(57)【要約】      （修正有）【課題】コシ付け時において、シートに搬送方向に伸びる筋状の跡を発生させること無く、特にカラー画像のシート排出時において、排出性、及び品位を損ねないシート搬送排出装置を提供することである。【解決手段】軸に複数固設された駆動ローラと駆動ローラより大径で、駆動ローラ間の略中央に位置させた弾性体駆動軸ローラと、従動ローラとからなり、各ローラの硬度は、駆動ローラ＞従動ローラ＞弾性体駆動軸ローラの関係になっている。また、前記弾性体ローラは、駆動ローラの軸に対し回転自在に支持されている。【選択図】図１１
2005263334.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に複数個、固設された第１ローラと、前記第１ローラに対向し圧接する第２ローラとによりシートを搬送、排出する排紙ローラ対と、前記第１ローラと同軸上に、前記第１ローラより大径で硬度の低い弾性体で形成される第３ローラと、を備え、前記第３ローラの硬度は前記第２ローラの硬度より低いことを特徴とするシート搬送排出手段。
【請求項２】
前記第２ローラは前記第１ローラより硬度の低い弾性体であることを特徴とする請求項１記載のシート搬送排出手段。
【請求項３】
前記第１ローラは駆動手段によって駆動される駆動ローラであり、前記第２ローラは前記第１ローラの回転または搬送されるシートの移動に伴って回転される従動ローラであることを特徴とする請求項１または２記載のシート搬送排出手段。
【請求項４】
前記第３ローラは、前記第１ローラの軸に対し回転自在に支持されていることを特徴とする請求項１または３記載のシート搬送排出手段。
【請求項５】
前記第３ローラと前記第２ローラの少なくとも一方は発泡体であることを特徴とする請求項４記載のシート搬送排出手段。
【請求項６】
前記第３ローラは、前記第１ローラ間の軸方向の略中央に位置することを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載のシート搬送排出手段。
【請求項７】
前記シート搬送排出手段は、シートに画像形成する画像形成装置、または該画像形成装置により画像形成後のシートに対し後処理するシート後処理装置の搬送部に配され、前記シート搬送排出手段は、搬送するシートに形成された画像面が前記第２ローラ側に向くように配置されることを特徴とする請求項１から６のいずれか１つに記載のシート後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシート処理装置に関し、特に複写機、レーザービームプリンタ等の画像形成装置から出力されるシートの整合、綴じ、仕分けなどの後処理を行うシート処理装置、及びこれを備えた画像形成装置に関するものである。
【０００２】
更には、画像形成されたシートの品位を損ねる事無くシートを搬送する搬送部に関するものである。
【背景技術】
【０００３】
画像形成されたシートを搬送し、トレイに排出するシート搬送は排出装置には多様な坪量のシートに対応することが求められている。一般にこの搬送装置は、駆動軸に固設された複数の駆動ローラと、駆動ローラと対向し圧接する従動ローラとで構成され、その下流に排紙トレイが位置する。
【０００４】
そして排紙トレイに安定してシートを排出するには、排出中のシートにコシをつけて先端が垂れ下がる座屈（特に薄紙で顕著に発生）を防止する必要がある。そのためには、ローラ対のニップから突出したコシ付け手段を設け、シートに対し搬送方向に伸びる波状のコシを形成する方法が一般的にとられてきた。コシ付け部材は、駆動ローラもしくは従動ローラに設けられたフランジや、シートをローラ対に導くガイドから突出させたものなど多数考案されている。
【０００５】
但し厚紙を搬送する場合においては、シートのコシが強い為、コシ付け部材によるコシ付けがされにくく、またコシ付け部材が邪魔になり、シートがローラニップから離れてしまい、搬送、排出不良になってしまうこともある。元々厚紙は座屈しない程度のコシがあるため、コシ付け部材によるコシ付けは不要であり、このときはコシ付け部材がローラニップから退避していることが望ましい。
【０００６】
その対策で考案された搬送排出装置は実開昭５８−３８６４１に開示されている。この搬送排出装置は駆動ローラ軸上にローラニップに対して上下動可能なウェーブ用コロを設け、薄紙搬送時は自重でこのウェーブ用コロがシートに圧を加えてコシをつけるものである。そして厚紙搬送時はコロの自重よりシートのコシが勝るため、ウェーブ用コロはニップから逃げるものである。
【０００７】
