(57)【要約】【課題】簡単な構成で確実にトナーカートリッジの半抜け状態を検知して知らせる。【解決手段】画像形成装置本体に設けたカラー用の回転式現像装置に対して着脱自在に設けられたトナーカートリッジ６１（６２，６３）と、このトナーカートリッジが正規の位置まで挿入されたか半抜け状態かを検知する位置センサ２２と、装置本体に開閉自在に設けられ、閉成時にトナーカートリッジをセンサが半抜け状態を検知する位置まで押し込む部材４４を設けたドア機構４１と、センサが半抜け状態を検知した時その状態を知らせるディスプレイとを備えている。【選択図】    図４
2005031373.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に設けた現像装置に対して着脱自在に設けられたトナーカートリッジと、このトナーカートリッジが正規の位置まで挿入されたか半抜け状態かを検知するセンサと、前記装置本体に開閉自在に設けられ、閉成時に前記トナーカートリッジを前記センサが半抜け状態を検知する位置まで押し込む部材を設けたドア機構と、前記センサが半抜け状態を検知した時その状態を知らせる報知手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
さらに、前記センサがトナーカートリッジの正規位置への挿入を検知した時にウォーミングアップ動作を許可する制御手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
回転により各色の現像部が現像位置に位置決めされるカラー用の回転式現像装置を備えた画像形成装置において、前記現像装置に対して各色毎に着脱自在に設けられ、所定の着脱位置において着脱が可能なトナーカートリッジと、所定の着脱位置にあるトナーカートリッジが正規の位置まで挿入されたか半抜け状態かを検知するセンサと、前記装置本体に開閉自在に設けられ、閉成時に所定の着脱位置にあるトナーカートリッジを前記センサが半抜け状態を検知する位置まで押し込む部材を設けたドア機構と、前記センサが半抜け状態を検知した時その状態を知らせる報知手段と、前記センサがトナーカートリッジの正規位置への挿入を検知した時に次に前記回転式現像装置の回転を行う場合はその回転を許可し、前記センサがトナーカートリッジの正規位置への挿入を検知した時に次にウォーミングアップ動作を行う場合はそのウォーミングアップ動作を許可する制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
さらに、センサによりトナーカートリッジが正規の位置まで挿入されたか半抜け状態かを検知させるために、回転式現像装置を回転駆動してそのトナーカートリッジを前記センサが正しく検知できる位置に位置決めする位置決め手段を備えたことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トナー現像を行う画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
トナー現像を行う画像形成装置としては、着脱自在なトナーカートリッジを設け、トナーカートリッジ内のトナーが無くなり、トナーエンプティが検出されるとトナーカートリッジを引き抜いて新たなトナーカートリッジと交換するものがある。このような画像形成装置においては、トナーカートリッジを交換した時に新たなトナーカートリッジが正規の位置まで押し込まれずに半抜け状態になっていると、正常な画像形成ができなくなる虞がある。
【０００３】
このため、カートリッジに係止部を設け、装置本体側に揺動式の係止部材を設け、カートリッジを挿入した時に係止部が係止部材に対して係止されるが、カートリッジが正規の位置まで押し込まれずに半抜け状態になっていると係止部材の変位量を増大変位部材を使用して増大させ、この増大変位部材の変位をマイクロスイッチなどの検知装置で検知して警告表示を行うものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−９８６８０公報（段落「００１２」等）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この公報のものは、カートリッジの半抜け状態を検知するのに係止部、係止部材、増大変位部材、検出装置を使用することになり、構成が複雑化し、半抜け状態の検知動作も不安定になる虞があった。
