(57)【要約】【課題】  ユーザの嗜好に応じて、車両用オートドアの開閉速度を、より簡便に変更できる車両用オートドアの制御装置を提供すること。【解決手段】  車両用ドアの開閉をアクチュエータの駆動力により行うオートドアの開閉作動制御装置において、ユーザによりオートドアの開閉速度が設定される開閉速度設定手段と、前記開閉速度設定手段により設定された設定開閉速度に基づきオートドアの開閉速度を調整する開閉速度調整手段とを有することを特徴とするオートドアの開閉作動制御装置を提供する。【選択図】  図３
2005146599.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用ドアの開閉をアクチュエータの駆動力により行うオートドアの開閉作動制御装置において、
ユーザによりオートドアの開閉速度を予め設定される開閉速度設定手段と、
前記開閉速度設定手段で設定された設定開閉速度に基づきオートドアの開閉速度を調整する開閉速度調整手段と、
を有することを特徴とするオートドアの開閉作動制御装置。
【請求項２】
前記開閉速度調整手段は、前記設定開閉速度に基づき、前記アクチュエータの駆動力を増減することを特徴とする請求項１記載のオートドアの開閉作動制御装置。
【請求項３】
オートドアの開閉速度を抵抗力で調整する抵抗力増減装置を更に有し、前記開閉速度調整手段は前記開閉速度設定手段で設定された前記設定開閉速度に基づき、前記抵抗力増減装置の抵抗力を増減することを特徴とする請求項１記載のオートドアの開閉作動制御装置。
【請求項４】
車両用ドアの開閉をアクチュエータの駆動力により行うオートドアの開閉作動制御装置において、
オートドアの開閉速度を調整する開閉速度調整手段を有し、
前記開閉速度調整手段は、オートドアの開閉操作ボタンの操作状態に基づき開閉速度を調整することを特徴とするオートドアの開閉作動制御装置。
【請求項５】
オートドアの前記開閉操作ボタンの押下時間又は押下した回数に基づき開閉速度を調整することを特徴とする請求項４記載のオートドアの開閉作動制御装置。
【請求項６】
オートドアの開閉速度を抵抗力で調整する抵抗力増減装置を更に有し、前記開閉速度調整手段は、前記開閉操作ボタンの押下時間又は押下した回数に基づき前記抵抗力増減装置の抵抗力を増減する、
ことを特徴とする請求項４記載のオートドアの開閉作動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータで駆動され自動的に開閉できる車両用オートドアの開閉作動制御装置に関し、特にユーザの設定に応じて開閉速度を調整できる車両用オートドアの開閉作動制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用のドアをアクチュエータで駆動し自動的に開閉できる車両用オートドアがある。車両用オートドアの設計に当たりメーカは、安全性やユーザの嗜好を考慮し、あらかじめ車両用オートドアの開閉速度を一定の速度に調整しておく。したがって、車両用オートドアへの供給電圧のばらつきや車両が停車している場所の傾斜、風圧などの外乱要因を除けば、車両用オートドアは一定の速度で開閉する。
【０００３】
しかしながら、メーカが設定する開閉速度がユーザの平均的な嗜好に基づくのに対し、ユーザの嗜好は本来千差万別である。例えば、機敏な乗員であれば開閉速度を増加させたいと感じることがある一方、お年寄りや年少者に関しては開閉速度を減少させたいと感じることがある。したがって、ユーザによってはメーカが設定した開閉速度に不便さを感じることがあった。
【０００４】
かかる問題に対し、ユーザが車両用オートドアの開閉速度を増加させることができる車両用オートドアが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１記載の車両用自動ドアは、ユーザがドアハンドルを手動操作した場合、操作力に応じてドアの開閉速度を増加させる。
【特許文献１】特開２００２−２４２５３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１記載の車両用オートドアは、ドアの開閉の度にドアハンドルを手動操作して開閉速度を増加させなければならず不便である。
【０００６】
また、車両用オートドアは、ドアに手を触れずに開閉が行える点に特徴があるが、ユーザが手動でドアの開閉速度を増加させるのでは、車両用オートドアの利便性を生かしきれない。
