(57)【要約】  【課題】  血液中に含まれる血球の破壊を防止しつつ脈圧を発生させる。  【解決手段】  モータ１１と、そのモータ１１の軸１２に取り付けられ、そのモータ１１の軸１２を中心に偏心回転する偏心カム１３と、その偏心カム１３に接して配置され、その偏心カム１３の回転に従動して往復動作する従動部１４と、その従動部１４に取り付けられた押圧部２０と、血液を流すチューブ２１を支持するチューブ架台２２とを備え、押圧部２０は、従動部１４の往復動作により、チューブ架台２２に支持されたチューブ２１に対し所定の周期で圧力を加え、脈圧を発生させる脈圧発生装置とする。【選択図】  図３
2005143632.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
そのモータの軸に取り付けられ、そのモータの軸を中心に偏心回転する偏心カムと、
その偏心カムに接して配置され、その偏心カムの回転に従動して往復動作する従動部と、
その従動部に取り付けられた押圧部と、
血液を流すチューブを支持するチューブ架台と、
を備え、
上記押圧部は、上記従動部の往復動作により、上記チューブ架台に支持された上記チューブに対し所定の周期で圧力を加え、脈圧を発生させることを特徴とする脈圧発生装置。
【請求項２】
前記押圧部は、前記チューブを押圧した状態において、前記チューブに内部空間を残して押圧することを特徴とする請求項１記載の脈圧発生装置。
【請求項３】
前記内部空間は、前記チューブを押圧していない状態における前記チューブの内部空間に対して３％から７％としたことを特徴とする請求項２記載の脈圧発生装置。
【請求項４】
血液を流すチューブに外部から所定の周期で圧力を加えて、所定周期の脈圧を発生させる脈圧発生装置であって、
上記チューブを支持するチューブ架台と、
上記チューブ架台との間で上記チューブを押圧する押圧部と、
上記チューブの押圧方向と上記チューブの押圧を解放する方向に、上記押圧部を駆動する駆動部と、
上記押圧と上記解放の繰り返しの周期を検出するセンサと、
上記センサからの信号を通じて、上記周期が予め設定された時間を超える事態が発生したか否かを判断する判断部と、
上記判断部から異常を示す信号を受けると、上記チューブを解放するように上記チューブ架台を動作させるチューブ架台駆動部と、
を備えることを特徴とする脈圧発生装置。
【請求項５】
前記センサは、前記駆動部の動きを検出する駆動部検出センサとして複数備えられ、
前記判断部は、それぞれの上記駆動部検出センサからの信号を受け取る駆動部検出回路を複数有し、
それぞれの上記駆動部検出回路は、上記駆動部検出センサからの信号を受け取ると共に、互いに他の上記駆動部検出回路から他の上記駆動部検出回路の状態を示す信号を受け取り、上記駆動部検出センサおよび他の上記駆動部検出回路のいずれか一方から異常を示す信号を受け取ると、前記チューブ架台駆動部に対して異常を示す信号を送ることを特徴とする請求項４記載の脈圧発生装置。
【請求項６】
前記チューブ架台が前記チューブを解放する方向に動いたかどうかを検出するチューブ架台検出センサと、
上記チューブ架台検出センサから、前記チューブ架台が前記チューブを解放する方向に移動したことを示す信号を受けなかった場合に、警告を示す信号を発する警告信号発生部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項４または５記載の脈圧発生装置。
【請求項７】
前記チューブ架台駆動部は、前記チューブを解放する方向にのみ前記チューブ架台を駆動することを特徴とする請求項４から６のいずれか１項記載の脈圧発生装置。
【請求項８】
血液を流すチューブに外部から所定の周期で圧力を加えて、所定周期の脈圧を発生させる脈圧発生装置であって、
上記チューブを支持するチューブ架台と、
上記チューブ架台との間で上記チューブを押圧する押圧部と、
上記チューブの押圧方向と上記チューブの押圧を解放する方向に、上記押圧部を駆動する駆動部と、
上記メイン電源がオフになった際に装置に電源を供給するサブ電源と、
上記メイン電源がオフの際に、上記サブ電源からの電力の供給を受けて、上記チューブ架台を、上記チューブを解放する方向に駆動するチューブ架台駆動部と、
を備えることを特徴とする脈圧発生装置。
【請求項９】
前記チューブ架台が前記チューブを解放する方向に動いたかどうかを検出するチューブ架台検出センサと、
上記チューブ架台検出センサから、前記チューブ架台が前記チューブを解放する方向に移動したことを示す信号を受けなかった場合に、警告を示す信号を発する警告信号発生部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項８記載の脈圧発生装置。
【請求項１０】
血液を流すチューブに外部から所定の周期で圧力を加えて、所定周期の脈圧を発生させる脈圧発生装置であって、
上記チューブを支持するチューブ架台と、
上記チューブ架台との間で上記チューブを押圧する押圧部と、
上記チューブの押圧方向と上記チューブの押圧を解放する方向に、上記押圧部を駆動する駆動部と、
上記押圧と上記解放の繰り返しの周期を検出するセンサと、
上記チューブ架台が上記チューブを解放する方向に動いたかどうかを検出するチューブ架台検出センサと、
上記チューブ架台検出センサから、上記チューブ架台が上記チューブを押圧する方向に移動したことを示す信号を受けると、上記センサからの信号を通じて、上記周期が予め設定された時間を超える事態が発生したか否かを判断する判断部と、
上記判断部から、上記予め設定された時間を超える事態が発生したことを示す信号を受けて、上記チューブを解放するように上記チューブ架台を駆動するチューブ架台駆動部と、を備えることを特徴とする脈圧発生装置。
【請求項１１】
前記チューブ架台検出センサから、前記チューブ架台が前記チューブを解放する方向に移動したことを示す信号を受けなかった場合に、警告を示す信号を発する警告信号発生部を、さらに備えることを特徴とする請求項１０記載の脈圧発生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療用チューブに外部から圧力を加え、生体に近い一定周期の脈圧を人工的に発生させる脈圧発生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、心疾患患者の体内に血液を送る血液ポンプとして様々な種類のポンプが知られている。血液ポンプは、一般に、運動型と容積型とに大別される。前者に属する代表的なポンプは、血液を回転させてその遠心力によって血液を送る遠心ポンプである。この遠心ポンプは、無拍動でしか血液を送ることが出来ないものである。
