(57)【要約】【課題】  掻込みリールで後方に掻き込んで刈取った穀稈をフィーダによって脱穀装置に搬送投入するよう構成するとともに、前記掻込みリールを刈取り部の横外側に配備したベルト式の無段変速装置を介して駆動するよう構成したコンバインにおいて、無段変速装置およびこれの変速操作機構を容易に点検整備できるようにする。【解決手段】  無段変速装置４６を構成する可変径プーリ６１，６２を、プーリ軸心周りに回動される回動カム機構６３，６４によって軸心方向にシフト操作可能に構成するとともに、無段変速装置４６が配備されている側と同じ刈取り部横外側に回動カム機構６３，６４を回転駆動する駆動機構７７を配備してある。【選択図】        図４
2005211043.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
掻き込みリールで後方に掻き込んで刈取った作物をフィーダによって脱穀装置に搬送投入するよう構成するとともに、刈取り部の横外側に配備したベルト式の無段変速装置を介して前記掻込みリールを回転駆動するよう構成したコンバインにおいて、
前記無段変速装置を構成する可変径プーリを、プーリ軸心周りに回動される回転カム機構によって軸心方向にシフト操作可能に構成するとともに、無段変速装置が配備されている側と同じ刈取り部横外側に前記回動カム機構を回転駆動する駆動機構を配備してあることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記駆動機構を、モータ駆動されるネジ軸と、このネジ軸によってネジ送り移動される可動部材と、可動部材と前記回動カム機構とを連動連結する操作ロッドとで構成し、前記ネジ軸および操作ロッドを前記刈取り部の横外側面と略平行に配備してあることを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記無段変速装置の駆動側および従動側のプーリをそれぞれ可変径プーリに構成するとともに、駆動側および従動側の可変径プーリに背反的に拡径および縮径作動する回転カム機構をそれぞれ装備し、一方の回動カム機構と前記駆動機構とを連動連結するとともに、一方の回動カム機構と他方の回動カム機構とを連係ロッドで連動連結してあることを特徴とする請求項１または２記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、掻込みリールで後方に掻き込んで刈取った作物をフィーダによって脱穀装置に搬送投入するよう構成するとともに、刈取り部の横外側に配備したベルト式の無段変速装置を介して前記掻込みリールを回転駆動するよう構成したコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記構成のコンバインとしては、掻込みリールを手元からの指令によって任意に変速することができるように、無段変速装置の可変径プーリを電動シリンダでシフト操作するように構成したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平６−３０６３１号公報（図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来、無段変速装置の可変径プーリプーリをシフト操作してその有効径を変更する電動シリンダは作動軸心方向に長いものであるから、刈取り部の横外側に位置する無段変速装置に対して機体内方側の箇所、具体的には、刈取り部の背部にあたる箇所に横向き姿勢で配置されており、電動シリンダおよびこれに関連した周辺機構を点検整備する場合に、コンバイン本機と刈り部との間の狭い箇所で作業を行う必要があり、メンテナンス性が低いものとなっていた。
【０００４】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、無段変速装置およびこれの変速操作機構を容易に点検整備できるようにすることを主たる目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の発明は、掻込みリールで後方に掻き込んで刈取った穀稈をフィーダによって脱穀装置に搬送投入するよう構成するとともに、前記掻込みリールを刈取り部の横外側に配備したベルト式の無段変速装置を介して駆動するよう構成したコンバインにおいて、
前記無段変速装置を構成する可変径プーリを、プーリ軸心周りに回動操作される回動カム機構によって軸心方向にシフト操作可能に構成するとともに、無段変速装置が配備されている側と同じ刈取り部横外側に前記回動機構を回転駆動する駆動機構を配備してあることを特徴とする。
【０００６】
上記構成によると、無段変速装置および回動カム機構は刈取り部の同じ横外側に位置しているので、刈取り部の横外方の広い空間から点検整備作業を行うことができ、メンテナンス性を高めることができた。
