(57)【要約】【課題】軸摺動型の光ピックアップを用いた光ディスク装置において、フォーカスオン動作の際のレーザビームの光ディスクの記録面へのフォーカスオンに失敗する可能性を大幅に低減させる。【解決手段】フォーカスオン動作の際、レンズホルダ５７に設けられたトラッキングコイル６２に所定電圧及び所定周波数を有する三角波形のウォブル信号を印加して、レンズホルダ５７の軸受け部５７ａをガイド軸５８に対して対物レンズ５４の光軸に直交する方向に微小変位を繰り返させ、その状態で、フォーカシングコイル６３を駆動してフォーカスオン動作を行うので、マクロ的なレンズホルダ５７の動きがスムーズになり、かつ、移動速度の変化も小さくなる。【選択図】  図３
2005071395.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに対してレーザビームを出力する半導体レーザと、前記半導体レーザから出力されたレーザビームを前記光ディスクのデータ記録面上にフォーカスさせるための対物レンズと、前記光ディスクから反射された光を受光し電気信号に変換する光検出素子と、前記対物レンズを保持するレンズホルダと、前記レンズホルダに設けられた軸受け部と嵌合し、前記レンズホルダを前記対物レンズの光軸に平行な方向に摺動可能で、かつ、前記光軸に直交する方向に回転可能に軸支するガイド軸と、前記レンズホルダを前記光軸と平行な方向に移動させるためのフォーカシングコイル、ヨーク及び永久磁石を含むフォーカシングサーボ機構と、前記レンズホルダを前記光軸に直行する方向に回転させるためのトラッキングコイル、ヨーク及び永久磁石を含むトラッキングサーボ機構を有する軸摺動型の光ピックアップを備えた光ディスク装置において、
フォーカスオン動作の際、前記トラッキングコイルに所定電圧及び所定周波数を有する三角波形のウォブル信号を印加して前記レンズホルダの軸受け部を前記ガイド軸に対して前記光軸に直交する方向に微小変位を繰り返させた状態で、前記フォーカシングコイルを駆動してフォーカスオン動作を行うことにより、フォーカスオン動作を安定させることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
軸摺動型の光ピックアップを備えた光ディスク装置において、フォーカスオン動作の際、トラッキングコイルに所定電圧及び所定周波数のウォブル信号を印加しつつ、フォーカスオン動作を行うことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
前記光ピックアップは、光ディスクに対してレーザビームを出力する半導体レーザと、前記半導体レーザから出力されたレーザビームを前記光ディスクのデータ記録面上にフォーカスさせるための対物レンズと、前記光ディスクから反射された光を受光し電気信号に変換する光検出素子と、前記対物レンズを保持するレンズホルダと、前記レンズホルダに設けられた軸受け部と嵌合し、前記レンズホルダを前記対物レンズの光軸に平行な方向に摺動可能で、かつ、前記光軸に直交する方向に回転可能に軸支するガイド軸と、前記レンズホルダを前記光軸と平行な方向に移動させるためのフォーカシングコイル、ヨーク及び永久磁石を含むフォーカシングサーボ機構と、前記レンズホルダを前記光軸に直行する方向に回転させるためのトラッキングコイル、ヨーク及び永久磁石を含むトラッキングサーボ機構を有することを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスク装置のフォーカスオン動作の安定化に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、光ディスク装置において、光ピックアップの対物レンズの姿勢を安定化させるために、対物レンズを保持するレンズホルダを、対物レンズの光軸に平行なガイド軸に摺動自在に嵌合させた光ピックアップが提案されている。このような軸摺動型の光ピックアップでは、フォーカシングサーボは、レンズホルダをガイド軸に平行な方向に上下動させることにより行う。また、トラッキングサーボは、レンズホルダをガイド軸を中心として往復回転させることにより行う。
【０００３】
