(57)【要約】【課題】  ロープガイド式エレベータの非常用停止装置について、乗用かごの異常急降下時にその急停止を回避しつつ確実に停止させるとともに、非常停止に伴って設備に破損をきたすことがないようにして、装置の機能性と安全性を確保できるようにする。【解決手段】  ガイドロープ３ａ，３ｂに平行して非常停止用ロープ４ａ，４ｂを配置し、乗用かご１０側に非常停止用ロープ４ａ，４ｂを挟んで配置された一対のブレーキ部材の一方を他方に押し込むバネ付油圧シリンダ２２を具え非常停止用ロープ４ａ，４ｂを挟み込んで乗用かご１０を停止させるブレーキ２０ａ，２０ｂと、乗用かご１０の異常急降下を検知してブレーキ２０ａ，２０ｂを作動させる加速度検出器３１を具えた制御部３０とを設け、昇降ロープ２ａ，２ｂ切断による乗用かご１０の異常急降下時にこれを安全に停止させるものとした。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロープガイド式のエレベータの非常用停止装置において、
ガイドロープに平行して配置された非常停止用ロープと、乗用かご側に配置され前記非常停止用ロープを間に挟んで配置された一対のブレーキ部材および前記一対のブレーキ部材のうち一方を他方に向けて押し込む押圧機構を有し前記一対のブレーキ部材で前記非常停止用ロープを挟み込んで前記乗用かごを停止させるブレーキと、前記乗用かごの異常急降下を検知して前記ブレーキを作動させる所定の落下検知手段とを具えている、
ことを特徴とするエレベータの非常用停止装置。
【請求項２】
前記ブレーキの押圧機構は、プランジャを押出し方向に付勢するバネ部材が内部に配置されるとともに油圧室がその対向位置に配置され、前記油圧室の圧力を上げることにより前記プランジャを押し戻し位置として前記ブレーキを解除状態とし、圧力を下げることにより前記バネ部材の付勢力で前記プランジャを押し出して前記ブレーキを作動させるバネ付油圧シリンダである、請求項１に記載したエレベータの非常用停止装置。
【請求項３】
前記落下検知手段は、加速度で異常急降下を検知して信号を出力する加速度検出器を具えている、請求項１または２に記載したエレベータの非常用停止装置。
【請求項４】
前記非常停止用ロープは、下側先端部がエレベータ底部側設備に固定されたブレーキ付マガジンドラムに巻回されており、昇降ロープ巻き上げ時に前記乗用かごに配置されたブレーキが作動したとき前記ブレーキ付マガジンドラムのブレーキを開放して前記非常停止用ロープを繰り出すものとされている、請求項１，２または３に記載したエレベータの非常用停止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの非常用停止装置に関し、殊に、ガイドロープで乗用かごの軌道を確保するロープガイド式のエレベータの非常用停止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
立坑開削設備においては、地上側と立坑底部側との間の人員運搬にロープガイド式のエレベータが使用されることが殆どである。これは、立坑の工事進捗に伴って深度が増加していくことから一般的なエレベータのように鋼製のガイドレールを設置することが難しいため、立坑内に吊り下げられたスカフォードに先端が固定されたガイドロープを地上側のドラムで深度に合わせて長さ調整をすることが必要とされるからである。
【０００３】
ところで、エレベータ装置において昇降ロープの切断などにより乗用かごが異常急降下する非常時には、例えば特開２００１−１５８５７９号公報に記載されているように非常用停止装置でガイドレールまたはガイドロープに楔などを押し込んで乗用かごを停止させることが行われている。しかし、この場合乗用かごの急停止により乗員に大きな衝撃を与えてしまうことが問題とされている。
【０００４】
ロープガイド式エレベータにおいても、例えば特開平７−２０６３１１号公報に記載されているように、非常用停止装置が偏心カムなどの楔機構でガイドロープを噛み込んで乗用かごを急停止させるものであり、同様に乗員に危険を及ぼしやすい。
