(57)【要約】【課題】  伝送部で画像の高速読み出しと伝送を行う方式に対応した受信部は内部トリガ時に１つのチャンネルで伝送されるある領域分の映像データを受信し、外部トリガ入力時には同一のチャンネルで伝送される別の領域分の映像データを受信しなければならず、内部トリガと外部トリガの識別が必要である。【解決手段】  帯域保障伝送モードの高速デジタル伝送バスを用いて映像データを伝送する映像伝送方法において、伝送部に映像データの部分読み出しステップと該部分読み出しステップの映像データの部分読み出し開始点および終了点を決める内部および外部トリガ入力ステップと、前記内部または外部トリガ入力の識別を行う識別ステップと該識別ステップで識別した結果のフラグを前記高速デジタル伝送バスにデータの一部として入力するステップを有するものである。【選択図】  図１
2005109770.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯域保障伝送モードの高速デジタル伝送バスを用いて映像データを伝送する映像伝送方法において、伝送部に映像データの部分読み出しステップと該部分読み出しステップの映像データの部分読み出し開始点および終了点を決める内部および外部トリガ入力ステップと、前記内部または外部トリガ入力の識別を行う識別ステップと該識別ステップで識別した結果のフラグを前記高速デジタル伝送バスにデータの一部として入力するステップを有することを特徴とする映像伝送方法。
【請求項２】
帯域保障伝送モードの高速デジタル伝送バスを用いて映像データを伝送する映像伝送システムにおいて、伝送部に映像データの部分読み出し手段と該部分読み出し手段の映像データの部分読み出し開始点および終了点を決める内部および外部トリガ入力手段と、前記内部または外部トリガ入力の識別を行う識別手段と該識別手段で識別した結果のフラグを前記高速デジタル伝送バスにデータの一部として入力する手段を有することを特徴とする映像伝送システム。
【請求項３】
請求項１に記載の映像伝送システムにおいて、映像データを蓄積する蓄積手段と該蓄積手段に映像データを書き込む書き込み手段と前記蓄積手段に蓄積した映像データを読み出す読み出し手段と、前記書き込み手段の書き込みタイミングを前記内部または外部トリガ入力で切り替える手段と、前記読み出し手段の読み出しタイミングを前記内部または外部トリガ入力で切り替える手段を有し、少なくとも前記書き込み手段の書き込みタイミングまたは前記読み出し手段の読み出しタイミングの1つは前記内部または外部トリガ入力で切り替える手段を動作させることを特徴とする映像伝送システム。
【請求項４】
帯域保障伝送モードの高速デジタル伝送バスを用いて映像データを送受信する映像伝送システムにおいて、伝送部に映像データの部分読み出し手段と該部分読み出し手段の映像データの部分読み出し開始点および終了点を決める内部および外部トリガ入力手段と、前記内部または外部トリガ入力の識別を行う識別手段と該識別手段で識別した結果のフラグを前記高速デジタル伝送バスにデータの一部として入力する手段を有し、
受信部に前記データの一部として入力した前記内部または外部トリガ識別フラグを判定するフラグ判定手段と該フラグ判定手段で検出した前記内部または外部トリガ識別フラグによりデータを処理する内部トリガ時データ処理手段および外部トリガ時データ処理手段を有することを特徴とする映像伝送システム。
【請求項５】
帯域保障伝送モードの高速デジタル伝送バスを用いて映像データを伝送する映像伝送方法において、伝送部に映像データの部分読み出しステップと該部分読み出しステップの映像データの部分読み出し開始点および終了点を決める内部および外部トリガ入力ステップと、前記内部または外部トリガ入力の識別を行う識別ステップと該識別ステップで識別した結果により前記高速デジタル伝送バスで伝送するチャンネルを選択するステップを有することを特徴とする映像伝送方法。
【請求項６】
帯域保障伝送モードの高速デジタル伝送バスを用いて映像データを伝送する映像伝送システムにおいて、伝送部に映像データの部分読み出し手段と該部分読み出し手段の映像データの部分読み出し開始点および終了点を決める内部および外部トリガ入力手段と、前記内部または外部トリガ入力の識別を行う識別手段と該識別手段で識別した結果により前記高速デジタル伝送バスで伝送するチャンネルを選択する手段を有することを特徴とする映像伝送システム。
