(57)【要約】【課題】  格納棚列の間のパレットの移載と同時に、パレットのストッパとしも機能させることができる機構を備えた機械式駐車装置を提供すること。【解決手段】  台車走行路２側の格納棚列３とその奥側の格納棚列４との間でパレット１１を移載する棚列間の移載装置２０を、奥側の格納棚列４に旋回中心を有し両端部が両方の格納棚列３，４のパレット１１，１１に届く水平方向に旋回駆動可能な旋回アーム２１と、パレット１１に設けられこの旋回アーム２１と係脱され旋回を往復移動に変換するガイド溝２６と、旋回アーム２１とガイド溝２６とを係合してパレット１１を固定する固定位置と開放した移載可能位置とに旋回アーム２１の旋回位置を制御する制御装置２５とで構成する。  これにより、旋回アーム２１を奥側の格納棚列４に設けることで、格納棚列３，４の間のパレット１１の移載ができ、この旋回アーム２１をパレット１１のガイド溝２６に係合した状態で固定することで、パレット１１のストッパとして機能させることができ、移載装置およびストッパ機構の構造を簡素化してコスト低減を図るようにしている。【選択図】  図１
2005146532.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一駐車平面にパレット搬送用の台車が往復走行する台車走行路が設けられ、この台車走行路の少なくとも一方側に複数のパレット格納棚列を有し、前記台車と前記台車走行路側の格納棚列との間でパレットを移載するとともに、複数の格納棚列の間でパレットを移載して駐車させる機械式駐車装置であって、
前記台車走行路側の格納棚列とその奥側の格納棚列との間でパレットを移載する棚列間の移載装置を、
奥側の格納棚列に旋回中心を有し両端部が両方の格納棚列のパレットに届く水平方向に旋回駆動可能な旋回アームと、
前記パレットに設けられこの旋回アームと係脱され旋回を往復移動に変換するガイド部材と、
前記旋回アームと前記ガイド部材とを係合してパレットを固定する固定位置と開放した移載可能位置とに旋回アームの旋回位置を制御する制御手段とで構成したことを特徴とする機械式駐車装置。
【請求項２】
前記棚列間用のガイド部材を、パレットの台車走行路の奥側に配置したことを特徴とする請求項１記載の機械式駐車装置。
【請求項３】
前記台車と前記台車走行路側の格納棚列との間でのパレットの移載を、台車側に旋回中心を設けた旋回アームと、この旋回アームが係脱される前記パレットの台車走行路の手前側に設けたガイド部材とで構成したことを特徴とする請求項１または２記載の機械式駐車装置。
【請求項４】
前記奥側の格納棚列に旋回中心を有した旋回アームと、前記台車側に旋回中心を設けた旋回アームとを同時に動作可能に構成したことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の機械式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は機械式駐車装置に関し、少なくとも一駐車平面にパレット搬送用の台車が往復走行する台車走行路が設けられ、この台車走行路の少なくとも一方側に複数のパレット格納棚列を有し、台車と台車走行路側の格納棚列との間でパレットを移載するとともに、複数の格納棚列の間でパレットを移載して駐車させる装置で、格納棚列の間の移載を効率化できるとともに、パレットの固定開放を簡単にできるようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
限られた敷地内に自動車を効率良く経済的に駐車するための設備として機械式駐車装置が設けられており、その一つとして1ないし複数層の駐車平面を備え、各駐車平面に、例えば図６に示すように、パレット搬送用の台車１が往復走行する台車走行路２を設けるとともに、この台車走行路２の両側に沿ってそれぞれ手前側のパレット用の格納棚列３と奥側のパレット用の格納棚列４を複数列（例えば２列）設けておき、台車１に搭載した図示しない台車用移載装置で台車１と手前側の格納棚列３との間でパレットを移載するとともに、手前側の格納棚列３と奥側の格納棚列４の間も図示しない移載装置でパレットを移載することを組み合わせて各格納棚3ａ，４ａに駐車させるようにしたものがある。
【０００３】
なお、駐車平面を複数層に設置し、各層の間をリフト装置で搬送することを組み合わせた立体式の機械式駐車装置もある。
【０００４】
