(57)【要約】【課題】作業者の注意を引き付けてから、工具又はワークの移動方向を知らせることができる工作機械を提供する。【解決手段】研削盤１０には、操作キー３２を備えた制御装置３０が設けられている。操作キー３２を操作して動作命令を入力、実行させることにより、砥石１７及びワーク２３を移動させてワーク２３の加工を行う。動作命令を与えると、スピーカ３３から注意信号が発せられ、続いて砥石１７又はワーク２３の移動方向が音声報知される。前記音声報知の終了後、所定時間の経過後、砥石１７又はワーク２３の移動が開始される。ここで、「所定時間」とは、工具又はワークの移動命令の取消し操作を行うのに必要な時間を意味する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
工具又はワークが移動する前に工具又はワークの移動方向を作業者に伝えるための音声報知を行う音声報知手段を備え、前記音声報知の終了後に工具又はワークの移動を開始する工作機械。
【請求項２】
工具又はワークが移動する前に注意信号を発する注意手段と、工具又はワークの移動方向を作業者に伝えるための音声報知を前記注意信号を発した後に行う音声報知手段とを備え、前記音声報知の終了後に工具又はワークの移動を開始する工作機械。
【請求項３】
工具又はワークが移動する前に注意信号を発する注意手段と、工具又はワークの移動方向を作業者に伝えるための音声報知を前記注意信号を発した後に行う音声報知手段とを備え、前記音声報知の終了後、移動開始のための操作手段が操作された後に工具又はワークの移動を開始する工作機械。
【請求項４】
複数の工作機械を備えた工作機械システムにおいて、
工具又はワークが移動する前に注意信号を発する注意手段と、工具又はワークの移動方向を作業者に伝えるための音声報知を前記注意信号を発した後に行う音声報知手段とを備え、前記音声報知の終了後、工具又はワークの移動を開始する工作機械システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、工作機械及び工作機械システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
新人等の操作に不慣れな者が工作機械又は制御装置の操作を行うと、操作ミスが起こりやすい。手動送りにより操作する場合であれば、少し動かすとすぐ自分の間違いに気付き、すぐにその操作を正すことができるのでそれほど問題にはならない。しかし、特に、加工プログラムを用いず、制御装置に設けられた操作キーを操作することにより工具又はワークに一動作のみをさせる場合においては、操作ミスにより問題が生じることがある。
【０００３】
例えば研削盤を制御装置により操作する場合において、作業者は砥石をワークから遠ざける方向への移動を意図していたが、操作を誤ると研削盤は逆方向の動作をすることがある。その操作ミスの結果、砥石が、ワークの研削する予定ではない部分やワークを固定する治具等に接触すると、砥石、ワーク又は治具等が破損する場合がある。
【０００４】
また、複数の工作機械を備えた工作機械システムのそれぞれの工作機械を一つの制御装置により制御する場合においては、作業者が直接操作する制御装置から離れた場所に工作機械があることが多い。この場合、作業者から工作機械までは距離があるため、すぐに自らのミスに気が付かないことがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記従来の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、工具又はワークの移動方向を知らせることができる工作機械及び工作機械システムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するために請求項１に記載の発明は、工具又はワークが移動する前に工具又はワークの移動方向を作業者に伝えるための音声報知を行う音声報知手段を備え、前記音声報知の終了後に工具又はワークの移動を開始する。
【０００７】
この発明では、工具又はワークの移動方向を音声報知する。従って、工具又はワークの移動方向を伝えることができる。また、音声報知後に工具又はワークが移動を開始する。従って、操作ミスがあった場合において、工具又はワークの移動開始前に移動の取消し操作を行うことができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、工具又はワークが移動する前に注意信号を発する注意手段と、工具又はワークの移動方向を作業者に伝えるための音声報知を前記注意信号を発した後に行う音声報知手段とを備え、前記音声報知の終了後に工具又はワークの移動を開始する。
