(57)【要約】      （修正有）【課題】用意するフリートレイの個数設定の管理が容易で、しかもフリートレイを過不足のない最適な個数で運用でき、始動時から順調にフリートレイを搬送できるフリートレイ式の物品搬送装置を提供する。【解決手段】一定数のフリートレイを水平方向に循環搬送する搬送経路を備えた搬送コンベア1と、搬送コンベア1上のフリートレイに物品を供給する物品供給部2と、搬送コンベア1の搬送方向に沿って複数配置され、搬送コンベア1から排出された物品の供給されているフリートレイＴｂを物品の仕分区分別に貯留する貯留コンベア部53と、搬送コンベア1から貯留コンベア部53に物品の供給されているフリートレイが貯留されることによって減った搬送コンベア1上のフリートレイの個数を一定数に維持するように搬送コンベア1に空のフリートレイＴａを供給する空トレイ供給手段54とにより構成した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定数のフリートレイを水平方向に循環搬送する搬送経路を備えた搬送コンベアと、
該搬送コンベア上のフリートレイに物品を供給する物品供給部と、
前記搬送コンベアの搬送方向に沿って複数配置され、該搬送コンベアから排出された物品の供給されている物品入りフリートレイを物品の仕分区分別に貯留する貯留コンベア部と、
前記搬送コンベアから前記貯留コンベア部に物品入りフリートレイが貯留されることによって減った該搬送コンベア上のフリートレイの個数を前記一定数に維持するように前記搬送コンベアに空のフリートレイを供給する空トレイ供給手段と、
を有することを特徴とするフリートレイ式の物品搬送装置。
【請求項２】
前記空トレイ供給手段は、前記各貯留コンベア部の搬送方向下流端に連接して夫々設けられた空トレイ供給コンベア部を有することを特徴とする請求項１に記載のフリートレイ式の物品搬送装置。
【請求項３】
前記貯留コンベア部と前記空トレイ供給コンベア部とは、連接した状態で平面略Ｕ字形状に形成したことを特徴とする請求項２に記載のフリートレイ式の物品搬送装置。
【請求項４】
前記空トレイ供給手段は、前記各空トレイ供給コンベア部の出口側を夫々前記搬送コンベアに直接合流させていることを特徴とする請求項２または３に記載のフリートレイ式の物品搬送装置。
【請求項５】
前記空トレイ供給手段は、前記各貯留コンベア部に１個の物品入りフリートレイが排出されると、連接する前記空トレイ供給コンベア部の出口側から前記搬送コンベアに１個の空のフリートレイを供給することを特徴とする請求項４に記載のフリートレイ式の物品搬送装置。
【請求項６】
前記空トレイ供給手段は、前記各空トレイ供給コンベア部の出口側が夫々合流する空トレイ補充コンベアを有し、該空トレイ補充コンベアの搬送方向下流端を最下流位置の貯留コンベア部よりも下流位置に前記搬送コンベアと合流させたことを特徴とする請求項２または３に記載のフリートレイ式の物品搬送装置。
【請求項７】
前記空トレイ補充コンベアは、物品入りフリートレイの前記搬送コンベアからの前記排出により前記搬送コンベア上で空きが生じたエリアに空のフリートレイを戻すことを特徴とする請求項６に記載のフリートレイ式の物品搬送装置。
【請求項８】
搬送開始時において、前記各空トレイ供給コンベア部には、連接する前記貯留コンベア部にプール可能な物品入りフリートレイの個数と同数又はそれ以上の個数の空のフリートレイが予めプールされていることを特徴とする請求項４または５に記載のフリートレイ式の物品搬送装置。
【請求項９】
搬送開始時において、前記空トレイ補充コンベアには、前記各貯留コンベア部にプール可能な物品入りフリートレイの総数と同数又はそれ以上の個数の空のフリートレイが予めプールされていることを特徴とする請求項６または７に記載のフリートレイ式の物品搬送装置。
【請求項１０】
前記空トレイ供給手段には、前記貯留コンベア部で物品が取り出されて空のフリートレイが供給されることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載のフリートレイ式の物品搬送装置。
【請求項１１】
前記いずれの貯留コンベア部にも排出されない物品入りフリートレイに対し、前記物品供給部を通過することなく最上流位置の前記貯留コンベア部よりも上流側の前記搬送コンベアに戻すリターンコンベアを設けたことを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載のフリートレイ式の物品搬送装置。
【請求項１２】
前記物品供給部又は前記供給部の下流側にフリートレイに供給された物品の仕分区分を判別するための選別部を有することを特徴とする請求項１から１１のいずれかに記載のフリートレイ式の物品搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、平面循環経路上を移動するフリートレイ上に載置した物品を複数の排出位置の中の特定位置でフリートレイと共に該平面循環経路の側方に排出させるフリートレイ式の物品搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
フリートレイ式の物品搬送システムの一つとして、ローラコンベアなどの搬送手段上を移動するフリートレイに農産物を載せ（以下農産物が載っているフリートレイを実トレイと略す）、計測装置による農産物の等級、階級の判定のための計測工程への移動から、計測結果に基づいて判定された仕分区分により対応する箱詰装置へ向けて実トレイを移動させる農産物の選別装置が種々提案されている。
