(57)【要約】【課題】  できるだけ生産性の悪化を避けつつ２度目の補正を行えるようにした自動原稿給送装置とこれを用いた画像形成装置を提供する。【解決手段】  原稿束１から原稿を１枚ずつ分離させ、その原稿をプルアウトローラ対１２に突き当てて撓ませることによりスキューを補正する。プルアウトローラ対１２でスキューを補正してもまだスキューがある場合等の原稿のスキュー状態に応じて、読取入口ローラ１６でも、そのニップに突き当てて原稿のスキューを補正する。この２度目のスキュー補正は、プルアウトローラ対１２に突き当たった原稿のスキュー量を検出して行うか、行わないかを決定する。スキュー量検出には、プルアウトローラ対１２の軸方向に沿って複数並べた幅方向サイズ検出センサにより行える。【選択図】        図２
2005263396.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿束から原稿を１枚ずつ分離する分離部と、該分離部で分離させた原稿を突き当てて撓ませることにより該原稿のスキューを補正するための突当ローラと、該突当ローラでスキューを補正した原稿を搬送するための読取入口ローラと、前記突当ローラ及び前記読取入口ローラそれぞれを個別に駆動する駆動手段を有する自動原稿給送装置において、前記読取入口ローラの駆動手段が、前記原稿が前記読取入口ローラへ進入する際に、前記原稿のスキュー状態に応じて、前記読取入口ローラを一時停止させて前記原稿を前記読取入口ローラのニップに突き当て、該読取入口ローラで前記原稿に撓みを形成してスキュー補正を行えるようにしてなることを特徴とする自動原稿給送装置。
【請求項２】
請求項１の自動原稿給送装置において、前記突当ローラに突き当たった原稿のスキュー量を検出するスキュー量検出手段を有し、該スキュー量検出手段で検出したスキュー量が一定以上であった場合に前記読取入口ローラでのスキュー補正を行うようにしてなることを特徴とする自動原稿給送装置。
【請求項３】
請求項２の自動原稿給送装置において、前記突当ローラに突き当たった原稿の該突当ローラの軸方向に沿う該原稿の幅方向サイズを検出する幅方向サイズ検出センサを有し、前記スキュー量検出手段が該幅方向サイズ検出センサの出力から前記突当ローラに突き当たった原稿のスキュー量を検出することを特徴とする自動原稿給送装置。
【請求項４】
請求項３の自動原稿給送装置において、前記該幅方向サイズ検出センサを前記突当ローラの軸方向に沿って複数有し、これら複数の幅方向サイズ検出センサの検出タイミングのずれによって前記突当ローラに突き当たった原稿のスキュー量を検出することを特徴とする自動原稿給送装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかの自動原稿給送装置において、前記読取入口ローラでのスキュー補正を行うか否かの選択を行う選択手段を有することを特徴とする自動原稿給送装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかの自動原稿給送装置を用いてなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項６の画像形成装置において、前記読取入口ローラの前記駆動手段が、前記読取入口ローラでのスキュー補正を、画像読み取り部における前記原稿の画像読取速度以下で行うように、前記読取入口ローラを駆動することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ、スキャナ等の画像記録処理装置とこれらにおいて原稿処理に用いる自動原稿給送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シートスルー方式の自動原稿給送装置（以下、ＡＤＦと記載することもある）では、スキュー、すなわち原稿の傾きを防止するために、特にスキューの発生しやすい分離部の下流に、原稿を突き当てることによってスキューを補正するための突当ローラの対を設けていることが多い。
