(57)【要約】【課題】円環の摺動半径の大きいマグネットロータを高効率な軸受で支持し、その軸摩擦による回転トルクの損失を最小限に抑え、発生するトルクを効率よく出力できるようにする。【解決手段】マグネットロータ１と、コイル５と、コイルにより励磁される第１のステータ６とマグネットロータを挟んで反対側にある第２のステータ７とを有し、前記マグネットロータ挟むように両側にある一組の固定マグネットを配置し、その極性を同一にしてマグネットロータを浮遊支持とする。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円環形状に形成されその中心を回転中心として回転可能に保持されると共に少なくとも回転中心の仮想軸に対して垂直方向の面が該仮想軸を中心とする角度方向に分割して異なる極に交互に着磁されたマグネットロータと、前記マグネットロータと略同軸でその外側或いは内側に配置されたコイルと、前記仮想軸に対して垂直方向の面にあって前記マグネットロータに対向し前記コイルにより励磁される第１の磁極部と、前記仮想軸に対して垂直方向の面にあって前記マグネットロータを挟んで反対側の面にあり前記コイルにより励磁される第２の磁極部とからなり、前記マグネットロータの回転中心の仮想軸に対して垂直方向の面と、マグネットロータを挟んで反対側の面のそれぞれの面にある一組の固定マグネットを有することを特徴とするステッピングモータ。
【請求項２】
円環形状に形成されその中心を回転中心として回転可能に保持されると共に少なくとも回転中心の仮想軸に対して垂直方向の面が該仮想軸を中心とする角度方向に分割して異なる極に交互に着磁されたマグネットロータと、前記マグネットロータと略同軸でその外側或いは内側に配置されたコイルと、前記仮想軸に対して垂直方向の面にあって前記マグネットロータに対向し前記コイルにより励磁される第１の磁極部と、前記仮想軸に対して垂直方向の面にあって前記マグネットロータを挟んで反対側の面にあり前記コイルにより励磁される第２の磁極部とからなり、前記マグネットロータの回転中心の仮想軸に対して垂直方向の面と、マグネットロータを挟んで反対側の面のそれぞれの面にある一組の固定マグネットを有することを特徴とするアクチュエータの軸受構造。
【請求項３】
請求項第１項において、前記一組の固定マグネットはそれぞれが、マグネットロータの両面において着磁された極と同じ極において対向する位相になるように配置されていることを特徴とするステッピングモータ。
【請求項４】
請求項第１項において、前記一組の固定マグネットはマグネットロータの極数と同じ数の部分に着磁され、かつ、その回転方向においてマグネットロータに着磁された範囲を回転中心よりの角度においてＡ°、前記一組の固定マグネットの着磁範囲を回転中心よりの角度においてＢ°、マグネットロータの動作角度をＣ°とすると、
Ａ≧Ｂ＋Ｃ
とされていることを特徴とするステッピングモータ。
【請求項５】
円環形状に形成されその中心を回転中心として回転可能に保持されると共に回転中心の仮想軸に対して垂直方向の面に該仮想軸を中心とする角度方向に分割して異なる極に交互に着磁された部分と、周方向に連続して同一極に着磁されている部分の両者を有するマグネットロータと、前記マグネットロータと略同軸でその外側或いは内側に配置されたコイルと、前記仮想軸に対して垂直方向の面にあって前記マグネットロータに対向し前記コイルにより励磁される第１の磁極部と、前記仮想軸に対して垂直方向の面にあって前記マグネットロータを挟んで反対側の面にあり前記コイルにより励磁される第２の磁極部とからなり、前記マグネットロータの回転中心の仮想軸に対して垂直方向の面に有り、前記マグネットロータを挟んで両側にあって、それぞれ全周が同一極に着磁されている一組の固定マグネットを有し、対向するマグネットロータの面と固定マグネットの面には同一の極性が着磁されていることを特徴とするステッピングモータ。
【請求項６】
円環形状に形成されその中心を回転中心として回転可能に保持されると共に回転中心の仮想軸に対して垂直方向の面に該仮想軸を中心とする角度方向に分割して異なる極に交互に着磁された部分と、周方向に連続して同一極に着磁されている部分の両者を有するマグネットロータと、前記マグネットロータと略同軸でその外側或いは内側に配置されたコイルと、前記仮想軸に対して垂直方向の面にあって前記マグネットロータに対向し前記コイルにより励磁される第１の磁極部と、前記仮想軸に対して垂直方向の面にあって前記マグネットロータを挟んで反対側の面にあり前記コイルにより励磁される第２の磁極部とからなり、前記マグネットロータの回転中心の仮想軸に対して垂直方向の面に有り、前記マグネットロータを挟んで両側にあって、それぞれ全周が同一極に着磁されている一組の固定マグネットを有し、対向するマグネットロータの面と固定マグネットの面には同一の極性が着磁されていることを特徴とするアクチュエータの軸受構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラのシャッタの駆動源とするステッピングモータ或いはアクチュエータの軸受構造に関し、詳しくは回転するマグネットを支持する軸受構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラのシャッタの駆動源とする小型モータに適する形態としてブラシレスタイプのものがあげられる。また、ブラシレスタイプのモータで駆動回路が単純なものとしては永久磁石を用いたステッピングモータがある。
【０００３】
近年のカメラの小型化の要請に対し、光学系の短縮化と共にシャッタユニットの薄型化の要請がある。これはすなわちシャッタの開口を開閉するシャッタ羽根の駆動源の小型化、光軸方向の薄型化である。
【０００４】
この光軸方向に短い薄型のモータとしては、例えば特許文献１や特許文献２等で提案されている図１０、図１１に示すようなものがある。複数のコイル３０１、３０２、３０３と円盤形状のマグネット３０４で構成されるものであり、コイルは図に示すように薄型コイン形状でありその軸３００は軸受によって支持され、マグネットの軸と平行に配置されている。一方円盤形状のマグネットはその円盤の軸方向に着磁されておりマグネットの着磁面とコイルの軸は対向する様に配置されている。このような構成においては摺動部分の面積が小さいことから簡単なすべり軸受であってもその摩擦損失は大きくはない。
【特許文献１】特開平７−２１３０４１号公報
【特許文献２】特開２０００−５０６０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このようなマグネット、軸受、などが円環でない構造ではカメラのシャッタなどのモータの中央部を光学的な光路として使用することは不可能である。従って光路以外にこれを配置しなければならず、結果として光軸方向から見た投影面積は大きくなってしまう。
【０００６】
一方、更に薄型のアクチュエータ、ステッピングモータとしてマグネットロータを回転軸に対して軸方向の上下からステータで挟み込み、コイルはマグネットの外周或いは内周の同じ厚さに配置したものがある。しかしながらこの方式のステッピングモータ或いアクチュエータに関しては回転方向の力のほかに軸方向の力も発生しやすいので軸受の損失は駆動力の低下に直結する問題である。
【０００７】
また、光学装置のシャッタなどの駆動源として用いる場合などは装置の中心を撮影の為などの光路とすることから、駆動装置の形態としては中空の円環形状となるが、その場合のマグネットロータの軸受の嵌合径はどうしてもその光路の口径より半径が大きい。すなわち摩擦損失の量は、摺動する部分の摩擦力にその部分の半径を乗じたものなので結果として失う回転トルクは大きくなってしまう。
【０００８】
このように円環形状のステッピングモータ或いはアクチュエータに関してはさらなる高効率化の要請に対して、従来のような滑り軸受構造では損失を少なくすることは困難であった。
【０００９】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、本出願に係る第１及び第２の目的は円環形状であってステータにより上下からマグネットを挟み込むタイプのステッピングモータ或いはアクチュエータにおいて、回転する扁平なマグネットロータの円滑な回転の得られる軸受構造を提供するものである。詳しくは、円環形状であることから回転摺動回転時の摺動摩擦を極力減らす為に軸方向及び径方向の支持を磁気の反発を利用した浮遊支持とする軸受を提供することである。
【００１０】
また、本出願に係る第３の発明の目的は上記の第１の発明の目的に加え、特に往復回転をするアクチュエータに適した高効率な軸受構造で、さらにマグネットロータの製造を安価な駆動装置を提供することである。
【００１１】
