(57)【要約】【課題】  開閉体の開閉時にトロリが振動等を起こすことを抑制し、スムーズに移動可能とする。【解決手段】  躯体の開口部に対しスライド移動して開閉するパネルカーテンの開閉駆動装置１５であって、パネルカーテンの収納方向に沿って収納部に配置されるガイドレール１６と、駆動源によりガイドレール１６に案内され移動自在に移動するトロリ２９と、パネルカーテンの一側とトロリ２９とを連結する連結杆と、トロリ２９に設けられガイドレール１６上を転動自在とされ、トロリ２９の移動を支持するローラ６２と、ローラ６２に備えられガイドレール１６に対して常に当接させる緩衝バネ６７とを具備する。【選択図】        図３
2005089996.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
躯体の開口部に対しスライド移動して開閉する開閉体の開閉駆動装置であって、
前記開閉体の収納部に配置され、該開閉体の収納方向に沿って延設されるガイドレールと、
該ガイドレールの端部に設けられる駆動源により前記ガイドレールに案内され移動自在な移動体と、
前記開閉体の一側と前記移動体とを連結する連結杆と、
前記移動体に設けられ、前記ガイドレール上を転動自在とされ、該移動体の移動を支持するローラと、
該ローラに備えられる緩衝手段と、
を具備することを特徴とする開閉体の開閉駆動装置。
【請求項２】
前記ガイドレールは、収納状態の開閉体の板面と略平行となる平板部を備え、該平板部に前記移動体が移動自在に取り付けられるとともに、前記平板部と平行な支持板を備え、該支持板の板面を前記ローラが転動することを特徴とする請求項１記載の開閉体の開閉駆動装置。
【請求項３】
前記開閉体は、複数のパネルを連結したパネルカーテンよりなり、前記収納部が前記躯体の天井部分に配置されることを特徴とする請求項１又は２記載の開閉体の開閉駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、躯体に形成される開口部に対し開閉する開閉体の開閉駆動装置であって、例えば、開閉体としてのシャッターカーテンを天井に沿って格納するオーバードアなどに適用される開閉駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
建物躯体、例えばガレージなどの開口部である出入口部分には、オーバードアと言われる開閉装置が配設される。このオーバードアは、開閉体となる複数のパネルを連結した構成のシャッターカーテンを備え、このシャッターカーテンを天井に沿って収納する構造となっている。
【０００３】
オーバードアの開閉機構の構造としては、下記特許文献１に示されるように、天井に沿って設けられたガイドレールと、このガイドレールに沿って移動自在なトロリとを備え、このトロリにシャッターカーテンを連結し、電動モータよりなる駆動源にてチェーンを介しトロリを移動させ、これによりシャッターカーテンの開閉を行っている。
【特許文献１】実開平５−６０８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来のオーバードアなどの開閉機構では、略水平な天井に沿って移動するトロリにて、略垂直に閉鎖状態となるシャッターカーテン（開閉体）を開閉移動させる構成となっており、すなわち、開口部の開放時には、略垂直な閉鎖状態のシャッターカーテンをトロリが牽引して引き上げつつ、開口部上縁にて移動方向を変えてシャッターカーテンをガイドレール（天井）に沿わせ略水平状態とし、また開口部の閉鎖時には、略水平に収納されたシャッターカーテンを開口部へ繰り出し、略垂直な状態とすることから、シャッターカーテンとガイドレールを移動するトロリとの連結部分において、ガイドレールの長手方向である水平なトロリの移動方向に対し、シャッターカーテン自体の自重及び重力方向である鉛直方向の力が連結部分を介して加わり、開閉移動とは異なる方向の力を受けることとなる。