(57)【要約】【課題】画像品質のよい画像読取装置を提供する。【解決手段】原稿１１を搬送方向ＦＤに分割して読み取る複数の読取センサ３と、原稿１１を読取センサ３に送り込む第１ローラ１と、原稿１１を読取センサ３から送り出す第２ローラ２と、第１ローラ１と第２ローラ２にそれぞれ押しあてられた第１押圧ローラと第２押圧ローラと、第１押圧ローラと第２押圧ローラを回転させることによって第１ローラ１と第２ローラ２とを回転させるステッピングモータ（駆動手段）とを備える画像読取装置において、読取センサ３は第１読取センサ３１と第２読取センサ３２とを備え、両者は距離Ｌを隔てて設けられており、第１押圧ローラと第２押圧ローラの外周長がそれぞれ距離Ｌの正の整数倍になるようにする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を搬送方向に沿って分割して読み取る複数の読取手段と、
前記原稿を前記読取手段に送り込む第１ローラと、
前記原稿を前記読取手段から送り出す第２ローラと、
前記第１ローラと前記第２ローラにそれぞれ押しあてられた第１押圧ローラと第２押圧ローラと、
前記第１押圧ローラと第２押圧ローラを回転させることによって前記第１ローラと前記第２ローラとを回転させる駆動手段とを備える画像読取装置において、
前記読取手段は第１読取手段と第２読取手段とを備え、両者は距離Ｌを隔てて設けられており、前記第１押圧ローラと前記第２押圧ローラの外周長がそれぞれ前記距離Ｌの正の整数倍であることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記第１ローラと前記第１押圧ローラとの間に第１中間ローラを備えるとともに、前記第２ローラと前記第２押圧ローラとの間に第２中間ローラを備えることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記駆動手段にて前記第１押圧ローラと前記第２押圧ローラのいずれかを主動回転させるとともに、前記第１押圧ローラと前記第２押圧ローラのそれぞれの外周にベルトを掛け回すことを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の画像読取装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を搬送方向に分割して読み取る複数の読取手段と、原稿を読取手段に送り込む第１ローラと、原稿を読取手段から送り出す第２ローラとを備え、原稿を第１ローラにて読取手段に送り込んで読み取った後、第２ローラにて送り出すスキャナなどの画像読取装置およびその画像読取装置を備える複写機、ファクシミリ、プリンタまたはそれらの複合機としての画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像読取装置は、図５に示すように、原稿テーブルＲ上で原稿Ｔを搬送方向Ｆに分割して読み取る複数の読取センサ（読取手段）Ｌと、原稿Ｔを読取センサＬに送り込む第１ローラＩと、原稿Ｔを読取センサＬから送り出す第２ローラＫと、上カバーＶなどを備える。
【０００３】
読取センサＬは、原稿テーブルＲの上面に設けられたコンタクトガラスＭ、照明手段Ｎ、セルフォックレンズＰ、受光素子Ｑなどで構成され、読取センサＬで読み取った画像データは、Ａ／Ｄ変換回路を介してメモリと接続されている。また、上カバーＶには、第１ローラＩと第２ローラＫが収納されている。この第１ローラＩの原稿Ｔ搬送方向Ｆの上流側には第１原稿検知手段Ｓ、搬送方向Ｆの下流側には読取開始のタイミングをとる第２原稿検知手段Ｕが設けられている。
また、第１ローラＩと第２ローラＫとを回転駆動する不図示の駆動手段と、その駆動手段を制御する駆動制御手段を備える。
【０００４】
次に、この原稿読取装置で原稿を画像データとして読み取る動作を説明する。
原稿テーブルＲ上に載置された原稿Ｔの先端を第１原稿検知手段Ｓで検知することで画像読取装置は原稿Ｔが挿入されたことを認識し、第１ローラＩ及び第２ローラＫを不図示の駆動手段にて同期回転させる。そして、第１ローラＩの回転により送り込んだ原稿Ｔを読取センサＬで読み取る。詳しくは、読取センサＬの内部にある照明手段Ｎにて原稿Ｔの読取面ＴＡに所定光量の光を照射し、読取面ＴＡから反射した画像パターンに対応する反射光をセルフォックレンズＰを介して受光素子Ｑに等倍で結像する。画像データに対応した受光素子Ｑのアナログ出カレベルはＡ／Ｄ変換回路にてアナログからデジタル値に変換され、その変換された画像データはメモリに蓄積される。
