(57)【要約】【課題】  衝突予知時に乗員保護に適した状態となるようにシートを動作させることにより、衝突時の乗員保護効果を更に高めることが可能な車両の乗員保護装置を提供する。【解決手段】  衝突を予知するための衝突予知手段と、シートを前後方向にスライド動作させるシートスライド手段と、シートのシートバックの傾斜角度を変更動作させるリクライニング手段と、シートの前後スライド位置Ｐを検知するスライド位置検知手段と、シートのシートバック傾斜角度θを検知するリクライニング角度検知手段と、シートスライド手段及びリクライニング手段の動作制御を行う制御手段とを備え、制御手段は、衝突予知手段からの出力に基づいて、前後スライド位置Ｐとシートバック傾斜角度θとが、それらの相互関係により規定された適正範囲Ｒ内に入るように、シートスライド手段及びリクライニング手段を動作させる。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
衝突を予知するための衝突予知手段と、シートを前後方向にスライド動作させるシートスライド手段と、前記シートのシートバックの傾斜角度を変更動作させるリクライニング手段と、前記シートの前後スライド位置を検知するスライド位置検知手段と、前記シートのシートバック傾斜角度を検知するリクライニング角度検知手段と、前記シートスライド手段及び前記リクライニング手段の動作制御を行う制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記衝突予知手段からの出力に基づいて、前記前後スライド位置と前記シートバック傾斜角度とが、それらの相互関係により規定された適正範囲内に入るように、前記シートスライド手段及び前記リクライニング手段を動作させる車両の乗員保護装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記前後スライド位置とシートバック傾斜角度との相互関係が前記適正範囲外にあって、前記前後スライド位置及び前記シートバック傾斜角度の一方が所定の制限範囲内にあるときには、前記適正範囲内に入るまで他方を継続して動作させる請求項１に記載の車両の乗員保護装置。
【請求項３】
衝突を予知するための衝突予知手段と、シートを前後方向にスライド動作させるシートスライド手段と、前記シートの前後スライド位置を検知するスライド位置検知手段と、前記シートのシートバック傾斜角度を検知するリクライニング角度検知手段と、前記シートスライド手段の動作制御を行う制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記衝突予知手段からの出力に基づいて、前記前後スライド位置が、前記シートバック傾斜角度との相互関係により規定された適正範囲内に入るように、前記シートスライド手段を動作させる車両の乗員保護装置。
【請求項４】
衝突を予知するための衝突予知手段と、前記シートのシートバックの傾斜角度を変更動作させるリクライニング手段と、前記シートの前後スライド位置を検知するスライド位置検知手段と、前記シートのシートバック傾斜角度を検知するリクライニング角度検知手段と、前記リクライニング手段の動作制御を行う制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記衝突予知手段からの出力に基づいて、前記シートバック傾斜角度が、前記前後スライド位置との相互関係により規定された適正範囲内に入るように、前記リクライニング手段を動作させる車両の乗員保護装置。
【請求項５】
前記適正範囲は、前記シートバックの肩部が３点式シートベルトのショルダベルトアンカに対して所定の位置関係を満たす際に、前記前後スライド位置と前記シートバック傾斜角度との相互関係がとり得る範囲として規定されている請求項１から４の何れか１項に記載の車両の乗員保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーダ等を用いた衝突予知機能を備えた車両において、衝突を予知した際にシートベルト等の安全装置により乗員を保護するのに適した位置にシートを動作させて乗員の保護機能を高める車両の乗員保護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の乗員保護装置として、以下のようなものが知られている。