(57)【要約】【課題】  用紙搬送開始前に用紙の表裏の配置状態の適否を判定することによって、印刷効率の低下を防ぐようにする。【解決手段】  画像形成装置１は、片面に画像が形成された用紙４１を収容する給紙カセット２０と、給紙カセット２０から画像形成部３に用紙４１を搬送する給紙ローラ２２と、給紙カセット２０からの用紙４１の搬送が開始される前に用紙４１の主面から画像データを取得するＣＣＤラインセンサ５１と、ＣＣＤラインセンサ５１から取得される画像データに基づいて用紙の表裏の配置状態の適否を判定し、判定結果に基づいて給紙ローラ２２の動作を制御する制御部１８と、を備える。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
片面に画像が形成された用紙を収容する給紙部と、
前記給紙部から画像形成部に前記用紙を搬送する搬送部と、
前記給紙部からの前記用紙の搬送が開始される前に前記用紙の主面から画像情報を取得する検出部と、
前記検出部から取得される前記画像情報に基づいて前記用紙の表裏の配置状態の適否を判定し、判定結果に基づいて前記搬送部の動作を制御する制御部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記検出部は、前記給紙部に収容された前記用紙の主面に対向する位置に設けられることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記検出部は、前記給紙部に収容された前記用紙の上面側に配置されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記検出部は、前記給紙部に収容された前記用紙の下面側に配置されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記検出部はラインセンサを含み、前記ラインセンサは、前記用紙の前記給紙部から前記画像形成部への搬送方向に対して傾斜するように配置されることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記搬送部は、前記給紙部に収容された前記用紙の主面に対向する位置に支持部材を介して支持され前記給紙部から前記用紙を引き込む給紙ローラを含み、前記検出部は、前記給紙ローラを支持する支持部材に配置されることを特徴とする請求項１、２、３および５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記給紙部は、前記用紙の搬送方向に直交する軸を中心に揺動自在に配置されて前記用紙を持ち上げる持上げ板を備え、前記検出部は前記持上げ板に配置されることを特徴とする請求項１、２、４および５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部から出力される表示データに基づいて情報を表示する表示部をさらに備え、
前記制御部は、前記用紙の表裏の配置状態が異常であると判定した場合に、前記用紙の表裏を反転すべき旨の表示データを前記表示部に出力することを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部から出力される表示データに基づいて情報を表示する表示部をさらに備え、
前記制御部は、前記検出部から取得される前記画像情報に基づいて前記用紙の斜め搬送を検出した場合、前記用紙が斜め搬送された旨の表示データおよび斜め搬送された前記用紙を取り除くべき旨の表示データを前記表示部に出力し、前記搬送部による前記用紙の搬送動作を停止することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
給紙部に収容された用紙の搬送開始前に、前記用紙の主面から画像情報を取得し、前記画像情報に基づいて前記用紙の表裏の配置状態の適否を検出することを特徴とする用紙の異常検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置および用紙の異常検出方法に関し、特に片面にのみ画像が形成された用紙に画像が形成される画像形成装置および片面にのみ画像が形成された用紙の異常検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
コピア機能のみを有する従来の画像形成装置では、印刷品質、用紙搬送路および定着ローラ等の安定化を図るため、用紙として両面が白紙である新規の用紙が用いられ、片面にのみ画像が形成されたいわゆる裏紙の使用は禁止されていた。
