(57)【要約】【課題】コースインやコースアウトを実感することができる遠隔操作玩具システムを提供する。【解決手段】制御信号により遠隔制御可能な走行玩具ＲＣと、コース１とを備える。コース１が設置されている設置面２上から走行玩具ＲＣが走行面上にコースインする際及び／又は走行面上から設置面上に走行玩具がコースアウトする際に使用される傾斜走行面を備えた出入コース部品Ｅを用いる。走行玩具ＲＣに設けられるピン保持構造として、ピンの先端部が走行用スロットＳＬ内に挿入されていないときには、タイヤ及びピンの先端の両方が走行面５５、設置面２または傾斜走行面５７と接触した状態になるように、ピンを上下方向に移動自在に保持する構造とする。【選択図】  図１
2005211621.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御信号を発生するコントローラと、
前記制御信号により遠隔制御可能な走行玩具と、
前記走行玩具の走行手段が接触する走行面を備えたコースとを備え、
前記コースには、前記走行玩具の走行方向を限定するための走行用スロットが少なくとも前記走行面に向かって開口するように形成され、
前記走行玩具には前記スロット内に挿入されるピンがピン保持構造を介して設けられている遠隔操作玩具システムであって、
前記コースは、前記コースが設置されている設置面上から前記走行玩具が前記走行面上に移動する際及び／又は前記走行面上から前記設置面上に前記走行玩具が移動する際に使用される傾斜走行面を備えた１以上の出入コース部品を更に備えており、
前記ピン保持構造は、前記走行玩具の走行中に、前記ピンの先端部が前記走行用スロット内に挿入されていないときには、前記走行手段及び前記ピンの先端の両方が前記走行面、前記設置面または前記傾斜走行面と接触した状態になるように、前記ピンを上下方向に移動自在に保持する構造を有していることを特徴とする遠隔操作玩具システム。
【請求項２】
前記ピン保持構造は、前記ピンが自重で下側に移動し、前記ピンの前記先端部が前記走行面、前記設置面または前記傾斜走行面と接触しているときには、前記ピンの重さだけが接触面に加わるように構成されている請求項１に記載の遠隔操作玩具システム。
【請求項３】
前記ピンの長さが、前記走行玩具が前記走行面を走行中に前記ピンの前記先端部が前記走行用スロット内に挿入されている状態で、前記走行用スロットの底面とは接触しない長さに定められている請求項２に記載の遠隔操作玩具システム。
【請求項４】
前記出入コース部品には、少なくとも端面及び前記傾斜走行面に向かって開口して前記走行玩具の前記ピンが進入可能な複数本のガイド用スロットが形成されており、
前記複数本のガイド用スロットは最終的に１本のガイド用スロットに収束するように構成され、前記１本のガイド用スロットが前記走行用スロットに連続している請求項１または２に記載の遠隔操作玩具システム。
【請求項５】
前記出入コース部品には、少なくとも端面及び前記傾斜走行面に向かって開口して前記走行玩具の前記ピンが進入可能な１本のガイド用スロットが形成されている請求項１または２に記載の遠隔操作玩具システム。
【請求項６】
前記ガイド用スロットの底面は、前記端面側に向かうに従って前記設置面に近づくように傾斜している請求項４または５に記載の遠隔操作玩具システム。
【請求項７】
前記ガイド用スロットの前記端面に向かって開口する部分に隣接して、前記端面に近づくに従って幅寸法が大きくなる幅広部分が形成されている請求項４，５または６に記載の遠隔操作玩具システム。
【請求項８】
前記ガイド用スロットの前記端面に向かって開口する部分から所定の長さ範囲にわたって、前記ガイド用スロットは前記出入コース部品の底面に向かって開口している請求項４，５または６に記載の遠隔操作玩具システム。
【請求項９】
前記ガイド用スロットの底面端部に前記ピンが対向する位置まで前記走行玩具が移動した際に前記ピンが前記底面と接触しないように前記ガイド用スロットの前記底面が形成されていることを特徴とする請求項８に記載の遠隔操作玩具システム。
【請求項１０】
前記出入コース部品には、前記端面に向かって開口せず且つ前記傾斜走行面に向かって開口して前記走行玩具の前記ピンが進入可能な１本以上のガイド用スロットが形成されており、
前記１本以上のガイド用スロットも最終的に前記１本のガイド用スロットに収束するように構成されている請求項４に記載の遠隔操作玩具システム。
【請求項１１】
前記出入コース部品には、前記ガイド用スロットを間に挟むように起立する一対の起立壁部が設けられており、
前記一対の起立壁部は、前記走行玩具を前記傾斜走行面の中央部に寄せるように、前記端面から離れるに従って互いに近づく絞り部分を備えている請求項４に記載の遠隔操作玩具システム。
