(57)【要約】【課題】  ドア内に延設されたサッシュの縦枠部分等へのランチャンネルの組み付けを可能としたランチャンネル組付装置を提供する。【解決手段】  ランチャンネル組付装置１は、ロボットアーム１１０に取り付けられる鋼板製のフレーム１０と、フレーム１０の上部に設置されたランチャンネル成形機構２０と、フレーム１０におけるランチャンネル成形機構２０の前方に設置されたランチャンネル搬送機構４０と、フレーム１０の前端に設置されたランチャンネルガイド機構７０とを備えている。【選択図】      図１
2005247016.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用サッシュのランチャンネル保持部にランチャンネルを組み付けるランチャンネル組付装置であって、
前記車両用サッシュに対して所定の位置に保持される装置本体と、
当該装置本体に設けられ、前記ランチャンネルを摺動自在に保持するとともに当該ランチャンネルを所定の形状に成形する成形部を有した成形手段と、
当該装置本体に設けられ、当該成形手段により成形された前記ランチャンネルを前記ランチャンネル保持部に向けて送給する搬送手段と
を備えたことを特徴とするランチャンネル組付装置。
【請求項２】
前記成形手段が、前記装置本体に対して少なくとも一方が開閉自在に支持された第１および第２の成形部材と、当該第１および第２の成形部材の少なくとも一方を開閉駆動する開閉駆動手段とを備えたことを特徴とする、請求項１に記載のランチャンネル組付装置。
【請求項３】
前記搬送手段が、
前記成形手段側と前記ランチャンネル保持部側との間で往復動するスライダと、
当該スライダを往復駆動するスライダ駆動手段と、
当該スライダに開閉自在に保持され、閉鎖時に前記ランチャンネルを把持する一対の把持部材と、
前記スライダの往動時に当該把持部材を閉鎖駆動するカムと
を備えたことを特徴とする、請求項１または請求項２に記載のランチャンネル組付装置。
【請求項４】
前記装置本体に設けられ、前記搬送手段により送給された前記ランチャンネルを前記ランチャンネル保持部に案内する案内手段を備えたことを特徴とする、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のランチャンネル組付装置。
【請求項５】
車両用サッシュのランチャンネル保持部にランチャンネルを組み付ける方法であって、
前記ランチャンネルを所定の形状に成形した後、
当該ランチャンネルを前記ランチャンネル保持部に向けて送給する
ことを特徴とするランチャンネル組付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車用ドア等のサッシュにランチャンネルを組み付けるためのランチャンネル組付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ランチャンネルは、自動車のドアやテールゲート等のサッシュに取り付けられる弾性シール材であり、ウインドウガラスの昇降時の案内と水や埃等の車室内への侵入防止とを行っている。通常、サッシュは略コ字断面形状のランチャンネル保持部を備えており、ランチャンネルが弾性変形を伴ってこのランチャンネル保持部に嵌め込まれる。ランチャンネル保持部の枠には抜け出しを防止するための狭隘部が設けられているため、組立作業者が、押込みローラやヘラ部を有する嵌合治具を用いて、ランチャンネル保持部にランチャンネルを圧入する方法（特許文献１参照）が従来から採られている。
【０００３】
一方、ウェザーストリップを自動車のドア開口周縁のフランジ部に自動的に組み付ける組付装置としては、ウェザーストリップを案内する一対のガイドローラと、これらガイドローラとともにウェザーストリップをクランプする挿入ローラと、ウェザーストリップフランジ部に押し込む押えローラとを備えたもの（特許文献２参照）や、ウェザーストリップを狭持して転動しながらフランジ部に押し込むローラ機構と、このローラ機構をフランジ部に対して押圧するロッド機構と、ウェザーストリップのふら付きを規制するガイド機構とを備えたもの（特許文献３参照）等が公知となっている。
