(57)【要約】【課題】  電力消費を低減することができる車載機器の駆動制御装置を提供する。【解決手段】車両に接近する物体を検出するための接近センサ２０が設けられ、コントローラ４０はスイッチ３１を間欠的にオンして接近センサ２０を間欠的に駆動させる。コントローラ４０は、接近センサ２０を間欠的に駆動させた時において接近センサ２０により車両に接近する物体を検出すると、それまで駆動を停止させていた駆動制御対象の侵入センサ１０の駆動を開始させる。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載機器（１０，７０）に電力を供給して駆動させるための車載機器の駆動制御装置であって、
車両（１）に搭載され、車両（１）に接近する物体を検出するための接近センサ（２０）と、
車両（１）に搭載され、前記接近センサ（２０）を間欠的に駆動させるセンサ間欠駆動手段（３１，４０）と、
車両（１）に搭載され、前記センサ間欠駆動手段（３１，４０）により前記接近センサ（２０）を間欠的に駆動させた時において接近センサ（２０）により車両（１）に接近する物体を検出すると、それまで駆動を停止させていた駆動制御対象の車載機器（１０，７０）の駆動を開始させる車載機器駆動制御手段（３２，４０）と、
を備えたことを特徴とする車載機器の駆動制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車載機器の駆動制御装置において、
前記車載機器（１０）は、車室内に侵入した物体を検出するための侵入センサであることを特徴とする車載機器の駆動制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車載機器の駆動制御装置において、
前記車載機器（７０）は、キーに設けられたキー側通信機（７１）と通信する車載側通信機であることを特徴とする車載機器の駆動制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の車載機器の駆動制御装置において、
前記車載機器駆動制御手段（３２，４０）は、前記接近センサ（２０）により車両（１）に接近する物体を検出した後において、前記センサ間欠駆動手段（３１，４０）による前記接近センサ（２０）の間欠駆動時において接近センサ（２０）により車両（１）に接近した物体を検出しなくなると、それまで駆動させていた前記車載機器（１０，７０）の駆動を停止させる機能を有するものであることを特徴とする車載機器の駆動制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載の車載機器の駆動制御装置において、
前記車載機器駆動制御手段（３２，４０）は、前記接近センサ（２０）により車両（１）に接近する物体を検出することにより前記車載機器（１０，７０）の駆動を開始させてから車両（１）に接近した物体を検出しなくなることによる車載機器（１０，７０）の駆動を停止させるまでの期間において、前記車載機器（１０，７０）を連続して駆動させる機能を有するものであることを特徴とする車載機器の駆動制御装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の車載機器の駆動制御装置において、
前記センサ間欠駆動手段（３１，４０）は、接近センサ（２０）により車両（１）に接近する物体を検出すると、接近センサ（２０）を間欠的に駆動させる際の駆動停止期間（Ｔ１）を長くする機能を有するものであることを特徴とする車載機器の駆動制御装置。
【請求項７】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の車載機器の駆動制御装置において、
前記接近センサ（２０）は、発射した信号に対する反射波を受信してドップラー成分を抽出するドップラー式センサであり、
前記センサ間欠駆動手段（３１，４０）は、前記ドップラー式の接近センサ（２０）のドップラー成分に基づく車両（１）に接近する物体の速度が遅いほど接近センサ（２０）を間欠的に駆動させる際の駆動停止期間（Ｔ１）を長くする機能を有するものであることを特徴とする車載機器の駆動制御装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の車載機器の駆動制御装置において、
