(57)【要約】【課題】車庫に車両が出入りする際に、特別な操作を行ったり、特別な装置を持参しなくても、出入りする車両を撮影した画像に基づいて車庫への出入りを制御できるようにする。【解決手段】コントローラ１は、車両情報登録ファイル１６に車両に関する情報が記憶管理されている状態において、車庫からの出庫時に、撮像装置２によって車両を撮影した撮影画像に関する情報と、車両情報登録ファイル１６に登録されている車両に関する情報とを比較した際に、両者が特徴的に一致する場合に、車庫のシャッター６を開放して出庫を許可する。【選択図】  図1
2005146672.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車庫への車両の出入りを監視する車庫監視システムであって、
予め登録されている車両に関する情報を記憶管理する車両情報記憶手段と、
車庫に車両が出入りする際に、この車両を撮影する撮影手段と、
この撮影手段によって得られた撮影画像に関する情報と前記登録されている車両に関する情報とを比較する比較手段と、
この比較手段によって両者が特徴的に一致することが判別された場合に、当該車両の出入りを許可する制御手段と、
を具備したことを特徴とする車庫監視システム。
【請求項２】
前記登録されている車両に関する情報は、車両のナンバープレートに記されている車両ナンバーであり、
前記比較手段は、ナンバープレート部分の撮影画像内の車両ナンバーと前記登録されている車両ナンバーとを比較する、
ようにしたことを特徴とする請求項1記載の車庫監視システム。
【請求項３】
前記登録されている車両に関する情報は、その外観を撮影した撮影画像であり、
前記比較手段は、車庫に出入りする車両を撮影した撮影画像と前記登録されている撮影画像とを比較する、
ようにしたことを特徴とする請求項1記載の車庫監視システム。
【請求項４】
車両から発生された光信号を感知した際に、前記比較手段による比較動作を開始する、
ようにしたことを特徴とする請求項1記載の車庫監視システム。
【請求項５】
入庫中の車両から発生された光信号を感知した際に、前記制御手段は、車両の退場を直ちに許可する、
ようにしたことを特徴とする請求項1記載の車庫監視システム。
【請求項６】
前記制御手段は、車両から発生された光信号が感知されなくなるまでの間、車両の出入りを許可する、
ようにしたことを特徴とする請求項1記載の車庫監視システム。
【請求項７】
車庫への車両の出入りを監視する車庫監視システムであって、
予め登録されている車両の関する情報を記憶管理する車両情報記憶手段と、
車庫に出入りする車両から発生された音響を検知する音響検知手段と、
この音響検知手段によって得られた音響情報と前記登録されている車両に関する情報とを比較する比較手段と、
この比較手段によって両者が特徴的に一致することが判別された際に、当該車両の出入りを許可する制御手段と、
を具備したことを特徴とする車庫監視システム。
【請求項８】
前記登録されている車両に関する情報は、車両から発生されたエンジン音であり、
前記比較手段は、車庫に出入りする車両から発生されるエンジン音と前記登録されているエンジン音とを比較する、
ようにしたことを特徴とする請求項７記載の車庫監視システム。
【請求項９】
入庫中の車両から発生された音響を感知した際に、前記制御手段は、車両の退場を直ちに許可する、
ようにしたことを特徴とする請求項７記載の車庫監視システム。
【請求項１０】
前記制御手段は、車両から発生された音響が感知されなくなるまでの間、車両の出入りを許可する、
ようにしたことを特徴とする請求項７記載の車庫監視システム。
【請求項１１】
前記比較手段によって両者が特徴的に不一致であることが判別された場合に、セキュリティ情報の入力を条件として、車両に関する情報を前記車両情報記憶手段に新規登録する、
ようにしたことを特徴とする請求項1あるいは請求項７記載の車庫監視システム。
【請求項１２】
コンピュータに対して、
予め登録されている車両に関する情報を記憶管理する機能と、
車庫に車両が出入りする際に、この車両を撮影した撮影画像に関する情報と前記登録されている車両に関する情報とを比較する機能と、
この比較によって両者が特徴的に一致することが判別された場合に、当該車両の出入りを許可する機能と、
を実現させるためのプログラム。
【請求項１３】
コンピュータに対して、
