(57)【要約】【課題】正確な色再現が可能で、画質の劣化の少ないカラー画像を、少ない時間待ちで出力可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】この発明の画像形成装置は、転写ベルト２６のマーカ２６Ｍを検出するセンサ２２６Ａ，２２６Ｂを用い、媒体送り出し位置の検出と露光開始位置の検出とを分担させたことにより、転写位置において、出力媒体にカラートナー画像が転写されるために要求される時間（時間待ち）が低減可能で、定着率および色再現性を確保しながら、出力画像が得られるまでの時間が短縮できる。【選択図】          図１
2005031371.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々が異なる色の現像剤をそれぞれ収容した複数の現像装置と、
円筒状に形成され、外周面の任意の位置が一定の速度で移動されるとともに、前記複数の現像装置のそれぞれにより現像される静電像を上記外周面で保持する感光体と、
ベルト状に形成され、ベルト面の任意の位置が前記感光体の上記外周面と略等速度で移動されるとともに、前記感光体の上記外周面に形成された上記静電像が前記複数の現像装置により現像された複数の現像剤像を積層状態で保持する中間転写体と、
前記中間転写体に保持されている上記複数の現像剤像を被転写媒体に転写する転写装置と、
円筒状に形成され、外周面の任意の位置が前記感光体の上記外周面と略等速度で移動されるとともに、前記転写装置により上記被転写媒体に転写された上記積層状態の複数の現像剤像を上記外周面で加熱しながら上記被転写媒体に定着する定着装置と、
前記感光体の上記外周面が移動される速度、前記中間転写体の上記ベルト面が移動される速度および前記定着装置の上記外周面が移動される速度のそれぞれを、前記定着装置により上記被転写媒体に上記積層状態の複数の現像剤像を定着する際に、上記複数の現像剤像の積層条件または上記被転写媒体の厚さもしくは材質に応じて、独立に制御可能な速度制御装置と、
前記中間転写体が前記感光体と接触される位置よりも前記中間転写体の上記ベルト面が移動される方向の下流側に設けられ、上記被転写媒体を前記転写装置に給送するタイミングを検出可能な第１のセンサと、
前記中間転写体が前記感光体と接触される位置よりも前記中間転写体の上記ベルト面が移動される方向の上流側に設けられ、前記感光体に上記静電像を形成するタイミングを検出可能な第２のセンサと、
前記第２のセンサによる検出結果に基づいて前記感光体に形成された上記静電像が現像されて得られる現像剤像が前記中間転写体上で所定回数積層された状態の後端が前記転写位置を通過されてから最初に上記所定回数積層された状態の先端が前記第１のセンサにより検出された時点で、上記被転写媒体を前記転写位置に向けて給送する媒体搬送装置と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
所定の色の現像剤をそれぞれ収容した複数の現像装置と、
前記複数の現像装置の少なくとも２つにより現像される任意数の静電像を保持可能な感光体と、
前記感光体に形成された上記静電像が前記複数の現像装置により現像された上記任意数の現像剤像を積層状態で保持する中間転写体と、
前記中間転写体に保持されている総ての上記現像剤像を被転写媒体に転写する転写装置と、
前記転写装置により上記被転写媒体に転写された上記現像剤像を加熱しながら上記被転写媒体に定着する定着装置と、
前記中間転写体が前記感光体と接触される位置よりも前記中間転写体の上記ベルト面が移動される方向の下流側に設けられ、上記被転写媒体を前記転写装置に給送するタイミングを検出可能な第１のセンサと、
前記中間転写体が前記感光体と接触される位置よりも前記中間転写体の上記ベルト面が移動される方向の上流側に設けられ、前記感光体に上記静電像を形成するタイミングを検出可能な第２のセンサと、
前記第２のセンサによる検出結果に基づいて前記感光体に形成された上記静電像が現像されて得られる現像剤像が前記中間転写体上で所定回数積層された状態の後端が前記転写位置を通過されてから最初に上記所定回数積層された状態の先端が前記第１のセンサにより検出された時点で、上記被転写媒体を前記転写位置に向けて給送する媒体搬送装置と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
上記被転写媒体の厚さもしくは材質に応じて、前記感光体の外周面が移動される速度、前記中間転写体のベルト面が移動される速度および前記定着装置の外周面が移動される速度のそれぞれを所定の速度に変更する速度制御装置をさらに有することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
上記任意数の現像剤像のうちの上記最後の現像剤像の後端に対応される前記中間転写体の部分が上記一次転写位置を通過された後に、前記中間転写体に積層状態で保持される上記現像剤像の先端に対応される前記中間転写体の部分が最初に上記一次転写位置に到達するまでの間に、前記速度制御装置により、前記感光体の外周面が移動される速度、前記中間転写体のベルト面が移動される速度および前記定着装置の外周面が移動される速度のそれぞれが、上記被定着媒体の厚さあるいは材質の少なくとも一方に関連して減速されることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
少なくとも２以上の現像剤像が重ね合わせられて一次転写された転写ベルトから被転写媒体に一括して現像剤像を転写し、実効定着温度を高めて現像剤像を被転写媒体に定着する際に、
感光体と転写ベルトとが接する一次転写位置を、重ね合わせられて一次転写される現像剤像のうちの最後の現像剤像の後端に対応される転写ベルトの部分が通過してから、現像剤像を被転写媒体に最終転写することなく少なくとも転写ベルトを所定時間または移動量だけ移動させて、一次転写された現像剤像の先端に対応される転写ベルトの部分が最初に一次転写位置に到達するまでの間に、
感光体の外周面が移動される速度、転写ベルトのベルト面が移動される速度および定着装置の外周面が移動される速度のそれぞれを、被転写媒体の厚さまたは材質に応じた所定の速度に減速することを特徴とする定着方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば色分解された色成分に対応する単色カラー画像に対応して積層されたトナー像を被転写材に固着させてカラー画像出力を得る電子写真方式の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真方式のカラー画像形成装置においては、静電潜像を保持可能な感光体に所定の表面電位を与えて背景部分または画像部分に対応する感光体の表面電位を選択的に変化させ、その部分に可視化剤（トナー）を供給して得られたトナー像が、出力媒体（被転写材）に転写される。なお、今日、ユーザニーズの多様化に基づいて、５０ｇ／ｍ２〜２５０ｇ／ｍ２の厚さの用紙、透明な樹脂シート、粘着剤が塗布されたシール紙等に代表されるさまざまな種類の媒体に、正確な色再現性で、高い画質のカラー画像が出力できることが望まれている。
