(57)【要約】【課題】構成が簡単な引出し駆動機構を設けるだけで自動的に引出しを引出し引き込むことができる自動引出し装置を提供すること。【解決手段】装置枠体に出し入れ可能な引出しと、該引出しを引出し方向及び引き込み方向に移動させる引出し駆動機構１０を具備し、引出し駆動機構は、枠体１１に軸を中心に回転自在に支持されたローラ１２と、該ローラ１２を回転させるモータ１３を具備し、引出しにローラ１２をコイルバネ２３の弾性力を用いて所定の圧力で当接させ、該ローラ１２をモータ１３で回転させることにより、該引出しとローラ１２の間の摩擦力により引出しを自動的に引出し引き込み方向に移動させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置枠体に出し入れ可能な引出しと、該引出しを引出し方向及び引き込む方向に移動させる引出し駆動機構を具備することを特徴とする自動引出し装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動引出し装置において、
引出し駆動機構は、支持部材に回転自在に支持された回転部材と、該回転部材を回転させる駆動手段とを具備し、前記引出しに前記回転部材を弾性部材の弾性力を用いて所定の力で係合させ、該回転部材を回転駆動させることにより、該引出しを引出し方向及び引き込め方向に移動させることを特徴とする自動引出し装置。
【請求項３】
請求項２に記載の自動引出し装置において、
前記回転部材と前記駆動手段の間に該駆動手段の駆動力を該回転部材に伝達・遮断するクラッチ手段を設けたことを特徴とする自動引出し装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の自動引出し装置において、
前記支持部材は前記回転部材を支持する第１の支持部材と、該第１の支持部材を前記弾性部材を介して支持する第２の支持部材とからなり、前記第１の支持部材は前記弾性部材により前記引出しに向かって付勢されており、前記第２の支持部材を装置枠体に固定したことを特徴とする自動引出し装置。
【請求項５】
請求項４に記載の自動引出し装置において、
前記第１の支持部材は前記第２の支持部材に直線的に移動自在に支持され、且つ前記弾性部材により前記引出しに近づくように付勢されていることを特徴とする自動引出し装置。
【請求項６】
請求項５に記載の自動引出し装置において、
前記第１の支持部材は前記第２の支持部材に支持軸を介して揺動自在に支持され、且つ前記弾性部材により自由端部が前記引出しに近づくように付勢されていることを特徴とする自動引出し装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の自動引出し装置において、
前記回転部材はローラからなり、前記引出しに接触し、該ローラと該引出し間の摩擦力により該引出しを駆動することを特徴とする自動引出し装置。
【請求項８】
請求項７に記載の自動引出し装置において、
前記ローラの少なくとも表面は合成樹脂材からなることを特徴とする自動引出し装置。
【請求項９】
請求項７又は８に記載の自動引出し装置において、
前記引出しの前記ローラ接触面に前記ローラとの間で摩擦力を発生するライナーを設けたことを特徴とする自動引出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、システムキッチン等の引出しを自動的に引出し引き込むことができる自動引出し装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、システムキッチンや家具等の引出しは、手動で引出し引き込むことが殆どである。そのため両手に荷物を抱えた状態で、引出しを引出したり、引き込むことができないか又は極めて困難であった。また、システムキッチンのように装置枠体に多段の引出しを有する場合、最下段の引出しに重量の重い物品が収納されてることが多く、腰をかがめた状態で重い物品を出入れすることになるため、特に身体の不自由な人や高齢者にとって辛い作業となる。
【０００３】
これに対応するため、引出しを自動的に引出し引き込めることができるように、バネなどの弾性体や、引出しを案内するレールに傾斜を持たせるなど、機械的な仕組みによって自動引出し装置を構成することも考えられるが、部品間の調整や、レールを傾斜させる機構等が複雑で、調整が面倒であるという問題がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、構成が簡単な引き出し駆動機構を設けるだけで引出しを引出し引き込めることができ、且つ高級感を演出できる自動引出し装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、装置枠体に出し入れ可能な引出しと、該引出しを引出し方向及び引き込む方向に移動させる引出し駆動機構を具備することを特徴とする自動引出し装置にある。