予め登録されている車両に関する情報を記憶管理する機能と、
車庫に出入りする車両から発生された音響を検知することによって得られた音響情報と前記登録されている車両に関する情報とを比較する機能と、
この比較によって両者が特徴的に一致することが判別された際に、当該車両の出入りを許可する機能と、
を実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車庫への車両（自動車など）の出入りを監視する車庫監視システムおよびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車庫のシャッターを自動開閉する車庫監視システムとしては、赤外線リモコンを操作する方式あるいは車両による遮光を検知する光センサ方式が採用されている。このリモコン方式は、固有の識別情報を送信することによってセキュリティを確保することはできるが、車庫に出入りする毎にドライバーの操作を必要とする。逆に、光センサ方式は、ドライバーによる操作が不要となるが、セキュリティや誤作動などの信頼性に対して問題があった。
そこで、従来においては、車両に備えられている端末装置と、シャッター開閉装置との間で近距離通信を行うようにした自動開閉制御システムが知られている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−２７１８６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した特許文献１の技術にあっては、通信可能エリアの圏内か圏外かに応じてシャッターの自動開閉を可能としたものであるが、車両毎に特別な端末装置を備えておく必要があった。
第１の発明の課題は、車庫に車両が出入りする際に、特別な操作を行ったり、特別な装置を持参しなくても、出入りする車両を撮影した画像に基づいて車庫への出入りを制御できるようにすることである。
第２の発明の課題は、車庫に車両が出入りする際に、特別な操作を行ったり、特別な装置を持参しなくても、出入りする車両から発生された音響に基づいて車庫への出入りを制御できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１記載の発明（第１の発明）は、車庫への車両の出入りを監視する車庫監視システムであって、予め登録されている車両に関する情報を記憶管理する車両情報記憶手段と、車庫に車両が出入りする際に、この車両を撮影する撮影手段と、この撮影手段によって得られた撮影画像に関する情報と前記登録されている車両に関する情報とを比較する比較手段と、この比較手段によって両者が特徴的に一致することが判別された場合に、当該車両の出入りを許可する制御手段とを具備したことを特徴とする。
更に、コンピュータに対して、上述した請求項１記載の発明に示した主要機能を実現させるためのプログラムを提供する（請求項１２記載の発明）。
【０００５】
なお、請求項１記載の発明は次のようなものであってもよい。
前記登録されている車両に関する情報は、車両のナンバープレートに記されている車両ナンバーであり、前記比較手段は、ナンバープレート部分の撮影画像内の車両ナンバーと前記登録されている車両ナンバーとを比較する（請求項２記載の発明）。
【０００６】
前記登録されている車両に関する情報は、その外観を撮影した撮影画像であり、前記比較手段は、車庫に出入りする車両を撮影した撮影画像と前記登録されている撮影画像とを比較する（請求項３記載の発明）。
【０００７】
車両から発生された光信号を感知した際に、前記比較手段による比較動作を開始する（請求項４記載の発明）。
【０００８】
入庫中の車両から発生された光信号を感知した際に、前記制御手段は、車両の退場を直ちに許可する（請求項５記載の発明）。
【０００９】
前記制御手段は、車両から発生された光信号が感知されなくなるまでの間、車両の出入りを許可する（請求項６記載の発明）。
【００１０】
前記比較手段によって両者が特徴的に不一致であることが判別された場合に、セキュリティ情報の入力を条件として、車両に関する情報を前記車両情報記憶手段に新規登録する（請求項１１記載の発明）。
【００１１】
