(57)【要約】【課題】  ブレーキ装置の正確な動的制動力を得ることができるエレベータの制御装置を得る。【解決手段】  エレベータ昇降路内を昇降するかごと、このかごを駆動する駆動装置と、この駆動装置を制動するブレーキ装置と、かごが所定速度で走行するために駆動装置に必要なトルクをトルク指令値として出力する速度制御器と、かごが一定速度で走行している際のブレーキ装置の開放時におけるトルク指令値及びかごが一定速度で走行している際のブレーキ装置の制動時におけるトルク指令値に基づいて、ブレーキ装置の動的制動力を算出する制動力演算器とを備える。【選択図】      図１
2005263371.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータ昇降路内を昇降するかごと、このかごを駆動する駆動装置と、この駆動装置を制動するブレーキ装置と、前記かごが所定速度で走行するために前記駆動装置に必要なトルクをトルク指令値として出力する速度制御器と、前記かごが一定速度で走行している際の前記ブレーキ装置の開放時における前記トルク指令値及び前記かごが一定速度で走行している際の前記ブレーキ装置の制動時における前記トルク指令値に基づいて、前記ブレーキ装置の動的制動力を算出する制動力演算器とを備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項２】
ブレーキ装置は、独立して制動力を発生させることができる２つのブレーキを備え、制動力演算器は、前記かごが一定速度で走行している際の全ての前記ブレーキの開放時における前記トルク指令値と、前記かごが一定速度で走行している際の一方のみの前記ブレーキの制動時における前記トルク指令値と、前記かごが一定速度で走行している際の他方のみの前記ブレーキの制動時における前記トルク指令値とに基づいて、前記ブレーキ装置の動的制動力を算出することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの制御装置。
【請求項３】
制動力演算器は、
かごが一定速度で走行している際のブレーキ装置の開放時におけるトルク指令値の平均値と、前記かごが一定速度で走行している際の前記ブレーキ装置の制動時における前記トルク指令値の平均値とに基づいて、前記ブレーキ装置の動的制動力を算出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータの制御装置。
【請求項４】
ブレーキ装置の動的制動力を算出するために必要なトルク指令値を検出する際のかごの一定速度は、調整可能なことを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載のエレベータの制御装置。
【請求項５】
制動力演算器は、かごの無負荷上昇運転時におけるトルク指令値に基づいて、ブレーキ装置の動的制動力を算出することを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載のエレベータの制御装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５の何れかに記載のエレベータの制御装置によって算出されたブレーキ装置の動的制動力が所定値よりも小さい場合に、かごが終端階で停止する際の減速度を、算出された前記ブレーキ装置の動的制動力に基づいて調整する減速度調整器を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータのブレーキの動的制動力を測定するエレベータの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータのブレーキトルク調整装置には、アンバランス負荷分のトルクであるアンバランストルクと、イナーシャ分のトルクであるイナーシャトルクと、ブレーキテスト荷重分のトルクであるブレーキテストトルクとの総和からブレーキトルク試験時に巻上モータに対して印加する印加トルクの値を算出し、無負荷状態で低速走行するエレベータのかごに対して、このかごが停止するまで前記印加トルクを巻上モータに印加してブレーキ動作を行い、その時のかごの移動量の測定結果に基づいてブレーキトルクの調整を行うものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１７１９３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１記載のエレベータのブレーキトルク調整装置では、巻上モータに印加してブレーキ制動力を発生させる印加トルクの値が、アンバランストルクとイナーシャトルクとブレーキテストトルクとの総和から算出されているため、ブレーキトルクの測定試験の際に、ブレーキトルク調整用おもりを使用せずにブレーキトルクの調整を行うことができるとともに、エレベータ各台毎に異なるイナーシャの影響を考慮することも可能となっていた。