(57)【要約】【課題】  記録媒体上に書き込まれる画像の品質を維持したまま、１枚のプリントに要する時間の短縮化が図られたプリンタを提供する。【解決手段】  モータ駆動部１１７およびＭＰＵ１０１で、一次電池４０７からの電力を直流モータ４０６に直接に供給することにより、所定の初期搬送速度および高速の送出搬送速度を実現し、一次電池４０７からの電力をその一次電池４０７の電圧よりも低い所定電圧に変換して直流モータ４０７に供給することにより低速の書込搬送速度を実現し、インスタントフイルムシート１００１が上記書込搬送速度で搬送されている間は、ＥＮＣＰＩ部４０２からのエンコード信号のパルス列が所定の時間間隔で発生されるように直流モータ４０６の回転速度を制御し、書込終了後外部に高速に送出する。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像が記録される記録媒体を搬送しながら該記録媒体上に画像を書き込むプリンタにおいて、
搬送中の記録媒体に所定の固定書込点で画像を書き込む固定書込ヘッドと、
記録媒体を所定の搬送開始点から前記固定書込点を通過して所定の搬送終了点まで搬送する媒体搬送部と、
前記搬送開始点にある記録媒体が所定の初期搬送速度で搬送開始され、該記録媒体上の所定の書込開始点が前記固定書込点に達するよりも前に低速の書込搬送速度に変更され、該記録媒体上の所定の書込終了点が前記固定書込点を通過した後に該記録媒体の搬送速度が再び前記書込搬送速度よりも高速の送出搬送速度に変更されるように前記媒体搬送部を制御する搬送制御部とを備えたことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記媒体搬送部は、内蔵電池から電力の供給を受けた直流モータにより記録媒体を搬送するものであって、
前記搬送制御部は、前記内蔵電池からの電力を前記直流モータに直接に供給することにより前記初期搬送速度および前記送出搬送速度を実現し、前記内蔵電池からの電力を該内蔵電池の電圧よりも低い所定電圧に変換して前記直流モータに供給することにより前記書込搬送速度を実現するものであることを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【請求項３】
前記搬送制御部は、抵抗とキャパシタとからなる積分回路を備えて、該積分回路にデューティ比可変のパルス列信号を与え、記録媒体が前記書込搬送速度で搬送されている間、該積分回路による積分で得られた直流電圧に比例した電力を前記直流モータに与えるものであることを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【請求項４】
前記媒体搬送部が、前記直流モータによる駆動を受けて回転し記録媒体を搬送する搬送ローラと、該搬送ローラの回転に同期したパルス列からなるエンコード信号を生成するエンコーダとを備え、
前記搬送制御部が、記録媒体が前記書込搬送速度で搬送されている間は、該エンコード信号のパルス列が所定の時間間隔で発生されるように前記直流モータの回転速度を制御するものであることを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【請求項５】
露光により潜像が形成され該潜像が現像により顕像化される記録媒体が装填される媒体装填室を備え、
前記媒体搬送部は、前記媒体装填室を前記搬送開始点として該媒体装填室に装填された記録媒体を搬送するものであり、
前記固定書込ヘッドは、搬送されている途中の記録媒体に複数の色光を循環的に照射することにより該記録媒体に潜像を書き込むものであることを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像が記録される記録媒体を搬送しながらその記録媒体上に画像を書き込むプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のようなプリンタとして、インスタントフイルムシート上にカラー画像を記録するプリンタがある。このプリンタは、搬送中のインスタントフイルムシートに所定の固定書込点で画像を書き込む固定書込ヘッドを備え、インスタントフイルムシートをモータで所定の副走査方向に送りながら、そのモータの回転に同期した書込指示パルスでその副走査方向に関して、レッド（Ｒ）,グリーン（Ｇ）,ブルー（Ｂ）の発光色を持つ発光素子からの、画像データに応じた光量をインスタントフイルムシート上に、上記固定書込ヘッドで循環的に書き込むことにより、そのインスタントフイルムシート上にカラー画像を記録する。ここで、何らかの原因で書込指示パルスが発生されなかった場合に、ダミーパルスを発生させるプリンタが提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−６７３９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の、上記特許文献１に提案されたプリンタを含む、画像が記録される記録媒体を搬送しながらその記録媒体に画像を書き込むプリンタでは、記録媒体に十分な露光量を与えるために、記録媒体を所定の速度以下で搬送する必要がある。一方、一連のシーケンスをできるだけ速く終了させたいという要望もある。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑み、記録媒体上に書き込まれる画像の品質を維持したまま、１枚のプリントに要する時間の短縮化が図られたプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成する本発明のプリンタは、画像が記録される記録媒体を搬送しながらその記録媒体上に画像を書き込むプリンタにおいて、
