(57)【要約】【課題】  受信した渋滞度のみの交通情報から算出されるリンク旅行時間を平滑化するようにしたリンク旅行時間平滑化方法、リンク旅行時間平滑化装置及びリンク旅行時間平滑化データ構造を提供する。【解決手段】  専用情報通信システムＣにおいて、サーバ７０は、道路交通情報通信システムＴからの渋滞度のみの交通情報を時刻情報と共に無線通信装置８０を介し入力されて記憶装置９０に蓄積する。また、サーバ７０は、時刻情報毎に蓄積交通情報である渋滞度に基づきリンク旅行時間を算出し、これら算出リンク旅行時間を平滑化する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
渋滞度のみを交通情報として時刻情報と共に受信して蓄積し、前記時刻情報毎に前記蓄積交通情報である渋滞度に基づきリンク旅行時間を算出し、これら算出リンク旅行時間を平滑化するようにしたリンク旅行時間平滑化方法。
【請求項２】
前記算出リンク旅行時間の平滑化は、対象となる算出リンク旅行時間を含む複数の算出リンク旅行時間でもって、前記対象となる算出リンク旅行時間を平滑化することで行うことを特徴とする請求項１に記載のリンク旅行時間平滑化方法。
【請求項３】
前記対象となる算出リンク旅行時間の平滑化は、前記対象となる算出リンク旅行時間を含めた前記複数の算出リンク旅行時間の統計処理でもって行うことを特徴とする請求項２に記載のリンク旅行時間平滑化方法。
【請求項４】
前記平滑化した算出リンク旅行時間を渋滞度に変換するようにしたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のリンク旅行時間平滑化方法。
【請求項５】
渋滞度のみを交通情報として時刻情報と共に受信して蓄積し、前記時刻情報毎に前記蓄積交通情報である渋滞度に基づきリンク旅行時間を算出し、これら算出リンク旅行時間を平滑化するようにしたリンク旅行時間平滑化装置。
【請求項６】
時刻情報毎の渋滞度のみからなる交通情報に基づき算出したリンク旅行時間を平滑化して作成したリンク旅行時間平滑化データ構造。
【請求項７】
前記算出リンク旅行時間の平滑化は、当該算出リンク旅行時間を含めた複数の算出リンク旅行時間の統計処理でもって行ってあることを特徴とする請求項６に記載のリンク旅行時間平滑化データ構造。
【請求項８】
前記平滑化した算出リンク旅行時間を渋滞度に変換するように作成されたことを特徴とする請求項６或いは７に記載のリンク旅行時間平滑化データ構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リンク旅行時間平滑化方法、リンク旅行時間平滑化装置及びリンク旅行時間平滑化データ構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、下記特許文献１に開示されたナビゲーション方法のように、受信した交通情報を日時及び曜日と共に蓄積データとして蓄積し、この蓄積データを利用して最短経路や所要時間を求めるようにしたものがある。
【特許文献１】特開２００２−１４８０６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記ナビゲーション方法では、受信した交通情報が、すべてのリンクに対し正常に提供されるとは限らない。例えば、リンク旅行時間がなく、渋滞度のみが提供される場合が挙げられる。この場合、渋滞度には、「渋滞」、「混雑」、「渋滞なし」及び「不明」の４種類しかなく、各々に対する車速が定義されてはいるが、大雑把である。このため、蓄積データが信頼性の低いものとなってしまう。従って、このような蓄積データを利用して、最短経路の所要時間のうちのリンク旅行時間を求めようとしても、当該リンク旅行時間が適正には得られないという不具合を招く。
【０００４】
そこで、本発明は、以上のようなことに対処するため、受信した渋滞度のみの交通情報から算出されるリンク旅行時間を平滑化するようにしたリンク旅行時間平滑化方法、リンク旅行時間平滑化装置及びリンク旅行時間平滑化データ構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題の解決にあたり、本発明に係るリンク旅行時間平滑化方法は、請求項１の記載によれば、渋滞度のみを交通情報として時刻情報と共に受信して蓄積し、上記時刻情報毎に上記蓄積交通情報である渋滞度に基づきリンク旅行時間を算出し、これら算出リンク旅行時間を平滑化する。
【０００６】
これによれば、異常な交通情報が上記蓄積交通情報に含まれていても、上述のように交通情報から算出したリンク旅行時間を平滑化することにより、リンク旅行時間が異常となることはなく、当該リンク旅行時間を、より現実に即した信頼性の高い時間とすることができる。従って、平滑化したリンク旅行時間に依れば、例えば、最短経路の所要時間を精度よく求めることができる。
