(57)【要約】【課題】  外部から挿入された紙幣束が適切か否かの判定をより早い段階でより正確に行える紙葉類取扱装置を提供する。【解決手段】  挿入された紙幣束Ｂは、クランプ１０３を搬送ベルト１０６に向けて移動させることにより、その間で挟む形で搬送する。そのクランプ１０３の移動は、アーム１３１、１３２に動力を伝達させて行う。アーム１３２に伝達された動力はリンク１３３を介してアーム１３１に伝達される。そのリンク１３３にはスリット１３３ａ〜ｃが設けられ、そのスリット１３３ａ〜ｃ検出用のセンサ１４５、１４６が設けられている。それにより、クランプ１０３の移動に伴うスリット１３３ａ〜ｃとセンサ１４５、１４６間の位置関係の変化を利用して、加圧した紙幣束Ｂの高さが取り込み可能か否か判定する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部から挿入された紙葉類を取り扱える紙葉類取扱装置において、
前記紙葉類が１枚以上、重ねられた紙葉類束を前記外部からの挿入により加圧して搬送する束搬送部と、
前記束搬送部により搬送される紙葉類束の前記紙葉類が重ねられた方向の高さを検出する高さ検出手段と、
前記高さ検出手段が検出した前記紙葉類束の高さが取り込むべき条件を満たしているか否か判定して、該高さが該条件を満たしていないと判定した場合に、該紙葉類束を前記束搬送部により外部に排出させる搬送制御手段と、
を具備することを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項２】
外部から挿入された紙葉類を取り扱える紙葉類取扱装置において、
前記外部から前記紙葉類が１枚以上、重ねられて挿入された紙葉類束を加圧する加圧手段と、
前記加圧手段により加圧されている紙葉類束の高さを検出する高さ検出手段と、
前記高さ検出手段が検出した前記紙葉類束の高さが取り込むべき条件を満たしているか否か判定して、該高さが該条件を満たしていないと判定した場合に、該紙葉類束の取り込みを中止させる搬送制御手段と、
を具備することを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項３】
前記搬送制御手段は、まとめて取り扱うべき紙葉類束が複数に分けて前記外部から挿入される場合に、該紙葉類束毎に前記高さ検出手段が検出する高さを基に前記条件を満たしているか否か判定する、
ことを特徴とする請求項１、または２記載の紙葉類取扱装置。
【請求項４】
前記外部から挿入された紙葉類束の前記高さ方向の交差方向上のサイズを１つ以上、検出するサイズ検出手段、を更に具備し、
前記搬送制御手段は、前記サイズ検出手段が検出した前記紙葉類束のサイズが許容範囲内でない場合に、条件判定手段は、まとめて取り扱うべき紙葉類束が複数に分けて前記外部から挿入される場合に、該紙葉類束を前記束搬送部により外部に排出させる、
ことを特徴とする請求項１、または３記載の紙葉類取扱装置。
【請求項５】
外部から挿入された紙葉類を取り扱える紙葉類取扱装置において、
前記紙葉類が１枚以上、重ねられた紙葉類束を前記外部からの挿入により搬送する束搬送部と、
前記束搬送部により搬送される紙葉類束の前記紙葉類が重ねられた方向の交差方向上のサイズを１つ以上、検出するサイズ検出手段と、
前記サイズ検出手段が検出した前記紙葉類束のサイズが許容範囲内でない場合に、該紙葉類束を前記束搬送部により外部に排出させる搬送制御手段と、
を具備することを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項６】
前記外部から挿入される紙葉類束の前記交差方向上の位置を規定するガイドを移動させるガイド移動手段、を更に具備し、
前記サイズ検出手段は、前記ガイド移動手段が前記ガイドを移動させて前記紙葉類束から遠ざけた後、該紙葉類束の前記交差方向上のサイズを検出できる、
ことを特徴とする請求項４、または５記載の紙葉類取扱装置。
【請求項７】
前記束搬送部により搬送される紙葉類束の斜行量を検出する斜行量検出手段、を更に具備し、
前記搬送制御手段は、前記斜行量検出手段が検出した斜行量が許容範囲内でない場合に、該紙葉類束を前記束搬送部により外部に排出させる、
ことを特徴とする請求項１、３、４、または５記載の紙葉類取扱装置。
【請求項８】
外部から挿入された紙葉類を取り扱える紙葉類取扱装置において、
前記紙葉類が１枚以上、重ねられた紙葉類束を前記外部からの挿入により搬送する束搬送部と、
前記束搬送部により搬送される紙葉類束の斜行量を検出する斜行量検出手段と、
前記斜行量検出手段が検出した斜行量が許容範囲内でない場合に、該紙葉類束を前記束搬送部により外部に排出させる搬送制御手段と、
を具備することを特徴とする紙葉類取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部から挿入された紙葉類を取り扱える紙葉類取扱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、現金自動支払機（ＣＤ）や現金自動預金支払機（ＡＴＭ）等の自動化機器は、金融機関だけでなく、コンビニエンスストアなどにも設置されている。紙葉類取扱装置は、そのような自動化機器に紙葉類として紙幣を取り扱うために搭載される。そのような場合、自動化機器本体の指示に応じて動作するようになっている。
【０００３】
紙幣を１枚ずつ投入するのはその数が多くなるほど顧客にとって面倒となる。このため、自動化機器では、入金する紙幣は重ねて紙幣束の状態で投入できるようになっている。紙幣が１枚だけ投入されることもあることから、その紙幣束は、１枚以上の紙幣が重ねられたものである。
【０００４】
顧客が紙幣束を適切に挿入するとは限らない。例えば自動化機器、或いは紙葉類取扱装置に固有の許容範囲を超える枚数の紙幣束を顧客が挿入することがある。このため、顧客が挿入した紙幣束から紙幣を１枚ずつ、繰り出して搬送するタイプの従来の紙葉類取扱装置のなかには、挿入された紙幣束の高さを検出し、その高さが上限を超えていれば顧客に返却するようにしたものがある（特許文献１）。
【０００５】
特許文献１に記載の紙葉類取扱装置は、紙幣束を水平、或いは傾斜させて積層させることにより、各紙幣の自重を利用して紙幣束の高さをより正確に検出するようにしている。しかし、紙幣は軽いことから、その自重と比較して大きな弾性力を持つことができる。このため、紙幣を積み重ねてもその全体の高さは各紙幣で働く弾性力によって変化する。それにより、必ずしも紙幣束の高さを正確に検出できなかった。
【０００６】
紙葉類取扱装置のなかには、挿入された紙幣束をその状態のまま内部に取り込むタイプもある。そのタイプの従来の紙葉類取扱装置は、挿入された紙幣束の検出によりその紙幣束を取り込むようになっていた。しかし、顧客が紙幣束を適切に挿入するとは限らない。このため、顧客が紙幣束を適切に挿入しなかったことを原因とするジャムなどの障害が発生する頻度が高かった。このようなことから、外部から挿入された紙幣束が適切か否かはより早い段階でより正確に行うことが重要であると考えられる。
【特許文献１】特開平１−１７７１８８号公報
【特許文献２】特開昭６４−８２２９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、外部から挿入された紙幣束が適切か否かの判定をより早い段階でより正確に行える紙葉類取扱装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１〜第７の態様の紙葉類取扱装置は共に、外部から挿入された紙葉類を取り扱えることを前提とし、それぞれ以下の手段を具備する。
第１の態様の紙葉類取扱装置は、紙葉類が１枚以上、重ねられた紙葉類束を外部からの挿入により加圧して搬送する束搬送部と、束搬送部により搬送される紙葉類束の紙葉類が重ねられた方向の高さを検出する高さ検出手段と、高さ検出手段が検出した紙葉類束の高さが取り込むべき条件を満たしているか否か判定して、該高さが該条件を満たしていないと判定した場合に、該紙葉類束を束搬送部により外部に排出させる搬送制御手段と、を具備する。
【０００９】
第２の態様の紙葉類取扱装置は、外部から紙葉類が１枚以上、重ねられて挿入された紙葉類束を加圧する加圧手段と、加圧手段により加圧されている紙葉類束の高さを検出する高さ検出手段と、高さ検出手段が検出した紙葉類束の高さが取り込むべき条件を満たしているか否か判定して、該高さが該条件を満たしていないと判定した場合に、該紙葉類束の取り込みを中止させる搬送制御手段と、を具備する。
【００１０】
