(57)【要約】【課題】  動力源を一つの電動モータにすることで、従来のような左右の矯正板の左右外側に複数の油圧シリンダを左右に大きく張り出すようなことをなくすことができ、荷姿矯正装置全体の大きさをコンパクトなものにする。【解決手段】  テーブル５上に載置された矯正対象物に左右方向より矯正板２１を押し付けて、矯正対象物における荷姿を矯正するようにした荷姿矯正装置において、左右の矯正板２１それぞれを取付けた左右方向に移動自在となる左右の移動体１１を備えると共に、この左右の移動体１１を左右方向にそれぞれ移動させる一つの電動モータ１７を備えることで、この電動モータ１７によって、左右の矯正板２１を左右方向に移動させ、この矯正板２１を矯正対象物に左右両方向より押し付けて、矯正対象物における荷姿を矯正するようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
テーブル５上に載置された矯正対象物に左右方向より矯正板２１を押し付けて、矯正対象物における荷姿を矯正するようにした荷姿矯正装置において、
左右の矯正板２１それぞれを取付けた左右方向に移動自在となる左右の移動体１１を備えると共に、この左右の移動体１１を左右方向にそれぞれ移動させる一つの電動モータ１７を備えることで、この電動モータ１７によって、左右の矯正板２１を左右方向に移動させ、この矯正板２１を矯正対象物に左右両方向より押し付けて、矯正対象物における荷姿を矯正するようにしたことを特徴とする荷姿矯正装置。
【請求項２】
インバータ２０を備えて、前記電動モータ１７をインバータ制御したことを特徴とする請求項１記載の荷姿矯正装置。
【請求項３】
矯正対象物を載置するテーブル５を、ターンテーブル方式としたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の荷姿矯正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は荷物等の矯正対象物における荷姿を矯正するようにした荷姿矯正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、テーブル上に載置された矯正対象物における荷姿を矯正するために、矯正対象物に左右方向より矯正板を押し付けて、荷姿を矯正する荷姿矯正装置が知られていた。
【０００３】
この荷姿矯正装置としては、例えば、図９に示すように、テーブル３０上に載置された矯正対象物の左右それぞれに左右方向に移動する矯正板３１を備える。そして、この左右の矯正板３１の外側に複数の油圧シリンダ３２をそれぞれ取付けて、この左右に備えた油圧シリンダ３２の作動により、矯正板３１を左右中央に移動させ、矯正対象物に左右方向より矯正板３１を押し付けて、矯正対象物における荷姿を矯正するようにしていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
かかる従来の荷姿矯正装置にあっては、左右の矯正板３１の左右外側に複数の油圧シリンダ３２を取り付けた構造となるため、複数の油圧シリンダ３２が左右に大きく張り出した状態となり、荷姿矯正装置全体の大きさ、特に左右方向の寸法が大きくなり、当該荷姿矯正装置を設置するためのスペースを広く取らなくてはならないといった問題が生じていた。
【０００５】
しかも、左右の矯正板３１の移動を左右の油圧シリンダ３２の作動によって行うが、この左右の油圧シリンダ３２を使用する場合、左右の矯正板３１における矯正力及び速度の調整が非常に難しく、左右のバランスが取り難いといった問題も生じていた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、テーブル上に載置された矯正対象物に左右方向より矯正板を押し付けて、矯正対象物における荷姿を矯正するようにした荷姿矯正装置において、左右の矯正板それぞれを取付けた左右方向に移動自在となる左右の移動体を備えると共に、この左右の移動体をチェーン又はラックアンドピニオン等を介して左右方向にそれぞれ移動させる一つの電動モータを備えることで、この電動モータによって、左右の矯正板を左右方向に移動させ、この矯正板を矯正対象物に左右両方向より押し付けて、矯正対象物における荷姿を矯正するようにする。
【０００７】
