(57)【要約】      （修正有）【課題】フラットパネルディスプレイ等に用いるガラス基板を、基板ケースから人手により引き上げたり、抜き取ったりする際に、ガラス基板に手が触れないようにし、ガラス基板の汚染の防止を図る。【解決手段】棒体２の両端側に、夫々の端部よりも内側に脚３ａ，３ｂを突設すると共に、脚の下端に基板ケース７の開口部周縁に載置するベース部材４ａ，４ｂを設け、棒体にはガラス基板５を挟持するクランプ６ａ，６ｂを下側に設けた引き上げ・抜き取り用具を提案する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
棒体の両端側に、夫々の端部よりも内側に脚を突設すると共に、脚の下端に基板ケースの開口部周縁に載置するベース部材を設け、棒体にはガラス基板を挟持するクランプを下側に設けたことを特徴とするガラス基板の引き上げ・抜き取り用具
【請求項２】
クランプの挟持部に、有機物が発生しないか、もしくは発生量が少ないパッキンを設けたことを特徴とする請求項１に記載のガラス基板の引き上げ・抜き取り用具
【請求項３】
棒体の両端部に抜き取り用棒体を取り付けたことを特徴とする請求項１に記載のガラス基板の引き上げ・抜き取り用具
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はガラス基板、特にフラットパネルディスプレイ等に使用される大型の薄型ガラス基板を破損させずにケースから引き上げたり、抜き取ったりするための引き上げ・抜き取り用具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、フラットパネルディスプレイ業界では、生産性向上のために、材料となるマザーガラス基板の大型化競争が世界的規模で盛んに行われている。
ガラス基板は、ＰＰケースと呼ばれるガラス搬送用の基板ケースに、溝によって所定間隔で並んだ状態で収納され、この状態で搬送される。そして、基板ケース内に収納されたガラス基板は、入荷時の抜き取り検査や、基板ケースの変形による入れ替え等において、人手によるハンドリングで引き上げたり、抜き取ったりする運用が頻繁にされている。
【０００３】
図１０は人手によるハンドリングでガラス基板を抜き取る従来の動作例を示すもので、ガラス基板が大きいため２人の作業員が必要である。
まず、２人は開口部を隔てた基板ケースの両側に位置し、（ａ）に示すようにガラス基板の上縁部分を一方の手で持って徐々に引き上げる。
こうしてガラス基板が半分程度引き出せたら、（ｂ）に示すように他方の手でガラス基板の側縁部分を持ち、両手で更に引き上げる。
（ｂ）の状態で引き上げて行くと、ガラス基板が完全に基板ケース内から抜き取られる前に、ガラス基板の上縁部分を持っている一方の手が上に届かなくなるので、この手を一時的に離して、（ｃ）に示すようにガラス基板の上縁部分から側縁部分へと持ち替え、この状態で更に引き上げて基板ケースから完全に抜き取る。
【０００４】
一方、ガラス基板のハンドリングを行うことを目的とした装置も従来から各種提案されている。例えば引用文献１はフラットパネルディスプレイに使用される大型で薄いガラス基板の搬送装置に関するもので、この搬送装置は、その搬送腕に、電動モーターで駆動される回転式真空ポンプで排気されて直立状態のガラス基板の板面に吸着する適数個の真空パッドを設け、電動モーターに、その回転数を制御して真空パッドの吸着力を制御するためのインバーターを接続した構成としている。
【０００５】
この搬送装置では、大型で薄いガラス基板を直立状態に用意することを条件とし、搬送腕に設けた真空パッドの吸着面積を、ガラス基板の自重よりも大きい摩擦力を発生でき、且つガラス基板の破壊応力以下の吸着力を発生する吸着面積に形成していることにより、上記人手による場合と同様に基板ケースを直立させてガラス基板を出し入れできると共に、ガラス基板を破損せずに任意の方向にハンドリングでき、ガラス基板を水平にする必要がないことにより、大型のガラス基板の大きな撓みを考慮せずに基板ケースの寸法を小さく設計でき、運搬や保管のスペースが小さくなって経済的である等の効果を有すると共に、回転式真空ポンプを使用して、それ用の電動機をインバーターで制御することで、簡単迅速に搬送腕の作動状態に応じた吸着力を真空パッドに発生させて安全な搬送を行える等の効果があるというものである。
【特許文献１】特開２０００−３０９４２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した人手によるハンドリングは、ガラス基板が第５世代 （W1,100mm×L1,300mm×t0.5〜0.7mm）よりも大きくなると非常に困難になる。またガラス基板を人手により基板ケースから引き上げるためにはガラス基板のかなりの面積を手で持たないと不可能であり、この際、人が触れた部分の汚染がガラス基板のプロセス上の問題となっている。また上記（ｃ）に示すような、ガラス基板の上縁部分から側縁部分への持ち替え動作は、非常に危険を伴うもので作業負荷が高い。
【０００７】
一方、搬送装置を用いてハンドリングを行うものでは、装置が大掛りになって、物流等におけるコスト増になったり、簡易な製造環境には適さない等の問題がある。
