(57)【要約】【課題】選別装置と脱穀装置が収容される機体フレームが一体連結構成の場合は、機体フレーム内に収容する選別装置や脱穀装置の組付け作業性が損なわれてしまう。【解決手段】クローラ式走行装置１の上方に設ける機体フレーム１３に、選別装置１９と脱穀装置１８とが支持される構成の汎用コンバイン１００において、機体フレーム１３を、下部本体フレーム１４と上部本体フレーム１５と前部フレーム１６とを連結して形成する構成とし、選別装置１９を下部本体フレーム１４に支持し、脱穀装置１８を上部本体フレーム１９に支持する構成とし、刈取装置８から脱穀装置１８に穀稈を搬送する搬送装置９の終端の後ハウジング７１を、前部フレーム１６内に挿入して支持固定する構成とした。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置の上方に設ける機体フレームに、選別装置と脱穀装置とが支持される構成の汎用コンバインにおいて、
機体フレームを、複数の部分フレームを連結して形成する構成とした、
ことを特徴とする汎用コンバイン。
【請求項２】
選別装置と脱穀装置とを、異なる部分フレームに支持する構成とした、
ことを特徴とする請求項１に記載の汎用コンバイン。
【請求項３】
刈取装置から脱穀装置に穀稈を搬送する搬送装置終端を機体フレーム内に挿入する配置構成において、
搬送装置終端と、前記脱穀装置とを、異なる部分フレームに支持する構成とした、
ことを特徴とする請求項２に記載の汎用コンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、汎用コンバインの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、汎用コンバインには、走行装置の上方に選別装置、その上方に脱穀装置が配置され、これらの装置の前方には刈取装置が配置され、刈取装置と脱穀装置との間には、穀稈の搬送装置が設けられる構成である。
このような汎用コンバインの一例として、特許文献１に開示されるコンバインがある。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１７４８１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
汎用コンバインにおいて、選別装置と脱穀装置が収容される機体のフレームは、一体的な構成である。つまり、鉄骨部材等のフレーム材を組み上げた段階で、装置取付け用のフレームとしての剛性・強度が得られるものであり、機体フレームの組立途中ではこのような強度・剛性が得られない構成である。
このため、コンバインの製造工程において、鉄骨等のフレーム材の組み付けによる機体フレームの形成が終了してから、この機体フレーム内に選別装置や脱穀装置が配置され、機体フレーム内の各装置を被覆するカバーが取り付けられる。したがって、組付け順序を誤ったり、一端組付けた装置を調整するなどの際は、機体フレームに取り付けた各装置をすべて取り外してやり直す場合もあり、製造工程の煩雑化や組付け工数の増加を招いていた。
また、搬送装置と脱穀装置との間での穀稈の受渡を良好とするため、搬送装置のチェーン等の搬送体終端と、脱穀装置に備える脱穀用ロータとを可能な限り接近するように配置した場合（例えば、特許文献１の図１）、機体フレーム内に搬送体終端が位置することになる。この場合は、選別装置や脱穀装置に加えて、搬送装置の組付け順序も問題となり、より一層、製造工程の煩雑化や組付け工数の増加を招いていた。
【０００５】
つまり、解決しようとする問題点は、選別装置と脱穀装置が収容される機体フレームが一体連結構成の場合は、機体フレーム内に収容する選別装置や脱穀装置の組付け作業性が損なわれる点である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、走行装置の上方に設ける機体フレームに、選別装置と脱穀装置とが支持される構成の汎用コンバインにおいて、
機体フレームを、複数の部分フレームを連結して形成する構成としたものである。
【０００８】
請求項２においては、選別装置と脱穀装置とを、異なる部分フレームに支持する構成としたものである。
【０００９】
請求項３においては、刈取装置から脱穀装置に穀稈を搬送する搬送装置終端を機体フレーム内に挿入する配置構成において、
搬送装置終端と、前記脱穀装置とを、異なる部分フレームに支持する構成としたものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１１】
請求項１においては、フレームへの各種装置の取り付けにおいて、他の装置の配設との兼ね合いによる影響が小さくなり、組み立ての自由度が広くなって、組立作業性の向上や組立工数の削減に繋がる。
【００１２】