【０００３】
一方、後者に属する代表的なポンプは、ローラの回転でチューブをしごくことによってチューブ内の血液を定量的に送ることができるローラポンプである。このローラポンプのほとんどのタイプは無拍動であるが、長時間の体外循環時にも対応可能なように、拍動流を発生させるべく改良を施したものも知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】特開平１−２１４３６９号公報（産業上の利用分野、従来の技術）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記の拍動流を発生可能なローラポンプを使用した場合には、血液中に含まれる血球を破壊してしまうという問題がある。
【０００６】
また、血液ポンプに何らかの異常事態が発生した場合、その異常を報知することはあっても、その異常に対し安全な対応を行い、患者への送液を確保する措置は講じられていない。
【０００７】
本発明は、上述の課題を解決すべくなされた発明であり、血液中に含まれる血球の破壊を防止しつつ脈圧を発生させることを目的とする。また、別の本発明は、異常事態が発生した際に血液の送液を確保することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記目的を達成すべくなされたものであり、モータと、そのモータの軸に取り付けられそのモータの軸を中心に偏心回転する偏心カムと、その偏心カムに接して配置され、その偏心カムの回転に従動して往復動作する従動部と、その従動部に取り付けられた押圧部と、血液を流すチューブを支持するチューブ架台とを備え、押圧部は、従動部の往復動作により、チューブ架台に支持されたチューブに対し所定の周期で圧力を加え、脈圧を発生させる脈圧発生装置としている。
【０００９】
また、別の本発明は、さらに、押圧部が、チューブを押圧した状態において、チューブに内部空間を残して押圧する脈圧発生装置としている。
【００１０】
また、別の本発明は、さらに、内部空間が、チューブを押圧した状態におけるチューブの内部空間がチューブを押圧していない状態におけるチューブの内部空間に対して３％から７％である脈圧発生装置としている。
【００１１】
また、別の本発明は、血液を流すチューブに外部から所定の周期で圧力を加えて、所定周期の脈圧を発生させる脈圧発生装置であって、チューブを支持するチューブ架台と、チューブ架台との間でチューブを押圧する押圧部と、チューブの押圧方向とチューブの押圧を解放する方向に押圧部を駆動する駆動部と、押圧と解放の繰り返しの周期を検出するセンサと、センサからの信号を通じて、その周期が予め設定された時間を超える事態が発生したか否かを判断する判断部と、判断部から異常を示す信号を受けると、チューブを解放するようにチューブ架台を動作させるチューブ架台駆動部とを備える脈圧発生装置としている。
【００１２】
また、別の本発明は、さらに、センサを、駆動部の動きを検出する駆動部検出センサとして複数備え、判断部は、それぞれの駆動部検出センサからの信号を受け取る駆動部検出回路を複数有し、それぞれの上記駆動部検出回路は、駆動部検出センサからの信号を受け取ると共に、互いに他の駆動部検出回路から他の駆動部検出回路の状態を示す信号を受け取り、駆動部検出センサおよび他の駆動部検出回路のいずれか一方から異常を示す信号を受け取ると、チューブ架台駆動部に対して異常を示す信号を送る脈圧発生装置としている。
【００１３】
また、別の本発明は、さらに、チューブ架台がチューブを解放する方向に動いたかどうかを検出するチューブ架台検出センサと、チューブ架台検出センサから、チューブ架台がチューブを解放する方向に移動したことを示す信号を受けなかった場合に、警告を示す信号を発する警告信号発生部とを備える脈圧発生装置としている。
【００１４】
また、別の本発明は、さらに、チューブ架台駆動部が、チューブを解放する方向にのみチューブ架台を駆動する脈圧発生装置としている。
【００１５】
また、別の本発明は、血液を流すチューブに外部から所定の周期で圧力を加えて、所定周期の脈圧を発生させる脈圧発生装置であって、チューブを支持するチューブ架台と、チューブ架台との間でチューブを押圧する押圧部と、チューブの押圧方向とチューブの押圧を解放する方向に押圧部を駆動する駆動部と、メイン電源がオフになった際に装置に電源を供給するサブ電源と、メイン電源がオフの際に、サブ電源からの電力の供給を受けて、チューブ架台をチューブを解放する方向に駆動するチューブ架台駆動部とを備える脈圧発生装置としている。
【００１６】
また、別の本発明は、さらに、チューブ架台がチューブを解放する方向に動いたかどうかを検出するチューブ架台検出センサと、チューブ架台検出センサから、チューブ架台がチューブを解放する方向に移動したことを示す信号を受けなかった場合に、警告を示す信号を発する警告信号発生部とを備える脈圧発生装置としている。
【００１７】
また、別の本発明は、血液を流すチューブに外部から一定周期で圧力を加えて、所定の周期の脈圧を発生させる脈圧発生装置であって、チューブを支持するチューブ架台と、チューブ架台との間でチューブを押圧する押圧部と、チューブの押圧方向とチューブの押圧を解放する方向に押圧部を駆動する駆動部と、押圧と解放の繰り返しの周期を検出するセンサと、チューブ架台がチューブを解放する方向に動いたかどうかを検出するチューブ架台検出センサと、チューブ架台検出センサから、チューブ架台がチューブを押圧する方向に移動したことを示す信号を受けると、センサからの信号を通じて、その周期が予め設定された時間を超える事態が発生したか否かを判断する判断部と、判断部から、予め設定された時間を超える事態が発生したことを示す信号を受けて、チューブを解放するようにチューブ架台を駆動するチューブ架台駆動部とを備える脈圧発生装置としている。
【００１８】
また、別の本発明は、さらに、チューブ架台検出センサから、チューブ架台がチューブを解放する方向に移動したことを示す信号を受けなかった場合に、警告を示す信号を発する警告信号発生部を備える脈圧発生装置としている。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、血液中に含まれる血球の破壊を防止しつつ脈圧を発生させることができる。また、別の本発明によれば、異常事態が発生した際に血液の送液を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明に係る脈圧発生装置を実施するための最良の形態について、図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１は、本発明の実施の形態に使用される脈圧発生装置の原理を説明する図である。
