(57)【要約】【課題】  くわえ爪装置が倒伏した状態においても起きた状態においても、紙のくわえ替え不良を防止する。【解決手段】  爪台軸３Ａの回動により、爪軸６Ａが第１の位置と第２の位置との間を移動する。爪軸６Ａにはカムレバー１６の中央部が固定され、カムレバー１６の両端部には第１および第２のカムフォロア１５，１４が枢着されている。爪軸６Ａの第２の位置で、第１のカムフォロア１４がカム２８Ｂに対接し爪の開閉が行われる。爪軸６Ａの第１の位置で、第２のカムフォロア１５がカム２９Ｂに対接し爪の開閉が行われる。【選択図】  図６
2005089175.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート保持手段が設けられた軸を回動させることにより、前記シート保持手段が上流側の搬送手段からシート状物を保持する第１の位置と、前記シート保持手段が下流側の搬送手段にシート状物を受け渡す第２の位置との間で前記シート保持手段が移動し、
前記シート保持手段が前記第１の位置に位置したときに第１のカムによって動作させて前記シート保持手段の開閉を行うとともに、前記シート保持手段が前記第２の位置に位置したとき第２のカムによって動作させて前記シート保持手段の開閉を行うシート状物の保持装置において、
前記シート保持手段は、前記第１の位置で前記第１のカムに動作される第１のカムフォロアと、前記第２の位置で前記第２のカムに動作される第２のカムフォロアとを備えたことを特徴とするシート状物の保持装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート状物の保持装置において、
前記第１のカムによって前記第１のカムフォロアと動作させる第１の方向が前記第１のカムフォロアと前記軸とを結んだ第１の線上にほぼ向くように、かつ、前記第２のカムによって前記第２のカムフォロアを動作させる第２の方向が前記第２のカムフォロアと前記軸とを結んだ第２の線上にほぼ向くように、前記第１のカムフォロアおよび第２のカムフォロアが前記シート保持手段に設けられていることを特徴とするシート状物の保持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、反転機構付枚葉輪転印刷機において、両面刷時において上流側の胴から紙尻をくわえた爪を胴の切欠き内で倒伏させ、隣接する爪に紙をくわえ替えさせ、爪を起こした後、下流側の胴の爪との間で紙のくわえ替えをするシート状物の保持装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のシート状物の保持装置は、反転胴の切欠き内で、爪台軸の爪軸ホルダに支持され爪台軸の回動に追従して起伏自在なくわえ爪装置を備え、このくわえ爪装置は、爪台に対して開閉自在な爪と、爪が支持された爪軸と、爪軸に固定されたカムレバーに枢着されたカムフォロアと、カムフォロアと協働して爪を開閉させるカムとによって構成されている。そして、両面刷時において上流側の胴から紙尻をくわえたくわえ爪装置を、爪台軸が回動することにより胴の切欠き内で倒伏させ、切欠き内で隣接する他のくわえ爪装置に紙をくわえ替えさせた後に、爪台軸が逆方向へ回動しくわえ爪装置を起こし、下流側の胴のくわえ爪装置との間で紙のくわえ替えをする（例えば、特許文献１参照）。なお、本出願人は、本明細書に記載した先行技術文献情報で特定される先行技術文献以外には、本発明に密接に関連する先行技術文献を出願時までに見付け出すことはできなかった。
