(57)【要約】【課題】小電流で大きなトルクが得られ、小型の新タイプの電磁駆動アクチュエータや着磁装置を提供出来る。また、前記電磁駆動アクチュエータを搭載した小型の新タイプの光量調整装置を提供出来る。【解決手段】永久磁石（１３a，１３b）表面の磁界分布が周方向に７２０／ｎ度の周期的になるように着磁し、一周期の範囲には一組のＮ極とＳ極を有し、該一組の極の一方が周方向に占める幅（角度）をｋ３、もう一方の極が周方向に占める幅（角度）をｋ４とするとき、ｋ３＞ｋ４となるようにする。【選択図】図１０
2005176524.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも外周面を周方向にｎ分割（ｎは偶数）して異なる極に交互に着磁させ、回転軸を中心として回転可能な永久磁石を備え、該永久磁石の軸方向にコイルを配置し、該コイルにより励磁される外側磁極部と内側磁極部が該永久磁石の外周面及び内周面に対向したステータを備えた電磁駆動アクチュエータにおいて、
前記磁石表面の磁界分布が周方向に７２０／ｎ度の周期的になるように着磁し、一周期の範囲には一組のＮ極とＳ極を有し、該一組の極の一方が周方向に占める幅（角度）をｋ３、もう一方の極が周方向に占める幅（角度）をｋ４とするとき、ｋ３＞ｋ４となることを特徴とする電磁駆動アクチュエータ。
【請求項２】
請求項１記載の電磁駆動アクチュエータにおいて、
前記ｋ３及び前記ｋ４がｋ３＞ｋ４のとき、ｋ４／ｋ３が１／５〜９／１０となることを特徴とする電磁駆動アクチュエータ。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の電磁駆動アクチュエータにおいて、
前記永久磁石表面の磁束密度のピーク値を隣り合う極で異なる値とし、前記ｋ３及びｋ４がｋ３＞ｋ４のとき、該ｋ４の範囲でのピーク値が該ｋ３の範曲でのピーク値より大きいことを特徴とする電磁駆動アクチュエータ。
【請求項４】
請求項３記載の電磁駆動アクチュエータにおいて、
前記ｋ３及びｋ４がｋ３＞ｋ４のとき、前記永久磁石の極が周方向に占める幅（角度）が大きい方の極である（永久磁石の極が周方向に占める幅がｋ３である極）表面の磁束密度の分布を、極性が切りかわる位置から永久磁石表面の磁束密度がピークになる位置までの周方向の角度をｋ３−１、該ピーク位置から極性が元にもどる位置までの周方向の角度をｋ３−２とするとき、該永久磁石表面の磁束密度の分布が該ｋ３−１と該ｋ３−２の範囲で非対称になるようにしたこと特徴とする電磁駆動アクチュエータ。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の電磁駆動アクチュエータにおいて、
前記ステータの外側磁極部は歯形状を有しており、該歯の回転中心軸に対する周方向の幅は、前記永久磁石の極が周方向に占める幅（角度）ｋ３、ｋ４のうち、大きい方であるｋ３より小さいことを特徴とする電磁駆動アクチュエータ。
【請求項６】
請求項５記載の電磁駆動アクチュエータにおいて、
前記外側磁極蔀の歯の回転中心軸に対する周方向の幅は、前記永久磁石の極が周方向に占める幅（角度）ｋ３、ｋ４のうち、大きい方であるｋ３の４／５以下、小さい方であるｋ４の１／３以上であることを特徴とする電磁駆動アクチュエータ。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれかに記載の電磁駆動アクチュエータにおいて、
前記外側磁極部の歯の回転中心軸に対する周方向の幅は、前記一方の極の永久磁石表面の磁束密度がピークになる位置からもう一方の極のピークになる位置までの角度の２／５〜４／５になることを特徴とする電磁駆動アクチュエータ。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれかに記載の電磁駆動アクチュエータにおいて、
前記外側磁極部は、前記永久磁石の極が周方向に占める幅（角度）が小さい方の極（永久磁石の極が周方向に占める幅がｋ４である極）と同じ極になるように前記コィルよって励磁し、駆動することを特徴とする電磁駆動アクチュエータ。
【請求項９】
少なくとも外周面を周方向にｎ分割（ｎは偶数）して異なる極に交互に円筒状の永久磁石材料を着磁し、該磁石表面の磁界分布が周方向に７２０／ｎ度の周期的になるようにし、一周期の範囲には一組のＮ極とＳ極を着磁するようにし、該一組の極の一方が永久磁石の周方向に占める幅（角度）をｋ３、もう一方の極が周方向に占める幅（角度）をｋ４とするときに、ｋ３＞ｋ４においてミｋ４／ｋ３が１／５〜９／ｌ０となるように着磁する永久磁石を備えたことを特徴とする電磁駆動アクチュエータ。
【請求項１０】
円筒形状の永久磁石材料の外周をとり囲んで該永久磁石に対向するｎ個（ｎは偶数）の磁極を設置し、該磁極の間にコイルを設置するスロットを設け、該スロットは入口部分が該永久磁石に対向している着磁装置において、
前記隣り合うスロットの入口の位置は周方向に７２０／ｎ度で周期的になるように設置し、隣り合うスロット間の角度をα１、α１と隣り合うスロット間の角度をβ１とするとき、α１＜β１となるように設置することを特徴とする着磁装置。
【請求項１１】
請求項１０記載の着磁装置において、
前記α１及びβ１がα１＜β１のとき、該スロットの入口の位置は、α１／β１が１／５〜９／１０となるように設置することを特徴とする着磁装置。
【請求項１２】
請求項１０または請求項１１記載の着磁装置において、
前記α１及びβ１がα１＜β１のとき、隣り合うスロット間の角度が大きいβ１側の永久磁石と対向する磁極部分の片側に、非磁性材料の領域を設けることを特徴とする着磁装置。
【請求項１３】
請求項１から請求項９記載のいずれかの電磁駆動アクチュエータにおいて、
前記請求項１０から請求項１２のいずれかの着磁装置を用いて前記永久磁石材料を着磁して永久磁石とし、該永久磁石を備えたことを特徴とする電磁駆動アクチュエータ。
【請求項１４】