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑み、ユーザの嗜好に応じて、車両用オートドアの開閉速度を、より簡便に変更できる車両用オートドアの制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記問題を解決するため、車両用ドアの開閉をアクチュエータの駆動力により行うオートドアの開閉作動制御装置において、ユーザによりオートドアの開閉速度が設定される開閉速度設定手段と、開閉速度設定手段で予め設定された開閉速度設定信号に基づきオートドアの開閉速度を調整する開閉速度調整手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
オートドアの開閉速度は、開閉速度設定手段で設定された開閉速度設定信号に基づき、主にモータで構成されるアクチュエータの駆動力を増減することで行ってもよい。
【００１０】
また、オートドアの開閉速度を調整する一形態として、オートドアの開閉速度を抵抗力で調整する抵抗力増減装置を更に有し、開閉速度調整手段は開閉速度設定手段で設定された開閉速度設定信号に基づき、抵抗力増減装置の抵抗力を増減するオートドアの開閉作動制御装置を提供する。
【００１１】
抵抗力増減装置は、例えば抵抗力を制御できるダンパーなどの抵抗力を、開閉速度設定手段で予め設定した開閉速度設定信号に基づき制御することで、開閉速度を調整できる。
【００１２】
また、一局面においては、オートドアの開閉速度を調整する開閉速度調整手段を有し、開閉速度調整手段は、オートドアを開閉させる開閉操作ボタンの操作状態に基づきオートドアを駆動するアクチュエータの駆動力を増減する車両用オートドアの開閉作動制御装置を提供する。
【００１３】
開閉操作ボタンの操作状態に基づきオートドアの開閉速度を調整する態様では、操作ボタンの押下時間又は押下した回数に基づきオートドアのアクチュエータの駆動力を増減することで車両用オートドアの開閉速度を調整する。
【００１４】
また、開閉操作ボタンの操作状態に基づきオートドアの開閉速度を調整する別の形態として、オートドアの開閉速度を抵抗力で調整する抵抗力増減装置を有し、開閉速度調整手段が、開閉操作ボタンの押下時間又は押下した回数に基づき抵抗力増減装置の抵抗力を増減することとしてもよい。
【００１５】
抵抗力増減装置は、例えば抵抗力を制御できるダンパーなどの抵抗力を、開閉速度設定手段が設定した開閉速度設定信号に基づき制御することで、開閉速度を調整できる。
【発明の効果】
【００１６】
ユーザの嗜好に応じて、車両用オートドアの開閉速度を、より簡便に変更できる車両用オートドアの制御装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の好ましい実施例について図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１は、車両に組み込まれたドアの概略構成図を車室内側から見た図の一例を示す。図１のドア１０は、フロントピラー１１にヒンジ１８を介して開閉自在に連結されている。ドア１０には、ドアの開閉を駆動するオートドア駆動ユニット１５が内設されている。オートドア駆動ユニット１５は、例えば電動モータで形成されるアクチュエータであり、電動モータの回転により駆動力伝達アーム１６を介してドア１０を開閉させる。駆動力伝達アーム１６は例えばドアチェックである。インストルメントパネル１２には、オートドアの開閉速度を調整するための操作スイッチ１３が配置されている。なお、操作スイッチ１３は、各ドアに配置してもよいし、インストルメントパネル１２に各ドア用の操作スイッチ１３を集中的に設置してもよい。より好適には、操作スイッチ１３が図２（ｃ）の操作スイッチ１３のように押下時間や押下回数にて開閉速度を調整する形式では操作スイッチを押し始めるとオートドアの開閉が開始しドアが動き始める。この結果、ドアに操作スイッチ１３を設けた場合ではユーザが押下時間や押下回数を調整することが難しくなるので、ドア以外の車室内側（例えば、上述のインストルメントパネル１２やシートに設けられたアームレストなど）又はリモコンに操作スイッチ１３を設けるとよい。なお、操作スイッチ１３が後述の開閉速度調整スライダー２２又は開閉速度調整ダイヤル２３を有する場合には、開閉速度調整スライダー２２又は開閉速度調整ダイヤル２３にて予め設定したユーザの嗜好に合った開閉速度でドアを開閉するため操作スイッチ１３は上記いずれの位置に設けてもよい。
【００１９】
図２（ａ）は、オートドアの開閉速度を調整するための操作スイッチ１３の概略構成図の一例を示す。図２（ａ）の操作スイッチ１３は、オートドアの開閉を指示する開閉ボタン２１、開閉速度を調整する開閉速度調整スライダー２２を有する。ユーザが、開閉ボタン２１の「ＯＰＥＮ」側２１ａを押せばドア１０が開き、「Ｃｌｏｓｅ」側２１ｂを押せばドア１０が閉まる。開閉の速度は、開閉速度を調整する開閉速度調整スライダー２２で調整される。したがって、ユーザは予め開閉速度を調整する開閉速度調整スライダー２２を操作することで、好みに合った開閉速度に調整しておくことができる。例えば、開閉速度調整スライダー２２を「ＦＡＳＴ」側にスライドさせれば開閉の速度が増加し、「Ｓｌｏｗ」側にスライドさせれば開閉の速度が減少する。
