(57)【要約】【課題】  、例えば、フォークの上下作動用アクチェータとして電動シリンダを使用したときに、アクチェータが大型で複雑な構造のものになる。【解決手段】昇降物の支持部材５の下部中央に下向きに装着される電動機６と、電動機６の出力軸に嵌着したピニオン７と、昇降物の支持部材５の下部における電動機６の左右両側に立設される２本の円筒部材８・８と、２本の円筒部材８・８の内部にそれぞれ上下摺動自在に挿設しかつ上部が円筒部材８・８の上端から突出する２本の中空ロッド９・９と、２本の中空ロッド９・９の下端に同心してそれぞれ装着した２個のボールねじナット１０・１０と、２個のボールねじナット１０・１０にそれぞれ螺合しかつ２個の中空ロッド９・９の内部へそれぞれ延びる２本のボールねじ棒１１・１１と、２本のボールねじ棒１１・１１の下部にそれぞれ嵌着した２個の第１ギヤ１２・１２と、２個の第１ギヤ１２・１２とピニオン７との間にこれらとそれぞれ噛み合わせて配設した２個の第２ギヤ１３・１３と、を備えたことを特徴とする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降物の支持部材の下部中央に下向きに装着される１個の電動機と、
この電動機の出力軸に嵌着したピニオンと、
前記昇降物の支持部材の下部における前記電動機の左右両側に立設される２本の円筒部材と、
これら２本の円筒部材の内部にそれぞれ上下摺動自在に挿設しかつ上部が円筒部材の上端から突出する２本の中空ロッドと、
これら２本の中空ロッドの下端に同心してそれぞれ装着した２個のボールねじナットと、
これら２個のボールねじナットにそれぞれ螺合しかつ２個の前記中空ロッドの内部へそれぞれ延びる２本のボールねじ棒と、
これら２本のボールねじ棒の下部にそれぞれ嵌着した２個の第１ギヤと、
これら２個の第１ギヤと前記ピニオンとの間にこれらとそれぞれ噛み合わせて配設した２個の第２ギヤと、
を備えたことを特徴とする上下動駆動装置用電動シリンダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は上下動駆動装置用電動シリンダに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、フォークリフトのフォークの上下作動にはアクチェータとして油圧シリンダが使用されている（例えば、特許文献1参照）。しかしながら、油圧操作機器の運転者による操作の熟練性や周囲温度による油圧動作油の粘度の変化により油圧シリンダの作動速度がバラツキ、取扱い物へ衝撃の発生や周囲への危険という問題と、エネルギー効率が悪い事や、油圧装置の構造上の複雑さとメンテナンスの繁雑さによるコストが高つく事と、油の流出や定期交換に伴う環境の悪化という問題があった。  
【特許文献１】特開２００２−３７０８９９号公報
【０００３】
そのため、アクチェータとしていわゆる電動シリンダの使用も提案されているが、電動シリンダは、２台必要であり、しかも、大きな負荷や激しい速度変化に対応させるため、それぞれのシリンダ本体にこれ用の電動機をそれぞれ並べて設けた構造になって、アクチェータとしては大型で複雑な構造のものとなる。さらに、２台の電動シリンダはそれぞれコントローラを設けるとともにこれら２個のコントローラを同期制御する必要があり、これら２個のコントローラの同期制御は、理論上は可能であるが、大きな負荷や激しい速度変化に対応させる必要性から、信頼性に問題があり、そのため、アクチェータとしての電動シリンダの使用は、現在、実用化されていない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
解決しようとする問題点は、例えば、フォークの上下作動用アクチェータとして電動シリンダを使用したときに、アクチェータが大型で複雑な構造のものになる点である。
【０００５】
そこで、本出願の発明者は、電動シリンダについて鋭意研究した結果、１台の電動機で２基のシリンダ本体を伸縮作動させることができる方策を見つけ出すことができた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解消するために本発明における上下動駆動装置用電動シリンダは、昇降物の支持部材の下部中央に下向きに装着される１個の電動機と、この電動機の出力軸に嵌着したピニオンと、前記昇降物の支持部材の下部における前記電動機の左右両側に立設される２本の円筒部材と、これら２本の円筒部材の内部にそれぞれ上下摺動自在に挿設しかつ上部が円筒部材の上端から突出する２本の中空ロッドと、これら２本の中空ロッドの下端に同心してそれぞれ装着した２個のボールねじナットと、これら２個のボールねじナットにそれぞれ螺合しかつ２個の前記中空ロッドの内部へそれぞれ延びる２本のボールねじ棒と、これら２本のボールねじ棒の下部にそれぞれ嵌着した２個の第１ギヤと、これら２個の第１ギヤと前記ピニオンとの間にこれらとそれぞれ噛み合わせて配設した２個の第２ギヤと、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
