(57)【要約】【課題】撮影等した人間の顔等を食品表面に一体的に形成する食品型の製造方法及び食品型に関連する技術を提供すること。【解決手段】立体スキャナ装置３と立体物を形成するための造形データを作成等するコンピュータ端末５と造形データに基づいて立体造形物を形成する立体造形装置７を有した造形システム１において、所定厚の板状体及び当該板状体の周囲に形成した内壁及び当該板状体と内壁との間に形成した所定深さの凹溝を有した基礎部材に関する基礎形状データを記憶し、立体スキャナ装置によって横顔データを取得し基礎形状データと偏平化処理を行った横顔データの合成による造形データを生成し、当該造形データに基づき食品型形成用の成形型としての造形型を形成し、当該造形型に人体に対する有害物質を含有しないシリコン樹脂その他の凝固する性質を有した素材を注入して凝固させ、当該造形型の形状を内面に形成したことを特徴とする食品用の食品型２３。【選択図】        図１
2005018532.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人間の顔の表面形状を走査し当該顔の表面形状に関する顔データを取得する立体スキャナ装置と、ＣＰＵ等の演算処理手段を有した制御手段および立体物を形成するための造形データを作成等する処理プログラムを記憶した記憶手段および前記制御手段に対して所定の操作入力を行う入力手段等を有したコンピュータ端末と、当該コンピュータ端末によって作成された造形データに基づいて立体造形物を形成する立体造形装置とを有した造形システムにおいて、
所定の絵柄等を凹凸により表面に形成した所定の厚さを有する板状体に関する形状データを前記記憶手段に記憶し、
前記立体スキャナ装置によって人間の横顔の形状に関する横顔データを取得し、当該横顔データについて横顔形状を奥行き方向に圧縮する偏平化処理を行い、
前記板状体に関する形状データと前記偏平化処理を行った横顔データとを合成し、当該合成により生成された形状を雌型として内面に設けた造形データを生成し、
当該造形データに基づき前記立体立体造形装置によって食品形成用の成形型となる造形物を形成することを特徴とする成形型の製造方法。
【請求項２】
人間の顔の表面形状を走査し当該顔の表面形状に関する顔データを取得する立体スキャナ装置と、ＣＰＵ等の演算処理手段を有した制御手段および立体物を形成するための造形データを作成等する処理プログラムを記憶した記憶手段および前記制御手段に対して所定の操作入力を行う入力手段等を有したコンピュータ端末と、当該コンピュータ端末によって作成された造形データに基づいて立体造形物を形成する立体造形装置とを有した造形システムにおいて、
所定の絵柄等を凹凸により表面に形成した所定の厚さを有する板状体に関する形状データを前記記憶手段に記憶し、
前記立体スキャナ装置によって人間の横顔の形状に関する横顔データを取得し、当該横顔データについて横顔形状を奥行き方向に圧縮する偏平化処理を行い、
前記板状体に関する形状データと前記偏平化処理を行った横顔データとを合成し、当該合成により生成された形状を雌型として内面に設けた造形データを生成し、
当該造形データに基づき前記立体立体造形装置によって形成したことを特徴とする食品型。
【請求項３】
人間の顔の表面形状を走査し当該顔の表面形状に関する顔データを取得する立体スキャナ装置と、ＣＰＵ等の演算処理手段を有した制御手段および立体物を形成するための造形データを作成等する処理プログラムを記憶した記憶手段および前記制御手段に対して所定の操作入力を行う入力手段等を有したコンピュータ端末と、当該コンピュータ端末によって作成された造形データに基づいて立体造形物を形成する立体造形装置とを有した造形システムにおいて、
所定の絵柄等を凹凸により表面に形成した所定の厚さを有する板状体および当該板状体の周囲に形成した内壁および当該板状体と内壁との間に形成した所定の深さの凹溝を有した基礎部材に関する基礎形状データを前記記憶手段に記憶し、前記立体スキャナ装置によって人間の横顔の形状に関する横顔データを取得し、当該横顔データについて横顔形状を奥行き方向に圧縮する偏平化処理を行い、
前記基礎形状データと前記偏平化処理を行った横顔データとの合成による造形データを生成し、当該造形データに基づき前記立体立体造形装置によって食品型形成用の成形型となる造形型を形成し、当該造形型にシリコン樹脂その他の凝固する性質を有した素材を注入して凝固させ、当該造形型の形状に基づき食品形成用の成形型を形成することを特徴とする成形型の製造方法。
【請求項４】
人間の顔の表面形状を走査し当該顔の表面形状に関する顔データを取得する立体スキャナ装置と、ＣＰＵ等の演算処理手段を有した制御手段および立体物を形成するための造形データを作成等する処理プログラムを記憶した記憶手段および前記制御手段に対して所定の操作入力を行う入力手段等を有したコンピュータ端末と、当該コンピュータ端末によって作成された造形データに基づいて立体造形物を形成する立体造形装置とを有した造形システムにおいて、
所定の絵柄等を凹凸により表面に形成した所定の厚さを有する板状体および当該板状体の周囲に形成した内壁および当該板状体と内壁との間に形成した所定の深さの凹溝を有した基礎部材に関する基礎形状データを前記記憶手段に記憶し、