【０００５】
このようなエレベータの非常用停止装置において、非常事態の検知のための手段としてローラをガイドロープに常に押し付け状態にしてローラの回転速度の異常について検知する方式が一般的である。しかしながら、この方式ではローラが常にガイドロープに接することで摩耗が生じてガイドロープの性能低下を招いたり、ローラが破損したりするトラブルを生じやすい。特に、深度の深い立坑に配置するエレベータの場合は、その昇降速度が速いためガイドロープの損傷が問題となりやすく、しかもエレベータの最高速以下の異常急降下は検知不可能である。
【０００６】
一方、特開平７−２０６３１１号公報に記載のものは、昇降ロープの張力の緩みをローラで検知してブレーキを作動させる方式を採用している。そのためローラの回転が殆どない分、摩耗による損傷は比較的少ないが、やはり接触式であるため長年の振動等により装置に破損をきたしたり、乗用かごの揺れで非常用停止装置の誤作動を招いたりする心配もある。
【特許文献１】特開２００１−１５８５７９号公報
【特許文献２】特開平７−２０６３１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記のような問題点を解決しようとするものであり、ロープガイド式エレベータの非常用停止装置について、乗用かごの異常急降下時にその急停止を回避しつつ確実に停止させるとともに、非常停止に伴って設備に破損をきたすことがないようにして、メンテナンスの労力を低減しながら装置の機能性と安全性を確保できるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで、本発明は、ロープガイド式エレベータの非常用停止装置において、ガイドロープに平行して配置された非常停止用ロープと、乗用かご側に配置されこの非常停止用ロープを間に挟むように配置された一対のブレーキ部材およびこのブレーキ部材の一方を他方に向けて押し込む押圧機構を有し非常停止用ロープを挟み込んで乗用かごを停止させるブレーキと、乗用かごの異常急降下を検知してブレーキを作動させる所定の落下検知手段とを具えたものとして、昇降ロープ切断などにより乗用かごが異常急降下しているときに、これを急停止させることなく安全に停止できるようにした。
【０００９】
このことより、乗用かごの運転軌道を安定させるガイドロープを非常停止に使用しないことから、これを損傷することがないため非常用停止装置を使用してもエレベータの機能性を損なわないものとなる。また、ブレーキに押圧機構による非常停止用ロープの挟み込み方式を用いることで、従来の楔方式を用いたブレーキにおける乗用かごの急停止を回避して緩徐に停止させることが可能となり、乗員の安全を確保しやすいものとなる。
【００１０】
また、このブレーキの押圧機構を、プランジャを押出し方向に付勢するバネ部材が内部に配置されるとともに油圧室がその対向位置に配置され、油圧を上げることによりプランジャを押し戻し位置としてブレーキ解除状態とし、油圧を下げることによりバネ部材の付勢力でプランジャを押し出してブレーキを作動させるバネ付油圧シリンダとする。このことにより、押圧にバネ部材の付勢力を用いることで非常停止用ロープを挟み込む力を一定のものとできるとともに弾性のある押圧となるため、乗用かごをよりスムースに停止させやすいものとなる。
【００１１】
さらに、この落下検知手段を加速度により異常急降下を検知して信号を出力する加速度検出器とすれば、検出にローラを用いるものと異なり非接触式の非常検知となるため、機械式の検知手段に比べ誤作動が少ないことに加えロープやローラに損傷をきたしてその性能低下を招くことがなく、さらに通常運転に高速度の昇降を伴うものにおいても早期に落下を検出できるようになり、よりエレベータ装置の安全性を確保しやすいものとなる。
【００１２】
