(57)【要約】【課題】前後に配置される第１および第２操舵輪の２組の操舵輪から構成される前輪を備える車両の操舵装置の小型化およびコスト削減を図る。【解決手段】前後に配置される第１，第２操舵輪６，７の２組の操舵輪から構成される前輪を備える車両の操舵装置１は、第１操舵輪６が連結される第１ギヤボックス10と、第２操舵輪７が連結される第２ギヤボックス20と、ハンドル２からの入力操舵力を第１，第２ギヤボックス10，20に並行して伝達する分配装置４とを備える。分配装置４は、前後方向で第１ギヤボックス10と第２ギヤボックス20との間に配置され、分配装置４により分配された入力操舵力は、互いに独立に、第１ギヤボックス10の入力軸13ｂおよび第２ギヤボックス20の入力軸23ｂに伝達される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後に配置される第１および第２操舵輪の２組の操舵輪から構成される前輪を備える車両の操舵装置であって、前記第１操舵輪が連結される第１ギヤボックスと、前記第２操舵輪が連結される第２ギヤボックスとを備え、運転者によるハンドルからの入力操舵力が前記第１および前記第２ギヤボックスに伝達される操舵装置において、
前記入力操舵力を前記第１および前記第２ギヤボックスに並行して伝達する分配装置を備え、前記分配装置により分配された前記入力操舵力が、互いに独立に、前記第１ギヤボックスの入力部および前記第２ギヤボックスの入力部に伝達され、前記第１および前記第２ギヤボックスには、それぞれ、前記入力部およびパワーステアリング機構が一体に備えられることを特徴とする操舵装置。
【請求項２】
前記分配装置は、前後方向で前記第１ギヤボックスと前記第２ギヤボックスとの間に配置されることを特徴とする請求項１記載の操舵装置。
【請求項３】
前記分配装置は、前記入力操舵力が入力される操舵入力軸と、前記操舵入力軸により回転駆動されると共に前記第１ギヤボックスに連結される第１出力軸と、前記操舵入力軸により回転駆動されると共に前記第２ギヤボックスに連結される第２出力軸とを備え、前記操舵入力軸および前記第１出力軸、または前記第１出力軸および前記第２出力軸が、同軸に配置されることを特徴とする請求項１または請求項２記載の操舵装置。
【請求項４】
前記分配装置は、前記入力操舵力が入力される操舵入力軸と、前記操舵入力軸により回転駆動されると共に前記第１ギヤボックスの前記入力部に連結される第１出力軸と、前記操舵入力軸により回転駆動されると共に前記第２ギヤボックスの前記入力部に連結される第２出力軸とを備え、前記第１および前記第２ギヤボックスは、同一構造のギヤボックスであり、前記第１および前記第２出力軸は互いに反対方向に回転し、前記第１出力軸は前記第１ギヤボックスに向かって延びてその入力部に連結され、前記第２出力軸は前記第２ギヤボックスに向かって延びてその入力部に連結されることを特徴とする請求項２記載の操舵装置。
【請求項５】
前記入力操舵力により回転駆動されるカムと、前記カムにより駆動される検知部を有する操舵角検出器とを備え、前記カムおよび前記操舵角検出器は、前記分配装置に設けられることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項記載の操舵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の操舵装置に関し、詳細には、前後に配置されて前輪を構成する２組の操舵輪を操舵するための操舵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置として、特許文献１に開示された舵取装置では、前操舵輪および後操舵輪に、それぞれパワーシリンダを備えたラックアンドピニオン機構のラック軸が連結され、ハンドルと前操舵輪側のピニオンとがギヤボックス内のベベルギヤおよび回転軸により連結され、さらに各ラックアンドピニオン機構のピニオン同士が回転軸により連結される。そして、ハンドルの回転は、ギヤボックス内のベベルギヤおよび回転軸を介して前操舵輪側のピニオンを回転させ、さらに前操舵輪側のピニオンの回転が回転軸を介して後操舵輪側のピニオンを回転させる。このとき、ベベルギヤの回転に基づいて制御される油圧制御弁により、パワーシリンダの圧油の給排が行われて、各ラックアンドピニオン機構のパワーシリンダで発生する操舵補助力がラック軸に加えられる。
