(57)【要約】  【課題】  折丁の紙詰まりや不揃いを解消するスタッカーバンドラーを提供する。  【解決手段】  瀬切り装置は４の昇降板１２を、独立駆動する少なくとも１対の昇降駆動装置１２ａ，１２ｂによって傾斜動可能に支持し、昇降板１２を上昇させる際に、押圧ローラ１１の転動に伴って押圧ローラ１１が折丁の流れを押し撫でる位置において折丁を持ち上げるように、下流側の昇降駆動装置１２ａを上昇駆動させた後に、それに遅れて昇降駆動装置１２ａを上昇駆動させる。【選択図】  図１
2005089122.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
折丁をずれ重なった状態で搬送するコンベアと、該コンベア終端から自由落下させた折丁を集積して小束とする小束集積装置と、前記コンベア上の折丁の流れを一時的に堰き止める瀬切り装置と、該瀬切り装置によって折丁の流れを堰き止める間に該小束を下流側へ押し出すプッシャーと、その小束を更に積み重ねて大束とする大束制作部と、該大束を結束する結束部と、を有するスタッカーバンドラーにおいて、
前記瀬切り装置は、搬送される折丁を押圧して制止させる押圧型ストッパーと、該押圧型ストッパーにより押圧制止されている折丁から上流側に向けて折丁の流れを押し撫でつつ所定速度で転動する押圧ローラと、前記押圧型ストッパー下方及び押圧ローラの軌道下に亘って延設され前記コンベア上の折丁を該コンベアより持ち上げる昇降板と、を有し、
前記昇降板は、該昇降板の少なくとも上流側部分及び下流側部分を、独立駆動する少なくとも１対の昇降駆動装置によって、傾斜動可能に支持されていることを特徴とするスタッカーバンドラー。
【請求項２】
前記押圧型ストッパーの直下流位置において、前記コンベアの搬送高さが低くなる段差を有することを特徴とする請求項１記載のスタッカーバンドラー。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のスタッカーバンドラーの制御方法であって、前記昇降板を上昇させる際に、前記押圧ローラの転動に伴って該押圧ローラが押し撫でる位置において折丁を持ち上げるように、前記昇降駆動装置が下流側から上流側の順に上昇するよう駆動制御することを特徴とする、スタッカーバンドラーの制御方法。
【請求項４】
前記昇降駆動装置を上昇駆動するに際し、上流側の昇降駆動装置の上昇速度を、前記押圧ローラの転動する移動速度及び前記上流側昇降駆動装置の上昇距離に比例させるとともに前記押圧ローラの移動距離に反比例させることを特徴とする請求項１記載のスタッカーバンドラーの制御方法。
【請求項５】
折丁をずれ重なった状態で水平方向に搬送するコンベアと、該コンベア終端から自由落下させた折丁を集積して小束とする小束集積装置と、前記コンベア上の折丁の流れを一時的に堰き止める瀬切り装置と、該瀬切り装置によって折丁の流れを堰き止める間に該小束を下降位置において前方へ押し出すプッシャーと、その小束を更に積み重ねて大束とする大束制作部と、該大束を結束する結束部と、を有するスタッカーバンドラーにおいて、
前記小束集積装置は、折丁の前後左右をガイドするガイド壁と、前記コンベアから落下する折丁の束を受けて集積する昇降台と、所定部数の折丁を集積した前記昇降台が下降するときに前記コンベアから落下する折丁を該昇降台の上方において一時的に進出動して仮受けする進退動可能な仮受け板と、を有し、
前記左右のガイド壁は、前記仮受け板が進入したときに、該仮受け板と左右のガイド壁下端との隙間の少なくとも一部を閉じるシャッターを該左右ガイド壁の外側面に有し、
前記シャッターは、上下動自在に支持されるとともに、前記隙間を閉じるように弾性付勢され、前記仮受け板の進入によって該シャッターを押し上げるように形成した傾斜案内面と、前記仮受け板の受け面に面接触し得る平坦面と、を有することを特徴とするスタッカーバンドラー。
【請求項６】
