(57)【要約】【課題】  乗用型田植機において、前回の植付行程で植え付けられた苗の列の終端部と次の植付行程の植付開始部とを、精度良く揃えることができるように構成する。【解決手段】  既に植え付けられた苗Ａの列Ｂの終端部Ｂ１と苗植付装置５との位置関係を運転部１７の操縦者が目視して確認する為の後部指標部２３を、苗植付装置５の右及び左の端部の植付アーム８の横外側に配置する。【選択図】        図２
2005143452.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体に運転部を備え、機体の後部に苗植付装置を支持した乗用型田植機において、
既に植え付けられた苗の列の終端部と苗植付装置との位置関係を前記運転部の操縦者が目視して確認する為の後部指標部を、前記苗植付装置の右及び左の端部の植付アームの横外側に配置してある乗用型田植機。
【請求項２】
前記植付アームが回転駆動される際の軌跡の上端部よりも側面視で下方の位置に、前記後部指標部を配置してある請求項１に記載の乗用型田植機。
【請求項３】
苗のせ台の下部を機体左右方向に往復移動自在に支持する支持レールを前記苗植付装置に備え、前記支持レールの右及び左の端部の横外側に位置して支持レールの右及び左の端部を保護する保護部材を前記苗植付装置に備えて、前記後部指標部を保護部材に備えてある請求項１又は２に記載の乗用型田植機。
【請求項４】
前記後部指標部の位置を調節自在に構成してある請求項１〜３のうちのいずれか一つに記載の乗用型田植機。
【請求項５】
機体の前部の右及び左横側部に上下方向に向く支柱を備え、前記支柱に予備苗のせ台を備えると共に、
既に植え付けられた苗の列と苗植付装置との位置関係を前記運転部の操縦者が目視して確認する為の前部指標部を、前記支柱に備えてある請求項１〜４のうちのいずれか一つに記載の乗用型田植機。
【請求項６】
前記前部指標部の位置を調節自在に構成してある請求項５に記載の乗用型田植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は乗用型田植機において、一回の植付行程の最初である苗の植付開始部を認識する為の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗用型田植機では一般に、一回の植付行程が終了して機体が畦際に達すると、苗植付装置を停止させて苗の植え付けを終了し、畦際で機体を旋回させる。畦際での機体の旋回により、前回の植付行程で植え付けられた苗の列の横側に機体を位置させ、苗植付装置を作動させて苗の植え付けを開始し（次の植付行程の開始）、前回の植付行程で植え付けられた苗の列に沿って機体を走行させながら、苗の植え付けを行う（次の植付行程）。この場合、前回の植付行程で植え付けられた苗の列の終端部と次の植付行程の植付開始部とを揃える必要がある（特許文献１の図６参照）。
【０００３】
前述のように、前回の植付行程で植え付けられた苗の列の終端部と次の植付行程の植付開始部とを揃える為の構造として、例えば特許文献１に開示されているように、運転座席（特許文献１の図１及び図２中の１０）の右及び左の横外側の位置に、指標部（特許文献１の図１及び図２中の３３）を備えたものがある。
従って、前述のように畦際での機体の旋回により、前回の植付行程で植え付けられた苗の列の横側に機体を位置させた場合、運転部の操縦者が斜め後方に向いて前回の植付行程で植え付けられた苗の列と指標部とを目視して、前回の植付行程で植え付けられた苗の列の終端部と苗植付装置との位置関係を認識しながら、前回の植付行程で植え付けられた苗の列の終端部に苗植付装置が達すると、苗植付装置を作動させるようにする。これによって、前回の植付行程で植え付けられた苗の列の終端部と次の植付行程の植付開始部とを揃えることができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２８４４０７号公報（図１，２，６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の構造では、指標部が運転座席の右及び左の横外側の位置に備えられているので、苗植付装置と指標部とが比較的離れた状態となっており、前回の植付行程で植え付けられた苗の列と指標部とが比較的離れた状態となっている。これにより、運転部の操縦者が斜め後方に向いて前回の植付行程で植え付けられた苗の列と指標部とを目視した場合において、前回の植付行程で植え付けられた苗の列の終端部と苗植付装置との位置関係の認識の精度（前回の植付行程で植え付けられた苗の列の終端部と次の植付行程の植付開始部とを揃える精度）と言う面で、改善の余地がある。
