(57)【要約】【課題】  ローラから除去した異物を受け入れる異物受入トレイ内の異物を手作業で取り除くことによるメンテナンス性の悪化を回避しつつ、異物受入トレイ内で異物を良好に搬送することができる異物除去装置を提供する。【解決手段】  レジストローラ５４ｂに除去ブレード８１を当接させてローラ表面に付着している異物を掻き取った後、異物受入トレイ８２に受け入れる第２異物除去装置８０において、異物受入トレイ８２内の異物を駆動源たるコイルバネ８６からの弾性力の伝達によって搬送させながら、異物受入トレイ８２に衝撃を付与させるようにした。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面を互いに当接させながら無端移動させる無端移動体対の間に記録体を挟み込んで搬送する記録体搬送手段における一方の無端移動体に付着している異物を、該無端移動体に当接する除去部材によって除去する除去工程と、除去した異物を異物受入部に受け入れる受入工程とを実施する異物除去方法において、
上記異物受入部内の異物を駆動源からの駆動力の伝達によって搬送する搬送工程と、該異物受入部に衝撃を付与する衝撃付与工程とを実施することを特徴とする異物除去方法。
【請求項２】
表面を互いに当接させながら無端移動させる無体移動体対の間に記録体を挟み込んで搬送する記録体搬送手段における一方の無端移動体に当接して、該無端移動体に付着している異物を除去する除去部材と、該除去部材によって除去された異物を受け入れる異物受入部とを備える異物除去装置において、
上記異物受入部内の異物を駆動源からの駆動力の伝達によって搬送する異物搬送手段と、該異物受入部に衝撃を付与する衝撃付与手段とを設けたことを特徴とする異物除去装置。
【請求項３】
請求項２の異物除去装置において、
上記除去部材を上記異物受入部に固定したことを特徴とする異物除去装置。
【請求項４】
請求項２又は３の異物除去装置において、
上記衝撃付与手段として、上記異物受入部を往復移動させるものであって、該異物受入部の移動方向の反転に先立つ移動停止に伴って衝撃を付与するものを用いたことを特徴とする異物除去装置。
【請求項５】
請求項４の異物除去装置において、
上記衝撃付与手段として、上記無端移動体対の当接によって形成される当接面における上記表面の無端移動方向に直交する方向と平行な方向に沿って、上記異物受入部を往復移動させるものを用いたことを特徴とする異物除去装置。
【請求項６】
請求項４又は５の異物除去装置において、
上記異物受入部の往移動停止時における負の加速度と、復移動停止時における負の加速度とのうち、何れか一方をもう一方よりも大きくしたことを特徴とする異物除去装置。
【請求項７】
請求項６の異物除去装置において、
上記異物受入部の往移動と復移動とのうち、停止時の負の加速度を大きくする方については、該異物受入部をストッパー部材に衝突させて停止させるようにしたことを特徴とする異物除去装置。
【請求項８】
請求項７の異物除去装置において、
上記往移動と復移動とのうち、停止時の負の加速度を大きくする方については、弾性変形した弾性体の復元力を利用して移動を行わせ、且つ、もう一方については、偏心カムによる付勢力を利用して移動を行わせるようにしたことを特徴とする異物除去装置。
【請求項９】
記録体に画像を形成する工程と、表面を互いに当接させながら無端移動させる無端移動体対の間に該記録体を挟み込んで搬送する工程と、該無端移動体対における一方の無端移動体に付着している異物を除去する除去工程とを実施して、該記録体に画像を形成する画像形成方法において、
上記除去工程として請求項１の異物除去方法における除去工程を実施するとともに、請求項１の異物除去方向における上記受入工程と上記搬送工程と上記衝撃付与工程とを実施することを特徴とする画像形成方法。
【請求項１０】
記録体に可視像を形成する可視像形成手段と、表面を互いに当接させながら無端移動させる無端移動体対の間に該記録体を挟み込んで搬送する記録体搬送手段と、該無端移動体対における一方の無端移動体に付着している異物を除去する異物除去装置とを備える画像形成装置において、
上記異物除去装置として、請求項２乃至８の何れかのものを用いたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１０の画像形成装置において、
上記異物搬送手段によって搬送されてくる異物を受け入れて収容する異物収容器を、画像形成装置本体に対して着脱可能に設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１０又は１１の画像形成装置において、
上記無端移動体対における一方の無端移動体に付着している異物を請求項３の異物除去装置によって除去させるようにする一方で、もう一方の無端移動体については、それに付着している異物を除去するための異物除去装置を設けないか、あるいは、上記異物受入部に固定されていない上記除去部材を有する異物除去装置によって異物を除去させるようにするかしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項１２の画像形成装置において、
上記もう一方の無端移動体から、上記一方の無端移動体への異物の転移を促す異物転移促進手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
請求項１０乃至１３の何れかの画像形成装置において、
画像形成動作停止中に限って上記衝撃付与手段を作動させるようにしたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表面を互いに当接させながら無端移動させる無端移動体対の間に転写紙等の記録体を挟み込んで搬送する記録体搬送手段における少なくとも一方の無端移動体に付着している異物を除去する異物除去方法に関するものである。また、この異物除去方法を用いる異物除去装置、画像形成方法及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、互いに回転しながら当接する搬送ローラ対など、表面を互いに当接させながら無端移動させる無端移動体対の間に、転写紙等の記録体を搬送する記録体搬送手段が、記録体に何らかの処理を施す記録体処理装置に用いられている。例えば、記録体処理装置たる画像形成装置や原稿読取装置においては、記録体を搬送ローラ対などの記録体搬送手段によって搬送しながら、その表面に画像を形成したり、その表面に形成されている画像を読み取ったりするようになっている。
【０００３】
かかる記録体処理装置においては、記録体から搬送ローラ等の無端移動体に紙粉や添加剤などの異物を転移させて、その処理機能に悪影響を及ぼすことがあった。例えば、画像形成装置では、無端移動体表面に堆積させた異物を記録体に逆転移させて、その上に画像を形成してしまったり、記録体から感光体等に更に転移させて画像形成性能に悪影響を及ぼしたりしてしまう。また例えば、原稿読取装置では、無端移動体表面に堆積させた異物を原稿に逆転移させて、その原稿の画像の正常な読み取りを困難にしてしまう。古紙から再生した再生紙に所定の特性を発揮させたり、新紙に光沢性を帯びさせたりなどの目的で添加剤が多用される近年においては、これらの不具合が特に生じ易くなっている。
【０００４】