【請求項７】
請求項４に記載の映像伝送システムにおいて、映像データを蓄積する蓄積手段と該蓄積手段に映像データを書き込む書き込み手段と前記蓄積手段に蓄積した映像データを読み出す読み出し手段と、前記書き込み手段の書き込みタイミングを前記内部または外部トリガ入力で切り替える手段と、前記読み出し手段の読み出しタイミングを前記内部または外部トリガ入力で切り替える手段を有し、少なくとも前記書き込み手段の書き込みタイミングまたは前記読み出し手段の読み出しタイミングの1つは前記内部または外部トリガ入力で切り替える手段を動作させることを特徴とする映像伝送システム。
【請求項８】
帯域保障伝送モードの高速デジタル伝送バスを用いて映像データを送受信する映像伝送システムにおいて、伝送部に映像データの部分読み出し手段と該部分読み出し手段の映像データの部分読み出し開始点および終了点を決める内部および外部トリガ入力手段と、前記内部または外部トリガ入力の識別を行う識別手段と該識別手段で識別した結果により前記高速デジタル伝送バスで伝送するチャンネルを選択するチャンネル選択手段を有し、
受信部にチャンネル識別手段とチャンネル毎にデータ処理手段を有し、前記高速デジタル伝送バスで伝送された信号を前記チャンネル識別手段で識別し、チャンネル毎に前記データ処理手段でデータを処理することを特徴とする映像伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＩＥＥＥ１３９４やＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）等の高速伝送可能なデジタル伝送バスを利用した映像伝送システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、映像伝送システムにおいて高速のデータ処理を行うため、撮像部では撮像領域で必要な部分のみを読み出す部分読み出し方式を使用し、伝送には予め帯域を予約する帯域保障伝送モードを使用し、映像受信部ではある特定チャンネルの映像データのみを受信し、受信用のバッファにデータを取り込みながら、画像処理を行っていた（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−６１０８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前述の従来技術には、伝送部で画像の高速読み出しと伝送を行い、受信部では内部トリガ時には１つのチャンネルで伝送されるある領域分の映像データを受信し、外部トリガ入力時には同一のチャンネルで伝送される別の領域分の映像データを受信しなければならなかった。外部トリガと内部トリガ時で処理が異なるため、受信部での処理が複雑になり、処理を行う画像データが多くなれば多くなるほど、受信部の負荷が大きくなり、場合によっては処理しきれなくなる可能性があった。
【０００４】
本発明の目的は、受信部の負荷を軽減するため、受信部で受信される映像データが外部トリガ時のものか内部トリガ時のものかを容易に識別できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上述の課題を解決するために、帯域保障伝送モードの高速デジタル伝送バスを用いて映像データを伝送する映像伝送方法において、伝送部に映像データの部分読み出しステップと該部分読み出しステップの映像データの部分読み出し開始点および終了点を決める内部および外部トリガ入力ステップと、前記内部または外部トリガ入力の識別を行う識別ステップと該識別ステップで識別した結果のフラグを前記高速デジタル伝送バスにデータの一部として入力するステップを有する。
【０００６】
また、帯域保障伝送モードの高速デジタル伝送バスを用いて映像データを伝送する映像伝送システムにおいて、伝送部に映像データの部分読み出し手段と該部分読み出し手段の映像データの部分読み出し開始点および終了点を決める内部および外部トリガ入力手段と、前記内部または外部トリガ入力の識別を行う識別手段と該識別手段で識別した結果のフラグを前記高速デジタル伝送バスにデータの一部として入力する手段を有する。
【０００７】
