(57)【要約】【課題】立体画像の観賞用に撮影された２つの画像に鮮鋭強調処理を施すことにより、立体画像を容易に鑑賞できるようにする。【解決手段】画像調整処理部７０４は、二項ウェーブレット変換を用いて、１つの被写体βに対して異なる２つの視点から撮影されたＬ画像及びＲ画像のエッジを抽出し、抽出された２つの画像のエッジの画素毎に撮影距離Ｈ１、Ｈ２を算出する。そして、算出された撮影距離に応じて、Ｌ画像及びＲ画像のエッジに対して鮮鋭性強調処理を施す。【選択図】    図４
2005031809.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つの被写体に対して異なる２つの視点から撮影された２つの画像に対して所定の画像処理を施す画像処理方法において、
前記２つの画像のエッジを抽出する画像エッジ抽出工程と、
前記画像エッジ抽出工程において抽出された画像のエッジに対して鮮鋭性強調処理を施す鮮鋭性強調工程と、を含むことを特徴とする画像処理方法。
【請求項２】
前記画像エッジ抽出工程において、複数の異なる周波数帯域の画像のエッジが抽出され、
前記鮮鋭性強調工程において、前記複数の異なる周波数帯域の画像のエッジに対して、鮮鋭性強調処理が施されることを特徴とする請求項１に記載の画像処理方法。
【請求項３】
前記画像エッジ抽出工程において抽出された画像のエッジの撮影距離に関する情報を取得する撮影距離取得工程を含み、
前記鮮鋭性強調工程において、前記取得された撮影距離情報に応じて、前記複数の画像のエッジに対する鮮鋭性強調の度合いが変化されることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理方法。
【請求項４】
前記鮮鋭性強調工程において、前記２つの視点を結ぶ方向に対して垂直なエッジ成分の鮮鋭性の強調度合いが、当該方向に平行なエッジ成分の鮮鋭性の強調度合いよりも強くなるように鮮鋭性強調処理が行われることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の画像処理方法。
【請求項５】
前記画像エッジ抽出工程において、ウェーブレット変換を用いて画像のエッジが抽出されることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の画像処理方法。
【請求項６】
１つの被写体に対して異なる複数の視点から撮影された画像に対して所定の画像処理を施す画像処理方法において、
前記複数の画像のうちの２つの画像のエッジを抽出する画像エッジ抽出工程と、
前記画像エッジ抽出工程において抽出された画像のエッジに対して鮮鋭性強調処理を施す鮮鋭性強調工程と、を含むことを特徴とする画像処理方法。
【請求項７】
１つの被写体に対して異なる２つの視点から撮影された２つの画像に対して所定の画像処理を施す画像処理装置において、
前記２つの画像のエッジを抽出する画像エッジ抽出部と、
前記画像エッジ抽出部により抽出された画像のエッジに対して鮮鋭性強調処理を施す鮮鋭性強調部と、を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項８】
前記画像エッジ抽出部は、複数の異なる周波数帯域の画像のエッジを抽出し、前記鮮鋭性強調部は、前記複数の異なる周波数帯域の画像のエッジに対して、鮮鋭性強調処理を施すことを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記画像エッジ抽出部により抽出された画像のエッジの撮影距離に関する情報を取得する撮影距離取得部を備え、
前記鮮鋭性強調部は、前記撮影取得部により取得された撮影距離情報に応じて、前記複数の画像のエッジに対する鮮鋭性強調の度合いを変化させることを特徴とする請求項７又は８に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記鮮鋭性強調部は、前記２つの視点を結ぶ方向に対して垂直なエッジ成分の鮮鋭性の強調度合いが、当該方向に平行なエッジ成分の鮮鋭性の強調度合いよりも強くなるように鮮鋭性強調処理を行うことを特徴とする請求項７〜９の何れか一項に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記画像エッジ抽出部は、ウェーブレット変換を用いて画像のエッジを抽出することを特徴とする請求項７〜１０の何れか一項に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
１つの被写体に対して異なる複数の視点から撮影された画像に対して所定の画像処理を施す画像処理装置において、
前記複数の画像のうちの２つの画像のエッジを抽出する画像エッジ抽出部と、前記画像エッジ抽出部により抽出された画像のエッジに対して鮮鋭性強調処理を施す鮮鋭性強調部と、を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項１３】
画像処理装置を制御するコンピュータに、
１つの被写体に対して異なる２つの視点から撮影された２つの画像のエッジを抽出する画像エッジ抽出機能と、
前記画像エッジ抽出機能により抽出された画像のエッジに対して鮮鋭性強調処理を施す鮮鋭性強調機能と、を実現させるための画像処理プログラム。
【請求項１４】
前記画像エッジ抽出機能を実現させる際に、複数の異なる周波数帯域の画像のエッジを抽出し、
前記鮮鋭性強調機能を実現させる際に、前記複数の異なる周波数帯域の画像のエッジに対して、鮮鋭性強調処理を施すことを特徴とする請求項１３に記載の画像処理プログラム。
【請求項１５】
前記画像エッジ抽出機能により抽出された画像のエッジの撮影距離に関する情報を取得する撮影距離取得機能を実現させ、
前記鮮鋭性強調機能を実現させる際に、前記取得された撮影距離情報に応じて、前記複数の画像のエッジに対する鮮鋭性強調の度合いを変化させることを特徴とする請求項１３又は１４に記載の画像処理プログラム。
【請求項１６】
前記鮮鋭性強調機能を実現させる際に、前記２つの視点を結ぶ方向に対して垂直なエッジ成分の鮮鋭性の強調度合いが、当該方向に平行なエッジ成分の鮮鋭性の強調度合いよりも強くなるように鮮鋭性強調処理を行うことを特徴とする請求項１３〜１５の何れか一項に記載の画像処理プログラム。
【請求項１７】
前記画像エッジ抽出機能を実現させる際に、ウェーブレット変換を用いて画像のエッジを抽出することを特徴とする請求項１３〜１６の何れか一項に記載の画像処理プログラム。
【請求項１８】
１つの被写体に対して異なる複数の視点から撮影された画像に対して所定の画像処理を施す画像処理プログラムにおいて、
前記複数の画像のうちの２つの画像のエッジを抽出する画像エッジ抽出機能と、
