(57)【要約】【課題】本発明は、データ信号送受信中に、アンテナを効率良く制御し、受信データ復元可能な信号を得るという課題に対して、従来の技術に比べアンテナを効率よく制御する無線通信システムを提供することを目的とする。【解決手段】無線通信装置は、各アンテナの位置で受信した信号の電界強度が受信データの復元可能になる閾値以上かどうかを示す情報を含むパラメータを生成するパラメータ生成手段と、所定の判定方法で電波環境の変化を判定し、判定結果により変化した電波環境ごとにパラメータを蓄積するパラメータ蓄積手段と、パラメータ蓄積手段に蓄積したパラメータを用いてどの位置にアンテナを稼動するかを制御するアンテナ制御手段を備える。また、パラメータ生成に必要な、信号の電界強度を検出する信号状態検出手段と信号受信時のアンテナの位置を数値として検出するアンテナ状態検出手段を備える。【選択図】  図１
2005012329.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線を用いてデータの送受信を行う無線通信装置であって、
前記データで変調された無線信号を受信し、前記無線信号の受信品質を検出する信号状態検出手段と、
データ受信時のアンテナの位置を示す値を生成して出力するアンテナ状態検出手段と、
前記アンテナの位置における前記無線信号の受信品質が前記データを復元可能な予め設定された閾値以上かどうかの情報を含むパラメータを生成するパラメータ生成手段と、
前記パラメータを蓄積するパラメータ蓄積手段と、
前記アンテナの位置を変化させるアンテナ状態変化手段と、
前記パラメータ蓄積手段に蓄積されたパラメータを読み出し、前記アンテナの位置を現在の位置から変更すべきかどうかを判定して、前記アンテナ状態変化手段及び前記アンテナ状態検出手段にアンテナの位置を指示するアンテナ制御手段
とを有することを特徴とする無線通信装置。
【請求項２】
前記パラメータ蓄積手段は、前記アンテナ状態変化手段によって移動した各々のアンテナの位置におけるパラメータの集合を１つのパターンとして蓄積し、前記アンテナ制御手段は、前記パラメータ蓄積手段に蓄積された現在のアンテナの位置における受信品質が前記データを復元可能な予め設定された閾値を下回ったことを検出すると、前記パターンのパラメータの中で、パラメータの値が前記データを復元可能な予め設定された閾値以上であるアンテナの位置を選択して前記アンテナ状態変化手段及び前記アンテナ状態検出手段にアンテナの位置を指示することを特徴とする請求項１記載の無線通信装置。
【請求項３】
前記アンテナ制御手段は、前記パラメータ蓄積手段に蓄積されている各々のパターンのパラメータと、現在の各々のアンテナの位置におけるパラメータの値とを比較し、前記蓄積されているパターンと異なると判定した場合には、前記パラメータ蓄積手段に対してパターン生成信号を出力し、前記パラメータ蓄積手段は前記現在の各々のアンテナの位置におけるパラメータの値を異なるパターンとしてパラメータを蓄積することを特徴とする請求項２記載の無線通信装置。
【請求項４】
送信機と受信機との間で無線を用いてデータの送受信を行う無線通信システムであって、前記送信機は、
前記受信機が出力した無線信号を受信し、前記無線信号に含まれるアンテナ制御データを抽出する信号受信手段と、
前記送信機のアンテナの位置を変化させるアンテナ状態変化手段と、
現在のアンテナの位置を示す値を生成して出力するアンテナ状態検出手段と、
前記アンテナ制御データの値に応じて、前記アンテナ状態変化手段及び前記アンテナ状態検出手段にアンテナの位置を指示するアンテナ制御手段と、
前記アンテナ状態検出手段が出力した現在のアンテナの位置を示す値を前記受信機に対して送信する信号送信手段
とを有し、前記受信機は、
前記送信機が前記データで変調した無線信号を受信し、前記データに含まれる前記送信機のアンテナ位置を示す値を抽出する信号受信手段と、
前記送信機のアンテナの位置を指示するための制御信号を前記送信機に対して送信する信号送信手段と、
前記送信機が前記データで変調した無線信号を受信し、前記無線信号の受信品質を検出する信号状態検出手段と、
データ受信時の前記受信機のアンテナの位置を示す値を生成して出力するアンテナ状態検出手段と、
前記送信機のアンテナの位置及び前記受信機のアンテナの位置における前記無線信号の受信品質が前記データを復元可能な予め設定された閾値以上かどうかの情報を含むパラメータを生成するパラメータ生成手段と、
前記パラメータを蓄積するパラメータ蓄積手段と、
前記受信機のアンテナの位置を変化させるアンテナ状態変化手段と、
前記パラメータ蓄積手段に蓄積されたパラメータを読み出し、前記送信機のアンテナの位置及び前記受信機のアンテナの位置を現在の位置から変更すべきかどうかを判定して、前記信号送信手段に対して前記送信機のアンテナの位置を指示する制御信号を送信するよう指示し、前記受信機のアンテナ状態変化手段及び前記受信機のアンテナ状態検出手段にアンテナの位置を指示するアンテナ制御手段
とを有することを特徴とする無線通信システム。
【請求項５】
前記パラメータ蓄積手段は、前記送信機のアンテナ状態変化手段及び前記受信機のアンテナ状態変化手段によって移動した各々のアンテナの位置におけるパラメータの集合を１つのパターンとして蓄積し、前記受信機のアンテナ制御手段は、前記パラメータ蓄積手段に蓄積された現在のアンテナの位置における受信品質が前記データを復元可能な予め設定された閾値を下回ったことを検出すると、前記パターンのパラメータの中で、パラメータの値が前記データを復元可能な予め設定された閾値以上であるアンテナの位置を選択して前記信号送信手段に対して前記送信機のアンテナの位置を指示する制御信号を送信するよう指示し、前記受信機のアンテナ状態変化手段及び前記受信機のアンテナ状態検出手段にアンテナの位置を指示することを特徴とする請求項４記載の無線通信システム。
【請求項６】
前記受信機のアンテナ制御手段は、前記パラメータ蓄積手段に蓄積されている各々のパターンのパラメータと、現在の前記送信機と前記受信機の各々のアンテナの位置におけるパラメータの値とを比較し、前記蓄積されているパターンと異なると判定した場合には、前記パラメータ蓄積手段に対してパターン生成信号を出力し、前記パラメータ蓄積手段は前記現在の前記送信機と前記受信機の各々のアンテナの位置におけるパラメータの値を異なるパターンとしてパラメータを蓄積することを特徴とする請求項５記載の無線通信システム。
【請求項７】
送信機と複数の受信機との間で無線を用いてデータの送受信を行う無線通信システムであって、前記送信機は、
前記各々の受信機が出力した無線信号を受信し、前記無線信号に含まれるパラメータを抽出する信号受信手段と、
現在の前記送信機のアンテナの位置を示す値を生成して出力するアンテナ状態検出手段と、
前記各々の受信機のアンテナの位置を指示するための制御信号と前記アンテナ状態検出手段が出力した現在のアンテナの位置を示す値を前記各々の受信機に対して送信する信号送信手段と、
前記パラメータを出力した前記各々の受信機が識別可能な構成に変化して蓄積するパラメータ蓄積手段と、
前記送信機のアンテナの位置を変化させるアンテナ状態変化手段と、
前記パラメータ蓄積手段に蓄積されたパラメータを読み出し、前記送信機のアンテナの位置及び前記各々の受信機のアンテナの位置を現在の位置から変更すべきかどうかを判定して、前記信号送信手段に対して前記各々の受信機のアンテナの位置を指示する制御信号を送信するよう指示し、前記送信機のアンテナ状態変化手段及び前記送信機のアンテナ状態検出手段にアンテナの位置を指示するアンテナ制御手段
とを有し、前記受信機は、
前記送信機が前記データで変調した無線信号を受信し、前記データに含まれる前記受信機のアンテナの位置を指示するための制御信号と前記送信機のアンテナ位置を示す値を抽出する信号受信手段と、
前記送信機が前記データで変調した無線信号を受信し、前記無線信号の受信品質を検出する信号状態検出手段と、
データ受信時の前記受信機のアンテナの位置を示す値を生成して出力するアンテナ状態検出手段と、
前記送信機のアンテナの位置及び前記受信機のアンテナの位置における前記無線信号の受信品質が前記データを復元可能な予め設定された閾値以上かどうかの情報を含む前記パラメータを生成するパラメータ生成手段と、
前記パラメータを前記送信機に対して送信する信号送信手段と、
前記受信機のアンテナの位置を変化させるアンテナ状態変化手段と、
前記信号受信手段で抽出した前記受信機のアンテナの位置を指示するための制御信号から、前記受信機のアンテナ状態変化手段及び前記受信機のアンテナ状態検出手段に対して前記受信機のアンテナの位置を指示するアンテナ制御手段
とを有することを特徴とする無線通信システム。
【請求項８】
前記パラメータ蓄積手段は、前記送信機のアンテナ状態変化手段及び前記各々の受信機のアンテナ状態変化手段によって移動した各々のアンテナの位置におけるパラメータの集合を１つのパターンとして蓄積し、前記送信機のアンテナ制御手段は、前記パラメータ蓄積手段に蓄積された現在のアンテナの位置における受信品質が前記データを復元可能な予め設定された閾値を下回ったことを検出すると、前記パターンのパラメータの中で、パラメータの値が前記データを復元可能な予め設定された閾値以上であるアンテナの位置を選択して前記信号送信手段に対して前記各々の受信機のアンテナの位置を指示する制御信号を送信するよう指示し、前記送信機のアンテナ状態変化手段及び前記送信機のアンテナ状態検出手段にアンテナの位置を指示することを特徴とする請求項７記載の無線通信システム。
【請求項９】
前記送信機のアンテナ制御手段は、前記パラメータ蓄積手段に蓄積されている各々のパターンのパラメータと、現在の前記送信機と前記各々の受信機の各々のアンテナの位置におけるパラメータの値とを比較し、前記蓄積されているパターンと異なると判定した場合には、前記パラメータ蓄積手段に対してパターン生成信号を出力し、前記パラメータ蓄積手段は前記現在の前記送信機と前記各々の受信機の各々のアンテナの位置におけるパラメータの値を異なるパターンとしてパラメータを蓄積することを特徴とする請求項８記載の無線通信システム。
