(57)【要約】【目的】  放射線治療を行う場合に治療部位を正確かつ迅速に確認することができるようにすることを目的とする。【構成】    被検体の治療部位を含む診断部位の画像を得る医用画像診断装置により得られた画像データを基に診断部位の三次元画像を作成する演算手段と、前記演算手段により作成された三次元画像を基に、操作者によって指定された点を含む所望の二次元画像に変換する画像変換手段と、前記画像変換手段により変換された少なくとも二種類の二次元画像上で操作者により指定された点を基に治療中心の三次元座標を設定する治療中心設定手段と、を有することを特徴とする放射線治療計画装置。【選択図】      図１
2005211671.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の治療部位を含む診断部位の画像を得る医用画像診断装置により得られた画像デー
タを基に診断部位の三次元画像を作成する演算手段と、
前記演算手段により作成された三次元画像を基に、操作者によって指定された点を含む
所望の二次元画像に変換する画像変換手段と、
前記画像変換手段により変換された少なくとも二種類の二次元画像上で操作者により指
定された点を基に治療中心の三次元座標を設定する治療中心設定手段と、
を有することを特徴とする放射線治療計画装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線治療計画装置に関し、特に治療部位を正確かつ迅速に確認することが
可能な放射線治療計画装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、放射線治療を行う際、放射線治療装置に正確な治療中心（アイソセンタ）を提供
するため、Ｘ線ＣＴ装置により得られたスライス画像と、位置情報、画素サイズ等の付帯
情報とを基に治療中心を求め、それを放射線治療装置に供給する放射線治療計画装置が種
々提案されている。  
また、放射線治療計画装置では腫瘍等の治療部位の位置を認識するために、Ｘ線ＣＴ装
置により得られたスライス画像上で治療部位の輪郭をトレースし、輪郭データとして得て
、この輪郭データを所望の二次元画像に合成することも行われている。
【０００３】
このような従来の放射線治療計画装置の構成を図６に示す。図６に示すように従来の放
射線治療計画装置１０１は、Ｘ線ＣＴ装置（図示せず）により得られた腫瘍を含む診断部
位のスライス画像（原画像）およびスキャノ像を受信する入力装置１０３と、入力装置１
０３により受信したスライス画像を記憶する原画像記憶部１０５と、入力装置１０３に備
えられたマウス１０３ａを用いて表示部１１３の画面上で操作者によりトレースされた腫
瘍の輪郭を輪郭データとして記憶する輪郭データ記憶部１０７と、原画像記憶部１０５に
記憶されているスライス画像を基に三次元画像を作成してこの三次元画像を基に、アキシ
ャル像（スライス画像）、スライス画像に対して垂直なサジタル像、コロナル像もしくは
スライス画像に対して所望の角度を持ったオブリーク像に変換する演算処理部１０９と、
演算処理部１０９により作成された三次元画像を記憶する三次元画像記憶部１１１と、Ｃ
ＲＴ等の表示装置（図示せず）を備え、入力装置１０３により受信されたスライス画像と
スキャノ像、演算処理部１０９により作成された三次元画像もしくは二次元画像を画面上
に表示する表示部１１３とを有している。
【０００４】
この放射線治療計画装置１０１を用いて腫瘍の輪郭を所望の二次元画像上に表示させる
場合、まず、操作者はＸ線ＣＴ装置により得られた診断部位のスライス画像の内、図２に
示すように腫瘍近傍の複数枚のスライス画像を抜き出して表示部１１３の画面上に表示さ
せ、マウス１０３ａを用いてそれぞれのスライス画像（図２に示す例では６枚のスライス