なお、光ディスク装置におけるフォーカシングに関する技術として、以下の特許文献が知られている。特許文献１では、シーク時のフォーカシングエラー信号のトラック干渉によりフォーカシングサーボが外れるのを防止するために、フォーカス情報をトラッキング情報を用いて補正している。特許文献２では、光ピックアップの信号特性や光ディスクの反射率のばらつきにかかわらず、フォーカシングサーボ引き込みを安定させるために、フォーカス引き込み前に対物レンズをフォーカス方向に移動させ、フォーカシングエラー信号の振幅を測定してフォーカシングサーボゲインを補正している。特許文献３では、フォーカシングエラー信号のクロストークをキャンセルすることにより、シーク時のフォーカシングサーボの安定化を図っている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平６−２９５４４８号公報
【特許文献２】
特開平８−２８７４８８号公報
【特許文献３】
特開平７−１６９０７０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記軸摺動型の光ピックアップを備えた光ディスク装置においてフォーカスオン動作を行う場合、トラッキングサーボ機構を駆動せずに、レンズホルダを軸の周りにいずれかの方向に端部に回転させた状態のまま、フォーカシングサーボ機構を駆動してフォーカスオン動作を行っている。ところが、レンズホルダの軸受け部がガイド軸に対して所定方向に常時押し付けられた状態で、ガイド軸と平行な方向に摺動されようとするため、レンズホルダの動きが滑らかでないという問題が生じる。具体的には、フォーカシング機構を駆動してレンズホルダを移動させようとしても、ガイド軸と軸受け部の間での埃などの異物の付着やガイド軸と軸受け部の表面の摩擦などにより、レンズホルダがガイド軸に引っ掛かり、すぐには動かない。そして、フォーカシング機構による駆動力を徐々に上げていき、駆動力がこれら引っ掛かりによる負荷に打ち勝ったときに、レンズホルダが突然動き出す。ミクロ的には、これら引っ掛かりの解除による急な移動と引っ掛かりによる停止を繰り返しながら、レンズホルダは、ガイド軸に平行な方向に上下動される。
【０００６】
フォーカスオン動作においてレーザビームを光ディスクの記録面にフォーカスオンさせるためには、レンズホルダの動きがスムーズであり、かつ移動速度が安定している必要がある。ところが、レンズホルダが上記のように急な移動と停止を繰り返していると、レンズホルダの移動速度の変化が大きく、レーザビームの光ディスクの記録面へのフォーカスオンに失敗する可能性が高いという問題を有していた。
【０００７】
なお、上記特許文献１ないし３は、いずれもフォーカシングエラー信号などの電気信号を処理することによりフォーカシングサーボの安定化を図るものであり、上記機械的な要因によるフォーカスオン時の不安定な動作を解消することはできない。
【０００８】
本発明は、上記従来例の問題点を解決するためになされたものであり、軸摺動型の光ピックアップを備えた光ディスク装置において、フォーカスオン動作を安定させることを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、光ディスクに対してレーザビームを出力する半導体レーザと、前記半導体レーザから出力されたレーザビームを前記光ディスクのデータ記録面上にフォーカスさせるための対物レンズと、前記光ディスクから反射された光を受光し電気信号に変換する光検出素子と、前記対物レンズを保持するレンズホルダと、前記レンズホルダに設けられた軸受け部と嵌合し、前記レンズホルダを前記対物レンズの光軸に平行な方向に摺動可能で、かつ、前記光軸に直交する方向に回転可能に軸支するガイド軸と、前記レンズホルダを前記光軸と平行な方向に移動させるためのフォーカシングコイル、ヨーク及び永久磁石を含むフォーカシングサーボ機構と、前記レンズホルダを前記光軸に直行する方向に回転させるためのトラッキングコイル、ヨーク及び永久磁石を含むトラッキングサーボ機構を有する軸摺動型の光ピックアップを備えた光ディスク装置において、フォーカスオン動作の際、前記トラッキングコイルに所定電圧及び所定周波数を有する三角波形のウォブル（Ｗｏｂｂｌｅ）信号を印加して前記レンズホルダの軸受け部を前記ガイド軸に対して前記光軸に直交する方向に微小変位を繰り返させた状態で、前記フォーカシングコイルを駆動してフォーカスオン動作を行うことにより、フォーカスオン動作を安定させる。
