(57)【要約】【課題】親機と複数の子機との間でのデータ送受信を容易に実現する。【解決手段】親機４０の子機ＩＤ付与部５２が同報送信した検出信号を受信すると、各子機１０の応答信号送信部２６は、自己のシリアル番号に基づき計算されたタイマカウンタの初期値からカウントダウンを開始し、カウント値が０になる前に他の子機１０が発する応答信号を受信したときには次回の検出信号の受信待ちに移行し、受信せずにカウント値が０になった場合に応答信号を送信する。子機１０は、応答信号を返信した子機１０から仕様情報収集部５４により子機１０に接続されたセンサ１２の仕様情報を収集し、子機ＩＤ付与部５２により子機ＩＤを付与する。その後、データ収集部５８は、仕様情報を参照に子機１０から計測データを収集する。【選択図】図１
2005159658.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
データ収集機能を有する親機との間で無線によりデータ送受信を行う情報処理装置における子機において、
前記親機から発せられた検出要求を受信したときに、その検出要求に対する応答タイミングを自己固有に割り振られた番号に基づき決定し、その決定した応答タイミング経過前に他の子機が発した当該検出要求に応じた応答情報を受信しなかったときに応答情報を返信する応答情報送信手段と、
応答情報返信後に前記親機から付与された子機識別情報を取得する子機識別情報取得手段と、
前記親機から付与された子機識別情報を付加して前記親機とデータ交換を行うデータ通信手段と、
を有することを特徴とする情報処理装置における子機。
【請求項２】
請求項１に記載の情報処理装置における子機において、
応答情報返信後に前記親機からの送信要求に応じて、内部に保持した自己の仕様情報を返信する仕様情報送信手段を有することを特徴とする情報処理装置における子機。
【請求項３】
請求項１に記載の情報処理装置における子機において、
接続されたセンサ手段を用いてセンサデータを収集する計測手段を有し、
前記応答情報送信手段及び前記子機識別情報取得手段の動作に基づく子機識別情報取得モード又は子機識別情報取得後における前記計測手段の動作に基づく計測モードで動作可能であることを特徴とする情報処理装置における子機。
【請求項４】
データ送信機能を有する複数の子機から無線により送信されるデータを収集する情報処理装置における親機において、
前記子機に対して送信した検出要求に応じて最初に応答情報を返信してきた子機に対して子機識別情報を送信する子機識別情報付与手段と、
子機識別情報をデータに付加して当該子機とデータ交換を行うデータ通信手段と、
を有することを特徴とする情報処理装置における親機。
【請求項５】
請求項４に記載の情報処理装置における親機において、
応答情報を返信してきた前記子機に対して仕様情報送信要求を送信することで仕様情報を収集する仕様情報収集手段と、
前記仕様情報収集手段が収集した仕様情報に基づき特定された種類のデータを当該子機から収集するデータ収集手段と、
を有することを特徴とする情報処理装置における親機。
【請求項６】
請求項１に記載の子機と、請求項４に記載の親機とを有することを特徴とする情報処理装置。
【請求項７】
請求項２に記載の子機と、請求項５に記載の親機とを有することを特徴とする情報処理装置。
【請求項８】
請求項６又は７に記載の情報処理装置において、
前記親機及び前記子機は、車両に搭載され、
前記子機は、車両の状態量を計測する計測部を有し、その計測した車両の状態量に当該子機に付与された子機識別情報を付加して前記親機に送信することを特徴とする情報処理装置。
【請求項９】
請求項８に記載の情報処理装置において、
前記子機は、車輪に配設され、
前記親機は、前記子機が配設された車輪近傍であって前記子機と無線通信可能な位置に配設されたアンテナ手段を有することを特徴とする情報処理装置。
【請求項１０】
データ送信機能を有する複数の子機と、データ収集機能を有する親機とを有し、無線により相互にデータを送受信させる情報処理装置における子機識別情報自動付与方法において、
前記親機において、前記子機に対して検出要求を送信させる検出要求ステップと、
