(57)【要約】【課題】  シート積載手段と給送回転体との衝突音の軽減と、シート表裏の分離摩擦傷の低減。【解決手段】  分離回転体４の給送方向の回転力を、トルクリミッタ５を介して積載手段６に伝達し、分離回転体４が給送方向に従動回転すると積載手段６を休止ポジションから給送ポジションに移動させ、その後シートが給送回転体３に当接するとトルクリミッタ５が作動して積載手段６を介しシートと給送回転体３間に所定圧を与えると共に、分離回転体４に所定の回転抵抗を与えることを特徴とする。【選択図】  図３
2005162387.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを１枚ずつ分離して給送するシート給送装置において、
シートを給送する回転駆動可能な給送回転体と、
シートを複数枚積載し、積載したシートを前記給送回転体に当接させる給送ポジションと積載したシートを前記給送回転体から離間させる休止ポジションとに移動可能な積載手段と、
前記積載手段を前記給送ポジションに移動させる移動手段と、
前記給送回転体に圧接し、給送回転体に対して従動回転可能な分離回転体と、
入力軸に所定以上の入力トルクが加わった場合に前記入力軸が滑って回転することにより出力トルクを所定の値に維持しつつ回転力を伝達するトルクリミッタを介して前記分離回転体の給送方向の回転力を前記移動手段に伝達する伝達手段と、を有し、
前記分離回転体が給送方向に従動回転すると前記トルクリミッタから伝達されるトルクによって積載手段を休止ポジションから給送ポジションに移動させ、シートが前記給送回転体に当接して前記トルクリミッタの入力軸が滑り回転すると積載手段を介しシートと給送回転体間に所定圧を与えると共に、前記分離回転体に所定の回転抵抗を与えることを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記積載手段に積載したシートを前記給送回転体から離間させる方向に積載手段を付勢する付勢手段、あるいは積載手段と積載したシートの自重により、積載手段を給送ポジションから休止ポジションに復帰させることを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記積載手段が給送ポジションから休止ポジションに復帰する時に、前記分離回転体が給送方向に対し逆回転することにより、前記分離回転体がせき止めた後続シートを給送方向上流側へ戻すことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記給送回転体と前記分離回転体との分離ニップ部に複数枚のシートが挟持された後、トルクリミッタによる回転抵抗に負けてシート間で滑り、前記分離回転体への回転伝達が断たれることに伴い、自動的に前記積載手段が給送ポジションから休止ポジション方向に移動するように、トルクリミッタのトルク値および前記分離回転体の圧接力を設定したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のシート給送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置や画像読取装置などにおいて、記録材や複写材、原稿などのシートの束から１枚ずつ分離して給送するシート給送装置及びこれを備えたプリンタ、複写機、印刷装置、ファクシミリ等の記録装置、更にはスキャナ等の読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
積載されたシートを１枚ずつ分離して給送する方式としては、例えば特開平９−２４９３２１号公報に記載されているような、給送ローラに分離部材として摩擦パッドを圧接させた、いわゆる摩擦パッド給送方式が広く採用されてきた。
【０００３】
さらに、特許文献２に開示されているように分離抵抗力の安定化や給送力の向上あるいはシートの先端座屈や損傷改善を目的とし、分離ローラ給送方式が考案されている。分離ローラ給送方式は、分離部材としてトルクリミッタの機能を備えた分離ローラを用いている。この分離ローラを摩擦パッドの代わりに給送ローラに圧接させ従動回転させる構成である。