【０００３】
カラー画像形成装置は、黒すなわちＢｋ画像を出力する黒現像装置と、カラー画像を形成するＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）およびＹ（イエロ）の３色の単色画像を出力するカラー現像装置とを含む。
【０００４】
それぞれの現像装置により形成された４色のトナー像は、感光体または被転写材すなわち普通紙やＯＨＰシート上で順に重ね合わせられ、定着装置により、被転写材に固着される。
【０００５】
今日、色再現性が高く、しかも厚紙やＯＨＰシート等に対しても高い定着率を確保するため、複数のトナー像が積層された状態にあるカラー画像を被転写材に定着する際に、定着温度を高め、あるいは定着速度を減速する方法が提案されている。
【０００６】
なお、２次転写で厚紙に転写する際に、中間転写ベルトの線速を、非厚紙の場合の線速よりも減速するとともに、中間転写ベルトの基準マークを最初に検知したときを基準として転写紙を搬送する画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００７】
【特許文献１】
特開平１１−２９３８号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に開示された装置においては、２次転写に際して中間転写ベルトの基準マークを用いて、転写紙を搬送するタイミングを設定しているが、中間転写ベルトの周回を単位としてのみ、タイミングが得られることになる。
【０００９】
従って、中間転写ベルトの周長が長い、すなわち面積の大きな転写紙に画像が形成可能である場合において、中間転写ベルト上に転写された画像を、転写紙に転写する２次転写において、中間転写ベルトが１回転される時間だけ、画像形成が遅れる問題がある。
【００１０】
また、中間転写ベルトの周長に比較して面積（最大長さ）が小さな転写紙に、相当する大きさの画像を形成する場合、１次転写において中間転写ベルトに転写された画像が転写紙に２次転写されるまでの時間が、転写紙の大きさ（長さ）が小さいにもかかわらず、増大される問題がある。
【００１１】
この発明の目的は、正確な色再現が可能で、画質の劣化の少ないカラー画像を出力できる画像形成装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この発明は、各々が異なる色の現像剤をそれぞれ収容した複数の現像装置と、円筒状に形成され、外周面の任意の位置が一定の速度で移動されるとともに、前記複数の現像装置のそれぞれにより現像される静電像を上記外周面で保持する感光体と、ベルト状に形成され、ベルト面の任意の位置が前記感光体の上記外周面と略等速度で移動されるとともに、前記感光体の上記外周面に形成された上記静電像が前記複数の現像装置により現像された複数の現像剤像を積層状態で保持する中間転写体と、前記中間転写体に保持されている上記複数の現像剤像を被転写媒体に転写する転写装置と、円筒状に形成され、外周面の任意の位置が前記感光体の上記外周面と略等速度で移動されるとともに、前記転写装置により上記被転写媒体に転写された上記積層状態の複数の現像剤像を上記外周面で加熱しながら上記被転写媒体に定着する定着装置と、前記感光体の上記外周面が移動される速度、前記中間転写体の上記ベルト面が移動される速度および前記定着装置の上記外周面が移動される速度のそれぞれを、前記定着装置により上記被転写媒体に上記積層状態の複数の現像剤像を定着する際に、上記複数の現像剤像の積層条件または上記被転写媒体の厚さもしくは材質に応じて、独立に制御可能な速度制御装置と、前記中間転写体が前記感光体と接触される位置よりも前記中間転写体の上記ベルト面が移動される方向の下流側に設けられ、上記被転写媒体を前記転写装置に給送するタイミングを検出可能な第１のセンサと、前記中間転写体が前記感光体と接触される位置よりも前記中間転写体の上記ベルト面が移動される方向の上流側に設けられ、前記感光体に上記静電像を形成するタイミングを検出可能な第２のセンサと、前記第２のセンサによる検出結果に基づいて前記感光体に形成された上記静電像が現像されて得られる現像剤像が前記中間転写体上で所定回数積層された状態の後端が前記転写位置を通過されてから最初に上記所定回数積層された状態の先端が前記第１のセンサにより検出された時点で、上記被転写媒体を前記転写位置に向けて給送する媒体搬送装置と、を有することを特徴とする画像形成装置を提供するものである。
【００１３】
またこの発明は、所定の色の現像剤をそれぞれ収容した複数の現像装置と、前記複数の現像装置の少なくとも２つにより現像される任意数の静電像を保持可能な感光体と、前記感光体に形成された上記静電像が前記複数の現像装置により現像された上記任意数の現像剤像を積層状態で保持する中間転写体と、前記中間転写体に保持されている総ての上記現像剤像を被転写媒体に転写する転写装置と、前記転写装置により上記被転写媒体に転写された上記現像剤像を加熱しながら上記被転写媒体に定着する定着装置と、前記中間転写体が前記感光体と接触される位置よりも前記中間転写体の上記ベルト面が移動される方向の下流側に設けられ、上記被転写媒体を前記転写装置に給送するタイミングを検出可能な第１のセンサと、前記中間転写体が前記感光体と接触される位置よりも前記中間転写体の上記ベルト面が移動される方向の上流側に設けられ、前記感光体に上記静電像を形成するタイミングを検出可能な第２のセンサと、前記第２のセンサによる検出結果に基づいて前記感光体に形成された上記静電像が現像されて得られる現像剤像が前記中間転写体上で所定回数積層された状態の後端が前記転写位置を通過されてから最初に上記所定回数積層された状態の先端が前記第１のセンサにより検出された時点で、上記被転写媒体を前記転写位置に向けて給送する媒体搬送装置と、を有することを特徴とする画像形成装置を提供するものである。
【００１４】
さらにこの発明は、少なくとも２以上の現像剤像が重ね合わせられて一次転写された転写ベルトから被転写媒体に一括して現像剤像を転写し、実効定着温度を高めて現像剤像を被転写媒体に定着する際に、感光体と転写ベルトとが接する一次転写位置を、重ね合わせられて一次転写される現像剤像のうちの最後の現像剤像の後端に対応される転写ベルトの部分が通過してから、現像剤像を被転写媒体に最終転写することなく少なくとも転写ベルトを所定時間または移動量だけ移動させて、一次転写された現像剤像の先端に対応される転写ベルトの部分が最初に一次転写位置に到達するまでの間に、感光体の外周面が移動される速度、転写ベルトのベルト面が移動される速度および定着装置の外周面が移動される速度のそれぞれを、被転写媒体の厚さまたは材質に応じた所定の速度に減速することを特徴とする定着方法を提供するものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、この発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１６】
