(57)【要約】【課題】  高速に多数のワークを取り出して移送することが可能で、また、ワークを傷つけることなくワークの表裏を反転させることが可能なワーク移送装置を提供すること。【解決手段】  この発明のワーク移送装置は、ワーク１を容器２から取り出してベルト３で移送するようにしたワーク移送装置であって、前記容器２はワーク１が複数個ずつ１列ないし複数列に載置されるようにしており、前記ベルト３には表側から裏側に通じる吸気孔５が設けられ、前記吸気孔５から空気を吸入することによりワーク１を列単位でベルト３の表面側に吸着させるようにしたものとしている。【選択図】  図２
2005089055.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワーク（１）を容器（２）から取り出してベルト（３）で移送するようにしたワーク移送装置であって、前記容器（２）はワーク（１）が複数個ずつ１列ないし複数列に載置されるようにしており、前記ベルト（３）には表側から裏側に通じる吸気孔（５）が設けられ、前記吸気孔（５）から空気を吸入することによりワーク（１）を列単位でベルト（３）の表面側に吸着させるようにしていることを特徴とするワーク移送装置。
【請求項２】
ベルト（３）の裏側に移送方向の溝（６）が設けられ、この溝（６）の幅内に吸気孔（５）が位置するようにしており、前記溝（６）にはダクト（７）の先端部が入るようにし、ダクト（７）の先端部のスリット（８）から空気の吸入を行うようにしている請求項１記載のワーク移送装置。
【請求項３】
第１のベルト（３）と第２のベルト（４）を直角に配し、第１のベルト（３）から第２のベルト（４）へワーク（１）の受け渡しが行われるように構成されており、ワーク（１）が、第１のベルト（３）に吸着した面とは反対側の面で第２のベルト（４）の表面側に接するようにしている請求項１又は２記載のワーク移送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電子部品等のワークを移送するためのワーク移送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
表面実装部品（ＳＭＤ）のような薄片状のワークは、製造後、特許文献１の図５に記載のようなトレイに載置されるようにしている。従来、このようなワークの検査を行う場合は、人が目視により行っていた。しかし、目視による検査では、時間当たりのワークの検査数を増大させるのに限界があった。
【０００３】
なお、フィーダーからベルトコンベヤにワークを順次供給し、ベルトコンベヤで移送しながらその周辺に設置したカメラでワークを撮像し、画像認識によりワークの検査を自動的に行なう方法が考えられる。しかし、トレイに載置されたワークを１つずつ取り出してベルトコンベヤに供給するための機構を設ける必要があり、高速に多数のワークを取り出して移送することは困難である。
【０００４】
また、ワークの裏面側を検査するためには、ワークの表裏を反転させる必要があるが、その際、従来の目視による検査方法では、トレイを振ってワークを浮かせてから裏返すようにしていた。しかし、この方法では、時間がかかるだけでなく、ワークの表面に傷がつくことがあり、好ましいものではなかった。
【特許文献１】特開平６−１３７９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、この発明は、高速に多数のワークを取り出して移送することが可能で、また、ワークを傷つけることなくワークの表裏を反転させることが可能なワーク移送装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明のワーク移送装置は、ワーク１を容器２から取り出してベルト３で移送するようにしたワーク移送装置であって、前記容器２はワーク１が複数個ずつ１列ないし複数列に載置されるようにしており、前記ベルト３には表側から裏側に通じる吸気孔５が設けられ、前記吸気孔５から空気を吸入することによりワーク１を列単位でベルト３の表面側に吸着させるようにしたものとしている。
【０００７】
この装置は、ベルト３の裏側に移送方向の溝６が設けられ、この溝６の幅内に吸気孔５が位置するようにしており、前記溝６にはダクト７の先端部が入るようにし、ダクト７の先端部のスリット８から空気の吸入を行うようにすることができる。
【０００８】
また、第１のベルト３と第２のベルト４を直角に配し、第１のベルト３から第２のベルト４へワーク１の受け渡しが行われるように構成されており、ワーク１が、第１のベルト３に吸着した面とは反対側の面で第２のベルト４の表面側に接するようにしたものとすることができる。
