(57)【要約】【課題】  綱車、ロータ及びブレーキディスクを一体成形したエレベータ用巻上機を得る。【解決手段】  主ロープが巻き付けられる綱車９、この綱車に設けられステータ６、７と対向して配置されるロータ１１、１３、及び前記綱車９に設けられブレーキ装置５と対向して配置されるブレーキディスク１４を鋳造一体成形する。更に、綱車９の中央部に設けられる駆動軸８も一緒に鋳造一体成形する。また、鋳造一体成形された綱車、ロータ及びブレーキディスクをハウジングと軸受台との間に配設し、ハウジングの外周部内側面に大径のステータを、その中央部寄りに小径のステータをそれぞれ設け、綱車のハウジング側端部の外周寄りに大径のステータの内周面と対向する大径のロータ部を、その内側寄りに小径のステータの内周面と対向する小径のロータ部をそれぞれ配設する。【選択図】    図１
2005247514.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主ロープが巻き付けられる綱車、この綱車に設けられステータと対向して配置されるロータ、及び前記綱車に設けられブレーキ装置と対向して配置されるブレーキディスクを鋳造一体成形したことを特徴とするエレベータ用巻上機。
【請求項２】
主ロープが巻き付けられる綱車、この綱車に設けられステータと対向して配置されるロータ、前記綱車に設けられブレーキ装置と対向して配置されるブレーキディスク、及び前記綱車の中央部に設けられる駆動軸を鋳造一体成形したことを特徴とするエレベータ用巻上機。
【請求項３】
鋳造一体成形された綱車、ロータ及びブレーキディスクをハウジングと軸受台との間に配設し、前記ハウジングの外周部内側面に大径のステータを、その中央部寄りに小径のステータをそれぞれ設け、前記綱車のハウジング側端部の外周寄りに前記大径のステータの内周面と対向する大径のロータ部を、その内側寄りに前記小径のステータの内周面と対向する小径のロータ部をそれぞれ配設したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のエレベータ用巻上機。
【請求項４】
鋳造一体成形された綱車、ロータ及びブレーキディスクをハウジングと軸受台との間に配設し、前記ハウジングの外周部内側面に大径のステータを、その中央部寄りに小径のステータをそれぞれ設け、前記綱車のハウジング側端部の外周寄りに前記大径のステータの内周面と対向する大径のロータ部を、その内側寄りに前記小径のステータの内周面と対向する小径のロータ部をそれぞれ配設し、前記軸受台の外周部内側面にブレーキ装置を設け、前記綱車外周部のハウジング側端部より外周方向に延びて前記ブレーキ装置と対向するブレーキディスクを配設したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のエレベータ用巻上機。
【請求項５】
大径ロータ部の外周面及び小径ロータ部の外周面には、大径のステータの内周面及び小径のステータの内周面とそれぞれ対向する永久磁石を設けたことを特徴とする請求項３又は請求項４記載のエレベータ用巻上機。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれかに記載のエレベータ用巻上機を、機械室レスエレベータの巻上機として昇降路内に配置したことをことを特徴とする機械室レスエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、綱車、ロータ及びブレーキディスクを一体成形したエレベータ用巻上機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータ用巻上機においては、綱車と、この綱車を駆動する少なくとも２台の電気モータとを含み、綱車は２台の電気モータの間に配置されているものがある（例えば、特許文献１参照）。
また、エレベータ用回転電機において、回転軸に固定されたヨーク部と該ヨーク部に固定された永久磁石とからなる複数の回転子が、回転軸の中心軸と垂直な方向に直列に配設され、複数個の回転子の永久磁石それぞれに固定子が対向配置されて構成された回転子と固定子との組からなる複数のモータ部と、該複数のモータ部それぞれを独立に駆動する電源とを備え、この回転電機を滑車駆動装置に用いたものがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特表２００１−５０８７４４号公報
