(57)【要約】【課題】バケットを装置に一体的に組み込んだ場合でも、バケットを効率良く移動させて投入者が当該バケットに塵芥を効率良く投入することができるとともに、簡単な構成によって設置スペースの省スペース化を図ることができる塵芥投入装置を提供する。【解決手段】塵芥を収容する下方の収容位置と、貯留槽６に設けられた投入部６１を通じて貯留槽６に塵芥を投入する上方の投入位置との間を昇降自在に設けられたバケット２が左右に２個併設され、２個のバケット２が１つの駆動手段４により収容位置と投入位置とに交互に配置されるように構成されている。バケット２は、投入位置において底部に形成された排出口の開放により内部の塵芥を貯留槽６に投入するように構成されている。バケット２は、投入位置における反転動作により上面開口部から内部の塵芥を貯留槽に投入するように構成されている。【選択図】  図１
2005247506.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
塵芥を収容する下方の収容位置と、貯留槽に設けられた投入部を通じて当該貯留槽に塵芥を投入する上方の投入位置との間を昇降自在に設けられたバケットが左右に２個併設され、当該２個のバケットが１つの駆動手段により上記収容位置と投入位置とに交互に配置されるように構成されたことを特徴とする塵芥投入装置。
【請求項２】
前記バケットは、投入位置において底部に形成された排出口の開放により内部の塵芥を貯留槽に投入するように構成されたことを特徴とする請求項１記載の塵芥投入装置。
【請求項３】
前記バケットは、投入位置における反転動作により上面開口部から内部の塵芥を貯留槽に投入するように構成されたことを特徴とする請求項１記載の塵芥投入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貯留槽の上部に設けられた投入部を通じて当該貯留槽に塵芥を投入する塵芥投入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の塵芥投入装置としては、地上において装置本体まで移送したゴミ容器を当該装置本体に装着した後、このゴミ容器を地上からポストに沿って上方に持ち上げ、当該上方においてゴミ容器をその上面開口部が貯留槽の投入部に臨むようにガイドによって反転させることにより、ゴミ容器内の塵芥を投入部を通じて貯留槽に投入する装置が提供されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平６−２１９５０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来のものでは、ゴミ容器を装置本体に装着して当該ゴミ容器を上方まで持ち上げて反転させているため、装着の仕方が悪ければ、ゴミ容器の上方への搬送時において落下を招く虞があり安全性の面で問題があるとともに、周辺へゴミが飛散する虞もあり外部環境の悪化を招くという問題があった。
【０００４】
また、上記ゴミ容器を装置に一体的に組み込むことによって上述したごみ容器の落下等を防止することができるものの、この場合、ゴミ容器の塵芥を貯留槽に投入する昇降動作を行っている間は、この塵芥の投入を終えて下方の収容位置に再び戻って来るまで投入者がゴミ容器に塵芥を投入することができなくなるため投入効率が悪くなるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、バケットを装置に一体的に組み込んだ場合でも、バケットを効率良く移動させて投入者が当該バケットに塵芥を効率良く投入することができるとともに、簡単な構成によって設置スペースの省スペース化を図ることができる塵芥投入装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、請求項１に係る発明の塵芥投入装置は、塵芥を収容する下方の収容位置と、貯留槽に設けられた投入部を通じて当該貯留槽に塵芥を投入する上方の投入位置との間を昇降自在に設けられたバケットが左右に２個併設され、当該２個のバケットが１つの駆動手段により上記収容位置と投入位置とに交互に配置されるように構成されたものである。
【０００７】
請求項２に係る発明の塵芥投入装置は、前記バケットが投入位置において底部に形成された排出口の開放により内部の塵芥を貯留槽に投入するように構成されたものである。
【０００８】
