(57)【要約】【課題】  自動ドアを制御することにより不審者の侵入又は不正侵入者の逃走を困難にする。【解決手段】  自動ドアコントローラ４０を、屋内側センサ３５及び屋外側センサ３６によって人又は物体を検知するとドア１２を開放する通常モードと、ドア１２の不正開放があったか否かを判断する防犯モードとに切り替え可能に構成する。自動ドアコントローラ４０は、防犯モードの制御中にドア１２が不正開放されたと判断されると、ドア１２を閉鎖する方向へモータ１４を駆動する制御を実行する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドア開口部周辺の人又は物体を検知するために屋内側及び屋外側にそれぞれ設けられた自動ドア用センサの検知結果に応じて、ドアを開閉駆動するためのモータを制御するコントローラが設けられた自動ドアシステムにおいて、
前記コントローラは、前記各自動ドア用センサの検知結果に応じて前記ドアを開閉制御する通常モードと、施錠している前記ドアが不正開放されたか否かを判断する防犯モードとの何れか一方の動作モードに切り替え可能に構成され、
前記防犯モードに切り替えられている場合には、前記ドアが不正開放されたと判断すると、前記ドアを閉鎖する方向へモータを制御することを特徴とする自動ドアシステム。
【請求項２】
ドア開口部周辺の人又は物体を検知するために屋内側及び屋外側にそれぞれ設けられた自動ドア用センサの検知結果に応じて、ドアを開閉駆動するためのモータを制御するコントローラが設けられた自動ドアシステムにおいて、
前記コントローラは、前記各自動ドア用センサの検知結果に応じて前記ドアを開閉制御する通常モードと、施錠している前記ドアが不正開放されたか否かを判断する防犯モードとの何れか一方の動作モードに切り替え可能に構成され、
前記防犯モードに切り替えられている場合には、前記ドアが不正開放されたと判断した後に、前記屋内側の自動ドア用センサが人又は物体を検知すると、前記ドアを閉鎖する方向へモータを制御することを特徴とする自動ドアシステム。
【請求項３】
前記コントローラが前記防犯モードに切り替えられている場合であって、前記ドアが施錠されている場合において、
前記コントローラは、前記ドアの位置に応じた出力をするドア位置検出手段からの信号が所定の状態となった場合に不正開放と判断することを特徴とする請求項１又は２に記載の自動ドアシステム。
【請求項４】
前記ドア位置検出手段は、前記ドアの閉位置を検出するためのリミットスイッチであることを特徴とする請求項３に記載の自動ドアシステム。
【請求項５】
前記ドア検出手段は、前記ドアの開閉方向の位置を検出するためのエンコーダであることを特徴とする請求項３に記載の自動ドアシステム。
【請求項６】
前記コントローラが前記防犯モードに切り替えられている場合であって、前記ドアが施錠されている場合において、
前記コントローラは、前記屋外側の自動ドア用センサが人または物体を検知している場合に前記不正開放と判断することを特徴とする請求項３に記載の自動ドアシステム。
【請求項７】
前記ドアの位置に応じた出力をするドア位置検出手段を備えており、
前記コントローラが前記防犯モードに切り替えられている場合であって、ドアを閉鎖する方向へモータを制御している場合に、
前記コントローラは、前記ドア位置検出手段の出力が所定時間に亘って変化しないか、又は前記ドアが開放する方向へ出力が変化する場合に、一時的にモータの制御を停止することを特徴とする請求項１又は２に記載の自動ドアシステム。
【請求項８】
ドア開口部周辺の人又は物体を検知するために屋内側及び屋外側にそれぞれ設けられた自動ドア用センサの検知結果に応じて、ドアを開閉駆動するためのモータを制御するコントローラが設けられた自動ドアシステムにおいて、
前記コントローラは、前記各自動ドア用センサの検知結果に応じて前記ドアを開閉制御する通常モードと、閉鎖している前記ドアが不正開放されたか否かを判断する防犯モードとの何れか一方の動作モードに切り替え可能に構成され、
前記防犯モードに切り替えられている場合には、前記屋内側の自動ドア用センサの検知結果のみに応じて前記ドアを開閉制御する一方、前記ドアが不正開放されたと判断した後は、前記屋内側の自動ドア用センサを無効にして、前記ドアを閉鎖する方向へモータを制御することを特徴とする自動ドアシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ドアシステムに関し、特に、自動ドアを制御することにより不審者の侵入又は不正侵入者の逃走を困難にしようとするものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、建物の玄関等に設置された自動ドアを開閉制御する自動ドアシステムとして、例えば下記特許文献１に開示されているように、防犯モードにおいて侵入者を検知すると警報を発するようにしたものが知られている。具体的に、この文献に開示されたものでは、建物の玄関等の開口に設けられた引戸の正面側及び背面側にそれぞれセンサを配設し、このセンサによって自動ドアに接近する人や物を検知している。また、前記開口に投光器及び受光器を配設し、この投受光器によって開口を通過する人や物を検知している。そして、制御部に夜間スイッチを設け、この夜間スイッチがオンされると、防犯モードの制御が実行されるようになっている。この防犯モードでは、前記センサによる検知が無効とされるとともに、投受光器からの信号のみが有効となる。そして、夜間等の防犯モードにおいて、投光器からの光線が侵入者によって遮られると、警報音を発生させるようになっている。
【特許文献１】特開２００３−１６６３７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記従来の自動ドアシステムでは、不正に侵入した者があると警報音を発生させることで防犯機能を持たせるようにしているが、ただ単に警報音を発生させるだけの構成であり、物理的に不審者の侵入を困難にするものではない。