また、本発明は、インバータを備えて、前記電動モータをインバータ制御する。
【０００８】
さらに、本発明は、矯正対象物を載置するテーブルを、ターンテーブル方式とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、動力源を一つの電動モータにすることで、従来のような左右の矯正板の左右外側に複数の油圧シリンダを左右に大きく張り出すようなことをなくすことができ、荷姿矯正装置全体の大きさをコンパクトなものにすることができ、当該荷姿矯正装置を設置する際のスペース上の問題を解消することができる。
【００１０】
しかも、左右の矯正板の移動を一つの電動モータにより行うことで、左右の矯正板を左右同期させながら移動させることができ、矯正対象物における荷姿を左右対称にバランス良くすることができ、矯正対象物における荷姿の矯正作業を正確に行うことができる。また、電動モータを用いることにより、油類を使わないので、汚れの少ないクリーンな装置にすることができると共に、スピード制御やトルク制御といった各種の制御が容易で安定したものにすることができ、他の機器との連動も極めて容易にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明による荷姿矯正装置における第一の最良の形態について説明する。
図１、図２に示すように、まず、前後に一対の枠体１を備え、この枠体１は左右の支柱２とこの左右の支柱２にわたって左右に向かう上下の左右連結アーム３とからなっている。そして、この前後の枠体１の上部と下部とわたって左右それぞれに前後に向かう前後連結アーム４を備える。
【００１２】
また、図３に示すように、この枠体１及び前後連結アーム４の内側下部には矯正対象物を載置するためのテーブル５を備え、このテーブル５は下部にキャスター６を備えて、テーブル５全体が水平回転用電動モータ７により水平回転し、つまりテーブル５をターンテーブル方式にしている。さらに、このテーブル５には前面に設ける搬入搬出部８より搬入された矯正対象物を所定の位置まであるいは所定の位置から搬入搬出部８まで搬送する一対のベルトコンベア９を備え、このベルトコンベア９は搬送用電動モータ１０によって駆動する。
【００１３】
一方、図４、図５、図６に示すように、前後の枠体１における上方の左右連結アーム３にわたって跨るように左右の移動体１１をそれぞれ架設し、この左右の移動体１１は上方の左右連結アーム３に多数のローラ１２を介して設けることで、左右連結アーム３に沿って左右方向に移動自在にしている。さらに、左右の移動体１１には前後に向かう軸１３を備え、この軸１３の両端にピニオン１４を設けると共に、前後の左右連結アーム３側にラック１５を設ける。このラック１５とピニオン１４により、移動体１１の移動を前後方向において同期させ、ずれることなくスムーズに移動するようにしている。
【００１４】
また、左右それぞれに備えた上部の前後連結アーム４における前後中央にわたって左右に向かう下向きコ字形のコ字形アーム１６を備える。そして、このコ字形アーム１６の一端側の上部に電動モータ１７を備え、この電動モータ１７はチェーン１８を介して左右に設けた移動体１１を左右方向にそれぞれ移動させる。これは、コ字形アーム１６の一端側と他端側にそれぞれ備えたスプロケット１９にわたってチェーン１８を巻き掛け、この巻き掛けたチェーン１８における下側に配置された部分を右側に設けた移動体１１に固着すると共に、チェーン１８における上側に配置された部分を左側に設けた移動体１１に固着する。これにより、電動モータ１７を駆動してチェーン１８を回転させると、左右に備えた移動体１１が左右において同期しながら近づく方向に移動すると共に、電動モータ１７を逆に駆動してチェーン１８を逆回転させると、左右に備えた移動体１１が左右において同期しながら離れる方向に移動する。
【００１５】
さらに、この電動モータ１７にはインバータ２０を備えて、電動モータ１７をインバータ制御するようにしている。これにより、木目の細かな電動モータの作動を可能にしている。
【００１６】
そして、このように左右に備えた移動体１１それぞれに下方に向かう、つまり上下方向に向かう矯正板２１をそれぞれ取付ける。この矯正板２１は向かい合う側の面を平坦状の押し付け面としたものであり、電動モータ１７による左右に備えた移動体１１の移動によって、当該矯正板２１を移動させ、この矯正板２１を矯正対象物に左右両方向より押し付けることで、矯正対象物における荷姿を矯正する。