搬送中の記録媒体に所定の固定書込点で画像を書き込む固定書込ヘッドと、
記録媒体を所定の搬送開始点から上記固定書込点を通過して所定の搬送終了点まで搬送する媒体搬送部と、
上記搬送開始点にある記録媒体が所定の初期搬送速度で搬送開始され、その記録媒体上の所定の書込開始点が上記固定書込点に達するよりも前に低速の書込搬送速度に変更され、その記録媒体上の所定の書込終了点が上記固定書込点を通過した後にその記録媒体の搬送速度が再び上記書込搬送速度よりも高速の送出搬送速度に変更されるように上記媒体搬送部を制御する搬送制御部とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
本発明のプリンタは、搬送開始点にある記録媒体を所定の初期搬送速度で搬送開始し、その記録媒体上の所定の書込開始点が上記固定書込点に達するよりも前に低速の書込搬送速度に変更し、書込みが終了すると再び高速の送出搬送速度に変更して外部に記録媒体を送出するものであるため、記録媒体は書込みが開始されるまでは高速に搬送され、書込みが開始される直前で低速に搬送されてその記録媒体上に確実に画像が書き込まれ、その後外部に高速に送出される。従って、記録媒体に書き込まれる画像の品質を維持したまま、１枚のプリントに要する時間の短縮化が図られる。
【０００７】
ここで、上記媒体搬送部は、内蔵電池から電力の供給を受けた直流モータにより記録媒体を搬送するものであって、
上記搬送制御部は、上記内蔵電池からの電力を上記直流モータに直接に供給することにより上記初期搬送速度および上記送出搬送速度を実現し、上記内蔵電池からの電力をその内蔵電池の電圧よりも低い所定電圧に変換して上記直流モータに供給することにより上記書込搬送速度を実現するものであることが好ましい。
【０００８】
このようにすると、高価なステッピングモータを採用する必要もなく、安価な直流モータで記録媒体に書き込まれる画像の品質を維持したまま、１枚のプリントに要する時間を短縮することができる。
【０００９】
上記内蔵電池は一般的に１次電池である事が多く、プリント可能枚数を多くするには電池電圧が低くなる電池寿命付近まで使用する必要があり、本発明のような電池電圧よりも低い電圧で書込搬送速度を実現する方法が最も効果的である。
【００１０】
また、上記搬送制御部は、抵抗とキャパシタとからなる積分回路を備えて、その積分回路にデューティ比可変のパルス列信号を与え、記録媒体が上記書込搬送速度で搬送されている間、その積分回路による積分で得られた直流電圧に比例した電力を上記直流モータに与えるものであることも好ましい態様である。
【００１１】
このようにすると、安価な積分回路で直流電圧に比例した電力を直流モータに与えることができるため、コストの低減化が図られる。
【００１２】
さらに、上記媒体搬送部が、上記直流モータによる駆動を受けて回転し記録媒体を搬送する搬送ローラと、その搬送ローラの回転に同期したパルス列からなるエンコード信号を生成するエンコーダとを備え、
上記搬送制御部が、記録媒体が上記書込搬送速度で搬送されている間は、そのエンコード信号のパルス列が所定の時間間隔で発生されるように上記直流モータの回転速度を制御するものであることも好ましい。
【００１３】
このようにすると、直流モータの回転速度を制御するにあたり、簡単な構成で実現することができる。
【００１４】
また、露光により潜像が形成されその潜像が現像により顕像化される記録媒体が装填される媒体装填室を備え、
上記媒体搬送部は、上記媒体装填室を上記搬送開始点としてその媒体装填室に装填された記録媒体を搬送するものであり、
上記固定書込ヘッドは、搬送されている途中の記録媒体に複数の色光を循環的に照射することによりその記録媒体に潜像を書き込むものであってもよい。
【００１５】
このように構成すると、インスタント写真用のインスタントフイルムシートが積層されたインスタントフイルムパックが装填されるプリンタにおいて、インスタントフイルムシートに書き込まれる画像の品質を維持したまま、１枚のプリントに要する時間の短縮化が図られる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のプリンタによれば、記録媒体上に書き込まれる画像の品質を維持したまま、１枚のプリントに要する時間の短縮化が図られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００１８】
図１は、本発明の一実施形態のプリンタを、斜め前方から見た斜視図である。
【００１９】
