(57)【要約】【課題】少ない部品点数或いは高価な部品を使用しなくても効率よく且つ変動しない昇降力を生起せしめ、しかも横方向から作用する外力に抵抗できるようにスム−ズに等しい昇降速度でテ−ブルを昇降動作なさしめ得るリフトテ−ブルを提供すること。【解決手段】回転力を、昇降力を生起なさしめるにあたっての出発エネルギ−として活用する。そして、該回転力を、前方側に設けられた内側ア−ム７の昇降力受動部位７Ｄと後方側に設けられた内側ア−ム７の昇降力受動部位７Ｄとにより支持位置が可変する二点支持された状態で回転接触なさしめて、テ−ブル１２に作用する外力に対抗可能となしつつ昇降力に変換し、当該昇降力をテ−ブル１２に作用させて揺動することなく昇降動なさしめるようにしたもの。【選択図】  図１       
2005263489.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台と、
該基台の上方に水平に配設さたテ−ブルと、
カム曲線が形成された昇降力受動部位を設けしめた一の内側ア−ムと該一の内側ア−ムと回転可能に交差なさしめて連結された一の外側ア−ムとから構成されるか、又はカム曲線が形成された昇降力受動部位を設けしめた一の外側ア−ムと該一の外側ア−ムと回転可能に交差なさしめて連結された一の内側ア−ムとから構成され、該基台の一側と該テ−ブルの一側間に設けられた一のＸ状パンタア−ムと、
カム曲線が形成された昇降力受動部位を設けしめた他の内側ア−ムと該他の内側ア−ムと回転可能に交差なさしめて連結された他の外側ア−ムとから構成されるか、又はカム曲線が形成された昇降力受動部位を設けしめた他の外側ア−ムと該他の外側ア−ムと回転可能に交差なさしめて連結された他の内側ア−ムとから構成され、該基台の他側と該テ−ブルの他側間に設けられた他のＸ状パンタア−ムと、
一の外側ア−ムと他の外側ア−ム間又は一の内側ア−ムと他の内側ア−ム間に架設されたベ−スと、該ベ−ス上に設けられた減速モ−タ−と、該減速モ−タ−の両側それぞれから水平に突設された駆動軸と、該駆動軸の一側軸端と他側軸端それぞれに駆動軸の回転と連動して回転可能に設けられた駆動ア−ムと、該駆動軸の一側軸端に設けられた駆動ア−ムの先端位置であって前記一のＸ状パンタア−ムを構成する一の内側ア−ムの昇降力受動部位又は一の外側ア−ムの昇降力受動部位と回転接触可能となして設けられた一のコロ及び該駆動軸の他側軸端に設けられた駆動ア−ムの先端位置であって前記他のＸ状パンタア−ムを構成する他の内側ア−ムの昇降力受動部位又は他の外側ア−ムの昇降力受動部位と回転接触可能となして設けられた他のコロとから構成された駆動部と、
から構成されていることを特徴とするリフトテ−ブル。
【請求項２】
基台と、
該基台の上方に水平に配設さたテ−ブルと、
一の内側ア−ムと、該一の内側ア−ムと回転可能に交差なさしめて連結された一の外側ア−ムとから構成され、該基台の一側と該テ−ブルの一側間に設けられた一のＸ状パンタア−ムと、
他の内側ア−ムと、該他の内側ア−ムと回転可能に交差なさしめて連結された他の外側ア−ムとから構成され、該基台の他側と該テ−ブルの他側間に設けられた他のＸ状パンタア−ムと、
一の外側ア−ムと他の外側ア−ム間又は一の内側ア−ムと他の内側ア−ム間に架設されたベ−スと、該ベ−ス上に設けられた減速モ−タ−と、該減速モ−タ−の両側それぞれから水平に突設された駆動軸と、該駆動軸の一側軸端と他側軸端それぞれに駆動軸の回転と連動して回転可能に設けられた駆動ア−ムと、一側軸端に設けられた駆動ア−ムと他側軸端に設けられた駆動ア−ムそれぞれに駆動軸の回転中心から等距離であって同方向に設けられた駆動支点と、一の外側ア−ムと他の外側ア−ム又は一の内側ア−ムと他の内側ア−ムそれぞれの側面上であって駆動支点から同距離だけ離れた位置にそれぞれ設けられた受動支点と、該駆動支点と該受動支点間を回転自在に連結なさしめて設けられたコ−ンロッドとから構成された駆動部と、
から構成されていることを特徴とするリフトテ−ブル。
【請求項３】
基台と、
該基台の上方に水平に配設さたテ−ブルと、
一の内側ア−ムと、該一の内側ア−ムと回転可能に交差なさしめて連結された一の外側ア−ムとから構成され、該基台の一側と該テ−ブルの一側間に設けられた一のＸ状パンタア−ムと、
他の内側ア−ムと、該他の内側ア−ムと回転可能に交差なさしめて連結された他の外側ア−ムとから構成され、該基台の他側と該テ−ブルの他側間に設けられた他のＸ状パンタア−ムと、
一の外側ア−ムと他の外側ア−ム間又は一の内側ア−ムと他の内側ア−ム間に架設されたベ−スと、該ベ−ス上に設けられた減速モ−タ−と、該減速モ−タ−の両側それぞれから水平に突設された駆動軸と、該駆動軸の一側軸端と他側軸端それぞれに駆動軸の回転と連動して回転可能に設けられた一対の駆動歯車と、一の外側ア−ムと他の外側ア−ム又は一の内側ア−ムと他の内側ア−ムそれぞれの側面上であって一対の駆動歯車が設けられたそれぞれの位置から同距離だけ離れた位置にそれぞれ設けられた一対の固定部材と、一端側が駆動軸の一側軸端に設けられた駆動歯車と駆動軸の他側軸端に設けられた駆動歯車それぞれと噛合・回転可能に設けられ他端側が一の外側ア−ムと他の外側ア−ム又は一の内側ア−ムと他の内側ア−ムそれぞれの前記側面上にそれぞれ設けられた固定部材に固定された一対のチェ−ン部材とから構成された駆動部と、
から構成されていることを特徴とするリフトテ−ブル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は工場等で荷物、装置類を昇降させて所定位置に搬送する等の荷役をなす為に用いるリフトテ−ブルに関する。
【０００２】
従来のリフトテ−ブルは油圧シリンダ−により駆動される油圧式リフトテ−ブル（例えば、カタログ１参照）が主流であったが、最近では、ポ−ルねじ駆動によるリフトテ−ブルが開発・使用されるようになった（例えば、特許文献１）。
【０００３】
以下、図面を参照しながら従来のリフトテ−ブルの構成の一例と動作について説明する。図１１は従来のリフトテ−ブルの一例である油圧式リフトテ−ブルの構成の一例を内部から横側外部に向けてみた場合を示し、図１２は同油圧式リフトテ−ブルの構成を上方からみた場合を示し、図１３は従来のリフトテ−ブルの他の例であるボ−ルねじ駆動によるリフトテ−ブルの構成の一例を内部から横側外部に向けて側面からみた場合を示し、図１４は同ボ−ルねじ駆動によるリフトテ−ブルの構成の一例を上方からみた場合を示したものである。
【０００４】
図１１及び図１２に示すように、油圧シリンダ−５４に内蔵されたラム５３の先端穴５５と２枚の内側ア−ム５７を連結して構成された連結軸６３を回転自在に連結し、該油圧シリンダ−５４の後方側端部の穴６０と２枚の外側ア−ム５６を連結なさしめて構成された連結棒５９を回転自在に連結している。
【０００５】
そして、該油圧シリンダ−５４に図示を省略した油圧ユニットから送給される高圧作動油を送込むことにより生起する押圧作用力によりラム５３を突出動作なさしめて連結軸６３の略中央位置に一点集中的にラム５３の突出動作の経過とともに基台６６に対するシリンダ−５４の軸線の傾斜角度を増大させながら斜め下方から作用させることにより、内側ア−ム５７に伝達させてＸ状パンタア−ム６５を起立動作なさしめテ−ブル６１を上昇動なさしめるのに対し、作動油を排出なさしめることによりラム５３を後方から作用している押圧作用力を弱めてラム５３の突出長さを徐々に短くし前記した傾斜角度を小さくさせながらテ−ブル６１を下降動なさめるように動作する構成であるのが、従来のリフトテ−ブルの一例である油圧式リフトテ−ブル６２である。
【０００６】
従来のリフトテ−ブルの他の例であるボ−ルねじ駆動によるリフトテ−ブル４１は、図１３及び図１４に示すように、減速モ−タ−が生起した一側又は他側の作用力をボ−ルねじ駆動を介して伸縮駆動されるモ−トルシリンダ−４５の先端部４５Ａと、２枚の外側ア−ム４６に設けられたガイド長穴４４に沿って動作する２個のロ−ラ−４９を回転自在に結んだ連結棒４５Ｂとが連結されているとともに、該連結棒４５Ｂと内側ア−ム４７に設けた回転ジョイント４２とを結ぶＸ状パンタア−ム５１の交差角を可変とすることによりテ−ブル５０を昇降動なさしめるように構成されている。
【０００７】
すなわち、該連結棒４５Ｂをモ−トルシリンダ−４５の方に引き込ましめて外側ア−ム４６−４３（外側ア−ム４６と内側ア−ム４７の連結ピン）−回転ジョイント４２が形成する角度を大きくしてＸ状パンタア−ム５１を起立動作なさしめてテ−ブル５０を上昇動させるのに対し、該連結棒４５Ｂをモ−トルシリンダ−４５側から引き出さしめて前記した角度を小さくしてＸ状パンタア−ム５１を倒立動作なさしめてテ−ブル５０を上昇動させるものである。
【非特許文献１】「赤新工業  テ−ブルリフト  カタログ」