【０００３】
しかし、コピア機能に加えてプリンタ機能およびＦＡＸ機能を搭載した近年の複合型の画像形成装置では、例えばプリンタモードにおいて両面印刷が許可されている。したがって、印刷に寄与する印刷面の裏面に画像が形成されているか否かを問題視することができなくなっており、裏紙の使用が許可される状況となっている。
【０００４】
そこで、画像形成装置に用紙として裏紙を補給する際に、印刷面を正しい方向に配置することが重要である。印刷面が正しい方向に配置されなかった場合は、すでに画像が形成されている面に画像が二重印刷されることとなり、印刷品位が著しく低下してしまう。
【０００５】
このような問題を解決しようとする技術として、給紙部と画像形成部との間の用紙搬送路にセンサを配置し、搬送中の用紙の表裏の配置状態の適否を判定する技術が提案されている（例えば、特許文献１〜３参照。）。
【特許文献１】特開平６−２５５８４２号公報
【特許文献２】特開平１０−９７１１２号公報
【特許文献３】特開平８−１３７２９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１〜３の技術では、用紙の表裏の配置状態の適否の判定が、用紙の搬送中すなわち画像形成動作が開始された後に行われるので、例えばプリンタモードやＦＡＸモードでの画像形成時に、用紙の表裏の配置状態の不適格性が検出されても、ユーザが画像形成装置の近傍にいない可能性が高い。このため、用紙の表裏の配置状態の不適格性の検出によって、画像形成装置が停止された状態、または画像形成処理が不能となり画像形成部や用紙搬送ローラが空回転するという状態が継続してしまい、用紙の表裏の配置状態の不適格性という問題点を回避する処理が遅れてしまう。したがって、印刷効率の低下を招いてしまう。
【０００７】
この発明が解決しようとする課題は、用紙の搬送が開始される前に用紙の表裏の配置状態の適否を判定することによって、印刷効率の低下を防ぐことができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の画像形成装置は、上述の課題を解決するために以下のように構成される。
【０００９】
（１）片面に画像が形成された用紙を収容する給紙部と、給紙部から画像形成部に用紙を搬送する搬送部と、給紙部からの用紙の搬送が開始される前に用紙の主面から画像情報を取得する検出部と、検出部から取得される画像情報に基づいて用紙の表裏の配置状態の適否を判定し、判定結果に基づいて搬送部の動作を制御する制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
この構成においては、給紙部からの用紙の搬送が開始される前に、給紙部に収容された用紙の表裏の配置状態の適否が判定されるので、画像形成動作が開始される前に用紙の表裏の配置状態の適否が判定される。
【００１１】
（２）検出部は、給紙部に収容された用紙の主面に対向する位置に設けられることを特徴とする。
【００１２】
この構成においては、給紙部に収容された用紙の主面に対向する位置に検出部が設けられるので、給紙部に用紙が補給されるとすぐに用紙の表裏の配置状態の適否が判定される。
【００１３】
（３）検出部は、給紙部に収容された用紙の上面側に配置されることを特徴とする。
【００１４】
この構成においては、検出部が給紙部に収容された用紙の上面側に配置されるので、検出部によって給紙部に収容された用紙の上面の画像情報が取得され、上面の画像情報に基づいて用紙の表裏の配置状態の適否が判定される。例えば、画像を形成すべき白紙状態の印刷面を上面にして配置すべき場合は、検出部によって白紙の画像情報が検出されれば正常と判定され、文字や写真などの画像情報が検出されれば異常であると判定される。また、検出部は用紙の上面側に配置され、用紙は通常上側のものから順次搬送されるので、１枚１枚の用紙の表裏の配置状態の適否が、それぞれの用紙の搬送開始前に判定される。
【００１５】
（４）検出部は、給紙部に収容された用紙の下面側に配置されることを特徴とする。
【００１６】
この構成においては、検出部が給紙部に収容された用紙の下面側に配置されるので、検出部によって給紙部に収容された用紙の下面の画像情報が取得され、下面の画像情報に基づいて用紙の表裏の配置状態の適否が判定される。例えば、画像を形成すべき白紙状態の印刷面を上面にして配置すべき場合は、検出部によって文字や写真などの画像情報が検出されれば正常と判定され、白紙の画像情報が検出されれば異常であると判定される。
