(57)【要約】【課題】  電線用リールに対して案内ノズルが移動することによる電線同士の接触や擦れが防止できる可動式電線送り装置を得る。【解決手段】  異なる種類の電線を巻回した複数の電線リールから所望の電線を引き出す可動式電線送り装置１００において、それぞれの電線リールから引出した複数の電線を所定間隔で平行に保持する電線支持台と、電線支持台に保持された電線に対し直交方向で往復動される移動台７３と、移動台７３に設けられ所定間隔を隔てて配置される一方、接近移動させることで任意の一つの電線を挟持するとともに同期して回転することで電線を引出し方向に送り出す一対の電線送り手段と、移動台７３に設けられ電線送り手段を通過して送り出された電線を切断する電線切断手段とを設けた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる種類の電線を巻回した複数の電線リールから所望の前記電線を引き出す可動式電線送り装置であって、
それぞれの前記電線リールから引出した複数の電線を所定間隔で平行に保持する電線支持台と、
該電線支持台に保持された電線に対し直交方向で往復動される移動台と、
該移動台に設けられ所定間隔を隔てて配置される一方、接近移動させることで前記任意の一つの電線を挟持するとともに同期して回転することで該電線を引出し方向に送り出す一対の電線送り手段と、
前記移動台に設けられ該電線送り手段を通過して送り出された電線を切断する電線切断手段と
を具備したことを特徴とする可動式電線送り装置。
【請求項２】
前記電線支持台には電線方向と直交方向の複数の平行な支持桟が並設され、
該支持桟には軸線が前記電線と同方向の複数の電線ノズルが並設され、
前記電線がそれぞれの該電線ノズルに挿通保持されることを特徴とする請求項１記載の可動式電線送り装置。
【請求項３】
前記移動台が同一平面上を往復動することを特徴とする請求項１又は２記載の可動式電線送り装置。
【請求項４】
前記電線送り手段が、
前記移動台に設けられ前記電線を挟んで接近離反する一対のブロック体と、
該ブロック体に設けられ駆動プーリを含む複数のプーリに張架された電線送り用無端ベルトと
からなることを特徴とする請求項１、２又は３記載の可動式電線送り装置。
【請求項５】
前記移動台には前記ブロック体の離反方向の外側に位置する一対の固定プーリが設けられ、
該一対の固定プーリと、前記駆動プーリの同軸入力側プーリとに張架された駆動用無端ベルトが、その周回路の一部分に、
一対の前記ブロック体間に亘って張架され該ブロック同士の接近離反方向に沿う方向の第１ベルト経路と、
それぞれのブロックと前記一対の固定プーリとの間に張架され前記ブロックの接近離反方向に沿う方向の一対の第２ベルト経路と
を有することを特徴とする請求項４記載の可動式電線送り装置。
【請求項６】
前記電線送り手段が、一対の前記電線ノズルの間に配置されることを特徴とする請求項２記載の可動式電線送り装置。
【請求項７】
前記移動台を往復動させるための駆動源が該移動台以外の外部に設けられ、
前記移動台が、前記駆動源に連結された動力伝達手段を介して往復動されることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の可動式電線送り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異なる電線の巻回された複数の電線リールから所望の電線のみを選択的に送り出す可動式電線送り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワイヤーハーネスは、線径、被覆材の色等が異なった種々の電線を束ねて構成される。このワイヤーハーネスを自動化により製造するには、異なる種類の電線が巻かれた複数の電線リールから所望の電線を引出して切断し、所定長の定尺電線を得る動作が必要となる。このような動作を自動により可能とする装置に、従来より電線送り装置がある。
【０００３】
上記特許文献１に開示される電線送り装置ａは、図１２に示すように、フレームｂに設置されたサーボモータｃと、サーボモータｃの回転によって回動する一対の無端状タイミングベルトｄ，ｄと、一対の無端状タイミングベルトｄ，ｄ間に架設され、電線ｅ（ｅ1，ｅ2，・・・ｅ8代表して示す場合はｅ以下同様）を通す複数の案内ノズルｆ（ｆ1，ｆ2，・・・ｆ8）と、案内ノズルｆ1から電線ｅ1を引き出す一対の送りロールｇ，ｇとから成る。
