(57)【要約】      （修正有）【課題】トラッキングオフ時、ＲＦ信号に重畳したノイズを３Ｔ成分と誤り減速信号を出し、ロングサーチ時にはスピンドルモータを停止させてしまう不具合を生じる。このようなスピンドルモータの回転制御に用いる信号成分の誤検出を防止する。【解決手段】トラッキングオフ時、スライスレベル制御部１５は信号生成回路１３に備えられたＯＦＴ（オフトラック）信号検出部からＯＦＴ信号を取得し、ＯＦＴ信号がローレベルになるとスイッチ２３をオフし、ハイレベルになるとスイッチ２３をオンする。スイッチ２３がオンすると、平滑部１４が設定したスライスレベルは高くなる。高くなったスライスレベルは、ＲＦ信号に重畳したノイズレベルよりも高くなるように予め設定することにより、ＲＦ信号に重畳したノイズによる３Ｔ成分の誤検出を防止する。【選択図】図２
2005078669.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スピンドルモータを回転し、光ディスクのトラックをトラッキングして前記光ディスクからアナログ再生信号を取り出し、取り出したアナログ再生信号に基づいて前記スピンドルモータの回転を制御する光ディスク装置において、
前記光ディスクから取り出されたアナログ再生信号の信号レベルと所定のスライスレベルとを比較し、比較結果に基づいてデジタル再生信号を生成するデジタル再生信号生成部と、
前記デジタル再生信号生成部のスライスレベルを設定するスライスレベル設定部と、
前記光ディスクのトラッキングをオフするとき、オフトラック信号を取得して、前記スライスレベル設定部が設定したスライスレベルまたは前記アナログ再生信号の信号レベルを、前記アナログ再生信号に重畳するノイズレベルを越えるように前記取得したオフトラック信号の信号レベルに従って切り替えるスライスレベル制御部と、
前記スライスレベル設定部のスライスレベルを前記デジタル再生信号生成部に供給した結果、得られた前記デジタル再生信号生成部の出力信号から、前記スピンドルモータの回転を制御するための信号成分を取り出し、取り出した信号成分の周期に基づいて前記スピンドルモータの回転を制御する回転制御部と、を備えた、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記オフトラック信号を検出するオフトラック信号検出部を備え、
前記スライスレベル制御部は、前記オフトラック信号検出部が検出したオフトラック信号を取得するように構成されたものである、
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記スライスレベル設定部は、前記アナログ再生信号を平滑することによって前記アナログ再生信号の平均信号レベルを取得する平滑部を備えて構成され、
前記スライスレベル制御部は、
予め設定された電圧を生成する電圧生成部と、
前記電圧生成部と前記平滑部との間に接続されて、前記取得したオフトラック信号の信号レベルに基づいて開閉する切替スイッチと、を備えて構成された、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記回転制御部は、
前記スライスレベル設定部が設定したスライスレベルを前記デジタル再生信号生成部に供給して得られた前記デジタル再生信号生成部の出力信号から、前記スピンドルモータの回転数に従って時間間隔が変化する信号成分を取得する信号成分取得部を備え、
前記信号成分取得部が取得した信号成分の位相と予め周波数が設定された周波数信号の位相とを比較して、その位相差がゼロとなるように前記スピンドルモータの回転を制御するように構成されたものである、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記回転制御部は、前記スピンドルモータの回転を制御するための信号成分として、前記アナログ再生信号に含まれているＥＦＭ変調信号の信号成分を取り出すように構成されたものである、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置は、スピンドルモータを駆動して、データが記録されている光ディスクを回転する。