【特許文献２】特開２００２−３６９４６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１記載のものは、綱車の回転軸方向の左右両側に、綱車を間に挟んで２台の電気モータを分けて配置することにより、単独のモータと比較すれば２倍のトルクが得られる。しかしながら、このような構造のツインモータでは、２個のロータと、２個のステータとで構成され、それぞれが独立して綱車の両側に１個ずつ配置されているため、部品点数や機器コストの増加を招き、エレベータ用巻上機の大型化に繋がっていた。また、綱車、２台の電気モータがそれぞれ独立した構造となっているため、組立作業時間の増大、部品点数や機器コストの増加を招いていた。
また、特許文献２記載のものは、滑車と、ヨーク部に固定された上下２個の永久磁石が回転軸の中心軸と垂直な方向に直列に配列された回転子とが一体成形されたツインモータの構造を開示しているに過ぎないものである。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、綱車、ロータ及びブレーキディスクを一体成形したエレベータ用巻上機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータ用巻上機においては、主ロープが巻き付けられる綱車、この綱車に設けられステータと対向して配置されるロータ、及び前記綱車に設けられブレーキ装置と対向して配置されるブレーキディスクを鋳造一体成形したものである。
【０００７】
また、綱車の中央部に設けられる駆動軸も一緒に鋳造一体成形したものである。
【０００８】
また、鋳造一体成形された綱車、ロータ及びブレーキディスクをハウジングと軸受台との間に配設し、前記ハウジングの外周部内側面に大径のステータを、その中央部寄りに小径のステータをそれぞれ設け、前記綱車のハウジング側端部の外周寄りに前記大径のステータの内周面と対向する大径のロータ部を、その内側寄りに前記小径のステータの内周面と対向する小径のロータ部をそれぞれ配設したものである。  
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、綱車、ロータ及びブレーキディスクが鋳造一体成形されているので、ブレーキディスク取付ボルトが不要となり、組立て時間の短縮及び部品点数やコストの削減が可能となる。また、駆動軸と綱車の焼き嵌め作業のみでよく、駆動軸とロータの焼き嵌め作業が不要となり、組立て時間の短縮を図ることができる。駆動軸を別体とすることにより、駆動軸に高強度の材料を使用することができる。
【００１０】
また、駆動軸、綱車、ロータ及びブレーキディスクが鋳造一体成形されているので、ブレーキディスク取付ボルトが不要となり、組立て時間の短縮及び部品点数やコストの削減が可能となる。また、駆動軸と綱車の焼き嵌め作業及び駆動軸とロータの焼き嵌め作業が不要となり、組立て時間の短縮を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１はこの発明を実施するための実施の形態１におけるエレベータ用巻上機の概略構造を示す縦断面図である。
図１において、この発明のエレベータ用巻上機は、ベッド１上にそれぞれ間隔を置いて立設固定された軸受台２及びハウジング３と、軸受台２の中央部に固定された軸受４と、軸受台２の外周部内側面に取り付けられたブレーキ装置５と、ハウジング３の外周部内側面に突出固定された大径のステータ６と、この大径のステータ６の内側に位置するようにハウジング３の中央部寄りの内側面に突出固定された小径のステータ７と、駆動軸８とともに鋳造一体成形された綱車９と、この綱車９のハウジング３側端部の外周寄りに該綱車９と鋳造一体成形され、大径のステータ６の内周面と対向する永久磁石１０が外周面に配置された大径ロータ部１１と、上記綱車９のハウジング３側端部の内側寄りに該綱車９と鋳造一体成形され、小径のステータ７の内周面と対向する永久磁石１２が外周面に配置された小径ロータ部１３と、上記綱車９の外周部のハウジング３側端部と鋳造一体成形され、更に外周方向に延びて上記ブレーキ装置５と対向するブレーキディスク１４とから構成されている。なお、図中、１５は駆動軸８のハウジング３側の外方突出端部に配置されたエンコーダである。このように構成されたエレベータ用巻上機は、駆動軸８、綱車９、大径ロータ部１１、小径ロータ部１３及びブレーキディスク１４が鋳造一体成形されており、これらが同時に回転することが特徴であるが、鋳造一体成形に限らず他の一体成形品であってもよいことはもちろんである。また、このエレベータ用巻上機は、ツインモータを備えており、このツインモータは、径の異なる大径ロータ部及び小径ロータ部と、これら各ロータ部の外周側にそれぞれ所定の間隔を置いて対抗配置された径の異なる大小２個のステータとから構成されていることを特徴とするものである。
【００１２】
