(57)【要約】【課題】構成が簡単で、装置全体が小型の集合型光ディスク装置を提供する。【解決手段】光ディスク媒体１ａを内蔵した光ディスクカートリッジ１を複数枚積載するスタッカ部２と、光ディスク媒体１ａにデータを記録し、または光ディスク媒体からデータを再生する光ディスクドライブ装置と、光ディスクカートリッジ１をスタッカ部２から引き出して光ディスクドライブ装置に装填するピッカと、ピッカをスタッカ部２から光ディスクドライブ装置まで移動させるアクセッサとを備え、カートリッジ１を、スタッカ部２からアクセッサがカートリッジを取り扱うことのできる位置まで移動させる移動機構が、スタッカ部２に積載されたカートリッジ１を保持し、カートリッジ１を、カートリッジ１が内蔵する光ディスク媒体１ａの記録面に平行な面内において回動可能なカートリッジホルダ３を備える集合型光ディスク装置。【選択図】  図４
2005018905.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスク媒体を内蔵した光ディスクカートリッジを複数枚積載するスタッカ部と、前記光ディスク媒体にデータを記録し、または前記光ディスク媒体からデータを再生する光ディスクドライブ装置と、前記光ディスクカートリッジを前記スタッカ部から引き出して前記光ディスクドライブ装置に装填するピッカと、前記ピッカを前記スタッカ部から前記光ディスクドライブ装置まで移動させるアクセッサとを備えた集合型光ディスク装置において、
前記光ディスクカートリッジを、前記スタッカ部から前記アクセッサが該光ディスクカートリッジを取り扱うことのできる位置まで移動させる移動機構が、前記スタッカ部に積載された光ディスクカートリッジを保持し、該光ディスクカートリッジを、該光ディスクカートリッジが内蔵する光ディスク媒体の記録面に平行な面内において回動可能なカートリッジホルダを備えることを特徴とする集合型光ディスク装置。
【請求項２】
前記カートリッジホルダは、
前記光ディスクカートリッジを収容する凹部と、
該凹部に収容された光ディスクカートリッジを保持する板ばねとを備えることを特徴とする請求項１記載の集合型光ディスク装置。
【請求項３】
前記カートリッジホルダの板ばねは、前記光ディスクカートリッジの側面に形成された凹部と係合する凸部を備えることを特徴とする請求項２記載の集合型光ディスク装置。
【請求項４】
前記カートリッジホルダの回転面と略々同一面内を回動し、前記カートリッジホルダの凹部に収納された光ディスクカートリッジと当接し、該光ディスクカートリッジの凹部を前記カートリッジホルダの板ばねの凸部に係合させる方向に該光ディスクカートリッジを移動させるラッチアームを備えることを特徴とする請求項３記載の集合型光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、集合型光ディスク装置に関し、特に、複数の光ディスクカートリッジを積載するスタッカ部を備えた集合型光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の集合型光ディスク装置は、例えば、予め投入待ちの複数のカートリッジを積載するスタッカ部と、このスタッカ部に積載されたカートリッジの一つをラッチ保持するためのカートリッジホルダと、カートリッジホルダをピッカが把持できるように、カートリッジ１を図１（ｂ）の矢印Ａ方向に回転させるカートリッジ回転機構と、カートリッジ回転機構までカートリッジをローラによって移動させるローラ移動機構と、スタッカ部の一番下に位置するカートリッジをローラ移動機構が機能する位置まで移動させるカタパルト移動機構とで構成される。
【０００３】
そして、オペレータが複数枚のカートリッジをスタッカ部に積載すると、カタパルト移動機構によって、一番下のカートリッジをローラ移動機構が機能する位置まで移動させた後、ローラ移動機構によって、カートリッジをカートリッジホルダに保持させる。次に、カートリッジホルダをカートリッジホルダ回転機構によって、図１（ｂ）の矢印Ａ方向に回転させる。