(57)【要約】【課題】  簡易な構成で、移動位置に対応して減衰力の大きさを調整することができるダンパを提供する。【解決手段】  磁性材料の上側、下側筒状体７ａ，７ｂの間に非磁性材料の環状体８を設け、シリンダ２の第１室３内に上下動可能にピストン１６を収納した。ピストン１６は、外周部に流通路２０を形成したガイド部材１７及び磁性材料からなるピストン本体１８からなり、ピストン本体１８とシリンダ２との間には流通路２０と共に流路２１を構成する隙間１９を形成させている。環状体８に対応するシリンダ２の外周側に永久磁石１５を備えた。ピストン１６の移動に伴ない、ピストン本体１８の環状体８及び筒状体７に対する対面状況が変化し、磁性流体６に作用する磁場の大きさが変化する。このため、磁性流体６の粘度が変化して、ピストン１６に作用する減衰力の大きさが変化する。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁場によって粘度が変化する流体が封入されたシリンダと、シリンダ内を上室及び下室に画成するようにシリンダ内に摺動可能に収納されたピストンと、一端が前記ピストンに連結され他端が前記シリンダの外部へ延出されたピストンロッドと、前記上室及び前記下室間の前記流体の流れを許容するように前記ピストンの外周部側に設けられた流路と、前記シリンダの外周部又は前記ピストンに備えられた磁石と、を備え、
前記シリンダは、磁界を内部に形成する材料からなる筒状体と、
該筒状体の軸方向に沿って定められる１又は２以上の部分に形成された透磁率の低い部分とから構成されることを特徴とするダンパ。
【請求項２】
前記透磁率の低い部分は環状領域として前記シリンダの長手方向の略中間部分の１箇所設けたことを特徴とする請求項１記載のダンパ。
【請求項３】
前記磁石は、前記シリンダの外周部に備えられ、かつ、その中心が環状領域に臨み、かつ両端側が筒状体にそれぞれ臨むように配置されることを特徴とする請求項２記載のダンパ。
【請求項４】
前記磁石は、前記ピストンに備えられ、かつ、前記環状領域は、前記筒状体の内側部分であることを特徴とする請求項２記載のダンパ。
【請求項５】
磁石は、電磁石であることを特徴とする請求項１から４までの何れかに記載のダンパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、全自動洗濯機、車両及び建物などに用いられるダンパに係り、特に作動流体として磁性流体を用いたダンパに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の磁性流体を用いたダンパの一例として、特許文献１に示すダンパがある。このダンパは、磁性材料から作製された筒状ケーシング内に、磁性材料製のピストン状部材をその軸線方向に摺動可能に嵌合保持させ、ピストン状部材の外周部にその摺動方向に沿い上下二段の環状凹部を形成し、これら環状凹部内に環状形の二つの電磁石をそれらの同極が対向する状態で収納配置して固定し、筒状ケーシングの内周面とピストン状部材の外周面との対向面間に、その全周囲がシール部材で密封状態に包囲されてカプセル状に構成された磁性流体を環状形に介在させている。
【０００３】
そして、このダンパでは、電磁石のコイルに、磁束制御装置を接続し、コイルへの通電電流を調整して磁力を変化させて、電磁石、ピストン状部材及びカプセル状磁性流体の介在領域に磁束を高密度に収束させてその高密度磁束によりカプセル状磁性流体の粘度、ひいてはピストン状部材の移動抵抗を急速に大きくさせるようにしている。
【特許文献１】特開２００３−２１４４８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、磁性流体を用いたダンパは、近時、種々の装置に用いられ、その用途拡大に伴ない、例えばシリンダに対するピストンのような変位部材（上記従来技術ではピストン状部材）の変位に対応した減衰力の大きさ変更を、簡易な構成で果すことが要望されるようになってきている。
例えば、全自動洗濯機では、静音化を図る上で、洗濯槽の振動が大きい共振時においては十分な減衰力が必要であると共に、振動が小さい脱水時には減衰力の低減が求められ、かつ、周囲部材との干渉抑制及び高寿命化が要望され、これにより、全自動洗濯機には変位部材の変位に対応した減衰力の大きさ変更を、簡易な構成で果すダンパが望まれている。