【０００４】
分離ローラのトルクリミッタは、摩擦あるいはクラッチバネ等により、所定の回転抵抗を発生させる構成が一般的に用いられる。この方式では、分離ローラに所定以上のトルクが加わった場合、つまり、給送ローラと分離ローラの間にシートがない時、およびシートが１枚だけニップ間に送り込まれた時には、トルクリミッタの作用によって分離ローラは所定の回転抵抗を維持しつつ回転軸上で滑り、給送ローラに対し従動回転する。そのため、ローラの磨耗を抑制することができ、さらに、シートがローラニップにくわえ込まれやすくなるためシート先端の座屈の発生も抑制することができる。そして、シートが２枚以上ニップ間に送り込まれた場合には、分離ローラにはシート間の摩擦力によるトルクが加わるが、トルクリミッタはシート間の摩擦力によるトルク程度では分離ローラを回転させないように設定されている。このため、２枚以上のシートがローラのニップ部に送り込まれた場合には、まずシートの先端が分離ローラに当接し、捌かれつつニップ部に送り込まれる。そしてニップ部に２枚目のシートが進入し、分離ローラと給送ローラが僅かに離れた瞬間に、ローラ間の摩擦力が無くなり、分離ローラはシート間の摩擦力に打ち勝って停止し、給送ローラ側の１枚を除く２枚目以降のシートをせき止める。
【０００５】
また前記摩擦パッド給送方式や前記分離ローラ給送方式のいずれの方式においても、シートの束を積載する圧板を給送ローラ方向に付勢する付勢ばねと、シートが給送ローラから離間するように圧板の姿勢あるいは位置を規制する圧板位置規制手段と、圧板位置規制手段の規制と解除を制御する圧板位置制御手段とを備えた装置が一般的である。この構成では、圧板位置規制手段の規制を解除することにより、圧板に積載されたシートを給送ローラに圧接させ、給送が開始される。シートは給送ローラと分離部材のニップ部に送り込まれ、最も給送ローラ側の１枚のシートのみが給送ローラによって給送され、後続のシートは分離部材によってせき止められる。そして、給送ローラを分離動作が完全に完了したであろう十分な長さ分回転させた後のタイミングで、前記圧板位置規制手段により圧板を給送ローラから遠ざかる方向に移動させ、シートを給送ローラから離間させていた。
【特許文献１】特開平９−２４９３２１号公報
【特許文献２】特開２００３−０２６３４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来例においては、次に挙げるような問題があった。
【０００７】
圧板位置規制が解除され圧板や圧板付勢ばねがフリーな状態で給送ローラに衝突すると、もともと振動し易い圧板や圧板付勢ばねが更に振動しやすくなり、大きな衝突音を発生させてしまう。そのため、圧板の移動速度をゆっくりに制御し衝突音の低減を図った装置も考案されたが、給送完了までの時間が長くなってしまった。また圧板上に積載されたシート束の厚みを検知手段等により検出してシートが給送ローラに当接する瞬間のみ、圧板の移動速度をゆっくりに制御し給送完了までの時間を短縮した装置も考案されたが、装置構成・制御の複雑化に伴う大型化やコストアップを招いてしまった。
【０００８】
圧板による圧接部や分離ニップ部において、給送中のシートの裏面と次段のシートの先端部表面が、挟持圧を与えられたまま擦れるため、シートを傷めてしまうという課題があった。具体的には、表面にコート層等を有した比較的表面が傷付き易いシートを給送・分離する際、次段シートの先端部表面のコート層が、傷付いたり、剥れ落ちたりして、記録品位や読み取り原稿の劣化を招くことがある。また、両面記録を行うための再給送記録で裏面が記録済のシートを分離する時や、原稿読み取りで、片面あるいは両面が記録済の原稿シートを給送・分離する際においては、シートが傷むだけでなく、記録インク等の転写や尾引き（擦化）が発生することもあった。
【０００９】