更に特開平１１−１９９１２２に開示されたコシ付け手段は、ローラニップから突出したコシ付けリブがバネ付勢されてニップから退避可能な構成となっている。そして薄紙搬送時はバネ圧で突出したコシ付けリブがシートをコシ付けし、厚紙搬送時はバネ圧よりシートのコシが勝る為、コシ付けリブはニップから逃げるものである。
【特許文献１】実開昭５８−３８６４１号公報
【特許文献２】特開平１１−１９９１２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら上記の構成では、厚紙と薄紙の両方に対応したコシ付け手段は達成されるが、コシ付け時においてシートは、コロの端部、もしくはコシ付け手段の端部に押当る為、シートに搬送方向に伸びる筋状の跡が発生する。
【０００９】
この跡は特にトナーののり量が多いカラー画像のシートを搬送する時に顕著に表れる。
【００１０】
そこで本発明は、特にカラー画像のシート排出時において、排出性、及び品位を損ねないシート搬送排出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明によれば、
軸に複数固設された第１ローラと、該第１ローラに対向し、圧接する第２ローラとによりシートを搬送、排出する排紙ローラ対と、第１ローラと同軸上に第１ローラより大径の第１ローラより硬度の低い弾性体で形成される第３ローラを備えたシート排出手段において、該第３ローラの硬度は、前記第１ローラと対向する第２ローラの硬度より低くすることにより、シートがローラニップから浮くのを防止し、安定してシートを排出するようにしたものである。
【００１２】
そして、前記第１ローラと対向する第２ローラは第１ローラより硬度の低い弾性体とすることにより、前記第３ローラでコシ付けされたシートが第２ローラと接触した時のダメージを和らげて、シートに筋状跡がつくのを防ぐと同時に、厚紙搬送時つぶれてニップから退避し、シートの搬送を安定化させるものである。
【００１３】
そして、第１ローラを駆動ローラ、第２ローラを従動ローラとすることによりローラ１回転当たりの搬送量を安定させつつ、シートへのダメージを緩和させるものである。
【００１４】
そして前記第３ローラは、第１ローラの軸に対し回転方向で拘束しないようにすることで、駆動軸に異径の弾性体ローラを付設しても、弾性体ローラの影響を受けずにシートを第１ローラで安定搬送するものである。
【００１５】
そして、前記弾性体である第３ローラと第２ローラの少なくとも一方は発泡体とすることにより、前記第３ローラでコシ付けされたシートが第２ローラ及び第３ローラと接触した時のダメージを和らげて、シートに筋状跡がつくのを防ぐと同時に、厚紙搬送時つぶれてニップから退避し、シートの搬送を安定化させるものである。
【００１６】
そして、前記第３ローラは、第１ローラ間の略中央に位置させることにより、シートのコシ付け形状を安定化させるものである。
【００１７】
そして、前記シート搬送排出手段は、シートに画像形成する画像形成装置、または該画像形成装置により画像形成後のシートに対し後処理するシート後処理装置の搬送部に配され、前記シート搬送排出手段は、搬送するシートに形成された画像面が前記第２ローラ側に向くように配置されることにより、シートの画像形成面へのダメージを和らげ筋状跡等が付くのを防ぐものである。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように、本発明によれば、軸に複数固設された第１ローラと、該第１ローラに対向し、圧接する第２ローラとによりシートを搬送、排出する排紙ローラ対と、第１ローラと同軸上に第１ローラより大径の第１ローラより硬度の低い弾性体で形成される第３ローラを備えたシート排出手段において、該第３ローラの硬度は、前記第１ローラと対向する第２ローラの硬度より低くすることにより、シートがローラニップから浮くのを防止し、安定してシートを排出することができる。
【００１９】
そして、前記第１ローラと対向する第２ローラは第１ローラより硬度の低い弾性体とすることにより、前記第３ローラでコシ付けされたシートが第２ローラと接触した時のダメージを和らげて、シートに筋状跡がつくのを防ぐと同時に、厚紙搬送時つぶれてニップから退避し、シートの搬送を安定化させることができる。
【００２０】
そして、第１ローラを駆動ローラ、第２ローラを従動ローラとすることによりローラ１回転当たりの搬送量を安定させつつ、シートへのダメージを緩和させることができる。
【００２１】
そして前記第３ローラは、第１ローラの軸に対し回転方向で拘束しないようにすることで、駆動軸に異径の弾性体ローラを付設しても、弾性体ローラの影響を受けずにシートを第１ローラで安定搬送することができる。
