(57)【要約】【課題】主蒸気止め弁前圧力が低い場合の弁切替え制御時間の遅延を回避し、プラント起動時間を安定させる。【解決手段】タービン制御装置３において、主蒸気止め弁前蒸気圧力Ａと通常時の主蒸気止め弁前蒸気圧力値である規定圧力設定器５０からの規定圧力Ｐを除算器５１で除算し、主蒸気止め弁前蒸気圧力の低下分の補正値Ｑを算出する。補正値Qを各切替設定信号Ｅ、Ｆ、Ｇに乗算器５２、５３、５４で補正することにより、通常時より主蒸気止め弁前蒸気圧力が低い場合でも、弁切替え時間の遅延しない弁切替え制御を行う。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タービン起動時は主蒸気止め弁により蒸気を制御し、通常の負荷運転時は前記主蒸気止め弁の後段にある蒸気加減弁により蒸気を制御するタービン制御装置において、
前記主蒸気止め弁から蒸気加減弁への弁切替え制御を主蒸気止め弁前蒸気圧力と主蒸気止め弁後蒸気圧力との差圧比を算出する差圧比算出回路と、前記差圧比の大きさにより蒸気加減弁の絞り込み操作量を段階的に切替えて蒸気加減弁に操作量を出力する操作量出力回路と、前記操作量出力回路に与える絞り込み操作量を補正して弁切替時間の延長を回避する操作量補正回路を備えたことを特徴とするタービン制御装置。
【請求項２】
請求項１において、前記操作量補正回路は主蒸気止め弁前蒸気圧力の規定値に対する前記主蒸気止め弁前蒸気圧力の変化量を比率として算出し、前記蒸気加減弁の絞り込み操作量を切替えるための比較に用いる切替設定信号に前記比率を乗算することを特徴とするタービン制御装置。
【請求項３】
請求項１において、前記操作量補正回路は主蒸気止め弁前蒸気圧力の規定値に対する前記主蒸気止め弁前蒸気圧力の変化量を比率として算出し、前記蒸気加減弁の絞り込み操作量を切替えるための比較に用いる差圧比信号に前記比率を乗算することを特徴とするタービン制御装置。
【請求項４】
請求項１において、前記操作量出力回路は前記差圧比の大きさにより蒸気加減弁の絞り込み操作量を高速、中速、低速、微速と切替えて蒸気加減弁に操作量を出力する構成とするとともに、前記操作量補正回路は主蒸気止め弁前蒸気圧力値に応じた目標差圧を発生し、前記主蒸気止め弁前蒸気圧力と主蒸気止め弁後蒸気圧力の差圧と前記目標差圧を比較した信号と、前記差圧比と前記高速の切替設定値と比較した信号とを用いて切替えのタイミングを決定することを特徴とするタービン制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はタービン制御装置に係り、特にタービン起動時に主蒸気止め弁で制御し、通常の負荷運転時は蒸気加減弁に切替えるタービン制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
タービン起動時は主蒸気止め弁により蒸気を制御してタービン起動を行い、通常の負荷運転時は蒸気加減弁により蒸気を制御させるために主蒸気止め弁から蒸気加減弁への弁切替え制御が行われている。この弁切替え制御は、タービン制御装置より蒸気加減弁に絞り込み操作指令を出力し、主蒸気止め弁の制御蒸気量と同等位置まで蒸気加減弁を絞り込みする。
【０００３】
この蒸気加減弁の絞り込み制御は主蒸気止め弁の前後蒸気圧力を監視して行われる。すなわち、蒸気加減弁の絞り込みに応じて主蒸気止め弁後蒸気圧力が上昇し、これにより主蒸気止め弁前蒸気圧力と主蒸気止め弁後蒸気圧力との差圧比が規定差圧比以下となったとき、主蒸気止め弁を全開とすることにより弁切替えを行う。
【０００４】
