(57)【要約】【課題】情報端末の周囲の環境を把握することができる探索支援装置等を提供する。【解決手段】受信した衛星電波を解析して得られた衛星情報に含まれる衛星の仰角、方位角及び衛星電波の電波強度を取得する衛星情報取得手段２３と、仰角に応じて設定された第１の指標を管理する第１の指標管理手段３７と、衛星電波の電波強度に応じて設定された第２の指標を管理する第２の指標管理手段４１と、仰角及び方位角で区分した区画ごとに各衛星の位置を把握し、各衛星ごとに、仰角に応じた第１の指標及び電波強度に応じた第２の指標に基づいて、把握されている各衛星の位置からの衛星電波の受信状況と本来あるべき衛星電波の受信状況とを比較する比較手段２９を備える。【選択図】        図２１
2005018450.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
衛星からの衛星電波を受信し、前記衛星電波を解析して得られた衛星情報に基づいて測位を行う、情報端末による前記衛星の探索を支援する探索支援装置であって、
前記情報端末が受信した前記衛星電波を解析して得られた衛星情報に含まれる前記衛星の仰角、方位角及び前記衛星電波の電波強度を取得する衛星情報取得手段と、
前記仰角に応じて設定された第１の指標を管理する第１の指標管理手段と、
前記衛星電波の電波強度に応じて設定された第２の指標を管理する第２の指標管理手段と、
前記仰角及び前記方位角で区分した区画ごとに各前記衛星の位置を把握し、各前記衛星ごとに、前記仰角に応じた第１の指標及び前記電波強度に応じた第２の指標に基づいて、把握された各前記衛星の位置からの前記衛星電波の受信状況と本来あるべき前記衛星電波の受信状況とを比較する比較手段と
を備えることを特徴とする探索支援装置。
【請求項２】
前記判断手段による比較結果として、周囲の対象物を表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の探索支援装置。
【請求項３】
前記表示手段は、前記仰角及び前記方位角で区切られた区画内に、受信可能な前記衛星を表示する構成であることを特徴とする請求項２に記載の探索支援装置。
【請求項４】
前記表示手段は、電波強度が大きいほど前記衛星を大きく表示し、電波強度が弱いほど前記衛星を小さく表示する構成としたことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の探索支援装置。
【請求項５】
前記第１の指標管理手段は、前記仰角が大きくなるほど前記第１の指標を低く設定し、前記仰角が小さくなるほど前記第１の指標を高く設定した構成であることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の探索支援装置。
【請求項６】
前記第２の指標管理手段は、前記電波強度が大きくなるほど前記第２の指標を高く設定し、前記電波強度が小さくなるほど前記第２の指標を低く設定した構成であることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の探索支援装置。
【請求項７】
衛星からの衛星電波を受信し、前記衛星電波を解析して得られた衛星情報に基づいて測位を行う、情報端末による前記衛星の探索を支援する探索支援方法であって、
前記情報端末が受信した前記衛星電波を解析して得られた衛星情報に含まれる前記衛星の仰角、方位角及び前記衛星電波の電波強度を取得する衛星情報取得ステップと、
前記仰角に応じて設定された第１の指標を管理する第１の指標管理ステップと、
前記衛星電波の電波強度に応じて設定された第２の指標を管理する第２の指標管理ステップと、
前記仰角及び前記方位角で区分した区画ごとに各前記衛星の位置を把握し、各前記衛星ごとに、前記仰角に応じた第１の指標及び前記電波強度に応じた第２の指標に基づいて、把握された各前記衛星の位置からの前記衛星電波の受信状況と本来あるべき前記衛星電波の受信状況とを比較する比較ステップと
を有することを特徴とする探索支援方法。
【請求項８】
衛星からの衛星電波を受信し、前記衛星電波を解析して得られた衛星情報に基づいて測位を行う、情報端末による前記衛星の探索を支援する探索支援装置の探索支援機能を発揮させるプログラムであって、
前記情報端末が受信した前記衛星電波を解析して得られた衛星情報に含まれる前記衛星の仰角、方位角及び前記衛星電波の電波強度を取得する衛星情報取得手段と、
前記仰角に応じて設定された第１の指標を管理する第１の指標管理手段と、
前記衛星電波の電波強度に応じて設定された第２の指標を管理する第２の指標管理手段と、
前記仰角及び前記方位角で区分した区画ごとに各前記衛星の位置を把握し、各前記衛星ごとに、前記仰角に応じた第１の指標及び前記電波強度に応じた第２の指標に基づいて、把握された各前記衛星の位置からの前記衛星電波の受信状況と本来あるべき前記衛星電波の受信状況とを比較する比較手段と
して機能させることを特徴とする、探索支援装置の探索支援機能を発揮させるプログラム。
【請求項９】
衛星からの衛星電波を受信し、前記衛星電波を解析して得られた衛星情報に基づいて測位を行う、情報端末による前記衛星の探索を支援する探索支援装置の探索支援機能を発揮させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な情報記録媒体であって、
前記情報端末が受信した前記衛星電波を解析して得られた衛星情報に含まれる前記衛星の仰角、方位角及び前記衛星電波の電波強度を取得する衛星情報取得手段と、
前記仰角に応じて設定された第１の指標を管理する第１の指標管理手段と、
前記衛星電波の電波強度に応じて設定された第２の指標を管理する第２の指標管理手段と、
前記仰角及び前記方位角で区分した区画ごとに各前記衛星の位置を把握し、各前記衛星ごとに、前記仰角に応じた第１の指標及び前記電波強度に応じた第２の指標に基づいて、把握された各前記衛星の位置からの前記衛星電波の受信状況と本来あるべき前記衛星電波の受信状況とを比較する比較手段と
して、探索支援装置の探索支援機能を発揮させるプログラムを記録したことを特徴とする、コンピュータ読み取り可能な情報記録媒体。
【請求項１０】
衛星からの衛星電波を受信し、前記衛星電波を解析して得られた衛星情報に基づいて測位を行う、情報端末であって、
受信した前記衛星電波を解析して得られた衛星情報に含まれる前記衛星の仰角、方位角及び前記衛星電波の電波強度を取得する衛星情報取得手段と、
前記仰角に応じて設定された第１の指標を管理する第１の指標管理手段と、
前記衛星電波の電波強度に応じて設定された第２の指標を管理する第２の指標管理手段と、
前記仰角及び前記方位角で区分した区画ごとに各前記衛星の位置を把握し、各前記衛星ごとに、前記仰角に応じた第１の指標及び前記電波強度に応じた第２の指標に基づいて、把握されている各前記衛星の位置からの前記衛星電波の受信状況と本来あるべき衛星電波の受信状況とを比較する比較手段と
を備えることを特徴とする情報端末。
【請求項１１】
衛星からの衛星電波を受信し、前記衛星電波を解析して得られた衛星情報に基づいて測位を行う、情報端末による前記衛星の探索を支援する情報端末の探索支援機能を発揮させるプログラムであって、
受信した前記衛星電波を解析して得られた衛星情報に含まれる前記衛星の仰角、方位角及び前記衛星電波の電波強度を取得する衛星情報取得手段と、
前記仰角に応じて設定された第１の指標を管理する第１の指標管理手段と、
前記衛星電波の電波強度に応じて設定された第２の指標を管理する第２の指標管理手段と、
前記仰角及び前記方位角で区分した区画ごとに各前記衛星の位置を把握し、各前記衛星ごとに、前記仰角に応じた第１の指標及び前記電波強度に応じた第２の指標に基づいて、把握されている各前記衛星の位置からの前記衛星電波の受信状況と本来あるべき衛星電波の受信状況とを比較する比較手段と
して機能させることを特徴とする、情報端末の探索支援機能を発揮させるプログラム。
【請求項１２】
衛星からの衛星電波を受信し、前記衛星電波を解析して得られた衛星情報に基づいて測位を行う、情報端末による前記衛星の探索を支援する情報端末の探索支援機能を発揮させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な情報記録媒体であって、
受信した前記衛星電波を解析して得られた衛星情報に含まれる前記衛星の仰角、方位角及び前記衛星電波の電波強度を取得する衛星情報取得手段と、
前記仰角に応じて設定された第１の指標を管理する第１の指標管理手段と、
前記衛星電波の電波強度に応じて設定された第２の指標を管理する第２の指標管理手段と、
前記仰角及び前記方位角で区分した区画ごとに各前記衛星の位置を把握し、各前記衛星ごとに、前記仰角に応じた第１の指標及び前記電波強度に応じた第２の指標に基づいて、把握されている各前記衛星の位置からの前記衛星電波の受信状況と本来あるべき衛星電波の受信状況とを比較する比較手段と
して、情報端末の探索支援機能を発揮させるプログラムを記録したことを特徴とする、コンピュータ読み取り可能な情報記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、衛星からの衛星電波を受信し、前記衛星電波を解析して得られた衛星情報に基づいて測位を行う探索支援装置、探索支援方法、探索支援装置の探索支援機能を発揮させるプログラム、探索支援装置の探索支援機能を発揮させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な情報記録媒体、情報端末、情報端末の探索支援機能を発揮させるプログラム及び、情報端末の探索支援機能を発揮させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な情報記録媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、盗難を防止するための様々な装置が開発されている。従来の盗難防止装置は、デジタルカメラなどの形態物品と一体となり、所定の領域外への携帯物品の持ち出しを防止する手法が採用されている。この盗難防止装置では、携帯物品の測位に必要な測位電波による測位の結果に応じ、又は測位電波を受信したことを契機として、警報を発生している（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
