(57)【要約】【課題】従来のトラクタでは、作業機に油圧を供給する所謂外部油圧取出装置のコネクタをリフトアームを備えるシリンダケース周りに備える構成であったので、リンク機構等が邪魔になり油圧ホースの着脱操作が煩わしいという課題が有った。【解決手段】トラクタ後部に配置する操縦席１３の後方に左右の支柱１６ａ，１６ｂを立設し、該左右支柱１６ａ，１６ｂの上端部間を水平方向の枠体１６ｃで接続する。該枠体１６ｃに着脱自在のブラケット３２Ａ，３２Ｂを備え、同ブラケットに外部油圧取出用の複数のコネクタ３３Ａ，３３Ｂを保持する。また前記ブラケット３３Ａ（３３Ｂ）は、外部作業機の油圧アクチュエータ毎に複数備える。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体後部に配置する操縦席（１３）の後方に左右の支柱（１６ａ，１６ｂ）を立設し、該左右支柱（１６ａ，１６ｂ）の上端部間を水平方向の枠体（１６ｃ）で接続すると共に、該枠体（１６ｃ）に外部油圧取出用の複数のコネクタ（３３Ａ，３３Ｂ）を保持する着脱自在のブラケット（３２Ａ，３２Ｂ）を備えたことを特徴とする農用トラクタの外部油圧取出装置。
【請求項２】
前記着脱自在のブラケット（３２Ａ，３２Ｂ）は、トラクタに装着する作業機（Ｇ）の油圧アクチュエータに対し油圧を給排する一対のコネクタ（３３Ａ，３３Ｂ）毎に複数備えたことを特徴とする請求項１に記載の農用トラクタの外部油圧取出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、農用トラクタの外部油圧取出装置の構成に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、農用トラクタでは、各種作業に応じて作業機を連結し、この作業機に備えた油圧アクチュエータへ油圧を供給するべく所謂外部油圧取出装置を備える構成となっている。そしてこの外部油圧取出装置においては、機体後部の油圧ケース周りに、各種油圧バルブや外部油圧取出用のコネクタを集中配置する構成が知られている。例えば、特開平11-59211号公報では、前記油圧ケースの上面にバルブプレートを載置し、同プレート上に、機体後部のリフトアームを油圧駆動し、作業機の高さを変更するポジション制御用油圧バルブと、トラクタに装着する作業機へ油圧を取り出す油圧バルブを上下方向に複数積み重ねて備える構成となっている（特許文献１）。
【特許文献１】特開平11-59211号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記従来技術では、作業機側へ油圧を取り出す油圧バルブ及びこのコネクタを操縦席下方の左右リフトアーム内に配置する構成であるので、車体後部にリンク機構を備えた一般のトラクタでは、前記リンク機構が邪魔になり、また姿勢を屈めて油圧ホースを取り扱う必要が生じる等、操作が煩わしいという課題が有った。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記問題点を解決するために、この発明は次のような技術的手段を講じた。
【０００５】
請求項１の発明は、車体後部に配置する操縦席（１３）の後方に左右の支柱（１６ａ，１６ｂ）を立設し、該左右支柱（１６ａ，１６ｂ）の上端部間を水平方向の枠体（１６ｃ）で接続すると共に、該枠体（１６ｃ）に外部油圧取出用の複数のコネクタ（３３Ａ，３３Ｂ）を保持する着脱自在のブラケット（３２Ａ，３２Ｂ）を備えたことを特徴とする農用トラクタの外部油圧取出装置とした。
【０００６】
前記請求項１の構成によると、農用トラクタの車体後部には操縦席（１３）の後方に位置するように支柱（１６ａ，１６ｂ）が立設され、左右支柱（１６ａ，１６ｂ）間に連結している水平方向の枠体（１６ｃ）にはブラケット（３２Ａ，３２Ｂ）が着脱自在に取り付けられ、このブラケット（３２Ａ，３２Ｂ）に外部油圧取出用の複数のコネクタ（３３Ａ，３３Ｂ）が保持される。
【０００７】
