(57)【要約】【課題】  一定枚数毎の単独集積またはパレット上への集積を一つの設備で行う。【解決手段】  シート１１が投入される位置に集積枠２２を設ける。集積枠２２によりシート１１の端縁を揃えて集積する。集積枠２２の下方に保持台５２を設け、この保持台５２をリフタにより昇降する。保持台５２に、シート受け台１４またはパレット１５を選択的に載せる。シート受け台１４またはパレット１５を集積枠２２の下方の集積位置２１にセットし、シート１１の集積を行う。シート受け台１４による集積シートはコンベア１６により包単梱包装置へ送られる。パレット１５による集積シート２０はコンベア１８によりパレット梱包装置に送られる。一定枚数毎の単独集積またはパレット１５へのパレット集積が一つの集積装置で可能になり、初期設備コスト及び設置スペースが削減される。【選択図】        図４
2005089036.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを集積枠内に投入し、この集積枠の下方の集積位置で前記シートを集積するシート集積装置において、
前記シートを包装単位毎に集積してこの集積したシートを排出するシート集積手段と、
前記シートをパレット毎に集積するためのパレットまたは前記シート集積手段を選択的に前記集積位置に位置決めするとともに、パレットまたはシート集積手段を受け渡しする受け渡し位置へ移動する移動手段とを有することを特徴とするシート集積装置。
【請求項２】
前記移動手段は、前記パレットまたはシート集積手段を昇降させて前記集積位置と受け渡し位置とへ移動させる昇降台を備え、前記集積位置にセットされたパレットまたはシート集積手段を前記昇降台により前記シートの集積に合わせて下降させることを特徴とする請求項１記載のシート集積装置。
【請求項３】
前記移動手段は、前記包装単位毎の集積の際に、前記集積位置と受け渡し位置との間の昇降台に、前記シート集積手段を送り込むとともに、前記パレット毎の集積の際に、前記シート集積手段を前記昇降台から退避させるシート集積手段移動部を有することを特徴とする請求項２記載のシート集積装置。
【請求項４】
シートを集積枠内に投入し、この集積枠の下方の集積位置で前記シートを集積するシート集積装置において、
前記シートを集積するためのパレットを保持して前記集積位置とパレットの受渡し位置との間で移動する昇降台と、
前記シートを包装単位毎に集積してこの集積したシートを排出するシート集積手段と、
前記シート集積手段を前記昇降台に載せる受渡し位置、及び昇降台の移動経路から退避した退避位置の間で移動させるシート集積手段移動部とを備えることを特徴とするシート集積装置。
【請求項５】
前記パレット毎の集積または包装単位毎の集積後に、集積されたシートを集積位置から受け渡し位置に下降させる際に、集積されたシートを上から押える押え部材を有することを特徴とする請求項２ないし４いずれか一つ記載のシート集積装置。
【請求項６】
前記シート集積手段は、前記シートを集積するシート集積部と、このシート集積部で集積したシートを排出するシート排出部とを備え、前記シート集積部は、前記シートの投入方向に平行に設けられ、上端がシートの受け面となる複数のシート受け部材と、前記シートの受け面が前記シート排出部の排出位置よりも上方に突出した受け取り位置、及び前記排出位置より低い退避位置の間で前記シート受け部材を移動するシート受け部材昇降手段とを有することを特徴とする請求項１ないし５いずれか一つ記載のシート集積装置。
【請求項７】
前記シート受け部材昇降手段は、前記昇降台の昇降により前記受け取り位置と退避位置との間で前記シート受け部材を昇降させることを特徴とする請求項６記載のシート集積装置。
【請求項８】
シートを集積枠内に投入し、この集積枠の下方の集積位置で前記シートを集積するシート集積方法において、
前記集積位置の下方に、前記シートを直接に集積するためのシート集積手段、または前記シートをパレットを介し集積するためのパレットを選択的にセットして、包装単位毎の第１集積と、パレット毎の第２集積とを行うことを特徴とするシート集積方法。
【請求項９】