【０００７】
第２の発明は、上記第１の発明において、前記駆動機構を、モータ駆動されるネジ軸と、このネジ軸によってネジ送り移動される可動部材と、可動部材と前記回動カム機構とを連動連結する操作ロッドとで構成し、前記ネジ軸および操作ロッドを前記刈取り部の横外側面と略平行に配備してあることを特徴とする。
【０００８】
上記構成によると、回動カム機構の駆動機構を刈取り部の横外側面に添わせた横外方への張り出しの少ないものとすることができ、第１の発明の上記効果をもたらすとともに、刈取り部の横外側部位でのコンパクト化に有効となる。
【０００９】
第３の発明は、上記第１または第２の発明において、前記無段変速装置の駆動側および従動側のプーリをそれぞれ可変径プーリに構成するとともに、駆動側および従動側の可変径プーリに背反的に拡径および縮径作動する回動カム機構をそれぞれ装備し、一方の回動カム機構と前記駆動機構とを連動連結するとともに、一方の回動カム機構と他方の回動カム機構とを連係ロッドで連動連結してあることを特徴とする。
【００１０】
上記構成によると、駆動側および従動側の可変径プーリが背反的に拡径および縮径操作されるので、駆動側あるいは従動側の一方のプーリのみを可変径プーリに構成する場合に比べて変速範囲を大きくとることができ、掻込みリールの掻き込み回転速度を広範な作物状況に対応させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１および図３に、本発明に係る普通型コンバインの全体側面が、また、図２に、その全体平面がそれぞれ示されている。このコンバインは、左右一対のクローラ走行装置１を備えた機体２にキャビン付きの運転部３、軸流型の脱穀装置４、および、穀粒タンク５が搭載されるとともに、前記脱穀装置４の前部に支点ａ周りに上下揺動自在に刈取り作物搬送用のフィーダ６が連結され、このフィーダ６の前端に機体横幅に相当する刈幅を有する刈取り部７が連結された構造となっている。また、前記運転部３における座席下方に、エンジン８を収容した原動部が設けられている。
【００１２】
前記刈取り部７は、左右一対の分草フレーム１１に亘ってバリカン型の刈取り装置１２、刈り取った作物を横送りして前記フィーダ６の始端部に送り込むオーガ１３が架設された構造となっており、フィーダ６と機体２との間に架設された油圧シリンダ１４の伸縮作動によって刈取り部７がフィーダ６と一体に昇降されるようになっている。また、刈取り部７の前部上方に、植立した作物を後方に掻き込む掻込みリール１５が装備されている。
【００１３】
前記掻込みリール１５は、支点ｂ周りに上下揺動自在な左右一対の支持アーム１６の前部に支持ブラケット１７を介して支架されており、油圧シリンダ１８によって支持アーム１６を上下揺動することで掻込みリール１５の掻込み作用高さを変更することができるとともに、支持ブラケット１７を支持アーム１６に沿ってスライド調節することで掻込み作用位置を前後に調節することが可能となっている。なお、支持アーム１６の基部には電動モータ１９によって支点ｃ周りに前後に揺動駆動される操作アーム２０が装備されるとともに、この操作アーム２０と前記支持ブラケット１７とが操作ロッド２１で連動連結されており、操作アーム２０を前後に駆動揺動することで支持ブラケット１７を前後にスライド調節するよう構成されている。
【００１４】
掻込みリール１５自体は側面形状が六角形に構成され、その角部に回転可能に横架した丸パイプ製のタイン取付け杆２３に多数本のタイン２４が並列装着されている。詳細な構造の説明は省略するが、前記タイン取付け杆２３は、掻込みリール１５の前方への公転に対応して逆方向に同速度で相対自転されることで、掻込みリール１５の回転にかかわらず常に一定姿勢にあるように構成されており、これによって各タイン取付け杆２３に取付けられたタイン２４が常に下向きの掻き込み姿勢に維持されるようになっている。
【００１５】
前記タイン２４は工具なしで脱着できるよう取付けられており、図１０，１１にその取付け構造の一例が示されている。つまり、前記タイン取付け杆２３には板材を屈折形成してなる横長の支持金具２５が固定されるとともに、樹脂成形されたタイン２４の上端に二股状に形成された取付け基部２４ａが支持金具２５に下方か圧入外嵌され、取付け基部２４ａの対向内面に設けた係合突起２６が支持金具２５に形成された係合孔２７に弾性係合されることでタイン２４下方への向け出しが阻止され、また、前後取付け基部２４ａの間に設けた上向きの係合突起２８が支持金具２５の下部に形成された切欠き溝２９に係合されることでタイン２４の左右への振れが阻止されるようになっている。
【００１６】