請求項１から請求項９、請求項１３のいずれかに記載の電磁駆動アクチュエータと、開口部を備えた地板と、前記電磁駆動アクチュエータの永久磁石に一体の羽根駆動ピンにより駆動され、前記地板の開口部の開口量を調節する光量調節羽根とを備えたことを特徴とする光量調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電磁駆動アクチュエータ、着磁装置及びスチルカメラのシャッタ装置やビデオカメラの絞り装置等の光量調整装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のレンズシャッターカメラのシャッタ装置としては図２０に示すものがある。１０１は永久磁石、１０２は駆動レバー、１０２ａは駆動レバーに設けられた駆動ピンである。駆動レバー１０２は永久磁石１０１に固着され、永久磁石１０１と一体的に回転する。１０３はコイル、１０４、１０５は軟磁性材料からなり、コイルにより励磁されるステータである。ステータ１０４とステータ１０５とは１０４ａと１０５ａにおいて接合されており磁気回路上一体となっている。コイル１０３への通電によりステータ１０４及びステータ１０５が励磁され、永久磁石１０１は所定の角度内を回転駆動する。１０６、１０７はシャッタ羽根であり、１０８は地板である。シャッタ羽根１０６、１０７は地板１０８のピン１０８ａ、１０８ｂに１０６ａ、１０７ａが回転可能に取り付けられ、長穴１０６ｂ、１０７ｂが前記駆動ピン１０２ａに摺動可能に嵌合し、永久磁石１０１とともに駆動レバー１０２が回転する事でシャッタ羽根１０６、１０７は回転中心１０６ａ、１０７ａを中心に回転駆動され開口部１０８ｃを開閉する。
【０００３】
この他の形態としてはコストアップを防ぐ為に永久磁石をプラスチックマグネットで形成し駆動ピンを一体的に成形したものもある。
【０００４】
また、１０９はシャッタ羽根１０６、１０７を地板１０８との間で移動可能に保持する
前地板であり、１１０はステータ１０４、１０５を保持し永久磁石１０１を回転可能に保
持する後地板である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記シャッタ装置ではコイル１０３やステータ１０４、１０５によって地板の多くの範囲を占めてしまい、他のアクチュエータやレンズのガイド棒等を配置する事が困難になることがあった。
【０００６】
また、上記シャッタ装置の永久磁石１０１では光軸を中心とする円周方向の両隣をステー夕１０４で占められる為に駆動ピン１０２ａを光軸を中心とする円の半径方向に移動するように構成するには駆動ピン１０２ａは永久磁石１０１の軸方向に関してステータ１０４と重複しない位置になるよう構成しなければならなかった。その結果、上記シャッタ装置は光軸の方向の厚みが厚くなってしまい、その分のスペースを確保しなければならなかった。
【０００７】
また、上記シャッタ装置の駆動は、コイル１０３への通電によりステータ１０４及びステータ１０５を励磁し、永久磁石１０１を所定の角度だけ回転することによって行われる。しかし、コイル１０３への通電によって発生する磁束はステータ１０４とステータ１０５によってのみ永久磁石１０１を横切るように流れるようになっているために、ステータ１０４とステータ１０５の距離が遠いことから磁束漏れが多く発生し、発生した磁束の一部しか永久磁石１０１に作用しなかった。その結果、小電流では永久磁石１０１を回転できなかった。また、回転できても、小さな角度しか回転できなかった。その為、回転角度を大きくするためには電流の通電量を多くしなければならなかった。これによって、電流の消費量が大きくなったり、発熱量が多くなったりしていた。また、電流の消費量を少なくするために通電量を少なくして駆動すると、回転可能な角度が小さいためにシャッタの開口量の微調整などが行いにくいということが起こっていた。これによって、シャッタの開口において要望する精度が出ないことがあった。
【０００８】
したがって、本発明の目的は、小電流で大きなトルクが得られる小型の新タイプの電磁駆動アクチュエータを提供することにある。また、上記電磁駆動アクチュエータを搭載した小型の新タイプの光量調整装置を提供することにある。更に、本発明の目的は、シャッタ装置や絞り装置等の光量調整装置のアクチュエータが地板上において多くの範囲を占めないコンパクトな光量調整装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を達成するために、本記第１の発明では、少なくとも外周面を周方向にｎ分割（ｎは偶数）して異なる極に交互に着磁させ、回転軸を中心として回転可能な永久磁石を備え、該永久磁石の軸方向にコイルを配置し、該コイルにより励磁される外側磁極部と内側磁極部が該永久磁石の外周面及び内周面に対向したステータを備えた電磁駆動アクチュエータにおいて、前記磁石表面の磁界分布が周方向に７２０／ｎ度の周期的になるように着磁し、一周期の範囲には一組のＮ極とＳ極を有し、該一組の極の一方が周方向に占める幅（角度）をｋ３、もう一方の極が周方向に占める幅（角度）をｋ４とするとき、ｋ３＞ｋ４となることを特徴とする電磁駆動アクチュエータを採用するものである。
【００１０】
本構成により、コイルにより発生する磁束はロータ磁石を直接横切るので効果的にロータ磁石に作用する。その上、ロータ磁石の厚みを薄くすることで磁気ギャップが小さくなり、磁気抵抗が少なくなるので、コイルは単位電流当たりで多くの磁束を発生することができる。また、コギングトルクが本来コイルが発生する力の弱い部分では回転力を助けるので、大きなトルクが発生する。
【００１１】
本記第２の発明は、前記ｋ３及び前記ｋ４がｋ３＞ｋ４のとき、ｋ４／ｋ３が１／５〜９／１０となることを特徴とする電磁駆動アクチュエータを採用するものである。
【００１２】
本構成により、コイルにより発生する磁束はロータ磁石を直接横切るので効果的にロータ磁石に作用する。その上、ロータ磁石の厚みを薄くすることで磁気ギャップが小さくなり、磁気抵抗が少なくなるので、コイルは単位電流当たりで多くの磁束を発生することができる。また、コギングトルクが本来コイルが発生する力の弱い部分では回転力を助けるので、大きなトルクが発生する。
【００１３】
本記第３の発明は、前記永久磁石表面の磁束密度のピーク値を隣り合う極で異なる値とし、前記ｋ３及びｋ４がｋ３＞ｋ４のとき、該ｋ４の範囲でのピーク値が該ｋ３の範囲でのピーク値より大きいことを特徴とする電磁駆動アクチュエータを採用するものである。
【００１４】
本構成により、コギングトルクが本来コィルが発生する力の弱い部分では回転力を助け、逆にコイルが発生する力が強い部分では回転力を抑止するようになる。その為、回転力のピーク部分が平滑化され、広い回転角度で均一な回転ができる。
【００１５】
本記第４の発明は、前記ｋ３及びｋ４がｋ３＞ｋ４のとき、前記永久磁石の極が周方向に占める幅（角度）が大きい方の極である（永久磁石の極が周方向に占める幅がｋ３である極）表面の磁束密度の分布を、極性が切りかわる位置から永久磁石表面の磁束密度がピ←クになる位置までの周方向の角度をｋ３−１、該ピーク位置から極性が元にもどる位置までの周方向の角度をｋ３−２とするとき、該永久磁石表面の磁東密度の分布が該ｋ３−１と該ｋ３−２の範囲で非対称になるようにしたこと特徴とする電磁駆動アクチュエータを採用するものである。
【００１６】