しかし、印加トルクの決定に必要なアンバランストルクとイナーシャトルクとブレーキテストトルクとは、ＲＯＭ等のデータ記憶手段に格納されたかご容量や昇降行程、ブレーキの種類、ブレーキテスト荷重等の多数のデータに基づいて算出されているため、それぞれが包含する誤差によって、正確な印加トルクの算出は困難なものとなっていた。また、ブレーキ動作中のかごの移動量の測定結果には、測定開始時点から実際にブレーキ制動力が発生するまでにかごが移動する空走距離に対して考慮がされていないため、各種データに基づいて算出された印加トルクと実際のかごの移動量の測定結果に基づいて算出されたブレーキトルクとに誤差を生じる要因ともなっていた。
【０００５】
かごが終端階へ走行中に停電が発生した場合、エレベータに設置されている無励磁作動型のブレーキ装置には電力供給が停止されることによって制動力が発生するが、所望のブレーキ制動力を発生させる上記ブレーキトルクの調整に不備があると、かごが終端階の停止位置を通過した後に停止するようなことが生じ得る。このかごの移動距離によっては、かごが昇降行程の終端部に設置されている安全スイッチの動作点に達することによって安全スイッチを起動させてしまい、エレベータが再起動不能となってしまうことがあった。このため、停電が回復した際にも再起動することができず、エレベータのサービスを著しく低下させてしまうこととなっていた。
【０００６】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、ブレーキ装置の正確な動的制動力を得ることができるエレベータの制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るエレベータの制御装置は、エレベータ昇降路内を昇降するかごと、このかごを駆動する駆動装置と、この駆動装置を制動するブレーキ装置と、かごが所定速度で走行するために駆動装置に必要なトルクをトルク指令値として出力する速度制御器と、かごが一定速度で走行している際のブレーキ装置の開放時におけるトルク指令値及びかごが一定速度で走行している際のブレーキ装置の制動時におけるトルク指令値に基づいて、ブレーキ装置の動的制動力を算出する制動力演算器とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明は、エレベータ昇降路内を昇降するかごと、このかごを駆動する駆動装置と、この駆動装置を制動するブレーキ装置と、かごが所定速度で走行するために駆動装置に必要なトルクをトルク指令値として出力する速度制御器と、かごが一定速度で走行している際のブレーキ装置の開放時におけるトルク指令値及びかごが一定速度で走行している際のブレーキ装置の制動時におけるトルク指令値に基づいて、ブレーキ装置の動的制動力を算出する制動力演算器とを備える構成としたことで、ブレーキ装置の正確な動的制動力を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置のシステム構成図である。図において、エレベータ昇降路内をそれぞれのガイドレールに沿って互いに逆方向に昇降するかご１及び釣合い重り２は、主索３によって釣瓶式に懸吊されている。この主索３は、昇降路上部等に設置された巻上機の駆動綱車４に巻き掛けられ、この駆動綱車４の綱溝との間に発生する摩擦力によって、駆動綱車４の回動と連動して移動する。巻上機に備えられたこの駆動綱車４は、同じく巻上機に備えられた巻上モータ５によって駆動され、ブレーキ装置６によってその回動が制動されている。駆動綱車４の回動を制動するこのブレーキ装置６には、駆動綱車４及び巻上モータ５に連動するブレーキドラム６ａと、このブレーキドラム６ａに対向するように配置されたブレーキ６ｂとが備えられ、ブレーキ６ｂの一部がブレーキドラム６ａに接触する際の摩擦力によって制動力が発生する。この巻上モータ５やブレーキ装置６は、昇降路上方の機械室又は昇降路壁等に設置された制御装置７によって制御されている。以下、この制御装置７の構成について説明する。