【特許文献１】特公平６−４１２０２号公報（４頁右欄９〜３４行および５頁左欄４７行〜右欄２２行、第３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した従来のシート状物の保持装置においては、爪開閉用のカムフォロアが１つであるために、くわえ爪装置が起きた状態と、倒伏した状態とにおいて、爪開閉用のカムフォロアがカムの大径部に乗り上げて爪を開くときに爪台軸に作用するモーメントが異なる。これを図８で示すモデル図によって説明すると、点Ｏは反転胴の胴の中心を示し、符号１０１は爪台軸を示し、１０２Ｘは爪軸１０３Ｘを支持する爪軸ホルダであって、くわえ爪装置が起きた状態での位置を示したものである。１０４Ｘは爪軸１０３Ｘの一端部に固着されたレバーであって、他端部に外周カム１０６Ｘに対接するカムフォロア１０５Ｘが枢支されている。このくわえ爪装置が起きた状態から爪台軸１０１が角度αだけ回動し、くわえ爪装置が倒伏した状態が、爪軸ホルダ１０２Ｙ、爪軸１０３Ｘ、レバー１０４Ｙ、内周カム１０６Ｙに対接するカムフォロア１０５Ｙで表されている。
【０００４】
くわえ爪装置が起きた状態において、カムフォロア１０５Ｘの中心ＣＸと反転胴の中心Ｏを結んだ線Ｏ−ＣＸに近接した位置に爪台軸１０１が位置付けられており、カムフォロア１０５Ｘに外周カム１０６Ｘから爪開閉用の押圧力Ｆが加わったときに爪台軸１０１に発生するモーメントＭＸは、モーメントの腕の長さをｌ１とした場合、
ＭＸ＝Ｆ・ｌ１
となり、ｌ１≒０とすることができるためＭＸ≒０となる。
【０００５】
一方、爪台軸１０１が角度αだけ回動しくわえ爪装置が倒伏した状態においては、カムフォロア１０５Ｙの中心ＣＹと反転胴の中心Ｏを結んだ線Ｏ−ＣＹと線Ｏ−ＣＸとのなす角度をβとすると、構造上、α＜１８０°となるため、β＞０となる。このため、カムフォロア１０５Ｙに内周カム１０６Ｙから爪開閉用の押圧力Ｆが加わったときに、爪台軸１に加わるモーメントＭＹは、モーメントの腕の長さをｌ２とした場合、
ＭＹ＝Ｆ・ｌ２
となり、ｌ２≫ｌ１であるため、ＭＹ≫ＭＸとなる。
すなわち、くわえ爪装置が倒伏した状態において、爪開閉時おける爪台軸１０１に加わるモーメントが大きくなり、くわえ爪装置が倒伏した状態においては所定の倒伏位置からずれてしまい、くわえ爪装置が位置ずれすることにより、紙のくわえ替え不良が発生するという問題があった。
【０００６】
本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、くわえ爪装置が倒伏した状態においても起きた状態においても、紙のくわえ替え不良を防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するために、請求項１に係る発明は、シート保持手段が設けられた軸を回動させることにより、前記シート保持手段が上流側の搬送手段からシート状物を保持する第１の位置と、前記シート保持手段が下流側の搬送手段にシート状物を受け渡す第２の位置との間で前記シート保持手段が移動し、前記シート保持手段が前記第１の位置に位置したときに第１のカムによって動作させて前記シート保持手段の開閉を行うとともに、前記シート保持手段が前記第２の位置に位置したとき第２のカムによって動作させて前記シート保持手段の開閉を行うシート状物の保持装置において、前記シート保持手段は、前記第１の位置で前記第１のカムに動作される第１のカムフォロアと、前記第２の位置で前記第２のカムに動作される第２のカムフォロアとを備えたものである。