シートの摩擦傷は、挟持圧が低いほど良化し、また挟持されたまま擦れて給送される給送量が短いほど良化する。圧板圧を弱めれば軽減するが、弱めすぎると給送できなくなる。従来例のような圧板を給送ローラ方向に付勢する付勢ばね方式では、圧板上に積載されたシート束の厚みによって、シートと給送ローラの圧接圧が変化してしまうため、給送可能な最小限の圧接圧に設定することが困難であった。また圧板圧を与える時間を短くして挟持状態での給送量を短くすると、シート積載量やシート間摩擦等の変動による給送のもたつきでシート先端が分離ニップ部に到達せずに給送不良を起こしてしまう。従来例のような所定のタイミングで圧板を給送ローラから遠ざかる方向に移動させる方式では、給送可能な最小限の給送量に設定することも困難であった。
【００１０】
また、シートの摩擦傷軽減のために、圧板を給送ローラから遠ざかる方向に移動させた直後に、専用の戻しレバーを作動させて、分離ニップ部でせき止めていた後続のシートを給送方向上流側へ戻し、後続のシートを分離ニップ部から退避させ、更に１枚目のシートの給送を続ける装置も考案された。しかし、専用の戻しレバーや戻しレバーの駆動および制御手段が必要となり、装置構成・制御の複雑化に伴う大型化やコストアップを招いてしまった。
【００１１】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、給送時の静音化と給送・分離時のシート表裏の摩擦傷軽減とが可能なシート給送装置及びこれを備えた記録装置並びに読取装置を、装置構成・制御の複雑化に伴う大型化やコストアップを招くことなく提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するための本発明に係る構成は、
シートを１枚ずつ分離して給送するシート給送装置において、
シートを給送する回転駆動可能な給送回転体と、
シートを複数枚積載し、積載したシートを前記給送回転体に当接させる給送ポジションと積載したシートを前記給送回転体から離間させる休止ポジションとに移動可能な積載手段と、
前記給送回転体に圧接し、給送回転体に対して従動回転可能な分離回転体と、
所定以上の入力トルクが加わった場合に滑って回転することにより出力トルクを所定の値に維持しつつ回転力を伝達するトルクリミッタとを有し、
前記分離回転体の給送方向の回転力を、前記トルクリミッタを介して前記積載手段に伝達し、前記分離回転体が給送方向に従動回転すると積載手段を休止ポジションから給送ポジションに移動させ、その後シートが前記給送回転体に当接すると前記トルクリミッタが作動して積載手段を介しシートと給送回転体間に所定圧を与えると共に、前記分離回転体に所定の回転抵抗を与えることを特徴とする。
【００１３】
また、前記積載手段に積載したシートを前記給送回転体から離間させる方向に積載手段を付勢する付勢手段、あるいは積載手段と積載したシートの自重により、積載手段を給送ポジションから休止ポジションに復帰させ、復帰時に、前記分離回転体が給送方向に対し逆回転することにより、前記分離回転体がせき止めた後続シートを給送方向上流側へ戻すことが好ましい。さらに前記給送回転体と前記分離回転体との分離ニップ部に複数枚のシートが挟持された後、トルクリミッタによる回転抵抗に負けてシート間で滑り、前記分離回転体への回転伝達が断たれることに伴い、自動的に前記積載手段が給送ポジションから休止ポジションに復帰するように、トルクリミッタのトルク値および前記分離回転体の圧接力を設定することが好ましい。
【００１４】
本発明に係るシート給送装置は、シートあるいは積載手段（圧板）が給送回転体（給送ローラ）に衝突する際に、トルクリミッタで衝突音源である振動を吸収できる。また振動し易く振動周波数が高めな圧板付勢ばねが不要となるために、音圧の低減とともに振動周波数を低くすることができ不快感を軽減できる。さらに、圧板が給送ポジションに移動中は、駆動が伝達されているため緻密な速度制御が可能であり、緻密な速度制御によって更なる静音化が図れる。
【００１５】
