(57)【要約】【課題】円板状のディスクに回転力を与えてそのディスクを転動させることで、そのディスクの径方向への搬送を行うディスク搬送装置において、ディスク外周縁における線速度の変化が生じる場合であっても、そのディスクを良好に搬送し得るようにする。【解決手段】駆動ローラ１３ａ，１４ａと固定ローラ１３ｂ，１４ｂとからなる一対の移送ローラ１３，１４が、ディスク搬送方向に沿って上流側と下流側とに配設され、それぞれの間で前記ディスクの受け渡しを行うディスク搬送装置において、前記ディスクの受け渡し時に前記固定ローラ１３ｂと前記固定ローラ１４ｂとの両方が前記ディスクの外周縁に接するようにこれら両方の固定ローラ１３ｂ，１４ｂを遊動支持し、前記ディスクがこれら両方の固定ローラ１３ｂ，１４ｂと前記駆動ローラ１３ａまたは前記駆動ローラ１４ａとによって三点支持されるようにする。【選択図】図３
2005078692.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動力が与えられる駆動ローラと固設された固定ローラとからなる一対の移送ローラが円板状のディスクの外周縁を挟持し得るように配され、前記固定ローラによる支持点を支点に前記駆動ローラが前記ディスクを回転させることによって当該ディスクをその径方向に搬送するとともに、前記一対の移送ローラが前記ディスクの搬送方向に沿って上流側と下流側とに配設され、それぞれの間で前記ディスクの受け渡しを行うように構成されたディスク搬送装置において、
前記ディスクの受け渡し時に、前記上流側の移送ローラにおける固定ローラと前記下流側の移送ローラにおける固定ローラとの両方が前記ディスクの外周縁に接するように、これら両方の固定ローラを遊動支持する
ことを特徴とするディスク搬送装置。
【請求項２】
円盤状のディスクの記憶媒体を搬送する請求項１に記載のディスク搬送装置と、
前記記録媒体を所定の速度で駆動するディスク駆動装置と、
前記記録媒体に記録された信号を再生するデータ再生装置と
を備えることを特徴とするディスクドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円板状のディスクをその径方向に搬送するディスク搬送装置およびディスク搬送装置を備えてなるディスクドライブ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、パーソナルコンピュータや家庭用ゲーム機等の情報機器では、ＣＤ（Compact Disk）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の光ディスクやＭＯ（Magneto Optical）等の光磁気ディスクといった、円板状のディスクが記憶媒体として用いられることが多い。このことから、情報機器は、機器前面のディスク挿入口に挿入されたディスクを機器内に取り込むディスク・ローディングを行うために、また機器内にあるディスクをディスク挿入口から排出するディスク・アンローディングを行うために、ディスクを搬送するディスク搬送装置としての機能を有していることが一般的である。
【０００３】
ディスク搬送装置としては、ディスクの信号記録面に異物等が押し付けられたり引きずられたりして、その信号記録面に傷が発生するのを避けるべく、ディスクの外周縁のみに接触してそのディスクの搬送（移送）を行うものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
