(57)【要約】【課題】  パケットの再送を行う手間を省き、また、映像や音声が途切れた状態になるのを極力少なくして速やかに映像情報と音声情報の同期再生を行えるようにした映像音声通信システムを提供する。【解決手段】  受信側となる機器Ａ（Ｂ）の制御部Ａ１（Ｂ１）において、映像フレームと音声フレームにそれぞれ付加されたフレーム番号を読み取って両フレーム番号に基づいて映像フレームと音声フレームの番号の進み具合を調べ、両フレームの番号の進み、遅れに応じて、映像フレームと音声フレームのいずれか一方を繰り返し再生したり、あるいは映像フレームと音声フレームのいずれか一方を廃棄して、同じフレーム番号の映像フレームと音声フレームとが同時に再生されるようにタイミング調整を図る。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信側の機器は、映像情報と音声情報とをそれぞれ符号化するとともに、両情報に対して互いに対応したフレーム番号を順次付加して特定のフレームに形成し、このフレーム化された両情報をフレーム周期に同期してパケット送信する一方、受信側の機器は、受信したパケットを前記フレーム周期に同期して映像フレームと音声フレームとに別々に分離した後に映像情報と音声情報を再生する映像音声通信システムにおいて、
前記受信側の機器は、前記両情報に付加されたフレーム番号を読み取り、両フレーム番号に基づいて映像フレームと音声フレームの番号の進み具合を調べるフレーム番号判別手段と、
このフレーム番号判別手段で映像フレームに対して音声フレームのフレーム番号が進んでいると判別された場合には、基準となるフレーム番号を有する映像フレームが再生されるタイミングになるまでは同じフレーム番号を有する音声フレームを再生せずに、その直前のフレーム番号を有する音声フレームを再度再生する再生タイミング調整手段と、
を備えることを特徴とする映像音声通信システム。
【請求項２】
送信側の機器は、映像情報と音声情報とをそれぞれ符号化するとともに、両情報に対して互いに対応したフレーム番号を順次付加して特定のフレームに形成し、このフレーム化された両情報をフレーム周期に同期してパケット送信する一方、受信側の機器は、受信したパケットを前記フレーム周期に同期して映像フレームと音声フレームとに別々に分離した後に映像情報と音声情報を再生する映像音声通信システムにおいて、
前記受信側の機器は、前記両情報に付加されたフレーム番号を読み取り、両フレーム番号に基づいて映像フレームと音声フレームの番号の進み具合を調べるフレーム番号判別手段と、
このフレーム番号判別手段で映像フレームに対して音声フレームの番号が遅れていると判別された場合には、基準となるフレーム番号を有する映像フレームが再生されるタイミングに合わせて同じフレーム番号を有する音声フレームを再生する再生タイミング調整手段と、
を備えることを特徴とする映像音声通信システム。
【請求項３】
送信側の機器は、映像情報と音声情報とをそれぞれ符号化するとともに、両情報に対して互いに対応したフレーム番号を順次付加して特定のフレームに形成し、このフレーム化された両情報をフレーム周期に同期してパケット送信する一方、受信側の機器は、受信したパケットを前記フレーム周期に同期して映像フレームと音声フレームとに別々に分離した後に映像情報と音声情報を再生する映像音声通信システムにおいて、
前記受信側の機器は、前記両情報に付加されたフレーム番号を読み取り、両フレーム番号に基づいて映像フレームと音声フレームの番号の進み具合を調べるフレーム番号判別手段と、
このフレーム番号判別手段で映像フレームに対して音声フレームの番号が遅れていると判別された場合には、基準となるフレーム番号を有する音声フレームが再生されるタイミングになるまでは同じフレーム番号を有する映像フレームを再生せずに、その直前のフレーム番号を有する映像フレームを再度再生する再生タイミング調整手段と、
を備えることを特徴とする映像音声通信システム。
【請求項４】
送信側の機器は、映像情報と音声情報とをそれぞれ符号化するとともに、両情報に対して互いに対応したフレーム番号を順次付加して特定のフレームに形成し、このフレーム化された両情報をフレーム周期に同期してパケット送信する一方、受信側の機器は、受信したパケットを前記フレーム周期に同期して映像フレームと音声フレームとに別々に分離した後に映像情報と音声情報を再生する映像音声通信システムにおいて、