【請求項１０】
送信局がデータを無線信号に変換して受信局に送信するステップと、
前記受信局が起動時にアンテナを移動させながら前記無線信号を受信し、受信時の各アンテナの位置における前記無線信号の受信品質が前記データを復元可能な予め設定された閾値以上かどうかの情報を含むパラメータを生成し、蓄積するステップと、
前記パラメータから前記受信局が前記データを受信するためのアンテナの位置を判定し、前記判定した位置にアンテナを移動してデータ送受信を開始するステップと、
前記データ送受信の開始後において、現在のアンテナの位置における前記パラメータを生成し、蓄積するステップと、
前記現在のアンテナの位置における前記パラメータの値を監視し、前記現在のアンテナの位置を現在の位置から変更すべきかどうかを判定して、変更すべきと判定した場合はアンテナの位置を移動させるステップ
とからなるアンテナ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、映像などのストリームデータや大容量のデータの送受信を行う無線通信においてデータ信号を受信する無線機器が受信誤りの少ない最適な受信状態を得られるようにアンテナ制御を行う無線機器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の無線機器のアンテナ制御としてはダイバーシティ方式が広く用いられている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
図１９は特許文献１の無線機器の構成を示すブロック図である。
【０００４】
アンテナ素子２０１〜２０３、アンテナ素子２０１〜２０３における任意の１素子に切り替えるアンテナ素子切り替え手段２０４、アンテナ素子切り替え手段２０４で選択されたアンテナ素子の受信信号の受信処理を行う信号受信手段２０５、アンテナ素子切り替え手段２０４で選択されたアンテナ素子の受信信号の品質情報を検出する信号レベル検出手段２０６、信号レベル検出手段２０６で検出した品質情報をアンテナ素子ごとに記憶する信号レベル記憶手段２０７、入力された品質情報とあらかじめ設定された受信データの復元が可能になる品質情報の閾値を比較、または入力された２つ以上の品質情報の比較を行う信号レベル判定手段２０８、信号レベル判定手段２０８の判定結果に応じてアンテナ素子を選択するようにアンテナ素子切り替え手段２０４に命令を送り、信号レベル記憶手段２０７に記憶している品質情報で現在選択しているアンテナ素子以外で最も受信品質のよい品質情報と現在のアンテナ素子で受信した信号の品質情報を信号レベル判定手段２０８に送るように命令するアンテナ制御手段２０９により構成される。ただしアンテナ素子の数は３つに限定されない。
【０００５】
以上のように構成された従来の無線機器のアンテナ制御について説明する。
【０００６】
電源起動時において、アンテナ素子切り替え手段２０４でアンテナ素子２０１に切り替えを行い、信号レベル検出手段２０６で受信信号の品質情報を検出する。信号レベル記憶手段２０７では、信号レベル検出手段２０６で検出した品質情報を記憶する。次にアンテナ素子切り替え手段２０４でアンテナ素子２０２の入力に切り替えを行い、上記同様にアンテナ素子２０２で受信した信号の品質情報を信号レベル記憶手段２０７に記憶する。同様の作業をアンテナ素子２０３でも行う。次に信号レベル記憶手段２０７に記憶したアンテナ素子２０１〜２０３で受信した信号の品質情報を用いて、信号レベル判定手段２０８で信号品質の比較を行いデータ通信開始時のアンテナ素子を選択する。アンテナ制御手段２０９では信号レベル判定手段２０８の比較によって選択されたアンテナ素子を選択する命令をアンテナ素子切り替え手段２０４に送る。アンテナ素子切り替え手段２０４はアンテナ制御手段２０９からの命令により、伝送開始時のアンテナ素子を選択し、電源起動時の動作を終了させる。信号受信手段２０５では、データ通信中に入力された受信信号を復調して元のデータを復元する。
【０００７】
上記構成により電源起動時においてアンテナ素子ごとに受信した信号の品質情報を記憶、比較し、最も受信品質がよいアンテナ素子を選択しデータ通信を開始する。
【０００８】
データ通信中において、選択されたアンテナ素子で受信した信号の品質情報が受信データの復元可能になる閾値以下の場合は、電源起動時に記憶した品質情報の中から現在選択されていないアンテナ素子で最も受信品質よい品質情報と現在選択されているアンテナ素子で受信した信号の品質情報の比較を行い受信品質のよいアンテナでデータ通信を行う。
【０００９】
また、図２０は特許文献２の無線機器の構成を示すブロック図である。
【００１０】
五つのアンテナ素子３０１〜３０５、受信データの復元可能になる閾値以下の電界強度の信号を受信するアンテナ素子からの信号の入力を遮断する選択素子限定手段３０６、アンテナ素子３０１〜３０５における任意の１素子の信号入力に切り替えるアンテナ素子切り替え手段３０７、アンテナ素子切り替え手段３０７で選択されたアンテナ素子の受信信号の受信処理を行う信号受信手段３０８、アンテナ素子切り替え手段３０７で選択されたアンテナ素子の受信信号の電界強度を検出する信号レベル検出手段３０９、信号レベル検出手段３０９で検出した電界強度を記憶して一定時間で記憶した電界強度の平均値を算出する信号レベル記憶手段３１０、信号レベル記憶手段３１０から送られてきた電界強度の平均値とあらかじめ設定された受信データの復元が可能になる電界強度の閾値との比較を行う信号レベル判定手段３１１、信号レベル記憶手段３１０から送られた電界強度の平均値を、アンテナ素子ごとに記憶、比較し、最も電界強度の高いアンテナ素子を選択するようにアンテナ素子切り替え手段３０７に命令を送り、信号レベル判定手段３１１の判定結果から電界強度が受信データの復元が可能になる閾値以下のアンテナ素子からの信号の入力を遮断するように選択素子限定手段３０６に命令を送るアンテナ制御手段３１２により構成される。ただしアンテナ素子の数は五つに限定されない。
【００１１】
以上のように構成された従来の無線機器のアンテナ制御について説明する。
【００１２】
電源起動時において、アンテナ素子切り替え手段３０７でアンテナ素子３０１〜３０５の入力の選択を行い、アンテナ素子ごとに受信信号の電界強度を信号レベル検出手段３０９で検出する。信号レベル記憶手段３１０では、信号レベル検出手段３０９で検出した電界強度を記憶し一定時間で平均化した電界強度を信号レベル判定手段３１１とアンテナ制御手段３１２に送る。信号レベル判定手段３１１は信号レベル記憶手段３１０から送られた電界強度の平均値とあらかじめ設定された受信データの復元可能になる電界強度の閾値との比較を行い判定結果をアンテナ制御手段３１２に送る。
【００１３】
アンテナ制御手段３１２は、信号レベル記憶手段３１０から送られてきた電界強度の平均値をアンテナ素子ごとに記憶、比較しデータ通信開始時に使用するアンテナ素子として最も電界強度の高いアンテナ素子を選択するようにアンテナ素子切り替え手段３０７に命令を送り、信号レベル判定手段３１１の判定結果に基づき、電界強度が受信データの復元可能になる閾値以下のアンテナ素子について信号の入力を遮断するように選択素子限定手段３０６に命令を送る。アンテナ素子切り替え手段３０７はアンテナ制御手段３１２からの命令により、データ通信開始時のアンテナ素子を選択する。選択素子限定手段３０６はアンテナ制御手段３１２の命令により、電界強度が受信データの復元可能になる閾値以下のアンテナ素子における信号の入力を遮断し、電源起動時の動作を終了させる。信号受信手段３０８では、データ通信中に入力された受信信号を復調して元のデータを復元する。
【００１４】
上記構成によって、電源起動時に閾値以下のアンテナ素子をデータ通信時のダイバーシティの選択から外しデータ通信を行う。さらに、電波環境の変化が比較的頻繁に発生すると思われる環境では、電源起動時の動作をやり直すというアンテナ制御を実施している。
【００１５】
【特許文献１】
特開平１０−１０７７７８号公報
【特許文献２】
特開平０９−１１６４７６号公報
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、大容量の映像等のストリームデータ通信において、データ信号送受信中に電波環境が変化しアンテナの稼動が必要な場合、特許文献１に記載した従来技術によるアンテナ制御方式では、電源起動時の電波環境における受信信号の品質情報の記憶のみで、障害物の設置などにより電源起動後に電波環境の変化が生じた場合、記憶した品質情報は信頼性が欠けるものになる。
【００１７】
また、特許文献２に記載した従来技術によるアンテナ制御方式では、電波環境の変化が比較的頻繁に発生すると思われる環境では、電源起動時の動作を短い間隔で定期的にやり直し電波環境の変化に対応したアンテナ制御を実施しているが、電源起動時の動作をデータ信号送受信中に行うと、電界強度が閾値以下のアンテナ素子での測定中に信号品質の確保が困難であり、最適な受信状態に安定するまでに、アンテナ素子の数だけの時間が必要とされる。よって、データ信号送受信中に電源起動時の動作によるアンテナ制御を行うのでは効率が悪く、結果として信号品質の劣化が頻繁に発生する場合がある。
【００１８】
本発明の目的は、従来の技術に比べアンテナを効率よく制御する無線機器を提供することである。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記問題点を解決するものであり、請求項１の発明は、無線を用いてデータの送受信を行う無線通信装置であって、前記データで変調された無線信号を受信し、前記無線信号の受信品質を検出する信号状態検出手段と、データ受信時のアンテナの位置を示す値を生成して出力するアンテナ状態検出手段と、前記アンテナの位置における前記無線信号の受信品質が前記データを復元可能な予め設定された閾値以上かどうかの情報を含むパラメータを生成するパラメータ生成手段と、前記パラメータを蓄積するパラメータ蓄積手段と、前記アンテナの位置を変化させるアンテナ状態変化手段と、前記パラメータ蓄積手段に蓄積されたパラメータを読み出し、前記アンテナの位置を現在の位置から変更すべきかどうかを判定して、前記アンテナ状態変化手段及び前記アンテナ状態検出手段にアンテナの位置を指示するアンテナ制御手段とを有することを特徴とするものである。