【０００８】
本発明は以上の課題を解決し、ガラス基板の汚染や破損を防止すると共に、ガラス基板を簡易に基板ケースから引き上げ・抜き取りを行えるようにすることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するために、本発明では、棒体の両端側に、夫々の端部よりも内側に脚を突設すると共に、脚の下端に基板ケースの開口部周縁に載置するベース部材を設け、棒体にはガラス基板を挟持するクランプを下側に設けた構成のガラス基板の引き上げ・抜き取り用具を提案する。
【００１０】
また本発明では、上記構成において、クランプの挟持部に、有機物が発生しないか、もしくは発生量が少ないパッキンを設けることを提案する。
【００１１】
更に本発明では、上記構成において、棒体の両端部に抜き取り用棒体を取り付けることを提案する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の引き上げ・抜き取り用具は、２人の作業員が人手で簡易にハンドリングしてガラス基板の引き上げ・抜き取りを行うことができるのであるが、この際、ガラス基板には全く手を触れる必要がないので、ガラス基板の汚染を防止することができ、安全性も高い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
クランプの挟持部に、有機物が発生しないか、もしくは発生量が少ないパッキンを設ければ、ガラス基板の汚染防止効果が更に高まる。
【実施例１】
【００１４】
次に本発明の第１の実施例を図１〜図７を参照して説明する。
これらの図において符号１は本発明に係る引き上げ・抜き取り用具を概括的に示すもので、この引き上げ・抜き取り用具１は、棒体２の両端側に、夫々の端部よりも内側に脚３ａ，３ｂを突設すると共に、脚３ａ，３ｂの下端にベース部材４ａ，４ｂを設け、棒体２にはガラス基板５を挟持するクランプ６ａ，６ｂを下側に設けた構成である。符号７はガラス基板５を収納して搬送するための基板ケースであり、この基板ケース７は、蓋（図示省略）を嵌合するために、開口部８の内周側を突出縁９とすると共に周縁１０を凹部とした構成である。そして上記ベース部材４ａ，４ｂは開口部８を隔てた両側の周縁１０に載置する構成としている。
【００１５】
本発明の引き上げ・抜き取り用具１は人手によりハンドリングするものであるため、棒体２、脚３ａ，３ｂ及びベース部材４ａ，４ｂは軽量な材質とするのが好ましく、例えば図１〜図７に示す実施例では、これらの部材は、押出成形により軽量、高剛性に構成したアルミニウム構造材を適用している。このようなアルミニウム構造材では、軽量、高剛性という利点の他に、棒体２、脚３ａ，３ｂ及びベース部材４ａ，４ｂの取り付けや、クランプ６ａ，６ｂ等の取り付けを容易に行うことができるという利点がある。
【００１６】
図５、図６に拡大して示すように、クランプ６ａ，６ｂは、棒体２の溝１１内に挿入した取付部材１２を用いて棒体２の下側に、第１と第２の挟持部材１３ａ，１３ｂを突設すると共に、これらの第１と第２の挟持部材１３ａ，１３ｂとの間に蝶ねじ１４を用いた締め付けねじ機構１５を構成し、第２の挟持部材１３ｂの先端側は第１の挟持部材１３ａの先端側に曲げて、開状態の間隔を狭めた挟持部１６を構成しており、この挟持部１６の内面にはパッキン１７を取り付けている。このパッキン１７は、挟持しているガラス基板５の面に有機物が発生しないか、もしくは発生量が少ないパッキン、例えばバイトン（商標）の煮沸洗浄処理品やニッパレイＦ（商標）の煮沸洗浄処理品等を使用するのが好ましい。
【００１７】
図３、図４等に示すように開口部８の内周側の突出縁９の内側には溝１８が形成されていて、ガラス基板５は、溝１８によって所定間隔で並んだ状態で収納され、この状態で搬送される。そして、基板ケース７内に収納されたガラス基板５は、入荷時の抜き取り検査や、基板ケース７の変形による入れ替え等において、本発明に係る引き上げ・抜き取り用具１を使用する。
【００１８】
そこで、その使用方法を以下に説明する。
まず基板ケース７の蓋（図示省略）を外した後、２人の作業員が開口部８を隔てた両側に位置し、図１に示すようにクランプ６ａ，６ｂの挟持部１６を開いた状態で、棒体２を、基板ケース７の開口部８の上方に、ガラス基板５の平面方向に掛け渡し、ベース部材４ａ，４ｂを基板ケース７の開口部８の周縁１０に載置する。
【００１９】
このようにベース部材４ａ，４ｂを基板ケース７の開口部８の周縁１０に載置すると、ベース部材４ａ，４ｂと脚３ａ，３ｂによって棒体２が所定の高さに維持され、これにより、クランプ６ａ，６ｂの、開状態の挟持部１６をガラス基板５の上縁を挟む位置にもたらすことができる。（図３と図５を参照）
【００２０】
従って、クランプ６ａ，６ｂを動作させ、即ち、蝶ねじ１４により締め付けねじ機構１５を動作させて、第２の挟持部材１３ｂを第１の挟持部材１３ａ側に動かすことにより挟持部１６を閉として、パッキン１７を介してガラス基板５を挟持する。（図４と図６を参照）
【００２１】
