(57)【要約】【課題】低温再始動時等の高燃圧かつ燃料要求量が非常に大きいときであっても正確な燃圧を推定する機能を有する内燃機関の制御装置を提供すること。【解決手段】ガソリンを筒内に噴射する直噴エンジンの燃料圧力を検出する検出手段と、前記燃料圧力を昇圧する高圧ポンプとを有する筒内直噴式エンジンの制御装置であって、エンジンの始動時に前記高圧ポンプの運転を待機させる高圧ポンプの制御手段と、エンジンの始動時に前記検出手段によって検出された検出値を初期値として設定する設定手段と、前記直噴エンジンが噴射する噴射時間を積算して積算値を算出する積算手段と、前記初期値と前記積算値とに基づいて、所定の燃料圧力推定マップから燃料圧力推定値を検索する検索手段と、を備え、前記高圧ポンプの待機時間における燃料圧力を推定するようにしている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガソリンを筒内に噴射する直噴エンジンの燃料圧力を検出する検出手段と、前記燃料圧力を昇圧する高圧ポンプとを有する筒内直噴式エンジンの制御装置であって、
エンジンの始動時に前記高圧ポンプの運転を待機させる高圧ポンプの制御手段と、
エンジンの始動時に前記検出手段によって検出された検出値を初期値として設定する設定手段と、
前記直噴エンジンが噴射する噴射時間を積算して積算値を算出する積算手段と、
前記初期値と前記積算値とに基づいて、所定の燃料圧力推定マップから燃料圧力推定値を検索する検索手段と、を備え、前記高圧ポンプの待機時間における燃料圧力を推定するようにした筒内直噴式エンジンの制御装置。
【請求項２】
燃料圧力の前記検出値の移動平均値を求める手段と、
前記燃料圧力推定値と前記移動平均値とのそれぞれに重み付けを行った結果の加算値を算出して、補正された燃料圧力推定値を求める補正燃料圧力推定手段と、
をさらに備える請求項１記載の筒内直噴式エンジンの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筒内直噴式の内燃機関における燃料圧力の推定に関する。
【背景技術】
【０００２】
シリンダ内に直接ガソリンの噴射を行う筒内直噴式のエンジンでは、圧縮行程における内圧に打ち勝ち、微粒化した燃料を噴射すべく高圧力で燃料を噴射する。このように、筒内直噴式のエンジンでは燃料圧力が高く与えられ、単位時間当たりの噴射量が多くなる。このため、高圧ポンプの停止中における燃料噴射による燃圧低下は顕著となる。
【０００３】
筒内直噴エンジンでは、使用する燃圧領域が広く、所望の燃料を機関に供給するためには、噴射時間を燃圧で補正をすることが求められ、正確な燃圧を検出する必要がある。
【０００４】
特許文献１では、噴射開始前の燃料圧力と噴射のパルス幅とから燃圧低下を予測し、補正後の燃圧値を算出する手法が開示されている。
【特許文献１】特開平１１−０２１９５３５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の技術において近年開発された直噴式エンジンの高燃圧の燃料供給システムで、低温時の再始動のような高燃圧かつ燃料要求量が大きいときに正確な燃圧を予測することは、燃圧の変化があまりに大きく困難であった。たとえば、エンジンスタート後の冷機状態で運転者がイグニッションスイッチを切り、再びすぐにイグニッションスイッチを入れることがある。このようなとき、エンジンは冷機状態であるが、前回エンジン運転時の高圧ポンプの動作により燃圧は高燃圧となっている。そしてエンジンを始動すると燃料噴射を開始するが、高圧ポンプは、1サイクルにクランク角720度が必要である。したがって、始動時には、高圧ポンプによる昇圧よりも燃料噴射による降圧の方が強くきき、燃圧が低下する。このような始動時の燃圧の低下は従来技術が想定するものより顕著であり、精度良く燃圧値を予測できないという問題があった。
【０００６】
