(57)【要約】【課題】  オートチェンジャを備えるディスク装置のディスク再生／記録部が片持ちタイプの揺動型であっても耐振動性を向上させて信頼性を向上させる。【解決手段】  ディスクの挿排機構、ディスク保持部材、ディスクの受渡し機構、及びディスクの再生／記録部３が設けられた揺動式のスイングアーム３０を有するオートチェンジャを装置本体内に備えるディスク装置１０において、スイングアーム３０を、ディスク２の装置内における移動時には退避位置に移動し、ディスク２が装着された再生／記録位置では、装着されたディスクの一部がディスク保持部材に保持されたディスクとディスク記録面に垂直な方向で重なるようにすると共に、ディスクの再生／記録位置において再生／記録部３のターンテーブル３２の下部を支持部材１８で支持するようにした。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置の開口部からディスクを出し入れする挿排出機構、装置内に挿入されたディスクを複数枚保持可能なディスク保持部材、装置内でディスクを移動させるディスクの受渡し機構、ディスクの再生／記録部、及びこの再生／記録部を装置内で水平移動させる移動機構とを備えるオートチェンジャを装置本体内に備えるディスク装置において、
前記移動機構を、前記ディスクの受渡し機構のディスク移動動作時には、前記再生／記録部をディスクに干渉しない退避位置に移動させ、ディスクの再生／記録時には、前記再生／記録部に装着されたディスクの少なくとも一部と前記ディスク保持部材に保持されたディスクとがディスク記録面に垂直な方向で重なる位置に前記再生／記録部を移動させるように構成すると共に、
前記再生／記録部が前記移動機構によってディスクの再生／記録位置に位置決めされた時に、前記再生／記録部のディスク回転用のターンテーブルの下部を支持する支持部材を前記装置内に設けたことを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
請求項１に記載のディスク装置において、
前記支持部材を弾性部材から構成し、前記支持部材による前記再生／記録部のディスク回転用のターンテーブルの下部の支持を、弾性的に行うようにしたディスク装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のディスク装置において、
前記ターンテーブルの下部に、このターンテーブルを回転させるモータの一部を突出させて係合部を形成し、この係合部を前記支持部材に支持させるようにしたことを特徴とするディスク装置。
【請求項４】
請求項３に記載のディスク装置において、
前記弾性部材を、前記ディスクの受渡し機構の先端部に形成し、
前記ディスクの受渡し機構は、前記再生／記録部が前記移動機構によってディスクの再生／記録位置にある時に、前記再生／記録部の直下に位置するようにしたことを特徴とするディスク装置。
【請求項５】
請求項４に記載のディスク装置において、
前記ディスク保持部材を、前記装置の上下方向に移動可能な第１のディスク保持部材と、前記装置に固定的に設けられた第２のディスク保持部材とから構成し、
前記受渡し機構は、前記第１と第２のディスク保持部材との間でディスクを移動するように構成したことを特徴とするディスク装置。
【請求項６】
請求項５に記載のディスク装置において、
前記第１と第２のディスク保持部材との間に、前記再生／記録部が再生／記録を行うと共に、前記受渡し機構がディスクを移動させる動作空間を設け、
前記再生／記録部を退避位置を、この動作空間の外に設けたことを特徴とするディスク装置。
【請求項７】
請求項４から６の何れか１項に記載のディスク装置において、
前記ディスク受渡し機構を構成する部品の一部をバネ性の高い材料で構成し、
前記再生／記録部と前記受渡し機構とが係合した状態では、前記バネ性を備えた部品により、前記受渡し機構が前記再生／記録部を弾性支持するようにしたことを特徴とするディスク装置。
【請求項８】
請求項１から７の何れか１項に記載のディスク装置において、
前記再生／記録部の移動機構を、前記再生／記録部を回転移動させる回転機構としたことを特徴とするディスク装置。
【請求項９】
請求項８に記載のディスク装置において、
前記再生／記録部の移動機構は、前記再生／記録部を回転移動させて一旦前記ディスク受渡し機構を通過させ、その戻る動作において前記再生／記録部を前記ディスク受渡し機構の位置で係合させるように動作することを特徴とするディスク装置。
【請求項１０】
請求項９に記載のディスク装置において、
前記再生／記録部の移動機構は、前記再生／記録部が前記ディスク受渡し機構を通過する際の前記ターンテーブルの下部と前記支持部材との係合力を検出し、前記再生／記録部を戻す動作において前記再生／記録部を最も係合力の強い位置で止めて両者を係合させ、前記再生／記録部の装置内での位置決めを行うことを特徴とするディスク装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載のディスク装置において、
前記ディスク受渡し機構の先端部に設けられた前記支持部材に、前記再生／記録部を摺動状態で通過させる溝部を設け、
