(57)【要約】【課題】  多重故障時にも伝送を継続できる信頼性の高い情報伝送システムを提供する。【解決手段】  ２つの基幹伝送路２１，２２を設け、伝送端末１１１〜１２４を両方の基幹伝送路に接続する。各伝送端末１１１〜１２４は、自伝送端末のデータを送信する際に、受信した他伝送端末のデータをも、両基幹伝送路２１，２２に向けて伝送する。各伝送端末１１１〜１２４が、繰返しデータを送信することで、×印２ヶ所のような多重障害時にも、データの伝送を可能とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つの伝送路と、これらの伝送路に接続され互いに情報伝送可能な複数の伝送端末を備えた情報伝送システムにおいて、前記伝送端末は、同一の情報を、２つの前記伝送路を通して受信するように構成され、他の伝送端末へ情報を発信するときに、他の伝送端末から受信した情報を転送する手段を備えたことを特徴とする情報伝送システム。
【請求項２】
請求項１において、自伝送端末の情報を他の伝送端末へ発信するときに、他の伝送端末から受信した情報も同時に送信する手段を備えたことを特徴とする情報伝送システム。
【請求項３】
請求項１において、前記伝送端末は、自伝送端末の情報を他の伝送端末へ発信するとき、２つの前記伝送路へ送信する手段を備えたことを特徴とする情報伝送システム。
【請求項４】
請求項１において、前記伝送端末は、同じ情報を持つ対の伝送端末を持ち、対を成す２つの伝送端末は、情報を他の伝送端末へ発信するとき、２つの前記伝送路のうち、それぞれが異なる１つの前記伝送路へ送信する手段を備えたことを特徴とする情報伝送システム。
【請求項５】
請求項１において、前記伝送端末は、周期的に、情報を他の伝送端末へ発信する手段を備えたことを特徴とする情報伝送システム。
【請求項６】
鉄道列車内の複数の車両を結ぶ伝送路と、各車両内で前記伝送路に接続され各車両間で互いに情報伝送可能な伝送端末を備えた鉄道車両用情報伝送システムにおいて、前記伝送路は、独立した２つの伝送路を備え、各車両の前記伝送端末は、他の車両から送信された同一の情報を、２つの前記伝送路を通して受信するように構成され、他の車両の伝送端末へ情報を発信するときに、他の車両の伝送端末から受信した情報を転送する手段を備えたことを特徴とする鉄道車両用情報伝送システム。
【請求項７】
請求項６において、自伝送端末の情報を他の伝送端末へ発信するときに、他の伝送端末から受信した情報も同時に送信する手段を備えたことを特徴とする情報伝送システム。
【請求項８】
請求項６において、前記伝送端末は、自伝送端末の情報を他の伝送端末へ発信するとき、２つの前記伝送路へ送信する手段を備えたことを特徴とする情報伝送システム。
【請求項９】
請求項６において、前記伝送端末は、同じ情報を持つ対の伝送端末を持ち、対を成す２つの伝送端末は、情報を他の伝送端末へ発信するとき、２つの前記伝送路のうち、それぞれが異なる１つの前記伝送路へ送信する手段を備えたことを特徴とする情報伝送システム。
【請求項１０】
請求項６において、前記伝送端末は、周期的に、情報を他の伝送端末へ発信する手段を備えたことを特徴とする情報伝送システム。
【請求項１１】
２つの伝送路と、これらの伝送路に接続され互いに情報伝送可能な複数の伝送端末を備えた情報伝送システムの情報伝送方法であって、前記伝送端末が、同一発信元から送信された同一の情報を、２つの前記伝送路を通して受信するステップと、他の伝送端末へ情報を発信するときに、他の伝送端末から受信した情報を転送するステップを含むことを特徴とする情報伝送方法。
【請求項１２】
請求項１１において、他の伝送端末から受信した情報を転送する前記ステップは、自伝送端末の情報を他の伝送端末へ発信するときに、他の伝送端末から受信した情報も同時に送信するステップであることを特徴とする情報伝送方法。
【請求項１３】
請求項１１において、他の伝送端末から受信した情報を転送する前記ステップは、自伝送端末の情報を他の伝送端末へ発信するときに、２つの前記伝送路へ送信するステップであることを特徴とする情報伝送方法。
