(57)【要約】【課題】伝送経路に不具合があるときに適切な映像データの蓄積を可能とする。【解決手段】回線を介して監視カメラ５１により得られた映像データと共に制御情報の信号を伝送する遠隔監視制御システムにおいて、制御情報の信号の受信レベルを検出するレベル検出部５５と、前記レベル検出部５５により検出された受信レベルが所定値以上の場合には前記監視カメラ５１から到来する映像データをそのまま送出する一方、受信レベルが所定値未満の場合には前記監視カメラ５１から到来する映像データを蓄積し、その後に受信レベルが所定値以上となると前記蓄積された映像データを送出する制御装置５３とを具備する。【選択図】  図１
2005176056.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回線を介して監視カメラにより得られた映像データと共に前記監視カメラに対する制御情報の信号を伝送する遠隔監視制御システムにおいて、
前記制御情報の信号の受信レベルを検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された受信レベルが所定値より大の場合には前記監視カメラから到来する映像データを蓄積せずに送出する一方、受信レベルが所定値以下の場合には前記監視カメラから到来する映像データを蓄積し、その後に受信レベルが所定値より大となると前記蓄積された映像データを送出する制御手段と
を具備することを特徴とする遠隔監視制御システム。
【請求項２】
前記制御手段から送出される蓄積された映像データの伝送においては伝送速度を高速化して伝送する伝送手段を具備することを特徴とする請求項１に記載の遠隔監視制御システム。
【請求項３】
回線を介して監視カメラにより得られた映像データと共に前記監視カメラに対する制御情報の信号を伝送する遠隔監視制御システムに用いられる端末装置において、
前記制御情報の信号の受信レベルを検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された受信レベルが所定値より大の場合には前記監視カメラから到来する映像データを蓄積せずに送出する一方、受信レベルが所定値以下の場合には前記監視カメラから到来する映像データを蓄積し、その後に受信レベルが所定値より大となると前記蓄積された映像データを送出する制御手段と
を具備することを特徴とする端末装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は監視カメラにより得た映像データを端末装置から親局へ伝送する遠隔監視制御システム及びそれに用いられる端末装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の遠隔監視制御システムにあっては、監視カメラにより得られた映像データを当該監視カメラが設置された監視局から親局側へ伝送するものであり、通信不能となる場合には映像データが失われてしまう問題がある。
【０００３】
これに対して、回線断などによる通信不能に備えて、監視局等において映像データを一時蓄積し、通信が可能となったときに上記蓄積映像データを親局側へ伝送することも行われる。しかし、回線断などとなった後に蓄積が開始されるものが多く、蓄積された映像データが前の映像データと連続性がなくなったり、或いは蓄積された映像データの品質が悪くなっている場合も多い。
【特許文献１】特開平１０−２５５１８９号公報
【特許文献２】特開２００１−１８８９８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
解決しようとする課題は、伝送経路に不具合があるときに適切な映像データの蓄積を可能とする遠隔監視制御システム及びそれに用いられる端末装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る遠隔監視制御システムは、回線を介して監視カメラにより得られた映像データと共に前記監視カメラに対する制御情報の信号を伝送する遠隔監視制御システムにおいて、前記制御情報の信号の受信レベルを検出する検出手段と、前記検出手段により検出された受信レベルが所定値より大の場合には前記監視カメラから到来する映像データを蓄積せずに送出する一方、受信レベルが所定値以下の場合には前記監視カメラから到来する映像データを蓄積し、その後に受信レベルが所定値より大となると前記蓄積された映像データを送出する制御手段とを具備することを特徴とする。
【０００６】
本発明に係る遠隔監視制御システムでは、更に前記制御手段から送出される蓄積された映像データの伝送においては伝送速度を高速化して伝送する伝送手段を具備することを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る遠隔監視制御システムに用いられる端末装置は、回線を介して監視カメラにより得られた映像データと共に前記監視カメラに対する制御情報の信号を伝送する遠隔監視制御システムに用いられる端末装置において、前記制御情報の信号の受信レベルを検出する検出手段と、前記検出手段により検出された受信レベルが所定値より大の場合には前記監視カメラから到来する映像データを蓄積せずに送出する一方、受信レベルが所定値以下の場合には前記監視カメラから到来する映像データを蓄積し、その後に受信レベルが所定値より大となると前