(57)【要約】【課題】投影先の情報を適切に反映し、どのような条件でも美しい写真再現を可能とする再生装置としてのプロジェクタシステムを提供することである。【解決手段】このプロジェクタシステム５５では、モニタ範囲４６に対して投影画像形成部３２で形成された画像が投影される。このときモニタ範囲４６の状態が、撮像素子１２、画像処理回路１３及び距離検出回路１９によって検出されて、均一面判定部３８で均一であると判定された有効エリア４１にのみ、上記投影する画像が縮小されて投影される。【選択図】      図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
投影面に対して画像を形成して投影を行うプロジェクタと、
上記投影面の状態を検出する投影面検出手段と、
上記投影面検出手段で検出された投影面の状態に応じて、上記投影する画像を切り換えて制御する制御手段と、
を具備することを特徴とするプロジェクタシステム。
【請求項２】
上記投影面検出手段により検出された上記投影面上の色の変化を判定する色判定手段と、
上記色判定手段で色の変化が無いと判定された上記投影面上の部分に、画像を縮小して投影する画像切り換え手段と、
を更に具備することを特徴とする請求項１に記載のプロジェクタシステム。
【請求項３】
上記プロジェクタに接続可能であって、上記投影する画像を撮像するカメラを更に具備し、
上記投影面検出手段は、上記カメラ内にあって、被写体を撮像する撮像素子及び被写体までの距離を検出する距離検出回路とを有して構成され、
上記プロジェクタは、上記カメラの撮影画像を上記投影面に投射可能であることを特徴とする請求項２記載のプロジェクタシステム。
【請求項４】
上記画像切り換え手段は、カメラ撮影時の縦横方向の情報に基づいて上記投影する画像を切り換えることを特徴とする請求項３記載のプロジェクタシステム。
【請求項５】
上記投影面検出手段により検出された上記投影面上の凹凸の変化を判定する均一部判定手段と、
上記均一部判定手段で上記投影面上で凹凸の変化が無いと判定された上記投影面上の部分に、画像を縮小して投影する画像切り換え手段と、
を更に具備することを特徴とする請求項１に記載のプロジェクタシステム。
【請求項６】
上記プロジェクタに接続可能であって、上記投影する画像を撮像するカメラを更に具備し、
上記投影面検出手段は、上記カメラ内にあって、被写体を撮像する撮像素子及び被写体までの距離を検出する距離検出回路とを有して構成され、
上記プロジェクタは、上記カメラの撮影画像を上記投影面に投射可能であることを特徴とする請求項５記載のプロジェクタシステム。
【請求項７】
上記画像切り換え手段は、カメラ撮影時の縦横方向の情報に基づいて上記投影する画像を切り換えることを特徴とする請求項６記載のプロジェクタシステム。
【請求項８】
上記投影面検出手段により検出された上記投影面上の色の変化を判定する色判定手段と、
上記投影面検出手段により検出された上記投影面上の凹凸の変化を判定する均一部判定手段と、
上記色判定手段で色の変化が無いと判定された上記投影面上の部分、及び上記均一部判定手段で上記投影面上で凹凸の変化が無いと判定された上記投影面上の部分に、画像を縮小して投影する画像切り換え手段と、
を更に具備することを特徴とする請求項１に記載のプロジェクタシステム。
【請求項９】
上記プロジェクタに接続可能であって、上記投影する画像を撮像するカメラを更に具備し、
上記投影面検出手段は、上記カメラ内にあって、被写体を撮像する撮像素子及び被写体までの距離を検出する距離検出回路とを有して構成され、
上記プロジェクタは、上記カメラの撮影画像を上記投影面に投射可能であることを特徴とする請求項８記載のプロジェクタシステム。
【請求項１０】
上記画像切り換え手段は、カメラ撮影時の縦横方向の情報に基づいて上記投影する画像を切り換えることを特徴とする請求項９記載のプロジェクタシステム。
【請求項１１】
被写体を撮像する撮像素子と、
上記撮像素子で撮像された画像を、投影面に対して投影する投影画像として形成する投影画像形成部と、
上記投影面の状態を検出する投影面検出手段と、
上記投影面検出手段で検出された投影面の状態に応じて、上記投影する画像を切り換えて制御する制御手段と、
を具備することを特徴とするプロジェクタシステム。
【請求項１２】
上記投影面検出手段により検出された上記投影面上の色の変化を判定する色判定手段を更に具備し、
