(57)【要約】【課題】  モータのトルクによってバックドアを自動的に開動作させる場合の異物の挟み込みの誤検出を防止する。【解決手段】  バックドアの自動開閉作動中に（ステップＳ１）、ドアノブ部分に対する操作者の手の掌握又は非掌握を示すアウトサイドスイッチがオン状態（掌握状態）である場合（ステップＳ２）や、アウトサイドスイッチがオン状態からオフ状態（非掌握状態）となってから、バックドアの移動距離が所定角度未満である場合には（ステップＳ６）、通常の電流閾値よりも高い電流閾値を設定し、（ステップＳ３，ステップＳ７）、モータ電流と電流閾値とを比較して（ステップＳ４）、バックドアの障害物の挟み込みを検出する（ステップＳ５）。【選択図】図２
2005155311.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のバックドアを開動作又は閉動作させるモータと、
車両のバックドアのノブ部分に設けられ、操作されると車両のバックドアを開動作させるオン信号を発生し、操作されなくなるとオフ信号を発生する操作スイッチと、
前記モータに電流を供給する電流供給手段と、
前記モータの回転周期を検出してパルス信号に変換するパルス検出回路と、
前記モータに流れる電流を検出するモータ電流検出手段と、
前記操作スイッチに接続され、かつ、前記パルス検出回路からパルス信号が供給され、パルス信号を計数することにより前記バックドアの動作位置と移動角度を認識するとともに、認識した動作位置に基づき、前記電流供給手段から前記モータに供給される電流値を決定して、前記電流供給手段から前記モータに供給される電流値を制御し、かつ、前記モータ電流検出手段から、検出された電流値が供給され、前記モータ電流検出手段によって検出された電流値を予め定められた第１の閾値と比較し、前記モータ電流検出手段によって検出された電流値が第１の閾値を越えると前記電流供給手段から前記モータに供給される電流を遮断する制御を行うコンピュータとを備え、
前記コンピュータは、操作スイッチから供給されたオン信号、オフ信号を検出し、操作スイッチからオン信号が供給されていることを検出すると、前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値と前記モータ電流検出手段によって検出された電流値を比較し、前記モータ電流検出手段によって検出された電流値が第２の閾値を越えると前記電流供給手段から前記モータに供給される電流を遮断し、操作スイッチから供給されたオン信号がオフ信号に変化したことを検出すると、前記バックドアの移動角度が予め定められた角度まで移動する間は、前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値と前記モータ電流検出手段によって検出された電流値を比較し、前記モータ電流検出手段によって検出された電流値が第２の閾値を越えると前記電流供給手段から前記モータに供給される電流を遮断する制御を行うことを特徴とするバックドア自動開閉装置。
【請求項２】
車両のバックドアを開動作又は閉動作させるモータと、
車両のバックドアのノブ部分に設けられ、操作されると車両のバックドアを開動作させるオン信号を発生し、操作されなくなるとオフ信号を発生する操作スイッチと、
前記モータに電流を供給する電流供給手段と、
前記モータの回転周期を検出してパルス信号に変換するパルス検出回路と、
前記モータに流れる電流を検出するモータ電流検出手段と、
前記操作スイッチに接続され、かつ、前記パルス検出回路からパルス信号が供給され、パルス信号を計数することにより前記バックドアの動作位置と移動角度を認識するとともに、認識した動作位置に基づき、前記電流供給手段から前記モータに供給される電流値を決定して、前記電流供給手段から前記モータに供給される電流値を制御し、かつ、前記モータ電流検出手段から、検出された電流値が供給され、前記モータ電流検出手段によって検出された電流値を予め定められた第１の閾値と比較し、前記モータ電流検出手段によって検出された電流値が第１の閾値を越えると前記電流供給手段から前記モータに供給される電流を遮断し、かつ、前記モータに前記モータを逆回転させる電流を前記電流供給手段から供給する制御を行うコンピュータとを備え、
