(57)【要約】【課題】送風経路にほこりや糸くずなどを回収するフィルタを有した洗濯乾燥機において、運転中にフィルタが外れた場合でも、送風経路や送風ファン等へのリント堆積やフィルタ破損などを防止できるようにする。【解決手段】洗濯乾燥機本体に弾性的に支持された水受け槽に回転ドラムを内包し、水受け槽内に送風手段にて循環風を送風し、循環風に含まれるほこりや糸くずをフィルタで回収するとともにフィルタの有無をフィルタ有無判定手段にて判断し、回転ドラムをモータにより駆動するよう構成した洗濯乾燥機において、制御手段は、フィルタが無くなったと判断した場合に、運転シーケンスを中断することで、送風経路や送風ファン等へのリント堆積やフィルタ破損などを防止できるようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を収納し水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラムと、前記回転ドラムを内包し前面もしくは上面に開口部を有し洗濯機本体に弾性的に支持する水受け槽と、前記水受け槽の開口部を覆うふたと、前記水受け槽内に循環風を送風する送風手段と、前記送風手段による送風中のほこりや糸くずなどを回収する脱着可能なフィルタと、前記フィルタの有無を判定するフィルタ有無判定手段と、前記回転ドラムを駆動するモータと、一連の洗濯および乾燥動作の制御を行う制御手段とを備え、前記制御手段は前記フィルタ有無判定手段がフィルタが無くなったと判断した時に、運転を中断するようにした洗濯乾燥機。
【請求項２】
フィルタ有無判定手段は、前記フィルタに内蔵された磁石と、磁力によって前記磁石の有無を判定する磁力判定手段とによって構成された請求項１に記載の洗濯乾燥機。
【請求項３】
制御手段は、前記モータ動作中にフィルタが無くなったと判断した場合には、前記モータにブレーキを掛けるようにした請求項１または２に記載の洗濯乾燥機。
【請求項４】
ふたの開閉を検知するふた開検知手段を備え、制御手段は前記フィルタが無くなったと判断して運転を中止していた場合に、前記ふた開検知手段がふた閉を検知すると運転を再開するようにした請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗濯乾燥機。
【請求項５】
制御手段は、運転再開するシーケンスはふたの開閉と同じ扱いにするようにした請求項４に記載の洗濯乾燥機。
【請求項６】
水受け槽内の温度を計測する温度計測手段を備え、制御手段は、前記温度計測手段からの入力が所定温度より高いと判断した場合には、フィルタ有無判定手段による判定を無視して前記水受け槽内の温度を強制的に下げる運転をするようにした請求項１〜５のいずれか１項に記載の洗濯乾燥機。
【請求項７】
フィルタが無くなったことを表示する表示手段を備え、制御手段はフィルタが無くなった場合に前記表示手段にフィルタが無くなった旨表示するようにした請求項１〜６のいずれか１項に記載の洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は送風経路にほこりや糸くずなどを回収するフィルタを有した洗濯乾燥機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の洗濯乾燥機は、洗濯物の乾燥行程を実施した場合に、洗濯物の乾燥に伴って発生する糸くずなどのリントが送風経路や送風ファン等に堆積することを防止するため、リントを回収するフィルタが送風経路に設けられ、このフィルタに集められたリントを随時除去して清掃することにより送風効果が低下しないように構成されている。また、このフィルタを清掃除去しやすくするため、着脱可能なように装着されている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−１５９７９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の洗濯乾燥機では、使用者がフィルタを取り付けた後運転開始した場合、運転途中にフィルタが外れても運転を継続していた。このようにフィルタが外れた状態で運転を継続した場合、フィルタでリントを回収することができず、送風経路や送風ファン等にリントが堆積するという問題があった。
【０００４】
また、外れたフィルタが回転部に当たり異音が発生したり、フィルタが破損したりするという問題点もあった。
【０００５】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、運転中にフィルタが外れた場合でも、送風経路や送風ファン等へのリント堆積やフィルタ破損などを防止することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯乾燥機は、洗濯乾燥機本体に弾性的に支持され前面もしくは上面に開口部を有する水受け槽に水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラムを内包し、水受け槽の開口部をふたで覆い、水受け槽内に送風手段にて循環風を送風し、循環風に含まれるほこりや糸くずをフィルタで回収するとともにフィルタの有無をフィルタ有無判定手段にて判断し、回転ドラムをモータにより駆動するよう構成し、制御手段はフィルタ有無判定手段によって、フィルタが無くなったと判断した場合に、運転シーケンスを中断するようにしたものである。
