(57)【要約】【課題】  紙葉類取扱装置に用いられる羽根車の構造を簡素化して設計及び製造期間を短縮し、装置購入者の経費節減を図る。【解決手段】  搬送されてきた紙葉類を羽根車１３を用いて集積部に集積する集積手段と、集積された紙葉類を一枚ずつ繰り出す繰り出し手段と、前記集積手段まで紙葉類を案内するガイド手段とを備えた紙葉類取扱装置の前記羽根車１３のボス部１３ａとボス部１３ａ外周面から接線方向に突出する複数の羽根１３ｂとをゴム材で一体に形成し、前記複数の羽根１３ｂが紙葉類の集積時の回転方向後方に向かってそれぞれ倒れて互いに重なり合うときの、羽根車中心から重なり合った羽根１３ｂの最外周までの距離が、羽根車１３中心から前記羽根車１３が紙葉類に力を付与する時の紙葉類の位置までの距離以上であり、かつ羽根車中心から前記ガイド手段までの距離未満であるように構成した。【選択図】        図１
2005263446.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてきた紙葉類を集積部に集積する集積手段と、集積された紙葉類を一枚ずつ繰り出す繰り出し手段と、前記集積手段まで紙葉類を案内するガイド手段と、を備えた紙葉類取扱装置の前記集積手段で紙葉類の集積に用いられる羽根車であって、ボス部とボス部から外周方向に突出する複数の羽根とが弾性変形可能な材料で一体に形成されてなり、前記複数の羽根が紙葉類の集積時の回転方向後方に向かってそれぞれ倒れて互いに重なり合うときの、羽根車中心から重なり合った羽根の最外周までの距離が、羽根車中心から前記羽根車が紙葉類に力を付与する時の紙葉類の位置までの距離以上であり、かつ羽根車中心から前記ガイド手段までの距離未満である羽根車。
【請求項２】
請求項１記載の羽根車において、前記羽根は、羽根車をその回転軸に垂直な平面で切った断面で、前記回転軸を中心とする円への接線をなして形成されていることを特徴とする羽根車。
【請求項３】
請求項１記載の羽根車において、前記羽根は、羽根車をその回転軸に垂直な平面で切った断面で、前記ボス部外周面から半径方向外周側に突出して形成され、前記ボス部外周面から所定の距離はなれた第１の屈曲点で、紙葉類集積時の回転方向後方に向かって屈曲していることを特徴とする羽根車。
【請求項４】
請求項３記載の羽根車において、羽根車ボス部外周面には羽根が形成されていない範囲があり、前記第１の屈曲点は、羽根が形成されている範囲のうちで、紙葉類集積時の回転方向後方のものほど、羽根車中心に近い位置であることを特徴とする羽根車。
【請求項５】
請求項３記載の紙葉類取扱装置において、羽根車ボス部外周面には羽根が形成されていない範囲があり、重ね合わされる羽根のうちの、羽根車回転方向最後方側から少なくとも１枚の羽根が、他の羽根よりも大きい剛性を持つように形成されていることを特徴とする羽根車。
【請求項６】
請求項３または４記載の羽根車において、前記第１の屈曲点よりも外周側に、前記第１の屈曲点における屈曲方向と反対方向に屈曲する第２の屈曲点が形成されていることを特徴とする羽根車。
【請求項７】
請求項１〜６のうちのいずれか１項に記載の羽根車において、羽根の、紙葉類集積時の羽根車回転方向後方側表面に、複数の突起若しくは凹部が形成されていることを特徴とする羽根車。
【請求項８】
請求項１〜７のうちのいずれか１項に記載の羽根車において、羽根車がゴム材で形成されていることを特徴とする羽根車。
【請求項９】
搬送されてきた紙葉類を羽根車を用いて集積部に集積する集積手段と、集積された紙葉類を一枚ずつ繰り出す繰り出し手段と、前記集積手段まで紙葉類を案内するガイド手段と、を備えてなる紙葉類取扱装置であって、前記集積手段で紙葉類の集積に用いられる羽根車は、請求項１〜８のうちのいずれか１項に記載の羽根車である紙葉類取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣などの紙葉類を一枚ずつ安定して紙葉類集積部に集積し、さらに集積された紙葉類を紙葉類集積部から繰り出すような、紙葉類取扱装置と、それに用いられる羽根車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば現金自動取扱装置は、紙葉類を集積したり繰り出したりする紙葉類取扱装置を備えている。前記紙葉類取扱装置は、紙葉類を搬送する手段と、搬送されてきた紙葉類を集積部に集積する集積手段と、紙葉類を集積部から１枚づつ搬送路に繰り出す繰り出し手段と、搬送されてくる紙葉類を前記集積手段まで案内するガイド手段とを備えている。
