(57)【要約】      （修正有）【課題】種駒が市販に供されているトレイ状態から種駒を取出しこれを種駒を必要とする箇所に供給するまでの作業を自動化し、正確な方向に種駒を整列供給させる。【解決手段】略円錐台形状の種駒を収容する種駒収容トレイを種駒の大径部が下側に位置するように水平に支持するセット部８と、前記収容トレイから所定の種駒を落下させる種駒取出手段９と、落下した種駒を保持する第一種駒保持手段１１および第二種駒保持手段１２と、前記両保持手段１１、１２に保持された必要箇所に順次移行させる種駒移載手段１３と、前記第一保持手段１１または前記第二保持手段１２を前記取出手段９の直下位置から前記移載手段１３の位置へガイドする行き通路および帰り通路と、一方の保持手段１１が行き通路に配されているとき他方の保持手段１２が帰り通路に配されるように両保持手段１１、１２を循環移動させる循環移動手段１６とを備えた。【選択図】図１
2005211048.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後左右方向に列設された多数の収容凹部を備えたトレイ本体と、これら収容凹部に収容された略円錐台形状の種駒とからなる種駒収容トレイから種駒を取り出して、種駒を必要とする箇所に供給する種駒供給装置であって、前記種駒収容トレイを種駒の大径部が下側に位置するようにして水平に支持するセット部と、前記種駒収容トレイから左右方向１行分又は複数行分の収容凹部内の種駒を一斉に取り出して落下させる種駒取出手段と、落下した各種駒を受け止めて保持する複数の種駒保持筒を備えた第一種駒保持手段および第二種駒保持手段と、前記第一種駒保持手段または前記第二種駒保持手段に保持された種駒をその小径部側が進行方向となるように種駒を必要とする箇所に順次移行させる種駒移載手段と、前記第一種駒保持手段または前記第二種駒保持手段を前記種駒取出手段の直下位置から前記種駒移載手段の位置へガイドする行き通路と、前記第一種駒保持手段または前記第二種駒保持手段を前記種駒移載手段の位置から前記種駒取出手段の直下位置へガイドする帰り通路と、一方の種駒保持手段が行き通路に配されているときに他方の種駒保持手段が帰り通路に配されるように両種駒保持手段を前記種駒取出手段の直下位置と前記種駒移載手段の位置との間を循環移動させる循環移動手段とを備えたことを特徴とする種駒供給装置。
【請求項２】
種駒移載手段は、第一種駒保持手段または前記第二種駒保持手段に保持された種駒をその大径部側よりエアー圧送することで、種駒をその小径部側が進行方向となるように種駒を必要とする箇所に順次移行させる請求項１記載の種駒供給装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の種駒供給装置を備えると共に、原木に穴を穿設する穿孔手段と、穿設した穴に前記種駒移載手段より供給された種駒を植込む植込手段とを備えたことを特徴とする種駒植込機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、椎茸等の種駒を原木に植え込むために使用される種駒植込機と、この装置等に利用される種駒供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
先日、我が社は椎茸等の種駒を原木に植え込むために使用される種駒植込機として、種駒が市販に供されている種駒収容トレイの状態から種駒を取り出し、これを必要とする箇所に供給するまでの一連の作業を自動化し、かつ比較的簡単な構造で、正確な方向に種駒を整列させて供給することができる種駒供給装置およびこれを備えた種駒植込機を開発し、そしてこれを特許出願している（特許文献１参照。）。
【０００３】
この種駒植込機は、原木を軸心まわりに回転可能に把持し、所定の各回転角度位置に原木を回転位置決めする把持装置と、原木の軸心方向に移動可能で、前記軸心方向の所定の各植込み位置に位置決めされるとともに、前記把持装置によって回転角度位置が定められた箇所に種駒植込み用の穴を穿設する穿穴装置と、種駒供給装置から種駒の供給を受け、その種駒を前記穿穴装置によって穿設された穴に植込む植込装置とを備えたものである。
【０００４】