請求項７記載の発明（第２の発明）は、車庫への車両の出入りを監視する車庫監視システムであって、予め登録されている車両の関する情報を記憶管理する車両情報記憶手段と、車庫に出入りする車両から発生された音響を検知する音響検知手段と、この音響検知手段によって得られた音響情報と前記登録されている車両に関する情報とを比較する比較手段と、この比較手段によって両者が特徴的に一致することが判別された際に、当該車両の出入りを許可する制御手段とを具備したことを特徴とする。
更に、コンピュータに対して、上述した請求項７記載の発明に示した主要機能を実現させるためのプログラムを提供する（請求項１３記載の発明）。
【００１２】
なお、請求項７記載の発明は次のようなものであってもよい。
前記登録されている車両に関する情報は、車両から発生されたエンジン音であり、
前記比較手段は、車庫に出入りする車両から発生されるエンジン音と前記登録されているエンジン音とを比較する（請求項８記載の発明）。
【００１３】
入庫中の車両から発生された音響を感知した際に、前記制御手段は、車両の退場を直ちに許可する（請求項９記載の発明）。
【００１４】
前記制御手段は、車両から発生された音響が感知されなくなるまでの間、車両の出入りを許可する（請求項１０記載の発明）。
【００１５】
前記比較手段によって両者が特徴的に不一致であることが判別された場合に、セキュリティ情報の入力を条件として、車両に関する情報を前記車両情報記憶手段に新規登録する（請求項１１記載の発明）。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１記載の発明（第１の発明）によれば、予め登録されている車両に関する情報が記憶管理されている状態において、車庫に車両が出入りする際に、この車両を撮影した撮影画像に関する情報と登録されている車両に関する情報とを比較した際に、両者が特徴的に一致する場合に、当該車両の出入りを許可するようにしたから、車庫に車両が出入りする際に、特別な操作を行ったり、特別な装置を持参しなくても、出入りする車両を撮影した画像に基づいて個々の車両を特定することができ、正規な車両であることを条件に、車庫への出入りを制御することができ、利便性と信頼性を両立した車庫管理システムを実現することが可能となる。
【００１７】
請求項２記載の発明によれば、上述した請求項１記載の発明と同様の効果を有する他、車両ナンバーが登録されている状態において、出入りする車両を撮影した撮影画像内の車両ナンバーと登録されている車両ナンバーとを比較するようにしたから、個々の車両を確実に特定することができ、正規な車両か否かの判定も確実なものとなる。
【００１８】
請求項３記載の発明によれば、上述した請求項１記載の発明と同様の効果を有する他、車両の外観を撮影した撮影画像が登録されている状態において、車庫に出入りする車両を撮影した撮影画像と登録されている撮影画像とを比較するようにしたから、車種の違いは勿論のこと、同一車種であっても、例えば、バンパーの位置や形状、ウインカーの位置や形状、傷の位置や形状などの各部位を比較対象とすることによって車両の特定を容易に行うことができ、また、これらを総合的に比較するようにすれば、個々の車両を厳密に特定することが可能となる。なお、ボディ色、ステッカーの状態、ドライバの顔、車内の状態などをも比較対象とするようにしてもよい。
【００１９】
請求項４記載の発明によれば、上述した請求項１記載の発明と同様の効果を有する他、車両から発生された光信号を感知した際に、比較動作を開始するようにしたから、例えば、ヘッドライトやハザードランプからの光信号によって車両の出入りを検知することができ、比較動作を実行しながら車両の出入りを常時監視するよりも、電力消費を大幅に抑えることができる。
【００２０】
請求項５記載の発明によれば、上述した請求項１記載の発明と同様の効果を有する他、入庫中の車両から発生された光信号を感知した際に、車両の退場を直ちに許可するようにしたから、出庫する際には、比較動作を行うことなく、正規な車両であると見なして素早く対応することができる。
【００２１】
請求項６記載の発明によれば、上述した請求項１記載の発明と同様の効果を有する他、車両から発生された光信号が感知されなくなるまでの間、車両の出入りを許可するようにしたから、車両が出入りしている途中でシャッター等が閉まってしまう等の危険を防止することができる。
【００２２】
