(57)【要約】【課題】  ディスク種別の判別処理に要する時間の短縮化を図る。【解決手段】  対物レンズをフォーカスアップする間に得られるプルイン信号ＰＩに基づいて、ディスク１００の表面反射から記録層反射が検出されるまでの時間長を計測し、この結果に基づいてディスク１００がＣＤ系であるかＤＶＤ系であるかの判別を行う。次いで対物レンズをフォーカスダウンさせる間にフォーカスエラー信号ＦＥのＳ字区間のピーク値（反射率）及びその個数を計測する。これらＣＤ系／ＤＶＤ系の別の情報と、計測されたピーク値の情報とに基づいてディスク１００の詳細な種別を判別することができる。  そして、このようなディスク１００の判別は、対物レンズをディスク１００に接離する方向に１往復させる間に行うことができ、これによって従来よりもディスク判別処理の時間短縮化が図られる。【選択図】図２
2005259252.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のレーザ光によって記録及び／又は再生が行われる第１のディスク系と、上記第１のレーザ光よりも波長の短い第２のレーザ光によって記録及び／又は再生が行われる第２のディスク系の光ディスクに対応して記録及び／又は再生を行うディスクドライブ装置として、
上記第１のレーザ光と上記第２のレーザ光のうち選択されたレーザ光を出力するレーザ出力手段と、
上記レーザ出力手段により出力されるレーザ光を上記光ディスクに対して照射する対物レンズと、
上記対物レンズを上記光ディスクに対して接離する方向に変位させるフォーカス手段と、
上記光ディスクからの上記レーザ光の反射光を検出する反射光検出手段と、
少なくとも上記レーザ出力手段と上記フォーカス手段とに対する制御を行う制御手段とを備えると共に、
上記制御手段は、上記フォーカス手段を制御して上記対物レンズを上記光ディスクに接離する方向に往復させる過程において、
上記対物レンズを往路とされる方向に変位させている間に上記反射光検出手段に得られる反射光に基づき、上記光ディスク表面による反射から記録層による反射が得られる時点までの時間長を計測する時間長計測処理と、
上記時間長計測処理によって計測した時間長情報に基づいて、上記光ディスクが上記第１のディスク系に属するか上記第２のディスク系に属するかについての判別を行う第１の判別処理と、
上記第１の判別処理による判別結果に応じた上記第１のレーザ光又は第２のレーザ光が出力されるように、上記レーザ出力手段を制御するレーザ出力制御処理と、
上記対物レンズを復路とされる方向に変位させている間に上記反射光検出手段に得られる反射光に基づいて生成された、フォーカスエラー信号のピーク値を計測するピーク値計測処理と、
上記第１の判別処理による判別結果と、上記ピーク値計測処理によって計測した上記フォーカスエラー信号のピーク値とに基づいて、上記光ディスクの種別を判別する第２の判別処理と、を実行するように構成される、
ことを特徴とするディスクドライブ装置。
【請求項２】
上記制御手段は、
予め上記光ディスクの種別対応に設定されたフォーカスエラー信号のピーク値についての基準値のうち、上記第２の判別処理の判別結果に応じた基準値と、上記ピーク値計測処理によって計測したピーク値とを比較した結果に基づいて、フォーカスサーボゲインを決定するゲイン決定処理をさらに実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。
【請求項３】
上記制御手段は、
上記レーザ出力手段に対する制御を行って上記第１のレーザ光を出力させた上で、上記時間長計測処理を実行する請求項１に記載のディスクドライブ装置。
【請求項４】
上記制御手段は、
上記ピーク値計測処理の開始前において、上記光ディスクを回転駆動させる回転駆動処理をさらに実行する請求項１に記載のディスクドライブ装置。
【請求項５】
上記制御手段は、
上記対物レンズを復路とされる方向に変位させている間に、さらに上記フォーカスエラー信号のＳ字ピーク数をカウントするＳ字カウント処理を実行する請求項１に記載のディスクドライブ装置。
【請求項６】
上記光ディスクには、上記第１のレーザ光により記録及び／又は再生が行われる記録層と、上記第２のレーザ光により記録及び／又は再生が行われる記録層とが形成される光ディスクが含まれるものとされ、
上記制御手段は、
上記対物レンズを往路とされる方向に変位させる間に上記反射光検出手段により得られる反射光に基づき、上記光ディスクの記録層による反射が再度得られるか否かについての判別を行う再反射判別処理を実行すると共に、
上記第２の判別処理では、この再反射判別処理の判別結果に基づいても上記光ディスクの種別の判別を行うようにされる、
ことを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。
【請求項７】
第１のレーザ光によって記録及び／又は再生が行われる第１のディスク系と、上記第１のレーザ光よりも波長の短い第２のレーザ光によって記録及び／又は再生が行われる第２のディスク系の光ディスクに対応して記録及び／又は再生を行うディスクドライブ装置におけるディスク判別方法として、
上記光ディスクに対して上記レーザ光を照射するための対物レンズを、上記光ディスクに接離する方向に往復させる過程において、
上記対物レンズを往路とされる方向に変位させている間に得られる上記光ディスクからの反射光に基づき、上記光ディスク表面による反射から記録層による反射が得られる時点までの時間長を計測する時間長計測処理と、
上記時間長計測処理によって計測した時間長情報に基づいて上記光ディスクが上記第１のディスク系に属するか上記第２のディスク系に属するかについての判別を行う第１の判別処理と、
上記第１の判別処理による判別結果に応じた上記第１のレーザ光又は第２のレーザ光が出力されるように上記レーザ出力手段を制御するレーザ出力制御処理と、
上記対物レンズを復路とされる方向に変位させている間に得られる上記光ディスクからの反射光に基づいて生成された、フォーカスエラー信号のピーク値を計測するピーク値計測処理と、
上記第１の判別処理による判別結果と、上記ピーク値計測処理によって計測した上記フォーカスエラー信号のピーク値とに基づいて、上記光ディスクの種別を判別する第２の判別処理と、
を実行することを特徴とするディスク判別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクについての記録及び／又は再生を行うディスクドライブ装置、及びディスク判別方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開平１１−１３４７８０号公報
【特許文献２】特開２０００−３１１４２７号公報
【０００３】
例えば、光ディスクとしては、ＣＤ（Compact Disc）、ＣＤ−Ｒ（Recordable）、ＣＤ−ＲＷ（ReWritable）等のＣＤ系ディスクや、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）系においてもＤＶＤ１層やＤＶＤ２層のディスク、またはＤＶＤ±Ｒ、ＤＶＤ±ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭなど、その種類は多岐に及ぶ。また、ＳＡ−ＣＤ（Super Audio CD）として知られるＣＤ記録層とＤＶＤ記録層とが混載されたHybridディスクも普及している。
【０００４】
このように各種存在する光ディスクについて、例えば複数種のディスクに対応して記録再生を行うようにされた記録再生装置では、ディスクの種類を判別し、そのディスクに合った記録再生動作を選択する必要がある。
従来、光ディスクの種類を判別する手法としては、上記した特許文献１に開示されているように、ディスク表面から記録層までの距離を、対物レンズの移動速度と反射光の変化する時間間隔によって計測し、その距離の違いに応じて判別を行うものがあった。すなわち、例えばＣＤ系ディスクではディスク表面から記録層までの距離が比較的長く、またＤＶＤ系ディスクでは記録層までの距離が比較的短いことから、この違いに基づいてディスクの判別を行うことができるものである。
しかしながらこの手法では、ディスクの種類がＣＤ系であるのかＤＶＤ系であるのかを大別することしかできなかった。つまり、例えばＣＤとＤＶＤとの違いは判別できても、上記したようなＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ±Ｒ、ＤＶＤ±ＲＷ等のメディア種別までは判別することができないものである。
【０００５】
そこで、例えば上記した特許文献２では、ディスクの反射率の違いからメディア種別まで判別する手法が提案されている。すなわち、この特許文献２では、レーザを照射した結果得られたフォーカスエラー信号レベルから、その反射率の大小により例えばＣＤ・ＤＶＤ−ＲＯＭと、ＣＤ−ＲＷ・ＤＶＤ−ＲＡＭとの大別を行う。その上で、特許文献１に示されるようなＣＤ系／ＤＶＤ系の判別動作を行った結果に基づき、これら各ディスクの種別を判別するようにされているものである。
【０００６】
また、このようにメディア種別が特定されることに応じては、例えば特定されたメディア種別に応じた各種の定数の設定等が行われることによって各種別に対応した動作が行われる。具体的に、このようなメディア種別に応じて行われるべき動作として、例えばフォーカスサーボ動作については、従来において以下のような動作を行うものとされていた。
すなわち、メディア種別についての情報が得られたことに応じて、先ずはそのメディアに応じて予め設定された基準となるフォーカスサーボゲインやフォーカスサーボ定数で以てサーボ動作を開始する。そして、このように基準値に基づいてサーボ動作を行った結果に応じて、適正なサーボゲインが設定されるように調整を行うようにされている。
このような調整動作が行われることにより、判別されたメディア種別と、さらにそれぞれの個体間でばらつきが予想される反射率等の差に応じた適正なフォーカスサーボ動作が得られるように図られている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記説明のように特許文献２に記載の技術によれば、光ディスクのメディア種別まで特定することができることになるが、例えばＣＤ−Ｒについてのディスク判別を行うにあたっては、他のディスクについての判別と違い判別処理が余分に増えることになる。
