(57)【要約】【課題】  ブラシ付モータのコイル、均圧線等から構成されるインダクタンスのばらつきを抑えることで適正なコンデンサ容量を設定することができ、ブラシを長寿命化させることができるブラシ付モータを得ることを目的とする。【解決手段】  ロータの複数のティース４に整列巻されたコイル５と、各ティース４に固定され、コイル５の一端と結線されているピン６と、コンデンサ１１及び均圧線１２を実装し、ピン６に嵌め合うことによりコンデンサ１１及び均圧線１２をピン６と電気的に接続させる基板３と、ピン６に嵌め合うことによりこのピン６と電気的に接続される整流子２と、整流子２に接触するブラシ１５とを備えたものである。【選択図】          図１
2005143219.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータの複数のティースに整列巻されたコイルと、前記各ティースに固定され、前記コイルの一端と結線されているピンと、コンデンサ及び均圧線を実装し、前記ピンに嵌め合うことにより前記コンデンサ及び前記均圧線を前記ピンと電気的に接続させる基板と、前記ピンに嵌め合うことによりこのピンと電気的に接続される整流子と、前記整流子に接触するブラシとを備えたことを特徴とするブラシ付モータ。
【請求項２】
前記各ティースが分割可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載のブラシ付モータ。
【請求項３】
ロータの複数のティースにコイルを整列巻するステップと、前記コイルの一端を前記各ティースに固定するステップと、前記コンデンサ及び均圧線を実装する基板を、前記ピンに嵌め合うことにより前記コンデンサ及び前記均圧線と前記ピンとを電気的に接続するステップと、整流子を前記ピンに嵌め合うことにより電気的に接続するステップとにより行うブラシ付モータの製造方法において、前記コンデンサの容量の決定は、製造時に実測した各部分の電気的及び機械的特性に関するデータをメモリに記憶するステップと、前記メモリに記憶された前記データと所定の情報を用いて、少なくともモータ効率及びブラシと整流子との間の電圧を求めるステップと、前記ブラシと前記整流子間の電圧が火花発生条件を超えず、且つモータ効率が前記コンデンサ無しの場合の効率よりも高くなるように前記コンデンサの容量を決定するステップによって行うことを特徴とするブラシ付モータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシ付モータ及びその製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
集中巻き型のブラシ付モータにおいては、ブラシと整流子間で放電現象による火花が発生しやすく、火花によりブラシと整流子表面で発生する電気磨耗により接触面が荒れることでブラシが磨耗し、寿命を縮めるため、ブラシ保護のため、サージ吸収用のコンデンサを設けることがある。
従来のブラシ付モータでは、 ロータの全ティースが一体化されたコアと、整流子をシャフトに取り付けた後、コイルに巻き線を行う際に、整流子に巻き線の一端をひっかけて、連続して全ティース分の巻き線を行ったのち、最後に整流子にひっかけた巻き線を、整流子片に半田付け等をする方法とっていた。（例えば、特許文献１参照）
【０００３】
【特許文献１】特開平２００１−２７５３２７号公報（第２−４頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ブラシ付モータにおけるブラシと整流子間の火花を抑えてブラシを長寿命化するには、サージ吸収用のコンデンサを設ければよいが、火花が発生しないようにするために容量を必要以上に大きくすると、コイルに印加される電圧の立ち上がりの遅れにより、電源電流に発生するリップルが顕著となり、発生トルクが落ちるという問題がある。また、容量が不足すると火花が発生することでエネルギー損失が発生し、出力が落ちるという問題もある。よって、この問題を解決するためにはコイルや均圧線などを要因とするインダクタンスとコンデンサの容量の製造によるばらつきを抑える必要がある。
しかし、ブラシ付モータにおいて、特に小型のものは、コイルを整列に巻くことが難しいため、インダクタンスの製造ばらつきの要因となる。また、コイルと整流子との電気的接続、均圧線やコンデンサ用の銅線の電気的接続も空中配線となるため、長さのばらつきを抑えることが難しくインダクタンスのばらつきの要因となる。従って、インダクタンスのばらつきが大きいため、狙いどおりの火花低減効果が得られないという問題が生じていた。