そこで、特許文献１において、記録体搬送手段たる搬送ローラ対に付着した異物を除去する異物除去装置を設けた画像形成装置が提案されている。この異物除去装置は、記録体を搬送する記録体搬送手段たるレジストローラ対の一方のローラに異物除去部材を当接させており、これによってそのローラ表面に付着している紙粉等の異物を掻き取り除去する。除去された異物は、異物受入部たる雨どい状の上記異物貯留部材内に受け入れられてストックされる。ストックされた異物については定期的に取り除かないと、上記異物貯留部材内から異物を溢れさせてしまうことになる。そこで、この画像形成装置では、上記清掃用具を用いて、上記異物貯留部材内の異物を定期的に手作業で取り除くようになっている。具体的には、上記清掃用具は、雨どい状の上記異物貯留部材の溝に係合する形状になっている。作業者は、かかる構成の上記清掃用具を上記異物貯留部材の溝に係合させながら、溝の一端側から他端側に向けてスライド移動させることで、溝内から異物を掻き落として取り除くのである。なお、溝内から掻き落とした異物については、溝の他端部の下方に配設された上記異物収容容器内に落下させるようになっている。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２７９１１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、この画像形成装置においては、上記異物貯留部材内にストックしておいた異物を定期的に取り除くという手間のかかる手作業により、メンテナンス性を著しく悪化させてしまう。
【０００７】
そこで、本発明者らは、搬送ローラ等の無端移動体の表面から除去した異物を受け入れる異物受入部の中にスクリュー部材を配設し、これの駆動によって異物を異物受入部内で所定方向に搬送する異物除去装置の試作機を製造してみた。スクリュー部材による搬送は、従来より、画像形成装置内でトナーを搬送するトナー搬送機構に採用されている技術である。ところが、記録体から出る紙粉や添加剤等の異物の中には、トナーとは異なり、スクリュウ部材表面に強く吸着したままいつまでも離れずにいるものがあり、それがいつまで経って搬送されないという事態を引き起こしてしまった。スクリュウ部材に代えて、他の可動部材による搬送も試してみたが、同様に異物が可動部材に強く吸着して、なかなか搬送されないことがわかった。
【０００８】
本発明は、以上の背景に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、次のような異物除去方法、並びに、これを用いる異物除去装置、画像形成方法及び画像形成装置を提供することである。即ち、無端移動体から除去した異物を受け入れる異物受入部内の異物を手作業で取り除くことによるメンテナンス性の悪化を回避しつつ、異物受入部内で異物を良好に搬送することができる異物除去方法等である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、表面を互いに当接させながら無端移動させる無端移動体対の間に記録体を挟み込んで搬送する記録体搬送手段における一方の無端移動体に付着している異物を、該無端移動体に当接する除去部材によって除去する除去工程と、除去した異物を異物受入部に受け入れる受入工程とを実施する異物除去方法において、上記異物受入部内の異物を駆動源からの駆動力の伝達によって搬送する搬送工程と、該異物受入部に衝撃を付与する衝撃付与工程とを実施することを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、表面を互いに当接させながら無端移動させる無体移動体対の間に記録体を挟み込んで搬送する記録体搬送手段における一方の無端移動体に当接して、該無端移動体に付着している異物を除去する除去部材と、該除去部材によって除去された異物を受け入れる異物受入部とを備える異物除去装置において、上記異物受入部内の異物を駆動源からの駆動力の伝達によって搬送する異物搬送手段と、該異物受入部に衝撃を付与する衝撃付与手段とを設けたことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項２の異物除去装置において、上記除去部材を上記異物受入部に固定したことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項２又は３の異物除去装置において、上記衝撃付与手段として、上記異物受入部を往復移動させるものであって、該異物受入部の移動方向の反転に先立つ移動停止に伴って衝撃を付与するものを用いたことを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項４の異物除去装置において、上記衝撃付与手段として、上記無端移動体対の当接によって形成される当接面における上記表面の無端移動方向に直交する方向と平行な方向に沿って、上記異物受入部を往復移動させるものを用いたことを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項４又は５の異物除去装置において、上記異物受入部の往移動停止時における負の加速度と、復移動停止時における負の加速度とのうち、何れか一方をもう一方よりも大きくしたことを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項６の異物除去装置において、上記異物受入部の往移動と復移動とのうち、停止時の負の加速度を大きくする方については、該異物受入部をストッパー部材に衝突させて停止させるようにしたことを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項７の異物除去装置において、上記往移動と復移動とのうち、停止時の負の加速度を大きくする方については、弾性変形した弾性体の復元力を利用して移動を行わせ、且つ、もう一方については、偏心カムによる付勢力を利用して移動を行わせるようにしたことを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、記録体に画像を形成する工程と、表面を互いに当接させながら無端移動させる無端移動体対の間に該記録体を挟み込んで搬送する工程と、該無端移動体対における一方の無端移動体に付着している異物を除去する除去工程とを実施して、該記録体に画像を形成する画像形成方法において、上記除去工程として請求項１の異物除去方法における除去工程を実施するとともに、請求項１の異物除去方向における上記受入工程と上記搬送工程と上記衝撃付与工程とを実施することを特徴とするものである。
また、請求項１０の発明は、記録体に可視像を形成する可視像形成手段と、表面を互いに当接させながら無端移動させる無端移動体対の間に該記録体を挟み込んで搬送する記録体搬送手段と、該無端移動体対における一方の無端移動体に付着している異物を除去する異物除去装置とを備える画像形成装置において、上記異物除去装置として、請求項２乃至８の何れかのものを用いたことを特徴とするものである。
また、請求項１１の発明は、請求項１０の画像形成装置において、上記異物搬送手段によって搬送されてくる異物を受け入れて収容する異物収容器を、画像形成装置本体に対して着脱可能に設けたことを特徴とするものである。
また、請求項１２の発明は、請求項１０又は１１の画像形成装置において、上記無端移動体対における一方の無端移動体に付着している異物を請求項３の異物除去装置によって除去させるようにする一方で、もう一方の無端移動体については、それに付着している異物を除去するための異物除去装置を設けないか、あるいは、上記異物受入部に固定されていない上記除去部材を有する異物除去装置によって異物を除去させるようにするかしたことを特徴とするものである。
また、請求項１３の発明は、請求項１２の画像形成装置において、上記もう一方の無端移動体から、上記一方の無端移動体への異物の転移を促す異物転移促進手段を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項１４の発明は、請求項１０乃至１３の何れかの画像形成装置において、画像形成動作停止中に限って上記衝撃付与手段を作動させるようにしたことを特徴とするものである
【発明の効果】
【００１０】
これらの発明においては、異物受入部内の異物をモータなどの駆動源からの駆動力の伝達によって搬送することで、手作業によらずに異物受入部内から取り除くことができる。
また、異物受入部に衝撃を付与して、可動部材や異物受入部の内壁などといった被吸着体に吸着した異物の吸着体からの離脱を促すことで、異物をいつまでも被吸着体の一定箇所に吸着させたままでいるといった事態を抑えて、異物受入部内で良好に搬送することができる。