そして、読取センサＬで読み取り終えた原稿Ｔは第２ローラＫにて装置外に送り出される。
【０００５】
読取センサにはいくつか種類があり、図６（ａ）は原稿Ｔの最大幅をカバーすることができる長さをもった読取センサＳ１であり、高品質の画像を簡単な構成で得られるが、読取センサＳ１は原稿の幅方向全てをカバーする必要があり、例えばＡ０幅の原稿まで読み取れる読取センサの場合はＡ０の長さの読取センサＳ１が必要となり、読取センサＳ１の部品コストがかかり、画像読取装置のコストアップにつながるという問題がある。
【０００６】
また、図６（ｂ）は原稿Ｔの幅方向に複数に分割した読取センサを備えるが、次に述べる図６（ｃ）は等倍型の結像素子を使用する読取センサであるのに対して、図６（ｂ）は縮小レンズＬ１，Ｌ２を用いた縮小型の読取センサＳ３１，Ｓ３２を用いた方式である。図中ＣＧはコンタクトガラスを示す。図６（ｂ）は、図６（ｃ）に比べて、縮小タイプの読取センサＳ３１，Ｓ３２を用いているので、製造コストを低く抑えることができる。しかし、縮小レンズＬ１，Ｌ２と読取センサＳ３１，Ｓ３２との光路長を長く確保する必要があり、画像読取装置が大型化してしまうという問題がある。
【０００７】
さらに、図６（ｃ）は原稿Ｔを搬送方向に分割して読み取るために幅方向に複数に分割した読取センサＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２３を配置し、その読み取った画像を制御部にて合成する技術が開示されている（例えば特許文献１）。この文献によると幅の短い複数の読取センサＳ２１〜Ｓ２３を配置することで、部品コストを低く抑えることができる。なお、読取センサの部品コストは幅方向の長さに比例する。しかし、複数の読取センサＳ２１〜Ｓ２３で読み取った画像を合成する必要であり、画像データ処理が複雑になるという問題がある。
【０００８】
具体的には、まず、図７（ａ），（ｂ）に示すように、原稿搬送方向の上流側に備える読取センサＳ２１，Ｓ２３で、原稿Ｔの幅方向の一部分を画像データＡとして読み取り、続いて、その下流側に距離ｌだけ離れて備える読取センサＳ２２で、未読部分を画像データＢとして読み取る。この時、上流側の読取センサＳ２１，Ｓ２３で読み取った画像データＡはＡ／Ｄ変換された後、遅延回路にて所定のメモリに一時格納され、下流側の読取センサＳ２２にて距離ｌ分だけ遅れたタイミングで読み取った画像データＢをＡ／Ｄ変換するのに合わせて画像データＡと画像データＢとを画像合成部にて読取継目部分Ｊで合成する。
【０００９】
なお、読取センサＳ２１〜Ｓ２３のそれぞれの端部は、画像データを合成する際に正常な合成画像が得られるように位置精度が確保されている。また、読取センサＳ２１〜Ｓ２３を取り付けている部品を調整しきれない部分については、遅延回路などに調整を加えて、位置精度を確保している。
【特許文献１】特開昭５９−１０５７６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、第１ローラＩ、第２ローラＫは回転軸が必ずしも常に回転軸線上にあるとは限らず、第１ローラＩ、第２ローラＫが１回転する間に各々の回転軸が例えば、ローラ径Φ３０ｍｍに対して、０．０５ｍｍ程度ブレることがある。これは、上流側の読取センサＳ２１，Ｓ２３と下流側の読取センサＳ２２との距離ｌが３０ｍｍであるときには、約０．１７％に相当し、これによる画像のズレ量Ｚは、約５０μｍとなり、６００ｄｐｉ（１ドットは４２．３μｍ）の解像度で読み取った場合、１ライン強のズレとなってしまい、読取センサＳ２１〜Ｓ２３においては、画像データＡ，Ｂを正常に合成することが技術的に難しく、図８（ａ），（ｂ）のように合成画像の読取継目部分Ｊにおいてズレを生じてしまうという問題がある。
そこでこの発明の目的は、画像品質のよい画像読取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に記載の発明は、原稿を搬送方向に沿って分割して読み取る複数の読取手段と、