【０００５】
この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、ブラシ付モータのコイル、均圧線等から構成されるインダクタンスのばらつきを抑えることで適正なコンデンサ容量を設定することができ、長寿命化させることができるブラシ付モータを得ることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、ロータの複数のティースに整列巻されたコイルと、前記各ティースに固定され、前記コイルの一端と結線されているピンと、コンデンサ及び均圧線を実装し、前記ピンに嵌め合うことにより前記コンデンサ及び前記均圧線を前記ピンと電気的に接続させる基板と、前記ピンに嵌め合うことにより電気的に接続される整流子と、前記整流子に接触するブラシとを備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明はロータの複数のティースに整列巻されたコイルと、前記各ティースに固定され、前記コイルの一端と結線されているピンと、コンデンサ及び均圧線を実装し、前記ピンに嵌め合うことにより前記コンデンサ及び前記均圧線を前記ピンと電気的に接続させる基板と、前記ピンに嵌め合うことにより電気的に接続される整流子と、前記整流子に接触するブラシとを備えたので、コイル、均圧線、ピン、コンデンサの銅線から構成される電線経路のインダクタンスのばらつきを抑えてインダクタンスとコンデンサの容量管理を行うことができ、適正なコンデンサ容量を設定することができるため、火花が発生せず、長寿命なブラシ付モータを得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１は、本発明に係わるブラシ付モータの一実施の形態におけるロータの断面図である。シャフト１に整流子２と基板３が設けられている。積層鋼板によりなるティース４にはコイル５が巻き線され、コイル端はピン６に接続されている。ピン６は整流子２用のピン穴８および基板３用のピン穴７を介して、それぞれ整流子２、および基板３上の回路に結線されている。
【０００９】
製造工程について説明する。まずティース４にピン６を位置決めして固定する。ティース４にワニス等の絶縁処理がなされている場合は直接接着することも可能である。また、絶縁処理の代わりに絶縁モールド材によってインシュレータ１０を形成し、それをティース４に挿入する場合は、インシュレータ１０を成形する際にピン６も一緒に一体成形して固定したり、ピン６挿入用穴で固定することも可能である。このような場合は接着の必要はない。図２は、本発明に係わるブラシ付モータの一実施の形態におけるロータの巻線後のピン６側から見た図である。ただしコイル５ついては、分かりやすいように内部の配置を示している。
【００１０】
次にコイル５を自動巻き線機でティース４の周りに巻き線する。その際にコイル５のインダクタンスの製造ばらつきを抑えるためにはコイルを整列巻きにすることが必須である。整列巻きはティース４とインシュレータ１０によって形成される巻線スペースにコイル５を巻く際に、巻き乱れによって隣のコイル５と交差して乗りあげたりすることがないように隙間なく配列させながら巻くものである。小型モータの場合、スロットオープニングが狭く、巻き線が浮いて巻き乱れしやすくなり、整列巻きにおいて難しい面があるが、インシュレータ１０によって形成される巻線部の幅寸法をコイル径の倍数にあわせることで隙間なく巻けるように適正化させたり、それでも不十分な場合は、巻線時のコイル５の位置が決まるように、インシュレータ１０にコイル径にあわせたくぼみ等を形成させたり、巻線時の巻線機のテンションを厳密に管理することで整列に巻くことが可能となる。ピン６は通電電流に耐える電流容量と整流子２および基板３を差し込む際の強度を確保する範囲で、できるだけ細くし、巻き線の妨害をしないようにする。
【００１１】
巻き線が終わると、コイルの両端は、ティースの両側に配置された２つのピン６に結線される。結線しやすいようにピン６に電気的接続部、例えば留め具やからげ部などを設けてもよい。
コイル５とピン６との電気的接続は一般的にははんだ付けされるが、はんだ付けに限らず、ヒュージング等による抵抗溶接をしてもよい。
【００１２】
図３は本発明に係わるブラシ付モータの一実施の形態におけるロータの基板３の組み立て後でピン６側から見た図である。
別の工程にて、基板３を製造しておき、ピン６とピン穴７の位置決めをして、挿入する。