【特許文献１】特開平８−２１７３９２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前述した油圧式リフトテ−ブル６２は、油圧ユニットから送給される高圧作動油を油圧シリンダ−５４に送込むことにより生起する作用力によりラム５３を突出動作なさしめて油圧式リフトテ−ブル６２を構成する連結軸６３の略中央位置に集中的に作用させ、しかる後に、複数の部材を経由して開閉動作可能に連結された一の外側ア−ム５６と一の内側ア−ム５７、及び他の外側ア−ム５６と他の内側ア−ム５７に伝達する構成となっていることから、部品点数が多く、製作コストがかかる。
【０００９】
また、テ−ブル６１に荷重をかけると作動油の圧縮を起因とする当該テ−ブル６１が大きく沈込んでしまうという問題点や、作動油がリ−クすることを起因として荷重をかけずともテ−ブル６１が下降する所謂自然下降が生じたり、油圧式リフトテ−ブル６２が配置されている周囲をリ−クした作動油が漏れて作業環境を悪化させるといった問題点もある。
【００１０】
更に、図１２に示すように、高圧作動油により突出動作するラム５３の突出動作方向と基台とのなす角度がテ−ブル６１の下降限界位置では小さくテ−ブル６１が上昇するにつれて大きくなることから、油圧式リフトテ−ブル６２を構成する連結軸６３の略中央位置一箇所に集中的に作用させる状況下での実昇降作用力が大きく変動する。このため、下降限界位置と上昇限界位置間でのテ−ブル６１の昇降速度が大きく変化し、しかも、ラム５３の突出動作による作用力が油圧式リフトテ−ブルを構成する連結軸６３の略中央位置一箇所に集中的に作用なさしめる一箇所集中作用構成であるので、昇降動の際にテ−ブル６１に横方向を作用方向とする外力が作用すると、テ−ブル６１が横方向の力の作用に耐える抵抗力が弱く物品を安全に所定位置に昇降なさしめることに不安があるといった問題点がある。
【００１１】
一方、前述したポ−ルねじ駆動によるリフトテ−ブル４１にあっては、ボ−ルねじ駆動を介して伸縮駆動されるモ−トルシリンダ−４５の先端部４５Ａを、ポ−ルねじ駆動によるリフトテ−ブルを４１構成する連結棒４５Ｂの略中央位置一箇所に集中的に作用させ、しかる後に、複数の部材を経由して開閉動作可能に連結された一の外側ア−ム４６と一の内側ア−ム４７、及び他の外側ア−ム４６と他の内側ア−ム４７に伝達する構成である点は、前記した油圧式リフトテ−ブル６２と同様な一箇所集中作用構成であるので、前記したと同様な問題点がある。また、ボ−ルねじ等の部品のコストが高いことを起因として高価なリフトテ−ブルになってしまうといった問題点もある。
【００１２】
本発明は、前記した事情に鑑み創作したものであって、少ない部品点数或いは高価な部品を使用しなくても効率よく且つ変動しない昇降力を生起せしめ、しかも昇降力を横方向から作用する外力に抵抗できるようにスム−ズに一対のＸ状パンタア−ムに伝達せしめ得る構造となして、等しい昇降速度でテ−ブルを昇降動作なさしめて所定の荷役機能を発揮し得るとともに横揺れに強いリフトテ−ブルを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記した目的を達成するために、請求項（１）の発明が講じた解決手段は、回転力を、昇降力を生起なさしめるにあたっての出発エネルギ−として活用する。そして、該回転力を、部材を介してＸ状パンタア−ムを構成する一対の外側ア−ム又は一対の内側ア−ムのカム部と回転接触なさしめる方式の二点回転接触状態により昇降力に変換なさしめるとともにテ−ブルに作用する外力に対抗可能となして、揺動することなく該昇降力によりテ−ブルを昇降動なさしめるようにしたものである。
【００１４】
具体的には、基台と、該基台の上方に水平に配設さたテ−ブルと、カム曲線が形成された昇降力受動部位を設けしめた一の内側ア−ムと該一の内側ア−ムと回転可能に交差なさしめて連結された一の外側ア−ムとから構成されるか又はカム曲線が形成された昇降力受動部位を設けしめた一の外側ア−ムと該一の外側ア−ムと回転可能に交差なさしめて連結された一の内側ア−ムとから構成され、該基台の一側と該テ−ブルの一側間に設けられた一のＸ状パンタア−ムと、カム曲線が形成された昇降力受動部位を設けしめた他の内側ア−ムと該他の内側ア−ムと回転可能に交差なさしめて連結された他の外側ア−ムとから構成されるか又はカム曲線が形成された昇降力受動部位を設けしめた他の外側ア−ムと該他の外側ア−ムと回転可能に交差なさしめて連結された他の内側ア−ムとから構成され、該基台の他側と該テ−ブルの他側間に設けられた他のＸ状パンタア−ムと、一の外側ア−ムと他の外側ア−ム間又は一の内側ア−ムと他の内側ア−ム間に架設されたベ−スと、該ベ−ス上に設けられた減速モ−タ−と、該減速モ−タ−の両側それぞれから水平に突設された駆動軸と、該駆動軸の一側軸端と他側軸端それぞれに駆動軸の回転と連動して回転可能に設けられた駆動ア−ムと、該駆動軸の一側軸端に設けられた駆動ア−ムの先端位置であって前記一のＸ状パンタア−ムを構成する一の内側ア−ムの昇降力受動部位又は一の外側ア−ムの昇降力受動部位と回転接触可能となして設けられた一のコロ及び該駆動軸の他側軸端に設けられた駆動ア−ムの先端位置であって前記他のＸ状パンタア−ムを構成する他の内側ア−ムの昇降力受動部位又は他の外側ア−ムの昇降力受動部位と回転接触可能となして設けられた他のコロとから構成された駆動部と、から構成されるリフトテ−ブルとしたものである。
【００１５】
また、前記した目的を達成するために、請求項（２）の発明が講じた解決手段は、回転力を、昇降力を生起なさしめるにあたっての出発エネルギ−として活用する。そして、該回転力を、部材を介してＸ状パンタア−ムを構成する一対の外側ア−ム又は一対の内側ア−ムの側面に押圧力又は引張力を伝達なさしめる構成とする。そして、押圧・引張力が伝達可能な状態で二点支持するようにして昇降力に変換なさしめるとともにテ−ブルに作用する外力に対抗可能となして、揺動することなく該昇降力によりテ−ブルを昇降動なさしめるようにしたものである。
【００１６】
具体的には、基台と、該基台の上方に水平に配設さたテ−ブルと、一の内側ア−ムと、該一の内側ア−ムと回転可能に交差なさしめて連結された一の外側ア−ムとから構成され、該基台の一側と該テ−ブルの一側間に設けられた一のＸ状パンタア−ムと、他の内側ア−ムと、該他の内側ア−ムと回転可能に交差なさしめて連結された他の外側ア−ムとから構成され、該基台の他側と該テ−ブルの他側間に設けられた他のＸ状パンタア−ムと、一の外側ア−ムと他の外側ア−ム間又は一の内側ア−ムと他の内側ア−ム間に架設されたベ−スと、該ベ−ス上に設けられた減速モ−タ−と、該減速モ−タ−の両側それぞれから水平に突設された駆動軸と、該駆動軸の一側軸端と他側軸端それぞれに駆動軸の回転と連動して回転可能に設けられた駆動ア−ムと、一側軸端に設けられた駆動ア−ムと他側軸端に設けられた駆動ア−ムそれぞれに駆動軸の回転中心から等距離であって同方向に設けられた駆動支点と、一の外側ア−ムと他の外側ア−ム又は一の内側ア−ムと他の内側ア−ムそれぞれの側面上であって駆動支点から同距離だけ離れた位置にそれぞれ設けられた受動支点と、該駆動支点と該受動支点間を回転自在に連結なさしめて設けられたコ−ンロッドとから構成された駆動部と、から構成されたリフトテ−ブルとしたものである。
【００１７】
さらに、前記した目的を達成するために、請求項（３）の発明が講じた解決手段は、回転力を、昇降力を生起なさしめるにあたっての出発エネルギ−として活用する。そして、該回転力を、歯車とチェ−ン部材との噛合・回転を介してＸ状パンタア−ムを構成する一対の外側ア−ム又は一対の内側ア−ムの側面に当該噛合・回転に生起される引張力を伝達なさしめる構成とする。そして、引張力が伝達可能な状態で歯車とチェ−ン部材との噛合・回転位置と固定部材二箇所で二点支持するようにして昇降力に変換なさしめるとともにテ−ブルに作用する外力に対抗可能となして、揺動することなく該昇降力によりテ−ブルを昇降動なさしめるようにしたものである。
【００１８】
具体的には、基台と、該基台の上方に水平に配設さたテ−ブルと、一の内側ア−ムと該一の内側ア−ムと回転可能に交差なさしめて連結された一の外側ア−ムとから構成され該基台の一側と該テ−ブルの一側間に設けられた一のＸ状パンタア−ムと、他の内側ア−ムと該他の内側ア−ムと回転可能に交差なさしめて連結された他の外側ア−ムとから構成され、該基台の他側と該テ−ブルの他側間に設けられた他のＸ状パンタア−ムと、一の外側ア−ムと他の外側ア−ム間又は一の内側ア−ムと他の内側ア−ム間に架設されたベ−スと該ベ−ス上に設けられた減速モ−タ−と該減速モ−タ−の両側それぞれから水平に突設された駆動軸と該駆動軸の一側軸端と他側軸端それぞれに駆動軸の回転と連動して回転可能に設けられた一対の駆動歯車と一の外側ア−ムと他の外側ア−ム又は一の内側ア−ムと他の内側ア−ムそれぞれの側面上であって一対の駆動歯車が設けられたそれぞれの位置から同距離だけ離れた位置にそれぞれ設けられた一対の固定部材と一端側が駆動軸の一側軸端に設けられた駆動歯車と駆動軸の他側軸端に設けられた駆動歯車それぞれと噛合・回転可能に設けられ他端側が一の外側ア−ムと他の外側ア−ム又は一の内側ア−ムと他の内側ア−ムそれぞれの前記側面上にそれぞれ設けられた固定部材に固定された一対のチェ−ン部材とから構成された駆動部と、から構成されたリフトテ−ブルとたしものである。