ここで、ＣＤ−Ｒとしては、ＣＤやＤＶＤとおよそ同等の反射率を有する。このため、上記説明による反射率の差を利用した手法ではＣＤとＣＤ−Ｒとの判別が困難となる。そこで特許文献２に記載の技術では、ＣＤ用、ＤＶＤ用の２種のレーザを順次照射して、ＣＤ用レーザ照射の際にのみ記録層の反射が検出されることに応じて、ＣＤ−Ｒであることを判別するようにされている。すなわち、ＣＤ−Ｒの特性として、ＣＤ用レーザが照射された場合に所要のフォーカスエラー信号レベルを得ることができるが、ＤＶＤ用レーザを照射した場合は反射をほとんど検出することができないことを利用したものである。
【０００８】
しかしながら、このように照射するレーザを代えて２度にわたって検出を行うということは、同じ処理の繰り返しになるので処理時間の短縮化が図られず処理効率が悪いといえる。また、この場合、ディスク装填から最終的な種別の判別までに、反射率についての計測、ディスク表面−記録間の計測、ＣＤ用及びＤＶＤレーザの再照射に基づく判別と、３種の手順を踏むことからも処理時間を多く要することが理解できる。
そもそも、ここで述べているような多種のディスクに対応する記録再生装置ではディスクの種別についての判別やこれに応じた各種の設定を行う分、記録再生が可能な状態となるまでの時間を要する傾向にある。このことから、この種の装置においてディスクの記録再生のために必要な各種の準備処理は可能な限り短縮化できた方が好ましい。
【０００９】
また、上記特許文献２によると、ＣＤ系の記録可能なディスクについて、記録データの破壊を招く危険性があった。すなわち、上記もしたようにこの特許文献２においても、ディスク表面から記録層までの距離に応じた判別結果を利用するようにされているが、このような判別では所要の反射光レベルを得るために比較的ハイパワーとされるレーザ光を照射することが考えられる。そして、このようなハイパワーによるレーザとして、例えばＤＶＤ用レーザがＣＤ−Ｒ等のＣＤ系の記録可能メディアに対して照射されてしまった場合には、そこに記録されるデータの破壊を招く危険性が高くなるが、判別時に使用するレーザについて限定はされていなかった。
【００１０】
また、上述したような、特定されたディスクの種別の情報に応じたフォーカスサーボ動作についても、従来の手法によるとその個体ごとのばらつきはある程度の範囲までしかカバーする事ができないことになる。
例えば、記録可能なディスク（ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ±Ｒ、ＤＶＤ±ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭなど）は、記録層の材質や製造手法にディスク製造者間で違いがある為、現状ではメディアの種類の中での個体ごとの反射率等のバラツキ度合いが比較的大きいものとなっている。そのため、適正なフォーカスサーボ動作を図るための調整を行うにあたっての、上記したような最初のサーボ動作ができなくなるといった事態が生じる可能性がある。このように調整のための最初のサーボがかからなければ、ディスクについての記録再生が不能となることから、結果的に反射率等がそのメディアの標準値から極端にはずれているディスクには対応できなくなる虞があることになる。
【００１１】
さらにこの場合、例えば経年変化に伴ってレーザやピックアップが劣化することを考慮すると、上記のようにメディア対応に予め設定される標準値は、実際に必要とされる標準的なサーボゲイン等の値と差が生じてしまっている可能性がある。そしてこれによると、このようなレーザ等の劣化によっても上記したような調整動作のための最初のサーボ動作ができなくなり、メディアについての記録再生が不能となってしまう可能性もある。
これらのことから、従来のディスク判別及びフォーカスサーボの手法では、メディア個々の反射率等のばらつきとレーザ等の劣化に伴って、ディスクの記録再生が不能な状態となる虞があった。
【００１２】
但し、このように最初のサーボ動作が出できない場合に対応しては、例えば先のメディア種別についての判別結果は無視して、段階的に値を変化させて順次サーボ動作を試みた後、サーボがかかった段階で調整を行うという手法を採ることも考えられる。たしかに、こうした手法で記録再生が不能となる事態を回避できるケースもあるが、この場合としても、記録再生が開始可能となるまでに比較的長い時間を要してしまうという問題が生じることになる。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
そこで、本発明では以上のような問題点に鑑み、ディスクドライブ装置として以下のようにすることとした。
つまり、第１のレーザ光によって記録及び／又は再生が行われる第１のディスク系と、上記第１のレーザ光よりも波長の短い第２のレーザ光によって記録及び／又は再生が行われる第２のディスク系の光ディスクに対応して記録及び／又は再生を行うディスクドライブ装置として、先ずは上記第１のレーザ光と上記第２のレーザ光のうち選択されたレーザ光を出力するレーザ出力手段と、上記レーザ出力手段により出力されるレーザ光を上記光ディスクに対して照射する対物レンズとを備える。
さらに、上記対物レンズを上記光ディスクに対して接離する方向に変位させるフォーカス手段と、上記光ディスクからの上記レーザ光の反射光を検出する反射光検出手段と、少なくとも上記レーザ出力手段と上記フォーカス手段とに対する制御を行う制御手段とを備えるようにしている。
そして、上記制御手段は、上記フォーカス手段を制御して上記対物レンズを上記光ディスクに接離する方向に往復させる過程において、上記対物レンズを往路とされる方向に変位させている間に上記反射光検出手段に得られる反射光に基づき、上記光ディスク表面による反射から記録層による反射が得られる時点までの時間長を計測する時間長計測処理と、上記時間長計測処理によって計測した時間長情報に基づいて、上記光ディスクが上記第１のディスク系に属するか上記第２のディスク系に属するかについての判別を行う第１の判別処理とを実行する。
さらに、上記第１の判別処理による判別結果に応じた上記第１のレーザ光又は第２のレーザ光が出力されるように、上記レーザ出力手段を制御するレーザ出力制御処理と、上記対物レンズを復路とされる方向に変位させている間に上記反射光検出手段に得られる反射光に基づいて生成された、フォーカスエラー信号のピーク値を計測するピーク値計測処理とを実行する。
その上で、上記第１の判別処理による判別結果と、上記ピーク値計測処理によって計測した上記フォーカスエラー信号のピーク値とに基づいて、上記光ディスクの種別を判別する第２の判別処理を実行するように構成されるものである。
【００１４】
また、本発明ではディスク判別方法として以下のようにすることとした。
すなわち、第１のレーザ光によって記録及び／又は再生が行われる第１のディスク系と、上記第１のレーザ光よりも波長の短い第２のレーザ光によって記録及び／又は再生が行われる第２のディスク系の光ディスクに対応して記録及び／又は再生を行うディスクドライブ装置におけるディスク判別方法として、
先ずは、上記光ディスクに対して上記レーザ光を照射するための対物レンズを、上記光ディスクに接離する方向に往復させる過程において、上記対物レンズを往路とされる方向に変位させている間に得られる上記光ディスクからの反射光に基づき、上記光ディスク表面による反射から記録層による反射が得られる時点までの時間長を計測する時間長計測処理と、上記時間長計測処理によって計測した時間長情報に基づいて上記光ディスクが上記第１のディスク系に属するか上記第２のディスク系に属するかについての判別を行う第１の判別処理とを実行する。
さらに、上記第１の判別処理による判別結果に応じた上記第１のレーザ光又は第２のレーザ光が出力されるように上記レーザ出力手段を制御するレーザ出力制御処理と、上記対物レンズを復路とされる方向に変位させている間に得られる上記光ディスクからの反射光に基づいて生成された、フォーカスエラー信号のピーク値を計測するピーク値計測処理とを実行する。
その上で、上記第１の判別処理による判別結果と、上記ピーク値計測処理によって計測した上記フォーカスエラー信号のピーク値とに基づいて、上記光ディスクの種別を判別する第２の判別処理を実行するようにした。
【００１５】
上記本発明によれば、先ずは表面反射から記録層反射が得られるまでの時間長計測の結果に基づく第１のディスク系又は第２のディスク系の判別が行われ、その結果に応じて第１のレーザ又は第２のレーザが選択出力される。これによって、第１のディスク系については第１のレーザ、第２のディスク系については第２のレーザを用いて、後のフォーカスエラー信号のピーク値に基づくディスク判別を行うことができる。
その上で本発明では、上記第１又は第２のディスク系の判別処理のために対物レンズを接離する方向に往復させる過程において、上記ピーク値についての計測を行い、この計測結果に応じて光ディスクの種別についての判別を行うようにしている。これによって、光ディスクの種別についての判別処理を、上記のような第１又は第２のディスク系についての判別を含めて対物レンズを１往復させる過程において行うことができる。
【００１６】
そして、このとき、例えば上記のようにして光ディスクから計測されたフォーカスエラー信号のピーク値と、判別されたディスク種別に対応して予め設定される基準値とを比較した結果に応じて、フォーカスサーボゲインを決定するものとすれば、実際の計測値に応じた適正なフォーカスサーボゲインを決定することができる。
さらに、例えば上記のような第１又は第２のディスク系についての判別にあたり、波長の長い第１のレーザ光が出力されるように制御すれば、第１のディスク系の光ディスクに対して波長の短い第２のレーザ光が照射されてしまうことが防止される。
【発明の効果】
【００１７】
