(57)【要約】【課題】車両との間で狭域無線通信を行うことによって車両の駐車位置を検出するようにして駐車場の設備の合理化と設備の維持、管理に伴うコストを削減することのできる駐車位置検出装置を提供する。【解決手段】本発明の駐車位置検出装置は、複数の駐車スペースに対して１つのアンテナ１を設置して車両４との間に狭域無線通信を行って、車両から送信される各車両に固有の信号である固有信号を受信し、この固有信号の受信電界強度に基づいて駐車位置検出部２が車両の駐車した位置を検出することを特徴とする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両との間で狭域無線通信を行って車両の駐車位置を検出する駐車位置検出装置であって、
前記車両から送信される各車両に固有の信号である固有信号を受信する受信手段と、
前記固有信号の受信電界強度に基づいて前記車両が駐車した位置を検出する駐車位置検出手段とを備えることを特徴とする駐車位置検出装置。
【請求項２】
前記駐車位置検出手段は、前記固有信号の受信電界強度の時間変化量に基づいて前記車両のエンジンの停止及び始動を検出することを特徴とする請求項１に記載の駐車位置検出装置。
【請求項３】
前記駐車位置検出手段は、前記固有信号の受信電界強度の時間変化量に基づいて前記車両の駐車位置への進入及び駐車位置からの退場を検出することを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の駐車位置検出装置。
【請求項４】
前記受信手段を複数備え、
前記駐車位置検出手段は、複数の前記受信手段のそれぞれが受信した前記固有信号の受信電界強度に基づいて前記車両の駐車位置を検出することを特徴とする請求項１、２または３のいずれか１項に記載の駐車位置検出装置。
【請求項５】
前記狭域無線通信は、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）であることを特徴とする請求項１、２、３または４のいずれか１項に記載の駐車位置検出装置。
【請求項６】
複数の駐車スペースにおける駐車車両の有無を管理する駐車場管理システムであって、
前記駐車スペースに駐車する車両から送信される各車両に固有の信号である固有信号を受信し、受信した前記固有信号の受信電界強度に基づいて前記車両が駐車した位置を検出する駐車位置検出装置を備えることを特徴とする駐車場管理システム。
【請求項７】
前記駐車位置検出装置の検出結果に基づいて、前記駐車スペースの駐車状況を表示する駐車状況表示手段をさらに備えることを特徴とする請求項６に記載の駐車場管理システム。
【請求項８】
前記駐車位置検出装置の検出結果に基づいて、空いている駐車スペースまで車両を誘導する誘導信号を送信する誘導手段をさらに備えることを特徴とする請求項６または７のいずれかに記載の駐車場管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両との間で狭域無線通信を行って車両の駐車位置を検出する駐車位置検出装置及びその駐車位置検出装置を利用した駐車場管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、駐車場における駐車車両の有無を管理する方法としては、駐車場の各駐車スペースにセンサを設置することによって車両が駐車しているか否かを検知し、表示板に駐車状況を表示して駐車車両の有無を管理していた。
【０００３】
ここで、上述した駐車車両の有無を管理する装置の従来例として、例えば特開平４−２１８８９９号公報（特許文献１）には、駐車場の各駐車スペースに光学式センサを設置して車両の有無をリアルタイムで検知し、その結果を駐車場の利用状況として駐車スペース毎に表示する駐車場管理装置について開示されている。
【特許文献１】特開平４−２１８８９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１に開示された従来例は、各駐車スペースに光学式センサなどのセンサを設置する必要があるので、駐車スペースの多い大型の駐車場の場合には設備が大型化し、設備の導入、維持、管理に必要となるコストが大きくなってしまうという問題点があった。
【０００５】
