(57)【要約】【課題】  車両状況情報等、他の情報がモニタに表示されているときに、オペレータによって的確なタイミングで円滑かつ確実に、しかも容易に後方視野画像が表示される状態にモニタの画面を切り換えることができるようにする。【解決手段】  運転席５の左右の袖部５Ｌ，５Ｒに作業レバー６，７が設けられ、また運転席５の前方位置に走行用の操作レバー８ａ，８ｂと操作ペダル９ａ，９ｂとが設けられており、旋回操作用を含む作業レバー６のグリップ部６ａに切換スイッチ１６を設け、この切換スイッチ１６を操作することによりモニタ１２の画像を車両状況情報画像と後方視野画像との間で切り換え可能としている。【選択図】  図２
2005155274.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体上に旋回可能に設置した上部旋回体に、エンジン及びこのエンジンにより駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプから供給される圧油により駆動される複数の作動部が設けられ、また少なくとも前記エンジンに供給される燃料の残量，エンジン冷却水温及び作動油温を検出するセンサを備え、さらに機械の周辺を監視するカメラが設置されて、このカメラから得られる後方視野画像を他の画像と切り換え可能に表示されるモニタを運転室内に設けた建設機械において、
前記運転室内には、運転席の左右の両袖部またはその近傍に作業レバーが設けられており、
この左右の作業レバーの少なくともいずれか一方の作業レバーに前記モニタの画像切換用の切換スイッチを設ける
構成としたことを特徴とする建設機械の表示装置。
【請求項２】
前記モニタには常時少なくとも前記各センサから出力される車両状況情報が表示され、前記切換スイッチによって、この車両状況情報表示画像から前記カメラで取得した後方視野画像情報に切り換わるものであることを特徴とする請求項１記載の建設機械の表示装置。
【請求項３】
前記切換スイッチが設けられる作業レバーは、少なくとも前記上部旋回体の旋回操作を行うための作業レバーであることを特徴とする請求項１記載の建設機械の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械の運転室に設置されて、オペレータに各種の情報を認識させるための建設機械の表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
建設機械の一例として油圧ショベルがある。油圧ショベルは、周知のように、エンジンによって油圧ポンプを駆動し、この油圧ポンプから出力される圧油を作動各部に装着した油圧シリンダや油圧モータからなる油圧アクチュエータに供給されるようになっている。そして、これら各々の作動部は、通常、運転室内にオペレータが搭乗して、操作レバー等の操作手段により操作されて、土砂の掘削等の作業が行われる。
【０００３】
運転室には、機械の作動状況をオペレータに認識させるために、各種の計器が装着されている。例えば、エンジンの回転数計、燃料計、冷却水温計、作動油温度計、アワーメータ等がある。また、その他、機械の安全な作動に関する情報、例えばゲートロックレバーが正規の位置にあるか否か等の表示も行われる。さらに、スタータキーが入ったかどうかの判別も行なわれる。さらにまた、フロント作業機に装着されるアタッチメントの種類等の認識も行われることになる。そして、これらの情報、つまり車両状況情報を表示するために表示装置が設けられる。
【０００４】
この表示装置としては、液晶ディスプレイの高精度化、低価格化等に伴い、液晶ディスプレイによるモニタの画面にカラー画像として一括表示する構成としたものが実用化されている。この表示装置を用いることにより、コンパクトな構成で多種類の情報を表示でき、オペレータが機械の作動状況を的確に把握できるようになる。また、近年においては、建設機械に後方監視用のカメラを設置して、このカメラの映像によりオペレータが通常の操作している姿勢では視認できない後方視野を補助的に得るように構成したものも開発されている。
【０００５】