請求項２においては、機体フレームを分割することによる組立作業性向上のメリットを得ながら、クリアランスの変動による不具合のデメリットを除くことができ、組立作業性の向上と駆動時における作業性能の維持とが、最大限実現される。
【００１３】
請求項３においては、機体フレームへの搬送装置の取付けにおいて、搬送装置のロータへの取付け角度等、高い取付け精度が要求される搬送装置を、機体フレームに比して小型の部分フレームに予め取付けることができる。つまり、この取付け作業において、搬送装置を高位置に吊り下げるなどの必要もなく、組立作業性の向上や組立工数の削減に繋がる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の汎用コンバインの実施の形態について、図面を用いて説明する。
図１から図９に示すコンバイン１００は本発明の第一実施形態であり、図１０、図１１に示すコンバイン２００は本発明の第二実施形態である。両実施の形態は、脱穀装置に備えるスクリューロータのレイアウトが異なるものであり、第一実施形態では、ロータが軸方向が前後方向となる縦配置であり、第二実施形態では、ロータが軸方向が左右方向となる横配置である。
【００１５】
まず、図１を用いて、コンバイン１の全体構成について説明する。
コンバイン１００には、クローラ式走行装置１の上方に選別装置１９が配置され、その上方に脱穀装置１８が配置され、これらの装置の前方には、刈取装置８が配置される。加えて、刈取装置８と脱穀装置１８との間には、刈取装置８で刈り取られた穀稈を脱穀装置１８に搬送する搬送装置９が設けられている。
【００１６】
走行装置１の上方には、トラックフレーム５１を基部とする機体フレーム１３が備えられ、該機体フレーム１３に、脱穀装置１８や選別装置１９、その他の各種装置が支持される。
また、機体フレーム１３および内部の各種装置は、筐体３３により被覆されている。機体フレーム１３の全体形状に関しては、後述する。
【００１７】
オペレータの操縦室となるキャビン１７は、搬送装置９の上方位置で、機体フレーム１３の前部に支持されている。
また、機体フレーム１３の後部には、エンジン４８が収納されるエンジンルーム４９が設けられる。さらに、筐体３３の右部より上方に向けてグレンタンク３０が配設され、該グレンタンク３０よりその内部に貯溜された穀粒を排出するための排出オーガ４０が、機体後部から前方にかけて備えられている。
【００１８】
前記刈取装置８は、プラットホーム２を外殻とし、その内部に横架されて支承される横送りオーガ３と、該横送りオーガ３の前下部に備えられた刈刃４と、プラットホーム２上方に設けられた掻き込み用のリール５等で構成されている。プラットホーム２は、搬送装置９の外殻となるフィーダハウジングの前部に連結されている。フィーダハウジングは、前ハウジング７０と後部の後ハウジング７１で構成されている。
前記横送りオーガ３の回転軸は左右方向であって、コンバイン１００の進行方向と直交する方向である。また、横送りオーガ３には螺旋状の羽根が設けられているため、その回転によって、刈刃４で刈り取られた穀稈がプラットホーム２より後方の前ハウジング７０（フィーダハウジング）へと送出される。
また、プラットホーム２の左右両側の前端には、分草板７・７が設けられ、プラットホーム２の後部の左右両端にはリール５を横架した支持アーム６の後部が枢支され、該支持アーム６の左右一側にはリール５回転駆動用のベルトやプーリ等からなる動力伝達機構が設けられている。リール５は、支持アーム６とプラットホーム２との間に介装される油圧シリンダ２９によって昇降される。
【００１９】
前記搬送装置９は、前ハウジング７０と後ハウジング７１とからなるフィーダハウジングを外殻とし、該フィーダハウジング内に配設された無端状のコンベア１１を穀稈の搬送手段として構成されている。
前ハウジング７０および後ハウジング７１は筒状であり、前ハウジング７０とプラットホーム２とは、その内部が連通するように接続されている。また、後ハウジング７１の後端が、脱穀装置１８内に備える脱穀手段であるロータ２１に近い位置まで突出するように設けられ、その後端に形成される開口より穀稈がロータ２１へ供給される。
【００２０】
後ハウジング７１の大部分は、脱穀・選別部を内装する筐体３３の前部に挿入されて固定されている。
また、フィーダハウジングは、後ハウジング７１の前端部で回動支軸８９を介して、前ハウジング７０が回動自在に設けられる構成である。
そして、前ハウジング７０と機体フレーム１３との間には油圧シリンダ３２が介装されており、該油圧シリンダ３２の駆動により刈取装置８が昇降可能とされている。
【００２１】
前記脱穀装置１８は、ロータ２１とコンケーブ（受網）２３等からなり、前記筐体３３上部に収納されている。ロータ２１は円筒形状であり軸方向が前後方向となるように配置され、コンケーブ２３は横断面が円弧状となる長手網状部材であり、長手方向をロータ２１の軸方向に一致させて、ロータ２１の下半分を覆うように配置される。
