(57)【要約】【課題】  整合に必要とする互いに直角な２方向の移動を斜めの１方向にして、整合時間を短縮し、整合処理能力を高めるとともに、簡易な構成にする。【解決手段】  フィニッシャ１１は、シートを排出する排出ローラ１５ａと、排出ローラ１５ａより排出されたシートが積載される処理トレイ１７及び積載トレイ２０と、処理トレイ１７及び積載トレイ２０に積載されるシートの排出方向に沿った押出板７８と、押出板７８に対して直交し、かつ処理トレイ１７及び積載トレイ２０の上流側に配設された垂直片１７ａと、処理トレイ１７及び積載トレイ２０に積載されたシートを、シートの排出方向に対して斜めに搬送して押出板７８と垂直片１７ａとに当接させてシートを整合する整合パドルＡ１９ａと、を備えている。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを排出するシート排出手段と、
前記シート排出手段より排出された前記シートが積載されるシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載される前記シートの排出方向に沿った第１の受け止め部材と、
前記第１の受け止め部材に対して直交し、かつ前記シート積載手段の上流側に配設された第２の受け止め部材と、
前記シート積載手段に積載された前記シートを、前記シートの排出方向に対して斜めに搬送して前記第１の受け止め部材と前記第２の受け止め部材とに当接させてシートを整合する斜行搬送整合手段と、
を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記シート積載手段に積載された前記シートを、前記第２の受け止め部材に当接させて、前記シートの上流端を整合する上流端整合手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記シート積載手段に積載された前記シートを、前記第２の受け止め部材に当接させて、前記シートの上流端を整合する上流端整合手段を備え、前記上流端整合手段と、前記斜行搬送整合手段は、共通の駆動源によって作動することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記斜行搬送整合手段は、前記シートに回転して接触し、該シートを搬送する弾性を備えた回転体を有することを特徴とする請求項１又は３に記載にシート処理装置。
【請求項５】
前記上流端整合手段は、前記シートに回転して接触し、該シートを搬送する弾性を備えた回転体を有していることを特徴とする請求項２又は３に記載にシート処理装置。
【請求項６】
前記回転体は、前記シート１枚に付き、複数回回転することを特徴とする請求項４又は５に記載のシート処理装置。
【請求項７】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像を形成された前記シートを整合するシート処理装置と、を備え、
前記シート処理装置は、請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート処理装置であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート処理装置に関し、例えば、画像形成装置の装置本体に設けられて、該装置本体から搬出されるシートを順次装置内に取り込み、該シートの端部を揃えるシート処理装置と、このシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シート処理装置は、例えば、シートに画像を形成する画像形成装置の装置本体に画像形成装置の構成要素として設けられている場合がある（例えば、特許文献１参照）。画像形成装置には、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
従来のシート処理装置は、例えば、図９、図１０、図１１に示す構造になっている。図９において、シート処理装置の一例であるフィニッシャ１１１は、画像形成装置の一例である複写機１０２の装置本体であるプリンタ１００の脇に装備されて、プリンタ１００とともに複写機１０２を構成している。プリンタ１００の内部構成は、公知であるので説明を省略する。