前記立体スキャナ装置によって人間の横顔の形状に関する横顔データを取得し、当該横顔データについて横顔形状を奥行き方向に圧縮する偏平化処理を行い、
前記基礎形状データと前記偏平化処理を行った横顔データとの合成による造形データを生成し、当該造形データに基づき前記立体立体造形装置によって食品型形成用の成形型としての造形型を形成し、当該造形型に人体に対する有害物質を含有しないシリコン樹脂その他の凝固する性質を有した素材を注入して凝固させ、当該造形型の形状を内面に形成したことを特徴とする食品用の食品型。
【請求項５】
人間の顔の表面形状を走査し当該顔の表面形状に関する顔データを取得する立体スキャナ装置と、ＣＰＵ等の演算処理手段を有した制御手段および立体物を形成するための造形データを作成等する処理プログラムを記憶した記憶手段および前記制御手段に対して所定の操作入力を行う入力手段等を有したコンピュータ端末と、当該コンピュータ端末によって作成された造形データに基づいて立体造形物を形成する立体造形装置とを有した造形システムにおいて、
所定の絵柄等を凹凸により表面に形成した所定の厚さを有する板状体および当該板状体の周囲に形成した内壁および当該板状体と内壁との間に形成した所定の深さの凹溝を有した基礎部材に関する基礎形状データを前記記憶手段に記憶し、
前記立体スキャナ装置によって人間の顔データを取得し、
前記基礎形状データと前記顔データとの合成による造形データを生成し、当該造形データに基づき前記立体立体造形装置によって食品型形成用の成形型としての造形型を形成し、当該造形型にシリコン樹脂その他の凝固する性質を有した素材を注入して凝固させ、当該造形型の形状に基づき食品形成用の成形型を形成することを特徴とする成形型の製造方法。
【請求項６】
人間の顔の表面形状を走査し当該顔の表面形状に関する顔データを取得する立体スキャナ装置と、ＣＰＵ等の演算処理手段を有した制御手段および立体物を形成するための造形データを作成等する処理プログラムを記憶した記憶手段および前記制御手段に対して所定の操作入力を行う入力手段等を有したコンピュータ端末と、当該コンピュータ端末によって作成された造形データに基づいて立体造形物を形成する立体造形装置とを有した造形システムにおいて、
所定の絵柄等を凹凸により表面に形成した所定の厚さを有する板状体および当該板状体の周囲に形成した内壁および当該板状体と内壁との間に形成した所定の深さの凹溝を有した基礎部材に関する基礎形状データを前記記憶手段に記憶し、
前記立体スキャナ装置によって人間の顔の形状に関する顔データを取得し、
前記基礎形状データと前記顔データとの合成による造形データを生成し、当該造形データに基づき前記立体立体造形装置によって食品型形成用の成形型となる造形型を形成し、当該造形型に人体に対する有害物質を含有しないシリコン樹脂その他の凝固する性質を有した素材を注入して凝固させ、当該造形型の形状を内面に形成したことを特徴とする食品用の食品型。
【請求項７】
前記立体スキャナに変えて、被写体を間隔を隔てて配置したＣＣＤ等の２以上の撮像手段を用いて撮像し、撮像手段によって撮像した画像に基づき三角測量の原理で立体的な形状として認識する方式の撮影装置を用いたことを特徴とする請求項１、請求項３、請求項５記載の成形型の製造方法。
【請求項８】
前記立体スキャナに変えて、被写体を間隔を隔てて配置したＣＣＤ等の２以上の撮像手段を用いて撮像し、撮像手段によって撮像した画像に基づき三角測量の原理で立体的な形状として認識する方式の撮影装置を用いたことを特徴とする請求項２、請求項４、請求項６記載の食品型。
【請求項９】
前記立体スキャナに変えて、被写体を静止画像として撮影し、当該静止画像各部の色または濃淡等に基づきレリーフ画像を取得し、当該レリーフ画像を用いて３次元座標の形状データを取得する手段を用いたことを特徴とする請求項１、請求項３、請求項５記載の成形型の製造方法。
【請求項１０】
前記立体スキャナに変えて、被写体を静止画像として撮影し、当該静止画像各部の色または濃淡等に基づきレリーフ画像を取得し、当該レリーフ画像を用いて３次元座標の形状データを取得する手段を用いたことを特徴とする請求項２、請求項４、請求項６記載の食品型。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、成形型の製造方法、食品型および造形システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カメラを用いて対象物を撮影し、当該撮影した画像情報から３次元形状データを等を取得し、実体モデルを形成する実体モデル作成装置等が知られている（特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１６６８０９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の実体モデル作成装置には、撮影した画像に基づいて実体モデルを形成する種々の技術が開示されている。