【０００７】
これにより、運転途中にフィルタが外れた場合には、運転シーケンスを中断することで、送風ファンを停止して循環風を停止するようにしている。また、モータを停止して回転ドラムを停止するようにしている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の洗濯乾燥機は、運転途中にフィルタが外れた場合でも、循環風を停止することで送風経路や送風ファンなどへほこりや糸くずなどのリントが堆積することを防止することができる。また、回転ドラムを停止することで運転中に外れたフィルタが回転部に当たったりして異音を発生させたり、フィルタが破損したりすることを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
第１の発明は、洗濯物を収納し水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラムと、前記回転ドラムを内包し前面もしくは上面に開口部を有し洗濯機本体に弾性的に支持する水受け槽と、前記水受け槽の開口部を覆うふたと、前記水受け槽内に循環風を送風する送風手段と、前記送風手段による送風中のほこりや糸くずなどを回収する脱着可能なフィルタと、前記フィルタの有無を判定するフィルタ有無判定手段と、前記回転ドラムを駆動するモータと、一連の洗濯および乾燥動作の制御を行う制御手段とを備え、前記制御手段は前記フィルタ有無判定手段がフィルタが無くなったと判断した時に、運転を中断するようにしたものであり、運転途中にフィルタが外れてリントが回収できない状態になった場合には、循環風を停止させることによって、送風経路や送風ファンなどへほこりや糸くずなどのリントが堆積することを防止することができる。また、回転ドラムの動作を停止させることによって、外れたフィルタが回転部に当たったりして異音を発生させたり、フィルタが破損したりすることを防止することができる。
【００１０】
第２の発明は、上記第１の発明において、フィルタ有無判定手段は、前記フィルタに内蔵された磁石と、磁力によって前記磁石の有無を判定する磁力判定手段とによって構成されるようにしたものであり、フィルタ有無判定手段はフィルタと非接触にて有無を判定することができるようになる。そのため、フィルタを水受け槽内部に設置し、フィルタ有無判定手段を水受け槽外部に設置したとしても、特別な防水処理などの構造を有しなくとも、フィルタ有無を判定することができる。また、フィルタ有無判定手段を防水構造することも容易となり、コストの増大を防ぐことができる。
【００１１】
第３の発明は、上記第１または第２の発明において、制御手段は、前記モータ動作中にフィルタが無くなったと判断した場合には、前記モータにブレーキを掛けるようにしたものであり、運転途中にフィルタが外れても短時間にモータを停止することができ、外れたフィルタが回転部に当たったりして異音を発生させたりする時間を、より短時間に抑えることができる。また、フィルタが破損したりすることを最大限防止することができる。
【００１２】
第４の発明は、上記第１〜第３のいずれか１つの発明において、ふたの開閉を検知するふた開検知手段を備え、制御手段は前記フィルタが無くなったと判断して運転を中止していた場合に、前記ふた開検知手段がふた閉を検知すると運転を再開するようにしたものであり、フィルタが外れて動作を中止していた時にフィルタを取り付けた途端急に運転を再開することを防止し、安全性を向上することができる。また、フィルタが本来取り付けられるべきところの近辺に近づき、きちんと挿入される前に運転を再開することを防止し、取り付け途中のフィルタに回転部が当たったり、リントを含んだ循環風がフィルタを介せずに通り抜けることを防止することができる。
【００１３】
第５の発明は、上記第４の発明において、制御手段は、運転再開するシーケンスはふたの開閉と同じ扱いにするようにしたものであり、ドラムが高速に回転している場合にフィルタが外れて運転を中止した場合でも、運転を再開する場合には、ふたが開閉した場合と同じ動作をさせることができ、特別な運転シーケンスを組み込むこともなく、安全に運転を再開することができ、ドラムを高速に回転している状態に戻すことができる。
【００１４】
第６の発明は、上記第１〜第５のいずれか１つの発明において、前記水受け槽内の温度を計測する温度計測手段を備え、制御手段は、前記温度計測手段からの入力が高温だと判断し、前記水受け槽内の温度を強制的に下げる運転をする場合には、前記フィルタ有無判定手段による判定を無視するようにしたものであり、フィルタが無くなった場合でも強制的に温度を下げる運転を継続することができ、庫内の温度を短時間に下げることができる。
【００１５】