このような構成の従来の盗難防止装置は、例えば遊園地やテーマパークのような一定領域内での使用に限って貸し出される場合に、盗難、すなわち領域外への持ち出しを防止することができ、またこの貸し出しに際し身元確認を行う必要がなく、高額な保証金を預かるなどの措置も必要とせず煩雑な手続が不要である利点があった。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−１５５８７８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このような従来の盗難防止装置では、測位を行っているため、盗難防止装置を含む盗難物の位置のみをＧＰＳ等で知ることはできたが、その場所の周囲の環境等は知ることができない問題点があった。例えば盗難物を捜そうとした場合には、盗難物等の位置を把握するだけではその発見が困難な場合が多く、盗難物等の発見のために周囲の環境等を把握することができることが望まれていた。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解消して、情報端末の周囲の環境を把握することができる探索支援装置、探索支援方法、探索支援装置の探索支援機能を発揮させるプログラム、探索支援装置の探索支援機能を発揮させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な情報記録媒体、情報端末、情報端末の探索支援機能を発揮させるプログラム及び、情報端末の探索支援機能を発揮させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な情報記録媒体を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述の目的は、第１の発明は、衛星からの衛星電波を受信し、前記衛星電波を解析して得られた衛星情報に基づいて測位を行う、情報端末による前記衛星の探索を支援する探索支援装置であって、前記情報端末が受信した前記衛星電波を解析して得られた衛星情報に含まれる前記衛星の仰角、方位角及び前記衛星電波の電波強度を取得する衛星情報取得手段と、前記仰角に応じて設定された第１の指標を管理する第１の指標管理手段と、前記衛星電波の電波強度に応じて設定された第２の指標を管理する第２の指標管理手段と、前記仰角及び前記方位角で区分した区画ごとに各前記衛星の位置を把握し、各前記衛星ごとに、前記仰角に応じた第１の指標及び前記電波強度に応じた第２の指標に基づいて、把握された各前記衛星の位置からの前記衛星電波の受信状況と本来あるべき前記衛星電波の受信状況とを比較する比較手段とを備えることを特徴とする探索支援装置により、達成される。
【０００８】
上記構成によれば、探索支援装置は、各衛星ごとに、その仰角に応じた第１の指標及び電波強度に応じた第２の指標に基づいて、情報端末が受信する衛星電波を出力する各衛星の位置からの衛星電波の受信状況と本来あるべき衛星電波の受信状況とを比較する。情報端末が受信する衛星電波は、例えば衛星の仰角や方位角により情報端末の周囲の環境に応じて電波強度が影響を受けるものである。このようにすると、探索支援装置は、このような比較結果に基づいて、情報端末の周囲の環境を原因とする衛星電波の電波強度の減衰を把握することができ、情報端末の周囲の環境を把握することができる。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明の構成において、前記判断手段による比較結果として、周囲の対象物を表示する表示手段を備えることを特徴とする。
上記構成によれば、探索支援装置は、このような比較結果に基づいて表示手段に、情報端末の周囲の対象物を原因とする衛星電波の電波強度の減衰を把握することができるばかりでなく、情報端末の周囲の環境を視覚的に把握することができる。
【００１０】
第３の発明は、第２の発明の構成において、前記表示手段は、前記仰角及び前記方位角で区切られた区画内に、受信可能な前記衛星を表示する構成であることを特徴とする。
上記構成によれば、探索支援装置は、このような比較結果に基づいて表示手段に、仰角及び方位角で区切られた区画内に、受信可能な衛星を表示することで、区画内に衛星を配置して衛星からの衛星電波の方向を視覚的に表示することができる。
【００１１】
第４の発明は、第１の発明ないし第３の発明のいずれかの構成において、前記表示手段は、電波強度が大きいほど前記衛星を大きく表示し、電波強度が弱いほど前記衛星を小さく表示する構成としたことを特徴とする。
上記構成によれば、探索支援装置の表示手段に、電波強度に応じて衛星の表示を行うことで、受信端末が受信可能な衛星の方向を視覚的に表示できるばかりでなく、受信可能な衛星電波、発信可能な衛星からの電波強度の強さを視覚的に表示することができる。従って、探索支援装置は、視覚的に表示された衛星電波の方向及びその電波強度に基づいて、情報端末の周囲に配置されている対象物を把握することができ、情報端末の周囲の環境を把握することができるようになる。
【００１２】
第５の発明は、第１の発明ないし第４の発明のいずれかの構成において、前記第１の指標管理手段は、前記仰角が大きくなるほど前記第１の指標を低く設定し、前記仰角が小さくなるほど前記第１の指標を高く設定した構成であることを特徴とする。
上記構成によれば、第１の指標をこのようにしたのは、仰角が大きくなるほどその周囲の環境の影響を受けにくくなるため衛星電波を受信しやすく、仰角が小さくなるほどその周囲の環境の影響を受けにくくなり衛星電波を受信しやすくなるためである。第１の指標をこのように設定すると、探索支援装置は、各衛星ごとに、仰角に関してこのように設定された第１の指標及び電波強度に応じた第２の指標に基づいて、より正確に情報端末の周囲の環境を把握することができる。
【００１３】
第６の発明は、第１の発明ないし第５の発明のいずれかの構成において、前記第２の指標管理手段は、前記電波強度が大きくなるほど前記第２の指標を高く設定し、前記電波強度が小さくなるほど前記第２の指標を低く設定した構成であることを特徴とする。
上記構成によれば、第２の指標をこのようにしたのは、電波強度が大きくなるほどその仰角及び方位角で表される方向に対象物が存在しない可能性が高いと判断されるため衛星電波を受信しやすく、電波強度が小さくなるほどその仰角及び方位角で表される方向に対象物が存在する可能性が高いと判断されるため衛星電波を受信しにくくなるためである。第２の指標をこのように設定すると、探索支援装置は、各衛星ごとに、仰角に関してこのように設定された第１の指標及び電波強度に応じた第２の指標に基づいて、より正確に仰角及び方位角で表される各方向について情報端末の周囲の環境を把握することができる。
【００１４】
上述の目的は、第７の発明は、衛星からの衛星電波を受信し、前記衛星電波を解析して得られた衛星情報に基づいて測位を行う、情報端末による前記衛星の探索を支援する探索支援方法であって、前記情報端末が受信した前記衛星電波を解析して得られた衛星情報に含まれる前記衛星の仰角、方位角及び前記衛星電波の電波強度を取得する衛星情報取得ステップと、前記仰角に応じて設定された第１の指標を管理する第１の指標管理ステップと、前記衛星電波の電波強度に応じて設定された第２の指標を管理する第２の指標管理ステップと、前記仰角及び前記方位角で区分した区画ごとに各前記衛星の位置を把握し、各前記衛星ごとに、前記仰角に応じた第１の指標及び前記電波強度に応じた第２の指標に基づいて、把握された各前記衛星の位置からの前記衛星電波の受信状況と本来あるべき前記衛星電波の受信状況とを比較する比較ステップとを有することを特徴とする探索支援方法により、達成される。
【００１５】
上述の目的は、第８の発明は、衛星からの衛星電波を受信し、前記衛星電波を解析して得られた衛星情報に基づいて測位を行う、情報端末による前記衛星の探索を支援する探索支援装置の探索支援機能を発揮させるプログラムであって、前記情報端末が受信した前記衛星電波を解析して得られた衛星情報に含まれる前記衛星の仰角、方位角及び前記衛星電波の電波強度を取得する衛星情報取得手段と、前記仰角に応じて設定された第１の指標を管理する第１の指標管理手段と、前記衛星電波の電波強度に応じて設定された第２の指標を管理する第２の指標管理手段と、前記仰角及び前記方位角で区分した区画ごとに各前記衛星の位置を把握し、各前記衛星ごとに、前記仰角に応じた第１の指標及び前記電波強度に応じた第２の指標に基づいて、把握されている各前記衛星の位置からの前記衛星電波の受信状況と本来あるべき前記衛星電波の受信状況とを比較する比較手段として機能させることを特徴とする、探索支援装置の探索支援機能を発揮させるプログラムにより、達成される。
【００１６】
上述の目的は、第９の発明は、衛星からの衛星電波を受信し、前記衛星電波を解析して得られた衛星情報に基づいて測位を行う、情報端末による前記衛星の探索を支援する探索支援装置の探索支援機能を発揮させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な情報記録媒体であって、前記情報端末が受信した前記衛星電波を解析して得られた衛星情報に含まれる前記衛星の仰角、方位角及び前記衛星電波の電波強度を取得する衛星情報取得手段と、前記仰角に応じて設定された第１の指標を管理する第１の指標管理手段と、前記衛星電波の電波強度に応じて設定された第２の指標を管理する第２の指標管理手段と、前記仰角及び前記方位角で区分した区画ごとに各前記衛星の位置を把握し、各前記衛星ごとに、前記仰角に応じた第１の指標及び前記電波強度に応じた第２の指標に基づいて、把握された各前記衛星の位置からの前記衛星電波の受信状況と本来あるべき前記衛星電波の受信状況とを比較する比較手段として、探索支援装置の探索支援機能を発揮させるプログラムを記録したことを特徴とする、コンピュータ読み取り可能な情報記録媒体により、達成される。