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の自動式引出し装置において、引出し駆動機構は、支持部材に回転自在に支持された回転部材と、該回転部材を回転させる駆動手段とを具備し、引出しに回転部材を弾性部材の弾性力を用いて所定の力で係合させ、該回転部材を回転駆動させることにより、該引出しを引出し方向及び引き込め方向に移動させることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の自動引出し装置において、回転部材と駆動手段の間に駆動手段の駆動力を回転部材に伝達・遮断するクラッチ手段を設けたことを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の自動引出し装置において、支持部材は回転部材を支持する第１の支持部材と、該第１の支持部材を弾性部材を介して支持する第２の支持部材とからなり、第１の支持部材は弾性部材により引出しに向かって付勢されており、第２の支持部材を装置枠体に固定したことを特徴とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項３に記載の自動引出し装置において、第１の支持部材は第２の支持部材に直線的に移動自在に支持され、且つ弾性部材により引出しに近づくように付勢されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、請求項４に記載の自動引出し装置において、第１の支持部材は第２の支持部材に支持軸を介して揺動自在に支持され、且つ弾性部材により自由端部が引出しに近づくように付勢されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の自動引出し装置において、回転部材はローラからなり、引出しに接触し、該ローラと該引出し間の摩擦力により該引出しを駆動することを特徴とする。
【００１２】
請求項８に記載の発明は、請求項６に記載の自動引出し装置において、ローラの少なくとも表面は合成樹脂材からなることを特徴とする。
【００１３】
請求項９に記載の発明は、請求項６又は７に記載の自動引出し装置において、引出しのローラ接触面にローラとの間で摩擦力を発生する該ライナーを設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、引出し駆動駆動機構により、引出しを引出し引き込めることができるから、両手に荷物を抱えた状態でも、足等で操作部を操作（押圧、接触等）することにより引出しを引出し引き込むことが可能となる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、引出しに回転部材を弾性部材の弾性力を用いて所定の力で係合させるので、引出しや回転部材の取付位置等の誤差は弾性部材の変位で吸収され、引出しと回転部材は常に好適な状態で係合できると共に、係合のための調整が極めて容易となる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、回転部材と駆動手段の間に駆動手段の駆動力を該回転部材に伝達・遮断するクラッチ手段を設けたことをにより、例えば駆動手段の駆動源にギヤドモータのように通電時以外は回転しないモータを用いても、該クラッチ手段で回転部材と駆動手段の連結を解放することにより、回転部材はフリーとなり、引出しを手動でスムーズに引出し引込むことが可能となる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、第１の支持部材は弾性部材を介して第２の支持部材に支持され、弾性部材により引出しに向かって付勢されているので、第２の支持部材を装置枠体（固定側）の所定の位置に固定するだけで、回転部材を好適な状態で引出しに係合させることができ、係合のための調整が極めて容易となる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、第１の支持部材は第２の支持部材に直線的に移動自在に支持され、且つ弾性部材により引出しに近づくように付勢されているので、請求項３に記載の発明と同様、第２の支持部材を装置枠体の所定の位置に固定するだけで、回転部材を好適な状態で引出しに係合させることができ、係合のための調整が極めて容易となる。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、第１の支持部材は第２の支持部材に支持軸を介して揺動自在に支持され、且つ弾性部材により自由端部が引出しに近づくように付勢されているので、請求項４に記載の発明と同様、第２の支持部材を装置枠体の所定の位置に固定するだけで、回転部材を好適な状態で引出しに係合させることができ、係合のための調整が極めて容易となる。
【００２０】