このことから、トロリがガイドレールを摺動する際に、ガイドレールに沿ってトロリがスムーズに移動できず、振動などを発生させる場合があった。特に、トロリの移動開始時である閉鎖状態のシャッターカーテンの開放を開始する際、トロリに対して最もシャッターカーテンの重量等がかかることから、ガイドレールに対するトロリの振動が激しくなるおそれがあり、騒音、所謂チャタリング現象を発生させるおそれがあった。このような振動や騒音に対して、従来ではガイドレールとトロリとの間などにグリスなどを塗布し、軽減化を図っていたが、より効果を得るため、これら不都合な現象の発生に対する更なる抑制対策が望まれていた。
【０００５】
そこで本発明は、上記課題を解消するために、シャッターカーテンなど開閉体の開閉時に、トロリなどの移動体が振動などを起こすことをより抑制し、スムーズに移動可能な構成とする開閉体の開閉駆動装置を提供することを目的としている。また、この移動体の移動の際に、騒音などの発生をより抑制した開閉体の開閉駆動装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
次に、上記の課題を解決するための手段を、実施の形態に対応する図面を参照して説明する。
この発明の請求項１の開閉体の開閉駆動装置１５は、躯体５の開口部６に対しスライド移動して開閉する開閉体１の開閉駆動装置１５であって、
前記開閉体１の収納部４に配置され、該開閉体１の収納方向に沿って延設されるガイドレール１６と、
該ガイドレール１６の端部に設けられる駆動源により前記ガイドレール１６に案内され移動自在な移動体２９と、
前記開閉体１の一側と前記移動体２９とを連結する連結杆８と、
前記移動体２９に設けられ、前記ガイドレール１６上を転動自在とされ、該移動体２９の移動を支持するローラ６２と、
該ローラ６２に備えられる緩衝手段６７と、
を具備することを特徴とする。
【０００７】
このような構成によれば、躯体５の開口部６に対して開閉体１の開閉が行われる際、ガイドレール１６に沿って移動する移動体２９に伴って行われるが、この移動体２９の移動が、ガイドレール１６に対して転動するローラ６２によりスムーズな移動が行われ、かつこのローラ６２には、ガイドレール１６に対して接触を助勢する緩衝手段６７を設けたので、この緩衝手段６７により緩衝作用を得ることができ、移動体２９の移動開始時などの際に発生するおそれのある振動や騒音を抑制することが可能となる。特に、開口部６と収納部４との位置関係が略直交状態とされ、開閉体１の開閉を案内する案内レール９が中途で湾曲している構成である場合に、垂直な閉鎖状態の開閉体１を水平な収納状態へと移動させる際の初動時に発生する振動を、ローラ６２の転動と緩衝手段６７の緩衝作用で吸収することが可能となり、振動音などを抑制することができる。これにより、移動体２９はガイドレール１６に対してスムーズに移動できる。なお、緩衝手段６７は、ガイドレール１６に対して常に接触状態とすることが好ましく、これにより振動や衝撃の吸収が行われる。
【０００８】
請求項２の開閉体の開閉駆動装置は、請求項１記載の開閉体の開閉駆動装置において、前記ガイドレール１６は、収納状態の開閉体１の板面と略平行となる平板部１９を備え、該平板部１９に前記移動体２９が移動自在に取り付けられるとともに、前記平板部１９と平行な支持板１８を備え、該支持板１８の板面を前記ローラ６２が転動することを特徴とする。
【０００９】
このような開閉体の開閉駆動装置１５によれば、移動体２９の移動とともに、ローラ６２が、平板部１９とは別体の支持板１８を転動でき、移動体２９の移動のためのガイド部分と、移動体２９の振動抑制のための部分とを分けて構成でき、微調整などが容易な構成とする。そして、平板部１９と支持板１８との間を緩衝手段６７の緩衝作用が発生できるようになることで、ガイドレール１６に対して、移動体２９が密着状態で移動可能となり、振動の抑制効果、騒音の防止効果が高まる。また、ガイドレール１６として剛性が高まり、長尺な構成を得られる。
【００１０】