折丁をずれ重なった状態で水平方向に搬送するコンベアと、該コンベア終端から自由落下させた折丁を集積して小束とする小束集積装置と、前記コンベア上の折丁の流れを一時的に堰き止める瀬切り装置と、該瀬切り装置によって折丁の流れを堰き止める間に該小束を下降位置において前方へ押し出すプッシャーと、その小束を更に積み重ねて大束とする大束制作部と、該大束を結束する結束部と、を有するスタッカーバンドラーにおいて、
前記小束集積装置は、折丁の前後左右をガイドするガイド壁と、前記コンベアから落下する折丁の束を受けて集積する昇降台と、所定部数の折丁を集積した前記昇降台が下降するときに前記コンベアから落下する折丁を該昇降台の上方において一時的に進出動して仮受けする進退動可能な仮受け板と、を有し、
前記仮受け板の裏面に折丁の張り付き防止用凹凸を形成したことを特徴とするスタッカーバンドラー。
【請求項７】
折丁をずれ重なった状態で搬送するコンベアと、該コンベア終端から自由落下させた折丁を集積して小束とする小束集積装置と、前記コンベア上の折丁の流れを一時的に堰き止める瀬切り装置と、該瀬切り装置によって折丁の流れを堰き止める間に該小束を下流側へ押し出すプッシャーと、その小束を更に積み重ねて大束とする大束制作部と、該大束を結束する結束部と、を有するスタッカーバンドラーにおいて、
前記大束制作部は、小束を載置して昇降させる小束昇降テーブルと、前記小束昇降テーブル上方において該小束又は該小束を積み重ねた大束の前後左右をガイドするフェンスであってその底側が前後及び左右の少なくとも何れかの方向に開くように揺動自在に支持されたフェンスと、前記フェンスによって囲まれる空間の底部に進退可能に支持された大束ホルダーと、前記小束昇降テーブル上に載置された小束の前後及び左右の少なくとも何れかの側への位置ズレを検知する検知部と、該検知部による検知信号を受けて前記フェンスを前後及び左右の少なくとも何れかの側へ開くように揺動駆動させる駆動部と、を有することを特徴とするスタッカーバンドラー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オフセット輪転機などの印刷機から排出された折丁を一定部数の束にし、プレスしバンド掛けを行うスタッカーバンドラー及びその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のスタッカーバンドラーは、一般に、折丁をずれ重なった状態で搬送するコンベアと、該コンベア終端から自由落下させた折丁を集積して小束とする小束集積装置と、前記コンベア上の折丁の流れを一時的に堰き止める瀬切り装置と、該瀬切り装置によって折丁の流れを堰き止める間に該小束を下流側へ押し出すプッシャーと、その小束を更に積み重ねて大束とする大束制作部と、該大束を結束する結束部と、を有し、例えば、２０ｍ／分以上のスピードで折丁を連続的に流し、集積させて束を形成し、バンド掛けして結束する。
【０００３】
前記瀬切り装置としては、搬送される折丁を押圧して制止させる押圧型ストッパーと、該押圧型ストッパーにより押圧制止されている折丁から上流側に向けて折丁の流れを押し撫でつつ所定速度で転動する押圧ローラと、前記押圧型ストッパー下方及び押圧ローラの軌道下に亘って延設され前記コンベア上の折丁を該コンベアより持ち上げる昇降板と、を有し、押圧型ストッパー及び押圧ローラと、昇降板との協働によって、折丁の流れを一時的に停止させる装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
前記小束集積装置は、一般に、折丁の前後左右をガイドするガイド壁と、前記コンベアから落下する折丁の束を受けて集積する昇降台と、所定部数の折丁を集積した前記昇降台が下降するときに前記コンベアから落下する折丁を該昇降台の上方において一時的に進出動して仮受けする進退動可能な仮受け板と、を有し、最終形態の大束を製作する前工程として、小束を作成する。前記左右のガイド壁は、前記仮受け板が進入し得るスリットが形成されているとともに、前記スリットを開閉し得るシャッターを該左右ガイド壁の外側面に有するものが知られている（例えば特許文献２参照）。
【０００５】