また、本出願に係る第４の発明の目的は上記の第１の発明の目的に加え、特に連続回転をするステッピングモータに適した高効率な軸受構造を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本出願にかかる発明は、円環形状に形成されその中心を回転中心として回転可能に保持されると共に少なくとも回転中心の仮想軸に対して垂直方向の面が該仮想軸を中心とする角度方向に分割して異なる極に交互に着磁されたマグネットロータと、前記マグネットロータと略同軸でその外側或いは内側に配置されたコイルと、前記仮想軸に対して垂直方向の面にあって前記マグネットロータに対向し前記コイルにより励磁される第１の磁極部と、前記仮想軸に対して垂直方向の面にあって前記マグネットロータを挟んで反対側の面にあり前記コイルにより励磁される第２の磁極部とからなり、前記マグネットロータの回転中心の仮想軸に対して垂直方向の面と、前記マグネットロータを挟んで反対側の面の両方にある一組の固定マグネットによって構成されているものである。また、前記一組の固定マグネットはそれぞれがマグネットロータの着磁された極と同じ極が対向させられるように配置されている。
【００１３】
また、本出願にかかる発明は、第１の発明に加え、駆動装置の用途により、マグネットロータが往復運動のみを行うアクチュエータの場合はマグネットロータの周方向に分割着磁された範囲だけに対向する小型の固定マグネットを最大でもマグネットロータの磁極の数だけ配置する。
【００１４】
また、本出願にかかる発明はマグネットロータが連続的に回転するようなステッピングモータの場合にマグネットロータに分割着磁された部分と全周に渡って着磁された部分を有し、この部分にやはり全周に渡って着磁された固定マグネットを対向させる。
【００１５】
上記構成において、マグネットロータの回転方向の駆動力発生の為に着磁された部分を利用し、これに対向する位相に上下から挟み込む固定マグネットによる磁石の反発力により、マグネットロータの支持を軸方向及び径方向に関して摺動摩擦の少ない浮遊支持としている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、カメラのシャッタなどに好適な薄型のシャッタ羽根駆動用、さらにマグネットロータを上下からステータで挟み込むタイプのアクチュエータ或いはステッピングモータの軸方向の軸受としてマグネット軸受を有することにより損失が少ない浮遊支持の軸受を実現し、薄型で高効率のステッピングモータ或いはアクチュエータの軸受構造となる。
【００１７】
また、マグネットロータの回転駆動の為に着磁されている部分をそのまま磁気的な軸受として利用するので、従来のすべり軸受を採用したタイプと発生する電磁力及び配置スペースなどは不変のまま、軸受損失のみ低減させて、結果として出力のアップした装置となる軸受構造である。また、マグネットロータは周方向に分割して着磁されているだけなので製造しやすいというメリットも不変である。
【００１８】
また、マグネットロータが駆動の為の着磁部分と軸受の為の着磁部分に分割してあり、内周着磁部分及び固定マグネットが、それぞれ全周に渡り着磁されているのでマグネットロータの回転角度に関わらず軸受は浮遊支持することが可能なのでステッピングモータなどの連続回転が必要な装置に好適である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下の実施例１及び実施例２に示す通りである。
【実施例１】
【００２０】
以下、本発明を図示の実施の形態に基づいて詳細に説明する。
【００２１】
図１〜図３は本発明の実施例１の形態を示す図であり、そのうち、図１は本発明に係る実施例１の分解斜視図である。図２は図１に示すアクチュエータの組立て完成状態の軸方向断面図である。図３は固定マグネットとマグネットロータの上面図である。
【００２２】
これらの図において、１はプラスチックマグネット材料などからなるリング形状のマグネットロータであり、リング形状の中心を回転中心を仮想軸とすると該仮想軸に対して垂直な面である一方の面及び他方の面を円周方向に１６分割して交互にＳ極、Ｎ極に着磁されている。また、各々その裏面は反対の極になっている。この例では着磁極数は１６極であるが、マグネットは２極以上であればよい。１ｅは径方向の位置を決める摺動面で軸受下ホルダ４の外径の摺動面４ａと回転可能に勘合し、滑らかに回転する。  前記マグネットロータ１にはその回転トルクを出力する為に第２のステータ７の側に駆動ピン１ｈと１ｉが形成されている。
【００２３】
２は固定マグネットであり、プラスチックマグネット材料などを上面をＮ極、下面をＳ極に着磁された１６個の小さいマグネットでこれをプラスチック材料でできたマグネット支持リング２ａに前記マグネットロータ１の着磁極数と同じ数でＮ極とＳ極を交互に等ピッチで上面に現れるようにインサート成形されている。
【００２４】
また、固定マグネット２の１つの大きさは径方向においてその外径はマグネットロータ１の内径よりわずかに大きく、内径はほぼ同じであり、その円周方向においてはマグネットロータ１の１つの着磁部角度（ここでは３６０度／１６極で４５度）からマグネットロータ１の動作角度（例えば１０度）を引いた角度（ここでは３５度）より小さい幅（例えば１５度）を有する。