また請求項２の発明は、前記着脱自在のブラケット（３２Ａ，３２Ｂ）は、トラクタに装着する作業機（Ｇ）の油圧アクチュエータに対し油圧を給排する一対のコネクタ（３３Ａ，３３Ｂ）毎に複数備えたことを特徴とする請求項１に記載の農用トラクタの外部油圧取出装置とした。
【０００８】
前記請求項２の構成によると、作業機（Ｇ）の油圧アクチュエータには、同一のブラケット（３２Ａ，３２Ｂ）に保持されたコネクタ（３３Ａ，３３Ｂ）から油圧が給排される。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように構成した請求項１の発明は、作業機（Ｇ）へ油圧を連通させる外部油圧取出用のコネクタ（３３Ａ，３３Ｂ）が操縦席後方といった高位置に設定されているので、作業機（Ｇ）側の油圧ホースを接続する際にも、楽な姿勢で着脱作業を行うことができる。またこれら複数のコネクタ（３３Ａ，３３Ｂ）もブラケット（３２Ａ，３２Ｂ）を枠体（１６ｃ）から取り外すことで、まとめて着脱することができ取扱い性が良い。
【００１０】
また請求項２の発明では、油圧アクチュエータ毎に、これに連通するコネクタ（３３Ａ，３３Ｂ）が単一のブラケット（３２Ａ，３２Ｂ）に保持されているので、前記油圧アクチュエータをメンテナンスする時や、作業機（Ｇ）の仕様を変更する際にも、油圧アクチュエータとコネクタ（３３Ａ，３３Ｂ）と及びこれに接続する配管類をユニットとして車体から着脱することができるので、取扱い性が良い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この発明を備えた農用トラクタについて図面に基づいて説明する。
【００１２】
農用トラクタ１は、図１に示すように、車体前部の左右機体フレーム２，２間にエンジン３を備え、機体フレーム２下方にはフロントアクスルケース４をセンターピポット回りに左右揺動自在に取り付け、フロントアクスルケース４の両端部に操舵ケースを介して左右前輪５，５を操舵自在に取り付け、ステアリングハンドル６により左右前輪５，５を操舵する構成としている。
【００１３】
また前記エンジン３の後部には、クラッチハウジング７、ミッションケース８を順に連結し、このミッションケース９の左右側部にリヤアクスルケース９，９を介して左右後輪１０，１０を備える構成となっている。
【００１４】
また前記エンジン３の外周部をボンネット１１で被覆し、ボンネット１１の後部上方にステアリングハンドル６を配置している。ミッションケース８の上方でフェンダー１２，１２間には操縦席１３を設け、左右フェンダー１２，１２の下部前方には、ミッションケース８の上方を覆うようにステップフロア１４を設けている。
【００１５】
また、ミッションケース８の後部には、操縦席１３の後方に位置するように前記左右のリヤアクスルケース９からロプス１６を立設している。
【００１６】
このロプス１６は、上下方向の左右支柱１６ａ，１６ｂ及びこの上端同士を連結する水平フレーム１６ｃ（枠体）からなる背面視門型の形状となっており、一般にはこのロプス１６上端部に正面視門型の転倒防止用の安全フレームを支持する構成となってる。
【００１７】
また前記ミッションケース８の後側上部には、油圧ケース１７を設け、油圧ケース１７の両側部にはリフトアーム１８，１８を軸支し、油圧ケース１７に内装した作業機昇降用油圧シリンダ（図示省略）のピストン伸縮によりリフトアーム１８，１８を上下回動するように構成している。
【００１８】
またミッションケース８後部には、トップリンク１９ｕと左右ロアリンク１９ｌ，１９ｌとから成る三点リンク機構１９を設け、この三点リンク機構１９のロアリンク１９ｌ，１９ｌと前記リフトアーム１８，１８とをリフトロッド２０，２０で連結し、後部作業機（図示省略）を昇降する構成となっている。また前記ミッションケース８の背面にＰＴＯ軸２１を突設し、同軸１２の回転をこれを接続する自在継手の回転を介して後部作業機（図示省略）へ伝達する構成となっている。
【００１９】
