(57)【要約】【課題】  モータの負荷の増減に関係なくミラーが変位規制された際に確実にモータに対する駆動電流の供給を遮断できるミラー装置用モータ制御回路を得る。【解決手段】  本ミラー装置用モータ制御回路１０では、駆動電流の電流値に対応した検出信号Ｅｓがオペアンプ６０に入力される。駆動電流に、周期的に発生するリップル電流が重畳していれば、その平滑化された状態でも検出信号Ｅｓの信号レベルが高く、これにより、オペアンプ６０からＨｉｇｈレベルの判定信号が出力され、スイッチング部６２がモータ２８に駆動電流を供給し続ける。これに対して、モータの出力軸が停止して周期的に発生するリップル電流が駆動電流に重畳しなくなると、検出信号Ｅｓの信号レベルが低くなり、オペアンプ６０からＬｏｗレベルの判定信号が出力され、スイッチング部６２がモータ２８に対する駆動電流の供給を遮断する。【選択図】    図２
2005306277.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に取り付けられたミラーを駆動力で変位させるモータを制御するためのミラー装置用モータ制御回路であって、
前記モータの回転子の回転数に応じた所定間隔毎に前記モータの駆動電流中で発生するリップル電流を検出するリップル検出手段と、
前記リップル検出手段での検出結果に基づき、前記回転子が回転しているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段での判定結果に基づき、前記回転子が回転していない場合には前記モータに対して供給する電流を遮断するスイッチ手段と、
を備えることを特徴とするミラー装置用モータ制御回路。
【請求項２】
前記リップル電流が前記回転子の回転により前記モータのブラシが前記モータの整流子に対して接触又は離間する際に生じる、
ことを特徴とする請求項１に記載のミラー装置用モータ制御回路。
【請求項３】
前記リップル電流に応じたリップル電圧値が平滑化された信号電圧が入力され、所定の電圧の基準信号と比較することで前記リップル電流が発生したか否かを前記判定手段が判定すると共に、前記リップル電流が発生した際の前記信号電圧と同程度の擬似電圧を前記判定手段に入力するトリガ手段を備え、前記モータの駆動開始時に前記擬似電圧を前記判定手段に入力する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のミラー装置用モータ制御回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用電動ドアミラー装置等に用いられるミラー装置用モータ制御回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の運転席や助手席に対応してドアパネルの側方に設けられた後方確認用の所謂ドアミラーには、モータの駆動力で鏡面が略車両幅方向室内側へ向くまでドアミラーを折り畳んで格納できる電動ドアミラー装置がある。
【０００３】
この種の電動ドアミラー装置は、通常、車両の運転席近傍に設けられた折り畳み／展開用のスイッチを備えており、このスイッチ及びモータの制御回路を介して折り畳み／展開用のモータへ車両のバッテリーから電力が供給されるようになっている。
【０００４】
一方で、電動ドアミラー装置では、ミラーが一定の展開位置及び折り畳み位置まで回動した際には、モータを停止させるように制御回路が構成されている。このような制御回路の一例としては、モータにかかる負荷を検出して、所定値以上の負荷がモータにかかった場合にモータに流れる電流を遮断する構成があり、その一例が下記特許文献１に開示されている。
【０００５】
この特許文献１に開示された構成に関して要約すると、展開位置若しくは折り畳み位置までミラーが回動してそれ以上の回動が制限され、これにより、モータが所謂ロック状態になると、モータには通常の駆動電流よりも大きな過電流（ロック電流）が流れる。上記の制御回路では、この過電流がモータに流れた場合にモータへ流れる電流を遮断する構成となっている。