前記種駒供給装置は、前後左右方向に列設された多数の収容凹部を備えたトレイ本体と、これら収容凹部に収容された略円錐台形状の種駒とからなる種駒収容トレイから種駒を取り出して、種駒を必要とする箇所に供給する種駒供給装置であって、前記種駒収容トレイを種駒の大径部が下側に位置するようにして水平に支持する種駒収容トレイ支持手段と、前記種駒収容トレイから左右方向１行分又は複数行分の収容凹部内の種駒を一斉に取り出して落下させる種駒取出手段と、落下した各種駒を受け止めて保持する複数の種駒保持筒を備えると共にその保持した種駒の上下姿勢を変化させられた種駒が順次落下することを許容しうるように設けられた落下許容部と、落下許容部から落下した種駒を受け止めて一時的に保持する可動保持筒と、可動保持筒を種駒を必要とする箇所に移行させる種駒移載手段と、可動保持筒を開放して前記必要箇所に種駒を供給する手段とを備えたものである。
【特許文献１】特開２００２−２７２６１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１記載の種駒供給装置は、種駒を必要とする箇所に正確に供給するためには、種駒の上下姿勢を変化させる種駒姿勢変更手段、および落下許容部より落下してくる種駒を一時的に保持する可動保持筒が必要であり、複雑な構造であるという問題点があった。さらには、装置が大型になり、コスト高になるという問題点もあった。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑み、種駒が市販に供されているトレイ状態から種駒を取出しこれを種駒を必要とする箇所に供給するまでの一連の作業を自動化し、正確な方向に種駒を整列供給させることができ、かつ簡単な構造で小型、低コストな種駒供給装置およびこれを備えた種駒植込機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記目的を達成するため、前後左右方向に列設された多数の収容凹部を備えたトレイ本体と、これら収容凹部に収容された略円錐台形状の種駒とからなる種駒収容トレイから種駒を取り出して、種駒を必要とする箇所に供給する種駒供給装置であって、前記種駒収容トレイを種駒の大径部が下側に位置するようにして水平に支持するセット部と、前記種駒収容トレイから左右方向１行分又は複数行分の収容凹部内の種駒を一斉に取り出して落下させる種駒取出手段と、落下した各種駒を受け止めて保持する複数の種駒保持筒を備えた第一種駒保持手段および第二種駒保持手段と、前記第一種駒保持手段または前記第二種駒保持手段に保持された種駒をその小径部側が進行方向となるように種駒を必要とする箇所に順次移行させる種駒移載手段と、前記第一種駒保持手段または前記第二種駒保持手段を前記種駒取出手段の直下位置から前記種駒移載手段の位置へガイドする行き通路と、前記第一種駒保持手段または前記第二種駒保持手段を前記種駒移載手段の位置から前記種駒取出手段の直下位置へガイドする帰り通路と、一方の種駒保持手段が行き通路に配されているときに他方の種駒保持手段が帰り通路に配されるように両種駒保持手段を前記種駒取出手段の直下位置と前記種駒移載手段の位置との間を循環移動させる循環移動手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明の種駒供給装置によれば、種駒収容トレイ内の種駒は、すべてその小径部を下方に向けて収容されており、この種駒収容トレイを種駒の大径部が下側に位置するようにして水平に支持させ、その状態から種駒取出手段より所定数の種駒を一斉に取出して、第一種駒保持手段の種駒保持筒に保持させる。この時、すべての種駒は大径部が下側に位置するように保持されているが、第一種駒保持手段が種駒移載手段に順次移動された後、種駒は種駒移載手段によって種駒の小径部側が進行方向となるように移行されるため、正確な方向に種駒を前記必要箇所に供給することができる。
【０００９】
また第一種駒保持手段が循環移動手段によって行き通路を経由して種駒移載手段に順次移動された後、保持されている種駒がすべて必要個所に供給されると、第一種駒保持手段は循環移動手段によって帰り通路を経由して種駒取出手段の直下位置に戻り、次なる種駒の保持に備える。そして第一種駒保持手段の種駒が種駒移載手段によって必要箇所に供給されているときには、第二種駒保持手段は帰り通路上の種駒取出手段の直下位置に配されており、第一種駒保持手段の種駒が種駒取出手段の直下位置に配されているときには、第二種駒保持手段は行き通路上において保持した種駒が種駒移載手段によって必要箇所に供給されている。このように両種駒保持手段を前記種駒取出手段の直下位置と前記種駒移載手段の位置との間を循環移動させることで、歩留まりなく一連の作業が行うことができ、作業能率を向上することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、種駒が市販に供されているトレイ状態から種駒を取出しこれを種駒を必要とする箇所に供給するまでの一連の作業を自動化し、正確な方向に種駒を整列供給させることができ、かつ簡単な構造で小型、低コストな種駒供給装置およびこれを備えた種駒植込機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に本発明の実施形態を図１〜図７に基づいて詳細に説明する。