弁切替え操作を低速度で絞り込むことで、主蒸気圧力損失による発電機出力の低下を抑制することができる。しかし、蒸気加減弁をはじめから低速度で絞り込みすると弁切替え完了までに時間が掛かってしまい、電力需要に応じて頻繁に起動停止を行う火力発電プラントにとって望ましくない。従って、主蒸気止め弁前蒸気圧力と主蒸気止め弁後蒸気圧力との差圧比を算出し、この差圧比に応じて蒸気加減弁を絞り込むための操作量を高速、中速、低速、微速と段階的に切替えて蒸気加減弁を絞り込みする弁切替制御が行われている。
【０００５】
このような弁切替え制御方法として、特許文献１に記載のタービン起動装置がある。ここでは、弁切替え制御開始直前の主蒸気圧力と温度及び発電機出力から蒸気加減弁が出力変動を発生しない適正開度を求め、その開度＋αまで連続で閉方向に制御して、発電機出力変動を抑制している。
【０００６】
【特許文献１】特開平５−１９５７１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１等に記載の従来技術では、蒸気加減弁を絞り込むと、主蒸気止め弁前蒸気圧力は一定であるのに対し主蒸気止め弁後蒸気圧力が上昇する。この主蒸気止め弁の前後における差圧比の大きさによる操作量の切替えポイントは、主蒸気止め弁から蒸気加減弁への弁切替え制御を行う時のプラント運用上規定されたボイラの主蒸気圧力により設定している。
【０００８】
しかし、ボイラの主蒸気圧力が通常時より低い場合は差圧比が小さいため、蒸気加減弁を絞り込むための操作量の切替ポイントが早くなり、蒸気加減弁の開度が十分に絞り込まれる前に高速操作量から中速操作量へ切替わってしまう。蒸気加減弁が絞り込まれた時の主蒸気止め弁後蒸気圧力の変化特性は、蒸気加減弁が全開に近いほど主蒸気止め弁後蒸気圧力の変化量が少なく、蒸気加減弁が全閉に近づくにしたがって主蒸気止め弁後蒸気圧力の変化量が大きくなる。このため、蒸気加減弁の開度が十分に絞り込まれる前に蒸気加減弁を絞り込むための操作量が高速操作量から中速操作量に切替えると、蒸気加減弁の絞り込み時間が長くなるという問題がある。
【０００９】
本発明の目的は、上記の従来技術の問題点に鑑み、主蒸気止め弁前蒸気圧力の状態にかかわらず、弁切替え時間が遅延しない蒸気加減弁絞り込み制御を行うタービン制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するための本発明は、タービン起動時は主蒸気止め弁により蒸気を制御し、通常の負荷運転時は前記主蒸気止め弁の後段にある蒸気加減弁により蒸気を制御するタービン制御装置において、前記主蒸気止め弁から蒸気加減弁への弁切替え制御を主蒸気止め弁前蒸気圧力と主蒸気止め弁後蒸気圧力との差圧比を算出する差圧比算出回路と、前記差圧比の大きさにより蒸気加減弁の絞り込み操作量を段階的に切替えて蒸気加減弁に操作量を出力する操作量出力回路と、前記操作量出力回路に与える絞り込み操作量を補正して弁切替時間の延長を回避する操作量補正回路を備えたことを特徴とする。これにより、主蒸気止め弁前蒸気圧力が通常時より低い場合にも、蒸気加減弁の動作量を通常の場合と同等にできる。
【００１１】
また、前記操作量補正回路は、主蒸気止め弁前蒸気圧力の規定値に対する前記主蒸気止め弁前蒸気圧力の変化量を比率として算出し、前記蒸気加減弁の絞り込み操作量を切替えるための比較に用いる切替設定信号に前記比率を乗算することを特徴とする。
【００１２】
また、前記操作量補正回路は主蒸気止め弁前蒸気圧力の規定値に対する前記主蒸気止め弁前蒸気圧力の変化量を比率として算出し、前記蒸気加減弁の絞り込み操作量を切替えるための比較に用いる差圧比信号に前記比率を乗算することを特徴とする。
【００１３】