請求項６に記載の発明によれば、回転部材はローラからなり、引出しに接触し、該ローラと該引出し間の摩擦力により該引出しを駆動するので、ローラを弾性部材の弾性力で引出しに圧接する力でローラと引出しの間の摩擦力が調整できるから、簡単な構成で且つ適正な駆動力で引出しを移動させることができる。特に該ローラを引出し底板下面に接触させた場合は、引出しに収納される物品の重量によりローラと引出しの間の摩擦力が変化、即ち物品の重量が大きいと引出しがローラ押圧する力が大きく摩擦力も大きくなり、重量が小さければ引出しがローラ押圧する力が小さく摩擦力も小さくなるから、適切な駆動力で、引出しを出し入れできる。また、引出しに重量の大きい物品を収容した場合、引出しの底板が撓んで変形することがあるが、この変形による変位も弾性部材の伸縮で吸収できるから、ローラは引出しの底板下面に適切な圧力で接触することになる。
【００２１】
請求項７に記載の発明によれば、ローラの少なくとも表面は合成樹脂材からなるから、該合成樹脂を引出しの構成材料に合わせて選択することにより、ローラと引出しの間に適切な摩擦力を発生させることができる。
【００２２】
請求項８に記載の発明によれば、引出しのローラ接触面にローラとの間で摩擦力を発生するライナーを設けたので、このライナーの材料をローラ表面の材料に合わせて選択することにより、ローラと引出しの間に適切な摩擦力を発生させることができると共に、引出しのローラ接触面の摩耗も防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態例を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る自動引出し装置に用いる引出し駆動機構の構成例を示す図で、図１（ａ）は平面図、図１（ｂ）は右側面図、図１（ｃ）は正面断面図である。
【００２４】
本引出し駆動機構１０は第１の支持部材としての内枠体１１に軸１２ａを中心に回転自在に支持された回転部材としてのローラ１２と、モータ１３を具備する。モータ１３の回転力はモータギヤ１４、中間ギヤ１５を介してローラ１２に伝達されるようになっている。即ち、モータ１３、モータギヤ１４及び中間ギヤ１５でローラ１２を回転させる駆動手段を構成している。ローラ１２の少なくとも表面は合成樹脂（ここではウレタン樹脂を用いている）で形成されている。１８、１９、２０は一端が第２の支持部材である外枠体２４に固定されたガイドピンであり、該ガイドピン１８、１９、２０の他端は内枠体１１の両端及び側部に形成された３個の耳部１１ａ、１１ｂ、１１ｃに形成されたガイドピン貫通穴を貫通している。ガイドピン１８、１９、２０のそれぞれの外周で且つ枠体１１の耳部１１ａ、１１ｂ、１１ｃの下面と外枠体２４の内底面間には弾性部材としてのコイルバネ（圧縮バネ）２１、２２、２３が設けられている。
【００２５】
ローラ１２の外周の一部は内枠体１１の上面より所定寸法突出しており、図２に示すように、例えば引出しの底板に取付けられたライナー３５に押されると、各コイルバネ２１、２２、２３は圧縮され、内枠体１１は外枠体２４内に下降する。即ち、内枠体１１は外枠体２４にコイルバネ２１、２２、２３、ガイドピン１８、１９、２０を介して直線的に移動自在に支持されている。なお、１７は内枠体１１の耳部１１ａ、１１ｂ、１１ｃがガイドピン１８、１９、２０を飛び出るのを阻止する止め輪である。
【００２６】
図３及び図４は上記引出し駆動機構を取り付けて自動引出し装置とした構成例を示す図で、図３は引出し装置全体の構成を示す一部切り欠き側面図、図４は引出し駆動機構の取付部を示す図である。図示するように、引出し装置３０は複数段（図では３段）の引出しを有し、最下段の引出し３１を収納する装置枠体を構成する底枠板３３の前端部に引出し駆動機構１０が取り付けられている。
【００２７】
底枠板３３の前端部に引出し駆動機構１０を取付けるための凹部３４が形成され、該凹部３４内に上記構成の引出し駆動機構１０の外枠体２４が挿入され、底枠板３３にビス（図示せず）等で固定されている。この状態で、引出し駆動機構１０のローラ１２が引出し３１の底板３６の下面に貼り付けたランナー３５で押され、引出し駆動機構１０は図２に示す状態となる。この状態で引出し駆動機構１０のモータ１３を駆動すると、上記のようにローラ１２とランナー３５の間に発生する摩擦力により引出し３１は引出し方向に移動し、最終的には図５に示す状態となる。この時、引出し３１の後端部に下面が底板３６の下面と同一面の突出部３１ａを設け（図４（ａ）参照）、この突出部３１ａの下面にもランナー３５を貼り付けることにより、引出し３１を引出し、内容物を容易に確認、取出しできる位置まで前進させることができる。また、図４（ｂ）に示すように、突出部３１ａと一体となった形状のライナー３５を底板３６に取付けてもよい。本電動式の引出し装置３０はローラ１２が固定的な接点を持たないため、図６に示すように、取外し可能な引出しに対応できる。なお、ランナー３５はローラ１２と引出しの間の摩擦力が十分に確保できる場合や、ローラ１２の接触により引出しの摩耗等が問題とならない場合は、必ずしも必要なものではない。
【００２８】