この溝部は、その中央位置で前記係合部との摩擦力が最大になるような形状に形成したことを特徴とするディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はディスク装置に関し、特に、装置内に複数枚収納されたＣＤやＭＤ、或いはＤＶＤ等のディスクの中から、所望のディスクを抜き出してこれを再生、またはこれに記録を行うオートチェンジャが搭載されたディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レーザ光を用いて、ディスク上に記録されたデータを再生したり、ディスク上にデータを記録する（以後再生／記録という）ディスク装置は公知である。このようなディスク装置で再生／記録するディスクとしては、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ等が知られている。
【０００３】
一方、近年、ディスク装置における煩雑なディスクの交換作業を軽減するために、ディスク装置にオートチェンジャを搭載し、複数のディスクを予めオートチェンジャのディスク保持部内に収納しておき、所望のディスクを自動的に再生／記録するディスク装置が実用化されている。このようなオートチェンジャを搭載したディスク装置の初期のものは、特許文献１に示されるディスク再生装置のように、ＣＤを再生する再生部と、複数のＣＤを収納するマガジンとから構成されており、マガジンは再生部の脇に着脱可能に取り付けられるようになっていた。このため、オートチェンジャを搭載したディスク装置の初期のものは、平面視した時にマガジン内のディスクと再生装置で再生されるディスクとが重なることがなく、ディスク装置のサイズ、特に投影面積が大きくなっていた。
【０００４】
この問題点を解消するディスク装置として、特許文献２に示されるディスク再生装置のように、ディスク装置の投影面積を小さくしたものが提案されている。この提案のディスク装置には、再生装置内に上下移動可能に設けられた複数枚のディスクを収納するディスク保持部と、このディスク保持部から引き出された所望のディスクを再生／記録するディスク再生／記録部とが設けられている。そして、この提案のディスク装置では、ディスク保持部に収納されたディスクと、ディスク再生／記録部で再生中のディスクとを平面視した時にディスク同士が重なる（ディスクが投影面上で重なる）ようにして、ディスク装置の投影面積を小さくすることにより、ディスク装置のコンパクト化が図られている。
【０００５】
一般に、ディスク保持部におけるディスクと、再生中のディスクとがその投影面上で重なるような構造のディスク装置には、ディスク保持部に収納されたディスクを再生位置まで引き出したり、再生後のディスクをディスク保持部に収納するディスク受渡し機構が設けられている。そして、このディスク受渡し機構によるディスク引き出し、或いはディスク収納動作中は、ディスク再生／記録部はディスク受渡し機構の動作に干渉しないようにディスク装置内の空きスペースに退避させるようになっている。
【０００６】
このようなディスクオートチェンジャを備えたディスク再生装置における、ディスク再生／記録部の従来の構成の一例を、図１（ａ），（ｂ）、及び図２を用いて詳細に説明する。
【０００７】
図１（ａ）は従来のディスク装置の装置本体１３に内蔵されたオートチェンジャ１の一例の構成を示すものである。この例のオートチェンジャ１の内部には、第１のディスク保持部材１１、第２のディスク保持部材１２、ディスク再生／記録部３、ディスクの挿入／排出機構５、及び受渡し機構６がある。
【０００８】
第１のディスク保持部材１１は、装置本体１３にディスクを出し入れする高さ付近に設けられており、複数枚のディスク２（個々のディスクを特定し易いように枝番が２−１のように付されている）を収納するストッカ４（個々のストッカを特定し易いように枝番が４−１のように付されている）がある。第１のディスク保持部材１１は、図示しない移動機構により矢印Ｚで示す上下方向に移動可能である。第２のディスク保持部材１２は、装置本体１３の下側に固定配置されており、第１のディスク保持部材１１と同様に複数枚のディスク２を収納可能である。ディスクの挿入／排出機構５は、第１のディスク保持部材１１に対して図示のように、空いているストッカ４（この場合はストッカ４−４）にディスク２−６を挿入したり、また、ストッカ４からディスク２を排出したりする。受渡し機構６は、矢印Ｙで示すように、第１のディスク保持部材１１と第２のディスク保持部材１２の間を移動可能であり、第１のディスク保持部材１１と第２のディスク保持部材１２の間でディスク２の受渡しを行う。
【０００９】
ディスク再生／記録部３は、受渡し機構６が第１のディスク保持部材１１と第２のシスク保持部材１２の間でディスク２の受渡しを行っている時は、矢印Ｘで示す方向に水平移動して、装置本体１３の破線で示す位置に退避している。ディスク再生／記録部３は、この退避位置においては、第１のディスク保持保持部材１１に保持されたディスク２とは投影面上で重ならないようになっている。これにより、第１のディスク保持部材１１がディスク２を保持したまま矢印Ｚの方向に移動しても、退避したディスク再生／記録部３が第１のディスク保持部材１１に保持されたディスク２に干渉することがない。また、ディスク再生／記録部３がディスク２−４を再生する位置では、ディスク２−４の中心軸と、第２のディスク保持部材１２に保持されたディスク２−５の中心軸は一致している。
【００１０】
