(57)【要約】  【課題】  光ディスク装置において、トラッキングエラー信号を常に適正極性にし、正確なトラッキング制御と安定なデータ読み出しを可能にする技術の提供。  【解決手段】  光ディスクから反射光量の総和信号であるＰＥ信号のレベルを検出し、該ＰＥ信号レベルに基づきトラッキングエラー信号の極性を判別し、該判別結果に基づきトラッキングエラー信号の極性を制御する。少なくとも、検出したＰＥ信号レベルが高い場合に、トラッキングエラー信号の極性を反転させる。【選択図】  図１
2005071478.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに対しトラッキングにより情報を記録、再生のいずれか一方または両方を行う光ディスク装置であって、
上記光ディスクから反射光量の総和信号であるＰＥ信号のレベルを検出するＰＥ信号検出手段と、
上記検出したＰＥ信号レベルに基づきトラッキングエラー信号の極性を判別し、該判別結果に基づき、トラッキングエラー信号の極性またはトラッキング制御用出力信号の極性を制御する極性制御手段と、
を備え、上記検出したＰＥ信号レベルが高い場合に、上記トラッキングエラー信号の極性またはトラッキング制御用出力信号の極性を反転させてトラッキング制御を行う構成としたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
光ディスクに対しトラッキングにより情報を記録、再生のいずれか一方または両方を行う光ディスク装置であって、
上記光ディスクから反射光量の総和信号であるＰＥ信号の最大レベル及び最小レベルを検出するＰＥ信号検出手段と、
上記検出したＰＥ信号レベルに基づきトラッキングエラー信号の極性を判別する極性判別手段と、
上記判別結果に基づき、トラッキングエラー信号の極性またはトラッキング制御用出力信号の極性を制御する極性制御手段と、
を備え、上記検出したＰＥ信号レベルが最大レベルの場合は、上記トラッキングエラー信号の極性が反転しているとして、該トラッキングエラー信号の極性またはトラッキング制御用出力信号の極性を反転させ、トラッキング制御を行う構成としたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
光ディスクに対しトラッキングにより情報を記録、再生のいずれか一方または両方を行う光ディスク装置のトラッキング制御方法であって、
上記光ディスクから反射光量の総和信号であるＰＥ信号のレベルを検出するステップと、
上記検出したＰＥ信号レベルに基づきトラッキングエラー信号の極性を判別するステップと、
上記判別結果に基づき、トラッキングエラー信号の極性またはトラッキング制御用出力信号の極性を制御するステップと、
を経て、トラッキング制御を行うことを特徴とする光ディスク装置のトラッキング制御方法。
【請求項４】
光ディスクに対しトラッキングにより情報を記録、再生のいずれか一方または両方を行う光ディスク装置のトラッキング制御方法であって、
上記光ディスクから反射光量の総和信号であるＰＥ信号の最大レベルと最小レベルを検出するステップと、
トラッキング制御をオン状態にするステップと、
上記ＰＥ信号のレベルを再度検出するステップと、
上記検出したＰＥ信号レベルに基づきトラッキングエラー信号の極性を判別するステップと、
上記判別結果に基づき、上記トラッキング制御をオフ状態にするステップと、
上記トラッキングエラー信号の極性またはトラッキング制御用出力信号の極性を反転するステップと、
を経て、トラッキング制御を行うことを特徴とする光ディスク装置のトラッキング制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置のトラッキング制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明に関連する従来技術としては、例えば、特開２０００−９９９６５号公報（特許文献１）、特開２００２−２９８３８５号公報（特許文献２）及び特開平９−１６７３５３号公報（特許文献３）に記載されたものがある。特開２０００−９９９６５号公報には、ピット領域とグルーブ領域の領域判別を正確に行い、適正なトラッキングサーボ制御が行われるようにするために、ピット領域とグルーブ領域の光強度信号のピークレベルを検出し、ほぼその中間のレベルを閾値として、該閾値と該ピークレベルとを比較することでピット領域かグルーブ領域かの判別を行うとした技術が記載されている。特開２００２−２９８３８５号公報には、ディスクドライブ装置における再生信頼性の向上を図るために、ウォブル信号の位相を検出し、該位相情報に基づきランド／グルーブ検出を行い、該ランド／グルーブ検出結果とトラッキングエラー信号との位相差に基づき、トラバース時におけるレーザスポットの移動方向検出を行うとした技術が記載されている。また、特開平９−１６７３５３号公報には、光記録再生装置において、ランド部とグルーブ部の間のシークであってもジャストトラッキングがとれるようにするために、極性を反転させたランドグルーブ信号を用いてトラッキング制御を行うとした技術が記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−９９９６５号公報