【特許文献１】特開２００２−３４７５２２公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、過電流は上記のようにミラーが展開位置や折り畳み位置に到達していなくても、モータの出力軸の回転に対して抵抗する外力等が作用することで生じてしまう。このため、例えば、出力軸の回転を減速させるためのギヤに対して、ギヤの回転を円滑にするための潤滑剤（例えば、グリス等）が劣化等により粘度が上昇し、これにより、ギヤの回転抵抗が上昇することで結果的にモータの駆動負荷が上昇した場合にも過電流が生じたり、通常時の駆動電流自体が過電流並に上昇したりする。
【０００７】
このため、上記のような現象が生じると、過電流によるミラーの展開位置や折り畳み位置への到達の判断が難しくなる。
【０００８】
本発明は、上記事実を考慮して、モータの負荷の増減に関係なくミラーが変位規制された際に確実にモータに対する駆動電流の供給を遮断できるミラー装置用モータ制御回路を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の本発明に係るミラー装置用モータ制御回路は、車両に取り付けられたミラーを駆動力で変位させるモータを制御するためのミラー装置用モータ制御回路であって、前記モータの回転子の回転数に応じた所定間隔毎に前記モータの駆動電流中で発生するリップル電流を検出するリップル検出手段と、前記リップル検出手段での検出結果に基づき、前記回転子が回転しているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段での判定結果に基づき、前記回転子が回転していない場合には前記モータに対して供給する電流を遮断するスイッチ手段と、を備えることを特徴としている。
【００１０】
請求項１に記載の本発明に係るミラー装置用モータ制御回路によれば、モータに駆動電流が流れると、モータが作動し、モータの駆動力により車両に取り付けられたミラーが変位させられる。また、上記のようにモータが駆動するとモータの回転数に対応した一定の周期でリップル電流が発生し、このリップル電流が駆動電流に重畳される。このように周期的に発生するリップル電流は、リップル検出手段により検出される。
【００１１】
ミラーが所定の位置まで変位することで、ミラーの変位が規制されると、モータの出力軸の回転が間接的に規制され、出力軸、ひいてはモータの回転子の回転が停止する。
【００１２】
ところで、上記のようにリップル電流は、モータの回転数に対応して発生するため、駆動電流がモータに供給されていても回転子の回転が強制的に停止させられることで、リップル電流が生じなくなる。したがって、この状態では、リップル検出手段にてリップル電流が検出されない。
【００１３】
ここで、本発明に係るミラー装置用モータ制御回路では、リップル検出手段での検出結果に基づきリップル電流が発生していれば判定手段にて回転子が回転していると判定されるが、リップル検出手段での検出結果に基づきリップル電流が発生していないと判定手段にて回転子が停止していると判定され、この判定結果に基づきスイッチ手段がモータに対する駆動電流の供給を遮断する。これにより、モータが停止させられる。
【００１４】
このように、本発明に係るミラー装置用モータ制御回路では、リップル電流が発生しているか否かでミラーが所定位置に到達して変位規制を受けているか否かを判定し、モータに対する駆動電流の供給を継続するか、遮断するかを決定する。
【００１５】
したがって、本発明に係るミラー装置用モータ制御回路では、仮に、モータの負荷が増加しても、回転子が回転し続ける限り駆動電流は供給され、確実にミラーが所定位置まで変位し、所定位置までミラーが変位した状態でモータを停止させることができる。
【００１６】
請求項２に記載の本発明に係るミラー装置用モータ制御回路は、請求項１に記載の本発明において、前記リップル電流が前記回転子の回転により前記モータのブラシが前記モータの整流子に対して接触又は離間する際に生じる、ことを特徴としている。
【００１７】
請求項２に記載の本発明に係るミラー装置用モータ制御回路では、駆動電流をモータに供給すると、モータを構成するステータのブラシ及びロータの整流子を介してロータを構成するコイルが通電される。このように、コイルが通電されると、コイルの周囲に磁界が形成される。このコイルが形成した磁界とヨーク等に設けられたマグネット（永久磁石）が形成する磁界との相互作用でロータが回転する。
【００１８】
このように、ロータが回転することで、ロータ側の整流子とステータ側のブラシとがロータの回転速度に応じたタイミングで接触、離間を繰り返す。このように、整流子とブラシとが接離する際に瞬間的にリップル電流が発生する。