前記大束制作部は、小束を載置して昇降させる小束昇降テーブルと、該小束昇降テーブル上方において該小束又は該小束を積み重ねた大束の前後左右をガイドするフェンスと、前記フェンスによって囲まれる空間の底部に進退可能に支持された大束ホルダーと、を有し、小束昇降テーブル上の小束を大束ホルダーが左右又は前後方向から進入して受け取る仕組みとなっている（例えば特許文献３参照）。
【特許文献１】実公平８−５１７９号公報
【特許文献２】特開２００３−６３７２０号公報
【特許文献３】特公平７−１８６５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
スタッカーバンドラーは、上記のように高速で折丁を処理するため、折丁の紙詰まりや不揃いを生じ易い傾向にある。しかしながら、スタッカーバンドラーは、輪転機等とともにライン化され、スタッカーバンドラーにおいて紙詰まり等の不具合を生じるとライン全体をストップさせることとなるため、折丁の紙詰まりや不揃いが極力生じないようにすることが従来からの課題となっている。折丁の紙詰まりや不揃いは、スタッカーバンドラーの様々の構成要素において生じ得る。
【０００７】
瀬切り装置では、折丁の流れを一時的に堰き止めるために、昇降板が折丁の流れをコンベアから持ち上げるとともに、押圧ローラが昇降板上に並ぶ折丁の上を下流側から上流側に転動して押し撫でる。押圧ローラが折丁の並びの上を転動して押し撫でるのは、ずれ重なった折丁のピッチを均等に狭めることを目的としたものである。
【０００８】
しかしながら、従来の瀬切り装置において、昇降板は、昇降板上にある折丁の流れを一度に持ち上げるため、昇降板の上流側端部によって折丁の流れが堰き止められ、その位置で折丁が団子状に積み重なってしまうので、瀬切り装置による折丁流れの一時停止時間が制限されていた。
【０００９】
また、瀬切り装置において、押圧型ストッパーと昇降台とによって折丁を挟み、折丁の流れを制止する際に、押圧型ストッパーが押圧している折丁の直下流側にずれ重なっている折丁が、押圧型ストッパーによって押圧されている折丁から摩擦押圧力を受け、先行する折丁の流れに遅れて小束集積装置に送られると、その時には既に仮受け板が小束集積装置に進入しているために先行の小束の数が所定部数に不足する場合や、小束集積装置に進入してきたフォーク状の仮受け板に串刺しにされることがあった。
【００１０】
さらに、小束集積装置においては、左右ガイド壁のシャッターが仮受け板に対して点接触をなすか或いは折丁の左右縁と交差方向の線接触をなすことによって左右ガイド壁と仮受け板との隙間を閉じる構造であったため、シャッターから折丁がはみ出すことがあった。
【００１１】
さらにまた、昇降台に載置された折丁の小束は、プッシャーによって大束制作部に送られる前に、昇降板を再上昇させて仮受け板の裏面に押し当てることにより折丁間の空気抜きを行うが、その際、仮受け板の裏面に、小束最頂部の１枚の折丁が張り付くことがあった。仮受け板に張り付いた折丁は、仮受け板が退出動する際に不規則な方向を向いて落下したり、構成部品間に挟まったりすることがあった。
【００１２】
また、大束制作部においては、小束を載置した小束昇降テーブルが上昇し、フェンスに囲まれた空間内に小束を上昇させ、Ｌ字形をした大束ホルダーが左右から前記空間に進入して小束の底面を左右両側から支持した後、小束昇降テーブルが下降する。この一連の作動を繰り返して大束を製作するが、小束昇降テーブル上に載置されている小束の位置がずれていると、小束昇降テーブルが上昇したときに、小束昇降テーブルに載置されている小束の上縁がフェンスに当たり、正常なスタックができないことがあった。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記従来の課題を解決するため、本発明に係るスタッカーバンドラーは、折丁をずれ重なった状態で搬送するコンベアと、該コンベア終端から自由落下させた折丁を集積して小束とする小束集積装置と、前記コンベア上の折丁の流れを一時的に堰き止める瀬切り装置と、該瀬切り装置によって折丁の流れを堰き止める間に該小束を下流側へ押し出すプッシャーと、その小束を更に積み重ねて大束とする大束制作部と、該大束を結束する結束部と、を有するスタッカーバンドラーにおいて、前記瀬切り装置は、搬送される折丁を押圧して制止させる押圧型ストッパーと、該押圧型ストッパーにより押圧制止されている折丁から上流側に向けて折丁の流れを押し撫でつつ所定速度で転動する押圧ローラと、前記押圧型ストッパー下方及び押圧ローラの軌道下に亘って延設され前記コンベア上の折丁を該コンベアより持ち上げる昇降板と、を有し、前記昇降板は、前記昇降板は、該昇降板の少なくとも上流側部分及び下流側部分を、独立駆動する少なくとも１対の昇降駆動装置によって、傾斜動可能に支持されていることを特徴とする。