【０００５】
しかしながら、上述した従来技術では、ピストン状部材及び筒状ケーシングが相対変位する際、磁性流体を包囲するシール部材に対してピストン状部材及び／又は筒状ケーシングが摺動し、シール部材には大きな負担がかかる。このため、シール部材が破損して磁性流体が漏れないようにする必要があることから、ピストン状部材の移動範囲が制約されることになる。また、ピストン状部材の移動範囲を広げようとする場合には、シール部材の破損防止を図るための何らかの対策を施す必要があり、構造の複雑化を招くことになる。このため、上述した従来技術では、ピストン状部材の変位に対応させた減衰力調整を、簡易な構造で果すことは難しいというのが実情である。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、簡易な構成で、移動位置に対応して減衰力の大きさを調整することができるダンパを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明に係るダンパは、磁場によって粘度が変化する流体が封入されたシリンダと、シリンダ内を上室及び下室に画成するようにシリンダ内に摺動可能に収納されたピストンと、一端が前記ピストンに連結され他端が前記シリンダの外部へ延出されたピストンロッドと、前記上室及び前記下室間の前記流体の流れを許容するように前記ピストンの外周部側に設けられた流路と、前記シリンダの外周部又は前記ピストンに備えられた磁石と、を備え、前記シリンダは、磁界を内部に形成する材料からなる筒状体と、該筒状体の軸方向に沿って定められる１又は２以上の部分に形成された透磁率の低い部分とから構成されることを特徴とする。
請求項２記載の発明は、請求項１記載のダンパにおいて、前記透磁率の低い部分は環状領域として前記シリンダの長手方向の略中間部分の１箇所設けたことを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項２記載のダンパにおいて、前記磁石は、前記シリンダの外周部に備えられ、かつ、その中心が環状領域に臨み、かつ両端側が筒状体にそれぞれ臨むように配置されることを特徴とする。
請求項４記載の発明は、請求項２記載のダンパにおいて、前記磁石は、前記ピストンに備えられ、かつ、前記環状領域は、前記筒状体の内側部分であることを特徴とする。
請求項５記載の発明は、請求項１から４までの何れかに記載のダンパにおいて、磁石は、電磁石であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１又は２記載の発明によれば、ピストンが筒状体に対面する位置にある場合と、透磁率の低い部分に対面する位置にある場合で、磁石が発生する磁束が流路を通過する量が異なるので、流路に存在する流体の粘度が、異なったものになり、流体が流路を通過することに伴なって発生する減衰力の大きさが、上記２つの場合で異なる。このため、ピストンの移動に伴ない、シリンダの長手方向に少なくとも３箇所で、異なる大きさの減衰力を発生できる。すなわち、ピストンの移動位置に対応して減衰力の大きさを調整することができる。
また、このような移動位置に対応した減衰力の大きさ調整を、前記シリンダについて、磁界を内部に形成する材料からなる筒状体と、該筒状体の軸方向に沿って定められる１又は２以上の部分に形成された透磁率の低い部分と、から構成して果たしているので、構造の複雑化を招くことがない。
請求項３記載の発明によれば、磁石をピストン側に設ける場合に比して、構造が簡易になる。
【００１０】
請求項４記載の発明によれば、シリンダの外周部が簡易化され、周囲部材に対する干渉が少なくなる。
請求項５記載の発明によれば、電磁石への供給電流を変化させる事により減衰力の調整が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の第１実施の形態に係るダンパを図１ないし図３に基づいて説明する。