光ディスク装置は、スピンドルモータの回転を制御するスピンドルサーボとして、再生時には、再生用のスピンドルサーボを行い、トラックジャンプ時等には、ラフサーボを行う（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
再生時、光ディスク装置は、光ディスクから取り出した信号からＦＥ（フォーカスエラー）信号、ＴＥ（トラッキングエラー）信号を抽出し、光ビームを照射する光ピックアップがトラックに追従するように、ＦＥ信号、ＴＥ信号に基づいて、光ピックアップの位置と姿勢とを制御し、ＲＦ（Radio Frequency）信号を抽出する。
光ディスク装置は、ＲＦ信号を所定のスライスレベルと比較することによってデジタルＲＦ信号に変換する（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
再生時、光ディスク装置は、抽出したＲＦ信号からクロック信号を生成し、生成したクロック信号をＰＬＬ回路に供給し、クロック信号の位相が基準となる周波数信号の位相と一致するようにスピンドルモータの回転を制御する。
【０００５】
一方、光ディスク装置は、トラックサーチを行うときは、トラッキングをオフしてトラックジャンプ等を行う。トラッキングオフ時も、光ディスク装置は、抽出したＲＦ信号を用いてラフサーボを行う。
【０００６】
光ディスク装置には、トラッキング・オフ時、６Ｔモードを使用するものがある。６Ｔモードとは、ＲＦ信号の３Ｔ成分を抽出し、その３Ｔ成分の信号を１／２分周して６Ｔ相当の信号を生成し、時間比較によりスピンドル制御を行うモードである。
【特許文献１】特開平９−２３７４５９号公報（第２頁、第４頁、図１）
【特許文献２】特開平９−２３７４５９号公報（第２頁、第４頁−第８頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、光ディスクがＣＤ−ＲＷのように、特にジッタの大きな光ディスクである場合、従来の光ディスク装置では、オフトラックするとき、ＲＦ信号のジッタの影響により、高周波ノイズを３Ｔ成分として誤って抽出してしまう。３Ｔ成分と誤ってしまうと、光ディスク装置は、誤って減速信号を出力してしまい、ロング・サーチ時には、この減速信号により、スピンドルモータを停止させてしまう。また、サーボがうまく収束せず、フォーカスが落ちるといった不具合も生じる。
【０００８】
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたもので、トラッキングオフ時、スピンドルモータの回転制御に用いる信号成分の誤検出防止を可能とする光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る光ディスク装置は、
スピンドルモータを回転し、光ディスクのトラックをトラッキングして前記光ディスクからアナログ再生信号を取り出し、取り出したアナログ再生信号に基づいて前記スピンドルモータの回転を制御する光ディスク装置において、
前記光ディスクから取り出されたアナログ再生信号の信号レベルと所定のスライスレベルとを比較し、比較結果に基づいてデジタル再生信号を生成するデジタル再生信号生成部と、
前記デジタル再生信号生成部のスライスレベルを設定するスライスレベル設定部と、
前記光ディスクのトラッキングをオフするとき、オフトラック信号を取得して、前記スライスレベル設定部が設定したスライスレベルまたは前記アナログ再生信号の信号レベルを、前記アナログ再生信号に重畳するノイズレベルを越えるように前記取得したオフトラック信号の信号レベルに従って切り替えるスライスレベル制御部と、
前記スライスレベル設定部のスライスレベルを前記デジタル再生信号生成部に供給した結果、得られた前記デジタル再生信号生成部の出力信号から、前記スピンドルモータの回転を制御するための信号成分を取り出し、取り出した信号成分の周期に基づいて前記スピンドルモータの回転を制御する回転制御部と、を備えたものである。
