(57)【要約】【課題】  ディスク装置に回転軸方向の振動が加えられた際、イナーシャアームと規制部材との回転軸方向の衝突を防止して接触音の発生を防ぐとともに、ディスク装置のヘッド位置決め精度の向上を図ることが可能なアクチュエータのイナーシャラッチ機構、およびこのイナーシャラッチ機構を備えたディスク装置を提供する。【解決手段】  外力を受けた際にこの回転軸を中心に回動して、ラッチアームを解除位置からラッチ位置へ回動させるイナーシャアームと、このイナーシャアームの回転軸からの抜けを規制する規制部材とを具備し、イナーシャアームの回転軸部は回転軸方向に磁極をもつ磁石部材からなり、回転軸部に対向する両面に、回転軸部磁石部材と逆の磁極の磁石部材を設け、回転軸受部の両面で発生する磁気反発力でイナーシャアームを回転軸方向に非接触状態に保つ。【選択図】      図５
2005078710.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク媒体上の情報を再生可能なヘッドを有し、前記ヘッドを所定の退避位置と前記ディスク媒体上の間で移動可能に支持するアクチュエータに対し、前記ヘッドを前記退避位置に退避した状態で外力を受けた場合、前記アクチュエータを前記退避位置でラッチするイナーシャラッチ機構であって、
前記アクチュエータと係合して当該アクチュエータを退避位置にラッチするラッチ位置と、前記アクチュエータから離間してラッチを解除する解除位置との間を回動自在に設けられたラッチアームと、
回転軸と、
前記回転軸に係合し、前記回転軸方向に磁極を持つ磁石部材で構成された回転軸部を有し、外力を受けた際に前記回転軸部を中心に回動して、前記ラッチアームを前記解除位置から前記ラッチ位置へ回動させるイナーシャアームと、
前記イナーシャアームの前記回転軸からの抜けを規制するとともに、前記イナーシャアームの回転軸部に対向する両面に、前記回転軸部磁石部材と磁極の方向を逆にした磁石部材を設けた規制部材とを有し、
前記回転軸受部に発生する磁気反発力により、前記イナーシャアームを回転軸方向に非接触保持する
ことを特徴とするイナーシャラッチ機構。
【請求項２】
前記イナーシャアームに設けられた回転軸部の磁石部材を、プラスティックマグネットで構成することを特徴とする請求項１記載のイナーシャラッチ機構。
【請求項３】
前記イナーシャアームに設けられた回転軸部に対向し、前記規制部材に設けた磁石部材を、永久磁石で構成することを特徴とする請求項１記載のイナーシャラッチ機構。
【請求項４】
ディスク媒体上の情報を再生可能なヘッドと、
前記ヘッドを所定の退避位置と前記ディスク媒体上の間で移動可能に支持するアクチュエータと、
前記アクチュエータと係合して当該アクチュエータを退避位置にラッチするラッチ位置と、前記アクチュエータから離間してラッチを解除する解除位置との間を回動自在に設けられたラッチアームと、
回転軸と、
前記回転軸に係合し、前記回転軸方向に磁極を持つ磁石部材で構成された回転軸部を有し、外力を受けた際に前記回転軸部を中心に回動して、前記ラッチアームを前記解除位置から前記ラッチ位置へ回動させるイナーシャアームと、
前記イナーシャアームの前記回転軸からの抜けを規制するとともに、前記イナーシャアームの回転軸部に対向する両面に、前記回転軸部磁石部材と磁極の方向を逆にした磁石部材を設けた規制部材とを有し、
前記アクチュエータに対し、前記ヘッドを前記退避位置に退避した状態で外力を受けた場合、前記回転軸受部に発生する磁気反発力により、前記イナーシャアームを回転軸方向に非接触保持して前記アクチュエータを前記退避位置でラッチするイナーシャラッチ機構と
を備えたことを特徴とするディスク装置。
【請求項５】
前記イナーシャアームに設けられた回転軸部の磁石部材を、プラスティックマグネットで構成することを特徴とする請求項４記載のディスク装置。
【請求項６】
前記イナーシャアームに設けられた回転軸部に対向し、前記規制部材に設けた磁石部材を、永久磁石で構成することを特徴とする請求項４記載のディスク装置
【請求項７】
前記アクチュエータに駆動力を発生させるモータを構成する磁石であって、前記アクチュエータの回転軸方向に前記アクチュエータを挟んで上側に設けたトップヨーク側モータ磁石と、前記アクチュエータの回転軸方向に前記アクチュエータを挟んで下側に設けたボトムヨーク側モータ磁石とを有し、
前記イナーシャアームに設けられた回転軸部に対向し、前記規制部材に設けた磁石部材を、前記トップヨーク側モータ磁石及び前記ボトムヨーク側モータ磁石と兼用する