次にトラクタに配置した種々の油圧装置の構成について説明する。
【００２０】
トラクタ１には、図１に示すように、エンジン３近傍に油圧ポンプ２２を設け、同油圧ポンプ２２を、エンジン３から出力される回転動力を伝達して駆動する構成となっている。そして、油圧ポンプ２２から吐出した油圧は、各種油圧制御弁により制御され、前記油圧ケース１７内の作業機昇降用油圧シリンダや、トラクタ１に装着した外部作業機の油圧アクチュエータへ送られる。
【００２１】
次にトラクタに取り付ける外部作業機と外部油圧取出構成について説明する。
【００２２】
前記トラクタ１の後部には、ロプス１６の左右支柱１６ａ，１６ｂの後方に、外部作業機取付用の前後の支持フレーム（以下、作業前支持フレーム２５ｆ、後支持フレーム２５ｒ）を左右リヤアクスルケース９と、ミッションケース８の左右両側部から立設すると共に、前後左右の支持フレーム２５ｆ，２５ｒの上端部同士を、プレート状の載置台２６にて連結する構成となっている。またこの載置台２６の上面は、左右のフェンダ１２，１２の上面に略揃えた高さとしている。
【００２３】
また前記油圧ケース１７の右側面には、図２と図３に示すように、外部油圧取出用の第一、第二油圧制御弁２４Ａ，２４Ｂを左右に重ねて取付け、操縦席１３の右側方に突設した第一及び第二操作レバー３０Ａ，３０Ｂの前後回動操作により第一、第二油圧制御弁２４Ａ，２４内の油路を切替可能に構成している。また前記第一及び第二油圧制御弁２４Ａ，２４Ｂの上面には、図４に示すように、同制御弁から油圧を給排する油圧ホース３１Ａ，３１Ｂ…を接続する構成となっている。
【００２４】
しかして、前記油圧ポンプ２２が駆動されると、吐出した油圧が第一、第二油圧制御弁２４Ａ，２４Ｂへ送られ、この制御弁内部の油路切替操作に応じて前記油圧ホース３１Ａ，３１Ｂから油圧が給排される。
【００２５】
また前記ロプス１６の水平フレーム１６ｃの背面には、図５に示すように、下方へ向けてプレート部材１６ｄを溶接支持し、このプレート１６ｄの左右両側部にこの発明の左右ブラケット３２Ａ，３２Ｂの上部をボルトナットで着脱自在に取り付ける構成となっている。このブラケット３２Ａ，３２Ｂは、背面視その下部を車体中央寄りに延出し、この左右ブラケット３２Ａ，３２Ｂの下部に複数の外部油圧取出用のコネクタ３３Ａ，３３Ｂを左右方向に併設して保持する構成となっている。またこのコネクタ３３Ａ，３３Ｂのブラケット前側には、下方に向けて配管接続部を設け、前記第一第二油圧制御弁２４Ａ，２４Ｂに接続されている前記油圧ホース３１Ａ，３１Ｂの先端部を接続する構成となっている。
【００２６】
また前記左右ブラケット３２Ａ，３２Ｂは、同形の共用部品に構成されていて、前後面を反転することにより左右いずれのブラケットとしても使用できる構成としている。また左右一側（図２中左側）のコネクタ３３Ａ，３３Ａは前記第一油圧制御弁２４Ａから給排される油圧を取出す構成とし、また左右他側（図２中右側）のコネクタ３３Ｂ，３３Ｂは前記第二油圧制御弁２４Ｂから給排される油圧を取出す構成としている。
【００２７】
次にこの発明の外部作業機の一例として、パイナップルやココナッツ等、重量作物を拾い上げる所謂グラバー作業機Ｇについて説明する。
【００２８】
前記載置台２６には、基柱３４ａを立設し、この基柱３４ａの上端部に第一及び第二アーム３４ｂ、３４ｃを順に連結し、夫れ夫れ第一第二油圧シリンダ３６Ａ、３６Ｂの駆動により屈折自在に構成すると共に、第二アーム３４ｃの先端部に第三アーム３４ｄを連結し開閉自在のグラブバケット３４ｇを備える構成となっている。
【００２９】
そして前記一対の第一コネクタ３３Ａ，３３Ａに接続する油圧ホースを第一アーム３４ｂを昇降させる第一油圧シリンダ３６Ａの油圧給排口に接続し、前記第二コネクタ３３Ｂ，３３Ｂに接続する油圧ホースを第二アーム３４ｂを屈折操作する第二油圧シリンダ３６Ｂの油圧給排口に接続する構成となっている。
【００３０】