このような機械式駐車装置の格納棚列３，４の間でパレットを移載する移載装置５としては、例えば特許文献１に開示されたものを図7（ａ）に示すように、１対のスプロケット６，６間にローラチェーン７を掛け、このローラチェーン７に図示しないフックを取り付けておき、フックをパレットに係合することで格納棚列間の移載ができるようにしている。
【０００５】
また、特許文献２に開示されたものを図7（ｂ）に示すように、手前側の格納棚列３に旋回アーム８を設ける一方、この旋回アーム８が係合するガイド部材９をパレットに設けておき、旋回運動を往復運動に変換することによって手前側と奥側の格納棚列３，４の間のパレットの移載を行うようにしている。
【０００６】
さらに、このような機械式駐車装置では、地震などによりパレットが移動し、特に台車走行路２に突き出した状態になると、台車１の走行ができなくなり駐車装置の運転に支障をきたすため、通常、各格納棚に格納したパレットが移動しないようにするストッパ機構（図示せず）が各格納棚ごとに設けてある。
【特許文献１】特開平１１−２４７４８５号公報
【特許文献２】特開平１０−２２００６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このような機械式駐車装置の格納棚列の間のチェーン式や旋回アーム式の移載装置では、移載装置とは別にパレットのストッパ機構が必要であり、パレットの取り込みや払い出しの際に、ストッパの係合、開放が円滑にできるようにするため複雑な機構や動作を確認するための機構が必要であり、コストも増大するという問題がある。
【０００８】
この発明はかかる従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、格納棚列の間のパレットの移載と同時に、パレットのストッパとしも機能させることができる機構を備えた機械式駐車装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、この発明の請求項1記載の機械式駐車装置は、少なくとも一駐車平面にパレット搬送用の台車が往復走行する台車走行路が設けられ、この台車走行路の少なくとも一方側に複数のパレット格納棚列を有し、前記台車と前記台車走行路側の格納棚列との間でパレットを移載するとともに、複数の格納棚列の間でパレットを移載して駐車させる機械式駐車装置であって、前記台車走行路側の格納棚列とその奥側の格納棚列との間でパレットを移載する棚列間の移載装置を、奥側の格納棚列に旋回中心を有し両端部が両方の格納棚列のパレットに届く水平方向に旋回駆動可能な旋回アームと、前記パレットに設けられこの旋回アームと係脱され旋回を往復移動に変換するガイド部材と、前記旋回アームと前記ガイド部材とを係合してパレットを固定する固定位置と開放した移載可能位置とに旋回アームの旋回位置を制御する制御手段とで構成したことを特徴とするものである。
【００１０】
この機械式駐車装置によれば、台車走行路側の格納棚列とその奥側の格納棚列との間でパレットを移載する格納棚列間の移載装置を、奥側の格納棚列に旋回中心を有し両端部が両方の格納棚列のパレットに届く水平方向に旋回駆動可能な旋回アームと、パレットに設けられこの旋回アームと係脱され旋回を往復移動に変換するガイド部材と、旋回アームとガイド部材とを係合してパレットを固定する固定位置と開放した移載可能位置とに旋回アームの旋回位置を制御する制御手段とで構成してあり、奥側と手前側の両方に届くアームを備えた旋回アームを奥側の格納棚列に設けることで、格納棚列の間のパレットの移載ができるようにし、この旋回アームをパレットのガイド部材に係合した状態としてストッパとして機能させるようにしている。
【００１１】
また、この発明の請求項２記載の機械式駐車装置は、請求項１記載の構成に加え、前記格納棚列間用のガイド部材を、パレットの台車走行路の奥側に配置したことを特徴とするものである。
【００１２】
この機械式駐車装置によれば、前記棚列間用のガイド部材を、パレットの台車走行路の奥側に配置するようにしており、これにより、奥側の格納棚列に旋回中心がある旋回アームで移載とストッパの両方の機能を発揮できるようにしている。
【００１３】
さらに、この発明の請求項３記載の機械式駐車装置は、請求項１または２記載の構成に加え、前記台車と前記台車走行路側の格納棚列との間でのパレットの移載を、台車側に旋回中心を設けた旋回アームと、この旋回アームが係脱される前記パレットの台車走行路の手前側に設けたガイド部材とで構成したことを特徴とするものである。
【００１４】