このようにして本発明によれば、第１のディスク系又は第２のディスク系の判別結果に応じて第１のレーザ又は第２のレーザが選択出力されることで、第１のディスク系については第１のレーザ、第２のディスク系については第２のレーザを用いてフォーカスエラー信号のピーク値に基づくディスク判別を行うことができる。
これによれば、例えば従来のようにしてＣＤ−Ｒの判別のために第１のレーザの照射後に再度第２のレーザを照射して判別を行う必要がなくなるので、その分、ディスクの判別処理に要する時間長の短縮化を図ることができる。
【００１８】
また、本発明によれば、光ディスクの種別の判別処理を、第１又は第２のディスク系についての判別を含めて対物レンズを１往復させる過程において行うことができる。この点でも、光ディスクの種別の判別処理に要する時間を従来よりも短縮化することができる。
【００１９】
また、この際、例えば光ディスクから計測されたフォーカスエラー信号のピーク値と、予め設定された基準値とを比較した結果に応じてフォーカスサーボゲインを決定するものとすれば、実際の計測値に応じた適正なサーボゲインによってフォーカスサーボ動作を開始させることができる。
すなわち、判別されたディスクの種別内であってもディスク個々で反射率等の差がある場合や、ディスクドライブ装置側のレーザダイオードやフォトディテクタ等が劣化して期待されるフォーカスエラー信号レベルが得られないような場合においても、実際の計測値に基づくゲイン設定によりフォーカスサーボ動作を開始することができる。
これによれば、上記のように同一種別内での反射率等のバラツキが今後増すような場合にも、実測されたピーク値に基づいてサーボ動作を開始できることで、これらのディスクについての記録再生を行うことができる。さらには、今後反射率特性が異なる新たな種別の光ディスクが開発された場合にも柔軟に対応できるようになる。
また、レーザダイオードやフォトディテクタ等の劣化に対してもサーボ動作を開始できることで、従来では記録再生が不能とされる程の劣化が生じたとしてもなお記録再生を行うことが可能となることで、セットの長寿命化が図られる。
【００２０】
さらに、例えば上記のような第１又は第２のディスク系の判別にあたり、波長の長い第１のレーザ光が出力されるように制御すれば、第１のディスク系の光ディスクに対して波長の短い第２のレーザ光が照射されることが防止され、これによってディスク判別時のデータ破壊の防止を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、発明を実施するための最良の形態（以下実施の形態とする）について説明していく。
図１は、実施の形態としてのディスクドライブ装置１０の内部構成について示したブロック図である。
実施の形態のディスクドライブ装置１０としては、図示するディスク１００として、いわゆるＣＤ（Compact Disc）系、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）系の複数種の光ディスクに対応した構成される。
例えば、この場合は、ＣＤ系としてのＣＤ、ＣＤ−Ｒ（Recordable）、ＣＤ−ＲＷ（ReWritable）の種別と、ＤＶＤ系としてのＤＶＤ−ＲＯＭ（１層及び２層）、ＤＶＤ±Ｒ、ＤＶＤ±ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、及びＣＤ層とＤＶＤ層とが混載されたHybridディスクとしてのＳＡ−ＣＤ（Super Audio CD）の種別に対応するものとして以下の説明を続ける。
【００２２】
図１において、図示するスピンドルモータ１１は、装填されたディスク１００を回転駆動する。そして、ピックアップ１３によってディスク１００上に記録された信号についての読み出しが行われる。
ディスク１００からのデータ読み出し動作を行うためのピックアップ１３には、レーザ出力を行うレーザダイオードや、レーザ出力端となる対物レンズ、偏光ビームスプリッタ等によって構成される光学系と、反射光を検出するためのディテクタなどが備えられている。
【００２３】
本実施の形態の場合、ディスク１００としてはＣＤ系のディスクとＤＶＤ系のディスクとに対応して動作を行うようにされるため、ピックアップ１３内の上記レーザダイオードとしては、図示は省略したが、波長７８０ｎｍのＣＤ用のレーザ光と、波長６５０ｎｍのＤＶＤ用のレーザ光を出力する２つのレーザダイオードが備えられている。
【００２４】
また、ピックアップ１３において、上記した対物レンズは２軸機構（図示せず）によってディスク半径方向（トラッキング方向）及びディスクに接離する方向（フォーカス方向）に変移可能に保持されている。さらに、ピックアップ１３全体は、図示するスライド部１４によりディスク半径方向に移動可能とされている。
【００２５】
そして、ピックアップ１３の再生動作によってディスク１００から検出された情報は、アナログフロントエンドプロセッサ１７に供給される。このアナログフロントエンドプロセッサ１７には、ＲＦアンプやマトリクス演算回路、２値化回路が備えられる。
アナログフロントエンドプロセッサ１７に入力された情報は、増幅処理、マトリクス演算処理、２値化処理等が施されて、ＥＦＭ方式（8/14変調）又はＥＦＭplus方式により記録符号化された、ＥＦＭ信号、又はＥＦＭplus信号（ＥＦＭ＋）としてＣＤ／ＤＶＤプロセッサ１８に供給される。
また、これと共にアナログフロントエンドプロセッサ１７は、ディスク１００から検出された情報に基づいてプルイン信号ＰＩ、トラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＴＥを生成する。そして、これらトラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥ、プルイン信号ＰＩと、上記ＥＦＭ信号又はＥＦＭplus信号とを図示するサーボ・ＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路１５に供給する。
【００２６】
サーボ・ＰＬＬ回路１５では、アナログフロントエンドプロセッサ１７から供給されたトラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥ、及び内部バス２９を介して接続されるシステムコントローラ２４からのトッラクジャンプ指令、アクセス指令などに基づいて各種サーボ駆動信号を発生させ、ピックアップ１３内の２軸機構及びスライド部１４を制御してフォーカス及びトラッキング制御を行う。
また、サーボ・ＰＬＬ回路１５は、アナログフロントエンドプロセッサ１７から供給されたＥＦＭ信号／ＥＦＭplus信号に基づいて再生クロックを生成する。この再生クロックは各部の処理基準クロック（マスタークロック）として出力される。また、サーボ・ＰＬＬ回路１５は、この再生クロックとＥＦＭ信号／ＥＦＭplus信号に基づいて生成したスピンドルサーボ制御信号を、スピンドルモータドライバ１２に対して供給する。また、システムコントローラ２４からのスピンドルＫＩＣＫ／ＳＴＯＰ指令に応じてディスク１００を回転駆動／停止させるためのスピンドルドライブ信号が出力されるようにスピンドルモータドライバ１２に対する制御を行う。
さらに、サーボ・ＰＬＬ回路１５は、例えばアナログフロントエンドプロセッサ１７から供給されるディスク１００からの反射光の情報などに基づいて図示するレーザドライバ１６を制御することで、上記したピックアップ１３内に備えられるレーザダイオードのレーザパワーについての制御を行うようにされる。
【００２７】
また、サーボ・ＰＬＬ回路１５では、アナログフロントエンドプロセッサ１７から供給されるプルイン信号ＰＩを所定レベルによりスライスした結果得られるＰＩ２値化信号を生成する。
さらに、サーボ・ＰＬＬ回路１５は、システムコントローラ２４の制御に基づき、レーザドライバ１６を制御してピックアップ１３内のＣＤ用レーザダイオードとＤＶＤ用レーザダイオードとの切り替えを行うようにされる。
また、サーボ・ＰＬＬ回路１５に入力されたフォーカスエラー信号ＦＥ、上記ＰＩ２値化信号は、後述する実施の形態としての動作のためにシステムコントローラ２４に対しても供給される。
【００２８】
スピンドルモータドライバ１２は、サーボ・ＰＬＬ回路１５から供給されたスピンドルサーボ制御信号に基づいてモータ駆動信号を生成し、スピンドルモータ１１に供給する。これによりスピンドルモータ１１は、所定の回転制御方式に従った適正な回転速度が得られるようにディスク１００を回転駆動する。
また、レーザドライバ１６は、サーボ・ＰＬＬ回路１５の制御に基づいて、ピックアップ１３内のＣＤ用レーザダイオードとＤＶＤ用レーザダイオードとを駆動制御する。
【００２９】
ＣＤ／ＤＶＤプロセッサ１８は、アナログフロントエンドプロセッサ１７から供給されるＥＦＭ信号、又はＥＦＭplus信号に対する復調処理を行うと共に、誤り訂正及びデインターリーブ処理を行う。すなわち、このＣＤ／ＤＶＤプロセッサ１８は、装填されたディスク１００がＣＤ系である場合には、入力信号に対するＥＦＭ復調処理を行うと共に、ＣＩＲＣ（Cross Interleave Read-solomon Code）に基づく誤り訂正処理及びデインターリーブ処理を行うようにされる。また、装填されたディスク１００がＤＶＤ系である場合には、入力信号に対するＥＦＭplus復調処理と、ＲＳ−ＰＣ（Read Solomon Product Code）に基づく誤り訂正処理及びデインターリーブ処理を行うようにされる。
【００３０】
また、ＣＤ／ＤＶＤプロセッサ１８において、例えば装填されたディスク１００がＣＤ系であって、コンテンツデータがオーディオデータのみである場合には、上記した各処理（復調・誤り訂正・デインターリーブ処理）を経て得られたデジタルオーディオデータを、内部バス２９を介してオーディオＤ／Ａ変換回路１９に対して供給する。
また、装填されたディスク１００がＤＶＤ系であって、コンテンツデータがビデオデータ及びオーディオデータによるＡＶデータとされる場合には、各処理を経て得られたＡＶデータを内部バス２９を介してデマルチプレクサ２０に対して供給する。