ロータ２１の外周上には、穀稈と穀粒が一体の被選別材料を搬送する手段として、スクリュー２２が設けられており、前記被選別材料がロータ２１の回転によりスクリュー２２に導かれて後方へと搬送される。
また、スクリュー２２の外端部には、扱歯３７（図２、図６）が放射状に複数設けられており、ロータ２１上の扱歯３７・３７・・・と、ロータ２１を囲うコンケーブ２３との間で、スクリュー２２に搬送される穀稈の穂先から穀粒が脱穀される。なお、扱歯３７については後述する。
【００２２】
また、ロータ２１の上半分を覆うようにロータカバー３５が配置され、このロータカバー３５の内側には、送塵弁３６（図７に図示）が多数並列に設けられている。
これらの送塵弁３６は、詳しくは後述するが水平面内で傾斜角度が調整可能に設けられており、送塵弁３６の開度（傾斜角度）により、ロータ２１により搬送される穀稈の移動に対する抵抗が変化し、脱穀効率やロータ２１での動力損失量が変化する。
【００２３】
ロータ２１の後方には、脱穀後の穀稈である排藁を細かく切断するためのチョッパー式スプレッダー６２が設けられており、切断された排藁は機体後端部より圃場に排出される。
【００２４】
前記選別装置１９は、流穀板２５、揺動本体５０、プレファン３４、選別風を発生させる唐箕２７、選別された一番物を左右方向に搬送する一番コンベア２８、二番物を搬送する二番コンベア３１等より構成され、脱穀装置１８から落下した脱穀物の選別が可能である。
【００２５】
次に、図２を用いて、前記ロータ２１の構成について詳述する。
前記円筒形状としたロータ２１は、より詳しくは、大部分を占める外径幅一定の円筒部２１ａと、前端部に形成されるロータコーン部（円錐形状部）２１ｂと、からなる。また、前記スクリュー２２は円筒部２１ａの外周上に設けられ、ロータコーン部２１ｂにはインペラ８１・９１が設けられる。
ロータ２１の軸心位置には、ロータ２１の駆動軸となるロータ軸７２が設けられており、該ロータ軸７２はエンジン４８により回転駆動される。ロータ軸７２の軸方向に沿って、ロータ軸７２と円筒部２１ａとを連結固定する支持部材７３が複数設けられており、ロータ軸７２とロータ２１とが一体的に回転するように構成されている。
【００２６】
図３、図４に示すように、前記ロータコーン部２１ｂは軸心方向前後に分割構成とされ、第一コーン８０と、その後方の第二コーン９０とからなり、共に円錐台形状である。
また、両コーン８０・９０はロータ軸７２上に回動自在に支持される構成であり、具体的には、次の構成である。第一コーン８０の内側のロータ軸９２上には、軸受け８６・８６が設けられ、各軸受け８６と第一コーン８０の内壁との間は、ロータ軸７２周りに放射状に配置される支持ロッド８７・８７・・・により接続されて、第一コーン８０がロータ軸７２に支持される。同様に、第二コーン９０も、ロータ軸７２上の軸受け９６・９６に支持ロッド９７・９７・・・を介して接続されて、ロータ軸７２に支持される。
【００２７】
両コーン８０・９０にはそれぞれ、前記インペラ８１・９１が設けられており、該インペラ８１・９１により、前記コンベア１１の終端より供給される穀稈が、円筒部２１ｂ上のスクリュー２２へと搬送される。
また、両コーン８０・９０は略同様の構成であるので、以下では、主として第一コーン８０に関して説明し、後に補足的に第二コーン９０を説明する。
【００２８】
第一コーン８０には、ロータ軸７２に軸対称に、一対のインペラ８１・８１が設けられるが、インペラ８１・８１はロータ軸７２に外嵌したロークケース８２に回転可能に支持される。但し、インペラ８１の数は限定するものではなく３つ以上等角度毎に配置することも可能である。
インペラ８１は、ロータ２１の外側へ突出する羽根体であるが、支持軸８３に固設されて支持される構成である。該支持軸８３は、ロータ軸７２の外周上に設けるロックケース８２に、軸回り（支持軸８３回り）で回動自在に支持されている。
また、第一コーン８０には、支持軸８３の軸上に円状の貫通孔が形成されると共に、該貫通孔にはインペラ受け８４が軸受け８５を介して回動自在に設けられている。該インペラ受け８４には、インペラ８１の断面形状に合わせた貫通孔が形成されており、インペラ８１を第一コーン８０に対して、支持軸８３回りに回動自在としている。こうしてコーン８０・９０内に藁屑等が侵入しないようにして内部の機構を保護し、インペラ８１の先端部の支持も兼ねている。
【００２９】
ロックケース８２は環状のケーシングであり、この内部には、二つのロック機構が内装されている。
第一のロック機構は、ロータ軸７２とロックケース８２とをロックおよびロック解除可能とするものであり、解除状態ではロータ軸７２に対してロックケース８２が回動自在である。つまり、第一コーン８０をロータ軸８５に対して相対回転させて、適宜位置で固定させることが可能である。