本引出し駆動機構ではコイルバネ２１、２２、２３の伸張力により内枠体１１を押し上げローラ１２を引出し３１の底板３６の下面に貼り付けたランナー３５に押し付ける。このことにより、引出し底の高さ誤差をコイルバネ２１、２２、２３の伸縮で吸収し、確実にローラ１２を引出し３１の底面に押し付け、動力伝達のためのローラ１２とランナー３５の摩擦力を発生させる。特に取外し可能な引出しは、固定式の引出しに比べて高さ方向の誤差が出やすいので、本引出し駆動機構１０は好適である。また、引出し３１に重量の大きい物品を収納し、該引出し３１の底板３６に撓みが生じた場合でも、コイルバネ２１、２２、２３の収縮によりこの撓みによる変位を吸収できるからローラ１２とランナー３５の間には適切な摩擦力が生じ、引出し、引込みが可能となる。
【００２９】
図７は引出し駆動機構の他の構成例を示す斜視図である。本引出し駆動機構４０は、板状の第２の支持部材としての外枠体４１の中央部に開口４２を設け、該開口４２からローラ１２を所定量突出させている。外枠体４１の一側部を所定間隔で切欠き且つ下方に折り曲げて回動支持軸支持部４１ａ、４１ｂを設け、この回動支持軸支持部４１ａ、４１ｂに第１の支持部材である内枠体４６を回動支持軸４４で回動自在に支持すると共に、該回動支持軸４４の両端部に弾性部材としてのバネ４５、４５（図では一端部のみのバネ４５を示す）を取付ける。
【００３０】
内枠体４６には図１の内枠体１１と同様、ローラ１２、中間ギヤ１５及びモータギヤ１４が回転自在に支持されている。上記のように内枠体４６は回動支持軸４４により、外枠体４１に回動自在に支持されバネ４５、４５の弾性力により回動支持軸４４を中心にローラ１２が開口４２から突出する方向に付勢されている。即ち、内枠体４６は回動支持軸４４及びバネ４５、４５を介して外枠体４１に揺動自在に支持され、その自由端はバネ４５、４５の弾性力により開口４２から突出する方向に付勢されている。このような構成の引出し駆動機構４０でも上記と同様、底枠板３３の前端部に形成された凹部３４内に回動支持軸支持部４１ａ、４１ｂ及び内枠体４６を挿入し、底枠板３３に外  枠体４１を固定することにより、内枠体４６の自由端が底板３６に近づくようにバネ４５、４５の弾性力により付勢され、自動引出し装置を構成できる。
【００３１】
なお、上記例では引出し３１の底板３６に引出し駆動機構１０、４０のローラ１２を押し付ける構成としたが、場合によっては引出しの側板側面に押し付けるように構成してもよい。
【００３２】
また、引出し駆動装置の構成を図１に示す引出し駆動機構１０の回転部材であるローラ１２に替えて、図８（ａ）に示すようにピニオン６０を設け、該にピニオン６０をモータ１３によりモータギヤ１４、中間ギヤ１５を介して駆動するように構成する。そして引出しの底板３６の下面には図８（ｂ）に示すように、該ピニオン６０に噛合うラック６１を設けてもよい。また、勿論、図７に示す構成の移動体駆動機構４０においても、ローラ１２に替えてピニオンとしてもよい。
【００３３】
図９乃至図１１は引出し駆動機構の他の構成例を示す図で、図９は平面図、図１０は図９のＡ−Ａ矢視図、図１１は図９のＢ−Ｂ矢視図である。本引出し駆動機構７０はモータ１３と、該モータ１３の回転力を伝達するクラッチ機構７１と、ローラ１２を所定の弾性力で上下動自在（上下揺動自在）に支持するローラ支持機構７２を具備する構成である。モータ１３はギヤドモータであり、通電しないと回転しない構造となっている。該モータ１３はブラケット７４を介して枠体７３の凹部７３ａの底部に固定されている。また、モータ１３の回転軸の一端にはモータギヤ１４が固定されている。
【００３４】
クラッチ機構７１はモータ１３とローラ支持機構７２の間に位置し、モータ１３の回転力をローラ支持機構７２の旋回板８５に回転自在に支持されたローラ１２に伝達する機能を有する。該クラッチ機構７１は中間ギヤ７５とクラッチ７６から構成され、中間ギヤ７５は回転軸７７を介してブラケット７４に回転自在に支持され、モータギヤ１４に噛合うようになっている。クラッチ７６も回転軸７８を介してブラケット７４に回転自在に支持されている。また、回転７８の一端には中間ギヤ７９が固定され、該中間ギヤ７９の回転力はギヤ８０、ギヤ８１を介してローラ１２の軸１２ａに固定されたギヤ８２に伝達されるようになっている。
【００３５】
ローラ支持機構７２のギヤ８０は、枠体７３の凹部７３ａの底部に固定された支持部材８３に回転自在に支持された旋回軸（揺動軸）８４の一端に固定されている。旋回軸８４の両端には旋回板８５が回動自在に取付けられている。該旋回板８５は旋回軸８４、ギヤ８１の回転軸８６、及びローラ１２の軸１２ａの両端部を回転自在に支持するギヤ支持部８５ａ、８５ｂとコイルバネ８７の一端が係合するコイルバネ係合部８５ｃで構成され、ギヤ支持部８５ａ、８５ｂは互い対向して平行に配置され、コイルバネ係合部８５ｃはギヤ支持部８５ａ、８５ｂの一端に両者を連結するように一体的に形成されている。複数個（図では５個）のコイルバネ８７の一端が旋回板８５のコイルバネ係合部８５ｃに係合し、他端は枠体７３の凹部７３ａの底部に係合している。