【００１４】
前記押圧型ストッパーの直下流位置において、前記コンベアの搬送高さが低くなる段差を有することが好ましい。
【００１５】
また、上記従来の課題を解決するため、本発明は、上記構成のスタッカーバンドラーを制御する方法として、前記昇降板を上昇させる際に、前記押圧ローラの転動に伴って該押圧ローラが押し撫でる位置において折丁を持ち上げるように、前記昇降駆動装置が下流側から上流側の順に上昇するよう駆動制御することを特徴とする。
【００１６】
前記昇降駆動装置の上昇駆動を制御するに際し、上流側の昇降駆動装置の上昇速度を、前記押圧ローラの転動する移動速度及び前記上流側昇降駆動装置の上昇距離に比例させるとともに前記押圧ローラの移動距離に反比例させることが好ましい。
【００１７】
さらに、上記従来の課題を解決するため、本発明に係るスタッカーバンドラーは、前記小束集積装置が、折丁の前後左右をガイドするガイド壁と、前記コンベアから落下する折丁の束を受けて集積する昇降台と、所定部数の折丁を集積した前記昇降台が下降するときに前記コンベアから落下する折丁を該昇降台の上方において一時的に進出動して仮受けする進退動可能な仮受け板と、を有し、前記左右のガイド壁は、前記仮受け板が進入したときに、該仮受け板と左右のガイド壁下端との隙間の少なくとも一部を閉じるシャッターを該左右ガイド壁の外側面に有し、前記シャッターは、上下動自在に支持されるとともに、前記隙間を閉じるように弾性付勢され、前記仮受け板の進入によって該シャッターを押し上げるように形成した傾斜案内面と、前記仮受け板の受け面に面接触し得る平坦面と、を有することを特徴とする。
【００１８】
また、上記従来の課題を解決するため、本発明に係るスタッカーバンドラーは、前記小束集積装置が、折丁の前後左右をガイドするガイド壁と、前記コンベアから落下する折丁の束を受けて集積する昇降台と、所定部数の折丁を集積した前記昇降台が下降するときに前記コンベアから落下する折丁を該昇降台の上方において一時的に進出動して仮受けする進退動可能な仮受け板と、を有し、前記仮受け板の裏面に折丁の張り付き防止用凹凸を形成したことを特徴とする。
【００１９】
さらに、上記従来の課題を解決するため、本発明に係るスタッカーバンドラーは、前記大束制作部が、小束を載置して昇降させる小束昇降テーブルと、前記小束昇降テーブル上方において該小束又は該小束を積み重ねた大束の前後左右をガイドするフェンスであってその底側が前後及び左右の少なくとも何れかの方向に開くように揺動自在に支持されたフェンスと、前記フェンスによって囲まれる空間の底部に進退可能に支持された大束ホルダーと、前記小束昇降テーブル上に載置された小束の前後及び左右の少なくとも何れかの側への位置ズレを検知する検知部と、該検知部による検知信号を受けて前記フェンスを前後及び左右の少なくとも何れかの側へ開くように揺動駆動させる駆動部と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、該昇降板を支持する昇降駆動装置が、少なくとも上下流両側に配置され、それらが独立に駆動するとともに、昇降板を傾斜動可能に支持する構成を採用することにより、押圧ローラの移動に合わせて折丁の流れを持ち上げることができるので、昇降台の上流側端部位置において折丁が団子状に積み重なることを防止して、折丁の一時停止時間を延ばすことができる。
【００２１】
