(57)【要約】【課題】ドライバー及び管理センターが運送車両の荷崩れを容易に知ることができ、荷崩れの処置に対し迅速に対応でき、荷崩れの損害を最小限にできる。【解決手段】車載端末１０５ａ〜１０５ｂは、運送車両１００ａ〜１００ｂの荷台内に取り付けられたセンサー１０３ａ〜１０３ｄにより積荷の荷崩れを監視し、積荷の荷崩れが検出されたとき、積荷の荷崩れが発生した旨を示す警告をドライバーに発する。管理センター１２０は、車載端末１０５ａ〜１０５ｂが警告をドライバーに発するときに車載端末１０５ａ〜１０５ｂから送信された、積荷の荷崩れが発生した旨を示す荷崩れ監視信号を受信して運送車両１００ａ〜１００ｂの積荷の荷崩れ情報を収集し管理する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運送車両の荷台内に取り付けられたセンサーにより積荷の荷崩れを監視し、積荷の荷崩れが検出されたとき、積荷の荷崩れが発生した旨を示す警告をドライバーに発する車載端末と、前記車載端末が前記警告をドライバーに発するときに前記車載端末から送信された、前記積荷の荷崩れが発生した旨を示す荷崩れ監視信号を受信して運送車両の積荷の荷崩れ情報を収集し管理する管理センターとを備えたことを特徴とする運送車両の荷崩れ監視システム。
【請求項２】
請求項１記載の運送車両の荷崩れ監視システムにおいて、前記管理センターは、前記車載端末から送信された前記荷崩れ監視信号を前記車載端末に返送することを特徴とする運送車両の荷崩れ監視システム。
【請求項３】
請求項１または２記載の運送車両の荷崩れ監視システムにおいて、前記積荷の荷崩れは赤外線センサーにより検出されることを特徴とする運送車両の荷崩れ監視システム。
【請求項４】
請求項１または２記載の運送車両の荷崩れ監視システムにおいて、前記積荷の荷崩れは超音波センサーにより検出されることを特徴とする運送車両の荷崩れ監視システム。
【請求項５】
（Ａ）それぞれ積荷を運送する少なくとも１の運送車両に搭載される車載端末、
（Ｂ）ネットワークを介して前記運送車両の車載端末が接続され、前記運送車両の積荷の荷崩れを管理する管理センター、を備え、前記車載端末がそれぞれ、
（Ｃ）前記管理センターとの間で移動無線通信を行うための無線部
（Ｄ）前記運送車両のドライバーに警報音で積荷の荷崩れの発生を知らせるスピーカー、
（Ｅ）前記運送車両の荷台に取り付けられ、前記運送車両の積荷の荷崩れを検出する複数のセンサー、
（Ｆ）前記積荷の荷崩れ発生の有無及び前記積荷の荷崩れが発生したときの荷崩れの発生状況の表示、及び表示操作を行うための表示操作部、
（Ｇ）前記無線部、前記スピーカー及び前記表示操作部の動作を制御し、前記荷台に取り付けられた前記複数のセンサーの動作制御及び監視を行い、前記センサーの動作状態を把握して前記表示操作部に表示し、前記センサーにより積荷の荷崩れが検出されたとき、この旨を荷崩れ監視信号により前記管理センターに報知する第１の制御部、を備え、前記管理センターが、
（Ｈ）前記車載端末からの前記荷崩れ監視信号により荷崩れの状況を監視する荷崩れ監視部、
（Ｉ）前記荷崩れ監視信号の示す荷崩れ情報をデータベース化するデータベース部、
（Ｊ）前記荷崩れ監視部及びデータベース部を制御し、前記車載端末が動作状態になって荷崩れ監視動作の状態に入ったことを示す前記荷崩れ監視信号を送出してきたとき、前記荷崩れ監視部に前記車載端末の荷崩れ監視動作を開始させ、荷崩れが発生したときは、発生した荷崩れ状況を示す、前記車載端末からの荷崩れ監視信号を受信し、前記荷崩れ監視部に表示させるとともに、前記データベース部に格納する第２の制御部、を備えたことを特徴とする運送車両の荷崩れ監視システム。
【請求項６】
請求項５記載の運送車両の荷崩れ監視システムにおいて、前記複数のセンサーはそれぞれ、赤外線を発信する赤外線発信装置と、前記赤外線発信装置から出力される赤外線を受信する赤外線受信装置とを備え、前記車載端末の第１の制御部は、前記の各赤外線受信装置が、前記の各赤外線発信装置からそれぞれ出力される赤外線を受信している状態か否かを確認し、この確認結果を前記車載端末が動作状態になって荷崩れ監視動作の状態に入ったときの荷崩れの無い状態と照合し前記の各赤外線受信装置の赤外線の受信の有無の変化に基づき荷崩れの有無を判定することを特徴とする運送車両の荷崩れ監視システム。