【００２２】
この脈圧発生装置は、図１（１Ａ）に示すように、脈圧発生装置本体１（以後、単に「本体１」という。）と、当該本体１に制御部信号を送出する制御装置２とから構成されている。
【００２３】
本体１は、血液を送るための血液チューブ２１に対して押圧部２０を一定の周期で押圧と解放を繰り返すように押しつけて、脈圧を発生させる機構を備えている。なお、血液チューブ２１内には、遠心ポンプ等の不図示の血液ポンプにより血液が流されている。
【００２４】
制御装置２は、心電図のＲ波を入力すると共に、患者３に比較的近い血液チューブ２１の一部に備えられたセンサ４から実際の加圧波を入力し、生体に近い脈圧を発生させるための制御部信号を、本体１に送出している。図１（１Ｂ）は、上から順に、心電図のＲ波、心電図のＰ波、本体１に組み込まれたモータ（不図示）の駆動波形（これは、制御部信号に対応している）、実際の加圧波を示す。なお、正常な生体の１回の鼓動で発生する脈圧の心電図には、P波で始まりT波で終わるP波、Q波、R波、S波、T波の５つの一連の波形が含まれている。つまり、心電図には鼓動毎にP波からT波の一連の波形が含まれている。図１（１B）において示されている心電図は、連続する２回の鼓動のそれぞれのＲ波とＰ波のみを表している。Ｒ波は、先の鼓動で発生した脈圧のＲ波であり、Ｐ波はこの先の鼓動に続く次の鼓動で発生した脈圧のＰ波である。脈圧発生装置においては、先の鼓動に対応して発生した実際の加圧波形が、続く次の鼓動による脈圧が発生する前に終了していることが要求される。
【００２５】
しかし、モータの駆動波形と実際の加圧波との間には、図１（１Ｂ）に示すように、本体１から患者３までの距離等に起因して、ａ（ｍｓｅｃ）という時間差が発生する。このため、図１（１Ｂ）の左側に示すように、Ｒ波のピークを検出してから制御部信号を送出させた場合には、実際の加圧波形が、次の鼓動で発生する脈圧のＰ波に重なってしまうという問題が生ずる。つまり、先の鼓動に対応して発生した実際の加圧波形が、続く次の鼓動による脈圧に重なってしまうという問題が生ずる。これに対して、図１（１Ｂ）の右側は、この時間差ａ（ｍｓｅｃ）を考慮して、制御部信号の送出時期を早めるように補正した場合の波形を示している。本発明の脈圧発生装置は、先の鼓動に対応して発生させた実際の加圧波が、続く次の鼓動による脈圧のＰ波が立ち上がる時期に終了するように、制御部信号の送出時期を補正している。このような補正を行うことにより、先の鼓動に対応して発生させた実際の加圧波が続く次の鼓動による脈圧に重なってしまうという問題が生ずることはない。
【００２６】
図２は、本発明の実施の形態に使用される脈圧発生装置の本体１の正面図である。また、図３は、図２に示す本体１を左側から見た左側面図である。
【００２７】
本体１の上部にはモータ１１が横向きに配置されている。そのモータ１１の軸（回転軸）１２には、偏心カム１３が接続されている。また、偏心カム１３の下方には、偏心カム１３の回転に従動して上下方向に往復駆動される従動部１４が配置されている。この従動部１４は、偏心カム１３に当接するカム当接板１５と、そのカム当接板から下方に伸びる２本の軸１６，１６と、２本の軸１６，１６の下方に接続される押圧部取付板１７とから構成されている。
【００２８】
また、スプリング１８，１８は、軸１６，１６の直下にあって軸１６，１６より大径のスリーブ１９，１９と、カム当接板１５との間において、軸１６，１６を挿通した状態で配置されている。軸１６，１６は、スリーブ１９，１９を上下方向に貫通して、押圧部取付板１７に接続されている。
【００２９】
したがって、モータ１１の回転によって偏心カム１３が偏心回転すると、カム当接板１５は、偏心カム１３に接触したまま下方に移動し、次に当該移動によって圧縮されたスプリング１８，１８が上方に伸びる力を利用して上方に移動する往復ピストン運動を繰り返す。押圧部取付板１７は、上述のようにカム当接板１５と連接されているので、モータ１１の回転によって、カム当接板１５と同様、上下方向に往復ピストン運動を行う。
【００３０】
図２および図３に示すように、押圧部取付板１７の下面には、１個の押圧部２０が接続されている。押圧部２０は、縦長の円柱を半分に縦割した形状を有し、その縦割面を押圧部取付板１７に接して固定されている。押圧部２０の下方には、図２の左右方向に伸びる血液チューブ２１が配置される。
【００３１】
血液チューブ２１は、その上方にある押圧部２０に対して、押圧部２０の半球状の下面がモータ１１の回転によって血液チューブ２１に接触したり離れたりできる距離を隔てて、チューブ架台２２の上に載置される。また、血液チューブ２１は、腕部２３における図３の上下方向に長細い楕円形の孔２３ａの上方に存在するようにチューブ架台２２の上に載置されている。
【００３２】
チューブ架台２２は、図３の紙面の表裏方向に伸びる軸２４の回りに回動可能に配置されている。軸２４は、図３において縦に伸びる支持体２５に取り付けられている。また、軸２４の上方には、チューブ架台２２を水平状態から上方に回動することを防止するストッパ２６が設けられている。チューブ架台２２の下方には、チューブ架台２２を略水平に保持するように、スライド板２７が配置されている。チューブ架台２２の下面に接触するスライド板２７の上面には、ローラ取付板２８が設けられ、そのローラ取付板２８には、図３における時計回りと反時計回りに回転可能な複数のローラ２９が備えられている。
【００３３】
また、図２に示すように、本体１の最下部にある架台３０の上面には、ソレノイド監視センサ３１が備えられている。このソレノイド監視センサ３１は、発光部３１ａと受光部３１ｂを有する光透過型のセンサである。また、チューブ架台２２には、このソレノイド監視センサ３１にて検出されるクランク形状の被検出部３２が固定されている。
【００３４】
スライド板２７の血液チューブ２１から遠い側の端部２７ａは、架台３０から伸びる突出部（図３の左側に存在）３３に一端を固定されたスプリング３４と接続されている。スプリング３４は、通常の使用状態では、自然長より長く伸張された状態で保持されている。後述するように、安全機構が働く際には、スプリング３４は、スライド板２７を図３の左側に引っ張りながら自然長に戻る。
【００３５】