また、前記押圧型ストッパーの直下流位置において、前記コンベアの搬送高さを低くする段差を設けることにより、押圧型ストッパーが押圧している折丁の直下流側にずれ重なっている折丁が、押圧型ストッパーによって押圧されている折丁から摩擦押圧力を受け、先行する折丁の流れに遅れて小束集積装置に送られることを防止する。
【００２２】
さらに、小束集積装置において、左右ガイド壁のシャッターを、上下動自在に支持するとともに、左右ガイド壁と仮受け板との間の隙間を閉じるように弾性付勢し、前記仮受け板の進入によって該シャッターを押し上げるように形成した傾斜案内面と、前記仮受け板の受け面に面接触し得る平坦面と、設けることにより、シャッターから折丁がはみ出すことを有効に防止することができる。
【００２３】
また、仮受け板の裏面に折丁の張り付き防止用凹凸を形成することにより、昇降台を上昇させて仮受け板の裏面に押し当て、小束を再プレスする際に、折丁が仮受け板の裏面に張り付くことがない。
【００２４】
さらにまた、前記大束制作部が、小束を載置して昇降させる小束昇降テーブルと、前記小束昇降テーブル上方において該小束又は該小束を積み重ねた大束の前後左右をガイドするフェンスであってその底側が前後及び左右の少なくとも何れかの方向に開くように揺動自在に支持されたフェンスと、前記フェンスによって囲まれる空間の底部に進退可能に支持された大束ホルダーと、前記小束昇降テーブル上に載置された小束の前後及び左右の少なくとも何れかの側への位置ズレを検知する検知部と、該検知部による検知信号を受けて前記フェンスを前後及び左右の少なくとも何れかの側へ開くように揺動駆動させる駆動部と、を有する構成とすることにより、小束昇降テーブル上に載置されている小束の位置ずれを検知してフェンスを開くので、フェンスに小束が当たることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明に係るスタッカーバンドラーの最良の実施形態について、以下に図１〜４を参照しつつ説明する。
【００２６】
スタッカーバンドラー１は、図１に示すように、折丁をずれ重なった状態で搬送するコンベア２と、コンベア２の終端から自由落下させた折丁を集積して小束とする小束集積装置３と、コンベア２上の折丁の流れを一時的に堰き止める瀬切り装置４と、瀬切り装置４によって折丁の流れを堰き止める間に該小束を下流側又は前方へ押し出すプッシャー５と、その小束を更に積み重ねて大束とする大束制作部６と、大束を結束する結束部７と、を有している。
【００２７】
コンベア２は、離隔配置した駆動プーリ及び従動プーリに、複数本の無端ロープを平行に巻回させてなる。コンベア２は、図外の輪転機等から排出された折丁をずれ重なった状態で搬送し、小束集積装置３に排出する。
【００２８】
瀬切り装置４は、図２に良く現れているように、押圧型ストッパー１０、押圧型ストッパー１０の上流位置に配置された押圧ローラ１１、及び押圧型ストッパー１０の下方及び押圧ローラの軌道下に亘って延び昇降板１２を備えている。瀬切り装置４は、押圧型ストッパー１０が折丁並列体を押圧した際に折丁並列体を上から軽く押さえる薄い板ばね状の押圧体１３を、必要に応じて備えることができる。
【００２９】
昇降板１２は、コンベア２を構成する平行状無端ロープに沿って、その平行間隔の隙間に配置され、上下流両側を一対の昇降駆動装置１２ａ、１２ｂによって支持され、コンベア２の搬送面より低い位置から少し高い位置に上昇し、その逆に下降することができる。
【００３０】
昇降駆動装置１２ａ、１２ｂは、図示例では空気圧シリンダであり、そのピストンロッドの先端が昇降板１２の裏面に回動自在に軸着され、一対の昇降駆動装置１２ａ、１２ｂの各々が独立に駆動することによって、昇降板１２が傾斜動可能に支持されている。
【００３１】
押圧型ストッパー１０は、フレーム１５に固定された空気圧シリンダ１０ａを有し、空気圧シリンダ１０ａの駆動によって上下動する。一方、押圧ローラ１１は、フレーム１５に固定されたリニアガイド１１ａと、リニアガイド１１ａに案内されるスライダー１１ｂと、スライダー１１ｂに上下駆動可能に支持されたローラ本体１１ｃとからなる。リニアガイド１１ａは、空気圧シリンダを内蔵し、スライダー１１ｂに支持されたローラ本体１１ｃを上流側と下流側との間で前後方向に移動させる。スライダー１１ｂは、内部に空気圧シリンダを備え、ローラ本体１１ｃを上下方向に駆動する。