図１は、この発明の実施の形態が適用される画像形成装置の一例を示す概略図である。
【００１７】
図１に示されるように、画像形成装置１は、複写（読取）対象物の画像情報を光の明暗として捕らえ、画像情報に対応する信号すなわち画像データを出力する画像読取部１０、画像読取部１０により生成された画像データに基づいて、複写画像すなわち出力画像を形成する画像形成部２０、画像形成部２０に出力媒体を給送する用紙供給部３０、および複写対象物がシート状である場合に、画像形成部１０による画像データの生成および画像形成部２０による画像出力毎に、複写対象物を入れ替える自動原稿送り装置（ＡＤＦ）５０を有する。
【００１８】
画像読取部１０は、図示しない複写（読取）対象物を保持する原稿テーブル１１、原稿テーブル１１にセットされた対象物を照明する照明装置１２、照明装置１２により照明された対象物からの反射光すなわち画像光を後段のＣＣＤセンサに向けて順に案内する第１ないし第３のミラー１３，１４および１５、それぞれのミラー１３〜１５により案内された画像光に、所定の結像倍率を与えるレンズ１６、レンズ１６により所定の結像倍率が与えられた画像光を受光して、画像光に対応する画像データを出力するＣＣＤセンサ１７等を含む。
【００１９】
画像形成部２０は、予め帯電された状態で光が照射されることで生じる静電像を保持する感光体２１、感光体２１に所定の表面電位を与える主帯電装置２２、主帯電装置２２により所定の表面電位が与えられた感光体２１に、画像データに対応した強度分布を有する光を照射する露光装置２３、感光体２１に形成された潜像に、黒（Ｂｋ）トナーを選択的に供給する黒（第１）現像装置２４、感光体２１に形成された静電潜像にＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）およびＹ（イエロ）トナーを、所定の順かつ選択的に供給するカラー（第２）現像装置２５、感光体２１に形成されたＢＫ，Ｃ，ＭおよびＹトナー像を、積層状体で保持可能な中間転写体（転写ベルト）２６、転写ベルト２６上で重ね合わせられたカラートナー画像を、出力媒体に転写する転写装置２７、出力媒体に転写されたカラートナー画像を、出力媒体に固着（定着）する定着装置２８等を含む。なお、感光体２１は、この発明の実施形態では、円筒（ドラム）状であるから以下、感光体ドラムと呼称する。また、出力媒体としては、５０ｇ／ｍ２〜２５０ｇ／ｍ２の厚さの用紙、透明な樹脂シート、粘着剤が塗布されたシール紙等に代表されるさまざまな媒体が利用可能である。
【００２０】
転写ベルト２６の内側の所定の位置には、転写ベルト２６のベルト面の任意の位置が移動される際の基準を示すマーカ２６Ｍが形成されている。なお、マーカ２６Ｍは、転写ベルト２６の外周であって、転写ベルト２６が支持することのできる最大サイズの画像の画像領域外に設けられてもよい。
【００２１】
転写ベルト２６の内側であって、感光体ドラム２１と中間転写体２６とが接触される中間転写位置には、感光体ドラム２１に形成されたトナー像を転写ベルト２６に、順に転写する中間転写装置２９が位置されている。
【００２２】
なお、中間転写位置の下流側の所定の位置には、以下に説明するアライニングローラ３８で一時的に停止されている出力媒体を転写装置２７に向けて送り出すための媒体送り出しタイミングを設定するために、周回される転写ベルト２６のマーカ２６Ｍを検出して所定の信号を出力する媒体送り出し位置センサ２２６Ａが設けられている。また、中間転写位置に対して転写ベルト２６のベルト面が移動される方向の上流側となる所定の位置には、露光装置２３による画像データの露光開始タイミングを設定するため、転写ベルト２６のマーカ２６Ｍを検出して所定の信号を出力する露光開始位置センサ２２６Ｂが設けられている。
【００２３】
用紙供給部３０には、任意のサイズの用紙（出力媒体）を収容したカセットが装着される第１および第２のスロット３１ａ，３１ｂ、各スロット３１ａ，３１ｂに装着されたカセットから、カセットに収容されている用紙を以下に説明する搬送路に向けて繰り出す第１および第２のピックアップローラ３２ａ，３２ｂ、第１および第２のピックアップローラ３２ａ，３２ｂにより繰り出された用紙を用紙相互と用紙とローラとの摩擦力の差により１枚に分離する第１および第２の給紙ローラ３３ａ，３３ｂおよび個々の給紙ローラに接触された分離ローラ３４ａ，３４ｂ等を含む用紙保持部３５ａと、任意のカセットから繰り出された用紙を画像形成部２０に向けて給送する用紙搬送部３５ｂとが設けられている。
【００２４】
用紙搬送部３５ｂには、画像形成部２０から離れた側に位置されたスロットにセットされたカセットに収容されている用紙を画像形成部２０に向けて搬送する第１の中間搬送ローラ３６、第１の中間搬送ローラ３６と画像形成部２０との間で用紙を画像形成部２０に向けて送出する第２の中間搬送ローラ３７および転写装置２６の上流側で用紙を一時的に停止させるとともに中間転写体２５上で重ね合わせられているカラートナー像の位置と用紙の位置を整合させるアライニングローラ３８等が設けられている。
【００２５】
なお、用紙搬送部３５ｂには、所定枚数の用紙やＯＨＰシート等の給送に利用可能な手差しユニット３９と、手差しユニット３９にセットされた用紙やＯＨＰシートをアライニングローラ３８に向けて案内可能な接続部も設けられている。
【００２６】
定着装置２８の下流には、定着装置２８によりカラートナー画像が固着された出力媒体を、画像読取部１０と画像形成部２０との間の空間であるコピー受け部に排出可能で、必要に応じて既に一方の面にカラートナー画像が固着された出力媒体（用紙）の表裏を反転する反転ユニット４０が設けられている。なお、反転ユニット４０には、引き続く画像形成のない（画像形成および定着が終了した）用紙（出力媒体）をコピー受け部に出力するとともに、表裏反転（両面複写）が指示されている用紙を反転ユニット４０に案内する排出／反転ローラ４１、排出／反転ローラ４１により反転ユニット４０に向けて送り出される用紙を案内する切り換え器４２、反転ユニット４０に供給された用紙をアライニングローラ３８に向けて搬送する搬送ローラ４３，・・・，４３等が設けられている。
【００２７】
上述した画像形成装置１においては、ＡＤＦ５０により、あるいは直接、原稿テーブル１１に複写対象物（以下原稿と呼称する）がセットされて、操作パネル１５１（図２参照）から複写開始が指示されることで、所定のタイミングで照明装置１２から照明光が放射され、原稿Ｏが照明される。これにより、原稿の画像情報が、光の明暗として含まれた反射光が取り出される。なお、以下、この反射光を画像光と呼称する。
【００２８】
画像光は、第１ないし第３のミラー１３ないし１５により、レンズ１６に案内され、レンズ１６により所定の結像倍率が与えられて、ＣＣＤセンサ１７に結像される。
【００２９】