ことを特徴とする請求項４記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ディスク装置におけるイナーシャラッチ機構に関し、特に、イナーシャラッチ機構におけるイナーシャアーム回転軸方向変位規制手段に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、磁気ディスク装置のイナーシャラッチ機構は、回転中心からずれた位置に重心を有することで外部からの衝撃加速度により正逆両方向に回転するイナーシャアーム５２、およびこのイナーシャアーム５２の回転により付勢されて一方向に回転するラッチアーム５１を有し、非動作時における衝撃発生時、ラッチアームの回動の先端に突設されたラッチ爪５１ｂがヘッドアクチュエータ１８と係合することによりヘッドアクチュエータ１８を退避位置に保持する（例えば、特許文献１の図３記載）。
【０００３】
上記の構成のイナーシャラッチ機構では、イナーシャアームの応答性を高めるために、各アームが、その回転軸に対してガタを持たせて取りつけられており、軸方向に自由度を持たせて取り付けられている。このため、外部からの衝撃により、各アームが軸方向に振動し、この振動により各アームが周辺部材に衝突することによる衝撃音（ジョグル音）を生じる問題がある。
【０００４】
先行技術では、上記の問題を解決するために、イナーシャアーム５２の回転軸方向からの抜けを規制するトップヨーク４０から、回転軸方向に突起部７１を設けている。この構成では、イナーシャアームが回転軸方向に振動した際に、回転軸上に設けられたトップヨーク４０の突起７１によりイナーシャアーム５２とトップヨーク４０とが接触するために、イナーシャアーム５２の回転軸方向の振幅を小さくすることでジョグル音の発生を抑制できる。また、装置を反転したような状況でも、イナーシャアーム５２は突起７１と点接触となるため、イナーシャアーム５２の応答性を高くして回転させることができ、イナーシャラッチ機構を安定して動作させられる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−５１１６５公報（概要、図２、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記した特許文献１のイナーシャラッチ機構におけるイナーシャアーム回転軸部構成では、トップヨーク４０に突起７１を設けたことによって、イナーシャアーム５２の回転軸方向の振幅を小さくしている。
【０００７】
しかし、完全に隙間が無いわけではなく、イナーシャアーム回転軸方向に外力が加わるとジョグル音は発生する。また、大きな加速度をもつ振動がかかった状態では、前記隙間の存在によるイナーシャアーム５２のばたつきにより、トップヨーク等の装置部材の振動が励起され、その振動はベース等を伝達してアクチュエータに及び、位置決め精度を悪化させてしまう問題があった。
【０００８】
この発明の目的は上記の問題を解決するためになされたものであり、回転軸方向の振動が加えられた際の、イナーシャアームと規制部材との回転軸方向の衝突を無くし、ジョグル音の発生およびディスク装置におけるヘッドの位置決め精度悪化を防ぐことが可能なアクチュエータのイナーシャラッチ機構、およびこのイナーシャラッチ機構を備えたディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記した課題を解決するために、この発明のイナーシャラッチ機構は、ディスク媒体上の情報を再生可能なヘッドを有し、前記ヘッドを所定の退避位置と前記ディスク媒体上の間で移動可能に支持するアクチュエータに対し、前記ヘッドを前記退避位置に退避した状態で外力を受けた場合、前記アクチュエータを前記退避位置でラッチするイナーシャラッチ機構であって、前記アクチュエータと係合して当該アクチュエータを退避位置にラッチするラッチ位置と、前記アクチュエータから離間してラッチを解除する解除位置との間を回動自在に設けられたラッチアームと、回転軸と、前記回転軸に係合し、前記回転軸方向に磁極を持つ磁石部材で構成された回転軸部を有し、外力を受けた際に前記回転軸部を中心に回動して、前記ラッチアームを前記解除位置から前記ラッチ位置へ回動させるイナーシャアームと、前記イナーシャアームの前記回転軸からの抜けを規制するとともに、前記イナーシャアームの回転軸部に対向する両面に、前記回転軸部磁石部材と磁極の方向を逆にした磁石部材を設けた規制部材とを有し、前記回転軸受部に発生する磁気反発力により、前記イナーシャアームを回転軸方向に非接触保持することを特徴とするものである。
【００１０】
また、この発明のディスク装置は、ディスク媒体上の情報を再生可能なヘッドと、前記ヘッドを所定の退避位置と前記ディスク媒体上の間で移動可能に支持するアクチュエータと、
【００１１】
