(57)【要約】【課題】  エレベーターのドア装置が有する駆動装置を簡素化して、安価にする。【解決手段】  エレベータードア装置１００は、乗りかごとの間でドア１を開閉する。乗りかごが着床したときに乗場敷居４とかご敷居２間に生じる隙間を閉塞部材５が閉塞する。閉塞部材の長手方向両端には平行リンク７Ｂ，８Ｂが設けられている。平行リンクは、駆動源６により駆動される。平行リンクと駆動源とをワイヤ９Ｂが接続する。ばね１０Ｂの一端は閉塞部材あるいは平行リンクに、他端は乗りかご敷居に結合されている。閉塞部材が隙間閉塞位置に位置したときに、閉塞部材を支持部材１１Ｄが支持する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごとの間でドアを開閉するエレベータードア装置において、乗りかご着床時に乗場敷居と乗りかご敷居間に生じる隙間を閉塞する閉塞部材と、この閉塞部材をほぼ水平に移動させるリンク機構と、このリンク機構を駆動する駆動源と、前記閉塞部材が隙間閉塞位置に位置するときに閉塞部材を支持する支持部材とを備えることを特徴とするエレベータードア装置。
【請求項２】
前記閉塞部材が閉塞位置および退避位置に位置したことを検出する検出手段と、この検出手段の出力信号に応じて前記駆動源を駆動する制御手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータードア装置。
【請求項３】
支持部材上面および閉塞部材が退避位置に位置したときに前記リンク機構の下端部が位置する近傍に緩衝部材を設けたことを特徴とする請求項1または２に記載のエレベータードア装置。
【請求項４】
前記接続部材はワイヤであり、このワイヤを張架する張架区間に張力付与装置を配置したことを特徴とする請求項1ないし請求項３のいずれか１項に記載のエレベータードア装置。
【請求項５】
前記閉塞部材と、リンク機構と、接続部材と、検出手段と、支持部材と張力付与装置を、かご敷居の下方でかつエレベータの出入り口幅内に設けたことを特徴とする請求項４に記載のエレベータードア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターのドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
かご着床時にかご敷居と乗場敷居間に生じる隙間を小さくするエレベータードア装置の例が、特許文献１に記載されている。この公報に記載のエレベーターでは、隙間閉塞部材とトーガードを一体で構成し、この部材を平行リンクにより略前方に押し出し、隙間を閉塞している。そして、平行リンクを駆動するために駆動源と歯車減速機を有する駆動装置を備えている。従来のエレベーターのドア装置の他の例が、特許文献２に記載されている。この公報に記載のドア装置では、隙間閉塞部材を直動の油圧ユニットで押し出している。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３５１５６１号公報
【０００４】
【特許文献２】特開平５−１７０３９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載のドア装置では、隙間閉塞部材を平行リンクのみで支持しているので、駆動装置が閉塞部材に作用する荷重を全て負担しなければならない。その結果、駆動装置が大型化し、高価になる。また、上記特許文献２に記載のドア装置でも、隙間閉塞部材に作用する荷重を駆動装置が負担しているので、駆動装置が大型化するとともに高価になる。
【０００６】
本発明は、上記従来技術の不具合に鑑みなされたものであり、その目的は、エレベータードア装置の敷居間の隙間を小さくするとともに、閉塞部材に作用する荷重を低減することにある。本発明の他の目的は、エレベータードア装置の駆動装置を簡易に構成して安価にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明は、乗りかごとの間でドアを開閉するエレベータードア装置において、乗りかご着床時に乗場敷居と乗りかご敷居間に生じる隙間を閉塞する閉塞部材と、この閉塞部材を水平に移動させるリンク機構と、このリンク機構を駆動する駆動源と、閉塞部材が隙間閉塞位置に位置するときに閉塞部材を支持する支持部材とを備えるものである。