さらに、装填されたディスク１００に記録されたコンテンツデータが、オーディオデータ又はビデオデータ以外のデータであった場合は、上記各処理を経て得られたデータを内部バス２９を介して接続されたホストインタフェース（Ｉ／Ｆ）３０に供給するようにされる。
【００３１】
なお、これらＣＤ系／ＤＶＤ系の別及び記録データの別に基づく各動作の切換は、例えば内部バス２９を介したシステムコントローラ２４の制御に基づいて行われる。
また、システムコントローラ２４の制御に基づいては、上記各処理を経て得られたビデオデータ、オーディオデータとしてもホストインタフェース３０に対して供給するようにしてもよい。
また、装填されたディスク１００がＳＡ−ＣＤとされる場合では、ＤＶＤ層に記録されたデータが再生される場合はＤＶＤ系のディスクの場合と同様に扱われればよい。同様にＣＤ層に記録されたデータが再生される場合は、ＣＤ系のディスクの場合と同様に扱えばよい。
【００３２】
オーディオデータＤ／Ａ変換回路１９は、ＣＤ／ＤＶＤプロセッサ１８から供給されたデジタルオーディオデータに対しＤ／Ａ変換処理を行ってアナログオーディオ信号出力を得る。
【００３３】
デマルチプレクサ２０は、ＣＤ／ＤＶＤプロセッサ１８から供給されたＡＶデータを入力して、ビデオデータ／オーディオデータの分離処理を行う。
オーディオデコーダ２１は、デマルチプレクサ２０によって分離されたオーディオデータを入力してデコード処理を行う。そして、これにより得られたデジタルオーディオデータを上記したオーディオＤ／Ａ変換回路１９に対して供給する。
なお、このオーディオデコーダ２１としては、例えばＡＣ３（ドルビーデジタル（２ｃｈ））等の２ｃｈ音声フォーマットの他に、ＤＴＳ（Digital Theater System）等の５．１ｃｈ音声フォーマットに対応した構成とされてもよい。
【００３４】
ビデオデコーダ２２は、デマルチプレクサ２０により分離されたビデオデータを入力してデコード処理を行う。そして、これにより得られたデジタルビデオデータをＮＴＳＣ／ＰＡＬエンコーダ及びＤ／Ａ変換回路２３に供給する。
ＮＴＳＣ／ＰＡＬエンコーダ及びＤ／Ａ変換回路２３は、供給されたデジタルビデオデータをＮＴＳＣ（National Television Standards Committee）方式、又はＰＡＬ（Phase Alternation by Line）方式に準拠したデータ形式にエンコードすると共に、これをＤ／Ａ変換する。これによって、ＮＴＳＣ方式又はＰＡＬ方式によるアナログビデオデータ出力を得る。
【００３５】
ホストインタフェース３０は、外部のホストコンピュータ（図示せず）と接続され、ホストコンピュータとの間で再生データや各種コマンド等の通信を行う。
この場合、ホストインタフェース３０では、内部バス２９を介して転送されてきた再生データを、例えば所定のフォーマットに従ってパケット化などの処理を行ってホストコンピュータに対して送信出力する。また、ホストコンピュータからのリードコマンド等のコマンド信号は、ホストインタフェース３０を介してシステムコントローラ２４に供給される。
【００３６】
システムコントローラ２４はマイクロコンピュータを備え、当該ディスクドライブ装置１０を構成する各部が実行すべき所要の動作に応じて適宜制御処理を実行する。
例えば、先に述べたようにしてサーボ・ＰＬＬ回路１５に対するアクセス指令、トラックジャンプ指令等を行う。また、ＣＤ／ＤＶＤプロセッサ１８の動作切換制御や、ホストインタフェース３０を介したホストコンピュータとの間でのデータ通信制御を行う。
また、特に実施の形態の場合では、後に説明するような、装填されたディスク１００のディスク種別について判別するための処理と、その判別結果に応じてフォーカスサーボ動作の制御値を調整するための処理を実行するようにされている。
【００３７】
また、システムコントローラ２４に対しては、図示するＲＯＭ（Read Only Memory）２７、ＲＡＭ（Random Access Memory）２８が備えられる。
ＲＯＭ２７には、システムコントローラ２４が各種制御処理を行う上で必要となる各種の固定パラメータや動作プログラムが記憶される。
また、ＲＡＭ２８はシステムコントローラ２４によるワーク領域として用いられ、また各種必要な情報の格納領域とされる。
【００３８】
また、システムコントローラ２４に対しては、表示部２５と操作部２６とが接続される。
表示部２５は、システムコントローラ２４の制御に基づいてユーザに対して提示すべき各種情報の表示を行う。例えば動作状態、モード状態、楽曲等の名称などの文字データ、トラック（チャプター）ナンバー、再生時間情報、その他の情報表示を行う。
また、操作部２６は、ユーザの操作のための各種操作子として、各種操作ボタンや操作キーなどが形成される。ユーザは、この操作部２６に対する操作により当該ディスクドライブ装置１０に対する所要の動作指示を行う。システムコントローラ２４は操作部２６によって入力された操作情報に基づいて所定の制御処理を行う。
【００３９】
なお、図１では説明の便宜上、ディスクドライブ装置としてディスク１００の再生系のみを示したが、もちろん記録系の構成も備えられて記録再生装置の構成が採られてもよい。或いは、記録可能なディスク１００にのみ対応するとした場合は記録のみが可能な構成が採られてもよい。
【００４０】
本実施の形態では、図１に示したようにしてディスクドライブ装置１０を構成した上で、装填されたディスク１００の種別について判別するにあたり、以下のような動作を行うものとしている。
先ず、図２、図３には、一例として装填されたディスク１００がＣＤである場合と、ＤＶＤ−ＲＯＭ（１層）である場合とで得られる動作について説明するための模式図を示す。
これらの図において、図２（ａ）、図３（ａ）には対物レンズを介してレーザ光がディスクの記録面に対して照射される様子を示し、図２（ｂ）図３（ｂ）では、本例のディスク判別のための動作と、これに伴って得られるプルイン信号ＰＩ、及びＰＩ２値化信号、フォーカスエラー信号ＦＥ、フォーカスドライブ信号の様子をそれぞれ示している。
図２（ｂ）図３（ｂ）において、例えばディスク１００が装填されることに応じ、先ずシステムコントローラ２４は、図１に示したサーボ・ＰＬＬ回路１５に対する指示を行って、ピックアップ１３内の２軸機構によって対物レンズがディスク１００の表面反射を捉えるに十分な位置まで下げられるように制御を実行させる（期間Ｔ１）。この際、期間Ｔ１にてシステムコントローラ２４による制御が行われる以前の期間Ｔ０においては、フォーカスドライブ信号のレベルは０レベルとなっており、対物レンズは２軸機構に保持されるメカニカルなセンター位置にあったことが示されている。
【００４１】
期間Ｔ１にて必要な位置まで対物レンズの移動が完了すると、サーボ・ＰＬＬ回路１５に対する指示を行ってＣＤ用のレーザ光（波長７８０ｎｍ）が点灯されるようにレーザドライバ１６を制御させる。その際、ディスク１００の表面反射としても十分な反射光量が確保できるように、通常再生時よりもハイパワー(High)のレーザ光を必要に応じて設定する。なお、通常パワー(Normal)のレーザ光によって表面反射を検出することに支障がなければ、必ずしもハイパワーを設定しなくてもよい。
そして、このとき、図２（ｂ）図３（ｂ）を参照してわかるように、実施の形態では装填されたディスク１００がＣＤの場合もＤＶＤの場合もＣＤ用のレーザ光を用いるようにしていることで、ＣＤ−ＲやＣＤ−ＲＷの記録系メディアの破壊を防止することができる。
【００４２】
このようにＣＤ用レーザを点灯させた後、再びサーボ・ＰＬＬ回路１５に対する指示を行って、今度は対物レンズがディスク１００に近づく方向、即ちフォーカスアップ方向にレンズを移動させるようにする（期間Ｔ２）。対物レンズがフォーカスアップ方向へ移動していくと、やがてレーザ光の焦点がディスク１００の表面に合う地点に達し、反射光の総和であるプルイン信号ＰＩのレベルが大きく得られるようになる。例えば、サーボ・ＰＬＬ回路１５において、プルイン信号ＰＩは所定レベルでスライスされ２値化される。そして、システムコントローラ２４は、サーボ・ＰＬＬ回路１５より供給されるこのＰＩ２値化信号がＨになったことに応じて、時間計測を開始するようにされる。
【００４３】
また、期間Ｔ２において、対物レンズがさらにフォーカスアップ方向に移動していくと、ディスク表面での焦点が外れ、反射光レベルは低下する。これに応じ、ＰＩ２値化信号はＬとなる。
そして、引き続き対物レンズがフォーカスアップ方向に移動する事で、今度は記録層での反射光が捉えられるようになる。これに応じては、表面反射時と同様にＰＩ２値化信号がＨレベルとなり、これに応じシステムコントローラ２４は、時間計測を終了する。
【００４４】
図示されるように、図２（ｂ）のＣＤの場合は、この計測結果により得られたディスク表面から記録層の反射光が得られるまでの時間長は、Ｔbで表される。図３（ｂ）のＤＶＤの場合では、その時間長はTaで表されている。
ＣＤの場合、ディスク表面から記録層までの距離は約１．２ｍｍとされ、ＤＶＤ−ＲＯＭ１層ディスクの場合は約０．６ｍｍとされている。このことから、これら時間長TaとTbでは、約２倍近い差が生じることになり、この時間長を比較することによってＣＤ系ディスクであるのか、ＤＶＤ系ディスクであるのかの判別を行うことが可能となる。
【００４５】
時間計測が完了した以降も、対物レンズがフォーカスアップ完了とされる所定位置に達するまでは、フォーカスアップ動作を継続する。このことは、Hybridディスクの判別動作に関係するので後に詳述する。
対物レンズがフォーカスアップ完了とされる位置まで達した場合は、サーボ・ＰＬＬ回路１５に対する指示を行ってレーザを一旦消灯させる。
そしてこれと共に、フォーカスアップが完了したことに応じては、サーボ・ＰＬＬ回路１５に対する指示を行ってスピンドルモータドライバ１２からのスピンドルドライブ信号としてＫＩＣＫ電圧が印加されるようにして、ディスク１００を回転駆動させる。
この際、ディスクを回転駆動させるのは、次に説明するようにしてフォーカスエラー信号ＦＥのＳ字ピーク値を測定するにあたり、できるだけ実際の再生時に近い正確な値を得るようにするためである。すなわち、このときのディスク１００に対するビームスポットの照射位置かによって、スポットがピット面で固定的に照射されたりミラー面で固定的に照射されてしまうといった事態を防止することができるようにしているものである。