また、上記に記載の映像伝送システムにおいて、映像データを蓄積する蓄積手段と該蓄積手段に映像データを書き込む書き込み手段と前記蓄積手段に蓄積した映像データを読み出す読み出し手段と、前記書き込み手段の書き込みタイミングを前記内部または外部トリガ入力で切り替える手段と、前記読み出し手段の読み出しタイミングを前記内部または外部トリガ入力で切り替える手段を有し、少なくとも前記書き込み手段の書き込みタイミングまたは前記読み出し手段の読み出しタイミングのいずれか1つは前記内部または外部トリガ入力で切り替える手段を動作させる。
【０００８】
また、別の発明においては、帯域保障伝送モードの高速デジタル伝送バスを用いて映像データを送受信する映像伝送システムにおいて、伝送部に映像データの部分読み出し手段と該部分読み出し手段の映像データの部分読み出し開始点および終了点を決める内部および外部トリガ入力手段と、前記内部または外部トリガ入力の識別を行う識別手段と該識別手段で識別した結果のフラグを前記高速デジタル伝送バスにデータの一部として入力する手段を有し、受信部に前記データの一部として入力した前記内部または外部トリガ識別フラグを判定するフラグ判定手段と該フラグ判定手段で検出した前記内部または外部トリガ識別フラグによりデータを処理する内部トリガ時データ処理手段および外部トリガ時データ処理手段を有する。
【０００９】
また、次の発明においては、帯域保障伝送モードの高速デジタル伝送バスを用いて映像データを伝送する映像伝送方法において、伝送部に映像データの部分読み出しステップと該部分読み出しステップの映像データの部分読み出し開始点および終了点を決める内部および外部トリガ入力ステップと、前記内部または外部トリガ入力の識別を行う識別ステップと該識別ステップで識別した結果により前記高速デジタル伝送バスで伝送するチャンネルを選択するステップを有する。
【００１０】
また、帯域保障伝送モードの高速デジタル伝送バスを用いて映像データを伝送する映像伝送システムにおいて、伝送部に映像データの部分読み出し手段と該部分読み出し手段の映像データの部分読み出し開始点および終了点を決める内部および外部トリガ入力手段と、前記内部または外部トリガ入力の識別を行う識別手段と該識別手段で識別した結果により前記高速デジタル伝送バスで伝送するチャンネルを選択する手段を有する。
【００１１】
また、上記に記載の映像伝送システムにおいて、映像データを蓄積する蓄積手段と該蓄積手段に映像データを書き込む書き込み手段と前記蓄積手段に蓄積した映像データを読み出す読み出し手段と、前記書き込み手段の書き込みタイミングを前記内部または外部トリガ入力で切り替える手段と、前記読み出し手段の読み出しタイミングを前記内部または外部トリガ入力で切り替える手段を有し、少なくとも前記書き込み手段の書き込みタイミングまたは前記読み出し手段の読み出しタイミングのいずれか1つは前記内部または外部トリガ入力で切り替える手段を動作させる。
【００１２】
更に、別の発明においては、帯域保障伝送モードの高速デジタル伝送バスを用いて映像データを送受信する映像伝送システムにおいて、伝送部に映像データの部分読み出し手段と該部分読み出し手段の映像データの部分読み出し開始点および終了点を決める内部および外部トリガ入力手段と、前記内部または外部トリガ入力の識別を行う識別手段と該識別手段で識別した結果により前記高速デジタル伝送バスで伝送するチャンネルを選択するチャンネル選択手段を有し、受信部にチャンネル識別手段とチャンネル毎にデータ処理手段を有し、前記高速デジタル伝送バスで伝送された信号を前記チャンネル識別手段で識別し、チャンネル毎に前記データ処理手段でデータを処理する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、伝送される映像データ内部に内部トリガ入力時と外部トリガ入力時を示すフラグを挿入する。受信部では、チャンネル番号を判定し、さらに、データ内部のフラグを判別する事で外部トリガのデータ処理と内部トリガのデータ処理を切り分けて処理する事ができ、構成が単純になる。
【００１４】
また、第二の発明によれば、伝送される映像データを内部トリガ入力時と外部トリガ入力時において、チャンネルを別チャンネルで伝送する。受信部では、チャンネルを切り替える事で外部トリガの処理と内部トリガの処理を切り分けて処理する事ができ、処理が単純になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明による映像伝送システムの実施の形態について図１を用いて説明する。図１は本発明の一実施例の映像伝送システム構成を示すブロック図である。
