(57)【要約】【課題】搬送ローラの表面に傷が付きにくく磨耗しにくくすることで搬送性能を長時間維持できるシート給送装置およびその装置を備えた画像読取装置、画像形成層位置を提供する。【解決手段】呼び込みローラＲ１から呼び込まれた原稿は搬送ローラＲ２と逆転ローラにＲ２ａより、１枚ずつ繰り出され、搬送ローラＲ２で吸着した紙粉、トナー、インク、鉛筆粉は、搬送ローラＲ２に当接して回転しているクリーニング部材Ｒ２ｂに送られ、クリーニング部材Ｒ２ｂで吸着させた付着物をクリーニングパッドＲ２ｃでクリーニング部材Ｒ２ｂの表面から取り去る。このとき、クリーニング部材Ｒ２ｂは、その表面を搬送ローラＲ２の表面を形成する物質よりも帯電系列が下位である物質で形成することで、搬送ローラＲ２に付着したシートからの削れ粉が搬送ローラＲ２からクリーニング部材Ｒ２ｂに静電力によって付着回収できる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送路に沿って搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラの表面に当接するクリーニング部材と、を備え、
前記クリーニング部材は、その表面を前記搬送ローラの表面を形成する物質よりも、帯電系列が下位である物質で形成したシート給送装置。
【請求項２】
積み重ねた状態で収納されたシートを呼込ローラで繰り出し、繰り出されたシートを前記呼込ローラの下流側に対向させて配置した搬送ローラと逆転ローラとで分離して、シートを 1枚ずつ搬送路に沿って搬送するシート給送装置において、
前記搬送ローラの表面に当接するクリーニング部材を備え、
前記クリーニング部材は、その表面を前記搬送ローラの表面を形成する物質よりも、帯電系列が下位である物質で形成したシート給送装置。
【請求項３】
前記クリーニング部材は、表面の摩擦係数が搬送ローラの表面よりも低いことを特徴とする請求項１または２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
クリーニング部材に当接してクリーニング部材に付着した付着物を取り去るクリーニングパットを備えていることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記クリーニング部材は、ローラ形状であり回転可能に軸支されていることを特徴とする請求項４に記載の何れかのシート給送装置。
【請求項６】
上記クリーニング部材の表面を形成する材質はフッ素樹脂またはポリオレフィン樹脂であることを特徴とする請求項１〜５何れかに記載のシート給送装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載のシート給送装置を備えるとともに、
前記シート給送装置によって給送される前記シートに形成されている画像を読み取る画像読取手段を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項８】
請求項１〜６のいずれかに記載のシート給送装置を備えるとともに、
入力された画像データに基づく画像を前記シート給送装置により搬送されているシートに形成する画像形成手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１〜６のいずれかに記載のシート給送装置を２つ備えるとともに、
一方のシート給送装置で給送される前記シートに形成されている画像を読み取る画像読取手段と、他方のシート給送装置により給送されるシートに前記画像読取手段によって読み取った画像を形成する画像形成手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を供給搬送して原稿の画像を読み取る画像読取装置、あるいは記録シートを供給搬送して記録シートに画像を形成する画像形成装置のシート給送装置およびその装置を備えた画像読取装置と画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スキャナ、プリンタ、コピー機などは、セットされた原稿や用紙を１枚ずつ繰り出し、画像の読み取りや画像の形成を行う処理部に搬送するシート給送機構が適用されている。
【０００３】