【発明の効果】
【０００９】
この発明のワーク移送装置は、上述のような構成を有しており、高速に多数のワーク１を取り出して移送することが可能である。
【００１０】
また、第１のベルト３と第２のベルト４を直角に配し、第１のベルト３から第２のベルト４へワーク１の受け渡しが行われるように構成されており、ワーク１が、第１のベルト３に吸着した面とは反対側の面で第２のベルト４の表面側に接するようにしたものとすれば、ワーク１を傷つけることなくワーク１の表裏を反転させることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この発明の好適な実施形態を、図面を参照して説明する。
【００１２】
図１は、この発明の実施形態のワーク移送装置の全体の構成を模式的に示した斜視図である。
【００１３】
このワーク移送装置は、ワーク１を容器２から取り出してベルト３で移送するようにしたワーク移送装置であって、前記容器２はワーク１が複数個ずつ１列ないし複数列に載置されるようにしており、前記ベルト３には表側から裏側に通じる吸気孔５が設けられ、前記吸気孔５から空気を吸入することによりワーク１を列単位でベルト３の表面側に吸着させるようにしている。
【００１４】
このワーク移送装置は、ワーク１の外観検査のために使用されるものとしている。ワーク１は、５ｍｍ×５ｍｍ×１．８ｍｍ程度の表面実装部品（ＳＭＤ）で、ベルト３，４に移送されながら、ベルト３，４の周辺に配置されたカメラ９により、各面や稜線の撮像が行われ、外形寸法、汚れ・クラック・欠け等の有無について検査される。
【００１５】
このワーク移送装置は、第１のベルト３と第２のベルト４の２つのベルトを有しており、ワーク１が第１のベルト３から第２のベルト４へ受け渡されるように構成されている。両ベルト３，４は、第１のベルト３の後端側の下方に第２のベルト４の前端側を配置し、平面視において交わる角度が直角になるようにしている。
【００１６】
ベルト３，４は、いずれも裏側面（内面）に歯を有するタイミングベルトであり、エンドレスになっており、それぞれ前端側と後端側に配されたプーリー１０ａ〜１０ｄにより駆動されるようにしたコンベヤを構成している。吸気孔５は、ベルト３，４の幅の中央の位置に、移送方向（長尺方向）に、一定間隔で設けられている。吸気孔５を設ける間隔は、容器２に載置された各列における各ワークの中心間の距離と一致させる。
【００１７】
第１のベルト３において、上側を走行するベルト３ａと下側を走行するベルト３ｂの間には、ベルト３の長尺方向に沿って、ほぼ全長にわたってダクト７が配されている。また、第２のベルト４の後端側（プーリー１０ｄ付近）においても、上側を走行するベルト４ａと下側を走行するベルト４ｂの間に、ベルト４の長尺方向に沿ってダクト７が配されている。
【００１８】
ダクト７は、空気の吸入・排出が可能なスリット８を有している。ダクト７は、スリット８が下側を走行するベルト３ｂ，４ｂの裏側面（内面）に近接するようにして配置され、下側を走行するベルト３ｂ，４ｂの表側面（外面）でワーク１を吸着するようにしている。
【００１９】
容器２は、プラスチック等適宜の素材からなるものとすることができる。この実施形態では、容器２は長方形のトレイ状とし、ワーク１より一回り大きな四角形でワーク１の厚みよりやや浅い窪み１１が格子状に形成されており、この各窪み１１にワーク１が載置されるようにしている。
【００２０】
この実施形態では、容器２は各列の窪み１１を１０個とし、これを２０列設けたものとしている。容器２の各ワーク１が載置される位置には、ワーク１の載置面から底面側に通じる通気孔１２が設けられている（図２参照）。容器２は図示したような形状に限定されず、ワーク１を１列に載置するようにした細長いスティック状等、適宜の形状とすることができる。
【００２１】
ワーク１を載置した容器２は、図示したように多段に積み上げられ、１枚ずつ順次、第１のベルト３側へ供給されていく。
【００２２】
この装置でワーク１の移送を行うには、まずワーク１を載置した容器２を第１のベルト３に接近させ、ワーク１を列単位でベルト３に吸着させる。
【００２３】
容器２に載置されたワーク１は、ベルト３に近い側の列から、下側を走行するベルト３ｂの吸気孔５の真下の位置に移動させられ、ベルト３ｂに吸着されるようにしており、ベルト３ｂが容器２から１列分のワーク１を吸着するごとに、容器２が１列分移動し、次の列がベルト３ｂの吸気孔５の真下に位置するようにしている。容器２が空になると、次の容器２が供給される。