請求項３の開閉体の開閉駆動装置は、請求項１又は２記載の開閉体の開閉駆動装置において、前記開閉体１は、複数のパネル２を連結したパネルカーテンよりなり、前記収納部４が前記躯体５の天井部分７に配置されることを特徴とする。
【００１１】
このような開閉体の開閉駆動装置によれば、パネルカーテン１の収納部４を躯体５の天井部分７に配置した構成としても、パネルカーテン１の自重にて発生する振動等に対して、その抑制効果が得られることから、天井部分７における騒音等の発生が防止でき、スムーズにパネルカーテン１の収納及び繰り出しが行える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明による請求項１記載の開閉体の開閉駆動装置では、躯体の開口部に対して開閉体の開閉が行われる際、ガイドレールに沿って移動する移動体に伴って行われるが、この移動体の移動が、ガイドレールに対して転動するローラによりスムーズな移動が行われ、かつこのローラには、ガイドレールに対して接触を助勢する緩衝手段を設けたので、この緩衝手段により緩衝作用を得ることができ、移動体の移動開始時などの際に発生するおそれのある振動や騒音を抑制することが可能となる。特に、開口部と収納部との位置関係が略直交状態とされ、開閉体の開閉を案内する案内レールが中途で湾曲している構成である場合に、垂直な閉鎖状態の開閉体を水平な収納状態へと移動させる際の初動時に発生する振動を、ローラの転動と緩衝手段の緩衝作用で吸収することが可能となり、振動音などを抑制することができる。そして、このことから、移動体はガイドレールに対してスムーズに移動でき、開閉体の開閉を行うことができる。
【００１３】
また、請求項２記載の開閉体の開閉駆動装置では、移動体の摺動移動とともに、ローラが、平板部とは別体の支持板を転動でき、移動体の移動のためのガイド部分と、移動体の振動抑制のための部分とを分けて構成することができ、微調整などが容易な構成となる。そして、平板部と支持板との間を緩衝手段の緩衝作用が発生できるようになることで、ガイドレールに対して、移動体が密着状態で移動可能となり、振動の抑制効果、騒音の防止効果が高まる効果を得られる。また、平板部と支持板とで、ガイドレールとして剛性が高まり、長尺な構成を得られる。
【００１４】
請求項３記載の開閉体の開閉駆動装置では、開閉体を複数のパネルを連結したパネルカーテンとして構成し、収納部を躯体の天井部分に配置する構成としたので、このような開閉体の開閉駆動装置によれば、パネルカーテンの収納部を躯体の天井部分に配置した構成としても、パネルカーテンの自重にて発生する振動等に対して、その抑制効果が得られることから、天井部分における騒音等の発生が防止でき、スムーズにパネルカーテンの収納及び繰り出しが行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は本発明による開閉体の開閉駆動装置を備えた開閉装置を示す概略側面図、図２は開閉体の開閉駆動装置の実施の形態を示す側面図、図３は同正面図である。
【００１６】
本実施の形態では、左右幅方向に長尺な複数枚のパネル２を、上下縁となる互いの連結部分にて蝶番或いはリンク片などの連結部材（図示せず）で屈折自在に連結して一枚板状に構成され、両側縁に案内ローラ（図示せず）が突設されたパネルカーテン１を開閉体としている。なおこのパネルカーテン１を構成するパネル２は、鋼板やアルミ板など金属製のものや合成樹脂製、木製などで成形される。
【００１７】
このパネルカーテン１は、躯体５の開口部６に略垂直に配置されることでこの開口部６を閉鎖し、開口部６より上方に移動することで屋内方向の天井部分７に位置する収納部４にて収納され、所謂オーバードアを構成している。パネルカーテン１を構成する各パネル２の最上部のパネル２には、図１に示すように、屋内側である裏面に連結ブラケット３が突設されている。この連結ブラケット３には、後述する移動体２９と連結される連結杆８の一端が連結される。そして、このパネルカーテン１は、上記案内ローラが、建物開口部６の左右両側部に立設される垂直レール１０と天井面７ａに沿って配置される収納レール１１とで構成される略Ｌ字状の支持ガイドレール９に案内されて移動自在となる。すなわち、パネルカーテン１は、垂直レール１０間に位置することで開口部６の閉鎖となり、収納レール１１間に位置することで開口部６の開放状態であり収納状態となる。なお、垂直レール１０と収納レール１１とは、図１に示すように、開口部６の上縁近傍に位置する湾曲した連結レール１２にて連結される。