よって、無端移動体から除去した異物を受け入れる異物受入部内の異物を手作業で取り除くことによるメンテナンス性の悪化を回避しつつ、異物受入部内で異物を良好に搬送することができるという優れた効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を適用した画像形成装置の一実施形態として、タンデム方式のカラーレーザープリンタ（以下「プリンタ」という）について説明する。
まず、本プリンタの基本的な構成について説明する。図１は、本実施形態に係るプリンタの概略構成図である。このプリンタ１００は、イエロー（Ｙ），マゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ），黒（Ｋ）の各色の画像を形成するための４つのプロセスカートリッジ１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを備えている。なお、以下、各符号の添字Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、それぞれイエロー、マゼンダ、シアン、黒用の部材であることを示す。
【００１２】
本プリンタ１００は、上記４つのプロセスカートリッジ１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの他、転写ユニット４０、光書込ユニット５１、給紙カセット５２、給紙路５３、レジストローラ対５４、中間搬送路５５、定着装置５６等も備えている。更には、４つのトナーボトルＢＹ，ＢＭ，Ｂｃ，Ｂｋ、反転排紙路５７、排紙ローラ対５８、第１異物除去装置７０、第２異物除去装置８０、図示しない制御部等も備えている。
【００１３】
上記光書込ユニット５１は、光源、ポリゴンミラー、ｆ−θレンズ、反射ミラー等を備え、画像データに基づいて、後述の感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの表面に対してレーザー光を走査する。
【００１４】
図２は、上記４つのプロセスカートリッジ１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのうち、イエロー用のプロセスカートリッジ１Ｙを、上記転写ユニット４０の一部とともに示す拡大構成図である。なお、他のプロセスカートリッジ（１Ｍ，Ｃ，Ｋ）についてもそれぞれＹ用のプロセスカートリッジ１Ｙと同じ構成となっているので、これらの説明については省略する。同図において、プロセスカートリッジ１Ｙは、潜像担持体たるドラム状の感光体２Ｙ、帯電装置３Ｙ、現像装置４Ｙ、図示しない除電装置、ドラムクリーニング装置５Ｙ等を有している。
【００１５】
上記感光体１Ｙは、図示しない駆動手段によって図中時計回りに回転駆動される。上記帯電装置３Ｙは、このように回転駆動される感光体１Ｙの表面を一様帯電せしめる。具体的には、図示しない電源によって交流の帯電バイアスが印加される帯電ローラ６Ｙを、感光体１Ｙの表面に当接させながら回転させることで、感光体１の表面を一様帯電せしめる。このように一様帯電せしめられた感光体１１Ｙの表面は、上述の光書込ユニット（図１の５１）によって変調及び偏向されたレーザー光Ｌが走査されることで、そのレーザー光Ｌの照射部にＹ用の静電潜像を担持する。なお、感光体１Ｙを一様帯電せしめる一様帯電手段として、帯電ローラ６Ｙを用いるものを用いた例について説明したが、コロナチャージなどといった他の方式で一様帯電せしめるものを用いてもよい。
【００１６】
上記現像装置４Ｙは、現像ケース７Ｙの開口から一部露出させるように配設された非磁性パイプからなる現像スリーブ８Ｙ、これに連れ回らないように内包されるマグネットローラ９Ｙなどを有している。また、ドクターブレード１０Ｙ、第１搬送スクリュウ１１Ｙ、第２搬送スクリュウ１２Ｙ、トナー濃度センサ（以下、Ｔセンサという）１３Ｙ等も有している。
【００１７】
上記現像ケース７Ｙには、磁性粒子たる磁性キャリアと、非磁性のＹトナーとを含む二成分現像剤を収容する現像剤収容部１４Ｙが形成されている。この二成分現像剤は第１搬送スクリュウ１１Ｙや第２搬送スクリュウ１２Ｙによって撹拌搬送される。そして、現像スリーブ８Ｙの近傍において、マグネットローラ９Ｙの発する磁力によって現像剤担持体たる現像スリーブ８Ｙの表面に汲み上げられて磁気ブラシとなる。
【００１８】
この磁気ブラシは、現像スリーブ８Ｙの表面に対して所定の間隙を介して対向するように配設されたドクターブレード１０Ｙによってその層厚が規制されてから、感光体２Ｙと対向する現像領域に搬送される。現像領域では、現像スリーブ８Ｙ表面と、感光体２Ｙ表面とが最も接近する位置において、両表面に所定の現像ギャップが確保されるようになっている。現像ギャップやその近傍においては、現像スリーブ８Ｙ上の磁気ブラシ先端が、感光体２Ｙ表面に摺擦しながら移動して、Ｙトナーを静電潜像に付着させる。この付着により、感光体２Ｙに担持されていたＹ用の静電潜像がＹトナー像に現像される。
【００１９】
現像によってＹトナーを消費した上述の磁気ブラシは、現像スリーブ８Ｙの回転に伴って現像ケース７Ｙ内に戻される。一方、現像されたＹトナー像は、後述の中間転写ベルト４１の表面に１次転写される。
【００２０】
透磁率センサからなる上記Ｔセンサ１３Ｙは、現像ケース７Ｙの底板に固定されており、第１搬送スクリュウ１１Ｙによって搬送される二成分現像剤の透磁率に応じた値の電圧を出力する。二成分現像剤の透磁率は、二成分現像剤のトナー濃度と良好な相関を示すため、Ｔセンサ１３ＹはＹトナー濃度に応じた値の電圧を出力することになる。この出力電圧の値は、図示しない制御部に送られる。
【００２１】
上記制御部は、ＲＭＡ等の記憶手段を備えており、その中にＴセンサ１３Ｙからの出力電圧の目標値であるＹ用Ｖｔｒｅｆや、他色用のＴセンサについて目標値であるＭ，Ｃ，Ｋ用Ｖｔｒｅｆのデータを格納している。現像装置４Ｙについては、Ｔセンサ１３Ｙからの出力電圧の値とＹ用Ｖｔｒｅｆを比較し、Ｙトナーボトル（図１のＢＹ）に連結している図示しないトナー搬送手段を比較結果に応じた時間だけ駆動させる。そして、この駆動により、Ｙトナーボトル内のＹトナーを現像装置４Ｙの現像剤収容部１４Ｙに補給して、現像に伴ってＹトナー濃度を低下させた二成分現像剤のＹトナー濃度を復活させる。他のプロセスカートリッジ（１Ｍ，Ｃ，Ｋ）の現像装置についても、同様のトナー補給制御が実施される。
【００２２】
感光体２Ｙは、後述の転写ユニット４０の中間転写ベルト４１に当接しながら回転してＹ用の１次転写ニップを形成している。感光体２Ｙ上で現像されたＹトナー像は、感光体２Ｙの回転に伴ってこのＹ用の１次転写ニップを通過する際に、中間転写ベルト４１の表面に１次転写される。
【００２３】
Ｙ用の１次転写ニップを通過した後の感光体２Ｙの表面は、図示しない除電装置によって残留電荷が除電された後、クリーニング装置５Ｙとの対向位置を通過する。クリーニング装置５Ｙは、ブラシローラ１５Ｙによって感光体２Ｙの表面に潤滑剤を塗布した後、クリーニングブレード１６Ｙによって感光体２Ｙの表面から転写残トナーを掻き取る。そして、掻き取った転写残トナーを回収スクリュウ１７Ｙによって図示しない廃トナーボトルに向けて搬送する。このようにして転写残トナーがクリーニングされた感光体２Ｙ表面は、帯電装置３Ｙによって一様帯電せしめられて次の画像形成に備えられる。
【００２４】
先に示した図１において、上記転写ユニット４０は、中間転写ベルト４１、駆動ローラ４２、クリーニングバックアップローラ４３、テンションローラ４４、４つの１次転写ローラ４５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ等を有している。また、２次転写ローラ４６やベルトクリーニング装置４７も有している。
【００２５】