【００２０】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記パラメータ蓄積手段は、前記アンテナ状態変化手段によって移動した各々のアンテナの位置におけるパラメータの集合を１つのパターンとして蓄積し、前記アンテナ制御手段は、前記パラメータ蓄積手段に蓄積された現在のアンテナの位置における受信品質が前記データを復元可能な予め設定された閾値を下回ったことを検出すると、前記パターンのパラメータの中で、パラメータの値が前記データを復元可能な予め設定された閾値以上であるアンテナの位置を選択して前記アンテナ状態変化手段及び前記アンテナ状態検出手段にアンテナの位置を指示することを特徴とするものである。
【００２１】
請求項３の発明は、請求項２の発明において、前記アンテナ制御手段は、前記パラメータ蓄積手段に蓄積されている各々のパターンのパラメータと、現在の各々のアンテナの位置におけるパラメータの値とを比較し、前記蓄積されているパターンと異なると判定した場合には、前記パラメータ蓄積手段に対してパターン生成信号を出力し、前記パラメータ蓄積手段は前記現在の各々のアンテナの位置におけるパラメータの値を異なるパターンとしてパラメータを蓄積することを特徴とするものである。
【００２２】
請求項４の発明は、送信機と受信機との間で無線を用いてデータの送受信を行う無線通信システムであって、前記送信機は、前記受信機が出力した無線信号を受信し、前記無線信号に含まれるアンテナ制御データを抽出する信号受信手段と、前記送信機のアンテナの位置を変化させるアンテナ状態変化手段と、現在のアンテナの位置を示す値を生成して出力するアンテナ状態検出手段と、前記アンテナ制御データの値に応じて、前記アンテナ状態変化手段及び前記アンテナ状態検出手段にアンテナの位置を指示するアンテナ制御手段と、前記アンテナ状態検出手段が出力した現在のアンテナの位置を示す値を前記受信機に対して送信する信号送信手段とを有し、前記受信機は、前記送信機が前記データで変調した無線信号を受信し、前記データに含まれる前記送信機のアンテナ位置を示す値を抽出する信号受信手段と、前記送信機のアンテナの位置を指示するための制御信号を前記送信機に対して送信する信号送信手段と、前記送信機が前記データで変調した無線信号を受信し、前記無線信号の受信品質を検出する信号状態検出手段と、データ受信時の前記受信機のアンテナの位置を示す値を生成して出力するアンテナ状態検出手段と、前記送信機のアンテナの位置及び前記受信機のアンテナの位置における前記無線信号の受信品質が前記データを復元可能な予め設定された閾値以上かどうかの情報を含むパラメータを生成するパラメータ生成手段と、前記パラメータを蓄積するパラメータ蓄積手段と、前記受信機のアンテナの位置を変化させるアンテナ状態変化手段と、前記パラメータ蓄積手段に蓄積されたパラメータを読み出し、前記送信機のアンテナの位置及び前記受信機のアンテナの位置を現在の位置から変更すべきかどうかを判定して、前記信号送信手段に対して前記送信機のアンテナの位置を指示する制御信号を送信するよう指示し、前記受信機のアンテナ状態変化手段及び前記受信機のアンテナ状態検出手段にアンテナの位置を指示するアンテナ制御手段とを有することを特徴とするものである。
【００２３】
請求項５の発明は、請求項４の発明において、前記パラメータ蓄積手段は、前記送信機のアンテナ状態変化手段及び前記受信機のアンテナ状態変化手段によって移動した各々のアンテナの位置におけるパラメータの集合を１つのパターンとして蓄積し、前記受信機のアンテナ制御手段は、前記パラメータ蓄積手段に蓄積された現在のアンテナの位置における受信品質が前記データを復元可能な予め設定された閾値を下回ったことを検出すると、前記パターンのパラメータの中で、パラメータの値が前記データを復元可能な予め設定された閾値以上であるアンテナの位置を選択して前記信号送信手段に対して前記送信機のアンテナの位置を指示する制御信号を送信するよう指示し、前記受信機のアンテナ状態変化手段及び前記受信機のアンテナ状態検出手段にアンテナの位置を指示することを特徴とするものである。
【００２４】
請求項６の発明は、請求項５の発明において、前記受信機のアンテナ制御手段は、前記パラメータ蓄積手段に蓄積されている各々のパターンのパラメータと、現在の前記送信機と前記受信機の各々のアンテナの位置におけるパラメータの値とを比較し、前記蓄積されているパターンと異なると判定した場合には、前記パラメータ蓄積手段に対してパターン生成信号を出力し、前記パラメータ蓄積手段は前記現在の前記送信機と前記受信機の各々のアンテナの位置におけるパラメータの値を異なるパターンとしてパラメータを蓄積することを特徴とするものである。
【００２５】
請求項７の発明は、送信機と複数の受信機との間で無線を用いてデータの送受信を行う無線通信システムであって、前記送信機は、前記各々の受信機が出力した無線信号を受信し、前記無線信号に含まれるパラメータを抽出する信号受信手段と、現在の前記送信機のアンテナの位置を示す値を生成して出力するアンテナ状態検出手段と、前記各々の受信機のアンテナの位置を指示するための制御信号と前記アンテナ状態検出手段が出力した現在のアンテナの位置を示す値を前記各々の受信機に対して送信する信号送信手段と、前記パラメータを出力した前記各々の受信機が識別可能な構成に変化して蓄積するパラメータ蓄積手段と、前記送信機のアンテナの位置を変化させるアンテナ状態変化手段と、前記パラメータ蓄積手段に蓄積されたパラメータを読み出し、前記送信機のアンテナの位置及び前記各々の受信機のアンテナの位置を現在の位置から変更すべきかどうかを判定して、前記信号送信手段に対して前記各々の受信機のアンテナの位置を指示する制御信号を送信するよう指示し、前記送信機のアンテナ状態変化手段及び前記送信機のアンテナ状態検出手段にアンテナの位置を指示するアンテナ制御手段とを有し、前記受信機は、前記送信機が前記データで変調した無線信号を受信し、前記データに含まれる前記受信機のアンテナの位置を指示するための制御信号と前記送信機のアンテナ位置を示す値を抽出する信号受信手段と、前記送信機が前記データで変調した無線信号を受信し、前記無線信号の受信品質を検出する信号状態検出手段と、データ受信時の前記受信機のアンテナの位置を示す値を生成して出力するアンテナ状態検出手段と、前記送信機のアンテナの数値データ及び前記受信機のアンテナの位置における前記無線信号の受信品質が前記データを復元可能な予め設定された閾値以上かどうかの情報を含む前記パラメータを生成するパラメータ生成手段と、前記パラメータを前記送信機に対して送信する信号送信手段と、前記受信機のアンテナの位置を変化させるアンテナ状態変化手段と、前記信号受信手段で抽出した前記受信機のアンテナの位置を指示するための制御信号から、前記受信機のアンテナ状態変化手段及び前記受信機のアンテナ状態検出手段に対して前記受信機のアンテナの位置を指示するアンテナ制御手段とを有することを特徴とするものである。
【００２６】
請求項８の発明は、請求項７の発明において、前記パラメータ蓄積手段は、前記送信機のアンテナ状態変化手段及び前記各々の受信機のアンテナ状態変化手段によって移動した各々のアンテナの位置におけるパラメータの集合を１つのパターンとして蓄積し、前記送信機のアンテナ制御手段は、前記パラメータ蓄積手段に蓄積された現在のアンテナの位置における受信品質が前記データを復元可能な予め設定された閾値を下回ったことを検出すると、前記パターンのパラメータの中で、パラメータの値が前記データを復元可能な予め設定された閾値以上であるアンテナの位置を選択して前記信号送信手段に対して前記各々の受信機のアンテナの位置を指示する制御信号を送信するよう指示し、前記送信機のアンテナ状態変化手段及び前記送信機のアンテナ状態検出手段にアンテナの位置を指示することを特徴とするものである。
【００２７】
請求項９の発明は、請求項８の発明において、前記送信機のアンテナ制御手段は、前記パラメータ蓄積手段に蓄積されている各々のパターンのパラメータと、現在の前記送信機と前記各々の受信機の各々のアンテナの位置におけるパラメータの値とを比較し、前記蓄積されているパターンと異なると判定した場合には、前記パラメータ蓄積手段に対してパターン生成信号を出力し、前記パラメータ蓄積手段は前記現在の前記送信機と前記各々の受信機の各々のアンテナの位置におけるパラメータの値を異なるパターンとしてパラメータを蓄積することを特徴とするものである。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００２９】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１における無線通信システムの構成を示すブロック図である。
【００３０】
図１（ａ）の送信機は、アンテナ１０１、アンテナ１０１で受信する信号とアンテナ１０１を通して送信する信号を分離するスイッチ手段１０２、スイッチ手段１０２で分離した受信信号の受信処理を行う信号受信手段１０３、入力されたデータをデジタル変調して無線周波数に変換し送信信号を生成する信号送信手段１０４で構成される。
【００３１】