【００１０】
前記オフトラック信号を検出するオフトラック信号検出部を備え、
前記スライスレベル制御部は、前記オフトラック信号検出部が検出したオフトラック信号を取得するように構成されたものであってもよい。
【００１１】
前記スライスレベル設定部は、前記アナログ再生信号を平滑することによって前記アナログ再生信号の平均信号レベルを取得する平滑部を備えて構成され、
前記スライスレベル制御部は、
予め設定された電圧を生成する電圧生成部と、
前記電圧生成部と前記平滑部との間に接続されて、前記取得したオフトラック信号の信号レベルに基づいて開閉する切替スイッチと、を備えて構成されたものであってもよい。
【００１２】
前記回転制御部は、
前記スライスレベル設定部が設定したスライスレベルを前記デジタル再生信号生成部に供給して得られた前記デジタル再生信号生成部の出力信号から、前記スピンドルモータの回転数に従って時間間隔が変化する信号成分を取得する信号成分取得部を備え、
前記信号成分取得部が取得した信号成分の位相と予め周波数が設定された周波数信号の位相とを比較して、その位相差がゼロとなるように前記スピンドルモータの回転を制御するように構成されたものであってもよい。
【００１３】
前記回転制御部は、前記スピンドルモータの回転を制御するための信号成分として、前記アナログ再生信号に含まれているＥＦＭ変調信号の信号成分を取り出すように構成されたものであってもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、トラッキングオフ時、スピンドルモータの回転制御に用いる信号成分の誤検出を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態に係る光ディスク装置を図面を参照して説明する。
【００１６】
本実施形態に係る光ディスク装置の構成を図１に示す。
本実施形態に係る光ディスク装置は、スピンドルモータ１１と、光ピックアップ１２と、信号生成回路１３と、平滑部１４と、スライスレベル制御部１５と、信号処理部１６と、ドライバ１７，１８と、コントローラ１９と、を備えて構成される。
【００１７】
スピンドルモータ１１は、光ディスク１を回転させるためのモータである。この光ディスク１は、例えば、ＣＤ（Compact Disk）、ミニディスク（ＭＤ；Mini Disk）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＭＯ（Magneto Optical disk）といったディスク状記録媒体である。
【００１８】
尚、光ディスク１には、プリグルーブとして、絶対位置（ＡＤＩＰ；Address In Pregroove）情報が記録され、記録面に照射された光スポットをトラックジャンプさせる場合、移動方向は、この情報に基づいて判別される。
【００１９】
光ピックアップ１２は、光ディスク１に記録されたデータを読み出すためのものであり、光ディスク１に光ビームを照射し、その反射光に基づいて、光ディスク１に記録されている楽曲データ等の光検出信号を生成する。
【００２０】
信号生成回路１３は、光ピックアップ１２が出力した光検出信号に基づいて、ＲＦ（Radio Frequency）信号と、ＦＥ（フォーカスエラー）信号と、ＴＥ（トラッキングエラー）信号と、を生成するものである。ＦＥ信号は、光スポットが合焦した場合の合焦距離と、光ピックアップ１２に備えられた対物レンズ（図示せず）の光ディスク１の記録面までの距離との誤差を示す信号であり、ＴＥ信号は、光ディスク１の記録面において、読み取り中のトラックの中心位置と光スポットの位置との誤差を示す信号である。信号生成回路１３は、ＦＥ信号、ＴＥ信号を信号処理部１６に供給し、また、ＲＦ信号をコンデンサＣ０を介して信号処理部１６に供給する。
【００２１】
また、信号生成回路１３は、ＯＦＴ（オフトラック）検出回路（図示せず）を備える。ＯＦＴ検出回路は、ＯＦＴ信号を検出する回路である。ＯＦＴ信号は、シーク、トラックサーボ引き込みに用いられる信号である。ＯＦＴ検出回路は、検出したＯＦＴ信号をスライスレベル制御部１５に供給する。