【０００９】
この発明では、注意信号を発した後、工具又はワークの移動方向を音声報知する。従って、作業者の注意を引き付けてから、工具又はワークの移動方向を伝えることができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明では、工具又はワークが移動する前に注意信号を発する注意手段と、工具又はワークの移動方向を作業者に伝えるための音声報知を前記注意信号を発した後に行う音声報知手段とを備え、前記音声報知の終了後、移動開始のための操作手段が操作された後に工具又はワークの移動を開始する。
【００１１】
この発明では、音声報知を聞いた作業者が、移動開始のための操作手段を操作した後、移動が開始される。従って、操作ミスがあった場合において、工具又はワークの移動を開始させず、移動の取消し操作を行うことができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明では、複数の工作機械を備えた工作機械システムにおいて、工具又はワークが移動する前に注意信号を発する注意手段と、工具又はワークの移動方向を作業者に伝えるための音声報知を前記注意信号を発した後に行う音声報知手段とを備え、前記音声報知の終了後、工具又はワークの移動を開始する。
【００１３】
この発明では、複数の工作機械を備えた工作機械システムに注意手段及び音声報知手段を設けている。従って、複数の工作機械がある場合においても、作業者は工具又はワークの移動方向を知ることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
以下、本発明を研削盤に具体化した第１の実施の形態を図１及び図２に従って説明する。
【００１５】
工作機械としての研削盤１０において、１１はベッド、１２はコラム、１４は前記コラム１２を前後移動させるためのモータ、１５は主軸ヘッド、１９は前記主軸ヘッド１５を上下移動させるためのモータを示す。１６は主軸、１７は前記主軸１６の先端に設けられた円盤状の砥石、１８は砥石１７を回転させるためのモータ、２０はテーブル、２２は前記テーブル２０を左右移動させるためのモータを示す。
【００１６】
研削盤１０には、表示画面３１及び操作キー３２を備えた制御装置３０が設けられている。前記制御装置３０の上面にはスピーカ３３が設けられており、制御装置３０及びスピーカ３３により、注意手段及び音声報知手段が構成されている。また、制御装置３０によりモータ１４，１８，１９，２２が駆動を制御されるようになっている。
【００１７】
操作キー３２を操作することにより、制御装置３０に制御命令を入力することが可能である。例えば、制御装置３０に一連の加工条件を入力し実行させると、入力された複数の動作を行わせることができ、砥石１７によるワーク２３の加工を自動的に行なうことが可能である。単純な一動作（例えば、砥石１７を下方向へ移動させるだけの動作）を行うだけであれば、操作キー３２により、移動方向、移動距離、移動速度等を制御装置３０に入力し、移動開始のための操作手段としての開始操作キー３２ａを押すことにより動作命令を与えることができる。
【００１８】
前記の単純な一動作の動作命令を与えると、スピーカ３３から注意信号が発せられ、続いて砥石１７又はワーク２３の移動方向が音声報知される。そして、前記音声報知が終了し、所定時間が経過した後に制御装置３０が入力された動作を実行し、砥石１７又はワーク２３の移動が開始される構成となっている。ここで、「所定時間」とは、工具又はワークの移動命令の取消し操作を行うのに必要な時間を意味する。
【００１９】
次に前記のように構成された研削盤１０の作用を説明する。ここでは、加工プログラムを用いずに、操作キー３２を操作し一動作のみを実行する場合について説明する。
【００２０】
単純な一動作、例えば、砥石１７の下方向へ移動させワーク２３に近づけることを意図した場合、作業者は操作キー３２を操作し、制御装置３０に移動方向、移動量、移動速度等の入力を行う。前記入力の後、研削盤１０の開始操作キー３２ａを押す。すると、スピーカ３３から注意信号（例えば、「ビー」）が発せられる。そして、前記注意信号に続き、砥石１７又はワーク２３の移動方向が音声により報知される（例えば、「砥石が下に動きます。」）。前記音声報知が終了してから所定時間経過後（例えば、１秒後）、モータ１９の駆動力により主軸ヘッド１５が下方向への移動を開始する。そして、主軸ヘッド１５は入力された移動量を移動し停止する。
【００２１】