前記各子機において、前記検出要求ステップにより送信された検出要求を受信したときに、その検出要求に対する応答タイミングを自己固有に割り振られた番号に基づき決定し、その決定した応答タイミング経過前に他の子機が発した当該検出要求に応じた応答情報を受信しなかったときに応答情報を返信する応答情報送信ステップと、
前記親機において、前記検出要求ステップで送信した検出要求に応じて最初に応答情報を返信してきた子機に対して子機識別情報を送信する子機識別情報付与ステップと、
を含むことを特徴とする情報処理装置における子機識別情報自動付与方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は情報処理装置、特に複数の子機により計測されたデータを１台の親機で収集する装置構成において子機を自動検出し親機子機間無線通信の確立に好適な情報処理装置あるいは親機、子機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から情報処理装置の一形態として親機と子機を有し、子機が取得したデータを親機が無線により収集して所定の処理を実行するように構成する場合が少なくない。テレメータシステムは、このような形態を有していると考えられる。テレメータシステムにおいては、計測機能有する子機が計測したデータを親機が収集する。そして、親機若しくは親機に接続された外部情報処理装置がその収集した計測データに基づき所定の処理を実行する。
【０００３】
ところで、テレメータシステムは、親機と子機とを１対１に関連づける場合が一般的であるが、近年では１台の親機に対して複数の子機を関連付けて、複数箇所の計測を並行して実行できるように構成する場合が散見される（例えば特許文献１，２参照）。
【０００４】
特許文献１では、複数の計測手段と無線通信を行う場合、例えば送受信に使用する周波数を２つ持ち、一方の周波数が使用中の場合は、他方の周波数を用いて通信を行う装置構成が開示されている。また、特許文献２では、子機に固有のＩＤを予め付与しておき、そのＩＤを送信データに付加して無線通信を行う構成が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−６３９７４号公報
【特許文献２】特開２０００−２２４６７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のように複数の使用周波数を用いる場合、計測手段が用意している使用周波数の数より多い計測手段と並行して無線通信を行うことができなくなる。従って、計測手段の数を使用周波数以上に増やすことができず柔軟性に欠ける。
【０００７】
また、特許文献２では、各子機に付与したＩＤを用いて通信を行うために特許文献１のような制限はないが、各子機個々に固有のＩＤを割り当てなければならず面倒である。また、親機側からしてみても所定の箇所に設けられた子機にどのＩＤが付与されたのかを事前に把握しなければならず、ＩＤ管理が面倒になってくる。
【０００８】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、親機と複数の子機との間でのデータ送受信を容易に実現する情報処理装置及び情報処理装置における親機、子機、子機識別情報自動付与方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以上のような目的を達成するために、本発明に係る情報処理装置における子機は、データ収集機能を有する親機との間で無線によりデータ送受信を行う情報処理装置における子機において、前記親機から発せられた検出要求を受信したときに、その検出要求に対する応答タイミングを自己固有に割り振られた番号に基づき決定し、その決定した応答タイミング経過前に他の子機が発した当該検出要求に応じた応答情報を受信しなかったときに応答情報を返信する応答情報送信手段と、応答情報返信後に前記親機から付与された子機識別情報を取得する子機識別情報取得手段と、前記親機から付与された子機識別情報を付加して前記親機とデータ交換を行うデータ通信手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