【００２０】
図２（ｂ）は、オートドアの開閉速度を調整するための操作スイッチ１３の概略構成図の別の一例を示す。図２（ｂ）の操作スイッチ１３は、オートドアの開閉を指示する開閉ボタン２１、開閉速度を調整する開閉速度調整ダイヤル２３を有する。開閉ボタン２１の説明は、図２（ａ）と同じであるので省略する。開閉速度調整ダイヤル２３は、ダイヤルを回転させることで予め好みに合った開閉速度に調整しておくことができる。例えば、開閉速度調整ダイヤル２３を「ＦＡＳＴ」側に回転させれば開閉の速度が増加し、「Ｓｌｏｗ」側に回転させれば開閉の速度が減少する。
【００２１】
図２（ｃ）は、オートドアの開閉速度を調整するための操作スイッチ１３の概略構成図の更に別の一例を示す。図２（ｃ）の操作スイッチ１３は、オートドアの開閉を指示する開閉ボタン２１のみを有し、開閉速度調整スライダー２２や開閉速度調整ダイヤル２３を有さない。図２（ｃ）の操作スイッチ１３では、開閉ボタン２１の「ＯＰＥＮ」側２１ａを押せばドア１０が開き、「Ｃｌｏｓｅ」側２１ｂを押せばドア１０が閉まる。開閉の速度は、例えば、開閉ボタン２１を押している時間又は所定の時間内に開閉ボタン２１を押した回数に基づき調整される。
【００２２】
オートドアの開閉速度は、無段階に調整可能であってもよいし多段階又は２段階で調整可能であってもよい。図２（ｄ）は、一例として、多段階で開閉速度を調整可能である場合のオートドアの開閉作動の様子を示すグラフ図である。図２（ｄ）のグラフ図は、Ｘ軸がドア位置、Ｙ軸が開閉速度である。ドア位置は、ドア１０が完全に閉じた位置から完全に開いた位置までの間でどの程度開閉しているかを示す。グラフ線（ｉ）は、標準的な開閉速度の時の開閉作動を、（ｉｉ）及び（ｉｉｉ）は開閉速度が増加された時の開閉作動を、（ｉｖ）は開閉速度が低減された時の開閉作動を示す。いずれのグラフ線も閉状態から徐々に開閉速度が増加するフェイズＡ、ある程度増加すると一定の開閉速度となるフェイズＢ、開状態に近づくと開閉速度が減少するフェイズＣを有している。
【００２３】
グラフ線（ｉｉ）は、フェイズＡ、Ｂ及びＣの開閉速度を標準的な開閉速度よりも増加させる開閉作動を示す。また、グラフ線（ｉｉｉ）は、フェイズＡ及びＣの開閉速度を標準的な開閉速度よりも増加させ、フェイズＢの開閉速度は標準的な開閉速度と同程度に制御する開閉作動を示す。グラフ線（ｉｖ）は、フェイズＡ、Ｂ及びＣの開閉速度を標準的な開閉速度よりも低減させる開閉作動を示す。例えば、操作スイッチ１３に図２（ｄ）のようなグラフ図を提示しユーザが好みの開閉動作を選択するようにしてもよい。
【００２４】
図３（ａ）は、図２（ａ）の開閉速度調整スライダー２２の位置に応じた信号を取り出す概略回路図の一例を示す。図３（ａ）に示すように、摺動接点３５は、開閉速度調整スライダー２２の位置に応じて抵抗器３４を移動する。したがって、摺動接点３５と抵抗器３４の一端に接続された他端３６との間には、摺動接点３５の位置に比例した電圧が生じる。摺動接点３５と他端３６のとの間に生じた電圧は、次述する開閉作動制御装置の要部ブロックへ開閉速度信号ＶＯＣとして出力される。図３（ａ）に示すように、開閉速度調整スライダー２２を「ＦＡＳＴ」側２２ａへスライドさせると、開閉速度信号ＶＯＣの電圧が増加する。なお、開閉速度調整ダイヤル２３についても同様の回路図でダイヤルの回転位置に応じた信号を取り出せる。
【００２５】
図３（ｂ）は、本実施例における車両用オートドアの開閉作動制御装置の要部ブロック図を示す。車両用オートドアの開閉作動制御装置における開閉作動制御部４０は、入力部４２、開閉速度調整部４３、ＰＷＭ信号生成部４４、駆動部４５、を有する。開閉作動制御部４０は、例えばマイコン（ＥＣＵ）で制御されたＩＣである。入力部４２には、図１の操作スイッチ１３から、「ＯＰＥＮ」側２１ａ又は「Ｃｌｏｓｅ」側２１ｂに応じて出力される開閉信号ＯＰＣＬと、開閉速度を調整する開閉速度信号ＶＯＣが入力される。開閉速度信号ＶＯＣは、開閉速度調整スライダー２２の位置、開閉速度調整ダイヤル２３のダイヤル位置に応じて出力される。入力部４２は、入力部４２に入力された開閉信号ＯＰＣＬ及び開閉速度信号ＶＯＣを開閉速度調整部４３へ出力する。開閉速度調整部４３は、入力部４２から入力された開閉信号ＯＰＣＬ及び開閉速度信号ＶＯＣを解析し、解析結果に基づいたＰＷＭ信号生成命令をＰＷＭ信号生成部４４に出力する。或いは、開閉速度信号ＶＯＣを所定の記憶装置（メモリ）に記憶しておいてもよい。この場合、ユーザの操作により更新される。ＰＷＭ信号生成部４４は、ＰＷＭ信号生成命令に基づき、例えばデューティ比が制御されたＰＷＭ信号を生成し、駆動部４５へ出力する。駆動部４５は、ＰＷＭ信号に基づきオートドア駆動ユニット１５が有する電動モータ４６を駆動する。