【０００４】
そこで、本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、不審者の屋内への侵入又は不正侵入者の逃走を困難にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記の目的を達成するため、本発明は、防犯モードに切り替えられている場合にドアの不正開放と判断されたときには、ドア開閉用のモータをドアの閉鎖方向へ駆動制御するようにしたものである。
【０００６】
具体的に、請求項１の発明は、ドア開口部周辺の人又は物体を検知するために屋内側及び屋外側にそれぞれ設けられた自動ドア用センサの検知結果に応じて、ドアを開閉駆動するためのモータを制御するコントローラが設けられた自動ドアシステムを前提として、前記コントローラは、前記各自動ドア用センサの検知結果に応じて前記ドアを開閉制御する通常モードと、施錠している前記ドアが不正開放されたか否かを判断する防犯モードとの何れか一方の動作モードに切り替え可能に構成され、前記防犯モードに切り替えられている場合には、前記ドアが不正開放されたと判断すると、前記ドアを閉鎖する方向へモータを制御する。
【０００７】
この発明では、防犯モードに切り替えられている場合に施錠しているドアが不正開放されたと判断されるとドアを閉鎖する方向へモータを駆動する制御を実行するので、屋内に不正に侵入しようとする不審者があるときに、この者がドアを開放しようとしても、ドアを閉鎖するようにモータが駆動される。これにより、ドアを閉鎖できたときには不正侵入を未然に防止することができ、またドアを閉鎖できなかったとしても、人が屋内へ侵入できるくらいにドアを開放するまでに時間をかけさせることができる。
【０００８】
また、請求項２の発明は、ドア開口部周辺の人又は物体を検知するために屋内側及び屋外側にそれぞれ設けられた自動ドア用センサの検知結果に応じて、ドアを開閉駆動するためのモータを制御するコントローラが設けられた自動ドアシステムを前提として、前記コントローラは、前記各自動ドア用センサの検知結果に応じて前記ドアを開閉制御する通常モードと、施錠している前記ドアが不正開放されたか否かを判断する防犯モードとの何れか一方の動作モードに切り替え可能に構成され、前記防犯モードに切り替えられている場合には、前記ドアが不正開放されたと判断した後に、前記屋内側の自動ドア用センサが人又は物体を検知すると、前記ドアを閉鎖する方向へモータを制御する。
【０００９】
この発明では、防犯モードに切り替えられている場合に施錠しているドアが不正開放されたと判断され、その後に、屋内側の自動ドア用センサが人又は物体を検知すると、ドアを閉鎖する方向へモータを駆動する。つまり、この制御は、ドアが不正開放されて不審者が不正に屋内へ侵入したと判断した場合の制御である。この場合、屋内に侵入した不正侵入者が逃走しようとしても、ドア閉方向へモータが駆動制御されているために、ドアを開放しようとしてもこのドアを開放できず、あるいはドアを開放するまでに時間をかけさせることができる。これにより、不正侵入者が屋外へ逃走できないようにするか、逃走するまでに時間をかけさせることができる。また、別の不審者が屋内に侵入することも防止することができる。
【００１０】
また、請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の自動ドアシステムにおいて、前記コントローラが前記防犯モードに切り替えられている場合であって、前記ドアが施錠されている場合において、前記コントローラは、前記ドアの位置に応じた出力をするドア位置検出手段からの信号が所定の状態となった場合に不正開放と判断する。
【００１１】
この発明では、ドア位置に応じた出力をするドア位置検出手段からの出力に基づいて防犯モードにおけるドアの不正開放を判断するので、ドアが不正開放されたか否かをより正確に判断することができる。
【００１２】
また、請求項４の発明は、請求項３に記載の自動ドアシステムにおいて、前記ドア位置検出手段は、前記ドアの閉位置を検出するためのリミットスイッチである。
【００１３】
この発明では、自動ドアを閉鎖制御するときに一般的に必要となる閉位置検出用のリミットスイッチからの出力に基づいてドアの不正開放を判断するので、例えばドア閉鎖制御用のリミットスイッチが設置されている自動ドアシステムに本発明を適用する場合には、専用のセンサを新たに付加することなく不正開放か否かを正確に判断することができる。
【００１４】
また、請求項５の発明は、請求項３に記載の自動ドアシステムにおいて、前記ドア検出手段は、前記ドアの開閉方向の位置を検出するためのエンコーダである。
【００１５】
この発明では、前記エンコーダによる出力に基づいて不正開放を判断するので、ドアが不正開放されたか否かを出力信号の変化等により正確に判断することができる。また、ドアの開閉制御用にエンコーダを有している自動ドアシステムに本発明を適用する場合には、この開閉制御用のエンコーダを利用することができるので、不正開放を判断するためのドア位置検出手段を新たに追加することなく、ドアの不正開放を正確に判断することができる。
【００１６】
また、請求項６の発明は、請求項３に記載の自動ドアシステムにおいて、前記コントローラが前記防犯モードに切り替えられている場合であって、前記ドアが施錠されている場合において、前記コントローラは、前記屋外側の自動ドア用センサが人または物体を検知している場合に前記不正開放と判断する。
【００１７】
防犯モードに切り替えられている場合には、屋外側の自動ドア用センサが人または物体を検知してもドアは開放されないために、この屋外側の自動ドア用センサが人又は物体を検知しているときにドア位置検出手段からの信号が所定の状態となったときには、ドアがこの屋外側のセンサによって検知された人によって不正開放されたと判断することができる。したがって、本発明によれば、防犯モード時におけるドアの開放が不正開放であったか否かをより正確に判断することができる。