前記パレットを移動手段により前記集積位置とこのパレットの受け渡し位置との間で昇降させ、この集積位置とパレット受け渡し位置との間で、前記シート集積手段の受け渡しを行い、受け取ったシート集積手段を前記集積位置にセットして前記第１集積を行うことを特徴とする請求項８記載のシート集積方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、感光性印刷版（ＰＳ版）等のシートを集積する装置及び方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＰＳ版は、アルミニウム板、スチール板等の支持体上に、例えば砂目立て、陽極酸化、化成処理などの表面処理を単独または適宜組み合わせて施し、次いで感光性組成物（この感光性組成物の中には感熱性組成物を含む）を塗布したものである。このようなＰＳ版は、製品素材である帯状のウェブをスリッタにより長手方向に沿って切断すると共に、カッタにより長手方向に直交する幅方向に沿って切断し、予め定められた製品サイズに切断加工される。この加工後のＰＳ版は一定の枚数毎に積み重ねられて束とされる。
【０００３】
この集積態様として、パレット上のスキッド（載置台）に集積することを以下パレット集積と云い（例えば特許文献１参照）、この場合には包装装置を用いて包装シートによってスキッドと一緒にＰＳ版の集積物が梱包されて、出荷される。また、スキッドやパレットなどに集積することなく例えば３０枚程度の一定枚数の束に集積することを１包装単位の集積（包単集積）と云い（例えば特許文献２参照）、この場合にも別の包装装置に用いて包装シートによって包単梱包が行われて、必要に応じて段ボールなどに箱詰めされて出荷される。なお、ＰＳ版の束の最下部及び最上部には、それぞれＰＳ版を保護するためのボール紙などからなる保護シートが必要に応じて重ねられる。
【０００４】
【特許文献１】特開平３−３８５９号公報
【特許文献２】特開平２００１−２８１８７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のように、パレット単位でシートを梱包する場合や、パレットを用いることなく、所定枚数毎に包装シートで梱包する場合には、これら各包装装置やその前段階の集積装置がそれぞれ必要になるという問題がある。このため、集積・梱包ラインをそれぞれに設けてしまうと、設置スペースが増大する他に、初期設備コストが増えるという問題がある。
【０００６】
上記省スペース化の問題に対しては、これらのパレット単位集積や包単集積を単一の装置で行うで解決することができる。しかし、単に装置を統合するだけでは、これらパレット単位集積及び包単単位集積を同一装置で集積するための各種条件出しが困難であり、一方の集積は確実に行えても、他方の集積動作が不安定になるという問題がある。このために、単に装置を統合するだけでは、集積品質の安定化が困難であり、しかも各種サイズに対応させるとなると、さらに集積のための各種の条件出しが必要となって、実際には単一装置で両形式の集積を行うことは困難が伴っていた。
【０００７】
本発明は上記課題を解決するためのものであり、集積の条件出しに変更を加えることなく、一つの集積装置で包装単位用またはパレット包装用の集積を可能として、設置スペース及び初期設備コストの増大を抑えるようにしたシート集積装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、シートを集積枠内に投入し、この集積枠の下方の集積位置で前記シートを集積するシート集積装置において、前記シートを包装単位毎に集積してこの集積したシートを排出するシート集積手段と、前記シートをパレット毎に集積するためのパレットまたは前記シート集積手段を選択的に前記集積位置に位置決めするとともに、パレットまたはシート集積手段を受け渡しする受け渡し位置へ移動する移動手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
前記移動手段は、前記パレットまたはシート集積手段を昇降させて前記集積位置と受け渡し位置とへ移動させる昇降台を備え、前記集積位置にセットされたパレットまたはシート集積手段を前記昇降台により前記シートの集積に合わせて下降させることが好ましい。また、前記移動手段は、前記包装単位毎の集積の際に、前記集積位置と受け渡し位置との間の昇降台に、前記シート集積手段を送り込むとともに、前記パレット毎の集積の際に、前記シート集積手段を前記昇降台から退避させるシート集積手段移動部を有することが好ましい。