なお、この場合において印加するＫＩＣＫ電圧のレベルは、上記のように計測された時間長の情報から判別可能なＣＤ系ディスクとＤＶＤ系ディスクの違いに応じて変化させるようにしてもかまわない。
【００４６】
上記ＫＩＣＫ電圧の印加によりディスク１００の回転速度として十分な速度を得た期間Ｔ３以降では、先の期間Ｔ２における時間長の計測によって得られた判別結果に応じて、通常再生時に使用される通常のパワー(Normal)のレーザを点灯させる。つまり、図２の場合のように時間長がＴbと長めの場合はＣＤ系ディスクと判断されることから、ＣＤ用レーザを点灯させるように制御を行う。また、図３のように時間長がＴaと短めの場合はＤＶＤ用レーザを点灯させるものである。
【００４７】
このように期間Ｔ２での判別結果に応じたレーザを点灯させると、フォーカスアップ完了位置にある対物レンズを、今度はディスク１００から遠ざける方向、すなわちフォーカスダウンさせる方向に移動させる（期間Ｔ４）。
この期間Ｔ４では、フォーカスエラー信号ＦＥのＳ字個数とそのピーク値を計測するようにされる。つまり、この期間にアナログフロントエンドプロセッサ１７から出力されるフォーカスエラー信号ＦＥから、Ｓ字区間が得られる回数と、このＳ字区間でのフォーカスエラー信号における最大値と最小値との差の値となるピーク値を計測するものである。
【００４８】
この場合のフォーカスエラー信号ＦＥのピーク値は、図２（ｂ）図３（ｂ）においてピーク値Ｖ１として示されている。このように求められたフォーカスエラー信号ＦＥのピーク値Ｖ１から、ＣＤ系のディスクであれば、ＣＤ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷの判別を行うことが可能となる。すなわち、ＣＤ系ディスクの反射率としては、ＣＤ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷの順で小さく、それぞれ異なるものとなる。そして、フォーカスエラー信号ＦＥのピーク値Ｖ１としては、ディスクの反射率に比例して大きな値が得られるものとなるから、ピーク値Ｖ１のレベルと、各メディアに対応して予め設定された基準値とを比較することによって、これらのメディア種別を判別することができる。
同様に、ＤＶＤ系ディスクとしても、このようなピーク値Ｖ１のレベルとそれぞれのメディアに対応して設定された基準値とを比較することによって、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ±Ｒ、ＤＶＤ±ＲＷ等の判別を行うことができる。
【００４９】
但し、この場合のＤＶＤ−ＲＯＭのディスクでは、記録層が１層のみとされるものと、２層とされるものとが存在する。このように１層／２層であるかの判別は、上記のようにしてカウントしたフォーカスエラー信号ＦＥのＳ字個数に基づいて行う。
【００５０】
図４は、装填されたディスク１００がＤＶＤ−ＲＯＭの２層ディスクである場合に得られる動作について説明するための模式図として、図４（ａ）では、先の図２（ｂ）図３（ｂ）に期間Ｔ２として示した時間長計測に基づく判別が行われる際のプルイン信号ＰＩ、ＰＩ２値化信号、フォーカスドライブ信号の様子を示し、図４（ｂ）では、図２（ｂ）図３（ｂ）に期間Ｔ４として示したフォーカスエラー信号ＦＥに基づく判別が行われる際のプルイン信号ＰＩ、フォーカスエラー信号ＦＥ、フォーカスドライブ信号の様子を示している。また、これらの図では、それぞれの期間にて対物レンズを介してレーザ光がディスクの記録面に対して照射される様子も示されている。
【００５１】
この図４（ｂ）と、先の図３（ｂ）における期間Ｔ４を比較してわかるように、ディスク１００がＤＶＤ−ＲＯＭの２層ディスクの場合は、期間Ｔ４におけるフォーカスエラー信号ＦＥには２つのＳ字区間が得られ、１層ディスクの場合はＳ字区間は１つのみ得られるものとなる。このようにして期間Ｔ４にて得られるフォーカスエラー信号ＦＥのＳ字の個数によって、１層ディスクであるか２層ディスクであるか否かを判別することができる。
そして、このような２層ディスクの場合には、それぞれのＳ字区間でのピーク値Ｖ１、ピーク値Ｖ２についての計測を行うようにされる。
【００５２】
なお、図４（ａ）では、ＤＶＤ−ＲＯＭの２層ディスクの場合の期間Ｔ２の動作が示されているが、このように記録層が２層とされる場合であっても、この期間Ｔ２によるプルイン信号ＰＩを用いた判別では、これらの層はほとんど観測されないものとなる。このため、このようなＤＶＤ−ＲＯＭの１層／２層の判別は期間Ｔ２における判別と同時に行うことができず、従って上記のようにフォーカスエラー信号ＦＥのＳ字個数を用いて行うことが確実となる。
【００５３】
また、実施の形態のディスクドライブ装置１０では、上記のようなＣＤ系、ＤＶＤ系のディスクと共に、ＳＡ−ＣＤとしてのHybridディスクにも対応するものとされている。
次の図５には、装填されたディスク１００がＳＡ−ＣＤとしてのHybridディスクである場合に得られる動作について説明するための模式図として、図５（ａ）では、先の図４（ａ）と同様に期間Ｔ２として示した時間長計測に基づく判別が行われる際のプルイン信号ＰＩ、ＰＩ２値化信号、フォーカスドライブ信号の様子を示し、図５（ｂ）では、フォーカスエラー信号ＦＥに基づく判別が行われる際のプルイン信号ＰＩ、フォーカスエラー信号ＦＥ、フォーカスドライブ信号の様子を示す。なお、これらの図においても、先の図４の場合と同様にそれぞれの期間にて対物レンズを介してレーザ光がディスクの記録面に対して照射される様子を示している。
先ず、図５（ａ）に示されるように、Hybridディスクの場合は、先の図２（ｂ）図３（ｂ）にて示した期間Ｔ２におけるプルイン信号ＰＩ（ＰＩ２値化信号）に基づく判別の際に、表面反射が得られた後、ＤＶＤ記録層による反射と、ＣＤ記録層による反射の計３回の反射がＰＩ２値化信号のＨレベルにより検出される。
先のＣＤ系（図２）、ＤＶＤ系（図３）のディスクでは、ＰＩ２値化信号のＨレベルは表面反射と記録層反射の計２回であることから、このようなＰＩ２値化信号のＨレベルの個数の差よりHybridディスクを特定することができる。
【００５４】
そして、Hybridディスクの場合は、上記もしているようにＣＤ記録層とＤＶＤ記録層とが混載されるので、ＣＤ系ディスクの場合のフォーカスエラー信号ＦＥのピーク値についての計測と、ＤＶＤ系ディスクの場合のフォーカスエラー信号ＦＥのピーク値についての計測を行うようにされる。
図５（ｂ）に示されるように、実施の形態の場合は、先ずはＤＶＤ用レーザ（波長６５０ｎｍ：Normal）を点灯させて、ＤＶＤ記録層についてのフォーカスエラー信号ＦＥのＳ字ピーク値についての計測を行う。確認のために述べておくと、ここでは図５（ａ）に示されるプルイン信号ＰＩに基づく判別が終了した後となるので、対物レンズはフォーカスダウン方向に移動させながら行う。
【００５５】
この場合、ＣＤ層はＤＶＤ層よりも上層となり、且つその反射率は比較的高いものとなるから、先ずはＣＤ層のＳ字区間が検出されてしまう。この場合は、ＤＶＤ用レーザを用いてＤＶＤ層についての計測を行うものであるから、このようなＣＤ層におけるＳ字区間については計測を行わないものとする。
そして、次に検出されるＳ字区間はＤＶＤ層のものとなる。このように２度目に検出されるＳ字区間についてのピーク値Ｖ１を計測するようにされる。
【００５６】
このようにＤＶＤ層についてのピーク値Ｖ１のレベルを計測した後は、ＣＤ層についての計測を行う。すなわち、ＣＤ用レーザ（波長７８０ｎｍ：normal）を点灯させて、対物レンズをフォーカスアップ方向に再び移動させる。今度は、先にＤＶＤ層を通過することになるが、この場合はＣＤ層についての計測のためにＣＤ用レーザが照射されていることから、ＤＶＤ層におけるフォーカスエラー信号ＦＥにはＳ字区間はほぼ得られないことになる。
そして、さらに対物レンズがフォーカスアップ方向に移動されると、ＣＤ層におけるＳ字区間が得られ、そのピーク値Ｖ２についての計測を行うようにされる。
これによって、Hybridディスクの場合に対応して、ＤＶＤ層及びＣＤ層の両層についてのＳ字区間のピーク値レベルを計測することができる。
【００５７】
これまでの説明による動作によれば、先ずは装填されたディスク１００の表面反射から記録層反射までの時間長に基づいて、ＣＤ系ディスクであるかＤＶＤ系ディスクであるかの判別を行うことができる。また、記録層反射の回数の情報に基づいてHybridディスクを特定することができる。
そして、その結果に基づいて、それぞれ図２、図３、図４に示したフォーカスエラー信号ＦＥのＳ字区間のピーク値レベルの計測、及びＤＶＤ系の場合はその個数についてのカウントが行われることで、これらの情報に基づいてＣＤ系、ＤＶＤ系の中のさらに詳細な種別を特定することができる。
【００５８】
ここで、例えば従来のディスクドライブ装置では、このようにディスク種別が判別されることに応じて、先にも述べたようにこの種別に対応する予め設定されたフォーカスサーボゲインやサーボ定数を設定するようにされる。すなわち、各ディスク種別ごとに基準の値とされるサーボゲインやサーボ定数を設定するようにされる。
そして、このように設定された値に基づき、一旦フォーカスサーボ動作を行うことによって最適なフォーカスサーボ制御を行うための自動調整を行い、これによって例えばディスク個々の反射率等のバラツキ等をある程度吸収するようにはされていた。
【００５９】
しかしながら、上記のようなディスク個体ごとのバラツキの他にも、レーザパワーやフォトディテクタの感度など、ピックアップの個体ごとでもバラツキが生じることが考えられる。そして、これらの変動要素は経年変化に伴う劣化等によってさらに大きく変化する傾向となる。
さらに、先にも述べたようにディスク１００側としても、特に記録可能メディアにおいてはメーカーの違いなどにより、同じ区分のメディアであっても反射率に比較的大きな差があるものが存在する。
【００６０】