前記画像エッジ抽出機能により抽出された画像のエッジに対して鮮鋭性強調処理を施す鮮鋭性強調機能と、を実現させるための画像処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像処理方法、画像処理装置及び画像処理プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、１つの被写体に対して左右に異なる２つの視点から同時撮影又は逐次撮影を行ってステレオ画像を得る写真システムが知られている。この写真システムで撮影された画像は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）、印画紙等の出力媒体に左右に並べて出力され、平行法又は交差法と呼ばれる裸眼立体視法により、立体的な画像として鑑賞される（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−７７９４３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、平行法や交差法のような裸眼立体視法は、訓練や慣れが必要であり、人によっては、立体画像として鑑賞できないという問題があった。また、たとえ立体画像として観察できたとしても、視線をより目にしたり平行にしたりする影響で、画像の細部がぼやけて見えてしまうことがあり、画像としての品質は決して高いとは言えなかった。
【０００５】
本発明の課題は、立体画像の鑑賞用に撮影された２つの画像に鮮鋭強調処理を施すことにより、立体画像を容易に鑑賞できるようにすることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、１つの被写体に対して異なる２つの視点から撮影された２つの画像に対して所定の画像処理を施す画像処理方法において、前記２つの画像のエッジを抽出する画像エッジ抽出工程と、
前記画像エッジ抽出工程において抽出された画像のエッジに対して鮮鋭性強調処理を施す鮮鋭性強調工程と、を含むことを特徴としている。
【０００７】
請求項７に記載の発明は、１つの被写体に対して異なる２つの視点から撮影された２つの画像に対して所定の画像処理を施す画像処理装置において、前記２つの画像のエッジを抽出する画像エッジ抽出部と、前記画像エッジ抽出部により抽出された画像のエッジに対して鮮鋭性強調処理を施す鮮鋭性強調部と、を備えることを特徴としている。
【０００８】
請求項１３に記載の発明は、画像処理装置を制御するコンピュータに、１つの被写体に対して異なる２つの視点から撮影された２つの画像のエッジを抽出する画像エッジ抽出機能と、前記画像エッジ抽出機能により抽出された画像のエッジに対して鮮鋭性強調処理を施す鮮鋭性強調機能と、を実現させる。
【０００９】
請求項１、７、１３に記載の発明によれば、１つの被写体に対して２つの異なる視点から撮影された２つの画像のエッジに対して鮮鋭強調処理を施すことにより、画像全体の遠近感、立体感を向上させることができる。従って、２つの画像を並べて表示して立体画像を鑑賞する場合、自然な印象の立体画像を得ることができ、立体視法に不慣れな者であっても、立体画像を容易に鑑賞できるようになる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像処理方法において、前記画像エッジ抽出工程において、複数の異なる周波数帯域の画像のエッジが抽出され、前記鮮鋭性強調工程において、前記複数の異なる周波数帯域の画像のエッジに対して、鮮鋭性強調処理が施されることを特徴としている。
【００１１】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の画像処理装置において、前記画像エッジ抽出部は、複数の異なる周波数帯域の画像のエッジを抽出し、前記鮮鋭性強調部は、前記複数の異なる周波数帯域の画像のエッジに対して、鮮鋭性強調処理を施すことを特徴としている。
【００１２】
請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載の画像処理プログラムにおいて、前記画像エッジ抽出機能を実現させる際に、複数の異なる周波数帯域の画像のエッジを抽出し、前記鮮鋭性強調機能を実現させる際に、前記複数の異なる周波数帯域の画像のエッジに対して、鮮鋭性強調処理を施すことを特徴としている。
【００１３】
請求項２、８、１４に記載の発明によれば、特定の周波数帯域の画像のエッジではなく、複数の異なる周波数帯域（高周波、中周波等）の画像のエッジに対して鮮鋭性強調処理を施すことにより、立体画像としての品質を向上させることができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像処理方法において、前記画像エッジ抽出工程において抽出された画像のエッジの撮影距離に関する情報を取得する撮影距離取得工程を含み、前記鮮鋭性強調工程において、前記取得された撮影距離情報に応じて、前記複数の画像のエッジに対する鮮鋭性強調の度合いが変化されることを特徴としている。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、請求項７又は８に記載の画像処理装置において、前記画像エッジ抽出部により抽出された画像のエッジの撮影距離に関する情報を取得する撮影距離取得部を備え、前記鮮鋭性強調部は、前記撮影取得部により取得された撮影距離情報に応じて、前記複数の画像のエッジに対する鮮鋭性強調の度合いを変化させることを特徴としている。
【００１６】
請求項１５に記載の発明は、請求項１３又は１４に記載の画像処理プログラムにおいて、前記画像エッジ抽出機能により抽出された画像のエッジの撮影距離に関する情報を取得する撮影距離取得機能を実現させ、前記鮮鋭性強調機能を実現させる際に、前記取得された撮影距離情報に応じて、前記複数の画像のエッジに対する鮮鋭性強調の度合いを変化させることを特徴としている。
【００１７】
請求項３、９、１５、に記載の発明によれば、画像のエッジの撮影距離に応じて、エッジに対する鮮鋭性強調の度合いを変化させるようにしたことにより、一層自然な印象の立体画像を得ることができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載の画像処理方法において、前記鮮鋭性強調工程において、前記２つの視点を結ぶ方向に対して垂直なエッジ成分の鮮鋭性の強調度合いが、当該方向に平行なエッジ成分の鮮鋭性の強調度合いよりも強くなるように鮮鋭性強調処理が行われることを特徴としている。
【００１９】
請求項１０に記載の発明は、請求項７〜９の何れか一項に記載の画像処理装置において、前記鮮鋭性強調部は、前記２つの視点を結ぶ方向に対して垂直なエッジ成分の鮮鋭性の強調度合いが、当該方向に平行なエッジ成分の鮮鋭性の強調度合いよりも強くなるように鮮鋭性強調処理を行うことを特徴としている。
【００２０】
請求項１６に記載は、請求項１３〜１５の何れか一項に記載の画像処理プログラムにおいて、前記鮮鋭性強調機能を実現させる際に、前記２つの視点を結ぶ方向に対して垂直なエッジ成分の鮮鋭性の強調度合いが、当該方向に平行なエッジ成分の鮮鋭性の強調度合いよりも強くなるように鮮鋭性強調処理を行うことを特徴としている。