従って本発明は、このような事実に鑑み、ガソリンの直噴式エンジンに用いられる高燃圧の燃料供給システムにおいて、低温時の再始動の高燃圧かつ燃料要求量が大きいときであっても正確な燃圧を推定する機能を有するエンジンの制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の筒内直噴式エンジンの制御装置は、発明の一形態（請求項１）によると、ガソリンを筒内に噴射する直噴エンジンの燃料圧力を検出する検出手段と、前記燃料圧力を昇圧する高圧ポンプとを有する筒内直噴式エンジンの制御装置であって、エンジンの始動時に前記高圧ポンプの運転を待機させる高圧ポンプの制御手段と、エンジンの始動時に前記検出手段によって検出された検出値を初期値として設定する設定手段と、前記直噴エンジンが噴射する噴射時間を積算して積算値を算出する積算手段と、前記初期値と前記積算値とに基づいて、所定の燃料圧力推定マップから燃料圧力推定値を検索する検索手段と、を備え、前記高圧ポンプの待機時間における燃料圧力を推定するようにしている。これによると、燃料圧力の初期値と燃料噴射時間の積算値に基づいて、所定の燃料圧力推定マップから高圧ポンプの運転が停止している間の燃料圧力推定値を推定するので、燃料圧力推定値の精度を上げることができる。
【０００８】
また、この発明のもう一つの形態（請求項２）による筒内直噴式エンジンの制御装置において、燃料圧力の前記検出値の移動平均値を求める手段と、前記燃料圧力推定値と前記移動平均値とのそれぞれに重み付けを行った結果の加算値を算出して、補正された燃料圧力推定値を求める補正燃料圧力推定手段と、をさらに備える。これによると、燃圧が低くなり燃圧推定値の精度が低下すると考えられる領域では、燃料圧力の検出値（実燃圧）と推定燃圧値とに重み付けを行って最終的な補正した燃料圧力を算出するのでさらに燃料圧力の推定精度を上げることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
１．各機能の説明
以下、図１を参照しつつ本発明の一実施形態である筒内直噴式のエンジンの制御装置について説明する。図１は、本実施形態の制御装置（ＥＣＵ）および直噴エンジンの構成を簡易なブロック図を用いて示している。ＥＣＵ（電子制御ユニット）110は、後述するように燃圧初期値の設定手段、燃料噴射時間の積算手段、燃料圧力の推定値の検索手段、および補正した燃料圧力の推定手段の各機能を構成する。また、ＥＣＵ110は、エンジンの運転に必要なその他の制御である燃料供給制御、点火制御、および種々の演算などを行う。
【００１０】
ＥＣＵ110は、各種センサからの入力信号波形を整形し、電圧レベルを所定レベルに修正し、アナログ信号値をデジタル信号値に変換する等の機能を有する入力回路、中央演算処理回路（ＣＰＵ）、ＣＰＵで実行される各種演算プログラムおよび演算結果等を記憶する記憶手段、燃料噴射弁や点火プラグに駆動信号を供給する出力回路等から構成されている。記憶手段は、各種データやフラグ状態を一時記憶するランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）、後述する燃料圧力推定マップなどが予め格納された読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、およびプロセッサによる演算の結果およびエンジン系統の各部から得られたデータのうち保存しておくべきものを格納する書き換え可能な不揮発性メモリを備えている。不揮発性メモリは、システム停止後も常時電圧供給されるバックアップ機能付きＲＡＭで実現することができる。
【００１１】
エンジン100において、圧力の高い燃焼室内に直接燃料を噴射するため、また噴射する燃料を微粒化するために、燃料噴射弁106に供給される燃料の圧力は通常のインジェクション圧力よりも高圧にされている。ここで、エンジン100へ高圧燃料を供給するための燃料供給装置の構造について図１を参照しつつ簡単に説明する。
【００１２】
図１に示すように、エンジン100の燃料供給装置は、燃料タンク102内から燃料を吸い出して送り出すフィードポンプ104と、そのフィードポンプ104によって送り出された燃料をさらに加圧してデリバリパイプ120へと供給するための高圧燃料ポンプ108とを備えている。上記フィードポンプ104による燃料の供給圧力は、本実施形態では例えば０．３５ＭＰａであり、高圧燃料ポンプ108による燃料の供給圧力は１０ＭＰａである。
【００１３】
高圧燃料ポンプ108は、出力軸に接続されたカムシャフト112が当接して回転することにより往復移動するプランジャ114と、このプランジャ114の往復移動によって容積が変化する加圧室116とを備えている。この加圧室116は、低圧側の燃料通路を介してフィードポンプ104に接続されている。低圧側の燃料通路の途中には同通路内の圧力を一定（すなわち０．３５ＭＰａ）にするためのプレッシャレギュレータ118が設けられている。
