(57)【要約】【課題】  シート束ステイプル時の負荷検知すなわちステイプルモータの駆動電流値からの負荷を判断して、折り手段の折り回数を制御するようにする。【解決手段】  シート処理装置Ｂは、シート束を綴じるステイプラユニットと、このステイプラユニットによってシート束を綴じたときの負荷を検知する電流検知器と、シート束の綴じ位置を突き板７９ａによって突いて折りローラ対の間にシート束を送り込み、折りローラ対でシート束を折るシート折り処理部と、負荷が所定の負荷を超えたとき、折りローラ対の固定ローラを回転制御して、負荷が所定の負荷以下のときよりも、同一のシート束に対する折り動作を折りローラ対に多く行わせる制御回路１１７制御手段とを備えている。【選択図】      図４
2005089063.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート束を綴じる綴じ手段と、
前記綴じ手段によってシート束を綴じたときの負荷を検知する負荷検知手段と、
前記シート束の綴じ位置を突き部材によって突いて１対の回転体間に該シート束を送り込み、前記１対の回転体で該シート束を折る折り手段と、
前記負荷が所定の負荷を超えたとき、前記回転体を回転制御して、前記負荷が所定の負荷以下のときよりも、同一のシート束に対する折り動作を前記回転体に多く行わせる制御手段と、
を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記負荷が所定の負荷以下のとき、前記回転体を一方向に回転制御して前記シート束に対する折り動作を１回行わせる第１折りモードと、前記負荷が所定の負荷を超えたとき、前記回転体を往復回転制御して同一のシート束に対する折り動作を前記回転体に複数回行わせる第２折りモードとを備え、前記負荷検知手段が検知した負荷に対応する前記第１折りモードと前記第２折りモードとを選択して、前記折り手段に前記シート束の折り動作を行わせることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記第１折りモードと、第２折りモードとを選択するモード選択手段を備えたことを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記負荷検知手段は、前記綴じ手段を作動させるモータの負荷電流値を検知し、前記制御手段は、前記負荷電流値に応じて前記折り手段を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成されたシート束を綴じて折り曲げるシート処理装置と、を備え、
前記シート処理装置は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
画像形成装置からの第１折りモードと、第２折りモードとを受信する受信手段と、
シート束を綴じる綴じ手段と、
前記シート束の綴じ位置を突き部材によって突いて１対の回転体間に該シート束を送り込み、前記１対の回転体で該シート束を折る折り手段と、
前記画像形成装置の選択手段の第１折りモードと、第２折りモードとにより、前記回転体を回転制御して、シート束に対する折り動作を前記回転体に多く行わせる制御手段と、を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項７】
画像形成装置と接続されたシート処理装置において、
シート束を綴じる綴じ手段と、
前記シート束の綴じ位置を突き部材によって突いて１対の回転体間に該シート束を送り込み、前記１対の回転体で該シート束を折る折り手段と、
前記画像形成装置の選択手段の第１折りモードと、第２折りモードとにより、前記回転体を回転制御して、シート束に対する折り動作を前記回転体に多く行わせる制御手段と、を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート束を綴じて折って、冊子化、あるいは製本化するシート処理装置と、このシート処理装置を装置本体に備えて、画像形成したシートをシート処理装置に綴じさせて折らせる画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートに画像を形成する、例えば、複写機、印刷機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等の画像形成装置は、装置本体にシート処理装置を備えている。シート処理装置には、画像形成装置本体で画像形成されたシートを順次取り込まれて、ステイプラユニットでシート束の略中央付近を綴じた後、そのシート束を折りユニットで２つ折りにして、シート束を製本化する装置がある。
【０００３】
折りユニットは、ステイプラユニットによって綴じられたシート束の綴じ位置を突き板で突いて、ローラ対のニップに押し込み、そのローラ対がそのシート束を挟んで回転して排出トレイに排出することによって、シート束を２つ折りの冊子に、或いは本にするようになっている。