【００１８】
また、請求項７の発明は、請求項１又は２に記載の自動ドアシステムにおいて、前記ドアの位置に応じた出力をするドア位置検出手段を備えており、前記コントローラが前記防犯モードに切り替えられている場合であって、ドアを閉鎖する方向へモータを制御している場合に、前記コントローラは、前記ドア位置検出手段の出力が所定時間に亘って変化しないか、又は前記ドアが開放する方向へ出力が変化する場合に、一時的にモータの制御を停止する。
【００１９】
この発明では、防犯モードに切り替えられている場合に不正侵入者等があるときに、ドアが閉鎖されるようにモータを制御するが、このモータ制御によっても不正侵入者による抵抗があってドアが閉鎖されないようなときには、ドア位置検出手段による出力が所定時間に亘って変化しないことがある。また、このモータ制御によっても不正侵入者がドアを開こうとしてドアが開方向へ移動することがある。このような場合にはモータに過負荷がかかることとなる。したがって、このようにドア位置検出手段による出力が所定時間に亘って変化しないとき又はドアが開方向へ移動するときには、モータの制御を停止することにより、モータへ過負荷がかかるのを抑制することができ、モータが破損してしまうのを防止することができる。
【００２０】
また、請求項８の発明は、ドア開口部周辺の人又は物体を検知するために屋内側及び屋外側にそれぞれ設けられた自動ドア用センサの検知結果に応じて、ドアを開閉駆動するためのモータを制御するコントローラが設けられた自動ドアシステムを前提として、前記コントローラは、前記各自動ドア用センサの検知結果に応じて前記ドアを開閉制御する通常モードと、閉鎖している前記ドアが不正開放されたか否かを判断する防犯モードとの何れか一方の動作モードに切り替え可能に構成され、前記防犯モードに切り替えられている場合には、前記屋内側の自動ドア用センサの検知結果のみに応じて前記ドアを開閉制御する一方、前記ドアが不正開放されたと判断した後は、前記屋内側の自動ドア用センサを無効にして、前記ドアを閉鎖する方向へモータを制御する。
【００２１】
この発明では、夜間時等において防犯モードに切り替えられると、屋内の者は屋外に出ることができるが、屋外の者は屋内に入ることができないようになっている。そして、この防犯モードでは、屋内へ侵入しようとしている不審者によってドアが開放された後には、屋内側の自動ドア用センサが人又は物体を検知したとしても、この検知を無効とし、ドアを閉鎖する方向へモータを駆動する。従って、屋内に侵入した不正侵入者が逃走するときにドアを開放しようとしてもこのドアを開放できず、あるいはドアを開放するまでに時間をかけさせることができる。これにより、防犯モードの実行中において、不正侵入者が屋外へ逃走できないようにするか、逃走するまでに時間をかけさせることができる。なお検知を無効とするとは、例えば自動ドア用センサの電源を切るなどして検知させないようにすることも含む。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように、請求項１、３〜７に係る発明によれば、防犯モードに切り替えられている場合にドアが不正開放された判断されるとドアが閉鎖する方向にドア駆動用モータを制御するので、ドアを閉鎖できたときには不正侵入を未然に防止することができ、またドアを閉鎖できなかったとしても、不正に侵入しようとする不審者が屋内へ侵入するまでに時間をかけさせることができる。この結果、不正に侵入しようとする不審者が屋内へ侵入するのを困難にすることができる。
【００２３】
また、請求項２〜７に係る発明によれば、防犯モードに切り替えられている場合にドアが不正開放されたと判断され、その後に屋内側の自動ドア用センサが人又は物体を検知するとドアが閉鎖する方向にドア駆動用モータを制御するので、侵入者が屋外へ逃亡できないようにするか、逃走するまでに時間をかけさせることができる。この結果、不正侵入者が屋外へ逃走するのを困難にすることができる。また、別の不審者が屋内に侵入することも防止することができる。
【００２４】
また、請求項８に係る発明によれば、防犯モードに切り替えることにより、屋内の者は屋外に出ることができるが、屋外の者は屋内に入ることができないように制御することができる。そして、この防犯モードにおいてドアが不正開放されたと判断されるとドアが閉鎖する方向にドア駆動用モータを制御するので、不正侵入者が屋外へ逃走できないようにするか、逃走するまでに時間をかけさせることができる。この結果、不正侵入者が屋外へ逃走するのを困難にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２６】
《実施形態１》
図１に示すように、本実施形態１に係る自動ドアシステム１０は、引戸式のドア１２と、このドア１２を開閉駆動制御するためのドア駆動機構とを備え、建物の玄関等の開口部を前記ドア１２によって開閉するものである。
【００２７】
前記ドア駆動機構は、開口部の上方に配設されており、このドア駆動機構は、ドア１２を開閉駆動するためのモータ１４と、このモータ１４の駆動に伴って走行するエンドレスの駆動ベルト２４と、モータ１４を駆動制御等するための自動ドアコントローラ４０とを主として備えている。この自動ドアコントローラ４０は、本発明でいうコントローラを構成しており、周知のマイコン回路及び外部機器との入出力インターフェイスを備えたものであって、マイコンプログラムに従って制御動作を行うものである。
【００２８】
前記モータ１４の回転軸には、図略の減速器を介して駆動プーリ２０が設けられている。この駆動プーリ２０は、モータ１４の回転軸と一体となって回転する。この駆動プーリ２０と従動プーリ２２とには駆動ベルト２４が巻き掛けられていて、この駆動ベルト２４はモータ１４の回転軸の回転に応じて走行するようになっている。
【００２９】