本構成により、コギングトルクの安定位置が変わるので、コギングトルクが本来コイルが発生する力の弱い部分では回転力を助け、逆にコイルが発生する力が強い部分では回転力を抑止するようになる。その為、回転力のピーク部分が平滑化され、高トルクを維持する回転角度幅が更に広くなる。
【００１７】
本記第５の発明は、前記ステータの外側磁極部は歯形状を有しており、該歯の回転中心軸に対する周方向の幅は、前記永久磁石の極が周方向に占める幅（角度）ｋ３、ｋ４のうち、大きい方であるｋ３より小さいことを特徴とする電磁駆動アクチュエータを採用するものである。
【００１８】
本構成により、コギングトルクの安定位置が変わるので、コギングトルクの波形を自在に変えることができる。
【００１９】
本記第６の発明は、前記外側磁極部の歯の回転中心軸に対する周方向の幅は、前記永久磁石の極が周方向に占める幅（角度）ｋ３、ｋ４のうち、大きい方であるｋ３の４／５以下、小さい方であるｋ４の１／３以上であることを特徴とする電磁駆動アクチュエータを採用するものである。
【００２０】
本構成により、コギングトルクの安定位置が変わるので、コギングトルクの波形を自在に変えることができる。
【００２１】
本記第７の発明は、前記外側磁極部の歯の回転中心軸に対する周方向の幅は、前記一方の極の永久磁石表面の磁束密度がピークになる位置からもう一方の極のピークになる位置までの角度の２／５〜４／５になることを特徴とする電磁駆動アクチュエータを採用するものである。
【００２２】
本構成により、コギングトルクの安定位置が変わるので、コギングトルクの波形を自在に変えることができる。
【００２３】
本記第８の発明は、前記外側磁極部は、前記永久磁石の極が周方向に占める幅（角度）が小さい方の極（永久磁石の極が周方向に占める幅がｋ４である極）と同じ極になるように前記コイルよって励磁し、駆動することを特徴とする電磁駆動アクチュエータを採用するものである。
【００２４】
本構成により、コギングトルクが本来コイルが発生する力の弱い部分では回転力を助け、逆にコイルが発生する力が強い部分では回転力を抑止するようになる。その為、回転力のピーク部分が平滑化され、広い回転角度で均一な回転ができる。
【００２５】
本記第９の発明は、少なくとも外周面を周方向にｎ分割（ｎは偶数）して異なる極に交互に円筒状の永久磁石材料を着磁し、該磁石表面の磁界分布が周方向に７２０／ｎ度の周期的になるようにし、一周期の範囲には一組のＮ極とＳ極を着磁するようにし、該一組の極の一方が永久磁石の周方向に占める幅（角度）をｋ３、もう一方の極が周方向に占める幅（角度）をｋ４とするときに、ｋ３＞ｋ４において、ｋ４／ｋ３が１／５〜９／１０となるように着磁する永久磁石を備えたことを特徴とする電磁駆動アクチュエータを採用するものである。
【００２６】
本構成により、コギングトルクが本来コイルが発生する力の弱い部分では回転力を助け、逆にコイルが発生する力が強い部分では回転力を抑止するようになる。その為、回転力のピーク部分が平滑化され、広い回転角度で均一な回転力ができる。
【００２７】
本記第１０の発明は、円筒形状の永久磁石材料の外周をとり囲んで該永久磁石に対向するｎ個（ｎは偶数）の磁極を設置し、該磁極の問にコイルを設置するスロットを設け、該スロットは入口部分が該永久磁石に対向している着磁装置において、前記隣り合うスロットの入口の位置は周方向に７２０／ｎ度で周期的になるように設置し、隣り合うスロット間の角度をα１、α１と隣り合うスロット間の角度をβ１とするとき、α１＜β１となるように設置することを特徴とする着磁装置を採用するものである。
【００２８】
本構成により、永久磁石表面の磁界分布が周方向に７２０／ｎ度の周期的になるように着磁され、一周期の範囲には一組のＮ極とＳ極になり、該一組の極の一方が周方向に占める幅（角度）をｋ３、もう一方の極が周方向に占める幅（角度）をｋ４とするとき、ｋ３＞ｋ４となる永久磁石ができる。
【００２９】
本記第１１の発明は、前記α１及びβ１がαｌ＜β１のとき、該スロットの入口の位置は、α１／β１が１／５〜９／１０となるように設置することを特徴とする着磁装置を採用するものである。
【００３０】
本構成により、永久磁石表面の磁界分布が周方向に７２０／ｎ度の周期的になるように着磁され、一周期の範囲には一組のＮ極とＳ極になり、該一組の極の一方が周方向に占める幅（角度）をｋ３、もう一方の極が周方向に占める幅（角度）をｋ４とするとき、ｋ３＞ｋ４において、ｋ４／ｋ３が１／５〜４／５となる永久磁石ができる。
【００３１】
本記第１２の発明は、前記α１及びβ１がα１＜β１のとき、隣り合うスロット間の角度が大きいβ１側の永久磁石と対向する磁極部分の片側に、非磁性材料の領域を設けることを特徴とする着磁装置を採用するものである。
【００３２】
本構成により、極性が切りかわる位置から永久磁石表面の磁束密度がピークになる位置までの周方向の角度をｋ３−１、該ピーク位置から極性が元にもどる位置までの周方向の角度をｋ３−２とするとき、該永久磁石表面の磁束密度の分布が該ｋ３−１と該ｋ３−２の範囲で非対称になる永久磁石ができる。
【００３３】
本記第１３の発明は、本記第１０の発明または本記第１２の発明の着磁装置を用いて前記永久磁石材料を着磁して永久磁石とし、該永久磁石を備えたことを特徴とする電磁駆動アクチュエータを採用するものである。
【００３４】
本構成により、コギングトルクが本来コイルが発生する力の弱い部分では回転力を助け、逆にコイルが発生する力が強い部分では回転力を抑止するようになる。その為、回転力のピーク部分が平滑化され、広い回転角度で均一な回転ができる。
【００３５】
本記第１４の発明は、前記永久磁石に羽根駆動ピンを一体的に備え、開ロ部を備えた地
板と、該羽根駆動ピンにより駆動され該地板の開口部の開口量を調節する光量調節羽根とを備えたことを特徴とする光量調整装置を採用するものである。
【００３６】
本構成により、光量調整装置の駆動に必要なアクチュエータのロータの回転角度内で、コギングトルクが本来コイルが発生する力の弱い部分では回転力を助け高い回転力が得られる。逆にコイルが発生する力が強い部分では回転力を抑止するようとするので低い回転力になる。その結果、光量調整装置の駆動に必要なアクチュエータのロータの回転角度内で、最低トルクの値は高くなり、力が一定になるので光量調整装置の駆動の制御ができる。
【００３７】
また、高いトルクを維持するロータ回転角度幅が広くなるので、光量調整装置の駆動範囲が広くなる。
【発明の効果】
【００３８】
本発明によれば、小電流で大きなトルクが得られ、小型の新タイプの電磁駆動アクチュエータや着磁装置を提供出来る。また、前記電磁駆動アクチュエータを搭載した小型の新タイプの光量調整装置を提供出来る。
【００３９】