【００１０】
制御装置７に備えられた速度制御器８は、入力された停止階等に合わせてかご１を最適な速度で昇降させるように速度指令手段９から出力された速度指令値と、巻上モータ５の回転数を測定してかご１の昇降速度を検出するエンコーダ１０からの速度帰還値とが入力されると、かご１の走行速度が速度指令値によって得られる速度と同速度となるために巻上モータ５に必要なトルクを算出し、このトルクをトルク指令値τｓとして電流制御器１１に対して出力する。電流制御器１１は、速度制御器８からトルク指令値τｓが入力されると、入力されたトルク指令値τｓに基づいて巻上モータ５に供給する電流を制御する。その結果、巻上モータ５のトルクτｍはトルク指令値τｓに合わせて制御され、かご１の走行速度は、速度指令値に追従するように制御される。
【００１１】
次に、移動するかご１に対するブレーキ装置６の動的制動力を測定するブレーキ制動力測定試験について説明する。
先ず、かご１に設けられたかご内負荷検出装置１２によって、かご１内の負荷が検出される。かご内負荷検出装置１２によってかご１が無負荷であることが検出されると、かご内負荷検出装置１２は、制御装置７に備えられた運転モード切換装置１３に対して無負荷信号を出力する。運転モード切換装置１３は、かご内負荷検出装置１２から無負荷信号が入力されると、運転モードを、通常走行を行う通常走行モードから、ブレーキ６ｂを開放状態にした際の巻上モータ５に対するトルク指令値τｓを測定するブレーキ開放時トルク測定モードに切換え、開放モード信号をブレーキ制御器１４に対して出力する。ブレーキ制御器１４は、運転モード切換装置１３から開放モード信号が入力されると、ブレーキドラム６ａとブレーキ６ｂとが非接触状態となるようにブレーキ６ｂの位置制御を行い、ブレーキ６ｂの開放状態を維持する。
【００１２】
ブレーキ６ｂの開放状態が検出されると、かご１が所定の一定速度で低速走行するように速度指令手段９から予め定められた速度指令値が出力され、かご１の上昇運転が開始される。速度制御器８は、この速度指令値とエンコーダ１０からの速度帰還値とに基づいてトルク指令値τｓを電流制御器１１及び後述する制動力演算器１６に対して出力するとともに、一定速度検出器１５に対してかご１の実際の移動速度を示す速度信号を出力する。一定速度検出器１５は、速度制御器８から入力されるこの速度信号に基づいて、かご１の走行速度を検出し、かご１が一定速度となったことを検出すると、制動力演算器１６に対して一定速度信号を出力する。制動力演算器１６は、一定速度検出器１５から一定速度信号が入力されると、この一定速度信号入力時に速度制御器８から入力されたトルク指令値τｓをブレーキ開放時トルクτａとして検出して記憶する。
【００１３】
ブレーキ開放時トルクτａ検出後、運転モード切換装置１３は、運転モードをブレーキ開放時トルク測定モードから、ブレーキ６ｂを制動状態にした際の巻上モータ５に対するトルク指令値τｓを測定するブレーキ制動時トルク測定モードに切換え、制動モード信号をブレーキ制御器１４に対して出力する。ブレーキ制御器１４は、運転モード切換装置１３から制動モード信号が入力されると、ブレーキ６ｂが電磁力を受けずにバネ等の付勢力によってブレーキドラム６ａに押圧されるように制御を行い、ブレーキ６ｂの制動状態を維持する。ブレーキ６ｂの制動状態が検出されると、ブレーキ６ｂの開放状態の場合と同様に、かご１が所定の一定速度で低速走行するように速度指令手段９から予め定められた速度指令値が出力され、かご１の上昇運転が開始される。速度制御器８は、トルク指令値τｓを電流制御器１１及び制動力演算器１６に対して出力するとともに、一定速度検出器１５に対してかご１の速度信号を出力する。制動力演算器１６は、一定速度検出器１５から一定速度信号が入力されると、一定速度信号入力時に速度制御器８から入力されたトルク指令値τｓをブレーキ制動時トルクτｂとして検出して記憶する。制動力演算器１６は、ブレーキ制御時トルクτｂ検出後、ブレーキ装置６のブレーキ開放時トルクτａ及びブレーキ制動時トルクτｂに基づいて、以下の式（１）より、ブレーキ装置６の動的制動力τを算出する。
τ＝｜τｂ−τａ｜      （１）
【００１４】
