(57)【要約】  【課題】  ピックアップローラのシートへの接触位置とシート最上面の検出位置とが離れている場合であっても，シートの昇降台の傾きや撓みの装置ごとのばらつきに関わらず，装置ごとのピックアップローラのシート最上面への接触圧力を安定させることができること。  【解決手段】  昇降台１０上昇中に，ピックアップローラ２０のシートへの当接位置Ｐ２０から所定間隔を隔てた基準検出位置Ｐ１ａにおいて，シート上面が基準高さＰ１以上になったことが検出されてから，メモリに記憶された所定の設定時間後に昇降台１０を停止させて位置決めする。設定時間は，初期設定時に，昇降台１０上昇中に基準高さＰ１が検出されてから当接位置Ｐ２０近傍のシート検出位置Ｐ２ａにおいて，シート給送位置に対応するシート検出高さＰ２が検出されるまでの時間を不揮発性メモリに記憶させる。位置決め完了時にＰ２未検出時はシート無しを検知し昇降台を下降させる。【選択図】図４
2005089155.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の昇降台を昇降させる昇降手段と，該昇降手段により所定の給送位置に位置決めされた前記昇降台上に載置されたシートの最上面に当接して回転することによりシートを後工程へ供給するピックアップローラとを具備するシート供給装置において，
上方から見て前記ピックアップローラのシートへの当接位置から所定間隔を隔てた基準検出位置において前記昇降台上に載置されたシートの最上面又はシートが載置されていない前記昇降台の上面が所定の基準高さ以上にあるか否かを検出する基準高さ検出手段と，
所定の設定時間を記憶する設定時間記憶手段と，
前記昇降手段を制御して前記昇降台を上昇させている最中に前記基準高さ検出手段により前記基準高さ以上になったことが検出されてから前記設定時間記憶手段に記憶された前記設定時間後に前記昇降台を停止させることにより前記昇降台を前記給送位置へ位置決めする給送位置決め手段と，
を具備してなることを特徴とするシート供給装置。
【請求項２】
前記昇降台が上方から見て前記基準検出位置よりも前記ピックアップローラのシートへの当接位置に近い該当接位置近傍のシート検出位置に開孔を有しており，前記シート検出位における前記昇降台上のシートの最上面が所定のシート検出高さ以上にあるか否かを検出するシート検出手段と，
所定の初期設定時に，前記昇降手段が前記昇降台上にシートが載置された前記昇降台を上昇させている最中に前記基準高さ検出手段により前記基準高さ以上になったことが検出されてから前記シート検出手段により前記シート検出高さ以上になったことが検出されるまでの時間を計時してその計時時間を前記設定時間として前記設定時間記憶手段へ記憶させる設定時間取得手段と，
を具備してなる請求項１に記載のシート供給装置。
【請求項３】
前記計時時間記憶手段が不揮発性記憶手段であり，
前記初期設定時が，所定の操作入力手段から所定の操作入力がなされたときである請求項２に記載のシート供給装置。
【請求項４】
前記給送位置決め手段による前記昇降台の位置決めがなされた際に，前記シート検出手段により前記シート検出高さ以上であることが検出されない場合にシート無しを検出するシート無し検出手段を具備してなる請求項２又は３に記載のシート供給装置。
【請求項５】
前記シート無し検出手段によりシート無しが検出された場合に前記昇降手段を制御して前記昇降台を所定の退避位置まで降下させる昇降台退避手段を具備してなる請求項４に記載のシート供給装置。
【請求項６】
請求項１〜５に記載のシート供給装置を具備してなることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，複写機，プリンタ，印刷機，ファクシミリ装置等の画像形成装置に記録紙や原稿等のシートを供給するシート供給装置及びそれを具備する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機，プリンタ等の画像形成装置では，原稿トレイや給紙トレイ，給紙カセット等のシートトレイからシート供給装置によって原稿や用紙等のシートが画像読み取り部や画像形成部側へ供給される。