【発明の効果】
【００１９】
請求項（１）の発明の構成により、一定の回転速度で回転なさしめることによる得られる作用力が変動しない回転力を、昇降力を生起なさしめるにあたっての出発エネルギ−として活用し、該回転力を、部材を介してＸ状パンタア−ムを構成する一対の外側ア−ム又は一対の内側ア−ムのカム曲線が形成された昇降力受動部位と回転接触なさしめる方式の二点回転接触により昇降力に変換し、該昇降力を、Ｘ状パンタア−ムに作用させることができ、また、当該二点回転接触状態であることを活用して、テ−ブルに作用する外力に対抗可能とすることができる。係る著効から、少ない部品点数或いは高価な部品を使用しなくても効率よく且つ変動しない昇降力を生起せしめることができ、等しい昇降速度で且つ横揺れすることなくテ−ブルを昇降動なさしめることができるので、横揺れに強い所定の荷役機能を支障なく発揮し得、しかも安価なリフトテ−ブルを提供することができる。
【００２０】
請求項（２）の発明の構成により、一定の回転速度で回転なさしめることによる得られる作用力が変動しない回転力を、昇降力を生起なさしめるにあたっての出発エネルギ−として活用し、該回転力を、部材を介してＸ状パンタア−ムを構成する一対の外側ア−ム又は一対の内側ア−ムそれそれの側面に押圧力又は引張力を伝達なさしめる構成となし、押圧・引張力伝達可能な状態で二点支持するようにして昇降力に変換し、該昇降力を、Ｘ状パンタア−ムに作用させることができ、また、当該押圧・引張力伝達可能な状態で二点支持されていることを活用して、テ−ブルに作用する外力に対抗可能とすることができる。係る著効から、少ない部品点数或いは高価な部品を使用しなくても効率よく且つ変動しない昇降力を生起せしめることができ、等しい昇降速度で且つ横揺れすることなくテ−ブルを昇降動なさしめることができることから、横揺れに強い所定の荷役機能を支障なく発揮し得、しかも安価なリフトテ−ブルを提供することができる。
【００２１】
請求項（３）の発明の構成により、一定の回転速度で回転なさしめることによる得られる作用力が変動しない回転力を、昇降力を生起なさしめるにあたっての出発エネルギ−として活用し、駆動歯車とチェ−ン部材との噛合・回転位置での支持と、固定部材によるチェ−ンの他端側を移動しないように支持とによる二箇所で二点支持してテ−ブルに作用する外力に対抗可能となしつつ、簡易な作用力伝達手段であるチェ−ンに該回転力を作用させることにより引張力を生起さしめ、当該引張力を更にＸ状パンタア−ムに作用させて上昇力に変換してテ−ブルに作用させ該テ−ブルを揺動することなく上昇動なさしめる。また、前記チェ−ン部材が撓まない程度の引張力をチェ−ン部材に作用させならがテ−ブル又はテ−ブルと搭載された物品の重量を利用して下降動させる。係る簡易な構造でテ−ブルを昇降動可能なさしめつつ横揺れに強い所定の荷役機能を支障なく発揮し得、しかも安価なリフトテ−ブルを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
請求項（１）の発明の構成により、減速モ−タ−を一側に動作させると、駆動軸が一側に回転するため、該駆動軸の回転と連動して該駆動軸の一側軸端に設けられた駆動ア−ムと該駆動軸の他側軸端に設けられた駆動ア−ムは、同時に一側に回転する。すると、一のコロは一の内側ア−ムの昇降力受動部位又は一の外側ア−ムの昇降力受動部位と、他のコロは他の内側ア−ムの昇降力受動部位又は他の外側ア−ムの昇降力受動部位とそれぞれ同時に回転接触しながら昇降力受動部位の表面上を一側に移動する。
【００２３】
係る一のコロと他のコロの回転接触しながらの一側への同時移動により、一の内側ア−ム又は一の外側ア−ムは、一のコロにより回転・支持されるようにして昇降力受動部位にテ−ブルや該テ−ブルに積載された物品の鉛直下方を作用方向とする荷重の重力より大きな上昇力を作用され、同時に、他の内側ア−ム又は他の外側ア−ムは、他のコロにより回転・支持されるようにして昇降力受動部位に同力の上昇力を作用されることから、一のＸ状パンタア−ムと他のＸ状パンタア−ムは、同時に且つ同速度で開動作をする。
【００２４】
すると、一のＸ状パンタア−ムと他のＸ状パンタア−ムにより支持されているテ−ブルは、一の内側ア−ムの昇降力受動部位又は一の外側ア−ムの昇降力受動部位、及び他の内側ア−ムの昇降力受動部位または他の外側ア−ムの昇降力受動部位とにより支持位置が可変の二点支持された状態で、揺動することなく水平状態で同速度で上昇動する。
【００２５】
そして、テ−ブルが所定の上昇限界位置まで上昇動した後、減速モ−タ−を他側に動作させると、駆動軸が他側に回転するため、該駆動軸の回転と連動して該駆動軸の一側軸端に設けられた駆動ア−ムと該駆動軸の他側軸端に設けられた駆動ア−ムは同時に他側に回転する。すると、一のコロは一の内側ア−ムの昇降力受動部位又は一の外側ア−ムの昇降力受動部位と、他のコロは他の内側ア−ムの昇降力受動部位又は他の外側ア−ムの昇降力受動部位とそれぞれ同時に回転接触しながら昇降力受動部位の表面上を他側に移動する。
【００２６】
係る一のコロと他のコロの回転接触しながらの他側への同時移動により、一の内側ア−ム又は一の外側ア−ムは、一のコロにより回転・支持されるようにして昇降力受動部位に前記した鉛直下方を作用方向とする荷重の重力より小さい上昇力しか作用しなくなるため、当該荷重の重力から上昇力を差し引いた下方を作用方向とする下降力を作用され、同時に、他の内側ア−ム又は他の外側ア−ムは、他のコロにより回転・支持されるようにして昇降力受動部位に同力の小さい上昇力しか作用しなくなるため、同力の下降力を作用されることから、一のＸ状パンタア−ムと他のＸ状パンタア−ムは、同時に且つ同速度で閉動作をする。
【００２７】
すると、一のＸ状パンタア−ムと他のＸ状パンタア−ムにより支持されているテ−ブルは、一の内側ア−ムの昇降力受動部位又は一の外側ア−ム、及び他の内側ア−ムの昇降力受動部位または他の外側ア−ムの昇降力受動部位とにより支持位置が可変の二点支持された状態で、揺動することなく水平状態で同速度で下降動する。係るテ−ブルの昇降可能な範囲での昇降動作により、リフトテ−ブルの所定の荷役機能が発揮される。
【００２８】
請求項（２）の発明の構成により、減速モ−タ−を一側に動作させて駆動軸を一側に回転させると、該駆動軸の回転と連動して該駆動軸の一側軸端に設けられている駆動ア−ムと該駆動軸の他側軸端に設けられている駆動ア−ムは同時に一側に回転する。このため、これら駆動ア−ムそれぞれの駆動支点に、同時に、同力且つ一側に回転する回転力が伝達される。すると、コ−ンロッドを経由して一の外側ア−ムと他の外側ア−ム又は一の内側ア−ムと他の内側ア−ムそれぞれの側面上であって駆動支点から同距離だけ離れた位置にそれぞれ設けられた受動支点に同時に同力且つ一側に回転する引張力が伝達される。
【００２９】
係る二箇所に設けられている受動支点への同力且つ同時の一側に作用する引張力の伝達により、受動支点が一の外側ア−ムと他の外側ア−ムそれぞれに設けられている場合には、これらの外側ア−ムそれぞれに同時且つ同力の引張力が受動支点により二点支持されるようにして伝達される。一方、受動支点が一の内側ア−ムと他の内側ア−ムそれぞれに設けられている場合には、これらの内側ア−ムそれぞれに同時且つ同力の引張力が受動支点により二点支持されるようにして伝達される。
【００３０】
すると、一のＸ状パンタア−ムと他のＸ状パンタア−ムは、同時に且つ同速度で開動作をする。係る開動作により、一のＸ状パンタア−ムと他のＸ状パンタア−ムにより支持されているテ−ブルは、一の外側ア−ムと他の外側ア−ムそれぞれに設けられている受動支点により二点支持されるか、一の内側ア−ムと他の内側ア−ムそれぞれに設けられている受動支点により二点支持された状態で、揺動することなく水平状態で同速度で上昇動する。
【００３１】
そして、テ−ブルが所定の上昇限界位置まで上昇動した後、減速モ−タ−を他側に動作させると、駆動軸が他側に回転するため、該駆動軸の回転と連動して同力の他側に回転する回転力が同時に駆動軸の両端に設けられた駆動支点に伝達される。すると、コ−ンロッドを経由して前記した受動支点に同時に同力の押圧力が伝達される。