【００１７】
（５）検出部はラインセンサを含み、ラインセンサは、用紙の給紙部から画像形成部への搬送方向に対して傾斜するように配置されることを特徴とする。
【００１８】
この構成においては、ラインセンサは、給紙部から画像形成部への用紙搬送方向に対して、給紙部に収容された用紙の主面と平行な面において傾斜するように配置される。そして、ラインセンサ上において用紙搬送方向に直行する方向に異なる２点が設定され、その２点を用紙の例えば後端部が通過するタイミングを計測することによって、用紙の斜め搬送が検出される。言い換えると、用紙は所定の一定速度で搬送されるので、所定時間内に用紙の後端部が通過するラインセンサの長尺方向の寸法（ＣＣＤ素子数）を計測することによって、用紙の斜め搬送が検出される。また、ラインセンサが用紙搬送方向に対して傾斜するように配置されるので、異なる複数のサイズの用紙の側端部の位置が検出され、これによって用紙のサイズが検出される。
【００１９】
（６）搬送部は、給紙部に収容された用紙の主面に対向する位置に支持部材を介して支持され給紙部から用紙を引き込む給紙ローラを含み、検出部は、給紙ローラを支持する支持部材に配置されることを特徴とする。
【００２０】
この構成においては、検出部は、給紙部に収容された用紙の主面に対して一定距離を保持する給紙ローラを支持する支持部材に配置されるので、検出部と用紙の上面との距離が一定化される。また、検出部は用紙の上面側に配置され、用紙は通常上側のものから順次搬送されるので、１枚１枚の用紙の表裏の配置状態の適否が、それぞれの用紙の搬送開始前に判定される。
【００２１】
（７）給紙部は、用紙の搬送方向に直交する軸を中心に揺動自在に配置されて用紙を持ち上げる持上げ板を備え、検出部は持上げ板に配置されることを特徴とする。
【００２２】
この構成においては、検出部は、常に用紙の束の底面に接している持上げ板に配置されるので、検出部と用紙の下面との距離が常に一定に保持された状態で、用紙の下面の画像情報が取得される。
【００２３】
（８）制御部から出力される表示データに基づいて情報を表示する表示部をさらに備え、制御部は、用紙の表裏の配置状態が異常であると判定した場合に、用紙の表裏を反転すべき旨の表示データを表示部に出力することを特徴とする。
【００２４】
この構成においては、例えば検出部が給紙部に収容された用紙の上面側に配置される場合であって画像を形成すべき白紙状態の印刷面を上面にして配置すべき場合、検出部によって文字や写真などの画像情報が検出されれば異常であると判定され、給紙部に収容される用紙の表裏を反転すべき旨の例えばメッセージが表示部に表示される。
【００２５】
（９）制御部から出力される表示データに基づいて情報を表示する表示部をさらに備え、制御部は、検出部から取得される画像情報に基づいて用紙の斜め搬送を検出した場合、用紙が斜め搬送された旨の表示データおよび斜め搬送された用紙を取り除くべき旨の表示データを表示部に出力し、搬送部による用紙の搬送動作を停止することを特徴とする。
【００２６】
この構成においては、（５）に記載するような手段によって用紙の斜め搬送が検出された場合、例えば用紙が斜め搬送された旨のメッセージおよび斜め搬送された用紙を取り除くべき旨のメッセージが表示部に表示され、搬送部による用紙の搬送動作が停止される。
【００２７】
また、この発明の用紙の異常検出方法は、以下のように構成される。
（１０）給紙部に収容された用紙の搬送開始前に、用紙の主面から画像情報を取得し、画像情報に基づいて用紙の表裏の配置状態の適否を検出することを特徴とする。
【００２８】
この構成においては、給紙部に収容された用紙の搬送開始前に、給紙部に収容された用紙の表裏の配置状態の適否が判定されるので、画像形成動作が開始される前に用紙の表裏の配置状態の適否が判定される。
【発明の効果】
【００２９】
この発明によれば、以下の効果を奏することができる。
【００３０】
（１）用紙の表裏の配置状態の異常が判明した場合でも、画像形成装置のカバーを開き搬送途中の用紙を取り除くというような面倒な手間が必要とされず、給紙部に収容された用紙を配置し直すことによって容易に用紙の表裏の配置状態を正すことができる。
【００３１】
（２）用紙の補給時に直ちに用紙の表裏の配置状態の適否が判定されるので、ユーザが画像形成装置の近傍にいる状況下で用紙の表裏の配置状態の適否が判明し、給紙後すぐに用紙の表裏の配置状態を正すことができる。したがって、ユーザは、印刷すべき画像データを送信する端末装置と画像形成装置との間を行ったり来たりする手間を省くことができる。
