(57)【要約】【課題】全てを自動で行いかつ設備及びランニングコストを節減した駐車管理を行う。【解決手段】通信用子機１８ａは、駐車区域に設置したセンサ１７ａにより車両を検出するとカメラ１５ｂで当該車両を撮影し、その画像情報を精算装置の通信用親機１８ｂに送信する。精算装置１０は、駐車場出口に向かう車両を撮影してその画像情報を子機から画像情報と共にセンタ装置装置２０に送信する。センタ装置装置２０は前記各画像情報からその車両を特定し、更に、両データに基づき当該車両の駐車料金を算出し、その情報を精算装置１０に送信する。精算装置１０では精算を行い、精算後ゲート１４を開く。【選択図】                      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車エリア毎に車両の有無を検出するセンサ手段と、
前記センサの車両の検出に応じて該車両の映像を取得する第１の映像取得手段と、
取得した映像を送信可能な無線通信手段と、を備えたことを特徴とする無線子機。
【請求項２】
出口に向かう車両を検出するセンサ手段と、該センサ手段の前記車両の検出に応じて前記車両の映像を取得する第２の映像取得手段と、
駐車区域に配置された子機から送信される映像情報を受信可能な無線通信手段と、
子機から送信された駐車車両の画像情報及び前記第２の映像取得手段が取得した前記車両映像から車両情報を取得する手段と、
前記車両情報と駐車時間情報を基に該車両の駐車料金を算出する駐車料金算出手段と、
算出された駐車料金を表示するとともに料金の精算を行う精算手段と、
を備えたことを特徴とする精算装置。
【請求項３】
請求項１に記載された子機と、請求項２に記載された精算装置とからなることを特徴とする駐車管理システム。
【請求項４】
出口に向かう車両を検出するセンサ手段と、該センサ手段の前記車両の検出に応じて前記車両の映像を取得する第２の映像取得手段と、
駐車区域に配置された子機から送信される映像情報を受信可能な第１の無線通信手段と、
センタ装置装置と交信可能な第２の無線通信手段と、
センタ装置装置から送信される前記車両の駐車料金を表示する手段と、
前記駐車料金の精算を行う精算手段と、
を備えたことを特徴とする精算装置。
【請求項５】
請求項４に記載された清算装置から送信される車両の映像情報を受信する手段、受信した映像情報から車両情報を取得する手段と、取得した車両情報を記憶する手段と、前記車両情報及び駐車時間情報に基き駐車料金を算出する手段と、算出した駐車料金を精算装置に送信する手段とを有することを特徴とするセンタ装置装置。
【請求項６】
請求項１に記載された子機と、請求項４に記載された精算装置と、請求項６に記載されたセンタ装置装置とからなる駐車管理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は駐車場管理システム、とくに設備を簡素化してしかも確実駐車管理ができる駐車場管理システム及び同システムの無線子機、清算装置、センタ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
有料駐車場とくにいわゆるコインパーキングと呼ばれるものが普及しているが、これにはフラップ式とゲート式があり、フラップ式では、車両をフラップ上に停車させるとセンサが働きフラップが上がり、集金装置により課金が開始される。ユーザは課金額を集金装置に投入することでフラップが下がり車両を移動させることができる。また、ゲート式では、ゲートの入り口でカードを受け取ることでゲートを開け、車両を駐車場に入れる。駐車場から出るときはカードを精算装置に入れ料金の精算を行うとゲートが開き、車両を駐車場外に出すことができる。
さらに、ゲート式による駐車場管理システムについて、特許文献１には以下のような方式の有料駐車場管理システムが記載されている。
（１）駐車場の入口に車両１の車両ナンバーを認識する装置を設置し、取得されたナンバーと入場時刻を磁気カード式駐車券に記録して駐車券を発行し、入場ゲートを開き、車両を入場させる。駐車場退場時には、料金精算装置にカードを挿入し費用を精算し、出場ゲートは車両ナンバー認識装置により車両を確認した上で出場ゲートを開くもの。
（２）駐車場の入口に車両ナンバーを認識するナンバー認識装置を設置し、車両ナンバーと入場時刻を料金精算装置に通知し、入場ゲートを開く。出場時には、料金精算装置により自車両の車両ナンバーを打ち込むことで、駐車時間を算出し、これにより料金を精算し、出場ゲートを開くもの。
