿の画像データを読み出し、これを複数回繰り返して出力する。これにより、ビンが複数あるソータと同じ役割を果たすことができる。画像メモリー部３から出力した画像データはプリンタ部１００にあるスムージング部３０６に送られる。スムージング部３０６では、２値化した画像の線端部が滑らかになるようにデータの補間を行い、露光制御部１２０へ画像データを出力する。露光制御部１２０では前述の処理により画像データを転写紙に形成する。
【００３６】
次に画像メモリー部３の詳細を図４に従って述べる。画像メモリー部では、ＤＲＡＭ等のメモリーで構成されるページメモリー部４０１に、メモリーコントローラ部４０２を介して外部Ｉ／Ｆ処理部４、画像処理部１７０からの２値画像の書き込み、プリンタ部１００への画像読み出し、大容量の記憶装置であるハードディスク４０４への画像の入出力のアクセスを行う。メモリーコントローラ部４０２は、ページメモリー４０１のＤＲＡＭリフレッシュ信号の発生を行い、又、画像Ｉ／Ｆ処理部４、画像処理部１７０、ハードディスク４０４からのページメモリー４０１へのアクセスの調停を行う。更に、ＣＰＵ１７１の指示に従い、ページメモリー部４０１への書き込みアドレス、ページメモリー部４０１からの読み出しアドレス、読み出し方向などの制御をする。それにより、ＣＰＵ１７１はページメモリー部４０１に複数の原稿画像をならべてレイアウトを行い、プリンタ部１００に出力する機能や、画像の一部分のみ切り出して出力する機能や、画像回転機能を制御する。
【００３７】
図５に従って、外部Ｉ／Ｆ処理部４の構成を述べる。外部Ｉ／Ｆ処理部４は前述した様に、画像メモリー部３を介して、リーダ部２００の２値画像データを外部Ｉ／Ｆ処理部に取り込み、又、画像メモリー部３を介して、外部Ｉ／Ｆからの２値画像データをプリンタ部１００へ出力して画像形成を行う。外部Ｉ／Ｆ処理部４にはコア部５０６とファクシミリ部５０１、ファクシミリ部の通信画像データを保存するハードディスク５０２、外部コンピュータ１１と接続するコンピュータインターフェース部５０３と、フォーマッタ部５０４、イメージメモリー部５０５を有している。
【００３８】
ファクシミリ部５０１はモデム（不図示）を介して公衆回線と接続しており、公衆回線からのファクシミリ通信データの受信と、公衆回線へのファクシミリ通信データの送信を行う。ファクシミリ部５０１では、ファクシミリ機能である、指定された時間にファックス送信を行ったり、相手から指定パスワードの問い合わせで画像データを送信するなどハードディスク５０２にファクス用の画像を保存して処理を行う。これにより、一度リーダ部２００から画像メモリー部３を介して、ファクシミリ部５０１、ファクシミリ用のハードディスク５０２へ画像を転送した後は、リーダ部２００、画像メモリー部３をファクシミリ機能に使うことなしに、ファックス送信を行うことができる。
【００３９】
コンピュータインターフェイス部５０３は外部のコンピュータとのデータ通信を行うインターフェイス部であり、ローカルエリアネットワーク（以下、ＬＡＮ）、シリアルＩ／Ｆ、ＳＣＳＩＩ／Ｆ、プリンタのデータ入力用のセントロＩ／Ｆなどを持つ。このＩ／Ｆを介して、プリンタ部１００、リーダ部２００の状態を外部コンピュータに通知したり、コンピュータの指示でリーダ部２００で読み取った画像を外部コンピュータへ転送したりする。また、外部コンピュータからプリント画像データを受け取ったりする。外部コンピュータからコンピュータインターフェイス部５０３を介して通知されるプリントデータは専用のプリンタコードで記述されているため、フォーマッタ部５０４はそのコードを画像メモリー部３を介してプリンタ部１００で画像形成を行うラスターイメージデータに変換する。
【００４０】