上記制御手段は、上記色判定手段で色の変化が無いと判定された上記投影面上の部分に、画像を縮小して投影することを特徴とする請求項１１に記載のプロジェクタシステム。
【請求項１３】
上記制御手段は、被写体撮像時の縦横方向の情報に基づいて上記投影する画像を切り換えることを特徴とする請求項１２記載のプロジェクタシステム。
【請求項１４】
上記投影面検出手段により検出された上記投影面上の凹凸の変化を判定する均一部判定手段を更に具備し、
上記制御手段は、上記均一部判定手段で凹凸の変化が無いと判定された上記投影面上の部分に、画像を縮小して投影することを特徴とする請求項１１に記載のプロジェクタシステム。
【請求項１５】
上記制御手段は、被写体撮像時の縦横方向の情報に基づいて上記投影する画像を切り換えることを特徴とする請求項１４記載のプロジェクタシステム。
【請求項１６】
上記投影面検出手段により検出された上記投影面上の色の変化を判定する色判定手段と、上記投影面検出手段により検出された上記投影面上の凹凸の変化を判定する均一部判定手段を更に具備し、
上記制御手段は、上記色判定手段で色の変化が無いと判定された上記投影面上の部分、及び上記均一部判定手段で凹凸の変化が無いと判定された上記投影面上の部分に、画像を縮小して投影することを特徴とする請求項１１に記載のプロジェクタシステム。
【請求項１７】
上記制御手段は、被写体撮像時の縦横方向の情報に基づいて上記投影する画像を切り換えることを特徴とする請求項１６記載のプロジェクタシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、撮影画像を投射して鑑賞するプロジェクタシステムの改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、写真の再生方法として種々の方法が提案されており、撮影した画像の再生方法としては、古くから印画紙等へのプリント出力が行われている。しかしながら、プリントする紙のサイズやモニタ画面の大きさの制約を受けやすく、個人が簡単な装置で大画面での画像再生を行う技術は見落とされがちであった。
【０００３】
また、ディスプレイ上での再生に加えて、いわゆるプロジェクタによって画像を壁面に投射して鑑賞する方法が公知である。こうしたプロジェクタの普及により、近年は小型で且つポータブルな商品が導入されて、映像表示手段として注目を集めており、従来の写真文化との早急な融合が求められていた。
【０００４】
また、写真撮影とは異なる技術分野であるが、例えば、電子黒板とプロジェクタを組み合わせ、これらを通信することによってデータを合成する技術（例えば、特許文献１参照）や、フィルムの種類によってビュワーを切り換える等、プロジェクタの投射を切り換える技術が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平１１−１８７１７８号公報
【特許文献２】特開２０００−２２２１６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１及び特許文献２に記載された技術は、画像や投射結果を反映するプロジェクタであり、もっぱら事務機器として、インテリジェント化を目指したものである。したがって、美しい写真の鑑賞を主眼としたものではなかった。
【０００６】
したがってこの発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、投影先の情報を適切に反映し、どのような条件でも美しい写真再現を可能とする再生装置としてのプロジェクタシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち請求項１に記載の発明は、投影面に対して画像を形成して投影を行うプロジェクタと、上記投影面の状態を検出する投影面検出手段と、上記投影面検出手段で検出された投影面の状態に応じて、上記投影する画像を切り換えて制御する制御手段と、を具備することを特徴とする。
【０００８】
このような構成とすることにより、投影先の情報を適切に反映し、どのような条件でも美しい写真再現を可能とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明に於いて、上記投影面検出手段により検出された上記投影面上の色の変化を判定する色判定手段と、上記色判定手段で色の変化が無いと判定された上記投影面上の部分に、画像を縮小して投影する画像切り換え手段と、を更に具備することを特徴とする。
【００１０】