図１（ｂ）の受信機は、アンテナ１２１、アンテナ１２１で受信する信号とアンテナ１２１を通して送信する信号を分離するスイッチ手段１２２、スイッチ手段１２２で分離した受信信号の受信処理を行う信号受信手段１２３、入力されたデータをデジタル変調して無線周波数に変換し送信信号を生成する信号送信手段１２４、受信信号の電界強度を検出する信号状態検出手段１２５、アンテナ状態変化手段１３０にアンテナの位置を変化させる制御信号を送るとともに、所定の判定方法で電波環境の変化を判定し、パラメータ蓄積手段１２９に蓄積した各アンテナの位置で受信した信号の電界強度が受信データの復元可能になる閾値以上かどうかを示す情報を含むパラメータを変化した電波環境ごとに１つのパターンとして蓄積を行う事を指示する為パターン生成信号を送るアンテナ制御手段１２６、アンテナ制御手段１２６から信号受信時におけるアンテナの位置を数値として検出するアンテナ状態検出手段１２７、信号状態検出手段１２５から検出した電界強度と、アンテナ状態検出手段１２７で検出したアンテナの位置を表す数値を用いて各アンテナの位置で受信した信号の電界強度が受信データの復元可能になる閾値以上かどうかを示す情報を含むパラメータを生成するパラメータ生成手段１２８、パラメータ生成手段１２８で生成したパラメータを蓄積し、アンテナ制御手段１２６から送られてくるパターン生成信号に従って電波環境ごとに任意のパラメータの集合を１つのパターンとして保存するパラメータ蓄積手段１２９、アンテナ制御手段１２６の制御信号に従ってアンテナの位置を水平方向に変化させるアンテナ状態変化手段１３０で構成される。
【００３２】
以上のように構成した無線通信システムの動作について詳細に説明する。
【００３３】
まず送信機の信号送信手段１０４に送信データが入力される。信号送信手段１０４は送信データにデジタル変調を施し、無線送信する周波数帯の送信信号に変換する。
【００３４】
送信機の信号送信手段１０４で生成された送信信号はスイッチ手段１０２からアンテナ１０１に送られ、受信機のアンテナ１２１に送信される。受信機は送信機から送信された信号をアンテナ１２１で受信すると、スイッチ手段１２２を介して信号受信手段１２３及び信号状態検出手段１２５へ送る。
【００３５】
受信機の信号受信手段１２３は、受信信号を復調して元のデータを復元する。
【００３６】
受信機の信号状態検出手段１２５ではパラメータ生成手段１２８で生成するパラメータに用いられる受信信号の電界強度を検出する。
【００３７】
受信機のアンテナ状態検出手段１２７ではパラメータ生成手段１２８で生成するパラメータに用いられる信号受信時のアンテナの位置を数値としてアンテナ制御手段１２６から検出する。アンテナ状態検出手段１２７は、予め定められた位置を基準としたアンテナの絶対位置を数値として管理する。一方、アンテナ制御手段１２６は、現在のアンテナ位置を基準として、どの方向にどれだけ移動するかという、相対的なアンテナの位置をアンテナ状態検出手段１２７に指示する。
【００３８】
受信機のパラメータ生成手段１２８では信号状態検出手段１２５で検出した電界強度とアンテナ状態検出手段１２７で検出したアンテナの位置を表す数値を用いて、各アンテナの位置で受信した信号の電界強度が受信データの復元可能になる閾値以上かどうかを示す情報を含むパラメータを生成しパラメータ蓄積手段１２９に送る。
【００３９】
ここで、パラメータ蓄積手段１２９で扱うパターンについて説明する。パターンとは電波環境ごとに蓄積したパラメータの集合であり、パターンの数は電波環境の数だけある。よって電波環境が変化したと判定した時にパターンが変わる。パターンを変える方法は、アンテナ制御手段１２６で電波環境が変化したと判定したらアンテナ制御手段１２６はパラメータ蓄積手段１２９に電波環境が変化したことを知らせるパターン生成信号を送る。パターン生成信号には、どのパラメータから新しいパターンとして蓄積を行えばよいか識別する情報が含まれており、パラメータ蓄積手段１２９は変化した時のパラメータ以降のパラメータを新しいパターンとして蓄積する。図２にパターンとパラメータの関係を示す。測定可能な箇所は１０箇所とし蓄積している電波環境は４つとする。ここで、パターンごとにパラメータの数が異なるのは以後に述べるアンテナの稼動方法によって蓄積される数が異なるからである。
【００４０】
またアンテナ制御手段１２６で行う電波環境の変化を判定する所定方法についても以後に述べる。
【００４１】
受信機のパラメータ蓄積手段１２９では、アンテナ制御手段１２６から送られてきたパターン生成信号により、パラメータ生成手段１２８から入力されたパラメータを新しいパターンとして蓄積を行う。また、パラメータを蓄積する場合、現在の電波環境で用いているパターンの中に、同じアンテナの位置を表す数値のパラメータが存在する場合は新しいパラメータで上書きを行い蓄積する。
【００４２】
受信機のアンテナ制御手段１２６はパラメータ蓄積手段１２９で蓄積したパラメータを用いたアンテナの位置を決める判定方法と電波環境が変化したかどうかを判定する方法を保存しておく。アンテナの位置を決める判定方法の結果に応じて受信機のアンテナ１２１を稼動させる制御信号をアンテナ状態変化手段１３０に送る。電波環境が変化したと判定したならばパラメータ蓄積手段１２９に電波環境の変化後に蓄積したパラメータを異なるパターンとして蓄積を行う事を指示するパターン生成信号を送る。よって、パラメータ蓄積手段１２９はパターンごとに各アンテナの位置で生成したパラメータが保存され、アンテナ制御手段１２６から送られてくるパターン生成信号により電波環境が変化したとみなしてパターンを変え、電波環境の変化後のパラメータを変えたパターンで蓄積する。
【００４３】
受信機のアンテナ状態変化手段１３０は受信機のアンテナ１２１をアンテナ制御手段１２６から送られてきた制御信号に応じて水平方向に稼動する。
【００４４】
次に図１の構成において、電源起動からのアンテナ制御の手順を図３のフローチャートを用いて説明する。
【００４５】
まず、送信機は、データ信号送受信開始前に、受信機におけるデータ信号送受信開始時のアンテナの位置を受信機で判定するためにパラメータ生成用の測定用信号を受信機に対して送信する（Ｓ１）。受信機では測定用信号を受信し、測定用信号の電界強度と、受信機の測定用信号受信時における、アンテナの位置を表す数値を用いてパラメータを生成しパラメータ蓄積手段１２９に新しい電波環境のパターンとして蓄積する。ここでパラメータ生成手段１２８では、あらかじめ受信データの復元が可能になる電界強度の閾値を保持しておき、閾値以上の電界強度を１、閾値以下の電界強度を０とすることにより１ビットの情報に変換する。１ビットで電界強度の情報を扱うことより検出した電界強度の情報に比べ情報量が削減できる。
【００４６】
図４はパラメータ生成手段１２８で生成するパラメータの構成の一例である。
【００４７】
なお、電源起動時のアンテナ位置を表す数値を１とし、稼動するごとにアンテナ位置を表す数値が１増すとする。この数値「１」をアンテナの絶対位置の基準とし、アンテナの絶対位置を数値で表す。また、受信データの復元が可能になる電界強度の閾値を３０とする。なお、以後の実施の形態においても以上の条件を適用する。
【００４８】
また、パラメータ蓄積手段１２９に蓄積されるパラメータの構成はパラメータ生成手段１２８で生成されるパラメータの構成と同じである。
【００４９】
図４より、電源起動時のアンテナの位置を表す数値は１で、受信した電界強度が２５なので、パラメータ生成手段１２８で生成したパラメータは「１０」になる。
【００５０】
次にアンテナを稼動させる。稼動した位置のアンテナの位置を表す数値は電源起動時の位置から一度稼動したので２である。また受信した信号の電界強度は３３なので、パラメータ生成手段１２８で生成したパラメータは「２１」になる。次のアンテナの位置で受信した電界強度は３５なので、パラメータ生成手段１２８で生成したパラメータは「３１」になる。以上の動作をあらかじめ設定された測定位置で繰り返し行いパラメータの蓄積を行う（Ｓ２）。
【００５１】
あらかじめ設定された測定位置での測定が全て終了すれば電源起動時のアンテナの動作は終了（Ｓ３：ＹＥＳ）としアンテナ制御手段１２６はＳ２で蓄積したパラメータを用いて、あらかじめ設定されたパラメータを用いた判定方法でデータ信号送受信開始時のアンテナの位置を判定する（Ｓ４）。
【００５２】
ここでＳ４のパラメータを用いたアンテナの位置を判定する方法の一例について図５を用いて説明する。
【００５３】
例えば、パラメータを用いた判定方法は、電界強度を表す数値が１（閾値以上）で、アンテナの位置を表す数値が電源起動時のアンテナの動作が終了した位置を表す数値に一番近い値が示す位置を最初にデータ信号送受信を開始するアンテナの位置と判定する方法とする。
【００５４】
図５はＳ２で蓄積したパラメータの集合の一例であり、測定箇所は２０箇所とする。右端の数値が電界強度を表し残りがアンテナの位置を表す数値となっている。上記の判定方法を用いると電源起動時の動作が終了した位置を表す数値が２０とすると、電界強度が閾値以上（電界強度を表す数値が１）でアンテナの位置を表す数値が２０に最も近いのは１９であるのでアンテナ位置を表す数値１９が示す位置を、データ信号送受信開始時のアンテナの位置とする。
【００５５】
また、パラメータを用いた別の判定方法を、アンテナの位置を表す数値の最小値から順に電界強度を表す数値を調べ、１（閾値以上）が連続している箇所が一番多い中で、真中のアンテナの位置を表す数値が示す位置をデータ信号送受信開始時のアンテナの位置と判定する方法とする。ただし連続して１になっている状態の１の個数が偶数個の場合は、例えば起動時の動作が終了した位置を表す数値から近いほうのアンテナの位置をデータ信号送受信開始時のアンテナの位置と判定してもよい。
【００５６】
図５では、アンテナの位置を表す数値４〜９で電界強度を表す数値が一番多く連続して１になっている。連続数が６と偶数なので、電源起動時の動作が終了した位置を表す数値が２０に近いアンテナの位置を表す数値７が示す位置をデータ信号送受信開始時のアンテナの位置とする。
【００５７】
本発明では、これらいずれの方法でもよいし、他の方法でもよい。
【００５８】
受信機のアンテナ制御手段１２６はＳ４の判定方法により判定した位置にアンテナ１２１を稼動させる制御信号をアンテナ状態変化手段１３０に送り、アンテナ状態変化手段１３０は制御信号に応じてアンテナ１２１を稼動させる（Ｓ５）。この制御信号は、現在のアンテナの位置からどの方向へどれだけ移動させるのかという、アンテナの相対的な位置を指示する信号である。この制御信号は、アンテナ状態検出手段１２７にも入力され、この信号を用いてアンテナ状態検出手段１２７はアンテナの絶対位置を管理する。