【０００４】
一対の無端状タイミングベルトｄ，ｄはプーリ軸ｈを介してロ字状に設けられている。案内ノズルｆは無端状タイミングベルトｄ，ｄ間に一定の間隔で配設されて無端状タイミングベルトｄの回動によって間欠的に回動する。そして、送りロールｇは平坦な回転板であり、一対の送りロールｇ，ｇ間に電線ｅ1を挟持させて必要な長さを送り出す。電線送り装置ａを通過した電線ｅ1は、図示しない電線切断装置、電線搬送装置、電線端末の皮剥き装置等へ進む。なお、電線棚ｊに載置された電線用リールｋ（ｋ1，ｋ2，・・・ｋ8）に案内ノズルｆ1からｆ8を対応させ、電線棚ｊから電線送り装置ａへ直接電線ｅを供給する。
【０００５】
サーボモータｃの回転によって無端状タイミングベルトｄを回動させ、所望の電線（例えばｅ1）を有する案内ノズルｆ1を所定の位置（送りロールｇが電線ｅ1を送り出すことのできる位置）に移動させる。そして、送りロールｇの回転により電線ｅ1を所定の長さ引き出す。このとき、他の電線ｅ2〜ｅ8は無端状タイミングベルトｄの回動によって電線棚ｊから引っ張られ、電線送り装置ａと電線棚ｊとの間で弛んでいる。以上のことを繰り返すことによって所望の電線を次々引き出すことができる。
【特許文献１】特開平９−２２３４１９号公報（図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記した従来の電線送り装置ａは、電線用リールｋに対して案内ノズルｆが移動するため、多数の電線（例えば百本）を扱う場合、無端状タイミングベルトｄを回動させる都度、電線同士が接触して擦れた状態ｍになり、電線に傷が付く恐れがあった。このことは、特にノンハロゲン仕様等の比較的擦れに弱い電線が送り出しの対象となった場合に顕著となった。また、無端状タイミングベルトｄの回動速度を高速にすると、無端状タイミングベルトｄが外側に撓んだ（膨らんだ）状態になり、案内ノズルｆが送りロールｇ等に接触するという欠点があった。更に、案内ノズルｆが送りロールｇ等に接触するから、無端状タイミングベルトｄの回転速度を上げることができず、所望の電線を高速に選択して送り出すことができないという問題点があった。
【０００７】
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、電線用リールに対して案内ノズルが移動することによる電線同士の接触や擦れ、また案内ノズルと送りロール等との接触が防止でき、しかも、所望電線の高速な選択送り出しが可能となる可動式電線送り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための本発明に係る可動式電線送り装置は、異なる種類の電線を巻回した複数の電線リールから所望の前記電線を引き出す可動式電線送り装置であって、それぞれの前記電線リールから引出した複数の電線を所定間隔で平行に保持する電線支持台と、該電線支持台に保持された電線に対し直交方向で往復動される移動台と、該移動台に設けられ所定間隔を隔てて配置される一方、接近移動させることで前記任意の一つの電線を挟持するとともに同期して回転することで該電線を引出し方向に送り出す一対の電線送り手段と、前記移動台に設けられ該電線送り手段を通過して送り出された電線を切断する電線切断手段とを具備したことを特徴とする。
【０００９】
この可動式電線送り装置では、移動台を電線の位置まで移動した後、この電線を一対の電線送り手段で挟みながら同期回転することで、複数の異なる電線の中から所望の電線のみが送り出し可能となる。
従って、電線リールと電線支持台とを相対移動させずに、任意の電線を選択的に送り出して切断でき、例えばノンハロゲン仕様等の比較的擦れに弱い電線であっても、傷つきを生じさせずに、高速な選択、送り出しが可能となる。
【００１０】
また、本発明の可動式電線送り装置は、前記電線支持台には電線方向と直交方向の複数の平行な支持桟が並設され、該支持桟には軸線が前記電線と同方向の複数の電線ノズルが並設され、前記電線がそれぞれの該電線ノズルに挿通保持されることを特徴とする。
