(57)【要約】【課題】皺一つ付けることなく、サイズや紙質の相違する多種多様な紙葉類の斜行を高精度に修正することができる紙葉類の斜行修正装置を提供することを目的とする。【解決手段】紙葉類２の搬送路の左右に配置した第一及び第二駆動ローラ２１，２２と、前記搬送路を介してこれら第一及び第二駆動ローラ２１，２２に対向配置した接触面が幅狭の第一及び第二従動ローラ２３，２４とを備え、第二駆動ローラ２２を外周面がテーパ状のテーパローラとし、該テーパローラの接触部分が前記搬送路と略平行となるように回転軸２２ａを傾斜して設け、該第二駆動ローラ２２に対応する第二従動ローラ２４を、搬送されてきた紙葉類２の斜行角度に応じて左右方向に移動させ、第二駆動ローラ２２との接触位置を変更することにより、該紙葉類２の右側部分の送出速度を加減速させ、その斜行修正をする構成としてある。【選択図】図４
2005255406.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類の搬送路の左右に配置した第一及び第二駆動ローラと、前記搬送路を介してこれら第一及び第二駆動ローラにそれぞれ対向配置した、接触部分が幅狭の第一及び第二従動ローラとを備え、前記第一及び第二駆動ローラに前記第一及び第二従動ローラをそれぞれ接触させて前記紙葉類の左右両側を挟み込んで送り出す構成であって、
前記第一又は第二駆動ローラの一方を外周面がテーパ状のテーパローラとし、該テーパローラの接触部分が前記搬送路と略平行となるようにその回転軸を傾斜して設け、
前記テーパローラに対向配置した前記第一又は第二従動ローラの一方を、搬送されてきた前記紙葉類の斜行角度に応じて左右方向に移動させ、前記テーパローラとの接触位置を変更することにより、前記紙葉類の左側又は右側部分の送出速度を加減速させてその斜行修正を行うことをすることを特徴とする紙葉類の斜行修正装置。
【請求項２】
紙葉類の搬送路の左右に配置した第一及び第二駆動ローラと、前記搬送路を介してこれら第一及び第二駆動ローラにそれぞれ対向配置した、接触部分が幅狭の第一及び第二従動ローラとを備え、前記第一及び第二駆動ローラに前記第一及び第二従動ローラをそれぞれ接触させて前記紙葉類の左右両側を挟み込んで送り出す構成であって、
前記第一及び第二駆動ローラの双方を外周面がテーパ状のテーパローラとし、これらテーパローラを互いの大径端面どうし又は小径端面どうしが対向するように対称配置するとともに、各テーパローラの接触部分が前記搬送面と略平行となるように各回転軸をそれぞれ傾斜して設け、
これらテーパローラにそれぞれ対向配置した前記第一及び第二従動ローラを、搬送されてきた前記紙葉類の斜行角度に応じて左右方向に移動させ、各テーパローラとの接触位置をそれぞれ変更することにより、前記紙葉類の左側又は右側部分の一方の送出速度を加速させるとともに、他方の送出速度を減速させて前記紙葉類の斜行修正を行うことを特徴とする紙葉類の斜行修正装置。
【請求項３】
前記第一及び第二駆動ローラを同一駆動源により駆動させることとした請求項１又は２記載の紙葉類の斜行修正装置。
【請求項４】
前記第一及び第二従動ローラを同一軸線上に固定するとともに、同一駆動源により同時に左右方向に移動させることとした請求項２記載の紙葉類の斜行修正装置。
【請求項５】
前記第一又は／及び第二従動ローラを左右方向に移動させる手段として、駆動軸に小プーリを取り付けたパルスモータと、大プーリにその回転軸と直交する方向に延びるレバー部を設けたプーリレバーと、前記小プーリの回動を前記大プーリに伝達させるタイミングベルトと、前記第一又は／及び第二従動ローラを取り付けるとともに前記プーリレバーに連結し、前記パルスモータの駆動力を受けて左右いずれかの方向に直線運動する摺動部材とを備えた請求項１〜４いずれか記載の紙葉類の斜行修正装置。
【請求項６】
前記摺動部材に設けた検知用フラグを検知する一以上のフォトセンサの出力信号に基づいて、前記第一又は／及び第二従動ローラを、前記第一又は／及び第二駆動ローラに対するホームポジションに位置決めすることとした請求項１〜５いずれか記載の紙葉類の斜行修正装置。
【請求項７】