図１において、伝送部１０１と伝送路１４１と受信部１２１で映像伝送システムを構成している。１０２は撮影対象物を撮像する撮像部で、１１１は撮像部１０２の読み出し領域を指定する部分読み出し制御部である。１０７は部分読み出し制御部１１１の内部の部分読み出し開始点と終了点を発生させる内部トリガ発生部である。１０８は外部から部分読み出し制御部１１１の部分読み出し開始点と終了点を入力する外部トリガ信号で、端子の１１２から入力する。１０９は外部トリガ信号１０８の有無を検出するトリガ入力検出部であり、内部トリガと外部トリガ信号１０８を切換る切換部１１０を制御する。１０３は内部トリガと外部トリガの識別フラグを挿入するフラグ入力部で、このフラグ入力部１０３はトリガ入力検出部１０９で制御する。１０４はフラグ入力部１０３からの画像データを一時的に蓄積する蓄積部で、１０５は高速デジタル伝送バスに映像データを出力する高速バス出力部である。１４１は伝送路で、予め帯域を予約する帯域保障伝送モードの高速デジタルバスインターフェースで例えばＩＥＥＥ１３９４やＵＳＢである。１１３は伝送路１４１の伝送チャンネルを設定するチャンネル１設定部である。１０６は伝送部１０１の高速バス出力部１０５から出力された映像データである。１２２は受信部１２１の映像データ１０６を受信する高速バス入力部である。１２６は受信された映像データのチャンネルを判定するチャンネル判定部である。１２３は内部トリガの画像データか外部トリガの画像データかを判定するフラグ判定部である。フラグ判定部１２３の判定結果からデータ処理を行う内部トリガ時データ処理部１２４か外部トリガ時データ処理部１２５を選択する。
【００１６】
このような構成にすることにより、受信側で外部トリガのデータ処理と内部トリガのデータ処理を切り分けて処理する事ができる。
【実施例１】
【００１７】
本発明の第１の実施例について図１を用いて説明する。図１は本発明の一実施例の映像伝送システム構成を示すブロック図である。
図１において、伝送部１０１と伝送路１４１と受信部１２１で映像伝送システムを構成している。１０２は撮影対象物を撮像する撮像部で、１１１は撮像部１０２の読み出し領域を指定する部分読み出し制御部である。１０７は部分読み出し制御部１１１の内部の部分読み出し開始点と終了点を発生させる内部トリガ発生部である。１０８は外部から部分読み出し制御部１１１の部分読み出し開始点と終了点を入力する外部トリガ信号で、端子の１１２から入力する。１０９は外部トリガ信号１０８の有無を検出するトリガ入力検出部であり、内部トリガと外部トリガ信号１０８を切換る切換部１１０を制御する。１０３は内部トリガと外部トリガの識別フラグを挿入するフラグ入力部で、このフラグ入力部１０３はトリガ入力検出部１０９で制御する。１０４はフラグ入力部１０３からの画像データを一時的に蓄積する蓄積部で、１０５は高速デジタル伝送バスに映像データを出力する高速バス出力部である。１４１は伝送路で、予め帯域を予約する帯域保障伝送モードの高速デジタルバスインターフェースで例えばＩＥＥＥ１３９４やＵＳＢである。１１３は伝送路１４１の伝送チャンネルを設定するチャンネル１設定部である。１０６は伝送部１０１の高速バス出力部１０５から出力された映像データである。１２２は受信部１２１の映像データ１０６を受信する高速バス入力部である。１２６は受信された映像データのチャンネルを判定するチャンネル判定部である。１２３は内部トリガの画像データか外部トリガの画像データかを判定するフラグ判定部である。フラグ判定部１２３の判定結果からデータ処理を行う内部トリガ時データ処理部１２４か外部トリガ時データ処理部１２５を選択する。
【００１８】
本発明の動作の一実施例について図１、図２、図４、図５、図６を用いて説明する。図１は上述であり、図２はトリガ信号を説明する波形図、図４は伝送路で伝送される映像伝送イメージ図、図５は内部トリガ時の画像の部分読み出しと伝送領域を説明する図、図６は外部トリガ時の画像の部分読み出しと伝送領域を説明する図である。
【００１９】
