(57)【要約】【課題】  液体に混合された固形物を該液体から分離し、さらに固形物を整列する。【解決手段】  固形物５が搬送される円環状の搬送面１３を上端に有する回転皿１０と、前記搬送面１３に対して傾斜すると共に搬送面１３の内周縁１４に対して外周縁２３の最上点２４で摺接するように回転皿１０内に配置された円盤状の回転盤２０とを備え、前記回転皿１０はその下方に配置された回転皿駆動モーター１１によって回転駆動されるようになっており、回転盤２０はその上方に配置された回転盤駆動モーター２１によって回転駆動されるようになっており、回転皿１０の底部１６には回転盤２０上から落下する液体を回転皿１０よりも下方に抜くための液抜き穴１６ａが複数形成されており、回転皿１０と回転皿駆動モーター１１との間には回転皿１０から落下する液体の回転皿駆動モーター１１への飛散を遮る液受け部３０が設けられた固形物の分離整列装置１を用いる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固形物が搬送される円環状の搬送面を上端に有する回転皿と、前記搬送面に対して傾斜すると共に前記搬送面の内周縁に対して外周縁の最上点で摺接するように前記回転皿内に配置された円盤状の回転盤とを備え、
前記回転皿は該回転皿の下方に配置された回転皿駆動モーターによって回転駆動されるようになっており、前記回転盤は該回転盤の上方に配置された回転盤駆動モーターによって回転駆動されるようになっており、前記回転皿の底部には回転盤上から落下する液体を回転皿よりも下方に抜くための液抜き穴が複数形成されており、前記回転皿と前記回転皿駆動モーターとの間には前記回転皿から落下する液体の前記回転皿駆動モーターへの飛散を遮る液受け部が設けられていることを特徴とする固形物の分離整列装置。
【請求項２】
搬送面上から移された固形物を前記搬送面の周方向に沿う移動速度よりも速い速度で搬送できるコンベアーが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の固形物の分離整列装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体に混合された固形物を該液体から分離し、該固形物を整列するために用いられる固形物の分離整列装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばヨーグルト等に果肉が混合された食品を製造する場合には、シロップ漬け果肉から果肉とシロップとを分離した後、ヨーグルト等に混合している。果肉の計量は、シロップから分離された果肉を１個１個引き離し、一列に整列させた状態で個数を計測することによって行うことができる。
また、特許文献１には、ヨーグルト等に果肉が混合された食品を製造する場合に、プレザーブ中の果肉の比率を調整するため、配管の途中に設置された分離器を介してプレザーブから液体の一部を抜き取る方法が記載されている。
【特許文献１】特開平６−４７２１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、果肉数の計数に際して、シロップから分離された果肉を１個１個引き離して一列に整列させる工程は、従来は人手に頼らざるを得ず、多大な労力を要していた。
特許文献１に記載の方法では、分離器を通れる程度にはプレザーブの流動性が必要であり、このため、果肉の比率を高めるといっても限界がある。つまり、この方法をシロップ漬け果肉からシロップと果肉を分離する工程に適用した場合、果肉の比率が極めて高くなると、果肉がブロッキングを起こすことにより配管が閉塞したり、配管内で果肉同士が互いに圧迫し合うことによって果肉が破壊されるおそれがある。
【０００４】
ネジ等の機械部品や乾燥物を整列して搬送する用途では、電磁式あるいは回転式のパーツフィーダーが用いられている。
図４に、従来の回転式のパーツフィーダーの一例を示す。図４に示すパーツフィーダー１０１は、傾斜して配置された回転盤１２０と、この回転盤１２０の外周縁１２３の最上点が内周縁１１４に摺接するように配置された円環状の搬送面１１３を上端に有する回転皿１１０と、搬送面１１３の外側を排出シュート（図示略）を除いて囲う案内壁１０２とを備えている。
回転盤１２０は、その下方に配置された回転盤駆動モーター１２１によって回転駆動されるようになっている。回転皿１１０の底部１１６の中央部には、回転盤１２０と回転盤駆動モーター１２１とを連結する回転軸１２２が挿通される開口部１１７が設けられている。また、回転皿１１０の底部１１６の下面には、回転皿駆動モーター１１１の回転軸１１２の先端に設けられたギア１１８と噛み合う歯を内周に有する円形のレール１１９が前記開口部１１７を避けた位置に設けられており、回転皿１１０は回転皿駆動モーター１１１によって搬送面１１３の内周縁１１４の中心を通る軸線の周りに回転駆動されるようになっている。
このパーツフィーダー１０１は、回転駆動された回転盤１２０上に固形物を供給すると、回転盤１２０上の固形物に作用する遠心力によって固形物を回転皿１１０の搬送面１１３に向かって移動させ、固形物を搬送面１１３に整列させ、排出シュートから１個１個排出できるようになっている。
【０００５】
