(57)【要約】【課題】スレッド移動中のシーク距離の誤カウントを防止することができるようにする。【解決手段】光ディスクの偏心の大きさは、光ディスクの回転角によって異なるので、スピンドルモータの同期信号ＳＰＦＧのパルス発生のタイミングで、偏心信号ＳＤから偏心量が検出されるとともに、光ディスクの回転角が特定される。そして検出された偏心量が、特定した回転角の偏心量として、記憶される。そしてスレッドの移動中、記憶された偏心量で、スレッドの基準位置を変更するとともに、対物レンズをその基準位置に固定するための中点サーボ信号が生成される。【選択図】      図３
2005018929.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スピンドルモータが回転駆動することによって回転する光ディスクの所定のトラックをアクセスするために、光学式ピックアップのスレッドが前記トラックに向かって移動しているとき、前記光学式ピックアップの対物レンズを前記スレッド上の基準位置に固定するように前記対物レンズの位置を制御する光ディスク装置において、
回転する前記光ディスクの、所定の回転角の偏心量を取得する取得手段と、
前記スレッドが前記トラックに向かって移動しているとき、前記取得手段により取得された前記偏心量に応じて前記基準位置を変更し、変更されたその前記基準位置に固定するように前記対物レンズの位置を制御する位置制御手段と
を備えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記取得手段は、通常再生中に、前記偏心量を取得してそれを記憶し、
前記位置制御手段は、回転する前記光ディスクが、前記所定の回転角毎に、前記所定の回転角の前記偏心量に応じて、偏心による前記光ディスクの偏心移動が抑制されるように前記基準位置を変更する
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
スピンドルモータが回転駆動することによって回転する光ディスクの所定のトラックをアクセスするために、光学式ピックアップのスレッドが前記トラックに向かって移動しているとき、前記光学式ピックアップの対物レンズを前記スレッド上の基準位置に固定するように前記対物レンズの位置を制御する光ディスク制御方法において、
回転する前記光ディスクの、所定の回転角の偏心量を取得する取得ステップと、
前記スレッドが前記トラックに向かって移動しているとき、前記取得ステップの処理で取得された前記偏心量に応じて前記基準位置を変更し、変更されたその前記基準位置に固定するように前記対物レンズの位置を制御する位置制御ステップと
を含むことを特徴とする光ディスク制御方法。
【請求項４】
スピンドルモータが回転駆動することによって回転する光ディスクの所定のトラックをアクセスするために、光学式ピックアップのスレッドが前記トラックに向かって移動しているとき、前記光学式ピックアップの対物レンズを前記スレッド上の基準位置に固定するように前記対物レンズの位置を制御するプログラムであって、
回転する前記光ディスクの、所定の回転角の偏心量の取得を制御する取得制御ステップと、
前記スレッドが前記トラックに向かって移動しているとき、前記取得制御ステップの処理で取得された前記偏心量に応じて前記基準位置を変更し、変更されたその前記基準位置に固定するように前記対物レンズの位置を制御する位置制御ステップと
を含むことを特徴とするコンピュータが読み取り可能なプログラムが記録されている記録媒体。
【請求項５】
スピンドルモータが回転駆動することによって回転する光ディスクの所定のトラックをアクセスするために、光学式ピックアップのスレッドが前記トラックに向かって移動しているとき、前記光学式ピックアップの対物レンズを前記スレッド上の基準位置に固定するように前記対物レンズの位置を制御するプログラムであって、
回転する前記光ディスクの、所定の回転角の偏心量の取得を制御する取得制御ステップと、
前記スレッドが前記トラックに向かって移動しているとき、前記取得制御ステップの処理で取得された前記偏心量に応じて前記基準位置を変更し、変更されたその前記基準位置に固定するように前記対物レンズの位置を制御する位置制御ステップと
を含む処理をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスク装置および制御方法、記録媒体、並びにプログラムに関し、特に、シークを適切に行うことができるようにした光ディスク装置および制御方法、記録媒体、並びにプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、光ディスクに対してデータを記録再生する光ディスク装置では、再生中に、いまアクセス中のトラックと離れたトラックをアクセスする場合、光ディスクからのデータの読み出しを行う光学式ピックアップのスレッドを目標のトラックに向かって移動させるシーク動作が行われる。通常、光ディスク装置では、スレッドを移動する際、光学式ピックアップが目標のトラックに到達し、スレッドが停止したときの対物レンズの振動を防止するために、スレッド移動中は、対物レンズをスレッドの中心位置に固定する制御処理（中点サーボ）が行われる。