【請求項１２】
前記コースは、１本の走行用スロットが２本の走行用スロットに二股に分かれるスロット分岐部を備えており、前記１本の走行用スロットから前記２本の走行用スロットに分かれるときに前記２本の走行用スロットの間に位置する仕切壁部は、前記１本の走行用スロットから離れるに従って徐々に高さが高くなるように形成されている請求項１に記載の遠隔操作玩具システム。
【請求項１３】
前記仕切壁部の上側端部は上方に向かって凸になるように湾曲している請求項１１に記載の遠隔操作玩具システム。
【請求項１４】
走行玩具の走行手段が接触する走行面を備え、前記走行玩具の走行方向を限定するための走行用スロットが少なくとも走行面に向かって開口するように形成され、前記走行玩具に設けられたピンが前記走行用スロット内に挿入される遠隔操作玩具用のコースであって、
前記コースが設置されている設置面上から前記走行玩具が前記走行面上に移動する際及び／又は前記走行面上から前記設置面上に前記走行玩具が移動する際に使用される傾斜走行面を備えた１以上の出入コース部品を更に備えており、
前記出入コース部品には、少なくとも端面及び前記傾斜走行面に向かって開口して前記走行玩具の前記ピンが進入可能な複数本のガイド用スロットが形成されており、
前記複数本のガイド用スロットは最終的に１本のガイド用スロットに収束し、前記１本のガイド用スロットが前記走行用スロットに連続していることを特徴とする遠隔操作玩具用のコース。
【請求項１５】
前記出入コース部品には、少なくとも端面及び前記傾斜走行面に向かって開口して前記走行玩具の前記ピンが進入可能な１本のガイド用スロットが形成されている請求項１４に記載の遠隔操作玩具用のコース。
【請求項１６】
前記ガイド用スロットの底面は、前記端面側に向かうに従って前記設置面に近づくように傾斜している請求項１５に記載の遠隔操作玩具用のコース。
【請求項１７】
前記ガイド用スロットの前記端面に向かって開口する部分に隣接して、前記端面に近づくに従って幅寸法が大きくなる幅広部分が形成されている請求項１５または１６に記載の遠隔操作玩具用のコース。
【請求項１８】
前記ガイド用スロットの前記端面に向かって開口する部分から所定の長さ範囲にわたって、前記ガイド用スロットは前記出入コース部品の底面に向かって開口している請求項１５または１６に記載の遠隔操作玩具用のコース。
【請求項１９】
前記ガイド用スロットの底面端部に前記ピンが対向する位置まで前記走行玩具が移動した際に前記ピンが前記底面と接触しないように前記ガイド用スロットの前記底面が形成されていることを特徴とする請求項１８に記載の遠隔操作玩具用コース。
【請求項２０】
走行玩具の走行手段が接触する走行面を備え、前記走行玩具の走行方向を限定するための走行用スロットが少なくとも走行面に向かって開口するように形成され、前記走行玩具に設けられたピンが前記走行用スロット内に挿入される遠隔操作玩具用のコースであって、
１本の走行用スロットが２本の走行用スロットに二股に分かれるスロット分岐部を備えており、
前記１本の走行用スロットから前記２本の走行用スロットに分かれるときに前記２本の走行用スロットの間に位置する仕切壁部は、前記１本の走行用スロットから離れるに従って徐々に高さが高くなるように形成され、
前記仕切壁部の上側端部は上方に向かって凸になるように湾曲している遠隔操作玩具用のコース。
【請求項２１】
走行玩具の走行手段が接触する走行面を備え、前記走行玩具の走行方向を限定するための走行用スロットが少なくとも走行面に向かって開口するように形成され、前記走行玩具に設けられたピンが前記走行用スロット内に挿入される遠隔操作玩具用のコースに対して用いられ、前記コースが設置されている設置面上から前記走行玩具が前記走行面上に移動する際及び／又は前記走行面上から前記設置面上に前記走行玩具が移動する際に使用される傾斜走行面を備えた出入コース部品であって、
前記出入コース部品には、少なくとも端面及び前記傾斜走行面に向かって開口して前記走行玩具の前記ピンが進入可能な複数本のガイド用スロットが形成されており、
前記複数本のガイド用スロットは最終的に１本のガイド用スロットに収束し、前記１本のガイド用スロットが前記走行用スロットに連続していることを特徴とする遠隔操作玩具用のコースの出入コース部品。
【請求項２２】
前記出入コース部品には、少なくとも端面及び前記傾斜走行面に向かって開口して前記走行玩具の前記ピンが進入可能な１本のガイド用スロットが形成されている請求項２１に記載の遠隔操作玩具用のコースの出入コース部品。
【請求項２３】