従来における自動調整を行うことによっても、これらのバラツキのある程度の範囲は補正することができる。しかしながら、このような自動調整を行うためには上記もしているように一旦サーボをかける必要があり、例えばこのようなバラツキが標準的とされる範囲を超えるものとなっている場合には、上記した基準値として設定された値に基づいて自動調整を行うためのサーボ動作を開始することができず、ディスクの再生が不能となる可能性がある。
さらにこの場合、自動調整によってはその調整範囲も限られることから、一旦サーボをかけることができたとしても適正範囲に調整することができないという可能性もある。
【００６１】
本実施の形態では、レーザパワー、フォトディテクタの感度、ディスク１００の反射率等のバラツキが、ＦＥ信号のピーク値に表れることを利用して、上記のように実際に計測されたＦＥ信号のピーク値に応じたサーボゲインを決定するものとしている。
つまり、このように実測されたＥＦ信号のピーク値と、そのディスクの基準値として予め設定された値とを比較した結果に基づき、そのディスクに対する適正なサーボゲインの初期値を設定する。これにより、変動要素を吸収した適正なサーボゲインの初期値を設定してサーボ動作を開始することができ、従来のようにサーボ動作を開始できずにディスクの再生が不能となってしまうような事態をより確実に回避することができるようになる。
【００６２】
次の図６〜図１１のフローチャートでは、これまでで説明してきた実施の形態のディスクドライブ装置１０としての動作を実現するために行われるべき処理動作について説明していく。
なお、これらの図に示される処理動作は、例えば図１に示したシステムコントローラ２４がＲＯＭ２７等に格納されるプログラムに従って実行するものとする。
先ず、図６では、先に説明したようなプルイン信号ＰＩに基づくＣＤ系、ＤＶＤ系、Hybridディスクの判別のための時間計測動作を実現するための処理動作について示している。
図６において、先ず、システムコントローラ２４は、図示するステップＳ１０１の処理によって、フォーカスダウンを開始させる。すなわち、ピックアップ１３内の対物レンズが装填されたディスク１００の表面反射を捉えるに十分に離れた位置まで下がるように、サーボ・ＰＬＬ回路１５に対する指示を行うものである。
【００６３】
ステップＳ１０２においては、レーザを点灯させるようにサーボ・ＰＬＬ回路１５に対する指示を行う。先にも説明したように本実施の形態では、ＣＤ系、ＤＶＤ系、Hybridディスクについてのおおまかな判別を行うにあたっては、ＣＤ用のレーザを点灯させるものとしている。また、この際、ディスク１００の表面反射としても十分な反射光が検出させるように、レーザパワーとしてはハイパワーを設定させる。
【００６４】
続くステップＳ１０３においては、フォーカスアップを開始させる。
すなわち、対物レンズがディスク１００に近づく方向に移動されるように指示を行う。
そして、ステップＳ１０４では、ディスク１００の表面反射が検出されたか否かについての判別処理を行う。
ステップＳ１０４において、サーボ・ＰＬＬ回路１５から供給されるＰＩ２値化信号としてＨレベルが得られず、表面反射が検出されないとして否定結果が得られた場合には、ステップＳ１１２に処理を進めて、フォーカスアップが完了したか否かについての判別処理を行う。つまり、対物レンズがフォーカスアップ完了とされる位置まで移動されたか否かについての判別を行う。
このステップＳ１１２において、フォーカスアップが完了したとして肯定結果が得られる場合としては、ディスク１００からの表面反射が検出されなかったことになるので、図示するように計測は失敗となる。このように計測失敗となった場合には、例えば再度フォーカスダウン、フォーカスアップを行って再計測のための処理を行う等、対応する処理が実行されればよい。
また、ステップＳ１１２において、フォーカスアップが完了してはいないとして否定結果が得られた場合には、再び先のステップＳ１０４における表面反射の有無についての判別処理を実行するようにされる。すなわち、このようなステップＳ１０４→Ｓ１１２→Ｓ１０４のループによっては、表面反射とフォーカスアップ完了とのいずれかを待機するようにされる。
【００６５】
また、上記したステップＳ１０４において、ディスク１００からの表面反射が検出されたとして肯定結果が得られた場合は、ステップＳ１０５において時間計測を開始する。
そして、続くステップＳ１０６においては、記録層反射が検出されたか否かについての判別処理を実行する。つまり、ＰＩ２値化信号のレベルとして再度Ｈレベルが得られたか否かについて判別する。
ステップＳ１０６において、記録層反射が検出されないとして否定結果が得られた場合は、ステップＳ１１３に処理を進めてフォーカスアップが完了したか否かについての判別処理を行う。そして、フォーカスアップが完了したとして肯定結果が得られた場合は、先のステップＳ１１２の場合と同様に計測失敗となって対応する処理を実行するようにされる。
また、フォーカスアップが完了していないとして否定結果が得られた場合は、再びステップＳ１０６における記録層反射の有無についての判別処理を行い、これによって記録層反射とフォーカスアップ完了とのいずれかを待機する。
【００６６】
そして、ステップＳ１０６において、記録層反射が検出されたとして肯定結果が得られた場合は、ステップＳ１０７において時間計測を終了しその値を保持する。
【００６７】
続くステップＳ１０８においては、次の記録層反射が検出されたか否かについての判別処理を実行する。
ＰＩ２値化信号のＨレベルが再び得られて、さらなる記録層反射が検出されたとして肯定結果が得られた場合は、ステップＳ１０９においてHybridディスクの設定を行う。つまり、ステップＳ１０８にて記録層反射が検出されるということは、装填されたディスク１００には２度の記録層反射が検出されたことになるから、このディスク１００はHybridディスクであると認識する。
【００６８】
また、ステップＳ１０８において、次の記録層反射が検出されず否定結果が得られた場合は、ステップＳ１１０において、フォーカスアップが完了したか否かについての判別処理を実行し、フォーカスアップが完了していないとして否定結果が得られた場合はステップＳ１０８における記録層反射の有無についての判別を行うようにされる。また、フォーカスアップが完了したとされた場合はステップＳ１１１に処理を進める。
【００６９】
ステップＳ１１１においてはレーザを消灯させる。そして、このようなレーザ消灯のための指示をサーボ・ＰＬＬ回路１５に対して行うと、次の図７に示されるステップＳ２０１に処理を進める。
【００７０】
図７のフローチャートでは、図６の動作によって計測された時間長の情報に基づくディスク１００の判別と、この判別結果がＣＤ系とされた場合のフォーカスエラー信号ＦＥのピーク値の計測動作に対応した処理動作について示している。
図７において、ステップＳ２０１では、計測時間の情報に基づいてＣＤ系／ＤＶＤ系の判別を行う。すなわち、先のステップＳ１０５〜Ｓ１０７の間に計測された時間長の情報に基づいて、装填されたディスク１００がＣＤ記録層のみを有するＣＤ系のディスクであるか、ＤＶＤ記録層のみを有するＤＶＤ系ディスクであるかについての判別を行う。
【００７１】
続くステップＳ２０２においては、スピンドルドライブ信号としてＫＩＣＫ電圧が印加されるようにサーボ・ＰＬＬ回路１５に対する指示を行う。すなわち、これによってディスク１００の回転駆動を開始させる。
【００７２】
ステップＳ２０３においては、先のステップＳ２０１の判別結果に基づき、装填されたディスク１００がＣＤ系ディスクであるか否かについての判別処理を実行する。ＣＤ系のディスクではないとして否定結果が得られた場合は、後の図８に示されるステップＳ３０１に処理を進める。
また、ＣＤ系のディスクであるとして肯定結果が得られた場合はステップＳ２０４に処理を進める。
【００７３】
ステップＳ２０４においてはレーザを点灯させる。すなわち、ここではＣＤ系が判別されていることから、図示するように波長７８０ｎｍによるＣＤ用レーザを点灯させる。また、レーザパワーとしては通常再生時と同等のノーマルパワーを指示する。
【００７４】
ステップＳ２０５においては、サーボ・ＰＬＬ回路１５に対する指示を行ってフォーカスダウンを開始させる。つまり、先のステップＳ１１０にて対物レンズはフォーカスアップ完了位置まで移動していることから、この位置からフォーカスダウンさせていくことによりフォーカスエラー信号ＦＥのピーク値についての計測を行うものである。
【００７５】
ステップＳ２０６においては記録層反射が検出されたか否かについての判別処理を行う。
記録層反射が検出されないとして否定結果が得られた場合は、ステップＳ２１１に処理を進めてフォーカスダウンが完了したか否かについての判別を行うようにされる。この場合も同様に、記録層反射の検出前にフォーカスダウンが完了したとされてしまった場合には、計測失敗となり対応する処理を実行するようにされる。
また、フォーカスダウンが完了してはいないとして否定結果が得られた場合はステップＳ２０６にて再び記録層反射の有無についての判別を行うようにされる。
【００７６】
ステップＳ２０６において、記録層反射が検出されたとして肯定結果が得られた場合は、ステップＳ２０７において、フォーカスエラー信号ＦＥのピーク値についての計測を行う。つまり、アナログフロントエンドプロセッサ１７より出力されるフォーカスエラー信号ＦＥについての、記録層反射に伴うＳ字区間のピーク値を計測する。そして、計測されたピーク値の情報を保持するようにされる。
【００７７】
続くステップＳ２０８においては、フォーカスダウンの完了を監視する。そして、フォーカスダウンが完了したとされた場合は、ステップＳ２０９においてレーザを消灯させる。
さらに、続くステップＳ２１０においては、スピンドルドライブ信号としてＳＴＯＰ電圧が印加されるようにサーボ・ＰＬＬ回路１５に対する指示を行い、これによってディスク１００の回転を停止させる。
ステップＳ２１０の処理を実行すると、後の図１１に示されるステップＳ６０１に処理を進める。
【００７８】
図８には、先のステップＳ２０３にて否定結果が得られた場合の、ＤＶＤ系のディスクに対応して行われる計測動作に対応した処理動作を示している。