【００１１】
この可動式電線送り装置では、電線リールから引出された電線が、電線支持台の電線ノズルに通過可能に保持され、電線リールに対する電線支持台の保持位置が一定となり、且つ電線リールと電線支持台との間に弛みが生じ難くなる。
従って、電線送り手段による電線引出し時の引出し負荷が安定し、電線送り量の精度が高まる。
【００１２】
さらに、本発明の可動式電線送り装置は、前記移動台が同一平面上を往復動することを特徴とする。
【００１３】
この可動式電線送り装置では、移動台が同一平面上で移動するので、例えば移動台が上下左右に移動する場合に比べ、移動台の移動機構が簡素となり、電線の選択的な送り出し動作が高速且つ確実となる。
【００１４】
そして、本発明の可動式電線送り装置は、前記電線送り手段が、前記移動台に設けられ前記電線を挟んで接近離反する一対のブロック体と、該ブロック体に設けられ駆動プーリを含む複数のプーリに張架された電線送り用無端ベルトとからなることを特徴とする。
【００１５】
この可動式電線送り装置では、少なくとも一対のプーリ間に張架された電線送り用無端ベルトの平面状の周回路が、電線挟持面となる。
従って、電線は、この一対の電線挟持面によって挟持され、それぞれの電線送り用無端ベルトが同期して逆方向に回転されることで、引出し方向へ送り出されることになる。これにより、一対の挟持ローラ等を用いる場合に比べ、電線との接触面積が大きく確保でき、滑りが生じ難くなり、送り出し量の精度が高まる。
【００１６】
また、本発明の可動式電線送り装置は、前記移動台には前記ブロック体の離反方向の外側に位置する一対の固定プーリが設けられ、該一対の固定プーリと、前記駆動プーリの同軸入力側プーリとに張架された駆動用無端ベルトが、その周回路の一部分に、一対の前記ブロック体間に亘って張架され該ブロック同士の接近離反方向に沿う方向の第１ベルト経路と、それぞれのブロックと前記一対の固定プーリとの間に張架され前記ブロックの接近離反方向に沿う方向の一対の第２ベルト経路とを有することを特徴とする。
【００１７】
この可動式電線送り装置では、一対のブロック体が離反方向へ移動されると、一対のブロック体に亘る第１ベルト経路の長さが長くなる。また、一対のブロック体は、離反することにより、外側の固定プーリへ接近することとなる。
従って、それぞれのブロック体と固定プーリとに亘る第２ベルト経路の長さは、同量短くなる。つまり、駆動用無端ベルトの周回路長は、ブロック体の接近離反によっても変化が無く、張力に変動が生じない。これにより、ブロック体の移動時においても、張力変動による負荷変動がブロック体の移動機構に生じず、小径電線或いは大径電線を挟持した場合であっても、挟持力が常に一定となる。
【００１８】
さらに、本発明の可動式電線送り装置は、前記電線送り手段が、一対の前記電線ノズルの間に配置されることを特徴とする。
【００１９】
この可動式電線送り装置では、電線送り手段が一対の電線ノズルの間に配置されることで、弛みのない直線状態の電線を常に挟持することが可能となり、電線送り手段による送り出し量の精度が高まる。
【００２０】
そして、本発明の可動式電線送り装置は、前記移動台を往復動させるための駆動源が該移動台以外の外部に設けられ、前記移動台が、前記駆動源に連結された動力伝達手段を介して往復動されることを特徴とする。
【００２１】
この可動式電線送り装置では、駆動源が移動台以外の外部に設けられることで、移動台の軽量化が可能となり、慣性力が小さくなることから、駆動源の小型化、及び直線移動機構の小型化が可能となる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の可動式電線送り装置によれば、複数の電線リールから引出した種々の電線を、電線支持台で平行に保持し、この電線に対し直交方向で往復動される移動台を設け、この移動台には電線を挟持して送り出す一対の電線送り手段を設けたので、移動台を所望の電線の位置まで移動した後、この電線を一対の電線送り手段で挟みながら同期回転することで、複数の異なる電線の中から所望の電線のみを送り出すことができる。
