(57)【要約】  【課題】  記録媒体が未挿入のまま料金所のゲートに進入することを防止する自動料金収受システム用車載器を提供する。  【解決手段】  現在位置情報と料金所情報とにより料金所までの距離を算出する料金所距離算出部２５と、前記算出された料金所までの距離が所定の距離以内であるか否かを判定する料金所距離判定部２６と、ＩＣカードがＩＣカード収容部１１に収容されているか否かを検出するＩＣカード検出部３２と、前記料金所までの距離が所定の距離以内でＩＣカードが未検出であったら警告を行う警告部３３とにより、ＩＣカードがＩＣカード収容部１１になければ、警告により、準備ができていないことに気付き、料金所のゲート進入を防止することができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の現在位置情報を取得する現在位置取得手段と、
自動料金収受システムに対応した料金所の位置を含む料金所情報を取得する料金所情報取得手段と、
取得した前記現在位置情報と前記料金所情報とにより、直近の料金所までの距離を算出する料金所距離算出手段と、
前記料金所距離算出手段により算出された直近の料金所までの距離が所定の距離以内であるか否かを判定する料金所距離判定手段と、
自動料金収受システムに対応した記録媒体が所定位置に収容されているか否かを検出する記録媒体検出手段と、
前記料金所距離判定手段により前記直近の料金所までの距離が所定の距離以内であると判定されて、かつ、前記記録媒体検出手段により前記記録媒体が所定位置に収容されていないと判定された場合に警告を行う警告手段とを備えたことを特徴とする自動料金収受システム用車載器。
【請求項２】
自車両の速度を制御する速度制御手段を備え、
前記速度制御手段は、前記料金所距離判定手段により前記直近の料金所までの距離が所定の距離以内であると判定されたとき、自車両の速度を所定の速度まで下げることを特徴とする請求項１に記載の自動料金収受システム用車載器。
【請求項３】
前記速度制御手段は、前記自車両の減速とともにシフトダウンさせることを特徴とする請求項２に記載の自動料金収受システム用車載器。
【請求項４】
自車両の進行方向を制御する進行方向制御手段を備え、
前記料金所情報は、前記料金所の自動料金収受システムにおける専用ゲートの位置情報と一般料金支払いができる一般用ゲートの位置情報とを有するゲート位置情報を備え、
前記料金所距離算出手段は、前記現在位置情報と前記ゲート位置情報とにより、直近のゲートまでの距離を算出し、
前記料金所距離判定手段は、前記料金所距離算出手段により算出された直近のゲートが前記専用ゲートか前記一般用ゲートかを判定するとともに、この判定により前記専用ゲートであると判定された場合には、前記直近のゲートまでの距離が所定の距離以内であるか否かを判定し、
前記進行方向制御手段は、前記記録媒体検出手段により前記記録媒体が未検出であり、前記料金所距離判定手段により前記直近のゲートが前記専用ゲートで、かつ、前記直近のゲートまでの距離が所定の距離以内であると判定されたとき、自車両の進行方向を前記一般用ゲートに向かうルートに変更することを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の自動料金収受システム用車載器。
【請求項５】
前記料金所距離算出手段による前記直近の料金所までの距離算出および前記料金所距離判定手段による前記直近の料金所までの距離判定を行わせるために電源を供給する第１電源供給部と、前記自動料金収受システム用車載器の他の各部に電源を供給する第２電源供給部とを有する電源供給手段を備え、
前記第２電源供給部は、前記料金所距離判定手段により前記直近の料金所までの距離が所定距離以内になったと判定されたときに前記他の各部に電源を供給することを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の自動料金収受システム用車載器。
【請求項６】
前記料金所情報を記憶する料金所情報記憶手段と、
前記料金所情報記憶手段に記憶された前記料金所情報の追加および削除を行う料金所情報更新手段とを備え、