【００２６】
以上の構成に基づき、開閉速度が予め調整された車両用オートドアの開閉作動の処理の流れについて説明する。図４（ａ）は開閉速度調整スライダー２２の位置又は開閉速度調整ダイヤル２３のダイヤル位置により開閉速度を予め調整する処理を、図４（ｂ）は開閉ボタン２１の押下時間により開閉速度を調整する処理を、図４（Ｃ）は開閉ボタン２１の押下回数により開閉速度を調整する処理を、それぞれ示すフローチャート図である。
【００２７】
図４（ａ）のフローチャート図について説明する。ステップＳ４０１では、入力部４２が、ユーザにより開閉ボタン２１が押下されたことを検出する。入力部４２は、「ＯＰＥＮ」側２１ａ又は「Ｃｌｏｓｅ」側２１ｂのいずれが押されたかを示す開閉信号ＯＰＣＬが入力されることで、操作スイッチ１３が押されたことを検出する。
【００２８】
ステップＳ４０２では、入力部４２に開閉速度信号ＶＯＣが入力される。操作スイッチ１３は、ステップＳ４０１で出力した開閉信号ＯＰＣＬに続いて、開閉速度信号ＶＯＣを入力部４２に出力する。これで入力部４２に、開閉信号ＯＰＣＬ及び開閉速度信号ＶＯＣが入力された。入力部４２は開閉信号ＯＰＣＬ及び開閉速度信号ＶＯＣを開閉速度調整部４３へ出力する。
【００２９】
ステップＳ４０３では、開閉速度調整部４３が、入力部４２から入力された開閉信号ＯＰＣＬ及び開閉速度信号ＶＯＣを解析する。まず、入力部４２から開閉信号ＯＰＣＬを入力された開閉速度調整部４３は、開閉信号ＯＰＣＬを解析し「ＯＰＥＮ」側２１ａ又は「Ｃｌｏｓｅ」側２１ｂのいずれが押されたかを解析する。例えば、「ＯＰＥＮ」側２１ａが押されたのであれば、例えば電動モータ４６を順方向に、「Ｃｌｏｓｅ」側２１ｂが押されたのであれば逆方向に、それぞれ回転駆動させる開閉信号ＯＰＣＬであると解析する。次いで、開閉速度信号ＶＯＣを入力された開閉速度調整部４３は、開閉速度信号ＶＯＣを解析し、開閉速度信号ＶＯＣに応じて開閉速度を決定する。開閉方向及び開閉速度を決定した開閉速度調整部４３は、解析した開閉方向に、解析した開閉速度で電動モータ４６を駆動するＰＷＭ信号の生成命令をＰＷＭ信号生成部４４に出力する。
【００３０】
ステップＳ４０４では、ＰＷＭ信号生成部４４がＰＷＭ信号を生成する。開閉速度調整部４３からＰＷＭ信号の生成命令を入力されたＰＷＭ信号生成部４４は、ＰＷＭ信号の生成命令に基づきＰＷＭ信号を生成する。例えば、開閉速度調整スライダー２２が「Ｓｌｏｗ」部２２ｂ（最下部）にある場合には標準よりもデューティ比が５０％小さいＰＷＭ信号を、「ＦＡＳＴ」部２２ａ（最上部）にある場合には、デューティ比が５０％大きいＰＷＭ信号を、それぞれ生成する。
【００３１】
ステップＳ４０５では、駆動部４５が電動モータ４６を駆動する。駆動部４５は、ステップＳ４０４で生成されたＰＷＭ信号に基づき、電動モータ４６を回転させる。以上で、図４（ａ）のフローチャート図に基づく処理が終了する。図４（ａ）のフローチャート図に基づく処理では、開閉速度調整スライダー２２又は開閉速度調整ダイヤル２３にて予め開閉速度を調整しておけるので、従来のようにドア開閉の度にドアハンドルを手動操作する必要がなく、利便性が良い。
【００３２】
続いて、操作スイッチ１３が図２（ｃ）のような構成であった場合の処理について説明する。図４（ｂ）は、図２（ｃ）の操作スイッチ１３において、開閉ボタン２１を押下している時間に基づいて開閉速度が調整されるオートドアの開閉速度の制御を行う処理を示すフローチャート図である。
【００３３】
ステップＳ４１１では、入力部４２が、ユーザにより開閉ボタン２１が押下されたことを検出する。入力部４２は、「ＯＰＥＮ」側２１ａ又は「Ｃｌｏｓｅ」側２１ｂのいずれが押されたかを示す開閉信号ＯＰＣＬが入力されることで、操作スイッチ１３が押されたことを検出する。
【００３４】
ステップＳ４１２では、入力部４２は、開閉ボタン２１が押下され続けている間これを検出すると共に、検出されている間これを開閉速度調整部４３へ出力し続ける。これにより例えば、開閉ボタン２１が押下されている間は、例えば一定電圧が開閉速度調整部４３へ出力される。
【００３５】