また、応答情報返信後に前記親機からの送信要求に応じて、内部に保持した自己の仕様情報を返信する仕様情報送信手段を有することを特徴とする。
【００１１】
また、接続されたセンサ手段を用いてセンサデータを収集する計測手段を有し、
【００１２】
前記応答情報送信手段及び前記子機識別情報取得手段の動作に基づく子機識別情報取得モード又は子機識別情報取得後における前記計測手段の動作に基づく計測モードで動作可能であることを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る情報処理装置における親機は、データ送信機能を有する複数の子機から無線により送信されるデータを収集する情報処理装置における親機において、前記子機に対して送信した検出要求に応じて最初に応答情報を返信してきた子機に対して子機識別情報を送信する子機識別情報付与手段と、機識別情報をデータに付加して当該子機とデータ交換を行うデータ通信手段とを有することを特徴とする。
【００１４】
また、応答情報を返信してきた前記子機に対して仕様情報送信要求を送信することで仕様情報を収集する仕様情報収集手段と、前記仕様情報収集手段が収集した仕様情報に基づき特定された種類のデータを当該子機から収集するデータ収集手段とを有することを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る情報処理装置は、前述した子機と親機とを組み合わせて有することを特徴とする。
【００１６】
また、前記親機及び前記子機は、車両に搭載され、前記子機は、車両の状態量を計測する計測部を有し、その計測した車両の状態量に当該子機に付与された子機識別情報を付加して前記親機に送信することを特徴とする。
【００１７】
また、前記子機は、車輪に配設され、前記親機は、前記子機が配設された車輪近傍であって前記子機と無線通信可能な位置に配設されたアンテナ手段を有することを特徴とする。
【００１８】
本発明に係る情報処理装置における子機識別情報自動付与方法は、データ送信機能を有する複数の子機と、データ収集機能を有する親機とを有し、無線により相互にデータを送受信させる情報処理装置における子機識別情報自動付与方法において、前記親機において、前記子機に対して検出要求を送信させる検出要求ステップと、前記各子機において、前記検出要求ステップにより送信された検出要求を受信したときに、その検出要求に対する応答タイミングを自己固有に割り振られた番号に基づき決定し、その決定した応答タイミング経過前に他の子機が発した当該検出要求に応じた応答情報を受信しなかったときに応答情報を返信する応答情報送信ステップと、前記親機において、前記検出要求ステップで送信した検出要求に応じて最初に応答情報を返信してきた子機に対して子機識別情報を送信する子機識別情報付与ステップとを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、親機主導の制御により無線通信可能な子機を自動的に検出し、その検出した子機に対して子機識別情報を付与することができる。これにより、各子機に対して子機識別情報を予め割り振らなくても親機と複数の子機との間でのデータ送受信を容易に実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面に基づいて、本発明の好適な実施の形態について説明する。本実施の形態では、本発明に係る情報処理装置の一実施形態としてテレメータシステムに適用した場合を例にして説明する。
【００２１】
図１は、本実施の形態におけるテレメータシステムに含まれる子機１０と親機４０の一実施の形態を示したブロック構成図である。なお、各子機１０は、それぞれ同様の構成でよいため、１台のみブロック構成を明示した。
【００２２】