具体的には、例えば図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、被搬送物であるディスク２０をその直径方向に挟持可能とされた一対の移送ローラ２１と、この一対の移送ローラ２１のうちの一方のローラ（以下「駆動ローラ」という）２１ａを回転駆動する駆動手段（ただし不図示）を設け、一対の移送ローラ２１のうちの他方のローラ（以下「固定ローラ」という）２１ｂを固定するとともに、駆動手段で駆動ローラ２１ａを回転させてディスク２０に回転力を与えて転動させることにより、ディスク２０を移送する。そして、このような一対の移送ローラを、ディスク２０の移送方向に沿って、その上流側２１と下流側２２とに配設し、それぞれの間でディスク２０の受け渡しを行う。このような一連の動作により、ディスク搬送装置では、ディスク挿入口とディスク２０をチャックして回転させるチャッキング機構との間で、ディスク２０の搬送を行うようになっている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３０４７９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述したディスク搬送装置では、ディスク２０に回転力を与えて転動させることによりそのディスク２０を移送するようになっている。すなわち、ディスク２０は、回転しながら、その径方向に移送される。そのため、ディスク２０の外周縁における線速度は、そのディスク２０の径方向への移送成分が加わるため、必ずしも一定とはならない。
これに対して、駆動ローラ２１ａ，２２ａの回転速度は、その駆動ローラ２１ａ，２２ａが駆動手段により回転駆動されるものであることから、上流側の移送ローラ２１と下流側の移送ローラ２２とのいずれにおいても、常に一定である。
したがって、上流側の移送ローラ２１と下流側の移送ローラ２２との間でディスク２０の受け渡しを行う際には、ディスク２０の外周縁における線速度の変化に起因して、その外周縁と駆動ローラ２１ａ，２２ａとの間に滑りが発生する可能性がある。
【０００６】
これは、移送ローラ２１，２２の駆動ローラ２１ａ，２２ａと固定ローラ２１ｂ，２２ｂとがそれぞれディスク２０の外周縁を二点支持するように構成されているため、駆動ローラ２１ａ，２２ａとディスク２０の外周縁との間で十分な摩擦力を得ることができないからである。
【０００７】
そこで、本発明は、駆動ローラとディスク外周縁との間で十分な摩擦力を得ることで、ディスク外周縁における線速度の変化が生じる場合であっても、駆動ローラとディスク外周縁との間の滑りを抑制し、これによりディスクをその径方向へ良好に搬送することのできる、ディスク搬送装置およびディスクドライブ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記目的を達成するために案出されたディスク搬送装置である。すなわち、回転駆動力が与えられる駆動ローラと固設された固定ローラとからなる一対の移送ローラが円板状のディスクの外周縁を挟持し得るように配され、前記固定ローラによる支持点を支点に前記駆動ローラが前記ディスクを回転させることによって当該ディスクをその径方向に搬送するとともに、前記一対の移送ローラが前記ディスクの搬送方向に沿って上流側と下流側とに配設され、それぞれの間で前記ディスクの受け渡しを行うように構成されたディスク搬送装置において、前記ディスクの受け渡し時に、前記上流側の移送ローラにおける固定ローラと前記下流側の移送ローラにおける固定ローラとの両方が前記ディスクの外周縁に接するように、これら両方の固定ローラを遊動支持することを特徴とするものである。
【０００９】
上記構成のディスク搬送装置によれば、上流側と下流側との両方の固定ローラを遊動支持しているため、ディスクの受け渡し時に、これら両方の固定ローラが常にディスクの外周縁に接していることになる。すなわち、ディスクの受け渡し時に、そのディスクは、これら両方の固定ローラと上流側の移送ローラにおける駆動ローラ、またはこれら両方の固定ローラと下流側の移送ローラにおける駆動ローラによって、その外周縁が三点支持されることになる。したがって、ディスク外周における線速度に変化が生じる可能性があっても、三点支持によって駆動ローラとディスク外周縁との間の摩擦力を十分に確保して、その駆動ローラとディスク外周縁との間の滑りの発生を抑制し得るようになる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のディスク搬送装置およびそのディスク搬送装置を備えてなるディスクドライブ装置は、固定ローラの遊動支持により駆動ローラとディスク外周縁との間で十分な摩擦力が得られるので、ディスク外周縁における線速度の変化が生じる場合であっても、駆動ローラとディスク外周縁との間の滑りを抑制して、ディスクの径方向への搬送を良好に行うことができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面に基づき本発明に係るディスク搬送装置およびディスクドライブ装置を説明する。