【００１８】
次に、上記開閉体としてのパネルカーテン１を開閉駆動する開閉駆動装置１５について説明する。
この開閉駆動装置１５は、ガイドレール１６と、移動体２９とで大略構成される。
【００１９】
躯体５の天井面７ａには、左右の支持ガイドレール９の略中間に位置して、これら支持ガイドレール９の収納レール１１と平行とされ、かつ天井面７ａと略平行にガイドレール１６が設けられる。このガイドレール１６は、図１，３に示すように、長手方向両端が躯体５に固定され、垂直板部１７とこの垂直板部１７の上縁に位置し、天井面７ａに対向する支持板１８と、支持板１８と平行で、垂直板部１７の下縁に位置する平板部１９とで略Ｈ形鋼状の断面略Ｈ字状に形成される。
【００２０】
ガイドレール１６の建物の奥方側の端部１６ａには、駆動プーリ２１及び駆動源としての開閉機２２が配設される。開閉機２２は、ガイドレール１６に対し、ブラケット２３などを介して取り付けられ、電動モータや制御装置、歯車列などを備え、商用電源を電源とし、駆動プーリ２１を回転駆動する。本実施の形態では、駆動プーリ２１の回転軸（図示せず）は、鉛直方向に設定される。また、ガイドレール１６の開口部６側の端部１６ｂには、従動プーリ２４が配設される。この従動プーリ２４も、本実施の形態では、回転軸を鉛直方向に設定される。そして、駆動プーリ２１と従動プーリ２４とには、タイミングベルト２５が掛け渡され巻回されている。各プーリ２１，２４間のタイミングベルト２５は、ガイドレール１６に沿って配設され、本実施の形態では、図３に示すように、支持板１８と平板部１９との間の垂直板部１７に沿って配設され、この垂直板部１７の周囲を回動するように配置される。そして、このガイドレール１６には、後述する移動体としてのトロリ２９が摺動自在に取り付けられるとともに、このトロリ２９にタイミングベルト２５の両端が連結され、開閉機２２の駆動により、トロリ２９をガイドレール１６に沿わせて移動させるようになっている。
【００２１】
次に、移動体としてのトロリ２９は、図２，３に示すように、スライダ部３０と、ローラ６２と、緩衝手段６７とで大略構成されている。
スライダ部３０は、内スライダ３１と外スライダ４１とで構成される。
内スライダ３１は、スライダ本体３３と、摺接バネ３６と、連結部３７とで略構成される。スライダ本体３３は、上下方向が偏平とされ、上縁部分が溝状に開口する断面略Ｃ字状に形成された所定長さの筒状の部材であり、上述したガイドレール１６の平板部１９に摺動自在に取り付けられる。平板部１９に取り付けられた状態では、平板部１９の両側縁を覆うようにスライダ本体３３の溝開口部分が位置し、この溝開口の長手方向に沿ってガイドレール１６の垂直板部１７が位置する。また、この内スライダ２１は、底面の略中央部分が下方にやや膨出形状とされるとともに、両端部の形状が、幅長が狭まるように幅方向の縁部分が切除され略舟形に形成されている。なお、底面の略中央部には、後述する外スライダ４１との連結が行われる係合穴３５が穿設されている。
【００２２】
摺接バネ３６は、図２に示すように、短冊板状に形成される板バネで構成され、長手方向の両端が略Ｚ字状に折曲形成され、それぞれの端部に係止爪３６ａが形成されている。これら係止爪３６ａは、スライダ本体３３の長手方向両端に穿設される係止穴に係止され取り付けられる。この摺接バネ３６は、内スライダ３１をガイドレール１６に取り付けた状態で、略中央部分が上方にやや膨出するように湾曲し、その上面が平板部１９の下面に摺接状態となる。
【００２３】