このシート供給装置は，シートトレイに載置されたシートの最上面にピックアップローラ（呼込ローラ）を当接させて回転させることにより，シートを一枚ずつピックアップし，ピックアップされたシートを所定の給送ローラとさばき板（摩擦パッド）や分離ローラ（さばきローラ）等の摩擦部材（さばき部材）との間に通過させ，シートを一枚ずつ分離して（さばいて）画像形成装置内へ給送する。その際，ピックアップローラが接触する部分のシートの高さが規定位置より低い場合，ピックアップローラとシートとの圧接力が弱くなり，ピックアップローラがスリップして良好なシート給送（給紙）が行えないという問題が生じる。また，逆にピックアップローラが接触する部分のシートの高さが規定位置より高すぎる場合，ピックアップローラとシートとの圧接力が大きくなり過ぎ，シートを重送したり，シートにピックアップローラの「こすり跡」が付くといった問題が生じる。
そこで，安定したシートのピックアップを行わせるためには，ピックアップローラと積載されたシートの最上面との接触圧力を一定にする必要がある。このため，従来，給紙カセット等のシートトレイに設けた昇降台を上下動させる昇降手段と，前記昇降台上に載置されたシートの最上面が所定の給送位置以上であるか否かを検出するセンサ（以下，給送位置検出センサという）とを具備し，シートが載置された昇降台を前記昇降手段で上昇させ，前記給送位置検出センサによりシート最上面が検出された時点で昇降台を停止させることにより，シート最上面を所定の前記給送位置に位置決めするよう構成されたシート供給装置がある。
例えば，特許文献１には，カット紙プリンタの給紙装置において，カット紙の供給台（昇降台）を上昇させ，給紙面検出センサ（前記給送位置検出センサに相当）の出力がオフ→オン→オフ→オンと切り替わるタイミングで供給台を上昇→下降→上昇→停止と切り替えて供給台を位置決めするものが示されている。
これは，供給台の上昇速度のばらつきに起因する供給台のオーバーランのばらつきを抑えて位置決め精度を向上させるものである。
【特許文献１】特開平３−２３１２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら，前記給送位置検出センサによるシート上面検出時に前記昇降台を停止させて位置決めする従来のシート供給装置では，以下のような問題があった。
即ち，シートの昇降台は，取り付け誤差等による傾きや撓みを有し，その傾きや撓みの大きさが装置ごとに異なるため，上から見たときの前記ピックアップローラのシートへの接触位置と前記給送位置検出センサのシートの検出位置とが離れている場合，前記給送位置検出センサの検出結果に基づいて同じように前記昇降台を位置決めしても，前記ピックアップローラの設置位置と該ピックアップローラのシート最上面への接触位置との高さ関係が装置によって異なることとなり，前記ピックアップローラのシート最上面への接触圧力が装置によりばらつくという問題点があった。
もちろん，上から見たときの前記ピックアップローラのシートへの接触位置と前記給送位置検出センサのシートの検出位置とを近接させれば，前記昇降台の傾きや撓みのばらつきの影響を小さくできるが，前記ピックアップローラ近傍に前記給送位置検出センサを配置できない場合も多い。
例えば，前記昇降台に開孔を設け，この開孔の位置における前記昇降台上のシートの最上面が所定のシート検出高さ以上にあるか否かを検出することにより，シートの有無（前記昇降台上にシートが載置されているか否か）を検出するシート検出センサを設ける場合，開孔を前記昇降台の端部近辺に設けることは強度上等不都合が生じるので幅方向（シート給送方向に直角の方向）の中央部付近に設ける必要あり，この幅方向中央部には前記ピックアップローラが配置されている。このため，前記昇降台の位置決め用の前記給送位置検出センサは，前記シート検出センサとの干渉をさけるため，前記ピックアップローラから比較的離れた位置に配置せざるを得なくなる。