【００１０】
このように、トラッキングコイルに所定電圧及び所定周波数を有する三角波形のウォブル信号を印加して駆動することにより、対物レンズを保持したレンズホルダがガイド軸に対して微小変位を繰り返すので、瞬間的にレンズホルダの軸受け部がガイド軸から離れた状態が繰り返し生じる。この状態でフォーカスオン動作を行うことにより、ミクロ的なレンズホルダの移動と停止の間隔が短くなり、かつ変位量が小さくなる。その結果、マクロ的なレンズホルダの動きがスムーズになり、かつ、移動速度の変化も小さくなるので、レーザビームの光ディスクの記録面へのフォーカスオンに失敗する可能性を大幅に低減することができ、フォーカスオン動作を安定させることができる。ウォブル信号の電圧及び周波数は、対物レンズ及びレンズホルダの重量、レンズホルダの軸受け部及びガイド軸の材質及び表面粗さなどにより変動する要素であるため、実験などにより、各光ピックアップに固有で、かつ最適な値が設定される。
【００１１】
また、請求項２の発明は、軸摺動型の光ピックアップを備えた光ディスク装置において、フォーカスオン動作の際、トラッキングコイルに所定電圧及び所定周波数のウォブル信号を印加しつつ、フォーカスオン動作を行う。
【００１２】
このように、トラッキングコイルにウォブル信号を印加して駆動することにより、対物レンズを保持したレンズホルダがガイド軸に対して微小変位を繰り返すので、瞬間的にレンズホルダの軸受け部がガイド軸から離れた状態が繰り返し生じる。この状態でフォーカスオン動作を行うことにより、ミクロ的なレンズホルダの移動と停止の間隔が短くなり、かつ変位量が小さくなる。その結果、マクロ的なレンズホルダの動きがスムーズになり、かつ、移動速度の変化も小さくなるので、レーザビームの光ディスクの記録面へのフォーカスオンに失敗する可能性を大幅に低減することができる。
【００１３】
また、請求項３の発明は、請求項２の光ディスク装置において、前記光ピックアップは、光ディスクに対してレーザビームを出力する半導体レーザと、前記半導体レーザから出力されたレーザビームを前記光ディスクのデータ記録面上にフォーカスさせるための対物レンズと、前記光ディスクから反射された光を受光し電気信号に変換する光検出素子と、前記対物レンズを保持するレンズホルダと、前記レンズホルダに設けられた軸受け部と嵌合し、前記レンズホルダを前記対物レンズの光軸に平行な方向に摺動可能で、かつ、前記光軸に直交する方向に回転可能に軸支するガイド軸と、前記レンズホルダを前記光軸と平行な方向に移動させるためのフォーカシングコイル、ヨーク及び永久磁石を含むフォーカシングサーボ機構と、前記レンズホルダを前記光軸に直行する方向に回転させるためのトラッキングコイル、ヨーク及び永久磁石を含むトラッキングサーボ機構を有する。
【００１４】
このような構成により、従来から提案されている一般的な構成の軸摺動型の光ピックアップを備えた光ディスク装置に対して、新たな機構を設けることなく、トラッキングサーボ機構に印加する駆動信号を制御するソフトウエアを変更するだけで、本発明の光ディスク装置を実現することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態に係る光ディスク装置について、図面を参照しつつ説明する。本実施の形態に係る光ディスク装置１の構成を図１に示す。光ディスク装置１は、例えば、光ディスク２に向かって所定波長のレーザビームを照射し、光ディスクに記録されているデータを再生すると共に、例えばＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭなどのデータの記録が可能な光ディスクに対してデータ再生時よりも強度（パワー）の大きいレーザビームを照射してデータを記録するものである。
【００１６】
図１に示すように、光ディスク装置１は、光ディスク２を保持するテーブル３と、テーブル３及びその上に保持された光ディスク２を回転駆動するスピンドルモータ４と、光ディスク２に対して光ビームを照射してデータの記録及び／又は再生を行う光ピックアップ５と、光ピックアップ５を光ディスク２の半径方向に移動させる光ピックアップ駆動機構６と、スピンドルモータ４、光ピックアップ５及び光ピックアップ駆動機構６などを制御する制御部７と、光ピックアップ５から出力されるＲＦ信号を処理するためのＲＦ信号処理部８と、処理されたＲＦ信号をパーソナルコンピュータやモニタディスプレイ装置に出力するためのインタフェース（Ｉ／Ｆ）９と、光ディスク装置１の動作状況やユーザへのメッセージなどを表示するためのＬＣＤなどの表示部１０と、光ディスク装置１の動作選択などを行うためのプッシュボタンスイッチ又はリモコン装置などの入力部１１で構成されている。
