(57)【要約】【課題】  簡易な構成で大掛かりな設備も要せず、小規模の圃場にも適した砕土具及び均平板の制御を行える圃場作業機を提供せんとする。【解決手段】  作業機本体１に砕土具２及び均平板３が連設されると共に、砕土具２及び均平板３が作業機本体１に対して、駆動手段によって上下動可能に制御される圃場作業機において、砕土具２と均平板３に付設した垂直套管９にフロートのロッド７を摺動可能に緩挿し、垂直套管９とフロートのロッド７との互いの特定部の上下距離の受動により、砕土具２及び均平板３を上下動する駆動手段を制御することを特徴とする。【選択図】  図１
2005176766.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機本体に砕土具及び均平板が連設されると共に、砕土具及び均平板が作業機本体に対して、駆動手段によって上下動可能に制御される圃場作業機において、砕土具と均平板に付設した垂直套管にフロートのロッドを摺動可能に緩挿し、垂直套管とフロートのロッドとの互いの特定部の上下距離の受動により、砕土具及び均平板を上下動する駆動手段を制御することを特徴とする圃場作業機。
【請求項２】
上下に対向したロッドと套管の特定位置に各々水平板を横設し、この水平板間に駆動手段の操作用ワイヤをロッド及び套管と平行に連繋すると共に、上方位置にあるロッドの水平板に操作用ワイヤの先端を固定し、下方位置にある套管の水平板を通過して駆動手段の操作レバーへ基端と連結した請求項１記載の圃場作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水田の鋤床を均平にする圃場作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
稲作農業において、単価面積当たりの収量を向上させるためには、土壌環境の均一化を図ることが要件の一つである。
この土壌環境の均一化を目的として、砕土具であるロータリ撹拌によって水田の表面層を起こし、均平板で水平に均す、いわゆる代掻き作業を行うのである。
【０００３】
このように、水田圃場の表面を水平にして田植え作業を可能とするため、圃場作業機のロータリの深さ及び後方に設置した均平板の土を均す位置が重要となるのである。
すなわち、均していない前方を進む機本体の上下動に影響されずに、ロータリ及び均平板を一定の高さに保持することによって、水平な水田圃場を得られることとなる。
【０００４】
砕土具及び均平板を一定高さに保つため、例えば特開平９ー１０３１１３では、機本体のフレームに砕土機、均平板、更にその後方に鎮圧機を設け、鎮圧機のフレームが機本体の前記フレームに枢着され、かつ機本体フレームに設けた伸縮シリンダーのロッドが鎮圧機のフレームの延伸マストに取り付けた構成としている。
そして、伸縮シリンダーの伸縮制御には、フレームに立設したレーザー受光部が圃場外に設けたレーザー発光部から受信する平面信号を受信することで制御を行っているのである。
【特許文献１】特開平９ー１０３１１３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の従来技術においては、圃場外にレーザー発光機を設置し、作業機にはレーザー受光部を設ける等、大掛かりな装置を要し、大規模な稲作圃場に適したもので、規模の小さい圃場で小型の作業機に利用するには適さないものである。
【０００６】
そこで本発明は、簡易な構成で大掛かりな設備も要せず、小規模の圃場にも適した砕土具及び均平板の制御を行える圃場作業機を提供せんとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、作業機本体に砕土具及び均平板が連設されると共に、砕土具及び均平板が作業機本体に対して、駆動手段によって上下動可能に制御される圃場作業機において、砕土具と均平板に付設した垂直套管にフロートのロッドを摺動可能に緩挿し、垂直套管とフロートのロッドとの互いの特定部の上下距離の受動により、砕土具及び均平板を上下動する駆動手段を制御することを特徴とするものであり、上下に対向したロッドと套管の特定位置に各々水平板を横設し、この水平板間に駆動手段の操作用ワイヤをロッド及び套管と平行に連繋すると共に、上方位置にあるロッドの水平板に操作用ワイヤの先端を固定し、下方位置にある套管の水平板を通過して駆動手段の操作レバーへ基端と連結したものである。
【０００８】
本発明は、水田の代掻きにおいて、張った水に浮かべたフロートのロッドを基準にして、作業機本体の上下動した分の距離を均平板の駆動手段に伝え、作業機本体に対して逆方向へ上下動させて、水田に張った水表面から一定の深さ位置に制御するものである。
【発明の効果】
【０００９】
フロートのロッドは、水田の水面に対して常時一定の高さ位置にあり、一方、フロートのロッドを緩挿する套管は、付設された砕土具及び均平板を連結する作業機本体の上下動に従って上下動するため、フロートのロッドと套管の特定位置間の距離で作業機本体の上下動分の距離（長さ）を得られ、その上下動分に応じて、均平板の駆動手段を逆方向へ駆動して制御することで、均平板の位置を水面から一定深さに制御できる効果を有する。