一方，特許文献１のように，給送位置への位置決めを行うごとに，昇降台（供給台）を上下させて微調整する場合，位置決め完了までに時間を要するためシート供給が可能となるまでの待ち時間が長くなるという問題点もある。
従って，本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり，その目的とするところは，ピックアップローラのシートへの接触位置とシート最上面の検出位置とが離れている場合であっても，シートの昇降台の傾きや撓みの装置ごとのばらつきに関わらず，装置ごとのピックアップローラのシート最上面への接触圧力を安定させることができるシート供給装置及びそれを具備する画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために本発明は，所定の昇降台を昇降させる昇降手段と，該昇降手段により所定の給送位置に位置決めされた前記昇降台上に載置されたシートの最上面に当接して回転することによりシートを後工程へ供給するピックアップローラとを具備するシート供給装置において，上方から見て前記ピックアップローラのシートへの当接位置から所定間隔を隔てた基準検出位置において前記昇降台上に載置されたシートの最上面又はシートが載置されていない前記昇降台の上面が所定の基準高さ以上にあるか否かを検出する基準高さ検出手段と，所定の設定時間を記憶する設定時間記憶手段と，前記昇降手段を制御して前記昇降台を上昇させている最中に前記基準高さ検出手段により前記基準高さ以上になったことが検出されてから前記設定時間記憶手段に記憶された前記設定時間後に前記昇降台を停止させることにより前記昇降台を前記給送位置へ位置決めする給送位置決め手段と，を具備してなることを特徴とするシート供給装置として構成されるものである。
これは，前記昇降台の傾きや撓みに関わらず，上昇中の前記昇降台が前記給送位置となる前に，前記基準高さ検出手段によって前記基準高さの検出がなされるように構成しておき，前記昇降台が上昇中に，前記基準高さが検出されてから前記給送位置に至るまでの時間（前記設定時間）を装置ごとに予め適切に設定しておくものである。
これにより，前記昇降台の傾きや撓みによる前記昇降台の高さの装置ごとのばらつき分を，装置ごとに設定される前記設定時間で補正できるため，ピックアップローラのシートへの接触位置とシート最上面の検出位置（前記基準検出位置）とが離れている場合であっても，前記昇降台の傾きや撓みの装置ごとのばらつきに関わらず，ピックアップローラとシート最上面との接触位置を一定にすることができる。その結果，ピックアップローラのシート最上面への接触圧力を，装置が異なっても一定にすることができる。
ここで，前記昇降台が上方から見て前記基準検出位置よりも前記ピックアップローラのシートへの当接位置に近い該当接位置近傍のシート検出位置に開孔を有しており，前記シート検出位における前記昇降台上のシートの最上面が所定のシート検出高さ以上にあるか否かを検出するシート検出手段と，所定の初期設定時に，前記昇降手段が前記昇降台上にシートが載置された前記昇降台を上昇させている最中に前記基準高さ検出手段により前記基準高さ以上になったことが検出されてから前記シート検出手段により前記シート検出高さ以上になったことが検出されるまでの時間を計時してその計時時間を前記設定時間として前記設定時間記憶手段へ記憶させる設定時間取得手段と，を具備するものが考えられる。
これは，前記ピックアップローラが接触するシート最上面がシート給送時（前記ピックアップローラによりシートのピックアップを行う際）に本来あるべき位置（高さ）にあるときに，前記シート検出手段によってシート最上面が検出されるよう前記シート検出高さを予め設定しておき，このシート検出手段の検出結果を校正基準として前記設定時間を自動設定するものである。