記蓄積された映像データを送出する制御手段とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る遠隔監視制御システム及びそれに用いられる端末装置は、監視カメラに対する制御情報の受信レベルを検出し、検出された受信レベルが所定値より大の場合には監視カメラから到来する映像データを蓄積せずに送出する一方、受信レベルが所定値以下の場合には監視カメラから到来する映像データを蓄積し、その後に受信レベルが所定値より大となると蓄積された映像データを送出するので、伝送路の劣化の初期の段階から映像データの蓄積を行い、伝送路状態が適切なときに送信することができ、適切な監視を可能とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
品質の悪い映像データが蓄積されることを防止するという目的を、監視カメラに対する制御情報の信号の受信レベルを検出して所定値以下の場合に蓄積することにより実現した。以下添付図面を参照して本発明に係る遠隔監視制御システム及びそれに用いられる端末装置の実施例を説明する。各図において同一構成要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【実施例１】
【００１０】
図１には、遠隔監視制御システムの構成図が示されている。このシステムは、親局１と子局２とから構成されている。子局２は複数であっても良い。親局１には、ワークステーションなどのコンピュータにより構成される遠隔監視制御装置１１、屋内装置１２、屋外装置１３及び衛星アンテナ１４が備えられている。遠隔監視制御装置１１と屋内装置１２とは例えば１００ＢＡＳＥ−Ｔによるネットワーク１５で接続されている。屋内装置１２と屋外装置１３との間は、１ＧＨｚ帯の回線１６により接続されており、屋外装置１３と衛星アンテナ１４との間では１４ＧＨｚの信号が伝送される。
【００１１】
屋内装置１２は、図２に示されるように、変復調部４１、プロトコル変換部４２、ルーティング／フィルタリング部４３を備えている。変復調部４１は、屋外装置１３から送出されて到来する信号を復調し、また屋外装置１３へ送る信号の変調を行うと共に、ネットワーク１５における伝送速度を屋外装置１３から送られるデータ量に応じて３２Ｋｂｐｓから８Ｍｂｐｓの範囲で変更する機能を備える。プロトコル変換部４２は、ネットワーク１５におけるプロトコル（例えばＩＰプロトコル）と回線１６における伝送プロトコルとの間のプロトコル変換を行うものである。ルーティング／フィルタリング部４３は、宛先に応じたパケットの伝送制御を行うものである。
【００１２】
屋外装置１３は、屋内装置１２から到来する１ＧＨｚ帯の中間周波信号を１４ＧＨｚ帯の信号に周波数変換して電力増幅を行い、衛星アンテナ１４を介して伝送する一方、衛星アンテナ１４から到来する１４ＧＨｚ帯の信号を低雑音増幅器で増幅した後に１ＧＨｚ帯の信号に周波数変換し、屋内装置１２へ送出する。
【００１３】
子局２には、遠隔監視制御端末装置（端末装置）２１、屋内装置２２、屋外装置２３、衛星アンテナ２４が備えられている。遠隔監視制御端末装置２１には、監視対象を撮像する監視カメラ５１、監視カメラ５１を上下左右方向に旋回する旋回部５２及びズーム比を変化させる図示せぬズーム部が備えられると共に、制御装置５３、データ蓄積部５４及びレベル検出部５５が備えられている。屋内装置２２と遠隔監視制御端末装置２１の制御装置５３とは、例えば１００ＢＡＳＥ−Ｔによるネットワーク２５で接続されている。屋内装置２２と屋外装置２３との間は、１ＧＨｚ帯の回線２６により接続されており、屋外装置２３と衛星アンテナ２４との間では１４ＧＨｚの信号が伝送される。
【００１４】
制御装置５３は、親局１から与えられる監視カメラ５１に対する制御情報に基づき旋回部５２及びズーム部の制御を行い、監視カメラ５１を所要の方向へ向けると共に所望のズーム比を実現する。また、レベル検出部５５から送られる受信レベルの検出信号と所定閾値を比較し、受信レベルが所定値より大の場合には監視カメラ５１から到来する映像データを蓄積せずに送出する一方、受信レベルが所定値以下の場合には監視カメラ５１から到来する映像データをデータ蓄積部５４へ蓄積する。蓄積した後に受信レベルが所定値より大となるとデータ蓄積部５４へ蓄積していた映像データを送出する。
【００１５】
屋内装置２２は、図３に示されるように、変復調部６１、プロトコル変換部６２、ルーティング／フィルタリング部６３を備えている。変復調部６１は、屋外装置２３から送出されて到来する信号を復調し、また屋外装置２３へ送る信号の変調を行うと共に、ネットワーク２５における伝送速度を制御装置５３から送られるデータ量に応じて３２Ｋｂｐｓから８Ｍｂｐｓの範囲で変更する機能を備える。プロトコル変換部６２は、ネットワーク２５におけるプロトコル（例えばＩＰプロトコル）と回線２６における伝送プロトコルとの間のプロトコル変換を行うものである。ルーティング／フィルタリング部６３は、宛先に応じたパケットの伝送制御を行うものである。変復調部６１に送られてくる監視カメラ５１に対する制御情報の信号は分岐されてレベル検出部５５へ送られ、レベル検出部５５は到来する受信信号のレベルを検出し、受信レベルを制御装置５３へ送る。
【００１６】