第７の発明は、上記第１〜第６のいずれか１つの発明において、フィルタが無くなったことを表示する表示手段を備え、制御手段はフィルタが無くなった場合に前記表示手段にフィルタが無くなった旨表示するようにしたものであり、運転中にフィルタが外れたために運転を中止した場合にも、使用者にその旨知らせることができ、故障と勘違いされることを防止し、使い勝手を向上することができる。
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１７】
（実施の形態１）
図２に示すように、回転ドラム１は、有底円筒形に形成し外周部に多数の通水孔２を全面に設け、水受け槽３内に回転自在に配設している。回転ドラム１の回転中心に傾斜方向に回転軸（回転中心軸）４を設け、回転ドラム１の軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させて配設している。この回転軸４に、水受け槽３の背面に取り付けたモータ５を連結し、回転ドラム１を正転、逆転方向に回転駆動する。回転ドラム１の内壁面に数個の突起板６を設けている。
【００１８】
水受け槽３の正面側の上向き傾斜面に設けた開口部をふた７により開閉自在に覆い、このふた７を開くことにより衣類出入口８を通して回転ドラム１内に洗濯物を出し入れできるようにしている。ふた７を上向き傾斜面に設けているため、洗濯物を出し入れする際、腰を屈めることなく行うことができる。フタロック手段９を動作させることで、ふた７をロックすることができ、使用者が開けたくても開けさせなくすることが可能となる。
【００１９】
水受け槽３は洗濯機本体１０よりばね体１１で揺動可能に吊り下げており、水受け槽３の下部に排水経路１２の一端を接続し、排水経路１２の他端を排水弁１３に接続して水受け槽３内の洗濯水を排水するようにしている。給水弁１４は給水経路１５を通して水受け槽３内に水を給水するものである。そして、給水管路１５の一端は、水受け槽３の除湿管路１８に接続されている。
【００２０】
なお、本実施の形態では、回転ドラム１の回転中心に傾斜方向に回転軸４を設け、回転ドラム１の軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させて配設しているが、回転ドラム１の回転中心に水平方向に回転軸４を設け、回転ドラム１の軸心方向を水平方向に配設してもよい。
【００２１】
本実施の形態は、回転ドラム１内の洗濯物を乾燥する乾燥機能を有しており、水受け槽３内の空気を排気して除湿し、加熱して乾燥した温風にして再び水受け槽３内に送風する循環送風経路を形成している。
【００２２】
すなわち、図３に示すように、循環送風経路内に配設した送風ファン（送風手段）１６を回転駆動することにより、循環送風経路に空気の流れが発生し、回転ドラム１内の空気は通水孔２を通して水受け槽３の排気口１７から除湿管路１８に排気される。除湿管路１８は給水経路１５から供給される水の噴霧により冷却されており、水受け槽３から廃棄された水分を含む空気を冷却し、水分を結露して除湿する。
【００２３】
除湿管路１８に接続した送風管路１９は、衣類出入口８の近傍に配設したフィルタ２０を通して水受け槽３の背面側に空気を導く管路を形成しており、水受け槽３の背面側に配設した加熱管路２１に接続している。加熱管路２１は、図４に示すように、水受け槽３の背面に取り付けたモータ５の上方に円弧状に流路を形成し、その内部に、送風管路１９との接続位置に送風ファン１６を配設し、他端に水受け槽３に通じる送風口２２を形成し、円弧状の屈曲部にヒータ２３を配設している。
【００２４】
この加熱管路２１を通過する空気はヒータ２３により所定温度に加熱され、乾燥した温風として送風口２２から水受け槽３内に送風され、通水孔２を通して回転ドラム１内に供給されるので、回転ドラム１の回転により攪拌される洗濯物は乾燥した温風に水分が奪われて乾燥が進行する。この空気の循環を所用時間繰り返すことにより洗濯物の乾燥がなされる。
【００２５】
フィルタ２０は、図４に示すように、水受け槽３に形成された衣類出入口８の周縁部にフィルタ挿入部２４を設け、衣類出入口８の開口部内から上向き傾斜方向にフィルタ２０が着脱できるように配置されている。衣類出入口８の周縁部の一部となるように、フィルタ２０を着脱するための取っ手２０ａとなる部分が位置している。取っ手２０ａ部分は、円形に開口する衣類出入口８の一部を切り取った円弧形状に形成され、フィルタ２０は除湿管路１８に接続して加熱管路２１に接続する送風管路１９の送風路に位置する部分に、取り付けられる。
【００２６】
図５に示すように、フィルタ２０には磁石２５が取り付けられており、フィルタ２０をフィルタ挿入部２４に挿入することで、磁石２５をフィルタ挿入部２４の外部に取り付けられた磁力判定手段（フィルタ有無判定手段）２６近傍に位置することができる。磁力判定手段２６は、磁石２５の磁力によりフィルタ２０が取り付けられているかを判断することができる。
【００２７】