ここでは、パーソナルコンピュータや家庭用ゲーム機等といった情報機器に搭載され、ディスク・ローディングまたはディスク・アンローディングを行うためにディスクを搬送するディスク搬送装置およびディスクドライブ装置を例に挙げて説明する。
【００１２】
先ず、はじめに、ディスク搬送装置で搬送されるディスクについて簡単に説明する。ディスクは、ＣＤやＤＶＤ等といった読み出し専用の記憶媒体またはＣＤ−ＲやＤＶＤ−Ｒ等といった記録再生可能な記憶媒体であり、円板状に形成されているとともに、略中央部に設けられたセンタ穴を有したものである。このようなディスクについては、例えば、直径が１２ｃｍのもの（以下「１２ｃｍディスク」という）、または直径が８ｃｍのもの（以下「８ｃｍディスク」という）といったように、複数のサイズに対応することが考えられる。
【００１３】
続いて、このようなディスクを搬送するディスク搬送装置の概略構成について説明する。図１は、本発明に係るディスク搬送装置における概略構成を示す説明図である。図例のように、ここで説明するディスク搬送装置は、少なくとも、ディスク挿脱口１と、一対のローラ組立体２，３と、を備えて構成されている。
【００１４】
ディスク挿脱口１は、ディスク搬送装置に対してディスクを挿脱するために形成された横長の開口部からなるものである。なお、図中では、矢印Ｘの方向がディスクの出し入れされる挿脱方向に相当する。
【００１５】
図２は、一対のローラ組立体２，３の構成例を示す分解斜視図である。図例のように、一対のローラ組立体２，３は、駆動側ローラ組立体２と、固定側ローラ組立体３とからなる。
【００１６】
駆動側ローラ組立体２は、駆動側ガイドレバー１１と、この駆動側ガイドレバー１１に搭載された駆動モータ１２と、駆動側ガイドレバー１１に回動可能に取り付けられた駆動ローラ１３ａ，１４ａと、この一対の駆動ローラ１３ａ，１４ａに駆動モータ１２の動力を伝達して同一方向へ回転駆動するギヤ機構１５と、を備えている。
このうち、駆動側ガイドレバー１１は、ディスクの挿脱方向（図１中に矢印Ｘ参照）に沿って延びるローラ支持部１１ａと、ディスクの挿脱方向と直交する方向（図１中に矢印Ｙ参照）に延びるアーム部１１ｂと、そのアーム部１１ｂに設けられたラック部１１ｃとを有しており、アーム部１１ｂが延びる方向に沿って移動可能に配されている。すなわち、駆動側ガイドレバー１１は、ディスクの挿脱方向と直交する方向に移動し得るようになっている。
また、駆動ローラ１３ａ，１４ａは、ローラ支持部１１ａが延びる方向、すなわちディスクの挿脱方向に沿って並設されており、それぞれが駆動モータ１２の回転によって強制的に回転駆動される。これら駆動ローラ１３ａ，１４ａは、それぞれが、駆動体１６ａと、回転体１６ｂと、緩衝体１６ｃとからなる。駆動体１６ａは、上面を円錐状のテーパ面としたリング状の部材からなり、その下面にギヤ機構１５と噛み合うギヤ部１６ｄが一体に設けられている。この駆動体１６ａに対向する回転体１６ｂは、下面を逆円錐状のテーパ面としたリング状の部材からなる。これら駆動体１６ａと回転体１６ｂとの間には、ディスクの厚みよりも少々大きな隙間が設けられており、その溝部の底にはリング状に形成された緩衝体１６ｃが設けられている。緩衝体１６ｃは、ゴムや軟質プラスチック等によって形成されたゴム状弾性体からなる円筒状のもので、光学ディスクよりも軟らかく、かつ、摩擦抵抗の大きな材質であることが好ましい。この緩衝体１６ｃとの間に生ずる摩擦力によってディスクに回転力が付与されることになるからである。
【００１７】
固定側ローラ組立体３は、固定側ガイドレバー１７と、この固定側ガイドレバー１７に取り付けられた固定ローラ１３ｂ，１４ｂと、を備えている。