【００３２】
押圧型ストッパー１０は、昇降板１２と協働して、搬送される折丁を押圧して制止させる。同じく押圧ローラ１１は、昇降板１２と協働して、押圧型ストッパー１０により押圧制止されている折丁から上流側に向けて折丁の流れを押し撫でるようにして制止させる。
【００３３】
押圧体１３は、空気圧シリンダ１０ａ、１０ｂによって支持され、押圧ストッパー１０の昇降動に併せて昇降動する。
【００３４】
昇降板１２を上昇させる際、押圧ローラ１１の転動に伴って押圧ローラ１１が押し撫でる位置において折丁をコンベアから持ち上げるように、昇降板が下流側から上流側に徐々に上昇するよう、昇降駆動装置１２ａ、１２ｂが駆動制御される。
【００３５】
具体的には、押圧型ストッパー１０を下降させるとともに下流側の昇降駆動装置１２ｂを上昇させて、押圧型ストッパー１０と昇降板１２の下流側部分とによって折丁を挟み付けにより制止させる（図２（ｂ））。続いて押圧ローラ１１の移動に合わせて上流側の昇降駆動装置１２ａを上昇させる（図２（ｃ））が、このとき、上流側の昇降駆動装置１２ａの上昇速度をＶup、押圧ローラ１１の移動速度をＶr、上流側昇降駆動装置１２ａの上昇距離をＨ、押圧ローラ１１の移動距離をＬとした場合に、これらの間に、例えば、Ｖup＝（Ｈ／Ｌ）Ｖrの関係を有するように駆動を制御することができる。そうすることで、押圧ローラ１１の移動に応じて折丁が昇降板１２によって持ち上げられ、昇降板１２上において折丁のずれ重なりピッチが均等に狭められるとともに、昇降板１２の上流側端部位置においてコンベア２上に折丁が団子状に重なることを防止することができる。
【００３６】
押圧型ストッパー１０の直下流位置に、コンベア２、２の継ぎ目があり、搬送高さが低くなる段差Ｓ（図２（ｃ）参照）が形成されている。斯かる段差Ｓを形成することにより、図２（ｃ）に拡大して示すように、押圧型ストッパー１０に押圧制止されている折丁１００ａの直下流隣にある折丁１００ｂは、押圧型ストッパー１０により押圧されている折丁１００ａから押圧力を受けることなく、スムーズに下流へ流れることが出来る。
【００３７】
小束集積装置３は、図１に示すように、コンベア２から落下する折丁の束を受けて集積する昇降可能な昇降台２０と、折丁の前後左右をガイドするガイド壁２１と、所定部数の折丁を集積した昇降台２０が下降するときにコンベア２から落下する折丁を昇降台２０の上方において一時的に進出動して仮受けする進退動可能な仮受け板２２と、を有している。前後左右に配置されるガイド壁２１のうち、前方（下流側）のガイド壁は、フォーク状のジョガーであって落下する折丁の前方縁を揃え、後方のガイド壁は、プーリベルトで構成され、折丁に面する側が下向きに移動して折丁の積み重ねを補助する。
【００３８】
左右のガイド壁２１は、図３（ａ）及び３（ｂ）に示すように、仮受け板２２が進入したときに、仮受け板２２と左右のガイド壁２１下端との隙間Ｘの一部を閉じるシャッター２３を左右ガイド壁２１の外側面に有している。
【００３９】
シャッター２３は、ガイド板２１の外面に固定された軸受け２５に摺動自在に嵌入された軸体２３ａと、軸体２３ａの下端に固定されたプラスチック製のシャッター本体２３ｂと、軸体２３に外嵌されシャッター本体２３ｂを下方即ち仮受け板２２の方へ弾性付勢させるコイルバネ２３ｃと、を有している。シャッター２３は、各ガイド壁２１の前後２カ所に配置されている。仮受け板２２が退出しているときは、シャッター２３の下方であって仮受け板２２より低い位置に配置された受けバー２４がシャッター２３を受ける。シャッター２３のシャッター本体２３ｂは、仮受け板２２の進入によってシャッター２３を押し上げるように形成した傾斜案内面２３ｂ−１と、仮受け板２２の受け面に面接触する平坦面２３ｂ−２と、を有している。シャッター２３のシャッター本体２３ｂが、仮受け板２２と面接触するので、ガイド壁２１と仮受け板２２との間の隙間から折丁がはみ出すことを確実に防止する。
【００４０】