【請求項７】
積荷を運送する運送車両の荷台内に取り付けられた、積荷の荷崩れを監視し、積荷の荷崩れが検出されたとき、積荷の荷崩れが発生した旨を示す警告をドライバーに発する車載端末と、前記車載端末が前記警告を前記ドライバーに発するときに前記車載端末から送信された、前記積荷の荷崩れが発生した旨を示す荷崩れ監視信号を受信して運送車両の積荷の荷崩れ情報を収集し管理する管理センターとを備え、
（Ａ）、前記荷台への前記積荷の積み込み作業が完了した時点で、前記運送車両のエンジンの始動によって前記車載端末が起動制御されたとき、前記車載端末が起動されたことを車載端末に表示し、管理センターに通報するステップ
（Ｂ）前記荷台に設けられた赤外線センサーにおける赤外線の受信可否状況の情報に基づいて前記積み込み作業が完了した時点での前記積荷の状態を把握し、把握した、前記積み込み作業が完了した時点での積荷の状態の情報を前記車載端末の表示手段に表示するステップ、
（Ｃ）把握した、前記積み込み作業が完了した時点での前記積荷の状態の情報を前記車載端末から前記管理センターにネットワークを介して通報するステップ、
（Ｄ）前記管理センターに通報された前記積荷の状態の情報を前記管理センターで表示し、データベースに格納するステップ、
（Ｅ）前記運送車両の移動中に前記積荷の荷崩れが発生したとき、前記荷崩れを検出するステップと、
（Ｆ）前記積荷の荷崩れの発生を前記車載端末の表示手段に表示し、前記車載端末のスピーカーを起動させ前記積荷の荷崩れの発生を、前記運送車両の前記ドライバーに警報音で通報するステップ、
（Ｇ）検出した積荷の荷崩れ情報を前記管理センターに通報するステップ、
（Ｈ）前記管理センターが前記積荷の荷崩れが発生したことを示す通報を前記運送車両から受け取ったとき、折り返して、前記通報を受け取ったことを前記運送車両の前記車載端末に通知するステップ、
（Ｉ）前記積荷の荷崩れの状況を把握し前記積荷の荷崩れに対する処置を行った前記ドライバーによって、荷崩れに対する前記処置についての情報が入力手段に入力されたとき、入力された上記情報を前記管理センターに通知するステップ、
（Ｊ）前記管理センターに通知された、前記入力情報を表示手段に表示し、データベース部に格納するステップ、を備えたことを特徴とする運送車両の荷崩れ監視方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は運送車両の荷崩れ監視システムおよびその方法に関し、特にドライバー及び管理センターが運送中の運送車両の荷崩れを容易に知ることができる運送車両の荷崩れ監視システムおよびその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の運送車両の荷崩れ監視システムは、走行中の荷崩れ状態を監視し、積荷の積載の状態によって経験的に荷崩れを生じないような運転操作を行っているが、さらに、特開平１０−１００７７３号公報に記載されているように、運転者が運転席で積荷の状態変化をリアルタイムに知るために、荷台に積載された積荷の走行中の荷崩れ状態を常時監視し、その荷崩れ状態が許容限度を超えたときに警報を発して注意を促すことが出来るように、走行中に車速センサーからの出力、操舵角センサーからの出力、及び重力センサーからの出力を取り込んで積載重量と操舵角に対する車速とに基づいた荷崩れ及び車両横転の可能性の度合いを演算し、その度合いが所定のレベルを超えたときに警報を出力させることが出来るような技術も開発されている。このように運送車両の積荷の荷崩れを防止する技術はこの他にもいろいろ開発されている。
【０００３】
しかし、上述した技術には様々な種類のセンサーが必要となり、その保守を行うことは容易ではなかった。
【０００４】
