(57)【要約】【課題】  記録媒体の端縁揃えのために用いられる部材の待機位置を記録媒体の位置情報に基づき設定することにより構成の複雑化を招くことなく迅速な端縁揃えおよびジャムや等の排出不良を防止できる構成を備えた用紙処理装置を提供する。【解決手段】  搬送される記録媒体の受け入れ待機位置と該記録媒体の端縁を揃える位置とに移動可能な揃え手段９３と、上記搬送される記録媒体における搬送方向と直角な方向の端縁位置を検知して位置情報を測定する手段５１４とを備え、上記揃え手段９３は、上記位置情報に応じて上記記録媒体の受け入れ待機位置を変更可能であることを特徴としている。【選択図】        図１１
2005255380.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される記録媒体の受け入れ待機位置と該記録媒体の端縁を揃える位置とに移動可能な揃え手段と、
上記搬送される記録媒体における搬送方向と直角な方向の端縁位置を検知して位置情報を測定する手段とを備え、
上記揃え手段は、上記位置情報に応じて上記記録媒体の受け入れ待機位置を変更可能であることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
請求項１記載の用紙処理装置において、
上記揃え手段は、上記記録媒体の位置情報に応じて上記記録媒体の端縁が衝突する側に相当する位置のものが受け入れ待機位置を所期位置から変更可能であることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の用紙処理装置において、
上記記録媒体における搬送方向と直角な方向の端縁位置を検知して位置情報を測定する手段は制御部に接続され、該制御部は出力部に上記揃え手段の駆動部が接続され、上記位置情報に応じて上記揃え手段の受け入れ待機位置を割り出してその結果に応じて該揃え手段の受け入れ待機位置を変更することを特徴とする用紙処理装置。
【請求項４】
請求項３記載の用紙処理装置において、
上記制御部は、上記位置情報に応じて少なくとも上記記録媒体が衝突する側に相当する揃え手段の受け入れ待機位置を変更することを特徴とする用紙処理装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のうちの一つに記載の用紙処理装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５記載の画像形成装置において、
上記揃え装置は、画像形成処理後の記録媒体を対象とした後処理に用いられる後処理装置の排出部に装備されていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙処理装置および画像形成装置に関し、さらに詳しくは、画像形成装置から排出された記録シートなどの記録媒体を対象とした端縁の整合処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタあるいはファクシミリ装置や印刷機などの画像形成装置においては、潜像担持体に担持されているトナー像などの可視像を記録シートなどの記録媒体に転写することで画像出力が得られるようになっている。  
記録媒体は画像形成装置から排出トレイ上に向けて順次排出される場合とは別に、排出された記録媒体を対象として綴じ穴を設けたり、製本のための綴じ処理などを始めとする後処理を実行される場合がある。  
後処理のための装置、いわゆる後処理装置は、画像形成装置の排出部に一体化あるいは連結可能に設けられており、内部に後処理工程を実施するための装置が装備されている。
後処理装置での工程あるいは後処理を行わないままで排出される記録媒体は、後処理装置に付設されている排出トレイに排出されるが、その排出時での形態には、例えば次のものがある。  
画像形成された順に記録媒体を積層させる排出形態、例えばページ順に揃えられた記録媒体の１群毎に排出する形態、必要枚数毎に区分けして排出する形態等である。
【０００３】
上述した排出形態に対応するために、従来では、次のような構成が提案されている。  