【０００３】
このような農産物の選別装置としては、選別コンベアの搬送方向上流側に空のフリートレイ（以下空トレイと略す）が供給されるようになっており、この選別コンベアの搬送方向下流側に向かって順に農産物をフリートレイに供給する農産物の供給部と、農産物の等階級等を判定するための計測装置と、前記計測装置による計測結果に基づいて判定された仕分区分に応じて実トレイを前記搬送コンベアの側方に排出させる複数の排出装置とが配置されている。
【０００４】
また、前記各排出装置から排出された仕分区分毎の実トレイは一旦プールコンベアでプールされ、所定数ずつ後段に配置された箱詰部に送り出され、例えば自動箱詰装置によりフリートレイ上の農産物が取上げられてダンボール箱等の製品箱内に箱詰され、箱詰が終了することにより空となったフリートレイは、トレイ回収コンベアにより前記搬送コンベアの上流側に戻されるようになっている（特許文献１）。
【０００５】
フリートレイ式の農産物の選別装置にあっては、農産物の供給部における農産物の供給作業を中断させることがないように空トレイを常に供給できる体制を維持することが重要であるが、選別装置の選果開始の初期にあっては、箱詰装置の手前に配置しているプールコンベアには実トレイが順調に排出されていないので、前記トレイ回収コンベアには少量の空トレイしか回収されず、農産物の供給部に供給される空トレイの数が少なくなる場合が生じる。そこで、選別装置全体に用意するフリートレイの数を多めにすると、選果初期を過ぎて空トレイの回収量が多くなると空トレイが供給過剰となる。そのため、選果場の職員の経験と感により選別装置全体に用意するフリートレイの数を決定していた。
【０００６】
そこで、前記トレイ回収コンベアに対して空トレイを供給するバッファー部を設け、該トレイ回収コンベアに対する空トレイの供給を調節できるようにしたものがある。なお、このバッファー部には前記箱詰部で農産物が取り上げられて空となった空トレイが送り込まれるようにしている（特許文献２）。
【特許文献１】特許第２７３０７６５号
【特許文献２】特許第２８８８５３１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記したバッファー部を備えた農産物の選別装置において、選果開始の際に前記バッファー部に予め貯えておく空トレイの数、及び該バッファー部から前記トレイ回収コンベアへ戻す空トレイの送り出しがスムーズに行なわれるか否かによって、空トレイの供給が途切れなく行なわれるというフリートレイ搬送系の安定化までには時間がかかる。そして、このフリートレイ搬送系において空トレイの供給と回収の流れが安定化するのに要する時間は、選果される多数個の農産物がどのような仕分分布率にあるか、仕分された農産物を箱詰部で箱詰する際の箱詰作業効率などに左右されるため、一定しないのが現実である。
【０００８】
また、前記バッファー部の容量が小さ過ぎたり、箱詰部で農産物の箱詰作業がはかどらないと搬送コンベアに戻される空トレイの数が減り、前記フリートレイ搬送系における空トレイの回収と供給が安定していても、再び農産物供給部に供給される空トレイの数が足りなくなることがある。このため、前記バッファー部に貯える空トレイの数については余裕を持つ傾向にある。
【０００９】
しかしながら、前記バッファー部に貯える空トレイの数に余裕を持つと、フリートレイの数が過剰になることもあり、選別装置全体に対して用意するフリートレイの最適な数を設定することは難しいのが現状である。
【００１０】
また、選別装置全体に用意したフリートレイの数が過剰な場合、例えば前記箱詰部での箱詰作業がはかどらないと、該箱詰部の前段に位置する前記プールコンベアにプールされる実トレイの数が増加し、該プールコンベアでプールできる最大個数に達することが考えられる。
【００１１】
このような場合の解決策として、計測装置まで実トレイを搬送するコンベアを選別コンベアとし、計測装置を通過した後の実トレイを複数の排出装置に向けて搬送するコンベアを仕分コンベアとし、該仕分コンベアを平面的にエンドレスな搬送経路を有する構成としたものがあり（特開２０００−１２６６９７号公報）、前記プールコンベアに排出できない実トレイについては前記仕分コンベア上を循環移動させるようにしている。
【００１２】
しかし、用意されているフリートレイが過剰であると、前記トレイ回収コンベアから前記搬送コンベアの上流側に空トレイが供給されるので、農産物の供給部では作業者が農産物を空トレイに載せる作業を行なうことになるが、前記仕分コンベア上を循環移動している待機中の実トレイが多くなりすぎると、この搬送コンベア、トレイ回収コンベアの動作を停止させる場合もあり、前記仕分コンベア上で待機中の実トレイが順調に各プールコンベアに排出されるようになると、停止していた選別コンベア、トレイ回収コンベアを再び起動させる。
【００１３】
選果中のコンベアの起動・停止は、ラインの流れを中断させるもので、できれば避けたい事態である。また、トレイ回収コンベアにより選別コンベアの始端側に供給される空トレイは、前後の空トレイが当接した状態で押し出すようにして該選別コンベアの始端側に供給されるので、前記トレイ回収コンベア上でラインプレッシャーがかかることにもなる。
【００１４】
