(57)【要約】【課題】  ワークが重量物であっても、台車と搬送コンベアとの間におけるワークを載置したパレットの移載を、コストアップなどを招くことなく容易にかつ安全に行う。【解決手段】  パレットＰを支持した状態にて昇降可能な昇降コンベア１０を搬送コンベアに隣接させる。昇降コンベア１０を、パレットＰの両側部における下面を支持する一対の片持ちローラコンベア１１から構成する。昇降コンベア１０を搬送コンベアと同一高さ位置とすることにより搬送コンベアとの間でパレットＰの受け渡しを行い、昇降コンベア１０を下降させることにより下方に設置した台車Ｄとの間でパレットＰの受け渡しを行う。【選択図】      図２
2005247446.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを載せるパレットを搬送する搬送コンベアと、前記パレットが載置される走行可能な台車との間にて前記パレットの移載を行う移載装置であって、
前記パレットを支持した状態にて昇降可能な昇降コンベアが前記搬送コンベアに隣接して設けられた移載部を備え、該昇降コンベアは、前記搬送コンベアに対して同一高さ位置にて前記搬送コンベアとの間で前記パレットの受け渡しが可能とされ、昇降されることにより下方に設置した前記台車との間で前記パレットの受け渡しを行うことを特徴とする移載装置。
【請求項２】
前記昇降コンベアは、前記パレットの両側部における下面を支持する一対の片持ちコンベアを有し、前記昇降コンベアを下降させることにより前記台車が前記片持ちコンベア同士の間に入り込むことを特徴とする請求項１に記載の移載装置。
【請求項３】
前記片持ちコンベアは、昇降可能に支持されたブラケットと、該ブラケットに回転可能に支持された複数の片持ちローラとからなることを特徴とする請求項２に記載の移載装置。
【請求項４】
前記移載部の前記昇降コンベアの下方位置に前記台車を送り込む台車供給部を備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の移載装置。
【請求項５】
前記搬送コンベアには、前記移載部と異なる場所へ前記パレットを搬送する分岐コンベアが接続され、前記搬送コンベアは、前記分岐コンベアとの接続箇所に、前記パレットを前記分岐コンベアへ載せ替える載せ替え機構を備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の移載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送コンベアと台車との間にて、ワークが載置されたパレットを積み移す移載装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、出荷等のために自動倉庫からワークを搬出する場合、自動倉庫から送り出された搬送コンベア上のワークを、作業者がフォークリフトなどの搬送機を用いてパレット毎持ち上げて取り出して台車に載せていた。そして、このようにワークを載せた台車を出荷場所へ移動させてワークをトラックの荷台内へ積み込んでいた。
また、ワークを載置させたパレットを昇降可能なテーブルに載せ、このテーブルを昇降させ、台車に設けられた複数段の棚に送り込んで収納させる技術が開示されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−２３７６３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、従来では、ワークを台車へ移載させる際に、フォークリフトなどの搬送機が必要であるだけでなく、搬送機の運転資格を有する作業者が必要であり、設備費が嵩むとともに人員の確保が困難であった。
しかも、搬送機による作業と作業者による作業とが混在することとなり、安全性の確保に細心の注意が必要となり、作業管理が煩雑であった。
さらには、台車にパレットを安定して載置するには、台車に対してパレットを精度良く位置合わせして載置しなければならず、作業に熟練を要し、また、台車やパレットにずれ防止及び位置合わせ用のガイド類が必要であり、さらにコストが嵩んでしまう。
【０００４】