図１において、外部トリガ信号１０８が入力されない場合つまり内部トリガ時は、内部トリガ発生部１０７から内部トリガ信号が発生し、切換部１１０を通って部分読み出し制御部１１１に入力される。部分読み出し制御部１１１では入力された内部トリガ信号に従って図２に示すトリガ波形のＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに遷移する立下り２０１で部分読み出しを開始し、トリガ波形のＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに遷移する立ち上がり２０２で部分読み出しを終了する画像領域制御信号を生成し撮像部１０２に入力する。撮像部１０２は制御信号に従い指定された画像領域の画像信号を読み出す。図５は内部トリガ時の撮像部１０２から出力される画像で外枠の有効画素領域に対して斜線が部分読み出し画像領域でこの領域のみを伝送する。撮像部１０２から出力される画像信号はフラグ入力部１０３に入力される。フラグ入力部１０３は内部トリガを示すフラグを画像データに挿入し蓄積部１０４に出力する。蓄積部１０４は画像データを一時蓄積し高速バス出力部１０５に出力する。高速バス出力部１０５はチャンネル１設定部１１３からの設定信号に従い内部トリガの画像データをチャンネル１として出力する。出力された画像データは映像データ１０６として伝送路１４１で伝送される。伝送される映像データ１０６を図４に示す。図４の１周期間にチャンネル１予約時間とチャンネル２予約時間があり、チャンネル１予約時間で内部トリガのフラグを付けた画像データを伝送する。伝送された映像データ１０６は受信部１２１の高速バス入力部１２２で受信される。受信された映像データはチャンネル判定部１２６でチャンネル１を判別しフラグ判定部１２３に入力し、フラグ判定部１２３で内部トリガフラグを判別し内部トリガ時データ処理部１２４に入力される。内部トリガ時データ処理部１２４は必要なデータ処理を行う。処理結果は、図示していないパソコンへの格納やモニタへの表示が可能である。
【００２０】
次に外部トリガ信号１０８が端子１１２から入力された場合つまり外部トリガ時は、トリガ入力検出部１０９で外部トリガを検出すると、外部トリガ信号１０８は切換部１１０を通って部分読み出し制御部１１１に入力される。部分読み出し制御部１１１は入力された外部トリガ信号に従って前述の内部トリガ時と同様に図２に示すトリガ波形のＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに遷移する立下り２０１で部分読み出しを開始し、トリガ波形のＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに遷移する立ち上がり２０２で部分読み出しを終了する画像領域制御信号を生成し撮像部１０２に出力する。撮像部１０２は制御信号に従い指定された画像領域の画像信号を読み出す。図６は外部トリガ時の撮像部１０２から出力される画像で外枠の有効画素領域に対して斜線が部分読み出し画像領域でこの領域のみを伝送する。撮像部１０２から出力される画像信号はフラグ入力部１０３に入力される。フラグ入力部１０３は外部トリガを示すフラグを画像データに挿入し蓄積部１０４に出力する。蓄積部１０４は画像データを一時蓄積し高速バス出力部１０５に出力する。高速バス出力部１０５はチャンネル１設定部１１３からの設定信号に従い外部トリガの画像データをチャンネル１として出力する。出力された画像データは映像データ１０６として伝送路１４１で伝送される。伝送された映像データ１０６は受信部１２１の高速バス入力部１２２で受信される。受信された映像データはチャンネル判定部１２６でチャンネル１を判別しフラグ判定部１２３に入力され、フラグ判定部１２３で外部トリガフラグを判別し外部トリガ時データ処理部１２５に入力される。外部トリガ時データ処理部１２５は必要なデータ処理を行う。
【００２１】
以上のように、伝送部で伝送する映像データ内に内部トリガ入力時と外部トリガ入力時を示すフラグを挿入し、伝送路に出力することができる。受信部は、チャンネル番号を判定し、さらに、データ内部のフラグを判別する事で外部トリガのデータ処理と内部トリガのデータ処理を切り分けて処理する事ができる。
【実施例２】
【００２２】
次に、本発明の第２の実施例について、図３を用いて説明する。図３は伝送部を説明するブロック図である。
