(57)【要約】【課題】相互に絡み合ったスプリングは嵌り込むことができない様な被整列穴を整列パレットに設けることによって、絡み合っていないスプリングのみが必ず１個ずずつ被整列穴に嵌り込んで整列させることが可能なスプリング整列方法及びスプリング整列機を提供する。【解決手段】整列パレットに形成された複数個の被整列穴にスプリングを整列させる整列方法であって、スプリングのリードに合わせた形状の被整列穴が所定ピッチで複数形成された整列パレットを振動又は揺動させて、絡み合っていないスプリングのみが前記被整列穴に嵌り込ませることを特徴とするスプリング整列方法。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
整列パレットに形成された複数個の被整列穴にスプリングを整列させる整列方法であって、
スプリングのリードに合わせた形状の被整列穴が所定ピッチで複数形成された整列パレットを振動又は揺動させて、絡み合っていないスプリングのみが前記被整列穴に嵌り込ませることを特徴とするスプリング整列方法。
【請求項２】
スプリングを整列パレットに所定ピッチで形成された複数個の被整列穴に整列させる整列機であって、
前記整列パレットに形成される被整列穴をスプリングのリードに合わせた形状とすることを特徴とするスプリング整列機。
【請求項３】
絡み合ったスプリングは、前記被整列穴に完全には嵌り込まない形状であることを特徴とする請求項２に記載のスプリング整列機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はスプリングの整列方法に関するものであり、特にスプリングを整列板の溝に１本づつ収容させるスプリング整列方法及びスプリング整列装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、棒状の部品（特に、片端面に穴を有するピン等の円柱状の部品）の整列装置としては、以下のものが知られている。（例えば、特許文献１参照）
そして、当該文献には、以下の技術が開示されている。
図１は部品整列装置における整列パレットと部品の関係を示す図であり、（ａ）は上から見た斜視図、（ｂ）は部品が整列パレット上の凹部に嵌まった状態を示す側断面図である。  図２（ａ）、（ｂ）はその作用説明図、図３は整列装置の揺動機構の概略構成を示す側面図である。
【０００３】
この整列装置は、図３に示す揺動機構４０と、図１に示す整列パレット３１とから構成され、整列パレット３１を揺動させる（あるいは、振動を加えながら揺動させる）ことで、整列パレット３１の上面３１Ａに形成した多数の部品整列用の凹部３３に、整列パレット３１の上面に供給した部品を１個ずつ落とし込んで整列させるものである。揺動機構４０は、架台４２に支軸４１を介して揺動台４３を矢印のように揺動自在に設けた構造のもので、揺動台４３の上に図１の整列パレット３１が搭載される。
【０００４】
ここで整列対象とする部品Ｐは、片端面に穴Ｐａを有するピン等の円柱状の部品であり、整列パレット３１の上面３１Ａの凹部３３は、部品を横姿勢（軸線を横に向けた姿勢）で落とし込めるように、部品Ｐの外形に対応した長方形の開口形状を有している。また、凹部３３の開口縁には、全周にわたり、部品Ｐが容易に凹部３３内に嵌まるように、ガイド斜面としての面取り部３３ａが設けられている。この場合、整列パレット３１の揺動方向と凹部３３の長手方向とが一致するように設定されている。
【０００５】
また、部品Ｐの両端面に対応する凹部３３の両内端面のうち、一方の内端面３３ｃに、部品Ｐの端面の穴Ｐａの嵌まる突起３３ｂが設けられている。ここでは凹部３３の内端面３３ｃに突起３３ｂを設けるという製作上の理由から、整列パレット３１は下板３６と上板３７の２枚合わせ板として構成されている。
【０００６】
次に作用を説明する。この整列装置において、整列パレット３１の揺動に応じて部品Ｐが凹部３３の開口に引っ掛かる姿勢には色々な形が考えられるが、部品Ｐが凹部３３に完全に嵌まるのは、図２（ａ）に示すように、穴Ｐａのある端面が突起３３ｂに向かい合った向きで、部品Ｐが凹部３３の開口に斜めの姿勢で引っ掛かったときだけである。
【０００７】
このとき、部品Ｐは、突起３３ｂのある側と反対側の内端面の開口縁の面取り部３３ａの案内作用により、斜めの姿勢にガイドされながら凹部３３に入ろうとし、その状態で図１（ｂ）のように突起３３ｂが穴Ｐａに入り込むことにより、突起３３ｂに邪魔されずに部品Ｐが凹部３３内に嵌まり込むことになる。
反対に、図２（ｂ）に示すように、穴のない方の端面が突起３３ｂに向かいあっているときは、突起３３ｂが端面に干渉することで、凹部３３内への部品Ｐの落ち込みを邪魔する。従って、部品Ｐは凹部３３の開口に引っ掛かったままとなり、それ以上に整列パレット３１が揺動したとき、あるいは、反対向きに整列パレット３１が揺動したときに凹部３３の開口より飛び出す。
従って、穴Ｐａと突起３３ｂが嵌まる向きでしか部品Ｐが凹部３３に嵌まらないので、穴Ｐａの向きを揃えた状態で部品Ｐを横姿勢で整列パレット３１上に整列させることができる。
【特許文献１】特開２００２−３３７０２７号公報（図１〜３，（００１０）〜（００１７））