制御装置２７は、図１に示すように構成しており、モータ５、排水弁１３、給水弁１４、送風ファン１６、ヒータ２３、フタロック手段９などの動作を制御し、洗濯、すすぎ、脱水、乾燥の一連の行程を逐次制御するマイクロコンピュータからなる制御手段２８を有している。制御手段２８は、運転コース等を設定するための入力設定手段２９からの情報を入力して、その情報を基に表示手段３０で表示して使用者に知らせるとともに、入力設定手段２９により運転開始が設定されると、水受け槽３内の水位を検知する水位検知手段３１やふたの開閉を検知するふた開検知手段３２、フィルタに取り付けられた磁石２５の有無によりフィルタの取り付けを判定する磁力判定手段２６等からのデータを入力して負荷駆動手段３３を介して、排水弁１３、給水弁１４、送風ファン１６、ヒータ２３、フタロック手段９などの動作を制御し、洗濯・乾燥運転を行う。また、サーミスタ（温度計測手段）３４によって、水受け槽３内の温度を計測し、高温状態かどうかを判断することができるように構成している。
【００２８】
洗濯・乾燥運転時には、制御手段２８は、モータ５のロータの位置を検出する位置検出手段３５からの情報に基づいて、駆動回路３６を介してインバータ３７を制御することによりモータ５を回転制御するようにしている。モータ５は直流ブラシレスモータで、図示していないが、３相巻線を有するステータと、リング上に２極の永久磁石を配設しているロータとで構成し、ステータは３相巻線を構成する第１の巻線５ａ、第２の巻線５ｂ、第３の巻線５ｃをスロットを設けた鉄心に巻き付けて構成している。
【００２９】
インバータ３７は、パワートランジスタ（ＩＧＢＴ）と逆導通ダイオードの並列回路からなるスイッチング素子で構成している。第１のスイッチング素子３７ａと第２のスイッチング素子３７ｂの直列回路と、第３のスイッチング素子３７ｃと第４のスイッチング素子３７ｄの直列回路と、第５のスイッチング素子３７ｅと第６のスイッチング素子３７ｆの直列回路で構成し、各スイッチング素子の直列回路は並列接続している。
【００３０】
ここで、スイッチング素子の直列回路の両端は入力端子で、直流電源を接続し、スイッチング素子の直列回路を構成する２つのスイッチング素子の接続点に、それぞれ出力端子を接続している。出力端子は、３相巻線のＵ端子、Ｖ端子、Ｗ端子に接続し、スイッチング素子の直列回路を構成する２つのスイッチング素子のオン・オフの組合せにより、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子をそれぞれ正電圧、零電圧、解放の３状態にする。
【００３１】
スイッチング素子のオン・オフは、ホールＩＣからなる３つの位置検出手段３５ａ、３５ｂ、３５ｃからの情報に基づいて制御手段２８により制御される。位置検出手段３５ａ、３５ｂ、３５ｃは電気角で１２０度の間隔でロータが有する永久磁石に対向するように、ステータに配設されている。
【００３２】
ロータが１回転する間に、３つの位置検出手段３５ａ、３５ｂ、３５ｃは、それぞれ電気角で１２０度の間隔でパルスを出力する。制御手段２８は、３つの位置検出手段３５ａ、３５ｂ、３５ｃのいずれかの信号の状態が変わったときを検知し、位置検出手段３５ａ、３５ｂ、３５ｃの信号を基に、スイッチング素子３７ａ〜３７ｆのオン・オフ状態を変えていくことで、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子を正電圧、零電圧、解放の３状態にし、ステータの第１の巻線５ａ、第２の巻線５ｂ、第３の巻線５ｃに通電して磁界を作り、ロータを回転させるよう構成している。
【００３３】
また、スイッチング素子３７ａ、３７ｃ、３７ｅはそれぞれパルス幅変調（ＰＷＭ）制御され、例えば、繰り返し周波数１０ｋＨｚでハイ、ローの通電比を制御することで、ロータの回転数を制御するようにしてあり、制御手段２８は、３つの位置検出手段３５ａ、３５ｂ、３５ｃのいずれかの信号の状態が変わるたびにその周期を検出し、その周期よりロータの回転数を算出して、設定回転数になるようにスイッチング素子３７ａ、３７ｃ、３７ｅをＰＷＭ制御する。
【００３４】
商用電源３８は、ダイオードブリッジ３９、チョークコイル４０、平滑用コンデンサ４１からなる直流電源変換装置を介して、インバータ３７に接続している。ただし、これは一例であり、直流ブラシレスモータ５の構成、インバータ３７の構成等は、これに限定されるものではない。
【００３５】
入力設定手段２９は、図６に示すように、洗い時間を設定する洗い時間設定スイッチ２９ａ、すすぎ回数を設定するすすぎ回数設定スイッチ２９ｂ、脱水時間を設定する脱水時間設定スイッチ２９ｃ、乾燥時間を設定する乾燥時間設定スイッチ２９ｄ、コース設定スイッチ２９ｅ、スタート・一時停止スイッチ２９ｆ、電源入りスイッチ２９ｇ、電源切りスイッチ２９ｈなどを有し、表示手段３０は、洗い時間表示部３０ａ、すすぎ回数表示部３０ｂ、脱水時間表示部３０ｃ、乾燥時間表示部３０ｄ、コース設定表示部３０ｅ、残時間や異常内容を表示する数字表示部３０ｆなどを有している。
【００３６】
ここで、制御手段２８は、間欠脱水行程や脱水行程中にも、随時フィルタ外れを検知し、フィルタが外れた場合は、ブレーキを掛けてモータの回転を停止し、フィルタの取り付けを促すようにしている。フィルタが再度取り付けられた場合は、ふた開と同様に間欠脱水行程の最初に戻り、再度運転を行うようにしている。