子機１０には、複数のセンサ１２が取り付けられている。センサ１２は、温度センサ、歪みセンサ、圧力センサ等の各種センサであり、計測により所望のデータを得る。１台の子機１０に接続されるセンサ１２は、異種のセンサを混在させてもよいし、同種のセンサで構成したり、あるいは単一のセンサであってもよい。子機１０は、センサ１２を接続するセンサインタフェース（Ｉ／Ｆ）１４、アンテナ１６を介して他の機器と無線通信を行う無線通信モジュール１８、製造時にユニークに割り振られる子機識別用のシリアル番号及び接続された各センサ１２の仕様情報が予め記憶された不揮発性のメモリ２０、親機４０から付与された自己子機識別用の子機ＩＤを保持する子機ＩＤ保持部２２、及び上記各構成を接続し、全体の動作制御を実行するＥＣＵ（Electronic Control Unit）２４を有している。
【００２３】
ＥＣＵ２４は、親機４０から発せられた検出要求に応じて応答信号を送信する応答信号送信部２６、応答信号返信後に親機４０から付与された子機識別情報を取得する子機ＩＤ取得部２８、応答信号返信後に親機４０からの送信要求に応じて、仕様情報を返信する仕様情報送信部３０、親機４０から付与された子機ＩＤを付加して親機４０と計測データ等の送受信を行うデータ通信部３２、及びセンサ１２を用いてセンサデータを収集する計測部３４を有している。各処理機能の詳細については追って説明する。
【００２４】
一方、親機４０は、子機１０を利用してセンサ１２が計測したデータを収集し、図示しない外部機器に収集した計測データを送るなどの処理を実行する。親機４０は、アンテナ４２を介して子機１０と無線通信を行う無線通信モジュール４４、子機１０から収集した仕様情報を保持する仕様情報記憶装置４６を接続する外部記憶装置インタフェース（Ｉ／Ｆ）４８、及び全体の動作制御を実行するＥＣＵ５０を有している。
【００２５】
ＥＣＵ５０は、子機１０に対して送信した検出要求に応じて最初に応答信号を返信してきた子機１０に対して子機ＩＤを付与する子機ＩＤ付与部５２、応答信号を返信してきた子機１０に対して仕様情報送信要求を送信することで仕様情報を収集する仕様情報収集部５４、及び子機ＩＤを付加することでデータの送信先とする子機１０を特定し、当該子機１０とデータ交換を行うデータ通信部５６を有している。データ収集部５８は、センサ１２を用いて各子機１０が収集した計測データを収集する。
【００２６】
図２は、本実施の形態における仕様情報記憶装置４６に保持された仕様情報の例を示した図である。テレメータシステムでは、親機主導の計測制御に従いセンサ１２を用いて子機１０により計測された各種センサデータを親機４０に収集させるが、各子機１０にどのような種類のセンサ１２が取り付けられているかを事前に把握しておかなければ各子機１０から所望の計測データを収集することができない。そこで、本実施の形態における親機４０は、後述する手順にて仕様情報を各子機１０から収集して仕様情報記憶装置４６に保存するようにした。仕様情報には、各センサ１２の数や種別、各センサから収集するデータの種類等の情報が含まれており、子機毎に保持管理される。図２に例示した仕様情報によると、子機ＩＤが１である子機１０には、温度センサが1つ、流量センサも１つ接続されていることがわかる。なお、本実施の形態では、仕様情報記憶装置４６は親機４０に接続された外部の情報管理装置に接続されていることを想定しているが、この接続関係に限定されることなく親機４０の内部に仕様情報記憶装置４６を設けるようにしてもよい。
【００２７】
本実施の形態におけるテレメータシステムは、上記構成を有するが、このテレメータシステムを車両に配設して、タイヤ空気圧モニタに利用したときの例を図３及び図４に示す。このうち、図４には、タイヤ６２とホイール６４を含む車輪の概略断面図が示されている。各タイヤ６２の内部には、ホイール６４の先端に取り付けられた子機１０が配設される。子機１０には、空気圧を計測するためにタイヤバルブ部分に取り付けられたセンサが接続されている。子機１０が配設されたホイール６４の近傍であって子機１０と無線通信可能な位置には、親機４０のアンテナ４２が配設される。なお、図１には、親機４０に一つのアンテナ４２しか接続されていないように図示したが、図３に示したように各子機１０に対応させて複数のアンテナ４２を接続するように構成してもよい。
【００２８】