なお、上記第１、或いは第２の態様において、搬送制御手段は、まとめて取り扱うべき紙葉類束が複数に分けて外部から挿入される場合に、該紙葉類束毎に高さ検出手段が検出する高さを基に条件を満たしているか否か判定する、ことが望ましい。
【００１１】
第３の態様の紙葉類取扱装置は、上記第１の態様における構成に加えて、外部から挿入された紙葉類束の高さ方向の交差方向上のサイズを１つ以上、検出するサイズ検出手段、を更に具備し、搬送制御手段は、サイズ検出手段が検出した紙葉類束のサイズが許容範囲内でない場合に、条件判定手段は、まとめて取り扱うべき紙葉類束が複数に分けて外部から挿入される場合に、該紙葉類束を束搬送部により外部に排出させる。
【００１２】
第４の態様の紙葉類取扱装置は、紙葉類が１枚以上、重ねられた紙葉類束を外部からの挿入により搬送する束搬送部と、束搬送部により搬送される紙葉類束の紙葉類が重ねられた方向の交差方向上のサイズを１つ以上、検出するサイズ検出手段と、サイズ検出手段が検出した紙葉類束のサイズが許容範囲内でない場合に、該紙葉類束を束搬送部により外部に排出させる搬送制御手段と、を具備する。
【００１３】
第５の態様の紙葉類取扱装置は、上記第３、或いは第４の態様における構成に加えて、外部から挿入される紙葉類束の交差方向上の位置を規定するガイドを移動させるガイド移動手段、を更に具備し、サイズ検出手段は、ガイド移動手段がガイドを移動させて紙葉類束から遠ざけた後、該紙葉類束の交差方向上のサイズを検出できる。
【００１４】
第６の態様の紙葉類取扱装置は、上記第１、第３、或いは第４の態様における構成に加えて、束搬送部により搬送される紙葉類束の斜行量を検出する斜行量検出手段、を更に具備し、搬送制御手段は、斜行量検出手段が検出した斜行量が許容範囲内でない場合に、該紙葉類束を束搬送部により外部に排出させる。
【００１５】
第７の態様の紙葉類取扱装置は、紙葉類が１枚以上、重ねられた紙葉類束を外部からの挿入により搬送する束搬送部と、束搬送部により搬送される紙葉類束の斜行量を検出する斜行量検出手段と、斜行量検出手段が検出した斜行量が許容範囲内でない場合に、該紙葉類束を束搬送部により外部に排出させる搬送制御手段と、を具備する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、外部から挿入された紙葉類束の高さを加圧した状態で検出し、検出した高さが取り込むべき条件を満たしているか否か判定して、その高さが条件を満たしていないと判定した場合に紙葉類束を外部に排出させる。
【００１７】
紙葉類束を加圧して高さを検出することにより、紙葉類の弾性力によって高さがより高くなっている紙葉類束の実際の高さを正確に特定することができる。挿入された紙葉類束をその状態で搬送する場合、及び紙葉類を１枚ずつ繰り出して搬送する場合の何れであっても紙葉類束は加圧されるのが普通である。これらのことから、実際には適切な紙葉類束が不適切と見なしてしまうことを回避することができる。
【００１８】
例えばＡＴＭなどの自動化機器では、追加入金を行えるようになっている。その追加入金では、紙葉類である紙幣は複数回に分けて挿入される。複数回に分けて挿入されても、挿入された紙幣の返却は１回で行うことが望まれる。このようなことから、まとめて取り扱うべき紙葉類束が複数に分けて外部から挿入される場合には、紙葉類束毎に検出する高さを基に条件を満たしているか否か判定することにより、挿入された紙葉類束が適切か否かを紙葉類束全体の視点で適切に判定できるようになる。
【００１９】
本発明は、外部からの挿入により搬送される紙葉類束の紙葉類が重ねられた方向の交差方向上のサイズを１つ以上、検出し、検出した紙葉類束のサイズが許容範囲内でない場合に、その紙葉類束を外部に排出させる。このため、適切なサイズの紙葉類束のみを取り込むことができる。
【００２０】
本発明は、外部からの挿入により搬送される紙葉類束の斜行量を検出し、検出した斜行量が許容範囲内でない場合に、その紙葉類束を外部に排出させる。このため、適切な状態で搬送できる紙葉類束のみを取り込むことができる。
【００２１】
上述したような紙葉類束の判定は、その挿入時に、或いは挿入による搬送を開始した後、直ちに行われる。それにより、何れの判定を行うとしても、外部から挿入された紙幣束が適切か否かの判定をより早い段階でより正確に行うこととなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本実施の形態による紙葉類取扱装置の断面図である。
その紙葉類取扱装置１は、自動化機器、例えば現金自動預金支払機（ＡＴＭ）に用いられることを想定した、紙葉類として紙幣を扱うものである。図１に示すように、１枚以上の紙幣を重ねた紙葉類束Ｂを顧客が挿入した場合に内部に取り込むプレ・アクセプタ（Pre-acceptor）１００と、紙幣を収納する下部ユニット２００と、及び下部ユニット２００とプレ・アクセプタ１００間の紙幣の搬送を行う上部ユニット３００と、を備えて構成されている。プレ・アクセプタ１００は以降、「アクセプタ」或いは「ＰＡＣ」と表記する。
【００２３】
上記の構成において動作を説明する。紙葉類取扱装置１は、入出金が行えるものである。このことから、動作の説明は、入金時、出金時に分けて説明することとする。それを搭載した自動化機器としてはＡＴＭを想定、つまり紙葉類取扱装置１は、ＡＴＭ本体からの指示に従って動作することを想定する。
【００２４】
アクセプタ１００に設けられた投入出口１０１は、顧客が入金のための紙幣束Ｂの投入、或いは顧客への出金のための紙幣束Ｂの外部への排出を行うためのものである。ＡＴＭに搭載される場合、投入出口１０１の外側には開閉されるシャッタ（不図示）が配置される。以降、顧客の視点から、アクセプタ１００の投入出口１０１側は前面側、その反対側は後面側とそれぞれ呼ぶことにする。また、下部ユニット２００から見て上部ユニット３００側を上方、その逆を下方とそれぞれ表現することにする。
【００２５】
始めに、入金時の動作について詳細に説明する。その入金は、例えば顧客がＡＴＭの操作部（不図示）を操作して入金を要求することにより行われる。その要求を顧客が行うと、ＡＴＭ本体はシャッタを開けさせて紙幣束Ｂの投入出口１０１への挿入（投入）を行える状態に移行させ、紙葉類取扱装置１には挿入される紙葉類Ｂの取り込みを指示する。
【００２６】
投入出口１０１の近傍には、挿入された紙幣束Ｂを検出するためのセンサが配設されている。紙葉類取扱装置１は、ＡＴＭ本体からその指示を受けると、そのセンサが紙幣束Ｂを検出するのを待って搬送を行う。その搬送により、紙幣束Ｂは搬送路１０２を介して上部ユニット３００のセパレータ（ＳＥＰ）部３１０に運ばれる。
【００２７】
紙葉類取扱装置１は、顧客が挿入した紙幣束Ｂを取り込むと、その旨をＡＴＭ本体に通知する。ＡＴＭ本体は、その通知によりシャッタを閉じさせる。
セパレータ部３１０の下部には、紙幣束Ｂから紙幣を１枚ずつ繰り出すための繰り出し機構３１１が設けられている。その繰り出し機構３１１は、例えば周知の構成のものである。具体的には、例えば最も下に位置する紙幣に繰り出し方向の動力を伝達するピックローラ、そのピックローラによって繰り出された紙幣を搬送するフィードローラ、及び紙幣の２重搬送防止用にそのフィードローラと接触する状態に設けられたセパレータを備えた構成のものである。
【００２８】
アクセプタ１００がセパレータ部３１０に搬送することによって、紙幣束Ｂは図２に示す状態のステージ３１２上に運ばれる。そのステージ３１２、及びその上方に位置するプッシャ３１３は共に上下方向に移動できるようになっている。それにより、繰り出し機構３１１が紙幣を繰り出せる位置への紙幣束Ｂの搬送は、ステージ３１２を下方に移動させることで行われる。ステージ３１２、プッシャ３１３の図２に示す位置はそれぞれ移動可能とする範囲のなかでの上端であることから、共に上端、或いは上端位置と呼ぶことにする。
【００２９】
紙幣の繰り出しには、周知のように、紙幣とピックローラを適切な圧力で接触させる必要がある。プッシャ３１３は、その圧力でそれらを接触させる加圧に用いている。その加圧は、ステージ３１２を下方に下端まで移動させた後、プッシャ３１３を下方に移動させて、紙幣束Ｂの上方から圧力を加えることで行っている。
【００３０】
上記ピックローラは、不図示の弾性部材に支持させて、上下方向に移動可能な状態とさせている。これは、紙幣の繰り出しに適切な圧力が加えられているか否かをピックローラの位置の変化から判定するためである。このため、圧力が加えられることで下方に移動したピックローラを検出するためのセンサを設けている。そのセンサの検出結果を監視して、適切な圧力が加えられるようにプッシャ３１３を下方に移動させている。このようなことから、ステージ３１２、プッシャ３１３を移動させる駆動系はそれぞれ別個に用意している。その移動用の動力源としては共にステッピングモータを採用している。