まず、排出トレイを記録媒体の排出方向と直角な方向に相当する記録媒体の幅方向に移動させると共に、所期位置から排出された記録媒体の幅方向端縁に当接可能な位置に移動することができる整合部材、いわゆるジョガーフェンスを備え、排出トレイを記録媒体の幅方向に往復動させることにより群毎の記録媒体の積載位置を異ならせると共にその位置での記録媒体の端縁揃えを行う構成（例えば、特許文献１）。  
上述した所期位置に待機しているジョガーフェンスの移動回数や移動時間を、連続する画像形成工程間の時間、換言すれば、画像形成処理に供される記録媒体同士の搬送間隔時間に対応して変更するようにした構成（例えば、特許文献２）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１７９３２６号公報（段落「００７１」欄）
【特許文献２】特開平５−３１９６７３号公報（段落「００１２」、「００１７」欄）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献に開示されている構成においては、いずれも記録媒体の端縁揃えに用いられるジョガーフェンスが所期位置に待機させられ、その位置から端縁揃えが行える位置まで移動することが前提となっている。このため、待機している状態では、記録媒体の端縁に接触することがない位置に位置決めされる必要がある。
【０００６】
従って、待機位置としての所期位置は記録媒体の端縁から余裕を持たせたかなり離れた位置ということになり、その位置からの移動による端縁揃えにはかなりの移動時間が必要となることで迅速な端縁揃えが行えなくなる虞がある。
【０００７】
一方、ジョガーフェンスは、記録媒体の幅方向において均等な移動量であることが端縁揃えに要する時間を短縮する上で有利となるが、排出される記録媒体が幅方向中心を境にして端縁までの距離が均等であれば、待機しているジョガーフェンスに対して端縁との間の間隔が均等となり、上述したようにジョガーフェンスの移動量も最小限の移動量で済む。  
しかし、例えば、排出時点の記録媒体が幅方向の偏倚していたり斜行しているような場合には、ジョガーフェンスの一方に衝突して排出を阻まれて詰まり、いわゆる、ジャムを起こして排出不良を起こしたりする。この原因としては、排出される記録媒体の排出姿勢や偏倚による端縁の位置変化がジョガーフェンスの待機状態に反映されていないことが挙げられる。
【０００８】
記録媒体同士の排出間隔に基づきジョガーフェンスによる整合回数や整合動作速度を変化させる場合には、このための複雑な制御が必要となり、構成の複雑かを招く虞がある。
【０００９】
本発明の目的は、上記従来の用紙処理装置における問題に鑑み、記録媒体の端縁揃えのために用いられる部材の待機位置を記録媒体の位置情報に基づき設定することにより構成の複雑化を招くことなく迅速な端縁揃えおよびジャムや等の排出不良を防止できる構成を備えた用紙処理装置および画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１記載の発明は、搬送される記録媒体の受け入れ待機位置と該記録媒体の端縁を揃える位置とに移動可能な揃え手段と、上記搬送される記録媒体における搬送方向と直角な方向の端縁位置を検知して位置情報を測定する手段とを備え、上記揃え手段は、上記位置情報に応じて上記記録媒体の受け入れ待機位置を変更可能であることを特徴としている。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の用紙処理装置において、上記揃え手段は、上記記録媒体の位置情報に応じて上記記録媒体の端縁が衝突する側に相当する位置のものが受け入れ待機位置を所期位置から変更可能であることを特徴としている。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の用紙処理装置において、上記記録媒体における搬送方向と直角な方向の端縁位置を検知して位置情報を測定する手段は制御部に接続され、該制御部は出力部に上記揃え手段の駆動部が接続され、上記位置情報に応じて上記揃え手段の受け入れ待機位置を割り出してその結果に応じて該揃え手段の受け入れ待機位置を変更することを特徴としている。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の用紙処理装置において、上記制御部は、上記位置情報に応じて少なくとも上記記録媒体が衝突する側に相当する揃え手段の受け入れ待機位置を変更することを特徴としている。