【００１７】
図２は光ピックアップ５の構成を示す正面図であり、図３はその分解斜視図である。光ピックアップ５は、所定の波長のレーザビームＬを出力する半導体レーザ５１と、レーザビームＬを光ディスク２側に反射させるハーフミラー５２と、ハーフミラー５２により反射されたレーザビームＬを平行光束に変換するコリメータレンズ５３と、平行光束化されたレーザビームＬを光ディスク２の記録面上にフォーカスさせるための対物レンズ５４と、光ディスク２からの反射ビームＬ’を受光して電気信号に変換するための光検出素子５５などを備える。
【００１８】
図３に示すように、対物レンズ５４はレンズホルダ５７に保持されている。レンズホルダ５７は、対物レンズ５４の光軸に平行な方向に摺動可能で、かつ、光軸に対して直交する方向に回転可能なように、その軸受け部がガイド軸５８により軸支されている。また、レンズホルダ５７には、トラッキングサーボ制御を行うトラッキングコイル６２、フォーカシングサーボ制御を行うフォーカシングコイル６３、回路基板６４などが設けられている。
【００１９】
ガイド軸５８はベース部材６１に植設されており、さらにベース部材６１上には、２つの永久磁石５９と、永久磁石５９による磁束を通すことにより磁路を形成するためのヨーク６０が取り付けられている。各永久磁石５９は、それぞれＮ極側がガイド軸５８を向くように取り付けられている。ベース部材６１の詳細を図４に示す。ヨーク６０は、ベース部材６１の下面から、開口６１ｂを上方に向かって貫通し、かつ、各永久磁石５９と対向するように設けられている。また、ベース部材６１には、レーザビームＬ及び反射ビームＬ’を透過させるための透過口６１ａが設けられている。
【００２０】
図５は、ベース部材６１に植設されたガイド軸５８にレンズホルダ５７を嵌合させた状態を示す。レンズホルダ５７は、略中央部に、ガイド軸５８と嵌合する軸受け部５７ａ、及びその両側に設けられ、ヨーク６０を貫通させるための２つの開口５７ｂを有している。トラッキングコイル６２は、軸受け部５７ａに対して略対称に設けられている。レンズホルダ５７は、２つの永久磁石５９による磁気作用により、ベース部材６１から浮上した状態となる。この状態でフォーカシングコイル６３に通電することにより、２つの永久磁石５９とフォーカシングコイル６３による磁気作用により、レンズホルダ５７がガイド軸５８に沿ってベース部材６１に対して上下動する。このレンズホルダ５７の上下動により、対物レンズ５４の光軸と平行な方向におけるレーザビームの焦点位置の調節、すなわちフォーカシングサーボ制御が可能となる。また、トラッキングコイル６２に通電することにより、レンズホルダ５７は、ガイド軸５８を中心として、開口５７ｂとヨーク６０とが干渉しない程度に回転される。このレンズホルダ５７の回転により、対物レンズ５４の光軸に対して直交する方向におけるレーザビームの焦点位置の調節、すなわちトラッキングサーボ制御が可能となる。
【００２１】
なお、図３に示すように、ガイド軸５８、永久磁石５９、ヨーク６０などが固定されたベース部材６１に、対物レンズ５４、トラッキングコイル６２、フォーカシングコイル６３及び回路基板６４などが固定されたレンズホルダ５７を装着し、その上からカバー部材６５を嵌装することにより光ピックアップ５の可動部分がモジュール化されている。そして、モジュール化された可動部分を光ピックアップ５の本体６６にねじなどで固定することにより光ピックアップ５が構成されている。
【００２２】
次に、本実施の形態に係る光ディスク装置１におけるフォーカスオン動作について説明する。例えば、ユーザが入力部１１を操作して、特定のトラックに記録されているデータの読み出しを指示すると、制御部７は、光ピックアップ駆動機構６を駆動して光ピックアップ５を光ディスク２の半径方向に移動させると共に、光ピックアップ５を駆動して、光ディスク２からのデータの読み出しを行う。その際、制御部７は、トラッキングコイル６２に、所定電圧及び所定周波数を有する三角波状のウォブル（Ｗｏｂｂｌｅ）信号を印加し、レンズホルダ５７を対物レンズ５４の光軸に対して直交する方向に繰り返し微小変位（振動）させている。一方、フォーカシングコイル６３には、通常のフォーカスオン動作と同様に、フォーカシングエラー信号に対応したフォーカシング駆動信号を印加する。