このような構成とすることにより、投影先に投影面と異なる色があってもこの異なる色の部分を避けて写真再現をすることができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明に於いて、上記プロジェクタに接続可能であって、上記投影する画像を撮像するカメラを更に具備し、上記投影面検出手段は、上記カメラ内にあって、被写体を撮像する撮像素子及び被写体までの距離を検出する距離検出回路とを有して構成され、上記プロジェクタは、上記カメラの撮影画像を上記投影面に投射可能であることを特徴とする。
【００１２】
このような構成とすることにより、カメラで撮影した画像でも、投影先の情報を適切に反映して、どのような条件でも美しい写真再現を可能とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明に於いて、上記画像切り換え手段は、カメラ撮影時の縦横方向の情報に基づいて上記投影する画像を切り換えることを特徴とする。
【００１４】
このような構成とすることにより、投影面の大きさに応じて適宜投影画像を切り換えて表示することができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の発明に於いて、上記投影面検出手段により検出された上記投影面上の凹凸の変化を判定する均一部判定手段と、上記均一部判定手段で上記投影面上で凹凸の変化が無いと判定された上記投影面上の部分に、画像を縮小して投影する画像切り換え手段と、を更に具備することを特徴とする。
【００１６】
このような構成とすることにより、投影先に投影面に対して均一の面でない部分があっても、その部分を避けて均一の面に写真再現をすることができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明に於いて、上記プロジェクタに接続可能であって、上記投影する画像を撮像するカメラを更に具備し、上記投影面検出手段は、上記カメラ内にあって、被写体を撮像する撮像素子及び被写体までの距離を検出する距離検出回路とを有して構成され、上記プロジェクタは、上記カメラの撮影画像を上記投影面に投射可能であることを特徴とする。
【００１８】
このような構成とすることにより、カメラで撮影した画像でも、投影先の情報を適切に反映して、どのような条件でも美しい写真再現を可能とする。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明に於いて、上記画像切り換え手段は、カメラ撮影時の縦横方向の情報に基づいて上記投影する画像を切り換えることを特徴とする。
【００２０】
このような構成とすることにより、投影面の大きさに応じて適宜投影画像を切り換えて表示することができる。
【００２１】
請求項８に記載の発明は、請求項１に記載の発明に於いて、上記投影面検出手段により検出された上記投影面上の色の変化を判定する色判定手段と、上記投影面検出手段により検出された上記投影面上の凹凸の変化を判定する均一部判定手段と、上記色判定手段で色の変化が無いと判定された上記投影面上の部分、及び上記均一部判定手段で上記投影面上で凹凸の変化が無いと判定された上記投影面上の部分に、画像を縮小して投影する画像切り換え手段と、を更に具備することを特徴とする。
【００２２】
このような構成とすることにより、投影先に投影面と異なる色があったり、投影面に対して均一の面でない部分があっても、これらの異なる部分を避けて写真再現をすることができる。
【００２３】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の発明に於いて、上記プロジェクタに接続可能であって、上記投影する画像を撮像するカメラを更に具備し、上記投影面検出手段は、上記カメラ内にあって、被写体を撮像する撮像素子及び被写体までの距離を検出する距離検出回路とを有して構成され、上記プロジェクタは、上記カメラの撮影画像を上記投影面に投射可能であることを特徴とする。
【００２４】
このような構成とすることにより、カメラで撮影した画像でも、投影先の情報を適切に反映して、どのような条件でも美しい写真再現を可能とする。
【００２５】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の発明に於いて、上記画像切り換え手段は、カメラ撮影時の縦横方向の情報に基づいて上記投影する画像を切り換えることを特徴とする。
【００２６】