また、本発明によれば、光量調整装置の駆動に必要なアクチュエ一タのロータの回転角度内で、コギングトルクは本来コイルが発生する力の弱い部分では回転力を助け、逆にコイルが発生する力が強い部分では回転力を抑止する効果がある。その為、本発明のアクチェータの構成によれば、回転力のピーク部分が平滑化され、広い回転角度範囲で均一な回転力が得られるようになる。これによって、光量調整装置の駆動範囲内で最低トルクが高く、トルク変動の少ない新タイプの電磁駆動アクチュエータを提供出来る。このように、安定した回転力を備えている電磁駆動アクチュエータを搭載するので、光量調節羽根の位置の微調整を行いやすく、光量調整の精度の高い新タイプの光量調整装置を提供できる。
【００４０】
また、本発明によれば、光量調整装置の駆動に必要なアクチュエータのロータの回転角度内で、高トルクを維持するロータの回転角度幅が広くなるので、駆動範囲を広げることができる。このことにより、絞りはね駆動装置の絞りの度合いを変更するステップ角度を細かくすることができる。また、ロータ磁右と一体的に成形している腕の成形位置の組み立て精度が悪くても、駆動範囲が広がることで回転できる角度の余裕が出来るので安定に駆動できる新タイプの電磁駆動アクチュエータを提供できる。また、上記電磁駆動アクチュエータを搭載した精度の高い新タイプの光量調整装置を提供できる。
【００４１】
更に、本発明のアクチュエータのコイルはロータ磁石と同一軸上に配置されるので、地板上の断面寸法に関してコンパクトなアクチュエータを提供出来る。そして、コンパクトな新タイプの光量調整装置を提供できる。
【００４２】
また、本構成により、シャッタ装置や絞り装置等の光量調整装置のアクチュエータの光軸方向の厚みが薄くなり、アクチュエータの為に余分なスペースを確保する必要がなくなる。駆動ピンをロータ磁石と一体的に成形することで、別部品で構成した場合に比べて安いコストの新タイプの電磁駆動アクチュエータを提供出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
以下の実施例１及び実施例２に示す通りである。
【実施例１】
【００４４】
以下に、本実施例１の光量調整装置について説明する。図１〜図１５は本発明の実施例１を示す図である。そのうち、図１は円筒形状の永久磁石を着磁する着磁装置の平面図、図２は磁石表面における磁束密度の法線成分の分布図、図３は絞り羽根駆動機構の分解斜視図であり、図４は図３の断面図、図５は非通電時の図４のＡ−Ａ断面図、図６はコイルヘ最大通電時の図４のＡ−Ａ断面図、図７は本アクチュエータのロータの回転角度に伴う駆動トルク（コイルが発生するトルクとコギングトルクが合わさったもの、以下同様）特性図、図８は本アクチユエータのロータの回転角度に伴うコギングトルクの特性図、図９は円筒形状の永久磁石を着磁する着磁装置の平面図、図１０は磁石表面における磁束密度の法線成分の分布図、図１１は本アクチュエータのロータの回転負度に伴う駆動トルク特性図、図１２は本アクチュエータのロータの回転角度に伴うコギングトルクの特性図、図１３及び図１４は本アクチュエータのロータの断面図、図１５及び図１６はコイルヘ通電時の図４のＡ−Ａ断面図である。
【００４５】
まず、円筒形状の永久磁石材料を着磁する着磁装置について説明する。
【００４６】
図１において、１は永久磁石材料で、フェライト、Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂなどの硬磁性材料から構成されており、円筒形状をしている。ここでは、永久磁石材料１を４極に着磁する場合を示している。２は着磁ヨーク、３はスロット、４はコイルである。着磁ヨーク２は軟鉄、磁性ステレンスなどの軟磁性材料から構成している。着磁ヨーク２は中央に永久磁石材料１を挿入する円形状の穴を有しており、その周りにコイル４を通すスロット３を４個有している。各スロット３は永久磁石材料１に対向する位置に入口部３ａを有している。スロットの入口部３ａの位置は、その隣り合う角度α１、α２、β１、β２を各々９０度にするように設置している。これによって、作成される永久磁石１の表面の磁束密度のピーク位置からピーク位置までの角度ｐｌは、９０度になる。
【００４７】
また、コイル４は着磁ヨーク２に導線を通して構成している。コイル４の黒点印は紙面の裏から表方向への電流の流れ、×印は紙面の表から裏方向への電流の流れを示している。
【００４８】
上記の構成の着磁装置において、コイル４に電流を流すことによって、着磁ヨーク２が励磁され、矢印で示すような磁束の流れが発生する。これによって、着磁装置内に着磁磁界が発生する。そして、この着磁装置内に設置した永久磁石材料１の磁化は本着磁磁束とほぼ同じ向きに向くことになり、外周面を円周方向に４分割してＳ極、Ｎ極に交互に着磁される。即ち、着磁部１ａは外周面がＮ極、着磁部ｌｂは外周面がＳ極に着磁されている。これによって、永久磁石１の円周表面上の磁束密度の法線成分を測定すると図２に示すように一つの極が周方向に占める幅（回転角度）ｋ１、ｋ２は９０度になる。又、本磁束密度のピークの絶対値は同じ値になる。
【００４９】
次に、永久磁石１をロータ磁石として搭載した絞りはね駆動機構について説明する。
図３及び図４において、５は円筒形状のコイルであり、コイル５は永久磁石１と同心でかつ、永久磁石１と軸方向に隣り合う位置に配置され、コイル５はその外径が永久磁石１の外径とほぼ同じ寸法である。
【００５０】
６は軟磁性材料からなるステータで、外筒６ａおよび円柱形状の内筒６ｂからなっている。ステータ６の外筒６ａはその先端部が歯形状の外側磁極６ｃを形成している。外側磁極の歯６ｃは７２０度／（永久磁石の極数）の周期に（永久磁石の極数）／２個配置する。ここでは、永久磁石主の磁極数が４なので２個の外側磁極の歯６ｃを１８０度周期に配置している。また、外側磁極の歯６ｃの円周方向の幅を回転軸に対して９０度にしている。
【００５１】
７は円筒形状をした補助ステータで内径部７ａがステータ６の内筒６ｂに嵌合して固着され、かつ外径部には前記ステータの外側磁極６ｃに対向した位相に対向部７ｂ部を形成している。
【００５２】
ステータ６の円柱形状の内筒６ｂと補助ステータ７とで内側磁極を構成している。
【００５３】
永久磁石１には外側磁極６ｃと対向していない位置に腕１ｃを一体的に成形しており、腕ｌｃの先端には羽根駆動ピンｌｄを形成している。尚、腕ｌｃにおいて、羽根駆動ピン１ｄは、ロータ磁石１の回転により後述の地板８の開口部８ａの中心に向かう方向、或いは離れる方向、即ち半径方向に移動するように配置している。
【００５４】