従って、電線リールと電線支持台とを相対移動させずに、任意の電線を送り出して切断できるので、例えばノンハロゲン仕様等の比較的擦れに弱い電線であっても、傷つきを生じさせずに高速に選択して送り出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明に係る可動式電線送り装置の好適な実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明に係る可動式電線送り装置を備えた電線加工機の正面図、図２は定尺電線加工機と電線リール収容棚との側面図、図３は電線加工機に備えられる電線移載ハンドの正面視を（ａ）、側面視を（ｂ）に表した説明図、図４はクランプ竿に保持された端子付電線を（ａ）、所定コネクタへの装着順に並べ替えられた端子付電線を（ｂ）に表した電線装着動作の説明図、図５は定尺電線加工機の可動式電線送り装置を表す側面図、図６は可動式電線送り装置の平面図、図７は可動式電線送り装置の拡大側面図、図８は電線支持台における電線と可動式電線送り装置との位置関係を模式的に表した説明図、図９は図７の背面図、図１０は可動式電線送り装置のブロック体の側面図、図１１は可動式電線送り装置に備えられる電線切断手段の動作説明図である。
【００２４】
本実施の形態では、可動式電線送り装置１００が、電線加工機２００の定尺電線加工機３００に設けられる場合を例に説明する。可動式電線送り装置１００の説明に先立ち、電線加工機２００の概略を説明する。電線加工機２００は、種々の電線が混在して構成されるワイヤーハーネスを製造するためのものであり、以下の各加工機を接続して成る。即ち、電線加工機２００は、定尺電線加工機３００、加締め機４００、端子付電線の移載機５００を横一列に配置して構成されている。定尺電線加工機３００の背後には図２に示す電線供給機６００が、また、移載機５００の後部には図示しない連結機があり、更に連結機の背後には図示しないハウジング装着機を挟んで左右両側に図示しないハウジング供給機及び図示しないハーネス成形機がそれぞれ配置されている。
【００２５】
定尺電線加工機３００では、ワイヤハーネスを構成する端子付電線を作製するために長尺の電線を引出しながら測長して所定の長さに切断する。電線供給機６００には、電線の径や被覆の色が異なる多数の電線リール２１が複数の電線収納棚２３に分散配置されており、電線２５は各電線２５に対応するガイド２７を備えた電線プリフィーダ２９から可動式電線送り装置１００に供給される。
【００２６】
定尺電線加工機３００で所定の長さに切断された各電線２５は、架台３１上に設けられた図示しない第１の電線搬送装置によりその両端を所定のピッチで把持固定され、Ｕ字状に屈曲した状態で間欠的に移送され、次の加締め機４００に達する。
【００２７】
加締め機４００では、各電線２５の端末部のトリミングから端子圧着までの一切の加工を行う。加締め機４００には、図示しない第２の電線搬送装置が備えられ、第１の電線搬送装置で間欠送りされた電線２５群は図３に示す電線移送ハンド３７により順次第２の電線搬送装置に移し替えられる。電線移送ハンド３７は、電線２５を挟持する一対の爪３７ａ、３７ａが、所定の間隙ｄを隔てて二組形成されている。電線移送ハンド３７に挟持された電線２５は、この間隙ｄの部分が電線クリップに挟入される。この際、電線２５群は、前と同じ順序の配列ピッチで保持される。加締め機４００には、この電線２５の配列ピッチに合わせて、トリミング装置４１、皮剥き装置４３及びイメージセンサ４５が配置され、更に異なる品番の端子を圧着するための複数の端子圧着機４７ａ、４７ｂ、４７ｃ、４７ｄ、４７ｅ、４７ｆ、４７ｇ、４７ｈ（以下、４７とも総称する）が並設されている。
【００２８】
トリミング装置４１において、電線２５は、端末がトリミングされて、電線２５を仮保持するための図示しない電線クリップからの長さが一定となる。その後、皮剥き装置４３において、電線端末の被覆除去（皮剥き）を行って、イメージセンサ４５により電線２５のストリップ状態（表出した導体の長さ等）を確認した後、所定の端子圧着機４７により所望のサイズの端子４９（図４参照）を圧着する。
【００２９】
第１、第２の電線搬送装置は同じ構造であり、図示しない無端状のタイミングベルト上に所定のピッチで複数の電線クリップを並設したものである。電線クリップは上端に電線の挿入案内斜面を形成した一対の挟持子を有し、スプリングで閉鎖方向に付勢されている。