本発明は、簡単な構成で確実にトナーカートリッジの半抜け状態を検知して知らせることができる画像形成装置を提供する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、装置本体に設けた現像装置に対して着脱自在に設けられたトナーカートリッジと、このトナーカートリッジが正規の位置まで挿入されたか半抜け状態かを検知するセンサと、装置本体に開閉自在に設けられ、閉成時にトナーカートリッジをセンサが半抜け状態を検知する位置まで押し込む部材を設けたドア機構と、センサが半抜け状態を検知した時その状態を知らせる報知手段とを備えたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を、図面を参照して説明する。なお、この実施の形態は本発明を画像形成装置の一種である電子写真複写機に適用したものについて述べる。
図１は電子写真複写機の構成を示し、この電子写真複写機は装置本体１を有し、この装置本体１内には画像形成部２が設けられている。この画像形成部２は感光体ドラム３と、この感光体ドラム３を所定の電位に帯電させる帯電ユニット４と、帯電された感光体ドラム３に静電潜像を形成する露光装置５を備えている。
【０００８】
また、前記画像形成部２は露光装置５により感光体ドラム３上に形成された静電潜像に３色のトナーを供給して可視化するカラー用の回転式現像装置６とモノクロ用の固定式現像装置７を有している。
【０００９】
前記回転式現像装置６は、シアントナーを収容したシアントナーカートリッジ６１を着脱自在に設け、現像時にこのトナーカートリッジ６１からシアントナーを供給する第１の現像部６ａ、マゼンタトナーを収容したマゼンタトナーカートリッジ６２を着脱自在に設け、現像時にこのトナーカートリッジ６２からマゼンタトナーを供給する第２の現像部６ｂ、イエロートナーを収容したイエロートナーカートリッジ６３を着脱自在に設け、現像時にこのトナーカートリッジ６３からイエロートナーを供給する第３の現像部６ｃを有している。
【００１０】
さらに、前記画像形成部２は、各現像装置６、７により感光体ドラム３に形成されたトナー像を一旦保持する中間転写ベルト８、この中間転写ベルト８を搬送する搬送ローラ１１、この中間転写ベルト８をクリーニングするクリーナ９および感光体ドラム３上に残ったトナーを除去するクリーナ１０を備えている。
【００１１】
前記画像形成部２の下方部には、所定サイズの用紙をセットする給紙カセット１２ａ，１２ｂが設けられている。前記給紙カセット１２ａ，１２ｂからはピックアップローラ１３ａ，１３ｂによって用紙が取り出され、給紙ローラ１４ａ，１４ｂと分離ローラ１５ａ，１５ｂによって一枚ずつ分離されて送り出されるようになっている。
【００１２】
そして、送り出された用紙は、搬送ローラ対１６によって搬送され、レジストローラ１７によって２次転写ローラ１８に送り込まれるようになっている。前記レジストローラ１７は搬送されてくる用紙を一旦停止させて、搬送方向に対する用紙の傾きを修正するとともに、用紙の先端と中間転写ベルト８上のトナー像の先端とを一致させるものである。前記２次転写ローラ１８の用紙搬送方向下流側には、用紙に転写されたトナー像を用紙に定着する定着器１９が配設されている。定着器１９は加熱ローラ１９ａと加圧ローラ１９ｂとによって構成されている。
前記定着器１９の用紙搬送方向下流側には用紙を排出させる排出ローラ２０が設けられている。そして、前記排出ローラ２０の搬出側には排出される用紙を受ける排出トレイ２１が設けられている。
【００１３】
前記回転式現像装置６の近傍の所定位置には、トナーカートリッジが着脱可能な位置に位置決めされている状態でトナーカートリッジが正規の位置まで挿入されたか半抜け状態かを検知するための反射式光学センサからなる位置センサ２２を配置している。
