(57)【要約】【課題】  編地の編成の際に生じる渡り糸を確実に捕捉して切断し、切断後の端糸を適切に処理することを可能にする。【解決手段】 第１グリッパ１１および第２グリッパ１２は、ともに、横編機１５の針床１６に沿う長手方向１６ａと針床１６の歯口１５ａに接離する接離方向１６ｂとに移動可能で、編糸１９を把持しない状態と把持する状態とを切換可能であり、独立に移動可能である。編糸１９を切断するカッタ１３は、第１グリッパ１１側に設けられる。制御手段１４は、第１グリッパ１１、第２グリッパ１２およびカッタ１３の移動および状態の切換えを制御し、第１グリッパ１１および第２グリッパ１２で編糸１９を把持している状態で、把持されている編糸１９をカッタ１３で切断するように制御する。カッタ１３で編糸１９を切断することによって生じる端糸は、切り放しにされることはなく、第１グリッパ１１および第２グリッパ１２で独立して処理される。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
横編機で前後の針床が対峠して、編針の進退で編地を編成する際に、編糸を切断し、切断によって生じる端糸を処理する横編機の端糸処理装置において、
横編機の針床に沿う方向および該針床の歯口に接離する方向に移動可能で、編糸を把持しない状態と把持する状態とを切換可能な第１グリッパと、
横編機の針床に沿う方向および該針床に接離する方向に、第１グリッパとは独立に移動可能で、編糸を把持しない状態と把持する状態とを切換可能な第２グリッパと、
横編機の針床に沿って移動可能であり、編糸を切断する状態と切断しない状態とを切換可能なカッタと、
第１グリッパ、第２グリッパおよびカッタの移動および状態の切換えを制御し、第１グリッパおよび第２グリッパで編糸を把持している状態で、把持されている間の編糸をカッタで切断するように制御する制御手段とを含むことを特徴とする横編機の端糸処理装置。
【請求項２】
前記カッタは、前記第１グリッパに備えられ、
前記第２グリッパには、カッタを作動させて編糸を切断させるための駆動機構の少なくとも一部が設けられることを特徴とする請求項１記載の横編機の端糸処理装置。
【請求項３】
前記第１グリッパまたは前記第２グリッパのうちの少なくとも一方は、
編地から延びる編糸を、先端部で捕捉して掛止める掛止部材と、
掛止部材によって掛止められる編糸を、掛止部材の先端部とともに挟んで把持するように押える押え部材と、
押え部材を、掛止部材の先端部に押圧するように付勢するばねと、
掛止部材を、前記針床の歯口に接離する方向に変位させる変位機構とを含むばね付勢グリッパ機構を備えることを特徴とする請求項１または２記載の横編機の端糸処理装置。
【請求項４】
前記ばね付勢グリッパ機構が備えられる前記第１グリッパまたは前記第２グリッパのうちの一方に対する他方には、該第１グリッパおよび該第２グリッパが予め定める距離の範囲内で接近しているときに、一方に対する他方の前記押え部材が前記針床の歯口に対して編糸の給糸が行われる位置に接近しないように阻止するストッパが設けられていることを特徴とする請求項３記載の横編機の端糸処理装置。
【請求項５】
前記針床の歯口に沿って平行に設けられ、前記第１グリッパおよび前記第２グリッパの該針床に沿う移動を案内する一対の案内軌道を備え、
該一対の案内軌道の一方および他方は、軸線回りの角変位で、該第１グリッパおよび該第２グリッパに、前記針床の歯口に対して接離する方向の移動のための駆動を、それぞれ行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の横編機の端糸処理装置。
【請求項６】
横編機で編地を編成する際に、編糸を切断し、切断によって生じる端糸を処理する横編機の端糸処理方法において、
２つのグリッパで、カッタが編糸を切断する部分の両側を把持し、
各グリッパは、カッタによる編糸の切断後に生じる端糸を、それぞれ独立して編地に吸収されるように処理することを特徴とする横編機の端糸処理方法。
【請求項７】
前記２つのグリッパが予め定める距離の範囲内に接近しているときのみ、編糸を捕捉して把持することを特徴とする請求項６記載の横編機の端糸処理方法。
【請求項８】
前記２つのグリッパが編糸を把持しているときのみ、前記カッタを作動させて編糸の切断を行うことを特徴とする請求項６または７記載の横編機の端糸処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、横編機で編地を編成する際に、渡り糸を切断して生じる端糸を処理する横編機の端糸処理装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、横編機では、多様な製品形態で編地の編成が行われている。図２２は、手袋１としての編地の代表的な形態を示す。手袋１は、小指部分２ａ、薬指部分２ｂ、中指部分２ｃ、人差指部分２ｄおよび親指部分３からなる各指毎の指袋と、４本胴４、５本胴５および手首部分６とから形成される。前後一対の針床を備える横編機で手袋１を編成する場合は、たとえば、小指部分２ａ、薬指部分２ｂ、中指部分２ｃおよび人差指部分２ｄを順次的に編成した後、４本胴４を編成し、さらに親指部分３を編成し、５本胴５および手首部分６をそれぞれ編成する。各指毎の指袋は、たとえば先端から編み出し、４本胴４への付け根である指股まで、前後の針床を使用する袋編みで編成する。指股まで編成すると、次の指袋の指先の編成に移る。この際に、編糸を切断しなければ、仮想線で示すような渡り糸７ａ，７ｂ，７ｃが生じる。端糸処理は、渡り糸７ａ，７ｂ，７ｃとなる編糸を切断し、切断箇所よりも手袋１の編地側の端糸８ａ，８ｂ，８ｃと、ヤーンフィーダなどの給糸側に生じる９ａ，９ｂ，９ｃとに対して行われる。
【０００３】