【００１４】
請求項５記載の発明は、請求項１乃至４のうちの一つに記載の用紙処理装置を画像形成装置に備えたことを特徴としている。
【００１５】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の画像形成装置において、上記揃え装置は、画像形成処理後の記録媒体を対象とした後処理に用いられる後処理装置の排出部に装備されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１および３記載の発明によれば、記録媒体の端縁揃え手段が記録媒体の位置情報に応じて初期設定されている受け入れ待機位置を変更できるので、実際に排出される記録媒体の端縁位置に応じた揃え手段の待機位置を設定することができる。これにより、待機位置から端縁揃え位置への移動を迅速化することができる。
【００１７】
請求項２および４記載の発明によれば、端縁揃え手段のうちで、記録媒体が衝突する側のものを対象として待機位置を変更することができるので、記録媒体との衝突を避けて搬送不良を起こすことなく記録媒体の受け入れ、端縁揃えを行うことができる。
【００１８】
請求項５および６記載の発明によれば、排出される記録媒体の衝突や端縁位置の偏倚などによる揃え不良をなくして搬送不良等を起こすことなく端縁の整合処理が行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面に示す実施例により本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【実施例】
【００２０】
図１は、本実施例に用紙処理装置として用いられる用紙後処理装置の概略構成を示す図であり、本実施例による用紙後処理装置は、複写機やプリンタ等の画像形成処理装置における記録媒体排出部に連結されて用いられるが、画像形成装置内に組み込んで用いることも可能である。
【００２１】
図１において、用紙後処理装置ＰＤは、画像形成装置ＰＲの側部に取付けられることにより連結されており、画像形成装置ＰＲから排出された記録媒体の一つである用紙は用紙後処理装置ＰＤに導かれる。  
用紙は、１枚の用紙に後処理を施す後処理手段（本実施例では穿孔手段としてのパンチユニット１００）を有する搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路Ｂ、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、整合およびスティプル綴じ等を行う処理トレイＦ（以下、スティプル処理トレイとも称する）へ導く搬送路Ｄへ、それぞれ分岐爪１５および分岐爪１６によって振り分けられるように構成されている。
【００２２】
搬送路ＡおよびＤを経てスティプル処理トレイＦへ導かれ、スティプル処理トレイで整合およびスティプル等を施された用紙は、偏向手段である分岐ガイド板５４と可動ガイド５５により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す処理トレイＧ（以下、中折り処理トレイとも称する）へ振り分けられるように構成され、中折り処理トレイＧで折り等を施された用紙は搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ導かれる。  
また、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持されており、用紙後端がこれを通過した後、搬送ローラ９、１０、スティプル排紙ローラ１１のうち、少なくとも搬送ローラ９を逆転することによって用紙後端を用紙収容部Ｅへ導いて用紙を滞留させ、次用紙と重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって２枚以上の用紙を重ね合せて搬送することも可能である。