フォーマッタ部５０４はラスターイメージデータの展開をイメージメモリー部５０５に行う。イメージメモリー部は、このようにフォーマッタ部５０４がラスターイメージデータの展開するメモリーとして使用したり、また、リーダ部２００の画像をコンピュータインターフェイス部５０３を介して外部コンピュータに送る（画像スキャナー機能）場合に、画像メモリー部３から送られる画像データをイメージメモリー部に一度展開し、外部コンピュータに送るデータの形式に変換してコンピュータインターフェイス部５０３からデータを送出するような場合においても使用される。
【００４１】
コア部５０６は、ファクシミリ部５０１、コンピュータインターフェース部５０３、フォーマッタ部５０４、イメージメモリー部５０５、画像メモリー部３間それぞれのデータ転送を制御管理する。これにより、外部Ｉ／Ｆ処理部４に複数の画像出力部があっても、画像メモリー部３へ画像転送路が一つであっても、コア部５０６の管理のもと、排他制御、優先度制御され画像出力が行われる。
【００４２】
次に、本発明の画像形成装置における操作部６００の詳細を述べる。図６において、６２１は電源が入っていることを示すパワーランプである。６１３のパワースイッチにより、電源のＯＮ／ＯＦＦの切り替えにあわせ、６２１は点灯、消灯をする。
【００４３】
６２２はテンキーであり、画像形成枚数の設定やモード設定の数値入力に使用する。６２３はクリアーキーであり、テンキーで入力した設定のクリアーをする。６１６はリセットキーであり、設定された画像形成枚数や動作モードや選択給紙段等のモードを既定値に戻すためのものである。６１４はスタートキーであり、このスタートキー６１４の押下により画像形成動作を開始する。スタートキー６１４の中央にはスタート可能か否かを示す赤色とグリーンのＬＥＤ（不図示）があり、スタートができない場合は、赤色のＬＥＤが点灯し、スタート可能な場合はグリーンのＬＥＤが点灯する。６１５はストップキーであり、複写動作の停止を行うために使用する。６１７はガイドキーであり、このキーを押下した後に、他のキーを押下すると、そのキーにより設定できる機能の説明が表示パネルに表示される。このガイド表示を解除する場合は、再度ガイドキー６１７を押下することで行う。６１８はユーザー設定キーであり、このキーを押下すると画像形成装置の設定をユーザーが変更可能になる。
【００４４】
ユーザーが変更できる設定は、自動的に設定をクリアーするまでの時間や、タイマー設定関連や、専用トレイの設定などプリンタ・コピー共通、もしくは各ファンクション固有の機能全般に対する設定などである。
【００４５】
６１９は割り込みキーであり、画像形成動作中にこのキーを押下すると、他の画像形成動作を中止して、コピーを行うことができる。６２０は液晶等で構成される表示パネルであり、詳細なモード設定を容易にするべく、設定モードに応じて表示内容が変わる。又、表示パネルの表面はタッチセンサーになっている。図６  の例では、複写動作モードの設定画面の例を示している。図６では、表示パネル６２０内に６２４〜６３１のキーを表示しており、このキーの表示の位置を触れることでキーの押下を判断して、モードを設定する。６２７は用紙段の選択キーであり、このキーを押下すると、カセット２１ａ・ｂおよび手差しトレイ２７のいずれから給紙を行うかを設定する表示を表示パネル６２０に行う。
【００４６】
６２８〜６３１は複写動作の複写倍率を設定するキーである。６２６は応用モードの設定キーであり、このキーを押下すると、縮小レイアウトモード、表紙・合紙モード等の応用機能モードの設定する画面が表示パネルに表示される。
【００４７】
６２４は両面動作の設定キーであり、例えば、片面原稿から両面出力を行う「片−両モード」、両面原稿から両面出力を行う「両−両モード」、両面原稿から２枚の片面出力を行う「両−片モード」の３種類の両面モードの設定を行う。６２５はソートキーであり、このキーの押下で後処理装置（不図示）の動作モードの設定や、画像メモリーを用いての出力紙の仕分けモード設定する。
【００４８】