端糸処理は、たとえば薬指部分２ｂの指袋を編み始める前に、小指部分２ａとして編成されている指袋の編地を保持している編針からヤーンフィーダに渡る渡り糸７ａを、前後の針床が対向して、編針が進退して編成が行われる編成口の下方に引込み、カットして生じる端糸８ａ，９ａをそれぞれエアー吹きで、編地中に挿入することなどによって行われる（たとえば、特許文献１参照）。また、編地側の端糸８ａ，８ｂ，８ｃは保持しないで、ヤーンフィーダ側の端糸９ａ，９ｂ，９ｃを保持し、次の薬指部分２ｂの指先を編み出した後で、保持していた端糸９ａ，９ｂ，９ｃをエアー噴射で指袋内に入れる処理も行われる（たとえば、特許文献２および特許文献３参照）。
【０００４】
前後の針床が対峙して、編針の進退で編地の編成が行われる編成口は歯口とも呼ばれ、編地間に生じる渡り糸を歯口の近接位置から上方位置に引上げてヤーンフィーダ側を把持するグリッパを設け、その位置でグリッパと編地を保持する編針との間の編糸を切断する装置もある（たとえば、特許文献４参照）。編糸の切断は、鋏みと同様な切断機構で行われ、グリッパと鋏みとは同一操作手段であるモータで駆動される。グリッパが端糸を保持して鋏みで切断する間は、ねじりコイルばねのクッションによる遊動とグリップ圧力とが利用される。
【０００５】
編糸の切断は歯口の下方で行い、端糸処理は歯口の上方のフックに係止して行う装置もある（たとえば、特許文献５参照）。歯口上方で編針からヤーンフィーダに渡る糸、たとえば指股から次に編成する指先に渡る糸で、指股側の端糸は切断後に開放される。
【０００６】
【特許文献１】特公昭４９−１１１号公報
【特許文献２】特公昭４８−２４４２１号公報
【特許文献３】特公平１−５１５７４号公報
【特許文献４】特開平８−３２５９０１号公報
【特許文献５】特許第３３４７０７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１、特許文献２および特許文献３に開示されているような端糸をエアーで指袋内に入れる方法では、端糸を確実に指袋内に誘導することが困難である。編糸には弾力性があり、張力もかかっているので、切離すと端糸の位置が安定しない。不安定な端糸の処理なので、編成される編地に端糸が不規則に編込まれ、製品も不均質になってしまう。
【０００８】
特許文献４の端糸処理では、切断位置とグリッパとの間の距離は小さいけれども、切断位置と編針との間の距離が大きくなってしまう。近年、図２２に示すような手袋１として、防護性能を向上させるために、アラミド繊維のような硬い糸も使用されている。そのような硬い糸を切断する場合は、鋏みの刃が滑り、切断を確実に行うことができなくなってしまう。切断後の編針側の端糸は切り放し状態であり、弾力で指袋内に引込まれても、不規則に編地の中に編込まれるだけで、製品毎に処理が異なる不均質な状態となる。グリッパ側の端糸は、編針よりも上方の位置で糸端を放すため、不規則に編地の中に編込まれ、製品が不均質になってしまう。さらに、グリッパによる編糸の把持と鋏みの切断とは、同一の操作手段で駆動され、グリッパが糸端をグリップして鋏みで切断する間は、ねじりコイルばねによる遊動とグリップ圧力とを利用しているため、糸端をグリップしたままグリッパ駆動ブロックを移動させるために、支持杆とグリッパ駆動部材のキーとに抵抗がかかり、耐久性や安定性が損われる。
【０００９】
特許文献５の端糸処理では、編成された指袋の指股から次に編成する指先に渡る糸を切断すると、指股側の端糸は切り放しにされるために、次の指袋を編む編針または胴を編む編針に不規則に編込まれることがある。フックに係止した端糸は、歯口下部で切断されて糸押えにグリップされるまでの上昇の間に、糸フックから外れるおそれがある。
【００１０】
本発明の目的は、編地の編成の際に生じる渡り糸を確実に捕捉して切断し、切断後の端糸を適切に処理することが可能な横編機の端糸処理装置および方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、横編機で前後の針床が対峠して、編針の進退で編地を編成する際に、編糸を切断し、切断によって生じる端糸を処理する横編機の端糸処理装置において、
横編機の針床に沿う方向および該針床の歯口に接離する方向に移動可能で、編糸を把持しない状態と把持する状態とを切換可能な第１グリッパと、
横編機の針床に沿う方向および該針床に接離する方向に、第１グリッパとは独立に移動可能で、編糸を把持しない状態と把持する状態とを切換可能な第２グリッパと、
横編機の針床に沿って移動可能であり、編糸を切断する状態と切断しない状態とを切換可能なカッタと、
第１グリッパ、第２グリッパおよびカッタの移動および状態の切換えを制御し、第１グリッパおよび第２グリッパで編糸を把持している状態で、把持されている間の編糸をカッタで切断するように制御する制御手段とを含むことを特徴とする横編機の端糸処理装置である。
【００１２】
また本発明で、前記カッタは、前記第１グリッパに備えられ、
前記第２グリッパには、カッタを作動させて編糸を切断させるための駆動機構の少なくとも一部が設けられることを特徴とする。
【００１３】
また本発明で、前記第１グリッパまたは前記第２グリッパのうちの少なくとも一方は、
編地から延びる編糸を、先端部で捕捉して掛止める掛止部材と、
掛止部材によって掛止められる編糸を、掛止部材の先端部とともに挟んで把持するように押える押え部材と、
押え部材を、掛止部材の先端部に押圧するように付勢するばねと、
掛止部材を、前記針床の歯口に接離する方向に変位させる変位機構とを含むばね付勢グリッパ機構を備えることを特徴とする。
【００１４】
また本発明で、前記ばね付勢グリッパ機構が備えられる前記第１グリッパまたは前記第２グリッパのうちの一方に対する他方には、該第１グリッパおよび該第２グリッパが予め定める距離の範囲内で接近しているときに、一方に対する他方の前記押え部材が前記針床の歯口に対して編糸の給糸が行われる位置に接近しないように阻止するストッパが設けられていることを特徴とする。