すなわち、車両の衝突の可能性を予知した際にシートベルトのプリテンショナを作動させ、シートベルトの張力を増加させて乗員をシートのシートバックに拘束することにより保護する構成を備えるものにおいて、シートバックが過度に倒伏している場合等には、シートベルトの張力を増加させても良好な乗員保護効果を得ることができないことから、乗員を適切に保護するために、衝突予知時にシートバックの傾斜角度を検出し、その傾斜角度が所定の範囲以外にあるときには、シートバックを所定の範囲内に変位させる車両の乗員保護装置が知られている。（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３３４４３７号公報（第２頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、シートバックの傾斜角度を変位させてシートバックを起立させたとしても、シートの前後スライド位置が後方にある場合には、シートベルトが張った状態であっても乗員の肩部から胸部にかけての上体とシートベルトとの間に隙間ができる場合がある。その場合には、衝突予知時にシートベルトの張力を増加させたとしても乗員をシートバックに密着させて拘束することが困難であり、衝突時の乗員保護効果を十分に高めることができない可能性がある。
【０００５】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、衝突予知時に乗員の上体とシートベルトとの間に隙間ができない位置にシートの各部を動作させることにより、シートベルトの張力を増加させた際に乗員をシートバックに密着させて拘束すること可能とし、衝突時の乗員保護効果を更に高めることが可能な車両の乗員保護装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための本発明に係る車両の乗員保護装置の第１特徴構成は、衝突を予知するための衝突予知手段と、シートを前後方向にスライド動作させるシートスライド手段と、前記シートのシートバックの傾斜角度を変更動作させるリクライニング手段と、前記シートの前後スライド位置を検知するスライド位置検知手段と、前記シートのシートバック傾斜角度を検知するリクライニング角度検知手段と、前記シートスライド手段及び前記リクライニング手段の動作制御を行う制御手段とを備え、前記制御手段は、前記衝突予知手段からの出力に基づいて、前記前後スライド位置と前記シートバック傾斜角度とが、それらの相互関係により規定された適正範囲内に入るように、前記シートスライド手段及び前記リクライニング手段を動作させる点にある。
【０００７】
これによれば、車両の衝突の危険性を予知した際に、シートの前後スライド位置及びシートバック傾斜角度の双方を変位させ、乗員の上体とシートベルトとの間に隙間ができない位置に確実にシートを動作させることができる。したがって、シートベルトの張力を増加させた際に乗員をシートバックに密着させて拘束すること可能とし、衝突時の乗員保護効果を高めることができる。また、シートの前後スライド位置及びシートバック傾斜角度をエアバッグ等の他の安全装置に適した位置に変位させることにより、その安全装置による乗員の保護効果を高めることができる。更に、シートの前後スライド位置とシートバック傾斜角度の双方を同時に変位させることが可能であり、その場合には、シートをより迅速に適切な位置に動作させることができる。
【０００８】
本発明に係る車両の乗員保護装置の第２特徴構成は、前記制御手段は、前記前後スライド位置とシートバック傾斜角度との相互関係が前記適正範囲外にあって、前記前後スライド位置及び前記シートバック傾斜角度の一方が所定の制限範囲内にあるときには、前記適正範囲内に入るまで他方を継続して動作させる点にある。
【０００９】
これによれば、シートスライド手段の動作と前記リクライニング手段の動作とを同時に行う場合において、これらの動作制御を適切に行うことができる。
【００１０】
本発明に係る車両の乗員保護装置の第３特徴構成は、衝突を予知するための衝突予知手段と、シートを前後方向にスライド動作させるシートスライド手段と、前記シートの前後スライド位置を検知するスライド位置検知手段と、前記シートのシートバック傾斜角度を検知するリクライニング角度検知手段と、前記シートスライド手段の動作制御を行う制御手段とを備え、前記制御手段は、前記衝突予知手段からの出力に基づいて、前記前後スライド位置が、前記シートバック傾斜角度との相互関係により規定された適正範囲内に入るように、前記シートスライド手段を動作させる点にある。
