(57)【要約】【課題】  ２００２年特許願第２３７１９８号に提案した直播体を直播できる直播体の播種装置とその播種機を提供すること。【解決手段】  直播体の播種装置ａは、振動手段を設けたホッパー２４と、直播体２０を整列するストッカー１８と、直播体２０を１個宛順送りする順送り部１９と、直播体２０を順次に送出する送出部２１と、送出部２１の送出速度を制御する送出速度制御部１０とから成る。  また、直播体の播種機Ａは、トラクター１の三点支持装置２に懸架され、ホッパー２４に収納された直播体２０をストッカー１８に整列し、順送り部１９から送出部２１へ送出される直播体２０を溝付け部４によって形成された植付け溝５５に移植して成る直播体の播種機において、  ホッパー２４に振動手段が設けられ、順送り部１９が直播体１個を内蔵できる間隔で設けられた一対のストッパー５０を介して、ストッカー１８の各収納室２８内の直播体１個分の出口送路５２を交互に開閉して成る。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動手段を設けたホッパーと、該ホッパーから供給される直播体を整列するストッカーと、該ストッカーの出口送路から直播体を１個宛順送りする順送り部と、順送りされた直播体を順次に送出する送出部と、原動部の走行速度に関連して送出部の送出速度を制御する送出速度制御部とから成る直播体の播種装置。
【請求項２】
前記順送り部が、直播体１個を収蔵できる間隔で設けられた一対のストッパーで、ストッカーの各収納室内の直播体１個分の出口送路を交互に開閉して成る請求項１記載の直播体の播種装置。
【請求項３】
トラクターの三点支持装置に懸架され、上部に設けたホッパーに直播体を収容し、該直播体をストッカーに整列し、該ストッカーから順送り部を介して送出部に送出される直播体が、溝付け部によって形成された植付け溝に移植されて成る直播体の播種機において、
前記ホッパーに振動手段が設けられ、ストッカーの出口送路に設けられる順送り部が、直播体１個を収蔵できる間隔で設けられた一対のストッパーを介して、ストッカーの各収納室内の直播体１個分の出口送路を交互に開閉して成る直播体の播種機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、農業における稲作の播種技術に関する。
【背景技術】
【０００２】  稲作における「直播体」を２００２年特許願第２３７１９８号として提案した者であるが、催芽状態の水稲種子を例えば球状の水溶性容器に封入して安全にかつ省力的に直播する装置や播種機は未だ提案されていないのが現状である。ただ、直播体に相当するものとして特許第３２４６４８０号に複粒化種子（ペレット）が提案されているが、該種子はバインダの表面に水稲種子を７〜９粒付着させたものであるため、催芽状態の種子は直播するまでに傷つき易く使用できないので、直播後の発芽までに多くの日数を要する欠点がある。
【特許文献１】２００２年特許願第２３７１９８号
【特許文献２】特許第３２４６４８０号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  本発明は、先に出願した前記直播体を直播できる直播体の播種装置とその播種機の提供をその目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  すなわち、請求項１に記載の直播体の播種装置は、振動手段を設けたホッパーと、該ホッパーから供給される直播体を整列するストッカーと、該ストッカーの出口送路から直播体を１個宛順送りする順送り部と、順送りされた直播体を順次に送出する送出部と、原動部の走行速度に関連して送出部の送出速度を制御する送出速度制御部とから成る。
また、請求項２に記載の直播体の直播装置は、請求項１に記載の直播体の直播装置において、
前記順送り部が、直播体１個を内蔵できる間隔で設けられた一対のストッパーを介して、ストッカーの各収納室内の直播体１個分の出口送路を交互に開閉して成る。
さらに、請求項３に記載の直播体の直播機は、トラクターの三点支持装置に懸架され、上部に設けたホッパーに直播体を収容し、該直播体をストッカーに整列し、該ストッカーから順送り部を介して送出部に送出される直播体が、溝付け部によって形成された植付け溝に移植されて成る直播体の播種機において、
前記ホッパーに振動手段が設けられ、ストッカーの出口送路に設けられる順送り部が、直播体１個を内蔵できる間隔で設けられた一対のストッパーを介して、ストッカーの各収納室内の直播体１個分の出口送路を交互に開閉して成る。
【発明の効果】