運転室内にオペレータが着座する運転席が設けられており、この運転席に着座しているオペレータにとって、その前方位置乃至斜め前方位置にモニタが配置されていなければ、このモニタの視認が困難になってしまう。このために、前述した機械の作動状況を表示する車両状況情報表示画像と後方視野画像とを別個のモニタに表示すると、これらのモニタが邪魔になって前方視野が制限されることになり、またオペレータの注意力が散漫になってしまう可能性がある。ここで、後方視野画像は常時表示しておかなければならないものではなく、車両の後進時等、周囲の安全を確認するために、オペレータに補助的な視野を与えるためのものである。一方、車両状況情報については、できれば常時表示しておく必要があるものの、例えば屋内等のように換気が悪く、エンジンがオーバーヒートする寸前の状態で機械を作動させなければならない場合等、特別な状況下で機械を作動させるような場合はともかく、オペレータは車両状況を常時注視する訳ではない。従って、原則的にはモニタに車両状況情報を表示しておき、車両を後進させる際には、モニタを後方視野画像に切り換えるように構成したものは、例えば特許文献１に知られている。
【０００６】
この従来技術の構成では、走行操作手段を操作したときに、それをパイロット圧に基づいて検出して、モニタを後方視野画像に自動的に切り換わるようにしている。また、走行操作手段の操作を自動的に検出するのではなく、走行操作手段にスイッチを設けておき、オペレータがこの操作手段を操作する際に、即ち車両を後進させようとするときに、スイッチ操作によりモニタが後方視野画像を映し出す状態に切り換えるようにすることも、前述した従来技術に提案されている。
【特許文献１】特開２００２−３７１５９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、前述した従来技術の構成にあっては、常時においては、モニタに基本画像、つまり作動油の温度やエンジン冷却水の温度等の車両状況情報が表示されており、走行操作手段、具体的には、走行レバーや走行ペダルを操作した後に、画面が基本画像から後方視野画像に切り換わるようになっているが、走行用の操作手段が操作されると、それに応じて車両が走行することになり、このときに後方視野画像が得られたとしても、安全措置としては必ずしも万全のものではない。即ち、作業者等が車両の直近位置に入り込んでいると、たとえモニタに映し出されて、それをオペレータが確認しても、危険を回避する等の措置を施せないことがある等、安全装置として十分な機能を発揮しないことがある。
【０００８】
また、手動により画面の切り換えを行うために、走行操作手段、例えば走行レバーにスイッチを設けた場合には、実際に車両が後進する前の段階でモニタに後方視野画像を表示するように操作するのは可能である。しかしながら、走行レバーに画像切換用のスイッチを設けたとしても、その操作性は必ずしも満足できるものではない。
【０００９】
即ち、運転席の周囲に設置される操作手段としては、前述した走行レバーだけでなく、他の各部の操作を行うための作業レバーが設けられており、作業レバーは運転席の左右の袖部に配置し、走行レバーは運転席の前方に配置されるのが一般的である。従って、オペレータの両手の肘を袖部に乗せて、左右の作業レバーに手を添えるという姿勢状態が取られ、走行する際には、手を前方に伸ばして走行レバーに手を掛けるようにすることになる。そして、走行レバーを把持すると、直ちにその操作を行うようにすることから、走行レバーにスイッチを設けたとしても、事前に後方視野画像がモニタに必ずしも表示されるということが保証されない。しかも、作業レバーの操作と車両の走行とを同時に行う複合操作時には、走行レバーを操作できないことから、走行操作手段として操作ペダルが併設されるようになっている。従って、左右の作業レバーを操作しつつ走行させる際には、操作ペダルによらなければならず、このときに作業レバーから手を離して、走行レバーに装着されているスイッチを操作するの実質的に不可能である。以上のことから、走行レバーにモニタの画像切換用のスイッチを設けるのは必ずしも合理的なものではない。
【００１０】
さらに、後方視野画像の表示は、車両の後進時だけでなく、旋回時にも後方視野画像がモニタに表示されるようになっていなければならない。しかしながら、前述した従来技術のように、走行操作手段にスイッチを設けるということは、後方視野画像をモニタに表示するのは走行時のみであり、旋回時に後方視野画像をモニタに表示するという配慮はなされていない。
