(57)【要約】      （修正有）【課題】トレーが多段に積まれた状態で収納されたトレーをトレーストッカー内より取り出す際に使用されるトレー取り出し装置の装置構成を簡単且つ小型なものとすることで、安価で省スペースで設置可能な装置を提供する。【解決手段】流体圧によって進退動作を行うシリンダ２３と、シリンダ２３の両サイドに配設されたガイドロッド１４と軸受け１５より構成されたガイド機構と、シリンダによって進退動作を行う揺動可能なカム４を有するトレー引っ掛け機構より構成したトレー取り出し装置を、平行に配置され回動する複数本のベルトから構成されるトレー搬送用のコンベアのベルト間に配置する装置構成とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体によって進退動作を行うロッドと、該ロッドをガイドする軸受けと、軸受けに挿入し、ロッドに追従し進退動作をするように配設されたガイドロッドからなるガイド部と、ロッド前進端においてトレーを引っかけるカム部から構成されたトレー取り出し装置において、トレーの引っかけを行うカムが支点軸を支点に一方向にのみ倒れるように構成されたカムをスプリング力によって起き上がるような装置構成としたことを特徴としたトレー取り出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のワークを収容し、多段に積まれたトレーをトレーチェンジャー装置内より取り出しを行い、トレーコンベヤ上にトレーを供給するトレー取り出し装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
トレーチェンジャー内に多段積みされた状態で収容されたトレーをトレーチェンジャー内より取り出し、コンベヤ等の搬送装置に供給する方法として図７の様な装置が一般的に使用されている。
【０００３】
トレーチェンジャー内よりトレーの取り出しに使用される図７の方式のトレー取り出し装置は、トレー搬送方向に対し平行に動作を行うプッシャーを設け、該プッシャーによりトレーをトレーチェンジャー後方より前方へ押し出すもので、該方式の場合トレーチェンジャー本体よりプッシャー駆動部であるシリンダが突出した状態で取り付けられることによって、トレーチェンジャー本体が大型化する為、装置の設置に大きなスペースが必要となってしまっていた。
【特許文献１】特開２００１−２２００１８号  図４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、トレーが多段に積まれた状態で収納されたトレーをトレーチェンジャー内より取り出す際に使用されるトレー取り出し装置の装置構成を簡単且つ小型なものとすることで、安価で省スペースで設置可能な装置を提供する事を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、前記した課題を解決するための手段として、流体圧によって進退動作を行うシリンダと、該シリンダの両サイドに配設されたガイドロッドとリニアブッシュより構成されたガイド機構と、シリンダによって進退動作を行う揺動可能なカムを有するトレー引っ掛け機構より構成したトレー取り出し装置を、平行に配置され回動する複数本のベルトから構成されるトレー搬送用のコンベアのベルト間に配置する装置構成とした。
【発明の効果】
【０００６】
上記構成のトレー取り出し装置としたことにより、平行して配置された２本のベルトが動機して回転を行う中抜きコンベアのベルトの間にパレット取り出し装置を配設することを可能としたことにより、図７に示した従来技術のように装置より突出する事が無く、装置の設置スペースを小さくすることが可能となる。
【０００７】
また、トレーの取り出し装置を非常に簡単な装置構成により形成したことにより、安価なトレー取り出し装置の提供が可能となり、搬送または組立ライン等の設備費用を削減することが出来た。  
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【０００９】
図１に示すように本実施例のトレー取り出し装置は、駆動部である流体圧シリンダと、該シリンダによって進退動作を行うトレー取り出し機構部と、流体圧シリンダの両サイドに配設され、前記した進退動作を行うトレー取り出し機構部のガイドを行うガイド機構部より構成された装置である。
【実施例１】
【００１０】
駆動部である流体圧シリンダ２３は、ベース１６と該ベース１６に対向するように固定されたサイドプレートＡ１７およびサイドプレートＢ１８より構成された取付架台のサイドプレートＡ１７に流体圧シリンダ２３のピストンロッドをサイドプレートＡ１７より突出した状態で取付られる。