【００２２】
そして、前記弾性体である第３ローラと第２ローラの少なくとも一方は発泡体とすることにより、前記第３ローラでコシ付けされたシートが第２ローラ及び第３ローラと接触した時のダメージを和らげて、シートに筋状跡がつくのを防ぐと同時に、厚紙搬送時つぶれてニップから退避し、シートの搬送を安定化させることができる。
【００２３】
そして、前記第３ローラは、第１ローラ間の略中央に位置させることにより、シートのコシ付け形状を安定化させることができる。
【００２４】
そして、前記シート搬送排出手段は、シートに画像形成する画像形成装置、または該画像形成装置により画像形成後のシートに対し後処理するシート後処理装置の搬送部に配され、前記シート搬送排出手段は、搬送するシートに形成された画像面が前記第２ローラ側に向くように配置されることにより、シートの画像形成面へのダメージを和らげ筋状跡等が付くのを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
（第１の実施の形態）
図１は本発明による後処理装置を備えたフルカラー複写機（電子写真画像形成装置）の全体的な構成を示す。
【００２６】
先ず、図１を参照してフルカラー複写機の概略構成について説明する。
【００２７】
１は複写機本体であり、その上部には、原稿を読取位置まで自動給送する自動原稿給送装置２が搭載されている。
【００２８】
複写機本体１内には、装置上部にデジタル画像リーダ部３、装置下部にデジタル画像プリンタ部４を装備している。
【００２９】
自動原稿給送装置２に原稿が載置され、スタートボタンが押されると、原稿は本体１上部の原稿台ガラス上に送られてセットされる。また、原稿スタートと同時に後述するカセットからシートが給紙される。
【００３０】
原稿台ガラス上にセットされた原稿は、読取手段としてのデジタル画像リーダ部３により光照射されてその反射光をＣＣＤ等の光電変換素子に集光させて電気信号に変換し、画像信号を得る。この画像信号は、図示しない増幅回路を経て、図示しないビデオ処理ユニットにて処理を施された後、画像形成手段としてのデジタル画像プリンタ部４へ転送される。
【００３１】
５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｂｋは像担持体としての感光ドラムであり、その周囲には帯電器６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｂｋ、現像器７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｂｋ、転写帯電器８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｂｋ、クリーニング器９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｂｋ等のプロセス手段がそれぞれ配設されている。
【００３２】
１０はレーザー露光光学系であり、デジタル画像リーダ部３からの画像信号は、レーザー出力部にて光信号に変換され、該変換されたレーザー光はポリゴンミラーで反射され、ミラーを経て各感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｂｋの周面に投影される。
【００３３】
画像形成時には、各感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｂｋは帯電器６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｂｋにより予め帯電されている。そして、レーザー露光光学系１０により露光されて静電潜像が形成され、現像器７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｂｋによりイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色トナーが付与されて各感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｂｋ上にトナー像が形成される。
【００３４】
本体１の下部に装備されたカセット１１ａ、１１ｂよりピックアップローラ１２ａ、１２ｂにより送りされたシート（図示せず）は、リタードローラ対１３ａ、１３ｂにより１枚ずつ分離搬送されて、その後各搬送ローラ対１４で搬送が行われた後、停止しているレジストローラ対１５で斜行が補正される。
【００３５】
またユーザーが手差しトレイを選択した場合、手差しトレイ１１Ｃより送りこまれたシート（図示せず）も停止しているレジストローラ対１４で斜行が補正される。