さらにまた、この非常停止用ロープの下側先端部について、エレベータ下側設備に固定されたブレーキ付マガジンドラムに巻回されたものとして、昇降ロープ巻き上げ時に非常用停止装置が作動したときマガジンドラムのブレーキがスリップしてこの非常停止用ロープを繰り出すものとすれば、非常用停止装置の誤作動時においてもロープ等の設備の損傷を有効に回避することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によると、乗用かごの異常急降下時にその急停止を回避しつつ確実に停止させることができるとともに、非常停止に伴って設備に破損をきたす畏れがなくなって、メンテナンスの労力を低減しながら装置の機能性と安全性を充分に確保できるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図面を参照して本発明の実施の形態を説明すると、図１乃至図４は本実施の形態の非常用停止装置が配置されたエレベータ装置を示すものであり、図１は立坑底部付近に配置されたスカフォードと立坑入口付近との間で人員を運搬する乗用かご１０を示しており、ガイドロープ３ａ，３ｂの他に非常停止用ロープ４ａ，４ｂが配置され、非常時にブレーキ２０ａ，２０ｂでこれを挟み込んで停止させるようにしたことを特徴とする。
【００１５】
図４の全体概略図を参照して、本実施の形態の非常用停止装置が配置されたエレベータ装置の立坑掘削設備における設置状態を説明すると、エレベータ装置は大深度まで掘り進む立坑において掘削の足場となるスカフォード５０側と入口側設備５１との間で人員を運搬するものであり、掘削の進行に伴ってスカフォード５０の深さが変化するため鋼製ガイドレールを設置できないことから、スカフォード巻上げ機５５の回転に伴って延長・短縮自在とされたガイドロープ３ａ，３ｂが配置され、昇降ロープ２ａ，２ｂにより乗用かご１０が昇降するロープガイド式のエレベータ装置である（図４は右方向からの側面視であり、ガイドロープ３ａ，昇降ロープ２ａは表示されない）。
【００１６】
図１および図１の平面図である図２を参照して、乗用かご１０の左右両側にはガイドロープ３ａ，３ｂが垂直に配置されており、これらの内側に平行して非常停止用ロープ４ａ，４ｂが配置されている。乗用かご１０は円筒形の乗員室１１の上面に昇降ロープ接続部１５が設けられて昇降ロープ２ａ，２ｂにより吊り下げられ、且つ、乗員室１１の上下両面にガイドロープ３ａ，３ｂを保持するガイド部材１４，１４が両端に配置され水平に固定された支持アーム１２，１３が設けられおり、乗員室１１正面にはスライドドア１１ａが設けられている。ブレーキ２０ａ，２０ｂは上側の支持アーム１２上で対称に配置され、その作用部位は乗員室１１の外周面より外側に突出して非常停止用ロープ４ａ，４ｂがそれぞれ貫通している。
【００１７】
図３は、図２のブレーキ２０ａの拡大断面図である。基台２１は図示しない支持アーム１２上にボルト等で固定されており、押圧機構であるバネ付油圧シリンダ２２がその先端側を挿入固定され板状のブレーキ部材２３ａ，２３ｂを内部に具えた作用部２３を支持している。尚、ブレーキ２０ｂも同様なのでその説明は省略する。
【００１８】
バネ付油圧シリンダ２２は、バネ部材２２ａによりプランジャ２２ｂが押し出し方向に付勢されており、押し棒２２ｃを介して可動なブレーキ部材２３ａを固定されたブレーキ部材２３ｂに向かって押し込むようになっており、このブレーキ部材２３ａ，２３ｂの各内側対向面にそれぞれ縦方向に設けられた溝２３ｃ，２３ｄで非常停止用ロープ４ａを挟み込むようになっている。
【００１９】
そして、プランジャ２２ｂの先端側には油圧室２２ｄが設けられ、油圧室２２ｄには油圧導入口２２ｅが開口し、乗員室１１の上面に配置された油圧ユニット１６（図２参照）から図示しない配管により油圧を導入されており、平常時はバネ部材２２ａの付勢力を上回る油圧でプランジャ２２ｂを押し戻し状態にしておいて、非常時にこの油圧室２２ｄの圧力を低下させることによりバネ部材２２ａがプランジャ２２ｂを押し込むようになっている。
【００２０】