【請求項１４】
請求項１１において、前記伝送端末は、同じ情報を持つ対の伝送端末を持ち、対を成す２つの伝送端末が、他の伝送端末から受信した情報を転送する前記ステップは、２つの前記伝送路のうち、それぞれが異なる１つの前記伝送路へ送信するステップであることを特徴とする情報伝送方法。
【請求項１５】
請求項１１において、前記伝送端末は、周期的に、情報を他の伝送端末へ発信するステップを備えたことを特徴とする情報伝送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、障害発生時でも伝送継続可能な情報伝送システム及び情報伝送方法の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年，さまざまな分野でネットワークによる情報伝送が実用化されている。なかには、鉄道車両の制御用ネットワーク等、高度の信頼性や安全性が必要なものもある。鉄道車両のネットワークは、ブレーキ、インバータ、ドア等を制御するものであり、故障が発生するとその影響は非常に大きい。このため，伝送路や、伝送機器に多重障害が発生した場合でも伝送が途絶することのない、高信頼な情報伝送システムが望まれている。
【０００３】
多重障害が発生しても伝送を継続可能な、鉄道車両用のネットワーク技術として、特許文献１がある。特許文献１の技術では、各車両内にそれぞれ２台の伝送局を設け、各車両の伝送局を第１の伝送路としてループ接続すると共に、各車両内の２台の端末間を第２の伝送路として接続している。第１の伝送路に障害が発生した場合には、第２の伝送路を用いて迂回路を形成することにより伝送を継続可能としている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１５４８９１号公報（要約ほか、全体）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般に、鉄道などの機器を制御するためのネットワークでは、機器やネットワークの稼動状態を、常時把握しておく必要がある。このため、起動時には、構成管理用のデータを伝送して機器構成を確認するための初期化処理が行われる。その後、通常の制御データの伝送を開始するが、このときにも、伝送する制御データや構成管理データによって、伝送状態やネットワーク構成のチェックが常時行われる。
【０００６】
特許文献１に記載された技術は、データの伝送中に生じた伝送路の障害に対して、伝送経路の変更により伝送の途絶を防止するものである。これを実現するには、通信可能な経路を伝送端末間で認識するために、構成管理データによる経路情報の交換が不可欠である。このため、障害発生後には、伝送経路を選択するための再初期化が必要である。ところが、伝送路に障害があるため、経路情報の交換は容易ではなく、その処理は複雑かつ時間もかかる。これを解決する一つの手段として、障害が起こる前に構成管理情報の交換により、障害が発生した場合の経路の候補を決めておくという方法もある。しかしこの方法では、障害が発生した状態で起動すると、通信可能な経路を認識できないという問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、経路情報の交換をすることなく、多重障害時にも伝送を継続できる、簡易で信頼性の高い情報伝送システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、その一面において、２つの伝送路と、これらの伝送路に接続され互いに情報伝送可能な複数の伝送端末を備えた情報伝送システムにおいて、各伝送端末が、同一の情報を、２つの伝送路を通して受信し、情報を他の伝送端末へ発信するときに他の伝送端末から受信した情報を送信する手段を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の情報伝送システムによれば、経路情報の交換を必要とせずに、多重障害時にも伝送が可能であり、簡略で高信頼なネットワークを構築することができる。