【００１１】
これによれば、車両の衝突の危険性を予知した際に、シートバック傾斜角度に応じてシートの前後スライド位置を変位させ、乗員の上体とシートベルトとの間に隙間ができない位置に確実にシートを動作させることができる。したがって、シートベルトの張力を増加させた際に乗員をシートバックに密着させて拘束すること可能とし、衝突時の乗員保護効果を高めることができる。また、シートの前後スライド位置及びシートバック傾斜角度をエアバッグ等の他の安全装置に適した位置に変位させることにより、その安全装置による乗員の保護効果を高めることができる。
【００１２】
本発明に係る車両の乗員保護装置の第４特徴構成は、衝突を予知するための衝突予知手段と、前記シートのシートバックの傾斜角度を変更動作させるリクライニング手段と、前記シートの前後スライド位置を検知するスライド位置検知手段と、前記シートのシートバック傾斜角度を検知するリクライニング角度検知手段と、前記リクライニング手段の動作制御を行う制御手段とを備え、前記制御手段は、前記衝突予知手段からの出力に基づいて、前記シートバック傾斜角度が、前記前後スライド位置との相互関係により規定された適正範囲内に入るように、前記リクライニング手段を動作させる点にある。
【００１３】
これによれば、車両の衝突の危険性を予知した際に、シートの前後スライド位置に応じてシートバック傾斜角度を変位させ、乗員の上体とシートベルトとの間に隙間ができない位置に確実にシートを動作させることができる。したがって、シートベルトの張力を増加させた際に乗員をシートバックに密着させて拘束すること可能とし、衝突時の乗員保護効果を高めることができる。また、シートの前後スライド位置及びシートバック傾斜角度をエアバッグ等の他の安全装置に適した位置に変位させることにより、その安全装置による乗員の保護効果を高めることができる。
【００１４】
本発明に係る車両の乗員保護装置の第５特徴構成は、上記第１から第４の何れかの特徴構成に加えて、前記適正範囲は、前記シートバックの肩部が３点式シートベルトのショルダベルトアンカに対して所定の位置関係を満たす際に、前記前後スライド位置と前記シートバック傾斜角度との相互関係がとり得る範囲として規定されている点にある。
【００１５】
これによれば、衝突予知時のシートの前後スライド位置及びシートバック傾斜角度が、シートベルトが張った状態で乗員の上体とシートベルトとの間に隙間ができない位置及び角度となるように動作制御されるので、シートベルトの張力を増加させた際に乗員をシートバックに確実に密着させて拘束すること可能とし、衝突時の乗員保護効果を更に高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、本発明に係る車両の乗員保護装置を自動車のシート１に適用した実施形態について図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態に係る乗員保護装置のシート１を示す図であり、図２は、本実施形態に係る車両の乗員保護装置の制御ブロック図である。
【００１７】
図１に示すように、本実施形態に係るシート１は、シートクッション２、シートバック３、及びヘッドレスト４を備えている。シートクッション２は、スライドレール５を介して車両の床面６に取り付けられており、前後方向にスライド動作可能とされている。また、シートバック３は、所定の支点７を介してシートクッション２に取り付けられており、傾斜角度を変更可能とされている。そして、図２に示すように、シートクッション２は、シートスライド機構８及びそれを動作させるためのシートスライドモータ９により前後方向にスライド動作される構成となっており、これによりシート１全体も前後方向にスライド動作される。また、シートバック３は、リクライニング機構１０及びそれを動作させるためのリクライニングモータ１１により傾斜角度が変更動作される構成となっている。本実施形態においては、シートスライド機構８及びシートスライドモータ９がシートスライド手段１２を構成し、リクライニング機構１０及びリクライニングモータ１１がリクライニング手段１３を構成している。これらの前後方向のスライド動作及びシートバック３の傾斜角度の変更動作は、乗員１４による手動操作スイッチ１５の操作や、後述する衝突予知手段１６からの出力に基づいて行われる。