【００１４】
また、上記加圧室116は、高圧側の燃料通路を介してデリバリパイプ120に接続しており、この高圧側の燃料通路の途中にも同通路内の圧力を一定（すなわち１０ＭＰａ）にするためのプレッシャレギュレータ132が設けられている。デリバリパイプ120には上記燃料噴射弁106が接続されている。そして、該燃料噴射弁106は、ＥＣＵ110に接続されており、ＥＣＵ110からの信号パルスによって噴射可能となっている。よって、燃料噴射量は、信号パルス幅である燃料噴射時間によって決定することができるようになっている。
【００１５】
高圧燃料ポンプ108には、上記低圧側の燃料通路と上記加圧室116との間を連通・遮断するソレノイドバルブ122が設けられている。このソレノイドバルブ122は。電磁ソレノイド124を備え、同ソレノイド124への印加電圧を制御することにより開閉動作する。この電磁ソレノイドは、ＥＣＵ110からの信号によって開閉制御される。そして、ソレノイドバルブ122は、加圧室116の容積が膨張する方向にプランジャ114が移動するとき、電磁ソレノイド124に対する通電が停止されて開弁するようになる。一方、加圧室116の容積が収縮する方向にプランジャ114が移動するときは閉弁し、カムから押し上げられる力により圧縮されて加圧される。
【００１６】
上記のようにソレノイドバルブ122の開閉動作を制御することにより、フィードポンプ104から送り出された燃料が高圧燃料ポンプ108によって１０ＭＰａまで加圧される。そして、その加圧された燃料が高圧側の燃料通路およびデリバリパイプ120を介して燃料噴射弁106へ供給されるようになる。
【００１７】
高圧側の燃料通路およびデリバリパイプ120内における燃料圧力、すなわち燃料噴射弁106へ供給される燃料の圧力の調整は、ソレノイドバルブ122の閉弁タイミングを変更し、高圧燃料ポンプ108から燃料噴射弁106側へ供給する燃料量を調節することによって行うこともできる。すなわち、加圧室116の容積か収縮する方向にプランジャ114が移動するとき、ソレノイドバルブ122の閉弁タイミングを遅らせるほど、高圧燃料ポンプ108から燃料噴射弁106側に供給される燃料量が少なくなって、燃料噴射弁106に供給される燃料圧力（燃圧）を小さくすることができる。
【００１８】
デリバリパイプ120には、燃料噴射弁106への燃圧を検出するための燃圧センサＰＦ126が設けられている。また、高圧燃料ポンプより昇圧された燃圧が、所定の高圧値を超えないようにリリーフバルブ128がデリバリパイプ120に設けられている。
【００１９】
サーミスタ等から構成される水温の検知手段としてのエンジン水温（Tw）センサ130がエンジン100の本体に装着されており、エンジン冷却水の温度Twを検出して対応する温度信号を出力してＥＣＵ110に供給する。
【００２０】
ＥＣＵ110には、エンジンの特定の気筒における所定クランク角度位置で信号パルスを出力するＴＤＣセンサ132が接続されている。そして所定のクランク角度を通過するごとにＴＤＣ信号パルスがＥＣＵ110に供給される。本実施形態では、４気筒エンジンを想定しており、クランク角１８０度毎にＴＤＣ信号のパルスを発生するように構成されている。すなわち、本実施形態のエンジンにおける全行程（吸気・圧縮・膨張・排気の全行程を表し、本明細書では、この全行程をもって１サイクルと呼ぶ）の間に７２０度回転するため、４パルスがＥＣＵ110に送信されることとなる。これらの信号パルスは、後述するＴＤＣカウンタの増分のほか、燃料噴射時期、点火時期等の各種タイミングの制御、およびエンジン回転数の検出などに使用される。
【００２１】
エンジンの各気筒には、ガソリンに点火するための点火プラグが取り付けられている。これらは、電気的にＥＣＵ110に接続され、点火タイミング、点火のオン・オフがコントロールされる。
【００２２】
また、この筒内直噴式のエンジンは、始動時の所定の期間において、プラグの点火を停止しつつ燃料の噴射のみを行うことができるように制御可能となっている。たとえば、後述する点火停止するサイクル数に１を設定した場合、クランキング時において、１サイクル分は燃料噴射を行うもののプラグの点火は行わない。この動作については、各ルーチンの説明において詳述する。