【特許文献１】特開２００２−２０５５５１号公報（段落００１５〜００２２、図１，図６）
【特許文献２】実開平２−７１０８６号公報（第５頁〜第７頁、第１図）
【特許文献３】特開平７−２２３５６６号公報（段落００１０〜００１７、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された方法では、把持した嵌合治具によって組立作業者がランチャンネルを弾性変形させながら手作業で押し込むものであるため、生産性（組立ラインの速度）を向上させることが難しいだけでなく、組立作業者の疲労が甚だしい等の問題が生じていた。また、サッシュはウインドウガラスの昇降を案内すべくその下方（縦枠部分）がドア内に延設されており、組立作業者は、サッシュの縦枠部分にランチャンネルを押し込む際には、ドアのインナパネルに形成された開口（サービスホール）に手を差し入れる必要がある。この作業は、狭隘な閉空間において手探りで行うものであるため、ランチャンネルを押し込むためにある程度の力が必要であることや、不自然な作業姿勢を強いることも相俟って、組立作業者に更なる疲労を強いていた。
【０００５】
一方、特許文献２や特許文献３に記載された組付装置は、押込機構に駆動されたローラによってウェザーストリップをフランジ部に押し込む構成を採っており、ランチャンネルの組付作業に完全に適用することができなかった。すなわち、組付装置は、ローラや押込機構等を備えるためにその全長や全幅等が大きくなり、サッシュの上方部分において装置の移動やローラの作動が可能であっても、前記のサービスホールから狭隘な閉空間であるドア内に挿入させることは殆ど不可能である。したがって、最も困難なサッシュの縦枠部分へのランチャンネルの組み付けは前記の手作業に頼らざるを得ず、高価かつ複雑な組付装置を導入する利点が見出せなかった。
【０００６】
本発明は、このような技術的背景に鑑みてなされたもので、ドア内に延設されたサッシュの縦枠部分等へのランチャンネルの組み付けを可能としたランチャンネル組付装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明に係るランチャンネル組付装置は、車両用サッシュのランチャンネル保持部にランチャンネルを組み付けるランチャンネル組付装置であって、前記車両用サッシュに対して所定の位置に保持される装置本体と、当該装置本体に設けられ、前記ランチャンネルを摺動自在に保持するとともに当該ランチャンネルを所定の形状に成形する成形部を有した成形手段と、当該装置本体に設けられ、当該成形手段により成形された前記ランチャンネルを前記ランチャンネル保持部に向けて送給する搬送手段とを備えたことを特徴とする。
請求項１のランチャンネル組付装置では、ランチャンネルは、成形手段の成形部内で成形された後、搬送装置に送給されて車両用サッシュのランチャンネル保持部に進入する。
【０００８】
また、請求項２の発明に係るランチャンネル組付装置は、請求項１に記載のランチャンネル組付装置において、前記成形手段が、前記装置本体に対して少なくとも一方が開閉自在に支持された第１および第２の成形部材と、当該第１および第２の成形部材の少なくとも一方を開閉駆動する開閉駆動手段とを備えたことを特徴とする。
請求項２のランチャンネル組付装置では、開放状態の成形部材間にランチャンネルをセットして成形部材を閉鎖すると、成形部材によるランチャンネルの保持と成形とが同時に行われる。
【０００９】
また、請求項３の発明に係るランチャンネル組付装置は、請求項１または請求項２に記載のランチャンネル組付装置において、前記搬送手段が、前記成形手段側と前記ランチャンネル保持部側との間で往復動するスライダと、当該スライダを往復駆動するスライダ駆動手段と、当該スライダに開閉自在に保持され、閉鎖時に前記ランチャンネルを把持する一対の把持部材と、前記スライダの往動時に当該把持部材を閉鎖駆動するカムとを備えたことを特徴とする。
請求項３のランチャンネル組付装置では、スライダが成形手段側からランチャンネル保持部側に往動すると、成形手段により成形されたランチャンネルは、カムにより閉鎖駆動された搬送手段の把持部材により狭圧・把持されて、スライダとともにランチャンネル保持部側に送給される。また、スライダがランチャンネル保持部側から成形手段側に復動する際には、例えばカムと把持部材との接触が断たれ、ランチャンネルはそのままの位置に留まる。