【００１５】
また本発明は、前記針床の歯口に沿って平行に設けられ、前記第１グリッパおよび前記第２グリッパの該針床に沿う移動を案内する一対の案内軌道を備え、
該一対の案内軌道の一方および他方は、軸線回りの角変位で、該第１グリッパおよび該第２グリッパに、前記針床の歯口に対して接離する方向の移動のための駆動を、それぞれ行うことを特徴とする。
【００１６】
さらに本発明は、横編機で編地を編成する際に、編糸を切断し、切断によって生じる端糸を処理する横編機の端糸処理方法において、
２つのグリッパで、カッタが編糸を切断する部分の両側を把持し、
各グリッパは、カッタによる編糸の切断後に生じる端糸を、それぞれ独立して編地に吸収されるように処理することを特徴とする横編機の端糸処理方法である。
【００１７】
また本発明は、前記２つのグリッパが予め定める距離の範囲内に接近しているときのみ、編糸を捕捉して把持することを特徴とする。
【００１８】
また本発明は、前記２つのグリッパが編糸を把持しているときのみ、前記カッタを作動させて編糸の切断を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、第１グリッパおよび第２グリッパで編糸を把持している状態で、把持されている編糸をカッタで切断するので、編糸が硬い糸のような場合でも刃が滑ることはなく、編糸を確実に切断することができる。カッタで編糸を切断することによって生じる端糸は、カッタの両側で第１グリッパおよび第２グリッパでそれぞれ把持されているので、切り放しにされることはなく、独立に移動させることができる第１グリッパおよび第２グリッパで、編地中に安定に吸収させることができ、編地の編成の際に生じる渡り糸を確実に捕捉して切断し、切断後の端糸を適切に処理することができる。
【００２０】
また本発明によれば、カッタが第１グリッパに備えられるので、カッタと第１グリッパとを同時に移動させることができ、移動のための構成を簡略化することができる。第２グリッパには、カッタを作動させて編糸を切断させるための駆動機構の少なくとも一部が設けられるので、第１グリッパと第２グリッパとが協同して、第１グリッパに備えられるカッタを作動させることができる。第１グリッパと第２グリッパとが離れているときには、駆動機構を形成することができないので、編糸を切断しないようにすることができる。
【００２１】
また本発明によれば、第１グリッパまたは第２グリッパのうちの少なくとも一方にばね付勢グリッパ機構が設けられ、端糸を掛止部材の先端部で捕捉して、ばねで付勢された押え部材で掛止部材の先端部とともに挟んで把持するように押える。いったん把持した端糸は、ばねによる付勢で、把持を続けることができ、変位機構によって、端糸の把持位置を、針床の歯口に対して接離させることができる。端糸が編地中に編込まれて端糸にかかる張力が掛止部材の先端部と押え部材との間で挟んで保持する力よりも大きくなると、端糸の把持を解消させることができる。
【００２２】
また本発明によれば、第１グリッパおよび第２グリッパが予め定める距離の範囲内で接近しているときに、ストッパは他方の押え部材が針床の歯口に対して編糸の給糸が行われる位置に接近しないように阻止するので、ばねによる付勢に抗して、変位機構で掛止部材のみを針床の歯口に接近させ、渡り糸となる編糸を先端部で捕捉することができる。第１グリッパおよび第２グリッパが前記範囲以上離れているときに、ストッパによる他方の押え部材の阻止が行われず、掛止部材の先端部を押え部材が押える状態で掛止部材が歯口に対して接離するので、端糸となる捕捉した編糸を把持したままで歯口に接近させるとともに、針床長手方向に移動して処理することができる。移動と接離との二種の駆動だけで、第１グリッパと第２グリッパとの接近または離間を利用することにより、掛止部材の先端と押え部材の先端とを開いたり閉じたりすることができる。
【００２３】
また本発明によれば、一対の案内軌道を、第１グリッパおよび第２グリッパの針床に沿う移動を案内するために設け、案内軌道の一方および他方の軸線回りの角変位で、第１グリッパおよび第２グリッパに、針床の歯口に対して接離する方向の移動のための駆動力を、それぞれ伝達することができる。第１グリッパおよび第２グリッパには、駆動源を搭載する必要がないので、小形化や軽量化を図ることができる。
【００２４】
さらに本発明によれば、横編機で編地を編成する際に、２つのグリッパで両側を把持している編糸をカッタが切断し、各グリッパは、カッタによる編糸の切断後に生じる端糸を、それぞれ独立して編地に吸収されるように処理するので、編地の編成の際に生じる渡り糸を確実に捕捉して切断し、切断後の端糸を適切に処理することができる。
【００２５】
また本発明によれば、２つのグリッパが予め定める距離の範囲内に接近しているときのみ、編糸を捕捉して把持するので、カッタによる切断に適切な距離を設定して、両側を把持している状態で確実に切断させることができる。
【００２６】
また本発明によれば、２つのグリッパが編糸を把持しているときのみ、カッタを作動させて編糸の切断を行うので、カッタによって編糸を確実に切断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