【０００４】
しかし、ローラ対のシート束折り込みにおいて、通常、折り込んだシート束をローラ対で１回挟んで押圧搬送して２つ折りにして、排出トレイに排出するが、ある枚数以上では、製本化されたシート束の綴じ部が１回の押圧搬送では折り込みが足らずに、膨らむことがある。
【０００５】
このような場合、シート束の仕上がりが悪く、見栄えが悪いときがある。また、製本化されたシート束が順次排出トレイに排出されて積載されるとき、そのシート束は、上記膨らみによって、安定した状態で積み重ねられることができずに積載整列性が悪くなり、床に崩れ落ちて、汚れるおそれがある。
【０００６】
そこで、シート処理装置によっては、上記膨らみを少なくするのに、同一のシート束を２回押圧搬送する折りユニットを備えているものがある。
【０００７】
また、シート処理装置によっては、シート枚数カウント手段によって、シート束のシート枚数をカウントしてシート束の折り回数を制御しているものもある（例えば、特許文献１参照）。
【０００８】
【特許文献１】特開平９−１８３５６７号公報（第１０頁、図１６、図１７参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、綴じられるシートには、様々な種類のシートがあり、最近では、例えば、カラー印字に対応した上質紙のシートや、少し厚みのあるシートなどが使われるようになってきている。厚みの厚いシートの場合、折り込むシート束のシートの枚数が設定枚数以下であっても、シート束の折りが不十分になる場合がある。その結果、シート束の綴じ部が膨らんで、仕上がりが悪く、積載整列性が悪くなるおそれがある。
【００１０】
本発明は、シート束ステイプル時の負荷検知すなわちステイプルモータの駆動電流値に基づいて負荷を判断して、折り手段の折り回数を制御することによって排出されたシート束の仕上がり及び積載整列性を向上させたシート処理装置を提供することを目的としている。
【００１１】
本発明は、本体装置からの紙の種類、あるいは、折り回数指示を判断して、折り手段の折り回数を制御することによって排出されたシート束の仕上がり及び積載整列性を向上させたシート処理装置を提供することを目的としている。
【００１２】
本発明は、画像形成装置と接続されたシート処理装置において、シート束を綴じる綴じ手段と、前記シート束の綴じ位置を突き部材によって突いて１対の回転体間に該シート束を送り込み、前記１対の回転体で該シート束を折る折り手段と、前記画像形成装置の選択手段の第１折りモードと、第２折りモードとにより、前記回転体を回転制御して、シート束に対する折り動作を前記回転体に多く行わせる制御手段とを備えたシート処理装置を提供することを目的とする。
【００１３】
本発明は、シート処理装置を装置本体に装備した画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明のシート処理装置は、シート束を綴じる綴じ手段と、前記綴じ手段によってシート束を綴じたときの負荷を検知する負荷検知手段と、前記シート束の綴じ位置を突き部材によって突いて１対の回転体間に該シート束を送り込み、前記１対の回転体で該シート束を折る折り手段と、前記負荷が所定の負荷を超えたとき、前記回転体を回転制御して、前記負荷が所定の負荷以下のときよりも、同一のシート束に対する折り動作を前記回転体に多く行わせる制御手段と、を備えている。
【００１５】
本発明のシート処理装置における、前記制御手段は、前記負荷が所定の負荷以下のとき、前記回転体を一方向に回転制御して前記シート束に対する折り動作を１回行わせる第１折りモードと、前記負荷が所定の負荷を超えたとき、前記回転体を往復回転制御して同一のシート束に対する折り動作を前記回転体に複数回行わせる第２折りモードとを備え、前記負荷検知手段が検知した負荷に対応する前記第１折りモードと前記第２折りモードとを選択して、前記折り手段に前記シート束の折り動作を行わせるようになっている。
【００１６】
本発明のシート処理装置は、前記第１折りモードと、第２折りモードとを選択するモード選択手段を備えている。
【００１７】
本発明のシート処理装置における、前記負荷検知手段は、前記綴じ手段を作動させるモータの負荷電流値を検知し、前記制御手段は、前記負荷電流値に応じて前記折り手段を制御するようになっている。
【００１８】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成されたシート束を綴じて折り曲げるシート処理装置と、を備え、前記シート処理装置は、上記いずれか１つのシート処理装置である。
【００１９】
上記目的を達成するため、本発明のシート処理装置は、画像形成装置からの第１折りモードと、第２折りモードと受信する受信手段と、シート束を綴じる綴じ手段と、前記シート束の綴じ位置を突き部材によって突いて１対の回転体間に該シート束を送り込み、前記１対の回転体で該シート束を折る折り手段と、前記画像形成装置の選択手段の第１折りモードと、第２折りモードとにより、前記回転体を回転制御して、シート束に対する折り動作を前記回転体に多く行わせる制御手段と、を備えている。