また、第二のロック機構は、ロックケース８２に対して支持軸８３（インペラ８１）の回転をロックおよびロック解除可能とするものである。この解除状態ではロックケース８２に対してインペラ８１が支持軸８３回りに回動自在であり、ロータ軸７２に対するインペラ８１の傾斜角度が調整可能である。
【００３０】
ロックケース８２の正面には、前記二つのロック機構の操作部として、工具９９の先端と係合する係合金具８２ａ・８２ｂが設けられている。
係合金具８２ａは、前記第一のロック機構とリンクを介して連結されており、係合金具８２ａを工具９９を用いて回動させることで、第一のロック機構が作動して、ロータ軸７２とロックケース８２とがロックもしくはロック解除される。
係合金具８２ｂは、前記第二のロック機構とリンクを介して連結されており、係合金具８２ｂを工具９９を用いて回動させることで、第二のロック機構が作動して、ロックケース８２及びインペラ８１・８１がロックもしくはロック解除される。
【００３１】
第二コーン９０にも一対のインペラ９１・９１とロックケース９２とが備えられ、第一コーン８０に備えるインペラ８１・８１およびロックケース８２と同様の機能を有している
つまり、各インペラ９１は支持軸９３を有する共に、インペラ受け９４および軸受け９５を介して第二コーン９０に回動自在に設けられる。また、ロックケース９２には、ロータ軸７２とロックケース９２とのロック機構と、ロックケース９２とインペラ９１・９１とのロック機構と、が備えられている。加えて、ロックケース９２に備える操作部は、係合金具９２ａ・９２ｂである。
【００３２】
図５（ａ）に示すように、異なるコーンに設けられるインペラ８１・９１は独立に回動可能であり、インペラ８１・９１の傾斜角度も独立に変更可能である。なお、同一のコーンに備える一対のインペラ同士は、独立して回動するように構成しても良く、リンク機構が複雑化するが、連動して図４に示すように互いに逆の傾斜角度となるように構成としてもよい。
また、図５（ｂ）・図５（ｃ）に示すように、第一コーン８０と第二コーン９０とをロータ軸７２周りに独立に回動させて、それぞれに備えるインペラ８１・９１の傾斜方向（位相）を合わせることも可能である。
つまり、以上構成のロータ２１においては、インペラ８１・９１からなる穀稈の搬送体の傾斜角度を、自在に調整することが可能である。
なお、両コーン８０・９０を支持する前記支持ロッド８７・９７は、ロータ軸７２回りに放射状に設けられる構成であるので、ロッド間が空いており、この間に工具９９を挿入して、前記係合金具８２ａ・８２ｂ・９２ａ・９２ｂの操作が可能である。
【００３３】
以上におけるロータコーン部２１ｂの構成をまとめる。
ロータコーン部２１ｂは、第一コーン８０と第二コーン９０との分割構成であり、各コーンにはそれぞれインペラ８１・９１が設けられている。
各インペラ８１・９１はそれぞれ、ロータ軸７２から径方向に突出する支持軸８３・９３に支持され、ロータ軸７２にロックケース８２・９２を介して回動自在に取り付けられている。
また、各ロックケース８２・９２にはそれぞれ、ロータ軸７２とロックケース８２・９２とのロック機構と、ロックケース８２・９２とインペラ８１・９１とのロック機構とが、備えられている。
【００３４】
このため、ロータコーン部２１ｂにおいて、穀稈の搬送体を構成するインペラ８１・９１の傾斜角度、つまり穀稈搬送にけるリード角を変更することができる。したがって、ロータ２１での穀稈搬送における作物適応性が高められる。つまり、穀物の種類や穀物量に応じて、脱穀装置内への送り量や送り速度等を変更できるのである。
【００３５】
次に、図２、図６を用いて、前記扱歯３７について説明する。
図２に示すように、扱歯３７・３７・・・はスクリュー２２の外端部に放射状に配置される。
また、各扱歯３７は、スクリュー２２上で、ロータ２１の径方向回りで回動自在に設けられており、具体的には次の構成である。
【００３６】
図６に示すように、スクリュー２２の外端部の側面（ロータ２１における前面もしくは後面）には、扱歯３７の支持部材７４が取り付けられている。支持部材７４は、筒部材７５と、該筒部材７５に溶接等で固設される押え板７６とからなり、該支持部材７４のスクリュー２２の取り付け状態において、筒部材７５の軸方向がロータ２１の径方向と一致する。
押え板７６とスクリュー２２の外端部とには、ボルト７７の軸部を挿通する貫通孔がそれぞれ一対ずつ形成されており、ボルト７７と対応するナットとにより、押え板７６とスクリュー２２とが締結固定される。
【００３７】
長手部材である扱歯３７の端部には貫通孔が形成されると共に、扱歯３７と前記筒部材７５とには、ピン７８が同時に挿通されて、扱歯３７が筒部材７５に回動自在に設けられている。
ピン７８の先端部には制止部材７９が固設され、該制止部材７９およびピン７８のピン頭７８ａは、筒部材７５および扱歯３７の貫通孔よりも幅広に形成され、扱歯３７が支持部材７４より脱落不能に設けられている。
【００３８】