しかし、電磁式のパーツフィーダーでは、果肉が柔軟であるため、果肉に振動を与えても振動エネルギーを吸収して動かせないため、果肉を整列させることができない。また、予めシロップを除去した果肉を図４に示すような回転式のパーツフィーダーを用いて整列させようとした場合、果肉からシロップ等の液体を完全に除去することはできないので、果肉に付着したシロップ等の液体が回転皿１１０の底部１１６に開口した開口部１１７から飛散し、回転皿駆動モーター１１１や回転盤駆動モーター１２１に降りかかることが避けがたい。これら駆動モーター１１１，１２１が液体にさらされる結果、故障のおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、液体に混合された固形物を該液体から分離し、さらに固形物を整列することが可能な固形物の分離整列装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明は、固形物が搬送される円環状の搬送面を上端に有する回転皿と、前記搬送面に対して傾斜すると共に前記搬送面の内周縁に対して外周縁の最上点で摺接するように前記回転皿内に配置された円盤状の回転盤とを備え、前記回転皿は該回転皿の下方に配置された回転皿駆動モーターによって回転駆動されるようになっており、前記回転盤は該回転盤の上方に配置された回転盤駆動モーターによって回転駆動されるようになっており、前記回転皿の底部には回転盤上から落下する液体を回転皿よりも下方に抜くための液抜き穴が複数形成されており、前記回転皿と前記回転皿駆動モーターとの間には前記回転皿から落下する液体の前記回転皿駆動モーターへの飛散を遮る液受け部が設けられていることを特徴とする固形物の分離整列装置を提供する。
この固形物の分離整列装置においては、搬送面上から移された固形物を前記搬送面の周方向に沿う移動速度よりも速い速度で搬送できるコンベアーを設けることができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、固形物が混合された液体を回転盤上に供給することにより、液体が回転皿の底部に設けられた液抜き穴から落下して回転盤に固形物を残すことができる。落下した液体は液受け部によって受け止められ、適当な場所に排出することができる。また、回転盤上の固形物は、回転する回転盤上で遠心力によって回転皿の搬送面に向かって移動し、さらに、回転盤から搬送面に乗り移る際に搬送面上に一列に整列される。
固形物を搬送面上からコンベアーに移すに際し、コンベアーの送り速度を搬送面の周方向に沿う移動速度よりも速くすることにより、固形物を１個１個分離することができ、固形物の計数を容易にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、最良の形態に基づき、図面を参照して本発明を説明する。
図１（ａ）、図１（ｂ）、図２は、本発明の固形物の分離整列装置の一例を示す概略構成図である。図１（ａ）、図２に示すように、本形態例に係る固形物の分離整列装置１（以下、単に「分離整列装置」という場合がある）は、固形物５が搬送される円環状の搬送面１３を上端に有する回転皿１０と、搬送面１３に対して傾斜すると共に搬送面１３の内周縁１４に対して外周縁２３の最上点２４で摺接するように回転皿１０内に配置された円盤状の回転盤２０と、搬送面１３上の固形物５をコンベアー４に排出する排出シュート３と、搬送面１３の外側を囲う案内壁２とを備えている。
本分離整列装置１においては、固形物を液体と混合された状態にて供給することができる。固形物が混合された液体は、特に限定されるものではないが、例えばシロップ漬け果肉が挙げられる。シロップ漬け果実の場合、固形物は果肉であり、液体はシロップ等の液体である。
【００１０】
回転皿１０は、底部１６と該底部１６の周囲を囲むように設けられた周壁部１５とを有し、上方に開口している。搬送面１３は周壁部１５の上端に設けられている。回転皿１０の下方には、該回転皿１０を搬送面１３の内周縁１４の中心を通る軸線の周りに回転駆動する回転皿駆動モーター１１が配置されている。回転皿駆動モーター１１の出力軸である回転軸１２の先端は、回転皿１０の底部１６の中心に固定されている。回転皿１０の底部１６には、回転盤２０上から落下した液体を回転皿１０の下方に抜くための複数の液抜き穴１６ａが形成されている。
案内壁２と搬送面１３との隙間は、搬送面１３上の固形物５が該隙間に落下しない程度に狭くされている。
【００１１】
回転盤２０はその上方に配置された回転盤駆動モーター２１によって該回転盤２０の中心を通る軸線の周りに回転駆動されるようになっている。回転盤駆動モーター２１の出力軸である回転軸２２の先端は、回転盤２０の中心に固定されている。回転盤２０は、外周縁２３がその全周にわたって回転皿１０の周壁部１５の内面に摺接するとともに、図１（ｂ）に示すように、回転盤２０の外周縁２３の最上点２４が搬送面１３と同じ高さに位置するように配置されている。
回転盤２０には、多数の穴（図示略）が形成されており、回転盤２０の上に、固形物５を含む液体が供給された際に、液体を回転盤２０の下に落下させ、固形物５のみを回転盤２０上に残すことができるようになっている。回転盤２０に設けられる穴は、固形物５が回転盤２０の下に落下しない程度の形状及び寸法を有するものとする。
【００１２】