図１（ｂ）は（ａ）のように構成されたディスクオートチェンジャ１におけるディスク再生／記録部３が、揺動式のスイングアーム３０に設けられた例を示すものである。実線で示すスイングアーム３０の位置は、ディスク再生／記録部３がディスク２を再生或いは記録する際の装置本体１３の上の位置であり、一点鎖線で示すディスク２がディスク再生／記録部３に搭載されたディスク２の位置を示すものである。また、破線はスイングアーム３０の退避位置を示し、二点鎖線は第１のディスク保持部材１１に保持されたディスク２の位置を示している。なお、符号３１はスイングアーム３０の揺動軸であり、３３はディスク２をスイングアーム３０の上に固定するためのクランパ３４が設けられたクランプアームである。
【００１１】
図２はこのディスク再生／記録部３を備えたスイングアーム３０を拡大してその構成を示すものである。スイングアーム３０は、揺動軸３１を中心にして揺動するフレーム３０Ｆを備えており、この揺動軸３１は装置本体のベース１Ｂに突設されている。また、スイングアーム３０は図示しない駆動機構により揺動軸３１を中心にして揺動する。１Ｇは装置本体のベースに設けられたガイド溝である。ディスク再生／記録部３はこのフレーム３０Ｆに設けられており、ターンテーブル３２、クランプアーム３３、クランパ３４、及び光学ヘッド３６を備えて構成される。
【００１２】
ターンテーブル３２は、内蔵のモータによって回転する。また、ターンテーブル３２に対向する位置には、ディスクをターンテーブル３２の上に固定するためのクランパ３４が設けられている。クランパ３４はクランプアーム３３の先端部に回転軸３３Ａによって回転自在に取り付けられている。クランプアーム３３は、その基部３３Ｂがスイングアーム３０の基部に対して回動可能に取り付けられたものである。ディスク２は、クランプアーム３３が開いた状態でターンテーブル３２の上に載置され、クランプアーム３３が閉じるとクランパ３４によってターンテーブル３３の上に固定され、ターンテーブル３２の回転によって回転する。
【００１３】
また、スイングアーム３０のターンテーブル３２と揺動軸３１の間のフレーム３０Ｆの部分には、光学ヘッド３６の移動路３５が形成されている。この移動路３５はターンテーブル３２に装着されたディスクの半径方向に設けられている。よって、光学ヘッド３６がこの移動路３５に沿って移動することにより、ターンテーブル３２に取り付けられて回転するディスク２に記録されたデータが光学ヘッド３６によって読み取られたり、また、光学ヘッド３６によってディスク２にデータが書き込まれたりする。
【００１４】
【特許文献１】特開平７−１６１１１９号公報
【特許文献２】特開２００３−６９７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、図１（ｂ），図２に示したような構成の従来のディスク再生／記録部３は、スイングアーム３０が揺動軸３１のみに支持された片持ち構造であるので、スイングアーム３０の支持剛性が低く、スイングアーム３０が外部からの振動に対して不安定であるという問題点がある。このため、従来のディスク装置１０では、ディスク装置１０の装置本体１３に加わる振動によりオートチェンジャ１のディスク再生／記録部３が共振することがあり、このような振動下でのディスク２からのデータ再生、或いはディスク２へのデータの書き込みの性能が悪化するという問題点があった。
【００１６】
そこで本発明は、このような問題点を解消し、オートチェンジャが設けられたディスク装置において、ディスク再生／記録部の移動が片持ちタイプの揺動型のスイングアームによって行われる場合であっても、オートチェンジャの装置本体に加わる振動で再生／記録部が共振する虞が小さく、ディスクからのデータ再生、或いはディスクへのデータの書き込みの信頼性を向上させることができるディスク装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
前記目的を達成する本発明のディスク装置は、装置の開口部からディスクを出し入れする挿排出機構、装置内に挿入されたディスクを複数枚保持可能なディスク保持部材、装置内でディスクを移動させるディスクの受渡し機構、ディスクの再生／記録部、及びこの再生／記録部を装置内で水平移動させる移動機構とを備えるオートチェンジャを装置本体内に備えるディスク装置において、移動機構を、ディスクの受渡し機構のディスク移動動作時には、再生／記録部をディスクに干渉しない退避位置に移動させ、ディスクの再生／記録時には、再生／記録部に装着されたディスクの少なくとも一部とディスク保持部材に保持されたディスクとがディスク記録面に垂直な方向で重なる位置に再生／記録部を移動させるように構成すると共に、再生／記録部が移動機構によってディスクの再生／記録位置に位置決めされた時に、再生／記録部のディスク回転用のターンテーブルの下部を支持する支持部材を前記装置内に設けたことを特徴とするものである。
【００１８】
本発明のディスク装置は、この形態を第１の形態として、以下の第２から第１１の形態が可能である。
【００１９】
（ａ）第１の形態のディスク装置において、支持部材を弾性部材から構成し、支持部材による再生／記録部のディスク回転用のターンテーブルの下部の支持を、弾性的に行うようにした第２の形態。
【００２０】