【００３６】
斜行補正後のシートは、レジストローラ対１４を駆動させて所定のタイミングで転写ベルト１６上に載置されて搬送され、該転写ベルト１６を介して対向する各感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｂｋと転写帯電器８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｂｋ間を通過する際に各色トナー像が順次転写される。
【００３７】
トナー像転写後に各感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｂｋに残留するトナーはクリーニング器９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｂｋによって除去され、次の画像形成に備える。
【００３８】
１７は定着装置であり、定着ローラ対間を通過するトナー像転写済みのシートに熱及び圧力を印加することでトナー像をシート面に定着させる。
【００３９】
トナー像定着後のシートはフラッパ１８により搬送路を反転搬送路２１に切り換えられて案内され、片面のみの画像形成であれば、そこでシートをスイッチバックしてシートの画像形成面を下側（フェイスダウン）に切り換え、排出ローラ対１９によりシート後処理ユニット１０１へ搬送される。
【００４０】
また、両面画像形成を行なう場合には、フラッパ１８により搬送路を切り換えられ、再搬送ローラ対２０により反転搬送路２１に導かれ、反転搬送ローラ対２２により反転させて搬送され、収容部としての中間トレイ２３に画像面を上側にして排出積載される。
【００４１】
中間トレイ２３に一時的に積載されたシートはピックアップローラ２４により送り出され、リタードローラ対２５によって１枚ずつ分離搬送されたのち再び搬送されて、停止しているレジストローラ対１４で斜行が補正される。次いで、斜行補正後のシートは駆動するレジストローラ対１４により所定のタイミングで転写ベルト１６上に載置されて搬送され、一面目の画送が形成された場合と同様に、両面画像形成が行なわれた後に、排出ローラ対１９によりシート後処理ユニット１０１へ搬送される。
【００４２】
（システムブロック図）
次に、本画像形成装置全体の制御を司るコントローラの構成について図２を参照しながら説明する。図２は図１の画像形成装置全体の制御を司るコントローラの構成を示すブロック図である。
【００４３】
コントローラは、図２に示すように、ＣＰＵ回路部１０５０を有し、ＣＰＵ回路部１０５０は、ＣＰＵ（図示せず）、ＲＯＭ１０５１、ＲＡＭ１０５２を内蔵し、ＲＯＭ１０５１に格納されている制御プログラムにより各ブロック１２００、１０１０、１３００、１３１０、２０２０、１４００、１１００を総括的に制御する。ＲＡＭ１０５２は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００４４】
原稿給送装置制御部１２００は、原稿給送装置２をＣＰＵ回路部１０５０からの指示に基づき駆動制御する。イメージリーダ制御部１３００は、上述のデジタル画像リーダ部３に対する駆動制御を行い、デジタル画像リーダ部内にある不図示のイメージセンサから出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部１３１０に転送する。
【００４５】
画像信号制御部１３１０は、イメージセンサからのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部１４００に出力する。また、コンピュータ２０１０から外部Ｉ／Ｆ２０２０を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部１４００に出力する。この画像信号制御部１３１０による処理動作は、ＣＰＵ回路部１０５０により制御される。プリンタ制御部１４００は、入力されたビデオ信号に基づいて画像形成するべく、上述のデジタル画像プリンタ部４の駆動制御を行う。
【００４６】
操作部１０１０は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有し、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１０５０に出力するとともに、ＣＰＵ回路部１０５０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。
【００４７】