回転皿１０の底部１６と回転皿駆動モーター１１との間には、回転皿１０から落下する液が回転皿駆動モーター１１に飛散することを遮るため、盆状の液受け部３０が設けられている。液受け部３０は、底部３６と該底部３６から突設された側部３５と、側部３５の上縁に設けられたフランジ部３３とを有しており、液受け部３０は、フランジ部３３が案内壁２の内面に固定されることによって支持されている。回転皿１０と回転皿駆動モーター１１とを連結する回転軸１２は、液受け部３０を貫通するが、液受け部３０に設けられた軸シール（図示略）により、液密が保たれている。液受け部３０にはその下方に延びる排出管３１が連結されており、液受け部３０の上面に落下した液体は、排出管３１を介して排出されるようになっている。
【００１３】
図２に示すように、回転皿１０と回転盤２０は、平面視にて同じ回転方向に回転駆動されるようになっている。排出シュート３の入口は、回転盤２０の外周縁２３の最上点２４が搬送面１３の内周縁１４に摺接する箇所よりも回転皿１０の回転方向の少し下流に設けられており、搬送面１３上を搬送される固形物５が排出シュート３を通ってコンベアー４に移送されるようになっている。案内壁２は、排出シュート３が設けられている箇所では中断されており、排出シュート３の出口は案内壁２の外側に配置されている。
コンベアー４の送り速度は、回転皿１０の搬送面１３の周方向に沿う移動速度よりも速い速度に設定されている。
【００１４】
次に、本形態例の分離整列装置１の動作を説明する。
まず、固形物５を液体と混合された状態にて回転盤２０上に供給する。液体は、回転皿１０および回転盤２０の液抜き穴から液受け部３０に落下して排出され、排出管３１を介して排出される。この結果、回転盤２０上には、液体から分離された固形物５が残る。
回転盤２０が回転することにより、回転盤２０上の固形物には遠心力が作用し、その結果、固形物５は回転盤２０の外周方向に移動する。
【００１５】
図１（ｂ），図２に示すように、回転盤２０の外周縁２３の最上点２４が搬送面１３の内周縁１４に摺接する箇所では、固形物５が搬送面１３上に乗り上がることが可能である。このため、搬送面１３上に乗り上がった固形物５は搬送面１３上に一列に整列される。
回転皿１０が回転駆動されているため、搬送面１３上の固形物５は、回転皿１０の回転方向に搬送され、排出シュート３を通ってコンベアー４に移送される。
コンベアー４の送り速度を回転皿１０の搬送面１３の周方向に沿う移動速度よりも速くすることにより、コンベアー４上での固形物５同士の間隔を大きく広げることができる。これにより、固形物５を１個１個分離して該固形物５の計数を容易にすることができる。
【００１６】
以上説明したように、本形態例の分離整列装置によれば、液体に混合された固形物を該液体から分離し、さらに固形物を搬送面上に整列してコンベアーに排出することが可能となる。固形物の整列に先立って固形物を液体から分離する工程が不要となり、工程の数を少なくすることができる。固形物は液体と混合された状態では液体と同程度に高い流動性を有するので、固形物を分離整列装置に供給する工程は自動化が可能である。また、固形物のブロッキングや固形物同士の押し合いが抑制され、固形物の損傷や破壊を避けることができる。
【００１７】
次に、本発明の分離整列装置の改変例を図３を参照しながら説明する。図３において、図１，図２で用いた符号と同一の符号は、図１，図２に示す構成と同一又は同様であることを示し、重複する説明を省略する。
図３に示す分離整列装置では、液受け部３０の底部３６の中央部に突出部３７が設けられており、該突出部３７の上面には、回転皿１０と回転皿駆動モーター１１とを連結する回転軸１２を挿通可能な挿通穴３８が形成されている。回転皿１０の底部１６には、液受け部３０の突出部３７を避けると共に、回転盤２０にぶつからない程度に上方に突出する突出部１７が設けられている。回転皿１０の底部１６の液抜き穴１６ａは、底部１６のうち突出部３７よりも低い部分に設けられている。
この改変例の分離整列装置１によれば、液受け部３０に落下した液体が突出部３７の上面まで到達しないため、回転軸１２と液受け部３０との間にシールを設ける必要がなく、回転軸１２を挿通穴３８に挿通させるだけで済む。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
本発明は、液体に混合された固形物を該液体から分離し、さらに該固形物を整列する作業に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】（ａ）本発明の固形物の分離整列装置の一例を示す概略構成図である。（ｂ）固形物が分離整列装置の回転盤から回転皿の搬送面に載り上がる様子を示す説明図である。
【図２】本発明の分離整列装置から固形物がコンベアーに排出される様子を示す説明図である。
【図３】本発明の固形物の分離整列装置の改変例を示す概略構成図である。
【図４】従来のパーツフィーダーの一例を示す概略構成図である。
【符号の説明】
【００２０】
１…分離整列装置、４…コンベアー、５…固形物、１０…回転皿、１１…回転皿駆動モーター、１３…搬送面、１４…搬送面の内周縁、１６…回転皿の底部、１６ａ…液抜き穴、２０…回転盤、２１…回転盤駆動モーター、２３…回転盤の外周縁、２４…回転盤の外周縁の最上点、３０…液受け部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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