図５に、脱穀装置４、フィーダ６、刈取り部７、および、掻込みリール１５、等の作業系に対する伝動構造の概略が示されている。図示のように、エンジン８からの動力はベルトテンション式の脱穀クラッチ３１を介して脱穀装置４に伝達され、そこで分岐された刈取り系の動力がベルトテンション式の刈取りクラッチ３２を介してフィーダ基端軸３３に伝達されてフィーダ内のフィードコンベア３４が駆動されるとともに、フィーダ基端軸３３で分岐された動力がフィーダ右側面に沿って配備されたチェーン３５を介してカウンター軸３６に伝達される。
【００１７】
カウンター軸３６は刈取り部７の背面に沿って横架されており、その右方への延出端から分岐された動力で刈取り装置１２、オーガ１３、および、掻込みリール１５が以下のように駆動される。
【００１８】
つまり、刈取り部７における右側の分草フレーム１１の横外側に刈刃駆動ケース３７が配備され、この刈刃駆動ケース３７に備えられた横向き入力軸３８のプーリ３９とカウンター軸３６の最右端に設けられたプーリ４０とに亘ってベルト４１が巻回張設されて刈取り装置駆動系が構成されている。
【００１９】
また、左右の分草フレーム１１亘って横架されたオーガ軸４２の右外端に取付けられた入力スプロケット４３とカウンター軸３６に取付けられた駆動スプロケット４４とに亘ってチェーン４５が巻回張設されてオーガ駆動系が構成されている。
【００２０】
また、刈取り部７における右側の分草フレーム１１の後部横外側箇所に、ベルト式の無段変速装置４６が配備されており、この無段変速装置４６の入力軸４７に設けた入力スプロケット４８とカウンター軸３６に設けられた駆動スプロケット４９とに亘ってチェーン５０が巻回張設されるとともに、無段変速装置４６の出力軸５１に設けた小径スプロケット５２と、前記支持アーム１６の支点ｂに設けた中継軸５３の大径スプロケット５４とがチェーン５５で減速連動されている。さらに、前記中継軸５３に設けた駆動スプロケット５６と前記掻込みリール１５の支軸５７に取付けた入力スプロケット５８にチェーン５９が巻き掛け張設され、もって、リール回転速度を無段変速装置４６によって無段階に変更調節可能なリール駆動系が構成されている。
【００２１】
上記無段変速装置４６は運転部３から遠隔操作可能となっており、以下にその変速操作構造について説明する。
【００２２】
図６，７に示すように、この無段変速装置４６は、駆動側の可変径プーリ６１と従動側の可変径プーリ６２に亘ってベルト６３を巻回して構成されており、各可変径プーリ６１，６２の可動割りプーリ６１ａ，６２ａを軸心方向にシフトして固定割りプーリ６１ｂ，６２ｂに対する間隔を変えてベルト巻き掛け径を変更するための回動カム機構６３，６４が入力軸４７および出力軸５１にそれぞれ装備されている。
【００２３】
駆動側の回動カム機構６３は、ステー６５に連結された固定カム６６と、プーリ軸心周りに回動操作可能に可動割りプーリ６１ａにベアリング６７を介して遊嵌した回動カム６８とを軸心方向に突合せ対向配備して構成されており、回動カム６８を固定カム６６に対して正逆に回動操作することで対向面のカム作用によって回動カム６８が相対的に軸心方向に変位されて、可動割りプーリ６１ａがシフトされるようになっている。また、従動側の回動カム機構６４も、ステー７０に連結された固定カム７１と、プーリ軸心周りに回動操作可能に可動割りプーリ６２ａにベアリング７２を介して遊嵌した回動カム７３とを軸心方向に突合せ対向配備して構成されており、回動カム７３を固定カム７１に対して正逆に回動操作することで対向面のカム作用によって回動カム７３が相対的に軸心方向に変位されて、可動割りプーリ６２ａがシフトされるようになっている。
【００２４】
そして、駆動側の回動カム機構６３における回動カム６８から延出された操作アーム７４と、従動側の回動カム機構６４における回動カム７３から延出された操作アーム７５とが連係ロッド７６で連動連結されており、駆動側の可変径プーリ６１における可動割りプーリ６１ａが固定割りプーリ６１ｂに接近して駆動側可変径プーリ６１のベルト巻き掛け径が大きくなると従動側の可変径プーリ６２における可動割りプーリ６２ａが固定割りプーリ６２ｂから離反して従動側可変径プーリ６２のベルト巻き掛け径が小さくなり、逆に、駆動側の可変径プーリ６１における可動割りプーリ６１ａが固定割りプーリ６１ｂから離反して駆動側可変径プーリ６１のベルト巻き掛け径が小さくなると従動側の可変径プーリ６２における可動割りプーリ６２ａが固定割りプーリ６２ｂに接近して従動側可変径プーリ６２のベルト巻き掛け径が大きくなるように構成されている。そして、駆動側の回動カム機構６３における回動カム６８から延出された操作アーム７４が、右側の分草フレーム１１の外側面に配備された駆動機構７７に機械的に連動連結されている。
【００２５】