屋外装置２３は、屋内装置２２から到来する１ＧＨｚ帯の中間周波信号を１４ＧＨｚ帯の信号に周波数変換して電力増幅を行い、衛星アンテナ２４を介して伝送する一方、衛星アンテナ２４から到来する１４ＧＨｚ帯の信号を低雑音増幅器で増幅した後に１ＧＨｚ帯の信号に周波数変換し、屋内装置２２へ送出する。尚、衛星アンテナ１４と衛星アンテナ２４との間は衛星回線により接続されているが、回線は衛星回線に限るものではない。
【００１７】
以上のように構成された遠隔監視制御システムにあっては、遠隔監視制御装置１１において、監視カメラ５１の方向やズーム比を指示する監視カメラ５１に対する制御情報の入力が行われ、遠隔監視制御端末装置２１のアドレスが宛先としてセットされ、ネットワーク１５を介して送出される。この制御情報は屋内装置１２へ至り、変調、プロトコル変換、ルーティング／フィルタリングの処理が行われ、回線１６から屋外装置１３へ１ＧＨｚ帯の信号として送出される。
【００１８】
屋外装置１３では、１ＧＨｚの信号を１４ＧＨｚの信号として衛星アンテナ１４を介して送信を行う。上記制御情報に係る信号は、子局２における衛星アンテナ２４を介して屋外装置２３にて受信され、１４ＧＨｚから１ＧＨｚへダウンコンバートされ、屋内装置２２へ送られる。
【００１９】
屋内装置２２においては、１ＧＨｚの信号を復調し、プロトコル変換をし、ルーティング／フィルタリングしてネットワーク２５を介して制御装置５３へ送る。制御装置５３は制御情報を取り出し、旋回部５２及び図示せぬズーム部を制御する。撮像の開始の制御情報はこれとと共に或いはこれとは別に到来し、監視カメラ５１による撮像が開始される。撮像により得られた映像データは、制御装置５３に取り込まれ、必要な変換（例えば、ＮＴＳＣ信号からＭＰＥＧ２への変換）を受けて上記制御情報とは逆の経路で伝送され、遠隔監視制御装置１１へ受け取られて映像が表示される。
【００２０】
遠隔監視制御装置１１からは、制御情報として実質的な制御内容がない場合にも、制御情報が常時或いは所定時間間隔で送られる。これに対して、遠隔監視制御端末装置２１では、図４に示されるフローチャートによる動作を行う。制御装置５３はデータ通信中であるかを、ネットワーク２５を介してデータ送受を行っているかに基づき判定する（Ｓ１）。データ通信中であれば、レベル検出部５５から送られる受信レベルを検出し（Ｓ２）、受信レベルが基準値以下であるかを検出する（Ｓ３）。
【００２１】
上記ステップＳ３において制御情報の受信レベルが基準値以下でないことが検出された場合には、映像データをデータ蓄積部５４へ保存しているかを検出する（Ｓ６）。データ保存中でなければステップＳ１へ戻る一方、データ保存中であればデータ保存を停止し（Ｓ７）、保存したデータの転送を行う（Ｓ８）。このとき、屋内装置２２は制御装置５３から連続して映像データの送信を受けることにより、ネットワーク２５における伝送速度を上げて対応する。変復調部６１は、蓄積された映像データの伝送においては伝送速度を高速化して伝送する伝送手段を構成する。同様に、親局１における屋内装置１２の変復調部４１においても遠隔監視制御装置１１へ送り出す情報量が多くなるので、ネットワーク１５における伝送速度を上げて対応する（伝送手段）。
【００２２】
一方、ステップＳ３において受信レベルが基準値以下であることが検出されると、映像データを保存中であるか否かを検出する（Ｓ４）。映像データを保存中であることが検出されると、ステップＳ１へ戻って処理を続ける。映像データを保存中でないことが検出されると、データ保存を開始する（Ｓ５）。
【００２３】
以上のようにして監視状況に応じて伝送速度が可変されて映像データの伝送が行われる。しかも、監視カメラ５１に対する制御情報の受信レベルに応じて映像データの蓄積或いは蓄積しないでの伝送を行うので、衛星回線の品質が降雨時に低下することに鑑み、回線品質低下の初期時から映像データの蓄積を行い、回線品質が戻れば蓄積された映像データが伝送され、適切な監視を可能とする。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
遠隔監視制御端末装置２１を複数設けた場合にあっても、レベル検出部５５を共用して回線品質低下時に各遠隔監視制御端末装置２１において映像データを蓄積させ、蓄積しておいた映像データを回線品質復旧時に伝送するシステムを構築することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係る遠隔監視制御システムの実施例を示す構成図。
【図２】本発明に係る遠隔監視制御システムの要部構成を示すブロック図。
【図３】本発明に係る遠隔監視制御システムの要部構成を示すブロック図。
【図４】本発明に係る遠隔監視制御システムの動作を説明するフローチャート。
【符号の説明】
【００２６】
１  親局
２  子局
１１  遠隔監視制御装置
１２  屋内装置
１３  屋外装置
１４  衛星アンテナ
１５  ネットワーク
２１  遠隔監視制御端末装置
２２  屋内装置
２３  屋外装置
２４  衛星アンテナ
２５  ネットワーク
５１  監視カメラ
５２  旋回部
５３  制御装置
５４  データ蓄積部
５５  レベル検出部
【図１】
2005176056.tif 000003
【図２】
2005176056.tif 000004
【図３】
2005176056.tif 000005
【図４】
2005176056.tif 000006