フィニッシャ制御部１１００はシート後処理装置１００に搭載され、ＣＰＵ回路部１０５０と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ全体の駆動制御を行う。この制御内容については後述する。
【００４８】
（フィニッシャ部）
次に、シート後処理装置１００の構成について図３を参照しながら説明する。図３は図１のシート後処理装置１００の構成を示す図である。
【００４９】
シート後処理装置１００は、複写機本体１から排出された用紙を順に取り込み、取り込んだ複数の用紙を整合して１つの束に束ねる処理、束ねた用紙束の後端をステイプルで綴じるステイプル処理、取り込んだ用紙の後端付近に孔あけをするパンチ処理、ソート処理、ノンソート処理、製本処理などの各シート後処理を行う。
【００５０】
シート後処理装置１００は、図３に示すように、複写機本体１から排出された用紙を内部に導くための入口ローラ対５０２を有する。この入口ローラ対５０２の下流には、用紙をフィニッシャパス５５２、または第１製本パス５５３に導くための切換フラッパ５５１が設けられている。
【００５１】
フィニッシャパス５５２に導かれた用紙は、搬送ローラ対５０３を介してバッファローラ５０５に向けて送られる。搬送ローラ対５０３とバッファローラ５０５は、正逆転可能に構成されている。
【００５２】
入口ローラ対５０２と搬送ローラ対５０３間には、入口センサ５３１が設けられている。また、入口センサ５３１の用紙搬送方向上流近傍においては、第２製本パス５５４がフィニッシャパス５５２から分岐している。以下、この分岐点を分岐Ａと呼ぶ。この分岐Ａは、入口ローラ対５０２から搬送ローラ対５０３に用紙を搬送するための搬送路への分岐を成すが、搬送ローラ対５０３が逆転して用紙を搬送ローラ対５０３側から入口センサ５３１側に搬送する際には、第２製本パス５５４側のみに搬送されるワンウェイ機構を有する分岐を成す。
【００５３】
搬送ローラ対５０３とバッファローラ５０５間には、パンチユニット５５０が設けられており、パンチユニット５５０は必要に応じて動作し、搬送されてきた用紙の後端付近に穿孔する。
【００５４】
バッファローラ５０５は、その外周に送られた用紙を所定枚数積層して巻き付け可能なローラであって、必要に応じてこのローラの外周には各押下コロ５１２、５１３、５１４により巻き付けられる。バッファローラ５０５に巻き付けられた用紙はバッファローラ５０５の回転方向に搬送される。
【００５５】
押下コロ５１３、５１４間には切換フラッパ５１０が配置されており、押下コロ５１４の下流には切換フラッパ５１１が配置されている。切換フラッパ５１０はバッファローラ５０５に巻き付けられた用紙をバッファローラ５０５から剥離してノンソートパス５２１、またはソートパス５２２に導くためのフラッパであり、切換フラッパ５１１はバッファローラ５０５に巻き付けられた用紙をバッファローラ５０５から剥離してソートパス５２２に、またはバッファローラ５０５に巻き付けられた用紙を巻き付けられた状態でバッファパス５２３に導くためのフラッパである。
【００５６】
切換フラッパ５１０によりノンソートパス５２１に導かれた用紙は、排出ローラ対５０９を介してサンプルトレイ７０１上に排紙される。ノンソートパス５２１の途中には、ジャム検出などのための排紙センサ５３３が設けられている。
【００５７】
切換フラッパ５１０によりソートパス５２２に導かれた用紙は、搬送ローラ５０６を介して搬送され、搬送ローラ部５０７によって、中間トレイ（以下、処理トレイという）６３０上に排紙され、積載される。この搬送ローラ部５０７の詳細な構成は後述する。処理トレイ６３０上に束状に積載された用紙は、必要に応じて整合処理、ステイプル処理などが施された後に、排出ローラ６８０ａ、６８０ｂによりスタックトレイ７００上に排出される。処理トレイ６３０上に束状に積載された用紙を綴じるステイプル処理には、ステイプラ６０１が用いられる。スタックトレイ７００は、上下方向に自走可能に構成されている。
【００５８】
（製本部）
第１製本パス５５３、第２製本パス５５４からの用紙は、搬送ローラ対８１３によって収納ガイド８２０に収納され、さらに用紙先端が可動式のシート位置決め部材８２３に接するまで搬送される。搬送ローラ対８１３の上流側には、製本入口センサ８１７が配置されている。また、収納ガイド８２０の途中位置には、２対のステイプラ８１８が設けられており、このステイプラ８１８はそれに対向するアンビル８１９と協働して用紙束の中央を綴じるように構成されている。
【００５９】