【０００４】
フィニッシャ１１１は、画像形成装置１００の排紙ローラ対１０１から排出されるシートをガイド対１１２と搬送ローラ対１１３とで、案内しながら搬送する搬送ローラ対１１３は、搬送ローラ１１５及びこの搬送ローラ１１５に押圧されたころ１１４と、このころ１１４と搬送ローラ１１５とに挟持された整合ベルト１１６とで構成されて、シートを搬送し、処理トレイ１１７に排出する（図１０（ａ）参照）。
【０００５】
後端整合部１２６は、搬送ローラ１１５で処理トレイ１１７と積載トレイ１２５とに跨って排出されて、搬送ベルト１１６で逆送されたシートを移動部１１８の垂直面１１８ａで受け止めて、そのシートの後端（シート搬送方向に対して交差する端部）を整合する。処理トレイ１１７は、搬送ローラ対１１３から排出されるシートの後端部を支持し、積載トレイ１２５は、そのシートの先端部を支持するようになっている。
【０００６】
側端整合部１１９は、処理トレイ１１７と積載トレイ１２５とに跨って積載されたシートをシート搬送方向に沿った側端を整合する。後端整合部１２６と側端整合部１１９は、シートが処理トレイ１１７に排出される度に、整合動作を繰り返してシート束を揃える。揃えられたシート束は、公知の電子式ステイプラ１２０によって綴じられる（図１０（ｂ）参照）。
【０００７】
移動部１１８は、束綴じられたシート束を図１１（ａ）中左上の矢印方向に搬送して、積載トレイ１２５上に排出して積載する（図１１（ｂ）参照）。
【０００８】
【特許文献１】特開平９−１０００６０号公報（図１３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、従来のシート処理装置であるフィニッシャ１１１は、処理トレイ１１７にシートの後端部を積載した後、搬送ベルト１１６のシート引き戻し動作によって後端整合手段１２６でシートの後端を受け止める後端整合動作と、側端整合部１１９によるシートの側端を整合する側端整合動作とによってシート束を整合するようになっていた。
【００１０】
このため、従来のフィニッシャ１１１は、図１２に示すように、シート束をシートの搬送方向Ｘと、この搬送方向Ｘに対して垂直な垂直方向Ｙとに、一方の移動動作（後端整合動作）をした後、他方の移動動作（側端整合動作）をするようになっていたため、整合動作に時間を要するという問題があった。
【００１１】
本発明は、整合に必要とする互いに直角な２方向の移動を斜めの１方向にして、整合時間を短縮し、整合処理能力を高めるとともに、簡易な構成にした、シート処理装置を提供することを目的としている。
【００１２】
本発明は、整合処理能力を高めたシート処理装置を備えて画像形成の生産性を高めた画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明のシート処理装置は、シートを排出するシート排出手段と、前記シート排出手段より排出された前記シートが積載されるシート積載手段と、前記シート積載手段に積載される前記シートの排出方向に沿った第１の受け止め部材と、前記第１の受け止め部材に対して直交し、かつ前記シート積載手段の上流側に配設された第２の受け止め部材と、前記シート積載手段に積載された前記シートを、前記シートの排出方向に対して斜めに搬送して前記第１の受け止め部材と前記第２の受け止め部材とに当接させてシートを整合する斜行搬送整合手段と、を備えている。
【００１４】
本発明のシート処理装置は、前記シート積載手段に積載された前記シートを、前記第２の受け止め部材に当接させて、前記シートの上流端を整合する上流端整合手段を備えている。
【００１５】
本発明のシート処理装置は、前記シート積載手段に積載された前記シートを、前記第２の受け止め部材に当接させて、前記シートの上流端を整合する上流端整合手段を備え、前記上流端整合手段と、前記斜行搬送整合手段は、共通の駆動源によって作動するようになっている。
【００１６】
本発明のシート処理装置における、前記斜行搬送整合手段は、前記シートに回転して接触し、該シートを搬送する弾性を備えた回転体を有している。
【００１７】
