(57)【要約】    【課題】高齢者にも愛着がもてる犬や猫等の動物の形状から成る愛玩用動物型ロボットを利用することにより癒しと便利さを兼ね備えたインターホン装置を提供する。    【解決手段】玄関に設置される玄関子機１と接続され、室内に設置される居室親機２と、居室親機と無線で接続される愛玩用動物形ロボット３と、愛玩用動物形ロボットと無線で接続され住居人の安否確認情報を外部へ通報する自動通報装置５とを備え、愛玩用動物形ロボットは、高齢者等の住居人の一日の生活パターンを利用した安否確認情報をマイク３０、音声認識回路３４、音声合成回路３５、スピーカ３２、可動部４８及び無線送信回路４４の各機能により自動通報装置５に無線送信することができると共に住居人と会話することができ、自動通報装置は通報機受信回路５３、ダイヤラー回路５９、通話回路６０及び通報機ＣＰＵ５１の各機能によりこの安否確認情報を外部へ通報することができる。    【選択図】図１
2005101962.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
玄関に設置される玄関子機（１）と接続され、室内に設置される居室親機（２）と、前記親機と無線で接続される愛玩用動物形ロボット（３）と、前記愛玩用動物形ロボットと無線で接続され住居人の安否確認情報を外部へ通報する自動通報装置（５）とを備え、
前記愛玩用動物形ロボットは、住居人から話しかけられると、これを集音する耳にあたるマイク（３０）と、話しかけられ集音した言葉の内容を認識する音声認識回路（３４）と、前記住居人の声と判断したとき動物擬声で報知音を生成する音声合成回路（３５）と、前記報知音を報知する口にあたるスピーカ（３２）と、住居人の声と判断したとき予め設定した動作をする可動部（４８）と、認識した言葉の内容に応じた安否確認データ信号を変調された電波にして送信する無線送信回路（４４）とを有し、
前記自動通報装置は、前記変調された安否確認データ信号の電波を受信する通報機受信回路（５３）と、前記電波を受信したとき予め設定された通報先のダイヤル信号をダイヤラー回路（５９）で生成し公衆回線へ送出し通話回路（６０）を前記公衆回線で通報先と接続し、前記安否確認データ信号に対応したデータを送出する通報機ＣＰＵ（５１）とを有することを特徴とする福祉用インターホン装置。
【請求項２】
前記愛玩用動物形ロボットは、前記音声認識回路で前記住居人の声を在室と認識したときＣＰＵ（４２）の時計（３９）をリセットし、その後予め設定された時間が経過しても前記住居人の声を在室と認識し得なかった場合に安否異常信号を生成し、当該安否異常信号を変調された電波にして前記無線送信回路から前記自動通報装置に送信することを特徴とする請求項１記載の福祉用インターホン装置。
【請求項３】
前記自動通報装置は、前記通報先に前記安否異常信号が前記公衆回線を介して送信されてきたとき前記通報先で応答した場合に拡声で通話するための通報機スピーカアンプ（５５）及び通報機マイクアンプ（５６）を有することを特徴とする請求項２記載の福祉用インターホン装置。
【請求項４】
前記愛玩用動物形ロボットは、前記住居人から話しかけられるとき目にあたるロボットカメラ（３３）で周囲を撮像し画像処理回路（３６）で動きのある者を探し出し、その者の顔を拡大撮像し顔認識回路（３８）で前記住居人であるかを判断することを特徴とする請求項１乃至３何れか１項記載の福祉用インターホン装置。
【請求項５】
玄関に設置されカメラ（１２）を有する玄関子機（１）と接続され、室内に設置される居室親機（２）と、前記親機と無線で接続される愛玩用動物形ロボット（３）とを備え、
