(57)【要約】【課題】  給紙トレイ抜出時の操作力を低減し、且つ操作性を損なわないようにする。【解決手段】  給紙トレイをデジタル複合機１本体から引き出す際には、操作表示部Ｅの表示部９９にタッチパネル方式で設定された底板下降ボタン９９ａを押下し、カップリングにスプリングピンからの負荷力が掛からない位置まで昇降モータを逆転させ、給紙トレイを下降させる。逆転量は別途位置検出センサを設けても良いし、正転量を記憶しておいて、その分逆転させても良い。この状態で給紙トレイを引き抜けば、前記負荷力によって発生する引き抜き抵抗がなくなるので、引き抜きのための操作力の低減を図ることができる。【選択図】  図２
2005263417.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に対して引き出し可能に装着される給紙トレイをセット位置まで引き込む引き込み手段と、前記給紙トレイ上に載置された用紙を給送手段側へ付勢する付勢手段とを有するシート給送装置において、
前記セット位置にセットされ、前記付勢手段によって付勢された給紙トレイに対する前記付勢力を解除する解除手段と、
前記解除手段の作動を制御する制御手段と、
前記解除手段の作動の是非を指示する指示手段と、
を備えていることを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記給紙トレイを装置本体から引き出す前に前記指示手段から解除指示の入力があったときに、前記解除手段を作動させ、前記付勢手段の付勢力を解除させることを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。
【請求項３】
装置本体に対して引き出し可能に装着される給紙トレイをセット位置まで引き込む引き込み手段と、前記給紙トレイ上に載置された用紙を給送手段側へ付勢する付勢手段とを有するシート給送装置において、
前記セット位置にセットされ、前記付勢手段によって付勢された給紙トレイに対する前記付勢力を解除する解除手段と、
前記給紙トレイの引き出し動作を検知する検知手段と、
前記検知手段の検知出力に応じて前記解除手段を作動させる制御手段と、
を備えていることを特徴とするシート給送装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
前記シート給送装置から給送されるシートに対して画像を形成する画像形成手段と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記指示手段が画像形成装置の操作パネルに設けられていることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
装置本体に対して引き出し可能に装着される給紙トレイが当該給紙トレイのセット位置直前の引き込み開始位置に位置した後、前記セット位置まで引き込む第１の工程と、
前記第１の工程で引き込み動作が終了した後、前記給紙トレイ上に載置された用紙を給送手段側へ付勢する第２の工程と、
前記第２の工程における前記付勢手段の付勢動作が終了し、前記セット位置に位置している間、前記用紙をシート給送位置に保持する第３の工程と、
前記給紙トレイを装置から引き出す前に、前記用紙のシート給送位置の保持解除を指示する第４の工程と、
を備え、前記第４の工程でシート給送位置の保持解除を指示した後、前記給紙トレイを装置から引き出すことを特徴とするシート給送方法。
【請求項７】
前記シート給送位置の保持解除の指示が画像形成装置の操作パネルから行われることを特徴とする請求項６記載のシート給送方法。
【請求項８】
装置本体に対して引き出し可能に装着される給紙トレイが当該給紙トレイのセット位置直前の引き込み開始位置に位置した後、前記セット位置まで引き込む第１の工程と、
前記第１の工程で引き込み動作が終了した後、前記給紙トレイ上に載置された用紙を給送手段側へ付勢する第２の工程と、
前記第２の工程における前記付勢手段の付勢動作が終了し、前記セット位置に位置している間、前記用紙をシート給送位置に保持する第３の工程と、