請求項３に係る発明の塵芥投入装置は、前記バケットが投入位置における反転動作により上面開口部から内部の塵芥を貯留槽に投入するように構成されたものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、左右２個のバケットを収容位置と反転位置とに交互に配置していることから、１つのバケットを昇降させる場合に比べて収容位置において塵芥が投入できない時間を短縮することができ、投入者は収容位置において塵芥を効率良く投入することができる。
【００１０】
また、左右２個のバケットを１つの駆動手段による簡単な機構により昇降作動させることができるので、装置全体の小型化を図ることができ、設置スペースの省スペース化も図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
［第１実施形態］
図１及び図２は、本発明の塵芥投入装置を示している。
【００１２】
塵芥投入装置１は、貯留槽６の上部に設けられた投入部としての投入ホッパ６１を通じて当該貯留槽６に塵芥を投入するためのものである。
【００１３】
上記貯留槽６としては、例えば図示例のようにドラムが水平軸回りに回転自在に設けられており、塵芥投入装置１によって投入ホッパ６１に投入した塵芥を図示しないシュートを通じてドラム内に導入し、このドラムの回転動作により内部に設けたブレードの作用で投入ホッパ６１と反対側の排出口側に搬送して圧縮しながら貯留し、貯留した塵芥を排出口から適宜に排出するようにしている。
【００１４】
以下、塵芥投入装置１について図１及び図２を参照しながら説明する。
【００１５】
この塵芥投入装置１は、前記貯留槽６の投入ホッパ６１側に面して立設された搬送路３内に左右に２個併設されたバケット２、２を備えている。
【００１６】
各バケット２は、後述する駆動手段４により当該バケット２に塵芥を収容する下方の収容位置と、上記投入ホッパ６１を通じて貯留槽６に塵芥を投入する上方の投入位置との間で昇降自在に設けられている。
【００１７】
また、図２に示すように、バケット２の底部は逆三角形状に形成されており、貯留槽６側の傾斜面が開口された排出口２１になされている。排出口２１は、バケット２の下部に回動自在に設けられた側面視扇状の開閉蓋２２により開閉自在になされており、それぞれ側部外方に立設された開閉ガイド２３によって開閉するように構成されている。
【００１８】
具体的には、図１における左側のバケット２を例に採って説明すると、開閉蓋２２の外側面には外方に向かってガイドピン２４が突設され、このガイドピン２４が開閉ガイド２３内に摺動自在に挿入されている。開閉ガイド２３は、図２に示すように収容位置から投入ホッパ６１に臨む投入位置にかけて直線状に形成されるとともに、投入ホッパ６１に臨む上端部が当該投入ホッパ６１側に屈折されている。
【００１９】
そして、収容位置と投入位置の手前とをバケット２が昇降している間は、ガイドピン２４が開閉ガイド２３の直線状部分を摺動することにより開閉蓋２２が排出口２１を閉塞した状態で保持され、投入位置においてガイドピン２４が開閉ガイド２３の屈折部分に配置されて開閉蓋２２の回動中心とガイドピン２４との高さ位置関係が逆になることで、開閉蓋２２が外方に回動して排出口２１を開放するようにしている。
【００２０】
なお、図１における右側のバケット２に対しても開閉ガイド２３及びガイドピン２４が上述した左側のバケット２に設けた開閉ガイド２３及びガイドピン２４と左右対称に設けられている。
【００２１】
また、各バケット２の排出口２１と反対側の前側面は開口された投入口２５（図２参照）になされている。投入口２５は、バケット２が収容位置に配置された際に後述する投入手段５からの塵芥の投入を受け入れるための開口であり、投入位置にかけて昇降する際にはこの投入口２５から塵芥が漏れ出さないように搬送路３の前壁により閉塞するようにしている。
【００２２】
これらバケット２、２は、駆動手段４により収容位置と投入位置とにそれぞれ交互に配置されるようになされている。
【００２３】
具体的には、駆動手段４は、図１に示すように左右バケット２、２間に上下に配置されたスプロケット４１、４２と、これらスプロケット４１、４２に巻回された駆動チェーン４３と、駆動モータ４４を備えている。
【００２４】
各スプロケット４１、４２は、装置本体に水平軸支された水平軸に一体的に設けられている。
【００２５】
駆動モータ４４は、図２に示すようにその出力軸に一体的に設けられたスプロケット４５ａと上記スプロケット４１側の水平軸４１ａの前端側に設けられたスプロケット４５ｂと、これらスプロケット４５ａ、４５ｂに巻回されたチェーン４５ｃとからなる伝達機構を通じて上記水平軸４１ａに連繋されている。従って、駆動モータ４４の正逆方向への回転駆動により水平軸４１ａを同じく正逆方向に回転させることでスプロケット４１、４２を介して駆動チェーン４３を正逆方向へ上下に移動させるようにしている。