前記装置本体１の上部側には原稿載置台２３上の原稿を光学的に読み取る光学式の読取装置２４が設けられている。
【００１４】
図２は制御部の要部構成を示すブロック図で、３１はＣＰＵ、ＲＯＭからなるマイクロプロセッサ、３２はＲＡＭや不揮発性メモリなどからなるメモリ、３３はＩ／Ｏポートである。前記Ｉ／Ｏポート３３には、操作部３４を制御する操作部コントローラ３５、報知手段を構成する液晶ディスプレイ３６を制御するディスプレイコントローラ３７、前記読取装置２４を制御する読取装置コントローラ３８及びプリンタコントローラ３９が接続されている。
前記プリンタコントローラ３９は、前記回転式現像装置６、位置センサ２２を制御するとともに、感光ドラム３、帯電ユニット４、露光装置５、搬送機構、定着器１９などその他のプリント機構３９を制御するようになっている。
【００１５】
前記操作部３４には、シアントナーカートリッジ交換キー３４ａ、マゼンタトナーカートリッジ交換キー３４ｂ、イエロートナーカートリッジ交換キー３４ｃ、交換終了キー３４ｄ等が配置されている。前記メモリ３２には、シアンフラグＣＦ、マゼンタフラグＭＦ、イエローフラグＹＦ等が設けられている。
【００１６】
前記回転式現像装置６は図１において矢印で示す方向に回転し、感光体ドラム３に第１の現像部６ａ、第２の現像部６ｂ、第３の現像部６ｃの現像ローラが順次接触するようになっている。そして、各現像部６ａ，６ｂ，６ｃのトナーカートリッジ６１，６２，６３は着脱可能な所定の位置においてのみトナーカートリッジの交換が可能になっている。
【００１７】
前記装置本体１には、図３及び図４に示すように、その側面にトナーカートリッジ６１（６２，６３）の交換時に開閉されるドア機構４１が設けられ、トナーカートリッジ６１（６２，６３）を交換する時にはこのドア機構４１を開放して交換を行い、交換が終了すると閉成するようになっている。
【００１８】
前記トナーカートリッジ６１（６２，６３）の挿入方向先端部には所定の長さの突起部材４２が設けられ、この突起部材４２の中央部に孔４３を設けている。そして、着脱が可能な所定の位置において前記トナーカートリッジ６１（６２，６３）が挿入されて正規の位置に到達すると、図５に示すように、突起部材４２の孔４３が前記位置センサ２２の検出面にちょうど位置するようになっている。
【００１９】
また、前記ドア機構４１の内側には、前記トナーカートリッジ６１（６２，６３）が正しく挿入されずに突出している場合において、このドア機構４１を閉成すると、前記トナーカートリッジ６１（６２，６３）の後端部を押し込む部材４４を設けている。この部材４４はドア機構４１が閉成してトナーカートリッジ６１（６２，６３）の後端部を押し込んだときに、トナーカートリッジ６１（６２，６３）に設けた突起部材４２の先端が前記位置センサ２２の検出面にちょうど位置し、位置センサ２２が半抜け状態を検知できる位置で停止するようになっている。すなわち、トナーカートリッジ６１（６２，６３）の先端部は必ず位置センサ２２の検知範囲内に存在するようになる。
【００２０】
従って、図６の（ａ）に示すように、トナーカートリッジ６１（６２，６３）が正規の位置まで挿入されると位置センサ２２がちょうど孔４３を検知して例えばハイレベルな正規位置検知信号を出力し、図６の（ｂ）に示すようにトナーカートリッジ６１（６２，６３）が半抜け状態あるときには位置センサ２２が突起部材４２の孔４３よりもさらに先端側の部分を検知し、ローレベルな半抜け検知信号を出力することになる。また、前記ドア機構４１の部材４４で押し込んだ時には突起部材４２の先端は図６の（ｃ）に示す位置になり、位置センサ２２の検知範囲内に入るようになり、半抜け状態として検知され、このときもローレベルな半抜け検知信号を出力することになる。
【００２１】
前記回転式現像装置６の各トナーカートリッジ６１，６２，６３には、それぞれトナーエンプティを検知するセンサ（図示せず）が設けられており、このセンサがトナーエンプティを検知するとそれをＩ／Ｏポート３３を介して前記マイクロプロセッサ３１に知らせるようになっている。