前記接近センサ（２０）は、発射した信号に対する反射波を受信してドップラー成分を抽出するドップラー式センサであり、
前記車載機器駆動制御手段（３２，４０）は、前記センサ間欠駆動手段（３１，４０）により前記ドップラー式の接近センサ（２０）を間欠的に駆動させた時において、ドップラー成分に基づく車両（１）に接近する物体の速度が速いほど、車両（１）に接近する物体の検出に伴なう前記車載機器（１０，７０）の駆動を開始させるエリアを広くする機能を有するものであることを特徴とする車載機器の駆動制御装置。
【請求項９】
請求項８に記載の車載機器の駆動制御装置において、
前記車載機器駆動制御手段（３２，４０）は、前記車載機器（１０，７０）の駆動を開始させるエリアを広くすべく、前記ドップラー式の接近センサ（２０）におけるドップラー成分の振幅が閾値よりも大きくなると車両（１）に接近する物体の検出に伴なう前記車載機器（１０，７０）の駆動を開始させるときの閾値を低く設定する機能を有するものであることを特徴とする車載機器の駆動制御装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載の車載機器の駆動制御装置において、
前記接近センサ（２０）は、発射した信号に対する反射波を受信してドップラー成分を抽出するドップラー式センサであり、
前記ドップラー式の接近センサ（２０）における発射する信号の発振周波数を、ドップラー式の接近センサ（２０）におけるドップラー成分の振幅が下がらない方向に変更する発振周波数変更手段（４０）を設けたことを特徴とする車載機器の駆動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載機器の駆動制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１，２において駐車中の車両への侵入を検出する装置が開示されている。また、特許文献３において車両内外の移動物体を検出して警報する装置が開示されている。
【特許文献１】特開平６−１６８３８２号公報
【特許文献２】特開２００１−１３４８５０号公報
【特許文献３】特開２００１−３４８５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
これらの装置では、基本的に侵入物体を検出するセンサに対し常時電源を投入して連続的に駆動（動作）させる必要があり、電力消費（消費電流）が大きいという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記課題に着目してなされたものであり、その目的は、電力消費を低減することができる車載機器の駆動制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明によれば、センサ間欠駆動手段は、車両に接近する物体を検出するための接近センサを間欠的に駆動させる。車載機器駆動制御手段は、センサ間欠駆動手段により接近センサを間欠的に駆動させた時において接近センサにより車両に接近する物体を検出すると、それまで駆動を停止させていた駆動制御対象の車載機器の駆動を開始させる。この場合、駆動制御対象の車載機器以外に接近センサを使用するが、間欠的に駆動させるので、その電力消費は少ない。また、駆動制御対象の車載機器については、車両に接近する物体を検出するまでは駆動停止しており、車両に接近する物体を検出すると駆動が開始されるので、その電力消費は少ない。
【０００６】
請求項１に記載の発明において、前記車載機器は、請求項２に記載のように、車室内に侵入した物体を検出するための侵入センサであっても、請求項３に記載のように、キーに設けられたキー側通信機と通信する車載側通信機であってもよい。
【０００７】
