(57)【要約】【課題】ジャム発生時にユーザへの無駄な用紙使用の強要を防止でき、画像形成処理時間の短縮化を図り得る画像形成装置の用紙搬送機構を提供する。【解決手段】給紙カセットから用紙搬送路に給紙された画像形成用紙を画像形成系を経て３つの用紙排出路に排出する複合機において、連続搬送される複数の画像形成用紙をそれぞれ個別に搬送する複数の搬送ローラ321a,322a,326a,361a,362aおよび複数の排紙ローラ323a〜323eに対し駆動力を電磁クラッチ37a〜37jによりそれぞれ個別に伝達するように駆動モータ37を連結し、各用紙排出路上および用紙搬送路上におけるいずれの箇所で画像形成用紙のジャムが発生したかを検出する通紙センサ38a〜38jからの出力を受け、そのジャム発生箇所に応じて駆動モータからの駆動力を各搬送ローラおよび各排紙ローラに対しそれぞれ個別に伝達または遮断するように制御部30により制御する。【選択図】図３
2005263347.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙部より給紙された用紙を画像処理部を経て複数の排紙部に排出する用紙搬送経路を備えた画像形成装置の用紙搬送機構において、
上記用紙搬送経路の用紙搬送方向下流側に位置し、上記画像処理部により画像処理された用紙を複数の排紙部に向けて搬送するように分岐する複数の用紙排出路と、
上記用紙搬送経路の用紙搬送方向上流側に位置し、上記給紙部から各用紙排出路の分岐部まで用紙を搬送する用紙搬送路と、
上記各用紙排出路および用紙搬送路にそれぞれ設けられ、その各用紙排出路上および用紙搬送路上において連続搬送される複数の用紙をそれぞれ個別に搬送する複数の搬送ローラと、
上記各搬送ローラに対し駆動力がそれぞれ個別に伝達されるように連結された駆動源と、
上記各用紙排出路および用紙搬送路にそれぞれ設けられ、その各用紙排出路上および用紙搬送路上におけるいずれの箇所において用紙のジャムが発生したかを検出する複数の検出手段と、
上記各検出手段からの出力を受け、各用紙排出路上および用紙搬送路上における用紙のジャム発生箇所に応じて駆動源からの駆動力が上記各搬送ローラに対しそれぞれ個別に伝達または非伝達されるように制御する制御手段と
を備えていることを特徴とする画像形成装置の用紙搬送機構。
【請求項２】
上記請求項１に記載の画像形成装置の用紙搬送機構において、
各搬送ローラは、各用紙排出路および用紙搬送路ごとにそれぞれ個別に対応する複数の駆動源または駆動力を断接する断接機構を介して単一の駆動源に接続されており、
上記複数の駆動源または断接機構は、制御手段によって制御されていることを特徴とする画像形成装置の用紙搬送機構。
【請求項３】
上記請求項１または請求項２に記載の画像形成装置の用紙搬送機構において、
制御手段は、用紙搬送路上において用紙のジャムが発生したとき、その用紙搬送路の各搬送ローラに対する駆動源からの駆動力の伝達を遮断するように制御する一方、各用紙排出路の各搬送ローラに対する駆動源からの駆動力の伝達を継続して行うように制御していることを特徴とする画像形成装置の用紙搬送機構。
【請求項４】
上記請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の画像形成装置の用紙搬送機構において、
各用紙排出路の分岐部には、各排出部への用紙の搬送方向を切り換える切換手段が設けられ、
制御手段は、各用紙排出路のうちのいずれか１つの用紙排出路上において用紙のジャムが発生したとき、そのジャムが発生した用紙排出路への用紙の搬送を禁止して他の用紙排出路への用紙の搬送を許容するように分岐部の切換手段を切り換えるとともに、該用紙排出路の各搬送ローラに対する駆動源からの駆動力の伝達を遮断するように制御する一方、上記ジャムが発生した用紙排出路とは異なる他の用紙排出路および用紙搬送路の各搬送ローラに対する駆動源からの駆動力の伝達を継続して行うように制御していることを特徴とする画像形成装置の用紙搬送機構。
【請求項５】
上記請求項１ないし請求項４のいずれか１つに記載の画像形成装置の用紙搬送機構において、
各用紙排出路には、少なくとも用紙搬送方向上流側および下流側にそれぞれ搬送ローラが設けられ、
その各搬送ローラは、各用紙排出路の用紙搬送方向上流側および下流側においてそれぞれ個別に対応する複数の駆動源または駆動力を断接する断接機構を介して単一の駆動源に接続されており、
制御手段は、各用紙排出路の用紙搬送方向上流側において用紙のジャムが発生したとき、そのジャムが発生した用紙排出路の用紙搬送方向上流側の搬送ローラに対する駆動源からの駆動力の伝達を遮断するように複数の駆動源または断接機構を制御する一方、上記ジャムが発生した用紙排出路の用紙搬送方向下流側の搬送ローラに対する駆動源からの駆動力の伝達を継続して行うように複数の駆動源または断接機構を制御していることを特徴とする画像形成装置の用紙搬送機構。
【請求項６】
上記請求項１ないし請求項５のいずれか１つに記載の画像形成装置の用紙搬送機構において、
装置本体の表示部には、用紙搬送路および各用紙排出路において用紙のジャムが発生したとき、そのジャムが発生した箇所が表示されるようになっていることを特徴とする画像形成装置の用紙搬送機構。
【請求項７】
上記請求項１ないし請求項６のいずれか１つに記載の画像形成装置の用紙搬送機構において、
装置本体の表示部には、各用紙排出路のうちのいずれか１つの用紙排出路上において用紙のジャムが発生しかつ用紙搬送路において用紙が搬送されているとき、その用紙搬送路よりジャムが発生した用紙排出路とは異なる他の用紙排出路を介して排出される用紙の排出部が表示されるようになっていることを特徴とする画像形成装置の用紙搬送機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタおよびファクシミリなどの電子写真方式の画像形成装置の用紙搬送機構に関し、詳しくは、装置内において連続搬送される複数の用紙のジャム処理の効率化を図る対策に係わる。
【背景技術】
【０００２】
一般に、複写機、プリンタおよびファクシミリなどの電子写真方式の画像形成装置において、画像形成された用紙は一箇所の排出部から排出されている。
【０００３】
ところで、近年、コピア機能、プリンタ機能およびファックス機能を併設した複合機の開発が進み、広く利用されている。このような複合機の場合、各機能からの用紙の排出が混在しないように複数の排出部を有する装置が付設される傾向にある。
【０００４】
また、複合機には、複数部数画像形成用のソータや、画像形成された用紙の後処理を行う後処理装置なども併設される傾向にある。
【０００５】
しかし、複数の排出部を有する装置や、複数部数画像形成用のソータまたは後処理装置などを付設した複合機にあっては、用紙搬送経路が非常に複雑となるばかりでなく、その用紙搬送経路に連続的に複数の用紙が搬送されることもあり、このような状態で、用紙搬送経路上において用紙のジャムが発生すると、装置の動作部分を緊急停止し、用紙搬送経路内に滞留する全ての用紙をユーザ自らの手で排除してから、通電を再開し、給紙部から新たな用紙を用紙搬送経路に導いて画像形成を再開する手順を踏まねばならず、非常に煩わしいものであった。
【０００６】
