(57)【要約】【課題】  エレベーター乗り場ホールにおいて、急ぎ客に対するサービスが不十分であった。【解決手段】  エレベーター乗り場ホールにおいて、所定の間隔をおいて設置した第１センサーと第２センサー間を乗客が設定時間以内に通過すれば急ぎ客と判断する乗客移動検知装置、この乗客移動検知装置から急ぎ客を検知したとの判断情報を受けた時、満員状態でないエレベーターの戸を戸開状態に保持させる運転制御装置などでエレベーター装置を構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーター乗り場ホールにおいて間隔をおき設置した複数のセンサーによりエレベーター出入り口に向い接近する乗客を検知し、その乗客が第１センサーと上記エレベーター出入り口に近い位置の第２センサー間を設定時間以内に通過すれば急ぎ客と判断する乗客移動検知装置と、この乗客移動検知装置から急ぎ客を検知したとの判断情報を受けたエレベーターが満員状態でない場合に、戸を戸開状態に保持させる運転制御装置とを備えたことを特徴とするエレベーター装置。
【請求項２】
満員状態でないエレベーターであって急ぎ客を検知したとの判断情報を受けた時、戸閉め中の場合はエレベーター戸を戸開状態に反転動作させ、また戸開中であれば戸開時間を長くする運転制御装置を備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベーター装置。
【請求項３】
上記各センサーの光軸がエレベーターの出入り口から放射状に延びる線に対して直角になるように、各センサーの配置したこと特徴とする請求項１記載のエレベーター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベーター乗り場ホールにおいて、乗客サービス拡大のための運転制御を行うエレベーター装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示された従来のエレベーター装置は、乗り場ホールでのエレベーター利用客とエレベーター制御に関するものであるが、乗り場ホールに立ち止まって次のエレベーターに乗ろうとしている乗客に対するエレベーターの制御について提案したものである。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−８９０４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
エレベーター乗り場ホールで走りながらエレベーター出入り口に向かっている客は、そのエレベーターにぜひとも乗ろうとしていると判断して差し支えないと思われる。ところが、例えばエレベーターの運転者が乗務の場合でも、その運転者からは急ぎ客が見えず戸閉操作を行ってしまったりして急ぎ客に対するサービスが不十分であった。また、これとは逆にエレベーター乗り場ホールに立ち止まっている乗客は、そのエレベーターに乗るとは限らず次のエレベーターに乗るか、あるいは逆方向のエレベーターに乗るか判らないため無用の便宜を図りサービス過剰となる場合があつた。
この発明は、このような問題点を解消するためになされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明に係わるエレベーター装置は、エレベーター乗り場ホールにおいて、所定の間隔をおき設置した複数のセンサーによりエレベーター出入り口に向い接近する乗客を検知し、その乗客が第１センサーと上記エレベーター出入り口に近い位置の第２センサー間を設定時間以内に通過すれば急ぎ客と判断する乗客移動検知装置と、この乗客移動検知装置から急ぎ客を検知したとの判断情報を受けたエレベーターが満員状態でない場合に、急ぎ客を乗せるためエレベーター戸を戸開状態に保持させる運転制御装置とを備えたエレベーター装置である。
【発明の効果】
【０００６】
この発明のエレベーター装置によれば、自動運転のほか運転者が乗務している場合でもその運転者の見にくい位置から急ぎ客を確実に検出し、満員でなければ閉じようとする戸を自動的に反転させて戸を開放状態とし、その乗客をエレベーターかごに乗せることができるのでエレベーターの運転効率を上げると共に乗客のサービスの拡大が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
エレベーター乗り場ホール（以下「乗り場ホール」という）において、エレベーター出入り口に向い走りながら接近しエレベーターに乗り込もうとする乗客を、上記エレベーターホールに設置した複数のセンサーで検知し、ある設定時間以内であれば、乗客はエレベーターに乗ろうとして走っているものと判断し、例えば戸閉め中の戸を自動的に反転させ、戸開状態にしてその急ぎの乗客を乗せるようにするものである。
以下、図面に基づいて、この発明の各実施の形態を説明する。
なお、各図間において、同一符号は同一あるいは相当部分を示す。
【０００８】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１であるエレベーター昇降路内のエレベーターかごと、このかごが停止している階の乗り場ホールとを示す平面図で、乗り場ホール７において、かご戸３が開いているエレベーターかご１に、急ぎ客１０が走り寄って乗ろうとする状況を示す図である。なお、２は乗り場出入口枠、４は乗り場戸で、ドアーモーター（図示せず）により上記かご戸３と連動して開閉するよう構成されている。５、６は乗り場ホールの壁、８はエレベーターの出入り口、９はエレベーターかご１内の乗客である。