このプリンタ１は、画像が記録される記録媒体を搬送しながらその記録媒体上に画像を書き込むプリンタである。詳細には、このプリンタ１は、携帯電話などと組み合わされて使用されるものであって、露光により潜像が形成され送り出しの際に現像剤が展開されて顕像化されるインスタントフイルムシートが複数枚（ここでは１０枚として説明する）積層されたインスタントフイルムパックが媒体装填室に装填され、そのインスタントフイルムシートを画像データに応じて露光して外部に送り出しながらそのインスタントフイルムシートに現像剤を展開するものである。このインスタントフイルムシートが本発明にいう記録媒体の一例に相当する。ここでは記録媒体としてインスタントフイルムシートを使用しているが、普通紙を使用するプリンタであっても良い。
【００２０】
携帯電話にはＩＲＤＡ（ＩｎｆＲａｒｅｄ  Ｄａｔａ  Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）に準拠した赤外線通信を行なえるものがあり、この赤外線通信を使用して自分の持つ情報を他の情報機器へ送信することができ、カメラ付き携帯電話であれば、画像データをこのプリンタ１に送信することができる。このプリンタ１は、そのカメラ付き携帯電話で撮影された画像を表わす画像データまたはメールなどで携帯電話に送信されてきた画像データが赤外線通信を用いてこのプリンタ１に送信されてきたときに、その画像データに基づいてインスタントフイルムシート上に画像の記録を行なうものであり、さらにその送信された画像データに基づく画像の再記録を、携帯電話から再送信をわざわざ行なわなくても、後述するリピートスイッチを操作するという簡単な操作で別のインスタントフイルムシート上に行なえるものである。
【００２１】
このプリンタ１は、図１に示すように薄型で軽量かつ小型の構造を有する可搬型のプリンタであり、３Ｖ用の一次電池が２個内蔵される。このプリンタ１の筐体１ａ内にインスタントフイルムパックが装填され、そのインスタントフイルムパック内の、積層された１０枚のインスタントフイルムシート一枚一枚に画像の記録が行なわれる。
【００２２】
プリンタ１の筐体１ａの上面には操作ボタンとして、このプリンタ１の電源の投入および遮断を指示する電源スイッチ（以下、電源ＳＷと記述する）１１と、送信された画像データに基づく画像の再記録を行なうためのリピートスイッチ（以下、リピートＳＷと記述する）１２が設けられている。また、筐体１ａの上面には、インスタンフイルムシートの残り枚数を示すカウンタ１３が設けられている。このカウンタ１３は機械式のカウンタであり、未使用のインスタントフイルムパックが装填されると残り枚数が１０枚であることを示す数値‘１０’が表示される。以下、インスタントフイルムシートに画像の記録が行なわれる度に枚数が減算された残り枚数を示す数値が表示され、１０枚目のインスタントフイルムシートに画像の記録が行なわれると残り枚数が０枚であることを示す数値‘０’が表示される。尚、インスタントフイルムパックが抜かれた場合は、何も表示されないブランク状態となる。
【００２３】
また、このプリンタ１の端部には、前述した赤外線通信により送信されてきた画像データを受信するとともに受信された旨を相手側に知らせるための信号を送信する送受信部１４が備えられている。
【００２４】
さらに、このプリンタ１の筐体１ａには、電源が投入されると点灯するとともに赤外線通信時に点滅する電源用ＬＥＤ１５、赤外線通信においてエラーが発生すると点灯する通信エラー用ＬＥＤ１６、および内蔵された電池電圧が低下するとユーザに電池交換を促すために点灯するローバッテリ表示用のＬＥＤ１７が設けられている。
【００２５】
また、プリンタ１の側面には、そのプリンタ１の下面側に設けられた後述するフイルムドアを開放するためのフイルムドア開放スイッチ１８が備えられており、コーナー部にはストラップ取付部１ｂが備えられている。
【００２６】
図２は、図１に示すプリンタにおいて、カメラ付き携帯電話からの画像データに基づいて画像が記録されたインスタントフイルムシートが排出される様子を示す図である。
【００２７】
カメラ付き携帯電話２の赤外線通信部をプリンタ１の送受信部１４に向けた状態で、そのカメラ付き携帯電話２を操作して、カメラ付き携帯電話２で撮影された画像を表わす画像データを赤外線通信を用いてこのプリンタ１に送信する。プリンタ１は、赤外線通信により送信されてきた画像データを受信し、その受信した画像データに基づく潜像の記録を露光によりインスタントフイルムシート１００１上に行ないながら、そのインスタントフイルムシート１００１を顕像しつつ、プリンタ１の送出口１９から外部へ徐々に排出する。その後、リピートＳＷ１２が操作されたときにも、その画像と同じ画像の再記録が別のインスタントフイルムシート上に行なわれる。
【００２８】
図３は、図１に示すプリンタの下面側を斜め上方から見た斜視図である。
【００２９】
このプリンタ１の下面側には、図２に示すフイルムドア開放スイッチ１８の操作により開放されるフイルムドア２０が設けられており、このフイルムドア２０が開けられ、インスタントフイルムパックが媒体装填室に装填される。また、フイルムドア２０には、インスタントフイルムパックが装填されているか否かを確認するためのパック在否確認窓２０ａが設けられている。さらに、フイルムドア２０に隣接して、このプリンタ１の電源となる電池を実装するために開放される電池蓋２１も設けられている。