前記受信側の機器は、前記両情報に付加されたフレーム番号を読み取り、両フレーム番号に基づいて映像フレームと音声フレームの番号の進み具合を調べるフレーム番号判別手段と、
このフレーム番号判別手段で映像フレームに対して音声フレームの番号が進んでいると判別された場合には、基準となるフレーム番号を有する音声フレームが再生されるタイミングに合わせて同じフレーム番号を有する映像フレームを再生する再生タイミング調整手段と、
を備えることを特徴とする映像音声通信システム。
【請求項５】
送信側の機器は、映像情報と音声情報とをそれぞれ符号化するとともに、両情報に対して互いに対応したフレーム番号を順次付加して特定のフレームに形成し、このフレーム化された両情報をフレーム周期に同期してパケット送信する一方、受信側の機器は、受信したパケットを前記フレーム周期に同期して映像フレームと音声フレームとに別々に分離した後に映像情報と音声情報を再生する映像音声通信システムにおいて、
前記受信側の機器は、請求項１ないし請求項４記載の各再生タイミング調整手段の全てを備えることを特徴とする映像音声通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像音声通信システムに係り、特には映像情報と音声情報とをフレーム化したパケットを通信ラインを介して伝送する場合の情報の欠落等を補正して再生タイミングを調整するための技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、音声情報や映像情報をフレーム化してパケット通信を行う場合において、通信の途中で通信障害が発生したような場合には、パケットの欠落が生じたり、音声情報と映像情報が受信側に到達するタイミングがずれることがある。このような場合には、映像と音声が一致しないので、その内容が理解し難くなるなどの不具合を生じる。
【０００３】
このため、従来技術では、パケットが欠落が生じた場合には、受信側から送信側にパケットの再送要求を出してパケットを再送するようにしたり、あるいは受信側で欠落情報の推定による補間処理を行って再生するなどの対策を講じている。
【０００４】
また、音声情報と映像情報が受信側に到達するタイミングがずれて、音声情報よりも遅れて映像情報が到達したときには、その遅れて到達した映像情報は廃棄し、また、音声情報よりも早く映像情報が到達したときに、この映像情報をバッファメモリに格納しておき、音声情報が到達したときにバッファメモリから先の映像情報を読み出し、これによって両情報の同期をとるようにした技術も提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−５０８１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前者のように、パケットの再送を行ったり、また、受信側で欠落情報の推定補間処理を行うのは、転送処理や推定補間処理が複雑になるとともに、リアルタイム性に欠けたものとなる。
【０００６】
また、後者の場合は、音声データのみに基準をおいているために、音声情報が途切れる状態になるのをある程は防ぐことができるものの、逆に映像情報が途切れる状態が長くなって、依然として情報の内容が理解し難くなるなどの不具合がある。
【０００７】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、パケットの再送を行ったり受信側で欠落情報の推定補間処理を行う必要がなくて情報通信のリアルタイム性を確保することができ、しかも、映像や音声が途切れた状態になるのを極力少なくして速やかに映像情報と音声情報の同期再生を行えるようにした映像音声通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明にあっては、送信側の機器は、映像情報と音声情報とをそれぞれ符号化するとともに、両情報に対して互いに対応したフレーム番号を順次付加して特定のフレームに形成し、このフレーム化された両情報をフレーム周期に同期してパケット送信する一方、受信側の機器は、受信したパケットを前記フレーム周期に同期して映像フレームと音声フレームとに別々に分離した後に映像情報と音声情報を再生する映像音声通信システムにおいて、次の構成を採用している。
【０００９】