画像）の腫瘍の輪郭を前記画面上でトレースする。尚、入力装置１０３は、Ｘ線ＣＴ装置
により得られた診断部位のスライス画像を原画像記憶部１０５に記憶しておく。  
前記腫瘍の輪郭がトレースされると入力装置１０３は、前記腫瘍の輪郭を輪郭データと
して輪郭データ記憶部１０７に記憶する。  
次いで演算処理部１０９は、原画像記憶部１０５に記憶されているスライス画像を基に
診断部位の三次元画像を作成してそれを三次元画像記憶部１１１に記憶する。
【０００５】
この状態で図３の点線で示すようにスライス画像に対して傾斜した面、すなわちオブリ
ーク像に腫瘍の輪郭を合わせて表示させる場合、操作者は入力装置１０３を用いて腫瘍近
傍の所望のスライス画像を表示部１１３の画面上に表示させ、マウス１０３ａを用いて腫
瘍の座標を指定することにより、切り出し位置を指定する。切り出し位置が指定されると
、入力装置１０３はその切り出し位置を演算処理部１０９に供給する。
【０００６】
前記切り出し位置が供給されると演算処理部１０９は、三次元画像記憶部１１１に記憶
されている三次元画像を基に演算処理を行って図７（ａ）に示すような腫瘍のオブリーク
像を作成する。さらに演算処理部１０９は、輪郭データ記憶部１０７に記憶されている前
記切り出し位置に対応する輪郭データを基に演算処理を行って前記オブリーク像に対応し
た図７（ｂ）に示すような輪郭の画像を作成する。そして演算処理部１０９は、前記オブ
リーク像と輪郭の画像を加算して図４に示すような腫瘍とその輪郭を合成した画像を作成
して表示部１１３の画面上に表示させる。これにより操作者は腫瘍の位置を正確に知るこ
とができる。  
尚、ここではオブリーク像に腫瘍の輪郭を合わせて表示させる場合を例に説明したが、
アキシャル像、サジタル像、コロナル像に腫瘍の輪郭を合わせて表示させる場合について
も同様に動作する。
【０００７】
次に従来の放射線治療計画装置１０１を用いて治療中心を設定する場合、まず操作者は
Ｘ線ＣＴ装置により得られたスライス画像の内、腫瘍近傍の複数枚のスライス画像を抜き
出して腫瘍の輪郭をトレースしておく。この状態で、操作者はＸ線ＣＴ装置により得られ
た図８（ａ）に示すようなスキャノ像を表示部１１３の画面上に表示させる。そして操作
者は前記スキャノ像上で治療中心の中心座標をマウス１０３ａを用いて指定する。このと
き前記スキャノ像上で指定した治療中心の座標は二次元座標であるので、次いで残る一軸
の座標指定を行う。
【０００８】
前記残る一軸の座標指定を行うため、操作者は入力装置１０３を用いて輪郭のトレース
された腫瘍近傍のスライス画像を図８（ｂ）に示すように重ね合わせて表示部１１３の画
面上に表示させる。そして操作者は前記重ね合わされた画像を参照して腫瘍の中心座標を
マウス１０３ａを用いて指定する。こうして、治療中心が設定される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来の放射線治療計画装置１０１では、スライス画像を除くオブリーク
像等の二次元画像に腫瘍の輪郭を表示させる場合、スライス画像から作成された三次元画
像を基に演算処理して前記二次元画像に変換し、さらに腫瘍の輪郭を前記二次元画像に対
応するように演算処理し、それを前記二次元画像に合成していたので、演算処理時間が遅
くなるという問題があった。
【００１０】
また、従来の放射線治療計画装置１０１では、治療中心を設定する場合、治療中心をス
キャノ像と、スライス画像のみを基準にしていたので、腫瘍周辺の臓器等の広がりを把握
することが困難であるという問題があった。
【００１１】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、放射線治療を行う場合に治療部位を正確
かつ迅速に確認することが可能な放射線治療計画装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