【００３０】
図４は、図３に示すプリンタの、フイルムドアが開けられた状態の斜視図である。
【００３１】
フイルムドア２０の内側には、前述したパック在否確認窓２０ａと、バネ部材２０ｂ,２０ｃが設けられており、これらのバネ部材２０ｂ，２０ｃによってインスタントフイルムパック内に積層されたインスタントフイルムシートがプリンタ１の上面側に押圧される。
【００３２】
また、プリンタ１には、インスタントフイルムパックを装填するための媒体装填室２２が設けられている。媒体装填室２２外の、図４における右側には、後述する画像書込部３００（本発明にいう固定書込ヘッドの一例に相当）および媒体搬送部３０が設けられている。また、媒体装填室２２内の、図４における下方には、インスタントフイルムシートを画像書込部３００および媒体搬送部３０側に送り出させるための爪（クロー）２４が設けられている。このような構成によって、インスタントフイルムパック内のインスタントフイルムシートのうちの、プリンタ１の一番上面側にあるインスタントフイルムシートが爪２４で押し上げられて媒体搬送部３０で搬送されながら画像書込部３００で記録される。
【００３３】
図５は、プリンタ内部の制御系統を示す構成ブロック図である。
【００３４】
図５の右端側には、図１に示すプリンタ１の模式図が示されており、この右端部を除く全域に、このプリンタ１の制御系統を示す構成が示されている。尚、図５に示す矢印は、このプリンタ１における、制御系統を示す構成要素それぞれの配置関係を示す。
【００３５】
このプリンタ１には、メイン基板部１００と、サブ基板部２００と、画像書込部３００と、ＦＰＩ部４０１と、ＥＮＣＰＩ部４０２と、ＣＯＵＮＴＰＩ部４０３と、カムスイッチ４０４と、前述した送受信部１４に設けられたＩｒＤＡ送受信部４０５と、直流モータ４０６とが備えられている。
【００３６】
サブ基板部２００には、前述した電源ＳＷ１１，リピートＳＷ１２、および表示用ＬＥＤ部２０１が備えられている。表示用ＬＥＤ部２０１には、前述した電源用ＬＥＤ１５，通信エラー用ＬＥＤ１６，ローバッテリ表示用のＬＥＤ１７、およびカウンタ１３の裏側に設けられたカウンタバックライト用のＬＥＤ（図示せず）が備えられている。
【００３７】
画像書込部３００は、本発明にいう固定書込ヘッドの一例に相当し、この画像書込部３００には、光ガイドや液晶シャッタ（ＬＣＳ）等を有する光ヘッド部３０１と、その光ヘッド部３０１とメイン基板部１００とを接続するフレキシブルケーブル３０２,３０３と、フレキシブルケーブル３０３に実装されたレッド（Ｒ）,グリーン（Ｇ）,ブルー（Ｂ）の発光色を持つ発光素子（ＬＥＤ）３０４,３０５,３０６とが備えられている。この画像書込部３００は、詳細は後述するが、搬送途中のインスタントフイルムシートに、後述する書込指示パルスに同期してＬＥＤ３０４,３０５,３０６からのＲ，Ｇ，Ｂの３つの色光を循環的に照射することにより、そのインスタントフイルムシートに潜像を書き込む。また、プリンタ１には、３Ｖ用の一次電池４０７が２個内蔵される。
【００３８】
以下、メイン基板部１００について説明する。メイン基板部１００には、直列接続された一次電池４０７からの６Ｖの電源電圧ＶＢが印加される。このメイン基板部１００には、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ  Ｕｎｉｔ）１０１と、発振子１０２と、リセット回路１０３と、フラッシュメモリ（ＦＬＡＳＨ）１０４と、ＳＤＲＡＭ１０５とが備えられている。
【００３９】
ＭＰＵ１０１は、このプリンタ１の動作を統括的に制御する。
【００４０】
発振子１０２は、所定の周波数の発振信号を生成してＭＰＵ１０１に動作用のクロック信号として供給する。
【００４１】
リセット回路１０３は、ＭＰＵ１０１の初期化を行なうためのリセット信号を出力する。
【００４２】
フラッシュメモリ１０４は、不揮発性のメモリであり、このフラッシュメモリ１０４には、プリンタ１固有の機構等に依存して定まる個体差調整用の調整値等が記憶される。
【００４３】
ＳＤＲＡＭ１０５は、揮発性のメモリであり、このＳＤＲＡＭ１０５には、カメラ付き携帯電話２からの画像データ等が記憶される。
【００４４】
また、このメイン基板部１００には、６Ｖの電源電圧ＶＢを入力して、２．５Ｖの電圧を出力する電源部１０６、３．３Ｖの電圧を出力する電源部１０７、および１５Ｖの電圧を出力するＤＣ／ＤＣコンバータ１０８が備えられている。さらに、ＭＰＵ１０１からの指示を受けてこれら電源部１０６，１０７，ＤＣ／ＤＣコンバータ１０８を制御する電源制御部１０９も備えられている。ここで、２．５Ｖの電圧はＭＰＵ１０１に供給されるとともに３．３Ｖの電圧はＭＰＵ１０１以外の周辺回路に供給される。また、１５Ｖの電圧は、後述するＬＣＤ駆動用として用いられる。
【００４５】