前記愛玩用動物形ロボットは、前記玄関子機からの呼出時に、親機無線送信回路（２６）で変調された玄関呼出信号の電波を受信する無線受信回路（４３）と、前記電波を受信したとき報知音を生成する音声合成回路（３５）と、前記報知音を報知する口にあたるスピーカ（３２）と、前記電波を受信したとき予め設定した動作をする可動部（４８）と、前記電波を受信したとき周囲を撮像する目にあたるロボットカメラ（３３）と、撮像された画像から無地で平らな壁面を検出する画像処理回路（３６）と、前記玄関子機カメラから前記親機無線送信回路を経由して送信されてきた玄関先の映像信号を復調すると共に前記復調された映像信号を投影可能な映像に変換する映像回路（４１）と、前記検出された壁面の場所に、変換された映像を投影するプロジェクター（４０）とを有することを特徴とする福祉用インターホン装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は福祉用インターホン装置に係り、特に、愛玩用動物型ロボットを用いて住居人の一日の生活パターンを利用した安否確認情報を自動通報装置を介して外部へ通報するための福祉用インターホン装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、玄関子機に備えられたカメラで撮像された来訪者の映像を、室内に設置された親機に備えられたモニタで表示することにより、来訪者の顔を見ながら通話できるテレビインターホン装置が開示されている（例えば、非特許文献１参照。）。
【０００３】
また、このようなインターホン装置に併設され、住戸内に設けられた人体検知センサーと連動して住居人の安否確認情報を外部へ通報する自動通報装置が開示されている（例えば、非特許文献２参照。）。
【０００４】
さらに、住戸の居室に設置された親機と連動する犬や猫等の動物の形状から成る可動型ロボットの反応動作をもとに呼出報知することにより、親機から離れた場所でも住居人に対して住戸外に居る来訪者からの呼び出しを容易に確認することができるロボット連動ドアホン装置が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【非特許文献１】アイホン総合カタログ  ２００３／２００４年版  （第６−２５頁）
【０００６】
【非特許文献２】アイホン総合カタログ  ２００３／２００４年版  （第４７８−５１２頁）
【特許文献１】特開２００２−２９０５８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
背景技術に記載した非特許文献１に開示されたテレビインターホン装置では、玄関に設置された玄関子機から呼び出しがあった場合に、親機の近くに居ない場合にはわざわざ親機の設置してある場所へ行って親機の画面を確認し、必要に応じて通話しなければならなかった。また、非特許文献２に開示された自動通報装置では、住居人である老人等の安否を確認する人体検知センサー等が居室内の視覚に入るような箇所に設置されているので、人によっては美観を損ねているように見える場合があった。さらに、特許文献１に開示されたロボット連動ドアホン装置は、可動型ロボットをドアホン装置からの呼び出しにしか連動させることができなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の態様である福祉用インターホン装置は、玄関に設置される玄関子機と接続され、室内に設置される居室親機と、親機と無線で接続される愛玩用動物形ロボットと、愛玩用動物形ロボットと無線で接続され住居人の安否確認情報を外部へ通報する自動通報装置とを備え、愛玩用動物形ロボットは、住居人から話しかけられると、これを集音する耳にあたるマイクと、話しかけられ集音した言葉の内容を認識する音声認識回路と、住居人の声と判断したとき動物擬声で報知音を生成する音声合成回路と、報知音を報知する口にあたるスピーカと、住居人の声と判断したとき予め設定した動作をする可動部と、認識した言葉の内容に応じた安否確認データ信号を変調された電波にして送信する無線送信回路とを有し、自動通報装置は、安否確認データ信号で変調された電波を受信する通報機受信回路と、電波を受信したとき予め設定された通報先のダイヤル信号をダイヤラー回路で生成し公衆回線へ送出し通話回路を公衆回線で通報先と接続し、安否確認データ信号に対応したデータを送出する通報機ＣＰＵとを有するものである。