【０００３】
図１は、その中点サーボを行う従来の光ディスク装置のシーク制御装置１の構成例を示している（特許文献参照）。
【０００４】
スピンドルモータ１１は、回転駆動し、スピンドルに装着された光ディスク２を回転させる。
【０００５】
光学式ピックアップ１２から光ディスク２に照射されたレーザ光の反射光は、光学式ピックアップ１２のフォトディテクタ２３により受光される。フォトディテクタ２３は、受光した光を電気信号に変換し、トラッキングエラー信号としてトラッキングサーボ制御部１３に出力する。
【０００６】
光学式ピックアップ１２の中点センサ２４は、スレッド２２上の、その中心位置からの対物レンズ２１の位置を表す中心エラー信号を検出し、中点サーボ制御部１５に出力する。
【０００７】
トラッキングサーボ制御部１３は、制御部１８から、シーク開始の指令とともに、いまアクセスしているトラックから目標トラックまでのシーク距離（トラック数）が入力されると、光学式ピックアップ１２を目標トラックの方向に移動させるためにスレッド２２を移動させるスレッドサーボ信号の生成と、そのドライブ１４への出力を開始する。
【０００８】
そしてトラッキングサーボ制御部１３は、光学式ピックアップ１２が横切るトラック数をカウントとするとともに、シーク距離分のトラック数をカウントしたとき、スレッドサーボ信号の生成と、そのドライブ１４への出力を終了する。
【０００９】
トラッキングサーボ制御部１３はまた、対物レンズ２１をトラッキングサーボ動作させるためにトラッキングサーボ信号を生成し、セレクタ１６に出力する。
【００１０】
ドライブ１４は、トラッキングサーボ制御部１３から供給されたスレッドサーボ信号を増幅して、スレッドドライブ信号を生成し、光学式ピックアップ１２に供給する。これによりスレッドモータ（図示せず）が駆動し、スレッド２２が移動する。
【００１１】
中点サーボ制御部１５は、光学式ピックアップ１２の中点センサ２４から供給された中点エラー信号に基づいて、対物レンズ２１をスレッド２２の中心位置に固定するための中点サーボ信号を生成し、セレクタ１６に出力する。
【００１２】
セレクタ１６は、制御部１８の制御に従って、通常再生中は、トラッキングサーボ制御部１３からのトラッキングサーボ信号を選択し、ドライブ１７に供給する。セレクタ１６はまた、制御部１８の制御に従って、スレッド２２の移動中は、中点サーボ制御部１５からの中点エラー信号を選択し、ドライブ１７に出力する。
【００１３】
ドライブ１７は、トラッキングサーボ制御部１３または中点サーボ制御部１５より供給されたトラッキングサーボ信号または中点エラー信号から、トラッキングドライブ信号を生成し、光学式ピックアップ１２に供給する。これにより光学式ピックアップ１２の対物レンズ２１は、トラッキングサーボ動作または中点サーボ動作を行う。
【００１４】
制御部１８は、各部を制御して、通常再生時のトラッキングサーボ、スレッド移動時のスレッドサーボおよび中点サーボを実行させる。
【００１５】
【特許文献】
特開平９−２９３２４８号公報
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、光ディスク２の回転軸（回転軸穴）の位置と、光ディスク２の断面中心位置とにずれ（偏心）がある場合、光ディスク２を回転させると、その偏心により、回転する光ディスク２は水平方向に移動する（揺れる）（以下、偏心移動と称する）。すなわちトラッキングサーボ制御部１３は、スレッド移動中に偏心移動が発生すると、シーク距離のカウントにおいて、この偏心移動により光学式ピックアップ１２が横切ったトラックもカウントしてしまう。
【００１７】
例えば、偏心移動が、スレッド２２の移動と同じ方向で、その速度が、スレッド２２の移動速度より大きい場合であって、光学式ピックアップがスレッド２２の移動方向とは逆方向にあるトラックを通過してしまったときでも、その通過が、シーク距離としてカウントされる。
【００１８】
従って従来の光ディスク装置では、偏心移動が発生すると、スレッド移動中のシーク距離のカウントが適切になされなくなるため、例えば、スレッドの移動が、光学式ピックアップ１２が目標のトラックに到達する前に終了しまうなど、スレッド移動を適切に行うことができない課題があった。