請求項４に記載のように、請求項１〜３のいずれか１項に記載の車載機器の駆動制御装置において、車載機器駆動制御手段は、接近センサにより車両に接近する物体を検出した後において、センサ間欠駆動手段による接近センサの間欠駆動時において接近センサにより車両に接近した物体を検出しなくなると、それまで駆動させていた車載機器の駆動を停止させる機能を有すると、適正に車載機器の駆動を停止させることができる。
【０００８】
請求項５に記載のように、請求項４に記載の車載機器の駆動制御装置において、車載機器駆動制御手段は、接近センサにより車両に接近する物体を検出することにより車載機器の駆動を開始させてから車両に接近した物体を検出しなくなることによる車載機器の駆動を停止させるまでの期間において、車載機器を連続して駆動させる機能を有すると、車載機器を適正に駆動させることができる。
【０００９】
請求項６に記載のように、請求項１〜５のいずれか１項に記載の車載機器の駆動制御装置において、センサ間欠駆動手段は、接近センサにより車両に接近する物体を検出すると、接近センサを間欠的に駆動させる際の駆動停止期間を長くする機能を有すると、接近する物体が連続して出現し、検出状態が持続するような状況下において、接近センサの電力消費をより少なくすることができる。
【００１０】
請求項７に記載のように、請求項１〜５のいずれか１項に記載の車載機器の駆動制御装置において、接近センサは、発射した信号に対する反射波を受信してドップラー成分を抽出するドップラー式センサであり、センサ間欠駆動手段は、ドップラー式の接近センサのドップラー成分に基づく車両に接近する物体の速度が遅いほど接近センサを間欠的に駆動させる際の駆動停止期間を長くする機能を有すると、電力消費をより少なくすることができる。
【００１１】
請求項８に記載のように、請求項１〜７のいずれか１項に記載の車載機器の駆動制御装置において、接近センサは、発射した信号に対する反射波を受信してドップラー成分を抽出するドップラー式センサであり、車載機器駆動制御手段は、センサ間欠駆動手段によりドップラー式の接近センサを間欠的に駆動させた時において、ドップラー成分に基づく車両に接近する物体の速度が速いほど、車両に接近する物体の検出に伴なう車載機器の駆動を開始させるエリアを広くする機能を有すると、より確実に車両に接近する物体を検出することができる。
【００１２】
ここで、請求項９に記載のように、請求項８に記載の車載機器の駆動制御装置において、車載機器駆動制御手段は、車載機器の駆動を開始させるエリアを広くすべく、ドップラー式の接近センサにおけるドップラー成分の振幅が閾値よりも大きくなると車両に接近する物体の検出に伴なう車載機器の駆動を開始させるときの閾値を低く設定する機能を有するものであるとよい。
【００１３】
請求項１０に記載の発明によれば、請求項１〜９のいずれか１項に記載の車載機器の駆動制御装置の作用効果に加え、発振周波数変更手段は、発射した信号に対する反射波を受信してドップラー成分を抽出するドップラー式の接近センサにおける発射する信号の発振周波数を、ドップラー式の接近センサにおけるドップラー成分の振幅が下がらない方向に変更する。よって、反射波を受信する際に外乱（ノイズ）の影響を受けにくくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（第１の実施の形態）
以下、本発明を具体化した第１の実施の形態を図面に従って説明する。
本実施形態においては車両盗難防止装置に適用している。この車両盗難防止装置は、車室内に侵入した物体を検出するための侵入センサを具備している。侵入センサは、電力の供給にて駆動する車載機器（電気機器）である。本実施形態での車載機器の駆動制御装置は、この侵入センサに電力を供給して駆動させるための装置である。
【００１５】
図１に示すように、車両１には侵入センサ１０に加えて接近センサ２０が搭載されている。侵入センサ１０は、電波の送受信機１１と送受信アンテナ１２よりなり、車室内に侵入した物体（車両内への侵入物体）を検出するためのものである。接近センサ２０は、電波の送受信機２１と送受信アンテナ２２よりなり、車両外の接近物体、即ち、車両１に接近する物体を検出するためのものである。