【０００９】
本発明の第２の態様は第１の態様である福祉用インターホン装置において、愛玩用動物形ロボットは、音声認識回路で住居人の声を在室と認識したときＣＰＵの時計をリセットし、その後予め設定された時間が経過しても住居人の声を在室と認識し得なかった場合に安否異常信号を生成し、当該安否異常信号を変調された電波にして無線送信回路から自動通報装置に送信するものである。
【００１０】
本発明の第３の態様は第２の態様である福祉用インターホン装置において、自動通報装置は、通報先に安否異常信号が公衆回線を介して送信されてきたとき通報先で応答した場合に拡声で通話するための通報機スピーカアンプ及び通報機マイクアンプを有するものである。
【００１１】
本発明の第４の態様は第１乃至第３の各態様である福祉用インターホン装置において、愛玩用動物形ロボットは、住居人から話しかけられるとき目にあたるロボットカメラで周囲を撮像し画像処理回路で動きのある者を探し出し、その者の顔を拡大撮像し顔認識回路で住居人であるかを判断するものである。
【００１２】
また、本発明の第５の態様である福祉用インターホン装置は、玄関に設置されカメラを有する玄関子機と接続され、室内に設置される居室親機と、親機と無線で接続される愛玩用動物形ロボットとを備え、愛玩用動物形ロボットは、玄関子機からの呼出時に、親機無線送信回路で変調された玄関呼出信号の電波を受信する無線受信回路と、電波を受信したとき報知音を生成する音声合成回路と、報知音を報知する口にあたるスピーカと、電波を受信したとき予め設定した動作をする可動部と、電波を受信したとき周囲を撮像する目にあたるロボットカメラと、撮像された画像から無地で平らな壁面を検出する画像処理回路と、玄関子機カメラから親機無線送信回路を経由して送信されてきた玄関先の映像信号を復調すると共に復調された映像信号を投影可能な映像に変換する映像回路と、検出された壁面の場所に、変換された映像を投影するプロジェクターとを有するものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の福祉用インターホン装置によれば、高齢者にも愛着がもてる犬や猫等の動物の形状から成る愛玩用動物型ロボットで、高齢者等の住居人の一日の生活パターンを利用した安否確認情報を自動通報装置を介して外部へ通報することができ、而も住居人が愛玩用動物型ロボットと会話することができるので、住居人の寂しさを解消しながら安否確認が行え且つ住居内の美観を損なうことを回避できるなど、癒しと便利さを兼ね備えた効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の福祉用インターホン装置を実施するための最良の形態例について、図面を参照して説明する。
【００１５】
本発明を実施するための最良の一形態である福祉用インターホン装置は図１（ａ）に示すように、玄関に設置される玄関子機１と、玄関子機１と接続ラインＬ１で接続され室内に設置される居室親機２と、居室親機２と無線で接続される犬や猫等の動物の形状から成る愛玩用動物形ロボット３と、愛玩用動物形ロボット３と無線で接続され住居人の安否確認情報を外部へ通報する自動通報装置５とを備えている。
【００１６】
玄関子機１は図２に示すように、来訪者を居室親機２に知らせる呼出ボタン１１と、玄関周りを撮影する玄関子機カメラ１２と、居室親機２と通話を行うためのスピーカ１３及びマイク１４とを備えている。呼出ボタン１１は各種信号を多重分離する子機インターフェース１５（以下、「子機Ｉ／Ｆ１５」という。）に接続され、玄関子機カメラ１２は映像送信回路１６を介して子機Ｉ／Ｆ１５に接続され、スピーカ１３は子機スピーカアンプ１７を介して子機Ｉ／Ｆ１５に接続され、マイク１４は子機マイクアンプ１８を介して子機Ｉ／Ｆ１５に接続されている。また、子機Ｉ／Ｆ１５には子機ＣＰＵ１９が接続され、この子機ＣＰＵ１９には各構成要素の制御端子が接続されている（図示せず）。