【００２０】
上記目的を達成するため、シート処理装置は、画像形成装置と接続されたシート処理装置において、シート束を綴じる綴じ手段と、前記シート束の綴じ位置を突き部材によって突いて１対の回転体間に該シート束を送り込み、前記１対の回転体で該シート束を折る折り手段と、前記画像形成装置の選択手段の第１折りモードと、第２折りモードとにより、前記回転体を回転制御して、シート束に対する折り動作を前記回転体に多く行わせる制御手段と、を備えている。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のシート処理装置は、シート束を綴じるときの負荷電流値を検知して、シート枚数及びシートの紙質や厚さにかかわらず、折り動作の折り回数を制御するようになっているので、排出されるシート束の仕上がりを向上させて積載整列性を常に安定した状態に保つことができる。
【００２２】
また、本発明のシート処理装置は、ユーザによるシート選択を行うことによって、第１、第２モードを選択することができるので、より一層、シート束を確実に折り曲げることができる。
【００２３】
また、本発明のシート処理装置は、ユーザによる折り回数指示を行うことによって、第１、第２モードを選択することができるので、より一層、シート束を確実に折り曲げることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明の実施形態のシート処理装置と、このシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置の一例である複写機とを図に基づいて説明する。
【００２５】
なお、画像形成装置は、シートに画像を形成するようになっており、例えば、複写機、印刷機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等がある。シート処理装置は、複写機の装置本体のみに装備されるものではなく、他の画像形成装置の装置本体にも装備されるようになっている。
【００２６】
また、シート処理装置は、画像形成装置の装置本体に接続してあるが、装置本体内に組み込まれていてもよい。この場合、シート処理装置の各部の駆動源と、装置本体内の各部の駆動源とを共通にすることができる。また、シート処理装置の制御回路と、装置本体の制御回路とを一体にすることもできる。
【００２７】
（複写機）
図１に示す複写機Ｅは、複写機の装置本体Ａにシート処理装置Ｂを結合して構成されている。また、シート処理装置Ｂは、複写機Ｅの装置本体Ａで画像記録したシートを部数毎にソート処理可能なフィニッシャユニットＣと、複数枚のシートを綴じて折り込み製本可能なステッチャユニットＤとを有している。ステッチャユニットＤは、ステイプラユニット６１、シート折り処理部１０等を有している。
【００２８】
複写機本体Ａは、本体Ａの上部に装備された原稿給送装置１から自動給送した原稿を光学手段２によって光学的に読み取り、その情報をデジタル信号として画像形成手段３へ送信して、普通紙やオーバヘッドプロジェクタ用の用紙（ＯＨＰ）等のシートに記録するようになっている。
【００２９】
複写機Ｅの装置本体Ａの下部には、各種サイズのシートを収納した複数のシートカセット４（１つのみ図示し、他は図示省略する）が装着されている。このシートカセット４から給送ローラ５によって搬送されたシートには、画像形成手段３において、電子写真方式によって画像が形成（記録）される。
【００３０】
すなわち、複写機Ｅは、光学手段２で読み取った情報に基づいて光照射手段３ａからレーザ光を感光体ドラム３ｂに照射して潜像を形成して、これをトナー現像してシートに転写し、シートを定着手段６へ搬送して熱及び圧力印加によってトナー画像を永久定着するようになっている。
【００３１】
そして、複写機Ｅは、片面記録モードの場合、シートをシート処理装置Ｂへ送り込む。両面記録モードの場合、スイッチバック搬送によって再送パス７へ搬送し、一方の面にトナー画像を記録したシートを再度画像形成手段３へ搬送して他方の面に画像を形成した後、シート処理装置Ｂへと送り込む。なお、シートの給送は、シートカセット４からの給送のみならず、マルチトレイ８からも行えるようになっている。
【００３２】
（フィニッシャユニットＣ）
フィニッシャユニットＣは、シートを排出するとき、通常の排出モードの他に、オフセットモード、ステイプルモード等の各モードに応じた排出処理を行えるようになっている。
【００３３】
オフセットモードは、シートを各部数毎にソートして排出するとき、各部の１枚目のシートが排出されるときに不図示のサイドガイドを移動させて所定量だけシート幅の方向（シート搬送方向と直交する方向）へずらして、１枚目のシートを通常の処理装置からずれた位置に排出し、各部の２枚目以降のシートを通常の位置に排出することによって、各部毎の境界が分かるようにシートを排出する動作モードのことである。