そこで、従来、用紙搬送経路上において用紙のジャムが発生すると、装置の動作部分が緊急停止してから、強制排出モードへのスイッチの操作により、各搬送ローラを再起動させて用紙搬送経路内に滞留する全ての用紙を搬送ローラにより強制的に排除させることで、ユーザの手を煩わせることなくジャムの解消が行われるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−２４８７１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、上記従来のものでは、用紙搬送経路内に滞留するジャムを起こした用紙と共にそれ以外の正常な用紙も強制的に排除されるため、画像形成処理途中などの正常な用紙が強制排除されると、新たな用紙に再度画像形成処理を行う必要性が生じ、ユーザに無駄な用紙の使用を強要することになる上、画像形成処理時間の遅延にもつながる。
【０００８】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ジャム発生時にユーザへの無駄な用紙使用の強要を防止することができ、画像形成処理時間の短縮化を図ることができる画像形成装置の用紙搬送機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明では、給紙部より給紙された用紙を画像処理部を経て複数の排紙部に排出する用紙搬送経路を備えた画像形成装置の用紙搬送機構を前提とする。そして、上記用紙搬送経路の用紙搬送方向下流側に位置し、上記画像処理部により画像処理された用紙を複数の排紙部に向けて搬送するように分岐する複数の用紙排出路と、上記用紙搬送経路の用紙搬送方向上流側に位置し、上記給紙部から各用紙排出路の分岐部まで用紙を搬送する用紙搬送路と、上記各用紙排出路および用紙搬送路にそれぞれ設けられ、その各用紙排出路上および用紙搬送路上において連続搬送される複数の用紙をそれぞれ個別に搬送する複数の搬送ローラと、上記各搬送ローラに対し駆動力がそれぞれ個別に伝達されるように連結された駆動源と、上記各用紙排出路および用紙搬送路にそれぞれ設けられ、その各用紙排出路上および用紙搬送路上におけるいずれの箇所において用紙のジャムが発生したかを検出する複数の検出手段と、上記各検出手段からの出力を受け、各用紙排出路上および用紙搬送路上における用紙のジャム発生箇所に応じて駆動源からの駆動力が上記各搬送ローラに対しそれぞれ個別に伝達または非伝達されるように制御する制御手段とを備えている。
【００１０】
この特定事項により、非常に複雑な用紙搬送経路において連続的に複数の用紙が搬送されている状態で、その各用紙排出路上および用紙搬送路上において用紙のジャムが発生すると、検出手段によって各用紙排出路上および用紙搬送路上におけるいずれの箇所において用紙のジャムが発生したかが検出され、その検出手段により検出された各用紙排出路上および用紙搬送路上における用紙のジャム発生箇所に応じて駆動源からの駆動力が各搬送ローラに対しそれぞれ個別に伝達または非伝達されるように制御しているので、各用紙排出路および用紙搬送路の搬送ローラのうちの用紙のジャム発生箇所に対応する搬送ローラに対する駆動源からの駆動力のみを非伝達にすれば、各用紙排出路上および用紙搬送路上からジャムが発生した用紙のみがユーザの手で円滑に排除されてジャムが解消されることになる。このとき、残る搬送ローラに対する駆動源からの駆動力の伝達が継続して行われることにより、用紙搬送経路（各用紙排出路および用紙搬送路）内に滞留する正常な用紙（ジャムを起こした用紙以外の用紙）の搬送が継続して行われ、画像形成処理途中などの正常な用紙が排除されずに画像形成処理を完了してから排出部まで搬送されて排出され、用紙搬送経路内の全ての用紙が排除されるもののように新たな用紙に再度画像形成処理を行う必要がなく、ジャム発生時にユーザへの無駄な用紙使用の強要を防止することが可能となる上、画像形成処理時間の短縮化を図ることが可能となる。
【００１１】
特に、制御手段を特定するものとして、以下の構成が掲げられる。
【００１２】
つまり、各用紙排出路および用紙搬送路ごとにそれぞれ個別に対応する複数の駆動源または駆動力を断接する断接機構を介して単一の駆動源に各搬送ローラを接続するとともに、上記複数の駆動源または断接機構を制御手段によって制御している。
【００１３】
この特定事項により、複数の駆動源または断接機構を制御することで、各用紙排出路および用紙搬送路ごとの搬送ローラに対する駆動源からの駆動力の伝達または非伝達がそれぞれ個別に制御されることになり、各用紙排出路および用紙搬送路内に滞留する正常な用紙の搬送を各用紙排出路および用紙搬送路ごとに個別に継続して行うことが可能となる。
【００１４】
また、用紙搬送路上において用紙のジャムが発生したとき、制御手段によって、ジャムが発生した用紙搬送路の各搬送ローラに対する駆動源からの駆動力の伝達を遮断するように制御する一方、各用紙排出路の各搬送ローラに対する駆動源からの駆動力の伝達を継続して行うように制御している場合には、画像形成処理が行われる用紙搬送路上において用紙のジャムが発生すると、用紙搬送路の各搬送ローラに対する駆動源からの駆動力の伝達が遮断されることにより、用紙搬送路上に滞留する用紙を排除してジャムが解消される。このとき、残る各用紙排出路の搬送ローラに対する駆動源からの駆動力の伝達が継続して行われることにより、各用紙排出路内に滞留する正常な用紙の搬送が継続して行われ、画像形成処理を完了した各用紙排出路内の正常な用紙を各排出部に円滑に排出することが可能となる。
【００１５】
そして、各用紙排出路の分岐部に各排出部への用紙の搬送方向を切り換える切換手段を設け、制御手段によって、各用紙排出路のうちのいずれか１つの用紙排出路上において用紙のジャムが発生したとき、そのジャムが発生した用紙排出路への用紙の搬送を禁止して他の用紙排出路への用紙の搬送を許容するように分岐部の切換手段を切り換えるとともに、該用紙排出路の各搬送ローラに対する駆動源からの駆動力の伝達を遮断するように制御する一方、上記ジャムが発生した用紙排出路とは異なる他の用紙排出路および用紙搬送路の各搬送ローラに対する駆動源からの駆動力の伝達を継続して行うように制御している場合には、各用紙排出路のうちのいずれか１つの用紙排出路上において用紙のジャムが発生すると、そのジャムが発生した１つの用紙排出路の搬送ローラに対する駆動源からの駆動力の伝達が遮断されることにより、その１つの用紙排出路上に滞留する用紙を排除してジャムが解消される。このとき、他の用紙排出路への用紙の搬送を許容するように分岐部の切換手段が切り換えられて残る他の用紙排出路の搬送ローラに対する駆動源からの駆動力の伝達が継続して行われることにより、その残る他の用紙排出路内の正常な用紙を排出部に円滑に排出することが可能となる上、用紙搬送路内に滞留する画像形成処理途中の正常な用紙も画像形成処理を完了してから残る他の用紙排出路を介して排出部に円滑に排出することが可能となる。
【００１６】
