(57)【要約】【課題】薬液散布をより効果的に行い、作物の葉の表面だけでなく裏面にも薬液散布ができる薬液散布装置を備えた乗用管理機、あるいは乗用管理機の車輪の後方にも薬液散布ができ、しかもメンテナンス性の良い薬液散布装置を備えた乗用管理機を提供すること。【解決手段】  薬液散布用の噴霧ノズル３３ａを有するブーム３３と圃場耕耘用のカルチ３１を一体的に設け、カルチ３１の側部に噴霧角度可変式の薬液噴霧ノズル３３ａを設けた乗用管理機であり、カルチ３１はリヤブーム３３と一体的に車体１に取り付けられているので、リヤブーム３３を用いて育成中の作物の葉などに薬液散布を行いながら、同時にロータリカルチ３１で圃場内の除草をすることができる。また、薬液噴霧ノズル３３ａの噴霧角度が調整可能であるので、該ノズル３３ａから畝上で育成中の作物の葉の裏面などに向けて薬液を噴出することができる。【選択図】図３
2005211014.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（１）に作業機昇降機構（Ｒ）を備え、該昇降機構（Ｒ）に各種作業機を装着する乗用管理機において、
前記昇降機構（Ｒ）に、圃場耕耘用の複数のロータリカルチ（３１、３１，３１）を設け、同ロータリカルチ（３１、３１，３１）の後部に噴霧ノズル（３３ａ,３３ａ）を有するリヤブーム（３３）を一体的に設けると共に、前記噴霧ノズル（３３ａ）の噴霧角度を可変式に構成したことを特徴とする乗用管理機。
【請求項２】
前記リヤブーム（３３）には、前記ロータリカルチ（３１、３１，３１）を作業状態に位置させた時に、車体（１）の後輪（１３）後方に位置する噴霧ノズル（３３a)を有することを特徴とする請求項１記載の乗用管理機。
【請求項３】
前記リヤブーム（３３）はその左右長を前記カルチ（３１）の作業幅と略同一に構成し、前記複数のロータリカルチ（３１）のそれぞれに備えたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の乗用管理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬液散布装置を備えた乗用管理機に関し、特に薬液散布装置の構造に特徴がある乗用管理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗用管理機は、その車体の前部に、平行リンク形態のリフトリンクを装着し、この前部のヒッチブラケットとロワリンクとの間にリフトシリンダを設けて、このリフトシリンダの伸縮によってリフトリンクを昇降させる構成となっている。
【０００３】
そして前記リフトリンクのヒッチブラケットには薬液散布の散布ブームを取り付ける構成が知られている。
【０００４】
上記リフトリンクに備えた薬液散布ブームは、野菜などの葉の表だけでなく葉の横から薬剤を散布するためのものであるが、このような薬液散布装置を用いて薬液散布効果を高めた発明が特許文献１に開示されている。
【０００５】
また、薬液散布装置を備えた乗用管理機の後方にカルチ爪で畝の表面を浅く耕すカルチベータを備えた発明が特許文献２に開示されている。
【特許文献１】特開平１１−２８０４２号公報
【特許文献２】特開平９−３７６０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記特許文献１記載の薬液散布装置は、野菜などの葉の表からだけでなく、葉の横側にも薬液が散布されるため、薬液散布効果が高まる。しかし、葉の上側と横から薬液を散布するだけであるので、葉の裏側への薬液の散布効果は十分ではなかった。
【０００７】
また、前記特許文献２記載の作業車の後方に設けたカルチベータには薬液散布装置を備えていないので、作業車の走行輪が圃場面を踏み付けるため、その圃場面に伸びていた雑草は土の中に埋まってしまい、薬液散布効果が低下することがあった。
【０００８】
本発明の課題は、薬液散布をより効果的に行い、作物の葉の表面だけでなく裏面にも薬液散布ができる薬液散布装置を備えた乗用管理機、あるいは乗用管理機の車輪の後方にも薬液散布ができ、しかもメンテナンス性の良い薬液散布装置を備えた乗用管理機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題は次の解決手段で解決される。  
請求項１記載の発明は、走行車体（１）に作業機昇降機構（Ｒ）を備え、該昇降機構（Ｒ）に各種作業機を装着する乗用管理機において、前記昇降機構（Ｒ）に、圃場耕耘用の複数のロータリカルチ（３１、３１，３１）を設け、同ロータリカルチ（３１、３１，３１）の後部に噴霧ノズル（３３ａ,３３ａ）を有するリヤブーム（３３）を一体的に設けると共に、前記噴霧ノズル（３３ａ）の噴霧角度を可変式に構成したことを特徴とする乗用管理機である。