前記ガイド用スロットの底面は、前記端面側に向かうに従って前記設置面に近づくように傾斜している請求項２２に記載の遠隔操作玩具用のコースの出入コース部品。
【請求項２４】
前記ガイド用スロットの前記端面に向かって開口する部分に隣接して、前記端面に近づくに従って幅寸法が大きくなる幅広部分が形成されている請求項２１または２２に記載の遠隔操作玩具用のコースの出入コース部品。
【請求項２５】
前記ガイド用スロットの前記端面に向かって開口する部分から所定の長さ範囲にわたって、前記ガイド用スロットは前記出入コース部品の底面に向かって開口している請求項２１または２２に記載の遠隔操作玩具用のコースの出入コース部品。
【請求項２６】
前記ガイド用スロットの底面端部に前記ピンが対向する位置まで前記走行玩具が移動した際に前記ピンが前記底面と接触しないように前記ガイド用スロットの前記底面が形成されていることを特徴とする請求項２４に記載の遠隔操作玩具用コースの出入コース部品。
【請求項２７】
走行玩具の走行手段が接触する走行面を備え、前記走行玩具の走行方向を限定するための走行用スロットが少なくとも走行面に向かって開口するように形成され、前記走行玩具に設けられたピンが前記走行用スロット内に挿入される遠隔操作玩具用のコースにおいて用いられるコース部品であって、
１本の走行用スロットが２本の走行用スロットに二股に分かれるスロット分岐部を備えており、
前記１本の走行用スロットから前記２本の走行用スロットに分かれるときに前記２本の走行用スロットの間に位置する仕切壁部は、前記１本の走行用スロットから離れるに従って徐々に高さが高くなるように形成され、
前記仕切壁部の上側端部は上方に向かって凸になるように湾曲していることを特徴とする遠隔操作玩具用のコース部品。
【請求項２８】
制御信号により遠隔制御可能で、走行方向を限定するための走行用スロットが少なくとも走行面に向かって開口するように形成されたコース上を走行する遠隔操作玩具であって、
前記走行玩具には前記スロット内に挿入されるピンがピン保持構造を介して設けられ、
前記ピン保持構造が、前記走行玩具の走行中に、前記ピンの先端部が前記走行用スロット内に挿入されていないときには、前記走行手段及び前記ピンの先端の両方が前記走行面、前記設置面または前記傾斜走行面と接触した状態になるように、前記ピンを上下方向に移動自在に保持する構造を有していることを特徴とする遠隔操作玩具。
【請求項２９】
前記ピン保持構造は、前記ピンが自重で下側に移動し、前記ピンの前記先端部が前記走行面、前記設置面または前記傾斜走行面と接触しているときには、前記ピンの重さだけが接触面に加わるように構成されている請求項２８に記載の遠隔操作玩具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】  本発明は、遠隔操作可能な自動車等の走行玩具を走行用スロットを備えたコース上で走行させる遠隔操作玩具用システムに関するものである。
【背景技術】  特開平６−７５４７号公報（特許文献１）には、制御信号を無線で出力するコントローラと、制御信号により遠隔制御可能なレーシングカー（走行玩具）と、レーシングカーの車輪（走行手段）が接触する走行面を備えたスロットレーシングトラック（コース）とを備えた従来の遠隔操作玩具システムが示されている。スロットレーシングトラック（コース）には、レーシングカーの走行方向を限定するための走行用スロットが少なくとも走行面に向かって開口するように形成されている。そしてレーシングカーには、スロット内に挿入されるピンがピン保持構造を介して設けられている。
【特許文献１】  特開平６−７５４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】  従来の遠隔操作玩具システムでは、レーシングカー（走行玩具）を専らスロットレーシングトラック（コース）上で走行させることしかできない。そのため走行玩具をコースから外れた位置からコースに入れたり、コースから下ろしてコース外で走行させることができなかった。そのためコースインやコースアウト等を実感することができず、操作テクニックも単調となり、比較的早期に飽きてしまう問題があった。
本発明の目的は、コースインやコースアウトを実感することができる遠隔操作玩具システム並びに該システムに用いるコース及び走行玩具を提供することにある。
本発明の他の目的は、コース外でも遠隔制御により走行玩具を走行させて遊ぶことができる遠隔操作玩具システムを提供することにある。
本発明の別の目的は、コースインが容易な遠隔操作玩具システムを提供することにある。