モータ１４は、ブラシレスＤＣモータである。モータ１４の出力軸には、ドア１２の開閉方向の位置を検出するためのエンコーダ１５（図２参照）が設けられている。このエンコーダ１５は、ドア１２の位置に応じた出力をするドア位置検出手段を構成している。このエンコーダ１５はドア１２の開閉制御を行うために設けられているものである。エンコーダ１５は、モータ１４の回転に応じた２組のパルス信号を出力する周知のエンコーダである。そして、これら２組のパルス信号をＡ相パルス信号、Ｂ相パルス信号とすると、エンコーダ１５は、Ａ相パルス信号及びＢ相パルス信号のどちらが進相にあるかによってモータ回転軸の回転方向の判断が可能となっており、この回転方向に応じたパルス信号を出力するように構成されている。
【００３０】
駆動ベルト２４にはドアハンガ２６が取り付けられていて、前記ドア１２は、このドアハンガ２６に連結されている。このドアハンガ２６には図示省略した戸車が設けられており、ドアハンガ２６は、駆動ベルト２４の走行に伴って図示省略したレール上を直線移動するように構成されている。
【００３１】
ドア１２は、建物の玄関等の開口部に配設されるものであり、ガイドレール２８に沿って移動する。そして、モータ１４の回転に伴って駆動プーリ２０が回転すると駆動ベルト２４が走行し、ドア１２は、これに応じた分だけドア１２の開閉方向に移動するようになっている。
【００３２】
ドア１２の下端部にはこのドア１２の屋内側の面にロックボルト型の錠３０が設けられている一方、ガイドレール２８にはこの錠３０と係合可能に構成された錠受け３１が設けられている。この錠３０はドア１２を閉鎖した状態で下方へ突出させると錠受け３１と係合するようになっている。そして、ドア１２を開閉制御するときには錠３０を上方へ引き込ませるので、ドア１２の開閉の邪魔になることはなく、一方、ドア１２を施錠するには、この錠３０を下方へ突出させて錠受け３１に係合させることにより施錠することができる。この錠３０は、自動ドアコントローラ４０により電磁的に施錠及び開錠を操作可能に構成してもよく、あるいは単なる機械的な構成とし、人が施錠及び開錠を操作する構成としてもよい。尚、図中３３は固定扉である。図１では、便宜的にドア１２が持ち上げられ、錠３０が下方へ突出した状態で錠受け３１から外された状態を示している。
【００３３】
本自動ドアシステム１０には、屋内側センサ３５と、屋外側センサ３６と、モード切換スイッチ１６とが設けられている。
【００３４】
屋内側センサ３５及び屋外側センサ３６は、それぞれ自動ドア用センサを構成するものである。屋内側センサ３５はドア１２の屋内側に配置される一方、屋外側センサ３６はドア１２の屋外側に配置されている。これらセンサ３５，３６は、赤外線反射式のものであり、ドア１２の屋内側又は屋外側の所定領域に検知対象である人又は物体が存在することを検知すると検知信号を出力するように構成されている。なお赤外線反射式以外にも、マットスイッチなど機械的なスイッチや焦電型や電波や画像を利用したものを使用することもできる。
【００３５】
モード切換スイッチ１６は、自動ドアコントローラ４０の制御モードを切り換えるための切換手段を構成するものであり、通常モードと防犯モードとが選択可能となっており、選択された制御モードに応じた制御信号を出力するように構成されている。尚、制御モードの切り換えは、手動による切り換えとしてもよく、あるいは図外のタイマーによって時間帯に応じて自動的に切り換えられる構成としてもよい。
【００３６】
前記自動ドアコントローラ４０は、図２にも示すように、屋内側センサ３５及び屋外側センサ３６から出力された検知信号と、エンコーダ１５から出力されたパルス信号と、モード切換スイッチ１６から出力された制御信号とが入力されるように構成されている。尚、図１では、信号の授受を便宜上白抜き矢印で示している。
【００３７】
自動ドアコントローラ４０は、通常モードの制御と防犯モードの制御とを切り替え可能に構成されている。この自動ドアコントローラ４０は、モード切換スイッチ１６において通常モードが選択されたときに通常モードの制御を実行するように構成されている。通常モードの制御では、屋内側及び屋外側の各センサ３５，３６による検知結果に応じて、モータ１４を駆動制御してドア１２の開閉制御を行う。つまり、通常モードの制御では、各センサ３５，３６により検知対象が検知されると、ドア１２を開放する。
【００３８】
自動ドアコントローラ４０は、モード切換スイッチ１６において防犯モードが選択されたときに防犯モードの制御を実行するように構成されている。防犯モードの制御では、屋内側及び屋外側の各センサ３５，３６によって検知対象が検知されたときにも、ドア１２が閉鎖状態を維持する制御が実行される。つまり、この防犯モードの制御は、屋内に人が全くいないときなど戸締りをしている状態のときに実行される制御であり、この制御の実行中において各センサ３５，３６により検知対象が検知されても、ドア１２は開放されない。
【００３９】
自動ドアコントローラ４０は、エンコーダ１５からのパルス信号の変化を検知することによりドア１２の不正開放を判断するように構成されている。具体的に、このパルス信号の変化により、ドア１２が所定位置よりも開放されたことが検知されたときにドア１２が不正開放されたと判断する。なお所定位置は可変であるが、例えば閉鎖位置から３ｃｍ程度とすることができる。
【００４０】
またパルス信号の変化により、ドア１２が開放する方向から閉鎖する方向へ所定距離以上移動する回数が所定時間内に所定回数以上であることが検知されたときにドア１２が不正開放されたと判断するように構成してもよい。このようにすることで、実際にドア１２が開放される前であっても、不審者がバールなどでドア１２をこじ開けようとしていることを検知することができるようになる。また所定回数以上とすることで、風などの外乱の影響をなくすことも可能となる。なお変化する回数のしきい値は、エンコーダ１５の分解能やサンプリング周期や設置環境により適宜決定することができる。例えばエンコーダ１５の分解能が約１ｍｍである場合に、３秒以内に５ｍｍ以上の移動が３回以上あった場合は、不正開放されたと判断することができる。