従って、この発明の実施の形態１のエレベータ用巻上機は、駆動軸８、綱車９、大径ロータ部１１、小径ロータ部１３及びブレーキディスク１４が鋳造一体成形されているので、ブレーキディスク取付ボルトが不要となり、組立て時間の短縮及び部品点数やコストの削減が可能となる。また、駆動軸と綱車の焼き嵌め作業及び駆動軸とロータの焼き嵌め作業が不要となり、組立て時間の短縮を図ることができる。
また、ロータの回転により綱車が回転することにより、綱車に巻き付けられた主ロープに吊持された昇降体（図示せず）が昇降する。この巻上機の構成によれば、ステータを２個備え、各ステータとそれぞれ別個に対向するロータ部を２個所に設けたツインモータであるため、シングルモータの場合に比べてロータの回転により高いトルクを発生することができ、容量の大きな昇降体を昇降することが可能となる。その結果、この実施の形態１のエレベータ用巻上機は、高速大容量領域のエレベータに適用拡大できるという大きな効果がある。また、この巻上機で採用するツインモータ構造は、大径ロータ部及び小径ロータ部を備えた１個のロータと、径の異なる大小２個のステータとで構成されているため、特許文献１記載の従来のロータ２個、ステータ２個で構成されたツインモータの場合に比較して部品点数を少なくでき、コスト低減を可能にする。更に、径の異なる大小のステータを垂直に配置することにより、ツインモータ部を薄くできるので、駆動軸の軸方向の長さを短縮できる。その結果、巻上機全体の薄形化、軽量化が実現可能になる。特に、機械室レスエレベータ用機器は昇降路に配置するので、薄型化が適している。  
【００１３】
実施の形態２．
図２はこの発明の実施の形態２におけるエレベータ用巻上機の概略構造を示す縦断面図である。
図２において、この発明のエレベータ用巻上機は、ベッド１上にそれぞれ間隔を置いて立設固定された軸受台２及びハウジング３と、軸受台２の中央部に固定された軸受４と、軸受台２の外周部内側面に取り付けられたブレーキ装置５と、ハウジング３の外周部内側面に突出固定された大径のステータ６と、この大径のステータ６の内側に位置するようにハウジング３の中央部寄りの内側面に突出固定された小径のステータ７と、軸受４により支持され軸受台２とハウジング３との間に設けられた駆動軸８と、鋳造一体成形された綱車９と、この綱車９のハウジング３側端部の外周寄りに該綱車９と鋳造一体成形され、大径のステータ６の内周面と対向する永久磁石１０が外周面に配置された大径ロータ部１１と、上記綱車９のハウジング３側端部の内側寄りに該綱車９と鋳造一体成形され、小径のステータ７の内周面と対向する永久磁石１２が外周面に配置された小径ロータ部１３と、上記綱車９の外周部のハウジング３側端部と鋳造一体成形され、更に外周方向に延びて上記ブレーキ装置５と対向するブレーキディスク１４とから構成されている。なお、図中、１５は駆動軸８のハウジング３側の外方突出端部に配置されたエンコーダである。このように構成されたエレベータ用巻上機は、綱車９、大径ロータ部１１、小径ロータ部１３及びブレーキディスク１４が鋳造一体成形されており、これらが同時に回転することが特徴であるが、鋳造一体成形に限らず他の一体成形品であってもよいことはもちろんである。また、このエレベータ用巻上機は、ツインモータを備えており、このツインモータは、径の異なる大径ロータ部及び小径ロータ部と、これら各ロータ部の外周側にそれぞれ所定の間隔を置いて対抗配置された径の異なる大小２個のステータとから構成されていることを特徴とするものである。
【００１４】
従って、この発明の実施の形態２のエレベータ用巻上機は、綱車９、大径ロータ部１１、小径ロータ部１３及びブレーキディスク１４が鋳造一体成形されているので、ブレーキディスク取付ボルトが不要となり、組立て時間の短縮及び部品点数やコストの削減が可能となる。また、駆動軸と綱車の焼き嵌め作業のみでよく、駆動軸とロータの焼き嵌め作業が不要となり、組立て時間の短縮を図ることができる。また、駆動軸を別体とすることにより、駆動軸に高強度の材料を使用することができるので、実施の形態１の場合よりも、高速大容量領域のエレベータに適用拡大できるものである。
なお、上記した以外は、実施の形態１における動作、効果と同様である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータ用巻上機の概略構造を示す縦断面図である。
【図２】この発明の実施の形態２におけるエレベータ用巻上機の概略構造を示す縦断面図である。
【符号の説明】
【００１６】
１  ベッド
２  軸受台
３  ハウジング
４  軸受
５  ブレーキ装置
６  大径のステータ
７  小径のステータ
８  駆動軸
９  綱車
１０、１２  永久磁石
１１  大径ロータ部
１３  小径ロータ部
１４  ブレーキディスク
１５  エンコーダ    
【図１】
2005247514.tif 000003
【図２】
2005247514.tif 000004