(57)【要約】【課題】  ペットを同伴した乗客とペットが扉に挟まれることなく利用できるエレベーターの制御装置を提供する。【解決手段】  エレベーターかご内に、かご３の出入口の戸を閉動作させる戸閉釦１１と、エレベーターの運転動作を通常運転モードと、乗客がペットを同伴して乗車する場合のペット同伴運転モードとに切り替えるペット同伴運転スイッチ１３とを備え、ペット同伴運転モードの場合に、戸閉釦１１が押されたことを検出すると戸閉釦１１が押されている間は戸閉動作指令を出力し、戸閉動作中に戸閉釦１１を放すと戸開動作する手段を備えた。【選択図】図３
2005255370.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターかご内に配設された、かごの戸を閉動作させる戸閉釦と、前記エレベーターの運転モードを通常運転モードとペット同伴運転モードとに切り替えるペット同伴運転スイッチと、ペット同伴運転モードに切り替えたときに、前記戸閉釦を押している間は戸閉動作させるとともに、戸閉動作中に前記戸閉釦を放すと戸開動作させる手段を備えたことを特徴とするエレベーターの制御装置。
【請求項２】
前記エレベーターかご内に配設されたかごの昇降動作を緊急停止させる緊急停止釦と、前記緊急停止釦を操作したことを検出すると前記かごを緊急停止させるとともに、前記かごを出発階で戸開させる手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はペットを同伴した乗客用のエレベーターの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベーターにおいて、例えば特開２００３−２５４８号公報（特許文献１）に、ペットを伴った利用者が乗場に設けられた専用呼び登録手段によって乗場呼びを登録すると、乗かご内の一般利用者が降車した後に、専用呼びを登録した階床にかごをサービスしてペットを伴った利用者が乗り込めるようにし、利用者が乗り込むと自動的に戸閉するとともに、直行運転手段によって乗かごをペットを伴った利用者の行先階まで直行運転する技術について記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２５４８号公報（第２頁、第３頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
最近マンション等の住宅において、ペットとの同居が可能なものが増え、設置されるエレベーターにもペットとの同乗を可能としたペット同乗運転が準備されている。しかし、ペット同乗運転にはエレベーター起動時に「挟まれ」事故が発生する恐れがある。例えば、紐や鎖等でペットを繋いだペット同伴者がペットと共にエレベーターに乗車した後、戸閉動作中にペットがエレベーターから飛び出したとき、その状態で戸が閉まり、安全装置が働かなかったというような場合には、紐または鎖を挟んだままエレベーターが動き出してしまう恐れがあった。
【０００５】
従来のエレベーターは、利用者が各階床の乗場に設けられた乗場呼び釦を操作すると、乗りかごがその階床に停止して戸開する。そして、利用者が乗り込み行先階を登録し所定時間が経過すると自動的に戸閉するとともに目的の階床へ出発する。また、光電装置やセーフティ・ドア・エッジ等、戸の安全装置が設けられているが、これらの安全装置は主に利用者（人間）に対して設けられたものであるため、例えば戸が全閉した時に戸の下端部に挟まれてしまったペットに繋いだ紐又は鎖を検出することは極めて難しく、安全装置が動作せずにエレベーターが出発してしまうことになる。また、上記のような場合にエレベーターを直ちに急停止させることはできず、起動直後に発生すると予想されるこの種事故防止対策の改善が望まれていた。
【０００６】
この発明は、上記のような従来技術の課題を解消するためになされたものであり、ペットを同伴した乗客とペットが扉に挟まれることなく利用できるエレベーターの制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るエレベーターの制御装置は、エレベーターかご内に配設された、かごの戸を閉動作させる戸閉釦と、エレベーターの運転モードを通常運転モードとペット同伴運転モードとに切り替えるペット同伴運転スイッチと、ペット同伴運転モードに切り替えたときに、戸閉釦を押している間は戸閉動作させるとともに、戸閉動作中に戸閉釦を放すと戸開動作させる手段を備えた。