このため、ロータ２１を回転駆動させて、スクリュー２２により、穀稈と穀粒が一体の被選別材料を搬送させる際に、扱歯３７・３７・・・が、被選別材料との接触による抵抗が最も小さな角度を取るように自動的に回動する。
したがって、扱歯３７・３７・・・を設けて、扱歯３７を含むロータ２１とコンケーブ２３との離間距離を狭める構成としながら、被選別材料の通過による抵抗を和らげることができる。つまり、被選別材料の流量や作物種類の違いに関わり無く、脱穀性能が確保されると共に、ロータ２１の回転駆動における動力損失が最小に押えられる。
【００３９】
次に、図７を用いて、送塵弁３６の配設構成について説明する。
ロータカバー３５下の側には、ロータ２１の軸方向に沿って、多数の送塵弁３６が、長手方向を左右方向とする姿勢で配置されている。
これらの送塵弁３６・３６・・・は、ロータ２１の前部、中部、後部でそれぞれ、特定数ずつのグループに分類されると共に、同じグループの送塵弁３６・３６・・・は一体的に連動するように、次に説明する送塵弁仕組の一部として組み込まれている。そして、各グループが独立して調整可能とされており、具体的には次の構成である。
【００４０】
ロータ２１の前、中、後にはそれぞれ、送塵弁仕組４１・４２・４３が設けられており、各送塵弁仕組は複数（前記特定数）の送塵弁３６を備えている。
各送塵弁仕組において、長手部材である送塵弁３６は、その中央部で前記ロータカバー３５に回動支軸５６で回動自在に支持されると共に、各送塵弁仕組に備える送塵弁３６同士が、同側の端部で連結ロッド５５により連結されて、平行リンクに構成されている。該回動支軸５６は上下方向の軸であり、各送塵弁３６は水平面内で左右に揺動自在である。
また、送塵弁３６には、前記回動支軸５６の同軸上で、調整レバー５７の先端と係合する係合金具５８が設けられており、調整レバー５７の回動支軸５６回りの回動操作により、平行リンクである各送塵弁仕組が操作される構成としている。つまり係合金具５８が調整レバー５７により回動されると、該係合金具５８が固設される送塵弁３６が連動して回動し、このとき同じ送塵弁仕組に配置されている他の送塵弁３６・３６・・・も連動して回動する。そして、一つの送塵弁仕組に備えられる送塵弁３６・３６・・・が、調整レバー５７により、一体的に回動操作される。
【００４１】
本実施の形態では、前部に位置する送塵弁仕組４１には、三つの送塵弁３６が設けられ、中部の送塵弁仕組４２には五つの送塵弁３６、後部の送塵弁仕組４３には五つの送塵弁３６が備えられている。
前記調整レバー５７は、係合金具５８より脱着自在である。したがって、各送塵弁仕組の係合金具５８に、順次調整レバー５７を係合させて操作を行うことで、すべての送塵弁仕組４１・４２・４３の操作が可能である。
【００４２】
ここで、被選別材料の搬送における抵抗に関して、送塵弁３６とスクリュー２２との関係を整理する。
送塵弁３６の傾斜角度が、スクリュー２２の螺旋形成方向と平行となるとき、ロータ２１とロータカバー３５により囲われる被選別材料の搬送経路が、最大限開放されるため、被選別材料の搬送においてロータ２１が受ける抵抗がもっとも小さなものとなる。図６における送塵弁仕組４１の各送塵弁３６の傾斜状態が、前記抵抗が最小の場合の状態である。
逆に、送塵弁３６とスクリュー２２の螺旋形成方向とのなす角が増大するにつれて、前記搬送経路が狭められ、被選別材料の搬送においてロータ２１が受ける抵抗が増大する。
また、被選別材料は、ロータ２１の前端側では殆ど未脱穀状態であるが、ロータ２１に沿って搬送されるにつれて脱穀されるため、ロータ２１の後部に向かうにつれ、穀粒が除かれて被選別材料の量が減少する。したがって、被選別材料の搬送においてロータ２１が受ける抵抗も減少する。
【００４３】
図７では、送塵弁仕組４１・４２・４３において、送塵弁３６の開度をそれぞれ、８°、０°、０°としている。ここで、送塵弁３６の開度とは、送塵弁３６の傾斜角度のことであるが、ロータ２１の軸方向に対して垂直な方向を０°とし、ロータ軸方向に送塵弁３６が傾斜するにつれて増大する角度である。そして、前部の送塵弁３６・３６・・・の開度を、中部および後部の送塵弁３６・３６・・・の開度よりも、大きくしている。
【００４４】
本実施の形態のロータ２１の構成では、送塵弁３６の開度を８°とした場合に、スクリュー２２の螺旋形成角度と送塵弁３６の傾斜角度とが平行となり、前記抵抗が最小化される。一方、中部および後部の送塵弁３６の開度は０°であるので、該開度を抵抗最小となる８°とする場合に比して、被選別材料の抵抗が増大する。
つまり、送塵弁３６・３６・・・のスクリュー２２の螺旋形成方向に対する相対角度が、前部に比して、中部および後部では、大きなものとなっている。
【００４５】
また、中部および後部では、前述したように、脱穀の進行により被選別材料の抵抗が減少するので、送塵弁３６の傾斜角度による被選別材料の抵抗を増大させて、脱穀漏れを防止するようにしている。