【００１１】
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、車両状況情報等、他の情報がモニタに表示されているときに、オペレータによって的確なタイミングで円滑かつ確実に、しかも容易に後方視野画像が表示される状態にモニタの画面を切り換えることができるようにすることをその目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前述の目的を達成するために、本願発明で採用した構成は、下部走行体上に旋回可能に設置した上部旋回体に、エンジン及びこのエンジンにより駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプから供給される圧油により駆動される複数の作動部が設けられ、また少なくとも前記エンジンに供給される燃料の残量，エンジン冷却水温及び作動油温を検出するセンサを備え、さらに機械の周辺を監視するカメラが設置されて、このカメラから得られる後方視野画像を他の画像と切り換え可能に表示されるモニタを運転室内に設けた建設機械において、前記運転室内には、運転席の左右の両袖部またはその近傍に作業レバーが設けられており、この左右の作業レバーの少なくともいずれか一方の作業レバーに前記モニタの画像切換用の切換スイッチを設ける構成としたことをその特徴としている。
【００１３】
ここで、建設機械には、その作動各部にセンサ類等を装着して、種々のデータを取得して、オペレータに現状を認識させるようにしている。即ち、エンジン冷却水温や作動油温がそれであり、またバッテリ残量、エンジンオイル油圧等も表示する。さらに、稼働時間表示及び現在の時刻の表示等を含めるのも望ましい。これらを車両状況情報として、オペレータは常に認識しておくことが、建設機械を無理なく、安定的かつ効率的に作動させ、故障の発生を抑制するために必要なことである。従って、モニタにはこの車両状況情報を常時表示しておき、スイッチ操作によって必要に応じて画面を後方視野画像が表示される状態に切り換えるようにする。
【００１４】
作業レバーは、油圧ショベルにあっては、フロント作業機を備えており、このフロント作業機を作動させるためのものであり、かつ上部旋回体の旋回も作業レバーにより制御される。そして、作業レバーは通常２本設けられ、運転席の左右両側に配置されている。従って、いずれか１本の作業レバーに切換スイッチを設けておけば、オペレータにとってモニタの画像切換操作の操作性が向上する。そして、切換スイッチが設けられる作業レバーは旋回操作を行うための作業レバーとするのがより好ましく、さらに２本の作業レバーに切換スイッチを設けるようにしても良い。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は以上のように構成したので、建設機械のオペレータにとってモニタ画面の後方視野画像への切り換え操作の操作性が最も良好となり、必要なタイミングで、円滑かつ確実に、しかも容易に画像の切り換えを行うことができる等の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。この実施の形態においては、建設機械として油圧ショベルの表示装置について説明するが、表示装置が装着される建設機械としては、この油圧ショベルに限定されるものではない。
【００１７】
まず、図１に油圧ショベルの全体構成を示す。同図において、１はクローラ式の下部走行体、２は上部旋回体、３は上部旋回体２に設けた掘削作業手段等からなるフロント作業機である。また、上部旋回体２にはオペレータが搭乗して、機械の操作を行うための運転室（キャブ）４が設置されており、この運転室４内には、下部走行体１による走行、上部旋回体２の旋回、土砂の掘削等といった作業を行うためのフロント作業機３を構成するブーム３ａ，アーム３ｂ，バケット３ｃの作動等といった操作を行う操作レバーを含む操作手段が設けられている。
【００１８】