このような構成とすることにより、投影面の大きさに応じて適宜投影画像を切り換えて表示することができる。
【００２７】
請求項１１に記載の発明は、被写体を撮像する撮像素子と、上記撮像素子で撮像された画像を、投影面に対して投影する投影画像として形成する投影画像形成部と、上記投影面の状態を検出する投影面検出手段と、上記投影面検出手段で検出された投影面の状態に応じて、上記投影する画像を切り換えて制御する制御手段と、を具備することを特徴とする。
【００２８】
このような構成とすることにより、投影先の情報を適切に反映し、どのような条件でも美しい写真再現を可能とする。
【００２９】
請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の発明に於いて、上記投影面検出手段により検出された上記投影面上の色の変化を判定する色判定手段を更に具備し、上記制御手段は、上記色判定手段で色の変化が無いと判定された上記投影面上の部分に、画像を縮小して投影することを特徴とする。
【００３０】
このような構成とすることにより、投影先に投影面と異なる色があってもこの異なる色の部分を避けて写真再現をすることができる。
【００３１】
請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載の発明に於いて、上記制御手段は、被写体撮像時の縦横方向の情報に基づいて上記投影する画像を切り換えることを特徴とする。
【００３２】
このような構成とすることにより、投影面の大きさに応じて適宜投影画像を切り換えて表示することができる。
【００３３】
請求項１４に記載の発明は、請求項１１に記載の発明に於いて、上記投影面検出手段により検出された上記投影面上の凹凸の変化を判定する均一部判定手段を更に具備し、上記制御手段は、上記均一部判定手段で凹凸の変化が無いと判定された上記投影面上の部分に、画像を縮小して投影することを特徴とする。
【００３４】
このような構成とすることにより、投影先に投影面に対して均一の面でない部分があっても、その部分を避けて均一の面に写真再現をすることができる。
【００３５】
請求項１５に記載の発明は、請求項１４に記載の発明に於いて、上記制御手段は、被写体撮像時の縦横方向の情報に基づいて上記投影する画像を切り換えることを特徴とする。
【００３６】
このような構成とすることにより、投影面の大きさに応じて適宜投影画像を切り換えて表示することができる。
【００３７】
請求項１６に記載の発明は、請求項１１に記載の発明に於いて、上記投影面検出手段により検出された上記投影面上の色の変化を判定する色判定手段と、上記投影面検出手段により検出された上記投影面上の凹凸の変化を判定する均一部判定手段を更に具備し、上記制御手段は、上記色判定手段で色の変化が無いと判定された上記投影面上の部分、及び上記均一部判定手段で凹凸の変化が無いと判定された上記投影面上の部分に、画像を縮小して投影することを特徴とする。
【００３８】
このような構成とすることにより、投影先に投影面と異なる色があったり、投影面に対して均一の面でない部分があっても、これらの異なる部分を避けて写真再現をすることができる。
【００３９】
請求項１７に記載の発明は、請求項１６に記載の発明に於いて、上記制御手段は、被写体撮像時の縦横方向の情報に基づいて上記投影する画像を切り換えることを特徴とする。
【００４０】
このような構成とすることにより、投影面の大きさに応じて適宜投影画像を切り換えて表示することができる。
【発明の効果】
【００４１】
この発明によれば、投射面の状態にかかわらず美しい写真再生が可能なプロジェクタシステムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
以下、図面を参照して、この発明の実施形態を説明する。
【００４３】
図１は、この発明の一実施形態に係るプロジェクタシステムの電気系の構成を示すブロック図である。
【００４４】
図１に於いて、このプロジェクタシステムは、カメラ３０とプロジェクタ４０とを有して構成されている。
【００４５】
上記カメラ３０は、被写体１０を撮影するための撮影レンズ１１と、撮像素子１２と、画像処理回路１３と、記録部１４と、ズーム制御部１７と、レンズ位置制御（ＬＤ）部１８と、距離検出回路１９と、ピント制御部２１と、距離算出部２２と、撮影情報記録部２３と、シーケンスコントローラ２４と、操作スイッチ２６とを有して構成されている。
【００４６】