【００３２】
（３）１枚１枚の用紙の表裏の配置状態の適否を、それぞれの用紙の搬送開始前に判定することができる。
【００３３】
（４）用紙の下面の画像情報に基づいて、用紙の搬送開始前に用紙の表裏の配置状態の適否を判定することができる。検出手段を用紙の上面側に配置することが困難な場合に特に有効である。
【００３４】
（５）用紙の搬送開始前に用紙の表裏の配置状態の適否を判定することができることに加えて、用紙の斜め搬送を検出することができる。また、用紙のサイズを検出することもできる。したがって、検出部を用紙の斜め搬送検出用センサおよび用紙サイズ検出用センサと兼用することができ、低コスト化を図ることができる。
【００３５】
（６）検出部と用紙との距離が一定化されるので、検出部の精度を向上させることができる。したがって、用紙の表裏の配置状態の適否を正確に判定することができる。また、１枚１枚の用紙の表裏の配置状態の適否を、それぞれの用紙の搬送開始前に判定することができる。
【００３６】
（７）検出手段と用紙との距離が常に一定に保持されるので、検出部の精度を向上させることができ、用紙の表裏の配置状態の適否を正確に判定することができる。
【００３７】
（８）ユーザは給紙部に収容された用紙の表裏の配置状態が異常であることを容易に把握することができ、直ちに用紙の表裏の配置状態を正すことができる。
【００３８】
（９）用紙が斜め搬送されるとすぐに用紙の搬送が停止されるので、斜め搬送が継続されることによる紙詰まりや用紙の破損、および斜め搬送された用紙への印刷による画像の欠け等を防止することができる。また、ユーザは用紙が斜め搬送されたことおよび斜め搬送された用紙を取り除くべきことを容易に把握することができるので、搬送状態の異常に対して直ちに対処することができる。
【００３９】
（１０）用紙の表裏の配置状態の異常が判明した場合でも、画像形成装置のカバーを開き搬送途中の用紙を取り除くというような面倒な手間が必要とされず、給紙部に収容される用紙を配置し直すことによって容易に用紙の表裏の配置状態を正すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
以下に、この発明の実施形態に係る画像形成装置１について、図面に基づいて説明する。図１は、画像形成装置１の全体斜視図である。図２は、画像形成装置１の概略構成を示す断面図である。画像形成装置１は、コピアモード、プリンタモード、およびＦＡＸモードを備えたディジタル複合機である。
【００４１】
画像形成装置１は、画像読取部２および画像形成部３を備える。画像読取部２は、原稿が１枚ずつ載置される原稿台４、５を含む。原稿台４、５の上方には自動原稿搬送装置６が配置される。自動原稿搬送装置６は原稿トレイ７を含む。原稿トレイ７には１枚または複数枚の原稿が載置される。画像形成装置１では、原稿は、原稿台４上または原稿トレイ７上のいずれかに選択的に載置される。
【００４２】
自動原稿搬送装置６は、片面読取モードまたは両面読取モードを選択的に実行する。片面読取モードでは、原稿トレイ７上に載置された原稿は、１枚ずつ原稿台５上を経由して排紙トレイ８上に排出される。両面読取モードでは、原稿トレイ７上に載置された原稿は、１枚ずつ原稿台５上を経由して中間トレイ９まで搬送され、原稿搬送方向の前後が反転されることで原稿の表裏が反転された状態で再び原稿台５上を経由して排紙トレイ８上に排出される。
【００４３】
原稿台４、５の下方には、第１走査体１０、第２走査体１１、結像レンズ１２、およびＣＣＤセンサ１３が配置される。第１走査体１０は、原稿台４、５に対して平行である副走査方向に速度Ｖで移動する。第２走査体１１は、第１走査体１０に連動して副走査方向に速度Ｖ／２で移動する。
【００４４】
第１走査体１０は、露光ランプ１４および第１反射ミラー１５を含む。第２走査体１１は、第２反射ミラー１６および第３反射ミラー１７を含む。露光ランプ１４から出射され原稿によって反射された光は、第１ミラー１５、第２ミラー１６、および第３ミラー１７によって偏向されて結像レンズ１２に入射される。結像レンズ１２に入射された光は、結像レンズ１２によってＣＣＤセンサ１３上に結像される。ＣＣＤセンサ１３上に結像された光は、ＣＣＤセンサ１３によって光電変換処理されて画像データとして読み取られる。
【００４５】
読み取られた画像データは、後述する制御部１８（図５参照）で所定の画像処理が施された後、グラフィックＲＡＭ１９に格納される。
【００４６】