【００２３】
搬送路Ｂ、搬送路Ｃおよび搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置から受け入れる用紙を検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユニット１００、パンチユニット１００の下方に位置するパンチかすホッパ（図示されず）、搬送ローラ２、分岐爪１５および分岐爪１６が順次配置されている。  
分岐爪１５、分岐爪１６は図示しないバネにより図１の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方に、各々回動することによって、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへ用紙を振り分ける。
【００２４】
搬送路Ｂへ用紙を導く場合は、分岐爪１５は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、搬送路Ｃへ用紙を導く場合は、図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方にそれぞれ回動した状態となり、搬送路Ｄへ用紙を導く場合は、分岐爪１６は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、分岐爪１５は図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、上方に回動した状態となる。なお、符号３，４，５，７，８はそれぞれ用紙を搬送するための搬送ローラである。
【００２５】
このような構成の用紙後処理装置では、用紙に対して、穴明け（パンチユニット１００）、用紙揃え＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じスティプラＳ１）、用紙揃え＋中綴じ（ジョガーフェンス５３、中綴じスティプラＳ２）、用紙の仕分け（シフトトレイ２０２）、中折り（折りプレート７４、折りローラ８１、８２）などの各処理を行うことができる。
【００２６】
本実施例において画像形成装置ＰＲは、入力された画像データに基づいて感光体ドラムなどの画像形成媒体に光書き込みを行って感光体ドラム表面に潜像を形成し、形成された潜像をトナー現像して用紙などの記録媒体に転写し、定着して排紙するいわゆる電子写真プロセスを使用した画像形成装置であり、電子写真プロセスを使用した画像形成装置自体は公知なので、ここでの詳細な構成の説明と図示は省略する。なお、本実施例では、電子写真プロセスを使用した画像形成装置を例示しているが、そのほかに、インクジェットや印刷機などの公知の画像形成装置および印刷機（プリンタ）を使用したシステムでも良いことはいうまでもない。
【００２７】
用紙後処理装置ＰＤの最下流部に位置するシフトトレイ排紙部Ｉは、シフト排紙ローラ６と、戻しコロ１３と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレイ２０２と、図示しないシフト機構およびシフトトレイ昇降機構とにより構成される。
【００２８】
図１において、符号１３で示す戻しコロは、シフト排紙ローラ６から排出された用紙と接して前記用紙の後端をシフトトレイ２０２の基端側に位置するエンドフェンスに突き当てて揃えるためのスポンジ製のコロを示す。この戻しコロ１３は、シフト排紙ローラ６の回転力で回転するようになっている。戻しコロ１３の近傍には、図示しないがトレイ上昇リミットスイッチが設けられており、シフトトレイ２０２が上昇して戻しコロ１３を押し上げると、オンしてトレイ昇降モータ（図示されず）が停止される。これによりシフトトレイ２０２のオーバーランが防止される。また、戻しコロ１３の近傍には、図１に示すように、シフトトレイ２０２上に排紙された用紙もしくは用紙束の紙面位置を検知する紙面位置検知手段としての紙面検知センサ３３０が設けられている。
【００２９】