ステイプラ８１８の下流位置には、折りローラ対８２６が設けられている。折りローラ対８１６の対向位置には、突出し部材８２５が設けられている。この突出し部材８２５を収納ガイド８２０に収納された用紙束に向けて突き出すことにより、この用紙束は折りローラ対８２６間に押し出され、この折りローラ対８２６によって折りたたまれた後に、折り紙排紙ローラ８２７を介してサドル排出トレイ８３２に排出される。折り紙排紙ローラ８２７の下流側には、製本排紙センサ８３０が配置されている。
【００６０】
また、ステイプラ８１８で綴じられた用紙束を折る場合には、ステイプル処理終了後に用紙束のステイプル位置が折りローラ対８２６の中央位置になるように、位置決め部材８２３を所定距離分下降させる。
【００６１】
（インサータ部）
インサータ９００は、シート後処理装置１００の上部に設けられ、トレイ９０１上に積載された表紙、合紙を成す用紙束を順次分離し、フィニッシャパス５５２、または製本パス５５３に搬送する。ここで、インサータ９００のトレイ９０１上には、特殊用紙が操作者から見て正視状態で積載される。すなわち、特殊用紙はその表面が上に向けられた状態でトレイ９０１上に積載される。
【００６２】
このトレイ９０１上の特殊用紙は、搬送ローラ給紙ローラ９０２によって、搬送ローラ９０３および分離ベルト９０４からなる分離部に搬送され、最上位紙から１枚づつ順次分離されて搬送される。
【００６３】
この分離部下流側には引き抜きローラ対９０５が配置され、この引き抜きローラ対９０５により分離された特殊用紙は、安定して搬送パス９０８に導かれる。引き抜きローラ対９０５の下流側には給紙センサ９０７が設けられ、また給紙センサ９０７と入口ローラ対５０２との間には、搬送パス９０８上の特殊用紙を入口ローラ対５０２に導くための搬送ローラ９０６が設けられている。
【００６４】
（フィニッシャブロック図）
次に、シート後処理装置１００を駆動制御するフィニッシャ制御部１１００の構成について図４を参照しながら説明する。図４は図２のフィニッシャ制御部の構成を示すブロック図である。
【００６５】
フィニッシャ制御部１１００は、図４に示すように、ＣＰＵ１１５１、ＲＯＭ１１５１、ＲＡＭ１１５３などで構成されるＣＰＵ回路部１１５０を有する。ＣＰＵ回路部１１５０は、通信ＩＣ１１５４を介して画像形成装置本体側に設けられたＣＰＵ回路部１０５０と通信してデータ交換を行い、ＣＰＵ回路部１０５０からの指示に基づきＲＯＭ１１５２に格納されている各種プログラムを実行してシート後処理装置１００の駆動制御を行う。
【００６６】
この駆動制御を行う際には、ＣＰＵ回路部１０５０に各種センサからの検出信号が取り込まれる。この各種センサとしては、入口センサ５３１、製本入口センサ８１７、製本排紙センサ８３０、給紙センサ９０７、用紙セットセンサ９１０がある。この用紙セットセンサ９１０は、インサータ９００のトレイ９０１上に特殊用紙がセットされているか否かを検出するためのセンサである。ＣＰＵ回路部１１５０にはドライバ１１７０が接続され、ドライバ１１７０はＣＰＵ回路部１１５０からの信号に基づきモータおよびソレノイドを駆動する。また、ＣＰＵ回路部１１５０はクラッチを駆動する。
【００６７】
ここで、モータとしては、入口ローラ対５０２、搬送ローラ対５０３、搬送ローラ対９０６の駆動源である入口モータＭ１、バッファローラ５０５の駆動源であるバッファモータＭ２、搬送ローラ対５０６、排出ローラ部５０７、排出ローラ対５０９の駆動源である排紙モータＭ３、各排出ローラ６８０ａ、６８０ｂを駆動する束排出モータＭ４、搬送ローラ対８１３の駆動源である搬送モータＭ１０、シート位置決め部材８２３の駆動源である位置決めモータＭ１１、突出し部材８２５、折りローラ対８２６、折り紙排紙ローラ対８２７の駆動源である折りモータＭ１２、インサータ９００の給紙ローラ９０２、搬送ローラ９０３、分路ベルト９０４、引き抜きローラ対９０５の駆動源である給紙モータＭ２０がある。
【００６８】
入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３はステッピングモータからなり、励磁パルスレートを制御することによって各モータにより駆動するローラ対を等速で回転させたり、独自の速度で回転させたりすることができる。また、入口モータＭ１、バッファモータＭ２はドライバ５２０により正逆のそれぞれの回転方向に駆動可能である。
【００６９】
搬送モータＭ１０、位置決めモータＭ１１はステッピングモータからなり、折りモータＭ１２はＤＣモータからなる。なお、搬送モータＭ１０は、入口モータＭ１と速度同期して用紙搬送が可能なように構成されている。
【００７０】
給紙モータＭ２０は、ステッピングモータからなり、入口モータＭ１と速度同期して用紙搬送が可能なように構成されている。
【００７１】