この発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、１つの装置で複数の駐車スペースにおける駐車車両の有無を検知できるようにして、すべての駐車スペースに対してセンサを設置する必要をなくし、これによって駐車場の設備の合理化を図るとともに、設備の維持、管理に伴うコストを削減することのできる駐車位置検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の駐車位置検出装置は、車両との間で狭域無線通信を行って車両の駐車位置を検出する駐車位置検出装置であって、前記車両から送信される各車両に固有の信号である固有信号を受信する受信手段と、前記固有信号の受信電界強度に基づいて前記車両が駐車した位置を検出する駐車位置検出手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る駐車位置検出装置では、複数の駐車スペースに対して１つの駐車位置検出装置によって車両の有無を検出することができるので、車両の有無を検知するセンサをすべての駐車スペースに設置する必要がなくなる。したがって、駐車場の設備の合理化を図ることができ、これによって設備の維持、管理に伴うコストを削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る駐車位置検出装置の一実施形態の構成を示すブロック図である。同図に示すように、駐車位置検出装置は、車両から送信される各車両に固有の信号である固有信号を受信するアンテナ（受信手段）１と、アンテナ１で受信した固有信号の受信電界強度に基づいて車両が駐車した位置を検出する駐車位置検出部（駐車位置検出手段）２と、駐車位置の検出処理に必要となるデータを格納しておくメモリ３とを備えている。
【０００９】
ここで、アンテナ１は車両４に搭載された車載器５との間で狭域無線通信、例えばＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）を行い、とくに各車両に固有の固有信号を受信する。この固有信号は各車両の車載器から送信され、各車載器に固有の信号であり固有ＩＤを含んでいる。この固有ＩＤとしては移動局固有のＩＤとして使用されているワイヤレスコールナンバー（無線呼出符号）を用いるものとし、この固有ＩＤは無線端末機として製造時に登録（記録）されたものである。この固有ＩＤとして、本実施形態では例えばＸＸ、ＹＹなどを用いる。
【００１０】
また、アンテナ１は複数の駐車スペースに駐車されている車両との間に通信することが可能である。例えば、図１ではＮＯ１〜ＮＯ３の駐車スペースに駐車した車両との間でアンテナ１は通信することが可能である。
【００１１】
次に、駐車位置検出部２は、アンテナ１で受信した固有信号の受信電界強度と、予めメモリ３に格納されている駐車スペース特定データとを比較して車両が駐車した駐車スペースを検出する。本実施形態における駐車位置検出装置で使用する無線方式の一例としては、例えばＤＳＲＣの通信標準規格「（社）電波産業界策定ＡＲＩＢ  ＳＴＤ−Ｔ７５」がある。
【００１２】
メモリ３は、車両が駐車した駐車スペースを特定するための駐車スペース特定データや駐車場の空き状況に関する駐車状況データなどを格納している。
【００１３】
次に、本実施形態に係る駐車位置検出装置による駐車位置の検出処理について図２及び図８のフローチャートに基づいて説明する。図２は、本実施形態に係る駐車位置検出装置における車両が入場するときの処理を示すフローチャートである。
【００１４】
同図に示すように、まず駐車位置検出装置は、車両４に搭載された車載器５よりアップリンクされて固有信号をアンテナ１で受信すると、その固有信号によって固有ＩＤがＸＸの車両が通信エリア内に進入したことを検知し（Ｓ２０１）、車両が駐車場に入場したと判定する。
【００１５】
ここで、図３に基づいて車両が駐車場に入場したか否かの判定方法を説明する。図３は駐車位置検出装置が受信した固有信号の受信電界強度の時間変化を示したものである。駐車位置検出装置は受信した固有信号の受信電界強度を図３に示すようにモニタしている。そして、予め設定されている入退場検出しきい値を超えたときの単位時間Δｔ（例えば１ｓｅｃ）における受信電界強度の変化量ΔＭが正の値で所定値以下、例えば５［ｄＢｍ］以下であるときには車両が入場したと判断する。