連結部３７は、スライダ本体３３の上縁における溝開口部分の一側に設けられている。この連結部３７は、スライダ本体３３に対して略垂直に延出するように、このスライダ本体３３と一体に形成される。連結部３７は、図２に示すように、略矩形板状に形成されるとともに、スライダ本体３３の長手方向に沿い、一方の端縁には、連結部３７の板面に対して直交し水平な連結片部３８が形成され、他方の端縁には連結部３７の板面に対して直交し垂直な連結片部３９が形成されている。これら水平連結片部３８と垂直連結片部３９には、前述したタイミングベルト２５の両端がそれぞれ連結される。なお、垂直連結片部３９には、タイミングベルト２５の張力を維持するためにコイルバネなどよりなる張力調整部材４０が備えられる。
【００２４】
次に、外スライダ４１は、スライダ枠体４３と、切替レバー５４とで略構成される。
スライダ枠体４３は、上方が開口する断面略コ字状に形成される略方形箱状に形成されるとともに、下縁に長手方向に沿い、垂下方向に延出する支持片４４が設けられている。このスライダ枠体４３は、本実施の形態では、図３に示すように、略コ字状に折曲形成される左右一対の枠板４５で構成されており、各枠板４５は、垂直な側板部４６と、側板部４６の上縁に位置する水平基板４７と、側板部４６の下縁に位置し傾斜する底板４８とを備え、この底板４８の一側縁に上記支持片４４が延設される。そして、各枠板４５を対向状態としてスライダ枠体４３が構成される。
【００２５】
また、このスライダ枠体４３の各側板部４６には、水平基板４７に平行とされる仕切板４９が略水平に設けられる。この仕切板４９と底板４８及び側板部４６とで囲まれる空間５０は、上述した内スライダ３１の外形と略同等の形とされ、この内スライダ３１が嵌入するように配置される。各枠板４５の各支持片４４は、下方に延出して所定の間隔で対向状態とされる（図３参照）。各支持片４４には、図２に示すように、垂下方向に突出する連接片部５２を備え、連結軸５３が設けられる。
【００２６】
この連結軸５３には、図１，２に示すように、パネルカーテン１に連結される連結杆８の上端となる他端が連結される。すなわち、この連結杆８により、パネルカーテン１とトロリ２９とが連結される。なお、この連結杆８は、本実施の形態では、２分割構造とされ、パネル２側の一端側となる略Ｌ字状に形成される一端部８Ａと、トロリ２９側の他端側となる真直に形成される他端部８Ｂとで構成され、それぞれの長手方向に並列され穿設された複数の連結調整穴を適宜組み合わせてボルト・ナットなどの固定部材にて、一端から他端までの長さを調整して互いを連結させ一体化させている。なお、上記連結杆８は、２分割構造ではなく、一本状のアーム状の構造もあり、適宜選択されて用いられる。
【００２７】
また、これら支持片４４の間隙には切替レバー５４が取り付けられる。切替レバー５４は、略へ字状に形成される板材よりなる。切替レバー５４の一端である基端５４ａは、スライダ枠体４３の支持片４４に支軸５５を介して連結され、このスライダ枠体４３に対して先端５４ｂが揺動自在となっている。切替レバー５４の先端５４ｂには、図１に示すように、ワイヤ５６が吊下状態に連結される。また切替レバー５４の中途には、略Ｌ字形状の穴５７が穿設され、支持片４４に設けられるガイド軸５８が貫通する。このガイド軸５８と穴５７とにより、切替レバー５４の揺動範囲を設定している。さらに、切替レバー５４の先端５４ｂ近傍には、復帰バネ５９の一端が連結されている。この復帰バネ５９は、他端が支持片４４に連結されており、切替レバー５４の先端５４ｂ側を常に支持片４４側に引っ張るように設定されている。
【００２８】
また、切替レバー５４の中途部には、上方に突出する連結片６０が形成されている。この連結片６０は、切替レバー５４をスライダ枠体４３に取り付けた状態で、通常時、スライダ枠体４３の底板４８より上方に突出して上記空間５０内に位置し、外スライダ４１内に位置する内スライダ３１の係合穴３５に進入し、互いの長手方向のスライド移動を規制するようになっており、すなわち外スライダ４１と内スライダ３１とを連結状態としている。