【００３１】
セパレータ部３１０から繰り出し機構３１１によって１枚ずつ繰り出された紙幣は、搬送路３０１を介して鑑別部３２０に搬送され、鑑別が行われる。その鑑別により、紙幣が正常券か否かの判別や、正常券の金種の特定が行われる。偽の紙幣、鑑別不能な紙幣、或いは破損しているような紙幣は、異常券と判別される。鑑別後の紙幣は搬送路３０２を搬送される。
【００３２】
上部ユニット３００には、３つのリジェクトボックス３５１〜３が設けられている。顧客が投入した紙幣を一旦、収納するために一時保留部３３０が設けられている。一時保留部３３０に紙幣を収納できるように搬送路３０３、リジェクトボックス３５１〜３の何れかに紙幣を収納できるように搬送路３０４がそれぞれ形成されている。
【００３３】
搬送路３０２には、紙幣の搬送先を切り換えるために２つの切換爪３０２ａ、３０２ｂが配設されている。搬送路３０２を搬送中の紙幣を次に搬送させる搬送路は、切換爪３０２ａによって搬送路３０３に、切換爪３０２ｂによって搬送路３０４にそれぞれ切り換えることができる。鑑別後の紙幣は、切換爪３０２ａによって搬送路３０２から搬送路３０３に送られて一時収納部３３０に収納される。
【００３４】
一時収納部３３０には、上下方向に移動可能な２つのステージ３３１、３３２が設けられている。ステージ３３１は異常券と判別された紙幣の収納、ステージ３３２は正常券と判別された紙幣の収納にそれぞれ用いている。ここでは便宜的に、ステージ３３１によって実現される収納部をリザーバ部、ステージ３３２によって実現される収納部をエスクロ部とそれぞれ呼ぶことにする。また、ステージ３３１はＲＳＶステージ、ステージ３３２はＥＳＣステージとも呼ぶことにする。
【００３５】
それらのステージ３３１、３３２は、上下方向に間隔を空けて設けた２つのプーリ３３３、３３４の間に張設されたベルト３３５に取り付けられている。２つのプーリ３３３、３３４、及びベルト３３５は、ステージ別に用意することにより、各ステージ３３１、３３２はそれぞれ個別に移動させられるようになっている。
【００３６】
紙幣の搬送先をリザーバ部、及びエスクロ部のなかから選択できるように、搬送路３０３には切換爪が一つ配設されている。それにより、搬送路３０３を搬送する紙幣は、リザーバ部、或いはエスクロ部に収納される。搬送路３０４には、紙幣をリジェクトボックス３５１〜３のうちの何れかに収納させるために、２つの切換爪が配設されている。
【００３７】
紙幣の鑑別、その鑑別結果に応じた一時保留部３３０への収納は、セパレータ部３１０から１枚ずつ繰り出された全ての紙幣に対して行う。このため、セパレータ部３１０からの紙幣の繰り出しが完了した後は、繰り出された紙幣は一時保留部３３０のリザーバ部、或いはエスクロ部に収納されていることになる。繰り出しの完了は、セパレータ部３１０内に紙幣が存在しないことをセンサで確認するか、或いは繰り出しを行っても搬送路３０１に紙幣が繰り出されないことをセンサで確認することで判定される。
【００３８】
紙幣束Ｂの形で投入された紙幣の一時収納部３３０への収納が完了すると、紙葉類取扱装置１はその旨をＡＴＭ本体に通知する。鑑別部３２０が正常券と判別した紙幣の枚数を金種毎にカウントして算出した入金額も併せて通知する。それらの通知により、ＡＴＭ本体は顧客に対して入金額を提示し、取り引きを行うか否か、追加入金の有無、などの問い合わせを行う。以降は、その問い合わせ結果に応じて動作する。
【００３９】
顧客が追加入金を要求した場合、ＡＴＭ本体は、シャッタを再度、開けさせ、紙葉類取扱装置１には挿入される紙葉類Ｂの取り込みを指示する。顧客が挿入した紙幣束Ｂを構成する紙幣は、上述したようにして、一時収納部３３０のリザーバ部、或いはエスクロ部に収納される。
【００４０】
顧客が取り引きのキャンセルを要求した場合には、ＡＴＭ本体は紙葉類取扱装置１に取り込んだ紙幣の返却を指示する。その紙幣は通常、一時収納部３３０のリザーバ部、エスクロ部、或いはそれらの両方に収納されている。紙葉類取扱装置１は、紙幣が収納された場所に応じて、以下のようにして返却を行う。
【００４１】
一時保留部３３０の上方には、紙幣束Ｂを搬送するための搬送路３０５が設けられている。その搬送路３０５は、一時保留部３３０に収納された紙幣束Ｂをアクセプタ１００に搬送できるものである。その搬送路３０５上の紙幣束Ｂの搬送は、キャリア３４１を用いて行うようになっている。そのキャリア３４１は、紙幣束Ｂを搬送方向の後方から押す形で搬送するためのものである。そのように搬送することにより、紙幣束Ｂとして重ねられた各紙幣はキャリア３４１によって支えられる形となる。このため、紙幣束Ｂは適切、且つ確実に搬送され、重ねられた方向の交差方向に紙幣が搬送中に突出してしまうようなことは確実に回避される。
【００４２】
搬送路３０５上にはキャリア３４１に動力を伝達するためのギアが多数、設けられている。キャリア３４１は、そのギアからの動力伝達により、搬送路３０５上に設けられたガイド（不図示）に沿って移動するようになっている。それにより、キャリア３４１に動力を伝達するギアはそのキャリア３４１の搬送路３０５上の位置によって異なるようになっている。そのガイドは、各ステージ３３１、３３２、３１２にも設けられている。
【００４３】
紙幣がリザーバ部のみに収納されているケースでは、ＲＳＶステージ３３１を搬送路３０５上の位置（リリース位置）に移動させる。このとき、キャリア３４１は、そのリリース位置にあるステージ３３１の後面側の位置（エスクロ退避位置）に既に移動させている。ステージ３３１上の紙幣束Ｂは、そのキャリア３４１をアクセプタ１００の手前の位置（リリース位置）まで移動させた後、アクセプタ１００により投入出口１０１まで搬送する。シャッタを開けさせるために、ＡＴＭ本体には、例えばキャリア３４１をリリース位置まで移動させた時点で通知を行う。ステージ３３１を移動する前のキャリア３４１の位置、及びＡＴＭ本体に通知するタイミングは他のケースでも基本的に同様である。
【００４４】
紙幣がエスクロ部のみに収納されているケースでは、ＲＳＶステージ３３１は搬送路３０５の上に退避させた位置（上端位置）に移動させ、ＥＳＣステージ３３２は搬送路３０５上の位置（リリース位置）に移動させる。そのステージ３３２上の紙幣束Ｂは、キャリア３４１をアクセプタ１００の手前の位置（リリース位置）まで移動させた後、アクセプタ１００により投入出口１０１まで搬送する。
【００４５】
紙幣がリザーバ部、及びエスクロ部の両方に収納されているケースでは、ＲＳＶステージ３３１を搬送路３０５上の位置（リリース位置）に移動させる。このとき、ステージ３１２、及びプッシャ３１３はそれぞれ上端位置に移動させた状態になっている。ＲＳＶステージ３３１上の紙幣束Ｂは、キャリア３４１をセパレータ部３１０に移動させることにより、ステージ３１２上に運ぶ。次に、ステージ３１２は下方に移動させ、プッシャ３１３は、ステージ３１２の上端位置である合流準備位置に移動させる。プッシャ３１３を合流準備位置に移動させた後、図１に示すフォーク３４２をプッシャ３１３（前面）に向けて突出させる。その突出後、プッシャ３１３は上端位置に移動させる。
【００４６】
紙幣は弾性を有していることから、折り曲げられた紙幣はその折り曲げられた状態を維持しようとする。それにより、紙幣を単に積み重ねた場合、その高さは各紙幣で働く弾性力によって変化する。折り曲げられた紙幣が多いほど、その高さは高くなる傾向がある。このようなことから、フォーク３４２は、ステージ３１２上の紙幣束Ｂが搬送路３０５上に突出するのを回避させるために設けている。
【００４７】
そのフォーク３４２は、合流準備位置の高さに、搬送路３０５に沿って突出、突出した状態からの退避が行えるように設けられている。その突出が行えるように、プッシャ３１３には凹部が設けられている。それにより、プッシャ３１３でステージ３１２上の紙幣束Ｂを抑えた状態でフォーク３４２を突出させ、プッシャ３１３を上方に移動させた後はフォーク３４２により紙幣束Ｂが搬送路３０５上に突出しないように抑えている。
【００４８】
ＲＳＶステージ３３１上の紙幣束Ｂをセパレータ部３１０に搬送させたキャリア３４１は、エスクロ退避位置に戻す。その後に、各ステージ３３１、３３２は順次、上端位置に移動させる。ＥＳＣステージ３３２の上端位置は、ＲＳＶステージ３３１のリリース位置に相当する。それにより、キャリア３４１を移動させて、ＥＳＣステージ３３２上の紙幣束Ｂをセパレータ部３１０に搬送する。