【００１０】
また、請求項４の発明に係るランチャンネル組付装置は、請求項１から請求項３に記載のランチャンネル組付装置において、前記装置本体に設けられ、前記搬送手段により送給された前記ランチャンネルを前記ランチャンネル保持部に案内する案内手段を備えたことを特徴とする。
請求項４のランチャンネル組付装置では、搬送手段によりランチャンネル保持部側に送給されてきたランチャンネルは、例えばランチャンネル保持部の近傍に位置する案内手段により案内されてランチャンネル保持部に侵入する。
【００１１】
また、請求項５の発明に係るランチャンネル組付方法は、車両用サッシュのランチャンネル保持部にランチャンネルを組み付ける方法であって、前記ランチャンネルを所定の形状に成形した後、当該ランチャンネルを前記ランチャンネル保持部に向けて送給する
ことを特徴とする。
請求項５のランチャンネル組付方法では、ランチャンネルは、成形部で成形された後、搬送装置に送給されて車両用サッシュのランチャンネル保持部に進入する。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１のランチャンネル組付装置によれば、ドア内に延設されたサッシュの縦枠部分等へのランチャンネルの組み付けを自動化でき、生産性の向上や組立作業者の疲労軽減等が実現される。また、請求項２のランチャンネル組付装置によれば、装置へのランチャンネルの装着が容易に行えるようになる。また、請求項３のランチャンネル組付装置によれば、比較的簡単な構成でランチャンネルを確実に送給することができる。また、請求項４のランチャンネル組付装置によれば、ランチャンネルを確実にランチャンネル保持部に送り込むことができる。また、請求項５のランチャンネル組付方法によれば、ドア内に延設されたサッシュの縦枠部分等へのランチャンネルの組み付けを自動化でき、生産性の向上や組立作業者の疲労軽減等が実現される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を４輪自動車のドアサッシュにランチャンネルを組み付けるランチャンネル組付装置に適用した一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は実施形態に係るランチャンネル組付装置を示す側面図であり、図２は実施形態に係るランチャンネル組付装置を示す平面図であり、図３は実施形態に係るランチャンネル組付装置を示す正面図であり、図４は実施形態に係るランチャンネル組付装置を示す背面図であり、図５は図３中のＡ−Ａ断面図である。
【００１４】
≪ランチャンネル組付装置の構成≫
以下、図１〜図１４を参照して、ランチャンネル組付装置の構成について説明する。尚、ランチャンネル組付装置の説明にあたっては、図１中での、左方を前とし、右方を後とし、上方を上とし、下方を下とする。また、同様に、図２中での、左方を左とし、右方を右とする。尚、図の理解を容易にすべく、図３ではランチャンネルガイド機構を図示せず、図４ではフレームの基板を二点鎖線としている。
【００１５】
図１に示すように、ランチャンネル組付装置１は、ロボットアーム１１０に取り付けられる鋼板製のフレーム（装置本体）１０と、フレーム１０の上部に設置されたランチャンネル成形機構（成形手段）２０と、フレーム１０におけるランチャンネル成形機構２０の前方に設置されたランチャンネル搬送機構（搬送手段）４０と、フレーム１０の前端に設置されたランチャンネルガイド機構（案内手段）７０とを備えている。
【００１６】
図１〜図５に示すように、フレーム１０は、ロボットアーム１１０に連結される基板１１や、基板１１の前面に溶接された左右の側板１２，１３、両側板１２，１３の上端に溶接された天板１４、両側板１２，１３の下端に溶接された底板１５、両側板１２，１３の前面から前方に延設された左右のローラ支持アーム１６，１７、天板１４の下面に溶接されて前方に延設されたスライドレール１８、底板１５の上面に溶接されて前方に延設されたカムレール保持枠１９等から構成されている。