【００１２】
前記種駒供給装置１は、図７に示すように、複数の種駒２を各収容凹部３に保有した種駒収容トレイ４と、図１に示すように、キャスター５を備えた前記本体枠６の上部端側面７から前記種駒収容トレイ４を供給してこれを水平に支持するセット部８と、セット部８に供給された種駒収容トレイ４から所定数の種駒２を一斉に押出して落下させる種駒取出手段９と、図２に示すように、落下した各種駒２を受け止めて保持する複数の種駒保持筒１０を備えた第一種駒保持手段１１および第二種駒保持手段１２と、前記第一種駒保持手段１１または前記第二種駒保持手段１２に保持された種駒２をその小径部２ａ側が進行方向となるように「種駒２を必要とする箇所（この場合植込手段５０で、詳しくは後述）」に順次移行させる種駒移載手段１３と、図６に示すように、前記第一種駒保持手段１１または前記第二種駒保持手段１２を前記種駒取出手段９の直下位置Ａから前記種駒移載手段１３の位置Ｃへガイドする行き通路１４と、前記第一種駒保持手段１１または前記第二種駒保持手段１２を前記種駒移載手段１３の位置Ｃから前記種駒取出手段９の直下位置Ａへガイドする帰り通路１５と、一方の種駒保持手段１１が行き通路１４に配されているときに他方の種駒保持手段１２が帰り通路１５に配されるように両種駒保持手段１１、１２を前記種駒取出手段９の直下位置Ａと前記種駒移載手段１３の位置Ｃとの間を循環移動させる循環移動手段１６と、各装置の駆動を制御する制御部（図示せず）とを備えた構成となっている。
【００１３】
前記種駒２は、図７（ａ）に示すように、菌種を発泡スチロールやおがくずに充填して円錐台形に圧縮形成した構成となっている。図７（ａ）に示す２ａは種駒の小径部側を示し、２ｂは大径部側を示す。
【００１４】
前記種駒収容トレイ４は、図３、図７（ｂ）に示すように、３３０ｍｍ×３７８ｍｍの方形樹脂板に大径部が開放となる逆円錐台形に凹設された４６０個の収容凹部３を左右方向に２３行、前後方向に２０列の千鳥状に列設したトレイ本体に、種駒２をその小径部２ａを下に向けた状態で前記収容凹部３内に収納しており、市販された状態では、トレイ本体の表面をカバーシートで被覆して、種駒２を封止している。そして、種駒収容トレイ４を前記セット部８にセットする場合は、図２、図３に示すように、前記カバーシートを取り除き、種駒２の大径部２ｂが下向に向くような状態にして、そのまま前記セット部８に挿入する。
【００１５】
前記セット部８は、図１〜図３に示すように、本体枠６の上部端側面７に取付けられた左右一対のガイドレール１８と平板プレート１９とから構成されている。前記平板プレート１９の所定位置には種駒２を落下させる落下孔２０が左右方向に一直線上に種駒収容トレイ４の収容凹部３の１行分の数と同数穿設されている。また平板プレート１９には種駒収容トレイ４のスライド位置を検出してそれを電気信号で出力する検出器が取付けられている。
【００１６】
前記種駒取出手段９は、図１〜図４に示すように、種駒収容トレイ４内の種駒２を下方に押して取出す押出棒２１を前記落下孔２０と同数一直線上に備えると共に前記種駒収容トレイ４の送り出しをする送出部材２２を備えた取出体２３と、前記取出体２３を前後方向（Ｘ方向）に移動させる駆動手段２４と、前記駆動手段２４を載置する載置プレート２５と、前記載置プレート２５を左右方向（Ｙ方向）に移動させる駆動手段２６とから構成されている。また前記取出体２３には、前記押出棒２１を上下方向（Ｚ方向）に移動させる駆動手段２７と前記送出部材２２を上下方向に移動させる駆動手段２８が備えられている。そして前記送出部材２２は、前記押出棒２１と同等幅の縦断面コ字状に形成され、その上面には前記押出棒２１が通過する通過孔３０が形成されたものである。前記載置プレート２５は、前記平板プレート１９の落下孔２０より後方に位置する上面枠体に取付けられている。そして、前記取出体２３の押出棒２１の直下に前記平板プレート１９の落下孔２０が位置するように前記駆動手段２４を載置プレート２５に載置している。
【００１７】
