(57)【要約】【課題】  走行地域において注意を要する事象が発生した場合、それを速やかに乗員に知らせ、乗員の注意を喚起することのできるシートベルト装置を提供する。【解決手段】  シートベルト装置１を、車両の走行に対する注意情報を受信する注意情報受信装置３と、乗員を座席に拘束するシートベルト６と、シートベルト６の巻取り、引出しを行うシートベルト駆動装置５と、注意情報受信装置３から伝達された該注意情報に基づいて、シートベルト駆動装置５を駆動させ、シートベルト６の張力を高くするシートベルト制御装置４と、を備えて構成する。【選択図】  図１
2005247113.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行に対する注意情報を受信する注意情報受信装置と、
乗員を座席に拘束するシートベルトと、
該シートベルトの巻取り、引出しを行うシートベルト駆動装置と、
該注意情報受信装置から伝達された該注意情報に基づいて、該シートベルト駆動装置を駆動させ、該シートベルトの張力を高くするシートベルト制御装置と、
を備えるシートベルト装置。
【請求項２】
道路地図データを記憶する道路地図データ記憶手段と、車両の現在位置を検出する車両位置検出手段と、を持ち、該道路地図データと該車両の現在位置とから該車両の走行状況を検出するナビゲーション装置を備え、
前記シートベルト制御装置は、該ナビゲーション装置から伝達された該走行状況および該注意情報受信装置から伝達された該注意情報に基づいて、前記乗員に警告を行う必要があるか否かを判定し、警告の必要ありと判定した場合には、該シートベルト駆動装置を駆動させ、該シートベルトの張力を高くする請求項１に記載のシートベルト装置。
【請求項３】
前記注意情報受信装置は、道路側に設置されたビーコンからの信号を受信するビーコン受信機である請求項１に記載のシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員を座席に拘束して乗員の安全を図るシートベルト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗員保護装置として、例えば、前方車両との車間距離や、運転者によるブレーキの操作状態等の情報に基づいて、車両の衝突を事前に検知し、シートベルトを巻取るシートベルトプリテンショナ装置が知られている。また、特許文献１には、ナビゲーション装置における道路地図情報を利用して、カーブや交差点等の危険地点の手前で、自動的にシートベルトの張力を高くするシートベルト装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００１−１０４４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
例えば、見通しの悪いカーブの後に渋滞している場合等、運転者が走行経路における危険を予め認識することができないため事故に至ってしまうことがある。このため、危険な事象が存在する場合、それを予め運転者に認識させ、注意を促すことができれば、事故防止に有効である。
【０００４】
上記特許文献１に開示されたシートベルト装置は、走行中、ナビゲーション装置の道路地図情報から得られた道路上の危険地点に近づくと、自動的にシートベルトを巻取り、その弛みを取り除く。しかしながら、事故を防止するには、渋滞、事故、救急車等の緊急車両の走行、路面上の落下物等のような、突発的に発生しかつ注意を払うべき事象の存在を、できるだけ速やかに乗員に知らせ、乗員の注意を喚起することが重要となる。
【０００５】
本発明は、事故をより効果的に防止する観点から、走行地域において注意を要する事象が発生した場合、それを速やかに乗員に知らせ、乗員の注意を喚起することのできるシートベルト装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明のシートベルト装置は、車両の走行に対する注意情報を受信する注意情報受信装置と、乗員を座席に拘束するシートベルトと、該シートベルトの巻取り、引出しを行うシートベルト駆動装置と、該注意情報受信装置から伝達された該注意情報に基づいて、該シートベルト駆動装置を駆動させ、該シートベルトの張力を高くするシートベルト制御装置と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
