(57)【要約】【課題】自動変速機を備えた車両において、動力がつながっている状態でのエンジン回転数の変動を最小限に抑えつつ、昇温制御を確実に行うことができ、パティキュレートフィルタの再生効率向上を図り得る排気浄化装置を提供する。【解決手段】パティキュレートフィルタの再生開始要求が出力されて再生モードとなった際、再生禁止条件が成立しているか否かを検出し、再生禁止条件が成立して再生禁止状態にある時、再生禁止解除条件が成立した場合にのみ、再生を許可して昇温制御を行うよう構成する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンからの排気ガスが流通する排気管の途中にパティキュレートフィルタを装備し且つ自動変速機を備えた車両を対象とした排気浄化装置であって、
パティキュレートフィルタの再生開始要求が出力されて再生モードとなった際、再生禁止条件が成立しているか否かを検出し、再生開始時の再生禁止条件が成立して再生禁止状態となっている時、若しくは再生中に再生禁止条件が成立して再生禁止状態となっている時、再生禁止解除条件が成立した場合にのみ、再生を許可して昇温制御を行うよう構成したことを特徴とする排気浄化装置。
【請求項２】
自動変速機のシフトレバーがドライブレンジにある場合の再生時ドライブレンジアイドル回転数を通常時アイドル回転数より高く設定し、
パティキュレートフィルタの再生開始要求が出力されて再生モードとなった際における再生開始時に、停車、エンジン回転数＜再生時ドライブレンジアイドル回転数、自動変速機のシフトレバーがリバースレンジにある、という三つの条件のいずれかが成立することを再生禁止条件成立とした請求項１記載の排気浄化装置。
【請求項３】
再生が許可されて再生禁止状態にない時に、自動変速機のシフトレバーがリバースレンジに移行した場合、再生禁止として昇温制御を中断するようにした請求項１記載の排気浄化装置。
【請求項４】
自動変速機のシフトレバーがドライブレンジにある場合の再生時ドライブレンジアイドル回転数を通常時アイドル回転数より高く設定し、
走行、アクセルＯＮ、エンジン回転数≧再生時ドライブレンジアイドル回転数、自動変速機のシフトレバーがリバースレンジにない、という四つの条件が共に成立することを再生禁止解除条件成立とした請求項１〜３いずれかに記載の排気浄化装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排気浄化装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関としてのディーゼルエンジンから排出されるパティキュレート（Particulate Matter：粒子状物質）は、炭素質から成る煤と、高沸点炭化水素成分から成るＳＯＦ分（Soluble Organic Fraction：可溶性有機成分）とを主成分とし、更に微量のサルフェート（ミスト状硫酸成分）を含んだ組成を成すものであるが、この種のパティキュレートの低減対策としては、排気ガスが流通する排気管の途中に、パティキュレートフィルタを装備することが従来より行われている。
【０００３】
この種のパティキュレートフィルタは、コージェライト等のセラミックから成る多孔質のハニカム構造となっており、格子状に区画された各流路の入口が交互に目封じされ、入口が目封じされていない流路については、その出口が目封じされるようになっており、各流路を区画する多孔質薄壁を透過した排気ガスのみが下流側へ排出されるようにしてある。
【０００４】
そして、排気ガス中のパティキュレートは、前記多孔質薄壁の内側表面に捕集されて堆積するので、目詰まりにより排気抵抗が増加しないうちにパティキュレートを適宜に燃焼除去してパティキュレートフィルタの再生を図る必要があるが、通常のディーゼルエンジンの運転状態においては、パティキュレートが自己燃焼するほどの高い排気温度が得られる機会が少ないため、例えばアルミナに白金を担持させたものに適宜な量のセリウム等の希土類元素を添加して成る酸化触媒を一体的に担持させた触媒再生型のパティキュレートフィルタの実用化が進められている。
【０００５】
即ち、このような触媒再生型のパティキュレートフィルタを採用すれば、捕集されたパティキュレートの酸化反応が促進されて着火温度が低下し、従来より低い排気温度でもパティキュレートを燃焼除去することが可能となるのである。