表示パネル内のキーの表示は通常の表示の他に、表示のキーのモードが設定できない場合は、表示の線を点線（網掛け）にすることで、そのキーが操作できない事をあらわすようになっている。又、図６の例では、表示パネル６２０の上方には複写動作の設定された内容の表示や、現在の動作状態を表示する。表示パネル６２０内の応用モードキー６２６の横に、ユーザーにより変更可能なキーがあり、応用モードの設定画面で設定できる機能のキーを最大２つまで登録可能である。応用モードの設定キーを図の位置に出して表示することで、その登録したモードの設定をより容易に行える様にすることができる。
【００４９】
６３２はプルーフプリントモードキーであり，６２５の後処理設定キーにおいて仕分けモード設定されている場合で複数部出力のときに，１部出力が終了したときに一旦プリント動作を停止し，ユーザーに仕上がりを確認させ，ＯＫならば継続，ＮＧならば中止を選択できるプルーフプリントモードの設定を行う．
図６において、６０４〜６１２は画像形成装置１を用いた、複写動作、システム動作の各機能の設定を行う為に操作部の表示を切り替える為のキー及びＬＥＤ表示である。６０４、６０７、６１０はそれぞれ、各機能を切り替えるキーになっている。このキーは半透明のキーボタンで構成されており、キーの内部にはＬＥＤ等の表示ランプ（不図示）がある。これらのキーを押下することで、操作画面を選択するとキー内部のランプが点灯する。各キーの内部のこのランプは選択されている操作機能画面のキーの内部にあるランプのみ点灯制御され、その他のキーの内部のランプは消灯するように制御される。又、各キーの右にはグリーンのＬＥＤが配置され（６０６、６０９、６１２）、このＬＥＤは、各機能の動作状況をＬＥＤの点灯制御であらわしている。
【００５０】
例えば、コピーのＬＥＤ６０６はコピーがスタンバイ中では消灯制御され、図６の例の様にコピーが出力動作中の場合は、点滅制御される。又、画像メモリーのハードディスク５０５にコピーの画像が保存され、コピーのプリント動作が行われていない場合には、点灯制御される。各キーの左にはレッドのＬＥＤが配置され（６０５、６０８、６１１）、このＬＥＤは、各機能の異常状況が発生したことをＬＥＤの点灯制御であらわしている。例えば、コピーのＬＥＤ６０５はコピーが、紙なし中断やＪＡＭ等の異常が発生した時、ＬＥＤ６０５は点滅制御される。この時、コピー機能キー６０４を押下し、操作部の表示をコピーに切り替えることで、表示パネルにコピーの状況が表示され、異常状況の詳細を確認することができる。これらの機能切り替えキーは、各機能の動作状況によらず、いつでも押下可能であり、操作部を切り替え可能である。
【００５１】
＜制御シーケンス＞
図７，図８は、本発明における紙無し発生時の制御シーケンスを説明する図である。シーケンス制御部７０１とエンジン制御部７０２は、ともにＲＯＭ１７４内に格納された制御プログラムをＣＰＵ１７１が実行することで実現される独立したプロセスで、シーケンス制御部７０１は、画像メモリ部３、画像処理部１７０、外部Ｉ／Ｆ処理部４を制御して、一連の画像形成動作にあたり各画像ごとのデータ処理・処理順などをコントロールし、エンジン制御部７０２にシーケンシャルな指示を与え、画像形成動作させる役割を担う。
【００５２】
一方エンジン制御部７０２は、シーケンス制御部７０１からの指示により、各負荷・画像形成部１０などを制御し、転写シートを搬送・シート上に画像形成し、排出するという一連の画像形成動作を制御する。
【００５３】
なお、シーケンス制御部およびエンジン制御部は、図１２のようにハードウエアとして別々のユニットとして構成され、それぞれが有するプロセッサにより実現することもできる。図１２においては、シーケンス制御部２１０３とエンジン制御部２００２は、たとえば後述する要求等を送信するためのＣＭＤ信号や、それに対する応答を送信するためのＳＴＳ信号、画像信号を送信するためのＶＤＯ信号等により接続される。図２においては、たとえば、プリンタ部１００が図１２のエンジン制御部２００２に、そのほかがシーケンス制御部２１０３に対応付けられると考えることができる。
