(57)【要約】【課題】インレットバルブの構造を改善して、インレットバルブの開放動作が円滑に行われるようにした電子制御式ブレーキシステムのポンプを提供する。【解決手段】インレットバルブはピストンの端部に形成されたバルブシート７０ａと、バルブシート７０ａに設置される開閉部材８３と、開閉部材８３をバルブシート７０ａ側に押し付ける弾性力を加える弾性部材６１と、開閉部材８３と弾性部材６１を収容するリテーナ６０とを具備し、バルブシート７０ａと接触する開閉部材８０のシート接触部８１は平面で形成される。【選択図】図３  
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モジューレータブロックに形成されたボアに設置されるモータと、前記ボアに設置されて前記モータにより往復運動する吸入流路を具備したピストンと、前記ボアにおいて前記ピストンとの間に加圧室が形成されるように設置されたアウトレットバルブと、前記加圧室に配置されて前記ピストンを付勢して支持するリターンバネと、前記ピストンの端部に配置されて前記アウトレットバルブと反対のタイミングで作動して前記吸入流路を開閉するインレットバルブとを含む電子制御式ブレーキシステムのポンプにおいて、
前記インレットバルブは前記ピストンの端部に形成されたバルブシートと、前記バルブシートに当接離間可能に設置される開閉部材と、前記開閉部材を前記バルブシート側に押し付ける弾性力を加える弾性部材と、前記開閉部材と弾性部材を収容しながら前記リターンバネにより前記ピストンに付勢して支持するリテーナとを具備し、
前記バルブシートと接触する前記開閉部材のシート接触部が平面で形成されたことを特徴とする電子制御式ブレーキシステムのポンプ。
【請求項２】
前記シート接触部の縁部には前記バルブシートに向けて延長された突起が設けられて、前記シート接触部が前記バルブシートに接触することを特徴とする請求項１に記載の電子制御式ブレーキシステムのポンプ。
【請求項３】
前記開閉部材が、前記リテーナによりガイドされていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電子制御式ブレーキシステムのポンプ。
【請求項４】
前記弾性部材が密着される前記開閉部材の弾性部材支持部が平面で形成されたことを特徴とする請求項１に記載の電子制御式ブレーキシステムのポンプ。
【請求項５】
前記弾性部材支持部が前記弾性部材の内部に挿入される突出部を具備したことを特徴とする請求項４に記載の電子制御式ブレーキシステムのポンプ。
【請求項６】
前記開閉部材は非金属材質で形成されたことを特徴とする請求項１に記載の電子制御式ブレーキシステムのポンプ。
【請求項７】
前記開閉部材はプラスチックで形成されたことを特徴とする請求項６に記載の電子制御式ブレーキシステムのポンプ。
【請求項８】
前記シート接触部が接触される前記バルブシートは環状になるように前記ピストンと一体で形成されることを特徴とする請求項１に記載の電子制御式ブレーキシステムのポンプ。
【請求項９】
前記弾性部材はコイルバネであることを特徴とする請求項１に記載の電子制御式ブレーキシステムのポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子制御式ブレーキシステムに関し、より詳細には低圧アキュムレーター側やマスターシリンダー側のオイルを吸入して高圧アキュムレーター側に強制にポンピングする電子制御式ブレーキシステムのポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電子制御式ブレーキシステムは車輌の制動、急発進または急加速時に発生し得るスリップ現象を効率よく防止するためのもので、車輌のホイールに装着された油圧ブレーキ側に伝えられる制動オイルを制御するための多数のソレノイドバルブと、油圧ブレーキから抜け出たオイルを一時的に貯蔵するための低圧アキュムレータおよび高圧アキュムレーターと、低圧アキュムレータと高圧アキュムレータとの間に設けられてモータにより駆動する一対のポンプと、ソレノイドバルブとモータの駆動を制御するためのＥＣＵとを含み、このような前記構成要素はアルミニウムで制作されたモジューレータブロック内にコンパクトに装着される。
ポンプは低圧アキュムレータまたはマスターシリンダ側のオイルを高圧アキュムレータ側に強制にポンピングして油圧ブレーキまたはマスターシリンダ側に送る機能を働く。