前記給紙トレイを装置から引き出したときに、当該給紙トレイの位置の変化に基づいて前記シート給送位置の保持解除を行う第４の工程と、
を備え、前記第４の工程でシート給送位置の保持が解除された状態で前記給紙トレイを装置から引き出すことを特徴とするシート給送方法。
【請求項９】
前記付勢動作は、給紙トレイに積載された最上位のシートのシート面が所定位置に達したときに終了することを特徴とする請求項６または７記載のシート給送方法。
【請求項１０】
請求項６ないし９のいずれか１項に記載のシート給送方法の各工程をコンピュータによって実行するための手順を含んでいることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１１】
請求項１０記載のコンピュータプログラムがコンピュータによって読み取られ、実行可能に記録されていることを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装置本体に対して引き出し可能に装着される給紙トレイを有するシート給送装置、このシート給送装置を備えた複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置、シート給送装置で実行されるシート給送方法、シート給送方法を実行するためのコンピュータプログラム、及びこのコンピュータプログラムを記録した記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から給紙トレイは画像形成装置本体あるいは給紙装置本体のスライドレール上にスライド自在に装着され、前記装置本体から給紙トレイを引き出して用紙補給を行うようになっている。そのため、用紙補給は、引き出した給紙トレイ内に用紙束を積載し、給紙トレイ自身の自重と積載用紙の重量によってスライドレール上に発生する摩擦力に抗して前記装置本体内の給紙位置に前記給紙トレイを押し込んで所定の位置に給紙トレイをセットしている。
【０００３】
また、給紙トレイに載置された用紙を１枚ずつ分離してピックアップし、給紙トレイから搬出するためには、給紙トレイの上方に設けた給紙ローラに用紙を所定圧で押し当て、給紙ローラに対して用紙を引き出すに足る摩擦力を付与する必要がある。そこで、給紙トレイが装置本体に対して引き出し可能な給紙装置では、給紙トレイを給紙装置の所定の位置にセットしたとき給紙トレイの底板を押し上げて用紙束の最上位の用紙が給紙ローラに所定圧で当接するように構成されている。その際、底板を押し上げる駆動源は装置本体側に残しておくことから、駆動源は例えば特許文献１に示すように給紙トレイの底板の一部とカップリングによって駆動連結されるようになっている。
【特許文献１】特開平０９−０８６６８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一方、近年、お年寄りや障害のある人々に対しての配慮からバリアフリーなどの考え方が浸透している。２０００年１２月には米連邦政府がリハビリテーション法５０８条における「アクセシビリティ・スタンダード」を発表した。このアクセシビリティ・スタンダードによると「装置及びキーを作動させる力は、最大でも５ポンド重（２２．２Ｎ）までとすること。」と明記されている。
【０００５】
この観点で前述の給紙トレイが装置本体に対して引き出し可能な給紙装置を検討すると、給紙トレイを給紙装置へセットする場合には、前述のように給紙トレイ自身の自重と積載用紙の重量によってスライドレール上に発生する摩擦力に抗して行うため大きな操作力が必要となる。これに加え、給紙トレイの給紙装置への装着直前には給紙トレイの前記カップリングを押し込む力も必要となる。
【０００６】
また、装着した給紙トレイが確実に位置決めされるように所定位置に突き当てる保持手段も必要となる。この保持手段の保持力が小さいと、中途半端な位置で給紙トレイが止まってしまうため、保持力は前記操作力及びカップリングを押し込む力の和より大きくなければならない。従来の給紙トレイではこの保持力を給紙トレイを挿入する力によってチャージしていた。このチャージは給紙トレイ装着直前に行われる。従って、給紙トレイ挿入時の操作力は給紙トレイ装着直前に最大となり、従来機ではおよそ４０Ｎほどの操作力を要している。