すなわち、請求項１記載の発明に係る映像音声通信システムでは、前記受信側の機器は、前記両情報に付加されたフレーム番号を読み取り、両フレーム番号に基づいて映像フレームと音声フレームの番号の進み具合を調べるフレーム番号判別手段と、このフレーム番号判別手段で映像フレームに対して音声フレームの番号が進んでいると判別された場合には、基準となるフレーム番号を有する映像フレームが再生されるタイミングになるまでは同じフレーム番号を有する音声フレームを再生せずに、その直前のフレーム番号を有する音声フレームを再度再生する再生タイミング調整手段と、を備えることを特徴としている。
【００１０】
請求項２記載の発明に係る映像音声通信システムでは、前記受信側の機器は、前記両情報に付加されたフレーム番号を読み取り、両フレーム番号に基づいて映像フレームと音声フレームの番号の進み具合を調べるフレーム番号判別手段と、このフレーム番号判別手段で映像フレームに対して音声フレームの番号が遅れていると判別された場合には、基準となるフレーム番号を有する映像フレームが再生されるタイミングに合わせて同じフレーム番号を有する音声フレームを再生する再生タイミング調整手段と、を備えることを特徴としている。
【００１１】
請求項３記載の発明に係る映像音声通信システムでは、前記受信側の機器は、前記両情報に付加されたフレーム番号を読み取り、両フレーム番号に基づいて映像フレームと音声フレームの番号の進み具合を調べるフレーム番号判別手段と、このフレーム番号判別手段で映像フレームに対して音声フレームの番号が遅れていると判別された場合には、基準となるフレーム番号を有する音声フレームが再生されるタイミングになるまでは同じフレーム番号を有する映像フレームを再生せずに、その直前のフレーム番号を有する映像フレームを再度再生する再生タイミング調整手段と、を備えることを特徴としている。
【００１２】
請求項４記載の発明に係る映像音声通信システムでは、前記受信側の機器は、前記両情報に付加されたフレーム番号を読み取り、両フレーム番号に基づいて映像フレームと音声フレームの番号の進み具合を調べるフレーム番号判別手段と、このフレーム番号判別手段で映像フレームに対して音声フレームの番号が進んでいると判別された場合には、基準となるフレーム番号を有する音声フレームが再生されるタイミングに合わせて同じフレーム番号を有する映像フレームを再生する再生タイミング調整手段と、を備えることを特徴としている。
【００１３】
請求項５記載の発明に係る映像音声通信システムでは、受信側の機器は、請求項１ないし請求項４の再生タイミング調整手段の全てを備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明によれば、音声フレームの再生タイミングが映像フレームの再生タイミングよりも進んでいる場合には、所定の映像フレームが再生されるタイミングになるまでは、この映像フレームに対応した音声フレームを再生せずに、再生済みの音声フレームを再度再生するので、両フレームの再生タイミングのずれを調整することができる。これにより、パケットの再送を行ったり、受信側で欠落情報の推定補間処理を行う必要がないので、情報通信のリアルタイム性を確保することができ、映像情報と音声情報の再生タイミングの不良を速やかに改善して同期再生を円滑に行うことができる。
【００１５】
請求項２記載の発明によれば、音声フレームの再生タイミングが映像フレームの再生タイミングよりも遅れている場合には、映像フレームが再生されるタイミングに合わせてこの映像フレームに対応する音声フレームを再生し、それ以前の音声フレームを廃棄するので、両フレームの再生タイミングのずれを調整することができる。これにより、パケットの再送を行ったり、受信側で欠落情報の推定補間処理を行う必要がないので、情報通信のリアルタイム性を確保することができ、映像情報と音声情報の再生タイミングの不良を速やかに改善して同期再生を円滑に行うことができる。
【００１６】
請求項３記載の発明によれば、映像フレームの再生タイミングが音声フレームの再生タイミングよりも進んでいる場合には、所定の音声フレームが再生されるタイミングになるまでは、この音声フレームに対応した映像フレームを再生せずに、再生済みの映像フレームを再度再生するので、両フレームの再生タイミングのずれを調整することができる。これにより、パケットの再送を行ったり、受信側で欠落情報の推定補間処理を行う必要がないので、情報通信のリアルタイム性を確保することができ、映像情報と音声情報の再生タイミングの不良を速やかに改善して同期再生を円滑に行うことができる。