【００２３】
２．始動モードの決定ルーチンの説明
まず、本発明である燃料圧力の推定ルーチンの説明の前に、燃料圧力の推定ルーチンおよび高圧ポンプの停止要求ルーチンにおいて使用される始動モード等を決定するための始動モードの判定ルーチンの説明を行う。
【００２４】
最初にＥＣＵ110は、始動モード判定済フラグが１であるか否かについて判定する（S201）。始動モード判定済フラグは、始動モードの判定ルーチンがエンジン始動後に実行され、始動モードの初期化が行われたか否かを示すフラグである。ここでは、始動モードの判定済フラグには１がセットされていないため、ＥＣＵ110はプロセスをS202へと進める。
【００２５】
S202においてＥＣＵ110は、エンジンの冷却水温が所定の始動モードの判定水温（ここでは０℃）より高いか否かを判定する。０℃より高いときは、ＥＣＵ110は、点火停止するサイクル数に０をセットする（S203）。ここで、点火停止するサイクル数とは、クランキング開始後、燃料を噴射しつつプラグの点火を停止するサイクル数を表す。例えば、点火停止するサイクル数に１が設定されている場合、クランキング時において燃料を噴射するもののプラグの点火を行わないという点火の禁止制御が１サイクル分行われることとなる。
【００２６】
次に、ＥＣＵ110は、点火停止時の燃料噴射時間に０を設定する（S204）。ここで、点火停止時の燃料噴射時間は、始動時においてプラグの点火を禁止して燃料噴射を行う際の燃料噴射時間である。この、点火停止時の燃料噴射時間は、後述するように水温に基づいてＲＯＭに格納された燃料噴射時間マップを検索することによっても得ることができる。
【００２７】
次に、ＥＣＵ110は、始動モードを０に設定する（S205）。始動モードとは、後述する燃料圧力推定ルーチンで用いられるものであって、始動モードによって図３に示すように、プラグの点火停止、高圧燃料ポンプの強制停止、燃圧推定を行うか行わないかを決定する。
【００２８】
次に、ＥＣＵ110は、始動モード判定済フラグに１をセットして、本プロセスを終了する。
【００２９】
一方、エンジンの冷却水の温度が０℃以下であるとき、さらにＥＣＵ110は、冷却水の温度が低温側の点火停止サイクルの判定水温（ここでは−１０℃）より高いか否かを判定する（S206）。ここで、冷却水温が−１０℃よりも高いときは、点火停止サイクル数に１をセットする（S207）。そして、ＲＯＭに格納されている燃料噴射マップ１（図８）を検索して、点火停止時の燃料噴射時間を設定する（S208）。一方、冷却水の温度が−１０℃より高くないときは、ＥＣＵ110は、点火停止するサイクル数に２を設定する（S209）。そして、ここでも同様にＲＯＭ内の燃料噴射時間マップ２（図９）を検索して点火停止時の燃料噴射時間を設定する（S210）。
【００３０】
このようなプロセスにより、冷却水の温度が高いほど点火停止するサイクル数が少なく設定される。また、この冷却水の温度に応じた燃料噴射量も設定される。
【００３１】
次に、ＥＣＵ110は、燃圧が始動モードの判定燃圧より高いか否かについて判定する（S211）。ここで燃圧が始動モードの判定燃圧（ここでは、０．３５ＭＰａ）より高いとき、ＥＣＵ110は、始動モードに２を設定する（S213）。一方、燃圧が始動モードの判定燃圧より高くないとき、ＥＣＵ110は、始動モードに１を設定する（S212）。
【００３２】
これにより、始動モードが０に設定されているときは、冷却水の温度が高く暖機状態からの通常のエンジン始動であってプラグの点火停止を行わず、低水温時フィード圧からの始動モードと低水温時高残圧からの始動モードのときは、プラグの点火停止を行うこととなる。また、始動モードが１に設定されているときは、低水温時フィード圧からの始動モードを表し、プラグ点火停止および高圧ポンプ強制停止を行う。また、始動モードが２のときは、低水温時の高残圧からの始動モードを表し、燃圧の推定を行うモードとなっている。
【００３３】
そして、ＥＣＵ110は、始動モード判定済フラグに始動モードの判定が済んでいることを示す１を設定して本プロセスを終了する。
【００３４】