【００１８】
また、図２に示すように、シートスライド機構８には、シート１の前後方向のスライド位置を検知するスライド位置検知装置１７が設けられている。このスライド位置検知装置１７としては、例えば、リニアポテンショメータやリニアエンコーダ等の側長機器を用いることができる。また、リクライニング機構１０には、シートバック３の傾斜角度を検知するリクライニング角度検知装置１８が設けられている。このリクライニング角度検知装置１８としては、例えば、ポテンショメータやロータリエンコーダ等の角度計測機器を用いることができる。本実施形態においては、スライド位置検知装置１７がスライド位置検知手段に相当し、リクライニング角度検知装置１８がリクライニング角度検知手段に相当する。
【００１９】
また、このシート１には、着座した乗員１４を拘束するための３点式のシートベルト１９が設けられている。図１に示す実施形態では、シートベルト１９は、巻き取りのためのリトラクタ２０、起立した状態のシートバック３の後上方の車体、ここではＢピラーに固定され、シートベルト１９が挿通されるショルダベルトアンカ２１、シートクッション２の両側面にそれぞれ設けられ、シートベルトを固定するためのバックル２２及びタング２３並びに図示しない固定部を備えている。ここで、リトラクタ２０は、後述する衝突予知手段１６からの出力に基づく衝突予知時に、シートベルト１９の張力を増加させて乗員１４の拘束力を高めたり、シートベルト１９の張力を増減させて乗員１４に対して注意を促したりするためのプリテンショナ２４（図２参照）を備えている。
【００２０】
本実施形態に係る乗員保護装置が設けられた車両は、衝突予知センサ２５と、車両安定制御システム２６とを備えている。衝突予知センサ２５は、例えば、車両の周囲に存在する障害物を検出するミリ波レーダや画像認識装置等を利用して構成される。そして、この衝突予知センサ２５からの出力信号は、制御部２７に入力される。制御部２７においては、衝突予知センサ２５からの出力信号に基づいて、障害物までの距離や相対速度等の情報が演算されるとともに、それらの情報に基づいて車両が衝突する可能性が判断される。一方、車両安定制御システム２６は、車両の前輪や後輪の横滑りをセンサ等により検知し、各車輪のブレーキやエンジンの出力を制御することにより車両の安定性を確保するためのシステムである。この車両安定制御システム２６が動作したときは車両の衝突の可能性があると判断できることから、ここでは、車両安定制御システム２６のＥＣＵ（Electronic Control Unit）２８から車両安定制御システム２６の動作状態に応じて制御部２７に対して信号が出力される構成としている。そして、制御部２７においては、この車両安定制御システム２６のＥＣＵ２８からの出力信号に基づいて、車両が衝突する可能性が判断される。したがって、本実施形態においては、これらの衝突予知センサ２５と車両安定制御システム２６とが、それぞれ衝突を予知するための衝突予知手段１６に相当する。また、この車両は、実際の衝突があったことを検知するための衝突検知センサ２９を備えている。この衝突検知センサ２９は、衝突の衝撃を検知するセンサ等により構成され、エアバッグ３０の動作制御等のためにも用いられる。
【００２１】
そして、制御部２７は、上記の衝突予知センサ２５及び車両安定制御システム２６の一方又は双方からの出力に基づいて車両が衝突する可能性を判断し、一定の確率以上で衝突を回避できないと判断したときに衝突予知状態となる。そして、このように衝突予知状態となったときには、制御部２７は、シート１のシートクッション２の位置及びシートバック３の傾斜角度が乗員１４の保護に適した位置及び角度となるように、シート１を前後方向にスライド動作させ、シートバック３の傾斜角度を変更動作させるための制御を行う。本実施形態においては、この制御部２７が制御手段に相当する。以下、このような制御部２７による制御方法について詳細に説明する。
【００２２】
図３は、本実施形態に係るシート１がとり得る前後スライド位置Ｐ及びシートバック傾斜角度θの範囲を示す説明図である。この図に示すように、ここでは、前後スライド位置Ｐのとり得る範囲の最も前方の位置をＰ(0)、最も後方の位置をＰ(max)とする。また、シートバック傾斜角度θのとり得る範囲の最も前方に傾斜した角度をθ(0)、最も後方に傾斜した角度をθ(max)とする。