そして、種駒取出手段９は、図４、図５に示すように、種駒収容トレイ４内が挿入された後、取出体２３の送出部材２２が駆動手段２８により下動し、送出部材２２は種駒収容トレイ４の複数の収容凹部３の裏面凸部を挟み込む。次いで押出棒２１が駆動手段２７により下動し、送出部材２２の通過孔３０を通過して種駒収容トレイ４内の第１行目の種駒２を落下孔２０へ一斉に押出し落下させる。そして押出棒２１が駆動手段２７により上昇した後、送出部材２２が収容凹部３を挟み込んだ状態で、駆動手段２４を駆動させ種駒収容トレイ４を１ピッチ前進させ、次いで駆動手段２６を駆動させ種駒収容トレイ４を半ピッチ左右方向に移動させることにより、第２行目の各種駒２の直下に各落下孔２０が位置するように種駒収容トレイ４は送られる。その後、駆動手段２８により送出部材２２を上方に移動させ、次いで取出体２３を駆動手段２４及び駆動手段２６により送出部材２２および押出棒２１の下方に第２行目の各種駒２が位置するように移動させる。以上のようにして種駒２を種駒収容トレイ４から取り出す作業の１サイクルが終了する。以下、平板プレート１９の検出器が最終列を検知するまで同様の作業を行う。
【００１８】
前記第一種駒保持手段１１および第二種駒保持手段１２は、図１、図５、図６に示すように、前記種駒取出手段９の下方の本体枠６の中段に配されており、前記落下孔２０から落下した種駒２を受け止めて保持する種駒保持筒１０を複数個等ピッチに備えている。前記種駒保持筒１０は、種駒２の大径部２ｂと略同径の貫通部３１が形成されている。
【００１９】
本体枠６の中段において、前記第一種駒保持手段１１または前記第二種駒保持手段１２を前記種駒取出手段９の直下位置Ａから前記種駒移載手段１３の位置Ｃへガイドする行き通路１４と、前記第一種駒保持手段１１または前記第二種駒保持手段１２を前記種駒移載手段１３の位置Ｃから前記種駒取出手段９の直下位置Ａへガイドする帰り通路１５とが形成されている。そして両通路１４、１５は前後方向に平行に形成されている。また、一方の種駒保持手段１１が行き通路１４に配されているときに他方の種駒保持手段１２が帰り通路１５に配されるように両種駒保持手段１１、１２を前記種駒取出手段９の直下位置Ａと前記種駒移載手段１３の位置Ｃとの間を循環移動させる循環移動手段１６が構成されている。この循環移動手段１６は、図６に示すように、第一種駒保持手段１１または前記第二種駒保持手段１２を行き通路１４である位置Ａから位置Ｂに移動させるシリンダ３２と、位置Ｂから位置Ｃに移動させるシリンダ３３と、帰り通路１５である位置Ｃから位置Ｄに移動させるシリンダ３４と、位置Ｄから位置Ａに移動させるシリンダ３５とを備え、これらシリンダ３２、３３、３４、３５は制御部によって第一種駒保持手段１１または前記第二種駒保持手段１２を位置Ａ→位置Ｂ→位置Ｃ→位置Ｄに循環させるように制御されている。なお、位置Ａは、前記種駒取出手段９の直下位置であり、前記落下孔２０から落下した種駒２を受け止めて保持する場所である。また位置Ｃは、前記種駒移載手段１３が配された位置であり、種駒２を必要とする箇所へ移行させる場所である。
【００２０】
そして、前記種駒取出手段９によって複数個一斉に押出された種駒２は、その大径部２ｂを下向きにした状態で落下孔２０を落下した後、一斉に第一種駒保持手段１１の種駒保持筒１０に受け止められる。そして第一種駒保持手段１１がシリンダ３２によって行き通路１４を通って種駒移載手段１３に移動された後、保持されている種駒２がすべて必要個所（植込手段５０）に供給されると、第一種駒保持手段１１はシリンダ３４によって帰り通路１５を通って種駒取出手段９の直下位置Ａに戻り、次なる種駒２の保持に備える。そして第一種駒保持手段１１の種駒２が種駒移載手段１３によって必要箇所に供給されているとき（位置Ｃ）には、第二種駒保持手段１２は帰り通路１５（位置Ａ）上に配されており、第一種駒保持手段１１の前記供給が終了してこれが帰り通路１５に移動されるとき（位置Ｄ）に、第二種駒保持手段１２はシリンダ３２によって行き通路１４上に配される（位置Ｂ）。このように両種駒保持手段１１、１２を前記種駒取出手段９の直下位置Ａと前記種駒移載手段１３の位置Ｃとの間を行き通路１４および帰り通路１５を経由した一方行による循環移動により、歩留まりなく一連の作業が行うことができ、作業能率を向上することができる。
【００２１】
前記種駒移載手段１３は、図２に示すように、前記植込手段に接続される供給ホース３６と、前記供給ホース３６に接続された種駒セット部３７と、前記種駒保持筒１０内の種駒２を上方に押上げて前記種駒セット部３７にセットする押上棒３８と、種駒保持筒１０を順次送り出す２本の送出棒３９と、前記押上棒３８（右）および２本の送出棒３９（中、左）を支持する支持プレート４０と、支持プレート４０を上下に移動させるシリンダ４１と、支持プレート４０を左右方向に移動させるシリンダ４２と、押上棒３８にエアーを供給して種駒２を前記供給ホース３６を介して植込手段に供給するエアー供給手段４３とから構成されている。