【００１０】
また、本発明は、シートを集積枠内に投入し、この集積枠の下方の集積位置で前記シートを集積するシート集積装置において、前記シートを集積するためのパレットを保持して前記集積位置とパレットの受渡し位置との間で移動する昇降台と、前記シートを包装単位毎に集積してこの集積したシートを排出するシート集積手段と、前記シート集積手段を前記昇降台に載せる受渡し位置、及び昇降台の移動経路から退避した退避位置の間で移動させるシート集積手段移動部とを備えることを特徴とする。
【００１１】
前記パレット毎の集積または包装単位毎の集積後に、集積されたシートを集積位置から受け渡し位置に下降させる際に、集積されたシートを上から押える押え部材を有することが好ましい。また、前記シート集積手段は、前記シートを集積するシート集積部と、このシート集積部で集積したシートを排出するシート排出部とを備え、前記シート集積部は、前記シートの投入方向に平行に設けられ、上端がシートの受け面となる複数のシート受け部材と、前記シートの受け面が前記シート排出部の排出位置よりも上方に突出した受け取り位置、及び前記排出位置より低い退避位置の間で前記シート受け部材を移動するシート受け部材昇降手段とを有することが好ましい。さらに、前記シート受け部材昇降手段は、前記昇降台の昇降により前記受け取り位置と退避位置との間で前記シート受け部材を昇降させることが好ましい。
【００１２】
本発明は、シートを集積枠内に投入し、この集積枠の下方の集積位置で前記シートを集積するシート集積方法において、前記集積位置の下方に、前記シートを直接に集積するためのシート集積手段、または前記シートをパレットを介し集積するためのパレットを選択的にセットして、包装単位毎の第１集積と、パレット毎の第２集積とを行うことを特徴とする。なお、前記パレットを移動手段により前記集積位置とこのパレットの受け渡し位置との間で昇降させ、この集積位置とパレット受け渡し位置との間で、前記シート集積手段の受け渡しを行い、受け取ったシート集積手段を前記集積位置にセットして前記第１集積を行うことが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、シートを包装単位毎に集積してこの集積したシートを排出するシート集積手段と、前記シートをパレット毎に集積するためのパレットまたは前記シート集積手段を選択的に集積位置に位置決めするとともに、パレットまたはシート集積手段を受け渡しする受け渡し位置へ移動する移動手段とを有することにより、パレットを用いたパレット集積とシート集積手段を用いた包装単位の集積とを一つの設備で行うことができ、初期設備コスト及び設置スペースの削減が可能になる。しかも、同一の集積位置にパレットまたはシート集積手段を位置決めして集積するため、パレットによる集積及びシート集積手段による集積とも同じ条件で集積を行うことができ、単に二つの集積装置を統合した場合と異なり、集積のための条件出しが同一となり、条件出しが簡単に行える。
【００１４】
また、移動手段は、前記パレットまたはシート集積手段を昇降させて前記集積位置と受け渡し位置とへ移動させる昇降台を備え、前記集積位置にセットされたパレットまたはシート集積手段を前記昇降台により前記シートの集積に合わせて下降させることにより、常に一定した条件での集積を可能とし、集積ジャミングの発生がなくなる。さらに、前記移動手段は、前記包装単位毎の集積の際に、前記集積位置と受け渡し位置との間の昇降台に、前記シート集積手段を送り込むとともに、前記パレット毎の集積の際に、前記シート集積手段を前記昇降台から退避させるシート集積手段移動部を有することにより、一つの昇降台を用いて、包装単位の集積と、パレット単位の集積とを効率良く行うことができる。
【００１５】
前記パレット毎の集積または包装単位毎の集積後に、集積されたシートを集積位置から受け渡し位置に下降させる際に、集積されたシートを上から押える押え部材を有することにより、集積枠によってシートの端縁が揃えて集積された集積物をその整列集積状態を維持したまま下降させることができる。また、前記シート集積手段は、前記シートを集積するシート集積部と、このシート集積部で集積したシートを排出するシート排出部とを備え、前記シート集積部は、前記シートの投入方向に平行に設けられ、上端がシートの受け面となる複数のシート受け部材と、前記シートの受け面が前記シート排出部の排出位置よりも上方に突出した受け取り位置、及び前記排出位置より低い退避位置の間で前記シート受け部材を移動するシート受け部材昇降手段とを有することにより、集積したシートの排出を迅速に行うことができる。さらに、前記シート受け部材昇降手段は、前記昇降台の昇降により前記受け取り位置と退避位置との間で前記シート受け部材を昇降させることにより、昇降台を用いて、シート集積位置と排出位置とに簡単に切り換えることができる。