ソレノイドとしては、切換フラッパ５１０の切換を行うソレノイドＳＬ１、切換フラッパ５１１の切換を行うソレノイドＳＬ２、切換フラッパ５５１の切換を行うソレノイドＳＬ１０、インサータ９００の給紙シャッタ（図３には図示せず）を駆動するソレノイドＳＬ２０、インサータ９００の給紙ローラ９０２を昇降駆動するソレノイドＳＬ２１がある。
【００７２】
クラッチとしては、不図示の折ユニットにある折りモータＭ１２の駆動を突出し部材８２５に伝達するためのクラッチＣＬ１、給紙モータＭ２０の駆動を給紙ローラ９０２に伝達するためのクラッチＣＬ１０がある。
【００７３】
また、ＣＰＵ回路部１１５０には、イオン風吹き付け装置を制御する為のイオン風吹き付け装置制御部１１３０が接続されており、ファンモータＭ３０やシャッタ駆動モータＭ３１を駆動制御している。
【００７４】
（フィニッシャの動作概要）
次に、ソートモード時のインサータ９００および複写機本体１からシート後処理装置１００内の処理トレイ６３０への用紙搬送について図５ないし図１０を参照しながら説明する。図５ないし図１０は図１の画像形成装置におけるソートモード時のインサータおよびプリンタからフィニッシャ内の処理トレイへの用紙の流れを説明するための図である。
【００７５】
用紙Ｃを表紙として画像形成後の用紙に挿入する場合には、図５（ｂ）に示すように、用紙がインサータ９００のトレイ９０１にセットされる。このとき、用紙Ｃは、図５（ａ）に示すように、画像面が上向きで綴じ位置が操作者から見て左になるようにセットされ、図中の矢印の方向へ給紙される。この用紙Ｃのセット状態は、原稿給装置１００における原稿のセット状態で同じであり、用紙Ｃのセットを行う際の操作性を向上させることができる。
【００７６】
用紙Ｃがトレイ９０１にセットされると、図６に示すように、その最上段の用紙Ｃ１の給紙が開始され、切換フラッパ５５１はフィニッシャパス５５２側に切り換えられる。用紙Ｃ１は搬送パス９０８から入口ローラ対５０２を経てフィニッシャパス５５２内に導かれ、この用紙Ｃ１の先端が入口センサ５３１により検出されると、複写機本体１からの画像形成後の用紙（図７に示す用紙Ｐ１）の給送が開始される。
【００７７】
次いで、図７に示すように、複写機本体１から給紙された用紙Ｐ１がシート後処理装置１００内に、画像形成面が下面となるフェイスダウンの状態で導かれるとともに、用紙Ｃ１はバッファローラ５０５を介してソートパス５２２に導かれる。このとき、切換フラッパ５１０、５１１はいずれもソートパス５２２側に切り換えられている。
【００７８】
このソートパス５２２に導かれた用紙Ｃ１は、図８に示すように、処理トレイ６３０上に収納される。このとき、複写機本体１からの用紙Ｐ１は、フィニッシャパス５２２内に導かれている。この用紙Ｐ１は、図９に示すように、用紙Ｃ１と同様に、バッファローラ５０５を介してソートパス５２２に導かれ、処理トレイ６３０に向けて搬送される。また、この用紙Ｐ１に続く用紙Ｐ２がフィニッシャパス５５２内に導かれている。そして、図１０に示すように、用紙Ｐ１は既に処理トレイ６３０に収納されている用紙Ｃ１に積み重ねられて収納され、それに続く用紙Ｐ２が用紙Ｐ１に積み重ねられて収納される。
【００７９】
ここで、複写機本体１からの各用紙Ｐ１、Ｐ２には鏡像処理された画像が形成されており、その各用紙Ｐ１、Ｐ２は反転排紙により排紙されているから、各用紙Ｐ１、Ｐ２は用紙Ｃ１と同様に、その画像面を下向きにしてかつその綴じ位置をステイプラ６０１側に向けて処理トレイ６３０に収納される。また、本図１０には示していないが、次の束に対する特殊用紙をあるときには、現在の束を構成する用紙Ｐ１、Ｐ２の給送中にこの特殊用紙を搬送パス９０８に給送して待機させるように構成されている。この構成によりソートモード処理時における生産性を向上させることができる。
【００８０】
（排出ローラ部の詳細な説明）
次に本発明の特徴を最もよく表す排出ローラ部５０７について、図１１及びその斜視図である図１２を用いて説明する。排出ローラ部５０７は搬送ローラ５０６からフェイスダウンで送られてきたシートを処理トレイ６３０に排出するものである。５６１は駆動軸、５６２は駆動軸上に複数個が固設された搬送ローラである。この駆動軸５６１、搬送ローラ５６２は、片面モードで画像形成された時のシートの画像形成面と反対面側になる位置に配設されている。そしてそれぞれの搬送ローラ５６２には対向して配置された従動コロ５６３が搬送ローラに対して圧接してニップを形成している。従動コロ５６３は片面モードで画像形成された時のシートの画像形成面に接する位置に配設されている。