【０００６】
但し、斯かる触媒再生型のパティキュレートフィルタを採用した場合であっても、該パティキュレートフィルタに担持される酸化触媒には活性温度領域があり、この活性下限温度を下まわるような排気温度の低い運転領域では、パティキュレートが良好に燃焼除去されず、パティキュレートの処理量よりも捕集量が上まわってしまうので、このような低い排気温度での運転状態が続くと、酸化触媒が活性化しないためにパティキュレートフィルタの再生が良好に進まずに該パティキュレートフィルタが過捕集状態に陥る虞れがあることから、パティキュレートの堆積量が増加してきた段階でパティキュレートフィルタより上流側の排気ガス中に燃料を添加してパティキュレートフィルタの強制再生を行うことが考えられている。
【０００７】
つまり、パティキュレートフィルタより上流側で燃料を添加すれば、その添加された燃料がパティキュレートフィルタの酸化触媒上で酸化反応し、その反応熱により触媒床温度が上げられてパティキュレートが燃やし尽くされ、パティキュレートフィルタの再生化が図られることになる。
【０００８】
尚、前述の如きパティキュレートフィルタを備えた排気浄化装置を示すものとしては、例えば、特許文献１がある。
【特許文献１】特開２００３−１５５９１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来においては、例えば、パティキュレートフィルタを挟んだ前後に圧力センサを配置して入口側と出口側の差圧を求めることにより過捕集状態を判定したり、走行距離や運転時間等を目安としてパティキュレートフィルタの過捕集状態を判定したりして、走行中に自動的にパティキュレートフィルタの強制再生を行う設計思想が主流となっているが、強制再生を実行する走行条件が容易に整わない運行形態の車両（都心の渋滞路線を運行するバスや、配送先が密集した地域で宅配業務を行うトラック等）では、走行中に自動的にパティキュレートフィルタの強制再生がかかっても、必ずしも再生が完了しない場合が起こり得るため、このような強制再生を実行する走行条件が容易に整わない運行形態の車両については、パティキュレートの堆積量が増加しパティキュレートフィルタの再生を行う必要が生じた際に、車両を停車したアイドリング状態で昇温制御を行うことにより、パティキュレートフィルタの再生を良好に進行させることが考えられている。
【００１０】
ここで、手動変速機（ＭＴ：Manual Transmission）を備えた車両（いわゆるＭＴ車）の場合、停車してギヤ位置がニュートラルポジションにある時に、アイドルアップ、排気ブレーキＯＮ、アフタ噴射といった昇温制御を行うことが提案されている。
【００１１】
これに対し、自動変速機（ＡＴ：Automatic Transmission）を備えた車両（いわゆるＡＴ車）についても、前記ＭＴ車と同様に昇温制御を行おうとした場合、実際の走行時には、停車の際、フットブレーキを踏み込むだけで、自動変速機のシフトレバーをドライブレンジからニュートラルレンジに移行させないことが多いため、昇温制御が行われにくくなり、パティキュレートフィルタの再生を完了するのに時間がかかってしまうことが懸念されていた。
【００１２】
又、自動変速機のシフトレバーがドライブレンジにある状態での停車後に仮にアイドルアップさせるようにすると、エンジン回転数が上昇するため、運転者はそれに応じてフットブレーキを充分に踏み込む必要があるが、煩わしさが増すことになる。
【００１３】
本発明は、斯かる実情に鑑み、自動変速機を備えた車両において、動力がつながっている状態でのエンジン回転数の変動を最小限に抑えつつ、昇温制御を確実に行うことができ、パティキュレートフィルタの再生効率向上を図り得る排気浄化装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、エンジンからの排気ガスが流通する排気管の途中にパティキュレートフィルタを装備し且つ自動変速機を備えた車両を対象とした排気浄化装置であって、
パティキュレートフィルタの再生開始要求が出力されて再生モードとなった際、再生禁止条件が成立しているか否かを検出し、再生開始時の再生禁止条件が成立して再生禁止状態となっている時、若しくは再生中に再生禁止条件が成立して再生禁止状態となっている時、再生禁止解除条件が成立した場合にのみ、再生を許可して昇温制御を行うよう構成したことを特徴とする排気浄化装置にかかるものである。