そのため、このトレイ回収コンベアの起動、停止の制御を行なう必要が生じ、また上述したラインプレッシャーの軽減措置を講じなければならず、複雑な制御を必要としていた。
【００１５】
本発明は、このような従来の問題に鑑みなされたもので、農産物に限らずフリートレイに載せて搬送できる物品に適用でき、用意するフリートレイの個数設定の管理が容易で、しかもフリートレイを過不足のない最適な個数で運用でき、始動時から順調にフリートレイを搬送できるフリートレイ式の物品搬送装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の目的を達成する構成は、請求項１に記載のように、一定数のフリートレイを水平方向に循環搬送する搬送経路を備えた搬送コンベアと、該搬送コンベア上のフリートレイに物品を供給する物品供給部と、前記搬送コンベアの搬送方向に沿って複数配置され、該搬送コンベアから排出された物品の供給されている物品入りフリートレイを物品の仕分区分別に貯留する貯留コンベア部と、前記搬送コンベアから前記貯留コンベア部に物品入りフリートレイが貯留されることによって減った該搬送コンベア上のフリートレイの個数を前記一定数に維持するように前記搬送コンベアに空のフリートレイを供給する空トレイ供給手段と、を有することを特徴とするフリートレイ式の物品搬送装置とするものである。
【００１７】
上記したフリートレイ式の物品搬送装置において、以下の構成を備えることができる。
【００１８】
前記空トレイ供給手段は、前記各貯留コンベア部の搬送方向下流端に連接して夫々設けられた空トレイ供給コンベア部を有する。
【００１９】
前記貯留コンベア部と前記空トレイ供給コンベア部とは、連接した状態で平面略Ｕ字形状に形成される。
【００２０】
前記空トレイ供給手段は、前記各空トレイ供給コンベア部の出口側を夫々前記搬送コンベアに直接合流させる。
【００２１】
前記空トレイ供給手段は、前記各貯留コンベア部に１個の物品入りフリートレイが排出されると、連接する前記空トレイ供給コンベア部の出口側から前記搬送コンベアに１個の空のフリートレイを供給する。
【００２２】
前記空トレイ供給手段は、前記各空トレイ供給コンベア部の出口側が夫々合流する空トレイ補充コンベアを有し、該空トレイ補充コンベアの搬送方向下流端を最下流位置の貯留コンベア部よりも下流位置に前記搬送コンベアと合流させた。
【００２３】
前記空トレイ補充コンベアは、物品入りフリートレイの前記搬送コンベアからの前記排出により前記搬送コンベア上で空きが生じたエリアに空のフリートレイを戻す。
【００２４】
搬送開始時において、前記各空トレイ供給コンベア部には、連接する前記貯留コンベア部にプール可能な物品入りフリートレイの個数と同数又はそれ以上の個数の空のフリートレイが予めプールされている。
【００２５】
搬送開始時において、前記空トレイ補充コンベアには、前記各貯留コンベア部にプール可能な物品入りフリートレイの総数と同数又はそれ以上の個数の空のフリートレイが予めプールされている。
【００２６】
前記空トレイ供給手段には、前記貯留コンベア部で物品が取り出されて空となった空のフリートレイが供給される。
【００２７】
前記いずれの貯留コンベア部にも排出されない物品が入りフリートレイに対し、前記物品供給部を通過することなく最上流位置の前記貯留コンベア部よりも上流側の前記搬送コンベアに戻すリターンコンベアを設けた。
【００２８】
前記物品供給部又は前記供給部の下流側にフリートレイに供給された物品の仕分区分を判別するための選別部を有する。
【発明の効果】
【００２９】
請求項１に係る発明によれば、搬送コンベア上の物品が供給されている物品入りフリートレイが貯留コンベア部に供給されると、空のフリートレイが搬送コンベアに補充されて物品供給部に搬送されるので、例えば農産物の選果装置として使用する場合、選果開始時における空のフリートレイの需要を満足し、空のフリートレイが足りずまた過剰となるといった不安定な状態を招くことなく、また搬送コンベアを起動・停止させるというトラブルを招くことなく選果開始の直後から安定したフリートレイの搬送を実現することができる。
【００３０】
請求項２に係る発明によれば、貯留コンベア部と空トレイ供給部との境界部にフリートレイ上の農産物等の物品を取り上げて例えば製品箱に箱詰する箱詰部などを配置することができ、使用済みの空となったフリートレイを再び搬送コンベアに戻すことができる。
【００３１】
請求項３に係る発明によれば、貯留コンベア部と空トレイ供給コンベア部とを連接した状態で平面略Ｕ字形状に形成しているので、Ｕターン部に箱詰部を配置でき、また貯留コンベア部にも複数の物品が供給されているフリートレイをプールさせることができる。
【００３２】
請求項４、５に係る発明によれば、貯留コンベア部にフリートレイが排出される毎に空のフリートレイを搬送コンベアに戻すことができるので、搬送コンベア上のフリートレイを殆どロスタイムなく一定数に維持することができ、空のフリートレイが不足するというトラブルを防止することができる。
【００３３】
請求項６、７に係る発明によれば、複数の貯留コンベア部に対して排出されたことによって減じられた搬送コンベア上のフリートレイの数を最終的に一箇所で補充するので、その分空トレイの補充のための制御に必要なハードが少なくて済み、また単純化することができる。
【００３４】
請求項８、９に係る発明によれば、予めプールするフリートレイの個数を設定するだけで、搬送コンベア上を搬送されるフリートレイの搬送安定化を図ることができる。