【０００３】
しかし、突当ローラを設ける構成では、分離時のスキューが大きかった場合等に、１回では補正しきれずにスキューが残っている原稿を読取部へ搬送してしまうことがある。そこで、停止する読取入口ローラ対のニップ部に原稿の先端を突き当てて撓ませることにより原稿のスキューの２回目の補正を行う技術が提案されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１２０９５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら読取入口ローラを一時停止させて２度目のスキュー補正を行うと、そのような補正を行わない時に比べてジョブの時間が増え、生産性が悪化するという問題が発生してしまう。
【０００６】
そこで本発明は、できるだけ生産性の悪化を避けつつ２度目の補正を行えるようにした自動原稿給送装置とこれを用いた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１に係る自動原稿給送装置は、原稿束から原稿を１枚ずつ分離する分離部と、該分離部で分離させた原稿を突き当てて撓ませることにより該原稿のスキューを補正するための突当ローラと、該突当ローラでスキューを補正した原稿を搬送するための読取入口ローラと、前記突当ローラ及び前記読取入口ローラそれぞれを個別に駆動する駆動手段を有する自動原稿給送装置において、前記読取入口ローラの駆動手段が、前記原稿が前記読取入口ローラへ進入する際に、前記原稿のスキュー状態に応じて、前記読取入口ローラを一時停止させて前記原稿を前記読取入口ローラのニップに突き当て、該読取入口ローラで前記原稿に撓みを形成してスキュー補正を行えるようにしてなることを特徴とする。
【０００８】
同請求項２に係るものは、請求項１の自動原稿給送装置において、前記突当ローラに突き当たった原稿のスキュー量を検出するスキュー量検出手段を有し、該スキュー量検出手段で検出したスキュー量が一定以上であった場合に前記読取入口ローラでのスキュー補正を行うようにしてなることを特徴とする。
【０００９】
同請求項３に係るものは、請求項２の自動原稿給送装置において、前記突当ローラに突き当たった原稿の該突当ローラの軸方向に沿う該原稿の幅方向サイズを検出する幅方向サイズ検出センサを有し、前記スキュー量検出手段が該幅方向サイズ検出センサの出力から前記突当ローラに突き当たった原稿のスキュー量を検出することを特徴とする。
【００１０】
同請求項４に係るものは、請求項３の自動原稿給送装置において、前記該幅方向サイズ検出センサを前記突当ローラの軸方向に沿って複数有し、これら複数の幅方向サイズ検出センサの検出タイミングのずれによって前記突当ローラに突き当たった原稿のスキュー量を検出することを特徴とする。
【００１１】
同請求項５に係るものは、請求項１ないし４のいずれかの自動原稿給送装置において、前記読取入口ローラでのスキュー補正を行うか否かの選択を行う選択手段を有することを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項６に係る画像形成装置は、請求項１ないし５のいずれかの自動原稿給送装置を用いてなることを特徴とする。
【００１３】
同請求項７に係るものは、請求項６の画像形成装置において、前記読取入口ローラの前記駆動手段が、前記読取入口ローラでのスキュー補正を、画像読み取り部における前記原稿の画像読取速度以下で行うように、前記読取入口ローラを駆動することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、原稿分離時のスキューが大きかった場合等で、１回の補正では補正しきれずにスキューが残っている原稿に対して生産性の悪化を最小限にとどめつつ２度目の補正を行え、優れた画像品質を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下本発明を実施するための最良の形態を、図に示す実施例を参照して説明する。
