(57)【要約】    【課題】鉄骨等の長尺物の切断を能率よく、任意の長さに、安全に切断することができ、安価に製造できる切断機を提供する。    【解決手段】走行体１上に旋回装置２を介して旋回体３を設置し、旋回体３に多関節構造の作業用アーム６を取付ける。作業用アーム６の先端に被切断物３３を把持する把持装置７を取付ける。走行体フレーム１ａの前部に、油圧シリンダ１９等の駆動装置により上下揺動可能にアーム１７を取付ける。アーム１７に、対をなす切断刃２０ａ、２０ｂの少なくとも一方が上下動することにより被切断物３３を切断するカッタ２２を設ける。また、走行体フレーム１ａに上下揺動自在のアームを取付け、そのアームに縦旋回装置を介してカッタを取付ける。カッタ２２を走行体１に近接させて設けることができるので、カッタ２２を大型化することができ、かつ被切断物３３を水平に低位置で把持して、任意の長さに切断できる。【選択図】図１
2005155186.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体上に旋回装置を介して多関節構造の作業用アームを取付け、
前記作業用アームの先端に被切断物を把持する把持装置を取付け、
前記走行体のフレームの前部にアームを取付け、
前記アームに、対をなす切断刃の少なくとも一方が上下動することにより被切断物を切断するカッタを設けたことを特徴とする切断機。
【請求項２】
走行体上に旋回装置を介して多関節構造の作業用アームを取付け、
前記作業用アームの先端に被切断物を把持する把持装置を取付け、
前記走行体のフレームの前部にアームを取付け、
前記アームに、縦旋回装置を取付け、
前記縦旋回装置に対をなす切断刃の少なくとも一方を可動刃としたカッタを設けたことを特徴とする切断機。
【請求項３】
請求項１または２に記載の切断機において、
前記アームと前記走行体のフレームとの間に、前記アームを上下揺動する駆動装置を設けたことを特徴とする切断機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車解体やエンジン解体もしくは家屋解体等に用いられる切断機に係わり、特にこれらの構成機材として用いられる鉄骨等の切断作業に用いる場合に好適な切断機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の切断機として、特許文献１に記載のように、走行体の前部に水平に開閉するカッタを取付けて構成したものがある。また、特許文献１には、走行体の前部に被切断物を押さえる押さえ爪を設ける一方、走行体上に設置される旋回体に、多関節構造の作業用アームを取付け、その先端にカッタを取付けたものが開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３３３６１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１に記載の切断機のうち、図５に示すように、走行体３０のフレームにアーム３１を上下揺動自在に設け、その先端に水平方向に開閉するカッタ３２を取付けたもので鉄骨等の被切断物３３を切断する場合、旋回体３４にブーム３５、アーム３６からなる多関節構造の作業用アームの先端にホークのような把持装置３７を取付け、被切断物３３を把持装置３７により垂直に把持してカッタ３２により切断する必要がある。
【０００５】
この構造を採用しようとすると次のような問題点が生じる。（１）被切断物３３を垂直に把持するために、従来一般的に採用されている多関節アームの構造ではこの垂直把持が困難であるから、多関節アームや把持装置３７の構造を変更する必要がある。（２）把持装置３７によりアーム３６の前面にしか被切断物３３を把持して垂直に把持した姿勢しか取りえない（把持装置３７を後方に向けて被切断物３３を把持しようとすると被切断物３３がブーム３５の下面に衝突する。）。このため、走行体３０からカッタ３２までの長さＬ１が長くなり、切断機全体のバランス上、あまり大型で切断力の大きなカッタ３２を設けることができない。その結果、切断力の大きなカッタを設けることができず、作業能率が上がらず、かつ大型の鉄骨を切断ができない。（３）把持した被切断物３３をアーム３６や把持装置３７の回動用シリンダ３８に衝突させるおそれがあるので、特殊構造を採用する等の工夫が必要になり、製造価格がアップする。（４）長い被切断物３３を把持装置３７により垂直に把持するため、被切断物３３が把持装置３７から滑落する危険がある。（５）カッタ３２の地面からの高さに制約があるため、切断する被切断物３３を任意の長さに切断できない。
【０００６】
一方、ブーム３５、アーム３６からなる作業用アームの先端にカッタを取付けた場合は、切断機全体のバランス上、あまり大型のカッタを設けることができない。その結果、切断力が大きく切断力の大きなカッタを設けることができず、作業能率が上がらず、かつ大型の鉄骨等を切断できないという問題点がある。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑み、鉄骨等の長尺物の切断を能率よく、任意の長さに、安全に切断することができ、安価に製造できる切断機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）本発明の切断機は、走行体上に旋回装置を介して多関節構造の作業用アームを取付け、