【００１６】
これは、受信電界強度の時間変化量が正ということは受信電界強度が増加する方向に変化しているということであり、所定値以下ということは変化量が小さいということなので、エンジンを始動して受信電界強度が大きく増加するような場合ではなく、車両が駐車場に入場してきて受信電界強度が徐々に大きくなっている場合と判断することができるからである。
【００１７】
こうして車両の入場を検知すると、次に駐車位置検出装置は固有ＩＤがＸＸの車両が通信エリアから出たか否かを監視して（Ｓ２０２）車両が駐車場から退場したか否かを判定する。
【００１８】
ここで、図４に基づいて車両が駐車場から退場したか否かの判定方法を説明する。図４は駐車位置検出装置が受信した固有信号の受信電界強度の時間変化を示したものである。駐車位置検出装置は受信している固有信号の受信電界強度を図４に示すようにモニタしている。そして、予め設定されている入退場検出しきい値より下がったときの単位時間Δｔ（例えば１ｓｅｃ）における受信電界強度の変化量が負の値で所定値以下、例えば５［ｄＢｍ］以下であるときには車両が退場したと判断する。
【００１９】
これは、受信電界強度の時間変化量が負ということは受信電界強度が減少する方向に変化しているということであり、所定値以下ということは変化量が小さいということなので、エンジンを停止して受信電界強度が大きく減少するような場合ではなく、車両が駐車場から退場していって受信電界強度が徐々に小さくなっていく場合と判断することができるからである。
【００２０】
このようにして車両が通信エリアから出たか否かを監視して、通信エリアから出たと判断したときには駐車位置検出装置は待機状態になって（Ｓ２０７）駐車位置の検出処理を終了し、通信エリアから出ていないと判断したときには、固有ＩＤがＸＸの車両からのアップリンクが終了したか否かを監視して（Ｓ２０３）車両のエンジンが停止したか否かを判定する。
【００２１】
ここで、図５に基づいて車両のエンジンが停止したか否かの判定方法を説明する。図５は駐車位置検出装置が受信した固有信号の受信電界強度の時間変化を示したものである。駐車位置検出装置は受信している固有信号の受信電界強度を図５に示すようにモニタしている。そして、予め設定されている入退場検出しきい値より下がったときの単位時間Δｔ（例えば１ｓｅｃ）における受信電界強度の変化量ΔＭが負の値で所定値以上、例えば５［ｄＢｍ］以上であるときには車両からのアップリンクが終了したので、車両のエンジンが停止して駐車が完了したと判断する。
【００２２】
これは、受信電界強度の時間変化量が負ということは受信電界強度が減少する方向に変化したということであり、所定値以上ということは変化量が大きいということになるので、エンジンを停止して受信電界強度が大きく減少したと判断することができるからである。
【００２３】
このようにして車両からのアップリンクが終了したか否かを監視してアップリンクが終了していないと判定したときにはステップＳ２０２に戻って車両が通信エリアから出たか否かの監視を行い、アップリンクが終了したと判定したときには、車両のエンジンが停止して駐車が完了したものと判断し、さらに駐車位置検出装置はアップリンクが終了した時点における固有信号の受信電界強度と固有ＩＤとをバッファに記録する（Ｓ２０４）。
【００２４】
そして、駐車位置検出装置は、記録した受信電界強度と予めメモリ３に格納されている駐車スペース特定データとを比較して車両が駐車した駐車スペースを特定する（Ｓ２０５）。
【００２５】
ここで、駐車スペースの特定方法を図６に基づいて説明する。図６は駐車スペース特定データの一例であり、この駐車スペース特定データでは各駐車スペースに車両が駐車した場合に車両から受信する固有信号の受信電界強度のバンドを規定したものである。したがって、受信した固有信号の受信電界強度が例えば図６に示すようにＸ［ｄＢｍ］である場合には、駐車スペースはＮｏ２であると特定することができる。
【００２６】
また、ここで使用する駐車スペース特定データは、駐車場導入時などにいろいろな車両を各駐車スペースに駐車させて、それぞれの場合の受信電界強度の分布を実際に測定して図７に示すような実測データを作成する。そして、この実測データをもとに駐車スペース毎の受信電界強度のバンドをモデル化して図６に示すような駐車スペース特定データを作成する。