請求項１〜６いずれか記載の紙葉類の斜行修正装置を搬送路の途中に設け、紙葉類たる紙幣の斜行修正を行うことを特徴とする紙幣入出金装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルト等により処理装置内を搬送される紙葉類の斜行（紙葉類が斜めに傾いて搬送される状態）を修正するための紙葉類の斜行修正装置に関し、特に、紙葉類に皺一つ付けることなく、サイズや紙質等の相違する多種多様な紙葉類の斜行を高精度に修正することができる斜行修正装置及び紙幣入出金装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の紙葉類の斜行修正装置として、例えば、特開平６−１１５７６７号では、用紙の斜行修正装置が提案されている。図１１（ａ），（ｂ）において、従来の斜行修正装置１００は、互いの小径部が紙葉類の搬送路中央側で対向するように駆動軸１１０に所定間隔をあけて配設した一対のテーパローラ１１１，１１２と、これらテーパローラ１１１，１１２を押圧するように従動軸１２０に取り付けた一対のピンチローラ１２１，１２２とを備えている。各ピンチローラ１２１，１２２は、従動軸１２０に沿って摺動自在に設けてあり、各ピンチローラ１２１，１２２の両側を、従動軸１２０に貫挿したスプリング１２３ａ，１２３ｂ及び１２４ａ，１２４ｂで付勢することにより、その摺動を規制している。
【０００３】
このような構成からなる従来の斜行修正装置１００では、用紙が斜行するときの応力が各ピンチローラ１２１，１２２に作用すると、これらピンチローラ１２１，１２２が移動して各テーパローラ１１１，１１２との押圧位置を変化させ、該用紙の斜行を自動的に修正している。
【特許文献１】特開平６−１１５７６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した従来の斜行修正装置１００では、駆動軸１１０が各テーパローラ１１１，１１２の中心を通り、かつ、該駆動軸１１０と従動軸１２０が一定位置に平行に固定してある以上、各テーパローラ１１１，１１２のテーパ面の中央に接触していた各ピンチローラ１２１，１２２が該テーパ面の小径側に移動すると両ローラは非接触となるので、構造上、紙葉類の斜行を修正することができないという問題がある。
【０００５】
また、上述した従来の用紙の斜行修正装置１００では、紙葉類の斜行時に生じる応力で各ピンチローラ１２１，１２２を移動させることにより斜行修正を行っているが、各ピンチローラ１２１，１２２の移動量はスプリング１２３ａ，１２３ｂ及び１２４ａ，１２４ｂの弾性力による。ところが、用紙斜行時に生じる応力は紙葉類のサイズや紙質等により区々であるから、一定弾性力のスプリング１２３ａ，１２３ｂ及び１２４ａ，１２４ｂによって多種多様な紙葉類の斜行を全て修正することはできないという問題がある。
【０００６】
例えば、数カ国の紙幣を一台で処理可能な入出金装置では、金銭を取り扱うためにより高度な信頼性が要求される反面、各国紙幣のサイズが多種多様で斜行が生じやすく、これがジャムや金種の読み取り不良といったトラブルの原因となるので、より高精度な斜行修正が要望されているが、上述した従来の斜行修正装置１００の如く、紙葉類の斜行時に生じる応力に基づいて斜行修正する構成によって、このような高精度な斜行修正を実現することは到底できないという問題がある。
【０００７】
さらに、紙幣入出金装置では、顧客に出金する紙幣に皺や折り目がないことが望ましいが、従来の斜行修正装置１００の如く、各テーパローラ１１１，１１２との間で紙葉類を押圧する各ピンチローラ１２１，１２２を移動させると、紙葉類に皺、折れ又は破れを生じるおそれがあり、紙幣入出金装置における斜行修正に応用することができないという問題がある。
【０００８】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、紙葉類に皺一つ付けることなく、サイズや紙質等の相違する多種多様な紙葉類の斜行を高精度に修正することができる紙葉類の斜行修正装置及び紙幣入出金装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明に係る第一の紙葉類の斜行修正装置は、紙葉類の搬送路の左右に配置した第一及び第二駆動ローラと、前記搬送路を介してこれら第一及び第二駆動ローラにそれぞれ対向配置した、接触部分が幅狭の第一及び第二従動ローラとを備え、前記第一及び第二駆動ローラに前記第一及び第二従動ローラをそれぞれ接触させて前記紙葉類の左右両側を挟み込んで送り出す構成であって、前記第一又は第二駆動ローラの一方を外周面がテーパ状のテーパローラとし、該テーパローラの接触部分が前記搬送路と略平行となるようにその回転軸を傾斜して設け、前記テーパローラに対向配置した前記第一又は第二従動ローラの一方を、搬送されてきた前記紙葉類の斜行角度に応じて左右方向に移動させ、前記テーパローラとの接触位置を変更することにより、前記紙葉類の左側又は右側部分の送出速度を加減速させてその斜行修正を行う構成としてある。