【００２６】
そして、このようにして正逆方向に移動する駆動チェーン４３には、連結部材４３ａを介して各バケット２、２が連結されている。各バケット２、２は、一方のバケット２が収容位置に配置された時に他方のバケット２が投入位置に配置されるように駆動チェーン４３に連結されており、上述した駆動チェーン４３を正逆方向へ上下に移動させることで各バケット２、２を収容位置と投入位置とに交互に配置するようにしている。
【００２７】
なお、収容位置と投入位置とにおける各バケット２、２の位置決めは、例えばリミットスイッチ、近接センサや光電センサなどの検出装置で検出することによって行えばよし、また、駆動モータ４４の回転数を検出装置で検出することなどによって行えばよい。
【００２８】
一方、収容位置に配置された各バケット２、２の前方には投入手段５が設けられている。投入手段５は、図２に示すように各バケット２の前方に配置された投入プレートＡに当該各バケット２、２に対応して一対設けられている。各投入手段５は、投入プレートＡに形成された投入口５１が開閉蓋５２により開閉自在に設けられるとともに、投入口５１に上記バケット２の投入部２５に臨んでシュート５３が設けられ、開閉蓋５２の開放により塵芥を投入口５１、シュート５３、投入口２５を通じてバケット２内に収容するようになされている。
【００２９】
次に、このように構成された塵芥投入装置１による貯留槽６への塵芥の投入動作について説明する。
【００３０】
まず、収容位置に配置されているバケット２側の開閉蓋５２を開放して投入口５１に塵芥を投入し、シュート５３を通じて当該塵芥を上記バケット２内に収容する。
【００３１】
このように塵芥をバケット２に収容すると、駆動モータ４４を回転駆動させて収容位置側に配置されているバケット２を上昇させるように駆動チェーン４３を移動させ、これにより上記バケット２を投入位置に向けて上昇させる。この際、バケット２は、ガイドピン２４と開閉蓋２２の回動中心との高さ位置関係が変化することなくガイドピン２４が開閉ガイド２３に案内されながら摺動することで、排出口２１が開閉蓋２２により閉塞された状態で投入位置の手前まで上昇する。
【００３２】
そして、バケット２が投入位置の手前まで上昇すると、ガイドピン２４と開閉蓋２２の回動中心との高さ位置関係が、開閉蓋２２の回動中心の方がガイドピン２４よりも上になるように変化しながら投入位置に達し、ガイドピン２４が開閉ガイド２３の屈折した上端部に配置されることにより、開閉蓋２２が外方に回動して排出口２１を開放する。この結果、バケット２内の塵芥が排出口２１から投入ホッパ６１を通じて貯留槽６に投入される。
【００３３】
このようにして収容位置に配置されていた一方のバケット２が投入位置に配置されると、投入位置に配置されていた他方のバケット２が収容位置に配置される。この際、他方のバケット２の開閉蓋２２は、上述した動作と逆の動作によって回動して排出口２１を閉塞し、この状態で収容位置に配置される。
【００３４】
そして、この収容位置に配置された他方のバケット２に前述と同様にして投入手段５によって塵芥を投入して収容する。他方のバケット２に塵芥が収容されると当該他方のバケット２を前述と同様にして投入位置まで上昇させて塵芥を排出口２１から貯留槽６に投入するとともに、投入位置に配置されていた一方のバケット２が再び収容位置に下降してこの一方のバケット２への塵芥の投入を可能になる。
【００３５】
このように左右のバケット２を収容位置と投入位置とに交互に繰り返して移送することで塵芥を貯留槽６に順次投入することができる（図３及び図４参照）。
【００３６】
なお、左右のバケット２の昇降作動は、開閉蓋５２の一回ごとの開閉動作に連動して行うようにすればよい。また、開閉蓋５２を予め設定した適数回開閉した時にバケット２の昇降作動を行うようにしてもよい。つまり、開閉蓋５２の一回の開放による塵芥の投入可能量から全体の投入量を概算できるので、これをバケット２の貯留容積と照らし合わせることによって開閉蓋５２の開閉回数を設定し、各バケット２を昇降させるようにすればよい。この場合、リミットスイッチや近接センサなどの検出装置５４（図２参照）によって開閉蓋５２の開閉を検出し、この検出結果に基づいて左右のバケット２の昇降作動を行うようにすればよい。さらに、スイッチ操作によって各バケット２の昇降作動を行うようにしてもよい。
【００３７】