【００３４】
ステイプルモードは、各部数毎にソートして排出するときに、ステイプルトレイ１２に積載整合し、これをステイプラ１３によって針止めし、各部数毎に綴じて排出する動作モードのことである。ステイプルモードにおいて、ステイプルトレイ１２に積載されたシートの幅を整合する場合、バッファローラ２３に複数枚のシートを巻き付けて、複数枚同時にステイプラトレイ１２に積載される。シートは、スタックトレイ１８に排出されるようになっている。
【００３５】
フィニッシャユニットＣのメンテナンスは、ステイプラドア５１を開くことによって行えるようになっている。
【００３６】
（ステッチャユニットＤ）
図２に示すように、ステッチャユニットＤは、画像形成装置本体Ａから排出されたシートを部数単位で整合して、ステイプラユニット６１によって針止めし、そして、そのシート束をシート折り処理部１０によって２つ折りにして製本化するようになっている。
【００３７】
この製本化動作を概略説明する。縦パス６０は、複写機Ｅの装置本体Ａから排出されたシートを搬送する。ストッパ６２は、縦パス６０を案内されたシートの下端を受け止めて部数単位で積載整合する。ステイプラユニット６１は、ストッパ６２で下端を整合されたシート束をシート長さ方向（シート搬送方向）の中央位置において２箇所針止めして綴じる。
【００３８】
次に、ステイプラユニット６１は、ストッパ６２を下方へ移動させて、綴じ位置が折りローラ対７８のニップ位置に至るようにシート束を移動させる。突き板７９ａ（図４）は、移動したシート束の綴じ位置を突いて折りローラ対７８のニップに押し込む。折りローラ対７８は、シート束を押し込まれたとき、回転しており、シート束を綴じ位置で２つ折りできるように、ニップで挟持押圧搬送をする。
【００３９】
この結果、シート束は、シート長さ方向の中央で綴じられて２つ折りされた冊子状になって、積載トレイ１０６に排出される。
【００４０】
シート処理装置ＢにおけるステッチャユニットＤのステイプラユニット６１と折りユニット７８の構成について詳細に説明する。
【００４１】
（ステイプラユニット）
シート束を綴じる綴じ手段である例えばステイプラユニット６１を説明する。
【００４２】
図３に示すように、ステイプラユニット６１は、フレームに固定された支持板７７により縦パス６０に整合されたシート束の搬送方向中央位置において、シート幅方向中央を基準にして左右対称位置に２個配置してある。したがって、図３では、２つのステイプラユニット６１が重なって１つに見えている。
【００４３】
ステイプラユニット６１は、回転軸６１ａを中心に揺動可能に支持された左側の針打ち込み手段としての例えばフォーミング部６１ｂ、駆動ユニット６１ｃ、及びアンビル６１ｄとで構成されている。ステイプラユニット６１の右側にはパスガイド６０ａ，６０ｂ及びアンビル６１ｄによってシート束を案内する縦パス６０が形成されている。この縦パス６０は、シート束を案内するパスガイド６０ｂのガイド面６０ｂ１と案内されたシート束を針綴じするアンビル６１ｄの綴じ面６１ｄ１とは、互いに角度αになるように屈曲している。そして、角度αをもち、縦パスを形成する上面側のパスガイド６０ａには、ステイプラユニット６１のフォーミング部６１ｂが揺動したときに干渉しない大きさの切欠孔６０ａ１を切り欠いてある。
【００４４】
フォーミング部６１ｂには、針カートリッジ６１ｅを着脱自在に装着してある。該針カートリッジ６１ｅ内には、板状に連結された綴じ針６１ｆが約２０００本乃至約５０００本装填されるようになっている。この針カートリッジ６１ｅに装填された板状の綴じ針６１ｆは、針カートリッジ６１ｅの最上側に設けたバネ６１ｇによって縦パス６０側に付勢されて、最下側に配置した針送りローラ６１ｈに圧接されている。この結果、綴じ針６１ｆは、針送りローラ６１ｈが回転すると、搬送力を受けて送り出されるようになっている。
【００４５】
針送りローラ６１ｈによって送り出された綴じ針６１ｆは、フォーミング部６１ｂが回転軸６１ａを中心に、図３の矢印方向（反時計回り方向）に揺動することによって、一本ずつコの字状に形成されるようになっている。すなわち、ステイプラモータ６１ｍが始動して、ギア列６１ｊを介して偏心カムギア６１ｋが回転すると、この偏心カムギア６１ｋに一体に取り付けてある不図示の偏心カムの作用によって、フォーミング部６１ｂが図３の矢印方向（アンビル６１ｄ側）へ揺動して、針打ち込み動作（クリンチ動作）を行う。この結果、シート束に打ち込んだ綴じ針６１ｆが、シート束の下面のアンビル６１ｄで折り曲げられて、シート束を綴じる。
【００４６】
また、偏心カムギア６１ｋと同軸に不図示のフラグを配設してあり、このフラグを不図示のステイプラセンサで検知することによって、ステイプラユニット６１がクリンチ中なのか、或いはクリンチが終了したか（又は、クリンチ開始前か）を検知できるようになっている。
【００４７】