ステップＳ４１３では、開閉速度調整部４３が、入力部４２から入力された開閉信号ＯＰＣＬを解析する。まず、入力部４２から開閉信号ＯＰＣＬを入力された直後に開閉速度調整部４３は、開閉信号ＯＰＣＬを解析し「ＯＰＥＮ」側２１ａ又は「Ｃｌｏｓｅ」側２１ｂのいずれが押されたかを解析する。例えば、「ＯＰＥＮ」側２１ａが押されたのであれば、例えば電動モータ４６を順方向に、「Ｃｌｏｓｅ」側２１ｂが押されたのであれば逆方向に、それぞれ回転駆動させるようそれぞれ回転駆動させる開閉信号ＯＰＣＬであると解析する。次いで、開閉速度調整部４３は、解析した回転方向に最小限の速度で開閉作動するようなＰＷＭ信号の生成命令をＰＷＭ信号生成部４４に出力する。これにより、開閉信号ＯＰＣＬを入力された直後からオートドアの開閉作動が最小限の速度で開始される。
【００３６】
また、開閉速度調整部４３は引き続き入力部４２から開閉信号ＯＰＣＬを入力され、開閉信号ＯＰＣＬが入力される間は、徐々に開閉速度を増加させるように電動モータ４６を駆動するＰＷＭ信号の生成命令をＰＷＭ信号生成部４４に出力し続ける。すなわち、開閉速度調整部４３はＰＷＭ信号のデューティ比を徐々に大きくするようにＰＷＭ信号の生成命令をＰＷＭ信号生成部４４に出力し続ける。
【００３７】
ステップＳ４１４では、ＰＷＭ信号生成部４４がＰＷＭ信号を生成する。開閉速度調整部４３からＰＷＭ信号の生成命令を入力されたＰＷＭ信号生成部４４は、開閉速度調整部４３からの指示に従いＰＷＭ信号を生成する。例えば、開閉ボタン２１が押下された直後であれば、デューティ比の小さいＰＷＭ信号を生成し、開閉ボタン２１が押下される時間が長くなるに従い、デューティ比の大きいＰＷＭ信号を生成する。
【００３８】
ステップＳ４１５では、駆動部４５が電動モータ４６を駆動する。駆動部４５は、ステップＳ４１４で生成されたＰＷＭ信号に基づき、電動モータ４６を回転させる。以上で、図４（ｂ）のフローチャート図に基づく処理が終了する。図４（ｂ）のフローチャート図で示したように、開閉ボタン２１の押下時間を短くすれば開閉作動の速度を低減でき、押下時間を長くすれば開閉作動の速度を増加できる。図２（ｃ）に示した操作スイッチ１３では、開閉速度調整スライダー２２や開閉速度調整ダイヤル２３が省略できるのでコストを低減できる。また、開閉ボタン２１の押下時間に基づいて開閉速度を調整できるので、従来のようにドア開閉の度にドアハンドルを手動操作する必要がなく、利便性が良い。
【００３９】
図４（ｃ）は、図２（ｃ）の操作スイッチ１３において、所定の時間内に開閉ボタン２１が押された回数に基づいて開閉速度が調整されるオートドアの開閉速度の制御を行う処理を示すフローチャート図である。
【００４０】
ステップＳ４２１では、入力部４２が、ユーザにより開閉ボタン２１が押下されたことを検出する。入力部４２は、「ＯＰＥＮ」側２１ａ又は「Ｃｌｏｓｅ」側２１ｂのいずれが押されたかを示す開閉信号ＯＰＣＬが入力されることで、操作スイッチ１３が押されたことを検出する。
【００４１】
ステップＳ４２２では、入力部４２は、開閉ボタン２１が押下された回数を計数する。入力部４２は、ステップＳ４２１で開閉ボタン２１が押下されたことを検出した直後から所定の時間Ｔの間、開閉ボタン２１の押下回数を計数する。例えば、開閉信号ＯＰＣＬを形成する電圧信号のパルス波の数を計数する。入力部４２は、開閉信号ＯＰＣＬ及び開閉ボタン２１が押下された回数を、開閉速度調整部４３へ出力する。
【００４２】
ステップＳ４２３では、開閉速度調整部４３が、入力部４２から入力された開閉信号ＯＰＣＬ及び押下された回数を解析する。まず、入力部４２から開閉信号ＯＰＣＬを入力された開閉速度調整部４３は、開閉信号ＯＰＣＬを解析し「ＯＰＥＮ」側２１ａ又は「Ｃｌｏｓｅ」側２１ｂのいずれが押されたかを解析する。例えば、「ＯＰＥＮ」側２１ａが押されたのであれば、例えば電動モータ４６を順方向に、「Ｃｌｏｓｅ」側２１ｂが押されたのであれば逆方向に、それぞれ回転駆動させる開閉信号ＯＰＣＬを解析する。次いで、開閉ボタン２１が押下された回数を入力された開閉速度調整部４３は、開閉方向及び開閉ボタン２１が押下された回数に基づいたＰＷＭ信号の生成命令をＰＷＭ信号生成部４４に出力する。例えば、開閉ボタン２１が押下された回数が多い場合にはデューティ比の大きなＰＷＭ信号の生成命令をＰＷＭ信号生成部４４に出力する。
【００４３】
ステップＳ４２４では、ＰＷＭ信号生成部４４がＰＷＭ信号を生成する。開閉速度調整部４３からＰＷＭ信号の生成命令を入力されたＰＷＭ信号生成部４４は、開閉速度調整部４３からのＰＷＭ信号の生成命令に基づきＰＷＭ信号を生成する。例えば、開閉ボタン２１が押下された回数が多ければ、デューティ比の大きいＰＷＭ信号を生成し、開閉ボタン２１が押下された回数が少なければ、デューティ比の小さいＰＷＭ信号を生成する。
【００４４】
ステップＳ４２５では、駆動部４５が電動モータ４６を駆動する。駆動部４５は、ステップＳ４２４で生成されたＰＷＭ信号に基づき、電動モータ４６を回転させる。以上で、図４（ｃ）のフローチャート図に基づく処理が終了する。
【００４５】