前記アクチュエータと係合して当該アクチュエータを退避位置にラッチするラッチ位置と、前記アクチュエータから離間してラッチを解除する解除位置との間を回動自在に設けられたラッチアームと、回転軸と、前記回転軸に係合し、前記回転軸方向に磁極を持つ磁石部材で構成された回転軸部を有し、外力を受けた際に前記回転軸部を中心に回動して、前記ラッチアームを前記解除位置から前記ラッチ位置へ回動させるイナーシャアームと、
【００１２】
前記イナーシャアームの前記回転軸からの抜けを規制するとともに、前記イナーシャアームの回転軸部に対向する両面に、前記回転軸部磁石部材と磁極の方向を逆にした磁石部材を設けた規制部材とを有し、前記アクチュエータに対し、前記ヘッドを前記退避位置に退避した状態で外力を受けた場合、前記回転軸受部に発生する磁気反発力により、前記イナーシャアームを回転軸方向に非接触保持して前記アクチュエータを前記退避位置でラッチするイナーシャラッチ機構とを備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、このような構成にすることで、イナーシャアームの回転軸方向はトップヨーク・ボトムヨーク・ベースなどの規制部材と非接触状態となるため、回転軸方向の振動が加えられても、イナーシャアームと規制部材との回転軸方向の衝突が発生しなくなり、磁気ディスク装置における磁気ヘッドの位置決め精度悪化およびジョグル音の発生を防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
＜第１の実施形態＞
本発明の第１の実施形態を図１、図２、及び図４、図５を用いて説明する。
磁気ディスク装置１は、上面の開口した矩形箱状のベース１０と、複数のねじによりベースにねじ止めされてベースの上端開口を閉塞する（図示しない）トップカバーを有している。
【００１５】
ベース１０内には、記録媒体としての二枚の磁気ディスク１６、この磁気ディスク１６を支持および回転させる駆動手段としてのスピンドルモータ１２、磁気ディスク１６に対して情報の書き込み・読み出しを行う複数の磁気ヘッド３２、これらの磁気ヘッド３２を磁気ディスク１６に対して移動自在に支持したヘッドアクチュエータ１８、ヘッドアクチュエータ１８を回転および位置決めするボイスコイルモータ（以下、ＶＣＭと称する）２０、磁気ヘッド３２が磁気ディスク１６の最外周の退避位置に移動した際、磁気ヘッド３２を磁気ディスク１６から離間した位置に保持するランプロード機構２４、ヘッドアクチュエータ１８を退避位置に保持するイナーシャラッチ機構５０、およびヘッドＩＣ等を有する基板ユニット６０などが収納されている。
【００１６】
前記ＶＣＭは、磁性体から成るトップヨーク４４０およびボトムヨーク４１０、（図示しない）ボイスコイルモータ用マグネット、ヘッドアクチュエータ１８のヘッドと逆端に設けられた（図示しない）ボイスコイルで構成されている。
【００１７】
イナーシャラッチ機構４５０は、回転中心からずれた位置に重心を有することで外部からの衝撃加速度により正逆両方向に回転するイナーシャアーム４５２、およびこのイナーシャアーム４５２の回転により付勢されて一方向に回転するラッチアーム４５１を有し、非動作時における衝撃発生時、ラッチアーム４５１の回動の先端に突設されたラッチ爪４５１ｂがヘッドアクチュエータ４１８と係合することによりヘッドアクチュエータ４１８を退避位置に保持する。
【００１８】
本実施形態では、イナーシャラッチ機構４５０を構成するイナーシャアーム４５２の回転軸部４５３に、回転軸方向に磁極をもつ磁石部材を挿入する。例えば、前記磁石部材には、プラスティックマグネットを用いる。プラスティックマグネットは、金属との一体成形が可能なため、金属部材から成るイナーシャアーム４５２における回転軸部４５３を、容易に磁石で構成できる。
【００１９】
イナーシャアーム４５２の回転軸４５４は、前記イナーシャアーム回転軸部４５３の磁石部材と磁力が発生しないように非磁性体で構成し、例えば、ベース１０の材質をアルミニウムとし、前記ベース１０と一体で構成する。または、別体で非磁性のピンをベース１０に立てて、回転軸４５４を構成してもよい。
【００２０】
また、イナーシャアーム回転軸部４５３に対向する両受け面４５５ａ／４５５ｂには、前記磁石部材と磁極の方向を逆にした回転軸部磁石部材４５６ａ／４５６ｂを設ける。例えば、前記回転軸部磁石部材の上側の磁極をＳ極、下側の磁極をＮ極としたプラスティックマグネットとした場合には、回転軸の上側の受け面に下側がＳ極、上側がＮ極となるようなマグネットを設ける。下側の受け面も同様に構成する。ここで前記両受け面４５５ａ／４５５ｂは、上側受け面４５５ａはＶＣＭを構成するトップヨーク４４０を指し、下側の受け面４５５ｂはベース４１０を指す。
【００２１】