【００５４】
図７は、本発明の実施例の画像形成装置における、給紙開始タイミングの方が画像書き出しタイミングよりも先になる給紙段からの給紙による画像形成動作での紙無し発生時の制御シーケンスである。図８は、本発明の実施例の画像形成装置における、画像書き出しタイミングの方が給紙開始タイミングよりも先になる給紙段からの給紙による画像形成動作での紙無し発生時の制御シーケンスである。従来例で説明したように、シーケンス制御部は、（画像書き出し〜シートへの転写時間）＞（給紙開始〜転写位置到達時間）であれば、図８の手順（第２の手順）で、そうでなければ図７の手順（第１の手順）で、印刷シーケンスは進行する。（画像書き出し〜シートへの転写時間）＞（給紙開始〜転写位置到達時間）という関係にあるか否かは、印刷装置の機種によって各給紙段毎に固有に予め決定し、たとえばＲＯＭ１７４に給紙段と手順との対応関係をテーブル化して格納しておくことができる。印刷時には、シーケンス制御部は、選択されている給紙段に応じて、そのテーブルを参照して、図７あるいは図８のいずれのシーケンスで印刷制御を行うか決定できる。
【００５５】
さて、図７で示される例は、２ページの画像形成にあたり、２ページ目のシートで紙無しが発生した後、画像形成動作を止めることなく、そのシートの代わりに他の給紙段のシートを給紙し、画像形成動作を継続する場合の制御シーケンス例である。図２おいては、１ページ目のシートのためのメッセージを上段に、２ページ目のシートのためのメッセージを下段に示した。実際には、これら２組のメッセージが時系列に従ってマージされた状態で交換される。
【００５６】
１ページ目の給紙要求７１０がシーケンス制御部７０１からエンジン制御部７０２に発行される。給紙要求７１０とともに、当該給紙要求の給紙段指定・シートサイズ指定・その他画像形成に関わるパラメータをエンジン制御部７０２は受信する。
【００５７】
それを受けエンジン制御部７０２では該当する給紙段から給紙動作を開始できるかどうか、判断した上で給紙動作を行う。その結果に応じて給紙要求ＡＣＫ７１１をシーケンス制御部７０１へと発行する。
【００５８】
シーケンス制御部７０１は給紙要求ＡＣＫ７１１を受け、対応する画像の形成を要求する画像形成要求７１２を発行し、エンジン制御部７０２での画像形成動作を指示する。
【００５９】
以上が１ページ目の画像形成のための制御シーケンスである。図７での例は２ページジョブであり、１ページ目の画像形成シーケンスと平行して２ページ目の画像形成シーケンスも進行する。その際２ページ目の給紙要求７２０は１ページ目の給紙要求ＡＣＫ７１１が返ってきた後にシーケンス制御部７０１から発行される。図７での例では２ページ目の給紙時に紙なしが発生しており、エンジン制御部７０２は給紙動作を開始する際に当該の給紙段に給紙するべきシートがないことを検知し、その旨を２ページ目の給紙要求ＡＣＫ７２１でシーケンス制御部７０１へと通知する。
【００６０】
シーケンス制御部７０１は給紙要求ＡＣＫ７２１により紙無し発生を認識し、他の給紙段からの給紙で代替することが可能かどうか判断する。その際には給紙要求７２０で指示した給紙段とは別の給紙段に例えば同一サイズ・同一マテリアルのシートが存在しないかどうかなどをチェックする。
【００６１】
ここで他の給紙段で代替可能と判断された場合、その給紙可能な給紙段を指定しなおして給紙要求７３０を改めて発行する。これに対応しエンジン制御部７０２は給紙動作を行い、給紙ＡＣＫ７３１を通知する。以下１ページ目と同様の処理で画像形成動作が行われる。
【００６２】