【００１１】
該流体圧シリンダ２３のピストンロッドにはジョイント１０を介し、取り出しベース１１が取り付けられる。
【００１２】
取付架台のサイドプレートＡ１７及びサイドプレートＢ１８には対向する位置に軸受け１５が取り付けられており、該軸受け１５によってガイドロッド１４が進退動作自在に保持されている。
該ガイドロッド１４は、一方の端面が取り出しベース１１に直接固定され、他方の端面が連結プレート１３とガイドフレーム１２を介し取り出しベース１１に固定されている。
軸受け１５とガイドロッド１４とガイドフレーム１２で構成されたガイド機構部にガイドされ、流体圧シリンダ２３により進退動作可能な取り出しベース１１は、コの字形状をしており、対向する２つの面に支点軸６によって揺動可能に支持されたカム４が配設されている。
該カム４にはスプリングピンＡ５が取り付けられ、該スプリングピンＡ５と支点軸６が取り付けられた面と直交する面にロック用ナットにより出入り量を自在に調整可能に取り付けられたスプリングピンＢ２４がスプリング２２によって連結され、該スプリング力によってカム４をスプリングピンＢ２４の横に配設したカムストッパー７に常時当接させている。
【００１３】
次に本発明のトレー取り出し装置の動作について述べる。
トレー取り出し装置１の前進ポート２０へ流体圧を供給すると、ピストンロッドが図面左方向へ前進動作を開始する。
ピストンロッドが前進を開始すると、ピストンロッドとジョイント１０を介し連結された取り出しベース１１も、軸受け１５とガイドロッド１４より構成されたガイド機構にガイドされた状態で前進を開始する。
取り出しベース１１が前進し、取り出しベース１１に揺動可能に配設されたカム４がトレーストッカー２に収納されているトレー２１に当接すると、カム４がトレー２１に押される状態となり支点軸６を中心にカム４が図３に示した状態となるまで時計方向へ旋回を行う、カム４が図３に示した状態となると、カム４がトレー底面に接した状態で取り出しベース１１が前進を行い前進端ストッパー８がストッパープレートに当接し前進動作を停止する。この時カム４は、トレー２１より突出した位置にある為スプリング力により支点軸６を中心に反時計左方向に旋回し、カムストッパー７に当接することで旋回動作を停止する。
流体圧シリンダ２３の前進動作終了後、後退ポート１９へ流体圧を供給すると、ピストンロッドとピストンロッドにジョイント１０を介して連結された取り出しベース１１が図面右方向へ移動を開始する。この時カム先端部はトレー底面より上方に位置するためカム４がトレー２１に当接し、ピストンロッド取り出し込みベース１１の後退と共にトレー２１を図面右方向へ引き込みを行い、取り出しベース１１がサイドプレートＡ１７に配設された後退端ストッパー９に当接し動作を完了する。
【産業上の利用可能性】
【００１４】
簡単な装置構成としたことによって、ワークに合わせた設計変更にも簡単に対応が可能なうえに、高い剛性を有した装置構成であるため、様々な装置に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施例の装置の平面図
【００１６】
【図２】本実施例の装置の側面図
【００１７】
【図３】カムがトレーに当接した状態を示す図
【００１８】
【図４】前進端でのカムの状態を示す図
【００１９】
【図５】トレー取り出し装置の配置を表す図面
【００２０】
【図６】トレー取り出し装置が前進した状態を示す図面
【００２１】
【図７】従来例１を表す図
【符号の説明】
【００２２】
１    トレー取り出し装置
２    トレーストッカー
３    コンベヤ
４    カム
５    スプリングピンＡ
６    支点軸
７    カムストッパー
８    前進端ストッパー
９    後退端ストッパー
１０    ジョイント
１１    取り出しベース
１２    ガイドフレーム
１３    連結プレート
１４    ガイドロッド
１５    軸受け
１６    ベース
１７    サイドプレートＡ
１８    サイドプレートＢ
１９    後退ポート
２０    前進ポート
２１    トレー
２２    スプリング
２３    流体圧シリンダ
２４    スプリングピンＢ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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