テレメータシステムは、子機１０と親機４０との間で無線通信を実行させることで各センサ１２により計測されたデータを親機４０で収集する。本実施の形態においては、子機ＩＤを用いることで親機４０に無線通信先とする子機１０を特定させる方式を採用するが、本実施の形態においては、各子機１０に子機ＩＤを予め割り当てていない。つまり、本実施の形態における親機４０は、車両６０に搭載された子機１０を自動的に検出し、その検出した子機１０に対して子機ＩＤをその都度付与し、その後はその子機ＩＤを用いてその子機１０と無線通信を実行する。親機４０からしてみれば、子機１０を自動検出し、そして検出した子機１０に対して子機ＩＤを付与する自動検出モードと、検出した子機１０から計測データを収集する計測モードとで動作する。一方、子機１０からしてみれば、親機４０が送出する検出信号を対応することで子機ＩＤを付与してもらう子機ＩＤ取得モードと、親機４０からの指示に応じてセンサが計測したデータを親機４０へ送信する計測モードとで動作する。
【００２９】
図５は、本実施の形態における親機４０の処理を示したフローチャートであり、図６は親機４０が行う処理のうち自動検出モードにおける処理、すなわち子機１０を検出する処理を示したフローチャートである。図７は、本実施の形態における子機１０の処理を示したフローチャートであり、図８は子機１０が行う処理のうち子機ＩＤ取得取得モードにおける処理、すなわち親機４０に子機ＩＤを付与してもらう処理を示したフローチャートである。これらのフローチャートを用いて、本実施の形態における動作について説明する。なお、以降の説明では、テレメータシステム内で種々のデータが交換されることになるが、テレメータシステムのデータ通信で用いるデータのフォーマットは予め規定されており、親機４０及び各子機１０は、受信した各データの種別を判別することができるものとする。
【００３０】
まず、親機４０が起動されると、無線通信可能な子機１０の検出を開始する（ステップ１０１）。この親機４０における子機自動検出処理については図６を用いて詳述する。また、この処理に対応する子機１０における子機ＩＤ取得処理については図８を用いて詳述する。なお、この処理の開始時点では、各子機１０には電源が事前に投入され子機ＩＤ取得処理（ステップ２０１）において親機４０から送られてくる検出信号待ちの状態にあるものとする（ステップ２２１）。
【００３１】
親機４０における子機ＩＤ付与部５２は、子機１０に向けて検出信号を同報送信した後（ステップ１２１）、その検出信号に対するいずれかの子機１０からの応答を待つ（ステップ１２２）。同報送信というのは、不特定の子機１０に対して送信するという意味である。もし、所定時間内にいずれの子機１０からも応答がなければ、現時点において子機ＩＤを取得したいとする子機１０が存在していないとして本処理を終了する（ステップ１２３）。
【００３２】
電源が投入された子機１０は、検出信号待ちの状態であるが（ステップ２２１）、このとき検出信号を受信すると（ステップ２２２）、内部に保持するタイマカウンタ（図示せず）のカウントダウンを開始する（ステップ２２３）。このタイマカウンタは、検出信号に対する応答タイミングを決定するために用いられる。タイマカウンタの初期値は、各子機１０のシリアル番号に基づき計算により得られる値である。シリアル番号は、子機毎に異なる番号であるため計算結果は子機毎に異なる。従って、親機４０から発せられた検出信号に対して、その検出信号を受信し、タイマカウンタのカウントダウンを開始してからカウント値が０になるまでに要する時間は子機１０によって異なってくる。このため、ステップ２２３〜２２５においてタイマカウンタの初期値が最小値である子機１０が最初にカウント値が０になる。なお、タイマカウンタの初期値が最小であるために他の子機１０より先にカウント値が０になる子機１０を、ここでは便宜的に「最小値子機」と称することにする。この最小値子機１０における応答信号送信部２６は、カウント値が０になったことを認識すると（ステップ２２５）、そのタイミングで検出信号に対する応答信号を同報送信する（ステップ２２６）。この時点で最小値子機１０は、親機４０から子機ＩＤを取得する権利を得たことになる。
【００３３】
一方、最小値子機以外の子機１０においては、ステップ２２４において自己のタイマカウンタのカウント値が０になる前に最小値子機が発した応答信号を受信することになるので上記検出信号に応じることができず、結果としてこの処理の目的とする子機ＩＤを取得する権利を得ることはできない。このため、この後に親機４０が発するであろう検出信号の受信待ち状態に戻ることになる（ステップ２２１）。