【０００７】
他方、給紙トレイ装着後は本体側駆動源の回転によりカップリングが噛み合うため、カップリングにより給紙トレイを押し出そうとする作用はなくなる。さらに駆動源が回転して積載紙を給送手段へ付勢するが、逆に、給紙トレイを引き出す場合にはこのカップリングに掛かる負荷によってカップリングを外そうとする力を要する。近年、給紙トレイの積載容量は多くなっているので、底板はさらに堅牢になり、積載量が少なくてもカップリングに掛かる負荷が大きくなっている。また上記保持手段を解除しなければならないので、従来機では給紙トレイ引き出しの際も３０Ｎ程度の操作力が必要である。
【０００８】
したがって、前記給紙トレイの脱着についても操作力の低減が望まれ、従来機並の操作力では受け入れられない状況になってきている。さらに、今後オフィス環境においても、前述のお年寄りや障害のある人々の使用を想定して機器の操作力にも配慮が必要となることが分かる。
【０００９】
本発明は、このような背景に鑑みてなされたものでその目的は、給紙トレイ抜出時の操作力を低減し、且つ操作性を損なわないようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するため、第１の手段は、装置本体に対して引き出し可能に装着される給紙トレイをセット位置まで引き込む引き込み手段と、前記給紙トレイ上に載置された用紙を給送手段側へ付勢する付勢手段とを有するシート給送装置において、前記セット位置にセットされ、前記付勢手段によって付勢された給紙トレイに対する前記付勢力を解除する解除手段と、前記解除手段の作動を制御する制御手段と、前記解除手段の作動の是非を指示する指示手段とを備えていることを特徴とする。
【００１１】
第２の手段は、第１の手段において、前記制御手段は、前記給紙トレイを装置本体から引き出す前に前記指示手段から解除指示の入力があったときに、前記解除手段を作動させ、前記付勢手段の付勢力を解除させることを特徴とする。
【００１２】
第３の手段は、装置本体に対して引き出し可能に装着される給紙トレイをセット位置まで引き込む引き込み手段と、前記給紙トレイ上に載置された用紙を給送手段側へ付勢する付勢手段とを有するシート給送装置において、前記セット位置にセットされ、前記付勢手段によって付勢された給紙トレイに対する前記付勢力を解除する解除手段と、前記給紙トレイの引き出し動作を検知する検知手段と、前記検知手段の検知出力に応じて前記解除手段を作動させる制御手段とを備えていることを特徴とする。
【００１３】
第４の手段は、第１ないし第３の手段に係るシート給送装置と、前記シート給送装置から給送されるシートに対して画像を形成する画像形成手段とを備えていることを特徴とする。
【００１４】
第５の手段は、第４の手段において、前記指示手段が画像形成装置の操作パネルに設けられていることを特徴とする。
【００１５】
第６の手段は、装置本体に対して引き出し可能に装着される給紙トレイが当該給紙トレイのセット位置直前の引き込み開始位置に位置した後、前記セット位置まで引き込む第１の工程と、前記第１の工程で引き込み動作が終了した後、前記給紙トレイ上に載置された用紙を給送手段側へ付勢する第２の工程と、前記第２の工程における前記付勢手段の付勢動作が終了し、前記セット位置に位置している間、前記用紙をシート給送位置に保持する第３の工程と、前記給紙トレイを装置から引き出す前に、前記用紙のシート給送位置の保持解除を指示する第４の工程とを備え、前記第４の工程でシート給送位置の保持解除を指示した後、前記給紙トレイを装置から引き出すようにしたことを特徴とする。
【００１６】
第７の手段は、第６の手段において、前記シート給送位置の保持解除の指示が画像形成装置の操作パネルから行われることを特徴とする。
【００１７】