ステッチャユニットＤは、縦パス６０に搬送整合されたシート束Ｐに対して、ステイプラユニット６１を駆動してシート搬送方向中央で綴じた後は、ストッパ６２を下方へ移動してシート束を折り位置へ搬送する。折りローラ対７８の位置まで搬送されたシート束は、シート折り処理部１０の突き板７９ａによって綴じ位置を突かれて、回転している折りローラ対７８のニップに押し込まれて、２つ折りの状態で搬送されて２つ折りにされる。
【００４８】
（折りユニット）
ステイプラユニット６１で綴じられたシート束を折る折り手段である例えばシート折り処理部１０を図４乃至図１０に基づいて説明する。
【００４９】
シート折り処理部１０は、シート束の綴じ位置を突き部材である例えば突き板７９ａで突いて１対の回転体である例えば折りローラ対７８の間にシート束を送り込み、その折りローラ対７８でシート束を折るようになっている。
【００５０】
図７に示すように、折りローラ対７８は、固定された回転軸７８ｃを中心に回転自在な固定ローラ７８ａと、装置フレームの支点８０ａに回動自在に設けた支持アーム８０上の軸７８ｄに回動自在に取り付けてある可動ローラ７８ｂとで構成されている。支持アーム８０の一端は、引っ張りばね８１によって牽引されている。このため、支持アーム８０は反時計方向の回転力を受けて、可動ローラ７８ｂは固定ローラ７８ａに圧接されている。この構成によって、シート束Ｐの厚さに応じて固定ローラ７８ａと可動ローラ７８ｂとの軸間距離が変わるようになっている。
【００５１】
図４、図５に示すように、折りモータ８２の出力軸８２ａ上には、モータプーリ８３を固着してある。このモータプーリ８３の回転力は、タイミングベルト８４を介してアイドラギアプーリ８５のプーリ部に伝達されるようになっている。なお、アイドラギアプーリ８５は、同軸上にプーリ部とギア部とを有している。
【００５２】
また、前述した折りローラ対７８の固定ローラ７８ａと可動ローラ７８ｂとの各々の軸には、互いに噛合する折りギア８６，８７を固着してある。折りギア８６はアイドラギアプーリ８５のギア部に噛合している。さらに、折りギア８６はアイドラギア８８にも噛合している。
【００５３】
折りモータ８２の回転力は、モータプーリ８３からタイミングベルト８４を介してアイドラギアプーリ８５に伝達される。そして、アイドラギアプーリ８５の回転力は、折りギア８６から折りギア８７へ伝達されて、折りローラ対７８が回転する。また、同時に折りギア８６に噛合しているアイドラギア８８にも回転力が伝達される。このアイドラギア８８は、後述する排出ローラ１０４（図１参照）に回転力を伝達している。
【００５４】
図４において、突き出しユニット７９は、突き板７９ａ、ホルダ７９ｂ，７９ｄ、軸７９ｃ，７９ｅ等により構成されている。突き板７９ａはホルダ７９ｂ，７９ｄに保持されている。ホルダ７９ｂには、軸７９ｃ，７９ｅを固着してある。この軸７９ｃ，７９ｅの外周には、ころ７９ｆ，７９ｇを回転自在に取り付けてある。ころ７９ｆ，７９ｇは、本体フレームに形成してある溝部８９内をスライドするようになっている。
【００５５】
また、突き出しモータ９０の出力軸上には、モータプーリ９０ａを固着してある。アイドラギアプーリ９１には、同軸的にプーリ部９１ａとギア部９１ｂを設けてある。アイドラギアプーリ９１のプーリ部９１ａとモータプーリ９０ａとにはタイミングベルト９２を掛け渡してある。アイドラギアプーリ９１のギア部９１ｂは、一部に軸９３を有するギア９４に噛合している。
【００５６】
図５に示すように、ギア９４の回転軸９４ａ上にはフラグ９５ａ，９５ｂを固着してある。フラグ９５ａ，９５ｂの一部には、切り欠きを形成してある。フラグ９５ａ，９５ｂの切り欠きを検知する位置には、突き出しホームセンサ９６ａ、突き位置センサ９６ｂを配設してある。この突き出しホームセンサ９６ａは、突き板７９ａがパスガイド６０ａ，６０ｂによって構成されるシート搬送面から引き込んだ位置にいるとき検知できる位置に設けてある。突き位置センサ９６ｂは、突き板７９ａが突ききった位置にいるとき検知できる位置に設けてある。また、図５に示すように、回転軸９４ａ上でギア９４を設けてある端部の反対側端部には、回動板９７を固着してある。回動板９７は、ギア９４と同様に軸９７ａを有して、ギア９４と同期して回転するようになっている。
【００５７】
突き出しモータ９０の回転力は、モータプーリ９０ａからタイミングベルト９２を介してアイドラギアプーリ９１に伝達される。このアイドラギアプーリ９１が回転するとギア９４が回転して、軸９３は円運動をする。この軸９３にはリンク９８の一端が嵌合している。リンク９８の他端は突き板７９ａの軸７９ｃに嵌合している。また、回動板９７上の軸９７ａにも同様にリンク９８の一端が嵌合している。リンク９８の他端は突き板７９ａの軸７９ｃに嵌合している。これにより、軸９３の円運動はリンク９８を介して突き板７９ａの軸７９ｃに伝達される。この軸７９ｃは、軸７９ｅと共に図４に示すころ７９ｆ，７９ｇを介して嵌合しているフレームの溝部８９に沿って直線運動を行うようになっている。また、突き板７９ａの他端も同様に、回動板９７とこの回動板９７上の軸９７ａとの回転運動を、リンク９８を介して突き出しユニット７９の直線往復運動に変換している。このようにして、突き出しユニット７９ａは、その両端に駆動力を受けて、図４の矢印方向に折りローラ対７８とは常に平行なまま、スライド移動することができる。