【０００７】
また、本発明は、請求項２の記載によれば、請求項１に記載のリンク旅行時間平滑化方法において、上記算出リンク旅行時間の平滑化は、対象となる算出リンク旅行時間を含む複数の算出リンク旅行時間でもって、上記対象となる算出リンク旅行時間を平滑化することで行うことを特徴とする。
【０００８】
このような平滑化によれば、請求項１に記載の発明の作用効果をより一層向上できる。
【０００９】
また、本発明は、請求項３の記載によれば、請求項２に記載のリンク旅行時間平滑化方法において、上記対象となる算出リンク旅行時間の平滑化は、上記対象となる算出リンク旅行時間を含めた上記複数の算出リンク旅行時間の統計処理でもって行うことを特徴とする。
【００１０】
これによっても、請求項２に記載の発明と同様の作用効果を達成し得る。
【００１１】
また、本発明は、請求項４の記載によれば、請求項１〜３のいずれか一つに記載のリンク旅行時間平滑化方法において、上記平滑化した算出リンク旅行時間を渋滞度に変換するようにしたことを特徴とする。
【００１２】
このように平滑化したリンク旅行時間を渋滞度に変換することで、当該渋滞度をさらに細分化し得る。
【００１３】
また、本発明に係るリンク旅行時間平滑化装置は、請求項５の記載によれば、
渋滞度のみを交通情報として時刻情報と共に受信して蓄積し、上記時刻情報毎に上記蓄積交通情報である渋滞度に基づきリンク旅行時間を算出し、これら算出リンク旅行時間を平滑化するようにしたものである。
【００１４】
これによれば、請求項１に記載の発明と同様の作用効果を達成し得るリンク旅行時間平滑化装置が提供され得る。
【００１５】
また、本発明に係るリンク旅行時間平滑化データ構造は、請求項６の記載によれば、
時刻情報毎の渋滞度のみからなる交通情報に基づき算出したリンク旅行時間を平滑化して作成したものである。
【００１６】
これによれば、請求項５に記載の発明の作用効果を達成し得るリンク旅行時間平滑化データ構造がデータベースとして提供され得る。
【００１７】
また、本発明は、請求項７の記載によれば、請求項６に記載のリンク旅行時間平滑化データ構造において、上記算出リンク旅行時間の平滑化は、当該算出リンク旅行時間を含めた複数の算出リンク旅行時間の統計処理でもって行ってあることを特徴とする。これにより、請求項６に記載の発明と同様の作用効果をより具体的に達成し得る。
【００１８】
また、本発明は、請求項８の記載によれば、請求項６或いは７に記載のリンク旅行時間平滑化データ構造において、上記平滑化した算出リンク旅行時間を渋滞度に変換するように作成されたことを特徴とする。
【００１９】
このようなデータ構造によれば、請求項６或いは７に記載の発明と同様の作用効果を達成し得るのは勿論のこと、渋滞度をさらに細分化するように処理することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１において、符号Ｎは、自動車の搭載のナビゲーションシステムを示し、符号Ｃは、専用情報センターに設けた専用情報通信システムを示し、また、符号Ｔは、道路交通情報センター（以下、ＶＩＣＳセンターともいう）に設けた道路交通情報通信システム（以下、ＶＩＣＳともいう）を示している。なお、「ＶＩＣＳ」は、登録商標である。
【００２１】
ナビゲーションシステムＮは、現在位置検出装置１０及び入力装置２０を備えており、現在位置検出装置１０は、当該自動車の現在位置を検出する。入力装置２０は、その入力操作により、当該自動車の目的地等の入力情報を出力する。マイクロコンピュータ３０は、現在位置検出装置１０の検出出力、入力装置２０からの入力情報、記憶装置４０の記憶データや無線通信装置５０の受信情報に基づき、出力装置６０や記憶装置４０への出力処理等を行う。記憶装置４０は、ハードディスクからなるもので、この記憶装置４０には、日本全国の地図データが記憶されているほか、マイクロコンピュータ３０の出力データが記憶される。無線通信装置５０は、無線通信装置８０（後述する）からの送信データをマイクロコンピュータ３０に入力する。
【００２２】
専用情報通信システムＣは、サーバ７０、無線通信装置８０及び記憶装置９０を備えている。サーバ７０は、図２にて示すフローチャートに従いサーバプログラムを実行し、この実行中において、ＶＩＣＳＴから無線通信装置８０を介し交通情報を受信する処理や無線通信装置８０を介し無線通信装置５０と通信をする処理等を行う。なお、上記サーバプログラムは、サーバ７０のＲＯＭに予め記憶されている。
【００２３】