本発明のシート処理装置における、前記上流端整合手段は、前記シートに回転して接触し、該シートを搬送する弾性を備えた回転体を有している。
【００１８】
本発明のシート処理装置における、前記回転体は、前記シート１枚に付き、複数回回転するようになっている。
【００１９】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像を形成された前記シートを整合するシート処理装置と、を備え、前記シート処理装置は、上記いずれか１つのシート処理装置である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のシート処理装置は、シートを整合するとき、従来、整合に必要とする互いに直角な２方向の移動を斜めの１方向にしてシートを整合するようにしたので、シートを整合する時間を短縮することができる。
【００２１】
本発明のシート処理装置は、従来、整合に必要としていた、シートを互いに直角な２方向に移動させる２つの整合手段を、シートを斜めに移動させる整合手段のみにすることができるので、機構的に簡略化できて、コストを下げることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態におけるシート処理装置の一例であるフィニッシャと、このフニッシャを装置本体に構成要素の１つとして備えた画像形成装置の一例であるプリンタとを図面に基づいて説明する。
【００２３】
なお、画像形成装置には、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等があり、本発明の画像形成装置は、プリンタに限定されるものではない。
【００２４】
また、本発明のシート処理装置は、プリンタの装置本体のみに装備されるものではない。他の画像形成装置の装置本体にも装備されるようになっている。
【００２５】
さらに、シート処理装置と画像形成装置の装置本体とは、別体になっているが、シート処理装置は、画像形成装置の装置本体内に組み込まれていてもよい。
【００２６】
また、シートは、画像が形成されるようになっている、普通紙、厚紙、普通紙の代用品である樹脂製の厚みの薄いもの、はがき、オーバーヘッドプロジェクタ用の用紙等がある。
【００２７】
図１は、第１実施形態におけるシート処理装置の一例であるフィニッシャを備えた画像形成装置の一例であるプリンタのシート搬送方向に沿った断面図である。図２は、図１のフィニッシャの平面図である。
【００２８】
プリンタ１は、プリンタ１の装置本体４と、フィニッシャ１１とで構成されている。
【００２９】
装置本体４は、カセット３１に収納してあるシートＰに画像を形成するようになっている。ピックアップローラ３２は、カセット３１内のシートＰを１枚ずつカセット３１から送り出す。搬送ローラ対３３，３４は、シートをレジストローラ対３５に搬送する。シートは、レジストローラ対３５に先端を突き当てられ、一旦停止した後、例えば、感光ドラム３７、帯電ローラ３８、現像器３９、転写器４０等で構成される画像形成部９０へ搬送される。
【００３０】
一方、レーザスキャナ３６は、外部から送られてきた画像信号に基づいてレーザ光を感光ドラム３７に照射する。感光ドラム３７は、帯電ローラ３８によって帯電されており、レーザ光を照射されて潜像が形成される。潜像は、現像器３９によってトナー現像されてトナー像となる。
【００３１】
レジストローラ対３５は、感光ドラム３７に形成されたトナー像の先端に合わせて、シートを感光ドラム３７と転写器４０とのニップに送り込む。転写器４０は、感光ドラム３７のトナー像をシートに転写する。搬送ベルト４１は、トナー像を転写されたシートを搬送して、定着器４２に送り込む。定着器４２は、シートを加熱加圧して、トナー像をシートに定着させる。搬送ローラ対４３，４４、排紙ローラ対２は、シートを搬送して積載トレイ３に画像形成面を下にして排出して積載する。あるいは、入口ゲート１２が、シートをフィニッシャ１１に案内する。
【００３２】
フィニッシャ１１は、装置本体４上に裁置、結合されている。入口ゲート１２は、破線の位置にいるとき、シートが積載トレイ３に積載できるようにしている。また、入口ゲート１２は、図１の実線の位置にいるとき、装置本体４の排紙ローラ対２から排出されるシートをフィニッシャ１１内に案内するようになっている。