図１は、本発明の実施の一形態である横編機の端糸処理装置１０の概略的な構成を示す。端糸処理装置１０は、第１グリッパ１１、第２グリッパ１２、カッタ１３および制御手段１４を含む。横編機１５では、針床１６の長手方向１６ａに沿って多数配列される編針１７で編地の編成を行う。横編機１５は、Ｖベッド型であり、針床１６は正面から見て前後に対をなして設けられ、中間の歯口１５ａで対峙している。各針床１６は、歯口１５ａ側が高く、歯口１５ａから遠ざかると低くなるように傾斜している。編針１７は、たとえば針床１６の長手方向１６ａを往復走行するキャリッジ１８に搭載される編成カム機構で、歯口１５ａに対して進退するように選択的に駆動され、編成動作を行う。編成動作を行う編針１７に対しては、編糸１９が供給され、編地が形成される。編地の編成中で、編糸１９が渡り糸になるような場合に、端糸処理装置１０による切断と端糸の処理が行われる。
【００２８】
第１グリッパ１１は、横編機１５の針床１６に沿う方向、すなわち長手方向１６ａ、および針床１６の歯口１５ａに接離する方向、すなわち歯口１５ａ上方での大略的な昇降方向１６ｂにそれぞれ移動可能で、編糸１９を把持しない状態と把持する状態とを切換可能である。第２グリッパ１２も、長手方向１６ａおよび昇降方向１６ｂに、第１グリッパ１１とは独立にそれぞれ移動可能であり、編糸１９を把持しない状態と把持する状態とを切換可能である。カッタ１３は、長手方向１６ａに移動可能であり、編糸１９を切断する状態と切断しない状態とを切換可能である。制御手段１４は、第１グリッパ１１、第２グリッパ１２およびカッタ１３の移動および状態の切換えを制御し、第１グリッパ１１および第２グリッパ１２で編糸１９を把持している状態で、把持されている編糸１９をカッタ１３で切断するように制御する。
【００２９】
図２および図３は、図１に示す端糸処理装置１０の第１グリッパ１１、第２グリッパ１２およびカッタ１３を針床１６の長手方向１６ａに沿って移動させ、歯口１５ａに接近または離隔する接離方向１６ｂに対して移動させるための駆動を行う構成を示す。図２は針床１６の左側端に移動している状態、図３は針床１６の右側端に移動している状態を、それぞれ示す。
【００３０】
本実施形態で、カッタ１３は、第１グリッパ１１に組合わされ、長手方向１６ａの移動は一体的に行われる。第１グリッパ１１および第２グリッパ１２の長手方向１６ａの移動は、長手方向１６ａに平行に架設されるガイドレール２０、第１駆動軸２１および第２駆動軸２２を共通の案内軌道として行われる。この案内軌道に対して、たとえば、第１グリッパ１１は正面から見て左側に配置され、第２グリッパ１２は右側に配置される。第１グリッパ１１および第２グリッパ１２は、長手方向１６ａの移動についての駆動源として、第１移動モータ２３および第２移動モータ２４を、それぞれガイドレール２０の左端側および右端側に備えている。第１グリッパ１１および第２グリッパ１２の接離方向１６ｂの移動についての駆動源としては、ガイドレール２０の左端側および右端側に、第１回動モータ２５および第２回動モータ２６をそれぞれ備えている。以下で説明する構成も、第１グリッパ１１に関するものは長手方向１６ａの左側に、第２グリッパ１２に関するものは長手方向１６ａの右側に、それぞれ配置されている。
【００３１】
第１移動モータ２３および第２移動モータ２４による第１グリッパ１１および第２グリッパ１２の移動は、第１チェーン２７および第２チェーン２８を介してそれぞれ行われる。第１移動モータ２３および第２移動モータ２４の出力軸には、第１ピニオン歯車２９および第２ピニオン歯車３０がそれぞれ装着されている。第１チェーン２７および第２チェーン２８には、それぞれ、第１ピニオン歯車２９および第２ピニオン歯車３０と噛合するラック歯が形成され、第１移動モータ２３および第２移動モータ２４の回転運動を長手方向１６ａの直線運動に変換する。第１グリッパ１１および第２グリッパ１２は、第１チェーン２７および第２チェーン２８の右端側付近および左端側付近にそれぞれ取付けられる。第１チェーン２７および第２チェーン２８の変位量は、第１エンコーダ３１および第２エンコーダ３２によって、それぞれ検出される。第１チェーン２７および第２チェーン２８の左端には、第１検出部材２７ａおよび第２検出部材２８ａがそれぞれ取付けられている。第１検出部材２７ａとしては、たとえば第チェーン２７の末端のリンクピンを用いることができる。
【００３２】
図２の状態は、第１グリッパ１１および第２グリッパ１２がそれぞれ左端に移動した位置であって、第１チェーン２７および第２チェーン２８の基準位置からの変位量は、第１移動モータ２３および第２移動モータ２４のステップ数で決められ、第１エンコーダ３１および第２エンコーダ３２によって、それぞれ検出される。図３の状態は、第１グリッパ１１および第２グリッパ１２がそれぞれ基準位置にあるときを示し、第１検出部材２７ａおよび第２検出部材２８ａが第１近接センサ３３および第２近接センサ３４によって、それぞれ検出される。第１チェーン２７および第２チェーン２８の左端側および右端側は、折れ曲って、下方に向う第１チェーン収納樋３５および第２チェーン収納樋３６内に案内される。第１回動モータ２５および第２回動モータ２６による第１グリッパ１１および第２グリッパ１２の駆動は、第１変換機構３７および第２変換機構３８で、回転の軸の方向を変換して、第１駆動軸２１および第２駆動軸２２を介してそれぞれ行われる。第１駆動軸２１および第２駆動軸２２の基準位置は、第１近接片４２および第２近接片４５を、第１近接片センサ４３および第２近接片センサ４６でそれぞれ検出するが、一方のみを用いてもよい。第１グリッパ１１および第２グリッパ１２の歯口１５ａからの接離方向１６ｂの位置は、第１回動モータ２５および第２回動モータ２６の基準位置からのステップ数で決められる。
【００３３】
図１の制御手段１４は、第１移動モータ２３、第２移動モータ２４、第１回動モータ２５および第２回動モータ２６をそれぞれ駆動する信号を出力する。制御手段１４には、第１エンコーダ３１、第２エンコーダ３２、第１近接センサ３３および第２近接センサ３４からの信号が入力される。
【００３４】