【００５９】
アンテナ１２１の稼動が終了すれば、送信機は受信機にデータ信号送受信を開始する（Ｓ６）。受信機は電源起動後のデータ送受信時にはパラメータ生成手段１２８でパラメータを生成し続け、現在のパターンの同じアンテナの位置で生成したパラメータを常時上書き更新する（Ｓ７）。
【００６０】
なお、パラメータの生成頻度は、アンテナが稼動すればその都度に行い、アンテナが一定の位置にいる場合は受信したフレームごとに行うか、設定した所定の間隔で行うかいずれでもよい。
【００６１】
次に、受信機のアンテナ制御手段１２６は所定の間隔でアンテナ状態検出手段１２７から現在のアンテナの位置を示す値（絶対位置）を読み出し、パラメータ蓄積手段１２９に蓄積された現在のパターンの信号受信時のアンテナ位置に対応するパラメータの電界強度を表す数値を読み出す（Ｓ８）。数値が１（電界強度が閾値以上）の場合は位置を変化させずに送受信を行う（Ｓ８：ＮＯ）。しかし、数値が０（閾値以下）なら現在の電波環境におけるパターンのパラメータを用いて、電界強度を表す数値が１の位置にアンテナを稼動させる（Ｓ９）。ここで現在の電波環境におけるパターンとは、データ信号送受信を開始してから初めて電界強度が閾値を下回った場合（Ｓ８：ＹＥＳ）ならＳ２とＳ７で蓄積したパラメータの集合である。
【００６２】
ここでＳ９の稼動方法の一例を説明する。
【００６３】
例えば、１つ目の稼動方法は、現在位置から電界強度が閾値以上とされる一番近い位置へ稼動する。その位置で電界強度を測定し閾値以上ならばアンテナの制御を完了させる（Ｓ１１：ＹＥＳ）。しかし閾値以上の電界強度が得られない場合には、その位置から前回の位置に対し反対方向で電界強度が閾値以上とされる一番近い位置に稼動し再び電界強度を測定する。これを繰り返すことで所定の閾値以上になった場合にその位置でアンテナの制御を完了とする。
【００６４】
別の稼動方法として、１つ目の稼動方法と最初の稼動が異なり現在位置から電界強度が閾値以上とされる地点が多い方向で一番近い位置に稼動する、以後の動作は１つ目の稼動方法同様である。
【００６５】
また、別の稼動方法として、現在の電波環境におけるパターンが図２のパターン２〜４のようにパラメータがない箇所つまり未測定の位置があり、電界強度が閾値以上とされる位置が稼動方向にない場合は未測定の位置で測定を行う方法である。
【００６６】
例えば、測定可能な位置が２０箇所あるが電源起動時の動作では全て測定せず１０箇所のみ測定し、データ送受信時のアンテナの位置を決める場合などに未測定の位置が発生する。
【００６７】
本発明では、これらいずれの方法でもよい。
【００６８】
アンテナ制御手段１２６はアンテナ稼動の回数をあらかじめ定めておき、定めた回数を越えたか、電界強度の閾値を超える位置または未測定位置が稼動方向にない場合は、Ｓ１０で蓄積したパラメータと過去の電波環境で蓄積したパラメータとを比較し、類似した電波環境があるかどうか判定を行い、パターンの検出を行う（Ｓ１３）。
【００６９】
Ｓ１３の類似判定方法として、例えば、Ｓ１０で蓄積したパラメータのアンテナの位置を表す数値を用いて、数値が一致するパターン内のパラメータを選択し電界強度を表す数値を比較し一致しているかを判定し、この作業を保存している各パターン全てに行う。次にアンテナ制御手段１２６は類似と判定するパラメータの一致数の閾値を定めておき、閾値以上のパラメータの一致が得られたパターンの中から、一番一致数の多いパターンを検出する。
【００７０】
受信機は上記判定方法でパターンが検出された場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）は、検出したパターンのパラメータを用いてＳ１０〜Ｓ１３と同様のアンテナ制御を行う（Ｓ１５〜Ｓ１８）。
【００７１】
検出したパターンのパラメータを用いて、アンテナ制御を行い閾値以上の電界強度が得られた場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）はアンテナの制御を完了させ、アンテナ制御手段１２６はパラメータ蓄積手段１２９にＳ１０とＳ１６で蓄積したパラメータをＳ１３で検出したパターンとして保存する指示としてパターン生成信号を送る（Ｓ１９）。
【００７２】
検出したパターンのパラメータを用いて、所定の回数アンテナを稼動させても閾値以上の電界強度が得られない場合（Ｓ１８：ＮＯ）は、Ｓ１４の判定でパターンが検出されなかった場合（Ｓ１４：ＮＯ）のアンテナ制御を行う。
【００７３】
パターンが検出されなかったか、検出したパターンのパラメータを用いてアンテナ制御を行っても閾値以上の電界強度が得られない場合は、現在位置からアンテナを所定の稼動方法で稼動させ閾値以上の電界強度が得られるまで、繰り返す（Ｓ２０）。
【００７４】
所定の稼動方法は、定められた方向に、定められた一定間隔で稼動する方法がある。
【００７５】
Ｓ２０の動作が終了し閾値以上の電界強度が得られたらアンテナ制御は完了し、アンテナ制御手段１２６はパラメータ蓄積手段１２９にＳ１０とＳ１６（Ｓ１４でＹＥＳの場合）とＳ２０で蓄積したパラメータを新しいパターンとして保存する指示としてパターン生成信号を送る（Ｓ２１）。以後のデータ信号送受信においては、Ｓ１９或いはＳ２１で生成したパターンを現在のパターンとして所定の間隔で信号受信時のアンテナ位置に対応するパラメータを読み出す。
【００７６】
以上説明したように、本実施例に拠れば、電波環境ごとにパラメータの集合をパターンとして保存し、アンテナ制御の判定に現在のパターンにおけるパラメータを用いて電界強度が閾値以上とされる位置にアンテナを稼動するので、アンテナ制御の時間が削減でき、誤りの少ないデータ通信を行うことが可能となる。
【００７７】
また、障害物の設置などにより電波環境に定常的な変化が発生し、現在のアンテナの位置で受信する信号の電界強度が閾値以下に低下した場合、従来技術のようにアンテナを稼動させず電波環境の定常的な変化を識別するには、定常的な変化であることを識別するまで閾値以下の電界強度の信号を受信し続けることになる。その後アンテナを設定した所定の稼動方法で稼動させ、信号の電界強度が閾値以上の値が得られる位置に稼動するまで閾値以下の電界強度を受信しつづけることになり、信号品質の確保が困難である。
【００７８】
しかし、電波環境が定常的な変化の場合でも、電波環境が変化前のパターンのパラメータを用いて変化前に閾値以上の電界強度が得られるとされる位置にアンテナを稼動させる場合（Ｓ１２）、その稼動した位置は電波環境が変化後であっても閾値以上の電界強度が得られる位置である可能性がある。なぜなら電波環境の変化前のパターンで閾値以上の電界強度が得られるアンテナの位置は電波環境の変化によって必ずしも電界強度が閾値以下になることはなく、閾値以下まで低下しない場合や逆に電界強度が上昇する可能性があるからである。
【００７９】
もし人の移動等によって電波環境が一時的に変化する場合であっても電波環境はＳ１２の所定の回数を繰り返すうちに元に戻り、稼動した位置で閾値以上の電界強度が得られる。
【００８０】
よって、電波環境の変化が定常的な変化であるか、一時的な変化であるかに関わらず、電界強度が閾値以下に低下したら現在のパターンのパラメータを用いてアンテナを稼動するほうが効率的である。
【００８１】
また、本実施例では現在の電波環境におけるパターンを用いて所定の回数だけアンテナを稼動させて閾値以上の電界強度が得られない時（Ｓ１２：ＹＥＳ）は、保存しているパターンとの類似判定（Ｓ１３）を行ったが、１つ前の電波環境のパターンで蓄積したパラメータを用いてアンテナ制御を行ってから、保存しているパターンとの類似判定を行ってもよい。
【００８２】
また、本実施例では受信機のアンテナを制御したが、送信機が本実施例の受信機と同等の手段を所持し、送信機のアンテナの制御を行ってもよい。
【００８３】
また、本実施例では送受信中は信号状態検出手段１２５は受信した信号で電界強度を検出するとしたが、測定対象を情報データの信号、情報データに付加した冗長データ、情報データに付加した測定用データ、送信機のアンテナを制御する場合はＡＣＫ、受信機で生成した測定用データなどいずれかの任意のデータに限定してもよい。
【００８４】
また、本実施例では信号状態検出手段１２５は受信した信号の電界強度を検出するとしたが、信号を復調し、復調した受信データにおいて受信フレームごとの受信誤り率を検出するものとし、パラメータ生成手段１２８は受信信号のフレーム誤り率が高すぎるために受信データの再生が不可能になる誤り率の閾値を保持し、誤り率を用いてパラメータを生成するものとしてもよい。その他受信信号の品質を判別できるものなら同様の効果が得られる。
【００８５】
また、本実施例ではアンテナ状態変化手段１３０はアンテナ１２１を水平方向に稼動させるとしたが、垂直方向、任意の平面状を稼動するもとして、稼動方法に適したパラメータを用いた判定方法を行うものとしてもよい。
【００８６】
また、アンテナ１２１を一方向に指向性を有する指向性アンテナなどにした場合は、アンテナ状態変化手段１３０はアンテナ１２１をその場で任意の軸を中心に回転稼動させ、アンテナ状態検出手段１２７は任意の状態を初期値として回転角を数値として検出するとしてもよい。
【００８７】
また、アンテナ１２１を可変指向性アンテナにした場合は、アンテナ状態変化手段１３０はアンテナ１２１の位相を変化させる位相変調器とし、アンテナ状態検出手段１２７は任意の位相を初期値として位相を数値として検出するとしてもよい。
【００８８】
また、アンテナ１２１を複数のアンテナ素子を１つの支持棒で構成したものとした場合は、１つの位置で２つの電界強度が検出できるので、保存したパターンとの類似判定が精密になる。
【００８９】