図１ないし図３において、ダンパ１は、シリンダ２と、シリンダ２内を第１、第２室３，４に画成するように液密及び気密状態でシリンダ２内に摺動可能に収納されるフリーピストン５と、を備えている。第１室３には磁性流体６（磁場によって粘度が変化する流体）が封入され、第２室４にはガスが封入されており、第１室３内の圧力変化に対応して、第２室４内のガスの圧縮・膨張を伴ないつつフリーピストン５が上下動する。
【００１２】
シリンダ２は、磁性材料（透磁率の高い磁場の作用を受け易い材料）からなる有底の筒状体７と、筒状体７における長手方向の略中央領域４０に、前記磁性材料に代えて配置される、非磁性材料（透磁率の低い磁場の作用を受け難い材料）からなる環状体８と、筒状体７の開口部（符号省略）を閉塞すると共に、ピストンロッド９を挿通させてこれを案内するガイド用蓋部１０と、から構成されている。筒状体７は、環状体８を間にして２部材に分離された形態となっており、以下、適宜、２部材のうちガイド用蓋部１０が装着される方を上側筒状体７ａといい、底部を備えている方を下側筒状体７ｂという。下側筒状体７ｂの底部には、取付フランジ１１が固着されている。
【００１３】
シリンダ２の外周部には、内側と外側で異なる磁極とした（この実施の形態では、内側がＮ極、外側がＳ極とされている。）環状の永久磁石１５が装着されている。永久磁石１５は、その中心を環状体８の軸方向（図１上下方向）の中心部に略一致させ、両端側がそれぞれ下側筒状体７ｂ、上側筒状体７ａに臨むように配置されている。
【００１４】
第１室３内には、ピストン１６が第１室３内を上室３ａ及び下室３ｂに画成するように摺動可能に収納されている。ピストン１６には、ピストンロッド９の一端部９ａが連結され、他端部９ｂが第１室３（シリンダ２）の外部へ延出されている。
ピストン１６は、ピストンロッド９の一端部９ａに嵌合してこれに固着されシリンダ２に摺動して移動する環状のガイド部材１７と、ピストンロッド９の一端部９ａの先端に設けられた雄ねじ（符号省略）に螺合してピストンロッド９に固定されるピストン本体１８と、からなっている。ガイド部材１７は非磁性材料からなり、ピストン本体１８は磁性材料からなっている。
【００１５】
ピストン本体１８の外径寸法はシリンダ２の内径寸法より小さくなっており、ピストン本体１８とシリンダ２との間には隙間１９が形成されている。ピストン本体１８の厚さ寸法は、環状体８の軸方向の長さ寸法に比して小さくなっている。ガイド部材１７の外周部には周方向に複数個の切欠状の流通路２０が形成されており、隙間１９及び流通路２０を通して、磁性流体６が上室３ａ及び下室３ｂ間を流通するようになっている。隙間１９及び流通路２０により流路２１が構成されている。
【００１６】
上述したように構成されたダンパ１では、シリンダ２に連結した固定部(図示省略)に対して、ピストンロッド９に連結した可動部(図示省略)が振動してピストンロッド９が軸方向に大きな力を受けると、ピストン１６は例えば環状体８を中心にして振動する。ピストン１６の振動の振幅が充分に大きければ、ピストン１６は、下側筒状体７ｂ、上側筒状体７ａに臨む部分まで移動することになる。上述したピストン１６の移動に伴ない、シリンダ２を間にしたピストン１６（磁性材料からなるピストン本体１８を有している）と永久磁石１５との配置状態が変化し、磁性流体６に作用する磁場の大きさが変化する。このため、磁性流体６の粘度が変化して、ピストン１６に作用する減衰力の大きさが変化することになる。
【００１７】
例えば、図１及び図３に示すように、ピストン本体１８の中心Ｐ１が環状体８の軸方向の中心Ｋ１に一致する（図３横軸０の位置）ようにピストン本体１８が環状体８に対面しているときには、ピストン本体１８及び永久磁石１５間に環状体８（非磁性材料）が介在することから、環状体８を介してピストン本体１８及び永久磁石１５を接続する磁路は形成されない。このため、永久磁石１５が発生する磁束は、ピストン本体１８を殆ど通過しないので、流路２１に存在する磁性流体６にかかる磁場は小さくなり、ひいてはその粘度が小さくなって、ダンパ１が発生する減衰力は図３縦軸Ｔの近傍部分に示すように、小さくなる。
【００１８】