【００１７】
＜ランチャンネル成形機構＞
図１〜図５に示すように、ランチャンネル成形機構２０は、フレーム１０の天板１４に支持された第１成形ブロック（第１の成形部材）２１および第２成形ブロック（第２の成形部材）２２の他、第１，第２成形ブロック２１，２２の駆動に供される第１エアシリンダ（開閉駆動手段）２３、第１成形ブロック２１と第２成形ブロック２２とを連結するリンクプレート（開閉駆動手段）２４、天板１４に立設されたランチャンネル支持板２５等から構成されている。
【００１８】
第１，第２成形ブロック２１，２２は、ピン２９，３０を介して天板１４の上部に形成された軸受３３，３４に連結され、天板１４に対して左右方向に揺動可能となっている。第１，第２成形ブロック２１，２２の後端には、カラー３５を介してリンクブロック３６，３７が取り付けられている。ピン２９，３０は、第１，第２成形ブロック２１，２２とリンクブロック３６，３７との双方に圧入されており、これにより、第１，第２成形ブロック２１，２２とリンクブロック３６，３７とが一体に揺動する。また、第１，第２成形ブロック２１，２２は、ピン３８，３９を介してリンクプレート２４に連結されている。また、第１エアシリンダ２３は、その下端がピン２６を介してフレーム１０の底板１５と一体のシリンダ支持部２７に揺動自在に支持され、そのシリンダロッド２３ａの先端がピン２８を介して第１成形ブロック２１に連結されている。そして、図６に矢印で示すように、第１成形ブロック２１がシリンダロッド２３ａに駆動されて反時計廻りに揺動すると、リンクプレート２４によって第１成形ブロック２１に連結された第２成形ブロック２２は時計廻りに揺動する。
【００１９】
図７（背面図），図８（正面図），図９（平面図）に示すように、第１成形ブロック２１の内側にはランチャンネル８０の長側壁８２を成形する第１成形部３１が形成され、第２成形ブロック２２の内側にはランチャンネル８０の短側壁８３を成形する第２成形部３２が形成されている。第１，第２成形部３１，３２は、ともに前方に向かって窄まるかたちに形成されている。そのため、ランチャンネル８０は、第１，第２成形ブロック２１，２２の後部から前部に移動する際に、第１成形部３１と第２成形部３２によって下方が開いた略コの字状に成形される。この際、ランチャンネル８０は、フレーム１０の天板１４側に落ち込まないように、その基部８１がランチャンネル支持板２５により支持される。
【００２０】
＜ランチャンネル搬送機構＞
図１〜図５に示すように、ランチャンネル搬送機構４０は、フレーム１０のスライドレール１８に上端部が嵌合したスライダ４１や、スライダ４１にピン４２，４２を介して揺動自在に保持された左右の搬送アーム（把持部材）４３，４４、スライダ４１に溶接・一体化されたランチャンネル支持板４５、スライダ４１の駆動に供される第２エアシリンダ（スライダ駆動手段）４６、フレーム１０の右の側板１３にボルト締めされたエアシリンダブラケット４７、フレーム１０のカムレール保持枠１９にピン４８を介して揺動自在に保持されたカムレール４９、カムレール保持枠１９の先端にボルト５０を介して揺動自在に支持されたカムレール係止爪５１等から構成されている。
【００２１】
スライダ４１は、その右端が第２エアシリンダ４６のシリンダロッド４６ａにボルト締めされており、第２エアシリンダ４６に駆動されることにより、スライドレール１８に案内されて前後に移動する。
【００２２】
両搬送アーム４３，４４には、ランチャンネル８０を狭持する合成ゴムや樹脂等を素材とする把持ブロック５２が上端に取り付けられる一方、カムレール４９に転接するローラ５３が下端に取り付けられている。また、両搬送アーム４３，４４には、ピン４２の下方でその前面にスプリングスタッド５４がそれぞれねじ込まれており、これらスプリングスタッド５４に掛け渡された引張コイルスプリング５５によって下端が閉じる方向（上端が開く方向）に付勢されている。
【００２３】