【００２９】
次に、ローラ６２は、ナイロン樹脂などの合成樹脂製或いは合成ゴム製で、支持ブラケット６３に回転自在に軸支されている。支持ブラケット６３は、例えば略コ字状に形成され、軸６４を備えて構成される。本実施の形態では、ローラ６２は、４組で構成され、上述したスライダ部３０の外スライダ４１に設けられる。
【００３０】
各ローラ２６の各支持ブラケット６３は、固定ブラケット６５を介して外スライダ４１に設けられている。固定ブラケット６５は、外スライダ４１のスライダ枠体４３を構成する各枠板４５の水平基板４７上に固定されている。本実施の形態では、各枠板４５の長手方向両端近傍にそれぞれ設けられている。各固定ブラケット６５には、上記支持ブラケット６３が所定のストローク間をスライド移動自在に取り付けられる。
【００３１】
また、固定ブラケット６５と支持ブラケット６３とには、緩衝手段としての緩衝バネ６７が介設されている。緩衝バネ６７は、例えば圧縮コイルスプリングよりなり、固定ブラケット６５に対し支持ブラケット６３が離れる方向の付勢力を備えている。すなわち、各ローラ６２は、スライダ枠体４３の水平基板４７上に、この水平基板４７に対して垂直上方向に進出する方向に付勢力を有してそれぞれ配設される。そして、これらローラ６２は、トロリ２９が上述したガイドレール１６に取り付けられた状態で、ガイドレール１６の支持板１８下面に当接状態となり、摺動移動に伴って転動するようになるとともに、緩衝バネ６７による所定の当接圧力で常に支持板１８に接して転動することとなる。
【００３２】
このように構成された開閉駆動装置１５では、開閉体であるパネルカーテン１の開閉を行う際には、開閉機２２の駆動により、タイミングベルト２５を回転駆動させ、トロリ２９をガイドレール１６に沿わせて摺動移動させることで行われる。このトロリ２９の移動により、パネルカーテン１は、連結杆８を介して移動され、躯体５の開口部６に対して上昇或いは下降が行われ開放動作或いは閉鎖動作となる。開閉動作中のパネルカーテン１は、案内ローラが支持ガイドレール９を転動し案内されて移動する。
【００３３】
このようなパネルカーテン１の開閉の際の、トロリ２９の移動時は、ガイドレール１６に対して、内スライダ３１は平板部１９を摺動することとなる。この内スライダ１９は、外スライダ４１を介してパネルカーテン１の重量を受けてガイドレール１６に吊下状態であり、かつ摺接バネ３６によりガイドレール１６に対して密着状態で摺動可能となる。また、外スライダ４１の水平基板４７上に配設された各ローラ６２がガイドレール１６の支持板１８の下面に当接状態で転動する。各ローラ６２は、緩衝バネ６７を備えていることで、所定の付勢力にて常に当接状態とされる。このことから、ガイドレール１６の上下の支持板１８と平板部１９との間で、トロリ２９は上下方向に拡幅するような押圧力を維持しながらガイドレール１６に沿って移動可能な状態となる。
【００３４】
これにより、トロリ２９は、ガイドレール１６に対して摺動移動に加え、ローラ６２の転動により移動が行われることとなり、ガイドレール１６に対する移動時に発生する振動が抑制されることとなる。特に、略垂直な閉鎖状態のパネルカーテン１を開放させ水平な収納状態へと移動する際の初動振動をローラ６２に設けられる緩衝バネ６７で吸収でき、これにより振動から発生する騒音などを防ぐことが可能となる。そして、振動などが抑制されることから、トロリ２９の移動の際は、ガイドレール１６に沿ってスムーズなものとなり、パネルカーテン１の開閉動作が滑らかなものとなる。
【００３５】
また、トロリ２９の移動が、ガイドレール１６における平板部１９の摺動と支持板１８での転動となっており、すなわち、トロリ２９の移動のためのガイド部分をスライダ部３０と平板部１９で行い、トロリ２９の振動抑制をローラ６２と支持板１８とで行う構成であることから、それぞれが別構造であり、ガイドレール１６に対して面接触状態なスライダ部３０に対して、ガイドレールに対してローラ６２の圧接状態を調整することが可能となる。このことから、従来発生していたパネルカーテン１の初動時におけるトロリ２９の振動を抑制可能な圧縮コイルバネを選定可能となり、すなわちトロリ１９で発生する振動に十分に追従可能な緩衝バネとすることで、振動や騒音の発生を防ぐことが可能となる。