このプリンタ１では、一次電池４０７の長寿命化を図るために、低消費電力モードであるスタンバイモードを有するＭＰＵ１０１を備え、電源ＳＷ１２が押された場合であっても、ＭＰＵ１０１は、初期処理が終了した時点でスタンバイモードとなる。この状態で外部から赤外線通信が行なわれると、スタンバイモードから通常の動作モードに移行してインスタントフイルムシートに画像を記録し、速やかに通常の動作モードからスタンバイモードに移行する。また、リピートＳＷ１２が押された場合もインスタントフイルムシートに画像を記録した後はスタンバイモードになる。さらに、ＭＰＵ１０１が、各部に対して必要な動作時のみ電力を供給するように、電源制御部１０９を介して電源部１０６，１０７，ＤＣ／ＤＣコンバータ１０８を制御する。このようにすることにより、内蔵された一次電池４０７で長期に渡ってこのプリンタ１を使用することができる。
【００４６】
さらに、メイン基板部１００には、ＢＣ部１１０と、ＴＰＧ部１１１と、温度検出部１１２と、発振子１１３と、ＩｒＤＡ／ＬＣＳ制御部１１４と、ヘッドＬＥＤ駆動部１１５とが備えられている。
【００４７】
ＢＣ部１１０は、一次電池４０７の電源電圧ＶＢが所定の値よりも低下したか否かをチェックする。ＭＰＵ１０１は、このチェック結果を参照して一次電池４０７の電源電圧ＶＢが所定の値よりも低下していると判定した場合は、ユーザに電池交換を促すためにローバッテリ表示用のＬＥＤ１７を点灯する。
【００４８】
ＴＰＧ部１１１は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０８から出力される１５Ｖの電圧をオン，オフする。
【００４９】
温度検出部１１２は、画像書込部３００の温度を検出する。ＭＰＵ１０１は、この温度検出部１１２からの検出信号に応じて光学ヘッド部３０１内の液晶シャッタの各シャッタ部のシャッタスピード等を制御する。
【００５０】
発振子１１３は、所定の周波数の発振信号を生成してＩｒＤＡ／ＬＣＳ制御部１１４に供給する。
【００５１】
ＩｒＤＡ／ＬＣＳ制御部１１４は、発振子１１３からの発振信号に基づいてＩｒＤＡ送受信部４０５および光ヘッド部３０１を制御する。ＩｒＤＡ送受信部４０５には赤外線通信を行なうための投光素子および受光素子が備えられており、ＩｒＤＡ／ＬＣＳ制御部１１４は、上記受光素子で光電変換されたデータをＭＰＵ１０１に送ったり、ＭＰＵ１０１からその旨を外部の機器に知らせるためのデータを上記投光素子経由で外部に送信したりする。また、ＩｒＤＡ／ＬＣＳ制御部１１４は、ＭＰＵ１０１からの指示に基づいて、フレキシブルケーブル３０２を介して光ヘッド部３０１に備えられた液晶シャッタを制御する。
【００５２】
ヘッドＬＥＤ駆動部１１５は、ＭＰＵ１０１の指示に基づいた電流を、フレキシブルケーブル３０３を経由してＬＥＤ３０４，３０５，３０６に流すことにより、それらＬＥＤ３０４，３０５，３０６を駆動する。
【００５３】
本実施形態のプリンタ１は、インスタントフイルムシートを直流モータ４０６で所定の副走査方向（インスタントフイルムシートが送り出される方向）に送りながら、そのインスタントフイルムシート上にその副走査方向に関しＲ，Ｇ，Ｂの３色の色について循環的に書き込むとともに、その副走査方向に交わる主走査方向については、その主走査方向に並ぶ全画素について、同時に同じ色の書き込みを行なうことにより、そのインスタントフイルムシート上にカラー画像を記録するプリンタである。
【００５４】
カラー画像を記録するにあたり、画像書込部３００を構成する光学ヘッド部３０１には、フレキシブルケーブル３０２を介してＩｒＤＡ／ＬＣＳ制御部１１４から画像データに応じた制御信号が供給される。この制御信号は光学ヘッド部３０１内の液晶シャッタの各シャッタ部のシャッタスピードを制御するものである。この各シャッタ部のシャッタスピードが画像データに応じて制御され、フレキシブルケーブル３０３に備えられたＬＥＤ３０４，３０５，３０６からのＲＧＢそれぞれに対応する光がインスタントフイルムシート上に照射され、インスタントフイルムシートの幅方向に多数の光点（ドット）からなる潜像が記録される。この幅方向つまり一次元的に各シャッタ部が配列されている方向が、主走査方向である。従って、この各シャッタ部が主走査方向に電子的に走査されて１ライン分の光点（全画素）がインスタントフイルムシートシート上に記録される。この光学ヘッド部３０１の電子走査によってインスタントフイルムシートの主走査方向に多数のドットからなる光点が記録される。また、上述したように、本実施形態では、直流モータ４０６によりインスタントフイルムシートシートが副走査方向に送られている。従って、副走査方向についても画像書込部３００によって多数のドット毎に光点が順次記録されていくこととなる。
【００５５】
さらに、メイン基板部１００には、ＰＩ駆動部１１６が備えられている。このＰＩ駆動部１１６は、ＦＰＩ部４０１，ＥＮＣＰＩ部４０２，ＣＯＵＮＴＰＩ部４０３を駆動する。ここで、ＦＰＩ部４０１，ＥＮＣＰＩ部４０２，ＣＯＵＮＴＰＩ部４０３について説明する。
【００５６】