【００１９】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、偏心移動が発生しても、スレッド移動を適切に行うことができるようにするものである。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
本発明の光ディスク装置は、回転する光ディスクの、所定の回転角の偏心量を取得する取得手段と、スレッドがトラックに向かって移動しているとき、取得手段により取得された偏心量に応じて基準位置を変更し、変更されたその基準位置に固定するように対物レンズの位置を制御する位置制御手段とを備えることを特徴とする。
【００２１】
取得手段は、通常再生中に、偏心量を取得してそれを記憶し、位置制御手段は、回転する光ディスクが、所定の回転角毎に、所定の回転角の偏心量に応じて、偏心による光ディスクの偏心移動が抑制されるように基準位置を変更することを特徴とする。
【００２２】
本発明の光ディスク制御方法は、回転する光ディスクの、所定の回転角の偏心量を取得する取得ステップと、スレッドがトラックに向かって移動しているとき、取得ステップの処理で取得された偏心量に応じて基準位置を変更し、変更されたその基準位置に固定するように対物レンズの位置を制御する位置制御ステップとを含むことを特徴とする。
【００２３】
本発明の記録媒体のプログラムは、回転する光ディスクの、所定の回転角の偏心量の取得を制御する取得制御ステップと、スレッドがトラックに向かって移動しているとき、取得制御ステップの処理で取得された偏心量に応じて基準位置を変更し、変更されたその基準位置に固定するように対物レンズの位置を制御する位置制御ステップとを含むことを特徴とする。
【００２４】
本発明のプログラムは、回転する光ディスクの、所定の回転角の偏心量の取得を制御する取得制御ステップと、スレッドがトラックに向かって移動しているとき、取得制御ステップの処理で取得された偏心量に応じて基準位置を変更し、変更されたその基準位置に固定するように対物レンズの位置を制御する位置制御ステップとを含む処理をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００２５】
本発明の光ディスク装置および制御方法、並びにプログラムにおいては、回転する光ディスクの、所定の回転角の偏心量が取得され、スレッドがトラックに向かって移動しているとき、取得された偏心量に応じて基準位置が変更され、変更されたその基準位置に固定するように対物レンズの位置が制御される。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を説明するが、特許請求の範囲に記載の発明の各手段と以下の実施の形態との対応関係を明らかにするために、各手段の後の括弧内に、対応する実施の形態（但し一例）を付加して本発明の特徴を記述すると、次のようになる。但し勿論この記載は、各手段を記載したものに限定することを意味するものではない。
【００２７】
本発明の光ディスク装置は、回転する光ディスクの、所定の回転角の偏心量を取得する取得手段（例えば、図２の偏心検出部４１）と、スレッドがトラックに向かって移動しているとき、取得手段により取得された偏心量に応じて基準位置を変更し、変更されたその基準位置に固定するように対物レンズの位置を制御する位置制御手段（例えば、図２の中点サーボ制御部４２）とを備えることを特徴とする。
【００２８】
取得手段は、通常再生中に、偏心量を取得してそれを記憶し（例えば、図６のステップＳ１の処理を行う図２の偏心検出部４１）、位置制御手段は、回転する光ディスクが、所定の回転角毎に、所定の回転角の偏心量に応じて、偏心による光ディスクの偏心移動が抑制されるように基準位置を変更する（例えば、図６のステップＳ５の処理を行う図２の中点サーボ制御部４２）ことを特徴とする。
【００２９】
本発明の光ディスク制御方法は、回転する光ディスクの、所定の回転角の偏心量を取得する取得ステップ（例えば、図６のステップＳ１）と、スレッドがトラックに向かって移動しているとき、取得ステップの処理で取得された偏心量に応じて基準位置を変更し、変更されたその基準位置に固定するように対物レンズの位置を制御する位置制御ステップ（例えば、図６のステップＳ５）とを含むことを特徴とする。
【００３０】
図２は、本発明を適用したシーク制御装置３１の構成例を示している。このシーク制御装置３１には、図１のシーク制御装置１に、偏心検出部４１がさらに設けられ、中点サーボ制御部１５に代えて中点サーボ制御部４２が、そして制御部１８に代えて制御部４３がそれぞれ設けられている。他の部分は、図１における場合と同様であるので、その説明を適宜省略する。
【００３１】