【００２２】
前記マイクロプロセッサ３１は、図７に示すように、Ｓ１にて、シアントナーカートリッジ６１に設けたセンサがトナーエンプティを検知すると、Ｓ２にて、シアンフラグＣＦをセットし、ディスプレイコントローラ３７を駆動してディスプレイ３６にシアントナーカートリッジの交換を警告するメッセージを表示させる。
【００２３】
また、Ｓ３にて、マゼンタトナーカートリッジ６２に設けたセンサがトナーエンプティを検知すると、Ｓ４にて、マゼンタフラグＭＦをセットし、ディスプレイコントローラ３７を駆動してディスプレイ３６にマゼンタトナーカートリッジの交換を警告するメッセージを表示させる。また、Ｓ５にて、イエロートナーカートリッジ６３に設けたセンサがトナーエンプティを検知すると、Ｓ６にて、イエローフラグＹＦをセットし、ディスプレイコントローラ３７を駆動してディスプレイ３６にイエロートナーカートリッジの交換を警告するメッセージを表示させる。
【００２４】
前記ディスプレイ３６にトナーカートリッジの交換警告が表示されると、オペレータはトナーカートリッジを交換する作業を行う。この作業はカラーの場合は操作部３４のトナーカートリッジの交換キー３４ａ，３４ｂ，３４ｃを操作する。なお、ブラックの場合はこのキー操作は不要である。
【００２５】
トナーカートリッジの交換キー３４ａ，３４ｂ，３４ｃの操作が行われると、マイクロプロセッサ３１は、図８に示す流れ図に処理を行う。すなわち、Ｓ１１にて、交換キーがシアントナーカートリッジ交換キー３４ａであることを判断すると、Ｓ１２にて、シアンフラグＣＦがセットされているか否かを判断する。もし、セットされていなければキー操作の誤りとして何もせずに処理を終了する。
【００２６】
シアンフラグＣＦがセットされていると、続いて、Ｓ１３にて、交換後か否かを判断する。これは、直前に他のトナーカートリッジ６２，６３の交換があったか否かを例えば交換フラグを使用して判断している。もし、直前に他のトナーカートリッジ６２，６３の交換が有れば交換フラグがセットされているので、Ｓ１４にて、その交換したトナーカートリッジが正しく正規の位置まで挿入されたか否かを位置センサ２２の出力を読み込んで判断する。
【００２７】
そして、直前に交換したトナーカートリッジが正しく挿入されていれば、Ｓ１５にて、回転式現像装置６を回転し、次に交換すべきシアントナーカートリッジ６１を、位置センサ２２を設けた所定の着脱位置に位置決めして処理を終了する。
また、直前に交換したトナーカートリッジが正しく挿入されていないことを判断すると、Ｓ１６にて、ディスプレイコントローラ３７を駆動してディスプレイ３６にトナーカートリッジが半抜け状態にあるので正しく挿入することを知らせるメッセージを表示して処理を終了する。このときには回転式現像装置６の回転は禁止される。
【００２８】
また、直前に交換したトナーカートリッジが無ければ、最初なので、Ｓ１５にて、回転式現像装置６を回転し、シアントナーカートリッジ６１を、位置センサ２２を設けた所定の着脱位置に位置決めして処理を終了する。
【００２９】
また、Ｓ１７にて、交換キーがマゼンタトナーカートリッジ交換キー３４ｂであることを判断すると、Ｓ１８にて、マゼンタフラグＭＦがセットされているか否かを判断する。もし、セットされていなければキー操作の誤りとして何もせずに処理を終了する。
【００３０】
マゼンタフラグＭＦがセットされていると、続いて、Ｓ１９にて、交換後か否かを判断する。これは、直前に他のトナーカートリッジ６１，６３の交換があったか否かを判断している。もし、直前に他のトナーカートリッジ６１，６３の交換が有れば、Ｓ２０にて、その交換したトナーカートリッジが正しく正規の位置まで挿入されたか否かを位置センサ２２の出力を読み込んで判断する。
【００３１】
そして、直前に交換したトナーカートリッジが正しく挿入されていれば、Ｓ２１にて、回転式現像装置６を回転し、次に交換すべきマゼンタトナーカートリッジ６２を、位置センサ２２を設けた所定の着脱位置に位置決めして処理を終了する。
