(57)【要約】【課題】リアモニタで映像を鑑賞中のユーザの注意を喚起する。【解決手段】制御部１１は、リアモニタ３にＡＶ機器７からの映像コンテンツを表示している場合に、メッセージ合成部１６にメッセージのリアモニタ３への表示への合成を指示する。ナビゲーション装置６のリアメッセージ処理部６８は、急カーブの開始地点等に接近すると、リアシート搭乗ユーザの注意を喚起するためのメッセージをメッセージ出力インタフェース６９を介して、メッセージ合成部１６に出力する。メッセージ合成部１６は、合成を指示されると、入力するメッセージをリアモニタ３に出力しているＡＶ機器７からの映像上に合成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フロントシート搭乗ユーザ用の表示装置であるフロントモニタと、リアシート搭乗ユーザ用の表示装置であるリアモニタと、前記フロントモニタにユーザの走行を案内するための案内画面を表示出力するナビゲーション装置と、映像を前記リアモニタに表示出力するＡＶ機器とを備えた車載システムであって、
前記ナビゲーション装置は、
道路地図を少なくとも表す地図データと車両の現在の走行地点とに基づいて、車両の急峻な運動の発生を予測する予測手段と、
前記予測手段が車両の急峻な運動の発生を予測した場合に、リアシート搭乗ユーザに予測した急峻な運動の発生を予告するためのメッセージを生成し出力するリアメッセージ出力手段とを有し、
当該車載システムは、前記リアメッセージ出力手段が出力したメッセージを、前記ＡＶ機器からの映像を表示しているリアモニタに、一時的に、当該ＡＶ機器からの映像と共に表示するメッセージ提示手段を有することを特徴とする車載システム。
【請求項２】
請求項１記載の車載システムであって、
前記メッセージ提示手段は、前記リアメッセージ出力手段が出力したメッセージを、前記ＡＶ機器からの映像を表示しているリアモニタに、一時的に、当該ＡＶ機器からの映像上に重畳表示する形態で表示することを特徴とする車載システム。
【請求項３】
請求項１または２記載の車載システムであって、
前記予測手段は、車両が急カーブまたは踏切に接近した場合に、前記車両の急峻な運動の発生を予測することを特徴とする車載システム。
【請求項４】
請求項１、２または３記載の車載システムであって、
前記ナビゲーション装置は、ユーザから設定された目的地までの経路を前記地図データを用いて探索して誘導経路として設定し、前記案内画面上で誘導経路を案内する経路案内手段を有し、
前記予測手段は、前記誘導経路に従って走行した場合に方向転換することになる交差点に車両が接近した場合に、前記車両の急峻な運動の発生を予測することを特徴とする車載システム。
【請求項５】
フロントシート搭乗ユーザ用の表示装置であるフロントモニタと、リアシート搭乗ユーザ用の表示装置であるリアモニタと、前記フロントモニタにユーザの走行を案内するための案内画面を表示出力するナビゲーション装置と、映像を前記リアモニタに表示出力するＡＶ機器とを備えた車載システムにおいて、リアシート搭乗ユーザの車両の急峻な運動に対する注意を喚起する方法であって、
前記ナビゲーション装置において、車両の急峻な運動の発生を予測するステップと、
車両の急峻な運動の発生が予測された場合に、リアシート搭乗ユーザに予測した急峻な運動の発生を予告するためのメッセージを生成するステップと、
生成されたメッセージを、前記ＡＶ機器からの映像を表示しているリアモニタに、一時的に、当該ＡＶ機器からの映像と共に表示するステップとを有することを特徴とする注意喚起方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フロントシート搭乗ユーザ用の表示装置であるフロントモニタとリアシート搭乗ユーザ用の表示装置であるリアモニタとを備えた車載システムにおいて、リアシート搭乗ユーザに注意情報を提示する技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、フロントシート搭乗ユーザ用の表示装置であるフロントモニタと、リアシート搭乗ユーザ用の表示装置であるリアモニタとを備えた車載システムが知られている（たとえば、特開２００２−１３５７５８号公報）。
また、フロントモニタとリアモニタとに加え、ナビゲーション装置と、ＴＶチューナやＤＶＤビデオ再生装置などのＡＶ機器とを備えた車載システムが知られている。そして、通常、このような車載システムでは、フロントモニタは、ナビゲーション装置の経路案内情報やＡＶ機器の出力映像の表示に選択的にユーザの操作に従って用いられる。一方で、リアモニタは、専らＡＶ機器の出力映像の表示に用いられる。