また、プロジェクタ４０は、表示制御部３１と、投影画像形成部３２と、投影レンズ３３と、投射用光源３４と、光源制御部３５と、距離検出部３７とを有して構成されている。
【００４７】
上記カメラ３０に於いて、撮影レンズ１１を介して撮像素子１２に結像された被写体像は、入力手段である該撮像素子１２及び画像処理回路１３によって、電気的またはデジタル的な像信号に変換される。そして、ここで変換された電気信号が、記録部１４に記録される。
【００４８】
上記撮影レンズ１１は、被写体像を撮影者が意図する良好な状態で得るために、ズーム制御部１７によって変倍可能であると共に、レンズ位置制御部１８によって、そのピント位置が制御されるようになっている。上記撮影レンズ１１のズーム倍率は、撮影者の操作する操作スイッチ２６等の操作によって変更される。
【００４９】
撮影レンズ１１のピント位置は、ピント制御部２１により距離検出回路１９の出力に基づいて制御されても良いし、画像処理回路１３の出力より得られる像データのコントラスト情報に基づいて、これがコントラストが高くなるように制御されるものであっても良い。また、上記撮像素子１２、画像処理回路１３及び距離検出回路１９は、後述するモニタ範囲（投影面）の状態を検出するための投影面検出手段を構成している。
【００５０】
このように、撮影者の操作を検出して各機能をシーケンシャルに制御するシーケンスコントローラ２４や、各機能から得られた信号によって種々の情報を演算、判定する手段であるピント制御部２１、距離算出部２２及び撮影情報記録部２３等は、マイクロコンピュータ２５によって構成されている。尚、後述する均一部判定手段も、このシーケンスコントローラ２５により構成されている。
【００５１】
コントラスト式のピント合わせの場合は、ズーム位置やピント合せレンズの位置より、距離算出部２２によって距離情報が算出され、ズーム位置や算出された距離情報等により撮影時の情報が算出される。これは、図１に於ける被写体距離Ｌc 、撮影レンズ１１の焦点距離ｆc や撮像素子１２の使用範囲ｙc 等である。このような情報は、撮影情報記録部２３に記録される。
【００５２】
一方、プロジェクタ４０に於いては、制御手段であり画像切り換え手段である表示制御部３１によって、上記カメラ３０内の画像処理回路１３の出力や、撮影情報記録部２３の情報が利用されて、投影レンズ３３や投影画像形成部３２、光源制御部３５等の、該プロジェクタ４０内の各部が制御される。これによって、投影レンズ３３のズーム倍率ｆp や投影画像形成部３２の有効部分ｙp や、投射用光源３４の明るさ等が制御される。
【００５３】
また、このプロジェクタ４０は、該プロジェクタ４０から投影される壁面またはスクリーン４２までの距離情報Ｌp が、入力手段である距離検出部３７によって検出可能となっている。従って、この情報によって表示制御部３１が投影レンズ３３のピントを合わせるようにしても良い。尚、図中４３は、壁面またはスクリーン等による投影面４２に投射された被写体像を表す画像である。
【００５４】
図２は、上述したように構成されたカメラの撮影時の動作シーケンスを説明するフローチャートである。
【００５５】
尚、この撮影動作は、シーケンスコントローラ２４の制御により行われる。
【００５６】
先ず、ステップＳ１にて、ズーム位置や撮影時の撮像面サイズｙc が判定される。次いで、ステップＳ２にてピント合わせが行われる。このピント合わせが行われた結果より、距離情報Ｌc が検出される。
【００５７】
ステップＳ３で撮影画像処理がなされると、続くステップＳ４にて、上述したステップＳ１及びＳ２で得られた結果（ｆc 、ｙc 、Ｌc ）の各情報が撮影情報記録部２３に記録される。更に、ステップＳ５にて、これらの撮影情報に基づいた画像が記録部１４に記録される。
【００５８】
尚、上記記録部１４へ記録される画像は、撮影情報記録部２３に、上述した撮影情報と同時に記録されるものであっても良い。
【００５９】
このような構成のプロジェクタシステムにあって、図３（ａ）に示されるように、カメラ３０とプロジェクタ４０の間に、インターフェースとしてパーソナルコンピュータ４５が併用されるようにしても良い。この場合は、図１の表示制御部３１は、パーソナルコンピュータ４５内に設ければ良い。
【００６０】
また、カメラ３０内の記録部１４を取り出して、パーソナルコンピュータ４５内に挿入して、この情報から制御されるようにしても良い。
【００６１】