【００３５】
請求項１０に係る発明によれば、新たに空のフリートレイを供給するのではなく貯留コンベア部で不要となった空のフリートレイを搬送コンベアに戻すので、搬送コンベア上のフリートレイ数が過剰になることがない。
【００３６】
請求項１１に係る発明によれば、リターンコンベアによりいずれの貯留コンベア部にも排出されない物品が供給されたフリートレイを物品供給部を通過させずに搬送コンベアに戻すことができるので、物品供給部で新たに空のフリートレイに物品を供給したものか否かを判別する必要がなくなり、装置全体の制御を簡素化することができる。
【００３７】
請求項１２に係る発明によれば、本発明を農産物の選別装置に適用することができ、農産物の仕分分布率の如何にかかわらず、選果開始時からフリートレイの安定した搬送を実現でき、仕分排出処理を高速化しても空のフリートレイを常に安定して農産物の供給部に供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
第１の実施の形態
図１は本発明をフリートレイ式の農産物の選別装置に適用した第１の実施の形態を示す図である。
【００３９】
本実施の形態は、フリートレイの搬送経路を構成する搬送コンベア１を平面循環式に形成し、搬送コンベア１の搬送方向を図中矢印Ａ方向としている。搬送コンベア１には、農産物が供給される物品供給部２を搬送始点とすると、搬送始点側から搬送方向Ａに沿って順に物品である農産物の評価（仕分区分）を行なう選別部としての計測部３、複数の排出装置４（４ａ〜４ｄ）が配置されている。なお、図１では排出装置を４つ（４ａ〜４ｄ）図示しているが、本発明はこの個数に限定されるものではなく、５以上の排出装置を設けることができる。また、図１において、小円で示す部材を空のフリートレイ（以下空トレイと称する）Ｔａ、二重円で示す部材を農産物が載置されたフリートレイ（以下実トレイと称す）Ｔｂとする。
【００４０】
各排出装置４の側方には、平面Ｕターン構造で１条のフリートレイ搬送経路を備えたバイパスコンベア５（５ａ〜５ｄ）が夫々配置されている。これらのバイパスコンベア５は農産物の仕分区分に対応して設けられており、例えば図中左側のバイパスコンベア５ａが等級秀で階級Ｌ用とした場合、この等階級に判定された実トレイＴｂが対応する排出装置４ａに到達すると、排出装置４ａによりバイパスコンベア５ａの入口側５１に排出される。排出装置４は水平方向に移動するエアシリンダーで構成され、エアの供給で水平方向に移動する押し部材４１が搬送コンベア１上を移動している実トレイＴｂをバイパスコンベア５の入口側５１に向けて押し出すようにしている。
【００４１】
バイパスコンベア５の奥部には箱詰部６（６ａ〜６ｄ）が配置されており、排出装置４から排出された実トレイＴｂ上の農産物を取上げて製品箱７内に自動あるいは手作業で箱詰する。
【００４２】
このバイパスコンベア５は、排出装置４により搬送コンベア１から排出された実トレイＴｂを箱詰部６まで搬送し、この箱詰部６で空となった空トレイＴａを搬送コンベア１に再び戻すようにしたもので、排出装置４により実トレイＴｂが送り込まれる入口側５１が搬送コンベア１の搬送方向上流側に設けられ、空トレイＴａが搬送コンベア１に戻される出口側５２が該入口側５１よりも搬送方向下流側に設けられている。
【００４３】
バイパスコンベア５は、入口側５１からＵターンする略奥部までの間を実トレイＴｂを貯留する実トレイ貯留部５３とし、実トレイ貯留部５３の先端から出口側５２までの間を空トレイＴｂを待機させる空トレイ供給部５４としており、バイパスコンベア５の搬送方向に沿った領域を実トレイ貯留部５３と空トレイ供給部５４に二分する境界位置に第１のストッパ５５を配置し、また出口側５２に第２のストッパ５６を配置している。
【００４４】
第１のストッパ５５が動作中は実トレイ貯留部５３の先頭の実トレイＴｂがこの第１のストッパ５５に当接し、空トレイ供給部５４側へ移動するのが阻止されているので、実トレイ貯留部５３にプールされている実トレイＴｂから農産物を取上げて箱詰を行なう箱詰作業が箱詰部６で行なわれる。
【００４５】
また、バイパスコンベア５の空トレイ供給部５４は、複数の空トレイＴａを待機させる容量を有しており、農産物の選果開始を行なう際に全てのバイパスコンベア５の空トレイ供給部５４には所定数（本実施の形態では７個）の空トレイＴａを予め待機させている。
【００４６】
循環式の搬送コンベア１は、フリートレイを一列に整列して搬送する１条構成に形成したものを使用しており、物品供給部２では搬送コンベア１の一部を構成する１条の供給コンベア部１ａ、１ｂを並列に２基配置し、搬送コンベア１の一部を構成する戻りコンベア部１ｃ上を移動する空トレイＴａあるいは実トレイＴｂを排出装置４と同構成の振分装置８で例えば第１の供給コンベア部１ａと第２の供給コンベア部１ｂに交互に振分られるようになっている。
【００４７】
物品供給部２には、第１の供給コンベア部１ａと第２の供給コンベア部１ｂに沿って複数の作業者Ｗが配置され、各作業者Ｗの作業位置の傍らまで多数個の農産物（例えばリンゴ、トマト、梨、メロンなど）を収容したコンテナＣがコンテナコンベア９により搬送される。
【００４８】