請求項１１記載の発明によれば、上述した請求項１記載の発明と同様の効果を有する他、正規な車両でない場合には、セキュリティ情報の入力を条件として、車両に関する情報を新規登録するようにしたから、例えば、比較対象としてのバンパーの位置や形状、ウインカーの位置や形状、傷の位置や形状などの状態変化によって、非正規な車両であると認識されたとしても、暗証番号等のセキュリティ情報を入力するだけで直ちに対処することができ、また、暗証番号等の入力を条件とするためにセキュリティ確保も可能となる。
【００２３】
請求項７記載の発明（第２の発明）によれば、予め登録されている車両の関する情報が記憶管理されている状態において、車庫に出入りする車両から発生された音響を検知することによって得られた音響情報と登録されている車両に関する情報とを比較した結果、両者が特徴的に一致することが判別された際に、当該車両の出入りを許可するようにしたから、車庫に車両が出入りする際に、特別な操作を行ったり、特別な装置を持参しなくても、出入りする車両から発生された音響に基づいて個々の車両を特定した上で車庫への出入りを制御することができ、利便性と信頼性を両立した車庫管理システムを実現することが可能となる。
【００２４】
請求項８記載の発明によれば、上述した請求項７記載の発明と同様の効果を有する他、車両から発生されたエンジン音が登録されている状態において、車庫に出入りする車両から発生されるエンジン音と登録されているエンジン音とを比較するようにしたから、比較対象を偽造等が困難な車両特有のエンジン音とすることができ、より高いセキュリティを確保することが可能となる。
【００２５】
請求項９、１０記載の発明によれば、上述した請求項７記載の発明と同様の効果を有する他、上述した請求項５、６記載の発明と同様の効果を有する。また、第２の発明においても、上述した請求項１１記載の発明と同様の効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、図１〜図６を参照して本発明の実施例を説明する。
図１は、この実施例における車庫監視システムの全体構成の概要を示したブロック図である。
この車庫監視システムは、一般家庭の車庫への車両の出入りを監視するシステムであり、入庫する際に、この車両の外観を撮影した画像および車両から発生された音響に基づいて正規な車両か否かを認識して車両の入場を制御するようにしたものである。すなわち、車庫に車両が入る際に、この車両の一部を撮影した撮影画像および車両から発生された音響（エンジン音）と、予め登録されている車両に関する情報とを比較した結果、それらが特徴的に一致する場合に、車庫のシャッターを開放して当該車両の入庫を許可するようにしたものである。この監視システムの中核を成すコントローラ１には、専用ケーブルあるいは無線ＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）を介して撮像装置２、音響入力装置３、シャッター開閉制御装置４、光センサ５が接続されている。
【００２７】
コントローラ１を構成するＣＰＵ１１は、記憶装置１２内のオペレーティングシステムや各種アプリケーションソフトに従ってこの車庫監視システムの全体動作を制御する中央演算処理装置である。記憶装置１２は、プログラム記憶領域とデータ記憶領域とを有し、磁気的／光学的メモリや半導体メモリ等の他、その駆動系を有する構成となっている。この記憶装置１２内のプログラム記憶領域には、後述する図３に示す動作手順に従って本実施例を実現する為のアプリケーションプログラムが格納され、また、記憶装置１２内のデータ記憶領域には、後述する図５に示すデータ（車両情報登録ファイル）が格納されている。なお、記憶装置１２は、ハードディスク等の固定メモリの他、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の着脱自在な記憶媒体であってもよい。
【００２８】
この記憶装置１２内のプログラムやデータは、必要に応じてＲＡＭ（例えば、スタティックＲＡＭ）１３にロードされたり、このＲＡＭ１３内のデータが記憶装置１２にセーブされる。なお、ＲＡＭ１３は、プログラム実行領域と作業領域とを有している。更に、ＣＰＵ１１には、その入出力周辺デバイスである入力装置１４、表示装置１５の他、外部機器としての撮像装置２、音響入力装置３、シャッター開閉制御装置４、光センサ５が接続されており、入出力プログラムに従ってＣＰＵ１１は、これらの入出力デバイスの動作制御を行う。
【００２９】