【００１７】
このような構成となる荷姿矯正装置にあって、矯正対象物における荷姿の矯正作業について述べると、前面に設けた搬入搬出部８よりパレット上に載置された矯正対象物をテーブル５のベルトコンベア９により搬送し、テーブル５の所定の位置に搬入する。そして、所定の位置に搬入した矯正対象物は、まず、電動モータ１７によって、左右に備えた移動体１１を近づく方向に移動することで、左右の矯正板２１も近づく方向に移動させ、矯正板２１を矯正対象物に左右両方向より押し付けて、矯正対象物における荷姿を矯正する。この時、左右の矯正板２１が左右同期しながら近づく方向に移動することで、左右対称にバランス良く荷姿を矯正することができる。そして、荷姿を矯正した後、電動モータ１７を逆に駆動して、左右に備えた移動体１１を離れる方向に移動、すなわち左右の矯正板２１を離れる方向に移動して、矯正板２１を矯正対象物より離す。
【００１８】
次に、テーブル５において水平回転用電動モータ７により９０°水平回転させる。そして、再び電動モータ１７によって左右の矯正板２１を近づく方向に移動させ、矯正板２１を矯正対象物に左右両方向より押し付けて、矯正対象物における荷姿を矯正する。その後、矯正板２１を矯正対象物より離す。そして、再び、テーブル５において水平回転用電動モータ７により逆に９０°水平回転させる。その後、テーブル５の所定の位置に配置された矯正対象物をベルトコンベア９によりパレットと共に搬入搬出部８まで搬送し、一連の矯正対象物における荷姿の矯正作業を完了する。
【００１９】
以上にように構成したことで、従来のような左右の矯正板２１の左右外側に複数の油圧シリンダを左右に大きく張り出すようなことをなくすことができ、荷姿矯正装置全体の大きさをコンパクトなものにすることができる。
【００２０】
しかも、左右の矯正板２１の移動をチェーン１８及び一つの電動モータ１７により行うことで、左右の矯正板２１を左右同期させながら移動させることができ、矯正対象物における荷姿を左右対称にバランス良くすることができる。
【００２１】
また、電動モータ１７を用いることにより、油類を使わないので、汚れの少ないクリーンな装置にすることができると共に、スピード制御やトルク制御といった各種の制御が容易で安定したものにすることができ、他の機器との連動も極めて容易にすることができる。
【００２２】
さらに、この電動モータ１７をインバータ制御することにより、左右の矯正板２１における矯正力及び速度の調整が容易となり、矯正対象物における荷姿を左右対称に非常にバランス良くすることができる。また、このインバータ制御により、左右の矯正板２１における荷姿の矯正を寸法のみでなく、押し付けの強さによっても、判断することができ、矯正対象物における荷姿の左右のバランスを確実に保つことができる。しかも、電動モータ１７やインバータ２０といった容易に入手することのできる商品を用いることで、荷姿矯正装置を安価に提供することができ、また、電動モータ１７やインバータ２０を用いることで、これらの調整が簡単なものとなり、調整作業を極めて容易にし、作業性を向上させることもできる。
【００２３】
一方、矯正対象物を載置するテーブル５を、ターンテーブル方式としたことで、矯正対象物を回転させて荷姿を矯正することができ、テーブル５の中心に矯正対象物を矯正することにより、矯正対象物の偏芯をなくして、荷崩れを確実に減らすことができる。
【００２４】
次に、本発明による荷姿矯正装置における第二の最良の形態について説明する。
構成としては、前述した第一の最良の形態と基本的に同じであるが、前述した第一の最良の形態では左右の矯正板２１を下方に向かう、つまり上下方向に向かうようにしていたが、これを前後方向に向かうようにしたものである。
【００２５】
すなわち、図７、図８に示すように、前後に一対の枠体１を備え、この枠体１は前述した第一の最良の形態と同様左右の支柱２と上下の左右連結アーム３とからなり、そして、この前後の枠体１の上部と下部とわたって左右それぞれに前後連結アーム４を備える。
【００２６】