また、請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記第１のカムによって前記第１のカムフォロアと動作させる第１の方向が前記第１のカムフォロアと前記軸とを結んだ第１の線上にほぼ向くように、かつ、前記第２のカムによって前記第２のカムフォロアを動作させる第２の方向が前記第２のカムフォロアと前記軸とを結んだ第２の線上にほぼ向くように、前記第１のカムフォロアおよび第２のカムフォロアが前記シート保持手段に設けられているものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、くわえ爪装置が倒伏した状態においても起きた状態においても、紙のくわえ替え不良を防止すすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明に係るシート状物の保持装置を展開して示す平面図、図２は図１におけるII-II 線断面図、図３は図１におけるIII-III 線断面図、図４は図１におけるIV-IV 線断面図、図５（ａ）は図１における V（ａ）矢視図、図５（ｂ）は図１における V（ｂ）矢視図、図６は要部を拡大して示す正面図で、同図（ａ）は爪（Ａ）の第２の位置での開閉動作を説明する図、同図（ｂ）は爪（Ａ）の第１の位置での開閉動作を説明する図、図７は同じく爪開閉用の第１および第２のカムフォロアの第１の位置と第２の位置とにおける配置関係と、くわえ爪装置が起きた状態と、倒伏した状態とにおいて、第１および第２のカムフォロアがカムに対接して爪が開閉するときに爪台軸に作用するモーメントとについて説明するためのモデル図である。
【００１０】
図１において、符号１で示す反転胴は左右のフレーム２，２に端軸が軸受（いずれも図示せず）を介して回転自在に支持されている。この反転胴１には、反転胴１の全長にわたって一対の爪台軸３Ａ，３Ｂ（爪台軸３Ａは図示せず）が回転自在に軸支されており、一端側が反転胴１の端面から突出しており、この突出端部にはピニオン４Ａ，４Ｂ（ピニオン４Ｂは図示せず）が軸着されている。この爪台軸３Ａ，３Ｂには、複数の爪軸ホルダ５が固定されており、両側の爪軸ホルダ５，５には中空状の爪軸６Ａ，６Ｂが両端部を回動自在に軸支されている。
【００１１】
これら爪台軸３Ｂと爪台軸６Ｂには、図２に示すように、爪台７と爪８とからなるシート状物保持手段としてのくわえ爪装置（Ｂ）（以下、爪（Ｂ）という）１３が、反転胴１の胴本体の全長にわたって設けられた外周切欠き１０内において軸線方向に複数個並設されている。この爪（Ｂ）１３は、爪台軸３Ｂに固定された爪台ホルダ１１と、この爪台ホルダ１１と軸線方向へ同位相となるように組み合わされて爪軸６Ｂに割締め固定された爪ホルダ１２とを備えている。爪台ホルダ１１には爪台７が固定されており、爪ホルダ１２には後述する開閉機構による爪ホルダ１２の回転によって爪台７に対して開閉する爪８が装着されている。外周切欠き１０内には、この爪（Ｂ）１３と軸線方向に同位相となるように爪（Ｂ）１３に隣接して、爪（Ｂ）１３と同じ構成を有するシート状物保持手段としてのくわえ爪装置（Ａ）（以下、爪（Ａ）という）９が、軸線方向に複数個並設されている。
【００１２】