【００２５】
この固定マグネットが埋め込まれたマグネット支持リング２ａは２個一組でマグネットロータ１と回転の為のわずかなすき間をもって軸方向からはさみこむように前記軸受上ホルダに組み込まれている。その際、マグネットロータ１の分割されて着磁された部分がＮ極であれば固定マグネット２も同じＮ極が、Ｓ極であれば同じＳ極が対向する位相になるように組み込まれている。
【００２６】
３は非磁性体材料からなる軸受上ホルダで、同じく非磁性体材料からなる軸受下ホルダ４と接合されて装置全体の支持体となる。内側にはマグネット支持リング２ａ、マグネットロータ１、もう一つのマグネット支持リング２ａをはさみこんで軸方向の位置を決定し、外周のツバ部で第１のステータ６と第２のステータ７の磁極歯の先端にそれぞれ嵌合して固定される。５はリング形状のコイルであり、該コイル５は前記マグネットロータ１と同心でかつ、該マグネットロータ１の外径側に配置されている。６は軟磁性材料からなる第１のステータであり、コイル５への通電により励磁される第１の磁極部６ａを持ち、該磁極部６ａは前記リング形状のマグネットロータ１の軸方向と垂直な平面（一方の面）に所定の隙間をもって対向し、前記マグネットロータ１の径方向でしかも内径方向に延出する平板の櫛歯形状により構成されている。この延出する櫛歯形状の磁極部の数はマグネットロータ１の着磁分割数ｎの１／２個形成され、それらが７２０／ｎ度（この実施の形態では４５度）ずつ等分（ここでは８つ）配置されている。前記コイル５ヘの通電により、前記第１の磁極部５ａはすべて互いに同極になるように励磁される。
【００２７】
７は軟磁性材料からなる第２のステータであり、前記コイル５への通電により励磁される第２の磁極部７ａを持ち、該磁極部７ａは前記マグネットロータ１の前記第１の平面と反対側の平面である平面（他方の面）に所定の隙間をもって対向し、マグネットロータ１の径方向でしかも内径方向に延出する平板の櫛歯形状により構成されている。この延出する櫛歯形状の磁極部の数はマグネットロータ１の着磁分割数ｎの１／２個形成され、それらが７２０／ｎ度（この実施の形態では４５度）ずつ等分（ここでは８つ）配置されている。  前記コイル５ヘの通電により、第２の磁極部７ａはすべて互いに同極になるように、しかも第１の磁極部６ａとは逆の極性になるよう励磁される。
【００２８】
前記第２のステータ７の第２の磁極部７ａは、前記マグネットロータ１を挟んで前記第１のステータ６の第１の磁極部６ａに対向する位置に形成されている。前記第１のステータ６と前記第２のステータ７は、第２のステータ７の最外周部の立ち壁形状の連接部７ｊで磁気的に連結されている。
【００２９】
前記マグネットロータ１、コイル５、第１のステータ６及び第２のステータ７で磁気回路を構成している。
【００３０】
（動作の説明）
図３において、このマグネットロータ１と固定マグネット２の関係を詳細に説明する。図３は理解を容易にする為にマグネット支持リング２ａを１個、その上にマグネットロータ１のみを重ねた図である。マグネットロータ１の極性は図示のように上面の極に続いて括弧内に裏面の極性を記した。また、破線により下側のマグネット支持リング２ａ及び固定マグネット２を表し、その極性を記している。
【００３１】
よって、図示の状態ではマグネットロータ１の裏面がＳ極とし、それに対向する位相に固定マグネット２のＳ極を配置しており、マグネットロータ１が往復回動（例えば時計回り、半時計回りに５度ずつ）しても常に同じＳ極どうしが対向して反発しあい、実際にはマグネットロータ１の上面にもマグネット支持リング２ａが組み合わさり、マグネットロータ１の極と固定マグネット２の同じ極が反発しあう。このようにマグネットロータ１は上下に組み込まれた固定マグネット２からの反発力により、その軸方向において浮遊して支持されることになる。
【００３２】
また、一般に磁石の反発力（合力）はその磁石の重心どうしを結んだ直線方向に発生する。
【００３３】
図２の本実施例においてもマグネットロータ１の内径と外径の概略重心と固定マグネット２の重心を結んだ直線方向に反発力が発生するので固定された固定マグネット２に対し、マグネットロータ１は外径方向に移動するように作用し、内径方向に移動しようとすると結果的に距離が近接して反発力が増大するのでこれを許さない。マグネットロータ１は円環形状なので、結果として全周に配置された固定マグネット２によりその位置に中立しようとする調心作用が働くことになる。
【００３４】