【００３７】
上記構成において図７と図８を参照しながら動作を説明する。まず、制御手段２８は脱水行程を行う場合、ステップ４２にてフタロック手段９を動作させ、ふた７が開かないようにする。これは高速回転中に急にふた７を使用者が開けた場合、モータ５にブレーキを掛けるものの停止するまでに時間が必要となるので、危険な状態になるのを防止するためである。
【００３８】
次に、間欠脱水行程に入り、ステップ４３にてモータ５を駆動して回転ドラム１の回転数を徐々に上げていく。この行程は一気に回転数を上げた場合、衣類が回転ドラム１内でアンバランスになり、振動が大きくなるのを防止するために行う。また、詳細は省略するが、アンバランスのため振動が大きくなる前に、アンバランスになるかどうかを検知している。また、衣類が含水している状態で一気に回転数を上げた場合、衣類から発生した水が十分に排水されることなく、水受け槽３内で回転ドラム１の回転を妨げることがあるため、それも防止するために行う。回転数の変化は図８に示すように制御しており、回転数を上昇させる度合いの調整と、９０ｒ／ｍｉｎや１５０ｒ／ｍｉｎで回転数を維持する時間を設けることなどにより、アンバランスにさせることなく高速回転できるように準備している。
【００３９】
このような制御を行っている間にも、ステップ４４にてフィルタ外れを検知している。これは、磁力判定手段２６が近くに磁石２５の存在することを検知することによって、磁石２５を備えたフィルター２０がフィルタ挿入部２４に取り付けられていることを検知している。もし、磁力判定手段２６は近くに磁石２５が存在すると判定した場合、つまりフィルター２０がフィルタ挿入部２４に取り付けられていると判定した場合は、ステップ４５に進む。
【００４０】
ステップ４５にて、ふた開検知手段３２の判定結果によってふた７が開いているかを判断する。もし、ふたが閉まっていた場合、ステップ４６に進み、目標回転数に到達したかを判断する。つまり、間欠脱水行程を終了してもいいかを判断することになる。まだ目標回転数に到達していない場合、ステップ４３に戻り、再度徐々に回転数を上げていく。
【００４１】
もし、ステップ４６にて目標回転数（例えば、９００ｒ／ｍｉｎ）に到達していた場合、つまり図８のＡ点に到達した場合、ステップ４７に進み、脱水行程に移行する。ここでは脱水行程の時間を管理するため、脱水時間の計測を開始する。
【００４２】
次に、ステップ４８にて、目標回転数を維持するようにモータ５を制御する。その後、ステップ４９とステップ５０にて、フィルタ外れとふた開を検知する。これらの動作はステップ４４とステップ４５と同様である。ここで、フィルタ外れもふた開もないと判断した場合は、ステップ５１にて、脱水時間（例えば、１２分）が経過したかを判定する。もし、経過していない場合はステップ４８に戻り、脱水行程を継続する。
【００４３】
脱水時間を経過していた場合、脱水行程を終了し、次行程に移る。
【００４４】
もし、ステップ４４やステップ４９にて、フィルタ外れと判断した場合、フィルタ２０が回転ドラム１内に転がっている可能性がある。ステップ４９の場合は特に９００ｒ／ｍｉｎもの高速回転している中にフィルタ２０が落ちるため、破損に至る可能性が非常に高い。これらを防止するため、ステップ５２にてフィルタ外れが発生したことを示す表示を数字表示部３０ｆに行う。例えば、Ｕ１６と表示することで使用者にフィルタ外れを知らせることができる。
【００４５】
次に、ステップ５３にて、モータ５にブレーキを掛ける。これは運転を中断するだけではなく、緊急にモータ５を停止することでフィルタ２０の破損を最大限防止するためである。運転の中断だけではモータ５に接続された回転ドラム１はなかなか停止せず、２分以上惰性回転を続けることになるためである。
【００４６】
その後、ステップ５４にて、フィルタ２０の取り付けを促すためにフタロック手段９を停止し、ロックを解除する。これらの動作によって、使用者は数字表示部３０ｆに表示されたＵ１６の表示に従い、ふた７を開けて、フィルタ２０をフィルタ挿入部２４に取り付けることができる。
【００４７】
その後、ステップ５５にて、ふた７が閉まったのを待ち、ステップ４２に戻り、間欠脱水行程から再度行う。これは、一旦回転ドラム１を停止してしまったため、衣類のバランスが崩れている可能性が高いためであり、アンバランスが生じないように再度間欠脱水行程から開始する必要があるためである。これらはふた７が突然開けられた場合の動作と同じである。回転ドラム１が停止したことによる不都合を回避する動作が必要なので、ふた開と同じ動作を行うようにすることで、複雑なシーケンスになることを防止することができ、より簡単な運転シーケンスにすることができる。
【００４８】
もし、ステップ４５やステップ５０にて、ふた開と判断した場合、安全のため、ステップ５３にて、モータ５にブレーキを掛けて緊急停止する。本来この行程ではフタロック手段９が駆動していて、ふた７を開けることはできないはずだが、高速回転中にふた７を開けて手を入れられた場合、不安全に繋がることになるため、念のため行っている。その後は、ステップ５４、ステップ５５と進み、ふた閉を待って、ステップ４２に戻る。これらは、フィルタ外れ検知と同様である。