【００２２】
尚、ＲＦ信号は、アナログ再生信号であり、ＥＦＭ（Eight to Fourteen Modulation）変調されて光ディスク１に記録されている。ＥＦＭ変調は、８ビットのデータを１４ビットに拡張して符号化する変調方式である。
【００２３】
また、コンデンサＣ０は、信号生成回路１３が生成したＲＦ信号の直流分をカットし、交流成分のみを通過させるためのコンデンサであり、その一端は、信号生成回路１３に接続され、他端は信号処理部１６に接続される。
【００２４】
平滑部１４は、ＲＦ信号を平滑することによってＲＦ信号の平均信号レベルを取得するものであり、抵抗Ｒ１とコンデンサＣ１とを備える。抵抗Ｒ１の一端は、コンデンサＣ０の他端に接続され、コンデンサＣ１の一端は、抵抗Ｒ１の他端に接続され、コンデンサＣ１の他端は接地される。
【００２５】
スライスレベル制御部１５は、ＲＦ信号のスライスレベルを制御するためのものであり、トラッキングオフ時、ＲＦ信号に重畳するノイズレベルに対応するようにスライスレベルを設定する。スライスレベル制御部１５は、電圧生成部２１と、スイッチ２２，２３と、を備える。電圧生成部２１は、抵抗Ｒ１とコンデンサＣ１との接続点に印加する電圧を生成するものである。
【００２６】
スイッチ２２は、トラッキングオフ時、コントローラ１９に制御されてオンし、電圧生成部２１が生成した電圧を抵抗Ｒ１とコンデンサＣ１との接続点に印加する。スイッチ２３は、信号生成回路１３のＯＦＴ信号検出回路からのＯＦＴ信号に従って制御されるスイッチであり、ＯＦＴ信号がローレベルになるとオフ（開）し、ＯＦＴ信号がハイレベルになるとオン（閉）する。
【００２７】
信号処理部１６は、信号生成回路１３が生成したＲＦ信号、ＦＥ信号、ＴＥ信号の処理を行うものであり、位相補償回路３１と、コンパレータ３２と、復調回路３３と、信号切換部３４と、ＰＬＬ回路３５と、を備える。
【００２８】
位相補償回路３１は、信号生成回路１３が生成したＦＥ信号、ＴＥ信号の位相補償を行うものであり、位相補償したＦＥ信号、ＴＥ信号をドライバ１７に出力する。
【００２９】
コンパレータ３２は、光ディスク１から取り出されたＲＦ信号の信号レベルとスライスレベルとを比較し、比較結果に基づいてデジタルのＲＦ信号を生成するものであり、コンデンサＣ０を介してＲＦ信号が供給される。コンパレータ３２の＋端子（非反転入力端子）は、コンデンサＣ０の他端に接続され、−端子（反転入力端子）は、抵抗Ｒ１とコンデンサＣ１との接続点に接続される。
【００３０】
復調回路３３は、コンパレータ３２から出力されたデジタルのＲＦ信号に基づいて楽曲データ等を復調するためのものである。復調回路３３は、コンパレータ３２が出力したデジタル信号から同期信号を検出し、各データの区切りを識別して各フレーム内のＥＦＭ変調された信号を復調し、復調した信号を８ビットのデジタルデータに変換する。
【００３１】
信号切換部３４は、再生時とラフサーボ時とでＰＬＬ回路３５に供給する信号の切換を行うためのものである。ラフサーボは、トラックジャンプを行う場合のトラッキングオフ時に、光ディスク装置が行うサーボである。
【００３２】
信号切換部３４は、図２に示すように、切換スイッチ４１，４３と、分周器４２と、を備える。
分周器４２は、トラッキングオフ時、ＥＦＭ変調されたＲＦ信号から３Ｔ成分を抽出して１／２分周し、６Ｔ成分を生成するためのものである。この３Ｔ成分は、スピンドルモータ１１の回転数に従って時間間隔が変化する信号成分である。
【００３３】
尚、「Ｔ」は、変調信号のクロック周期を示す。光ディスク１がＣＤの場合、Ｔ＝1/4.32ＭＨｚ＝２３１ｎｓである。３Ｔ成分を１／２分周して生成された６Ｔ成分は、ＥＦＭ変調されたＲＦ信号の最短パルス幅になる。
【００３４】