上記中間転写ベルト４１は、その裏面（ループ内面）に当接する駆動ローラ４２と、クリーニングバックアップローラ４３と、テンションローラ４４と、４つの１次転写ローラ４５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋとによって張架されている。そして、図中反時計回りに回転駆動せしめられる駆動ローラ４２によって図中反時計回りに無端移動せしめられながら、おもて面を感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのそれぞれに接触させてＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップを形成している。
【００２６】
Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップの図中上方には、中間転写ベルト４１の裏面に当接しながら図中反時計回りに回転する１次転写ローラ４５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋが配設されている。これら１次転写ローラ４５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋには、図示しない転写バイアス電源によって定電流制御される１次転写バイアスが印加される。これにより、中間転写ベルト４１の裏面に転写電荷が付与され、各１次転写ニップにおいて中間転写ベルト４１と感光体表面との間に１次転写電界が形成される。なお、本プリンタ１００においては、１次転写手段として１次転写ローラ４５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを設けているが、ローラに代えて、ブラシやブレード等のものを設けてもよい。
【００２７】
Ｙ用のプロセスカートリッジ１Ｙの感光体２Ｙ上で現像されたＹトナー像は、感光体２Ｙの回転に伴ってＹ用の１次転写ニップを通過する際に、上記１次転写電界やニップ圧の影響によって中間転写ベルト４１表面に１次転写される。このようにして中間転写ベルト４１上に１次転写されたＹトナー像の上には、Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップにて感光体２Ｍ，Ｃ，Ｋ上のＭ，Ｃ，Ｋトナー像が順次重ね合わせて１次転写される。この重ね合わせの１次転写により、中間転写ベルト４１上には、４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。
【００２８】
駆動ローラ４２に対する中間転写ベルト４１の掛け回し箇所には、２次転写ローラ４６がおもて面に当接して２次転写ニップを形成している。図示しない電源によって２次転写バイアスが印加される２次転写ローラ４６と、アース接続された駆動ローラ４２との間に形成されるこの２次転写ニップには、２次転写電界が形成されている。中間転写ベルト４１上に形成された４色トナー像は、ベルトの無端移動に伴って２次転写ニップに進入する。
【００２９】
光書込ユニット５１の図中下方には、給紙カセット５２が配設されている。この給紙カセット５２は、内部に転写紙束を収容しており、その一番上の転写紙Ｐに給紙ローラ５２ａを押し当てている。そして、所定のタイミングで給紙ローラ５２ａを回転させて、転写紙Ｐを給紙路５３に送り出す。
【００３０】
給紙路５３の末端付近には、記録体搬送手段たるレジストローラ対５４が配設されている。レジストローラ対５４は、図示しない駆動手段によって図中反時計回りに回転駆動される第１レジストローラ５４ａと、これに当接しながら従動回転する第２レジストローラ５４ｂとを有している。そして、両ローラを回転させながら、給紙カセット５２から送られてくる転写紙Ｐ先端を両ローラ間に挟み込むとすぐに両ローラの回転を一時停止させる。このようにして挟み込んだ転写紙Ｐについては、中間転写ベルト４１上の４色トナー像に同期させるタイミングで、２次転写ニップに向けて送り出す。これにより、２次転写ニップで中間転写ベルト４１上の４色トナー像に、転写紙Ｐが重ね合わされる。そして、４色トナー像が上記２次転写電界やニップ圧の影響によって転写紙Ｐ上に一括２次転写され、転写紙Ｐの白色と相まってフルカラートナー像となる。
【００３１】
フルカラートナー像が形成された転写紙Ｐは、中間転写ベルト４１の無端移動に伴って中間搬送路５５内を図中下側から上側へと搬送された後、定着装置５６に受け渡される。定着装置５６は、図示しない駆動手段によって図中反時計回りに回転駆動される定着ローラ５６ａと、これに当接しながら図中時計回りに回転する加圧ローラ５６ｂとにより、定着ニップを形成している。定着ローラ５６ａは、ハロゲンランプ等の熱源を内包しており、これに対する電源のＯＮ／ＯＦＦが図示しない制御部によって制御されることで、表面温度が１４０〜１６０［℃］に保たれる。中間搬送路５５から定着装置５６に進入した転写紙Ｐは、その像転写面を定着ローラ５６ａに接触させながら、定着ニップを通過する。そして、加熱やニップ圧の影響により、フルカラートナー像が定着せしめられる。
【００３２】
定着装置５６内でフルカラートナー像の定着処理が施された転写紙Ｐは、２つの反転ガイド板の間に形成される反転排紙路５７に進入して上下が反転せしめられた後、排紙ローラ対５８を経て機外へと排出される。そして、プリンタ筺体の上面に形成されたスタック部５９上にスタックされる。
【００３３】
以上の基本的な構成を備える本プリンタ１００では、記録体たる転写紙Ｐに可視像たるトナー像を形成する可視像形成手段が次に列記する機器の組合せによって構成されている。即ち、光書込ユニット５１、プロセスカートリッジ１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、転写ユニット４０、これらを制御する制御部等である。
【００３４】
次に、本プリンタ１００の特徴的な構成について説明する。
表面を互いに当接させながら無端移動させる無体移動体対たるレジストローラ対５４は、第１レジストローラ５４ａを回転駆動させる図示しない駆動手段とともに、記録体搬送手段を構成している。本プリンタ１００は、かかるレジストローラ対５４の第１レジストローラ５４ａ、第２レジストローラ５４ｂにそれぞれ対応する第１異物除去装置７０、第２異物除去装置８０を備えている。
【００３５】
上記第１異物除去装置７０は、無端移動体たる第１レジストローラ５４ａに当接して、その表面に付着している異物を除去する除去部材たる除去ブレード７１、これによって除去された異物を受け入れる異物受入部たる異物受入トレイ７２等を有している。また、上記第２異物除去装置８０は、無端移動体たる第２レジストローラ５４ｂに当接して、その表面に付着している異物を除去する除去部材たる除去ブレード８１、これによって除去された異物を受け入れる異物受入トレイ８２等を有している。
【００３６】
図３は、第２レジストローラ５４ｂと、これに対応する第２異物除去装置８０とを示す分解斜視図である。同図において、矢印ｘは、第２レジストローラ５４ｂの軸線方向と平行な方向を示している。また、矢印ｙは、図示しない転写紙の搬送方向を示している。
【００３７】
上記第２異物除去装置８０は、上述の除去ブレード８１や異物受入トレイ８２の他、トレイ支持板８３、ガイドレール８４、ストッパ−部材８５、コイルバネ８６、偏心カム８７、カムモータ８８、異物収容ボトル８９等を有している。
【００３８】
上記異物受入トレイ８２は、樹脂等の材料が雨どい状に形成されたもので、その溝（凹部）を除去ブレード８１に向けるように、除去ブレード８１の下方に配設されている。そして、その長手方向（矢印ｘと平行な方向）の一側面には、２つの滑車８２ａ，ｂが、長手方向に並ぶように設けられている。また、これら滑車８２ａ，ｂが設けられた側面の一端部には、突き当て部８２ｃが立設せしめられている。また、底面には、カム受け円盤８２ｄが、円面を上下方向に向けるように回転可能あるいは回転不能に固定されている。
【００３９】