本発明は乗用型田植機において、前回の植付行程で植え付けられた苗の列の終端部と苗植付装置との位置関係の認識の精度（前回の植付行程で植え付けられた苗の列の終端部と次の植付行程の植付開始部とを揃える精度）を、高めることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、機体に運転部を備え、機体の後部に苗植付装置を支持した乗用型田植機において次のように構成することにある。
既に植え付けられた苗の列の終端部と苗植付装置との位置関係を運転部の操縦者が目視して確認する為の後部指標部を、苗植付装置の右及び左の端部の植付アームの横外側に配置する。
【０００７】
（作用）
乗用型田植機において、苗植付装置に備えられた植付アームは苗を田面に植え付けるものであり、複数の植付アームが苗植付装置の後部の下部に左右方向に沿って所定間隔を置いて備えられている。苗植付装置の右及び左の端部の植付アームは、苗植付装置の右及び左の端部の付近に位置しているものであり、前回の植付行程で植え付けられた苗の列に沿って機体を走行させながら苗の植え付けを行った場合、苗植付装置の右及び左の端部の植付アームは前回の植付行程で植え付けられた苗の列の近くに位置している。
【０００８】
これにより、本発明の第１特徴のように、既に植え付けられた苗の列の終端部と苗植付装置との位置関係を運転部の操縦者が目視して確認する為の後部指標部を、苗植付装置の右及び左の端部の植付アームの横外側に配置すると、苗植付装置（苗植付装置の右及び左の端部の植付アーム）と後部指標部とが接近して配置されるのであり、前回の植付行程で植え付けられた苗の列と後部指標部とが接近して配置される。
従って、本発明の第１特徴によると、運転部の操縦者が斜め後方に向いて前回の植付行程で植え付けられた苗の列と後部指標部とを目視した場合において、前回の植付行程で植え付けられた苗の列の終端部と苗植付装置との位置関係の認識の精度を高めることができて、前回の植付行程で植え付けられた苗の列の終端部と次の植付行程の植付開始部とを揃える精度を高めることができる。
【０００９】
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、乗用型田植機において、前回の植付行程で植え付けられた苗の列の終端部と苗植付装置との位置関係の認識の精度（前回の植付行程で植え付けられた苗の列の終端部と次の植付行程の植付開始部とを揃える精度）を高めることができ、全ての植付行程が終了した後に畦際において、畦に沿っての植付行程（枕地植え行程）が行い易くなった。
【００１０】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の乗用型田植機において次のように構成することにある。
植付アームが回転駆動される際の軌跡の上端部よりも側面視で下方の位置に、後部指標部を配置する。
【００１１】
（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
乗用型田植機において、苗植付装置に備えられた植付アームは苗を田面に植え付けるものであり、田面に接近して配置されている。これにより、本発明の第２特徴のように、植付アームが回転駆動される際の軌跡の上端部よりも側面視で下方の位置に、後部指標部を配置すると、後部指標部も田面に接近して配置されることになり、前回の植付行程で植え付けられた苗の列と後部指標部とが上下方向においても充分に接近して配置される。
【００１２】
（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、前回の植付行程で植え付けられた苗の列と後部指標部とが上下方向においても充分に接近して配置されるようになり、前回の植付行程で植え付けられた苗の列の終端部と苗植付装置との位置関係の認識の精度（前回の植付行程で植え付けられた苗の列の終端部と次の植付行程の植付開始部とを揃える精度）を高めることができた。
【００１３】
［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第１又は第２特徴の乗用型田植機において次のように構成することにある。
苗のせ台の下部を機体左右方向に往復移動自在に支持する支持レールを苗植付装置に備え、支持レールの右及び左の端部の横外側に位置して支持レールの右及び左の端部を保護する保護部材を苗植付装置に備えて、後部指標部を保護部材に備える。
【００１４】
（作用）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