基板３上には、火花低減のためのコンデンサ１１と均圧線１２ａ、１２ｂと渡り線１９が実装されている。均圧線１２ａと１２ｂは交差部分をできるだけ少なくするように、基板３の表面と裏面に別々に実装されている。
【００１３】
均圧線１２ａ、１２ｂは等電位となるコイル５の端部に接続されたピン６の間を電気的に接続する役割を持ち、本実施の形態の場合、一方のピン６からシャフト１の軸中心に１８０度回転させた位置にあるピン６とが接続される。コンデンサ１１は、ブラシ１５が整流子２の絶縁部をまたいだ際に、ブラシ１５と短絡しているコイル５のインダクタンスによって発生する電圧変動を抑えてブラシ１５と整流子２との間の火花を抑える役割をもつ。本実施の形態の場合は集中巻きのブラシ付モータなので、コンデンサ１１は各ティース４に巻かれたコイル５の両端に各々接続されたピン６同士と接続される。
コンデンサ１１と均圧線１２ａ、１２ｂを基板３に実装することで、コンデンサ１１の銅線部分及び均圧線のインダクタンスのばらつきを抑えることができる。また基板３にピン穴７が形成されており、ピン６をピン穴７に差し込むことでピン６と導通する。
また、渡り線１９は、隣接するティース４にあり、最も近い距離にあるピン６同士と接続され、隣接するティース４のコイル５と導通させる役割がある。
【００１４】
また別の工程にて、整流子２のホールド用枠にピン穴８を設けた整流子２を加工しておき、基板３の次にこれを挿入する。個々の軸方向の位置決めは、シャフト１の軸径を段階的に細くすることで、階段状の部分を作成しておき、基板３のシャフト１用内径、整流子２のシャフト１用内径をそれぞれ、固定したい位置のシャフト１径に合わせることにより、位置決めする。基板３と整流子２は圧入または、止め輪などにより、固定する。
図４は本発明に係わるブラシ付モータの一実施の形態におけるロータの整流子２組み立て後の整流子２側から見た図である。整流子２は８分割されており、それぞれに導通はない。整流子２の上面または側面に、電源を通電するためのブラシが接触する。ブラシはロータ軸を中心に９０度の角度を有するよう配設される。ブラシと接触する整流子２の面は黒鉛よりなるが、黒鉛は脆いため、底部に銅の枠を設けている。銅も８分割され、それぞれの間は絶縁材料で接続されて一体化している。
銅の外周には、図４に示すような整流子２にピン穴８を形成しており、ピン６を差し込むことにより、ピンと導通する。このようにピン６に基板３と整流子２を接続させることで、ピン６部のインダクタンスのばらつきを抑えることができる。
【００１５】
ロータの組み立て工程が完了すると、ロータをモールドする前にモータ特性試験を行う。もし、検査の結果によって、基板３上の部品と特性や整流子２に不備があれば、交換することができ、製品の歩留まりを向上させることができる。
モータ特性試験において、各部品に問題なければ、モールド９により、基板３とコイル５およびティース４をモールドする。
図５は本発明に係わるブラシ付モータの一実施の形態におけるロータとステータを示す図であり、ステータは、円筒状のバックヨーク材１４の内側に、４極の希土類系リング磁石１３を接着剤にて貼り付けたもので、磁路を形成している。リング磁石１３の極位置にあわせて、ブラシ１５は所定の位置に固定され、直流電源１６と電気的に接続可能となっている。さらに、ロータはステータに挿入されて回動可能に支持されるように組み立て、ブラシ付モータとして完成する。
【００１６】
従って、ブラシ付モータのロータにおいて、コイル５をティース４の周りに整列巻し、コイル端をピン６に接続し、整流子２にピン穴８、均圧線１２ａ、１２ｂとコンデンサ１１を実装した基板３にピン穴７を設け、ピン６とピン穴７とピン穴８を接続させたことで、コイル５、均圧線１２ａ〜１２ｂ、ピン６、コンデンサ１１の銅線から構成される電線経路のインダクタンスのばらつきを抑えてインダクタンスとコンデンサ１１の容量管理を行うことができ、適正なコンデンサ容量を設定することができるため、火花が発生せず、長寿命なブラシ付モータを得ることができる。
また、コイル５の巻線と整流子２と基板３の部品の組み立てを巻き線の後に行えるようにしたので、整流子２に不備が生じたときに、全巻き線をやり直すことなく、不備のあった部品のみを交換することができ、製品の歩留まりを向上させることができる。
【００１７】