【特許文献１】特開平３−１８６４７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、前記従来の舵取装置（操舵装置に相当）では、ギヤボックスと前操舵輪側ピニオンとの間、および両ピニオンの間に、それぞれ回転軸が設けられるために、ギヤボックスから後操舵輪側ピニオンまでの操作力の伝達経路を構成する部材数が多くなって、舵取装置が大型化していた。また、ハンドルの回転を両ラックアンドピニオン機構に伝達するギヤボックスは前操舵輪側のラックアンドピニオン機構の前方に配置されるために、舵取装置が前後方向で大型化して、コンパクトな車両ではそのレイアウトが困難になる。また、各ラックアンドピニオン機構は、ハンドルからの回転が入力されるギヤボックスとは別の装置になっているため、４輪車の前輪の舵取装置を構成する装置として広く使用されているパワーステアリング機構が一体に備えられるギヤボックスを使用することができず、舵取装置のコストが増加する。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、請求項１〜５記載の発明は、前後に配置される第１および第２操舵輪の２組の操舵輪から構成される前輪を備える車両の操舵装置の小型化およびコスト削減を図ることを目的とする。そして、請求項３記載の発明は、さらに、分配装置の小型化およびコスト削減を図ることを目的とし、請求項４記載の発明は、さらに、分配装置から第１，第２ギヤボックスへの入力操舵力の伝達構造の小型・軽量化を図ること目的とし、請求項５記載の発明は、分配装置を利用して操舵角を検出すること目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、前後に配置される第１および第２操舵輪の２組の操舵輪から構成される前輪を備える車両の操舵装置であって、前記第１操舵輪が連結される第１ギヤボックスと、前記第２操舵輪が連結される第２ギヤボックスとを備え、運転者によるハンドルからの入力操舵力が前記第１および前記第２ギヤボックスに伝達される操舵装置において、前記入力操舵力を前記第１および前記第２ギヤボックスに並行して伝達する分配装置を備え、前記分配装置により分配された前記入力操舵力が、互いに独立に、前記第１ギヤボックスの入力部および前記第２ギヤボックスの入力部に伝達され、前記第１および前記第２ギヤボックスには、それぞれ、前記入力部およびパワーステアリング機構が一体に備えられる操舵装置である。
【０００６】
これによれば、ハンドルからの操舵力である入力操舵力は、分配装置により第１，第２ギヤボックスの各入力部に互いに独立に伝達されるので、第１，第２ギヤボックス間で操舵力を伝達するための機構が不要になる。また、第１，第２ギヤボックスの一方のギヤボックス、例えば第２ギヤボックスの入力部に入力される入力操舵力以外の操舵力を発生するアクチュエータ、例えば電動モータを備える駆動機構が不要になるので、第１，第２ギヤボックスとして、入力操舵力が入力される入力部およびパワーステアリング機構が一体に備えられる一般的なギヤボックスをそのまま使用することが可能になる。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の操舵装置において、前記分配装置は、前後方向で前記第１ギヤボックスと前記第２ギヤボックスとの間に配置されるものである。
【０００８】
これによれば、入力操舵力を第１，第２ギヤボックスに伝達する分配装置が、第１，第２操舵輪の前後方向での間隔に対応して配置される第１ギヤボックスと第２ギヤボックスとの前後方向での間から、前方または後方に突出することなく配置される。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１または請求項２記載の操舵装置において、前記分配装置は、前記入力操舵力が入力される操舵入力軸と、前記操舵入力軸により回転駆動されると共に前記第１ギヤボックスに連結される第１出力軸と、前記操舵入力軸により回転駆動されると共に前記第２ギヤボックスに連結される第２出力軸とを備え、前記操舵入力軸および前記第１出力軸が、または前記第１出力軸および前記第２出力軸が、同軸に配置されるものである。