【００３０】
移載機５００では、回転可能な反転移載ハンド５１により必要な端子４９の反転と共に、タイミングベルト上の電線２５群の配列を変えて図４に示す電線クランプ竿５３に移載して係止し、ストックする。
【００３１】
電線クランプ竿５３は、長尺の支持竿５５に対して上記電線クリップと同様に一対の挟持子５７ａ，５７ａから成る電線クリップ５７を並設したものである。図４（ｂ）は電線２５群を一本の電線クランプ竿５３に反転、配列替えを含めて係止したものである。図４（ａ）との比較から明らかなように、各電線２５の端部は装着されるコネクタ５９、６１、６３に対応して数個にグループ分けされ、実際のワイヤハーネスの配設形態に近いものとなっている。
【００３２】
本発明に係る可動式電線送り装置１００は、図５に示すように、以上のように構成される電線加工機２００の定尺電線加工機３００に備えられる。可動式電線送り装置１００は、異なる種類の電線２５を巻回した複数の電線リール２１から所望の電線２５を引き出し、所定長で切断することで、引き出した電線２５を定尺に加工する。
【００３３】
可動式電線送り装置１００は、図６に示す電線支持台７１と、移動台７３と、図８に示す一対の電線送り手段７５、７５と、図１１に示す電線切断手段７７とを主要な構成要素として備える。電線支持台７１は、それぞれの電線リール２１から引出した複数の電線２５を所定間隔で平行に保持する。図６に示すように、電線支持台７１には電線方向と直交方向の複数の平行な支持桟７９ａ，７９ｂ，７９ｃ，７９ｄが並設され、支持桟７９ａ，７９ｂ，７９ｃ，７９ｄには軸線が電線２５と同方向の複数の電線ノズル８１ａ，８１ｂ，８１ｃ，８１ｄが並設される。それぞれの電線２５は、対応した電線ノズル８１ａ，８１ｂ，８１ｃ，８１ｄに挿通保持される。
【００３４】
本実施の形態では、四本の支持桟７９ａ，７９ｂ，７９ｃ，７９ｄが並設され、それぞれの支持桟７９ａ，７９ｂ，７９ｃ，７９ｄに電線ノズル８１ａ，８１ｂ，８１ｃ，８１ｄが固設される。従って、一本の電線２５は、電線支持台７１において、四箇所の電線ノズル８１ａ，８１ｂ，８１ｃ，８１ｄを通過して保持される。このように、電線リール２１から引き出された電線２５が、電線支持台７１の電線ノズル８１ａ，８１ｂ，８１ｃ，８１ｄに保持されることで、電線リール２１に対する電線支持台７１の保持位置が一定となり、且つ図２に示すように、電線リール２１と電線支持台７１との間に弛みが生じ難くなる。従って、後述の電線送り手段による電線引出し時の引出し負荷が安定し、電線送り量の精度が高まるようになっている。
【００３５】
移動台７３は、電線支持台７１に保持された電線２５に対し直交方向で往復動されるように構成されている。つまり、移動台７３は、同一平面上を往復動する。このように、移動台７３が同一平面上で移動することで、移動台７３を例えば上下左右に移動させる場合に比べ、移動機構が簡素となり、電線２５の選択的な送り出し動作が高速且つ確実となる。
【００３６】
移動台７３は、図７に示すように、架台３１上に設けられたリニアガイド８３を介して往復動自在に支持されている。移動台７３は、往復動のための駆動源がこの移動台７３以外の外部に設けられている。外部に設けられた駆動源は、動力伝達手段を介して移動台７３に連結されている。本実施の形態では、図１に示すように、駆動源としての電動モータ８５が架台３１に固設され、電動モータ８５の駆動軸は減速機等を介して動力伝達手段である駆動シャフト８７に連結されている。駆動シャフト８７にはネジが形成され、このネジは移動台７３に固設された螺合手段（ナット等）８９に螺合される。
【００３７】
従って、電動モータ８５の正逆転によって駆動シャフト８７が正逆転されると、この駆動シャフト８７に螺合する螺合手段８９を介して移動台７３が往復動するようになっている。このように、駆動源が移動台以外の外部に設けられることで、移動台７３の軽量化が可能となり、慣性力が小さくなることから、駆動源の小型化、及び直線移動機構の小型化が可能となる。この他、移動台７３を移動させるための外部に設けられる駆動機構としては、ボールネジを有した直線駆動機構、ベルト或いはチェーンによる直線駆動機構、リニアモータ等が摘要可能となる。
【００３８】