注意情報受信装置は、走行中、運転者が認識すべき注意情報を受信する。ここで「注意情報」とは、渋滞、事故、救急車等の緊急車両の走行、路面上の落下物等のような、予測が困難で経時変化を伴う不測事象に関する情報である。この注意情報は、例えば、ＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）等により外部から送信される。シートベルト制御装置は、注意情報受信装置から伝達された注意情報に基づいて、シートベルト駆動装置を駆動させ、シートベルトを巻取る。これより、乗員の拘束力は強くなり、乗員の注意が喚起される。このように、本発明のシートベルト装置によれば、走行中に不測事象が発生した場合、運転者はそれを速やかに認識し、注意を払うことができる。そして、安全運転することにより、事故が効果的に防止される。
【０００８】
また、注意情報に基づいてシートベルトが巻取られるため、それまでシートベルトをゆるく装着していた場合でも、シートベルトの弛みをなくすことができる。これより、乗員は座席に強く拘束され、仮に衝突が発生したとしても、安全性は高い。
【０００９】
（２）好ましくは、道路地図データを記憶する道路地図データ記憶手段と、車両の現在位置を検出する車両位置検出手段と、を持ち、該道路地図データと該車両の現在位置とから該車両の走行状況を検出するナビゲーション装置を備え、前記シートベルト制御装置は、該ナビゲーション装置から伝達された該走行状況および該注意情報受信装置から伝達された該注意情報に基づいて、前記乗員に警告を行う必要があるか否かを判定し、警告の必要ありと判定した場合には、該シートベルト駆動装置を駆動させ、該シートベルトの張力を高くする構成とするとよい。
【００１０】
本構成では、さらにナビゲーション装置を備え、車両の走行状況が検出される。シートベルト制御装置は、その検出された走行状況と、上述した注意情報とから、乗員に警告を行う必要があるか否か、すなわち、乗員の注意を喚起すべきかどうかを判定する。例えば、車両の現在位置と、渋滞の最後尾、緊急車両、落下物等との距離が基準値以下となった場合には、シートベルト制御装置は、警告の必要ありと判定する。そして、この警告必要判定の場合、シートベルト駆動装置を駆動させ、シートベルトを巻取る。その結果、乗員の拘束力は強くなり、乗員の注意が喚起される。
【００１１】
本構成によれば、不測事象の発生場所に応じて、適宜、乗員の注意を喚起することができる。さらに、車両位置と不測事象の発生場所との距離に応じて、シートベルトの張力を段階的に変更することもできる。
【００１２】
（３）好ましくは、前記注意情報受信装置は、道路側に設置されたビーコンからの信号を受信するビーコン受信機である構成とするとよい。例えば、ＶＩＣＳによる情報の伝達媒体には、ＦＭ多重放送、ビーコン（電波ビーコン、光ビーコン）がある。ビーコンは、通常、道路沿いに所定の間隔で設置される。よって、ビーコンと車両との路車間通信により、必要な注意情報をリアルタイムに得ることができる。したがって、本構成によれば、突発的に発生した事象に対しても、迅速な対応が可能となる。また、ビーコン受信機を内蔵した既存のナビゲーション装置を利用すれば、本構成を、より低コストに実現することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のシートベルト装置は、外部からの注意情報に基づいて、シートベルトの張力を高くする。これより、乗員は、不測事象の存在を速やかに知ることができる。運転者の注意が喚起されることで、安全運転となり、事故が効果的に防止される。また、シートベルトの弛みが取り除かれるため、衝突が発生した場合の安全性も向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明のシートベルト装置の実施の形態について説明する。まず、本実施形態のシートベルト装置の構成について説明する。図１に、本実施形態のシートベルト装置のブロック図を示す。図１に示すように、シートベルト装置１は、ナビゲーション装置２と、ビーコン受信機３と、シートベルト制御装置４と、モータ５と、シートベルト６とを備える。
【００１５】
ナビゲーション装置２は、ナビゲーションＣＰＵ（中央演算処理装置）２０と、ＧＰＳ（全地球測位システム）受信機２１と、地図データＣＤ−ＲＯＭ２２と、表示部２３とを備える。
【００１６】