【００２１】
請求項４、１０、１６に記載の発明によれば、１つの被写体に対する２つの視点を結ぶ方向に対して垂直な成分の鮮鋭性強調度合いを、当該方向の平行な成分の鮮鋭性強調度合いよりも強くすることにより、画像の遠近感、立体感が一層強くなり、より自然な印象の立体画像を得ることが可能になる。
【００２２】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載の画像処理方法において、前記画像エッジ抽出工程において、ウェーブレット変換を用いて画像のエッジが抽出されることを特徴としている。
【００２３】
請求項１１に記載の発明は、請求項７〜１０の何れか一項に記載の画像処理装置において、前記画像エッジ抽出部は、ウェーブレット変換を用いて画像のエッジを抽出することを特徴としている。
【００２４】
請求子１７に記載の発明は、請求項１３〜１６の何れか一項に記載の画像処理プログラムにおいて、前記画像エッジ抽出機能を実現させる際に、ウェーブレット変換を用いて画像のエッジを抽出することを特徴としている。
【００２５】
請求項５、１１、１７に記載の発明によれば、ウェーブレット変換を用いて画像のエッジを抽出することにより、エッジを高精度に抽出することが可能になる。
【００２６】
請求項６に記載の発明は、１つの被写体に対して異なる複数の視点から撮影された画像に対して所定の画像処理を施す画像処理方法において、前記複数の画像のうちの２つの画像のエッジを抽出する画像エッジ抽出工程と、前記画像エッジ抽出工程において抽出された画像のエッジに対して鮮鋭性強調処理を施す鮮鋭性強調工程と、を含むことを特徴としている。
【００２７】
請求項１２に記載の発明は、１つの被写体に対して異なる複数の視点から撮影された画像に対して所定の画像処理を施す画像処理装置において、前記複数の画像のうちの２つの画像のエッジを抽出する画像エッジ抽出部と、前記画像エッジ抽出部により抽出された画像のエッジに対して鮮鋭性強調処理を施す鮮鋭性強調部と、を備えることを特徴としている。
【００２８】
請求項１８に記載の発明は、１つの被写体に対して異なる複数の視点から撮影された画像に対して所定の画像処理を施す画像処理プログラムにおいて、前記複数の画像のうちの２つの画像のエッジを抽出する画像エッジ抽出機能と、前記画像エッジ抽出機能により抽出された画像のエッジに対して鮮鋭性強調処理を施す鮮鋭性強調機能と、を実現させる。
【００２９】
請求項６、１２、１８に記載の発明によれば、立体画像の観賞用に撮影された複数の画像のうちの２つの画像のエッジに対して鮮鋭強調処理を施すことにより、画像全体の遠近感、立体感を向上させることができる。従って、２つの画像を並べて表示して立体画像を鑑賞する場合、自然な印象の立体画像を得ることができ、立体視法に不慣れな者であっても、立体画像を容易に鑑賞できるようになる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００３１】
〈画像記録装置１の外観構成〉
まず、画像記録装置１の構成を説明する。
【００３２】
図１は、本実施の形態における画像記録装置１の外観構成を示す斜視図である。画像記録装置１は、図１に示すように、筐体２の一側面に、感光材料を装填するためのマガジン装填部３が備えられている。筐体２の内側には、感光材料に露光する露光処理部４と、露光された感光材料を現像処理して乾燥し、プリントを作成するためのプリント作成部５が備えられている。筐体２の他側面には、プリント作成部５で作成されたプリントを排出するためのトレー６が備えられている。
【００３３】
また、筐体２の上部には、表示装置としてのＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）８、透過原稿を読み込む装置であるフィルムスキャナ部９、反射原稿入力装置１０、操作部１１が備えられている。このＣＲＴ８が、プリントを作成しようとする画像情報の画像を画面に表示する表示手段を構成している。更に、筐体２には、各種デジタル記録媒体に記録された画像情報を読み取り可能な画像読込部１４、各種デジタル記録媒体に画像信号を書き込み（出力）可能な画像書込部１５が備えられている。また、筐体２の内部には、これらの各部を集中制御する制御部７が備えられている。
【００３４】
画像読込部１４には、ＰＣカード用アダプタ１４ａ、フロッピー（登録商標）ディスク用アダプタ１４ｂが備えられ、ＰＣカード１３ａやフロッピー（登録商標）ディスク１３ｂが差し込み可能になっている。ＰＣカード１３ａは、例えば、デジタルカメラで撮像された複数の駒画像の情報が記録されたメモリを有する。フロッピー（登録商標）ディスク１３ｂには、例えば、デジタルカメラで撮像された複数の駒画像の情報が記録される。
【００３５】
画像書込部１５には、フロッピー（登録商標）ディスク用アダプタ１５ａ、ＭＯ用アダプタ１５ｂ、光ディスク用アダプタ１５ｃが備えられ、それぞれ、ＦＤ１６ａ、ＭＯ１６ｂ、光ディスク１６ｃが差し込み可能になっている。光ディスク１６ｃとしては、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ等がある。
【００３６】
なお、図１では、操作部１１、ＣＲＴ８、フィルムスキャナ部９、反射原稿入力装置１０、画像読込部１４が、筐体２に一体的に備えられた構造となっているが、これらの何れか１つ以上を別体として設けるようにしてもよい。
【００３７】
なお、図１に示した画像記録装置１では、感光材料に露光して現像してプリントを作成するものが例示されているが、プリント作成方式はこれに限定されず、例えば、インクジェット方式、電子写真方式、感熱方式、昇華方式等の方式を用いてもよい。
【００３８】
〈画像記録装置１の内部構成〉
図２は、画像記録装置１の内部構成を示すブロック図である。画像記録装置１は、図２に示すように、制御部７、露光処理部４、プリント生成部５、フィルムスキャナ部９、反射原稿入力装置１０、画像読込部１４、通信手段（入力）３２、画像書込部１５、データ蓄積手段７１、操作部１１、ＣＲＴ８、通信手段（出力）３３から構成される。
【００３９】
制御部７は、マイクロコンピュータにより構成され、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶部（図示略）に記憶されている画像処理プログラム等の各種制御プログラムと、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）（図示略）との協働により、画像記録装置１を構成する各部の動作を制御する。
【００４０】
