(57)【要約】【課題】  二次給紙時において望むべき所定の撓みを用紙に形成する。【解決手段】  フィードローラと、該フィードローラの用紙搬送方向下流側にレジストローラとを備え、用紙が前記レジストローラに至り所定の撓みを形成するまでの一次給紙と、該一次給紙から前記フィードローラと前記レジストローラとが回転駆動して更に撓みを形成しながら用紙の搬送をする二次給紙を行う画像形成装置において、前記フィードローラを回転駆動する第１の駆動手段と、前記レジストローラを回転駆動する第２の駆動手段と、前記二次給紙の初期において前記フィードローラによる搬送速度を前記レジストローラの搬送速度より大きくすると共に、時間経過と共に両者が同一になるように制御する制御手段とを備えた。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィードローラと、該フィードローラの用紙搬送方向下流側にレジストローラとを備え、用紙が前記レジストローラに至り所定の撓みを形成するまでの一次給紙と、該一次給紙から前記フィードローラと前記レジストローラとが回転駆動して更に撓みを形成しながら用紙の搬送をする二次給紙を行う画像形成装置において、
前記フィードローラを回転駆動する第１の駆動手段と、
前記レジストローラを回転駆動する第２の駆動手段と、
前記二次給紙の初期における前記フィードローラによる搬送速度を前記レジストローラの搬送速度より大きくすると共に、時間経過と共に両者が同一になるように制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記二次給紙の初期における前記フィードローラのスローアップ時間を前記レジストローラのスローアップ時間よりも短く制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、およびこれらの複合機などの画像形成装置に関し、特にレジストローラを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機等の画像形成装置は、図４に示すように上下一対のローラで構成されるフィードローラ１１とレジストローラ１２を備え、当該一対のローラの間に用紙が案内されて搬送されている。
【０００３】
この構成において、上記フィードローラ１１から搬送された用紙は、当該用紙の先端が回転の停止しているレジストローラ１２のローラ対の間に一旦当接する。この状態で、上記フィードローラ１１が更に回転し当該用紙搬送を行うにつれて当該フィードローラ１１と上記レジストローラ１２の間で当該用紙が撓みを形成する（一次給紙）。
【０００４】
ここで、上記撓みの力で用紙を当該用紙の進行方向に直角に補正すると共に、上記フィードローラ１１は一旦停止する。次いで感光ドラム１３とのタイミングをとって、上記一旦停止したフィードローラ１１が駆動を再開すると共に、上記レジストローラ１２が駆動を開始し、更に撓みを形成しながら感光ドラム１３へと用紙を搬送する（二次給紙）。（特許文献１、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００２−２７４７００号公報。
【特許文献２】特開２００３−１１８８８８号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特開２００３−１１８８８８号公報に記載されている、レジストローラの駆動制御に電磁クラッチを用いた従来技術においては、電磁クラッチの各ローラへの連結時間はばらつきか大きいため、各ローラの駆動開始および終了が不均一になり、望むべき所定の撓みを確保することが困難であった。
【０００６】
更に、上述したような各ローラの駆動開始および終了が不均一な状態においては、二次給紙時にフィードローラとレジストローラ間で用紙が引っ張られる状態を回避するために、上記フィードローラの搬送速度を上記レジストローラの搬送速度よりも数パーセント速くしていた。このため、用紙のサイズが大きな場合、当該用紙搬送時に上記撓みが大きくなりすぎてジャムの発生に至るという問題があった。
【０００７】
また、上述したような駆動制御にクラッチを用いないで、上記各ローラの駆動手段を直接的な駆動手段であるステッピングモータとする構成にしても、ピッキングローラにおける給紙時のスリップ分離状態等の影響により、用紙が上記レジストローラに達する間合いが遅れ、一次給紙時の僅かしかない撓みを更に小さくしてしまい、上記二つのローラ間で当該用紙が引っ張られる状態を引き起こす可能性があった。
【０００８】
そこで、本発明は、上記問題に鑑み、上記二次給紙時において望むべき所定の撓みを用紙に形成し得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、フィードローラと、該フィードローラの用紙搬送方向下流側にレジストローラとを備え、用紙が前記レジストローラに至り所定の撓みを形成するまでの一次給紙と、該一次給紙から前記フィードローラと前記レジストローラとが回転駆動して更に撓みを形成しながら用紙の搬送をする二次給紙を行う画像形成装置を前提としている。
【００１０】
本発明は、前記フィードローラを回転駆動する第１の駆動手段と、前記レジストローラを回転駆動する第２の駆動手段と、前記二次給紙の初期における前記フィードローラによる搬送速度を前記レジストローラの搬送速度より大きくすると共に、時間経過と共に両者が同一になるように制御する制御手段とを備えた構成としている。