このニップには挟まれたシートを送り出すのに十分な圧が掛けられており、また搬送ローラは同様にシートを送り出すのに十分な摩擦係数のゴムで形成されている。駆動軸５６１はモータからの駆動力を受ける為の伝達機構（ギア、不図示）が設けられており、搬送ローラと共に回転可能である。従動コロ５６３のシートと接する面は搬送ローラ５６２よりやわらかい弾性特性を有する発泡材で形成されている。したがって前記ニップ圧でシートと接触した時は十分な変形をする為、シートの画像形成面に跡がつくことはない。更に駆動軸５６１上において、外径が搬送ローラ５６２より若干大きい駆動軸空転ローラ５６４が、搬送ローラ５６２の略中央に配置されている。この駆動軸空転ローラ５６４は、軸方向には不図示の規制部材で位置が規制されているが、回転方向には規制は無い為、駆動軸５６１の回転に関わらず自由に駆動軸５６１上を空転することができる。駆動軸空転ローラ５６４においてもシートと接する面は弾性特性を有する発泡材で形成されている。その硬度は搬送ローラ５６２、更には、従動コロ５６３より低く設定されている。搬送ローラ５６２と従動コロ５６３で形成されるニップで薄紙Ｓｕ（９０ｇ／ｍ２以下）を搬送する時には駆動軸空転ローラ５６４のニップに対する突出量Ｌでシートが波状にコシ付けされ（図１３）、かつ、厚紙Ｓａ（１５０ｇ／ｍ２以上）を搬送する時にはシートに負けて駆動軸空転ローラ５６４が変形し突出量Ｌが無くなりシートはコシ付けされないように設定されている（図１４）。具体的な数値は４０度以下であるが、駆動軸空転ローラ５６４の幅や搬送ローラとの距離により若干変化する。
【００８１】
この様に、弾性特性を有する発泡材で形成された駆動軸空転ローラ５６４を外径が搬送ローラ５６２より大きくして設けることによって、搬送されるシートがコシ付けされる。更に、シートがコシ付けされたことによって波打った状態になるがその形状に合わせて駆動軸空転ローラ５６４が変形する為に、シートに集中的な力が加わらず、シートを傷つけないようになっている。
【００８２】
駆動軸空転ローラ５６４の硬度を従動コロ５６３よりも小さく設定することにより、従動コロがシートによって変形され、シートが搬送ローラ５６２の表面から浮いてシートの搬送力の低下を招くことを防止している。
【００８３】
従動コロ５６３は搬送ローラ５６２よりも硬度を小さく設定しているのは、ローラやコロの変形によって径が変わるに伴ってローラ１回転当たりのシートの送り量が変わり排出する時の速度や送り量が変動する事なく、ローラと接触した時のダメージを吸収し、シートの硬さに応じてつぶれることでカーとの硬さによらず安定したニップ圧、搬送力を維持する効果がある。
【００８４】
また、駆動軸空転ローラ５６４が駆動軸５６１上を空転することができることで、搬送ローラ５６２の回転速度で搬送されるシートを阻害することをなくしている。
【００８５】
更に、駆動軸回転ローラ５６４または従動コロ５６３を発泡材で形成することで、シートがニップに進入する時などに発生する衝撃的な画像へのダメージを緩和させシートに傷や筋状跡が付くのを防いでいる。
【００８６】
駆動軸空転ローラ５６４を搬送ローラ５６２の略中央に配置するのは、コシ付けした時のシートの波打ち形状を左右対称にしてシートの斜行等を未然に防ぐ為である。
【００８７】
また、排出ローラ対のうち、硬度の大きい方を駆動ローラとすることで、駆動ローラを１回転させた当たりのシートの送り量が変形等により変わる事無く一定にさせている。
【００８８】
また、片面モードでの画像形成時のシートの画像形成面側に、シートにダメージを与え易い駆動ローラを配置させ、逆に、比較的シートにダメージを与えにくい従動ローラを配置させることによってシート画像形成面へのダメージをより効果的に和らげる事が出来る。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】画像形成装置システム断面図
【図２】システム電気回路構成ブロック図
【図３】シート後処理装置断面図
【図４】シート後処理装置電気回路構成ブロック図
【図５】シート後処理装置通紙動作説明図
【図６】シート後処理装置通紙動作説明図
【図７】シート後処理装置通紙動作説明図
【図８】シート後処理装置通紙動作説明図
【図９】シート後処理装置通紙動作説明図
【図１０】シート後処理装置通紙動作説明図
【図１１】排出ローラ部側視図
【図１２】排出ローラ部斜視図
【図１３】薄紙搬送時のコシ付け図
【図１４】厚紙搬送時のコシ付け図
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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