【００１０】
本発明を構成管理データの伝送に適用した場合には、障害時でも容易な初期化が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１には、本発明の第１の実施例による鉄道車両用情報伝送システムの構成及びデータの伝送手順を示す。まず、システムの構成について説明する。１号車１１〜４号車１４の各車両には、それぞれ伝送端末１１１，１２１、１１２，１２２、１１３，１２３及び１１４，１２４を設ける。各車両１１〜１４の伝送端末は冗長性を確保するために二重系としており、図の上側に示す端末１１１〜１１４は１系を構成し、下側に示す端末１２１〜１２４は２系を構成している。これらの伝送端末１１１〜１１４及び１２１〜１２４は、それぞれ車両間を結ぶ１系基幹伝送路２１及び２系基幹伝送路２２の両方に接続され、伝送端末間でのデータ伝送が可能である。各伝送端末と両基幹伝送路２１、２２の接続には、集線装置（ハブとも呼ばれる）２１１〜２１４及び２２１〜２２４を用いている。図１では省略しているが、各伝送端末１１１〜１１４及び１２１〜１２４には、車両内の複数の機器を接続している。
【００１２】
図２は、本発明の第１の実施例による鉄道車両用情報伝送システムにおける車両内の機器の接続構成図である。ここでは、２号車１２を例に採って図示している。各機器は、２つの支線伝送路３１、３２を用いて、伝送端末１１２、１２２と接続する。支線伝送路３１は、床下に配置されるインバータ４１やブレーキ４２等の機器を接続し、支線伝送路３２は、床上に配置される表示器４３、放送装置４４、ドア４５及び空調４６等の機器を接続している。また、基幹伝送路２１、２２の一部に断線などの故障が発生した場合でも、どちらか一方の伝送端末１１２又は１２２とは通信が可能なように、伝送端末１１２及び１２２を支線伝送路３１及び３２の両端に配置し、中間に各機器を接続している。車両内の機器は、支線伝送路３１、３２と集線装置２１２、２２２及び基幹伝送路２１、２２を経由して、互いに指令値や、状態情報等を伝送することが可能である。
【００１３】
次に、図１を参照して、伝送端末１１１〜１１４及び１２１〜１２４間のデータの伝送方法について説明する。データの送信元の伝送端末は、同じデータを両基幹伝送路２１及び２２に送信する。ネットワークに障害が発生していなければ、他の伝送端末は、両基幹伝送路２１、２２を通して、各伝送端末の上下２方から同じデータを受信する。
【００１４】
今、×印で示した１系基幹伝送路２１における２号車１２と３号車１３の間及び２系基幹伝送路２２における１号車１１と２号車１２の間で断線が発生したものとする。図中（１）で示すように、１号車１１の１系伝送端末１１１がデータを送信したとする。このとき、１系基幹伝送路２１では、３号車１３及び４号車１４にデータを伝送できず、２系基幹伝送路２２では、２号車１２〜４号車１４の伝送端末にデータを伝送できなくなる。このため、３号車１３及び４号車１４には、１号車１１からのデータが、いずれの基幹伝送路を通しても届けられず、重大な障害となる。
【００１５】
本実施例では、データの送信時に自伝送端末のデータだけでなく、すでに受信した他の伝送端末のデータも同時に送信する。
【００１６】
図３〜図５は、本発明の第１の実施例による鉄道車両用情報伝送システムにおける伝送データ構成を示す図である。伝送データには、自伝送端末だけでなく、すべての伝送端末のデータを記載する欄を設ける。
【００１７】
図３は、起動後最初に、図１の符号（１）で示すように、１号車１系伝送端末１１１が伝送するデータＤ１の構成図である。この時点では、他の伝送端末からデータを受信していないため、送信データＤ１としては、自伝送端末のデータである「１号車、１系データ」だけを記載し、後の欄は空欄とする。
【００１８】