【００１７】
居室親機２は図２に示すように、玄関子機１のスピーカ１３及びマイク１４と通話を行うためのハンドセット２１と、玄関子機１のカメラ１２で撮像された画像を表示するためのモニタ２９と、愛玩用動物形ロボット３及び自動通報装置５と無線により送受信を行うためのアンテナＡ１とを備えている。ハンドセット２１のレシーバＲは音声受話回路２２を介して、マイクＭは音声送話回路２３を介してそれぞれ各種信号を多重分離する親機インターフェース２０（以下、「親機Ｉ／Ｆ２０」という。）に接続され、モニタ２９は映像受信回路２４を介して親機Ｉ／Ｆ２０に接続され、アンテナＡ１は親機分配器２８を介して親機送信回路２６及び親機受信回路２７に接続され、親機送信回路２６は映像受信回路２４及び親機ＣＰＵ２５に接続され、親機受信回路２７は親機ＣＰＵ２５に接続され、音声受話回路２２、音声送話回路２３、映像受信回路２４及び親機ＣＰＵ２５はそれぞれ親機Ｉ／Ｆ２０に接続されている。また、親機ＣＰＵ２５には各構成要素の制御端子が接続されている（図示せず）。
【００１８】
愛玩用動物形ロボット３は図１（ａ）、（ｂ）に示すように、住居人から話しかけられると（例えば「おはよう。」、「行ってくるね。」、「ただいま。」、「おやすみ。」等）、これを集音する耳にあたるマイク３０と、話しかけられ集音した言葉の内容を認識する音声認識回路３４と、住居人の声と判断したとき動物擬声（例えば「ワンワン。」）で報知音を生成する音声合成回路３５と、報知音を報知する口にあたるスピーカ３２と、住居人の声と判断したとき予め設定した動作をする可動部４８と、認識した言葉の内容に応じた安否確認データ信号Ｓ１を変調された電波にして送信する無線送信回路４４とを有している。これにより、愛玩用動物型ロボット３は、話しかけた人の声が住居人と判断すると、鳴声と態度で呼応すると共に安否確認情報を自動通報装置へ無線送信することができる。なお、可動部４８による予め設定した動作とは、四肢関節部や尻尾の関節部に設けられた各種モータ３７により移動、停止、歩行、回転や尻尾を振るなどの動作を可動部４８に行なわせることである。このような各種動作は、反応動作処理パターンとしてＣＰＵ４２に記憶されている。
【００１９】
また、愛玩用動物形ロボット３は、音声認識回路３４で住居人の声を在室と認識したときＣＰＵ４２の時計３９をリセットし、その後予め設定された時間が経過しても住居人の声を在室と認識し得なかった場合に安否異常信号Ｓ２を生成し、当該安否異常信号Ｓ２を変調された電波にして無線送信回路４４から自動通報装置５に送信する機能をＣＰＵ４２が有している。これにより、愛玩用動物型ロボット３を利用して、室内の住居人に異常事態が発生していることを知らせる安否異常信号Ｓ２を自動通報装置へ無線送信することができる。
【００２０】
また、愛玩用動物形ロボット３は、住居人から話しかけられるとき目にあたるロボットカメラ３３で周囲を撮像し画像処理回路３６で動きのある者を探し出し、その者の顔を拡大撮像し顔認識回路３８で住居人であるかを判断する機能をＣＰＵ４２が有している。これにより、愛玩用動物型ロボット３は、音声情報だけではなく視覚情報でも、話しかけた人が住居人と判断することができる。
【００２１】
さらに、愛玩用動物形ロボット３は、玄関子機１からの呼出時に、親機無線送信回路２６で変調された玄関呼出信号Ｓ３の電波を受信する無線受信回路４３と、電波を受信したとき周囲を撮像する目にあたるロボットカメラ３３と、撮像された画像から無地で平らな壁面を検出する画像処理回路３６と、玄関子機カメラ１２から親機無線送信回路２６を経由して送信されてきた玄関先の映像信号Ｓ４を復調すると共に復調された映像信号Ｓ４を投影可能な映像に変換する映像回路４１と、検出された壁面の場所に、変換された映像を投影するプロジェクター４０とを有している。なお、無線受信回路４３で受信された玄関呼出信号Ｓ３は音声合成回路３５で報知音が生成され、この報知音はスピーカ３２から報音されることになる。これにより、愛玩用動物型ロボット３は、玄関の来訪者から呼び出しがあった場合に、呼出報知音を報音すると共に玄関先の映像情報を室内の投影可能な壁面に映し出すことができる。
