(57)【要約】【課題】海底コアサンプリングの信頼性、安全性、効率性及び経済性を向上させた海底コアサンプリング装置及び方法並びに海底着座式ボーリングマシンを提供する。【解決手段】海底地盤の試料を採取するため、作業船から繰出されたケーブルに吊下げられて海底に設置される海底着座式ボーリングマシンと、海底着座式ボーリングマシンに複数配置されており、海底地盤に向けて超音波を発信するとともに海底地盤からの反射波を受信し、受信したデータを前記作業船に送信する高度計測装置と、作業船に設けられ、前記高度計測装置からのデータを受信して海底面の状態及び海底地盤の状態を解析するデータ処理装置とを備えている。【選択図】図１
2005155109.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
海底地盤の試料を採取するため、作業船から繰出されたケーブルに吊下げられて海底に設置される海底着座式ボーリングマシンと、
海底着座式ボーリングマシンに複数配置されており、海底地盤に向けて超音波を発信するとともに海底地盤からの反射波を受信し、受信したデータを前記作業船に送信する高度計測装置と、
作業船に設けられ、前記高度計測装置からのデータを受信して海底面の状態及び海底地盤の状態を解析するデータ処理装置とを備えていることを特徴とする海底コアサンプリング装置。
【請求項２】
前記データ処理装置による海底面の状態の解析は、海底面の起伏及び傾斜の度合いを解析し、海底地盤の状態の解析は、同地盤の堆積層の厚さ及び岩盤の深度を解析することを特徴とする請求項１記載の海底コアサンプリング装置。
【請求項３】
海底着座式ボーリングマシンを作業船から繰出されたケーブルに吊下げて海底に設置し、海底地盤の試料を採取する海底コアサンプリング方法であって、
海底着座式ボーリングマシンが海底に着座する前に、海底着座式ボーリングマシンに配置した複数の高度計測装置から超音波を発信して海底地盤からの反射波を受信し、受信したデータを作業船に送信する発受信工程と、
作業船に送信されたデータに基づいて海底面の状態及び海底地盤の状態を解析する解析工程と、
解析した海底面の状態に基づいて海底着座地点の適正を判断し、前記海底着座式ボーリングマシンを海底の適正位置に着座させる着座工程と、
解析した海底地盤の状態に基づいて海底着座式ボーリングマシンが海底地盤を掘削し試料を採取するコア採取工程とを備えていることを特徴とする海底コアサンプリング方法。
【請求項４】
前記解析工程における海底面の状態の解析は、海底面の起伏及び傾斜の度合いを解析し、海底地盤の状態の解析は、同地盤の堆積層の厚さ及び岩盤の深度を解析することを特徴とする請求項３記載の海底コアサンプリング方法。
【請求項５】
作業船から繰出されたケーブルに吊下げられて海底に設置されることにより海底地盤を掘削して試料を採取する海底コアサンプリング方法に用いられる海底着座式ボーリングマシンであって、
海底地盤に向けて超音波を発信するとともに海底地盤からの反射波を受信し、受信したデータを前記作業船に送信する高度計測装置を複数備えていることを特徴とする海底着座式ボーリングマシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、海底地盤のコアサンプリングを行う海底コアサンプリング装置及び方法並びに海底着座式ボーリングマシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の海底地盤のコアサンプリング方法としては、本出願人により出願された次の３つの方法が公知となっている。
第１の従来方法は、海底コアサンプリング装置（「海底着座式ボーリングマシン」に相当する）を作業船から繰出したケーブルに吊下げて海底に設置し、海底地盤の試料を採取するものであり、作業船から繰出されるケーブルの先端には、海底コアサンプリング装置を自動的に着脱可能な吊下げ装置が設けられている。この方法は、吊下げ装置に海底着座式ボーリングマシンを保持させてケーブルで吊下げ、海底のサンプリング地点に設置する工程と、海底コアサンプリング装置をサンプリング地点に着座させた後、吊下げ装置を海底コアサンプリング装置から切離してケーブルとの連絡を離す工程と、この状態で海底コアサンプリング装置により海底地盤を掘削してその試料を採取する工程と、海底地盤の試料を採取した後、海底コアサンプリング装置に吊下げ装置を結合させ、ケーブルにて吊上げ海底コアサンプリング装置を回収する工程とを有して海底地盤の試料サンプリングを行うものである。
