(57)【要約】      （修正有）【課題】物品を高速で搬送しながら該物品から異物を除去することができる搬送装置を提供する。【解決手段】無端コンベア１０と、無端コンベアによって搬送されてくる物品９０を搖動させる搖動機構６０とを備える。搖動機構は偏心カム２０を回転させることにより物品を搖動させる。偏心カムは物品を上下動させる他、無端コンベアによる搬送方向に沿った軸の周りで物品を回動させるように構成されている。さらに、物品をガイドするように無端コンベアに沿って配置されたガイドを備える。【選択図】図１
2005255285.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品から異物を除去しつつ物品を搬送する搬送装置であって、
物品を搬送する無端コンベアと、
前記無端コンベアによって搬送されている物品を揺動させる揺動機構と、
を備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記揺動機構は、偏心カムを回転させることにより物品を揺動させることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記揺動機構は、複数の偏心カムにより物品を揺動させるように構成され、前記複数の偏心カムは、前記無端コンベアの一方の側に配置された第１偏心カムと、前記無端コンベアの他方の側に配置された第２偏心カムとを含むことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記第１偏心カム及び前記第２偏心カムは、物品を上下動させる他、前記無端コンベアによる搬送方向に沿った軸の周りで物品を回動させるように構成されていることを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。
【請求項５】
物品をガイドするように前記無端コンベアに沿って配置されたガイドを更に備えることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記ガイドは、物品の下方及び側方をガイドするように構成されていることを特徴とする請求項５に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記無端コンベアは、チェーンコンベア又はベルトコンベアを含むことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項８】
前記物品は、容器を収容した函であることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品から異物を除去しつつ物品を搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビール瓶は、函に収容され更にパレットに積載された状態で市場から回収されうる。ビール工場において、パレットに積載された函は、デパレタイザーによってパレット上からコンベア上に降ろされ、その後、コンベアによってアンケーサーに搬送される。アンケーサーは、各函からビール瓶を取り出してコンベア上に載せる。
【０００３】
市場から回収されてくる函又はその中のビール瓶には、塵、水滴、雪、氷等の種々の異物が付着していることがある。函に雪や氷が付着していると、アンケーサーによって函からビール瓶を取り出すことができない場合がある。また、例えば、デパレタイザーとアンケーサーとの間において、函及び／又はビール瓶の検査をしたいとの要求がある。しかしながら、塵、水滴、雪、氷等の種々の異物が函やビール瓶に付着していると、適正な検査を行うことが難しい。そこで、従来は、函やビール瓶に付着している異物を目視により確認し手作業によって除去していた。
【特許文献１】特開２００３−２４６４２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
手作業によって異物を確認し除去する方法では、処理速度に限界がある他、作業工数が膨大になり効率的であるとは言えない。そこで、函やビール瓶に付着している異物を自動で除去する装置が望まれていた。更には、このような装置においては、占有面積が小さいこと、スループットが高いことが要求される。このような観点において、例えば、デパレタイザーからアンケーサーまで函を搬送しながら函及び／又はビール瓶に付着している異物を除去することが望ましいと考えられる。
【０００５】
特許文献１には、振動によって物品を搬送する振動コンベアが記載されているが、搬送のための駆動力が振動であるために高い搬送能力を得ることが難しい。
【０００６】
本発明は、上記の課題認識を基礎としてなされたものであり、例えば、物品を高速で搬送しながら該物品から異物を除去することができる搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の搬送装置は、物品から異物を除去しつつ物品を搬送する搬送装置に係り、該搬送装置は、物品を搬送する無端コンベアと、前記無端コンベアによって搬送されている物品を揺動させる揺動機構とを備える。
【０００８】
本発明の好適な実施形態によれば、前記揺動機構は、偏心カムを回転させることにより物品を揺動させることが好ましい。
【０００９】
本発明の好適な実施形態によれば、前記揺動機構は、複数の偏心カムにより物品を揺動させるように構成され、前記複数の偏心カムは、前記無端コンベアの一方の側に配置された第１偏心カムと、前記無端コンベアの他方の側に配置された第２偏心カムとを含むことが好ましい。ここで、前記第１偏心カム及び前記第２偏心カムは、物品を上下動させる他、前記無端コンベアによる搬送方向に沿った軸の周りで物品を回動させるように構成されることが好ましい。