【００４９】
以上のように本実施の形態において、制御手段２８は磁力判定手段２６によって、フィルタ２０が無くなったと判断した場合に、運転シーケンスを中断するようにして、運転中に外れたフィルタ２０が回転部に当たったりして異音を発生させたり、フィルタ２０が破損したりすることを防止できる。
【００５０】
また、フィルタ２０に内蔵された磁石２５と、磁力によって磁石２５の有無を判定する磁力判定手段２６とによってフィルタの有無を判定するようにしたことにより、フィルタ２０を水受け槽３内に設置しても、特別な防水処理などの構造を有しなくとも、非接触にて磁力判定手段２６がフィルタ２０の有無を判定することができ、コストの増大を防ぐことができる。
【００５１】
また、制御手段２８は、モータ５動作中にフィルタ２０が無くなったと判断した場合には、モータ５にブレーキを掛けるようにしたものであり、運転途中にフィルタ２０が外れても短時間にモータ５を停止することができ、外れたフィルタ２０が回転部に当たったりして異音を発生させたりする時間を、より短時間に抑えることができる。また、フィルタ２０が破損したりすることを最大限防止することができる。
【００５２】
また、制御手段２８はフィルタ２０が無くなったと判断して運転を中止していた場合に、ふた開検知手段３２がふた閉を検知すると運転を再開するようにしたものであり、フィルタ２０が外れて動作を中断していた時にフィルタ２０を取り付けた途端急に運転を再開することを防止し、安全性を向上することができる。また、フィルタ２０が本来取り付けられるべきところの近辺に近づき、きちんと挿入される前に運転を再開することを防止し、取り付け途中のフィルタ２０に回転部が当たったりすることを防止することができる。
【００５３】
また、制御手段２８は、運転再開するシーケンスはふた７の開閉と同じ扱いにするようにしたものであり、回転ドラム１が高速に回転している場合にフィルタ２０が外れて運転を中止した場合でも、運転を再開する場合には、ふた７が開閉した場合と同じ動作をさせることができ、特別な運転シーケンスを組み込むこともなく、安全に運転を再開することができ、回転ドラム１を高速に回転している状態に戻すことができる。
【００５４】
また、制御手段２８は、フィルタ２０が外れて運転を中断した場合に表示手段３０にフィルタが無くなった旨表示するようにしたものであり、使用者に運転中にフィルタ２０が外れたために運転を中止したことを知らせることができる。これによって、運転の中断が故障と勘違いされることを防止し、使い勝手を向上することができる。
【００５５】
なお、本実施の形態では、間欠脱水の回転数制御方法を図８に示したが、これらの制御はあくまでも一例であり、他の回転数制御でも同様の効果を得ることができる。
【００５６】
（実施の形態２）
本実施の形態は、制御手段２８は、乾燥行程運転中にフィルタ外れを検知した場合、ブレーキを掛けてモータ５の回転を停止し、フィルタ２０の取り付けを促すようにしているが、回転ドラム１内が高温の場合、フタロック手段９を停止して、ロック解除しないようにしたものである。他の構成は上記実施の形態１と同じであり、詳細な説明は省略する。
【００５７】
上記構成において図９を参照しながら動作を説明する。まず、制御手段２８は乾燥行程を行う場合、ステップ５６にてフタロック手段９を動作させ、ふた７が開かないようにする。これは高速回転中に急にふた７を使用者が開けた場合、モータ５にブレーキを掛けるものの停止するまでに時間が必要となるので、危険な状態になるのを防止するためである。また、回転ドラム１内が高温の場合、使用者が安易にふたを開けて誤って高温部に触れるという危険を防止するためでもある。
【００５８】
次に、ステップ５７にて乾燥を促進するためモータ５を駆動して回転ドラム１を回転させるとともに、ヒータ２３を動作させ、送風ファン１６を駆動する。これらによって、排気口１７から、除湿管路１８、フィルタ２０、送風管路１９、加熱管路２１、ヒータ２３、送風口２２と循環風を生じさせることで乾燥を促す。また、フィルタ２０にて、ほこりや糸くずなどのリントを回収している。
【００５９】
次に、ステップ５８とステップ５９にて、乾燥行程運転中でも、フィルタ外れとふた開を検知している。これらの動作は実施の形態１におけるステップ４４とステップ４５と同様である。ここで、フィルタ外れもふた開もないと判断した場合は、ステップ６０にて、乾燥が終了したかを判定する。もし、まだ終了していないと判断した場合は、ステップ５７に戻り、乾燥を継続する。
【００６０】
もし、ステップ６０にて、乾燥が終了していると判断された場合は、ステップ６１にて、モータ５へブレーキを掛け、送風ファン１６を停止し、ヒータ２３をオフする。その後、乾燥行程を終了し、次行程に進む。
【００６１】
もし、ステップ５８にて、フィルタ外れと判断した場合、フィルタ２０が回転ドラム１内を転がっている可能性があり、破損に至る可能性が高い。これらを防止するため、ステップ６２にてフィルタ外れが発生したことを示す表示を数字表示部３０ｆに行う。例えば、Ｕ１６と表示することで使用者にフィルタ外れを知らせることができる。