先ず、ステップＳ３０１においては、ディスク１００がHybridディスクであるか否かについての判別を行う。すなわち、先の図６に示したステップＳ１０９において、Hybridディスクの設定が行われたか否かについて判別を行う。そして、Hybridディスクの設定がされていて肯定結果が得られた場合は図９に示されるステップＳ４０１に処理を進める。
また、Hybridディスクではないとして否定結果が得られた場合はステップＳ３０２に処理を進める。
【００７９】
ステップＳ３０２においてはレーザを点灯させる。この場合はＤＶＤ系ディスクに対応する計測であるので、波長６５０ｎｍのＤＶＤ用レーザであって且つノーマルパワーによるレーザを点灯させるように指示を行う。
【００８０】
続くステップＳ３０３においては、先の図７におけるステップＳ２０５と同様にフォーカスダウンを開始させる。
そして、ステップＳ３０３としても、同様に記録層反射が検出されたか否かについての判別処理を実行する。
この場合も、記録層反射が検出されない場合はステップＳ３１１においてフォーカスダウンが完了したか否かについて判別し、完了してしまった場合は計測失敗となり対応する処理を実行するようにされる。また完了してない場合は再びステップＳ３０４における記録層反射の有無の判別を行う。
【００８１】
そして、ステップＳ３０４において記録層反射が検出されたとして肯定結果が得られた場合は、ステップＳ３０５において、フォーカスエラー信号ＦＥのピーク値を測定する。
さらにステップＳ３０６では、記録層反射が終了したか否かについての判別を行う。つまり、例えばこのときのＰＩ２値化信号がＬレベルに立ち下がったか否かによって記録層反射区間が終了したか否かについて判別を行う。
記録層反射が終了していないとして否定結果が得られる場合は、図示するようにしてステップＳ３０５に戻り、ピーク値の計測を継続する。
【００８２】
ここで、ＤＶＤ系ディスクでは多層ディスクである場合が想定される。従って、このように記録層反射区間が終了するまで計測を行うことによって、記録層が複数ある場合にもそれぞれの記録層についてのＳ字ピーク値を測定することができるようにされている。
【００８３】
また、ステップＳ３０６において、記録層反射が終了したとして肯定結果が得られた場合は、ステップＳ３０７に処理を進めて層数のカウントを行う。つまり、先のステップＳ３０５における計測の結果得られた、フォーカスエラー信号ＦＥのＳ字区間のピーク値の数（つまりＳ字個数）に基づいて、ディスク１００に形成される記録層の層数をカウントするようにされる。
【００８４】
続くステップＳ３０８においては、フォーカスダウンの完了を監視する。そして、フォーカスダウンが完了した場合には、ステップＳ３０９においてレーザを消灯させる。さらに、レーザを消灯すると、この場合も次のステップＳ３１０においてスピンドルドライブ信号としてＳＴＯＰ電圧が印加されるようにサーボ・ＰＬＬ回路１５に対する指示を行い、これによってディスク１００の回転を停止させる。
このようなステップＳ３１０の処理を実行すると、この場合も図１１に示されるステップＳ６０１に処理を進めるようにされる。
【００８５】
図９、図１０には、先のステップＳ３０１にて肯定結果が得られてHybridディスクが特定された場合のフォーカスエラー信号ＦＥのピーク値の計測動作に対応する処理動作について示す。
先ず、図９におけるステップＳ４０１においては、レーザを点灯させる。先の図５（ｂ）にて説明したように、この場合は先ずＤＶＤ記録層についての計測を行うようにされることから、ステップＳ４０１としてはＤＶＤ用レーザ（６５０ｎｍ）のノーマルパワーが出力されるよう指示を行う。なお、実施の形態の場合ではHybridディスクについてのピーク値計測として、このように先ずはＤＶＤ記録層についてのピーク値の計測から開始するものとしたが、ＣＤ記録層の計測から開始するようにされてもかまわない。
そして、ステップＳ４０２においてはフォーカスダウンを開始させる。
【００８６】
続くステップＳ４０３においては、１回目の記録層反射が検出されたか否かについての判別処理を行う。先の図５を参照してわかるようにHybridディスクの場合はＣＤ層がフォーカスダウン方向では先に現れるため、このステップＳ４０３によってはＣＤ記録層の反射の有無を判別することになる。
ＣＤ記録層の反射が検出されないとして否定結果が得られる場合は、ステップＳ４０８においてフォーカスダウンが完了した否かについての判別を行うようにされ、フォーカスダウンが完了してしまった場合はこの場合も計測失敗となる。また、フォーカスダウンが完了してはいないとして肯定結果が得られた場合はステップＳ４０３に進むようにされ、これによりフォーカスダウン完了とＣＤ記録層の反射の検出のいずれかを待機するようにされる。
【００８７】
ステップＳ４０３においてＣＤ記録層の反射が検出された場合は、ステップＳ４０４において、２回目の記録層反射が検出されたか否かについての判別処理を行う。すなわち、ＤＶＤ記録層の反射の有無について判別するようにされる。
ＤＶＤ記録層の反射がない場合も、同様にステップＳ４０９に処理を進めてフォーカスダウンが完了したか否かについての判別を行い、フォーカスダウンが完了してしまった場合には計測失敗となる。またフォーカスダウンが完了していない場合はステップＳ４０４に戻り、これによりフォーカスダウン完了とＤＶＤ記録層反射の検出のいずれかを判別するようにされる。
【００８８】
ステップＳ４０４においてＤＶＤ記録層の反射が検出されたとして肯定結果が得られた場合は、ステップＳ４０５に処理を進めてフォーカスエラー信号ＦＥのピーク値の測定を行う。これによって先ずはＤＶＤ層についてのフォーカスエラー信号ＦＥのピーク値についての計測が行われる。
【００８９】
続くステップＳ４０６においてはフォーカスダウンの完了を監視するようにされる。そして、フォーカスダウンが完了した場合には、ステップＳ４０７においてレーザを消灯させる。
ステップＳ４０７のレーザ消灯処理を実行すると、次の図１０に示されるステップＳ５０１に処理を進める。
【００９０】
図１０において、ステップＳ５０１ではレーザを点灯させる。つまり、ＤＶＤ層に次いでＣＤ層についての計測を行うことから、ここではＣＤ用レーザのノーマルパワーが出力させるように指示を行う。
続くステップＳ５０２においては、フォーカスアップを開始させる。
Hybridディスクの場合は、図６に示した判別処理のためのフォーカスアップと、図９に示したＤＶＤ層のＦＥ信号ピーク値測定のためのフォーカスダウンと、このステップＳ５０２にて開始されるフォーカスダウンが行われることになり、対物レンズはディスク１００に接離する方向に１往復半されることになる。
【００９１】
ステップＳ５０２にてフォーカスアップを開始させた以降は、先の図７にて説明したＣＤ層の計測処理と同様の手順を踏むことになる。
すなわち、図示するステップＳ５０３、及びステップＳ５０８によって記録層反射の検出と、この場合はフォーカスアップの完了のいずれかを待機し、フォーカスアップが完了してしまった場合には計測失敗となる。また、記録層反射が検出された場合は、ステップＳ５０４におけるピーク値測定、続くステップＳ５０５におけるフォーカスアップ完了の監視後、ステップＳ５０６のレーザ消灯、及びステップＳ５０７におけるスピンドルストップ処理を実行するようにされる。
そして、ステップＳ５０７の処理を実行すると、次の図１１に示されるステップＳ６０２に処理を進める。
【００９２】
なお、フォーカスアップする方向ではＤＶＤ層が先に現れることになるが、この場合において先の図９のステップＳ４０３のように１回目の記録層反射の検出有無の判別処理を設けないのは、ＤＶＤ層はＣＤ層と比較して反射率が相当に低いものとなっているので、ＣＤ用レーザの照射によってはＰＩ２値化信号レベルがＨレベルとなるほどの反射光が得られないことによるものである。
【００９３】
続いて、図１１において、先ず図示するステップＳ６０１の処理によっては、計測結果に基づいてディスクの判別を行うようにされる。すなわち、図６に示した時間長計測処理に基づいて得られたＣＤ系、ＤＶＤ系の別の情報と、図７におけるステップＳ２０７、図８におけるステップＳ３０５にてそれぞれ計測されたフォーカスエラー信号ＦＥのピーク値の情報とに基づいてディスクの判別を行う。
具体的には、ＣＤ系と判別されたディスク１００については、例えば予めＲＯＭ２７等に格納されたＣＤ系の各ディスク対応に設定されるピーク値についての基準値のうちから、先のステップＳ２０７にて計測されたピーク値が合致するとされる基準値を認識する。そして、その基準値と対応づけられるディスク種別を認識するようにされる。
また、例えばＤＶＤ系と判別されたディスク１００についても、同様にＤＶＤ系の各ディスク対応に設定されるピーク値についての基準値のうちから先のステップＳ３０５にて計測されたピーク値が合致するとされる基準値を認識し、その基準値に対応づけられるディスク種別を認識するようにされる。
【００９４】
なお、確認のために述べておくと、Hybridディスクについては、先の図６において示した処理動作が行われた段階ですでに種別が特定されるものとなる。このため、Hybridディスクについてのピーク値測定処理の終了後（図１０ステップＳ５０７以降）は、図示するように次のステップＳ６０２に処理を進めるようにされているものである。
【００９５】
ステップＳ６０２においては、ディスクに応じた基準値と、計測されたピーク値との比較結果に応じてフォーカスサーボゲインを決定する。
つまり、ステップＳ６０１（或いはHybridディスクの場合は先のステップＳ１０９）にて判別されたディスク種別に応じ認識された、対応するフォーカスエラー信号ＦＥのピーク値についての基準値と、計測されたピーク値とを比較した結果に基づき、実際に得られるフォーカスエラー信号ＦＥのレベルとして、より基準値に近いレベルが得られるようなフォーカスサーボゲインを決定するものである。
この場合は、元のゲインに対して、例えば計測されたピーク値／基準値の演算から求められる値を乗算した値を決定する。