【００１７】
請求項４記載の発明によれば、映像フレームの再生タイミングが音声フレームの再生タイミングよりも遅れている場合には、音声フレームが再生されるタイミングに合わせてこの音声フレームに対応する映像フレームを再生し、それ以前の映像フレームを廃棄するので、両フレームの再生タイミングのずれを調整することができる。これにより、パケットの再送を行ったり、受信側で欠落情報の推定補間処理を行う必要がないので、情報通信のリアルタイム性を確保することができ、映像情報と音声情報の再生タイミングの不良を速やかに改善して同期再生を円滑に行うことができる。
【００１８】
請求項５記載に係る発明によれば、映像情報と音声情報の通信のリアルタイム性を確保しつつ、映像情報と音声情報の再生タイミングの不良を速やかに改善して同期再生を円滑に行うことができ、しかも、音声情報が途切れる状態が長くなったり、逆に映像情報が途切れる状態が長くなったりすることが極力抑えられるので、音声と映像の内容を共に十分に理解できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
ここでは、本発明の映像音声通信システムを集合住宅用ホームオートメイションシステム（以下、マンションＨＡシステムという）に適用した場合を例にとって説明する。
【００２０】
図１はマンションＨＡシステムの構成を示すブロック図である。
【００２１】
この実施例のマンションＨＡシステムは、複数の住戸端末Ａ（ここではその内の一つのみを示す）とカメラ付きのロビーインターホンＢとからなり、両者Ａ，Ｂ間がツイストペア線等の通信ラインＬを介して互いに接続されている。
【００２２】
住戸端末Ａは、制御部Ａ１、インタフェイスＡ２、映像処理部Ａ３、表示部Ａ４、映像入力部Ａ５、音声処理部Ａ６、音声入出力部Ａ７、および操作部Ａ８を備えており、音声入出力部Ａ７や映像入力部Ａ５から入力された音声情報や映像情報をフレーム化したパケットをロビーインターホンＢに送信するとともに、ロビーインターホンＢから送られてきた音声情報や映像情報のパケットを受信して、これらのパケットを再生する機能を有している。
【００２３】
ロビーインターホンＢは、制御部Ｂ１、インタフェイスＢ２、映像処理部Ｂ３、表示部Ｂ４、映像入力部Ｂ５、音声処理部Ｂ６、音声入出力部Ｂ７、および操作部Ｂ８を備えており、音声入出力部Ｂ７や映像入力部Ｂ５から入力された音声情報や映像情報をフレーム化したパケットを住戸端末Ａに送信するとともに、住戸端末Ａから送られてきた音声情報や映像情報のパケットを受信して、これらのパケットを再生する機能を有している。
【００２４】
なお、上記の各制御部Ａ１，Ｂ１が特許請求の範囲におけるフレーム番号判別手段および再生タイミング調整手段に対応している。
【００２５】
次に、上記構成において、例えばロビーインターホンＢを送信側の機器、住戸端末Ａを受信側の機器として、ロビーインターホンＢから住戸端末Ａに向けて映像情報と音声情報とを送信する場合の動作について説明する。なお、これとは逆に住戸端末ＡからロビーインターホンＢに映像情報と音声情報を送信する場合の動作も基本的に同じである。
【００２６】
ロビーインターホンＢは、映像入力部Ｂ５で映像情報をキャプチャし、映像処理部Ｂ３でこの映像情報が符号化され、続いて、制御部Ｂ１で所定の形式にフレーム化される。また、音声入出力部Ｂ７から入力された音声情報は、音声処理部Ｂ６で符号化され、続いて、制御部Ｂ１で所定の形式にフレーム化される。その際、制御部Ｂ１は、同時期に発生した映像情報と音声情報には同一のフレーム番号を付与する。こうして所定の形式にフレーム化された映像情報と音声情報とは、共にパケットとしてインタフェイスから通信ラインＬを介して住戸端末Ａに向けて送信される。
【００２７】
一方、住戸端末Ａは、ロビーインターホンＢから通信ラインＬを介して送られてきた映像情報と音声情報の各パケットを共に受信すると、制御部Ａ１はこれらの情報をアンパケット化する。アンパケット化された映像情報は、映像処理部Ａ３で復号化され、表示部Ａ４に出力されて表示される。また、アンパケット化された音声情報は音声処理部Ａ６で復号化され音声入出力部Ａ７に出力再生される。
【００２８】