本発明の他の目的は、コースインの際に、走行玩具をスムーズにコース上に載せることができる遠隔操作玩具システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】  本発明が改良の対象とする遠隔操作玩具システムは、制御信号を発生するコントローラと、制御信号により遠隔制御可能な走行玩具と、走行玩具の走行手段が接触する走行面を備えたコースとを備えている。ここで走行玩具とは、蓄電池等の電力源を搭載して、自走する自走式の自動車、一輪車、二輪車、三輪車、戦車等のように、走行面上を動く走行手段を備えたものである。ここで自動車の場合の走行手段はタイヤ（車輪）であり、戦車の場合の走行手段はキャタピラである。コースには、走行玩具の走行方向を限定するための走行用スロットが少なくとも走行面に向かって開口するように形成されている。走行用スロットは完全に連続して形成されていてもよいが、本発明においては不連続に形成されていてもよい。すなわち走行面の途中に走行用スロットが全く存在しない部分があってもよい。また走行玩具にはスロット内に挿入されるピンがピン保持構造を介して設けられている。
本発明の遠隔操作玩具システムにおいては、コースが設置されている設置面上から走行玩具がコースの走行面上にコースインする際（設置面からコースの走行面上に移動玩具が移動する際）及び／又はコースの走行面上から設置面上に走行玩具がコースアウトする際（コースの走行面上から設置面上に走行玩具が移動する際）に使用される傾斜走行面を備えた１以上の出入コース部品を、コースが更に備えている。なお本願明細書の実施の形態の説明では、コースの走行面上に設置面から移動玩具が移動することをコースインと言い、コースの走行面上から設置面上に移動玩具が移動することをコースアウトと言うことがある。
そして走行玩具に設けられるピン保持構造は、走行玩具の走行中に、ピンの先端部が走行用スロット内に挿入されていないときには、走行手段及びピンの先端の両方が走行面、設置面または傾斜走行面と接触した状態になるように、ピンを上下方向に移動自在に保持する構造を有している。出入コース部品を設ければ、走行玩具をコースの外にコースアウトさせたり、コースの外からコース内にコースインさせることが可能になる。そして走行玩具に設けるピン保持構造を前述のように構成すると、コース上であっても、またコース外の設置面上においても、ピンがスロットに挿入されていない状態では、ピンは走行手段（タイヤやキャタピラ等）及びピンの先端の両方が走行面、設置面または傾斜走行面と接触した状態になる。見方を変えると、ピンは接触する面によって上方に押し上げられた状態になる。したがってピンが特に走行玩具の走行の障害になることはなく、コースアウトした状態でも、またコースの一部に走行用スロットが無い状態でも、遠隔制御により走行玩具をコントロールして自由に走行させることができる。そのため本発明によれば、玩具において、実際のレースと同様に、走行玩具のコースイン及び／またはコースアウトを実感することができる。
ピン保持構造は、前述のように、ピンを上下方向に移動自在に保持する構造であればどのようなものでもよい。例えば、ピンが自重で下側に移動し、ピンの先端部が走行面、設置面または傾斜走行面と接触しているときには、ピンの重さだけが接触面に加わるように構成するのが好ましい。このようにすれば、ピンと接触面との間の摩擦が一番小さくなる。なお少なくともピンの先端部を摩擦抵抗の少ない材料で形成するのが好ましい。
またピンの長さは、走行玩具が走行面を走行中にピンの先端部が走行用スロット内に挿入されている状態で、走行用スロットの底面とは接触しない長さに定めるのが好ましい。このようにすれば、走行用スロットにガイドされた状態でコース上を走行しているときの走行用スロットを囲む壁面とピンとの間の摩擦を小さくすることができて、高速走行が可能なる。
出入コース部品には、少なくとも端面（走行玩具が出入りする側に位置する端面）及び傾斜走行面に向かって開口して走行玩具のピンが進入可能な１本のガイド用スロットを形成してもよいが、複数本のガイド用スロットを形成してもよい。複数本のガイド用スロットを形成する場合には、複数本のガイド用スロットは最終的に１本のガイド用スロットに収束するように構成する。ここで「収束する」とは、最終的な１本のガイド用スロットに他のガイド用スロットが順次連通して終端していくことを意味する。そしてこの最終的な１本のガイド用スロットが走行用スロットを連続させる。このようにすると、出入コース部品に複数のピン受け入れ口が形成されることになる。そのためコース外の色々な方向から走行玩具が出入コース部品に進入してきても、ほとんどの場合に走行玩具に設けたピンを走行用スロットに自然と挿入させることができる。