図４は、図１の符号（２）で示したように、２号車の１系伝送端末１１２が送信するデータＤ２である。上記１号車１系伝送端末１１１からのデータＤ１を受取ると、この受信した１号車１系伝送端末のデータＤ１の内容とともに、自伝送端末１１２の２号車のデータ「２号車、１系データ」とを合せて送信する。このデータＤ２は、図１に示すように、１系、２系いずれかの基幹伝送路を通して、すべての伝送端末に到達する。このように、伝送路の障害により直接伝送できなかった１号車１系伝送端末１１１のデータＤ１を、２号車１系の伝送端末１１２が中継することで、すべての伝送端末に伝送することができる。他の伝送端末も同様に、自端末のデータと受信した他の伝送端末のデータを送信する。そして、各端末は、適当な周期（例えば１０［ｍｓ］）で送信を繰返す。これにより、すべての端末が、他のすべての端末からのデータを受信することができる。
【００１９】
図５は、すべての端末からのデータを受信した状態での、送信データＤＩを示す。
【００２０】
図１の説明では、まず、１号車１系伝送端末１１１が送信し、次に２号車１系伝送端末１１２が送信するとした。しかし、送信はどのような順序でもよく、各伝送端末は任意のタイミングでデータを送信すればよい。各端末が、周期的に送信を繰返すことで、互いの情報交換が可能となる。この場合、必ずしも毎回、自端末からのデータと他端末から受取ったデータの両者を送信する必要は無い。例えば、自端末からのデータは毎回送信し、他端末から受取ったデータは複数回に１回送信する、あるいは、両者を交互に送信するなど、種々の変形が可能である。
【００２１】
この結果、ネットワーク上に多重障害が発生しても、全伝送端末間でのデータの伝送が可能となる。車両数が異なる場合や、障害個所がより多くなった場合も同様に、すべての伝送端末間でのデータの伝送が可能である。また、断線だけでなく、集線装置（ハブ）や伝送端末の障害に対しても、同様にデータの伝送が可能である。
【００２２】
図６は、本発明の第１の実施例による鉄道車両用情報伝送システムにおける伝送端末の概略構成図である。ここでは、２号車１系の伝送端末１１２を例に採って説明する。伝送端末１１２は、基幹伝送路２１、２２との伝送を行う通信制御部５１と、車両内の各機器との通信を行う機器制御部５２を備えている。
【００２３】
通信制御部５１は、基幹伝送路２１，２２に接続されるそれぞれの送受信部６１、６２と、これらの送受信部を制御するマイコン６５並びにメモリ６７を備えている。メモリ６７は、送受信処理における一時記憶として使用され、図３〜５に示した伝送データを記載したテーブル７２を保持する。送受信処理部６１、６２とマイコン６５はバス６９で接続されている。
【００２４】
機器制御部５２は、支線伝送路３１、３２へ接続される送受信部６３、６４と、データ処理を行うマイコン６６を備えている。メモリ６８は、データ処理時の一時記憶として用いる。送受信部３１、３２とマイコン６６はバス７０で接続されている。図２で説明したように、支線伝送路３１及び３２は、床下機器４１、４２及び床上機器４３〜４６へそれぞれ繋がれている。
【００２５】
通信制御部５１と機器制御部５２の内部バス６９と７０は、バスブリッジ７１により接続されており、互いにタイミングの異なる両制御部間での情報のやり取りが可能である。これにより、機器から受信したデータを加工あるいはそのまま基幹伝送路に伝送したり、基幹伝送路から受信した情報を必要な機器に伝送することが可能となっている。
【００２６】
図７は、本発明の第１の実施例における伝送端末でのデータ受信処理フロー図である。電源を投入すると、ステップ７０１からスタートする。ステップ７０２では、送信間隔を決めるタイマーをスタートさせる。このタイマーは、１周期例えば１０［ｍｓ］をカウントしてタイムアウトする。後述するステップ７０７で、このタイムアウトを検知するまで、ステップ７０３〜７０６の受信処理を繰返す。
【００２７】