また、バケット２が収容位置に配置されていない場合には、そのバケット２側の開閉蓋５２を閉塞状態で固縛し、開放による塵芥の投入を阻止する必要がある。また、左右のバケット２が昇降作動している間も同様に両方の開閉蓋５２を閉塞状態で固縛し、開放による塵芥の投入を阻止する必要がある。
【００３８】
このように塵芥を収容する左右のバケット２を装置に一体化して組み込むことにより当該バケット２の不用意な落下を防止でき、これによる部材の損傷や人身事故などを確実に防止でき、高い安全性を確保することができるとともに、周辺への塵芥の飛散も防止でき周辺環境の悪化を防止することができる。
【００３９】
また、左右のバケット２を１つの駆動手段４による簡単な機構により昇降作動させることができるので、左右にバケット２を併設した場合でも装置全体の小型化を図ることができ、設置スペースの省スペース化も図ることができる。
【００４０】
さらに、左右のバケット２を交互に移送していることから、１つのバケットを昇降させる場合のように収容位置と投入位置との間を往復するまで塵芥がバケットに収容できないのではなく、一方のバケット２が投入位置から収容位置に達すればそのバケット２への塵芥の収容が可能になり、これにより収容位置において塵芥が投入できない時間を１つのバケットを昇降させるものに比べて半分に短縮することができ、投入者は収容位置において塵芥を効率良く投入することができる。
【００４１】
また、下方の収容位置に配置したバケット２に塵芥を収容するようにしているため、投入手段５を通じての投入者の塵芥投入位置を極力低くすることができ、これにより塵芥の投入が容易になりバリアフリーにも対応することができる。
【００４２】
［第２実施形態］
図５及び図６は、本発明の塵芥投入装置の他の例を示している。なお、前述した第１実施形態で説明した部材と同様の部材には同符号を付して説明は省略する。
【００４３】
この塵芥投入装置１は、前述と同様な貯留槽６の投入ホッパ６１側に面して立設された搬送路３内に左右に併設されたバケット２、２を備えている。
【００４４】
各バケット２は、上面が開口された上面開口部２ａになされており、駆動手段４によって当該各バケット２のそれぞれ側部外方に立設されたガイドレール７（図６参照）に沿って昇降させることで、塵芥をバケット２に収容する下方の収容位置（図６実線参照）と上方の投入位置となる反転位置（図６二点鎖線参照）とに配置されるようになされている。
【００４５】
具体的には、図５における下側のバケット２を例に採って説明すると、バケット２の外側面には図６に示すようにガイドアーム２６の基端部が固設され、ガイドアーム２６の先端部にガイドローラ２７が設けられている。ガイドローラ２７は、バケット２の外方に立設されたガイドレール７に摺動自在に挿入されている。
【００４６】
ガイドレール７は、収容位置から投入ホッパ６１に臨む反転位置の手前にかけて直線状に形成されるとともに、投入ホッパ６１に臨む上端部が当該投入ホッパ６１側に屈折されている。
【００４７】
そして、収容位置と反転位置とをバケット２が昇降している間は、ガイドローラ２７がガイドレール７の直線状部分を摺動することによりバケット２が水平状態で保持され、反転位置においてガイドローラ２７がガイドレール７の屈折部分に配置されてガイドアーム２６の基端部とガイドローラ２７との高さ位置関係が逆になることで、バケット２が反転動作するようになされている。
【００４８】
なお、図５における上側のバケット２に対してもガイドアーム２６及びガイドレール７等が上述した左側のバケット２に設けたガイドアーム２６及びガイドレール７等と左右対称に設けられている。
【００４９】
駆動手段４は、ここでは具体的に図示はしないが前述した第１実施形態の駆動手段４と同様に、左右バケット２、２間に上下に配置されたスプロケットと、これらスプロケットに巻回された駆動チェーンと、駆動モータを備えており、各バケット２、２は、一方のバケット２が収容位置に配置された時に他方のバケット２が反転位置に配置されるように駆動チェーンに連結されている。
【００５０】
次に、このように構成された塵芥投入装置１による貯留槽６への塵芥の投入動作について説明する。
【００５１】
まず、収容位置に配置されているバケット２側の開閉蓋５２を開放して投入口５１に塵芥を投入し、シュート５３を通じて当該塵芥を上記バケット２内に収容する。
【００５２】
このように塵芥をバケット２に収容すると、駆動手段４により収容位置側に配置されているバケット２を上昇させ、これにより上記バケット２を反転位置に移送する。この際、バケット２は、ガイドローラ２７とガイドアーム２６の基端部との高さ位置関係が変化することなくガイドローラ２７がガイドレール７に案内されながら摺動することで、水平状態を保持した状態で反転位置の手前まで上昇する。