【００２３】
従来の光ディスク装置では、フォーカスオン動作を行う際、トラッキングコイルにトラッキング駆動信号を印加することなく、トラッキングサーボ機構を停止したまま、フォーカシングサーボ機構を駆動していた。そのため、先に述べたように、レンズホルダの軸受け部とガイド軸との間の摩擦などにより、レンズホルダの動きが滑らかでないという問題が生じる。これに対して、本実施の形態に係る光ディスク装置１では、トラッキングコイル６２に所定電圧及び所定周波数を有する三角波形のウォブル信号を印加して駆動しているので、対物レンズ５４を保持したレンズホルダ５７がガイド軸５８に対して微小変位を繰り返し、瞬間的にレンズホルダ５７の軸受け部５７ａがガイド軸５８から離れた状態が繰り返し生じる。この状態でフォーカスオン動作を行うことにより、ミクロ的なレンズホルダ５７の移動と停止の間隔が短くなり、かつ変位量が小さくなるので、マクロ的なレンズホルダ５７の動きがスムーズになり、かつ、移動速度の変化も小さくなる。
【００２４】
本実施の形態に係る光ディスク装置１によるフォーカスオン動作中のレンズホルダ５７の変位の変化及びその速度の変化を、それぞれ図６の（ａ）及び（ｂ）に示す。また、従来の光ディスク装置（上記光ディスク装置１を従来の方法で駆動したもの）によるフォーカスオン動作中のレンズホルダの変位の変化及びその速度の変化を、それぞれ図７の（ａ）及び（ｂ）に示す。各図における（ａ）は、それぞれレンズホルダ５７の動きを変位計で測定したものであり、（ｂ）はその測定した変位を微分したものである。図６と図７を比較すると、トラッキングコイル６２にウォブル信号を印加してレンズホルダ５７を対物レンズ５４の光軸に対して直交する方向に振動させることにより、マクロ的に見たレンズホルダ５７の動きが非常に滑らかになり、かつ速度の変化が小さくなっていることが分かる。その結果、レーザビームＬの光ディスク２の記録面へのフォーカスオンに失敗する可能性を大幅に低減することができる。
【００２５】
次に、本実施の形態に係る光ディスク装置１によるフォーカスオン動作中の実際にオシロスコープ上に表示されたフォーカシング駆動信号、トラッキング駆動信号及びフォーカシングエラー信号の波形の一例を図８に示す。図８中、（ａ）はフォーカシング駆動信号の波形を、（ｂ）はトラッキング駆動信号の波形を、（ｃ）はフォーカシングエラー信号の波形を示す。なお、（ｂ）の中央部の三角波部分がウォブル信号である。これらの例では、フォーカスオンに成功すると、トラッキングコイルへのウォブル信号の印加を停止し、トラッキングエラー信号に基づいたトラッキング駆動信号に切り替える。図９は、図８におけるフォーカスオンの近傍の各信号波形を、時間軸（横軸）を１０００倍に拡大したものであり、（ａ）はフォーカシング駆動信号の波形を、（ｂ）はトラッキング駆動信号の波形を、（ｃ）はフォーカシングエラー信号の波形を示す。図９から、非常にスムーズにフォーカスオンしていることが分かる。
【００２６】
次に、最適なウォブル信号の求め方について説明する。ウォブル信号の電圧及び周波数は、対物レンズ５４及びレンズホルダ５７の重量、レンズホルダ５７の軸受け部及びガイド軸５８の材質及び表面粗さなどにより変動する要素であるため、実験などにより、各光ピックアップ５に固有で、かつ最適な値を設定する。例えば、周波数を固定し、三角波の電圧（ピークツウピーク）を０Ｖから６Ｖまで徐々に増加させつつ、図６（ｂ）に示すレンズホルダ５７の動作速度の絶対値の最大値を測定し、グラフ上にプロットする。周波数を１００Ｈｚから２ｋＨｚまで順に変化させながら同様の測定を行う。このようにして得られた測定結果の一例を図１０に示す。なお、図１０では、レンズホルダ５７の速度を電圧に換算して表示している。
【００２７】