また、コンデンサ１１の容量管理を行う方法として、コイル５を巻線してピン６と電気的接続を行った後、コイル５のインダクタンスと抵抗を確認して設計値に対して誤差範囲内にあるか確認し、コンデンサ１１を基板３に実装する前にあらかじめ実測して設計値の誤差範囲内にあるものを基板３に実装し、基板３をピン６に挿入して電気的接続を行う方法がある。その際、コイル５以外の均圧線１２等のインダクタンスについては、非常に誤差が小さいため、実測せずに行うこともできる。また、整流子２をピン６と電気的に接続させた後に、コンデンサ１１の容量を計測し、設計値の誤差範囲外であれば、コンデンサ１１を追加する若しくは交換するといった手法をとることもできる。
【００１８】
尚、実施の形態１においては、磁極集中巻きにおいてその効果が最大に発揮できるものであるが、必ずしも集中巻きのブラシ付モータのみに限られるものでなく、分布巻きのブラシ付モータに採用しても構わない。
また、実施の形態１は、分割型のティースではないので、基板３に渡り線１９を実装せずとも、隣接するピン６同士に渡り線１９を接続させることも可能である。
また、本発明においては、ロータのティースを８、固定子の極数を４とした構成をとったが、極スロットの関係はこれに限るものではなく、４対６、２対４などでもよい。
【００１９】
実施の形態２．
図６は、本発明に係わるブラシ付モータの第２の実施の形態におけるロータの巻線後のピン６側から見た図である。実施の形態１との違いは、ティース４の代わりに分割ティース１７と、それをはめ込み、ジョイントさせる機構をもつジョイント用シャフト１８で構成されていることである。分割ティース１７には実施の形態１と同様に両側にピン６が立ててある。
製造方法について実施の形態１と相違する部分について説明する。分割ティース１７ごとにコイル５を整列に巻線したのち、巻き線端をピン６にはんだ付け等にて結線しておく。
個々の分割ティース１７にコイル５を巻き線して結線したものをこの先端形状に合わせて作成されたジョイント用シャフト１８にはめ込み、一体化する。その後、実施の形態１と同様に、ピン６にあわせて基板３と整流子２をはめ込んでジョイントし、ロータを製作する。
【００２０】
モータ特性試験において、コイル５に断線等が見つかった場合、分割ティース１７であるので、ジョイントをはずして分割ティース１７単体に戻し、ピン６両端の導通を再チェックすることにより、不良の分割ティース１７を容易に発見することができ、従来のように全ティースの巻き線をほどくことなく、不良部分の改修または交換を行うことにより、容易に歩留まりを向上させることができる。
この方法の場合、自動巻き線機が安価に製造でき、コイル５がばらつくことなく整列巻きできるだけではなく、巻き線の占積率も向上でき、ブラシ付モータの小型、高効率化が図れる。
【００２１】
従って、第２の実施の形態においては実施の形態１と同じ効果を得ることが出来ることに加え、コイル５を分割ティース１７に整列巻させる構造にしたことで、巻き線の占積率も向上でき、モータの小型、高効率化が図れる。
また、コイル５に断線等が見つかった場合、不具合のあった分割ティース１７とコイル５のみを交換するだけで製品化することができるので、さらに製品の歩留まりを向上させることができる。
【００２２】
実施の形態３．
実施の形態３においては、本発明に係わるブラシ付モータのコンデンサ１１の容量を製造時に適正化するため製造方法について説明する。
【００２３】
実施の形態１または２の場合も含めて、一般的にブラシ付モータの製造を行う際は、品質を安定させるために、各部品の特性等の検査を行っている。各部品の品質のばらつきは、その合計が加算されてモータ全体の特性の製造ばらつきになるため、ある範囲に納まるようにするには各部品の精度を厳しくする必要がある。部品の設計値は固定で、製造誤差の範囲を指定することで、設計値自体は製品毎に変更されることはない。つまり、コンデンサ容量を決定する基となる各部分のインダクタンス値は、モータ１個毎の実測値ではなく、多数個の実測値の平均値を設計値として使っている。従ってコンデンサ容量も１個毎ではなく、インダクタンスの平均値に対応した設計値にしている。
【００２４】
実施の形態１及び２に記載のブラシ付モータの製品の品質をさらに向上させる場合、求められる製品仕様によっては、実施の形態１及び２ではブラシ付モータにおけるコイル５等の銅線から構成される電線経路のインダクタンスの平均値を用いてコンデンサ容量を決定しているが、個々のモータにおけるインダクタンス値は平均値からばらついているので、ばらついたインダクタンス値に対しては必ずしも最適のコンデンサ容量となっておらず、改善の余地がある。
【００２５】