前記駆動機構７７は、分草フレーム１１の外側面に平行に配備したネジ軸７８をウオーム減速機構７９を備えた電動モータ８０で正逆駆動することで、ネジ軸７８に螺合させた可動部材８１を前後に直線移動させるよう構成されたものであり、駆動側の回動カム機構６３における回動カム６８から延出された操作アーム７４と前記可動部材８１とが操作ロッド８２で連動連結されている。
【００２６】
従って、運転部３でのスイッチ操作によって電動モータ８０を正転作動あるいは逆転作動させることで駆動側および従動側の回動カム機構６３，６４を互いに背反作動させて無段変速装置４６の出力軸５１を任意に変速することができるように構成されている。なお、スイッチ操作を続けても可動部材８１がストロークエンドに到達したことがリミットスイッチ８３ａ，８３ｂによって検知されて電動モータ８０が自動的に停止するようになっている。
【００２７】
上記のように構成された無段変速装置４６１の変速出力を掻込みリール１５に伝達するチェーン５９の弛み側経路である上側経路には、掻込みリール１５の前後位置変更に対応してチェーン５９の緩みを吸収するテンション機構８５が備えられている。
【００２８】
このテンション機構８５は、可動テンション輪８６と固定テンション輪８７でチェーン５９を蛇行状に巻回案内するよう構成されている。詳しくは、駆動スプロケット５６から後方に向けて送り出されたチェーン５９が、可動テンション輪８６の上向き周部に導かれて前向きに巻回案内され、可動テンション輪８６の下向き周部から前方に向けて送り出されたチェーン５９が固定テンション輪８７の上向き周部に導かれて後向きに巻回案内され、固定テンション輪８７の下向き周部から後方に向けて送り出されたチェーン５９が入力スプロケット５８の上向き周部に導かれるようになっている。このように、固定テンション輪８７の下向き周部から後方に向けて送り出されたチェーン５９を入力スプロケット５８の上向き周部に導くことで、入力スプロケット５８におけるチェーン巻回角度を大きく確保することができる。
【００２９】
ここで、前記可動テンション輪８６は、支持アーム１６に支点ｄ周りに前後揺動自在に取付けられるとともにバネ８８によって後方に揺動付勢されたテンションアーム８９の遊端に取付けられているのに対して、前記固定テンション輪８７は、掻込みリール１５を前後位置変更する操作ロッド２１に直接取付けられており、掻込みリール１５の前後位置調節に応じて両テンション輪８６，８７による蛇行巻回経路長さが自動修正されて、常に適切なテンション状態がもたらされるようになっている。
【００３０】
〔他の実施例〕
【００３１】
本発明は、以下のような形態で実施することもできる。
【００３２】
（１）上記実施例では無段変速装置４６の駆動側および従動側のプーリをそれぞれ可変径プーリに構成しているが、駆動側あるいは従動側のいずれか一方のプーリのみを可変径プーリに構成するとともに、両プーリ間に張り付勢用のテンション輪を介在した形態で実施することもできる。
【００３３】
（２）掻込みリール１５を巻き掛け駆動する手段としては上記のようにチェーン伝動手段を利用する他に、ベルト伝動手段を利用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】コンバイン全体の左側面図
【図２】コンバイン全体の平面図
【図３】コンバイン全体の右側面図
【図４】刈取り部の右側面図
【図５】伝動系統図
【図６】無段変速装置の縦断背面図
【図７】無段変速装置の側面図
【図８】変速操作構造の平面図
【図９】リール駆動構造の側面図
【図１０】タイン取付け構造の縦断側面図
【図１１】タイン取付け構造の分解斜視図
【符号の説明】
【００３５】
４              脱穀装置
６              フィーダ
７              刈取り部
１５            掻き込みリール
４６            無段変速装置
６１            可変径プーリ
６２            可変径プーリ
６３            回動カム機構
６４            回動カム機構
７６            連係ロッド
７７            駆動機構
７８            ネジ軸
８１            可動部材
【図１】
2005211043.tif 000003
【図２】
2005211043.tif 000004
【図３】
2005211043.tif 000005
【図４】
2005211043.tif 000006
【図５】
2005211043.tif 000007
【図６】
2005211043.tif 000008
【図７】
2005211043.tif 000009
【図８】
2005211043.tif 000010
【図９】
2005211043.tif 000011
【図１０】
2005211043.tif 000012
【図１１】
2005211043.tif 000013