ステップ７０３で、１系基幹伝送路２１からデータを受信すると、ステップ７０４でテーブルにデータを上書きする。図５に示したように、一つの伝送端末から受信するデータには、すべての伝送端末のデータを含んでいる。このため、同じ伝送端末のデータを、異なる伝送端末から複数回受信することになる。このときタイミングによっては、すでにテーブルに記されたデータより古いデータを受信することもある。テーブルのデータを常に最新のものとするために、例えば、送信元においてデータに昇順に番号をつけておき、受信側では受信データの番号がテーブルのデータの番号より大きい場合のみ受信データをテーブルに記載するとよい。
【００２８】
ステップ７０５で、２系基幹伝送路２２からデータを受信すると、ステップ７０６でテーブルにデータを上書きする。このときの処理は、１系基幹伝送路２１からの受信処理ステップ７０３、７０４と同じである。テーブルに記載するデータは、１系、２系どちらの基幹伝送路から受信したかは区別する必要は無い。常に最新のデータを上書きすればよい。
【００２９】
１周期１０［ｍｓ］が経過し、ステップ７０７においてタイムアウトが発生すると、ステップ７０８でテーブルの送信処理を行う。まず支線伝送路３１、３２から受信したデータをもとに、自伝送端末のデータをテーブルに記載する。次にテーブルを両基幹伝送路２１、２２に送信する。さらにテーブルのデータをもとに、支線伝送路３１、３２を通して、各機器に必要なデータを伝送する。その後、ステップ７０９においてタイマーをリセットして、次の周期の受信処理に移行する。
【００３０】
図８は、本発明の第１の実施例において、車両を分割した場合の情報伝送システムの構成図を示す。各車両の機器構成は、図１と基本的にすべて同じであるため、同一符号を付して重複説明は避ける。分割した場合でも、１，２系基幹伝送路２１、２２が、それぞれ２１−１、２１−２及び２２−１、２２−２に分かれるだけで、ネットワークの構成は同じである。したがって、分割後も同様の手順で、データの伝送が可能である。また、車両を再連結した場合にも、ネットワークの構成は図１と同一に戻り、データの伝送が可能である。
【００３１】
このように、本実施例では、自伝送端末のデータと他の伝送端末から受信したデータを、２つの基幹伝送路の両方に送信している。このため、障害が発生し、直接データの伝送が不可能な場合でも、他の伝送端末が中継することになりデータ伝送が可能である。したがって、多重故障が起こっても、通信は途絶することなく継続可能である。また、障害時も正常時も、伝送端末の処理は全く同じであり、伝送端末間での情報交換は不要である。また、障害による一時的な伝送の中断もない。
【００３２】
本実施例では、自伝送端末のデータだけでなく、他の伝送端末のデータも同時に伝送するため、ネットワークの効率は比較的低くなる。このため伝送するデータ量が少ない場合に特に適している。
【００３３】
本実施例を、ネットワークの初期化時における、機器のアドレスや状態等の確認のための構成管理データの送信に適用すれば、ネットワークの障害時でも容易に伝送端末間での情報交換が可能である。一般に、構成管理データはデータ量が少なく、本実施例の応用として最適である。
【００３４】
また、本実施例を初期化後のデータ伝送（機器の制御情報の伝送等）に用いると、傷害に対して非常に強いネットワークを容易に構築することができる。但し、障害時には、データがすべての伝送端末に伝わるには、伝送周期の数倍の時間がかかる。このため機器の制御に必要な応答時間に対して、伝送周期を短く設定することが望ましい。
【００３５】
図９は、本発明の第２の実施例による鉄道車両用情報伝送システムの構成図及びデータの伝送手順を示す。ここで、図１と同一の部分には同一の符号を付し、重複説明は避ける。先に述べた第１の実施例においては、各伝送端末は１系及び２系の基幹伝送路２１及び２２にデータを伝送するものとした。しかし、第２の実施例では、１系の伝送端末１１１〜１１４は１系の基幹伝送路２１へデータを伝送し、２系の伝送端末１２１〜１２４は２系の基幹伝送路２２にデータを伝送する。
【００３６】