これにより，ピックアップローラの近傍に配置される前記シート検出手段の検出結果は，前記昇降台の傾きや撓みの影響をほとんど受けないため，前記昇降台の傾きや撓みの装置ごとのばらつきに関わらず，ピックアップローラとシート最上面との接触位置が一定となるように前記設定時間が自動設定される。よって，本来あるべき前記給送位置を検出する治具を使う等により前記設定時間を装置ごとに人が調節する必要がない。
【０００５】
また，前記計時時間記憶手段が不揮発性記憶手段であり，前記初期設定時が，所定の操作入力手段から所定の操作入力がなされたときであるものが考えられる。
これにより，装置の組み立ての際やメンテナンスの際等，装置の状態が変わり得るときにのみ，前記所定の操作入力を行うだけでよい。
また，前記給送位置決め手段による前記昇降台の位置決めがなされた際（即ち，前記シート検出手段により前記シート検出高さが検出されてから前記設定時間後に前記昇降台を停止させた際）に，前記シート検出手段により前記シート検出高さ以上であることが検出されない場合にシート無しを検出するシート無し検出手段を具備するものであれば，シート有無状態を検出できる。
ここで，前記シート無し検出手段によりシート無しが検出された場合に前記昇降手段を制御して前記昇降台を所定の退避位置まで降下させる昇降台退避手段を具備するものであれば，利用者は，速やかにシート補給を行うことができる。
また，本発明は，前記シート供給装置を具備してなることを特徴とする画像形成装置として捉えたものであってもよい。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば，上方から見てピックアップローラのシートへの当接位置から所定間隔を隔てた基準検出位置において昇降台上に載置されたシートの最上面又はシートが載置されていない前記昇降台の上面が所定の基準高さ以上にあるか否かを検出する基準高さ検出手段と，所定の設定時間を記憶する設定時間記憶手段と，前記昇降手段を制御して前記昇降台を上昇させている最中に前記基準高さ検出手段により前記基準高さ以上になったことが検出されてから前記設定時間記憶手段に記憶された前記設定時間後に前記昇降台を停止させることにより前記昇降台を前記給送位置へ位置決めする給送位置決め手段とを具備するので，シートの昇降台の傾きや撓みによる前記昇降台の高さの装置ごとのばらつき分を，装置ごとに設定される前記設定時間で補正できるため，ピックアップローラのシートへの接触位置とシート最上面の検出位置（前記基準検出位置）とが離れている場合であっても，前記昇降台の傾きや撓みの装置ごとのばらつきに関わらず，ピックアップローラとシート最上面との接触位置を一定にすることができる。その結果，ピックアップローラのシート最上面への接触圧力を，装置が異なっても一定にすることができる。
さらに，前記昇降台が上方から見て前記基準検出位置よりも前記ピックアップローラのシートへの当接位置に近い該当接位置近傍のシート検出位置に開孔を有しており，前記シート検出位における前記昇降台上のシートの最上面が所定のシート検出高さ以上にあるか否かを検出するシート検出手段と，所定の初期設定時に，前記昇降手段が前記昇降台上にシートが載置された前記昇降台を上昇させている最中に前記基準高さ検出手段により前記基準高さ以上になったことが検出されてから前記シート検出手段により前記シート検出高さ以上になったことが検出されるまでの時間を計時してその計時時間を前記設定時間として前記設定時間記憶手段へ記憶させる設定時間取得手段とを具備するもの，即ち，前記昇降台がシート給送時に本来あるべき前記給送位置にあるときに，前記シート検出位置において前記シート検出手段によってシート最上面が前記シート検出高さであると検出されるように予め構成しておき，このシート検出手段の検出結果を校正基準として前記設定時間を自動設定するものであれば，ピックアップローラとシート最上面との接触位置が装置が異なっても一定となるように前記設定時間が自動設定される。よって，本来あるべき前記給送位置を検出する治具を使う等により前記設定時間を装置ごとに人が調節する必要がない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下添付図面を参照しながら，本発明の実施の形態について説明し，本発明の理解に供する。