さらに、前記操作量出力回路は前記差圧比の大きさにより蒸気加減弁の絞り込み操作量を高速、中速、低速、微速と切替えて蒸気加減弁に操作量を出力する構成とするとともに、前記操作量補正回路は主蒸気止め弁前蒸気圧力値に応じた目標差圧を発生し、前記主蒸気止め弁前蒸気圧力と主蒸気止め弁後蒸気圧力の差圧と前記目標差圧を比較した信号と、前記差圧比と前記高速の切替設定値と比較した信号とを用いて切替えのタイミングを決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ボイラの主蒸気圧力の変動により主蒸気止め弁前蒸気圧力が低下しても、遅延のない弁切替え制御が出来るので、プラント起動時間を安定させる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施例によるタービン制御装置の構成図を示す。タービン制御装置３は蒸気タービン２とボイラ７間に接続される蒸気加減弁４及び主蒸気止め弁５を制御する。蒸気加減弁４は、発電機１と直結した蒸気タービン２への駆動蒸気を調整する。主蒸気止め弁５はタービンの起動時に局部的な加熱を分散させるため、タービン全周に蒸気を噴射する。主蒸気止め弁５の前後には主蒸気止め弁前蒸気圧力検出器８、及び主蒸気止め弁後蒸気圧力検出器９を備えている。
【００１６】
タービン制御装置３は差圧比算出回路１００と操作量出力回路１０１から構成される。差圧比算出回路１００は、主蒸気止め弁前蒸気圧力信号Ａから主蒸気止め弁後蒸気圧力信号Ｂとの偏差Ｃを求める減算器１１、偏差信号Ｃと圧力信号Ａとの差圧比Ｄを算出する除算器１２で構成される。操作量出力回路１０１は、差圧比Ｄと高速切替設定器１３、中速切替設定器１４、低速切替設定器１５の各設定値とを比較する比較器１８−２０、各比較器からの出力で高速操作量２４、中速操作量２５、低速操作量２６、微速操作量２７を切替える切替器２８−３１を有する。さらに、弁切替え完了後に蒸気加減弁４を制御する負荷制御回路３２、弁切替完了時に切替え動作する切替器３３及び３５、弁切替完了までの間、主蒸気止め弁を制御する負荷制御回路３４により構成される。
【００１７】
ここで、本発明により設けられた操作量補正回路１０２は図示の点線により囲まれ、規定圧力設定器５０、除算器５１、乗算器５２、５３、５４で構成されている。
【００１８】
図２、図３は弁切替制御の動作特性図で、前者は主蒸気止め弁前後の差圧比が通常の場合、後者は差圧比が小さい場合である。減算器１１が主蒸気止め弁前蒸気圧力信号Ａと主蒸気止め弁後蒸気圧力信号Ｂとの偏差を求めると、除算器１２が偏差信号Ｃより主蒸気止め弁前蒸気圧力信号Ａを除算し差圧比を算出する。この差圧比Ｄと高速切替設定器１３、中速切替設定器１４、低速切替設定器１５からの信号Ｅ、Ｆ、Ｇを比較器１８、１９、２０で比較し、弁切替え開始時点での差圧比Ｄが大きい時には比較器１８、１９、２０全ての比較器が１（ハイレベル）を出力する。この結果、比較器１８、１９、２０の出力後の論理回路により切替え信号Ｈのみが１となり、切替器２８が高速操作量２４からの信号を選択して出力する。切替器３３は弁切替完了前のため、切替器２８からの信号すなわち高速操作量２４からの信号を選択して蒸気加減弁４に出力し、蒸気加減弁４は高速絞り込みする。蒸気加減弁４が絞り込みすることより、図２のａ部のように、主蒸気止め弁後蒸気圧力Ｂが上昇する。
【００１９】
主蒸気止め弁後蒸気圧力Ｂが上昇することにより、差圧比Ｄが減少する。この差圧比Ｄと高速切替設定器１３、中速切替設定器１４、低速切替設定器１５からの信号Ｅ、Ｆ、Ｇを比較器１８、１９、２０で比較する。差圧比Ｄが高速切替設定信号Ｅより小さくなると比較器１８の出力のみが０（ローレベル）となり、その他の比較器１９、２０は１（ハイレベル）出力を継続する。従って、比較器１８、１９、２０出力後の論理回路により切替え信号Ｈは０、信号Ｊは１となる。これにより切替器２９が中速操作量２５からの信号を選択して出力し、切替器２８は切替器２９からの信号を選択して出力する。切替器３３は弁切替完了前のため、切替器２８からの信号すなわち中速操作量２５からの信号を選択して蒸気加減弁４に出力し、蒸気加減弁４は中速絞り込みする。この蒸気加減弁４が絞り込みすることより、図２のｂ部のように、主蒸気止め弁後蒸気圧力が高速時より緩い傾斜で上昇する。