第８の手段は、装置本体に対して引き出し可能に装着される給紙トレイが当該給紙トレイのセット位置直前の引き込み開始位置に位置した後、前記セット位置まで引き込む第１の工程と、前記第１の工程で引き込み動作が終了した後、前記給紙トレイ上に載置された用紙を給送手段側へ付勢する第２の工程と、前記第２の工程における前記付勢手段の付勢動作が終了し、前記セット位置に位置している間、前記用紙をシート給送位置に保持する第３の工程と、前記給紙トレイを装置から引き出したときに、当該給紙トレイの位置の変化に基づいて前記シート給送位置の保持解除を行う第４の工程とを備え、前記第４の工程でシート給送位置の保持が解除された状態で前記給紙トレイを装置から引き出すようにしたことを特徴とする。
【００１８】
第９の手段は、第６または第７の手段において、前記付勢動作は、給紙トレイに積載された最上位のシートのシート面が所定位置に達したときに終了することを特徴とする。
【００１９】
第１０の手段は、第６ないし第９の手段に係るシート給送方法の各工程をコンピュータによって実行するための手順がコンピュータプログラムが含まれ手いることを特徴とする。
【００２０】
第１１の手段は、第１０の手段に係るコンピュータプログラムがコンピュータによって読み取られ、実行可能に記録媒体に記録されていることを特徴とする。
【００２１】
なお、以下の実施例において、給紙トレイは符号８，９，１０，１１に、引き込み手段は引き込み装置４０に、付勢手段は昇降装置５０に、制御手段はシステム制御部３０に、指示手段は底板下降ボタン９９ａに、給紙トレイに積載された最上位のシートのシート面が所定位置に達したことを検知する検知手段は紙面検知センサ８９に、給紙トレイの引き出し動作を検知する検知手段はセット検知センサ４４に、シート給送装置は給紙トレイ８、給紙ユニット１２〜１５、搬送ローラ対１６，１７，１８、縦搬送路２０に、画像形成装置はデジタル複合機１にそれぞれ対応する。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、給紙トレイを引き出す前に指示手段により解除手段の作動を指示すれば、給紙トレイを引き出すときには付勢手段の付勢力は解除されているので、給紙トレイ抜出時の操作力が低減される。その際、指示手段による指示入力だけで付勢力の解除が可能なので、操作性が損なわれることもない。
【００２３】
また、本発明によれば、給紙トレイを引き出したときにその動作を検知して付勢力を解除するので、給紙トレイ抜出時の操作力が低減される。その際、給紙トレイの引き出し動作だけで操作力の低減を図ることができるので、操作性が損なわれることもない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を参照し、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００２５】
図１は本発明の実施例に係る画像形成装置としてのデジタル複合機の内部構造の概略を示す図、図２はその外観を示す斜視図である。このデジタル複合機１は、作像部Ａ、給紙部Ｂ、定着部Ｃ、原稿読み取り部Ｄ及び操作表示部Ｅから基本的に構成されている。
【００２６】
作像部Ａは、感光体ドラム２と、その外周に沿って設けられた作像要素とからなり、作像要素は感光体ドラム２の外周に図において反時計回り（感光体ドラムの回転方向に同じ）に設けられた帯電ユニット３、現像ユニット４、転写ユニット５、クリーニングブレード６及び除電ランプ２６とからなる。感光体ドラム２の露光面に対しては帯電ユニット３と現像ユニット４との間にレーザビームＬによる光書き込みが行われる。このレーザビームＬはレーザ光源からのレーザ光を図示しないポリゴンミラーや結像レンズなどの走査光学系を有する光走査装置７から感光体ドラム２表面に出射され、前記感光体ドラム２の表面に略軸方向（主走査方向）に走査される。
【００２７】
帯電ユニット３は感光体ドラム２表面を所定電位に帯電させるもので、レーザビームＬにより光書き込みが行われ、潜像が形成される。潜像は現像ユニット４によってトナー現像され、転写ベルトを使用した転写ユニット５によって後述の給紙部Ｂから搬送されてきたシート（ここでは用紙）に転写され、定着部Ｃ側に送られる。感光体ドラム２表面に残留したトナーはクリーニングブレード６によって掻き落とされ、除電ランプ２７によって感光体ドラム２表面が除電された後、再度帯電ユニット３側に回転する。すなわち、感光体ドラム２の１回転中に帯電、光書き込み、現像、転写、クリーニング、除電の各工程が実行され、この動作が各画像毎（シートへの画像形成毎）に繰り返される。