図２は、車庫のシャッターを境にして車庫を横方向から見た図である。
ここで、撮像装置２は、車庫への出入りを制限するシャッター６の上方に固定的に取り付けられた固定型のデジタルスチルカメラあるいはデジタルビデオカメラであり、ＣＣＤイメージセンサ等の撮像素子、広角撮影機能、ズーム機能等を備えた通常の構成となっている。この撮像装置２は、シャッター６を境として、車庫内および車庫外の両方を上方から広範囲撮影するもので、車庫外側のシャッター６の下端部には、車両のナンバープレート部分を反射するための反射板（平面鏡）７が取り付けられており、撮像装置２は、入庫する車両を撮影した際に、反射板７に写っているナンバープレート部分（虚像）をも含めて撮影する。
【００３０】
図３および図４は、車庫のシャッターを境にして車庫を上方から見た図である。そして、図４は、入庫時に車両のナンバープレート部分が反射板７に写っている状態を示した図であり、また、図３および図４で示した外枠は、撮像装置２によって撮影可能な撮影範囲を示している。ここで、コントローラ１は、この撮像装置２によって撮影された車両の外観画像を解析することによって正規な車両か否かを判定するようにしているが、その際、車両の外観の特徴比較を行う他に、撮影画像から抽出した車両登録ナンバーに基づいてナンバー比較を行うことによって正規な車両か否かを判定するようにしている。
【００３１】
音響入力装置３は、車庫に出入りする車両から発生されるエンジン音を検知するマイクロフォン（マイク）やＡＤ（アナログ／デジタル）変換器などを含み、図２に示すように、シャッター６の内側および外側に取り付けられており、コントローラ１は、内側マイク３１、外側マイク３２から取得した音響データ（エンジン音）の音量比較を行うことによって入庫か出庫かを判別したり、このエンジン音に基づいて正規な車両か否かを認識するようにしている。この場合、コントローラ１は、上述した車両の画像比較（外観比較およびナンバー比較）と共に、車両の音響比較を含めて３重の比較動作を順次実行することによって正規な車両か否かを厳密に判定するようにしている。
【００３２】
シャッター開閉制御装置４は、コントローラ１からのオープン信号／クローズ信号に応答して車庫のシャッター６を開閉するための駆動部であり、コントローラ１は、車庫に出入りする車両が予め登録されている正規な車両であることを条件に、車庫のシャッター６を開放させる。光センサ５は、車両のハザードランプからの点滅光を検知することによって車庫に出入りする車両を監視するもので、図２に示すように、シャッター６の内側および外側に取り付けられており、コントローラ１は、内側センサ５１、外側センサ５２の何れが点滅光を検知したかによって入庫か出庫かを判別するようにしている。
【００３３】
図５は、車両情報登録ファイル１６の構成を示した図である。
この車両情報登録ファイル１６は、予め車庫への出入りが許可されている車両毎に、「暗証番号」、「車両画像データ」、「車両音響データ」、「車両登録ナンバー」の各項目を記憶する構成となっている。「暗証番号」は、予めユーザ（ドライバー）によって任意に登録されたもので、コントローラ１は、上述した車両の画像比較（外観比較、ナンバー比較）および音響比較を行った結果、非正規な車両と判定した場合に、「暗証番号」の入力を条件として、今回の入庫時に得られた「車両画像データ」、「車両音響データ」、「車両登録ナンバー」を新たなデータとして書き換える登録データ更新処理を実行するようにしている。
【００３４】
「車両画像データ」は、車両識別用として予め登録された車両撮影画像であり、撮像装置２によって車両の一部（前半部）を上方から撮影したものである。「車両音響データ」は、車両識別用として予め登録されたエンジン音であり、車両停止時や徐行時に発生されたエンジン音を音響入力装置３から取り込んでデジタル録音したものである。「車両登録ナンバー」は、車両のナンバープレートに記されている登録車両のナンバーであり、車両を撮影した際に、反射板７に写っているナンバープレート部分を画像解析して文字部分を抽出し、この抽出文字列を文字認識することによって自動取得された情報である。なお、「車両登録ナンバー」は、キー操作によって直接入力するようにしてもよい。
【００３５】