図４（ｃ）のフローチャート図で示したように、開閉ボタン２１を押下する回数を多くすれば開閉作動の速度を増加でき、開閉ボタン２１を押下する回数を少なくすれば開閉作動の速度を増加できる。図２（ｃ）に示した操作スイッチ１３では、開閉速度調整スライダー２２や開閉速度調整ダイヤル２３が省略できるのでコストを低減できる。開閉ボタン２１の押下回数に基づいて開閉速度を調整できるので、従来のようにドア開閉の度にドアハンドルを手動操作する必要がなく、利便性が良い。また、図４（ｂ）のフローチャート図では、開閉ボタン２１の押下時間に基づいて開閉速度が調整される処理を説明したが、押下時間よりも押下回数の方が計りやすいので、ユーザは容易に開閉速度を調整できる。
【００４６】
図５は、一例として、開閉速度調整スライダー２２の位置と開閉速度の関係をグラフで示す図である。図５のグラフは、Ｙ軸が速度調整スライダーの位置、Ｘ軸が開閉速度である。グラフに示されたように、開閉速度調整スライダー２２が最上部にある場合には、「速い」開閉速度で車両用オートドアが開閉し、開閉速度調整スライダー２２が最下部にある場合には、「遅い」開閉速度で車両用オートドアが開閉する。したがって、車両用オートドアの開閉速度は、開閉速度調整スライダー２２のスライド範囲に応じて、Ｘ軸上の速度範囲５１で示される開閉速度の幅で調整できる。
【００４７】
本実施例によれば、ユーザの嗜好に応じてドアに手を触れることなく車両用オートドアの開閉速度を調整できる。また、操作スイッチ１３が図２（ａ）又は（ｂ）のように開閉速度調整スライダー２２又は開閉速度調整ダイヤル２３を有する形態では、開閉速度を予め調整した後は、開閉速度調整スライダー２２を動かさない限り一定の開閉速度で開閉できる。また、操作スイッチ１３が図２（ｃ）のように開閉ボタン２１のみを有する形態では、開閉の度に嗜好にあった開閉速度を調整でき、開閉ボタン２１という１つのボタンで開閉作動及び開閉速度を操作できる。操作スイッチ１３が開閉速度調整スライダー２２又は開閉速度調整ダイヤル２３を有する場合、及び、開閉ボタン２１のみを有する場合のいずれの場合も、従来のようにドア開閉の度にドアハンドルを手動操作する必要がなく利便性がよい。
【００４８】
なお、本実施例の車両用オートドアの制御装置は、図１に示したドアのように車両前方のドアだけでなく、車両に組み込まれる全てのドアに適用できる。図６は、車両に組み込まれたドアの概略構成図を車室外側から見た図の一例を示す。図６（ａ）は、車両のリアに組み込まれたドア６１を、図６（ｂ）は、スライドして開閉するスライドドア６２を、図６（ｃ）は、車両のリア部に組み込まれたドアのガラスハッチ６３を、それぞれ示す。
【実施例２】
【００４９】
続いて、本発明の好ましい第２の実施例について図面に基づき説明する。
図７は、車両に組み込まれたドアの概略構成図を車室内側から見た図の一例を示す。なお、図７において図１と同一構成部分には同一の符号を付しその説明は省略する。
【００５０】
図７のドアの概略構成図は、ドア１０に抵抗力コントローラ７１及びダンパー７２が内設されている点で図１と異なる。ダンパー７２は、抵抗力コントローラ７１により制御された抵抗力を発生する。ドア１０がオートドア駆動ユニットにより開閉作動される場合に、ダンパー７２が制御された抵抗力を発生するので、オートドア駆動ユニットの駆動力が一定であっても、ダンパー７２の抵抗力に応じて開閉速度が増減する。したがって、ユーザはダンパー７２の抵抗力を調整することで嗜好に応じた車両用オートドアの開閉速度を調整できる。なお、操作スイッチ１３は、一例として、図２（ａ）と同一のものを使用する。
【００５１】
図８は、実施例２における車両用オートドアの開閉作動制御装置の要部ブロック図を示す。車両用オートドアの開閉作動制御装置における開閉作動制御部４０は、入力部４２、開閉速度調整部４３、ＰＷＭ信号生成部４４、駆動部４５、抵抗力制御信号生成部８１、抵抗力制御部８２、を有する。
【００５２】
入力部４２には、図２（ａ）の操作スイッチ１３から、「ＯＰＥＮ」側２１ａ又は「Ｃｌｏｓｅ」側２１ｂに応じて出力される開閉信号ＯＰＣＬと、開閉速度調整スライダー２２の位置に応じて出力される開閉速度信号ＶＯＣが入力される。入力部４２は、入力部４２に入力された開閉信号ＯＰＣＬ及び開閉速度信号ＶＯＣを開閉速度調整部４３へ出力する。
【００５３】