図１において詳細な図示はされていないが、紙面検知センサ３３０は、スティプル処理された用紙の紙面を検知するための紙面検知センサとスティプル処理されることなく排出される用紙の紙面を検知するための紙面検知センサとが備えられており、これらセンサは揺動可能な遮光板などにより遮光されるとオンする光学センサで構成され、用紙の紙面高さ、換言すれば、積載高さが所定の高さに達した場合にオンされてシフトトレイ２０２を所定量下降動作させてシフトトレイ２０２の紙面高さを略一定に保つために用いられる。なお、図１において符号を付けていない黒三角表示部材は、用紙の通過を検知するセンサである。
【００３０】
一方、本実施例による用紙後処理装置には、シフトトレイ２０２に排出される用紙の端縁を整合させるための端縁揃え手段としてのジョガーフェンス９３が設けられており、ジョガーフェンス９３は、用紙の搬送方向（排出方向）と直角な方向で移動することにより用紙の端縁に当接して端縁を揃えることができる部材である。このジョガーフェンス９３は、予め設定されている用紙受け入れ待機位置を、排出される用紙の端縁位置に応じて変更できるようになっている。以下この構成について説明する。
【００３１】
ジョガーフェンス９３は、図２乃至図５にその構成および作用が示されている。  
図２においてジョガーフェンス９３は、用紙の搬送方向（排出方向）と直角な方向に軸方向を有するガイド軸９３Ａにおいて、ガイド軸の軸方向中心を坂にして対で設けられた駆動ブロック体９３Ｂに挿通支持されているブロック筒体９３Ｂ１に基端を一体化されて揺動可能なセクター部材で構成され、駆動ブロック体９３Ｂがガイド軸９３Ａに沿って摺動できることにより用紙の受け入れ待機位置と用紙の端縁を揃える位置とに移動することができるようになっている。
【００３２】
駆動ブロック９３Ｂの移動は、図示しないが、ガイド軸９３Ｂと平行する展張面を有した駆動ベルトの一部に駆動ブロック９３Ｂが連結される構成を用いることで行われるようになっており、この駆動構造は本出願人の先願である特開２００２−１７９３２６号公報に詳細が開示されている。
【００３３】
駆動ブロック９３Ｂには、ガイド軸９３Ａの軸心から偏心した状態が得られる位置にガイド軸９３Ａと平行する錘棒９３Ｃが挿通されており、錘棒９３Ｃは、ガイド軸９３Ａから偏心していることにより駆動ブロック９３Ｂを起立状態に維持する方向の回動習性を与えている。
【００３４】
駆動ブロック９３Ｂに挿通されているブロック筒体９３Ｂ１は、一部に切り欠き部９３Ｂ２が設けられており、この切り欠き部９３Ｂ２には駆動ブロック９３Ｂの壁部が嵌合されている。
【００３５】
錘棒９３Ｃは、ブロック筒体９３Ｂ１に作用することでブロック筒体９３Ｂ１をジョガーフェンス９３が起き上がって用紙の端縁に対向する状態を設定するようになっている。つまり、図３には、ブロック筒体９３Ｂ１の周方向におけるジョガーフェンス９３の基端が一体化されている位置と反対側の周面が示されており、同図においてジョガーフェンス９３の基端が一体化されている位置と反対側には、錘棒９３Ｃの載置面を有したアーム部９３Ｂ３と突起９３Ｂ４とが軸方向に沿って配置され、かつ径方向に突出して設けられている。  
アーム部９３Ｂ３には錘棒９３Ｃが載置されることによりブロック筒体９３Ｂ１に回動習性が付与され、その回動習性はジョガーフェンス９３を起き上がらせて用紙の端縁揃えができる状態が得られる方向の回動習性とされている。本実施例では、図示しないがシフトトレイ２０２の用紙載置面に形成されている凹部内にジョガーフェンス９３の揺動端が入り込むことができる回動習性が付与されており、これにより、最下位の用紙を含めた端縁の揃え処理が確実に行えるようになっている。
【００３６】
一方、突起９３Ｂ４は駆動ブロック９３Ｂがシフトトレイ２０２の用紙載置面よりも外側に移動した際にジョガーフェンス９３を倒してシフトトレイ２０２の用紙載置面から下降させるための部材であり、上記用紙載置面よりも外側に駆動ブロック９３Ｂが移動する位置に配置してあるガイド筒体９３Ｄに形成されたガイド溝９３Ｄ１に進入できるようになっている。  
ガイド筒体９３Ｄのガイド溝９３Ｄ１は、図４に示すように、ガイド軸９３Ａの軸方向端部に向かうに従いジョガーフェンス９３をシフトトレイ２０２の用紙載置面から沈下させることができる形状とされている。
【００３７】