移動台７３には、図８に示す一対の電線送り手段７５、７５が設けられている。電線送り手段７５、７５は、上下方向に所定間隔を隔てて配置される一方、接近移動することで任意の一つの電線２５を挟持するとともに、同期して回転し、電線２５を引出し方向（図５の左右方向）に送り出すよう動作する。
【００３９】
図８に示すように、一対の電線送り手段７５、７５は、上記電線ノズル８１ａ，８１ｂの間に配置される。電線送り手段７５、７５が一対の電線ノズル８１ａ，８１ｂの間に配置されることで、弛みのない直線状態の電線２５を常に挟持することが可能となり、電線送り手段７５、７５による送り出し量の精度が高まるようになっている。
【００４０】
本実施の形態において、電線送り手段７５、７５は、図９に示すように、移動台７３に設けられ電線２５を挟んで接近離反する一対のブロック体９１、９３と、このブロック体９１、９３に設けられ駆動プーリ９５を含む複数のプーリ９７、９９に張架された電線送り用無端ベルト１０１とからなる。電線送り用無端ベルト１０１は、駆動プーリ９５と、プーリ９７、９９とによって、三角形の周回路を形成している。
【００４１】
電線送り用無端ベルト１０１は、少なくとも一対のプーリ９５、９７間に張架された平面状の周回路が、電線挟持面１０１ａとなる。従って、電線２５は、この一対の電線挟持面１０１ａ、１０１ａによって挟持され、それぞれの電線送り用無端ベルト１０１が同期して逆方向に回転されることで、引出し方向へ送り出されることになる。これにより、例えば一対の挟持ローラ等を用いる場合に比べ、電線２５との接触面積が大きく確保でき、滑りが生じ難くなり、送り出し量の精度が高まる。
【００４２】
一対のブロック体９１、９３は、図１０に示す引っ張りバネ１０３を有して構成されたリンク機構１０５を備えている。一対のブロック体９１、９３は、このリンク機構１０５によって接近方向に付勢されている。また、一対のブロック体９１、９３には、ブロック体９１、９３を離反方向に離間させる図７に示すエアシリンダ１０５が設けられている。これにより、一対のブロック体９１、９３は、リンク機構１０５の付勢力に抗して、電線２５の挿通が可能なるように、離間状態に保持可能となっている。
【００４３】
それぞれのブロック体９１、９３には図１０に示す測長ローラ１０７、１０７が設けられ、測長ローラ１０７、１０７はブロック体９１、９３が接近移動されることで、電線２５を挟み、電線２５の送り出しに同期して回転するようになっている。これにより、電線送り用無端ベルト１０１、１０１に挟持されて送り出される電線２５は、測長ローラ１０７、１０７によってその送り出し量が計測されるようになっている。
【００４４】
また、ブロック体９１、９３の後端ブロック体９１、９３には、図１０に示すように、複数のガイドローラ群１０９、１１１が設けられ、ガイドローラ群１０９、１１１は測長ローラ１０７、１０７に導入される電線２５を直線状に矯正可能としている。
【００４５】
電線送り手段７５、７５の駆動プーリ９５は、電線送り用無端ベルト１０１と反対側の面に設けられた図７に示す同軸入力側プーリ１１３、１１３によって駆動力が入力される。移動台７３には、ブロック体９１、９３の離反方向の外側に位置する一対の固定プーリ１１５、１１５が設けられている。また、ブロック体９１、９３には、接近離反方向の仮想線上に配置される一対のプーリ１２１、１２１と、一対のプーリ１２３、１２３とが設けられている。なお、図中、１２５は、経路変更プーリを示す。
【００４６】
これらの同軸入力側プーリ１１３、１１３、固定プーリ１１５、１１５、プーリ１２１、１２１、プーリ１２３、１２３、経路変更プーリ１２５には駆動用無端ベルト１２７が張架されている。また、一対の固定プーリ１１５、１１５のいずれか一方は、図示しない駆動源の出力軸に連結されている。
【００４７】
ここで、駆動用無端ベルト１２７は、その周回路の一部分に、一対のブロック体９１、９３体間に亘って張架されブロック体９１、９３同士の接近離反方向に沿う方向の第１ベルト経路１３１と、それぞれのブロック体９１、９３と一対の固定プーリ１１５、１１５との間に張架されブロック体９１、９３の接近離反方向に沿う方向の一対の第２ベルト経路１３３、１３５とを有している。
【００４８】