乗用型田植機において、苗植付装置に備えられた苗のせ台の下部を機体左右方向に往復移動自在に支持する支持レールを苗植付装置に備え、支持レールの右及び左の端部の横外側に位置して支持レールの右及び左の端部を保護する保護部材を苗植付装置に備えてたものが多くある。
【００１５】
これにより、本発明の第３特徴のように後部指標部を保護部材に備えることにより、前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載のように後部指標部を配置することができるのに加えて、既存の部材である保護部材が後部指標部を苗植付装置に備える為の支持部材に兼用されるのであり、後部指標部を苗植付装置に備える為の専用の支持部材が不要になる（後部指標部を苗植付装置に備える為の専用の支持部材を備えたとしても、小規模の支持部材でよい）。
【００１６】
（発明の効果）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第３特徴によると、後部指標部を苗植付装置に備える為の専用の支持部材が不要になって（後部指標部を苗植付装置に備える為の専用の支持部材を備えたとしても、小規模の支持部材でよくなって）、構造の簡素化の面で有利なものとなった。
【００１７】
［ＩＶ］
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第１〜第３特徴の乗用型田植機のうちのいずれか一つにおいて次のように構成することにある。
後部指標部の位置を調節自在に構成する。
【００１８】
（作用）
本発明の第４特徴によると、本発明の第１〜第３特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］〜［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第４特徴によると、運転部の操縦者が斜め後方に向いて前回の植付行程で植え付けられた苗の列と後部指標部とを目視した場合において、運転部の操縦者の身長や運転座席の位置等に応じて後部指標部の位置を調節することにより、前回の植付行程で植え付けられた苗の列の終端部と苗植付装置との位置関係の認識を適切に行うことができるようになり、前回の植付行程で植え付けられた苗の列の終端部と次の植付行程の植付開始部とを揃えることを適切に行うことができるようになる。
【００１９】
（発明の効果）
本発明の第４特徴によると、本発明の第１〜第３特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］〜［ＩＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第４特徴によると、運転部の操縦者の身長や運転座席の位置等に応じて後部指標部の位置を調節することにより、前回の植付行程で植え付けられた苗の列の終端部と苗植付装置との位置関係の認識の精度（前回の植付行程で植え付けられた苗の列の終端部と次の植付行程の植付開始部とを揃える精度）を高めることができた。
【００２０】
［Ｖ］
（構成）
本発明の第５特徴は、本発明の第１〜第４特徴の乗用型田植機のうちのいずれか一つにおいて次のように構成することにある。
機体の前部の右及び左横側部に上下方向に向く支柱を備え、支柱に予備苗のせ台を備える。既に植え付けられた苗の列と苗植付装置との位置関係を運転部の操縦者が目視して確認する為の前部指標部を支柱に備える。
【００２１】
（作用）
本発明の第５特徴によると、本発明の第１〜第４特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］〜［ＩＶ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
乗用型田植機において、前回の植付行程で植え付けられた苗の列に沿って機体を走行させながら苗の植え付けを行う場合（次の植付行程）、既に植え付けられた苗の列と苗植付装置との位置関係を運転部の操縦者が目視して確認する為の前部指標部を備えたものが多くある。さらに、乗用型田植機においては、機体の前部の右及び左横側部に上下方向に向く支柱を備え、支柱に予備苗のせ台を備えたものが多くある。
【００２２】
本発明の第５特徴によると、予備苗のせ台を備えた支柱に前部指標部を備えることによって、運転部の操縦者が斜め前方に向いて前回の植付行程で植え付けられた苗の列と前部指標部とを目視することにより、前回の植付行程で植え付けられた苗の列と苗植付装置との位置関係を認識することができる。この場合、本発明の第５特徴によると、予備苗のせ台を備えた支柱は機体の前部の右及び左横側部に備えられているので、運転部の操縦者が斜め前方を向くだけで、前部指標部を容易に目視することができるのであり、運転部の操縦者が大きく横に向かなくても前部指標部を容易に目視することができる。