図３において、外部トリガ信号１０８が未入力時、つまり内部トリガ時にフラグ入力部１０３で内部トリガを示すフラグをデータ内に挿入し、外部トリガ信号１０８入力時はフラグ入力部１０３で外部トリガを示すフラグを映像データ内に挿入し、出力する構成である。
【００２３】
撮像部１０２から映像データとは別に出力される垂直同期信号ＶＤと水平同期信号ＨＤ及び画素読み出し用クロックＣＬＫは、蓄積部１０４を制御する蓄積制御部３０２に入力され、蓄積制御部３０２から、蓄積部１０４の書き込みタイミングを制御する外部ＷＥ（Ｗｒｉｔｅ  Ｅｎａｂｌｅ）発生部３０６と内部ＷＥ発生部３０７、読み出しタイミングを制御する外部ＲＥ発生部３０８と内部ＲＥ（Ｒｅａｄ  Ｅｎａｂｌｅ）発生部３０９、アドレスを制御する外部ＡＤＤＲ（Ａｄｄｒｅｓｓ）発生部３１０と内部ＡＤＤＲ発生部３１１に出力される。
【００２４】
外部トリガ信号１０８が入力時つまり外部トリガ時、外部トリガ信号１０８はトリガ入力検出部１０９に入力される。トリガ入力検出部１０９はＷＥ選択部３０３、ＲＥ選択部３０４、ＡＤＤＲ選択部３０５及びフラグ入力部１０３に外部トリガ信号１０８の有無を示すイネーブル信号を出力する。
【００２５】
外部トリガ信号１０８入力時の蓄積部１０４の書き込みタイミング信号は、ＷＥ選択部３０３によって外部トリガ時のデータ用の書き込みタイミング発生部である外部ＷＥ発生部３０６が選択され、それとＡＤＤＲ３０５によって選択された外部ＡＤＤＲ発生部３１０のアドレスに従って蓄積部１０４に映像データが書き込まれる。蓄積部１０４の読み出し準備は、蓄積制御部３０２から高速バス出力部１０５へ伝送用データの準備完了を示すＤＲＹを出力し、高速バス出力部１０５から伝送準備完了を示すＤＯＫを受信することで完了する。蓄積部１０４の読み出しタイミング信号は、ＲＥ選択部３０４によって外部トリガ時のデータ用の読み出しタイミング発生部である外部ＲＥ発生部３０８が選択され、それとＡＤＤＲ３０５によって選択された外部ＡＤＤＲ発生部３１０のアドレスに従って蓄積部１０４の映像データが読み出される。読み出された映像データは高速バス出力部１０５に入力される。高速バス出力部１０５に入力された映像データはチャンネル１設定部１１３によって選択されたチャンネル１で映像データ１０６が出力される。
【００２６】
外部トリガ信号１０８が未入力時つまり内部トリガ時、蓄積部１０４の書き込みタイミング信号は、ＷＥ選択部３０３によって内部トリガ時のデータ用の書き込みタイミング発生部である内部ＷＥ発生部３０７が選択され、それとＡＤＤＲ３０５によって選択された内部ＡＤＤＲ発生部３１１のアドレスに従って蓄積部１０４に映像データが書き込まれる。蓄積部１０４の読み出し準備は、蓄積制御部３０２から高速バス出力部１０５へ伝送用データの準備完了を示すＤＲＹを出力し、高速バス出力部１０５から伝送準備完了を示すＤＯＫを受信することで完了する。蓄積部１０４の読み出しタイミング信号は、ＲＥ選択部３０４によって内部トリガ時のデータ用の読み出しタイミング発生部である内部ＲＥ発生部３０９が選択され、それとＡＤＤＲ３０５によって選択された内部ＡＤＤＲ発生部３１１のアドレスに従って蓄積部１０４の映像データが読み出される。読み出された映像データは高速バス出力部１０５に入力される。高速バス出力部１０５に入力された映像データはチャンネル１設定部１１３によって選択されたチャンネル１で映像データ１０６が出力される。
【００２７】
以上のように、伝送部で伝送される映像データ内に内部トリガ入力時と外部トリガ入力時を示すフラグを挿入し、伝送路に出力することができる。
【実施例３】
【００２８】
次に、本発明の第３の実施例について、図７、図８、図９を用いて説明する。図７は本発明の映像伝送システムを説明するブロック図、図８は本発明の伝送部を説明するブロック図、図９は本発明の映像伝送を説明するイメージ図である。
【００２９】
この実施例は外部トリガ信号１０８が未入力時と入力時において、チャンネルを別チャンネルで伝送する構成で、伝送部７０１と伝送路１４１と受信部１３１で映像伝送システムを構成している。
【００３０】
図７において、１１３は外部トリガ信号１０８未入力時、つまり内部トリガ時に選択するチャンネル１設定部である。７１３は、外部トリガ信号１０８入力時、つまり外部トリガ時に選択するチャンネル２設定部である。１２２は映像データ１０６を受信する受信部１３１の高速バス入力部である。１２６は内部トリガの画像データであるチャンネル１か外部トリガの画像データであるチャンネル２かを判定するチャンネル判定部である。チャンネル判定部１２６の判定結果からデータ処理を行うチャンネル１データ処理部１３３かチャンネル２データ処理部１３４を選択する。