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記文献に記載の整列装置は、棒状の部品（特に、片端面に穴を有するピン等の円柱状の部品）の整列装置としては機能できるが、図４に示す如き部品としてのスプリング（特に、リードが大きく、相互に絡み合易いスプリング）には十分に適用することができなかった。
なお、本明細書では、スプリングのリードとは、図４に記載のスプリングのピッチを意味する用語として使用する。）
【０００９】
次に、図（参考写真）を用いて、従来の整列装置では部品としてスプリングの場合には整列が十分にできなかった状態の説明をする。
図５は、リードが大きく、相互に絡み合易いスプリングが絡み合った状態を示している。
このような状態のスプリングを図６に示す様な整列パレット（整列パレットには、スプリングの中心径を横方向とし、自由長を縦方向とする被整列穴が指定ピッチで複数個設けられている。）に整列させようとしても、図５に示す様な相互に絡み合ったスプリングを整列パレットの被整列穴に整列させることは事実上不可能であった。
【００１０】
そこで、従来では、相互に絡み合ったスプリングを整列機で整列させる場合には、事前に図５に示す如き相互に絡み合ったスプリングを、人手若しくは分離器等によって個々のスプリングに分離した後に整列機に投入するようにしていたが、整列機に投入した後に再度絡み合うこともあるので、何割かは絡み合った状態で被整列穴に嵌り込んでしまう。
図６は整列パレットの状態を示す参考写真であって、この状態では、整列パレットに設けられた８個の被整列穴の内の５個では絡み合った状態で嵌り込んでいる。
【００１１】
本発明の課題（目的）は、相互に絡み合ったスプリングは嵌り込むことができない様な被整列穴を整列パレットに設けることによって、絡み合っていないスプリングのみが必ず１個ずつ被整列穴に嵌り込んで整列させることが可能なスプリング整列方法及びスプリング整列機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記課題を解決するために、整列パレットに形成された複数個の被整列穴にスプリングを整列させる整列方法であって、スプリングのリードに合わせた形状の被整列穴が所定ピッチで複数形成された整列パレットを揺動させて、絡み合っていないスプリングのみが前記被整列穴に嵌り込ませることを特徴とする。（請求項１）
【００１３】
スプリングを整列パレットに所定ピッチで形成された複数個の被整列穴に整列させる整列機であって、前記整列パレットに形成される被整列穴をスプリングのリードに合わせた形状とすることを特徴とする。（請求項２）
また、絡み合ったスプリングは、前記被整列穴に完全には嵌り込まない形状であることを特徴とする。（請求項３）
【発明の効果】
【００１４】
請求項１〜３に記載のスプリング整列方法及びスプリング整列機によって、相互に絡み合ったスプリングは嵌り込むことができない様な被整列穴を整列パレットに設けることによって、絡み合っていないスプリングのみが必ず１個ずつ被整列穴に嵌り込んで整列させることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の整列機に適用される整列パレットは、図７に示す如く、相互に絡み合ったスプリングは嵌り込むことができない様な被整列穴を整列パレットに設けて、絡み合っていないスプリングのみが必ず１個ずつ被整列穴に嵌り込んで整列させるように構成されている。
そのために、被整列穴は、スプリングのリードに合わせた形状に加工されているので、絡み合ったスプリングは整列穴に完全に嵌り込むことはできない。
図７では、８個の整列穴の内の６個に単独のスプリングが完全に嵌り込んでいる状態を示している。
【００１６】
図７に示す如き、スプリングのリードに合わせた形状の被整列穴が所定ピッチで複数形成された整列パレットを振動又は揺動させて、絡み合っていないスプリングのみが前記被整列穴に嵌り込ませるスプリング整列方法が実現できる。
【産業上の利用可能性】
【００１７】
請求項１〜３に記載のスプリング整列方法及びスプリング整列機によって、相互に絡み合ったスプリングは嵌り込むことができない様な被整列穴を整列パレットに設けることによって、絡み合っていないスプリングのみが必ず１個ずつ被整列穴に嵌り込んで整列させられるので、産業上の利用可能性は極めて大きい。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】従来の部品整列装置における整列パレットと部品の関係を示す図で、（ａ）は上から見た斜視図、（ｂ）は部品が整列パレット上の凹部に嵌まった状態を示す側断面図である。
【図２】従来の部品整列装置の作用を説明する図である。
【図３】整列装置の揺動機構の概略構成を示す図である。
【図４】スプリングの構成を示す図である。
【図５】リードが大きく、相互に絡み合易いスプリングが絡み合った状態を示す図である。
【図６】従来の整列パレットにスプリングが不完全に整列された状態を示す図である。
【図７】本発明の整列パレットにスプリングが良好に整列された状態を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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