架台３０には、スライド板２７の移動をガイドするガイドレール３５が設けられている。また、スライド板２７とガイドレール３５との間には、これら双方２７，３５を連結するガイドレールホルダ３６が設けられている。また、図３のガイドレールホルダ３６の右側には、ガイドレールホルダ３６の端部と当接して、スライド板２７の端部の位置を規制するストッパ３７が備えられている。
【００３６】
図３における押圧部２０の左側に配置される架台３８には、１個のソレノイド３９が配置されている。ソレノイド３９は、後述する安全機構をオンにする主要な構成部であり、チューブ架台駆動部の一構成部である。ソレノイド３９の略中央には、図３の表裏方向に動く駆動軸４０がある。駆動軸４０には、駆動軸４０を半割した形で、連結体４１が固定されている。
【００３７】
図２に示すように、連結体４１のソレノイド３９側の端面とソレノイド３９との間には、レバー４２をソレノイド３９から離す方向に付勢されたスプリング４１ａが取り付けられている。ソレノイド３９に通電すると、駆動軸４０は、そのスプリング４１に抗して、ソレノイド３９側に引っ込む。
【００３８】
連結体４１は、さらにレバー４２と連結されている。レバー４２は、図２において紙面表裏方向に伸びており、図２において縦に伸びる留め具４３を軸として回動可能に備えられている。後述する安全機構がオンになると、ソレノイド３９の駆動軸４０が図３の紙面裏方向に引っ込み、レバー４２が留め具４３を中心に、レバー４２の図３右方向の端部が同図の紙面表方向に向かうように回動する。
【００３９】
レバー４２には、レバー４２からスライド板２７の方向に向かってレバー４２を貫通するストッパ４４が設けられている。ストッパ４４のスライド板２７の側にある先端には、係止部４４ａが設けられている。係止部４４ａは、通常の使用時に、スライド板２７に設けられた凹部（後述する凹部５３）にはまった状態である。また、ストッパ４４の軸は、ネジ山４５を有しており、レバー４２のネジ穴にねじ込まれている。ストッパ４４のねじ込み量によって、係止部４４ａの凹部にはまる量を変えられるようになっている。
【００４０】
ソレノイド３９がオンとなると、レバー４２が留め具４３を中心に回動するので、ストッパ４４は、スライド板２７の凹部からはずれる。これによって、スライド板２７は、スプリング３４に引っ張られて図３の左方向に移動する。図３におけるスライド板２７の左側には、その紙面の表裏方向に２つのストッパ４６，４６が設けられており（図８参照）、スプリング３４に引っ張られたスライド板２７は、留め具４６，４６に当接して停止する。
【００４１】
軸１２を貫通させる穴を有すると共に、モータ１１を固定するブラケット４７を載置する架台４８は、本体１の上下方向の略中央に設けられている。ソレノイド３９および押圧部２０は、架台４８の下方に配置されている。架台４８の下面には、ソレノイド３９と押圧部取付板１７との間の空間を下方に伸びるセンサ取付板４９が固定されている。センサ取付板４９には、図３の紙面表裏方向に並んで、３個のモータセンサ５０（５０ａ，５０ｂ，５０ｃ）が固定されている。
【００４２】
図４は、押圧部取付板１７のみを抜き出して示す斜視図である。
【００４３】
押圧部取付板１７には、図４に示すように、３つの薄板５１（５１ａ，５１ｂ，５１ｃ）が設けられている。モータセンサ５０ａ，５０ｂ，５０ｃは、それぞれ発光部とこれと対向する受光部とを有する光透過型のセンサである。モータセンサ５０ａ，５０ｂ，５０ｃは、モータ１１の回転によって上下方向に往復ピストン運動する各薄板５１（５１ａ，５１ｂ，５１ｃ）が発光部と受光部との隙間を通過するのを検出する。つまり、モータセンサ５０ａ，５０ｂ，５０ｃからは、各薄板５１（５１ａ，５１ｂ，５１ｃ）が発光部と受光部の隙間を通過するタイミングに対応したパルス信号が出力される。
【００４４】
図５は、チューブ架台２２とソレノイド監視センサ３１とを抜き出して示す斜視図である。
【００４５】
チューブ架台２２が軸２４を中心に下方向に向かって回動すると、被検出部３２がソレノイド監視センサ３１の発光部３１ａと受光部３１ｂとの隙間に落ちる。逆に、回動後のチューブ架台２２を水平に戻すまで回動させると、ソレノイド監視センサ３１による被検出部３２の検出は行われなくなる。すなわち、チューブ架台２２の両矢印Ａの動きによって、被検出部３２は、両矢印Ｂで示すように、ソレノイド監視センサ３１に検出される位置および検出されない位置へと動く。このような被検出部３２の動きによって、チューブ架台２２が水平状態か否かを検出できるようになっている。
【００４６】
図６は、図３に示す本体１が血液チューブ２１を押圧する様子を示す図である。
【００４７】
図６に示すように、押圧部２０が血液チューブ２１を押圧すると、それまでの押圧部取付板１７の上面の位置は、一点鎖線Ａから一点鎖線Ａ’へと変化する。押圧部２０が血液チューブ２１を押圧すると、血液チューブ２１は完全につぶれず、わずかな内部空間を残した状態でつぶれる。血液チューブ２１の単位長さ当たりの当該内部空間の容積は、解放時の血液チューブ２１における単位長さ当たりの内部空間の容積に対して５％となるようにしている。このように、解放時の内部空間の容積に対する押圧時の内部空間の容積の比率を５％とすると、生体に近い脈圧を生成しつつも、血液中の血球を大量に破壊することなく、患者３に血液を送ることができる。
【００４８】
ただし、解放時の内部空間の容積に対する押圧時の内部空間の容積の比率が３％以上７％以下の範囲内であれば、生体に近い脈圧の発生と血球の破壊低減に効果的である。上述の比率が３％を下回ると、血球の破壊が目立つようになる。逆に、同比率が７％を超えると、脈圧は少し弱くなる。
【００４９】
次に、脈圧発生装置に異常が起きた場合に、血液チューブ２１を解放して患者３への血液を送り続ける安全機構を実現する際の本体１の動作につき、詳細に説明する。
【００５０】
図７は、通常の使用状態における図３に示す本体１の下半分の構成を抜き出して示す図である。図８は、図７に示す構成部を本体１の上方から見た図である。また、図９は、安全機構をオンにした状態における図３に示す本体１の下半分の構成を抜き出して示す図である。図１０は、図９に示す構成部を本体１の上方から見た図である。
【００５１】
図８および図１０に示すように、レバー４２のスライド板２７側には、突起５２が設けられている。この突起５２の先端部は、支持体２５に当接し、レバー４２の留め具４３を回転中心とした反時計方向への回動位置を規制する。本実施の形態においては、突起５２が凹部５３に真っ直ぐな状態ではまるようにレバー４２の反時計方向への回動位置が規制されている。
【００５２】