【０００３】
以下、紙葉類取扱装置の構造と動作について、図７及び図８を用いて簡単に説明する。紙葉類取扱装置１は、紙葉類の進路の一方の側に配置されて紙葉類の進行方向を定めるガイド３と、ガイド３と紙葉類の進路を挟んで反対側に配置されて紙葉類の進行方向を定めるガイド２と、紙葉類の進路のガイド２側の前記ガイド２の下流端に位置に配置され、図示されていない駆動手段で回転駆動されるフィードローラ６と、フィードローラ６に紙葉類の進路を挟んで対向し、フィードローラ６に接触して従動回転するピンチローラ４と、ピンチローラ４よりも紙葉類の進路下流側でフィードローラ６に紙葉類の進路を挟んで対向し、フィードローラ６と非接触で入れ子（オーバーラップ）構造になっているゲートローラ７と、前記ガイド２の下流端からフィードローラ６の外周に沿うように、ガイド３と紙葉類の進路を挟んで反対側に配置されて紙葉類の進行方向を定めるガイド５と、前記ゲートローラ７と同軸に取り付けられ、フィードローラ６の回転速度よりも速く回転してガイド３とガイド５で誘導されてきた紙葉類に力を付与して集積空間に取り込む羽根車８と、集積空間に取り込まれた紙葉類を支持する押板１０と、紙葉類の繰り出し時に最上部の紙葉類がその外周面に接触する位置に配置された繰り出しローラ９と、上記各構成要素を収容するフレーム１１，１２と、を含んで構成されている。
【０００４】
ガイド２，３，５を含んでガイド手段が形成され、フィードローラ６、ピンチローラ４、ゲートローラ７及び羽根車８を含んで集積手段が形成され、フィードローラ６、ピンチローラ４、及び繰り出しローラ９を含んで繰り出し手段が形成されている。
【０００５】
ゲートローラ７は、紙葉類を集積する方向には回転するが、繰り出す方向には回転しないようになっている。ピンチローラ４はフィードローラ６との間に紙葉類を挟持して回転し紙葉類に搬送力を与える。押板１０は図示されていない付勢手段で上方に向かって付勢されており、集積された紙葉類の集積位置を変更することができるようになっている。羽根車８はフィードローラ６及びゲートローラ７と干渉しない位置に複数個配置されている。
【０００６】
なお、ガイド５は、フィードローラ６の回転軸を回転中心として揺動可能に構成され、紙葉類を集積するときは、紙葉類を集積空間にガイドし、集積空間の紙葉類を繰り出すときは、紙葉類の繰り出しに妨げにならない位置にまで図上反時計方向に回転するようになっている。
【０００７】
紙葉類を集積空間に集積する動作を、図７を用いて説明する。図示されていない他の搬送手段から搬送されてきた紙葉類は、ガイド２及びガイド３の間を通り、矢印のように反時計回りに回転するフィードローラ６とフィードローラ６に接触して従動回転するピンチローラ４に挟持搬送され、進行方向をガイド３及びガイド５によって変更させられる。次に紙葉類はフィードローラ６と矢印の方向のように時計回りにのみ従動回転するゲートローラ７に挟持搬送されて、ガイド５とガイド３と押板１０あるいは紙葉類が最上部にある場合には紙葉類と、で形成される三角形状の集積空間に送り込まれる。
【０００８】
この時、羽根車８は、弾性変形することによりフィードローラ６とゲートローラ７に挟持搬送される紙葉類に変形力を与え、紙葉類を波形に変形させる。紙葉類を波形変形させると、紙葉類の見かけ上の剛性が高くなり、紙葉類はガイド５に沿って搬送される。紙葉類が波形変形しない、あるいは弱い場合、紙葉類はガイド５に沿わず、ガイド５から離れて既に集積されている紙葉類Ｐに接触する。
【０００９】
さらに羽根車８は、回転することにより紙葉類の後端を搬送方向に押す力を発生させて、フィードローラ６とゲートローラ７から放出される紙葉類を集積空間へかき出す。
【００１０】