また、直前に交換したトナーカートリッジが正しく挿入されていないことを判断すると、Ｓ２２にて、ディスプレイコントローラ３７を駆動してディスプレイ３６にトナーカートリッジが半抜け状態にあるので正しく挿入することを知らせるメッセージを表示して処理を終了する。このときには回転式現像装置６の回転は禁止される。
【００３２】
また、直前に交換したトナーカートリッジが無ければ、最初なので、Ｓ２１にて、回転式現像装置６を回転し、マゼンタトナーカートリッジ６２を、位置センサ２２を設けた所定の着脱位置に位置決めして処理を終了する。
【００３３】
また、Ｓ１７にて、交換キーがマゼンタ交換キー３４ｂでない、すなわち、イエロートナーカートリッジ交換キー３４ｃであることを判断すると、Ｓ２３にて、イエローフラグＹＦがセットされているか否かを判断する。もし、セットされていなければキー操作の誤りとして何もせずに処理を終了する。
【００３４】
イエローフラグＹＦがセットされていると、続いて、Ｓ２４にて、交換後か否かを判断する。これは、直前に他のトナーカートリッジ６１，６２の交換があったか否かを判断している。もし、直前に他のトナーカートリッジ６１，６２の交換が有れば、Ｓ２５にて、その交換したトナーカートリッジが正しく正規の位置まで挿入されたか否かを位置センサ２２の出力を読み込んで判断する。
【００３５】
そして、直前に交換したトナーカートリッジが正しく挿入されていれば、Ｓ２６にて、回転式現像装置６を回転し、次に交換すべきイエロートナーカートリッジ６３を、位置センサ２２を設けた所定の着脱位置に位置決めして処理を終了する。
また、直前に交換したトナーカートリッジが正しく挿入されていないことを判断すると、Ｓ２７にて、ディスプレイコントローラ３７を駆動してディスプレイ３６にトナーカートリッジが半抜け状態にあるので正しく挿入することを知らせるメッセージを表示して処理を終了する。このときには回転式現像装置６の回転は禁止される。
【００３６】
また、直前に交換したトナーカートリッジが無ければ、最初なので、Ｓ２６にて、回転式現像装置６を回転し、イエロートナーカートリッジ６３を、位置センサ２２を設けた所定の着脱位置に位置決めして処理を終了する。
【００３７】
このようにＳ１４、Ｓ２０、Ｓ２５において直前に交換したトナーカートリッジが正しく挿入されているか否かをチェックするのは、複数のトナーカートリッジの交換を連続して行う時に、直前に交換したトナーカートリッジが正しく挿入されていないにもかかわらずオペレータがメッセージを確認するのを忘れて次のトナーカートリッジ交換のために交換キーを操作するというミス操作が行われても次のトナーカートリッジの交換のために回転式現像装置６が回転するのを防止するためである。
【００３８】
トナーカートリッジが所定の着脱位置に位置決めされると、オペレータはドア機構４１を開放してトナーカートリッジを引き抜き、代って新しいトナーカートリッジを挿入するが、このとき前記マイクロプロセッサ３１は、図９に示す交換チェック処理を行う。
【００３９】
すなわち、Ｓ３１にて、新たなトナーカートリッジが挿入されたことを判断すると、Ｓ３２にて、回転式現像装置６を回転させてその新たなトナーカートリッジを、位置センサ２２が正しく検知できる位置に位置決めし停止させる。そして、Ｓ３３にて、そのトナーカートリッジが正しく正規の位置まで挿入されたか否かを位置センサ２２の出力を読み込んで判断する。
【００４０】
そして、トナーカートリッジが正しく挿入されていることを判断すると、Ｓ３４にて、トナーエンプティを示す該当するフラグ（ＣＦ、ＭＦ、ＹＦ）をクリアし、Ｓ３５にて、交換フラグをセットして処理を終了する。また、トナーカートリッジが半抜け状態であることを判断すると、Ｓ３６にて、ディスプレイ３６にトナーカートリッジが半抜け状態にあるので正しく挿入することを知らせるメッセージを表示して処理を終了する。
【００４１】
そして、一連の交換作業が終了し、全てのトナーカートリッジ６１，６２，６３が正規の位置に挿入されている状態でドア機構４１の閉成し交換終了キー３４ｄを操作すると、交換フラグがクリアされる。そして、装置本体１は画像形成の再開に向けてウォームアップ動作を開始するようになる。ここで、ウォームアップ動作とは、画像形成、すなわち、印刷できる状態にするための動作全般もしくはその一部を指すもので、例えば、メモリの初期化や定着器の通電などもその一部を構成する。