【００３６】
上記構成の引出し駆動機構７０を図１０、図１１に示すように、底枠板３３の凹部３４に取付けることにより、旋回板８５はコイルバネ８７の弾性力に引っ張られ、旋回軸８４を中心にローラ１２を底板３６の方向に付勢し、該底板３６の下面に貼り付けたランナー３５にローラ１２をコイルバネ８７の弾性力で当接させる。ここで、旋回板８５は回転部材であるローラ１２を回転自在に支持する第１の支持部材を構成し、該旋回板８５をコイルバネ８７を介して上下揺動（上下旋回動）自在に支持する支持部材８３及び枠体７３は第２の支持部材を構成する。
【００３７】
図９乃至図１１に示す構成の引出し駆動機構７０では、上記のようにモータ１３はギヤドモータであり、ギヤドモータは上記のように通電していない時は回転しないモータである。従って、モータ１３に通電しない時や、停電等ででモータ１３に通電できない場合はローラ１２はロック状態となり、引出しを手動で引出し引き込むことができなくなる。この対策としてここでは、モータ１３とローラ支持機構７２の間にクラッチ７６を具備するクラッチ機構７１を設けている。このクラッチ７６は通電すると、中間ギヤ７５がクラッチ７６を介して回転軸７８に連結され、中間ギヤ７５の回転力を回転軸７８に伝達するが、通電しないとこの連結が解け回転軸７８はフリーとなる。そこでケーブル８８を介してモータ１３とクラッチ７６に同時に通電し、同時に通電を遮断するようにすれば、モータ１３に通電しない時は、回転軸７８はフリーとなるから、ローラ１２もフリーとなり、引出し３１を手動でスムーズに引出し引き込むことができる。
【００３８】
また、上記例では引出し駆動機構として、図１、図７、図８、図９乃至図１１に示す構成の引出し駆動機構１０、４０、１０を用いた例を示したが、引出し駆動機構はこれに限定されるものではなく、例えばリニアモータの２次側であるリアクションパネルを引出しに、１次側を装置枠体に取付けたリニアモータ式、電動マジックハンドで引出しわ駆動するマジックハンド式、電動駆動滑車とベルトを用いる滑車＋ベルト方式等の引出し駆動機構を用いることが可能である。また、図１、図７、図８、図９乃至図１１に示す引出し駆動機構１０、４０、１０、７０において、モータ１３は電動モータでも油圧モータであってもよい。
【００３９】
以上本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に係る引出し駆動機構の構成例を示す図である。
【図２】本発明に係る引出し駆動機構に引出しの底板が載った状態を示す図である。
【図３】本発明に係る引出し駆動機構を取付けた電動式引出し装置の構成例を示す図である。
【図４】図３に示す電動式引出し装置の引出し駆動機構の取付け部を示す図である。
【図５】図３に示す電動式引出し装置の最下段の引出しを引出した状態を示す図である。
【図６】図３に示す電動式引出し装置の最下段の引出しを外した状態を示す図である。
【図７】本発明に係る引出し駆動機構の構成例を示す図である。
【図８】本発明に係る引出し駆動機構の構成例を示す図である。
【図９】本発明に係る引出し駆動機構の構成例を示す図である。
【図１０】図９のＡ−Ａ矢視図である。
【図１１】図９のＢ−Ｂ矢視図である。
【符号の説明】
【００４１】
１０      引出し駆動機構
１１      内枠体
１２      ローラ
１３      モータ
１４      モータギヤ
１５      中間ギヤ
１７      止輪
１８      ガイドピン
１９      ガイドピン
２０      ガイドピン
２１      コイルバネ
２２      コイルバネ
２３      コイルバネ
２４      外枠体
３０      引出し装置
３１      引出し
３３      底枠板
３４      凹部
３５      ランナー
３６      底板
４０      引出し駆動機構
４１      外枠体
４２      開口
４４      回動支持軸
４５      バネ
４６      内枠体
６０      ピニオン
６１      ラック
７０      引出し駆動機構
７１      クラッチ機構
７２      ローラ支持機構
７３      枠体
７４      ブラケット
７５      中間ギヤ
７６      クラッチ
７７      回転軸
７８      回転軸
７９      中間ギヤ
８０      ギヤ
８１      ギヤ
８２      ギヤ
８３      支持部材
８４      旋回軸
８５      旋回板
８６      回転軸
８７      コイルバネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005211443.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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