【０００３】
また、このようなフロントモニタの表示画面を複数の子画面に分割し、ナビゲーション装置の経路案内情報と、ＡＶ機器の出力映像とを異なる子画面に同時に表示する技術も知られている（たとえば、特開平６−１９５０５６号）。
この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては以下のものがある。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−１３５７５８号公報
【０００５】
【特許文献２】
特開平６−１９５０５６号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
さて、上述のようなフロントモニタとリアモニタとナビゲーション装置とＴＶチューナやＤＶＤ再生装置などのＡＶ機器とを備えた車載システムにおいて、リアシート搭乗ユーザが、リアモニタに映像が表示されているＡＶ機器の出力コンテンツ（たとえば、映画など）に熱中していると、車両の挙動の予測と、その挙動に対する準備（たとえば、急カーブ手前での手すりの握持など）を行えなくなってしまい、不快な思いをしてしまうことがある。
【０００７】
一方で、前記従来のフロントモニタの表示画面を複数の子画面に分割する技術をリアモニタの表示に適用し、リアモニタにナビゲーション装置の経路案内情報と、ＡＶ機器の出力映像とを同時に表示するようにすれば、リアシート搭乗ユーザは、リアモニタに表示される経路案内情報より車両の挙動を予測して、その挙動に対する準備を行うことができるようになる。しかし、このようにすると、リアシート搭乗ユーザのＡＶ機器の出力映像の視認性が劣化し、快適にＡＶ機器の出力コンテンツを楽しむことができなくなる。
【０００８】
そこで、本発明は、リアモニタ上のＡＶ機器の出力映像の視認性を大きく損なうことなく、車両の挙動に対するリアシート搭乗ユーザの注意を喚起することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題達成のために、本発明は、フロントシート搭乗ユーザ用の表示装置であるフロントモニタと、リアシート搭乗ユーザ用の表示装置であるリアモニタと、前記フロントモニタにユーザの走行を案内するための案内画面を表示出力するナビゲーション装置と、映像を前記リアモニタに表示出力するＡＶ機器とを備えた車載システムにおいて、前記ナビゲーション装置に、道路地図を少なくとも表す地図データと車両の現在の走行地点とに基づいて、車両の急峻な運動の発生を予測する予測手段と、前記予測手段が車両の急峻な運動の発生を予測した場合に、リアシート搭乗ユーザに予測した急峻な運動の発生を予告するためのメッセージを生成し出力するリアメッセージ出力手段とを備えると共に、当該車載システムに、前記リアメッセージ出力手段が出力したメッセージを、前記ＡＶ機器からの映像を表示しているリアモニタに、一時的に、当該ＡＶ機器からの映像と共に表示するメッセージ提示手段を設けたものである。
【００１０】
ここで、前記車載システムの前記メッセージ提示手段におけるメッセージの提示は、たとえば、前記リアメッセージ出力手段が出力したメッセージを、前記ＡＶ機器からの映像を表示しているリアモニタに、一時的に、当該ＡＶ機器からの映像上に重畳表示する形態で表示することなどにより行うことができる。
【００１１】
また、以上の車載システムの前記予測手段における予測は、たとえば、車両が急カーブまたは踏切に接近した場合に、前記車両の急峻な運動の発生を予測するこになどより行うことができる。または、前記ナビゲーション装置が、ユーザから設定された目的地までの経路を前記地図データを用いて探索し誘導経路として設定し、前記案内画面上で誘導経路を案内する経路案内手段を備えている場合には、前記予測手段の前記予測は、前記誘導経路に従って走行した場合に方向転換することになる交差点に車両が接近した場合に、前記車両の急峻な運動の発生を予測することにより行うようにすることができる。
【００１２】
このような車載システムによれば、リアシート搭乗ユーザがＡＶ機器からの映像をリアモニタで鑑賞しているときに、ナビゲーション装置が、車両の急峻な運動の発生を予測した場合には、予測した急峻な運動の発生を予告するためのメッセージを、前記ＡＶ機器からの映像を表示しているリアモニタに、一時的に、当該ＡＶ機器からの映像と共に表示する。したがって、リアシート搭乗ユーザはメッセージが表示される期間以外は、メッセージの表示に煩わされることない。また、メッセージを表示する領域を常時確保する必要がないために、少なくともメッセージを表示する期間以外は、複数の子画面の一つにＡＶ機器からの映像を表示し他の一つにナビゲーション装置の経路案内情報を表示する技術を適用する場合に比べ、ＡＶ機器からの映像をより大きいサイズで表示することができるようになる。特段、前述のように、メッセージをＡＶ機器からの映像上に重畳表示するようにした場合には、常時、ＡＶ機器からの映像を大きなサイズで表示し続けることができる。