爪軸６Ｂの右方突出端部には、図１に示すように、両端部に爪（Ｂ）１３用の第１および第２のカムフォロア４６，４７が枢着されたカムレバー４８が軸着されており、このカムレバー４８が設けられていない反対側の爪軸ホルダ５の端面には、バーホルダ１７が回動調節自在に固定されている。１８はバーホルダ１７の６角孔に一端の６角頭１８ａを嵌合固定されたトーションバーであって、爪軸６Ｂの内孔を貫通し他端の６角頭１８ｂを爪軸６Ｂの他端部に形成された６角孔に嵌合させており、カムレバー４８を外力で回動させることによりトーションバー１８にねじりばね力が蓄積されるように構成されている。爪（Ａ）９の爪軸６Ａの左方突出端部にも、図６に示すようにカムレバー１６が軸着されており、このカムレバー１６の両端部には、爪（Ａ）用の第１および第２のカムフォロア１５，１４が枢着されている。
【００１３】
次に、図１ないし３を用いて、上述した爪（Ａ）９、爪（Ｂ）１３を爪台軸３Ａ，３Ｂを中心に反転させる反転機構について説明する。なお、爪（Ａ）９、爪（Ｂ）１３を反転させる反転機構は同じ構造を有しているので、ここでは爪（Ｂ）１３を反転させる機構について詳細に説明し、必要に応じて適宜爪（Ａ）９についても説明する。
【００１４】
図１において、２０はカムレバー軸であって、反転胴１の一方の端部に軸受２１を介して回転自在に軸支されており、このカムレバー軸２０の突出端部には、カムレバー２２の中央部が軸着されている。このカムレバー２２の一端部には、爪台軸３Ｂに軸着されたピニオン４Ｂと噛合するセグメントギア２３Ｂが固定されており、他端部にはフレーム２に固定された爪（Ｂ）用反転カム２４の小径部２４ａと大径部２４ｂ（図５（ｂ）参照）とに対接する反転用カムフォロア２５が枢着されている。２６はトーションバーであって、一端の６角頭２６ａがカムレバー軸２０の６角孔に嵌合固定され、反転用カムフォロア２５が反転カム２４に対接する方向にねじりばね力が蓄積されるように、他端の６角頭２６ｂが反転胴１の一端面に固定された固定子２７の６角孔に嵌合固定されている。このトーションバー２６のねじりばね力によって反転用カムフォロア２５が爪（Ｂ）用反転カム２４に圧接されている。
【００１５】
このように構成されていることにより、図３において、反転用カムフォロア２５が反転カム２４の大径部２４ｂに対接すると、カムレバー２２がカムレバー軸２０を中心として図中時計方向へ回動するので、セグメントギア２３と噛合しているピニオン４Ｂが反時計方向へ回動する。したがって、ピニオン４Ｂと一体的に爪台軸３Ｂも反時計方向へ回動し、図２中爪（Ｂ）１３が実線で示すように起きあがった状態になる。この爪（Ｂ）１３が起きあがった状態を、以下、爪（Ｂ）１３の第１の位置という。一方、図３において、反転用カムフォロア２５が爪（Ｂ）用反転カム２４の小径部２４ａに対接すると、カムレバー２２がカムレバー軸２０を中心として図中反時計方向へ回動するので、セグメントギア２３と噛合しているピニオン４Ｂが時計方向へ回動する。したがって、ピニオン４Ｂと一体的に爪台軸３Ｂも時計方向へ回動し、図２中爪（Ｂ）１３が二点鎖線で示すように切欠き１０内で倒伏した状態になる。この爪（Ｂ）１３が倒伏した状態を、以下、爪（Ｂ）１３の第２の位置という。
【００１６】
図５（ａ）において、４０は爪（Ａ）用反転カムであって、この爪（Ａ）用反転カム４０の大径部４０ｂに爪台軸３Ａの反転用カムフォロア（図示せず）が対接すると、図２中爪（Ａ）９が実線で示すように起きあがった状態になる。この爪（Ａ）９が起きあがった状態を、以下、爪（Ａ）９の第２の位置という。一方、爪（Ａ）用反転カム４０の小径部４０ａに爪台軸３Ａの反転用カムフォロア（図示せず）が対接すると、図２中爪（Ａ）９が二点鎖線で示すように倒伏した状態になる。この爪（Ａ）９が倒伏した状態を、以下、爪（Ａ）９の第１の位置という。後述するように、両面刷時において、これら爪（Ａ）９と爪（Ｂ）１３が同期して倒伏した状態でシート状物としての紙のくわえ替えが行われる。