前記料金所情報取得手段は、前記料金所情報記憶手段に記憶された前記料金所情報を取得することを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の自動料金収受システム用車載器。
【請求項７】
料金所名を案内する料金所案内手段を備え、
前記料金所情報は、前記料金所の位置情報とともにこの料金所の料金所名を有し、
前記料金所情報取得手段は、前記料金所の位置情報とともにこの料金所の料金所名を取得し、
前記料金所案内手段は、前記料金所情報取得手段に取得された料金所名を音声および表示のいずれかで案内することを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の自動料金収受システム用車載器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動料金収受システム（Electronic Toll Collection System、「ＥＴＣ」ともいう）に関し、特に、ＩＣカード等の記録媒体が未挿入のまま料金所のゲートに進入することを防止する自動料金収受システム用車載器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、無線通信によって高速道路等の有料道路の料金収受を自動的に行う自動料金収受システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような従来の自動料金収受システムにおける車載器を、図５に示す。図５に示すように、従来のＥＴＣ車載器（自動料金収受システム用車載器）は、車のダッシュボード上等に取り付けられるＥＴＣ車載器本体７０に、その内部、あるいはその上面にＥＴＣアンテナ７１を固定し、このＥＴＣアンテナ７１により、料金所における路側アンテナ、あるいはその手前に設けられる本線アンテナ等と通信を行う。このＥＴＣ車載器本体７０の前面には、カードスロット７２が設けられ、このカードスロット７２には、ＥＴＣ専用のＩＣカード７３が挿入されるようになっている。
【０００４】
また、ＩＣカード７３は各個人、あるいは法人所有のものとされ、運転者等車の利用者が持参し、使用する車のＥＴＣ車載器本体７０のカードスロット７２に差し込んで利用する。このカードはクレジットカード等と同様に銀行口座等の情報が書き込まれ、料金所に入ったデータ、出たデータ、料金等が書き込まれ、高速道路公団等の道路管理者がその銀行から料金を引き落とすようになっている。また、料金所のＥＴＣシステムとＥＴＣ車載器本体７０との交信において、このカードの不正使用、料金支払不能状態等がチェックされ、そのような場合は料金所の発進制御器の開閉バーが上がらず、その時は通常の料金支払いを行うようになっている。このＥＴＣ車載器本体７０には、料金所から受信した料金等がＥＴＣ情報表示部７４に表示されるようになっている。
【０００５】
さらに、従来のＥＴＣ車載器は、車両の始動と同時にＥＴＣ車載器に電源が供給され、ＥＴＣ車載器が起動し、受信待ち状態であり、ナビゲーションシステムの接続で位置情報の取得およびＥＴＣ車載器の起動が可能である。
【特許文献１】特開２０００−１４６５９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような従来の自動料金収受システム用車載器では、ＩＣカード等の記録媒体が未挿入のまま気付かずに自動料金収受システムの専用ゲートに進入してしまうと、料金所のゲートに設けられた発進制御器の開閉バーが上がらないために、開閉バーに衝突してしまうという問題があった。
【０００７】