図２は、この発明の実施の形態１におけるかご速度とトルク指令値τｓとの関係図である。図において、ブレーキ制動力測定試験が開始されてブレーキ６ｂが開放状態となると、かご１は、予め定められた速度指令値に基づいて所定速度となるまで加速する。かご１が所定速度に達すると、その速度が維持され、ブレーキ開放時トルクτａ検出後に停止のための減速が開始される。また、ブレーキ６ｂの制動状態の際も同様に、かご１が所定速度となるまで加速されてその速度が維持され、ブレーキ制動時トルクτｂ検出後に減速されて停止する。ここで、かご１は無負荷上昇運転を行っているため、かご１が一定速度で移動している際の速度制御器８から出力されるトルク指令値τｓは、ブレーキ６ｂの開放状態で測定されたブレーキ開放時トルクτａよりもブレーキ６ｂの制動状態で測定されたブレーキ制動時トルクτｂのほうが大きな値を示す。即ち、ブレーキ開放時トルクτａは、かご１を一定速度で上昇させるために必要なトルクを示しているのに対し、ブレーキ制動時トルクτｂは、かご１を一定速度で上昇させるために必要なトルクに加え、ブレーキ装置６の動的制動力τに対するトルクも合わせた値を示している。したがって、（１）式に示すように、ブレーキ制御時トルクτｂと、かご１の上昇に必要なトルクであるブレーキ開放時トルクτａとの差を求めることによってブレーキ装置６の動的制動力τを算出することができる。なお、かご１の速度は、ブレーキ開放時トルクτａ及びブレーキ制動時トルクτｂ検出後に減速する構成となっているが、一定速度検出器１５によってかご１の一定速度状態を検出できない場合には、かご１の上昇開始時若しくは所定速度到達時から所定時間経過後に停止のための減速を行い、検出されなかったブレーキ開放時トルクτａ又はブレーキ制動時トルクτｂの再検出のために、再度上昇運転を開始するような構成としても良い。
【００１５】
この発明の実施の形態１によれば、かご１が所定の一定速度で上昇中におけるブレーキ開放時トルクτａとブレーキ制動時トルクτｂとの差を求めることによってブレーキ装置６の動的制動力τを算出することができるため、種々のエレベータ装置において正確なブレーキ装置６の動的制動力τを測定することが可能となる。即ち、従来ではブレーキ装置６の動的制動力τを調整するブレーキトルクを、かご１や巻上モータ５の種類、及び昇降路の仕様等からなるエレベータの各台毎の各種データから算出しているのに対し、本発明では、ブレーキ開放時トルクτａとブレーキ制動時トルクτｂとからブレーキ装置６の動的制動力τを算出しているため、エレベータや巻上機の種類・各種データ等に算出結果が左右されることはなく、正確なブレーキ装置６の動的制動力τを得ることができる。なお、実施の形態１では、ブレーキ制動力測定試験を、かご１を無負荷上昇運転することによって行っているが、特にかご１の走行状態を限定するものではない。ただし、ブレーキ制動力測定試験をかご１の無負荷上昇運転時に行うことによって、ブレーキ６ｂの制動状態における巻上モータ５のトルクを小さく抑えることが可能となる。また、運転モードの切換は、実施の形態１のような制御装置７に備えられた運転モード切換装置１３による自動切換によるものや、調査員等が機械室や管理室等で行う手動切換によるものであっても、同様の効果が得られることは言うまでもない。
【００１６】
実施の形態２．
図３は、この発明の実施の形態２におけるブレーキ装置６の要部詳細図である。図において、ブレーキ装置６に備えられ、駆動装置４及び巻上モータ５に連動するブレーキドラム６ａには、２つの独立したブレーキ６ｃ及び６ｄが、このブレーキドラム６ａに対向するように配置されている。この２つのブレーキ６ｃ及び６ｄは、昇降路上方の機械室又は昇降路壁等に設置された制御装置７によってそれぞれ制御されており、その一部がブレーキドラム６ａに接触することによってそれぞれ独立して制動力を発生させることができる。なお、その他の構成は実施の形態１と同様である。
【００１７】
次に、実施の形態２におけるブレーキ制動力測定試験について説明する。
実施の形態１と同様に、かご内負荷検出装置１２によって、かご１内の無負荷状態が検出されると、運転モード切換装置１３によって、運転モードが通常走行モードからブレーキ開放時トルク測定モードに切換えられる。ブレーキ制御器１４は、運転モード切換装置１３から開放モード信号が入力されると、ブレーキ６ｃ及び６ｄとブレーキドラム６ａとが非接触状態となるようにブレーキ６ｃ及び６ｄの位置制御を行い、ブレーキ６ｃ及び６ｄの開放状態を維持する。ブレーキ６ｃ及び６ｄが開放状態になると、かご１の無負荷上昇運転が開始され、制動力演算器１６は、一定速度信号が一定速度検出器１５から入力された際のトルク指令値τｓをブレーキ開放時トルクτａとして検出して記憶する。