カムレール４９は、後端が立ち上がった略Ｌ字形状を呈する一方、その前下部に左右一対のカム５６，５７が溶接により一体化されている。両搬送アーム４３，４４のローラ５３，５３は、図１０に示すスライダ４１の最後退位置においてカム５６，５７の後端面に接し、図１１に示すスライダ４１の中間位置においてカム５６，５７に乗り上げ、図１２に示すスライダ４１の最前進位置においてカム５６，５７の前端面に接する。そして、両ローラ５３，５３がカム５６，５７に乗り上げた際には、図１３に矢印で示すように両搬送アーム４３，４４がピン４２，４２を支点に揺動し、把持ブロック５２がランチャンネル８０を狭持する。ローラ５３，５３は、スライダ４１の最前進位置でカムレール係止爪５１に衝突し、これにより、カムレール４９とカムレール係止爪５１との係合が外れる。尚、カムレール係止爪５１は、ボルト５０に巻設されたねじりコイルスプリング５８（図３参照）により、図５中で時計回りに付勢されている。
【００２４】
図５に示すように、カムレール４９の側面にはスプリングスタッド５４がねじ込まれており、このスプリングスタッド５４とカムレール保持枠１９の側面にねじこまれたスプリングスタッド５４との間に引張コイルスプリング６１が掛け渡されている。カムレール４９は、この引張コイルスプリング６１によって常時下方に付勢されているが、前端に係合したカムレール係止爪５１によって両ローラ５３，５３がカム５６，５７に転接する位置（以下、往動位置と記す）に保持されている。そして、カムレール４９は、カムレール係止爪５１との係合が外れた場合、引張コイルスプリング６１のばね力によりピン４８を支点として両ローラ５３，５３とカム５６，５７とが接触しない位置（以下、復動位置と記す）に揺動する。
【００２５】
カムレール保持枠１９には、その後端上部にストッパボルト５９がねじ込まれており、このストッパボルト５９の先端にスライダ４１の後端が当接する。ストッパボルト５９は、カムレール保持枠１９からの突出量が調整された後、ロックナット６０により固定される。
【００２６】
＜ランチャンネルガイド機構＞
図１，図２，図５に示すように、ランチャンネルガイド機構７０は、左右のローラ支持アーム１６，１７に挟まれるかたちで配置された第１，第２ガイドローラ７１，７２と、第１，第２ガイドローラ７１，７２をローラ支持アーム１６，１７に回動自在に支持させるシャフト７３とからなっている。
【００２７】
第１，第２ガイドローラ７１，７２は、ランチャンネル８０の開きを防止すべく、摩擦係数の高い素材（合成ゴム等）を素材としている。図１４に示すように、小径短尺の第１ガイドローラ７１がランチャンネル８０の長側壁８２に転接し、大径長尺の第２ガイドローラ７２がランチャンネル８０の短側壁８３に転接する。
【００２８】
≪実施形態の作用≫
以下、本実施形態の作用を述べる。
＜ドアおよびランチャンネル保持部の構造＞
図１５は、乗用車のドア（右フロントドア）を示す斜視図である。ドア９０は、インナパネル９１とアウタパネル９２とをヘミング加工やスポット溶接により接合してなるドアパネル９３や、ドアパネル９３に溶接やねじ止めにより取り付けられたサッシュ９４等から構成されている。サッシュ９４は、図示しないウインドウガラスの上縁を保持する上枠部９５と、上枠部９５の前端から垂下する前部縦枠部９６と、上枠部９５の後端から垂下する後部縦枠部９７等からなっている。前部縦枠部９６と後部縦枠部９７とは、昇降するウインドウガラスを案内すべく下方部分がドアパネル９３内に延設されている。サッシュ９４にはランチャンネル保持部１００が全周にわたって形成されている。
【００２９】
図１６は、サッシュ９４に形成されたランチャンネル保持部を示す断面図である。ランチャンネル保持部１００は、鋼板を素材とするプレス成形品であり、外側部１０１と内側部１０２と底部１０３とからなる略コ字断面形状を呈している。外側部１０１および内側部１０２にはそれぞれ、端部を内側に折り返してなる折返し１０４，１０５がヘミング加工により形成されている。ランチャンネル保持部１００に装着されたランチャンネル８０は、その基部８１が底部１０３に接し、長側壁８２が内側部１０２に接し、短側壁８３が外側部１０１に接するとともに、折返し１０４，１０５に係止されることによりその脱落が防止されている。尚、長側壁８２の先端にはシールリップ（ウェザーストリップ）８４が形成されており、このシールリップ８４によりボディ開口とのシールが行われる。