【００１０】
また、上記目的を達成するために、本発明に係る第二の紙葉類の斜行修正装置は、紙葉類の搬送路の左右に配置した第一及び第二駆動ローラと、前記搬送路を介してこれら第一及び第二駆動ローラにそれぞれ対向配置した、接触部分が幅狭の第一及び第二従動ローラとを備え、前記第一及び第二駆動ローラに前記第一及び第二従動ローラをそれぞれ接触させて前記紙葉類の左右両側を挟み込んで送り出す構成であって、前記第一及び第二駆動ローラの双方を外周面がテーパ状のテーパローラとし、これらテーパローラを互いの大径端面どうし又は小径端面どうしが対向するように対称配置するとともに、各テーパローラの接触部分が前記搬送面と略平行となるように各回転軸をそれぞれ傾斜して設け、これらテーパローラにそれぞれ対向配置した前記第一及び第二従動ローラを、搬送されてきた前記紙葉類の斜行角度に応じて左右方向に移動させ、各テーパローラとの接触位置をそれぞれ変更することにより、前記紙葉類の左側又は右側部分の一方の送出速度を加速させるとともに、他方の送出速度を減速させて前記紙葉類の斜行修正を行う構成としてある。
【００１１】
好ましくは、前記第一及び第二駆動ローラを同一駆動源により駆動させる構成とし、また、上述した第二の紙葉類の斜行修正装置の場合は、前記第一及び第二従動ローラを同一軸線上に固定するとともに、同一駆動源により同時に左右方向に移動させる構成とする。
【００１２】
好ましくは、前記第一又は／及び第二従動ローラを左右方向に移動させる手段として、駆動軸に小プーリを取り付けたパルスモータと、大プーリにその回転軸と直交する方向に延びるレバー部を設けたプーリレバーと、前記小プーリの回動を前記大プーリに伝達させるタイミングベルトと、前記第一又は／及び第二従動ローラを取り付けるとともに前記プーリレバーに連結し、前記パルスモータの駆動力を受けて左右いずれかの方向に直線運動する摺動部材とを備えた構成とする。
【００１３】
好ましくは、前記摺動部材に設けた検知用フラグを検知する一以上のフォトセンサの出力信号に基づいて、前記第一又は／及び第二従動ローラを、前記第一又は／及び第二駆動ローラに対するホームポジションに位置決めする構成とする。
【００１４】
さらに、上記目的を達成するため、本発明の紙幣入出金装置は、上述した本発明の紙葉類の斜行修正装置を搬送路の途中に設け、紙葉類たる紙幣の斜行修正を行う構成としてある。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る第一の紙葉類の斜行修正装置によれば、搬送されてきた紙葉類の斜行角度に応じて、テーパローラと接触する一方の従動ローラを左右方向に移動させると、該テーパローラの周速度が変化する。これにより、前記紙葉類の左側又は右側部分の一方のみの送出速度を加速又は減速させ、該紙葉類に何ら無理な力を加えることなく高精度な斜行修正を行うことができる。
【００１６】
本発明に係る第二の紙葉類の斜行修正装置のように、二つの駆動ローラを共にテーパローラとし、これらテーパローラに接触する二つの従動ローラを同時に左右いずれかの方向に移動させて紙葉類の斜行修正を行う構成とした場合は、各従動ローラの移動量が１／２に減少し、紙葉類の斜行修正をより迅速に行うことが可能となる。
【００１７】
上記第一及び第二の紙葉類の斜行修正装置において、二つの駆動ローラを同一駆動源により駆動させる構成、又は上記第二の紙葉類の斜行修正装置において、第一及び第二従動ローラを同一軸線上に固定して同一駆動源で同時に移動させる構成を採用した場合は、斜行修正装置全体の構成を簡素化することができ、制御の単純化と動作トラブルの減少及びコスト削減を図ることができる。
【００１８】