前記原稿を前記読取手段に送り込む第１ローラと、
前記原稿を前記読取手段から送り出す第２ローラと、
前記第１ローラと前記第２ローラにそれぞれ押しあてられた第１押圧ローラと第２押圧ローラと、
前記第１押圧ローラと第２押圧ローラを回転させることによって前記第１ローラと前記第２ローラとを回転させる駆動手段とを備える画像読取装置において、
前記読取手段は第１読取手段と第２読取手段とを備え、両者は距離Ｌを隔てて設けられており、前記第１押圧ローラと前記第２押圧ローラの外周長がそれぞれ前記距離Ｌの正の整数倍であることを特徴とする。
【００１２】
請求項１の発明によれば、読取手段は第１読取手段と第２読取手段とを備え、両者は距離Ｌを隔てて設けられており、第１ローラと第２ローラとはそれぞれ第１押圧ローラと第２押圧ローラによって押圧されて回転するとともに、第１押圧ローラと第２押圧ローラの外周長がそれぞれ距離Ｌの正の整数倍であるので、第１押圧ローラと第２押圧ローラの回転軸がブレても、合成される画像に影響がない。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像読取装置において、前記第１ローラと前記第１押圧ローラとの間に第１中間ローラを備えるとともに、前記第２ローラと前記第２押圧ローラとの間に第２中間ローラを備えることを特徴とする。
【００１４】
請求項２の発明によれば、第１ローラと第１押圧ローラとの間に第１中間ローラを備えるとともに、第２ローラと第２押圧ローラとの間に第２中間ローラを備えるので、距離Ｌに合わせて第１押圧ローラと第２押圧ローラの直径を小さくしたとき、第１押圧ローラと第２押圧ローラの表面に樹脂などのコーティングがされている場合にも回転数の増加による摩耗を低減する。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像読取装置において、前記駆動手段にて前記第１押圧ローラと前記第２押圧ローラのいずれかを主動回転させるとともに、前記第１押圧ローラと前記第２押圧ローラのそれぞれの外周にベルトを掛け回すことを特徴とする。
【００１６】
請求項３の発明によれば、駆動手段にて第１押圧ローラと第２押圧ローラのいずれかを主動回転させるとともに、第１押圧ローラと第２押圧ローラにベルトを掛け回すことを特徴とするので、第１押圧ローラと第２押圧ローラそれぞれの外周長に微妙な差があったとしても、第１押圧ローラと第２押圧ローラのいずれかの回転駆動をベルトを介してもう一方の押圧ローラに伝達することができ、第１押圧ローラの線速度と第２押圧ローラの線速度を同じくすることによって、第１ローラの線速度と第２ローラの線速度を同じくすることができるので、合成画像のズレを防止することが可能となる。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の画像読取装置を備えることを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に記載の発明によれば、読取手段は第１読取手段と第２読取手段とを備え、両者は距離Ｌを隔てて設けられており、第１ローラと第２ローラとはそれぞれ第１押圧ローラと第２押圧ローラによって押圧されて回転するとともに、第１押圧ローラと第２押圧ローラの外周長がそれぞれ距離Ｌの正の整数倍であるので、第１押圧ローラと第２押圧ローラの回転軸がブレても、回転軸のブレの周期と距離Ｌと合っているので、合成される画像にブレが生じることがなく、画像品質のよい画像読取装置を提供することができる。
【００１９】
請求項２に記載の発明によれば、第１ローラと第１押圧ローラとの間に第１中間ローラを備えるとともに、第２ローラと第２押圧ローラとの間に第２中間ローラを備えるので、距離Ｌに合わせて第１押圧ローラと第２押圧ローラの直径を小さくしたとき、第１押圧ローラと第２押圧ローラの表面に滑り止めのためのウレタン樹脂などのコーティングがされている場合にも回転数の増加による摩耗を低減することができる。
【００２０】