開閉速度調整部４３は、入力部４２から入力された開閉速度信号ＶＯＣを解析し、解析結果に応じた抵抗力を生じさせる抵抗力制御信号の生成命令を抵抗力制御信号生成部８１へ出力する。抵抗力制御信号生成部８１は、抵抗力制御信号の生成命令に基づいて抵抗力制御信号を生成し抵抗力制御部８２へ出力する。抵抗力制御部８２は、抵抗力制御信号に基づきダンパー７２が有する電動モータ８３を駆動する。電動モータ８３は、例えばダンパー７２内にある油圧シリンダーのオリフィス径を増減させる。すなわち、操作スイッチ１３の開閉速度調整スライダー２２が「ＦＡＳＴ」側にスライドさせられた場合は、オリフィス径を増大させることでダンパー７２の抵抗力が小さくなり、オートドアの開閉速度が増加する。逆に、操作スイッチ１３の開閉速度調整スライダー２２が「Ｓｌｏｗ」側にスライドさせられた場合は、オリフィス径を減少させることでダンパー７２の抵抗力が大きくなり、オートドアの開閉速度が低下する。
【００５４】
また、開閉速度調整部４３は、入力部４２から入力された開閉信号ＯＰＣＬを解析し、解析結果に応じ開動作又は閉動作のＰＷＭ信号の生成命令をＰＷＭ信号生成部４４に出力する。ＰＷＭ信号生成部４４は、閉方向又は開方向へ駆動する所定のＰＷＭ信号を生成し駆動部４５へ出力する。駆動部４５は、ＰＷＭ信号に基づきオートドア駆動ユニット１５が有する電動モータ４６を駆動する。
【００５５】
オートドアの最終的な開閉速度は、ＰＷＭ信号により駆動される電動モータ４６の駆動力とダンパー７２の抵抗力との関係で定まる。ＰＷＭ信号により駆動される電動モータ４６の駆動力とダンパー７２の抵抗力との関係は、設計事項であるので種々の制御方法が考えられる。例えば、開閉速度調整スライダー２２が最上部にある場合（ダンパー７２の抵抗力が最低の場合）に、ユーザの安全性を考慮した最大の開閉速度で開閉するようにし、開閉速度調整スライダー２２が他の位置にある場合にはダンパー７２の制御された抵抗力のみで開閉速度を制御する。また、例えば、開閉速度調整スライダー２２が中央部にある場合に、ユーザの平均的な嗜好に基づいた開閉速度で開閉するようにし、開閉速度調整スライダー２２が他の位置にある場合にはダンパー７２の制御された抵抗力のみで開閉速度を制御する。ダンパー７２の制御された抵抗力のみで開閉速度を調整する場合、電動モータ４６は一定の速度で駆動される。
【００５６】
また、例えば、開閉速度調整スライダー２２が最上部にある場合（ダンパー７２の抵抗力が最低の場合）に、ユーザの安全性を考慮した最大の開閉速度で開閉するようにし、かつ、開閉速度調整スライダー２２が中央部にある場合に、ユーザの平均的な嗜好に基づいた開閉速度で開閉するようにしてもよい。この場合には、開閉速度信号ＶＯＣをそのまま用いるのではなく、開閉速度調整スライダー２２の位置に応じて開閉速度信号ＶＯＣの大きさを調節することで適切な抵抗力が得られるようにしてもよいし、ダンパー７２の抵抗力の制御だけでなく、電動モータ４６を開閉速度調整スライダー２２の位置に応じて制御することで、好適な開閉速度の調整がなされる。
【００５７】
次に、実施例２における開閉速度が調整された車両用オートドアの開閉作動の処理の流れについて説明する。図９は、ダンパー７２により速度調整がなされた車両用オートドアの開閉作動の処理を示すフローチャート図である。
【００５８】
ステップＳ９０１では、入力部４２が、ユーザにより開閉ボタン２１が押されたことを検出する。入力部４２は、「ＯＰＥＮ」側２１ａ又は「Ｃｌｏｓｅ」側２１ｂのいずれが押されたかを示す開閉信号ＯＰＣＬが入力されることで、操作スイッチ１３が押されたことを検出する。
【００５９】
ステップＳ９０２では、入力部４２に開閉速度信号ＶＯＣが入力される。操作スイッチ１３は、ステップＳ９０１で出力した開閉信号ＯＰＣＬに続いて、開閉速度信号ＶＯＣを入力部４２に出力する。これで入力部４２に、開閉信号ＯＰＣＬ及び開閉速度信号ＶＯＣが入力された。入力部４２は開閉信号ＯＰＣＬ及び開閉速度信号ＶＯＣを、開閉速度調整部４３へ出力する。
【００６０】
ステップＳ９０３では、開閉速度調整部４３が入力部４２から入力された開閉信号ＯＰＣＬ及び開閉速度信号ＶＯＣを解析する。開閉速度信号ＶＯＣを入力された開閉速度調整部４３は、開閉速度信号ＶＯＣを解析し、開閉速度信号ＶＯＣに基づいてダンパーに生じさせる抵抗力を決定する。ダンパーに生じさせる抵抗力を決定した開閉速度調整部４３は、解析した抵抗力を生じさせるオリフィス径となるように電動モータ８３を駆動する抵抗力制御信号の生成命令を抵抗力制御部８２に出力する。例えば、開閉速度調整部４３は、開閉速度調整スライダー２２が「Ｓｌｏｗ」部２２ｂ（最下部）にある場合には、ダンパー７２のオリフィス径が最小となるように抵抗力制御信号を、「ＦＡＳＴ」部２２ａ（最上部）にある場合には、ダンパー７２のオリフィス径が最大となるように抵抗力制御信号の生成命令を出力する。
【００６１】