ここで、昇降するテーブルによって台車の所定高さ位置の棚へパレットを送り込む前述した技術では、ワークを載置させた状態にてパレットを昇降させ、棚の各段にて位置決めする必要があるが、このように上下の複数高さ位置にて位置決めするような装置は、その位置決めのために機構が複雑となり、このような複雑構造の装置では、コストアップを招くとともに、例えば、ワークが１ｔを越えるような重量物を搬出入する場合には不適であった。
【０００５】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、例えワークが重量物であったとしても、台車と搬送コンベアとの間にてワークを載置したパレットの移載を、コストアップなどを招くことなく容易にかつ安全に行うことが可能な移載装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の移載装置は、ワークを載せるパレットを搬送する搬送コンベアと、前記パレットが載置される走行可能な台車との間にて前記パレットの移載を行う移載装置であって、前記パレットを支持した状態にて昇降可能な昇降コンベアが前記搬送コンベアに隣接して設けられた移載部を備え、該昇降コンベアは、前記搬送コンベアに対して同一高さ位置にて前記搬送コンベアとの間で前記パレットの受け渡しが可能とされ、昇降されることにより下方に設置した前記台車との間で前記パレットの受け渡しを行うことを特徴とする。
【０００７】
このように、昇降コンベアを搬送コンベアと同一高さ位置とすることにより搬送コンベアとの間でパレットの受け渡しが行われ、昇降コンベアを昇降させることにより下方に設置した台車との間でパレットの受け渡しが行われるので、台車と搬送コンベアとの間におけるパレットの移載を、コストアップなどを招くことなく容易にかつ安全に行うことができ、ワークの搬出入作業の円滑化を図ることができる。また、単にパレットを支持して昇降するもの、つまり、細かい位置決めを行う必要がないので、構造の簡略化を図ることができ、低コスト化を図ることができ、特に、重量物のワークが載置されたパレットの搬出入にもむりなく適用することができる。
【０００８】
請求項２に記載の移載装置は、前記昇降コンベアが、前記パレットの両側部における下面を支持する一対の片持ちコンベアを有し、前記昇降コンベアを下降させることにより前記台車が前記片持ちコンベア同士の間に入り込むことを特徴とする。
つまり、昇降コンベアを下降させて片持ちコンベア同士の間に台車を入り込ませることにより、昇降コンベア上のパレットを確実に台車上へ載置させることができる。また、これとは逆に、片持ちコンベア同士の間に、パレットが載置した台車を入り込ませた状態にて昇降コンベアを上昇させることにより、台車上のパレットを引き上げることができる。
【０００９】
請求項３に記載の移載装置は、前記片持ちコンベアが、昇降可能に支持されたブラケットと、該ブラケットに回転可能に支持された複数の片持ちローラとからなることを特徴とする。
このように、片持ちコンベアが回転可能な複数の片持ちローラを有するので、昇降コンベアへのパレットの送り込み、あるいは昇降コンベアからのパレットの送り出しを容易に行うことができる。
【００１０】
請求項４に記載の移載装置は、前記移載部の前記昇降コンベアの下方位置に前記台車を送り込む台車供給部を備えたことを特徴とする。
このように、台車の供給を行う台車供給部を備えたので、移載部へ台車を送り込んで設置する手間を省くことができる。
【００１１】
請求項５に記載の移載装置は、前記搬送コンベアに、前記移載部と異なる場所へ前記パレットを搬送する分岐コンベアが接続され、前記搬送コンベアは、前記分岐コンベアとの接続箇所に、前記パレットを前記分岐コンベアへ載せ替える載せ替え機構を備えたことを特徴とする。
これにより、移載部における台車への移載を行わずに、例えば、フォークリフトなどの搬送機を用いて作業者が直接パレットを搬出することもできる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の移載装置によれば、昇降コンベアを搬送コンベアと同一高さ位置とすることにより搬送コンベアとの間でパレットの受け渡しが行われ、昇降コンベアを昇降させることにより下方に設置した台車との間でパレットの受け渡しが行われるので、台車と搬送コンベアとの間におけるパレットの移載を、コストアップなどを招くことなく容易にかつ安全に行うことができ、ワークの搬出入作業の円滑化を図ることができる。また、単にパレットを支持して昇降するもの、つまり、細かい位置決めを行う必要がないので、構造の簡略化を図ることができ、低コスト化を図ることができ、特に、重量物のワークが載置されたパレットの搬出入にもむりなく適用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。