このようにクランプ６ａ，６ｂによってガラス基板５を挟持した状態において、夫々の作業員が、棒体２の夫々の端部を手で持って棒体２を持ち上げることにより、クランプ６ａ，６ｂの挟持部１６に挟持されたガラス基板５を持ち上げることができる。（図７を参照）
【００２２】
ガラス基板５の高さ方向の寸法に対して、作業員の身長が十分に高い場合には、上述したように２人の作業員が、棒体２の夫々の端部を手で持って棒体２を持ち上げることにより、ガラス基板５を完全に基板ケース７から抜き取ることができる。
【実施例２】
【００２３】
しかしながらガラス基板５の高さ方向の寸法に対して、作業員の身長が十分に高くない場合には、ガラス基板５を完全に基板ケース７から抜き取ることは困難である。このような場合、本発明では、次に示すような構成とする。
即ち、ガラス基板５の高さ方向の寸法に対して、作業員の身長が十分に高くない場合には、図８、図９に示すように、棒体２の両端部に抜き取り用棒体１９を取り付ける。尚、この実施例２では抜き取り用棒体１９以外は実施例１と同様であるので、同様な構成要素は図８、図９において同一の符号を付すことにより、重複する説明は省略する。
【００２４】
この実施例では、上述と同様に、基板ケース７の蓋（図示省略）を外した後、２人の作業員が開口部８を隔てた両側に位置し、クランプ６ａ，６ｂの挟持部１６を開いた状態で、棒体２を、基板ケース７の開口部８の上方に、ガラス基板５の平面方向に掛け渡して、ベース部材４ａ，４ｂを基板ケース７の開口部８の周縁１０に載置した後、クランプ６ａ，６ｂの蝶ねじ１４により締め付けねじ機構１５を動作させて、第２の挟持部材１３ｂを第１の挟持部材１３ａ側に動かすことにより挟持部１６を閉として、パッキン１７を介してガラス基板５を挟持する。（図８を参照）
【００２５】
次いで、このようにクランプ６ａ，６ｂによってガラス基板５を挟持した状態において、夫々の作業員が、抜き取り用棒体１９を手で持って棒体２を持ち上げることにより、クランプ６ａ，６ｂの挟持部１６に挟持されたガラス基板５を持ち上げ、ガラス基板５を完全に基板ケース７から抜き取ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明に係るガラス基板の引き上げ・抜き取り用具は以上のとおりであるので、以下に示すような利点がある。
１．２人の作業員が人手で簡易にハンドリングしてガラス基板の引き上げ・抜き取りを行うことができる。
２．この際、ガラス基板には全く手を触れる必要がないので、ガラス基板の汚染を防止することができ、安全性も高い。
３．クランプの挟持部に、有機物が発生しないか、もしくは発生量が少ないパッキンを設ければ、ガラス基板の汚染防止効果が更に高まる。
４．簡単な構成であるので、安価に提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係る引き上げ・抜き取り用具の実施例をクランプが開状態において示す斜視図である。
【図２】本発明に係る引き上げ・抜き取り用具の実施例をクランプが閉状態において示す斜視図である。
【図３】本発明に係る引き上げ・抜き取り用具の実施例の使用状態を示す斜視図である。
【図４】本発明に係る引き上げ・抜き取り用具の実施例の使用状態を、他の局面において示す斜視図である。
【図５】本発明に係る引き上げ・抜き取り用具の実施例のクランプの部分の開状態における拡大断面図である。
【図６】本発明に係る引き上げ・抜き取り用具の実施例のクランプの部分の閉状態における拡大断面図である。
【図７】本発明に係る引き上げ・抜き取り用具の実施例の使用状態を、更に他の局面において示す斜視図である。
【図８】本発明に係る引き上げ・抜き取り用具の他の実施例の使用状態を示す斜視図である。
【図９】本発明に係る引き上げ・抜き取り用具の他の実施例の使用状態を、他の局面において示す斜視図である。
【図１０】人手によるハンドリングでガラス基板を抜き取る従来の動作例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２８】
１              引き上げ・抜き取り用具
２              棒体
３ａ，３ｂ      脚
４ａ，４ｂ      ベース部材
５              ガラス基板
６ａ，６ｂ      クランプ
７              基板ケース
８              開口部
９              突出縁
１０            周縁
１１            溝
１２            取付部材
１３ａ          第１の挟持部材
１３ｂ          第２の挟持部材
１４            蝶ねじ
１５            締め付けねじ機構
１６            挟持部
１７            パッキン
１８            溝
１９            抜き取り用棒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2005306492.tif 000010
【図９】
2005306492.tif 000011
【図１０】
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