【００１０】
これによれば、操舵入力軸および第１出力軸が同軸に配置される場合には、操舵入力軸と第１出力軸とを駆動連結するために、ギヤや継手などの伝動機構を構成する部材を不要とするかまたは小型化することができ、また、第１出力軸および第２出力軸が同軸に配置される場合には、第１出力軸と第２出力軸とを駆動連結するために、ギヤや継手などの伝動機構を構成する部材を不要とするかまたは小型化することができる。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項２記載の操舵装置において、前記分配装置は、前記入力操舵力が入力される操舵入力軸と、前記操舵入力軸により回転駆動されると共に前記第１ギヤボックスの前記入力部に連結される第１出力軸と、前記操舵入力軸により回転駆動されると共に前記第２ギヤボックスの前記入力部に連結される第２出力軸とを備え、前記第１および前記第２ギヤボックスは、同一構造のギヤボックスであり、前記第１および前記第２出力軸は互いに反対方向に回転し、前記第１出力軸は前記第１ギヤボックスに向かって延びてその入力部に連結され、前記第２出力軸は前記第２ギヤボックスに向かって延びてその入力部に連結されるものである。
【００１２】
これによれば、同一構造のギヤボックスが使用されるうえ、第１，第２ギヤボックスの入力部を分配装置に向けて配置することができるので、第１出力軸と第１ギヤボックスの入力部とを、そして第２出力軸と第２ギヤボックスの入力部とを、それぞれ最短の距離で連結することが可能になる。
【００１３】
請求項５記載の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれか１項記載の操舵装置において、前記入力操舵力により回転駆動されるカムと、前記カムにより駆動される検知部を有する操舵角検出器とを備え、前記カムおよび前記操舵角検出器は、前記分配装置に設けられるものである。
【００１４】
これによれば、分配装置に設けられるカムを利用して操舵角が検出されるので、操舵角を検出するために特別な構造のギヤボックスを使用することなく、操舵角を検出する構造になっていない安価なギヤボックスを使用できる。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１記載の発明によれば、次の効果が奏される。すなわち、第１，第２ギヤボックス間で操舵力を伝達するための機構が不要になるので、操舵装置が小型化される。また、入力部に入力される操舵力を発生するアクチュエータを備える駆動機構が不要になって、第１，第２ギヤボックスとして、入力操舵力が入力される入力部およびパワーステアリング機構が一体に備えられる一般的なギヤボックスをそのまま使用することが可能になるので、操舵装置のコストが削減される。
【００１６】
請求項２記載の発明によれば、引用された請求項記載の発明の効果に加えて、次の効果が奏される。すなわち、分配装置が前後方向で第１ギヤボックスと第２ギヤボックスとの間に収まるので、この点でも操舵装置が小型化される。
【００１７】
請求項３記載の発明によれば、引用された請求項記載の発明の効果に加えて、次の効果が奏される。すなわち、操舵入力軸と第１出力軸とを、または第１出力軸と第２出力軸とを、駆動連結するための部材を不要とするかまたは小型化することができるので、分配装置を構成する部品点数が削減されてコストが削減され、しかも分配装置が小型化される。
【００１８】
請求項４記載の発明によれば、引用された請求項記載の発明の効果に加えて、次の効果が奏される。すなわち、同一構造のギヤボックスが使用されるので、操舵装置のコストが削減される。さらに、分配装置と第１，第２ギヤボックスとを最短の距離で連結することが可能になるので、分配装置から第１，第２ギヤボックスへの入力操舵力の伝達構造が小型・軽量化される。