図１０に示すように、ソレノイド３９がオンとなると、ソレノイド３９の駆動軸４０がソレノイド３９の内部に引っ込む。その結果、駆動軸４０と連結体４１を介して接続されていたレバー４２の連結体４１側の端部が、駆動軸４０に引っ張られる。すると、レバー４２は、ストッパ４４の係止部４４ａをスライド板２７の凹部５３から外れる方向に、留め具４３を中心に回動する。
【００５３】
すると、係止部４４ａによってスプリング３４に抗して保持されていたスライド板２７は、解放されて、スプリング３４の力で、ソレノイド３９の方向へと引っ張られる。この際、スライド板２７の上面に複数のローラ２９によって、スライド板２７は、チューブ架台２２との間で大きな摩擦を生ずることなく、スムーズにソレノイド３９の方向に移動する。
【００５４】
図７および図９に示すように、スライド板２７がスプリング３４に引っ張られることによって、下方向の支えを失ったチューブ架台２２は、軸２４を中心として下方に回動する。その結果、チューブ架台２２上の血液チューブ２１は、図９に示す２点鎖線の状態から実線の状態へと下降する。先に述べたように、腕部２３の楕円形の孔２３ａは上下方向に細長いので、血液チューブ２１は、その孔２３ａの下方向に移動し、押圧部２０によって押圧されない状態になる。
【００５５】
スライド板２７をスプリング３４に抗して、再びチューブ架台２２の真下に移動するためには、手動でスライド板２７をストッパ３７側に引っ張る必要がある。例えば、スライド板２７のストッパ４６，４６に当接する端面を、不図示の棒等を使ってストッパ３７，３７に向かって、凹部５３に係止部４４ａがはまる位置まで押す。
【００５６】
次に、制御装置２の構造、制御装置２内の主な信号処理および本体１と制御装置２との間における主な信号処理につき説明する。
【００５７】
図１１は、制御装置２の外部および内部の構造の概略を示す概略図である。
【００５８】
制御装置２の外面には、スタートボタン６０と、リセットボタン６１と、ロータリースイッチ６２と、モータ制御用ボタン６３と、ブザー６４と、インレット６５と、ブレーカ６６とが備えられている。
【００５９】
スタートボタン６０は、本体１を駆動するためのスイッチである。リセットボタン６１は、本体１の駆動条件をリセットするためのスイッチである。ロータリースイッチ６２は、モータ１１のスピードを固定あるいは可変のいずれかに切り替えるためのスイッチである。モータ１１のスピードが固定の場合には、６０ｒｐｍと９０ｒｐｍの２種類のスピードに設定可能である。また、モータ制御用ボタン６３は、モータ１１のスピードを可変に切り換えた場合に、そのスピードを調整するためのものであり、５０〜１２０ｒｐｍの範囲で連続的に切り換えることができる。したがって、ロータリースイッチ６２およびモータ制御用ボタン６３により設定したモータ１１のスピードに対応した周期で押圧部２０が上下方向に往復ピストン運動を行うため、血液チューブ２１がこの周期で押圧される。ブザー６４は、ソレノイド３９がオンになった場合にチューブ架台２２が下方に回動しなかった時に警告音を発する警告信号発生部の一構成部である。インレット６５は、メイン電源である外部交流電源を供給する電源供給口である。ブレーカ６６は、電源供給が過剰の場合に働くと共に、外部交流電源の制御装置２への電源の供給と切断の切り換えを行うメインスイッチの機能を兼ね備えている。
【００６０】
また、制御装置２の内部には、ＤＣ電源７０と、ＤＣ電源７１と、サブ電源である無停電電源７２と、３つのモータセンサ監視基板７３，７４，７５と、ソレノイドセンサ監視基板７６と、モータスピードコントロールユニット７７とが、主に備えられている。
【００６１】
ＤＣ電源７０は、通常の使用時において、インレット６５または無停電電源７２からの交流を直流に変換して、かつ電圧を下げてから、モータセンサ監視基板７３，７４，７５およびソレノイドセンサ監視基板７６に電力を供給する。また、ＤＣ電源７０は、本体１のソレノイド３９と接続されており、異常事態発生の時に、ソレノイド３９を駆動する。一方、ＤＣ電源７１は、インレット６５からの交流を直流に変換して、かつ電圧を下げてから、モータセンサ監視基板７３，７４，７５、ソレノイドセンサ監視基板７６およびモータスピードコントロールユニット７７に電力を供給する。停電、あるいはメインスイッチとして機能するブレーカ６６がオフされた等の理由によってインレット６５からの電力供給が途絶える状態であるメイン電源がオフとなった際に、ＤＣ電源７１からモータセンサ監視基板７３，７４，７５、ソレノイドセンサ監視基板７６およびモータスピードコントロールユニット７７への電力供給も途絶える。
【００６２】
モータセンサ監視基板７３，７４，７５には、モータセンサ５０ａ，５０ｂ，５０ｃからのパルス信号が入力され、このパルス信号の信号周期が所定周期であるかどうかを監視すると共に、互いに正常であることを示す信号を送り合う駆動部検出回路を持つ回路基板である。つまり、モータセンサ監視基板７３，７４，７５では、モータセンサ５０ａ，５０ｂ，５０ｃからのパルス信号を通じて、血液チューブ２１の押圧と解放の繰り返しの周期が予め設定された時間を超える事態が発生したか否かが判断されることに加えて、駆動部検出回路の状態がお互いに監視されている。ソレノイドセンサ監視基板７６は、ソレノイド３９がオンになった時にソレノイド監視センサ３１により被検出部３２を検出したかどうかを監視する回路基板であると共に、チューブ架台２２を駆動させる信号を送出するチューブ架台駆動部とチューブ架台２２が下方に回動しない時に警告信号を送出させる警告信号発生部とを兼ねる回路基板である。モータスピードコントロールユニット７７は、モータ１１のスピードを調整するユニットである。
【００６３】
図１２は、制御装置２の内部における信号処理、および本体１と制御装置２との間における信号処理の様子を簡単に示す図である。
【００６４】
モータ１１の回転によって、押圧部２０が血液チューブ２１に対して押圧と解放とを繰り返すと、モータセンサ５０ａ，５０ｂ，５０ｃは、薄板５１ａ，５１ｂ，５１ｃを検出する検出信号を、それぞれモータセンサ監視基板７３，７４，７５に送出する。モータセンサ監視基板７３，７４，７５は、各モータセンサ５０ａ，５０ｂ，５０ｃからのパルス信号の周期が５秒をこえた場合には、異常事態が発生したものと判断し、異常を示す信号を出力し、ソレノイド３９をオンさせる。
【００６５】
また、それとは別に、モータセンサ監視基板７３は、自己が正常であることを示す信号を、モータセンサ監視基板７４に送出する。また、モータセンサ監視基板７４もモータセンサ監視基板７５に、モータセンサ監視基板７５はモータセンサ監視基板７３に、それぞれ自己が正常であることを示す信号を送出する。この正常であることを示す信号を受け取らなかったモータセンサ監視基板（７３、７４または７５）は、異常を示す