【０００８】
そしてこの特徴において、閉塞部材が閉塞位置および退避位置に位置したことを検出する検出手段と、この検出手段の出力信号に応じて駆動源を駆動する制御手段を設けるのがよく、支持部材上面および閉塞部材が退避位置に位置したときにリンク機構の下端部が位置する近傍に緩衝部材を設けるのがよい。さらに、閉塞部材と、リンク機構と、接続部材と、検出手段と、支持部材と張力付与装置を、かご敷居の下方でかつエレベータの出入り口幅内に設けるのがよく、接続部材をワイヤとし、このワイヤを張架する張架区間に張力付与装置を配置するのがよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば乗場敷居とかご敷居間に形成される隙間を低減できるので、エレベーターに搭乗する車椅子の脱輪や搭乗者が使用する杖などの敷居間隙間への挟まれを防止でき、エレベーターを安全に運行できる。また、ドア駆動装置に作用する負荷を低減したので、ドア装置を簡素化でき、安価になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明に係るエレベータードア装置１００の一実施例を、図面を用いて説明する。図１は、エレベータードア装置１００の斜視図であり、図７はエレベータードア装置１００の側面図である。乗りかご側に配置されたかごドア１の下端部は、かご敷居２により案内される。かご敷居２の下方で略出入り口幅だけ間隔を置いてブラケット２０Ａ、２０Ｂが設置されている。かご敷居２の近傍には、このかご敷居２に平行に配置され、出入り口幅とほぼ等しい長さであってドア開閉方向の両端部が上方に折れ曲がった閉塞部材５が取り付けられている。
【００１１】
閉塞部材５は、かごドア１が閉じている退避時にはかご敷居２の上方に、かご着床後、かごドア１を開け乗客が乗降して再度かごドア１が閉じるまでの稼動時には、かご敷居２の略前方に位置する。それぞれ対をなす長リンク７Ａ、７Ｂと短リンク８Ａ、８Ｂとが、一端側を閉塞部材５に締結され、他端側をブラケット２０Ａ、２０Ｂに締結されている。
【００１２】
これらのリンク８Ａ、８Ｂ、７Ａ、７Ｂを駆動源６が駆動する。駆動源６と長リンク７Ａ、７Ｂとは、接続部材９Ａ、９Ｂであるワイヤにより接続されている。稼動時に閉塞部材５を支持するために、かご敷居２に支持部材１１Ａ〜１１Ｄが設けられている。支持部材１１Ａ〜１１Ｄは、かご敷居２に固定されている。長リンク７Ａ、７Ｂとブラケット２０Ａ、２０Ｂ間には、復元ばね１０Ａ、１０Ｂが配置されている。
【００１３】
本実施例では支持部材を４個設置しているが、支持部材４の個数は、閉塞部材５の長さおよび閉塞部材５に作用する荷重により決定される。支持部材４は他のエレベーター構成機器、特に乗場敷居４に比べて低剛性とする。これにより、地震などで支持部材４が他のエレベーター構成機器と衝突しても、支持部材４だけが変形または破損するので、他のエレベーター構成機器の変形や破損を引き起こすことはない、接続部材９Ａ、９Ｂには、ワイヤを用いているが、ロッドなどの剛体でもよい。エレベータドア装置１００の各構成機器は、隙間を縮小させるために、かご敷居２の下方でかつ略出入り口幅内に配置されている。このように各機器を配置したので、保守点検作業者は図示しない乗りかごの下に入らずに、乗場から保守点検作業を実施できる。
【００１４】
図２および図３に、エレベータードア装置１００の動作を説明する図を示す。図２は、エレベータードア装置１００の閉塞部材５を退避させたときのエレベータードア装置１００の側面図であり、図３は閉塞部材５を稼動させたときのエレベータードア装置１００の側面図である。
【００１５】