また、上記のように運送車両の様々なデータを取得して積荷の荷崩れを防止する技術も重要ではあるが、さらに荷崩れが発生したときに、発生した荷崩れを迅速に検知し荷崩れが発生したときの損害、影響を最小限にする技術もまた重要である。ところが、荷崩れを迅速に検知し荷崩れが発生したときの損害、影響を最小限にする従来技術は、比較的に保守が容易なセンサーを用いて構成されて、発生した荷崩れを自動的に迅速に検知してドライバーに知らせ、ドライバーの迅速な対応により、荷崩れが発生したときの損害、影響を最小限にすることができるシステムはなかった。
【０００５】
このため、荷台の積荷の荷崩れは通常車両が移動しているときに発生するが、移動中の荷台の状況を運転中のドライバーが把握することが困難であるので、殆どの場合、荷崩れが発生したとき荷崩れが発生したままの状態で運送車両が移動を続けることが多く、このような場合には多大の損害が生じてしまうのが普通であった。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１０−１００７７３号公報  （第１頁−第２頁、図１−図４）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
通常、運送車両の荷台に積み込まれた積荷の荷崩れは通常車両が移動しているときに発生するが、上述した従来の運送車両の荷崩れ監視システムでは、移動中の荷台の状況を運転中のドライバーが把握することが困難であるので、殆どの場合、荷崩れが発生したとき荷崩れが発生したままの状態で運送車両が移動を続けることが多く、このような場合には多大の損害が生じてしまうという欠点を有していた。
【０００８】
本発明の目的は、ドライバー及び管理センターが運送中の運送車両の荷崩れを容易に知ることができ、発生した荷崩れの処置に対して迅速な対応を行うことができて、荷崩れによる損害を最小限にすることが可能となる運送車両の荷崩れ監視システムおよびその方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
第１の発明の運送車両の荷崩れ監視システムは、運送車両の荷台内に取り付けられたセンサーにより積荷の荷崩れを監視し、積荷の荷崩れが検出されたとき、積荷の荷崩れが発生した旨を示す警告をドライバーに発する車載端末と、前記車載端末が前記警告をドライバーに発するときに前記車載端末から送信された、前記積荷の荷崩れが発生した旨を示す荷崩れ監視信号を受信して運送車両の積荷の荷崩れ情報を収集し管理する管理センターとを備えたことを特徴として構成される。
【００１０】
また、第２の発明の運送車両の荷崩れ監視システムは、第１の発明の運送車両の荷崩れ監視システムにおいて、前記管理センターは、前記車載端末から送信された前記荷崩れ監視信号を前記車載端末に返送することを特徴として構成される。
【００１１】
また、第３の発明の運送車両の荷崩れ監視システムは、第１または第２の発明の運送車両の荷崩れ監視システムにおいて、前記積荷の荷崩れは赤外線センサーにより検出されることを特徴として構成される。
【００１２】
また、第４の発明の運送車両の荷崩れ監視システムは、第１、第２または第３の発明の運送車両の荷崩れ監視システムにおいて、前記積荷の荷崩れは超音波センサーにより検出されることを特徴として構成される。
【００１３】
また、第５の発明の運送車両の荷崩れ監視システムは、
（Ａ）それぞれ積荷を運送する少なくとも１の運送車両に搭載される車載端末、
（Ｂ）ネットワークを介して前記運送車両の車載端末が接続され、前記運送車両の積荷の荷崩れを管理する管理センター、を備え、前記車載端末がそれぞれ、
（Ｃ）前記管理センターとの間で移動無線通信を行うための無線部
（Ｄ）前記運送車両のドライバーに警報音で積荷の荷崩れの発生を知らせるスピーカー、
（Ｅ）前記運送車両の荷台に取り付けられ、前記運送車両の積荷の荷崩れを検出する複数のセンサー、
（Ｆ）前記積荷の荷崩れ発生の有無及び前記積荷の荷崩れが発生したときの荷崩れの発生状況の表示、及び表示操作を行うための表示操作部、