また、各用紙排出路の少なくとも用紙搬送方向上流側および下流側にそれぞれ搬送ローラを設け、その各搬送ローラを、各用紙排出路の用紙搬送方向上流側および下流側においてそれぞれ個別に対応する複数の駆動源または駆動力を断接する断接機構を介して単一の駆動源に接続し、各用紙排出路の用紙搬送方向上流側において用紙のジャムが発生したとき、制御手段によって、ジャムが発生した用紙排出路の用紙搬送方向上流側の搬送ローラに対する駆動源からの駆動力の伝達を遮断するように複数の駆動源または断接機構を制御する一方、上記ジャムが発生した用紙排出路の用紙搬送方向下流側の搬送ローラに対する駆動源からの駆動力の伝達を継続して行うように複数の駆動源または断接機構を制御している場合には、各用紙排出路の用紙搬送方向上流側において用紙のジャムが発生すると、そのジャムが発生した用紙排出路の用紙搬送方向上流側の搬送ローラに対する駆動源からの駆動力の伝達が遮断されることにより、その用紙排出路の用紙搬送方向上流側に滞留する用紙を排除してジャムが解消される。このとき、ジャムが発生した用紙排出路の用紙搬送方向下流側の搬送ローラに対する駆動源からの駆動力の伝達が継続して行われることにより、その用紙搬送方向下流側の正常な用紙を排出部に円滑に排出することが可能となる。
【００１７】
特に、装置本体の表示部を特定するものとして、以下の構成が掲げられる。
【００１８】
つまり、用紙搬送路および各用紙排出路において用紙のジャムが発生したとき、そのジャムが発生した箇所を装置本体の表示部に表示するようにしている。
【００１９】
この特定事項により、装置本体の表示部にジャムの発生箇所が表示されるので、ユーザによる用紙排出経路からジャム用紙が迅速に排除され、ジャムの解消を速やかに行うことが可能となる。
【００２０】
また、各用紙排出路のうちのいずれか１つの用紙排出路上において用紙のジャムが発生しかつ用紙搬送路において用紙が搬送されているとき、その用紙搬送路よりジャムが発生した用紙排出路とは異なる他の用紙排出路を介して排出される用紙の排出部を装置本体の表示部に表示するようにしている場合には、各用紙排出路のうちのいずれか１つの用紙排出路上において用紙のジャムが発生したとき、用紙搬送路において搬送される用紙が複数の排出部のいずれから排出されるかが表示部の表示によって一目で認識され、排出された用紙をユーザが迷うことなく速やかに受け取ることが可能となる。
【発明の効果】
【００２１】
以上、要するに、非常に複雑な用紙搬送経路において連続的に搬送される複数の用紙のうちのいずれかの用紙がジャムを発生したとき、各用紙排出路上および用紙搬送路上における用紙のジャム発生箇所に応じて駆動源からの駆動力を各搬送ローラに対しそれぞれ個別に伝達または非伝達させるように制御することで、各用紙排出路および用紙搬送路の搬送ローラのうちの用紙のジャム発生箇所に対応する搬送ローラに対する駆動源からの駆動力のみを非伝達にすれば、ジャムの発生した用紙のみをユーザの手で円滑に排除してジャムの解消を行える一方、残る搬送ローラに対する駆動源からの駆動力の伝達を継続して行うことで、用紙搬送経路内に滞留する正常な用紙の搬送を継続して行える。これにより、用紙搬送経路内の全ての用紙を新たな用紙に再度画像形成処理し直す必要がなく、ジャム発生時にユーザへの無駄な用紙使用の強要を防止することができる上、画像形成処理時間の短縮化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２３】
本実施形態では、コピー機能、プリント機能、ファクシミリ機能を兼ね備えた複合機に本発明を適用した場合について説明する。
【００２４】
−複合機の全体構成の説明−
図１は本実施形態に係る複合機１（画像形成装置）の外部構成の概略を示し、図２は複合機１の内部構成の概略を示している。図１および図２に示すように、本複合機１は、スキャナ部２、プリント部３及び原稿自動給紙部４を備えている。以下、各部について説明する。
【００２５】
−スキャナ部２の説明−
スキャナ部２は、透明なガラス等で成る原稿台４１上に載置された原稿の画像や原稿自動給紙部４により１枚ずつ給紙される原稿の画像を読み取って画像データを作成する部分である。このスキャナ部２は、露光光源２１、複数の反射鏡２２，２３，２４、結像レンズ２５、光電変換素子（ＣＣＤ：Charge Coupled Device）２６を備えている。
【００２６】
上記露光光源２１は、原稿自動給紙部４の原稿台４１上に載置された原稿や原稿自動給紙部４を搬送される原稿に対して光を照射するものである。各反射鏡２２，２３，２４は、図２に一点鎖線Ａで光路を示すように、原稿からの反射光を一旦図中左方向に反射させた後、下方に反射させ、その後、結像レンズ２５に向かうように図中右方向に反射させるようになっている。
【００２７】
原稿の画像読取動作として、上記原稿台４１上に原稿が載置された場合（「シート固定方式」として使用する場合）には、露光光源２１及び各反射鏡２２，２３，２４が原稿台４１に沿って水平方向に走査して、原稿全体の画像を読み取ることになる。一方、原稿自動給紙部４を搬送される原稿を読み取る場合（「シート移動方式」として使用する場合）には、露光光源２１及び各反射鏡２２，２３，２４が図２に示す位置に固定され、後述する原稿自動給紙部４の原稿読取部４２を原稿が通過する際にその画像を読み取ることになる。
【００２８】
上記各反射鏡２２，２３，２４で反射されて結像レンズ２５を通過した光は光電変換素子２６に導かれ、この光電変換素子２６において反射光が電気信号（原稿画像データ）に変換されるようになっている。
【００２９】
−プリント部３の説明−
プリント部３は、画像処理部としての画像形成系３１と、用紙搬送経路としての用紙搬送系３２とを備えている。
【００３０】
画像形成系３１は、レーザスキャニングユニット３１ａ及びドラム型の感光体ドラム３１ｂを備えている。レーザスキャニングユニット３１ａは、上記光電変換素子２６において変換された原稿画像データに基づいたレーザ光を感光体ドラム３１ｂの表面に照射するものである。感光体ドラム３１ｂは、図２中に矢印で示す方向に回転し、レーザスキャニングユニット３１ａからのレーザ光が照射されることによってその表面に静電潜像が形成されるようになっている。
【００３１】
また、感光体ドラム３１ｂの外周囲には、上記レーザスキャニングユニット３１ａの他に、現像装置３１ｃ、転写ローラ３１ｄ、クリーニング装置３１ｅ、図示しない除電器、帯電器３１ｆが周方向に亘って順に配設されている。現像装置３１ｃは、感光体ドラム３１ｂの表面に形成された静電潜像をトナー（顕像化物質）により可視像に現像するものである。転写ローラ３１ｄは、感光体ドラム３１ｂの表面に形成されたトナー像を用紙としての画像形成用紙に転写するものである。クリーニング装置３１ｅは、トナー転写後において感光体ドラム３１ｂの表面に残留したトナーを除去するようになっている。除電器は、感光体ドラム３１ｂの表面の残留電荷を除去するものである。帯電器３１ｆとしては、静電潜像が形成される前の感光体ドラム３１ｂの表面に対し電源（図示せず）からの直流電圧を接触帯電により印加して帯電させる接触帯電方式のものが適用されている。
【００３２】
このため、画像形成用紙に画像を形成する際には、帯電器３１ｆの接触によって感光体ドラム３１ｂの表面が所定の電位に帯電され、レーザスキャニングユニット３１ａが原稿画像データに基づいたレーザ光を感光体ドラム３１ｂの表面に照射する。その後、現像装置３１ｃが感光体ドラム３１ｂの表面にトナーによる可視像を現像し、転写ローラ３１ｄによって、トナー像が画像形成用紙に転写される。更に、その後、感光体ドラム３１ｂの表面に残留したトナーはクリーニング装置３１ｅによって除去されると共に、感光体ドラム３１ｂの表面の残留電荷が除電器によって除去される。これにより、画像形成用紙への画像形成動作（印刷動作）の１サイクルが終了する。このサイクルが繰り返されることにより、複数枚の画像形成用紙に対して連続的に画像形成を行うことができるようになっている。この場合、感光体ドラム３１ｂ上で現像されたトナー像を転写ローラ３１ｄにより画像形成用紙に転写する際に、感光体ドラム３１ｂが画像形成用紙と接触すると、その画像形成用紙との接触部位での感光体ドラム３１ｂの膜厚が僅かではあるが磨耗するようになっている。