乗りかごが目的階に着床したことを図示しないセンサーが検出したら、図示しない制御装置が駆動源６を正転させる。駆動源６には駆動プーリ１３が直結されており、駆動プーリ１３がワイヤ９Ｂを巻き取る。ワイヤ９Ｂが巻き取られると、ワイヤ９Ｂの端部が一端側に取り付けられた長リンク７Ｂは、支点７Ｄを中心に回転し、ワイヤ取り付け端と反対端の閉塞部材５との接続部は、後方、すなわち、図2および図３の左方に引かれる。
【００１６】
閉塞部材５には、短リンク８Ｂの一端部が接続されている。短リンク８Ｂの他端部は、ブラケット２０Ｂに接続されており、長リンク７Ｂの一部分に平行になるように配置されている。長リンク７Ｂが支点周りに回動すると、閉塞部材５は2個のリンク７Ｂ，８Ｂによりかご敷居２に対し平行を保持したまま略前方に移動する。そして最終的に、かご敷居２に取り付けた支持部材１１Ｄ上に、閉塞部材５が着座する。
【００１７】
閉塞部材５が支持部材１１Ｄ上に着座するときに、閉塞部材５と支持部材１１Ｄとの間で衝突音が発生する。この衝突音を緩和するために、支持部材１１Ｄの上面にゴムなどで構成される緩衝部材１２Ｄを取り付けている。閉塞部材５が支持部材１１Ｄに着座すると、かご敷居２、およびこれに平行に配置された乗場敷居４、開閉方向両端部を除いた閉塞部材１０の上面は、ほぼ同一平面を形成する。このとき復元ばね１０Ｂは長リンク７Ｂの動作により伸ばされ、復元力が蓄勢される。
【００１８】
エレベーター利用者が、乗降を終えたらかごドア１を閉じる。かごドア１が閉じられることを図示しないセンサが検出するかまたはかごドア１を閉じる指令を同時に駆動源６に送信して、駆動源６を逆回転させる。駆動減６が逆回転すると、復元ばね１０Ｂのばね力により長リンク７Ｂは図３において支点７Ｄを中心に右回転する。これにより、閉塞部材５は、図２に示した退避位置に戻される。この動作において、復元ばね１０Ｂの復元力により、接続部材１１Ｄが緩むなどの異常の発生を防止している。
【００１９】
復元ばね１０Ｂのばね力により閉塞部材５を退避位置に移動させたので、エレベーター運転中に閉塞部材５が乗場側の構成機器と干渉するのを回避することができる。エレベーター運転中と停止中とで位置を変える閉塞部材５を設けたので、かご敷居２および乗り場敷居４間の隙間を縮小できる。これにより、乗客は違和感なくエレベーターを利用できる。特に車椅子利用者においては、車椅子の脱輪を防止することができ、エレベーターを安心して利用できる。
【００２０】
図４に、エレベータードア装置に位置検出手段１５Ａ、１５Ｂを取り付けた様子を断面図で示す。図５に、位置検出手段１５Ａ、１５Ｂの出力信号に応じたエレベータの運転フローチャートを示す。閉塞部材５の位置検出手段１５Ａ、１５Ｂを、かご敷居２の前面およびブラケット２０Ｂの側面に取り付けている。位置検出手段１５Ａが閉塞部材５の下面に当接すると、位置検出手段１５Ａは閉塞部材５が稼動位置であると判断する。同様に位置検出手段１５Ｂが長リンク７Ａに当接すると、位置検出手段１５Ｂは閉塞部材５が退避時位置であると判断する。なお本実施例では、稼動時の位置を検出するために位置検出手段１５Ａを閉塞部材５に当接させ、退避時の位置を検出するために位置検出手段１５Ｂを長リンク７Ａに当接させているが、位置検出手段を短リンク８Ａなどの動作部材に当接させてもよい。
【００２１】
図５に、エレベーターおよびエレベータードア装置の運転フローを示す。ここで、位置検出手段１５Ａが動作状態であれば、閉塞部材５が可動位置に位置していることを示し、位置検出手段１５Ｂが動作状態であれば、閉塞部材５が退避位置に位置していることを示す。エレベーター走行中に位置検出手段１５Ｂが動作しているか否かを確認する。位置検出手段１５Ｂが動作していなければ、閉塞部材５が乗場側の構成部材に衝突する恐れがあるので、エレベーターを停止して保守会社に知らせる。位置検出手段１５Ｂが動作していれば、かごが目的階に着床したか否かを検出する。かごが着床していなければ再度位置検出手段１５Ｂの動作状況を確認する。かごが着床していれば、駆動源６を正転させ閉塞部材５を支持部材１１Ｄ側へ移動させる。
【００２２】