【００２３】
本発明の第５特徴によると、既存の部材である予備苗のせ台を備えた支柱が前部指標部を備える為の支持部材に兼用されるのであり、前部指標部を備える為の専用の支持部材が不要になる（前部指標部を備える為の専用の支持部材を備えたとしても、小規模の支持部材でよい）。
【００２４】
（発明の効果）
本発明の第５特徴によると、本発明の第１〜第４特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］〜［ＩＶ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第５特徴によると、前回の植付行程で植え付けられた苗の列に沿って機体を走行させながら苗の植え付けを行う場合（次の植付行程）、予備苗のせ台を備えた支柱に前部指標部を備えることによって、運転部の操縦者が斜め前方に向くだけで、前部指標部を容易に目視することができるようになり、前回の植付行程で植え付けられた苗の列と苗植付装置との位置関係を容易に認識することができるようになって、乗用型田植機の作業性を向上させることができた。
本発明の第５特徴によると、前部指標部を備える為の専用の支持部材が不要になって（前部指標部を備える為の専用の支持部材を備えたとしても、小規模の支持部材でよくなって）、構造の簡素化の面で有利なものとなった。
【００２５】
［ＶＩ］
（構成）
本発明の第６特徴は、本発明の第５特徴の乗用型田植機において次のように構成することにある。
前部指標部の位置を調節自在に構成する。
【００２６】
（作用）
本発明の第６特徴によると、本発明の第５特徴と同様に前項［Ｉ］〜［Ｖ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第６特徴によると運転部の操縦者が斜め前方に向いて前回の植付行程で植え付けられた苗の列と前部指標部とを目視した場合において、運転部の操縦者の身長や運転座席の位置等に応じて前部指標部の位置を調節することにより、前回の植付行程で植え付けられた苗の列と苗植付装置との位置関係の認識を適切に行うことができるようになる。
【００２７】
（発明の効果）
本発明の第６特徴によると、本発明の第５特徴と同様に前項［Ｉ］〜［Ｖ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第６特徴によると、運転部の操縦者の身長や運転座席の位置等に応じて前部指標部の位置を調節することにより、前回の植付行程で植え付けられた苗の列と苗植付装置との位置関係の認識の精度を高めることができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
図１及び図２に示すように、前輪１及び後輪２を備えた機体に運転部１７が形成され、機体の後部にリンク機構３及びリンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４が備えられており、リンク機構３の後部に６条植型式の苗植付装置５が支持されて、乗用型田植機が構成されている。
【００２９】
図１及び図２に示すように、リンク機構３の後部にフィードケース１８が前後軸芯周りにローリング自在に連結されており、機体の前部に備えられたエンジン（図示せず）の動力がＰＴＯ軸２５を介してフィードケース１８に伝達されている。フィードケース１８に横向きの支持フレーム１９が固定されており、支持フレーム１９に３個の伝動ケース６が後向きに片持ち状に連結されて、フィードケース１８の動力が伝動軸２０を介して伝動ケース６に伝達されている。伝動ケース６の後部に回転駆動自在に植付ケース７が支持されて、植付ケース７の両端に一対の植付アーム８が備えられており、伝動ケース６に伝達される動力により植付ケース７が回転駆動される。
【００３０】
図１及び図２に示すように、伝動ケース６に支持レール２１が機体左右方向に沿って支持され、マット状の苗Ａが載置される苗のせ台１０の下部が機体左右方向に往復移動自在に支持レール２１に支持されており、フィードケース１８から延出された横送り軸（図示せず）により、苗のせ台１０が支持レール２１に沿って所定のストロークで往復横送り駆動される。これにより、苗のせ台１０が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、植付ケース７が回転駆動され、支持レール２１の苗取り出し口２１ａから植付アーム８が交互に苗Ａを取り出して田面に植え付ける。