【００４９】
セパレータ部３１０に搬送することにより、紙幣束Ｂはフォーク３４２上に運ばれる。その紙幣束Ｂが運ばれた後、フォーク３４２は退避させる。それにより、ステージ３１２上には、リザーバ部に収納された紙幣束Ｂ、エスクロ部に収納された紙幣束Ｂがその順序で積み重ねられ、一つにまとめられる。一つにまとめた紙幣束Ｂは、ステージ３１２を上端位置に移動させることにより、キャリア３４１でアクセプタ１００のリリース位置まで搬送し、更にアクセプタ１００により投入出口１０１に搬送する。それにより、顧客に返却する。
【００５０】
このように、本実施の形態では、リザーブ部、エスクロ部にそれぞれ収納された紙幣を一つにまとめて返却する。これは、それらに収納された紙幣を別々に返却することにより生じる顧客の取り忘れを回避するためである。顧客が取り忘れた紙幣は、例えばリジェクトボックス３５３に収納する。
【００５１】
顧客が取り引き（入金）を要求した場合には、ＡＴＭ本体は紙葉類取扱装置１に取り込んだ紙幣の収納を指示する。その紙幣は、一時収納部３３０のリザーバ部、エスクロ部、或いはそれらの両方に収納されている。紙葉類取扱装置１は、紙幣が収納された場所に応じて、以下のようにして収納を行う。
【００５２】
異常券、つまり正常券と判別されなかった紙幣はリザーバ部に収納される。このため、紙幣がリザーバ部のみに収納されているケースでは、その紙幣は返却する。その際の動作は、顧客のキャンセル要求によりリザーバ部のみに収納された紙幣を返却するケースと基本的に同じである。
【００５３】
紙幣がエスクロ部のみに収納されているケースでは、ＲＳＶステージ３３１は搬送路３０５の上に退避させた上端位置に移動させ、ＥＳＣステージ３３２は搬送路３０５上のリリース位置に移動させて、そのステージ３３２上の紙幣束Ｂをセパレータ部３１０に搬送する。搬送した紙幣束Ｂから紙幣を１枚ずつセパレータ部３１０に繰り出させ、搬送路３０１、鑑別部３２０、及び搬送路３０２を介して下部ユニット２００に搬送する。
【００５４】
下部ユニット２００には、収納する紙幣の金種別に着脱可能な紙幣カセット２１０が搭載される。搭載された各紙幣カセット２１０内の上部には、紙幣の収納、及び収納された紙幣の繰り出しを行える繰り出し機構２１１が設けられている。下部ユニット２００に搬送された紙幣は、搬送路２０１を搬送され、その搬送路２０１に設けられた切換爪により収納すべき紙幣カセット２１０に誘導されて繰り出し機構２１１により収納される。それにより、顧客が挿入した紙幣は、その金種別に紙幣カセット２１０に収納される。
【００５５】
紙幣がリザーバ部、及びエスクロ部の両方に収納されているケースでは、リザーバ部に収納されている紙幣は上述したようにして顧客に返却し、エスクロ部に収納された紙幣のみをセパレータ部３１０に搬送する。搬送した紙幣は１枚ずつセパレータ部３１０に繰り出させ、正常券と判別された紙幣は搬送路３０１、鑑別部３２０、及び搬送路３０２を介して下部ユニット２００に搬送させて金種別に紙幣カセット２１０に収納させる。異常券と判別された紙幣は、搬送路３０１、鑑別部３２０、搬送路３０２、及び搬送路３０４を介してリジェクトボックス３５１、或いは３５２に収納する。或いは、例えば一旦リザーバ部に収納した後、セパレータ部３１０に搬送することにより、異常券の再度の鑑別を行う。
【００５６】
このように、本実施の形態では、顧客が挿入した紙葉類束Ｂはその状態のままセパレータ部３１０に搬送して、紙幣束Ｂからの紙幣の繰り出しを行い、繰り出して鑑別した紙幣は一時保留部３３０に収納した後、紙幣束Ｂの状態で搬送して返却、或いはそのセパレータ部３１０に移動させるようにしている。このため、鑑別後に収納した紙幣を１枚ずつ繰り出して搬送する場合と比較して、紙幣を１枚ずつ搬送する搬送距離はより短くすることができる。それにより、搬送中にジャム等の障害が発生する確率はより低減させることができることから、信頼性はより向上させられることとなる。
【００５７】
次に、出金時の動作について詳細に説明する。その出金は、例えば顧客がＡＴＭの操作部を操作して、指定した出金額の出金を要求することにより行われる。その要求を顧客が行うと、ＡＴＭ本体は紙葉類取扱装置１に出金額分の紙幣の排出を指示する。顧客が所望の紙幣を指定した場合には、その指定内容は紙葉類取扱装置１に通知される。
【００５８】
紙葉類取扱装置１は、ＡＴＭ本体からその指示を受けると、例えば金種別に繰り出すべき紙幣の枚数を決定し、その決定に従い、紙幣を繰り出すべき紙幣カセット２１０から紙幣を１枚ずつ繰り出し機構２１１により繰り出させる。繰り出された紙幣は搬送路２０１、及び上部ユニット３００の搬送路３０６を介して鑑別部３２０に搬送され、鑑別される。その鑑別により、正常券と判別された紙幣はエスクロ部に搬送され、異常券と判別された紙幣はリジェクトボックス３５１、或いは３５２に搬送される。
【００５９】
エスクロ部への紙幣の搬送は、顧客が指定した出金額分の紙幣を収納するまで行われる。その出金額分の紙幣の収納が終了した後は、エスクロ部にのみ収納された紙幣を返却するケースと同様にして、キャリア３４１をアクセプタ１００の手前のリリース位置まで移動させた後、アクセプタ１００により投入出口１０１まで搬送する。
【００６０】
このように、出金時の紙幣も紙幣束Ｂの状態でアクセプタ１００の投入出口１０１に搬送するようにしている。このため、紙葉類取扱装置１は、投入出口１０１周辺に確保できるスペースが小さくとも設置できるようになっている。
【００６１】
次に、アクセプタ１００の構成について図２〜図５を参照して詳細に説明する。
図２は、アクセプタ１００の搬送系の構成を説明する図である。図２に示すように、アクセプタ１００は、搬送路１０２の上方に設けられたクランプ１０３と、搬送路１０２の下方に設けられたトレイ１０４と、そのトレイ１０４に取り付けられたフック１０５と、紙幣束Ｂを搬送路１０２に沿って搬送するための搬送ベルト１０６と、搬送ベルト１０６による紙幣束Ｂの搬送量を確認するためのエンコーダ１０７と、搬送路１０２上の異なる位置に設けられたセンサ１０９〜１１２と、搬送路１０２上の異なる位置に設けられ、搬送路１０２上への突出、及び退避が行えるストッパ１１３、１１４とを備えて構成されている。フック１０５、ストッパ１１３、１１４は、紙幣束Ｂの搬送方向の交差方向に並べた形で複数、配設されている。
【００６２】
上記エンコーダ１０７は、搬送ベルト１０６に動力を伝達するモータの回転に伴い回転するディスク１０７ａと、そのディスク１０７ａの円周上に設けられたスリット検出用のセンサ１０７ｂと、を備えている。そのセンサ１０７ｂは発光素子、及び受光素子を有する光学センサである。その発光素子から射出された光は、ディスク１０７ａの回転により断続的に遮光される。それにより受光素子からパルス信号が出力され、そのパルス信号をカウントすることで実際の搬送量を特定する。
【００６３】
上記トレイ１０４は、投入出口１０１から挿入された紙幣束Ｂを板状の部材で支持するものである。それに取り付けられたフック１０５は、搬送路１０２上への突出、退避が行えるようになっている。紙幣束Ｂの挿入時には、図２に示すように、紙幣束Ｂを挿入すべき長さのガイドに用いている。
【００６４】
トレイ１０４の搬送路１０２に沿った移動は、図２の視点では搬送ベルト１０６と重なるように張設されたベルトを用いて行っている。その移動量を特定するために図２に示すようなエンコーダ１０７を別に用意している。ストッパ１１３、１１４については、混乱を避けるために、前面側に設けられたストッパ１１３をＡストッパ、後面側に設けられたストッパ１１４をＤストッパとそれぞれ呼ぶことにする。
【００６５】
図３Ａ〜Ｃは、上記クランプ１０３の構成、及びその駆動系を説明する図である。
そのクランプ１０３は、図３Ａに示すように、シャフト１２１、１２２を含む複数のシャフトにより紙幣束Ｂ搬送用の４本の搬送ベルト１２３を張った状態に支持させたものである。最も前面側に位置するシャフト１２１には、紙幣束Ｂの挿入用のガイド１２４が複数、取り付けられている。搬送ベルト１２３を動かすための動力は、１本のシャフト、例えば１２１を介して伝達される。その動力は下側に配置された搬送ベルト１０６にも伝達される。
【００６６】
クランプ１０３は、挿入された紙幣束Ｂをトレイ１０４との間で挟む状態にするために、搬送路１０２に沿った方向の交差方向に移動できるようにさせている。その移動を可能とする駆動系は、シャフト１２１、１２２の両端側にそれぞれ取り付けたアーム１３１、１３２によりその移動を実現させる。動力はアーム１３２に伝達され、その動力はリンク１３３を介してアーム１３１に更に伝達される。