多種多様な原稿や記録シート等のシートに対する処理を高速に確実に行うには、供給トレイ等にセットされている多数枚のシートから１枚ずつ繰り出して処理部に搬送する必要がある。このため給送装置にはシートを捌いて１枚ずつ処理部に搬送する分離手段が備えられている。分離手段は搬送ローラと対に逆転ローラやリタードローラあるいは分離パッド等を用いてシートの重送を防止している。ところで、搬送ローラに紙粉やゴミ等が付着すると、シートの給送性能が低下し、重送や搬送不良などによるシート給送ジャム等が発生しやすくなる。その結果シートに対する処理（原稿画像の読み取り、記録シートへの画像形成）が中断しシートに対する処理速度を低下させる。そこで、紙粉やゴミの付着を防止し搬送ローラの表面状態を常に良好に保つために、搬送ローラにクリーニング部材を備えることが提案されている。クリーニング部材は搬送ローラの表面に直接当接させるクリーニングブラシやクリーニングパッド等で構成され、搬送ローラに付着した紙粉やゴミ等を機械的にかきとることで、搬送ローラの表面の状態を常に良好に保つようにしている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−１５４６９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、クリーング部材の表面は通常、摩擦係数が高い材料で形成されているので搬送ローラに直接クリーニング部材を当接させるとその結果、搬送ローラ表面の弾性部材が削れたり磨耗が急激に進む。その結果シートの搬送性能に著しい低下を引き起こしてしまうと共に搬送ローラの寿命を極端に短くしてしまうという問題がある。この問題を解決するためにクリーニング部材を摩擦係数の低い材質に変えると、クリーニング部材に付着している紙粉やゴミがとれずシートに対する処理速度を低下させる。
【０００５】
本発明は、かかる問題に鑑みてなされたものであり、搬送ローラに当接させるクリーニング部材を表面が滑らかで紙や搬送ローラに対して帯電系列の上位関係の差が大きい材質を用いたクリーニング部材とすることにより、搬送ローラの表面に傷が付きにくく磨耗しにくくすることで搬送性能を長時間維持できるシート給送装置およびその装置を備えた画像読取装置、画像形成層位置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記の課題を解決するために、以下の構成を備えている。
【０００７】
（１）シートを搬送路に沿って搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラの表面に当接するクリーニング部材と、を備え、
前記クリーニング部材は、その表面を前記搬送ローラの表面を形成する物質よりも、帯電系列が下位である物質で形成していることを特徴とする。
【０００８】
この構成では、クリーニング部材はその表面を搬送ローラの表面を形成する物質よりも、帯電系列が下位である物質で形成するので、搬送ローラに付着したシートからの削れ粉等が搬送ローラからクリーニング部材に静電力によって付着回収でき、搬送ローラの表面を傷がつかないようにし、常に良好な状態に保つことができる。
【０００９】
（２）積み重ねた状態で収納されたシートを呼込ローラで繰り出し、繰り出されたシートを前記呼込ローラの下流側に対向させて配置した搬送ローラと逆転ローラとで分離して、シートを 1枚ずつ搬送路に沿って搬送するシート給送装置において、前記搬送ローラの表面に当接するクリーニング部材を備え、
前記クリーニング部材は、その表面を前記搬送ローラの表面を形成する物質よりも、帯電系列が下位である物質で形成したことを特徴とする。
【００１０】
この構成では、繰り出し部の搬送ローラにクリーニング部材がついている場合であり（１）と同様の効果を奏する。
【００１１】
（３）前記クリーニング部材は表面の摩擦係数が、搬送ローラの表面よりも低いことを特徴とする。
【００１２】
この構成では、クリーニング部材の表面の摩擦係数が、搬送ローラの表面の摩擦係数より低いのでクリーニングのために搬送ローラに作用する負荷が小さい。
【００１３】
（４）クリーニング部材に当接してクリーニング部材に付着した付着物を取り去るクリーニングパットを備えていることを特徴とする第１項〜第４項記載の何れかのシート給送装置。
【００１４】
この構成では、クリーニングパッドを備えているのでクリーニング部材で付着させた付着物をクリーニングパッドでクリーニング部材の表面から取り去ることができる。
【００１５】