【０００３】
図１は電子制御式ブレーキシステムに適用される従来のポンプの構造を示したものである。
図１を参照すると、従来のポンプはモータ１の偏心スピンドル２により往復運動するようにモジューレータブロック３に形成されたボア４に設置され、内部に吸入流路５ａが形成されたピストン５と、前記ピストン５の位置に応じて吸入流路５ａの出口側を開閉するインレットバルブ６と、ボア４の開放端部に設置されてインレットバルブ６と反対に作動するアウトレットバルブ７とを具備する。
モジューレータブロック３にはピストン５に形成された吸入流路５ａの入口と低圧アキュムレータ(図示せず)またはマスターシリンダ(図示せず)とを連係させるための吸入ポート８と、アウトレットバルブ７の出口と高圧アキュムレータ(図示せず)の入口とを連係させるための吐出ポート９がボア４と連通された状態で形成されている。
吸入流路５ａを開閉するインレットバルブ６は吸入流路５ａの出口に配置され、金属材質で形成された球状のボール部材６ａと、前記ボール部材６ａを吸入流路５ａの出口に密着するように弾性支持するバネ６ｂと、ボール部材６ａとバネ６ｂを収容するリテーナ６ｃとから構成され、吸入流路５ａの出口を形成するピストン５の端部にはボール部材６ａが接触したり離れたりするバルブシート５ｂが設けられている。
【０００４】
このように構成された従来のポンプは、モータ１の偏心スピンドル２が回転するにつれてピストン５が直線往復運動しながら発生するボア３における圧力変化により、インレットバルブ６とアウトレットバルブ７が交番に開閉作動し、よって、オイルが加圧されて高圧アキュムレータ側にポンピングされる。
すなわち、ピストン５がアウトレットバルブ７側に移動すると、ピストン５とアウトレットバルブ７との間に充填されたオイルの圧力が上昇し、インレットバルブ６は閉じられてアウトレットバルブ７は開放されることにより、オイルが吐出ポート９を介して高圧アキュムレータ側にポンピングされる。
その反面、ピストン５が偏心スピンドル２側に移動すると、ピストン５とアウトレットバルブ７との間に低圧が形成され、インレットバルブ６は開放されてアウトレットバルブ７は閉じられることにより、低圧アキュムレータまたはマスターシリンダ側のオイルが吸入ポート８と吸入流路５ａを介してピストン５とアウトレットバルブ７との間の空間に充填される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、前記従来の電子制御式ブレーキシステムのポンプは、インレットバルブ６のボール部材６ａが設置されるバルブシート５ｂが曲面形状の鐘状で形成されるため、ピストン５の制作が難しくコストアップとなる問題がある。
かつ、従来の電子制御式ブレーキシステムのポンプは、ボール部材６ａが球状で形成されるためバルブシート５ｂとの接触面積が大きいため、バルブシート５ｂから離れがたく応答性が悪い問題がある。
なお、従来の電子制御式ブレーキシステムのポンプは、インレットバルブ６のボール部材６ａとピストン５のバルブシート５ｂが金属材質で形成されたため、インレットバルブ６の開放時にバルブシート５ｂとボール部材６ａとの間に残留磁力が発生するので、ボール部材６ａの離隔動作がより難しくなる問題がある。
前記のようにボール部材６ａの離隔動作が難しくなるとインレットバルブ６の開放が円滑に行われず弁の開放時の応答性が悪くなるため、インレットバルブ６の開放時にピストン５とアウトレットバルブ７との間の空間にオイルが十分に流入できなくて、オイルの吐出し効率が落ちてしまう結果を招く問題がある。
【０００６】
従って、本発明は、前述した従来の問題点を解決するために案出されたものであり、インレットバルブの構造を改善して、インレットバルブの開放動作が円滑に行われるようにした電子制御式ブレーキシステムのポンプを提供することにその目的がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するための本発明は、モジューレータブロックに形成されたボアに設置されるモータと、前記ボアに設置されて前記モータにより往復運動し吸入流路を具備したピストンと、前記ボアにおいて前記ピストンとの間に加圧室が形成されるように設置されたアウトレットバルブと、前記加圧室に配置されて前記ピストンを弾性支持するリターンバネと、前記ピストンの端部に配置され前記アウトレットバルブと反対に作動して前記吸入流路を開閉するインレットバルブとを含む電子制御式ブレーキシステムのポンプにおいて、前記インレットバルブは前記ピストンの端部に形成されたバルブシートと、前記バルブシートに設置される開閉部材と、前記開閉部材を前記バルブシート側に押し付ける弾性力を加える弾性部材と、前記開閉部材と弾性部材を収容しながら前記リターンバネにより前記ピストンに付勢して支持されるリテーナとを具備し、前記バルブシートと接触する前記開閉部材のシート接触部は平面で形成されたことを特徴とする。