【００１６】
また、本発明方法では、集積位置の下方に、シートを直接に集積するためのシート集積手段、またはシートをパレットを介し集積するためのパレットを選択的にセットして、包装単位毎の第１集積と、パレット毎の第２集積とを行うことにより、一つの集積位置で包単集積とパレット集積とが可能になり、設置スペースの増大が抑えられる。また、パレットを移動手段により集積位置とこのパレットの受け渡し位置との間で昇降させ、この集積位置とパレット受け渡し位置との間で、前記シート集積手段の受け渡しを行い、受け取ったシート集積手段を前記集積位置にセットして前記第１集積を行うことにより、昇降台を兼用して第１集積と第２集積とを選択的に行うことができ、構成が簡単になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は本発明のＰＳ版の集積装置を示す斜視図である。上流のＰＳ版出荷ライン１０において、保護シートとしての合紙が静電吸着によってウェブ状のＰＳ版に貼り合わされ、その後保護シートが貼り合わされたＰＳ版はスリッタ、カッタなどによって所定のサイズに切断されて、シート状のＰＳ版（以下、単にシートという）１１として搬入コンベア１２によって本発明のシート集積装置１３に送られてくる。
【００１８】
図２〜図５に示すように、集積装置１３は、シート１１を集積位置で、シート集積台１４に例えば３０枚の集積単位（第１集積単位）で集積する他に、パレット１５上に例えば１００枚の単位（第２集積単位）で集積する。なお、図３及び図５に示すように、搬入コンベア１２の出口に投入ローラ対９を設けて、安定したシート投入を行っているが、この投入ローラ対９は省略してもよい。
【００１９】
さらに、図１に示すように、集積装置１３は、第１集積単位で集積したシート１１を排出するための排出コンベア１６と、第２集積単位で集積するためのパレット１５を搬入するパレット搬入コンベア１７と、第２集積単位で集積したパレット１５を排出するパレット排出コンベア１８とを備えている。これら各コンベア１６〜１８はローラコンベア、ベルトコンベア、またはチェーンコンベアのいずれかで構成されており、搬入コンベア１２に対して直交するように配置されている。そして、上側に排出コンベア１６が設けられ、下側にパレット搬入コンベア１７及びパレット排出コンベア１８が設けられている。
【００２０】
なお、本実施形態では、パレット１５は、ＰＳ版の出荷設備内で、シート１１の集積物を取り扱うための通常のパレット本体１５ａと、このパレット本体１５ａに載せられるスキッド１５ｂとから構成されているが、このパレット１５は、これに限定されるものではなく、パレット本体１５ａのみの場合や、スキッド１５ｂのみの場合なども含まれる。また、パレット本体１５ａに載せられるスキッドの数量も１つに限られず、複数であってもよい。
【００２１】
パレット１５は、パレット供給装置５からパレット搬入コンベア１７に供給される。第１集積単位で集積された集積シート１９は、排出コンベア１６によって包単包装装置６に送られて、ここで、包装紙により梱包される。この梱包に際して集積シート１９の上面及び下面には必要に応じてボール紙等からなる保護シートが入れられる。この保護シートは梱包の際に入れられる他に、集積の際に入れてもよく、例えば特開昭５９−２０３０６１号公報に記載のように、シートの集積時の最初と最後に、または必要に応じてその中間で入れてもよい。また、第２集積単位で集積された集積シート２０は、パレット排出コンベア１８によってパレット包装装置７に送られて、スキッド１５ｂとともに集積シート２０が包装紙により梱包される。
【００２２】
図２及び図３に示すように、集積位置２１には集積枠２２が設けられている。この集積枠２２は、下方に配置されるシート集積台１４またはパレット１５（図４及び図５参照）に対して、シート１１を案内して各シート１１の端縁を揃えて集積する。このため、図６に示すように、バックストッパ２５と、バックガイド２６と、サイドガイド２７と、センタガイド２８と、フロントガイド２９（図３参照）とを有する。