【００３０】
＜ランチャンネル組付エリアの構成＞
図１７は、ドア組立ラインにおけるランチャンネル組付エリアを示す概略図であり、図１８は図１７中のＢ部拡大図である。本実施形態の場合、ドア９０は、図示しない治具に保持され、コンベアによってランチャンネル組付エリアに搬送されてくる。ドア９０がランチャンネル組付エリア内で所定の位置に停止すると、ランチャンネル組付装置１がその先端に取り付けられたロボットアーム１１０が作動し、ランチャンネル組付装置１をサッシュ９４の前部縦枠部９６の内側とドアパネル９３の上縁との境に位置させる。
【００３１】
＜ランチャンネルの組付作業＞
ランチャンネル組付装置１には、組立作業者によってランチャンネル８０が保持させられる。組立作業者は、ランチャンネル８０をランチャンネル組付装置１に保持させるにあたり、図示しないスイッチを操作して、図１９に示すように、ランチャンネル成形機構２０の第１エアシリンダ２３を収縮させる。すると、シリンダロッド２３ａに連結された第１成形ブロック２１が図８中で反時計廻りに開放動する一方で、リンクプレート２４によって第１成形ブロック２１に連結された第２成形ブロック２２が時計廻りに開放動する。組立作業者は、第１，第２成形ブロック２１，２２を開放させた後、第１，第２成形ブロック２１，２２の間にランチャンネル８０をセットする。すると、ランチャンネル８０は、その基部８１がランチャンネル支持板２５に支持されるとともに、長側壁８２が第１成形部３１に対峙し、短側壁８３が第２成形部３２に対峙する。尚、ランチャンネル８０は、単品の状態（部品として納入された状態）では比較的平板な形状を呈している。
【００３２】
次に、組立作業者は、図示しないスイッチを操作して、ランチャンネル成形機構２０の第１エアシリンダ２３を伸張させることにより、第１，第２成形ブロック２１，２２を閉鎖させる。すると、ランチャンネル８０は、図７〜図９に示すように、長側壁８２が第１成形部３１により成形される一方で、短側壁８３が第２成形部３２により成形される。これにより、ランチャンネル８０は、第１，第２成形部３１，３２内で前方に向かって次第に窄まるかたちとなり、第１，第２成形ブロック２１，２２の前端では長側壁８２と短側壁８３とが接近した略コ字断面形状となる。尚、組立作業者は、第１，第２成形ブロック２１，２２にランチャンネル８０をセットする際、第１，第２成形ブロック２１，２２の前端からランチャンネル８０の端部がランチャンネル搬送機構４０側に所定量突き出るようにする。
【００３３】
次に、組立作業者は、図示しないスイッチを操作して、図１０に示すように、ランチャンネル搬送機構４０の第２エアシリンダ４６を伸張させる。すると、シリンダロッド４６ａに連結されたスライダ４１が前進し、スライダ４１に保持された左右の搬送アーム４３，４４もスライダ４１とともに前進する。そして、スライダ４１が所定量前進すると、搬送アーム４３，４４の下端に取り付けられたローラ５３，５３が往動位置にあるカムレール４９のカム５６，５７に完全に乗り上げる。これにより、図１３に示すように、両搬送アーム４３，４４がピン４２，４２を支点に揺動し、把持ブロック５２，５２がランチャンネル８０を狭持することになる。
【００３４】
スライダ４１が更に前進すると、図１１，図２０に示すように、把持ブロック５２がランチャンネル８０を狭持した状態で両搬送アーム４３，４４が前進する。これにより、ランチャンネル８０は、ランチャンネル成形機構２０から引き出されて前方に送給され、同時に第１，第２成形ブロック２１，２２の第１，第２成形部３１，３２内で前記のように略コ字断面形状に成形される。
【００３５】
スライダ４１が最前進位置まで前進すると、図１２，図２１に示したように、搬送アーム４３，４４のローラ５３，５３がカムレール４９のカム５６，５７から下りる。これにより、図２２に示すように、搬送アーム４３，４４が引張コイルスプリング５５のばね力によってカム５６，５７に乗り上げる際とは逆方向に揺動し、把持ブロック５２，５２がランチャンネル８０を解放する。また、スライダ４１が最前進位置まで前進すると、図２２に示すように、ローラ５３，５３がカムレール係止爪５１に衝突してカムレール４９とカムレール係止爪５１との係合が外れ、図２３に示すように、カムレール４９が引張コイルスプリング６１のばね力によってピン４８を支点に復動位置に揺動する。