【００３２】
係る受動支点への同力且つ同時の他側に作用する押圧力の伝達により、受動支点が一の外側ア−ムと他の外側ア−ムそれぞれに設けられている場合には、これらの外側ア−ムそれぞれに同時且つ同力の他側に作用する押圧力が受動支点により二点支持されるようにして伝達される。一方、受動支点が一の内側ア−ムと他の内側ア−ムそれぞれに設けられている場合には、これらの内側ア−ムそれぞれに同時且つ同力の他側に作用する押圧力が受動支点により二点支持されるようにして伝達される。
【００３３】
すると、一のＸ状パンタア−ムと他のＸ状パンタア−ムは、同時に且つ同速度で閉動作をする。係る閉動作により、一のＸ状パンタア−ムと他のＸ状パンタア−ムにより支持されているテ−ブルは、一の外側ア−ムと他の外側ア−ムそれぞれに設けられている受動支点により二点支持されるか、一の内側ア−ムと他の内側ア−ムそれぞれに設けられている受動支点により二点支持された状態で、揺動することなく水平状態で同速度で下降動する。係るテ−ブルの昇降可能な範囲での昇降動作により、リフトテ−ブルの所定の荷役機能が発揮される。
【００３４】
請求項（３）の発明の構成により、減速モ−タ−を一側に動作させて駆動軸を一側に回転させると、該駆動軸の回転と連動して該駆動軸の一側軸端に設けられている歯車と該駆動軸の他側軸端に設けられている一対の歯車は同時に一側に回転する。すると、一対の歯車それぞれと噛合・回転可能に設けられた一対のチェ−ン部材それぞれの一端側にも同時に時計方向に回転する回転力が伝達されて歯車の歯により引張られた状態となるとともに、一対のチェ−ン部材それぞれの他端側はそれぞれの固定部材により歯車の歯により引張られても設けられた位置が移動しないように支持される。
【００３５】
係る、一対のチェ−ン部材それぞれの一端側に対する一側に回転する回転力の伝達と、一対のチェ−ン部材それぞれの他端側に対する固定部材の支持により、一対のチェ−ン部材それぞれには、一端側方向を作用方向とする引張力が生起され、Ｘ状パンタア−ムを構成する一対の外側ア−ム又は一対の内側ア−ムの側面に当該生起される引張力が伝達される。
【００３６】
そして、減速モ−タ−の一側への動作を継続すると、前記した引張力の伝達と略同時に、駆動歯車とチェ−ン部材との噛合・回転位置での支持と、固定部材によるチェ−ンの他端側を支持する二箇所で二点支持するようにして、一対のチェ−ン部材それぞれの一端側が駆動歯車により一側に引き込まれるため、一対のチェ−ン部材それぞれは一のＸ状パンタア−ムと他のＸ状パンタア−ムそれぞれを同時に開動作なさしめて、昇降力に変換なさしめる。
【００３７】
このため、テ−ブルに作用する外力に対抗可能な状態で揺動することなく水平状態で同速度で上昇動する。そして、テ−ブルが所定の上昇限界位置まで上昇動して所定の荷降ろし又は荷積みをした後、一対のチェ−ン部材それぞれがストレ−トに張られた状態を維持して減速モ−タ−の動作を停止する。
【００３８】
すると、テ−ブルの自重、又は、該テ−ブルの自重と該テ−ブルに積載された物品の重量により生起される鉛直下向きを作用方向とする荷重の作用により、歯車とチェ−ン部材との噛合・回転位置と、チェ−ンの他端側を支持する固定部材による二箇所で二点支持するようにして、一のＸ状パンタア−ムと他のＸ状パンタア−ムそれぞれは閉動作しようとする。
【００３９】
係る状態を維持すると、歯車とチェ−ン部材との噛合・回転位置と、チェ−ンの他端側を支持する固定部材により二箇所で二点支持しながら、一対のチェ−ン部材それぞれの一端側が歯車から他側に徐々に繰り出されてストレ−トに張られた状態を維持しながら、一対のチェ−ン部材それぞれは一のＸ状パンタア−ムと他のＸ状パンタア−ムそれぞれを同時に閉動作なさしめる。このため、テ−ブルに作用する外力に対抗可能な状態で揺動することなく水平状態で同速度で、テ−ブルは、下降動する。係るテ−ブルの昇降可能な範囲での昇降動作により、リフトテ−ブルの所定の荷役機能が発揮される。
【実施例】
【００４０】
つぎに、請求項（１）の発明の好適な一実施例を、図面を参照しながら説明する。
図１は請求項（１）の発明の一実施例に係るリフトテ−ブルの構成を基台側からみた場合を示し、図２はテ−ブルが上昇限界位置まで上昇した場合における同実施例に係るリフトテ−ブルを側面からみた場合を示し、図３はテ−ブルが昇降可能な範囲の略中間に位置した場合における同実施例に係るリフトテ−ブルを側面からみた場合を示し、図４はテ−ブルが下降限界位置まで下降した場合における同実施例に係るリフトテ−ブルを側面からみた場合を示し、図１０は同実施例に係るリフトテ−ブルを構成する駆動部を背面からみた場合を示したものである。
【００４１】
図１及び図２に示すように、１１は、鉄板を組み合わせて形成された公知の基台であり、１２は、前方側１２Ａと後方側１２Ｂを右側１２Ｃや左側１２Ｄより長くして板状に形成され物品を搭載する役目を担い基台１１の上方に水平に配設されている公知のテ−ブルである。
【００４２】
図１及び図２に示すように、６は、上方側６Ａと下方側６Ｂとが先細楕円状であって全体的に長板状に形成された外側ア−ムであって、基台１１とテ−ブル１２間の前方側と後方側それぞれにおいて右側に傾斜した状態で設けられている。
【００４３】
そして、前方側に設けられた外側ア−ム６は、上方側６Ａが、前記テ−ブル１２の前方側裏面１２Ａ１と転動体８を介して前方側裏面１２Ａ１の右側寄り位置と右端間を移動可能に接し、下方側６Ｂは前記基台１１の左端寄りの前方側表面１１A１と回転ピン９を介して回転可能に連結されている。
【００４４】
一方、後方側に設けられた外側ア−ム６は、上方側６Ａが、前記テ−ブル１２の後方側裏面１２Ｂ１と転動部材８を介して後方側裏面１２Ｂ１の右側寄り位置と右端間を移動可能に接し、下方側６Ｂは前記基台１１の後方側表面１１Ｂ１の左側端寄り位置と回転ピン９を介して回転可能に連結されている。
【００４５】
図１及び図２に示すように、７は、上方側７Ａと下方側７Ｂとが先細楕円状であって全体的に長板状に形成されるともに中央部７Ｃより上方側寄り位置に後述かるコロ５が回転可能に接するようにカム曲線に形成された昇降力受動部位７Ｄが突設された内側ア−ムであって、基台１１とテ−ブル１２間の前方側と後方側それぞれにおいて前記した外側ア−ム６の略中央部６Ｃと内側から略中央部７Ｃにおいて間近にＸ状に交差なさしめて左側に傾斜した状態で設けられている。
【００４６】
そして、前方側に設けられた内側ア−ム７は、上方側７Ａが、前記テ−ブル１２の前方側裏面１２Ａ１の左側端寄り位置と連結ピン９を介して回転可能に連結され、下方側７Ｂが、前記基台１１の前方側表面１１A１と転動体８を介して前
方側表面１１Ａ１の右側寄り位置と右端間を移動可能に接している。
【００４７】
図１及び図２に示すように、該前方側に設けられた内側ア−ム７と前記した前方側に設けられた外側ア−ム６とが連結ピン１３により回転可能にＸ状に交差なさしめて連結されて、Ｘ状パンタア−ム１７の一つである前方側に設けられた一のＸ状パンタア−ム１７Ａが構成されている。
【００４８】
一方、後方側に設けられた内側ア−ム７は、上方側７Ａが、前記テ−ブル１２の後方側裏面１２B1の左側端寄り位置と回転ピン９を介して回転可能に連結され、下方側７Ｂが、前記基台１１の後方側表面１１B１と転動体８を介して後方側表面１１B１の右側寄り位置と右端間を移動可能に接している。
【００４９】
図１及び図２に示すように、該後方側に設けられた内側ア−ム７と前記した後方側に設けられた外側ア−ム６とが連結ピン１３により回転可能にＸ状に交差なさしめて連結されて、Ｘ状パンタア−ム１７の一つである後方側に設けられた他のＸ状パンタア−ム１７Ｂが構成されている。
【００５０】
図１及び図２に示すように、前記した前方側に設けられた外側ア−ム６と後方側に設けられた外側ア−ム６とは外側ア−ム用連結パイプ１０により連結され、前記した前方側に設けられた内側ア−ム７と後方側に設けられた内側ア−ム７とは内側ア−ム用連結パイプ１４により連結され高い剛体に構成されている。
【００５１】
図１乃至図３に示すように、１５は、前記した前方側に設けられた外側ア−ム６の中央部６Ｃより若干下方側寄り位置と後方側に設けられた外側ア−ム６間の中央部６Ｃより若干した方側寄り位置間に架設されたベ−スである。
【００５２】
図１乃至図３に示すように、１は、該ベ−ス１５上に設けられ減速モ−タ−であり、２は、該減速モ−タ−の両側からそれぞれ水平に突設された駆動軸２であり、３は、該駆動軸２それぞれの軸端寄り位置に設けられ該駆動軸２を回転可能に支持する軸受３である。なお、減速モ−タ−１の減速比を上げるために該減速モ−タ−１と駆動軸２の間に歯車減速部を配設する構成が可能である。
【００５３】