図４および図５は、図２や図３に示す端糸処理装置１０の構成を、左側方および右側方から見た状態をそれぞれ示す。歯口１５ａには、前後の針床１６から編針１７の先端がキャリッジ１８による駆動で進退するとともに、編成する編地を押えるシンカー３９も設けられている。端糸処理装置１０による端糸の処理は、編針１８やシンカー３９の編成動作と干渉しないように行われる。
【００３５】
図６〜図９は、第１グリッパ１１に関する構成を示す。第２グリッパ１２に関する構成は、形状が大略的に左右対称となる点を除いて、基本的に同等である。また、第１グリッパ１１には、図１のカッタ１３も設けられているけれども、説明の便宜上、関連する部分の図示を省略する。
【００３６】
図６は、第１グリッパ１１を図１の接離方向１６ｂに駆動する駆動源についての構成を示す。第１変換機構３７は、第１回動モータ２５の出力軸に装着される傘歯車４０と、第１駆動軸２１に装着される部分傘歯車４１とを含む。部分傘歯車４１に代えて、歯が全周にわたって形成されている傘歯車を使用してもよいけれども、第１駆動軸２１は半回転以下の角変位を行えばよいので、部分傘歯車４１を用いて軽量化を図っている。第１駆動軸２１が基準の角度にあるか否かは、第１駆動軸２１に装着している第１近接片４２を第１近接片センサ４３によって検出することによって判断する。第１近接片センサ４３からの信号は、図１の制御手段１４に入力される。
【００３７】
図７、図８および図９は、第１グリッパ１１の接離方向１６ｂについての動作状態を示す。図７は、第１グリッパ１１が歯口１５ａから最も離隔している状態を示す。図６の第１近接片センサ４３は、第１近接片４２を検出し、この最も離隔している状態を検出することができる。この状態では、第１グリッパ１１の先端部は、歯口１５ａに作用する編針１７やシンカー３９および歯口１５ａに編糸を供給する給糸口４４から充分に離れており、これらの動作には干渉しない。図８および図９は、第１グリッパ１１が歯口１５ａに最も接近している状態を示す。ただし、図８では第１グリッパ１１の先端部が開いているのに対して、図９では先端部が閉じている。
【００３８】
図１０は、第２グリッパ１２を図１の接離方向１６ｂに駆動する駆動源についての構成を示す。第２交換機構３８は、図６に示す第１交換機構３７で対応する部分についての同一の参照符を付して示す。第２駆動軸２２に装着している第２近接片４５を第２近接片センサ４６が検出すると、基準位置と判断される。なお、第２近接センサ３４による第２チェーン２８の基準位置検出は、第２検出部材２８ａの検出によって行う。
【００３９】
本実施形態の第１グリッパ１１および第２グリッパ１２は、ばね付勢グリッパ５０であり、第１リンク部材５１、第２リンク部材５２、掛止部材５３、押え部材５４、ばね５５、ベース５６、第１連結ピン５７、および第２連結ピン５８を含む。ばね付勢グリッパ５０の先端部は、掛止部材５３の先端部５３ａと押え部材５４の先端部５４ａとによって形成される。第１リンク部材５１および第２リンク部材５２先端は、第１連結ピン５７および第２連結ピン５８で、掛止部材５３にそれぞれ揺動変位可能に連結される。第１グリッパ１１では、第１リンク部材５１の基端が第１駆動軸２１に結合し、第２リンク部材５２の基端には、第２駆動軸５２が挿通しているだけである。第２グリッパ１２では、第２リンク部材５２の基端が第２駆動軸２２に結合し、第１リンク部材５１の基端には、第１駆動軸５１が挿通しているだけである。
【００４０】
第１駆動軸２１および第２駆動軸２２は、一部を直線的に切り欠いた円形断面、すなわち弓形の断面形状を有している。第１リンク部材５１および第２リンク部材５２の基端に、断面形状が弓形の貫通孔を形成して第１駆動軸２１または第２駆動軸２２を嵌合させれば、角変位による駆動力の伝達が可能になる。第１リンク部材５１および第２リンク部材５２の基端に、断面形状が円形の貫通孔を形成すれば、角変位による駆動力の伝達は行われない。第１リンク部材５１および第２リンク部材５２の基端側に設ける貫通孔の形状によって、駆動力の伝達を受けるのを第１駆動軸２１とするか、第２駆動軸２２とするかを選択することができる。
【００４１】
押え部材５４は、先端部５４ａが掛止部材５３の先端部５３ａを押圧するように、ばね５５で付勢されている。ばね５５は圧縮ばねであり、掛止部材５３に設けるばね収納部に収納され、押え部材５４に設けるばね受部５４ｂを押圧している。掛止部材５３の先端部５３ａと押え部材５４の先端部５４ａとの間に編糸を捕捉すれば、押え部材５４の先端部５４ａを掛止部材５３の先端部５３ａに押圧して、先端部５３ａ，５４ａ間を閉じることによって、編糸を把持することができる。押え部材５４には、突出部５４ｃも設けられる。一方のばね付勢グリッパ５０に設けられる押え部材５４の突出部５４ｃは、他方のばね付勢グリッパ５０のベース５６に設けられるストッパ５６ａに当接して、歯口１５ａへの接近が規制される。
【００４２】
図８は、図示を省略しているけれども、第１グリッパ１２と第２グリッパ１２とが接近して、押え部材５４の歯口１５ａへの接近が規制され、掛止部材５３は歯口１５ａに最も接近して、第１グリッパ１１としての先端部が最も開いている状態を示す。押え部材５４の規制位置は、給糸口４４が歯口１５ａに編糸を供給する位置よりは離隔している位置とする。ただし、後述するカッタ１３による編糸の切断位置よりは、歯口１５ａに接近する位置とする。ストッパ５６ａによる押え部材５４による規制を解除すれば、図９に示すように、ばね付勢グリッパ５０の先端部はばね５５による付勢で閉じることができる。
【００４３】
図１１および図１２は、第１グリッパ１１および第２グリッパ１２の間隔に応じて、押え部材５４に対する接離方向１６ｂへの移動の規制が無効および有効になる状態をそれぞれ示す。各ベース５６には、他方のベース５６に向ってストッパ５６ａが突出する。ストッパ５６ａの位置は、第１グリッパ１１と第２グリッパ１２とで、干渉しないようにずらしておく。押え部材５４に設ける突出部５４ｃの位置も、ストッパ５６ａの位置に応じてずらす。