【００２２】
そして、種駒移載手段１３は、第一種駒保持手段１１あるいは第二種駒保持手段１２が送り込まれると、押上棒３８および２本の送出棒３９をシリンダ４１により上昇させて、種駒保持手段１１の一つ目の種駒保持筒１０に保持された種駒２を押上棒３８により種駒セット部３７にセットさせる。次いでエアー供給手段４３よりエアーを供給することで、その種駒２は供給ホース３６を介して植込手段に送出される。その後押上棒３８および２本の送出棒３９を空になった種駒保持筒１０内に途中高さまで降下させて、シリンダ４２により押上棒３８および２本の送出棒３９を前記種駒保持筒１０を引っ掛けた状態で左方向に種駒保持筒１０の１つ分移動させる。そして、押上棒３８および２本の送出棒３９をさらに下降して引っかけ状態を解除した後、シリンダ４２により右方向に種駒保持筒１０の１つ分移動させる。再び押上棒３８および２本の送出棒３９をシリンダ４１により上昇させて、種駒保持手段１１の二つ目の種駒保持筒１０に保持された種駒２を押上棒３８により種駒セット部３７にセットさせると共に一つ目の空の種駒保持筒１０には送出棒３９（中）が挿入される。このようにして種駒２の送出し作業の１サイクルが終了する。以下、第一種駒保持手段１１あるいは第二種駒保持手段１２の種駒２が空になるまで同様の作業を行う。
【００２３】
次に上記種駒供給装置を備えた種駒植込機の実施形態について図８に基づいて説明する。
【００２４】
本実施形態の種駒植込機は、上記種駒供給装置１を備えると共に、原木に穴を穿設する穿孔手段（電気ドリル５１）と、穿設した穴に前記種駒移載手段１３より供給された種駒２を植込む植込手段５０とを備えている。
【００２５】
前記穿孔手段は図８に示すように、電気ドリル５１であって、上下摺動自在に支持部材５２に支持されている。また前記植込手段５０は、種駒移載手段１３から種駒２の小径部２ａを下向きにした姿勢で送り込まれた種駒２を所定位置で１個受け取ると共にこの種駒２を原木への打ち込みに備えるために所定位置へ移動させる種駒案内機構５３と、前記種駒案内機構５３により原木への打ち込みに備えられた種駒２を原木へ打ち込むハンマー駆動機構５４と、を支持部材５２に取付けられた構成となっている。このような穿孔手段５１および植込手段５０を用いることで、種駒植込機のコンパクト化が図ることができる。
【００２６】
なお、上記実施形態の種駒供給装置１の種駒移載手段１３について、２本の送出棒３９を備えることなく押上棒３８のみを支持プレート４０に備えてもよい。これにより、前記押上棒３８が、種駒保持筒１０内の種駒２を上方に押上げて種駒セット部３７にセットする機能と、種駒保持筒１０を順次送出す機能を有することとなる。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明は、椎茸等の種駒を原木に植え込むために使用される種駒植込機と、この装置等に利用される種駒供給装置に適用できるもので、産業上の利用性を満足する。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施形態の種駒供給装置を示す側面図である。
【図２】本実施形態の種駒供給装置を示す正面図である。
【図３】本実施形態の種駒供給装置を示す平面図である。
【図４】本実施形態の種駒取出手段および種駒保持手段を示し、（ａ）はその正面図、（ｂ）はその側面図である。
【図５】本実施形態の種駒取出手段、種駒保持手段および種駒移載手段を示す正面図である。
【図６】本実施形態の「行き通路」、「帰り通路」および循環移動手段を示す平面図である。
【図７】本実施形態の種駒および種駒収容トレイを示し、（ａ）は種駒の正面図、（ｂ）は種駒収容トレイの正面図である。
【図８】本実施形態の種駒植込機に備える穿孔手段および植込手段を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００２９】
１  種駒供給装置
２  種駒
２ａ  小径部
２ｂ  大径部
３  収容凹部
４  種駒収容トレイ
８  セット部
９  種駒取出手段
１０  種駒保持筒
１１  第一種駒保持手段
１２  第二種駒保持手段
１３  種駒移載手段
１４  行き通路
１５  帰り通路
１６  循環移動手段
５０  植込手段
５１  電気ドリル（穿孔手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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