このようにして、実際に得られるフォーカスエラー信号ＦＥのレベルを基準値に近づけることのできるゲインが決定されることで、装填されたディスク１００の種別に応じたより適正なサーボゲインの初期値を設定することができるようになる。
【００９６】
なお、サーボゲインとしては、アナログフロントエンドプロセッサ１７内に備えられるＲＦアンプについてのゲインを決定すればよい。
或いは、レーザパワーについてのゲインを調整する等、フォーカスサーボループ内のゲインについて決定するものとされればよい。
【００９７】
また図示は省略したが、ステップＳ６０２においては、判別されたディスク１００の種別情報に応じた例えばＲＦアンプのローパスフィルタのフィルタ条件等の、ディスク種別に応じたサーボ定数の設定は従来どうり行っているものとする。
【００９８】
以上のようにして実施の形態のディスクドライブ装置１０によっては、ディスク１００の表面反射が得られる時点から記録層反射が得られる時点までの時間長の計測結果に基づいて、ＣＤ系ディスクであるかＤＶＤ系ディスクであるかの判別を行うことができる。
そして、このような時間長計測に基づく判別の後に計測された、フォーカスエラー信号ＦＥのピーク値に基づいてさらに詳細なディスク種別について特定することができる。またこの際、フォーカスエラー信号ＦＥのＳ字区間の個数の情報に基づいて、ＤＶＤ−ＲＯＭ１層／２層ディスクの記録層数も特定することができる。
また、ＣＤ層とＤＶＤ層が混載されるHybridディスクについては、ＣＤ層の記録層反射後にさらに記録層反射が検出されるか否かによって判別することができる。
【００９９】
そしてこの際、実施の形態としてのこのようなディスク種別の判別動作は、先の図６〜図１１に示した動作からも理解されるように最短で１往復のフォーカスアップ・ダウン動作の間に行うことができる。
すなわちこの場合、Hybridディスクに関しては、図１１におけるステップＳ６０２のゲイン決定を行わないとして各層についてのピーク値の計測を行わない場合はフォーカスアップ動作のみで往復は不要とすることができるので、ディスク判別動作に限っては、１往復の間に行うことができるものである。
このようにして、時間長計測に基づく判別とフォーカスエラー信号ＦＥのピーク値計測に基づく判別を対物レンズのフォーカスアップ・ダウンによる１往復内で完了することができることで、従来よりもディスク判別のために要する時間を短縮することができる。
【０１００】
また、従来のようにして反射率の計測に基づく判別の後、時間計測に基づく判別を行う場合のように、例えばＣＤ−Ｒの判別のために別途ＣＤ用レーザとＤＶＤ用レーザとを照射しての判別処理を行う必要もないので、この点でも従来よりディスクの判別処理に要する処理時間は短縮化できる。
【０１０１】
さらに、実施の形態では、上記のようにして計測されたフォーカスエラー信号ＦＥのピーク値に応じてフォーカスサーボゲインを決定するものとしている。されくう判別処理に要する処理時間は短縮化することがいて決定され
これによっては、実測されたピーク値に応じた適正なサーボゲインによってフォーカスサーボ動作を開始させることができる。
すなわち、判別されたディスクの種別内であってもディスク個々で反射率等の差がある場合や、レーザダイオードやフォトディテクタ等が劣化して期待されるフォーカスエラー信号ＦＥのレベルが得られないような場合においても、実際の計測値に基づくゲイン設定によりフォーカスサーボ動作を開始することができる。
【０１０２】
これによれば、先に説明したように同一種別内での反射率のバラツキが今後増すような場合にも、実測されたピーク値に基づいてサーボ動作を開始できることでこれらのディスクについての記録再生を行うことができる。さらには、今後反射率特性が異なる新たな種別の光ディスクが開発された場合にも柔軟に対応できるようになる。
また、レーザダイオードやフォトディテクタ等の劣化に対してもサーボ動作を開始できることで、従来では記録再生が不能とされる程度の劣化が生じていてもなお記録再生を行うことが可能となることで、セットの長寿命化が図られる。
【０１０３】
さらに、実施の形態では、このようなフォーカスサーボゲインの決定は、先の図６〜図１１にて示したようにディスク種別の判別処理の一連の動作内で行うようにしているので、さらにディスク１００についての記録再生を可能な状態とするまでに要する時間の短縮化が図られる。
【０１０４】
また、実施の形態では、ＣＤ系又はＤＶＤ系ディスクの判別にあたり、波長の長いＣＤ用レーザを出力するようにされている。これによれば、例えばＣＤ−Ｒ等の記録可能なＣＤ系ディスクに対してハイパワーによるＤＶＤ用レーザが照射されることが防止され、これによってディスク判別時のデータ破壊の防止が図られる。
【０１０５】
さらに実施の形態では、フォーカスエラー信号ＦＥのピーク値を計測するにあたっては、ディスク１００を回転駆動するようにされている。つまり、これによって実際の記録再生時により近い状態でのピーク値を計測することができる。
これによれば、実際の記録再生時に近いピーク値に基づいて上記したようなサーボゲインの決定を行うことができ、この結果より適正なサーボゲインによりフォーカスサーボ動作を行うことができる。
【０１０６】
なお、これまでに説明した実施の形態では、多層ディスクの例としてＤＶＤ−ＲＯＭを例に挙げたが、ＤＶＤ±Ｒ、ＤＶＤ±ＲＷの多層ディスクに対応するとした場合にも、同様のフォーカスエラー信号ＦＥのＳ字個数の情報からこれらを判別することができる。
また、Hybridディスクの場合であって、ＤＶＤ層が多層とされる場合においても、同様にＳ字個数の情報からこれらを判別することができる。
もちろん、ＣＤ系のディスクやＣＤ層についても、層数の判別は同様にＳ字個数の情報に基づいて行うことができる。
【０１０７】
さらには、ディスク種別の判別は実施の形態で例示した種別に限らず、ＣＤ系、ＤＶＤ系の関係のようにディスク表面から記録層までの距離に差があり反射率特性に差があるディスク間の判別であれば、本発明を好適に適用することができる。
【０１０８】
また、実施の形態のディスクドライブ装置として、ＣＤ系、ＤＶＤ系のいずれか一方のディスク系にしか対応しないとされる場合は、図６に示したような時間長の計測処理は実行しなくてもよい。
また、実施の形態ではディスク判別のための計測動作をフォーカスアップ方向から開始する場合を例に挙げたが、フォーカスダウンする方向から開始するものとしてもよい。
【０１０９】
また、図６〜図１１に示した処理動作は、システムコントローラ２４が行うものとしたが、同様の動作プログラムに従ってサーボ・ＰＬＬ回路１５に実行させるものとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】本発明における実施の形態としてのディスクドライブ装置の内部構成例について示すブロック図である。
【図２】実施の形態のディスクドライブ装置によって行われる動作としてＣＤ系のディスクが装填された場合の動作について説明するための模式図である。
【図３】実施の形態のディスクドライブ装置によって行われる動作としてＤＶＤ系のディスクが装填された場合の動作について説明するための模式図である。
【図４】実施の形態のディスクドライブ装置によって行われる動作としてＤＶＤ系の多層ディスクが装填された場合の動作について説明するための模式図である。
【図５】実施の形態のディスクドライブ装置によって行われる動作としてHybridディスクが装填された場合の動作について説明するための模式図である。
【図６】実施の形態としての動作を実現するための処理動作として、主にディスクの表面反射から記録層反射までの時間長計測動作に対応した処理動作を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態としての動作を実現するための処理動作として、主にＣＤ系のディスクについてのフォーカスエラー信号のピーク値計測動作に対応した処理動作を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態としての動作を実現するための処理動作として、主にＤＶＤ系のディスクについてのフォーカスエラー信号のピーク値計測動作に対応した処理動作を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態としての動作を実現するための処理動作として、主にHybridディスクについてのフォーカスエラー信号のピーク値計測動作に対応した処理動作を示すフローチャートである。
【図１０】同じく、実施の形態としての動作を実現するための処理動作として、主にHybridディスクについてのフォーカスエラー信号のピーク値計測動作に対応した処理動作を示すフローチャートである。
【図１１】実施の形態としての動作を実現するための処理動作として、主に計測されたフォーカスエラー信号のピーク値に応じたサーボゲイン決定動作に対応した処理動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１１】
１０  ディスクドライブ装置、１１  スピンドルモータ、１２  スピンドルモータドライバ、１３  ピックアップ、１４  スライド部、１５  サーボ・ＰＬＬ回路、１６  レーザドライバ、１７  アナログフロントエンドプロセッサ、１８  ＣＤ／ＤＶＤプロセッサ、１９  オーディオＤ／Ａ変換回路、２０  デマルチプレクサ、２１  オーディオデコーダ、２２  ビデオデコーダ、２３  ＮＴＳＣ／ＰＡＬエンコーダ及びＤ／Ａ変換回路、２４  システムコントローラ、２５  表示部、２６  操作部、２７  ＲＯＭ、２８  ＲＡＭ、２９  内部バス、３０  ホストインタフェース（Ｉ／Ｆ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005259252.tif 000009
【図８】
2005259252.tif 000010
【図９】
2005259252.tif 000011
【図１０】
2005259252.tif 000012
【図１１】
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