尚，以下の実施の形態は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに，図１は本発明の実施の形態に係るシート供給装置Ｘが搭載される画像形成装置の一例である複写機Ｚの全体構成を表す断面図，図２は複写機Ｚの制御部周辺の概略構成を表すブロック図，図３はシート供給装置Ｘの概略断面図，図４はシート供給装置Ｘにおける基準高さ検出センサとシート検出センサとの配置及び検出高さを模式的に表した側断面図及び平面図，図５はシート供給装置Ｘのシートの昇降台が上昇中における基準高さ検出センサとシート検出センサの検出タイミングを表すタイムチャートである。
【０００８】
まず，図１を用いて，本発明の実施の形態に係るシート供給装置Ｘが搭載される画像形成装置の一例である複写機Ｚの概略構成について説明する。
前記複写機Ｚの上部は，原稿読取部１１０となっている。これは，該原稿読取部１１０が備える自動原稿搬送装置１１２により，該自動原稿搬送装置１１２の上面の原稿セットトレイ上にセットされた複数枚の原稿を１枚ずつ自動的にガラス板で形成された原稿台１１１上へ給送する装置である。
前記原稿台１１１上に載置，或いは前記自動原稿搬送装置１１２により前記原稿台１１上に給送された原稿の画像を走査して読み取る前記原稿読取部１１０の読取光学系は，前記原稿台１１１の下部に配置され，第１の走査ユニット１１３，第２の走査ユニット１１４，原稿からの反射光をＣＣＤラインセンサ１１６上に結像させる光学レンズ１１５，光電変換素子であるＣＣＤラインセンサ１１６等から構成されている。また，前記第１の走査ユニット１１３は，原稿面上を露光する露光ランプユニット１１３ａと，原稿からの反射光像を所定の方向に反射させる第１ミラー１１３ｂ等から構成されている。さらに，前記第２の走査ユニット１１４は，前記第１ミラーから反射されてくる原稿からの反射光を，前記ＣＣＤラインセンサ１１６に導く第２及び第３ミラー１１４ａ，１１４ｂより構成されている。
そして，前記原稿読取部１１０によって読み取られた原稿画像は，画像データとして不図示の画像データ入力部へと送られ，その画像データに対して所定の画像処理が施された後に後述する画像処理部３１３（図２）のメモリに一旦記憶され，画像処理終了後或いは外部からの所定の出力指示に応じて前記メモリ内の画像データが読み出されて前記原稿読取部の下方に配置された画像形成部２１０を構成する書込みユニット２２７に転送される。
【０００９】
前記書込みユニット２２７は，前記画像処理部から或いは外部の装置から転送されてきた画像データの内容に応じてレーザ光を出射する半導体レーザ光源（不図示），そのレーザ光を等角速度偏向するポリゴンミラー（不図示），等角速度で偏向されたレーザ光が感光体ドラム２上において等速度で偏向されるように補正するｆ−θレンズ（不図示）等から構成されている。なお，本実施の形態では，前記書込みユニット２２７としてレーザ書込みユニットを用いているが，ＬＥＤやＥＬ等の発光素子アレイを用いた固体走査型の光書込みヘッドユニットを用いてもよい。感光体ドラム２としては，例えばアルミニウム等で製作された導電性基体（金属ドラム）の外周面に，アモルファスシリコン（ａ−Ｓｉ），セレン（Ｓｅ）や有機光半導体（ＯＰＣ）等の光導電層が薄膜状に形成されてなる構成が挙げられるが，特に限定されるものではない。
さらに，前記画像形成部２１０は，前記感光体ドラム２の周囲に，該感光体ドラム２を所定の電位に帯電させる帯電器２２３，前記感光体ドラム２上に形成された静電潜像にトナーを供給して顕像化する現像装置１００，前記感光体ドラム２表面に形成されたトナー像を記録シート（用紙，前記被転写材の一例）に転写するコロナ放電方式の転写装置２２５（前記転写手段の一例），前記感光体ドラム２を除電する除電器２２９，前記感光体ドラム上の余分なトナーを回収するクリーニング器２２６等も備えている。この画像形成部２１０により画像が転写された記録シートは，その後，定着ユニット２１７に送られ画像が記録シートに定着される。
