(57)【要約】    【課題】ウォーム軸に生じる軸方向のがたつきを吸収し得る電動パワーステアリング装置を提供する。    【解決手段】電動機（９）の駆動トルクをウォーム減速機（１０）を介してステアリングホイール（２）に付加するようにしてなる電動パワーステアリング装置（１２）の構成を、電動機の出力軸（２０）とウォーム減速機の入力軸（１７）との対向端同士が、複数の軸方向凸部（Ｂ）を有する一対の連結部材（２２ａ・２２ｂ）および一対の連結部材同士間に挟み込まれる一つの弾性部材（２３）からなる撓み継手（２１）を介して連結されており、弾性部材の軸方向長さ（ａ）が、凸部の軸方向長さ（ｂ）よりも大きくされているものとする。【選択図】図３
2005306141.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機の駆動トルクをウォーム減速機を介してステアリングホイールに付加するようにしてなる電動パワーステアリング装置であって、
前記電動機の出力軸と前記ウォーム減速機の入力軸との対向端同士が、複数の軸方向凸部を有する一対の連結部材および前記一対の連結部材同士間に挟み込まれる一つの弾性部材からなる撓み継手を介して連結されており、
前記弾性部材の軸方向長さが、前記凸部の軸方向長さよりも大きくされていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記連結部材同士の対向面の少なくとも一方の所定範囲が、前記出力軸および入力軸の少なくとも一方の軸線に対して傾斜していることを特徴とする請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機の駆動トルクをウォーム減速機を介してステアリングホイールに付加するようにしてなる電動パワーステアリング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電動機の出力軸とウォーム減速機の入力軸とを撓み継手を介して連結したパワーステアリング装置が特許文献１に開示されている。この文献に記載された撓み継手は、外周側に複数の軸方向凸部（駆動歯３１ａ）が突設された一対の円板状連結部材（ハブ３０、３１）を出力軸と入力軸との対向端同士に結合し、放射方向に突設された複数の径方向凸部（アーム５３）を備える弾性部材（スパイダ）を両連結部材同士間に挟み込んでなるものである（特許文献１の段落００６１〜００６４及び図５、６を参照されたい）。
【０００３】
一方、ウォーム減速機は、電動機を回転させるとウォーム軸に軸方向力が作用し、電動機の回転方向によって軸方向力の向きが反転するものである。
【特許文献１】特表２００２−５１８２４２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかるに、特許文献１に記載された構造によると、電動機の出力軸やウォーム軸に軸方向のがたつきが生じた場合にそれを吸収することはできないため、操舵フィーリングの悪化を招いたり、打音を発したりすることを防止し得ない。このような操舵フィーリングの悪化や打音の発生は、品質感を低下させる要因となるので好ましいことではない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このような従来技術の問題点に鑑み、電動機の出力軸やウォーム軸に生ずる軸方向のがたつきを吸収し得る電動パワーステアリング装置を提供するため、本発明の請求項１は、電動機（９）の駆動トルクをウォーム減速機（１０）を介してステアリングホイール（２）に付加するようにしてなる電動パワーステアリング装置（１２）の構成を、前記電動機の出力軸（２０）と前記ウォーム減速機の入力軸（１７）との対向端同士が、複数の軸方向凸部（Ｂ）を有する一対の連結部材（２２ａ・２２ｂ）および前記一対の連結部材同士間に挟み込まれる一つの弾性部材（２３）からなる撓み継手（２１）を介して連結されており、前記弾性部材の軸方向長さ（ａ）が、前記凸部の軸方向長さ（ｂ）よりも大きくされていることを特徴とするものとした。
【０００６】
また本発明の請求項２は、上記構成に加えて、前記連結部材同士の対向面の少なくとも一方の所定範囲が、前記出力軸および入力軸の少なくとも一方の軸線に対して傾斜していることを特徴とするものとした。
【発明の効果】
【０００７】
このような本発明によれば、連結部材と凸部との軸方向隙間にも弾性部材が介在することになるので、周方向力と軸方向力とを弾性部材が受け止められる。即ち、ウォーム軸の周方向と軸方向とのがたつきを弾性部材が吸収するので、操舵フィーリングの悪化や打音の発生を効果的に抑制することができる。
【０００８】
特に請求項２の構成とすれば、連結部材と弾性部材とが傾斜面で当接するので、軸方向力による周方向の分力と、周方向力による軸方向の分力とが、弾性部材に対して相互に作用し合うことになる。これにより、連結部材と弾性部材との間に周方向あるいは軸方向の初期隙間があった場合にも、軸方向分力と周方向分力とによって初期隙間がなくなるように互いに押し付け合うこととなり、軸方向、周方向双方のがた抑制効果をより一層高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に添付の図面を参照して本発明について詳細に説明する。
【００１０】