【００５８】
また、図５、図６に示すように、回動板９７の軸９７ａとは反対側の面には、ストッパ軸９７ｂ，９７ｃを突設してある。本体フレーム上には、ストッパ部材９９を軸９９ａによって揺動自在に配設してある。ストッパ部材９９は、引張バネ１００によって回転軸９４ａ側に常時引っ張られている。
【００５９】
前述したように、回動板９７が回転すると、突き出しユニット７９は、スライド移動する。回動板９７は、図６（ｂ）の矢印方向へ回転して、突き出しユニット７９を突ききらせ、突き位置センサ９６ｂによって突き出しユニット７９の突き出しを検知できる位置（図４の最左位置）に達したとき、ストッパ部材９９にストッパ軸９７ｃが嵌合して、それ以上回転しないようになっている。このため、突き出しユニット７９は、突ききった位置で、固定される。
【００６０】
また、突き出しユニット７９をホームポジションに戻すには、突き出しモータ９０を突き出しユニット７９の突き時とは反対方向に回転させることによって、ストッパ部材９９とストッパ軸９７ｃの嵌合が外れる。そして、突き出しユニット７９がホームポジションに戻り、ホームセンサ９６ａで検知された位置（図４の最右位置）で、図６（ａ）に示すように、ストッパ部材９９にストッパ軸９７ｂが嵌合して、回動板９７の回転が規制される。
【００６１】
以上のように、突き出しユニット７９は、突き出しモータ９０の正逆転によって、左右に往復動するようになっている。すなわち、綴じられたシート束Ｐのセンターを突き板７９ａで突き、この突き板７９ａで突かれたシート束Ｐのセンター部分を折りローラ対７８で挟持しつつ搬送することでシート束Ｐは，２つ折りにされる。
【００６２】
束状の各シートには、シートのセンターを基準として搬送方向上流側半面と下流側半面とに、そして、表裏両面に画像が記録（形成）されているが、これらの画像は、綴じ及び折り処理がなされて冊子化、或いは製本化された状態で頁順になるようにシートに記録されている。
【００６３】
（シート折り処理部の制御）
本実施形態のシート処理装置Ｂは、針綴じに要する負荷である、ステイプラユニット６１のステイプラモータ６１ｍの負荷電流値を検知して、シート束を１回折り（第１折りモード）、あるいは２回折り（第２折りモード）するようになっている。すなわち、綴じ針６１ｆでシート束を綴じるとき、シート束のシートの厚みや、材質によって、同じシート枚数であっても、綴じ針６１ｆが通りやすい場合と、通りにくい場合とがある。綴じ針６１ｆが通りやすい場合と、通りにくい場合とにおける、ステイプラモータ６１ｍの負荷電流値を比較すると、図８に示すように、綴じ針６１ｆが通りにくい場合の方が、負荷電流値が大きい。なお、図８において、しきい値より大きい最初の波形は、装置始動時の始動電流の波形であり、本発明とは関係の無い波形である。
【００６４】
また、綴じ針６１ｆが通りにくいシート束は、厚みが厚かったり、材質が硬かったりして、折り曲げにくくなっている。そこで、本実施形態のシート処理装置Ｂは、負荷電流値が設定した電流値（しきい値）以下のときには、第１折りモードに基づき１回の折り動作を行う。また、負荷電流値が設定した電流値（しきい値）を超えたときには、第２折りモードに基づき２回の折り動作を行って、シート束の折り曲げ部に生じる膨らみを少なくしている。さらに、本実施形態のシート処理装置Ｂは、第１、第２モードを外部操作によって選択できるようになっている。
【００６５】
図３において、ステイプラモータ６１ｍには、ステイプラモータ６１ｍの負荷電流を検知する負荷検知手段である例えば電流検知器１１１を接続してある。また、図７に示すように、折りローラ対７８のニップの入口近くには、シート束の後端を検知する検知センサ１１４を配設してある。折りローラ対７８のニップの出口近くには、シート束の後端を検知する検知センサ１１５を配設してある。また、図４に示すように、電流検知器１１１、検知センサ１１４，１１５は、制御手段である例えば制御回路１１７に接続してある。また、制御回路１１７には、図１に示す複写機Ｅの装置本体Ａを制御する制御回路１１８（本体コントローラ）を介してシート選択パネル１１６も接続してある。シート選択パネル１１６は、モード選択手段の一例であり、折り曲げるシートの材質をユーザが選択することによって、第１、第２モードを選択することのできるパネルである。
【００６６】
なお、制御回路１１７及び電流検知器１１１はステッチャユニットＤ全体を制御する不図示の制御回路（ステッチャコントローラ）内に組み込まれていてもよい。また、制御回路１１７は、複写機Ｅの装置本体Ａ内に設けられて、装置本体Ａを制御する制御回路１１８（本体コントローラ）に組み込まれていてもよい。また制御回路１１７と、複写機Ｅの装置本体Ａに設けてあるシート選択パネル１１６とを直接接続してもよい。