しかし、チョコレート等の食品の表面に、撮影した人物の顔等を立体的に形成することができる食品型についての開示はない。また、当該食品の表面に人間の顔を形成する場合には、顔の形状そのままを使用すると食品の表面から極端に突出する部位が形成される等、食品としてのデザイン上、食品の破損防止、その他の観点から種々の解決すべき課題がある。
【０００５】
本願発明は、上記課題を解決し撮影等した人間の顔等を食品表面に一体的に形成する食品型の製造方法および食品型に関連する技術を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本願請求項１記載の発明は下記の構成を備えてなるものである。すなわち、
人間の顔の表面形状を走査し当該顔の表面形状に関する顔データを取得する立体スキャナ装置と、ＣＰＵ等の演算処理手段を有した制御手段および立体物を形成するための造形データを作成等する処理プログラムを記憶した記憶手段および前記制御手段に対して所定の操作入力を行う入力手段等を有したコンピュータ端末と、当該コンピュータ端末によって作成された造形データに基づいて立体造形物を形成する立体造形装置とを有した造形システムにおいて、
所定の絵柄等を凹凸により表面に形成した所定の厚さを有する板状体に関する形状データを前記記憶手段に記憶し、
前記立体スキャナ装置によって人間の横顔の形状に関する横顔データを取得し、当該横顔データについて横顔形状を奥行き方向に圧縮する偏平化処理を行い、
前記板状体に関する形状データと前記偏平化処理を行った横顔データとを合成し、当該合成により生成された形状を雌型として内面に設けた造形データを生成し、
当該造形データに基づき前記立体立体造形装置によって食品形成用の成形型となる造形物を形成することを特徴とする成形型の製造方法。
【０００７】
また、本願請求項２記載の発明は下記の構成を備えてなるものである。すなわち、
人間の顔の表面形状を走査し当該顔の表面形状に関する顔データを取得する立体スキャナ装置と、ＣＰＵ等の演算処理手段を有した制御手段および立体物を形成するための造形データを作成等する処理プログラムを記憶した記憶手段および前記制御手段に対して所定の操作入力を行う入力手段等を有したコンピュータ端末と、当該コンピュータ端末によって作成された造形データに基づいて立体造形物を形成する立体造形装置とを有した造形システムにおいて、
所定の絵柄等を凹凸により表面に形成した所定の厚さを有する板状体に関する形状データを前記記憶手段に記憶し、
前記立体スキャナ装置によって人間の横顔の形状に関する横顔データを取得し、当該横顔データについて横顔形状を奥行き方向に圧縮する偏平化処理を行い、
前記板状体に関する形状データと前記偏平化処理を行った横顔データとを合成し、当該合成により生成された形状を雌型として内面に設けた造形データを生成し、
当該造形データに基づき前記立体立体造形装置によって形成したことを特徴とする食品型。
【０００８】
また、本願請求項３記載の発明は下記の構成を備えてなるものである。すなわち、
人間の顔の表面形状を走査し当該顔の表面形状に関する顔データを取得する立体スキャナ装置と、ＣＰＵ等の演算処理手段を有した制御手段および立体物を形成するための造形データを作成等する処理プログラムを記憶した記憶手段および前記制御手段に対して所定の操作入力を行う入力手段等を有したコンピュータ端末と、当該コンピュータ端末によって作成された造形データに基づいて立体造形物を形成する立体造形装置とを有した造形システムにおいて、
所定の絵柄等を凹凸により表面に形成した所定の厚さを有する板状体および当該板状体の周囲に形成した内壁および当該板状体と内壁との間に形成した所定の深さの凹溝を有した基礎部材に関する基礎形状データを前記記憶手段に記憶し、
前記立体スキャナ装置によって人間の横顔の形状に関する横顔データを取得し、当該横顔データについて横顔形状を奥行き方向に圧縮する偏平化処理を行い、
前記基礎形状データと前記偏平化処理を行った横顔データとの合成による造形データを生成し、当該造形データに基づき前記立体立体造形装置によって食品型形成用の成形型となる造形型を形成し、当該造形型にシリコン樹脂その他の凝固する性質を有した素材を注入して凝固させ、当該造形型の形状に基づき食品形成用の成形型を形成することを特徴とする成形型の製造方法。
【０００９】
また、本願請求項４記載の発明は下記の構成を備えてなるものである。すなわち、
人間の顔の表面形状を走査し当該顔の表面形状に関する顔データを取得する立体スキャナ装置と、ＣＰＵ等の演算処理手段を有した制御手段および立体物を形成するための造形データを作成等する処理プログラムを記憶した記憶手段および前記制御手段に対して所定の操作入力を行う入力手段等を有したコンピュータ端末と、当該コンピュータ端末によって作成された造形データに基づいて立体造形物を形成する立体造形装置とを有した造形システムにおいて、
所定の絵柄等を凹凸により表面に形成した所定の厚さを有する板状体および当該板状体の周囲に形成した内壁および当該板状体と内壁との間に形成した所定の深さの凹溝を有した基礎部材に関する基礎形状データを前記記憶手段に記憶し、