また、この枠体１及び前後連結アーム４の中央下部には矯正対象物を載置するためのテーブル５を備え、このテーブル５も前述した第一の最良の形態と同様下部にキャスター６を備えて、テーブル５全体が水平回転用電動モータ７により水平回転し、つまりテーブル５をターンテーブル方式にしている。さらに、このテーブル５には前面に設ける搬入搬出部８より搬入された矯正対象物を所定の位置まであるいは所定の位置から搬入搬出部８まで搬送する一対のベルトコンベア９を備え、このベルトコンベア９は搬送用電動モータ１０によって駆動する。
【００２７】
一方、後側の枠体１の上下には左右に向かうガイド２２をそれぞれ取り付け、この上下のガイド２２にわたって左右の移動体１１をそれぞれ設け、この左右の移動体１１は上下のガイド２２に多数のローラ１２を介して設けることで、上下のガイド２２に沿って左右方向に移動自在にしている。さらに、左右の移動体１１には上下に向かう軸１３を備え、この軸１３の両端にピニオン１４を設けると共に、上下のガイド２２側にラック１５を設ける。このラック１５とピニオン１４により、移動体の移動を上下方向において同期させ、ずれることなくスムーズに移動するようにしている。
【００２８】
そして、後側の枠体１における一端側の下部に電動モータ１７を備え、この電動モータ１７は上下中央に設けたチェーン１８を介して左右に設けた移動体１１を左右方向にそれぞれ移動させる。これは、後側の枠体１における左右の支柱の一方側と他方側にそれぞれ備えたスプロケット１９にわたってチェーン１８を巻き掛け、この巻き掛けたチェーン１８における下側に配置された部分を左側に設けた移動体１１に固着すると共に、チェーン１８における上側に配置された部分を右側に設けた移動体１１に固着する。これにより、電動モータ１７を駆動してチェーン１８を回転させると、左右に備えた移動体１１が左右において同期しながら近づく方向に移動すると共に、電動モータ１７を逆に駆動してチェーン１８を逆回転させると、左右に備えた移動体１１が左右において同期しながら離れる方向に移動する。
【００２９】
さらに、この電動モータ１７にもインバータ２０を備えて、電動モータ１７をインバータ制御するようにしている。
【００３０】
そして、このように左右に備えた移動体１１それぞれに前方に向かう、つまり前後方向に向かう矯正板２１をそれぞれ取付ける。この矯正板２１は前述した第一の最良の形態と同様向かい合う側の面を平坦状の押し付け面としたものであり、電動モータ１７による左右に備えた移動体１１の移動によって、当該矯正板２１を移動させ、この矯正板２１を矯正対象物に左右両方向より押し付けることで、矯正対象物における荷姿を矯正する。
【００３１】
このような構成としたことで、前述した第一の最良の形態と同様の作用効果を奏するようになる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明による第一の最良の形態における正面図である。
【図２】本発明による第一の最良の形態における側面図である。
【図３】図１におけるＡ−Ａ断面図である。
【図４】本発明による第一の最良の形態における一部詳細正面図である。
【図５】本発明による第一の最良の形態における一部詳細側面図である。
【図６】本発明による第一の最良の形態における一部詳細平面図である。
【図７】本発明による第二の最良の形態における正面図である。
【図８】本発明による第二の最良の形態における平面図である。
【図９】従来の荷姿矯正装置の概略構成図である。
【符号の説明】
【００３３】
１…枠体、２…支柱、３…左右連結アーム、４…前後連結アーム、５…テーブル、６…キャスター、７…水平回転用電動モータ、８…搬入搬出部、９…ベルトコンベア、１０…搬送用電動モータ、１１…移動体、１２…ローラ、１３…軸、１４…ピニオン、１５…ラック、１６…コ字形アーム、１７…電動モータ、１８…チェーン、１９…スプロケット、２０…インバータ、２１…矯正板、２２…ガイド、３０…テーブル、３１…矯正板、３２…油圧シリンダ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005162358.tif 000009
【図８】
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【図９】
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