【００６７】
上述の制御回路１１７について、さらに説明する。図１１は、制御系を示すブロック図である。図において、シート選択パネル１１６は、本体のコントローラに接続され、操作者が本体に指示を入力する部分である。ここでは、発明に関与する部分を取り出して、厚紙を扱うか否かを設定する厚紙モードのボタン１１６ａが示されている。さらに折り回数を設定する複数回折りモードのボタン１１６ｂが配置されている。それぞれのボタンが操作されると、制御回路１１８がその操作を検出して、制御回路１１７にその情報を通信する。制御回路１１７は制御回路１１８からの指示を受信して、指示に対応する制御を行なう。制御回路１１８は、そのブロックの中には、プログラムを読み込み、プログラムを処理して、制御を行なう処理部のＣＰＵ、後述する動作に対応するプログラムを記憶するメモリのＲＯＭおよび処理部ＣＰＵが処理をする際にデータを格納するためのメモリＲＡＭなどを備えている。
【００６８】
制御回路１１８と接続されている制御回路１１７は、そのブロックの中には、プログラムを読み込み、プログラムの処理をして、制御を行なう処理部のＣＰＵ、図９または図１０に示すフローチャートに対応するプログラムを記憶するメモリのＲＯＭおよび処理部ＣＰＵが処理をする際にデータを格納する為のメモリＲＡＭなどを備えている。制御回路１１７は、検知センサ１１４および１１５に接続されており、それぞれのセンサの情報を制御回路１１７に取り込まれる。制御回路１１７はステイプルモータ６１mを制御し、またステイプルモータ61ｍの電流を検知するために電流検知器１１１が設けられており、かかる電流検知器１１１は制御回路１１７に検知情報を入力する。
【００６９】
以上の構成からなる実施例のシート束を複数回折り曲げる動作を図１乃至図７に示す各構成と、図８に示す電流波形図と、図９、図１０に示す、フローチャートとに基づいて説明する。
【００７０】
図９は、折り制御を折り回数で制御するフローチャートである。図１０は、ユーザにより折り回数が選択された場合のフローチャートである。
【００７１】
図３のステイプラユニット６１がシート束を綴じる。そのとき、電流検知器１１１がステイプラモータ６１ｍの負荷電流を検知する（Ｓ１）。負荷電流値が設定した電流値（しきい値）を超えていると、制御回路１１７が判断したとき（Ｓ２）、制御回路１１７は、第２モードを選択して、シート束が折りローラ７８に送り込まれてシートの後端が検知センサ１１４によって検知されたとき、折りモータ８２を逆転させて、シート束を逆送させる（Ｓ４）。
【００７２】
そして、シート束の先端が検知センサ１１５によって検知されると、制御回路１１７は、折りモータ８２を正転させて、シート束を排出方向に送る。このとき、突き出しユニット７９がシート束を突かないように、制御回路１１７は、突き出しモータ９０の回転を停止させて、突き出しユニット７９を待機位置に保持しておく。このようにして、シート折り処理部１０がシート束を２回折りするので、シート束の膨らみを少なくすることができる。
【００７３】
Ｓ２において、負荷電流値が設定した電流値（しきい値）を超えていないと、制御回路１１７が判断したとき、制御回路１１７は、第１モードを選択して、シート束を、そのまま折りローラ７８を通過させる。すなわち、シート折り処理部１０は、シート束を１回折りするようになっている。
【００７４】
図１０において、シートに画像を形成するにあたり、ユーザがシート選択パネル１１６によってシートの選択を行う。シート処理装置Ｂは、画像形成装置本体Ａからのシートデータ識別信号を取得する（Ｓ５）。制御回路１１７は、シートデータに基づいて、第１折りモードと第２折りモードとを選択する（Ｓ６）。制御回路１１７は、第２折りモードを選択した場合には、シート処理装置Ｂにシート束を２回折りさせる（Ｓ８）。第２折りモードが選択されなければ、シート束綴じ時の負荷による電流検知を行い（Ｓ７）、折り動作を行なう。
【００７５】
なお、以上のシート処理装置Ｂにおいて、シート束に複数回の折り動作を行うとき、検知センサ１１４，１１５によって、シート束の位置を検知しているが、折りローラ対７８の回転角、或いは回転数に基づいてシート束の現在位置を判断して、シート束に複数回の折り動作を施してもよい。
【００７６】
また、折りローラ対７８のニップの入口近くにシート束の後端を検知する検知センサ１１４のみ配設して、検知センサ１１４でシート束の後端を検知してから、折りローラ対７８の逆回転角、或いは逆回転数に基づいて、シート束の戻し量を設定して、シート束に複数回の折り動作を施してもよい。
【００７７】