以上説明したように、給紙開始動作と画像書き出し動作の順番において給紙開始動作が先である場合は、給紙要求ＡＣＫを通知する際にシート有り無しの判断をつけることができるため、もし紙無し発生があった場合でも給紙要求ＡＣＫを給紙ＯＫで返すことはない。給紙要求ＡＣＫをＯＫで通知しなければ、その次の画像に対応する給紙要求は発行されない、従ってもし紙無し発生後に給紙要求が新たに発生したとしても、それは必ず紙無しで給紙不可である旨を通知した画像に対応するリカバリ給紙要求である。
【００６３】
そのために、給紙開始動作が画像書き出し動作よりも先である場合においては、リカバリ給紙なのか通常給紙なのかの区別をつける必要はない。
【００６４】
図８は、本発明の実施例の画像形成装置における、画像書き出しタイミングの方が給紙開始タイミングよりも先になる給紙段からの給紙による画像形成動作での紙無し発生時の制御シーケンスである。
【００６５】
図８においても、図７と同様シーケンス制御部７０１とエンジン制御部７０２との間での制御シーケンスについて説明する。図８で示される例は、一連の画像形成シーケンスにおける任意の３ページの画像形成にあたり、その１ページ目のシートで紙無しが発生した後、さらに給紙要求が発生した場合の制御シーケンス例である。
【００６６】
給紙要求８１０は図７の給紙要求７１０と同様発行され、それに対する給紙要求ＡＣＫ８１１をエンジン制御部７０２は発行するのだが、図７の例とは異なり、画像書き出しタイミングの方が給紙開始タイミングよりも先である場合の説明であるため、この時点では給紙動作は始まっていない。給紙要求ＡＣＫ８１１を受け、シーケンス制御部７０１は７１２同様、画像形成要求８１２を発行する。
【００６７】
この間に給紙要求ＡＣＫ８１１に対応して、次の画像形成のための要求である給紙要求８２０をシーケンス制御部７０１は発行している。それに対する給紙要求ＡＣＫ８２１が８１１と同様、給紙動作を開始していない状態でシーケンス制御部７０１に対し通知される。ただし、この図８の例では、給紙要求・給紙要求ＡＣＫが際限なく繰り返されることを避けるために、給紙可能かどうか、すなわち紙無しかどうかを検知せずに給紙要求ＡＣＫをＯＫで通知しているのであるが、その給紙要求ＡＣＫを通知できる条件として前の画像に対応する画像形成要求がエンジン制御部７０２に発行されていることを加えている。この条件に従い、給紙要求ＡＣＫ８２１をエンジン制御部７０２は発行する。
【００６８】
給紙要求ＡＣＫ８２１に対応した画像形成要求８２２をシーケンス制御部７０１が発行した後、エンジン制御部７０２が給紙要求８１０に対応したシートの紙無しを検知し、紙無し通知８１３をシーケンス制御部７０１に対し発行する。さらにエンジン制御部７０２は紙無し発生した給紙要求８１０の後続の要求である給紙要求８２０に対しても紙無しによる制御キャンセルを通知するキャンセル通知８２３を通知する。これにより、出力順を確保するためのキャンセル動作が可能な限り、行われたことになる。
【００６９】
図８の例ではこの紙無し通知８１３、紙無しによるキャンセル通知８２３が行われた後に、エンジン制御部７０２に対し、給紙要求８３０が発行されている。
【００７０】
この際問題となるのは、給紙要求８３０が給紙要求８１０が紙無しで画像形成されなかったことを受け、他の給紙段からなら給紙可能であることを判断し、給紙要求８１０のリカバリ給紙要求として発行されたものか、もしくは給紙要求８２０の画像の後続画像に対応する給紙要求が偶然にも紙無しが発生した給紙段以外の給紙段を指定している状態なのかが、一意には決まらないことである。
【００７１】
なぜならば、給紙要求８２０の画像の後続画像に対応する給紙要求を発行できる条件は給紙要求ＡＣＫ８２１が発行されていることであり、図８のタイミングではその条件を満たしている。
【００７２】
上記の問題を解決するため、本実施形態では、シーケンス制御部７０１が発行する給紙要求において、紙無しによるリカバリ給紙であるか否かを示す情報を給紙要求時に通知される情報の中に加え、リカバリ給紙の際にはその情報を付加することとする。
【００７３】