【００４２】
このような構成においては、複写によるカラー画像形成時にはカラー用の回転式現像装置６が回転動作してシアン、マゼンタ、イエローのトナーを使用してカラー現像を行い、複写によるモノクロ画像形成時にはモノクロ用の固定式現像装置７が動作してモノクロ現像を行う。
【００４３】
そして、使用中に１つのトナーカートリッジのトナーエンプティが検出されると、たとえば、シアントナーカートリッジ６１のトナーエンプティが検知されると、ディスプレイ３６にシアントナーカートリッジ６１の交換を警告するメッセージが表示される。これを見てオペレータはシアントナーカートリッジ６１を新たなシアントナーカートリッジ６１と交換する作業を開始する。
【００４４】
先ず、シアントナーカートリッジ交換キー３４ａを操作する。これにより、回転式現像装置６が回転動作しシアントナーカートリッジ６１は所定の着脱位置に位置決めされ停止される。この状態でオペレータは、ドア機構４１を開放操作して回転式現像装置６を露出させ、第１の現像部６ａのシアントナーカートリッジ６１を引き抜き、代って新しいシアントナーカートリッジ６１を挿入する。
【００４５】
新しいシアントナーカートリッジ６１が挿入されると、回転式現像装置６が回転して新しいシアントナーカートリッジ６１を位置センサ２２が正しく検知できる位置に位置決めして停止する。そして、位置センサ２２によって新しいシアントナーカートリッジ６１が正しい正規の位置まで挿入されているか、それとも半抜け状態になっているか検出される。シアントナーカートリッジ６１が正しい正規の位置まで挿入されていると、位置センサ２２は突起部材４２の孔４３を検知し、正規位置検知信号を出力する。
【００４６】
このときには、オペレータがドア機構４１を閉成し、交換終了キー３４ｄを操作することで画像形成再開のためのウォームアップ動作が開始される。
また、挿入したシアントナーカートリッジ６１が半抜け状態になっていときには位置センサ２２は突起部材４２の孔４３よりもさらに先端側を検知することになり、半抜け検知信号を出力する。そして、ディスプレイ３６にトナーカートリッジが半抜け状態にあるので正しく挿入することを知らせるメッセージを表示する。オペレータはこのメッセージによりシアントナーカートリッジ６１が半抜け状態になっていることを知り、再度挿入操作を行って正規の位置まで挿入するようになる。
【００４７】
このように、新たに挿入したトナーカートリッジが半抜け状態になっている時にはそれを確実に検知し必ずディスプレイ３６にトナーカートリッジの半抜け状態を知らせるメッセージを表示するので、トナーカートリッジは正しく挿入され直され、正しい正規の位置まで挿入されるようになる。これにより、トナーカートリッジが半抜け状態のまま画像形成が行われ、その結果トナーカートリッジからトナーが漏れて装置内を汚すようなことが防止される。
【００４８】
また、トナーカートリッジを新たなトナーカートリッジと交換した時に、必ず回転式現像装置６を回転させ位置センサ２２が正しく検知できる位置に位置決めし停止させてからその位置センサ２２によって新しいトナーカートリッジが正しい位置まで挿入されているか、それとも半抜け状態になっているか検出する構成になっている。これは、新たなトナーカートリッジを挿入した時に回転式現像装置６が多少回転してトナーカートリッジの位置が左右にずれる場合がある。このような場合にそのまま位置センサ２２で検知を行うと正しく挿入されているにも拘わらず半抜け状態として検知したり、逆に半抜け状態にあるのに正しく挿入されていると検知したり、いずれにしても半抜け状態を正しく検知できないことになる。これを防ぐために新たなトナーカートリッジを挿入した時には必ず回転式現像装置６を回転させてトナーカートリッジを位置センサ２２で正しく検知できる位置に位置決めするようにしている。
【００４９】