（Ｇ）前記無線部、前記スピーカー及び前記表示操作部の動作を制御し、前記荷台に取り付けられた前記複数のセンサーの動作制御及び監視を行い、前記センサーの動作状態を把握して前記表示操作部に表示し、前記センサーにより積荷の荷崩れが検出されたとき、この旨を荷崩れ監視信号により前記管理センターに報知する第１の制御部、を備え、前記管理センターが、
（Ｈ）前記車載端末からの前記荷崩れ監視信号により荷崩れの状況を監視する荷崩れ監視部、
（Ｉ）前記荷崩れ監視信号の示す荷崩れ情報をデータベース化するデータベース部、
（Ｊ）前記荷崩れ監視部及びデータベース部を制御し、前記車載端末が動作状態になって荷崩れ監視動作の状態に入ったことを示す前記荷崩れ監視信号を送出してきたとき、前記荷崩れ監視部に前記車載端末の荷崩れ監視動作を開始させ、荷崩れが発生したときは、発生した荷崩れ状況を示す、前記車載端末からの荷崩れ監視信号を受信し、前記荷崩れ監視部に表示させるとともに、前記データベース部に格納する第２の制御部、を備えたことを特徴として構成される。
【００１４】
また、第６の発明の運送車両の荷崩れ監視システムは、第５の発明の運送車両の荷崩れ監視システムにおいて、前記複数のセンサーはそれぞれ、赤外線を発信する赤外線発信装置と、前記赤外線発信装置から出力される赤外線を受信する赤外線受信装置とを備え、前記車載端末の第１の制御部は、前記の各赤外線受信装置が、前記の各赤外線発信装置からそれぞれ出力される赤外線を受信している状態か否かを確認し、この確認結果を前記車載端末が動作状態になって荷崩れ監視動作の状態に入ったときの荷崩れの無い状態と照合し前記の各赤外線受信装置の赤外線の受信の有無の変化に基づき荷崩れの有無を判定することを特徴として構成される。
【００１５】
また、第７の発明の運送車両の荷崩れ監視方法は、積荷を運送する運送車両の荷台内に取り付けられた、積荷の荷崩れを監視し、積荷の荷崩れが検出されたとき、積荷の荷崩れが発生した旨を示す警告をドライバーに発する車載端末と、前記車載端末が前記警告を前記ドライバーに発するときに前記車載端末から送信された、前記積荷の荷崩れが発生した旨を示す荷崩れ監視信号を受信して運送車両の積荷の荷崩れ情報を収集し管理する管理センターとを備え、
（Ａ）、前記荷台への前記積荷の積み込み作業が完了した時点で、前記運送車両のエンジンの始動によって前記車載端末が起動制御されたとき、前記車載端末が起動されたことを車載端末に表示し、管理センターに通報するステップ
（Ｂ）前記荷台に設けられた赤外線センサーにおける赤外線の受信可否状況の情報に基づいて前記積み込み作業が完了した時点での前記積荷の状態を把握し、把握した、前記積み込み作業が完了した時点での積荷の状態の情報を前記車載端末の表示手段に表示するステップ、
（Ｃ）把握した、前記積み込み作業が完了した時点での前記積荷の状態の情報を前記車載端末から前記管理センターにネットワークを介して通報するステップ、
（Ｄ）前記管理センターに通報された前記積荷の状態の情報を前記管理センターで表示し、データベースに格納するステップ、
（Ｅ）前記運送車両の移動中に前記積荷の荷崩れが発生したとき、前記荷崩れを検出するステップと、
（Ｆ）前記積荷の荷崩れの発生を前記車載端末の表示手段に表示し、前記車載端末のスピーカーを起動させ前記積荷の荷崩れの発生を、前記運送車両の前記ドライバーに警報音で通報するステップ、
（Ｇ）検出した積荷の荷崩れ情報を前記管理センターに通報するステップ、
（Ｈ）前記管理センターが前記積荷の荷崩れが発生したことを示す通報を前記運送車両から受け取ったとき、折り返して、前記通報を受け取ったことを前記運送車両の前記車載端末に通知するステップ、
（Ｉ）前記積荷の荷崩れの状況を把握し前記積荷の荷崩れに対する処置を行った前記ドライバーによって、荷崩れに対する前記処置についての情報が入力手段に入力されたとき、入力された上記情報を前記管理センターに通知するステップ、
（Ｊ）前記管理センターに通知された、前記入力情報を表示手段に表示し、データベース部に格納するステップ、を備えたことを特徴として構成される。