ＦＰＩ部４０１は、インスタントフイルムシートの有無を検出して、後述するフイルム信号ＦＩＬＭ＿ＰＩを出力するためのフォトインタラプタである。このＦＰＩ部４０１は、インスタントフイルムシートがインスタントフイルムパックに収容されている初期状態では、フイルム信号ＦＩＬＭ＿ＰＩとして‘Ｈ’レベルが出力される。また、直流モータ４０６が回転してインスタントフイルムシートが搬送されてその先端が検出されるとフイルム信号ＦＩＬＭ＿ＰＩは‘Ｈ’レベルから‘Ｌ’レベルに変化する。さらに、そのインスタントフイルムシートが搬送され続けて後端が検出されるとフイルム信号ＦＩＬＭ＿ＰＩは‘Ｌ’レベルから‘Ｈ’レベルに変化する。
【００５７】
ＥＮＣＰＩ部４０２は、直流モータ４０６の回転に同期したパルス列からなる、後述するエンコード信号ＥＮＣを出力するためのフォトインタラプタである。
【００５８】
ＣＯＵＮＴＰＩ部４０３は、カウンタ１３がリセット状態（インスタントフイルムパックが抜かれた状態）を検知するためのフォトインタラプタである。
【００５９】
また、メイン基板部１００には、カムスイッチ４０４が接続されている。このカムスイッチ４０４は、このプリンタ１の搬送機構における初期位置をモニタするためのスイッチであり、初期位置ではこのカムスイッチ４０４からカムスイッチ信号ＣＡＭＳＷとして‘Ｈ’レベルが出力され、直流モータ４０６の回転に伴い搬送機構が初期位置から外れるとカムスイッチ信号ＣＡＭＳＷは‘Ｈ’レベルから‘Ｌ’レベルに変化する。
【００６０】
さらに、メイン基板部１００には、モータ駆動部１１７が備えられている。このモータ駆動部１１７およびＭＰＵ１０１が、本発明にいう搬送制御部の役割を担うものである。
【００６１】
本実施形態のプリンタ１では、一次電池４０７が使用される。一般に、一次電池は、自然放電を防止するためにその内部抵抗は大きい。このため、一次電池内部に流れる電流変動がそのままその一次電池から出力される電圧の変動として現れる。また、本実施形態のプリンタ１では、直流モータ４０６が使用される。従って、インスタントフイルムシート１００１への書込みにあたり、そのインスタントフイルムシート１００１に十分な露光量を安定して与えるためには、インスタントフイルムシート１００１を所定の速度以下で搬送する必要がある。また、インスタントフイルムシート１００１上に画像を書き込むための時間を短くする必要もある。
【００６２】
これらを実現するために、本実施形態では、本発明にいう搬送制御部の役割を担うモータ駆動部１１７およびＭＰＵ１０１が、一次電池４０７からの電力を直流モータ４０６に直接に供給することにより、所定の初期搬送速度および高速の送出搬送速度を実現し、一次電池４０７からの電力をその一次電池４０７の電圧（ここでは６Ｖ）よりも低い所定電圧（ここでは４Ｖ）に変換して直流モータ４０７に供給することにより低速の書込搬送速度を実現する。さらに、モータ駆動部１１７およびＭＰＵ１０１は、インスタントフイルムシート１００１が上記書込搬送速度で搬送されている間は、エンコード信号のパルス列が所定の時間間隔で発生されるように直流モータ４０６の回転速度を制御する。尚、このような、モータ駆動部１１７およびＭＰＵ１０１による制御については後述する。
【００６３】
図６は、媒体搬送部の一部の構成を示す断面図である。
【００６４】
図６の左側が、このプリンタ１の上面である。この媒体搬送部３０には、インスタントフイルムパック２５から送り出されたインスタントフイルムシート１００１の両側部を挟んでそのインスタントフイルムシート１００１を搬送する一対の搬送ローラ３１,３２が備えられている。搬送ローラ３２はバネ部材３５＿１で搬送ローラ３１側に付勢されている。また、この媒体搬送部３０には、インスタントフイルムシート１００１の現像溜まり１００１ａを押し潰して現像剤を展開する一対の展開ローラ３３,３４が備えられている。展開ローラ３４はバネ部材３５＿２で展開ローラ３３側に付勢されている。さらに、媒体搬送部３０には、一対の搬送ローラ３１,３２と一対の展開ローラ３３,３４との間に位置して展開中の現像剤を制御するための制御板３６,３７と、インスタントフイルムシート１００１を案内するためのフイルム案内フレーム３８が備えられている。また、インスタントフイルムパック２５の出口近傍には、画像書込部３００が設けられている。この画像書込部３００は、搬送中のインスタントフイルムシート１００１に所定の固定書込点Ｐｆで画像を書き込む。
【００６５】
媒体搬送部３０は、インスタントフイルムシート１００１を所定の搬送開始点Ｐｓから固定書込点Ｐｆを通過して所定の搬送終了点Ｐｅまで搬送する。
【００６６】
ここで、上記モータ駆動部１１７およびＭＰＵ１０１は、搬送開始点Ｐｓにあるインスタントフイルムシート１００１が所定の初期搬送速度で搬送開始され、そのインスタントフイルムシート１００１上の所定の書込開始点が固定書込点Ｐｆに達するよりも前に低速の書込搬送速度に変更され、そのインスタントフイルムシート１００１上の所定の書込終了点が固定書込点Ｐｆを通過した後にインスタントフイルムシート１００１の搬送速度が再び上記書込搬送速度よりも高速の送出搬送速度に変更されるように媒体搬送部３０を制御する。このように、本実施形態のプリンタ１は、搬送開始点Ｐｓにあるインスタントフイルムシート１００１を所定の初期搬送速度で搬送開始し、そのインスタントフイルムシート１００１上の所定の書込開始点が上記固定書込点Ｐｆに達するよりも前に低速の書込搬送速度に変更し、書込みが終了すると再び高速の送出搬送速度に変更して外部にインスタントフイルムシート１００１を送出するものであるため、インスタントフイルムシート１００１は書込みが開始されるまでは高速に搬送され、書込みが開始される直前で低速に搬送されてそのインスタントフイルムシート１００１上に確実に画像が書き込まれ、その後外部に高速に送出される。従って、インスタントフイルムシート１００１に書き込まれる画像の品質を維持したまま、１枚のプリントに要する時間の短縮化が図られる。