【００２８】
給紙部Ｂは、この実施例では４段設けられ、そのうち上部の２段はデジタル複合機１の本体側に、下部の２段は図２に示すようにデジタル複合機本体の下部に付設されている。給紙部Ｂは４段の給紙トレイ８，９，１０，１１と、各給紙トレイ８〜１１の用紙搬送方向の出口側上部に設けられた給紙ユニット１２，１３，１４，１５と、これらの各給紙ユニット１２〜１５から引き出されたシートを作像部Ａ側に導く搬送ローラ対１６，１７，１８を含む縦搬送路２０と、縦搬送２０のシート搬送方向最下流側に設けられたレジストローラ対２１とから主に構成されている。なお、縦搬送路２０を形成する側板２０ａ，２０ｂは図に示すように下部のヒンジを中心に開放可能に構成され、縦搬送路２０あるいは給紙ユニット１２〜１５の出口側でジャムが発生した場合には、前記側板２０ａ，２０ｂを開放してジャム処理を行うことができるようになっている。なお、図２の外観図では、この部分に両面ユニットＦが設けられている。また、レジストローラ２１のシート搬送方向上流側にはレジストセンサ２１ａが設けられ、レジストローラ２１位置のシートの有無を検知することができるようになっている。
【００２９】
定着部Ｃは、転写ユニット５のシート搬送方向下流側直後に設けられた加熱ローラ２３ａと加圧ローラ２３ｂとを含む定着ユニット２３から構成され、定着ユニット２３の下流側には分岐爪２４によって排紙ローラ２５を介して排紙トレイ２６に排紙するための排紙経路２５ａと図示しない両面ユニット（オプションで取り付けられる）にシートを搬出する両面搬送経路２４ａが設けられている。
【００３０】
原稿読み取り（スキャナ）部Ｄは排紙トレイ２６の上方に配置され、上端に原稿を載置するためのコンタクトガラス２８が設けられている。ここでは省略されているが、この原稿読み取り部Ｄの上部に自動原稿給送装置（ＡＤＦ）Ｇ（図３）などのユニットが装着されて原稿の光読み取り（スキャン）が行われる。
【００３１】
図３は本実施例に係るデジタル複合機の制御装置の概略を示すブロック図である。同図において、ＡＤＦ（Ｇ）、光走査装置７、作像部Ａ、定着部Ｃ、給紙部Ｂ、スキャナ部Ｄの制御をシステム制御部３０が司り、また、操作表示部Ｅ、画像メモリ３１、画像処理部３２、不揮発メモリ３３及び各種センサがそれぞれシステム制御部３０に接続されている。システム制御部３０は、操作表示部Ｅからの指示入力によりユーザが所望する制御を実行し、スキャナ部Ｄで読み取った画像データを一旦画像メモリ３１に格納した上で、所定のあるいはユーザが所望する画像処理を画像処理部３２で行って光走査部７に出力し、作像部Ａで作像し、給紙部Ｂから給紙されたシートＰに転写し、定着部Ｃで前記排紙ローラ２７から排紙し、あるいは両面ユニットＦ側に搬出する。これらの制御プログラムは不揮発メモリ３３に格納され、システム制御部３０はこの制御プログラムに従って所定の制御を実行する。
【００３２】
なお、制御プログラムは予め不揮発メモリ７５に格納しておいて使用する場合の他に、例えば図示しないハードディスク装置に図示しないネットワークを介してサーバから、あるいは図示しない媒体駆動装置にロードされたＣＤ−ＲＯＭ、ＳＤカードなどの記録媒体に記録されたプログラムデータをダウンロードして使用し、あるいはバージョンアップを行うこともできる。
【００３３】
図４及び図５は本実施例に係る給紙トレイの構成及び動作を示す図で、図４は給紙位置にセットされる前の状態を、図５は給紙位置にセットされた後の状態をそれぞれ示し、ここでは、シートの外縁を規制する枠は省略し、給紙トレイとして最上段の給紙トレイ８を例に取っている。給紙部Ｂの操作側ＯＰから見て奥側には給紙トレイ８の引き込み機能とロック機能を備えた引き込み装置４０と、給紙トレイ８の底板を上昇させるための昇降装置５０が設けられている。
【００３４】