また、本実施例では電源起動時は、所定の動作後に蓄積したパラメータを用いてデータ信号送受信開始時のアンテナの位置を判定するとしたが、動作中に蓄積したパラメータと前回起動時までに保存したパターンであらかじめ設定しておいた方法で類似判定比較を行い、パターンを検出できたら、検出したパターンからデータ信号送受信開始時のアンテナの位置を判定してもよい。
【００９０】
また、本実施例ではＳ２０の所定の稼動方法として定められた方向に、定められた一定間隔で稼動する方法を示したが。波長間隔ごとに電界強度が低下する性質を用いて、半波長間隔に稼動するものとしてもよいし、さらに現在位置が閾値以上の電界強度が得られない位置なので、半波長距離を稼動したのち波長間隔ごとに稼動するものとしてもよい。
【００９１】
（実施の形態２）
図６は本発明の実施の形態２における無線通信システムの構成を示すブロック図である。図６において、図１と同じ構成要素については同じ符号を用い、説明を省略する。図６（ａ）の送信機は、アンテナ１０１、スイッチ手段１０２、信号受信手段１０３、信号送信手段１０４は実施の形態１と同等の構成である。
【００９２】
さらに、入力された制御データに応じてアンテナ状態変化手段１０７にアンテナ１０１の位置を変化させる制御信号を送るアンテナ制御手段１０５、アンテナ制御手段１０５から信号受信時におけるアンテナの位置を数値として検出するアンテナ状態検出手段１０６、アンテナ制御手段１０５の制御信号に従ってアンテナの位置を水平方向に変化させるアンテナ状態変化手段１０７で構成される。
【００９３】
図６（ｂ）の受信機は、アンテナ１２１、スイッチ手段１２２、信号受信手段１２３、信号送信手段１２４、信号状態検出手段１２５、アンテナ状態検出手段１２７、パラメータ蓄積手段１２９、アンテナ状態変化手段１３０は実施の形態１と同等の構成である。さらに、アンテナ制御手段１２６の機能に、送信機のアンテナ１０１を制御するデータを生成する機能が加わったアンテナ制御手段１３１、任意の送信機の信号送信時のアンテナの位置と受信機の信号受信時のアンテナの位置で受信した信号の電界強度が受信データの復元可能になる閾値以上かどうかを示す情報を含むパラメータを生成するパラメータ生成手段１３２で構成される。
【００９４】
本実施例では、送信機及び受信機がともにアンテナが可動する無線システムであり、受信機で生成するパラメータの要素に、送信機の信号送信時におけるアンテナの位置を表す数値が含まれるところが実施の形態１と異なる。
【００９５】
以上のように構成した無線通信システムの動作について詳細に説明する。
【００９６】
まず送信機の信号送信手段１０４に送信データと、受信機で生成するパラメータに用いられるアンテナ状態検出手段１０６で検出された送信機の信号送信時におけるアンテナ１０１の位置を表す数値が入力される。この数値は、予め定められた位置を基準としたアンテナの絶対位置を示したものである。信号送信手段１０４は送信データに送信機の信号送信時におけるアンテナ１０１の位置を表す数値を付加し、デジタル変調を施し無線送信する周波数帯の送信信号に変換する。
【００９７】
送信機の信号送信手段１０４で生成された送信信号はスイッチ手段１０２からアンテナ１０１に送られ、受信機のアンテナ１２１に送信される。受信機は送信機から送信された信号をアンテナ１２１で受信すると、スイッチ手段１２２を介して信号受信手段１２３及び信号状態検出手段１２５へ送る。
【００９８】
受信機の信号受信手段１２３は、受信信号を復調して受信データと送信機の信号送信時におけるアンテナの位置を表す数値を復元する。
【００９９】
受信機の信号状態検出手段１２５は受信信号の電界強度を検出する。
【０１００】
受信機のアンテナ状態検出手段１２７は受信機の信号受信時におけるアンテナの位置を数値としてアンテナ制御手段１３１から検出する。アンテナ状態検出手段１２７は、予め定められた位置を基準としたアンテナの絶対位置を数値として管理する。一方、アンテナ制御手段１３１は、現在のアンテナ位置を基準としてどの方向へどれだけ移動するかという、相対的なアンテナの位置をアンテナ状態検出手段１２７に指示する。
【０１０１】
受信機のパラメータ生成手段１３２では信号受信手段１２３で復元した送信機の信号送信時におけるアンテナの位置を表す数値と信号状態検出手段１２５で検出した信号受信時の電界強度とアンテナ状態検出手段１２７で検出した受信機の信号受信時におけるアンテナの位置を表す数値を用いて、任意の送信機と受信機のアンテナの位置の組み合わせで、受信した信号の電界強度が受信データの復元可能になる閾値以上かどうかを示す情報を含むパラメータを生成しパラメータ蓄積手段１２９に送る。
【０１０２】
図７は、実施の形態２のパラメータの構成の一例であり左の値は送信機における信号送信時のアンテナの位置を表す数値、真中の値は受信機における信号受信時のアンテナの位置を表す数値、右の値は受信機における受信信号の電界強度が受信データの復元が可能になる閾値以上かどうかを識別できる数値である。
【０１０３】
また、パラメータ蓄積手段１２９に蓄積されるパラメータの構成はパラメータ生成手段１３２で生成されるパラメータの構成と同じである。
【０１０４】
受信機のパラメータ蓄積手段１２９では、アンテナ制御手段１３１から送られてきたパターン生成信号により、パラメータ生成手段１３２から入力されたパラメータを新しいパターンとして蓄積を行う。また、パラメータを蓄積する場合、現在の電波環境で用いているパターンの中に、同じアンテナの位置を表す数値のパラメータが存在する場合は新しいパラメータで上書きを行い蓄積する。
【０１０５】
受信機のアンテナ制御手段１３１はパラメータ蓄積手段１２９で蓄積したパラメータを用いたアンテナの位置を決める判定方法と電波環境が変化したかどうかを判定する方法を保存しておく。アンテナの位置を決める判定方法の結果に応じて受信機のアンテナ１２１を稼動させる制御信号をアンテナ状態変化手段１３０に送り、送信機のアンテナ１０１を稼動するデータを信号送信手段１２４に送る。受信機のアンテナ１２１を稼動させる制御信号及び送信機のアンテナ１０１を稼動するデータは、現在の受信機及び送信機のアンテナの位置からどの方向へどれだけ移動させるかという、アンテナの相対的な位置を指示する信号である。この信号は、それぞれ受信機のアンテナ状態検出手段１２７及び送信機のアンテナ状態検出手段１０６にも入力され、この信号を用いて受信機のアンテナ状態検出手段１２７及び送信機のアンテナ状態検出手段１０６はアンテナの絶対位置を管理する。電波環境が変化したと判定したならばパラメータ蓄積手段１２９に電波環境の変化後に蓄積したパラメータを異なるパターンとして蓄積を行う事を指示するパターン生成信号を送る。
【０１０６】
受信機のアンテナ状態変化手段１３０はアンテナ１２１をアンテナ制御手段１３１から送られてきた制御信号に応じて水平方向に稼動する。
【０１０７】
受信機の信号送信手段１２４は、送信機に対してＡＣＫ等の制御データや、アンテナ制御手段１３１から送られてきた送信機のアンテナ１０１を稼動するデータにデジタル変調を施し無線送信する周波数帯の送信信号に変換する。
【０１０８】
受信機の信号送信手段１２４で生成された送信信号はスイッチ手段１２２からアンテナ１２１へ送られ、送信機のアンテナ１０１に送信される。
【０１０９】
送信機は受信機から送信された信号をアンテナ１０１で受信すると、スイッチ手段１０２を介して信号受信手段１０３へ送る。
【０１１０】
送信機の信号受信手段１０３は受信信号を復調して受信データと受信機のアンテナ制御手段１３１で生成された送信機のアンテナ１０１を稼動するデータを復元する。
【０１１１】
送信機のアンテナ制御手段１０５は、信号受信手段１０３で復元した送信機のアンテナ１０１を稼動するデータに応じて送信機のアンテナ１０１を稼動させる制御信号をアンテナ状態変化手段１０７に送る。また、この制御信号をアンテナ状態検出手段１０６にも送る。
【０１１２】
送信機のアンテナ状態変化手段１０７は送信機のアンテナ１０１をアンテナ制御手段１０５から送られてきた制御信号に応じて水平方向に稼動する。
【０１１３】
以上説明したように、本実施例によれば、受信機で生成したパラメータには、送信機の信号送信時におけるアンテナの位置を表す数値が含まれており受信機で送信機のアンテナの位置を把握することが可能になる。したがって受信機でパラメータを用いたアンテナ制御を行う際に、送信機のアンテナの位置に対する受信機のアンテナの稼動が可能になる。また、受信機のアンテナの稼動で閾値以上の電界強度が得られない場合は、送信機のアンテナを稼動するアンテナ制御が可能になる。
【０１１４】
また、図８〜図１０の稼動方法で電源起動時の所定のアンテナ稼動に送信機のアンテナを稼動させてもよい。なお図の簡略化のため各局のアンテナの測定箇所は４箇所とする。
【０１１５】
電源起動時のアンテナ稼動では、まず送信機のアンテナを稼動させパラメータを蓄積する（図８）。次に送信機のアンテナを稼動が終了した位置に固定し受信機のアンテナを稼動させパラメータを蓄積する（図９）。
【０１１６】
なお、図８に示すように送信機のアンテナを稼動させる理由は、図９に示す受信機のアンテナの稼動した位置では電界強度が閾値以上の値を得られない可能性があるので、送信機のアンテナを最初に稼動させることにより、より多くのアンテナの位置で測定を行い電界強度が閾値以上の値を得られる可能性を高めるために行う動作である。よって、必ずしも行う必要はないが、図９の稼動のみで電界強度が閾値以上の値を得られない場合に有効である。
【０１１７】
図８及び図９で蓄積したパラメータを用いて判定を行い、データ信号送受信開始時のアンテナの位置に各アンテナを稼動してから送受信を開始する（図１０）。図１０では送信機のアンテナの位置を表す数値４が示す位置、受信機のアンテナの位置を表す数値３が示す位置をデータ信号送受信開始時の位置と判定する。なお、図１０での判定方法は、電源起動時の動作終了した位置から、閾値以上の電界強度が得られる位置の中で受信機のアンテナの稼動距離が最も少ない位置をデータ信号送受信開始時の位置とした。
【０１１８】