【００４１】
また、自動ドアコントローラ４０は、防犯モードの制御の実行中において屋外側センサ３６が検知対象（人又は物体）を検知しているときに、施錠されているドア１２が開放されたときには、ドア１２が不正開放されたと判断し、ドア１２を閉鎖する方向へモータ１４を駆動する制御を実行するように構成されている。言い換えると、防犯モードでは、施錠されているドア１２が不正開放されたか否かを判断する制御が実行される。つまり、防犯モードの制御中には、屋内側及び屋外側の各センサ３５，３６によって検知対象（人又は物体）が検知されてもドア１２が開放されないはずである。しかし、それにも拘らずドア１２の開放が検知されたときには、ドア１２が不正に開放されたものと認識して、ドア１２を閉鎖する方向へモータ１４を駆動制御するようにしている。
【００４２】
この不正開放か否かの判断にあたり、自動ドアコントローラ４０がエンコーダ１５からのパルス信号の変化に基づいて判断する構成とすることにより、不正開放か否かをより正確に判断できるようになっている。つまり、エンコーダ１５の分解能は１ｍｍ程度であるために、風等によるドア１２の揺れがあったときにもパルス信号の変化が生じ得る。しかしながら、パルス信号の変化量についてのしきい値を予め設定しておくことにより、このような外乱により誤作動を起こすのを抑止できるようになっている。また、不正開放か否かの判断に当たり、自動ドアコントローラ４０は屋外側センサ３６による検知を加味するようにしている。このことにより、不正開放か否かをより正確に判断できるようになっている。
【００４３】
自動ドアコントローラ４０は、防犯モードの制御の実行中にドア１２が開放された後、屋内側センサ３５が検知対象を検知すると、ドア１２を閉鎖する方向へモータ１４を駆動する制御を実行するように構成されている。つまり、防犯モードの制御中にはドア１２は開放されないはずであるが、それにも拘らずドア１２の開放が検知されたときには、閉鎖されているドア１２が不正開放されたと判断するとともに、屋内側センサ３５によって検出されたのが不正侵入者であると判断し、ドア１２を閉鎖するようにモータ１４を制御するようにしている。
【００４４】
また、自動ドアコントローラ４０は、ドア１２の不正開放後にドア１２が閉鎖される方向へモータ１４を駆動制御してからエンコーダ１５から出力されるパルス信号が所定時間に亘って変化しないときにモータ１４の駆動を停止する構成とされている。また、自動ドアコントローラ４０は、ドア１２の不正開放後にドア１２が閉鎖される方向へモータ１４を駆動制御した後、それでもドア１２が所定時間に亘って該ドア１２の開方向へ移動するときに、モータ１４の駆動を停止する構成とされている。つまり、これらの場合には、モータ１４に過大な負荷がかかっていると考えられるために、モータ１４の駆動を停止させることとしている。
【００４５】
また、自動ドアコントローラ４０は、ドア１２の不正開放後にドア閉方向へモータ１４を駆動する制御が実行されて、ドア１２が閉鎖されたとき又は錠３０が錠受け３１に当たって停止されたときには、それ以後もさらにドア１２を閉鎖する方向へのモータ１４の駆動制御を継続して実行する構成とされている。つまり、ドア１２の不正開放後にドア１２が閉鎖された後さらにモータ１４をドア閉方向へ駆動制御することにより、不正侵入者がドア１２を開け難くなるような制御を実行している。このことでも不正侵入者がドア１２を開放するまでに時間をかけさせるようにしている。
【００４６】
自動ドアコントローラ４０は、防犯モードの制御において、ドア１２を閉鎖する方向へモータ１４を駆動する制御を実行するときには、異常検知信号を出力するように構成されている。
【００４７】
本自動ドアシステム１０には、通信コントローラ５０が設けられている。この通信コントローラ５０は、自動ドアコントローラ４０と送受信可能に構成される一方、本自動ドアシステム１０が配設された建物の監視センタ５２へ警報信号を出力可能に構成されている。この警報信号は、自動ドアコントローラ４０が出力した異常検知信号が入力されたときに出力されるものである。監視センタ５２は、通信コントローラ５０から警報信号が入力されると、警備会社５４へ報知するようになっている。これにより、屋内への侵入者があったときに、速やかに警備会社５４に知らされるようになっている。
【００４８】
次に、本自動ドアシステム１０の制御動作について説明する。まず、通常モードの制御においては、屋外側センサ３６が人又は物体等の検知対象を検知すると、このセンサ３６は、検知信号を出力し、自動ドアコントローラ４０は、この検知信号が入力されると、ドア１２を開放させる方向へモータ１４を駆動制御する。
【００４９】
一方、屋内側センサ３５が人等の検知対象を検知したときには、このセンサ３５から検知信号が出力され、自動ドアコントローラ４０は、この検知信号が入力されると、ドア１２を開放させる方向へモータ１４を駆動制御し、これにより、ドア１２が開放される。つまり、通常モードの制御では、屋内側及び屋外側の各センサ３５，３６による検知結果に応じてドア１２が開閉される。
【００５０】
次に、防犯モードの制御動作について図３を参照しながら説明する。図３は、横軸に時刻ｔを取っており、（ａ）は屋外側センサ３６の検知信号を、（ｂ）は屋内側センサ３５の検知信号を、（ｃ）はエンコーダ１５のＡ相パルス信号を、（ｄ）はエンコーダ１５のＢ相パルス信号を、（ｅ）は自動ドアコントローラ４０からモータ１４に対して出力されるモータ制御信号をそれぞれ表している。
【００５１】