なお、同じ作物からなる被選別材料を同じ流量でロータ２１に供給する場合でも、ロータ２１の軸上各部に均等に抵抗が作用する場合と、ロータ２１の一部（前部）に集中的に抵抗が作用する場合とでは、後者の方がロータ２１に掛かる負荷が大きなものとなる。したがって、ロータ２１の軸方向で、被選別材料より受ける抵抗を均一化することで、ロータ２１の回転駆動における負荷が軽減される。
【００４６】
以上構成により、送塵弁３６が複数（本実施形態では三箇所）箇所で調整可能となる。
このため、ロータ２１上の全ての送塵弁３６が一律に調整される場合に比して、ロータ２１の負荷率変化を緩やかに調整することができる。また、ロータ２１の前部の送塵弁３６を、中部および後部の送塵弁３６よりも、被選別材料の抵抗が小さくなるように傾斜させることで、ロータ２１に掛かる負荷を軽減でき、脱穀動力の低減が実現されると共に、脱穀ミスの低減も図られる。
【００４７】
次に、図８、図９を用いて、前記機体フレーム１３の構成について説明する。
機体フレーム１３は、複数の部分フレームを連結して形成される構成であり、各部分フレームは、下部本体フレーム１４、上部本体フレーム１５、前部フレーム１６の三つである。
下部本体フレーム１４の上方に、前部フレーム１６および上部本体フレーム１５が前後に固設されて、機体フレーム１３が構成される。
【００４８】
図８（ｂ）、図９（ｂ）に示すように、各部分フレームは、それ自体が角パイプ等の鉄骨部材のフレーム材を組み合わせてなる強度部材に構成されており、各種装置の支持フレームとして機能する。
したがって、各部分フレームに個別に各種装置を支持固定して、サブ装置仕組みを構成することができる。ここで、サブ装置仕組みとは、機体フレーム１３に収容されて支持固定される装置全体を上位の装置とする場合に、その上位装置の各部を構成する下部装置に相当するものとしている。
そして、各部分フレームを連結固定することで、同時に、機体フレーム１３に収容する装置の支持固定が完了し、各サブ装置仕組み同士が有機的に接続される。
なお、部分フレーム同士の連結固定は、例えばボルト締結により行われるものである。また、フレーム材より各部分フレームを形成する際は、ボルト締結であってもよく、溶接による固定であっても良い。
以下、本実施の形態に則して、具体的に説明する。
【００４９】
下部本体フレーム１４は、走行装置１を支持するトラックフレーム５１を下端とし、前部一側（進行方向右側）でキャビン１７を支持し、その後部でグレンタンク３０を支持し、他側（左側）前後中央部で選別装置１９を収容し、後部でスプレッダー６２を収容する部分フレームとして枠状に構成されている。
選別装置１９のレイアウトは、ロータ２１に沿って前後に延設される揺動本体５０が最上部に位置し、揺動本体５０の下側で前から後に向かって、プレファン３４、唐箕２７、流穀板２５、一番コンベア２８、二番コンベア３１等が配置される構成である。また、選別装置１９の後方には、スプレッダー６２が位置する。
そして、選別装置１９を構成する上記各種装置およびスプレッダー６２が、下部本体フレーム１４内に支持固定されて、選別装置１９を主とするサブ装置仕組みが構成される。
【００５０】
上部本体フレーム１５は、枠状に構成して脱穀装置１８を収容する部分フレームとして構成されている。
脱穀装置１８のレイアウトは、ロータ２１が前後に延設され、ロータ２１の周囲上下をロータカバー３５およびコンケーブ２３が配置される構成である。
そして、脱穀装置１８を構成する上記各種装置が、下部本体フレーム１４内に支持固定されてサブ装置仕組みが構成される。
【００５１】
前部フレーム１６は、搬送装置９の終端部を収容する部分フレームとして構成されている。
搬送装置９は、前ハウジング７０と後部の後ハウジング７１で構成されるフィーダハウジングを外殻としているが、後ハウジング７１の大部分は前部フレーム１６に収容されると共に、該前部フレーム１６に支持固定されてサブ装置仕組みが構成される。
【００５２】
コンバイン１００における機体フレーム１３の構成についてまとめる。
コンバイン１００において、機体フレーム１３は走行装置１の上方に設けられるフレームであり、該機体フレーム１３に選別装置１９と脱穀装置１８とが支持される。
加えて、機体フレーム１３は、複数の部分フレームを連結して形成される構成である。本実施の形態では、これらの部分フレームは、下部本体フレーム１４、上部本体フレーム１５、前部フレーム１６である。
【００５３】
このため、一つのフレーム当たりに支持される装置の数が、機体フレームの分割数に応じて減少する。
したがって、フレームへの各種装置の取り付けにおいて、他の装置の配設との兼ね合いによる影響が小さくなり、組み立ての自由度が広くなって、組立作業性の向上や組立工数の削減に繋がる。
【００５４】
特に、選別装置１９と脱穀装置１８とは、異なる部分フレーム（下部本体フレーム１５および上部本体フレーム１６）とに支持される構成である。
【００５５】