次に、制御部Ａ１における映像情報と音声情報の再生タイミングの調整の仕方について、図２に示すフローチャート、および図３ないし図７に示すタイミングチャートを参照して説明する。なお、符号Ｓは各ステップを意味する。
【００２９】
住戸端末Ａの制御部Ａ１は、受信されるパケットの映像フレームと音声フレームにそれぞれ付加されたフレーム番号を読み取り、両フレーム番号に基づいて映像フレームと音声フレームの番号の進み具合を調べる。
【００３０】
いま、外来ノイズや信号減衰等によるパケットロスや伝送エラー等が何ら発生せずに正常にパケット通信が行われている場合、住戸端末Ａの制御部Ａ１は、図３に示すように、各パケットの映像フレームと音声フレームに付されたフレーム番号を参照して、フレーム周期に同期してアンパケット化するので、同一のフレーム番号を有する映像情報と音声情報とが同じタイミングで再生される（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）。
【００３１】
次に、外来ノイズや信号減衰等によってパケットロスや伝送エラー等が発生した場合の制御部Ａ１における映像情報と音声情報の再生タイミングの調整の仕方について説明する。
【００３２】
まず、制御部Ａ１は、映像フレームと音声フレームに付加されたフレーム番号を読み取り、両フレーム番号に基づいて映像フレームと音声フレームの番号の進み具合を調べる（Ｓ４，Ｓ５）。
ａ．その際、映像フレームに対して音声フレームの番号が進んでいると判別された場合には、基準となるフレーム番号を有する映像フレームが再生されるタイミングになるまでは同じフレーム番号を有する音声フレームを再生せずに、その直前のフレーム番号を有する音声フレームを再度再生する（Ｓ６）。
【００３３】
例えば、図４に示すように、ある時刻ｔ１においてフレーム番号が“１６”の映像フレームに対して音声フレームのフレーム番号が“１７”であれば、映像フレームに対して音声フレームの番号が進んでいるので、基準となるフレーム番号、例えば“２０”を有する映像フレームが再生されるタイミング（時刻ｔ２）になるまでは同じフレーム番号“２０”を有する音声フレームを再生せずに、その直前のフレーム番号“１９”を有する音声フレームを再度再生する。
【００３４】
このように、音声フレームの再生タイミングが映像フレームの再生タイミングよりも進んでいる場合には、所定の映像フレームが再生されるタイミングになるまでは、この映像フレームに対応した音声フレームを再生せずに、再生済みの音声フレームを再度再生するので、両フレームの再生タイミングのずれを調整することができる。
ｂ．また、制御部Ａ１は、映像フレームと音声フレームに付加されたフレーム番号に基づいて映像フレームと音声フレームの番号の進み具合を調べた結果（Ｓ４，Ｓ５）、映像フレームに対して音声フレームの番号が遅れている場合には、基準となるフレーム番号を有する映像フレームが再生されるタイミングに合わせて同じフレーム番号を有する音声フレームを再生する（Ｓ７）。
【００３５】
例えば、図５に示すように、ある時刻ｔ１においてフレーム番号が“１６”の映像フレームに対して音声フレームのフレーム番号が“１５”であれば、映像フレームに対して音声フレームの番号が遅れているので、基準となるフレーム番号、例えば“２０”を有する映像フレームが再生されるタイミング（時刻ｔ２）に合わせて同じフレーム番号“２０”を有する音声フレームを再生し、それ以前のフレーム番号“１９”を有する音声フレームを廃棄するする（Ｓ７）。
【００３６】
このように、音声フレームの再生タイミングが映像フレームの再生タイミングよりも遅れている場合には、映像フレームが再生されるタイミングに合わせてこの映像フレームに対応する音声フレームを再生し、それ以前の音声フレームを廃棄するので、両フレームの再生タイミングのずれを調整することができる。
ｃ．制御部Ａ１は、映像フレームと音声フレームに付加されたフレーム番号に基づいて映像フレームと音声フレームの番号の進み具合を調べた結果（Ｓ４，Ｓ８）、映像フレームに対して音声フレームの番号が遅れていると判別された場合には、基準となるフレーム番号を有する音声フレームが再生されるタイミングになるまでは同じフレーム番号を有する映像フレームを再生せずに、その直前のフレーム番号を有する映像フレームを再度再生する（Ｓ９）。
【００３７】