８は本光量調整装置の地板である。地板は開口部８ａを備えている。ロータ磁石１は軸部１ｅが地板８の８ｄ部に回転可能に嵌合し、軸部１ｆがステータ６の穴６ｃ部に回転可能に嵌合し取り付けている。ステータ６は外側磁極６ｃの先端部において地板８に固定している。
【００５５】
９はトーションスプリングで内径部９ｃが地板８のダボ８ｅに嵌まり、腕９ｂは地板８のダボ８ｆ（不図示、図５参照）に固定し、腕９ａが永久磁石１の腕１ｃ上のピン１ｇに当接し、図５において永久磁石１を時計回り方向に付勢する。ロータ磁石１の腕１ｃはこの状態では地板８の突起部８ｈ（不図示、図５参照）に腕１ｃが当接し係止される。図５に示すこの状態はコイル５への通電がなされている状態である。
【００５６】
１０、１１は光量調節羽根であり、穴１０ａ、１１ａがそれぞれ地板８のピン８ｂ、８ｃに回転可能に嵌合している。また、長穴１０ｂ、１１ｂはロータ磁石１の駆動ピン１ｄに摺動可能に嵌合しており、ロータ磁石１の回転に応じて地板８の開口部８ａの開口量を変化できる。
【００５７】
図５のロータ磁石１の回転位置は光量調節羽根１０、１１により開口８ａを閉じた状態であり、図６のロータ磁石１の回転位置は光量調節羽根１０、１１が開口８ａより待避した位置であり、開口部８ａを開放状態にしているときである。
【００５８】
１２は前板で地板８との間に所定の空間を保ち、この空間に光量調節羽根１０、１１が移動可能に保持するものである。
【００５９】
図５の状態からコイル５に通電を行ないステータ６の外側磁極６ｃをＮ極、内側磁極である補助ステータ７をＳ極に例磁スルトコイル５に流す電流に応じてトーションスプリング９の付勢力に抗してロータ磁石１は反時計回りに回転し、所望の回転位置になり光量調節羽根１０、１１を回転させ開口量を調節する。コイル５への電流を最大値にすると図６に示す永久磁石１の位置になり、開口８ａは光量調節羽根１０、１１により遮られない最大開口となる。コイル５への電流を切れば、図５に示す状態になり光量調節羽根１０、１１は地板８の開口８ａを遮蔽する。
【００６０】
カメラのシャッタ装置として用いるのであれば、コイルへの通電時間を変化させることで露光量を調節する事が出来る。また、ビデオカメラの絞り調節機構として用いるのであれば、コイル５への通電電流値を変更することにより露光量を調節することが出来る光量調節装置となる。
【００６１】
図５の状態からコイル５に通電を行いステータ６の外側磁極６ｃをＮ極、内側磁極である補助ステータ７の対向部７ｂをＳ極に励磁すると、コイル５が発生する磁束は外側磁極６ｃからロータ磁石１を横切り、対向部７ｂに流れる。このロータ磁石１を横切る磁束がロータの回転に寄与する。本構成により、ロータ磁石１の厚みを薄くすると磁気ギャップが小さくなり、磁気抵抗が少なくなるので、コイルは単位電流当たりで多くの磁束を発生することができる。その上、コイルにより発生する磁束はロータ磁石を直接横切るので効果的にロータ磁石１に作用する。図７に本アクチュエータのロータの回転角度に伴う駆動トルクの変化を示す。ここでは、図中のｗ１（ここでは４５°）の範囲でロータが回転するように設置しており、図５の状態はロータの回転角度が０°のときであり、ｗ１はロータ磁石１の腕ｌｃが地板８の長穴８ｇがある位置内で移動できる範囲である。また、Ｔ１は絞りはねを駆動するために必要な最低トルクである。本アクチュエータでは最低トルクＴ１を満たすロータ角度は図に示すｗ２（ここでは５３°）になる。また、本アクチュエータのロータの回転角度に伴うコギングトルクの値は図８のようになる。本アクチュエータはロータが回転する一定の範囲ｗ１で高トルクを維持し続ける必要があるが、上記説明及び図７からわかるように本アクチュエータは上記構成によって大きな回転力でロータ磁石！を回転し続けることができる。特に、上記範囲ｗｌ内で高いトルク（本明細書では本アクチュエータのトルクを本トルクの最夫値で規格化して表わす。ｗｌ内ではトルクは０．５８〜１．０となる。）が出る。
【００６２】
次に、以上のアクチュエータのロータ磁石の着磁を変更して、改良したものについて説明する。便宜上、ここでは上述のアクチュエータを第１のアクチュエータ、これから説明するアクチュエータを第２のアクチュエータと呼ぶことにする。
【００６３】
図９は改良した着磁装置を示す。スロット１５の入口部１５ａの位置は７２０度／（永久磁石の極数）で周方向に周期的にしており、隣り合うスロット１５の入口部１５ａ間の角度α３、α４は等しく、β３、β４は等しく、α３＜β３としている。このスロット１５にコイル４を設置する。具体的には、ここでは、α３、α４は６０度、β３、β４は１２０度としており、その比α３／β３は約１／２である。他の構成及び条件は、前記着磁装置と基本的には同じである。
【００６４】
上記の構成の着磁装置において、図１に示す着磁装置と同様に、コイル４に電流を流す
ことによって、着磁ヨーク１４が励磁され、図９の矢印で示すような磁束の流れが発生し、着磁装置内に着磁磁界が発生する。そして、この着磁装置内に設置した永久磁石材料１３は磁化は本着磁磁束とほぼ同じ向きに向くので、その方向に着磁され、着磁部１３ａは外周面がＮ極、着磁部１３ｂは外周面がＳ極に着磁される。これによって、永久磁石１３の円周上の磁束密度の法線成分を測定すると図１０に示すようになる。永久磁石１３の一つの極が周方向に占める幅（回転角度）ｋ３、ｋ４はｋ３＞ｋ４の関係がある。具体的には、幅ｋ３、ｋ４は約１０５度、約７５度となり、その比ｋ４／ｋ３は約５／７となる。また、ピークの絶対値はＮ極とＳ極で異なった値になる。具体的には、ここではＳ極側が低い値（０．７［Ｔ］）、Ｎ極側が高い値（１．１［Ｔ］）となる。Ｓ極のピーク位置からＮ極のピ一ク位置までの角度ｐ２は約９０度となる。
【００６５】
上記の永久磁石１３を前記と同様にロータ磁石として搭載した絞りはね駆動機構について説明する。
【００６６】
基本的構成は前記構成と．ほぼ同じであり、前記アクチュエータの一部が異なっている。その異なる部分を図３及び図１４を用いて説明する。本アクチュエータは図３に示した第１のアクチュエータに対して、ステータ６、補助ステータ７、永久磁石１の部分が異なる。これらの部分の代わりにステータ１６、補助ステータ１７、永久磁石１３で構成する。具体的にこれらの違いについて説明する。
【００６７】
ステータ１６の外側磁極の歯１６ｃは７２０度／（永久磁石の極数）の周期に（永久磁石の極数）／２個配置しており、ここでは、永久磁石１の磁極数が４なので２個の外側磁極の歯１６ｃを１８０度周期に配置している。また、外側磁極の歯１６ｃの円周方向の幅を回転軸に対して６０度にしている。これは、ロータ磁石の一つの極が周方向に占める幅（回転角度）が大きい方の極（ここでは、Ｎ極）の幅ｋ３に対して約４／７に相当し（小さい方の極の幅ｋ４に対して約４／５）、ロータ磁石の一方の極の表面の磁束密度の法線成分がピークになる位置（ここでは、Ｓ極）からもう一方の極（ここでは、Ｎ極）がピークになる位置までの角度、図１０におけるｐ２に対して約２／３に相当する。そして、前記ステータ１６の外側磁極１６ｃに対向した位相に補助ステータ１７の対向部１７ｂ部を形成して設置している。