【００１７】
上述の目的は、第１０の発明は、衛星からの衛星電波を受信し、前記衛星電波を解析して得られた衛星情報に基づいて測位を行う、情報端末であって、受信した前記衛星電波を解析して得られた衛星情報に含まれる前記衛星の仰角、方位角及び前記衛星電波の電波強度を取得する衛星情報取得手段と、前記仰角に応じて設定された第１の指標を管理する第１の指標管理手段と、前記衛星電波の電波強度に応じて設定された第２の指標を管理する第２の指標管理手段と、前記仰角及び前記方位角で区分した区画ごとに各前記衛星の位置を把握し、各前記衛星ごとに、前記仰角に応じた第１の指標及び前記電波強度に応じた第２の指標に基づいて、把握されている各前記衛星の位置からの前記衛星電波の受信状況と本来あるべき衛星電波の受信状況とを比較する比較手段とを備えることを特徴とする情報端末により、達成される。
【００１８】
上記構成によれば、情報端末は、各衛星ごとに、その仰角に応じた第１の指標及び電波強度に応じた第２の指標に基づいて、情報端末が受信する衛星電波を出力する各衛星の位置からの衛星電波の受信状況と本来あるべき衛星電波の受信状況とを比較する。情報端末が受信する衛星電波は、例えば衛星の仰角や方位角により情報端末の周囲の環境に応じて電波強度が影響を受ける。このようにすると、情報端末は、このような比較結果に基づいて、その周囲の環境を原因とする衛星電波の電波強度の減衰を把握することができ、その周囲の環境を把握することができる。
【００１９】
上述の目的は、第１１の発明は、衛星からの衛星電波を受信し、前記衛星電波を解析して得られた衛星情報に基づいて測位を行う、情報端末による前記衛星の探索を支援する情報端末の探索支援機能を発揮させるプログラムであって、受信した前記衛星電波を解析して得られた衛星情報に含まれる前記衛星の仰角、方位角及び前記衛星電波の電波強度を取得する衛星情報取得手段と、前記仰角に応じて設定された第１の指標を管理する第１の指標管理手段と、前記衛星電波の電波強度に応じて設定された第２の指標を管理する第２の指標管理手段と、前記仰角及び前記方位角で区分した区画ごとに各前記衛星の位置を把握し、各前記衛星ごとに、前記仰角に応じた第１の指標及び前記電波強度に応じた第２の指標に基づいて、把握されている各前記衛星の位置からの前記衛星電波の受信状況と本来あるべき衛星電波の受信状況とを比較する比較手段として機能させることを特徴とする、情報端末の探索支援機能を発揮させるプログラムにより、達成される。
【００２０】
上述の目的は、第１２の発明は、衛星からの衛星電波を受信し、前記衛星電波を解析して得られた衛星情報に基づいて測位を行う、情報端末による前記衛星の探索を支援する探索支援装置の探索支援機能を発揮させるプログラムであって、前記情報端末が受信した前記衛星電波を解析して得られた衛星情報に含まれる前記衛星の仰角、方位角及び前記衛星電波の電波強度を取得する衛星情報取得手段と、前記仰角に応じて設定された第１の指標を管理する第１の指標管理手段と、前記衛星電波の電波強度に応じて設定された第２の指標を管理する第２の指標管理手段と、前記仰角及び前記方位角で区分した区画ごとに各前記衛星の位置を把握し、各前記衛星ごとに、前記仰角に応じた第１の指標及び前記電波強度に応じた第２の指標に基づいて、把握された各前記衛星の位置からの前記衛星電波の受信状況と本来あるべき前記衛星電波の受信状況とを比較する比較手段として、情報端末の探索支援機能を発揮させるプログラムを記録したことを特徴とする、コンピュータ読み取り可能な情報記録媒体により、達成される。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を図面に基づいて説明する。
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態としての探索支援システム１の構成例を示すシステム構成図である。
この探索支援システム１は、例えば移動体に情報端末１１を搭載し、この情報端末１１の機能によって移動体の盗難を防止するためのシステムである。
図１に示すように探索支援システム１は、対象物４が周囲に配置している情報端末１１、基地局８、ネットワーク７及び探索支援サーバ５を備えている。
【００２２】
情報端末１１は、例えばＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）のようなページャであり、例えば移動体に搭載されることで様々な場所に移動される電子機器である。この情報端末１１は、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）について衛星４０２，６０２からの衛星電波を受信し、衛星電波に含まれる衛星情報を解析することで測位を行う機能を有する。この情報端末１１は、例えば単独測位方式を用いて測位を行う。この情報端末１１は、受信した衛星電波を解析して得られた衛星情報に含まれる衛星４０２の仰角、方位角及び衛星電波の電波強度を取得する機能を有する。
【００２３】
情報端末１１は、衛星４０２，６０２が出力する衛星電波を受信し、衛星電波に含まれるＧＳＶパケットやＧＧＡパケットを取得し、測位を行う機能を有する。また、情報端末１１は、移動体の一例としての車両１２に搭載されて用いられるようになっている。情報端末１１は、基地局８との間で、例えば無線によりデータ通信を行う機能を有する。
【００２４】
基地局８は、ネットワーク７に接続されている。このネットワーク７は、例えばインターネットやイントラネットのようなネットワークであり、例えばＴＣＰ／ＩＰを（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ／Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）のようなプロトコルを用いてデータ通信を行う機能を有する。このネットワーク７には、探索支援サーバ５も接続されている。この探索支援サーバ５は、例えば車両１２の盗難を監視する監視センターにおいて運用されているサーバである。
【００２５】
衛星４０２，６０２が出力する衛星電波には、所定の電波情報が含まれている。この電波情報は、例えばＮＭＥＡ（Ｎａｔｉｏｎａｌ  Ｍａｒｉｎｅ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ  Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）等に基づいて取得することができる。この電波情報は、ＮＭＥＡで規定するＧＳＶパケットやＧＧＡパケットを含んでいる。ＧＳＶパケットは、ＧＰＳを用いて測位を行う際に受信可能な衛星の衛星情報を出力するためのパケットである。
【００２６】
出力されるパケットデータは、例えば衛星番号（衛星ＩＤ）、衛星の仰角、衛星の方位角及び衛星のＳＮＲ（電波強度）を含んでいる。従って、ＧＰＳの測位が完了した時に保存されるデータとしては、例えば８チャンネルのＧＰＳを用いた場合には、例えばＧＰＳにより測位された位置情報及び衛星に関する衛星電波（例えば８チャンネル全て受信可能な場合は８個分）を含んでいる。
【００２７】
探索支援サーバ５は、情報端末１１が抽出した衛星電波を解析して得られた衛星情報に含まれる衛星の仰角、方位角及び衛星電波の電波強度を取得する。この探索支援サーバ５は、仰角に応じて設定された第１の重み付け（第１の指標）及び衛星電波の電波強度に応じて設定された第２の重み付け（第２の指標）を管理している。
【００２８】
そして、この探索支援サーバ５は、仰角及び方位角で区分したフィールド（区画）ごとに各衛星４０２，６０２の位置を把握し、各衛星４０２，６０２ごとに、その仰角に応じた第１の重み付け及び電波強度に応じた第２の重み付けに基づいて、把握されている各衛星の位置からの衛星電波の受信状況と、本来あるべき電波の受信状況とを比較する機能を有する。このような構成とすると、探索支援装置５は、このような比較結果に基づいて、情報端末１１の周囲の環境を原因とする衛星電波の電波強度の減衰を把握することができ、情報端末１１の周囲の環境を把握することができる。
【００２９】
また、探索支援サーバ５では、その表示装置に、上記比較結果として、周囲の対象物を表示する構成とするのが望ましい。このような構成とすると、探索支援サーバ５は、上記比較結果に基づいて周囲の対象物を表示することで、情報端末１１の周囲の環境を視覚的に表示することができる。
【００３０】
また、探索支援サーバ５は、その表示装置に、後述する図１４に示す表に仰角及び方位角で区切られてフィールドごとに受信可能な衛星４０２，６０２を表示する構成としてもよい。このような構成とすると、探索支援サーバ５は、仰角及び方位角で区切られたフィールドごとに、受信可能な衛星を視覚的に表示することができる。また、併せて情報端末の周囲の対象物が表示されていることから、情報端末１１の周囲の環境を視覚的に把握することができる。
【００３１】
また、探索支援サーバ５は、その表示装置に、電波強度が大きいほど衛星４０２，６０２を大きく表示し、電波強度が弱いほど衛星４０２，６０２を小さく表示する構成としてもよい。このような構成とすると、探索支援装置５は、電波強度の大きさに応じて視覚的に衛星を明示することができる。また、このように受信可能な衛星４０２，６０２が、仰角及び方位角で区切られたフィールドごとに、電波強度が大きいほど大きく表示され、電波強度が小さいほど小さく表示される構成となっているので、表示装置に表示されている衛星４０２，６０２の大きさに応じて、情報端末１１の周囲の対象物の配置を把握することができる。
【００３２】
すなわち、表示装置において小さく表示されている衛星４０２，６０２の仰角及び方位角の方向では、衛星４０２，６０２からの衛星電波の受信強度が弱く対象物が存在している可能性が高い。一方、表示装置において大きく表示されている衛星の存在は、その仰角及び方位角で区切られた仰角及び方位角の方向に位置する衛星４０２，６０２からの衛星電波の電波強度が高いことを示し、その方向には対象物が存在していない可能性が高いことがわかる。