（５）前記クリーニング部材は、ローラ形状であり回転可能に軸支されていることを特徴とする。
【００１６】
この構成では、クリーニング部材をローラ形状にしたので、当接している搬送ローラにより回転されて、クリーニング部材に吸着した紙粉等のゴミがクリーニングパッドに送られる。
【００１７】
（６）上記クリーニング部材の表面を形成する材質はフッ素樹脂またはポリオレフィン樹脂であることを特徴とする。
【００１８】
この構成では、フッ素樹脂やポリオレフィン樹脂などは搬送ローラ表面よりも摩擦係数が低く、接触抵抗が少なくなる。
【００１９】
（７）請求項１〜６のいずれかに記載のシート給送装置を備えるとともに、
前記シート給送装置によって給送される前記シートに形成されている画像を読み取る画像読取手段を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【００２０】
この構成では、画像読取装置にて上記の効果を得ることができる。
【００２１】
（８）  請求項１〜６のいずれかに記載のシート給送装置を備えるとともに、
入力された画像データに基づく画像を前記シート給送装置により搬送されているシートに形成する画像形成手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【００２２】
この構成では、画像形成装置にて上記の効果を得ることができる。
【００２３】
（９）請求項１〜６のいずれかに記載のシート給送装置を２つ備えるとともに、
一方のシート給送装置で給送される前記シートに形成されている画像を読み取る画像読取手段と、他方のシート給送装置により給送されるシートに前記画像読取手段によって読み取った画像を形成する画像形成手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【００２４】
この構成では、画像読取装置を備えた画像形成装置で上記の効果を得ることができる。
【発明の効果】
【００２５】
この発明によれば、以下の効果を奏することができる。
【００２６】
（１）搬送ローラに付着したシートからの削れ粉が搬送ローラからクリーニング部材に静電力によって付着回収でき、搬送ローラの表面を常にきれいな状態に保てるので、搬送ローラの搬送性能を維持でき良好なシートの給送を行うことができる。
【００２７】
（２）この構成では、繰り出し部の搬送ローラにクリーニング部材がついている場合であり（１）と同様の効果を奏する。
【００２８】
（３）クリーニングのために搬送ローラに作用する負荷が小さく、傷がつきにくく、寿命が長くなる。
【００２９】
（４）クリーニング部材がクリーニング部材からで吸着した付着物をクリーニングパッドで取り去ることができ、クリーニング部材をきれいな状態に保つことができる。
【００３０】
（５）クリーニング部材に吸着した紙粉等のゴミをクリーニングパッドに送るための駆動力を特別に用意しなくてもよい。
【００３１】
（６）接触抵抗が少なくなり、搬送ローラの磨耗や傷つきが発生しない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下に、本発明の実施形態に係るシート材給送装置およびその装置を備えた画像読取装置について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００３３】
《画像読取装置》
図１は、本発明の実施の一形態に係る画像読取装置１を示す縦断面図である。この画像読取装置１は、光学系２と、その上方に配置されるＡＤＦ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）３とを備えており、複写機やファクシミリ装置のスキャナ装置として用いられる。この画像読取装置は、原稿（本発明のシート材）の両面を読取り可能である。
【００３４】
光学系２は、第１の読取り手段であるＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）読取りユニット１１を備えて構成され、原稿台１２上に載置されて平面状態に支持された原稿の画像を、光源ユニット１３およびミラーユニット１４によって、固定位置に設けられたＣＣＤ読取りユニット１１に結像し、読取りを行う。ＣＣＤ読取りユニット１１は、結像レンズ１１ａおよびＣＣＤイメージセンサ１１ｂなどを備えている。
【００３５】