給紙トレイ８には、底板８１、底板８１を揺動可能に支持する支点８３、シートの外縁を規制する図示しない枠及び昇降部材８４が設けられ、さらに、奥側の端部に引き込み装置４０のレバー４３の先端部が係合する被係合突起８７が突設されている。昇降部材８４は駆動軸８５と偏心回転片８６とからなり、先端部（自由端側）が底板８１の下面の前記支点８３から離れた位置に当接し、支点８３を中心とする底板８１の昇降動作を可能としている。また、給紙トレイ８のセット位置の上方のデジタル複合機１の本体側あるいは給紙部Ｂの本体側には紙面検知センサ８９が設けられ、紙面検知センサ８９から延びるフィラー８９ａの回転角を図示しない光センサによって検知し、用紙束の上面が給紙位置に達したかどうかを検知している。
【００３５】
引き込み装置４０は、ソレノイド４１、支点４２によって揺動自在に支持されたレバー４３、及び給紙トレイ８のセット検知センサ４４を備えている。前記レバー４３の一端はソレノイド４１のアクチュエータ４１ａに連結され、自由端である他端は先端部が係合片４３ａとして前記被係合突起８７に係合可能に鉤形に形成されている。前記係合片４３ａと被係合突起８７との係合部は、係合したときに水平方向に対して４５°以上の角度になるように設定されている。この角度は、ソレノイド４１がオンとなり、アクチュエータ４１ａがソレノイド４１の本体側に引き込まれ、図４（ｂ）において支点４２を軸としてレバー４３を反時計方向に回動させたときに、被係合突起８７を所定量引き込むだけの水平分力が得られる角度であれば良い。
【００３６】
セット検知センサ４４は、レバー４３の係合片４３ａが係合突起８７の係合部に係合し、引き込むことができるように係合部の斜面が当接可能な位置を検出できれば良く、少なくとも前記係合部の斜面が当接できる位置でソレノイド４１がオンになるようにセット検知センサ４４の設置位置あるいはオン位置を設定する。
【００３７】
昇降装置５０は昇降部材８４と昇降駆動装置５１とからなる。底板８１の下方に設けられた昇降部材８４は、駆動軸８５と、駆動軸８５の一端近くに固定された偏心回転片８６と、駆動軸８５の他端近くに当該駆動軸８５の半径方向に突出させて取り付けた２本の係合突起８７とを有する。昇降部材８４の駆動軸８５をその中心軸のまわりに回転させると、偏心回転片８６も駆動軸８５の中心軸のまわりで回動し、偏心回転片８６は底板８１の下面に接して底板８１の自由端側を上方へ持ち上げる。
【００３８】
昇降駆動装置５１は、昇降モータ５２、昇降モータ５２の出力軸に取り付けたウォーム・ギア５３、ウォーム・ギア５３と噛み合うウォーム・ホイール５４、ウォーム・ホイール５４と噛み合う平歯車５５、平歯車５５の回転軸に取り付けたカップリング５６からなる。カップリング５６は円筒形状であり、自由端から回転軸に平行に伸びる４本の切り込みを有しており、このカップリング５６の切り込みに、昇降部材８４の駆動軸８５に設けられたスプリングピン８７が嵌合して昇降モータ５２によって昇降部材８４の駆動軸８５を回転駆動する。
【００３９】
このように構成された給紙トレイの引き込み機構では、給紙トレイ８を引き出し、底板８１上にシート束を積載して給紙トレイ８を給紙部Ｂ内に押し込むと、給紙トレイ８は図示しないレール上を給紙部Ｂの奥側に移動する。そして、図４（ａ）に示すように給紙トレイのセット検知センサ４４によって給紙トレイ８の装着が検知されるとソレノイド４１がオンされ、アクチュエータ４１ａが吸引される。これによってレバー４３が回動し、レバー４３の係合片４３ａの傾斜面が給紙トレイ８側に設けられた係合突起８７の傾斜面に当接し、さらにアクチュエータ４１ａが引き込まれ、最終位置に達した時点でロックされ、通電状態は維持される（図４（ｂ））。
【００４０】
底板の上昇動作は前記セット検知センサ４４によって引き込み装置４０のソレノイド４１が動作して給紙トレイ８が装着されたとき、すなわち、図４（ｂ）の給紙トレイ８がシート給送位置にセットされ、いわばロック状態になったときに開始される。初めカップリング５６はスプリングピン８７と噛み合わないため、スプリング５７の弾性付勢力に抗して奥側へ押し込まれ、スプリングピン８７へ付勢された形で回転する。従ってこのときの給紙トレイ８はカップリング５６によって押し出されるような力を受けている（図４（ｂ））。このときはロックしておく必要がある。
【００４１】