このようにして探索支援サーバ５は、その周囲に配置する対象物の位置を、衛星４０２，６０２の表示の大きさから把握される電波強度や仰角並びに方位角に基づいて、情報端末１１の周囲の環境を視覚的に把握することができるようになっている。
【００３３】
また、上記第１の重み付けは、仰角が大きくなるほど低く設定され、仰角が小さくなるほど高く設定されるのが望ましい。このような構成とすると、仰角に応じて設定された第１の重み付けを調整することで、情報端末１１の周囲の環境をより正確に把握することができる。一方、上記第２の重み付けは、電波強度が大きくなるほど高く設定され、電波強度が小さくなるほど低く設定されるのが望ましい。このような構成とすると、電波強度に応じて設定された第２の重み付けを調整することで、情報端末１１の周囲の環境をより正確に把握することができる。
【００３４】
図２は、図１に示す探索支援サーバ５のハードウェア構成例を示すブロック図である。
探索支援サーバ５は、制御装置２０１、記憶装置２０４、表示装置２０２及び入力装置２０５を備え、好ましくは音声出力装置２０７を備える。
これら制御装置２０１、記憶装置２０４、表示装置２０２、入力装置２０５及び音声出力装置２０７は、それぞれバス２０８に接続されている。
【００３５】
バス２０８は、例えばアドレスバスやデータバスにするバス線である。記憶装置２０４は、例えばハードディスク、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）のいずれか又はこれらいずれかの組み合わせを備えている。この記憶装置２０４は、例えば探索支援サーバ５の探索支援機能を発揮させるプログラム９９やその他のデータを格納可能な情報記憶媒体である。
【００３６】
制御装置２０１は、探索支援サーバ５全体を制御する制御手段であり、例えば記憶装置２０４のハードディスクから上記プログラム９９を読み出して、記憶装置２０４のＲＡＭを作業領域として、そのプログラム９９を動作させる機能を有する。表示装置２０２は、文字や図形を表示する機能を有する表示手段であり、例えばＬＣＤ表示素子やＥＬ表示素子を用いた表示装置である。入力装置２０５は、表示装置２０２に表示されたオブジェクトを操作するためのマウスやキーボード等の操作手段である。音声出力装置２０７は、制御装置２０１の制御によって音声等の音を出力する機能を有する。
【００３７】
図３は、図１に示す情報端末１１のハードウェア構成例を示すブロック図である。
情報端末１１は、制御装置１０７、記憶装置１０５、入力装置１０６、表示装置１０２、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）装置１０３及びＧＰＳ受信機１０１を備えており、これら制御装置１０７、記憶装置１０５、入力装置１０６、表示装置１０２、ＲＦ装置１０３及びＧＰＳ受信機１０１が、バス１０４に接続された構成となっている。制御装置１０７は、情報端末１１全体を制御する制御手段であり、記憶部１０５を作業領域として、後述する情報端末１１の探索機能を発揮させるプログラム９９ａを動作させる。この記憶装置１０５は、例えば書き換え可能な揮発性のメモリである。
【００３８】
この記憶装置１０５は、上記プログラム９９ａを実行するための作業領域を確保可能なメモリである。入力装置１０６は、表示装置１０２のオブジェクトを操作するためのボタンやタブレット等の操作手段である。表示装置１０２は、文字や図形を表示する機能を有する表示手段であり、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）やＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）素子を用いた表示手段である。
【００３９】
ＲＦ装置１０３は、例えば無線によって図示しないネットワークを経由して外部の情報端末やコンピュータ等の電子機器との間で通信を行う機能を有する。ＧＰＳ受信機１０１は、上記衛星からの衛星電波（ＧＰＳ信号）を受信する機能を有し、この衛星電波に基づいて現在地を測位することができる。ここで、現在地等の位置情報は、例えば緯度、経度及び高さを含んでいる。
【００４０】
図４は、図１に示す情報端末のソフトウェア構成例を示すブロック図である。情報端末１１は、衛星電波解析部２１、パケット解析部２３、衛星情報送信部２４及び通信部２６を備えている。
衛星電波解析部２１は、受信した衛星電波を解析する機能を有する。パケット解析部２３は、解析された衛星電波に含まれる後述するＧＳＶパケット及び／又はＧＧＡパケットを解析し、例えば仰角、方位角、電波強度及び衛星番号を含む衛星情報を取得する機能を有する。衛星情報送信部２４は、パケット解析部２３によって解析されたパケットから抽出された、例えば仰角、方位角、電波強度及び衛星番号を含む衛星情報を通信部２６を制御し、図１に示す基地局８及びネットワーク７を経由して探索支援サーバ５に対して送信する。ここで、衛星情報送信部２４は、衛星情報のみならず、情報端末１１の緯度や経度のような位置情報を含めて上記探索支援サーバ５に対して送信する構成としてもよい。
【００４１】
図５は、図１に示す探索支援サーバ５のソフトウェア構成例を示すブロック図であり、図８〜図１０は、図２１に示す各テーブルの構成例を示す図である。
図５の情報端末１１は、衛星情報受信部２８、衛星電波解析部２１、パケット解析部２３、位置情報テーブル２５、衛星情報テーブル２７、比較部２９、本来あるべき受信状況データ３１、環境判断部３３、管理データベース３８、指標取得部４５，演算部４７、指標設定部４３を有する。管理データベース３８は、仰角指標テーブル３７、方位角テーブル３９及び電波強度指標テーブル４１を有する。尚、これらのソフトウェアは、上述した情報端末の探索機能を発揮するプログラム９９ａに相当している。
【００４２】
衛星情報受信部２８は、図４に示す衛星情報送信部２４によって送信された衛星情報を受信する機能を有する。図５の衛星情報受信部２８が受信した衛星情報は衛星情報解析部２１に引き渡される。衛星情報解析部２１は、衛星情報を解析し、衛星情報に含まれる上述した図１２に示すＧＳＶパケットや図１３に示すＧＧＡパケットに分割する。
そして、衛星情報解析部２１は、ＧＳＶパケットに含まれる衛星番号、仰角、方位角及び電波強度等の衛星情報を衛星情報テーブル２７に登録する。また、衛星情報解析部２１は、例えばＧＧＡパケットに含まれる緯度や経度等の位置情報を位置情報テーブル２５に登録する。
【００４３】
この位置情報テーブル２５は、例えばＩＤ（ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）、測位時間、緯度及び経度を含むデータを管理することができるようになっている。一方、図５に示す衛星情報テーブル２７は、図７に示すようなテーブル構成となっている。この衛星情報テーブル２７は、例えばＩＤによって、測位時間、衛星番号、仰角、方位角及び電波強度に関するデータを管理することができる構成となっている。
【００４４】
図４に示す仰角指標テーブル３７は、図８に示すようなテーブル構成となっている。仰角指標テーブル３７は、例えば仰角フィールド（以下「フィールド」という）ごとに第１の重み付けや仰角を設定することができる構成となっている。この仰角指標テーブル３７においては、例えばフィールドｘ１に対応して第１の重み付けが「１」であり、仰角が６０°以上に設定されている。また、フィールドｘ２は、第１の重み付けとして「２」が設定されており、仰角として３０°以上６０°未満が設定されている。また、フィールドｘ３は、第１の重み付けとして「３」が設定されており、仰角が、０°以上３０°未満が設定されている。
【００４５】
図５に示す方位角テーブル３９は、図９に示すようなテーブル構成となっている。方位角テーブル３９は、方位間に対応してフィールド及び仰角フィールドが設定できる構成となっている。この方位角テーブル３９において方位間に対応して設定されたフィールド及び仰角フィールドは、例えば図１１に示すようなスカイプロット図を構成するためのものである。
【００４６】
図５に示す電波強度指標テーブル４１は、図１０に示すようなテーブル構成となっている。電波強度テーブル４１は、電波強度レベルに対応して第２の重み付けが設定できるテーブル構成となっている。本実施形態においては、例えば電波強度レベルとして４０ｄＢを超える電波強度レベルに対応して、第２の重み付けとして例えば「３」が設定されており、２１ｄＢ以上４０ｄＢ以下の電波強度レベルに対応して第２の重み付けとして「２」が設定されており、０ｄＢ以上２０ｄＢ以下の電波強度レベルに対応して第２の重み付けとして「１」が設定されている。
図５に示す指標設定部４３は、仰角指標テーブル３７、方位角テーブル３９、電波強度指標テーブル４１のいずれか又はこれらいずれかの組み合わせにおいて管理されている情報の登録あるいは変更又は削除を行う機能を有する。
【００４７】
指標取得部４５は、仰角指標テーブル３７から各衛星がスカイプロット図において位置するフィールドに対応した仰角に該当する第１の重み付けを取得する。また、指標取得部４５は、方位角テーブル３９から、衛星の位置に応じた方位角に該当するフィールドを取得する。また、指標取得部４５は、電波強度指標テーブル４７から、衛星からの電波強度に対応した第２の重み付けを取得する。
【００４８】
指標取得部４５は、取得した情報を演算部４７に引き渡す。この演算部４７は、例えば受信可能な少なくても１つの衛星ごとに、数式（１）に示す演算を行い、仰角に応じて第１の重み付け及び電波強度に応じて設定された第２の重み付けに基づいて衛星が属するフィールドごとに各フィールド指数を求める。
【００４９】
【数１】
2005018450.tif 000003
【００５０】