また、本願の発明は、被検体の治療部位を含む診断部位の画像を得る医用画像診断装置
により得られた画像データを基に診断部位の三次元画像を作成する演算手段と、前記演算
手段により作成された三次元画像を基に、操作者によって指定された点を含む所望の二次
元画像に変換する画像変換手段と、前記画像変換手段により変換された少なくとも二種類
の二次元画像上で操作者により指定された点を基に治療中心の三次元座標を設定する治療
中心設定手段とを有することを要旨とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、放射線治療を行う場合に治療部位を正確かつ迅速に確認することができると
いう効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る一実施例を図面を参照して説明する。図１は本発明に係る放射線治
療計画装置の構成を示したブロック図である。
【００１５】
図１に示すように、本実施例の放射線治療計画装置１は、入力装置３と、スライス画像
記憶部５と、輪郭データ記憶部７と、演算処理部９と、三次元画像記憶部１１と、輪郭三
次元画像記憶部１３と、加算部１５と、合成三次元画像記憶部１７と、画像変換部１９と
、治療中心設定部２１と、表示部２３とを有している。
【００１６】
入力装置３は、マウス３ａとキーボードと演算処理装置（図示せず）を備え、Ｘ線ＣＴ
装置（図示せず）により得られた腫瘍を含む診断部位のスライス画像（原画像）を受信し
、そのスライス画像を原画像記憶部５に記憶する。また入力装置３は、マウス３ａを用い
て表示部２３の画面上で操作者によりトレースされた腫瘍の輪郭を輪郭データとして輪郭
データ記憶部７に記憶する。さらに入力装置３は、操作者によりマウス３ａもしくはキー
ボードを用いて入力された情報に対応させ、前記演算処理装置により命令に変換して演算
処理部９、加算部１５、画像変換部１９もしくは治療中心設定部２１に出力する。
【００１７】
演算処理部９は、原画像記憶部５に記憶されているスライス画像を基に診断部位の三次
元画像を作成してそれを三次元画像記憶部１１に記憶するとともに、輪郭データ記憶部７
に記憶されている輪郭データを基に腫瘍の輪郭の三次元画像を作成してそれを輪郭三次元
画像記憶部１３に記憶する。
【００１８】
加算部１５は、三次元画像記憶部１１に記憶されている診断部位の三次元画像と、輪郭
三次元画像記憶部１３に記憶されている腫瘍の輪郭の三次元画像とを加算して診断部位と
腫瘍の輪郭とを重ね合わせた合成三次元画像を作成して合成三次元画像記憶部１７に記憶
する。
【００１９】
画像変換部１９は、演算処理部９により作成された診断部位の三次元画像と、加算部１
５により作成された合成三次元画像の内、少なくとも一つの三次元画像を基に、アキシャ
ル像（スライス画像）、スライス画像に対して垂直なサジタル像、コロナル像もしくはス
ライス画像に対して所望の角度を持ったオブリーク像に変換する。
【００２０】
治療中心設定部２１は、画像変換部１９により変換されたアキシャル像、サジタル像、
コロナル像、オブリーク像の内、二種類の二次元画像上で、その二次元画像上に表示され
た治療中心設定カーソルを用いて操作者により指定された点を基に治療中心を三次元座標
で設定する。また治療中心設定部２１は、二種類の二次元画像上で治療中心が設定される
と、残る二次元画像を画面上に表示させる場合に治療中心を同時に表示させる。さらに治
療中心設定部２１は、設定された三次元座標の治療中心を放射線治療装置（図示せず）に
供給する。
【００２１】
表示部２３は、ＣＲＴ等の表示装置（図示せず）を備え、入力装置３により受信された
スライス画像とスキャノ像、演算処理部９により作成された診断部位の三次元画像と腫瘍