上述の燃料圧力の推定ルーチンにおいて、始動モードが０でないときＥＣＵ110は、高圧燃料ポンプの強制停止を行い高圧燃料ポンプは待機中となる。ここで、高圧燃料ポンプの待機は、エンジン回転数が所定値に達するまで、または始動後所定の時間が経過するまでとすることができる。
【００３５】
３．燃料圧力推定ルーチンの説明
次に燃料圧力推定ルーチンが呼び出されると、ＥＣＵ110は、燃料圧力の初期化フラグに１がセットされているか否かについて判定する。ここではまだ、燃料圧力の初期値に圧力センサからの燃料圧力値が設定されていないため、燃料圧力の初期化フラグは１ではなく、ＥＣＵ110はプロセスをS402へと進める。ここで、燃料圧力の初期値とは、イグニッションオン直後におけるデリバリパイプ内のセンサによって検出された燃料圧力である。
【００３６】
次に、ＥＣＵ110は、燃料噴射モードが休止モードであるか順次モードであるかを判定する。ここで、燃料噴射モードが休止モードのとき、ＥＣＵ110は、燃料圧力の初期化フラグに０を設定する（S403）。一方、燃料噴射モードが順次モードのときは、燃料圧力の初期化フラグを１にセットする（S404）。そして、ＥＣＵ110は、燃圧値PFを取得し、燃料圧力初期値に検出した燃圧値PFを設定する。ここで、燃料噴射モードとは、他のルーチンによって設定されており、０のときは燃料噴射の休止を示し、１のときは燃料噴射を許可しているときを示す。
【００３７】
次に、ＥＣＵ110は、始動モードが０であるか否かを判定する（S406）。前述の始動モードの決定ルーチンにおいて、始動モードに０がセットされているとき、ＥＣＵ110は、燃料圧力推定値としてフィード側の燃料圧力値（０．３５ＭＰａ）を設定する（S416）。そして、以下のなまし計算式（平滑平均化式）により、補正された燃料圧力を算出する（S417）。
【００３８】
PFXPF=KMPF×PF_HAT + (1-KMPF)×PF_ACT        (5.1)
PFXPF:補正燃料圧力
KMPF:なまし係数
PF_HAT:燃料圧力推定値
PF_ACT:燃料圧力移動平均
燃料圧力移動平均PF_ACTは、燃料圧力値PFの移動平均であって、燃料圧力値PFが燃圧センサ126から取得され、逐次バックグラウンドで算出されてメモリ内に格納されている。そして、必要に応じてこの値が所定のメモリ位置から読み出され使用される。
【００３９】
次に始動モードが０ではないとき、（以降は、始動モードが１または２である時のプロセスとなるが、前述の高圧ポンプの停止要求ルーチンにより、このときの高圧燃料ポンプの動作は禁止され、次にポンプの動作指令を受けるまで待機することとなる）ＥＣＵ110は、始動モードが１であるか否かについて判定する（S408）。ここで始動モードが１のとき、ＥＣＵ110は、プロセスをS416へと進め、前述と同様の方法で補正燃料圧力値を計算する。このようにすることで、燃圧が低くなり燃圧推定値の精度が低下すると考えられる領域では、燃料圧力の検出値（実燃圧）と推定燃圧値とに重み付けを行って最終的な補正した燃料圧力を算出するので、さらに燃料圧力の推定精度を上げることができる。
【００４０】
一方、始動モードが１ではないとき（すなわち始動モードが２のとき）、ＥＣＵ110は、プロセスをS409へと進める。
【００４１】
S409において、ＥＣＵ110は、メモリ内のＴＤＣカウンタを参照し、ＴＤＣカウンタが１以下であるか否かを判定する。ＴＤＣカウンタは、エンジン100に取り付けられたＴＤＣセンサからのＴＤＣパルスをＥＣＵ110が受信し、パルスを受信するごとにメモリ内のＴＤＣカウンタを増分している。また、始動時においてＴＤＣカウンタは０にリセットされており、クランキング開始からカウンタ値を増分している。
【００４２】
ＴＤＣカウンタが１以下であるときは、ＥＣＵ110は、燃料噴射時間の積算値に０をセットする（S410）。そして、設定した燃料圧力の初期値と燃料噴射時間の積算値とに基づいて、燃料圧力推定値テーブル（図６）から、該当する圧力推定値を検索して設定する（S411）。
【００４３】
一方、ＴＤＣカウンタが１よりも大きいとき、暫定変数tmpに以下の演算を行う。
【００４４】
tmp = CTINJINHS × NOFCYL + 1          (5.2)
CTINJINHS: 点火停止サイクル数
NOFCYL: シリンダ数（本実施形態では４気筒）