前記立体スキャナ装置によって人間の横顔の形状に関する横顔データを取得し、当該横顔データについて横顔形状を奥行き方向に圧縮する偏平化処理を行い、
前記基礎形状データと前記偏平化処理を行った横顔データとの合成による造形データを生成し、当該造形データに基づき前記立体立体造形装置によって食品型形成用の成形型としての造形型を形成し、当該造形型に人体に対する有害物質を含有しないシリコン樹脂その他の凝固する性質を有した素材を注入して凝固させ、当該造形型の形状を内面に形成したことを特徴とする食品用の食品型。
【００１０】
また、本願請求項５記載の発明は下記の構成を備えてなるものである。すなわち、
人間の顔の表面形状を走査し当該顔の表面形状に関する顔データを取得する立体スキャナ装置と、ＣＰＵ等の演算処理手段を有した制御手段および立体物を形成するための造形データを作成等する処理プログラムを記憶した記憶手段および前記制御手段に対して所定の操作入力を行う入力手段等を有したコンピュータ端末と、当該コンピュータ端末によって作成された造形データに基づいて立体造形物を形成する立体造形装置とを有した造形システムにおいて、
所定の絵柄等を凹凸により表面に形成した所定の厚さを有する板状体および当該板状体の周囲に形成した内壁および当該板状体と内壁との間に形成した所定の深さの凹溝を有した基礎部材に関する基礎形状データを前記記憶手段に記憶し、
前記立体スキャナ装置によって人間の顔データを取得し、
前記基礎形状データと前記顔データとの合成による造形データを生成し、当該造形データに基づき前記立体立体造形装置によって食品型形成用の成形型としての造形型を形成し、当該造形型にシリコン樹脂その他の凝固する性質を有した素材を注入して凝固させ、当該造形型の形状に基づき食品形成用の成形型を形成することを特徴とする成形型の製造方法。
【００１１】
また、本願請求項６記載の発明は下記の構成を備えてなるものである。すなわち、
人間の顔の表面形状を走査し当該顔の表面形状に関する顔データを取得する立体スキャナ装置と、ＣＰＵ等の演算処理手段を有した制御手段および立体物を形成するための造形データを作成等する処理プログラムを記憶した記憶手段および前記制御手段に対して所定の操作入力を行う入力手段等を有したコンピュータ端末と、当該コンピュータ端末によって作成された造形データに基づいて立体造形物を形成する立体造形装置とを有した造形システムにおいて、
所定の絵柄等を凹凸により表面に形成した所定の厚さを有する板状体および当該板状体の周囲に形成した内壁および当該板状体と内壁との間に形成した所定の深さの凹溝を有した基礎部材に関する基礎形状データを前記記憶手段に記憶し、
前記立体スキャナ装置によって人間の顔の形状に関する顔データを取得し、
前記基礎形状データと前記顔データとの合成による造形データを生成し、当該造形データに基づき前記立体立体造形装置によって食品型形成用の成形型となる造形型を形成し、当該造形型に人体に対する有害物質を含有しないシリコン樹脂その他の凝固する性質を有した素材を注入して凝固させ、当該造形型の形状を内面に形成したことを特徴とする食品用の食品型。
【００１２】
また、本願請求項７記載の発明は下記の構成を備えてなるものである。すなわち、
前記立体スキャナに変えて、被写体を間隔を隔てて配置したＣＣＤ等の２以上の撮像手段を用いて撮像し、撮像手段によって撮像した画像に基づき三角測量の原理で立体的な形状として認識する方式の撮影装置を用いたことを特徴とする請求項１、請求項３、請求項５記載の成形型の製造方法。
【００１３】
また、本願請求項８記載の発明は下記の構成を備えてなるものである。すなわち、
前記立体スキャナに変えて、被写体を間隔を隔てて配置したＣＣＤ等の２以上の撮像手段を用いて撮像し、撮像手段によって撮像した画像に基づき三角測量の原理で立体的な形状として認識する方式の撮影装置を用いたことを特徴とする請求項２、請求項４、請求項６記載の食品型。
【００１４】
また、本願請求項９記載の発明は下記の構成を備えてなるものである。すなわち、
前記立体スキャナに変えて、被写体を静止画像として撮影し、当該静止画像各部の色または濃淡等に基づきレリーフ画像を取得し、当該レリーフ画像を用いて３次元座標の形状データを取得する手段を用いたことを特徴とする請求項１、請求項３、請求項５記載の成形型の製造方法。
【００１５】
また、本願請求項１０記載の発明は下記の構成を備えてなるものである。すなわち、
前記立体スキャナに変えて、被写体を静止画像として撮影し、当該静止画像各部の色または濃淡等に基づきレリーフ画像を取得し、当該レリーフ画像を用いて３次元座標の形状データを取得する手段を用いたことを特徴とする請求項２、請求項４、請求項６記載の食品型。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明の一実施の形態について説明する。
図１は本願発明に用いる造形システム１の概略を示し、図２は造形システム１のブロック図を示している。造形システム１は、主な構成として立体スキャナ装置３、コンピュータ端末５、立体造形装置７によって構成されている。当該造形システム１は、立体スキャナ装置３によって人間の顔を走査（スキャン）することで顔表面の形状をデータとして取得し、当該データを加工して立体造形装置７によって食品用の成形型を作るものである。