【００１９】
請求項５記載の発明によれば、引用された請求項記載の発明の効果に加えて、次の効果が奏される。すなわち、分配装置を利用して操舵角が検出できるため、操舵角を検出する構造になっていない安価なギヤボックスを第１，第２ギヤボックスに使用できるので、この点でもコスト削減に寄与できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図１〜図５を参照して説明する。
図１，図２を参照すると、本発明が適用された操舵装置１は、運転者により操作されるハンドル２からの操舵力（以下、入力操舵力という。）により操舵される第１，第２主操舵輪としてのそれぞれ第１，第２操舵輪６，７の２組の操舵輪から構成される前輪と、前輪の操舵角に応じて操舵される従動操舵輪としての後輪とを備える車両に搭載される。そして、前後に配置される第１操舵輪６および第２操舵輪７は、それぞれ左右の１対の第１車輪6a，6bおよび左右の１対の第２車輪7a，7bからなり、後輪は、左右の１対の車輪からなる。
なお、この明細書および特許請求の範囲において、上下、前後および左右は、それぞれ、車両における上下、前後および左右と一致する。
【００２１】
操舵装置１は、ハンドル２と、ハンドル２に連結されるステアリング軸を有してハンドル２に加えられる入力操舵力を操舵トルクの形態で伝達する入力側伝達機構３と、該伝達機構３を介して伝達される入力操舵力を分配する分配装置４と、分配装置４により分配された入力操舵力に基づく操舵力（以下、出力操舵力という。）を第１操舵輪６および第２操舵輪７にそれぞれ伝達する第１操舵系統および第２操舵系統と、ハンドル２の操舵角を検出する操舵角検出機構５（図４も参照）とを備える。
【００２２】
前記第１操舵系統は、分配装置４に連結される第１ギヤボックス10と、第１ギヤボックス10に連結されると共に該第１ギヤボックス10からの操舵力である出力操舵力を第１操舵輪６に伝達する出力側伝達機構11とを備え、前記第２操舵系統は、分配装置４に連結される第２ギヤボックス20と、第２ギヤボックス20に連結されると共に該第２ギヤボックス20からの操舵力である出力操舵力を第２操舵輪７に伝達する出力側伝達機構21とを備える。それゆえ、第１，第２ギヤボックス10，20には、それぞれ伝達機構11，21を介して第１，第２操舵輪６，７が連結される。
【００２３】
伝達機構３からの入力操舵力を並行して第１，第２ギヤボックス10，20に伝達する分配装置４は、前後方向で、第１ギヤボックス10と該第１ギヤボックス10の後方に配置される第２ギヤボックス20との間に配置される。そして、第１ギヤボックス10および第２ギヤボックス20は、すべてが同じ構成要素を有する同一構造のギヤボックスから構成される。このため、第１，第２ギヤボックス10，20は、一方に対して他方が上下反対になると共に、左右が一致する形態で配置される。
【００２４】
図３を併せて参照すると、分配装置４は、ケース40と、伝達機構３に自在接手30を介して連結される操舵入力軸43と、入力操舵力が入力される操舵入力軸43により回転駆動されると共に第１ギヤボックス10に連結される第１出力軸44と、操舵入力軸43により回転駆動されると共に第２ギヤボックス20に連結される第２出力軸45と、操舵入力軸43の回転を第１，第２出力軸44，45に伝達する伝達機構46とを備える。
【００２５】
操舵入力軸43と第１出力軸44とは、同軸に、すなわち回転中心線を共有するようにケース40に対して配置され、第２出力軸45は、上下方向で見て、すなわち平面視で、操舵入力軸43の真下に配置される（図２参照）。そして、操舵入力軸43は、ケース40から後方斜め上方に向かって突出し、第１出力軸44はケース40から前方斜め下方に向かって突出し、第２出力軸45はケース40から後方水平方向に向かって突出する。
【００２６】
