(57)【要約】【課題】  テストウェイトを使用せずにカウンターウェイトのバランス調整を行うことのできる調整装置を提供することを目的とする。【解決手段】  本発明は、無負荷状態での定速走行における上昇運転及び下降運転時の前記電動機の平均電流を求めることにより、塔内ロスを排除したバランス荷重に対応する電動機電流を精度良く検出し、予め分かっている電動機の特性からバランス荷重を算出するものである。この換算には、電流に対する積載荷重を換算するテーブル表を使用して行うものである。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータかごを駆動する電動機と、該電動機に連結した綱車と、該綱車に主索を介してつるべ式に懸垂した該エレベータかごとカウンターウェイトからなるエレベータ装置において、
無負荷状態での定速走行における上昇運転及び下降運転時の前記電動機の平均電流を出力する平均電流確認装置を設け、該電動機の特性から該平均電流確認装置の出力を電流推奨値と比較してかご積載荷重に換算する換算装置を備えたことを特徴とするエレベータの調整装置。
【請求項２】
前記換算装置は、電流に対する積載荷重を換算するテーブル表を備えていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの調整装置。
【請求項３】
前記換算装置の出力を表示装置により、表示することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータの調整装置。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの据付け作業、特にカウンターウェイトのオーバーバランス調整作業を簡略化するためのエレベータ調整装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的なエレベータの場合、図７に示すように、主索１の一方にはかご２、他方にはカウンターウェイト３が吊り下げられ、電動機４により綱車５を回転させて、かご２を昇降させるようになっているが、予めかご２の自重プラス定格積載の半分に当る積載荷重時にカウンターウエイト３とちょうど釣り合うようにカウンターウェイト３の重量が決められる。
【０００３】
この荷重決定の際には、先ずテストウェイトをかご２内に積み込んでほぼバランス状態にしてから、上昇運転と下降運転を行い、定速走行時（速度検出器により検出）の電動機電流値（電流検出器６により検出）の差分を制御回路７により算出して、正確なカウンターウェイト３の重量を確かめようとするものが提案されている。ここで、８は速度検出器、９はインバータなどの電力変換器である。（特許文献１参照）
【特許文献１】特許第２５０２１８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このようなやり方であっても、一度釣り合いバランス状態にしてから確認作業を行うため、やはり２０ｋｇ単位のテストウェイトを数多く集めて据付現場に持ち込む必要があり、このテストウェイトの運搬や保管などに種々の経費や手間が不可欠で、極めて煩雑であった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、エレベータかごを駆動する電動機と、該電動機に連結した綱車と、該綱車に主索を介してつるべ式に懸垂した該エレベータかごとカウンターウェイトからなるエレベータ装置において、無負荷状態での定速走行における上昇運転及び下降運転時の前記電動機の平均電流を出力する平均電流確認装置を設け、該電動機の特性から該平均電流確認装置の出力を電流推奨値と比較してかご積載荷重に換算する換算装置を備えるものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、テストウェイトを現場に持ち込む必要が全くなく、電気的な調整のみで済ませられるため、据付調整時の煩雑な現場作業から完全に解放されるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明は、無負荷状態での定速走行における上昇運転及び下降運転時の前記電動機の平均電流を求めることにより、塔内ロスを排除したバランス荷重に対応する電動機電流を精度良く検出し、予め分かっている電動機の特性からバランス荷重を算出するものである。
【実施例１】
【０００８】