【００１９】
ここで、リップル電流は、整流子とブラシとが接離する際に生じるため、仮に、ロータの回転速度が変化しても発生周期に変動が生じるだけでリップル電流は発生する。換言すれば、ロータが停止した際には、リップル電流が発生しなくなる。
【００２０】
このため、このようなリップル電流に基づくことでモータの出力軸が停止しているか否か（すなわち、ミラーが所定位置に到達して変位規制を受けているか否か）を正確に判定できる。
【００２１】
請求項３に記載の本発明に係るミラー装置用モータ制御回路は、請求項１又は請求項２に記載の本発明において、前記リップル電流に応じたリップル電圧値が平滑化された信号電圧が入力され、所定の電圧の基準信号と比較することで前記リップル電流が発生したか否かを前記判定手段が判定すると共に、前記リップル電流が発生した際の前記信号電圧と同程度の擬似電圧を前記判定手段に入力するトリガ手段を備え、前記モータの駆動開始時に前記擬似電圧を前記判定手段に入力する、ことを特徴としている。
【００２２】
請求項３に記載の本発明に係るミラー装置用モータ制御回路によれば、リップル電流が発生していないとモータに対する駆動電流の供給が停止される。但し、モータを回転させる際（例えば、スイッチ等が操作された直後）には、それまで駆動電流が流れていないため、当然、リップル電流も流れない。
【００２３】
しかしながら、本発明に係るミラー装置用モータ制御回路では、モータの駆動開始時にリップル電流が発生した際の信号電圧と同程度の擬似電圧をトリガ手段が判定手段に入力するため、判定手段ではリップル電流が発生していると判定し、モータに対して駆動電流を供給する。これにより、確実にモータを駆動させることができる。
【発明の効果】
【００２４】
以上説明したように、本発明に係るモータの負荷の増減に関係なくミラーが変位規制された際に確実にモータに対する駆動電流の供給を遮断できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
＜第１の実施の形態の構成＞
図１には、本発明の第１の実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路１０（以下、単に「制御回路１０」と称する）の構成の概略がブロック図によって示されており、図２には本制御回路の構成の概略が回路図によって示されている。
【００２６】
この図に示されるように本制御回路１０はスイッチ部１２と駆動制御部１４とを備えている。スイッチ部１２は一対のスイッチ１６、１８を備えている。スイッチ１６は３つの端子１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃを備えており、端子１６Ａと端子１６Ｂとの間及び端子１６Ａと端子１６Ｃとの間の何れか一方を導通状態して何れか他方を断線状態とすることができるようになっている。
【００２７】
一方、スイッチ１８も同様に３つの端子１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃを備えており、端子１８Ａと端子１８Ｂとの間及び端子１８Ａと端子１８Ｃとの間の何れか一方を導通状態して何れか他方を断線状態とすることができるようになっている。但し、スイッチ１６の端子１６Ａは車両に搭載されたバッテリーのプラス端子へ接続されているのに対してスイッチ１８の端子１８Ａはアースされている。また、これらのスイッチ１６、１８は端子１６Ｂと端子１８Ｂとが接続されていると共に、端子１６Ｃと端子１８Ｃとが接続されている。
【００２８】
さらに、これらのスイッチ１６、１８は互いに連動するように設定されており、スイッチ１６にて端子１６Ａと端子１６Ｂが接続されると、スイッチ１８にて端子１８Ａと端子１８Ｂが接続され、スイッチ１６にて端子１６Ａと端子１６Ｃが接続されると、スイッチ１８にて端子１８Ａと端子１８Ｃが接続されるようになっている。
【００２９】
また、端子１６Ｃはスイッチ部１２の接続端子２０に接続されており、端子１８Ｃはスイッチ部１２の接続端子２２に接続されている。接続端子２０は駆動制御部１４の接続端子２４に接続されている。接続端子２４は接続端子２６を介してモータ２８の一方の端子に接続されている。また、接続端子２２は駆動制御部１４の接続端子３０に接続されている。接続端子３０は接続端子３２を介してモータ２８の他方の端子に接続されている。