併せて、図４，図５を参照すると、ケース40は、分配装置４を車体に取り付けるための複数の取付部（図１，図２も参照）41ａが設けられる第１ケース部分41と、第１ケース部分41にボルトにより結合される第２ケース部分42とから構成される。第１ケース部分41には、後述する複数の軸受34，36，37を保持する軸受部41ｂ，41ｃ，41ｄと、後述する操舵角検出器51が取り付けられる取付部41ｅとが設けられ、第２ケース部分42には、後述する複数の軸受33，35，38を保持する軸受部42ｂ，42ｃ，42ｄ（図３参照）が設けられる。
【００２７】
図３，図４を参照すると、ケース40により形成される収容室40ａ内に収容される伝達機構46は、操舵入力軸43により回転駆動される駆動ギヤ46ａと、駆動ギヤ46ａに噛合して回転駆動される被動ギヤ46ｂとから構成される。ベベルギヤからなる駆動ギヤ46ａは、支持軸を構成する操舵入力軸43および第１出力軸44と一体成形されて、操舵入力軸43および第１出力軸44と一体に回転する。そして、駆動ギヤ46ａは、操舵入力軸43および第１出力軸44が軸受33，34を介して第２ケース部分42および第１ケース部分41にそれぞれ回転可能に支持されることにより、ケース40に回転可能に支持される。また、駆動ギヤ46ａと等速で回転するベベルギヤからなる被動ギヤ46ｂは、第２出力軸45および支持軸47と一体成形されて、第２出力軸45と一体に回転する。そして、駆動ギヤ46ａは、第２出力軸45および支持軸47にて、それぞれ軸受35，36を介して第２ケース部分42および第１ケース部分41に回転可能に支持されることにより、ケース40に回転可能に支持される。
【００２８】
そして、図１，図２に示されるように、第１出力軸44および第２出力軸45は、伝達機構46により互いに反対方向に回転する。そして、第１出力軸44は第１ケース部分41から第１ギヤボックス10の入力軸13ｂに向かって前方に延びており、第２出力軸45は、第２ケース部分42から第２ギヤボックス20の入力軸23ｂに向かって後方に延びている。
【００２９】
図１，図２を参照して、第１，第２ギヤボックス10，20について説明する。第１，第２ギヤボックス10，20は同一構造のギヤボックスから構成されるため、以下の説明では、第１ギヤボックス10およびそれに関連する部材等を中心に説明し、第２ギヤボックス20およびそれに関連する部材等については、その説明や符号を必要に応じて括弧内に記す。
【００３０】
第１（第２）ギヤボックス10（20）は、該ギヤボックス10（20）を車体に取り付けるための取付部12ａ（22ａ）を有するハウジング12（22）と、入力操舵力が伝達機構３を介して伝達される入力部13（23）と、ハウジング12（22）内に収容されると共に入力部13（23）に連結されて入力部13（23）に伝達された入力操舵力の方向を変換する変換機構14（24）と、該変換機構14（24）に連結される伝達機構11（21）と、入力操舵力を補助する操舵補助力を発生するパワーステアリング機構15（25）とを備える。
【００３１】
第１（第２）ギヤボックス10（20）に一体に備えられる入力部13（23）は、ハウジング12（22）の一部を構成する収容部13ａ（23ａ）と、一端で分配装置４の第１（第２）出力軸44（45）に自在接手31（32）を介して連結されると共に収容部13ａ（23ａ）の内部で回転可能に支持される入力軸13ｂ（23ｂ）と、トーションバーを介して入力軸13ｂ（23ｂ）に相対回転可能に連結される出力軸13ｃ（23ｃ）と、収容部13ａ（23ａ）の内部に設けられて前記トーションバーの捩れ量に基づいて操舵トルクを検出するトルクセンサ13ｄ（23ｄ）とを備える。そして、分配装置４により分配された入力操舵力は、互いに独立に、第１ギヤボックス10の入力軸13ｂおよび第２ギヤボックス20の入力軸23ｂに伝達される。
【００３２】
変換機構14（24）は、出力軸13ｃ（23ｃ）に設けられた回転駆動部としてのピニオン14ａ（24ａ）と、該ピニオン14ａ（24ａ）に駆動連結される被動部としてのラック部14ｂ（24ｂ）と、該ラック部14ｂ（24ｂ）が形成された出力部材としてのラック軸14ｃ（24ｃ）（図２参照）とを備える。ラック軸14ｃ（24ｃ）は、ピニオン14ａ（24ａ）およびラック部14ｂ（24ｂ）から構成されるラック・ピニオン機構により、入力操舵力により回転させられる入力軸13ｂ（23ｂ）により駆動されてハウジング12（22）内で軸方向である左右方向に往復直線運動を行う。