【００１１】
更に本発明においては、前記二次給紙の初期における前記フィードローラのスローアップ時間を前記レジストローラのスローアップ時間よりも短く制御する構成とすることができる。
【００１２】
このようにすれば、二次給紙時に望むべき所定の撓みを用紙に形成することができる。
【発明の効果】
【００１３】
二次給紙時において、望むべき所定の撓みを用紙に形成することで、当該撓みが大きすぎることによるジャムの発生を防止することができる。更に、上記撓みが小さすぎることによるフィードローラとレジストローラ間で用紙が引っ張られる状態を回避できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を画像形成装置としての複写機に適用した場合を例にとって説明する。
【００１５】
図１は本発明の実施の形態における複写機の機能ブロック図であり、図２は当該複写機の内部構造を示す概略図である。
【００１６】
図２に示すように、当該複写機には用紙を給紙するための上下一対のフィードローラ１と、搬送過程で当該用紙先端が当接することにより当該用紙先端を当該用紙搬送方向に直角に整列させ画像形成部分に間合いをとって給紙する上下一対のレジストローラ２を設けている。
【００１７】
上記フィードローラ１はモータ等の第１の駆動手段３の駆動力によって回転駆動し、また上記レジストローラ２はモータ等の第２の駆動手段４の駆動力によって回転駆動し、上記二つのローラ間を用紙が搬送される構成となっている。
【００１８】
以下では、上記複写機の具体的な動作を説明する。
【００１９】
スタートキーがＯＮされると、給紙モータが駆動を開始して当該用紙が搬送され一次給紙が開始される。
【００２０】
その後、上記第１の駆動手段３がＯＮ状態となりフィードローラ１が駆動を開始すると、用紙が搬送され当該用紙先端が所定の位置に到達したとき、当該位置にあるレジストスイッチ６が用紙の有無を検知し、当該検知情報を制御手段５に出力する。
【００２１】
上記用紙が搬送され、当該用紙先端が停止しているレジストローラ２に到達して当接し、さらに上記フィードローラ１の回転駆動により搬送され所定の時間の間に撓みを形成し、当該撓みの力で当該用紙先端を用紙進行方向と直角に補正する。
【００２２】
上記レジストスイッチ６の検知情報に基づいて、制御手段５が第１の駆動手段３に上記フィードローラ１の停止を指示し一次給紙が終了する。
【００２３】
上記一次給紙が終了すると、制御手段５が第１の駆動手段３と第２の駆動手段４とに駆動を指示し、二次給紙が開始される。
【００２４】
そこで、図３に示すように、二次給紙開始の時刻ｔ０から図３（Ａ）に示す上記フィードローラ１の搬送速度が、図３（Ｂ）に示す上記レジストローラ２の搬送速度よりも速くなるように、上記第１の駆動手段３と上記第２の駆動手段４との制御を行う。
【００２５】
更に、上記フィードローラ１は時刻ｔ１に所定の搬送速度に達し、上記レジストローラ２は上記時刻ｔ１から所定時間経過後の時刻ｔ２に所定の搬送速度に達して、時刻ｔ２以降は上記フィードローラ１の搬送速度と上記レジストローラ２の搬送速度が同一となるように制御する。
【００２６】
すなわち、フィードローラ１のスローアップ時間（ｔ１−ｔ０）をレジストローラ２のスローアップ時間（ｔ２−ｔ０）よりも短くするのである。
【００２７】
これにより、それぞれのローラが同一の所定の搬送速度に至るまでの時刻ｔ１と時刻ｔ２の時間の遅れによる時間差ａを設けることによって、この間に望むべき所定の撓みを形成する。
【００２８】
更に、時刻ｔ２以降は当該形成した望むべき所定の撓み量で上記２つのローラは同一の搬送速度にて用紙を感光ドラム７へと搬送する。なお、時間差ａは望むべき所定の撓み量から設定できる構成としている。
【００２９】
このようにすれば、二次給紙時において、望むべき所定の撓みを用紙に形成することで、当該撓みが大きすぎることによるジャムの発生を防止することができる。更に、上記撓みが小さすぎることによるフィードローラとレジストローラ間で用紙が引っ張られる状態を回避できる。
【００３０】
上記実施の形態で説明した構成は、単に具体例を示すものであり、本願発明の技術的範囲を制限するものではない。本願の効果を奏する範囲において、任意の構成を採用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施の形態における複写機の機能ブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態における複写機の内部構造を示す概略図である。
【図３】本発明の実施の形態における複写機の二次給紙におけるタイムチャートである。
【図４】従来の複写機の内部構造を示す概略図である。
【符号の説明】
【００３２】
１    フィードローラ
２    レジストローラ
３    第１の駆動手段
４    第２の駆動手段
５    制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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