図１は、本実施形態に係る移載装置を示す平面図である。
図１に示すように、この移載装置１は、移載部２及び台車供給部３を有している。
移載部２には、複数のローラ４を配列したローラコンベアからなる搬送コンベア５が接続されており、この搬送コンベア５には、図示しない自動倉庫からワークＷが載置されたパレットＰが送り込まれる。そして、この搬送コンベア５は、パレットＰを移載装置１の移載部２に搬送する。
【００１４】
この搬送コンベア５には、移載装置１の移載部２との接続箇所近傍に、分岐コンベア６が直交方向に接続されている。この分岐コンベア６も、複数のローラ７を有するローラコンベアからなるもので、その端部には、ストッパ８が設けられている。
また、搬送コンベア５には、分岐コンベア６との接続箇所に、一対のチェーントランスファ（載せ替え機構）９が設けられている。これらチェーントランスファ９は、スプロケットにチェーンを巻回したもので、搬送コンベア５のローラ４間にて昇降可能に設けられている。そして、これらチェーントランスファ９は、上昇して駆動することにより、上部に配置された搬送コンベア５上のパレットＰを分岐コンベア６上へ搬送する。
【００１５】
そして、分岐コンベア６では、搬送コンベア５から送り込まれたパレットＰがストッパ８に当接されて移動が停止され、この位置にて、例えば、フォークリフトなどの搬送機によって、側方からパレットＰの取り出しを行うことができるようになっている。
【００１６】
次に、搬送コンベア５によってパレットＰが送り込まれる移載部２の構造について説明する。
図２は、移載部の構造を説明する図１におけるＡ−Ａ断面図、図３は、移載部の構造を説明する図１におけるＢ−Ｂ断面図である。
図２及び図３に示すように、この移載部２は、搬送コンベア５によるパレットＰの搬送方向に沿って間隔をあけて配設された一対の片持ちローラコンベア（片持ちコンベア）１１からなる昇降コンベア１０を有しており、この昇降コンベア１０上に、搬送コンベア５によってパレットＰが送り込まれる。この昇降コンベア１０を構成する片持ちローラコンベア１１は、ブラケット１２と、このブラケット１２の側面に、水平方向へ間隔をあけて回転可能に支持された複数の片持ちローラ１３とを有している。片持ちローラコンベア１１のブラケット１２は、移載部２及び台車供給部３を囲う枠体１４に固定されて上下方向に沿って配置されたガイドレール１５に支持され、昇降可能とされている。
【００１７】
また、それぞれの片持ちローラコンベア１１のブラケット１２には、その上部に、一対のワイヤ２１の一端が固着されている。これらワイヤ２１は、枠体１４の上部に回転可能に支持されたプーリ２２に巻回され、その他端部には、バランスウエイト２３が接続されている。また、これらプーリ２２は、同軸にスプロケット２４を有し、それぞれのスプロケット２４に、連動チェーン２５が巻回されている。
【００１８】
また、プーリ２２の一方は、対向側の一方のプーリ２２と連結軸２６によって連結されており、この連結軸２６は、その中間部に、図示しない従動スプロケットを有している。また、枠体１４の上部には、昇降用モータ２７が設置されており、この昇降用モータ２７の回転軸に設けられた駆動スプロケット２８及び連結軸２６の従動スプロケットには、チェーン２９が巻回されている。
そして、片持ちローラコンベア１１を備えた昇降コンベア１０は、昇降用モータ２７が駆動して駆動スプロケット２８が回転されると、この回転力が連結軸２６に伝達され、連動チェーン２５によってそれぞれのプーリ２２が回転され、ワイヤ２１が変位されることにより昇降される。
【００１９】
一方の片持ちローラコンベア１１は、ブラケット１２の上部に、ローラ駆動モータ３１を備えており、このローラ駆動モータ３１の回転軸には、駆動スプロケット３２が設けられている。
また、ブラケット１２の裏面には、複数のスプロケット３３が回転可能に支持されており、これらスプロケット３３のうちの一部は、片持ちローラ１３の回転軸に固定されている。そして、これらスプロケット３３及びローラ駆動モータ３１の駆動スプロケット３２には、チェーン３４が巻回されている。