【０００５】  本発明によれば、ホッパーに施される振動手段によって直播体は順調にストッカーの複数の収納室に送給され、順送り部によって順次に無理なく確実に送出部に送出されるから植付けに欠株を生ずることなく、しかも、ホッパーから送出部（厳密には案内ケースまで）に至る送給路で水稲種子を損傷させることがなく、また、原動部の走行速度に対して、直播体が送出部から植付け溝に植付けされるまでの落下過程での摩擦抵抗などに起因する時間差による植付けピッチ（株間ピッチ）の誤差を、送出速度制御部により適正に修正できる、などの効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】  ホッパーに設ける振動手段としては、振動モーターが挙げられ、ストッカーとしては、防水カバー付きの桶状の収納室を多数配列したものから、鉛直軸回りに回転する収納ドラムの内部周縁に均等数収納室を上下に貫通して設けたものなどであり、各収納室の下部の出口送路が送出部の受け溝に対応して配設され、送出部での受け溝は、水平軸回りに回転する送出ドラムの周縁に２個乃至４個均等に設けられる。また、順送り部での一対のストッパーは、上位のストッパーが出口送路に干渉してそれより上位の直播体の落下を阻止している間は、下位のストッパーは該出口送路の下端を開口して両ストッパー間に収蔵された１個の直播体を送出部の前記受け溝に落下させ、下位のストッパーが出口送路の下端を閉止している間に上位のストッパーは出口送路を開口して直播体を下位のストッパーまで落下させるのである。この動作をストッカーの桶状の収納室、或は収納ドラムの各収納室において、送出ドラムの受け溝への受け渡しのタイミングを合わせて行なうものである。
【実施例】
【０００７】  本発明の直播体の播種装置ａを装備した直播体の播種機Ａ（以下、単に播種機Ａとする。）を実施例により具体的に説明すると、トラクタ−１の三点支持装置２に懸架された支持枠３には前方下端に溝付け部４として溝切り車５を所要の条間ピッチ（３００ｍｍ）で所要数（本実施例では６個）軸支し、該溝切り車５の回転軸６に軸装されたスプロケット７にはチェーン８が噛合され、該チェーン８には送出速度制御部１０を装備した変速ボックス１１の出力軸１２に軸装されたスプロケット１３が噛合し、該変速ボックス１１の入力軸１４には伸縮自在軸１５の一端に接合したユニバーサルジョイント１６の他端が接合され、伸縮自在軸１５の他端に一端を接合したユニバーサルジョイント１６の他端をトラクター１のＰＴＯ１７に連結して成る。さらに、上部フレーム９上で前記変速ボックス１１の後方にはストッカー１８を図２に示すように、幅方向に３個配設し、各ストッカー１８の該幅方向両側方には順送り部１９が配設され、各順送り部１９によって順送りされた直播体２０を１個宛順次に送出する送出部２１が各ストッカー１８の下方に連接され、各ストッカー１８の上方には特定個所にシュート２２の一端が接合され、該シュート２２の他端は支持枠３の上端フレーム２３に支持されたホッパー２４の下端に接合され、各ホッパー２４の周壁外面には振動モーター２５が配設される。
ここで、前記ストッカー１８について詳述すると、円筒状の上部ケース１８ａと下部ケース１８ｂに収納された収納ドラム２６は下方の送出部２１の基体２１ａに立設された鉛直軸２７の回りに回転自在に軸支され、該収納ドラム２６には４個所の均等分割位置に球状の直播体２０を収納する円形の収納室２８を縦貫配設し、該収納室２８の下端を送出部２１の水平軸２９と共に回転する送出ドラム３０の受け溝３１に連通するとともに、上端を上部ケース１８ａの上面に固定したシュート２２の出口に連通して成る。そして、上部ケース１８ａは鉛直軸２７に固定され、下部ケース１８ｂは該上部ケース１８ａと所定の空間を配して前記送出部２１の基体２１ａの上面にビス止めされ、収納ドラム２６の上部周面には駆動チェーン３２が巻き回わされて接合され、該駆動チェーン３２は上部ケース１８ａと下部ケース１８ｂの空間に位置取りされてその噛合部が外面に露出しているものである。そして、駆動チェーン３２には図３に示すように、動力伝達部３３の平面視逆Ｌ形の枠体３４に軸支された小スプロケット３５が噛合し、該小スプロケット３５と同軸に軸支された傘歯車３６と直角位相で噛合する変換傘歯車３７は図４に示すように、幅方向に長軸で、両端を軸受け３８に軸支された駆動軸３９に軸装され、該駆動軸３９の一端に軸着したスプロケット４０にはチェーン４１が噛合され、該チェーン４１の他方には前記送出部２１の水平軸２９に軸着されたスプロケット４２が噛合される。さらに、該水平軸２９の中間部には伝動スプロケット４３が軸装され、前記溝切り車５の回転軸６に軸装された大スプロケット４４に噛合するチェーン４５が前記伝動スプロケット４３に噛合して、変速ボックス１１の送出速度制御部１０によって制御された所定の回転速度で前記送出ドラム３０が回転され、送出ドラム３０と収納ドラム２６との関係では、送出ドラム３０の周縁に配設される受け溝３１が均等４分割位置にあることから、収納ドラム２６の収納室２８と送出ドラム３０の受け溝３１が合致するように伝動系統の速比が選定されるものである。