【０００３】
第２の従来方法は、浮力体及び自動的に切離し可能に取付けられたウエイトが設けられ、作業船から繰出されたケーブルの先端に、切離し自在の吊下げ装置が設けられるものである。吊下げ装置に海底コアサンプリング装置を保持させてケーブルで吊下げ、海底のサンプリング地点に設置する。海底コアサンプリング装置をサンプリング地点に着座させた後、吊下げ装置を海底コアサンプリング装置から切離しケーブルとの連結を離し、この状態で海底コアサンプリング装置により海底地盤を掘削してその試料を採取する。海底地盤の試料を採取した後、海底コアサンプリング装置に自動的に切離し可能に取付けられたウエイトを切離し、海底コアサンプリング装置に取付けられた浮力体の浮力で海底コアサンプリング装置を浮上させて回収するようになっている。
【０００４】
第３の従来方法は、海底コアサンプリング装置が浮力体及び切離し可能に取付けたウエイトを具備しており、この状態で海底コアサンプリング装置が本船から海中に投入され、海底に到達したら潜水船に装備されたマニピュレータにより、保持し所定の位置に着座させる。しかる後、海底コアサンプリング装置により海底地盤を掘削してその試料を採取する。海底地盤の試料を採取した後は、海底コアサンプリング装置に切離し可能に取付けられたウエイトを切離し、海底コアサンプリング装置に取付けられた浮力体の浮力で海底コアサンプリング装置を浮上させて回収するものである。
【０００５】
この他、従来公知の海底土質ボーリングマシン（「海底着座式ボーリングマシン」に相当する）として、土質ボーリングマシンを装備するボーリングマシン本体に、浮力調整装置、推進装置及び位置検出装置を搭載したものがある。
【特許文献１】特開平７−２１７３５１号公報
【特許文献２】特開平７−２１７３６１号公報
【特許文献３】特開平７−２９３１８２号公報
【特許文献４】実開昭６１−７１６８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、このような従来の技術には、特に海底着座式ボーリングマシンを海底に着座させる際に下記の問題点があった。
第１、第２の従来方法（特許文献１、２）における海底着座式ボーリングマシンには、テレビカメラが設けられ、それにより辛うじて海底面の状況を見ることができる。しかし、テレビカメラによる観察では、深海などの視界の悪い場合、海底面の大きな起伏や傾斜を正確に（数値的に）把握することができず、着座時のボーリングマシン転倒の危険性は依然として残されている。
また、海底に着座させる前に海底面、堆積層及び岩盤などの海底地盤の形状や傾斜度などが分かる高度データを検知する手段が設けられておらず、目的に応じた海底地盤のコアサンプリングが可能であるか否かの適正を判断するためにはテレビカメラの他に別の手段が必要となるなどの欠点もある。
【０００７】
前記別の手段として、従来は、ピストンコアラーなど直接堆積物を採取することにより堆積層の厚さや海底地形を推定する方法の他に、作業船上からサイドルッキングソナー（又は「サイドスキャナー」ともいう）などの超音波を用いた探査方法（特公平６−６５９９７号公報など）が採られていた。しかし、このような船上からの探査方法では、実際の海底コアサンプリング地点からの位置ずれや探査密度の点で不十分であった。
【０００８】
さらに探査密度などを改善する別の手段として、観測船により海上を曳航され、超音波発信器等の音源と海底の地層からの超音波の反射波を受信する多数の受信素子が一定の間隔で配列されて成るマルチチャンネル受信器とを備えたマルチチャンネル反射法による海底地層探査方法が公知である（特開平７−２７０５３４号公報など）。この海底地層探査方法においては、観測船によって曳航される音源とマルチチャンネル受信器の時々刻々の正確な位置情報を電波測距儀により測定又は人工衛星からのＧＰＳ位置信号により演算する方法が用いられている。このような従来の方法では、複数の人工衛星からのＧＰＳ位置信号と固定局からのＧＰＳ補正信号を用いて音源及びマルチチャンネル受信器の座標位置を知るようにしてその位置精度を向上する方法が採られるなどシステムが複雑かつ大掛かりで、費用も嵩むなどの問題点がある。
【０００９】