物品供給部２の第１及び第２の供給コンベア部１ａと１ｂの搬送方向下流側は搬送コンベア１の一部を構成する１条の選別コンベア部１ｄに合流し、例えば選別コンベア部１ｄの搬送速度を、第１及び第２の供給コンベア部１ａと１ｂの搬送速度よりも速くすることにより、第１及び第２の供給コンベア部１ａと１ｂから供給される実トレイＴｂを略一定間隔で計測部３に向けて搬送させることができる。
【００４９】
計測部３には、撮像装置等の計測装置が設けられ、実トレイＴｂ上の農産物を撮影（外部の撮影、透過光の撮影等）し、計測結果に基づいて選別装置全体の制御等を行なう不図示の制御装置の判定部により計測した農産物の等級（優、秀、良等）、階級（ＬＬ，Ｌ，Ｍ，Ｓ等）を判定する。
【００５０】
計測部３を通過した実トレイＴｂは、搬送コンベア１の一部を構成する１条の仕分コンベア部１ｅ上を戻りコンベア部１ｃに向けて移動し、仕分コンベア部１ｅ上を移動中に該当する仕分区分のバイパスコンベア５に排出される。また、いずれのバイパスコンベア５に対しても排出されなかった実トレイＴｂは、仕分コンベア部１ｅから戻りコンベア部１ｃに搬送され、さらに戻りコンベア部１ｃから第１または第２の供給コンベア部１ａ、１ｂのいずれかに搬送されて再び選別コンベア部１ｄに送られるが、既に計測済みであるため、計測部３での計測は行なわれず、選別コンベア部１ｄから仕分コンベア部１ｅに送られるという循環搬送が可能となっている。
【００５１】
上述のように、平面循環式の搬送コンベア１は、２基並列配置の供給コンベア部１ａ，１ｂと、選別コンベア部１ｄと、仕分コンベア部１ｅと、戻りコンベア部１ｃとをエンドレスに接続することで、空トレイＴａ及び実トレイＴｂが搬送コンベア１上を循環できるように構成している。
【００５２】
本実施の形態において、搬送コンベア１のエンドレスの搬送経路には、フリートレイを常に一定数搬送するようにしており、選果開始の際には、前記一定数のフリートレイは全て空トレイＴａであり、選果作業が進むにつれて仕分コンベア部１ｅ上を搬送される実トレイＴｂがバイパスコンベア５に排出されても、バイパスコンベア５から同数の空トレイＴａが仕分コンベア部１ｅに補充され、図１に示すように、搬送コンベア１の搬送経路上には常に一定数のフリートレイが搬送できるようにしている。
【００５３】
フリートレイに載っている農産物の計測を行ない、計測された農産物を計測結果に基づいて判定された仕分区分毎にバイパスコンベア５に排出させる仕分制御については、フリートレイの外周面にバーコードを表示させ、計測部３に進入する直前の位置に設けたバーコードリーダからなる第１の検知器１１ａにより実トレイＴｂのバーコードを読み取り、読み取ったバーコード情報を前記制御装置の記憶部に記憶させる。そして、前記制御装置は、計測部３で計測した計測結果に基づいて等階級を判定し、その判定結果を当該農産物が載せられたフリートレイのバーコード情報に対応させて前記記憶部に記憶させる。
【００５４】
なお、選果開始時や選果中に、空トレイＴａがこの第１の検知器１１ａを通過すると、計測装置による計測が不可能なので、前記制御装置は空トレイＴａと判定し、記憶しているバーコード情報をキャンセルするようにしている。
【００５５】
一方、仕分コンベア部１ｅの入口には、バーコードリーダからなる第２の検知器１１ｂが設けられ、第２の検知器１１ｂを通過するフリートレイのバーコードを読み取る。実トレイＴｂであれば前記記憶部にバーコード情報が記憶されているので、仕分区分を読み出し、当該実トレイＴｂが対応する排出装置４に到達するのに同期して、その排出装置４を動作させて実トレイＴｂをバイパスコンベア５に排出する。前記制御装置は、実トレイＴｂがバイパスコンベア５に排出された時点で実トレイＴｂのバーコード情報を消去して、次に第１の検知器１１ａにより新規のバーコード情報として記憶させるようにしても良い。
【００５６】
また、第２の検知器１１ｂを空トレイＴａが通過する場合には、前記記憶部にバーコード情報が記憶されていないので、前記空トレイＴａは排出装置４による排出動作を受けることなく戻りコンベア部１ｃに向けて搬送される。
【００５７】
さらに、上述のように、実トレイＴｂがバイパスコンベア５に排出できない場合、例えば対応する仕分区分の実トレイ貯留部５３に実トレイＴｂが満杯に貯留されている状態のときには、前記制御装置は対応する排出装置４に対して排出信号を指令しないので、この実トレイＴｂは戻りコンベア部１ｃに向けて搬送されることになる。
【００５８】
戻りコンベア部１ｃに戻された実トレイＴｂは、第１の供給コンベア部１ａまたは第２の供給コンベア部１ｂのいずれかに振分られるが、これら両供給コンベア部１ａ、１ｂの入口側には実トレイ検知センサ１０ａが夫々配置されている。この実トレイ検知センサ１０ａは、搬送経路の両側に配置された光源と、この光源からの光を受光して電気信号に変換する受光部材とから構成され、フリートレイ上に農産物が載置されていたのであれば前記光源と受光部材間の光路を遮る高さに取り付けられている。
【００５９】
したがって、この実トレイ検知センサ１０ａにより実トレイＴｂが検知されると、この実トレイＴｂが第１の検知器１１ａに到達するのに同期して、前記第１の検知器１１ａから送信されるバーコード情報は仕分排出されずに戻った実トレイＴｂであると判断し、バーコード情報の記憶及び計測部３での計測処理をキャンセルさせる。
【００６０】