電圧が２Ｖ以下の領域では、１００Ｈｚの場合を除いて周波数が高いほど速度が速くなっており、効果が低いことが分かる。電圧が２Ｖ以上の領域では、１００Ｈｚ及び２ｋＨｚを除き、電圧にかかわらず速度が略一定で、かつ比較的低い値となる。これは、周波数が高いほど１つの方向への変位時間が短く、変位量が小さくなるからであると考えられる。そのため、変位量を大きくするために電圧を高くする必要がある。逆に、周波数が低すぎると、変位量が大きくなるものの動作が遅くなり、別の悪影響を与えると考えられる。従って、この測定例では、ウォブル信号の周波数を２００Ｈｚ以上で、かつ１ｋＨｚ以下とし、電圧を２Ｖ以上で、かつ４Ｖ以下とすることが好ましい。例えば、ウォブル信号の周波数を５００Ｈｚ、入力電圧を３．５Ｖとする。なお、これらの値は、本発明者らが測定を行ったサンプルについてのものであり、必ずしもこの範囲に限定されるものではない。
【００２８】
このようにして、実際に光ピックアップ５に対して電圧及び周波数を変化させた様々なウォブル信号を印加し、最適な条件を見つけ出すことにより、スムーズなフォーカスオン動作を行うことができる。さらに、本実施の形態に係る光ディスク装置１の光ピックアップ５のハードウエア構成は既存のものと略同じであるため、従来の軸摺動型の光ピックアップを用いた光ディスク装置のソフトウエア構成を、フォーカスオン動作の際に、トラッキングコイルに対して所定電圧及び所定周波数を有するウォブル信号を印加するように変更することにより、容易に本実施形態に係る光ディスク装置を実現することができる。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、フォーカスオン動作の際、トラッキングコイルに所定電圧及び所定周波数を有する三角波形のウォブル信号を印加してレンズホルダの軸受け部をガイド軸に対して光軸に直交する方向に微小変位を繰り返させた状態で、フォーカシングコイルを駆動してフォーカスオン動作を行うので、マクロ的なレンズホルダの動きがスムーズになり、かつ、移動速度の変化も小さくなり、レーザビームの光ディスクの記録面へのフォーカスオンに失敗する可能性を大幅に低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る光ディスク装置の構成を示す図
【図２】上記一実施の形態における光ピックアップの構成を示す正面図
【図３】上記光ピックアップの構成を示す分解斜視図
【図４】上記光ピックアップのベース部材の詳細を示す斜視図
【図５】上記光ピックアップにおけるベース部材及びその上に搭載されたレンズホルダの構成を示す平面図
【図６】（ａ）は上記一実施の形態に係る光ディスク装置におけるフォーカスオン動作中のレンズホルダの変位の変化を示すグラフ、（ｂ）はその速度変化を示すグラフ
【図７】（ａ）は従来の光ディスク装置におけるフォーカスオン動作中のレンズホルダの変位の変化を示すグラフ、（ｂ）はその速度変化を示すグラフ
【図８】（ａ）は上記一実施の形態に係る光ディスク装置におけるフォーカシング駆動信号を示すグラフ、（ｂ）はそのトラッキング駆動信号を示すグラフ、（ｃ）はそのフォーカシングエラー信号を示すグラフ
【図９】図８におけるフォーカスオンの近傍の各信号波形の時間軸を１０００倍に拡大したものであり、（ａ）はフォーカシング駆動信号を示すグラフ、（ｂ）はトラッキング駆動信号を示すグラフ、（ｃ）はフォーカシングエラー信号を示すグラフ
【図１０】上記一実施の形態に係る光ディスク装置においてウォブル信号の電圧及び周波数を変化させた場合のレンズホルダの速度の変化を示すグラフ
【符号の説明】
１  光ディスク装置
２  光ディスク
５  光ピックアップ
６  光ピックアップ駆動機構
７  制御部
５１  半導体レーザ
５４  対物レンズ
５５  光検出素子
５７  レンズホルダ
５７ａ  （レンズホルダの）軸受け部
５８  ガイド軸
６２  トラッキングコイル
６３  フォーカシングコイル
【図１】
2005071395.tif 000003
【図２】
2005071395.tif 000004
【図３】
2005071395.tif 000005
【図４】
2005071395.tif 000006
【図５】
2005071395.tif 000007
【図６】
2005071395.tif 000008
【図７】
2005071395.tif 000009
【図８】
2005071395.tif 000010
【図９】
2005071395.tif 000011
【図１０】
2005071395.tif 000012