(57)【要約】【課題】  比較的簡単な構成により、物品搬出動作と人為動作とが重ならない仕様を満たすことが可能な物品送出装置を提供すること。【解決手段】  シャッタ部１３は、利用者が搬出途中の物品に触れないように、搬出部１１から搬出される物品を覆う。シャッタ駆動部１５は、シャッタ部１３を、搬出部１１から搬出される物品を覆う進出位置あるいは利用者が載置板２３に載置された物品に触れ得る退避位置に移動させる。カバー部材３５は、シャッタ部１３が進出位置にある状態で、搬出口２１及び載置板２３における物品が載置される領域を覆う。シャッタ部１３が進出位置にある状態で物品が搬出されると、物品はガイド部材に案内されながら、載置板２３の上に載置される。シャッタ部１３が退避位置にある状態では、載置板２３の上に集積された物品はカバー部材３５で覆われておらず、当該物品の取り出しが可能となる。【選択図】  図２
2005162395.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を搬出する搬出部と、
前記搬出部から搬出された物品が載置される基台と、
利用者が搬出途中の物品に触れないように、前記搬出部から搬出される物品を覆うシャッタ部と、を備え、
前記シャッタ部は、
前記搬出部から搬出された前記物品を前記基台に集積させるように案内するガイド部材を有し、
前記基台への前記物品の載置が終了した際に、前記利用者が前記基台に載置された前記物品に触れ得る退避位置に移動可能であることを特徴とする物品送出装置。
【請求項２】
前記シャッタ部を、前記搬出部から搬出される前記物品を覆う進出位置あるいは前記退避位置に移動させるシャッタ駆動部を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の物品送出装置。
【請求項３】
前記シャッタ部は、前記搬出部から搬出される前記物品を覆うカバー部材を更に有し、
前記カバー部材は、透明あるいは半透明の材料からなることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の物品送出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品、特にカード形状を呈した物品を搬出する物品送出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の物品送出装置として、カード処理装置、自動現金預入支払機（ＡＴＭ）や券処理装置等がある（例えば、特許文献１参照）。これらの物品送出装置では、搬出動作完了後に物品を確実に利用者に渡す意味から、装置の物品搬出動作と、利用者が物品を取り出そうとして当該物品に触れるといった人為動作とが重ならないようにする必要があった。このため、カード処理装置の場合、装置内部でカードを整列した後に、利用者が触れる位置まで搬送することが行われている。また、ＡＴＭにおける出金の場合、凹み形状の受皿の上部にシャッタが設けられており、複数枚の紙幣が払い出されているときはシャッタが閉じられている。
【特許文献１】特開平７−３３４７１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
まず、カード処理装置の場合には、搬出されるカードが複数枚と言っても最大でも３枚程度に過ぎない。このため、カードの整列機構も比較的簡単なものを用いることが可能であった。
【０００４】
一方、ＡＴＭなどの場合は、集積整列する紙幣は数十枚となる。しかしながら、取り扱いが紙幣であるがために、その整列機構は複雑なものとなってしまっている。
【０００５】
そこで、物品送出装置として、紙幣より厚みがあり、カード形状を呈した物品を取り扱い可能であり、処理する物品の個数を一定ではなく最大数十個とすることができるものが望まれていた。
【０００６】
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、比較的簡単な構成により、物品搬出動作と人為動作とが重ならない仕様を満たすことが可能な物品送出装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る物品送出装置は、物品を搬出する搬出部と、搬出部から搬出された物品が載置される基台と、利用者が搬出途中の物品に触れないように、搬出部から搬出される物品を覆うシャッタ部と、を備え、シャッタ部は、搬出部から搬出された物品を基台に集積させるように案内するガイド部材を有し、基台への物品の載置が終了した際に、利用者が基台に載置された物品に触れ得る退避位置に移動可能であることを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る物品送出装置では、シャッタ部により、利用者が搬送途中の物品に触ることを防止することができる。
【０００９】
また、本発明では、シャッタ部がガイド部材を有することから、このガイド部材により、搬出部から搬出された物品の基台への集積が補助されるので、装置のトラブルの要因となる搬送中の物品の取り残し等を防止することができる。また、物品を基台上に集積するための新たの構造物を設ける必要もない。