また、本発明に係る給送装置は、圧板上に積載されたシート束の厚みによって、シートと給送ローラの圧接圧が変化せずに、圧接圧はトルクリミッタと駆動伝達ギア比で決まるため、給送可能な最小限の圧接圧に設定することができ、その結果シートの摩擦傷を低減できる。また給送ローラと分離回転体（分離ローラ）との分離ニップ部にシートが給送され、後続のシートに分離ローラを介しトルクリミッタの回転抵抗が伝わり、分離ローラが停止し後続のシートをせき止めた瞬間に、圧板圧が低下する。分離ローラが停止中＝トルクリミッタ非作動中の圧板圧は、シート間の摩擦が分離ローラに及ぼすトルクと駆動伝達ギア比で決まり、トルクリミッタ作動中より必ず低くなる。つまり本発明に係る構成においては、分離が完了すると同時に自動的に圧板圧が弱まり、シートの摩擦傷を低減できる。また、圧板が給送ポジションから休止ポジションに復帰する時に、分離ローラが逆回転して後続シートを給送方向上流側へ戻すため、その後１枚目のシートの給送を続けた分のシートの摩擦傷が回避できる。さらに本発明によれば、トルクリミッタのトルク値および分離ローラの圧接力の設定次第で、分離が完了すると同時に自動的に圧板が休止ポジションに復帰させることも可能であり、さらなる挟持擦れ給送量の短縮化および装置の簡略化に伴う低コスト化・小型化を図ることができる。
【００１６】
本発明に係る給送装置では、圧縮バネ等で直接圧板を給送ローラに付勢していた従来技術では、分離部駆動と圧板移動駆動が並列でつながり、圧板圧縮バネのチャージとトルクリミッタの作動が同時に発生し得る。本発明に係る構成においては、圧板バネのチャージが無い代わりに、圧板上昇のためのトルクが必要となり、分離部駆動と圧板移動駆動が直列でつながる。そのため、圧板上昇時はトルクリミッタが作動せず、圧板圧は分離ローラの回転抵抗の反力によって得られるため、必要駆動トルクが低減する。また、トルクリミッタの作動時間の短縮化に伴い、高トルクが必要な時間も短縮される。
【００１７】
本発明にかかる給送装置においては、圧板圧を得るために圧縮バネ等を用いていないため、圧板位置（圧板上に積載されたシート束の厚み）によって、シートと給送ローラの圧接圧の変動が少ない。そのため、積載量の変化による給送・分離性能の悪化を回避でき、さらに積載量（圧板移動量）のアップが図れる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によると給送時の静音化と給送・分離時のシート表裏の摩擦傷軽減とが可能なシート給送装置及びこれを備えた記録装置並びに読取装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の実施形態に係るシート給送装置について図１乃至図４を参照して説明する。なお、図１及び図２は本発明に係るシート給送装置を用いた記録装置の斜視説明図であり、図３は本発明に係るシート給送装置の構成を示す概略図、図４は本発明に係るシート給送装置に用いるトルクリミッタの詳細図である。
【００２０】
本発明は画像形成装置や画像読取装置などにおいて、記録材や複写材、原稿などのシートの束から１枚ずつ分離して給送するシート給送装置及びこれを備えたプリンタ、複写機、印刷装置、ファクシミリ等の記録装置、更にはスキャナ等の読取装置に関するもので、図１、図２に示すようなインクジェットプリンタをその１例として挙げる。
【００２１】
本実施形態のシート給送装置１は、プリンタ本体１００の後部に位置し、シートを積載する際の操作性や設置スペースを小さくするため、シートの積載面６Ｃは斜めに配設され、積載されたシート束Ｐを１枚づつプリンタ本体内の記録部へ送り出し、記録部でシートに記録しつつ、水平に前方に排出される。
【００２２】
図３に示すシート給送装置１は、主にフレーム２、給送ローラ３、分離ローラ４、トルクリミッタ５、および圧板６を備える。
【００２３】
給送ローラゴム７が嵌められた給送ローラ３は、片端部に１体的に設けられたギア部３ａを備え、両端部がフレーム２に回動可能に支持される。給送ローラ３の回転駆動は、駆動モータＭ、伝達ギア８、太陽ギア９、遊星ギア１０、給送ローラ３のギア部３ａの順に伝達される。遊星ギア１０は、太陽ギア９の回転軸に揺動可能に支持された振り子アーム１１の他端に回転可能に支持され、振り子アーム１１と共に、太陽ギア９の回転軸と同軸に揺動可能である。また、太陽ギア９には、不図示のフリクションバネが内蔵されており、このフリクションバネの摩擦により太陽ギア９が回転すると振り子アーム１１にも同方向の揺動力がかかるように構成されている。
【００２４】