制御部７は、本発明の画像処理装置に係る画像処理部７０を有し、操作部１２からの入力信号（指令情報）に基づいて、フィルムスキャナ部９や反射原稿入力装置１０から読み取られた画像信号、画像読込部１４から読み込まれた画像信号、外部機器から通信手段３２を介して入力された画像信号に対して、本発明の画像処理を施して露光用画像情報を形成し、露光処理部４に出力する。また、画像処理部７０は、画像処理された画像信号に対して出力形態に応じた変換処理を施して出力する。画像処理部７０の出力先としては、ＣＲＴ８、画像書込部１５、通信手段（出力）３３等がある。
【００４１】
露光処理部４は、感光材料に画像の露光を行い、この感光材料をプリント作成部５に出力する。プリント作成部５は、露光された感光材料を現像処理して乾燥し、プリントＰ１、Ｐ２、Ｐ３を作成する。プリントＰ１は、サービスサイズ、ハイビジョンサイズ、パノラマサイズ等のプリントであり、プリントＰ２は、Ａ４サイズのプリントであり、プリントＰ３は、名刺サイズのプリントである。
【００４２】
フィルムスキャナ部９は、アナログカメラにより撮像された現像済みのネガフィルムＮ、リバーサルフィルム等の透過原稿に記録されたコマ画像を読み取り、コマ画像のデジタル画像信号を取得する。反射原稿入力装置１０は、フラットベットスキャナにより、プリントＰ（写真プリント、書画、各種の印刷物）上の画像を読み取り、デジタル画像信号を取得する。
【００４３】
画像読込部１４は、ＰＣカード１３ａやフロッピー（登録商標）ディスク１３ｂに記録された駒画像情報を読み出して制御部７に転送する。この画像読込部１４は、画像転送手段３０として、ＰＣカード用アダプタ１４ａ、フロッピー（登録商標）ディスク用アダプタ１４ｂ等を有する。画像読込部１４は、ＰＣカード用アダプタ１４ａに差し込まれたＰＣカード１３ａや、フロッピー（登録商標）ディスク用アダプタ１４ｂに差し込まれたフロッピー（登録商標）ディスク１３ｂに記録された駒画像情報を読み取り、制御部７に転送する。ＰＣカード用アダプタ１４ａとしては、例えばＰＣカードリーダやＰＣカードスロット等が用いられる。
【００４４】
通信手段（入力）３２は、画像記録装置１が設置された施設内の別のコンピュータや、インターネット等を介した遠方のコンピュータから、撮像画像を表す画像信号やプリント命令信号を受信する。
【００４５】
画像書込部１５は、画像搬送部３１として、フロッピー（登録商標）ディスク用アダプタ１５ａ、ＭＯ用アダプタ１５ｂ、光ディスク用アダプタ１５ｃを備えている。画像書込部１５は、制御部７から入力される書込信号に従って、フロッピー（登録商標）ディスク用アダプタ１５ａに差し込まれたフロッピー（登録商標）ディスク１６ａ、ＭＯ用アダプタ１５ｂに差し込まれたＭＯ１６ｂ、光ディスク用アダプタ１５ｃに差し込まれた光ディスク１６ｃに、本発明における画像処理方法によって生成された画像信号を書き込む。
【００４６】
データ蓄積手段７１は、画像情報とそれに対応する注文情報（どの駒の画像から何枚プリントを作成するかの情報、プリントサイズの情報等）とを記憶し、順次蓄積する。
【００４７】
操作部１１は、情報入力手段１２を有する。情報入力手段１２は、例えば、タッチパネル等により構成されており、情報入力手段１２の押下信号を入力信号として制御部７に出力する。なお、操作部１１は、キーボードやマウス等を備えて構成するようにしてもよい。ＣＲＴ８は、制御部７から入力された表示制御信号に従って、画像情報等を表示する。
【００４８】
通信手段（出力）３３は、本発明の画像処理を施した後の撮影画像を表す画像信号と、それに付帯するオーダー情報を、画像記録装置１が設置された施設内の他のコンピュータや、インターネット等を介した遠方のコンピュータに対して送信する。
【００４９】
〈画像処理部７０の構成〉
図３は、本発明の画像処理装置に係る画像処理部７０の機能的構成を示すブロック図である。画像処理部７０は、図３に示すように、フィルムスキャンデータ処理部７０１、反射原稿スキャンデータ処理部７０２、画像データ書式解読処理部７０３、画像調整処理部７０４、ＣＲＴ固有処理部７０５、プリンタ固有処理部７０６、プリント固有処理部７０７、画像データ書式作成処理部７０８から構成される。
【００５０】
フィルムスキャンデータ処理部７０１は、フィルムスキャナ部９から入力された画像情報に対し、フィルムスキャナ部９固有の校正操作・ネガ原稿の場合のネガポジ反転・グレーバランス調整・コントラスト調整等を施し、画像調整処理部７０４に出力する。また、フィルムスキャンデータ処理部７０１は、フィルムサイズ、ネガポジ種別、フィルムに光学的又は磁気的に記録されたＩＳＯ感度、メーカー名、主要被写体に関わる情報、撮影条件に関する情報（例えばＡＰＳの記載情報内容）なども併せて画像調整処理部７０４に出力する。
【００５１】
反射原稿スキャンデータ処理部７０２は、反射原稿入力装置１０から入力された画像情報に対し、反射原稿入力装置１０固有の校正操作、ネガ原稿の場合のネガポジ反転、グレーバランス調整、コントラスト調整等を施し、画像調整処理部７０４に出力する。
【００５２】
画像データ書式解読処理部７０３は、画像転送手段３０や通信手段（入力）３２から入力された画像信号のデータ書式に従って、圧縮符号の復元、色データの表現方法の変換等を行い、画像調整処理部７０４に出力する。
【００５３】
画像調整処理部７０４は、フィルムスキャンデータ処理部７０１、反射原稿スキャンデータ処理部７０２、画像データ書式解読処理部７０３において処理された画像情報を出力するほかに、操作部１１の操作によって、主要被写体に関わる情報及び撮影条件に関する情報を出力することが可能である。
【００５４】
画像調整処理部７０４は、フィルムスキャンデータ処理部７０１、反射原稿スキャンデータ処理部７０２、画像データ書式解読処理部７０３の何れか一つから入力されたＬ画像の画像信号及びＲ画像の画像信号からエッジを抽出し（画像エッジ抽出部）、抽出されたＬ画像及びＲ画像のエッジに対して鮮鋭性強調処理を施す（鮮鋭性強調部）画像処理を実行する（図１２及び図１３参照）。鮮鋭性強調処理を実行する際、画像調整処理部７０４は、抽出されたエッジの画素毎に撮影距離を算出することによって、抽出されたエッジの撮影距離に関する情報を取得し（撮影距離取得部）、取得された撮影距離情報に応じて、画像のエッジに対する鮮鋭性強調の度合いを変化させる。なお、銀塩フィルムから得られたＬ画像、Ｒ画像に対しては、粒状除去処理と鮮鋭性強調処理を組み合わせてもよい。
【００５５】
ここで、Ｌ画像、Ｒ画像とは、１つの被写体に対して２つの異なる視点（左右）から撮影された２つの画像である。図４に、Ｌ画像及びＲ画像の取得に用いられる撮像装置の２つの撮像光学系（ＣＣＤ１０１、ＣＣＤ１０２）と、被写体βとの関係を示す。ＣＣＤ１とＣＣＤ２との間の視点間距離Ｗは、撮影基線長と呼ばれ、通常、人間の両目間の距離に等しい約６〜７ｃｍに設定されている。ＣＣＤ１及びＣＣＤ２のレンズの焦点距離は、同一の値に設定されている。
【００５６】