運転室４の内部構造を図２に示す。同図から明らかなように、運転室４の内部には、オペレータが着座して油圧ショベルを操作するための運転席５が設けられており、この運転席５の左右両袖部５Ｌ，５Ｒには操作レバー６，７が装着されており、また運転席５の前方位置に一対の操作レバー８ａ，８ｂと、操作ペダル９ａ，９ｂとが装着されている。両袖部５Ｌ，５Ｒにそれぞれ設けた操作レバー６，７はブーム３ａ，アーム３ｂ，バケット３ｃ及び旋回のための操作手段を構成するものであり、以下においてはこれらを作業レバーと呼ぶ。作業レバー６，７は、それぞれ前後及び左右に傾動操作可能であり、前述した４つの作動部の操作機能が割り当てられている。例えば、左袖部５Ｌに設けた作業レバー６は旋回及びバケット操作用のものであり、右袖部５Ｒに設けた作業レバー７はブーム及びアーム操作用のものとする。また、運転席５の前方に位置する操作レバー８ａ，８ｂは左右の走行用のものであり、操作ペダル９ａ，９ｂも左右の走行用の操作手段である。
【００１９】
ここで、走行用の操作手段として、操作レバーと操作ペダルとを併設したのは、複合操作を行うためである。つまり、車両の走行のみを行う場合には、操作レバー８ａ，８ｂ若しくは操作ペダル９ａ，９ｂのいずれかを操作すれば良いが、例えば走行しながらブーム３ａを操作し、かつ上部旋回体２を旋回させるというように複合操作を行う際には、両手で作業レバー６，７を操作する必要があるので、操作ペダル９ａ，９ｂにより走行を行うことになる。
【００２０】
油圧ショベルは概略以上のように構成されるが、通常、その駆動はエンジンにより油圧ポンプを作動させて、油圧モータや油圧シリンダといった油圧アクチュエータを駆動する油圧駆動式となっている。従って、エンジン関係の作動状況を検出する各種のセンサが設置され、油圧駆動系の各部にも各種のセンサが設けられ、さらにフロント作業機３等の作動各部にもセンサが装着されて、油圧ショベルの作動各部を監視している。これら各センサ等による検出情報のうち、オペレータが認識する方が望ましいもの及び認識することが必須のものと、オペレータに報知しなくても良いものとがある。オペレータに認識させる必要のある情報は車両の作動状況に関する情報であり、これらのうち、緊急に、しかも確実に認識させなければならない情報もある。つまり、オペレータに報知する必要のある情報としては、一般的な車両状況情報と、油圧ショベルにおける重大な故障等が発生するおそれのある異常状態の発生等に関する異常情報とが含まれる。
【００２１】
この油圧ショベルには、オペレータによる外部視野を補助するために、監視用のカメラが設置されている。１０は後方視野を確保するために、上部旋回体２の後部位置に設置したカウンタウエイト１１に取り付けられ、運転室４内で機械を操作するオペレータに安全確認を行うために、補助的に視野を確保するためのカメラである。従って、この後方視野を確保するためのカメラ１０は作業の安全確保等の点から極めて重要なものである。
【００２２】
運転室４内には、図２に示したように、液晶ディスプレイ等から構成されるモニタ１２が設置されており、このモニタ１２に各種の情報を表示することによって、機械の操作を行うオペレータにこれらの情報を認識させるようにしている。モニタ１２は、従って、オペレータが油圧ショベルを構成する各機構部の操作を行っている間でも見ることができる。ただし、作業中においては、前方視野をできるだけ妨げないようにする必要がある。このために、モニタ１２は比較的小型の画面を有するものであり、運転室４内において、運転席５の斜め前方に配置されており、例えばピラー１３に取り付けられている。
【００２３】
モニタ１２には必要な情報が表示できるが、まず車両状況表示画像が表示されるようになっている。この車両状況表示画像の一例を図３に示す。この図に具体的に示されている表示情報としては、アイコン表示として、図面の左側から順に、盗難防止機構が作動しているか否かの表示Ａ１，フロント作業機３を構成するアーム３ｂの先端にバケット３ｃが装着されているか、若しくは他のフロントアタッチメントが装着されているかの表示Ａ２、作動負荷の状態表示Ａ３、走行速度表示Ａ４，オートアイドルか否かの表示Ａ５、照明灯の点灯の有無に関する表示Ａ６、ワイパの作動の有無表示Ａ７があり、またこれらと並んで稼働時間表示部Ｂがあり、稼働時間が数値で表示される。さらに、その下段、つまりモニタ１２の中央部分の大きな領域には、エンジン冷却水温表示Ｃ１、作動油温表示Ｃ２及び燃料残量表示Ｃ３が並べてキャラクタ表示がなされる。さらに、最下段にはバッテリ残量と、エンジンオイル油圧との表示部Ｄ１，Ｄ２があるが、バッテリの充電量及びエンジンオイルの油圧が一定レベルを保っているときと、バッテリの充電量及びエンジンオイルの油圧が所定レベルより低下すると、濃淡の変化、色調の変化等、表示状態が変化する。