そして、片持ちローラコンベア１１では、ローラ駆動モータ３１が駆動されて駆動スプロケット３２が回転されると、その回転力がチェーン３４によってスプロケット３３に伝達され、片持ちローラ１３が同一方向へ回転される。
【００２０】
また、それぞれの片持ちローラコンベア１１には、それぞれのブラケット１２の互いの対向面に、パレットガイド３０が設けられており、これらパレットガイド３０は、搬送コンベア５から送り込まれたパレットＰをそれぞれの片持ちローラコンベア１１の中央位置に案内する。
台車供給部３側（図２中、左側）の片持ちローラコンベア１１には、そのブラケット１２の下端部に、下方へ向かって台車供給部３側へ傾斜したガイド板３５が設けられている。そして、このガイド板３５は、片持ちローラコンベア１１が下降した際に、台車供給部３から供給された台車Ｄの一側部に当接し、その台車Ｄを対向側に設けられたガイド部３６へ押し付けることにより位置決めを行う。
【００２１】
台車Ｄは、台座４１と、この台座４１の下面における四隅近傍に設けられた自在キャスタ４２とを有したもので、この自在キャスタ４２によってあらゆる方向へ走行可能とされている。
また、移載部２の底部には、搬送コンベア５側に、押し出しシリンダ４３が設置されている。この押し出しシリンダ４３は、押し出しピストン４４を進退させるもので、この押し出しピストン４４が押し出されことにより、台車Ｄが押し出しピストン４４によって搬送コンベア５と反対側へ押し出される。
【００２２】
次に、移載部２へ台車Ｄを送り込む台車供給部３について説明する。
図４は、台車供給部の構造を説明する図１におけるＣ−Ｃ断面図、図５は、台車供給部の構造を説明する図４におけるＤ−Ｄ断面図、図６は、チャック機構を説明する図５におけるＥ−Ｅ断面図、図７は、台車ストッパ機構を説明する図５におけるＦ−Ｆ断面図である。
図４及び図５に示すように、この台車供給部３は、その中央部が台車ストック部４７とされており、この台車ストック部４７は、その両側部及び移載部２側が、ガイド板４８ａ、４８ｂによって囲われている。そして、台車ストック部４７は、ガイド板４８ａ、４８ｂが設けられていない移載部２と反対側が、台車搬入口４７ａとされ、この台車搬入口４７ａから台車ストック部４７内へ、複数段に積み重ねた台車Ｄが搬入可能とされている。なお、この台車ストック部４７へは、一つの台車Ｄを搬入する場合もある。
【００２３】
台車ストック部４７は、その両側部に、台車昇降装置５２を備えている。台車昇降装置５２は、ブラケット５３に設けられた係合機構５４を有している。この係合機構５４は、下端部に係合フック５５を有し、この係合フック５５は、シリンダ５６によって回動され、台車ストック部４７に出没可能とされている。
そして、この係合フック５５が回動して内側へ突出することにより、台車ストック部４７に積層させて収納された台車Ｄのうちの下から２段目の台車Ｄの台座４１が係止され、２段目よりも上方の台車Ｄが持ち上げられる。
【００２４】
台車昇降装置５２のブラケット５３は、枠体１４に固定されて上下方向に固定されたガイドバー５７に支持され、昇降可能とされている。また、それぞれの台車昇降装置５２のブラケット５３には、その上部に、一対のワイヤ６１の一端が固着されている。これらワイヤ６１は、枠体１４の上部に回転可能に支持されたプーリ６２に巻回され、その他端部には、図示しないバランスウエイトが接続されている。また、これらプーリ６２は、同軸にスプロケット６３を有し、それぞれのスプロケット６３に、連動チェーン６４が巻回されている。
【００２５】
また、プーリ６２の一方は、対向側の一方のプーリ６２と連結軸６５によって連結されており、この連結軸６５は、その中間部に、従動スプロケット６６を有している。また、枠体１４の上部には、昇降用モータ６７が設置されており、この昇降用モータ６７の回転軸に設けられた図示しない駆動スプロケット及び連結軸６５の従動スプロケット６６には、チェーン６８が巻回されている。
【００２６】
そして、台車昇降装置５２は、昇降用モータ６７が駆動して駆動スプロケットが回転されると、この回転力が連結軸６５に伝達され、連動チェーン６４によってそれぞれのプーリ６２が回転され、ワイヤ６１が変位されることにより昇降される。
【００２７】