そして、図２に示すように、ピストン１６が図２上方から下方にさらに移動して、ピストン本体１８が下側筒状体７ｂに侵入し、例えばピストン本体１８の中心が環状体８及び下側筒状体７ｂの接合部２５に達すると、ピストン本体１８及び永久磁石１５間に下側筒状体７ｂ（磁性材料）が介在することから、下側筒状体７ｂを介してピストン本体１８及び永久磁石１５を接続する磁路２６が形成される。そして、永久磁石１５が発生する磁束Ｆは、磁路２６を通ってピストン本体１８に伝わる。このため、流路２１に存在する磁性流体６には大きな磁場がかかり、ひいてはその粘度が大きくなる。このため、ダンパ１が発生する減衰力は、図３の接合部２５の近傍部分に示すように、大きくなる。さらに、ピストン１６が図２下方向に移動し、ピストン本体１８の全面が下側筒状体７ｂに対面した状態で最大の減衰力を発生し、その後、さらにピストン１６が図２下方向に移動して永久磁石１５と対面する面積が小さくなるのに伴ない発生する減衰力が低下する。
また、ピストン１６が図１上方向に移動する（図３ではピストン１６は右から左に方向に推移する）際にも、上述した図１下方向への移動の場合と略同等にピストン１６の移動に伴ない減衰力の大きさが変化することになる。
【００１９】
上述したように、ピストン１６の移動位置に対応して減衰力の大きさを調整することができる。そして、このような移動位置に対応した減衰力の大きさ調整を、前記シリンダ２について、磁性材料（透磁率の高い磁場の作用を受け易い材料）からなる筒状体７と、筒状体７の軸方向に沿って定められる一つの環状領域に、磁性材料に代えて配置される、非磁性材料（透磁率の低い磁場の作用を受け難い材料）からなる環状体８と、から構成して果たしているので、構造の複雑化を招くことがない。
【００２０】
本実施の形態のダンパ１は、ピストン１６の移動位置に対応して減衰力の大きさを調整することができるので、近時要望されている全自動洗濯機の静音化のためにも用いることができる。すなわち、全自動洗濯機では、洗濯槽の振動が大きい共振時においては十分な減衰力が必要であると共に、振動が小さい脱水時には減衰力の低減が求められている。これに対して、ピストン１６が環状体８に対面しているときは発生する減衰力は小さく、また、振動が大きくなり、ピストン１６が上側筒状体７ａ又は下側筒状体７ｂに対面するように振動が大きくなると、ピストン１６が上側筒状体７ａ又は下側筒状体７ｂに対面したことに伴ない、大きな減衰力を発生する。このため、本実施の形態のダンパ１を全自動洗濯機に用いることにより、全自動洗濯機で起こり得る振動を、この振動の発生状況に対応して適切に抑制でき、その静音化を良好に図ることができる。
また、本実施の形態では、永久磁石１５をシリンダ２の外周側に設けているので、磁石をピストン側に設ける場合に比して、構造が簡易になる。
【００２１】
前記第１実施の形態では、磁石として環状の永久磁石１５を用いた場合を例にしたが、本発明はこれに限らず、永久磁石１５に代えて、図４に示すように、シリンダ２の環状体８の外周部に、放射状に配置された棒状の複数本の永久磁石１５Ａを設けてダンパ１Ａを構成してもよい（第２実施の形態）。
【００２２】
また、前記第１実施の形態では、環状の永久磁石１５の内側及び外側で磁極が異なるようにした場合を例にしたが、本発明はこれに限らず、永久磁石１５に代えて、図５に示すように、例えば上側端部をＮ極とし、下側端部をＳ極として軸方向の両端部で磁極が異なるようにした永久磁石１５Ｂを設けてダンパ１Ｂを構成してもよい（第３実施の形態）。
【００２３】
次に、本発明の第４実施の形態に係るダンパを図６ないし図１０に基づいて説明する。
この第４実施の形態に係るダンパ１Ｃは、第１実施の形態に係るダンパ１に比して、ピストン１６に代わるピストン１６Ｃを設けたこと、シリンダ２の外周部に設けた永久磁石１５を廃止し、第１実施の形態と異なる永久磁石１５Ｃをピストン１６Ｃ側に設けた（ピストン１６Ｃが永久磁石１５Ｃを含んでいる）こと、及び図６に示すように、ピストンロッド９が、中央部分のロッド本体９ｃに対して一端部９ａ及び他端部９ｂが小径となっていることが主に異なっている。
【００２４】
ピストン１６Ｃは、環状の上側、下側磁石３０，３１と、上側、下側磁石３０，３１間に配置される環状のガイド部材１７Ｃと、下側磁石３１の下側に配置されるナット３２と、からなっている。上側、下側磁石３０，３１により永久磁石１５Ｃが構成されている。