【００２４】
なお、車両状況情報として表示されるのは、これら全ての情報を含んでいなければならないものではなく、またこれらの情報以外の情報を含ませることもできる。要は、オペレータが認識すべき車両の現状を表示するようになっておれば良い。ただし、表示形態はともかくとして、少なくともエンジン冷却水温表示Ｃ１、作動油温表示Ｃ２及び燃料残量表示Ｃ３は含まれていなければならない。
【００２５】
また、モニタ１２には、後方視野を取得するカメラ１０で得た映像が表示される。この映像は、図４に示したように、モニタ１２の画面全体に車両後方及び後部側方の風景映像が後方視野画像として表示される。この方向の視野は、オペレータが運転席５に着座した状態で、通常の作業を行っているときには視認できないものである。従って、この後方視野をモニタ１２に表示することによって、オペレータにとっては死角となる範囲における補助的な視野が与えられることになる。
【００２６】
以上のように、モニタ１２に表示される画像の代表的なものとしては、図３及び図４に示したものがあるが、またこれら以外にも各種の情報を表示できるように設定することもできる。例えば、異常情報を表示する画像があり、この異常情報表示画像は、機械をそのまま継続して作動させると、故障や事故の原因となる事態が発生したことをオペレータに報知するものであり、具体的に言えば、バッテリの充電電圧が規定値以下となっている場合、エンジンオイルの油圧が規定値以下の場合、エンジン冷却水が規定温度以上の場合、作動油温度が異常に上昇している場合、エンジンフィルタの吸気側に設けたフィルタが目詰まりしている場合等である。これらの事態をオペレータに迅速かつ認識させるために、例えばモニタ１２の画面中央部、つまり図３のキャラクタ表示Ｃ１〜Ｃ３の箇所に目立つようにメッセージ表示するように設定することができる。また、車両に通信装置が搭載されており、通信用アンテナ１４（図１）を介して機械の管理センタと通信可能になっている場合には、管理センタ側からの連絡事項を含む通信情報もモニタ１２に表示できるようにすることもできる。
【００２７】
以上のように、モニタ１２には各種の情報が表示されるが、オペレータが所望とする情報を選択して表示させるようになっている。このために、モニタ１２における額縁の部分には選択スイッチ群１５が設けられており、これら選択スイッチ群１５を適宜操作することによって、モニタ１２に表示される画像を選択できるようにしている。
【００２８】
ところで、前述した各画像のうち、図３に示した車両状況情報の表示画像は基本的なものであり、オペレータが特に所望しない限りは、常時この車両状況情報が表示される状態とし、これ以外の画像は必要に応じて車両状況情報画像から切り換えて表示されるようになっている。前述した各画像のうち、異常情報表示画像は、その性質上、機器類等が異常状態となったときに自動的に表示されるものであり、オペレータが選択する余地はない。また、管理センタからの連絡事項等の通信情報は油圧ショベルの作動に特に関係するものではないので、作業の休止時等において、選択スイッチ群１５を操作することによりこの情報を読み出してモニタ１２に表示させれば良い。
【００２９】
図４に示した後方視野画像は、少なくとも車両が後進する際、及び上部旋回体２が旋回する際に必要なものであり、このためにモニタ１２に表示されている車両状況表示画像から切り換えて後方視野画像が表示されるようにしている。ここで、後方視野画像の表示が必要なのは、油圧ショベルの作動中であり、オペレータがレバーやペダル等からなる操作手段を操作している間であるために、オペレータに対してモニタ１２に設けた選択スイッチ群１５の操作を強いるのは望ましくはない。そこで、油圧ショベルの操作を行っている間に、その操作を中断することなく、必要とするときに、最適なタイミングで円滑かつ容易に画像を切り換えられるように構成している。