【００１０】
本発明の好適な実施形態によれば、前記搬送装置は、物品をガイドするように前記無端コンベアに沿って配置されたガイドを更に備えることが好ましい。ここで、前記ガイドは、物品の下方及び側方をガイドするように構成されることが好ましい。
【００１１】
本発明の好適な形態によれば、前記無端コンベアは、チェーンコンベア又はベルトコンベアを含みうる。
【００１２】
本発明の好適的な適用例によれば、前記物品は、例えば、容器を収容した函である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の搬送装置によれば、例えば、物品を高速で搬送しながら該物品から異物を除去することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態を説明する。
【００１５】
本発明に係る搬送装置は、付着した異物を除去しながら種々の物品を搬送するように構成されうるが、以下では、より具体的な例を提供するために、本発明の搬送装置を、瓶容器が収容された函をそれに付着した異物を除去しながら搬送する装置に適用した例を説明する。
【００１６】
図１〜図３は、本発明の好適な実施形態の搬送装置の構成を示す図であり、図１は手前側の構造体（ガイド）を省略して示した側面図、図２は平面図、図３は搬送方向から見た断面図である。この実施形態の搬送装置１００は、瓶容器９０が収容された函９０から異物、例えば、塵、水滴、雪、氷等を除去しつつ函９０を搬送するように構成されている。搬送装置１００は、例えば、ビール工場等の飲料品製造工場において、デパレタイザーとアンケーサーとの間で函を搬送する経路の全体又は一部に適用されうる。
【００１７】
搬送装置１００は、瓶容器９２が収容された函９０を搬送する無端コンベア１０と、無端コンベア１０によって搬送されている函９０を揺動させて異物を函９０又は瓶容器９２から振り落とすための揺動機構６０とを備える。無端コンベア１０は、例えば、チェーンコンベア又はベルトコンベア等で構成されうる。函９０の搬送のために無端コンベア１０を採用することにより、特許文献１に示すような振動を利用した搬送方法に比べて、高速に函９０を搬送することができる。また、典型的には、飲料品製造工場においては、函を搬送するために無端コンベアが使用されているので、既設の無端コンベアに揺動機構６０を組み込むことにより、比較的簡単に異物除去機構を導入することができる。
【００１８】
搬送装置１００は、函９０の揺動によって函９０が無端コンベア１０上から落下することを防止するために、函９０をガイドするガイド部材を備えることが好ましい。ガイド部材は、無端コンベア１０に沿って配置され、例えば、函９０の下方及び側方をガイドするように構成されうる。図１〜図３に示す構成例では、ガイド部材として、函９０の下方をガイドする２列の第１ガイド３０と、函９０の側方を両側からガイドする２列の第２ガイド４０とが配置されている。
【００１９】
揺動機構６０は、偏心カム２０を備え、偏心カム２０を回転させることにより、搬送対象の物品である函９０を揺動させる。偏心カム２０は、例えば、函９０の搬送経路の下方であって無端コンベア１０の側方に配置されうる。偏心カム２０は、回転軸２２に対して偏心して固定されている。回転軸２２にはギア２８が固定されていて、モーター２４からピニオンギア２６を介して回転力が伝達される。偏心カム２０が１回転する間に、函９０は、上下方向、及び、搬送方向に直交する軸の周りで揺動される。
【００２０】
図１〜図３に示す構成例では、回転軸２２の両側に偏心カム２０が固定されている。２つの偏心カム２０は、無端コンベア１０を挟むように無端コンベア１０の両側に配置されることが好ましい。換言すると、２つの偏心カム２０の間を通るように無端コンベア１０が配置されることが好ましい。このような配置によれば、函９０に対してその中心線付近に無端コンベア１０の駆動力が伝達されるので、搬送のロスが軽減される。
【００２１】
図１〜図３に示す構成例では、無端コンベア１０の両側に配置された偏心カム２０が同一方向（回転軸２２周りの方向）を向いている。したがって、偏心カム２０が回転しても搬送方向（ｘ方向）に沿った軸の周りでの函９０の回動は生じにくい。しかしながら、図４に例示的に示すように、偏心カム２０の回転に応じて搬送方向（ｘ方向）に沿った軸の周りで函９０が回動するようにしてもよい。図４に示す構成例では、２つの偏心カム２０が異なる方向（回転軸２２周りの方向）を向いている。
【００２２】
函９０を揺動させる機構は、偏心カムを利用した構成に限られるものではなく、例えば、エアーシリンダや油圧シリンダ等のアクチュエータにより函９０に力を与えて揺動させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の好適な実施形態の搬送装置をその手前側の構造体を省略して示した側面図である。
【図２】本発明の好適な実施形態の搬送装置の平面図である。
【図３】本発明の好適な実施形態の搬送装置を搬送方向から見た断面図である。
【図４】本発明の好適な実施形態の搬送装置の変形例を搬送方向から見た断面図である。
【符号の説明】
【００２４】
１０  無端コンベア
２０  偏心カム
２２  回転軸
２４  モーター
２６  ピニオンギア
２８  ギア
３０  第１ガイド
４０  第２ガイド
６０  揺動機構
９０  函（物品）
９２  瓶容器
１００  搬送装置
【図１】
2005255285.tif 000003
【図２】
2005255285.tif 000004
【図３】
2005255285.tif 000005
【図４】
2005255285.tif 000006