なおガイド用スロットの底面は、出入コース部品の端面側に向かうに従って出入コース部品（またはコース）の設置面に近づくように傾斜させるのが好ましい。このようにすると、ガイド用スロットに入ったピンは、設置面からスムーズにガイド用スロットの底面上へと乗り移ることが可能になる。好ましくは、ガイド用スロットの底面端部にピンが対向する位置まで走行玩具が移動した際に、ピンがガイド用スロットの底面と接触しないようにガイド用スロットの底面の形状を定めておくのがよい。。
また出入コース部品の端面に向かって開口する各ガイド用スロットの部分に隣接して、前記端面に近づくに従って幅寸法が大きくなる幅広部分をガイド用スロットに形成するのが好ましい。このような幅広部分を設けることは、ガイド用スロットの入口の間口を広げることになり、ピンがガイド用スロットに導入され易くなる。その結果、設置面から出入コース部品に移動する際に、走行玩具のピンをガイド用スロット内にほぼ確実に挿入することが可能になる。
なおガイド用スロットの前記端面に向かって開口する部分から所定の長さ範囲にわたって、ガイド用スロットは出入コース部品の底面に向かって開口させておくのが好ましい。このようにすると出入コース部品が設置されている設置面にピンの先端部が接触したままの状態でピンをガイド用スロット内に入れることができる。そして、出入コース部品の傾斜走行面を走行しつつ走行玩具のピンの先端部が設置面から離れる位置に、ガイド用スロットの底面端部が位置させることで、ピンの先端部をスムーズにガイド用スロット内に入れることが可能になる。
なお出入コース部品には、端面に向かって開口せず且つ傾斜走行面に向かって開口して走行玩具のピンが進入可能な１本以上のガイド用スロットを形成してもよい。この１本以上のガイド用スロットも最終的に前記１本のガイド用スロットに収束するように構成する。このようなガイド用スロットを形成すると、出入コース部品上を走行玩具が走行していく途中で、ピンがいずれかのガイド用スロット内に入り込む確率が高くなる。
また出入コース部品には、ガイド用スロットを間に挟むように起立する一対の起立壁部を設け、この一対の起立壁部に、走行玩具を傾斜走行面の中央部に寄せるように、出入コース部品の端面から離れるに従って互いに近づく絞り部分を設ける。このような絞り部分を設けると、いずれのガイド用スロットにもピンが入り込まない状態で出入コース部品の傾斜走行面上を走行してきた走行玩具を強制的に傾斜走行面の中央部に寄せて、前述の最終的な１本のガイド用スロットに走行玩具のピンを挿入することが可能になる。
前述のコースが、１本の走行用スロットが２本の走行用スロットに二股に分かれるスロット分岐部を備えている場合には、次のようにするのが好ましい。すなわち１本の走行用スロットから２本の走行用スロットに分かれるときに、２本の走行用スロットの間に位置する仕切壁部は、１本の走行用スロットから離れるに従って徐々に高さが高くなるように形成する。このようにすると１本の走行用スロット内を移動してきたピンの先端部が、仕切壁部の端面に当たった状態で走行玩具が停止してしまうのを有効に防止できる。ピンが仕切壁部の上側端部に乗ったとしても、２本の走行用スロットのいずれか一方側にピンが入り込むため、走行玩具の停止を防止できる。なおこのことをより確実なものとするためには、仕切壁部の上側端部を上方に向かって凸になるように湾曲させるのが好ましい。このようにすれば仕切壁部の上側端部に乗ったピンの先端部は、湾曲する上側端部に沿って確実に入り込むことになる。したがってコースが、１本の走行用スロットが２本の走行用スロットに二股に分かれるスロット分岐部を備えている場合でも、走行玩具をスムーズに適宜の走行用スロット内に移動させることができる。
【発明の効果】  本発明によれば、出入コース部品を設けることにより、走行玩具をコースの外のコース設置面にコースアウトさせたり、コースの外のコース設置面からコース内にコースインさせることが可能になる。そして走行玩具に設けるピン保持構造を前述のように構成すると、コース上であっても、またコース外の設置面上においても、ピンがスロットに挿入されていない状態では、ピンは走行手段及びピンの先端の両方が走行面、設置面または傾斜走行面と接触した状態になるので、ピンが走行玩具の走行の障害になることはなく、コースアウトした状態でも、またコースの一部に走行用スロットが無い状態でも、遠隔制御により走行玩具をコントロールして自由に走行させることができる。その結果、本発明によれば、玩具において、実際のレースと同様に、走行玩具のコースイン及び／またはコースアウトを実感することができる利点が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】  以下図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１は本発明の遠隔制御玩具システムの実施の形態で用いるコース１の一例の平面図を示している。