さらに羽根車８は、図上、矢印のように時計回りに回転して弾性変形することにより押板１０側へ向かう図上下向きの力を発生させてフィードローラ６とゲートローラ７から放出された紙葉類の後端を押さえ込む。集積された紙葉類の後端を羽根車８で絶えず押さえ込むことにより、三角形状の集積空間が確保され、次に集積される紙葉類の先端と、既に集積された紙葉類の後端とが干渉することなく、安定して紙葉類を集積することが可能である。
【００１１】
次に集積された紙葉類を繰り出す動作を、図８を用いて説明する。まず、ガイド５が反時計回りに回転する。集積されている紙葉類Ｐはガイド５の押さえが外れ、前記図示されていない付勢手段で上方に向かって付勢されている押板１０により、上方に持ち上げられる。最上部の紙葉類の上面が前記繰り出しローラ９の外周面に当たると紙葉類の上昇は止まる。この状態で繰り出しローラ９が矢印のように時計回りに回転することにより、繰り出しローラ９に接触していた紙葉類はフィードローラ６とゲートローラ７の挟持部分へ送り込まれ、矢印のように時計回りに回転するフィードローラ６より搬送力をもらって繰り出される。繰り出された紙葉類は次いでフィードローラ６とピンチローラ４に挟持されて他の搬送手段へ送られる。
【００１２】
この時、ゲートローラ７は回転せず、繰り出されようとする紙葉類以外の紙葉類に抵抗力を与えて２枚以上同時に繰り出されないようにしている。さらに羽根車８は、回転せず、繰り出される紙葉類と干渉しない位置に、退避、固定されている。
【００１３】
以上説明したように、紙葉類取扱装置１において、回転運動と弾性力によって、紙葉類を集積する羽根車８を備える。従来装置の羽根車の形状を図９及び図１０を用いて説明する。図９に示す羽根車８は、回転軸に羽根車を位置決めするためのボス部８ａと、可撓性部材を用いた羽根８ｂと、羽根を固定する固定部材（図示せず）と、から構成されている。これらの部材は別々に作られて組み立てられるため、製造に時間がかかり、また羽根に用いられる可撓性部材は例えばポリイミドシートのような機能性材料で作られていた。また羽根車は、ガイド等が存在する狭い空間内を回転運動するが、羽根車の回転中心から羽根の先端までの長さは、羽根車の回転中心からガイド等までの距離（羽根車の回転中心から半径ＲＧの範囲）よりも長いために、羽根は図１０に示すように変形して羽根と羽根が重なり合う。図１０のように弾性変形をすることによって、ある回転位置では紙葉類に所定の力を付与し、ある回転位置ではガイド等から接触力を受ける構成となっている。このような構成についてはたとえば特許文献１に開示されている。
【００１４】
また、特許文献２には、羽根に用いられる可撓性部材として、ゴム材を用いる例が示されている。
【００１５】
【特許文献１】特開２０００−１８７７５２号公報
【特許文献２】特開２００３−１７１０６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
上記特許文献１記載の技術では、構成する部品のコストが高く、かつ組み立てに時間がかかるため、羽根車は紙葉類取扱装置のコストを増加させる原因となっている。またガイド等との接触力により羽根車が破損したり、永久変形したりして必要な機能を果たせないことがある。
【００１７】
本発明の課題は、設計及び製造期間を短縮し、かつ装置購入者の経費を節減することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記の課題は、搬送されてきた紙葉類を集積部に集積する集積手段と、集積された紙葉類を一枚ずつ繰り出す繰り出し手段と、前記集積手段まで紙葉類を案内するガイド手段と、を備えた紙葉類取扱装置の前記集積手段で紙葉類の集積に用いられる羽根車であって、ボス部とボス部から外周方向に突出する複数の羽根とが弾性変形可能な材料で一体に形成され、前記複数の羽根が紙葉類の集積時の回転方向後方に向かってそれぞれ倒れて互いに重なり合うときの、羽根車中心から重なり合った羽根の最外周までの距離が、羽根車中心から前記羽根車が紙葉類に力を付与する時の紙葉類の位置までの距離以上であり、かつ羽根車中心から前記ガイド手段までの距離未満である羽根車により達成される。
【００１９】