画像読取部２の下方に画像形成部３が配置される。画像形成部３の底部には、給紙カセット２０が配置される。給紙カセット２０には複数枚の用紙４１（図３参照）が収容される。この実施形態では用紙４１として、片面に画像が形成されたいわゆる裏紙が使用される。給紙カセット２０は、用紙４１の補給等のために画像形成装置１の本体に対して出し入れ可能に形成される。給紙カセット２０に収容される用紙４１は、コピアモードではスタートキー２１の押下をトリガーとして、プリンタモードおよびＦＡＸモードでは印刷要求の受信をトリガーとして、給紙ローラ２２によって用紙搬送路２３上に給紙され、用紙４１の先端部がレジストローラ２４にチャックされた状態で待機される。
【００４７】
用紙搬送路２３上には、さらに感光体ドラム２５が配置される。感光体ドラム２５は図２において反時計方向に回転駆動する。感光体ドラム２５の周囲には、帯電器２６、現像器２７、転写器２８、およびクリーニングユニット２９が、感光体ドラム２５の回転方向に沿って、この順序で配置される。また、帯電器２６と現像器２７との間から感光体ドラム２５を臨む位置に、ＬＳＵ（レーザスキャニングユニット）３０が配置される。
【００４８】
画像形成部３では、次のような帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、および定着工程を含む電子写真方式の画像形成プロセスを経て、用紙４１に画像が形成される。
【００４９】
帯電器２６は、感光体ドラム２５の外周面を所定の電位に帯電させる（帯電工程）。ＬＳＵ３０は、所定電位に帯電された感光体ドラム２５の外周面に、制御部１８から入力される画像データに基づくレーザ光を照射し、静電潜像を形成する（露光工程）。感光体ドラム２５の外周面上に形成された静電潜像は、現像器２７によって可視化され、トナー像となる（現像工程）。
【００５０】
ここで、レジストローラ２４に先端部をチャックされた状態で待機中の用紙４１は、その先端部を感光体ドラム２５の外周面上に形成されたトナー像の先端部と合わせるタイミングで、感光体ドラム２５と転写器２８との間に搬送され、用紙４１にトナー像が転写される（転写工程）。なお、感光体ドラム２５上に残留したトナーは、クリーニングユニット２９によって回収される。
【００５１】
トナー像が転写された用紙４１は、用紙搬送路２３上をさらに搬送され、定着装置３１に到達する。定着装置３１は、加熱ローラ３２および加圧ローラ３３を含む。定着装置３１まで搬送された用紙４１上に付着するトナーは、加熱ローラ３２と加圧ローラ３３とによって用紙４１に熱圧着されることで定着される（定着工程）。
【００５２】
定着装置３１を通過した用紙４１は、搬送ローラ３４によってさらに用紙搬送路２３上を搬送され、排紙ローラ３５によって排紙トレイ３６上に排出される。また、用紙４１の両面に印刷される場合は、用紙４１は、定着装置３１を通過した後にそれまでの搬送方向とは逆方向に反転搬送路３７を搬送されることで、表裏を反転した状態で再びレジストローラ２４にチャックされる。そして、用紙４１は所定タイミングで感光体ドラム２５と転写器２８との間を経由し、さらに定着装置３１を経由することで裏面にも画像を形成され、排紙トレイ３６上に排出される。
【００５３】
次に、図３を用いて給紙カセット２０についてより詳細に説明する。図３は、給紙カセット２０の概略構成を示す断面図である。用紙カセット２０は、用紙カセットケース４２を含む。用紙カセットケース４２内の用紙搬送方向両端部には、それぞれ用紙４１の端部の位置を規制する用紙後端押え板４３および用紙先端押え部材４４が配置される。用紙後端押え板４３と用紙先端押え部材４４との間隔は、収容される用紙４１のサイズに応じて設定される。また、用紙カセットケース４２の用紙搬送方向上流側の底部に、用紙搬送方向に直交する軸４５を中心に揺動自在に配置され用紙４１を持ち上げる持上げ板４６が配置される。給紙カセット２０から次々と用紙４１が給紙された場合でも、持上げ板４６および用紙先端押え部材４４によって、最上部の用紙４１の上面は常に一定の高さに配置される。
【００５４】
給紙カセット２０に収容された最上部の用紙４１の上面に対向する位置に、給紙ローラ２２が配置される。給紙ローラ２２は、支持部材４７によって回転自在に支持される。また、給紙ローラ２２の用紙搬送方向下流側に、捌きローラ４９および捌き板４８が配置される。捌きローラ４９および捌き板４８は、重なって搬送されてきた複数枚の用紙４１を１枚ずつ用紙搬送路２３に送る働きをする。給紙ローラ２２は、捌きローラ４９の回転軸を中心にして必要に応じて上下に揺動し、所定の待機位置と用紙４１への当接位置とに移動する。