【００３６】
本実施形態の場合、スライダ４１が最前進位置まで前進すると、エア回路を切り換えるための図示しないスイッチが作動し、ランチャンネル搬送機構４０の第２エアシリンダ４６が収縮する。これにより、図２４に示すように、シリンダロッド４６ａに連結されたスライダ４１が後退し、スライダ４１に保持された左右の搬送アーム４３，４４もスライダ４１とともに後退する。ところが、この時点では、カムレール４９が復動位置にあるために両ローラ５３，５３とカム５６，５７とは接触せず、把持ブロック５２，５２がランチャンネル８０を解放した状態で両搬送アーム４３，４４が後退することになる。
【００３７】
一方、スライダ４１が最後退位置まで後退すると、スライダ４１の後端がカムレール４９にねじ込まれたストッパボルト５９の先端に衝突し、図２５に示すように、カムレール４９がピン４８を支点に図中時計回りに揺動し、引張コイルスプリング６１に付勢されたカムレール係止爪５１がカムレール４９の先端に係合して図１０の状態に復帰する。
【００３８】
ランチャンネル８０は、ランチャンネル搬送機構４０により前方に数回（例えば、２回）送給されるとランチャンネルガイド機構７０に進入し、図１４に示すように、その長側壁８２が第１ガイドローラ７１に転接し、短側壁８３が第２ガイドローラ７２に転接する。これにより、ランチャンネル８０は、ランチャンネル搬送機構４０により送給されてきた際の形状を維持することとなる。
【００３９】
次に、組立作業者は、ランチャンネルガイド機構７０に案内されたランチャンネル８０と前部縦枠部９６のランチャンネル保持部１００との位置関係を確認する。そして、両者の間にずれがなかった場合には、組立作業者は、図示しないスイッチを操作して、ランチャンネル搬送機構４０の第２エアシリンダ４６を駆動させる。これにより、ランチャンネル８０は、ランチャンネルガイド機構７０から前記の手順で送り出され、ランチャンネル保持部１００内に圧入される。尚、ランチャンネル８０とランチャンネル保持部１００との間にずれがあった場合、組立作業者は、修正工具等を用いてランチャンネル８０をランチャンネル保持部１００に案内すればよい。
【００４０】
組立作業者は、圧入されたランチャンネル８０の先端がランチャンネル保持部１００内の所定の位置（係止端）に達するまで、ランチャンネル搬送機構４０の第２エアシリンダ４６を繰り返し駆動させて、前部縦枠部９６へのランチャンネル８０の組み付けを完了する。尚、ランチャンネル搬送機構４０に駆動抵抗を検出するセンサ等を設け、ランチャンネル８０の組み付けが完了した時点で第２エアシリンダ４６を停止させるようにしてもよい。
【００４１】
組立作業者は、前部縦枠部９６へのランチャンネル８０の組み付けを完了すると、ランチャンネル組付装置１を移動させ、後部縦枠部９７へのランチャンネル８０の組み付けを行う。しかる後、組立作業者は、上枠部９５へのランチャンネル８０の組み付けを行うことになるが、これは他のランチャンネル組付装置を用いて行ってもよいし、前記のように手作業によっても比較的容易に行える。
【００４２】
≪一部変形例≫
図２６は前記実施形態の一部変形例を示す要部平面図であり、図２７は図２６中のＣ−Ｃ断面図である。これらの図に示すように、一部変形例は、前記実施形態に対してランチャンネルガイド機構７０を変更したものである。すなわち、ランチャンネルガイド機構７０は、単一のガイドローラ７４と、このガイドローラ７４をローラ支持アーム１６，１７に回動自在に支持させるシャフト７３とを備えている。シャフト７３には、その左右方向略中央部に、外面が球面に形成されたジョイントボール７５が固着されている。また、ガイドローラ７４には、ジョイントボール７５に嵌合する凹球面７６と、凹球面７６に連続して左右に広がるテーパ面７７，７８とが形成されている、
【００４３】