前記羽根は、羽根車をその回転軸に垂直な平面で切った断面で、前記回転軸を中心とする円への接線をなして形成されているものであってもよいし、前記ボス部外周面から半径方向外周側に突出して形成され、前記ボス部外周面から所定の距離はなれた第１の屈曲点で、紙葉類集積時の回転方向後方に向かって屈曲しているものであってもよい。前記第１の屈曲点よりも外周側に、前記第１の屈曲点における屈曲方向と反対方向に屈曲する第２の屈曲点を設けてもよい。
【００２０】
また、羽根車ボス部外周面に羽根が形成されていない範囲を設け、前記第１の屈曲点は、羽根が形成されている範囲のうちで、紙葉類集積時の回転方向後方のものほど、羽根車中心に近い位置としてもよい。また、重ね合わされる羽根のうちの、羽根車回転方向最後方側から少なくとも１枚の羽根を、他の羽根よりも大きい剛性を持つように形成してもよい。
【００２１】
さらに、羽根の、紙葉類集積時の羽根車回転方向後方側表面に、複数の突起若しくは凹部が形成されていることが望ましいし、羽根車はゴム材で形成されていることが望ましい。
【００２２】
上記の課題はまた、搬送されてきた紙葉類を羽根車を用いて集積部に集積する集積手段と、集積された紙葉類を一枚ずつ繰り出す繰り出し手段と、前記集積手段まで紙葉類を案内するガイド手段と、を備えてなる紙葉類取扱装置において、前記集積手段で紙葉類の集積に用いられる羽根車を、前項に記載した羽根車のうちのいずれかの羽根車とした紙葉類取扱装置によっても達成される。
【発明の効果】
【００２３】
この発明によれば、羽根車のボス部と羽根を一体で成形できるので、設計及び製造期間を短縮する効果がある。また、羽根車がガイド等から受ける接触力（半径方向の力及び接線方向の力）が軽減され、羽根の損耗が低減されて寿命が向上するので、装置購入者の経費を節減する効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
ボス部と羽根を弾性変形可能な材料で一体に形成し、かつ、安定した集積を行うために必要な力を紙葉類に与え、かつガイド等に接触するときの力を軽減することを可能とする羽根車形状とする。
（実施の形態１）
この発明の第１の実施の形態を、図７および図１を参照して説明する。本実施の形態は、図７に示すような、紙葉類の集積空間への取込に羽根車を用いる紙葉類取扱装置において、羽根車として、図１に示す羽根車１３を取り付けたものである。他の構成は前記図７に示す紙葉類取扱装置と同じであるので、図示と説明を省略する。
【００２５】
本実施の形態の羽根車１３は、材料としてゴム材を用い、羽根１３ｂを、ボス部１３ａ外周面に対し、半径方向に突出させて取り付けるのではなく、ボス部１３ａ外周面に対し、傾斜させて一体に形成したものである。ゴム材を用いて一体形成すると羽根１３ｂの厚さが厚くなり、前記図９に示した羽根車形状では、羽根が相互に重なり合ったときの外径が大きくなって装置寸法に影響する。本実施の形態では、これを避けるために、図１に示す本実施の形態の羽根車１３では、羽根の方向をボス部外周面への接線方向としている。すなわち、羽根車をその回転軸に直交する平面で切った断面において、各羽根の中心線の延長線が回転軸上で交差するのではなく、回転軸を中心とする円の接線をなしているのである。本実施の形態においては、前記断面において、各羽根の回転方向前方側を示す線の羽根根元方向延長線が、羽根車ボス部外径を直径とし、回転軸を中心とする円の接線をなしているとともに、羽根先端は、羽根根元に対して回転方向後方に位置している。
【００２６】
本実施の形態では、前記回転軸を中心とする円は羽根車ボス部外径を直径としたものであってすべての羽根１３ｂに共通であるが、羽根１３ｂ１枚ごとに、あるいは何枚かごとに、前記回転軸を中心とする円は直径が変化するものであってもよい。
【００２７】
このように羽根付け根部を羽根車ボス部外周面に対して傾斜させて一体に形成したことにより、羽根付け根部を羽根車ボス部外周面に対して垂直に取りつけた羽根と比較して、紙葉類を取り込みあるいは押さえ込むときに、羽根の根元に大きな応力を生じさせることなく羽根同士が重なることが可能である。羽根同士が重なり合っている場合、一枚の羽根単独で作用するよりも大きな力を紙葉類に作用させることが可能である。また羽根が羽根車ボス部外周面に対して傾斜させて形成されているため、羽根と羽根が重なり合った時の略外径（最外周側にある羽根の外周面の回転中心からの距離）が小さくなる。逆に羽根同士の重なり合いがゆるくなって略外径が大きくなると、紙葉類等に作用する力が小さくなる。