【００５５】
また、給紙ローラ２２の支持部材４７に、センサ保持部材５０の一端が支持され、センサ保持部材５０の他端にＣＣＤラインセンサ５１が配置される。ＣＣＤラインセンサ５１は、給紙カセット２０に収容された用紙４１の上面に対して平行に配置される。さらに、図４に示すように、ＣＣＤラインセンサ５１は、給紙カセット２０に収容された用紙４１の上面と略平行な面において、用紙搬送方向に対して傾斜するように配置される。
【００５６】
また、給紙ローラ２２は、用紙４１を用紙搬送路２３に引き込むために用紙搬送前から用紙４１に当接されている。したがって、ＣＣＤラインセンサ５１と最上部の用紙４１の上面との距離は一定化される。
【００５７】
図５は、制御部１８の概略構成を示すブロック図である。制御部１８は、画像形成装置１を動作させるための所定のプログラムが読み出し可能に格納されたＲＯＭ６１および作業領域となるＲＡＭ６２を含むＣＰＵ６３を備える。ＣＰＵ６３には、画像データが格納されるグラフィックＲＡＭ１９、キー６４から入力される各種の入力情報を変換処理してＣＰＵ６３に出力する操作パネルコントローラ６５、ＣＰＵ６３から出力される表示データを表示パネル６６に表示させる表示パネルコントローラ６７、給紙カセット２０に収容された用紙４１の主面に対向配置されるＣＣＤラインセンサ５１、画像読取部２を動作させるモータやソレノイド等を含む画像読取部負荷機器６９、給紙ローラ２４や搬送ローラ３４等を動作させるモータやソレノイド等を含む搬送部負荷機器７０、および画像形成部３を動作させるモータやソレノイド等を含む画像形成部負荷機器７１等の入出力機器が接続され、ＣＰＵ６３はこれらの機器を統括して制御する。なお、ＣＣＤラインセンサ５１から取得された画像データは、グラフィックＲＡＭ１９の所定のメモリエリアＭＡ１に格納される。
【００５８】
図６は、制御部１８の処理手順の一部を示すフローチャートである。まず、画像読取部２から入力される画像データ、またはネットワークを介して接続される端末装置から入力される画像データ、またはＦＡＸモードにおいて電話回線を介して入力される画像データのいずれかが、入力されたか否かが判定される（Ｓ１）。画像データが入力されていない場合は、給紙カセット２０の出し入れが行われたか否かが判定され（Ｓ２）、給紙カセット２０の出し入れが行われていない場合はステップＳ１の処理に戻る。
【００５９】
給紙カセット２０の出し入れが行われたと判定された場合は、給紙カセット２０に収容された用紙４１の主面の画像がＣＣＤラインセンサ５１によって読み取られる（Ｓ３）。そして、これによって得られた画像データに基づいて、用紙の表裏の配置状態の適否が判定される（Ｓ４）。この実施形態では、画像を印刷すべき印刷面を上面にして配置すべきなので、ＣＣＤラインセンサ５１によって白紙画像が読み取られた場合は、用紙４１の配置状態は正常であると判定され、ステップＳ１の処理に戻る。
【００６０】
ＣＣＤラインセンサ５１によって、文字画像や写真画像など何らかの画像が検出された場合は、用紙４１の配置状態は異常であると判定され、表示パネル６６に用紙４１の表裏を反転すべき旨の警告が表示される（Ｓ５）。このとき、ユーザによって給紙カセット２０が出し入れされた直後なので、ユーザは画像形成装置１の近傍にいるはずであり、警告はユーザによってすぐに気付かれるはずである。
【００６１】
そして、再び給紙カセット２０が出し入れされたか否かが判定される（Ｓ６）。用紙４１を配置し直すためには給紙カセット２０を出し入れする必要があり、給紙カセット２０が出し入れされるまでステップＳ６の処理が繰り返される。給紙カセット２０が出し入れされた場合は、ステップＳ３の処理に戻って、再び用紙４１の主面の画像が読み取られ
（Ｓ３）、これによって得られた画像データに基づいて、再び用紙４１の表裏の配置状態の適否が判定され（Ｓ４）、正常であると判定された場合はステップＳ１の処理に戻る。再び異常であると判定された場合は、ステップＳ３からステップＳ６までの処理が繰り返される。
【００６２】
ステップＳ１の処理において、画像データが入力されたと判定された場合は、電子写真方式による所定の画像形成処理が実行される（Ｓ７）。
【００６３】
なお、用紙４１の表裏の配置状態が異常であると判定された場合は、画像形成処理前に用紙４１を反転搬送路３７に通過させることによって、用紙４１の表裏を反転させて正常化させた後に、画像形成処理を実行するようにしてもよい。または、用紙４１の表裏の配置状態が異常であると判定された場合は、その用紙４１については画像形成処理を施さずに単に用紙搬送路２３を通過させて排紙トレイ３６に排紙するようにしてもよい。