【００３３】
一方、用紙搬送系３２は、給紙部としての用紙カセット３３に収容された画像形成用紙を１枚ずつ搬送して上記画像形成系３１による画像形成を行わせると共に、画像形成された画像形成用紙を排出部としての第１または第２排紙トレイ３５１，３５２もしくは後処理装置３２０へ排出するものである。そして、上記用紙カセット３３は、その用紙カセット本体３３０の用紙搬送方向と直交する前後方向（図２では紙面手前奥方向）に延びる用紙ガイド溝（図示せず）にスライド自在に支持されている。また、後処理装置３２０は、複数の排紙トレイ３２０ａ，…を備えている。この後処理装置３２０には、ステープル処理等の後処理が可能なステープル機構３２０ｂが組み込まれていると共に、画像形成用紙を排出する排紙トレイ３２０ａ，…を切り換えるべく、任意の排紙トレイ３２０ａまで画像記録用紙を下方から上昇させるための機構（図示せず）が組み込まれている。
【００３４】
また、上記用紙搬送系３２は、その用紙搬送方向下流側に位置し、かつ上記画像形成系３１により画像形成（画像処理）された画像形成用紙を第１および第２排紙トレイ３５１，３５２並びに後処理装置３２０に向けて搬送するように上下流側の２つの位置でそれぞれ分岐する３つの第１ないし第３用紙排出路３２１〜３２３と、用紙搬送系３２の用紙搬送方向上流側に位置し、上記用紙カセット３３から各用紙排出路３２１〜３２３の上流側分岐部３２４まで画像形成用紙を搬送する用紙搬送路３６とを備え、非常に複雑な搬送経路を構成している。上記各用紙排出路３２１〜３２３の上流側分岐部３２４と下流側分岐部３２５との間は、分岐部間路３２６によって接続されている。また、上記後処理装置３２０に向かって延びる第３用紙排出路３２３には、用紙搬送方向上流側から順に第１ないし第５排紙ローラ３２３ａ〜３２３ｅ（搬送ローラ）が設けられている。そして、上記第１および第２用紙排出路３２１，３２２および分岐部間路３２６には、その各用紙排出路３２１，３２２上および分岐部間路３２６上において連続搬送される複数の画像形成用紙をそれぞれ個別に搬送する搬送ローラ３２１ａ，３２２ａ，３２６ａが設けられている。
【００３５】
一方、上記用紙搬送路３６は、主搬送路３６１と反転搬送路３６２とを備え、この主搬送路３６１および反転搬送路３６２にも、その主搬送路３６１および反転搬送路３６２上において連続搬送される複数の画像形成用紙をそれぞれ個別に搬送する搬送ローラ３６１ａ，３６２ａが設けられている。
【００３６】
そして、図２に示すように、上記各搬送ローラ３２１ａ，３２２ａ，３２６ａ，３６１ａ，３６２ａおよび各排紙ローラ３２３ａ〜３２３ｅは、駆動源としての駆動モータ３７からの駆動力がそれぞれ個別に伝達されるように断接機構としての第１ないし第１０電磁クラッチ３７ａ〜３７ｊを介してそれぞれ駆動モータ３７に連結されている。
【００３７】
上記主搬送路３６１は用紙カセット３３の排出側に対向していると共に他端が上流側の分岐部３２４に対向している。反転搬送路３６２は、一端が転写ローラ３１ｄの配設位置よりも上流側（図中下側）で主搬送路３６１に繋がっていると共に、他端が転写ローラ３１ｄの配設位置よりも下流側（図中上側）で主搬送路３６１に繋がっている。
【００３８】
主搬送路３６１の上流端（用紙カセット３３の排出側に対向する部分）には断面が半円状のピックアップローラ３６ａが配設されている。このピックアップローラ３６ａの回転により、用紙カセット３３に収容されている画像形成用紙を１枚ずつ間欠的に主搬送路３６１に給紙できるようになっている。
【００３９】
この主搬送路３６１における転写ローラ３１ｄの配設位置よりも上流側には、レジストローラ３６ｄ，３６ｄが配設されている。このレジストローラ３６ｄ，３６ｄは、感光体ドラム３１ｂ表面のトナー像と画像形成用紙との位置合わせを行いながら画像形成用紙を搬送するものである。主搬送路３６１における転写ローラ３１ｄの配設位置よりも下流側には、画像形成用紙に転写されたトナー像を加熱ローラ３９０と加圧ローラ３９１との間のニップ部を通して定着させる定着装置３９が配設されている。
【００４０】
主搬送路３６１に対する反転搬送路３６２の上流端の接続位置には分岐爪３６３が配設されている。この分岐爪３６３は、図２に実線で示す第１位置とこの第１位置から図中反時計回り方向に回動して反転搬送路３６２を開放する第２位置との間で水平軸回りに回動自在となっている。この分岐爪３６３が第１位置にあるときには画像形成用紙が各用紙排出路３２１〜３２３に向けて搬送され、第２位置にあるときには画像形成用紙が反転搬送路３６２へ供給可能となっている。そして、画像形成用紙が反転搬送路３６２に供給された場合（所謂スイッチバック搬送により画像形成用紙が反転搬送路３６２に供給された場合）には、搬送ローラ３６２ａによって画像形成用紙が搬送され、レジストローラ３６ｄの上流側で画像形成用紙が反転されて再び転写ローラ３１ｄに向かって主搬送路３６１を搬送されるようになっている。つまり、画像形成用紙の裏面に対して画像形成が行えるようになっている。
【００４１】
また、上記上流側分岐部３２４および下流側分岐部３２５には、上流側分岐爪３２４ａおよび下流側分岐爪３２５ａが配設されている。上流側分岐爪３２４ａは、図２に実線で示す第１位置とこの第１位置から図中時計回り方向に回動して分岐部間路３２６を開放する第２位置との間で水平軸回りに回動自在となっている。この上流側分岐爪３２４ａが第１位置にあるときには画像形成用紙が第１排紙トレイ３５１に向けて搬送され、第２位置にあるときには画像形成用紙が分岐部間路３２６へ搬送可能となっている。そして、画像形成用紙が分岐部間路３２６に搬送された場合には、搬送ローラ３２６ａによって画像形成用紙が下流側分岐部まで搬送されるようになっている。つまり、画像形成用紙は第２排紙トレイ３５２または後処理装置３２０の各トレイ３２０ａ，…に排出されるように搬送されるようになっている。
【００４２】
一方、下流側分岐爪３２５ａは、図２に実線で示す第１位置とこの第１位置から図中時計回り方向に回動して第２用紙排出路３２２を開放する第２位置との間で水平軸回りに回動自在となっている。この下流側分岐爪３２５ａが第１位置にあるときには画像形成用紙が第３用紙排出路３２３（後処理装置３２０）に向けて搬送され、第２位置にあるときには画像形成用紙が第２用紙排出路３２２へ搬送可能となっている。そして、画像形成用紙が第２用紙排出路３２２に搬送された場合には、搬送ローラ３２２ａによって画像形成用紙が第２排紙トレイ３５２に排出される一方、画像形成用紙が第３用紙排出路３２３に搬送された場合には、各排紙ローラ３２３ａ〜３２３ｅによって画像形成用紙が後処理装置３２０の各トレイ３２０ａ，…に排出されるようになっている。
【００４３】
−原稿自動給紙部４の説明−
次に、原稿自動給紙部４について説明する。この原稿自動給紙部４は、所謂自動両面原稿搬送装置として構成されている。この原稿自動給紙部４は、シート移動式として使用可能であって、原稿トレイ４３、中間トレイ４４、原稿排出部としての原稿排紙トレイ４５及び各トレイ４３，４４，４５間で原稿を搬送する原稿搬送系４６を備えている。