【００３６】
さらに、上記したガイドレール１６の形状が、垂直板部１７に支持板１８，廃盤部１９を備えた断面略Ｈ字状としたことで、十分な剛性を備えたガイドレールを構成でき、長尺な構成としても、すなわち、開口部６におけるパネルカーテン（開閉体）１の開閉方向（移動方向）に長尺な構成であり、収納部の奥行きが長尺な場合でも、撓むことなく開閉駆動装置１５を構成させることが可能となる。
【００３７】
なお、上述した開閉駆動装置１５は、開閉機２２を備えた電動の構成であるが、緊急時など手動にてパネルカーテン１を開放或いは閉鎖を行うには、トロリ２６の切替レバー５４を操作することで、電動から手動へ切り換えることが可能となっている。すなわち、切替レバー５４に吊下状態に設けられたワイヤ５６を引き、この切替レバー５４を揺動させて、切替レバー５４の連結片６０を揺動させ、内スライダ３１の係合穴３５から後退させて、互いの係合状態を解除させる。これにより外スライダ４１と内スライダ３１とを分離させることが可能となり、タイミングベルト２５に連結状態の内スライダ３１に対して外スライダ４１が解放状態となり、ワイヤ５６にてトロリ２９を移動可能とし、パネルカーテン１の開放或いは閉鎖が開閉機２２に関わらず行えることとなる。
【００３８】
なお、上述した実施の形態では、移動体としてのトロリ２９の上部にローラ６２を設け、ガイドレール１６に対して、摺動するとともに転動が行われる構成とした例について述べたが、この移動体（トロリ）２９のガイドレール１６に対する移動構成としては、ローラ６２を複数設け各ローラ６２のみでガイドレール１６を移動する構成としてもよい。
【００３９】
この場合、各ローラ６２は、図４に示すように、スライダ部３０にガイドレール１６の両側部を覆うような側板７１を設け、ブラケット７２等を介して互いに外方向（上下方向）に向くようなローラ６２をそれぞれ設けて、ガイドレール１６の支持板１８及び平板部１９に当接する構成とする。すなわち、断面略Ｈ字形状のガイドレール１６の対向する面間にローラ６２が配置される構成とし、各面に対してローラ６２が当接し転動するようにする。このような構成とした場合、緩衝手段として、各ローラ６２、若しくは、少なくとも支持板１８に当接する各ローラ６２に、上述した緩衝バネ６７と同等のものを設け、圧接状態とすることで、上記同様の効果を得られる。
【００４０】
また、上述した実施の形態では、ガイドレール１６の形状を断面略Ｈ字状の形状のものとした例について述べたが、略逆Ｔ字形状のガイドレール７５で構成することとしてもよい。
このガイドレール７５では、図５（ａ）に示すように、移動体（トロリ）２９のスライダ部３０を下縁の平板部１９に摺動移動自在に取り付け、かつ、図５（ｂ）に示すように、ローラ６２を設ける構成とする。この例では、スライダ部３０を平板部１９の一方の面に摺接状態とし、平板部１９の他方の面に緩衝手段６７を備えたローラ６２を当接させ転動可能とし、すなわち平板部１９の表裏面を挟持するような構成とする。このような構成によれば、ガイドレール１６の平板部１９に対して、スライダ部３０が互いの接触状態から離脱するような力が加わっても、ローラ６２に備えられる緩衝手段（緩衝バネ）６７にて吸収されて、振動などの不具合が発生することがない。
【００４１】
さらに、図６に示すように、スライダ部３０を、逆Ｔ字型ガイドレール７５の平板部１９を覆うような略箱形状とし、平板部１９の表裏面から複数のローラ６２にて挟持するような構成としてもよい。
【００４２】