切換スイッチ４１、４３は、再生時とラフサーボ時とで信号の切り換えを行うためのものである。信号切換部３４は、切換スイッチ４１、４３を切り換えることにより、再生時、分周器４２の回路をオフする。また、コントローラ１９は、スライスレベル制御部１５のスイッチ２２をオフする。このため、光ディスク１に傷があっても、再生中、ＯＦＴ信号がハイレベルになることはあるが、プレアビリティを維持することができる。
【００３５】
ＰＬＬ回路３５は、信号切換部３４から供給された信号を基準となる周波数の周波数信号に同期させるための回路である。ＰＬＬ回路３５は、分周器５１と、位相比較器５２と、フィルタ５３と、ＶＣＯ５４と、を備える。
【００３６】
分周器５１は、ＶＣＯ５４が出力した周波数信号の周波数を、コントローラ１９から供給されたデータに基づいて分周するものである。
【００３７】
位相比較器５２は、信号切換部３４から供給された信号の位相と分周器５１から供給された信号の位相とを比較して、両信号の位相差を示す位相差信号を出力するものである。
【００３８】
フィルタ５３は、位相比較器５２が出力した位相差信号の予め設定されたカットオフ周波数以下の低域成分のみを通過させるためのものである。
【００３９】
ＶＣＯ（Voltage Controlled Oscillator：電圧制御型発振器）５４は、フィルタ５３から出力された信号の電圧レベルに基づいた周波数の信号を生成するものである。
ＰＬＬ回路３５は、位相を制御した周波数信号を、図１に示すドライバ１８に供給する。
【００４０】
ドライバ１７は、信号処理部１６の位相補償回路３１から出力されたＦＥ信号、ＴＥ信号に基づいて、光ピックアップ１２の位置と姿勢とを制御するものである。
【００４１】
ドライバ１８は、スピンドルモータ１１を駆動して、ＰＬＬ回路３５が位相を制御した周波数信号に基づいてスピンドルモータ１１の回転を制御するものである。
【００４２】
コントローラ１９は、光ディスク装置を制御するものであり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備える（図示せず）。コントローラ１９は、再生時、トラッキングオフ時にスピンドルモータ１１を制御する。
【００４３】
具体的に、コントローラ１９は、再生時、信号処理部１６のコンパレータ３２が出力したＲＦ信号がＰＬＬ回路３５に供給されるように、信号切換部３４の切換スイッチ４１，４３を制御する。
【００４４】
また、コントローラ１９は、ラフサーボを行う場合、コンパレータ３２が出力したＲＦ信号が分周器４２に供給されるように、信号切換部３４の切換スイッチ４１，４３を制御する。
【００４５】
また、コントローラ１９は、スライスレベル制御部１５のスイッチ２２を、再生時、オフして、ラフサーボ時には、オンするように制御する。
【００４６】
また、コントローラ１９は、再生時、ＰＬＬ回路３５の分周器５１に、再生クロック信号の位相を制御するための分周データｄ１を供給し、ラフサーボ時には、分周器５１が出力する信号が予め設定された６Ｔ成分となるような分周データｄ２を供給する。
【００４７】
次に実施形態に係る光ディスク装置の動作を説明する。
コントローラ１９は、図３に示すフローチャートに従ってサーボの切換制御を行う。
即ち、コントローラ１９は、再生中か否かを判定する（ステップＳ１１）。
再生中と判定した場合（ステップＳ１１においてＹｅｓ）、コントローラ１９は、スライスレベル制御部１５のスイッチ２２をオフ制御する（ステップＳ１２）。
【００４８】
コントローラ１９は、信号処理部１６のコンパレータ３２が出力したＲＦ信号がＰＬＬ回路３５に供給されるように、信号切換部３４の切換スイッチ４１，４３を制御する（ステップＳ１３）。
【００４９】
コントローラ１９は、ＰＬＬ回路３５の分周器５１に分周データｄ１を供給する（ステップＳ１４）。
【００５０】
一方、コントローラ１９は、再生中ではないと判定した場合（ステップＳ１１においてＮｏ）、スライスレベル制御部１５のスイッチ２２をオンする（ステップＳ１５）。
【００５１】
コントローラ１９は、信号処理部１６のコンパレータ３２が出力したＲＦ信号が信号切換部３４の分周器４２に供給されるように切換スイッチ４１，４３を制御する（ステップＳ１６）。