分離ローラゴム１２を巻いた分離ローラ４は、フレーム２に揺動可能に支持された分離ローラホルダ１３に回転可能に支持され、分離ローラホルダ１３と共に揺動可能である。分離ローラホルダ１３には、分離バネ１４が掛けられ、分離ローラ４を給送ローラ３に押圧する。また分離ローラホルダ１３に隣接して設けられた分離リリースカム１５は、フレーム２に回転可能に支持され、前記駆動モータＭにより回転姿勢を制御されつつ駆動される。分離リリースカム１５が回転して、分離ローラホルダ１３の端部を押し上げると、分離ローラ４は給送ローラ３から離間する。
【００２５】
分離ローラホルダ１３の揺動軸に回転可能に支持された第１中継ギア１６は、分離ローラ４の端部に形成されたギア部４ａと噛み合い、分離ローラ４の回転をトルクリミッタ５の入力軸５ａに伝える。
【００２６】
トルクリミッタ５は、図４のように、入力軸５Ａ、クラッチバネ５Ｂ、出力軸５Ｃから成る。クラッチバネ５Ｂは出力軸５Ｃに巻き付き、クラッチバネ５Ｂの片端部に設けられた腕部５Ｂａは、入力軸５Ａに設けられた溝部５Ａａに嵌合する。クラッチバネ５Ｂの自由内径は、出力軸５Ｃの径より若干小さく、入力トルクが０の自由状態で、出力軸５Ｃに締め付け力を与えている。クラッチバネ５Ｂを緩ます方向（図４の矢印方向）の入力トルク値により、所定以下の入力トルクでは直結状態で回転を伝え、所定以上の入力トルクが加わった場合には、クラッチバネ５Ｂと出力軸５Ｃが滑って回転することにより出力トルクを所定の値に維持しつつ回転力を伝達する。摩擦係数の変動に影響され易い単純な押圧摩擦方式のトルクリミッタに比べ、クラッチバネ方式のトルクリミッタでは、滑り部の摩擦係数が変動しても、摩擦係数の変動に応じて滑り部の圧力（締め付け力）が追従変動するため、滑りトルクが安定して得られる。
【００２７】
出力軸５Ｃの他端には第２中継ギア１７が固設され、出力軸５Ｃと共に一体的に回転する。また、第２中継ギア１７に噛み合う圧板移動ギア１８は、フレーム２に回転可能に支持されている。これら第１中継ギア１６、トルクリミッタ５、第２中継ギアは分離ローラ４に作用する回転力を伝達する伝達手段を構成する。
【００２８】
圧板６は、フレーム２に軸６ｄを中心に揺動可能に支持され、シートＰを複数枚積載可能な積載手段、または積載部６ａを備える。積載部６ａに積載されたシートＰの先端部を給送ローラ３に当接させる給送ポジションと給送ローラ３から離間させる休止ポジションとに揺動可能である。圧板６には、揺動軸と同軸な扇状の部分ギア部６ｂが設けられ、部分ギア部６ｂは、前記圧板移動ギア１８と噛み合う様に配設され、これらが移動手段を構成する。
【００２９】
また、フレーム２には、積載部６ａに積載されたシートＰのうち、給送ローラ３に当接した数枚のみが給送されるような塞き止め壁２ａと、給送ローラ３により給送されるシートＰを案内するガイドリブ２ｂとが設けられている。尚、図３は奥行きを２次元的に説明するため、給送ローラ３と圧板６が２つ描かれているが、同一部品である。
【００３０】
次に動作を説明する。シート給送装置１の待機状態では、分離ローラ４は給送ローラ３に当接し、圧板６は休止ポジションに位置している。この状態からプリンタ本体からのプリント始動命令により給送動作が開始される。まず駆動モータＭが図３の矢印方向に回転すると、前述の駆動ギア列により給送ローラ３が給送方向に回転し、給送ローラゴム７と分離ローラゴム１２の摩擦により、分離ローラ４が図３の矢印方向に従動回転する。分離ローラ４の従動回転に連動し、第１中継ギア１６を介してトルクリミッタ５の入力軸５Ａが図３の矢印方向に回転する。その時、圧板６は休止ポジションに位置しているため、ギア列の下流側の負荷トルクが低い。そのためトルクリミッタ５は作動せずに、直結状態で出力軸５Ｃに回転を伝達する。そして出力軸５Ｃの回転により、第２中継ギア１７・圧板移動ギア１８を介して、圧板６が軸６ｄを中心に時計回りに回動し、休止ポジションから給送ポジションに回転移動する。
【００３１】