この防犯モードの制御の実行中には、錠３０が錠受け３１に係合されることでドア１２が施錠されている。この防犯モードにおいて、ドア１２の前で立ち止まり屋内へ侵入しようとしている不審者があると、例えば時刻t1において屋外側センサ３６がこの不審者を検知し、検知信号を出力する（ａ）。つまり、このとき屋外側センサ３６によって検知対象が検知されていることとなる。そして、不審者がバール等でドア１２を持ち上げて錠３０を錠受け３１から外そうとすると駆動ベルト２４が撓むのでエンコーダ１５からの出力信号が変化する。また、ドア１２をガイドレール２８に沿って開方向に移動させると、エンコーダ１５のＡ相パルス信号及びＢ相パルス信号が変化する（ｃ，ｄ）。このとき、時刻t2においてＡ相パルス信号が出力された後、時刻t3においてＢ相パルス信号が出力されることで、ドア１２が開放される方向へ移動していると判断される。
【００５２】
そして、屋外側センサ３６によって不審者又はバール等が所定時間に亘って検知されているときに、ドア１２が所定開度以上開放してエンコーダ１５のパルス信号が所定パルス以上出力されると、自動ドアコントローラ４０は、不正開放があったと判断する。この不正開放の判断に際し屋外側センサ３６の検知状況を加味しているので、不正開放か否かをより正確に判断できるようになっている。
【００５３】
そして、時刻t4において、ドア１２が閉鎖される方向にモータ１４を駆動させる制御を開始する（ｅ）。このとき、自動ドアコントローラ４０は、モータ１４が最大定格で駆動されるように制御指令を出す。本実施形態では、屋外側センサ３６により、検知対象が所定時間（時刻t1〜t5）に亘って検知されたときに、モータ１４の駆動制御を実行するようにしている。これにより、屋外側センサ３６によって検知されたのが、不審者であるか否かが正確に判断できるようになっている。
【００５４】
この制御指令の出力初期段階では、ドア１２は、依然として開方向へ移動するが（時刻t4〜t6）（ｃ，ｄ）、その後自動ドアコントローラ４０からの制御信号によりモータ１４の駆動力が徐々に大きくなるにつれて、不審者によってドア１２を開放させようとする力と、モータ１４によってドア１２を閉鎖させようとする力が拮抗する。このときの時刻t6〜t7では、モータ１４によるドア閉方向への駆動にも拘らず、ドア１２が移動しておらず、モータ１４には過大な負荷がかかっている。このようにモータ１４に過大な負荷がかかった状態が所定時間T1に亘って継続されると、モータ１４の駆動を停止する制御を実行する。これにより、モータ１４への過負荷が抑制される。
【００５５】
モータ１４の駆動が停止されると、ドア１２をさらに開放させることができる。このため、不審者は、ドア１２をさらに開放する（時刻t8〜t9）。これにより、不審者は、屋内へ侵入することができる。そして、この不審者は、屋内側センサ３５によって検知対象として検知されると、このセンサ３５は、検知信号を出力する（ｂ）（時刻t10〜t11）。そして、屋内側センサ３５による検知信号の出力が停止された時刻t11から所定時間T2だけ経過すると、自動ドアコントローラ４０は、時刻t12においてドア１２が閉鎖される方向にモータ１４を駆動させる制御を開始する。このときは、最大定格出力よりも小さな出力でモータ１４を駆動するように制御指令が出力される。つまり、このときはドア１２が開放された状態にあるが、所定時間T2経過した後には侵入した不審者は屋内の別の場所に移動していると考えられ、ドア１２を閉鎖させる際にこの不審者がドア１２の閉鎖を妨害しようとしないので、最大定格出力よりも小さな出力でモータ１４を駆動させるようにしている。このようにすることで錠受け３１に錠３０が高速で当たることによる錠受け３１や錠３０の破損を防止することができる。
【００５６】
そして、時刻t13からドア１２が閉鎖し始め、所定開度だけドア１２が閉鎖された時刻t14において、モータ１４の出力を小さくし、ドア１２をさらに閉鎖方向へ移動させる。そして、時刻t15においてドア１２の錠３０が錠受け３１に当たったところで停止する。このためドア１２は完全には閉鎖されない。このとき、ドア１２が停止した状態においても、モータ１４には小さな出力で駆動を継続させている。そして、屋内へ侵入した不審者がドア１２の閉め残し部分に手を挟んでドア１２を開けようとしても、このときドア１２にはドア１２の閉鎖方向への押し付け力が生じているので、ドア１２を開放し難くなっている。尚、図３には示していないが、この後、不審者によってドア１２が所定開度だけ開放されたときには、再度ドア１２が不正開放されたと判断されるために、モータ１４を最大定格出力でドア閉方向に駆動制御させることとなる。これにより、ドア１２を開放しづらくなり、不審者をさらに手間取らせることができる。
【００５７】
次に、本実施形態１に係る自動ドアシステム１０による作用効果について説明する。
【００５８】
本自動ドアシステム１０では、防犯モードの実行中にドア１２が所定開度だけ開放されて不正開放があったと判断されると、ドア１２を閉鎖する方向へモータ１４を駆動する制御を実行するので、屋内に不正に侵入しようとする不審者があるときに、この者によってドア１２が所定開度だけ開放されたとしても、ドア１２を閉鎖するようにモータ１４が駆動される。これにより、ドア１２が開放しないときには、不正侵入を未然に防止することができ、またドア１２を閉鎖できなかったとしても、人が屋内へ侵入できるくらいにドア１２を開放するまでに時間をかけさせることができる。
【００５９】
また、本実施形態１では、防犯モードの実行中にドア１２が不正開放されて不審者が屋内へ侵入した後に、屋内側センサ３５がこの不審者を検知したときにドア１２を閉鎖する方向へモータ１４を駆動するので、屋内に強行侵入した不審者が逃げる際に、ドア１２を開放しようとしてもこのドア１２を開放できず、あるいはドア１２を開放するまでに時間をかけさせることができる。これにより、不正侵入者が屋外へ逃走できないようにするか、逃走するまでに時間をかけさせることができる。また、別の不審者が屋内に侵入するのをも防止することができる。
【００６０】