このような駆動用無端ベルト１２７を張架したブロック体９１、９３では、一対のブロック体９１、９３が離反方向へ移動されると、一対のブロック体９１、９３に亘る第１ベルト経路１３１の長さが長くなる。また、一対のブロック体９１、９３は、離反することにより、外側の固定プーリ１１５、１１５へ接近することとなる。従って、それぞれのブロック体９１、９３と固定プーリ１１５、１１５とに亘る第２ベルト経路１３３、１３５の長さは、同量短くなる。
【００４９】
つまり、駆動用無端ベルト１２７の周回路長は、ブロック体９１、９３の接近離反によっても変化が無く、張力に変動が生じない。これにより、ブロック体９１、９３の移動時においても、張力変動による負荷変動がブロック体９１、９３の移動機構（リンク機構１０５、エアシリンダ１０５）に生じず、小径電線或いは大径電線を挟持した場合であっても、挟持力が常に一定となる。
【００５０】
移動台７３には、電線送り手段７５、７５の前方に、電線切断手段７７が設けられている。電線切断手段７７は、電線２５を挿通する基部７７ａ、ヒンジ７７ｂを介して開閉自在に基部７７ａに固定された開閉部７７ｃとを有する。また、基部７７ａ及び開閉部７７ｃにはクランプ７７ｄ及びカッタ７７ｅが設けられている。クランプ７７ｄに挟持された電線２５は、開閉部７７ｃが開くととともに、電線送り手段７５、７５によって基部７７ａから導出されることで、ループ部２５ａを形成して送り出される。送り出された電線２５は、このループ部２５ａの両端側が電線移送ハンド３７により把持され、カッタ７７ｅによって切断されると同時にクランプが解除されて移送される。電線２５が移送された電線切断手段７７は、開閉部７７ｃが閉じられ、所定長送られた電線２５の先端をクランプ７７ｄによって挟持して、上記と同様の動作を繰り返す。
【００５１】
従って、このように構成される可動式電線送り装置１００によれば、移動台７３を電線２５の位置まで移動した後、この電線２５を一対の電線送り手段７５、７５で挟みながら同期回転することで、複数の異なる電線２５の中から所望の電線２５のみが送り出し可能となる。従って、電線リール２１と電線支持台７１とを相対移動させずに、任意の電線２５を選択的に送り出して切断でき、例えばノンハロゲン仕様等の比較的擦れに弱い電線であっても、傷つきを生じさせずに、高速な選択、送り出しが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明に係る可動式電線送り装置を備えた電線加工機の正面図である。
【図２】定尺電線加工機と電線リール収容棚との側面図である。
【図３】電線加工機に備えられる電線移載ハンドの正面視を（ａ）、側面視を（ｂ）に表した説明図である。
【図４】クランプ竿に保持された端子付電線を（ａ）、所定コネクタへの装着順に並べ替えられた端子付電線を（ｂ）に表した電線装着動作の説明図である。
【図５】定尺電線加工機の可動式電線送り装置を表す側面図である。
【図６】可動式電線送り装置の平面図である。
【図７】可動式電線送り装置の拡大側面図である。
【図８】電線支持台における電線と可動式電線送り装置との位置関係を模式的に表した説明図である。
【図９】図７の背面図である。
【図１０】可動式電線送り装置のブロック体の側面図である。
【図１１】可動式電線送り装置に備えられる電線切断手段の動作説明図である。
【図１２】従来の電線送り装置の斜視図である。
【符号の説明】
【００５３】
２１  電線リール
２５  電線
７１  電線支持台
７３  移動台
７５  電線送り手段
７７  電線切断手段
７９ａ，７９ｂ，７９ｃ，７９ｄ  支持桟
８１ａ，８１ｂ，８１ｃ，８１ｄ  電線ノズル
８５  電動モータ（駆動源）
８７  駆動シャフト（動力伝達手段）
９１、９３  ブロック体
９５  駆動プーリ
１００  可動式電線送り装置
１０１  電線送り用無端ベルト
１１３  同軸入力側プーリ
１１５  固定プーリ
１２７  駆動用無端ベルト
１３１  第１ベルト経路
１３３  第２ベルト経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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