このような場合、個々の製品の仕様を満たす火花低減のためのコンデンサ容量は、１個毎にコイル５等の抵抗やインダクタンス値を実測し、その実測データを用いて手計算や、経験式で１個毎に決定することが必要となる。この手法では多大な時間を要し、製造ラインにてオンラインで実施できず、生産性に欠けていた。
【００２６】
しかし、製造ラインで実測した各部品の検査データをオンラインでコンピュータに反映させて再計算し、各部品の実測データを考慮して得た最適なコンデンサ１１の設計値とその誤差範囲を再設定することができれば、火花を抑えつつ、電源電圧のリップルによるトルク低下のない実施の形態１または２に記載のブラシ付モータのコンデンサの容量を決定する際に、より高い製品仕様に対応できる。また、コンデンサ１１単体の容量やコイル５の抵抗、インダクタンス等のばらつきをより多く許容することができる。下記にその実施例について示す。
【００２７】
図７は、本発明に係わるブラシ付モータの製造時にコンデンサ１１の容量を決定する製造方法に使用する装置を示している。この装置は等価回路部２０、フィードバック入力手段２１、コンデンサ容量決定手段２２、ディスプレー２６から構成されている。等価回路部２０とコンデンサ容量決定手段２２はコンピュータの中に含まれている。等価回路部２０内には、メモリ２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄがある。メモリ２５ａとメモリ２５ｂは、フィードバック入力手段２１によって入力された製造時に実測データを記憶する。メモリ２５ａはリング磁石１３、バックヨーク材１４及び形状及び物性、コイル５の巻数等の無負荷誘起電圧を算出するために必要なデータを記憶しており、メモリ２５ｂはコイル５の抵抗とインダクタンス、ブラシ１５の抵抗、ブラシ１５と整流子２の形状による通電切り替えタイミングを記憶している。メモリ２５ｃは所定の情報を記憶しており、コンデンサ１１、均圧線１２の銅線抵抗及びインダクタンス、電源１６の電圧や所定動作条件を記憶している。メモリ２５ｄはコンデンサの容量を記憶している。メモリ２５ａ〜２５ｄは、初期値として、ブラシ付きモータの各仕様の設計値がデータとして入力されている。
【００２８】
実際のブラシ付モータの製造ラインにおいては、製品の品質を保つために、さまざまな検査が行われており、リング磁石１３の表面磁束密度又は磁束量、リング磁石１３の形状、ロータ形状、コイル５の抵抗及びインダクタンス、ブラシ１５の抵抗及び形状、整流子２の形状等は、製造時に計測され、管理されている場合が多い。
第１のステップについて説明する。フィードバック手段入力２１は、等価回路部２０内のメモリ２５ａ及び２５ｂに記憶されている設計値のデータを、製品毎に実測したデータに変更する。
【００２９】
第２のステップについて説明する。メモリ２５ａは、メモリ２５ａ内に記憶され、製品に組み込まれる各部品であるリング磁石１３、バックヨーク材１４、ロータ、コイル５の形状・物性の実測したデータを無負荷誘起電圧算出手段２３に送り、無負荷誘起電圧算出手段２３は無負荷誘起電圧を算出する。
無負荷誘起電圧を正確に算出するためには、有限要素法や境界要素法などの手法が用いられた磁界解析ソフトを用いて計算するのが一般的である。しかし、必ずしもこのプログラム内に磁界解析ソフトを包含させる必要はない。計算精度が十分にあり、代用可能な簡易式や実験式から算出してもよいし、解析ソフトに必要な情報を回線等によって別の計算機に送りこみ、その計算機に組み込まれた磁界解析ソフトで計算させ、結果を受信できるような手段を備えて算出してもよい。無負荷誘起電圧を算出するに際し、実測結果による補正できるのであれば、それらを加えてもよい。
【００３０】
第３のステップについて説明する。無負荷誘起電圧算出手段２３によって算出された無負荷誘起電圧、メモリ２５ｂに記憶されているコイル５の抵抗及びインダクタンス、ブラシ１５の抵抗、ブラシ１５及び整流子２の形状によって決定される通電切り替えタイミング、メモリ２５ｃに記憶されている電源１６の電圧、所定動作条件、コンデンサ１１の結線用導線や均圧線１２ａ、１２ｂの抵抗及びインダクタンスの設計値、メモリ２５ｄに記憶されているコンデンサ１１の容量情報を、全てブラシ付モータを電気的に模擬し、等価回路部２０内にある等価回路計算部２４に送る。等価回路計算部２４は、メモリ２５ａ〜２５ｄの情報をもとに、電源１６の電圧とブラシ付モータの回転数をパラメータとしてブラシ付きモータの等価回路の計算を行い、実測データに基づくブラシ付モータの所定条件のトルク、無負荷回転数、コイル５の電流変化率に依存されるブラシ１５と整流子２間の電圧、モータ効率を算出し、算出結果をコンデンサ容量決定手段２２に送る。