【００１０】
請求項２記載の発明は、前記リヤブーム（３３）には、前記ロータリカルチ（３１、３１，３１）を作業状態に位置させた時に、車体（１）の後輪（１３）後方に位置する噴霧ノズル（３３a)を有することを特徴とする請求項１記載の乗用管理機である。
【００１１】
請求項３記載の発明は、前記リヤブーム（３３）はその左右長を前記カルチ（３１）の作幅と略同一に構成し、前記複数のロータリカルチ（３１）のそれぞれに備えたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の乗用管理機である。
【発明の効果】
【００１２】
請求項1記載の発明によれば、リヤブーム（３３）はカルチ（３１）と一体的に取り付けられているので、カルチ（３１）と同時に昇降操作し、リヤブーム（３３）に備えた噴霧ノズル（３３ａ）で育成中の作物の葉などに薬液散布を行いながら、同時にロータリカルチ（３１）で圃場内の除草をすることができる。また畝上の作物の高さに応じて、葉の裏面などに向けて薬液を散布することができる。
【００１３】
また請求項２記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、後輪（１３）の後方に噴霧ノズル（３３ａ）を備えることで、後輪（１３）の踏み跡に噴霧することができ、例えば除草液を畝溝に散布する場合、同装置を前輪前方に備える構成と比較して、散布した除草液が車輪に付着することが無くなり、除草液が除去されることが無くなって除草効果が損なわれることが無くなる。
【００１４】
また請求項３記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、リヤブーム（３３）が左右幅に亘って複数に分割され、それぞれの対応するロータリカルチ（３１）と一体的に車体１に取り付けられているので、前記ブーム（３３）を複数のカルチ（３１，３１，３１）の全作業幅に亘る一本状のフレームにて構成することと比較して、畝上、即ち作物の情報空間を高くとることができ、作物との干渉を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の実施の形態を図面と共に説明する。図１に薬液散布装置を前部に取り付けた乗用管理機の側面図を示し、図２には前記乗用管理機の背面図を示す。本明細書では乗用管理機の進行方向に向かって左右方向を左右といい、前後方向を前後という。
【００１６】
乗用管理機の車体１には、前輪１２及び後輪１３を軸装するアクスルハウジングをローリング自在に支持し、ハンドルポストにより支持されたステアリングハンドル１４によって操向可能に設けられると共にボンネット１５下のエンジン（図示せず）によって伝動走行される。この車体１には操縦席１７の後部から左右両側にわたって操縦席１７を囲うように形成された薬液タンク１８を車体１に対し着脱自在に搭載し、タンク下方の防除ポンプが、車体１の操縦席１７下方に設けられ、この薬液タンク１８内の薬液を前側に設けられる散布ブーム１９へ圧送する。
【００１７】
前記車体１の前部には、ボンネット１５の左右両側部に支持されたリフトリンク３が取り付けられている。リフトリンク３は、アッパリンク２４とロワリンク２５を平行状に配置して、この前端部間をヒッチブラケット４で連結し、後端部間を直立した支柱２３に軸支して平行リンク形態に構成され、この平行リンクが進行方向に向かって左右一対の昇降シリンダ２７，２７により先端部が昇降移動することで散布ブーム１９の薬剤散布高さを調節することができる。
【００１８】
ヒッチブラケット４の下端部には機体左右方向に伸びる支持枠７を取り付けている。この支持枠７には散布ブーム１９の内のセンターブーム４３がその前面に取り付けられており、またその左右端部に上方に突出したシリンダ取付支柱２６が設けられ、シリンダ取付支柱２６の上端には電気的に作動制御される油圧タンク付ソレノイドバルブ２８を介して伸縮するローリングシリンダである上下シリンダ（ローリングシリンダ）２９の一端が取り付けられ、その下端にはサイドブーム４４が回動自在に取り付けられている。ローリングシリンダの他端はサイドブーム４４に連結しているのでローリングシリンダの伸縮でサイドブーム４４が昇降される。
【００１９】
前記散布ブーム１９は、支持枠７に直接取付けられるセンターブーム４３と、このセンターブーム４３の外側に折畳可能に連結されるサイドブーム４４とから構成され、各々薬剤噴霧用の噴霧ノズル４５（４５ａ、４５ｂ）が一定間隔で配置されている。
【００２０】
噴霧ノズル４５ｂを有するサイドブーム４４はシリンダ取付支柱２６を介して支持枠７に取り付けられているが、サイドブーム４４は支持枠７に設けられた開閉シリンダ３０により開閉される。  
またブーム受け４０（図１）は車体１の両側面に設けられ、左右のサイドブーム４４、４４の後端部をそれぞれ支持する構成となっている。