【００３１】
図１及び図２に示すように、運転部１７に運転座席１１が備えられ、運転座席１１の後側に肥料を貯留するホッパー１２及び繰り出し部１３が備えられて、運転座席１１の下側にブロア１４が備えられている。苗植付装置５に接地フロート９が備えられ、接地フロート９に作溝器１５が備えられて、繰り出し部１３と作溝器１５とに亘ってホース１６が接続されている。これにより、前述のような苗Ａの植え付けに伴って、ホッパー１２から肥料が所定量ずつ繰り出し部１３によって繰り出され、ブロア１４の送風により肥料がホース１６を通って作溝器１５に供給されるのであり、作溝器１５を介して肥料が田面に供給される。
【００３２】
図１及び図２に示すように、支持フレーム１９の右及び左の端部から丸パイプ状の保護部材２２が横外側に延出されて、保護部材２２が後方に延出されている。これにより、保護部材２２が平面視で支持レール２１の右及び左の端部の横外側に位置し、平面視で右及び左の端部の植付アーム８の横外側に位置しており（図２参照）、保護部材２２が側面視で支持レール２１の右及び左の端部の少し下側に位置している（図１参照）。この場合、前述のように、植付ケース７が回転駆動され、支持レール２１の苗取り出し口２１ａから植付アーム８が交互に苗Ａを取り出して田面に植え付けるので、植付アーム８が回転駆動される際の軌跡の上端部よりも少し下側に支持レール２１が位置しており、保護部材２２が側面視で植付アーム８が回転駆動される際の軌跡の上端部よりも少し下側に位置している（図１参照）。
【００３３】
図１及び図２に示すように、保護部材２２に後部指標部２３が外嵌されている。後部指標部２３は保護部材２２に沿って機体前後方向に位置を調節することができ、ノブ付きボルト（図示せず）を締め込むことによって、後部指標部２３を保護部材２２に固定している。
【００３４】
図１，２，３に示すように、運転部１７にフロア２４が備えられ、フロア２４の後部に運転座席１１が備えられて、フロア２４の前部にエンジン（図示せず）を覆うボンネット２６が備えられており、前輪１を操向操作する操縦ハンドル２７がボンネット２６の上部に備えられている。ボンネット２６の右及び左横側部にステップ２８が備えられ、ステップ２８がフロア２４につながっており、フロア２４及びステップ２８の右及び左横側部に補助ステップ２９が備えられている。
【００３５】
図１，２，３に示すように、補助ステップ２９の右及び左横側部に支持フレーム３０が備えられ、支持フレーム３０の横軸芯Ｐ１，Ｐ２周りに、支柱３１，３２が機体前後方向に揺動自在に支持されている。丸パイプを長方形のループ状に折り曲げて構成された支持フレーム３３が用意されて、支持フレーム３３が支柱３１，３２の上端の横軸芯Ｐ３，Ｐ４周りに揺動自在に接続されており、支持フレーム３３に予備苗のせ台３４が備えられている。
【００３６】
図１，２，３に示すように、支持フレーム３０，３３及び支柱３１，３２により側面視で４連リンク機構が構成されて、支柱３１，３２を横軸芯Ｐ１，Ｐ２周りに揺動させることにより、支持フレーム３３及び予備苗のせ台３４を作業位置（図１参照）、及び作業位置から前方の補給位置に亘って移動させることができるように構成されており、支持フレーム３３及び予備苗のせ台３４（支柱３１，３２）を作業位置に付勢するガスダンパー３５が備えられている。支持フレーム３３及び予備苗のせ台３４を作業位置に設定することにより、運転部１７の操縦者が予備苗のせ台３４からマット状の苗Ａを取り出して苗のせ台１０に補給するのであり、支持フレーム３３及び予備苗のせ台３４を補給位置に設定することにより、畦の作業者がマット状の苗Ａを予備苗のせ台３４に補給する。
【００３７】
図１，２，３に示すように、支柱３１に前部指標部３６が外嵌されている。前部指標部３６は支柱３１に沿って機体上下方向に位置を調節することができ、ノブ付きボルト（図示せず）を締め込むことによって、前部指標部３６を支柱３１に固定している。支持フレーム３０から右及び左の横側にアーム３７が延出されて、アーム３７の先端に上下向きのマーカー３８が備えられている。
【００３８】
以上の構造により、図２に示すように、一回の植付行程（植え付けられた苗Ａの列Ｂ参照）が終了して機体が畦際に達すると、苗植付装置５を停止させ上昇駆動して、畦際で機体を旋回させる。畦際での機体の旋回により、前回の植付行程で植え付けられた苗Ａの列Ｂの横側に機体を位置させて、苗植付装置５を田面に下降駆動し（苗植付装置５はまだ停止している）、機体を前進させる（図２の紙面左方）。
【００３９】