この暫定変数tmpは、フラグの点火を禁止しつつ燃料噴射のみを行う期間を超えたか否かを判定するために使用される。S413においてＥＣＵ110は、ＴＤＣカウンタがtmp以下か否かを判定する。ここでＴＤＣカウンタがtmp以下のときは、燃料は噴射しているものの点火停止中であることを表している。たとえば、前述の始動モード決定ルーチンにおいて、点火停止サイクル数が２に設定されているとき、tmpは９となり、ＴＤＣカウンタが８を超える（すなわちクランキング開始後４回転より多く回転する）までは、燃料は噴射されるものの点火停止中であると判断できる。
【００４５】
よって、プロセスをS414へと進め、燃料噴射時間の積算値に前述の始動モードの決定ルーチンで検索された点火停止時の燃料噴射時間を加算する。すなわち、この場合、燃料噴射時間の積算値には、エンジン始動後の点火停止中における燃料噴射時間が積算されることになる。
【００４６】
一方、S413において、ＴＤＣカウンタがtmpより大きいとき（すなわち、点火停止期間を経過しているとき）、ＥＣＵ110は、燃料噴射量の積算値に吸入行程における燃料噴射時間の全気筒の平均値を加算する（S415）。これは、具体的には図５に示す噴射時間の平均値計算ルーチンにより計算される。このルーチンの実行により、実質的に次の演算がされる。尚、図５のルーチン中に現れるtnetsttmpは、以下の計算をするために用いられる暫定変数である。
【００４７】
TNET1SAV=TNET1ST[1]+TNET1ST[2]+TNET1ST+[3]+TNET1ST[4]/(A×NOFCYL)   (5.3)
TNET1SAV:燃料噴射時間の前気筒の平均値
TNET1ST[i]:ｉ番気筒の吸入行程における要求燃料噴射時間
A: 直接率 （0≦A≦1.0）
NOFCYL:シリンダ数（本実施形態では４気筒）
このように、ＴＤＣカウンタがtmpより大きいとき、燃料噴射時間積算値には、点火の禁止制御後の通常運転時における燃料噴射時間が積算されることになる。
【００４８】
そして、ＥＣＵ110は、燃料圧力の初期値と燃料噴射時間の積算値とに基づいて、ＲＯＭ内の燃料圧力推定テーブルから燃料圧力推定値を検索する（S411）。
【００４９】
燃料圧力推定テーブルは図６のように、表形式で与えられている。また、燃料圧力推定テーブルの具体的な値は、実験的に求めた値を使用しているが、燃料噴射時間の積算値に対する燃料圧力推定値および燃料圧力初期値の関係は概ね図７のようになっている。
【００５０】
このように、燃料圧力の初期値と燃料噴射時間の積算値に基づいて、所定の燃料圧力推定マップから高圧ポンプの運転が停止している間の燃料圧力推定値を推定するので、燃料圧力推定値の精度を上げることができる。そして、この燃料圧力推定値を前述のなまし計算式（5.1）に適用して、補正した燃料圧力推定値を算出することもできる（S417）。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】直噴エンジンおよび制御装置の概略を表すブロック図。
【図２】始動モード判定ルーチンを表すフローチャート図。
【図３】始動モードと各動作との関係を表す表。
【図４】燃料圧力推定ルーチンを表すフローチャート図。
【図５】噴射時間平均値計算ルーチンを表すフローチャート。
【図６】燃料圧力推定値の燃料噴射量積算値と燃料圧力初期値との関係の表の例。
【図７】燃圧推定値の燃圧初期値および燃料噴射量積算値との関係を表すグラフ。
【図８】水温に対する点火停止時燃料噴射時間を表すグラフ。
【図９】水温に対する点火停止時燃料噴射時間を表すグラフ。
【符号の説明】
【００５２】
１００  筒内直噴式エンジン
１１０  ＥＣＵ（電子制御ユニット）
１２６  燃料圧力センサ
１３０  水温センサ
１３２  ＴＤＣセンサ  
【図１】
2005155435.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2005155435.tif 000006
【図５】
2005155435.tif 000007
【図６】
2005155435.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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