【００１０】
また、本発明では、基台への物品の載置が終了した際に、シャッタ部が上記退避位置に移動可能となるので、利用者は基台上に集積、載置された物品を容易に取り出すことができ、操作性に優れる。
【００１１】
また、シャッタ部を、搬出部から搬出される物品を覆う進出位置あるいは退避位置に移動させるシャッタ駆動部を更に備えることが好ましい。この場合、シャッタ部の進出位置あるいは退避位置への移動を確実に行わせることができる。
【００１２】
また、シャッタ部は、搬出部から搬出される物品を覆うカバー部材を更に有し、カバー部材は、透明あるいは半透明の材料からなることが好ましい。この場合、カバー部材を通して物品の搬出を利用者に確認させ得ることができ、搬出終了までの待ち時間による利用者のストレスを低減することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、比較的簡単な構成により、物品搬出動作と人為動作が重ならない仕様を満たすことが可能な物品送出装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の実施形態に係る物品送出装置について図面を参照して説明する。なお、説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には、同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。
【００１５】
図１は本実施形態に係る物品送出装置を示す概略構成図である。図２は、本実施形態に係る物品送出装置に含まれるシャッタ部近傍を示す断面図であり、シャッタ部が進出位置にある状態を示す。図３は、図２におけるIII−III線に沿った断面図である。物品送出装置１は、物品３（例えば、厚みが２ｍｍ以下程度のカード形状を呈した部材）を搬出するためのものであり、図１に示されるように、筐体５、操作部７、スタッカ部９、搬出部１１、シャッタ部１３、シャッタ駆動部１５、及び制御部１７等を備えている。
【００１６】
筐体５は、スタッカ部９、搬出部１１、シャッタ駆動部１５、及び制御部１７等を収容する。筐体５には、図２及び図３に示されるように、物品３を筐体５の外部に搬出するための搬出口２１が形成されている。また、筐体５には、搬出口２１から搬出された物品３を載置する載置板２３（基台）が設けられている。載置板２３に載置された物品３は、利用者により取り出されることとなる。
【００１７】
操作部７は、表示画面（例えば、ＬＣＤ）等を有し、搬出した物品３の個数の表示や装置異常の表示を行う。操作部７は、係員の操作に基づいた信号を制御部１７に送る。制御部１７は、ＣＰＵや、上位装置１９との接続を可能とするインターフェース（いずれも、図示せず）を有する。この制御部１７は、操作部７、搬出部１１及びシャッタ駆動部１５等の制御と、上位装置１９からの物品３の搬出種類及び個数のデータや装置として搬出した物品個数の集計データの授受等を行う。
【００１８】
スタッカ部９は、例えば、複数種類の物品３を各種類毎に収納する。搬出部１１は、搬出ベルト、プーリ、ローラ及び駆動モータ（いずれも、図示せず）を有し、スタッカ部９に収納された物品３を各種類毎に計数しながら搬出する。搬出部１１により搬出された物品３は、搬出口２１から筐体５の外部に搬出され、載置板２３に載置される。
【００１９】
シャッタ部１３は、利用者が搬出途中の物品３に触れないように、搬出部１１から搬出される物品３を覆う。このシャッタ部１３は、図２〜図１０に示されるように、アーム部材３１、ガイド部材３３及びカバー部材３５等を有する。図４は、本実施形態に係る物品送出装置に含まれるシャッタ部近傍を示す断面図であり、シャッタ部が進出位置にある状態を示す。図５は、図４におけるV−V線に沿った断面図である。図６は図５におけるVI−VI線に沿った断面構造を示す図であり、図７は図６におけるVII−VII線断面構造を示す図であり、いずれも物品を搬出している状態を示す。図８は、本実施形態に係る物品送出装置に含まれるシャッタ部近傍を示す斜視図であり、シャッタ部が進出位置にある状態を示す。図９は、本実施形態に係る物品送出装置に含まれるシャッタ部近傍を示す断面図であり、シャッタ部が退避位置にある状態を示す。図１０は、図９におけるX−X線に沿った断面図である。図４〜図８においては、シャッタ部１３のアーム部材３１及びカバー部材３５と、シャッタ駆動部１５との図示を省略している。
【００２０】
アーム部材３１は、図２及び図３にも示されるように、筐体５の内側に位置しており、当該筐体５に対して揺動可能に支持されている。詳細に説明すると、アーム部材３１にシャフト３７が固定されており、当該シャフト３７が筐体５の内側に固定されたブラケット３９に軸支されている。
【００２１】