【００６８】
前記と同様に、ロータの回転角度に伴う駆動トルク特性図を図１１、ロータの回転角度に伴うコギングトルクの特性図を図１２に示す。図１１においてコィルに流す電流量は図７のそれと同じである。図中のｗ１（ここではｗ１は第１のアクチュエータと同じ角度で、４５°である）の範囲で絞りはね装置を駆動する。ｗ２１’（ここでは６２°）は絞りはねを駆動するために必要な最低トルクＴｌを満たすロータの回転角度の範囲である。図７に示した第１のアクチュエータよりも本図のｗｌの範囲で最低トルクが向上する（前記の規格値で最低トルクが０．５８から０．８になる）ことがわかる。また、図７に示した第１のアクチュエータのｗ２よりも本図のｗ２’の範囲が広くなる。
以下に、このようにトルク特性が変化する理由を説明する。
【００６９】
まず、ステータの歯の円周方向の幅によるコギングトルクの特性の変化について説明する。図１３は第１のアクチュエータ（α１、α２、β１、β２が各々９０度）の断面であり、図１３（ａ）は図１３（ｂ）に対してステータの歯の．円周方向の幅を狭くしたものである。尚、図１３（ａ）はロータ磁石１、ステータ１６、補助ステータ１７から構成している。又、図１３（ｂ）はロータ磁石１、ステータ６、補助ステータ７から構成している。
【００７０】
図１３（ａ）のようにステータ１６の歯１６ｃの円周方向の幅が、ロータ磁石の一極の磁極が占める角度に対して狭い（例えば、ロータ磁石の一極の磁極ｌａが占める角度が９０度、ステータ１６の歯１６ｃの円周方向の幅が回転軸に対して６０度のとき、比が２／３）ときはステータ１６の歯１６ｃの直下にロータ磁石１の極がくる位置で安定な状態になり、図１３（ｂ）のようにステータ６の歯６ｃの円周方向の幅が、ロータ磁石の一極の磁極が占める角度に対して少し狭いときから広い範囲（例えば、ロータ磁石の一極の磁極ｌａが占める角度が９０度、ステータ６の歯６ｃの円周方向の幅が回転軸に対して９０度のとき、比が１）にあるときはステータ６の歯６ｃの両端にロータ磁石１の極がくる位置で安定な状態になる。この安定な状態のときにコギングトルクの値は零になる。このことを基にして、永久磁石１３、ステータ１６、補助ステータ１７から構成される第２のアクチュエータを考える。第２のアクチュエータの断面を図１４に示す。図１４において（ａ）は図１１及び図１２の（ａ）の位置、（ｂ）は図１ｌ及び図１２の（ｂ）の位置、（ｃ）は図ｌｌ及び図１２の（ｃ）の位置、（ｅ）は図１１及び図１２の（ｅ）の位置でのロータの回転状態を各々示す。又、ロータは図１１及び図１２の（ａ）→（ｂ）→（ｃ）→（ｄ）→（ｅ）の順で回転する。図１２からわかるようにロータ磁石１３は図１４（ｂ）及び図１４（ｅ）の位置で安定な状態になる。これを説明すると、図１４（ｅ）の状態ではステータ１６の歯１６ｃの円周方向の幅が磁極１３ｂの幅に対して狭いことから図１３（ａ）と同様の状態になり、歯１６ｃの直下にロータ磁石１３の極がくる位置で安定な状態になる。
【００７１】
一方、図１４（ｂ）の状態では、ステータ１６の歯１６ｃの幅が磁極１３ａの幅に対して少し狭いことから、図１３（ｂ）と同様な状態となり、基本的には歯１６ｃの両端にロータ磁石１３の極がくる位置で安定になろうとする（図１２（ｃ）の位置）。ところが、図ｌ０で説明したようにロータ磁石１３の磁極１３ｂの幅は１３ａより大きく、ロータ磁石１３の円周上の磁束密度の法線成分のピークの絶対値がことなることによって、力のバランスが変わり、図１３（ａ）と図１３（ｃ）の問の状態である図１３（ｂ）に示す位置で安定な状態になる。以上のような理由でコギングトルクの特性は図１２のようになる。
【００７２】
次に、本第２のアクチュエータが絞りはねを駆動することを考える。本コギングトルクとコイルが発生するトルクの合力が絞りはねを駆動する力となるわけであるが、図１２のコギングトルクの波形からわかるように本来コイルが発生する力の弱い部分（（ａ）〜（ｂ）、（ｄ）〜（ｅ）の区間）ではその回転力を助け、逆にコイルが発生する力が強い部分（（ｂ）〜（ｄ）の区間）では回転力を抑止する効果がある。即ち、本第２のアクチェータの構成によれば、回転力のピーク部分が平滑化され、広い回転角度範囲で均一な回転力が得られるようになる。
【００７３】
上記第２のアクチュエータをロータ磁石として搭載した絞りはね駆動機構のコイルヘの通電時の断面図を図１５及び図１６に示す。図１５（ａ）はコイル５への通電がされていない状態である。この図１５（ａ）の状態は、図１１及び図１２のロータの回転角度が０°のときであり、図１４の（ａ）と（ｂ）の間の状態である。又、ロータは、図１１及び図１２のｗ１（ここでは、４５°）の範囲で回転するように設置している。図１５（ａ）の状態からコイル５に通電に行い、ステータ１６の外側磁極１６ｃをＮ極、内側磁極である補助ステータ１７をＳ極に励磁するとコイル５に流す電流量に応じてトーションスプリング９の付勢力に抗して永久磁石１３は反時計回りに回転し、所望の回転位置になり光量調節羽根１０、１１を回転させ開口量を調節する。コイル５への電流を最大値にすると、図６（ｂ）に示す永久磁石１３の位置になり、開口８ａは光量調節羽根１０、ｌｌにより遮られない最大開口となる。このとき、図１５（ｂ）、図１５（ｃ）の状態を経て図１６（ｂ）の状態になる。上で説明したように、図１５（ａ）から図１５（ｂ）の区間及び、図１６（ａ）から図１６（ｂ）の区間の駆動トルクはコギングトルクが回転力を助けるので第１のアクチュエータに比べて高い回転力が得られる。一方、図１５（ｂ）から図１６（ａ）の区間の駆動トルクはコギングトルクが回転力を抑止するので第１のアクチュエータに比べて低い回転力になる。その結果、図１５（ａ）から図１６（ｂ）の区間で力が一定になるので絞りはねの駆動の制御がしやすくなる。このように、本アクチュエータは安定した回転力を備えているので、光量調節羽根１０、ｌｌの位置の微調整を行いやすく、光量調整の精度を上げることが出来る。
【００７４】
尚、コイル４への通電は、一つの極が周方向に占める幅（回転角度）が小さい極１３ａと同じ極に外側磁極１６ｃが励磁されるようにするとよい。ここでは、Ｎ極に励磁している。
【００７５】