また、本実施形態１では、エンコーダ１５による出力に基づいて不正開放を判断するので、ドア１２が不正開放されたか否かを出力信号の変化等により正確に判断することができる。そして、ドア１２の開閉制御を行うためのエンコーダ１５を利用してドア１２の開放を判断するようにしているので、不正開放を判断するための専用のドア位置検出手段を新たに付加することなくドア１２の不正開放を判断することができる。しかも、屋内側及び屋外側の各センサ３５，３６によって検知対象が検知されてもドア１２を開放しない防犯モードにおいて、エンコーダ１５による出力が所定量だけ変化したときにドア１２が不正に開放されたと判断するので、不正侵入者があったことを正確に判断することができる。さらに、屋外側センサ３６によって屋内へ侵入しようとしている不審者が所定時間に亘って検知されているときにドア１２が開放された場合にドア１２を閉鎖するようにモータ１４を制御するため、ドア１２が不正開放されたか否かをより正確に判断した上でモータ１４の駆動制御を行うことができる。
【００６１】
また、本実施形態１では、防犯モードの実行中において、不正侵入者等があるときにドア１２が閉鎖されるようにモータ１４を制御するが、このモータ制御によっても不正侵入者による抵抗があってドア１２が閉鎖されないようなときには、エンコーダ１５による出力が所定時間に亘って変化しないか、ドア１２が開放する方向へ出力が変化する。したがって、このようにエンコーダ１５による出力が所定時間に亘って変化しないか、ドア１２が開放する方向へ出力が変化するときにモータ１４の駆動を停止させる制御を行うことにより、モータ１４へ過負荷がかかるのを抑制することができモータ１４が破損してしまうのを防止することができる。
【００６２】
また、本実施形態１では、ドア１２を閉鎖する方向へモータ１４を駆動する制御を実行した後ドア１２が閉鎖された後にも、さらにドア１２を閉鎖する方向へのモータ１４の駆動制御を継続するので、屋内の侵入者が屋外へ逃亡しようとするときに、ドア１２を開放するのに手間取らせることができる。
【００６３】
《実施形態２》
本発明の実施形態２における防犯モードでは、屋内の者は屋外に出ることができるが、屋外の者は屋内に入ることができないようになっている。つまり、本実施形態２における防犯モードは、ドア１２が機械的に施錠されていない場合の制御である。尚、ここでは、実施形態１と同じ構成要素には同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００６４】
本実施形態２における防犯モードでは、屋内側センサ３５による検知対象の検知結果に応じて、モータ１４を駆動制御してドア１２の開閉を行う一方、屋外側センサ３６によって検知対象が検知されたときには、ドア１２が閉鎖状態を維持する制御が実行される。つまり、この制御は、夜間等において屋内の者が退室するのを許容する一方、外部からの入室を阻止するための制御である。
【００６５】
自動ドアコントローラ４０は、防犯モードの制御の実行中に、ドア１２が不正開放されたと判断されたときには、その後の屋内側センサ３５による検知結果を無効にするとともに、ドア１２を閉鎖する方向へモータ１４を駆動する制御を実行するように構成されている。つまり、本実施形態２における防犯モードでは、屋内側センサ３５による検知結果に基づいてドア１２を開閉制御する構成であるので、不正侵入者があったときに、屋内側センサ３５がこの者を検知してしまうとドア１２を開放してしまうこととなる。そこで、ドア１２の不正開放があったと判断されたときには、その後の屋内側センサ３５による検知結果を無効としている。ここで、屋内側センサ３５による検知結果を無効にするとは、屋内側センサ３５が人等を検知してもドア１２を開放する制御を実行しないようにすることや、屋内側センサ３５への給電を停止する等して屋内側センサ３５が人等を検知できないようにすることをいう。
【００６６】
自動ドアコントローラ４０は、防犯モードの制御の実行中においては、屋外側センサ３６が検知対象を所定時間に亘って検知し、このときにドア１２が開放された場合にドア１２が不正開放されたと判断するように構成されている。言い換えると、防犯モードでは、閉鎖されているドア１２が不正開放されたか否かを判断する制御が実行される。防犯モードの制御の実行中には、屋外側センサ３６が検知対象を検知したとしてもドア１２が開放されないはずであるが、それにも拘らずドア１２が開放されたときには、ドア１２が不審者によって不正開放されたと判断し、屋内側センサ３５によって検知されたのが不正侵入者であると判断するものである。また、不正開放か否かの判断にあたり、自動ドアコントローラ４０は屋外側センサ３６による検知を加味するようにしている。つまりドア１２の移動の検知と屋外側センサ３６による人の検知とを行うようにしているので、不正開放か否かをより正確に判断できるようになっている。
【００６７】
自動ドアコントローラ４０は、ドア１２の不正開放後にドア閉方向へモータ１４を駆動する制御が実行されて、ドア１２が閉鎖されたときには、それ以後もさらにドア１２を閉鎖する方向へのモータ１４の駆動制御を継続して実行する構成とされている。
【００６８】
また、自動ドアコントローラ４０は、防犯モードの制御において、ドア１２を閉鎖する方向へモータ１４を駆動する制御を実行するときには、異常検知信号を出力するように構成されている。
【００６９】
次に、本実施形態２における防犯モードの制御動作について図４を参照しながら説明する。この防犯モードでは、例えば時刻t21において、屋内側センサ３５が検知対象を検知したときには、このセンサ３５から検知信号が出力され、自動ドアコントローラ４０は、この検知信号が入力されると、ドア１２を開放させる方向へモータ１４を駆動制御し、これにより、ドア１２が開放される（時刻t22〜t23）。この結果、屋内の者は退室することができる。そして、図示省略しているが、この者が屋外へ出るとドア１２は閉鎖される。
【００７０】