【００４４】
上記原稿搬送系４６は、原稿トレイ４３に載置された原稿を、原稿読取部４２を経て中間トレイ４４または原稿排紙トレイ４５へ搬送するための主搬送路４７と、中間トレイ４４上の原稿を主搬送路４７に供給するための副搬送路４８とを備えている。
【００４５】
主搬送路４７の上流端（原稿トレイ４３の排出側に対向する部分）には原稿ピックアップローラ４７ａ及び捌きローラ４７ｂが配設されている。捌きローラ４７ｂの下側には捌き板４７ｃが配設されており、原稿ピックアップローラ４７ａの回転に伴って原稿トレイ４３上の原稿のうちの１枚がこの捌きローラ４７ｂと捌き板４７ｃとの間を通過して主搬送路４７に給紙されるようになっている。主搬送路４７と副搬送路４８との合流部分（図中Ｂ部分）よりも下流側にはＰＳローラ４７ｅ，４７ｅが配設されている。このＰＳローラ４７ｅ，４７ｅは、原稿の先端とスキャナ部２の画像読取タイミングとを調整して原稿を原稿読取部４２に供給するものである。つまり、このＰＳローラ４７ｅ，４７ｅは原稿が供給された状態でその原稿の搬送を一旦停止し、上記タイミングを調整して原稿を原稿読取部４２に供給するようになっている。
【００４６】
原稿読取部４２は、プラテンガラス４２ａと原稿押え板４２ｂとを備え、ＰＳローラ４７ｅ，４７ｅから供給された原稿がプラテンガラス４２ａと原稿押え板４２ｂとの間を通過する際に、上記露光光源２１からの光がプラテンガラス４２ａを通過して原稿に照射されるようになっている。この際、上記スキャナ部２による原稿画像データの取得が行われる。上記原稿押え板４２ｂの背面（上面）には図示しないコイルスプリングによる付勢力が付与されている。これにより、原稿押え板４２ｂがプラテンガラス４２ａに対して所定の押圧力をもって接触しており、原稿が原稿読取部４２を通過する際にプラテンガラス４２ａから浮き上がることを阻止している。
【００４７】
プラテンガラス４２ａの下流側には、搬送ローラ４７ｆ及び原稿排紙ローラ４７ｇが備えられている。プラテンガラス４２ａ上を通過した原稿が搬送ローラ４７ｆ及び原稿排紙ローラ４７ｇを経て中間トレイ４４または原稿排紙トレイ４５へ排紙される構成となっている。
【００４８】
原稿排紙ローラ４７ｇと中間トレイ４４との間には中間トレイ揺動板４４ａが配設されている。この中間トレイ揺動板４４ａは、中間トレイ４４側の端部が揺動中心とされて、図中実線で示すポジション１とこのポジション１から上方へ跳ね上げられたポジション２との間で揺動可能となっている。中間トレイ揺動板４４ａがポジション２にある場合には原稿排紙ローラ４７ｇから排紙された原稿は原稿排紙トレイ４５へ回収される。一方、中間トレイ揺動板４４ａがポジション１にある場合には原稿排紙ローラ４７ｇから排紙された原稿は中間トレイ４４へ排出されるようになっている。この中間トレイ４４への排紙時には、原稿の端縁が原稿排紙ローラ４７ｇ，４７ｇ間に挟持された状態となっており、この状態から原稿排紙ローラ４７ｇが逆回転することによって原稿が副搬送路４８に供給され、この副搬送路４８を経て再び主搬送路４７に送り出されるようになっている。この原稿排紙ローラ４７ｇの逆回転動作は、主搬送路４７への原稿の送り出しと画像読取タイミングとを調整して行われる。これにより、原稿の裏面の画像が原稿読取部４２によって読み取られるようになっている。
【００４９】
−複合機の基本動作説明−
以上の如く構成された複合機１の動作として、先ず、本複合機１が、プリンタとして機能する場合には、パーソナルコンピュータ等のホスト装置から送信された印刷データ（イメージデータやテキストデータ）を受信し、この受信した印刷データ（プリントデータ）を図示しないバッファ（メモリ）に一旦格納していく。このバッファへのプリントデータの格納と共に、バッファからのプリントデータの読み出しを順次行って、この読み出したプリントデータに基づき、上述したプリント部３の画像形成動作により画像形成用紙に画像形成が行われる。
【００５０】
また、本複合機１がスキャナとして機能する場合には、上記スキャナ部２によって読み取った原稿のスキャン画像データをバッファに一旦格納していく。このバッファへのスキャン画像データの格納と共に、バッファからホスト装置へのスキャン画像データの送信を順次行って、このホスト装置のディスプレイ等に画像表示する。
【００５１】
更に、本複合機１がコピー機として機能する場合には、上記スキャナ機能によって読み取った原稿画像データに基づきプリント部３の画像形成動作によって画像形成用紙に画像形成が行われることになる。
【００５２】
そして、本発明の特徴部分として、上記各用紙排出路３２１〜３２３および用紙搬送路３６（主搬送路３６１および反転搬送路３６２）には、その各用紙排出路３２１〜３２３上および用紙搬送路３６上におけるいずれの箇所において画像形成用紙のジャムが発生したかを検出する検出手段としての１０個の第１ないし第１０通紙センサ３８ａ〜３８ｊが各搬送ローラ３２１ａ，３２２ａ，３２６ａ，３６１ａ，３６２ａおよび各排紙ローラ３２３ａ〜３２３ｅ、並びにレジストローラ３６ｄ間に位置して設けられている。具体的には、第１用紙排出路３２１の２つの搬送ローラ３２１ａ，３２１ａの間に第１通紙センサ３８ａが、第２用紙排出路３２２の搬送ローラ３２２ａと分岐部間路３２６の搬送ローラ３２６ａとの間に第２通紙センサ３８ｂが、主搬送路３６１の搬送ローラ３６１ａと分岐部間路３２６の搬送ローラ３２６ａとの間に第３通紙センサ３８ｃが、第３用紙排出路３２３の第１排紙ローラ３２３ａと第２排紙ローラ３２３ｂとの間に第４通紙センサ３８ｄが、第３用紙排出路３２３の第２排紙ローラ３２３ｂと第３排紙ローラ３２３ｃとの間に第５通紙センサ３８ｅが、第３用紙排出路３２３の第３排紙ローラ３２３ｃと第４排紙ローラ３２３ｅとの間に第６通紙センサ３８ｆが、第３用紙排出路３２３の第４排紙ローラ３２３ｅと第５排紙ローラ３２３ｆとの間に第７通紙センサ３８ｇが、主搬送路３６１のレジストローラ３６ｄと搬送ローラ３６１ａとの間に第８通紙センサ３８ｈが、主搬送路３６１の搬送ローラ３６１ａと反転搬送路３６２の搬送ローラ３６２ａとの間に第９通紙センサ３８ｉが、反転搬送路３６２の搬送ローラ３６２ａと主搬送路３６１のレジストローラ３６ｄとの間に第１０通紙センサ３８ｊがそれぞれ設けられている。これらの通紙センサ３８ａ〜３８ｊは、制御手段としての制御部３０に接続され、その各通紙センサ３８ａ〜３８ｊによって各用紙排出路３２１〜３２３上および用紙搬送路３６上におけるいずれの箇所において画像形成用紙のジャムが発生したことを検出すると、制御部３０に信号が出力されるようになっている。
【００５３】
また、図３に示すように、第１ないし第１０電磁クラッチ３７ａ〜３７ｊは、制御部３０に接続され、各通紙センサ３８ａ〜３８ｊからの出力を受けた制御部３０によって、各用紙排出路３２１ないし３２３上および用紙搬送路３６上における画像形成用紙のジャム発生箇所に応じて駆動モータ３７からの駆動力を各搬送ローラ３２１ａ，３２２ａ，３２６ａ，３６１ａ，３６２ａおよび各排紙ローラ３２３ａ〜３２３ｅに対しそれぞれ個別に伝達または遮断（非伝達）するように切換制御されている。更に、上流側分岐爪３２４ａおよび下流側分岐爪３２５ａは、制御部３０に接続され、各通紙センサ３８ａ〜３８ｊからの出力を受けた制御部３０によって、各用紙排出路３２１〜３２３上および用紙搬送路３６上における用紙のジャム発生箇所に応じて第１位置または第２位置に切り換えられるように制御されている。なお、分岐爪３６３も制御部３０に接続され、制御部３０によって第１位置と第２位置とに切り換えられるように制御されている。