前記コンピュータは、操作スイッチから供給されたオン信号、オフ信号を検出し、操作スイッチからオン信号が供給されていることを検出すると、前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値と前記モータ電流検出手段によって検出された電流値を比較し、前記モータ電流検出手段によって検出された電流値が第２の閾値を越えると前記電流供給手段から前記モータに供給される電流を遮断し、かつ、前記モータに前記モータを逆回転させる電流を前記電流供給手段から供給し、操作スイッチから供給されたオン信号がオフ信号に変化したことを検出すると、前記バックドアの移動角度が予め定められた角度まで移動する間は、前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値と前記モータ電流検出手段によって検出された電流値を比較し、前記モータ電流検出手段によって検出された電流値が第２の閾値を越えると前記電流供給手段から前記モータに供給される電流を遮断し、かつ、前記モータに前記モータを逆回転させる電流を前記電流供給手段から供給する制御を行うことを特徴とするバックドア自動開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の後方部分に設けられるバックドアを開閉させるに際して、モータにより開閉動作するために必要となるトルクを発生させるバックドア自動開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えばモータを駆動させることにより自動開閉するバックドアやスライドドア等の開閉体を備えた車両が、下記の特許文献１などにて知られている。
【０００３】
この特許文献１に記載された車両用開閉体の自動開閉装置では、例えばバックドアを開閉するに際して、モータの回転パルスを検出してバックドアの開閉状態を検出し、回転パルス周期が標準のパルス周期よりも大きく低下して挟み込み判定時間となったら、挟み込みが発生したことを検出している。
【０００４】
特に、この特許文献１に記載された車両用開閉体の自動開閉装置では、バックドアの開閉を行うときの異物の挟み込み状態の誤認識を防止するために、挟み込み判定時間に至る前の段階で、回転パルスの周期が確定するまでモータの電流供給量であるデューティ比を徐々に増加させることとしている。これにより、従来の車両用開閉体の自動開閉装置では、異物の挟み込みが発生していない場合に、挟み込みが発生したと判定する誤認識を防止できるとしている。
【０００５】
また、従来の技術としては、バックドアの動作位置によって目標動作速度を設定しておき、実際の動作速度が目標動作速度に満たない場合には、デューティ比を高くすることによりモータに供給する電流値を高くし、当該電流値と予め設定しておいた閾値とを比較して、電流値が閾値を越えた場合には異物の挟み込みが発生したことを判定することが知られている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２７８３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した従来の技術において、モータ電流値に閾値を設定した場合では、モータトルクによってバックドアを自動的に開動作させるとき、操作者の手でドアノブを引き上げる動作を行うと、バックドアの動作速度が増加し、これに応じてモータに供給する電流が低下する。その後、操作者がドアノブから手を離すと、この瞬間にバックドアの動作速度が減少するので、動作速度の減少を防止しようとして、モータにトルクを発生させるためにモータ電流を上昇させる。
【０００８】
このとき、従来の技術では、モータトルクを上昇させるために急激にモータ電流を上昇させる必要があり、当該モータ電流が閾値を越えてしまう場合があり、異物の挟み込みが発生していないのに拘わらず、異物の挟み込みが発生したことを誤検出してしまう。
【０００９】
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、モータのトルクによってバックドアを自動的に開動作させる場合の異物の挟み込みの誤検出を防止することができるバックドア自動開閉装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１の発明は、バックドア自動開閉装置において、車両のバックドアを開動作又は閉動作させるモータと、車両のバックドアのノブ部分に設けられ、操作されると車両のバックドアを開動作させるオン信号を発生し、操作されなくなるとオフ信号を発生する操作スイッチと、前記モータに電流を供給する電流供給手段と、前記モータの回転周期を検出してパルス信号に変換するパルス検出回路と、前記モータに流れる電流を検出するモータ電流検出手段と、前記操作スイッチに接続され、かつ、前記パルス検出回路からパルス信号が供給され、パルス信号を計数することにより前記バックドアの動作位置と移動角度を認識するとともに、認識した動作位置に基づき、前記電流供給手段から前記モータに供給される電流値を決定して、前記電流供給手段から前記モータに供給される電流値を制御し、かつ、前記モータ電流検出手段から、検出された電流値が供給され、前記モータ電流検出手段によって検出された電流値を予め定められた第１の閾値と比較し、前記モータ電流検出手段によって検出された電流値が第１の閾値を越えると前記電流供給手段から前記モータに供給される電流を遮断する制御を行うコンピュータとを備え、前記コンピュータは、操作スイッチから供給されたオン信号、オフ信号を検出し、操作スイッチからオン信号が供給されていることを検出すると、前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値と前記モータ電流検出手段によって検出された電流値を比較し、前記モータ電流検出手段によって検出された電流値が第２の閾値を越えると前記電流供給手段から前記モータに供給される電流を遮断し、操作スイッチから供給されたオン信号がオフ信号に変化したことを検出すると、前記バックドアの移動角度が予め定められた角度まで移動する間は、前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値と前記モータ電流検出手段によって検出された電流値を比較し、前記モータ電流検出手段によって検出された電流値が第２の閾値を越えると前記電流供給手段から前記モータに供給される電流を遮断する制御を行うことを特徴とする。
【００１１】
請求項２の発明は、バックドア自動開閉装置において、車両のバックドアを開動作又は閉動作させるモータと、車両のバックドアのノブ部分に設けられ、操作されると車両のバックドアを開動作させるオン信号を発生し、操作されなくなるとオフ信号を発生する操作スイッチと、前記モータに電流を供給する電流供給手段と、前記モータの回転周期を検出してパルス信号に変換するパルス検出回路と、前記モータに流れる電流を検出するモータ電流検出手段と、前記操作スイッチに接続され、かつ、前記パルス検出回路からパルス信号が供給され、パルス信号を計数することにより前記バックドアの動作位置と移動角度を認識するとともに、認識した動作位置に基づき、前記電流供給手段から前記モータに供給される電流値を決定して、前記電流供給手段から前記モータに供給される電流値を制御し、かつ、前記モータ電流検出手段から、検出された電流値が供給され、前記モータ電流検出手段によって検出された電流値を予め定められた第１の閾値と比較し、前記モータ電流検出手段によって検出された電流値が第１の閾値を越えると前記電流供給手段から前記モータに供給される電流を遮断し、かつ、前記モータに前記モータを逆回転させる電流を前記電流供給手段から供給する制御を行うコンピュータとを備え、前記コンピュータは、操作スイッチから供給されたオン信号、オフ信号を検出し、操作スイッチからオン信号が供給されていることを検出すると、前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値と前記モータ電流検出手段によって検出された電流値を比較し、前記モータ電流検出手段によって検出された電流値が第２の閾値を越えると前記電流供給手段から前記モータに供給される電流を遮断し、かつ、前記モータに前記モータを逆回転させる電流を前記電流供給手段から供給し、操作スイッチから供給されたオン信号がオフ信号に変化したことを検出すると、前記バックドアの移動角度が予め定められた角度まで移動する間は、前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値と前記モータ電流検出手段によって検出された電流値を比較し、前記モータ電流検出手段によって検出された電流値が第２の閾値を越えると前記電流供給手段から前記モータに供給される電流を遮断し、かつ、前記モータに前記モータを逆回転させる電流を前記電流供給手段から供給する制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るバックドア自動開閉装置によれば、ドアノブ部分に対する操作者の手の掌握が検出された状態から、ドアノブ部分に対する操作者の手の掌握が検出されていない状態に、状態が変化したことが検出された場合に、ドアノブ部分に対する操作者の手の掌握が検出されていない状態になってからのバックドアの移動量が、所定移動量未満である際には、通常よりも高い電流閾値を設定して、バックドアの障害物の挟み込みを検出するようにしたので、操作者の手がドアノブ部分から離された瞬間にモーター電流が上昇しても、モーターのトルクによってバックドアを自動的に開作動させる場合の異物の挟み込みの誤検出を防止することができる。