信号を出力し、ソレノイド３９をオンさせる。
【００６６】
したがって、押圧部２０が何らかの異常によって駆動を停止した場合には、３つ全てのモータセンサ５０ａ，５０ｂ，５０ｃからの信号が途絶えるので、ソレノイド３９はオンとなる。また、モータセンサ５０ａ，５０ｂ，５０ｃのいずれか１つが故障した場合にも、その故障したモータセンサ（５０ａ、５０ｂまたは５０ｃ）からの信号が途絶えるので、ソレノイド３９はオンとなる。さらに、いずれか１つのモータセンサ監視基板７３、７４または７５が故障した場合にも、故障した回路基板とは別のモータセンサ監視基板７３、７４または７５が正常信号を受け取らなくなるので、ソレノイド３９がオンとなる。
【００６７】
このように、血液チューブ２１を正常に押圧しない場合の他、モータセンサ５０ａ，５０ｂ，５０ｃの故障、モータセンサ監視基板７３，７４，７５の故障でも、ソレノイド３９がオンとなり、血液チューブ２１の押圧が解放される。さらに、何らかの異常によりチューブ架台２２が下方に回動しない場合には、ソレノイドセンサ監視基板７６は、ソレノイド監視センサ３１からの検出信号を受け取らないので、ブザー６４をならすための信号を送出する。
【００６８】
次に、安全機構の動作工程につき、説明する。
【００６９】
図１３は、モータセンサ５０ａ，５０ｂ，５０ｃまたはモータセンサ監視基板７３，７４，７５に異常が起こった際、およびメイン電源がオフになった際における安全機構の動作の流れを示すフローチャートである。
【００７０】
ブレーカ６６をオンにしてメイン電源がオンになると（ステップＳ１０１）、モータセンサ監視基板７３，７４，７５は、各モータセンサ５０ａ，５０ｂ，５０ｃが正常か否かを判断する（ステップＳ１０２）。具体的には、モータセンサ監視基板７３，７４，７５は、各モータセンサ５０ａ，５０ｂ，５０ｃからの信号を５秒以内に受け取ったか否かを判断する。同時に、モータセンサ監視基板７３，７４，７５は、各モータセンサ監視基板７３，７４，７５が正常か否かを判断する（ステップＳ１０３）。具体的には、モータセンサ監視基板７３，７４，７５は、互いに他のモータ監視基板７３，７４，７５の１つから、正常であることを示す信号を受け取ったか否かを判断する。
【００７１】
また、モータセンサ監視基板７３，７４，７５およびソレノイドセンサ監視基板７６は、メイン電源がオンかどうかも判断する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０２〜Ｓ１０４の判断の結果、いずれのステップでも異常が検出されない場合には、チューブ解放機構オフの状態が維持され、ステップＳ１０２〜Ｓ１０４が繰り返される。一方、ステップＳ１０４においてメイン電源がオフの場合には、無停電電源（サブ電源）７２が働き、無停電電源７２からの電力供給が行われる（ステップＳ１０５）。
【００７２】
ステップＳ１０５の工程後、あるいはステップＳ１０２若しくはステップＳ１０３において異常と判断された後には、ソレノイドセンサ監視基板７６によって、ソレノイド３９がオン、すなわちチューブ解放機構がオンとされる（ステップＳ１０６）。次に、ソレノイド監視基板７６は、ソレノイドセンサ３１からの信号を待って、血液チューブ２１が解放されたか否かを判断する（ステップＳ１０７）。この結果、ソレノイド監視基板７６は、ソレノイドセンサ３１からの信号を受け取らなかった場合には、ブザー６４によりアラームを出力させる（ステップＳ１０８）。一方、ソレノイドセンサ３１から正常に信号を受け取った場合には、処理を終了する。
【００７３】
脈圧発生装置が駆動されている際に、ステップＳ１０２〜Ｓ１０４のいずれかの事態が発生した場合には、血液チューブ２１を解放して、患者３に対して確実な血液供給を行うようにしている。また、本体１のセッティング時において、スタートスイッチ６０がオフの状態でチューブ架台２２を上方に回動させると、ステップＳ１０６に逆う手動の動作となるので、アラームが出力される。したがって、誤って、血液チューブ２１を押圧した状態を長時間放置する事故を防止することができる。
【００７４】
以上説明したように、本発明は、モータ１１と、そのモータ１１の回転軸１２に取り付けられ、その回転軸１２を中心に偏心回転する偏心カム１３と、その偏心カム１３に接して配置され、その偏心カム１３の回転に従動して往復動作する従動部１４と、その従動部１４に取り付けられた押圧部２０と、血液を流す血液チューブ２１（チューブの一形態）を支持するチューブ架台２２とを備え、押圧部２０は、従動部１４の往復動作により、チューブ架台２２に支持された血液チューブ２１に対し一定周期で圧力を加え、脈圧を発生させる脈圧発生装置としている。
【００７５】
このため、患者３に対して生体に近い脈圧を維持させて血液を供給できる。しかも、ローラポンプを使用しないので、血液中の血球を破壊する危険性が低く、実用性の高い装置を提供できる。
【００７６】
また、押圧部２０は、血液チューブ２１を押圧した状態における血液チューブ２１の内部空間が、血液チューブ２１を押圧していない状態における血液チューブ２１の内部空間に対して３％以上７％以下の範囲となるように血液チューブ２１を押圧するようにしている。
【００７７】
このため、血液中の血球の破壊をより効果的に防止できる。血液チューブ２１を完全につぶす押圧を行っても、ローラポンプを使用する場合に比べて血球を破壊する率は少ないが、血液チューブ２１を押圧したときのチューブ内の空間を解放時の空間に対して３％以上７％以下の範囲とすると、血球の破壊をより少なくできる。しかも、生体に近い脈圧をも発生可能である。
【００７８】
また、本発明は、血液を流す血液チューブ２１に外部から所定の周期で圧力を加えて、所定周期の脈圧を発生させる脈圧発生装置であって、血液チューブ２１を支持するチューブ架台２２と、チューブ架台２２との間で血液チューブ２１を押圧する押圧部２０と、血液チューブ２１の押圧方向と血液チューブ２１の押圧を解放する方向に押圧部２０を駆動するモータ１１（駆動部の一形態）と、押圧と解放の繰り返しの周期を検出するモータセンサ５０（センサの一形態）と、そのモータセンサ５０からの信号を通じて、その周期が予め設定された時間を超えるか否かを判断するモータセンサ監視基板７３，７４，７５（判断部の一形態）と、モータセンサ監視基板７３，７４，７５から異常を示す信号を受けると、血液チューブ２１を解放するようにチューブ架台２２を動作させるソレノイド３９およびソレノイドセンサ監視基板７６（チューブ架台駆動部を構成）とを備えた脈圧発生装置としている。