【００６７】
図３Ｂに示すように、アーム１３１、１３２はそれぞれ軸１３１ａ、１３２ａを中心に回転可能となっている。それらの端部にはそれぞれ凹部１３１ｂ、１３２ｂが形成され、シャフト１２１、１２２はその凹部１３１ｂ、１３２ｂに回転可能に取り付けられる。アーム１３２の他方の円弧状となっている端部１３２ｃには歯が形成され、その歯とはギア１３５の歯がかみ合わせられている。
【００６８】
図３Ｃに示すように、そのギア１３５はシャフト１３４の端部に取り付けられている。シャフト１３４の他方の端部にはプーリ１３６が取り付けられている。そのプーリ１３６、及びシャフト１３８の端部に取り付けられたプーリ１３９間にはドライブベルト１３７が張設されている。
【００６９】
モータ１４０は、クランプ１０３を移動させる駆動系の動力源である。それは例えばステッピングモータである。そのモータ１４０の動力は、図３Ｂに示すように、ギア１４１〜３、及びクラッチ１４４を介してシャフト１３８に伝達される。シャフト１３８に伝達された動力は、プーリ１３９、ドライブベルト１３７、プーリ１３６、シャフト１３４、及びギア１３５を介してアーム１３２に伝達される。そのように動力が伝達される結果、クランプ１０３は図２に示す状態（上端位置）から図４に示すような状態への移行、及びその逆の図４に示すような状態から図２に示す状態への移行が行えるようになっている。
【００７０】
クランプ１０３を図２に示す状態から図４に示すような状態に移行させることにより、紙幣束Ｂは下向きに圧力が加えられ、クランプ１０３とトレイ１０４間で挟まれる。その紙幣束Ｂに対しては十分な圧力以上の圧力を加える必要はない。その紙幣束Ｂの高さは重ねられた紙幣によって変化することもあって、十分な圧力を加えた際の高さは事前に知ることはできない。このようなことから、本実施の形態では、定められた以上の抵抗が生じると空転するワンウェイクラッチをクラッチ１４４として採用している。それにより、確実に適切な圧力を紙幣束Ｂに加えられるようにさせている。
【００７１】
リンク１３３には、図４に示すように、３つのスリット１３３ａ〜ｃを設け、それらのスリット１３３ａ〜ｃを検出できる２つのセンサ１４５、１４６を配設している。それらのセンサ１４５、１４６は共に光学センサであり、発光素子から射出された光が遮光されたか否かによりスリット１３３ａ〜ｃを検出する。
【００７２】
スリット１３３ａ〜ｃ、及びセンサ１４５、１４６は、クランプ１０３の位置、紙幣束Ｂが取り込み可能な高さか否かの判定が行える配置とさせている。それにより、クランプ１０３が図２に示す上端位置にあれば、図７（ａ）に示すように各センサ１４５、１４６は透過、つまり発光素子からの光が受光素子に入射するようにさせている。紙幣束Ｂが取り込み可能な高さであれば、図７（ｂ）、或いは（ｃ）に示すように、センサ１４５では遮光、つまり発光素子からの光が受光素子に入射しないようにさせている。このとき、他方のセンサ１４６は遮光、透過の何れであっても良い。紙幣束Ｂが存在しない、或いは紙幣束Ｂが僅かな高さであれば、図７（ｄ）に示すように、センサ１４５では透過、センサ１４６では遮光するようにさせている。図７（ｄ）に示すような状況となったとき、クランプ１０３は下端位置にあることになる。
【００７３】
図５は、投入出口１０１の近傍に設けられたセンサの配置を説明する図である。その近傍に設けられたセンサ１０９〜１１１、及び後面側に設けられたセンサ１１２は何れも光学センサである。
【００７４】
紙幣束Ｂは図５に示すように、横にして、つまりその長手方向を挿入方向に交差させて幅寄せガイド１５１の間に挿入するようになっている。投入出口１０１に挿入された紙幣束Ｂの幅（長手方向の長さ）が正常券のものか否か判定できるように、センサ１０９としてセンサ１０９ａ〜ｄの４つが並べて配置されている。それらのセンサ１０９ａ〜ｄ、及びセンサ１１０を用いて、紙幣束Ｂが取り込むべきものか否か判定するようにしている。取り込むべき紙幣束Ｂが満たすべき取込条件は、図８（ａ）に示すように、センサ１１０、及びセンサ１０９ｂ、ｃが紙幣束Ｂを検出し、更にセンサ１０９ａ、ｄの何れか一方がそれを検出していることとしている。その条件を満たさない図８（ｂ）に示すような紙幣束Ｂは取り込みを拒絶する。
【００７５】
紙幣束Ｂは斜行した状態で投入出口１０１に挿入される場合がある。その斜行の検出は、取込条件を満たした紙幣束Ｂのみを対象にセンサ１０９ｂ、ｃを用いて行っている。
紙幣束Ｂが斜行していると、それを奥に搬送する際に、センサ１０９ｂ、ｃが検出しなくなるタイミングにズレが生じる。その時間差をΔＴ、搬送速度をＶとすると、図９に示すセンサ１０９ｂ、ｃ間のズレ量Ｘは、
Ｘ  ＝  Ｖ・ΔＴ
となる。このため、角度で表す斜行量θ（°）は、センサ１０９ｂ、ｃ間の距離をＹとすると、
θ  ＝  ｔａｎ-1（Ｘ／Ｙ）
で求めることができる。その斜行量θが許容範囲内であった場合のみ、紙幣束Ｂの取り込みを継続する。
【００７６】
上記したように、紙幣束Ｂの長手方向の長さチェックはセンサ１０９ａ〜ｄを用いて行う。その短手方向の長さチェックは、紙幣束Ｂがセンサ１１１を遮光する位置まで搬送してからその遮光が解除されるまでに搬送した長さが許容範囲内か否か確認することで行う。紙幣束Ｂの高さは、クランプ１０３を加圧した後、それを上端位置に戻すのに必要なモータ１４０の回転量をカウントすることで行っている。モータ１４０としてステッピングモータを採用していることから、その回転量としてモータ１４０に駆動用に加えたパルスの数（ステップ数）をカウントしている。
【００７７】
上端位置では、図７（ａ）に示すように、センサ１４５、１４６が共に透過となる。このため、センサ１４５、１４６が出力する信号を監視することにより、紙幣束Ｂを加圧していた位置から上端位置まで移動する間にモータ１４０に加えたパルスのステップ数をカウントすることができる。それにより、紙幣束Ｂの高さは、上端位置のクランプ１０３とトレイ１０４間の高さから、そのステップ数に対応する高さを引くことで算出することができる。
【００７８】
紙幣が有する弾性力がその自重と比較して大きいのが普通である。これは、紙幣の弾性力による変形は自重によって防ぐことができないことを意味する。このため、単に紙幣を重ねると、紙幣自身の弾性力によって全体の高さが変化する。紙幣に働く弾性力は通常、直ちに除去できないことから、紙幣の弾性力によってより高くなった紙幣束Ｂを押圧してもその押圧を解除すればその解除後に紙幣束Ｂはより高くなる。このようなことから、紙幣束Ｂを押圧した際の高さを求めている。そのように求めた高さは、紙幣に働く弾性力を除去させて、紙幣毎にその厚さを加算した正確なものとなる。
【００７９】
このように、本実施の形態では、紙幣束Ｂのサイズチェック（長手、短手の両方向の長さチェック）、斜行量θ、及びその高さの測定をその紙幣束Ｂがアクセプタ１００に存在している間に正確に行うようにしている。このため、不適切な紙幣束Ｂを正確に判定することができ、不適切な紙幣束Ｂはより早い段階で顧客に返却することができる。それにより、信頼性は向上し、より高い利用効率が実現される。それを実現させる動作についての説明は後述する。
【００８０】
図６は、紙葉類取扱装置１の回路構成図である。
上記アクセプタ１００は、センサ群１６１、モータ群１６２、及びソレノイド群１６３を備えた構成となっている。センサ群１６１は、上記センサ１０９〜１１２、１４５、１４６やエンコーダ１０７のセンサ１０７ｂ等から構成されている。モータ群１６２は、クランプ１０３を移動させる動力源であるモータ１４０、クランプ１０３に張設された搬送ベルト１２３、及びその下方に張設された搬送ベルト１０６の駆動用モータ、トレイ１０４の移動用モータから構成されている。それらのモータは全てステッピングモータである。フック１０５、Ａストッパ１１３、及びＤストッパ１１４の突出、退避はソレノイドを用いて行っている。ソレノイド群１６３は、それらソレノイドから構成されている。
【００８１】
下部ユニット２００は、プリント基板（ＰＣＢ）２６０の制御により動作する。そのプリント基板２６０には、モータ群２７１、２７２、センサ群２７３、及びソレノイド群２７４が接続されている。
【００８２】
モータ群２７１は、例えば複数のステッピングモータから構成されている。各ステッピングモータは、対応する紙幣カセット２１０内に設けられたステージを移動させるための動力源に用いられる。モータ群２７２は、例えば複数のＤＣモータから構成されている。各ＤＣモータは、対応する紙幣カセット２１０内に設けられた繰り出し機構２１１の動力源に用いられる。