【００１７】
立体スキャナ装置３は、レーザー光を人間の顔部等の被写体９に対して走査するように照射し、当該照射したレーザーの反射光を受光して、３次元座標として被写体９表面の形状データを取得する装置である。立体スキャナ装置３には、一例としてミノルタ社の「非接触３次元デジタイザＶＩＶＩＤ９００」等が用いられる。なお、後述するドイツＧＯＭ社の非接触三次元デジタイザ「ＡＴＯＳ」を用いてもよい。
コンピュータ端末５は、ＣＰＵ等の演算処理手段を有した制御手段１１、記憶手段１３、入力手段１５、立体スキャナ装置３と接続するためのインターフェイス１７および立体造形装置７と接続するためのインターフェイス１９等によって構成されている。記憶手段１３はＲＯＭ、ＲＡＭ等によって構成され、立体スキャナ装置３によって取得された形状データをインターフェイス１７を介して取得し、当該形状データを加工し、立体造形装置７に対する造形データとして出力する所定のプログラムを記憶する手段である。また、記憶手段１３は、データ加工時の一時記憶領域としても使用されるものである。
また、前記形状データの加工に使用するプログラムの一例としては、ＳｅｎｓＡｂｌｅ  Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ社の「ＦｒｅｅＦｏｒｍ」等が用いられる。
【００１８】
立体造形装置７は、最適な例として３Ｄｓｙｓｔｅｍｓ社のＴｈｅｒｍｏＪｅｔプリンタが用いられる。当該装置は、入力された造形データに基づいて溶融樹脂を射出しながら積層させ所定形状の立体的な造形物を形成する装置である。
その他立体造形には前記ＴｈｅｒｍｏＪｅｔプリンタの他、ＰＲ（ラピッドプロトタイピング）と称される手法を用いた各種の装置を用いることができる。これらの装置は、制作する造形物の大きさ、形状、制作に要求される所用時間等の用途によって選択され、同手法の装置にはプラスチックの小粒を溶かす方式、あるいはエポキシの層を固くすることによって構築する方式、または切削方式により形成するもの等がある。
【００１９】
以下、上記システムを用いて形成した食品用の食品型および当該食品型によって形成した食品の説明を行い、その後当該食品型の製造プロセスについて説明する。
図３（ａ）は最終成型品としての食品２１を表し、図３（ｂ）は当該食品の型となるシリコン型２３を表し、図３（ｃ）は当該シリコン型２３を成形するための造形型２５を表している。図３（ｄ）は前記造形型２５の断面図を表している。
食品２１には、最適な例としてチョコレートが用いられる。当該食品２１は厚さが３〜５ｍｍ程度の薄板状に形成され、表面に１〜２ｍｍ程度の高さの凹凸による絵、模様等をレリーフのように形成したものである。なお、本実施の形態では最適な例として、板状に形成したチョコレートを例に説明するが、板状に限る必要はなくまたチョコレートに限定されるものではない。
【００２０】
図４に前記食品２１であるチョコレートの表面に形成された図形を示す。当該食品２１の表面には、婚礼時における夫婦の横顔を胸像のように表した人物像３１が凸模様として形成され、名前３２、鶴の絵３３、桜の絵３４、花びらの絵３５が凸模様若しくは凹模様により人物像３１の周囲に形成されている。また、男性についての前記人物像３１は、主な構成として頭髪３６、顔面部３７、服装部３８によって構成され、女性についての前記人物像３１は主な構成としてカツラ３９、顔面部４０、服装部４１によって構成されている。このような婚礼時における男女の服装は、男性であれば大方タキシード若しくは紋付袴等の和服であり、女性の場合にはウエディングドレス若しくは角隠しや綿帽子を頭部に装着した和装である。
また、主に用いられる代表的な服装、カツラ等に関するデータと「寿」、鶴亀の絵、桜の花びらの絵等とを組み合わせたものを数種類用意（本実施の形態における「基礎形状データ」）しておくことで、大方、作成を依頼する者（一例として食品に顔を形成する夫婦）の好みにあったものを提供できるようになっている。
前記各模様および外観の形状の内、男性の顔面部３７、女性の顔面部４０以外は予め用意されている基礎部材の形状として予め用意されている造形データ（基礎形状データ）であり、前記ＦｒｅｅＦｏｒｍによって顔面部３７、顔面部４０の形状データが基礎形状データに合成されるようになっている。
【００２１】
シリコン型２３は、図３（ｃ）に示す造形型２５に流動性のあるシリコン樹脂等を流し込み、凝固させた結果得られた食品型である（図３（ｂ））。当該シリコン型２３は、一例として所定厚の円盤状に形成されており、前記食品２１（図３（ａ））の外周形状を形成するための外周壁４３が形成され、当該外周壁４３に囲まれた底壁部には、食品２１の表面形状を含めた外観形状を形成するための種々の模様が形成されている。
【００２２】
造形型２５は、シリコン型２３を形成するための型であり、前記立体造形装置７によって形成されたものである（図３（ｃ））。造形型２５には、シリコン型２３の外形形状を形成するための外周部４５、前記食品２１と同形状の外形に形成された造形部４７、外周部４５の内周と造形部４６の外周の間に設けられた溝４９が形成されている。