【００１３】
また、このバックドア自動開閉装置によれば、ドアノブ部分に対する操作者の手の掌握が検出された状態から、ドアノブ部分に対する操作者の手の掌握が検出されていない状態に、状態が変化したことが検出された場合に、ドアノブ部分に対する操作者の手の掌握が検出されていない状態になってから、バックドアの移動量が所定移動量未満である際には、バックドアの障害物の挟み込みを検出する処理を行わないことにより、操作者の手がドアノブ部分から離された瞬間にモーター電流が上昇しても、モーターのトルクによってバックドアを自動的に開作動させる場合の異物の挟み込みの誤検出を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１５】
本発明は、例えば図１に示すように構成されたバックドア自動開閉装置に適用される。
【実施例１】
【００１６】
［バックドア自動開閉装置の構成］
このバックドア自動開閉装置は、車両の後方に設けられ、ロック機構が解放されることにより上方に向かって開動作すると共に、下方に向かって閉動作してロック機構にロックされるバックドアを駆動するものである。なお、本例では、車両後方に設けられたバックドアについて説明するが、ドアを下方から上方に向かって開動作させるものであれば、他の開閉体を開閉動作させる装置であっても適用可能である。
【００１７】
このバックドア自動開閉装置は、図１に機能的なブロック図を示すように、バックドアのドアノブ部分に設けられて操作者に押圧操作されるアウトサイドスイッチ１が操作されることによって、バックドアモータ２が駆動されて、バックドアを開動作又は閉動作させるためのトルクを発生する。ここで、アウトサイドスイッチ１は、バックドアのドアノブ機構が操作者により掌握された場合に、オフ状態からオン状態となることによりドアノブ機構の操作を検出して、当該ドアノブ機構の操作状態が入力回路３に読み込まれる。また、アウトサイドスイッチ１がオン状態からオフ状態になることにより、ドアノブ機構の非操作状態が入力回路３に読み込まれる。
【００１８】
入力回路３は、アウトサイドスイッチ１の操作検出状態を監視し、アウトサイドスイッチ１がオフ状態からオン状態となったことや、アウトサイドスイッチ１がオン状態からオフ状態となったことを読み込むと、当該アウトサイドスイッチ１の状態を示す信号をコンピュータ４に供給する。
【００１９】
コンピュータ４は、電源５、バックドアモータドライバ６、パルス検出回路７、モータ電流検出回路８と接続され、アウトサイドスイッチ１の操作に応じてバックドアモータ２の動作を制御するプログラムが図示しないメモリ等に記憶されて構成されている。そして、このコンピュータ４は、バックドアを開動作又は閉動作させる場合には、プログラムを実行することによりバックドアモータドライバ６を制御して、バックドアモータ２により発生させるトルクを制御する。
【００２０】
電源５は、コンピュータ４の作動電源、バックドアモータ２の駆動電源となるバッテリからなる。この電源５は、バックドアを動作させるに際して、コンピュータ４に電力供給をすると共に、バックドアモータドライバ６を介してバックドアモータ２に電力供給をする。
【００２１】
バックドアモータドライバ６は、コンピュータ４からの制御信号に従って、電源５からバックドアモータ２に印加する電圧を制御することにより、バックドアモータ２に供給する電流値、電流供給方向を制御する。
【００２２】
具体的には、バックドアモータドライバ６は、バックドアモータ２に供給する電流値を制御するインバータ回路や、電流供給方向を切り換えるスイッチ回路からなる。そして、バックドアモータドライバ６は、バックドアを開動作させる場合には、バックドアモータ２に正方向の電流を供給して、バックドアを閉状態から開状態に駆動させる方向のトルクを発生させる。また、バックドアモータドライバ６は、バックドアを閉動作させる場合には、バックドアモータ２に逆方向の電流を供給して、バックドアを開状態から閉状態に駆動させる方向のトルクを発生させる。
【００２３】