ガイド部材３３は、搬出部１１から搬出された物品３を載置板２３の上に集積させるように案内する。このガイド部材３３は、一端側がアーム部材３１に固定されており、当該アーム部材３１と一体的に移動する。ガイド部材３３は、図４〜図８にも示されるように、搬出口２１から搬出された物品３の左右方向（搬出口２１から搬出された物品３における幅方向）への移動を規制する一対の側方部材４１と、搬出口２１から搬出された物品３の搬出方向への移動を規制する一対の前方部材４３と、側方部材４１と前方部材４３とを連結する連結部材４５とを含んでいる。ガイド部材３３は、側方部材４１、前方部材４３及び連結部材４５を一体として構成してもよく、それぞれの部材４１，４３，４５が別体とされて構成してもよい。
【００２２】
前方部材４３は、図６にも示されるように、略円弧状に湾曲して形成された上側部分４７と、載置板２３に略直交する面を有する下側部分４９とを含んでいる。上側部分４７は、搬出口２１から搬出された物品３を載置板２３に向けて下方に案内し、下側部分４９は、上側部分４７に案内された物品３を載置板２３の上に順次集積するように案内する。なお、載置板２３には、カバー部材３５（側方部材４１、前方部材４３及び連結部材４５）との干渉を避けるための切り欠き２５が形成されている。
【００２３】
カバー部材３５は、ガイド部材３３を覆うようにアーム部材３１に固定されており、当該アーム部材３１と一体的に作動する。このカバー部材３５は、透明あるいは半透明の材料（例えば、透明プラスチック材料）からなる。
【００２４】
シャッタ駆動部１５は、シャッタ部１３を、搬出部１１から搬出される物品３を覆う進出位置（図２〜図８にて示された状態、及び、図９において一点鎖線にて示された状態）あるいは利用者が載置板２３に載置された物品３に触れ得る退避位置（図９及び図１０において実線にて示された状態）に移動させる。このシャッタ駆動部１５は、駆動モータ５１、駆動プーリ５３、従動プーリ５５及び駆動ベルト５７を有する。駆動プーリ５３は、駆動モータ５１のモータ軸に軸着されている。また、従動プーリ５５は、シャフト３７に軸着されている。駆動ベルト５７は、駆動プーリ５３と従動プーリ５５との間に張架されている。
【００２５】
駆動モータ５１が回転すると、その回転は駆動プーリ５３、駆動ベルト５７及び従動プーリ５５を介してシャフト３７に伝えられ、アーム部材３１を揺動させて、シャッタ部１３を移動させる。駆動モータ５１が、図３における反時計回り方向に回転することで、シャッタ部１３は進出位置から退避位置へ移動する。一方、駆動モータ５１が、図１０における時計回り方向に回転することで、シャッタ部１３は退避位置から進出位置へ移動する。
【００２６】
続いて、上述した構成の物品送出装置１の動作を説明する。
【００２７】
まず、上位装置１９あるいは操作部７等から物品３の搬出個数のデータが制御部１７に入力されると、制御部１７は、搬出種類及び個数のデータを基に、スタッカ部９及び搬出部１１を制御する。搬出部１１は、制御部１７からの信号により、物品３の搬出を開始し、搬出口２１から物品３を種類別に所定個数の搬出する。このとき、シャッタ部１３は、図２及び図３に示されるように、進出位置にある。即ち、シャッタ部１３のカバー部材３５が、搬出口２１と、載置板２３における物品３が載置される領域とを覆っている。
【００２８】
シャッタ部１３が進出位置にある状態で物品３が搬出されると、図６〜図８に示されるように、搬出口２１から搬出された物品３は、その幅方向の端部がガイド部材３３の側方部材４１に案内された状態で、その搬出方向前側の端部が前方部材４３の上側部分４７に当接する。その搬出方向前側の端部が前方部材４３の上側部分４７に当接した物品３は、当該上側部分４７に沿うように自重で略水平状態を継続して載置板２３に向けて落下する。載置板２３に向けて落下した物品３は、前方部材４３の下側部分４９に案内されて、載置板２３の上に集積される。
【００２９】
物品３が所定個数搬出され、載置板２３への物品３の載置が終了すると、制御部１７は、搬出部１１からの信号に基づいて全ての物品３の搬出完了を確認し、搬出部１１の動作を停止させる。また、制御部１７は、シャッタ部１３を退避位置に移動させるようにシャッタ駆動部１５に信号を出力し、シャッタ駆動部１５の作動を制御する。シャッタ駆動部１５では、制御部１７からの信号に基づいて、駆動モータ５１が回転し、アーム部材３１を図９に示されるように、反時計回り方向に揺動させる。これにより、シャッタ部１３が退避位置に移動することとなる。
【００３０】
シャッタ部１３が退避位置まで移動すると、シャッタ部１３が退避位置にあることを検知する検知器（図示せず）からの検知信号に基づいて、制御部１７は駆動モータ５１の回転を停止させるようにシャッタ駆動部１５に信号を出力する。これにより、シャッタ駆動部１５の作動が停止することとなる。
【００３１】
シャッタ部１３が退避位置にある状態では、図１０に示されるように、シャッタ部１３は筐体５内に位置する。このため、載置板２３の上に集積された物品３はカバー部材３５により覆われておらず、当該物品３の取り出しが可能となる。
【００３２】