【００２０】
主蒸気止め弁後蒸気圧力Ｂがさらに上昇することにより、差圧比Ｄがさらに減少する。この差圧比Ｄと高速切替設定器１３、中速切替設定器１４、低速切替設定器１５からの信号Ｅ、Ｆ、Ｇを比較器１８、１９、２０で比較し、中速切替設定信号Ｆより小さくなると比較器１８、１９の出力が０となり、比較器２０は１出力を継続する。従って、比較器１８、１９、２０出力後の論理回路により切替え信号Ｈ及びＪは０、信号Ｋが１となる。これにより切替器３０が低速操作量２６からの信号を選択して出力し、切替器２９は切替器３０からの信号を選択して出力し、切替器２８は切替器２９からの信号を選択して出力する。切替器３３は弁切替完了前のため、切替器２８からの信号すなわち低速操作量２６からの信号を選択して蒸気加減弁４に出力し、蒸気加減弁４は低速絞り込みする。蒸気加減弁４が絞り込みすることより、図２のｃ部のように、主蒸気止め弁後蒸気圧力が中速時より緩い傾斜で上昇する。
【００２１】
主蒸気止め弁後蒸気圧力がさらに上昇することにより、差圧比Ｄがさらに減少する。この差圧比Ｄと高速切替設定器１３、中速切替設定器１４、低速切替設定器１５からの信号Ｅ、Ｆ、Ｇを比較器１８、１９、２０で比較し、低速切替設定信号Ｇより小さくなると比較器１８、１９、２０の出力が全て０となる。従って、比較器１８、１９、２０出力後の論理回路により切替え信号Ｌのみ１となる。これにより切替器３１が微速操作量２７からの信号を選択して出力し、切替器３０は切替器３１からの信号を選択して出力し、切替器２９は切替器３０からの信号を選択して出力し、切替器２８は切替器２９からの信号を選択して出力する。切替器３３は弁切替完了前のため、切替器２８からの信号すなわち微速操作量２７からの信号を選択して蒸気加減弁４に出力し、蒸気加減弁４は微速絞り込みする。蒸気加減弁４が絞り込みすることより、図２のｄ部に示すように、主蒸気止め弁後蒸気圧力Ｂが低速時より緩い傾斜で上昇する。
【００２２】
最終的に主蒸気止め弁後蒸気圧力Ｂが弁切替完了圧力に到達し、差圧比Ｄが弁切替え完了差圧比に到達すると、予め設定されている弁切替完了条件３６が成立（ＯＮ）し、切替器３５は全開操作量３７を選択して出力し、主蒸気止め弁５が全開となる。これにより、弁切替中に行っていた主蒸気止め弁５による負荷制御が終了する。一方、弁切替完了条件３６がＯＮすると、切替器３３は負荷制御回路３２からの信号を選択して出力し、以後は蒸気加減弁４による負荷制御が行われる。通常の弁切替え時間は、例えば４−５分で、６分を超えると弁切替渋滞信号を発生する。
【００２３】
以上は通常時の弁切替え制御である。弁切替え制御が行われる時点の主蒸気止め弁前蒸気圧力Ａが通常時より低い場合は、図３の動作特性図の如く動作する。すなわち、蒸気加減弁の絞り込みにより主蒸気止め弁後蒸気圧力Ｂが上昇するが、主蒸気止め弁前蒸気圧力Ａが低いために通常時よりも早く主蒸気止め弁後蒸気圧力Ｂは高速切替え差圧比に到達してしまう。この結果、蒸気加減弁４は十分に絞り込みが行われない状態で高速操作量から中速操作量に切替ってしまう（図３のｅ部の動作）。
【００２４】