光源ユニット１３は、光源１３ａと、その光源１３ａからの読取り用の照明光を原稿台１２上の所定の読取り位置に集光するミラー１３ｂと、原稿からの反射光のみを通過させるスリット１３ｃと、スリット１３ｃを通過した光の光路を９０°変更するミラー１３ｄとを備えて構成される。ミラーユニット１４は、光源ユニット１３からの光の光路を１８０°変更する一対のミラー１４ａ，１４ｂを備えている。
【００３６】
光源ユニット１３の速度をＶとすると、ミラーユニット１４はＶ／２の速度で移動する。一方の走査ユニット１３は、参照符１３ｅ，１３ｆ等で示すように矢符１５方向（副走査方向）に変位することによって、原稿画像を読取る。
【００３７】
なお、ＣＣＤ読取りユニット１１は、図示を省略するが、少なくともＣＣＤイメージセンサ１１ｂ、結像レンズ１１ａおよび光源１３ａを一つのユニットに構成した縮小読取光学系または等倍読取光学系のユニットを速度Ｖで走査させるようにした構造であってもよい。
【００３８】
また、上述の光学系２には、ガラス１２から副走査方向に離間して、別の原稿台１６が設けられている。光源ユニット１３は、この原稿台１６の下方まで変位して静止した状態で、原稿台１６上を搬送されてゆく原稿の一方の面（以下、こちらを表面とする）の画像を読取ることができる。その搬送された原稿の出口付近には、排紙トレイ１７が設けられている。
【００３９】
一方、ＡＤＦ３は、第２の読取り手段であるＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｅｒ）２１を備えて構成され、原稿トレイ（本発明のシート材収容手段）２２上に積層状態で載置された原稿を１枚ずつ搬送してゆき、ＣＩＳ２１で、その原稿の他方の面（以下、こちらを裏面とする）の画像を読取る。
【００４０】
大略的に、各種のローラＲ１〜Ｒ１０、検出器Ｓ１〜Ｓ７、湾曲搬送経路２３およびレジスト・斜行補正領域２４をさらに備えて構成されている。ＣＩＳ２１は、たとえばアレイ状のイメージセンサと、アレイ状の導光手段（セルフォックレンズ等のレンズアレイ）と、光源（ＬＥＤアレイ光源または蛍光灯）と、を含む密着イメージセンサである。
【００４１】
原稿トレイ２２は、アクチュエータＳ１ａおよびセンサ本体Ｓ１ｂから成る光学式の原稿検出器Ｓ１によって原稿トレイ２２に原稿がセットされたことを検知すると、所定のタイミングで該原稿トレイ２２の上昇が開始され、積載された原稿束の最上面原稿が、アーム２５によって昇降変位自在に支持されている呼込ローラ（本発明のシート材ピックアップ手段）Ｒ１を押し上げ、そのことが呼込ローラ位置検出器Ｓ２によって検知されると、原稿トレイ２２の上昇動作が一旦停止し、この状態で待機状態となる。
【００４２】
なお、原稿トレイ２２に原稿がセットされて上述のように該原稿トレイ２２が上昇して待機状態となった後、読取りを開始する信号が入力されずに所定時間放置された場合は、そのままの状態で待機状態を継続させても良いが、好ましくは呼込みローラＲ１の変形を防止するために、所定のレベルまで該原稿トレイ２２を降下させて待機させる。
【００４３】
湾曲搬送経路２３では、原稿は搬送ローラＲ３〜Ｒ７によって搬送され、無理なく導かれてきているか否かが、アクチュエータＳ４ａおよびセンサ本体Ｓ４ｂから成り、湾曲搬送経路２３からの原稿の通過を検知する給紙検出器Ｓ４によって検知される。湾曲搬送経路２３は、読取り可能な原稿の内、最も厚い、すなわち最も腰のある原稿を円滑に搬送できる曲率が設定されており、あらゆる種類の原稿の安定供給を保証できるように設計されている。
【００４４】
そして、この湾曲搬送経路２３と搬送ローラＲ２及び逆転ローラＲ２ａを覆うように、外装カバー４１が装置本体に対して開閉自在に設けられている。図１では外装カバー４１の開放状態を破線で示している。また、この外装カバー４１の開閉動作に連動して、逆転ローラＲ２ａの支持機構を連動動作させるための連結レバー４２が設けられている。なお、連結レバー４２は、図示は省略するが、外装カバー４１に連動させることなく、装置本体の外部から操作できるようにしてもよい。
【００４５】
湾曲搬送経路２３から排出された原稿は、レジスト・斜行補正領域２４に搬送され、その先端が該レジスト・斜行補正領域２４の出口付近にあるレジストローラＲ８，Ｒ９の手前に配置された給紙検出器Ｓ５によって検知されると、前記レジストローラＲ８，Ｒ９を停止させた状態で、所定時間、上流側からの搬送力により衝突させ、レジストおよび斜行の補正が行われる。給紙検出器Ｓ５は、アクチュエータＳ５ａおよびセンサ本体Ｓ５ｂから成る。