（ｂ）第１または第２の形態のディスク装置において、ターンテーブルの下部に、このターンテーブルを回転させるモータの一部を突出させて係合部を形成し、この係合部を支持部材に支持させるようにした第３の形態。
【００２１】
（ｃ）第３の形態のディスク装置において、弾性部材を、ディスクの受渡し機構の先端部に形成し、ディスクの受渡し機構は、再生／記録部が移動機構によってディスクの再生／記録位置にある時に、再生／記録部の直下に位置するようにした第４の形態。
【００２２】
（ｄ）第４の形態のディスク装置において、ディスク保持部材を、装置の上下方向に移動可能な第１のディスク保持部材と、装置に固定的に設けられた第２のディスク保持部材とから構成し、受渡し機構は、第１と第２のディスク保持部材との間でディスクを移動するように構成した第５の形態。
【００２３】
（ｅ）第５の形態のディスク装置において、第１と第２のディスク保持部材との間に、再生／記録部が再生／記録を行うと共に、受渡し機構がディスクを移動させる動作空間を設け、再生／記録部を退避位置を、この動作空間の外に設けた第６の形態。
【００２４】
（ｆ）第４から第６の何れかの形態のディスク装置において、ディスク受渡し機構を構成する部品の一部をバネ性の高い材料で構成し、再生／記録部と受渡し機構とが係合した状態では、バネ性を備えた部品により、受渡し機構が再生／記録部を弾性支持する第７の形態。
【００２５】
（ｇ）第１から第７の何れかの形態のディスク装置において、再生／記録部の移動機構を、再生／記録部を回転移動させる回転機構とした第８の形態。
【００２６】
（ｈ）第８の形態のディスク装置において、再生／記録部の移動機構は、再生／記録部を回転移動させて一旦ディスク受渡し機構を通過させ、その戻る動作において再生／記録部をディスク受渡し機構の位置で係合させるように動作する第９の形態。
【００２７】
（ｉ）第９の形態のディスク装置において、再生／記録部の移動機構は、再生／記録部がディスク受渡し機構を通過する際のターンテーブルの下部と支持部材との係合力を検出し、再生／記録部を戻す動作において再生／記録部を最も係合力の強い位置で止めて両者を係合させ、再生／記録部の装置内での位置決めを行う第１０の形態。
【００２８】
（ｊ）第１０の形態のディスク装置において、ディスク受渡し機構の先端部に設けられた支持部材に、再生／記録部を摺動状態で通過させる溝部を設け、この溝部は、その中央位置で係合部との摩擦力が最大になるような形状に形成した第１１の形態。
【発明の効果】
【００２９】
本発明のディスク装置によれば、オートチェンジャを備えたディスク装置において、以下のような効果を奏する。
（１）記録／再生部がディスクの記録／再生時に装置内で安定に支持されることにより、振動の多い環境におけるディスクへの記録／再生性能が向上する。
（２）記録／再生部と支持部材との係合を弾性的に行うことにより、耐振動性が更に向上する。
（３）ターンテーブルの下部に設ける係合部材をターンテーブル回転用のモータに一体成形することにより、構造が簡略化できる。
（４）記録／再生部を支持する支持部材をディスク受渡し部材の先端部に設けたことにより支持部材の構造を簡素化できる。
（５）ディスク受渡し部材の一部を弾性材料で形成することにより、記録／再生部を弾性支持することができ、耐振動性が更に向上する。
（６）記録／再生部と支持部材との係合を記録／再生部の移動によって行うことにより、係合動作のための新たな機構が不要であり、構造を簡素化できる。
（７）記録／再生部と支持部材の係合部に記録／再生部の位置決め機能を持たせたので、記録／再生部の位置精度が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
図３（ａ）は、本発明のディスク装置に使用されるスイングアーム３０の構成を示すものである。本発明のディスク装置に使用されるスイングアーム３０は、図２で説明した従来のディスク装置に使用されるスイングアーム３０とほぼ同じ構成をしている。本発明のディスク装置に使用されるスイングアーム３０が、従来のディスク装置に使用されるスイングアーム３０と異なる点は、ターンテーブル３２の下部に係合部材としての係合突起２０を設けた点のみである。よって、本発明のディスク装置に使用するスイングアーム３０の各構成部材には、従来のスイングアーム３０の各構成部材と同じ符号を付してその説明を省略する。
【００３１】
図３（ａ）に示すスイングアーム３０は、この係合突起２０の位置を示すために、スイングアーム３０のフレーム３０Ｆの一部を切り欠いてある。また、この係合突起２０の形状を詳細に示すために図３（ｂ）に、スイングアーム３０Ｆに設けられたターンテーブル３２のみを側面から見たものを示してある。ターンテーブル３２には、ターンテーブル３２を回転させるためのモータ３７が内蔵されている。係合突起２０は、このモータ３７の軸受部２１を自由端側に延長し、その先端部にフランジ２２を形成したものである。この係合トッキ２０は、モータ３７を作るときに軸受部２１と一体的に作ることができる。そして、このフランジ２２は、モータ３７やターンテーブル３２が回転しても回転することはない。
【００３２】