図１０は、本発明の第２の実施例による鉄道車両用情報伝送システムにおける伝送データを示す。第１の実施例では、号車と系統毎にデータを用意したが、本実施例による伝送データＤ３は、号車毎にデータを用意し、系統は区別していない。また、１系の伝送端末と２系の伝送端末が送信する自伝送端末のデータは同じものとする。受信側では、送信元の受信したデータがいずれの系から受信したかに関わらず、テーブルの該当する号車の欄に記載する。
【００３７】
ここで、図９に戻って、断線故障が発生した場合のデータの伝送手順を説明する。今、×印で示した１系基幹伝送路２１における２号車１２と３号車１３の間、並びに２系基幹伝送路２２における１号車１１と２号車１２の間で断線が発生したものとする。まず、１号車１系端末１１１は、図中に符号（１）で示すように、１系基幹伝送路２１にデータを送信し、１号車２系端末１２１は、図中に符号（２）で示すように、２系基幹伝送路２２にデータを送信する。この状態では、１系基幹伝送路２１からは３号車１３、４号車１４にデータが伝わらず、２系基幹伝送路２２からは２号車１２〜４号車１４の伝送端末にデータが伝わらない。このままでは、３号車１３及び４号車１４には、１号車１１からのデータが、いずれの基幹伝送路を通しても届けられず、重大な障害となる。
【００３８】
本実施例では、データの送信時に自伝送端末のデータだけでなく、すでに受信した他の伝送端末のデータも同時に送信する。図９の符号（１）及び（２）で、１号車の伝送端末１１１、１２１が伝送した時点で、他の伝送端末からデータを受信していないとすると、伝送データＤ３には、自伝送端末のデータを記載し、後の欄は空欄とする。次に、２号車１系端末１１２は、図中の符号（３）で、受信したデータとともに自伝送端末のデータを１系基幹伝送路２１に送信し、２号車２系端末１２２は、符号（４）で、受信したデータとともに自伝送端末のデータを２系基幹伝送路２２にデータを送信する。２号車の伝送端末１１２、１２２が、図中の符号（３）、（４）で送信するデータは、１系、２系いずれかの基幹伝送路を通して、すべての伝送端末に到達する。このように、伝送路の障害により直接伝送できなかった１号車のデータを、２号車の伝送端末１１２、１２２が中継することで、すべての伝送端末に伝送することができる。他の伝送端末も同様に、自端末のデータと受信した他の伝送端末のデータを送信する。そして、各端末は適当な周期、例えば１０［ｍｓ］で送信を繰返す。これにより、すべての端末が、他のすべての端末からのデータを受信することができる。このとき送信の順序に特別な決まりは無く、各伝送端末は任意のタイミングでデータを送信すればよい。
【００３９】
本実施例においても先に説明した第１の実施例と同様に、多重障害が発生してもデータの伝送が可能であるほか、各伝送端末は片方の基幹伝送路へのみデータを送信するため送信処理を簡略化できる。
【００４０】
但し、各車両において、１系と２系の各伝送端末のデータは同様とする必要があり、伝送端末の内部情報等、伝送端末毎の固有の情報は伝送できない。また、第１の実施例では１つの系の伝送端末が動作していれば、機器間の伝送は可能であり、待機２重系を構成することができるが、第２の実施例では両系は常に動作する必要がある。
【００４１】
図１１は、本発明の第３の実施例による鉄道車両用情報伝送システムの構成図である。ここで図１と同一の部分には同一の符号を付し、重複説明は避ける。先に述べた第１の実施例と異なるのは、各車両１１〜１４において、伝送端末１１１〜１１４が二重化されておらず、一重系で構成されている点である。各伝送端末の構成や、これらの伝送端末が、両基幹伝送路２１、２２からデータを受信する機能を持つ点、伝送端末に車両内の各機器が接続される点等は、第１の実施例と同様である。また、伝送端末の送信データには、他の伝送端末から受信したデータを含み、その構成は本発明の第２の実施例の送信データである図１０と同じとする。
【００４２】