【００２２】
なお、この愛玩用動物形ロボット３は、居室親機２及び自動通報装置５と無線により送受信を行うためのアンテナＡ３を備えている。
【００２３】
このような愛玩用動物形ロボット３は、マイク３０がマイクアンプ３１を介して音声認識回路３４に接続され、この音声認識回路３４がＣＰＵ４２に接続され、ロボットカメラ３３が画像処理回路３６を介してＣＰＵ４２に接続され、画像処理回路３６が顔認識回路３８を介してＣＰＵ４２に接続され、アンテナＡ３が分配器４５を介して無線受信回路４３及び無線送信回路４４に接続され、この無線受信回路４３及び無線送信回路４４がそれぞれＣＰＵ４２に接続され、スピーカ３２は音声合成回路３５を介してＣＰＵ４２に接続され、可動部４８は各種モータ３７に接続され、各種モータ３７、各種センサー３８及び時計３９はそれぞれＣＰＵ４２に接続されている。また、ＣＰＵ４２には各構成要素の制御端子が接続されている（図示せず）。なお、各種センサー３８は、当該ロボット３を歩かせるために必要な加速度センサーや感圧センサー、また、頭や体を撫でた時に反応動作させるための感圧センサーなどが用いられる。また、無線受信回路４３には、映像回路４１を介してプロジェクター４０が接続されている。
【００２４】
自動通報装置５は図１（ｃ）に示すように、愛玩用動物形ロボット３から無線送信されてくる変調された安否確認データ信号Ｓ１の電波を受信する通報機受信回路５３と、電波を受信したとき予め設定された通報先のダイヤル信号Ｓ５をダイヤラー回路５９で生成し公衆回線へ送出し通話回路６０を公衆回線Ｌ２で通報先と接続し、安否確認データ信号Ｓ１に対応した通報データ信号Ｓ６を送出する通報機ＣＰＵ５１とを有する。これにより、自動通報装置５は、予め設定してある通報先へ公衆回線Ｌ２を利用して接続することができるので、愛玩用動物形ロボット３から無線送信された安否確認データを外部の通報先へ通報することができる。
【００２５】
また、自動通報装置５は、通報先に安否異常信号Ｓ２が公衆回線Ｌ２を介して送信されてきたとき通報先で応答した場合に拡声で通話するためのスピーカ５７及びマイク５８と、スピーカ５７及びマイク５８に接続される通報機スピーカアンプ５５及び通報機マイクアンプ５６とを有する。これにより、自動通報装置５は、通報先と拡声通話を行うことができるので、わざわざ出向かなくても通話による一次対応ができる。
【００２６】
なお、自動通報装置５は、愛玩用動物形ロボット３及び自動通報装置５と無線により送受信を行うためのアンテナＡ２を備えている。
【００２７】
このような自動通報装置５は、スピーカ５７が通報機スピーカアンプ５５を介して通話回路６０に接続され、マイク５８が通報機マイクアンプ５５を介して通話回路６０に接続され、アンテナＡ２が分配器５４を介して通報機送信回路５２及び通報機受信回路５３に接続され、通報機送信回路５２及び通報機受信回路５３が通報機ＣＰＵ５１に接続され、この通報機ＣＰＵ５１と通話回路６０との間にはダイヤラー回路５９が接続されている。また、通報機ＣＰＵ５１には各構成要素の制御端子が接続されている（図示せず）。
【００２８】
このように構成された福祉用インターホン装置の動作について説明する。
【００２９】