【実施例１】
【００１６】
図１は本発明の実施対象となる機器、装置の一例である画像形成装置の概念的断面図である。本発明は、その画像が読み取り対象となる被読み取り原稿を固定の読み取り装置部に搬送し、所定の速度で原稿を搬送しながら画像読み取りを行う装置全般に関するものであるが、以下に説明する実施例は一例として被読み取り原稿処理装置（以下ＡＤＦという）の場合である。もちろん本発明はこの実施例のものに限定されない。
本実施例は、被読み取り原稿を固定の読み取り装置部に搬送し所定の速度で搬送しながら画像読み取りを行う装置に用いられる、被読み取り原稿処理装置（以下ＡＤＦ）に関するものである。
【００１７】
本例の画像形成装置は、電子写真プロセスにより画像形成を行う画像形成部１０００、原稿像を読み取る原稿読取部２０００、原稿を自動給紙するＡＤＦ３０００、複数の給紙トレイ４０００ａ〜４０００ｄを備えて各種サイズの転写紙を給紙する転写紙給紙装置４０００、転写紙の両面に画像形成する時に片面画像形成済みの転写紙を一時的に収納して再給紙する両面用トレイ５０００、コピーやプリント済みの転写紙の排紙トレイ６０００等から構成してある。
【００１８】
また図中１１００は画像形成部１０００等を内蔵する画像形成装置本体、１２００は手差しトレイである。また画像形成部１０００は、現像装置１３００、感光体ドラム１４００、転写搬送手段１５００、定着装置１６００等を備え、転写紙給紙装置４０００あるいは手差しトレイ１２００から給紙した転写紙Ｐを搬送する転写紙搬送経路（図中矢印で示す）が形成してある。
【００１９】
ＡＤＦ３０００の基本的な構成、動作、作用を、図２及び制御ブロック図（図３、図４）を基に説明する。ＡＤＦ３０００は、被読み取り原稿束１をセットする原稿セット部Ａ、セットされた原稿束１から一枚毎原稿を分離して給送する分離給送部Ｂ、給送された原稿を一次突き当て整合させるとともに、整合後の原稿を引き出し搬送するレジスト部Ｃ、搬送される原稿をターンさせて、原稿面を読み取り側（下方）に向けて搬送するターン部Ｄ、原稿の表面画像をコンタクトガラス（本例では読み取りガラス２１）の下方より読み取りを行わせる第１読み取り搬送部Ｅ、読み取り後の原稿の裏面画像を読み取る第２読み取り搬送部Ｆ、表裏の読み取りが完了した原稿を機外に排出する排紙部Ｇ、読み取り完了後の原稿を積載保持するスタック部Ｈ、これら搬送動作の駆動を行う駆動部１０１〜１０５、さらには一連の動作を制御するコントローラー部１００とから構成されている。なお図２では原稿束１が１枚の原稿であるかのように描いてある。原稿は１枚だけセットする場合もあるが、もちろん複数枚からなる束のことが多い。本発明の場合は、原稿が１枚だけの場合も、複数枚からなる場合も原稿束として扱っている。
【００２０】
読み取りを行う原稿束１をセットするのは、可動原稿テーブル３を含む原稿テーブル２上で、本例では原稿面を上向きの状態でセットする。さらに原稿束１の巾方向を図示しないサイドガイドによって搬送方向と直行する方向の位置決めを行う。原稿のセットはセットフィラー４、セットセンサ５により検知されインターフェース（以下、Ｉ／Ｆ）回路１０７により本体制御部１１１に送信される。さらに原稿テーブル面に設けられた原稿長さ検知センサ３０または３１（反射型センサまたは、原稿１枚でも検知可能なアクチェーター・タイプのセンサを用い得る）により、原稿の搬送方向長さの概略を判定する。すなわち、少なくとも同一サイズの原稿の縦か横かを判断可能なセンサ配置が必要である。
【００２１】
可動原稿テーブル３は、底板上昇モータ１０５により図に示す矢印ａ、ｂ方向に上下動可能な構成になっており、原稿がセットされたことをセットフィラー４、セットセンサ５により検知すると、底板上昇モータ１０５を正転させて原稿束１の最上面がピックアップローラ７と接触するように可動原稿テーブル３を上昇させる。ピックアップローラ７は、ピックアップモータ１０１によりカム機構で図に示す矢印ｃ、ｄ方向に動作するとともに、可動テーブル３が上昇し、可動テーブル３上の原稿上面により押されて矢印ｃ方向に上がり、テーブル上昇検知センサ８により上限が検知可能となる。