【００１５】
前記排気浄化装置においては、自動変速機のシフトレバーがドライブレンジにある場合の再生時ドライブレンジアイドル回転数を通常時アイドル回転数より高く設定し、
パティキュレートフィルタの再生開始要求が出力されて再生モードとなった際における再生開始時に、停車、エンジン回転数＜再生時ドライブレンジアイドル回転数、自動変速機のシフトレバーがリバースレンジにある、という三つの条件のいずれかが成立することを再生禁止条件成立とすることができる。
【００１６】
又、前記排気浄化装置においては、再生が許可されて再生禁止状態にない時に、自動変速機のシフトレバーがリバースレンジに移行した場合、再生禁止として昇温制御を中断することが望ましい。
【００１７】
更に又、前記排気浄化装置においては、自動変速機のシフトレバーがドライブレンジにある場合の再生時ドライブレンジアイドル回転数を通常時アイドル回転数より高く設定し、
走行、アクセルＯＮ、エンジン回転数≧再生時ドライブレンジアイドル回転数、自動変速機のシフトレバーがリバースレンジにない、という四つの条件が共に成立することを再生禁止解除条件成立とすることができる。
【００１８】
上記手段によれば、以下のような作用が得られる。
【００１９】
前述の如く構成すると、パティキュレートフィルタの再生開始要求が出力されて再生モードとなった際、再生禁止条件が成立しているか否かが検出され、再生開始時の再生禁止条件が成立して再生禁止状態となっている時、若しくは再生中に再生禁止条件が成立して再生禁止状態となっている時、再生禁止解除条件が成立した場合にのみ、再生が許可されて昇温制御が行われ、停車時にはアイドルアップ制御が行われる。
【００２０】
ここで、自動変速機のシフトレバーがドライブレンジにある場合の再生時ドライブレンジアイドル回転数を通常時アイドル回転数より高く設定し、停車、エンジン回転数＜再生時ドライブレンジアイドル回転数、自動変速機のシフトレバーがリバースレンジにある、という三つの条件のいずれかが成立することを再生禁止条件成立としておけば、例えば、停車時にパティキュレートフィルタの再生開始要求が出力されて再生モードとなったとしても、再生禁止条件が成立しているため、すぐには再生が開始されなくなる。更に、走行、アクセルＯＮ、エンジン回転数≧再生時ドライブレンジアイドル回転数、自動変速機のシフトレバーがリバースレンジにない、という四つの条件が共に成立することを再生禁止解除条件成立としておけば、一旦、アクセルが踏み込まれて走行が開始され、且つエンジン回転数≧再生時ドライブレンジアイドル回転数、自動変速機のシフトレバーがリバースレンジにない、という条件が共に成立して初めて再生禁止解除条件成立とみなされ、この後、停車すると、エンジン回転数が通常時アイドル回転数より高い再生時ドライブレンジアイドル回転数に保持されることとなる。
【００２１】
即ち、自動変速機を備えた車両では、停車の際、フットブレーキを踏み込むだけで、自動変速機のシフトレバーをドライブレンジからニュートラルレンジに移行させないことが多いが、本発明では、再生が許可されていれば、エンジン回転数は通常時アイドル回転数まで下がらず、自動変速機のトルクコンバータ負荷が利用され、排気温度の上昇が図られ、アイドルアップによる昇温制御が行われることとなり、この結果、停車の際にシフトレバーがドライブレンジのまま保持されていても、昇温制御が確実に行われ、パティキュレートフィルタの再生を完了するのに時間がかからなくなる。
【００２２】
又、自動変速機のシフトレバーがドライブレンジにある状態での停車後に、仮にエンジン回転数を通常時アイドル回転数から再生時ドライブレンジアイドル回転数へアイドルアップさせるようにすると、運転者はそれに応じてフットブレーキを充分に踏み込む必要が生じており、煩わしさがあるが、本発明では、再生禁止条件を設定し、これを、停車、エンジン回転数＜再生時ドライブレンジアイドル回転数、自動変速機のシフトレバーがリバースレンジにある、という三つの条件のいずれかが成立することとし、更に、再生禁止解除条件を設定し、これを、停車状態から一旦アクセルが踏み込まれて走行が開始され、且つエンジン回転数≧再生時ドライブレンジアイドル回転数、自動変速機のシフトレバーがリバースレンジにない、という条件が共に成立することとしているため、エンジン回転数が走行により一旦高められた後、減速して停車する際に、再生時ドライブレンジアイドル回転数に保持されアイドルアップによる昇温制御がなされる形となり、これにより、フットブレーキを踏み込んで停車しさえすればよい。