また、４は、該駆動軸２の一側軸端と他側軸端それぞれに取付られ駆動軸取付部位４Ａと該駆動軸取付部位４Ａから外方に延伸なさしめて鋭角三角形状に形成された回転力伝達部位４Ｂとからなる駆動ア−ムであり、５は、二つの該駆動軸２それぞれの回転中心線であって軸受３と外方に隣接する位置であって駆動軸２の回転中心より同方向上の同距離離れた位置に設けられるとともに前記した内側ア−ム７のカム曲線に形成された昇降力受動部位７Ｄの表面上をテ−ブル１２が昇降動する範囲に対応した昇降力受動部位７Ｄの表面上の所定範囲内で回転接触しつつ回転力を昇降力に変換可能に組み込たコロである。
【００５４】
図１乃至図３に示すように、前記した減速モ−タ−１と、駆動軸２と、二の軸受３と、二の駆動ア−ム４と、二つコロ５とから本実施例に係る駆動部１６が構成され、前記した基台１１と、テ−ブル１２と、二つのＸ状パンタア−ム１７Ａ、１７Ｂと、該駆動部１６とから請求項（１）の発明の一実施例に係るリフトテ−ブル１８が構成されている。
【００５５】
つぎに、請求項（１）の発明の一実施例に係るリフトテ−ブルの実施の形態を、図面を参照しながら説明する。図１及び図２に示すように、減速モ−タ−１を一側に動作させると、軸受３により回転・支持されて駆動軸２が一側に回転するため、該駆動軸２の回転と連動して該駆動軸２の一側軸端に設けられた駆動ア−ム４と該駆動軸２の他側じくはしに設けられた駆動ア−ム４は同時に一側に回転する。すると、一のコロ５は一の内側ア−ムである前方側に設けられた内側ア−ム７の昇降力受動部７Ｄと、他のコロ４は他の内側ア−ムである後方側に設けられた内側ア−ム７の昇降力受動部位７Ｄとそれぞれ同時に回転接触しながら昇降力受動部位７Ｄの表面上を一側に移動する。
【００５６】
係る一のコロ５と他のコロ５の回転接触しながらの昇降力受動部位７Ｄの表面上を一側に向けての同時移動により、前方側に設けられた内側ア−ム７は、一のコロ５により回転・支持されるようにして昇降力受動部位７Ｄにテ−ブル１２や該テ−ブル１２に積載された物品の鉛直下方を作用方向とする荷重の重力より大きい作用力であって回転力から上昇力に変換された態様で作用され、同時に、後方側に設けられた内側ア−ム７は、他のコロ５により回転・支持されるようにして昇降力受動部位７Ｄに同力の回転力から上昇力に変換された力を作用される。
【００５７】
すると、図２に示すように、前方側に設けられた内側ア−ム７は、連結ピン９が時計方向に回転して上方側７Ａは、前記テ−ブル１２の前方側裏面１２Ａ１の左側端寄り位置から時計方向に回転しつつ遠ざかるとともに、転動体８が時計方向に回転して下方側７Ｂが、前記基台１１の前方側表面１１Ａ１上を基台１１の中心位置方向に移動する。
【００５８】
係る前方側に設けられた内側ア−ム７の動作と連動して、前方側に設けられた外ア−ム６は、転動体８が反時計方向に回転して上方側６Ａが、前記テ−ブル１２の前方側裏面１２Ａ１上を中間位置に向けて移動するとともに、回転ピン９が反時計方向に回転して下方側６Ｂは、前記基台１１の左端寄りの前方側表面１１A１から反時計方向に回転しつつ遠ざかる。
【００５９】
そして、前方側に設けられた内側ア−ム７と前方側に設けられた外ア−ム６の前記した連動した動作により、一のＸ状パンタア−ムである前方側に設けられたＸ状パンタア−ム１７Ａは、テ−ブル１２の前方側１２Ａ１と基台１１の前方側１１Ａ１間で連結ピン１３を中心としてスム−ズに開動作をなす。
【００６０】
一方、後方側に設けられた内側ア−ム７は、前記した前方側に設けられた内側ア−ム７の動作と同時に、連結ピン９が時計方向に回転して上方側７Ａは、前記テ−ブル１２の後方側裏面１２Ｂ１の左側端寄り位置から時計方向に回転しつつ遠ざかるとともに、転動体８が時計方向に回転して下方側７Ｂが、前記基台１１の後方側表面１１Ｂ１上を基台１１の中心位置方向に移動することから、全体としてテ−ブル１２の後方側１２Ｂと基台１１の後方側１１Ｂ間で起立動作をなす。
【００６１】
係る後方側に設けられた内側ア−ム７の動作により、後方側に設けられた外側ア−ム６は、転動体８が反時計方向に回転して上方側６Ａが、前記テ−ブル１２の後方側裏面１２Ｂ１上を中間位置に向けて移動するとともに、回転ピン９が反時計方向に回転して下方側６Ｂは、前記基台１１の左端寄りの後方側表面１１Ｂ１から反時計方向に回転しつつ遠ざかることから、全体として全体としてテ−ブル１２の後方側１２Ｂと基台１１の後方側１１Ｂ間で起立動作をなす。
【００６２】
後方側に設けられた内側ア−ム７と後方側に設けられた外ア−ム６の前記した動作により、前記した前方側に設けられたＸ状パンタア−ム１７Ａの開動作と同時且つ同速度で、他のＸ状パンタア−ムである後方側に設けられたＸ状パンタア−ム１７Ｂは、テ−ブル１２の後方側１２Ｂと基台１１の後方側１１Ｂ間で連結ピン１３を中心としてスム−ズに開動作をなす。
【００６３】
すると、前方側に設けられたＸ状パンタア−ム１７Ａと後方側に設けられたＸ状パンタア−ム１７Ｂにより支持されているテ−ブル１２は、前方側に設けられた内側ア−ム７の昇降力受動部位７Ｄと後方側に設けられた内側ア−ム７の昇降力受動部位７Ｄとにより支持位置が可変する二点支持された状態で、揺動することなく（前記した如く昇降力受動部位７Ｄと回転接触なさしめて二点支持された状態であるので、上昇動する際に、図１５に参考的に示すように、テ−ブル１２の横方向から外力がテ−ブル１２に作用しても、該外力に対抗することから、テ−ブル１２は揺動しない。）水平状態で同速度で上昇動する。
【００６４】
そして、テ−ブル１２が所定の上昇限界位置まで上昇動した後、減速モ−タ−１を他側に動作させると、駆動軸２が他側に回転するため、該駆動軸２の他側への回転と連動して該駆動軸２の一側軸端に設けられた駆動ア−ム４と該駆動軸２の他側軸端に設けられた駆動ア−ム４は同時に他側に回転する。すると、一のコロ５は前方側に設けられた内側ア−ム７の昇降力受動部位７Ｄと、他のコロ５は後方側に設けられた内側ア−ム７の昇降力受動部位７Ｄとそれぞれ同時に回転接触しながら昇降力受動部位７Ｄの表面上を他側に移動する。
【００６５】
係る一のコロ５と他のコロ５の回転接触しながらの他側への同時移動により、前方側に設けられた内側ア−ム７は、一のコロ５により回転・支持されるようにして昇降力受動部位７Ｄに前記した鉛直下方を作用方向とする荷重の重力より小さい作用力であって回転力から下降力に変換された態様の力が作用され、同時に、後方側に設けられた内側ア−ム７は、他のコロ５により回転・支持されるようにして昇降力受動部位７Ｄに同様の態様の同力の力が作用される。
【００６６】
すると、図１乃至図３に示すように、前方側に設けられた内側ア−ム７は、連結ピン９が反時計方向に回転して上方側７Ａは、前記テ−ブル１２の前方側裏面１２Ａ１の左側端寄り位置に反時計方向に回転しつつ接近するとともに、転動体８が反時計方向に回転して下方側７Ｂが、前記基台１１の前方側表面１１Ａ１上を右方向に移動する。
【００６７】
係る前方側に設けられた内側ア−ム７の動作と連動して、前方側に設けられた外側ア−ム６は、転動体８が時計方向に回転して上方側６Ａが、前記テ−ブル１２の前方側裏面１２Ａ１上を右方向に移動するとともに、回転ピン９が時計方向に回転して下方側６Ｂは、前記基台１１の左端寄りの前方側表面１１A１に時計方向に回転しつつ接近する。
【００６８】
そして、前方側に設けられた内側ア−ム７と前方側に設けられた外ア−ム６の前記した連動した動作により、一のＸ状パンタア−ムである前方側に設けられたＸ状パンタア−ム１７Ａは、テ−ブル１２の前方側１２Ａと基台１１の前方側１１Ａ間で連結ピン１３を中心としてスム−ズに閉動作をなす。
【００６９】
一方、後方側に設けられた内側ア−ム７は、前記した前方側に設けられた内側ア−ム７の動作と同時に、連結ピン９が反時計方向に回転して上方側７Ａは、前記テ−ブル１２の後方側裏面１２Ｂ１の左側端寄り位置に反時計方向に回転しつつ接近するとともに、転動体８が反時計方向に回転して下方側７Ｂが、前記基台１１の後方側表面１１Ｂ１上を右方向に移動する。
【００７０】
係る後方側に設けられた内側ア−ム７の動作により、後方側に設けられた外ア−ム６は、転動体８が時計方向に回転して上方側６Ａが、前記テ−ブル１２の後方側裏面１２Ｂ１上を右方向に移動するとともに、回転ピン９が時計方向に回転して下方側６Ｂは、前記基台１１の左端寄りの後方側表面１１Ｂ１から時計方向に回転しつつ接近する。
【００７１】
後方側に設けられた内側ア−ム７と後方側に設けられた外ア−ム６の前記した動作により、前記した前方側に設けられたＸ状パンタア−ム１７Ａの閉動作と同時且つ同速度で、他のＸ状パンタア−ムである後方側に設けられたＸ状パンタア−ム１７Ｂは、テ−ブル１２の後方側１２Ｂと基台１１の後方側１１Ｂ間で連結ピン１３を中心としてスム−ズに閉動作をなす。