（３）カメラ部と画像解析部と管理機能部とを備え、駐車場に駐車する車両のナンバープレートをカメラで撮影して認識し、その情報に基づき登録車両であればそのまま、登録車両でなければ新規登録することでフラップを上げ、料金精算によりフラップを下げるようにしたもの。
【０００３】
従来の駐車場管理システムのうち、前記（１）のシステムでは、使用の毎に磁気カード式駐車券を発券することになりコストがかかり、かつ磁気カードの授受がありランニングコストが掛かる上に操作も煩雑であるという問題がある。
また、前記（２）のシステムでは、前記（１）のシステムのように磁気カードの授受はないものの、出車時に自車両の車両ナンバーを打ち込むという煩雑な操作を必要とする。
更に（３）のシステムでは、登録を行うという煩雑な手続きを必要とする上、このシステムでは各駐車スペース毎、つまり車両１台毎にフラップ（ロック機構）を設置しなければならないため、多大なコストが掛かるという問題もある。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００３−３０７７４４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は以上のような従来の駐車場管理システムが抱える問題を解決すべくなされたものであって、その目的は、初期投資及びランニングコストを削減し、更にユーザにとっても煩雑な手続きをなくし、しかも駐車場を確実に管理できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、駐車区域毎に車両の有無を検出するセンサ手段と、前記センサの車両の検出に応じて該車両の映像を取得する第１の映像取得手段と、取得した映像を送信可能な無線通信手段と、を備えたことを特徴とする無線子機である。
請求項２の発明は、出口に向かう車両を検出するセンサ手段と、該センサ手段の前記車両の検出に応じて前記車両の映像を取得する第２の映像取得手段と、
駐車区域に配置された子機から送信される映像情報を受信可能な無線通信手段と、子機から送信された駐車車両の画像情報及び前記第２の映像取得手段が取得した前記車両映像から車両情報を取得する手段と、前記車両情報と駐車時間情報を基に該車両の駐車料金を算出する駐車料金算出手段と、算出された駐車料金を表示するとともに料金の精算を行う精算手段と、を備えたことを特徴とする精算装置である。
請求項３の発明は、請求項１に記載された子機と、請求項２に記載された精算装置とからなることを特徴とする駐車管理システムである。
請求項４の発明は、出口に向かう車両を検出するセンサ手段と、該センサ手段の前記車両の検出に応じて前記車両の映像を取得する第２の映像取得手段と、駐車区域に配置された子機から送信される映像情報を受信可能な第１の無線通信手段と、センタ装置装置と交信可能な第２の無線通信手段と、センタ装置装置から送信される前記車両の駐車料金を表示する手段と、前記駐車料金の精算を行う精算手段とを備えたことを特徴とする精算装置である。
請求項５は、請求項４に記載された清算装置から送信される車両の映像情報を受信する手段、受信した映像情報から車両情報を取得する手段と、取得した車両情報を記憶する手段と、前記車両情報及び駐車時間情報に基き駐車料金を算出する手段と、算出した駐車料金を精算装置に送信する手段とを有することを特徴とするセンタ装置装置である。
請求項６の発明は、請求項１に記載された子機と、請求項４に記載された精算装置と、請求項６に記載されたセンタ装置装置とからなる駐車管理システムである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明を実施するための最良の形態を添付図面を参照して説明する。
図１は、本発明の駐車場管理システムの第１の実施形態を概略的に示す図である。
本システムは子機部、精算部、及びセンタ装置装置からなっており、子機部はカメラ１５ａ、センサ１７ａと通信用通信用子機１８ａとからなっている。また、精算部は精算装置１０、駐車場の出口ゲート１４、カメラ１５ｂ、通信用親機１８ｂ等からなっている。
【０００８】
図２は駐車場を模式的に示す平面図である。駐車場の各駐車エリアの奥には駐車する車両と対面する位置にカメラ１５ｂ、・・・が設置されている。また、出口ゲート１４にも、出口に向かう車両のナンバープレートを撮影可能な位置にカメラ１５ｂが取り付けられている。なお、出口ゲート１４付近に設置するカメラは１台とは限らない。複数台のカメラを配置することで、出口に向かう車両のナンバープレートを確実に撮影できるようにする。
【０００９】
図３は子機部の構成を概略的に示すブロック図である。