【００２８】
本実施の形態の羽根車１３は、羽根の厚さや傾きを調整することによって、羽根と羽根が重なり合った時の略外径を、紙葉類に力を付与する位置の径（羽根車１３の回転中心から、羽根により力を付与されるときの紙葉類の位置までの距離）と一致させてある。羽根と羽根が重なり合った時の略外径を、紙葉類に力を付与する位置の径と一致させたので、紙葉類の安定した集積が可能となった。一方で前記ガイド等の取付位置の羽根車１３の回転中心からの距離が、紙葉類に力を付与する位置までの羽根車１３の回転中心からの距離よりも大きく（言い換えると、羽根１３ｂがガイド等がある位置を通過する時の羽根１３ｂの重なりが、紙葉類に当接するときの羽根１３ｂの重なりよりも少なく、あるいは重なりがなく）、羽根１３ｂがガイド等から受ける力が小さくなる。したがって、羽根相互間の粘着を抑制し、羽根の損傷発生を低減して寿命を向上させることが可能となった。
【００２９】
本実施の形態によれば、紙葉類の安定した集積が可能となり、また、羽根がガイド等から受ける力が小さくなり、羽根相互間の粘着が抑制され、寿命が向上する効果がある。さらに、羽根車の構造が簡素化され、設計、製造の期間が短縮されるとともに、寿命の向上により、装置購入者の経費を節減する効果がある。
（実施の形態２）
この発明の第２の実施の形態を、図２を参照して説明する。本実施の形態は、図７に示すような、紙葉類の集積空間への取込に羽根車を用いる紙葉類取扱装置において、羽根車として、図２に示す羽根車１４を取り付けたものである。他の構成は前記図７に示す紙葉類取扱装置と同じであるので、図示と説明を省略する。
【００３０】
図２に示す羽根車１４は、羽根車回転中心からある半径位置（屈曲点１５）においてカギ状に折れ曲がった羽根１４ｂを有することを特徴とする。例えば、図２の羽根車１４は、羽根１４ｂを、ボス部１４ａから屈曲点１５までを半径方向に突出した形状にボス部１４ａと一体に形成し、屈曲点１５以降は、羽根１４ｂを半径方向ではなく回転方向後方に傾斜させて形成したものである。各羽根１４ｂの屈曲点１５はいずれも羽根車回転中心を中心とする同一円周上にある。また、羽根１４ｂは、ボス部１４ａのほぼ半周に亘って設けられ、残りの半周には羽根は設けられていない。
【００３１】
羽根１４ｂに屈曲点１５を設けると、屈曲点１５以降の羽根１４ｂが半径方向内向きの外力を受けて変形する時の曲率半径が小さくなり、羽根１４ｂがそれぞれ半径方向内向きの外力を受けて重なり合う時の略外径が小さくなる。本実施の形態の羽根車１４は、羽根の厚さや屈曲点１５の半径方向位置を調整することによって、羽根と羽根が重なり合った時の略外径を、紙葉類に力を付与する位置の径（羽根車１４の回転中心から、羽根により力を付与されるときの紙葉類の位置までの距離）と一致させてある。羽根と羽根が重なり合った時の略外径を、紙葉類に力を付与する位置の径と一致させたので、紙葉類の安定した集積が可能となった。一方で羽根車１４の回転中心から羽根１４ｂが接触する前記ガイド５の取付位置までの距離は、羽根車１４の回転中心から、紙葉類が羽根１４ｂにより力を付与される位置までの距離よりも大きく（言い換えると、羽根１４ｂがガイド５に接触しつつ通過する時の羽根１４ｂの重なりが、紙葉類に当接して力を付与するときの羽根１４ｂの重なりよりも少なく、あるいは重なりがなく）、羽根１４ｂがガイド５に接触しつつ通過する時にガイド５から受ける反力が小さくなる。したがって、羽根相互間の粘着を抑制し、羽根の損傷発生を低減して寿命を向上させることが可能となった。
【００３２】
本実施の形態によっても、前記第１の実施の形態と同様の効果が得られる。
（実施の形態３）
