(57)【要約】 【構成】  入庫ポートで物品のＩＤ読取に失敗すると、ダミーのＩＤを付して上位コントローラに読取不良を報告し、上位コントローラはマニュアルポートへの直送を指示する。【効果】  ＩＤ読取不良が生じた物品を速やかにマニュアルポートまで搬送できる。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入庫ポートで物品のＩＤを読み取り、該ＩＤに従って物品の入庫先を決定するようにした自動倉庫システムにおいて、
前記入庫ポートで物品のＩＤの読取に失敗した場合に、所定の仮のＩＤを前記物品に付すと共に、該物品を棚に入庫することなく入庫ポートからマニュアルポートへ、自動倉庫の搬送手段で直送させるための搬送指令を発生するためのコントローラを設けたことを特徴とする、自動倉庫システム。
【請求項２】
マニュアルポートに載置されている物品を検出するための載荷センサを設けて、マニュアルポートが他の物品で塞がっている場合に、ＩＤの読取に失敗した物品を一旦空棚へ入庫した後にマニュアルポートへ搬送するように、前記コントローラで制御することを特徴とする、請求項１の自動倉庫システム。
【請求項３】
前記載荷センサがマニュアルポートに載置されている物品を検出した際に、オペレータに警告するための警告手段を設けたことを特徴とする、請求項２の自動倉庫システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は自動倉庫システムに関し、特に入庫ポートで生じたＩＤ読取不良物品の処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動倉庫の入庫ポートにバーコードリーダなどのＩＤリーダを設けて、入庫物品のＩＤ、例えば半導体搬送用のカセットのＩＤ、などを読み取り、読み取ったＩＤに基づいて入庫先を決定することが行われている。例えばコントローラに入庫予定の物品のＩＤと入庫先とのリストを設けておくと、ＩＤを読み取った際に入庫先を簡単に決定できる。しかしＩＤの読取に失敗した場合、物品の処理に手間取ることになる。
【０００３】
例えばここで、ＩＤ読取不良の物品を一旦棚に入庫した後に、上位のコントローラなどに指示を求め、その指示に従って適宜のポートに出庫することが考えられる。しかしこれでは
・  空棚への入庫指令の作成と入庫作業の実行；
・  空棚からポートへの出庫指令の作成と出庫作業の実行；
の２段階の処理が必要である。ＩＤ読取不良の物品が出庫されたポートでは、物品を検査してＩＤを確認した後に、工程に再投入するなどの処理が必要であるが、ポートに物品が出庫されるまでに棚への仮入庫、棚からの出庫の２段階の処理が必要であると、ポートへの物品の到着が遅れ、工程への再投入などが遅れることになる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この発明の課題は、ＩＤ読取不良が生じた際の、制御上の負担や搬送上の負担を軽減し、かつ速やかにマニュアルポートで物品を検査できるようにすることにある（請求項１〜３）。
請求項２の発明での追加の課題は、マニュアルポートが塞がっている場合に、ＩＤ読取不良が生じた入庫ポートを速やかに空け、かつマニュアルポートが空くのを待ってなるべく速やかに物品を処理できるようにすることにある。
請求項３の発明での追加の課題は、マニュアルポートへ出庫された物品が処理されずに放置されるのを防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、入庫ポートで物品のＩＤを読み取り、該ＩＤに従って物品の入庫先を決定するようにした自動倉庫システムにおいて、前記入庫ポートで物品のＩＤの読取に失敗した場合に、所定の仮のＩＤを前記物品に付すと共に、該物品を棚に入庫することなく入庫ポートからマニュアルポートへ、自動倉庫の搬送手段で直送させるための搬送指令を発生するためのコントローラを設けたことを特徴とする。ここに物品のＩＤは、物品自体のＩＤの他に、物品のキャリアやカセット、パレットなどのＩＤでもよく、ＩＤはバーコードその他の物品を識別できるデータで有ればよい。仮のＩＤは好ましくは、その物品がＩＤ読取不良であることを示す識別子付きのＩＤとし、仮のＩＤの付与やマニュアルポートへの搬送指令の発生は、自動倉庫自体に付属のコントローラで行っても、あるいはより上位のコントローラで行っても良い。
【０００６】