また図８〜図１０のように測定位置が少ない場合は、すべての組み合わせを測定し、閾値以上の電界強度が得られる送信機及び受信機のアンテナの位置を検出してその位置に送信機及び受信機のアンテナを稼動してもよい。
【０１１９】
また、送信機のアンテナを稼動させパラメータを蓄積後、保存してあるパターンと類似判定を行い、パターンが検出できれば、それ以後の動作は中止し、検出したパターンを用いて所定の判定方法でアンテナを稼動させデータ信号送受信を開始してもよい。この場合、電源起動からデータ送受信開始までの時間が短縮される効果が得られる。
【０１２０】
（実施の形態３）
図１１は本発明の実施の形態３における無線通信システムの構成を示すブロック図である。図１１において、図６と同じ構成要素については同じ符号を用い、説明を省略する。
【０１２１】
図１１（ａ）の送信機は、アンテナ１０１、スイッチ手段１０２、信号受信手段１０３、信号送信手段１０４、アンテナ状態検出手段１０６、アンテナ状態変化手段１０７は実施の形態２と同等の構成である。さらにアンテナ制御手段１２６の機能に、受信機のアンテナ１２１を制御するデータを生成する機能が加わったアンテナ制御手段１０８、パラメータ蓄積手段１２９の機能にパラメータを受信機ごとに蓄積する機能が加わったパラメータ蓄積手段１０９で構成される。
【０１２２】
図１１（ｂ）の受信機は、アンテナ１２１、スイッチ手段１２２、信号受信手段１２３、信号送信手段１２４、信号状態検出手段１２５、アンテナ状態検出手段１２７、パラメータ生成手段１３２、アンテナ状態変化手段１３０は実施の形態２と同等の構成である。さらに、入力された制御データに応じてアンテナ状態変化手段１３０にアンテナ１２１の位置を変化させる制御信号を送るアンテナ制御手段１３３で構成される。
【０１２３】
本実施例では、送信機にパラメータ蓄積手段を所持する無線通信システムであり、送信機で蓄積するパラメータで送信機のアンテナとデータ信号送受信中の複数の受信機のアンテナを制御するところが実施の形態１及び実施の形態２と異なる。
【０１２４】
また、実施の形態１及び実施の形態２ではパラメータ生成手段で生成したパラメータとパラメータ蓄積手段で蓄積したパラメータの構成は同じであったが実施の形態３では、生成するパラメータと蓄積するパラメータの構成が異なるところも実施の形態１及び実施の形態２と異なる。
【０１２５】
図１２に送信機のパラメータ蓄積手段１０９で蓄積するパラメータの構成の一例を示す。図１２はデータ信号送受信中の受信機の総数は２つとした場合である。
【０１２６】
なお、パラメータ生成手段１３２で生成するパラメータは実施の形態２と同じである。
【０１２７】
左の数値は送信機における信号送信時のアンテナの位置を表す数値、左から２つ目の数値は第１の受信機における信号受信時のアンテナの位置を表す数値、真中の数値は第１の受信機における受信信号の電界強度が受信データの復元が可能になる閾値以上かどうかを識別できる数値、右から２つ目の数値は第２の受信機における信号受信時のアンテナの位置を表す数値、右の数値は第２の受信機における受信信号の電界強度が受信データの復元が可能になる閾値以上かどうかを識別できる数値である。受信機が３つ以上ある場合は、第２の受信機の受信信号の電界強度を表す数値の次に第３の受信機以降の情報を付加する。
【０１２８】
以上のように構成した無線通信システムの動作について詳細に説明する。
【０１２９】
なお、第１の受信機においてパラメータが生成されるまでの動作は実施の形態２と同じであるため、省略する。
【０１３０】
第１の受信機のパラメータ生成手段１３２では生成したパラメータを信号送信手段１２４に送る。
【０１３１】
第１の受信機の信号送信手段１２４は、送信機に対してＡＣＫ等の制御データや、パラメータ生成手段１３２から送られてきたパラメータにデジタル変調を施し無線送信する周波数帯の送信信号に変換する。
【０１３２】
第１の受信機の信号送信手段１２４で生成された送信信号はスイッチ手段１２２からアンテナ１２１へ送られ、送信機のアンテナ１０１に送信される。
【０１３３】
送信機は第１の受信機から送信された信号をアンテナ１０１で受信すると、スイッチ手段１０２を介して信号受信手段１０３へ送る。
【０１３４】
送信機の信号受信手段１０３は受信信号を復調して受信データと第１の受信機のパラメータ生成手段１３２で生成されたパラメータを復元する。
【０１３５】
送信機のパラメータ蓄積手段１０９では信号受信手段１０３から送られてきたパラメータがどの受信機から送信されたかＭＡＣアドレスの情報を用いて識別し、図１２で示したパラメータ構成でパラメータを蓄積する。これにより、生成されたパラメータと蓄積されるパラメータは異なる。仮に第１の受信機のパラメータ生成手段１３２で生成されたパラメータのままで、送信機のパラメータ蓄積手段１０９に蓄積すると、各受信機で生成したパラメータは図７のように送信機と当該受信機とのアンテナ位置と電界強度の関係を示すので、どの受信機で生成されたパラメータか識別できない。よって図１２のように送信機と全ての受信機との間のアンテナ位置と電界強度の関係を示すパラメータ構成にしてから蓄積する。
【０１３６】
パラメータ蓄積手段１０９は、現在の電波環境の中で用いているパターンの中に、同じアンテナの位置を示す数値のパラメータが存在する場合は新しいパラメータで上書きを行い蓄積する。また、アンテナ制御手段１０８から送られてきたパターン生成信号により、パラメータ生成手段１３２で生成されたパラメータを新しいパターンとして蓄積を行う。
【０１３７】
送信機のアンテナ制御手段１０８は、パラメータを用いたアンテナの位置を決める判定方法と電波環境が変化したかどうか判定する方法とを保存しておく。アンテナの位置を決める判定方法の結果に応じて送信機のアンテナ１０１を稼動させる制御信号をアンテナ状態変化手段１０７に送り、第１の受信機のアンテナ１２１を稼動させるデータを信号送信手段１０４に送る。受信機が複数存在する場合には、各々の受信機に対して、アンテナ１２１を稼動させるデータを信号送信手段１０４に送る。アンテナ１２１を稼動させるデータの内容、即ち各々の受信機が稼動するアンテナの位置は、通常受信機毎に異なる。そのため、各々の受信機に送信するアンテナ１２１を稼動させるデータの内容は、宛先の受信機によって異なる。送信機のアンテナ１０１を稼動させる制御信号及び各々の受信機のアンテナ１２１を稼動させるデータは、現在の送信機及び受信機のアンテナの位置からどの方向へどれだけ移動させるかという、アンテナの相対的な位置を指示する信号である。この信号は、それぞれ送信機のアンテナ状態検出手段１０６及び受信機のアンテナ状態検出手段１２７にも入力され、この信号を用いて送信機のアンテナ状態検出手段１０６及び受信機のアンテナ状態検出手段１２７は、アンテナの絶対位置を管理する。
【０１３８】
アンテナ制御手段１０８は、電波環境が変化したと判定したならばパラメータ蓄積手段１０９に電波環境の変化後に蓄積したパラメータを異なるパターンとして蓄積を行うパターン生成信号を送る。
【０１３９】
送信機のアンテナ状態変化手段１０７は送信機のアンテナ１０１をアンテナ制御手段１０８から送られてきた制御信号に応じて水平方向に稼動させる。
【０１４０】
送信機の信号送信手段１０４は、アンテナ制御手段１０８から送られてきた第１の受信機のアンテナ１２１を稼動するデータにデジタル変調を施し無線送信する周波数帯の送信信号に変換する。
【０１４１】
送信機の信号送信手段１０４で生成された送信信号はスイッチ手段１０２からアンテナ１０１へ送られ、第１の受信機のアンテナ１２１に送信される。
【０１４２】
第１の受信機は送信機から送信された信号をアンテナ１２１で受信すると、スイッチ手段１２２を介して信号受信手段１２３へ送る。
【０１４３】
第１の受信機の信号受信手段１２３は受信信号を復調して送信機のアンテナ制御手段１０８で生成された第１の受信機のアンテナ１２１を稼動するデータを復元する。
【０１４４】
第１の受信機のアンテナ制御手段１３３は、信号受信手段１２３で再生した第１の受信機のアンテナ１２１を稼動するデータに応じて第１の受信機のアンテナ１２１を稼動させる制御信号をアンテナ状態変化手段１３０に送る。また、この制御信号をアンテナ状態検出手段１２７にも送る。
【０１４５】
第１の受信機のアンテナ状態変化手段１３０は第１の受信機のアンテナ１２１をアンテナ制御手段１３３から送られてきた制御信号に応じて水平方向に稼動させる。
【０１４６】
以上説明したように、本実施例によれば、送信機でデータ信号送受信中の複数の受信機で生成したパラメータを一括に管理することにより、送信機のアンテナ１０１の稼動が必要な時に、他の受信機との送受信を考慮したアンテナ制御が可能になる。
【０１４７】
具体例として、第１の受信機とデータ信号送受信中に他の端末（第２の受信機）が起動した場合のアンテナ制御の手順を、図１３〜図１８を用いて説明する。
【０１４８】
なお、データ信号送受信中の送信機と受信機の電源起動時の動作は図８〜図１０に示した実施の形態２と同様の動作とし現在のパターンは図８〜図１０で蓄積したパラメータの集合とする。
【０１４９】
まず、第２の受信機は起動すると所定の動作を実行し、生成したパラメータを送信機に送信し、送信機ではパラメータの蓄積を行う（図１３）。
【０１５０】
送信機は蓄積したパラメータで第２の受信機におけるデータ信号送受信開始時のアンテナの位置を判定し、第２の受信機のアンテナを稼動させデータ信号送受信を開始する（図１４）。ここでは第２の受信機のアンテナの位置を表す数値４が示す位置をデータ信号送受信開始時の位置とする。
【０１５１】
データ信号送受信中に送信機と第２の受信機間の電波環境が変化し電界強度が閾値を下回ったので現在のパターンのパラメータを用いた判定を行い第２の受信機のアンテナの制御を行うが閾値以上の電界強度が得られない（図１５）。
【０１５２】