その後、カップリング５６の回転によってカップリング５６の溝にスプリングピン８７が噛み合うと、スプリング５７の弾性力により駆動軸８５のスプリングピン８７にカップリング５６の溝が入り込み、駆動モータ５２の駆動力が駆動軸８５に伝達される。一方、レバー４３の被係合突起８７への係合状態（ロック状態）が解除され、その後、紙面検知センサ８９によって積載最上紙の紙面が所定の給紙位置に達した時点で駆動モータ５２を停止させる（図５（ａ））。このときカップリング５６には底板／積載紙の重量による負荷がスプリングピン８７を介して掛かるため、給紙トレイ８はこの負荷力によって保持が可能となる。引き込み手段２は付勢手段４の付勢動作が終了した時点でソレノイド６の吸引を停止し（図５（ｂ））、給紙トレイ８のロックは解除される。
【００４２】
このときの動作を図７のフローチャートに示す。給紙トレイ８が引き出され、装着を待機している状態から、シートを給紙トレイ内に積載し、給紙トレイ８を押し込み、所定位置、ここでは最終セット位置の直前でセット検知センサ４４がオンになると（ステップＳ１０１−Ｙ）、ソレノイド４１をＯＮし、引き込み動作を開始する（ステップＳ１０２）。次いで、引き込み動作を維持した状態（ロック状態）で昇降モータ５２を正転駆動して駆動軸８５を回転させ、偏心回転片８６により底板８１を上昇させる（ステップＳ１０３）。底板８１が上昇し、底板８１上に積載されたシート束の最上位のシート面を紙面検知センサ８９が検知すると（ステップＳ１０４−Ｙ）、昇降モータ５２を停止させ（ステップＳ１０５）、ソレノイド４１をオフして引き込み装置４０のロック状態を解除し（ステップＳ１０６）、給紙動作の開始を待つ。
【００４３】
給紙トレイ８をデジタル複合機１本体から引き出す際には、図２に示した操作表示部Ｅの表示部９９にタッチパネル方式で設定された底板下降ボタン９９ａを押下し、カップリング５６にスプリングピン８７からの負荷力が掛からない位置まで昇降モータ５２を逆転させ、給紙トレイ８を下降させる。逆転量は別途位置検出センサを設けても良いし、正転量を記憶しておいて、その分逆転させても良い。この状態で給紙トレイ８を引き抜けば、前記負荷力によって発生する引き抜き抵抗がなくなるので、引き抜きのための操作力の低減を図ることができる。なお、底板下降ボタンを押下しなくても従来並の操作力で給紙トレイ引き出しは可能である。
【００４４】
この実施例のように底板下降ボタン９９ａを押下することにより昇降モータ５２を逆転させてカップリング５６にスプリングピン８７からの負荷力が掛からないように構成することに代えて、前記セット検知センサ４４の検知出力に基づいて昇降モータ５２を逆転させるように構成することもできる。この場合には、セット検知センサ４４オフをトリガーとして昇降モータ５２を逆転させれば、給紙トレイ８を若干引き出し操作した時点で底板８１が降下を開始するので、これ以降、給紙トレイ８の引き出し時の負荷を減らすことができる。このときの処理手順を図８に示す。
【００４５】
図８はセット検知センサ４４を使用して給紙トレイ引き出し時の操作力を低減するときの処理手順を示すフローチャートである。なお、この処理は、図７の給紙トレイセット処理のステップＳ１０６の後に続くもので、重複する処理についての説明は省略し、ソレノイド４１がオフされ、給紙可能状態になった後の処理について説明する。
【００４６】
この処理では、例えば給紙トレイ８にシートがなくなったとき、シート補給の表示（警告）がなされ、これに応じて給紙トレイ８を引き出すと、セット検知センサ４４がオフになる（ステップＳ１０７）。セット検知センサ４４がオフになると昇降モータ５２を逆転させ（ステップＳ１０８）、ステップＳ１０３で正転した正転量だけ逆転した時点で（ステップＳ１０９）昇降モータ５２を停止させ（ステップＳ１１０）、給紙トレイ８の引き出しを待つ。その後、ステップＳ１０１に戻り、セット検知センサ４４のオン信号の入力を待つことになる。
【００４７】
この状態で給紙トレイ８を引き出すと、底板８１に対する加圧力は解消されているので、給紙トレイ８の重量に対応する軽い力で操作することができ、前述の５ポンド重（２２．２Ｎ）以上の力を必要とすることはない。
【００４８】