前記シート接触部の縁部には、前記バルブシートに向けて延長された突起が設けられて、前記シート接触部が前記バルブシートに先に接触できることを特徴とする。
また、前記開閉部材が、前記リテーナによりガイドされていることを特徴とする。
また、前記弾性部材が密着される前記開閉部材の弾性部材支持部は平面で形成されたことを特徴とする。
また、前記弾性部材支持部は前記弾性部材の内部に挿入される突出部を具備したことを特徴とする。
また、前記開閉部材は非金属材質で形成されることが望ましい。
また、前記開閉部材はプラスチックで形成されることがさらに望ましい。
また、前記シート接触部が接触する前記バルブシートは環状になるように前記ピストンと一体で形成されることを特徴とする。
また、前記弾性部材はコイルバネであることが望ましい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る電子制御式ブレーキシステムのポンプは、インレットバルブの開閉部材の構造を改善して、開閉部材がバルブシートから容易かつ迅速に離れることができるため、弁の開放時の応答性を良くすることができ、加圧室へのオイル充填率が向上されると共にポンプの吐出し効率が増大される効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明に係る好ましい実施形態を添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
図２は本発明が適用される電子制御式ブレーキシステムの油圧回路図を示したものである。図２に示したように、本発明が適用される電子制御式ブレーキシステムは、ブレーキペダル１０と連係された倍力装置１１とマスターシリンダ１２から前輪と後輪に設置された油圧ブレーキ１３に伝えられる制動オイルを制御するための多数のソレノイドバルブ１４ａ，１４ｂと、油圧ブレーキ１３から抜け出たオイルを一時的に貯蔵するための一対の低圧アキュムレータ１４と、低圧アキュムレータ１４またはマスターシリンダ１２内のオイルをポンピングするための一対のポンプ１５Ｌ，１５Ｒと、一対のポンプ１５Ｌ，１５Ｒを同時に駆動させるためのモータ１６と、ポンプ１５Ｌ，１５Ｒの駆動により加圧・吐出されるオイルの脈動を低減させるためにその入口側にオリフィス１７ａが配置された高圧アキュムレータ１７とを具備し、このような前記構成要素はアルミニウムで制作されたモジューレータブロック１８の内部に設置される。
ソレノイドバルブ１４ａは油圧ブレーキ１３の上流と連係され正常作動時に開放された状態で保持されるＮＯ型(normal open type)であり、ソレノイドバルブ１４ｂは油圧ブレーキ１０の下流と連係され正常作動時に閉鎖された状態で保持されるＮＣ型(normal closed type)である。このようなソレノイドバルブ１４ａ，１４ｂの開閉動作は前輪と後輪に配置されたホイールセンサ１９を介して車輌の速度を感知するＥＣＵ２０により制御される。
【００１０】
かつ、このような電子制御式ブレーキシステムはマスターシリンダ１２の出口側の油圧ラインとポンプ１５Ｌ，１５Ｒの入口側の油圧ラインとを連結する別途の迂回流路１９ａを具備するが、前記迂回流路１９ａには正常作動時には開放された状態を保持するが、運転者がブレーキペダル１０を踏んで制動圧が伝えられると流路を閉鎖する往復型の油圧バルブ１９ｂが設置される。前記往復型油圧バルブ１９ｂは、正常作動時に運転者がブレーキペダル１０を踏んだときに発生する制動圧をホイールの油圧ブレーキ１３に伝える役割を果たす。