【００１７】
次に、図５および図６を用いて、爪（Ａ）９、爪（Ｂ）１３の開閉機構について説明する。
【００１８】
図６（ａ）は爪（Ａ）９が第２の位置に位置付けられた状態を示し、この状態で第２のカムフォロア１４が爪（Ａ）用第２の開閉カム２８の小径部２８ａから大径部２８ｂに乗り上げると、爪軸６Ａが図中反時計方向に回動し、爪（Ａ）９の爪８が開き、第２のカムフォロア１４が爪（Ａ）用第２の開閉カム２８の大径部２８ｂから小径部２８ａに下ると、爪軸６Ａが図中時計方向に回動し、爪（Ａ）９の爪８が閉じる。同図（ｂ）は爪（Ａ）９が第１の位置に位置付けられた状態を示し、この状態で第１のカムフォロア１５が爪（Ａ）用第１の開閉カム２９の小径部２９ａから大径部２９ｂに乗り上げると、爪軸６Ａが図中反時計方向に回動し、爪（Ａ）９の爪８が開き、第１のカムフォロア１５が爪（Ａ）用第１の開閉カム２９の大径部２９ｂから小径部２９ａに下ると、爪軸６Ａが図中時計方向に回動し、爪（Ａ）９の爪８が閉じる。
【００１９】
図５（ａ）において、４１，４２は爪（Ｂ）用第１および第２の開閉カムであって、爪（Ｂ）１３が第１の位置に位置付けられた状態で第１のカムフォロア４６が、この爪（Ｂ）用第１の開閉カム４１の小径部４１ａから大径部４１ｂに乗り上げると、爪（Ｂ）１３の爪８が開く。また、爪（Ｂ）１３が第１の位置に位置付けられた状態で第１のカムフォロア４６が、この爪（Ｂ）用第１の開閉カム４１の大径部４１ｂから小径部４１ａに下ると、爪（Ｂ）１３の爪８が閉じる。一方、爪（Ｂ）１３が第２の位置に位置付けられた状態で第２のカムフォロア４７が、この爪（Ｂ）用第２の開閉カム４２の小径部４２ａから大径部４２ｂに乗り上げると、爪（Ｂ）１３の爪８が開く。また、爪（Ｂ）１３が第２の位置に位置付けられた状態で第２のカムフォロア４７が、この爪（Ｂ）用第２の開閉カム４２の大径部４２ｂから小径部４２ａに下ると、爪（Ｂ）１３の爪８が閉じる。
【００２０】
次に、図１および図４を用いて、爪（Ａ）９および爪（Ｂ）１３の反転動作時において，反転開始時に反転動作を援助し、かつ反転終了時に反転動作に制動をかける反転援助・制動手段を説明する。なお、この爪（Ａ）９および爪（Ｂ）１３の反転援助・制動手段は、共に同じ構造を有しているので、ここでは爪（Ｂ）についてのみ説明する。
【００２１】
３０は爪台軸３Ｂに軸着された回動レバーであって、この回動レバー３０の揺動端部にはピン３１を介して揺動レバー３２の一端部が枢着されており、この揺動レバー３２の他端部には、ピン３３を介してコロ３４が枢支されているとともに、引張りコイルばね３５の一端が取り付けられている。３６は反転胴１に固定された支持ブロックであって、一端側にコロ３４をガイドするＵ字状に形成されたガイド溝３６ａが設けられ、他端部に固定した固定子３７に引張りコイルばね３５の他端が取り付けられている。引張りコイルばね３５の軸線方向は、爪台軸３Ｂが回動することにより、揺動レバー３２がピン３３を揺動中心として揺動する範囲の中立線３８に位置付けられている。
【００２２】
したがって、引張りコイルばね３５は、図４において、揺動レバー３２が実線で示す位置から爪台軸３Ｂが反時計方向に回動し、爪（Ｂ）１３が反転を開始するときには、これを援助するように揺動レバー３２を介して回動レバー３０を引張るように作用する。したがって、回転が停止しているピニオン４Ｂの負荷によってセグメントギア２３Ｂの揺動の開始が遅れるようなことがないため、後述する２つの爪（Ａ）９と爪（Ｂ）１３とによる紙のくわえ替えのタイミングが合わないということがなく、紙のくわえ替え不良の発生を防止できる。