子機部はカメラ１５ａ、センサ１７ａと通信用子機１８ａとから成り、通信用子機１８ａは子機部全体を制御する制御部１８２、特定小電力通信又はブルートゥース等により通信を行う無線制御部１８４、制御プログラム等を格納したＲＯＭ１８６と電源１８８を備えている。
【００１０】
図４Ａは第１の実施形態の精算ブロックを、また図４Ｂはセンタ装置ブロックをそれぞれ示すブロック図である。
精算ブロックは、カメラ１５ｂ、駐車場から出ていく車両を検知するセンサ１７ｂと、通信用親機１８ｂと精算装置１０とから成っている。ここで、精算部は通信用親機１８ｂと通信用子機１８ａが特定小電力通信又はブルートゥース等により通信を行うための無線制御部１０８と、センタ装置ー２０とＤｏｐａ（登録商標）網等の無線通信回線で通信するための無線制御部１０４を備え、かつその制御は精算装置１０に配置した制御部１０１で行うようにしている。つまり、精算部は制御部１０１、精算器１０２と精算制御部１０３、及びＲＡＭ、ＲＯＭからなる記憶部１０４、電源１０５を備えており、制御部１０１、記憶部１０４、電源１０５は通信用親機１８ｂと共通化されている。
【００１１】
精算部は、図４Ａに示すように、Ｄｏｐａ（登録商標）網等の商用無線通信ネットワークを介してセンタ装置２０に接続した通信用親機１８ｂの通信を制御する無線制御部１０９を備えている。
センタ装置２０は、図４Ｂに示すように、制御部２０１と、これに接続された前記精算部との通信を行う通信制御部２０２、精算部１０から送信される画像情報を解析して車両のナンバーを特定する画像解析部２０３、特定した画像を記憶するＲＡＭ及び動作プログラム等を記憶するＲＯＭからなる記憶部２０４，電源２０５等を備えている。
【００１２】
以上の構成において、子機部のカメラ１５ｂで駐車車両の車両ナンバープレートを撮影すると、その画像情報は日時情報と共に精算装置１０を介して無線電話回線によりセンタ装置２０に送信される。センタ装置２０は精算装置１０の電話番号を取得して、前記画像情報に基づく車両ナンバー等を精算装置１０の電話番号と共に記憶部２０６に記憶する。
車両が駐車エリアを離れて駐車場の出口つまり精算装置１０に近づくと、まず接近する車両をセンサ１７ｂが検知し、これに応じて第２のカメラ１５ｂが作動して車両のナンバープレートを撮影する。第２のカメラ１５ｂの撮影した映像は、精算装置１０を介してセンタ装置２０に設けた画像解析装置２０３で画像解析する。次に、その制御部２０１はその解析結果から車両のナンバープレートを判別し、その車両ナンバーと予めＲＡＭ２０４に記憶している駐車車両の車両ナンバーとを比較して、合致する車両を特定して、その車両の撮影時間から駐車時間を演算して、駐車料金を算出する。この算出結果は精算装置１０に送信され、精算装置１０のＬＣＤなどの表示部１０７に表示される。ここで、表示金額を精算すれば駐車場のゲート１４は開放し、車両は駐車場から出る。
【００１３】
図５は以上の処理を説明するためのフロー図である。
即ち、無線通信用子機１８ａは、センサ手段１７ａからの車の駐車有りを検出すると（Ｓ１０１）、当該車両の映像取得手段であるカメラ１５ａを用いて車両ナンバーを撮影し（Ｓ１０２）、その映像を精算装置１０の通信用親機１８ｂに対して無線通信手段を用いて送信する（Ｓ１０３）。
精算装置１０は、通信用子機１８ａからの映像情報を受信すると（Ｓ１０４）センタ装置２０に対してそのまま映像情報を送信する（Ｓ１０５）。
センタ装置２０は、精算装置１０からの映像情報を受信すると（Ｓ１０６）、解析手段２０３を用いて車両情報を解析し（Ｓ１０７）、解析した車両情報を日時情報と対に記憶部に記憶する（Ｓ１０８）。
また、精算装置１０は車両が駐車エリアを離れて駐車場の出口つまり精算装置１０に近づくと、前記第１の実施形態と同様に、まず接近する車両をセンサ１７ｂが検知し（Ｓ１０９）、第２のカメラ１５ｂを作動して車両のナンバープレートを撮影する（Ｓ１１０）。第２のカメラ１５ｂの撮影した映像情報は、精算装置１０を介してセンタ装置２０に送信し（Ｓ１１１）、そこに設けた画像解析装置２０３で画像解析する（Ｓ１１２）。次に、その制御部２０１は車両のナンバープレートを判別し、その車両ナンバーと予めＲＡＭ２０６に記憶している駐車車両の車両ナンバーとを比較して合致する車両を特定する（Ｓ１１３）。センタ装置２０は、記憶部に記憶された車両情報と対に記憶されている日時情報を基に計算を行い（Ｓ１１４）、精算処理により算出された料金情報を精算装置１０に対して送信する（Ｓ１１５）。精算装置は、センタ装置から送信された料金情報を表示するとともに精算処理を行うと（Ｓ１１６，ＹＥＳ）、ゲートを開く（Ｓ１１７）。
【００１４】