【００１６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１７】
図１は、本発明の運送車両の荷崩れ監視システムおよびその方法の実施の一形態を示すブロック図である。
【００１８】
図１に示す本実施の形態の運送車両の荷崩れ監視システムは、それぞれ積荷を運送する複数の運送車両１００ａ〜運送車両１００ｂに搭載される車載端末１０５ａ〜車載端末１０５ｂと、運送車両の荷台に取り付けられ、運送車両の積荷の荷崩れを検出する複数のセンサー１０３ａ〜１０３ｄ（運送車両１００ｂのセンサーは図示が省略されている）と、移動無線通信システムにより構成されるネットワーク１１０を介して運送車両１００ａ〜運送車両１００ｂの車載端末１０５ａ〜車載端末１０５ｂが接続され運送車両１００ａ〜運送車両１００ｂの積荷の荷崩れを管理する管理センター１２０とから構成される。
【００１９】
また、運送車両１００ａ〜運送車両１００ｂの車載端末１０５ａ〜車載端末１０５ｂはそれぞれ、管理センター１２０との間で移動無線通信を行うための無線部１０１と、運送車両１００ａ〜運送車両１００ｂのそれぞれのドライバーに警報音で積荷の荷崩れの発生を知らせるスピーカー１０４と、積荷の荷崩れ発生の有無及び積荷の荷崩れが発生したときの荷崩れの発生状況の表示、及び表示操作を行うための表示操作部１０６と、無線部１０１、スピーカー１０４及び表示操作部の動作を制御し、また荷台に取り付けられた複数のセンサー１０３ａ〜１０３ｄの動作制御及び監視を行い、センサー１０３ａ〜１０３ｄの動作状態を把握して表示操作部に表示し、積荷の荷崩れが検出されたとき、この旨を荷崩れ監視信号により前記管理センターに報知する制御部１０２（第１の制御部）とから構成される。
【００２０】
また、管理センター１２０が、ネットワーク１１０を介して運送車両１００ａ〜運送車両１００ｂとの間の通信のための接続制御を行うルータ１２１と、車載端末１０５ａ〜車載端末１０５ｂからの荷崩れ監視信号により荷崩れの状況を監視する荷崩れ監視部１２２と、荷崩れ監視信号の示す荷崩れ情報をデータベース化するデータベース部１２３と、荷崩れ監視部１２２及びデータベース部１２３を制御し、車載端末１０５ａ〜車載端末１０５ｂが動作状態になって荷崩れ監視動作の状態に入ったことを示す荷崩れ監視信号を送出してきたとき荷崩れ監視部１２２に車載端末１０５ａ〜車載端末１０５ｂの荷崩れ監視動作を開始させ、荷崩れが発生したときには、発生した荷崩れ状況を示す、車載端末１０５ａ〜車載端末１０５ｂからの荷崩れ監視信号を受信し、荷崩れ監視信号の示す荷崩れ情報を荷崩れ監視部１２２に表示させ、データベース部１２３に格納する制御部１２４（第２の制御部）とから構成される。
【００２１】
次に、図１に示すセンサー１０３ａ〜１０３ｄの動作を説明する。
【００２２】
図２は、図１に示す運送車両の荷台内の積荷とセンサーとの関係を示す説明図である。
【００２３】
図１のセンサー１０３ａ〜１０３ｄは、図２に示すように、赤外線を発信する赤外線発信装置２０１ａ〜２０１ｄと、赤外線発信装置２０１ａ〜２０１ｄからそれぞれ出力される赤外線を受信する赤外線受信装置２０２ａ〜２０２ｄとから構成される。すなわち、センサー１０３ａ〜１０３ｄは赤外線発信装置２０１ａ〜２０１ｄと赤外線受信装置２０２ａ〜２０２ｄが対になって構成されて動作する。例えばセンサー１０３ａは赤外線発信装置２０１ａと赤外線受信装置２０２ａとが対になって動作する。
【００２４】
赤外線発信装置２０１ａ〜２０１ｄは、荷台２０６の一方の側面に配置されて取り付けられ、また、赤外線受信装置２０２ａ〜２０２ｄは、荷台２０６の他方の側面に、上記赤外線発信装置２０１ａ〜２０１ｄとそれぞれ対向して配置され取り付けられる。そして赤外線受信装置２０２ａ〜２０２ｄは、赤外線発信装置２０１ａ〜２０１ｄとの間に積荷２０３が無ければ、常時、赤外線発信装置２０１ａ〜２０１ｄからの赤外線信号を受信する状態となる。
【００２５】