無線通信装置８０は、ＶＩＣＳＴから交通情報を受信してサーバ７０に入力し、また、サーバ７０の出力データを無線通信装置５０に送信する。記憶装置９０は、ハードディスクからなるもので、この記憶装置９０には、日本全国の地図データ及びＶＩＣＳＴから送信されるリンク旅行時間、車速、渋滞度、通行止めまたは通行規制等の交通情報データが記憶されているほか、サーバ７０の出力データが記憶されている。ここで、渋滞度とは、渋滞の程度をいい、この渋滞度には、渋滞の程度の高い方から、例えば、「渋滞」、「混雑」、「渋滞無し」のデータと「不明」の４段階のデータがある。なお、この渋滞度は、４段階に限ることなく、一般的に複数の段階であればよい。ＶＩＣＳＴは、日本全国の主要なリンクの交通情報をデータとして送信する。
【００２４】
以上のように構成した本実施形態において、専用情報通信システムＣのサーバ７０が、図２のフローチャートに従い上記サーバプログラムの実行を開始すると、図２のステップ１００において、対象リンク抽出処理がなされる。この対象リンク抽出処理では、記憶装置９０に記憶済みの地図データから対象リンクが抽出される。
【００２５】
ついで、ステップ１１０において車速設定処理がなされる。この車速設定処理では、上記交通情報蓄積データのうちの上記対象リンクに対応する渋滞度に基づき、この渋滞度に対応する車速が、次の表１にて示すマップデータに基づき設定される。
【００２６】
【表１】
2005209153.tif 000003
ここで、表１は、車速と道路種別及び渋滞度との関係を表すマップデータを示している。ここで、道路種別とは、一般道、都市高速或いは都市間高速をいう。例えば、対象リンクが一般道である場合、渋滞度が、渋滞、混雑或いは渋滞無しであれば、車速は、５ｋｍ／ｈ、１５ｋｍ／ｈ或いは４０ｋｍ／ｈと設定される。なお、表１のマップデータは、記憶装置９０に予め記憶されている。
【００２７】
ステップ１１０の処理後、ステップ１２０において、リンク旅行時間の算出処理がなされる。この算出処理では、上記対象リンクのリンク長を設定車速で除算することで、当該対象リンクのリンク旅行時間が算出される。
【００２８】
このようにしてリンク旅行時間が算出されると、次のステップ１３０において、全リンクのリンク旅行時間の算出が終了したか否かが判定される。現段階では、日本全国に亘る全リンクのリンク旅行時間の算出が終了していないことから、ステップ１３０での判定はＮＯとなる。
【００２９】
以後、ステップ１００〜ステップ１３０を循環する処理が、ステップ１３０にてＹＥＳと判定されるまで、繰り返される。この繰り返し処理ものと、全体対象リンクについて、順次、表１のマップデータに基づく車速設定及びこの設定車速に基づくリンク旅行時間の算出がなされる。
【００３０】
然る後、ステップ１３０においてＹＥＳと判定されると、ステップ１４０において、平均リンク時間算出処理が次のようにしてなされる。即ち、算出したリンク旅行時間をＴｍｎ（ｍ＝１、２、３、・・・、ｎ＝３）とすると、平均化リンク旅行時間Ｔｍが、当該算出リンク旅行時間Ｔｍｎ及びその前回及び前々回の各算出リンク旅行時間Ｔｍｎ−１及びＴｍｎ−２に基づき、次の数式（１）を用いて算出される。
【００３１】
Ｔｍ＝（Ｔｍｎ＋Ｔｍｎ−１＋Ｔｍｎ−２）／ｎ・・・（１）
このようにして平均化リンク旅行時間Ｔｍがｍ＝１、２、３・・・について算出されると、次のステップ１５０において、車速設定処理がなされる。この車速設定処理では、上記対象リンクのリンク長を平均化リンク旅行時間Ｔｍで除算することで、当該対象リンクの車速が算出される。
【００３２】
ついで、ステップ１６０において、渋滞度への変換処理がなされる。この変換処理では、各リンクの算出車速が、次の表２にて示すマップデータに基づきこの算出車速に対応する渋滞度に変換される。
【００３３】
【表２】
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この表２において、表１と同様に、道路種別とは、一般道、都市高速或いは都市間高速をいう。そして、例えば、対象リンクの道路種別が一般道であれば、車速をＶｋｍ／ｈと表すと、渋滞度は、Ｖ≦８ｋｍ／ｈ、８ｋｍ／ｈ＜Ｖ≦１２ｋｍ／ｈ、１２ｋｍ／ｈ＜Ｖ≦２０ｋｍ／ｈ、２０ｋｍ／ｈ＜Ｖ≦３２ｋｍ／ｈ或いは３２ｋｍ／ｈ＜Ｖに基づき、渋滞、やや渋滞、混雑、やや混雑或いは渋滞無しと変換される。
【００３４】
このように変換がなされると、ステップ１７０において、ステップ１４０における平均リンク旅行時間が、平滑化リンク旅行時間を表すデータとして、ステップ１６０における変換渋滞度と共に記憶装置９０及び無線通信装置８０に出力される。すると、当該平滑化リンク旅行時間を表すデータは、記憶装置９０に記憶されるとともに無線通信装置８０により無線通信装置５０に送信される。このため、マイクロコンピュータ３０は、無線通信装置５０を介し、上述した平滑化リンク旅行時間を表すデータを記憶装置４０に記憶させる。