【００８３】
センサ群２７３は、搬送路２０１上に紙幣検出用に設置されたセンサ、紙幣カセット２１０の検出用のセンサ（例えばスイッチ）、紙幣カセット２１０のステージの位置検出用のセンサ、及びそれに収納された紙幣検出用のセンサ、等から構成される。ソレノイド群２７４は、搬送路２０１上の切換爪毎に用意された状態切換用のソレノイド、各紙幣カセット２１０内に用意された繰り出し機構２１１への動力伝達用のソレノイド等から構成されている。
【００８４】
プリント基板２６０上には、紙葉類取扱装置１全体の制御を行うＣＰＵ２６１と、そのＣＰＵ２６１が実行するプログラムや各種制御データを格納したＲＯＭ２６２と、ＣＰＵ２６１がワークに用いるＲＡＭ２６３と、センサ群２７３を構成するセンサを駆動するセンサ駆動部２６４と、ソレノイド群２７４を構成するソレノイドを個別に駆動できるソレノイド駆動部２６５と、モータ群２７１を構成するステッピングモータを駆動するモータ駆動部２６６と、モータ群２７２を構成するＤＣモータを駆動するモータ駆動部２６７と、例えば上部ユニット３００と通信を行うための通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）２６８と、例えばＡＴＭ本体などの上位の装置と通信を行うための通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）２６９と、が搭載されている。
【００８５】
上部ユニット３００もプリント基板（ＰＣＢ）３６０の制御により動作する。そのプリント基板３６０には、モータ群３７１、１６２、ＤＣモータ３７２、センサ群３７３、１６１、ソレノイド群３７４、１６３、及び鑑別部３２０が接続されている。それにより、アクセプタ１００は上部ユニット３００で制御するようになっている。
【００８６】
モータ群３７１は、例えば複数のステッピングモータから構成されている。キャリア３４１、各ステージ３１２、３３１、３３２、及びプッシャ３１３はそれぞれステッピングモータを動力源にして移動が行われる。ＤＣモータ３７２は、セパレータ部３１０から紙幣を繰り出して搬送するための動力源である。
【００８７】
センサ群３７３は、各搬送路３０１〜３０５に紙幣、或いはキャリア３４１検出用にそれぞれ複数、設置されたセンサ、セパレータ部３１０に設置された複数のセンサ、一時保留部３３０に設置された複数のセンサ等から構成される。ソレノイド群３７４は、搬送路３０１上の切換爪３０２ａ、３０２ｂ、及び他の搬送路３０３、３０４上にそれぞれ設けられた切換爪の状態切換用のソレノイド等から構成されている。
【００８８】
プリント基板３６０上には、上部ユニット３００全体の制御を行うＣＰＵ３６１と、そのＣＰＵ３６１が実行するプログラムや各種制御データを格納したＲＯＭ３６２と、ＣＰＵ３６１がワークに用いるＲＡＭ３６３と、センサ群３７３、１６１を構成するセンサを駆動するセンサ駆動部３６４と、モータ群３７１、１６２を構成するステッピングモータを駆動するモータ駆動部３６５と、ＤＣモータ３７２を駆動するモータ駆動回路３６６と、ソレノイド群３７４、１６３を構成するソレノイドを個別に駆動できるソレノイド駆動部３６７と、鑑別部３２０との間で信号の送受信を行うインターフェース（Ｉ／Ｆ）３６８と、及び下部ユニット２００と通信を行うための通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）３６９と、が搭載されている。
【００８９】
以上の構成において動作を説明する。
各プリント基板２６０、３６０上のＣＰＵ２６１、３６１は、それぞれＲＯＭ２６２、３６２に格納されたプログラムを実行することで制御を行う。ＣＰＵ２６１は、通信Ｉ／Ｆ２６９を介してＡＴＭ本体からの指示を受け取り、その指示に従って下部ユニット２００の制御を行い、上部ユニット３００への指示を行う。その指示は、通信Ｉ／Ｆ２６８、３６９を介して上部ユニット３００のＣＰＵ３６１に送られる。
【００９０】
ＣＰＵ２６１は、センサ駆動部２６４にセンサ群２７３を駆動させることで得られる各種検出結果はその駆動部２６４から随時、受け取り、上部ユニット３００、或いはＡＴＭ本体から通信された内容は通信Ｉ／Ｆ２６８、或いは２６９から随時、受け取る。それら検出結果、及び通信内容を解析して、ソレノイド駆動部２６５、モータ駆動部２６６、２６７にそれぞれ状況に応じた指示を行う。それにより、ＣＰＵ２６１の制御下で下部ユニット２００を動作させる。また、通信Ｉ／Ｆ２６８、或いは２６９を介して、通知すべき情報を随時、送信させる。
【００９１】
他方の上部ユニット３００のＣＰＵ２６１は、下部ユニット２００からの指示により、上部ユニット３００、及びアクセプタ１００を制御する。その制御は、センサ駆動部３６４にセンサ群３７３、１６１を駆動させることで得られる各種検出結果をその駆動部３６４から随時、受け取って解析し、ソレノイド駆動部３６７、モータ駆動部３６５、モータ駆動回路３６６、及び鑑別部３２０にそれぞれ状況に応じた指示をすることで行う。それにより、ＣＰＵ３６１の制御下で上部ユニット３００、及びアクセプタ１００を動作させる。鑑別部３２０への指示はＩ／Ｆ３６８を介して行い、下部ユニット２００に通知すべき情報は、通信Ｉ／Ｆ３６９を介して随時、送信させる。顧客が挿入した紙幣束Ｂを取り込んだ際には入金額、紙幣の収納時には正常券と判別した紙幣の金種、などがその情報として下部ユニット２００に送信される。
【００９２】
以降は、図１０、及び図１１に示す各フローチャートを参照して、紙葉類取扱装置１の動作について詳細に説明する。その動作は、下部ユニット２００のＣＰＵ２６１がその下部ユニット２００を制御し、上部ユニット３００のＣＰＵ３６１がそのＣＰＵ２６１の制御下でその上部ユニット３００、及びアクセプタ１００をそれぞれ制御することで実現される。
【００９３】
上述したような紙幣束Ｂのサイズチェック（長手、短手の両方向の長さチェック）、斜行量θ、及びその高さの測定はその紙幣束Ｂがアクセプタ１００の投入出口１０１に挿入されることで行われる。このことから、ここでは紙幣束Ｂの挿入が行われる入金時の動作についてのみ説明することとする。
【００９４】
図１０は、入金処理のフローチャートである。その処理は、ＡＴＭ本体が行う指示により、顧客が要求する入金を実現させるために実行される。始めに図１０を参照して、入金処理について詳細に説明する。
【００９５】
下部ユニット２００の各部はＣＰＵ２６１の制御で動作し、上部ユニット３００、及びアクセプタ１００の各部はＣＰＵ３７１の制御で動作する。このことから、ここでは、動作させる対象を制御するＣＰＵに着目する形で説明を行うこととする。
【００９６】
先ず、ステップ１０１では、トレイ１０４が図２に示す位置であるデリバリ位置に存在するか否か確認し、そのデリバリ位置に存在していなければそこに移動させる。次のステップ１０２では、投入出口１０１に取込条件（図８（ａ））を満たす紙幣を検出したか否か判定する。投入出口１０１に顧客が挿入した紙幣束Ｂが取込条件を満たしていた場合、判定はＹＥＳとなってステップ１０４に移行する。そうでない場合には、判定はＮＯとなってステップ１０３に移行する。その取込条件を満たすことは、紙幣束Ｂの長手方向の長さが許容範囲内であることを意味する。
【００９７】
上記ステップ１０１、１０２の処理は、下部ユニット２００のＣＰＵ２６１から紙幣束Ｂの取り込みが指示された上部ユニット３００のＣＰＵ３６１の制御により実現される。後述するステップ１０３〜１１８も同様である。投入出口１０１の近傍に設けられているシャッタは、例えばステップ１０１の処理が実行した後に開けられる。フック１０５は通常、突出した状態とさせている。
【００９８】
ステップ１０３では、紙幣束Ｂの検出を開始してから一定時間が経過したか否か判定する。その一定時間が経過した場合、判定はＹＥＳとなり、ここで一連の処理を終了する。そうでない場合には、判定はＮＯとなって上記ステップ１０２に戻る。それにより、一定時間が経過するまで紙幣束Ｂが挿入されるのを待つ。
【００９９】
特には図示していないが、そのステップ１０３の判定がＹＥＳとなる前の段階で、紙幣束Ｂが挿入されないことがＣＰＵ３６１からＣＰＵ２６１に通知され、更にＣＰＵ２６１からＡＴＭ本体に通知される。そのようなタイミングで通知することにより、ＡＴＭ本体がシャッタを閉じさせた後、ステップ１０３の判定がＹＥＳとなるようにさせている。
【０１００】