【００２３】
尚、再生禁止解除条件の一つとしてアクセルＯＮという条件を入れているため、アクセルを踏み込まずにクリープ現象を利用して走行した場合には、再生禁止状態は解除されず、アイドルアップに伴うエンジン回転数の変動は起らない。
【００２４】
更に、前記排気浄化装置において、再生が許可されて再生禁止状態にない時に、自動変速機のシフトレバーがリバースレンジに移行した場合、再生禁止として昇温制御を中断するようにすれば、パティキュレートフィルタの再生中に、車両をバックさせるために自動変速機のシフトレバーをリバースレンジに移行させた場合には、再生禁止としてアイドルアップによる昇温制御が中断されるため、エンジン回転数の変動が防止され、運転状態の安定化を図ることが可能となる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の排気浄化装置によれば、自動変速機を備えた車両において、動力がつながっている状態でのエンジン回転数の変動を最小限に抑えつつ、昇温制御を確実に行うことができ、パティキュレートフィルタの再生効率向上を図り得るという優れた効果を奏し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００２７】
図１〜図５は本発明を実施する形態の一例であって、図１中における１はターボチャージャ２を搭載し且つ自動変速機（図示せず）を備えた車両のディーゼルエンジンを示しており、エアクリーナ３から導いた吸気４を吸気管５を通し前記ターボチャージャ２のコンプレッサ２ａへ導いて加圧し、その加圧された吸気４をインタークーラ６を介しディーゼルエンジン１の各気筒に分配して導入するようにしてある。
【００２８】
更に、このディーゼルエンジン１の各気筒から排気マニホールド７を介し排出された排気ガス８は、ターボチャージャ２のタービン２ｂへと送られ、該タービン２ｂを駆動した排気ガス８が排気管９を介し車外へ排出されるようにしてある。
【００２９】
そして、この排気管９の途中には、フィルタケース１０が介装されており、該フィルタケース１０内における後段には、酸化触媒を一体的に担持して成る触媒再生型のパティキュレートフィルタ１１が収容されており、図２に拡大して示す如く、このパティキュレートフィルタ１１は、セラミックから成る多孔質のハニカム構造となっており、格子状に区画された各流路１１ａの入口が交互に目封じされ、入口が目封じされていない流路１１ａについては、その出口が目封じされるようになっており、各流路１１ａを区画する多孔質薄壁１１ｂを透過した排気ガス８のみが下流側へ排出されるようにしてある。
【００３０】
又、フィルタケース１０内におけるパティキュレートフィルタ１１の直前位置には、図３に拡大して示す如きハニカム構造を有するフロースルー型の酸化触媒１２が収容されている。
【００３１】
そして、前記フィルタケース１０における酸化触媒１２とパティキュレートフィルタ１１との間には、排気ガス８の温度を触媒床温度の代用値として計測するための温度センサ１３が装備され、この温度センサ１３の検出信号１３ａがエンジン制御コンピュータ（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）を成す制御装置１４に対し入力されるようになっており、他方、この制御装置１４においては、ディーゼルエンジン１の各気筒に燃料を噴射する燃料噴射装置１５に向け燃料の噴射タイミング及び噴射量を指令する燃料噴射信号１５ａが出力されるようになっている。
【００３２】
ここで、前記燃料噴射装置１５は、各気筒毎に装備される図示しない複数のインジェクタにより構成されており、これら各インジェクタの電磁弁が前記燃料噴射信号１５ａにより開弁制御されて燃料の噴射タイミング及び噴射量（開弁時間）が適切に制御されるようになっている。
【００３３】
又、図示していない運転席のアクセルには、アクセル開度をディーゼルエンジン１の負荷として検出するアクセルセンサ１６（負荷センサ）が備えられていると共に、ディーゼルエンジン１の適宜位置には、その回転数を検出する回転センサ１７が装備されており、これらアクセルセンサ１６及び回転センサ１７からのアクセル開度信号１６ａ及び回転数信号１７ａも前記制御装置１４に入力されるようになっている。