【００４６】
レジスト・斜行補正領域２４は、湾曲搬送経路２３の最終の搬送ローラＲ６，Ｒ７から前記レジストローラＲ８，Ｒ９までの該レジスト・斜行補正領域２４において、上述のようなレジストおよび斜行の補正を行えるように、これらのローラＲ６，Ｒ７とローラＲ８，Ｒ９の間で原稿Ｓの状態がほぼ平面状態となり、搬送経路のガイド面から変形を強いられることのないように考慮されている。
【００４７】
なお、ローラＲ６，Ｒ７とローラＲ８，Ｒ９の間の距離は、原稿送り装置として処理することが可能な原稿の中で、最も小さな原稿の搬送方向の長さが最低限設定されていればよい。すなわち、湾曲搬送経路２３に残っている原稿の後端部分が少ない程、原稿のレジストおよび斜行の補正がスムーズに行えることとなる。
【００４８】
次に、レジストおよび斜行の補正が行われた原稿は、所定のタイミングで搬送が再開され、原稿の表面を露光走査するための第１の読取り位置（走行原稿読み取り時位置）Ｐｏｓ１へと導かれる。さらに、引続き原稿の裏面を露光走査するための第２の読取り位置Ｐｏｓ２を通過する。第１の読取り位置Ｐｏｓ１へは光源ユニット１３が臨み、第２の読取り位置Ｐｏｓ２へはＣＩＳ２１が臨んでいる。
【００４９】
そして、表面のみまたは表裏両面の画像を読取られた原稿は、排出ローラＲ１０，Ｒ１１（排出ローラＲ１１は光学系２側に設けられている）によって原稿排出点よりも低い位置にある該原稿読取装置１の側面に支持された排紙トレイ１７上へと排出される。この原稿の排出動作の確認は、アクチュエータＳ６ａおよびセンサ本体Ｓ６ｂから成る排紙検出器Ｓ６によって検知される。以上の動作が、原稿トレイ２２上にセットされた原稿がなくなるまで繰返され、読取りが完了した原稿はすべて排紙トレイ１７上に順次排出される。
【００５０】
このため、原稿トレイ２２は、支点２２ａを中心に揺動可能になっており、その支点２２ａとは反対側の端部に設けられたリブ２２ｂが、昇降プレート３１によって押し上げられることで昇降可能となっている。また、原稿トレイ２２は、原稿が順次給紙される毎に原稿束の高さが下がってくるので、ある程度下がれば、原稿束の最上面と該呼込ローラＲ１とが所定の状態を保てるように呼込ローラＲ１の位置が下がった分だけ上昇する。
【００５１】
昇降プレート３１は、前記リブ２２ｂとは反対側の端部がプレート支持軸３２に固着されており、このプレート支持軸３２が、伝達部材（歯車）列から成る昇降機構部３４を介して昇降モータ６１によって回転駆動される。
【００５２】
この原稿トレイ２２の待機時の位置は、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の動作信号を基準に、後述の制御部が昇降機構部３４の昇降モータ６１を動作制御することで維持される。この位置はセットされる頻度の高い原稿の枚数に合わせて、後述の操作部から任意に設定できるようになっており、サービスマンや使用者が予め設定を行う。
【００５３】
さらに、原稿トレイ２２は、上述したように安定した原稿の搬送を保証できるように設定された湾曲搬送経路２３によって必然的に形成される該湾曲搬送経路２３の入口側と出口側との高さの範囲内で上下できるようになっており、この上下方向に変位することによって、大量の原稿の載置が可能になるとともに、該原稿トレイ２２上に載置された大量の原稿の最上面を湾曲搬送経路２３の入口へと給紙可能な状態まで上昇させ、順次給紙するようになっている。
【００５４】
また、原稿トレイ２２には、原稿の側部を揃えるための原稿規制板３０が設けられており、この原稿規制板３０の位置は、原稿サイズ検出器Ｓ０によって検出され、画像形成時の用紙選択等に使用される。
【００５５】
一方、原稿台１２上の原稿を読取る際には、光源ユニット１３は、図１中の位置Ｐｏｓ３から位置Ｐｏｓ４の方向に、図１に図示しない原稿サイズ検出器Ｓ９等で検出されたサイズに応じて所定距離だけ移動するようになっている。これに対して、搬送されている原稿を読取る際には、位置Ｐｏｓ１に停止して行う。また、位置Ｐｏｓ３，Ｐｏｓ４または位置Ｐｏｓ３と位置Ｐｏｓ１との中間の位置のいずれかを、該光源ユニット１３の位置検出器の検出結果を基準に、ホームポジションとし、使用されていない待機中には、このホームポジションで停止している。
【００５６】