また、台車ストック部４７の一側部側（図４中、右側）における底部には、台車送り出し機構７１が設けられている。この台車送り出し機構７１は、ロッドレスシリンダ７２によって移載部２へ向かう送り出し方向に沿って移動可能とされている。この台車送り出し機構７１は、台車搬入口４７ａ側にフック７３を備え、このフック７３によって床面上の台車Ｄの台車搬入口４７ａ側端面を係止可能とされている。また、この台車送り出し機構７１は、図６に示すように、床面上の台車Ｄの台座４１を、上下方向から掴む係止爪７４を有するチャック機構７５を備えている。
【００２８】
また、図７に示すように、台車ストック部４７の移載部２側（図７中、右側）には、台車ストッパ機構８１が設けられている。この台車ストッパ機構８１は、シリンダ８２によって回動される位置決めストッパ８３を有している。
ここで、移載部２側のガイド板４８ｂの下端部は、床面からの高さが、少なくとも台車Ｄの一台分の高さよりも高くされ、ガイド板４８ｂの下端部を台車Ｄが通過可能な台車送出口８４が設けられている。
そして、この台車送出口８４には、台車ストッパ機構８１の位置決めストッパ８３が、シリンダ８２によって出没されるようになっている。
【００２９】
次に、上記移載装置１によるパレットＰの搬出作業を説明する。
（台車供給動作）
まず、台車供給部３の昇降用モータ６７が駆動して台車昇降機構５２が下降される。
次いで、台車昇降機構５２の係合フック５５が内側へ回動されることにより、台車ストック部４７に積層させて搬入した台車Ｄのうちの下から２段目の台車Ｄの台座４１が係止される。
この状態にて、昇降用モータ６７が駆動して、台車昇降機構５２が上昇され、台車ストック部４７内の台車Ｄのうちの２段目よりも上方の台車Ｄが持ち上げられる。
【００３０】
次に、台車ストッパ機構８１が駆動することにより、位置決めストッパ８３が、台車送出口８４に配置される。また、台車送り出し機構７１のフック７３が内側へ回動する。これにより、床面上の台車Ｄの台車搬入口４７ａ側端面が係止されるとともに、台車Ｄが台車送出口８４側へ押され、その台座４１が位置決めストッパ８３に当接される。この状態にて、チャック機構７５が駆動し、台車Ｄの台座４１が係止爪７４によって上下方向から掴まれる。
【００３１】
その後、台車ストッパ機構８１の位置決めストッパ８３が上方へ回動することにより台車送出口８４が開口されると、台車送り出し機構７１がロッドレスシリンダ７２によって移載部２側へ移動する。これにより、台座４１がチャック機構７５によって掴まれるとともにフック７３によって係止された台車Ｄが移載部２側へ送り出される。
台車Ｄを移載部２側へ送り出すと、台車送り出し機構７１のチャック機構７５の係止爪７４が開いて台座４１の把持が解除されるとともに、台車送り出し機構７１が台車供給部３側へ戻される。
【００３２】
なお、台車供給部３では、台車送り出し機構７１による台車Ｄの移載部２への送り出し動作中に、台車ストック部４７の床面に、次に送り出す台車Ｄの送り出しの準備が行われる。
つまり、台車昇降機構５２が下降することにより、持ち上げていた台車Ｄが下ろされるとともに係合フック５５が外側へ回動されて台車Ｄの係止が解除され、次いで、台車昇降機構５２が台車Ｄの一台分上昇されて係合フック５５が内側へ回動されることにより、２段目の台車Ｄの台座４１が係止され、その後、台車昇降機構５２が上昇し、下から２段目よりも上方の台車Ｄが持ち上げられる。
【００３３】
（ワーク移載動作）
自動倉庫からのパレットＰが搬送コンベア５によって送り込まれると、移載部２では、昇降コンベア１０のローラ駆動モータ３１が駆動し、一方側の片持ちローラコンベア１１の片持ちローラ１３が回転し、ワークＷが載置されたパレットＰを片持ちローラコンベア１１上に引き込む。
パレットＰが昇降コンベア１０の片持ちローラコンベア１１上に配置されたら、昇降用モータ２７が駆動し、昇降コンベア１０が下降され、片持ちローラコンベア１１間に台車供給部３から送り込まれた台車Ｄが入り込むことにより、パレットＰが台車Ｄ上に載置される。なお、片持ちローラコンベア１１は、台車Ｄの台座４１の上面より下方位置まで下降することにより、パレットＰは台車Ｄ上に完全に載置される。
【００３４】
この状態において、押し出しシリンダ４３が駆動することにより、押し出しピストン４４が突出し、これにより、パレットＰが載置された台車Ｄが搬送コンベア５と反対側の搬出側へ押し出される。
その後、移載部２では、ピストン４４を引き込むとともに、次に移載するパレットＰ及びパレットＰを載置させる台車Ｄの受入準備のために、昇降コンベア１０を上昇させる。
【００３５】