また、このバックドアモータドライバ６は、コンピュータ４からバックドアモータ２に発生させるトルクを調整する信号、すなわちパルス電圧のデューティ比を示す制御信号が送られると、インバータ回路を構成する電力用半導体スイッチング素子をオンオフ動作させて、バックドアモータ２に供給する電流をオンオフ動作させて、バックドアモータ２に供給する電流値を制御する。
【００２４】
このように駆動されるバックドアモータ２は、その回転数がパルス検出回路７によって検出される。このパルス検出回路７は、バックドアモータ２に付加して設けられたホール素子９ａ、９ｂと接続され、バックドアモータ２が回転するのと同期して回転するバックドアモータ２内の磁極位置を示す信号をホール素子９ａ、９ｂから入力する。そして、パルス検出回路７は、バックドアモータ２の回転と同期したパルス信号を生成して、コンピュータ４に供給する。
【００２５】
これにより、パルス検出回路７では、バックドアモータ２の回転状態をコンピュータ４に認識させ、バックドアの動作位置を認識させる。このとき、コンピュータ４では、パルス検出回路７から送られるパルス信号をカウントすることにより、バックドアの移動距離または移動角度を算出している。
【００２６】
モータ電流検出回路８は、バックドアモータ２の電源負端子と接地端子との間に設けられたシャント抵抗１０と接続されている。モータ電流検出回路８は、シャント抵抗１０に印加されている電圧を検出し、当該検出した電圧値に基づいてバックドアモータ２に供給されている電流を検出して、当該バックドアモータ２に供給されている電流値を示す信号をコンピュータ４に出力する。
【００２７】
コンピュータ４は、パルス検出回路７からのパルス信号に基づいてバックドアの移動距離または移動角度を検出して、バックドアモータ２の回転数を調整するようにバックドアモータドライバ６からバックドアモータ２に供給する電源のデューティ比を制御する。これにより、コンピュータ４では、バックドアの移動距離または移動角度に応じた速度でバックドアを開動作又は閉動作させる。
【００２８】
また、コンピュータ４は、バックドアの移動距離及びモータ電流検出回路８によって検出される現在バックドアモータ２に供給している電流値に基づいて、バックドアの障害物の挟み込みを検出する挟み込み検出処理を行う。ここで、バックドアの閉動作時に発生する挟み込みとしては、操作者の手やその他の障害物を挟み込んだ場合がある。また、バックドアの開動作時に発生する挟み込みとしては、車両後方に壁等があって車両と壁との間に操作者がいる場合に操作者が壁とバックドアにより挟み込まれる場合がある。したがって、コンピュータ４では、バックドアの閉動作時のみならず、バックドアの開動作時においても、バックドアの挟み込み検出処理を行うように設計されている。なお、この挟み込み検出処理の詳細については後述する。
【００２９】
［挟み込み検出処理］
つぎに、上述したバックドア自動開閉装置による第１挟み込み検出処理及び第２挟み込み検出処理の処理手順について説明する。なお、この挟み込み検出処理は、バックドアを開閉動作させている時に例えば所定期間ごとに実行される。
【００３０】
「第１挟み込み検出処理」
この第１挟み込み検出処理は、図２に示すように、バックドアを閉状態から開状態に操作するために操作者の操作によってアウトサイドスイッチ１の操作がオン状態となったことを入力回路３から入力した場合、又は図示しないリモートコントローラからの命令によってバックドアを開閉動作させる場合に、コンピュータ４により、予め設定されたバックドア移動位置に対するバックドア速度を記したマップデータを参照して、当該マップデータに基づいたバックドア速度を認識する。そして、コンピュータ４では、バックドアを自動開閉するように、電源５の電流をバックドアモータ２に供給するようにバックドアモータドライバ６に制御信号を供給する。これにより、バックドアモータ２には、バックドア移動距離に応じたモータ電流が供給される。
【００３１】
このような状態において、コンピュータ４では、先ずステップＳ１において、モータ電流検出回路８によって検出しているモータ電流又はパルス検出回路７からのパルス信号に基づいて、バックドアモータ２によって発生させているトルクによってバックドアを自動開閉作動させている最中か否かを判定する。
【００３２】
そして、コンピュータ４では、バックドアが自動開閉作動をしている最中であると判定した場合には、ステップＳ２に処理を進めて以降の挟み込み検出処理を行う。一方、コンピュータ４では、バックドアを自動開閉作動させていないと判定した場合には、手動によってバックドアが動作している場合又はバックドアの開閉を行っていない場合であると判定して挟み込み検出処理を行わずに処理を終了する。