また、例えば時刻t24において、屋外側センサ３６が検知対象を検知したときには、このセンサ３６は検知信号を出力するが、自動ドアコントローラ４０は、この検知信号が入力されてもドア開方向へのモータ１４の駆動制御を行わない。これにより、屋外側センサ３６が検知対象を検知したときであってもドア１２の閉鎖状態が維持される。
【００７１】
この防犯モードの制御において、例えば時刻t25において、屋外側センサ３６が屋内へ侵入しようとしている検知対象（不審者）を所定時間に亘って検知し、このときにドア１２が開放されたときには（時刻t26〜t27）、自動ドアコントローラ４０は、ドア１２が不正開放されたと判断する。また、自動ドアコントローラ４０は、ドア１２が不正開放されたと判断した後、不審者が屋内側センサ３５によって検知され、屋内側センサ３５から出力された検知信号が入力されても、これを無効とする（時刻t28）。この結果、屋内側センサ３５から検知信号が自動ドアコントローラ４０に入力されても、ドア１２は開放されない。
【００７２】
そして、自動ドアコントローラ４０は、屋内側センサ３５の検知を無効とするとともに、ドア１２を閉鎖する方向へモータ１４を駆動する制御を実行する（時刻t29）。したがって、屋内側センサ３５が屋内に侵入した不審者を検知してもドア１２は開放されず、さらに不審者がドア１２を開放して逃げようとしても、ドア１２は閉方向に押圧されているのでドア１２を容易に開けることができない。この結果、不審者がドア１２を開放するのを手間取らせるようにすることができる。
【００７３】
本実施形態２では、夜間時等において防犯モードの制御を実行することにより、屋外から人が入室できないようにすることができる一方、屋内の者が退室できるように自動ドアシステム１０を設定することができる。そして、この防犯モードの実行中に屋外側センサ３６が不審者を検知し、屋内へ侵入しようとしている不審者によってドア１２が不正開放された後には、屋内側センサ３５による検知を無効にするとともに、ドア１２を閉鎖する方向へモータ１４を駆動する。このため、屋内に強行侵入した不審者が逃げる際に、ドア１２を開放しようとしてもこのドア１２を開放できず、あるいはドア１２を開放するのを手間取らせることができる。これにより、防犯モードの制御の実行中に侵入者があった場合において、この侵入者が屋外へ逃亡できないようにするか、逃亡しようとするのを手間取らせることができる。
【００７４】
また、本実施形態２では、ドア１２を閉鎖する方向へモータ１４を駆動する制御を実行した後ドア１２が閉鎖された後にも、さらにドア１２を閉鎖する方向へのモータ１４の駆動制御を継続するので、屋内の侵入者が屋外へ逃亡しようとするときに、ドア１２を開放するのを手間取らせることができる。
【００７５】
その他の構成、作用及び効果は前記実施形態１と同様である。
《その他の実施形態》
前記各実施形態では、防犯モード制御において、屋内側センサ３５による検知信号の出力が停止されてから所定時間が経過した後、ドア１２を閉鎖させるモータ制御を行う構成としているが、これに限られるものではなく、例えば屋内側センサ３５による検知信号の出力が停止されると直ちにドア１２を閉鎖させるモータ制御を実行する構成としてもよい。
【００７６】
また、前記各実施形態では、エンコーダから出力されたパルス信号の変化に基づいてドア１２の不正開放を判断する構成としているが、これに代え、ドア１２の開閉制御のためにリミットスイッチ（ドア位置検出手段）が設けられている自動ドアシステムに本発明を適用する場合には、このリミットスイッチから出力される制御信号に基づいてドア１２の不正開放を判断する構成としてもよい。例えばリミットスイッチはドア１２が閉鎖位置にあるときに制御信号を出力するように構成されているので、防犯モードの制御中にこのリミットスイッチによる制御信号の出力が停止されたときにドア１２が開放されたと判断する構成としてもよい。
【００７７】
また、前記各実施形態では、自動ドア用センサとして、所定領域に検知対象があるか否かを検知するセンサ３５，３６によって構成したが、これに代え、屋内側センサ３５についてはタッチセンサによって構成してもよい。このタッチセンサはドア１２に設置されるものであり、例えば人が押すとドア１２を開放させるためのドア開放信号を出力するように構成されるものである。この場合において、実施形態１における防犯モードの制御では、屋外側及び屋内側の自動ドア用センサの検知結果によらず、ドア１２は閉鎖状態に維持される。そして、この防犯モードの実行中にドア１２が開放されたときには、ドア１２が不正開放されたと判断する構成とすればよい。一方、実施形態２における防犯モードの制御では、屋内側センサ３５がドア開放信号を出力したときにはドア１２を開放する一方、屋外側センサ３６が検知対象（人又は物体）を検知してもドア１２が閉鎖状態に維持される。そして、この制御の実行中において、屋外側センサ３６が検知対象を検知し、ドア１２が開放されたときに不正開放されたと判断する構成とすればよい。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の実施形態１に係る自動ドアシステムの全体構成を概略的に示す図である。
【図２】本発明の実施形態１に係る自動ドアシステムのブロック図である。
【図３】本発明の実施形態１における防犯モードの制御動作の一例を示す特性図である。
【図４】本発明の実施形態２における防犯モードの制御動作の一例を示す特性図である。
【符号の説明】
【００７９】
１２    ドア
１４    モータ
１５    エンコーダ（ドア位置検出手段）
３５    屋内側センサ（自動ドア用センサ）
３６    屋外側センサ（自動ドア用センサ）
４０    自動ドアコントローラ（コントローラ）
【図１】
2005155283.tif 000003
【図２】
2005155283.tif 000004
【図３】
2005155283.tif 000005
【図４】
2005155283.tif 000006