また、パルスモータの駆動力を小プーリ及び大プーリを介して伝達し、第一又は／及び第二従動ローラを左右方向に移動させる構成とした場合は、これら大小のプーリ比を大きくすることにより、前記パルスモータの１ステップに対して第一又は／及び第二従動ローラを精細に移動させることができ、紙葉類の高精度な斜行修正が可能となる。
【００１９】
さらに、前記摺動部材に設けた検知用フラグを一以上のフォトセンサで検知することにより、第一又は／及び第二従動ローラを、第一又は／及び第二駆動ローラに対するホームポジションに位置決めする構成とした場合は、第一又は／及び第二従動ローラをホームポジションに正確に復帰させることができ、上述したパルスモータによる第一又は／及び第二従動ローラの精細な移動と相まって、紙葉類のより高精度な斜行修正が実現する。
【００２０】
これに加え、本発明の紙幣入出金装置によれば、上述した本発明の紙葉類の斜行修正装置を紙幣の斜行修正に利用することにより、該紙幣の搬送中の斜行に起因するジャムや金種読み取り不良といったトラブルを確実に防止することができ、サイズや紙質が多種多様な各国紙幣を一台の紙幣入出金装置で処理することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施形態に係る紙葉類の斜行修正装置及び紙幣入出金装置について図面を参照しつつ説明する。ここで、本実施形態では、一例として、ＡＴＭ（Automated Teller Machine）等の紙幣入出金装置の一部に本斜行修正装置を設け、紙葉類たる紙幣の斜行修正を行う構成としてある。
【００２２】
図１は本発明の一実施形態に係る紙幣入出金装置、及びその一部を構成する本発明の一実施形態に係る斜行修正装置を示す概略図である。図２は紙幣（紙葉類）の斜行を検出するＬ及びＲセンサの配置状態を示す平面図である。図３は本斜行修正装置の主要部である斜行修正部の平面図であり、図４は上記斜行修正部の正面図である。図５は上記斜行修正部を構成する従動ローラの駆動系を示す拡大図である。また、図６は本斜行修正装置の動作制御の各ステップを示すフローチャートである。
【００２３】
図１において、二点鎖線で囲った１は本実施形態に係る斜行修正装置であり、大小サイズの異なる日本国及び外国の紙幣（紙葉類）２を一台で取り扱う入出金装置の一部を構成している。該入出金装置は、搬送ローラ３により駆動される三本の搬送ベルト４，４，４の両側に、取り扱い可能な最も大きいサイズの紙幣２の長辺幅とほぼ等しい間隔をおいて一対のガイド部５，５（図２〜図４参照）を配設した搬送路を備えている。
【００２４】
本装置で取り扱う紙幣の一番大きなものは、長辺幅が大きいものは８６ｍｍあり、小さいものは６０ｍｍであり、その差は２６ｍｍある。そのため、長辺幅方向にガイドを設けて搬送することができない。また、搬送距離が長く、そのため、装置のコスト、構成の簡略化を考慮すると搬送ベルトを使用した搬送がもっとも適切で、効率が良い。したがって、本装置では、搬送ベルトを利用して、紙幣を搬送する。しかし、ベルト搬送だと搬送方向に並ぶ複数の搬送ローラの間では、上下の搬送ベルトの挟持力のみで紙幣を搬送するため、何らかの原因（搬送ベルトの摩擦力のばらつきあるいは低下、紙幣の破損、搬送時の紙幣に対する風圧）に応じて斜行,が発生することがある。
【００２５】
すなわち、本斜行修正装置１は、主として、各ガイド部５，５の間隔より長辺幅が小さい紙幣２の斜行修正を目的としている。なお、紙幣２の斜行修正を容易にするため、各搬送ベルト４のテンションは緩めに設定してある。
【００２６】
本斜行修正装置１は、搬送ローラ３と各搬送ベルト４からなる搬送路を挟んで上下に配置した各種センサ１１〜１４と、これらセンサ１１〜１４からの検知信号に基づいて実際に紙幣２の斜行修正を行う斜行修正部２０とで構成してある。
【００２７】
図１及び図２に示すように、前記搬送路の最上流側には左右一対のＬ（レフト）センサ１１とＲ（ライト）センサ１２が配設してある。これらＬ及びＲセンサ１１，１２は、共に光の透過，非透過を検知する光学式センサであり、図示しないマイコン，ＣＰＵ，ＭＰＵ等の制御部に接続してある。これらＬ及びＲセンサ１１，１２は、搬送されてきた紙幣２の左側部分と右側部分を光の非透過に基づいて個別に検知し、検知信号を前記制御部にそれぞれ出力する。
【００２８】