【００７９】
このため、モータセンサ５０により押圧部２０の正常な往復ピストン運動を示す信号が送られてこない場合には、異常事態が発生したものと判断し、血液チューブ２１を解放して患者３に確実に血液を送り込むことができる。
【００８０】
特に、モータセンサ５０（５０ａ，５０ｂ，５０ｃ）は、モータ１１の動きを検出する駆動部検出センサとして複数備えられ、モータセンサ監視基板７３，７４，７５は、それぞれのモータセンサ５０ａ，５０ｂ，５０ｃからの信号を受け取る駆動部検出回路を複数有し、それぞれは、モータセンサ５０からの信号と、他の駆動部検出回路の状態を示す信号とを受け取り、モータセンサ５０および他の駆動部検出回路のいずれか一方から異常を示す信号を受け取ると、ソレノイドセンサ監視基板７６（チューブ架台駆動部の一部）に対して異常を示す信号を送る。
【００８１】
このため、モータセンサ５０ａ，５０ｂ，５０ｃのいずれか１つでも故障したり、あるいはモータセンサ監視基板７３，７４，７５のいずれか１つでも故障すれば、異常事態が発生したものと判断し、血液チューブ２１を解放して患者３に確実に血液を送り込むことができる。
【００８２】
また、チューブ架台２２が血液チューブ２１を解放する方向に動いたかどうかを検出するソレノイド監視センサ３１（チューブ架台検出センサの一形態）と、ソレノイド監視センサ３１から、チューブ架台２２が血液チューブ２１を解放する方向に移動したことを示す信号を受けなかった場合に、警告信号を出力させるブザー６４およびソレノイドセンサ監視基板７６（警告信号発生部を構成）とをさらに備えるようにしている。
【００８３】
このため、チューブ架台２２が血液チューブ２１を解放する方向に動かないという異常が発生した場合には、アラームを出力して、使用者に報知することが可能である。
【００８４】
また、ソレノイド３９およびソレノイドセンサ監視基板７６（チューブ架台駆動部を構成）は、血液チューブ２１を解放する方向にのみチューブ架台２２を駆動するので、自動でチューブ架台２２をセットすることはできない。したがって、脈圧発生装置の誤動作等により、血液チューブ２１をつぶした状態のまま長時間放置する危険性が少ない。
【００８５】
また、本発明は、血液を流す血液チューブ２１に外部から所定の周期で圧力を加えて、所定周期の脈圧を発生させる脈圧発生装置であって、血液チューブ２１を支持するチューブ架台２２と、チューブ架台２２との間で血液チューブ２１を押圧する押圧部２０と、血液チューブ２１の押圧方向と血液チューブ２１の押圧を解放する方向に押圧部２０を駆動するモータ１１（駆動部の一形態）と、メイン電源がオフになった際に装置に電源を供給するサブ電源７２と、メイン電源がオフの際に、無停電電源７２から電力の供給を受けて、チューブ架台２２を、血液チューブ２１を解放する方向に駆動するソレノイド３９およびソレノイドセンサ監視基板７６（チューブ架台駆動部を構成）とを備える脈圧発生装置としている。
【００８６】
このため、停電等の異常事態の際には、血液チューブ２１を解放し、患者３に確実に血液を送り込むことができる。
【００８７】
また、前述の脈圧発生装置において、チューブ架台２２が血液チューブ２１を解放する方向に動いたかどうかを検出するソレノイド監視センサ３１（チューブ架台検出センサの一形態）と、ソレノイド監視センサ３１から、チューブ架台２２が血液チューブ２１を解放する方向に移動したことを示す信号を受けなかった場合に、警告信号を出力させるブザー６４およびソレノイドセンサ監視基板７６（警告信号発生部を構成）とをさらに備えるようにしている。
【００８８】
このため、チューブ架台２２が血液チューブ２１を解放する方向に動かないという異常事態が発生した場合には、アラームを出力して、使用者に報知することが可能である。
【００８９】
また、本発明は、血液を流す血液チューブ２１（チューブの一形態）に外部から所定の周期で圧力を加えて、所定周期の脈圧を発生させる脈圧発生装置であって、血液チューブ２１を支持するチューブ架台２２と、チューブ架台２２との間で血液チューブ２１を押圧する押圧部２０と、血液チューブ２１の押圧方向と血液チューブ２１の押圧を解放する方向に押圧部２０を駆動するモータ１１（駆動部の一形態）と、押圧と解放の繰り返しの周期を検出するモータセンサ５０（センサの一形態）と、チューブ架台２２が血液チューブ２１を解放する方向に動いたかどうかを検出するソレノイド監視センサ３１（チューブ架台検出センサの一形態）と、ソレノイド監視センサ３１から、チューブ架台２２が血液チューブ２１を押圧する方向に移動したことを示す信号を受けると、モータセンサ５０からの信号を通じて、その周期が予め設定された時間を超えるか否かを判断するモータセンサ監視基板７３，７４，７５（判断部の一形態）と、モータセンサ監視基板７３，７４，７５から、予め設定された時間を超える事態が発生したことを示す信号を受けて、血液チューブ２１を解放するようにチューブ架台２２を駆動するソレノイド３９およびソレノイドセンサ監視基板７６（チューブ架台駆動部を構成）とを備える脈圧発生装置としている。
【００９０】
このため、本体１が稼働していない場合にチューブ架台２２をセットしても、モータセンサ５０から正常な信号が来ないので、予め設定された時間後（この実施の形態では、５秒後）に、血液チューブ２１を解放し患者３に確実に血液を送り込むことができる。
【００９１】
また、ソレノイド監視センサ３１から、チューブ架台２２が血液チューブ２１を解放する方向に移動したことを示す信号を受けなかった場合に、警告信号を出力させるブザー６４およびソレノイドセンサ監視基板７６（警告信号発生部を構成）を、さらに備えるようにしているので、使用者に対して、誤ったセットをしたことを報知することができる。
【００９２】
以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明は、上述の実施の形態に限定されることなく、種々の変形を施した実施の形態にて実施可能である。
【００９３】
例えば、上述の実施の形態では、チューブ架台２２は、血液チューブ２１を載置する構成部とし、血液チューブ２１を、その上方に設けられた押圧部２０とチューブ架台２２とによって上下方向に挟むようにしている。しかし、かかるチューブ架台２２に代えて、血液チューブ２１の左または右方向から血液チューブ２１を支持し、血液チューブ２１を挟んで対向する方向から押圧部２０を押圧するようにしても良い。また、血液チューブ２１を、血液以外の薬液であって、患者３の体内に供給すべき薬液を通すチューブとしても良い。