【００７２】
すると、前方側に設けられたＸ状パンタア−ム１７Ａと後方側に設けられたＸ状パンタア−ム１７Ｂにより支持されているテ−ブル１２は、前方側に設けられた内側ア−ム７の昇降力受動部位７Ｄと後方側に設けられた内側ア−ム７の昇降力受動部位７Ｄとにより支持位置が可変する二点支持された状態で、揺動することなく（前記した如く昇降力受動部位７Ｄと回転接触なさしめて二点支持された状態であるので、下降動する際に、図１５に参考的に示すように、テ−ブル１２の横方向から外力がテ−ブル１２に作用しても、該外力に対抗することから、テ−ブル１２は揺動しない。）水平状態で同速度で下降動する。以上詳細に説明したテ−ブル１２の昇降可能な範囲での昇降動作により、請求項（１）の発明の一実施例に係るリフトテ−ブル１８は、所定の荷役機能を発揮する。
【００７３】
請求項（２）の発明の好適な一実施例を、図面を参照しながら説明する。図５は請求項（２）の発明の一実施例に係るリフトテ−ブルの構成を基台側からみた場合を示し、図６はテ−ブルが上昇限界位置まで上昇した時点における同実施例に係るリフトテ−ブルを示した側面からみた場合を示し、図７はテ−ブルが昇降可能な範囲の略中間に位置した時点における同実施例に係るリフトテ−ブルを側面からみた場合を示し、図８はテ−ブルが下降限界位置まで下降した時点における同実施例に係るリフトテ−ブルを側面からみた場合を示し、図９はコ−ンロッドに引張力が作用する場合における同実施例に係るリフトテ−ブルの動作状態を側面からみた場合を示したものである。
【００７４】
図５及び図６に示すように、２６は、上方側２６Ａと下方側２６Ｂとが先細楕円状であって全体的に長板状に形成された外側ア−ムであって、前記したと同様にして形成された基台３１とテ−ブル３２間の前方側３１Ａ、３２Ａと後方側３１Ｂ、３２Ｂそれぞれにおいて右側に傾斜した状態で設けられている。
【００７５】
そして、図６に示すように、前方側に設けられた外側ア−ム２６は、上方側２６Ａが、前記テ−ブル３２の前方側裏面３２Ａ１と転動体８を介して前方側裏面３２Ｂ１の右側寄り位置と右端間を移動可能に接し、下方側２６Ｂは前記基台３１の左端寄りの前方側表面３１A１と回転ピン９を介して回転可能に連結されている。
【００７６】
一方、後方側に設けられた外側ア−ム２６は、上方側２６Ａが、前記テ−ブル３２の後方側裏面３２Ｂ１と転動部材８を介して後方側裏面３２Ｂ１の右側寄り位置と右端間を移動可能に接し、下方側２６Ｂは前記基台３１の後方側表面３１Ｂ１の左側端寄り位置と回転ピン９を介して回転可能に連結されている。
【００７７】
図５及び図６に示すように、２７は、上方側２７Ａと下方側２７Ｂとが先細楕円状であって全体的に長板状に形成された内側ア−ムであって、基台３１とテ−ブル３２間の前方側３１Ａ、３２Ａと後方側３１Ｂ、３２Ｂそれぞれにおいて前記した外側ア−ム２６の略中央部２６Ｃと内側から略中央部２７Ｃにおいて間近にＸ状に交差なさしめて左側に傾斜した状態で設けられている。
【００７８】
そして、前方側に設けられた内側ア−ム２７は、上方側２７Ａが、前記テ−ブル３２の前方側裏面３２Ａ１の左側端寄り位置と連結ピン９を介して回転可能に連結され、下方側２７Ｂが、前記基台３１の前方側表面３１A１と転動体８を介して前方側表面３１Ａ１の右側寄り位置と右端間を移動可能に接している。
【００７９】
図５及び図６に示すように、該前方側に設けられた内側ア−ム２７と前記した前方側に設けられた外側ア−ム２６とが連結ピン３３により回転可能にＸ状に交差なさしめて連結されて、Ｘ状パンタア−ム２９の一つである前方側に設けられた一のＸ状パンタア−ム２９Ａが構成されている。
【００８０】
一方、後方側に設けられた内側ア−ム２７は、上方側２７Ａが、前記テ−ブル３２の後方側裏面３２B1の左側端寄り位置と回転ピン９を介して回転可能に連結され、下方側２７Ｂが、前記基台３１の後方側表面３１B１と転動体８を介して後方側表面３１B１の右側寄り位置と右端間を移動可能に接している。
【００８１】
図５及び図６に示すように、該後方側に設けられた内側ア−ム２７と前記した後方側に設けられた外側ア−ム２６とが連結ピン３３により回転可能にＸ状に交差なさしめて連結されて、Ｘ状パンタア−ム２９の一つである後方側に設けられた他のＸ状パンタア−ム２９Ｂが構成されている。
【００８２】
図５及び図６に示すように、前記した前方側に設けられた外側ア−ム２６と後方側に設けられた外側ア−ム２６とは外側ア−ム用連結パイプ３０により連結され、前記した前方側に設けられた内側ア−ム２７と後方側に設けられた内側ア−ム２７とは内側ア−ム用連結パイプ３４により連結され高い剛体に構成されている。
【００８３】
図５乃至図７に示すように、３７は、前記した前方側に設けられた外側ア−ム２６の中央部２６Ｃより若干下方側寄り位置と後方側に設けられた外側ア−ム２６間の中央部２６Ｃより若干した方側寄り位置間に架設されたベ−スである。
【００８４】
図５乃至図７に示すように、２１は、該ベ−ス３７上に設けられ減速モ−タ−であり、２２は、該減速モ−タ−２１の両側からそれぞれ水平に突設された駆動軸であり、２３は、該駆動軸２２それぞれの軸端寄り位置に設けられ該駆動軸２２を回転可能に支持する軸受である。なお、減速モ−タ−２１の減速比を上げるために該減速モ−タ−２１と駆動軸２２の間に歯車減速部を配設する構成が可能である点は、前記した請求項（１）の発明の一実施例において説示した減速モ−タ−１と同様である。
【００８５】
図５、図６及び図９に示すように、２４は、該駆動軸２２の一側軸端２２Ａと他側軸端２２Ｂそれぞれに駆動軸２２の回転と連動して回転可能に設けられた駆動ア−ムであり、２５は、一側軸端２２Ａに設けられた駆動ア−ム２４と他側軸端２２Ｂに設けられた駆動ア−ム２４それぞれに駆動軸２２の回転中心から等距離であって同方向に設けられた駆動支店であり、３５は、一の内側ア−ム２７と他の内側ア−ム２７それぞれの側面２７Ｄであって駆動支点２５から同距離だけ離れた位置にそれぞれ設けられた受動支点であり、２８は、該駆動支点２５と該受動支点３５間を回転自在に連結なさしめて設けられたコ−ンロッドであって、これらから、本実施例に係る駆動部３６が構成されている。
【００８６】
図５乃至図７に示すように、前記した基台３１と、テ−ブル３２と、二つのＸ状パンタア−ム２９Ａ、２９Ｂと、該駆動部３６とから請求項（２）の発明の一実施例に係るリフトテ−ブル３８が構成されている。
【００８７】
つぎに、請求項（２）の発明の一実施例に係るリフトテ−ブルの実施の形態を、図面を参照しながら説明する。図５に示すように、減速モ−タ−２１を一側に動作させると、軸受２３により回転・支持されて駆動軸２２が一側に回転するため、該駆動軸２２の回転と連動して、前記した如く一側軸端２２Ａに設けられた駆動ア−ム２４と他側軸端２２Ｂに設けられた駆動ア−ム２４は同時に一側に回転する。
【００８８】
すると、図５及び図６に示すように、一側軸端２２Ａに設けられた駆動ア−ム２４と他側軸端２２Ｂに設けられた駆動ア−ム２４それぞれに駆動軸２２の回転中心から等距離であって同方向に設けられた駆動支点２５に、同時に、同力且つ一側に回転する回転力が伝達される。このため、コ−ンロッド２８を経由して前方側に設けられた内側ア−ム２７と後方側に設けられた内側ア−ム２７それぞれの側面２７Ｄ上であって駆動支点２５から同距離はなれた位置にそれぞれ設けられた受動支点３５に同時且つ一側に作用する引張力が作用される。
【００８９】
係る受動支点３５への同力且つ同時の一側への引張力の作用により、前方側に設けられた内側ア−ム２７と後方側に設けられた内側ア−ム２７それぞれに同時且つ同力の引張力が受動支点３５により二点支持されるようにして伝達される。すると、図５乃至図７に示すように、前方側に設けられた内側ア−ム２７は、連結ピン９が時計方向に回転して上方側２７Ａは、前記テ−ブル３２の前方側裏面３２Ａ１の左側端寄り位置から反時計方向に回転しつつ遠ざかるとともに、転動体８が時計方向に回転して下方側２７Ｂが、前記基台３１の前方側表面３１Ａ１上を左方向に移動する。
【００９０】
係る前方側に設けられた内側ア−ム２７の動作と連動して、前方側に設けられた外ア−ム２６は、転動体８が時計方向に回転して上方側２６Ａが、前記テ−ブル３２の前方側裏面３２Ａ１上を左方向に移動するとともに、回転ピン９が反時計方向に回転して下方側２６Ｂは、前記基台３１の左端寄りの前方側表面３１A１から時計方向に回転しつつ遠ざかることから、一のＸ状パンタア−ムである前方側に設けられたＸ状パンタア−ム２９Ａは、全体としてテ−ブル３２の後方側３２Ｂと基台３１の後方側３１Ｂ間で連結ピン３３を中心としてスム−ズに開動作をなす。
【００９１】