このようにマグネットロータ１と固定マグネット２の間の反発力による調心作用があるので軸受下ホルダ４の摺動部４ａの外径を小さめにしておけば軸方向だけでなく径方向においても浮遊支持となる。この反発力に打ち勝つような過大な外力がマグネットロータ１に作用した場合は軸方向においては固定マグネット２に、径方向においては軸受下ホルダ４が支持するので問題はない。
【００３５】
次に、コイル５への通電によるマグネットロータ１の動作について簡単に説明する。
図４、５において軸方向から見た上面図を示しており、理解を容易にする為、マグネットロータ１と駆動ピン１ｈ、第２のステータ７のみを表している。
【００３６】
図４は、コイル５の逆通電時にマグネットロータ１が反時計回りに回動して駆動ピン１ｈが第２のステータ７の磁極歯７ａの右側面に当接している状態であり、図５は、コイル５の正通電時にマグネットロータ１が時計回りに回動して駆動ピン１ｈが第２のステータ７の隣接する磁極歯７ａの左側面に当接している状態である。
【００３７】
コイル５の通電（仮に正通電とする）により第２のステータ７（及び第１のステータ）の磁極歯が励磁されると発生した磁気は磁極歯に挟まれたマグネットロータ１の着磁部分を通過することによりマグネットロータ１を回転させる電磁力を発生させる。
【００３８】
図４のように磁極歯７ａの幅の中心に対し、マグネットロータ１の着磁部１ａの中心が時計方向にずれている状態（図ではα°）でコイル５に正通電を行い磁極歯７ａがＳ極に励磁されるとマグネットロータ１の着磁部の図示上、裏面はＳ極なので反発し合い、マグネットロータ１は時計回りに回転する力を得る。隣接する磁極歯７ｂでも、着磁部１ｂの裏面がＮ極なのでこちらは吸引され、やはりマグネットロータ１は時計回りに回転する力となる。
【００３９】
図５のように磁極歯７ｂの幅の中心に対し、マグネットロータ１の着磁部１ｂの中心が反時計方向にずれている状態でコイル５に逆通電を行ない磁極歯７ｂがＮ極に励磁されるとマグネットロータ１の着磁部の図示上、裏面はＮ極なので反発し合い、マグネットロータ１は反時計回りに回転する力を得る。隣接する磁極歯７ａでも、着磁部１ａの裏面がＳ極なのでこちらは吸引され、やはりマグネットロータ１は反時計回りに回転する力となる。
【００４０】
このようにしてコイル５に正通電するとマグネットロータ１は時計まわりに、逆通電をすると反時計回りに回転するアクチュエータとなっている。
【００４１】
回転のストロークは磁極歯の幅、着磁の幅などにより決定され、回転の方向も磁極歯のある位置にマグネットロータのどの極を配置するかにより決定される。励磁された極と同じ極に着磁されていれば反発し、異なる極に着磁されていれば吸引するという電磁力により、マグネットロータ１は時計回り、反時計回りに回転することができる。
【００４２】
マグネットロータ１の出力ピン１ｈ，１ｉを図示しないシャッタ装置のシャッタ羽根に連動させれば、コイル５への通電方向の切替により、往復運動をする出力ピン１ｈ，１ｉにより前記シャッタ装置のシャッタ羽根が開閉動作をすることになり、容易に軸方向に薄型のシャッタ装置が構成できる。
【実施例２】
【００４３】
図６，図７，図８に、本発明の実施例２を示す。これは実施例１に対し、マグネットロータ１と固定マグネットの構成が異なるものである。実施例１と異なる点についてのみ説明する。
【００４４】
これらの図において、２１はプラスチックマグネット材料などからなるリング形状のマグネットロータ１であり、リング形状の中心を回転中心を仮想軸とすると該仮想軸に対して垂直な面である一方の面及び他方の面を円周方向に１６分割して交互にＳ極、Ｎ極に着磁され、また、各々その裏面は反対の極になっている外周着磁部２１ａと、マグネットロータ２１の内周に設けられた内周着磁部２１ｂからなる。この内周着磁部２１ｂは上面全周をＳ、下面全周をＮ極に周方向が同一極に着磁されている。
【００４５】
外周着磁部２１ａはこの例では着磁極数は１６極であるが、マグネットは２極以上であればよい。１ｅは径方向の位置を決める摺動面で軸受下ホルダ４の外径の摺動面４ａと回転可能に勘合し、滑らかに回転する。前記マグネットロータ２１にはその回転トルクを出力する為に第２のステータ２７の側に駆動ピン２１ｈと２１ｉが形成されている。
【００４６】
２２は周方向に連続して着磁された固定マグネットであり、プラスチックマグネット材料などを上面をＮ極、下面をＳ極に着磁されたリング状の細いマグネットであり、その大きさは径方向においてマグネットロータ２１の内周着磁部２１ｂとほぼ等しい。
【００４７】
この固定マグネット２２は２個一組でマグネットロータ２１と回転の為のわずかなすき間をもって軸方向からはさみこむように前記軸受上ホルダ２３及び軸受下ホルダ２４に組み込まれている。その際、マグネットロータ２１の内周着磁部２１ｂのＮ極に固定マグネット２２も同じＮ極が、Ｓ極であれば同じＳ極が対向する位相になるように組み込まれている。従ってマグネットロータ２１は上下に組み込まれた固定マグネット２２からの反発力により軸方向において浮遊して支持されることになる。