この発明の第３の実施の形態を、図３を参照して説明する。本実施の形態が前記第２の実施の形態と異なるのは、羽根車１４に代えて図３に示す羽根車１６を設けた点である。他の構成は前記第２の実施の形態と同じであるので説明を省略する。また、図３に示す本実施の形態に係る羽根車１６が前記図２に示す第２の実施の形態の羽根車１４と異なる点は、図２の羽根車１４の回転中心から屈曲点１５までの半径方向距離がすべての羽根について同じであったのに対し、本実施の形態の羽根車１６は、羽根車１６の回転中心から屈曲点までの半径方向距離が回転方向先頭側に位置する羽根から回転方向後方側になるにつれてＲａ、Ｒｂ、Ｒｃと変化し、Ｒａ＞Ｒｂ＞Ｒｃとしたことである。図３では設定した屈曲点までの半径位置の数値が羽根枚数６枚に対して３つの異なった数値であるが、すべての羽根に対して屈曲点までの半径位置を異なる値としてもよい。羽根車１６の他の構成は前記第２の実施の形態の羽根車１４と同じであるので説明を省略する。
【００３３】
本実施の形態の羽根車１６は、屈曲点までの半径位置を回転方向先頭側から後方側まで順に小さくすることによって、羽根と羽根の重なり枚数が増加しても羽根と羽根の重なり合う時の略外径が増加することがなく一定の外径となるため、安定して紙葉類に力を付与することが可能である。
【００３４】
本実施の形態によれば、前記第２の実施の形態と同様の効果が得られるとともに、羽根と羽根の重なり枚数が増加しても羽根と羽根の重なり合う時の略外径が増加することがなく一定の外径となり、安定して紙葉類に力を付与することが可能であるという効果が得られる。
（実施の形態４）
この発明の第４の実施の形態を、図４を参照して説明する。本実施の形態が前記第３の実施の形態と異なるのは、羽根車１６に代えて図４に示す羽根車１７を設けた点である。他の構成は前記第３の実施の形態と同じであるので説明を省略する。また、図４に示す本実施の形態に係る羽根車１７が前記図３に示す第３の実施の形態の羽根車１６と異なる点は、図４の羽根車１７は、回転方向下流側の最後２枚の羽根について、羽根根元の剛性を上げるために厚さが他の羽根よりも大きくしてある点である。羽根車１７の他の構成は前記第３の実施の形態に係る羽根車１６と同じであるので説明を省略する。
【００３５】
回転方向下流側（後方側）の最後２枚の羽根１８，１９について、羽根根元の剛性を上げることで、上流側の羽根が重なり合うことで発生していた紙葉類への付与力が最後の２枚の重なり部分あるいは１枚の部分でも発生する。これにより羽根車が紙葉類に接触する間に発生する力を均一にすることが可能である。
【００３６】
本実施の形態によれば、前記第３の実施の形態と同様の効果が得られるとともに、紙葉類への付与力が最後の２枚の重なり部分あるいは１枚の部分でも発生するから、羽根車が紙葉類に接触する間に発生する力を均一にする効果が得られる。なお、本実施の形態では、紙葉類集積時の羽根車回転方向下流側（後方側）の最後２枚の羽根１８，１９について、羽根根元の剛性を上げてあるが、最後の１枚のみについて剛性をあげてもよい。
（実施の形態５）
この発明の第５の実施の形態を、図５を参照して説明する。本実施の形態が前記第２の実施の形態と異なるのは、羽根車１４に代えて図５に示す羽根車２０を設けた点である。他の構成は前記第２の実施の形態と同じであるので説明を省略する。また、本実施の形態に係る羽根車２０が図２に示す第２の実施の形態の羽根車１４と異なる点は、羽根車２０は、羽根の表裏につき回転方向前方側を表として定義した時、羽根裏側に凸形状部（突起）２１を設け、重なり合う羽根相互間の接触面積を低減した点である。羽根車２０の他の構成は前記第２の実施の形態に係る羽根車１４と同じであるので説明を省略する。
【００３７】
本実施の形態によれば、重なり合う羽根相互間の接触面積を小さくすることにより、羽根がゴム製の場合の羽根相互間の粘着を軽減する効果がある。羽根裏側の凸形状部２１は凹形状部（凹部）であってもよい。羽根裏側に凸形状部２１を設ける手段としては、羽根車を成形する金型に凹凸形状をつけてもよいし、金型に微粒子を塗布しておき、転写性を利用して羽根表面に微細な凹凸形状をつけてもよい。
【００３８】
本実施の形態によれば、前記第２の実施の形態の効果に加え、羽根がゴム製の場合の羽根相互間の粘着を軽減する効果がある。
【００３９】