【００６７】
図７は、媒体搬送部の斜視図である。
【００６８】
図７に示す媒体搬送部３０には、上述した一対の搬送ローラ３１,３２および一対の展開ローラ３３,３４が備えられている。また、この媒体搬送部３０には、直流モータ４０６の回転駆動力を搬送ローラ３１,３２および展開ローラ３３,３４に伝達するためのギア列３９が備えられている。さらに、媒体搬送部３０には、投光素子および受光素子からなる透過型のフォトインタラプタであるＥＮＣＰＩ４０２および円盤状の部材４１を有するエンコーダ４０が備えられている。円盤状の部材４１は、搬送ローラ３１に取り付けられている。円盤状の部材４１には多数の溝穴が設けられており、この円盤状の部材４１が搬送ローラ３１の回転に伴って回転することにより、ＥＮＣＰＩ部４０２が、これら多数の溝穴を介して投光素子からの光を受光素子で受光することにより、搬送ローラ３１の回転に同期したパルス列からなるエンコード信号を生成する。
【００６９】
図８は、図５に示すモータ駆動部の回路を示す図、図９は、図８に示すモータ駆動部およびＭＰＵにおけるタイミングチャートである。
【００７０】
図８に示すモータ駆動部１１７には、制御部１１７＿１と、抵抗素子１１７＿２ａおよびコンデンサ素子１１７＿２ｂからなる積分回路１１７＿２と、接点１１７＿３ａ，１１７＿３ｂ，１１７＿３ｃを有するスイッチ回路１１７＿３とが備えられている。スイッチ回路１１７＿３は、ＭＰＵ１０１からのモータ制御信号ＣＯＮＴ＿ＭＴＶにより切り換えられる。
【００７１】
制御部１１７＿１の入力ＩＮ１には、ＭＰＵ１０１からモータ駆動信号ＤＭＤＲＶが入力される。また、積分回路１１７＿２には、ＭＰＵ１０１から直流モータ４０６の回転を一定に制御するためのデューティ比可変のパルス信号ＳＥＴ＿ＭＴＶＤＭＤＲＶ信号が入力される。さらに、スイッチ回路１１７＿３の接点１１７＿３ｂには、一次電池４０７からの６Ｖの電源電圧ＶＢが印加される。
【００７２】
図９に示すように、初期状態では、ＭＰＵ１０１からのモータ駆動信号ＤＭＤＲＶは‘Ｌ’レベルにある。また、カムスイッチ４０４からのカムスイッチ信号ＣＡＭＳＷは‘Ｈ’レベルにある。さらに、ＦＰＩ部４０１からのフイルム信号ＦＩＬＭ＿ＰＩは、‘Ｈ’レベルにある。また、ＭＰＵ１０１からのモータ制御信号ＣＯＮＴ＿ＭＴＶは‘Ｈ’レベルにある。これにより、スイッチ回路１１７＿３の接点１１７＿３ｂと接点１１７＿３ｃが接続されており、制御部１１７＿１の入力ＩＮ２には、６Ｖの電源電圧ＶＢが入力されている。
【００７３】
ここで、ＭＰＵ１０１によりモータ駆動信号ＤＭＤＲＶが‘Ｌ’レベルから‘Ｈ’レベルに変化する。制御部１１７＿１は、この‘Ｈ’レベルを受けて、入力ＩＮ２に入力されている６Ｖの電源電圧ＶＢを出力ＯＵＴからモータ４０６に向けて出力する。モータ４０６には、この６Ｖの電源電圧ＶＢが印加されるため、高速に回転する。これにより、インスタントフイルムシートが初期搬送速度で高速に搬送開始される。また、モータ４０６の回転に同期してエンコード信号ＥＮＣが出力される。さらに、ＭＰＵ１０１から所定のデューティ比を有するパルス信号ＳＥＴ＿ＭＴＶが積分回路１１７＿２に入力される。積分回路１１７＿２は、このパルス信号ＳＥＴ＿ＭＴＶのデューティ比に応じた制御電圧を生成する。
【００７４】
モータ駆動信号ＤＭＤＲＶが‘Ｌ’レベルから‘Ｈ’レベルに変化した時点から時間ｔ１経過後、カムスイッチ信号ＣＡＭＳＷが‘Ｈ’レベルから‘Ｌ’レベルに変化する。また、モータ４０６が高速に回転しているため、このモータ４０６の回転に同期して出力されるエンコード信号ＥＮＣの周期は比較的短い。
【００７５】
時間ｔ１よりも長い時間ｔ２経過後、インスタントフイルムシートの先端が検出されてフイルム信号ＦＩＬＭ＿ＰＩが‘Ｈ’レベルから‘Ｌ’レベルに変化する。これを受けて、ＭＰＵ１０１は、モータ４０６の回転をモニタして、そのモータ４０６の回転を一定に制御するためにパルス信号ＳＥＴ＿ＭＴＶのデューティ比を変更するというフィードバック制御を行なう。このフィードバック制御されたパルス信号ＳＥＴ＿ＭＴＶが積分回路１１７＿２に入力される。積分回路１１７＿２は、このデューティ比に応じた制御電圧を生成する。また、ＭＰＵ１０１は、時間ｔ２が経過した時点から、フイルム信号ＦＩＬＭ＿ＰＩが有するチャタリング時間ｔ３よりも長い時間ｔ４経過後、モータ制御信号ＣＯＮＴ＿ＭＴＶを‘Ｈ’レベルから‘Ｌ’レベルに変化させる。これにより、スイッチ回路１１７＿３の接点１１７＿３ａと接点１１７＿３ｃが接続されて、制御部１１７＿１の入力ＩＮ２には、積分回路１１７＿２により定まる６Ｖの電源電圧ＶＢよりも低い制御電圧が入力される。制御部１１７＿１は、この制御電圧を出力ＯＵＴからモータ４０６に向けて出力する。モータ４０６には、この制御電圧が印加されるため、モータ４０６は低速で回転する。従って、インスタントフイルムシートは低速の書込搬送速度に変更されて搬送される。