そして、上記のようにして、パレットＰが載置された台車Ｄが搬出側へ押し出されたら、作業者は、パレットＰが載置された台車Ｄをトラックヤードなどの出荷場所へ移動させてワークＷをトラックの荷台内へ積み込む。
なお、台車Ｄに載置されているパレットＰを自動倉庫へ格納する搬入作業を行う場合は、移載部２によって上記の搬出作業と逆の動作を行えば良い。
つまり、昇降コンベア１０を下降させた状態にて、台車Ｄを移載部２へ送り込み、その後、昇降コンベア１０を上昇させ、上方位置にて片持ちローラ１３を回転させて搬送コンベア５へ送り出す。
【００３６】
以上、説明したように、上記実施形態に係る移載装置１によれば、昇降コンベア１０を搬送コンベア５と同一高さ位置とすることにより搬送コンベア５との間でパレットＰの受け渡しが行われ、昇降コンベア１０を昇降させることにより下方に設置した台車Ｄとの間でパレットＰの受け渡しが行われるので、台車Ｄと搬送コンベア５との間におけるパレットＰの移載を、コストアップなどを招くことなく容易にかつ安全に行うことができ、ワークＷの搬出入作業の円滑化を図ることができる。また、単にパレットＰを支持して昇降するもの、つまり、細かい位置決めを行う必要がないので、構造の簡略化を図ることができ、低コスト化を図ることができる。特に、重量物のワークＷが載置されたパレットＰの搬出入にもむりなく適用することができる。
【００３７】
また、昇降コンベア１０を下降させて片持ちローラコンベア１１同士の間に台車Ｄを入り込ませることにより、昇降コンベア１０上のパレットＰを確実に台車Ｄ上へ載置させることができる。また、これとは逆に、片持ちローラコンベア１１同士の間に、パレットＰが載置した台車Ｄを入り込ませた状態にて昇降コンベア１０を上昇させることにより、台車Ｄ上のパレットＰを引き上げることができる。
【００３８】
しかも、片持ちローラコンベア１１が回転可能な複数の片持ちローラ１３を有するので、昇降コンベア１０へのパレットＰの送り込み、あるいは昇降コンベア１０からのパレットＰの送り出しを容易に行うことができる。
さらに、台車Ｄの供給を行う台車供給部３を備えたので、移載部２へ台車Ｄを送り込んで設置する手間を省くことができる。
【００３９】
また、搬送コンベア５に、分岐コンベア６を接続し、搬送コンベア５の分岐コンベア６との接続箇所に、パレットＰを分岐コンベア６へ送り出すチェーントランスファ９を設けたので、搬送コンベア５のパレットＰを分岐コンベア６へ送り出すことにより、移載部２における台車Ｄへの移載を行わずに、例えば、フォークリフトなどの搬送機を用いて作業者が直接パレットＰを搬出することもできる。
【００４０】
なお、上記実施の形態では、ローラコンベア及び昇降コンベアを組み合わせて用いる構成としたが、これに限定されるものではなく、フォーク機構等、別の手段を用いる構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施形態に係る移載装置を示す平面図である。
【図２】移載部の構造を説明する図１におけるＡ−Ａ断面図である。
【図３】移載部の構造を説明する図１におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図４】台車供給部の構造を説明する図１におけるＣ−Ｃ断面図である。
【図５】台車供給部の構造を説明する図４におけるＤ−Ｄ断面図である。
【図６】チャック機構を説明する図５におけるＥ−Ｅ断面図である。
【図７】台車ストッパ機構を説明する図５におけるＦ−Ｆ断面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１  移載装置
２  移載部
３  台車供給部
５  搬送コンベア
６  分岐コンベア
９  チェーントランスファ（載せ替え機構）
１０  昇降コンベア
１１  片持ちローラコンベア（片持ちコンベア）
１２  ブラケット
１３  片持ちローラ
Ｄ  台車
Ｐ  パレット
Ｗ  ワーク
【図１】
2005247446.tif 000003
【図２】
2005247446.tif 000004
【図３】
2005247446.tif 000005
【図４】
2005247446.tif 000006
【図５】
2005247446.tif 000007
【図６】
2005247446.tif 000008
【図７】
2005247446.tif 000009