なお、マスターシリンダ１２の出口と高圧アキュムレータ１７の出口との間の油圧ライン１９ｃには、正常作動時には開放された状態を保持するが、車輌の急発進などによりホイールでスリップが発生したときに流路を閉鎖してポンプ１５Ｌ，１５Ｒの駆動により発生された制動圧をホイール側に伝えさせることにより、運転者がブレーキペダル１０を踏んでない状態でも車輌の制動が行われ得るトラックションコントロールバルブ１９ｄが設置される。
一対のポンプ１５Ｌ，１５Ｒは一つのモータ１６により一定の位相差をもちながら駆動されて、低圧アキュムレータ１４またはマスターシリンダ１２から送られたオイルを加圧して高圧アキュムレータ１７にポンピングする。
【００１１】
図３は本発明による電子制御式ブレーキシステムのポンプを示した断面図であり、図４は本発明の第１実施形態による電子制御式ブレーキシステムのポンプを示すために図３に示されたポンプの要部を拡大した断面図である。参考的に、一対のポンプ１５Ｌ，１５Ｒはモータ１６の両側で互いに対称になる構造からなるため、本実施形態では一つのポンプの構造のみを示して説明することにする。
図３に示したように、モジューレータブロック１８の一側面の中央部にはポンプ１５Ｌ，１５Ｒを駆動させるためのスピンドル２１が結合されているモータ１６が設置される。スピンドル２１の先端部は偏心軸２２からなって各ポンプ１５Ｌ，１５Ｒのピストン３０の間に配置されることにより、一対のポンプ１５Ｌ，１５Ｒが１８０°の位相差をもちながら駆動されることになる。
ポンプ１５Ｌ，１５Ｒはモジューレータブロック１８に横方向に開放されたボア２５の内部に設置されるが、ボア２５は低圧アキュムレータ１４および往復型油圧バルブ１９ｂと連結された吸入ポート２３と、高圧アキュムレータ１７に連結された吐出ポート２４と連通される。
ボア２５の内側にはピストン３０がスピンドル２１の偏心軸２２と接するように配置されて直線往復運動を行い、ボア２５の開放された端部にはアウトレットバルブ５０が設置されてピストン３０との間に加圧室４０が形成される。アウトレットバルブ５０は加圧室４０を吐出ポート２４と連通させたり閉じたりする役割を果たす。
【００１２】
ピストン３０の端部にはピストン３０の往復運動に応じてアウトレットバルブ５０と反対に作動するインレットバルブ６０が設置されて、ピストン３０に形成された吸入流路３１を開閉させる。吸入流路３１は吸入ポート２３と連通されて、吸入ポート２３を介して吸入流路３１に流入されたオイルがインレットバルブ６０の開放により加圧室４０に送られるようになる。かつ、加圧室４０にはピストン３０を偏心軸２２に付勢して支持させるリターンバネ４１が設置される。
ピストン３０の位置に応じてインレットバルブ６０とは反対に作動して、後述する吐出流路５６を開閉するアウトレットバルブ５０は、中心部にオリフィス５１が形成されたシート部材５２と、ボア２５の開放端部を覆うバルブカバー５３とを具備する。
バルブカバー５３の内にはシート部材５２のオリフィス５１に設置されるボール部材５４と、ボール部材５４をオリフィス５１側に付勢して支持させる弾性部材５５が装着され、吐出流路５６はバルブカバー５３に形成されてオリフィス５１を介してバルブカバー５３の内部に流入されたオイルを吐出ポート５４に伝える。
インレットバルブ６０はピストン３０の端部に一体で形成されたバルブシート７０と、前記バルブシート７０に設置される開閉部材８０と、前記開閉部材８０をバルブシート７０側に付勢して支持させる弾性部材６１と、開閉部材８０と弾性部材６１を受容しながらリターンバネ４１によりピストン３０側に付勢して支持させるリテーナ６２とを具備する。リテーナ６２には、開閉部材８０をバルブシート７０に対して垂直方向に均等にガイドして移動し接触させるためのガイドが設けられている。
弾性部材６１は開閉部材８０を付勢して支持させるタイプなら何でも構わないが、本実施形態ではコイルバネタイプのものを例示した。
【００１３】
前記のように構成された本発明によるポンプ１５Ｌ，１５Ｒにおいて、ピストン３０がアウトレットバルブ５０側に移動して加圧室４０に送られたオイルの圧力が上昇すると、インレットバルブ５０の開閉部材８０がバルブシート７０に密着されて吸入流路３１が閉鎖され、加圧室４０内の油圧によりアウトレットバルブ５０のボール部材５４がオリフィス５１から離れて吐出流路５６が開放されることになる。よって、加圧室４０のオイルは吐出流路５６と吐出ポート２４を介して高圧アキュムレータ１７側にポンピングされる。