この一連の動作により、カートリッジをオペレータが投入した時の方向及び位置からアクセッサがハンドリング可能な方向及び位置に移動させている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の集合型光ディスク装置においては、カートリッジをピッカが把持することのできる方向及び位置に移動させるため、カートリッジ回転機構、ローラ移動機構及びカタパルト移動機構の３つの移動機構が必要となり、構成が複雑であるとともに、装置の奥行きも、カートリッジ２枚分以上必要となり、装置が大型化するという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、上記従来の集合型光ディスク装置における問題点に鑑みてなされたものであって、構成が簡単で、かつ装置全体が小型の集合型光ディスク装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、光ディスク媒体を内蔵した光ディスクカートリッジを複数枚積載するスタッカ部と、前記光ディスク媒体にデータを記録し、または前記光ディスク媒体からデータを再生する光ディスクドライブ装置と、前記光ディスクカートリッジを前記スタッカ部から引き出して前記光ディスクドライブ装置に装填するピッカと、前記ピッカを前記スタッカ部から前記光ディスクドライブ装置まで移動させるアクセッサとを備えた集合型光ディスク装置において、前記光ディスクカートリッジを、前記スタッカ部から前記アクセッサが該光ディスクカートリッジを取り扱うことのできる位置まで移動させる移動機構が、前記スタッカ部に積載された光ディスクカートリッジを保持し、該光ディスクカートリッジを、該光ディスクカートリッジが内蔵する光ディスク媒体の記録面に平行な面内において回動可能なカートリッジホルダを備えることを特徴とする。
【０００７】
そして、本発明によれば、光ディスクカートリッジを保持するカートリッジホルダが光ディスク媒体の記録面に平行な面内において回動可能であるため、ローラ移動機構を削除することができ、装置の構成が簡単で、かつ装置全体を小型にすることができる。
【０００８】
前記カートリッジホルダは、前記光ディスクカートリッジを収容する凹部と、該凹部に収容された光ディスクカートリッジを保持する板ばねとを備えるように構成することができる。板ばねによって光ディスクカートリッジを保持することにより、振動等の不慮の力によってカートリッジホルダから光ディスクカートリッジが抜け出ないように保持することができる。
【０００９】
前記カートリッジホルダの板ばねは、前記光ディスクカートリッジの側面に形成された凹部と係合する凸部を備えることが好ましい。これによって、簡単な構成で、カートリッジホルダから光ディスクカートリッジが抜け出ないように保持することができる。
【００１０】
前記カートリッジホルダの回転面と略々同一面内を回動し、前記カートリッジホルダの凹部に収納された光ディスクカートリッジと当接し、該光ディスクカートリッジの凹部を前記カートリッジホルダの板ばねの凸部に係合させる方向に該光ディスクカートリッジを移動させるラッチアームを備えるようにすることができる。これによって、光ディスクカートリッジをカートリッジホルダに確実に保持することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１２】
従来及び本発明で取り扱う光ディスクカートリッジ（以下、「カートリッジ」と略称する）１は、図１に示すように、光ディスク媒体１ａを内部に収納し、図示しないアクセッサがカートリッジ１を保持する際に利用する切り欠き１ｂと、カートリッジ１をラッチ保持するための凹部１ｃとを備える。
【００１３】
本発明にかかる集合型光ディスク装置は、光ディスク媒体を内蔵したカートリッジを複数枚積載するスタッカ部と、光ディスク媒体にデータを記録し、または光ディスク媒体からデータを再生する光ディスクドライブ装置と、カートリッジをスタッカ部から引き出して光ディスクドライブ装置に装填するピッカと、ピッカをスタッカ部から光ディスクドライブ装置まで移動させるアクセッサとを備えるとともに、カートリッジを、スタッカ部からアクセッサがカートリッジを取り扱うことのできる位置まで移動させる移動機構を備える。
【００１４】
この移動機構は、図２に示すように、スタッカ部２に積載されたカートリッジ１を保持し、後述するように、カートリッジ１を、カートリッジ１が内蔵する光ディスク媒体の記録面に平行な面内において回動可能なカートリッジホルダ３と、カートリッジホルダ３を回動させるためのモータ７及びベルト１０と、カートリッジホルダ３に収納されたカートリッジ１をカートリッジホルダ３に保持させるように移動させるラッチアーム４と、ラッチアーム４を回動させるためのモータ５及びベルト９等で構成される。
【００１５】
スタッカ部２は、投入待ちの複数のカートリッジ１を積載するために設けられ、上下方向に複数のカートリッジ１を積載することのできる空間を備える。
【００１６】
カートリッジホルダ３は、カートリッジ１をラッチ保持するために備えられる。カートリッジホルダ３は、図３に示すように、カートリッジ１を収容することのできる凹部３ａを備え、固定部３ｂには、板ばね８の端部が固定され、板ばね８は、カートリッジ１の凹部１ｃに係合することのできる凸部８ａを備える。このカートリッジホルダ３は、図２に示すモータ７の回転により、ベルト１０を介して、図１及び図４（ａ）に示すように回転中心Ｄの回りに回転する。