【００１６】
図２には、侵入センサ１０の検出エリアＺ１と、接近センサ２０の検出エリアＺ２を示す。侵入センサ１０の検出エリアＺ１は車室内である。また、接近センサ２０の検出エリアＺ２は車室内を含めた車両外表面から所定の距離Ｌ１までの領域である。所定の距離Ｌ１とは３ｍ程度である。
【００１７】
図３には、本実施形態における車載機器の駆動制御装置の電気的構成を示す。図３に示す各部材（電気機器）は車両に搭載されている。
図３において、接近センサ２０の送受信機２１は、発振器２３と受信器２４とミキサー２５を具備している。接近センサ２０（送受信機２１）は電力の供給にて駆動する。この駆動により、発振器２３からアンテナ２２ａを介して電波が出力されるとともに、ミキサー２５に対し電波に対応する発振信号（電気信号）が送られる。また、接近センサ２０の駆動によりアンテナ２２ｂを介して受信器２４にて反射波が受信され、受信した電波に対応する受信信号（電気信号）が受信器２４からミキサー２５に送られる。ミキサー２５は、発振器２３からの信号と受信器２４からの信号をミキシングしてドップラー信号として送出する。このように、接近センサ２０は、発射した信号（電波）に対する反射波を受信してドップラー成分を抽出するドップラー式センサである。
【００１８】
侵入センサ１０の送受信機１１は、発振器１３と受信器１４を具備している。侵入センサ１０（送受信機１１）は電力の供給にて駆動する。この駆動により、発振器１３はアンテナ１２ａを介して電波を発信し、その反射波がアンテナ１２ｂを介して受信器１４にて受信される。
【００１９】
バッテリ（車載用電源）３０に対しスイッチ３１を介して接近センサ２０（発振器２３および受信器２４）が接続されている。また、バッテリ３０に対しスイッチ３２を介して侵入センサ１０（発振器１３および受信器１４）が接続されている。
【００２０】
コントローラ４０はマイコンおよび信号処理回路にて構成され、同コントローラ４０はスイッチ３１，３２を制御して各センサ１０，２０の電源のオン・オフを制御する。また、コントローラ４０はミキサー２５からのドップラー信号を入力する。さらに、コントローラ４０は侵入センサ１０の受信器１４からの信号を入力する。コントローラ４０にはセキュリティＥＣＵ５０が接続されている。セキュリティＥＣＵ５０は車載無線装置によりセンター（基地局）と交信できるようになっている。
【００２１】
本実施形態においては、スイッチ３１とコントローラ４０によりセンサ間欠駆動手段が構成されるとともに、スイッチ３２とコントローラ４０により車載機器駆動制御手段が構成されている。
【００２２】
次に、本実施形態における車載機器の駆動制御装置の作用を説明する。
図４は、接近センサ２０の電源のオン／オフ状態、接近センサ２０の出力信号によるセンシング内容（検出／非検出）、侵入センサ１０の電源のオン／オフ状態、侵入センサ１０の出力信号によるセンシング内容（検出／非検出）を示すタイムチャートである。
【００２３】
まず、車両のオーナ（正規な車の所有者）がドアロックして車両から離れると、本車載機器の駆動制御装置（車両盗難防止装置）が作動する。
コントローラ４０は侵入センサ１０に電力を供給するスイッチ３２を遮断状態にして電源をオフしている。一方、コントローラ４０は接近センサ２０に電力を供給するスイッチ３１を間欠的に接続状態（オン）にしている。つまり、図４において駆動停止期間Ｔ１と駆動期間Ｔ２を繰り返している。駆動停止期間Ｔ１は１秒〜１／１０秒程度、駆動期間Ｔ２は数１０分の１秒程度である。駆動停止期間Ｔ１に関して、接近センサ２０の検出エリアの幅（図２のＬ１値）が３ｍとなっている場合、Ｔ１＝１秒のとき１秒間に３ｍ移動する物体の速度は（３／１０００）×３６００＝１０ｋｍ／ｈであり、１０ｋｍ／ｈ以下の物体ならば検出できる。
【００２４】
そして、図４の駆動期間Ｔ２において接近センサ２０から電波が発せられ、その反射波を受信して車両に接近する物体を検出することができる。詳しくは、コントローラ４０はミキサー２５からのドップラー信号を入力してその信号の振幅が所定値（閾値）より大きいと、車両に接近する物体を検出したと判定する。図４においてはｔ１のタイミングで車両に接近する物体を検出した状況を示している。