この機械式駐車装置によれば、前記台車と前記台車走行路側の格納棚列との間でのパレットの移載を、台車側に旋回中心を設けた旋回アームと、この旋回アームが係脱される前記パレットの台車走行路の手前側に設けたガイド部材とで構成するようにしており、台車と台車走行路側の格納棚列との間でのパレットの移載も旋回アームで行なうことができるようにしている。
【００１５】
また、この発明の請求項４記載の機械式駐車装置は、請求項１〜３のいずれかに記載の構成に加え、前記奥側の格納棚列に旋回中心を有した旋回アームと、前記台車側に旋回中心を設けた旋回アームとを同時に動作可能に構成したことを特徴とするものである。
【００１６】
この機械式駐車装置によれば、奥側の格納棚列に旋回中心を有した旋回アームと、台車側に旋回中心を設けた旋回アームとを同時に動作可能に構成してあり、単独に行う場合に比べ、短時間にパレットの取り込みや払い出しができるようにしている。
【発明の効果】
【００１７】
この発明の請求項1記載の機械式駐車装置によれば、台車走行路側の格納棚列とその奥側の格納棚列との間でパレットを移載する棚列間の移載装置を、奥側の格納棚列に旋回中心を有し両端部が両方の格納棚列のパレットに届く水平方向に旋回駆動可能な旋回アームと、パレットに設けられこの旋回アームと係脱され旋回を往復移動に変換するガイド部材と、旋回アームとガイド部材とを係合してパレットを固定する固定位置と開放した移載可能位置とに旋回アームの旋回位置を制御する制御手段とで構成したので、奥側と手前側の両方に届くアームを備えた旋回アームを奥側の格納棚列に設けることで、格納棚列の間のパレットの移載ができるとともに、この旋回アームをパレットのガイド部材に係合した状態で固定することで、パレットのストッパとして機能させることができ、構造を簡素化してコスト低減を図ることができる。
【００１８】
また、この発明の請求項２記載の機械式駐車装置によれば、前記棚列間用のガイド部材を、パレットの台車走行路の奥側に配置するようにしたので、奥側の格納棚列に旋回中心がある旋回アームの旋回を往復動に変換して移載ができるとともに、このガイド部材をそのまま用いてストッパとしての機能を発揮させることができ、一層構造を簡素化することができる。
【００１９】
さらに、この発明の請求項３記載の機械式駐車装置によれば、前記台車と前記台車走行路側の格納棚列との間でのパレットの移載を、台車側に旋回中心を設けた旋回アームと、この旋回アームが係脱される前記パレットの台車走行路の手前側に設けたガイド部材とで構成するようにしたので、台車と台車走行路側の格納棚列との間でのパレットの移載も旋回アームで行なうことができる。
【００２０】
また、この発明の請求項４記載の機械式駐車装置によれば、奥側の格納棚列に旋回中心を有した旋回アームと、台車側に旋回中心を設けた旋回アームとを同時に動作可能に構成したので、単独に行う場合に比べ、短時間にパレットの取り込みや払い出しを行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、この発明の一実施の形態について図面に基づき詳細に説明する。  
図１〜図５は、この発明の機械式駐車装置の一実施の形態にかかり、図1は概略平面図、図２〜図５は動作説明図である。
【００２２】
この機械式駐車装置１０の基本的な駐車平面の配置は、既に図６で説明した機械式駐車装置と同一であり、1ないし複数層の駐車平面を備え、各駐車平面には、パレット搬送用の台車１が往復走行する台車走行路２を設けるとともに、この台車走行路２の両側に沿ってそれぞれ手前側のパレット用の格納棚列３と奥側のパレット用の格納棚列４を複数列（例えば２列）設けられ、各格納棚列３，４は複数の格納棚3ａ，４ａが直線状に配置されて構成されている。
【００２３】
なお、機械式駐車装置としては、図示例の場合に限らず、駐車平面を複数層設置し、各層の台車走行路の間をリフト装置でパレットを搬送して台車に受け渡すようにしたり、一駐車平面の台車走行路の片側に２列以上の格納棚列を設けるようにしたものであっても良い。
【００２４】
このような機械式駐車装置１０の手前側の格納棚列３と奥側の格納棚列４の間でパレットを移載する格納棚列間の移載装置２０は、奥側の格納棚列４の各格納棚４ａの下部に旋回中心が配置され水平方向に旋回する旋回アーム２１を備えている。
【００２５】
この旋回アーム２１は、旋回中心の両側に伸びる直径分の長さのツインアームとされ、旋回アーム２１の一方の先端部が奥側の格納棚列４の格納棚４ａのパレット１１の奥側（台車走行路から見て奥側、離れた側、以下同じ）に位置し、このとき他方の先端部が手前側（台車走行路から見て手前側、近い側、以下同じ）の格納棚列３の格納棚３ａのパレット１１の奥側に位置するようになっており、それぞれのパレット１１，１１単体では、同一位置に旋回アーム２１の先端部が位置するようにしてある。