【００６２】
次に、ステップ６３にて、モータ５にブレーキを掛ける。これは緊急にモータ５を停止することでフィルタ２０の破損を最大限防止するためである。
【００６３】
その後、ステップ６４にて、回転ドラム１の庫内温度を計測し、高温ではないと判断された場合（例えば５４℃未満）、ステップ６５に進み、フィルタ２０の取り付けを促すためにフタロック手段９を停止してロックを解除する。これらの動作によって、使用者は数字表示部３０ｆに表示されたＵ１６の表示に従い、ふた７を開けて、フィルタ２０をフィルタ挿入部２４に取り付けることができる。もし、ステップ６４にて、回転ドラム１の庫内温度が所定の温度（例えば５４℃）より高いと判断された場合、ステップ６６へと進み、ふたはロック解除しない。
【００６４】
次に、ステップ６６にて、ふた７が閉まったのを待ち、ステップ５６に戻り、乾燥運転を再度行う。
【００６５】
もし、ステップ５９にて、ふた開と判断した場合、安全のため、ステップ６３にて、モータ５にブレーキを掛けて緊急停止する。本来この行程ではフタロック手段９が駆動しているため、ふた７を開けることはできないはずだが、高速回転中にふた７を開けて手を入れられた場合、不安全に繋がることになるため、念のため行っている。その後は、ステップ６４へと進み、フィルタ外れ時と同様の行程を経て、ステップ５６に戻る。
【００６６】
以上のように本実施の形態において、制御手段２８は磁力判定手段２６によって、フィルタ２０が無くなったと判断した場合に、運転シーケンスを中断するようにして、運転中に外れたフィルタ２０が回転部に当たったりして異音を発生させたり、フィルタ２０が破損したりすることを防止できる。
【００６７】
また、フィルタ２０に内蔵された磁石２５と、磁力によって磁石２５の有無を判定する磁力判定手段２６とによってフィルタ２０の有無を判定するようにしたことにより、フィルタ２０を水受け槽３内に設置しても、特別な防水処理などの構造を有しなくとも、非接触にて磁力判定手段２６がフィルタ２０の有無を判定することができ、コストの増大を防ぐことができる。
【００６８】
また、制御手段２８は、乾燥運転中にフィルタ２０が無くなったと判断した場合には、運転を中断するとともにモータ５にブレーキを掛けるようにしたものであり、運転途中にフィルタ２０が外れてリントが回収できない状態になった場合でも、送風ファン１６の動作を中断することで循環風を停止させ、送風経路や送風ファン１６などへほこりや糸くずなどのリントが堆積することを防止することができる。また、外れたフィルタ２０が回転部に当たったりして異音を発生させたりする時間を、より短時間に抑えることができる。また、フィルタ２０が破損したりすることを最大限防止することができる。
【００６９】
また、制御手段２８はフィルタ２０が無くなったと判断して運転を中止していた場合に、ふた開検知手段３２がふた閉を検知すると運転を再開するようにしたものであり、フィルタ２０が外れて動作を中止していた時にフィルタ２０を取り付けた途端急に運転を再開することを防止し、リント回収を確実に行うことができるとともに安全性を向上することができる。また、フィルタ２０が本来取り付けられるべきところの近辺に近づき、きちんと挿入される前に運転を再開することを防止し、取り付け途中にフィルタ２０を経由せずに循環風が流れることと防止して確実にリント回収を行うことができる。
【００７０】
また、制御手段２８は、運転再開するシーケンスはふた７の開閉と同じ扱いにするようにしたものであり、回転ドラム１が高速に回転している場合にフィルタ２０が外れて運転を中止した場合でも、運転を再開する場合には、ふた７が開閉した場合と同じ動作をさせることができ、特別な運転シーケンスを組み込むこともなく、安全に運転を再開することができ、回転ドラム１を高速に回転している状態に戻すことができる。
【００７１】
また、制御手段２８は、乾燥運転中にフィルタ２０が無くなったと判断し、運転を中断した場合でも、水受け槽３が高温の時はロックを解除しないようにしたものであり、使用者が誤ってふた７を開けて、高温部に触れるなどの危険を回避することができる。
【００７２】
また、制御手段２８は、フィルタ２０が外れて運転を中断した場合に表示手段３０にフィルタが無くなった旨表示するようにしたものであり、運転中にフィルタ２０が外れたことを検知して運転を中止したことを使用者に知らせることができる。これによって、運転の中断が故障と勘違いされることを防止し、使い勝手を向上することができる。
【００７３】
（実施の形態３）
本実施の形態は、制御手段２８は、電源投入時に水受け槽３内が所定の温度より高い場合にフタロック手段９を駆動し、ふたが開かないようにし、スタート・一時停止スイッチ２９ｆを押すことでモータ５と送風ファン１６を動作させて水受け槽３内の温度を下げる運転（強制クールダウン）を行うが、この時に、たとえフィルタ外れを検知していたとしても、運転を中断することなく、温度を下げる運転を行うようにしたものである。他の構成は上記実施の形態１と同じであり、詳細な説明は省略する。
【００７４】