このようなジョガーフェンス９３は、駆動ブロック９３の移動に応じて図５に示すように、シフトトレイ２０２の用紙載置面に起上する態位と沈下する態位とが選択される。つまり、図５（Ａ）は用紙の端縁揃えが行える状態を示しており、この場合には、ガイド筒体９３Ｄのガイド溝にはブロック筒体９３Ｂの突起９３Ｂ３が進入しておらず、錘棒９３Ｃによる作用を介してジョガーフェンス９３が起上している。駆動ブロック９３がガイド軸９３Ａの軸端に向けて移動すると、ブロック筒体９３Ｂの突起９３Ｂ３がガイド筒体９３Ｄのガイド溝に進入し、図５（Ｂ）に示すようにガイド溝９３Ｂ３の形状に従って回転する。この結果、図５（Ｃ）に示すように、ジョガーフェンス９３がシフトトレイ２０２の用紙載置面から沈下する方向に揺動する。図５（Ｃ）に示すように、用紙載置面からジョガーフェンス９３が沈下すると、用紙載置面にジョガーフェンスが存在しないので、用紙の取り出しの際に邪魔になるようなことがない。
【００３８】
一方、ジョガーフェンス９３は、上述したように、用紙の受け入れ待機位置と端縁を揃えることができる位置との間を移動するようになっており、この移動位置は搬送（排出）される用紙の排出位置に応じて設定される。用紙の搬送（排出）位置は、図６以降に示す構成が用いられる。  
図６は、図１においてパンチユニット１００を対象として、用紙の幅方向中心を基準とした均等位置への穿孔を行う際の用紙の搬送（排出）位置、特に、幅方向端縁の位置に関する情報を得るための構成を示しており、同図において、位置情報検知手段は、入口ローラ１に突き当たって斜行を矯正された用紙が通過する位置に設けられている横レジ検知ユニット１００Ａが用いられる。横レジ検知ユニット１００Ａは、用紙の幅方向端縁の位置を検知するユニットである。
【００３９】
なお、図６に示すパンチユニット１００の概略構成は次のとおりである。  
図６において符号５２０，５２１は用紙ガイドであり、画像形成装置側から用紙を受け入れる。穿孔ユニット１００Ｂでは、上ガイド板５３３と下ガイド板５３５に沿って用紙が搬入される。上ガイド板５３３の上方にはパンチ機構が設けられ、下ガイド板５３５の下方にはパンチ屑ホッパ５０５が設けられている。
【００４０】
パンチ機構は、パンチ５１５と、このパンチ５１５を昇降動作させるカム５３８と、カム５３８に固定されパンチ５１５の上部に設けられたカムフォロワー５３７を駆動するカム軸５１６と、前記カム５３８を駆動するモータ５１８と、モータ５１８の回転駆動力をカム５３８側に伝達する伝達機構５１７とからなる。これらのカム機構は前記上下のガイド板５３３，５３５と一体に移動可能に設けられている。
【００４１】
図７は、図６中、符号（７）で示す方向から見た横レジ検知ユニット１００Ａの構成を示す模式図である。なお、この場合の横レジとは、用紙の搬送方向と直角な方向、いわゆる、用紙の幅方向での端縁位置の位置規制若しくは位置合わせを意味している。このため、横レジ検知とは、端縁位置の位置規制若しくは位置合わせに必要な情報を得ることを意味する。
【００４２】
図７において、横レジ検知ユニット１００Ａは、横レジ検知ユニット１００Ａに搬送されてきた用紙の搬送方向と平行な端部（用紙の幅方向端部）位置を検知するセンサ５１４（横レジ検知センサ）を備えており、センサ５１４は、搬送方向と直交する方向（図７中の矢印方向）に移動可能に構成されている。
【００４３】
横レジ検知センサ５１４は、用紙ガイド５２５に装着されており、用紙ガイド５２５はホルダ５２８に装着されている。ホルダ５２８は軸５２７を摺動しながら搬送方向と直交する方向（図７中、左右矢印方向）に移動する。  
ホルダ５２８にはタイミングベルト５３２が係合しており、タイミングベルト５３２をステッピングモータ５３０とプーリ５３４間にかけて、ステッピングモータ５３０の回転によってタイミングベルト５３２が動作することで、ホルダ５２８、用紙ガイド５２５、センサ５１４が移動する。また、センサ５１４のホームポジション（待機位置）は、ホルダ５２８の形状の一部をセンサ５２９が検知することにより決定される。この待機位置から、ステッピングモータ５３０の駆動によって一連の部品を介して、センサ５１４が軸５２７を摺動して、用紙の搬送方向と平行な端部を検知するために図示左矢印方向に移動する。なお、横レジとは横レジストの省略で、用紙の用紙搬送方向と平行な端面の位置規制もしくは位置合わせを意味する。なお、符号５３１は下ガイド、符号５２６は上ガイドである。