この数式（１）は、図１１に示すスカイプロット図において同一のフィールドに位置する衛星に関するフィールド指数を演算している。このフィールド指数は、各フィールドにおける個々の衛星から受信した衛星電波に基づいて取得された仰角に対応した第１の重み付けにその衛星情報から得られた電波強度に設定された第２の重み付けを乗算することを、このフィールド内に属するすべての衛星について繰り返し求め加えることで、演算される。
【００５１】
つまり、この数式（１）の演算においては、図１１に示すような衛星の仰角と方位角で区分されるフィールドを考え、このフィールドに仰角に対応した第１の重み付けを行う。仰角に対応した第１の重み付けは、仰角が低いほど大きい重み付けをし、仰角が高いほど小さな重み付けを行う。これは、仰角が低い衛星の電波強度が高い場合は、その方向に電波を通しやすい又は、何もない状態である可能性が強いことを表しているためである。
【００５２】
また、衛星の電波強度に対しても、図１０に示すように第２の重み付けを行う。受信が可能であった衛星は、図１１に示すスカイプロット図にマッピングされ、マッピングされた各衛星の位置に対応したフィールド全体のフィールド指数が上述の数式（１）に基づいて演算される。そして、図５に示す演算部４７は、数式（１）の演算を、図１１に示すフィールドＡ１等、Ｂ１等、Ｃ１等、Ｄ１等についてそれぞれ演算を行う。演算部４７による演算結果は、図５の比較部２９に引き渡される。
【００５３】
比較部２９は、演算部４７によるフィールド指数に基づく受信状況と本来あるべき受信状況データ３１とを比較する機能を有する。この比較結果は、環境判断部３３に引き渡される。環境判断部３３は、予め設定された判断基準に従って、情報端末の周囲に配置する建物等の対象物の位置を判断することで、情報端末１１の周囲環境を把握することができる。また、環境判断部３３は、このようなフィールド指数、位置情報テーブル２５からの位置情報、衛星情報テーブル２７からの衛星情報に基づいて、後述する図１４に示すようなスカイプロット図を作成するようにしてもよい。
【００５４】
図１１は、図１の探索支援サーバ５の表示装置に表示された各フィールドの一例を示すスカイプロット図である。
このスカイプロット図は、仰角及び方位角に応じて区分された各フィールドＡ１〜Ａ３、Ｂ１〜Ｂ３、Ｃ１〜Ｃ３、Ｄ１〜Ｄ３が設けられている。これらのフィールドＡ１等は、北向きを基準とする方位角に応じて、フィールドＡ１等、Ｂ１等、Ｃ１等、Ｄ１等が区分されている。
【００５５】
具体的には、例えば方位角０°（北）〜方位角９０°（東）の間がフィールドＢ１等に設定されており、例えば方位角９０°〜方位角１８０°（南）の間がＣ１等に設定され、例えば方位角１８０°〜方位角２７０°（西）がフィールドＤ１等に設定され、例えば方位角２７０°〜仰角０°までの間がフィールドＡ１等に設定されている。
【００５６】
また、各フィールドに付された符号の意味としては、例えばフィールドＡ１〜Ａ３については、フィールドＡ１の方がフィールドＡ３よりも仰角が大きいことを表している。このスカイプロット図においては、例えば仰角０°〜３０°をフィールドＡ３に設定し、例えば仰角３０°〜６０°をフィールドＡ２に設定し、例えば仰角６０°〜９０°をフィールドＡ１に設定している。
【００５７】
尚、フィールドＢ１等，Ｃ１等，Ｄ１についてもフィールドＡ１等とほぼ同様の設定がされている。尚、上述したフィールドＡ１，Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１のように同一の仰角範囲に属するフィールドを、フィールドｘ１と総称する。尚、フィールドＡ２，Ｂ２，Ｃ２，Ｄ２並びにフィールドＡ３，Ｂ３，Ｃ３，Ｄ３についても同様にそれぞれフィールドｘ２並びにフィールドｘ３と総称するものとする。
【００５８】
このスカイプロット図では、測位位置４０１に情報端末１１が位置しているものとして表示されている。図１４のスカイプロット図では、受信可能な衛星の位置を衛星４０２ａのように表示している。表示された衛星４０２ａの大きさは、各衛星が各衛星から受信した衛星電波の電波強度に応じてその大きさが設定表示されている。
【００５９】
このスカイプロット図においては、電波信号が大きい衛星については、各衛星が大きく表示され、衛星電波が小さい衛星については小さく表示されるようになっている。尚、図５の環境判断部３３は、このようにスカイプロット図を表示することに加えてさらに、上記フィールド指数に応じて、その周囲に、衛星電波を受信する際に障害となる対象物を表示する構成としてもよい。
【００６０】
さらに、環境判断部３３は、予め用意した地図情報に基づいて、スカイプロット図の測位位置４０１の周囲に、建物４０３等を表示するようにしても良い。このようにすると、環境判断部３３は、測位位置４０１が必ずしも正確でなくても地図情報を参考としながらより正確に、情報端末１１の周囲の環境を把握することができる。
【００６１】
図１２及び図１３はそれぞれ、図１に示す衛星４０２，６０２が出力する衛星電波に含まれるパケットのフォーマット例を示す図である。
図１２（Ａ）に示すフォーマットは、例えばＧＳＶパケットのフォーマット例を表している。このＧＳＶ（Ｓａｔｅｌｌｉｔｅｓ  ｉｎ  Ｖｉｅｗ）は、受信可能な衛星の情報のセンテンスを表している。このＧＳＶパケットは、例えばＧＰＳの停止状態や衛星数が衛星電波を受信可能な衛星数が０の時には必要とされないパケットである。図１２（Ａ）に示すＧＳＶパケットは、例えば図１２（Ｂ）に示すような各データ形式となっている。
【００６２】
次に上記衛星電波に含まれるＧＧＡ（Ｇｌｏｂａｌ  ＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ  Ｆｉｘ  Ｄａｔａ）について説明する。このＧＧＡパケットは、例えば図１３（Ａ）に示すようなフォーマット構成になっている。このＧＧＡパケットは、例えばＧＰＳでの測位位置の情報のセンテンスを表し、上記ＧＰＳ受信機の測位位置と測位時刻を出力する際のパケットである。尚、このＧＧＡパケットは、例えばＧＰＳが停止状態では必要とされないようになっている。図１３（Ａ）に示すＧＧＡパケットフォーマットの各データ形式としては、図１３（Ｂ）に示すような構成となっている。
【００６３】
探索支援システム１は以上のような構成であり、図１〜図１４を参照しつつその動作例としての探索支援方法の一例について説明する。
図１５は、本発明の第１実施形態としての探索支援方法の手順の一例を示すフローチャートであり、図１６は、図１４に示すスカイプロット図を表示する際に使用したＧＳＶパケットの一例を示す図である。
図１に示す情報端末１１は、例えば車両１２のような移動体に搭載されており、予め設定されたトリガーを基準としてＧＰＳ等を用いて測位を開始する構成となっている。以下の例では、トリガーとして上述した検索開始ボタンを押すことの代わりに、車両２等の移動体が動いたことを検知することを例示する。
【００６４】
図１５のステップＳＴ１では、情報端末１１は、ＧＰＳを用いて、例えば定期的に衛星電波を受信している。具体的には、情報端末１１は、図３に示すＧＰＳ受信機１０１の動作によって衛星電波を受信する構成となっている。
次にステップＳＴ２では、情報端末１１が、受信された衛星電波に含まれるパケットの解析を行い、例えば図１２に示すＧＳＶパケットから衛星番号、仰角、方位角及び電波強度（ＳＮＲ「ｄＢ／Ｈｚ」）を取得するとともに、図１３に示すＧＧＡパケットから緯度及び経度を取得する（ステップＳＴ３）。
衛星電波から取得されたパケットの一例としては、図１６に示すようなパケットデータである。このＧＳＶパケットの意味としては、例えば図示のような受信可能衛星数や、受信可能であった各衛星ごとに衛星番号、仰角、方位角及び電波強度を含んでいる。
【００６５】
次にステップＳＴ３ａでは、情報端末１１が、少なくとも衛星情報、好ましくは位置情報も、図１に示す基地局８やネットワーク７を経由して探索支援サーバ５に対して送信する。次に図１５のステップＳＴ３ｂでは、探索支援サーバ５が衛星情報の受信を行う。具体的には、図５に示す衛星情報受信部２８が、情報端末１１からの衛星情報等の送信を受信し、受信した衛星情報を衛星情報解析部２１に対して引き渡す。
【００６６】
次にステップＳＴ３ｃでは、探索支援サーバ１１において衛星情報の解析を行う。具体的には、図５の衛星情報解析部２１が、受信済みの衛星情報や位置情報に基づいての位置情報を解析し、解析した衛星情報を衛星情報テーブル２７に登録し、位置情報を位置情報テーブル２５に登録する。次にステップＳＴ４では、受信可能な衛星からの全ての衛星電波についての衛星情報に関するパケットについて解析が終了したか否かを判断し、終了していない場合にはステップＳＴ２に進み、終了している場合にはステップＳＴ５に進む。
【００６７】
ステップＳＴ５では、指標取得部４５が重み付けを取得する。具体的には、図２１に示す指標取得部４５は、仰角指標テーブル３７から、衛星が位置するフィールドに対応した仰角に設定された第１の重み付けを取得する。また、指標取得部４５は、電波強度指標テーブル４１から、衛星が出力した衛星電波の電波強度に対応した第２の重み付けを取得する。これら指標取得部４５によって取得された重み付け等の情報は、演算部４７に引き渡される。
【００６８】
次にステップＳＴ６では、図５に示す演算部４７によって演算が行われる。この演算部４７は、例えば上述の数式（１）に従って演算を行う。演算部４７は、これら仰角に対応して設定された第１の重み付けや電波強度に対応して設定された第２の重み付けに基づいて、例えば以下のようにフィールド指数の演算を行う。
【００６９】
フィールドＡ１，Ａ２，Ａ３に対応したフィールド指数＝２×３＋１×３＝９
フィールドＢ１，Ｂ２，Ｂ３に対応したフィールド指数＝２×１＝２
フィールドＣ１，Ｃ２，Ｃ３に対応したフィールド指数＝２×１＝２
フィールドＤ１，Ｄ２，Ｄ３に対応したフィールド指数＝３×３＋２×１＝１１
【００７０】
環境判断部３３は、図１１に示すスカイプロット図におけるフィールドＡ１，Ａ２，Ａ３やフィールドＤ１，Ｄ２，Ｄ３のフィールド指数の大きいことから例えば西方向が衛星電波を通しやすいと判断する。そして、この環境判断部３３は、このように環境を判断することのみならず、例えば図に示す表示装置にこのような情報を表示するようにしてもよい。具体的には、表示装置に表示する情報は、例えば図１４に示すスカイプロット図に重ねるように表示するのが望ましい。