上記コイルバネ８６は、異物受入トレイ８２における図中左端の端面を、図中左側から右側に向けて付勢するように、図示しない支持手段に支持されている。この付勢により、異物受入トレイ８２は図中左側から右側に向けて、矢印ｘ方向に沿って移動する。そして、その突き当て部８２ｃをプリンタ本体に固定された円柱状のストッパー部材８５に突き当てる位置（以下、ストッパー位置という）で、左側から右側に向けての移動を停止させる。
【００４０】
上記トレイ支持板８３は、Ｌ型アングル鋼のような形状になっており、その一側面にはＣ型鋼状のガイドレール８４が固定されている。ガイドレール８４は、その凹部内に係合せしめられた異物受入トレイ８２の２つの滑車８２ａ，ｂを回転可能に支持している。これにより、異物受入トレイ８２はガイドレール８４に沿って円滑にスライド移動することができる。
【００４１】
上記カムモータ８８は、異物受入トレイ８２の下方且つカム受け円盤８２ｄの近傍に配設され、その駆動軸８８ａには偏心カム８７が、その周面をカム受け円盤８２ｄの周面に当接させるように固定されている。カムモータ８８の駆動によって回転せしめられる偏心カム８７は、カム受け円盤８２ｄ、ひいては異物受入トレイ８２を、コイルバネ８６の付勢力に逆らって図中右側から左側へと押していく。これにより、異物受入トレイ８２が図中右側から左側に向けて、矢印ｘ方向に沿って移動する。偏心カム８７の回転に伴ってその偏心凸部の頂点がカム受け円盤８２ｄとの当接位置を通過すると、偏心カム８７とカム受け円盤８２ｄとの当接が一瞬だけ解除される。この一瞬の間に、異物受入トレイ８２がコイルバネ８６の付勢力によって一気に図中左側から右側に移動して、上述のストッパー位置でその移動を急激に停止させる。このようにして、異物受入トレイ８２は、矢印ｘ方向に沿って往復移動せしめられる。なお、以下、異物受入トレイ８２の往復移動について、偏心カム８７による図中右側から左側に向けての移動を往移動という。また、コイルバネ８６による図中右側から左側に向けての移動を復移動という。
【００４２】
上記除去ブレード８１は、ＰＥＴ等の樹脂材料が細長い板状に形成されたもので、その長手方向のエッジを第２レジストローラ５４ａに対して矢印ｘ方向に平行に当接させる姿勢で、異物受入トレイ８２の溝内面に固定されている。そして、異物受入トレイ８２の往復移動に伴って、矢印ｘ方向に往復移動せしめられる。
【００４３】
図４は、上記ストッパー位置にある異物受入トレイ８２を示す分解平面図である。同図において、振振幅Ｗ内を往復移動せしめられる異物受入トレイ８２上には、図中右端から距離Ｌ１の位置に異物ｚが乗っている。異物収容器たる上記異物収容ボトル８９は、鉛直方向上方に向けて大きく開口する受入口８９ａを有しており、これを異物受入トレイ８２の図中右端の直下に位置させるように、プリンタ本体に対して着脱可能に装着されている。同図に示す状態から、偏心カム８７が図中時計回りに回転すると、そのカム面を異物受入トレイ８２のカム受け円盤８２ｄに当接させ、異物受入トレイ８２を往移動させ始める。
【００４４】
偏心カム８７が、その偏心凸部の頂点をカム受け円盤８２ｄに当接させる位置まで回転すると、図５に示すように、異物受入トレイ８２が振振幅Ｗの図中左端に位置して、その往移動を停止させる。この停止については、偏心カム８７のカム面の曲率変化に伴って比較的ゆっくりと行われる。すると、異物受入トレイ８２上の異物ｚが異物受入トレイ８２とともにゆっくりと停止するため、異物ｚの慣性力を異物ｚにおけるトレイ面との静止摩擦力よりも上回らせてしまう事態がほとんど起こらない。よって、異物ｚは、異物受入トレイ８２の図中右端から距離Ｌ１の位置に留まったままになる。
【００４５】
偏心カム８７が更に回転すると、偏心カム８７とカム受け円盤８２ｄとの当接が解かれて、図６に示すように、異物受入トレイ８２が振振幅Ｗの右端まで一気に復移動する。そして、その突き当て部８２ｃをストッパー部材８５に突き当てて、復移動を急激に停止させる。この突き当たりの際、異物受入トレイ８２に衝撃が付与されて、被吸着体たるトレイ面に吸着した異物ｚのトレイ面からの離脱が促される。また、同時に、異物受入トレイ８２の急停止に伴って、異物受入トレイ８２上で引き続き復移動しようとする異物ｚの慣性力が、異物ｚにおけるトレイ面との静止摩擦力を上回って、異物ｚがトレイ面上を図中左側から右側に向けて移動する。そして、異物受入トレイ８２の図中右端に対して、距離Ｌ２の位置まで近づく。このようにして、異物受入トレイ８２上の異物ｚは、異物受入トレイ８２の往復移動に伴い、駆動源たるコイルバネ８６からの弾性力が伝達されてトレイ面上を復移動して、異物受入トレイ８２の図中右端に徐々に近づいていく。そして、やがて右端から落下して異物収容ボトル８９内に収容される。
【００４６】
かかる構成の第２異物除去装置８０においては、駆動源たるコイルバネ８６等を有する異物除去装置８０全体が、コイルバネ８６からの駆動力たる弾性力の伝達によって異物ｚを搬送する異物搬送手段として機能している。また、異物受入トレイ８２に衝撃を付与する衝撃付与手段としても機能している。
【００４７】
先に示した図３において、上記除去ブレード８１は、第２レジストローラ５４ｂに当接しながらその表面に付着している異物を掻き取って除去する。但し、転写紙Ｐの通紙枚数が数百枚に達すると、ブレード先端と第２レジストローラ５４ｂとの間に異物が溜まり始め、やがて塊となってブレードをすり抜けてしまうことがある。すり抜けた異物は、転写紙Ｐに逆転移して上述の２次転写ニップに進入し、４色トナー像の良好な２次転写を阻害してしまう。また、中間転写ベルト４１、感光体に順次転写して、作像を阻害したり、ベルトや感光体を傷付けたりすることもある。
【００４８】
本発明者らは、第２レジストローラ５４ｂと除去ブレード８１との間における異物の堆積を抑えるべく、除去ブレード８１をほぼ垂直な姿勢で第２レジストローラ５４ｂに当接させてみた。しかしながら、掻き取られた異物の除去ブレード８１からの落下については促すことができたが、ローラとブレードとの間における異物の堆積については抑えることができなかった。
【００４９】
そこで、本プリンタ１００においては、除去ブレード８１を異物受入トレイ８２に固定して、トレイとともに矢印ｘ方向に往復移動させるようにしている。これにより、除去ブレード８１をそのエッジ面やローラ軸線方向と平行な方向に往復移動させて第２レジストローラ５４ｂに摺擦せしめることで、ローラとブレードとの間における異物の堆積を抑えることができる。
【００５０】
先に示した図１において、第１レジストローラ５４ａの表面に付着している異物を除去する第１異物除去装置７０は、図３に示した第２異物除去装置８０とほぼ同様の構成になっている。但し、除去部材たる除去ブレード７１を異物受入トレイ７２から独立させて、両者を別々に支持している点が第２異物除去装置８０と異なる。
【００５１】
プリンタ筺体の前面カバー９９は、次に列記するものを内包している。即ち、各搬送路（５３、５５、５７）における一方のガイド板、第２レジストローラ５４ｂ、第２異物除去装置８０、２次転写ローラ４６、定着装置５６の加圧ローラ５６ｂ、排紙ローラ対５８の一方のローラ等である。そして、本体に対して回動軸９８を中心に所定角度θで回動することで、本体に対して開閉されるようになっている。前面カバー９９を図中時計回りに回転させて開くと、給紙路５３から排紙ローラ対５８に至るまでの搬送路を大きく２分して見開くことができる。よって、搬送路内でのジャム紙を容易に除去することができる。
【００５２】
プリンタ本体に対して開閉される前面カバー９９内には、できるだけ駆動源を配設しない方がレイアウト設計等の観点から有利である。そこで、本プリンタ１００では、前面カバー９９内に配設する第２レジストローラ５４ｂ、２次転写ローラ４６、加圧ローラ５６ｂ、及び排紙ローラを、それぞれ従動ローラとしている。そして、レジストローラ対５４については、本体側に配設する第１レジストローラ５４ａを駆動源によって回転駆動せしめられる駆動側ローラとし、その回転駆動力を効率良く伝達するために、その表面材料に弾性ゴムを用いている。また、第２レジストローラ５４ｂについては、第１レジストローラ５４ａに食い込ませる目的から、その表面材料に弾性ゴム材料よりも硬い樹脂を用いている。