【００２２】
本体操作部１０８よりプリントキーが押し下げられ、本体制御部１１１からＩ／Ｆ回路１０７を介してＡＤＦ制御部１００に原稿給紙信号が送信されると、ピックアップローラ７は給紙モータ１０２の正転によりコロが回転駆動し、原稿テーブル２上の数枚（理想的には１枚）の原稿をピックアップする。回転方向は、最上位の原稿を給紙口に搬送する方向である。給紙ベルト９は１０２の正転により給紙方向に駆動され、リバースローラ１０は１０２の正転により給紙と逆方向に回転駆動され最上位の原稿とその下の原稿を分離して、最上位の原稿のみを給紙できる構成となっている。
【００２３】
さらに詳しく説明すると、リバースローラ１０は給紙ベルト９と所定圧で接し、給紙ベルト９との直接接している時、または原稿１枚を介して接している状態では給紙ベルト９の回転につられて反時計方向につれ回りし、原稿が万が一２枚以上給紙ベルト９とリバースローラ１０の間に進入した時は、連れ回り力がトルクリミッターのトルクよりも低くなるように設定されており、リバースローラ１０は本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをし、重送を防止する。給紙ベルト９とリバースローラ１０との作用により１枚に分離された原稿は、給紙ベルト９によってさらに送られ、突き当てセンサ１１によって先端が検知され、さらに進んで停止しているプルアウトローラ対１２に突き当たる。その後、突き当てセンサ１１の検知から所定量に定められた距離だけ送られ、結果的にはプルアウトローラ対１２に所定量の撓みを持って押し当てられた状態で給紙モータ１０２を停止させ、これにより給紙ベルト９の駆動が停止する。この時、ピックアップローラ７は、原稿の先端を突き当てセンサ１１が検知するとピックアップモータ１０１を回転させることでピックアップローラ７を原稿の上面から退避させ、原稿を給紙ベルト９の搬送力のみで送る。
【００２４】
このような動作により、原稿の先端はプルアウトローラ対１２の上下ローラ対のニップに進入して突き当たり、先端の整合（スキュー補正）が行われる。プルアウトローラ対１２は、スキュー補正機能を有するとともに、分離後にスキュー補正された原稿を中間ローラ対１４まで搬送するためのローラで、給紙モータ１０２の逆転により駆動される。またこの給紙モータ１０２逆転時、プルアウトローラ対１２と中間ローラ対１４は駆動されるが、ピックアップローラ７と給紙ベルト９は駆動されていない。原稿幅センサ１３は奥行き方向に複数個並べられ、プルアウトローラ対１２により搬送された原稿の搬送方向に直行する幅方向のサイズを検知する。また、原稿の搬送方向の長さは原稿の先端後端を突き当てセンサ１１で読み取ることによりモータパルスから原稿の長さを検知する。
【００２５】
そしてプルアウトローラ対１２及び中間ローラ対１４の駆動によりレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿が搬送される際には、レジスト部Ｃでの搬送速度を第１読み取り搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定して原稿を第１読み取り搬送部Ｅへ送り込む処理時間の短縮が図られている。原稿の先端が読み取り入口センサ１５により検出されると、読み取り入口ローラ対１６の上下ローラ対のニップに原稿の先端が進入前に原稿搬送速度を読み取り搬送速度と同速にするために減速を開始すると同時に、読み取りモータ１０３を正転駆動して読み取り入口ローラ対１６、読み取り出口ローラ対２３、ＣＩＳ出口ローラ対２７を駆動する。
【００２６】