愛玩用動物形ロボット３は、住居人から話しかけられると、耳に組み込まれたマイク３０で集音し、その音声信号Ｓ１０はマイクアンプ３１を介して音声認識回路３４に送出される。音声認識回路３４は、その音声信号Ｓ１０から話者の特定及び言葉の特定をし、住居人の声と判断したときには、その音声信号Ｓ１０をＣＰＵ４２に送出する。ＣＰＵ４２は、音声認識回路３４から音声信号Ｓ１０が入力すると音声合成回路３５に送出するので、音声合成回路３５は認識した言葉に対応する報知音信号を生成し、口にあたるスピーカ３２から、例えば、「ワンワン。」と報音させる。また、ＣＰＵ４２は、この音声信号Ｓ１０に基づき認識した言葉に対応する動作、例えば、尻尾を振るような動作になるように各種モータ３７を制御し可動部４８を駆動させる。さらに、ＣＰＵ４２は、その音声信号Ｓ１０に基づき認識した言葉の内容に応じた安否確認データ信号Ｓ１を、無線送信回路４４で変調された電波として分配器４５を介してアンテナＡ３から無線送信させる。
【００３０】
この安否確認データ信号Ｓ１の電波を、自動通報装置５がアンテナＡ２、分配器５４を介して通報機受信回路５３で受信すると、当該自動通報装置５の通報機ＣＰＵ５１は、安否確認データ信号Ｓ１に基づき予め設定された通報先のダイヤル信号をダイヤラー回路５９で生成し公衆回線Ｌ２へ送出して通報先と接続し、安否確認データ信号Ｓ１に対応した通報データ信号Ｓ６を通話回路６０から送出する。通報先では通報データ信号Ｓ６として送出されてきた安否確認データに基づき住居人の生活状況を把握し、通報先で異常と判断したときなどに当該通報先で応答通話すると、自動通報装置５に備わる通報機スピーカアンプ５５及びスピーカ５７と、通報機マイクアンプ５６及びマイク５８とを使用して通報先と拡声通話ができるようになる。
【００３１】
なお、ＣＰＵ４２は、住居人から話しかけられた場合に、音声認識回路３４で音声認識するだけではなく、ロボットカメラ３３及び画像処理回路３６を駆動させ、ロボットカメラ３３で周囲を撮像して画像処理回路３６でその画像から動きのある人間を検出し、検出した場合にはその人間の顔を拡大撮像して顔認識回路３８で住居人であるか否かを判断するように制御することもできる。この場合、住居人であるので、ＣＰＵ４２は音声認識回路３４の場合と同様に、口にあたるスピーカ３２から、例えば、「ワンワン。」と報音させると共に可動部４８を駆動させ、さらに、安否確認データ信号Ｓ１をアンテナＡ３から無線送信させることになる。
【００３２】
また、ＣＰＵ４２は、音声認識回路３４で住居人の声を在室と認識すると時計３９をリセットとし、その後予め設定された時間が経過しても住居人の声を在室と認識し得なかった場合に安否異常信号Ｓ２を生成させ、無線送信回路４４から安否異常信号Ｓ２を変調された電波にして分配器４５を介してアンテナＡ３から無線送信させる。この安否異常信号Ｓ２の電波を自動通報装置５がアンテナＡ２、分配器５４を介して通報機受信回路５３で受信すると、当該自動通報装置５の通報機ＣＰＵ５１は、安否異常信号Ｓ２に基づき予め設定された通報先のダイヤル信号をダイヤラー回路５９で生成し公衆回線Ｌ２へ送出して通報先と接続し、安否異常信号Ｓ２に対応した通報データ信号Ｓ６を通話回路６０から送出する。通報先では通報データ信号Ｓ６として送出されてきた安否異常データに基づき異常と判断できるので、当該通報先で応答通話すると、自動通報装置５に備わる通報機スピーカアンプ５５及びスピーカ５７と、通報機マイクアンプ５６及びマイク５８とを使用して通報先と拡声通話ができるようになる。
【００３３】
このような福祉用インターホン装置において、玄関の来訪者が玄関子機１の呼出ボタン１１を押下すると、玄関呼出信号Ｓ３が子機Ｉ／Ｆ１５→接続ラインＬ１→親機Ｉ／Ｆ２０を介して音声受話回路２２に送出されるので、ハンドセット２１のレシーバＲから呼出音が報音される。なお、図示されていないが、居室親機２に呼出音を報音するためのスピーカが備えられている場合には、玄関呼出信号Ｓ３は親機Ｉ／Ｆ２０を介して呼出音発生回路に送出されることになるので、呼出音発生回路がスピーカから呼出音を報音させることになる。住居人がこの呼出音を確認して居室親機２のハンドセット２１を取り上げると、当該居室親機２のハンドセット２１と玄関子機１のマイク１４及びスピーカ１３との間で通話路が形成される。