ＣＣＤセンサ１７に結像された画像光は、ＣＣＤセンサにより光電変換され、画像処理部３１２（図２参照）により画像データに変換され、画像メモリ３２３（図２参照）に記憶される。
【００３０】
照明装置１２による原稿の照明開始に基づいた所定のタイミングで、帯電装置２２により感光体ドラム２１の表面に所定の電位が与えられる。
【００３１】
画像データに基づいて強度が変化された画像光が露光装置２３から照射されることで、帯電装置２２により所定の表面電位が与えられている感光体ドラム２１の表面電位が選択的に変化される。感光体ドラム２１上の電位差は、静電潜像として感光体ドラム２１に所定時間、保持される。
【００３２】
感光体ドラム２１に保持されている静電潜像が黒（Ｂｋ）画像に対応する潜像である場合、Ｂｋ現像装置２４から黒トナーが供給されることにより現像され、可視化される。
【００３３】
感光体ドラム２１に保持されている静電潜像が黒以外の任意の色成分の画像に対応する潜像である場合、カラー現像装置２５の対応する色のトナーを保持した現像ユニットにより所定の色のトナー供給されて、可視化される。なお、カラー現像装置２５は、周知の減法混色に基づいて色分解された３つの色成分を可視化可能なトナーが独立して収容されている３つの現像ユニット（２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ）が、回転軸２５Ａの回りを回転可能に形成されたリボルバ方式である。
【００３４】
感光体ドラム２１に形成された（単色）トナー像は、感光体ドラム２１が回転されることにより転写ベルト２６と接する中間転写位置に搬送され、転写ベルト２６の内側から中間転写装置２９から供給される所定の転写バイアス電圧により転写ベルト２６に転写される。なお、要求されている画像出力（ハードコピー）がカラーである場合、黒現像装置２４により形成されたＢｋトナー像に、カラー現像装置２５により形成されたＣトナー像、Ｍトナー像およびＹトナー像が順に転写される。
【００３５】
転写ベルト２６上に４色のトナー像が重ね合わせられて転写されると、所定のタイミングでアライニングローラ３８まで案内されている出力媒体（用紙またはＯＨＰシートが、転写ベルト２６と転写装置２７とが接触される転写位置に搬送され、転写装置２７から出力転写バイアス電圧が供給されることにより、総てのトナー像すなわちカラートナー画像が、出力媒体に転写される。なお、転写装置２７は、間隔保持機構２２７により、転写ベルト２６に対する接触／非接触が変更可能であり、非転写時は、転写ベルト２６上に積層されているトナー像を引き寄せることがないように、転写ベルト２６との間に所定の間隔が与えられた待避位置に、位置される。
【００３６】
用紙あるいはＯＨＰシート等の出力媒体に転写されたトナー像すなわちカラートナー画像は、出力媒体が搬送されることで、定着装置２８に案内される。
【００３７】
定着装置２８に案内されたトナー像は、出力媒体とともに定着装置２８からの熱により加熱されて、溶融され、所定の圧力が提供されることにより出力媒体に固着（定着される）。
【００３８】
なお、用紙（出力媒体）は、第１または第２のスロット３１ａまたは３１ｂに収容されているカセットもしくは手差しユニット３９から１枚ずつ取り出され、アライニングローラ３８まで、予め搬送される。
【００３９】
アライニングローラ３８まで搬送された用紙は、回転が停止されているアライニングローラ３８に衝突されることにより、用紙保持部３５ａから繰り出される際に、あるいは用紙搬送路３５ｂを搬送される際に生じることのある搬送方向に対する非平行成分すなわち傾きが除去されて、一旦停止される。
【００４０】
ところで、図１に示したようなカラー画像形成装置においては、黒トナー像、Ｙトナー像、Ｍトナー像およびＣトナー像が重ね合わせられることから、トナー層全体の厚さが厚くなる。
【００４１】
このため、定着温度を不所望に高めることなく、重ね合わせられている総てのトナーを確実に出力媒体に定着するためには、定着速度を減速させて、定着温度の実効値を高めることが有益である。
【００４２】
なお、図１に示した画像形成装置１において、感光体ドラム２１の外周面で、露光装置２３からの画像光が照射される位置を「Ａ」点、中間転写位置を「Ｂ」点、転写位置を「Ｃ」点、アライニングローラ３８位置すなわち出力媒体が一次的に停止される位置を「Ｄ」、中間転写位置（Ｂ点）から媒体送り出し位置センサ２２６Ａ側を「正」、ならびに中間転写位置から露光開始位置センサ２２６Ｂ側を「負」として、２つのセンサ間の距離「Ｘ」を考えると、Ｘは、
Ｖ０×ｔ０＋ＡＢ−Ｌ１＋Ｌ２  ＜  Ｘ  ＜  Ｖ０×ｔ０＋ＡＢ＋ＢＣ−ＣＤ
但し、Ｖ０は、プロセス速度、Ｖ１は、減速後速度、Ｌ１は、減速区間、Ｌ２は、減速距離、ｔ０は、センサ２２６Ｂによるマーク２６Ｍ検知後、露光装置２３から画像光が出射される（露光装置２３による露光開始）までの時間、ＡＢ，ＢＣ，ＣＤは、それぞれの点間の距離、とする
により設定される。
【００４３】
なお、プロセス速度Ｖ０は、一般に、感光体ドラム２１が所定の回転数で回転される際に、感光体ドラム２１の外周面の感光体ドラム２１の軸線と平行に定義される任意の一点が移動される速度であり、例えば出力媒体が搬送される速度と同一である。また、多くの場合、Ａ４サイズの用紙（出力媒体）を、短辺が感光体ドラム２１の軸線と直交するように搬送される画像形成時の画像形成速度（枚数／分）等に置き換えられる。
【００４４】
減速後速度Ｖ１は、以下に説明するカラートナー画像を厚さの厚い用紙や樹脂シート等に定着する際に利用される減速された定着速度である。
【００４５】
減速区間Ｌ１は、転写ベルト２６上でカラートナー画像が存在しない区間すなわち図７に示されるように、転写ベルト２６上に積層されている黒トナー像に、Ｃトナー像とＭトナー像とが積層された状態で、さらにＹトナー像が重ね合わせられて４色のトナー像すなわちカラートナー画像が形成された際に、転写ベルト２６上にトナー像がなく、転写ベルト２６のベルト面が移動される速度、感光体ドラム２１の外周面が移動される速度および定着装置２８のローラ体の外周面が移動される速度が変化されたとしても、中間転写位置において、トナー像に影響が及ぶことのない領域である。
【００４６】
減速距離Ｌ２は、所定のタイミングでモータ２２１の回転数（速度）が減速される際に、減速開始が指示されてから、目標の回転数（速度）に達するまでの間に、転写ベルト２６のベルト面の任意の位置が移動される距離である。
【００４７】
図２は、図１を用いて説明したカラー画像形成装置の制御系の一例を説明する概略図である。
【００４８】
前に説明した通り、原稿テーブル１１に原稿がセットされ、操作パネル１５１から複写開始が指示されることで、画像読取部１０において原稿画像に対応する画像データが得られる。
【００４９】
この画像データは、予め決められている画像処理ルーチンに従って、画像処理部３２１で処理され、画像メモリ３２３に格納される。
【００５０】