また、上述した実施の形態では、ガイドレール１６の構造を、予め断面略Ｈ字状に形成されるもので構成する例について述べたが、例えば、既に設置されているオーバードアなどの開閉駆動装置を構成するガイドレール７５が、上記したような断面略逆Ｔ字状であり、本発明の開閉駆動装置１５を後付けで構成させる場合には、この既存の断面略逆Ｔ字状ガイドレール７５に、略同等形状の断面略Ｔ字状ガイドレール７６を、図７に示すように、追加接合し、断面略Ｈ字状に形成し、ガイドレール１６を構成することとしても良い。この場合、ローラ６２についても、移動体（トロリ）２９の表面にアングル材７７などを介設して固定することとして構成すればよく、各ローラ６２をガイドレール１６に当接させ転動可能に構成することで、上記同様の効果を得られる。
【００４３】
さらに、上述した実施の形態では、緩衝手段として圧縮コイルバネよりなる緩衝バネにて構成し、支持ブラケット６３と固定ブラケット６５とで構成される例について述べたが、緩衝手段は、その他のバネ部材などで構成してもよく、例えば板バネで構成してもよく、また、これを支持するブラケットなどの構成についてもこれに限定されることはない。
【００４４】
また、上述した実施の形態では、ローラ６２が、常にガイドレール１６に対して接触状態とした例について述べたが、常に緩衝手段（緩衝バネ）６７によって接触を維持する圧接状態の構成としてもよく、或いは、緩衝手段による圧接がなく、ローラ６２が触れていない構成としてもよい。
【００４５】
さらに、上述した実施の形態では、移動体としてのトロリ２９の構造を、内スライダ３１と外スライダ４１とを備えたスライダ部３０で構成した例について述べたが、これら内スライダ３１と外スライダ４１とが一体構造のスライダ部として構成してもよい。
【００４６】
また、上述した実施の形態では、電動により移動体（トロリ）２９を移動させ、開閉体１を開閉させるとともに、手動によっても開閉体を開閉させることの可能な切替の可能な構成として述べたが、いずれかの構成のみとしてもよく、すなわち、電動により開閉するものとしてもよく、或いは手動により開閉を行う構成のものでもよい。
【００４７】
さらに、上述した実施の形態では、開閉体１をパネルカーテンとし、このパネルカーテン１を躯体５側の天井面７ａに沿わせて収納するオーバードアを例として説明したが、本発明の開閉体の開閉駆動装置１５は、これに限定されることはなく、開閉体としては、短冊板状のスラットにて構成されるシャッタカーテンや、パイプ状部材で構成されるグリルカーテン、さらにはこれらのカーテンを組み合わせたものなどで構成してもよく、また開閉方向についても、上下方向に限らず、左右横方向や水平方向、斜め方向、或いはこれらが組み合わされた方向などいずれの方向でもよく、さらに、開口部６と収納部４との位置関係についても、上述した位置、すなわち、真直な開口部６と真直な収納部４とが略直交して配置される構造に限らず、所定の角度で配置される、或いは、開口部と収納部とが直線上に連続する構成や、湾曲部分で構成されるものなど、限定されることはない。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明による開閉体の開閉駆動装置を備えた開閉装置を示す概略側面図である。
【図２】開閉体の開閉駆動装置の実施の形態を示す側面図である。
【図３】同正面図である。
【図４】他の実施の形態の開閉体の開閉駆動装置の概略正面図である。
【図５】（ａ）他の実施の形態の開閉体の開閉駆動装置の概略正面図である。（ｂ）同概略側面図である。
【図６】他の実施の形態の開閉体の開閉駆動装置の概略正面図である。
【図７】他の実施の形態の開閉体の開閉駆動装置の概略正面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１…開閉体（パネルカーテン）
４…収納部
５…躯体
６…開口部
８…連結杆
１５…開閉駆動装置
１６…ガイドレール
１８…支持板
１９…平板部
２９…移動体（トロリ）
６２…ローラ
６７…緩衝手段（緩衝バネ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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