【００３４】
更に、前記制御装置１４には、前記温度センサ１３、アクセルセンサ１６、回転センサ１７からの検出信号１３ａ、アクセル開度信号１６ａ、回転数信号１７ａの他、自動変速機のシフトレバー（図示せず）がドライブレンジＤ、ニュートラルレンジＮ、リバースレンジＲのいずれにあるかを検出可能な自動変速機制御コンピュータ（ＡＴＥＣＵ：Automatic Transmission Electronic Control Unit）１９、フットブレーキが踏み込まれてＯＮになっていることを検出するフットブレーキスイッチ２０、車速を検出する車速センサ２１のそれぞれからの検出信号１９ａ，２０ａ及び車速信号２１ａが入力されるようになっており、これらの信号に基づき、前記シフトレバーがどのレンジにあるか、並びにアクセルＯＦＦ、フットブレーキＯＮで車両が停車しているか否かが判定されるようになっている。
【００３５】
そして、前記制御装置１４では、アクセル開度信号１６ａ及び回転数信号１７ａに基づき通常モードの燃料噴射信号１５ａが決定されるようになっている一方、パティキュレートフィルタ１１の再生制御を行う必要が生じた際に、通常モードから再生モードに切り替わり、通常のアイドリング時より回転数を上げるべく圧縮上死点（クランク角０゜）付近で行われていたメイン噴射の一回当たりの噴射量を増加し且つ該メイン噴射直後の燃焼可能なタイミングでアフタ噴射を追加するような噴射パターンの燃料噴射信号１５ａ（燃料噴射指令）が出力され、更に、前記圧縮上死点（クランク角０゜）付近で行われる燃料のメイン噴射に続いて圧縮上死点より遅い非着火のタイミングでポスト噴射を行うような燃料噴射信号１５ａが出力されるようになっている。
【００３６】
つまり、このようにメイン噴射の一回当たりの噴射量を増加して通常のアイドリング時より回転数を上げると、エネルギー投入量が増えて排気温度の上昇が図られ、しかも、メイン噴射直後の燃焼可能なタイミングでアフタ噴射を追加すると、燃料が出力に転換され難いタイミングで燃焼することによりディーゼルエンジン１の熱効率が下がり、燃料の発熱量のうちの動力に利用されない熱量が増えて排気温度の上昇が図られることになり、更に、メイン噴射に続いて圧縮上死点より遅い非着火のタイミングでポスト噴射が行われると、このポスト噴射により排気ガス８中に未燃の燃料（主としてＨＣ：炭化水素）が添加されることになり、この未燃の燃料がパティキュレートフィルタ１１表面の酸化触媒上で酸化反応し、その反応熱によりフィルタ床温度が上昇してパティキュレートフィルタ１１内のパティキュレートが燃焼除去されることになる。
【００３７】
又、前記パティキュレートフィルタ１１より上流側の適宜位置には、排気管９の流路を適宜な開度に絞り込む開度調整可能な排気ブレーキ１８が装備されており、該排気ブレーキ１８は、前記制御装置１４からの開閉指令信号１８ａにより開閉制御されるようになっているが、本図示例においては、パティキュレートフィルタ１１の再生を行う必要が生じ、制御装置１４にて再生モードが選択された際に、前記排気ブレーキ１８に対し本来の作動から独立した別の作動を指令し、排気温度を上げるための排気昇温手段における排気絞り手段として排気ブレーキ１８を活用できるようにしてある。
【００３８】
尚、停車か走行かについては車速センサ２１からの車速信号２１ａ、アクセルが踏まれてＯＮになっているか否かについてはアクセルセンサ１６からのアクセル開度信号１６ａ、エンジン回転数が再生時ドライブレンジアイドル回転数より小さいか否かについては回転センサ１７からの回転数信号１７ａ、自動変速機のシフトレバーがどのレンジにあるかについては自動変速機制御コンピュータ１９からの検出信号１９ａに基づき、前記制御装置１４において判断が行われるようにしてある。
【００３９】
そして、前記制御装置１４における具体的な制御手順については、図４のフローチャートに示す如く、先ず、ステップＳ１で再生モードとなっているか否かの判断を行い、再生モードとなっていない場合には、ステップＳ２でパティキュレートフィルタ１１の再生開始要求が出力されているか否かの判断を行い、再生開始要求が出力されていないうちは、ステップＳ１，Ｓ２と同様の判断を繰り返すようになっている。
【００４０】