【００２７】
このようにして車両が駐車した駐車スペースが特定されると、この情報を駐車状況データに反映し駐車状況を表示する表示板の表示を変更する（Ｓ２０６）。
【００２８】
そして、駐車状況データの変更が終了すると、駐車位置検出装置は待機状態に戻り（Ｓ２０７）駐車位置の検出処理を終了する。
【００２９】
次に、図８のフローチャートに基づいて、本実施形態に係る駐車位置検出装置における車両が退場するときの処理を説明する。
【００３０】
同図に示すように、まず駐車位置検出装置は、アンテナ１で固有ＩＤがＸＸの固有信号を受信してアップリンクが再開したことを検知して（Ｓ８０１）車両のエンジンが再始動したか否かを判定する。
【００３１】
ここで、図９に基づいて車両のエンジンが再始動したか否かの判定方法を説明する。図９は駐車位置検出装置が受信した固有信号の受信電界強度の時間変化を示したものである。駐車位置検出装置は受信している固有信号の受信電界強度を図９に示すようにモニタしている。そして、予め設定されている入退場検出しきい値を超えたときの単位時間Δｔ（例えば１ｓｅｃ）における受信電界強度の変化量ΔＭが正の値で所定値以上、例えば５［ｄＢｍ］以上であるときには車両からのアップリンクが再開してエンジンが再始動したと判断する。
【００３２】
これは、受信電界強度の時間変化量が正ということは受信電界強度が増加する方向に変化したことであり、所定値以上ということは変化量が大きいということなので、エンジンを再始動して受信電界強度が大きく増加したと判断することができるからである。
【００３３】
このようにしてアップリンクが再開したことを検出すると、駐車位置検出装置は固有ＩＤがＸＸの車両が通信エリアから出たか否かを監視し（Ｓ８０２）、通信エリアから出ていないと判断したときには通信エリアから出たか否かの監視を続け、通信エリアから出たと判断したときには、固有ＩＤがＸＸの車両が駐車場から退場したと判定する。この判定方法についてはステップＳ２０２で行った判定方法と同様の方法で判定する。
【００３４】
そして、駐車位置検出装置は、固有ＩＤがＸＸの車両が駐車していた駐車スペースを「空」と判断し（Ｓ８０３）、この情報を駐車状況データに反映させて（Ｓ８０４）表示板の表示を変更すると、駐車位置検出装置は待機状態に戻り（Ｓ８０５）駐車位置の検出処理を終了する。
【００３５】
上述したように、本実施形態に係る駐車位置検出装置では、複数の駐車スペースに対して１つの駐車位置検出装置によって車両の有無を検出することができるので、車両の有無を検知するセンサをすべての駐車スペースに設置する必要をなくすことができ、これによって駐車場の設備の合理化を図ることができ、設備の維持、管理に伴うコストを削減することができる。
【００３６】
また、本実施形態に係る駐車位置検出装置では、受信電界強度の時間変化量に基づいて、駐車した車両のエンジンの停止及び始動を検出するので、車両が駐車スペースに駐車したか否かを正確に検出することができるとともに、車両が駐車スペースから退場しようとしているか否かを正確に検出することができる。
【００３７】
さらに、受信電界強度の時間変化量に基づいて車両の入場及び退場を検出するので、車両の入場及び退場を正確に検出することができる。
【００３８】
また、本実施形態に係る駐車位置検出装置では、狭域無線通信としてＤＳＲＣを用いることができる。このＤＳＲＣは、ＥＴＣや駐車場の料金管理等に用いられている技術なので、新たに特別な装置を準備する必要なく、新たなコストをかけずに駐車位置検出装置を設置することができる。
【００３９】
次に、本発明の第２の実施形態を図面に基づいて説明する。図１０は本発明に係る駐車位置検出装置の第２の実施形態の構成を示すブロック図である。同図に示すように、駐車位置検出装置は、車両１０４から送信される各車両に固有の信号である固有信号を受信する複数のアンテナ（受信手段）１０１Ａ、１０１Ｂと、受信した固有信号の受信電界強度に基づいて車両が駐車した位置を検出する駐車位置検出部（駐車位置検出手段）１０２と、駐車位置の検出処理に必要となるデータを格納しているメモリ１０３とを備えている。