【００３５】
以上説明したように、上記サーバプログラムが全リンクにつき実行されることで、抽出された対象リンク毎に、渋滞度に対応する車速が設定され、リンク長及び当該設定車速からリンク旅行時間が算出される。そして、抽出された対象リンク毎に、対象となる今回の算出リンク旅行時間及びその前回及び前々回の算出リンク旅行時間の平均値が平均リンク旅行時間として算出される。
【００３６】
このように、抽出対象リンク毎に、対象となる今回のリンク旅行時間、その前回及び前々回の算出リンク旅行時間の平均時間を平均リンク旅行時間とし、この平均リンク旅行時間を抽出対象リンク毎の交通情報におけるリンク旅行時間とするので、上述した今回のリンク旅行時間が、その前回或いは前々回の算出リンク旅行時間とは異なり異常な値であっても、今回のリンク旅行時間の異常な値が平均リンク旅行時間において緩和される。従って、抽出対象リンク毎に、平均リンク旅行時間を交通情報におけるリンク旅行時間とすれば、当該リンク旅行時間をより現実に即した正常な高品質の交通情報とすることができる。また、平均リンク旅行時間を統計処理して交通情報を予測する場合には、統計処理後のデータとしての品質を高めることができる。
【００３７】
また、ステップ１６０の処理にて、抽出対象リンク毎に、算出車速を渋滞度に変換することで、抽出対象リンク毎の今回の渋滞度が細分化した正常な高品質の渋滞度として得られる。従って、ステップ１７０での処理に伴い、抽出対象リンク毎の平均リンク旅行時間及びこれに対応する渋滞度をナビゲーションシステムＮの記憶装置４０に記憶することで、当該自動車の経路探索が記憶装置４０の記憶データを用いて適正になされ得るのは勿論のこと、当該自動車の走行経路の渋滞度が出力装置６０により正しく認識され得る。
【００３８】
また、ステップ１７０での処理に伴い、抽出対象リンク毎の平均リンク旅行時間及びこれに対応する渋滞度を専用情報通信システムＣの記憶装置９０に記憶することで、専用情報通信システムＣに自宅の端末によりアクセスすれば、この記憶装置９０の記憶データ、例えば、正しい渋滞度を知ることも可能である。
【００３９】
なお、本発明の実施にあたり、上記実施形態に限ることなく、次のような変形例が挙げられる。
（１）渋滞度を含む交通情報を時刻情報と共に蓄積し、渋滞度に基づいて算出された時刻毎のリンク旅行時間を利用して、所定の時刻における平滑化リンク旅行時間を算出し、その所定の時刻のリンク旅行時間を含む複数の時刻のリンク旅行時間を統計処理することで当該所定の時刻における平滑化リンク旅行時間を算出してもよい。
【００４０】
これによれば、異常な交通情報が上記蓄積交通情報に含まれていても、上述のように交通情報から算出したリンク旅行時間を所定の時刻のリンク旅行時間を含む複数の時刻のリンク旅行時間を統計処理することで平滑化することにより、リンク旅行時間が異常となることはなく、当該リンク旅行時間を、より現実に即した信頼性の高い時間とすることができる。
（２）抽出対象リンク毎の平均リンク旅行時間は、上記実施形態とは異なり、例えば、対象となる今回のリンク旅行時間を含む２つ或いは４つのリンク旅行時間等の複数のリンク旅行時間の平均時間であってもよい。また、当該複数のリンク旅行時間は、今回のリンク旅行時間とその後のリンク旅行時間を対象としてもよい。
（３）平均リンク旅行時間は、上記実施形態にて述べたように単にリンク旅行時間を算術平均するのではなく、３つのリンク旅行時間を、例えば、異常なリンク旅行時間を正常な時間に近づける処理等で平滑化するようにしてもよい。
（４）上記実施形態にて述べた各算出リンク旅行時間の平均値に限らず、当該平均値や各算出リンク旅行時間の中央値等の統計処理値を各算出リンク旅行時間の平均値に代えて採用してもよい。
（５）専用情報通信システムＣが道路交通情報通信システムＴからの交通情報を受信して各種のデータ処理を行ってナビゲーションシステムＮに送信する例に限らず、ナビゲーションシステムＮが直接に道路交通情報通信システムＴからの交通情報を受信して上記各種のデータ処理を行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】図１のサーバの作用を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４２】
Ｃ…専用情報通信システム、Ｔ…ＶＩＣＳ、７０…サーバ。
【図１】
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【図２】
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