【００４８】
（動作の説明）
図８においてこのマグネットロータ２１と固定マグネット２２の関係を詳細に説明する。  
【００４９】
図８は理解を容易にする為、固定マグネット２２を１個、その上にマグネットロータ２１のみを重ねた図である。マグネットロータ２１の極性は図示のように上面の極に続いて括弧内に裏面の極性を記した。また、内周の周方向に連続して着磁された部分は図面上、上面をＳ極、裏面をＮ極としている。固定マグネット２２はその外径、内径共にマグネットロータ２１の内周着磁部２１ｂと同一寸法なので図面ではその破線部分が表せないが、マグネットロータ２１の内周着磁部２１ｂが図面上、下面が全周Ｎ極なのでこれに対向する固定マグネット２２は上面全周がＮ極になっている。
【００５０】
よって、図示の状態ではマグネットロータ２１が回転する場合は常に固定マグネット２２との間の反発力を受けつづけるので回転の量に制限されない。
【００５１】
実際の装置組込み状態ではさらにもう一個の固定マグネット２２により軸方向は上下から挟み込まれるので上下から反発力を受けることになり軸方向の浮遊支持が実現する。
従って回転範囲が大きいステッピングモータ或いはアクチュエータにも好適な軸方向負荷の少ない軸受構造となっている。
【００５２】
以上説明したように本発明の第２の実施例においては軸方向の浮遊支持の為の軸受構造を示した。  
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明に係る実施例１の分解斜視図である。
【図２】図１に示すアクチュエータの組立て完成状態の軸方向断面図である。
【図３】固定マグネットとマグネットロータの上面図である。
【図４】アクチュエータの動作説明図である。
【図５】アクチュエータの動作説明図である。
【図６】本発明に係る実施例２の分解斜視図である。
【図７】図６に示すアクチュエータの組立て完成状態の軸方向断面図である。
【図８】固定マグネットとマグネットロータの上面図である。
【図９】従来のステッピングモータの一例を示す断面図である。
【図１０】従来のステッピングモータの一例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５４】
１        マグネットロータ
１ｅ      摺動面
２        固定マグネット
２ａ      マグネット支持リング
３        軸受上ホルダ
４        軸受下ホルダ
５        コイル
６        第１のステータ
６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ，６ｅ，６ｆ，６ｇ，６ｈ    第１のステータの磁極部
７        第２のステータ
７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅ，７ｆ，７ｇ，７ｈ    第２のステータの磁極部
２１      マグネットロータ
２１ａ    摺動面
２１ｂ    駆動用着磁部
２１ｃ    軸受用着磁部
２２      固定マグネット
２３      軸受上ホルダ
２４      軸受下ホルダ
２５      コイル
２６      第１のステータ
２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ，２６ｅ，２６ｆ，２６ｇ，２６ｈ    第１のステータの磁極部
２７      第２のステータ
２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ，２７ｅ，２７ｆ，２７ｇ，２７ｈ    第２のステータの磁極部
【図１】
2005176523.tif 000003
【図２】
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【図３】
2005176523.tif 000005
【図４】
2005176523.tif 000006
【図５】
2005176523.tif 000007
【図６】
2005176523.tif 000008
【図７】
2005176523.tif 000009
【図８】
2005176523.tif 000010
【図９】
2005176523.tif 000011
【図１０】
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