【００１３】
したがって、リアシート搭乗ユーザは、ＡＶ機器からの映像を良好な視認性を持って楽しみながらも、将来の車両の挙動を認知し、当該挙動に対する準備を行うことができるようになる。
なお、ここでいうメッセージには、文字列によって意味を伝達するメッセージの他、シンボルやマークによって意味を伝達するメッセージをも含む。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係る車載システムの構成を示す。
図示するように、車載システムは、メインユニット１、フロントモニタ２、リアモニタ３、スピーカ４、ヘッドホン５、ナビゲーション装置６、ＴＶチューナやＤＶＤビデオ再生装置などの１または複数のＡＶ機器７、操作部８とを備えている。
【００１５】
また、メインユニット１は、制御部１１、リアオーディオセレクタ１２、フロントオーディオセレクタ１３、リアビデオセレクタ１４、フロントビデオセレクタ１５、メッセージ合成部１６とを備えている。
そして、制御部１１と各ＡＶ機器７とナビゲーション装置６とはバスによって接続されており、制御部１１は、このバスを介して各ＡＶ機器７とナビゲーション装置６の制御を行う。
また、各ＡＶ機器７とナビゲーション装置６の音声出力はリアオーディオセレクタ１２とフロントオーディオセレクタ１３に入力しており、リアオーディオセレクタ１２は制御部１１の制御に従って、いずれかの入力を選択してヘッドホン５から音声として出力し、フロントオーディオセレクタ１３は制御部１１の制御に従って、いずれかの入力を選択してスピーカ４から音声として出力する。
【００１６】
また、各ＡＶ機器７とナビゲーション装置６のビデオ出力はリアビデオセレクタ１４とフロントビデオセレクタ１５に入力しており、リアビデオセレクタ１４は制御部１１の制御に従って、いずれかの入力を選択してメッセージ合成部１６に出力し、フロントビデオセレクタ１５は制御部１１の制御に従って、いずれかの入力を選択してフロントモニタ２に表示出力する。
【００１７】
メッセージ合成部１６は、制御部１１の制御に従って、リアビデオセレクタ１４から入力するビデオ信号が表す映像に、ナビゲーション装置６から入力するメッセージビデオ信号が表すメッセージの映像を合成した画面を表すビデオ信号をリアモニタ３に表示出力する。
【００１８】
そして、制御部１１は、操作部８のユーザ操作に応じて、以上各部の制御を行うことにより、フロントモニタ２やリアモニタ３に表示するビデオの出力元の切替や、スピーカ４やヘッドホン５に出力する音声の出力元の切替を行う。
より具体的には、フロントモニタ２にナビゲーション装置６のビデオ出力を表示する場合には、フロントビデオセレクタ１５にナビゲーション装置６のビデオ出力を選択させ、フロントモニタ２にいずれかのＡＶ機器７のビデオ出力を表示する場合には、フロントビデオセレクタ１５にそのＡＶ機器７のビデオ出力を選択させる。
【００１９】
また、リアモニタ３にナビゲーション装置６のビデオ出力を表示する場合には、リアビデオセレクタ１４にナビゲーション装置６のビデオ出力を選択させ、リアモニタ３にいずれかのＡＶ機器７のビデオ出力を表示する場合には、リアビデオセレクタ１４にそのＡＶ機器７のビデオ出力を選択させる。
【００２０】
また、フロントオーディオセレクタ１３には、フロントビデオセレクタ１５に選択させたビデオ出力の出力元の装置の音声出力を選択させ、リアオーディオセレクタ１２には、リアビデオセレクタ１４に選択させたビデオ出力の出力元の装置の音声出力を選択させる。
この結果、たとえば、フロントモニタ２に表示するビデオの出力元をナビゲーション装置６とし、リアモニタ３に表示するビデオの出力元をＡＶ機器７とした場合には、フロントモニタ２には図２ａに示すようにナビゲーション装置６がビデオ出力する経路誘導画面が表示され、リアモニタ３には図２ｂに示すようにＡＶ機器７がビデオ出力するＡＶコンテンツの画面が表示される。
【００２１】
ここで、図２ｃは、以上のようなフロントモニタ２やリアモニタ３の車内配置例を示したものであり、図示すうようにフロントモニタ２は、フロントシート前のダッシュボード上やダッシュボード前に配置され、リアモニタ３はフロントシートの背面やリアシート前方の天井に吊り下げ配置される。また、ヘッドホン５は、リアシート搭乗ユーザが使用可能なように用意される。