利用者が物品３を取り出し、載置板２３の上の物品３の有無を検知する検知器（図示せず）が載置板２３の上に物品３が無いことを検知すると、制御部１７は当該検知器からの信号に基づいて、シャッタ部１３を進出位置に移動させるようにシャッタ駆動部１５に信号を出力し、シャッタ駆動部１５の作動を制御する。シャッタ駆動部１５では、制御部１７からの信号に基づいて、駆動モータ５１が回転し、アーム部材３１を、図２に示されるように、時計回り方向に揺動させる。これにより、シャッタ部１３が進出位置に移動することとなる。載置板２３の上の物品３の有無を検知する検知器は、例えば、載置板２３に形成された窪み部２７と、当該窪み部２７に対応する位置とに設けることができる。
【００３３】
シャッタ部１３が進出位置まで移動すると、シャッタ部１３が進出位置にあることを検知する検知器（図示せず）からの検知信号に基づいて、制御部１７は駆動モータ５１の回転を停止させるようにシャッタ駆動部１５に信号を出力する。これにより、シャッタ駆動部１５の作動が停止することとなる。
【００３４】
以上のように、本実施形態においては、シャッタ部１３が進出位置とされ、カバー部材３５が搬出口２１及び載置板２３における物品３が載置される領域を覆うことにより、利用者が搬送途中の物品３に触ることを防止することができる。
【００３５】
また、本実施形態においは、シャッタ部１３がガイド部材３３を有することから、このガイド部材３３により、搬出部１１から搬出された物品３の載置板２３への集積が補助されることとなる。この結果、物品送出装置１のトラブルの要因となる搬送中の物品３の取り残し等を防止することができる。また、物品３を載置板２３の上に集積するための新たの構造物を設ける必要もない。
【００３６】
また、本実施形態においては、載置板２３への物品３の載置が終了した際に、シャッタ部１３が退避位置に移動可能となるので、利用者は載置板２３の上に集積、載置された物品３を容易に取り出すことができ、操作性に優れる。
【００３７】
また、本実施形態においては、シャッタ部１３を、搬出部１１から搬出される物品３を覆う進出位置あるいは退避位置に移動させるシャッタ駆動部１５を備えている。これにより、シャッタ部１３の進出位置あるいは退避位置への移動を確実に行わせることができる。
【００３８】
また、本実施形態においては、シャッタ部１３は、搬出部１１から搬出される物品３を覆うカバー部材３５を有し、当該カバー部材３５は透明あるいは半透明の材料からなっている。これにより、カバー部材３５を通して物品３の搬出を利用者に確認させ得ることができる。この結果、搬出終了までの待ち時間による利用者のストレスを低減することができる。
【００３９】
本発明は、前述した実施形態に限定されるものではない。例えば、シャッタ部１３（アーム部材３１、ガイド部材３３及びカバー部材３５）等の形状は、図示した形状に限られるものではない。また、本実施形態においては、１つのガイド部材３３を１つのカバー部材３５で覆う構成としているが、これに限られることなく、ガイド部材３３を複数併設し、これら複数併設されたガイド部材３３を１つのカバー部材で覆う構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本実施形態に係る物品送出装置を示す概略構成図である。
【図２】本実施形態に係る物品送出装置に含まれるシャッタ部近傍を示す断面図であり、シャッタ部が進出位置にある状態を示す。
【図３】図２におけるIII−III線に沿った断面図である。
【図４】本実施形態に係る物品送出装置に含まれるシャッタ部近傍を示す断面図であり、シャッタ部が進出位置にある状態を示す。
【図５】図４におけるV−V線に沿った断面図である。
【図６】図５におけるVI−VI線に沿った断面構造を示す図であり、物品を搬出している状態を示す。
【図７】図６におけるVII−VII線に沿った断面構造を示す図であり、物品を搬出している状態を示す。
【図８】本実施形態に係る物品送出装置に含まれるシャッタ部近傍を示す斜視図であり、シャッタ部が進出位置にある状態を示す。
【図９】本実施形態に係る物品送出装置に含まれるシャッタ部近傍を示す断面図であり、シャッタ部が退避位置にある状態を示す。
【図１０】図９におけるX−X線に沿った断面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１…物品送出装置、３…物品、５…筐体、１１…搬出部、１３…シャッタ部、１５…シャッタ駆動部、１７…制御部、２１…搬出口、２３…載置板、３１…アーム部材、３３…ガイド部材、３５…カバー部材、４１…側方部材、４３…前方部材、４５…連結部材、４７…上側部分、４９…下側部分、５１…駆動モータ、５３…駆動プーリ、５５…従動プーリ、５７…駆動ベルト。
【図１】
2005162395.tif 000003
【図２】
2005162395.tif 000004
【図３】
2005162395.tif 000005
【図４】
2005162395.tif 000006
【図５】
2005162395.tif 000007
【図６】
2005162395.tif 000008
【図７】
2005162395.tif 000009
【図８】
2005162395.tif 000010
【図９】
2005162395.tif 000011
【図１０】
2005162395.tif 000012