砥石１７を上方向へ移動させワーク２３から遠ざけることを意図した場合、前記と同様に作業者は操作キー３２を操作し動作の入力を行う。ここで、作業者が砥石１７を上方向へ移動させる意図であるにもかかわらず、操作を誤り、砥石１７を下方向へ移動させる入力を行ったとする。作業者が開始操作キー３２ａを押した後、スピーカ３３からの注意信号に続き、砥石１７が下方向へ移動するという音声報知がなされる。前記音声報知により作業者は自らの操作ミスに気がつき、移動命令の取消しのための操作キー３２を押す。ここで、砥石１７又はワーク２３の移動命令を取り消すのに必要な所定時間が設けられているため、砥石１７の移動前に移動命令の取消しの操作を行うことができる。
【００２２】
この実施形態では以下の効果を有する。
（１）  砥石１７又はワーク２３の移動方向が音声報知され、その移動開始前に動作命令の取消し操作を行うのに必要な所定時間が設けられている。従って、砥石１７又はワーク２３の移動方向を知ることができる。そして、砥石１７又はワーク２３の移動開始前に動作命令の取消し操作を行うことができ、操作のミスがあった場合においても、砥石１７、ワーク２３、ドレッサ２４等の破損が未然に防がれる。
【００２３】
（２）  注意信号が発せられるため、それに続く音声報知及び研削盤１０それ自体に作業者の注意を引き付けることができる。
（第２の実施の形態）
次に、本発明を研削盤システムに具体化した第２の実施の形態を図３に従って説明する。なお、第２の実施の形態は、１台のシステム制御装置と複数（この実施の形態では４台）の研削盤とをケーブルにより接続した構成である。第１の実施の形態と同様の部分については同一符号を付して詳しい説明を省略する。
【００２４】
図３に示すように、工作機械システムとしての研削盤システムは、システム制御装置４０と、４台の研削盤４５とを備えており、システム制御装置４０と４台の研削盤４５とはケーブルにより接続されている。前記４台の研削盤４５は全て同一のものであり、各々に１番から４番までの番号が付されている。前記研削盤４５の構成は第１の実施の形態に記載の研削盤１０において、スピーカ３３を取り除いただけの構成となっている。前記ケーブルは各研削盤４５の制御装置３０に接続されている。
【００２５】
システム制御装置４０には、表示画面４１と、操作キー４２と、スピーカ４３とが設けられ、システム制御装置４０は注意手段及び音声報知手段を有している。システム制御装置４０に設けられた操作キー４２を操作することにより、１番から４番までの各研削盤４５を制御することが可能となっている。
【００２６】
システム制御装置４０に加工プログラムを入力し、実行させる研削盤４５を選択すると、加工プログラムに書き込まれた複数の動作を選択した研削盤４５に行わせることができる。
【００２７】
単純な一動作を行うだけであれば、操作キー４２により、移動方向、移動距離、移動速度、実行させる研削盤等をシステム制御装置４０に入力し、移動開始のための操作手段としての開始操作キー４２ａを押すことにより動作命令を与えることができる。
【００２８】
前記の単純な一動作の動作命令を与えると、スピーカ４３から注意信号が発せられる。そして、システム制御装置４０に入力された、砥石１７又はワーク２３の移動方向と、前記移動が実行される研削盤４５に付された番号が音声報知される。そして、前記音声報知が終了し、作業者が開始操作キー４２ａを再び押すと、システム制御装置４０に入力された命令が実行される構成となっている。
【００２９】
次に前記のように構成された研削盤システムの作用を説明する。
例えば、各研削盤の前には作業者は居らず、作業者はシステム制御装置４０を操作することにより１番から４番までの各研削盤を制御する。作業者は、例えば３番の研削盤の砥石を移動させことを意図した場合、操作キー４２を操作し、移動方向、移動距離、移動速度、実行させる研削盤等をシステム制御装置４０に入力し、開始操作キー４２ａを押す。すると、スピーカ４３からの注意信号に続いて音声報知（例えば、「３番の砥石が下に動きます。」）がなされる。
【００３０】
ここで、開始操作キー４２ａを再び押さなければ砥石の移動は開始されない。前記音声報知の内容が、作業者が意図した内容である場合は、再び開始操作キー４２ａを押し、研削盤に動作を実行させる。しかし、前記音声報知の内容が作業者の意図した内容でない場合は、移動命令の取消しのための操作キー４２を押し、命令の取消しを行う。
【００３１】
この実施の形態では、第１の実施の形態の（２）と同様な効果を有するとともに次の効果を有する。