【００５３】
樹脂からなる比較的硬い第２レジストローラ５４ｂ表面に対しては、ブレードとの間の異物の堆積を抑えるべく、第２異物除去装置８０の除去ブレード８１をその往復移動に伴って摺擦せしめても、大きな問題にならない。ところが、弾性ゴムからなる比較的柔らかい第１レジストローラ５４ａ表面に対しては、第１異物除去装置７０の除去ブレード７１を摺擦せしめると、それを傷付けて寿命を大きく低下させてしまう。そこで、上述したように、第１異物除去装置７０については、除去ブレード７１を往復移動させずに、一箇所に固定したままの状態で第１レジストローラ５４ａに当接させるようにしているのである。
【００５４】
かかる構成において、そのままでは、第１レジストローラ５４ａと第１異物除去装置７０の除去ブレード７１との間における異物の堆積を抑えることができなくなってしまう。そこで、本プリンタでは、表面硬度の小さい方の無端移動体である第１レジストローラ５４ａから、表面硬度の大きい方の無端移動体である第２レジストローラ５４ｂへの異物の転移を促す異物転移促進手段を設けている。かかる異物転移促進手段としては、第１レジストローラ５４ａ表面から第２レジストローラ５４ｂに向けて異物を静電移動させるものが挙げられる。第１レジストローラ５４ａの表面材料として用いられた導電性ゴムと、絶縁性の第２レジストローラ５４ｂ表面の下に設けられた金属製芯金と、これにバイアスを印加する手段との組合せからなる異物転移促進手段である。また、両ローラの表面粗さの違いによって転移を促すものでもよい。第１レジストローラ５４ａの表面層と、これよりも表面粗さの大きい第２レジストローラ５４ｂの表面層との組合せからなる異物転移促進手段である。異物を両ローラ間で圧接した際に、前者の表面層から、より凹凸のある後者の表面層に転移させることができる。これらの異物転移促進手段が設けられた本プリンタ１００においては、第１レジストローラ５４ａから第２レジストローラ５４ｂへの異物の転移を促す。そして、このことにより、除去ブレード７１を摺擦させることによる第１レジストローラ５４ａの寿命低下を回避しつつ、第１レジストローラ５４ａと除去ブレード７１との間の異物堆積に起因する種々の不具合を抑えることができる。なお、表面硬度の小さい方の第１レジストローラ５４ａを従動ローラとする一方で、表面硬度の大きい方の第２レジストローラ５４ｂを駆動ローラとすることもできる。
【００５５】
本発明者らは、図４に示した第２異物除去装置８０の試作機を製造し、異物受入トレイ８２の往復移動速度を様々に変化させて、トレイ上における異物の移動性を試験してみた。この結果を次の表１に示す。
【表１】
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【００５６】
復移動している異物受入トレイ８２の突き当て部８２ｃに対し、ストッパー部材８５との突き当たりによって衝撃を付与することで、トレイ面に粘着している異物をトレイ面から離脱させながら、良好に搬送することができた。そして、表１に示した移動性を長期に渡って良好に維持することができた。なお、異物受入トレイ８２としては、異物受入面（溝面）にＡＢＳ樹脂シートを被覆したものを用いたが、ステンレスシート、アルミシートなどに代えた場合にも、同様の結果が得られた。また、搬送先である異物収容ボトル８２に向かう昇り勾配を異物搬送路に設けるべく、試験機を水平方向から３０［°］傾斜させた姿勢で固定して作動させてみたが、その昇り勾配上で異物を良好に搬送することができた。
【００５７】
プリンタ本体内からの異物の取り出しについては、異物収容ボトル８９を設けずに、次のようにして定期的に行うことも可能である。即ち、上記前面カバー（９９）を開いて、異物受入トレイ８２の搬送側端部の直下でゴミ箱を持った後、カムモータ８８を作動させて、トレイ上で異物を搬送しながら順次ゴミ箱内に落下させるのである。このようにしても、トレイ上からの異物については、清掃用具などを用いた手作業による取り除きではなく、駆動力を用いた取り除きが可能である。しかしながら、トレイ上の異物を全てトレイ端まで搬送するまでの間、ゴミ箱を持った状態で待機しなければならない。本体内からの異物の取り出し時に、ユーザーに余計な待ち時間を強いてしまうのである。そこで、本プリンタ１００においては、取り出し作業に先立って、異物を予め異物収容ボトル８９内に搬送しておくように、異物受入トレイ８２を定期的に往復移動させている。また、異物収容ボトル８９内の異物満杯レベルを検知する図示しない満杯センサを設けている。かかる構成では、異物を異物収容ボトル８９内が満杯になるまで予めトレイ上から搬送しておき、満杯になった時点で迅速にボトルを交換あるいは取り外して、異物をまとめて廃棄することができる。異物収容ボトル８９を本体から取り出し易くするには、本体の操作面側にボトルを配設したり、前面カバー（９９）が開かれた状態でアクセスし易い位置に配設したりすると良い。なお、第１異物除去装置（７０）についても、同様にして、異物受入トレイ７２の定期的な往復移動を行っている。両異物除去装置の定期的な往復移動（以下、除去駆動という）については、上述の制御部による制御によって行われる。
【００５８】
両異物除去装置を除去駆動する際には、異物受入トレイ（７２、８２）の復移動停止時におけるストッパー部材との衝突により、異物受入トレイだけでなく、プリンタ本体にも少なからず衝撃を与えることになる。そして、その衝撃の影響で画像を乱してしまうおそれがある。
【００５９】
そこで、上記制御部は、画像形成動作停止期間に限って両異物除去装置を除去駆動させるように構成されている。この画像形成動作停止期間とは、画像形成動作を停止している期間である。
【００６０】
画像形成装置のうち、スキャナ等の原稿読取手段を備えておらず、且つ電子写真方式で画像を形成するプリンタやＦＡＸ等において、画像形成動作とは、具体的には次の動作のことを指す。即ち、感光体等の潜像に対する光書込を開始してから、潜像担持体上で現像された可視像の記録体（例えば転写紙）への転写を終えるまでの動作である。この転写とは、あくまでも最終的な転写のことを指し、中間転写を意味するものではない。よって、例えば本プリンタ１００のように２次転写まで行うものにあっては、光書込開始から２次転写終了までの動作が画像形成動作である。但し、転写終了後、定着完了前（定着装置への記録体の通過を終える前）に、画像形成装置本体に衝撃を与えてしまうと、未定着の画像を見だしてしまうおそれがある。よって、画像形成動作停止期間中で、且つ、定着完了前の記録体を機内でしていないときに、両異物除去装置の除去駆動を行うことがより望ましい。
【００６１】
また、スキャナ等の原稿読取手段を備えておらず、且つ特開２００２−３０７７３７号公報に記載されているようないわゆる直接記録方式で画像を形成するプリンタやＦＡＸ等において、画像形成動作とは次の動作のことを指す。即ち、記録紙等の記録体をトナー飛翔装置の直下に進入させ始めてから、その直下を通過させ終わるまでの期間である。もちろん、電子写真方式と同様に、画像形成動作停止期間中で、且つ、定着完了前の記録体を機内でしていないときに、両異物除去装置の除去駆動を行うことがより望ましい。なお、直接記録方式とは、記録体に向けてトナー飛翔装置からドット状に飛翔させたトナーを付着させることで、ドット状の各画素を直接記録していく方式である。
【００６２】
また、スキャナ等の原稿読取手段を備えている複写機において、画像形成動作の開始は、原稿読取部による原稿の読み取りを開始する時点である。画像形成動作の終了については、プリンタと同様である。もちろん、プリンタと同様に、画像形成動作停止期間中で、且つ、定着完了前の記録体を機内でしていないときに、両異物除去装置の除去駆動を行うことがより望ましい。
【００６３】