【００３０】
そもそも、オペレータが運転席５に着座して、油圧ショベルの作動各部を操作する際には、左右の肘を袖部５Ｌ，５Ｒの上に乗せて、作業レバー６，７を把持した姿勢を取るのが一般的である。これら作業レバー６，７はブーム３ａ，アーム３ｂ及びバケット３ｃからなるフロント作業機３を操作するためのものであり、また上部旋回体２を旋回させる操作を行うためのものである。従って、作業中は、これら作業レバー６，７を前後及び左右に傾動させる操作が頻繁に行われることから、オペレータはこれら作業レバー６，７から殆ど手を離すことはない。勿論、作業レバー６，７の一方または双方を操作しながら、車両を走行させることもある。この場合には、片手で２本の走行用の操作レバー８ａ，８ｂを同時に操作するか、操作ペダル９ａ，９ｂを踏み込んで、車両を走行させることになる。ここで、走行用の操作レバー８ａ，８ｂを設けたのは、車両の走行方向を転換させる、所謂ステアリング時であって、このために一方の操作レバー８ａと他方の操作レバー８ｂとの傾動方向を違えるように操作できるようにするためである。土砂の掘削等の作業中においては、走行は前進または後進が主であり、ステアリングを行うのは極めて稀である。従って、２本の操作レバーまたは２個の操作ペダルは同時に操作される。
【００３１】
以上の点を勘案して、本発明においては、作業レバー６または７の少なくとも一方、好ましくは図５に示したように、旋回操作用を含む作業レバー６のグリップ部６ａに切換スイッチ１６を設け、この切換スイッチ１６を操作することによりモニタ１２の画像を切り換えるようにしている。作業レバー６（及び７）は、図６に示したように、油圧パイロットバルブ６Ｐに連結されており、この油圧パイロットバルブ６Ｐから油圧アクチュエータへの圧油の供給制御を行う方向切換弁１７の油圧パイロット部に圧力を作用させて、この方向切換弁１７を切り換えるためのものであり、同図に矢印で示した方向に傾動させることにより方向切換弁１７の切り換え操作が行われるものである。
【００３２】
切換スイッチ１６は作業レバー６のグリップ部６ａを把持した手の指で操作可能なようになっており、この切換スイッチ１６を操作すると、その信号が制御装置１８に取り込まれて、モニタ１２に表示される画像が切り換わることになる。ここで、この切換スイッチ１６による画像の切り換えは、図３に示した車両状況情報画像と、図４に示した後方視野画像とである。従って、モニタ１２に車両状況情報画像が表示されている状態で切換スイッチ１６を操作すると、後方視野画像に切り換わり、また後方視野画像が表示されている状態で切換スイッチ１６を操作すると、車両状況情報表示画像に切り換わることになる。
【００３３】
今、油圧ショベルを操作して、土砂を掘削し、掘削土をダンプトラックに積載する作業を想定する。この作業は、油圧ショベルを掘削位置に配置して、フロント作業機３のブーム３ａを掘削可能な角度となし、次いでアーム３ｂを操作しながら、バケット３ｃを操作することによりバケット３ｃにより土砂を掘削する。そして、ブーム３ａを上昇させ、また必要に応じてアーム３ｂやバケット３ｃを操作しながら、上部旋回体２を所定角度旋回させることによって、バケット３ｃをダンプトラックの荷台の上部位置に移動させる。そして、バケット３ｃを操作して、土砂をダンプトラックに積載した後に再び掘削を行う位置まで旋回させる。この操作が繰り返し行われるが、掘削が進むに応じて掘削位置が変わることになり、これと共にダンプトラックも移動させることになる。ただし、足場の状態等によってはダンプトラックが入り込めない場所もあるので、その  場合には、掘削が行われる毎に下部走行体１の走行がなされる。つまり、掘削位置まで油圧ショベルを前進（または後進）させて、フロント作業機３による土砂の掘削を行い、然る後にダンプトラックへの土砂の投入位置まで油圧ショベルを後進（または前進）させる。
【００３４】