（３）  砥石１７又はワーク２３の移動方向と、その移動が実行される研削盤に付された番号が音声報知され、再び開始操作キー４２ａを押した後、移動が実行される。従って、砥石１７又はワーク２３の移動方向と、その移動が実行される研削盤とを知ることができる。そして、操作のミスがあった場合において、砥石１７又はワーク２３の移動を開始させずに移動の取消し操作を行うことができ、砥石１７、ワーク２３、ドレッサ２４等の破損が未然に防がれる。
【００３２】
（４）  複数の研削盤を１台のシステム制御装置４０で制御可能であるため、１人の作業員が複数の研削盤を容易に制御することができる。
なお、実施の形態は前記に限らず、例えば次のように具体化してもよい。
【００３３】
○  工作機械は研削盤に限らない。例えば、旋盤、フライス盤、マシニングセンタ等に具体化してもよい。
○  第１の実施の形態においては、音声報知が終了してから所定時間後に動作を開始するように構成しているが、音声報知が終了してから作業者が移動開始のための操作手段を操作した場合に砥石１７又はワーク２３の移動が開始されるようにしてもよい。この場合、音声報知を聞いた作業者がもう一手順を踏まなければ砥石１７又はワーク２３の移動が開始されないので、作業者の意図していない動作をより確実に回避することができる。
【００３４】
○  音声報知後、再び開始操作キーを押すと動作が開始される実施の形態については前述したが、作業者が音声報知の動作を確認したことを工作機械に入力するための確認手段を備えていれば同様の効果を得ることができる。例えば、確認したことを入力するための確認操作キーを別に設けてもよいし、音声報知の動作を許可するのであればＹ（ＹＥＳ）のキーを、許可しないのであればＮ（ＮＯ）のキーを押すようにしてもよい。
【００３５】
○  第２の実施の形態においては、音声報知が終了してから作業者が再び開始操作キー４２ａを押した場合に研削盤４５が動作を開始するように構成されているが、音声放置が終了してから所定時間後（例えば、１秒後）に砥石１７又はワーク２３の移動を開始するように構成してもよい。
【００３６】
○  システム制御装置４０のスピーカ４３から注意信号及び音声を発するようにしているが、スピーカはシステム制御装置に設ける構成に限らない。例えば、各研削盤４５にスピーカ３３を設け、そこから注意信号及び音声を発するようにしてもよい。
【００３７】
○  複数の工作機械が設けられている工作機械システムにおいて、各工作機械に付された番号又は名称を音声報知する構成に限らない。各工作機械に付された番号又は名称を音声報知しなくてもよい。
【００３８】
○  注意信号を複数設定してもよい。例えば、工具又はワークの移動方向毎に異なる注意信号を設けてもよい。この場合、注意信号によっても工具又はワークの移動方向を知ることができる。
【００３９】
○  工作機械が複数ある場合は、各工作機械毎に異なる注意信号を設けてもよい。この場合、注意信号により、音声報知がどの工作機械に対するものであるかを知ることができる。
【００４０】
次に、上記実施形態から把握できる請求項記載以外の技術的思想について以下に追記する。
（ａ）  工具又はワークが移動する前に注意信号を発する注意手段と、工具又はワークの移動方向を作業者に伝えるための音声報知を前記注意信号を発した後に行う音声報知手段と、作業者が前記音声報知の動作を確認したことを工作機械に入力するための確認手段とを備え、前記確認の入力後に工具又はワークの移動を開始する工作機械。
【００４１】
（ｂ）  請求項４に記載の発明において、前記音声報知の終了後、所定時間経過後に工具又はワークの移動が開始される。
（ｃ）  請求項４に記載の発明において、前記音声報知の終了後、移動開始のための操作手段を操作した後に工具又はワークの移動が開始される。
【００４２】
（ｄ）  請求項１〜請求項３、前記（ａ）のうちいずれか１項に記載の発明において、前記注意信号は複数種の中から選択して設定可能である。
【００４３】
【発明の効果】
以上、詳述したように、請求項１〜４に記載の発明によれば、工具又はワークの移動方向を知らせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態の研削盤の正面図
【図２】第１の実施の形態の研削盤の側面図
【図３】第２の実施の形態の研削盤システムの概略図
【符号の説明】１０，４５…工作機械としての研削盤、１７…工具としての砥石、２３…ワーク、３０…注意手段及び音声報知手段を構成する制御装置、３２ａ，４２ａ…移動開始のための操作手段としての開始操作キー、３３…注意手段及び音声報知手段を構成するスピーカ、４０…同じくシステム制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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