画像形成部２０および用紙供給部３０では、画像読取部１０による原稿画像の読み取り開始に対応した所定のタイミングで、主制御装置１１１の制御により、感光体ドラム２１の回転中心２１ａおよび転写ベルト２６の駆動軸２６ａを所定の方向に回転させるモータ２２１が、所定の回転数で回転される。なお、モータ２２１は、定着装置２８の詳述しない加熱ローラまたは加熱ベルトの駆動および転写装置２７の詳述しないローラ体の回転にも利用される。また、モータ２２１により、用紙供給部３０のローラが回転されてもよい。
【００５１】
すなわち、主制御装置１１１からモータドライバ１２１に所定数のモータ駆動パルスが入力されることで、モータ２２１が所定の回転数で回転される。モータ２２１の回転は、詳述しない伝達機構により感光体ドラム２１の回転中心２１ａと転写ベルト２６の駆動軸２６ａに伝達される。これにより、感光体ドラム２１の円周の任意の位置および転写ベルト２６の外周の任意の位置が、同一の速度で移動される。
【００５２】
以下、モータ２２１の回転開始に対応した所定のタイミングで、帯電電源装置１２２から帯電装置２２に所定の電圧および電流が供給され、帯電装置２２から感光体ドラム２１に、所定の表面電位が与えられる。
【００５３】
帯電装置２２から感光体ドラム２１への帯電開始に対応した所定のタイミングで、黒現像装置２４の現像ローラに、現像バイアス電源１２４から所定の大きさおよび極性の現像バイアス電圧が印加される。
【００５４】
同時に、または所定のタイミングで、黒現像モータ２２４が回転され、黒現像装置２４の現像ローラが回転される。なお、黒現像装置２４は、図３に示されるように、図示しない黒現像位置制御機構により、例えば回転中心２４ａを回転軸として感光体ドラム２１の表面と現像ローラの表面とが所定の間隔となる黒現像位置に、位置される。
【００５５】
以下、転写ベルト２６の背面（内側）の任意の位置に設けられるマーカ２６Ｍを基準として定義される所定のタイミング（露光タイミング）すなわち入力回路１２６を経由して露光開始位置センサ２２６Ｂによりマーカ２６Ｍが検知されてから上述した「ｔ０」経過後、画像メモリ３２３に格納されている黒画像データが、感光体ドラム２１に静電潜像を形成するための露光用（シリアル）データに変換され、露光装置２３に供給される。なお、画像データからシリアルデータへの変換には、例えば画像出力１ページ分の記憶容量が確保されているページメモリ（ＲＡＭ）３２５への展開、および露光装置２３への展開されたパラレルデータの１ライン分毎の転送等の周知の方法が利用される。
【００５６】
露光装置２３から感光体ドラム２１に照射された黒（Ｂｋ）画像光に応じて、感光体ドラム２１に黒画像の静電像（静電潜像）が形成される。この黒静電潜像は、黒現像装置２４により現像される。これにより、感光体ドラム２１に黒（Ｂｋ）トナー像が形成される。このとき、黒トナー像は、例えば転写ベルト２６のマーカ２６Ｍ（内側）に対して、所定距離だけずれた位置に対応する転写ベルト２６のベルト面（表側）に、順に形成される。
【００５７】
なお、ＲＡＭ３２５に、一時的に保持された黒画像データが露光装置２３に転送された時点から所定時間経過（黒画像露光終了）後に、主制御装置１１１からの指示（制御コマンド）に応じて黒現像位置から所定の待避位置に、黒現像装置２４が待避される。また、所定のタイミングで、現像バイアス電源１２４による現像バイアス電圧の供給および黒現像モータ２２４による現像ローラの回転が、停止される。
【００５８】
感光体ドラム２１に形成された黒トナー像は、感光体ドラム２１が回転されることにより、転写ベルト２６と接触された中間転写位置に案内される。
【００５９】
中間転写位置に案内された黒トナー像は、転写ベルト２６内で転写ベルト２６に接触され、バイアス電源装置１２９により、所定の大きさおよび極性の黒中間転写バイアス電圧Ｖｔｂｋが与えられている中間転写装置２９からの転写電界により、転写ベルト２６に転写される（引き寄せられる）。
【００６０】
転写ベルト２６に転写された黒トナー像は、転写ベルト２６のベルト面の移動すなわち駆動軸２６ａの回転に伴って順次移動される。なお、転写装置２７は、詳述しないローラ体を転写ベルト２６に向かって押しつける／引き離す加圧機構２２７が、メカニカルコントローラ１２３により動作されることで、転写ベルト２６の外周面に対して押し当てられる転写位置と、転写ベルト２６と接触しない非転写位置のいずれかに位置可能であり、この場合、非転写位置に、待避されている。従って、黒トナー像は、転写ベルト２６のベルト面が移動（転動）されることにより、再び中間転写位置に向けて搬送される。
【００６１】
一方、黒トナー像が転写ベルト２６に転写された後の感光体ドラム２１の表面は、詳述しないドラムクリーナにより転写ベルト２６に転写されなかったトナーが除去されるとともに、詳述しない除電装置により帯電装置２２から所定の電位が与えられる前の電位分布に戻される（リセットされる）。
【００６２】
続いて、図４に示す通り、主制御装置１１１によるカラー画像形成の指示に従って、図示しないカラー現像ユニット回転モータの回転あるいは図示しない伝達機構によるモータ２２１からの駆動力の伝達により、カラー現像装置２５の任意の現像ユニットの現像ローラが感光体ドラム２１の外周の所定の位置と対向されるカラー現像位置に位置される。
【００６３】
例えば、黒トナー像上に積層されるべき画像がＣ（シアン）画像である場合、カラー現像装置２５のシアン（Ｃ）現像ユニット２５Ｃの現像ローラが、感光体ドラム２１と対向されるまで、例えばＣＷ（矢印）方向に、カラー現像装置２５が中心軸２５ａの周りを、回転される。
【００６４】
続いて、帯電電源装置１２２から帯電装置２２に所定の電圧および電流が供給され、感光体ドラム２１に、再び所定の表面電位が与えられる。
【００６５】
帯電装置２２から感光体ドラム２１への帯電開始に対応した所定のタイミングで、シアン（Ｃ）現像ユニット２５Ｃの現像ローラに、現像バイアス電源１２４から所定の大きさおよび極性の現像バイアス電圧が印加される。同時に、または所定のタイミングでカラー現像モータ２２５が回転され、シアン（Ｃ）現像ユニット２５Ｃの現像ローラが回転される。
【００６６】
次に、駆動軸２６ａが回転されることにより移動されている転写ベルト２６のマーカ２６Ｍが露光開始位置センサ２２６Ｂにより検知されたことが入力回路１２６を経由して主制御装置１１１に報知された時点から、上述した「ｔ０」経過後、画像メモリ３２３に格納されているＣ（シアン）画像データが、ＲＡＭ３２５により、感光体ドラム２１に静電潜像を形成するための露光用（シリアル）データに変換され、露光装置２３に供給される。
【００６７】
これにより、露光装置２３から感光体ドラム２１に照射されたＣ画像光に対応して、感光体ドラム２１に、シアン（Ｃ）画像の静電潜像が形成される。シアン（Ｃ）静電潜像は、Ｃ現像ユニット２５Ｃにより現像される。すなわち、感光体ドラム２１に、シアントナー像が形成される。このとき、シアン（Ｃ）トナー像は、転写ベルト２６に転写された状態で、例えば転写ベルト２６のマーカ２６Ｍ（内側）に対して、所定距離だけずれた位置に対応するように、転写ベルト２６のベルト面（表側）に、順に形成される。また、転写ベルト２６には、既に黒トナー像が転写されているので、露光装置２３によりＣ画像光が露光されるタイミングは、既に黒トナー像が転写されている転写ベルト２６上の黒トナー像に重なるよう設定された所定のタイミングであることはいうまでもない。