【特許文献２】特開２００２−２９８３８５号公報
【特許文献３】特開平９−１６７３５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献記載の従来技術はいずれも、ランド領域やグルーブ領域を備えた光ディスクを対象とした技術であり、ピット領域とその間の領域だけを備える光ディスクには適用が困難な技術である。
本発明の課題点は、上記従来技術の状況に鑑み、光ディスク装置において、ピット領域とその間の領域だけを備える光ディスクを記録媒体とする場合にも、トラッキングエラー信号の極性を常に適正な極性にし、正確なトラッキング制御で安定したデータ読み出しを行えるようにすることである。
本発明の目的は、かかる課題点を解決できる技術の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題点を解決するために、本発明では、基本的に、光ディスク装置において、光ディスクから反射光量の総和信号であるＰＥ信号のレベルを検出し、該検出したＰＥ信号レベルに基づきトラッキングエラー信号の極性を判別し、該判別結果に基づきトラッキングエラー信号の極性を制御する。少なくとも、検出したＰＥ信号レベルが高い場合に、トラッキングエラー信号の極性を反転させる。具体的には、上記を基本構成とする光ディスク装置と、上記を経時的基本動作とするトラッキング制御方法とを本発明として提案する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、光ディスク装置において、トラッキングエラー信号を常に適正な極性にした状態でトラッキング制御を行うことができ、その結果、正確なトラッキング制御と安定したデータ読み出しが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施例につき、図面を用いて説明する。
図１は、本発明の実施例としての光ディスク装置の構成例を示す図である。
図１において、１は、例えばＣＤ−ＲＯＭ等のピット領域に情報が記録された光ディスク、２は、光ディスク１に対しレーザー光を照射し、該光ディスク１のピット領域に情報を記録したり、記録された情報を読み出したりする光ピックアップ、３は、光ピックアップ２で読み出されたトラッキングエラー信号に基づきトラッキング制御用信号を形成し出力するトラッキング制御回路、４は、上記トラッキング制御用信号に基づきアクチュエータを駆動するドライバ、５は、光ピックアップ２内の光学系の位置や姿勢を変えるアクチュエータ、６は、光ピックアップ２から取込まれる光ディスク１からの反射光量の総和信号としてのＰＥ信号（ＰＥ：Ｐｕｌｌ−ｉｎ  Ｅｒｒｏｒ）から、そのレベルを検出するＰＥ信号検出手段としてのＰＥレベル検出回路、７は、装置全体の制御を行うとともに、上記検出したＰＥ信号レベルに基づきトラッキングエラー信号の極性を判別し該判別結果に基づきトラッキングエラー信号の極性を制御する信号を形成し出力する、極性制御手段または極性制御手段としてのマイクロプロセッサユニット（以下、ＭＰＵという）である。
【０００８】
上記構成において、回転する光ディスク１から光ピックアップ２により取込まれたＰＥ信号は、ＰＥレベル検出回路６に入力される。該ＰＥレベル検出回路６では該ＰＥ信号の最大レベルと最小レベルとが検出される。該ＰＥ信号のレベルは、光スポットがピット領域に位置するときは相対的に低レベルとなり、ピット領域とピット領域との間の領域（以下、非ピット領域という）に位置するときは相対的に高レベルとなる。該ＰＥ信号の最大レベルと最小レベルとが検出された後、トラッキング制御がオン状態とされる。該トラッキング制御オン状態で、再度、ＰＥレベル検出回路６により該ＰＥ信号のレベル検出が行われる。
【０００９】
上記再度検出されるＰＥ信号レベルは、光スポットがピット領域に位置してトラッキング制御されている場合は上記最小レベルと略等しくなり、一方、光スポットが非ピット領域に位置してトラッキング制御されている場合は上記最大レベルと略等しくなる。ＭＰＵ７は、上記検出されたＰＥ信号レベルに基づきトラッキングエラー信号の極性を判別し、該判別結果に基づきトラッキングエラー信号の極性を制御する信号を形成する。すなわち、上記ＰＥ信号レベルが上記最小レベルと略等しい場合は、トラッキングエラー信号は反転していない妥当な極性（以下、非反転極性という）にあると判別し、トラッキングエラー信号の極性は反転させずにそのままの極性に保つようにする制御信号を形成してトラッキング制御回路３に出力する。一方、上記ＰＥ信号レベルが上記最大レベルと略等しい場合は、トラッキングエラー信号は反転していて妥当な極性にない（以下、反転極性という）にあると判別し、一旦トラッキング制御をオフさせてトラッキングエラー信号の極性を反転させ、光スポットの位置が非ピット領域からピット領域に戻るようにする制御信号を形成しトラッキング制御回路３に出力する。
【００１０】