第３の従来方法（特許文献３）では、潜水船のマニピュレータによりボーリングマシンを保持し所定の位置に着座させるが、潜水船の窓から直接又はテレビカメラにより目視するのが一般的であり、前記第１及び第２の従来方法（特許文献１、２）におけると同様の欠点がある。さらに、マニピュレータを備えた潜水船を使用するため、潜水船の操船負担が重くなっているとともに、その費用が嵩むなどの欠点がある。
【００１０】
さらに、その他の従来の海底着座式ボーリングマシン（特許文献４）は、ボーリングマシン本体に位置検出装置を搭載しているが、この位置検出装置は超音波により予め調査海域に設置されたトランスポンダを目標としてその距離と位置を設定するためのものである。したがって、海底地盤の形状や傾斜度などを検知する手段が設けられておらず、前記第１〜第３の従来方法におけると同様の欠点がある。
【００１１】
これらの問題点を解決すべく、本発明の目的は、海底コアサンプリングの信頼性、安全性、効率性及び経済性を向上させた海底コアサンプリング装置及び方法並びに海底着座式ボーリングマシンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、請求項１に係る発明の海底コアサンプリング装置は、海底地盤の試料を採取するため、作業船から繰出されたケーブルに吊下げられて海底に設置される海底着座式ボーリングマシンと、海底着座式ボーリングマシンに複数配置されており、海底地盤に向けて超音波を発信するとともに海底地盤からの反射波を受信し、受信したデータを前記作業船に送信する高度計測装置と、作業船に設けられ、前記高度計測装置からのデータを受信して海底面の状態及び海底地盤の状態を解析するデータ処理装置とを備えていることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の海底コアサンプリング装置であって、前記データ処理装置による海底面の状態の解析は、海底面の起伏及び傾斜の度合いを解析し、海底地盤の状態の解析は、同地盤の堆積層の厚さ及び岩盤の深度を解析することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項３に係る発明の海底コアサンプリング方法は、海底着座式ボーリングマシンを作業船から繰出されたケーブルに吊下げて海底に設置し、海底地盤の試料を採取する海底コアサンプリング方法であって、海底着座式ボーリングマシンが海底に着座する前に、海底着座式ボーリングマシンに配置した複数の高度計測装置から超音波を発信して海底地盤からの反射波を受信し、受信したデータを作業船に送信する発受信工程と、作業船に送信されたデータに基づいて海底面の状態及び海底地盤の状態を解析する解析工程と、解析した海底面の状態に基づいて海底着座地点の適正を判断し、前記海底着座式ボーリングマシンを海底の適正位置に着座させる着座工程と、解析した海底地盤の状態に基づいて海底着座式ボーリングマシンが海底地盤を掘削し試料を採取するコア採取工程とを備えていることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項４に係る発明は、請求項３に記載の海底コアサンプリング方法であって、前記解析工程における海底面の状態の解析は、海底面の起伏及び傾斜の度合いを解析し、海底地盤の状態の解析は、同地盤の堆積層の厚さ及び岩盤の深度を解析することを特徴とする。
【００１６】
さらに、請求項５に係る発明の海底着座式ボーリングマシンは、作業船から繰出されたケーブルに吊下げられて海底に設置されることにより海底地盤を掘削して試料を採取する海底コアサンプリング方法に用いられる海底着座式ボーリングマシンであって、海底地盤に向けて超音波を発信するとともに海底地盤からの反射波を受信し、受信したデータを前記作業船に送信する高度計測装置を複数備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１の発明によれば、たとえ水中視界の悪い海域においても、海底着座式ボーリングマシンを着座させる海底の手前で、海底着座式ボーリングマシンに複数設けられた超音波による高度計測装置及び作業船に設けられたデータ処理装置により海底面及び海底地盤の状態を解析することができることから、その海底面においてボーリングマシンを安全に着座できるか否か、さらに、目的に応じた海底地盤のコアサンプリングが可能であるか否かの適正を現地でリアルタイムに正確に（数値的に）判断することができる。これにより、海底コアサンプリングにおける安全性、信頼性及び効率性が向上する。