【００７１】
図１４に示すスカイプロット図においては、例えば東から南東にかけての電波強度が、どの仰角においても弱く、西から北西の電波強度は強いことから、環境判断部３３が、情報端末１１の周囲の環境は、その測位位置４０１の西側に電波を通しやすい窓等の対象物があり、東側には電波を通しにくい例えばコンクリートの壁等の対象物が存在していると推測する。また、全体的に衛星電波が弱い場合には、例えば情報端末１１が建物の内部に存在していると推測するようにしても良い。
【００７２】
図１４に示すようなスカイプロット図に表示すると、衛星の位置や各衛星からの受信電波の電波強度に基づいて情報端末１１の周囲の環境を把握することができるばかりでなく、情報端末１１の周囲の環境も視覚的に表示することができるようになる。また、図５に示す環境判断部３３は、図１の探索支援サーバ５の表示装置上に、このような情報を表示出力するのに合わせて或いはその代わりに、音声等の聴覚情報を用いて外部に出力する構成であってもよい。
【００７３】
本発明の第１実施形態によれば、探索支援サーバ５が、衛星電波を受信可能な各衛星４０２の位置からの衛星電波の受信状況に基づいて情報端末１１の周囲の環境を把握することができる。つまり、探索支援サーバ５は、様々な位置に配置する衛星４０２についてその仰角や方位角、あるいはその電波強度に基づいて、衛星から受信する衛星電波の受信しにくさを基準として、情報端末１１の周囲に配置する対象物の位置を予測することができる。
【００７４】
また、本発明の第１実施形態によれば、図１に示す探索支援サーバ５側における管理者が、その表示装置に表示された図１４に示すようなスカイプロット図において情報端末１１の位置を視覚的に認識することもできる。従って、探索支援サーバ５が、例えば移動体の盗難防止システムの運用に用いられている場合には、情報端末１１の位置を把握することができるばかりでなく、その情報端末１１の周囲の環境を認識することができる。従って、図１に示すような探索支援システム１によれば、例えば情報端末１１を搭載する盗難された車両１２の発見をより速くすることができる。
【００７５】
＜第２実施形態＞
図１７は、本発明の第２実施形態として探索支援システム１ａの構成例を示すシステム構成図である。
本発明の第２実施形態としての探索支援システム１ａでは、図１〜図１６において第１実施形態としての情報端末１１と同一の符号を付した箇所はほぼ同じ構成であるから同一の構成は図１〜図１６と共通の符号を用いその説明を省略し、異なる点を中心として説明する。
【００７６】
図１７に示す探索支援システム１ａは、図１に示す探索支援システム１とは地図情報管理サーバ６が設けられている点が異なっている。図１７に示す地図情報提供サーバ６は、そのハードウェア構成において、図２に示すハードウェア構成のうちの記憶装置２０４にプログラム９９ｂが存在しない点を除いてほぼ同様の構成である。
【００７７】
この地図情報管理サーバ６は、例えばネットワーク７に接続されている。この地図情報管理サーバ６は、探索支援サーバ５の要求に応じて、要求された地域の地図情報を提供する機能を有する。このような構成とすると、探索支援サーバ５では、その情報端末１１の位置する可能性の高い場所の周辺の地図情報に基づいて、より効率的に情報端末１１ａの監視を行うことができる。尚、地図情報提供サーバ６は、例えば情報端末１１ａの要求に応じて情報端末１１に対して地図情報を提供する構成であってもよいことはいうまでもない。
【００７８】
図１８は、図１７に示す地図情報提供サーバ６におけるソフトウェア構成例を示すブロック図である。地図情報提供サーバ６は、通信部６１、地図要求解析部６３、地図検索部６５及び地図データベース６７を備えている。地図データベース６７は、提供すべき地図情報の電子データを管理するデータベースである。地図要求解析部６３は、通信部６１を経由してなされた地図の要求を解析し、要求のあった地域を特定する解析を行い、地図検索部６５に対して指示を行う。地図検索部６５は、要求のあった位置の地図情報をデータベース６７の要求に従って、通信部６１を制御して送信する機能を有する。
【００７９】
図１９は、地図情報を取得し、その地図情報を表示する手順の一例を示すプログラムシーケンスである。
まずステップＳＴ５１では、まず新規位置情報があるか否かを判断する。この新規位置情報とは、現在表示している位置情報の測位時間よりも新しい時間の情報のことを意味している。この新規位置情報を初めて出力する場合には、例えば一番新しい測位時間のデータとなる。具体的には、図１９のステップＳＴ５１の新規位置情報とは、例えばＧＧＡパケットから取得されるデータである。
ステップＳＴ５１において新規位置情報があった場合には、図１７に示す探索支援サーバ５が地図情報適用サーバ６に対して指示を行う。この指示には、要求すべき地図情報を特定するための情報端末１１の位置情報が含まれている。具体的には、この位置情報の取得方法としては、探索支援サーバ５において、図５に示す地図要求部３２が、位置情報テーブル２５から該当する位置の位置情報を取得し、図１７に示す地図情報提供サーバ６に対して送信を行う。
【００８０】
次に示すステップＳＴ５３では、図１８に示す地図要求解析部６３が上記地図要求を受信するとともに解析し、その解析結果を地図検索部６５に対して引き渡す。地図検索部６５は、該当する位置を検索キーとしてデータベース６７から地図情報を取得する。そして、地図検索部６５は、取得した地図情報を通信部６１を経由して図１７に示す探索支援サーバ５に対して送信する。
【００８１】
次にステップＳＴ５４では、図５に示す探索支援サーバ５において環境判断部３３ａが、地図情報提供サーバ６から送信された地図情報に基づいて、その探索支援サーバ５の表示装置に地図情報を表示する。次にステップＳＴ５５では、環境判断部３３が、衛星情報テーブル２７に新規な衛星情報があるか否かを判断する。ここでいう衛星情報とは、例えばＧＳＶパケットから取得される衛星データの事を意味している。
【００８２】
新規な衛星情報がない場合にはステップＳＴ５１戻り、新規な衛星情報がある場合にはステップＳＴ５６に進む。次にステップＳＴ５６では、図５に示す環境判断部３３が、衛星情報テーブル２７から新規な衛星情報を取得し、その位置を計算し、既に表示されている上記地図情報に各衛星の配置を視覚的に表示する。このようにすると、測位した位置における衛星の配置状態のみならず、情報端末１１の周囲の地図情報を視覚的に認識することができるようになる。
【００８３】
また、環境判断部３３は、図１４に示すように地図情報上に衛星４０２ａ等を表示するのみならず、高度情報を表示する構成としてもよいことはいうまでもない。このような構成とすると、例えば図１７に示す盗難にあった車両１２の周囲の位置及び周囲の環境のみならず、その高度を把握することができるため、より素早く車両１２の位置を特定することができる。
【００８４】
本発明の第２実施形態によれば、第１実施形態とほぼ同様の効果を発揮することができるとともに、これに加えて、例えば盗難にあった車両１２の周囲の環境を把握することができるばかりでなく、その情報端末１１の周囲の地図情報を視覚的に表示することができる。このため、車両１２等を探索する側としては、情報端末１１を搭載する車両１２の位置をより素早く特定することができるようになる。
【００８５】
＜第３実施形態＞
図２０は、本発明の第３実施形態としての情報端末１１ａの構成例を示す斜視図である。
本発明の第３実施形態では、図１〜図１６において第１実施形態としての探索支援装置１及び、図１７〜図１９において第２実施形態としての探索支援装置１ａと同一の符号を付した箇所はほぼ同じ構成であるから、同一の構成は図１〜図１９と同一の符号を付してその説明を省略し、以下異なる点を中心として説明する。
第３実施形態では、情報端末１１ａの周囲の環境を自ら判断する点において、第１実施形態とは異なっている。
【００８６】
情報端末１１ａでは、仰角に応じて設定された第１の重み付け（第１の指標）及び、衛星電波の電波強度に応じて設定された第２の重み付け（第２の指標）を管理している。そして、情報端末１１ａは、仰角及び方位角で区分したフィールド（区画）ごとに各衛星４０２，６０２の位置を把握し、各衛星４０２ごとに、仰角に応じた第１の重み付け及び電波強度に応じた第２の重み付けに基づいて、把握されている衛星４０２の位置からの衛星電波の受信状況と、本来あるべき衛星電波の受信状況とを比較する機能を有する。このような構成によれば、情報端末１１ａは、このような比較結果に基づいて、情報端末１１の周囲に配置する対象物等の環境を原因とする衛星電波の電波強度の減衰を把握することができ、情報端末１１ａの周囲の環境を把握することができる。
【００８７】
次に情報端末１１ａの外観の一例について説明する。
この情報端末１１ａは、その本体１ａの表面に表示装置１０２が設けられている。この表示装置１０２の上層にタッチパネル４が設けられている。このタッチパネル４は、その一部をポインティングデバイス１６の先端５ａによって触れる（タップする）ことにより、表示装置１０２上の位置を認識することができる。
【００８８】
この表示装置１０２には端末画面３０１が表示されており、この端末画面３０１は、位置情報３０２及び検索開始ボタン３０３を含んでいる。位置情報表示部３０２は、情報端末１１の位置の現在地に関する位置情報が表示される表示領域である。また、検索開始ボタン３０３は、後述する情報端末１１の周囲の環境を把握することを開始するためのボタンである。
【００８９】
図２１は、図２０に示す情報端末１１ａのソフトウェア構成例を示すブロック図である。尚、図２１に示す情報端末１１ａのソフトウェア構成において、図５に示す探索支援サーバ５のソフトウェア構成と同様の機能は、同一の符号を付しその説明を省略し、以下異なる点を中心として説明する。
図２１に示す情報端末１１ａは、第１実施形態において探索支援サーバ５が行っていた機能を部分的に負担する構成となっている点が特徴的である。