の輪郭の三次元画像、加算部１５により作成された合成三次元画像、画像変換部１９によ
り変換されたアキシャル像とサジタル像とコロナル像とオブリーク像等を画面上に表示す
る。
【００２２】
次に本実施例の放射線治療計画装置１の動作を説明する。初めに腫瘍の輪郭をオブリー
ク像上に合わせて表示させる動作を説明する。  
まず、操作者はＸ線ＣＴ装置により得られた診断部位のスライス画像の内、図２に示す
ように腫瘍近傍の複数枚のスライス画像を抜き出して表示部２３の画面上に表示させ、マ
ウス３ａを用いてそれぞれのスライス画像（図２に示す例では６枚のスライス画像）の腫
瘍の輪郭を前記画面上でトレースする。このとき、前記Ｘ線ＣＴ装置により得られたスラ
イス画像では腫瘍の浸潤までは確認しにくいので前記腫瘍の輪郭のトレースは、腫瘍の浸
潤を考慮して少し大きめに行われる。尚、入力装置３は、Ｘ線ＣＴ装置により得られた診
断部位のスライス画像を原
画像記憶部５に記憶しておく。
【００２３】
前記腫瘍の輪郭がトレースされると入力装置３は、前記腫瘍の輪郭を輪郭データとして
輪郭データ記憶部７に記憶する。  
次いで演算処理部９は、原画像記憶部５に記憶されているスライス画像を基に診断部位
の三次元画像を作成してそれを三次元画像記憶部１１に記憶するとともに、輪郭データ記
憶部７に記憶されている輪郭データを基に腫瘍の輪郭の三次元画像を作成してそれを輪郭
三次元画像記憶部１３に記憶する。
【００２４】
前記診断部位の三次元画像と腫瘍の輪郭の三次元画像が作成されると、加算部１５は、
三次元画像記憶部１１に記憶されている診断部位の三次元画像と、輪郭三次元画像記憶部
１３に記憶されている腫瘍の輪郭の三次元画像を加算して診断部位と腫瘍の輪郭とを重ね
合わせた合成三次元画像を作成して合成三次元画像記憶部１７に記憶する。
【００２５】
この状態で図３に示すようにスライス画像に対して傾斜した面、すなわちオブリーク像
に腫瘍の輪郭を合わせて表示させる場合、操作者は入力装置３を用いて腫瘍近傍の所望の
スライス画像を表示部２３の画面上に表示させ、マウス３ａを用いて腫瘍の座標を指定す
ることにより、切り出し位置を指定する。尚、切り出し位置は三次元画像上で指定するよ
うにしても良い。
【００２６】
切り出し位置が指定されると、入力装置３はその切り出し位置を画像変換部１９に供給
する。  
前記切り出し位置が供給されると画像変換部１９は、合成三次元画像記憶部１７に記憶
されている合成三次元画像を基に演算処理を行ってオブリーク像を作成する。  
このとき画像変換部１９は、診断部位と腫瘍の輪郭とを重ね合わせた合成三次元画像を
基にオブリーク像を作成している。このため、作成されたオブリーク像には図４に示すよ
うに腫瘍の輪郭が重ね合わされている。
【００２７】
尚、前記腫瘍の輪郭はＣＴ値２０４８に対応した輝度で表示部２３の画面上に表示され
るが、輪郭が識別できればこの値に限られない。  
また、ここではオブリーク像に腫瘍の輪郭を合わせて表示させる場合を例に説明したが
、アキシャル像、サジタル像、コロナル像に腫瘍の輪郭を合わせて表示させる場合につい
ても同様に動作する。
【００２８】
次に治療中心を設定する動作を説明する。  
まず操作者はＸ線ＣＴ装置により得られたスライス画像の内、腫瘍近傍の複数枚のスラ
イス画像を抜き出して腫瘍の輪郭をトレースしておく。
【００２９】
この状態で、操作者は前述のオブリーク像に腫瘍の輪郭を合わせて表示させる場合と同
様にし、入力装置３を介してアキシャル像、サジタル像、コロナル像、オブリーク像の内
、一つの二次元画像、例えばアキシャル像を表示部２３の画面上に表示させる（図５、ア
キシャル像参照）。
【００３０】
前記二次元画像が表示された後、操作者は治療中心設定カーソルをマウス３ａまたはキ
ーボードを用いて移動させ、腫瘍の所望の位置、例えば腫瘍の中心に合わせてマウス３ａ