次に送信機のアンテナを制御するが、送信機は第１の受信機ともデータ信号送受信をしており、送信機のアンテナを稼動することにより第１の受信機で受信する信号の電界強度が閾値を下回る可能性がある。そこで、蓄積した現在のパターンのパラメータを用いて送信機のアンテナを稼動しても、第１の受信機で受信する信号の電界強度が閾値を上回るか、或いはそのままでは電界強度が閾値を下回っても、第１の受信機のアンテナを稼動すれば閾値以上の電界強度が得られる位置を検索し、検索した中で一番稼動量の少ない位置に、各アンテナを稼動させる（図１６）。図１６では送信機のアンテナの位置を表す数値２が示す位置、受信機のアンテナの位置を表す数値１が示す位置に稼動する。
【０１５３】
送信機のアンテナを稼動させたら、第２の受信機のアンテナを稼動させ電界強度が閾値以上の値が得られる位置までアンテナを稼動する（図１７）。
【０１５４】
電界強度が閾値以上の値が得られる位置に稼動したらアンテナ制御を終了する（図１８）。
【０１５５】
このように他の受信機とのデータ信号品質を保持したアンテナ制御が可能になる。
【０１５６】
また、本実施例では、送信機のアンテナ制御手段１０８で各受信機におけるデータ信号送受信開始時のアンテナの位置判定を行うとしたが、受信機はパラメータ蓄積手段１２９を備え、図１３のアンテナの稼動で生成したパラメータをパラメータ蓄積手段１２９でも蓄積し、図１４の受信機におけるデータ信号送受信開始時のアンテナの位置を判定する手段をアンテナ制御手段１３３に備え、アンテナ制御手段１３３で受信機におけるデータ信号送受信開始時のアンテナの位置判定のみ行うものとしてもよい。
【０１５７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、以下のような効果を奏する事ができる。
【０１５８】
請求項１の発明では、現在のアンテナの位置における無線信号の受信品質が受信データを復元可能な予め設定された閾値以上かどうかの情報を読み出して、閾値を下回る場合はアンテナの位置を変更することにより、電波環境の変動に対して受信品質の低下を抑えることができる。
【０１５９】
請求項２の発明では、各々のアンテナの位置におけるパラメータの集合を１つのパターンとして蓄積し、現在のアンテナの位置における無線信号の受信品質が予め設定された閾値を下回った場合、同一パターンのパラメータの中で、受信品質が予め設定した閾値以上得られるアンテナの位置を選択してアンテナの位置を移動させることができるため、直ちに受信品質の良好なアンテナ位置に移動することができる。同時に、アンテナ制御の時間が削減できる。
【０１６０】
請求項３の発明では、現在使用しているパターンにおいて受信品質が閾値以上得られるパラメータの値に対応するアンテナの位置で閾値以上の受信品質が得られない場合、現在のパターンにおける各々のアンテナの位置におけるパラメータの値と、既にパラメータ蓄積手段に蓄積されたパターンのパラメータの値とを比較し、一致するパターンが存在しない場合は新たなパターンとして生成したパラメータをパラメータ蓄積手段に書き込む。そして、その後は生成した新しいパターンでアンテナ制御を行う。一致するパターンが存在する場合にはそのパターンのパラメータを用いてアンテナ制御を行う。このため、直ちに受信品質の良好なアンテナ位置に移動することができる。パラメータ蓄積手段に蓄積されるパターン数が大きくなると、現在の電波状況に一致するパターンが見つかる可能性が高くなり、受信品質が良好なアンテナ位置に移動するまでの時間が短縮できる。
【０１６１】
請求項４の発明では、請求項１の効果が得られると共に、送信機のアンテナの位置を受信機が把握することが可能となるため、受信機だけでなく、送信機のアンテナ制御も可能になるという効果が得られる。
【０１６２】
請求項５の発明では、請求項２の効果が得られると共に、送信機のアンテナの位置を受信機が把握することが可能となるため、受信機だけでなく、送信機のアンテナ制御も可能になるという効果が得られる。
【０１６３】
請求項６の発明では、請求項３の効果が得られると共に、送信機のアンテナの位置を受信機が把握することが可能となるため、受信機だけでなく、送信機のアンテナ制御も可能になるという効果が得られる。
【０１６４】
請求項７の発明では、請求項１の効果が得られると共に、送信機で複数の受信機が生成したパラメータを一括管理することにより、ある受信機との通信品質を確保するために送信機のアンテナの稼動が必要な場合でも、他の受信機との通信を考慮したアンテナ制御が可能となる。
【０１６５】
請求項８の発明では、請求項２の効果が得られると共に、送信機で複数の受信機が生成したパラメータを一括管理することにより、ある受信機との通信品質を確保するために送信機のアンテナの稼動が必要な場合でも、他の受信機との通信を考慮したアンテナ制御が可能となる。
【０１６６】
請求項９の発明では、請求項３の効果が得られると共に、送信機で複数の受信機が生成したパラメータを一括管理することにより、ある受信機との通信品質を確保するために送信機のアンテナの稼動が必要な場合でも、他の受信機との通信を考慮したアンテナ制御が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１による無線通信システムの構成を示すブロック図
【図２】本発明によるパターンとパラメータの関係を示す図
【図３】本発明の実施の形態１による無線通信システムの電源起動時からのアンテナ制御の手順を示すフローチャート
【図４】本発明の実施の形態１による無線通信システムで生成したパラメータの一例を示す図
【図５】本発明の実施の形態１による無線通信システムで電源起動時の動作で蓄積したパラメータの一例を示す図
【図６】本発明の実施の形態２による無線通信システムの構成を示すブロック図
【図７】本発明の実施の形態２による無線通信システムで生成したパラメータの一例を示す図
【図８】本発明の実施の形態２による無線通信システムの送信機における電源起動時のアンテナの動作と動作時に蓄積したパラメータの一例を示す図
【図９】本発明の実施の形態２による無線通信システムの受信機における電源起動時のアンテナの動作と動作時に蓄積したパラメータの一例を示す図
【図１０】本発明の実施の形態２による無線通信システムで、図７及び図８で蓄積したパラメータを用いた判定結果により受信機のアンテナをデータ信号送受信開始時の位置に稼動しデータ信号送受信を開始する一例を示す図
【図１１】本発明の実施の形態３による無線通信システムの構成を示すブロック図
【図１２】本発明の実施の形態３による無線通信システムで、送信機の蓄積するパラメータの構成の一例を示す図
【図１３】本発明の実施の形態３による無線通信システムで、受信機２における電源起動時のアンテナの動作と動作時に蓄積したパラメータの一例を示す図
【図１４】本発明の実施の形態３による無線通信システムで、受信機２のアンテナをデータ信号送受信開始時の位置に稼動させてデータ信号送受信を開始する一例を示す図
【図１５】本発明の実施の形態３による無線通信システムで、送信機と受信機２の間の電波環境が変化したので受信機２のアンテナを稼動させる一例を示す図
【図１６】本発明の実施の形態３による無線通信システムで、蓄積してあるパラメータを用いて送信機と受信機のアンテナを稼動させる一例を示す図
【図１７】本発明の実施の形態３による無線通信システムで、受信機２のアンテナを稼動させ閾値を以上の位置まで稼動させる一例を示す図
【図１８】本発明の実施の形態３による無線通信システムで、閾値以上の位置でアンテナ制御を終了する一例を示す図
【図１９】特許文献１の従来の無線機器の構成を示すブロック図
【図２０】特許文献２の従来の無線機器の構成を示すブロック図
【符号の説明】
１０１  アンテナ
１０２  スイッチ手段
１０３  信号受信手段
１０４  信号送信手段
１０５  アンテナ制御手段
１０６  アンテナ状態検出手段
１０７  アンテナ状態変化手段
１０８  アンテナ制御手段
１０９  パラメータ蓄積手段
１２１  アンテナ
１２２  スイッチ手段
１２３  信号受信手段
１２４  信号送信手段
１２５  信号状態検出手段
１２６  アンテナ制御手段
１２７  アンテナ状態検出手段
１２８  パラメータ生成手段
１２９  パラメータ蓄積手段
１３０  アンテナ状態変化手段
１３１  アンテナ制御手段
１３２  パラメータ生成手段
１３３  アンテナ制御手段
２０１  アンテナ素子
２０２  アンテナ素子
２０３  アンテナ素子
２０４  アンテナ素子切り替え手段
２０５  信号受信手段
２０６  信号レベル検出手段
２０７  信号レベル記憶手段
２０８  信号レベル判定手段
２０９  アンテナ制御手段
３０１  アンテナ素子
３０２  アンテナ素子
３０３  アンテナ素子
３０４  アンテナ素子
３０５  アンテナ素子
３０６  選択素子限定手段
３０７  アンテナ素子切り替え手段
３０８  信号受信手段
３０９  信号レベル検出手段
３１０  信号レベル記憶手段
３１１  信号レベル判定手段
３１２  アンテナ制御手段
【図１】
2005012329.tif 000003
【図２】
2005012329.tif 000004
【図３】
2005012329.tif 000005
【図４】
2005012329.tif 000006
【図５】
2005012329.tif 000007
【図６】
2005012329.tif 000008
【図７】
2005012329.tif 000009
【図８】
2005012329.tif 000010
【図９】
2005012329.tif 000011
【図１０】
2005012329.tif 000012
【図１１】
2005012329.tif 000013
【図１２】
2005012329.tif 000014
【図１３】
2005012329.tif 000015
【図１４】
2005012329.tif 000016
【図１５】
2005012329.tif 000017
【図１６】
2005012329.tif 000018
【図１７】
2005012329.tif 000019
【図１８】
2005012329.tif 000020
【図１９】
2005012329.tif 000021
【図２０】
2005012329.tif 000022