図４（ａ）は、図１（ａ）に示した従来の受渡し機構６の要部（ディスクに係合する部分のみを言う）の、本発明における構成の第１の実施例の受渡し機構１６構成を示すものであり、（ｂ）は（ａ）の受渡し機構１６を矢印Ａの方向から見たものである。第１の実施例の受渡し機構１６は、その本体１５の頂面１４に、図３（ａ），（ｂ）で説明した係合突起２０を受け入れる係合溝１７が穿設された支持部材１８を突設したものである。この受渡し機構１６は、弾性部材、例えば合成樹脂を用いて一体成形により作ることができる。また、受渡し機構１６の頂面１４を摩擦力の多い粗面に形成したり、小さな突起等を設けることにより、支持部材１８の係合溝１７に挿入された係合突起２０が、支持部材１８によって弾性的に係合するようにしても良い。
【００３３】
更に、受渡し機構１６の一部を弾性部材で構成する、例えば、受渡し機構１６の本体１５の図示しない移動機構との接合部にバネ等の弾性部材を介装することができる。このようにすれば、再生／記録部３が受渡し機構１６とが係合した状態で、このバネ性を有する弾性部材が、自然状態に対して弾性変形することにより、再生／記録部３を弾性支持することができる。
【００３４】
なお、第１の実施例の受渡し機構１６の本体１５の側面には、実際には第２のディスク保持部材１２に保持される複数枚のディスクを保持する機構が設けられているが、この機構は本発明の構成には関係がないので、ここではその構成の図示を省略している。
【００３５】
以上のように構成した受渡し機構１６は、図4（ｃ）に示すように、再生／記録部３の再生／記録位置の直下に位置するものである。そして、受渡し機構１６は、支持部材１８の係合突起２０を受け入れる面が、スイングアーム３０が揺動軸３１を中心として回転した時の係合突起２０の回転軌跡Ｔに垂直な方向、即ち、二点鎖線で示すスイングアーム３０の回転半径を通る線Ｒを含むように配置する。
【００３６】
この結果、スイングアーム３０が揺動軸３１を中心にして回転すると、ターンテーブル３２の下部に突設された係合突起２０が受渡し機構１６の支持部材１８に穿接された係合溝１７にスムーズに入り込み、スイングアーム３０に設けられたターンテーブル３２の位置決めがなされると共に、ターンテーブル３２の下部が支持部材１８によって弾性的に支持される。よって、スイングアーム３０は揺動軸３１と受渡し機構１６の２箇所によって支持されるので、外部からの振動に対して強くなり、スイングアーム３０に設けられたディスクの再生／記録部３のディスク２に対するデータの読み書きの信頼性が向上する。
【００３７】
図５（ａ）は図１（ａ）に示した従来の受渡し機構６の要部の、本発明における構成の第２の実施例の構成を示すものであり、（ｂ）は（ａ）の受渡し機構２６を矢印Ｂの方向から見たものであり、（ｃ）は（ｂ）の受渡し機構２６を矢印Ｃの方向から見たものである。第２の実施例の受渡し機構２６は、その本体２５の頂面２４に、図３（ａ），（ｂ）で説明した係合突起２０を係止するための係止溝２７が穿設された支持部材２８を突設したものである。この受渡し機構２６は、弾性部材、例えば合成樹脂を用いて一体成形により作ることができる。
【００３８】
なお、第２の実施例の受渡し機構２６の本体２５の側面にも、実際には第２のディスク保持部材１２に保持される複数枚のディスクを保持する機構が設けられているが、この機構は本発明の構成には関係がないので、ここでもその図示を省略している。
【００３９】
第１の実施例の受渡し機構１６に設けられた係合溝１７は、ターンテーブル３２の下部に突設された係合突起２０を受け入れる形状であったが、第２の実施例の受渡し機構２６に設けられた係止溝２７は、その底面２７Ｂが湾曲面となっており、この係止溝２７の溝の幅Ｗ、即ち図５（ｂ）に示す頂面２４からの高さＷは、係止突起２０のフランジ２２の厚さに略等しくなっている。
【００４０】
以上のように構成した受渡し機構２６は、図７（ａ）に示すように、係合突起２０を係止する底面２７Ｂが、スイングアーム３０の揺動軸３１を中心とする係止突起２０の最外周部の回転軌跡Ｕに沿った湾曲面となっている。また、係合溝２７の底面２７Ｂの中央部分を他の部分より摩擦力の多い粗面に形成したり、係合突起２０のフランジ２２が乗り越え可能な小さな突起等を設けたり、開口部側に僅かに膨出させたりすることにより、係合突起２０が係合溝２７の底面２７Ｂの中央部分を通過する時に、スイングアーム３０の回転トルクが最大になるように係合溝２７を形成することができる。
【００４１】
更に、受渡し機構２６の一部を弾性部材で構成する、例えば、受渡し機構２６の本体２５の図示しない移動機構との接合部にバネ等の弾性部材を介装することができる。このようにすれば、再生／記録部３が受渡し機構２６とが係合した状態で、このバネ性を有する弾性部材が、自然状態に対して弾性変形することにより、再生／記録部３を弾性支持することができる。
【００４２】
図６（ａ）は、図５（ａ）から（ｃ）で説明した本発明における第２の実施例の受渡し機構２６の変形例の受渡し機構２６Ａの構成を示すものであり、（ｂ）は（ａ）の受渡し機構２６Ａを矢印Ｄの方向から見たものである。この変形例の受渡し機構２６Ａが第２の実施例の受渡し機構２６と異なる点は、係止溝２７の形状のみである。即ち、第２の実施例の受渡し機構２６では、係止溝２７の幅Ｗは均一であったが、変形例ではこの幅Ｗが係止溝の両端部で大きくなっている。即ち、係止溝２７にはその両端部にテーパー部２７Ｔが形成されている。このテーパー部２７Ｔは、係合突起２０のフランジ部２２をスムーズに係止溝２７に導くためのものである。
【００４３】
