(57)【要約】【課題】  絶縁紙の取付作業性の向上を図ると共に、空芯コイル間におけるワニス樹脂の充填率を向上させた低価格のＡＣサーボモータの固定子を提供する。【解決手段】  スロット構造の内側コア２と内側コア２を包囲する外側コアに分割された鉄心コアと、内側コアにその中空部がかつスロット内にその本体が嵌め込まれる空芯コイル４と、内側コア２の隣接ティース間のスロット開口部に収納された隣接の空芯コイルを纏めて巻回する絶縁薄状物５と、空芯コイル４及び絶縁薄状物５を接着剤で固定したＡＣサーボモータ固定子において、絶縁薄状物５の対辺両端部近傍にそれぞれ互い違いのスリットを半幅設け、端部同士を前記スリットにて交差させて、空芯コイル４を連鎖状に構成した。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スロット構造の内側コアと該内側コアを包囲する外側コアに分割された鉄心コアと、前記内側コアにその中空部がかつスロット内にその本体が嵌め込まれる空芯コイルと、前記内側コアの隣接ティース間のスロット開口部に収納された隣接の空芯コイルを纏めて巻回する絶縁薄状物と、前記空芯コイル及び前記絶縁薄状物を接着剤で固定したＡＣサーボモータの固定子において、
前記絶縁薄状物の対辺両端部近傍にそれぞれ互い違いのスリットを半幅設け、端部同士を前記スリットにて交差させて、前記空芯コイルを連鎖状に構成したことを特徴とするＡＣサーボモータの固定子。
【請求項２】
前記絶縁薄状物は絶縁紙又は絶縁フィルムであることを特徴とする請求項１記載のＡＣサーボモータ固定子。
【請求項３】
前記絶縁薄状物は、展開図で、長方形をし、該長方形の対辺両端部近傍にそれぞれ互い違いのスリットを半幅設けたものであることを特徴とする請求項１又は２記載のＡＣサーボモータ固定子。
【請求項４】
シャフトと該シャフト外周に永久磁石を設けた回転子と、該回転子を空隙を介して回転可能に支持する固定子を有するＡＣサーボモータにおいて、前記固定子が請求項１〜３のいずれか1項記載の固定子であることを特徴とするＡＣサーボモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄心コアとこの鉄心コアに嵌め込まれる空芯コイルとの間の絶縁を絶縁紙にて構成したＡＣサーボモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電機子ヨークに形成したティースに絶縁体を装着し、この絶縁体に電機子コイルを巻装した電機子において、筒状部とこの筒状部の両端に形成したつば部で絶縁体を構成し、一方のつば部における電機子コイルの巻始め部にＬ字状の溝を形成する電動機は公知である（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−１７８０５９号公報
【０００３】
このようにすることにより、絶縁紙や絶縁チューブを使用することなく、絶縁体に巻装した電機子コイルどうしが接触することがなくなり、電機子コイルの絶縁性が向上するというものである。
しかしながら、絶縁体を筒状部とつば部で構成するため、寸法が大きくなるとともにコストの面で問題があった。
一方、これを解消するものとして、図４に示すような従来のＡＣサーボモータの固定子があった。図４は従来のＡＣサーボモータの固定子の正面断面図である。
図において、１は外側コア、２は内側コア、３はティース部、４空芯コイル、５’は絶縁紙である。
外側コア１は円筒形に形成され、焼きばめにて内側コア２を内部に固定している。内側コア２に設けられたティース部３に絶縁紙５、例えばノーメックス紙等による絶縁構造を確保した上で、空芯コイル４をティース部３に取付けている。空芯コイル４と絶縁紙５’の固定を行うため、ワニス樹脂を充填している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、図４に図示の従来のＡＣサーボモータにおける固定子には以下の問題点があった。
１．内側コアの各ティース部に絶縁紙を取付けるため、作業性に劣った。
２．モールド樹脂に比べワニス樹脂の粘度が低く、また空芯コイルを用いているため空芯コイル間の空隙が大きくなることより、空芯コイル間のワニス樹脂充填率が低く、空芯コイル固定強度の信頼性に劣った。
本発明では、このような問題点に鑑みてなされたものであり、絶縁紙の取付作業性の向上を図ると共に、空芯コイル間におけるワニス樹脂の充填率を向上させた低価格のＡＣサーボモータの固定子を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記問題を解決するため、請求項１記載のＡＣサーボモータ固定子の発明は、スロット構造の内側コアと該内側コアを包囲する外側コアに分割された鉄心コアと、前記内側コアにその中空部がかつスロット内にその本体が嵌め込まれる空芯コイルと、前記内側コアの隣接ティース間のスロット開口部に収納された隣接の空芯コイルを纏めて巻回する絶縁薄状物と、前記空芯コイル及び前記絶縁薄状物を接着剤で固定したＡＣサーボモータの固定子において、前記絶縁薄状物の対辺両端部近傍にそれぞれ互い違いのスリットを半幅設け、端部同士を前記スリットにて交差させて、前記空芯コイルを連鎖状に構成したことを特徴とする。