【００２５】
コントローラ４０は車両に接近する物体を検出すると、図４のｔ２のタイミングで侵入センサ１０に電力を供給するスイッチ３２をオンする。これにより、侵入センサ１０が駆動（起動）して車室内に侵入した物体の検出動作が開始される。つまり、侵入センサ１０から電波を発信し、その反射波を受信することにより車室内に侵入した物体を検出することができる状態になる。詳しくは、コントローラ４０は受信器１４からの信号を入力してその信号のレベルが所定値（閾値）より大きいと、車両の内部に物体が侵入したと判定する。図４においてはｔ３のタイミングで車室内に物体を検出した状況を示している。
【００２６】
車室内に物体を検出すると、コントローラ４０はセキュリティＥＣＵ５０に侵入検出信号を送る。これにより、セキュリティＥＣＵ５０は無線装置によりセンター（基地局）に侵入物体を検出した旨の連絡を行う。この連絡によりセンター（基地局）から車両のオーナ（正規な所有者）にその旨の連絡が行われる。
【００２７】
一方、図４においてはｔ４のタイミングで車両の内部に物体を検出しなくなった状況を示している。さらにその後のｔ５のタイミングで車両に接近した物体を検出しなくなった状況を示している。すると、コントローラ４０は、図４のｔ６のタイミングで侵入センサ１０に電力を供給するスイッチ３２をオフにする。これにより、侵入センサ１０の駆動が停止される（センサ１０を休止させる）。
【００２８】
このように、電波を用いて駐車中の車室内の物体を検出するための侵入センサ１０を備えた車両盗難防止装置において、通常時は車両外の接近物体を検出する接近センサ２０のみを停止時間（休止時間）を長くした断続動作で作動させ、 車両外の接近物体を検出した場合のみ侵入センサ１０も連続的に作動させることで、 消費電流を低減することができる。
【００２９】
つまり、車両外の接近物体は侵入物体に比較して検出エリア内に滞留する時間が長い点を考慮して、接近物体を検出するセンサ２０は停止時間（休止時間）を長く設定するとともに、接近物体の検出情報を利用して侵入センサ１０の電源を投入するように制御し、全体としての消費電流を低減することができる。
【００３０】
より詳しくは、不審者等の接近者が接近センサ２０の検出エリア内に入ってから車両に到着するまで１秒以上かかることを考慮して、接近センサ２０は上述したように1秒〜１／１０秒程度の期間停止（休止）し、数１０分の１秒程度起動する動作を繰り返すことで接近者を十分検出可能である。これに対し、車室内への侵入の状態にある期間は短いことがありうるので、侵入センサ１０は起動されると、停止（休止）されるまで連続して検出動作させる。
【００３１】
上記のような動作により、連続動作が必要な侵入センサ１０を必要な期間以外は停止状態（休止状態）にでき、また、接近センサ２０も可能な限り長い期間停止（休止）できるため、消費電流が低減される。
【００３２】
以上のごとく、本実施の形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）車両１に接近する物体を検出するための接近センサ２０を設けるとともに、センサ間欠駆動手段を構成するスイッチ３１およびコントローラ４０により、接近センサ２０を間欠的に駆動させる。また、車載機器駆動制御手段を構成するスイッチ３２およびコントローラ４０により、接近センサ２０を間欠的に駆動させた時において接近センサ２０により車両１に接近する物体を検出すると、それまで駆動を停止させていた駆動制御対象の侵入センサ１０の駆動を開始させる。よって、侵入センサ１０（駆動制御対象の車載機器）以外に接近センサ２０を使用するが、間欠的に駆動させるので、その電力消費は少ない。また、侵入センサ１０については、車両に接近する物体を検出するまでは駆動停止しており、車両に接近する物体を検出すると駆動が開始されるので、その電力消費は少ない。その結果、侵入センサ１０に対し常時電源を投入して連続的に駆動（動作）させる場合に比べ、電力消費を低減することができる。