図６（ｃ）は、図５（ａ）から（ｃ）で説明した本発明における第２の実施例の受渡し機構２６の別の変形例の受渡し機構２６Ｂの構成を示すものであり、図５（ｃ）と同じ方向の図面である。この別の変形例の受渡し機構２６Ｂが第２の実施例の受渡し機構２６と異なる点は、支持部材２８の形状のみである。即ち、第２の実施例の受渡し機構２６では、支持部材２８の係止溝２７に隣接する側面２８Ｆは平面であったが、別の変形例ではこの側面２８Ｆが係止溝２７の底面２７Ｂと反対方向に湾曲する湾曲面となっている点のみが異なる。側面２８Ｆが湾曲面になっていると、係合突起２０のフランジ部２２がスムーズに係止溝２７に導かれる。なお、この図６（ｃ）に示す別の変形例の係止溝２７に、図６（ａ），（ｂ）の係止溝２７と同様に、テーパー部２７Ｔを設けた更に別の変形例も可能である。更に、図６（ａ），（ｂ）に二点鎖線で示すように、このテーパー部２７Ｔに対向する頂面２４の部分にも、同様のテーパー部２４Ｔを設けることもできる。
【００４４】
図７（ａ），（ｂ）及び図８（ａ）、（ｂ）は、本発明のディスク装置１０において、図３に示したスイングアーム３０に設けられた係合突起２０と、図５（ａ）、（ｂ）に示した第２の実施例の受渡し機構２６との係合動作を説明するものである。
【００４５】
図７（ａ）はスイングアーム３０が退避位置にある状態を示すものであり、受け渡し機構２６は、後述するディスク装置内の第２のディスク保持部材のディスクの中心部分に位置しているものとする。この位置は、再生／記録部３の再生／記録位置の直下である。この状態では、受渡し機構２６の支持部材２８の、係止溝２７に隣接する側面２８Ｆは、二点鎖線で示すスイングアーム３０の回転半径に重なる線Ｒに垂直であり、係合突起２０を係止する底面２７Ｂの湾曲面は、スイングアーム３０の揺動軸３１を中心とする揺動時に係止突起２０の最外周部（フランジ部分）が通る回転軌跡Ｕに一致している。
【００４６】
図７（ｂ）はスイングアーム３０が回転動作中の状態を示すものであり、スイングアーム３０のターンテーブル３２の下部に設けられた係止突起２０の最外周部は、受渡し機構２６の支持部材２８に穿設された係止溝２７を摺動しながら通過中である。この後、スイングアーム３０は受渡し機構２６を通り過ぎ、図８（ａ）に示す位置まで移動して停止する。
【００４７】
図９は、スイングアーム３０が図８（ａ）に示す位置から図９（ａ）に示す位置まで回転した時に、スイングアーム３０の図示しない移動機構が検出する、駆動トルク特性を示すものである。この図から分かるように、移動機構が検出するスイングアーム３０の駆動トルクは、スイングアーム３０に設けられた係合突起２０が係合溝２７の底面２７Ｂの中央部分を通過する時に最大になる。係合溝２７の形状は、図７（ａ）に示した直線Ｒに対して線対称になっているので、移動機構はスイングアーム３０を元の位置に戻す動作をした時にも同様のトルク特性を検出する。よって、移動機構はスイングアーム３０を元の位置に戻す動作時に、図９に示す最大トルク位置でスイングアーム３０を元に戻す動作を停止すれば、係合突起２０を図８（ｂ）に示す受渡し機構２６と重なる位置で停止させることができる。
【００４８】
図１０（ａ）から図１２（ｂ）は、本発明の一実施例に係るディスク装置１０の、ディスクの再生動作の一例を説明するものである。この実施例のディスク装置１０の装置本体１３にはオートチェンジャ１が内蔵されており、図１０（ａ）に示すように、オートチェンジャ１の内部には、第１のディスク保持部材１１、第２のディスク保持部材１２、ディスク再生／記録部３、ディスクの挿入／排出機構５、及び第１の実施例の受渡し機構１６がある。また、ディスク再生／記録部３の下側に係合突起２０が突設されている。
【００４９】
第１のディスク保持部材１１は、装置本体１３にディスク２を出し入れするシャッタ７がある高さ付近に設けられており、複数枚のディスク２（個々のディスクを特定し易いように枝番が２−１のように付されている）を収納するストッカ４（個々のストッカを特定し易いように枝番が４−１のように付されている）がある。ここには、ストッカ４−１〜４−４にそれぞれディスク２−１〜２−４が保持されている状態が示されている。
【００５０】
第１のディスク保持部材１１は、図示しない移動機構により矢印Ｚで示す上下方向に移動可能である。第２のディスク保持部材１２は、装置本体１３の下側に固定配置されており、第１のディスク保持部材１１と同様に、複数枚のディスク２を収納可能なストッカ８（個々のストッカを特定し易いように枝番が８−１のように付されている）がある。ここには、ストッカ８にディスク２が全く保持されていない状態が示されている。
【００５１】
ディスクの挿入／排出機構５は、シャッタ７が開いている時に第１のディスク保持部材１１に対して、空いているストッカ４にディスク２を挿入したり、また、ストッカ４からディスク２を排出したりする。受渡し機構１６は、矢印Ｙで示すように、第１のディスク保持部材１１と第２のディスク保持部材１２の間を移動可能であり、第１のディスク保持部材１１のストッカ４と第２のディスク保持部材１２のストッカ８の間でディスク２の受渡しを行う。
【００５２】
ディスク再生／記録部３は、受渡し機構１６が第１のディスク保持部材１１と第２のシスク保持部材１２の間でディスク２の受渡しを行っている時は、装置本体１３の退避位置に待機している。ディスク再生／記録部３は、この退避位置においては、第１のディスク保持保持部材１１に保持されたディスク２とは投影面上で重ならないようになっている。これにより、第１のディスク保持部材１１がディスク２を保持したまま矢印Ｚの方向に移動しても、退避したディスク再生／記録部３がディスク２に干渉しない。