【００３３】
次のステップＳ２においては、コンピュータ４により、入力回路３を介して入力される信号に基づいてアウトサイドスイッチ１のオンオフ状態を判定し、アウトサイドスイッチ１がオン状態であるか否かを判断する。これにより、コンピュータ４は、バックドアのドアノブ部分が操作者の手によって掌握されている状態か否かを判定する。
【００３４】
そして、コンピュータ４では、アウトサイドスイッチ１がオン状態であってバックドアのドアノブ部分が操作者の手によって掌握されていると判定した場合には、ステップＳ３に処理を進める。一方、コンピュータ４では、アウトサイドスイッチ１がオン状態ではなくバックドアのドアノブ部分が操作者の手によって掌握されていないと判定した場合には、ステップＳ６に処理を進める。
【００３５】
ドアノブ部分が操作者によって掌握されている場合には、バックドアがゆっくり引き上げられる場合があり、この際にはバックドアモータ２に流れる電流値が大きくなる。この際の誤動作、誤判定の発生を防止するために、次のステップＳ３においては、コンピュータ４により、挟み込みが発生したか否かを検出するための電流閾値を高い値（第２の閾値）に設定する。これにより、コンピュータ４では、挟み込みを検出するに際してモータ電流と比較される電流閾値を決定して、ステップＳ４に処理を進める。
【００３６】
次のステップＳ４においては、コンピュータ４により、モータ電流検出回路８からの信号に基づくモータ電流値と決定しておいた電流閾値とを比較して、モータ電流値が電流閾値よりも大きいと判定した場合にはバックドアが障害物を挟み込んだと推定する。これに応じて、コンピュータ４では、例えばモータ電流を遮断し、更にバックドアモータ２を逆回転させるモータ電流をバックドアモータ２に供給させる処理を行う。これに対し、コンピュータ４では、モータ電流値が電流閾値よりも大きくないと判定した場合にはバックドアの挟み込みが発生していないと推定して処理を終了する。
【００３７】
一方、ステップＳ２においてアウトサイドスイッチ１がオン状態でないと判定した場合のステップＳ６においては、コンピュータ４により、アウトサイドスイッチ１のオフ状態を検出してからのバックドアの移動角度（バックドアの移動距離）が所定角度未満か否かを判定する。ここで、バックドアの移動距離の所定角度は、例えば６．５度と設定するが、これに限らず、バックドアの可動範囲等を考慮して異なる値に設定してもよい。ドアノブ部分が操作者によって掌握されている場合には、バックドアが急速に引き上げられる場合があり、この際にはバックドアモータ２に流れる電流値が小さくなる。そして、この場合、操作者がドアノブ部分から手を離して掌握を解除すると、バックドアモータ２の負荷が急激に増大する為、通常バックドアモータ２に流れる電流値が急増する。この電流値の急増による誤動作、誤判定の発生は、操作者がドアノブ部分から手を離してからバックドアが所定角度だけ移動する範囲内で防止される。
【００３８】
そして、コンピュータ４では、バックドアの移動角度が所定角度未満であると判定した場合には、ステップＳ３と同様に、電流閾値を高い値（第２の閾値）に設定する。一方、コンピュータ４では、バックドアの移動角度が所定角度未満ではない、すなわち所定角度以上と判定した場合には、ステップＳ３やステップＳ７にて設定した高い電流閾値（第２の閾値）よりも低い通常の電流閾値（第１の閾値）を設定する。このように電流閾値を設定すると、コンピュータ４では、上述したようにステップＳ４以降の処理を行って処理を終了する。
【００３９】
このような第１挟み込み検出処理を行うバックドア自動開閉装置では、アウトサイドスイッチ１がオン状態である場合には、高い電流閾値に設定して挟み込みの発生の有無を検出し（ステップＳ２，ステップＳ３，ステップＳ４，ステップＳ５）、アウトサイドスイッチ１がオン状態からオフ状態になっても、オフ状態となってからバックドアの移動角度が所定角度未満である場合には高い電流閾値に設定して挟み込みの発生の有無を検出する（ステップＳ２，ステップＳ６，ステップＳ７，ステップＳ４，ステップＳ５）。これにより、バックドア自動開閉装置では、図３に示すように、アウトサイドスイッチ１がオン状態からオフ状態となった時、すなわち操作者による動力がバックドアに加わらない状態となってバックドアの速度が低下した時には、バックドアの移動角度に応じたバックドア速度するためにモータ電流を一時的に上昇させても、挟み込みが発生したことを誤検出することがない。