【００３３】
伝達機構11，21は、ラック軸14ｃ（24ｃ）の両端部に、それぞれボールジョイントを介して連結される１対のタイロッド16（26）と、タイロッド16（26）に連結されるリンク機構17（27）とを備える。そして、ラック軸14（24）からの出力操舵力が、各タイロッド16（26）およびリンク機構17（27）を介して車両の第１（第２）操舵輪６（７）に伝達される。
【００３４】
第１（第２）ギヤボックス10（20）に一体に備えられるパワーステアリング機構15（25）は、操舵角が変更される際にラック軸14ｃ（24ｃ）に操舵補助力を付加するために、トルクセンサ13ｄ（23ｄ）で検出される操舵トルクに基づいて電子制御ユニットにより制御されるアクチュエータとしての電動モータを備える電動式パワーステアリング機構15（25）である。そして、ハウジング12（22）に形成された収容部12ｂ（22ｂ）内でラック軸14ｃ（24ｃ）を囲んでその中心軸線と同軸に配置される前記電動モータは、ボールねじ機構を介してラック軸14ｃ（24ｃ）を左右方向に駆動する。
【００３５】
図３，図４を参照すると、分配装置４に設けられる操舵角検出機構５は、操舵入力軸43の回転に同期して回転する回転体と、前記回転体の回転位置に対応して操舵角を検出する操舵角検出器51とを備える。前記回転体は、操舵角検出機構５に備えられる伝達機構53を介して操舵入力軸43により回転駆動されるカム52により構成される。
【００３６】
伝達機構53は、１対のスパーギヤである入力ギヤ53ａおよび出力ギヤ53ｂを備える。入力ギヤ53ａは、被動ギヤ46ｂの支持軸である第２出力軸45において収容室40ａ内に配置される部分に、被動ギヤ４６ｂに隣接して、第２出力軸45と一体に回転するように、かつ着脱可能に設けられる。入力ギヤ53ａよりも大径のセクタギヤである出力ギヤ53ｂは、１対の軸受37，38を介して第１，第２ケース部分41，42の軸受部41ｄ，42ｄにそれぞれ回転可能に支持される支持軸48，49と一体に形成され、ケース40に対して着脱可能である。それゆえ、伝達機構53は、入力ギヤ53ａと該入力ギヤ53ａよりも歯数が多い出力ギヤ53ｂとの噛合により、伝達機構46を介して伝達される操舵入力軸43の回転を減速して出力ギヤ53ｂに伝達する減速機構を構成する。
【００３７】
カム52は、出力ギヤ53ｂのハブ部に一体成形されて設けられ、外周面に形成されるカム面52ａを有する。カム面52ａは、カム52の回転中心線からの距離がハンドル２の一方の回転方向に比例して滑らかに増加する曲線からなる断面形状を有し、しかもハンドル２の操舵角に対して１対１の対応関係を維持するように形成されている。
【００３８】
操舵角検出器51は、第１ケース部分41に形成された挿入孔41ｆ（図５も参照）に挿入されて、取付部41ｅに取り付けられるポテンショメータから構成され、カム面52ａに径方向外方から接触する検知部51ａを有する。検知部51ａはカム52の回転に応じてカム52の径方向に直線的に進退移動可能なロッドから構成され、カム52の回転角度位置に対応する検知部51ａの位置が検出されることで、操舵角が検出される。
【００３９】
そして、操舵角検出器51で検出された操舵角は、後輪を操舵するための後輪操舵機構のアクチュエータを制御する前記電子制御ユニットに入力されて、後輪の操舵角の制御に使用される。
【００４０】
次に、前述のように構成された実施形態の作用および効果について説明する。
操舵装置１において、第１，第２操舵輪６，７を操舵すべく運転者がハンドル２に入力操舵力を加えると、入力操舵力が伝達機構３を介して操舵入力軸43に伝達される。操舵入力軸43に入力された入力操舵力は、分配装置４において、第１出力軸44と、伝達機構46を通じて第２出力軸45とに、並行して伝達される。そして、第１（第２）ギヤボックス10（20）では、第１（第２）出力軸44（45）に連結される入力軸13ｂ（23ｂ）が前記トーションバーに捩りを生じさせつつ出力軸13ｃ（23ｃ）を回転させて、その回転が前記ラック・ピニオン機構によりラック軸14ｃ（24ｃ）に左右方向の移動を生じさせ、出力操舵力がタイロッド15（25）およびリンク機構17（27）を介して第１（第２）操舵輪６（７）に伝達され、入力操舵力に応じた第１（第２）操舵輪６（７）が操舵される。一方、パワーステアリング機構15（25）において操舵トルクに比例して発生した操舵補助力は、ラック軸14ｃ（24ｃ）を左右方向に移動させて伝達機構11（21）を介して第１（第２）操舵輪６（７）に伝達されて、入力操舵力の補助を行う。