この原稿台１２上の原稿を読取るために、ＡＤＦ３は、原稿読取装置１の奥側（紙面奥側）にて、光学系２との間に設けられたヒンジ（図示せず）を回動支点として、上方に回動する。これにより、該原稿読取装置１では、紙面手前側から、原稿台１２の上面を開放でき、搬送できないブック物の原稿等を原稿台１２にセットできる。そして、ＡＤＦ３側には、原稿台１２に対向して原稿マット３５が設けられている。
【００５７】
上述のように構成される原稿読取装置１は、静止読取モード、走行読取モード、両面読取モードの３つのモードで原稿の読取りが可能である。前記静止読取モードは、ブック物等の前記原稿台１２上に載置された原稿を、前記光源ユニット１３およびミラーユニット１４を移動させつつ、ＣＣＤ読取りユニット１１によって読取るモードである。
【００５８】
また、走行読取モードおよび両面読取モードは、共に前記原稿トレイ２２にセットされた原稿を、ＡＤＦ３で自動的に１枚ずつ給送しながら読取るモードであり、走行読取モードでは前記ＣＣＤ読取りユニット１１によって、両面読取モードでは、前記ＣＣＤ読取りユニット１１およびＣＩＳ２１を共に使用して読取りを行う。前記原稿載置トレイ２２にセット可能な原稿の最大枚数は、たとえば２００枚である。
【００５９】
《シート材給送装置》
図２は、シート給送装置を示す側面断面図である。本発明のシート給送装置５１は原稿トレイ２２、呼込ローラＲ１、搬送ローラＲ２、逆転ローラＲ２ａ、クリーニング部材Ｒ２ｂ、クリーニングパッドＲ２ｃ、弾性部材Ｒ２ｄで構成されている。
【００６０】
原稿トレイ２２には、原稿がセットされており、呼込ローラＲ１により原稿が繰り出される。搬送ローラＲ２は逆転ローラＲ２ａに当接し、呼込ローラＲ１によって繰り出された原稿を逆転ローラＲ２ａが逆回転することにより原稿が１枚ずつ繰り出されるようになっている。クリーニング部材Ｒ２ｂは、搬送ローラＲ２に当接している。クリーニングパッドＲ２ｃはクリーニング部材Ｒ２ｂに当接し、弾性部材Ｒ２ｄに取り付けられている。
【００６１】
原稿の給紙開始信号が入力されると、呼込ローラＲ１が回転駆動され、前記原稿束の最上面原稿から順次取込まれる。呼込ローラＲ１の下流側には、シート材分離手段である搬送ローラＲ２，逆転ローラＲ２ａが配置されている。呼込ローラＲ１はアーム２５に支持され、アーム２５は搬送ローラＲ２の回転軸に回動可能に支持されている。
【００６２】
そして、自重または付勢力により呼込ローラＲ１が原稿に接触する。また、呼込ローラＲ１は後述のストッパにより必要以上に下降しないようになっている。アーム２５には凸部が形成されており、光センサ等で構成される呼込ローラ位置検出器Ｓ２によって、呼込ローラＲ１の高さをアーム２５の揺動角から検出することができる。
【００６３】
本実施の形態では、アーム２５に凸部を設け直接に呼込ローラ位置検出器Ｓ２で検出しているが、呼込ローラ位置検出器Ｓ２をアーム２５から離れた位置に設けることもでき、その場合には、リンク機構等の連結手段を用いてアーム２５の高さを検出できるようにすればよい。
【００６４】
搬送ローラＲ２には、トルクリミッタを備えた逆転ローラＲ２ａが対向して設けられ、原稿が1 枚だけ搬送されている場合には破線矢印のように搬送ローラＲ２および原稿に従動回転し、原稿が複数枚噛み込まれるとトルクリミッタによって逆転ローラＲ２ａが実線のように逆転し、原稿が重送されることなく、１枚の原稿が確実に分離されて搬送される。したがって、呼込ローラＲ１によって複数枚の原稿が取込まれても、該搬送ローラＲ２と逆転ローラＲ２ａによって、呼込ローラＲ１に密着していた最上面の原稿のみが繰り出され、湾曲搬送経路２３へと搬送される。
【００６５】
原稿が搬送ローラＲ２と逆転ローラＲ２ａで確実に分離供給されたか否かは、アクチュエータＳ３ａおよびセンサ本体Ｓ３ｂから成る給紙検出器Ｓ３によって検知される。そして、所定のタイミングで、下流側の湾曲搬送経路２３へと導かれる。
【００６６】
図４はクリーニング部材Ｒ２ｂの側面断面図である。クリーニング部材Ｒ２ｂの構成は芯金（材質：金属例えばステンレス）にコーティングを施した構成である。コーティング層の材質はテフロン（登録商標）等のフッ素樹脂である。コーティング層は、スプレー等で芯金に吹き付けてを形成することも可能であるが、表面がより滑らかなコーティング層が形成できる粉体焼付け塗装で行うのが好ましい。本体部分が金属である理由は粉体焼付塗装で行う場合４００℃程度の高温になるためである。スプレーでやる場合、樹脂でもかまわない。