【００３１】
図７において、外部トリガ信号１０８が入力されない場合つまり内部トリガ時は、内部トリガ発生部１０７から内部トリガ信号が発生し、切換部１１０を通って部分読み出し制御部１１１に入力される。部分読み出し制御部１１１は入力された内部トリガ信号に従って画像領域制御信号を生成し撮像部１０２に出力する。撮像部１０２は制御信号に従い指定された画像領域の画像信号を読み出す。撮像部１０２から出力された画像信号は蓄積部７０４に入力され、蓄積部７０４は画像データを一時蓄積し高速バス出力部１０５に出力する。高速バス出力部１０５はチャンネル選択部７１６で選択したチャンネル１設定部１１３からの設定信号に従い内部トリガの画像データをチャンネル１として出力する。出力された画像データは映像データ７０６として伝送路１４１で伝送される。伝送される映像データ７０６を図９に示す。図９の１周期間にチャンネル１予約時間とチャンネル２予約時間があり、チャンネル１予約時間で内部トリガの画像データを伝送する。伝送された映像データ７０６は受信部１３１の高速バス入力部１２２で受信される。受信された映像データはチャンネル判定部１２６でチャンネル１を判別し内部トリガ処理部であるチャンネル１データ処理部１３３に入力される。チャンネル１データ処理部１３３は必要なデータ処理を行う。
【００３２】
外部トリガ信号１０８が入力された場合つまり外部トリガ時、外部トリガ信号１０８が端子１１２から入力される。入力された外部トリガ信号１０８はトリガ入力検出部１０９で検出され、切換部１１０を通って部分読み出し制御部１１１に入力される。部分読み出し制御部１１１は入力された外部トリガ信号に従って画像領域制御信号を生成し撮像部１０２に出力する。撮像部１０２は制御信号に従い指定された画像領域の画像信号を読み出す。撮像部１０２から出力される画像信号は蓄積部７０４に入力する。蓄積部７０４は画像データを一時蓄積し高速バス出力部１０５に出力する。高速バス出力部１０５はチャンネル選択部７１６で選択したチャンネル２設定部７１３からの設定信号に従い外部トリガの画像データをチャンネル２として出力する。出力された画像データは映像データ７０６として伝送路１４１で伝送される。伝送される映像データ７０６を図９に示す。図９の１周期間にチャンネル１予約時間とチャンネル２予約時間があり、チャンネル２予約時間で外部トリガの画像データを伝送する。伝送された映像データ７０６は受信部１３１の高速バス入力部１２２で受信される。受信された映像データはチャンネル判定部１２６でチャンネル２を判別し外部トリガ処理部であるチャンネル２データ処理部１３４に入力される。チャンネル２データ処理部１３４は必要なデータ処理を行う。処理結果は、図示していないパソコンへの格納やモニタへの表示が可能である。
【００３３】
次に本発明の動作について図８を用いて説明する。
図８において、伝送部８０１の撮像部１０２から出力される映像データは、蓄積部７０４に入力される。撮像部１０２から映像データとは別に出力される垂直同期信号ＶＤと水平同期信号ＨＤ及び画素読み出し用クロックＣＬＫは、蓄積部７０４を制御する蓄積制御部３０２に入力され、蓄積制御部３０２から、蓄積部７０４の書き込みタイミングを制御するＣＨ２（Ｃｈａｎｎｅｌ２）−ＷＥ発生部８０７とＣＨ１（Ｃｈａｎｎｅｌ１）−ＷＥ発生部８０６、読み出しタイミングを制御するＣＨ２−ＲＥ発生部８０９とＣＨ１−ＲＥ発生部８０８、アドレスを制御するＣＨ２−ＡＤＤＲ発生部８１１とＣＨ１−ＡＤＤＲ発生部８１０に出力される。外部トリガ信号１０８はトリガ入力検出部１０９に入力される。トリガ入力検出部１０９はＷＥ選択部３０３、ＲＥ選択部３０４、ＡＤＤＲ選択部３０５及びチャンネル選択部７１６に外部トリガ信号１０８の有無を示すイネーブル信号を出力する。外部トリガ信号１０８入力時の蓄積部７０４の書き込みタイミング信号は、ＷＥ選択部３０３によって外部トリガ時のデータ用の書き込みタイミング発生部であるＣＨ２−ＷＥ発生部８０７が選択され、それとＡＤＤＲ３０５によって選択されたＣＨ２−ＡＤＤＲ発生部８１１のアドレスに従って蓄積部７０４に映像データが書き込まれる。