仮受け板２２の裏面は、折丁が張り付くのを防止するため、微細な凹凸（不図示）が形成されている。該凹凸は、例えば、サンドブラスターによって形成する他、公知の凹凸付与手段によって形成することができる。凹凸の形状・大きさ等は、折丁と仮受け板裏面との間に、真空状態が生じることによる張り付きを防止できるものであれば、特に限定されない。
【００４１】
大束制作部６は、図４に拡大して示すように、小束４０を載置して昇降させる小束昇降テーブル３０と、小束昇降テーブル３０の上方において小束又は該小束を積み重ねた大束の前後左右（図４では左右のみ示す。）をガイドするフェンス３１と、フェンス３１によって囲まれる空間の底部に進退可能に支持された大束ホルダー３２と、を有する。なお、本実施形態において左右のフェンス３１，３１は、上下に延在する角棒状のものである。
【００４２】
左右のフェンス３１、３１は、その底側が前後及び左右の少なくとも何れかの方向に開くように揺動自在に支持され、駆動部３３によって揺動駆動する。駆動部３３は、小束昇降テーブル上に載置された小束の左右のへの位置ズレを検知する検知部（不図示）によって検知された位置ズレ信号を受けて、フェンス３１、３１を左右の側へ開くように揺動駆動させる。図示しない検知部は、公知の検知手段、例えば、近接スイッチ等を使用できるし、或いは、小束昇降テーブル３０が上昇して大束ホルダー３２に小束の受け渡しを完了する時間を予め決めておき、この時間内に動作が完了しない場合は位置ズレが発生したものとしてこれを検出することもできる。
【００４３】
こうして、小束昇降テーブル３０上に載置されている小束４０の位置ズレ（図４（ａ））を検知したときに、図４（ｂ）に示すように、フェンス３１，３１を開いて小束がフェンス３１，３１に当たらないようにしている。
【００４４】
なお、大束ホルダー３２は、Ｌ字形をしていて、揺動自在に支持されており、大束を支持する支持部がフォーク状を成し、角棒で形成された左右フェンス３１，３１の隙間を通って大束の底面縁部を支持することができるようになっている。小束昇降テーブル３０が小束を載置した状態で上昇すると、大束ホルダー３２に接近すると、大束ホルダー３２は外側に揺動して小束の通路を開く（図４（ｂ）参照）。このとき、大束ホルダー３２が既に小束を保持しているときは、保持されていた小束は一旦解放されて小束昇降テーブル３０に載置されている小束の上に落下して載る。小束昇降テーブル３０は、複数の小束を載置した状態で更に上昇し、所定高さまで上昇したところで大束ホルダー３２が再び内側へ揺動して、最下段の小束の底を支持する。この動作の繰り返しによって、大束が作成される。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明に係るスタッカーバンドラーの一実施形態を示す側面図である。
【図２】図１のスタッカーバンドラーの瀬切り装置を拡大して示す側面図である。
【図３】図１のスタッカーバンドラーの小束集積装置を拡大して示し、図３（ａ）は側面図、図３（ｂ）は正面図である。
【図４】図１の大束制作部を示す正面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１  スタッカーバンドラー
２  コンベア
３  小束集積装置
４  瀬切り装置
５  プッシャー
６  大束制作部
１０  押圧型ストッパー
１１  押圧ローラ
１２  昇降板
１２ａ，１２ｂ  昇降駆動装置
２１  ガイド壁
２０  昇降台
２２  仮受け板
２３  シャッター
２３ｂ−１  傾斜案内面
２３ｂ−２  平坦面
３０  小束昇降テーブル
３１  フェンス
３２  大束ホルダー
３３  駆動部
Ｓ  段差
Ｘ  隙間
【図１】
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【図２】
2005089122.tif 000004
【図３】
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【図４】
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