好ましくは、マニュアルポートに載置されている物品を検出するための載荷センサを設けて、マニュアルポートが他の物品で塞がっている場合に、ＩＤの読取に失敗した物品を一旦空棚へ入庫した後にマニュアルポートへ搬送するように、前記コントローラで、制御する。
【０００７】
特に好ましくは、前記載荷センサがマニュアルポートに載置されている物品を検出した際に、オペレータに警告するための警告手段を設ける。警告を行う位置は、コントローラの端末画面やマニュアルポートに設けた警告灯などとする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明では、ＩＤ読取不良の物品が入庫ポートで生じると、仮のＩＤを物品に付与することにより、コントローラでの物品の管理を可能にし、かつこの物品を棚に仮入庫せずにマニュアルポートへ直送する。この結果、コントローラに関しては、棚への仮入庫と棚からマニュアルポートへの出庫の２つの搬送指令を、入庫ポートからマニュアルポートへの直送の１つの搬送指令に単純化でき、また搬送手段に関しては、棚への仮入庫と棚からの出庫の２つの作業を、入庫ポートからマニュアルポートへの１つの直送作業に単純化できる。これらのためコントローラや搬送手段の負担を軽減でき、かつ速やかにマニュアルポートにＩＤ読取不良の物品が出庫されるようにして、ＩＤの再読取などが行われるまでの時間を短くする。
【０００９】
請求項２の発明では、マニュアルポートに載荷センサを設けて、マニュアルポートが他の物品で塞がっている場合、入庫ポートからＩＤ読取不良が生じた物品を、空棚に仮入庫する。そして例えばマニュアルポートが空いた後に、仮入庫した棚からマニュアルポートへ出庫する。このためマニュアルポートが塞がっている場合に、入庫ポートがいつまでもＩＤ読取不良物品で塞がれることがない。また空棚にＩＤ読取不良物品を仮入庫した後、マニュアルポートへの出庫指令を発生させて（有効にして）、マニュアルポートの載荷センサからの載荷無しの信号を待って、マニュアルポートへの出庫指令を実行するようにすれば、マニュアルポートが空くと自動的に物品を出庫できる。
【００１０】
入庫ポートからマニュアルポートへのＩＤ読取不良物品の搬送は、オペレータを介さずに自動的に行うことができる。またマニュアルポートには常時オペレータが入るとは限らない。このためマニュアルポートにＩＤ読取不良物品が自動的に出庫された後に、マニュアルポートでＩＤ読取不良物品が放置されることが考えられる。そこで載荷センサがマニュアルポートの載荷物品を検出した際に、コントローラの端末に警告を表示するなどによりオペレータに警告すると、ＩＤ読取不良物品がマニュアルポートにいつまでも放置されることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に本発明を実施するための最適実施例を示す。
【実施例】
【００１２】
図１〜図３に実施例を示す。これらの図において、２は自動倉庫で、４，４は例えば一対の棚で、６は搬送手段の例としてのスタッカークレーンで、他の搬送装置でも良い。８は入庫ポートで、ここでは一対設けるが、その一方をマニュアル入庫ポート、他方を機械による自動入庫用の自動入庫ポートなどとしても良い。１０はバーコードリーダなどのＩＤリーダで、入庫ポート８に到着した物品のＩＤを読み取る。
【００１３】
１２は自動出庫ポートで、天井走行車や有軌道台車などに出庫物品を自動出庫するためのポートで、１４はマニュアルポートで、ここではマニュアル入庫とマニュアル出庫兼用とし、オペレータが物品の検査などを行えるポートである。１６，１６は載荷センサで、１８はマニュアルポート１４のサブコンベヤで、一対の載荷センサ１６，１６が共にオン（載荷有り）で、マニュアルポート１４が塞がっており、サブコンベヤ１８の載荷センサのみがオンの場合、物品を図１の右詰めすることにより、マニュアルポート１４に空きを作ることができる。なおポートはステーションと同じ意味である。
【００１４】