これと逆に、ピストン３０が偏心軸２２側に移動して加圧室４０内の油圧が下がると、開閉部材８０がバルブシート７０から離れて吸入流路３１が開放され、ボール部材５４がオリフィス５１に密着されて吐出流路５６が閉じられることになる。よって、低圧アキュムレーター１４またはマスターシリンダ１２側のオイルは吸入ポート２３と吸入流路３１を介して加圧室４０に供給されて加圧室４０を充填させることになる。
図４に示したように、バルブシート７０はピストン３０の端部に環状になるように一体で突出形成された従来の曲面からなる鐘状のバルブシートに比べて制作が容易なでコストダウンできる。さらに、従来のボール形状の開閉部材と比較して、バルブシート７０と接触する開閉部材８０との接触面積が減って開閉部材８０の動作が容易になる。
ここで、従来のボール形状の開閉部材では、開閉部材のボール部がどこでバルブシート７０と接触しても同じであったが、開閉部材のシート接触部を平面にしたので、バルブシートに対して、垂直方向に移動する必要があるが、リテーナ６２が開閉部材をガイドしているので、開閉部材のシート接触部をバルブシート７０に対して均一に移動し接触させることができる。
開閉部材８０は略ディスク状で形成され、バルブシート７０と接触したり離れたりする開閉部材８０のシート接触部８１は平面で形成される。このようにシート接触部８１が平面で形成されることにより、インレットバルブ６０の開放時に吸入流路３１から加圧室４０に流入されるオイルが開閉部材８０に集中されることはもちろん、形状抵抗が増大されて開閉部材８０がバルブシート７０から離れやすくなる。
かつ、バルブシート７０の端部は尖った突起状で形成されているため、開閉部材８０のシート接触部８１がバルブシート７０の突起部に接触することにより、開閉部材８０の開放動作がさらに容易になる。
【００１４】
開閉部材８０において、シート接触部８１の反対側には弾性部材６１が支持できるように平面で形成された弾性部材支持部８２が設けられている。このように弾性部材支持部８２が平面で形成されることにより、弾性部材６１を簡単かつ安定的に支持することができ、曲面に比べて相対的に制作しやすくなる。
弾性部材支持部８２の中央部には、弾性部材６１に挿入されて弾性部材６１を堅固に支持し開閉部材８０の安定的な動作を行わせる突出部８３が形成されている。
開閉部材８０は非金属材質からなって、ピストン３０と一体で形成されたバルブシート７０との間で発生する磁力を防止するが、さらにプラスチック材質で射出成型した方が望ましい。よって、開閉部材８０はバルブシート７０から離れやすくなる。
図５は図４に対応するものであり、本発明の第２実施形態による電子制御式ブレーキシステムのポンプの要部を拡大した断面図である。図５に示したように、開閉部材８０のシート接触部８１ａが接触されるバルブシート７０ａの端部を平面で加工し、開閉部材８０のシート接触部８１ａの縁部にバルブシート７０に向けて尖るように延設された突起８４を形成させると開閉部材８０の突起部８４がバルブシート７０に接触できるようになる。
【００１５】
次いで、前記のように構成されたポンプ１５Ｌ，１５Ｒを具備した電子制御式ブレーキシステムの動作について説明する。
運転者がブレーキペダル１０を踏むと、マスターシリンダ１２で制動油圧が発生してＮＯ型ソレノイドバルブ１４ａを介して各ホイールの油圧ブレーキ１３に供給されることにより制動力が発揮される。
この際、過度な制動圧が伝えられてホイールでスリップ現象が発生すると、ホイールセンサ１９を通じて感知されてＥＵＣ２０に伝えられる。ＥＵＣ２０はＮＣ型ソレノイドバルブ１４ｂを開放させて油圧ブレーキ１３内のオイルが抜け出るようにすることにより一時的に制動を解除し、よって、さらなるスリップ現象が発生しなくなる。
ＮＣ型ソレノイドバルブ１４ｂを介して抜け出たオイルは低圧アキュムレータ１４に貯蔵された後、ポンプ１５Ｌ，１５Ｒの駆動により加圧されて高圧アキュムレータ１７に送られる。高圧アキュムレータ１７内のオイルはＮＯ型ソレノイドバルブ１４ａの上流側に供給されて制動圧を形成させる。
【００１６】
前記のような動作をＥＵＣ２０により繰り返して制御することにより、油圧ブレーキ１３に断続的な制動圧が加えられて安定的な制動が行われ得る。