【００５３】
ここでは、図１０（ａ）に示された状態（ディスク２−１〜２−４がそれぞれストッカ４−１〜４−４に保持された状態）から、ディスク２−２をディスク再生／記録部３が再生する状態までの動作について説明する。
【００５４】
図１０（ｂ）は（ａ）の状態から、受渡し機構１６が第１の保持部材１１に保持された複数枚のディスク２の中心の位置まで移動し、その後に、第１の保持部材のストッカ４−３の高さが第２のディスク保持部材１２のストッカ８−１の高さに合う位置まで、第１のディスク保持部材１１が下降した状態を示すものである。この状態では、第１の保持部材１１のストッカ４−３，４−４に保持されているディスク２−３，２−４が受渡し機構１６に保持される。
【００５５】
図１１（ａ）は、図１０（ｂ）の状態から受渡し機構１６が第２のディスク保持部材１２側に移動した状態を示すものである。この受渡し機構１６の移動により、第１の保持部材１１のストッカ４−３，４−４に保持されているディスク２−３，２−４が、第２の保持部材１２のストッカ８−１，８−２に保持されることになる。
【００５６】
図１１（ｂ）は、図１１（ａ）の状態から第１のディスク保持部材１１が上昇した状態を示すものである。第１のディスク保持部材１１は、ストッカ４−２に保持されているディスク２−２が再生／記録部３の動作範囲よりも上になる位置まで上昇する。この状態で、第１のディスク保持部材１１のストッカ４−２に保持されているディスク２−２が、ストッカ４−２から引き出される。ディスク２−２は、その中心が第２の保持部材１２のストッカ８−１，８−２に保持されているディスク２−３，２−４の中心に一致する位置まで引き出される。
【００５７】
図１２（ａ）は、ディスク２−２が前述のように引き出された状態で、退避位置にあった再生／記録部３が再生／記録位置まで移動し、再生／記録部３の下部に突設されている係合突起２０が、受渡し機構１６の支持部材１８に穿設された係合溝１７に嵌め込まれた状態を示すものである。即ち、再生／記録部３の位置決めが、係合突起２０と係合溝１７によって行われた状態を示すものである。
【００５８】
図１２（ｂ）は、（ａ）の状態からディスク２−２が下降し、再生／記録部３に装着された状態を示すものである。この状態で再生／記録部３はディスク２−２の再生、或いはディスク２−２への記録を行う。このとき、再生／記録部３は受渡し機構１６によってその下部が支持されているので、外乱の影響を受けにくく、再生／記録部３の再生動作、或いは書き込み動作の信頼性が向上する。
【００５９】
なお、受渡し機構として本発明の第２の実施例の受渡し機構２６をディスク装置１０に使用した場合は、本発明の第１の実施例の受渡し機構１６をディスク装置１０に使用した場合と、図１０（ａ）から図１１（ｃ）までの動作は同じである。よって、ここでは本発明の第２の実施例の受渡し機構２６をディスク装置１０に使用した場合の、再生／記録部３の位置決め動作についてのみ、図１３（ａ）から（ｃ）を用いて説明する。
【００６０】
図１３（ａ）は、図１１（ｂ）に示すように、ディスク２−２がストッカ４−２から引き出された状態で、退避位置にあった再生／記録部３が移動する状態を示すものである。第２の実施例の受渡し機構２６を使用した場合は、再生／記録部３が一旦受渡し機構２６の支持部材２８を通過する。そして、図１３（ａ）の位置から元の位置の方向に再生／記録部３が戻されて、図１３（ｂ）に示す位置で再生／記録部３が受渡し機構２６の支持部材２８に対して位置決めされる。
【００６１】
図１３（ｃ）は、（ｂ）の状態からディスク２−２が下降し、再生／記録部３に装着された状態を示すものである。この状態で再生／記録部３はディスク２−２の再生、或いはディスク２−２への記録を行う。このとき、再生／記録部３は受渡し機構２６によってその下部が支持されているので、外乱の影響を受けにくく、再生／記録部３の再生動作、或いは書き込み動作の信頼性が向上する。
【００６２】
更に、受渡し機構として本発明の第２の実施例の受渡し機構２６をディスク装置１０に使用し、図１１（ａ）に示すディスク保持部材１１のストッカ４−２からディスク２−２を引き出して再生／記録部３に図１３（ｃ）に示すように保持させる場合、図１３（ａ）から図１３（ｃ）を用いて説明した動作の他にも、次のような動作でディスク２−２を再生／記録部３に保持させることができる。
（Ａ）図１１（ａ）の状態からディスク保持部材１１が、ディスク２−２の高さが再生／記録部３よりも高くなるまで上昇する。
（Ｂ）図１１（ａ）の位置にあった再生／記録部３が、ディスク２−２の直下位置まで移動する。
（Ｃ）ディスク保持部材１１が下降し、ディスク保持部材１１のストッカ４−２に保持されているディスク２−２を再生／記録部３がクランプする。
（Ｄ）再生／記録部３がディスク２−２をクランプしたまま逆方向に再生／記録位置まで移動し、再生／記録部３の下部に突設されている係合突起２０が、受渡し機構２６の支持部材２８に対して位置決めされる。