【００１８】
制動力演算器１６によってブレーキ開放時トルクτａが記憶されると、運転モード切換装置１３は、運転モードをブレーキ開放時トルク測定モードから、ブレーキ６ｃのみを制動状態にした際の巻上モータ５に対するトルク指令値τｓを測定する第１ブレーキ制動時トルク測定モードに切換え、第１制動モード信号をブレーキ制御器１４に対して出力する。ブレーキ制御器１４は、運転モード切換装置１３から第１制動モード信号が入力されると、一方のブレーキ６ｃのみが電磁力を受けずにバネ等の付勢力によってブレーキドラム６ａに押圧されるように制御を行い、ブレーキ６ｃのみ制動状態を維持する。この時、他方のブレーキ６ｄはブレーキドラム６ａと非接触状態となるように制御されている。ブレーキ６ｃのみの制動状態が検出されると、実施の形態１と同様に、かご１が所定の一定速度で低速走行するように速度指令手段９から予め定められた速度指令値が出力され、かご１の上昇運転が開始される。制動力演算器１６は、一定速度検出器１５から一定速度信号が入力されると、一定速度信号入力時に速度制御器８から入力されたトルク指令値τｓを第１ブレーキ制動時トルクτｂ１として検出して記憶し、記憶されているブレーキ開放時トルクτａ及び第１ブレーキ制動時トルクτｂ１に基づいて、以下の式（２）より、ブレーキ６ｃの動的制動力τ１を算出する。
τ１＝｜τｂ１−τａ｜      （２）
【００１９】
制動力演算器１６によってブレーキ６ｃの動的制動力τ１が算出されると、運転モード切換装置１３は、運転モードを第１ブレーキ制動時トルク測定モードから、ブレーキ６ｄのみを制動状態にした際の巻上モータ５に対するトルク指令値τｓを測定する第２ブレーキ制動時トルク測定モードに切換え、第２制動モード信号をブレーキ制御器１４に対して出力する。ブレーキ制御器１４は、運転モード切換装置１３から第２制動モード信号が入力されると、他方のブレーキ６ｄのみが電磁力を受けずにバネ等の付勢力によってブレーキドラム６ａに押圧されるように制御を行い、ブレーキ６ｄのみ制動状態を維持する。この時、ブレーキ６ｄの押圧力は、第１ブレーキ制動時トルク測定モードにおけるブレーキ６ｃの押圧力と略同程度となるように、また、一方のブレーキ６ｃはブレーキドラム６ａと非接触状態となるように制御されている。その後、ブレーキ６ｄのみの制動状態が検出されると、かご１が所定の一定速度で走行するように速度指令手段９から予め定められた速度指令値が出力され、かご１の無負荷上昇運転が開始される。制動力演算器１６は、一定速度検出器１５から一定速度信号が入力されると、一定速度信号入力時に速度制御器８から入力されたトルク指令値τｓを第２ブレーキ制動時トルクτｂ２として検出して記憶し、記憶されているブレーキ開放時トルクτａ及び第２ブレーキ制動時トルクτｂ２に基づいて、以下の式（３）より、ブレーキ６ｄの動的制動力τ２を算出する。
τ２＝｜τｂ２−τａ｜      （３）
制動力演算器１６は、ブレーキ６ａ及び６ｂの動的制動力τ１及びτ２の算出結果が得られたら、以下の式（４）によりブレーキ装置６全体の動的制動力τを算出する。
τ＝τ１＋τ２      （４）
【００２０】
この発明の実施の形態２によれば、２つの独立したブレーキ６ｃ及び６ｄが備えられている場合には、一方のブレーキ６ｃを制動状態にし、他方のブレーキ６ｄを開放状態にすることによってブレーキ６ｃの動的制動力τ１を測定することができ、他方のブレーキ６ｄを制動状態にし、一方のブレーキ６ｃを開放状態にすることによってブレーキ６ｄの動的制動力τ２を測定することが可能である。したがって、これらの動的制動力τ１及びτ２を別々に求めてから、ブレーキ装置６全体の動的制動力τを算出することができるため、ブレーキ装置６の制動時に巻上モータ５に対して印加するトルクを小さくすることができ、例えば、インバータを使用して巻上モータ５を駆動する場合には、必要なインバータ容量を小さくすることが可能となる。なお、実施の形態１と同様の効果も得ることができることは言うまでもない。また、実施の形態２では、２つの独立したブレーキ６ｃ及び６ｄについて説明したが、複数の独立したブレーキを有する場合でも、同様の方法により、それぞれのブレーキの動的制動力を求めてからブレーキ装置６全体の動的制動力τを算出することが可能である。