【００５３】
そして、バケット２が反転位置の手前まで上昇すると、ガイドローラ２７とガイドアーム２６の基端部との高さ位置関係が、ガイドアーム２６の基端部の方がガイドローラ２７よりも上になるように変化することでバケット２が反転を開始し、ガイドローラ２７が屈折したガイドレール７の上端部に配置されることにより、バケット２の上面開口部２ａが下側となるように反転する。この結果、バケット２内の塵芥が上面開口部２ａから投入ホッパ６１を通じて貯留槽６に投入される。
【００５４】
このようにして収容位置に配置されていた一方のバケット２が反転位置に配置されると、反転位置に配置されていた他方のバケット２が収容位置に配置される。この際、他方のバケット２は、上述した動作と逆の動作によって反転位置から収容位置に配置される。
【００５５】
そして、この収容位置に配置された他方のバケット２に前述と同様にして投入手段５によって塵芥を投入して収容する。他方のバケット２に塵芥が収容されると当該他方のバケット２を前述と同様にして反転位置まで上昇させて塵芥を貯留槽６に投入するとともに、反転位置に配置されていた一方のバケット２が再び収容位置に下降してこの一方のバケット２への塵芥の投入を可能にする。
【００５６】
このように左右のバケット２を収容位置と投入位置とに交互に繰り返して移送することで塵芥を貯留槽６に順次投入することができる。
【００５７】
なお、左右のバケット２の昇降作動を行うタイミングや、バケット２が収容位置に配置されていない場合の塵芥の投入阻止などは、前述した第１実施形態と同様にすればよい。
【００５８】
このように塵芥投入装置１を構成することによっても前述した第１実施形態の塵芥投入装置と同様な効果を奏することができる。
【００５９】
即ち、左右のバケット２を装置に一体化して組み込むことにより当該バケット２の不用意な落下を防止でき、これによる部材の損傷や人身事故などを確実に防止でき、高い安全性を確保することができるとともに、周辺への塵芥の飛散も防止でき周辺環境の悪化を防止することができる。
【００６０】
また、左右のバケット２を１つの駆動手段４による簡単な機構により昇降作動させることができるので、左右にバケット２を併設した場合でも装置全体の小型化を図ることができ、設置スペースの省スペース化も図ることができる。
【００６１】
さらに、左右のバケット２を交互に移送していることから、１つのバケットを昇降させる場合のように収容位置と反転位置との間を往復するまで塵芥がバケットに収容できないのではなく、一方のバケット２が反転位置から収容位置に達すればそのバケット２への塵芥の収容が可能になり、これにより収容位置において塵芥が投入できない時間を１つのバケットを昇降させるものに比べて半分に短縮することができ、投入者は収容位置において塵芥を効率良く投入することができる。
【００６２】
また、下方の収容位置に配置したバケット２に塵芥を収容するようにしているため、投入手段５を通じての投入者の塵芥投入位置を極力低くすることができ、これにより塵芥の投入が容易になりバリアフリーにも対応することができる。
【００６３】
なお、上述した実施形態は、あくまでも本発明の好適な実施態様を示すものであって、本発明はこれに限定されることなく、その範囲内において種々設計変更可能である。
【００６４】
例えば、塵芥投入装置１によって塵芥を投入する貯留槽６は、回転自在なドラムに限らず、塵芥投入装置１によって上部の投入部から投入された塵芥を内部に貯留するものであれば何でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の塵芥投入装置を示す正面図である。
【図２】同じく塵芥投入装置を示す側面図である。
【図３】左右のバケットの昇降動作を説明するための斜視図である。
【図４】左右のバケットの昇降動作を説明するための斜視図である。
【図５】本発明の塵芥投入装置の他の例を示す平面図である。
【図６】同じく塵芥投入装置を示す側面図である。
【符号の説明】
【００６６】
１  塵芥投入装置
２  バケット
２ａ  上面開口部
２１  排出口
４  駆動手段
５  投入手段
６  貯留槽
【図１】
2005247506.tif 000003
【図２】
2005247506.tif 000004
【図３】
2005247506.tif 000005
【図４】
2005247506.tif 000006
【図５】
2005247506.tif 000007
【図６】
2005247506.tif 000008