【００７６】
上記時間ｔ２経過した時点から上記時間ｔ４よりも長い時間ｔ６経過後、液晶シャッタ制御（ＬＣＳ制御）が行なわれて、前述したようにしてインスタントフイルムシート上に書き込みが行なわれる。ＬＣＳ制御が終了すると、ＭＰＵ１０１は、パルス信号ＳＥＴ＿ＭＴＶの出力を停止する。また、ＭＰＵ１０１は、モータ制御信号ＣＯＮＴ＿ＭＴＶを‘Ｌ’レベルから‘Ｈ’レベルに変化させる。すると、モータ４０６に６Ｖの電源電圧ＶＢが印加されてモータ４０６が高速に回転する。これにより、インスタントフイルムシートは再び高速の送出搬送速度に変更されて搬送される。さらに、インスタントフイルムシートの後端が検出されてフイルム信号ＦＩＬＭ＿ＰＩが‘Ｌ’レベルから‘Ｈ’レベルに変化する。その後、カムスイッチ信号ＣＡＭＳＷが‘Ｌ’レベルから‘Ｈ’レベルに変化する。ＭＰＵ１０１は、このカムスイッチ信号ＣＡＭＳＷが有するチャタリング時間ｔ７経過後、モータ駆動信号ＤＭＤＲＶを‘Ｈ’レベルから‘Ｌ’レベルに変化させる。このようにして、プリンタ１の一連の動作が終了する。
【００７７】
尚、本実施形態では、本発明を、インスタントフイルムを用いたプリンタに適用した例で説明したが、これに限られるものではなく、本発明は、画像が記録される記録媒体をモータで所定の副走査方向に送りながらその記録媒体上にその副走査方向に関し複数の色について循環的に書き込むことによりその記録媒体上にカラー画像を記録するプリンタであればよい。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の一実施形態のプリンタを、斜め前方から見た斜視図である。
【図２】図１に示すプリンタにおいて、カメラ付き携帯電話からの画像データに基づいて画像が記録されたインスタントフイルムシートが排出される様子を示す図である。
【図３】図１に示すプリンタの下面側を斜め上方から見た斜視図である。
【図４】図３に示すプリンタの、フイルムドアが開けられた状態の斜視図である。
【図５】プリンタ内部の制御系統を示す構成ブロック図である。
【図６】媒体搬送部の一部の構成を示す断面図である。
【図７】媒体搬送部の斜視図である。
【図８】図５に示すモータ駆動部の回路を示す図である。
【図９】図８に示すモータ駆動部およびＭＰＵにおけるタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００７９】
１  プリンタ
１ａ  筐体
２  カメラ付き携帯電話
１１  電源スイッチ（電源ＳＷ）
１２  リピートスイッチ（リピートＳＷ）
１３  カウンタ
１４  送受信部
１５  電源用ＬＥＤ
１６  通信エラー用ＬＥＤ
１７  ローバッテリ表示用のＬＥＤ
１８  フイルムドア開放スイッチ
１ｂ  ストラップ取付部
１９  送出口
２０  フイルムドア
２０ａ  パック在否確認窓
２０ｂ,２０ｃ  バネ部材
２１  電池蓋
２２  媒体装填室
２３  搬送ローラ
２４  爪（クロー）
２５  インスタントフイルムパック
３０  媒体搬送部
３１,３２  搬送ローラ
３５＿１，３５＿２  バネ部材
３３,３４  展開ローラ
３６,３７  制御板
３８  フイルム案内フレーム
３９  ギア列
４０  エンコーダ
４１  円盤状の部材
１００  メイン基板部
１０１  ＭＰＵ
１０２，１１３  発振子
１０３  リセット回路
１０４  フラッシュメモリ
１０５  ＳＤＲＡＭ
１０６，１０７  電源部
１０８  ＤＣ／ＤＣコンバータ
１０９  電源制御部
１１０  ＢＣ部
１１１  ＴＰＧ部
１１２  温度検出部
１１４  ＩｒＤＡ／ＬＣＳ制御部
１１５  ヘッドＬＥＤ駆動部
１１６  ＰＩ駆動部
１１７  モータ駆動部
１１７＿１  制御部
１１７＿２  積分回路
１１７＿２ａ  抵抗素子
１１７＿２ｂ  コンデンサ素子
１１７＿３  スイッチ回路
１１７＿３ａ，１１７＿３ｂ，１１７＿３ｃ  接点
２００  サブ基板部
２０１  表示用ＬＥＤ部
３００  画像書込部
３０１  光ヘッド部
３０２，３０３  フレキシブルケーブル
３０４,３０５,３０６  発光素子（ＬＥＤ）
４０１  ＦＰＩ部
４０２  ＥＮＣＰＩ部
４０３  ＣＯＵＮＴＰＩ部
４０４  カムスイッチ
４０５  ＩｒＤＡ送受信部
４０６  モータ
４０７  一次電池
１００１  インスタントフイルムシート
１００１ａ  現像溜まり
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005255389.tif 000009
【図８】
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【図９】
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