この一部変形例において、ガイドローラ７４は、シャフト７３に対して所定の角度範囲で自由に傾斜する。そのため、このランチャンネルガイド機構７０では、ランチャンネル８０の長側壁８２や短側壁８３の形状や寸法が相違した場合にもガイドローラ７４がその相違に合うように傾斜することになり、多種のランチャンネル８０を案内することができる。
【００４４】
以上で具体的実施形態の説明を終えるが、本発明の態様は前記実施形態に限られるものではない。例えば、ランチャンネルの成形手段として、前記実施形態では２個の成形ブロックをフレームの上部に揺動自在に取り付け、ランチャンネルの装着時に開閉させる構成を採用したが、２個の成形ブロックのうち一方のみが開閉する構成としてもよいし、単一の成形ブロックに形成された成形部にランチャンネルを手作業で挿入する構成としてもよい。また、ランチャンネル搬送機構として、前記実施形態ではエアシリンダやカムを用いてランチャンネルを間欠的に送給する構成だけでなく、電動モータやベルト等を用いて連続的に送給する構成としてもよい。また、ランチャンネルガイド機構として、前記実施形態ではランチャンネルに転接するガイドローラを用いたが、ＰＴＦＥ（四弗化エチレン樹脂）等の低摩擦材からなるガイドプレートを採用するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】実施形態に係るランチャンネル組付装置を示す側面図である。
【図２】実施形態に係るランチャンネル組付装置を示す平面図である。
【図３】実施形態に係るランチャンネル組付装置を示す正面図である。
【図４】実施形態に係るランチャンネル組付装置を示す背面図である。
【図５】図３中のＡ−Ａ断面図である。
【図６】ランチャンネル成形機構の作動を示す説明図である。
【図７】第１，第２成形ブロックを示す背面図である。
【図８】第１，第２成形ブロックを示す正面図である。
【図９】第１，第２成形ブロックを示す平面図である。
【図１０】ランチャンネル搬送機構の作動を示す説明図である。
【図１１】ランチャンネル搬送機構の作動を示す説明図である。
【図１２】ランチャンネル搬送機構の作動を示す説明図である。
【図１３】ランチャンネル搬送機構の作動を示す説明図である。
【図１４】ランチャンネルガイド機構を示す縦断面図である。
【図１５】乗用車のドアを示す斜視図である。
【図１６】サッシュに形成されたランチャンネル保持部を示す断面図である。
【図１７】ドア組立ラインにおけるランチャンネル組付エリアを示す概略図である。
【図１８】図１７中のＢ部拡大図である。
【図１９】ランチャンネル搬送機構の作動を示す説明図である。
【図２０】ランチャンネル搬送機構の作動を示す説明図である。
【図２１】ランチャンネル搬送機構の作動を示す説明図である。
【図２２】ランチャンネル搬送機構の作動を示す説明図である。
【図２３】ランチャンネル搬送機構の作動を示す説明図である。
【図２４】ランチャンネル搬送機構の作動を示す説明図である。
【図２５】ランチャンネル搬送機構の作動を示す説明図である。
【図２６】実施形態の一部変形例に係る要部平面図である。
【図２７】図２６中のＣ−Ｃ断面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１      ランチャンネル組付装置
１０    フレーム（装置本体）
２０    ランチャンネル成形機構（成形手段）
２１    第１成形ブロック（第１の成形部材）
２２    第２成形ブロック（第２の成形部材）
２３    第１エアシリンダ（開閉駆動手段）
２４    リンクプレート（開閉駆動手段）
４０    ランチャンネル搬送機構（搬送手段）
４１    スライダ
４３    搬送アーム（把持部材）
４４    搬送アーム（把持部材）
４６    第２エアシリンダ（スライダ駆動手段）
５６    カム
５７    カム
７０    ランチャンネルガイド機構（案内手段）
７１    第１ガイドローラ
７２    第２ガイドローラ
７４    ガイドローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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