【００２３】
バックストッパ２５は、シート１１の送り方向の先端縁に当接してこれを揃える。バックガイド２６は、バックストッパ２５の両側に設けられている。このバックガイド２６は、パレット１５を用いた集積の際に、バックストッパ２５とパレット１５との間にシート１１が入り込まないようにガイドする。このため、先端に傾斜面を有するくさび状のガイド本体２６ａと、このガイド本体２６ａを進退移動させるシリンダ２６ｂ（図３参照）とを備えている。集積の初期段階では、くさび状のガイド本体２６ａの先端がシリンダ２６ｂの駆動によって集積枠２２（図６参照）内に入り込み、シート１１の先端縁をその傾斜面で上方にガイドする。これにより、シート１１の先端縁が確実にバックストッパ２５に当接し、確実に先端縁を揃えることができる。そして、シート１１の先端縁がバックストッパ２５とスキッド１５ｂとの間に入り込まない程度に集積が進んだ状態で進退シリンダによりガイド本体２６ａを先端ガイド位置から退避位置に移動させる。これにより、パレット集積の初期段階では、バックガイド２６とスキッド１５ｂ上の載置板との隙間へシート１１の先端縁が入り込むことがなく、端縁揃え不良の発生が阻止される。
【００２４】
図６に示すように、サイドガイド２７は、シート１１の両側縁を案内し、これら両側縁を揃える。センタガイド２８は、包単集積またはパレット集積の際にシート１１を例えば二山にして集積するときに用いられる。フロントガイド２９は、シート１１の後端縁を案内してこれを揃える。これらバックストッパ２５及び各ガイド２６〜２９はそれぞれシフト機構（図示せず）を備えており、このシフト機構によりシート１１のサイズに応じて位置が変更され、各種サイズのシートの各端縁を揃えることができる。
【００２５】
集積枠２２の下方には、図２及び図３に示すように、シート集積台１４がセットされる他に、図４及び図５に示すように、パレット１５がセットされる。シート集積台１４は、第１集積単位でシート１１を集積する包単集積の際に、搬入コンベア１１から投入されて集積枠２２で各端縁がガイドされたシート１１を受けて、積層するためのものである。
【００２６】
図６に示すように、シート集積台１４は、多数のシート受け板３１と、これらのシート受け板３１をシート受け位置と退避位置との間で昇降させる昇降部３２と、シート用フリーローラコンベア３３を含む排出部３４とから構成されている。ローラコンベア３３の各ローラ３３ａの間に、シート受け板３１が配置されている。シート受け板３１は、シート１１の投入方向に平行に配置されている。
【００２７】
図７〜図１１に示すように、昇降部３２は、ロッド３５と第１リニアブッシュ３６とロッド受け板３７と選択シリンダ３８とガイドシャフト３９と第２リニアブッシュ４０とシフト台４１とから構成されている。なお、図７〜図９では、シート受け板３１を３個のみ図示し、他のシート受け板３１は図示を省略している。これは、図面の煩雑化を避けて各部の動作の理解を容易にするためであり、実際には、図６に示すような数量の受け板３１を備えている。そして、図７〜図９において、中央のシート受け板３１が実際にシート１１を受けるシート受け板３１を示しており、左右のシート受け板３１は、シート１１のサイズに対応するエリアから外れた位置にあり、シート受けには使用しないシート受け板３１を示している。また、ロッド受け板３７と選択シリンダ３８とを図７〜図９に図示するために、その配置向きを９０度変えて図示してある。
【００２８】
ロッド３５は各シート受け板３１の下部に接続されており、シート受け板３１を昇降させるためのものである。このロッド３５は第１リニアブッシュ３６に保持されて鉛直方向に昇降案内される。リニアブッシュ３６は、ローラコンベア３３のフレーム３３ｂに取り付けられている。また、フレーム３３ｂの四隅近くにはガイドシャフト３９が鉛直方向に設けられており、このガイドシャフト３９には第２リニアブッシュ４０を介しシフト台４１が昇降自在に取り付けられている。
【００２９】