このコース１は、２個のストレートコース部品Ｓと、８個の小曲率カーブコース部品ＳＣと、２個の大曲率カーブコース部品ＬＣと、３個の分岐コース部品Ｄと、１個の合流コース部品ＣＢと、２個の出入り口コース部品を構成する出入コース部品Ｅとから構成されている。この各部品は、適宜の連結構造を介して隣接する他のコース部品と連結されている。このコースでは、出入コース部品Ｅを走行玩具ＲＣの入口として利用する場合には、出入コース部品Ｅからコース１の設置面２上に走行玩具ＲＣをコースアウトさせることはできない。またコース１の上に走行玩具ＲＣを乗せた状態でスタートする場合には、出入コース部品Ｅを走行玩具ＲＣの出口として利用してコースアウトすることができる。なおコースの構成によっては、コースアウト用の出入コース部品Ｅとコースイン用の出入コース部品Ｅの両方を設けることができるし、１つの出入コース部品Ｅをコースアウト用及びコースイン用の両方の出入コース部品として用いることができるようにコースを構成することもできる。
図２に示すように、この実施の形態で用いるコントローラ３は本体５とユーザーによって把時されるグリップ７とを有し、そのグリップ７の前方に速度指示用のトリガーレバー９が前後方向に操作可能に設けられている。また、本体５の右側面に操舵操作（走行方向を指示する操作）用のホイール１１が、その中心の回りに回転操作可能に設けられる。コントローラ３の内部にはトリガーレバー９及びホイール１１の操作状況に応じた制御信号を出力する制御装置（図示せず）が設けられる。一例として、制御装置は、トリガーレバー９の操作量に応じて走行玩具ＲＣの基本的な駆動速度を決定するとともに、その駆動速度に対して、左右いずれか一方の後輪１９の減速比をホイール１１の操作方向及び操作量に応じて決定し、それらの決定内容に基づいて左右の後輪１９の駆動速度を個別に決定する。制御信号には左右の後輪１９の駆動速度を個別に指定する情報が含まれており、その制御信号は赤外線送信部１３から送信される。
図３に示したように、走行玩具ＲＣは、シャーシ２３と、そのシャーシ２３に取り付けられるボディ２５とを備えている。シャーシ２３には前輪１７及び後輪１９が左右に一つずつ設けられている（図では片側のみ示す）。また、シャーシ２３上には蓄電池２７、ギアボックス２９及び電装基板３１がそれぞれ搭載されている。ギアボックス２９には、駆動装置として一対のモータ３３Ｌ、３３Ｒが取り付けられる。これらのモータ３３Ｌ、３３Ｒは左右の後輪１９を互いに個別に駆動する。すなわち、左モータ３３Ｌは左側の後輪１９を駆動し、右モータ３３Ｒは右側の後輪１９を駆動する。電装基板３１には、制御装置３５と、赤外線受光部２１を備えた赤外線受光モジュール３７とが搭載されている。コントローラ３から送信された制御信号は赤外線受光モジュール３７の赤外線受光部２１にて受信されて制御装置３５に入力される。制御装置３５は制御信号に含まれている各後輪１９の駆動速度の指示を判別し、判別した速度に対応した速度で各モータ３３Ｌ、３３Ｒを駆動する。これにより、走行玩具ＲＣはトリガーレバー９にて指示された速度で前進又は後退する。また、ホイール１１の操作に応じてモータ３３Ｌ、３３Ｒに速度差が与えられ、その速度差に応じて走行玩具ＲＣの進行方向が変化する。なお、コントローラ３のトリガーレバー９やホイール１１に対する操作とモータ３３Ｌ、３３Ｒに生じさせる速度差との対応関係は適宜に変更可能であり、その詳細は本発明の要旨とは関係がないので説明を省略する。なお図３において、Ｐはピン保持構造を介してシャーシ２３に対して上下方向に移動可能に保持されたピンを示している。また各コース部品には後述する走行用スロットＳＬがそれぞれ形成されている。そして出入コース部品Ｅには、１本の走行用スロットと複数本のガイド用スロットＧＳＬとが形成されている。出入コース部品Ｅの構成については後に詳しく説明する。
図４（Ａ）に示すように、ピン保持構造４１は、２本の前輪１７が回転自在に支持された前方フレーム４３に対して固定されている。前方フレーム４３は回動中心４５を中心して左右に所定の角度範囲内で揺動するようにシャーシ２３に対して取り付けられている。ピン保持構造４１は、前方フレーム４３に固定された筒体４７を備えている。ピンＰは筒体４７内をスライドするピン頭部４９と、筒体４７の低部に設けられた貫通孔５０を緩く貫通するピン本体５１とから構成されている。ピンＰの先端部５３には、接触面との接触抵抗をなるべく小さくするように曲面加工が施されている。またピンＰのピン頭部４９が挿入された筒体４７の上側開口部は適宜の手段で塞がれる。