【００２３】
そして、図４は、本実施形態に係るシート１の前後スライド位置Ｐとシートバック傾斜角度θとの相互関係を座標（Ｐ，θ）として表した場合において、それらの相互関係により規定された適正範囲Ｒの一例を示すグラフである。制御部２７は、上記のように衝突予知状態となったときには、この図４に示すように、シート１の前後スライド位置Ｐとシートバック傾斜角度θとが、それらの相互関係により規定された適正範囲Ｒ内に入るように、シートスライド機構８を動作させるシートスライドモータ９及びリクライニング機構１０を動作させるリクライニングモータ１１を動作させる。
【００２４】
シート１の前後スライド位置Ｐとシートバック傾斜角度θとの相互関係により規定された適正範囲Ｒは、シートベルト１９やエアバッグ３０等の安全装置による乗員１４の保護に適した範囲として規定すると好適である。本実施形態においては、シートベルト１９による乗員１４の保護に適した範囲として規定することとし、具体的には、シートバック３の肩部３ａがシートベルト１９のショルダベルトアンカ２１に対して所定の位置関係を満たす際に、前後スライド位置Ｐとシートバック傾斜角度θとの相互関係がとり得る範囲として規定されている。ここで、「シートバック３の肩部３ａがシートベルト１９のショルダベルトアンカ２１に対して所定の位置関係を満たす際」としては、シートバック３の肩部３ａが、シートベルト１９のショルダベルトアンカ２１に対して前方に位置する関係を満たす際とすると好適である。その理由は、例えば、図５に示すように、シートバック３の肩部３ａが、シートベルト１９のショルダベルトアンカ２１に対して相当に後方に位置する場合には、乗員１４の肩部から胸部にかけての上体１４aとシートベルト１９との間に隙間ができる可能性があり、そのような隙間があると、衝突予知時にシートベルト１９の張力を増加させたとしても、乗員１４を適切にシートバック３に密着させて拘束することができない場合があるからである。なお、上記「所定の位置関係」は、これに限定されるものではなく、乗員１４の上体１４aとシートベルト１９との間に隙間ができなければよいので、シートバック３の肩部３ａがショルダベルトアンカ２１に対して後方に位置するがその距離が乗員１４の上体１４aの厚みより少ない範囲までは許容することが可能である。
【００２５】
図４に示す適正範囲Ｒの境界を構成する線は、前後スライド位置Ｐとシートバック傾斜角度θとの関数θ＝Ｆ（Ｐ）として表すことができる。この適正範囲Ｒの境界を構成する線は、前後スライド位置Ｐが前方にあるときはシートバック傾斜角度θは後方に傾斜していてもよく、逆に前後スライド位置Ｐが後方にあるときはシートバック傾斜角度θは前方に傾斜している必要があることを示している。そして、制御部２７は、この関数θ＝Ｆ（Ｐ）に基づいて、前後スライド位置Ｐとシートバック傾斜角度θとの相互関係が適正範囲Ｒ内に入ったか否かを判断する構成とすると好適である。
【００２６】
制御部２７がシートスライドモータ９とリクライニングモータ１１とを動作させる際の制御方法は、以下のようにすると好適である。すなわち、前後スライド位置Ｐとシートバック傾斜角度θとの相互関係（以下単に「相互関係」という。）を表す座標（Ｐ，θ）が適正範囲Ｒ内にある場合には、そのままシートスライドモータ９もリクライニングモータ１１も動作させないこととし、相互関係を表す座標（Ｐ，θ）が適正範囲Ｒ内にない場合には、シートスライドモータ９とリクライニングモータ１１との双方を同時に動作させ、相互関係を表す座標（Ｐ，θ）が適正範囲Ｒ内に入ったときに停止させる。この際、相互関係を表す座標（Ｐ，θ）が適正範囲Ｒ内に入る前に、前後スライド位置Ｐ及びシートバック傾斜角度θの一方が動作可能範囲の限界位置に到達したときには当該一方の動作を停止させ、適正範囲Ｒ内に入るまで他方を継続して動作させる。ここで、シートスライドモータ９とリクライニングモータ１１との双方を同時に動作させるのは、衝突予知時に、出来る限り早くシート１の前後スライド位置Ｐ及びシートバック傾斜角度θを適正範囲Ｒ内とするためである。
【００２７】