次いで、入力部４２から開閉信号ＯＰＣＬを入力された開閉速度調整部４３は、開閉信号ＯＰＣＬを解析し「ＯＰＥＮ」側２１ａ又は「Ｃｌｏｓｅ」側２１ｂのいずれが押されたかを解析する。開閉信号ＯＰＣＬの解析の結果、「ＯＰＥＮ」側２１ａが押されたのであれば、例えば電動モータ４６を順方向に、「Ｃｌｏｓｅ」側２１ｂが押されたのであれば逆方向に、それぞれ回転駆動させるようなＰＷＭ信号の生成命令をＰＷＭ信号生成部４４に出力する。なお、上述したように、開閉速度信号ＶＯＣに応じて、デューティ比が調整されたＰＷＭ信号を出力してもよい。
【００６２】
ステップＳ９０４では、抵抗力制御信号生成部８１が抵抗力制御信号を生成する。開閉速度調整部４３から抵抗力制御信号を入力された抵抗力制御信号生成部８１は、抵抗力制御信号を生成する。
【００６３】
ステップＳ９０５では、抵抗力制御部８２がダンパー７２の有する電動モータ８３を駆動する。これにより、ダンパー７２には、開閉速度調整スライダー２２の位置に応じた抵抗力が生じさせられる。
【００６４】
ステップＳ９０６では、ＰＷＭ信号生成部４４がＰＷＭ信号を生成する。開閉速度調整部４３からＰＷＭ信号の生成命令を入力されたＰＷＭ信号生成部４４は、一定のデューティ比のＰＷＭ信号を生成する。なお、上述したように、開閉速度信号ＶＯＣに応じて、デューティ比が制御されたＰＷＭ信号を出力してもよい。ダンパー７２の抵抗力と共に電動モータ４６の駆動力を制御することで、より好適な開閉速度の調整がなされる。
【００６５】
ステップＳ９０７では、駆動部４５が電動モータ４６を駆動する。駆動部４５は、ステップＳ９０４で生成されたＰＷＭ信号に基づき、電動モータ４６を回転させる。以上で、図９のフローチャート図に基づく処理が終了する。
【００６６】
なお、本実施例においても、図２（ｂ）又は図２（ｃ）のような操作スイッチ１３による開閉速度の調整が可能である。図２（ｂ）の操作スイッチ１３の場合には、開閉速度調整ダイヤル２３のダイヤル方向に応じ、ダンパー７２の抵抗力を調整する。また、図２（ｃ）の操作スイッチ１３において、開閉ボタン２１の押下時間に基づき開閉速度を調整する場合には、例えば開閉ボタン２１が押下されている間、徐々にダンパー７２の抵抗力が少なくなるように電動モータ８３を制御することで、押下時間に応じて開閉速度を調整することができる。また、図２（ｃ）の操作スイッチ１３において、開閉ボタン２１の押下回数に基づき開閉速度を調整する場合には、開閉ボタン２１が押下回数に応じてダンパー７２の抵抗力が少なくなるように電動モータ８３を制御することで、押下回数に応じた開閉速度の調整ができる。
【００６７】
本実施例によれば、ユーザの嗜好に応じてドアに手を触れることなく車両用オートドアの開閉速度を調整でき、いったん調整した後は、開閉速度調整スライダー２２を動かさない限り一定の開閉速度で開閉できる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】車両用のドアの概略構成図の一例である。
【図２】車両用オートドアの開閉速度を調整する操作スイッチの概略構成図の一例である。
【図３】車両用オートドアの開閉作動制御装置の要部ブロック図一例である。
【図４】車両用オートドアが行う開閉作動の処理を示すフローチャート図の一例である。
【図５】開閉速度調整スライダーの位置と開閉速度の関係をグラフで示す図の一例である。
【図６】車両用のドアの概略構成図の一例である。
【図７】実施例２におけるドアの概略構成図の一例である。
【図８】実施例２における車両用オートドアの開閉作動制御装置の要部ブロック図の一例である。
【図９】実施例２における車両用オートドアの開閉作動の処理を示すフローチャート図の一例である。
【符号の説明】
【００６９】
１０      ドア
１１      フロントピラー
１２      インストルメントパネル
１３      操作スイッチ
１５      オートドア駆動ユニット
１６      駆動力伝達アーム
１８      ヒンジ
２１      開閉ボタン
２２      開閉速度調整スライダー
２３      開閉速度調整ダイヤル
４０      開閉作動制御部
４２      入力部
４３      開閉速度調整部
４４      ＰＷＭ信号生成部
７１      抵抗力コントローラ
７２      ダンパー
８１      抵抗力制御信号生成部
ＯＰＣＬ  開閉信号
ＶＯＣ    開閉速度信号
【図１】
2005146599.tif 000003
【図２】
2005146599.tif 000004
【図３】
2005146599.tif 000005
【図４】
2005146599.tif 000006
【図５】
2005146599.tif 000007
【図６】
2005146599.tif 000008
【図７】
2005146599.tif 000009
【図８】
2005146599.tif 000010
【図９】
2005146599.tif 000011