例えば、図６に示すように、ある時刻ｔ１においてフレーム番号が“１７”の映像フレームに対して音声フレームのフレーム番号が“１６”であれば、映像フレームに対して音声フレームの番号が遅れているので、基準となるフレーム番号、例えば“２０”を有する音声フレームが再生されるタイミング（時刻ｔ２）になるまでは同じフレーム番号“２０”を有する映像フレームを再生せずに、その直前のフレーム番号“１９”を有する映像フレームを再度再生する。
【００３８】
このように、映像フレームの再生タイミングが音声フレームの再生タイミングよりも進んでいる場合には、所定の音声フレームが再生されるタイミングになるまでは、この音声フレームに対応した映像フレームを再生せずに、再生済みの映像フレームを再度再生するので、両フレームの再生タイミングのずれを調整することができる。
ｄ．制御部Ａ１は、映像フレームと音声フレームに付加されたフレーム番号に基づいて映像フレームと音声フレームの番号の進み具合を調べた結果（Ｓ４，Ｓ８）、映像フレームに対して音声フレームの番号が進んでいると判別された場合には、基準となるフレーム番号を有する音声フレームが再生されるタイミングに合わせて同じフレーム番号を有する映像フレームを再生する（Ｓ１０）。
【００３９】
例えば、図７に示すように、ある時刻ｔ１においてフレーム番号が“１５”の映像フレームに対して音声フレームのフレーム番号が“１６”であれば、映像フレームに対して音声フレームの番号が進んでいるので、基準となるフレーム番号、例えば“２０”を有する音声フレームが再生されるタイミング（時刻ｔ２）に合わせて同じフレーム番号“２０”を有する映像フレームを再生し、それ以前のフレーム番号“１９”を有する映像フレームを廃棄する。
【００４０】
このように、映像フレームの再生タイミングが音声フレームの再生タイミングよりも遅れている場合には、音声フレームが再生されるタイミングに合わせてこの音声フレームに対応する映像フレームを再生し、それ以前の映像フレームを廃棄するので、両フレームの再生タイミングのずれを調整することができる。
【００４１】
以上のような処理を行えば、パケットの再送を行ったり、受信側で情報の補間処理を行う必要がないので、情報通信のリアルタイム性を確保することができ、映像情報と音声情報の再生タイミングの不良を速やかに改善して同期再生を円滑に行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
なお、上記の実施例では、映像音声通信システムをマンションＨＡシステムに適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、映像情報と音声情報とを共に通信ネットワークを介してリアルタイムで伝送する必要がある例えばテレビ電話システムやテレビ会議システム等のオン・デマンドの分野に対して広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施例におけるマンションＨＡシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】制御部における映像情報と音声情報の再生タイミングの調整の仕方についての処理手順を示すフローチャートである。
【図３】正常にパケットの送受信が行われている場合の映像フレームと音声フレームの再生タイミングを説明するためのタイミングチャートである。
【図４】映像フレームと音声フレームの再生タイミングを一致させる処理を説明するためのタイミングチャートである。
【図５】映像フレームと音声フレームの再生タイミングを一致させる処理を説明するためのタイミングチャートである。
【図６】映像フレームと音声フレームの再生タイミングを一致させる処理を説明するためのタイミングチャートである。
【図７】映像フレームと音声フレームの再生タイミングを一致させる処理を説明するためのタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００４４】
Ａ    住戸端末
Ｂ    カメラ付きのロビーインターホン
Ｌ    通信ライン
Ａ１，Ｂ１    制御部（フレーム番号判別手段、再生タイミング調整手段）
【図１】
2005159679.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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