【００２６】
そして、旋回アーム２１の各先端部には、図１中に抽出して示すように、ローラ２２が垂直軸回りに回転可能に取り付けてある。
【００２７】
このような旋回アーム２１を旋回駆動するため、モータ２３と減速機２４が設けられるとともに、旋回位置を制御する制御手段として制御装置２５が設けてある。
【００２８】
一方、旋回アーム２１の旋回運動をパレット１１の横方向の往復運動に変換するため、旋回アーム２１の先端部の最も奥側の位置（往復端の外側位置）に対応して各パレット１１には、ガイド部材であるガイド溝２６がパレット１１の奥側に往復移動方向と直交するように取り付けてある。
【００２９】
したがって、この格納棚列間の移載装置２０では、旋回アーム２１の旋回により、奥側の格納棚列４の格納棚４ａのパレット１１を手前側の格納棚列３の格納棚３ａに移動したり、逆に、手前側の格納棚列３の格納棚３ａのパレット１１を奥側の格納棚列４の格納棚４ａに移動することができる。
【００３０】
また、図１中に実線で示すように、旋回アーム２１の先端部のローラ２２をパレット１１のガイド溝２６に係合した状態で旋回アーム２１を固定することで、パレット１１の移動を阻止するストッパとして機能させることができ、図１中に破線で示すように、旋回アーム２１を僅かに旋回させてガイド溝２６からローラ２２の係合を開放した状態に固定することで、パレット１１を移動できるストッパの開放状態とすることができる。
【００３１】
このような旋回アーム２１の旋回固定位置の制御を制御装置２５で行うことで、ストッパとして機能させる場合のパレット１１の固定・開放ができる。
【００３２】
次に、この機械式駐車装置１０では、手前側の格納棚列３と台車１との間でパレット１１の移載を行う移載装置３０が台車１に搭載して設けられ、例えば図１に示すように、これまでのものと同様に、半径分の長さのシングルアームの旋回アーム３１を備え、旋回中心を移動するスライド機構３２を設けることで、台車走行路２の左右どちらの手前側の格納棚列３，３に対しても先端部のローラ３３をパレット１１の手前側に取り付けたガイド部材であるガイド溝３４に係合して移載ができるようにしてある。
【００３３】
したがって、この移載装置３０により、旋回アーム３１をモータ３５および減速機３６を介して水平方向に旋回駆動することで、パレット１１の手前側（台車走行路から見て一方側の格納棚列に位置するパレットの手前側）のガイド溝３４に先端部のローラ３３を係合することで、手前側の格納棚列３の格納棚３ａと台車１との間でパレット１１を移載することができる。
【００３４】
また、この移載装置３０の運転と格納棚列間の移載を行う移載装置２０の運転とを同時に行うことで、手前側の格納棚列３のパレット１１を台車1に取り込むと同時に奥側の格納棚4のパレット１１を手前側の格納棚列３に払い出すことができ、台車1上のパレット１１を回避棚に仮置きして戻ると、直ちに奥側に格納されていたパレット１１を取り込むことができ、台車1の待ち時間をなくして短時間にパレット１１の取り込み・払い出しができる。
【００３５】
次に、この機械式駐車装置１０でのパレット１１の取り込みや払い出しについて、図２〜図５に基づいて具体的に説明する。  
まず、手前側および奥側のそれぞれの格納棚３ａ，４ａにパレット１１，１１が格納された状態から、手前側のパレット１１を台車１に取り込み、これを搬送した後、続いて奥側のパレット１１を台車１に取り込む場合には、図２に示すように、初期状態では、図２（ａ）に示すように、手前側および奥側のパレット１１，１１が旋回アーム２１のローラ２２をガイド溝２６に係合することで、旋回アーム２１をストッパとして機能させた状態となっており、台車１の旋回アーム３１は台車走行路２と平行な待機状態となっている。
【００３６】
この初期状態から、台車１の旋回アーム３１を旋回して手前側の格納棚３ａのパレット１１を取り込むため、ローラ３３をガイド溝３４に係合する（図２（ｂ）参照）。
【００３７】
次に、手前側のパレット１１のストッパ状態を開放するため、奥棚側の旋回アーム２１を僅かに旋回してローラ２２を手前棚のパレット１１のガイド溝２６から外し、ストッパを開放する。
【００３８】
この後、台車１の旋回アーム３１による手前棚のパレット１１の取り込みと同時に、奥棚側の旋回アーム２１による奥棚のパレット１１の払い出しを行う（図２（ｃ）参照）。
【００３９】