ここで蒸気加減弁４の開度と主蒸気止め弁後蒸気圧力Ｂの関係は、蒸気加減弁４が全開に近いほど主蒸気止め弁後蒸気圧力Ｂの変化量が少なく、蒸気加減弁が全閉に近づくにしたがって主蒸気止め弁後蒸気圧力Ｂの変化量が大きくなる特性がある。従って、蒸気加減弁開度が十分に絞り込む前に絞り込み速度の遅い中速操作量に切替ったことにより、主蒸気止め弁後蒸気圧力Ｂの変化が遅くなり、蒸気加減弁４を絞り込みする時間が長く掛かってしまう（図３のｆ部の動作）。以後、低速操作量、微速操作量と切替っていく（図３のｇ、ｈ部の動作）。以上のことより、主蒸気止め弁前蒸気圧力Ａが通常時より低い場合、弁切替え完了するまでの時間が通常時より長く掛かり、タービン起動時間が遅延する。これにより、弁切替え時間が遅延して弁切替渋滞信号が発生すると、タービン制御装置異常の誤検出となる。
【００２５】
次に本発明による操作量補正回路１０２の設置による動作を説明する。規定圧力設定器５０は通常時の主蒸気止め弁前蒸気圧力を規定圧力値Ｐとして設定されている。除算器５１で主蒸気止め弁前蒸気圧力Ａから規定圧力Ｐを除算することにより、通常時の主蒸気止め弁前蒸気圧力からの低下分を補正値として算出する。この補正値を高速切替設定信号Ｅ、中速切替設定信号Ｆ、低速切替設定信号Ｇに乗算器５２、５３、５４にて乗算することで、各切替設定信号Ｅ，Ｆ，Ｇに主蒸気止め弁前蒸気圧力の低下分を補正する。
【００２６】
これにより、通常時より主蒸気止め弁前蒸気圧力が低下し差圧比Ｄが小さくなっても、各切替設定信号Ｅ，Ｆ，Ｇも補正により差圧比Ｄと同様に小さくなる。この結果、比較器１８、１９、２０の動作は、通常の主蒸気止め弁前蒸気圧力での弁切替え制御時と同等のタイミングで動作することができる。弁切替え開始からの高速操作量による蒸気加減弁の絞り込み量は、通常時の主蒸気止め弁前蒸気圧力で行う弁切替え制御時と同様に十分に絞り込みしてから中速操作量に切替える。このため、通常の主蒸気止め弁前蒸気圧力で行う弁切替え制御時と同等の時間で弁切替え制御を行うことができ、遅延渋滞信号の発生しない弁切替え制御を行うことができる。
【００２７】
次に本発明の実施例２を説明する。図４は実施例２によるタービン制御装置の構成図を示す。本実施例のタービン制御装置は、図１と同等の差圧比算出回路１００、操作量出力回路１０１に加えて、規定圧力設定器６０、除算器６１、乗算器６２で構成された操作量補正回路１０３を設けている。
【００２８】
操作量補正回路１０３の動作は、通常時の主蒸気止め弁前蒸気圧力を規定圧力値Ｒとして規定圧力設定器６０に設定する。除算器６１で規定圧力Ｒから主蒸気止め弁前蒸気圧力Ａを除算し、通常時の主蒸気止め弁前蒸気圧力Ａからの低下分を補正値として算出する。この補正値を乗算器６２により差圧比Ｄに乗算することで、主蒸気止め弁前蒸気圧力Ａの低下分による差圧比Ｄを補正する。
【００２９】
この結果、通常時より主蒸気止め弁前蒸気圧力が低下し差圧比Ｄが小さくなっても、補正により通常時の差圧比と同等の値となる。したがって、補正された差圧比Ｔと各切替設定信号Ｅ，Ｆ，Ｇを比較する比較器１８、１９、２０の動作は、通常の主蒸気止め弁前蒸気圧力での弁切替え制御時と同等のタイミングとなる。
【００３０】
これにより、弁切替え開始からの高速操作量による蒸気加減弁４の絞り込み量は、通常時の主蒸気止め弁前蒸気圧力で行う場合と同様に、十分に絞り込みしてから中速操作量に切替えるので、通常の主蒸気止め弁前蒸気圧力で行うと同等の時間で弁切替えできる。
【００３１】
次に本発明の実施例３を説明する。図５は実施例３によるタービン制御装置の構成図を示す。実施例３と実施例１（図１）との相違は操作量補正回路にある。本実施例の操作量補正回路１０４は関数演算器７０、比較器７１、論理和演算器７２で構成される。
【００３２】
図６に関数演算器の特性図を示す。関数演算器７０は入力となる主蒸気止め弁前蒸気圧力Ａを横軸とし、出力Ｕは主蒸気止め弁前蒸気圧力の状態に見合った主蒸気止め弁の前後差圧を縦軸として設定する。グラフのＭ点は通常の主蒸気止め弁前蒸気圧力であり、通常の主蒸気止め弁前蒸気圧力で弁切替えを行った時の高速絞り込み完了目標差圧をＶ点とする。又、主蒸気止め弁前蒸気圧力が通常時より低い場合、仮にこのポイントをＮ点とすると、この主蒸気止め弁前蒸気圧力に見合った高速絞り込み完了目標差圧はＶ点よりも小さい値のＷ点となる。