【００２１】
乗用管理機の後部にはリフトアーム５及び昇降シリンダ６を有する作業機昇降機構Ｒが設けられ、作業機昇降機構Ｒに複数のロータリカルチ３１が並列状に連結されており、ロータリカルチ３１は圃場に成形した畝間（以下畝溝）の雑草を取り除くために利用される。
【００２２】
また、図２に示す本実施例では、車体１の左右方向の幅とほぼ同じ長さのリヤブーム３３が車体１の後方に設けられ、該リヤブーム３３には複数のカルチ３１と一体的に設けられている。カルチは圃場上に設けられた畝溝を耕耘するためのものであり、図２に示す例では３個設けられている。
【００２３】
また、上記３つのカルチ３１はリヤブーム３３と一体的に車体１に取り付けられており、各カルチ３１の両端に相当するリヤブーム３３の部位に薬液噴霧ノズル３３ａが設けられている。噴霧ノズル３３ａの薬液噴霧角度を変更できる構成にしているので、噴霧ノズル３３ａから畝上で育成中の作物の葉の裏面などに向けて薬液を噴出することができる。
【００２４】
従って、散布ブーム１９とリヤブーム３３を用いて育成中の作物の葉などに薬液散布を行いながら、同時にロータリカルチ３１で圃場内の除草をすることができる。
【００２５】
このように圃場で育成中の作物の上部からの散布と作物の葉の表だけでなく、裏にも薬液散布を行うことで防除効果が大いに高まり、また同時に中耕作業（畝溝を深く耕す作業）を行えるので、作業効率がよい。
【００２６】
また、各ロータリカルチ３１と一体のリヤブーム３３の薬液噴霧ノズル３３ａには薬液タンク１８と一体の散布ホース３５を介して薬液タンク１８から薬液が供給されるが、該散布ホース３５とリヤブーム３３の配管との間には電磁弁３４が設けられ、それぞれの薬液噴霧ノズル３３ａへの薬液供給量を制御している。
【００２７】
さらにリヤブーム３３の薬液噴霧ノズル３３ａの噴霧角度が調整可能であるので、後輪１３による圃場面の踏み跡にも噴霧でき、後輪１３による圃場面の踏み跡における除草効果が従来より良くなる。
【００２８】
図３には別の実施例の前記乗用管理機の背面図を示す。  
本実施例では図２に示す実施例と同一の構成部材には同一番号を付した。  
本実施例ではリヤブーム３３が分割され、それぞれ対応するロータリカルチ３１の後部と一体的に車体１に取り付けられている。
【００２９】
各ロータリカルチ３１に対応するリヤブーム３３１〜３３３の両端部にはそれぞれ薬液噴霧ノズル３３１ａ，３３１ｂ〜３３３ａ，３３３ｂが設けられている。
【００３０】
また、薬液タンク１８と一体の散布ホース３５を介して薬液タンク１８から薬液が供給されるが、該散布ホース３５とリヤブーム３３の配管との間には薬液分配器３６を設ける。薬液分配器３６はロータリカルチ３１のフレーム３７に設置され、該薬液分配器３６と各リヤブーム３３１〜３３３の端部とはそれぞれＬ字状の配管継ぎ手３８ａ〜３８ｃで接続されている。
【００３１】
このように、薬液分配器３６と各リヤブーム３３１〜３３３の間を最短のホース長さで配索できる位置にＬ字状継ぎ手３８ａ〜３８ｃを設け、かつ噴霧ノズル３３１ａ，３３１ｂ〜３３３ａ，３３３ｂと散布ホース３５が干渉しないよう鉛直方向に向けた構造とした。
【００３２】
また、薬液分配器３６と散布ホース３５の接続部はワンタッチクイックカプラ３９で構成されているので、各リヤブーム３３１〜３３３とそれぞれ一体物であるロータリカルチ３１を乗用型管理機本体から取り外す必要がある場合には、前記ワンタッチクイックカプラ３９の部分で分離が容易に行え、修理時などには便利である。
【００３３】
そのため、これらの薬液供給構造を低コストで設計でき、カルチ３１を支持フレーム３７に対して左右調整する時にも、散布ホース３５が邪魔にならない。さらに噴霧ノズル３３１ａ，３３１ｂ〜３３３ａ，３３３ｂと散布ホース３５及び配管継ぎ手３８ａ〜３８ｃの干渉がないので、薬液散布性能が高まる。
【００３４】
更に、両端のロータリカルチ３１を挟んで畝とは反対側の各リヤブーム３３１，３３３の側面の噴霧ノズル３３１ｂ，３３３ａは、その薬液噴霧角度が調整可能であるので、該ノズル３３１ｂ，３３３ａを乗用型管理機の後輪１３の直後方部に位置させることができる。
【００３５】
これは、後輪１３の通り道となる圃場面がタイヤに踏まれて薬液が土中に埋もれて薬効が無くなり、最も草が生えやすくなるので、タイヤ踏み跡に集中的に薬液を散布できるようにするためである。後輪１３の走行踏となる圃場面に噴霧ノズルから薬液が噴霧されると畝上の作物の高さに応じて、葉の裏面などに向けて薬液を散布することができるなどの効果がある。
【００３６】