【００３０】
一方、図２に示されるように、駆動制御部１４はサージアブソーバ３４を備えている。サージアブソーバ３４の一端は接続端子２２と接続端子２４との間に接続されており、他端は接続端子３０と接続端子３２との間に接続されている。
【００３１】
また、図１に示されるように、駆動制御部１４は電流検出部３６を備えている。図２に示されるように、電流検出部３６は検出抵抗３８を備えている。検出抵抗３８は接続端子２２と接続端子２４（間接的にはモータ２８の一端）との間に介在し、その一端は接続端子２４に接続され、他端はモータ２８に接続されている。
【００３２】
モータ２８は、車両の前部座席に対応したドアパネルの外側に設けられたブラケット（符号無きものは何れも図示省略）に取り付けられたミラーとしてのドアミラー４０（図３参照）の内部に収容されている。ドアミラー４０はブラケットに対して略車両上下方向を軸方向とするシャフト４２周り方向に往復回動可能に取り付けられている。
【００３３】
さらに、モータ２８の出力軸は減速ギヤを介してシャフト４２に機械的に連結されており、モータ２８が正転駆動することでシャフト４２が回動するとシャフト４２周り方向の一方へドアミラー４０が回動し、モータ２８が逆転駆動することでシャフト４２が回動するとシャフト４２周り方向他方へドアミラー４０が回動する。
【００３４】
ドアミラー４０はシャフト４２周り一方に回動することで、その鏡面４４が概ね略車両後方側へ向く所定の回動位置に到達すると、図示しないストッパによってシャフト４２周り一方への回動が規制される構造となっている。これに対して、ドアミラー４０がシャフト４２周り他方に回動することで、その鏡面４４が概ね略車両室内側（車幅方向内方側）へ向く所定の回動位置に到達すると、図示しないストッパによってシャフト４２周り他方への回動が規制される構造となっている。
【００３５】
さらに、図１に示されるように、駆動制御部１４は、リップル検出手段としてのリップル検出部４６を備えている。図２に示されるように、リップル検出部４６はコンデンサ４８を備えている。コンデンサ４８はその一端が検出抵抗３８とモータ２８との間に接続されている。コンデンサ４８の他端はオペアンプ５０の一方の入力端子に接続されている。
【００３６】
オペアンプ５０の他方の入力端子は整流部を構成するブリッジ回路５２の一方の出力端子に接続されている。また、オペアンプ５０の出力端子はダイオード５４の一端に接続されている。
【００３７】
さらに、リップル検出部４６は抵抗５６を備えている。抵抗５６の一端はオペアンプ５０の一方の入力端子とコンデンサ４８の他端との間に接続されている。これに対して抵抗５６の他端はオペアンプ５０の出力端子とダイオード５４の一端との間に接続され、オペアンプ５０と抵抗５６とで増幅器を構成している。
【００３８】
さらに、図１に示されるように、駆動制御部１４は、判定手段としてのリップル判定部５８を備えている。図２に示されるように、リップル判定部５８はオペアンプ６０を備えている。オペアンプ６０の一方の入力端子はダイオード５４の他端に接続されている。
【００３９】
また、図１に示されるように、駆動制御部１４は、スイッチ手段としてのスイッチング部６２を備えている。図２に示されるように、スイッチング部６２はｎｐｎ形のトランジスタ６４とｐｎｐ形のトランジスタ６６とを備えている。トランジスタ６４、６６は接続端子３０と接続端子３２（間接的にはモータ２８の他端）との間に介在しており、トランジスタ６４、６６の両コレクタ端子は接続端子３２に接続され、両エミッタ端子は接続端子３０に接続されている。
【００４０】
また、トランジスタ６４のベース端子はｎｐｎ形のトランジスタ６８のエミッタ端子に接続されている。これに対してトランジスタ６６のベース端子は抵抗７０を介してｎｐｎ形のトランジスタ７２のコレクタ端子に接続されている。トランジスタ６８とトランジスタ７２の両ベース端子は抵抗７４を介して上記のオペアンプ６０の出力端子に接続されている。
【００４１】
一方、トランジスタ６８のコレクタ端子は抵抗７６を介して整流部としてのブリッジ回路５２の出力側の一方の端子に接続されている。これに対してトランジスタ７２のエミッタ端子はブリッジ回路５２の出力側の他方の端子に接続されている。ブリッジ回路５２は４つのダイオードをブリッジ状に結線することで構成されている。