ここで、図１１を用いて、断線故障が発生した場合のデータの伝送手順を説明する。今、×印で示した１系基幹伝送路２１における２号車１２と３号車１３の間、並びに２系基幹伝送路２２における１号車１１と２号車１２の間で断線が発生したものとする。１号車１１の伝送端末１１１が、図中の符号（１）でデータを送信したとすると、１系基幹伝送路２１では、３号車１３及び４号車１４にデータを伝送できず、２系基幹伝送路２２では２号車１２〜４号車１４の伝送端末にデータを伝送できなくなる。このままでは、３号車１３及び４号車１４には、１号車１１からのデータが、いずれの基幹伝送路を通しても届けられず、重大な障害となる。
【００４３】
本実施例では、データの送信時に自伝送端末のデータだけでなく、すでに受信した他の伝送端末のデータも同時に送信する。１号車の伝送端末１１１が、図１１の符号（１）で伝送した時点では、他の伝送端末からデータを受信していないとすると、伝送データには自伝送端末のデータを記載し、後の欄は空欄とする。次に、２号車の伝送端末１１２が、図１１の符号（２）でデータを伝送したとする。このときは、自伝送端末のデータと、受信した１号車１系伝送端末のデータを伝送する。このデータは、図に示すように、１系、２系いずれかの基幹伝送路を通して、すべての伝送端末に到達する。このように、伝送路の障害により直接伝送できなかった１号車１系伝送端末１１１のデータを、２号車１系の伝送端末１１２が中継することで、すべての伝送端末に伝送する。他の伝送端末も同様に、自端末のデータと受信した他の伝送端末のデータを送信する。そして、各端末は適当な周期、例えば１０［ｍｓ］で送信を繰返す。これにより、すべての端末が、他のすべての端末からのデータを受信することができる。
【００４４】
本実施例においても、先に説明した第１の実施例と同様に、多重障害が発生してもデータの伝送が可能であるほか、各車両の伝送端末は１重であり、装置構成はより簡単となる。ただ、多重化されていない分、伝送端末の故障に対する信頼性は劣るが、ネットワークは２重系であり、データの中継機能があるため第１の実施例と同様に高信頼化されている。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の第１の実施例による鉄道車両用情報伝送システムの構成及びデータの伝送手順を示す図。
【図２】本発明の第１の実施例による鉄道車両用情報伝送システムにおける車両内の機器の接続構成図。
【図３】本発明の第１の実施例による鉄道車両用情報伝送システムにおける第１時点での伝送データ構成図。
【図４】本発明の第１の実施例による鉄道車両用情報伝送システムにおける第２時点での伝送データ構成図。
【図５】本発明の第１の実施例による鉄道車両用情報伝送システムにおける第Ｉ時点での伝送データ構成図。
【図６】本発明の第１の実施例による鉄道車両用情報伝送システムにおける、伝送端末の具体的な構成の概略図。
【図７】本発明の第１の実施例における伝送端末でのデータ受信処理フロー図。
【図８】本発明の第１の実施例において、車両を分割した場合の情報伝送システムの構成図。
【図９】本発明の第２の実施例による鉄道車両用情報伝送システムの構成図及びデータの伝送手順を示す図。
【図１０】本発明の第２の実施例による鉄道車両用情報伝送システムにおける伝送データ構成図。
【図１１】本発明の第３の実施例による鉄道車両用情報伝送システムの構成図及びデータの伝送手順を示す図。
【符号の説明】
【００４６】
１１〜１４…１号車〜４号車、１１１〜１１４…１系伝送端末、１２１〜１２４…２系伝送端末、２１，２１−１，２１−２…１系基幹伝送路、２２，２２−１，２２−２…２系基幹伝送路、２１１〜２１４…１系集線装置、２２１〜２２４…２系集線装置、３１，３２…支線伝送路、４１…インバータ、４２…ブレーキ、４３…表示器、４４…放送装置、４５…ドア、４６…空調機、５１…通信制御部、５２…機器制御部、６１〜６４…送受信部、６５，６６…マイクロコンピュータ、６７，６８…メモリ、６９，７０…バス、７１…バスブリッジ、７２…テーブル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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