【００３３】
これにより、本実施例の操作量補正回路１０４は、通常の主蒸気止め弁前蒸気圧力Ａ時には関数演算器７０が通常時の目標差圧を出力し、弁切替え開始時点の差圧Ｃは大きい値であるため比較器７１は１を出力する。この結果、論理和演算器７２を経由し、切替器２８は高速操作量２４を出力し、切替器３３を経由して蒸気加減弁は高速絞り込み操作が行われる。
【００３４】
蒸気加減弁４の絞り込みにより差圧Ｃの値が小さくなると、比較器７１は通常時の目標差圧信号Ｕより小さくなった時点で０となる。また、比較器１８は差圧比Ｄが高速切替設定信号Ｅより小さくなった時点で０となる。この比較器７１と比較器１８の遅い方の動作タイミングで、論理和演算器７２の両方の入力が０となり、出力も０となる。そして、蒸気加減弁絞り込み操作量が中速操作量に切替った以降は、従来の弁切替え制御の動作と同等の動作となる。
【００３５】
一方、弁切替え前に主蒸気止め弁前蒸気圧力が低下している場合には、関数演算器７０は主蒸気止め弁前蒸気圧力低下時（図６のＮ点）の目標差圧を出力する。弁切替え開始時点の差圧Ｃは大きい値であるため比較器７１は１出力する。この結果、論理和演算器７２を経由し切替器２８は高速操作量２４を出力し、切替器３３を経由して蒸気加減弁は高速絞り込み操作が行われる。蒸気加減弁４が絞り込みすると、差圧比Ｄと高速切替設定信号Ｅを比較する比較器１８は０となるが、関数演算器７０は主蒸気止め弁前蒸気圧力低下時の目標差圧を設定されているので、比較器７１は主蒸気止め弁前後の差圧Ｃが小さくならないと動作しない。これにより、比較器７１は蒸気加減弁が十分に絞り込みされ、主蒸気止め弁前蒸気圧力低下時の目標差圧信号Ｕより小さくなった時点で０となり、論理和演算器７２の出力も０となる。そして、蒸気加減弁絞り込み操作量が中速操作量に切替った以降は、従来の弁切替え制御の動作と同等の動作となる。この結果、蒸気加減弁４を高速操作量で十分に絞り込み、通常時より主蒸気止め弁前蒸気圧力が低い場合でも遅延しない弁切替え制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施例１によるタービン制御装置の構成図。
【図２】起動時の弁切替制御動作説明図（主蒸気止め弁前圧力の通常時）。
【図３】起動時の弁切替制御動作説明図（主蒸気止め弁前圧力の低下時）。
【図４】実施例２のタービン制御装置の構成図。
【図５】実施例３のタービン制御装置の構成図。
【図６】実施例３の関数演算器の特性図。
【符号の説明】
【００３７】
１…発電機、２…蒸気タービン、３…タービン制御装置、４…蒸気加減弁、５…主蒸気止め弁、７…ボイラ、８…主蒸気止め弁前蒸気圧力検出器、９…主蒸気止め弁後蒸気圧力検出器、１１…減算器、１２…除算器、１３…高速切替設定器、１４…中速切替設定器、１５…低速切替設定器、１８、１９、２０…比較器、２４…高速操作量設定器、２５…中速操作量設定器、２６…低速操作量設定器、２７…微速操作量設定器、２８−３１…切替器、３２…負荷制御回路、３３…切替器、３４…負荷制御回路、３５…切替器、３６…弁切替完了条件、３７…全開操作量、５０…規定圧力設定器、５１…除算器、５２−５４…乗算器、６０…規定圧力設定器、６１…除算器、６２…乗算器、７０…関数演算器、７１…比較器、７２…論理輪演算器、１００…差圧比算出回路、１０１…操作量出力回路、１０２，１０３，１０４…操作量補正回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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