【００９０】
衛星電波解析部２１は、図３に示すＧＰＳ受信機１０１によって受信された衛星電波を解析し、衛星電波に含まれるパケットをパケット解析部２３に引き渡す。このパケットは、例えば上記図１２に示すＧＳＶパケットや、図１３に示すＧＧＡパケットを含んでいる。図２１に示すパケット解析部２３は、図１２（Ａ）に含まれるＧＳＶパケットを解析し、ＧＳＶパケットに含まれる衛星情報（例えば衛星番号、仰角、方位角及びＳＮＲ：電波強度）を衛星情報テーブル２５に登録する。また、このパケット解析部２３は、図１３（Ａ）に示すＧＧＡパケットに含まれる位置情報（例えば緯度、経度及び高度）を位置情報テーブル２５に登録する。尚、これ以降の処理については、情報端末１１ａにて行っているか検索支援サーバ５にて行っているかという相違点を除いてほぼ同様の処理を行っているので説明を省略する。
【００９１】
情報端末１１ａは以上のような構成であり、次に図１〜図２１を参照しつつその動作例について説明する。
図２２は、第３実施形態としての探索支援方法の手順の一例を示すフローチャートである。尚、図２２における手順は、各手順を行うのが情報端末１１であるか探索支援サーバ５であるかという点を除いてほぼ同様であるので、同様の手順については図１５に示す各手順と同一の符号を付しその説明を省略し、主として異なる点を中心として説明する。図２２に示すフローチャートでは、第１実施形態における図１５に示すフローチャートのステップＳＴ３ａ〜ステップＳＴ３ｃが省略されている点が異なっている。
【００９２】
第３実施形態において特徴的なステップＳＴ９では、情報端末１１ａの周囲の環境について、情報端末１１ａ自ら判断を行う。これは、図２１に示す環境判断部３３が上記第１の重み付け及び上記第２の重み付けに基づいて、第１実施形態と同様に、情報端末１１ａの周囲の環境について判断を行う。尚、第１実施形態では、その比較結果を探索支援サーバの表示装置に表示させていたが、第３実施形態では、その代わりに、図２０に示す表示装置１０２に表示するようにしても良い。
【００９３】
本発明の第３実施形態によれば、第１実施形態の効果及び第２実施形態の効果と同様の効果を発揮することができるとともに、これに加えて、情報端末１１ａは、単独であってもその周囲の環境を把握することができるようになる。また、情報端末１１ａは、図１４等に示すスカイプロット図に基づいて、各衛星４０２，６０２の位置やそれらの衛星４０２，６０２からの電波強度を視覚的に表示することができる。従って、このスカイプロット図を参照した情報端末１１ａの操作者が、どの方向からの電波強度が強いかを一目で視認することができる。
【００９４】
＜第４実施形態＞
本発明の第４実施形態としての探索支援装置では、図１〜図１６において第１実施形態としての情報端末１１と、図１７〜図１９において第２実施形態の監視探索支援システム１と同一の符号を付した箇所はほぼ同じ構成であるから、同一の構成は図１〜図１９と共通の符号を用いてその説明を省略し、以下異なる点を中心として説明する。尚、第４実施形態は、第３実施形態としての情報端末１１ａに適用してもよいことはいうまでもない。
【００９５】
第１実施形態から第３実施形態では、情報端末１１，１１ａが屋外に配置しているか屋内に配置しているかを判断していないが、第４実施形態では、このようなことについても判断する点が他の実施形態とは異なっている。以下、情報端末１１，１１ａが室内に存在しているか室外に存在しているかを判断することを「室内外判定」という。
【００９６】
図２３は、情報端末１１，１１ａが室内にいるか屋外にいるかを判断する室内外判定方法の一例を示すフローチャートである。
この室内外判定方法では、簡単にいうと、仰角の大きさに拘わらず、全フィールドにおいて電波強度が低い場合には、情報端末１１，１１ａが室内に位置していると判断するのである。
【００９７】
まず、ステップＳＴ７１では、図５等に示す環境判断部３３が、フィールドｘ１（Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１）に属する衛星からの衛星電波の電波強度の平均値Ａｖ＿ｓの演算を行う。次にステップＳＴ７２では、環境判断部３３が、全フィールドＡ１，Ａ２，・・・，Ｄ２，Ｄ３に属する衛星からの衛星電波の電波強度の平均値Ａｖ＿ａを演算する。ここで、フィールドｘ１の衛星電波の電波強度閾値をＤｆ＿ｓと設定し、全フィールドＡ１，Ａ２，・・・，Ｄ２，Ｄ３の衛星電波の電波強度閾値をＤｆ＿ａと設定する。
【００９８】
ここで、上記ＧＳＶパケットが、図２５に示すように取得されたものとする。このＧＳＶパケットは、上記同様に受信可能衛星数の他、衛星番号、仰角、方位角及び電波強度を含んでいる。そして、図５等に示す環境判断部３３は、このＧＳＶパケットに従ってスカイプロット図を作成する。作成されたスカイプロット図は、例えば図２４に示すようになったものとする。
【００９９】
このスカイプロット図では、例えば各方位角、各仰角において、衛星の表示６０２ａが小さいことから、どの仰角（及び方位角）においても電波強度が弱いことがわかる。このように各仰角おいて電波強度が弱いのは、測位位置６０１（情報端末１１，１１ａの位置）が、例えば屋外に位置しているものの周囲の環境により全体的に電波強度が弱いことによるのか或いは、例えば室内に位置していることによるのかによるもののいずれかが原因である。
【０１００】
次にステップＳＴ７３では、平均値Ａｖ＿ｓと閾値Ｄｆ＿ｓとを比較する。このステップＳＴ７３では、通常、電波強度の高い仰角の大きいフィールドｘ１における電波強度の平均値Ａｖ＿ｓを参照し、判断しているのである。これは、情報端末１１，１１ａが室内に位置している場合には、室外に位置している場合に比べて、仰角が大きいフィールドｘ１における電波強度が小さくなるためである。ステップＳＴ７３において平均値Ａｖ＿ｓが閾値Ｄｆ＿ｓよりも小さい場合には、ステップＳＴ７４に進み、それ以外の場合にはステップＳＴ７７に進む。
【０１０１】
ステップＳＴ７４及びステップＳＴ７７では、それぞれ上記平均値Ａｖ＿ａと上記閾値をＤｆ＿ａとを比較する。このステップＳＴ７４では、情報端末１１，１１ａが位置する場所における全フィールドｘ１，ｘ２，ｘ３の各衛星電波の電波強度の平均値が、ある程度（電波強度の閾値Ｄｆ＿ａ）以下の場合には情報端末１１，１１ａの上方に障害物が存在し、情報端末１１，１１ａが室内に位置していると判断するのである。また、ステップＳＴ７７では、情報端末１１，１１ａが位置する場所における全フィールドｘ１，ｘ２，ｘ３の各衛星電波の電波強度の平均値が、ある程度（電波強度の閾値Ｄｆ＿ａ）以下の場合には情報端末１１，１１ａの上方周囲に障害物が存在していると判断するのである。
【０１０２】
従って、ステップＳＴ７４において上記平均値Ａｖ＿ａが上記閾値をＤｆ＿ａよりも小さい場合には、環境判断部３３は、情報端末１１，１１ａが屋根のある屋内に位置していると判断する（ステップＳＴ７６）。一方、ステップＳＴ７４において上記平均値Ａｖ＿ａが上記閾値をＤｆ＿ａよりも小さくない場合には、環境判断部３３は、情報端末１１，１１ａが室内である屋内に位置していると判断する（ステップＳＴ７５）。
【０１０３】
一方、ステップＳＴ７７において上記平均値Ａｖ＿ａが上記閾値をＤｆ＿ａよりも小さい場合には、環境判断部３３は、情報端末１１，１１ａが壁、建物の横である屋外に位置していると判断する（ステップＳＴ７８）。一方、ステップＳＴ７７において上記平均値Ａｖ＿ａが上記閾値をＤｆ＿ａよりも小さくない場合には、環境判断部３３は、情報端末１１，１１ａがオープンスカイである屋外に位置していると判断する（ステップＳＴ７９）。
【０１０４】
また、この室内外判定としては、以下のようにしても良い。
まず、例えば全衛星の電波強度の平均値Ａｖ＿ｓａと仰角が６０°以上である衛星が出力する衛星電波の電波強度の平均値Ａｖ＿ｓｍを算出する。この第４実施形態では、この２つの値を用いて、図２３に示す処理フローチャートに従って情報端末１１，１１ａが屋外に配置しているかあるいは屋内に配置しているかを予測するようにしても良い。
【０１０５】
この第４実施形態における室内外判定の手順を具体的に図示すると、図２６に示すようになる。具体的には、環境判断部３３は、このように演算された２つの値、全衛星の電波強度の平均値Ａｖ＿ｓａが大きく、且つ、仰角が６０°以上ある衛星電波強度の平均値Ａｖ＿ｓｍが大きい場合には（ＳＴ７３）、情報端末１１，１１ａが屋外に位置すると判断する（ＳＴ７７）。これは、全体的に電波強度が強く、また仰角の大きい衛星から出力される衛星電波の電波強度も大きいためである。
【０１０６】
また、環境判断部３３は、例えば全衛星の電波強度の平均値Ａｖ＿ｓａが大きく、且つ、仰角が６０°以上ある衛星の衛星強度の電波強度の平均値Ａｖ＿ｓｍが小さい場合には（ＳＴ７３）、情報端末１１，１１ａが屋内に位置すると判断する（ＳＴ７４）。これは、全体的に衛星電波の電波強度が高いが、仰角の大きい衛星が出力する衛星電波の電波強度が弱いためである。従って、情報端末１１ａを搭載する車両１２の上方に屋根等がある可能性が高いことがわかるためである。
【０１０７】
また、環境判断部３３は、例えば全衛星の電波強度の平均値Ａｖ＿ｓａが小さく、且つ、仰角が６０°以上ある衛星が出力する衛星電波の電波強度の平均値Ａｖ＿ｓｍが大きい場合には、建物等の対象物が近くに存在する屋外であると判断する。これは、全体的に衛星電波の電波強度が弱いが、仰角の大きい衛星が出力する衛星電波の電波強度が強いためである。
【０１０８】
また、環境判断部３３は、例えば全衛星の電波強度の平均値Ａｖ＿ｓａが小さく、且つ、仰角が６０°以上ある衛星が出力する衛星電波の電波強度の平均値Ａｖ＿ｓａが小さい場合には、情報端末１１，１１ａが屋内に位置していると判断する。これは全体的に衛星電波の電波強度が小さく、仰角の大きい衛星の電波強度も小さいためである。
【０１０９】