【００３１】
第４のステップについて説明する。コンデンサ容量決定手段２２は、ブラシ１５と整流子２間の電圧が火花発生条件を超えていないか、モータ効率が、コンデンサ１１がなかった場合の効率を下回っていないかを確認する。ブラシ１５と整流子２間の電圧が火花発生条件を超えていれば、コンデンサ１１の容量が小さすぎると判断し、また、モータ効率が、コンデンサ１１がなかった場合の効率を下回っていたらコンデンサ１１の容量は大きすぎると判断して、結果を等価回路部２０のメモリ２５ｄのコンデンサ１１の容量に反映させて等価回路計算部２４に再計算させ、繰り返し計算して、コンデンサ１１の容量を決定する。
第５のステップとして、そのコンデンサ１１の容量範囲をディスプレー２６に表示させる。
【００３２】
また、第１のステップから第５までのステップを製品毎に行い、上記の第１〜第５のステップの製造方法によって得られたコンデンサ１１の製品毎の設計値とその誤差範囲をもとに製造時にその仕様を満たすコンデンサ１１を組み立てることで製品仕様を満たすブラシ付モータを製造することが可能となる。
【００３３】
したがって、第３の実施の形態においては、ブラシ付モータを製造するにあたり、ブラシ１５に火花が発生せずかつ直流電源１６の電流に発生するリップルを抑えることのできる高効率なブラシ付モータを製造する際に、各部品の実測データをもとにコンピュータによって計算させて得た最適なコンデンサ１１の設計値とその誤差範囲を再設定することができるので、より高い製品仕様に対応できる。また、コンデンサ１１単体の容量やコイル５の抵抗、インダクタンス等のばらつきをより多く許容することができ、さらに歩留まりを向上させることができる。
【００３４】
尚、計算用のシミュレーションソフトをそのままライン上に設置して行うのではなく、事前にシミュレーションで得た情報を元に作成された近似式を用いて計算して表示したりしてもよい。また、簡易的に部品の検査データとコンデンサの容量の関係をマトリクス化しておいて、あらかじめコンデンサ容量に応じて数種類に分けられていた基板から、どの種類のものを使うかをランプ等で表示させ、選択させてもよい。
また、必ずしも全ての検査項目が製品毎に検査され、再計算されてコンデンサ１１の容量が算出されていなくても、形状などはロット毎にデータが集中する傾向があることから、ロット毎にプログラムを動作させてコンデンサ１１の容量を決定したり、一日に数回程度確認する程度でも歩留まりを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に係わるブラシ付モータの一実施の形態におけるロータの断面図である。
【図２】本発明に係わるブラシ付モータの一実施の形態におけるロータの巻線後のピン６側から見た図である。
【図３】本発明に係わるブラシ付モータの一実施の形態におけるロータの基板３の組み立て後でピン６側から見た図である。
【図４】本発明に係わるブラシ付モータの一実施の形態におけるロータの整流子２組み立て後の整流子２側から見た図である。
【図５】本発明に係わるブラシ付モータの一実施の形態におけるロータとステータを示す図である。
【図６】本発明に係わるブラシ付モータの第２の実施の形態におけるロータの巻線後のピン６側から見た図である。
【図７】本発明に係わるブラシ付モータの第３の実施の形態における製造時にコンデンサ１１の容量を決定する製造方法に使用する装置を示す図である。
【符号の説明】
【００３６】
１  シャフト、２  整流子、３  基板、４  ティース、５  コイル、６  ピン、７  ピン穴、８  ピン穴、９  モールド、１０  インシュレータ、１１  コンデンサ、１２ａ  均圧線、１２ｂ  均圧線、１３  リング磁石、１４  バックヨーク材、１５  ブラシ、１６  直流電源、１７  分割ティース、１８  ジョイント用シャフト、１９  渡り線、２０  等価回路部、２１、フィードバック入力手段、２２  コンデンサ容量決定手段、２３  無負荷誘起電圧算出手段、２４等価回路計算部、２５ａ〜２５ｄ  メモリ、２６  ディスプレー
【図１】
2005143219.tif 000003
【図２】
2005143219.tif 000004
【図３】
2005143219.tif 000005
【図４】
2005143219.tif 000006
【図５】
2005143219.tif 000007
【図６】
2005143219.tif 000008
【図７】
2005143219.tif 000009