【００２２】
次に、図３にナビゲーション装置６の構成を示す。
図示するようにナビゲーション装置６は、地図データを格納した地図データベース６１、ＧＰＳ受信機や車速センサや角加速度センサなどを備えた自車の走行状態を検知する状態検知部６２、地図データと状態検知部６２の検知内容のマップマッチングを行って現在位置や現在の走行中路線や走行方向の算出を行う現在位置算出部６３、現在位置からユーザによって指定された目的地までの経路を誘導経路として探索するルート探索部６４、前述した経路誘導画面を規定する経路誘導画面データの生成や各種案内音声を規定する案内音声データの生成を行う案内処理部６５、案内音声データが規定する音声を表す音声信号を生成し音声出力する音声出力部６６、生成された経路誘導画面データが規定する経路誘導画面を表すビデオ信号を生成しビデオ出力するビデオ出力インタフェース６７、リアモニタ３に表示するメッセージを規定するメッセージデータを生成するリアメッセージ処理部６８、生成されたメッセージデータが規定するメッセージを表すビデオ信号であるメッセージビデオ信号を出力するメッセージ出力インタフェース６９、前述したバスを介してメインユニット１の制御部１１と通信を行い制御部１１の制御に従って以上の各部の動作を制御するナビゲーション制御部６０を有している。
【００２３】
なお、ビデオ出力インタフェース６７より出力されるビデオ出力が表す経路誘導画面は、たとえば、図２ａに示したように、現在位置算出部６３が算出した現在位置周辺の地図２１上に、現在位置算出部６３が算出した現在位置を表す現在位置マーク２２と、ルート探索部６４が探索した目的地までの経路である誘導経路を表すルート図形２３を表したものである。ただし、ユーザによって目的地が設定されていない場合など、目的地までの誘導経路が探索されていない場合には、ルート図形２３は経路誘導画面には含まれない。
【００２４】
なお、このようなナビゲーション装置６は、ハードウエア的には、ＣＰＵや主記憶等を備えたコンピュータシステムを用いて構成するようにして良く、この場合、以上の各部、または、その一部は、ＣＰＵがコンピュータプログラムを実行することにより実現されるものとしてよい。
【００２５】
以下、このような車載システムにおいて、リアモニタ３でＡＶ機器７の出力コンテンツを鑑賞中のリアシート搭乗ユーザの、車両の挙動に関する注意を喚起するためのメッセージを提示する動作について説明する。
この動作は、メインユニット１の制御部１１が行うメッセージ合成制御処理と、ナビゲーション装置６のリアメッセージ処理部６８が行うリアメッセージ出力処理と、メッセージ合成部１６のメッセージ合成動作によって実現される。
まず、制御部１１が行うメッセージ合成制御処理について説明する。
図４ａに、その手順を示すようにこの処理では、処理を開始すると、リアビデオセレクタ１４がＡＶ機器７のビデオ出力を選択している状態となるのを待つ（ステップ４０２）。そして、リアビデオセレクタ１４がＡＶ機器７のビデオ出力を選択している状態となったならば、メッセージ合成部１６に、リアビデオセレクタ１４から入力するビデオ信号が表す映像上に、ナビゲーション装置６から入力するメッセージビデオ信号が表すメッセージ映像の合成と合成した映像のビデオ信号のリアモニタ３への表示出力を行うメッセージ合成動作を開始させる（ステップ４０４）。このメッセージ合成部１６のメッセージ合成動作の詳細については後述する。なお、メッセージ合成部１６は、起動後、このメッセージ合成動作開始の指示を受けるまではメッセージ合成動作を行わず、リアビデオセレクタ１４から入力するビデオ信号をそのままリアモニタ３に表示出力する。
【００２６】
次に、制御部１１は、リアビデオセレクタ１４がナビゲーション装置６のビデオ出力を選択している状態となるのを待って（ステップ４０６）、メッセージ合成部１６にメッセージ合成動作の停止を指示し（ステップ４０８）、ステップ４０２に戻る。ここで、メッセージ合成動作の停止の指示を受けたメッセージ合成部１６は、以降、次にメッセージ合成動作の開始を指示されるまで、メッセージ合成動作を行わず、リアビデオセレクタ１４から入力するビデオ信号をそのままリアモニタ３に表示出力する。
【００２７】
次に、リアメッセージ処理部６８が行うリアメッセージ出力処理について説明する。
本処理では、車両の急峻な運動等のユーザの注意が必要な事象の発生が予測される地点を注意喚起ポイントとして設定し、注意喚起ポイント接近時に当該地点で発生が予測される運動に対するユーザの注意を喚起する処理を行う。