このうち、固定側ガイドレバー１７は、ディスクの挿脱方向（図１中に矢印Ｘ参照）に沿って延びるローラ支持部１７ａと、駆動側ローラ組立体２側に向けて延びるアーム部１７ｂと、そのアーム部１７ｂに設けられたラック部１７ｃとを有しており、アーム部１７ｂが延びる方向に沿って移動可能に配されている。すなわち、固定側ガイドレバー１７も、駆動側ガイドレバー１１と同様に、ディスクの挿脱方向と直交する方向に移動し得るようになっている。
また、固定ローラ１３ｂ，１４ｂは、ローラ支持部１７ａが延びる方向、すなわちディスクの挿脱方向に沿って並ぶように配設されている。これら固定ローラ１３ｂ，１４ｂは、回転駆動されずに固設されたものである点を除けば、駆動ローラ１３ａ，１４ａと同様である。すなわち、固定ローラ１３ｂ，１４ｂは、固定体１８ａと、回転体１８ｂと、図示しない緩衝体とからなる。固定体１８ａは、上面を円錐状のテーパ面としたリング状の部材からなる。この固定体１８ａに対向する回転体１８ｂは、下面を逆円錐状のテーパ面としたリング状の部材からなる。これら固定体１８ａと回転体１８ｂとの間には、ディスクの厚みよりも少々大きな隙間が設けられており、その溝部の底にはリング状に形成された図示しない緩衝体（駆動ローラ１３ａ，１４ａの緩衝体１６ｃと同様の構成を有する。）が設けられている。
【００１８】
これら駆動側ローラ組立体２と固定側ローラ組立体３とは、それぞれが互いに対向して配置されている。そして、駆動側ローラ組立体２と固定側ローラ組立体３との間には、駆動側ガイドレバー１１のラック部１１ｃと固定側ガイドレバー１７のラック部１７ｃとに同時に噛合される駆動ギヤ（ただし不図示）が配置されている。つまり、この駆動ギヤを前後から挟むようにラック部１７ｃとラック部１１ｃとが共に噛合されている。したがって、駆動ギヤが例えば反時計方向に回転すると、駆動側ローラ組立体２および固定側ローラ組立体３が互いに離れる方向に移動する。これとは逆に、駆動ギヤが時計方向に回転すると、駆動側ローラ組立体２および固定側ローラ組立体３が互いに近づく方向に移動する。
【００１９】
このような駆動側ローラ組立体２と固定側ローラ組立体３とを備えることによって、ディスク搬送装置では、回転駆動力が与えられる駆動ローラ１３ａと固設された固定ローラ１３ｂとが、ディスクの挿脱方向と直交する方向に並んで配されて、一対の移送ローラ１３を構成し、また、回転駆動力が与えられる駆動ローラ１４ａと固設された固定ローラ１４ｂとが、ディスクの挿脱方向と直交する方向に並んで配されて、一対の移送ローラ１４を構成する。そして、これら駆動ローラ１３ａ，１４ａと固定ローラ１３ｂ，１４ｂとからなる一対の移送ローラ１３，１４がディスクの外周縁を挟持し得るように配されることになる。さらには、これら一対の移送ローラ１３，１４が、ディスクの搬送方向に沿って上流側と下流側とに配設されることになる。
【００２０】
したがって、ディスク搬送装置では、駆動モータ１２で駆動ローラ１３ａ，１４ａを回転させてディスクに回転力を与えれば、そのディスクは固定ローラ１３ｂ，１４ｂによる支持点を支点にして転動させることになるので、これによりディスクをその挿脱方向に沿って移送することが可能となる。そして、そのディスク移送時には、一対の移送ローラ１３，１４がディスク搬送方向の上流側と下流側とに配設されていることから、それぞれの移送ローラ１３，１４の間でディスクの受け渡しを行うことになる。
【００２１】
ところで、ここで説明するディスク搬送装置は、固定ローラ１３ｂ，１４ｂが遊動支持されている点に大きな特徴がある。図３は、本発明に係るディスク搬送装置における特徴的な構成を示す説明図であり、固定ローラ１３ｂ，１４ｂの遊動支持を説明するための図である。
【００２２】
ここで、固定ローラ１３ｂ，１４ｂの遊動支持について詳しく説明する。図４は、固定ローラ１３ｂ，１４ｂの概要構造を説明するための図である。固定ローラ１３ｂ，１４ｂは、固定側ローラ組立体３上の所定の位置に固定された支持点を中心に所定の遊び角の範囲内で動作可能とされている。ディスクが図中Ａの位置にあるときには、固定ローラ１３ｂ，１４ｂは図４において実線で示す位置にある。一方、ディスクが図中Ｂの位置に搬送されると、固定ローラ１３ｂ，１４ｂは図４において点線で示す位置移動する。