図１は、本発明による電動パワーステアリング装置が適用された車両用操舵装置を示している。この操舵装置１は、ステアリングホイール２に連結されたステアリングシャフト３と、タイロッド４を介してタイヤ５に連結されるラック軸６と、ステアリングホイール２の回転変位をラック軸６の軸方向変位に変換するラック＆ピニオン機構７と、ステアリングシャフト３に加わる操舵トルクを検出する例えば磁歪式のトルクセンサ８と、ステアリングシャフト３に補助操舵力を加えるための電動機９、電動機９の回転トルクを倍力するウォーム減速機１０、及び少なくともトルクセンサ８の出力に基づいて電動機９の駆動力を制御する制御装置１１からなる電動パワーステアリング装置１２とを有しており、運転者の操舵トルクをトルクセンサ８で検出し、この検出値に応じて所定の操舵特性が得られるように、電動機９への入力電流を制御装置１１がＰＷＭ制御するようになっている。
【００１１】
ウォーム減速機１０は、図２に示すように、電動機９のケーシングに結合された減速機ケーシング１３に内蔵されており、ラック＆ピニオン機構７のピニオン軸１４に一体結合されたウォームホイール１５と、球軸受１６をもってケーシング１３にその両端を支持された入力軸１７と一体のウォーム１８とからなり、球軸受１９をもって支持された電動機９の出力軸２０の一端に入力軸１７の一端が撓み継手２１を介して結合されている。
【００１２】
これにより、電動機９の回転力が、ウォームホイール１５とウォーム１８との間の減速比で倍力されてウォームホイール１５と一体のピニオン軸１４に伝達され、ラック軸６に軸力として入力される。
【００１３】
なお、電動パワーステアリング装置１２の基本的な制御要領は公知技術と同等なので、ここではこれ以上の説明は省略する。
【００１４】
電動機９の出力軸２０とウォーム減速機１０の入力軸１７とを連結する撓み継手２１は、図３に併せて示すように、電動機９の出力軸２０とウォーム減速機１０の入力軸１７との対向端同士に固着される一対の連結部材２２ａ・２２ｂと、２つの連結部材間に挟設される一つの弾性部材２３とからなっている。
【００１５】
一対の連結部材２２ａ・２２ｂは、本実施例においては共に同一形状であり、円板状部分Ｄと、その外周部に円周を等分割する位置に突設された複数の（本実施例においては３つ）軸方向凸部Ｂとからなっている。そして弾性部材２３は、円柱状をなし、その両軸方向端面に各連結部材の軸方向凸部を受容する凹部Ｈが形成されている。ここで弾性部材２３の軸方向寸法ａは、各連結部材２２ａ・２２ｂの軸方向凸部Ｂの長さ寸法ｂよりも大きくされており、各連結部材２２ａ・２２ｂの軸方向凸部Ｂの突端が突き当たるように、凹部Ｈは有底となっている。
【００１６】
このように、弾性部材２３の軸方向寸法ａを、軸方向凸部Ｂの長さ寸法ｂよりも大きくすることにより、電動機９の回転に伴うウォームホイール１５とウォーム１８との噛み合い圧力角によって図４に示したような撓み角θが発生した場合には、軸方向力Ｐと周方向力Ｑとが作用するが、周方向力Ｑは、弾性部材２３の互いに隣り合う凹部Ｈ同士間の部分に受け止められ、軸方向力Ｐは、軸方向凸部Ｂと円板部Ｄとの間に介在する弾性部材２３の凹部Ｈの底で受け止められることとなる。従って、本発明構造によると、入力軸１７に軸方向と周方向とのがたつきが生ぜずに済むため、両凸部Ｂの周方向隙間に介在した弾性部材２３によってトルク変動が吸収されることと相俟って、操舵フィーリングの悪化を招いたり、打音を発したりすることが抑制される。
【００１７】
図５並びに図６に示すように、両方あるいは少なくとも一方（例えば出力軸２０側の連結部材２２ａ）の円板部Ｄと弾性部材２３の軸方向端面との互いの対向面を、出力軸２０及び／又は入力軸１７の軸線に対して傾斜させることにより、連結部材２２ａと弾性部材２３とが傾斜面で当接するので、軸方向力による周方向の分力と、周方向力による軸方向の分力とが、弾性部材２３に対して相互に作用し合うことになる。これにより、連結部材２２ａ・２２ｂと弾性部材２３との間に周方向並びに軸方向の初期隙間があった場合にも、周方向力と軸方向分力とによって初期隙間がなくなるように互いに押し付け合うこととなる。従って、軸方向、周方向双方のがた抑制効果をより一層高め、操舵フィーリングの悪化並びに打音発生の抑制効果をより一層顕著にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明が適用された自動車用ステアリング装置の概略構成図である。
【図２】本発明による電動機付きウォーム減速機の一部切除して示す側面図である。
【図３】本発明による撓み継手の分解斜視図である。
【図４】本発明による撓み継手の作用の説明図である。
【図５】変形実施例の要部側面図である。
【図６】別の変形実施例の要部側面図である。
【符号の説明】
【００１９】
２  ステアリングホイール
９  電動機
１０  ウォーム減速機
１２  電動パワーステアリング装置
１７  ウォーム減速機の入力軸
２０  電動機の出力軸
２１  撓み継手
２２ａ・２２ｂ  連結部材
２３  弾性部材
Ｂ  軸方向凸部
Ｈ  凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2005306141.tif 000006
【図５】
2005306141.tif 000007
【図６】
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