また、ロータ磁石材料１３には、ボンド磁石を使用して、腕１３ｃ、駆動ピン１３ｄ（不図示、図３の１ｄに相当する）などを一体的に成形してもよい。従来例及び図５に比べて、外側磁極であるステータ１６の歯１６ｃの円周方向の幅が狭いことから、駆動ピン１３ｄと外側磁極との距離は離れている。その為、駆動ピン１３ｄをロータ磁石材料と一体的に成形した場合に駆動ピン１３ｄまでも着磁されたとしても、駆動ピン部が発生する磁界はロータ磁石の駆動トルク特性に影響を及ぼさない。駆動ピンをロータ磁石と一体的に成形することで、別部品で構成した場合に比べて安いコストのアクチュエータとすることができる。
【００７６】
また、従来例に比べて、本第１及び第２のアクチュエータは永久磁石の回転軸に関し、外側磁極とは重複する位置に駆動ピンを配置できるので、ほぼ円筒形状の本アクチュエータの軸方向の長さＬ（図４）を低く抑える事もできる。その結果、シャッタ装置は光軸方向の厚みが薄くなり、アクチュエータの為に余分なスペースを確保する必要がなくなる。
更に、上記構成においてコイル５はロータ磁石と同一軸上に配置されるので、図５に示す断面寸法に関してコンパクトなアクチュエ一タとなる。そして、コンパクトな光量調整装置とする事ができる。
【００７７】
また、ステータの外側磁極をロータ磁石の軸方向と平行方向に延出する歯により構成しているので、ステータの直径はロータ磁石の直径に磁気ギャップとステータの肉厚を加えた最小限の寸法に抑える事ができ、非常に小径のアクチュエータとする事ができる。
【００７８】
また、ここでは、永久磁石の一つの極が周方向に占める幅（回転角度）の比ｋ２／ｋｌまたはｋ４／ｋ３を、１または約５／７としたが、発明者の研究によれば、この値は１／５〜９／１０の範囲がよいことがわかっている。この範囲より、小さかったり、大きかったりすると、コギングトルクの安定位置が変わり（減り）、コイルが発生する力の弱い部分でコギングトルクが回転力を助けることができない上に妨げるように働くので、広い回転角度範囲でトルクが保持できなくなるためである。この値はアクチュエータの使用目的に応じて変えればよい。この値を変えることで図７、図ｌｌに示すトルクの波形を自在に変えることが出来る。
【００７９】
更に、ここでは、外側磁極部の歯の回転軸に対する周方向の幅は、ロータ磁石の一つの極が周方向に占める幅（回転角度）のうち、大きい方の値と同じまたはその２／３、小さい方の値と同じまたはその４／５としたが、発明者の研究によれば、大きい方の値の４／５以下、小さい方の値の１／３以上の範囲がよいことがわかっている心これは、この範囲より大きいと、外側磁極部の歯の直下にロータ磁石の磁極が一度に複数極存在して作用することになるので、干渉し合ってトルクが出なくなるためである。また、小さいと、磁極が狭くなりすぎてトルクが出なくなるためである。
【００８０】
また、外側磁極部の歯の回転軸に対する周方向の幅は、永久磁石表面の磁束密度がピークになる位置から次にピークになる位置までの角度の約２／３としたが、発明者の研究によれば、２／５〜４／５の範囲がよいことがわかっている。この範囲より大きいと、外側磁極部の歯の直下にロータ磁石の極の磁極の表面の磁束密度がピークになる位置が一度に複数存在することになり、干渉し合ってトルクが出なくなるためである面また、小さいと、磁極が狭くなりすぎてトルクが出なくなるためである。これによって、前述したように、外側磁極の幅を変えることにより、コギングトルクの波形を調整することができる。
更に、ここでは、前記構成のアクチュエータに搭載した場合においてのみ説明したが、本発明の永久磁石は他の構成のアクチュエータに搭載しても、広い回転角度で高いトルクを維持できるようになる。
【００８１】
また、ここでは、着磁装置において、隣り合うスロットの入口の位置の角度の比を１または約１／２としたが、発明者の研究によれば、この値は１／５〜９／１０の範囲がよいことがわかっている。これによって、永久磁石の一つの極が周方向に占める幅（回転角度）の比が１／５〜９／１０の範囲になる。
【実施例２】
【００８２】
次に、図１７〜図１９を用いて、実施例２について説明する。本実施例２は、実施例１と基本的には同じ構成になっており、実施例１の永久磁石の着磁分布を変えたものである。図１７は実施例１の図９に対応するもので、円筒形状の永久磁石を着磁する着磁装置の平面図であり、図１８は図１０に対応するもので、磁石表面における磁束密度の法線成分の分布図であり、図１９は図１１に対応するもので、本アクチュエータのロータの回転角度に伴う駆動トルク特性図である。以下に実施例１と異なる点と主な特徴を説明する。
【００８３】
１９は着磁装置の着磁ヨークであり、着磁ヨーク１９は中央に永久磁石材料１８を挿入する円形状の穴を有しており、その周りにコイル４を通すスロット２０を４個有している。各スロット２０は永久磁石材料１８に対向する位置に入口部２０ａを有している。スロットの入口部２０ａの位置は、７２０／極数で周方向に周期的にしており、隣り合うスロット２０の入口部２０ａ間の角度α５、α６は等しく、β５、β５は等しく、α５＜β５としている。具体的に、ここでは、α５、α６は６０度、β５、β６は１２０度としており、その比α５／β５は約１／２である。更に、本実施例では、隣り合うスロット間の角度が広い部分（角度β５の部分）に位置する磁極の片側に非磁性材料１９ａを配置した。
【００８４】
これによって、コイル４が発生する磁束は、図１７の矢印で示すように本非磁性材料１９ａを避けるように流れるようになる。その結果、角度β５の範囲において、永久磁石１８内の着磁磁界は、着磁ヨーク１９に対向する部分に比べて、非磁性材料１９に対向する部分が小さいものとなる。尚、ここで着磁部１８ａは外周面がＮ極、着磁部１８ｂは外周面がＳ極に着磁される。
【００８５】
次に、着磁後の永久磁石１８の円周上の磁束密度の法線成分を測定した結果を図１８に示す。これは、図１７の点Ｐの位置を図１８における角度０度として、反時計回りに測定した結果である。永久磁石１８の一つの極が周方向に占める幅（回転角度）ｋ５、ｋ６はｋ５〉ｋ６となる。具体的には、間隔ｋ５、ｋ６は約１０５度、約７５度となり、その比ｋ６／ｋ５は約５／７となる。また、ピークの絶対値はＮ極とＳ極で異なった値になる。ここで、ロータ磁石の一つの極が周方向に占める幅（回転角度）のうち、大きい方であるｋ５において、極性が切りかわる位置から永久磁石１８の表面の磁束密度がピークになる位置までの周方向の角度をｋ５−１、そのピーク位置から極性が元にもどる位置までの周方向の角度をｋ５−２とする。上述したように、着磁ヨークに非磁性材料１９ａを配置することによって、永久磁石１８の表面の磁束密度の分布がｋ５−１とｋ５−２の範囲で非称になる。具体的には、ここではＳ極側が低い値（０．７５［Ｔ］）、Ｎ極側が高い値（１．１［Ｔ］）Ｔ０なり、Ｓ極側の磁束密度分布がそのピークの回転角度に対して非対称になる。また、ピーク位置（ここでは、Ｓ極）から次のピーク位置（ここでは、Ｎ極）までの角度ｐ３は約１０８度となる。