【００１７】
ラッチアーム４は、図２に示すように、スタッカ部２の一番下に位置するカートリッジ１をカートリッジホルダ３に押し込むために備えられる。このラッチアーム４は、カートリッジ１をカートリッジホルダ３に押し込むことができる長さのアーム４ａを有し、モータ５によってベルト９を介してアーム４ａが回転する。
【００１８】
次に、上記構成を有する集合型光ディスク装置によるカートリッジ１の把持動作について、図３を参照しながら説明する。
【００１９】
カートリッジホルダ３に挿入されたカートリッジ１は、カートリッジホルダ３に設置された板ばね８の凸部８ａが凹部１ｃに入り込むことにより、カートリッジホルダ３に把持される。凸部８ａは、板ばね８の弾性力によってカートリッジ１に押圧されているため、板ばね８の分力Ｆｄによって、振動等の不慮の力によってカートリッジホルダ３から抜け出さないようにカートリッジ１を保持する。また、カートリッジ１は、板ばね８の分力Ｆｄによって保持されているだけであるため、板ばね８の分力Ｆｄ以上の力を加えると、カートリッジホルダ３から抜き出すことができる。
【００２０】
次に、図４を参照しながら、スタッカ部２に積載されたカートリッジ１を、図示しないピッカで把持することのできる位置まで移動させる動作について説明する。
【００２１】
図４（ａ）に示すように、空のカートリッジホルダ３は、カートリッジ１をピッカが把持することのできる場所に位置し、カートリッジホルダ３を、回転中心Ｄの回りに矢印Ｅ方向に回転させ、スタッカ部２（図２参照）の下まで移動させる。
【００２２】
図４（ｂ）に示すように、カートリッジホルダ３が、軌跡Ｆで示すルートを経由してスタッカ部２の下まで達すると、スタッカ部２のカートリッジ１は、自重でカートリッジホルダ３に落下する。しかし、この状態では、カートリッジ１はカートリッジホルダ３の板ばね８の凸部８ａによって保持されないため、図４（ｃ）に示すように、ラッチアーム４を矢印Ｇ方向に軌跡Ｈを描くように回転させ、カートリッジ１を凹部１ｃを介してカートリッジホルダ３の板ばね８の凸部８ａによって保持する。
【００２３】
次に、図４（ｄ）に示すように、カートリッジホルダ３を、図４（ｂ）と同じ軌道Ｆで回転方向が逆の矢印Ｉ方向に回転させる。このとき、カートリッジホルダ３及びカートリッジ１は、アクセッサの移動軌道ＡＥと干渉することなく、ピッカで把持することのできる位置まで移動することができる。また、同時に、この動作によって、カートリッジ１の向きもピッカで把持することのできる方向に変化し、一つの動作でカートリッジ１の移動と向きの変更とを同時に実現することができる。
【００２４】
最後に、図４（ｅ）に示すように、ラッチアーム４を矢印Ｊ方向に回転させて元の位置に戻す。これによって、一連の動作が終了し、ピッカによるカートリッジ１の取り出し待ちの状態となる。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、構成が簡単で、かつ装置全体が小型の集合型光ディスク装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来及び本発明にて取り扱うカートリッジを示す図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図２】本発明にかかる集合型光ディスク装置の一実施の形態を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図である。
【図３】本発明にかかる集合型光ディスク装置のカートリッジホルダによってカートリッジを保持した状態を示す図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＣ部拡大図である。
【図４】本発明にかかる集合型光ディスク装置のカートリッジホルダ回転時の一連の動作を説明するための図である。
【符号の説明】
１            カートリッジ
１ａ        光ディスク媒体
１ｂ        切り欠き
１ｃ        凹部
２            スタッカ部
３            カートリッジホルダ
３ａ        凹部
４            ラッチアーム
４ａ        アーム
５            モータ
７            モータ
８            板ばね
８ａ        凸部
９            ベルト
１０        ベルト
【図１】
2005018905.tif 000003
【図２】
2005018905.tif 000004
【図３】
2005018905.tif 000005
【図４】
2005018905.tif 000006