以下、本発明の一実施例について、図面を用いて説明する。図１は本発明の一実施例を示す全体構成図、図２は縦軸が定速上昇時と定速下降時における電動機電流Ｉ、横軸がかご積載荷重とする負荷特性で、例えばタワーテストなどで事前にかごに載せるウェイトを１００キログラム単位ずつ積載させてその時の電動機電流をプロットさせた電動機の負荷特性図、図３はこの負荷特性をもとに作成されるバランス荷重時の電流推奨値を示すテーブル表（電源電圧が２００V系と４００V系に分けて記載）、図４は差分電流値（後述する均衡電流Ｉ3と前述の電流推奨値との差）と積載荷重との換算係数を示すテーブル表（電源電圧が２００V系と４００V系に分けて記載）である。図５は本発明装置の動作を説明するためのフローチャート図である。
【０００９】
図中、図７と同一符号のものは同一のものを示すが、１０はかご２が無負荷状態における低速上昇運転時の電動機電流（かご２とカウンターウェイト３とがすれ違う付近での）の平均値Ｉ1と低速下降運転時の電動機電流（かご２とカウンターウェイト３とがすれ違う付近）の平均値Ｉ2を算出する平均電流確認装置、１１は均衡電流Ｉ3＝（Ｉ1＋Ｉ2）／２を算出する算出装置、１２は算出装置１１の出力Ｉ3と図３に示すテーブル表から分かる電流推奨値Ｉ0（ｉ1〜ｉ30）とを比較し、その差分１２ａを出力する比較装置、１３は比較装置１２の出力に対応する調整ウェイト重量を図４に示す換算係数から換算する換算装置で、例えば表示により現在のカウンターウエイト３に対する過不足荷重を示すものである。
【００１０】
次に、本発明装置の動作について説明する。先ず図５に示すとおり現場において、かご２を無負荷状態のまま低速で上昇運転を複数回行い、かご２とカウンターウェイト３とがすれ違う付近での電動機電流を計測して、その平均値Ｉ1を求める。次に、かご２を無負荷状態のまま低速で下降運転を複数回行い、かご２とカウンターウェイト３とがすれ違う付近での電動機電流を計測し、その平均値Ｉ2を求める。そして、算出装置１１によりＩ3を算出し、塔内の走行ロス分を相殺する形で均衡電流を求める。次に、比較装置１２により電流推奨値Ｉ0と均衡電流Ｉ3とを比較し差分を求め、この電流差分にエレベータ仕様に合った換算係数Ｋ（K1〜Ｋ8）を掛けて積載荷重分に換算する。この結果がオーバーバランス荷重、つまりカウンターウェイトの過不足荷重分である。この荷重分をカウンターウェイト３に追加或いは削除すれば、バランス調整が完了する。
【００１１】
因みに、 実験によれば±１０キログラム程度の誤差で、過不足バランス荷重が検出できるため、ほぼ十分な精度が得られ実用上は問題のない検出レベルを達成できる。
【００１２】
尚、以上の説明では電流推奨値や換算数値を記憶したテーブル表を予め用意して行う例について述べているが、これは次のような数式１から直接演算するようにしても良い。つまり、図６に示すグラフにおいて、現場での測定値から直接演算するようにしても良い。即ち、図６において横軸と交わる荷重Ｗが理想的な荷重Ｗ0からどの程度ズレているかを把握すれば、それが過不足荷重を意味することになる。ここで、前述の符号と同じ符号のものは同じものを示すが、電動機電流Ｉは、数式１で示される。
数式１ 
【００１３】
Ｉ＝（Ｗ−Ｗ0）／Ｋ+（Ｉ3−Ｉ0）＝Ｗ′／Ｋ+（Ｉ3−Ｉ0）
ここで、Ｗ0はエレベータ仕様による理想的なバランス荷重、Ｉ3には測定算出値、Ｉ0（電流推奨値：ｉ1〜ｉ30），Ｋ（換算係数：Ｋ1〜Ｋ8）には設定値を、Ｉにはゼロを代入して、Ｗ′の値を求めれば、過不足バランス荷重を算出できるものである。
【００１４】
本発明によれば、全てを電気的に処理できるため、作業性の良い現場業務を営むことができる。
【産業上の利用可能性】
【００１５】
本発明に係る電動機は、減速機を有しない電動機であれば、同期電動機や直流電動機であっても本発明を容易に実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施例を示す全体構成図である。
【図２】かごの定格積載荷重が１０００キログラムの電動機の負荷特性を示す図である。
【図３】負荷特性を元に作成される電流推奨値を示すテーブル表である。
【図４】差分電流値と積載荷重との換算係数を示すテーブル表である。
【図５】本発明装置の動作を説明するためのフローチャート図である。
【図６】任意の現場における電動機の負荷特性を示す図である。
【図７】従来技術を示す構成図である。
【符号の説明】
【００１７】
２ エレベータかご
３ カウンターウェイト
４ 電動機
１０ 平均電流確認装置
１１ 算出装置
１２ 比較装置
１３ 換算装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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