【００６８】
感光体ドラム２１に形成されたシアントナー像は、感光体ドラム２１の回転に伴って、転写ベルト２６と接触されている中間転写位置に搬送され、黒トナー像上に重ね合わせられる。このとき、バイアス電源装置１２９からは、黒中間転写バイアス電圧Ｖｔｂｋよりも絶対値の大きなシアン中間転写バイアス電圧Ｖｔｃが、中間転写装置２９に印加される。
【００６９】
これにより、既に転写ベルト２６に転写されている黒トナー像が感光体ドラム２１に引き戻されることなく、シアントナー像が転写ベルト２６上の黒トナー像に重ね合わせられて、転写される。
【００７０】
転写ベルト２６に転写されたシアントナー像は、黒トナー像とともに、ベルト２６のベルト面の移動に伴って順次移動される。なお、転写装置２７は、非転写位置に待避されているので、シアントナー像と黒トナー像は、再び中間転写位置に向けて搬送される。
【００７１】
一方、シアントナー像が転写ベルト２６に転写された後の感光体ドラム２１の表面は、転写ベルト２６に転写されなかったトナーが除去されるとともに、帯電装置２２から所定の電位が与えられる前の電位分布に戻される。
【００７２】
図５に示す通り、カラー現像装置２５のマゼンタ（Ｍ）現像ユニット２５Ｍの現像ローラが感光体ドラム２１と対向されるまで、例えば矢印方向に中心軸２５ａの周りを回転される。
【００７３】
続いて、帯電電源装置１２２から帯電装置２２に所定の電圧および電流が供給され、感光体ドラム２１に、再び所定の表面電位が与えられる。
【００７４】
帯電装置２２から感光体ドラム２１への帯電開始に対応した所定のタイミングで、マゼンタ現像ユニット２５Ｍの現像ローラに、現像バイアス電源１２４から所定の大きさおよび極性の現像バイアス電圧が印加される。同時に、または所定のタイミングでカラー現像モータ２２５が回転され、マゼンタ現像ユニット２５Ｍの現像ローラが回転される。
【００７５】
次に、駆動軸２６ａが回転されることにより移動されている転写ベルト２６のマーカ２６Ｍが露光開始位置センサ２２６Ｂにより検知されたことが入力回路１２６を経由して主制御装置１１１に報知された時点から、上述した「ｔ０」経過後、画像メモリ３２３に格納されているＭ（マゼンタ）画像データがＲＡＭ３２５により、感光体ドラム２１に静電潜像を形成するための露光用（シリアル）データに変換され、露光装置２３に供給される。
【００７６】
これにより、露光装置２３から感光体ドラム２１に照射されたＭ画像光に対応して、感光体ドラム２１に、マゼンタ（Ｍ）画像の静電潜像が形成される。このマゼンタの潜像は、Ｍ現像ユニット２５Ｍにより現像される。すなわち、感光体ドラム２１に、マゼンタトナー像が形成される。このとき、マゼンタ（Ｍ）トナー像は、転写ベルト２６に転写された状態で、例えば転写ベルト２６のマーカ２６Ｍ（内側）に対して、所定距離だけずれた位置に対応するように、転写ベルト２６のベルト面（表側）に、順に形成される。また、転写ベルト２６上には、既に、黒トナー像と黒トナー像に重ね合わせられて転写されたＣトナー像が保持されているので、露光装置２３によりＭ画像光が露光されるタイミングは、両トナー像にさらにＭトナー像が重なるように設定された所定のタイミングであることはいうまでもない。
【００７７】
感光体ドラム２１に形成されたＭトナー像は、感光体ドラム２１が回転されることにより中間転写位置に搬送され、黒トナー像および黒トナー像に重ね合わせられて転写されたＣトナー像上に、さらに重ね合わせられる。
【００７８】
このとき、中間転写装置２９には、Ｃ中間転写バイアス電圧Ｖｔｃよりも絶対値がさらに大きなマゼンタ中間転写バイアス電圧Ｖｔｍが、バイアス電源装置１２９により、印加される。
【００７９】
これにより、既に転写ベルト２６に転写されている黒トナー像および黒トナー像に積層されているＣトナー像が感光体ドラム２１に引き戻されることなく、Ｍトナー像が転写ベルト２６の黒トナー像およびＣトナー像に、さらに重ね合わせられて転写される。
【００８０】
以下、転写ベルト２６に転写されたＭトナー像は、黒トナー像およびＣトナー像とともに、転写ベルト２６のベルト面の移動に伴って、中間転写位置に向けて搬送される。
【００８１】
一方、マゼンタトナー像が転写ベルト２６に転写された後の感光体ドラム２１の表面は、転写ベルト２６に転写されなかったＭトナーが除去されるとともに、帯電装置２２から所定の電位が与えられる前の電位分布に戻される。
【００８２】
さらに、図６に示す通り、残りの色すなわちＹトナー像を形成可能に、イエロ現像ユニット２５Ｙの現像ローラが感光体ドラム２１と対向されるまで、カラー現像装置２５が中心軸２５ａの周りを回転される。
【００８３】
続いて、帯電電源装置１２２から帯電装置２２に所定の電圧および電流が供給され、感光体ドラム２１に、再び所定の表面電位が与えられる。
【００８４】
帯電装置２２から感光体ドラム２１への帯電開始に対応した所定のタイミングで、イエロ（Ｙ）現像ユニット２５Ｙの現像ローラに、現像バイアス電源１２４から所定の大きさおよび極性の現像バイアス電圧が印加される。同時に、または所定のタイミングでカラー現像モータ２２５が回転され、Ｙ（イエロ）現像ユニット２５Ｙの現像ローラが回転される。
【００８５】
次に、駆動軸２６ａが回転されることにより移動されている転写ベルト２６のマーカ２６Ｍが露光開始位置センサ２２６Ｂにより検知されたことが入力回路１２６を経由して主制御装置１１１に報知された時点から、上述した「ｔ０」経過後、画像メモリ３２３に格納されているＹ画像データがＲＡＭ３２５により、感光体ドラム２１に静電潜像を形成するための露光用（シリアル）データに変換され、露光装置２３に供給される。
【００８６】
これにより、露光装置２３から感光体ドラム２１に照射されたＹ画像光に対応して、感光体ドラム２１上に、イエロ（Ｙ）画像の静電潜像が形成される。
【００８７】
イエロの潜像は、Ｙ現像ユニット２５Ｙにより現像される。すなわち、感光体ドラム２１に、Ｙトナー像が形成される。このとき、イエロ（Ｙ）トナー像は、転写ベルト２６に転写された状態で、例えば転写ベルト２６のマーカ２６Ｍ（内側）に対して、所定距離だけずれた位置に対応するように、転写ベルト２６のベルト面（表側）に、順に形成される。また、転写ベルト２６上には、既に、黒トナー像と黒トナー像に重ね合わせられて転写されたＣトナー像と両トナー像にさらに重ね合わせられたＭトナー像が保持されているので、露光装置２３によりＹ画像光が露光されるタイミングは、３つのトナー像にさらにＹトナー像が重なるように設定された所定のタイミングであることはいうまでもない。
【００８８】
感光体ドラム２１に形成されたＹトナー像は、感光体ドラム２１が回転されることにより中間転写位置に搬送され、黒トナー像および黒トナー像に重ね合わせられて転写されたＣトナー像ならびに両トナー像上に重ね合わせられたＭトナー像に、さらに重ね合わせられる。