こうして２つの旋回アーム２１，３１を旋回すると、手前棚のパレット１１が台車１に、奥棚のパレット１１が手前棚に移載され、旋回アーム２１をそのまま停止することで、手前棚のパレット１１が旋回アーム２１のローラ２２とガイド溝２６との係合でストッパとして機能する固定状態にできる（図２（ｄ）参照）。
【００４０】
こうして台車１に手前棚のパレット１１が取り込まれた後、台車１を走行させ、出庫が行われる。
【００４１】
さらに、手前棚にだけパレット１１がある状態から空の台車１に取り込む場合には、図３に示すように、初期状態では、図３（ａ）に示すように、手前側のパレット１１が旋回アーム２１のローラ２２をガイド溝２６に係合することで、旋回アーム２１をストッパとして機能させた固定状態となっており、台車１の旋回アーム３１は台車走行路２と平行な待機状態となっている。
【００４２】
この初期状態から、台車１の旋回アーム３１を旋回して手前側の格納棚３ａのパレット１１を取り込むため、ローラ３３をガイド溝３４に係合する（図３（ｂ）参照）。
【００４３】
次に、手前側のパレット１１のストッパ状態を開放するため、奥棚側の旋回アーム２１を僅かに旋回してローラ２２を手前棚のパレット１１のガイド溝２６から外し、ストッパを開放する。
【００４４】
この後、台車１の旋回アーム３１による手前棚のパレット１１の取り込みを行う（図３（ｃ）参照）。
【００４５】
こうして旋回アーム３１を旋回することで、手前棚のパレット１１が台車１に取り込まれる（図３（ｄ）参照）。
【００４６】
こうして台車１に手前棚のパレット１１が取り込まれた後、台車１を走行させ、出庫が行われる。
【００４７】
次に、上記の場合とは逆に、手前側および奥側のそれぞれの空の状態の格納棚３ａ，４ａに、まず、台車１から手前側の格納棚３ａにパレット１１を払い出して格納した後、続いて手前側の格納棚３ａのパレット１１を奥側の格納棚４ａに取り込むとともに、台車１から手前側の格納棚３ａにパレット１１を払い出す場合には、図４に示すように、初期状態では、図４（ａ）に示すように、奥側の旋回アーム２１のローラ２２は、ストッパの開放状態である往復移動方向から僅かに旋回させた待機状態となっており、台車１の旋回アーム３１はパレット１１を取り込んだ台車走行路２と直角な払い出し可能なローラ３３がガイド溝３４に係合した状態となっている。
【００４８】
この後、台車１の旋回アーム３１により台車１上のパレット１１の手前棚への払い出しを行う（図４（ｂ）参照）。
【００４９】
次に、手前側の格納棚３ａに払い出したパレット１１をストッパにより固定状態にするため、奥棚側の旋回アーム２１を僅かに旋回してローラ２２を手前棚のパレット１１のガイド溝２６に係合し、ストッパを機能させて固定する（図４（ｃ）参照）。
【００５０】
こうして手前棚に格納したパレット１１を固定した後、台車１の旋回アーム３１を旋回してローラ３３をガイド溝３４から外し、台車走行路２と平行な走行可能な状態とする（図４（ｄ）参照）。
【００５１】
こうして台車１のパレット１１を手前棚に払い出した後、台車１を走行させ、次の入庫が行われる。
【００５２】
そして、次の入庫により台車１に搭載されたパレット１１を同一の手前側の格納棚３ａに払い出し、手前側に先に払い出したパレット１１を奥側の格納棚４ａに取り込む場合には、初期状態では、図５（ａ）に示すように、奥側の旋回アーム２１のローラ２２が手前棚のパレット１１のガイド溝２６に係合し、ストッパとして機能させた係合・固定状態となっており、台車１の旋回アーム３１はパレット１１を取り込んだ台車走行路２と直角な払い出し可能なローラ３３がガイド溝３４に係合した状態となっている。
【００５３】
この後、台車１の旋回アーム３１の旋回により台車１上のパレット１１の手前棚への払い出しを行うと同時に、奥棚側の係合状態の旋回アーム２１の旋回による手前棚上のパレット１１の奥棚への取り込みを行う。
【００５４】
このとき、奥棚側の旋回アーム２１は、手前棚から奥棚へパレット１１を取り込んだ状態とするが、僅かに旋回端手前の手前棚のパレット１１のストッパの開放状態までとし、台車１から手前棚へのパレット１１の払い出しの際の干渉を防止する（図５（ｂ）参照）。
【００５５】
この後、２つの旋回アーム２１，３１を同時に旋回して、台車１のパレット１１を手前棚に、手前棚のパレット１１を奥棚に移載した後、奥棚側の旋回アーム２１を旋回端まで旋回してそのまま停止することで、手前棚のパレット１１のガイド溝２６と、旋回アーム２１のローラ２２とが係合されてストッパとして機能する固定状態にする（図５（ｃ）参照）。
【００５６】