【００４０】
また、バックドア自動開閉装置では、ドアノブ部分が操作者の手に掌握されずにバックドアを引き上げる通常動作においては、図４に示すようなモータ電流及び電流閾値となる。すなわち、通常の動作において、バックドア自動開閉装置では、バックドアの移動角度が０度〜１０度及び７０度〜８０度である場合には高い電流閾値とし、バックドアの開閉完了位置での挟み込み検出感度を低くしている。
【００４１】
これに対して、第１挟み込み検出処理を行わないバックドア自動開閉装置においては、図５に示すように、バックドアの開閉を開始した後にバックドアから操作者の手が離された時、上昇したモータ電流が低い電流閾値よりも高くなってしまう。したがって、障害物の挟み込みが発生していないにも拘わらず、障害物を挟み込んだことを検出してしまい、例えばモータ電流を遮断し、更にバックドアモータ２を逆回転させるモータ電流をバックドアモータ２に供給させてしまうという不都合が発生する。したがって、第１挟み込み検出処理を行うバックドア自動開閉装置によれば、このような不都合を確実に回避することができる。
【００４２】
「第２挟み込み検出処理」
つぎに、第１挟み込み検出処理とは異なる第２挟み込み検出処理について説明する。
この第２挟み込み検出処理では、図６に示すように、コンピュータ４により、ステップＳ１１及びステップＳ１２において、ステップＳ１及びステップＳ２と同様の処理を行うことで、バックドアの自動開閉作動時において、アウトサイドスイッチ１がオン状態か否かを判定する。
【００４３】
そして、コンピュータ４では、アウトサイドスイッチ１がオン状態であると判定した場合には障害物の挟み込み検出をしない停止状態となって処理を終了する。すなわち、コンピュータ４では、上述のステップＳ４及びステップＳ５の処理を行わない停止状態となることにより、ドアノブ部分を操作者が掌握している場合には障害物の挟み込みを検出しない。
【００４４】
一方、コンピュータ４では、アウトサイドスイッチ１がオン状態でないと判定した場合には、ステップＳ１３において、ステップＳ６と同様の処理を行い、アウトサイドスイッチ１をオフ状態にしてからのバックドアの移動角度が所定角度未満である場合には、障害物の挟み込み検出をしない停止状態となって処理を終了する。これに対し、コンピュータ４では、アウトサイドスイッチ１をオフ状態にしてからのバックドアの移動角度が所定角度未満でないと判定した場合には、ステップＳ１４及びステップＳ１５において、ステップＳ４及びステップＳ５と同様の処理を行って障害物の挟み込み検出を行う。
【００４５】
このような第２挟み込み検出処理を行うバックドア自動開閉装置によれば、操作者の手がドアノブ部分を掌握してバックドアを開閉動作させている場合や、操作者の手がドアノブ部分から離されて所定角度まで移動される間には、障害物の挟み込み検出を行わない停止状態とするので、第１挟み込み検出処理と同様に、操作者の手がドアノブ部分から離された瞬間に障害物の挟み込みを検出するようなことを回避することができる。
【００４６】
なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明を適用したバックドア自動開閉装置の機能的な構成を示すブロック図である。
【図２】本発明を適用したバックドア自動開閉装置による第１挟み込み検出処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】第１挟み込み検出処理を行ったときの電流閾値とモータ電流との関係について説明するための図である。
【図４】操作者の手によってバックドアを動作させていない場合の電流閾値とモータ電流との関係について説明するための図である。
【図５】第１挟み込み検出処理を行わない場合の電流閾値とモータ電流との関係について説明するための図である。
【図６】本発明を適用したバックドア自動開閉装置による第２挟み込み検出処理の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
１  アウトサイドスイッチ
２  バックドアモータ
３  入力回路
４  コンピュータ
５  電源
６  バックドアモータドライバ
７  パルス検出回路
８  モータ電流検出回路
９ａ、９ｂ  ホール素子
１０  シャント抵抗
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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