【００４４】
横レジ検知ユニット１００Ａに設けられているセンサ５１４は、図８に示す制御部６００に接続されている。  
図８において制御部６００は、画像形成装置での画像形成シーケンスに加えて、オペレータから指令された後処理モードあるいは排出モードに応じて後処置装置内での搬送形態の設定に加えて、シフトトレイ２０２に排出される用紙の端縁揃えを行うために設けられており、図示しないＩ／Ｏインターフェースを介して入力側には、本実施例に関連する部材として、位置情報検知用のセンサ５１４および操作パネル６０１が接続され、出力側にはジョガーフェンス９３を移動させるための駆動手段であるモータＭの駆動部が接続されている。
【００４５】
制御部６００では、センサ５１４から得られる用紙端縁の位置情報に応じてジョガーフェンス９３の受け入れ待機位置を変更するようになっている。以下、その内容について説明する。
【００４６】
センサ５１４は、ホームポジションから用紙の端縁に向けて移動し、端縁位置を検知することになるが、図９に示すように、ステッピングモータ５３０の１パルス当たりのセンサ５１４の移動量をａとしたとき、例えば、搬送されてくる用紙に横レジズレがなく理想的な位置に搬送されてきた場合、その用紙の搬送方向と平行な端部を検知するまでのセンサ５１４の待機位置からの移動量ｗを１０ａとする。実際に、搬送されてきた用紙の搬送方向と平行な端部を検知するまでのセンサ５１４の移動量が１１ａとなった場合、図８において、
１１ａ−１０ａ＝１ａ
分の距離の横レジズレΔｄが発生していることを検知できる。
【００４７】
制御部６００では、上述したΔｄという横レジズレが発生していない場合には、図１０（Ａ）に示すように、ジョガーフェンス９３を予め選択指令された用紙サイズから割り出したホームポジションから距離（α）分を移動させて用紙端縁から距離（β）分離れた位置に位置決めして待機位置とする。
【００４８】
一方、図１０（Ｂ）に示すように、横レジズレΔｄが発生している場合、つまり、用紙が幅方向中心を基準として各端部までの距離が均等でない状態で搬送（排出）されると、幅方向中心から端部に向けて偏倚した側に対向しているジョガーフェンス９３は、用紙端部との間の距離が狭まり、Δｄだけずれた用紙の端縁がホームポジションに位置するジョガーフェンスに衝突してしまうことになる（図１０（Ｂ）参照）。そこで、制御部６００では、Δｄ分の横レジズレが発生している端縁に対応する側のジョガーフェンスを対象として、ホームポジションからの移動距離を（α−Δｄ）に設定して待機位置を設定する。
【００４９】
本実施例は以上のような構成であるから、制御部６００の作用を説明すると図１１に示すとおりである。  
図１１において、入口センサ３０１が用紙先端を検知すると（ＳＴ１０１）、タイマＴ１のクリアする（ＳＴ１０２）。そして、タイマＴ１が予め設定された一定時間経過すると（ＳＴ１０３）、横レジ検知ユニット１００Ａ（フローチャートでは単にＡで示す）の移動を開始させ（ＳＴ１０４）、横レジ検知ユニット１００Ａがホームポジション５２９を抜け（ＳＴ１０５）、横レジ検知センサ５１４が用紙の端面を検知するか否かをチェックし（ＳＴ１０６）、用紙端面を検知するまで１パルス毎に移動距離測定カウンタＤ１をカウントアップし（ＳＴ１０７）、用紙端面を検知した時点で横レジ検知ユニット１００Ａを停止させる（ＳＴ１０８）。
【００５０】
そして、ズレ量を基準位置（Ｄｓ）からステップＳＴ１０７でカウントアップされた移動距離測定カウンタ（Ｄ１）のカウント値を減算した値（整数）に設定し（ＳＴ１０９）、すなわち、ズレ量（整数）＝基準位置Ｄｓ−移動距離測定カウンタ（Ｄ１）とし、このズレ量を使用して、さらに、図９で示した横レジズレのズレ量Δｄを計算する（ＳＴ１１０）。このズレ量Δｄは、
ズレ量Δｄ＝ズレ量（整数）×横レジ移動モータ５３０の１パルス当たりの移動量÷シフトモータ４０５の１パルス当たりの移動量により計算される。