一方、ステップ１０４では、キャリア３４１はセパレータ部３１０に紙幣束Ｂを運ぶ際の位置である受渡位置に移動させ、プッシャ３１３、ステージ３１２は上端位置にそれぞれ移動させる。続くステップ１０５では、図４に示すように、モータ１４０を駆動してクランプ１０３による加圧を行い、センサ１４５、１４６により紙幣束Ｂの高さを検出する（図７参照）。ステッピングモータであるモータ１４０の駆動は、ＣＰＵ３６１がモータ駆動部３６５に、回転方向、及びパルスを加える数（ステップ数）を指定してその駆動を指示することで行われる。これは、他のステッピングモータでも同様である。
【０１０１】
次に移行するステップ１０５ａでは、その高さが許容範囲内か否か判定する。紙幣束Ｂが取込可能な高さであった場合、図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、加圧のためにクランプ１０３を下方に移動させる間にセンサ１４５は光を透過する状態から遮光する状態に移行する。このため、その移行が発生しなかった場合、紙幣束Ｂの高さは許容範囲内でないとして判定はＮＯとなり、ステップ１０８に移行する。そうでない場合には、判定はＹＥＳとなってステップ１０６に移行する。
【０１０２】
ステップ１０６では、フック１０５を退避させた後、搬送ベルト１０６、１２３、及びトレイ１０４にそれぞれ動力を伝達して、紙幣束Ｂの短手方向の長さをチェックするための搬送を行う。その搬送は、センサ１１１が紙幣束Ｂを検出してから許容範囲の最大長さ分、行う。その搬送の際、斜行チェックのために、センサ１０９ｂ、ｃが紙幣束Ｂを検出しなくなる時間差を計時しての斜行量θの算出も併せて行われる（図９）。フック１０５の退避は、ＣＰＵ３６１がソレノイド駆動部３６７に指示して、その退避用のソレノイドを駆動させることで行われる。これは、他のソレノイドでも同様である。時間の計時は、例えば搭載されたタイマを用いて行う。実際の搬送量は、エンコーダ１０７のセンサ１０７ｂが出力する信号を監視することで確認する。紙幣束Ｂの長手方向の長さチェックは、上述したようにステップ１０２で行われている。
【０１０３】
ステップ１０６に続くステップ１０７では、紙幣束Ｂが正常、つまり紙幣束Ｂの短手方向の長さ、及び斜行量θが共に許容範囲内か否か判定する。それらが何れも許容範囲内であった場合、判定はＹＥＳとなってステップ１１０に移行し、そうでない場合には、つまり短手方向の長さ、及び斜行量θの少なくとも一方が許容範囲内でない場合には、判定はＮＯとなってステップ１０８に移行する。
【０１０４】
ステップ１０８では、クランプ１０３で加圧している状態でトレイ１０４をデリバリ位置まで移動させた後、その加圧状態を解除させる。その解除後はステップ１０９に移行して、紙幣束Ｂが抜き取られるのを待つ。センサ１０９ａ〜ｄの何れも紙幣束Ｂを検出していない状態となると、紙幣束Ｂは抜き取られたとして、その旨をＣＰＵ３６１からＣＰＵ２６１、更にＣＰＵ２６１からＡＴＭ本体に通知した後、一連の処理を終了する。
【０１０５】
特には図示していないが、一定時間、待っても紙幣束Ｂが継続して検出されている場合、その紙幣束Ｂは顧客が取り忘れたとして、内部に取り込みリジェクトボックス３５３に収納するようにしている。それにより、顧客の取り忘れによってＡＴＭが利用できない状態となるのを回避するようにしている。
【０１０６】
ステップ１０７の判定がＹＥＳとなって移行するステップ１１０では、紙幣束Ｂをセパレータ部３１０まで搬送するための取込処理を実行する。その取込処理を実行することにより、紙幣束Ｂはステージ３１２上に搬送される。ステップ１１０ａにはその後に移行する。
【０１０７】
ここでその取込処理について、図１１に示すフローチャートを参照して詳細に説明する。その取込処理の実行開始時、紙幣束Ｂの前面側の端はセンサ１１１が紙幣を検出する位置（図２参照）よりも後面側に位置している。
【０１０８】
先ず、ステップ２０１では、Ａストッパ１１３を突出させる。次のステップ２０２では、クランプ１０３を図２に示す上端位置に移動させて退避させる。このとき、上述したように、センサ１４５、１４６が出力する信号を監視して、モータ１４０にパルスを加えたステップ数をカウントする。その後は、ステップ２０３に移行して、カウントしたステップ数からクランプ１０３の退避量を求め、その求めた退避量を上端位置のクランプ１０３とトレイ１０４間の高さから減算することにより、挿入された紙幣束Ｂの高さを算出する。ステップ２０４にはその後に移行する。
【０１０９】
ステップ２０４では、紙幣束Ｂが追加入金により挿入されたか否か判定する。その紙幣束Ｂが追加入金を要求した顧客により挿入されたような場合、判定はＹＥＳとなってステップ２０５に移行し、現在の取り引き中に顧客が挿入した紙幣束Ｂの高さの累算値を算出する。その算出は、ステップ２０３の処理を実行することで紙幣束Ｂ毎に算出される高さを合計することで行われる。ステップ２０６にはその後に移行する。一方そうでない場合には、判定はＮＯとなってステップ２０７に移行する。そのステップ２０７に移行するのは、図１０のステップ１０６でクランプ１０３により紙幣束Ｂを押圧させた際、センサ１４５、１４６の出力信号によってその紙幣束Ｂが取り込めるか高さか否か確認できるためである。
【０１１０】
ステップ２０６では、算出した累算値が許容範囲内か否か判定する。その累算値が予め定めた上限値を超えていた場合、判定はＮＯとなり、ここで一連の処理を終了する。そうでない場合には、判定はＹＥＳとなってステップ２０７に移行する。
【０１１１】
顧客の取り忘れを防止するためには、返却すべき紙幣は１回で返却するのが望ましい。しかし、紙幣束Ｂで搬送する部分が存在するために、一度に搬送できる紙幣束Ｂの高さには上限がある。追加入金では、追加入金後の返却を行えるように、顧客が既に挿入した紙幣束Ｂを考慮して、紙幣束Ｂ全体で累算した高さがその上限を越えないようにする必要がある。このようなことから、紙幣束Ｂ全体で累算した高さを求め、その高さが上限を超えれば顧客が新たに挿入した紙幣束Ｂは内部に取り込まないようにしている。それにより、その高さを原因とするジャムなどの障害の発生は未然、且つ確実に防止することができる。その上限は一度に取り引きできる金額を制限するといった他の理由のものでも良い。
【０１１２】
ところで、セパレータ部３１０内の紙幣を全て繰り出せるとは限らない。全ての紙幣を繰り出せなかった場合、繰り出せなかった紙幣はセパレータ部３１０に残留することになる。その残留紙幣は、顧客の要求に係わらずに返却するようにしている。追加入金の要求時には、リザーバ部内に紙幣が存在していればそれと併せて返却している。
【０１１３】
そのような返却を行うと、上部ユニット３００内に取り込まれている紙幣の数は少なくなり、紙幣全体の高さはステップ２０３で算出した高さ、或いはステップ２０５で算出した累算値と一致しなくなる。しかし、本実施の形態では、残留する紙幣やリザーバ部に収納される紙幣の数は何れも少ないとして、そのような紙幣による高さ、或いは累算値の変化分は無視している。
【０１１４】
ステップ２０７では、トレイ１０４をデリバリ位置、つまり紙幣束Ｂの搬送方向から見て後方に移動させる。その移動後はステップ２０８に移行してフック１０５を突出させる。フック１０５は、その退避用のソレノイドの駆動を終了させることで突出した状態に自動的に復帰する。Ａストッパ１１３の突出は、ＣＰＵ３６１がソレノイド駆動部３６７に指示して、その突出用のソレノイドを駆動させることで行われる。
【０１１５】
ステップ２０８に続くステップ２０９では、Ａストッパ１１３を退避させた後、フック１０５が突出した状態のトレイ１０４をリリース位置まで移動させる。そのリリース位置とは、トレイ１０４の移動可能範囲のなかで最も後面側の位置である。そのリリース位置への移動はセンサ１１２の出力信号を監視して行う。
【０１１６】
ステップ２０９に続くステップ２１０では、モータ１４０を駆動してクランプ１０３による加圧を行う。その加圧後は、搬送ベルト１０６、１２３に動力を伝達して紙幣束Ｂを予め定めた距離分、搬送し（Ｓ２１１）、その搬送後はＤストッパ１１４を突出させる（Ｓ２１２）。そのようにして、紙幣束Ｂをセパレータ部３１０のステージ３１２上に搬送した後、一連の処理を終了する。
【０１１７】
図１０のステップ１１０ａ以降の説明に戻る。
ステップ１１０ａでは、紙幣束Ｂのセパレータ部３１０への取り込みが完了したか否か判定する。上述したように、紙幣束Ｂの高さの累算値が上限を超えていなかった場合、図１１のステップ２０６の判定がＹＥＳとなってその取り込みが行われる。このことから、判定はＹＥＳとなってステップ１１１に移行する。そうでない場合には、判定はＮＯとなってステップ１２２に移行する。