また、前記搬送路上における斜行修正部２０の前後には、光学式のINセンサ１３及びOUTセンサ１４が配設してあり、INセンサ１３は斜行修正部２０に入る紙幣２を検知して前記制御部に検知信号を出力する。また、OUTセンサ１４は前記斜行修正部２０から出た紙幣２を検知して前記制御部に検知信号を出力する。
【００２９】
図１，図３及び図４に示すように、斜行修正部２０は、前記搬送路の上方左右にそれぞれ配置した第一及び第二駆動ローラ２１，２２と、前記搬送路を介してこれら第一及び第二駆動ローラ２１，２２の下方に対向配置した第一及び第二従動ローラ２３，２４とを備えている。
【００３０】
第一駆動ローラ２１は、従来と同様の一定幅の接触面を有する円柱状のゴムローラであり、水平の回転軸２１ａに取り付けてある。一方、第二駆動ローラ（テーパローラ）２２は、その小径部を前記搬送路の中央側に向けて配設した円錐台状のゴムローラであり、そのテーパ状の接触面が前記搬送路に対して水平となるように所定角度に傾斜した回転軸２２ａに取り付けてある。また、第二駆動ローラ２２の幅方向における中心部（図４の中心線Ｓ参照）の直径は、第一駆動ローラ２１の直径と等しい寸法としてある。
【００３１】
本実施形態では、第一駆動ローラ２１の水平な回転軸２１ａに平歯車２１ｂを設けるとともに、第二駆動ローラ２２の傾斜する回転軸２２ａに、該傾斜角と相殺される傾きの歯を備えたハスバ歯車２２ｂを設け、これら平歯車２１ｂ及びハスバ歯車２２ｂを、図示しない紙幣搬送用のメインモータから動力を受けている第三の回転軸２５に取り付けた二つの平歯車２５ａ，２５ｂと噛合させることにより、第一及び第二駆動ローラ２１，２２を同一駆動源により駆動させている。
【００３２】
第一及び第二従動ローラ２３，２４は、共に正面視円弧状の幅狭の接触面を有するピンチローラである。第一従動ローラ２３は、図３に示す支持部材２６に直接固定してあり、一方、第二従動ローラ２４は、摺動部材２６ａを介して支持部材２６の長手方向、すなわち、前記搬送路の左右方向に摺動自在に取り付けてある。このように、テーパローラである第二駆動ローラ２２に対し、第二従動ローラ２４を左右方向に摺動自在としたことにより、第二駆動ローラ２２との接触位置を変えてその周速度を変化させ、紙幣２の左側の送出速度を加減速させることができる。
【００３３】
第二従動ローラ２４を左右方向に移動させる手段として、図１，図４及び図５に示すように、前記紙幣搬送用のメインモータとは別個のパルスモータ２７の駆動軸に小プーリ２７ａを取り付け、該小プーリ２７ａとプーリレバー２８の大プーリ２８ａとを、タイミングベルト２９を介して接続するとともに、該プーリレバー２８に設けたレバー部２８ｂを上述した摺動部材２６ａに回動自在に連結した構成を採用している。
【００３４】
第二従動ローラ２４を左右方向に所定量だけ移動させる制御を行うためには、該第二従動ローラ２４を第二駆動ローラ２２に対するホームポジジョン（本実施形態では、第二駆動ローラ２２の幅方向における中心部であり、第二駆動ローラ２２の直径が第一駆動ローラ２１の直径と等しくなる位置、すなわち、両駆動ローラ２１，２２の周速度が等しくなる位置をいう）HPに位置決めする必要がある。
【００３５】
そこで、本実施形態では、図５に示すように、摺動部材２６ａに平面視略コ字状のプレート３１を設け、該プレート３１に形成した検知用フラグ３１Ａ，３１Ｂ又はスリット３１Ｃを第一及び第二フォトセンサ３２，３３により検知し、第二従動ローラ２４をホームポジションHPに正確に位置決めしている。
【００３６】
具体的に、検知用フラグ３１Ａ，３１Ｂのいずれもが第一及び第二フォトセンサ３２，３３に検知されていない状態、すなわち、第一及び第二フォトセンサ３２，３３のいずれもがスリット３１Ｃ内に位置する双方透過状態のときを、第二従動ローラ２４のホームポジションHPと設定してある。
【００３７】
なお、図１における６は紙幣鑑別部であり、本来はイメージセンサにより紙幣２の真偽、金種や損傷の程度等を判別するものである。本実施形態では、さらに、本斜行修正装置１による斜行修正後の結果を確認及び蓄積する機能をもたせ、各国の紙幣特徴（サイズ、紙質等）による斜行修正の効果を判別し、第二従動ローラ２４の移動量にフィードバックさせている。
【００３８】