【００５４】
次に、各用紙排出路３２１〜３２３上および用紙搬送路３６（主搬送路３６１および反転搬送路３６２）上における画像形成用紙のジャム発生箇所に応じた制御部３０による各搬送ローラ３２１ａ，３２２ａ，３２６ａ，３６１ａ，３６２ａおよび各排紙ローラ３２３ａ〜３２３ｅの駆動制御並びに上流側分岐爪３２４ａおよび下流側分岐爪３２５ａの切り換え制御の流れを図４ないし図６のフローチャートに基づいて説明する。この場合、用紙搬送系３２では、第１ないし第３用紙排出路３２１〜３２３上および用紙搬送路３６上（主搬送路３６１および反転搬送路３６２）並びに分岐部間路３２６上において複数の画像形成用紙が連続的に搬送されるようになっている。
【００５５】
まず、複合機１による画像形成動作を図４のフローチャートの基づいて説明する。
【００５６】
このフローチャートのステップＳＴ１において、複合機１に対し画像形成要求が指示されると、ステップＳＴ２で、画像形成条件を入力する。次いで、ステップＳＴ３において、画像形成用紙の排紙場所の選択、つまり第１および第２排紙トレイ３５１，３５２並びに後処理装置３２０のいずれに画像形成用紙を排出するかの選択が行われたか否かを判定する。このステップＳＴ３の判定が、未だ画像形成用紙の排出場所の選択（第１または第２排紙トレイ３５１，３５２もしくは後処理装置３２０）が行われていないＮＯの場合には、ステップＳＴ４で、複合機１の表示部１００に排紙場所の選択を促すメッセージを表示する。
【００５７】
それから、上記ステップＳＴ３において、画像形成用紙の排出場所の選択が行われるまで待機した後、ステップＳＴ５で、ピックアップローラ３６ａにより用紙カセット３３内の画像形成用紙を１枚ずつ間欠的に主搬送路３６１に給紙し、レジストローラ３６ｄにより感光体ドラム３１ｂ表面のトナー像と画像形成用紙との位置合わせを行いながら画像形成用紙を画像形成系３に順次連続的に搬送して画像形成処理動作を行う。その後、ステップＳＴ６において、各用紙排出路３２１〜３２３上並びに主搬送路３６１上および反転搬送路３６２上で画像形成用紙がジャムを発生しているか否かを第１ないし第１０通紙センサ３８ａ〜３８ｊからの信号により判定する。
【００５８】
そして、上記ステップＳＴ６の判定が、各用紙排出路３２１〜３２３上並びに主搬送路３６１上および反転搬送路３６２上において画像形成用紙のジャムが発生しているＹＥＳの場合には、図５のフローチャートのステップＳＴ１１において、画像形成用紙のジャムが発生した箇所を確認する。その後、ステップＳＴ１２において、その画像形成用紙のジャム発生箇所が、主搬送路３６１のピックアップローラ３６ａと分岐部間路３２６の搬送ローラ３２６ａとの間に位置する主搬送路３６１の上流端から分岐部間路３２６の下流端に至る経路か否かを第３および第８通紙センサ３８ｃ，３８ｈからの信号により判定する。
【００５９】
このステップＳＴ１２の判定が、主搬送路３６１の上流端から分岐部間路３２６の下流端に至る経路で画像形成用紙のジャムが発生しているＹＥＳの場合には、ステップＳＴ１３において、ピックアップローラ３６ａによる給紙動作および画像形成系３１による画像形成処理動作を緊急停止する。その後、ステップＳＴ１４において、各用紙排出路３２１〜３２３上に滞留している画像形成用紙を各排紙トレイ３５１，３５２または後処理装置３２０の各トレイ３２０ａに排出する。つまり、分岐部間路３２６、主搬送路３６１、反転搬送路３６２の各搬送ローラ３２６ａ，３６１ａ，３６２ａに対する駆動モータ３７からの駆動力の伝達を遮断するように第３ないし第６電磁クラッチ３７ｃ〜３７ｅを切換制御する一方、各用紙排出路３２１〜３２３の各排紙ローラ３２１ａ，３２２ａおよび各排紙ローラ３２３ａ〜３２３ｅに対する駆動モータ３７からの駆動力の伝達を継続して行うように第１，第２，第７ないし第１０電磁クラッチ３７ａ，３７ｂ，３７ｆ〜３７ｊを制御し、各用紙排出路３２１〜３２３内の画像形成用紙を各排紙トレイ３５１，３５２または後処理装置３２０の各トレイ３２０ａに排出する。
【００６０】
そして、ステップＳＴ１５において、第１，第２用紙排出路３２１，３２２の各搬送ローラ３２１ａ，３２２ａおよび第３用紙排出路３２３の各排紙ローラ３２３ａ〜３２３ｅにより、各用紙排出路３２１〜３２３内の画像形成用紙が各排紙トレイ３５１，３５２または後処理装置３２０の各トレイ３２０ａに排出されるまで待機した後、ステップＳＴ１６で、駆動モータ３７を停止する。
【００６１】
それから、ステップＳＴ１７において、複合機１の表示部１００に用紙搬送路３６上および各用紙排出路３２１〜３２３上での画像形成用紙のジャムが発生したことと、そのジャムの発生箇所を表示する。その後、ステップＳＴ１８において、ジャムの発生箇所からジャムを起こした画像形成用紙（ジャム紙）が取り除かれるまで待機した後、ステップＳＴ１９で、複合機１の初期化処理を行う。このとき、反転搬送路３６２内に画像形成用紙（表面に画像形成処理が施された画像形成用紙）が滞留していても、取り除かれることなく反転搬送路３６２内に残される。
【００６２】
しかる後、ステップＳＴ２０において、複合機１のスタートスイッチ（図示せず）が再度操作されて再スタートするまで待機した後、ステップＳＴ２１で、画像形成処理動作を再開する。このとき、反転搬送路３６２内に画像形成用紙が滞留している場合には、この画像形成用紙の裏面に対しレジストローラ３６ｄにより感光体ドラム３１ｂ表面のトナー像と位置合わせを行いながら画像形成処理が施されるとともに、この画像形成処理に引き続いてピックアップローラ３６ａにより１枚ずつ間欠的に主搬送路３６１に給紙される画像形成用紙に対しレジストローラ３６ｄにより感光体ドラム３１ｂ表面のトナー像と位置合わせを行いながら画像形成系３に順次連続的に搬送して画像形成動作を行う。
【００６３】
一方、上記ステップＳＴ１２の判定が、主搬送路３６１の上流端から分岐部間路３２６の下流端に至る経路以外で画像形成用紙のジャムが発生しているＮＯの場合には、図６のフローチャートのステップＳＴ２２において、画像形成用紙のジャム発生箇所が、主搬送路３６１の搬送ローラ３６１ａよりも用紙搬送方向下流側の反転搬送路３６２か否かを第９および第１０通紙センサ３８ｉ，３８ｊからの信号により判定し、画像形成用紙のジャム発生箇所が反転搬送路３６２内であるＹＥＳの場合には、上記ステップＳＴ１３に進む。
【００６４】
このステップＳＴ２２の判定が、画像形成用紙のジャム発生箇所が反転搬送路３６２以外であるＮＯの場合には、ステップＳＴ２３において、画像形成用紙のジャム発生箇所が、第１用紙排出路３２１の搬送ローラ３６１ａ，３６１ａ間であるか否かを第１通紙センサ３８ａからの信号により判定し、画像形成用紙のジャム発生箇所が第１用紙排出路３２１の搬送ローラ３２１ａ，３２１ａ間であるＹＥＳの場合には、ステップＳＴ２４において、第１用紙排出路３２１の搬送ローラ３２１ａ，３２１ａを緊急停止させる。つまり、第１用紙排出路３２１の各搬送ローラ３６１ａに対する駆動モータ３７からの駆動力の伝達を遮断するように１電磁クラッチ３７ａを切換制御する一方、第２用紙排出路３２２の搬送ローラ３２２ａおよび第３用紙排出路３２３の各排紙ローラ３２３ａ〜３２３ｅに対する駆動モータ３７からの駆動力の伝達を継続して行うように第２ないし第１０電磁クラッチ３７ｂ〜３７ｊを制御し、第１用紙排出路３２１の搬送ローラ３２１ａ，３２１ａのみを緊急停止させる。
【００６５】
その後、ステップＳＴ２５において、上流側分岐爪３２４ａを第２位置に切り換えて分岐部間路３２６を開放させるとともに、下流側分岐爪３２５ａを第２位置に切り換えて第２用紙排出路３２２を開放させ、主搬送路３６１および反転搬送路３６２内に滞留している画像形成用紙を画像形成処理してから分岐部間路３２６から第２用紙排出路３２２を介して第２排紙トレイ３５２に排出する。このとき、複合機１の表示部１００には、ジャムが発生した第１用紙排出路３２１とは異なる第２用紙排出路３２２を介して排出される画像形成用紙の排出先が第２排紙トレイ３５２であることが表示される。また、第３用紙排出路３２３の各排紙ローラ３２３ａ〜３２３ｅにより、第３用紙排出路３２３内の画像形成用紙も後処理装置３２０の各トレイ３２０ａに排出される。
【００６６】
しかる後、ステップＳＴ２６において、主搬送路３６１および反転搬送路３６２並びに第３用紙排出路３２３内に滞留している画像形成用紙が全て第２排紙トレイ３５２および後処理装置３２０の各トレイ３２０ａに排出されるまで待機した後、上記ステップＳＴ１６に進む。
【００６７】
一方、上記ステップＳＴ２３の判定が、画像形成用紙のジャム発生箇所が第１用紙排出路３２１の搬送ローラ３６１ａ，３６１ａ間ではないＮＯの場合には、ステップＳＴ２７において、画像形成用紙のジャム発生箇所が、分岐部間路３２６の搬送ローラ３６１ａと第２用紙排出路３２２の搬送ローラ３２２ａとの間の第２用紙排出路３２２であるか否かを第２通紙センサ３８ｂからの信号により判定し、画像形成用紙のジャム発生箇所が第２用紙排出路３２２内であるＹＥＳの場合には、ステップＳＴ２８において、第２用紙排出路３２２の搬送ローラ３２２ａを緊急停止させる。つまり、第２用紙排出路３２２の搬送ローラ３２２ａに対する駆動モータ３７からの駆動力の伝達を遮断するように第２電磁クラッチ３７ｂを切換制御する一方、第１用紙排出路３２１の各搬送ローラ３２１ａおよび第３用紙排出路３２３の各排紙ローラ３２３ａ〜３２３ｅに対する駆動モータ３７からの駆動力の伝達を継続して行うように第１，第３ないし第１０電磁クラッチ３７ａ，３７ｃ〜３７ｊを制御し、第２用紙排出路３２２の搬送ローラ３２２ａを緊急停止させる。
【００６８】
その後、ステップＳＴ２９において、上流側分岐爪３２４ａを第１位置に切り換えて第１用紙排出路３２１を開放し、主搬送路３６１および反転搬送路３６２内に滞留している画像形成用紙を画像形成処理してから第１用紙排出路３２１を介して第１排紙トレイ３５１に排出する。このとき、複合機１の表示部１００には、ジャムが発生した第２用紙排出路３２２とは異なる第１用紙排出路３２１を介して排出される画像形成用紙の排出先が第１排紙トレイ３５１であることが表示される。また、第３用紙排出路３２３の各排紙ローラ３２３ａ〜３２３ｅにより、第３用紙排出路３２３内に滞留している画像形成用紙も後処理装置３２０の各トレイ３２０ａに排出される。
【００６９】
しかる後、ステップＳＴ３０において、主搬送路３６１および反転搬送路３６２並びに第３用紙排出路３２３内に滞留している画像形成用紙が全て第１排紙トレイ３５１および後処理装置３２０の各トレイ３２０ａに排出されるまで待機した後、上記ステップＳＴ１６に進む。
【００７０】
一方、上記ステップＳＴ２７の判定が、画像形成用紙のジャム発生箇所が第２用紙排出路３２２内でないＮＯの場合には、ステップＳＴ３１において、画像形成用紙のジャム発生箇所が、分岐部間路３２６の搬送ローラ３６１ａと第３用紙排出路３２３の用紙搬送方向最下流の第５排紙ローラ３２３ｅとの間の第３用紙排出路３２３内であるか否かを第４ないし第７通紙センサ３８ｄ〜３８ｈからの信号により判定し、画像形成用紙のジャム発生箇所が第３用紙排出路３２３内ではないＮＯの場合には、上記ステップＳＴ１２に戻る。一方、上記ステップＳＴ３１の判定が、画像形成用紙のジャム発生箇所が第３用紙排出路３２３内であるＹＥＳの場合には、ステップＳＴ３２において、第３用紙排出路３２３の各排紙ローラ３２３ａ〜３２３ｅを緊急停止させる。つまり、第３用紙排出路３２３の各排紙ローラ３２３ａ〜３２３ｅに対する駆動モータ３７からの駆動力の伝達を全て遮断するように第６〜第１０電磁クラッチ３７ｆ〜３７ｊを切換制御する一方、第１および第２用紙排出路３２１，３２２の各搬送ローラ３２１ａ，３２２ａに対する駆動モータ３７からの駆動力の伝達を継続して行うように第１ないし第５電磁クラッチ３７ａ〜３７ｅを制御し、第３用紙排出路３２３の各排紙ローラ３２３ａ〜３２３ｅを緊急停止させる。しかる後、上記ステップＳＴ２９に進む。
【００７１】
したがって、上記実施形態では、非常に複雑な用紙搬送経路を構成する主搬送路３６１、反転搬送路３６２、各用紙排出路３２１〜３２３および分岐部間路３２６において連続的に複数の画像形成用紙が搬送されている状態で、その各用紙排出路３２１〜３２３上、用紙搬送路３６（主搬送路３６１および反転搬送路３６２）上および分岐部間路３２６上において画像形成用紙のジャムが発生すると、第１ないし第１０通紙センサ３８ａ〜３８ｊによって各用紙排出路３２１〜３２３上、用紙搬送路３６上および分岐部間路３２６上におけるいずれの箇所において画像形成用紙のジャムが発生したかが検出され、その各通紙センサ３８ａ〜３８ｊにより検出された各用紙排出路３２１〜３２３上、用紙搬送路３６上および分岐部間路３２６上における画像形成用紙のジャム発生箇所に応じて駆動モータ３７からの駆動力が第１，第２用紙排出路３２１，３２２、主搬送路３６１、反転搬送路３６２および分岐部間路３２６の各搬送ローラ３２１ａ，３２２ａ，３２６ａ並びに第３用紙排出路３２３の各排紙ローラ３２３ａ〜３２３ｅに対しそれぞれ個別に伝達または遮断されるように第１〜第１０電磁クラッチ３７ａ〜３７ｊを切換制御しているので、第１，第２各用紙排出路３２１，３２２、主搬送路３６１、反転搬送路３６２および分岐部間路３２６の各搬送ローラ３２１ａ，３２２ａ，３６１ａ，３６２ａ，３２６ａ並びに第３用紙排出路３２３の各排紙ローラ３２３ａ〜３２３ｅのうちの画像形成用紙のジャム発生箇所に対応する搬送ローラまたは各排紙ローラに対する駆動モータ３７からの駆動力のみを遮断するように各電磁クラッチ３７を切換制御すれば、主搬送路３６１上、反転搬送路３６２上、各用紙排出路３２１〜３２３上および分岐部間路３２６上からジャムが発生した画像形成用紙のみがユーザの手で円滑に排除されてジャムが解消されることになる。このとき、残る搬送ローラまたは排紙ローラに対する駆動モータ３７からの駆動力の伝達が継続して行われることにより、主搬送路３６１、反転搬送路３６２、各用紙排出路３２１〜３２３および分岐部間路３２６内に滞留する正常な画像形成用紙（ジャムを起こした画像形成用紙以外の画像形成用紙）の搬送が継続して行われ、画像形成系３１での画像形成処理途中などの正常な画像形成用紙が排除されずに画像形成処理を完了してから第１，第２排紙トレイ３５１，３５２または後処理装置３２０の各トレイ３２０ａまで搬送されて排出されることになり、ジャムを起こした画像形成用紙以外の画像形成用紙も用紙搬送系３２内から全て排除されるもののように新たな画像形成用紙に再度画像形成処理を行う必要がなく、ジャム発生時にユーザへの無駄な画像形成用紙使用を強要することが防止できる上、画像形成処理時間の短縮化を図ることができる。