更に、図３（ｂ）に示されるように、カメラ３０とプロジェクタ４０とが、直接接続可能なようにしても良い。この場合も、画像情報と撮影情報が記録部１４に入力され、この記録部１４のメモリのみがプロジェクタ４０に差し込まれて、撮影情報が反映された画像投影制御が行われるようにしても良い。
【００６２】
また、従来大型化しがちであった光源部をＬＥＤ等で小型化すれば、図３（ｃ）に示されるように、カメラ３０内にプロジェクタ４０を内蔵することも可能である。この場合、カメラ３０のボディの一部にプロジェクタ４０の光学系（投影レンズ）３３が設置されて、１台の機器で撮影から投影までを可能とすることが考えられる。
【００６３】
このような変形に対しても、この発明の技術は全てカバーすることができる。
【００６４】
図４は、本実施の形態に於けるプロジェクタ４０が画像投射する壁面の様子を示した図である。
【００６５】
オフィスや学校は広い壁面のとれる場所もあるが、一般の家庭等では、プロジェクタの画像を投射するのに十分広い面積を持つ平坦な面は存在し難い。つまり、図４に示される例をとると、室内に窓５０やカーテン５１、テレビ５２、額縁５３等が存在し、これらが存在しない部分４２のみがプロジェクタの投射にふさわしい壁面となる。例えば、カーテン５１やテレビ５２の上に投影された像は、投影距離の変化により歪んでしまう。また、額縁５３に投影された像は色が変わってしまい、窓５０の部分に投影された像は見えなくなってしまう。
【００６６】
このような状況から、本実施の形態では、適当な像投射部を見出し、その部分にふさわしい投影を行うようにしている。このような方法によって、ユーザは適当に壁面に向ってプロジェクタ４０を設置するだけで、プロジェクタ４０は投影が有効な部分に画像照射を行うので、ユーザは簡単に歪みが無く色再現性の良い画像を楽しむことができるようになる。
【００６７】
すなわち、この第１の実施形態では、プロジェクタ４０がカメラ３０の撮影画像を表示することから、この２つが画像情報以外でも有効に接続できて信号の送受ができるようにし、カメラ３０の有する撮像素子や距離検出機能を有効利用するようにする。或いは、専用のプロジェクタ内にカメラ３０の機能を有するようにしても良い。
【００６８】
つまり、カメラ３０の撮像素子１２は、図４に示されるエリア４６をモニタすることによって、壁面の様子を観察することができる。撮像素子１２はエリアセンサで構成され、色検出もできるので、どの部分に立体的にも色の分布の上でも均一な壁面があるかを判定することが可能である。
【００６９】
この均一な投影面である有効エリア４１を判定すると、図５（ａ）に示されるように、その領域を越えて画像４３が投影されてはみ出してしまうのを防止することができる。つまり、図５（ｂ）に示されるように、画像４３を縮小して、有効な範囲内に収めて画像全体を楽しむことができるようにしている。
【００７０】
また、図５（ａ）に示されるような横長の画像でははみ出す画像であっても、図５（ｃ）に示されるような縦長の画像ならば、有効エリア４１内に入るので、縮小せずに投影される。このような画像に関する縦横の情報も、カメラ３０から送られる撮影データに含まれるようにしている。
【００７１】
更に、図５（ａ）に示されるように、画像４３が有効エリア４１からはみ出すか否かは、図１に示される投影画像の高さや幅ｈp から判定することができる。つまり、この値ｈp は、投影レンズ３３の焦点距離をｆp 、プロジェクタ４０の投影画像形成部３２のサイズをｙp とし、投影の距離をＬp とすると、ｈp ＝Ｌp ×（ｙp ／ｆp ）として算出することができる。
【００７２】
尚、上述した例では、画面の縦方向のサイズで説明したが、横方向も同じ考え方で良い。つまり、上記値ｈp が有効エリア４１の中に入るようにすれば良い。有効エリア４１の高さや幅は、撮影レンズ１１の焦点距離ｆc と撮像素子１２のサイズｙc 及び距離Ｌc から求めることができる。つまり、Ｌc ≒Ｌp とすると、ｈ＝Ｌp ×（ｙc ／ｆc ）の関係となる。したがって、撮像素子１２のサイズｙc の中でｙc1の部分のみ、色の変化やコントラストの変化が無く有効であるとすると、有効エリア４１の一辺は、ｈ1 ＝Ｌp ×（ｙc1／ｆc ）として算出可能である。
【００７３】
このように、有効エリア４１の幅ｈ1 が求められるので、この中に上記ｈp が入れば良く、プロジェクタ４０は画像形成域の幅ｙp や投影レンズ３３の焦点距離ｆp 等を制御して、ｈp ＜ｈ1 となるような制御を行う。
【００７４】