【００２４】
図２は、この装置において、ワーク１を容器２から取り出し、ベルト３ｂに吸着させる様子を示す説明図である。
【００２５】
容器２は第１のベルト３の下方に移動させられ、下側を走行するベルト３ｂの表面に接近させられる（図中の２点鎖線）。すると、ワーク１はベルト３ｂの吸気孔５からの空気の吸引で浮き上がり、ベルト３ｂに吸着する。容器２には、通気孔１２が設けられているため、比較的小さな吸引力でも、ワーク１が容器２から離れるようになっている。また、この際、容器２の下方からベルト３ｂのある上方に向かって空気を吹き付けることにより、ワーク１とベルト３ｂとの間に多少の距離がある場合でも、ワーク１のベルト３ｂへの吸着をスムーズに行わせることが可能となる。
【００２６】
この装置は、上述のように非常にシンプルな機構により、ベルト３，４へワーク１を複数個ずつ吸着させて移送することが可能である。さらに、ベルト３，４とダクト７は、図３、図４に示すような構成のものとすることができる。
【００２７】
このベルト３，４の裏側には、歯１３と直交する様に移送方向（長尺方向）に沿って中央に全周にわたる溝６が設けられている（図４参照）。吸気孔５は、この溝６の幅内に位置するようにしている。ダクト７のスリット８を設けた先端部は、ベルト３，４の前記溝６に入り込むようにしており、ダクト７の空気の吸入・排出により、ベルト３，４の吸気孔５からの空気の吸入・排出が行われるようになっている。
【００２８】
また、ダクト７の先端部は、ベルト３，４の前記溝６の幅に近い幅を有するものとしており、ベルト３，４のガイドとしての機能も果たし、ベルト３，４の横ぶれが防止されるようになっている。さらに、ダクト７からの空気の吸入により、ベルト３，４もダクト７側に吸引されるので、ベルト３，４の縦ぶれやたるみ、浮き上がりが防止される。
【００２９】
ワーク１は、第１のベルト３の後端部（図１中のプーリー１０ｂ付近）における下側を走行するベルト３ｂに来たとき、その真下に位置する第２のベルト４における上側を走行するベルト４ａに受け渡され、引き続き第２のベルト４により移送されていく。
【００３０】
第１のベルト３から第２のベルト４へのワーク１の受け渡しは、第１のベルト３の吸気孔５からの空気の吸入を止め、ないし遮り、あるいはさらに吸気孔５から外側へ空気を排出させ、ワーク１を第１のベルト３から離脱させ、第２のベルト４へ落下させることにより行う。
【００３１】
なお、第２のベルト４において、上側を走行するベルト４ａと下側を走行するベルト４ｂの間に、ベルト４の長尺方向に沿って、ほぼ全長にわたってダクト７を、そのスリット８が上側を走行するベルト４ａの裏側面に近接するようにして配置し、ベルト４の吸気孔５からの空気の吸引により、ワーク１をベルト４ａへ吸着させてもよい。
【００３２】
ワーク１が第１のベルト３から第２のベルト４に移ると、ワーク１の各ベルト３，４の表面側と接する面が入れ替わる。また、第１のベルト３と第２のベルト４が直角に配置されているので、ワーク１が第１のベルト３から第２のベルト４に移ると、ワーク１は移送方向に関して９０度回転した状態になり、移送方向と平行な側面が入れ替わる。
【００３３】
第２のベルト４へ移ったワーク１が正確に移送方向に関して９０度回転した状態にならない場合が生じるときは、ベルト４ａの表側面付近にワーク１の側面に当接して傾きを補正するガイドを設けるとよい。
【００３４】
このような構成であるため、この装置では、ワーク１に傷をつけることなくワーク１を第１ベルト３，４から第２ベルト３，４に移しつつ、ワーク１の表裏を反転するとともに、ワーク１の移送方向と平行な側面を入れ替えて、カメラ９で撮像することが可能である。
【００３５】
カメラ９はＣＣＤカメラとすることができる。カメラ９は、第１のベルト３については、下側を走行するベルト３ｂの周辺において、移送方向に対して左側と右側に各１台、下方に１台が設けられており、第２のベルト４については、上側を走行するベルト４ａの周辺において、移送方向に対して左側と右側に各１台、上方に１台が設けられている。
【００３６】
第１のベルト３では、ワーク１の露出する、表側の面と移送方向と平行な左右側面の計３面、及びその稜線が撮像され、第２のベルト４では、残りの３面とその稜線が撮像される。
【００３７】
なお、カメラ９の位置、角度、設置台数は図示した形態に限定されず、適宜変更することが可能である。多数のカメラを設置したい場合、例えば、ワーク１に対し、複数の種類の光線を当てて検査を行うために多数のカメラと照明装置を並べて設置したい場合等には、第１、第２のベルト３，４の長さを長くすることにより対応することが可能である。