【００２３】
次に、前記造形型２５を形成するプロセスについて説明する。
始めに、被写体９となる人物の顔面部を立体スキャナ装置３によってスキャンし、当該顔面の形状データ（顔データ）を取得する。
次に、最終的にチョコレートとして形成される食品２１のデザインを選択する。図５は、選択可能なデザインの一例を示しており、６種類のデザインが示されている。当該デザインは予めコンピュータ端末５内に記憶されている。なお、図５に示した図は全て顔が合成された状態のものが例示として表されており、顔の部分が新たに取得された顔データと置換されるような状態で基礎形状データとして記憶されているものである。
【００２４】
図６は、基礎部材の形状として予め用意されている造形データの中から選択されたデザインの一つであって、図４において示した食品２１に関する基礎形状データのイメージを表している。なお、当該基礎形状データは前記図４において示した食品２１についてのものであり、図６を用いた以下の説明中図４と同一の部位の説明については同一の符号を付しその説明を省略する。
前記選択されたデザインに係る基礎形状データは、図４において示した名前３２、顔面部３７、顔面部４０に関する部分が空白領域若しくは変更可能な領域として設定されている。当該名前３２に相当する空白領域５１は、名前等の任意のテキスト文字が任意のフォントで当てはめることができる領域である。また、顔面部３７、顔面部４０に相当する空白領域５３、空白領域５５には、立体スキャナ装置３によって取得された男性の顔データ、女性の顔データが当てはめられるようになっている。なお、顔の形状データの当てはめの際には、各顔データの調整処理（偏平化処理等）が行われる。
【００２５】
前記偏平化処理とは、前記基礎形状データに合成される顔（最適な例として横顔）に対して、奥行き方向に頭部（主に顔部）の輪郭形状は変えず略均等に頭部の形状を圧縮し平たく潰すようにする処理である。具体的には、頭部の中心を前後方向に亘る平面で切ったとすると、額、鼻の頭頂部、唇、あご、のどに亘る顔の輪郭線が形成される。当該輪郭線の形状は変えないまま、耳の位置を前記前後方向に亘る平面に対して垂直方向に近づけるように形状を偏平させるデータ処理を行うことである。
このような処理が必要なのは、所定の絵柄等を凹凸により表面に形成した所定の厚さを有する板状体に関する形状データ（基礎形状データ）に偏平化処理を行わない顔部の形状を合成すると、板状体の表面に対して合成した顔部が極端に突出するような形状となってしまい、全体的な形状のバランスが悪くなってしまうからである。このような理由から、最適な実施の形態として本実施の形態では偏平化処理を行い、当該処理を行った形状データを基礎形状データに対してバランス良く結合させている。
また、偏平化処理を行わずに顔面の正面形状を立体的に表現すると必然的に鼻が突出することになる。例えばチョコレートとして形成した場合に当該チョコレートを包み紙に包むと、鼻の頭頂部が摩擦により傷つけられてしまい、デザイン的な価値を著しく低くしてしまう。これに対して横顔を立体的に表現する場合には局部的に突出する部位がないので、部分的に摩耗するなどの損傷の発生を低減させることができるという作用・効果を有する。
【００２６】
また、基礎形状データに対する顔データの合成の際には、基礎形状データとして設けられている前記頭髪３６、服装部３８、カツラ３９、服装部４１といった形状に対する顔（顔データ）の合成位置の調節、大きさの調節、食品２１表面上の突出量の調節、欠落した部位の補完等が行われる。当該調整処理を行いつつ、顔データと基礎形状データが合成され、造形型２５を形成するための合成データを生成するようになっている。
また当該合成データには、前記デザインに加えて図３（ｃ）において表したように外周部４５および溝４９を形成する形状データも含まれている。当該外周部４５はシリコン形２３の外周形状を形成する部位であり、溝４９は食品２１の外周形状を形成する部位となっている。
以上説明した合成データの生成が完了すると、造形データとして立体造形装置７に出力され、立体造形装置７によって所定形状の造形型２５が形成されるようになっている。
【００２７】
そして、前記形成された造形型２５に対して、人体に対する有害物質を含有しないシリコン樹脂等を注入して凝固させるとシリコン形２３（食品型）が形成され、当該シリコン形２３に加熱して液状となったチョコレートを流し込んで凝固させることにより、所定形状の食品（チョコレート）を得ることができるようになっている。
なお、本実施の形態においては最適な例として、食品型の素材としてシリコン樹脂を使用しているが、シリコン樹脂と同様に人体に対して害を及ぼさず、造形型２５内で凝固する性質を有した素材であればシリコン樹脂に代替して使用することができる。
【００２８】
以上説明したように、本実施の形態においては最適な例として基礎形状データに横顔の形状データを合成するようになっている。以下、前述した事項に加え横顔を用いる理由等について説明する。
図７（ａ）は、前記立体スキャナ装置等によって取得した頭部（顔）６０の正面形状を偏平化処理した形状を表したものである。図７（ｂ）は、偏平化処理した状態の頭部６０の側面形状を表している。