【００１０】
水田に張られている水を利用するものであるから、特別の設備は全く必要なく、又常時水平面を保持する水に浮かぶフロートも常に一定の高さを維持するもので、機本体の上下動の距離を直接ワイヤーで計測できると共に、そのまま駆動レバーへ伝達する構成であるから、簡易な構成で確実に伝達できるものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の一実施の形態を示す作業機の側面図であり、作業機本体１の後方に砕土具２及び均平板３を連設し、更にフロート４が付設してある。
【００１２】
砕土具２と均平板３は一体に連結され、砕土具２で耕作した後の圃場面を均平板３で均して行くため、公知の多くの作業機では砕土具２のロータリより、稍上方に均平板３の下端が位置すると共に、均平板３の傾斜角度を調整可能に軸支している（図面では具体的構成は省略してある）。
又、砕土具２は作業機本体１に昇降調節可能に連結し、昇降調節はシリンダー５のシリンダーロッド６を伸縮することで行うことができる構成となっている。
【００１３】
したがって、シリンダー５のシリンダーロッド６の伸縮を制御することで、砕土具２及び均平板３を同時に昇降させて作業機本体１に対する高さ位置を高低できるのであり、シリンダー５内の各シリンダー室へ送るオイルの調節をコントロールバルブ１３で制御しているのである。
【００１４】
フロート４は均平板３の後方に位置し、フロート４の上面からフロートロッド７、７、７が立設する。
一方、砕土具２からはフレーム８が後方へ延設され、先部に套管９、９、９が垂設され、各套管９、９、９にフロートロッド７、７、７が各々緩挿している。
又、中央のフロートロッド７と緩挿する套管９において、フロートロッド７の套管９から突出している頂部と、套管９の上端から夫々水平ブラケット１０、１１が上下位置に対向して突設されている。
【００１５】
フロートロッド７の水平ブラケット１０には操作用ワイヤ１２の先端部が固定され、操作用ワイヤ１２はフロートロッド７（套管９）と平行に垂下し、套管９の水平ブラケット１０の透孔１５を通過し、その基端はシリンダー５の各室の油圧を制御するコントロールバルブ１３のコントロールレバー１４に緊張した状態で結着されている。
したがって、対向する水平ブラケット１０、１１間の距離（間隔）が変化することによって、その分だけコントロールレバー１４が押し引きされてコントロールバルブ１３を作動し、シリンダーロッド６が伸縮することとなる。
【００１６】
すなわち、フロートロッド７の水平ブラケット１０の上下方向の高さ位置は、フロート４によって定まるのであり、フロート４は圃場水面に対して常に一定の高さであるから、水平ブラケット１０の高さ位置は変化しないけれど、一方の套管９の水平ブラケット１１は砕土具２及び均平板３に従動し、砕土具２及び均平板３は作業機本体１の上下動によって変化するため、両水平ブラケット１０、１１の距離（間隔）も変化し、その変化は操作用ワイヤ１２によってコントロールレバー１４に作用し、シリンダーロッド６が伸縮して、砕土具２及び均平板３が作業機本体１に対して昇降するのである。
【００１７】
故に、作業機本体１の上下方向の高さ位置に関係なく、両水平ブラケット１０、１１間の距離間隔が一定となるようにシリンダー５が制御されることとなり、フロート４と砕土具２及び均平板３の上下高さ関係が常に一定となるものであるから、水面に対しての砕土具２及び均平板３の高さ位置を作業前に決定し、操作用ワイヤ１２を張設しておけば作業機本体１の昇降に応じて、砕土具２及び均平板３の高さ位置を水面に対して常に特定高さに制御できるのである。
【００１８】
フロート４は砕土具２や均平板３の昇降に影響を受けず、又作業機本体１の昇降によって、操作用ワイヤ１２の張力の変化によっても安定して水面に浮遊状態を維持できるような大きさ、重量や素材を選択するものであり、更に、操作用ワイヤ１２の張力の変化に対応して、円滑にコントロールレバー１４を操作できるように、フロートロッド７と套管９、水平ブラケット１０、１１間やコントロールレバー１４に付勢手段や摺動補助手段を適宜設けることが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る作業機の側面図である。
【図２】本発明に係る作業機の要部背面図である。
【図３】本発明に係る作業機の部分図である。
【符号の説明】
【００２０】
１  作業機本体
２  砕土具
３  均平板
４  フロート
５  シリンダー
６  シリンダーロッド
７  フロートロッド
８  フレーム
９  套管
１０、１１  水平ブラケット
１２  操作用ワイヤ
１３  コントロールバルブ
１４  コントロールレバー
１５  透孔
【図１】
2005176766.tif 000003
【図２】
2005176766.tif 000004
【図３】
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