前記作業用アームの先端に被切断物を把持する把持装置を取付け、
前記走行体のフレームの前部にアームを取付け、
前記アームに、対をなす切断刃の少なくとも一方が上下動することにより被切断物を切断するカッタを設けたことを特徴とする。
【０００９】
（２）また、本発明の切断機は、走行体上に旋回装置を介して多関節構造の作業用アームを取付け、
前記作業用アームの先端に被切断物を把持する把持装置を取付け、
前記走行体のフレームの前部にアームを取付け、
前記アームに、縦旋回装置を取付け、
前記縦旋回装置に対をなす切断刃の少なくとも一方を可動刃としたカッタを設けたことを特徴とする。
【００１０】
（３）また、本発明の切断機は、前記（１）または（２）において、前記アームと前記走行体のフレームとの間に、前記アームを上下揺動する駆動装置を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の切断機は、上下方向に作動する切断刃を有するカッタを、走行体フレームに取付け、作業用アームの先端に取付けた把持装置により鉄骨等の長尺物からなる被切断物を水平に低い位置で把持して前記カッタの切断刃の間に嵌めて切断する構造であるから、多関節構造の作業用アームに被切断物が衝突するおそれがなく、被切断物を走行体に近い位置まで近接させることができる。このため、走行体フレームからカッタの先端に至る長さを短くすることができるから、比較的大型で切断力の大きなカッタを取付けても、切断機全体のバランスを崩すことがなく、その結果、能率よく切断することができる上、大型の鉄骨の切断も可能となる。
【００１２】
また、鉄骨等の被切断物を水平に把持して切断するため、切断位置の制約がなく、任意の長さに切断できる。
【００１３】
また、鉄骨等の被切断物を低い位置で水平に把持するため、被切断物が滑落するおそれがなく、かつ被切断物が作業用アームやシリンダに衝突するおそれがないので、安全性が向上する。
【００１４】
また、作業用アーム等を特殊な構造にする必要がなく、従来の作業用アームおよびホーク等の把持装置を用いることができるので、比較的安価に製造できる。
【００１５】
本発明において、走行体のフレームに取付けたアームに、縦旋回装置を介してカッタを取付けたものにおいては、切断刃を上下方向に作動させる状態で作業を行なうことができ、前記各効果を発揮させることができる上、さらに、被切断物を傾斜させて切断することができ、現場の状況に応じた姿勢での切断が可能となる。
【００１６】
また、走行体のフレームに駆動装置により上下に揺動自在に前記アームを取付けたものにおいては、把持装置によって把持される被切断物の形状や掴み具合に応じてアーム、すなわちカッタを上下動させることにより、把持装置によって把持される被切断物をカッタ間に位置合わせして迎え入れ易くすることができ、作業時間の短縮と作業能率の向上が達成できる。また、カッタを上下方向へ揺動可能にすることで、安定度の向上のためにカッタを接地して作業することができ、走行する際にはアームやカッタを上げて非接地状態とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１、図２、図３はそれぞれ本発明による切断機の一実施の形態を示す側面図、作業用アームを省略した平面図および斜視図である。図中、１はクローラ式走行体であり、１ａはそのフレーム、２は走行体フレーム１ａ上に設置した旋回装置、３は旋回装置２上に設置した旋回体、４、５はそれぞれ旋回体３上に搭載した運転室および油圧パワーユニット、６は旋回体３に取付けた多関節構造の作業用アーム、７はその先端に取付けたホークからなる把持装置である。
【００１８】
前記作業用アーム６は、旋回体３にブームシリンダ６ａにより起伏自在に取付けたブーム６ｂと、ブーム６ｂにアームシリンダ６ｃにより上下回動自在に取付けたアーム６ｄと、前記把持装置７を前後方向に回動させるシリンダ６ｅおよび把持装置７の前後方向の回動範囲を増大させるためのリンク６ｆ、６ｇとからなる。
【００１９】
１０は前記アーム６ｄとリンク６ｇにピン８、９により連結して取付けられたブラケット、１２はそのブラケット１０に取付けられた旋回モータ１１付きの旋回装置である。把持装置７はその旋回装置１２の被旋回体に取付けられる。前記把持装置７は、ハウジング１３に対をなす把持爪１４、１５を取付け、これらの把持爪１４、１５が、油圧シリンダ１６によって開閉されることにより、被切断物３３の把持、解放が可能となる構成を有する。
【００２０】
１７は前記走行体フレーム１ａに取付けられたアームである。本実施の形態においては、前記アーム１７は、走行体フレームに設けたピン１８を中心に、走行体フレーム１ａとア-ム１７との間に設けた駆動装置としての油圧シリンダ１９により、上下揺動自在に取付けられている。前記アーム１７の先端には、その下側を固定刃２０ａ、上側をピン２１を中心に上下方向に回動する可動刃２０ｂとしたカッタ２２が取付けられている。可動刃２０ｂは、この可動刃２０ｂとアーム１７との間に設けた油圧シリンダ２３により上下回動されることにより被切断物３３等の被切断物を切断するものである。