図４（Ｂ）に示すように、ピン保持構造４１は、走行玩具ＲＣの走行中に、ピンＰの先端部が走行用スロットＳＬ内に挿入されていないときには、走行手段としての車輪１７（１９）及びピンＰの先端部５３の両方がコース上の走行面５５、コースが設置される設置面２（図１）または後述するエントランスＥに形成される傾斜走行面５７と接触した状態になるように、ピンを上下方向に移動自在に保持する構造を有している。
例えば、ピンが自重で下側に移動し、ピンの先端部が走行面、または設置面と接触しているときには、ピンの重さだけが接触面に加わるように構成するのが好ましい。このようにすれば、ピンと接触面との間の摩擦が一番小さくなる。なお少なくともピンの先端部を摩擦抵抗の少ない材料で形成するのが好ましい。
また図４（Ｃ）に示すように、ピンＰの長さは、走行玩具ＲＣが走行面５５を走行中にピンＰの先端部５３が走行用スロットＳＬ内に挿入されている状態で、走行用スロットＳＬの底面ＢＳとは接触しない長さに定められている。その結果、走行用スロットＳＬに挿入されてガイドされた状態でコース上を走行しているときの走行用スロットＳＬを囲む壁面とピンＰとの間の摩擦は可能な範囲で小さくなっている。
図５は出入コース部品Ｅの斜視図を示しており、また図６（Ａ）は出入コース部品Ｅの平面図を示しており、図６（Ｂ）及び（Ｃ）は図６（Ａ）のＢ−Ｂ線断面図、及びＣ−Ｃ線断面図を示している。出入コース部品Ｅは、コースが設置されている設置面２上から走行玩具ＲＣが走行面５５上にコースインする際及び／又は走行面５５上から設置面２上に走行玩具がコースアウトする際に使用される傾斜走行面５７を備えたベース５９と、このベース５９から起立する一対の起立壁部６１及び６３とを備えている。
出入コース部品Ｅには、端面６７（走行玩具ＲＣが出入りする側に位置する端面）及び傾斜走行面５７に向かって開口して走行玩具ＲＣのピンＰが進入可能な１１本のガイド用スロットＧＳＬが形成されている。これらガイド用スロットＧＳＬは、中央に位置する１本のガイド用スロットＧＳＬに収束している。すなわち中央の１本のガイド用スロットＧＳＬにその他のガイド用スロットＧＳＬが順次連通して終端している。中央の１本のガイド用スロットＧＳＬは、ベース５９の平坦部に形成された走行用スロットＳＬと連続する。
図６（Ｂ）に示すように、各ガイド用スロットＧＳＬの底面は、出入コース部品Ｅの端面６７側に向かうに従って出入コース部品Ｅの設置面２に近づくように傾斜している。また出入コース部品Ｅの端面６７に向かって開口する各ガイド用スロットＧＳＬの部分に隣接して、端面６７に近づくに従って幅寸法が大きくなる幅広部分ＷＰがガイド用スロットに形成されている。このような幅広部分ＷＰを設けると、ガイド用スロットＧＳＬの入口の間口が広がり、ピンＰがガイド用スロットＧＳＬに入り易くなる。その結果、走行玩具ＲＣが設置面２から出入コース部品Ｅに移動する際に、走行玩具ＲＣのピンＰをガイド用スロットＧＳＬ内にほぼ確実に挿入することが可能になる。さらにこの例では、ガイド用スロットＧＳＬの端面６７に向かって開口する部分から所定の長さ範囲にわたって、ガイド用スロットＧＳＬは出入コース部品Ｅのベース５９の底面に向かって開口している。すなわちガイド用スロットＧＳＬの端面６７に向かって開口する部分から所定の長さ範囲にわたって、ガイド用スロットＧＳＬは底面を有していない。
上記のように出入コース部品Ｅのガイド用スロットＧＳＬを形成すると、図７（Ａ）乃至（Ｄ）に示すように、出入コース部品Ｅが設置されている設置面２にピンＰの先端部５３が接触したままの状態でビンをガイド用スロットＧＳＬ内に入れることができる［図７（Ａ）］。そして、出入コース部品Ｅの傾斜走行面を走行玩具が更に走行すると、走行玩具のピンＰの先端部５３が設置面２から離れる［図７（Ｂ）］。更に走行玩具ＲＣが移動すると、ピンＰの先端部５３はガイド用スロットＧＳＬの傾斜する底面ＢＳ上を離れた状態で移動する［図７（Ｃ）］。更に走行玩具ＲＣが移動してもピンＰの先端はガイド用スロットＧＳＬの底面ＢＳから離れた状態のままで移動する［図７（Ｄ）］。図８（Ａ）及び（Ｂ）には、理解を容易にするために、図６（Ａ）のＢ−Ｂ線及びＣ−Ｃ線に沿って切断した場合の斜視図を模式的に示してある。
図５及び図６（Ａ）に示されるように、出入コース部品Ｅには、端面６７に向かって開口せず且つ傾斜走行面５７に向かって開口して走行玩具ＲＣのピンＰが進入可能な２本以上のガイド用スロットＧＳＬ１が形成されている。このガイド用スロットＧＳＬ１も最終的に１本のガイド用スロットに収束する。このようなガイド用スロットＧＳＬ１を形成すると、出入コース部品Ｅ上を走行手段及びピンの先端の両方が接触した状態になっても、走行玩具ＲＣが走行していく途中で、ピンＰがいずれかのガイド用スロット内に入り込む確率が更に高くなる。