ＧＰＳ受信機２１は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して車両の現在位置を検出する。地図データＣＤ−ＲＯＭ２２には、道路地図データが記憶される。ナビゲーションＣＰＵ２０は、ＧＰＳ受信機２１からの入力信号、および地図データＣＤ−ＲＯＭから読み込んだ道路地図データに基づいて、車両の走行状況を検出する。表示部２３は、ディスプレイ２３０とスピーカ２３１とからなる。ディスプレイ２３０には、ナビゲーションＣＰＵ２０からの出力に基づいて道路地図および車両の現在位置が表示される。また、必要に応じて目的地までの走行経路が案内される。この際、図示しない音声合成装置による音声案内がスピーカ２３１を介して行われる。ここで、ＧＰＳ受信機２１は、本発明を構成する車両位置検出手段に含まれる。地図データＣＤ−ＲＯＭ２２は、本発明を構成する道路地図データ記憶手段に含まれる。
【００１７】
ビーコン受信機３は、信号線Ｓ１によりナビゲーションＣＰＵ２０に接続される。ビーコン受信機３は、図示しない光ビーコンとの間で光（近赤外線）信号による路車間通信を行う。ビーコン受信機３は、光ビーコンより、渋滞、事故、緊急車両の走行等の注意情報を含む各種道路交通情報（ＶＩＣＳ情報）を受信する。受信したＶＩＣＳ情報は、ナビゲーションＣＰＵ２０に伝達される。
【００１８】
シートベルト制御装置４は、定圧電源４０と、シートベルトＣＰＵ４１と、モータ駆動回路４２と、電流検出回路４３とを備える。定圧電源４０は、電源線Ｌ１により車両バッテリ７と接続される。電源線Ｌ１には、イグニッションスイッチ７０が配置される。定圧電源４０は、車両バッテリ７の高電圧を低電圧に変圧する。定圧電源４０は、電源線Ｌ２により、シートベルトＣＰＵ４１に接続される。
【００１９】
シートベルトＣＰＵ４１は、信号線Ｓ２により、ナビゲーション装置２のナビゲーションＣＰＵ２０に接続される。シートベルトＣＰＵ４１には、信号線Ｓ２を介して、ナビゲーションＣＰＵ２０から走行状況および注意情報のデータが伝達される。シートベルトＣＰＵ４１は、伝達されたデータに基づいて、乗員に警告を行う必要があるか否か、すなわち、シートベルト６の張力を高くする必要があるか否かを判定する。警告の必要ありと判定した場合、シートベルトＣＰＵ４１は、信号線Ｓ３を介して、モータ駆動回路４２に駆動信号を伝達する。
【００２０】
モータ駆動回路４２は、モータ５と電源線Ｌ３により接続される。モータ駆動回路４２は、シートベルトＣＰＵ４１から伝達された駆動信号により、モータ５を駆動する。モータ５の駆動により、シートベルト６が巻取られる。モータ５は、本発明を構成するシートベルト駆動装置に含まれる。また、電流検出回路４３は、信号線Ｓ４によりモータ駆動回路４２と接続され、信号線Ｓ５によりシートベルトＣＰＵ４１と接続される。電流検出回路４３は、モータ駆動回路４２における電流値を測定し、その電流データを信号線Ｓ５を介してシートベルトＣＰＵ４１に伝達する。シートベルトＣＰＵ４１は、伝達された電流データからシートベルト６の張力を算出する。シートベルトＣＰＵ４１は、シートベルト６の張力が設定値となるよう制御する。
【００２１】
次に、本実施形態のシートベルト装置の動作について説明する。図２に、本実施形態のシートベルト装置を用いたシートベルト張力調整処理の一例のフローチャートを示す。イグニッションスイッチ７０がオンになると、電源線Ｌ１を介して、車両バッテリ７から定圧電源４０に、高電圧が供給される。変圧後の電源電圧は、電源線Ｌ２を介して、シートベルトＣＰＵ４１に供給される。また、図示しない電源線を介して、ナビゲーション装置２にも電源電圧が供給される。これより、シートベルト装置１が始動する（ＳＴＰ１）。      
【００２２】
まず、シートベルトＣＰＵ４１は、注意情報がナビゲーションＣＰＵ２０から伝達されたか否かを判定する（ＳＴＰ２）。注意情報が伝達された場合には、同じくナビゲーションＣＰＵ２０から伝達された走行状況のデータと併せて、シートベルト６の張力を高くする（シートベルト６を巻取る）必要があるか否かを判定する（ＳＴＰ３）。例えば、車両の現在位置と、渋滞の最後尾との距離が基準値以下である場合には、シートベルト６の張力を高くする必要があると判定する（巻取り判定）。
【００２３】
巻取り判定の場合、シートベルトＣＰＵ４１は、信号線Ｓ３を介して、モータ駆動回路４２に駆動信号を伝達する。これにより、モータ駆動回路４２は、モータ５を駆動する（ＳＴＰ４）。その結果、シートベルト６は巻取られ、乗員の拘束力は高くなる（ＳＴＰ５）。この後、シートベルトＣＰＵ４１は、イグニッションスイッチ７０の状態をチェックする（ＳＴＰ６）。一方、注意情報が伝達されていない場合、およびシートベルト６を巻取る必要がないと判定した場合には、シートベルトＣＰＵ４１は、直ちにイグニッションスイッチ７０の状態をチェックする（ＳＴＰ６）。