次に、この実施例における車庫監視システムの動作概念を図６に示すフローチャートを参照して説明する。ここで、このフローチャートに記述されている各機能は、読み取り可能なプログラムコードの形態で格納されており、このプログラムコードにしたがった動作が逐次実行される。また、伝送媒体を介して伝送されてきた上述のプログラムコードに従った動作を逐次実行することもできる。すなわち、記録媒体の他に、伝送媒体を介して外部供給されたプログラム／データを利用してこの実施例特有の動作を実行することもできる。
【００３６】
図６は、コントローラ１の動作を示したフローチャートである。
先ず、コントローラ１は、シャッター６が閉鎖されている状態において、シャッター６の内側および外側に取り付けられている光センサ５（内側センサ５１、外側センサ５２）または音響入力装置３（内側マイク３１、外側マイク３２）によって検知された信号を取り込み、ハザードランプの点滅光／エンジン音の検出結果に基づいて車両が始動したか、接近して来たかを常時監視しており（ステップＳ１）、車両が始動したり、接近して来るまで待機する。ここで、車両の始動／接近を検出した場合には、車庫内からの検出かを調べる（ステップＳ）。すなわち、上述したように、コントローラ１は、内側マイク３１、外側マイク３２からのエンジン音の音量比較を行って入庫か出庫かを判別し、また、内側センサ５１、外側センサ５２の何れがハザードランプの点滅光を検知したかによって入庫か出庫かを判別する。
【００３７】
いま、車庫内からの検出であれば、出庫する場合と判断し（ステップＳ２でＹＥＳ）、シャッター開閉制御装置４に対してオープン信号を送信し、シャッター６を無条件に開放させる（ステップＳ１２）。ここで、ハザードランプの点滅光またはエンジン音が検出されているかを調べ（ステップＳ１３）、検出中であれば、シャッター６を開放させたままとするが、点滅光が検出されなくなったり、エンジン音が遠のいた場合には、シャッター開閉制御装置４に対してクローズ信号を送信し、シャッター６を閉鎖させる（ステップＳ１４）。その後、最初のステップＳ１に戻って待機状態となる。
【００３８】
一方、音車庫内から点滅光／エンジンを検出した場合には、入庫する場合と判断し（ステップＳ２でＮＯ）、撮像装置２を作動させてその撮影画像を取得すると共に音響入力装置３（内側マイク３１）からのエンジン音を取得しながら（ステップＳ３）、この画像データおよび音響データをＲＡＭ１３内の作業領域に書き込む（ステップＳ４）。そして、入庫時の車両撮影によって得られた画像データと、車両情報登録ファイル１６内の各「車両画像データ」とを順次比較し（ステップＳ５）、バンパーの位置や形状、ウインカーの位置や形状、傷の位置や形状などの各部位を総合的に比較した結果、特徴的に一致する登録車両が存在するか、つまり、入庫する車両は、予め登録されている正規な車両か否かを調べる（ステップＳ６）。
【００３９】
このような外観比較の結果、一致車両が登録されていなければ、正規な車両ではないと判断して、後述するステップＳ１５に移るが、外観的に一致する車両が登録されている場合には、更に、画像解析を行い、この撮影画像からナンバープレート部分を抽出すると共に、このナンバープレート部分から文字列部分を抽出し、この文字列部分を文字認識することによって登録車両ナンバーを得る（ステップＳ７）。そして、外観的に一致する車両の「登録車両ナンバー」を車両情報登録ファイル１６から読み出し、文字認識によって得られた「登録車両ナンバー」と比較し（ステップＳ８）、両者は完全に一致するかを判別する（ステップＳ９）。
【００４０】
ここで、登録ナンバーの不一致が検出された場合には、正規な車両ではないと判断して、後述のステップＳ１５に移るが、登録ナンバーの一致が検出された場合には、外観と共にナンバーが一致する車両の「音響データ」を車両情報登録ファイル１６から読み出し、入庫時に得られた車両の「音響データ」と比較し（ステップＳ１０）、両者は特徴的に一致するかを判別する（ステップＳ１１）。この場合、エンジン音のスペクトラムが一致するかを調べ、不一致であれば、正規な車両ではないと判断して、後述のステップＳ１５に移るが、一致する場合には、シャッター開閉制御装置４に対してオープン信号を送信してシャッター６を開放させる（ステップＳ１２）。この場合においても、ハザードランプの点滅光またはエンジン音の検出中であれば、シャッター６を開放させたままとするが（ステップＳ１３）、点滅光が検出されなくなったり、エンジン音が遠のいた場合には、シャッター開閉制御装置４に対してクローズ信号を送信してシャッター６を閉鎖させる（ステップＳ１４）。