シフト台４１には、各ロッド３５の下方位置で、ロッド受け板３７、選択シリンダ３８、及び貫通孔４２が各ロッド３５に対応してそれぞれ設けられている。図１０及び図１１に示すように、ロッド受け板３７は、選択シリンダ３８により移動自在に取り付けられており、前記ロッド３５の下端に当接してこれを受け止める受け止め位置と、受け止め位置から退避した退避位置との間で移動する。前記貫通孔４２は、前記受け止め位置の下方でシフト台４１に形成されている。そして、図１１に示すように、ロッド受け板３７が退避位置のときにこの貫通孔４２からロッド３５が下方に突出する。これにより、シート受け板３１は昇降することがなく退避位置のままにされる。また、図１０に示すように、ロッド受け板３７が受け止め位置のときには、このロッド受け板３７にロッド３５の下端が当接する。
【００３０】
シフト台４１は、昇降台５２の昇降によって受け取り位置と退避との間で昇降される。シフト台４１が押し上げられると、選択シリンダ３８で選択されたロッド３５（図８の中央のロッド３５）のみがロッド受け板３７に当接するため、シート受け板３１が退避位置から受け取り位置に上昇する。この受け取り位置では、シート受け板３１の上端面がローラ３３ａの上端部からさらに上方に位置して、この状態でシート１１を受け取る。また、昇降台５２が下降すると、これに伴いシート受け板３１も下降する。そして、図１１に示すように、シート受け板３１が下降を完了するとローラコンベア３３内にその上端が没するため、集積されたシート１１はローラ３３ａ上に載せられる。
【００３１】
上記のように選択シリンダ３８を各ロッド３５毎に個別に設けることにより、図６に示すように、シート１１のサイズに対応するエリア内のシート受け板用のロッド３５のみがシート受け板３１を上方に昇降させる。また、選択シリンダ３８で選択されなかったロッド３５は、シフト台４１に設けた貫通孔４２から下方に突出するため、シート受け板３１は上昇することがなく、退避位置でそのまま待機する。
【００３２】
図１２に示すように、排出部３４は、フリーローラコンベア３３と、クランプ４５と、クランプ用シリンダ４６，４７と、シフト機構４８とから構成されている。クランプ４５は搬入コンベア１２の下側に配置されている。シート受け板３１上に一定枚数分のシート１１が集積されると、シート受け板３１が下降して、（Ｂ）に示すように、集積シート１９をフリーローラコンベア３３に載せる。クランプ４５は、積層された集積シート１９の後端部を束として一括して挟持する。このため、（Ｂ）〜（Ｄ）に示す挟持位置と（Ａ）に示す退避位置との間でクランプ本体４５ａを移動させるシリンダ４６と、クランプ本体４５ａを開閉させて集積シート１９の挟持及びその開放を行うシリンダ４７とを有する。シフト機構４８は、無端チェーンとこれを回動するモータとから構成されており、クランプ４５によって集積シート１９を集積位置２１から排出コンベア１６へ排出する。
【００３３】
図２及び図３に示すように、シート集積台１４は、リフター５１の昇降台５２に載せられて、集積位置２１にセットされる。また、集積台移動機構５３によってシート集積台１４は、水平方向で移動し、集積位置２１とこの集積位置２１から退避した位置とに選択的に切り換えられる。シート集積台１４が退避位置にセットされると、昇降台５２は下降してパレット搬送位置にセットされる。
【００３４】
図７に示すように、集積台移動機構５３は、移動レール５６と駆動部５７とを備えている。駆動部５７は例えばエンドレスのチェーンとこれを回転するモータとから構成されており、移動レール５６上のシート集積台１４を集積位置と退避位置との間で移動させる。なお、集積台移動機構５３は、移動レール５６と駆動部５７とから構成したが、これに限られず、シート集積台１４を移動させることができるものであればよい。
【００３５】
リフター５１は、昇降台５２を昇降させて、パレット搬送位置、シート集積台１４の受け取り位置、集積位置２１にそれぞれ位置決めする。また、リフター５１は、シート１１の集積が進むと、集積量に応じて昇降台５２を下降させ、常に集積枠２２内でシート１１が受け取れるようにする。このようにして、パレット１５上には例えば１００枚のシートからなる集積シート２０が集積される。また、昇降台５２には、チェーンコンベア５８が設けられている。このチェーンコンベア５８はパレット１５の搬入及び搬出を行う。
【００３６】