一方、後方側に設けられた内側ア−ム２７は、前記したと同様にして引張力が伝達されるため、前記した前方側に設けられた内側ア−ム２７の動作と同時に、連結ピン９が時計方向に回転して上方側２７Ａは、前記テ−ブル３２の後方側裏面３２Ｂ１の左側端寄り位置から時計方向に回転しつつ遠ざかるとともに、転動体８が時計方向に回転して下方側２７Ｂが、前記基台３１の後方側表面３１Ｂ１上を左方向に移動することから、全体としてテ−ブル３２の後方側３２Ｂと基台３１の後方側３１Ｂ間で起立動作をなす。
【００９２】
係る後方側に設けられた内側ア−ム２７の動作により、後方側に設けられた外側ア−ム２６は、転動体８が反時計方向に回転して上方側２６Ａが、前記テ−ブル３２の後方側裏面３２Ｂ１上を中間位置に向けて移動するとともに、回転ピン９が反時計方向に回転して下方側２６Ｂは、前記基台３１の左端寄りの後方側表面３１Ｂ１から反時計方向に回転しつつ遠ざかることから、全体としてテ−ブル３２の後方側３２Ｂと基台３１の後方側３１Ｂ間で起立動作をなす。
【００９３】
後方側に設けられた内側ア−ム２７と後方側に設けられた外ア−ム２６の前記した動作により、前記した前方側に設けられたＸ状パンタア−ム２９Ａの開動作と同時且つ同速度で、他のＸ状パンタア−ムである後方側に設けられたＸ状パンタア−ム２９Ｂは、テ−ブル３２の後方側３２Ｂと基台３１の後方側３１Ｂ間で連結ピン３３を中心としてスム−ズに開動作をなす。
【００９４】
すると、図５及び図６に示すように、前方側に設けられたＸ状パンタア−ム２９Ａと後方側に設けられたＸ状パンタア−ム２９Ｂは、同時に且つ同速度でスム−ズに開動作をする。係る開動作により、前方側に設けられたＸ状パンタア−ム２９Ａと後方側に設けられたＸ状パンタア−ム２９Ｂにより支持されているテ−ブル３２は、前方側に設けられた内側ア−ム２７と後方側に設けられた内側ア−ム２７それぞれに設けられている受動支点３５により二点支持された状態で、揺動することなく（前記した如く引張力が伝達可能な状態で二点支持されているので、上昇動する際に、図１５に参考的に示すように、テ−ブル３２の横方向から外力がテ−ブル３２に作用しても、該外力に対抗することから、テ−ブル３２は揺動しない。）水平状態で同速度で上昇動する。
【００９５】
そして、テ−ブル３２が所定の上昇限界位置まで上昇動した後、減速モ−タ−２１を他側に動作させると、図５乃至図７に示すように、駆動軸２２が他側に回転するため、該駆動軸２２の回転と連動して前記した駆動支点２５に、同時に、同力且つ他側に回転する回転力が伝達されるため、コ−ンロッド２８を経由して前記した受動支点３５に同時に同力且つ他側を作用方向とする押圧力が伝達される。
【００９６】
係る受動支点３５への同力且つ同時の他側を作用方向とする押圧力の伝達により、前方側に設けられた内側ア−ム２７と後方側に設けられた内側ア−ム２７それぞれに同時且つ同力の押圧力が受動支点３５により二点支持されるようにして伝達される。すると、図５乃至図７に示すように、前方側に設けられた内側ア−ム２７は、連結ピン９が反時計方向に回転して上方側２７Ａは、前記テ−ブル３２の前方側裏面３２Ａ１の左側端寄り位置に反時計方向に回転しつつ接近するとともに、転動体８が反時計方向に回転して下方側２７Ｂが、前記基台３１の前方側表面３１Ａ１上を右方向に移動する。
【００９７】
係る前方側に設けられた内側ア−ム２７の動作と連動して、前方側に設けられた外側ア−ム２６は、転動体８が時計方向に回転して上方側２６Ａが、前記テ−ブル３２の前方側裏面３２Ａ１上を右方向に移動するとともに、回転ピン９が時計方向に回転して下方側２６Ｂは、前記基台３１の左端寄りの前方側表面３１A１に時計方向に回転しつつ接近することから、全体としてテ−ブル３２の後方側３２Ｂと基台３１の後方側３１Ｂ間で伏し動作をなす。
【００９８】
一方、後方側に設けられた内側ア−ム２７は、前記したと同様にして押圧力が伝達されるため、前記した前方側に設けられた内側ア−ム２７の動作と同時に、連結ピン９が反時計方向に回転して上方側２７Ａは、前記テ−ブル３２の後方側裏面３２Ｂ１の左側端寄り位置から反時計方向に回転しつつ接近するとともに、転動体８が反時計方向に回転して下方側２７Ｂが、前記基台３１の後方側表面３１Ｂ１上を右方向に移動することから、全体としてテ−ブル３２の後方側３２Ｂと基台３１の後方側３１Ｂ間で伏し動作をなす。
【００９９】
係る後方側に設けられた内側ア−ム２７の動作により、後方側に設けられた外ア−ム２６は、転動体８が時計方向に回転して上方側２６Ａが、前記テ−ブル３２の後方側裏面３２Ｂ１上を右方向に向けて移動するとともに、回転ピン９が時計方向に回転して下方側２６Ｂは、前記基台３１の左端寄りの後方側表面３１Ｂ１から時計方向に回転しつつ接近することから、全体としてテ−ブル３２の後方側３２Ｂと基台３１の後方側３１Ｂ間で伏し動作をなす。
【０１００】
後方側に設けられた内側ア−ム２７と後方側に設けられた外ア−ム２６の前記した動作により、前記した前方側に設けられたＸ状パンタア−ム２９Ａの閉動作と同時且つ同速度で、他のＸ状パンタア−ムである後方側に設けられたＸ状パンタア−ム２９Ｂは、テ−ブル３２の後方側３２Ｂと基台３１の後方側３１Ｂ間で連結ピン３３を中心としてスム−ズに閉動作をなす。
【０１０１】
すると、図５乃至図９に示すように、前方側に設けられたＸ状パンタア−ム２９Ａと後方側に設けられたＸ状パンタア−ム２９Ｂは、同時に且つ同速度でスム−ズに閉動作をする。係る開動作により、前方側に設けられたＸ状パンタア−ム２９Ａと後方側に設けられたＸ状パンタア−ム２９Ｂにより支持されているテ−ブル３２は、前方側に設けられた内側ア−ム２７と後方側に設けられた内側ア−ム２７それぞれに設けられている受動支点３５により二点支持された状態で、揺動することなく（前記した如く押圧力が伝達可能な状態で二点支持されているので、下降動する際に、図１５に参考的に示すように、テ−ブル３２の横方向から外力が作用しても該外力に対抗するので、テ−ブル３２は揺動しない。）水平状態で同速度で下降動する。
【０１０２】
以上詳細に説明したテ−ブル３２の昇降可能な範囲での昇降動作により、請求項（２）の発明の一実施例に係るリフトテ−ブル３８は、所定の荷役機能が発揮される。
【０１０３】
つぎに、請求項（３）の発明の好適な一実施例を、図面を参照しながら説明する。
図１６は請求項（３）の発明の一実施例に係るリフトテ−ブルを上方からみた場合を示し、図１７は、同実施例に係るリフトテ−ブルを側面からみた場合を示したものである。
【０１０４】
図１６及び図１７に示すように、７０は、請求項（２）の発明の一実施例の説明において説示した一の内側ア−ム２７と他の内側ア−ム２７間に架設されたベ−スであり、７２は、該ベ−ス７０上に若干一側に寄った位置に設けられた減速モ−タ−であり、７４は、該減速モ−タ−７２の両側それぞれから水平に突設された駆動軸である。
【０１０５】
また、７６は、該駆動軸７４の一側軸端７４Ａと他側軸端７４Ｂそれぞれに駆動軸７４の回転と連動して回転可能に設けられた駆動歯車であり、７８は、前記した一の内側ア−ム２７と他の内側ア−ム２７それぞれの側面上であって駆動歯車７６が設けられたそれぞれの位置に対して対面する位置から同距離だけ離れた位置にそれぞれ設けられた固定部材である。
【０１０６】
さらに、８０は、一端側８０Ａが駆動軸７４の一側軸端７４Ａに設けられた駆動歯車７６と駆動軸７４の他側軸端７４Ｂに設けられた駆動歯車７６それぞれと噛合・回転可能に設けられ他端側８０Ｂが一の内側ア−ム２７と他の内側ア−ム２７それぞれの前記した側面上にそれぞれ設けられた固定部材７８に固定されたチェ−ン部材である。
【０１０７】
図１６及び図１７に示すように、前記したベ−ス７０と、減速モ−タ−７２と、駆動軸７４の一側軸端７４Ａと他側軸端７４Ｂそれぞれに前記した如くして設けられた一対の駆動歯車７６と、一の内側ア−ム２７と他の内側ア−ム２７それぞれの側面上に前記したようにして設けられた一対の固定部材７８と、一端側と他端側が前記したようにして設けられた一対のチェ−ン部材８０とから本実施例に係る駆動部８２が構成されている。
【０１０８】
図１６及び図１７に示すように、前記した駆動部８２以外の構成は請求項（２）の発明の一実施例に係るテ−ブルリフト３８と同様であって、前記した基台３１と、テ−ブル３２と、二つのＸ状パンタア−ム２９Ａ、２９Ｂと、駆動部８２とから、請求項（３）の発明の一実施例に係るリフトテ−ブル８４が構成されている。
【０１０９】
つぎに、請求項（３）の発明の好適な一実施例の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
まず、減速モ−タ−７２を一側に動作させて駆動軸７４を一側に回転させると、該駆動軸７４の回転と連動して該駆動軸７４の一側軸端７４Ａに設けられている駆動歯車７６と該駆動軸７４の他側軸端７４Ｂに設けられている駆動歯車７６は同時に一側に回転する。