【００５２】
コントローラ１９は、ＰＬＬ回路３５の分周器５１に分周データｄ２を供給する（ステップＳ１７）。
【００５３】
次に、光ディスク装置の具体的な動作を説明する。
光ディスク１がターンテーブル（図示せず）にセットされると、コントローラ１９は、ドライバ１８を介してスピンドルモータ１１を回転させる。
【００５４】
コントローラ１９は、ドライバ１７を介して、光ピックアップ１２を初期位置（光ディスク１の最内周）へ移動させる。コントローラ１９は、サーボ自動調整及びすべてのサーボをオンする。
【００５５】
光ピックアップ１２は、光ディスク１にレーザによる光ビームを照射し、レーザ光が光ディスク１にて反射した戻り光を検出し、検出した戻り光を、その強度に応じた信号レベルの電気信号に変換する。そして、光ピックアップ１２は、この変換された電気信号を出力する。
【００５６】
信号生成回路１３は、光ピックアップ１２が出力した信号に基づいて、ＲＦ信号、ＦＥ信号、ＴＥ信号を生成する。
【００５７】
信号処理部１６の位相補償回路３１は、信号生成回路１３が生成したＦＥ信号、ＴＥ信号の位相補償を行い、位相補償を行ったＦＥ信号、ＴＥ信号をドライバ１７に供給する。
【００５８】
ドライバ１７は、ＦＥ信号、ＴＥ信号に基づいて光ピックアップ１２の位置と姿勢とを制御する。
【００５９】
コンパレータ３２の＋端子には、コンデンサＣ０を介してＲＦ信号の交流成分が供給される。
【００６０】
再生中、コントローラ１９はスライスレベル制御部１５のスイッチ２２をオフし（ステップＳ１２の処理）、信号切換部３４の切換スイッチ４１，４３を、信号処理部１６のコンパレータ３２が出力したＲＦ信号がＰＬＬ回路３５に供給されるように制御する（ステップＳ１３の処理）。また、コントローラ１９は、ＰＬＬ回路３５の分周器５１に分周データｄ１を供給する（ステップＳ１４の処理）。
【００６１】
平滑部１４は、コンデンサＣ０を介してＲＦ信号が供給されると、このＲＦ信号の信号レベルを平均化する。そして、この平均化したスライスレベルをＳＬＢ１として、平滑部１４は、ＳＬＢ１を信号処理部１６のコンパレータ３２の−端子に供給する。
【００６２】
コンパレータ３２は、平滑部１４が設定したＳＬＢ１と、ＲＦ信号の交流成分の信号レベルとを比較して、比較結果に基づく信号を出力する。
【００６３】
復調回路３３は、コンパレータ３２から出力された信号を復調する。また、信号切換部３４は、ＰＬＬ回路３５に再生クロック信号を供給する。ＰＬＬ回路３５の位相比較器５２は、このＲＦ信号の位相と分周器５１から出力された信号の位相とを比較する。ＶＣＯ５４は、フィルタ５３を介して位相差信号が供給されて、この位相差信号の信号レベルに基づく発振周波数の周波数信号を出力をドライバ１８に出力する。ドライバ１８は、この周波数信号に基づいて、駆動するスピンドルモータ１１の回転を制御する。このようにして、光ディスク１のトラックに追従するような再生時のスピンドルサーボが行われる。
【００６４】
次に、トラックジャンプを行う場合、コントローラ１９は、スライスレベル制御部１５のスイッチ２２をオンし（ステップＳ１５の処理）、信号切換部３４の切換スイッチ４１，４３を、信号処理部１６のコンパレータ３２が出力したＲＦ信号が信号切換部３４の分周器４２に供給されるように切換スイッチ４１，４３を制御する（ステップＳ１６の処理）。また、コントローラ１９は、ＰＬＬ回路３５の分周器５１に分周データｄ２を供給する（ステップＳ１７の処理）。
【００６５】
スライスレベル制御部１５のスイッチ２２がオンすると、平滑部１４のスライスレベルは、スイッチ２３のオン、オフに従って、ＳＬＢ１又はＳＬＢ２に設定される。コンパレータ３２は、このＳＬＢ１又はＳＬＢ２と、ＲＦ信号の交流成分の信号レベルとを比較して、比較結果に基づく信号を出力する。
【００６６】