原稿の先端をレジストセンサ１７で検知すると、所定の搬送距離をかけて減速し、読み取り位置２０の手前で一時停止するとともに本体制御部１１１にＩ／Ｆ回路１０７を介してレジスト停止信号を送信する。続いて本体制御部１１１より読み取り開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿は読み取り位置にその先端が到達するまでに所定の搬送速度に立ち上がるように増速されて搬送される。読み取りモータ１０３のパルスカウントにより検出された原稿の先端が第１読み取り搬送部Ｅに到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が第１読み取り搬送部Ｅを原稿後端が抜けるまで送信される。片面原稿読み取りの場合には、第１読み取り搬送部Ｅを通過した原稿は第２読み取り搬送部Ｆを経て排紙部Ｇへ搬送される。この際、排紙センサ２４により原稿の先端を検知すると、排紙モータ１０４を正転駆動して排紙ローラ対２８を反時計方向に回転させる。また、排紙センサ２４による原稿の先端検知からの排紙モータ１０４のパルスカウントにより、原稿の後端が排紙ローラ対２８のニップから抜ける直前に排紙モータ１０４の駆動速度を減速させ、排紙トレイ２９上に排出される原稿が飛び出さないように制御する。
【００２７】
両面原稿読み取りの場合には、排紙センサ２４で原稿の先端を検知してから読み取りモータ１０３のパルスカウントにより第２読み取り搬送部Ｆの第２読み取り部２５に原稿の先端が到達するタイミングで第２読み取り部２５に対してＤＦ制御部１００から副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が第２読み取り部２５を原稿の後端が抜けるまで送信される。第２読み取りローラ対２６は第２読み取り部２５における原稿の浮きを抑えると同時に、第２読み取り部２５におけるシェーディングデータを取得するための基準白部を兼ねるものである。
【００２８】
なお第２読み取り部２５は、光源部２００、センサチップ２０１、アンプ２０２、Ａ／Ｄコンバータ２０３、画処理部２０４、フレームメモリ２０５、出力制御回路２０６、Ｉ／Ｆ回路２０７を備えている。
【００２９】
このようなタイプのシートスルーＡＤＦでは、前述のように画像品質をよくするために、原稿束１から分離させた後の原稿をプルアウトローラ対１２のニップに原稿を突き当てて撓みを作ることによりスキューを補正するが、原稿テーブル２へのセット時の不良や原稿のカール等により、突き当て動作を行ってもスキューを補正しきれない場合がある。そこで本実施例では、読取入口ローラ対１６において再度補正動作を行うようにしている。
【００３０】
この２度目の補正動作は、プルアウトローラ対１２で撓みを形成させるのと同様に、読取入口ローラ対１６を一時停止させて、そこに原稿を突き当てる。所定の撓み形成後はプルアウトローラ対１２、中間ローラ対１４及び読取入口ローラ対１６は同速で駆動させる。突き当てる速度は高速のままでも問題ないが、読取速度と同速まで減速させると、プルアウトローラ対１２、中間ローラ対１４は突当後も同じ速度で駆動すれば良い。もちろん読取線速以下まで減速させてから突き当て、撓み形成後同速で駆動させても問題はない。
【００３１】
このような２度目の補正動作を行った方がスキュー補正効果は高いが、読み取り入口ローラ対１６を停止させるには先行する原稿の読取が終了するまで待たなければならない。先行する原稿の読取中に読み取り入口ローラ対１６を停止、再起動すると、そこで画像の異常が発生するためである。そのため、単に生産性が低下する。この生産性の低下を最小限にするには、１度目の補正動作で補正が充分な時は２度目の補正を行わないようにすればよい。
【００３２】
そのため本実施例では、プルアウトローラ対１２での１度目の補正動作後のスキュー量を検知するための検知手段を有している。この検知手段は、単独でスキュー量を検知するセンサを用いる等の構成でも良いが、前述した原稿幅センサ１３を兼用することができる。
【００３３】