さらに、折りローラ対７８のニップの出口近くにシート束の後端を検知する検知センサ１１５のみ配設して、折りローラ対７８の回転角、或いは逆回転数に基づいて、シート束を所定量だけ下流側に送り、その後、折りローラ対７８を逆転して、シート束を逆送し、シート束の先端が検知センサ１１５によって検知されたとき、折りローラ対７８を正転して、シート束を下流側に送る動作をして、シート束に複数回の折り動作を施してもよい。
【００７８】
また、以上の説明のシート処理装置Ｂは、第１折りモードのときシート束に１回の折り動作を行い、第２折りモードのときシート束に２回の折り動作を行うようになっているが、折り動作の回数は、これに限定されるものではない。第２折りモードのときの折り動作回数が、第１折りモードのときの折り動作回数より多くなっていればよい。例えば、第１折りモードのときの折り動作回数を１回、第２折りモードのときの折り動作回数を３回、或いは、第１折りモードのときの折り動作回数を２回、第２折りモードのときの折り動作回数を３回としてもよい。
【００７９】
以上、説明した本実施形態のシート処理装置Ｂは、シート束を綴じるステイプラユニット６１と、このステイプラユニット６１によってシート束を綴じたときの負荷を検知する電流検知器１１１と、シート束の綴じ位置を突き板７９ａによって突いて折りローラ対７８の間にシート束を送り込み、折りローラ対７８でシート束を折るシート折り処理部と、負荷が所定の負荷を超えたとき、折りローラ対７８の固定ローラ７８ａを回転制御して、負荷が所定の負荷以下のときよりも、同一のシート束に対する折り動作を折りローラ対７８に多く行わせる制御回路１１７とを備えて、電流検知器１１１によって検知した負荷電流値が所定の負荷電流値を超えていると制御回路１１７が判断したとき、負荷電流値が所定の負荷電流値以下のときよりも、同一のシート束に対する折りローラ対７８の折り動作回数を多くしてあるので、シート束のシート枚数に関係なく、折り曲げにくいシート束であっても、確実に折り曲げて、シート束の折り曲げ部の膨らみを少なくすることができる。この結果、シート処理装置Ｂは、シート束を、折り曲げの仕上げを良くして見栄えの良い冊子、或いは製本にすることができる。また、シート処理装置Ｂから排出されたシート束の積載配列性を良くして，シート束の崩れを防止することができる。
【００８０】
また、本実施形態のシート処理装置Ｂは、電流検知器１１１によって検知した負荷電流値が所定の負荷電流値を超えていない場合でも、モード選択手段によって選択された折りモードに従ってシート束を折り曲げる回数を決めることができて、より一層、シート束を確実に折り曲げることができる。
【００８１】
以上の実施例では、本体の装置からの情報とシート処理装置内の情報で折り回数を制御する例を説明したが、どちらか一方の構成だけを持つようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の実施形態のシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置の一例である複写機全体の概略縦断面図である。
【図２】図１に示すステッチャユニットの拡大図である。
【図３】図１、図２に示すステイプラユニットの拡大図である。
【図４】図１、図２に示すシート折り処理部の拡大図である。
【図５】図１、図２に示すシート折り処理部の平面図である。
【図６】突き板のストッパ機構の動作説明用の図である。（ａ）突き板が折りローラ対から離れているときの状態図である。（ｂ）突き板が折りローラ対にシート束を送り込んだときの状態図である。
【図７】可動ローラを可動させる機構の正面図である。
【図８】シートを綴じるときの電流波形図である。
【図９】折り制御を折り回数で制御する場合の動作説明用のフローチャートである。
【図１０】ユーザにより折り回数が選択された場合の動作説明用のフローチャートである。
【図１１】制御系を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００８３】
Ａ      画像形成装置本体
Ｂ      シート処理装置
Ｃ      フィニッシャユニット
Ｄ      ステッチャユニット
Ｅ      複写機（画像形成装置）
Ｐ      シート
１      原稿給送装置
２      光学手段
３      画像形成手段
１０      シート折り処理部（折り手段）
１３      ステイプラ
６１      ステイプラユニット（綴じ手段）
６１ｍ    ステイプラモータ
７８      折りローラ対（１対の回転体）
７９      突き出しユニット
７９ａ    突き板（突き部材）
１１１      電流検知器（負荷検知手段）
１１４      検知センサ
１１５      検知センサ
１１６      モード選択パネル（モード選択手段）
１１７      制御回路（制御手段）
１１８      制御回路（本体コントローラ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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