偏心検出部４１には、光学式ピックアップ１２からのトラッキングエラー信号、およびスピンドルモータ１１からの、スピンドルモータ１１の回転に同期したパルスを発生する同期信号ＳＰＦＧがそれぞれ入力される。偏心検出部４１は、制御部４３の制御に従って、通常再生時に、偏心取得処理を行う。
【００３２】
具体的には、偏心検出部４１は、光学式ピックアップ１２から供給されるトラッキングエラー信号にローパスフィルタ処理を施し、トラッキングエラー信号からＤＣ成分を抜き出した、図３に示すような偏心信号ＳＤを生成する。
【００３３】
また、光ディスク２の偏心の大きさ（偏心量）は、光ディスク２の回転角によって異なるので、偏心検出部４１は、スピンドルモータ１１からの同期信号ＳＰＦＧのパルス発生のタイミングで、偏心信号ＳＤから偏心量を検出するとともに、光ディスク２の回転角を特定する。そして偏心検出部４１は、検出した偏心量を、特定した回転角の偏心量として記憶する。
【００３４】
図３の例の場合、同期信号ＳＰＦＧは、光ディスク２の１回転中に、ｎ個のパルスを発生するので、図４に示すように、その各パルスが発生するタイミングで特定された回転角Ａｐ１乃至Ａｐｎ毎に、そのとき偏心信号ＳＤから検出され偏心量が記憶される。
【００３５】
偏心検出部４１はまた、制御部４３の制御に従って、スレッド２２の移動中、同期信号ＳＰＦＧのパルスから光ディスク２の回転角を検出するとともに、検出した回転角の、上述したように記憶した偏心量を中点サーボ制御部４２に出力する。
【００３６】
中点サーボ制御部４２には、偏心検出部４１からの偏心量、および光学式ピックアップ１２からの中点エラー信号のそれぞれが入力される。中点サーボ制御部４２は、制御部４３の制御に従って、スレッド２２の移動中、偏心検出部４１から、偏心量が供給される毎に、スレッド２２の基準位置を変更するとともに、中点エラー信号に基づいて、対物レンズ２１をその基準位置に固定するための中点サーボ信号を生成し、セレクタ１６に出力する。
【００３７】
制御部４３は、各部を制御して、このような中点サーボを実行させる。制御部４３はまた、各部を制御して、通常再生時のトラッキングサーボ、スレッド移動時のスレッドサーボを実行させる。
【００３８】
図５は、偏心検出部４１の構成例を示している。
【００３９】
フィルタ５１は、光学式ピックアップ１２から供給されるトラッキングエラー信号にローパスフィルタ処理を施し、トラッキングエラー信号からＤＣ成分を取り出した、図３に示したような偏心信号ＳＤを生成する。フィルタ５１は、生成した偏心信号ＳＤを、ＲＡＭ５４のデータ入力端子５４Ａに出力する。
【００４０】
カウンタ５２は、スピンドルモータ１１からの同期信号ＳＰＦＧのパルスが入力される毎に、ＲＡＭ５４の、偏心量が記憶される記憶領域のアドレスをインクリメントし、ＲＡＭ５４のアドレス入力端子５４Ｂに出力する。カウンタ５２は、光ディスク２の１回転中に発生する同期信号ＳＰＦＧのパルスの数（図３の例では、ｎ個）分だけ、アドレスをインクリメントしたとき、次のパルスからは、最初のアドレスからインクリメントする。
【００４１】
論理積回路５３は、同期信号ＳＰＦＧと制御部４３からの制御信号の論理積を取って、ＲＡＭ５４のライトイネーブル信号入力端子５４Ｃに出力する。論理積回路５３に入力される制御信号は、偏心量取得またはその出力を指令するもので、偏心量取得の指令の制御信号は、０とされ、偏心量出力の指令の制御信号は、１とされる。
【００４２】
ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）５４の入力端子５４Ａ乃至５４Ｃには、このようなデータが入力されるので、ＲＡＭ５４は、偏心量取得時において、同期信号ＳＰＦＧのパルス発生のタイミングに対応する光ディスク２の回転角の偏心量を、回転角毎に記憶する。
【００４３】
ＲＡＭ５４はまた、偏心量出力時において、出力端子５４Ｄから、記憶した偏心量を回転角毎に出力する。
【００４４】
次に、偏心検出部４１および中点サーボ制御部４２の動作を、図６のフローチャートを参照して説明する。
【００４５】
偏心検出部４１は、制御部４３により、偏心量取得が指令されたとき、ステップＳ１において、光ディスク２の回転角毎の偏心量検出、およびその記憶を開始する。制御部４３は、例えば、通常再生時に、偏心量取得を偏心検出部４１に指令する。
【００４６】
次に、ステップＳ２において、偏心検出部４１は、制御部４３により、偏心量出力の指令がなされるまで待機し、その指令がなされたとき、ステップＳ３に進み、ステップＳ１で開始した偏心量の検出とその記憶を停止する。すなわち通常再生中においては、偏心量の検出およびその記憶が、光ディスク２の所定の回転角（図４の例では、回転角Ａｐ１乃至Ａｐｎ）毎に繰り返し行われる。
【００４７】
次に、ステップＳ４において、偏心検出部４１は、中点サーボ制御部４２への、回転角毎の偏心量の出力を開始する。
【００４８】