次いで、前記ステップＳ２でパティキュレートフィルタ１１の再生開始要求が出力された場合、ステップＳ３で再生開始時の再生禁止条件が成立しているか否かを検出し、再生禁止条件が成立している場合、ステップＳ４で再生禁止とし、ステップＳ１に戻るようになっている。
【００４１】
ここで、パティキュレートフィルタ１１の再生開始要求が出力されたことに伴って再生モードとなっている場合には、ステップＳ５で再生禁止状態にあるか否かの判断を行い、再生禁止状態にある場合には、ステップＳ６で再生禁止解除条件が成立しているか否かの判断を行い、再生禁止解除条件が成立していなければ、ステップＳ４→ステップＳ１→ステップＳ５→ステップＳ６→ステップＳ４の処理を繰り返すようになっている。
【００４２】
前記ステップＳ６で再生禁止解除条件が成立した場合には、ステップＳ７で再生許可とし、アイドルアップによる昇温制御を行うようになっている。尚、本図示例の場合、アイドルアップによる昇温制御に加え、前記排気ブレーキ１８に対し本来の作動から独立した別の作動を指令し、排気温度を上げるための排気昇温手段における排気絞り手段として排気ブレーキ１８を活用できるようにし、且つ前記メイン噴射直後の燃焼可能なタイミングでアフタ噴射を追加するような噴射パターンの燃料噴射信号１５ａ（燃料噴射指令）を出力すると共に、ポスト噴射を行うような燃料噴射信号１５ａを出力するようになっている。
【００４３】
続いて、前記ステップＳ７で再生許可となった場合には、ステップＳ１へ戻ってステップＳ５へ進むが、この時、再生が許可されたことにより再生禁止状態にないため、ステップＳ８で自動変速機のシフトレバーがリバースレンジＲにあるか否かを検出し、該自動変速機のシフトレバーがリバースレンジＲにない場合には、ステップＳ７→ステップＳ１→ステップＳ５→ステップＳ８→ステップＳ７の処理を繰り返すようになっている。
【００４４】
前記ステップＳ８で自動変速機のシフトレバーがリバースレンジＲに移行した場合には、ステップＳ４で再生禁止とし、ステップＳ４→ステップＳ１→ステップＳ５→ステップＳ６→ステップＳ４の処理を繰り返し、ステップＳ６で再生禁止解除条件が再度成立した場合には、ステップＳ７で再生許可とし、アイドルアップによる昇温制御を再び行うようになっている。
【００４５】
因みに、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ１→ステップＳ５→ステップＳ６→ステップＳ７→ステップＳ１→ステップＳ５→ステップＳ８→ステップＳ４→ステップＳ１→ステップＳ５→ステップＳ６→ステップＳ７・・・の処理を行った場合の運転パターンを、横軸に時間、縦軸にエンジン回転数を取って示すと、図４に示すようになる。
【００４６】
このように、本図示例においては、パティキュレートフィルタ１１の再生開始要求が出力されて再生モードとなった際、再生禁止条件が成立しているか否かが検出され、再生禁止条件が成立して再生禁止状態にある時、再生禁止解除条件が成立した場合にのみ、再生が許可されて昇温制御が行われ、停車時にはアイドルアップ制御が行われる（図４において、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ１→ステップＳ５→ステップＳ６→ステップＳ７の流れとなる）。
【００４７】
ここで、自動変速機のシフトレバーがドライブレンジＤにある場合の再生時ドライブレンジアイドル回転数を通常時アイドル回転数より高く設定し、停車、エンジン回転数＜再生時ドライブレンジアイドル回転数、自動変速機のシフトレバーがリバースレンジＲにある、という三つの条件のいずれかが成立することを再生開始時の再生禁止条件成立とし、走行、アクセルＯＮ、エンジン回転数≧再生時ドライブレンジアイドル回転数、自動変速機のシフトレバーがリバースレンジＲにない、という四つの条件が共に成立することを再生禁止解除条件成立としているので、例えば、図５に示す如く、停車時にパティキュレートフィルタ１１の再生開始要求が出力されて再生モードとなったとしても、再生禁止条件が成立しているため、すぐには再生が開始されず、一旦、アクセルが踏み込まれて走行が開始され、且つエンジン回転数≧再生時ドライブレンジアイドル回転数、自動変速機のシフトレバーがリバースレンジＲにない、という条件が共に成立して初めて再生禁止解除条件成立とみなされ、この後、停車すると、エンジン回転数が通常時アイドル回転数より高い再生時ドライブレンジアイドル回転数に保持されることとなる。