【００３４】
上記処理において最小値子機となった子機１０は、応答信号を送信した後（ステップ２２６）、親機４０が発する仕様情報送信要求の受信待ち状態に移行する（ステップ２２７）。仮に、ノイズ発生に伴う通信障害等の原因によって予め設定された時間内に仕様情報送信要求を受信することができなかったときには、タイムアウトとして今回の処理において子機ＩＤの取得を断念し、他の子機１０と同様に検出信号の受信待ち状態に戻る（ステップ２２１）。
【００３５】
親機４０における子機ＩＤ付与部５２は、予め設定した時間内にいずれかの子機１０が返信するであろう応答信号を受信できなければ、タイムアウトとして今回の子機検出処理を終了する（ステップ１２３）。タイムアウト前に応答信号を受信したとき、仕様情報収集部５４に仕様情報送信要求を同報送信させる（ステップ１２４）。そして、仕様情報送信要求に応じて返信してくるはずの仕様情報の受信待ち状態に移行する（ステップ１２５）。なお、仕様情報送信要求に対応可能な状態（ステップ２２７）で待機しているのは、最小値子機のみである。
【００３６】
タイムアウト前に仕様情報送信要求を受信すると、最小値子機における仕様情報送信部３０は、その要求に応じてメモリ２０に記録されている仕様情報を親機４０へ返信する（ステップ２２９）。そして、ベリファイ信号待ち状態に移行する（ステップ２３０）。仮に、予め設定された時間内にベリファイ信号を受信できなかったときには、タイムアウトとして今回の処理において子機ＩＤの取得を断念し、他の子機１０と同様に検出信号の受信待ち状態に戻る（ステップ２２１）。
【００３７】
親機４０における仕様情報収集部５４は、予め設定した時間内に最小値子機が返信するはずの仕様情報を受信できなければ、タイムアウトとして今回の子機検出処理を終了する（ステップ１２６）。タイムアウト前に仕様情報を受信したとき、仕様情報収集部５４に受信した仕様情報をベリファイ信号として同報送信させる（ステップ１２７）。そして、親機４０は、ベリファイ信号に応じて返信してくるはずの応答信号の受信待ち状態に移行する（ステップ１２８）。なお、ベリファイ信号に対応可能な状態（ステップ２３０）で待機しているのは、最小値子機のみである。
【００３８】
タイムアウト前にベリファイ信号を受信すると、最小値子機における子機ＩＤ取得部２８は、ベリファイ信号の受信状況を通知する。すなわち、子機ＩＤ取得部２８は、正常に受信できなかったときには“ＮＧ”を意味する応答信号を返信し（ステップ２３２，２３４）、他の子機１０と同様に検出信号の受信待ち状態に戻る（ステップ２２１）。正常に受信できたときには“ＯＫ”を意味する応答信号を返信した後（ステップ２３２，２３３）、子機ＩＤの受信待ち状態に移行する（ステップ２３５）。仮に、予め設定された時間内に子機ＩＤを受信できなかったときには、タイムアウトとして今回の処理において子機ＩＤの取得を断念し、他の子機１０と同様に検出信号の受信待ち状態に戻る（ステップ２３６，２２１）。
【００３９】
親機４０における子機ＩＤ付与部５２は、予め設定した時間内に最小値子機が返信するはずの応答信号を受信できなければ、タイムアウトとして今回の子機検出処理を終了する（ステップ１２９）。また、タイムアウト前に応答信号を受信したときでも、その内容が“ＮＧ”であれば、今回の子機検出処理を終了する（ステップ１３０）。一方、受信した応答信号の内容が“ＯＫ”であったとき、子機ＩＤ付与部５２は、仕様情報記憶装置４６を検索して未使用の子機ＩＤを選定し（ステップ１３１）、その選定した子機ＩＤを同報送信する（ステップ１３２）。そして、親機４０は、子機ＩＤの送信に応じて返信してくるはずの取得信号の受信待ち状態に移行する（ステップ１３３）。なお、子機ＩＤ送信に対応可能な状態（ステップ２３５）で待機しているのは、最小値子機のみである。
【００４０】
タイムアウト前に子機ＩＤを受信すると、最小値子機における子機ＩＤ取得部２８は、その受信した子機ＩＤを子機ＩＤ保持部２２に記憶する（ステップ２３７）。そして、子機ＩＤ取得部２８は、子機ＩＤを取得できた旨を通知する取得信号を親機４０へ返信する（ステップ２３８）。