【００３３】
搬送ガイド対１３は、フニッシャ１１内に送り込まれたシートを案内するようになっている。シート検知センサ１４は、搬送ガイド対１３内のシートを検知するようになっている。排出ローラ対１５は、シートを挟持搬送して、積載トレイ２０に排出するようになっている。排出ローラ対１５は、排出ローラ１５ａと、排出ローラ１５ａに押圧される排出ころ１５ｂ、排出ころ１５ｂの外周に巻き付けられて弾性部材で形成されたリング状のベルト１５ｃとで構成されている。
【００３４】
ウエイト１６は、排出ローラ対１５から排出されたシートを上方から自重で押圧してシートの飛び出しを防いたり、シートが積載トレイ２０上で後退してカールして排出口を塞いたりしないようにしている。処理トレイ１７は、排出ローラ対１５から排出されたシートが載置されて、積載されるようになっている。この処理トレイ１７は、互いに直交する垂直片１７ａ及び水平片１７ｂと支点１７ｃとで形成されている。垂直片１７ａは、図１に示すように上方に延びてシートの後端（シート搬送方向に対して交差する上流側端部）を受け止めるようになっている。水平片１７ｂは、シート後端を支持するようになっている。支点１７ｃは、処理トレイ１７自身を固定部材に回転自在に支持している軸である。
【００３５】
整合パドル軸１８ｂよって回転する整合パドルＢ１８ａ、及び整合パドルＡ１９ａは、処理トレイ１７上に排出されたシートを、処理トレイ１７の垂直片１７ａと押出板７８とに押し付けるためのものである。シートを、押出板７８側に斜めに移動させる整合パドルＡ１９ａと、垂直片１７ａ側に移動させる整合パドルＢ１８ａは、それぞれの方向に移動できるよう取付角度と位相を変え、配設されている（図４参照）。
【００３６】
すなわち、斜行搬送整合手段である例えば整合パドルＡ１９ａは、複数回回転する間に、シート積載手段である例えば処理トレイ１７上のシートに接触して、該シートを、シート排出手段である例えば排出ローラ対１５によるシート排出方向に対して斜めに、かつ上流側に搬送して、後述する第１の受け止め部材である例えば押出板７８と、第２の受け止め部材である例えば上記垂直片１７ａとに、当接させて、該シートのシート排出方向に沿った側端部と、後端部とを１回の整合動作で整合するようになっている。すなわち、整合パドルＡ１９ａは、シートを矢印Ｂ方向に搬送した後、矢印Ｃ方向に搬送するようになっている。整合パドルＡ１９ａは、撓むことのできる弾性を備えた、ゴム製の部材、あるいは樹脂製の部材である。
【００３７】
なお、整合パドルＡ１９ａは、押出板７８と垂直片１７ａとの交点近傍をめがけて矢印Ｅ方向にシートを搬送すると、該シートのシート排出方向に沿った側端部と、後端部とを短時間で一度に、かつ確実に整合することができる。
【００３８】
上流端整合手段である例えば整合パドルＢ１８ａは、複数回回転してシート積載手段である例えば処理トレイ１７上のシートに接触して、該シートを、シート排出手段である例えば排出ローラ対１５によるシート排出方向に沿った上流側に搬送して、後述する第２の受け止め部材である例えば上記垂直片１７ａに、当接させて、該シートの後端部を整合するようになっている。整合パドルＢ１８ａは、撓むことのできる弾性を備えた、ゴム製の部材、あるいは樹脂製の部材である。
【００３９】
なお、整合パドルＡ１９ａがシートを斜めに搬送して垂直片１７ａの面に押し当てるようになっているので、整合パドルＢ１８ａは、必ずしも必要としない。
【００４０】
図２、図３に示すように、シートの一部を受け止める積載トレイ２０は、トレイ支点２０ａを中心にして上下方向に揺動するようになっている。積載トレイ２０は、積載トレイ２０の両側に設けられた突軸２０ｂと固定部材とに掛け渡したばね２０ｃによって、常時、図３の上方に牽引されている。トレイストッパ２０ｄ（図１参照）は、図示しないフレームに設けてあり、ばね２０ｃによって上方に牽引された積載トレイ２０を受け止めて、積載トレイ２０の上限を規制するようになっている。
【００４１】