位置検出手段１５Ａが動作しているか田舎を確認する。もし、位置検出手段１５Ａが動作していなければ、駆動源６の回転数が規定回転数を超えているか否かを確認する。この規定回転数は、駆動源６が閉塞部材５を退避位置から稼動位置まで移動させるのに要する回転数より若干多い回転数として定義する。規定回転数を超えていれば、接続部材９Ａ、９Ｂが故障しているおそれがあるので、エレベーターを停止し保守会社に連絡する。
【００２３】
駆動源６の回転数が規定回転数以下のときは、再度位置検出手段１５Ａの動作を確認する。位置確認手段１５Ａが動作していれば、駆動源６を停止して支持部材１１Ａ〜１１Ｄが閉塞部材５を保持した状態と推定する。そして、かごドア１および乗場ドア３を開け、利用者の乗降を開始する。利用者の乗降が終了したら、乗りかごが次の目的階に移動する準備をする。
【００２４】
かごドア１および乗場ドア３が、閉じていることを確認する。かごドア１および乗場ドア３が閉じた信号が出力されると、その信号に基づいて駆動源６を逆転させる。復元ばね１０Ａ、１０Ｂのばね力により閉塞部材５が退避位置に移動する。位置検出手段１５Ｂが動作しているか否かを確認する。もし、位置検出手段１５Ｂが動作していなければ、駆動源６の回転数が規定回転数を超えているか否かを確認する。規定回転数を超えていれば、接続部材９Ａ、９Ｂが故障している恐れがあるので、エレベーターを運転せずに保守会社に知らせる。駆動源６の回転数が規定回転数以下であれば、再度位置検出手段１５Ｂの動作を確認する。位置検出手段１５Ａが正常に動作していれば、エレベーターを次の目的階へ向け運転する。
【００２５】
図６に、エレベータードア装置１００にテンション装置１９を取り付けた様子を、斜視図で示す。アーム１６の一端部が、かご敷居２の裏に回転自由に結合されている。アーム１の６他端部には、回転自由にテンションプーリ１７が取り付けられている。テンションばね１８の一端はテンションプーリ１７に、他端はかご敷居２に取り付けられている。アーム１６、テンションプーリ１７およびテンションばね１８は、テンション装置１９を構成する。テンションプーリ１７は、接続部材９Ｂに当接するように配置されている。テンションばね１８は、予張力を発生させるように配置されている。
【００２６】
接続部材９Ａの張架領域にも同様なテンション装置１９が設られている。テンション装置１９を設けたので、接続部材９Ａ、９Ｂが経年変化で伸びたときにも充分な張力が付与され、たるみが発生しない。なお、閉塞部材５の先端部を折り曲げているので、着床時の誤差により生じる乗場敷居４と閉塞部材５との間に形成される隙間に身体の一部や物品が挟まれることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係るエレベータードア装置の一実施例の斜視図。
【図２】図１に示したエレベータードア装置の動作を説明する側面図。
【図３】図１に示したエレベータードア装置の動作を説明する側面図。
【図４】図１に示したエレベータードア装置に位置検出手段を設けた一実施例の縦断面図。
【図５】本発明に係るエレベータードア装置の動作のフローチャート。
【図６】図１に示したエレベータードア装置にテンション装置を設けた一実施例の側面図。
【図７】図１に示したエレベータードア装置の正面図
【符号の説明】
【００２８】
１…かごドア、２…(乗り)かご敷居、３…乗場ドア、４…乗場敷居、５…閉塞部材、６…駆動源、７Ａ、７Ｂ…長リンク、８Ａ、８Ｂ…短リンク、９Ａ、９Ｂ…ワイヤ、１０Ａ、１０Ｂ…復元ばね、１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ…支持部材、１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄ…緩衝部材、１３…モータプーリ、１４Ａ、１４Ｂ…プーリ、１５Ａ、１５Ｂ…位置検出手段、１６…アーム、１７…テンションプーリ、１８…テンション付与ばね、１９…テンション装置、２０Ａ、２０Ｂ…ブラケット、１００…エレベータードア装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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