図２を参照して、乗員室１１の上面にはＩＣＵやＲＯＭなどを具えた制御部３０が配置されており各種の制御を行っているが、制御部３０には加速度検出器３１が配置され、昇降ロープ切断などによる異常急降下状態を検知してブレーキ２０ａ，２０ｂを作動させるようになっている。また、先述した油圧ユニット１６の油圧を維持させるアキュムレータ１７、停電時に乗用かご１０の電気系の働きを確保する蓄電器１８が具えられており、これらは制御部３０により制御されている。尚、各配線、配管については図示を省略している。また、加速度検出器３１は圧電素子などを用いた一般的なものでよく、異常急降下状態を検出して信号を発するものであればその種類は限定されない。
【００２１】
図１を参照して、ガイドロープ３ａ，３ｂが下側先端部を繋止部材５５，５５でスカフォード５０の上面に固定されているのに対し、非常停止用ロープ４ａ，４ｂは下側先端部がスカフォード５０の上面に固定されたブレーキ付のマガジンドラム１９，１９で巻回された状態になっている。これにより、例えば乗用かご１０の上昇中に誤作動で非常用停止装置が作動した場合に、昇降ロープ２ａ，２ｂと非常停止用ロープ４ａ，４ｂとが引っ張り合って装置が破損しないように、マガジンドラム１９，１９のブレーキがスリップして非常停止用ロープ４ａ，４ｂを送り出すようになっている。
【００２２】
本実施の形態である非常用停止装置の動作を以下に説明する。尚、ブレーキ２０ａとブレーキ２０ｂは同様の動作を行うのでブレーキ２０ａのみ説明する。図２，３を参照して、平常時においてブレーキ２０ａ，２０ｂは油圧ユニット１６から油圧を導入してプランジャ２２ｂがバネ部材２２ａを縮める方向に押し戻し位置とされて油圧室２２ｄが押し広げられた状態になっており、ブレーキ部材２３ａ，２３ｂの内側対向面の溝２３ｃ，２３ｄと非常停止用ロープ４ａ外面との間には僅かな隙間がある。
【００２３】
そして、昇降ロープ２ａ，２ｂが切断され、乗用かご１０が急降下すると、制御部３０が加速度検出器３１による信号により急降下状態を検知して、油圧ユニット１６に指令してバネ付油圧シリンダ２２の油圧室２２ｄの圧力を低下させる。これにより、バネ部材２２ａの付勢力が優位となってプランジャ２２ｂを押し、押し棒２２ｃを介してブレーキ部材２３ａをブレーキ部材２３ｂに向けて押し込み、その溝部２３ｃ，２３ｄで非常停止用ロープ４ａを強く挟み込む（ブレーキ２０ｂも同様）。
【００２４】
このことより、落下する乗用かご１０を摩擦力によるブレーキ作用で確実に停止させるものであるが、バネ部材２２ａの押圧に弾性があることから急激なロック状態を起こさないため、極めてスムースに作用して人員に衝撃を与えることなく安全に停止させることができる。しかも、非常停止にガイドロープを用いないためエレベータ装置の機能を損なったり、これにより修理などのメンテナンスの手間が発生したりすることもない。さらに、落下検知手段に非接触式の加速度検出器を用いたことにより、装置の摩耗による破損を回避しながら乗用かごの最大速度以下の異常急降下についても検知できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の形態を示す正面図。
【図２】図１の乗用かごの平面図。
【図３】図２のブレーキ部分の拡大横断面図。
【図４】図１の実施の形態の配置個所を示す概略図。
【符号の説明】
【００２６】
２ａ，２ｂ  昇降ロープ、３ａ，３ｂ  ガイドロープ、４ａ，４ｂ  非常停止用ロープ、１０  乗用かご、１１  乗員室、１１ａ  スライドドア、１２，１３  支持アーム、１４  ガイド部材、１５  昇降ロープ接続部、１６  油圧ユニット、１７  アキュムレータ、１８  蓄電器、１９  マガジンドラム、２０ａ，２０ｂ  ブレーキ、２１  基台、２２  バネ付油圧シリンダ、２２ａ  バネ部材、２２ｂ  プランジャ、２２ｃ  押し棒、２２ｄ  油圧室、２３  作用部、２３ａ，２３ｂ  ブレーキ部材、２３ｃ，２３ｄ  溝、３０  制御部、３１  加速度検出器、５０  スカフォード、５１  入口側設備、５５  巻き上げ機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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