図４におけるＡ点〜Ｅ点は、相互関係を表す座標（Ｐ，θ）の特徴的な具体例を示している。相互関係を表す座標（Ｐ，θ）がＡ点又はＢ点にある場合には、シートスライドモータ９とリクライニングモータ１１との双方を同時に動作開始させ、適正範囲Ｒに到達した時点でそれらを同時に停止させる制御を行う。ここで、適正範囲Ｒに到達した時点でそれらを同時に停止させるのは、主に、シートベルト１９によって必要以上に乗員を締め付けるようなことがないようにするためである。相互関係を表す座標（Ｐ，θ）がＣ点にある場合には、シートスライドモータ９とリクライニングモータ１１との双方を同時に動作開始させ、前後スライド位置Ｐが動作可能範囲の限界位置である最も前方の位置Ｐ(0)に到達したときにシートスライドモータ９の動作を停止させ、リクライニングモータ１１のみを継続して動作させ、適正範囲Ｒに到達した時点でリクライニングモータ１１の動作も停止させる制御を行う。相互関係を表す座標（Ｐ，θ）がＤ点にある場合には、シートスライドモータ９とリクライニングモータ１１との双方を同時に動作開始させ、シートバック傾斜角度θが動作可能範囲の限界位置である最も前方に傾斜した角度θ(0)に到達したときにリクライニングモータ１１の動作を停止させ、シートスライドモータ９のみを継続して動作させ、適正範囲Ｒに到達した時点でシートスライドモータ９の動作も停止させる制御を行う。相互関係を表す座標（Ｐ，θ）が適正範囲Ｒ内のＥ点にある場合には、シートスライドモータ９とリクライニングモータ１１の双方ともそのまま動作させない。なお、この図４に示す例においては、動作可能範囲の限界位置を超える範囲が、本件請求項２における「所定の制限範囲」に相当する。
【００２８】
なお、この「所定の制限範囲」は、図４の例に示されるものに限定されない。そこで、図６に他の例を示す。図６に示す例では、前後スライド位置Ｐとシートバック傾斜角度θとのそれぞれについて、シートスライドモータ９及びリクライニングモータ１１の動作可能範囲内に、制限範囲としてスライド禁止範囲Ｓ及びリクライニング禁止範囲Ｔを設定している。ここで、スライド禁止範囲Ｓは、所定の前後スライド位置Ｐ(a)を境界値とし、このＰ(a)から最も前方の位置Ｐ(0)までの範囲に設定し、リクライニング禁止範囲Ｔは、所定のシートバック傾斜角度θ(a)を境界値とし、このθ(a)から最も前方に傾斜した角度θ(0)までの範囲に設定している。
【００２９】
この場合、相互関係を表す座標（Ｐ，θ）がＡ点、Ｂ点又はＥ点にある場合は、上記図４に示す場合と同様である。一方、相互関係を表す座標（Ｐ，θ）がＣ点にある場合には、シートスライドモータ９とリクライニングモータ１１との双方を同時に動作開始させ、前後スライド位置Ｐがスライド禁止範囲Ｓに到達したときにシートスライドモータ９の動作を停止させ、リクライニングモータ１１のみを継続して動作させ、適正範囲Ｒに到達した時点でリクライニングモータ１１の動作も停止させる制御を行う。相互関係を表す座標（Ｐ，θ）がＤ点にある場合には、シートスライドモータ９とリクライニングモータ１１との双方を同時に動作開始させ、シートバック傾斜角度θがリクライニング禁止範囲Ｔに到達したときにリクライニングモータ１１の動作を停止させ、シートスライドモータ９のみを継続して動作させ、適正範囲Ｒに到達した時点でシートスライドモータ９の動作も停止させる制御を行う。また、相互関係を表す座標（Ｐ，θ）が適正範囲Ｒ外であってスライド禁止範囲Ｓ内のＦ点にある場合には、リクライニングモータ１１のみを動作させ、適正範囲Ｒに到達した時点でリクライニングモータ１１の動作を停止させる制御を行う。相互関係を表す座標（Ｐ，θ）が適正範囲Ｒ外であってリクライニング禁止範囲Ｔ内のＧ点にある場合には、シートスライドモータ９のみを動作させ、適正範囲Ｒに到達した時点でシートスライドモータ９の動作を停止させる制御を行う。
【００３０】
〔その他の実施形態〕
上記実施形態においては、シート１がシートスライドモータ９を含むシートスライド手段１２及びリクライニングモータ１１を含むリクライニング手段１３を備え、衝突予知手段１６からの出力に基づく衝突予知時に前後方向のスライド動作とシートバック３の傾斜角度の変更動作の両方を行う構成である場合について説明したが、本発明の実施形態はこれに限定されるものではなく、以下の（１）〜（３）に示すような構成に適用することも可能である。