垂直に配置された垂直面２１は、シートの後端を受け止める規制面である。電子制御可能なステイプラ２２は、シート束を綴じるようになっている。
【００４２】
次に、フィニッシャの駆動系を図３、図４に基づいて説明する。
【００４３】
図３は、図１に示すフィニッシャの駆動系説明用の正面図であり、かつ図１に示すフィニッシャの駆動系の展開図である。図３は、展開図であるため、各ギアの位置が図１とは必ずしも一致していない。
【００４４】
図４は、図１に示すフィニッシャの駆動系説明用の展開図である。図４は展開図であるので、処理トレイ１７は、実際には図２に示す位置にあるが、整合パドルＡ１９ａの右側に図示してある。また、ギア５６は、実際には、ギア５５に噛み合っている。
【００４５】
図３に示す入口ゲート１２の駆動系について説明する。入口ソレノイド５１は、鉄心５１ａにリンク５２の一端を係合してある。リンク５２の他端は、入口ゲート１２に回転自在に係合している。入口ゲート１２の一端には、ばね５３を張架してある。
【００４６】
図４に示す排出ローラ１５ａ、整合パドルＢ１８ａ、処理トレイ１７の駆動系について説明する。駆動モータ５４は、出力軸５４ａにギア５５を固着してある。排出ローラ１５ａの軸１５ｄには、ギア５６を固着してある。ギア５６は、上記ギア５５に噛み合っている。整合パドルＢ１８ａの軸１８ｂにはギア５９を固着してある。
【００４７】
ギア５５とギア５９と間には、ギア５７が噛み合っている。ギア５７は、１回転クラッチであるパドルクラッチ５８に取り付けてある。したがって、パドルクラッチ５８を制御することによって、駆動モータ５４の回転を、ギア５５，５７，５９を介して整合パドル軸１８ｂに伝達するようになっている。
【００４８】
処理トレイ１７上の回転自在な支点１７ｃには、アイドルギア６３を固着してある。アイドルギア６３には、アイドルギア６２が噛み合っている。さらに、アイドルギア６２には、ギア６０が噛み合っている。ギア６０は、１回転クラッチである処理トレイクラッチ６１に取り付けられて、ギア５６に噛み合っている。したがって、処理トレイクラッチ６１を制御することによって、駆動モータ５４の回転を、ギア５５，５６，６０，６２，６３を介し、支点１７ｃに伝達するようになっている。
【００４９】
排出ローラ１５ａの軸１５ｄには、ギア５６の他にプーリ７１を固着してある。プーリ７１は、ベルト７３を介してプーリ７２（図５参照）に駆動力を伝達するようになっている。
【００５０】
プーリ７１は、公知のワンウエイクラッチを内蔵していて、シート搬送方向に回転しているときには回転を伝達しないようになっている。整合パドル軸１８ｂにはギア１８ｃを固着してある。整合パドル軸１８ｂは、ギア１８ｃ、アイドルギア１８ｅ、傘歯ギア１９ｂを介して整合パドルＡ１９ａを回転させるようになっている。傘歯ギア１９ｂと整合パドルＡ１９ａは、一体で、軸１９ｄによって固定部材に回転自在に支持されている。
【００５１】
プーリ７２には、傘歯ギア７４を設けてある。傘歯ギア７４は、傘歯ギア７５に噛み合って、傘歯ギア７５を回転させるようになっている。傘歯ギア７５には、軸７５ａを突設してある。軸７５ａは、リンク７６の一端に係合している。押出板７８は、図２、図５に示す矢印Ａ方向に平行移動するようになっている。押出板７８には軸７８ａを設けてある。軸７８ａには、リンク７６の他端が係合している。また、押出板７８には、フラグ７８ｂを突設してある。フラグ７８ｂは、押出板位置センサ８５に検知されるようになっている。押出板位置センサ８５がフラグ７８ｂを検知したとき、押出板７８は実線の待機位置にいる。
【００５２】
この待機位置は、押出板７８のホームポジションでもあり、後述するステイプルモード選択時におけるシート端の整合位置でもある。またこの位置において、後述するステイプラ２２がシート束を綴じるようになっている。また、押出板７８は、軸７５ａが回転（円運動）することによりリンク７６が移動し、待機位置と整合積載位置とを移動するようになっている。
【００５３】
この整合積載位置は、後述するスタックモード選択時に押出板７８が、排出されて整合パドルＡ１９ａによって移動させられるシートの側端を受け止めてこのシートを整合し、処理トレイ１７に積載できる整合積載位置でもあり、後述するステイプルモード選択時にステイプル処理したシート束を押出板７８によりこの位置まで押出してくる押し出し位置でもある。