次に、上記構成からなる本斜行修正装置１における斜行修正の動作制御について説明する。各搬送ベルト４によって紙幣２が搬送されてくると、まず、Ｌ及びＲセンサ１１，１２が、該紙幣２の左側部分と右側部分を個別に検知して検知信号をそれぞれ出力する。すると、これら検知信号を入力した前記制御部が、各検知信号の時間差Δｔ（ｍｓ）に基づいて、紙幣２の斜行角度θ（°）及び第二従動ローラ２４の移動量ｘ（ｍｍ）を算出する（図６のＳ１）。
【００３９】
次いで、INセンサ１３が紙幣２を検知して検知信号を出力すると、該検知信号を入力した前記制御部が、移動量ｘ（ｍｍ）に対応するパルス信号を出力し、パルスモータ２７を右又は左回りに所定ステップｎだけ回転させる（図６のＳ２）。また、各検知信号の時間差Δｔ（ｍｓ）とステップ数の関係は、例えば、下記表１による。
【００４０】
【表１】
2005255406.tif 000003
これにより、第二従動ローラ２４が右又は左方向にｘ（ｍｍ）だけ移動し、テーパローラである第二駆動ローラ２１の周速度が変化する。この結果、紙幣２の左側の送出速度が加減速され、該紙幣２の斜行が修正される。
【００４１】
次いで、OUTセンサ１４が紙幣２を検知して検知信号を出力すると、該検知信号を入力した前記制御部がパルス信号を出力し、パルスモータ２７を直前の動作と逆回転させる（図６のＳ３）。そして、第一及び第二フォトセンサ３２，３３が双方透過となったときに、前記制御部が、パルス信号の出力を停止して第二従動ローラ２４をホームポジションHPに復帰させる（図６のＳ４）。これにより、次に搬送されてくる紙幣２の斜行修正の待機状態となる。
【００４２】
ここで、本斜行修正装置１では、第二従動ローラ２４を所定量だけ移動させて紙幣２の斜行修正を行っているが、斜行修正に必要な第二従動ローラ２４の移動量ｘ（ｍｍ）は以下の演算により求められる。
【００４３】
図７，図８において、第一駆動ローラ２１の直径をｄ０（ｍｍ）とし、第一従動ローラ２３の中心からホームポジションHPに位置する第二従動ローラ２４の中心までの距離をｘ０（ｍｍ）とする。また、横方向の座標軸ｘをとり、該座標軸ｘ上の値を第二従動ローラ２４の移動量をｘ（ｍｍ）とし、第二従動ローラ２４がｘ（ｍｍ）移動したときの接触位置における第二駆動ローラ２２の直径をｄ（ｍｍ）とする。第二駆動ローラ２２のテーパ勾配をα（°）とすると、第二駆動ローラ２２の直径ｄ（ｍｍ）は下記式（１）で表される。
【００４４】
【数１】
2005255406.tif 000004
一方、第一駆動ローラ２１が回転数ａのときの周速度ｖ１は下記式（２）で表される。
【００４５】
【数２】
2005255406.tif 000005
また、上記と同じ回転数ａにおいて、第二従動ローラ２４がｘ（ｍｍ）移動したときの第二駆動ローラ２２の周速度ｖ２は下記式（３）で表される。
【００４６】
【数３】
2005255406.tif 000006
図８において、短辺幅ｂ（ｍｍ）の紙幣２が斜行角度θ（°）で搬送されてきた場合、図中の直線Ａ上での紙幣２の位置を表すために横方向の座標軸ｘ’をとると、左右両方のローラ２１〜２４が紙幣２を送出するときの速度ｖは、座標軸ｘ’上の値を用いて下記式（４）で表される（但し、送出速度ｖの方向は直線Ａと直交方向）。
【００４７】
【数４】
2005255406.tif 000007
上記式（４）より、下記式（５）となるｘ’で紙幣２の送出速度ｖ＝０となる（但し、ｘ’は紙幣２外の領域の場合もあり得る）。
【００４８】
【数５】
2005255406.tif 000008
紙幣２は、ｘ’を中心に回転運動を行うので、図８に示すように、紙幣２が左右両方のローラ２１〜２４を抜けるときに斜行修正が完了するためには、下記式（６）を満たせばよい。
【００４９】
【数６】
2005255406.tif 000009
上記式（２），（３）を式（６）に代入すると、下記式（７）が得られる。
【００５０】
【数７】
2005255406.tif 000010
上記式（７）をｘについて解くと、斜行修正に必要な第二従動ローラ２４の移動量ｘ（ｍｍ）は下記式（８）で表される。
【００５１】
【数８】
2005255406.tif 000011