荷台に積荷２０３が積みこまれ積み込み作業が完了した状態で、車載端末を動作状態にしてセンサー１０３ａ〜１０３ｄを動作させたとき、積荷２０３の積み込みの状態で赤外線発信装置２０１ａ〜２０１ｄのうちのあるものは発信した赤外線が遮られ、あるものは発信した赤外線が遮られずそれぞれ対応した赤外線受信装置に受信される。
【００２６】
制御部１０２は、あらかじめ定められた時間間隔で赤外線受信装置２０２ａ〜２０２ｄにおけるそれぞれの赤外線信号の受信状態を順次チェックして積み込み完了時点の積荷２０３の状態に変化が発生しているか否かを継続して調べる。
【００２７】
制御部１０２は、さらにその後も継続してあらかじめ定められた時間間隔で赤外線受信装置２０２ａ〜２０２ｄのそれぞれの赤外線信号の受信状態を順次チェックして積荷２０３の状態変化が発生しているか否かを調べる。
【００２８】
すなわち、制御部１０２は、荷台への積荷が完了した状態で積荷の完了時点の荷台全体の積荷状態を把握し、その後も継続してあらかじめ定められた時間間隔で積荷状態を調べ、運送車両の移動中に発生する積荷の荷崩れによる積荷状態の変化を検出して荷崩れを把握することができる。
【００２９】
このようにして、制御部１０２は、センサー１０３ａ〜１０３ｄから読み取った、赤外線信号の受信状態を示す情報に基づいて荷台全体の積荷の状態を把握することができる。
【００３０】
次に、図３を参照して本発明の動作について説明する。
【００３１】
図３は、本実施の形態の運送車両の荷崩れ監視システムにおける動作の一例を示す流れ図である。
【００３２】
図２に示すように運送車両１００ａの荷台２０６に積荷２０３が積み込まれて、車載端末１０５ａが起動された場合の動作について説明する。
【００３３】
図２において、運送車両１００ａの荷台２０６への積荷２０３の積み込みが行われた後、ドライバーによる運送車両１００ａのエンジンの始動によって車載端末１０５ａが起動され、車載端末１０５ａが起動されたことを示す表示が表示操作部１０６に行われる（Ｓ１）。
【００３４】
また、車載端末１０５ａの制御部１０２は車載端末１０５ａの起動を管理センター１２０へネットワーク１１０を介して通報するとともに、荷台２０６のセンサー１０３ａ〜１０３ｄを起動させる（Ｓ２）。
【００３５】
制御部１０２の制御を受けてセンサー１０３ａ〜１０３ｄが起動すると、センサー１０３ａ〜１０３ｄの外線発信装置２０１ａ〜２０１ｄがそれぞれ赤外線を発信する。
【００３６】
図２の積荷の状態では、赤外線発信装置２０１ｄから発信される赤外線は積荷２０３に遮られてセンサー１０３ｄの赤外線受信装置２０２ｄでは受信されず、他の赤外線受信装置２０２ａ〜２０２ｃでは赤外線がそれぞれ受信される。
【００３７】
制御部１０２は、赤外線受信装置２０２ａ〜２０２ｄにおけるそれぞれの赤外線の受信状況をチェックして、荷台２０６の積荷２０３が図２に示すよう状態にあることを把握し、センサー１０３ａ〜１０３ｄにおける上記のような赤外線の受信可否状況の情報に基づいて、赤外線発信装置２０１ｄと赤外線受信装置２０２ｄとの間に積荷２０３があるものと判定し、積み込み作業が完了した時点での積荷の状態を把握する。そして表示操作部１０６にたいして、荷台２０６の積荷２０３が図２に示すよう状態にあることを表示操作部１０６に表示する（Ｓ３）。
【００３８】
ドライバーは表示操作部１０６に表示される荷台２０６の積荷の状態を見て、積荷の積み込み作業が完了した時点での積荷がどのような状態に積み込まれているかを知ることができ、荷台１０６全体の積荷の状態を把握することができる。
【００３９】
また、制御部１０２は、積み込み作業が完了した時点での積荷の状態を示す積荷状態情報を管理センター１２０へネットワーク１１０を介して通報する（Ｓ４）。
【００４０】
管理センター１２０でも、管理者は、運送車両１００ａからの通報により運送車両１００ａの荷台２０６における積荷の状態を荷崩れ監視部１２２に表示される情報で把握することができる。管理センターに通報され荷崩れ監視部１２２に表示された、運送車両１００ａの荷台２０６内部の積荷状態を示す情報は、荷崩れ監視部１２２からデータベース部１２３に格納される（Ｓ５）。