【００３３】
（２）車載機器駆動制御手段を構成するスイッチ３２およびコントローラ４０は、接近センサ２０により車両１に接近する物体を検出した後において、接近センサ２０の間欠駆動時において接近センサ２０により車両１に接近した物体を検出しなくなると、それまで駆動させていた侵入センサ１０の駆動を停止させる。よって、適正に侵入センサ１０の駆動を停止させることができる。
【００３４】
（３）車載機器駆動制御手段を構成するスイッチ３２およびコントローラ４０は、接近センサ２０により車両１に接近する物体を検出することにより侵入センサ１０の駆動を開始させてから車両１に接近した物体を検出しなくなることによる侵入センサ１０の駆動を停止させるまでの期間において、侵入センサ１０を連続して駆動させる。よって、侵入センサ１０を適正に駆動させて正確に侵入物体を検出することができる。
【００３５】
なお、侵入センサ１０や接近センサ２０には、超音波センサ、赤外線センサ、画像センサ等を使用してもよい。
また、侵入センサ１０により侵入者を検出したときの対応として、警報音を出力したりクラクションを鳴らすようにしてもよい。
（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態を、第１の実施の形態との相違点を中心に説明する。
【００３６】
図５に示すように、センサ間欠駆動手段を構成するスイッチ３１およびコントローラ４０は、接近センサ２０により車両１に接近する物体を検出すると、接近センサ２０を間欠的に駆動させる際の駆動停止期間Ｔ１を長くする。詳しくは、図５においては、車両に接近する物体を検出するまでは間欠駆動での停止期間がＴ１ａであったものを、車両に接近する物体を検出すると、間欠駆動での停止期間をＴ１ｂ（＞Ｔ１ａ）にしている。その結果、接近する物体が連続して出現し、検出状態が持続するような状況下、例えば、人通りが多い場所に車両を止めた（駐車した）場合において、接近センサ２０の電力消費をより少なくすることができる。
（第３の実施の形態）
次に、第３の実施の形態を、第１の実施の形態との相違点を中心に説明する。
【００３７】
図６は、コントローラ４０が実行する処理を示すフローチャートである。この処理は所定時間毎に起動される。コントローラ４０は、図６のステップ１００でドップラー信号を取り込んで、図７（ａ），（ｂ）に示すように、ドップラー信号における周期Ｔ１０を算出し（図６のステップ１０１）、図６のステップ１０２において、その周期Ｔ１０が長いほど、即ち、接近する物体の移動速度ｖが遅いほど接近センサ２０の駆動停止期間（時間）Ｔ１を長くする。
【００３８】
このように、接近センサ２０は、発射した信号に対する反射波を受信してドップラー成分を抽出するドップラー式センサである。そして、センサ間欠駆動手段を構成するスイッチ３１およびコントローラ４０は、ドップラー式の接近センサ２０のドップラー成分に基づく車両１に接近する物体の速度が遅いほど接近センサ２０を間欠的に駆動させる際の駆動停止期間Ｔ１を長くする。
【００３９】
このようにして、物体の速度が遅いほど接近センサ２０における間欠駆動の際の駆動停止期間Ｔ１を長くすると、電力消費をより少なくすることができる。
（第４の実施の形態）
次に、第４の実施の形態を、第１の実施の形態との相違点を中心に説明する。
【００４０】
図８は、コントローラ４０が実行する処理を示すフローチャートである。この処理は所定時間毎に起動される。コントローラ４０は、図８のステップ２００でドップラー信号を取り込み、ステップ２０１でその信号の周波数および振幅を算出する。さらに、コントローラ４０はステップ２０２で周波数に応じた閾値ＶTを決定する。詳しくは、周波数が高いほど閾値ＶTを小さく設定する。
【００４１】
つまり、図９（ａ）のようにドップラー信号の周期が短い場合と、図９（ｂ）のようにドップラー信号の周期が長い場合とで比較すると、周期が長い場合の閾値ＶT２に比べて周期が短い場合の閾値ＶT１は小さくする。
【００４２】