リフター５１は、昇降台５２の４隅に一端が固定されたチェーン６０と、これらチェーン６０が巻き掛けられるガイドスプロケット６１と、チェーン６０のループ量を調節して、昇降台５２を昇降させるスプロケット６３及び昇降シリンダ６４とから構成されている。そして、シリンダ６４を作動させてチェーン６０を介して昇降台５２を昇降させることにより、昇降台５２を集積位置２１とパレット搬送位置との間で切り換える。図４で二点鎖線で示すパレット搬送位置では、パレット１５がチェーンコンベア５８に載せられ、これにより、パレット１５の搬入と搬出とが行われる。なお、図示は省略しているが、昇降用のガイド部材がフレーム５４に設けられている。また、リフター５１は昇降チェーン６０を用いているが、これに代えて、または加えて、昇降台５２を直接に昇降させる昇降シリンダを用いてもよい。また、シリンダなどの油圧または空圧駆動に代えて、モータ駆動により昇降させてもよい。
【００３７】
集積装置１３のフレーム５４の上部には、図２及び図３に示すように、集積シート１９，２０を押える束押え部６５が設けられている。束押え部６５は、押えパッド６６とこの押えパッド６６を集積シート１９，２０の下降に合わせて、集積シート１９，２０の上面に当接させるように下方に付勢する昇降シリンダ６７とから構成されている。これにより、図９に示すように、集積シート１９が排出のために下降する際に、整列させた端縁がずれてしまうことがないように、集積シート１９が鉛直方向で押えられる。同様にして、パレット集積の際にも、集積シート２０が束押え部６５によって下降の際に押えられる。
【００３８】
次に、本実施形態の作用を説明する。包単単位での集積を指示した場合には、図７に示すように、シート集積台１４が集積位置にセットされる。前の作業でパレット集積を行っていた場合には、図９に示すように、シート集積台１４が移動レール５６上の退避位置にセットされている。そして、リフター５１の昇降台５２がシート集積台１４に当たることのない受け取り位置にセットされ、集積台移動機構５３によってシート集積台１４が移動レール５６にガイドされて集積位置に移動される。その後、図８に示すように、リフター５１（図３参照）の作動によって昇降台５２が上昇し、この昇降台５２の上昇によって、シフト台４１が上方に持ち上げられて集積位置にセットされる。このとき、選択シリンダ３８によって選択されたロッド３５のみがロッド受け板３７に支持されるため、図６に示すように、シート１１のサイズに対応したエリアのシート受け板３１のみがシート受け位置にセットされる。
【００３９】
図２に示すように、集積位置のシート集積台１４には、集積枠２１によりシート１１の各端縁がガイドされて、各端縁が揃えられた状態で積層される。このシート集積時に、昇降台５２が集積枚数に対応して順次下降するため、積層されたシート１１の最上面の高さが常に一定に保持されるため、シート投入時の集積条件が常に同じになって、安定した集積が可能となり、集積ジャミングなどが発生することがなくなる。
【００４０】
そして、梱包単位の例えば３０枚が集積されると、昇降台５２が下降することによって、図１１に示すようにシフト台４１も下降する。これに伴いシート受け板３１が下降し、集積シート１９がローラコンベア３３に載せられる。この時、図１２に示すように、束押え部６５によって集積シート１９が上下方向から挟持されるため、集積枠２１で各端縁を揃えて積層された集積シート１９の整列の崩れがなく、そのままの整列状態を保ったまま下降が可能になる。
【００４１】
次に、排出部３４が作動して、集積シート１９をクランプ４５で挟持した後に、この集積シート１９を排出コンベア１６（図２参照）に送り出す。このように排出部３４はクランプ４５で集積シート１９を挟持して搬送するため、高速に搬送が可能であり、しかも搬送による集積シート１９の整列の崩れもなくなる。
【００４２】
なお、シート１１は出荷ライン１０から次々と搬送されるが、包単集積による集積シート１９、及びパレット集積による集積シート２０の各規定枚数分の各シート１１が送られると、これら集積シート１９，２０の排出時間分だけ次のシート１１の送出間隔が開けられて送られるようになっており、各集積シート１９，２０の各コンベアへの移送中に次のシート１１が投入されることはない。または、同様な集積装置を出荷ライン１０に分岐部を介して並列に設け、これらを一つの集積単位毎に切り換えて使うことにより、出荷ライン１０から次々と搬送されるシート１１を連続的に集積することができる。例えば第１の出荷装置へ一つの集積単位分のシート１１を搬送すると、分岐部を切り換えてシート１１を第２の出荷装置へ搬送し、この第２出荷装置で次の集積単位分の集積を行う。そして、第２出荷装置で集積している間に、第１出荷装置で集積済みのシートを排出する。以下第１出荷装置、第２出荷装置と順次これらを繰り返すことで、連続的に集積が可能になる。