【００９４】
また、上述の実施の形態では、血液チューブ２１の解放時の内部空間に対する押圧時の内部空間の比率が３％以上７％以下の範囲になるように押圧しているが、同比率を７％以上２０％以下の範囲とするように押圧しても良い。７％以上２０％以下の範囲とすれば、血液中の血球の破壊は、さらに少なくできるが、脈圧は小さくなる。しかし、心臓外科手術の状況によっては、発生させる脈圧の程度が生体のそれと比して多少弱くても良い場合がある。例えば、手術を受ける患者自身の脈圧が強い場合には、本体１により発生させる脈圧をあまり高くする必要がない場合がある。ただし、同比率が２０％より大きくなると、発生させる脈圧は、生体のそれに比べて非常に弱くなる。したがって、同比率は、患者の態様等に応じて、３％以上２０％以下の範囲とし、特に３％以上７％以下の範囲とするのが好ましい。
【００９５】
また、モータ１１以外の駆動部として、ソレノイドを使用しても良い。すなわち、ソレノイドのオン・オフを繰り返すことによって、押圧部２０を往復ピストン駆動するようにしても良い。また、モータセンサ５０は、押圧部取付板１７と共に上下する薄板５１の動きを検出しているが、モータセンサ５０以外のセンサを使用し、モータ１１自体の回転、あるいは偏心カム１３の回転が正常であるか否かを検出するようにしても良い。また、モータセンサ５０を２つあるいは４つ以上設けても良い。
【００９６】
また、判断部としてのモータセンサ監視基板７３，７４，７５は、モータセンサ１１から薄板５１の通過を検出する信号を５秒間経過しても受け取らない場合、異常事態が発生したと判断しているが、５秒未満の時間（例えば、４．５秒、４秒、３秒）あるいは５秒を超える時間（５．５秒、６秒）を経過してもモータセンサ１１から薄板５１の通過を検出する信号を受け取らない場合に、異常事態が発生したと判断するようにしても良い。
【００９７】
また、上述の実施の形態では、ソレノイドセンサ監視基板７６は、異常時に、モータセンサ監視基板７３，７４，７５から異常時であることを示す信号を受け取り、ソレノイド３９を駆動させるようにしている。しかし、ソレノイドセンサ監視基板７６は、正常時に、モータセンサ監視基板７３，７４，７５から正常時であることを示す信号を受け取り、その正常を示す信号を受け取らなかった時に、ソレノイド３９を駆動させるようにしても良い。また、チューブ架台２２を駆動するチューブ架台駆動部をモータとし、モータの回転によって、チューブ架台２２を駆動しても良い。
【００９８】
また、上述の実施の形態では、モータセンサ監視基板７３，７４，７５は、正常時に、他のモータセンサ監視基板７３，７４，７５から正常時であることを示す信号を受け取っている。しかし、モータセンサ監視基板７３，７４，７５は、異常時に、他のモータセンサ監視基板７３，７４，７５から異常時であることを示す信号を受け取ると、ソレノイドセンサ監視基板７６からの指令を介してソレノイド３９を駆動させるようにしても良い。
【００９９】
また、ソレノイドセンサ監視基板７６は、警告を報知する信号を出力する機能を備えているが、かかる機能を備えず、警告を報知する信号を発する回路基板を別個に設け、当該別個の回路基板からの信号を通じてブザ−６４を鳴らしても良い。また、異常事態の際には、チューブ架台２２を下方に回動させて血液チューブ２１を解放するだけでも良い。すなわち、チューブ架台２２が下方に回動しない場合でも、アラームを出力しなくても良い。また、警告信号発生部の一構成部であるブザー６４の代わりに、発光する構成部を備えて、チューブ架台２２が下方に回動しない場合には、点滅発光させて使用者に知らせるようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１００】
本発明の脈圧発生装置は、医療機器メーカが製造し、医療の現場、特に、心臓外科手術時に心臓疾患者に血液を供給する際に使用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明の実施の形態に使用される脈圧発生装置の原理を説明する図である
【図２】本発明の実施の形態に使用される脈圧発生装置の本体の正面図である。
【図３】図２に示す本体を左側から見た左側面図である。
【図４】図３に示す押圧部取付板のみを抜き出して示す斜視図である。
【図５】図３に示すチューブ架台とソレノイド監視センサとを抜き出して示す斜視図である。
【図６】図３に示す本体が血液チューブを押圧する様子を示す図である。
【図７】通常の使用状態における図３に示す本体の下半分の構成を、抜き出して示す図である。
【図８】図７に示す構成部を本体の上方から見た図である。
【図９】安全機構をオンにした状態における図３に示す本体の下半分の構成を、抜き出して示す図である。
【図１０】図９に示す構成部を本体の上方から見た図である。
【図１１】図１に示す制御装置の外部および内部の構造の概略を示す概略図である。
【図１２】図１に示す制御装置の内部における信号処理、および本体と制御装置との間における信号処理の様子を簡単に示す図である。
【図１３】図２に示す本体において、モータセンサまたはモータセンサ監視基板に異常が起こった際、およびメイン電源がオフになった際の安全機構の動作の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０２】
１１    駆動部（モータ）
１２    回転軸（軸）
１３    偏心カム
１４    従動部
２０    押圧部
２１    血液チューブ（チューブ）
２２    チューブ架台
３１    ソレノイド監視センサ（チューブ架台検出センサ）
３９    ソレノイド（チューブ架台駆動部）
５０    モータセンサ（駆動部検出センサ，センサ）
５０ａ  モータセンサ（駆動部検出センサ，センサ）
５０ｂ  モータセンサ（駆動部検出センサ，センサ）
５０ｃ  モータセンサ（駆動部検出センサ，センサ）
６４    ブザー（警告信号発生部）
７２    無停電電源（サブ電源）
７３    モータセンサ監視基板（判断部，駆動部検出回路）
７４    モータセンサ監視基板（判断部，駆動部検出回路）
７５    モータセンサ監視基板（判断部，駆動部検出回路）
７６    ソレノイドセンサ監視基板（チューブ架台駆動部，警告信号発生部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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