【００４１】
親機４０における子機ＩＤ付与部５２は、予め設定した時間内に最小値子機が返信するはずの確認信号を受信できなければ、タイムアウトとして今回の子機検出処理を終了する（ステップ１３４）。但し、この場合は、子機１０には子機ＩＤがすでに記憶されているので、最小値子機の電源リセット、表示画面へのメッセージ表示、外部機器への警告通知等何らかの方法で対処する必要がある。タイムアウト前に取得信号を受信したとき、子機ＩＤ付与部５２は、ステップ１３１において選定した子機ＩＤとステップ１２５において受信した仕様情報とを対応付けて仕様情報記憶装置４６に保存する（ステップ１３５）。
【００４２】
本実施の形態においては、以上のように動作させることで、子機１０に対して子機ＩＤを自動付与することができる。これにより、子機１０に子機ＩＤを予め割り振っておく必要もないため面倒で煩雑な設定作業が不要であり、また子機ＩＤの管理が簡便である。
【００４３】
なお、本実施の形態では、子機個々に異なるシリアル番号を変数とする同じ計算式を各子機１０の応答信号送信部２６に組み込んでタイマカウンタの初期値を計算させるようにしているため、親機４０が発する検出信号に応じる子機１０の順番は固定的になる。しかしながら、子機ＩＤを取得した子機１０は、計測モードに移行し、図７から明らかなように子機ＩＤ取得以降に親機４０が発する検出信号に対応することはないため、結果として各子機１０は、親機４０が検出信号を繰り返し発することによりいずれ子機ＩＤを取得できることになる。本実施の形態では、検出信号に対する応答タイミングを子機毎にばらつかせるために、子機毎に値の異なるシリアル番号を有効に利用するようにした。しかしながら、応答タイミングが他の子機１０と異なればよいので、この目的が達成できるように、例えば他の番号を用いるようにしてもよい。あるいは他の手法を用いることも可能である。
【００４４】
また、本実施の形態では、以上説明したように仕様情報を取得してから子機ＩＤを付与することにした。これは、本実施の形態が仕様情報を親機４０が把握することで、各子機１０にどの種類のセンサ１２が接続されているかを事前に認識して計測データの収集を速やかに実施できるようにすることも特徴の一つとしているからである。もちろん、本発明は、上記手順に限定する必要はなく、親機４０は子機ＩＤを付与した後に仕様情報を収集するようにしてもよい。
【００４５】
以上のようにして親機４０における子機１０の自動検出モード（子機１０においては子機ＩＤの自動取得モード）が実行されるが、続いて計測モードについて説明する。
【００４６】
親機４０は、外部機器から計測指示等がくるまでの間、前述した子機検出処理（ステップ１０１）を繰り返し実行する。そして、指示に従い計測を開始するとき（ステップ１０２）、データ収集部５８は、仕様情報記憶装置４６を参照することで計測対象の子機１０を特定する。本実施の形態における計測モードでは、原則、検出した全ての子機１０から計測データを収集するものとする。従って、データ収集部５８は、子機ＩＤが付与された子機１０を順番に計測対象とすることになる。
【００４７】
データ収集部５８は、計測対象の子機１０の子機ＩＤを付加して計測データの送信要求を当該子機１０へ送信する（ステップ１０３）。そして、データ受信待ちの状態に移行する（ステップ１０４）。データ収集部５８は、仕様情報記憶装置４６に記憶された仕様情報を参照することで計測対象の子機１０から収集可能な計測データの種別が容易に認識できる。例えば、当該子機１０がタイヤ空気圧モニタ用であれば、データ収集部５８は、収集された計測データが空気圧データであることを容易に判別することができるので、収集したデータの処理を適切に行うことができる。
【００４８】
計測モードに移行しており、送信要求待ちの状態（ステップ２０２）であった子機１０は、親機４０から自己宛の送信要求を受信すると（ステップ２０３）、計測部３４は、接続されたセンサ１２により計測されたセンサデータを収集し（ステップ２０４）、親機４０へ送信する（ステップ２０５）。
【００４９】