【００４２】
ブリッジ回路５２の入力側の一端は接続端子２２と接続端子２４との間に接続されており、ブリッジ回路５２の入力側の他端は接続端子３０と接続端子３２との間に接続されている。ブリッジ回路５２の出力側の一方の端子と抵抗７６との間には、オペアンプ５０、６０の各電源線の一端が接続されている。
【００４３】
これに対して、ブリッジ回路５２の出力側の他方の端子とトランジスタ７２のエミッタ端子との間には、オペアンプ５０の他方の入力端子が接続されていると共に、オペアンプ５０、６０の各電源線の他端が接続されている。これにより、スイッチ１６、１８がどのように接続されようとも、オペアンプ５０、６０の両電源線には一端から他端へ向けて電流が流れる。
【００４４】
さらに、上記のリップル検出部４６は、コンデンサ７８と抵抗８０を備えている。コンデンサ７８及び抵抗８０の各一端はダイオード５４とオペアンプ６０の一方の入力端子との間に接続されている。これに対して、コンデンサ７８及び抵抗８０の各他端はブリッジ回路５２の出力側の他方の端子とトランジスタ７２のエミッタ端子との間に接続されている。
【００４５】
また、ブリッジ回路５２の出力側の一方の端子と抵抗７６との間には、抵抗８２の一端が接続されており、ブリッジ回路５２の出力側の他方の端子とトランジスタ７２のエミッタ端子との間には、抵抗８４の一端が接続されている。抵抗８２の他端と抵抗８４の他端とは互い接続されていると共に、抵抗８２の他端と抵抗８４の他端との間にオペアンプ６０の他方の入力端子が接続されている。
【００４６】
オペアンプ６０の一方の入力端子に入力される信号（電圧）が他方の入力端子に入力される信号（電圧）よりも大きければ、オペアンプ６０の出力端子から所定レベル（所定電圧）の信号が出力され、この信号が抵抗７４を介してトランジスタ６８、７２の各ベース端子に入力されると、トランジスタ６８のコレクタ−エミッタ間及びトランジスタ７２のコレクタ−エミッタ間がそれぞれ開放される。
【００４７】
さらに、トランジスタ６８、７２の双方のコレクタ−エミッタ間がそれぞれ開放されることで、トランジスタ６４のコレクタ−エミッタ間が開放され、又、トランジスタ６６のエミッタからベースへ電流を流すことが可能となる。
【００４８】
一方、図１に示されるように、駆動制御部１４は、トリガ手段としてのトリガ部８６を備えている。図２に示されるように、トリガ部８６は一対のコンデンサ８８、９０を備えている。コンデンサ８８の一端は接続端子２０と検出抵抗３８の一端との間に接続されている。これに対してコンデンサ９０の一端は接続端子３０とトランジスタ６４、６６の両エミッタ端子との間に接続されている。さらに、両コンデンサ８８、９０の他端はオペアンプ６０の一方の入力端子に接続されている。
【００４９】
＜第１の実施の形態の作用、効果＞
次に、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
【００５０】
図２に示されるように、スイッチ１６の端子１６Ａと１６Ｃとを接続し、スイッチ１８の端子１８Ａと１８Ｃとを接続すると、先ず、ブリッジ回路５２にて整流された電流がオペアンプ５０、６０の各電源線に流れてオペアンプ５０、６０が動作状態になると共に、コンデンサ８８に蓄えられていた電荷が放出され、オペアンプ６０の一方の入力端子に所定の大きさ以上の電圧が入力される（図４のタイムチャートにおけるＴ１の状態）。
【００５１】
この状態でコンデンサ８８からオペアンプ６０の一方の入力端子に入力された電圧は、ブリッジ回路５２及び抵抗８０を介してオペアンプ６０の他方の入力端子に入力される電圧よりも高いため、オペアンプ６０の出力端子からはＨｉｇｈレベルの判定信号Ｅｊが出力される。
【００５２】
オペアンプ６０から出力されたＨｉｇｈレベルの判定信号Ｅｊが抵抗７４を介してトランジスタ６８、７２の各ベース端子に入力されると、トランジスタ６８のコレクタ−エミッタ間が開放され、これにより、ブリッジ回路５２にて整流された電流がトランジスタ６８のコレクタ−エミッタ間を流れて更にトランジスタ６４のベース−エミッタ間を流れる。
【００５３】
このように、トランジスタ６４のベース−エミッタ間を電流が流れることでトランジスタ６４のコレクタ−エミッタ間が開放状態となり、駆動電流Ｉがモータ２８を流れる。モータ２８に電流値Ｉｄの駆動電流Ｉが流れることで、モータ２８を構成するステータに設けられたブラシからロータの整流子を介してロータのコイルに電流が流れ、これにより、コイルの周囲に磁界が形成される。