【００２４】
イグニッションスイッチ７０が引き続きオンの場合（ＳＴＰ６）、上述した一連の処理（ＳＴＰ２〜６）が適宜ループ処理される。上記ループ処理中に、イグニッションスイッチ７０がオフになると（ＳＴＰ６）、シートベルト装置１は終了する（ＳＴＰ７）。
【００２５】
次に、本実施形態のシートベルト装置の効果について説明する。本実施形態のシートベルト装置１は、ビーコン受信機３からの注意情報に基づいて、シートベルト６を巻取る。これより、乗員の拘束力は強くなり、乗員の注意が喚起される。したがって、運転者は渋滞、事故発生、緊急車両の走行、路面上の落下物等の不測事象の発生を速やかに認識し、注意を払うことができる。よって、事故を効果的に防止することができる。また、シートベルト６が巻取られるため、シートベルト６の弛みをなくすことができる。これより、衝突時の安全性が向上する。
【００２６】
本実施形態のシートベルト装置１は、ビーコン受信機３からの注意情報とナビゲーション装置２からの走行状況との両方に基づいて、シートベルト６を巻取るか否かの判定をする。このため、不測事象の発生場所により、必要と判定された場合にのみ乗員の注意を喚起することができる。
【００２７】
本実施形態のシートベルト装置１は、ビーコン受信機３を備える。よって、道路沿いに設置された光ビーコンから、必要な注意情報をリアルタイムに得ることができる。つまり、突発的に発生した不測事象に対しても、迅速な対応が可能となる。
【００２８】
以上、本発明のシートベルト装置の実施形態について説明した。しかしながら、本発明のシートベルト装置は、上記実施形態に限定されるものではない。本発明のシートベルト装置は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、当業者が行い得る変更、改良等を施した種々の形態にて実施することができる。
【００２９】
例えば、上記実施形態ではナビゲーション装置を含めて本発明のシートベルト装置を構した。しかし、本発明のシートベルト装置の形態は、外部から注意情報を受信できる構成であれば、特に限定されるものではない。例えば、本発明のシートベルト装置を、ナビゲーション装置を含めずに構成してもよい。
【００３０】
ナビゲーション装置を含めて構成する場合、ナビゲーション装置の構成は、上記実施形態に限定されない。また、上記実施形態では、注意情報受信装置として光ビーコンと通信できるビーコン受信機を用いた。しかし、注意情報受信装置は、上記ビーコン受信機に限定されない。例えば、電波ビーコンを受信できる受信機、ＦＭ多重放送を受信できる受信機等を用いてもよい。よって、例えば、ＦＭ多重放送、電波ビーコン、光ビーコンを受信できる各々の受信機を内蔵したナビゲーション装置を用いてもよい。この場合には、既存のナビゲーション装置を利用して、低コストに本発明のシートベルト装置を実現することができる。
【００３１】
また、車両の位置と不測事象の発生場所との距離に応じて、シートベルトの張力を段階的に変更してもよい。例えば、両者の距離が遠い時には、張力上昇の程度を小さくし、両者の距離が近づくにつれ、張力を徐々に高くしてもよい。
【００３２】
また、本発明のシートベルト装置は、ミリ波レーダ、超音波レーダ等の車両の衝突を事前に検知する装置を含めて構成することができる。これら衝突検知装置を加えることで、本発明のシートベルト装置に、シートベルトプリテンショナ機能を付与することができる。これにより、乗員の安全性をより向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施形態であるシートベルト装置のブロック図である。
【図２】同シートベルト装置を用いたシートベルト張力調整処理の一例のフローチャートである。
【符号の説明】
【００３４】
１：シートベルト装置  ２：ナビゲーション装置
２０：ナビゲーションＣＰＵ  ２１：ＧＰＳ受信機（車両位置検出手段）
２２：地図データＣＤ−ＲＯＭ（道路地図データ記憶手段）
２３：表示部  ２３０：ディスプレイ  ２３１：スピーカ
３：ビーコン受信機（注意情報受信装置）
４：シートベルト制御装置  ４０：定圧電源  ４１：シートベルトＣＰＵ
４２：モータ駆動回路  ４３：電流検出回路
５：モータ（シートベルト駆動装置）  ６：シートベルト
７：車両バッテリ  ７０：イグニッションスイッチ
【図１】
2005247113.tif 000003
【図２】
2005247113.tif 000004