一方、運転者がブレーキペダル１０を操作することとは別途に車輌の急出発などにより車輌のホイールでスリップ現象が感知された場合には、ＥＵＣ２０の制御によりトラックションコントロールバルブ１９ｄとＮＣ型ソレノイドバルブ１４ｂが閉じられ、ポンプ１５Ｌ，１５Ｒが作動して制動圧がＮＯ型ソレノイドバルブ１４ａを介して油圧ブレーキ１３に供給されることにより車輌の制動が行われる。この際、オイルはマスターシリンダ１２の出口から往復型油圧バルブ１９ｂを経てポンプ１５Ｌ，１５Ｒに供給されて、油圧が発生することになる。
このような制動作用時、低圧アキュムレータ１４またはマスターシリンダ１２内のオイルはポンプ１５Ｌ，１５Ｒの駆動により加圧されて、高圧アキュムレータ１７とオリフィス１７ａを介してＮＯ型ソレノイドバルブ１４ａに供給されるが、この際に本発明によるポンプ１５Ｌ，１５Ｒは下記のように駆動される。
すなわち、モータ１６のスピンドル２１が回転するにつれて、ボア２５内におけるピストン３０はアウトレットバルブ５側に移動して加圧室４０のオイル圧を上昇させると同時に、開閉部材８０をバルブシート７０に密着させてインレットバルブ６０が吸入流路３１を閉鎖させる。
かつ、加圧室４０におけるオイル圧が上昇するにつれて、ボール部材５４がオリフィス５１から離れてアウトレットバルブ５０は吐出し流路５６を開放するようになり、よって加圧室４０内のオイルは吐出し流路５６と吐出しポート２４を介して高圧アキュムレータ１７に吐き出される。
【００１７】
これとは反対に、リターンバネ４１の反力によりピストン３０がモータ１６側に移動して加圧室４０のオイル圧が下がると、バルブシート７０に密着されている開閉部材８０が吸入流路３１内のオイル圧によりバルブシート７０から離れるようになり、インレットバルブ６０は吸入流路３１を開放させると同時に、ボール部材５４がオリフィス５１に密着されることによりアウトレットバルブ５０は吐出し流路５６を閉鎖させることになる。よって、低圧アキュムレータ１４内のオイルは吸入ポート２３と吸入流路３１を介して加圧室４０に充填されるようになる。
この際、バルブシート７０と接触する開閉部材８０のシート接触部８１，８１ａは平面で形成されて吸入流路３１との交差面積が減ると同時に、吸入流路３１側のオイルがシート接触部８１，８１ａに集中されて開閉部材８０がバルブシート７１から離れやすくなる。なお、開閉部材８０は比較的低油圧でも動作できるように低重量のプラスチック材質で形成されるため、開閉部材８０がバルブシート７０から離れやすくなる。
したがって、このような開閉部材８０によりインレットバルブ６０の動作が円滑に行われるようになり、加圧室４０に伝えられるオイル充填率が向上される共にポンプ１５Ｌ，１５Ｒの吐出し効率も向上される。
【００１８】
以上、本発明について具体的な実施例を挙げて説明してきたが、本発明の思想から逸脱しない範囲内で様々な変形が可能であることは当業者にとって自明であり、従って、本発明の範囲は特許請求の範囲及びその請求の範囲と均等なものによって定められるべきである。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】従来の電子制御式ブレーキシステムのポンプの断面図である。
【図２】本発明が適用される電子制御式ブレーキシステムの油圧回路図である。
【図３】本発明による電子制御式ブレーキシステムのポンプの断面図である。
【図４】本発明の第１実施形態による電子制御式ブレーキシステムのポンプを示すために図３に示されたポンプの要部を拡大した断面図である。
【図５】本発明の第２実施形態による電子制御式ブレーキシステムのポンプを示すために図３に示されたポンプの要部を拡大した断面図である。
【符号の説明】
【００２０】
１５Ｌ，１５Ｒ： ポンプ             
３０：ピストン
３１：吸入流路                       
５０：アウトレットバルブ
６０：インレットバルブ               
６１：弾性部材
６２：リテーナ                       
７０，７０ａ：バルブシート
８０：開閉部材                       
８１，８１ａ：シート接触部
【図１】
2005155614.tif 000003
【図２】
2005155614.tif 000004
【図３】
2005155614.tif 000005
【図４】
2005155614.tif 000006
【図５】
2005155614.tif 000007