ここで「遊動支持」とは、固定ローラ１３ｂ，１４ｂが所定の遊び角の範囲で動くように支持することをいい、ここでは特に、移送ローラ１３，１４間でのディスクの受け渡し時に、上流側における固定ローラ１３ｂと下流側における固定ローラ１４ｂとの両方が、いずれもディスクの外周縁に接するように動くこと（いわゆるフローティング状態にあること）を示すものである。
【００２３】
このような固定ローラ１３ｂ，１４ｂの遊動支持を実現するためには、以下に述べるように、固定側ローラ組立体３を構成することが考えられる。例えば、固定ローラ１３ｂ，１４ｂを一つの支持プレート（ただし不図示）上に固設し、その支持プレートにおける各固定ローラ１３ｂ，１４ｂの略中間点を支持点を設け、その支持点を支点にして支持プレートが揺動し得るように当該支持プレートを固定側ガイドレバー１７のローラ支持部１７ａ上に配設する。これにより、支持プレートがディスク挿脱方向との直交方向に対して恰も首を振るように揺動するので、固定ローラ１３ｂ，１４ｂは、ディスクの受け渡し時にそのいずれもが当該ディスクの外周縁に接するように遊動支持されることになる。
なお、固定ローラ１３ｂ，１４ｂの遊動範囲、すなわち固定ローラ１３ｂ，１４ｂが固設された支持プレートの揺動可能角度は、搬送するディスクのサイズ（１２ｃｍディスクか、８ｃｍディスクか、あるいはその両方か等）および上流側と下流側の各移送ローラ１３，１４の配置間隔に基づいて適宜決定すればよく、必要に応じて支持プレートの揺動を規制するためのストッパー等を設けることも考えられる。
また、ここでは、支持プレートの揺動を利用して固定ローラ１３ｂ，１４ｂの遊動支持を実現する場合を例に挙げたが、他の構成（機構）を用いて遊動支持を実現してもよいことは勿論である。
【００２４】
次に、以上のように構成されたディスク搬送装置において、ディスクを搬送するときの動作例を、図３を参照しながら説明する。
ディスク搬送装置では、図３（ａ）に示すように、上流側の移送ローラ１３の駆動ローラ１３ａのディスクの挟持位置と固定ローラ１３ｂのディスクの挟持位置を結ぶ線分が、そのディスクの中心を越えると、上流側の移送ローラ１３から下流側の移送ローラ１４へのディスクの受け渡しを開始する。
【００２５】
ここで固定ローラ１３ｂ，１４ｂは、上述したとおり遊動支持されているため、上流側の移送ローラ１３と下流側の移送ローラ１４との間では、図３（ｂ）に示すように、両方の固定ローラ１３ｂ，１４ｂが搬送されるディスクに倣って、これら両方の固定ローラ１３ｂ，１４ｂがディスクの外周縁に接していることになる。すなわち、そのディスクは、これら両方の固定ローラ１３ｂ，１４ｂと上流側の移送ローラ１３における駆動ローラ１３ａによって、その外周縁が三点支持される。
【００２６】
その状態で、駆動ローラ１３ａがディスクに回転力を与えれば、そのディスクは固定ローラ１３ｂ，１４ｂによる支持点、すなわちこれらの略中間点を支点にして転動するので、これによりディスクがその径方向（ディスクの挿脱方向）に沿って移送され、下流側の移送ローラ１４へ受け渡されることになる。つまり、ディスクに回転力を与えるのが、上流側の移送ローラ１３における駆動ローラ１３ａから下流側の移送ローラ１４における駆動ローラ１４ａへ移る。
このとき、駆動側ガイドレバー１１および固定側ガイドレバー１７は、各ローラ１３ａ、１３ｂ、１４ａ、１４ｂがディスクの外周縁に接するよう、ディスクの挿脱方向と直交する方向に開閉する（例えば、図３中の黒矢印参照）。
【００２７】
このときも、固定ローラ１３ｂ，１４ｂは、遊動支持されていることから、図３（ｃ）に示すように、搬送されるディスクに倣って、それぞれがディスクの外周縁に接することになる。すなわち、そのディスクは、これら両方の固定ローラ１３ｂ，１４ｂと下流側の移送ローラ１４における駆動ローラ１４ａによって、その外周縁が三点支持されることになる。