このため、選別装置１９を構成する各種装置間や、脱穀装置１８を構成する各種装置間のように、クリアランスにより作業性能に影響の生じる部位では、単一のフレームに装置群が一体的に取り付けられる。加えて、クリアランスの影響を受けにくい、選別装置１９と脱穀装置１８との間は、異なるフレームに支持される。
したがって、機体フレームを分割することによる組立作業性向上のメリットを得ながら、クリアランスの変動による不具合のデメリットを除くことができ、組立作業性の向上と駆動時における作業性能の維持とが、最大限実現される。
【００５６】
また、コンバイン１００は、刈取装置８から脱穀装置１８に穀稈を搬送する搬送装置９の終端が、機体フレーム１３内に挿入される配置構成である。
加えて、搬送装置９の終端（後ハウジング７１）と、脱穀装置１８とが、異なる部分フレーム（前部フレーム１６および上部本体フレーム１５）に支持される構成である。
【００５７】
このため、機体フレーム１３に支持される搬送装置９と、機体フレーム１３に支持される脱穀装置１８等の装置とが、それぞれサブ装置仕組みとして構成される。
したがって、機体フレーム１３への搬送装置９の取付けにおいて、搬送装置１８（ロータ２１）への取付け角度等、高い取付け精度が要求される搬送装置９を、機体フレームに比して小型の部分フレーム（前部フレーム１６）に予め取付けることができる。つまり、この取付け作業において、搬送装置９を高位置に吊り下げるなどの必要もなく、組立作業性の向上や組立工数の削減に繋がる。
【００５８】
次に、図１０、図１１を用いて、第二実施形態のコンバイン２００の全体構成について説明する。
コンバイン２００は、コンバイン１００と大きく相違する点は、搬送装置１８に備える前記ロータ２１が縦配置であるのに対して、コンバイン２００の搬送装置１１８に備えるロータ１２１Ａ・１２１Ｂが横配置である点である。
したがって、以下では、同一構成部分に関しては同符号を用いると共に、説明を大幅に省略し、相違点を主として説明するものとする。
【００５９】
図１０に示すように、コンバイン２００には、クローラ式走行装置１の上方に選別装置１９が配置され、その上方に脱穀装置１１８が配置され、これらの装置の前方には、刈取装置８が配置される。加えて、刈取装置８と脱穀装置１１８との間には、刈取装置８で刈り取られた穀稈を脱穀装置１８に搬送する搬送装置９が設けられている。
また、脱穀装置１１８、選別装置１９、搬送装置９は、走行装置１上に設ける機体フレーム１１３に支持固定される。
【００６０】
前記脱穀装置１１８には、一対のロータ１２１Ａ・１２２Ｂと、それぞれのロータに対応して、コンケーブ１２３Ａ・１２３Ｂおよびロータカバー１３５Ａ・１３５Ｂが備えられている。
ロータ１２１Ａ・１２２Ｂは、円筒形状であり軸方向が左右方向となるように配置される。また、ロータ１２１Ａには、ロータカバー１３５Ａおよびコンケーブ１２３Ａが上下を被覆するように配置され、同じくロータ１２１Ｂにも、ロータカバー１３５Ｂおよびコンケーブ１２３Ｂが上下を被覆するように配置される。
ロータ１２１Ａ・１２１Ｂの外周上には、穀稈と穀粒が一体の被選別材料を搬送する手段としてスクリューが設けられ、該スクリュー上には、脱穀手段としての扱歯が多数、放射状に設けられる。そして、スクリューおよび扱歯を備えるロータ１２１Ａ・１２１Ｂと、コンケーブ１２３！・１２３Ｂとの間で、脱穀が行われる。
【００６１】
ロータ１２１Ａ・１２１Ｂは、軸方向が左右方向に配置される構成であるので、被選別材料は、ロータ１２１Ａ・１２１Ｂの軸方向に沿って左右に搬送される。
搬送装置９から脱穀装置１８へ供給される被選別材料は、まずロータ１２１Ａの左端部に受け渡され、ロータ１２１Ａの軸上を右側へと搬送される。次いで、被選別材料は、ロータ１２１Ａの右端部より、後方のロータ１２１Ｂの右端部へと搬送され、ロータ１２１Ｂの軸上を左側へと搬送される。このような搬送経路が形成されるように、コンケーブやロータカバーには、適宜開口が形成されている。
つまり、脱穀装置１８内において、被選別材料は、ロータ１２１Ａ・１２１Ｂの軸方向に沿って左右に搬送され、この間にロータ１２１Ａ・１２１Ｂとコンケーブ１２３Ａ・１２３Ｂとの間で脱穀される。ロータ１２１Ｂの右端部は、脱穀装置１８内における搬送終端部であるが、この部位にまで搬送された被選別材料は、脱穀の終了した排藁である。
【００６２】
脱穀装置１８の後方には、排稈ビータ６１、スプレッダー６２が配置されている。
そして、右向きに搬送されてロータ１２１Ｂの右端部に到着した排藁が、排稈ビータ６１の駆動により、後方へと向きを変えて押し出されて、スプレッダー６２で切断される。切断された排藁は、機体後端部より圃場に排出される。
【００６３】
次に、図１１を用いて、前記機体フレーム１１３の構成について説明する。