【００３４】
また、玄関子機１の呼出ボタン１１が押下されると、当該玄関子機１の子機ＣＰＵ１９がカメラ１２及び映像送信回路１６を駆動させるので、玄関先を撮像した映像信号Ｓ４が、映像送信回路１６→子機Ｉ／Ｆ１５→接続ラインＬ１→親機Ｉ／Ｆ２０を介して映像受信回路２４に送出されるので、玄関の状態を居室親機２のモニタ２９に映し出すことができる。
【００３５】
また、居室親機２の親機ＣＰＵ２５は、玄関呼出信号Ｓ３を親機無線送信回路２６から変調された電波にして親機分配器２８を介してアンテナＡ１から無線送信させる。この玄関呼出信号Ｓ３の電波を愛玩用動物形ロボット３がアンテナＡ３、分配器４５を介して無線受信回路４３で受信すると、当該愛玩用動物形ロボット３のＣＰＵ４２は無線受信回路４３から入力された玄関呼出信号Ｓ３を音声合成回路３５に送出するので、音声合成回路３５は玄関呼出信号Ｓ３に対応する報知音信号を生成し、口にあたるスピーカ３２から、例えば、「ワンワン。」と報音させる。また、ＣＰＵ４２は、この玄関呼出信号Ｓ３に対応する動作、例えば、尻尾を振るような動作になるように各種モータ３７を制御し可動部４８を駆動させる。さらに、ＣＰＵ４２は、その玄関呼出信号Ｓ３に基づき目にあたるロボットカメラ３３で周囲を撮像し画像処理回路３６で無地で平らな壁面を検出し、且つ玄関子機１のカメラ１２で撮像した玄関先の映像信号Ｓ４が、映像送信回路１６→子機Ｉ／Ｆ１５→接続ラインＬ１→親機Ｉ／Ｆ２０→映像受信回路２４→親機無線送信回路２６→親機分配器２８→アンテナＡ１→愛玩用動物形ロボット３のアンテナＡ３→分配器４５を介して無線受信回路４３で受信されると、この無線受信回路４３で受信された映像信号Ｓ４を映像回路４１で復調し且つ投影可能な映像に変換して、検出された壁面の場所に愛玩用動物形ロボット３の例えば目に内蔵されたプロジェクター４０からこの変換された玄関先の映像を投影することができる。
【００３６】
このように、愛玩用動物型ロボット３、居室親機２及び自動通報装置５の各間の通信は電波による無線方式なので、愛玩用動物型ロボット３は住居内の何処に居ても居室親機２や自動通報装置５と通信することができるようになる。
【００３７】
また、玄関の来訪者からの呼び出しの際、愛玩用動物型ロボット３が発声するが如き動物擬声により呼び出しがあったことを通報すると共に来訪者の映像を確認することができるので、癒しと便利さを兼ね備えた効果を得ることができる。
【００３８】
なお、上述した本発明を実施するための最良の一形態である福祉用インターホン装置では、居室親機２と自動通報装置５とは別体であったが一体構造でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の福祉用インターホン装置による最良な実施の一形態を示す図で、（ａ）は全体説明図、（ｂ）は愛玩用動物型ロボットのブロック図、（ｃ）は自動通報装置のブロック図。
【図２】本発明の福祉用インターホン装置の構成部である玄関子機と親機の最良な実施の一形態を示すブロック図。
【符号の説明】
【００４０】
１……玄関子機
１４……カメラ
２……親機
２６……親機無線送信回路
３……愛玩用ロボット犬（愛玩用動物型ロボット）
３１……マイク
３２……スピーカ
３３……ロボットカメラ
３４……音声認識回路
３５……音声合成回路
３６……画像処理回路
３８……顔認識回路
３９……時計
４０……プロジェクター
４１……映像回路
４２……ＣＰＵ
４３……無線受信回路
４４……無線送信回路
４８……可動部
５……自動通報装置
５１……ＣＰＵ
５３……通報機受信回路
５５……通報機スピーカアンプ
５６……通報機マイクアンプ
５９……ダイヤラー回路
６０……通話回路
【図１】
2005101962.tif 000003
【図２】
2005101962.tif 000004