こうして手前棚に払い出して格納したパレット１１および奥棚に取り込んで格納したパレット１１を固定した後、台車１の旋回アーム３１を旋回してローラ３３をガイド溝３４から外し、台車走行路２と平行な走行可能な状態とする（図５（ｄ）参照）。
【００５７】
こうして台車１のパレット１１を手前棚に払い出した後、台車１を走行させ、次の入庫が行われる。
【００５８】
以上のような取り込みや払い出しを組み合わせることで、奥棚側の旋回アーム２１をストッパとして機能させると同時に、移載装置２０としてパレットの移載を行うことができる。
【００５９】
さらに、この機械式駐車装置１０によれば、台車走行路２側の格納棚列３とその奥側の格納棚列４との間でパレット１１を移載する棚列間の移載装置２０を、奥側の格納棚列４に旋回中心を有し両端部が両方の格納棚列３，４のパレット１１，１１に届く水平方向に旋回駆動可能な旋回アーム２１と、パレット１１に設けられこの旋回アーム２１と係脱され旋回を往復移動に変換するガイド溝２６と、旋回アーム２１とガイド溝２６とを係合してパレット１１を固定する固定位置と開放した移載可能位置とに旋回アーム２１の旋回位置を制御する制御装置２５を設けたので、奥側と手前側の両方の棚３，４に届く旋回アーム２１を奥側の格納棚列４に設けることで、格納棚列３，４の間のパレット１１の移載ができるとともに、この旋回アーム２１をパレット１１のガイド溝２６に係合した状態で固定することで、パレット１１のストッパとして機能させることができ、移載装置およびストッパ機構の構造を簡素化してコスト低減を図ることができる。
【００６０】
また、この機械式駐車装置１０によれば、ガイド溝２６を、パレット１１の台車走行路２の奥側に配置するようにしたので、奥側の格納棚列４に旋回中心がある旋回アーム２１の旋回を往復動に変換してパレット１１の移載ができるとともに、このガイド溝２６をそのまま用いてストッパとしての機能を発揮させることができ、一層構造を簡素化することができる。
【００６１】
さらに、この機械式駐車装置１０によれば、台車１と台車走行路２側の格納棚列３との間でのパレット１１の移載を、台車１側に旋回中心を設けた旋回アーム３１と、この旋回アーム３１が係脱されるパレット１１の台車走行路２の手前側に設けたガイド溝３４とで行うようにしたので、台車１と台車走行路２側の格納棚列３との間でのパレット１１の移載も旋回アーム３１で行なうことができる。
【００６２】
また、この機械式駐車装置１０によれば、奥側の格納棚列４に旋回中心を有した旋回アーム２１と、台車１側に旋回中心を設けた旋回アーム３１とを同時に動作可能に構成したので、単独に行う場合に比べ、待ち時間などをなくして短時間にパレット１１の取り込みや払い出しを行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】この発明の機械式駐車装置の一実施の形態にかかる概略平面図である。
【図２】この発明の機械式駐車装置の一実施の形態にかかる取り込み動作の説明図である。
【図３】この発明の機械式駐車装置の一実施の形態にかかる取り込み動作の説明図である。
【図４】この発明の機械式駐車装置の一実施の形態にかかる払い出し動作の説明図である。
【図５】この発明の機械式駐車装置の一実施の形態にかかる払い出し動作の説明図である。
【図６】この発明の機械式駐車装置が適用される駐車平面の配置の一例にかかる概略平面図である。
【図７】従来の機械式駐車装置の移載装置の概略説明図である。
【符号の説明】
【００６４】
１            台車
２            台車走行路
３            手前側の格納棚列
３ａ          格納棚
４            奥側の格納棚列
４ａ          格納棚
１０          機械式駐車装置
１１          パレット
２０          格納棚列間の移載装置
２１          旋回アーム
２２          ローラ
２３          モータ
２４          減速機
２５          制御装置
２６          ガイド溝（ガイド部材）
３０          台車側の移載装置
３１          旋回アーム
３２          スライド機構
３３          ローラ
３４          ガイド溝
３５          モータ
３６          減速機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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