【０１１０】
すると、図１６及び図１７に示すように、一対の駆動歯車７６それぞれの歯７７と噛合・回転可能に設けられた一対のチェ−ン部材８０それぞれの一端側８０Ａにも同時に時計方向に回転する回転力が伝達されて駆動歯車７６の歯７７により引張られた状態となるとともに、一対のチェ−ン部材８０それぞれの他端側８０Ｂはそれぞれの固定部材７８により駆動歯車７６の歯７７により引張られても設けられた位置から移動しないように支持される。
【０１１１】
係る、一対のチェ−ン部材８０それぞれの一端側８０Ａに対する一側に回転する回転力の伝達と、一対のチェ−ン部材８０それぞれの他端側８０Ｂに対する固定部材７８の支持により、一対のチェ−ン部材８０それぞれには、一端側方向を作用方向とする引張力が生起され、Ｘ状パンタア−ムを構成する一対の内側ア−ム２７に、チェ−ン部材８０と固定部材７８を順次経由して当該生起される引張力が伝達される。
【０１１２】
そして、減速モ−タ−７２の一側への動作を継続すると、前記した引張力の伝達と略同時に、駆動歯車７６とチェ−ン部材８０の一端側８０Ａとの噛合・回転位置での支持と、固定部材７８によるチェ−ン部材８０の他端側８０Ｂを支持する態様の二点支持するようにして、一対のチェ−ン部材８０それぞれの一端側８０Ａが駆動歯車７６により一側に引き込まれる。
【０１１３】
すると、請求項（２）の発明の一実施例の実施の形態の項において説示したと同様にして、一のＸ状パンタア−ムである前方側に設けられたＸ状パンタア−ム２９Ａは、全体としてテ−ブル３２の後方側３２Ｂと基台３１の後方側３１Ｂ間で連結ピン３３を中心としてスム−ズに開動作をなすとともに、前方側に設けられたＸ状パンタア−ム２９Ａの開動作と同時且つ同速度で、他のＸ状パンタア−ムである後方側に設けられたＸ状パンタア−ム２９Ｂは、テ−ブル３２の後方側３２Ｂと基台３１の後方側３１Ｂ間で連結ピン３３を中心としてスム−ズに開動作をなす。
【０１１４】
係る開動作により、図１６及び図１７に示すように、前方側に設けられたＸ状パンタア−ム２９Ａと後方側に設けられたＸ状パンタア−ム２９Ｂは、同時に且つ同速度で昇降力に変換する動作をなす。すると、前方側に設けられたＸ状パンタア−ム２９Ａと後方側に設けられたＸ状パンタア−ム２９Ｂにより支持されているテ−ブル３２は、前記したようにして二点支持された状態で、揺動することなく（前記した如く引張力が伝達可能な状態で二点支持されているので、上昇動する際に、図１５に参考的に示すように、テ−ブル３２の横方向から外力がテ−ブル３２に作用しても、該外力に対抗することから、テ−ブル３２は揺動しない。）水平状態で同速度で上昇動する。
【０１１５】
そして、テ−ブル３２が所定の上昇限界位置まで上昇動して所定の荷降ろし又は荷積みをした後、一対のチェ−ン部材８０それぞれがストレ−トに張られた状態を維持して、外力が作用すれば駆動歯車７６が回転可能となして減速モ−タ−７２の動作を停止する。
【０１１６】
すると、テ−ブル３２上に物品がない場合にはテ−ブル３２の自重のみにより、又は、テ−ブル３２上に物品が存在する場合には該テ−ブル３２の自重と該テ−ブル３２上の物品の重量により生起される鉛直下向きを作用方向とする荷重が本実施例に係るリフトテ−ブル８４に作用する。
【０１１７】
係る作用により、駆動歯車７６とチェ−ン部材８０との噛合・回転位置と、チェ−ン部材８０の他端側８０Ｂを支持する固定部材７８による二箇所で二点支持するようにして、請求項（２）の発明の一実施例の実施の形態の項において説示したと同様にして、一のＸ状パンタア−ムである前方側に設けられたＸ状パンタア−ム２９Ａは、全体としてテ−ブル３２の後方側３２Ｂと基台３１の後方側３１Ｂ間で連結ピン３３を中心としてスム−ズに閉動作をなすとともに、前方側に設けられたＸ状パンタア−ム２９Ａの開動作と同時且つ同速度で、他のＸ状パンタア−ムである後方側に設けられたＸ状パンタア−ム２９Ｂは、テ−ブル３２の後方側３２Ｂと基台３１の後方側３１Ｂ間で連結ピン３３を中心としてに閉動作を開始する。
【０１１８】
係る閉動作と略同時に、駆動歯車７６とチェ−ン部材８０との噛合・回転位置と、チェ−ン部材８０の他端側８０Ｂを支持する固定部材７８により二箇所で二点支持されながら、一対のチェ−ン部材８０それぞれの一端側８０Ａが駆動歯車７６から他側に徐々に繰り出されてストレ−トに張られた状態を維持して、一対のチェ−ン部材８０それぞれは一のＸ状パンタア−ムと他のＸ状パンタア−ムそれぞれは同時にスム−ズな閉動作を継続する。このため、テ−ブル３２に作用する外力に対抗可能な状態で揺動することなく水平状態で同速度で、テ−ブル３２は、下降動する。係るテ−ブル３２の昇降可能な範囲での昇降動作により、リフトテ−ブル８４の所定の荷役機能が発揮される。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】請求項（１）の発明の一実施例に係るリフトテ−ブルの構成を基台側からみた場合示した構造図である。
【図２】テ−ブルが上昇限界位置まで上昇した時点の同実施例に係るリフトテ−ブルを示した側面図である。
【図３】テ−ブルが昇降可能な範囲の略中間に位置した時点における同実施例に係るリフトテ−ブルを示した側面図である。
【図４】テ−ブルが下降限界位置まで下降した時点における同実施例に係るリフトテ−ブルを示した側面図である。
【図５】請求項（２）の発明の一実施例に係るリフトテ−ブルの構成を基台側からみた場合を示した構造図である。
【図６】テ−ブルが上昇限界位置まで上昇した時点における同実施例に係るリフトテ−ブルを示した側面図である。
【図７】テ−ブルが昇降可能な範囲の略中間に位置した時点における同実施例に係るリフトテ−ブルを示した側面図である。
【図８】テ−ブルが下降限界位置まで下降した時点における同実施例に係るリフトテ−ブルを示した側面図である。
【図９】コ−ンロッドに引張力が作用する場合における同実施例に係るリフトテ−ブルの動作状態を示した側面図である。
【図１０】請求項（１）の発明の一実施例に係るリフトテ−ブルを構成する駆動部を示した背面図である。
【図１１】従来技術の一例である油圧テ−ブルリフトを示した側面図である。
【図１２】同油圧テ−ブルリフトを示した平面図である。
【図１３】従来技術の他の例であるボ−ルねじ駆動テ−ブルリフトを示した側面図である。
【図１４】同ボ−ルねじ駆動テ−ブルリフトを示した平面図である。
【図１５】テ−ブルリフトに横荷重が作用した場合の横振れを示す背面図である。
【図１６】請求項（３）の発明の一実施例に係るリフトテ−ブルの構成をテ−ブル側からみた場合を示した構造図である。
【図１７】請求項（３）の発明の一実施例に係るリフトテ−ブルを示した側面図である。
【符号の説明】
【０１２０】
１    減速モ−タ−
２    駆動軸
３    軸受
４    駆動ア−ム
５    コロ
６    外側ア−ム
７    内側ア−ム
１０  外側ア−ム用連結パイプ
１１  基台
１２  テ−ブル
１４  内側ア−ム用連結パイプ
１６  駆動部
１７  Ｘ状パンタア−ム
１８  請求項（１）の発明の一実施例に係るリフトテ−ブル
２１  減速モ−タ−
２２  駆動軸
２３  軸受
２４  駆動ア−ム
２５  駆動支点
２６  外側ア−ム
２７  内側ア−ム
２８  コ−ンロッド
２９  Ｘ状パンタア−ム
３０  外側ア−ム用連結パイプ
３１  基台
３２  テ−ブル
３４  内側ア−ム用連結パイプ
３５  受動支点
３６  駆動部
３８  請求項（２）の発明の一実施例に係るリフトテ−ブル
７６  駆動歯車
７８  固定部材
８０  チェ−ン部材
８２  駆動部
８４  請求項（３）の発明の一実施例に係るリフトテ−ブル
【図１】
2005263489.tif 000003
【図２】
2005263489.tif 000004
【図３】
2005263489.tif 000005
【図４】
2005263489.tif 000006
【図５】
2005263489.tif 000007
【図６】
2005263489.tif 000008
【図７】
2005263489.tif 000009
【図８】
2005263489.tif 000010
【図９】
2005263489.tif 000011
【図１０】
2005263489.tif 000012
【図１１】
2005263489.tif 000013
【図１２】
2005263489.tif 000014
【図１３】
2005263489.tif 000015
【図１４】
2005263489.tif 000016
【図１５】
2005263489.tif 000017
【図１６】
2005263489.tif 000018
【図１７】
2005263489.tif 000019