これら一連の動作を行っている間において、後方視野を得る必要があるのは上部旋回体２の旋回時と、下部走行体１による後進時とである。下部走行体１の前進時及びフロント作業機３を用いて土砂を掘削したり、掘削した土砂をダンプトラックに積載したりする作業時には、オペレータは作動各部を直接視認できるので、後方視野を得る必要はない。ただし、上部旋回体２は下部走行体１に対して３６０°旋回できるようになっているので、上部旋回体２が１８０°旋回させた状態で作業を行う際には、車両の前進と後進とが逆になる。従って、前進，後進はともかく、走行時には周囲の安全確認を行う必要がある。また、油圧ショベルを起動させた後であって、作業に入る前には周囲の安全を確認する必要があり、この時にも後方視野画像をモニタ１２に表示して、周囲に構築物等が存在するか、または作業者等が位置しているかの対物、対人安全確認を行う必要がある。
【００３５】
以上のように、後方視野画像をモニタ１２に表示する必要があるのは、掘削等の作業に入る前の段階と、作業中では旋回及び走行時とであり、しかも旋回や走行が実行に移される前の段階であり、上部旋回体２が旋回し始めた後、また走行開始後に後方視野画像がモニタ１２に映し出されたとしても、危険を回避できない場合がある。
【００３６】
前述したように、作業中にはオペレータは作業レバー６，７を常時把持しており、作業レバー６，７から手を離すのは、走行用の操作レバー８ａ，８ｂを操作するときと、他のスイッチ、例えばワイパ作動用のスイッチ、照明光点灯用のスイッチ、エンジンの回転数可変用のダイアル等を操作する際である。作業中においては、フロント作業機３や上部旋回体２の旋回等を同時に行う複合操作がなされることから、走行は主に操作レバー８ａ，８ｂではなく、操作ペダル９ａ，９ｂによるのが一般的であり、また操作レバー８ａ，８ｂを操作するにしても、片手で２本の操作レバー８ａ，８ｂを操作することになり、もう一方の手はやはり作業レバー６または７に手を掛けた状態とする。
【００３７】
従って、作業レバー６，７の少なくともいずれか一方に切換スイッチ１６を設けて、この切換スイッチ１６の操作でモニタ１２における画像の切り換えを行えるようになし、かつこの画像の切り換えは車両状況情報表示画像と後方視野画像とに限定することによって、後方視野を得る必要がある車両の後進時と旋回時とにおいて、しかもそれらの操作を開始する前の段階で、モニタ１２に車両状況情報が表示されていた場合に、オペレータは後方視野画像に円滑かつ容易に切り換えることができ、安全確保の上で極めて望ましいものとなる。また、後方視野の必要性がなくなったとき、つまり旋回や後進が終了した時点またはその後には、再び切換スイッチ１６を操作することによって、モニタ１２に車両状況情報が表示されるように切り換わる。
【００３８】
なお、２本設けられている作業レバー６，７のうち、いずれに切換スイッチ１６を設けるかについては、旋回操作を含む作業レバー６に設けるのが合理的であり、また作業レバー６を把持している手で操作レバー８ａ，８ｂの操作がなされる場合を考慮すれば、２本の作業レバー６，７の双方に切換スイッチ１６を設けておけば良い。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施の一形態を示す建設機械の一例としての油圧ショベルの概略構成図である。
【図２】図１の油圧ショベルにおける運転室の内部構成を示す要部構成図である。
【図３】表示装置における車両状況表示画面の一例を示す図である。
【図４】表示装置における後方視野画像表示画面の一例を示す図である。
【図５】作業レバーの外観図である。
【図６】切換スイッチによるモニタの切換機構を示す構成説明図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  下部走行体
２  上部旋回体
３  フロント作業機
４  運転室
６，７  作業レバー
６ａ  グリップ部
８ａ，８ｂ  走行用操作レバー
９ａ，９ｂ  操作ペダル
１０  カメラ
１２  モニタ
１５  選択スイッチ群
１６  切換スイッチ
１８  制御装置
【図１】
2005155274.tif 000003
【図２】
2005155274.tif 000004
【図３】
2005155274.tif 000005
【図４】
2005155274.tif 000006
【図５】
2005155274.tif 000007
【図６】
2005155274.tif 000008