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、自動料金収受システム用車載器に記録媒体が未挿入のまま料金所のゲートに進入することを防止する自動料金収受システム用車載器を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の自動料金収受システム用車載器は、自車両の現在位置情報を取得する現在位置取得手段と、自動料金収受システムに対応した料金所の位置を含む料金所情報を取得する料金所情報取得手段と、取得した前記現在位置情報と前記料金所情報とにより、直近の料金所までの距離を算出する料金所距離算出手段と、前記料金所距離算出手段により算出された直近の料金所までの距離が所定の距離以内であるか否かを判定する料金所距離判定手段と、自動料金収受システムに対応した記録媒体が所定位置に収容されているか否かを検出する記録媒体検出手段と、前記料金所距離判定手段により前記直近の料金所までの距離が所定の距離以内であると判定されて、かつ、前記記録媒体検出手段により前記記録媒体が所定位置に収容されていないと判定された場合に警告を行う警告手段とを備えたことを特徴とした構成を有している。
【０００９】
この構成により、料金所までの距離が一定の距離以内になったとき、記録媒体が媒体格納位置になければ、利用者に対して警告を行うので、記録媒体の準備ができていないことに気付かせることができることとなる。
【００１０】
また、本発明の自動料金収受システム用車載器は、自車両の速度を制御する速度制御手段を備え、前記速度制御手段は、前記料金所距離判定手段により前記直近の料金所までの距離が所定の距離以内であると判定されたとき、自車両の速度を所定の速度まで下げることを特徴とした構成を有している。
【００１１】
この構成により、料金所までの距離が一定の距離以内になったとき、自車両の速度を一定速度以下とするので、料金所のゲート側装置と確実に通信を行うことができ、通信エラーを防止して、ゲートの開閉バーが開かないことによる事故を防ぐことができることとなる。
【００１２】
ここで、好ましくは、前記速度制御手段は、前記自車両の減速とともにシフトダウンさせるものである。
【００１３】
さらに、本発明の自動料金収受システム用車載器は、自車両の進行方向を制御する進行方向制御手段を備え、前記料金所情報は、前記料金所の自動料金収受システムにおける専用ゲートの位置情報と一般料金支払いができる一般用ゲートの位置情報とを有するゲート位置情報を備え、前記料金所距離算出手段は、前記現在位置情報と前記ゲート位置情報とにより、直近のゲートまでの距離を算出し、前記料金所距離判定手段は、前記料金所距離算出手段により算出された直近のゲートが前記専用ゲートか前記一般用ゲートかを判定するとともに、この判定により前記専用ゲートであると判定された場合には、前記直近のゲートまでの距離が所定の距離以内であるか否かを判定し、前記進行方向制御手段は、前記記録媒体検出手段により前記記録媒体が未検出であり、前記料金所距離判定手段により前記直近のゲートが前記専用ゲートで、かつ、前記直近のゲートまでの距離が所定の距離以内であると判定されたとき、自車両の進行方向を前記一般用ゲートに向かうルートに変更することを特徴とした構成を有している。
【００１４】
この構成により、記録媒体が格納位置に格納されておらず、自車両が自動料金収受システムにおける専用ゲートに向かい、前記専用ゲートまでの距離が一定距離以内になったとき、自車両を一般用ゲートに向かわせるので、記録媒体が未格納のままのゲート進入を防ぎ、ゲートの開閉バーへの衝突事故を防止することができることとなる。
【００１５】
さらに、本発明の自動料金収受システム用車載器は、前記料金所距離算出手段による前記直近の料金所までの距離算出および前記料金所距離判定手段による前記直近の料金所までの距離判定を行わせるために電源を供給する第１電源供給部と、前記自動料金収受システム用車載器の他の各部に電源を供給する第２電源供給部とを有する電源供給手段を備え、前記第２電源供給部は、前記料金所距離判定手段により前記直近の料金所までの距離が所定距離以内になったと判定されたときに前記他の各部に電源を供給することを特徴とした構成を有している。
【００１６】
この構成により、料金所までの距離が所定の範囲内になるまで距離判定を行う部所にしか電源を供給しないので、使用電力を制限することができ、車両バッテリーの使用量を抑え、寿命を延ばすことができることとなる。
【００１７】