【００１８】
また、この発明によれば、停船中の作業船からケーブルによりボーリングマシンを海中に吊下げた状態で着座させる手前の海底の近傍において複数の高度計測装置から超音波を発信して海底地盤からの反射波を計測することから実際の海底コアサンプリング地点からの位置ずれを起こすこともなく、雑多な反射信号も少ない。このため、従来のマルチチャンネル反射法による海底地層探査方法などにおける複数の人工衛星からのＧＰＳ位置信号と固定局からのＧＰＳ補正信号を用いて音源及びマルチチャンネル受信器の座標位置を知る必要もなく、高度計測装置及びデータ処理装置のシステムが高感度や高精度を要しなく簡易化されるので費用が低減される。
【００１９】
請求項２の発明によれば、前記データ処理装置により解析された海底面の起伏及び傾斜の度合いと、海底地盤の堆積層の厚さ及び岩盤の深度とを基に海底面に着座してその地盤のコアサンプリングを行うことができるので、請求項１の発明と全く同様な効果を有し、海底コアサンプリングにおける安全性、信頼性、効率性及び採算性が向上する。
【００２０】
請求項３の発明によれば、請求項１の発明と同様な海底着座式ボーリングマシン及びデータ処理装置を用いて海底コアサンプリングを行うので、請求項１の発明と全く同様な効果を有する。
【００２１】
請求項４の発明によれば、請求項２の発明と同様なデータ処理装置により解析された海底面の起伏及び傾斜の度合いと、海底地盤の堆積層の厚さ及び岩盤の深度とを基に海底面に着座してその地盤のコアサンプリングを行うので、請求項２の発明と全く同様な効果を有する。
【００２２】
請求項５の発明によれば、請求項１の発明と同様な海底着座式ボーリングマシンを用いて海底コアサンプリングを行うことができるので、請求項１の発明と同様な効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の海底コアサンプリング装置及び海底着座式ボーリングマシンを図示する実施の形態により具体的に説明する。
【００２４】
図１は本発明に係る一実施例の海底コアサンプリング装置による海底面及び海底地盤の状態データを収集するための発受信工程及び解析工程を概念的に示す説明図、図２は本発明に係る一実施例の海底着座式ボーリングマシンの底部に設けられた高度計測装置の配置状態を概念的に示す説明図である。
【００２５】
海底着座式ボーリングマシン１０としては、公知の技術を適用できるので詳細な部分の図示及び説明を省略するが、先端にビットを有する回転式の１本又は複数本のコアチューブを使用して、海底のコアをボーリングにより採取するマリンドリル式コアサンプリング装置であっても、サンプラーを射出しコアを採取するガン方式サンプリング装置であってもよく、特に限定されない。
【００２６】
海底着座式ボーリングマシン１０には、図１、２に示すように、ボーリングマシン本体１１底部の数箇所（図示では周囲３箇所）に超音波による発受信機能を備えた高度計測装置１４が配設されている。
【００２７】
海底着座式ボーリングマシン１０は、海底コアサンプリング候補地点の海上で停船した作業船２０の船体２１に設けられたケーブル繰出し設備２１ａから繰出されたケーブル２２により海中に吊下げられた状態で着座させる手前の海底の近傍で、複数（図示例では３個）の高度計測装置１４から超音波（パルス信号）１５を発信して海底面（表面堆積層）Ｇ１、中間堆積層Ｇ２及び岩盤Ｇ３等の海底地盤からの反射波（エコー信号）１５ａ、１５ｂ、１５ｃを受信する。
【００２８】
図３は、本発明に係る一実施例の高度計測装置及びデータ処理装置の概念を示すブロック図である。
高度計測装置１４は、魚群探知機などと同様の公知の技術を適用することができるので詳細な説明は省略するが、例えば、単一振動素子又は適当に配列した複数の振動素子からなる発受信部、受信増幅部、Ａ／Ｄ変換部などを備えている。データ処理装置２３の操作部を介して制御部からの指令信号２４を受けた高度計測装置１４の発受信部により超音波（パルス信号）１５を海底地盤に向けて発信し、海底面（表面堆積層）Ｇ１、中間堆積層Ｇ２及び岩盤Ｇ３等の海底地盤からの超音波反射波１５ａ、１５ｂ、１５ｃを受信する。そして、これらの反射波１５ａ、１５ｂ、１５ｃのＡ／Ｄ変換された計測データ１６を複数の高度計測装置１４から有線（ケーブル）により作業船２０上に設置されたデータ処理装置２３に送信する。この場合、有線によらず超音波により前記計測データをデータ処理装置２３に送信する方法も可能である。