【００４１】
他方、上述のステップＳ６、Ｓ９、Ｓ１１の何れかにおいて不一致が検出された場合には、新規登録用の暗証番号の入力を促すメッセージを出力した後、それに応答して暗証番号が入力された場合には（ステップＳ１５）、入力された暗証番号に基づいて車両情報登録ファイル１６を検索し、この入力番号に対応する「車両画像データ」、「車両音響データ」、「車両登録ナンバー」の各項目部分を全て消去して空き領域とした後、上述のようにして得られた今回の新たな「車両画像データ」、「車両音響データ」、「車両登録ナンバー」を当該空き領域に書き込むことで新たなデータに書き換える更新処理を実行する（ステップＳ１６）。その後、最初のステップＳ１に戻るために、更新後の新たな「車両画像データ」、「車両音響データ」、「車両登録ナンバー」に基づいて正規な車両か否かの判定が行われる。
【００４２】
以上のように、この実施例においてコントローラ１は、車両情報登録ファイル１６が記憶管理されている状態において、車庫からの出庫時に、この車両を撮影した撮影画像に関する情報と、車両情報登録ファイル１６に登録されている車両に関する情報とを比較した際に、両者が特徴的に一致する場合に、シャッター６を開放して出庫を許可するようにしたから、出庫時に、特別な操作を行ったり、特別な装置を持参することなく、車両を撮影した画像に基づいて個々の車両を特定することができ、正規な車両であることを条件に、シャッターの開放を制御することができ、利便性と信頼性の両立が可能となる。
【００４３】
この場合、車両情報登録ファイル１６には、車両の外観を撮影することによって得られた「車両画像データ」が登録されており、車庫への入庫時に車両を撮影した撮影画像と登録されている撮影画像とを比較するようにしたから、車種の違いは勿論のこと、同一車種であっても、バンパーの位置や形状、ウインカーの位置や形状、傷の位置や形状などの各部位を比較対象として、これらを総合的に比較することによって個々の車両を厳密に特定することが可能となる。また、車両情報登録ファイル１６には、「車両登録ナンバー」も登録されており、入庫する車両の撮影画像からナンバープレート部分を抽出して文字認識したナンバーと登録されているナンバーとを比較するようにしたから、個々の車両を確実に特定することができ、正規な車両か否かの判定も確実なものとなる。
【００４４】
一方、コントローラ１は、車両情報登録ファイル１６に「車両音響データ（エンジン音）」が登録されている状態において、車庫からの出庫時に、この車両から発生された音響（エンジン音）を検知することによって得られた音響データと、登録されている車両音響データとを比較した結果、両者が特徴的に一致する場合に、シャッター６を開放して出庫を許可するようにしたから、音響比較によっても正規な車両か否かの判定が可能となる。この場合、比較対象を偽造等が困難な車両特有のエンジン音とすることによって、より高いセキュリティを確保することが可能となる。更に、コントローラ１は、車両の画像比較（外観比較およびナンバー比較）と共に、車両の音響比較を含めて３重の比較動作を順次実行することによって正規な車両か否かを判定するようにしたから、より厳密な判定が可能となる。
【００４５】
また、車両のハザードランプからの点滅光を検知したり、エンジン音を検知した際に、比較動作を開始するようにしたから、常時、比較動作を実行しながら車両の出入りを監視するよりも、電力消費を大幅に抑えることができる。この場合、入庫中の車両が出庫する際に、この車両のハザードランプからの点滅光やエンジン音の検知に応答してシャッター６を直ちに開放するようにしたから、出庫する際には、比較動作を行うことなく、正規な車両であると見なして素早く対応することができる。更に、ハザードランプからの点滅光やエンジン音が検知されなくなるまでの間、シャッター６を開放したままとするようにしたから、出庫途中でシャッター６が閉まってしまう等の危険を防止することができる。
【００４６】
コントローラ１は、車両の画像比較（外観比較、ナンバー比較）および音響比較を行った結果、非正規な車両と判定した場合に、「暗証番号」の入力を条件として、今回の入庫時に得られた「車両画像データ」、「車両音響データ」、「車両登録ナンバー」を新たなデータとして書き換える登録データ更新処理を実行するようにしたから、例えば、比較対象としてのバンパーの位置や形状、ウインカーの位置や形状、傷の位置や形状などの状態変化によって、非正規な車両であると認識されたとしても、暗証番号を入力するだけで直ちに対処することができ、また、暗証番号の入力を条件とするためにセキュリティ確保も可能となる。