【００８６】
上記の永久磁石１８を実施例１と同様にロータ磁石として絞りはね駆動機構に搭載する。このとき、本アクチュエータのステータ１６の外側磁極の歯１６ｃの円周方向の幅は、実施例１と同様に回転軸に対して６０度にしている。これは、ロータ磁石の一つの極が周方向に占める幅（回転角度）が大きい方の極（ここでは、Ｎ極）の幅ｋ５に対して約４／７に相当し（小さい方の極の幅ｋ６に対して約４／５）、外側磁極部１６の歯１６ｃの回転軸に対する周方向の幅は、実施例１で述べた最適値、大きい方の極の幅ｋ５の４／５以下、小さい方の極の幅ｋ６の１／３以上の範囲に入っている。また、外側磁極部１６の歯１６ｃの回転軸に対する周方向の幅は、ロータ磁石の一方の極の表面の磁束密度の線成分がピークになる位置（ここでは、Ｓ極）からもう一方の極（ここでは、Ｎ極）がピークになる位置までの角度、図１８におけるｐ３に対して約５／９に相当し、実施例１で述べた最適値２／５〜４／５の範囲に入っている。
【００８７】
実施例１と同様に、ロータの回転角度に伴う駆動トルク特性を図１９に示す。尚、コィルに流す電流量は図７のそれと同じである。実施例１と同様に、図中のｗ１（ここではｗ１は第１のアクチュエータと同じ角度で４５°である）の範囲で絞りはね装置を駆動する。また、ｗ２”は絞りはねを駆動するために必要な最低トルクＴ１以上を満たすロータの回転角度の範囲である。ｗ１の範囲での最低トルク（０．７８）は図１１に示したものに比べ、若干下がっているものの駆動に必要な最低トルクＴｌに比べて十分大きなものである。これは前述したようにロータ磁石１８の表面の磁束密度分布がｋ５−１とｋ５−２の範囲で非対称になっていることにより、実施例１の第１のアクチュエータ及び第２のアクチュエータに比べて、本来コィルが発生する力の弱い部分で付勢するコギングトルクがより大きくなるためであることがわかっている（即ち、コギングトルク波形が図１２のコギングトルク波形のピーク値が大きくなっている状態となる）。このコギングトルクの作用によって、図１９に示すようにｗ１の範囲の始まりと終わりの回転角度（図１９（ａ）、（ｂ））、付近でトルクは大きくなり、より広い回転角度範囲（ｗ２”、ここでは６７°）で高い回転力が得られるようになる。その結果、高トルクを維持するロータの回転角度幅が広くなるので、実施例１のものと比べて更に駆動範囲を広げることができる。このことにより、絞りはね駆動装置の絞りの度合いを変更するステップ角度を細かくすることができる。また、ロータ磁石１８と一体的に成形している腕１８ｃ（不図示）の成形位置の組み立て精度が悪くても、駆動範囲が広がることで回転できる角度の余裕が出来るのでアクチュエータの駆動が安定に行える。その結果、光量調節羽根１０、１１の位置の微調整を行いやすくなり、光量調整の精度を上げることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の実施例１を示す着磁装置の平面図である。
【図２】図１の着磁装置の磁石表面における磁束密度の法線成分の図である。
【図３】本発明の実施例１を示す光量調整装置の分解斜視図である。
【図４】図３の光量調整装置の断面図である。
【図５】非通電時の図４のＡ−Ａ断面図である。
【図６】コイルヘの最大通電時の図４のＡ−Ａ断面図である。
【図７】第１のアクチュエータにおけるロータの回転角度に伴う駆動トルク特性図である。
【図８】第１のアクチュエータにおけるロータの回転角度に伴うコギングトルクの図である。
【図９】本発明の実施例１を示す他の着磁装置の平面図である。
【図１０】図９の着磁装置の磁石表面における磁束密度の法線成分の図である。
【図１１】第２のアクチュエータにおけるロータの回転角度に伴う駆動トルク特性図である。
【図１２】第２のアクチュエータにおけるロータの回転角度に伴うコギングトルクの図である。
【図１３】ロータの断面図である。
【図１４】同じくロータの断面図である。
【図１５】コイルヘの通電時の図４のＡ−Ａ断面図である。
【図１６】同じくコイルヘの通電時の図４のＡ−Ａ断面図である。
【図１７】本発明の実施例２を示す着磁装置の平面図である。
【図１８】図１７の着磁装置の磁石表面における磁束密度の法線成分の図である。
【図１９】アクチュエータにおけるロータの回転角度に伴う駆動トルク特性図である。
【図２０】従来のシャッタ羽根駆動装置である。
【符号の説明】
【００８９】
１        永久磁石材料
２        着磁ヨーク
３        スロット
４        着磁コイル
５        コイル
６        第１のアクチュエータのステータ
７        第１のアクチュエータの補助ステータ
８        地板
９        トーションスプリング
ｌ０、１１  羽根
１２      前地板
１３      永久磁石材料
１４      着磁ヨーク
１５      スロット
１６      第２のアクチュエータのステータ
１７      第２のアクチュエータの補助ステータ
１８      実施例２の永久磁石材料
１９      実施例２の着磁ヨーク
２０      実施例２のスロット
１０１    永久磁石材
１０２    駆動レバー
１０３    コイル
１０４、１０５  ステータ
１０６、１０７  シャッタ羽根
１０８    地板
１０９    前地板
ｌｌ０      後地板
【図１】
2005176524.tif 000003
【図２】
2005176524.tif 000004
【図３】
2005176524.tif 000005
【図４】
2005176524.tif 000006
【図５】
2005176524.tif 000007
【図６】
2005176524.tif 000008
【図７】
2005176524.tif 000009
【図８】
2005176524.tif 000010
【図９】
2005176524.tif 000011
【図１０】
2005176524.tif 000012
【図１１】
2005176524.tif 000013
【図１２】
2005176524.tif 000014
【図１３】
2005176524.tif 000015
【図１４】
2005176524.tif 000016
【図１５】
2005176524.tif 000017
【図１６】
2005176524.tif 000018
【図１７】
2005176524.tif 000019
【図１８】
2005176524.tif 000020
【図１９】
2005176524.tif 000021
【図２０】
2005176524.tif 000022