蓄積部７０４の読み出し準備は、蓄積制御部３０２から高速バス出力部１０５へ伝送用データの準備完了を示すＤＲＹを出力し、高速バス出力部１０５から伝送準備完了を示すＤＯＫを受信することで完了する。蓄積部７０４の読み出しタイミング信号は、ＲＥ選択部３０４によって外部トリガ時のデータ用の読み出しタイミング発生部であるＣＨ２−ＲＥ発生部８０９が選択され、それとＡＤＤＲ３０５によって選択されたＣＨ２−ＡＤＤＲ発生部８１１のアドレスに従って蓄積部７０４の映像データが読み出される。読み出された映像データは高速バス出力部１０５に入力される。高速バス出力部１０５に入力された映像データは、チャンネル選択部７１６で選択されたチャンネル２設定部７１３のチャンネル２で映像データ７０６が出力される。出力される映像データのイメージ図は、図９である。
【００３４】
外部トリガ信号１０８が未入力時の蓄積部７０４の書き込みタイミング信号は、ＷＥ選択部３０３によって内部トリガ時のデータ用の書き込みタイミング発生部であるＣＨ１−ＷＥ発生部８０６が選択され、それとＡＤＤＲ３０５によって選択されたＣＨ１−ＡＤＤＲ発生部８１０のアドレスに従って蓄積部７０４に映像データが書き込まれる。蓄積部７０４の読み出し準備は、蓄積制御部３０２から高速バス出力部１０５へ伝送用データの準備完了を示すＤＲＹを出力し、高速バス出力部１０５から伝送準備完了を示すＤＯＫを受信することで完了する。蓄積部７０４の読み出しタイミング信号は、ＲＥ選択部３０４によって内部トリガ時のデータ用の読み出しタイミング発生部であるＣＨ１−ＲＥ発生部８０８が選択され、それとＡＤＤＲ３０５によって選択されたＣＨ１−ＡＤＤＲ発生部８１０のアドレスに従って蓄積部７０４の映像データが読み出される。読み出された映像データは高速バス出力部１０５に入力される。高速バス出力部１０５に入力された映像データは、チャンネル選択部７１６で選択されたチャンネル１設定部１１３のチャンネル１で映像データ７０６が出力される。
【００３５】
以上のように、伝送部で伝送される映像データを内部トリガ入力時と外部トリガ入力時で、チャンネルを変えて伝送路に出力することができる。受信部では、チャンネルを判定する事で外部トリガのデータ処理と内部トリガのデータ処理を切り分けて処理する事ができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施例の映像伝送システム構成を示すブロック図
【図２】トリガ信号を説明する波形図
【図３】実施例２を説明する伝送部ブロック図
【図４】実施例２の映像伝送イメージ図
【図５】内部トリガ時の伝送領域説明図
【図６】外部トリガ時の伝送領域説明図
【図７】実施例３の映像伝送システムブロック図
【図８】実施例３を説明する伝送部ブロック図
【図９】実施例３の映像伝送イメージ図
【符号の説明】
【００３７】
１０１：伝送部、１０２：撮像部、１０３：フラグ入力部、１０４：蓄積部、１０５：高速バス出力部、１０６：映像データ、１０７：内部トリガ発生部、１０８：外部トリガ信号、１０９：トリガ入力検出部、１１０：切換部、１１１：部分読み出し制御部、１１２：端子、１２１：受信部、１２２：高速バス入力部、１２３：フラグ判定部、１２４：内部トリガ時データ処理部、１２５：外部トリガ時データ処理部、１４１：伝送路、２０１：部分読み出し開始点、２０２：部分読み出し終了点、３０１：伝送部、３０２：蓄積制御部、３０３：ＷＥ選択部、３０４：ＲＥ選択部、３０５：ＡＤＤＲ選択部、３０６：外部ＷＥ発生部、３０７：内部ＷＥ発生部、３０８：外部ＲＥ発生部、３０９：内部ＲＥ発生部、３１０：外部ＡＤＤＲ発生部、３１１：内部ＡＤＤＲ発生部、１１３：チャンネル１設定部、１３１：受信部、１２６：チャンネル判定部、１３３：チャンネル１データ処理部、１３４：チャンネル２データ処理部、７０１：伝送部、７０４：蓄積部、７０６：映像データ、７１３：チャンネル２設定部、８０１：伝送部、８０６：ＣＨ１−ＷＥ発生部、８０７：ＣＨ２−ＷＥ発生部、８０８：ＣＨ１−ＲＥ発生部、８０９：ＣＨ２−ＲＥ発生部、８１０：ＣＨ１−ＡＤＤＲ発生部、８１１：ＣＨ２−ＡＤＤＲ発生部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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