上側磁石３０は、環状の大径部（以下、上側磁石大径部３３という。）と、上側磁石大径部３３の内側部分に連接され、かつガイド部材１７に挿入される環状の小径部（以下、上側磁石小径部３４という。）と、からなっている。上側磁石大径部３３の外周部と下側磁石３１の外周部とは異なる極性とされている。本実施の形態では、下側磁石３１の外周部がＮ極とされ、上側磁石大径部３３の外周部がＳ極とされている。
上側磁石大径部３３は、外径寸法がシリンダ２の内径寸法より小さくて、シリンダ２との間に隙間（以下、上側隙間３５という。）が形成されている。下側磁石３１は、外径寸法がシリンダ２の内径寸法より小さくて、シリンダ２との間に隙間（以下、下側隙間３６という。）が形成されている。
【００２５】
ガイド部材１７は、厚さ寸法が上側磁石小径部３４の軸方向の長さと同等とされ、かつ外周部がシリンダ２の内壁に摺動可能とされている。ガイド部材１７の外周部には周方向に複数個の切欠状の流通路２０Ｃが形成されており、流通路２０Ｃを通して、磁性流体６が上室３ａ及び下室３ｂ間を流通するようになっている。本実施の形態では、上側隙間３５、流通路２０Ｃ及び下側隙間３６から流路２１Ｃが構成されている。
【００２６】
この第４実施の形態では、図７に示すように、ピストン１６Ｃが環状体８の位置で摺動しているときは、下側磁石３１が発生した磁束Ｆは、流路２１Ｃの磁性流体６を通して上側磁石大径部３３に向うが、上側磁石３０及び下側磁石３１が環状体８（非磁性材料）に対面していることから、下側隙間３６、環状体８（非磁性材料）及び上側磁石３０を介しては磁束Ｆは、殆ど流れない。このため、流路２１Ｃを通過する磁束量は制約されたものになり、これに伴ない、流路２１Ｃに存在する磁性流体６にかかる磁場は小さくなり、その分、図１０の左側部分に示すように、磁性流体６の粘度が小さくなり、ひいてはダンパ１Ｃが発生する減衰力は小さくなる。
【００２７】
そして、図８に示すように、ピストン１６Ｃが上方から下方にさらに移動して、ピストン１６Ｃが下側筒状体７ｂに侵入して、下側磁石３１が下側筒状体７ｂに対面し、かつ上側磁石３０の一部が下側筒状体７ｂに対面した状態でピストン１６Ｃが摺動していると、上側磁石３０の一部及び下側磁石３１が下側筒状体７ｂ（磁性材料）に対面していることから、下側磁石３１、下側筒状体７ｂ（磁性材料）及び上側磁石３０の一部からなる磁路２６Ｃが形成される。そして、下側磁石３１が発生した磁束Ｆは、下側隙間３６から、流通路２０Ｃ（ひいてはここに存在する磁性流体６）のみならず下側隙間３６、下側筒状体７ｂ（磁路２６Ｃ）及び上側隙間３５を通して上側磁石３０の一部に流れる。このため、下側磁石３１が発生した磁束Ｆのうち多くの量が流路２１Ｃを通過するので、流路２１Ｃに存在する磁性流体６にかかる磁場は、図７に示した場合より大きくなり、その分、図１０の接合部２５近傍部分に示すように、磁性流体６の粘度が大きくなり、ひいてはダンパ１Ｃが発生する減衰力は大きくなる。
【００２８】
そして、図９に示すように、ピストン１６Ｃが下方にさらに移動して、上側磁石３０の全体及び下側磁石３１の全体が下側筒状体７ｂに対面した状態でピストン１６Ｃが摺動していると、下側磁石３１が発生した磁束Ｆのうち大部分が流路２１Ｃを通過するので、流路２１Ｃに存在する磁性流体６にかかる磁場は、図８に示した場合よりさらに大きくなり、その分、図１０の右側部分に示すように、磁性流体６の粘度が大きくなり、ひいてはダンパ１Ｃが発生する減衰力がさらに大きくなる。
また，第４実施の形態によれば、ピストン１６Ｃ側に永久磁石１５Ｃが設けられているので、シリンダ１の外周部が簡易化され、周囲部材に対する干渉が少なくなる。
【００２９】
なお、上記第４実施の形態では、シリンダ２が、磁性材料（磁場の作用を受け易い材料）からなる筒状体７を有し、筒状体７を下側筒状体７ｂ及び上側筒状体７ａの２部材から構成し、下側筒状体７ｂ及び上側筒状体７ａ間に非磁性材料（磁場の作用を受け難い材料）からなる環状体８を配置した場合を例にしたが、本発明はこれに限らない。例えば、図１１に示すように、シリンダ２に代わるシリンダ２Ｄを設け、シリンダ２Ｄを、磁性材料（磁場の作用を受け易い材料）からなる１つの筒状体７Ｄと、筒状体７Ｄの長手方向の略中間部分でかつ所定厚さの内側の環状領域４０Ｄに、磁性材料に代えて配置される、非磁性材料からなる環状体（便宜上、内側環状体８Ｄという。）と、から構成してもよい（第５実施の形態）。