画像のエッジの抽出方法としては、ウェーブレット変換の一つである二項ウェーブレット（Ｄｙａｄｉｃ  Ｗａｖｅｌｅｔ）変換を用いることができる。画像調整処理部７０４は、入力されたＬ画像、Ｒ画像の各々に対し、レベル２までの二項ウェーブレット変換を施し、各レベルで得られた、異なる周波数帯域の画像信号からエッジを抽出する。ウェーブレット変換の概要及び二項ウェーブレット変換の詳細については、後に図５〜図９を参照して説明する。なお、画像調整処理部７０４における画像処理の詳細については、後に実施例１及び実施例２を挙げて説明する。
【００５７】
また、画像調整処理部７０４は、画像処理が施された画像信号を、操作部１１又は制御部７の指令に基づいて、ＣＲＴ固有処理部７０５、プリンタ固有処理部７０６、プリンタ固有処理部７０７、画像データ書式作成部７０８、データ蓄積手段７１に出力する。
【００５８】
ＣＲＴ固有処理部７０５は、画像調整処理部７０４から入力された画像処理済みの画像信号に対して、必要に応じて画素数変更・カラーマッチング等の処理を施し、制御情報等表示が必要な情報と合成した表示用の信号をＣＲＴ８に出力する。
【００５９】
プリンタ固有処理部７０６は、画像調整処理部７０４から入力された画像処理済みの画像信号に対して、必要に応じてプリンタ固有の校正処理、カラーマッチング、画素数変更等を行い、露光処理部４に出力する。
【００６０】
本実施の形態の画像記録装置１に、大判インクジェットプリンタ等の外部プリンタ３４が接続されている場合には、接続されたプリンタ毎にプリンタ固有処理部７０７が設けられている。このプリンタ固有処理部７０７は、画像調整処理部７０４から入力された画像処理済みの画像に対して、適正なプリンタ固有の校正処理・カラーマッチング・画素数変更等を行う。
【００６１】
画像データ書式作成処理部７０８は、画像調整処理部７０４から入力された画像処理済みの画像信号に対して、必要に応じてＪＰＥＧ、ＴＩＦＦ（Ｔａｇｇｅｄ  Ｉｍａｇｅ  Ｆｉｌｅ  Ｆｏｒｍａｔ）、Ｅｘｉｆ（Ｅｘｃｈａｎｇｅａｂｌｅ  Ｉｍａｇｅ  Ｆｉｌｅ  Ｆｏｒｍａｔ）等に代表される各種の汎用画像フォーマットへの変換を行い、画像搬送部３１や通信手段（出力）３３に出力する。
【００６２】
なお、フィルムスキャンデータ処理部７０１、反射原稿スキャンデータ処理部７０２、画像データ書式解読処理部７０３、画像調整処理部７０４、ＣＲＴ固有処理部７０５、プリンタ固有処理部７０６及び７０７、画像データ書式作成処理部７０８という区分は、本実施の形態の画像処理部７０の機能の理解を助ける為に設けた区分であり、必ずしも物理的に独立したデバイスとして実現される必要はなく、例えば、単一のＣＰＵにおけるソフトウエア処理の種類の区分として実現されてもよい。また、本実施の形態における画像記録装置１は、上述の内容に限定されるものではなく、デジタルフォトプリンタ、プリンタドライバ、各種の画像処理ソフトのプラグイン等、種種の形態に適用することができる。
【００６３】
〈ウェーブレット変換の概要〉
ウェーブレット変換とは、多重解像度変換の一つで、１回の変換操作により入力信号を低周波帯域成分信号と高周波帯域成分信号に分解し、得られた低周波帯域成分信号に対して同様の変換操作を行い、周波数帯域が異なる複数の信号からなる多重解像度信号を得るものである。得られた多重解像度信号を加工せずにそのまま逆多重解像度変換した場合、元の信号が再構成される。こうした手法については、例えば、Ｇ．  Ｓｔｒａｎｇ、Ｔ．  Ｎｇｕｙｅｎ著“Ｗａｖｅｌｅｔ  ａｎｄ  Ｆｉｌｔｅｒ  Ｂａｎｋｓ”Ｗｅｌｌｅｓｌｅｙ−Ｃａｍｂｒｉｄｇｅ  Ｐｒｅｓｓ（邦訳  Ｇ．ストラング、Ｔ．グエン共著「ウェーブレット解析とフィルタバンク」培風館）に詳細な解説がなされている。
【００６４】
ウェーブレット変換とは、図５に例示されるような有限範囲で振動するウェーブレット関数（式（１））を用いて、入力信号ｆ（ｘ）に対するウェーブレット変換係数〈ｆ、ψａ，ｂ〉を、式（２）のように求めることにより、式（３）で示されるウェーブレット関数の総和に分解する変換である。
【数１】
2005031809.tif 000003
【数２】
2005031809.tif 000004
【数３】
2005031809.tif 000005
【００６５】
式（１）〜式（３）において、ａはウェーブレット関数のスケールを表し、ｂはウェーブレット関数の位置を示す。図５に例示するように、スケールａの値が大きいほどウェーブレット関数ψａ，ｂ（ｘ）の周波数は小さくなり、位置ｂの値に従ってウェーブレット関数ψａ，ｂ（ｘ）が振動する位置が移動する。従って、式（３）は、入力信号ｆ（ｘ）が、種々のスケールと位置を有するウェーブレット関数ψａ，ｂ（ｘ）の総和に分解されることを示している。
【００６６】
〈二項ウェーブレット変換〉
次に、ウェーブレット変換の一つである二項ウェーブレット変換について説明する。二項ウェーブレット変換については、Ｓ．  Ｍａｌｌａｔ、Ｗ．Ｌ．  Ｈｗａｎｇ著“Ｓｉｎｇｕｌａｒｉｔｙ  ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ  ａｎｄ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｗｉｔｈ  ｔｈｅ  ｗａｖｅｌｅｔｓ”ＩＥＥＥ  Ｔｒａｎｓ．  Ｉｎｆｏｒｍ．  Ｔｈｅｏｒｙ、１９９２年、３８、ｐ．６１７や、Ｓ．Ｍａｌｌａｔ、Ｓ．Ｚｈｏｎｇ著”Ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｚａｔｉｏｎ  ｏｆ  ｓｉｇｎａｌｓ  ｆｒｏｍ  ｍｕｌｔｉｓｃａｌｅ  ｅｄｇｅｓ”ＩＥＥＥ  Ｔｒａｎｓ．  Ｐａｔｔｅｒｎ  Ａｎａｌ．  Ｍａｃｈｉｎｅ  Ｉｎｔｅｌ．  １４  ７１０  （１９９２）、Ｓ．Ｍａｌｌａｔ著“Ａ  ｗａｖｅｌｅｔ  ｔｏｕｒ  ｏｆ  ｓｉｇｎａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ２ｅｄ．”  Ａｃａｄｅｍｉｃ  Ｐｒｅｓｓ  に詳細な説明がある。
【００６７】
二項ウェーブレット変換で用いられるウェーブレット関数は、式（４）のように定義される。
【数４】
2005031809.tif 000006
但し、ｉは自然数である。式（４）より、二項ウェーブレット変換では、ウェーブレット関数のスケールａが、２のｉ乗で離散的に定義されている。このｉは、「レベル」と呼ばれる。
【００６８】
入力信号ｆ（ｘ）を、式（４）のウェーブレット関数ψｉ，ｊ（ｘ）を用いて表すと、下記の式（５）のようになる。
【数５】
2005031809.tif 000007
ここで、式（５）の右辺第２項は、レベル１のウェーブレット関数ψ１，ｊ（ｘ）の総和で表せない残差の低周波帯域成分を、レベル１のスケーリング関数φ１，ｊ（ｘ）の総和で表したものである。スケーリング関数はウェーブレット関数に対応して適切なものが用いられる（段落番号００６３に記載の文献を参照）。式（５）に示すレベル１のウェーブレット変換によって、入力信号ｆ（ｘ）＝Ｓ０は、レベル１の高周波帯域成分Ｗ１と低周波帯域成分Ｓ１に信号分解されることになる。
【００６９】