この情報を付加することで、給紙要求をエンジン制御部７０２が受け取ったときに、どう処理すべきかの判断が可能となる。もし給紙要求８１０のリカバリ給紙要求ならば、そのまま給紙要求ＡＣＫ・画像形成要求と、制御シーケンスを継続させる。また、もし給紙要求８２０の画像の後続画像に対応する給紙要求であるならば、出力順を確保するために紙無しによりＮＧである旨を通知する給紙要求ＡＣＫを発行する。
【００７４】
なお、元の給紙トレイとリカバリ給紙の給紙トレイとについて、互いに異なる手順で印刷制御が行われる場合もあり得る。たとえば、元の給紙トレイは図７の手順で制御されるが、リカバリ給紙のトレイは図８の手順で制御される、という場合がある。このような場合には、リカバリ給紙要求については、制御手順にかかわらずリカバリ情報を給紙要求に付加することで解決できる。
【００７５】
図９に給紙要求のメッセージの形式の一例を示す。先頭から、シート毎に割り当てられるＩＤを含むＩＤフィールド、当該メッセージが第１の手順に係るものか第２の手順に係るものかを示すモードフィールド、メッセージが「給紙要求」であることを示す要求／応答コードフィールド、シートの供給元のトレイの指定（番号等）フィールド、リカバリ給紙要求である場合にセットされるリカバリフラグフィールドが含まれる。もちろん順序は置き換えられてもよい。また、要求／メッセージの交換に先だって、第１の手順を用いるか第２の手順を用いるかを予めシーケンス制御部からエンジン制御部に通知しておくこともでき、その場合には、モードフィールドは不要となる。
【００７６】
＜制御手順＞
図１０に、シーケンス制御部において「紙なしによるキャンセル通知」をエンジン制御部から受信した場合の手順の一例を示す。エンジン制御部７０２は、第２の手順で動作する場合、画像形成要求に対する画像形成動作後に紙無しが検出されたなら、当該トレイの「紙なし」をシーケンス制御部７０１に通知し、「紙なし」の通知を行ったことをＲＡＭ１７５に紙なし通知フラグ等により記憶しておく。そして、画像形成要求を受信すると、紙なし通知フラグを参照して、紙なし通知を既に行っている場合には、その画像形成要求に対する画像形成処理を行わず、その旨を示す「紙なしによるキャンセル通知」をシーケンス制御部７０１に送信する。紙なし通知フラグはエンジン制御部７０１の「紙なし」状態が解消されたならリセットされる。図１０は、その「紙なしによるキャンセル通知」を受信したシーケンス制御部７０１の動作である。
【００７７】
まず、シーケンス制御部７０１が行っている給紙要求から紙無しとなったトレイは識別できるので、そのトレイに収められたシートと代替可能なシートを収めたトレイがプリンタにあるか判定する（Ｓ１００１）。トレイのシートサイズはプリンタエンジンのセンサで検出可能であり、エンジン制御部７０２はそのセンサ出力から各トレイのシートサイズを読み取り、所定の記憶領域に格納している。そしてシーケンス制御部７０１は、エンジン制御部７０２に対してトレイと対応するシートサイズを要求し、それをＲＡＭ１７５などに格納している。ステップＳ１００１ではそれを参照する。そして、たとえばサイズが一致する場合には、代替用紙があるものと判定する。
【００７８】
さて、ステップＳ１００２で代替用紙の有無を判定し、あった場合には、ステップＳ１００３において、代替用紙が収められた代替トレイを指定し、かつリカバリフラグをセットして給紙要求をエンジン制御部７０２に発行する。この際、代替トレイに係る印刷制御手順が第１の手順か第２の手順かに応じて、モードフィールド（図９参照）もセットする。
【００７９】
図１１に、給紙要求を受信した場合のエンジン制御部７０２の動作例を示す。まず、ステップＳ１１０１において給紙要求中のリカバリフラグをテストし、セットされていれば「ＯＫ」を示す給紙要求応答をシーケンス制御部７０１に返す（Ｓ１１０４）。セットされていなければ、ステップＳ１１０２において紙無し通知フラグをテストする。紙無し通知フラグがオンの場合には、ここで受信した給紙要求は、シーケンス制御部７０１が、「紙無しによるキャンセル通知」の受信と入れ違いに発行した次のシートのための給紙要求（図８の給紙要求８３０（リカバリでない場合）に相当）であると判断できる。そのため、ステップＳ１１０３に進んで、この給紙要求に対する処理は行わない旨を示す給紙要求応答（ＮＧ）をシーケンス制御部７０１に応答する。