なお、昇降モータ５２が停止した後、引き出すことが操作力に軽減には必須であるため、引き出すタイミングをユーザに知らせる必要がある。そこで、例えば、ステップＳ１０７でセット検知センサ４４オフを検知した時点で、昇降モータ５２の逆転動作と同時に操作表示部Ｅの表示部９９に「３秒お待ち下さい」という表示を行うようにするとよい。この３秒は昇降モータ５２の逆転開始からカップリング５６にスプリングピン８７からの負荷力が掛からない位置まで昇降モータ５２が回転する時間である。この時間は、昇降モータ５２の回転速度（減速比）に応じて適宜設定される。
【００４９】
そして、３秒経過した後、給紙トレイ８を引き出すようにすれば、給紙トレイ８には給紙トレイ８の抜出を阻害するような力は加わっていないので、空の給紙トレイ８をレールに沿って引き出すだけの軽い力で操作することができる。また、システム制御部３０は、所定時間「３秒お待ち下さい」と表示した後、ステップＳ１０１に戻り、シートが補給された給紙トレイ８のセットを待つ。
【００５０】
なお、ここでは最初少し引き出して昇降モータ５２の前記カップリング解除位置までの回転が完了する所定時間（３秒）待ってから再度引き出すことによって操作力の低減を図っているが、昇降モータ５２の逆転時間待つことなく引き出せば、従来並の操作力で給紙トレイ引き出しは可能である。
【００５１】
また、本実施例では、セット検知センサ４４の検出出力に応じて昇降モータ５２を逆転させているが、給紙トレイ８の引き出しを検知するセンサを別途設けてもよいことは言うまでもない。
【００５２】
その他、特に説明しない各部は前述の実施例と同等に構成されているので、重複する説明は省略する。
【００５３】
なお、この実施例では、画像形成装置としてデジタル複合機を例に取っているが、デジタル複写機、アナログ複写機、プリンタ、ファクシミリなどのシート状部材に画像を形成する機器及びその給紙装置全てに本発明が適用できることは言うまでもない。
【００５４】
以上のように本実施例によれば、給紙トレイ８を装置本体から引き出す際、底板下降ボタン９ａの押下により、あるいはセット検知センサ４４オフをトリガーとして昇降モータ５２を逆転させて底板８１を下降させ、カップリング５６にスプリングピン８７からの負荷力が掛からないようにするので、給紙トレイ抜出時の操作力を低減することができる。その際、操作表示部Ｅからの指示入力だけ、あるいは、給紙トレイの引き出しの初期動作だけでで付勢力の解除が可能なので、操作性が損なわれることもない。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施例に係るデジタル複合機の概略構成を示す図である。
【図２】図１のデジタル複合機の概略構成を示す斜視図である。
【図３】図１のデジタル複合機の制御構成を示すブロック図である。
【図４】給紙トレイの引き込み時の動作と引き込み装置及び昇降装置の概略構成を示す図である。
【図５】図４の状態から給紙トレイを上昇させ、ロックを解除する動作を示す図である。
【図６】昇降装置の概略構成を示す図である。
【図７】引き込み装置による給紙トレイの引き込み動作と昇降動作の動作手順を示すフローチャートである。
【図８】図７の処理手順に加えて引き出し動作を含む処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５６】
１  デジタル複合機
８，９，１０，１１  給紙トレイ
１２，１３，１４，１５  給紙ユニット
１６，１７，１８  搬送ローラ対
２０  縦搬送路
３０  システム制御部
４０  引き込み装置
４１  ソレノイド
４２  支点
４３  レバー
４３ａ  係合部
４４  セット検知センサ
５０  昇降装置
８７  被係合突起
８９  紙面検知センサ
９０  電磁石
９１  被吸着部材
９３  カム
９４  カムフォロワ
９９ａ  底板下降ボタン
Ｂ  給紙部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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