通常、顔の正面側からスキャン等を行うと、顔の形状は鼻を頂点として耳の位置まで所定の奥行きを有した立体的な形状として取得される。当該形状を基礎形状データに対してバランス良く結合させるために偏平化処理を行うと、図７に示すように鼻６１が極端に潰れかつ顔面内にめり込むような形状となり、かつ目元６２、口元周辺の凹凸（高低差）６３が小さくなるので、各人の顔の特徴が現れにくい形状となってしまう。
この点、横顔は側面のシルエット（光の投影により生成された影）のみによっても人物を特定できるほど特徴が出やすいものであり、偏平化処理をしても前記シルエットに相当する輪郭は変わらないため、人物の特徴を減殺することなく表現できる特徴を有している。
また、眼球６４の瞳（水晶体）は透明であるため、立体スキャナ装置によっては瞳部分の形状を認識できない場合があり、これを補うデータ処理等が必要となってしまう。顔の正面形状を使用する場合にはこのような現象が生じるのであるが、横顔の場合には瞳自体をスキャンしないのでデータ補間等を必要とせず、処理に要する時間を節約できるという作用、効果を有している。
【００２９】
また、本実施の形態では、最適な例として、２人の人物の横顔を重ねるようにして配置している（図４参照）。
すなわち、左に位置する男性の顔面部３７に対して重ねるように女性の顔面部４０が重ねられている。これにより、男性の顔面部３７にある耳が女性の顔面部４０によって隠されているので、耳を立体的に表現する必要がなくなっている。横顔の場合には耳が一番手前側に突出した状態となり、当該耳の高さを含めて横顔の形状を圧縮（偏平化処理）すると、耳の部分が窪んだような状態となってしまう。しかし、耳が表面に現れないようにすることで、このような現象を改善することができる。
また、女性の顔面部４０と男性の顔面部３７との重なり部分については、顔面部４０の輪郭部位に沿って顔面部３７の所定位置を窪ませる処理が行われ、顔面部４０の輪郭を際だたせるとともに、基礎形状データに対して女性の顔面部４０を構成する部分の厚みが増すのを防止している。
【００３０】
また、本願発明に係る成形型の製造方法および食品型では、立体スキャナ装置等による顔データの取得と、当該取得した顔データの処理をそれぞれ異なる場所で行うことができる。すなわち、常にオンラインで立体スキャナ装置、コンピュータ端末、立体造形装置が接続されている必要はなく、各装置間においてデータの授受が可能であれば、それぞれが遠隔地に設けられていてもよい。
各装置間のデータの授受には、インターネットを介した通信を用いることができる。例えば、結婚式場の写真スタジオ等に立体スキャナ装置を設置し、当該写真スタジオで新郎新婦の横顔データを取得して、当該取得した横顔データを添付ファイルとしてデータの処理を行うコンピュータ端末にメールを送信し、メールによって送信された横顔データを用いて前述した手段により成形型を形成することができる。
なお、前記メールによるデータ送信の際には、顔の正面形状に係る顔データよりも横顔データのほうが比較的データのサイズが小さくできる傾向にあるので、通信時間の短縮等の点においても横顔データのほうが顔の正面形状に係る顔データを用いる場合と比較して利用しやすくなっている。
【００３１】
また、顔の正面形状データを立体スキャナ装置等によって取得すると、あごの下部分からのどに亘る部分等、立体スキャナ装置等から影（死角）になる部分がデータとして所得できない部位が多くなる傾向にある。したがって、顔の正面形状データを使用する場合には、取得できなかった形状部分のデータを補間する処理等が必要となり、成形型を形成するまでの時間を多く要してしまう。これに対して、横顔データを使用する場合には立体スキャナ装置等から影（死角）になる部分が極めて少ないので、前記のようなデータ補間処理等に時間を要することなく、短時間で食品型を形成することができるという特徴を有している。
【００３２】
【実施例】
以下、本願発明に係る他の実施例について説明する。
前述した実施の形態においては、最適な例として最終的に形成されるチョコレート等の食品形成用の型（食品型）を、サーモジェット等の立体造形装置によって食品型形成用の成形型としての造形型を形成した後に当該造形型を用いて形成する方法等について説明した。
本実施例は、食品型形成用の成形型（食品型）を、造形型を使用せずに形成することを特徴とするものである。すなわち、前述したプロセスと同様に、記憶されている基礎形状データとスキャン若しくは撮影等によって取得した顔データを合成する所定のデータ処理を行い、当該データ処理によって図３（ｂ）に示したシリコン型２３と同形状の造形物をサーモジェット等の立体造形装置によって形成し、当該形成した造形物を食品型形成用の成形型として使用するというものである。なお、この場合には、立体造形装置によって形成された造形物に対して直接チョコレート等の食品を入れることになるので、当該造形物を形成する素材、材料には人体に害を及ぼさない性質の材料が選択され使用される。
【００３３】