さらに、本発明の自動料金収受システム用車載器は、前記料金所情報を記憶する料金所情報記憶手段と、前記料金所情報記憶手段に記憶された前記料金所情報の追加および削除を行う料金所情報更新手段とを備え、前記料金所情報取得手段は、前記料金所情報記憶手段に記憶された前記料金所情報を取得することを特徴とした構成を有している。
【００１８】
この構成により、前記料金所情報の更新を行うことができるので、料金所情報を変更して、料金所やゲートの新たな設置や変更に随時対応することができることとなる。
【００１９】
さらに、本発明の自動料金収受システム用車載器は、料金所名を案内する料金所案内手段を備え、前記料金所情報は、前記料金所の位置情報とともにこの料金所の料金所名を有し、前記料金所情報取得手段は、前記料金所の位置情報とともにこの料金所の料金所名を取得し、前記料金所案内手段は、前記料金所情報取得手段に取得された料金所名を音声および表示のいずれかで案内することを特徴とした構成を有している。
【００２０】
この構成により、料金所名が案内されるので、自分の現在地を容易に把握することができるとともに、接近する料金所での対応を事前に準備することができることとなる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は、料金所までの距離が一定の距離以内になったとき、記録媒体が媒体格納位置になければ、利用者に対して警告を行うことにより、記録媒体の準備ができていないことに気付かせることができるというすぐれた効果を有する自動料金収受システム用車載器を提供することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。なお、以下に説明する本発明の実施の形態は、本発明の自動料金収受システム用車載器をＥＴＣ車載器に適用し、ＥＴＣ車載器に収容される記録媒体としてＩＣカードを適用した例を示している。
【００２３】
図１は、本発明の実施の形態におけるＥＴＣ車載器１０の構成を示すブロック図である。
【００２４】
ＥＴＣ車載器１０は、ＥＴＣシステム用のＩＣカードを収容するＩＣカード収容部１１と、ＥＴＣシステムに対応した料金所までの距離を算出し、ＥＴＣ車載器１０全体の起動を行うか否かを判定する起動判定部２０と、前記ＩＣカードの収容を確認するとともに、利用者に対しての警告および車両の制御を行う確認制御部３０と、起動判定部２０および確認制御部３０に電源を供給する電源供給部４０とを備えている。
【００２５】
また、起動判定部２０は、自車両の現在位置情報を取得するＧＰＳ部（現在位置取得手段）２１と、料金所情報を記憶する料金所情報記憶部２２と、料金所情報記憶部２２に記憶された前記料金所情報の追加および削除を行う料金所情報更新部２３と、前記料金所情報を取得する料金所情報取得部２４と、前記現在位置情報と前記料金所情報とにより直近の料金所までの距離を算出する料金所距離算出部２５と、前記直近の料金所までの距離が所定の距離以内であるか否かを判定する料金所距離判定部２６とを備えている。
【００２６】
また、確認制御部３０は、料金所名を案内する料金所案内部３１と、前記ＩＣカードがＩＣカード収容部１１の所定位置に収容されているか否かを検出するＩＣカード検出部（記録媒体検出手段）３２と、利用者に対して警告を行う警告部３３と、自車両の速度および進行方向を制御する車両制御部（速度制御手段および進行方向制御手段）３４とを備えている。
【００２７】
また、電源供給部４０は、起動判定部２０に電源を供給する第１電源供給部４１と、確認制御部３０に電源を供給する第２電源供給部４２とを備えている。
【００２８】
さらに、料金所情報記憶部２２が記憶する前記料金所情報は、料金所の位置情報、料金所名およびゲート情報を有している。また、前記料金所のゲート情報とは、料金所にあるゲートの個数、位置、種類等である。ゲートの種類には、ＥＴＣ車載器を搭載した車両（ＥＴＣ車）の専用のゲートである「ＥＴＣ専用ゲート」、ＥＴＣシステムを使用せずに通行料の支払いを行う（一般車が使用する）ゲートである「一般ゲート」、ＥＴＣによる支払いも一般の支払いもができ、ＥＴＣ車および一般車の双方が混在して通過できる「ＥＴＣ／一般ゲート」がある。
【００２９】