【００４４】
図１１は、ストッパ５６ａが押え部材５４の突出部５４ｃに当接する範囲よりも、第１グリッパ１１と第２グリッパ１２との間隔が大きい状態を示し、各押え部材５４はばね５５で各掛止部材５３に押圧され、各ばね付勢グリッパ５０の先端部は閉じている。図１２は、ストッパ５６ａが押え部材５４の突出部５４ｃに当接するまで第１グリッパ１１と第２グリッパ１２とが接近している状態を示し、掛止部材５３と押え部材５４との先端部が閉じた状態で、先端部が接離方向１６ｂで歯口１５ａから最も離れる基準位置から歯口１５ａに接近するように移動すると、途中で押え部材５４の突出部５４ｃがストッパ５６ａに当接し、押え部材５４の移動が阻止されて、掛止部材５３のみが移動を続け、先端部５３ａ，５４ａ同士の間隔が開く。
【００４５】
第１グリッパ１１には、カッタ１３も設けられ、カッタ１３の切断位置は、ストッパ５６ａによって押え部材５４の歯口１５ａへの接近が阻止される位置よりは、歯口１５ａから離れている位置とする。掛止部材５３および押え部材５４は、カッタ１３による切断位置よりも、歯口１５ａから離れる位置まで、接離方向１６ｂで遠ざかることができる。掛止部材５３および押え部材５４の先端部５３ａ，５４ａ間で編糸を把持しているときは、掛止部材５３および押え部材５４の先端部５３ａ，５４ａが切断位置から遠ざかっても、編糸の移動を規制して、切断位置に案内する糸案内部材５９が、掛止部材５３および押え部材５４の側方に設けられる。糸案内部材５９は、編糸切断後の糸端を強固に把持する。
【００４６】
図１３は、ばね付勢グリッパ５０が歯口１５ａに対して接離する際に、先端部が描く軌跡５０ａを示す。掛止部材５３が第１リンク部材５１および第２リンク部材５２とともに平行四辺形リンクを形成しているので、軌跡５０ａは、接離方向１６ｂの直線ではなく、円弧状の曲線に沿う。したがって、先端部が歯口１５ａに進入する際に、各針床１６から歯口１５ａに突出する編針１７の先端や、シンカー３９と干渉しないように、歯口１５ａの中心に寄るようにして進退することができる。
【００４７】
図１４〜図１８は、カッタ１３の動作について示す。図１４および図１５は側断面視で、図１６および図１７は平面視で、それぞれ示す。図１８は、カッタ１３の刃先の開閉動作を部分的な側面視で示す。図１４および図１６はカッタ１３の刃先が開いている状態、図１５および図１７はカッタ１３の刃先が閉じている状態を示す。カッタ１３は、挟みカム６０によって開閉する上刃６１と下刃６２との間に編糸を挟んで切断する。上刃６１と下刃６２とは、交差軸６３で交差し、交差軸６３を中心にそれぞれ揺動変位可能である。上刃６１で交差軸６３を越える側の端部には、駆動部材６４の一端が連結される。駆動部材６４の他端は、挟みカム６０に形成されるカム溝６０ａによって案内されるフォロワ（バット）６４ａを有する。下刃６２で交差軸６３を越える側の端部には、フォロワ（ローラ）６２ａが設けられる。フォロワ（ローラ）６２ａは、案内部材６５の案内溝６５ａによって案内される。
【００４８】
図１６および図１７に示すように、カッタ１３が第１グリッパ１１側に設けられているのに対し、カッタ１３を動作させる機構の一部である挟みカム６０は、第２グリッパ１２側に設けられている。挟みカム６０は、連結板６６を介して第２チェーン２８の左端に接続されている。第２チェーン２８の左端では、第２グリッパ１２のベース５６の移動のための駆動も行われるけれども、連結板６６および挟みカム６０は、第２グリッパ１２のベース５６が第１グリッパ１１のベース５６に当接して移動を停止しても、さらに続けて左方に移動することができる。この移動で、挟みカム６０のカム溝６０ａに案内される駆動部材６４のフォロワ（バット）６４ａが上刃６１を編糸に接近するように押出す。下刃６２も交差軸６３を介して押出す力を受け、上刃６１および下刃６２の両方が押出されながら閉じる。これによって、図１８に拡大して示すように、案内規制部材５９の先端で位置決めされている編糸１９を上刃６１と下刃６２とで挟んで確実に切断することができる。
【００４９】
図１９は、端糸処理装置１０で編糸１９を把持して切断し、端糸を処理する概略的な手順を示す。ステップｓ０から手順を開始し、ステップｓ１では、第１グリッパ１１および第２グリッパ１２が基準位置にあることを確認する。基準位置は、たとえば図３に示すような、右端の位置であり、ばね付勢グリッパ５０の掛止部材５３と押え部材５４とは、歯口１５ａから最も離れている状態であるとする。ステップｓ２では、第１移動モータ２３および第２移動モータ２４を駆動して、端糸処理を行う編地の側縁まで、第１グリッパ１１および第２グリッパ１２を移動させる。ステップｓ３では、編糸１９を使用しての編地の編成がいったん終了して渡り糸となる部分が生じる状態になると、第１回動モータ２５および第２回動モータ２６を駆動して、掛止部材５３を歯口１５ａに最も近づくように移動させる。途中までは、押え部材５４も追従するけれども、ストッパ５６ａで規制され、掛止部材５４のみが歯口１５ａに接近する。渡り糸となる編糸１９は、掛止部材５３の先端部５３ａで捕捉される。
【００５０】