２０は自動倉庫コントローラで、ＩＤリーダ１０や載荷センサ１６の信号を入力され、ポート８，１２や、マニュアルポート１４のサブコンベヤ１８，スタッカークレーン６などを制御する。自動倉庫コントローラ２０は図示しない棚ファイルや入庫予約ファイル、出庫予約ファイルなどを有して、棚４上の物品のＩＤと入庫時刻並びに物品の存在する棚番地などを記憶する。またポート８，１２，１４を介して入出庫した物品のＩＤと入出庫の時刻などを記憶する。入庫予約ファイルでは入庫予約された物品のＩＤと、入庫予約に割り付けた棚番地、あるいは、入庫ポート８から自動出庫ポート１２やマニュアルポート１４へ直送する場合、出庫先のポートなどを記載する。出庫予約ファイルには、出庫すべき物品の棚番地と、出庫作業の優先度、並びに出庫作業を実行するための条件（イベント）などを記載する。出庫作業を実行する条件としては、出庫時刻が予約されている場合はその時刻になること、マニュアルポート１４へ出庫する場合には、マニュアルポート１４上の載荷センサ１６がオフ（マニュアルポートが空）で、ポート物品を出庫できる空きがあることなどがある。なお自動出庫ポート１２やスタッカークレーン６にもＩＤリーダ１０を設けて、出庫時や搬送時にも物品のＩＤを検査するようにしても良い。
【００１５】
２２は、自動倉庫コントローラ２０の端末で、例えばマニュアルポート１４の付近に設ける。２４は上位コントローラで、例えば自動倉庫２と他の搬送システムなどを統括して制御するコントローラや、複数の自動倉庫を統括して制御するためのコントローラなどである。なお上位コントローラ２４のジョブを、自動倉庫コントローラ２０で実行しても、あるいは自動倉庫コントローラ２０のジョブを上位コントローラ２４で実行しても良い。表示部２６は上位コントローラ２４からの情報をオペレータに表示する。ＩＤ読取不良物品が入庫ポートで発生すると、ダミーＩＤ（仮のＩＤ）を自動倉庫コントローラ２０が付与し、このＩＤはＩＤ読取不良に対して仮に付与したＩＤであることを示す識別子例えば、”ＵＮＫ”（ＩＤ不明の略）と、ＩＤ本体とからなり、ＩＤ本体は識別子ＵＮＫの範囲内で、あるいは識別子と無関係に一意に付与して、他の物品と区別できるようにする。
【００１６】
図２に、マニュアルポート１４でのオペレータの処理と、上位コントローラ２４での処理とを示す。マニュアルポート１４へＩＤ読取不良物品が出庫されると、オペレータはＩＤリーダ１０などを用いて、例えばマニュアルで物品のＩＤを再度読み取る。このため入庫ポート８側のＩＤリーダ１０にトラブルがある場合などは、マニュアルポート１４に物品を出庫すると、ＩＤを確認してその後の処理を行える。なおマニュアルポート１４は入出庫兼用のポートであり、ここでＩＤの読取に成功すると、自動倉庫コントローラ２０はダミーＩＤ（仮のＩＤ）を付与した物品の正しいＩＤを上位コントローラ２４へ通知する。上位コントローラ２４は、物品のＩＤを元に、その所在すべき位置を検出し、その位置へマニュアルポート１４から物品を搬送するように、自動倉庫コントローラ２０へ搬送指令を送出する。マニュアルポート１４の端末２２から、”ＩＤをなおも読み取れない”などを入力すると、あるいはマニュアルポートでもＩＤの読取に失敗した場合は、上位コントローラ２４は、自己の管理下にある物品のＩＤ中で所在が不明なもののリストなどを自動倉庫コントローラ２０を介して端末２２に送出する。所在不明物品のリストなどを表示してもなお物品を同定できない場合、端末２２からその旨を上位コントローラ２４に報告すると、上位コントローラ２４は検査用のステーションに搬送するなどの処理を端末２２に送出する。
【００１７】
このようにマニュアルポート１４では、ＩＤリーダ１０によるＩＤの再読取などにより物品のＩＤを確認、あるいは物品を同定しようとし、上位コントローラ２４では所在不明の物品のＩＤリストを送出するなどにより、物品のＩＤの同定を容易にする。ところで、入庫ポート８でＩＤ読取不良物品が生じた後、マニュアルポート１４への出庫までは、オペレータを介さずに自動的に行われる。このためオペレータがマニュアルポート１４に居合わせていないと、ＩＤ読取不良物品がマニュアルポート１４で放置される恐れがある。そこで載荷センサ１６でマニュアルポート１４上の物品を検出すると、上位コントローラ２４の表示部２６に表示する、あるいはマニュアルポート１４の警告灯２８を点灯させて表示するなどにより、検査すべき物品がマニュアルポート１４に存在することを知らせる。このようにしてマニュアルポート１４に出庫された物品が放置されるのを防止する。
【００１８】
図３にＩＤ読取不良物品への処理サブルーチンを示す。このサブルーチンは、入庫ポートでＩＤリーダがキャリア（物品を搬送するためのカセット）のＩＤ読取に失敗したことにより起動される。この場合、自動倉庫コントローラはＵＮＫ（ＵＮＫはＩＤが不明の意味）などの識別子を含むダミーのＩＤをその物品に付与し、ダミーのＩＤとその発生位置、例えば入庫ポートを上位コントローラへ送出する。上位コントローラは、これに対してマニュアルポートへの直送を指示し、ＩＤが不明の物品の発生を記憶する。マニュアルポートへの搬送指令は自動倉庫コントローラで発生させても良いが、この指令に上位コントローラが関与することにより、ＩＤ読取不良物品が発生したこととその位置とを上位コントローラが管理することができる。