【００２１】
実施の形態３．
かご１が所定の一定速度で上昇している場合、図２では、速度制御器８から出力されるトルク指令値τｓは一定値を示すこととされている。しかし、実際のかご１の上昇運転においては、かご１から駆動綱車４までの主索３の長さと駆動綱車４から釣合い重り２までの主索３の長さとがかご１の移動に伴って変動したり、かご１に外乱が生じたりすることによって、巻上モータ５に必要なトルクは常に一定になる訳ではない。このため、速度制御器８から出力されるトルク指令値τｓは一定とならず、ある程度の幅を持って変動することとなる。図４は、この発明の実施の形態３における制御装置７の制御を示すフローチャートであり、トルク指令値τｓの変動を考慮して、制動力演算器１６に入力されるトルク指令値τｓの平均値からブレーキ装置６の動的制動力τの算出を行うものである。以下、図４に基づいて制御装置７の制御について説明する。
【００２２】
ブレーキ制動力測定試験が開始されると、かご内負荷検出装置１２によってかご１の無負荷状態が検出され、運転モードがブレーキ開放時トルク測定モードに切換えられる。ブレーキ６ｂの開放状態においてかご１の低速上昇運転が開始されると、かご１の上昇開始と同時にトルク積算値τ´及び積算回数Ｎが０に設定される（ステップＳ４０１）。かご１の上昇開始から所定時間経過したこと又はかご１の上昇速度が所定値に達したことが検出されるとともに、一定速度検出器１５によってかご１の上昇速度の変動の幅が所定値以内であることが検出されると、一定速度検出器１５はかご１が一定速度であると判断し（ステップＳ４０２）、制動力演算器１６に対して一定速度信号を出力する。制動力演算器１６は、この一定速度信号が入力された際のトルク指令値τｓをブレーキ開放時トルクτａ´として検出して記憶し、トルク積算値τ´及び積算回数Ｎについて以下の演算を行う（ステップＳ４０３）。
τ´＝τ´＋τａ´      （５）
Ｎ＝Ｎ＋１              （６）
【００２３】
式（５）及び（６）によりトルク積算値τ´及び積算回数Ｎの演算が終了すると、一定速度検出器１５によって、再びかご１の上昇速度の変動の幅が所定値内であるかの判断がなされ（ステップＳ４０４）、かご１の上昇速度が一定速度であると判断された場合には、制動力演算器１６に対して一定速度信号を出力する。制動力演算器１６は、この一定速度信号に基づいて、ブレーキ開放時トルクτａ´を検出し、式（５）及び（６）からトルク積算値τ´及び積算回数Ｎを再び演算する。一方、かご１の上昇開始時若しくは所定速度到達時から所定時間経過すると、速度指令手段９からの速度指令値が変更され、かご１は停止のための減速を開始する。かご１の減速が開始されると、制動力演算器１６は、ブレーキ開放時トルクτａを以下の式（７）から算出する（ステップＳ４０５）。
τａ＝τ´／Ｎ      （７）
【００２４】
なお、ブレーキ開放時トルクτａ記憶後、ブレーキ制動時トルクτｂも同様に、ブレーキ６ｂの制動状態において測定されたトルク積算値τ´と積算回数Ｎとに基づいて算出され、ブレーキ開放時トルクτａ及びブレーキ制御時トルクτｂから式（１）によってブレーキ装置６の動的制動力τが算出される。また、ブレーキ装置６に２つの独立したブレーキ６ｃ及び６ｄが備えられている場合には、トルク積算値τ´と積算回数Ｎとに基づいて各々のブレーキの動的制動力τ１及びτ２が算出され、式（４）によって全体の動的制動力τが算出される。
【００２５】
この発明の実施の形態３によれば、ブレーキ装置６の動的制動力τの算出に際し、かご１の上昇速度が一定と判断される時のトルク指令値τｓの平均値からブレーキ開放時トルクτａ及びブレーキ制動時トルクτｂが算出されているため、主索３のアンバランスや外乱等による誤差を最小限にすることができ、正確なブレーキ装置６の動的制動力τを得ることができる。なお、常に安定したブレーキ装置６の動的制動力τを得るために、積算回数Ｎが所定値に満たない場合には、再度試験を行うようにしても良い。
【００２６】
実施の形態４．