このように駐車車両の情報をセンタ装置に送信しかつそこで解析及び記憶等の処理を行うことで、複数の駐車場の管理を一括して行うことができるため初期投資のコスト及びランニングコストを削減することができる。
【００１５】
次に本発明の第２の実施形態について説明する。
第２の実施形態においては、子機部は前記第１の実施形態と同様であるが、図６に示すように、精算部にはセンタ装置と通信するための無線制御部は存在せずかつセンタ装置ブロック２０も存在していない。代わりに精算ブロック１０に画像解析部１０９が設けられている。その他の構成は図１について説明したものと同様である。
この構成において、車両が駐車エリアに停車したとき、例えばその重量を検知するセンサで検知すると、カメラが作動して車両のナンバーを撮影する。撮影された車両のナンバーを通信用子機１８ａを介して精算ブロックの通信用親機１８ｂに無線送信し、その画像解析部１０９では送信されてきた画像情報を解析し、その車両のナンバーをＲＡＭ１０４に記憶する。また同時に課金のため撮影された時間を前記ナンバーと共記憶する。
車両が駐車エリアを離れて駐車場の出口つまり精算装置１０に近づくと、まず接近する車両をセンサ１７ｂが検知し、第２のカメラ１５ｂが作動して車両のナンバープレートを撮影する。第２のカメラ１５ｂの撮影した映像は、精算装置１０中に設けた画像解析部１０９で画像解析する。次に、制御部１０１は車両のナンバープレートを判別し、その車両ナンバーと予めＲＡＭ１０４に記憶している駐車車両の車両ナンバーとを比較して、合致する車両を特定すると共に、その車両の撮影時間と既に記憶されている駐車開始時間から駐車時間を演算して、駐車料金を算出する。この算出結果は精算装置１０の表示制御部１０６によりＬＣＤなどの表示部１０７に表示される。ここで、表示金額を精算すれば駐車場のゲート１４は開放し、車両は駐車場から出る。
【００１６】
図７は以上で説明した本実施形態に係る駐車場管理システムの処置手順を説明するためのフロー図である。
無線通信用子機１８ａは、センサ手段１７ａからの車の駐車有りを検出すると（Ｓ２０１，ＹＥＳ）、映像取得手段であるカメラ１５ａを用いて車両を撮影し（Ｓ２０２）、その映像を精算装置１０に対して無線通信手段を用いて送信する（Ｓ２０３）。精算装置１０は、無線通信用子機１８ａから送信された車両映像を受信し（Ｓ２０４）、解析手段を用いて解析する（Ｓ２０５）。解析した車両情報を日時情報と合わせて記憶部であるＲＡＭ１０４に記憶する（Ｓ２０６）。精算装置１０は、第２のセンサ手段１７ｂからの車両、つまり出口に向かう車両ありを検出すると（Ｓ２０７）、第２の映像取得手段であるカメラ１５ｂで撮影し（Ｓ２０８）、撮影した画像情報を解析手段を用いて解析し（Ｓ２０９）、解析した車両情報例えば車両のナンバーに応じた日時情報を記憶手段から取り出し精算制御部により駐車料金を計算する（Ｓ２１０）。ここで、料金が精算されれば（Ｓ２１１、ＹＥＳ）、駐車場のゲート１４を開く（Ｓ２１２）
以上の実施形態において、車両検出用センサとしては車体重量で動作するもの以外に赤外線を用いるもの、光を用いるもの等が使用可能である。
【００１７】
【発明の効果】
本発明によれば、駐車場設置に応じて発生するフラップ（車止め）等を必要としないことから、費用削減が行え、かつ、駐車時の駐車券を必要としないことから、駐車券を発券するためのランニングコスト（磁気カード、感熱記録紙等）を削減できる。更に駐車する車両の管理が確実にでき、ユーザにとっても煩雑な操作は必要でなくきわめて使い易い駐車場を提供することができる。
駐車場の集中管理が可能であるため、分散した駐車場を少ない人手で効率的に管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の駐車管理システムを概略的に示すブロック図である。
【図２】同駐車管理システムの概略平面図である。
【図３】子機の構成を示すブロック図である。
【図４】図４Ａはセンタ装置装置のブロックであり、図４Ｂはセンタ装置である。
【図５】第１の実施形態に係る駐車場管理システムの処理手順を示すフロー図である。
【図６】第２の実施形態に係る精算装置のブロック図である。
【図７】第２の実施形態に係る駐車場管理システムの処理手順を示すフロー図である。
【符号の説明】
１０…精算装置、１２…表示装置、１４…ゲート、１５ａ、１５ｂ…カメラ、１６…精算手段、１７ａ、１７ｂ…センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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