上記構成において、図１０を参照しながら動作を説明する。まず、電源投入された時、ステップ６７にて、制御手段２８は水受け槽３内が所定の温度（例えば、５４℃）より高温かを判断する。もし、高温でないと判断した場合（５４℃未満）、これらの処理を終了し、次行程に移る。
【００７５】
もし、ステップ６７にて、所定の温度より高温だと判断した場合（５４℃以上）、ステップ６８にてフタロック手段９を動作してふたが開かないようにロックする。これは、水受け槽３内が高温の時に使用者がふた７を開けて、高温部に触れるなどの危険性があるためで、安全のため、強制的にロックしているのである。その後、ステップ６９にて、スタート・一時停止スイッチ２９ｆが押されたかを判断し、押されていない場合、ステップ６７に戻る。
【００７６】
もし、ステップ６９にて、スタート・一時停止スイッチ２９ｆが押されていたと判断した場合、ステップ７０に進み、強制クールダウン運転を開始する。
【００７７】
ステップ７０にて、モータ５と送風ファン１６を駆動する。これによって、高温になっていた水受け槽３の温度を下げることができる。これは、安全性のためとはいえ、庫内が高温だと言うことで洗濯機本体１０が使用できなくなってしまう。これでは明らかに使い勝手が悪い。そこで、スタート・一時停止スイッチ２９ｆを押すことで強制的に水受け槽３の温度を下げる機能を付けているのである。
【００７８】
次に、ステップ７１にて、水受け槽３内が所定の温度より高温かを判断する。もし高温（例えば、５４℃以上）ならば、ステップ７０に戻り、モータ５と送風ファン１６の駆動を継続する。
【００７９】
もし、ステップ７１にて、高温でないと判断された場合は、ステップ７２にて、モータ５と送風ファン１６を停止し、ステップ７３にて、フタロック手段９を停止してロック解除し、次行程に移る。
【００８０】
このステップ７０とステップ７１で、フィルタ２０が外れていた場合が問題となる。本来運転中にフィルタ２０が外れた場合、運転を中断する機能があった。しかしながら、強制クールダウン運転中に、フィルタ２０が外れて運転を中断されると温度を下げることができなくなってしまう。さらに、庫内が高温ならばふた７を開けることもできず、自然に温度が下がるのを待つだけになってしまう。特に、ドラム式洗濯乾燥機の場合は密閉度が高いため、自然に温度が下がるまでにかなりの時間が必要となり、使用できない時間が長い。また、乾燥運転中にフィルタ２０が外れた場合に同様の現象が発生する。この時も自然に温度が下がるまで待つことになってしまう。
【００８１】
そこで、ステップ７０とステップ７１の強制クールダウン運転中はフィルタ２０が外れているかは判断していない。つまり、強制クールダウン運転中は、フィルタ２０が外れても運転を継続することを意味する。
【００８２】
以上のように本実施の形態において、制御手段２８は、庫内が所定の温度より高温の場合に、磁力判定手段２６によってフィルタ２０が無くなったと判断した場合でも、強制クールダウン運転は中断することなく継続するようにして、フィルタ２０が外れていても、庫内の温度を短時間に下げることができる。
【００８３】
なお、高温の判定温度は、例として５４℃で判断していたが、ステップ６７とステップ７１との判定温度を変えても同様の効果を得ることができる。さら、ステップ６７よりもステップ７１の判定温度を下げることによって、確実に庫内温度を下げる効果も期待できる。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
以上のように、本発明にかかる洗濯乾燥機は、運転途中にフィルタが外れた場合でも、送風経路や送風ファンなどへほこりや糸くずなどのリントが堆積することや、運転中に外れたフィルタが回転部に当たったりして異音を発生させたり、フィルタが破損したりすることを防止できるので、フィルタによってリントを回収する洗濯乾燥機等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の実施の形態１の洗濯乾燥機の一部ブロック化した回路図
【図２】同洗濯乾燥機の側断面図
【図３】同洗濯乾燥機の水受け槽内に送風する循環送風経路を示す側断面図
【図４】同洗濯乾燥機のフィルタの装着状態を示す正面図
【図５】同洗濯乾燥機のフィルタを示す平面図
【図６】同洗濯乾燥機の操作部の拡大正面図
【図７】同洗濯乾燥機の動作フローチャート
【図８】同洗濯乾燥機の間欠脱水行程の回転数制御方法説明図
【図９】本発明の実施の形態２の洗濯乾燥機の動作フローチャート
【図１０】本発明の実施の形態３の洗濯乾燥機の動作フローチャート
【符号の説明】
【００８６】
１  回転ドラム
３  水受け槽
５  モータ
７  ふた
１６  送風ファン（送風手段）
２０  フィルタ
２５  磁石
２６  磁力判定手段（フィルタ有無判定手段）
２８  制御手段
３０  表示手段
３２  ふた開検知手段
３４  サーミスタ（温度計測手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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