信号切換部３４の分周器４２は、このコンパレータ３２に出力信号からＲＦ信号の３Ｔ成分を分周し、６Ｔ相当の信号を生成する。信号切換部３４は、生成した６Ｔ相当の信号をＰＬＬ回路３５に供給する。ＰＬＬ回路３５の位相比較器５２は、この６Ｔ相当の信号の位相と分周器５１から出力された信号の位相とを比較する。ＶＣＯ５４は、フィルタ５３を介して位相差信号が供給されて、この位相差信号の信号レベルに基づく発振周波数の周波数信号を出力をドライバ１８に出力する。ドライバ１８は、この周波数信号に基づいて、駆動するスピンドルモータ１１の回転を制御する。このようにして、ラフサーボ時のスピンドルサーボが行われる。
【００６７】
図４（ａ）に示すように、ＯＦＴ信号がローレベルのとき、スイッチ２３はオフして平滑部１４のスライスレベルはＳＬＢ１に設定される。また、ＯＦＴ信号がハイレベルのとき、スイッチ２３はオンして平滑部１４のスライスレベルはＳＬＢ２に設定される。従って、スライスレベルは高くなり、ＲＦジッタ等によってＲＦ信号にノイズが重畳しても、図４（ｂ）に示すように、コンパレータ３２は、３Ｔ成分ではない信号成分を誤って抽出しなくなる。
【００６８】
以上説明したように、本実施形態によれば、スライスレベル制御部１５は、トラッキングオフ時、検出されたオフトラック信号に従って、平滑部１４のスライスレベルをＳＬＢ１又はＳＬＢ２に切り換えるようにした。
【００６９】
従って、特に、光ディスク１がＣＤ−ＲＷのような、ＲＦジッタが大きいものであって、ＲＦ信号にノイズが重畳している場合であっても、トラッキングオフ時、ＲＦ信号の３Ｔ成分の誤抽出を防止することができる。
【００７０】
また、再生時には、信号切換部３４がオフされ、ＣＬＶモードに切り替えられる。このモード時では、コントローラ１９が、スライスレベル制御部１５のスイッチ２２をオフすることで、回路は無効となる。このため、光ディスク１に傷があった場合、再生中、ＯＦＴ信号がハイレベルになることはあるが、スライスレベルの切替がされないため、プレアビリティを維持することができる。
【００７１】
尚、本発明を実施するにあたっては、種々の形態が考えられ、上記実施の形態に限られるものではない。
【００７２】
例えば、スライスレベルを２段階以上にすることもでき、スライスレベル制御部１５がスライスレベルを連続的に変化させることもでき、さらに、ＲＦジッタの大きさに従って、スライスレベルを調整することもできる。
【００７３】
また、上記実施の形態では、スライスレベル制御部１５がコンパレータ３２の−端子スライスレベルを切り替えるようにした。しかし、スライスレベルの切り替えは、コンパレータ３２の＋端子と−端子とに供給される信号の相対的なレベル差に基づいて行われるものであって、スライスレベル制御部１５がコンパレータ３２の＋端子に供給されるＲＦ信号を、ＯＦＴ信号の信号レベルに従ってバイアスするように構成されることもできる。
【００７４】
例えば、平滑部１４，スライスレベル制御部１５の構成は、図２に示すようなものには限定されるものではなく、平滑部１４が参照電圧を供給し、スライスレベル制御部１５が、予め設定された複数の参照電圧をコンパレータ３２の−端子に供給することもできる。
【００７５】
また、ＰＬＬ回路を、再生時のサーボ用、ラフサーボ用のものを２つ備え、スピンドルサーボを切り換えるように構成されることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す光ディスク装置の詳細な構成を示すブロック図である。
【図３】図１のコントローラのサーボ切換制御の内容を示すフローチャートである。
【図４】図１の光ディスクのトラッキングオフ時の動作を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００７７】
１  光ディスク
１１  スピンドルモータ
１２  光ピックアップ
１３  信号生成回路
１４  平滑部
１５  スライスレベル制御部
１８  ドライバ
１９  コントローラ
３４  信号切換部
３５  ＰＬＬ回路
【図１】
2005078669.tif 000003
【図２】
2005078669.tif 000004
【図３】
2005078669.tif 000005
【図４】
2005078669.tif 000006