レベルｉ―１の低周波帯域成分Ｓｉ−１は、式（６）に示すように、レベルｉの高周波帯域成分Ｗｉと低周波帯域成分Ｓｉに信号分解される。
【数６】
2005031809.tif 000008
【００７０】
二項ウェーブレット変換のウェーブレット関数は、式（４）に示すように、レベルｉに関わらず、位置ｂの最小移動単位が一定であることから、二項ウェーブレット関数は、下記の特徴を有する。
【００７１】
二項ウェーブレット変換の第一の特徴として、式（６）に示す１レベルの二項ウェーブレット変換で生成される、高周波帯域成分Ｗｉと低周波帯域成分Ｓｉの各々の信号量は、変換前の信号Ｓｉ−１と同一である。
【００７２】
二項ウェーブレット変換の第二の特徴として、スケーリング関数φｉ，ｊ（ｘ）とウェーブレット関数ψｉ，ｊ（ｘ）の間に、下記の関係式（７）が成立する。
【数７】
2005031809.tif 000009
従って、二項ウェーブレット変換で生成される高周波帯域成分Ｗｉは、低周波帯域成分Ｓｉの１階微分（勾配）で表される。
【００７３】
二項ウェーブレット変換の第三の特徴として、ウェーブレット変換のレベルｉに応じて定められた係数γｉ（上述の二項ウェーブレットに関する参考文献を参照）を高周波帯域成分に乗じたＷｉ・γｉ（以下、これを補正済高周波帯域成分と称す）について、入力信号の信号変化の特異性（ｓｉｎｇｕｌａｒｉｔｙ）に応じて、該変換後の補正済高周波帯域成分Ｗｉ・γｉの信号強度のレベル間の関係が一定の法則に従う。
【００７４】
図６に、入力信号Ｓ０の波形と、ウェーブレット変換により得られる各レベルの補正済高周波帯域成分の波形を示す。図６において、（ａ）は入力信号Ｓ０を示し、（ｂ）はレベル１の二項ウェーブレット変換により得られる補正済高周波帯域成分Ｗ１・γ１を示し、（ｃ）はレベル２の二項ウェーブレット変換により得られる補正済高周波帯域成分Ｗ２・γ２を示し、（ｄ）はレベル３の二項ウェーブレット変換により得られる補正済高周波帯域成分Ｗ３・γ３を示し、（ｅ）はレベル４の二項ウェーブレット変換により得られる補正済高周波帯域成分Ｗ・γ４を示す。
【００７５】
各レベルにおける信号強度の変化を見ると、（ａ）において、“１”や“４”に示すなだらかな（微分可能な）信号変化に対応する補正済高周波帯域成分Ｗｉ・γｉは、（ｂ）→（ｅ）に示すようにレベル数ｉが増大するほど信号強度が増大する。
【００７６】
入力信号Ｓ０において、“２”に示すステップ状の信号変化に対応する補正済高周波帯域成分Ｗｉ・γｉは、レベル数ｉに関わらず信号強度が一定となる。入力信号Ｓ０において、“３”に示すδ関数状の信号変化に対応する補正済高周波帯域成分Ｗｉ・γｉは、（ｂ）→（ｅ）に示すように、レベル数ｉが増大するほど信号強度が減少する。
【００７７】
二項ウェーブレット変換における第四の特徴として、画像信号のような２次元信号における１レベルの二項ウェーブレット変換の方法は、以下の図７に示す方法で行われる。
【００７８】
図７に示すように、１レベルの二項ウェーブレット変換により、入力信号Ｓｎ−１を、ｘ方向のローパスフィルタＬＰＦｘ及びｙ方向のローパスフィルタＬＰＦｙで処理することにより、低周波帯域成分Ｓｎが得られる。また、入力信号Ｓｎ−１を、ｘ方向のハイパスフィルタＨＰＦｘで処理することにより、高周波帯域成分Ｗｘｎが得られる。更に、入力信号Ｓｎ−１を、ｙ方向のハイパスフィルタＨＰＦｙで処理することにより、もう一つの高周波帯域成分Ｗｙｎが得られる。
【００７９】
このように、１レベルの二項ウェーブレット変換により、入力信号Ｓｎ−１は、２つの高周波帯域成分Ｗｘｎ、Ｗｙｎと、１つの低周波帯域成分Ｓｎに分解される。２つの高周波帯域成分Ｗｘｎ、Ｗｙｎは、低周波帯域成分Ｓｎの２次元における変化ベクトルＶｎのｘ成分とｙ成分に相当する。変化ベクトルＶｎの大きさＭｎと偏角Ａｎは式（８）及び式（９）で与えられる。
【数８】
2005031809.tif 000010
【数９】
2005031809.tif 000011
式（８）は、エッジの強さを示し、式（９）は、エッジの方向を示す。
【００８０】
また二項ウェーブレット変換で得られた２つの高周波帯域成分Ｗｘｎ、Ｗｙｎと１つの低周波帯域成分Ｓｎに、図８に示す二項ウェーブレット逆変換を施すことにより、変換前の信号Ｓｎ−１を再構成することができる。すなわち、Ｓｎをｘ方向のローパスフィルタＬＰＦｘ及びｙ方向のローパスフィルタＬＰＦｙで処理することにより得られる信号と、Ｗｘｎをｘ方向のハイパスフィルタＨＰＦｘ及びｙ方向のローパスフィルタＬＰＦｙで処理することにより得られる信号と、Ｗｙｎをｘ方向のローパスフィルタＬＰＦｘ及びｙ方向のハイパスフィルタＨＰＦｙで処理することにより得られる信号と、を加算することによって、二項ウェーブレット変換前の信号Ｓｎ−１を得ることができる。
【００８１】
次に、図９のブロック図に基づいて、入力信号Ｓ０に対してｎレベルの二項ウェーブレット変換を行い、得られた高周波帯域成分、低周波帯域成分に対して何らかの画像処理（図９では「編集」と記述。）を行った後に、ｎレベルの二項ウェーブレット逆変換を行って出力信号Ｓ０’を得るまでの方法について説明する。
【００８２】
入力信号Ｓ０に対するレベル１の二項ウェーブレット変換によって、入力信号Ｓ０は、２つの高周波帯域成分Ｗｘ１、Ｗｙ１と低周波帯域成分Ｓ１に分解される。レベル２のウェーブレット変換によって、レベル１の二項ウェーブレット変換で得られた低周波帯域成分Ｓ１は、更に２つの高周波帯域成分Ｗｘ２、Ｗｙ２と低周波帯域成分Ｓ２に分解される。この様な分解操作をレベルｎまで繰り返すことにより、入力信号Ｓ０は、複数の高周波帯域成分Ｗｘ１、Ｗｘ２、…、Ｗｘｎ、Ｗｙ１、Ｗｙ２、…、Ｗｙｎと、１つの低周波帯域成分Ｓｎとに分解される。
【００８３】
このようにして得られた高周波帯域成分Ｗｘ１、Ｗｘ２、…、Ｗｘｎ、Ｗｙ１、Ｗｙ２、…、Ｗｙｎ、低周波帯域成分Ｓｎに対して画像処理（編集）が行われ、高周波帯域成分Ｗｘ１’、Ｗｘ２’、…、Ｗｘｎ’、Ｗｙ１’、Ｗｙ２’、…、Ｗｙｎ’、低周波帯域成分Ｓｎ’が得られる。
【００８４】
そして、これら高周波帯域成分Ｗｘ１’、Ｗｘ２’、…、Ｗｘｎ’、Ｗｙ１’、Ｗｙ２’、…、Ｗｙｎ’、低周波帯域成分Ｓｎ’に、二項ウェーブレット逆変換が施される。すなわち、画像処理（編集）後のレベルｎにおける２つの高周波帯域成分Ｗｘｎ’、Ｗｙｎ’と低周波帯域成分Ｓｎ’から、画像処理後のレベルｎ−１の低周波帯域成分Ｓｎ−１’が構成される。このような操作を繰り返し、画像処理後のレベル２における２つの高周波帯域成分Ｗｘ２’、Ｗｙ２’と低周波帯域成分Ｓ２’から、画像処理後のレベル１の低周波帯域成分Ｓ１’が構成される。この低周波帯域成分Ｓ１’と、画像処理後のレベル１における２つの高周波帯域成分Ｗｘ１’、Ｗｙ１’から、画像信号Ｓ０’が構成される。
【００８５】
なお、図９において用いられる各フィルタのフィルタ係数は二項ウェーブレット変換に応じて適切に定められる。また二項ウェーブレット変換においては、レベル毎に用いるフィルタのフィルタ係数が異なる。レベルｎにおいて使用するフィルタ係数は、レベル１のフィルタの各係数の間に２ｎ−１−１個のゼロを挿入したものが用いられる。