図５は、原稿幅センサ１３によるスキュー量検知の模式図を示す。例えば図で最も左側（実際の原稿搬送では最も奥側の原稿奥側基準側）の原稿幅センサ１３ａが全サイズの原稿を検知するものとし、それ以外の原稿幅センサ１３ｂ〜１３ｅについては原稿サイズにより検知または非検知となるものとし、これによって原稿の幅方向のサイズを決定し得るようになっているものとする。今、図５に示すように原稿幅センセ１３ａ〜１３ｃが全て検知状態になるサイズの原稿ｐが搬送されて来たとする。この時、搬送されてきた原稿ｐのスキュー量ｓは、原稿幅センサ１３ａで原稿を検知するタイミングと原稿幅センサ１３ｃでの検知タイミングとの差により測定できる。なお原稿ｐの幅サイズの範囲内において、センサ間の幅をできるだけ広くして配置している方が検知精度が高くなる。
【００３４】
そして、原稿幅センサ１３ａ、１３ｃでの検知タイミングの時間差が予め定められた値を超えた時、読み取り入口ローラ対１６において上述のような２度目の補正を行う。検知タイミングの時間差が、一定値以内の場合は補正不要と判断し、２度目の補正は行わない。
【００３５】
なお、このような２度目のスキュー補正を、画像形成装置本体１１００の本体操作部１０８等でユーザーやサービスマンが選択可能とすることもできる。例えば、生産性を優先したいために２度目の補正は行わないように設定するというようにすることもできる。
【００３６】
なお、原稿幅センサの種類、配置、検出態様等々については種々のものを採用でき、上述の例には限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施対象となる機器、装置の一例である画像形成装置の概念的断面図
【図２】本発明に係る画像読み取り装置を用いた複写機等の画像形成を行う画像記録処理装置の一実施例を示す概略断面図
【図３】図２の装置の制御ブロック図
【図４】図２の装置の制御ブロック図
【図５】原稿幅センサによるスキュー量検知の模式図
【符号の説明】
【００３８】
Ａ：原稿セット部
Ｂ：分離給送部
Ｃ：レジスト部
Ｄ：ターン部
Ｅ：第１読み取り搬送部
Ｆ：第２読み取り搬送部
Ｇ：排紙部
Ｈ：スタック部
Ｐ：転写紙
ｐ：原稿
ｓ：スキュー量
１：原稿束
２：原稿テーブル
３：可動原稿テーブル
４：セットフィラー
５：セットセンサ
７：ピックアップローラ
８：テーブル上昇検知センサ
９：給紙ベルト
１０：リバースローラ
１１：突き当てセンサ
１２：プルアウトローラ
１３：原稿幅センサ
１４：中間ローラ
１５：読み取り入口センサ
１６：読み取り入口ローラ
１７：レジストセンサ
１８：読み取り入口ガイド
１８ａ：スリット部
１８ｂ：ルーバ
１９：読み取りローラ
２０：読み取り位置
２１：読み取りガラス
２３：読み取り出口ローラ
２４：排紙センサ
２５：第２読み取り部
２７：ＣＩＳ出口ローラ
２８：排紙ローラ
２９：排紙トレイ
３０、３１：原稿長さ検知センサ
３２：読み取りガイド板
３３、３３ａ：帯電部材
３４：流路
３５：吸気ファン
１００：ＤＦ制御部
１０１：ピックアップモータ
１０２：給紙モータ
１０３：読み取りモータ
１０４：排紙モータ
１０５：底板上昇モータ
１０７：Ｉ／Ｆ
１０８：本体操作部
１１１：本体制御部
２００：光源部
２０１：センサチップ
２０２：アンプ
２０３：Ａ／Ｄコンバータ
２０４：画処理部
２０５：フレームメモリ
２０６：出力制御回路
２０７：Ｉ／Ｆ回路
１０００：画像形成部
１１００：画像形成装置本体
１２００：手差しトレイ
１３００：現像装置
１４００：感光体ドラム
１５００：転写搬送手段
１６００：定着装置
２０００：原稿読取部
３０００：被読み取り原稿処理装置（ＡＤＦ）
４０００ａ〜４０００ｄ：給紙トレイ
４０００：転写紙給紙装置
５０００：両面用トレイ
６０００：排紙トレイ
【図１】
2005263396.tif 000003
【図２】
2005263396.tif 000004
【図３】
2005263396.tif 000005
【図４】
2005263396.tif 000006
【図５】
2005263396.tif 000007