上記説明からわかるように、ＥＴＣ対応のゲートであるか否かの判断は、「ＥＴＣ専用ゲート」または「ＥＴＣ／一般ゲート」であればＥＴＣ対応のゲートとなり、「一般ゲート」であればＥＴＣ未対応のゲートとなる。また、ＥＴＣ専用のゲートであるか否かの判断は、「ＥＴＣ専用ゲート」であればＥＴＣ専用のゲートとなり、「一般ゲート」または「ＥＴＣ／一般ゲート」であれば一般車対応用のゲートとなる。
【００３０】
料金所情報取得部２４は、料金所情報記憶部２２からＥＴＣシステムに対応した料金所の位置情報、料金所名、ゲート情報を取得するものである。
【００３１】
料金所距離算出部２５は、ＧＰＳ部２１から取得した前記現在位置情報と、料金所情報取得部２４が取得した前記料金所位置情報とにより、直近の料金所までの距離を算出するものである。また、料金所距離算出部２５は、前記現在位置情報と前記料金所のゲート情報とにより、直近の「ＥＴＣ専用ゲート」または「ＥＴＣ／一般ゲート」までの距離を算出するものである。
【００３２】
料金所距離判定部２６は、料金所距離算出部２５に算出された直近の料金所までの距離が所定の距離以内であるか否かを判定するものである。また、料金所距離判定部２６は、料金所距離算出部２５に算出された直近の「ＥＴＣ専用ゲート」または「ＥＴＣ／一般ゲート」までの距離が所定の距離以内であるか否かを判定するものである。
【００３３】
料金所案内部３１は、料金所距離算出部で算出された前記直近の料金所の料金所名を音声出力および表示出力して案内するものである。
【００３４】
警告部３３は、料金所距離判定部２６により前記直近の料金所までの距離が所定の距離以内であると判定されたとき、ＩＣカード検出部３２による検出により前記ＩＣカードが未検出であったら利用者に対して警告を行うものである。また、警告部３３が行う警告とは、音、表示、ＥＴＣ車載器１０本体の振動、車両のシートに設けた振動板の振動等である。
【００３５】
車両制御部３４は、アクセル６１、ブレーキ６２、ギア６３およびステアリング６４を制御して、自車両の速度および進行方向を制御するものであり、速度制御部と進行方向制御部とを備えている。
【００３６】
速度制御部は、アクセル６１、ブレーキ６２およびギア６３を制御し、自車両の速度を制御するものである。さらに、速度制御部は、料金所距離判定部２６により直近の「ＥＴＣ専用ゲート」または「ＥＴＣ／一般ゲート」までの距離が所定の距離以内であると判定されたとき、自車両の速度を所定の速度まで下げるとともにシフトダウンさせるものである。なお、上記自車両の減速は、一般的な目安とされているＥＴＣゲート進入時で時速２０Ｋｍ以下に落とすものとする。
【００３７】
進行方向制御部は、ステアリング６４を制御し、自車両の進行方向を制御するものである。さらに、進行方向制御部は、ＩＣカード検出部３２により前記ＩＣカードが未検出であり、料金所距離判定部２６により直近の「ＥＴＣ専用ゲート」までの距離が所定の距離以内であると判定されたとき、自車両の進行方向を前記「一般ゲート」または前記「ＥＴＣ／一般ゲート」に向かうルートに変更するものである。
【００３８】
第１電源供給部４１は、ＥＴＣ車載器１０本体への電源供給により、起動判定部２０の各部に電源を供給するものである。また、起動判定部２０の料金情報更新部２３へは、このタイミングで電源供給を行わなくても構わないので、この料金情報更新部２３への電源供給を、他の供給方法としても良い。
【００３９】
第２電源供給部４２は、料金所距離判定部２６により前記直近の料金所までの距離が所定距離以内になったと判定されたときに、確認制御部３０の各部に電源を供給するものである。
【００４０】
次に、本実施の形態におけるＥＴＣ車載器１０のＥＴＣ対応処理動作について、説明する。図２、図３、図４は、本実施の形態におけるＥＴＣ車載器１０のＥＴＣ対応処理動作を示すフローチャートである。
【００４１】
図２、図３、図４に示すように、ＥＴＣ対応処理では、まず、車両本体のエンジンを始動すると、ＥＴＣ車載器１０に電源が投入される（ステップＳ２１）。ＥＴＣ車載器１０に電源が投入されると、電源供給部４０に電源が供給され、第１電源供給部４１から起動判定部２０の各部にのみ電源が供給される（ステップＳ２２）。