【００８９】
このとき、中間転写装置２９には、Ｍ中間転写バイアス電圧Ｖｔｍよりも絶対値がより大きなイエロ中間転写バイアス電圧Ｖｔｙが、バイアス電源装置１２９により、印加される。
【００９０】
これにより、既に転写ベルト２６に転写されている黒トナー像、Ｃトナー像、Ｍトナー像のそれぞれ、またはいずれかが感光体ドラム２１に引き戻されることなく、Ｙトナー像が（Ｂｋ（黒）、Ｃ（シアン）およびＭ（マゼンタ）のトナー像が既に転写されている）、転写ベルト２６に転写される。
【００９１】
以下、転写ベルト２６に転写されたＹトナー像は、黒トナー像、Ｃトナー像、Ｍトナー像とともに、転写ベルト２６のベルト面の移動に伴って、中間転写位置に向けて搬送される。
【００９２】
一方、Ｙトナー像が転写ベルト２６に転写された後の感光体ドラム２１の表面は、転写ベルト２６に転写されなかったＹトナーが除去されるとともに、帯電装置２２から所定の電位が与えられる前の電位分布に戻される。
【００９３】
このようにして、画像読取部１０により読み取られ、画像メモリ３２３に記憶されている画像データに対応するカラートナー画像が、転写ベルト２６上に形成される。
【００９４】
ところで、図３ないし図６により説明したように、カラートナー画像は、転写ベルト２６で４層（４色）積層された状態にある。
【００９５】
このため、定着装置２８により、出力媒体すなわち用紙やＯＨＰシートに定着する際に、定着装置２８の詳述しない加熱ローラまたは加熱ベルトの速度を低下させて、実効定着温度を高めることが有効である。
【００９６】
従って、図６により、４色目のトナー像が転写ベルト２６上に転写された時点で、主制御装置１１１の制御により、モータ２２１の回転数が、例えば１／２，１／３あるいは１／４に減速されることが好ましい。なお、モータ２２１の回転数すなわち定着装置の加熱ローラの外周面または加熱ベルトのベルト面の任意の位置が移動される速度は、出力媒体の厚さが、例えば１０５ｇ／ｍ２以上１６５ｇ／ｍ２未満である場合に１／２に、１６５ｇ／ｍ２以上である場合に１／３に、それぞれ設定される。また、ＯＨＰシートの場合には、１／４に設定される。なお、この速度データは、例えば主制御装置１１１のファームウエアとして、あるいは主制御装置１１１に内蔵され、もしくは外付けされる図示しないメモリに、予め記憶されている。
【００９７】
ところで、図７に示す通り、４色目のＹトナー像が転写ベルト２６上の既に転写されている黒トナー像、Ｃトナー像およびＭトナー像に重ね合わせられて転写された時点で、カラートナー画像すなわち総てのトナー像が積層された状態の転写ベルト２６上のトナー像の先端は、出力媒体へトナー像を転写可能な転写位置を通り過ぎて中間転写位置に向けて移動されている。また、転写位置においては、転写ベルト２６に、順次、転写されている４色のトナー像が転写装置２７に引き寄せられることを防止するため、転写装置２７が待避されている。
【００９８】
このため、転写ベルト２６に４色のトナー像が積層された状態で転写装置２７を接触させると、転写ベルト２６から転写装置２７にトナーが転写されることになる。また、転写ベルト２６上の４色のトナー像と転写装置２７とが接触された状態で、モータ２２１の速度を変化させた場合、モータ２２１から感光体ドラム２１および転写ベルト２６の回転軸２６ａの回転速度が変化されるタイミングと定着装置２８の加熱ローラまたは加熱ベルトの速度が変化されるタイミングとの間に僅かな差異により、転写ベルト２６上のトナー像がずれて不良画像が生じることになる。
【００９９】
図７は、実効定着温度を高めるためにモータの回転数を変化させるタイミングと転写ベルト上のトナー像の位置および転写ベルトに転写装置を接触させるタイミングの一例を説明している。
【０１００】
図７に示されるように、図３ないし図６により説明した４色の（Ｂｋ＋Ｃ＋Ｍ＋Ｙ）トナー像の先端は、転写ベルト２６のベルト面が引き続き移動されることにより、Ｙトナー像の後端が転写ベルト２６に転写された（転写終了）時点で、中間転写装置２９の近傍まで案内されている。
【０１０１】
すなわち、Ｙ（イエロ）トナー像は、転写ベルト２６上で、前に（転写ベルト２６に）転写されている黒（Ｂｋ）トナー像、Ｃ（シアン）トナー像、およびＭ（マゼンタ）トナー像に重ね合わせられて転写された際に、同一周回で転写装置２７により出力媒体に転写されずに、転写ベルト２６のベルト面の移動に伴ってさらに周回される。
【０１０２】
既に説明した通り、転写ベルト２６と感光体ドラム２１とは、中間転写位置において中間転写装置２９により所定の圧力で接触されているので、モータ２２１の回転数を変更する際には、転写ベルト２６上の４色のトナー像が中間転写位置まで移動される前に、変更後の回転数に変更されなければならない。また、回転数を変更が可能となる条件として、転写ベルト２４上の４色のトナー像が上述の中間転写位置から転写装置側に、移動される必要がある。
【０１０３】
従って、転写ベルト２６のベルト面の移動をトナー像の位置として考えると、転写ベルト２６および感光体ドラム２１の速度すなわちモータ２２１の回転数が減速可能な区間は、転写ベルト２６上に形成可能な最大の大きさの４色の（Ｂｋ＋Ｃ＋Ｍ＋Ｙ）トナー像の後端が位置されるベルト面が、中間転写位置を超えて転写位置側に移動された時点から、４色のトナー像の先端が位置されるベルト面が、転写ベルト２６の周回に伴って再び中間転写位置に到達されるまでの間に、設定されなければならない。
【０１０４】
このため、露光開始位置センサ２２６Ｂに加えて、図１を用いて前に説明したように、媒体送り出し位置センサ２２６Ａを、センサ２２６Ｂから
Ｖ０×ｔ０＋ＡＢ−Ｌ１＋Ｌ２  ＜  Ｘ  ＜  Ｖ０×ｔ０＋ＡＢ＋ＢＣ−ＣＤ
が成り立つ位置「Ｘ」の範囲内に設けることで、図９を用いて後段に説明するように、転写位置において、出力媒体にカラートナー画像が転写されるために要求される時間（時間待ち）が低減される。
【０１０５】
なお、転写装置２７の詳述しないローラ体の回転数すなわち外周面の移動速度および定着装置２８の詳述しない加熱ローラの回転数（外周面の移動速度）または加熱ベルトのベルト面の任意の位置が移動される速度も同様に減速される必要があるが、本発明では、図２により前に説明した通り、転写装置２７のローラ体および定着装置の加熱ローラもしくは加熱ベルトも、モータ２２１から回転力が与えられるので、詳細な説明は省略する。但し、転写装置２７のローラ体および定着装置の加熱ローラもしくは加熱ベルトがモータ２２１とは異なる駆動源から回転力を受ける場合には、その駆動源の回転数または速度が、上述した区間（条件）が満足される条件下で設定されなければならないことはいうまでもない。
【０１０６】