計測データが送られてくると、データ収集部５８は、図示しない所定の記憶装置へ保存する（ステップ１０６）。仮に、予め設定した時間内に計測データが送られてこない場合はタイムアウトとする（ステップ１０５）。続いて、データ収集部５８は、計測データ未受信の子機１０が存在する場合には、該当する子機１０の子機ＩＤを仕様情報記憶装置４６から取得し（ステップ１０８）、前述した手順（ステップ１０３〜１０６）にて当該子機１０から計測データを収集し保存する。計測モードの終了指示がくるまで上記計測処理を繰り返し実行し（ステップ１０９）、終了が指示されると、ステップ１０１に戻る。
【００５０】
本実施の形態によれば、親機４０は以上のようにして計測データを収集することができるが、計測データを単に収集すること以外も、以下のような情報管理にも利用することができる。
【００５１】
図９は、図５，６に例示したように子機１０をタイヤ空気圧モニタ用に用いたときの仕様情報の例を示した図である。図９には、タイヤローテーション、空気圧変化履歴等の履歴情報が示されているが、このように各タイヤにおける履歴情報も管理できるようになる。これにより、親機側では、タイヤ交換の時期や空気圧のアラームをより的確に示せるようになる。また、タイヤ空気圧モニタについては、タイヤローテーションによる場所移動、冬場のスタッドレスタイヤへの付け替えなどによる一時的な載せ替えがあるため、タイヤ内部に配設した子機１０の不揮発性のメモリ２０若しくは別途設けた不揮発性メモリに記録して残すようにすることもできる。このように、親機側で保持管理している情報を子機側にフィードバックすれば、タイヤが取り外されたときでもそのタイヤと一体に履歴情報を管理することができる。
【００５２】
ところで、テレメータシステムを車両等にいったん搭載すれば、通常は着脱されることなく利用し続けられる。従って、本実施の形態では、子機ＩＤ保持部２２を不揮発性メモリで実現し、子機１０に付与した子機ＩＤを固定的に利用続けることを想定している。また、前述したように子機１０の仕様情報は、子機ＩＤ付与時に親機４０に送理、その後に送り直すようにはしていない。しかしながら、子機１０若しくは子機１０に接続するセンサ１２の種類や寿命、あるいは本発明に係る情報処理装置を適用する形態によっては交換される場合も考えられ、また履歴情報等を親機４０へ送りたい場合も考えられる。更に、子機ＩＤを再割当てしたい場合が発生しないとも限らない。このような場合にも対応できるように、子機ＩＤ保持部２２を揮発性メモリで実現し、その都度子機ＩＤを付与するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明に係る情報処理装置の一実施の形態であるテレメータシステムに含まれる子機と親機のロック構成図である。
【図２】本実施の形態における仕様情報記憶装置に保持された仕様情報の例を示した図である。
【図３】本実施の形態におけるテレメータシステムを車両に適用したときの概念図である。
【図４】図３において子機が配設された車輪の概略断面図である。
【図５】本実施の形態における親機の処理を示したフローチャートである。
【図６】図５に示した子機検出処理の詳細を示したフローチャートである。
【図７】本実施の形態における子機の処理を示したフローチャートである。
【図８】図７に示した子機ＩＤ取得処理の詳細を示したフローチャートである。
【図９】本実施の形態におけるテレメータシステムを車両に適用したときの仕様情報記憶装置に保持された仕様情報の例を示した図である。
【符号の説明】
【００５４】
１０  子機、１２  センサ、１６，４２  アンテナ、１８，４４  無線通信モジュール、２０  メモリ、２２  子機ＩＤ保持部、２６  応答信号送信部、２８  子機ＩＤ取得部、３０  仕様情報送信部、３２，５６  データ通信部、３４  計測部、４０  親機、４６  仕様情報記憶装置、５２  子機ＩＤ付与部、５４  仕様情報収集部、５８  データ収集部、６０  車両、６２  タイヤ、６４  ホイール。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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