またはキーボードの決定キーを押す。
【００３１】
次いで操作者は残る二次元画像の内、一つの二次元画像、例えばサジタル像を表示部２
３の画面上に表示させ同様に腫瘍の所望の位置に合わせてマウス３ａまたはキーボードの
決定キーを押す（図５、サジタル像参照）。これにより治療中心が三次元座標で設定され
る。
【００３２】
尚、ここでは少なくとも二つの二次元画像上で治療中心を設定しているが、これに限ら
ず、三次元空間内で任意の一点を設定するようにしても良い。この場合、例えば三次元空
間の一つの座標軸上の位置を指定し、この位置を通り、他の座標軸と平行な平面上の位置
を指定することにより三次元画像上で任意の一点を設定することができる。  
以後、他の二次元画像、例えばコロナル像を画面上に表示させる場合、治療中心設定部
２１は、連動して治療中心も同時に表示させる（図５、コロナル像参照）。また治療中心
設定部２１は、設定された三次元座標の治療中心を放射線治療装置（図示せず）に供給す
る。
【００３３】
このように本実施例の放射線治療計画装置１では、診断部位と腫瘍の輪郭とを重ね合わ
せた合成三次元画像を基にアキシャル像、サジタル像、コロナル像オブリーク像を作成し
ているので、作成された二次元画像には腫瘍の輪郭が重ね合わされ、従来の放射線治療計
画装置１０１のような輪郭データをオブリーク像に対応させて演算処理して重ね合わせる
という動作が不要となり、演算処理時間を短縮することができ、腫瘍を正確かつ迅速に確
認することができる。
【００３４】
また、本実施例の放射線治療計画装置１では、アキシャル像、サジタル像、コロナル像
、オブリーク像の内、少なくとも二つの二次元画像上で治療中心を設定することで、腫瘍
を正確かつ迅速に確認することができ、そのため、治療中心の設定も迅速かつ正確に行う
ことが可能となる。  
尚、本実施例の放射線治療計画装置１では、治療位置を確認するためにＸ線ＣＴ装置を
用いているが、これに限らず、他の医用画像診断装置、例えば磁気共鳴装置を用いて治療
位置を確認する場合にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に係る放射線治療計画装置の構成を示したブロック図である。
【図２】スライス画像上で治療部位の輪郭をトレースした場合の例を示す図である。
【図３】三次元画像上での腫瘍とオブリーク像の切り出し面を示す図である。
【図４】治療部位とその輪郭を合成した画像を示す図である。
【図５】アキシャル像とサジタル像とコロナル像の例（胸部）と、それらの像に表示される治療中心設定カーソルと治療中心を示す図である。
【図６】従来の放射線治療計画装置の構成を示したブロック図である。
【図７】図６に示す従来の放射線治療計画装置により得られた治療部位のオブリーク像（ａ）と、輪郭のオブリーク像（ｂ）を示す図である。
【図８】図６に示す従来の放射線治療計画装置により治療中心を設定する際のスキャノ像と重ね合わせ像を示す図である。
【符号の説明】
【００３６】
１  放射線治療計画装置
３  入力装置
３ａ  マウス
５  原画像記憶部
７  輪郭データ記憶部
９  演算処理部
１１  三次元画像記憶部
１３  輪郭三次元画像記憶部
１５  加算部
１７  合成三次元画像記憶部
１９  画像変換部
２１  治療中心設定部
２３  表示部
【図１】
2005211671.tif 000003
【図２】
2005211671.tif 000004
【図３】
2005211671.tif 000005
【図４】
2005211671.tif 000006
【図５】
2005211671.tif 000007
【図６】
2005211671.tif 000008
【図７】
2005211671.tif 000009
【図８】
2005211671.tif 000010