出入コース部品Ｅに設けた一対の起立壁部６１及び６３は、複数本のガイド用スロットＧＳＬ及びＧＳＬ１並びに走行用スロットＳＬを間に挟むようにベース５９から起立する。一対の起立壁部６１及び６３には、走行玩具ＲＣを傾斜走行面５７の中央部に寄せるように、出入コース部品Ｅの端面６７から離れるに従って互いに近づく絞り部分６１ａ及び６３ａを備えている。本実施の形態では、絞り部分６１ａ及び６３ａが、互いに近づく向きに湾曲する湾曲部によって構成されている。このような絞り部分６１ａ及び６３を設けると、いずれのガイド用スロットＧＳＬまたはＧＳＬ１にもピンが入り込まない状態で出入コース部品Ｅの傾斜走行面５７上を走行してきた走行玩具ＲＣを強制的に傾斜走行面の中央部に寄せて、前述の最終的な１本のガイド用スロットに走行玩具のピンＰを挿入することが可能になる。
図９は、図１に示したコースで用いる合流コース部品ＣＢの拡大平面図及び斜視図を示している。この合流コース部品ＣＢは、１本の走行用スロットＳＬ１が２本の走行用スロットＳＬ２及びＳＬ３に二股に分かれるスロット分岐部を備えている。図１０（Ａ）に示すように、１本の走行用スロットＳＬ１から２本の走行用スロットＳＬ２及びＳＬ３に分かれるときに、２本の走行用スロットＳＬ２及びＳＬ３の間に位置する仕切壁部ＰＷは、１本の走行用スロットＳＬ１から離れるに従って徐々に高さが高くなる形状を有している。図１１（Ａ）及び（Ｂ）には、スロット部分岐の拡大模式図を倍率を変えて示してある。図１０（Ｂ）乃至（Ｄ）に示すように、仕切壁部ＰＷの上側端部を上方に向かって凸になるように湾曲させている。このようにすれば仕切壁部ＰＷの上側端部に乗ったピンＰの先端部は、湾曲する上側端部に沿って確実に入り込むことになる。したがってコース１が、１本の走行用スロットＳＬ１が２本の走行用スロットＳＬ２及びＳＬ３に二股に分かれるスロット分岐部を備えている場合でも、走行玩具をスムーズに適宜の走行用スロット内に移動させることができる。
図１のコースでは、すべてのコース部品にスロットＳＬが形成されているが、一部のコース部品にスロットＳＬを形成するようにしてもよい。なおその場合には、スロットＳＬの終端部の底面には走行面に連続するスロープを設けておく。そしてスロットＳＬが形成されていないコース部品の進行方向隣りのコース部品には、出入コース部品Ｅに設けた一対の起立壁部と同様に、絞り部分を備えた起立壁部を設ければよい。
上記出入コース部品Ｅには複数本のガイド用スロットＧＳＬが形成されているが、ガイド用スロットは少なくとも１本あればよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の遠隔制御玩具システムの実施の形態で用いるコースの一例の平面図である。
【図２】コントローラと走行玩具を示す斜視図である。
【図３】走行玩具の概略構成を示す図である。
【図４】（Ａ）乃至（Ｃ）は、ピン保持機構の取付状態を示す図、ピンの先端部が走行面上にある状態を示す図、ピンがスロット内に入っている状態を示す図である。
【図５】出入コース部品の斜視図である。
【図６】（Ａ）は出入コース部品の平面図であり、（Ｂ）及び（Ｃ）は図６（Ａ）のＢ−Ｂ線断面図及びＣ−Ｃ線断面図である。
【図７】（Ａ）乃至（Ｄ）は、それぞれガイド用スロットにピンが入って行く過程を示す図である。
【図８】（Ａ）及び（Ｂ）は、図６（Ａ）のＢ−Ｂ線及びＣ−Ｃ線に沿って切断した場合の模式的な斜視図である。
【図９】（Ａ）及び（Ｂ）は、図１に示したコースで用いる合流コース部品の拡大平面図及び斜視図である。
【図１０】（Ａ）は合流コース部品の分岐部における仕切壁部の状態を示す図であり、（Ｂ）乃至（Ｄ）は図１０（Ａ）のＢ−Ｂ線断面図、Ｃ−Ｃ線断面図、Ｄ−Ｄ線断面図である。
【図１１】（Ａ）及び（Ｂ）は、合流コース部品の分岐部を異なる倍率で拡大して示す模式的斜視図である。
【符号の説明】
１  コース
ＲＣ  走行玩具
２  設置面
３  コントローラ
Ｅ  出入コース部品
ＳＬ  走行用スロット
５５  走行面
５７  傾斜走行面
５  本体
７  グリップ
９  トリガレバー
１１  ホイール
Ｐ  ピン
ＣＢ  合流コース部品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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