【００４０】
ここで、本実施形態ではアンテナ１０１Ａ、１０１Ｂが複数あることが第１の実施形態と異なるのみで、その他の構成は第１の実施形態と同様の構成となるので、詳しい説明は省略する。
【００４１】
次に、本実施形態に係る駐車位置検出装置による駐車位置の検出処理について説明する。ただし、本実施形態の駐車位置検出装置では図２及び図８のフローチャートと同様の処理が行われるので詳しい説明は省略し、図２のフローチャートにおけるステップＳ２０５の駐車スペースを特定する処理のみが異なるので、この処理について図１１に基づいて説明する。
【００４２】
図１１は、複数のアンテナ１０１Ａ、１０１Ｂの駐車スペース特定データであり、図１１（ａ）がアンテナ１０１Ａの駐車スペース特定データであり、図１１（ｂ）がアンテナ１０１Ｂの駐車スペース特定データである。
【００４３】
図１１（ａ）に示すように、アンテナ１０１Ａで受信した固有信号の受信電界強度がＹ［ｄＢｍ］である場合には、駐車スペースがＮｏ２であるのかＮｏ３であるのかを判定することが困難である。そこで、アンテナ１０１Ｂで受信した固有信号の受信電界強度を参照すると、図１１（ｂ）に示すようにアンテナ１０１Ｂで受信した受信電界強度がＺ［ｄＢｍ］なので、車両が駐車した駐車スペースはＮｏ２であると特定することができる。
【００４４】
上述したように、本実施形態に係る駐車位置検出装置では、複数のアンテナで受信した受信電界強度に基づいて車両の駐車位置を検出するので、高精度に車両の駐車位置を検出することができる。
【００４５】
次に、本発明の第３の実施形態を図面に基づいて説明する。図１２は本発明に係る駐車場管理システムの構成を示すブロック図である。同図に示すように、駐車場管理システムは、管理エリアＡに駐車した車両から送信される固有信号を受信するアンテナ（受信手段）１２１と、管理エリアＢに駐車した車両から送信される固有信号を受信するアンテナ（受信手段）１２２と、アンテナ１２１、１２２で受信した固有信号の受信電界強度に基づいて車両が駐車した位置を検出する駐車位置検出部（駐車位置検出手段）１２３と、駐車位置の検出処理に必要となるデータを格納しているメモリ１２４と、駐車場に入場する車両に対して駐車状況を表示する表示板（駐車状況表示手段）１２５と、入場する車両に対して誘導信号を送信して空いている駐車スペースまで誘導する誘導部（誘導手段）１２６とを備えている。
【００４６】
ここで、本実施形態においてアンテナ１２１、１２２、駐車位置検出部１２３及びメモリ１２４は第１の実施形態と同様の構成となるので、詳しい説明は省略する。
【００４７】
表示板１２５は入場する車両に対して駐車状況を表示して空いている駐車スペースを知らせたり、満車であることを知らせたりする。このとき単に「空」等の表示をしてもよいし、駐車場のマップを表示して空いている駐車スペースがどこにあるのかを表示するようにしてもよい。
【００４８】
また、図１２では駐車場の入り口付近に表示板１２５を設置する場合について示したが、駐車場の規模が大きい場合などには図１３に示すように駐車ブロック毎に表示板を設置して空いている駐車スペースがあるか否かを表示するようにしてもよい。
【００４９】
次に、本実施形態に係る駐車場管理システムによる駐車位置の検出処理について説明する。本実施形態の駐車場管理システムでは、管理エリア毎にアンテナが設置され、そのアンテナで車両から送信される固有信号を受信している。例えば、図１２では管理エリアＡにはアンテナ１２１が設置され、管理エリアＢにはアンテナ１２２が設置されている。そして、管理エリア毎に受信した受信電界強度に基づいて、駐車位置検出部１２３が図２及び図８のフローチャートで説明した処理と同様の処理を行って車両が駐車した位置を検出している。
【００５０】
また、１つのアンテナでは駐車スペースの特定が困難な管理エリアに対しては、第２の実施形態で説明したように複数のアンテナを設置することによって車両が駐車した駐車スペースを特定するようにしている。
【００５１】
さらに、誘導部１２６は、入場した車両に対して各管理エリアに設置されたアンテナ１２１、１２２を介して誘導信号を車両に送信し、車内に音声案内を流して空いている駐車スペースまで誘導するようにする。
【００５２】