また、バイパスコンベア５において、実トレイ貯留部５３に貯留されている実トレイＴｂが満杯であるかどうかの個数管理は、対応する排出装置４へのパルス信号である排出信号をカウントし、このカウント値から第１のストッパ５５のパルス信号であるストッパ解除信号を減算することにより判別できる他、実トレイ貯留部５３に満杯となる貯留位置に満杯センサを設け、この満杯センサが所定時間経過しても満杯検知信号を出力していると前記制御装置が満杯状態であると判断するようにしても良い。
【００６１】
次に、図２に基づいて、実トレイＴｂがバイパスコンベア５に排出されると、バイパスコンベア５から同数の空トレイＴａが仕分コンベア部１ｅに補充されて搬送コンベア１の搬送経路上のフリートレイを常に一定数とするフリートレイ補充動作を説明する。
【００６２】
本実施の形態において、空トレイＴａを仕分コンベア部１ｅに補充するのは、バイパスコンベア５の実トレイ貯留部５３に１個の実トレイＴｂが排出装置４により排出されると、仕分コンベア部１ｅでは排出された実トレイＴｂが載置されていた部分が空所になるので、この空所部分が空トレイ供給部５４の出口側５２に到達するのに同期して第２のストッパ５６を動作させ、空トレイ供給部５４の先頭に位置する一個の空トレイＴａをこの空所部分に供給することで、不足したフリートレイの数を一定の個数に維持するようにしている。
【００６３】
すなわち、選果開始時において、空トレイ供給部５４には７個の空トレイＴａが待機し、実トレイ貯留部５３にはフリートレイが存在しない空の状態にあり、バイパスコンベア５には実トレイＴｂと空トレイＴａを合わせた数が７個となる。そして、１個の実トレイＴｂが実トレイ貯留部５３に排出されると、空トレイ供給部５４から１個の空トレイＴａが仕分コンベア１ｅに補充されるので、バイパスコンベア５には、実トレイＴｂと空トレイＴａを合わせた数が７個存在することになる。したがって、バイパスコンベア５に存在する実トレイＴｂと空トレイＴａを合わせた数が７個となるように制御すればよいことになる。勿論、この７個という個数に本発明は限定されるものではなく、搬送コンベア１に常駐させるフリートレイの個数、箱詰部６の箱詰効率などに応じて適宜決定することができる。
【００６４】
このように、搬送コンベア１には常に一定数のフリートレイが循環搬送されており、仕分作業により搬送コンベア１の搬送経路から実トレイＴｂが排出されて一時的にフリートレイの数が減っても、直ぐに空所の部分に空トレイＴａが補充されて所定数に回復するので、戻りコンベア部１ｃから供給コンベア部１ａ、１ｂに向けて空トレイＴａを過不足なく常に供給できる。したがって、選果開始時から農産物の安定した搬送を実現することができる。
【００６５】
また、箱詰部６において箱詰作業が手間取ったりして、バイパスコンベア５の実トレイ貯留部５３に貯留される実トレイＴｂが満杯になって排出されなくても、この実トレイＴｂはこの実トレイ貯留部５３に空きが生じるまで搬送コンベア１上を循環搬送し、他の仕分区分の農産物は順調に排出されて箱詰されるので、選果作業全体に大きな支障を与えることはない。
【００６６】
なお、図１において、一番左のバイパスコンベア５ａでは、空トレイＴａが１個補充した後直ぐに実トレイＴｂが排出されてきた状態を示し、左から２番目のバイパスコンベア５ｂでは実トレイＴｂが３個プールされているので、空トレイ供給部５４には４個の空トレイＴａが存在する。また左から３番目のバイパスコンベア５ｃでは、実トレイ貯留部５３に実トレイＴｂが満杯の７個プールされ、空トレイ供給部５４には空トレイＴａがゼロの状態であるため、箱詰作業を行なって空トレイＴａの数を増やし、実トレイＴｂの数を減らさないと、これ以上実トレイＴｂの受け入れができなくなり、該当する仕分区分の実トレイＴｂは搬送コンベア１の搬送経路上を循環搬送されることになる。また、図１中右端のバイパスコンベア５ｄは、空トレイ供給部５４に７個の空トレイＴａが待機した状態にあり、実トレイ貯留部５３には実トレイＴｂが存在していない状態を示している。
【００６７】
このように、各仕分区分毎に排出される実トレイの個数にバラツキがあっても、物品供給部２の第１、第２の供給コンベア部１ａ、１ｂには安定して空トレイＴａを供給することができる。
【００６８】
第２の実施の形態
図３は第２の実施の形態を示す。
【００６９】
本実施の形態は、上記した第１の実施の形態の第１変形例である。
【００７０】
上記した第１の実施の形態では、いずれのバイパスコンベア５にも排出されなかった実トレイＴｂについては、仕分コンベア部１ｅから戻しコンベア部１ｃに戻して搬送コンベア１の搬送経路上を循環させているが、本第２の実施の形態では、いずれのバイパスコンベア５にも排出されなかった実トレイＴｂを実トレイ検知センサ１０ａで検知すると、仕分コンベア部１ｅに対して設けた専用のリターンコンベア２００に排出装置４と同構成の排出装置２０１により排出させ、このリターンコンベア２００に一旦プールするようにしている。
【００７１】
リターンコンベア２００は、矢印Ｂ方向に実トレイＴｂを搬送させ、第２の検知器１１ｂよりも仕分コンベア部１ｅの上流側位置で合流するようにしている。そして、リターンコンベア２００の搬送方向下流端部には、ストッパ２０２が設けられ、仕分コンベア部１ｅに戻す実トレイＴｂのタイミングを制御できるようにしている。
【００７２】