これにより、前記第一操作レバー３０Ａを前後に操作すると、第一油圧シリンダ３６Ａが駆動し、第二アーム３４ｂ及びグラブバケット３４ｇの上下位置操作することができる。また第二操作レバー３０Ｂを前後に操作すると、第に油圧シリンダ３６Ｂが駆動し、第一アーム３４ａに対し第二アーム３４ｂを屈折し、グラブバケット３４ｇの前後位置を調整することができる。
【００３１】
尚、前記基柱３４ａは、載置台２７に対して電動式のウォームシリンダ３５により縦軸回りに旋回する構成となっており、また前記グラブバケット３４ｇも電動シリンダ３８のピストン伸縮にり開閉する構成となっており、夫れ夫れの操作部材によって駆動操作する構成となっている。
【００３２】
しかして、基柱３４ａをウォームシリンダ３５により正逆に旋回させたり、第一、第二油圧シリンダ３６Ａ，ＡＢによりバケットの位置を調整し、同バケット３４ｃを開閉させながら、パイナップルやココナッツを掴み、トラクタ１の後側に牽引する運搬車（図示省略）等に収納する。
【００３３】
以上のように構成したトラクタ１の外部油圧取出装置出は、グラバー作業機Ｇへ油圧を連通させる外部油圧取出用のコネクタ３３Ａ，３３Ｂが操縦席１３の後方で且つフェンダー１２後端部近傍の高さに設定されているので、作業機Ｇ側の油圧ホースを接続する際にも、楽な姿勢で着脱作業を行うことができる。またこれら複数のコネクタ３３Ａ，３３Ｂもブラケット３２を水平フレーム１６ｃから取り外すことで、まとめて着脱することができ取扱い性が良い。
【００３４】
またグラバー作業機Ｇに備える第一第二油圧シリンダ３６Ａ，３６Ｂ毎に、これに連通するコネクタ３３Ａ，３３Ｂが単一のブラケット３２に保持されているので、前記油圧シリンダ３６Ａ，３６Ｂ毎にメンテナンスする時や、作業機Ｇの仕様を変更する際にも、同油圧シリンダとコネクタ３３Ａ，３３Ｂと及びこれに接続する配管類をユニットとして車体から着脱することができるので、取扱い性が良い。
【００３５】
尚、上記構成の別形態としては、ウォームギヤ３５及びグラブバケット３４ｇを開閉する電動シリンダ３８といった電動アクチュエータも油圧式のアクチュエータに代えても良い。また前記基柱３４ａは、図６に示すように、ロプス１６の水平フレーム１６ｃに立設する構成としても良く、また前記ブラケット３２Ａ，３２Ｂを保持するプレート部材１６ｄも水平フレームに対してボルトナット等で着脱自在に構成しても良い。
【００３６】
次に、図７及び図８に基づき前記ＰＴＯ軸２１のカバー構成について説明する。
【００３７】
前記トラクタ１では、ミッションケース８の後側部から上部カバー４２をＰＴＯ軸２１の周囲に延出している。この上部カバー４２は、背面視で略逆Ｕ字形に構成されていて、その後端部をＰＴＯ軸２１の後方で、且つ、左右のリフトロッド２０，２０の少し前方まで延長する形状としている。また上部カバー４２の左右両側を覆う左右カバー４３，４３を左右のロワーリンク１９ｌ，１９ｌに取り付け、左右カバー４３，４３をロワーリンク１９，１９と共に上下動するように構成している。
【００３８】
従来のように、ＰＴＯ軸２１を覆うカバーをミッションケース７に取り付けられた固定カバーだけで被覆する構成であると、固定カバーのロワーリンク１９，１９が上下回動する部分を切り欠く必要があり、ＰＴＯ軸２１に泥が付着しやすく、また安全上の問題があった。しかし、前記のように構成することにより、このような不具合を解消することができる。
【００３９】
次に、図９〜図１１に基づき前記左右前輪５，５を操舵する操舵シリンダ４４の防護構成について説明する。
【００４０】
機体フレーム２の前部下方にはフロントアクスルケース４をセンターピボット４ａ回りに上下揺動自在に取り付け、フロントアクスルケース４の両端部にキングピン回りに回動自在に左右の前輪ケース４６，４６を取り付け、前輪ケース４６，４６に左右前輪５，５を軸架し、ミッションケース８から前輪動力を前輪伝動軸４７に取り出し、フロントアクスルケース４、前輪ケース４６，４６内の伝動装置を経て左右前輪５，５に伝達している。
【００４１】