【００５１】
横レジズレ量Δｄが算出されると、横レジ検知ユニットがホーム位置に移動し、選択された用紙サイズに基づき用紙端縁から離した距離（β）に対応するジョガーフェンス９３の待機位置を割り出してその位置への移動量（α）を算出する（ＳＴ１１２）。  
ジョガーフェンス９３を駆動するモータＭの駆動タイミング（ジョガーフェンスの移動タイミング）になると（ＳＴ１１３）、ステップＳＴ１１２において算出された移動量に基づきジョガーフェンス９３を移動させて待機位置に市来飯（ＳＴ１１４）、待機位置から用紙端縁に向けた移動による整合処理を実行する（ＳＴ１１５）。
【００５２】
本実施例によれば、用紙端縁とジョガーフェンス９３との間の移動距離を必要最低限とすることにより、その後に行われる整合処理の際の移動時間を最少に抑えることができ、迅速な整合処理を達成することが可能となる。連続して搬送（排出）される用紙間で幅方向にずれが生じていても、待機位置が矯正されていることにより搬送（排出）される用紙は待機しているジョガーフェンスに対向することで最小限にとどめられることになる。
【００５３】
次に、本発明の別実施例について説明する。  
本実施例は、用紙のズレ量Δｄ＜距離（β）であることを確認し、ズレ量Δｄ＞距離（β）であった場合には、ずれた方向のジョガーフェンスを（Δｄ−距離（β）＞０なる位置に移動させて待機させることを特徴としている。  
図１２は、この場合の制御部６００の作用を説明するためのフローチャートであり、同図において、ステップＳＴ１１０においてズレ量Δｄが計算されると、横レジ検知ユニット１００Ａがホーム位置に退避した後（ＳＴ１１１）、そのズレ量Δｄが予め設定されている距離（β）と比較され（ＳＴ１２０）、ずれた方向の端縁に対応する側のジョガーフェンスを予め設定されている距離（β）以上の距離を以てホームポジション側に退避させて待機させ（ＳＴ１２１）、整合処理を行う（ＳＴ１２２）。
【００５４】
本実施例によれば、用紙端縁がずれた場合のことを想定してジョガーフェンスの待機位置を用紙端縁から離す際の距離（β）に余裕を持たせる際に、用紙端縁とジョガーフェンスとの間の距離が不明であることから用紙端縁がジョガーフェンスに衝突するようなことがあるのを、ずれている側の端縁に対応するジョガーフェンスのみを対象として移動させることで衝突を避けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明実施例による用紙処理装置を備えた画像形成装置の構成を示す模式図である。
【図２】本発明実施例による用紙処理装置に用いられるジョガーフェンスの構成を示す斜視図である。
【図３】図２中、符号（３）で示す方向の矢視図である。
【図４】図２に示したジョガーフェンスの動作制御に用いられる部材の構成を示す図である。
【図５】図２に示したジョガーフェンスの作用を説明するための図であり、（Ａ）および（Ｃ）はシフトトレイ側から見た図、（Ｂ）は（Ａ）中、符号（Ｂ）で示す方向の図である。
【図６】本発明実施例による用紙処理装置に用いられる用紙端縁の位置情報検知手段が適用される構成の一つを示す図である。
【図７】図６に示した位置情報検知手段の構成を示す図である。
【図８】本発明実施例による用紙処理装置に用いられる制御部の構成を説明するためのブロック図である。
【図９】位置情報検知手段の作用を説明するための図である。
【図１０】図８に示した制御部に用いられる位置情報検知手段の作用を説明するための図である。
【図１１】図８に示した制御部の作用の一つを説明するためのフローチャートである。
【図１２】図８に示した制御部の作用の他の一つを説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５６】
９３  ジョガーフェンス
５１４  位置情報検知手段としてのセンサ
６００  制御部
Ｍ  ジョガーフェンス駆動モータ
ＰＤ  用紙後処理装置
ＰＲ  画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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