本プリンタ１００における画像形成動作停止期間としては、定着温度ウオーミングアップ期間、プリント命令待機期間、サブ電源オフ後の冷却ファン遅延停止期間などが挙げられる。プリント命令待機期間とは、全てのプリントジョブ（排紙を含む）を終了してから、ユーザーからの次のプリント命令を受信するまでの期間である。この期間が所定時間よりも長くなると、プリンタは定着ローラ（５６ａ）の熱源に電源を供給しない省エネモードでプリント命令を待機するように構成されるのが一般的である。このような省エネモードによる待機も、プリント命令待機期間に含まれる。
【００６４】
上記定着温度ウオーミングアップ期間は、図示しない主電源やサブ電源がＯＮされた直後や、省エネモードの待機でプリント命令を受信した直後などに、発生する。定着ローラ（５６ａ）の熱源への電源供給を開始してから、ローラ表面を所定温度まで昇温せしめるまでの期間である。
【００６５】
上記サブ電源オフ後の冷却ファン遅延停止期間は、図示しないサブ電源がＯＦＦされた直後に発生する。このサブ電源は、コンセントからプリンタ内への電源供給を完全に遮断するための主電源とは異なり、少なくとも上記制御部には電源を供給するように、プリンタ内の殆どの機器への電源を遮断する電源である。サブ電源がＯＦＦされた直後に、冷却ファンの作動を停止させてしまうと、余熱によって筐体内の温度を著しく上昇させて、種々の不具合を発生させるおそれがある。そこで、サブ電源ＯＦＦ直後にも、一定時間だけ冷却ファンを作動させる冷却ファン遅延停止期間を設けるのが一般的である。
【００６６】
図７は、上記制御部による除去駆動制御の一例を示すフローチャートである。この除去駆動制御では、まず、通紙カウント値Ｃ１の値について、閾値を上回ったか否かが判断される（ステップ１：以下、ステップをＳと記す）。この通紙カウント値Ｃ１とは、制御部によってカウントされる値であって、前回の除去駆動制御を終えてからのプリント枚数の累積である。
【００６７】
上記通紙カウント値Ｃ１が閾値を上回っていない場合には（Ｓ１でＮ）、両異物除去装置による除去駆動がなされないまま、制御が終了する。一方、閾値を上回っている場合には（Ｓ１でＹ）、次に、画像形成動作中であるか否かが判断される（Ｓ２）。そして、画像形成動作中である場合には（Ｓ２でＹ）、それが終了するまで制御フローの進行が中断される。また、画像形成動作中でない場合には（Ｓ２でＮ）、更に、未定着処理の記録体を搬送中であるか否かが判断される（Ｓ３）。そして、搬送中である場合には（Ｓ３でＹ）、その搬送が終わるまで制御フローの進行が中断される。また、搬送中でない場合には（Ｓ３でＮ）、両異物除去装置の除去駆動が所定時間だけＯＮされて、異物受入トレイ（７２、８２）上の異物の搬送が行われた後（Ｓ４）、一連の制御フローが終了する。
【００６８】
かかる除去駆動制御を行う本プリンタ１００においては、除去駆動に伴う衝撃の影響によって画像乱れを引き起こすおそれのある画像形成動作中に除去駆動を行わないことで、その衝撃に起因する画像の乱れを回避することができる。なお、通紙枚数が閾値に達する毎に、除去駆動を行うようにした例について説明したが、上述した定着温度ウオーミングアップ期間などといった、画像形成動作停止期間の中の所定期間が到来する毎に、除去駆動を所定時間だけ行うようにしてもよい。また、画像形成動作停止期間に限って実施する様々な除去駆動モードを用意しておき、操作パネル等による設定でユーザーに任意のモードを選択させるようにしてもよい。
【００６９】
図８は、第２異物除去装置８０の変形例装置８０Ａを、第２レジストローラ５４ｂとともに示す分解斜視図である。この変形例装置８０Ａは、異物受入トレイ８２の復移動を弾性体たるコイルバネによる付勢力（弾性力）によって行うのではなく、弾性体たる２つの板バネ９０ａ，ｂの弾性力によって行う点が第２異物除去装置８０と異なる。異物受入トレイ８２の両端近傍には、扁平状の板バネ９０ａ，ｂの長手方向一端側が、バネ扁平面を側面にする姿勢でそれぞれ図示しないビスによって固定されている。このような姿勢で固定された板バネ９０ａ，ｂは、水平方向に弾性変形するが、垂直方向に弾性変形することはない。板バネ９０ａ，ｂのもう一端側は、それぞれ図示しないビスによってトレイ支持板８３に固定されている。ビスに代えて、接着や嵌合などによっていたバネ９０ａ，ｂを固定してもよい。
【００７０】
図９は、上記ストッパー位置にある異物受入トレイ８２を示す分解平面図である。同図において、振振幅Ｗ内を往復移動せしめられる異物受入トレイ８２上に固定された２つの板バネ９０ａ，ｂは、それぞれ弾性変形していない真っ直ぐに延びた形状になっている。偏心カム８７が回転して異物受入トレイ８２を往移動させ始めると、の板バネ９０ａ，ｂがそれぞれ図中左方向に撓み始める。そして、偏心カム８７が、その偏心凸部の頂点をカム受け円盤８２ｄに当接させる位置まで回転すると、図１０に示すように、異物受入トレイ８２が振振幅Ｗの図中左端に位置して、その往移動を停止させる。偏心カム８７が更に回転すると、偏心カム８７とカム受け円盤８２ｄとの当接が解かれて、図１１に示すように、異物受入トレイ８２が撓んだ板バネ９０ａ，ｂの復元力によって振振幅Ｗの右端まで一気に復移動する。そして、その突き当て部８２ｃをストッパー部材８５に突き当てて、復移動を急激に停止させる。この突き当たりの際、異物受入トレイ８２に衝撃が付与されて、被吸着体たるトレイ面に吸着した異物ｚのトレイ面からの離脱が促される。また、同時に、異物受入トレイ８２の急停止に伴って、異物受入トレイ８２上で引き続き復移動しようとする異物ｚの慣性力が、異物ｚにおけるトレイ面との静止摩擦力を上回って、異物ｚがトレイ面上を図中左側から右側に向けて移動する。
【００７１】
かかる構成の変形例装置１００Ａにおいては、異物受入トレイ８２の往復移動を案内するためのガイドレールを設けなくても、２つの板バネ９０ａ，ｂによってその撓み方向に往復移動を案内することができる。但し、異物受入トレイ８２を相対的に矢印ｘ方向に往復移動させるものの、厳密に矢印ｘ方向に往復移動させることはできない。振幅Ｗの両端付近に移動した異物受入トレイ８２は、大きく撓む板バネ９０ａ，ｂによって、振幅Ｗの中央（ストッパー位置）に比べて異物受入トレイ８２を第２レジストローラ５４ｂから遠ざける。すると、異物受入トレイ８２に固定された除去ブレード８１を僅かにローラから離間させたり、当接させたりしながら、往復移動を行うことになる。そして、この離間と当接との繰り返しにより、第２異物除去装置８０に比べて第２レジストローラ５４ｂを傷付け易くなる。
【００７２】
これまで、無端移動体対として、２つのローラ部材（５４ａ，ｂ）を設けた記録体搬送手段を用いたプリンタの例について説明したが、何れか一方又は両方にベルト部材を用いた異物除去装置にも本発明の適用が可能である。また、記録体たる転写紙Ｐにトナー像を２次転写するプリンタの例について説明したが、感光体と転写ローラとの間でトナー像を記録体に１次転写する画像形成装置にも本発明の適用が可能である。更には、３次転写以上の工程を経て記録体にトナー像を転写する画像形成装置にも本発明の適用が可能である。また、電子写真方式ではなく、上述した直接記録方式や、インクジェット方式などといった他の方式で画像を形成する画像形成装置にも本発明の適用が可能である。また、例えば自動原稿読取装置（ＡＤＦ）などといった、画像形成装置とは異なる記録体処理装置にも本発明の適用が可能である。
【００７３】
以上、本プリンタ１００における第２異物除去装置８０や変形例装置８０Ａでは、除去部材たる除去ブレード８１を異物受入部たる異物受入トレイ８２に固定している。かかる構成では、衝撃付与手段によって（ストッパー部材８５との衝突に伴って）異物受入トレイ８２に付与した衝撃を、除去ブレード８１に伝えて、ローラとブレードとの間における異物の堆積を抑えることができる。
【００７４】
また、衝撃付与手段たる第２異物除去装置８０や変形例装置８０Ａにおいては、前段落に記載した構成に加えて、次のような構成を設けている。即ち、異物受入トレイ８２を往復移動させるものであって、その移動方向の反転に先立つ移動停止時、具体的には復移動停止時のストパー部材８５の衝突時における異物受入トレイに衝撃を付与する構成である。かかる構成においては、衝撃の付与によって被粘着体たるトレイ面からの離脱を促すと同時に、停止させたトレイ面上で異物を慣性移動させることが可能になる。よって、スクリュー部材など、異物を引っ掛けながら搬送する複雑な構成の可動部材を設けなくても、異物を搬送することが可能になる。