【００４１】
制御部１０２は、積み込み作業が完了してエンジン始動により車載端末１０５ａが起動されてからは、運送先へ向かっての運送車両１００ａが発進し、さらに運送先へ到着してエンジンが停止され車載端末１０５ａが動作停止されるまで、継続して荷台２０６のセンサー１０３ａ〜１０３ｄによる赤外線の受信状況をあらかじめ定められた時間間隔で定期的にチェックし、制御部１０２による積荷の荷崩れが発生したかどうかを監視する動作が継続される（Ｓ６）。
【００４２】
すなわち、車載端末１０５ａの制御部１０２は、荷台２０６におけるセンサー１０３ａ〜１０３ｄの赤外線受信装置２０２ａ〜２０２ｄのそれぞれについて、赤外線の受信状態の変化があったか否か、すなわち、それまで赤外線を受信していた状態から赤外線が受信されなくなった状態への変化、あるいは、それまで赤外線を受信していなかった状態から赤外線が受信される状態への変化のいずれの変化があったかを定期的にチェックし、運送車両１００ａの積荷に荷崩れが発生したか否かを判定する動作を継続する。
【００４３】
もし、運送車両１００ａの移動中に荷崩れが発生したことを、車載端末１０５ａの制御部１０２が検出したときは、制御部１０２は表示操作部１０６に積荷の荷崩れの発生したことを示す情報の表示を行い、またスピーカー１０４を起動させて、運送車両１００ａのドライバーに警報音で通報する（Ｓ７）。
【００４４】
また、制御部１０２は荷崩れが発生したことをネットワーク１１０を介して、管理センター１２０に通報する（Ｓ８）。
【００４５】
一方、管理センター１２０の制御部１２４は積荷の荷崩れが発生したことを示す通報を運送車両１００ａから受けると荷崩れ監視部１２２に表示するとともに、折り返して、運送車両１００ａの荷台で荷崩れが発生したことを示す通報を受信したことを、ネットワーク１１０を介して運送車両１００ａの車載端末１０５ａに通知し（Ｓ９）、車載端末１０５では管理センター１２０からの上記通知をスピーカー１０４により警報音でドライバーに通報する（Ｓ１０）。
【００４６】
上述したように、運送車両１００ａでは車載端末１０５ａのスピーカー１０４から、制御部１０２の制御による警報音での、積荷の荷崩れの発生についての通報を受けたドライバーが積荷の荷崩れの発生を知ったときに、表示操作部１０６に表示された、制御部１０２から出力された荷崩れを知らせる情報と、荷台２０６の各センサー１０３ａ〜１０３ｄの動作状態を示す情報とから、積荷の荷崩れの状況を把握したドライバーによって積荷の荷崩れに対する処置が行われ、この処置についての情報がドライバーによって表示操作部１０６から入力されると、入力された上記情報も制御部１０２によって管理センター１２０に通知される（Ｓ１１）。
【００４７】
管理センター１２０に通知されたドライバーの入力情報は、荷崩れ監視部１２２に表示されるとともに、荷崩れ監視部１２２からデータベース部１２３に格納される（Ｓ１２）。
【００４８】
管理センター１２０に通知された上記の荷崩れ情報は、データベース部１２３に格納されてデータベース化されることで、運送車両の積荷に発生する荷崩れの原因についての分析や積荷の積み上げ方法の改善、あるいは荷崩れが多い積荷の作業者の把握などに用いられる。
【００４９】
上記の説明では、荷崩れの発生を検出するため赤外線を使用したセンサーを用いる場合について説明したが、荷台のセンサーをレーザーまたは超音波などを使ったセンサーを用いて検出するようにしてもよい。このとき、レーザーの場合では、赤外線の場合と同様に、送信部と受信部により常時信号を送受信することで積荷がこの信号を遮ったか否かで積荷の有無を検出する。
【００５０】
また、超音波の場合では超音波発信器と超音波受信器で構成され、超音波発信器で発信した超音波の反射波を超音波受信器で受信し、発信から受信までの所要時間の差で超音波の反射地点までの距離を計測して積荷の有無を把握する。
【００５１】