なお、上記式（８）は、図８及び図９（ａ）に示すように、左側部分が先行して斜行してきた紙幣２の右側部分の送出速度ｖを加速させる場合を想定している。これとは逆に、右側部分が先行して斜行してきた紙幣２の左側部分の送出速度ｖを減速させて斜行修正する場合に必要な第二従動ローラ２４の移動量ｘ（ｍｍ）は下記式（９）で表される（但し、紙幣２の斜行角度θ（°）は図９（ｂ）のように定める）。
【００５２】
【数９】
2005255406.tif 000012
ここで、第一駆動ローラの直径ｄ０＝２１（ｍｍ），紙幣の短辺幅ｂ＝７６（ｍｍ），第二駆動ローラのテーパ勾配α＝１８（°），第一従動ローラの中心からホームポジションに位置する第二従動ローラの中心までの距離ｘ０＝５０（ｍｍ）という条件設定の下で、上記演算式を用いた下記の計算を行った。なお、パルスモータの１ステップあたりの送出量は１−２相励磁で０．２５（ｍｍ）で計算した。
【００５３】
紙幣の斜行角度θ＝３〜１２（°）を斜行修正するのに必要な第二従動ローラの移動量ｘ（ｍｍ）を計算した。結果は下記表２の通りである。
【００５４】
【表２】
2005255406.tif 000013
第二従動ローラをｘ＝１〜６（ｍｍ）で移動させたときの斜行修正量θ（°）を計算した。結果は下記表３の通りである。
【００５５】
【表３】
2005255406.tif 000014
Ｌ及びＲセンサの検知時間差Δｔ＝１〜１０（ｍｓ）のときの紙幣の斜行角度θ（°）及びその斜行修正に必要な第二従動ローラの移動量ｘ（ｍｍ）を計算した。結果は下記表４の通りである。
【００５６】
【表４】
2005255406.tif 000015
以上のように、本実施形態に係る斜行修正装置１によれば、搬送されてきた紙幣２の斜行角度θ（°）に基づいて、テーパローラである第二駆動ローラ２２と、第二従動ローラ２４との接触位置を変えることにより、該第二駆動ローラ２２の周速度ｖ２を変化させ、これによって、紙幣２の右側部分のみの送出速度ｖを加減速させ、該紙幣２に何ら無理な力を加えることなく高精度な斜行修正を行うことができる。
【００５７】
また、本実施形態に係る斜行修正装置１では、第一及び第二駆動ローラ２１，２２を同一駆動源により駆動させているので、装置全体の構成を簡素化することができ、制御の単純化と動作トラブルの減少及びコスト削減を図ることができる。
【００５８】
さらに、本実施形態に係る斜行修正装置１では、パルスモータ２７の駆動力を小プーリ２７ａ及び大プーリ２８ａを介して伝達し、第二従動ローラ２４を左右いずれかの方向に移動させているので、これら大小のプーリ比を大きくすることにより、パルスモータ２７の１ステップに対して第二従動ローラ２４を精細に移動させることができ、紙幣２の高精度な斜行修正が可能となる。
【００５９】
これに加え、摺動部材２６ａに設けた検知用フラグ３１Ａ，３１Ｂを第一及び第二フォトセンサ３２，３３で検知することにより、第二従動ローラ２４を、第二駆動ローラ２２に対するホームポジションHPに位置決めしているので、第二従動ローラ２４をホームポジションHPに正確に復帰させることができ、上述したパルスモータ２７による第二従動ローラ２４の精細な移動と相まって、紙幣２のより高精度な斜行修正が実現する。
【００６０】
このように搬送中に紙幣の斜行を修正（斜行が軽減するように修正する）ことにより、その後段に設置されている紙幣鑑別部でのリジェクト率を低減し、しいては、取引時間を短くすることが可能となる。すなわち、鑑別装置では、ある程度、斜行した紙幣も鑑別できる構造になっている。そのために紙幣をイメージ画像として読取、その画像を回転し、基準の画像と比較することとを行っている。そのため、紙幣の斜行量が大きいと回転量も大きくなり処理速度が遅くなる。従って、処理速度を保ちつつ、鑑別率を保つためには、所定角度以上斜行した場合には、鑑別不能としてリジェクトするようにしている。従って、本発明の構成を用い、搬送する紙幣の斜行量を低減し、その角度を紙幣鑑別部の鑑別可能な斜行量まで修正することができれば、寒別不能でリジェクトする紙幣を軽減できる。入金取引、振り込み取引の際に、鑑別不能等の理由で返却された紙幣は、顧客は、再度投入し、再度、紙幣が装置に取り込まれるようにする。そのため、リジェクト紙幣が多いと、この作業が、多くなり、一取引の操作時間が長くなる。したがって、リジェクト紙幣の枚数を低減することができれば、一取引の時間を短縮することが可能になる。
【００６１】