上述したように、本実施形態に係る駐車場管理システムでは、複数の駐車スペースに対して１つのアンテナによって車両の有無を検出することができるので、車両の有無を検知するセンサをすべての駐車スペースに設置する必要をなくすことができ、これによって駐車場の設備の合理化を図ることができ、設備の維持、管理に伴うコストを削減することができる。
【００５３】
また、本実施形態に係る駐車場管理システムでは、表示板を設置して駐車状況を表示するので、駐車しようとする車両の運転者は容易に駐車スペースの空き状況を確認することができる。
【００５４】
さらに、本実施形態に係る駐車場管理システムでは、駐車場に入場した車両に誘導信号を送信して空いている駐車スペースまで車両を誘導するので、運転者は駐車スペースを探すことなく、空いている駐車スペースに駐車することができる。
【００５５】
以上、本発明の駐車位置検出装置及び駐車場管理システムについて、図示した実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は同様の機能を有する任意の構成のものに置き換えることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
車両との間で狭域無線通信による通信を行って車両の駐車位置を検出する駐車位置検出装置に関し、駐車場の設備の合理化と設備の維持、管理に伴うコストを削減するための技術として極めて有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る駐車位置検出装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る駐車位置検出装置による駐車位置の検出処理を示すフローチャートである。
【図３】本発明に係る駐車位置検出装置による車両の入場を判定する方法を説明するための図である。
【図４】本発明に係る駐車位置検出装置による車両の退場を判定する方法を説明するための図である。
【図５】本発明に係る駐車位置検出装置による車両のエンジン停止を判定する方法を説明するための図である。
【図６】車両が駐車した駐車スペースを特定するための駐車スペース特定データの一例を示す図である。
【図７】駐車スペース特定データを作成するために測定された実測データの一例を示す図である。
【図８】本発明に係る駐車位置検出装置による車両が退場するときの処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明に係る駐車位置検出装置による車両のエンジン再始動を判定する方法を説明するための図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係る駐車位置検出装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】第２の実施形態に係る駐車位置検出装置による駐車スペースの特定方法を説明するための図である。
【図１２】本発明の第３の実施形態に係る駐車場管理システムの構成を示すブロック図である。
【図１３】本発明の駐車場管理システムによる駐車ブロック毎に表示板を設置する場合の表示方法を説明するための図である。
【符号の説明】
【００５８】
１、１０１Ａ、１０１Ｂ、１２１、１２２  アンテナ
２、１０２、１２３  駐車位置検出部
３、１０３、１２４  メモリ
４、１０４  車両
５、１０５  車載器
１２５  表示板
１２６  誘導部
【図１】
2005209005.tif 000003
【図２】
2005209005.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005209005.tif 000009
【図８】
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【図９】
2005209005.tif 000011
【図１０】
2005209005.tif 000012
【図１１】
2005209005.tif 000013
【図１２】
2005209005.tif 000014
【図１３】
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