【００５４】
このコイルが形成した磁界とモータ２８のヨークに設けられたマグネット（永久磁石）が形成する磁界との相互作用によりロータが回転し、これによりにロータに対して同軸的且つ一体的に設けられたモータ２８の出力軸が回転する（すなわち、モータ２８が駆動する）。モータ２８の出力軸の回転は減速ギヤにより減速されて、シャフト４２をその軸周り一方に回動させる。これにより、折り畳み状態のドアミラー４０が展開方向に回動する。
【００５５】
また、上記のようにモータ２８が駆動してロータが回転すると、ロータの回転速度に応じた周期で整流子がブラシに対して接触及び離間を繰り返す。この整流子とブラシとの接離の瞬間に図４に示されるようなパルス状のリップル電流が流れる。このリップル電流は駆動電流Ｉに重畳され、リップル電流が発生した際には、駆動電流Ｉの電流値が通常の駆動電流の電流値Ｉｄよりも十分に高いＩｒとなる。
【００５６】
このリップル電流のほか、駆動電流Ｉには微小なノイズが含まれるが、検出抵抗３８により微小なノイズは除去される。さらに、リップル電流を含んだ駆動電流Ｉに対応する電圧は、コンデンサ４８により駆動電流Ｉの直流分がカットされてオペアンプ５０の一方の入力端子に入力される。
【００５７】
上記のようにオペアンプ５０と抵抗５６とで増幅器を構成しているため、オペアンプ５０の出力端子からは、一方の入力端子に入力された電圧に対して所定の比率で増幅された電圧が出力される。さらに、オペアンプ５０から出力された電圧は、コンデンサ７８と抵抗８０とにより適宜に平滑されて、図４に示される検出信号Ｅｓとしてオペアンプ６０の一方の入力端子に入力される。
【００５８】
オペアンプ６０では、一方の入力端子から入力された検出信号Ｅｓと抵抗８２の両端間電圧とが比較される。ここで、上記のようにリップル電流が駆動電流Ｉに重畳された状態では、検出信号Ｅｓが所定のレベルＥｓｈを超え、しかも、所定の周期Ｔｓでリップル電流が発生していることで、検出信号Ｅｓが所定のレベルＥｓｈを下回ることがない。
【００５９】
このため、オペアンプ６０からは、コンデンサ４８からの電圧が入力された状態から引き続きＨｉｇｈレベルの判定信号Ｅｊが出力され続ける。これにより、駆動電流Ｉは流れ続け、モータ２８は作動し続ける。
【００６０】
ここで、モータ２８の駆動力でドアミラー４０が回動している状態で、モータ２８の出力軸やシャフト４２が抵抗を受けることで出力軸の回転が遅くなることがある。しかしながら、発生周期こそ変わる（長くなる）がモータ２８のロータが回転している限りリップル電流は周期的に発生する。
【００６１】
このため、モータ２８の出力軸やシャフト４２が抵抗を受けることで出力軸の回転が遅くなったとしても、オペアンプ６０からはＨｉｇｈレベルの判定信号Ｅｊが出力され続ける。このため、駆動電流Ｉは流れ続け、モータ２８は作動し続ける。
【００６２】
次いで、モータ２８の駆動力でシャフト４２周り方向の一方へドアミラー４０が回動して図４における時間Ｔ２が経過し、鏡面４４が概ね略車両後方側へ向く所定の回動位置に到達すると、図示しないストッパによってドアミラー４０のシャフト４２周り一方への回動が規制される。このように、ドアミラー４０の回動が規制されることで、シャフト４２の回転が規制され、ひいてはモータ２８の出力軸の回転が規制される。
【００６３】
モータ２８の出力軸の回転が規制されることで、モータ２８のロータの回転が停止する。このため、整流子のブラシに対する周期的な接離が生じなくなる。上記のように、リップル電流は整流子とブラシとの接離の瞬間に生じるため、整流子のブラシに対する周期的な接離が生じなくなることでリップル電流が発生しなくなる。
【００６４】
ここで、検出信号Ｅｓの信号レベルは、周期的に発生するリップル電流が駆動電流Ｉに重畳されていることで、所定のレベルＥｓｈを超えていた。しかしながら、上記のようにリップル電流が発生しなくなることで、それまでリップル電流分を含めて平滑化して形成された検出信号Ｅｓの信号レベルは低下し、所定のレベルＥｓｈを下回る。
【００６５】