【００４８】
即ち、自動変速機を備えた車両では、停車の際、フットブレーキを踏み込むだけで、自動変速機のシフトレバーをドライブレンジＤからニュートラルレンジＮに移行させないことが多いが、本図示例では、再生が許可されていれば、エンジン回転数は通常時アイドル回転数まで下がらず、自動変速機のトルクコンバータ負荷が利用され、排気温度の上昇が図られ、アイドルアップによる昇温制御が行われることとなり、この結果、停車の際にシフトレバーがドライブレンジＤのまま保持されていても、昇温制御が確実に行われ、パティキュレートフィルタ１１の再生を完了するのに時間がかからなくなる。
【００４９】
又、自動変速機のシフトレバーがドライブレンジＤにある状態での停車後に、仮にエンジン回転数を通常時アイドル回転数から再生時ドライブレンジアイドル回転数へアイドルアップさせるようにすると、運転者はそれに応じてフットブレーキを充分に踏み込む必要が生じており、煩わしさがあるが、本図示例では、再生禁止条件を設定し、これを、停車、エンジン回転数＜再生時ドライブレンジアイドル回転数、自動変速機のシフトレバーがリバースレンジＲにある、という三つの条件のいずれかが成立することとし、しかも、再生禁止解除条件を設定し、これを、停車状態から一旦アクセルが踏み込まれて走行が開始され、且つエンジン回転数≧再生時ドライブレンジアイドル回転数、自動変速機のシフトレバーがリバースレンジＲにない、という条件が共に成立することとしているため、エンジン回転数が走行により一旦高められた後、減速して停車する際に、再生時ドライブレンジアイドル回転数に保持されアイドルアップによる昇温制御がなされる形となり、これにより、フットブレーキを踏み込んで停車しさえすればよい。
【００５０】
尚、再生禁止解除条件の一つとしてアクセルＯＮという条件を入れているため、アクセルを踏み込まずにクリープ現象を利用して走行した場合には、再生禁止状態は解除されず、アイドルアップに伴うエンジン回転数の変動は起らない。
【００５１】
更に、本図示例においては、再生が許可されて再生禁止状態にない時に、自動変速機のシフトレバーがリバースレンジＲに移行した場合、再生禁止としてアイドルアップによる昇温制御を中断するようにしているので、パティキュレートフィルタ１１の再生中に、車両をバックさせるために自動変速機のシフトレバーをリバースレンジＲに移行させた場合には、再生禁止としてアイドルアップによる昇温制御が中断されるため、エンジン回転数の変動が防止され、運転状態の安定化を図ることが可能となる。
【００５２】
こうして、自動変速機を備えた車両において、動力がつながっている状態でのエンジン回転数の変動を最小限に抑えつつ、昇温制御を確実に行うことができ、パティキュレートフィルタ１１の再生効率向上を図り得る。
【００５３】
尚、本発明の排気浄化装置は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明を実施する形態の一例の概略構成図である。
【図２】図１のパティキュレートフィルタの詳細を示す断面図である。
【図３】図１の酸化触媒の詳細を示す一部を切り欠いた斜視図である。
【図４】本発明を実施する形態の一例における具体的な制御手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明を実施する形態の一例における運転パターンを、横軸に時間、縦軸にエンジン回転数を取って示す線図である。
【符号の説明】
【００５５】
１    ディーゼルエンジン（エンジン）
８    排気ガス
９    排気管
１１    パティキュレートフィルタ
１４    制御装置
１５    燃料噴射装置
１５ａ  燃料噴射信号
１６    アクセルセンサ
１６ａ  アクセル開度信号
１７    回転センサ
１７ａ  回転数信号
１９    自動変速機制御コンピュータ
１９ａ  検出信号
２１    車速センサ
２１ａ  車速信号
Ｄ    ドライブレンジ
Ｒ    リバースレンジ
【図１】
2005155532.tif 000003
【図２】
2005155532.tif 000004
【図３】
2005155532.tif 000005
【図４】
2005155532.tif 000006
【図５】
2005155532.tif 000007