【００４２】
第１電源供給部４１から起動判定部２０の各部に電源が供給されると、ＧＰＳ部２１が、自車両の現在位置情報を取得する（ステップＳ３１）。また、料金所情報取得部２４が、料金所情報記憶部２２からＥＴＣシステムに対応した料金所の位置情報を取得する（ステップＳ３２）。
【００４３】
また、料金所情報記憶部２２に記憶された料金所情報（位置情報、料金所名、ゲート情報等）は、料金所情報更新部２３によって、随時、追加および削除などの更新を行うことができる。
【００４４】
次に、自車両の現在位置情報と、料金所の位置情報を取得したら、料金所距離算出部２５が、前記現在位置情報と前記料金所位置情報とにより、直近の料金所までの距離を算出する（ステップＳ３３）。次に、料金所距離判定部２６が、料金所距離算出部２５により算出された直近の料金所までの距離が所定の距離以内であるか否かを判定する（ステップＳ３４）。この料金所の距離判定により、前記直近の料金所までの距離が所定の距離以内に入っていなかったら、自車両の現在位置情報を取得し直して（ステップＳ３１）、上記料金所までの距離算出および距離判定を繰り返す（ステップＳ３１からステップＳ３４）。
【００４５】
上記料金所までの距離判定（ステップＳ３４）により、前記直近の料金所までの距離が所定の距離以内になったと判定されたとき、第２電源供給部４２が、確認制御部３０の各部に電源を供給することにより、ＥＴＣ車載器１０の全体に電源が供給され、全ての機能が使用可能となる（ステップＳ４１）。
【００４６】
したがって、料金所までの距離が所定の範囲内になるまで起動判定部２０以外の各部には電源が供給されないので、使用電力を制限することができ、車両バッテリーの使用量を抑え、寿命を延ばすことができる。
【００４７】
また、この料金所の接近が判定されると、料金所情報取得部２４が、料金所情報記憶部２２から前記直近の料金所の料金所名を取得する（ステップＳ４２）。そして、料金所案内部３１が、前記取得された料金所名を音声出力および表示出力により利用者に案内する（ステップＳ４３）。
【００４８】
さらに、確認制御部３０の各部に電源が供給されることにより、ＩＣカード検出部３２は、ＩＣカードがＩＣカード収容部１１の所定位置に収容されているか検出する（ステップＳ４４）。次に、このＩＣカードの検出判定を行い（ステップＳ４５）、ＩＣカードが未検出であったら、警告部３３が、音、表示、ＥＴＣ車載器１０本体の振動、車両のシートに設けた振動板の振動等で、利用者に対して警告を行う（ステップＳ４６）。
【００４９】
次に、ＧＰＳ部２１が、自車両の現在位置情報を取得し（ステップＳ５２）、料金所情報取得部２４が、料金所情報記憶部２２から前記直近の料金所のゲート情報を取得する（ステップＳ５３）。続いて、料金所距離算出部２５が、ＧＰＳ部２１が所得した前記現在位置情報と、料金所情報取得部２４が取得した前記ゲート情報とにより、直近のゲートまでの距離を算出する（ステップＳ５４）。
【００５０】
次に、料金所距離判定部２６が、料金所距離算出部２５により算出された直近のゲートまでの距離が所定の距離以内であるか否かを判定する（ステップＳ５５）。このゲートまでの距離判定（ステップＳ５５）により、前記直近のゲートまでの距離が所定の距離以内に入っていなかったら、ＧＰＳ部２１が、自車両の現在位置情報を取得し直して（ステップＳ５２）、上記ゲートまでの距離算出および距離判定を繰り返す（ステップＳ５２からステップＳ５５）。
【００５１】
上記ゲートまでの距離判定（ステップＳ５５）により、前記直近のゲートまでの距離が所定の距離以内になったと判定されたら、前記直近のゲートがＥＴＣ対応のゲート（ＥＴＣ専用ゲートまたはＥＴＣ／一般ゲート）であるか否かを判定する（ステップＳ６１）。このＥＴＣ対応ゲート判定（ステップＳ６１）により、自車両が向かっているゲートがＥＴＣ対応ゲートでなければ、本ＥＴＣ対応処理を終了し、一般車対応となる。
【００５２】
上記ＥＴＣ対応ゲート判定（ステップＳ６１）により、自車両が向かっているゲートがＥＴＣ対応のゲートであったら、再度、ＩＣカード検出部３２は、ＩＣカードがＩＣカード収容部１１の所定位置に収容されているかを検出し（ステップＳ６２）、このＩＣカードの検出判定を行う（ステップＳ６３）。