このように所定のレベルＥｓｈを下回った検出信号Ｅｓと抵抗８２の両端間電圧とが比較を比較したオペアンプ６０からは、Ｌｏｗレベルの判定信号Ｅｊが出力される。このように判定信号ＥｊがＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに変化することで、トランジスタ６８のコレクタ−エミッタ間が遮断される。
【００６６】
トランジスタ６８のコレクタ−エミッタ間が遮断されることで、トランジスタ６４のベース電流が停止され、トランジスタ６４のコレクタ−エミッタ間が遮断される。これにより、駆動電流Ｉが遮断され、モータ２８に対する駆動電流Ｉの供給が停止される。
【００６７】
このように、本制御回路１０では、リップル電流が周期的に発生しているか否かに基づき、モータ２８に対して駆動電流Ｉを供給し、または、モータ２８に対する駆動電流Ｉの供給を遮断する。このため、上記のように、仮に、所定の回動位置にドアミラー４０が到達する前にモータ２８の出力軸やシャフト４２が抵抗を受けて出力軸の回転が遅くなったとしても、所定の回動位置にドアミラー４０が到達するまではモータ２８に駆動電流Ｉを供給し続け、確実に所定の回動位置までドアミラー４０を回動させることができる。
【００６８】
また、ドアミラー４０の鏡面４４が略車両後方を向いた展開状態で、スイッチ１６の端子１６Ｂと１６Ｃとを接続し、スイッチ１８の端子１８Ｂと１８Ｃとを接続した際には、駆動電流Ｉの向きが逆になり、モータ２８が逆転駆動して、シャフト４２が軸周り方向他方に回転する。
【００６９】
これにより、ドアミラー４０は鏡面４４が略車両室内側を向く格納位置まで回動させられるが、この場合にも基本的に上述した作用を同等の作用を奏するため、この場合にも上記の効果と同等の効果を得ることができる。
【００７０】
＜第２の実施の形態の構成＞
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、本実施の形態を説明するにあたり、前記第１の実施の形態と基本的に同一の部位に関しては、同一の符号を付与してその説明を省略する。
【００７１】
図５には本実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路１１０（以下、単に「制御回路１１０」と称する）の構成の概略が回路図によって示されている。
【００７２】
この図に示されるように本制御回路１１０の駆動制御部１１２は、前記第１の実施の形態におけるスイッチング部６２に代わり、スイッチ手段としてのスイッチング部１１４を備えている。スイッチング部６２は、ノーマルオープン型のリレー１１６を備えている。リレー１１６の信号入力端子はオペアンプ６０の出力端子に接続されており、オペアンプ６０から出力されたＨｉｇｈレベルの判定信号Ｅｊがリレー１１６の信号入力端子に入力されると、リレー１１６のコイルが通電状態になって回路を閉じ、これにより、駆動電流Ｉが流れる構成となっている。
【００７３】
このように、本実施の形態では、スイッチング部１１４の具体的な構造こそ前記第１の実施の形態と異なるが、全体的な構成は基本的に前記第１の実施の形態と同じである。このため、本実施の形態でも基本的に前記第１の実施の形態と同様の作用を奏し、同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路の構成の概略を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路の構成の概略を示す回路図である。
【図３】ドアミラーの斜視図である。
【図４】モータの駆動開始から終了までの駆動電流と各信号の状態を示すタイムチャートである。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路の構成の概略を示す回路図である。
【符号の説明】
【００７５】
１０    ミラー装置用モータ制御回路
２８    モータ
４０    ドアミラー（ミラー）
４６    リップル検出部（リップル検出手段）
５８    リップル判定部（判定手段）
６２    スイッチング部（スイッチ手段）
８６    トリガ部（トリガ手段）
１１０    ミラー装置用モータ制御回路
１１４    スイッチング部（スイッチ手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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