また、前述の発明の実施の形態においては、被写体の表面形状に係る３次元座標の形状データを取得する手段として、レーザーの反射光を検知する方式の立体スキャナ装置を用いた。
これに対して他の実施例として、当該方式の立体スキャナ装置に変えて、被写体に光を照射し、この際の被写体像を間隔を隔てて配置した２個のＣＣＤを用いてステレオ方式で撮像し、当該ＣＣＤによって撮像した情報を三角測量の原理で立体的な形状として認識する方法を使用することができる。当該装置としては、ドイツＧＯＭ社の非接触三次元デジタイザ「ＡＴＯＳ」を用いることができる。
すなわち、特許請求の範囲に記載した「人間の顔の表面形状を走査し当該顔の表面形状に関する顔データを取得する立体スキャナ装置」に代替して、被写体に照射した光を間隔を隔てて配置した２個のＣＣＤを用いてステレオ方式で撮像し、当該ＣＣＤによって撮像した情報を三角測量の原理で立体的な形状として認識する装置を用いて、成形型の製造方法および食品型に係る発明を構成することができる。
【００３４】
また、特許請求の範囲に記載した「人間の顔の表面形状を走査し当該顔の表面形状に関する顔データを取得する立体スキャナ装置」に代替して、被写体を静止画像として撮影し、当該静止画像各部の色または濃淡等に基づきレリーフ画像（立体の表面形状を表す彫刻を施したような画像）を取得し、当該レリーフ画像を用いて３次元座標の形状データを取得する手段を用い、成形型の製造方法および食品型に係る発明を構成することができる。
【００３５】
また、食品型の形成に係るさらに他の実施例を説明する。
図８は、他の実施例に係る食品型７０を表している。当該食品型７０の形成手順を示すと以下の通りである。被写体のスキャン等による顔の形状データの取得および基礎形状データとの合成は前述の通りである。顔の形状データと基礎形状データの合成が完了すると、最終製品である食品（チョコレート等）と同一形状の造形物を立体造形装置によって形成する。当該立体造形装置によって形成された造形物を、四方を取り囲む用に形成した枠体内略中央に載置し、造形物が移動しないような処置をした後にシリコン樹脂等を前記枠体内に注入凝固させ枠体を分解して取り外すと、当該造形物を雄型とした図８に示すような食品型７０が形成されるものである。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明した本願発明は次に述べる効果等を有する。
第１に、光学的な手段によって被写体の立体形状を取得し、当該取得したデータを用いて食品形成用の食品型を提供することができるという、従来存在しなかった新たな技術を提供することができるという効果を有する。
第２に、予め合成用のデータとして基礎形状データを有し、当該基礎形状データに対して顔データを当てはめるように合成するものであるから、食品型を形成するための造形型を短時間に簡単に形成することができるという効果を有する。これにより結婚式、各種記念等、個人の要求に見合った多品種少量生産に対応し、種々の形態に係る食品（食品の成形形）を提供することができるという効果を有する。
第３に、基礎形状データに対して横顔を合成するようになっているので、正面から見た顔データを合成した場合に比較して被写体となる人物の特徴を表しやすく、鼻が突出することで摩擦によって鼻が摩耗し、商品価値を低下させるという不具合をなくすことができるという効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明における造形システムの概略図である。
【図２】本願発明における造形システムのブロック図である。
【図３】本願発明における食品、食品型および造形型を表す斜視図である。
【図４】本願発明によって形成した食品の一例を表す説明図である。
【図５】本願発明における基礎形状データの複数の例を説明するための説明図である。
【図６】本願発明における基礎形状データを説明するための説明図である。
【図７】本願発明において、顔の正面形状を偏平処理した状態を説明するための説明図である。
【図８】本願発明における食品型の他の実施例を表す斜視図である。
【符号の説明】
１  造形システム
３  立体スキャナ装置
５  コンピュータ端末
７  立体造形装置
９  被写体
１１  制御手段
１３  記憶手段
１５  入力手段等
１７  インターフェイス
１９  インターフェイス
２１  食品
２３  シリコン型
２５  造形型
３１  人物像
３２  名前
３３  鶴の絵
３４  桜の絵
３５  花びらの絵
３６  頭髪
３７  顔面部
３８  服装部
３９  カツラ
４０  顔面部
４１  服装部
４３  外周壁
４５  外周部
４７  造形部
４９  溝
５１  空白領域
５３  空白領域
５５  空白領域
【図１】
2005018532.tif 000003
【図２】
2005018532.tif 000004
【図３】
2005018532.tif 000005
【図４】
2005018532.tif 000006
【図５】
2005018532.tif 000007
【図６】
2005018532.tif 000008
【図７】
2005018532.tif 000009
【図８】
2005018532.tif 000010