また，前記画像形成部２１０の排出側には，前記定着ユニット２１７の他に，記録シートの裏面に再度画像を形成するために記録シートの方向（前後）を反転させるスイッチバック路２２１，画像が形成された記録シートに対してステープル処理等を行うとともに昇降トレイ２６１を有する後処理装置２６０を備えている。前記定着ユニット２１７によりトナー像が定着された記録シートは，必要に応じて前記スイッチバック路２２１を経て排紙ローラ２１９によって前記後処理装置２６０へと導かれ，ここで所定の後処理が施された後，前記昇降トレイ２６１上に排出される。
また，前記画像形成部２１０の下方には，前記画像形成部２１０に記録シートを供給する給紙部２７０が配置され，該給紙部２７０にはセットされたシートを給送する複数のシート給送措置Ｘが設けられている。
【００１０】
次に，図２のブロック図を用いて，前記複写機Ｚの制御部周辺の構成について説明する。
前記複写機Ｚ全体は，ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等からなる制御部３１０によって制御される。
より具体的には，前記制御部３１０は，液晶タッチパネル等からなる表示及び入力の手段である表示操作部３１１，前記原稿読取部１１０，前記画像形成部２１０，パーソナルコンピュータ等の外部ホスト装置との通信制御を行う通信部３１２，外部ホスト装置から受信した印刷ジョブや前記原稿読取部１１０により読み取られた原稿画像についての画像処理を行う画像処理部３１３，該画像処理部３１３による画像処理対象となる画像データを記憶する画像メモリ３１４，シート供給装置Ｘを備える前記給紙部２７０及び各種設定情報を記憶するＳＲＡＭやハードディスク等の不揮発性メモリである設定情報メモリ３１５等を制御する。
【００１１】
次に，図３の側断面図を用いて，シート供給装置Ｘの構成について説明する。ここで，図３（ａ）は，シート幅方向（シート給送方向（図に向かって右方向）に直角の方向（図の奥行き方向））中央の断面図，図３（ｂ）は，それよりも図に対して手前側の断面図を表す。
図３（ａ）に示すように，シート供給装置Ｘは，モータ等の駆動源１１により回動軸１０ａの回りに回動駆動されるよう軸支された昇降台１０と，前記駆動源１１により所定の給送位置に位置決めされた前記昇降台１０上に載置されたシートの最上面に当接して回転することによりシートを前記昇降台１０上から送出するピックアップローラ２０と，該ピックアップローラ２０から送出されてくるシートを１枚ずつ分離させながら前記画像形成部２１０側（後工程）へ搬送するローラ対である給紙ローラ５１及びさばきローラ５２とを具備している。前記昇降台１０は，前記駆動源１１（前記昇降手段の一例）によりその回動軸１０ａが回転駆動されることによって昇降し，これにより載置されたシートが昇降する。さらに，図３（ｂ）に示すように，シート供給装置Ｘは，前記昇降台１０上に載置されたシートの最上面の高さを検出する２つのセンサ，即ち，基準高さ検出センサ４１とシート検出センサ４２とを具備している。
【００１２】
図４は，前記基準高さ検出センサ４１と前記シート検出センサ４１との配置及び検出高さを模式的に表した側断面図（ａ），（ｂ）及び平面図（ｃ）である。
前記基準高さ検出センサ４１及び前記シート検出センサ４２は，それぞれ上下に揺動自在に支持された揺動部材４１ａ，４２ａと，該揺動部材４１ａ，４２ａの上部に設けられ，前記揺動部材４１ａ，４２ａの最下端部が所定高さ以上まで持ち上げられるか否かによりＯＮ／ＯＦＦするフォトセンサ４１ｂ，４２ｂとを具備している。
ここで，前記基準高さ検出センサ４１（前記基準高さ検出手段の一例）は，前記揺動部材４１ｂの下端部が所定の基準高さＰ１となったときに前記フォトセンサ４１ｂのＯＮ／ＯＦＦが切り替わるよう調整されている。即ち，上昇中の前記昇降台１０上のシート最上面（シートが載置されていない場合は前記昇降台１０の上面）が，前記基準高さＰ１の位置を通過する時点（基準高さＰ１以上となる時点）で，前記フォトセンサ４１ｂがＯＦＦからＯＮへ切り替わる。