【００７２】
また、用紙搬送路３６上および各用紙排出路３２１〜３２３上での画像形成用紙のジャムが発生したことと、そのジャムの発生箇所とが複合機１の表示部１００に表示されるので、ジャムの発生がユーザに速やかに報知される上、用紙搬送系３２からジャムを起こした画像形成用紙がユーザによって迅速に排除され、ジャムの解消を速やかに行うことができる。
【００７３】
更に、各用紙排出路３２１〜３２３のうちのいずれかで画像形成用紙のジャムが発生した際に用紙搬送路３６に画像形成用紙が滞留していると、その用紙搬送路３６よりジャムが発生した用紙排出路とは異なる他の用紙排出路を介して排出される画像形成用紙の排出先の第１，第２排紙トレイ３５１，３５２または後処理装置３２０の各トレイ３２０ａが複合機１の表示部１００に表示されるので、各用紙排出路３２１〜３２３のうちのいずれかで画像形成用紙のジャムが発生したとき、用紙搬送路において搬送される画像形成用紙の排出先が表示部１００の表示によって一目で認識され、排出された画像形成用紙をユーザが迷うことなく速やかに受け取ることができる。
【００７４】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の変形例を包含している。例えば、上記実施形態では、画像形成用紙のジャム発生箇所が第３用紙排出路３２３内であるときに、第３用紙排出路３２３の各排紙ローラ３２３ａ〜３２３ｅに対する駆動モータ３７からの駆動力の伝達を全て遮断したが、第３用紙排出路での画像形成用紙のジャム発生箇所によって各排紙ローラに対する駆動モータからの駆動力をそれぞれ個別に伝達または遮断するように第６〜第１０電磁クラッチを切換制御してもよい。具体的には、第３用紙排出路での画像形成用紙のジャム発生箇所が第３用紙排出路の第１排紙ローラと第２排紙ローラとの間であるときには、第３用紙排出路の第１および第２排紙ローラに対する駆動モータからの駆動力の伝達を遮断するように第６および第７電磁クラッチを切換制御する一方、第３ないし第５排紙ローラに対する駆動モータからの駆動力の伝達を継続して行うように第８ないし第１０電磁クラッチを制御してもよい。また、第３用紙排出路での画像形成用紙のジャム発生箇所が第３用紙排出路の第２排紙ローラと第３排紙ローラとの間であるときには、第３用紙排出路の第１ないし第３排紙ローラに対する駆動モータからの駆動力の伝達を遮断するように第６ないし第８電磁クラッチを切換制御する一方、第４および第５排紙ローラに対する駆動モータからの駆動力の伝達を継続して行うように第９および第１０電磁クラッチを制御してもよい。更に、第３用紙排出路での画像形成用紙のジャム発生箇所が第３用紙排出路の第３排紙ローラと第４排紙ローラとの間であるときには、第３用紙排出路の第１ないし第４排紙ローラに対する駆動モータからの駆動力の伝達を遮断するように第６ないし第９電磁クラッチを切換制御する一方、第５排紙ローラに対する駆動モータからの駆動力の伝達を継続して行うように第１０電磁クラッチを制御してもよい。この場合、第３用紙排出路の用紙搬送方向上流側において画像形成用紙のジャムが発生すると、そのジャムが発生した第３用紙排出路の用紙搬送方向上流側の排紙ローラに対する駆動モータからの駆動力の伝達が遮断されることにより、その第３用紙排出路の用紙搬送方向上流側においてジャムを起こした画像形成用紙を排除してジャムが解消される。このとき、ジャムが発生した第３用紙排出路の用紙搬送方向下流側の排紙ローラに対する駆動モータからの駆動力の伝達が継続して行われることにより、その用紙搬送方向下流側の正常な画像形成用紙を後処理装置の各トレイに円滑に排出することが可能となる。
【００７５】
また、上記実施形態では、画像形成用紙のジャム発生箇所が、主搬送路３６１の上流端から分岐部間路３２６の下流端に至る経路、反転搬送路３６２、第１用紙排出路３２１の搬送ローラ３６１ａ，３６１ａ間および第２用紙排出路３２２以外であって、第３用紙排出路３２３であるときに、主搬送路３６１および反転搬送路３６２内に滞留している画像形成用紙を第１用紙排出路３２１を介して第１排紙トレイ３５１に排出するようにしたが、この条件であるときに、上流側分岐爪を第２位置に切り換えて分岐部間路を開放するとともに、下流側分岐爪を第２位置に切り換えて第２用紙排出路を開放し、主搬送路および反転搬送路内に滞留している画像形成用紙を第２用紙排出路を介して第２排紙トレイに排出するようにしてもよい。
【００７６】
更に、上記実施形態では、各搬送ローラ３２１ａ，３２２ａ，３２６ａ，３６１ａ，３６２ａおよび各排紙ローラ３２３ａ〜３２３ｅに対し単一の駆動モータ３７からの駆動力を各電磁クラッチ３７ａ〜３７ｊによりそれぞれ個別に伝達または遮断するように構成したが、各搬送ローラおよび各排紙ローラに対しそれぞれ個々の駆動源からの駆動力がそれぞれ個別に伝達または遮断されるように構成されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の実施形態に係わる複合機の外部構成の概略を後処理装置の未装着状態で示す斜視図である。
【図２】複合機の内部構成の概略を示す模式図である。
【図３】各搬送ローラおよび各排紙ローラ並びに各分岐爪に対する制御部の制御系統を示すブロック構成図である。
【図４】制御部による画像形成処理時の制御動作の流れを示すフローチャート図である。
【図５】ジャム発生時の制御部による基本的な制御動作の流れを示すフローチャート図である。
【図６】ジャム発生時の制御部による特徴的な制御動作の流れを示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００７８】
１          複合機（画像形成装置）
１００      表示部
３０        制御部（制御手段）
３１        画像形成系（画像処理部）
３２        用紙搬送系（用紙搬送経路）
３２１ａ，３２２ａ，３２６ａ，３６１ａ，３６２ａ
搬送ローラ
３２３ａ〜３２３ｅ
第１〜第５排紙ローラ（搬送ローラ）
３２４      上流側分岐部（分岐部）
３２４ａ    上流側分岐爪（切換手段）
３２５      下流側分岐部（分岐部）
３２５ａ    下流側分岐爪（切換手段）
３２６      分岐部間路（用紙搬送路）
３３        用紙カセット（給紙部）
３５１      第１排紙トレイ（排紙部）
３５２      第２排紙トレイ（排紙部）
３２０      後処理装置（排紙部）
３２１      第１用紙排出路（用紙排出路）
３２２      第２用紙排出路（用紙排出路）
３２３      第３用紙排出路（用紙排出路）
３６        用紙搬送路
３７        駆動モータ（駆動源）
３７ａ〜３７ｊ
第１〜第１０電磁クラッチ（断接機構）
３８ａ〜３８ｊ
通紙センサ（検出手段）
【図１】
2005263347.tif 000003
【図２】
2005263347.tif 000004
【図３】
2005263347.tif 000005
【図４】
2005263347.tif 000006
【図５】
2005263347.tif 000007
【図６】
2005263347.tif 000008