また、操縦席１７の横には、ロータリカルチ３１を上昇させるためのポジションレバー１０が設けられているが、ロータリカルチ３１の最上げ時にポジションレバー１０の端部と接触する箇所に薬液噴霧停止スイッチ１１を設けている。そのためロータリカルチ３１がポジションレバー１０の操作により最上げ位置にリフトされると同時に噴霧ノズル３３１ａ，３３１ｂ〜３３３ａ，３３３ｂからの薬液噴霧が停止する。
【００３７】
このようにリヤブーム３３１〜３３３からの薬液散布をポジションレバー１０の動きに連動化させることで、乗用管理機が旋回する毎に操縦者が行う薬液散布用コックなどの入り切り操作の煩わしさを無くし、乗用管理機の操作性を向上することができる。
【００３８】
リヤブーム３３、３３１〜３３３には畝の作物の左右から葉の裏側にも薬液を噴霧できる噴霧ノズル３３ａ，３３１ａ，３３１ｂ〜３３３ａ，３３３ｂを配置するが、噴霧ノズル３３ａ，３３１ａ，３３１ｂ〜３３３ａ，３３３ｂは、その噴霧ノズル角度を変えることができるスイッチノズル構造としたので、それぞれの作物に対して最適な効果（例えば除草液を畝溝に散布する場合、同装置を前輪前方に備える構成と比較して、散布した除草液が車輪に付着することが無くなり、除草液が除去されることが無くなって除草効果が損なわれることが無くなる。）のあがる散布角度で薬液を散布できる構成とした。
【００３９】
乗用管理機が既に中耕（カルチ作業）及び薬液散布した部分を再度通ることがないので、車体前部に備える構成と比較して、車輪が散布済みの薬液を踏みつけて薬液を除去する事がないので、作業能率が高まる。
【００４０】
従来は、図２に示す乗用管理機の背面図において、右端部カルチ３１と左端部カルチ３１の間に単一のリヤブーム３３を設けているので、畝上の作物が成長してくるとリヤブーム３３と作物が干渉し、作物を損傷することで病気の発生や収量低下の要因となっていた。
【００４１】
しかし、図３に示す構造では、リヤブーム３３１〜３３３が各ロータリカルチ３１毎に独立して設置され、しかも、それぞれのリヤブーム３３１〜３３３の噴霧ノズル３３１ａ，３３１ｂ〜３３３ａ，３３３ｂが畝上の作物の上方付近に突出しないようにしている。
【００４２】
そのため、リヤブーム３３１〜３３３と作物が干渉することがなくなり、薬液散布精度を高めることができたので、作物の安定収穫につながる。  
また、それぞれのリヤブーム３３１〜３３３とカルチ３１を一体的に動かすことができるので作物の植付け条間の調節を容易に行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は、薬液散布装置を備えた乗用管理機に関し、例えば、薬液、散水等の流体を蓄えた各種タンクに適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施の形態の薬液散布装置を取り付けた乗用管理機の側面図である。
【図２】図１の乗用管理機の背面図である。
【図３】本発明の実施の形態の薬液散布装置を取り付けた乗用管理機の背面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１  乗用管理機車体                  ３  リフトリンク
４  ヒッチブラケット                ５  リフトアーム
６  昇降シリンダ                    ７  支持枠
１０  ポジションレバー              １１  薬液噴霧停止スイッチ
１２  前輪                          １３  後輪
１４  ステアリングハンドル          １５  ボンネット
１７  操縦席                        １８  薬液タンク
１９  散布ブーム                    ２３  支柱  
２４  アッパリンク                  ２５  ロワリンク
２６  シリンダ取付支柱              ２７  昇降シリンダ
２８  ソレノイドバルブ              ２９  上下シリンダ（ローリングシリンダ）
３０  開閉シリンダ                  ３１  カルチ
３３（３３１〜３３３）  リヤブーム
３３ａ（３３１ａ〜３３３ｂ）  薬液噴霧ノズル
３４  電磁弁                          ３５  散布ホース
３６  薬液分配器                      ３７  フレーム
３８ａ〜３８ｃ  配管継ぎ手            ３９ワンタッチクイックカプラ
４０  ブーム受け                    ４３  センターブーム
４４  サイドブーム                  ４５(４５ａ、４５ｂ）  噴霧ノズル
【図１】
2005211014.tif 000003
【図２】
2005211014.tif 000004
【図３】
2005211014.tif 000005