請求項２記載の発明は、請求項１記載のＡＣサーボモータ固定子において、前記絶縁薄状物が絶縁紙又は絶縁フィルムであることを特徴とする。
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載のＡＣサーボモータ固定子において、前記絶縁薄状物が、展開図で、１つの長方形をし、該長方形の対辺両端部近傍にそれぞれ互い違いのスリットを半幅設けたものであることを特徴とする。
請求項４記載のＡＣサーボモータの発明は、シャフトと該シャフト外周に永久磁石を設けた回転子と、該回転子を空隙を介して回転可能に支持する固定子を有するＡＣサーボモータにおいて、前記固定子が請求項１〜３のいずれか1項記載の固定子であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
このように、絶縁紙の端部近傍に設けたスリットを交差させることにより、絶縁紙と空芯コイルを連鎖状に形成するため、内側コアに設けられた各ティース部に絶縁紙を取付ける必要がなくなり、内側コアティース部に連鎖状に形成された絶縁紙と空芯コイルを取付けることにより、同時に内側コアティース部と空芯コイル間の絶縁が確保され、作業性が改善される。
また、交差させた絶縁紙により空芯コイル間の空隙を埋めることができ、ワニス樹脂の充填率が向上し、空芯コイルの固定強度が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図１〜図３に基づいて説明する。
図１は本発明に係るＡＣサーボモータの固定子の一部断面斜視図、図２は図１のＡＣサーボモータの固定子の正面断面図である。図３は本発明で採用される絶縁薄状物（絶縁紙又は絶縁フィルム）を説明する図で、（ａ）は展開図、（ｂ）および（ｃ）は、図（ａ）の絶縁薄状物を用いて隣接の空芯コイルを纏めて巻回した状態のそれぞれ縦断面図と平面図である。
図１および図２において、１は外側コア、２は内側コア、３はティース部、４空芯コイル、５は本発明に係る絶縁薄状物で、ここでは絶縁紙を用いている。６はスリット、７はスロットである。
絶縁紙５は図３（ａ）に示すような長方形をし、この長方形の対辺５１，５２の両端部近傍にそれぞれ互い違いのスリット６（６１，６２）を半幅ｈ１だけ設けた構成となっている。
そしてｈ＝２ｈ１となっている。
ただし、ｈは長方形の辺５１，５２の長さである。
そこで、図３（ｂ）および（ｃ）で示すように、絶縁紙５と空芯コイル４が絶縁紙５端部に対向して設けられたスリット６１，６２を空芯コイル４間で繋ぎ合わせることにより連鎖状に形成される。
このように内側コア２に設けられたスロット７の開口部に取付けることにより、図１および図２に示すように、同時にティース部３と空芯コイル４間の絶縁が確保されることとなる。
また、ワニス樹脂を充填する際に、空芯コイル４間にてスリット６を用いて繋ぎ合わされた絶縁紙５により、空芯コイル４間の空隙が埋められ、ワニス樹脂の充填率が向上し空芯コイル４の固定強度が確保されることとなる。
【０００８】
以上述べたように、本発明によれば、スロット構造の内側コアと該内側コアを包囲する外側コアに分割された鉄心コアと、前記内側コアにその中空部がかつスロット内にその本体が嵌め込まれる空芯コイルと、前記内側コアの隣接ティース間のスロット開口部に収納された隣接の空芯コイルを纏めて巻回する絶縁薄状物と、前記空芯コイル及び前記絶縁薄状物を接着剤で固定したＡＣサーボモータの固定子において、前記絶縁薄状物の対辺両端部近傍にそれぞれ互い違いのスリットを半幅設け、端部同士を前記スリットにて交差させて、前記空芯コイルを連鎖状に構成したので、これを内側コアのティース部に取付けることにより、同時に内側コアティース部と空芯コイル間の絶縁が確保され、作業性も向上するという効果がある。
また、空芯コイル間にて絶縁紙端部に対向して設けられたスリットを繋ぎ合わせるため、空芯コイル間の空隙が埋められ、ワニス等の樹脂の充填率が向上し、空芯コイルの固定強度が確保されという効果がある。
【０００９】
したがって、回転子にシャフトと永久磁石を設け、この永久磁石と空隙を介して回転子を回転可能に支持する固定子を、上記の固定子で構成することで、内側コアティース部と空芯コイル間の絶縁が確保され、作業性も向上し、ワニス等の樹脂の充填率が向上し、空芯コイルの固定強度が確保されるＡＣサーボモータが得られることとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係るＡＣサーボモータの固定子の一部断面斜視図である。
【図２】図１のＡＣサーボモータの固定子の正面断面図である。
【図３】絶縁紙を説明する図で、（ａ）は展開平面図、（ｂ）は巻線に装着された状態での縦断面図、（ｃ）は（ｂ）の状態の平面図である。
【図４】従来技術に係るＡＣサーボモータの固定子の一部断面斜視図である。
【符号の説明】
【００１１】
１  外側コア
２  内側コア
３  ティース部
４  空芯コイル
５  絶縁紙
５１，５２  長方形の対辺
６，６１，６２  スリット
７  スロット部
ｈ    長方形の辺の長さ
ｈ１  長方形の辺の半幅
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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