以下、転写ベルト２６上で重ね合わせられた４色のトナー像すなわちカラートナー画像は、図８に示されるように、バイアス電源装置１２９から所定の転写バイアス電圧Ｖｔｒｆが印加されるとともに、所定のタイミングで転写ベルト２６に接触された転写装置２７により、転写装置２７と転写ベルト２６との間に介在される出力媒体Ｐに、転写される。なお、転写装置２７が転写ベルト２６に接触されるべきタイミングは、図６により既に説明した４色のトナー像の後端が位置されたベルト面が、転写装置２７と転写ベルト２６が接触される転写位置を通過されてから以降のベルト面の位置となることはいうまでもない。
【０１０７】
一方、予めアライニングローラ３８まで案内されている出力媒体（用紙）が、アライニングローラ３８により、転写装置２７に向けて送り出されるタイミングすなわち、一次的に回転が停止されているアライニングローラ３８が詳述しないモータあるいは駆動力伝達機構からの駆動力ヲ受けて再び回転されるタイミングは、入力回路１２６により、媒体送り出し位置センサ２２６Ａで転写ベルト２６のマーカＭが検知されたことが、（主制御装置１１１に）入力された時点に設定される。
【０１０８】
すなわち、図９（ａ）に示されるように、露光開始位置センサ２２６Ｂに加えて、センサ２２６Ｂから
Ｖ０×ｔ０＋ＡＢ−Ｌ１＋Ｌ２  ＜  Ｘ  ＜  Ｖ０×ｔ０＋ＡＢ＋ＢＣ−ＣＤ
が成り立つ位置「Ｘ」の範囲内に媒体送り出し位置センサ２２６Ａを設けたことにより、図９（ｂ）に示すような露光開始位置センサ２２６Ｂが単独で設けられている例に比較して、減速後の基準ｔＡおよび減速２次転写開始タイミングｔＢともに、低減されている。
【０１０９】
換言すると、図９（ｂ）の減速後の基準ｔＣ−図９（ａ）の減速後の基準ｔＡの差の分だけ、減速開始までの時間が短縮され、その結果、減速２次転写が開始されるタイミングｔＤ−ｔＡの差の分だけ、カラートナー画像が出力媒体Ｐに転写されるタイミングが早められる。
【０１１０】
従って、転写位置（２次転写位置）において、出力媒体にカラートナー画像が転写されるために要求される時間（時間待ち）が低減され、出力画像が得られるまでの時間も低減される。
【０１１１】
以上説明したように、転写ベルト２６に転写され、積層された４色のトナー像すなわちカラートナー画像は、最も遅く重ね合わせられたトナー像が転写された周回から少なくとも転写ベルト２６の１周回分搬送され、次の周回で、転写装置２７により、出力媒体に転写される。
【０１１２】
なお、操作パネル１５１による入力により、カラー画像の出力あるいは厚さが所定以上である厚紙への出力であることが検知されているような、実効定着速度を遅くすべき画像形成条件である場合、感光体ドラム２１の外周面の移動速度、転写ベルト２６のベルト面の移動速度、および定着装置２８のローラ状もしくはベルト状の加熱体の移動速度は、回転力の供給源であるモータ２２１の回転数が変化（低減）されることにより、所定の速度に設定される。
【０１１３】
また、転写ベルト２６のマーカ２６Ｍを検出するセンサに、媒体送り出し位置の検出と露光開始位置の検出とを分担させたことにより、転写位置（２次転写位置）において、出力媒体にカラートナー画像が転写されるために要求される時間（時間待ち）が低減され、出力画像が得られるまでの時間も低減される。
【０１１４】
これらから、出力媒体に定着（固着）されたカラートナー画像の色再現性が高められるとともに、出力媒体の種類や厚さの影響を受けることなく、確実に総てのトナーが出力媒体に定着される。特に、出力媒体がＯＨＰ装置向けの透明樹脂シート（トナー像の色を透過光として目視することになる出力媒体）である場合に、発色性および色再現性が改善される。しかも、スループットが向上される。
【０１１５】
なお、上述した発明の実施の形態においては、カラー複写装置を例に説明したが、ページプリンタやファクシミリ装置等にも利用可能であることはいうまでもない。また、この発明は、上記各実施の形態に限定されるものではなく、その実施の段階では、その要旨を逸脱しない範囲で種々な変形・変更が可能である。さらに、各実施の形態は、可能な限り適宜組み合わせて実施されてもよく、その場合、組み合わせによる効果が得られる。
【０１１６】
【発明の効果】
以上詳述したようにこの発明によれば、複数層のトナー像が積層されたカラートナー画像を、厚さの厚い被転写媒体または特定の材質の被転写媒体に定着する際に、定着装置の発熱量を増大させることなく実効的に定着温度を高めることができ、定着率が向上される。また、色再現性が高く、劣化の少ないカラー画像が得られる。さらに、出力媒体にカラートナー画像が転写されるために要求される時間（時間待ち）が低減され、出力画像が得られるまでの時間も低減される。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態が適用される画像形成装置の一例を示す概略図。
【図２】図１を用いて説明したカラー画像形成装置の制御系の一例を説明する概略図。
【図３】図１に示したカラー画像形成装置における第１のトナー像の形成および中間転写を説明する概略図。
【図４】図３に示した第１のトナー像の形成および中間転写に引き続く、第２のトナー像の形成および中間転写を説明する概略図。
【図５】図４に示した第２のトナー像の形成および中間転写に引き続く、第３のトナー像の形成および中間転写を説明する概略図。
【図６】図５に示した第３のトナー像の形成および中間転写に引き続く、第４のトナー像の形成および中間転写を説明する概略図。
図２に示したカラー現像装置において、個々の現像ユニット内のトナー濃度を検出する方法の一例を説明する概略図。
【図７】実効定着温度を高めるためにモータの回転数を変化させるタイミングと転写ベルト上のトナー像の位置および転写ベルトに転写装置を接触させるタイミングの一例を説明する概略図。
【図８】転写ベルト上で積層された４色のトナー像を出力媒体に転写するタイミングの一例を説明する概略図。
【図９】転写ベルト上で積層された４色のトナー像を、所定の色再現性を確保可能に、出力媒体に定着するタイミングの一例を説明する概略図。
【符号の説明】
１…画像形成装置、１０…画像読取部、２０…画像形成部、２１…感光体ドラム、２２…帯電装置、２３…露光装置、２４…黒現像装置（第１の現像装置）、２５…カラー現像装置（第２の現像装置）、２５Ｃ…シアン現像ユニット装置（第２の現像装置）、２５Ｍ…マゼンタ現像ユニット（第２の現像装置）、２５Ｙ…イエロ現像ユニット（第２の現像装置）、２６…転写ベルト（中間転写体）、２６ａ…駆動軸、２７…転写装置、２８…定着装置、２９…中間転写装置、３０…用紙供給部、３６…第１の搬送ローラ、３７…第２の中間搬送ローラ、３８…アライニングローラ、１１１…主制御装置、１２１…モータドライバ、１２２…帯電電源装置、１２４…現像バイアス電源、１２６…入力回路、１２９…バイアス電源装置、１５１…操作パネル、２２１…モータ、２２４…黒現像モータ、２２５…カラー現像モータ、２２６Ａ…媒体送り出し位置センサ２２６Ａ、２２６Ｂ…露光開始位置センサ２２６Ｂ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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