ステップｓ４では、第１回動モータ２５および第２回動モータ２６を逆転させて、掛止部材５３を歯口１５ａから遠ざけるように駆動する。２つの掛止部材５３の先端部５３ａは、間隔をあけて編糸１９を捕捉して、ストッパ５６ａで留められている押え部材５４の先端部５４ａに接近する。さらに掛止部材５３を歯口１５ａから遠ざける移動を続けると、掛止部材５３の先端部５３ａに捕捉されている編糸１９は、押え部材５４の先端部５４ａとの間で挟まれて把持される。ストッパ５６ａによる押え部材５４に対する規制は、歯口１５ａに接近する側に作用し、歯口１５ａから遠ざかる側には作用しないので、さらに駆動を続けると、ステップｓ５で、掛止部材５３および押え部材５４の先端部５３ａ，５４ａ間で把持した編糸１９を、カッタ１３による切断位置を越えて引上げることができる。ただし、編糸１９は、案内規制部材５９によって切断位置に案内され、切断位置よりも上方には引上げられないように規制される。
【００５１】
ステップｓ６では、図１６から図１７に示すように挟みカム６０を移動させて、カッタ１３で編糸１９を切断する。編糸１９は、カッタ１３による切断箇所の両側を、第１グリッパ１１および第２グリッパ１２のばね付勢グリッパ５０によって把持されているので、切り放しになることはなく、それぞれの端糸として保持される。ステップｓ７では、編地側の端糸の処理を、編地側となっている第１グリッパ１１または第２グリッパ１２の一方を他方と独立に長手方向１６ａに移動させ、また必要に応じて接離方向１６ｂにも移動させて行う。ステップｓ８では、給糸口４４側の端糸の処理を、第１グリッパ１１または第２グリッパ１２の他方によって行う。ステップｓ９で手順を終了する。
【００５２】
図２０は、図１９のステップｓ２からステップｓ８までの処理を、手袋の編地の指袋の編成の場合について示す。（ａ）は、１本の指袋７０の編成が終了した状態を示す。指袋７０を保持している針床１６では、隣接する幅ｐの部分で次の指袋が編成される。給糸口４４は、指袋７０を保持する針床１６の編針から、編糸１９を引きつれて遠ざかる。第１グリッパ１１および第２グリッパ１２は、開いた状態で歯口に接近し、その上を編糸１９が渡る。（ｂ）では、第１グリッパ１１および第２グリッパ１２で編糸１９を捕捉し、上方に引上げて把持している状態を示す。（ｃ）では、編糸１９を把持している部分の中間をカッタ１３で切断して、編地である指袋７０側に端糸１９ａが生じ、給糸口４４側に端糸１９ｂが生じている状態を示す。（ｄ）では、編地側の端糸１９ａを把持する第２グリッパ１２を移動させ、端糸１９ａを指袋７０内に挿入している状態を示す。挿入は、第２グリッパ１２を指袋７０の開口に沿って移動させるとともに、歯口に接離させる移動も併用することによって確実に行うことができる。
【００５３】
（ｅ）は、給糸口４４側の端糸１９ｂを第１グリッパ１１で把持したまま、給糸口４４を移動させて次の指袋７１の編み出しを開始している状態を示す。編地側の端糸１９ａは、第２グリッパ１２を移動させることによって生じる張力で、掛止部材５３および押え部材５４の先端部５３ａ，５４ａ間での把持力に抗して、先端部５３ａ，５４ａ間から引出され、指袋７０内に留まる。（ｂ）の状態で、編地側の第２グリッパ１２が把持する編糸１９の編地までの長さを短くしておけば、容易に端糸１９ａを指袋７０内に挿入することができる。
【００５４】
（ｆ）から（ｇ）にかけて、次の指袋７１の編み出しが行われる。（ｈ）では、第１グリッパ１１を先端部が破線で示すような軌跡となるように移動させて、編み出された次の指袋７１内に端糸１９ｂを挿入する状態を示す。（ｉ）では、指袋７１の編成が進行し、端糸１９ｂが編地に吸収されている状態を示す。
【００５５】
以上のように本実施形態の端糸処理装置１０は、横編機１５で編地を編成する際に、編糸１９を切断し、切断によって生じる端糸１９ａ，１９ｂを処理するために、第１グリッパ１１と、第２グリッパ１２と、カッタ１３と、制御手段１４とを含む。第１グリッパ１１および第２グリッパ１２は、ともに、横編機１５の針床１６に沿う長手方向１６ａと針床１６に接離する接離方向１６ｂとに移動可能で、編糸１９を把持しない状態と把持する状態とを切換可能である。第１グリッパ１１と第２グリッパ１２とは、独立に移動可能である。カッタ１３は、横編機１５の針床１６に沿って移動可能であり、編糸１９を切断する状態と切断しない状態とを切換可能である。制御手段１４は、第１グリッパ１１、第２グリッパ１２およびカッタ１３の移動および状態の切換えを制御し、第１グリッパ１１および第２グリッパ１２で編糸１９を把持している状態で、把持されている編糸１９をカッタ１３で切断するように制御する。カッタ１３による編糸１９の切断は、切断部分の両側を第１グリッパ１１および第２グリッパ１２で把持している状態で行うので、編糸１９が硬い糸のような場合でも刃が滑ることはなく、編糸１９を確実に切断することができる。カッタ１３で編糸１９を切断することによって生じる端糸１９ａ，１９ｂは、カッタ１３の両側で第１グリッパ１１および第２グリッパ１２でそれぞれ把持されているので、切り放しにされることはない。第１グリッパ１１および第２グリッパ１２は、針床１６に沿う方向と針床に接離する方向とに独立に移動させることができるので、それぞれが端糸１９ａ，１９ｂを把持して、編地の編成動作に合わせて適切なタイミングで移動させ、編地中に安定に吸収させるように移動させることができる。したがって、編地の編成の際に生じる渡り糸を確実に捕捉して切断し、切断後の端糸１９ａ，１９ｂを適切に処理することができる。
【００５６】
また端糸処理装置１０では、カッタ１３が第１グリッパ１１に備えられるので、カッタ１３と第１グリッパ１１とを同時に移動させることができ、移動のための構成を簡略化することができる。第２グリッパ１２には、カッタ１３を作動させて編糸１９を切断させるための駆動機構の少なくとも一部として、挟みカム６０が設けられるので、第１グリッパ１１と第２グリッパ１２とが協同して、第１グリッパ１１に備えられるカッタ１３を作動させることができる。第１グリッパ１１と第２グリッパ１２とが離れているときには、駆動機構を形成することができないので、編糸１９を切断しないようにすることができる。カッタ１３を第１グリッパ１１や第２グリッパ１２と独立に移動可能にしてもよいことはもちろんである。