【００６７】
シート紙、搬送ローラ、コーティング層の順番に帯電系列が高い方から低い方に並んでいるように選んでいる。帯電系列とは、２種類の物質を互いに摩擦し正（＋）に帯電しやすい物質を上位に、負（−）に帯電しやすい物質を下位に並べたものである。帯電系列中の位置関係が近い物質ほど摩擦によるは帯電量は小さい。搬送ローラＲ２に付着している紙粉などのゴミを吸着するには、搬送ローラＲ２とコーティング層との帯電系列の差は、紙とゴム程度離れているのが好ましい。コーティング層の厚さは１０μｍ〜０．１ｍｍである。
【００６８】
クリーニング部材Ｒ２ｂの芯部分にテフロン（登録商標）チューブ（以下、テフロンチューブと言う。）やテフロン（登録商標）テープ以下、テフロンテープと言う。）などをコーティングに変えて被覆させてもよい。テフロンテープの場合は０．１３ｍｍ〜０．２３ｍｍの厚さのものを一巻き以上貼り付け、クリーニング部材の回転方向を考慮しクリーニングパッドＲ２ｃによって剥がされない方向に貼り付ける。
【００６９】
被覆チューブを用いる場合はポリオレフィンチューブやテフロンチューブ等を用いることができる。この場合は厚さが０．２ｍｍ〜０．５ｍｍ程度のものを用いる。
【００７０】
搬送ローラＲ２の表面材質はＥＰＤＭ（エチレンプロピレンジエン共重合ゴム）が代表的でその他、ウレタンゴム、ＣＤ（クロロプレンゴム）、ＮＢＲ（アクリルニトリルブタジエンゴム）等を用いている。
【００７１】
コーティング層の表面粗さが低く滑らかであるため摩擦係数が約０．０４と低く、搬送ローラＲ２に所定の圧力１００ｇ〜５００ｇで当接させている。
【００７２】
ポリオレフィンの摩擦係数：約０．１５、ＰＯＭの摩擦係数：０．３、ゴムの摩擦係数：約０．５
一体形状で使用できるクリーニング部材Ｒ２ｂの材質としては、効果は低いが樹脂材料にて形成されたものを用いることができる。例えば、よく使用されるＰＯＭ等がある。
【００７３】
実施例のクリーニングパッドＲ２ｃはポリエチレンファームを用いているが、その他、ウレタンフォーム、ＣＲ系，ＮＲ系，ＥＰＤＭ系のゴムスポンジ等が使用できる。
【００７４】
クリーニング部材Ｒ２ｂを支持している弾性部材Ｒ２ｄは、実施例では厚さ０．１５ｍｍ〜０．２５ｍｍのバネ用ステンレス鋼版を用いているが、その他リン青銅などのバネ性を有するものであれば使用可能である。
【００７５】
クリーニング性能としては、テフロン（登録商標）、ポリオレフィン、ＰＯＭの３つについて実験を行ったところ、テフロン（登録商標）が最も効果があり次にポリオレフィンで効果が少なかったのがＰＯＭであった。
【００７６】
さらに、クリーニング部材Ｒ２ｂは表面の摩擦係数が搬送ローラＲ２の表面よりも低くする。そうすることでクリーニング部材Ｒ２ｂがクリーニングのために搬送ローラＲ２に作用する負荷が小さくなり、傷がつきにくくなり、寿命が長くなる。
【００７７】
ここでシート給送装置の動作について説明する。
【００７８】
呼び込みローラＲ１から呼び込まれた原稿Ｓは搬送ローラＲ２と逆転ローラにＲ２ａより、１枚ずつ繰り出され、搬送ローラＲ２で吸着した紙粉、トナー、インク、鉛筆粉は、搬送ローラＲ２に当接して回転しているクリーニング部材Ｒ２ｂに送られ、クリーニング部材Ｒ２ｂで吸着させた付着物をクリーニングパッドＲ２ｃでクリーニング部材Ｒ２ｂの表面から取り去る。このとき、クリーニング部材Ｒ２ｂは、その表面を搬送ローラＲ２の表面を形成する物質よりも帯電系列が下位である物質で形成しているので、搬送ローラＲ２に付着したシートからの削れ粉が搬送ローラＲ２からクリーニング部材Ｒ２ｂに静電力によって付着回収できる。また、クリーニング部材Ｒ２ｂは、ローラ形状であり回転可能に軸支されている。このため、当接している搬送ローラＲ２により回転されて、クリーニング部材Ｒ２ｂに吸着した紙粉等のゴミをクリーニングパッドＲ２ｃに送るための駆動力を特別に用意しなくてよい。クリーニングパッドＲ２ｃは弾性部材Ｒ２ｄに取り付けられており、弾性部材Ｒ２ｄは、常にクリーニング部材Ｒ２ｄとクリーニングパッドＲ２ｃを適当な力で押圧できる。
【００７９】
ここで図２では弾性部材Ｒ２ｄとクリーニング部材Ｒ２ｂとを別々に支持した構成を示したが、図３のように弾性部材にクリーニング部材Ｒ２ｂを支持した構成としてもよい。
【００８０】