【００２３】
引張りコイルばね３５は、揺動レバー３２が中立線３８に位置付けられたときに、回動レバー３０の回動を援助させるための引張りコイルばね３５の引張力がなくなる。そして、中立線３８を越えると、回動レバー３０の回動を制動するように作用し、図４において、揺動レバー３２が二点鎖線で示すように、爪（Ｂ）１３が反転を終了するときには、この制動力が最も大きくなる。すなわち、引張りコイルばね３５は、揺動レバー３２が中立線３８を死点越えする以前は反転動作を援助するように作用し、死点越えした後は反転動作を制動するように作用する。援助しようとする力は反転動作を開始したときが最も大きく、爪台軸３Ｂの回動にともない徐々に小さくなり、制動しようとする力は死点越えした時点で最も小さく、反転が終了するときが最も大きくなるように構成されている。
【００２４】
したがって、この引張りコイルばね３５の制動作用により、爪（Ｂ）１３が反転を終了するときに、セグメントギア２３Ｂが揺動の速度を徐々に低下させて停止する。このため、セグメントギア２３Ｂと噛合しているピニオン４Ｂも回動の速度を徐々に低下させて停止するため、セグメントギア２３Ｂが揺動を停止したときに、ピニオン４Ｂの回動による慣性力を受けることがないから、セグメントギア２３Ｂとピニオン４Ｂとの互いに噛合している歯に負荷が加わらないので耐久性が向上する。
【００２５】
次に、図５を用いて、爪（Ａ）９および爪（Ｂ）１３を反転させる爪（Ａ）用反転カム４０、爪（Ｂ）用反転カム２４と、爪（Ａ）９および爪（Ｂ）１３が起伏した状態のそれぞれで爪を開閉させる爪（Ａ）用第２の開閉カム２８と爪（Ａ）用第１の開閉カム２９および爪（Ｂ）用第１の開閉カム４１と爪（Ｂ）用第２の開閉カム４２ならびに爪（Ａ）用第３の開閉カム４３について説明する。
【００２６】
爪（Ｂ）用反転カム４０のカム面は、同図（ａ）に示すように、小径部４０ａと、大径部４０ｂ、回転方向に対する上り傾斜面４０ｃおよび下り傾斜面４０ｄとで形成されている。爪（Ａ）用反転カム２４のカム面は、同図（ｂ）に示すように、小径部２４ａと、大径部２４ｂ、回転方向に対する上り傾斜面２４ｃおよび下り傾斜面２４ｄとで形成されている。
【００２７】
爪（Ａ）用第２の開閉カム２８の外周カム面は、同図（ｂ）に示すように、小径部２８ａと大径部２８ｂおよびその間の上り、下り傾斜面とで形成されており、爪（Ａ）用第１の開閉カム２９の外周カム面は、小径部２９ａと大径部２９ｂおよびその間の上り、下り傾斜面とで形成されている。また、爪（Ａ）用第３の開閉カム４３の外周カム面は、小径部４３ａと大径部４３ｂおよびその間の上り、下り傾斜面とで形成されている。さらに、爪（Ｂ）用第１の開閉カム４１の外周カム面は、同図（ａ）に示すように、小径部４１ａと大径部４１ｂおよびその間の上り、下り傾斜面とで形成されており、爪（Ｂ）用第２の開閉カム４２の外周カム面は、小径部４２ａと大径部４２ｂおよびその間の上り、下り傾斜面とで形成されている。
【００２８】