その後、圧板６の積載部６ａに積載されたシートＰの先端部が給送ローラ３に当接すると、トルクリミッタ５よりギア列下流側の負荷トルクが急激に上昇し、トルクリミッタ５の所定トルクに達すると、クラッチバネ５Ｂと出力軸５Ｃが滑って回転して所定トルク値を維持する。これによりシートＰと給送ローラ３とには所定の当接圧が加わり、塞き止め壁２ａによって塞き止めることができないシートＰの上層の数枚のみが給送される。上層の数枚のシートＰは、給送ローラゴム７と分離ローラゴム１２によりガイドされつつ給送され、給送ローラゴム７と分離ローラゴム１２とのニップ部に突入する。
【００３２】
ニップ部に突入したシートＰの、上面には給送ローラゴム７からの給送力がかかり、下面には分離ローラゴム１２からのトルクリミッタ５による回転負荷が加わる。ニップ部にシートＰが１枚のみの時は、給送ローラゴム７からの給送力は分離ローラゴム１２からの回転負荷を上回っているため、分離ローラ４が従動回転して、シートを給送する。
【００３３】
ニップ部にシートＰが２枚以上の時は、分離ローラゴム１２からの回転負荷がシート間の摩擦力を上回り、シート間で滑り、分離ローラ４は停止する。つまり、給送力の加わる１枚目のシートのみが給送され、２枚目以降のシートは分離ローラ４により塞き止められる。
【００３４】
圧板６によるシートＰと給送ローラ３との当接圧は、分離ローラ４からトルクリミッタ５を介して伝達されるトルクによって決定される。すなわち、分離ローラ４が従動回転しているときは、分離ローラ４は給送ローラ３から受ける摩擦力によって回転力を受け、その回転力からトルクリミッタ５が伝達する所定の滑りトルク値と第２中継ギア１７、圧板移動ギア１８、部分ギア部６ｂの連結ギア比によって当接圧が決まる。
【００３５】
分離ローラ４が２枚目以降のシートを停止させ、分離ローラ４の回転が停止すると、分離ローラ４はシート間のすべり摩擦力に相当する回転力を受ける。分離ローラ４が受けるシート間の滑り摩擦力による回転力は、給送ローラ３と接触して給送ローラ４から直接受ける回転力よりも小さく、入力軸５Ａに発生するトルクもトルクリミッタ５の所定の滑りトルク値より小さいため、第２中継ギア１７、圧板移動ギア１８、部分ギア部６ｂによる圧板６を持ち上げようとする力は小さくなり、シートＰと給送ローラ３との当接圧は減少する。
【００３６】
シート間の滑り摩擦力と連結ギア比によって決まる当接圧が減少すると、圧板６と積載されたシートＰによる自重がシート間の摩擦力に起因する圧板６を持ち上げようとする力を上回り、シート間で更に滑り、分離ローラ４が逆転しつつ圧板６が給送ポジションから休止ポジションに復帰する。そして分離ローラ４の逆転に伴い、ニップ部の２枚目以降のシートＰが戻され、シートＰの先端が塞き止め壁２ａに沿って落下する。その後、１枚目のシートＰがプリンタ本体内の搬送部に確実に達するタイミングで、分離リリースカム１５が、分離ローラホルダ１３の端部を押し上げ、分離ローラ４が給送ローラ３から離間する。シート給送装置１の駆動モータＭは一旦停止し、その後のシートＰの搬送はプリンタ本体内の搬送部で行われ、プリンタ本体内の搬送部によってシートＰが引っ張られると、給送ローラ３が従動回転して、振り子アーム１１と遊星ギア１０とが自動的に逃げる。これによりシートＰにバックテンションが加わらず、シートＰはプリンタ本体内の搬送部によって高精度で搬送されつつ印字が行われる。印字が終了してシートＰが排紙されると、シート給送装置１の駆動モータＭが再度回転して、分離リリースカム１５による分離ローラ４の離間を解除して、分離ローラ４を給送ローラ３に当接させて１枚の給送・印字動作が完了する。
【００３７】
尚、本実施形態では、シート間に滑りが生じ、分離が完了した時に、自動的に圧板６が下がるようにトルクリミッタ５のリミットトルク値と連結ギア比を調整しているが、多種多様なシートを給送する装置では、各シートのシート間の摩擦係数が広範囲に及ぶため、分離が完了した時には圧板圧が下がるだけで、その後分離リリースカム１５によって分離ローラ４が離間した時に圧板６が下がるように調整しても良い。また、２枚目以降のシートを戻すためのレバー等を設け、分離ローラ４の逆転戻しと併設しても良い。
【００３８】
本実施形態においてはシートＰあるいは圧板６が給送ローラ３に衝突する際に、トルクリミッタ５で衝突音源である振動を吸収できる。また振動し易く振動周波数が高めな圧板付勢ばねが不要となるために、音圧の低減とともに振動周波数を低くすることができ不快感を軽減できる。さらに、圧板６が給送ポジションに移動中は、駆動が伝達されているため緻密な速度制御が可能であり、緻密な速度制御によって更なる静音化が図れる。