また、クリーニング部材Ｒ２ｂは、図５で示すように回転支持軸が芯部材と一体となった構成でも良い。
【００８１】
《画像形成装置》
図６は、本発明の実施の他の形態の画像形成装置であるデジタル複合機１００の概略構成説明図である。この装置は、前記シート給送装置５１を適用した画像形成装置である。このデジタル複合機１００では、読取り部（原稿読取装置）１１０にて読取られた原稿画像は、画像データとして図示しない画像データ入力部へと送られ、画像データに対して所定の画像処理が施された後、画像処理部のメモリに一旦記憶され、出力指示に応じてメモリ内の画像を読出して画像形成部（本発明の画像形成手段）２１０の光書込み装置であるレーザ書込みユニット２２７に転送される。
【００８２】
レーザ書込みユニット２２７は、メモリから読出した画像データ、または外部の装置から転送されてきた画像データに応じてレーザ光を出射する半導体レーザ光源、レーザ光を等角速度偏向するポリゴンミラー、等角速度で偏向されたレーザ光が感光体ドラム２２２上において等角速度で偏向されるように補正するｆ−θレンズなどをから構成されている。なお、本実施の形態では、書込み装置としてレーザ書込みユニットを用いているが、ＬＥＤやＥＬ等の発光素子アレイを用いた固体走査型の光書込みヘッドユニットを用いてもよい。
【００８３】
画像形成部２１０にはその他、感光体ドラム２２２の周囲に、感光体ドラム２２２を所定の電位に帯電させる帯電器２２３、感光体ドラム２２２上に形成された静電潜像にトナーを供給して顕像化する現像器２２４、感光体ドラム２２２表面に形成されたトナー像をシートに転写する転写器（転写チャージャ等）２２５、余分なトナーを回収するクリーニング器２２６、除電器（除電チャージャ等）２２９を備えている。この画像形成部２１０で画像が転写されたシートは、その後、定着ユニット２１７に送られ、画像がシートに定着される。
【００８４】
前記画像形成部２１０の排出側には、上記定着ユニット２１７の他に、シートの裏面に再度画像を形成するためにシートの前後を反転させるスイッチバック路２２１、画像が形成されたシートに対してステープル処理等を行うとともに昇降トレイ２６１を有する後処理装置２６０を備えている。定着ユニット２１７にてトナー像が定着されたシートは、必要に応じてスイッチバック路２２１を経て排紙ローラ２１９にて後処理装置２６０へと導かれ、ここで所定の後処理が施された後、排出される。
【００８５】
給紙部は、上記画像形成部２１０の下方に配設されており、本体に備えられた手差トレイ２５４，両面ユニット２５５，用紙トレイ２５１と多段給紙部２７０に備えられた給紙トレイ２５２，２５３で構成されている。また、これらのトレイ２５１，２５２，２５３，２５４から給紙した用紙を画像形成部２１０における転写器が配置された転写位置へと搬送する搬送手段２５０を備えている。そして、これらのトレイから用紙を1 枚ずつピックアップして画像形成部に給送するシート給送装置や原稿トレイから原稿を１枚ずつピックアップして読取部１１０に給送するシート給送装置（図６に示すＡ）にも本発明のクリーニング部材を用いたクリーニング技術を実施すれば給送性能を長期間良好に維持することができる。
【００８６】
両面ユニット２５５は、シートを反転させるスイッチバック路２２１に通じており、シートの両面に画像形成を行う時に用いられる。なお、両面ユニット２５５は通常の用紙カセットと交換可能な構成となっており、両面ユニット２５５を通常の用紙カセットに置き換えた構成とすることも可能となっている。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の実施の一形態に係る画像読取装置１を示す縦断面図である。
【図２】弾性部材とクリーニング部材とを別々に支持した場合のシート給送装置を示す側面断面図である。
【図３】弾性部材にクリーニング部材を支持した場合のシート給送装置を示す側面断面図である。
【図４】クリーニング部材Ｒ２ｂの側面断面図である。
【図５】回転支持軸が芯部材と一体となった構成のクリーニング部材Ｒ２ｂの側面断面図である。
【図６】本発明の実施の他の形態の画像形成装置であるデジタル複合機１００の概略構成説明図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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