ここで、図２３に示す初期位置Ｄｅｆ＿ｓａ，Ｄｅｆ＿ｓｍの設定は、例えば衛星電波の電波強度の重み付けを行った際の「１」と判断する衛星電波強度の衛星電波の最大値を用いるものとする。従って、第４実施形態において設定された閾値は、例えば２０ｄＢとなる。
【０１１０】
ところで、上述したように環境判断部３３が、フィールド指数を算出してから電波強度の強い衛星電波を出力する衛星４０２，６０１の方向を算出する際においては、以下のような判定を追加しても良い。以下、この判定を「追加判定」とう。具体的には、環境判断部３３は、フィールド指数の最大値−フィールド指数の最小値を演算し、演算結果が５未満の場合には、特定した方向からの電波強度が強い衛星電波が存在しないと判断するようにしても良い。この場合、環境判断部３３は、どの方向に電波強度の強い衛星電波があるかを示さないようにしてもよい。つまり、このような場合には、例えば車両１２の盗難を管理する管理者にこのような情報が提供されないようになる。
【０１１１】
ここで、例えば図１４に示すようなスカイプロット図が作成された場合において、環境判断部３３が、情報端末１１，１１ａが屋外に位置しているか屋内に位置しているかを判断する一例を説明する。この追加判定では、まず全衛星の電波強度の平均値Ａｖ＿ｓａと仰角が６０°以上ある衛星が出力する衛星電波の電波強度の平均値Ａｖ＿ｓｍを求める。尚、平均値Ａｖ＿ｓｍを算出する際の仰角として６０°以上であることを例示しているが、これに限られず、情報端末１１，１１ａの周囲の状況に応じて数値を様々に設定してもよいことはいうまでもない。
【０１１２】
まず、全衛星の電波強度の平均値Ａｖ＿ｓａ＝（６１＋１０＋６１＋１１＋１１＋６１＋６１）／７＝３０．７
仰角が６０°以上ある衛星の衛星電波の電波強度の平均値Ａｖ＿ｓｍ＝６１／１＝６１
【０１１３】
環境判断部３３は、全衛星の電波強度の平均値Ａｖ＿ｓａ及び仰角が６０°以上ある衛星が出力する衛星電波の電波強度の平均値Ａｖ＿ｓｍを以上のように算出する。このような結果により、全衛星の電波強度の平均値Ａｖ＿ｓａ及び仰角が６０°以上ある衛星が出力する衛星電波の電波強度の平均値Ａｖ＿ｓｍが上述のように設定した閾値である２０ｄＢより大きいことから、環境判断部３３は情報端末１１，１１ａが屋外に位置すると判断する。
【０１１４】
一方、図２４に示すようなスカイプロット図の場合において、追加判定を適用すると、以下のようになる。まず、上述した方法と同様に全衛星の電波強度の平均値Ａｖ＿ｓａ及び仰角が６０°以上の衛星の衛星が出力する衛星電波の電波強度の平均値Ａｖ＿ｓｍが、求められる。
Ａｖ＿ｓａ＝（１９＋９＋０３＋１２＋１０＋１１＋９＋９）／８＝９．００
Ａｖ＿ｓｍ＝１９／１＝１９
【０１１５】
図２４に示すスカイプロット図により全衛星の電波強度の平均値Ａｖ＿ｓａ及び仰角が６０°以上ある衛星が出力する衛星電波の電波強度の平均値Ａｖ＿ｓｍは以上のように求められる。環境判断部３３は、以上のような結果により、全衛星の電波強度の平均値Ａｖ＿ｓａ及び仰角が６０°以上ある衛星電波が出力する衛星電波の電波強度の平均値Ａｖ＿ｓｍは、それぞれ上述のように設定された閾値である２０ｄＢより小さいことから、環境判断部３３は、情報端末１１，１１ａが屋内に位置していると判断する。
【０１１６】
ここで、図１１に示す各フィールドＡ１等，Ｂ１等，Ｃ１等，Ｄ１等における各フィールド指数を演算する。
フィールドＡ１，Ａ２，Ａ３におけるフィールド指数＝１×３＋１×２＋１×１＝６
フィールドＢ１，Ｂ２，Ｂ３におけるフィールド指数＝２×１＋３×１＝５
フィールドＣ１，Ｃ２，Ｃ３におけるフィールド指数＝２×１＋３×１＝５
フィールドＤ１，Ｄ２，Ｄ３におけるフィールド指数＝２×１＝２
以上のような結果が、特に大きな値を示すフィールド指数のフィールドが存在せず、全体的にフィールド指数が低いことがわかる。上述した追加判定を適用すると、フィールド指数の最大値からフィールド指数の最小値を引いた値＝６−２＝４となり、環境判断部３３は、現在のＧＳＶのデータでは強い方向性が見られないと判断する。尚、第１実施形態におけるステップＳＴ６でのフィールド指数の演算結果例では、全フィールド指数＝１１−２＝９＞５を満たすため、環境判断部３３は、衛星電波（衛星信号）の電波強度に方向性があると判断する。
【０１１７】
本発明の第４実施形態によれば、第１実施形態、第２実施形態、第３実施形態とほぼ同様の効果を発揮することができるとともに、これに加えて、情報端末１１，１１ａが屋内に位置しているか屋外に位置しているかを判断することができる。また、判断結果については、必要と思われるもののみについて情報端末１１，１１ａの監視者に通知されるようになる。
【０１１８】
本発明は、上記実施の形態に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。例えば上記実施形態の各構成は、その一部を省略したり、上記とは異なるように任意に組み合わせることができる。また、上記実施形態では測位方式として単独測位を例示したがこれに限られず、例えば相対測位（ディファレンシャル測位方式）を採用してもよいことはいうまでもない。
【０１１９】
また、上記情報端末１１の探索支援機能を発揮させるプログラム９９ｂ及び探索支援サーバ５の探索支援機能を発揮させるプログラム９９は、上述のように情報端末、コンピュータ等の電子機器にインストールされて動作している形態のみならず、例えばフレキシブルディスク、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ：商標名）、ＣＤ−Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、ＣＤ−ＲＷ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−ＲｅＷｒｉｔｅｒｂｌｅ）又はＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ−Ｒ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、ＤＶＤ−ＲＡＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ−Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の情報記録媒体に格納されて流通されている形態でも良い。
【０１２０】
また、上記情報端末１１の探索支援機能を発揮するプログラム９９ｂ及び探索支援装置の探索支援機能を発揮させるプログラム９９は、それぞれ上記情報記録媒体に格納されている形態のみならず、無線又は有線によってデータ通信を行うネットワーク等の伝送媒体を経由してユーザのコンピュータ等の電子機器にダウンロードされる形態であっても良いことはいうまでもない。さらに、上記機能を発揮させるプログラム９９は、要求に応じて、アプリケーションソフトウェアを一定期間に渡って貸し出しを行うＡＳＰ（Ａｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｅｒｖｉｃｅ  Ｐｒｏｖｉｄｅｒ）からダウンロードされて実行される形態であっても良いことはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】探索支援システムの構成例を示すシステム構成図。
【図２】探索支援サーバのハードウェア構成例を示すブロック図。
【図３】図１に示す情報端末のハードウェア構成例を示すブロック図。
【図４】図１の示す情報端末のソフトウェア構成例を示すブロック図。
【図５】図１に示す端末支援サーバのソフトウェア構成例を示すブロック図。
【図６】図５に示すテーブルの構成例を示す図。
【図７】図５に示すテーブルの構成例を示す図。
【図８】図５に示すテーブルの構成例を示す図。
【図９】図５に示すテーブルの構成例を示す図。
【図１０】図５に示すテーブルの構成例を示す図。
【図１１】フィールドの構成例を示すスカイプロット図。
【図１２】パケットの構成例を示す図。
【図１３】パケットの構成例を示す図。
【図１４】受信可能な衛星を表示した一例を示すスカイプロット図。
【図１５】探索支援方法の手順の一例を示すフローチャート。
【図１６】パケットの構成例を示す図。
【図１７】探索支援システムの構成例を示すシステム構成図。
【図１８】地図情報提供サーバのソフトウェア構成例を示すブロック図。
【図１９】探索支援方法の手順を示したフローチャート。
【図２０】端末装置の外観の一例を示す斜視図。
【図２１】情報端末のソフトウェア構成例を示すブロック図。
【図２２】探索支援方法の手順の一例を示すフローチャート。
【図２３】室内外判定方法の手順の一例を示すフローチャート。
【図２４】受信可能な衛星を表示した一例を示すスカイプロット図。
【図２５】パケットの構成例を示す図。
【図２６】室内外判定の基準の一例を示す図。
【符号の説明】
１，１ａ，１ｂ・・・探索支援システム（探索支援装置）、５・・・探索支援サーバ（探索支援装置）、６・・・地図情報提供システム（地図情報提供手段）、１１，１１ａ・・・情報端末１１２・・・車両、２１・・・衛星電波解析部（衛星情報取得手段）、２３・・・パケット解析部（衛星情報取得手段）、２５・・・位置情報テーブル、２７・・・衛星情報テーブル、２８・・・衛星情報受信部、２９・・・比較部（比較手段）、３３・・・環境判断部（判断手段）、３７・・・仰角指標テーブル（第１の指標管理手段）、３９・・・方位角テーブル、４１・・・電波強度指標テーブル（第２の指標管理手段）、４５・・・指標取得部（判断手段）、４７・・・演算部（判断手段）、９９・・・探索支援サーバの探索支援機能を発揮させるプログラム（探索支援装置の探索支援機能を発揮させるプログラム）、９９ｂ・・・情報端末の探索支援機能を発揮させるプログラム、１０２・・・表示装置（表示手段）、３０１・・・端末画面、３０２・・・位置情報表示部、４０２，６０２・・・衛星
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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