【００２９】
データ処理装置２３は、例えば、操作部、制御部、バッファメモリ、メインメモリ、海底地盤信号抽出部、表示部などからなる公知（魚群探知機などと同様）の技術を適用することができる。したがって、詳細な説明は省略するが、各高度計測装置１４の受信増幅部において反射波１５ａ、１５ｂ、１５ｃの増幅された反射信号はＡ／Ｄ変換部に送られ、反射信号の強弱に応じたデイジタル信号に変換された計測データ１６がデータ処理装置２３のバッファメモリを介してメインメモリに記憶される。
【００３０】
さらに、受信増幅部において増幅された各反射信号の計測データ１６は、それぞれ海底地盤信号抽出部に入力され、ここで解析処理された海底面の状態及び海底地盤の状態を示す海底地盤状態データが表示部に出力される。
図４は、以上のように構成された海底コアサンプリング装置の一つの高度計測装置１４からの計測データ１６がデータ処理装置２３により解析処理された海底地盤状態データの一例を概念的に示す説明図である。
【００３１】
超音波（パルス信号）１５を発射してから反射波１５ａ、１５ｂ、１５ｃを受信するまで超音波が往復する間の時間遅れの略１／２の時間を距離に換算した値が、海底面（表面堆積層）Ｇ１、中間堆積層Ｇ２及び岩盤Ｇ３等の海底地盤までの距離Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３として得られる（図１、４）。また、よく知られているように、泥などの柔らかい海底面（表面堆積層）Ｇ１の反射波１５ａのレベルは低く、それよりも硬い中間堆積層Ｇ２の反射波１５ｂのレベルは反射波１５ａより高く、さらに硬い岩盤Ｇ３の反射波１５ａのレベルは反射波１５ｂより高くなる特性を示す（図４）。
【００３２】
停船すなわち停止したまま海底面の近傍で海底地盤の探査を行う本発明においては、魚群探知機を初めサイドルッキングソナーやマルチチャンネル反射法など移動しながら作業船上から海底面又は海底地盤を探査する従来の方法に比べて、対象地点の海底面及び海底地盤の上記超音波反射特性を単純（雑反射が最小限で）かつ顕著に捉え易く、反射波１５ａ、１５ｂ、１５ｃの解析処理が遥かに単純化される。これにより、上記従来の探査方法に比べて高感度、高精度を要しないことも加え、高度計測装置１４及びデータ処理装置２３のシステム構成費用も低減されるなどのメリットがある。
【００３３】
図４において、中間堆積層Ｇ２の反射波１５ｂと海底面（表面堆積層）Ｇ１の反射波１５ａとの時間差に相当するΔＨ１＝Ｈ２−Ｈ１は表面堆積層Ｇ１の厚さ、岩盤Ｇ３の反射波１５ａと中間堆積層Ｇ２の反射波１５ｂとの時間差に相当するΔＨ２＝Ｈ３−Ｈ２は中間堆積層Ｇ２の厚さを示す。
【００３４】
このようにして、ボーリングマシン本体１１底部の数箇所（図４の例では周囲３箇所）に配設された高度計測装置１４からの各計測データ１６をデータ処理装置２３により解析処理し、ボーリングマシン本体１１周囲数箇所（図４の例では３箇所）毎の図４に示すような各超音波反射特性を合成処理することにより、海底面Ｇ１の起伏及び傾斜の度合い並びに海底地盤の堆積層Ｇ１、Ｇ２の厚さΔＨ１、ΔＨ２及び岩盤Ｇ３の深度Ｈ３の変化状態などの海底地盤状態データが現地でリアルタイムに得られる。
【００３５】
次に、本発明の上記のように構成された海底着座式ボーリングマシン１０を作業船２０の船体２１に設けられたケーブル繰出し設備２１ａから繰出したケーブル２２に吊下げて海底面Ｇ１に設置し、海底地盤の試料を採取する海底コアサンプリング方法について説明する。
【００３６】
海底コアサンプリング候補地点の海上で停船した作業船２０から繰出されたケーブル２２の先端に取付けられた海底着座式ボーリングマシン１０が海底面Ｇ１に着座する前に、図１、２に示すように、海底着座式ボーリングマシン１０の底部の周囲に配置した複数（図示では３個）の高度計測装置１４から超音波（パルス信号）１５を海底地盤に向け発信して海底面（表面堆積層）Ｇ１、中間堆積層Ｇ２及び岩盤Ｇ３等の海底地盤からの反射波（エコー信号）１５ａ、１５ｂ、１５ｃを受信し、受信した計測データ１６を作業船２０上に設置されたデータ処理装置２３に送信する（発受信工程）。