このとき、画像の撮影情報も考慮して、有効エリア４１の厳しい一辺の中（例えば、図５（ａ）〜（ｃ）の例では水平方向）に、投影画像が収まるようにする。
【００７５】
図６は、こうした投影画像の再生動作を説明するフローチャートである。
【００７６】
尚、この再生動作は、表示制御部３１の制御により行われる。
【００７７】
すなわち、ステップＳ１１にて、上記カメラ３０側で撮影された焦点距離や距離情報が表示制御部３１により検出される。次いで、ステップＳ１２にて、上記記録部１４または撮影情報記録部２３に記録されていた縦横構図等の画像情報が得られる。更に、ステップＳ１３では、取得された画像情報に基づいた画像が、プロジェクタ４０のズーム倍率や画像形成エリア等が制御されて、壁面またはスクリーン等の投影面４２に投射される。
【００７８】
このように、プロジェクタを載置するだけで、最適な画像再生を行うことが可能なシステムを提供することができる。
【００７９】
ところで、カメラの情報を有効利用する場合、カメラとプロジェクタの位置合わせが重要である。例えば、図７に示されるような構成をとることによって、カメラ部とプロジェクタ部を略同じ方向に向けるだけで、自動的に有効エリアを検出するシステムとすることができる。
【００８０】
本実施の形態では、このプロジェクタシステム５５は、カメラ部とプロジェクタ部を有して構成される。そして、このプロジェクタシステム５５は、プロジェクタの投射方向と壁面モニタ用のカメラの向きに差異があっても、基準信号投射によってこれをキャンセルするようにしている。
【００８１】
すなわち、図７に於いて、基準ポイント４７として示されるように、プロジェクタシステム５５に、基準となる像を画面の中央に投射する機能を有した基準信号出力部４９持たせている。そして、基準ポイント４７がモニタ用カメラの撮像素子１２のどの位置にて検出することができるかによって、均一面判定部３８が、プロジェクタが向いている方向と、均一面の位置関係を正確に判定することができる。
【００８２】
つまり、モニタ用カメラ側で、カメラは撮影レンズ１１を介して撮像素子１２から得た画像信号より、コントラストや色変化の無い部分をそのモニタ範囲４６中から判定することができる。均一面判定部３８では、上記画像素子１２の出力が画像処理回路１３にて色や明るさが判定された結果が用いられて、プロジェクタにて画像投影にふさわしい部分が判定される。
【００８３】
また、カメラが距離検出回路１９を有している場合、この信号より距離分布が判定され、凹凸の変化を加味するようにしても良い。
【００８４】
カメラ部は画像メモリ１３ａを有しており、この画像メモリ１３ａ内に記録された画像が、図５（ｂ）、（ｃ）に示されたように投影される。この記録された画像信号によって、プロジェクタの投影画像形成部３２が制御される。
【００８５】
但し、このとき、この投影画像は投影画像形成部３２の全域に形成されるのではなく、均一面判定部３８によって均一面であると判定された面にのみ、投射される形で形成されるように制御される。プロジェクタは、図７に示される画像３５の部分に投射可能であるが、このうち、均一面に相当する部分のみに画像が集約される。
【００８６】
図８は、このような制御を行うための、再生方法制御の動作を説明するフローチャートである。尚、この動作は、表示制御部３１の制御によって行われる。
【００８７】
本フローチャートに入ると、先ずステップＳ２１にて、プロジェクタから投影面となる部分に対して基準ポイント信号が投射される。次いで、ステップＳ２２にて、カメラ部による撮像（１回目）が行われる。更に、ステップＳ２３では、プロジェクタから基準ポイント信号が投射されずに、続くステップＳ２４にて２回目の撮像が行われる。
【００８８】
このようにして、カメラ部により撮像が２回行われると、ステップＳ２５にて、この２回の撮像結果の差が用いられて、投影面となるべく部分に対する基準信号投射位置が判定される。これにより、プロジェクタがどの方向を向いているかを検出することができる。
【００８９】
ステップＳ２６では、基準ポイント信号投射無し時の画像データＩM2より、投影面となるべく部分の均一部が判定される。次いで、ステップＳ２７にて、距離検出回路１９によって、画像データでは均一に見える部分について凹凸の有無が判定される。そして、ステップＳ２８にて、投影面上で凹凸のある部分は除外される。
【００９０】