なお、図３に示した動力伝達部３３は各ストッカー１８毎に配設されることは勿論である。
一方、各ストッカー１８の両側に設けられる順送り部１９は図２に示すように、縦断面視Ｌ形の枠体３４の上下には水平に突設したアーム４６を介して軸受けボス４７を突設し、該軸受けボス４７に回動自在に軸支された縦軸４８には、その上部で収納ドラム２６の外周に設けた駆動チェーン３２に噛合するスプロケット４９が軸装され、その下方には下部のアーム４６を上下に挟んで図３に示すように、下部ケース１８ｂ及び収納ドラム２６の開口部を介してその長尺部が収納室２８に干渉する平面視対称配設の上下一対のストッパー５０が軸装され、各ストッパー５０はその間隔が球状の直播体２０を１個収納できる空間５１を配して設定され、上位のストッパー５０が収納室２８の出口送路５２に干渉してそれより上位の直播体２０の落下を阻止している間は下位のストッパー５０は該出口送路５２の下端を開口して両ストッパー５０、５０間に収蔵された１個の直播体２０を送出部２１の送出ドラム３０の受け溝３１に落下させ、下位のストッパー５０が出口送路５２の下端を閉止している間は上位のストッパー５０は出口送路５２を開口して直播体２０を下位のストッパー５０まで落下させるのである。この動作の繰り返しで各ストッカー１８の両側において順次に直播体２０を送出部２１の送出ドラム３０の受け溝３１に受け渡しし、受け渡された直播体２０は送出ドラム３０を回転自在に内設する送出ケース５３に外設された案内ケース５４に案内され、前方の溝付け部４の溝切り車５によって形成された植付け溝５５に投入され、後方の覆土板５６によって覆土されて移植されるのである。このとき、トラクター１の走行速度に対して移植ピッチが適正でないときは変速ボックス１１の送出速度制御部１０の速度制御ハンドル５７で適正な株間ピッチを確保できるものである。【０００８】  このようにして成る播種機Ａは、ホッパー２４に所要量の直播体２０が収納され、振動モーター２５の振動によって目詰まりすることなくシュート２２からストッカー１８へ供給されるのであるが、トラクター１の走行と同時に送出速度制御部１０によって該トラクター１のＰＴＯ１７から出力された動力は、送出部２１の送出ドラム３０を所要の回転速度で回転するとともに、ストッカー１８の収納ドラム２６を回転するから、シュート２２から供給される直播体２０は収納ドラム２６の４個の各収納室２８に順次にストックされ、順送り部１９の一対のストッパー５０の作用によって順次に直播体２０は各収納室２８の出口送路５２から送出ドラム３０の受け溝３１に送出され、トラクター１の走行と同時に回転する溝切り車５によって形成された植付け溝５５に案内ケース５４を介して投入され、所要の株間ピッチで直播体２０が植付けられ、後方の覆土板５６で覆土されて順次に移植されるのである。
移植後の直播体２０は、その容器が水溶性であるから数時間後溶解し、催芽状態の水稲種子は初期育苗肥料と培養土の中で発芽し、単に水稲種子を直播きするものに比して極めて短期に発育するものである。このことは、催芽状態の水稲種子を水溶性の容器に封入することにより、ホッパー２４から案内ケース５４に至る移植ラインの送給路で水稲種子の芽を損傷させず、安全に保護できたからである。したがって、該容器においては水に溶け易くて送給路での強度が大であることが要求されるから、容器の外面に水溶性の膜（一例として二酸化カルシュウムの皮膜）をコーティングすれば、移植前は内部の水分の蒸発を防止しつつ、摩擦強度と滑らかさが向上し、移植後は溶解して土中に酸素が供給されるなど稲作上の有効性も発現するのである。また、直播体２０の容器中の培養土は客土となって収量の増収をもたらすものである。【０００９】  叙上の如く、本発明の直播体の播種装置ａは、振動して球状の直播体２０を目詰まりすることなく供給できるホッパー２４と、供給された直播体２０を所要数だけストックできるストッカー１８と、ストックされた直播体２０を１個宛順送りする順送り部１９と、順送りされた直播体２０を１個宛受け取って植付け溝５５に投入する送出部２１と、送出部２１の送出速度を原動部の走行速度に関連して制御する送出速度制御部１０とから成るものであるから、前記した直播体の播種機Ａによる利用のほか、大規模圃場での走行レールに案内される台車上（図外）に載架されて利用されるものである。