【発明の効果】
【０００８】
この発明は戸閉釦が押されたことを検出すると戸閉釦が押されている間は戸閉動作指令を出力し、戸閉動作中に戸閉釦を放すと、閉まりかけた戸を反転させて戸開動作させることにより、かごからペットが飛び出しても、ペットを同伴した乗客とペットが扉に挟まれることなくエレベーターを利用できるエレベーターの制御装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１はこの発明の実施の形態に係るエレベーターの制御装置の全体構成図である。図１に示すように、１はエレベーター制御装置２の制御指令によりかご３を昇降駆動する駆動装置であり、４はエレベーター制御装置２の制御指令によりかご３の出入口の戸（図示せず）を開閉する戸開閉駆動装置である。また、５はかご３の乗客が操作するため出入口付近に設けられたかご内操作盤であり、出入口の戸（図示せず）を閉動作させる戸閉釦１１や、かご３の昇降動作を緊急停止させる緊急停止釦１２などを備えている。さらに、エレベーターの運転動作を通常運転モードから乗客がペットを同伴して乗車する場合のペット同伴運転モードに切り替えるペット同伴運転スイッチ１３を設けている。
【００１０】
図２は、この発明の実施の形態に係るエレベーターの制御装置のブロック構成図である。図２に示すように、２１はペット同伴運転スイッチ１３の状態を検出して、通常運転モードかペット同伴運転モードのどちらかを判定する運転モード判定手段である。また、２２は緊急停止釦１２が操作されたことを検出して、緊急停止するか否かを判定する緊急停止判定手段である。さらに、２３は運転モード判定手段２１および緊急停止判定手段２２の判定結果に基づいて、エレベーターの昇降動作を駆動装置１に指令するエレベーター制御手段である。
【００１１】
ここで、２４は、戸閉釦１１が押されたことを検出すると戸閉釦１１が押されている間は戸閉動作指令を出力し、戸閉動作中すなわち戸閉検出センサ１４が戸の全閉を検出する前に、戸閉釦１１を放すと戸開動作指令を出力する戸開閉判定手段であり、２５は、戸開閉判定手段２４が出力する戸開閉動作指令に従って、戸開閉駆動装置４を制御してかごの戸を開閉する戸開閉制御手段である。なお、エレベーター制御手段２３はかごの戸を開閉動作させる指令を戸開閉制御手段２５に出力し、戸開閉制御手段２５から戸の動作状態（位置）を入力する。
【００１２】
実施の形態1．
図３はこの発明の実施の形態１．に係るエレベーターの制御装置の制御内容を説明するフローチャートである。このフローチャートで示す制御プログラムはエレベーター制御装置２に実装される。図３に示すフローチャートを参照して動作を説明する。まず、ステップＳ１でペット同伴運転スイッチ１３の状態を検出して、通常運転モードかペット同伴運転モードのどちらかを判定する。そして、ペット同伴運転モードではない場合は通常運転モードとして動作を終了する（ステップＳ１→Ｓ２→終了）。
【００１３】
次に、ペット同伴運転モードと判定した場合はステップＳ３へ進み、ステップＳ３で乗場呼びが登録された階床へかご３が到着したことを検出すると戸開待機する。そして、ステップＳ４へ進み、戸閉釦１１が押され続けているか否かを判定する。ステップＳ４で戸閉釦１１が押され続けていなければステップＳ３へ戻る（ステップＳ４→Ｓ３）。ここで、ステップＳ４で戸閉釦１１が押され続けていれば戸閉動作指令を出力してステップＳ５へ進む。
【００１４】
さらに、ステップＳ５で戸閉釦１１が押され続けている状態で、戸閉完了すなわち戸閉検出センサ１４が戸の全閉を検出したか否かを判定する。このとき、戸閉完了を検出する前に戸閉釦１１を放すとステップＳ６へ進む。ステップＳ６では、戸開動作指令を出力し反転戸開動作する。つまり、かごの戸が完全に閉まる前であれば、戸閉釦１１を放すことにより閉まりかけたかごの戸を反転させて開くことになる。