【００７５】
また、第２異物除去装置８０においては、前々段落及び前段落に記載した構成に加えて、次のような構成を設けている。即ち、上記ｘ方向に沿って異物受入トレイ８２を往復移動させる構成である。このｘ方向とは、無端移動体対たるレジストローラ対５４における２つのローラの当接によって形成される当接面におけるローラ表面の無端移動方向に直交する方向と平行な方向である。かかる構成では、往復移動に伴って除去ブレード８１を第２レジストローラ５４ｂに対して当接させたり、離間させたりすることがなく、当接と離間とを繰り返す変形例装置８０Ａに比べて、第２レジストローラ５４ｂ表面の傷付きを抑えることができる。
【００７６】
また、第２除去装置８０や変形例装置８０Ａにおいては、前々段落に記載した構成に加えて、次のような構成を設けている。即ち、異物受入トレイ８２の往移動停止時における負の加速度と、復移動停止時における負の加速度とのうち、何れか一方（本例では後者の加速度）をもう一方よりも大きくした構成である。かかる構成では、その何れか一方の方向に移動していた異物受入トレイ８２の停止に伴って異物を同方向に慣性移動させる量を、もう一方の方向に移動していた異物受入トレイ８２の停止に伴って異物を同方向に慣性移動させる量よりも確実に大きくする。そして、このことにより、上述の可動部材を設けることなく、異物をトレイ面上で確実に前者の方向に搬送することができる。
【００７７】
また、第２除去装置８０や変形例装置８０Ａにおいては、前段落に記載した構成に加えて、次のような構成を設けている。即ち、異物受入トレイ８２の往移動と復移動とのうち、停止時の負の加速度を大きくする方（本例では復移動）については、異物受入トレイ８２をストッパー部材８５に衝突させて停止させるようにした構成である。かかる構成では、ストッパー部材８５との衝突による急停止により、上記何れか一方の負の加速度を上記もう一方の負の加速度よりも大きくするという構成を容易に取り入れることができる。
【００７８】
また、第２除去装置８０や変形例装置８０Ａにおいては、前段落に記載した構成に加えて、次のような構成を設けている。即ち、異物受入トレイ８２の往移動と復移動とのうち、停止時の負の加速度を大きくする方（本例では復移動の負の加速度）については、弾性変形した弾性体（コイルバネ又は板バネ）の復元力を利用して移動を行わせ、且つ、もう一方については、偏心カム８７による付勢力を利用して移動を行わせるようにした構成である。かかる構成では、負の加速度を大きくする方の移動については弾性体の復元力で一気に行わせる一方で、もう一方の移動については偏心カム８７の回転に伴ってゆっくりと行わせることで、上記何れか一方の負の加速度を上記もう一方の負の加速度よりも大きくするという構成を更に容易に取り入れることができる。
【００７９】
また、本プリンタ１００においては、異物搬送手段たる第２異物除去装置８０や変形例装置８０Ａによって搬送されてくる異物を受け入れて収容する異物収容器たる異物収容ボトル８９を、プリンタ本体に対して着脱可能に設けている。かかる構成では、異物受入トレイ８２の搬送側端部の直下でゴミ箱を持った後、カムモータ８８を作動させて、トレイ上で異物を搬送しながら順次ゴミ箱内に落下させるといった作業を行わせることに起因して、ユーザーに余計な待ち時間を強いてしまうといった事態を回避することができる。
【００８０】
また、本プリンタ１００においては、無端移動体対における一方の無端移動体である第２レジストローラ５４ｂに付着している異物を第２異物除去装置８０や変形例装置８０Ａに除去させるようにしている。これら第２異物除去装置８０や変形例装置８０Ａは、既に述べたように、第２レジストローラ５４ｂに当接させている除去ブレード８１を、異物除去トレイ８２の往復移動に伴って往復移動させることで、ローラとブレードとの間の異物の堆積を抑えることができる。これに対し、もう一方の無端移動体である第１レジストローラ５４ａについては、異物受入トレイ７２に固定されていない除去ブレード７１を有する第１異物除去装置７０によって異物を除去するようにしている。かかる構成では、もう一方の無端移動体である第１レジストローラ５４ａとの摩擦によって転写紙Ｐを確実に搬送しながら、除去ブレード７１を摺擦させることによる第１レジストローラ５４ａの寿命低下を回避することができる。
【００８１】
また、本プリンタ１００においては、前段落に記載した構成に加えて、次のような構成を設けている。即ち、第１レジストローラ５４ａから第２レジストローラ５４ｂへの異物の転移を促す異物転移促進手段である。かかる構成では、除去ブレード７１を摺擦させることによる第１レジストローラ５４ａの寿命低下を回避しつつ、第１レジストローラ５４ａと除去ブレード７１との間の異物堆積に起因する種々の不具合を抑えることができる。
【００８２】
また、本プリンタ１００においては、画像形成動作停止期間中に限って衝撃付与手段たる両異物除去装置（７０、８０）を除去駆動させる（作動させる）ようにしている。かかる構成では、除去駆動に伴う衝撃の影響によって画像乱れを引き起こすおそれのある画像形成動作中に除去駆動を行わないことで、その衝撃に起因する画像の乱れを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】実施形態に係るプリンタの概略構成図。
【図２】同プリンタのイエロー用のプロセスカートリッジを、転写ユニットの一部とともに示す拡大構成図。
【図３】同プリンタの第２レジストローラと、これに対応する第２異物除去装置とを示す分解斜視図。
【図４】同第２異物除去装置におけるストッパー位置にある異物受入トレイを示す分解平面図。
【図５】往移動停止位置にある同異物受入トレイを示す分解平面図。
【図６】再び同ストッパー位置に戻ってきた同異物受入トレイを示す分解平面図。
【図７】同プリンタの制御部による除去駆動制御の一例を示すフローチャート。
【図８】第２異物除去装置の変形例装置を、同第２レジストローラとともに示す分解斜視図。
【図９】同変形例装置におけるストッパー位置にある異物受入トレイを示す分解平面図。
【図１０】往移動停止位置にある同異物受入トレイを示す分解平面図。
【図１１】再び同ストッパー位置に戻ってきた同異物受入トレイを示す分解平面図。
【符号の説明】
【００８４】
１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ  プロセスカートリッジ（可視像形成手段の一部）
４０              転写ユニット（可視像形成手段の一部）
５１              光書込ユニット（可視像形成手段の一部）
５４ａ            第１レジストローラ（無端移動体）
５４ｂ            第２レジストローラ（無端移動体）
７０              第１異物除去装置（衝撃付与手段、搬送手段）
７１              除去ブレード（除去部材）
７２              異物受入トレイ（異物受入部）
８０              第２異物除去装置（衝撃付与手段、搬送手段）
８１              除去ブレード（除去部材）
８２              異物受入トレイ（異物受入部）
８５              ストッパー部材
８６              コイルバネ（弾性体）
８７              偏心カム
８９              異物収容ボトル（異物収容器）
９０ａ，ｂ        板バネ（弾性体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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