【００５４】
図６に示す、本実施形態のフィニッシャ１１の制御ブロックを説明する。装置全体を制御する制御手段としての中央演算装置（以下、「ＣＰＵ」という）８１は、公知のマイクロコンピュータである。
【００５５】
シート検知センサ１４は、制御回路Ｐ１を介して、ＣＰＵの入力ポートＰＩ１に接続されている。シート検知センサ１４からＣＰＵ８１には、フィニッシャ１１にシートが進入されてきたことを検知した信号が送られるようになっている。押出板位置センサ８５は、制御回路Ｐ２を介して、ＣＰＵ８１の入力ポートＰＩ２に接続されている。押出板位置センサ８５からＣＰＵには、押圧板７８が待機位置にいることを検知した押圧板検知信号が送られるようになっている。プリンタ１の装置本体４側の制御部５は、制御回路Ｐ３を介して、ＣＰＵ８１の入力ポートＰＩ３に接続されている。制御部５からは、スタックモード信号、あるいはステイプルモード信号、シートサイズ情報等が送られてくるようになっている。
【００５６】
また、ＣＰＵ８１は、後述するスタックモード、ステイプルモード等の各処理モード選択時におけるフィニッシャ１１の動作説明で記載した制御手順に対応する制御プログラム等を内蔵のメモリに記憶し、前述のスタックモード信号、ステイプルモード信号、シートサイズ情報および各種センサ等からの信号に基づき、該制御プログラムを実行し、後述する入口ソレノイド５１、駆動モータ５４、パドルクラッチ５８、処理トレイクラッチ６１、ステイプラモータ２２ａの動作を制御するようになっている。
【００５７】
すなわち、ＣＰＵ８１は、シート検知センサ１４、押出板位置センサ８５等の信号に基づいて、ドライバＤ１乃至Ｄ６を介して出力ポートＰＯ１乃至ＰＯ５に接続してある、入口ソレノイド５１、駆動モータ５４、パドルクラッチ５８、処理トレイクラッチ６１、ステイプラモータ２２ａの動作を制御するようになっている。
【００５８】
なお、ＣＰＵ８１と制御部５は、一体にして、装置本体４とフィニッシャ１１とのいずれか一方に設けられていてもよい。
【００５９】
次に、各処理モード選択時におけるフィニシャー１１の動作を、図１、図２、図６及び図７に基づいて説明する。
【００６０】
（スタックモード選択時）
スタックモード選択時のフィニッシャ１１の動作を説明する。
【００６１】
プリンタ１の装置本体４の排紙ローラ対２から排出されるシートに関する情報およびスタックモード信号が、あらかじめ、複写機１の装置本体４内の制御部５から、ＣＰＵ８１に送られてくる。ＣＰＵ８１は、スタック信号を受け、駆動モータ５４を始動させてシート搬送方向とは逆方向に所定クロック回転させ、図５において待機位置にいる押出板７８を整合積載位置まで移動させて、排紙ローラ対２からシートが排出されてくるのを待つ。次に、ＣＰＵ８１は、入口ソレノイド５１をＯＮして、入口ゲート１２を開けて、シートをフィニッシャ１１側に案内する。フィニッシャ１１内のシートは、搬送ガイド対１３に案内されて、シート検知センサ１４に検知される。ＣＰＵ８１は、シート検知センサ１４のシート検知信号に基づいて、駆動モータ５４をシート搬送方向に回転始動させて、排出ローラ１５ａを回転させて、シートを搬送させる。
【００６２】
排出ローラ対１５は、シートを積載トレイ２０に排出する。このとき、排出されるシートは、ウエイト１６でブレーキがかけられながら、シートの先端部分が積載トレイ２０上に、シートの後端部分が処理トレイ１７上に積載される。ＣＰＵ８１は、シート検知センサ１４がシートの後端を検知してから所定時間後に、パドルクラッチ５８をＯＮして、整合パドル軸１８ｂ、整合パドルＢ１８ａ、ギア１８ｃ、アイドルギア１８ｅ、傘歯車１９ｂを介して整合パドルＡ１９ａを回転させる。
【００６３】