なお、本実施の形態は、図２の屈曲点を設けた羽根を対象にしてものであるが、前記図１〜４に示す羽根車のどの羽根の羽根裏側に凸形状部２１あるいは凹形状部を設けても同様の効果を奏する。
（実施の形態６）
この発明の第６の実施の形態を、図６を参照して説明する。本実施の形態が前記第２の実施の形態と異なるのは、羽根車１４に代えて図６に示す羽根車２２を設けた点である。他の構成は前記第２の実施の形態と同じであるので説明を省略する。また、本実施の形態に係る羽根車２２が前記図２に示す羽根車１４と異なる点は、各羽根が第１の屈曲点２３よりも外周側に第２の屈曲点２４を持ち、第２の屈曲点２４において、第１の屈曲点２３と逆の方向に曲がっている点である。羽根車２２の他の構成は前記第３の実施の形態に係る羽根車１６と同じであるので説明を省略する。
【００４０】
羽根車２２は、第２の屈曲点２４があるために羽根と羽根とが重なってフラットになっても第２の屈曲点近傍の復元力により羽根と羽根とを引き剥がす方向に力が作用するため、羽根がゴムであっても、羽根と羽根との間の粘着が起こりにくい。また、第２の屈曲点２４を設けたことで、収納された紙葉類を押さえつけるときの羽根の角度が紙葉類の面に平行に近くなり、紙葉類が安定して収納位置に収納され、次に集積される紙葉類のための空間が確保される効果がある。
【００４１】
本実施の形態によれば、前記第２の実施の形態の効果に加え、羽根と羽根との間の粘着が起こりにくく、かつ紙葉類が安定して集積・収納されるという効果が得られる。
【００４２】
なお、本実施の形態は第２の実施の形態の羽根車１４に代えて図６に示す羽根車２２を設けたものであるが、図３あるいは図４に示す羽根車に第２の屈曲点２４を設けてもよい。その場合も、同様の効果が得られる。
【００４３】
本発明は、羽根車が紙葉類に対して適当な力を付与できる形状に関するものであり、現金自動取扱装置の紙葉類取扱装置の他、カードを取り扱うカード取扱装置や、紙を取り扱うプリンタなど、羽根車を紙葉類の集積に用いる他の装置にも利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る羽根車を示す断面図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態に係る羽根車を示す断面図である。
【図３】本発明の第３の実施の形態に係る羽根車を示す断面図である。
【図４】本発明の第４の実施の形態に係る羽根車を示す断面図である。
【図５】本発明の第５の実施の形態に係る羽根車を示す断面図である。
【図６】本発明の第６の実施の形態に係る羽根車を示す断面図である。
【図７】従来の紙葉類取扱装置の紙葉類集積時の例を示す断面図である。
【図８】従来の紙葉類取扱装置の紙葉類繰り出し時の例を示す断面図である。
【図９】従来の羽根車の例を示す断面図である。
【図１０】従来の羽根車が変形した時の状態の例を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１  紙葉類取扱装置
２、３  ガイド
４  ピンチローラ
５  ガイド
６  フィードローラ
７  ゲートローラ
８  羽根車
９  繰り出しローラ
１０  押板
１１、１２  フレーム
１３、１４  羽根車
１５  屈曲点
１６、１７  羽根車
１８、１９  補強した羽根
２０  羽根車
２１  凸形状部
２２  羽根車
２３  第１の屈曲点
２４  第２の屈曲点
【図１】
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【図２】
2005263446.tif 000004
【図３】
2005263446.tif 000005
【図４】
2005263446.tif 000006
【図５】
2005263446.tif 000007
【図６】
2005263446.tif 000008
【図７】
2005263446.tif 000009
【図８】
2005263446.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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