計測データ１６は、反射波１５ａ、１５ｂ、１５ｃをＡ／Ｄ変換して高度計測装置１４から有線（ケーブル）により作業船２０上のデータ処理装置２３に送信される。この場合、有線によらず超音波により前記反射波の受信データをデータ処理装置２３に送信することも可能であることは既に述べた通りである。
【００３７】
次に、作業船２０上のデータ処理装置２３により、高度計測装置１４から送信された計測データ１６に基づいて海底面Ｇ１の状態と、表面堆積層Ｇ１、中間堆積層Ｇ２及び岩盤Ｇ３等の海底地盤の状態とを解析する（解析工程）。
この解析工程における海底面Ｇ１の状態の解析は、海底面Ｇ１の起伏及び傾斜の度合いについての解析であり、海底地盤の状態の解析は、海底地盤の堆積層Ｇ１、Ｇ２の厚さΔＨ１、ΔＨ２及び岩盤Ｇ３の深度Ｈ３の変化状態についての解析である。これらの解析処理についての説明は、前記段落００２８〜００３３において説明しているのでここでは省略する。
【００３８】
次に、解析した海底面Ｇ１の状態に基づいて海底着座地点の適正を判断し、作業船２０からのケーブル２２をさらに繰出して海底着座式ボーリングマシン１０を海底面Ｇ１の適正位置に着座させ設置する（着座工程）。
【００３９】
引続き、解析した前記海底地盤状態データに基づいて海底着座式ボーリングマシン１０により海底地盤を掘削し試料を採取する（コア採取工程）。
コア採取工程では、海底着座式ボーリングマシン１０に内蔵したいずれも図示しないタイマーなどの時刻遅延手段又は作業船１０から海底着座式ボーリングマシン１０への指令信号を介する遠隔操作制御手段により自動的に行うことができる。これにより、操船負担を軽減するとともに海底コアサンプリングにおける効率を一層向上させることができる。
【００４０】
以上のように、たとえ水中視界の悪い海域においても、海底着座式ボーリングマシン１０を着座させる海底面Ｇ１の手前で、海底着座式ボーリングマシン１０に複数設けられた高度計測装置１４及び作業船２０に設けられたデータ処理装置２３により海底面Ｇ１及び堆積層Ｇ１、Ｇ２並びに岩盤Ｇ３等の海底地盤の状態を解析することができるため、その海底面Ｇ１に海底着座式ボーリングマシン１０を安全に着座できるか否か、さらに、目的に応じた海底地盤のコアサンプリングが可能であるか否かの適正をリアルタイムに正確に（数値的に）判断することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
以上の発明では、水中視界の悪い海域においても、海底面及び海底地盤の状態を解析して、その海底面において海底着座式ボーリングマシンを安全に着座できるか、さらに、目的に応じた海底地盤のコアサンプリングが可能であるかの適正を現地でリアルタイムに正確に（数値的に）判断することができる。これにより、海底コアサンプリングにおいて安全性、信頼性、効率性及び採算性とも良好に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係る一実施例の海底コアサンプリング装置の海底地盤状態データを収集するための発受信工程及び解析工程を概念的に示す説明図である。
【図２】本発明に係る一実施例の海底着座式ボーリングマシンの底部に設けられた高度計測装置の配置状態を概念的に示す説明図である。
【図３】本発明に係る一実施例の高度計測装置及びデータ処理装置の概念を示すブロック図である。
【図４】本発明の海底コアサンプリング装置による海底地盤状態データの一例を概念的に示す説明図である。
【符号の説明】
【００４３】
１０    海底着座式ボーリングマシン
１１    ボーリングマシン本体
１４    高度計測装置
１５    超音波（パルス信号）
１５ａ、１５ｂ、１５ｃ    反射波（エコー信号）
１６    計測データ
２０    作業船
２１    船体
２１ａ  ケーブル繰出し設備
２２    ケーブル
２３    データ処理装置
２４    指令信号
Ｇ１    海底面（表面堆積層）
Ｇ２    中間堆積層
Ｇ３    岩盤
【図１】
2005155109.tif 000003
【図２】
2005155109.tif 000004
【図３】
2005155109.tif 000005
【図４】
2005155109.tif 000006