整合パドルＡ１９ａは、シート排出方向に対して斜めに回転して、積載トレイ２０上のシートを、積載トレイ２０上にシートが排出される位置（図５に示すシート排出位置）から退避して待機している図５の整合積載位置にいる押出板７８に付き当たるまで、図２の矢印Ｂ、Ｃで示すように移動させる。それと同時に、パドル軸１８ｂ上の整合パドルＢ１８ａで処理トレイ１７の垂直片１７ａに付き当てる。もし、整合パドルＢ１８ａの引き戻しが弱く、垂直片１７ａへのシートの付き当てが不十分でも、シートは、ベルト１５ｃ（図１参照）で確実に垂直片１７ａに突き当てられる。
【００６４】
また、整合パドルＡ１９ａは、シート排出方向に対して斜めに回転して、積載トレイ２０上のシートを、図２の矢印Ｂ、Ｃ即ちＥで示す方向に移動整合するので、押出板７８と処理トレイ１７の垂直片１７ａに付き当てることができ、必ずしも整合パドルＢ１８ａを必要としない構成にすることもできる。
【００６５】
整合パドルＡ１９ａと整合パドルＢ１８ａは、シートを処理トレイ１７ａに押し付けてもシートが傷まないように、また、シートから離れたとき、シートが処理トレイ１７ａに押し付けられて撓んでいた反動で搬送方向に飛ばないように適度な弾性を備えたゴム製、あるいは樹脂製の部材である。
【００６６】
フィニッシャ１１は、以上の動作を繰り返して、所定枚数のシートを整合してから（図７（ａ）参照）、シート全体を積載トレイ２０に積載する動作に移る。
【００６７】
ＣＰＵ８１は、処理トレイクラッチ６１をＯＮして、処理トレイ１７を図７において時計方向に回転させる。処理トレイ１７上のシート後端は、積載トレイ２０上に載置される。この動作は、繰り返されるが、シートがすでに積載トレイ２０上にある場合は、処理トレイ１７の回転によってシートを介して積載トレイ２０が下方に押されて、積載トレイ２０は、図１に示すトレイストッパ２０ｄから離れる（図７（ｂ）参照）。
【００６８】
積載トレイ２０上のシート束が大きくカールしていても、処理トレイ１７の回転によって積載トレイ２０が下方に押されながら回転するのでシートの乱れは発生しない。またシート間にある空気層もつぶされるので、より高密度に積載が可能になる（図７（ｃ）、図７（ｄ）参照）。
【００６９】
また、他の制御例として、押出板７８の位置を初めにホームポジション（待機位置）にしてシートの排出を待機するようにし、整合後、押出板７８で整合されたシート束を整合積載位置まで移動し、その後、処理トレイ１７の回転により積載トレイ２０上に載置するようにすることも可能であるが、本実施の形態をとることにより、初めに整合積載位置でシートを整合した後直ちに処理トレイ１７を回転し積載トレイ２０上にシート束を載置できるので処理時間を短縮できる。
【００７０】
（ステイプルモード選択時）
次に、ステイプルモード選択時のフィニッシャ１１の動作について説明する。
【００７１】
プリンタ１の装置本体４の排紙ローラ対２から排出されるシートに関する情報およびステイプルモード信号が、あらかじめ、複写機１の装置本体４内の制御部５から、ＣＰＵ８１に送られてくる。ＣＰＵ８１は、スタック信号を受けると、次に、押出板位置センサ８５の信号をうけ、押出板７８が待機位置（ホームポジション）にあることを確認し、排紙ローラ対２からシートが排出されてくるのを待つ。なお、この後の処理トレイ１７上へ所望の枚数のシートを排出、積載、整合するシーケンスは、前述のスタックモードと同一シーケンスなので、ここでは省略する。
【００７２】
ＣＰＵ８１は、ステイプラ２２のモータ２２ａを駆動させて、ステイプル２２にシート束綴じ動作をさせる。ステイプルが終了した後、ＣＰＵ８１は、駆動モータ５４を、シートを逆送する方向に回転させて、図５に示すベルト７３を介してプーリ７２，傘歯ギア７４、傘歯ギア７５を回転させ、リンク７６で押出板７８を待機位置から押し出し位置（図５に示す整合積載位置）に平行移動させて束シートをステイプラ２２から離間させ、その後、駆動モータ５４の回転を停止させる。
【００７３】
その後、ＣＰＵ８１は、駆動モータ５４を正転させて、処理トレイクラッチ６１をＯＮして、処理トレイ１７を回転させる。処理トレイ１７上のシート後端は、処理トレイ２０上に載置される。これによって、綴じられたシート束は、積載トレイ２０上に完全に積載される。
【００７４】
（他の実施形態）