【００３０】
上記第４、第５実施の形態では、磁石が永久磁石１５Ｃ（上側磁石３０及び下側磁石３１）である場合を例にしたが、本発明はこれに限らず、図１２に示すように、ピストン１６Ｃに代えてピストン１６Ｅを設け、永久磁石１５Ｃに代えて、電磁石４１を用いてダンパ１Ｅを構成してもよい（第６実施の形態）。この第６実施の形態では、ピストンロッド９に他端部９ｂに開口する中空部４５を形成、コイル４２の引出し線４６を通して外部の駆動回路(図示省略)に接続するようにしている。
【００３１】
この第６実施の形態によれば、ピストン１６Ｅに摺動する減衰力の効果は、磁石として永久磁石１５Ｃ（上側磁石３０及び下側磁石３１）を用いた第４、第５実施の形態の場合と同様であるが、電磁石４１が発生する磁束量を電磁石４１のコイル４２に流す電流Ｉにより変えることができる。このため、流路２１Ｅに存在する磁性流体６にかかる電場の大きさひいては磁性流体６の粘度を、容易に調整することができ、減衰力の調整範囲が広くなる。例えば、コイル４２に１〔Ａ〕、1.5〔Ａ〕、２〔Ａ〕の電流を流すと、図１３に示すように、電流Ｉの大きさに応じて磁性流体６の粘度が変化する。
上述したように、永久磁石に代えて、電磁石４１を用いることは、前記第４、第５実施の形態に限らず、第１〜第３実施の形態に採用してもよい。
【００３２】
上述した各実施の形態では、環状体８（又は内側環状体８Ｄ）が１つである場合を例にした、本発明はこれに限らず、１つのシリンダ２に対して複数の環状体８（又は内側環状体８Ｄ）を設けるように構成してもよい。このように構成することにより、ピストン１６の移動位置に対応した減衰力の大きさ調整を、より精度高く行なうことができる。
【００３３】
また、上述したように複数の環状体８（又は内側環状体８Ｄ）を用いる場合、複数の環状体８（又は内側環状体８Ｄ）については、磁場による粘度変化程度〔磁場の作用の受け易さ（又は受け難さ）の程度〕がそれぞれ異なる材料で構成してもよい。また、例えば４つの環状体８（又は内側環状体８Ｄ）のうち３つは磁場による粘度変化程度が同等の材料で、残り１つは他の３つと磁場による粘度変化程度が異なる材料で構成するようにして、複数の環状体８の全てについて材料が異なるものでなくてもよい。このように構成することにより、ピストンの移動位置に対応した減衰力の大きさ調整を、より精度高く行なうことができる。
なお、各上記実施の形態では、材料を異ならせる例を示したが、これに限らず、シリンダ２をすべて同一材料で構成し、その肉厚を変化させ、ピストンとシリンダまたはシリンダと磁石の間に隙間を作る事により透磁率を変化させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の第１実施の形態に係るダンパを示す断面図である。
【図２】図１の永久磁石が発生する磁束の流れを模式的に示す断面図である。
【図３】図１のダンパのピストン変位と減衰力との関係を示す図である。
【図４】本発明の第２実施の形態に係るダンパを説明するための断面図である。
【図５】本発明の第３実施の形態に係るダンパを説明するための断面図である。
【図６】本発明の第４実施の形態に係るダンパを示す断面図である。
【図７】図６のピストンが環状体に対面した状態を示す図である。
【図８】図６のピストンが下側筒状体に対面し始めた状態を示す図である。
【図９】図６のピストンの全体が下側筒状体に対面した状態を示す図である。
【図１０】図６のダンパのピストン変位と磁性流体の粘度との関係を示す図である。
【図１１】本発明の第５実施の形態に係るダンパを説明するための断面図である。
【図１２】本発明の第６実施の形態に係るダンパを示す断面図である。
【図１３】図１２のダンパのピストン変位と磁性流体の粘度との関係について電流値をパラメータとして示す図である。
【符号の説明】
【００３５】
１…ダンパ、２…シリンダ、３ａ…上室、３ｂ…下室、７…筒状体、７ａ，７ｂ…上側、下側筒状体、８…環状体、１５…永久磁石。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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