同様に，前記シート検出センサ４２（前記シート検出手段の一例）は，前記揺動部材４２ａの下端部が所定のシート検出高さＰ２となったときに前記フォトセンサ４２ｂのＯＮ／ＯＦＦが切り替わるよう調整されている。即ち，上昇中の前記昇降台１０上のシート最上面が，前記シート検出高さＰ２の位置を通過する時点（シート検出高さＰ２以上となる時点）で，前記フォトセンサ４２ｂがＯＦＦからＯＮへ切り替わる。
【００１３】
また，図４（ｃ）に示すように，前記シート検出センサ４２は，上方から見たときの前記シート検出センサ４２のシート上面への当接位置（以下，シート検出位置Ｐ２ａという）が，前記ピックアップローラ２０のシートへの当接位置（以下，ローラ当接位置Ｐ２０という）の近傍となるように配置されている。
さらに，前記シート検出高さＰ２は，前記ピックアップローラ２０が接触するシート最上面がシート給送時（前記ピックアップローラ２０によりシートのピックアップを行う際）に本来あるべき位置（高さ）にあるとき（図４（ｂ）の状態）に，前記シート検出手センサ４２によってシート最上面が検出される（出力のＯＮ／ＯＦＦが切り替わる）ように設定されている。即ち，前記昇降台１０を上昇中に，前記シート検出センサ４２ｂの出力に変化があった（ＯＦＦ→ＯＮ）時点で前記昇降台１０を停止させれば，前記ピックアップローラ２０がシート最上面に対して適切な圧接力で接する位置（以下，このような状態の前記昇降台１０の位置を給送位置という）となる。この給送位置は，シートの積載厚みによって変化する（シート積載厚みが薄いほどより上方の位置となる）。ここで，前記シート検出センサ４２は前記ローラ当接位置Ｐ２０近傍に配置されているので，前記昇降台１０の傾きや撓みがあっても，前記シート検出センサ４２によるシートの検出高さはその影響をほとんど受けない。
また，前記シート検出センサ４２は，後述するようにシート有無センサとして機能させるため，前記昇降台１０の前記シート検出位置Ｐ２ａの部分には開孔１０ｂが設けられている。これにより，前記昇降台１０上にシートが載置されていない場合は，前記シート検出センサ４２の出力は前記昇降台１０の昇降動作によっては変化しない。従って，シートが載置されていないときの前記昇降台１０の暴走防止のため，前記シート検出センサ４２を前記昇降台１０の位置決め用センサとして常時用いることはできない。
【００１４】
一方，図４（ｃ）に示すように，前記基準高さセンサ４１は，上方から見たときの前記基準高さセンサ４１のシート上面への当接位置が，前記ピックアップローラ２０のシートへの当接位置（ローラ当接位置Ｐ２０という）から所定間隔を隔てた基準検出位置Ｐ１ａ（前記ローラ当接位置Ｐ２０に対して前記シート検出位置Ｐ２ａよりも遠い位置）に配置されている。
さらに，前記基準高さＰ１は，前記昇降台１０の傾きや撓みに関わらず，上昇中の前記昇降台１０が前記給送位置（図４（ｂ）の状態）となる前に，前記基準高さ検出センサ４１によって前記基準高さＰ１の検出がなされるように設定されている。
これにより，図５のタイムチャートに示すように，シートが載置された前記昇降台１０が上昇中（上昇駆動信号ＯＮ中）に，前記基準高さＰ１が検出（前記基準高さ検出センサ４１の出力ＯＦＦ→ＯＮ）されてから前記給送位置に至るまで，即ち，前記シート検出高さＰ２が検出（前記シート検出センサ４２の出力ＯＦＦ→ＯＮ）されるまでにはタイムラグｔが生じる。このタイムラグｔは，前記昇降台１０の傾きや撓みの装置ごとのばらつきにより，装置ごとに若干異なる。
従って，前記タイムラグｔを予め装置ごとに測定しておき，前記昇降台１０が上昇中に，前記基準高さ検出センサ４１がＯＮしてから前記タイムラグｔの時間後に前記昇降台１０を停止させれば，前記昇降台１０の傾きや撓みの装置ごとのばらつきに関わらず，前記昇降台１０を正確に前記給送位置に位置決めすることができる。
【００１５】