【００８０】
ステップＳ１１０２において紙なし通知フラグがオフであれば、受信した給紙要求応答は正常状態におけるものなので、ステップＳ１１０４に進んで給紙要求応答（ＯＫ）をシーケンス制御部７０１に応答する。
【００８１】
以上の手順により、エンジン制御部は、受信した給紙要求が、シーケンス制御部が、エンジン制御部から「紙なしによるキャンセル」応答を受信してから発行した給紙要求であるのか、それとも「紙なしによるキャンセル」応答前に発行した給紙要求であるのか、リカバリフラグを参照して判断することができる。このため、「紙なしによるキャンセル」応答を受信してから発行した給紙要求であれば、その給紙要求はリカバリプリントのためのものであるから、その要求に応じて処理を進行する。逆にそうでなければ、その要求をそのまま処理すると、印刷されるページ（シート）の順序が、シーケンス制御部が画像形成要求を送信する順序と異なったものとなるため、その給紙要求に対しては、処理でき南無根の応答をする。これにより、リカバリプリントが行われる場合に限って、印刷処理を進行させることができる。
【００８２】
以上説明したように本実施形態においては、シート無し検知後のリカバリ給紙要求の時にはその旨が明らかになるような情報を給紙要求時に発行することで、生産性を確保するために給紙動作が開始される前に画像形成されるような場合で、シート無しを検知した時点で、当該シートに対応する給紙開始通知は済んでいるため、その後に発行された給紙要求はシート無しに対応したリカバリの給紙要求なのか、それともすれ違いのタイミングで発行された当該シートに対応する画像の次の画像に対応する給紙要求なのか区別がつかないという問題を解消し、その結果出力順に入れ違いがあったり、生産性が落ちるといった問題を解決することができる。
【００８３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明においては、シート無し検知後のリカバリ給紙要求の時にはその旨が明らかになるような情報を給紙要求とともに発行することで、生産性を確保するために給紙動作が開始される前に画像形成されるような場合であっても、エンジン制御部では、受信した給紙要求はシート無しに対応したリカバリの給紙要求なのか、それともすれ違いのタイミングで発行された当該シートに対応する画像の次の画像に対応する給紙要求なのか区別がつかないという問題を解消し、その結果出力順に入れ違いがあったり、生産性が落ちるといった問題を解決することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像形成装置の図
【図２】本発明の制御ブロック図
【図３】システムブロック図
【図４】画像形成装置の画像処理ブロック図
【図５】画像メモリーブロック図
【図６】画像形成装置の操作部を示す図
【図７】本発明の実施例の第１の手順による制御シーケンス図
【図８】本発明の実施例の第２の手順による制御シーケンス図
【図９】給紙要求のフォーマットの一例を示す図
【図１０】シーケンス制御部における紙無しによるキャンセル通知受信時の処理手順の一例を示すフローチャート
【図１１】エンジン制御部における給紙要求受信時の処理手順の一例を示すフローチャート
【図１２】エンジン制御部とシーケンス制御部の他の構成例を示す図
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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