また、上記の説明では、荷崩れの情報をドライバーに通報するとき、スピーカーにより警報音でドライバーに通報する場合について説明したが、車載端末内にあらかじめ記憶された合成音を使用してスピーカーからドライバーに合成音で通報するようにしてもよい。
【００５２】
また、上記の説明では、管理センターでは積荷の荷崩れが発生したことを示す通報を運送車両から受けると、運送車両の荷台で荷崩れが発生したことを示す通報を受け取ったことを、折り返してネットワークを介して運送車両の車載端末に通知し、それが車載端末でドライバーに通知されることで説明したが、管理センターが積荷の荷崩れが発生したことを示す通報を受けて、その通知を知った管理センターの管理担当者からの荷崩れが発生した運送車両のドライバーに指示があるときは、荷崩れ監視部１２２から入力された、管理担当者から荷崩れが発生した運送車両のドライバーへの指示情報を管理センターの制御部１２４が車載端末に送信できるようにしてもよい。
【００５３】
上記のように、運送車両の移動中にドライバーが荷崩れを把握することにより、迅速な対応を行うことができ、荷崩れによる損害を最小限にすることが可能となる。また、荷崩れの情報を管理センターで把握し、データベース化することで、積荷方法の見直しなどの業務改善に上記情報を役立てることができる。
【００５４】
以上のように、運送車両の移動中に発生した荷崩れに対して荷台のセンサーで積荷の荷崩れを検出し、監視センターを介して運転中のドライバーに積荷の荷崩れを知らせることで迅速な処置を行ことができる。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の運送車両の荷崩れ監視システムおよびその方法は、運送車両に車載端末及び荷台内に取り付けられたセンサーを備え、車載端末がセンサーにより積荷の荷崩れを監視し、積荷の荷崩れが検出されたとき、積荷の荷崩れが発生した旨を示す警告をドライバーに発するとともに、積荷の荷崩れが発生した旨を示す荷崩れ監視信号を、運送車両の積荷の荷崩れ情報を収集し管理する管理センターに送信して、管理センターがこの情報を受信し運送車両の積荷の荷崩れ情報を収集し管理するように構成することにより、運送車両を運転中のドライバー及び管理センターが積荷の荷崩れを容易に知ることができ、発生した荷崩れの処置に対して迅速な対応を行うことができて、荷崩れによる損害を最小限にすることが可能となるという効果を有している。
【００５６】
また、運送車両の積荷の荷崩れ情報を管理センターで把握し、データベース化することで、データベース化された積荷の荷崩れの情報に基づいて積荷の積み方の見直しなどを行うことができて運送業務の業務改善を図ることができるという効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の運送車両の荷崩れ監視システムおよびその方法の実施の一形態を示すブロック図である。
【図２】図１に示す運送車両の荷台内の積荷とセンサーとの関係を示す説明図である。
【図３】図４とともに本実施の形態の運送車両の荷崩れ監視システムおよびその方法における動作の一例を示す流れ図である。
【図４】図３とともに本実施の形態の運送車両の荷崩れ監視システムおよびその方法における動作の一例を示す流れ図である。
【符号の説明】
１００ａ〜１００ｂ    運送車両
１０１    無線部
１０２    制御部
１０３ａ〜１０３ｄ    センサー
１０４    スピーカー
１０５ａ〜１０５ｂ    車載端末
１０６    表示操作部
１１０    ネットワーク
１２０    管理センター
１２１    ルータ
１２２    荷崩れ監視部
１２３    データベース部
１２４    制御部
２０１ａ〜２０１ｄ    赤外線発信装置
２０２ａ〜２０２ｄ    赤外線受信装置
２０３    積荷
２０６    荷台
【図１】
2005018472.tif 000003
【図２】
2005018472.tif 000004
【図３】
2005018472.tif 000005
【図４】
2005018472.tif 000006