このような構成にすることで、イナーシャアーム４５２の回転軸方向は磁力の反発力により他部材と非接触状態となり、回転軸方向の振動が加えられても、イナーシャアーム４５２の回転軸方向の他部材との衝突が発生しないため、衝撃音（ジョグル音）の発生を防ぐことができる。
【００２２】
また、イナーシャアーム４５２のばたつきにより、トップヨーク４４０等の装置部材の振動が励起され、その振動はベース４１０等を伝達してアクチュエータ４１８に及んで位置決め精度を悪化させることを、防止することが可能となる。
【００２３】
＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態を図６を用いて説明する。同じく第２の実施形態のＶＣＭを構成するトップヨーク・ボトムヨーク・マグネット形状を図７を用いて説明する。
【００２４】
本実施形態では、前述の第１の実施形態における回転軸部磁石部材４５６ａ／４５６ｂを、ＶＣＭを構成するトップヨークＶＣＭマグネット６５６ａおよびボトムヨークＶＣＭマグネット６５６ｂの外周の一部（Ａ部）で構成する。
【００２５】
ここで、本実施形態のように上下にマグネットを配置するタイプのトップヨークＶＣＭマグネット６５６ａおよびボトムヨークＶＣＭマグネット６５６ｂの磁極は、図７に示すように逆の磁極になっている。このことを利用することで、図６に示すような、回転軸方向の磁極関係になり、イナーシャアーム６５２を磁石の反発力により非接触状態にすることが可能となる。
【００２６】
また、ボトムヨーク６５７およびボトムヨークＶＣＭマグネット６５６ｂにおけるイナーシャアーム回転軸６５４が設置される場所Ａ部は、コの字に切り欠いた形状で構成する。
【００２７】
このようにすることで、回転軸受部磁石部材を設けなくても、前述の第１の実施形態と同様の機能をもたせたイナーシャラッチ機構を構成することが可能となり、部品点数を減らすことによる低コスト化を図ることができる。
【００２８】
なお、本発明は上述した磁気ディスク装置に限定されるものではなく、ロータリーアクチュエータを用いた他のディスク装置、例えば、光磁気ディスク装置、オプティカルディスク装置にも適用可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係る磁気ディスク装置の構造を示す概略構成斜視図（カバーなし）。
【図２】本発明に係る磁気ディスク装置に組み込まれたヘッドアクチュエータ及びイナーシャラッチ機構の平面図。
【図３】先行技術におけるイナーシャアーム回転部の拡大断面図。
【図４】本発明の第１の実施形態に係るヘッドアクチュエータ及びイナーシャラッチ機構の平面図。
【図５】本発明の第１の実施形態に係るイナーシャアーム回転部の拡大断面図。
【図６】本発明の第２の実施形態に係るイナーシャアーム回転部の拡大断面図。
【図７】本発明の第２の実施形態に係るＶＣＭ構成（トップ＆ボトムヨーク・マグネット）を示す上面図。
【符号の説明】
【００３０】
１  ディスク装置
１０  ベース
１２  スピンドルモータ
１４  クランパ
１６  磁気ディスク
１８  ヘッドアクチュエータ
２０  ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）
２３  アクチュエータアーム
２４  ランプロード機構
２６  ＶＣＭ回転軸
３０  サスペンション
３１  タブ
３２  磁気ヘッド
４１０  ベース（ボトムヨーク）
４１８  ヘッドアクチュエータ
４４０  トップヨーク
４５０  イナーシャラッチ機構
４５１  ラッチアーム
４５１ｂ  ラッチ爪
４５２  イナーシャアーム
４５３  イナーシャアーム回転軸部
４５４  イナーシャアーム回転軸
４５５ａ  イナーシャアーム回転軸部上受け面
４５５ｂ  イナーシャアーム回転軸部下受け面
４５６ａ  イナーシャアーム回転軸部上磁石部材
４５６ｂ  イナーシャアーム回転軸部下磁石部材
５０  イナーシャラッチ機構
６０  基板ユニット
６１０  ベース
６４０  トップヨーク
６５２  イナーシャアーム
６５３  イナーシャアーム回転軸部
６５４  イナーシャアーム回転軸
６５５ａ  イナーシャアーム回転軸部上受け面
６５５ｂ  イナーシャアーム回転軸部下受け面
６５６ａ  トップヨークＶＣＭマグネット
６５６ｂ  ボトムヨークＶＣＭマグネット
６５７  ボトムヨーク
【図１】
2005078710.tif 000003
【図２】
2005078710.tif 000004
【図３】
2005078710.tif 000005
【図４】
2005078710.tif 000006
【図５】
2005078710.tif 000007
【図６】
2005078710.tif 000008
【図７】
2005078710.tif 000009