こうして、ステップＳ２９にて、色の変化や距離の変化のない部分が有効投射域と判定される。ステップＳ３０では、上記ステップＳ２９で判定された有効投射域に向けて画像投射が行われる。但し、この際、その有効投射域（有効エリア４１）に収まるように、画像が縮小される。その後、ステップＳ３１にて、写真画像が図５（ｂ）に示されるように投射される。
【００９１】
このとき、投影画像を縮小するだけでなく、投影可能範囲４８の中央部から片寄った場所に画像を収めたりするような制御も行われる。この画像縮小は、以下のようにして行われる。
【００９２】
１つは、投影レンズ３３がズームレンズとして使用されて制御される。例えば、図９（ａ）に示されるような位置にセットされていた投影レンズ３３が、図９（ｂ）に示されるよう、長焦点（Ｔ）側にシフトされるように制御される。これにより、図９（ａ）に示される画像４３ａは、図９（ｂ）に示されるように、縮小された画像４３ｂとなる。
【００９３】
もう１つは、投影画像形成部３２に形成される画像が縮小されるようにして制御される。これにより、図１０（ａ）に示されるように形成された投影画像形成部３２上の画像は、図１０（ｂ）に示されるように、その中央部に縮小画像３２ａとして形成される。或いは、図１０（ｃ）に示されるように、中央部に縮小されるのではなく、その４隅の何れかに寄せるような形で縮小画像３２ａを形成しても良い。
【００９４】
この縮小画像３２ａは、例えば、図１１（ａ）に示されるように、投影画像形成部３２に形成された画像のうち４画素３２ｂが加算されて、図１１（ｂ）に示されるような縮小画像エリア３２ｃに、１画素３２ｄとして入れ込むことにより形成される。
【００９５】
このような構成によって、図４に示されるように、プロジェクタを壁面に向けるだけで、適切な投影域を検出し、その部分に最適な大きさで影像を投射することができるプロジェクタシステムを提供することができる。
【００９６】
尚、上述した実施形態では、投影画像を撮影するカメラとプロジェクタ制御用のカメラを兼用したが、プロジェクタ４０内に専用のカメラを内蔵するようにしても良い。
【００９７】
また、カメラのその他の機能（測光やホワイトバランス）を利用して投影画像の明るさや色バランスを制御するようにしても良い。
【００９８】
このように、画像サイズ制御の自由度の大きいプロジェクタを利用して、より再現性効果の高い写真表示形態または写真鑑賞形態を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】この発明の第１の実施形態に係るプロジェクタシステムの電気系の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の構成のカメラによる撮影時の動作シーケンスを説明するフローチャートである。
【図３】この発明によるプロジェクタシステムの構成例を示した図である。
【図４】この発明の一実施形態に於けるプロジェクタ４０が画像投射する壁面の様子を示した図である。
【図５】有効エリア４１と投影される画像４３について説明する図である。
【図６】この発明の一実施形態に於けるプロジェクタの画像再生動作を説明するフローチャートである。
【図７】カメラとプロジェクタの位置合わせについて説明する図である。
【図８】この発明の一実施形態に於けるプロジェクタシステムの再生方法制御の動作を説明するフローチャートである。
【図９】画像縮小の例を説明するもので、投影レンズ３３をズームレンズとして使用して制御する例について示した図である。
【図１０】画像縮小の他の例を説明するもので、投影画像形成部３２に形成された画像を縮小するように制御する例について示した図である。
【図１１】図１０（ｂ）に示される縮小画像の形成方法について説明する図である。
【符号の説明】
【０１００】
１０…被写体、１１…撮影レンズ、１２…撮像素子、１３…画像処理回路、１４…記録部、１７…ズーム制御部、１８…レンズ位置制御（ＬＤ）部、１９…距離検出回路、２１…ピント制御部、２２…距離算出部、２３…撮影情報記録部、２４…シーケンスコントローラ、２６…操作スイッチ、３０…カメラ、３１…表示制御部、３２…投影画像形成部、３３…投影レンズ、３４…投射用光源、３５…光源制御部、３７…距離検出部、４０プロジェクタ、４１…有効エリア、４２…投影面、４３…画像、４６…モニタ範囲、５５プロジェクタシステム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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