また、ドア機構４１に部材４４を設け、シアントナーカートリッジ６１の挿入が位置センサ２２の検知範囲から外れるほど不十分であったとしてもドア機構４１を閉成操作することでシアントナーカートリッジ６１の突起部材４２が位置センサ２２により検知できる範囲に入るように押し込むようにしている。これにより、シアントナーカートリッジ６１の半抜け状態を位置センサ２２で確実に検知できる。
【００５０】
次に、同時に複数のトナーカートリッジのトナーエンプティが検出された場合について述べる。例えば、シアントナーカートリッジ６１のトナーとイエロートナーカートリッジ６３のトナーが共にトナーエンプティとなった場合には、オペレータは両方のトナーカートリッジを交換することになる。
【００５１】
例えば、先ず、シアントナーカートリッジ６１を交換し、続いて、イエロートナーカートリッジ６３を交換する場合は、最初のシアントナーカートリッジ６１の交換については上記した１つのトナーカートリッジを交換する場合と同様の作業となる。そして、シアントナーカートリッジ６１の交換が終了し、シアントナーカートリッジ６１が正しく挿入されていることが確認されると、シアンフラグＣＦがクリアされ、交換フラグがセットされる。
【００５２】
続いて、イエロートナーカートリッジ６３の交換を行うことになるが、このときオペレータはイエロートナーカートリッジ交換キー３４ｃを操作する。このキー操作によって直前に交換したシアントナーカートリッジ６１が正しく挿入されているかを位置センサ２２の出力によって確認する。そして、直前に交換したシアントナーカートリッジ６１が正しく挿入されていることが確認されると、回転式現像装置６を回転してイエロートナーカートリッジ６３を所定の着脱位置に位置決めする。この状態でオペレータはイエロートナーカートリッジ６３を新たなトナーカートリッジと交換することになる。
【００５３】
また、直前に交換したシアントナーカートリッジ６１が半抜け状態になっていると回転式現像装置６の回転を禁止しディスプレイ３６により半抜け状態になっていることを知らせる。これにより、オペレータはシアントナーカートリッジ６１を正しい位置まで挿入し直すことになる。
【００５４】
このように、イエロートナーカートリッジ交換キー３４ｃを操作したときに直前に交換したシアントナーカートリッジ６１が正しく挿入されているか否かを再確認するので、交換したシアントナーカートリッジ６１が半抜け状態になっているにも拘わらずオペレータがディスプレイ３６の確認を行わずに次の交換のためにイエロートナーカートリッジ交換キー３４ｃを操作することがあっても、誤って回転式現像装置６が回転することはない。
【００５５】
イエロートナーカートリッジ６３が所定の着脱位置に位置決めされ、新たなイエロートナーカートリッジ６３との交換が行われると、回転式現像装置６が回転し、そのイエロートナーカートリッジ６３を、位置センサ２２が正しく検知できる位置に位置決めし停止させる。そして、新たなイエロートナーカートリッジ６３が正しく挿入されているか、半抜け状態かを位置センサ２２の出力によって確認する。
【００５６】
もし、半抜け状態であればディスプレイ３６によりメッセージで知らせることになる。また、正しい位置に挿入されていることが確認されると、イエローフラグＹＦがクリアされ、交換フラグは引き続きセット状態を保持する。
シアントナーカートリッジ６１もイエロートナーカートリッジ６３も正しく挿入されていることが確認されると、オペレータはドア機構４１を閉成し交換終了キー３４ｄを操作する。この操作によって交換フラグがクリアされ、ウォームアップ動作が開始される。
【００５７】
このように、トナーカートリッジを交換した時には必ず回転式現像装置６を回転してトナーカートリッジが位置センサ２２で正しく検知できる位置に位置決めしてからその位置センサ２２でトナーカートリッジの挿入状態を検知しているので、挿入状態を正確に検知することができる。
【００５８】