そして、フロントアクスルケース４の前側には前輪操舵用の操舵シリンダ４４を左右方向に沿わせて取り付け、この操舵シリンダ４４の前方にはシリンダカバー４８を設けている。
【００４２】
このシリンダカバー４８は、図１１に示すように、シリンダ４４の前側を覆う板状のカバー部４８ａと、このカバー部４８ａを前記機体フレーム２の一側部と同フレーム２の左右間に橋渡した連結プレート２ａに対し取り付ける二つの取付片４８ｂ，４８ｂを有する構成となっている。また前記取付片４８ｂ、４８ｂは、共に上下方向のプレート部材で構成され、平面視夫れ夫れ前記カバー前面に対しプレートを直角に起立させて支持する構成となっている。
【００４３】
前記のように構成したので、シリンダカバー４８の強度アップを図ることができ、また、操舵シリンダ４４の前側に押し寄せる泥土或いは草木をカバー部４８ａの前及び側面に沿って左右方向へに逃がし、操舵シリンダ４４を確実に防護することができる。
【００４４】
次に、図１２に基づき補助油圧タンク５２について説明する。
【００４５】
トラクタの補助油圧タンク５２は、前記ボンネット１１内部で且つ機体フレーム２の前端部間に設けられている。
【００４６】
そして同タンク５２は、凹状に構成した上ケース半体５２ａと凹状に構成した下ケース半体５２ｂとを接合すると共に、上下ケース半体５２ａ，５２ｂの外周板５２ｃ，５２ｄを接合し、ボルトナットで機体フレーム２に固着構成している。
【００４７】
また補助油圧タンク５２の下方には、前記外周板と共に前記機体フレーム２に固定されたカバー５３を設け、カバー５３にて同タンク５２の前後及び下方を覆う構成となっている。
【００４８】
また、前記上下ケース半体５２ａ，５２ｂは同一形状の凹状に構成されていて、上下ケース半体５２ａ，５２ｂを接合し両凹部でタンクを形成すると共に、この後部側を前部と比較して偏平した形状としている。そして、同タンク５２を機体フレーム２に取り付けた際には、偏平部５２ｅの下方にタイロッド５４を通すように配置し、また、偏平部５２ｅ上方に油圧ホース５５，５５を接続し、前記油圧ポンプ２３に接続している。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】トラクタの側面図。
【図２】コネクタの取付状態を示す背面図。
【図３】油圧制御弁の取付部を示す側面図。
【図４】油圧制御弁の取付部を示す平面図。
【図５】（Ａ）油圧制御弁とコネクタの取付状態を示す側面図（Ｂ）油圧制御弁の取付状態を示す正面図。
【図６】他形態を示すグラバー作業機の背面図。
【図７】ＰＴＯカバーの取付状態を示す側面図。
【図８】ＰＴＯカバーの取付状態を示す背面図。
【図９】シリンダ防護カバーの取付状態を示す背面図。
【図１０】シリンダ防護カバーの取付状態を示す側面図。
【図１１】（Ａ）シリンダ防護カバーの側面図。（Ｂ）シリンダ防護カバーの背面図。（Ｃ）シリンダ防護カバーの平面図。
【図１２】（Ａ）作動油タンクの取付状態を示す平面図。（Ｂ）作動油タンクの取付状態を示す正面図。
【符号の説明】
【００５０】
Ｇ    グラバー作業機
１    トラクタ
２    機体フレーム
５    前輪
１０    後輪
１３    操縦席
１６ａ  支柱
１６ｂ  支柱
１６ｃ  水平フレーム    
２４Ａ  外部油圧取出用の油圧制御弁
２４Ｂ  外部油圧取出用の油圧制御弁
３１Ａ  油圧ホース
３１Ｂ  油圧ホース
３２Ａ  コネクタ支持ブラケット
３２Ｂ  コネクタ支持ブラケット
３３Ａ  コネクタ
３３Ｂ  コネクタ
【図１】
2005306156.tif 000003
【図２】
2005306156.tif 000004
【図３】
2005306156.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2005306156.tif 000012
【図１１】
2005306156.tif 000013
【図１２】
2005306156.tif 000014