機体フレーム１１３も、前記機体フレーム１３と同様に、複数の部分フレームを連結して形成される構成であり、各部分フレームは、下部本体フレーム１１４、上部本体フレーム１１５、前部フレーム１６の三つである。
そして、下部本体フレーム１１４の上方に、前部フレーム１６および上部本体フレーム１１５が前後に固設されて、機体フレーム１１３が構成される。
【００６４】
以下で詳しく説明するが、コンバイン２００は、コンバイン１００と比較して、下部本体フレーム１１４および上部本体フレーム１１５に支持固定される装置のレイアウトが若干異なっているが、前部フレーム１６に支持固定される装置（搬送装置９）のレイアウトは同じである。これに対応して、下部本体フレーム１１４および上部本体フレーム１１５の構成は、前記下部本体フレーム１４および上部本体フレーム１５の構成と若干異なるものとなっている。
【００６５】
下部本体フレーム１１４は、走行装置１を支持するトラックフレーム５１を下端とし、選別装置１９を収容する部分フレームとして構成されている。
選別装置１９のレイアウトは、ロータ２１に沿って前後に延設される揺動本体５０が最上部に位置し、揺動本体５０の下側で前から後に向かって、プレファン３４、唐箕２７、流穀板２５、一番コンベア２８、二番コンベア３１等が配置される構成である。
そして、選別装置１９を構成する上記各種装置が、下部本体フレーム１４内に支持固定されて、サブ装置仕組みが構成される。
【００６６】
上部本体フレーム１１５は、主として脱穀装置１１８を収容する部分フレームとして、その上部にグレンタンク３０が載置固定される構成とされている。
脱穀装置１８のレイアウトは、ロータ２１が前後に延設され、ロータ２１の周囲上下をロータカバー３５およびコンケーブ２３が配置される構成である。また、脱穀装置１８の後方には、排稈ビータ６１、スプレッダー６２が配置される。
そして、脱穀装置１１８を構成する上記各種装置、排稈ビータ６１およびスプレッダー６２が、下部本体フレーム１４内に支持固定されて、脱穀装置１１８を主とするサブ装置仕組みが構成される。
【００６７】
前部フレーム１６は、搬送装置９の終端部を収容する部分フレームとして構成されている。
搬送装置９は、前ハウジング７０と後部の後ハウジング７１で構成されるフィーダハウジングを外殻としているが、後ハウジング７１の大部分は前部フレーム１６に収容されると共に、該前部フレーム１６に支持固定されてサブ装置仕組みが構成される。
【００６８】
コンバイン２００における機体フレーム１１３も、コンバイン１００の機体フレーム１３と同様に、分割構成である。また、選別装置１９と脱穀装置１１８とが、異なる部分フレーム（下部本体フレーム１１５および上部本体フレーム１１６）とに支持される構成である。さらに、搬送装置９の終端（後ハウジング７１）と、脱穀装置１８とが、異なる部分フレーム（前部フレーム１６および上部本体フレーム１５）に支持される構成も同様である。
したがって、これらの点における機体フレーム１３の作用・効果は、機体フレーム１１３においても同様のものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】第一実施形態のコンバインの全体側面図である。
【図２】ロータを示す平面断面図である。
【図３】ロータコーン部を示す側面断面図である。
【図４】ロータの正面図である。
【図５】ロータコーン部の変形の様子を示す概略図である。
【図６】扱歯の支持構成を示す斜視図である。
【図７】ロータおよび送塵弁を示す平面断面図である。
【図８】機体フレームの構成を示す側面図であり、特に（ａ）図は連結状態、（ｂ）図は分割状態を示す図である。
【図９】機体フレームの構成を示す平面図である、特に（ａ）図は連結状態、（ｂ）図は分割状態を示す図である。
【図１０】第二実施形態のコンバインの全体側面図である。
【図１１】第二実施形態における機体フレームの構成を示す側面図であり、特に（ａ）図は連結状態、（ｂ）図は分割状態を示す図である。
【符号の説明】
【００７０】
１    クローラ式走行装置
９    搬送装置
１３・１１３    機体フレーム
１４・１１４    下部本体フレーム
１５・１１５    上部本体フレーム
１６    前部フレーム
１８    脱穀装置
１９    選別装置
１００・２００    コンバイン
【図１】
2005176735.tif 000003
【図２】
2005176735.tif 000004
【図３】
2005176735.tif 000005
【図４】
2005176735.tif 000006
【図５】
2005176735.tif 000007
【図６】
2005176735.tif 000008
【図７】
2005176735.tif 000009
【図８】
2005176735.tif 000010
【図９】
2005176735.tif 000011
【図１０】
2005176735.tif 000012
【図１１】
2005176735.tif 000013