このような構成において、片面刷の場合には、従来から広く知られている装置によって、爪（Ａ）用反転カム４０と爪（Ｂ）用反転カム２４および爪（Ａ）用第２の開閉カム２９と爪（Ｂ）用第１の開閉カム４１および爪（Ｂ）用第２の開閉カム４２を非作動状態とし、爪（Ａ）用第２の開閉カム２８および爪（Ａ）用第３の開閉カム４３を作動状態とする。この状態とすることにより、反転胴１の上流側の胴のくわえ爪装置（いずれも図示せず）と、反転胴１の爪（Ａ）９とが対向すると、第２のカムフォロア１４が爪（Ａ）用第３の開閉カム４３の外周大径部４３ｂを乗り越えることにより爪（Ａ）９が開閉し、紙が爪（Ａ）９にくわえ替えられる。さらに、反転胴１が回転し、紙をくわえた爪（Ａ）９が下流側の胴のくわえ爪装置（いずれも図示せず）に対向すると、第２のカムフォロア１４が爪（Ａ）用第２の開閉カム２８の外周大径部２８ｂを乗り越えることにより爪（Ａ）９が開閉し、紙が下流側の胴のくわえ爪装置にくわえ替えられる。
【００２９】
次に、両面刷の場合には、片面刷の場合に非作動状態にした各カム４０，２４，２９，４１，４２を、カム２８，４３とともに作動状態とする。この状態とすることにより、反転胴１の上流側の胴の吸着ヘッド（いずれも図示せず）と、爪（Ｂ）１３とが対向すると、第１のカムフォロア４６が爪（Ｂ）用第１の開閉カム４１の大径部４１ｂを乗り越えることにより爪（Ｂ）１３が開き、小径部４１ａに下がると閉じ、紙尻を吸着ヘッドからくわえ替える。反転胴１がさらに回転すると、反転用カムフォロア２５と爪（Ａ）用のカムフォロア（図示せず）とが、爪（Ｂ）用反転カム２４と爪（Ａ）用反転カム４０との上り傾斜面２４ｃ，４０ｃを上る。したがって、カムレバー２２および爪（Ａ）用のカムレバー（図示せず）が、トーションバー２６および爪（Ａ）用のトーションバー（図示せず）のねじりばね力に抗し回動して、爪（Ｂ）１３と爪（Ａ）９とが爪台軸３Ｂ，３Ａを中心として、図２に二点鎖線で示すように、爪８，８が近接するように回動する。
【００３０】
さらに、反転胴１が回転すると、爪台軸３Ａ，３Ｂの回転とともに反転したカムレバー１６，４８の第１のカムフォロア１５，４７が、爪（Ａ）用第２の開閉カム２９と爪（Ｂ）用第２のカム４２との外周カム面大径部１５ｂ，４７ｂとを、爪（Ａ）用のトーションバー（図示せず）およびトーションバー１８との協働によって乗り越える。したがって、爪（Ａ）９と爪（Ｂ）とが一瞬タイミングを違えて開閉するので、紙尻は爪（Ｂ）１３から爪（Ａ）９へとくわえ替えられる。
【００３１】
さらに、反転胴１が回転すると、反転用カムフォロア２５と爪（Ａ）用のカムフォロア（図示せず）とが、爪（Ｂ）用反転カム２４と爪（Ａ）用反転カム４０との下り傾斜面２４ｄ，４０ｄを下り、爪（Ｂ）１３と爪（Ａ）９とが逆方向へ反転して元の姿勢に戻る。反転胴１が回転を続けて、爪（Ａ）９と反転胴１の下流側の胴のくわえ爪装置（図示せず）とが対向すると、片面刷のときと同じカム２８の作用で開閉し、紙尻は反転胴１の下流側の胴のくわえ爪装置にくわえ替えられる。
【００３２】
ここで、図７を用いて、爪開閉用の第１および第２のカムフォロア１５，１４の配置関係と、爪（Ａ）９が起きた状態と、倒伏した状態とにおいて、第１および第２のカムフォロア１５，１４がカム２９，２８に対接して爪が開閉するときに爪台軸３に作用するモーメントについて説明する。
【００３３】
本発明においては、爪開閉用のカムフォロアをカムレバー１６に２つ設けたことにより、爪（Ａ）９が倒伏した第１の位置において、外周カム２９によって第１のカムフォロア１５を動作させる力Ｆの向きＢ（以下、この方向Ｂを第１の方向という）が、第１のカムフォロア１５の中心Ｃ２と爪台軸３とを結んだ線３−Ｃ２（以下、この線を第１の線という）上にほぼ向くように、第１のカムフォロア１５をカムレバー１６に設けたものである。また、爪（Ａ）９が起きた第２の位置において、外周カム２８によって第２のカムフォロア１４を動作させる力Ｆの向きＡ（以下、この方向Ａを第２の方向という）が、第２のカムフォロア１４の中心Ｃ２と爪台軸３とを結んだ線３−Ｃ１（以下、この線を第２の線という）上にほぼ向くように、第２のカムフォロア１４をカムレバー１６に設けたものである。