図３において、リターンコンベア２００には２つの実トレイＴｂ−１、Ｔｂ−２が排出されており、戻りコンベア部１ｃには、この２つの実トレイＴｂ−１とＴｂ−２が存在していたであろう部分に破線で示す空所が存在する（理解容易とするために破線で示す円形部を夫々Ｔｂ−１、Ｔｂ−２の符号で示す）。これらの空所は搬送コンベア１の搬送経路において、リターンコンベア２００の搬送方向下流側到達するまでの時間が予測できるので、この到達時刻に合わせてストッパ２０２を動作させれば、先ず、最初の実トレイＴｂ−１が仕分コンベア部１ｅ上で丁度空所となった部分に戻され、次いでストッパ２０２を次の空所の到達時刻に合わせて動作させれば、同様に仕分コンベア部１ｅの空所に実トレイＴｂ−２が戻され、これで搬送コンベア１上に一定数のフリートレイが存在することになる。
【００７３】
この、第２の実施の形態では、実トレイＴｂが戻りコンベア部１ｃから第１、第２の供給コンベア部１ａ、１ｂに戻されることがないので、計測部３での計測回避の処理などが不要となり、また物品供給部２では空トレイＴａのみが戻ってくるので、農産物の供給作業に専念することができる。
【００７４】
第３の実施の形態
図４は本発明の第３の実施の形態を示す。
【００７５】
本第３の実施の形態は、上記した第１の実施の形態の第２の変形例である。
【００７６】
上記した第１の実施の形態では、仕分コンベア部１ｅからバイパスコンベア５に実トレイＴｂが排出されると、そのバイパスコンベア５から仕分コンベア部１ｅに空トレイＴａを戻し、搬送コンベア１の搬送経路に存在するフリートレイの数を常に一定としているが、本実施の形態では、各バイパスコンベア５（５ａ〜５ｄ）の空トレイ供給部５４を第１の実施の形態のように仕分コンベア１ｅに合流させるのではなく、別に空トレイ補充コンベア３００を設け、この空トレイ補充コンベア３００に各バイパスコンベア５の空トレイ供給部５４を合流させている。そして、この空トレイ補充コンベア３００の搬送方向下流端を仕分コンベア部１ｅの終端部に合流させている。
【００７７】
上記した第１、第２の実施の形態では、各バイパスコンベア５の空トレイ供給部５４には、選果開始時に所定数の空トレイＴａをプールさせているが、本実施の形態では選果開始時に空トレイ補充コンベア３００に所定数の空トレイＴａをプールするようにしている。
【００７８】
このため、空トレイ補充コンベア３００の搬送方向上流端に合流する最上流位置のバイパスコンベア５ａは出口側５２には第２のストッパ５６を設けず、実トレイ貯留部５３で農産物の箱詰により空となった空トレイＴａは第１のストッパ５５の解除で空トレイ供給部５４から直ちに空トレイ補充コンベア３００に供給される。ただし、この最上流位置のバイパスコンベア５ａから下流側の他のバイパスコンベア５には第２のストッパ５６が設けられ、空トレイ補充コンベア３００の搬送経路を移動する空トレイＴａの移動列に空きスペースがあると、例えば空トレイとの接触で空トレイの存否を検知する不図示の検知センサによりこれを検知し、第２のストッパ５６を解除して空きスペースに空トレイＴａを供給するようにしている。
【００７９】
これにより、空トレイ補充コンベア３００には略一定数の空トレイＴａが常時プールされることになる。そして、空トレイ補充コンベア３００の出口側３０２から空トレイＴａが仕分けコンベア部１ｅの搬送端に戻されるが、仕分コンベア部１ｅを搬送される実トレイＴｂがいずれのバイパスコンベア５に排出されない場合または農産物が載置されずに搬送される空トレイＴａの場合には、この搬送コンベア１を再循環するために戻りコンベア１ｃに向かって移動するので、空トレイ補充コンベア３００が合流する手前に実トレイ検知センサ１０ａと同構造のトレイ検知センサ１０ｂを搬送コンベア上にフリートレイがあるならば光源と受光部材間の光路を遮る高さに設け、トレイ検知センサ１０ｂが仕分コンベア１ｅ上のフリートレイ（実トレイＴｂ、空トレイＴａ）の存否を検知して空スペースを検知すると、ストッパ３０１を解除して空トレイＴａを仕分コンベア部１ｅに供給する。フリートレイ（実トレイＴｂ、空トレイＴａ）を検知すると出口側３０２に設けたストッパ３０１をストッパ動作させ、空トレイＴａを仕分コンベア部１ｅに補充する動作を一時中断させる。
【００８０】
以上のように本実施の形態では、仕分コンベア部１ｅの終端から戻りコンベア部１ｃの搬送経路には空トレイＴａが空スペースを生じることなく供給されているので、第１、第２の実施の形態と同様に搬送コンベア１には略一定のフリートレイが常に存在し、物品供給部２には途切れることなく空トレイＴａが供給されることになる。
【００８１】
そして、箱詰のためにバイパスコンベア５に実トレイＴｂが排出されると、空トレイ補充コンベア３００から空トレイＴａが仕分コンベア部１ｅに補充されるので、搬送コンベア１には一定のフリートレイが常に存在することになる。
【００８２】
第４の実施の形態
図５は本発明の第４の実施の形態を示す。
【００８３】
本実施の形態は、基本的な装置構成が計測部３を不要とする点を除き第１の実施の形態と同様で、種類の異なる複数の商品を必要な個数分だけ箱詰部６が夫々設けられている各バイパスコンベア５に仕分コンベア１ｅから排出するようにしたものである。
【００８４】
本実施の形態は、コンテナコンベア９ａで「おにぎり」の入ったコンテナＣ１と「サンドウィッチ」の入ったコンテナＣ２を搬送し、コンテナコンベア９ｂで「唐揚」の入ったコンテナＣ３と「サラダ」の入ったコンテナＣ４を搬送する。そして、第１供給部Ｓ１でコンテナＣ１内のおにぎりを第１供給コンベア部１ａ上の空トレイＴａに載せ、第２供給部Ｓ２でコンテナＣ２内のサンドウィッチを第１供給コンベア部１ａ上の空トレイＴａに載せる。また、第３供給部Ｓ３でコンテナＣ３内の唐揚を第２供給コンベア部１ｂ上の空トレイＴａに載せ、第４供給部Ｓ４でコンテナＣ４内のサラダを第２供給コンベア部１ｂ上の空トレイＴａに載せる。