【００４３】
また、パレット集積が選択されたときには、図７に示すように、集積台移動機構５３によってシート集積台１４が実線表示位置から二点鎖線表示の退避位置へと移動される。その後、リフター５１によって昇降台５２が下降して、図４に二点鎖線で示すパレット搬送位置にセットされる。そして、昇降台５２には空のパレット１５がパレット搬入コンベア１７から搬入される。次に、昇降台５２が上昇して空のパレット１５が実線表示の集積位置にセットされる。以下、包単集積と同じようにしてパレット１５のスキッド１５ｂ上にシート１１が集積される。このとき、各シート１１の集積の進行に合わせて、昇降台５２が下降し、最上のシート面が常に一定位置とされて集積が行われるため、包単集積と同じように、一定の安定した条件で集積が可能になる。
【００４４】
パレット集積の規定枚数分の集積が終了すると、昇降台５２が下降する。このとき束押え部６５が作動して、集積シート２０を上下方向から挟持するため、集積シート２０の端縁の整列状態が崩れることなく集積シート２０を下降させることができる。集積シート２０が載せられたパレット１５は昇降台５２のチェーンコンベア５８によってパレット排出コンベア１８に送られる。パレット排出コンベア１８は、集積シート２０が積載されたパレット１５をパレット包装装置７に送る。パレット包装装置７では、集積シート２０とスキッド１５ｂとを一緒にして包装紙で梱包する。
【００４５】
なお、上記実施形態では、シート状のＰＳ版を集積したが、集積対象シートはこれに限られず、種々のシートを通常の単独の束として、またはパレット上に集積された束として集積する場合に本発明を実施することができる。なお、搬入コンベア１２に分岐装置などを設けて上下や左右などにシートを分岐して搬送・投入する場合にも、本発明を実施することができる
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明のシート集積装置を示す概略の斜視図である。
【図２】包単集積状態のシート集積装置を示す正面図である。
【図３】同側面図である。
【図４】パレット集積状態のシート集積装置を示す正面図である。
【図５】同側面図である。
【図６】集積位置のシート集積台を示す拡大した正面図である。
【図７】集積位置にセットされたときのシート集積台の概略を示す正面図である。
【図８】シート受け位置にセットされたときのシート集積台の概略を示す正面図である。
【図９】パレット集積時のシート集積台と昇降台との関係を示す概略の正面図である。
【図１０】シート受け位置にあるときのシート受け板を示す側面図である。
【図１１】シート排出位置にあるときのシート受け板を示す側面図である。
【図１２】シート排出部を示す側面図であり、（Ａ）はシート集積を終了して束押え部が作動した状態、（Ｂ）は束押え部により集積シートが押えられて下降し、クランプ４５による挟持が開始される状態、（Ｃ）はクランプによる挟持が完了した状態、（Ｄ）はクランプの移動によって集積シートが排出される状態を示している。
【符号の説明】
【００４７】
１０  ＰＳ版出荷ライン
１１  シート
１２，１６，１７，１８  コンベア
１３  シート集積装置
１４  シート集積台
１５  パレット
１５ｂ  スキッド
１９，２０  集積シート
２１  集積位置
２２  集積枠
３１  シート受け板
３２  昇降部
３３  シート用フリーローラコンベア
３４  排出部
３６  リニアブッシュ
３６ａ  ロッド
３７  ロッド受け板
３８  選択シリンダ
４１  シフト台
４１  貫通孔
４５  クランプ
５１  リフター
５２  昇降台
５３  集積台移動機構
５８  チェーンコンベア
６０  チェーン
６４  昇降シリンダ
６５  束押え部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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