【００３４】
このように構成することにより、第２のカムフォロア１４に外周カム２８から爪開閉用の押圧力Ｆが加わったときに爪台軸３にモーメントＭＸを発生させる腕の長さをｌ１は
ｌ１≒０
となる。
また、第１のカムフォロア１５に外周カム２９から爪開閉用の押圧力Ｆが加わったときに爪台軸３にモーメントＭＹを発生させる腕の長さをｌ２は
ｌ２≒０
となる。
したがって、ＭＸ≒０およびＭＹ≒０
となるから、
爪（Ａ）９が倒伏した状態および起きた状態において、爪開閉時おける爪台軸３に加わるモーメントは殆ど発生しないため、くわえ爪装置が位置ずれするようなことがないので、紙のくわえ替え不良の発生を防止することができる。
【００３５】
なお、本実施の形態においては、印刷胴の爪について説明したが、給紙装置から紙をくわえ印刷胴の爪にくわえ替えするスイング装置にも適用できる。また、本実施の形態においては、シート保持手段をくわえ爪装置としたが、シート状物を保持する吸着パッド（吸着部材）としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係るシート状物の保持装置を展開して示す平面図である。
【図２】図１におけるII-II 線断面図である。
【図３】図１におけるIII-III 線断面図である。
【図４】図１におけるIV-IV 線断面図である。
【図５】同図（ａ）は図１における V（ａ）矢視図、図５（ｂ）は図１における V（ｂ）矢視図である。
【図６】本発明に係るシート状物の保持装置の要部を拡大して示す正面図で、同図（ａ）は爪の第１の位置での開閉動作を説明する図、同図（ｂ）は爪の第２の位置での開閉動作を説明する図である。
【図７】本発明に係るシート状物の保持装置において、爪開閉用の第１および第２のカムフォロアの第１の位置と第２の位置とにおける配置関係と、くわえ爪装置が起きた状態と、倒伏した状態とにおいて、第１および第２のカムフォロアがカムに対接して爪が開閉するときに爪台軸に作用するモーメントについて説明するためのモデル図である。
【図８】従来のシート状物の保持装置において、爪開閉用のカムフォロアの第１の位置と第２の位置とにおける配置関係と、くわえ爪装置が起きた状態と、倒伏した状態とにおいて、カムフォロアがカムに対接して爪が開閉するときに爪台軸に作用するモーメントについて説明するためのモデル図である。
【符号の説明】
【００３７】
１…反転胴、３Ａ，３Ｂ…爪台軸、４Ａ，４Ｂ…ピニオン、５…爪軸ホルダ、６Ａ，６Ｂ…爪軸、７…爪台、８…爪、９…くわえ爪装置（Ａ）、１３…くわえ爪装置（Ｂ）、１４…第２のカムフォロア、１５…第１のカムフォロア、２２…カムレバー、２３Ｂ…セグメントギア、２４…爪（Ｂ）用反転カム、２５…反転用カムフォロア、２８…爪（Ａ）用第２の開閉カム、２９…爪（Ａ）用第１の開閉カム、３０…回動レバー、３２…揺動レバー、３４…コロ、３５…引張りコイルばね、３６ａ…ガイド溝、３８…中立線、４０…爪（Ａ）用反転カム、４１…爪（Ｂ）用第１の開閉カム、４２…爪（Ｂ）用第２の開閉カム、４３…爪（Ａ）用第３の開閉カム、４６…第１のカムフォロア、４７…第２のカムフォロア。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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