【００１０】  次に、直播体の播種装置ｂについて説明すると、このものは図５に示すように、振動モーター２５などの振動手段により球状の直播体２０を目詰まりすることなく供給できるホッパー２４と、供給された直播体２０を所要数だけ防水カバー５８が被蓋された桶状の収納室５９に収納するストッカー６０と、各ストッカー６０にストックされた直播体２０を、収納室５９の出口送路６１において、該直播体２０を１個収納できる間隔で空間５１設けた一対のストッパー６２により順送りする順送り部６３と、順送りされた直播体２０を１個宛送出ドラム３０の受け溝３１に受け取って植付け溝５５に投下する送出部２１と、送出部２１の送出速度を原動部の走行速度に関連して制御する送出速度制御部１０とから成るものであり、該送出速度制御部１０を内蔵した変速ボックス１１の出力軸１２から原動部の動力はチェーン８を介して溝切り車５の回転軸６へ伝達され、該回転軸６よりチェーン４５、４１に噛合するスプロケット４３、４０を介して、それぞれ一方は送出部２１の送出ドラム３０へ動力が伝達されて該送出ドラム３０を回転し、他方は稲株の条間方向へ長軸の駆動軸３９に動力が伝達され、動力伝達部３３において、該駆動軸３９に軸装された変換傘歯車３７と直角位相で噛合する傘歯車３６と同軸のスプロケット６４に噛合するチェーン６５を介して一対のストッパー６２と同軸のスプロケット６６が駆動され、上位のストッパー６２が収納室５９の出口送路６１を開口している間は下位のストッパー６２が出口送路６１を閉止し、下位のストッパー６２が出口送路６１を開口している間は上位のストッパー６２は出口送路６１に干渉してそれより上位��直播体２０の落下を阻止して直播体２０の１個を送出部２１の送出ドラム３０の受け溝３１に落下させるのである。この動作の繰り返しで直播体２０は順次に受け溝３１に受け渡され、以下、前記したように図外の案内ケース５４を介して植付け溝５５に投下され、覆土板５６によって覆土されて直播体２０は所要の株間ピッチで所要条数移植されるのである。なお、この直播体の播種装置ｂにおいて、送出部２１と動力伝達部３３への動力伝達系路は前記のほか、溝切り車５の回転軸６から送出部２１の水平軸２９へ動力を伝達し、該水平軸２９より動力伝達部３３の駆動軸３９へ動力を伝達するなど適宜な動力伝達系路が選択される。
【産業上の利用分野】
【００１１】  本発明は小規模圃場での稲作においては、トラクターの三点支持装置に懸架される直播体の播種機Ａが利用されるが、大規模圃場での稲作においては、圃場の一方向両側に敷設したレール上に載架された台車上に設けられる直播体の播種装置ａが使用されるものであり、農業の稲作に画期的な省力化を達成するとともに、農業機械産業の活性化を促進するものである。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】  本発明に係る直播体の播種機Ａの一側面図である。
【図２】  ストッカー１８の配列を示す説明図である。
【図３】  ストッカー１８への動力伝達部３３と順送り部１９の配置関係を示す平面図である。
【図４】  図３のＡ−Ａ矢視図である。
【図５】  本発明の直播体の播種装置ｂの説明図である。
【符号の説明】
１  トラクター
２  三点支持装置
３  支持枠
４  溝付け部
５  溝切り車
６  回転軸
７  スプロケット
８  チェーン
９  上部フレーム
１０  送出速度制御部
１１  変速ボックス
１２  出力軸
１３  スプロケット
１４  入力軸
１５  伸縮自在軸
１６  ユニバーサルジョイント
１７  ＰＴＯ
１８  ストッカー
１９  順送り部
２０  直播体
２１  送出部
２２  シュート
２３  上端フレーム
２４  ホッパー
２５  振動モーター
２６  収納ドラム
２７  鉛直軸
２８  収納室
２９  水平軸
３０  送出ドラム
３１  受け溝
３２  駆動チェーン
３３  動力伝達部
３４  枠体
３５  小スプロケット
３６  傘歯車
３７  変換傘歯車
３８  軸受け
３９  駆動軸
４０  スプロケット
４１  チェーン
４２  スプロケット
４３  伝動スプロケット
４４  大スプロケット
４５  チェーン
４６  アーム
４７  軸受けボス
４８  縦軸
４９  スプロケット
５０  ストッパー
５１  空間
５２  出口送路
５３  送出ケース
５４  案内ケース
５５  植付け溝
５６  覆土板
５７  速度制御ハンドル
５８  防水カバー
５９  収納室
６０  ストッカー
６１  出口送路
６２  ストッパー
６３  順送り部
６４  スプロケット
６５  チェーン
６６  スプロケット
ａ、ｂ  直播体の播種装置
Ａ  直播体の播種機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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