(57)【要約】【課題】  マルチパス妨害の誤検出を防止する。【解決手段】  ナビゲーションシステムから、自車位置、放送局の位置、建物の位置、高さなどのデータを入力し、それらに基いてマルチパス防害発生の妥当性を判定する。例えば、α，βを定数としてα＜（距離ａ）／（距離ｂ）＜βの条件が満たされるとき、マルチパス妨害の検出と判定をする。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
受信信号のエンベロープから、マルチパス防害の発生を検出するマルチパスノイズ検出回路と、
ナビゲーションシステムからの情報に基いて、マルチパスノイズ検出回路における検出の正当性を判定するマルチパスノイズ判定部とを具備するマルチパスノイズ検出装置。
【請求項２】
前記マルチパスノイズ判定部は、ナビゲーションシステムからの、自車位置、放送局の位置および建物の位置に関するデータに基いて判定する請求項１記載のマルチパスノイズ検出装置。
【請求項３】
前記マルチパスノイズ判定部は、予め記憶されている放送局のアンテナの高さ、および、ナビゲーションシステムからの、建物の高さに関するデータに基いて判定する請求項１または２記載のマルチパスノイズ検出装置。
【請求項４】
前記マルチパスノイズ判定部は、予め記憶されている放送局のアンテナの高さ、およびナビゲーションシステムからの、建物の高さと広さに関するデータに基いて判定する請求項１〜３のいずれか１項記載のマルチパスノイズ検出装置。
【請求項５】
前記マルチパスノイズ判定部は、予め記憶されている放送局のアンテナの高さ、およびナビゲーションシステムからの、自車位置と放送局の位置に関するデータに基いて判定する請求項１〜４のいずれか１項記載のマルチパスノイズ検出装置。
【請求項６】
前記マルチパスノイズ判定部は、さらに、ナビゲーションシステムからの自車速度に基いて判定する請求項１〜５のいずれか１項記載のマルチパスノイズ検出装置。
【請求項７】
前記マルチパスノイズ判定部は、さらに、天候条件に基いて判定する請求項１〜６のいずれか１項記載のマルチパスノイズ検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受信信号からマルチパス防害の発生を検出するマルチパスノイズ検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
マルチパスノイズとは、放送局からの直接波と、ビル・山などにより反射された反射波とがアンテナで受信され、それらが干渉することにより受信波の振幅・位相が変動する結果として、復調信号に生じる不快なノイズである。特に車両等の移動体に塔載された受信機の場合、移動に伴って伝播経路が時々刻々変化するので、マルチパスノイズの検出の機能が必要となる。
【０００３】
従来では、マルチパスノイズの検出は、パイロット信号などの既知信号がマルチパスによって振幅変調を受けることにより生じるＡＭ成分を検出して行なわれていた。
【０００４】
しかしながら、例えば放送電波の場合の隣接防害などのように、マルチパス防害以外の防害が、マルチパス防害として検出されてその処理が行なわれると、不必要に音がこもってしまったり、クリアな音で聞こえなくなるという問題を生じる。したがって、マルチパス妨害の検出を従来よりも正確に行なうことが望まれている。
【０００５】
特開２００１−５７５２４号公報には、マルチパス防害のために隣接防害の発生を正しく判定できない問題を解決するために、ナビゲーションシステムからの位置情報に基いて隣接防害発生の恐れを判定することが記載されている。しかしながら、マルチパス防害の判定をいかにして正確に行なうかについては記載されていない。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−５７５２４号公報
【特許文献２】特開平６−６６９１６号公報
【特許文献３】特開平８−２４０６５４号公報
【特許文献４】特表２００１−５０７７９６号公報
【特許文献５】特開２００１−５７５２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、マルチパス防害の検出を従来よりも正確に行なうことのできるマルチパスノイズ検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば、受信信号のエンベロープから、マルチパス防害の発生を検出するマルチパスノイズ検出回路と、ナビゲーションシステムからの情報に基いて、マルチパスノイズ検出回路における検出の正当性を判定するマルチパスノイズ判定部とを具備するマルチパスノイズ検出装置が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
ナビゲーションシステムからの情報に基いて、マルチパスノイズ検出回路における検出の正当性が判定されるのでマルチパスノイズの検出を正確に行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は本発明の一実施形態に係るマルチパスノイズ検出装置を含むラジオ受信機の一例の構成を示すブロック図である。図１において、アンテナ（図示せず）で受信された信号はフロントエンド１０において増幅され中間周波（ＩＦ）に周波数変換され、ＩＦ回路部１２において増幅および帯域制限が行なわれ、復調回路１４においてＦＭ復調され、ステレオデコーダ１６においてＬ出力およびＲ出力からなるステレオ信号が生成される。