これは、図１０に示すように、閾値ＶTを下げることは検出エリアを広げることを意味し、物体の速度が速いほど接近センサ２０における検出エリアを広くすることになる。
その後、コントローラ４０は図８のステップ２０３で信号の振幅と閾値ＶTとを比較して、信号の振幅が閾値ＶTより大きいと、ステップ２０４で侵入センサ１０の電源をオンする。一方、コントローラ４０はステップ２０３において信号の振幅が閾値ＶTより小さいと、ステップ２０５で侵入センサ１０の電源をオフする。
【００４３】
このように、接近センサ２０は、発射した信号に対する反射波を受信してドップラー成分を抽出するドップラー式センサである。そして、車載機器駆動制御手段を構成するスイッチ３２およびコントローラ４０は、ドップラー式の接近センサ２０を間欠的に駆動させた時において、ドップラー成分に基づく車両１に接近する物体の速度が速いほど、車両１に接近する物体の検出に伴なう侵入センサ１０の駆動を開始させるエリアを広くする。そのために、車載機器駆動制御手段を構成するスイッチ３２およびコントローラ４０は、侵入センサ１０の駆動を開始させるエリアを広くすべく、ドップラー式の接近センサ２０におけるドップラー成分の振幅が閾値よりも大きくなると車両１に接近する物体の検出に伴なう侵入センサ１０の駆動を開始させるときの閾値を低く設定する。よって、車両に接近する物体の速度が速いほど閾値が低く設定されて検出エリアが広くなり、より確実に車両に接近する物体を検出することができる。
（第５の実施の形態）
次に、第５の実施の形態を、第１の実施の形態との相違点を中心に説明する。
【００４４】
図１１は、コントローラ４０が実行する処理を示すフローチャートである。この処理は所定時間毎に起動される。コントローラ４０は、図１１のステップ３００で接近センサ２０からのドップラー信号を取り込み、ステップ３０１でドップラー信号の振幅Ｗ１を算出する。さらに、コントローラ４０はステップ３０２で接近センサ２０の発振周波数を一段階上げる。さらに、コントローラ４０はステップ３０３でこのときのドップラー信号を取り込み、ステップ３０４でその信号の振幅Ｗ２を算出する。
【００４５】
そして、コントローラ４０はステップ３０５で信号の振幅Ｗ１とＷ２とを比較して、振幅Ｗ１がＷ２より大きいと、ノイズ成分となる電波は受信していないものとして、この発振周波数を維持する。一方、コントローラ４０はステップ３０５において振幅Ｗ１がＷ２より小さいと、ノイズ成分となる電波を受信しているものとして、ステップ３０６で接近センサ２０の発振周波数を二段階下げる。
【００４６】
このように、発振周波数変更手段としてのコントローラ４０は、ドップラー式の接近センサ２０における発射する信号の発振周波数を、ドップラー式の接近センサ２０におけるドップラー成分の振幅が下がらない方向に変更する。その結果、反射波を受信する際に外乱（ノイズ）の影響を受けにくくすることができる。
【００４７】
ここで、発振周波数を変更するための回路構成について言及すると、例えば、図１２に示す構成を採用すればよい。
図１２において、発振器として、トランジスタ６０と抵抗６１とコイル６２と可変容量ダイオード６３を用い、さらに、可変電源６５をコイル６４を介して可変容量ダイオード６３に接続する。そして、コントローラ４０により可変電源６５の電圧値を制御して発信器の周波数を調整する。具体的には、電圧を上げることにより発振周波数を上げることができるとともに電圧を下げることにより発振周波数を下げることができる。
（第６の実施の形態）
次に、第６の実施の形態を、第１〜第５の実施の形態との相違点を中心に説明する。
【００４８】
第１〜第５の各実施の形態においては駆動制御対象の車載機器は侵入センサ１０であったが、本実施形態においては駆動制御対象の車載機器は、キーに設けられたキー側通信機と通信する車載側通信機である。
【００４９】
図１３に示すように、車載側通信機７０は電力の供給にて駆動してキー側通信機（リモートキー）７１と通信できる。さらに、車両１には車載側通信機７０に加えて前述した接近センサ２０が搭載されている。接近センサ２０は、車両に接近する物体を検出するためのものであり、図２に示したように検出エリアＺ２は車室内を含めた車両外表面から所定の距離Ｌ１までの領域である。