【００８６】
図１０に、画像調整処理部７０４の内部処理に係るシステムブロック図を示す。
【００８７】
本実施の形態において、二項ウェーブレット変換及び二項ウェーブレット逆変換で用いられるフィルタの係数は、表１に示すものを用いるものとする。表１及び図１０において、Ｄ＿ＨＰＦ１、Ｄ＿ＬＰＦ１は、それぞれ、二項ウェーブレット変換用のハイパスフィルタ、ローパスフィルタを示す。また、Ｄ＿ＨＰＦ’１、Ｄ＿ＬＰＦ’１は、それぞれ、二項ウェーブレット逆変換用のハイパスフィルタ、ローパスフィルタを示す。
【表１】
2005031809.tif 000012
表１において、α＝０のフィルタ係数は、現在処理している画素に対するフィルタ係数で、α＝−１のフィルタ係数は、現在処理している画素の１つ前の画素のフィルタ係数で、α＝＋１のフィルタ係数は、現在処理している画素の１つ後の画素に対するフィルタ係数である。
【００８８】
二項ウェーブレット変換においては、レベル毎にフィルタ係数が異なる。レベルｎのフィルタ係数は、レベル１のフィルタの各係数の間に２ｎ−１−１個のゼロを挿入したものが用いられる。
【００８９】
また二項ウェーブレット変換のレベルｉに応じて定められる補正係数γｉは、下記の表２で示される。
【表２】
2005031809.tif 000013
【００９０】
［実施例１］
実施例１の画像調整処理部７０４におけるエッジ抽出処理及び鮮鋭性強調処理について説明する。画像調整処理部７０４は、入力されたＬ画像、Ｒ画像の各々に対し、レベル２までの二項ウェーブレット変換を施し、各レベルで得られた、異なる周波数帯域の画像信号からエッジを抽出する。上述の式（８）は、エッジの強さを示し、式（９）は、エッジの方向を示す。二項ウェーブレット変換により、Ｌ画像及びＲ画像のエッジを抽出すると、画像調整処理部７０４は、図４に示すように、Ｌ画像の画像エッジの画素位置Ｅ１に対するＲ画像の画像エッジの画像位置Ｅ２のずれ量ｄと、Ｌ画像とＲ画像の視差間距離Ｗと、レンズの焦点距離から、Ｌ画像から抽出された画像エッジの画素毎に撮影距離Ｈ１を算出し、Ｒ画像から抽出された画像エッジの画素毎に撮影距離Ｈ２を算出する。そして、図１１に示すように、撮影距離に対するエッジの画素数分布（以下、「撮影距離分布」と称す。）を算出する。撮影距離分布が算出されると、画像調整処理部７０４は、撮影距離分布において画素数が多いメジアン部（図１１参照）に対応する画像エッジに、強調度合いが最も強い鮮鋭性強調処理を施し、それ以外の画像エッジに、強調度合いが弱めの鮮鋭性強調処理を施す。
【００９１】
次に、図１２のフローチャート及び図１０のシステムブロック図を参照して、実施例１における動作を説明する。
【００９２】
Ｌ画像、Ｒ画像を表す画像信号Ｓ０に対して、レベル１の二項ウェーブレット変換が施され、高周波帯域成分信号Ｗｖ１、Ｗｈ１と、低周波帯域成分信号Ｓ１が生成される。その後、Ｓ１に対して、レベル２の二項ウェーブレット変換が施され、高周波帯域成分信号Ｗｖ２、Ｗｈ２と、低周波帯域成分信号Ｓ２が生成される。次いで、Ｌ画像及びＲ画像に対するレベル１及びレベル２の二項ウェーブレット変換により生成された各周波数帯域の画像のエッジが抽出される（ステップＳ１）。
【００９３】
次いで、Ｌ画像の画像エッジの画素位置Ｅ１に対するＲ画像の画像エッジの画像位置Ｅ２のずれ量ｄと、Ｌ画像とＲ画像の視差間距離Ｗと、レンズの焦点距離から、Ｌ画像から抽出された画像エッジの画素毎に撮影距離Ｈ１が算出され、Ｒ画像から抽出された画像エッジの画素毎に撮影距離Ｈ２が算出される（ステップＳ２）。そして、ステップＳ２において算出されたＬ画像及びＲ画像の撮影距離のデータから、図１１に示すような撮影距離に対するエッジの画素数分布（撮影距離分布）が算出される（ステップＳ３）。
【００９４】
次いで、ステップＳ１において抽出された各周波数帯域の画像のエッジのうち、撮影距離分布のメジアン部（分布が多い部分）に対応する各周波数帯域のエッジに、強調度合いが最も強い鮮鋭性強調処理が施され、それ以外のエッジに、強調度合いが弱めの鮮鋭性強調処理が施される（ステップＳ４）。なお、出力サイズにより、鮮鋭性強調の度合いを変化させるようにしてもよい。ステップＳ４の鮮鋭性強調処理後、二項ウェーブレット逆変換が行われ、処理済みの画像信号Ｓ０’が得られ、本画像処理が終了する。
【００９５】
以上のように、実施例１によれば、Ｌ画像のエッジ、Ｒ画像のエッジのうち、撮影距離に対するエッジの画素数が多い部分（図１１のメジアン部）に対応するエッジに、強調度合いが最も強い鮮鋭性強調処理を施し、それ以外のエッジに、強調度合いが弱めの鮮鋭性強調処理を施すようにしたことにより、画像全体の遠近感、立体感を向上させることができる。従って、ＣＲＴ、印画紙等の出力媒体にＬ画像とＲ画像を並べて表示して立体画像を鑑賞する場合、自然な印象の立体画像を得ることができ、立体視法に不慣れな者であっても、立体画像を容易に鑑賞できるようになる。
【００９６】
また、特定の周波数帯域の画像のエッジではなく、複数の異なる周波数帯域（高周波、中周波）の画像のエッジに対して鮮鋭性強調処理を施すことにより、立体画像としての品質を向上させることができる。例えば、主要な被写体が人間の顔である場合に、複数の異なる周波数帯域の画像のエッジに対して鮮鋭性強調処理を施すことにより、頬や鼻筋に立体感をもたせることができる。
【００９７】
更に、画像のエッジの抽出方法として、二項ウェーブレット変換を用いることにより、高精度に画像のエッジを抽出することができ、アーティファクトの発生がなくなり、自然な鮮鋭性強調処理を行うことが可能になる。
【００９８】
［実施例２］
実施例２の画像調整処理部７０４におけるエッジ抽出処理及び鮮鋭性強調処理について説明する。画像調整処理部７０４は、入力されたＬ画像、Ｒ画像の各々に対し、レベル２までの二項ウェーブレット変換を施し、各レベルで得られた、異なる周波数帯域の画像信号からエッジを抽出する。上述の式（８）は、エッジの強さを示し、式（９）は、エッジの方向を示す。二項ウェーブレット変換により、Ｌ画像及びＲ画像のエッジを抽出すると、画像調整処理部７０４は、ＣＣＤ１とＣＣＤ２を結ぶ方向（視点方向）に対して垂直なエッジ成分の鮮鋭性の強調度合いが、当該方向に平行なエッジ成分よりも強くなるように鮮鋭性強調処理を施す。
【００９９】
次に、図１０及び図１３のフローチャートを参照して、実施例２における動作を説明する。
【０１００】
Ｌ画像、Ｒ画像を表す画像信号Ｓ０に対して、レベル１の二項ウェーブレット変換が施され、高周波帯域成分信号Ｗｖ１、Ｗｈ１と、低周波帯域成分信号Ｓ１が生成される。その後、Ｓ１に対して、レベル２の二項ウェーブレット変換が施され、高周波帯域成分信号Ｗｖ２、Ｗｈ２と、低周波帯域成分信号Ｓ２が生成される。次いで、Ｌ画像及びＲ画像に対するレベル１及びレベル２の二項ウェーブレット変換により生成された各周波数帯域の画像のエッジが抽出される（ステップＳ１０）。