【００１９】
ここでマニュアルポートの載荷センサがオフの場合、自動倉庫コントローラの制御によりスタッカークレーンは入庫ポートからマニュアルポートへ物品を直送し、かつマニュアルポートに物品を荷下ろしする。これに伴ってマニュアルポートの載荷センサがオンし、上位コントローラの端末やマニュアルポートの警告灯などで”載荷物品有り”の表示を行い、検査すべき物品がマニュアルポートにある旨をオペレータに警告する。そしてこれに対してマニュアルで対処し、例えばＩＤを再度読み取る、検査ステーションまで該当物品を搬送する、などにより処理を完了する。
【００２０】
ここでマニュアルポートが他の物品で塞がっている場合、例えば自動倉庫コントローラ２０は、入庫ポートからのＩＤ読取不良物品の搬送先を空棚に変更し、スタッカークレーン６に格納先の空棚の棚番地を指令して搬送させる。また上位コントローラに対しては、ＩＤ読取不良物品のマニュアルポートへの搬送指令を取り消し、空棚に搬送した旨を報告する。この際、ダミーＩＤを用いて搬送指令を変更した物品を特定する。なおこのような処理を自動倉庫コントローラで行う代わりに、上位コントローラで行っても良い。またこの場合、マニュアルポートは他の物品で塞がっているので、マニュアルポートに物品がある旨の警告は、表示部などにより既になされている。ＩＤ読取不良物品を空棚に格納すると、その棚番地からマニュアルポートへの搬送指令を、自動倉庫コントローラあるいは上位コントローラなどにより作成する。この搬送指令の実行条件は、マニュアルポートの載荷センサがオフすることであり、実施例の場合、マニュアルポートのサブコンベヤ上の載荷センサがオフすればよい。またこの搬送指令の優先度は適宜に定めるが、例えば半導体工場での仕掛品のＩＤが読取不能になった際に、速やかに工程に戻すため、高い優先度が好ましい。そしてマニュアルポートに物品を荷下ろし可能になると、空棚からマニュアルポートへＩＤ読取不良物品を搬送するように、スタッカークレーンを制御する。
【００２１】
実施例では以下の効果が得られる。
(1)  ＩＤ読取不良物品が入庫ポートで生じた際に、棚に一旦格納する作業が不要になるので、コントローラ２０，２４や、スタッカークレーン６の負担を軽減できる。
(2)  ＩＤ読取不良物品をマニュアルポートへ搬送するまでの時間を軽減できる。この物品が例えば半導体製造工場での仕掛品や、一般の自動倉庫での緊急搬送品などの場合、速やかにマニュアルポートに物品を出庫することが特に重要である。
(3)  マニュアルポートが他の物品で塞がっている場合でも、いつまでも入庫ポートをＩＤ読取不良物品で占有することがない。
(4)  ＩＤ読取不良物品にはその旨の識別子を付けた一意のダミーＩＤを付与するので、正しいＩＤを確認できるまでの間、ダミーＩＤにより物品の所在や搬送先などを管理できる。
(5)  マニュアルポートへ物品を自動的に搬送すると、端末などで警告するので、マニュアルポートで物品がいつまでも放置されることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施例の自動倉庫システムの構成を示すブロック図
【図２】ＩＤ読取不良が生じた際の、マニュアルポートでの処理を模式的に示す図
【図３】入庫ポートでＩＤ読取不良が生じた際の、処理アルゴリズムを示すフローチャート
【符号の説明】
【００２３】
２        自動倉庫
４        棚
６        スタッカークレーン
８        入庫ポート
１０      ＩＤリーダ
１２      自動出庫ポート
１４      マニュアルポート
１６      載荷センサ
１８      サブコンベヤ
２０      自動倉庫コントローラ
２２      端末
２４      上位コントローラ
２６      表示部
２８      警告灯      
【図１】
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【図２】
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【図３】
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