このように構成したものは、電動機の正転・逆転駆動による出力軸の正転・逆転がピニオン、第２ギヤおよび第１ギヤを順次介して２個のボールねじナットにそれぞれ伝動され、これにより、２本のボールねじ棒を介して２本の中空ロッドが伸縮作動されて昇降物は上下動される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、昇降物の支持部材の下部中央に下向きに装着される１個の電動機と、この電動機の出力軸に嵌着したピニオンと、前記昇降物の支持部材の下部における前記電動機の左右両側に立設される２本の円筒部材と、これら２本の円筒部材の内部にそれぞれ上下摺動自在に挿設しかつ上部が円筒部材の上端から突出する２本の中空ロッドと、これら２本の中空ロッドの下端に同心してそれぞれ装着した２個のボールねじナットと、これら２個のボールねじナットにそれぞれ螺合しかつ２個の前記中空ロッドの内部へそれぞれ延びる２本のボールねじ棒と、これら２本のボールねじ棒の下部にそれぞれ嵌着した２個の第１ギヤと、これら２個の第１ギヤと前記ピニオンとの間にこれらとそれぞれ噛み合わせて配設した２個の第２ギヤと、を備えたから、特に電動機が１個であることもあって、例えば、フォークリフトのフォークの上下作動用アクチェータとして電動シリンダを使用しても、構造が簡単で小型なものになり、かつ安価にもなるなどの優れた実用的効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の最良の形態として本発明をフォークリフトに適用した形態について図面に基づき詳細に説明する。本フォークリフトは、図２に示すように、フォークリフト本体１に、昇降物としてのフォーク２を、上下動駆動装置用電動シリンダとしてのフォーク上下動駆動装置３、伝動機構４および昇降物の支持部材としてのマスト５を介して上下動可能に設けてある。
【００１０】
そして、前記フォーク上下動駆動装置３は、図１に示すように、前記マスト５の下部中央に下向きに装着した１個の電動機６と、この電動機６の出力軸に嵌着したピニオン７と、前記マスト５の下部における前記電動機６の左右両側に立設した２本の円筒部材８・８と、これら２本の円筒部材８・８の内部にそれぞれ上下摺動自在に挿設しかつ上部が円筒部材８・８の上端から突出する２本の中空ロッド９・９と、これら２本の中空ロッド９・９の下端に同心してそれぞれ装着した２個のボールねじナット１０・１０と、これら２個のボールねじナット１０・１０にそれぞれ螺合しかつ２個の前記中空ロッド９・９の内部へそれぞれ延びる２本のボールねじ棒１１・１１と、これら２本のボールねじ棒１１・１１の下部にそれぞれ嵌着した２個の第１ギヤ１２・１２と、これら２個の第１ギヤ１２・１２と前記ピニオン７との間にこれらとそれぞれ噛み合わせて配設した２個の第２ギヤ１３・１３と、で構成してある。
【００１１】
そして、２本の前記円筒部材８・８は、前記マスト５の下部における前記電動機６の左右両側に装着された２個の軸受ケース１４・１４に下部にて螺着してある。また、２本の前記ボールねじ棒１１・１１は、下端が前記軸受ケース１４・１４にそれぞれ嵌着された２個の軸受１５・１５にそれぞれ嵌着してあり、さらに各上部には前記円筒部材８内に摺動自在に嵌入された支持部材１６が固着してある。また、２個の前記第２ギヤ１３・１３は前記マスト５の下部に装着された軸受ケース１７における前記電動機６の左右両側位置に嵌着された２本の支持軸１８・１８にそれぞれ嵌着してある。
【００１２】
また、前記伝動機構４は、図３に示すように、前記フォーク上下動駆動装置３の２本の中空ロッド９・９の上端間に架設されたフレーム１９に軸着した２個の鎖車２０・２０と、一端を前記マスト５に固定し、前記鎖車２０・２０にそれぞれ掛け回し、さらに他端を前記フォーク２に固着した２条のローラチェーン２１・２１とで構成してある。
【００１３】
このように構成したものは、電動機６の正転・逆転駆動による出力軸の正転・逆転がピニオン７、第２ギヤ１３・１３および第１ギヤ１２・１２を順次介して２個のボールねじナット１０・１０にそれぞれ伝動され、これにより、２本のボールねじ棒１１・１１を介して２本の中空ロッド９・９が上下動する。この結果、伝動機構４の２条のローラチェーン２１・２１が２個の鎖車２０・２０を介して牽引されてフォーク２が上下動されることになる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の最良の形態の一部断面正面図である。
【図２】本発明を適用したフォークリフトの側面図である。
【図３】図２における主要部の拡大作動説明図である。
【符号の説明】
【００１５】
３  フォーク上下動駆動装置
５  マスト
６  電動機
７  ピニオン
８  円筒部材
９  中空ロッド
１０  ボールねじナット
１１  ボールねじ棒
１２  第１ギヤ
１３  第２ギヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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