【０１０１】
次いで、ステップＳ１０において抽出されたＬ画像、Ｒ画像のエッジのうち、ＣＣＤ１とＣＣＤ２を結ぶ方向（視点方向）に対して垂直なエッジに対して、鮮鋭性強調処理が施される（ステップＳ１１）。次いで、ステップＳ１において抽出されたＬ画像、Ｒ画像のエッジのうち、ＣＣＤ１とＣＣＤ２を結ぶ方向（視点方向）に対して平行なエッジに対して、ステップＳ２の鮮鋭性強調処理の強調度よりも弱い強調度の鮮鋭性強調処理が施される（ステップＳ１２）。ステップＳ１１及びステップＳ１２の鮮鋭性強調処理後、二項ウェーブレット逆変換が行われ、処理済みの画像信号Ｓ０’が得られ、本画像処理が終了する。なお、ステップＳ１１とステップＳ１２を、同時に実行するようにしてもよいし、ステップＳ１２の後に、ステップＳ１１を実行するようにしてもよい。
【０１０２】
以上のように、実施例２によれば、Ｌ画像及びＲ画像のエッジに対し、ＣＣＤ１とＣＣＤ２を結ぶ方向に対して垂直なエッジ成分の鮮鋭性の強調度合いが、当該方向に平行なエッジ成分よりも強くなるように鮮鋭性強調処理を施すことにより、画像全体の立体感を向上させることができる。従って、ＣＲＴ、印画紙等の出力媒体にＬ画像とＲ画像を並べて表示して立体画像を鑑賞する場合、自然な印象の立体画像を得ることができ、立体視法に不慣れな者であっても、立体画像を容易に鑑賞できるようになる。
【０１０３】
また、特定の周波数帯域の画像のエッジではなく、複数の異なる周波数帯域（高周波、中周波）の画像のエッジに対して鮮鋭性強調処理を施すことにより、立体画像としての品質を向上させることができる。例えば、主要な被写体が人間の顔である場合に、複数の異なる周波数帯域の画像のエッジに対して鮮鋭性強調処理を施すことにより、頬や鼻筋に立体感をもたせることができる。
【０１０４】
更に、画像のエッジの抽出方法として、二項ウェーブレット変換を用いることにより、高精度に画像のエッジを抽出することができ、アーティファクトの発生がなくなる。
【０１０５】
なお、本実施の形態における記述内容は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【０１０６】
例えば、本実施の形態では、視点の異なる２つの撮像装置で撮影された２つの画像に対して本発明の画像処理を施すようにしたが、視点の異なる３つ以上の撮像装置で撮像された画像の中から２つの画像を選択し、選択された２つの画像に対して本発明の画像処理を施すようにしてもよい。また、Ｌ画像及びＲ画像に対し、実施例１の鮮鋭性強調処理と実施例２の鮮鋭性強調処理を組み合わせた画像処理を施すようにしてもよい。
【０１０７】
【発明の効果】
本発明によれば、１つの被写体に対して２つの異なる視点から撮影された２つの画像のエッジに対して鮮鋭強調処理を施すことにより、画像全体の遠近感、立体感を向上させることができる。従って、２つの画像を並べて表示して立体画像を鑑賞する場合、自然な印象の立体画像を得ることができ、立体視法に不慣れな者であっても、立体画像を容易に鑑賞できるようになる。
【０１０８】
特に、特定の周波数帯域の画像のエッジではなく、複数の異なる周波数帯域（高周波、中周波等）の画像のエッジに対して鮮鋭性強調処理を施すことにより、立体画像としての品質を向上させることができる。
【０１０９】
また、１つの被写体に対する２つの視点を結ぶ方向に対して垂直な成分の鮮鋭性強調度合いを、当該方向の平行な成分の鮮鋭性強調度合いよりも強くすることにより、画像の遠近感、立体感が一層強くなり、より自然な印象の立体画像を得ることが可能になる。更に、ウェーブレット変換を用いて画像のエッジを抽出することにより、エッジを高精度に抽出することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態における画像記録装置１の外観構成を示す斜視図である。
【図２】画像記録装置１の内部構成を示すブロック図である。
【図３】図２の画像処理部７０の機能的構成を示すブロック図である。
【図４】Ｌ画像及びＲ画像の取得に用いられる撮像装置の２つの撮像光学系（ＣＣＤ１０１、ＣＣＤ１０２）と被写体βとの関係を示す図。
【図５】ウェーブレット関数を示す図である。
【図６】入力信号Ｓ０の波形と、ウェーブレット変換により得られる各レベルの補正済高周波帯域成分Ｗ・γの波形を示す図である。
【図７】２次元信号における１レベルの二項ウェーブレット変換のフィルタ処理を示すシステムブロック図である。
【図８】２次元信号における１レベルの二項ウェーブレット逆変換のフィルタ処理を示すシステムブロック図である。
【図９】入力信号Ｓ０に対する二項ウェーブレット変換から、画像処理が施された信号Ｓ０’を得るまでの処理を示すシステムブロック図である。
【図１０】画像調整処理部７０４の内部処理に係るシステムブロック図の一例である。
【図１１】画像エッジの各画像までの撮影距離（横軸）に対するエッジの画素数分布（縦軸）を示す図。
【図１２】実施例１における画像処理を示すフローチャート。
【図１３】実施例２における画像処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
１    画像記録装置
４  露光処理部
５  プリント作成部
７    制御部
８    ＣＲＴ
９    フィルムスキャナ部
１０    反射原稿入力装置
１１    操作部
１２    情報入力手段
１４    画像読込部
１５    画像書込部
３０    画像転送手段
３１    画像搬送部
３２    通信手段（入力）
３３    通信手段（出力）
３４    外部プリンタ
７０    画像処理部（画像処理装置）
７０１  フィルムスキャンデータ処理部
７０２  反射原稿スキャンデータ処理部
７０３  画像データ書式解読処理部
７０４  画像調整処理部（画像エッジ抽出部、鮮鋭性強調部、撮影距離取得部）
７０５  ＣＲＴ固有処理部
７０６、７０７  プリント固有処理部
７０８  画像データ書式作成処理部
７１    データ蓄積手段
１０１、１０２  ＣＣＤ
β    被写体
【図１】
2005031809.tif 000014
【図２】
2005031809.tif 000015
【図３】
2005031809.tif 000016
【図４】
2005031809.tif 000017
【図５】
2005031809.tif 000018
【図６】
2005031809.tif 000019
【図７】
2005031809.tif 000020
【図８】
2005031809.tif 000021
【図９】
2005031809.tif 000022
【図１０】
2005031809.tif 000023
【図１１】
2005031809.tif 000024
【図１２】
2005031809.tif 000025
【図１３】
2005031809.tif 000026