【００６４】
図７および図８は、用紙４１の斜め搬送の検出について説明する図である。用紙４１は一定速度で搬送され、ＣＣＤラインセンサ５１は用紙搬送方向に対して傾斜するように配置されるので、ＣＣＤラインセンサ５１から取得された画像データに基づいて、用紙４１の斜め搬送が検出される。以下に、具体的に説明する。
【００６５】
図７（ａ）に示すように、用紙４１が正常に搬送された場合は、用紙４１の後端が用紙搬送方向に距離Ｓだけ変位したときに、ＣＣＤラインセンサ５１の長尺方向に距離ａ１だけ変位する。これに対して、図７（ｂ）に示すように用紙４１が斜め搬送された場合、用紙４１の後端が用紙搬送方向に距離Ｓだけ変位したとき、ＣＣＤラインセンサ５１の長尺方向に距離ｂ１だけ変位する。同様に、図７（ｃ）に示すように用紙４１が斜め搬送された場合、用紙４１の後端が用紙搬送方向に距離Ｓだけ変位したとき、ＣＣＤラインセンサ５１の長尺方向に距離ｃ１だけ変位する。この場合、ｃ１＞ａ１＞ｂ１となり、用紙４１の後端が通過するＣＣＤラインセンサ５１の長尺方向の寸法が異なる。
【００６６】
また、図８に示すようにＣＣＤラインセンサ５１が用紙搬送方向に対して直交する方向に配置された場合も、同様のことが言える。すなわち、図８（ａ）に示すように、用紙４１が正常に搬送された場合は、用紙４１の後端が用紙搬送方向に距離Ｔだけ変位したときに、ＣＣＤラインセンサ５１の長尺方向に距離ａ２だけ変位する。これに対して、図８
（ｂ）および図８（ｃ）に示すように用紙４１が斜め搬送された場合、用紙４１の後端が用紙搬送方向に距離Ｔだけ変位したとき、ＣＣＤラインセンサ５１の長尺方向に距離ｂ２およびｃ２だけそれぞれ変位する。この場合、ａ２＞ｃ２＞ｂ２となり、用紙４１の後端が通過するＣＣＤラインセンサ５１上の長尺方向の寸法が異なる。
【００６７】
したがって、一定時間間隔中に用紙４１の後端が通過したＣＣＤラインセンサ５１の長尺方向の寸法を計測することによって、すなわち、一定時間間隔中に用紙４１の後端がＣＣＤラインセンサ５１上のＣＣＤ素子をいくつ通過したかを検出することによって、用紙４１の斜め搬送が検出される。
【００６８】
または、ＣＣＤラインセンサ５１上において用紙搬送方向に直交する方向に異なる所定の２点を設定し、その２点を用紙４１の後端が通過するタイミングを計測することによっても、用紙４１の斜め搬送は検出される。
【００６９】
用紙４１の斜め搬送が検出された場合、制御部１８から表示パネルコントローラ６７に所定の表示データが出力され、用紙４１が斜め搬送された旨および斜め搬送された用紙４１を取り除くべき旨のメッセージが表示パネル６６に表示される。さらに、給紙ローラ２２や搬送ローラ３４による用紙４１の搬送動作および感光体ドラム２５等の動作を含むすべての画像形成動作が停止される。
【００７０】
さらに、図９に示すように、ＣＣＤラインセンサ５１は、用紙搬送方向に対して傾斜する方向であって、給紙カセット２０に収容され得るすべてのサイズの用紙４１のそれぞれの側端の位置を検出可能な位置に配置される。また、用紙４１のそれぞれのサイズに応じた側端の位置に関する設定値が予め制御部１８に格納されており、制御部１８での設定値とＣＣＤラインセンサ５１による検出値とを比較することによって、給紙カセット２０に収容された用紙４１のサイズが自動検出される。
【００７１】
画像形成装置１によれば、給紙カセット２０からの用紙４１の搬送が開始される前に、給紙カセット２０に収容された用紙４１の表裏の配置状態の適否が判定される。したがって、片面に画像が形成されたいわゆる裏紙であっても、表裏の配置状態を間違うことなく安心して使用することができる。また、用紙４１の表裏の配置状態の異常が判明した場合でも、画像形成装置１のカバーを開き搬送途中の用紙４１を取り除くというような面倒な手間が必要とされず、給紙カセット２０に収容された用紙４１を配置し直すことによって容易に用紙４１の表裏の配置状態を正すことができる。このため、印刷効率の低下を防ぐことができる。
【００７２】
また、給紙カセット２０への用紙４１の補給時に直ちに用紙４１の表裏の配置状態の適否が判定されるので、ユーザが画像形成装置１の近傍にいる状況下で用紙４１の表裏の配置状態の適否が判明し、給紙後すぐに用紙４１の表裏の配置状態を正すことができる。したがって、ユーザは、印刷すべき画像データを送信する端末装置と画像形成装置との間を行ったり来たりする手間を省くことができる。