請求項３に記載の発明によれば、第１押圧ローラと第２押圧ローラのそれぞれの外周にベルトを掛け回すので、第１押圧ローラと第２押圧ローラそれぞれの外周長に微妙な差があったとしても、第１押圧ローラの線速度と第２押圧ローラの線速度を同じくすることができ、合成画像のズレを防止することができ、よりいっそう画像品質のよい画像読取装置を提供することができる。
【００２１】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１ないし３のいずれかに記載の効果を有する原稿読取装置を備える画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１（ａ），（ｂ）は、この発明の画像読取装置の一例を示す断面図、図２は、前記画像読取装置の平面図である。
画像読取装置は、原稿テーブル８上で原稿１１を搬送方向Ｆに沿って分割して読み取る複数の読取センサ（読取手段）３と、原稿１１を読取センサ３に送り込む第１ローラ１と、原稿１１を読取センサ３から送り出す第２ローラ２などを備える。
【００２３】
読取センサ３はさらに、第１読取センサ３１と第２読取センサ３２とを原稿搬送方向ＦＤに直交する方向に距離Ｌにて千鳥状に配列されている。そして、２つの第１読取センサ３１は、同一の読取ライン５１上に読取位置が配置されるようになっている。読取センサ３１，３２は、原稿テーブル８の上面に設けられたコンタクトガラス４の下方に、それぞれ照明手段、セルフォックレンズ、受光素子などを備えて構成され、読取センサ３１，３２で読み取った画像データは、Ａ／Ｄ変換回路を介してメモリと接続されている。
【００２４】
また、原稿テーブル８の上部でかつ、第１押圧ローラ１Ｄの搬送方向Ｆの上流側には第１原稿検知手段９が、コンタクトガラス４の下方で、かつ第１押圧ローラ１Ｄの搬送方向Ｆの下流側には読取開始のタイミングをとる第２原稿検知手段１０が設けられている。
さらに、第１読取センサ３１と第２読取センサ３２の下方には、駆動軸１６Ｄにプーリ１６ａを設けたステッピングモータ（駆動手段）１６を備え、プーリ１６ａ、第１押圧ローラ１Ｄの第１プーリ１４、第２押圧ローラ２Ｄの第２プーリ１５にタイミングベルト１７を掛け回され、ステッピングモータ１６の駆動を第１押圧ローラ１Ｄ、第２押圧ローラ２Ｄに伝達するようになっている。
【００２５】
なお、ステッピングモータ１６は不図示の駆動制御手段によって回転制御されている。また、第１ローラ１は圧縮バネなどによって第１押圧ローラ１Ｄに押圧されて接触しており、後者の駆動力で前者が連れ回りするようになっている。同様に、第２ローラ２も圧縮バネなどによって押圧された第２押圧ローラ２Ｄの駆動力で連れ回りするようになっている。
ここで、この例では、第１押圧ローラ１Ｄと第２押圧ローラ２Ｄの外周長がそれぞれ距離Ｌの正の整数倍となるように、第１押圧ローラ１Ｄと第２押圧ローラ２Ｄの直径を決定している。
【００２６】
次に、この原稿読取装置で原稿を画像データとして読み取る動作を説明する。
原稿テーブル８上に載置された原稿１１の先端を第１原稿検知手段９で検知することで画像読取装置は原稿１１が挿入されたことを認識し、ステッピングモータ１６が駆動して、タイミングベルト１７を介して第１読取ローラ１Ｄ、第２読取ローラ２Ｄに駆動を伝達する。これによって、第１ローラ１及び第２ローラ２が連れ回りする。
【００２７】
そして、第１ローラ１と第１読取ローラ１Ｄとの間を通ってコンタクトガラス４上に送り込まれた原稿１１の画像データＧ１，Ｇ２をまず、読取ライン５１にて２つの読取センサ３１で読み取る。詳しくは、読取センサ３１の内部にある照明手段にて原稿１１の読取面１１Ａに所定光量の光を照射し、読取面１１Ａから反射した画像パターンに対応する反射光をセルフォックレンズを介して受光素子に等倍で結像する。画像データＧ１，Ｇ２に対応した受光素子のアナログ出カレベルはＡ／Ｄ変換回路にてアナログからデジタル信号（２５６階調）に変換され、不図示の遅延回路により所定時間メモリ内に格納される。
【００２８】
同様にして、原稿１１の画像データＧ３を読取ライン５２にて読取センサ３２で読み取り、Ａ／Ｄ変換回路にてアナログからデジタル値に変換されて出力され、第１読取センサ３１通過から一定時間経過後、画像データＧ１〜Ｇ３は画像合成部にて１ラインに合成され、下流側の不図示の画像処理回路に送られる。
一方、読取センサ３１，３２で読み取り終えた原稿１１は第２ローラ２第２押圧ローラ１Ｄとの間を通って装置外に送り出される。