【００４７】
なお、上述した実施例においては、車両の外観比較の対象として、バンパーの位置や形状、ウインカーの位置や形状、傷の位置や形状を例示したが、ボディ色、ステッカーの状態、ドライバの顔、車内の状態などを比較対象とするようにしてもよい。
また、上述した実施例においては、車両のハザードランプからの点滅光を検知する場合に、その光量の変化によって検知する他に、その点滅パターンによって検知するようにしてもよい。更に、車両から発生される音響としては、クラクションなどによる合図を検知するようにしてもよい。
【００４８】
また、上述した実施例においては、一般家庭の車庫に適用した場合を例示したが、車庫の種類は限定されず、例えば、会社や店舗の車庫あるいは月極め車庫などであってもよく、しかも、シャッター開閉式車庫に限らず、ゲート昇降式車庫あるいはロック式車庫などあってもよい。
【００４９】
更に、上述した実施例においては、車両の画像比較（外観比較、ナンバー比較）および音響比較によって３重のチェックを行うようにしたが、例えば、外観比較と音響比較との組み合わせ、ナンバー比較と音響比較との組み合わせであってもよく、また、エンジン音とクラクションの合図あるいは外観比較とヘッドライトの合図との組み合わせであってもよく、しかも、２以上の組み合わせを条件とせず、単独であってもよい。
また、車両としては乗用車、オートバイ、モータ駆動式自転車、トラックあるいは電車であってもよい。
【００５０】
一方、コンピュータに対して、上述した各手段を実行させるためのプログラムコードをそれぞれ記録した記録媒体（例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ＲＡＭカード等）を提供するようにしてもよい。すなわち、コンピュータが読み取り可能なプログラムコードを有する記録媒体であって、予め登録されている車両に関する情報を記憶管理する機能と、車庫に車両が出入りする際に、この車両を撮影した撮影画像に関する情報と前記登録されている車両に関する情報とを比較する機能と、この比較によって両者が特徴的に一致することが判別された場合に、当該車両の出入りを許可する機能とを実現させるためのプログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記録媒体を提供するようにしてもよい。
【００５１】
また、コンピュータが読み取り可能なプログラムコードを有する記録媒体であって、予め登録されている車両に関する情報を記憶管理する機能と、車庫に出入りする車両から発生された音響を検知することによって得られた音響情報と前記登録されている車両に関する情報とを比較する機能と、この比較によって両者が特徴的に一致することが判別された際に、当該車両の出入りを許可する機能とを実現させるためのプログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記録媒体を提供するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】車庫監視システムの全体構成の概要を示したブロック図。
【図２】車庫のシャッターを境にして車庫を横方向から見た概略図。
【図３】車庫のシャッターを境にして車庫を上方から見た概略図。
【図４】入庫時に車両のナンバープレート部分が反射板７に写っている状態を示した概略図。
【図５】車両情報登録ファイル１６の構成を示した図。
【図６】コントローラ１の動作を示したフローチャート。
【符号の説明】
【００５３】
１  コントローラ
２  撮像装置
３  音響入力装置
４  シャッター開閉制御装置
５  光センサ
６  車庫シャッター
７  反射板
１１  ＣＰＵ
１２  記憶装置
１６  車両情報登録ファイル
【図１】
2005146672.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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