【００７３】
さらに、ＣＣＤラインセンサ５１は用紙４１の上面側に配置され、用紙４１は上側のものから順次搬送されるので、１枚１枚の用紙４１の表裏の配置状態の適否を、それぞれの用紙４１の搬送開始前に判定することができる。
【００７４】
また、用紙４１の斜め搬送を検出することもできる。さらに、用紙４１のサイズを検出することもできる。したがって、ＣＣＤラインセンサ５１を用紙４１の斜め搬送検出用センサおよび用紙サイズ検出用センサと兼用することができ、低コスト化を図ることができる。
【００７５】
また、ＣＣＤラインセンサ５１と給紙カセット２０に収容された用紙４１の上面との距離が一定化されるので、ＣＣＤラインセンサ５１の精度を向上させることができる。したがって、用紙４１の表裏の配置状態の適否を正確に判定することができる。さらに、１枚１枚の用紙４１の表裏の配置状態の適否を、それぞれの用紙４１の搬送開始前に判定することができる。
【００７６】
また、用紙４１の表裏の配置状態が異常であると判定された場合、給紙カセット２０に収容される用紙４１の表裏を反転すべき旨のメッセージが表示パネル６６に表示されるので、ユーザは給紙カセット２０に収容された用紙４１の表裏の配置状態が異常であることを容易に把握することができ、直ちに用紙４１の表裏の配置状態を正すことができる。
【００７７】
さらに、用紙４１が斜め搬送されるとすぐに用紙４１の搬送が停止されるので、斜め搬送が継続されることによる紙詰まりや用紙４１の破損、および斜め搬送された用紙４１への印刷による画像の欠け等を防止することができる。また、ユーザは用紙４１が斜め搬送されたことおよび斜め搬送された用紙４１を取り除くべきことを容易に把握することができるので、搬送状態の異常に対して直ちに対処することができる。
【００７８】
なお、ＣＣＤラインセンサ５１によって用紙４１の側端を検出することによっても、同様にして用紙４１の斜め搬送を検出することができる。
【００７９】
図１０は、他の実施形態に係る画像形成装置１の給紙カセット２０ａの概略構成を示す断面図である。この実施形態では、ＣＣＤラインセンサ５１は、給紙カセット２０ａに収容された用紙４１を下方から持ち上げる持上げ板４６の下面側に配置される。持上げ板４６は、ＣＣＤラインセンサ５１が用紙４１の下面を臨むのに十分な孔を備え、ＣＣＤラインセンサ５１はその孔から用紙４１の下面を臨む位置に設けられる。
【００８０】
この実施形態における画像形成装置１によれば、用紙４１の下面から取得される画像データに基づいて、用紙４１の搬送開始前に用紙４１の表裏の配置状態の適否を判定することができる。また、ＣＣＤラインセンサ５１と給紙カセット２０に収容された用紙４１の下面との距離が一定化されるので、ＣＣＤラインセンサ５１の精度を向上させることができる。したがって、用紙４１の表裏の配置状態の適否を正確に判定することができる。この実施形態の画像形成装置１は、ＣＣＤラインセンサ５１を用紙４１の上面側に配置することが困難な場合に特に有効である。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】この発明の実施形態に係る画像形成装置の全体斜視図である。
【図２】図１に示す画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図３】給紙カセットの概略構成を示す断面図である。
【図４】ＣＣＤラインセンサと用紙搬送方向との関係を示す給紙カセットの平面図である。
【図５】制御部の概略構成を示すブロック図である。
【図６】制御部の処理手順の一部を示すフローチャートである。
【図７】用紙の斜め搬送の検出について説明する図である。
【図８】用紙の斜め搬送の検出について説明する図である。
【図９】用紙とＣＣＤラインセンサとの位置関係について説明する図である。
【図１０】他の実施形態に係る画像形成装置の給紙カセットの概略構成を示す断面図である。
【符号の説明】
【００８２】
１  画像形成装置
２  画像読取部
３  画像形成部
１８  制御部
２０  給紙カセット
２２  給紙ローラ
４１  用紙
４６  持上げ板
４７  支持部材
５１  ＣＣＤラインセンサ
６６  表示パネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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