【００２９】
なお、画像読取装置に用いられる第１ローラ１、第２ローラ２は、原稿１１が読取センサ３内を搬送される時にシワが発生して読取不良とならないように、従来より第２ローラ２の径を第１搬送ローラ１の径より若干大きくして、第２ローラ２の線速度ＬＶ２を第１ローラの線速度ＬＶ１より大きくして第２ローラ２の引っ張り効果によって、原稿１１にテンションを与えながら搬送させている。この実施の形態でも同様であり、第１ローラ１の径をΦ３０ｍｍ、第２ローラ２の径をΦ３０．０５ｍｍとしている。すなわち、第２ローラ２の径を第１ローラ１の径よりも約０．１７％大きくしてある。なお、第１ローラ１の径と、第２ローラ２の径はこれに限定されるものではない。
【００３０】
ところで、この例のように第１押圧ローラ１Ｄと第２押圧ローラ２Ｄの外周長がそれぞれ距離Ｌの正の整数倍となるように、第１押圧ローラ１Ｄと第２押圧ローラ２Ｄの直径を決定する場合、例えば、距離Ｌ＝３０ｍｍとすると、第１押圧ローラ１Ｄと第２押圧ローラ２Ｄの直径Φ＝９．５５ｍｍとなり、第１ローラ１の径をΦ３０ｍｍ、第２ローラ２の径をΦ３０．０５ｍｍとすると、これらに比べて小さくなってしまい、第１ローラ１と第１押圧ローラ１Ｄとの間に原稿１１を搬送する際に不図示のガイド板との位置関係や搬送系の構成が複雑となるという問題がある。
【００３１】
加えて、画像読取装置作動時における第１押圧ローラ１Ｄと第２押圧ローラ２Ｄの回転数が多くなり、第１押圧ローラ１Ｄと第２押圧ローラ２Ｄの表面の摩耗が、従来に比べて激しくなり耐久性が悪くなったり、第１押圧ローラ１Ｄと第２押圧ローラ２Ｄの表面の汚れがひどくなったりするという問題もある。
【００３２】
そこで、図３（ａ），（ｂ）に示すように、第１ローラ１と第１押圧ローラ２０との間に第１ローラ１と略同一直径の第１中間ローラＭ１を備えるとともに、第２ローラ２と第２押圧ローラ２１との間に第２ローラ２と略同一直径の第２中間ローラＭ２を備える。そして、第１中間ローラＭ１と第２中間ローラＭ２とを介して第１ローラ１と第２ローラ２を押圧するように直径Φ＝９．５５ｍｍの第１押圧ローラ２０と第２押圧ローラ２１を不図示の圧縮ばねなどでそれぞれ、第１中間ローラＭ１、第２中間ローラＭ２に押圧する。
【００３３】
さらに、第１押圧ローラ２０の第１駆動プーリ２２、第２押圧ローラ２１の第２駆動プーリ２３、ステッピングモータ１６のプーリ１６ａにタイミングベルト２４を掛け回す。
【００３４】
このように構成された画像読取装置は、ステッピングモータ１６の駆動軸１６Ｄの駆動力をプーリ１６ａに掛け回されたタイミングベルト２４を介して第１押圧ローラ２０、第２押圧ローラ２１に伝達する。このとき、第１押圧ローラ２０、第２押圧ローラ２１は、同一の直径で形成されている（例えば、Φ＝９．５５ｍｍ）ので、同一の線速度である。そして、押圧力によって第１中間ローラＭ１、第２中間ローラＭ２に回転をそれぞれ伝達する。さらに、第１中間ローラＭ１、第２中間ローラＭ２に圧縮ばねで押圧された第１ローラ１、第２ローラ２に回転が伝達される。
【００３５】
このような画像読取装置では、第１ローラ１と第１中間ローラＭ１の直径とが略同一であり、第２ローラ２と第２中間ローラＭ２の直径とが略同一であるので、搬送系の構成を複雑にすることがない。したがって、原稿１１の搬送が紙つまりすることなしにスムーズに行われる。
【００３６】
加えて、第１ローラ１、第２ローラ２の回転に伴うブレが生じても、第１ローラ１、第２ローラ２の回転周期は駆動ローラである第１押圧ローラ２０と第２押圧ローラ２１の外径にならって従動回転し、距離Ｌは第１押圧ローラ２０と第２押圧ローラ２１の外周の整数倍となっているので、たとえ、第１押圧ローラ２０と第２押圧ローラ２１との回転軸にブレがあったときでも、画像の読取に影響を与えず、第１読取センサ３１と第２読取センサ３２で読み取った画像データＧ１〜Ｇ３はズレずに合成することができる。
【００３７】
しかし、この例では、第１押圧ローラ２０と第２押圧ローラ２１とがともに駆動ローラであるので、第１押圧ローラ２０と第２押圧ローラ２１の外周のいずれかまたは両方が、距離Ｌの整数倍と僅かな差異がある場合には、第１中間ローラＭ１と第２中間ローラＭ２とを介して、第１ローラ１、第２ローラ２に回転が伝達されてしまい、第１押圧ローラ２０と第２押圧ローラ２１の回転軸のブレに従ったブレが第１ローラ１、第２ローラ２に伝達して、画像データＧ１〜Ｇ３を合成する際にズレを生じてしまうという問題がある。