【００２１】
この切断機により鉄骨等の被切断物３３の切断を行なう場合には、把持装置７により被切断物３３を水平状態に把持し、旋回装置２や作業用アーム６の操作によりカッタ２２の固定刃２０ａと可動刃２０ｂとの間に被切断物３３を嵌め、油圧シリンダ２３を作動させて被切断物３３を切断する。
【００２２】
このように、少なくとも一方が上下方向に作動する可動刃２０ｂを有するカッタ２２を、走行体フレーム１ａに上下揺動自在に取付け、把持装置７により鉄骨等の長尺物からなる被切断物３３を水平に把持して前記カッタ２２の固定刃２０ａと可動刃２０ｂの間に挿入する構造としたので、多関節構造の作業用アーム６に被切断物３３が衝突するおそれがなく、被切断物３３を走行体１に近い位置まで近接させることができる。このため、走行体１からカッタの先端に至る長さＬ２（図１参照）を短くすることができるから、比較的大型のカッタ２２を取付けても、切断機全体のバランスを崩すことがなく、その結果、強力なカッタにより、能率よく切断することができる上、大型の鉄骨の切断も可能となる。
【００２３】
また、鉄骨等の被切断物３３を水平に把持して切断するため、切断位置の制約がなく、被切断物３３の把持位置の調整や旋回体３の旋回位置の調整により、任意の長さに切断できる。
【００２４】
また、鉄骨等の被切断物３３を低い位置で水平に把持するため、被切断物３３が滑落するおそれがなく、かつ被切断物３３がアーム６ｄやシリンダ６ｅやリンク６ｆ、６ｇに衝突するおそれがないので、安全性が向上する。
【００２５】
また、作業用アーム６等を特殊な構造にする必要がなく、従来の作業用アームおよびホーク等の把持装置を用いることができるので、比較的安価に製造できる。
【００２６】
また、本実施の形態においては、アーム１７を油圧シリンダ１９により上下揺動可能に取付けているので、把持装置７によって把持される被切断物３３の形状や掴み具合に応じてアーム１７、すなわちカッタ２２を上下動させることにより、把持装置７によって把持される被切断物３３をカッタ２２間に位置合わせして迎え入れ易くすることができ、作業時間の短縮と作業能率の向上が達成できる。また、カッタ２２を上下方向へ揺動可能にすることで、安定度の向上のためにカッタ２２を接地して作業することができ、走行する際にはアーム１７やカッタ２２を上げて非接地状態とすることができる。
【００２７】
図４は本発明による切断機の他の実施の形態である。この実施の形態においては、アーム１７Ａを前記走行体フレーム１ａにピン１８を中心に油圧シリンダ１９により上下揺動自在に取付け、その先端に旋回モータ２４により縦旋回を行なう縦旋回装置２５を設け、その縦旋回装置２５の被旋回体にアーム１７Ｂが取付けられ、アーム１７Ｂの先端に前述のアーム１７と同様に固定刃２０ａと可動刃２０ｂとからなるカッタ２２が取付けられている。２３は可動刃２０ｂを回動させる油圧シリンダである。
【００２８】
この実施の形態においては、縦旋回装置２５により、カッタ２２の向きを、図４に示すように可動刃２０ｂが上位置、固定刃２０ａが上位置となるように縦向きとする他、上下を反転させて、可動刃２０ｂが下位置、固定刃２０ａを下向きとしたり、カッタ２２を横向き、斜め向き等の任意の向きにすることが可能であり、固定刃２０ａ、可動刃２０ｂの部分に残る切断屑の除去あるいは把持装置７による被切断物の掴み具合や形状等に応じて適宜向きを変更することで現場や作業の状態に応じた姿勢での切断作業が可能である。
【００２９】
本発明を実施する場合、カッタは対をなす双方の刃が可動となるように構成してもよく、被切断物も鉄骨に限らず、コンクリート、木材等の建築廃材や、非鉄金属を含むエンジン、廃自動車等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明による切断機の一実施の形態を示す側面図である。
【図２】図１において、作業用アームを省略して示す平面図である。
【図３】図１、図２の切断機の作業状態を示す斜視図である。
【図４】本発明による切断機の他の実施の形態を示す側面図である。
【図５】従来の切断機を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１：走行体、１ａ：走行体フレーム、２：旋回装置、３：旋回体、４：運転室、５：油圧パワーユニット、６：作業用アーム、７：把持装置、１０：ブラケット、１１：旋回モータ、１２：旋回装置、１４、１５：把持爪、１６：油圧シリンダ、１７、１７Ａ、１７Ｂ：アーム、１９：油圧シリンダ、２０ａ：固定刃、２０ｂ：可動刃、２２：カッタ、２３：油圧シリンダ、２４：旋回モータ、２５：縦旋回装置、３３：被切断物
【図１】
2005155186.tif 000003
【図２】
2005155186.tif 000004
【図３】
2005155186.tif 000005
【図４】
2005155186.tif 000006
【図５】
2005155186.tif 000007