【００１５】
また、ステップＳ５で戸閉釦１１が押され続けている状態で、戸閉完了すなわち戸の全閉を検出するとステップＳ１０へ進む。次に、ステップＳ１０で登録された行先階へかごを出発させて動作を終了する（ステップＳ１０→終了）。
【００１６】
以上のように、ペット同伴運転モードを選択すると、戸閉釦１１が押されたことを検出すると戸閉釦１１が押されている間は戸閉動作指令を出力し、戸閉動作中すなわち戸閉検出センサ１４が戸の戸閉を検出する前に戸閉釦１１を放すと、閉まりかけた戸を反転させて戸開動作させることにより、かごからペットが飛び出しても、ペットを同伴した乗客とペットが扉に挟まれることなくエレベーターを利用できる。
【００１７】
実施の形態２．
図４はこの発明の実施の形態２．に係るエレベーターの制御装置の制御内容を説明するフローチャートである。図４において、図３に示す実施の形態１．と同一部分は同一符号を付してその説明を省略する。このフローチャートで示す制御プログラムはエレベーター制御装置２に実装される。図４に示すフローチャートを参照して動作を説明する。ステップＳ５までは実施の形態１．と同様である。ここで、ステップＳ５で戸閉釦１１が押され続けている状態で、戸閉完了すなわち戸の全閉を検出するとステップＳ７へ進む（ステップＳ５→Ｓ７）。
【００１８】
ステップＳ７では、緊急停止釦１２が押されたか否かを判定する。すなわち、何らかの理由でペットがかごからペットが飛び出した状態で戸が全閉し、エレベーターが動き出してしまった場合に、利用者は緊急停止釦１２を押すことになる。このとき、ステップＳ７で緊急停止釦１２が押されたことを検出すると、ステップＳ８へ進む（ステップＳ７→Ｓ８）。
【００１９】
次に、ステップＳ８では、駆動装置１に緊急停止指令を出力する。そして、ステップＳ９へ進み、緊急停止させたかごを出発階へリレベル（床合わせ）動作させる指令を出力してステップＳ３へ戻り戸開待機させる（ステップＳ８→Ｓ９→Ｓ３）。
【００２０】
また、ステップＳ７で緊急停止釦１２が押されなければ、ステップＳ１０へ進む。次に、ステップＳ１０で登録された行先階へかごを出発させて動作を終了する（ステップＳ１０→終了）。
【００２１】
以上のように、何らかの理由でペットがかごからペットが飛び出した状態で戸が全閉し、エレベーターが動き出してしまった場合に、緊急停止釦１２が押されたことを検出すると、かごを緊急停止させて出発階へリレベル（床合わせ）動作した後、戸開待機動作させることにより、かごからペットが飛び出しても、ペットを同伴した乗客とペットが扉に挟まれることなくエレベーターを利用できる。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
ペットを同伴した乗客およびペットが扉に挟まれることなく利用することを可能とするエレベーターの制御装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】この発明の実施の形態に係るエレベーターの制御装置の全体構成図である。
【図２】この発明の実施の形態に係るエレベーターの制御装置のブロック構成図である。
【図３】この発明の実施の形態１．に係るエレベーターの制御装置の制御内容を説明するフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態２．に係るエレベーターの制御装置の制御内容を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００２４】
１  駆動装置、  ２  エレベーター制御装置、  ３  かご、  ４  戸開閉駆動装置、  ５  かご内操作盤、１１  戸閉釦、１２  緊急停止釦、１３  ペット同伴運転スイッチ、１４  戸閉検出センサ、２１  運転モード判定手段、２２  緊急停止判定手段、２３  エレベーター制御手段、２４  戸開閉判定手段、２５  戸開閉制御手段
【図１】
2005255370.tif 000003
【図２】
2005255370.tif 000004
【図３】
2005255370.tif 000005
【図４】
2005255370.tif 000006