（Ｅ）この状態からディスク保持部材１１が上昇して図１３（ｃ）の状態になる。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明のディスク装置は、オートチェンジャを備えたディスク装置のように、装置内に揺動型の再生／記録部を備えるディスク装置、即ち、再生／記録部を備えたスイングアームを備えるディスク装置において、記録／再生部の下部がディスクの記録／再生時に装置内で下側から安定に支持されることにより、振動の多い環境における再生／記録部の共振が抑えられるので、ディスクへの記録／再生性能を向上させる場合に有効である。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】（ａ）は従来のオートチェンジャを備えたディスク装置の概略を示す側面図、（ｂ）は（ａ）のディスク装置におけるスイングアームに設けられた再生／記録部に装着されたディスクと、保持部に保持されたディスクとの垂直方向の位置関係を説明する図である。
【図２】図１（ｂ）に示した再生／記録部を有するスイングアームの移動機構の構成を示す斜視図である。
【図３】（ａ）は本発明の一実施例に係るディスクの記録／再生部を備えたスイングアームの構成を示す一部切欠斜視図、（ｂ）は（ａ）に示したスイングアームに設けられたターンテーブルのみを側面から見た図である。
【図４】（ａ）は図１（ａ）に示した受渡し機構の要部の、本発明における構成の第１の実施例の構成を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）の受渡し機構を矢印Ａの方向から見た側面図、（ｃ）は図３に示したスイングアームと、（ａ），（ｂ）に示した第１の実施例の受渡し機構との係合を説明する平面図である。
【図５】（ａ）は図１（ａ）に示した受渡し機構の要部の、本発明における構成の第２の実施例の構成を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）の受渡し機構を矢印Ｂの方向から見た側面図、（ｃ）は第２の実施例の受渡し機構の平面図である。
【図６】（ａ）は図１（ａ）に示した受渡し機構の要部の、本発明における構成の第２の実施例の変形例の構成を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）の受渡し機構を矢印Ｃの方向から見た側面図、（ｃ）は第２の実施例の受渡し機構の別の変形例の構成を示す平面図である。
【図７】（ａ），（ｂ）は図３に示したスイングアームと図５に示した第２の実施例の受渡し機構との係合動作を説明するものであり、（ａ）はスイングアームが退避位置にある状態を示す平面図、（ｂ）はスイングアームが回転動作中の状態を示す平面図である。
【図８】（ａ），（ｂ）は図３に示したスイングアームと図５に示した第２の実施例の受渡し機構との係合動作を説明するものであり、（ａ）はスイングアームが受渡し機構を通り過ぎた位置まで回転した状態を示す平面図、（ｂ）はスイングアームが受渡し機構と係合した状態を示す平面図である。
【図９】図３に示したスイングアームと図５に示した第２の実施例の受渡し機構との係合動作時における、スイングアームの移動機構が検出するトルク特性の一例を示す特性図である。
【図１０】（ａ），（ｂ）は本発明に係るオートチェンジャを備えたディスク装置の、第１の保持部に保持されたディスクの移動動作を示す説明図である。
【図１１】（ａ），（ｂ）は本発明に係るオートチェンジャを備えたディスク装置の、第１の保持部に保持されたディスクから所望の一枚を選択する選択動作を示す説明図である。
【図１２】（ａ）は本発明に係るオートチェンジャを備えたディスク装置のスイングアームが、第１の実施例の受渡し機構と係合する動作を示す説明図、（ｂ）第１の保持部から選択されたディスクを、第１の実施例の受渡し機構と係合した再生／記録部に装着する動作を示す説明図である。
【図１３】（ａ）は本発明に係るオートチェンジャを備えたディスク装置のスイングアームが、第２の実施例の受渡し機構と係合した後に離脱する動作を示す説明図、（ｂ）は（ａ）の状態からスイングアームが戻って第２の実施例の受渡し機構と係合する動作を示す説明図、（ｃ）は第１の保持部から選択されたディスクを、第２の実施例の受渡し機構と係合した再生／記録部に装着する動作を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６５】
１…ディスクオートチェンジャ
２…ディスク
３…記録／再生部
４，８…ストッカ
５…挿排出機構
６…受渡し機構
１１…第１のディスク保持部材
１２…第２のディスク保持部材
１３…装置本体
１６…第１の実施例の受渡し機構
１７…係合溝
１８…支持部材
２０…係合突起
２１…軸受部
２２…フランジ
２６…第２の実施例の受渡し機構
２７…係止溝
２８…支持部材
３０…スイングアーム
３１…揺動軸
３２…ターンテーブル
３３…クランプアーム
３４…クランパ
３６…光学ヘッド
３７…モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2005310225.tif 000011
【図１０】
2005310225.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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