【００２８】
したがって、上流側の移送ローラ１３と下流側の移送ローラ１４との間では、上流側から下流側へのディスクの受け渡し時に、そのディスクの外周における線速度に変化が生じてしまい、その線速度と下流側の移送ローラ１４における駆動ローラ１４ａの回転速度とが合致しない可能性があっても、駆動ローラ１４ａと両方の固定ローラ１３ｂ，１４ｂとによるディスク外周縁の三点支持によって、駆動ローラ１４ａとディスク外周縁との間の摩擦力を十分に確保し得るようになるので、その駆動ローラ１４ａとディスク外周縁との間の滑りの発生を抑制することが可能となる。
【００２９】
以上の通り所定位置に搬送されたディスク(記録媒体)は、当該ディスクドライブ装置に設けられたディスク駆動装置により所定の速度で回転駆動されるとともに、データ再生装置により前記ディスク信号記録面に記録された信号が再生される。つまり、上述した構成のディスク搬送装置に加えて、ディスク駆動装置およびデータ再生装置を備えることで、本発明に係るディスクドライブ装置が構成されるのである。なお、ディスク駆動装置およびデータ再生装置については、公知技術を利用して実現すればよいため、ここではその詳細な説明を省略する。
【００３０】
以上のように、本実施形態で説明したディスク搬送装置およびディスクドライブ装置では、固定ローラ１３ｂ，１４ｂの遊動支持により駆動ローラ１４ａとディスク外周縁との間で十分な摩擦力が得られるので、上流側の移送ローラ１３から下流側の移送ローラ１４へのディスクの受け渡し時に、ディスク外周縁における線速度の変化が生じる場合であっても、駆動ローラ１４ａとディスク外周縁との間の滑りを抑制して、ディスクの径方向への搬送を良好に行うことができる。つまり、ディスクの信号記録面に傷等が発生するのを回避しつつそのディスクの搬送を行うことができ、しかもその場合であってもディスクの搬送不能を招いてしまうこともない。
【００３１】
なお、本実施形態では、パーソナルコンピュータや家庭用ゲーム機等といった情報機器に搭載され、ディスク・ローディングまたはディスク・アンローディングを行うためにディスクを搬送するディスク搬送装置を例に挙げて説明したが、本発明がこれに限定されないことは勿論である。すなわち、ディスクに回転力を与えて転動させることにより当該ディスクの搬送を行うものであれば、他のディスク搬送装置（例えば、ディスクの製造工程で用いられる製造装置に組み込まれたディスク搬送装置）であっても、全く同様に本発明を適用することが可能である。
【００３２】
また、本実施形態では、搬送されるディスクがＣＤやＤＶＤ等の記憶媒体である場合を例に挙げたが、被搬送物であるディスクは必ずしも記憶媒体である必要はない。すなわち、本発明のディスク搬送装置は、円板状に形成されたディスクであれば、記憶媒体に限定されることなく、その搬送を良好に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明に係るディスク搬送装置における概略構成を示す説明図である。
【図２】図１のディスク搬送装置における一対のローラ組立体の構成例を示す分解斜視図である。
【図３】本発明に係るディスク搬送装置における特徴的な構成を示す説明図であり、固定ローラの遊動支持を説明するための図である。
【図４】本発明に係るディスク搬送装置における固定ローラの概要構造の一具体例を示す説明図である。
【図５】従来のディスク搬送装置におけるディスク受け渡しの概要を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３４】
１２…駆動モータ、１３，１４…移送ローラ、１３ａ，１４ａ…駆動ローラ、１３ｂ，１４ｂ…固定ローラ、１５…駆動ギヤ
【図１】
2005078692.tif 000003
【図２】
2005078692.tif 000004
【図３】
2005078692.tif 000005
【図４】
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【図５】
2005078692.tif 000007