【０１１８】
ステップ１２２では、クランプ１０３により紙幣束Ｂを加圧する。次のステップ１２３では、搬送ベルト１０６、１２３、及びトレイ１０４にそれぞれ動力を伝達して、トレイ１０４をデリバリ位置（図２参照）に移動させることにより、顧客が新たに挿入した紙幣束Ｂを返却する。その返却後はステップ１１９に移行する。
【０１１９】
ステップ１１１では、ステージ３１２を下端まで下降させた後、紙幣束Ｂに対して適切な圧力を加えられる位置（加圧位置）までプッシャ３１３を下降させる。次のステップ１１２では、キャリア３４１をエスクロ退避位置に移動させる。その後は、セパレータ部３１０から繰り出した紙幣の収納のために、一時保留部３３０の各ステージ３３１、３３２を移動させ（Ｓ１１３）、ＤＣモータ３７２を回転させる（Ｓ１１４）。プッシャ３１３による加圧は、例えば紙幣束Ｂに適切な圧力をかけた際に位置するピックローラを検出するためのセンサの出力を監視し、そのセンサがピックローラを検出してから所定量、更に下降させることで行っている。
【０１２０】
モータ３７２の回転を開始させた後は、セパレータ部３１０からの紙幣の繰り出しが完了するまで、セパレータ部３１０から紙幣を１枚ずつ順次、繰り出して一時保留部３３０に搬送する（Ｓ１１５、Ｓ１１６）。それにより、顧客が挿入した紙幣はリザーバ部、或いはエスクロ部に収納される。
【０１２１】
紙幣の繰り出しは、繰り出し機構３１１に動力を伝達することで行い、紙幣の収納先は、繰り出された紙幣を鑑別部３２０で鑑別することで決定する。正常券と判別した紙幣は、金種毎にその数をカウントする。紙幣の繰り出し中も適切な圧力をかけるために、プッシャ３１３は間欠的に下降させている。
【０１２２】
セパレータ部３１０に搬送した紙幣の繰り出しが完了、つまり繰り出し可能な紙幣を全て繰り出して一時保留部に収納すると、ステップ１１６の判定がＹＥＳとなってステップ１１７に移行し、ＤＣモータ３７２を停止させる。続くステップ１１８では、プッシャ３１３、ステージ３１２をそれぞれ上端位置（図２参照）に移動させ、下部ユニット２００のＣＰＵ２６１には繰り出しが完了した旨や顧客が挿入した紙幣束Ｂの金額（入金額）を通知する。それらの情報はＣＰＵ２６１からＡＴＭ本体に通知される。通知する入金額は取り引き内容に相当する。
【０１２３】
その通知により、ＡＴＭ本体は、顧客に対し、取り引き（入金取り引き）を行うか否か、追加入金の有無、などの問い合わせを行う。下部ユニット２００には、その問い合わせ結果に応じた指示をする。
【０１２４】
ステップ１１８に続くステップ１１９では、ＣＰＵ２６１はＡＴＭ本体からの指示を待って、その指示内容を判定する。顧客が追加入金を要求することでＡＴＭ本体がその追加入金を指示した場合、その旨が判定されて上記ステップ１０１に戻り、新たに挿入される紙幣束Ｂに備える。取り引きのキャンセルを要求することでＡＴＭ本体が紙幣の返却を指示した場合には、その旨が判定されてステップ１２０に移行する。取り引きを要求することでＡＴＭ本体が取り込んだ紙幣の収納を指示した場合には、その旨が判定されてステップ１２１に移行する。
【０１２５】
ステップ１２０では、取り込んだ紙幣を返却するための返却処理を実行する。取り引きを要求することでＡＴＭ本体が取り込んだ紙幣の収納を指示した場合に移行するステップ１２１では、取り込んだ紙幣を紙幣カセット２１０に収納するための収納処理を実行する。それらの処理の何れかを実行した後に一連の処理を終了させる。
【０１２６】
なお、本実施の形態では、図５に示すように、投入出口１０１に挿入される紙幣束Ｂの長手方向上の位置をガイド１５１により規制するようにしている。しかし、そのようなガイド１５１を設けても長手方向上のサイズが不適切な紙幣束Ｂが挿入される可能性がある。つまりガイド１５１間に収まるように揃えられていない紙幣束Ｂを投入出口１０１に顧客が無理に挿入する場合がある。そのような紙幣束Ｂの挿入は障害の発生の原因となる。
【０１２７】
そのような障害の発生は、図１２に示すように、紙幣束Ｂの挿入を規制する位置からガイド１７１を移動できるようにしつつ、その位置に存在するセンサ１０９ｅ、１０９ｆを更に配置することで確実に回避させることができる。各ガイド１７１は、レール１７２に沿ってその間隔を狭める方法、遠ざける方向の双方向に移動させることができ、その移動を実現させるために、プーリ１７３、１７４間に張設されたベルト１７５から動力を伝達するようになっている。動力源としては例えばモータを採用することができる。
【０１２８】
各センサ１０９ｅ、１０９ｆが紙幣束Ｂを検出できる位置は、図１３（ａ）に示すように、紙幣束Ｂが挿入される前にガイド１５１が存在する場所とさせている。このため、取込条件を満たす紙幣束Ｂ（図８（ａ）参照）が挿入されたのを検出して各ガイド１７１を図１３（ｂ）に示すように移動させると、ガイド１７１間に収まるように長手方向が揃えられていない紙幣束Ｂでは、そのうちの紙幣の何れかが紙幣束Ｂの長手方向の少なくとも一方の側に弾性力によって突出することになる。それにより、センサ１０９ｅ、１０９ｆの何れか一方が紙幣束Ｂを検出するのを取込中止の条件とすれば、長手方向が適切に揃えられていない紙幣束Ｂの取り込みを確実に回避することができる。従って、より確実に不適切な紙幣束Ｂの取り込みを回避できることとなる。
【図面の簡単な説明】
【０１２９】
【図１】本実施の形態による紙葉類取扱装置の断面図である。
【図２】外部から挿入された紙幣束を取り込む紙葉類搬送装置（プレ・アクセプタ）の搬送系の構成を説明する図である。
【図３Ａ】クランプの構成、及びその駆動系を説明する上面図である。
【図３Ｂ】クランプの構成、及びその駆動系を説明する側面図である。
【図３Ｃ】クランプの構成、及びその駆動系を説明する正面図である。
【図４】挿入された紙幣束にクランプにより圧力を加えた状態を説明する図である。
【図５】投入出口の近傍に設けられたセンサの配置を説明する図である。
【図６】本実施の形態による紙葉類取扱装置の回路構成図である。
【図７】挿入された紙幣束の高さのセンサによる検出方法を説明する図である。
【図８】紙幣束の取込条件を説明する図である。
【図９】紙幣束の斜行量測定方法を説明する図である。
【図１０】入金処理のフローチャートである。
【図１１】取込処理のフローチャートである。
【図１２】不適切な紙幣束を検出するための変形例を説明する図である。
【図１３】変形例による不適切な紙幣束の検出方法を説明する図である。
【符号の説明】
【０１３０】
１００    プレ・アクセプタ
１０１    投入出口
１０２、２０１、３０１〜５    搬送路
１０３    クランプ
１０４    トレイ
１０５    フック
１０６、１２３    搬送ベルト
１０９〜１１２、１０９ａ〜ｆ、１４５、１４６    センサ
１５１、１７１    ガイド
１７２    レール
１７３、１７４    プーリ
１７５    ベルト
１６１、２７３，３７３    センサ群
１６２、２７１、２７２、３７１    モータ群
１６３、２７４、３７４    ソレノイド群
２６０、３６０    プリント基板
２６１、３６１    ＣＰＵ
２６２、３６２    ＲＯＭ
２６３、３６３    ＲＡＭ
２６４、３６４    センサ駆動部
２６５、３６７    ソレノイド駆動部
２６６、２６７、３６５    モータ駆動部
２６８、２６９、３６９    通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）
３１０    セパレータ部
３２０    鑑別部
３３０    一時保留部
３６８    インターフェース（Ｉ／Ｆ）
【図１】
2005259086.tif 000003
【図２】
2005259086.tif 000004
【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
2005259086.tif 000006
【図３Ｃ】
2005259086.tif 000007
【図４】
2005259086.tif 000008
【図５】
2005259086.tif 000009
【図６】
2005259086.tif 000010
【図７】
2005259086.tif 000011
【図８】
2005259086.tif 000012
【図９】
2005259086.tif 000013
【図１０】
2005259086.tif 000014
【図１１】
2005259086.tif 000015
【図１２】
2005259086.tif 000016
【図１３】
2005259086.tif 000017