【００５０】
図１３のバッテリ３０に対しスイッチ３１を介して接近センサ２０（発振器２３および受信器２４）が接続されている。また、バッテリ３０に対しスイッチ３２を介して車載側通信機７０が接続されている。コントローラ４０はスイッチ３１，３２を制御する。また、コントローラ４０はミキサー２５からのドップラー信号を入力する。
【００５１】
次に、作用を説明する。
図１４は、接近センサ２０の電源のオン／オフ状態、接近センサ２０の出力信号によるセンシング内容（検出／非検出）、車載側通信機７０の電源のオン／オフ状態、車載側通信機７０によるロック解除動作を示すタイムチャートである。
【００５２】
まず、車両のオーナ（正規な車の所有者）がドアロックして車両から離れると、本装置が作動する。
コントローラ４０は接近センサ２０に電力を供給するスイッチ３１を間欠的にオンしている。つまり、図１４において駆動停止期間Ｔ１と駆動期間Ｔ２を繰り返している。そして、駆動期間Ｔ２において接近センサ２０から電波が発せられ、その反射波を受信して車両に接近する物体を検出することができる。詳しくは、コントローラ４０はミキサー２５からのドップラー信号を入力してその信号の振幅が所定値（閾値）より大きいと、車両に接近する物体を検出したと判定する。図１４においてはｔ１０のタイミングで車両に接近する物体を検出した状況を示している。
【００５３】
コントローラ４０は車両に接近する物体を検出すると、図１４のｔ１１のタイミングで車載側通信機７０に電力を供給するスイッチ３２をオンする。これにより、車載側通信機７０が駆動してキー側通信機（リモートキー）７１と通信可能な状態となる。その後、両通信機７０，７１を用いて車両のドアロック解除動作が実行される。
【００５４】
なお、本実施形態においてもコントローラ４０は、接近センサ２０により車両１に接近する物体を検出した後において（図１４のｔ１０以降）、接近センサ２０の間欠駆動時において接近センサ２０により車両１に接近した物体を検出しなくなると、それまで駆動させていた車載側通信機７０の駆動を停止させる。このとき、コントローラ４０は、接近センサ２０により車両１に接近する物体を検出することにより車載側通信機７０の駆動を開始させてから車両１に接近した物体を検出しなくなることによる車載側通信機７０の駆動を停止させるまでの期間において、車載側通信機７０を連続して駆動させる（スイッチ３２を連続してオン状態にする）。
【００５５】
本実施形態に対し、第２、第３、第４、第５の各実施形態で説明した手法を採用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】第１の実施の形態における車載機器の駆動制御装置の概略構成を示す図。
【図２】検出エリアを示す平面図。
【図３】電気的構成を示す回路図。
【図４】作用を説明するためのタイムチャート。
【図５】第２の実施の形態を説明するためのタイムチャート。
【図６】第３の実施の形態を説明するためのフローチャート。
【図７】（ａ），（ｂ）は第３の実施の形態を説明するための波形図。
【図８】第４の実施の形態を説明するためのフローチャート。
【図９】（ａ），（ｂ）は第４の実施の形態を説明するための波形図。
【図１０】第４の実施の形態を説明するためのタイムチャート。
【図１１】第５の実施の形態を説明するためのフローチャート。
【図１２】発振周波数を変更可能な回路構成の一例を示す回路図。
【図１３】第６の実施の形態における車載機器の駆動制御装置の電気的構成を示す回路図。
【図１４】作用を説明するためのタイムチャート。
【符号の説明】
【００５７】
１…車両、１０…侵入センサ、２０…接近センサ、３０…バッテリ、３１…スイッチ、３２…スイッチ、４０…コントローラ、７０…車載側通信機、７１…キー側通信機。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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