【００４１】
そして、操舵装置１が、運転者によるハンドル２からの入力操舵力を第１ギヤボックス10および第２ギヤボックス20に並行して伝達する分配装置４を備え、分配装置４により分配された入力操舵力が、互いに独立に、第１ギヤボックス10の入力部13および第２ギヤボックス20の入力部23に伝達され、第１，第２ギヤボックス10，20には、それぞれ、入力部13，23およびパワーステアリング機構15，25が一体に備えられることにより、入力操舵力は、分配装置４により第１，第２ギヤボックス10，20の各入力部13，23に互いに独立に伝達されることから、第１，第２ギヤボックス10，20間で操舵力を伝達するための機構が不要になるので、操舵装置１が小型化される。また、第１，第２ギヤボックス10，20の一方のギヤボックス、例えば第２ギヤボックス20の入力部23に入力される入力操舵力以外の操舵力を発生するアクチュエータ、例えば電動モータを備える駆動機構が不要になることから、第１，第２ギヤボックス10，20として、入力操舵力が入力される入力部13，23およびパワーステアリング機構15，25が一体に備えられる一般的なギヤボックスをそのまま使用することが可能になるので、操舵装置１のコストが削減される。
【００４２】
分配装置４は、操舵入力軸43と第１出力軸44と第２出力軸45とを備え、操舵入力軸43および第１出力軸44が同軸に配置されることにより、操舵入力軸43と第１出力軸44とを駆動連結するために、ギヤや継手などの伝動機構を構成する部材を不要とするかまたは小型化することができるので、分配装置４を構成する部品点数が削減されてコストが削減され、しかも分配装置４が小型化される。
そして、操舵入力軸43と第１出力軸44とが、駆動ギヤ46ａと共に一体成形されることにより、操舵入力軸43と第１出力軸44とを駆動連結する構造が不要となるので、分配装置４のコスト削減および小型化の効果がさらに高められる。
【００４３】
分配装置４は、前後方向で第１ギヤボックス10と第２ギヤボックス20との間に配置されることにより、入力操舵力を第１，第２ギヤボックス10，20に伝達する分配装置４が、第１，第２操舵輪６，７の前後方向での間隔に対応して配置される第１ギヤボックス10と第２ギヤボックス20との前後方向での間から、前方または後方に突出することなく配置される結果、分配装置４が前後方向で第１ギヤボックス10と第２ギヤボックス20との間に収まるので、この点でも操舵装置１が小型化される。
【００４４】
分配装置４は、操舵入力軸43と第１出力軸44と第２出力軸45とを備え、第１ギヤボックス10および第２ギヤボックス20は、同一構造のギヤボックスであり、第１出力軸44および第２出力軸45は互いに反対方向に回転し、第１出力軸44は第１ギヤボックス10の入力軸13ｂに向かって延びて入力軸13ｂに連結され、第２出力軸45は第２ギヤボックス20の入力軸23ｂに向かって延びて入力軸23ｂに連結されることにより、同一構造のギヤボックスが使用されるので、操舵装置１のコストが削減され、さらに、分配装置４の第１，第２出力軸44，45を第１，第２ギヤボックス10，20の入力軸13ｂ，23ｂに向けて配置することができるので、第１出力軸44と第１ギヤボックス10の入力軸13ｂとを、そして第２出力軸45と第２ギヤボックス20の入力軸23ｂとを、それぞれ最短の距離で連結することが可能になるので、分配装置４から第１，第２ギヤボックス10，20への入力操舵力の伝達構造が小型・軽量化される。
【００４５】