【００１１】
ＩＦ回路部１２におけるＩＦ信号に対してエンベロープ検波部１８においてエンベロープ検波が行なわれ、エンベロープ検出結果（振幅または位相）の乱れをノイズ検出回路２０が検出することにより、マルチパス防害の検出が行なわれる。マルチパスノイズ判定部２２は、ノイズ検出回路２０がマルチパス防害の発生を検出したとき、ナビゲーションシステム２４からの情報に基いてそれが誤検出か否かを判定し、誤検出でないと判定されるとき、すなわち、マルチパス防害の発生が正しく検出されたと判定されるとき、復調回路１４におけるフィルタ定数を変更して耳ざわりなノイズを抑制する。
【００１２】
マルチパスノイズ判定部２２のこの機能は例えばソフトウェアにより実現することができ、例えばナビゲーションシステム２４のソフトウェアの追加により実現することができる。
【００１３】
図２はマルチパスノイズ判定部２２の動作の概略を示すフローチャートである。図２において、ノイズ検出回路２０の検出結果を取得し（ステップ１０００）、それがマルチパス防害が検出されたことを示しているとき、ナビゲーションシステム２４からの情報を取得し（ステップ１００２）、誤検出か否かが判定される（ステップ１００４）。
【００１４】
図３はナビゲーションシステム２４からの情報に基づく判定処理の第１の例を説明するための図である。第１の例においては、ナビゲーションシステム２４から得られる放送局の位置ａのデータおよび自車位置ｂから放送局との距離ａを算出し、建物の位置ｃと自車位置ｂから建物との距離ｂを算出する。例えば、下式（１）が満たされるとき、マルチパス防害の検出と判定し、満たされないとき誤検出と判定する。
【００１５】
α＜（距離ａ）／（距離ｂ）＜β          （１）
ただし、α，βは予め記憶されている定数である。
【００１６】
図４はナビゲーションシステム２４からの情報に基づく判定処理の第２の例を説明するための図である。第２の例においては、ナビゲーションシステム２４から得られる建物の高さｂの情報と予め記憶されている放送局のアンテナの高さａの情報から、例えば下式（２）が満たされるとき、マルチパス防害の検出と判定し、満たされないとき、誤検出と判定する。
【００１７】
α＜（高さａ）／（高さｂ）＜β          （２）
ただし、α，βは予め記憶されている定数である。
【００１８】
図５はナビゲーションシステム２４からの情報に基づく判定処理の第３の例を説明するための図である。第３の例においては、ナビゲーションシステム２４から得られる建物の高さｂと広さｃの情報と予め記憶されている放送局のアンテナの高さａの情報から、例えば下式（３）が満たされるとき、マルチパス防害の検出と判定し、満たされないとき、誤検出と判定する。
【００１９】
α＜（高さａ）／（高さｂ×広さｃ）＜β          （３）
ただし、α，βは予め記憶されている定数である。
【００２０】
図６はナビゲーションシステム２４からの情報に基づく判定処理の第４の例を説明するための図である。第４の例においては、ナビゲーションシステム２４から得られる放送局の位置ａのデータおよび自車位置ｂのデータから計算される放送局との距離ａと予め記憶されている放送局のアンテナの高さａの情報から、例えば下式（４）が満たされるとき、マルチパス防害の検出と判定し、満たされないとき、誤検出と判定する。
【００２１】
α＜（高さａ）／（距離ａ）＜β          （４）
ただし、α，βは予め記憶されている定数である。
【００２２】
（４）式の条件に加えて、ナビゲーションシステム２４から得られる自車速度の値が予め記憶されている閾値を超えているときのみ、マルチパス防害の検出と判定するようにしても良い。
【００２３】
また、（４）式の条件に加えて、ＦＭ多重放送の受信により得られる情報に基づき、スポラディック電離層発生中などの天候条件が満たされているときのみ、マルチパルス防害の検出と判定するようにしても良い。
【００２４】
以上説明した複数の手法のいずれか１つを採用してマルチパスノイズ検出の判定をしても、任意の複数の手法を組み合わせてすべての条件が満たされたとき、マルチパス防害の検出と判定しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態に係るマルチパスノイズ検出装置を含むラジオ受信機の一例の構成を示すブロック図である。
【図２】図１のマルチパスノイズ判定部２２の動作を示すフローチャートである。
【図３】マルチパスノイズ判定処理の第１の例を説明するための図である。
【図４】マルチパスノイズ判定処理の第２の例を説明するための図である。
【図５】マルチパスノイズ判定処理の第３の例を説明するための図である。
【図６】マルチパスノイズ判定処理の第４の例を説明するための図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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