【００５７】
なお、第１グリッパ１１および第２グリッパ１２の両方ともばね付勢グリッパ５０としているけれども、いずれか一方のみでもよい。他方は、グリッパの開閉のためのアクチュエータを搭載するようにしてもよい。さらに本発明のような横編機１５で編地を編成する際に、編糸１９を切断し、切断によって生じる端糸１９ａ，１９ｂを処理する端糸処理方法は、カッタとグリッパの一方とに代えて、たとえば特許文献５でも言及しているような歯口１５ａの下方に設ける糸切断把持装置を用いることもできる。編糸を切断する部分の両側を保持することができれば、保持や切断のための構成にはどのようなものを使用しても本発明を適用することができる。切断後も、切断後に生じる端糸を、それぞれ独立して保持して編地に吸収されるように処理すれば、確実な端糸の処理を行うことができる。
【００５８】
図２１は、本発明の実施の他の形態として、図１３に示すばね付勢グリッパ５０と同様なばね付勢グリッパ８０の先端部の形状の例を示す。他の部分の構成は、ばね付勢グリッパ５０と同様である。図２１（ａ）は、掛止部材８３および押え部材８４の先端部８３ａ，８４ａを並べて正面視して示す。図２１（ｂ）は、掛止部材８３および押え部材８４の先端部８３ａ，８４ａを並べて左側面視して示す。図２１（ｃ）は、掛止部材８３の先端部８３ａと押え部材８４の先端部８４ａとによって形成される第１グリッパ１１および第２グリッパ１２の先端部が少し開いている状態を斜視して示す。
【００５９】
図１の第１グリッパ１１および第２グリッパ１２は、編糸を確実に把持する必要がある。また、プレーティングなどでは、複数の編糸を同時に編成することもある。さらに、複数の編糸で性質が異なる場合がある。たとえば、編地編成用の太い編糸と、伸縮性を有するポリウレタンなどの細い編糸とが混在することもある。性質が異なる編糸が混在しても、確実に保持するために、本実施形態ではばね付勢グリッパ８０の先端を、一方、たとえば掛止部材８３の先端部８３ａを二股状とし、他方である押え部材８４の先端部８４ａを二股の中間に嵌合する形状としている。編糸の把持を確実に行う先端部形状は他にも種々考えられる。把持した編糸が滑り難い形状とすることによって、性質が異なる編糸が混在していても確実に把持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の端糸処理装置１０についての概略的な全体構成を示す正面図である。
【図２】図１の端糸処理装置１０で、駆動を行うための構成を、第１グリッパ１１、第２グリッパ１２およびカッタ１３が左端に位置する状態で示す正面図である。
【図３】図１の端糸処理装置１０で、駆動を行うための構成を、第１グリッパ１１、第２グリッパ１２およびカッタ１３が右端に位置する状態で示す正面図である。
【図４】図２および図３の左側面図である。
【図５】図２および図３の右側面図である。
【図６】図１の第１グリッパ１１を接離方向１６ｂに駆動する駆動源についての構成を示す左側面断面図である。
【図７】図１の第１グリッパ１１が歯口１５ａから最も離隔している状態を示す左側面断面図である。
【図８】図１の第１グリッパ１１が先端部を開いて、歯口１５ａに最も接近している状態を示す左側面断面図である。
【図９】図１の第１グリッパ１１が先端部を閉じて、歯口１５ａに最も接近している状態を示す左側面断面図である。
【図１０】図１の第２グリッパ１２を接離方向１６ｂに駆動する駆動源についての構成を示す右側面断面図である。
【図１１】図１の第１グリッパ１１と第２グリッパ１２との間隔が大きい状態を示す平面図である。
【図１２】図１の第１グリッパ１１と第２グリッパ１２との間隔が小さくなって、ストッパ５６ａで押え部材５４を規制可能な状態を示す平面図である。
【図１３】図１の第１グリッパ１１が歯口１５ａに対して離接する際に先端部が描く軌跡を示す簡略化した左側面図である。
【図１４】図１のカッタ１３が開いている状態を示す右側面断面図である。
【図１５】図１のカッタ１３が閉じている状態を示す右側面断面図である。
【図１６】図１のカッタ１３が開いている状態を示す平面図である。
【図１７】図１のカッタ１３が閉じている状態を示す平面図である。
【図１８】図１のカッタ１３の開閉動作を示す部分的な側面図である。
【図１９】図１の端糸処理装置１０で編糸１９を把持して切断し、端糸を処理する概略的な手順を示すフローチャートである。
【図２０】図１の端糸処理装置１０による端糸１９ａ，１９ｂの処理の概要を示す図である。
【００６１】
【図２１】本発明の実施の他の形態であるばね付勢グリッパ８０の先端部形状を示す部分的な正面図、左側面図および斜視図である。
【図２２】従来からの手袋１の編地の構成部分を示す図である。
【符号の説明】
【００６２】
１０  端糸処理装置
１１  第１グリッパ
１２  第２グリッパ
１３  カッタ
１４  制御手段
１５  横編機
１６  針床
１９  編糸
１９ａ，１９ｂ  端糸
２１  第１駆動軸
２２  第２駆動軸
２３  第１移動モータ
２４  第２移動モータ
２５  第１回動モータ
２６  第２回動モータ
２７  第１チェーン
２８  第２チェーン
４４  給糸口
５０，８０  ばね付勢グリッパ
５３，８３  掛止部材
５４，８４  押え部材
５５  ばね
５９  案内規制部材
６０  挟みカム
６１  上刃
６２  下刃
６６  連結部材
７０，７１  指袋
【図１】
2005089933.tif 000003
【図２】
2005089933.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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