【００３９】
また、圧板６上に積載されたシート束Ｐの厚みによって、シートＰと給送ローラ３の圧接圧が変化せずに、圧接圧はトルクリミッタ５と駆動伝達ギア比で決まるため、給送可能な最小限の圧接圧に設定することができ、その結果シート間の摩擦傷を低減できる。また給送ローラ３と分離回転体（分離ローラ４）との分離ニップ部にシートＰが給送され、後続のシートＰに分離ローラ４を介しトルクリミッタの回転抵抗が伝わり、分離ローラ４が停止し後続のシートをせき止めた瞬間に、圧板圧が低下する。分離ローラ４が停止中で、トルクリミッタが非作動中（滑りが発生していない状態）の圧板圧は、シート間の摩擦が分離ローラに及ぼすトルクと駆動伝達ギア比で決まり、シート間の摩擦によるトルク＜トルクリミッタによる滑りトルクなので、トルクリミッタ５が非作動中の圧板圧は、トルクリミッタ５が作動中より必ず低くなる。つまり本実施形態によれば、分離が完了すると同時に自動的に圧板圧が弱まり、シートの摩擦傷を低減できる。また、圧板が給送ポジションから休止ポジションに復帰する時に、分離ローラ４が逆回転して後続シートを給送方向上流側へ戻すため、その後１枚目のシートの給送を続けた分のシートの摩擦傷が回避できる。さらに本実施形態によれば、トルクリミッタ５のトルク値および分離ローラ４の圧接力の設定次第で、分離が完了すると同時に自動的に圧板が休止ポジションに復帰させることも可能であり、さらなる挟持擦れ給送量の短縮化および装置の簡略化に伴う低コスト化・小型化を図ることができる。
【００４０】
圧縮バネ等で直接圧板を給送ローラに付勢していた従来技術では、分離部駆動と圧板移動駆動が並列でつながり、圧板圧縮バネのチャージとトルクリミッタの作動が同時に発生し得る。本実施形態に係る構成においては、圧板バネのチャージが無い代わりに、圧板上昇のためのトルクが必要となり、分離部駆動と圧板移動駆動が直列でつながる。そのため、圧板上昇時はトルクリミッタが作動せず、圧板圧は分離ローラの回転抵抗の反力によって得られるため、必要駆動トルクが低減する。また、トルクリミッタの作動時間の短縮化に伴い、高トルクが必要な時間も短縮される。
【００４１】
本実施形態に係る構成においては、圧板圧を得るために圧縮バネ等を用いていないため、圧板位置（圧板上に積載されたシート束の厚み）によって、シートと給送ローラの圧接圧の変動が少ない。そのため、積載量の変化による給送・分離性能の悪化を回避でき、さらに積載量（圧板移動量）のアップが図れる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係るシート給送装置を用いた記録装置の斜視説明図
【図２】本発明に係るシート給送装置を用いた記録装置の斜視説明図
【図３】本発明に係るシート給送装置の構成を示す概略図
【図４】本発明に係るシート給送装置に用いるトルクリミッタの詳細図
【符号の説明】
【００４３】
Ｐ  シート
Ｍ  駆動モータ
１  シート給送装置
２  フレーム
２ａ  フレーム：塞き止め壁
２ｂ  フレーム：ガイドリブ
３  給送ローラ
３ａ  給送ローラ：ギア部
４  分離ローラ
４ａ  分離ローラ：ギア部
５  トルクリミッタ
５Ａ  トルクリミッタ：入力軸
５Ａａ  トルクリミッタ：入力軸：溝部
５Ｂ  トルクリミッタ：クラッチバネ
５Ｂａ  トルクリミッタ：クラッチバネ：腕部
５Ｃ  トルクリミッタ：出力軸
６  圧板
６ａ  圧板：積載部
６ｂ  圧板：部分ギア部
７  給送ローラゴム
８  伝達ギア
９  太陽ギア
１０  遊星ギア
１１  振り子アーム
１２  分離ローラゴム
１３  分離ローラホルダ
１４  分離バネ
１５  分離リリースカム
１６  第１中継ギア
１７  第２中継ギア
１８  圧板移動ギア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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