シート供給装置Ｘでは，前記昇降台１０にシートが載置された状態で，前記表示操作部３１１から所定の初期設定操作がなされた際（初期設定時）に，前記制御部３１０が前記昇降台１０の駆動手段を制御して前記タイムラグｔを測定（計時）し，その測定時間を前記設定情報メモリ３１５に記憶させる。
即ち，前記初期設定操作がなされた際に，前記制御部３１０（設定時間取得手段の一例）は，前記昇降台１０を最下部或いは所定位置から上昇させ，前記昇降台１０を上昇させている最中に前記基準高さ検出センサ４１により前記基準高さＰ１以上になったことが検出（出力ＯＦＦ→ＯＮ変化）されてから前記シート検出センサ４２により前記シート検出高さＰ２以上になったことが検出（出力ＯＦＦ→ＯＮ変化）されるまでの時間を計時し，その計時時間（前記設定時間）を不揮発性メモリである前記設定情報メモリ３１５（前記設定時間記憶手段の一例）に記憶させる。
前記初期設定操作は，装置の組み立ての際やメンテナンスの際等，装置の状態が変わり得るときにのみ行えばよい。
以後，前記制御部３１０（前記給送位置決め手段の一例）は，シートがセット（補給）されたことを所定のセンサにより検知すると，前記駆動源１１を制御して前記昇降台１０を上昇させ，その上昇中に前記基準高さ検出センサ４１の出力が変化（ＯＦＦ→ＯＮ）してから前記設定情報メモリ３１５に記憶された前記タイムラグｔ後に前記昇降台１０を停止させることにより前記昇降台１０を前記給送位置へ位置決めする。
これにより，シートが前記昇降台１０に載置されている場合，前記昇降台１０が正確に前記給送位置に位置決めされる。また，シートが前記昇降台１０に載置されていない場合でも，シートが１枚だけ載置されている場合の前記給送位置とほぼ同じ位置で前記昇降台１０が停止され，暴走して機器を破損させることがない。
【００１６】
さらに，前記制御部３１０は，その位置決めが完了した際に，前記シート検出センサ４２により前記シート検出高さＰ２以上であること（出力がＯＮであること）が検出されない場合には，前記表示操作部３１１に「シート無し」である旨を表すメッセージを表示させる（前記シート無し検出手段の処理の一例）とともに，前記昇降台１０を所定の退避位置（例えば，最下端）まで降下させる（前記昇降台退避手段の処理の一例）。
これにより，利用者はシート無し状態を認知でき，前記昇降台１０が退避するので速やかにシート補給を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００１７】
本発明は，画像形成装置等に用いられるシート供給装置への利用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート供給装置Ｘが搭載される画像形成装置の一例である複写機Ｚの全体構成を表す断面図。
【図２】複写機Ｚの制御部周辺の概略構成を表すブロック図。
【図３】シート供給装置Ｘの概略断面図。
【図４】シート供給装置Ｘにおける基準高さ検出センサとシート検出センサとの配置及び検出高さを模式的に表した側断面図及び平面図。
【図５】シート供給装置Ｘのシートの昇降台が上昇中における基準高さ検出センサとシート検出センサの検出タイミングを表すタイムチャート。
【符号の説明】
【００１９】
２…感光体ドラム
１０…昇降台
１０ｂ…開孔
２０…ピックアップローラ
３１…給紙ローラ
３２…さばきローラ
４１…基準位置検出センサ（基準位置検出手段）
４２…シート検出センサ（シート検出手段）
１００…現像装置
１１０…画像読取部
２１０…画像形成部
２２５…転写装置
２７０…給紙部
３１０…制御部（給送位置決め手段，設定時間取得手段，シート無し検出手段，昇降台退避手段）
３１１…表示操作部
３１２…通信部
３１３…画像処理部
３１４…画像メモリ
３１５…設定情報メモリ（設定時間記憶手段）
Ｘ…シート供給装置
Ｚ…複写機（画像形成装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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