【００３８】
そこで、図４（ａ），（ｂ）に示すように、ステッピングモータ１６にて第１押圧ローラ２０と第２押圧ローラ２１のいずれかを主動回転させる（この例では、第２押圧ローラ２１のみをステッピングモータ１６とタイミングベルト２５を介して連結し、駆動ローラとしている。）とともに、前記第１押圧ローラと前記第２押圧ローラのそれぞれの外周にベルトを掛け回す第２押圧ローラ２１のみをステッピングモータ１６とタイミングベルト２５を介して連結し、駆動ローラとする。そして、第１押圧ローラ２０と、第２押圧ローラ２１との間に平ベルト（ベルト）２６を掛け回し、第１押圧ローラ２０を第２押圧ローラ２１の駆動により連れ回りさせる。
【００３９】
このような構成にすると、第２押圧ローラ２１の線速度が第１押圧ローラ２０に伝達して同一速度となるので、第１中間ローラＭ１と第２中間ローラＭ２とを介して、第１ローラ１と第２ローラ２の線速度とを同一とすることができ、一層ブレない画像を提供することができる。また、第２押圧ローラ２１外周のみを距離Ｌの整数倍となるように精度よく作製すればよく、製造工程を簡略化することができる。なお、この例では、主動回転をするローラを第２駆動ローラ２１としたが、この発明はこれに限定されるものではなく、第１駆動ローラ２０としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】この発明の原稿読取装置を備えた画像形成装置の要部概略断面図である。
【図２】図１の要部拡大断面図である。
【図３】図２の概略平面図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、従来の画像読取装置の要部概略図である。
【図５】（ａ）は図４（ｂ）の画像読取装置における画像読取時の動作フローを示す図であり、（ｂ）はそれにより生じた画像データのズレを示す図である。
【図６】図５の従来の画像読取装置による具体的なズレの例であり、（ａ）は原稿が第２ローラに入る際の画像データのズレを示す例、（ｂ）は後端が第１ローラから離れたときの画像データのズレを示す例である。
【図７】（ａ）は読み取った画像データを合成するフロー図、（ｂ）は読み取った画像データを合成したときに乱れがでる様子を示した図である。
【図８】（ａ），（ｂ）は画像データを合成する際に読取継目部分において画像がずれる様子を示した図である。
【符号の説明】
【００４１】
１    第１ローラ
１ａ    軸
１Ｄ    第１駆動ローラ
２    第２ローラ
２Ｄ    第２駆動ローラ
３    読取センサ（読取手段）
４    コンタクトガラス
５    照明手段
６    セルフォックスレンズ
７    受光素子
８    原稿テーブル
９    第１原稿検知手段
１０    第２原稿検知手段
１１    原稿
１１ａ    読取面
１３    厚板
１４    第１プーリ
１５    第２プーリ
１６    ステッピングモータ
１６ａ    プーリ
１６Ｄ    駆動軸
１７，２４，２５    タイミングベルト
２０    第１押圧ローラ
２１    第２押圧ローラ
２２    第１駆動プーリ
２３    第２駆動プーリ
２６    平ベルト（ベルト）
３１    第１読取センサ（読取手段）
３２    第２読取センサ（読取手段）
５１，５２    読取ライン
ＦＤ    原稿搬送方向
Ｌ    距離
Ｍ１    第１中間ローラ
Ｍ２    第２中間ローラ
【図１】
2005136593.tif 000003
【図２】
2005136593.tif 000004
【図３】
2005136593.tif 000005
【図４】
2005136593.tif 000006
【図５】
2005136593.tif 000007
【図６】
2005136593.tif 000008
【図７】
2005136593.tif 000009
【図８】
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