（１）シート１は、シートバック３の傾斜角度の変更動作を行うためのリクライニングモータ１１を備えておらず、シートバック３の傾斜角度の変更は乗員１４が手動で行う構成に適用することも可能である。この場合であっても、手動で動作されるシートバック３の傾斜角度θを検知するリクライニング角度検知装置１８を備え、スライド位置検知装置１７と合せてシート１の前後方向のスライド位置Ｐとシートバック３の傾斜角度θとの双方を検知できる構成とする。そして、制御部２７は、衝突予知手段１６からの出力に基づいて上記のように衝突予知状態となったときには、シート１の前後スライド位置Ｐとシートバック傾斜角度θとが、それらの相互関係により規定された適正範囲Ｒ内に入るように、シートスライド機構８を動作させるシートスライドモータ９を動作させる。
（２）シート１は、シート１の前後方向のスライド動作を行うためのシートスライドモータ９を備えておらず、シート１の前後方向のスライドは乗員１４が手動で行う構成に適用することも可能である。この場合であっても、手動で動作されるシート１の前後スライド位置Ｐを検知するスライド位置検知装置１７を備え、リクライニング角度検知装置１８と合せてシート１の前後方向のスライド位置Ｐとシートバック３の傾斜角度θとの双方を検知できる構成とする。そして、制御部２７は、衝突予知手段１６からの出力に基づいて上記のように衝突予知状態となったときには、シート１の前後スライド位置Ｐとシートバック傾斜角度θとが、それらの相互関係により規定された適正範囲Ｒ内に入るように、リクライニング機構１０を動作させるリクライニングモータ１１を動作させる。
（３）シート１が、シートスライド手段１２及びリクライニング手段１３に加えて、シートクッション２の前部を上方に変位させることにより乗員１４がシートベルト１９の下に潜り込んで前方に移動するいわゆるサブマリン現象を防止するサブマリン防止手段や、ヘッドレストを前上方に動作させることにより後方からの衝突の際などに乗員１４の頸部を保護するためのヘッドレスト動作手段等を備える構成にも適用することが可能である。その場合、制御部２７は、衝突予知手段１６からの出力に基づいて上記のように衝突予知状態となったときには、シートスライド手段１２及びリクライニング手段１３を上記実施形態と同様に動作させるのに加えて、上記のサブマリン防止手段やヘッドレスト動作手段等を動作させる。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明は、レーダ等を用いた衝突予知機能を備えた車両において、衝突を予知した際にシートベルト等の安全装置により乗員を保護するのに適した位置にシートを動作させて乗員の保護機能を高めるものであり、自動車等を含む各種の車両の乗員保護装置に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本実施形態に係る車両の乗員保護装置のシートを示す図
【図２】本実施形態に係る車両の乗員保護装置の制御ブロック図
【図３】本実施形態に係るシートがとり得る前後スライド位置及びシートバック傾斜角度の範囲を示す説明図
【図４】本実施形態に係るシートの前後スライド位置とシートバック傾斜角度との相互関係により規定された適正範囲の一例を示すグラフ
【図５】本実施形態に係るシートがシートベルトによる乗員の保護に適しない位置にある状態を示す図
【図６】本実施形態に係るシートの前後スライド位置とシートバック傾斜角度との相互関係により規定された適正範囲及び所定の制限範囲の他の例を示すグラフ
【符号の説明】
【００３３】
１  シート
２  シートクッション
３  シートバック
３ａ  シートバック３の肩部
１２  シートスライド手段
１３  リクライニング手段
１６  衝突予知手段
１７  スライド位置検知装置（スライド位置検知手段）
１８  リクライニング角度検知装置（リクライニング角度検知手段）
１９  シートベルト
２１  ショルダベルトアンカ
２７  制御部（制御手段）
Ｐ  前後スライド位置
θ  シートバック傾斜角度
Ｒ  適正範囲
Ｓ  スライド禁止範囲（制限範囲）
Ｔ  リクライニング禁止範囲（制限範囲）
【図１】
2005306339.tif 000003
【図２】
2005306339.tif 000004
【図３】
2005306339.tif 000005
【図４】
2005306339.tif 000006
【図５】
2005306339.tif 000007
【図６】
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