この実施の形態では、走り寄ってエレベーターに乗ろうとする急ぎ客を検知してその乗客の移動速度を測定するため、上記乗り場ホール７には、第1の光りセンサーと第２の光りセンサー等からなる次の乗客移動検知装置が設置されている。すなわち、上記乗り場ホールの壁６側に投光器１１が取り付けられると共にこれに対向して上記ホールの壁５に受光器１２が取り付けられ、第1の光りセンサーを構成している。また、この第1の投光器１１より戸３、４に近い位置の壁６に、第1の光りセンサーと所定の間隔をおいて第２の光りセンサーである投光器１４が取り付けられると共にその対向位置の壁５に受光器１５が取り付けられて第２の光りセンサーを構成している。
１３は第1光りセンサーの光軸、１６は第２光りセンサーの光軸で、この２本の光軸を設定することにより乗客の移動を検知する。
さらに、図１のように左右から乗降できるエレベーターの場合は、エレベーターの出入り口８の左右両側に、第１光りセンサー１１、１２と第２光りセンサー１４、１５とがそれぞれ配置される。
【０００９】
上記乗り場ホール７に設置した乗客移動検知装置により、エレベーターに走り寄る客が第１の光軸１３と第２の光軸１６とを遮え切るため、ある設定時間以内で第１と第２の光軸を遮え切れば、エレベーターに向かって走って来る急ぎ客と判断する。
この情報を受け、後述するようにエレベーターを運転制御（制御装置は図示せず）して、エレベーターかご１が満員でなく戸閉め中であれば自動的に戸３、４を反転して開き、また戸開中であればそのまま待機し、その乗客が乗るまで待つ動作指令を出し、急ぎ客に対するサービスを行う。これによって従来のようにエレベーターに乗れなかった乗客を洩れなく乗せることができる。ただし、エレベーターかご１が満員のとき、長時間にわたり戸開のとき（たとえば３０秒以上）には、ドアーモーター（図示せず）に反転指令を出さず戸が開放方向に移動させないよう配慮されている。
【００１０】
なおこの実施の形態１では、光りセンサーを例示したが、これに限定されるものではなく、赤外線感知器、超音波センサー、あるいは磁気センサーでも実施可能である。
【００１１】
次に図３のフローチャートにもとづき運転制御装置による制御を説明する。
ステップ１：エレベーターかご１が乗り場ホールに停止中である。
ステップ２：乗客移動検知装置により、エレベーターかご１に向かって走ってくる急ぎ客
の有無を判断する。
ステップ３：かご１に向かって走ってくる急ぎ客を検出しない場合（NO）は、他階へ出発
可能な状態となる。
ステップ４：一方、急ぎ客を検出した場合（YES）は、エレベーターかご１内の乗客が満
員かどうか判断する。かご内の乗客が満員の場合（YES）は、ステップ３の状
態（他階へ出発可能）となる。
ステップ５：ステップ４において、かご内の乗客が満員でない場合（NO）は、戸が開いて
いるかどうか判断する。YES（戸開）の場合は、ステップ８の状態（他階へ出
発可能）となる。
ステップ６：ステップ５において、NO（戸閉）の場合は、さらに戸が閉じているかどうか
判断する。戸が閉じていない場合（NO）は、ステップ５のYES（戸開）の場合
と同様にステップ８の状態（他階へ出発可能）となる。
ステップ７：一方、戸が閉じている場合（YES）は、戸閉動作から戸開動作に反転し、急
ぎ客を乗せるため、次のステップ８の状態（他階へ出発可能）となる。
ステップ８：乗客乗り込み時間確保後に、戸が閉じ、エレベーターかごが出発する。
検乗客移動検知装置を設置した乗り場ホール７では、ステップ１からステップ８の繰り返しの運転となる。
【００１２】
実施の形態２．
図２はこの発明の実施の形態２であるエレベーターの昇降路内のかごと乗り場ホールの平面図で、図１と同一または相当部分の構造、運転制御の説明は省略する。
この実施の形態２では、センサーの光軸１３、１６をエレベーターの出入り口８から放射状に延びた線に直角になるように、各センサーの配置位置を設定したものである。
このようにセンサーの光軸１３、１６を、エレベーター出入口８に対応した配置としたため、検出精度を実施の形態１より高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の実施の形態１における昇降路内のエレベーターかごと乗り場ホールを示す平面図である。
【図２】この発明の実施の形態２における昇降路内のエレベーターかごと乗り場ホールを示す平面図である。
【図３】この発明の運転制御を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００１４】
１  エレベーターかご                  ２  乗り場出入口枠
３  かご戸                            ４  乗り場戸
５  乗り場ホールの壁                  ６  乗り場ホールの壁
７  エレベーター乗り場ホール          ８  エレベーターの出入り口
９  かご乗客                        １０  エレベーターに走り寄る乗客
１１  第1光りセンサーの投光器        １２  第1光りセンサーの受光器
１３  第1光りセンサーの光軸          １４  第２光りセンサーの投光器
１５  第２光りセンサーの受光器        １６  第２光りセンサーの光軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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