トラッキング制御回路３は、上記ＭＰＵ７からの上記制御信号により、トラッキングエラー信号の極性を反転または非反転の状態にするとともに、該状態にされたトラッキングエラー信号に基づきトラッキング制御用信号を形成して出力する。すなわち、上記ＰＥ信号レベルが上記最小レベルと略等しい場合は、トラッキングエラー信号の極性は反転させずにそのままの非反転極性とし、該非反転極性のトラッキングエラー信号に対応したトラッキング制御用信号を形成して出力し、光スポットがそのままピット領域に位置した状態でトラッキング制御が行われるようにする。また、上記ＰＥ信号レベルが上記最大レベルと略等しい場合は、トラッキングエラー信号の極性を反転させ、該反転極性のトラッキングエラー信号に対応したトラッキング制御用信号を形成して出力し、光スポットを非ピット領域からピット領域に戻した状態でトラッキング制御が行われるようにする。ドライバ４は、上記トラッキング制御用信号に基づきアクチュエータ駆動用信号を形成し、該駆動用信号によりアクチュエータ５を駆動する。アクチュエータ５は、対物レンズ等の光学系の位置や姿勢を変え、光スポットがピット領域内でトラッキング動作する。
【００１１】
図２は、図１の光ディスク装置の動作説明図で、（ａ）はＰＥ信号波形、（ｂ）は反転極性のトラッキングエラー信号波形、（ｃ）は、（ｂ）の波形を反転させたトラッキングエラー信号波形である。以下の説明中で構成要素には図１と同じ符号を用いるとする。
図２において、Ａは、ＰＥレベル検出回路６（図１）で検出されたＰＥ信号波形、Ｂはそのときのトラッキングエラー信号波形、Ｃは、Ｂの極性を反転させたトラッキングエラー信号波形、ｔは時間、Ｔ１はトラッキング制御がオフされた期間、Ｔ２はトラッキング制御がオンされた期間、Ａ１はトラッキング制御オフ期間におけるＰＥ信号波形Ａ、Ａ２はトラッキング制御オン期間におけるＰＥ信号波形Ａ、Ｂ１はトラッキング制御オフ期間におけるトラッキングエラー信号波形Ｂ、Ｂ２はトラッキング制御オン期間におけるトラッキングエラー信号波形Ｂ、Ｃ１はトラッキング制御オフ期間におけるトラッキングエラー信号波形Ｃ、Ｃ２はトラッキング制御オン期間におけるトラッキングエラー信号波形Ｃ、ｔ１はトラッキング制御をオン状態にする時点、ｐはピット領域に対応する期間、ｑは非ピット領域に対応する期間、ｍａｘはトラッキング制御がオフの場合のＰＥ信号レベルの最大値、ｍｉｎは同最小値である。
【００１２】
トラッキング制御オンの状態におけるＰＥ信号ＡのレベルがＨｉｇｈレベル（＝ＰＥ信号レベルの最大値ｍａｘと略等しいレベル）の場合（図２（ａ））は、ＭＰＵ７（図１）が、光スポットは非ピット領域に位置しトラッキングエラー信号Ｂ（図２（ｂ））は反転極性にあると判別し、一旦トラッキング制御をオフさせた後、該トラッキングエラー信号Ｂの極性を反転させてトラッキングエラー信号Ｃ（図２（ｃ））に変え、光スポットの位置が非ピット領域からピット領域に戻るようにするための制御信号を形成しトラッキング制御回路３（図１）側に出力する。また、トラッキング制御オンの状態におけるＰＥ信号ＡのレベルがＬｏｗレベル（＝ＰＥ信号レベルの最小値ｍｉｎと略等しいレベル）の場合は、ＭＰＵ７が、光スポットはピット領域に位置しトラッキングエラー信号は非反転極性にあると判別し、トラッキングエラー信号の極性は反転させずにそのままの極性に保つようにするための制御信号を形成してトラッキング制御回路３に出力する。
【００１３】
上記図１、図２で述べた光ディスク装置の動作、特にＭＰＵ７によるトラッキングエラー信号の極性判別及び該判別結果に基づくトラッキングエラー信号の極性制御またはトラッキング制御用出力信号の極性制御の各動作は、予め設定されているプログラムにより、ＭＰＵ７が該動作の手順を実行することで行われるものとする。また、該プログラムは、光ディスク装置内のメモリまたは装着されるハードディスク等に記憶されるとする。
【００１４】
上記実施例によれば、トラッキングエラー信号の極性が反転している場合も、これを適正な極性に修正でき、その結果、正確なトラッキング制御と安定したデータの読み出しとを行うことができる。ピットの深さ等の要因によりトラッキングエラー信号の極性が反転している場合にも、該極性の修正が可能である。
【００１５】
なお、上記実施例では、ＰＥ信号レベルがＨｉｇｈレベルの場合、ＭＰＵ７が、トラッキング制御回路３に対し、トラッキングエラー信号の極性を反転させる制御信号を形成して出力する構成としたが、本発明はこれに限定されず、例えば、ＭＰＵ７が、トラッキング制御回路３に対し、トラッキング制御用信号の極性を反転させる制御信号を形成して出力する構成としてもよい。また、上記実施例では、光スポットが非ピット領域に位置することによりトラッキングエラー信号の極性が反転した場合につき説明したが、この他に例えば、ピットの深さ等の要因によってトラッキングエラー信号の極性が反転している場合にも、本発明は適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施例としての光ディスク装置の構成例を示す図である。
【図２】図１の光ディスク装置の動作説明図である。
【符号の説明】
【００１７】
１…光ディスク、
２…光ピックアップ、
３…トラッキング制御回路、
４…ドライバ、
５…アクチュエータ、
６…ＰＥレベル検出回路、
７…ＭＰＵ。
【図１】
2005071478.tif 000003
【図２】
2005071478.tif 000004