なお、本発明の紙葉類の斜行修正装置は上述した実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、ＡＴＭ等の紙幣入出金装置の一部に本斜行修正装置１を設けて紙幣２の斜行修正を行う構成としたが、これに限定されるものではなく、預金通帳，チケット，商品券，小切手，カード，証券、債権等に関する紙葉類の斜行修正に広く利用することができる。
【００６２】
また、上記実施形態では、紙葉類の搬送路の右側に配設した第二駆動ローラ２２，第二従動ローラ２４のみが斜行修正を行う構成としたが、これに限定されるものではない。例えば、図１０に示すように、第一及び第二駆動ローラ７１，７２を共にテーパローラとして、これらテーパローラに接触する第一及び第二従動ローラ７３，７４を同時に左右いずれかの方向に移動させて紙葉類の斜行修正を行う構成としてもよい。このような構成とした場合は、各従動ローラ７３，７４の移動量が１／２に減少し、紙葉類の斜行修正をより迅速に行うことが可能となる。
【００６３】
なお、第一及び第二従動ローラ７３，７４を同一の回転軸７５に取り付けて、図示しない同一駆動源で同時に移動させる構成を採用すれば、装置全体の構成を簡素化することができ、制御の単純化と動作トラブルの減少及びコスト削減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の一実施形態に係る紙幣入出金装置、及びその一部を構成する本発明の一実施形態に係る斜行修正装置を示す概略図である。
【図２】紙幣（紙葉類）の斜行を検出するＬ及びＲセンサの配置状態を示す平面図である。
【図３】本斜行修正装置の主要部である斜行修正部の平面図である。
【図４】上記斜行修正部の正面図である。
【図５】上記斜行修正部を構成する従動ローラの駆動系を示す拡大図である。
【図６】本斜行修正装置の動作制御の各ステップを示すフローチャートである。
【図７】斜行修正に必要な第二従動ローラの移動量ｘ（ｍｍ）を算出するための各種パラメータを表した各ローラの正面図である。
【図８】同じく斜行修正に必要な第二従動ローラの移動量ｘ（ｍｍ）を算出するための各種パラメータを表した各ローラの平面図である。
【図９】紙幣（紙葉類）の斜行状態と斜行角度θ（°）を示すものであり、同図（ａ）は加速修正が必要な斜行状態，同図（ｂ）は減速修正が必要な斜行状態を表す。
【図１０】本斜行修正装置の変更例を示す正面図である。
【図１１】従来の紙葉類の斜行修正装置を示すものであり、同図（ａ）は平面図，同図（ｂ）は正面図である。
【符号の説明】
【００６５】
１  斜行修正装置
１１  Ｌセンサ
１２  Ｒセンサ
１３  INセンサ
１４  OUTセンサ
２０  斜行修正部
２１  第一駆動ローラ
２１ａ  回転軸
２１ｂ  平歯車
２２  第二駆動ローラ（テーパローラ）
２２ａ    回転軸
２２ｂ  ハスバ歯車
２３  第一従動ローラ（ピンチローラ）
２４  第二従動ローラ（ピンチローラ）
２５  シャフト
２５ａ  平歯車
２５ｂ  平歯車
２６  支持部材
２６ａ  摺動部材
２７  パルスモータ
２７ａ  小プーリ
２８  プーリレバー
２８ａ  大プーリ
２８ｂ  レバー部
２９  タイミングベルト
３１  プレート
３１Ａ，３１Ｂ  検知用フラグ
３１Ｃ  スリット
３２  第一フォトセンサ
３３  第二フォトセンサ
７１  第一駆動ローラ
７２  第二駆動ローラ
７３  第一従動ローラ
７４  第二従動ローラ
７５  回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2005255406.tif 000020
【図６】
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【図７】
2005255406.tif 000022
【図８】
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【図９】
2005255406.tif 000024
【図１０】
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【図１１】
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