この場合、図２及び図３に示すように、マーカー３８の下方に前回の植付行程で植え付けられた苗Ａの列Ｂが位置するように、操縦ハンドル２７により機体の向きを修正して、前回の植付行程で植え付けられた苗Ａの列Ｂの横側に機体を位置させるのであり、これによって前回の植付行程で植え付けられた苗Ａの列Ｂの後方（図２の紙面右方）に、後部指標部２３が位置する状態となる。
【００４０】
図１及び図２に示すように、運転部１７の操縦者が斜め後方に向いて前回の植付行程で植え付けられた苗Ａの列Ｂと後部指標部２３とを目視し（視線Ｃ１参照）、前回の植付行程で植え付けられた苗Ａの列Ｂの終端部Ｂ１と苗植付装置５との位置関係の認識する。従って、後部指標部２３が前回の植付行程で植え付けられた苗Ａの列Ｂの終端部Ｂ１に達した時に（後部指標部２３が前回の植付行程で植え付けられた苗Ａの列Ｂの終端部Ｂ１の少し手前に達した時や、後部指標部２３が前回の植付行程で植え付けられた苗Ａの列Ｂの終端部Ｂ１を少し通過した時に）、苗植付装置５の作動を開始することによって、前回の植付行程で植え付けられた苗Ａの列Ｂの終端部Ｂ１と次の植付行程の植付開始部とを揃えることができる。
【００４１】
次に図１，２，３に示すように、運転部１７の操縦者が斜め前方に向いて前回の植付行程で植え付けられた苗Ａの列Ｂと前部指標部３６とを目視することにより（視線Ｃ２参照）、前回の植付行程で植え付けられた苗Ａの列Ｂと苗植付装置５との位置関係を認識することができる。次の植付行程の指標を田面に形成する右及び左のマーカー（図示せず）が苗植付装置５の右及び左横側部に備えられており、一回の植付行程を行った際に右又は左のマーカーにより次の植付行程の指標が田面に形成されている。
【００４２】
これにより、運転部１７の操縦者が斜め前方に向いて前回の植付行程で植え付けられた苗Ａの列Ｂと前部指標部３６とを目視し、これと同時に右又は左のマーカーによって田面に形成された指標とセンターマスコット３９とを目視することによって、前回の植付行程で植え付けられた苗Ａの列Ｂに沿って機体が走行するように、操縦ハンドル２７により機体の向きを修正する。
全ての植付行程が終了した後、畦際を畦に沿って走行しながら苗を植え付ける場合（枕地植え行程）、マーカー３８が畦に沿いながら機体が走行するように、操縦ハンドル２７により機体の向きを修正する。
【００４３】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］において、後部指標部２３の位置を保護部材２２に沿って機体前後方向に調節するばかりではなく、後部指標部２３の位置を機体上下方向及び機体左右方向に調節することができるように構成してもよい。後部指標部２３を保護部材２２に備えるのではなく、支持フレーム１９や支持レール２１に備えて横外側に延出するように構成してもよい。前部指標部３６の位置を支柱３１に沿って機体上下方向に調節するばかりではなく、前部指標部３６の位置を機体前後方向及び機体左右方向に調節することができるように構成してもよい。
【００４４】
前述の［発明を実施するための最良の形態］において、田面に植え付けられた苗の存否を無接触で認識する機能を後部指標部２３に備えるように構成してもよい。
これにより、一回の植付行程（植え付けられた苗Ａの列Ｂ参照）が終了して機体が畦際に達したことを、後部指標部２３によって検出し（前回の植付行程で植え付けられた苗Ａの列Ｂの終端部Ｂ１を後部指標部２３によって検出し）、苗植付装置５を自動的に停止させて自動的に上昇駆動するように構成することができる。次に畦際で機体を旋回させ、前回の植付行程で植え付けられた苗Ａの列Ｂの横側に機体を位置させて、苗植付装置５を田面に下降駆動し（苗植付装置５はまだ停止している）、機体を前進させると、後部指標部２３が前回の植付行程で植え付けられた苗Ａの列Ｂの終端部Ｂ１に達したことを認識し、苗植付装置５の作動が自動的に開始されるように構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】乗用型田植機の全体側面図
【図２】乗用型田植機の全体平面図
【図３】乗用型田植機の全体正面図
【符号の説明】
【００４６】
５      苗植付装置
８      植付アーム
１０    苗のせ台
１７    運転部
２１    支持レール
２２    保護部材
２３    後部指標部
３１    支柱
３４    予備苗のせ台
３６    前部指標部
Ａ      苗Ａ
Ｂ      列
Ｂ１    終端部
【図１】
2005143452.tif 000003
【図２】
2005143452.tif 000004
【図３】
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