【００５３】
このＩＣカード検出判定（ステップＳ６３）により、ＩＣカードが検出された場合には、車両制御部３４が、アクセル６１、ブレーキ６２、ギア６３を制御して、自車両の速度を所定の速度まで下げる（ステップＳ６４）。ここでは、車両の速度を時速２０ｋｍまで減速させるものとし、それ以下の場合には、減速させない。また、本実施の形態では、車両の減速制御を、ＥＴＣ対応ゲートを通過する場合にのみ行うものとしたが、一般ゲートで料金支払いを行う場合においても自車両を減速させるようにしても良い。
【００５４】
また、上記ＩＣカード検出部３２によるＩＣカード検出判定（ステップＳ６３）により、ＩＣカードが未検出であった場合には、前記直近のゲートがＥＴＣ専用のゲート（ＥＴＣ専用ゲート）であるか否かを判定する（ステップＳ７１）。このＥＴＣ専用ゲート判定により、自車両が向かっているゲートがＥＴＣ専用ゲートでなければ、本ＥＴＣ対応処理を終了し、一般車対応となる。
【００５５】
また、上記ＥＴＣ専用ゲート判定（ステップＳ７１）により、自車両が向かっているゲートがＥＴＣ専用のゲートであった場合には、一般車用のゲート（一般ゲートまたはＥＴＣ／一般ゲート）位置を確認し、車両制御部３４が、ステアリング６４を制御して、自車両の進行方向を一般車用のゲートへ向かうルートに変更する（ステップＳ７２）。
【００５６】
以上の処理により、本発明の実施の形態によれば、料金所が近づいてきたときに、ＩＣカードが挿入されていなかったら、音や表示や振動などで警告が発生されるので、ＩＣカードの挿入ミスに気付き、利用者がすぐに対応することができる。
【００５７】
また、ＩＣカード未挿入のままＥＴＣ専用ゲートに進入しようとした場合には、一般車の対応ゲートに自車両を向かわせるので、ＥＴＣカード未挿入のまま気付かずにゲートに衝突してしまう事故を防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
以上のように、本発明にかかる自動料金収受システム用車載器は、料金所までの距離が一定の距離以内になったとき、記録媒体が媒体格納位置になければ、利用者に対して警告を行うことにより、記録媒体の準備ができていないことに気付き、早急に対応することができるという効果を有し、高速道路等で料金所をノンストップ通行するＥＴＣシステムの車載器等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施の形態におけるＥＴＣ車載器の構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態におけるＥＴＣ車載器のＥＴＣ対応処理動作を示すフローチャート
【図３】本発明の実施の形態におけるＥＴＣ車載器のＥＴＣ対応処理動作を示すフローチャート
【図４】本発明の実施の形態におけるＥＴＣ車載器のＥＴＣ対応処理動作を示すフローチャート
【図５】従来のＥＴＣ車載器を示す斜視図
【符号の説明】
【００６０】
１０  ＥＴＣ車載器
１１  ＩＣカード収容部
２０  起動判定部
２１  ＧＰＳ部（現在位置取得手段）
２２  料金所情報記憶部
２３  料金所情報更新部
２４  料金所情報取得部
２５  料金所距離算出部
２６  料金所距離判定部
３０  確認制御部
３１  料金所案内部
３２  ＩＣカード検出部（記録媒体検出手段）
３３  警告部
３４  車両制御部（速度制御手段および進行方向制御手段）
４０  電源供給部
４１  第１電源供給部
４２  第２電源供給部
６１  アクセル
６２  ブレーキ
６３  ギア
６４  ステアリング
７０  ＥＴＣ車載器本体
７１  ＥＴＣアンテナ
７２  カードスロット
７３  ＩＣカード
７４  ＥＴＣ情報表示部
【図１】
2005071074.tif 000003
【図２】
2005071074.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2005071074.tif 000007