操舵装置１は、入力操舵力が入力される操舵入力軸43により回転駆動されるカム52と、カム52により駆動される検知部51ａを有する操舵角検出器51とを備え、カム52および操舵角検出器51は分配装置４に設けられることにより、分配装置４に設けられるカム52を利用して操舵角が検出されることで、操舵角を検出するために特別な構造のギヤボックスを使用することなく、操舵角を検出する構造になっていない安価なギヤボックスを使用できるので、この点でもコスト削減に寄与できる。
【００４６】
分配装置４に設けられる操舵角検出機構５において、カム52を回転駆動するための減速機構を構成する伝達機構53が、第２出力軸45に着脱可能な入力ギヤ53ａおよびケース40に着脱可能な出力ギヤ53ｂから構成されることにより、操舵範囲が異なるハンドル２に対して、カム面52ａの形状を変更することなく伝達機構53による減速比を変更することで、操舵角検出器51の検知部51ａの移動量が変わらないようにできるので、操舵角の良好な検出精度が維持されたうえで、カム面52ａが同一形状とされることで、カム52の加工コストが削減され、しかも操舵角検出機構５を備える分配装置４の汎用性が高められる。
【００４７】
以下、前述した実施形態の一部の構成を変更した実施形態について、変更した構成に関して説明する。
駆動ギヤ46ａと、操舵入力軸43および第１出力軸44とは、別個の部材により構成されてもよく、また、被動ギヤ46ｂと、第２出力軸45および支持軸47とは、別個の部材により構成されてもよい。
第１出力軸44および第２出力軸45が共通の回転中心線を有するように同軸に設けられてもよく、その場合には、第１，第２出力軸44，45が被動ギヤ46ｂの支持軸を構成する。これにより、第１出力軸44と第２出力軸45とを駆動連結するために、ギヤや継手などの伝動機構を構成する部材を不要とするかまたは小型化することができるので、分配装置４を構成する部品点数が削減されてコストが削減され、しかも分配装置４が小型化される。
さらに、この場合、第１出力軸44と第２出力軸45とが被動ギヤ46ｂと共に一体成形されるように構成することにより、第１出力軸44と第２出力軸45とを駆動連結する構造が不要となるので、分配装置４のコスト削減および小型化の効果がさらに高められる。
カム52は、大ギヤ53ｂに着脱可能に設けられてもよい。
【００４８】
パワーステアリング機構は、流体圧を使用したパワーシリンダ機構を備える流体式のものであってもよい。また、第１ギヤボックス10と第２ギヤボックス20とは異なる構造のものであってもよく、さらに第１ギヤボックス10に備えられるパワーステアリング機構と第２ギヤボックス20に備えられるパワーステアリング機構とは、異なる構造のものであってもよい。
車両は操舵されない後輪を備えるものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施形態である操舵装置における、図２のＩ−Ｉ矢視での要部左側面図である。
【図２】図１の操舵装置の要部平面図であり、第１ギヤボックスについては、図１のＩＩ矢視図である。
【図３】図４のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】図１の操舵装置の分配装置において、そのケースの一部を外したときの概略の図であり、図１のほぼＩＶ−ＩＶ矢視図である。
【図５】図１の操舵装置の分配装置のケースの、図１のＶ矢視図である。
【符号の説明】
【００５０】
１…操舵装置、２…ハンドル、３…伝達機構、４…分配装置、５…操舵角検出機構、６，７…操舵輪、10，20…ギヤボックス、11，21…伝達機構、12，22…ハウジング、13，23…入力部、14，24…変換機構、15，25…パワーステアリング機構、
30，31，32…自在継手、33〜38…軸受、40…ケース、41，42…ケース部分、43…操舵入力軸、44…第１出力軸、45…第２出力軸、46…伝達機構、47〜49…支持軸、51…操舵角検出器、52…カム、53…伝達機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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