なお、以上の実施形態のフィニッシャ１１の整合パドルＢ１８ａと整合パドルＡ１９ａは、ギア１８ｃを介して配置してあるが、図８に示すように、傘歯ギア１９ｂと整合パドルＡ１９ａとの軸１９ｄから自在継手１９ｃを介して上流端整合手段である例えば整合パドルＢ２８ａを配置する構成にしても同様の効果が得られる。
【００７５】
なお、図４に示す整合パドルＡ１９ａと整合パドルＢ１８ａも、図８に示す整合パドルＡ１９ａと整合パドルＢ２８ａも、どちらも、共通の駆動モータ５４で回転するようになっているので、フィニッシャの構造が簡単になっている。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の第１実施形態におけるシート処理装置の一例であるフィニッシャを備えた画像形成装置の一例であるプリンタのシート搬送方向に沿った断面図である。
【図２】図１に示すフィニッシャの平面図である。
【図３】図１に示すフィニッシャの駆動系説明用の正面図であり、かつ図１に示すフィニッシャの駆動系の展開図である（図３は、展開図であるため、各ギアの位置が図１とは必ずしも一致していない）。
【図４】図１に示すフィニッシャの駆動系を説明するための展開図である（図４が展開図であるので、処理トレイ１７は、実際には図２に示す位置にあるが、整合パドルＡ１９ａの右側に図示してある）。
【図５】図２における、押出板の動作説明用の図である。
【図６】図１に示すフィニッシャの制御ブロック図である。
【図７】図１に示すフィニッシャの処理トレイの動作を説明するための図である。（ａ）処理トレイがシートの後端を受け止めている状態の図である。（ｂ）処理トレイが回転を開始して、シートを積載トレイに落下を開始する状態の図である。（ｃ）処理トレイがさらに回転して、シートを積載トレイに完全に落下させた状態の図である。（ｄ）処理トレイが最初の位置に戻った状態の図である。
【図８】本発明の他の実施形態における、フィニッシャの駆動系を説明するための展開図である（図８が展開図であるので、処理トレイ１７は、実際には図２に示す位置にあるが、整合パドルＡ１９ａの右側に図示してある）。
【図９】従来のフィニッシャを備えた画像形成装置の正面断面図である。
【図１０】図９に示す従来のフィニッシャの動作説明用の図である。（ａ）シートを処理トレイに排出した状態の図である。（ｂ）シート束をステイプラによって綴じている状態の図である。
【図１１】図９に示す従来のフィニッシャの動作説明用の図である。（ａ）シート束を積載トレイに排出している状態の図である。（ｂ）シート束を積載トレイに積載状態の図である。
【図１２】従来のフィニッシャにおけるシートの移動を説明するための図である。
【符号の説明】
【００７７】
Ｐ      シート
１      プリンタ（画像形成装置）
４      プリンタの装置本体
５      制御部
１１      フィニッシャ（シート処理装置）
１５      排出ローラ対（シート排出手段）
１５ａ    排出ローラ
１５ｂ    排出ころ
１５ｃ    ベルト
１５ｄ    軸
１７      処理トレイ（シート積載手段）
１７ａ    垂直片（第２の受け止め部材）
１７ｂ    水平片
１７ｃ    支点
１８ａ    整合パドルＢ（上流端整合手段、回転体）
１８ｂ    整合パドル軸
１８ｃ    ギア
１８ｅ    アイドルギア
１９ａ    整合パドルＡ（斜行搬送整合手段、回転体）
１９ｂ    傘歯ギア
１９ｃ    自在継手
１９ｄ    軸
２０      積載トレイ（シート積載手段）
２０ａ    トレイ支点
２０ｂ    突軸
２０ｃ    ばね
２０ｄ    トレイストッパ
２２      ステイプラ
２８ａ    整合パドルＢ（上流端整合手段、回転体）
３７      感光ドラム
５４      駆動モータ（駆動源）
５４ａ    出力軸
７８      押出板（第１の受け止め部材）
７８ａ    軸
７８ｂ    フラグ
８１      中央演算装置（ＣＰＵ）
８５      押出板位置センサ
９０      画像形成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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