【００８５】
第１供給コンベア部１ａの第１供給部Ｓ１と第２供給部Ｓ２の境界位置、および第２供給コンベア部１ｂの第３供給部Ｓ３と第４供給部Ｓ４の境界位置には夫々実トレイ検知センサ１０ａと同構造の実トレイ検知センサ１０ｃが夫々配置されている。また、第１供給コンベア部１ａおよび第２供給コンベア部１ｂの搬送方向下流側には夫々フリートレイの外周面に表示させているバーコードを読み取るバーコードリーダ１１ｃ、１１ｄが夫々配置されている。
【００８６】
前記制御装置は、これらの実トレイ検知センサ１０ａ、１０ｃの検知情報と、バーコードリーダ１１ｃ、１１ｄの読取情報に基づいて、第１供給部Ｓ１で空トレイＴａに供給された物品がおにぎりであること、第２供給部Ｓ２で空トレイＴａに供給された物品がサンドウィッチであること、第３供給部Ｓ３で空トレイＴａに供給された物品が唐揚であること、第４供給部Ｓ４で空トレイＴａに供給された物品がサラダであることを判別する。
【００８７】
第１の供給コンベア部１ａを例にすると、第２供給部Ｓ２で空トレイＴａにサンドウィッチを載せると、実トレイ検知センサ１０ｃがこれを検知する。この時の時刻をｔ１とすると、実トレイ検知センサ１０ｃからバーコードリーダ１１ｃにフリートレイが到達するのに要する時間Ｔ０は決まっているので、時刻（ｔ１＋Ｔ０）の時にバーコードリーダ１１ｃに到達した実トレイＴｂはサンドウィッチであると判別できる。また、戻りコンベア部１ｃに戻された実トレイＴｂについては、第１の実施の形態で説明したようにバーコード情報が消去されていないので、第１または第２の供給コンベア部１ａ、１ｂのいずれに振り分けられてもバーコードリーダ１１ｃ、１１ｄで読み取られても既に読取済みであるから、以前の情報がそのまま維持される。
【００８８】
また、戻り実トレイＴｂを検知する実トレイ検知センサ１０ａからバーコードリーダ１１ｃに実トレイＴｂが到達する時間Ｔ１は決まっているので、時刻ｔ２で実トレイ検知センサ１０ａに実トレイＴｂが検知された時刻をｔ２とすると、時刻（ｔ２＋Ｔ１）の時にバーコードリーダ１１ｃに到達した実トレイＴｂは戻り実トレイＴｂと判別することもできる。そして、これらの時刻以外の時にバーコードリーダ１１ｃに到達した実トレイＴｂがおにぎりと判別できる。なお、第２の供給コンベア部１ｂについても同様にして唐揚とサラダの判別ができる。
【００８９】
このようにして物品の種別が判別され、バーコード情報に対応して前記制御装置に記憶される。
【００９０】
一方、箱詰部６ａ〜６ｄは、物品の配送先が異なり、配送先毎に配送する物品の個数が異なるものとすると、これらの配送先毎の配送物品のデータが予め前記制御装置にインプットされている。前記制御装置は、インプットされた配送物品を各箱詰部６ａ〜６ｄに各物品を設定個数分だけ適正に振り分けるように排出装置４ａ〜４ｄへ排出信号を出力する。バーコード情報に対応して各物品の種類が記憶されているので、実トレイＴｂのバーコードが仕分コンベア部１ｅに設けたバーコードリーダ１１ｂで読み取られると、各箱詰部６ａ〜６ｄで必要とする分の物品、この場合では「おにぎり」「サンドウィッチ」「唐揚」「サラダ」を各箱詰部に配送数だけ排出するように排出信号を各排出装置４ａ〜４ｄに出力する。
【００９１】
したがって、各供給部Ｓ１〜Ｓ４の作業者は、目の前の空トレイＴａにその供給部に振り分けられた物品を空トレイＴａに載せるだけで済み、後は自動的に複数種類の物品が所定個数だけ各箱詰部６に送られることになる。
【００９２】
勿論、物品として「おにぎり」「サンドウィッチ」「唐揚」「サラダ」に限定されるものではなく、また、第２、第３の実施の形態の構成を用いることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明を農産物の選別装置に適用した第１の実施の形態を示す平面概略図。
【図２】図１のバイパスコンベアの平面図。
【図３】本発明の第２の実施の形態を示す平面概略図。
【図４】本発明の第３の実施の形態を示す平面概略図。
【図５】本発明の第４の実施の形態を示す平面概略図。
【符号の説明】
【００９４】
１  搬送コンベア
１ａ  第１の供給コンベア部
１ｂ  第２の供給コンベア部
１ｃ  戻りコンベア部
１ｄ  選別コンベア部
１ｅ  仕分コンベア部
２  物品供給部
３  計測部
４（４ａ〜４ｄ）  排出装置
４１  押し部材
５（５ａ〜５ｄ）  バイパスコンベア
５１  入口側
５２  出口側
５３  実トレイ貯留部
５４  空トレイ供給部
５５  第１のストッパ
５６  第２のストッパ
６（６ａ〜６ｄ）  箱詰部
７  製品箱
８  振分装置
９（９ａ、９ｂ）  コンテナコンベア
１０ａ、１０ｂ、１０ｃ  実トレイ検知センサ
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ  バーコードリーダ
２００  リターンコンベア
３００  空トレイ補充コンベア
Ｔａ  空トレイ
Ｔｂ  実トレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2005255297.tif 000006
【図５】
2005255297.tif 000007