これにより、ステップＳ５において、中点サーボ制御部４２は、偏心検出部４１から偏心量が入力される毎に、スレッド２２の基準位置をその偏心量分だけ、偏心移動が発生しない方向に変更するとともに、光学式ピックアップ１２から供給された中点エラー信号に基づいて、対物レンズ２１を変更されたその基準位置に固定するための中点サーボ信号を生成し、セクタ１６に出力する。
【００４９】
次に、ステップＳ６において、偏心検出部４１は、制御部４３から、偏心量取得の指令が入力されるまで待機し、その指令が入力されたとき、ステップＳ７に進み、ステップＳ５で開始した偏心量の出力を停止する。これにより中点サーボ制御部４２による中点サーボ処理も停止する。
【００５０】
その後、ステップＳ１に戻り、それ以降の処理が行われる。
【００５１】
以上のように、回転角毎の偏心量を検出するとともに、それに応じてスレッド２２の基準位置を変更して中点サーボを行うようにしたので、偏心移動を抑制することができ、シーク距離の誤カウントを防止することができる。その結果、光学式ピックアップが適切に目標のトラックに移動されるので、例えば、シーク後のトラッキングサーボの整定を良好なものにすることができる（トラッキング収束時間を短縮することができる）。
【００５２】
上述した一連の処理は、ハードウエアにより実現させることもできるが、ソフトウエアにより実現させることもできる。一連の処理をソフトウエアにより実現する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムがコンピュータにインストールされ、そのプログラムがコンピュータで実行されることより、上述したシーク制御装置３１が機能的に実現される。
【００５３】
図７は、上述のようなシーク制御装置３１として機能するコンピュータ１０１の一実施の形態の構成を示すブロック図である。ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１１１にはバス１１５を介して入出力インタフェース１１６が接続されており、ＣＰＵ１１１は、入出力インタフェース１１６を介して、ユーザから、キーボード、マウスなどよりなる入力部１１８から指令が入力されると、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１２、ハードディスク１１４、またはドライブ１２０に装着される磁気ディスク１３１、光ディスク１３２、光磁気ディスク１３３、若しくは半導体メモリ１３４などの記録媒体に格納されているプログラムを、ＲＡＭ１１３にロードして実行する。これにより、上述した各種の処理（例えば、図６のフローチャートにより示される処理）が行われる。さらに、ＣＰＵ１１１は、その処理結果を、例えば、入出力インタフェース１１６を介して、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）などよりなる出力部１１７に必要に応じて出力する。なお、プログラムは、ハードディスク１１４やＲＯＭ１１２に予め記憶しておき、コンピュータ１０１と一体的にユーザに提供したり、磁気ディスク１３１、光ディスク１３２、光磁気ディスク１３３，半導体メモリ１３４等のパッケージメディアとして提供したり、衛星、ネットワーク等から通信部１１９を介してハードディスク１１４に提供することができる。
【００５４】
なお、本明細書において、記録媒体により提供されるプログラムを記述するステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
【００５５】
【発明の効果】
本発明によれば、スレッドの移動を伴うシークを適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来のシーク制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明を適用したシーク制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】偏心量取得処理を説明する図である。
【図４】偏心量取得処理を説明する他の図である。
【図５】図２の偏心検出部の構成例を示すブロック図である。
【図６】図２の偏心検出部および中点サーボ制御部の動作を説明するフローチャートである。
【図７】パーソナルコンピュータの構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
３１  シーク制御装置，  ４１  偏心検出部，  ４２  中点サーボ制御部，  ４３  制御部
【図１】
2005018929.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005018929.tif 000009