【００３８】
移送される各ワーク１は、管理コンピュータ（図示せず）で管理されるようにしている。各ワーク１は、識別のための番地が付され、不良のワークが見つかった場合は、管理コンピュータにおいて、当該ワークの番地に不良であることを示す符号を付け、ベルト３，４の周辺に設けられた排出機構によって当該ワークをベルト３，４から離脱させる。
【００３９】
不良のワークの排出機構は、例えば、図５、図６に示すようなワーク１の移送方法と平行な側面への空気の噴き付けや吸引により、ワーク１をベルト３，４から離脱させるものとすることができる。
【００４０】
この排出機構は、ベルト３，４に移送されるワーク１の一方の移送方向と平行な側面の側から、水平方向にベルト３，４から遠ざかる方向（図５中右方向）に延びる、ワーク１が移動する通路１４と、この通路１４に下方から連絡する斜めに形成された第１空気路１５、及び第１空気路１５から分岐し、前記通路１４を迂回してワーク１の他方の移送方向と平行な側面の側に至る第２空気路１６、第１空気路１５へ空気を供給するためのエアバルブ１７及び空気室１８を有している。なお、図中の矢印は、空気の流れを示している。
【００４１】
この排出機構は、不良のワーク１が見つかった場合、エアバルブ１７から空気室１８で圧縮された空気を噴出することにより、当該ワーク１に対し、その一方の移送方向と平行な側面の側からは、第１空気路１５から通路１４への空気の流入によりワーク１を吸引するとともに、他方の移送方向と平行な側面の側からは、第２空気路１６を通った空気を噴き付けることにより、確実に不良のワーク１をベルト３，４から遠ざかる方向に移動させて排出できるようにしている。
【００４２】
正常なワーク１は、第２のベルト４の下側を走行するベルト４ｂから離脱させられ、空の容器２の窪み１１に載置される。容器２は、検査前にワーク１が載置されていた容器と同じでよい。
【００４３】
なお、第２のベルト４の後端部には、プーリー１０ｄが存在するため、ダクト７を設けることができないので、この部分のベルト４においては吸気孔５からの空気の吸引によりワーク１を吸着させることができない。そこで、図７に示すような、横にしたＵ字状のベルト１９を設け、このＵ字状ベルト１９とベルト４の間にワーク１を挟みこむことにより、ダクト７を設けた位置までワーク１を移送することができる。
【００４４】
ベルト４からワーク１を離脱させ容器２に載置するには、ベルト４の吸気孔５からの空気の吸引を止める、ないし遮ることにより、ワーク１自身の重みで下方に落下させる。なお、吸気孔５からダクト７を通じて空気を排出することにより、さらにスムーズにワーク１をベルト４から離脱させることが可能である。
【００４５】
ワーク１は、列単位で容器２に落下し、載置されるようにしている。容器２は、１列分のワーク１が載置されるごとに１列分移動し、次の列がベルト４ａの吸気孔５の真下に位置するようにしている。容器２のすべての窪み１１にワーク１が載置されると、次の空の容器２が供給される。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
電子分品等のワークを移送させながら画像認識により検査する際に、ワークを移送するための装置として利用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】この発明の実施形態のワーク移送装置の構成を模式的に示した斜視図である。
【図２】この発明の実施形態のワーク移送装置のベルトにワークを吸着させる様子を示す説明図である。
【図３】この発明の実施形態のワーク移送装置の、ベルトとダクトの構成の説明図である。
【図４】前記ベルトの裏側を示す斜視図である。
【図５】この発明の実施形態のワーク移送装置の、不良のワークの排出機構の説明図である。
【図６】前記排出機構の上面側からの透視図である。
【図７】この発明の実施形態のワーク移送装置の、第２のベルトの後端側の構成の説明図である。
【符号の説明】
【００４８】
１  ワーク
２  容器
３  第１のベルト
４  第２のベルト
５  吸気孔
６  溝
７  ダクト
８  スリット
【図１】
2005089055.tif 000003
【図２】
2005089055.tif 000004
【図３】
2005089055.tif 000005
【図４】
2005089055.tif 000006
【図５】
2005089055.tif 000007
【図６】
2005089055.tif 000008
【図７】
2005089055.tif 000009