図４ｂに示すように、この処理では、処理を開始すると、まず、現在経路誘導中であるかどうか、すなわち有効な誘導経路が設定されているかどうかを調べ（ステップ４５２）、経路誘導中でなければ経路誘導が開始されるのを待つ。一方、現在経路誘導中であれば、現在位置算出部６３が算出した現在位置が注意喚起ポイントに所定距離以内に接近しているかどうかを調べ（ステップ４５４）、接近していなければ、ステップ４５２に戻る。一方、現在位置が注意喚起ポイントに所定距離以内に接近していれば、その注意喚起ポイントについてユーザの注意を喚起するためのメッセージデータを注意喚起ポイントの種類に応じて生成し、メッセージ出力インタフェース６９に出力することにより、メッセージビデオ信号をメッセージ合成部１６に出力する（ステップ４５６）。
【００２８】
ここで、本実施形態では、たとえば、誘導経路に従って走行した場合に右左折など走行路線を変更することになる交差点、誘導経路に従って走行した場合に通過することになる踏切、誘導経路に従って走行した場合に通過することになる急カーブの開始地点の４種類の地点を注意喚起ポイントとして設定する。また、これら注意喚起ポイントとする個々の地点の識別は、リアメッセージ処理部６８が、誘導経路と地図データベース６１に格納された地図データに基づいて行う。ここで、このような識別のために、予め地図データには、踏切に対応する地点や走行方面ごとの急カーブの開始点となる地点などの情報を含めておくようにしてよい。
【００２９】
次に、注意喚起ポイントの種類に応じて生成する注意を喚起するためのメッセージデータとしては、たとえば、注意喚起ポイントが誘導経路に従って右折する交差点であれば「まもなく右折注意！」といったメッセージや右折を表すマークを規定するメッセージデータを用い、注意喚起ポイントが誘導経路に従って通過する右急カーブであれば「前方右カーブ注意！」といったメッセージや右急カーブを表すマークを規定するメッセージデータを用い、注意喚起ポイントが誘導経路に従って通過する踏切であれば「前方踏切段差注意！」といったメッセージや段差を表すマークを規定するメッセージデータを用いる。
【００３０】
さて、このようにしてメッセージデータのメッセージ出力インタフェース６９への出力を開始したならば、次に、現在位置算出部６３が算出した現在位置が注意喚起ポイントを通過するか（ステップ４５８）、現在位置算出部６３が算出した現在位置が誘導経路を逸脱するのを（ステップ４６０）監視し、いずれかの事象が生じたならば、メッセージデータの出力を停止し（ステップ４６２）、ステップ４６２に戻る。
【００３１】
次に、メッセージ合成部１６が行うメッセージ合成動作について説明する。
前述のように、メッセージ合成部１６は、リアビデオセレクタ１４が選択出力するビデオ信号が表す映像に、ナビゲーション装置６のメッセージ出力インタフェース６９から入力するメッセージビデオ信号が表すメッセージ映像を合成した画面を表すビデオ信号を生成し、リアモニタ３に表示出力する。
【００３２】
図５に、この合成例を示す。
図５ａは、ＡＶ機器７が出力している映像５０１上に、半透明の態様でナビゲーション装置６から入力するメッセージビデオ信号が表すメッセージ映像５０２を重畳表示したものであり、「前方右カーブ注意！」の文字列と右折を示すマークとがリアシート搭乗ユーザへのメッセージである。
【００３３】
次に、図５ｂは、ＡＶ機器７が出力している映像５０１のアスペクト比と、リアモニタ３のアスペクト比が異なる場合に、当該アスペクト比の違いにより生じる空き領域に、ナビゲーション装置６から入力するメッセージビデオ信号が表すメッセージ映像５０２を表示したものである。なお、この例では、ＡＶ機器７が出力している映像５０１のアスペクト比がリアモニタ３のアスペクト比よりも横長であって、上下方向に空き領域が生じる場合のものであり、「前方右カーブ注意！」の文字列と右折を示すマークとがリアシート搭乗ユーザへのメッセージである。
【００３４】
そして、図５ｃは、図５ａと同様に、ＡＶ機器７が出力している映像５０１上に、半透明の態様でナビゲーション装置６から入力するメッセージビデオ信号が表すメッセージ映像５０２を重畳表示したものであるが、ナビゲーション装置６のリアメッセージ処理部６８では、メッセージデータとして、注意すべき内容を表すマーク（図では、右折を示すマーク）を規定するメッセージデータを生成するようにしたものである。
【００３５】