ブレーキ制動力測定試験によって算出されたブレーキ装置６の動的制動力τが所定値よりも下回っている場合、ブレーキ装置６によって制動を開始してからかご１が停止するまでにかご１が移動する距離は、動的制動力τが低下する前の正常時よりも長くなる。図５は、この発明の実施の形態４における速度指令値を示す図であり、ブレーキ装置６の動的制動力τが低下した際に、かご１の目的階が終端階である場合の速度指令値を示したものである。図において、ブレーキ装置６の動的制動力τの低下時にかご１の目的階が最終階である場合の速度指令値は、かご１の停止位置が、ブレーキ装置６の動的制動力τが正常の場合における停止位置と同じ位置になるように、減速開始位置が正常時より早めに設定されている。したがって、正常時よりも減速度は小さくなっている。なお、このような制御は、かご１が終端階で停止する際の減速度を、ブレーキ制動力測定試験によって算出されたブレーキ装置６の動的制動力τに基づいて調整する減速度調整器を備えることによって可能となる。
【００２７】
この発明の実施の形態４によれば、ブレーキ装置６の動的制動力τが低下した場合でも、かご１の停止位置が正常時と同じようになるように制動開始時期を変更するため、保守員等によってブレーキ装置６の修理が行われるまでの間もエレベータの運転を停止する必要はない。このため、自動でブレーキ制動力測定試験が行われる場合等には、特に有効である。また、かご１の目的階が終端階である際の走行時に、停電等が発生した場合でも、かご１が安全スイッチ動作点まで走行することはなく、エレベータの装置の再起動不能といったサービス低下を生じる恐れがなくなる。
【００２８】
実施の形態５．
ブレーキ制動力測定試験は、ブレーキ装置６の制動状態に必要な巻上モータ５のトルクを小さくするため、通常、かご１の無負荷上昇運転中に行われる。したがって、試験中に乗客の乗降ができなくなるため、試験は夜間に行われることが多い。しかし、夜間に試験を行う場合、エレベータ運転時の騒音、特にブレーキ装置６の制動時に発生する騒音に注意する必要がある。図６は、この発明の実施の形態５における速度指令値を示す図である。図において、夜間測定時の速度指令値は、ブレーキ装置６の動的制動力τを算出する一定速度部分が、通常測定時の速度指令値よりも小さく設定されている。この時、かご１の走行開始及び停止位置を通常測定時と同じにするように、かご１の加速及び減速が制御されている。なお、このような制御は、ブレーキ装置６の動的制動力τを算出するために必要なトルク指令値τｓを検出する際のかご１の一定速度を、例えば試験の時間帯等に基づいて調整することができるようにすることによって可能となる。この場合、かご１の一定速度を試験の時間帯等に基づいて自動的に調整するような装置を備えても良い。
【００２９】
この発明の実施の形態５によれば、夜間測定時のかご１に対する速度指令値が通常試験時よりも小さく設定されているため、試験中に発生する騒音を小さくすることが可能である。したがって、ブレーキ制動力測定試験を夜間に自動的に行う場合には、特に有効な手段となる。
【００３０】
なお、各実施の形態では、かご１及び釣合い重り２が主索３によって釣瓶式に懸吊される一般的なロープトラクション式エレベータ装置について説明したが、その他ロープトラクション式以外のエレベータ装置についても同様の効果が得られることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置のシステム構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるかご速度とトルク指令値との関係図である。
【図３】この発明の実施の形態２におけるブレーキ装置の要部詳細図である。
【図４】この発明の実施の形態３における制御装置の制御を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態４における速度指令値を示す図である。
【図６】この発明の実施の形態５における速度指令値を示す図である。
【符号の説明】
【００３２】
１  かご
２  釣合い重り
３  主索
４  駆動綱車
５  巻上モータ
６  ブレーキ装置
６ａ  ブレーキドラム
６ｂ、６ｃ、６ｄ  ブレーキ
７  制御装置
８  速度制御器
９  速度指令手段
１０  エンコーダ
１１  電流制御器
１２  かご内負荷検出装置
１３  運転モード切換装置
１４  ブレーキ制御器
１５  一定速度検出器
１６  制動力演算器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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