しかも、ドア機構４１に部材４４を設け、トナーカートリッジを位置センサ２２の検知範囲に入るように押し込む構成になっているので、トナーカートリッジの先端部は常に位置センサ２２の検知範囲内に存在することになる。このことは、位置センサ２２がトナーカートリッジの挿入状態を検知する時の状態は、トナーカートリッジの先端部に設けた突起部材４２に開けた孔４３を検知するか、突起部材４２の孔４３よりも先端部を検知するかいずれかの状態となる。従って、トナーカートリッジの先端部が位置センサの検知範囲外にある状態で検知動作を行うことはなく、正しく挿入されたか、半抜け状態かを確実に検知できる。
【００５９】
このように、ドア機構４１に設けた部材４４でトナーカートリッジを押し込む構成としたことにより、位置センサ２２とトナーカートリッジの先端部に設けた孔４３を有する突起部材４２という簡単な構成でトナーカートリッジの半抜け状態を確実に検出して知らせることができる。
【００６０】
なお、この実施の形態では位置センサとして、反射式光学センサを使用したがこれに限定するものではなく、透過式の光学センサであっても、また、その他、磁気センサやマイクロスイッチ等の機械式センサであってもよい。また、この実施の形態では、位置センサを、トナーカートリッジを挿入した時にそのトナーカートリッジの挿入方向先端部に設けた突起部材を検知する位置に配置したが必ずしもこの位置に限定するものではなく、挿入方向後端部側に配置してもよい。この場合は突起部材に相当する部材をトナーカートリッジの挿入方向後端部に設けることになる。
また、この実施例では半抜け状態を知らせる報知手段としてディスプレイを使用したが必ずしもこれに限定されるものではなく、スピーカを使用して音や音声で報知してもよい。
【００６１】
また、この実施の形態では、カラー用の回転式現像装置におけるトナーカートリッジの挿入位置検知について述べたが、本発明のトナーカートリッジの挿入位置検知はモノクロ用の複写機にも使用できるものである。すなわち、モノクロ用の複写機ではブラックトナーカートリッジが着脱自在な固定式現像装置を使用しており、このブラックトナーカートリッジが正しく挿入されたか、半抜け状態かを位置センサで検知し、正しく挿入されたことを検した時にはウォームアップ動作を開始させ、半抜け状態を検知した時にはメッセージで知らせればよい。
なお、この実施の形態は本発明を画像形成装置の一種である電子写真複写機に適用したものについて述べたが、プリンタ等のトナーを使用する他の画像形成装置にも適用できるのは勿論である。
【００６２】
【発明の効果】
以上、詳述したように本発明によれば、簡単な構成で確実にトナーカートリッジの半抜け状態を検知して知らせることができる画像形成装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る電子写真複写機の構成を示す図。
【図２】同実施の形態における制御部の要部構成を示すブロック図。
【図３】同実施の形態におけるトナーカートリッジと位置センサとドア機構に設けた押し込み用部材との関係を説明するための要部構成図。
【図４】同実施の形態におけるトナーカートリッジと位置センサとドア機構に設けた押し込み用部材との関係を説明するための要部構成図。
【図５】同実施の形態におけるトナーカートリッジに設けた突起部材と位置センサとの関係を説明するための部分拡大図。
【図６】同実施の形態におけるトナーカートリッジの押し込み具合と位置センサの検出動作との関係を説明するための図。
【図７】同実施の形態における回転式現像装置のトナーカートリッジのトナーエンプティ検知処理を示す流れ図。
【図８】同実施の形態におけるトナーカートリッジ交換キーの操作時の処理を示す流れ図。
【図９】同実施の形態におけるトナーカートリッジ交換チェック処理を示す流れ図。
【符号の説明】
１…装置本体、６…カラー用の回転式現像装置、６１，６２，６３…トナーカートリッジ、２２…位置センサ、３６…液晶ディスプレイ、４１…ドア機構、４４…トナーカートリッジを押し込む部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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