なお、以上のいずれの場合も、ナビゲーション装置６から有意なメッセージビデオ信号が入力していない期間（リアメッセージ出力処理のステップ４５６から４６２の間の以外の期間）には、メッセージ合成部１６は、図２ｂに示したようにＡＶ機器７が出力している映像５０１のみをリアモニタ３に表示出力することになる。これは、たとえば、リアメッセージ処理部６８から、メインユニット１の制御部１１にバスを介して、メッセージの出力の開始と停止を通知し、制御部１１において、通知されたメッセージの出力の開始から停止までの間の期間のみ、メッセージ合成部１６にメッセージの合成動作を行わせることにより実現することもできるし、クロマキー等の技術を利用し、リアメッセージ処理部６８がメッセージを出力しない期間中には、メッセージ出力インタフェース６９が、メッセージ合成部１６において完全に透明な映像として合成される値を持つメッセージビデオ信号を出力することにより実現することもできる。
【００３６】
さて、以上の各処理の結果、リアモニタ３にＡＶ機器７からの映像コンテンツが表示されている場合、すなわち、リアシート搭乗ユーザがＡＶ機器７からの映像コンテンツを鑑賞している場合、誘導経路に従って右左折等する交差点や誘導経路に従って通過予定の急カーブや踏切に接近すると、リアモニタ３に、映像コンテンツの視認性を妨げないような態様で、ユーザの注意を喚起するための表示が行われることになる。したがって、リアシート搭乗ユーザは、映像コンテンツを良好な視認性を持って楽しみながらも、将来の車両の挙動を認知し、当該挙動に対する準備を行うことができるようになる。
【００３７】
以上、本発明の実施形態について説明した。
なお、以上の実施形態では、経路誘導中にのみ、リアモニタ３への注意喚起用のメッセージの表示を行うようにしたが、これは経路誘導中でない場合においても、同様に注意喚起用のメッセージの表示を行うようにしてもよい。たとえば、リアメッセージ処理部６８において、運転者によって方向指示器が操作された場合や、走行中路線の前方所定距離内に急カーブの開始地点や踏切が存在する場合に、方向転換や段差を告知してリアシート搭乗ユーザの注意を喚起するためのメッセージデータを生成し、メッセージ出力インタフェース６９に出力することにより、メッセージビデオ信号をメッセージ合成部１６に出力するようにしてもよい。
【００３８】
また、以上の実施形態では、ナビゲーション装置６から、ビデオ信号としてリアシート搭乗ユーザの注意を喚起するためのメッセージを出力し、メッセージ合成部１６において、リアビデオセレクタ１４が出力するビデオ信号と合成するようにしたが、これは、ナビゲーション装置６からはメッセージの内容を規定するメッセージデータを出力し、メッセージ合成部１６においてメッセージデータからメッセージ映像を生成し、リアビデオセレクタ１４が出力するビデオ信号にスパーインポーズするなどの形態により合成するようにしてもよい。
【００３９】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、リアモニタ上のＡＶ機器の出力映像の視認性を大きく損なうことなく、車両の挙動に対するリアシート搭乗ユーザの注意を喚起することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る車載システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係るフロントモニタとリアモニタの表示例を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係る車載システムにおいて行う処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係る車載システムのリアモニタへのメッセージの合成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１：メインユニット、２：フロントモニタ、３：リアモニタ、４：スピーカ、５：ヘッドホン、６：ナビゲーション装置、７：ＡＶ機器、８：操作部、１１：制御部、１２：リアオーディオセレクタ、１３：フロントオーディオセレクタ、１４：リアビデオセレクタ、１５：フロントビデオセレクタ、１６：メッセージ合成部、６０：ナビゲーション制御部、６１：地図データベース、６２：状態検知部、６３：現在位置算出部、６４：ルート探索部、６５：案内処理部、６６：音声出力部、６７：ビデオ出力インタフェース、６８：リアメッセージ処理部、６９：メッセージ出力インタフェース。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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