(57)【要約】【課題】よりコンパクト化されたウインチ装置を提供する。【解決手段】円筒形の固定筒１と、固定筒１の外周で回転自在に支持された巻胴２と、固定筒１の内部に、その出力軸３ａが固定筒１の一端から突出するように収容されたモータ３と、モータ３を減速して巻胴２の回転とする遊星歯車減速機４とからなり、遊星歯車減速機４が太陽歯車４１と内歯車４２と遊星歯車４３と遊星歯車４３の回転を支持する遊星枠４４とからなり、太陽歯車４１が、モータ３の出力軸３ａに連結され、内歯車４２が、固定筒１側に回転不能に拘束され、遊星枠４４が、巻胴２の一端側に連結されている。このウインチ装置Ａを係船装置として用いると、甲板上の面積を有効に利用することができる。【選択図】図１
2005162361.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒形の固定筒と、
該固定筒の外周で回転自在に支持された巻胴と、
前記固定筒の内部に、その出力軸が該固定筒の一端から突出するように収容されたモータと、
前記モータの出力を減速して前記巻胴に伝える遊星歯車減速機とからなり、
該遊星歯車減速機が、前記巻胴の一端側と前記モータの出力軸との間に連結されている
ことを特徴とするウインチ装置。
【請求項２】
前記歯車減速機が、太陽歯車と内歯車と遊星歯車と該遊星歯車の回転を支持する遊星枠とからなり、
前記太陽歯車が、前記モータの出力軸に連結され、
前記内歯車が、前記固定筒側に回転不能に拘束された状態で取付けられ、
前記遊星枠が、前記巻胴の一端側に連結されている
ことを特徴とする請求項１記載のウインチ装置。
【請求項３】
前記太陽歯車と前記モータとの間に、第２の減速機が介装され、かつ第２の減速機は、前記固定筒の内部に収容されている
ことを特徴とする請求項２記載のウインチ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウインチ装置に関する。さらに詳しくは、船舶の係船用ウインチ等に好適なウインチ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
船舶の係船ウインチとして、あるいは一般用途のウインチとして、ウインチ胴の内部に歯車減速機を収容し、コンパクト化した従来技術が存在する（特許文献１〜４）。
しかし、これらのウインチは、いずれもモータがウインチ胴の外に配置されたものであるから、コンパクト化が充分になされたものではない。
【０００３】
【特許文献１】特開平４−３６１９８７号
【特許文献２】特開平１０−１０１２９２号
【特許文献３】特開平１０−１６７６７７号
【特許文献４】特開２００２−３４８０９２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記事情に鑑み、よりコンパクト化されたウインチ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１発明のウインチ装置は、円筒形の固定筒と、該固定筒の外周で回転自在に支持された巻胴と、前記固定筒の内部に、その出力軸が該固定筒の一端から突出するように収容されたモータと、前記モータの出力を減速して前記巻胴に伝える遊星歯車減速機とからなり、該遊星歯車減速機が、前記巻胴の一端側と前記モータの出力軸との間に連結されていることを特徴とする。
第２発明のウインチ装置は、第１発明において、前記歯車減速機が、太陽歯車と内歯車と遊星歯車と該遊星歯車の回転を支持する遊星枠とからなり、前記太陽歯車が、前記モータの出力軸に連結され、前記内歯車が、前記固定筒側に回転不能に拘束された状態で取付けられ、前記遊星枠が、前記巻胴の一端側に連結されていることを特徴とする。
第３発明のウインチ装置は、第２発明において、前記太陽歯車と前記モータとの間に、第２の減速機が介装され、かつ第２の減速機は、前記固定筒の内部に収容されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
第１発明によれば、直径方向には大きくても幅寸法は小さくできる遊星歯車減速機を巻胴の一端側に連結したことにより、巻胴を支える固定筒中の全容積をモータの収容に利用できる。このため、モータが固定筒の外へ出ないので、ウインチ装置全体をコンパクトにすることができる。したがって、本発明のウインチ装置を係船装置に用いたときは、ウインチを設置した甲板上の有効利用面積を大きくとれる。
第２発明によれば、モータの出力が太陽歯車に入り、内歯車が固定されているので、遊星歯車が減速されて回転する。この回転トルクが遊星枠によって巻胴に伝達されるので、巻胴を必要な回転数に減速することができる。
第３発明によれば、遊星歯車減速機で減速する前に第２の減速機でモータ出力を減速しているので、全体としての減速比が大きくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
図１は本発明の一実施形態に係るウインチ装置の断面図である。図２は図１のII−II線断面図である。図３は図１の減速機部分の拡大図である。
【０００８】
図１において、Ａはウインチ装置であり、概ね、固定筒１、巻胴２、モータ３、減速機４を基本要素として構成されている。
前記固定筒１は、円筒形の部材であり、その外側に巻胴２を配置し、その内側にモータ３を収容するようになっている。この固定筒１の一端（図中左側）は前板１１が取付けられ、他端（図中右側）は後板兼用の後架台６が取付けられている。
【０００９】
前記モータ３は、その軸線を前記固定筒１の軸線に合わせて配置されており、その出力軸には、第２の減速機５が連結されている。前記モータ３は後端にブレーキ３ｂを内蔵した、ブレーキ付モータである。第２の減速機５は、固定筒１内に収まるだけのコンパクトなものであればよく、種々のタイプの減速機を用いることができる。
そして、前記第２の減速機５は前板１１に固定され、モータ３の後端部は後架台６に取付けられている。
【００１０】
前記固定筒１の前板１１からは、モータ３の出力軸３ａが突出している。この出力軸３ａは、第２の減速機５を用いない場合は、モータ３そのものの出力軸が該当し、第２の減速機５を用いた場合は、第２の減速機５の出力軸が該当する。いずれの場合も、モータ３の出力を伝達する軸である点で共通する。
【００１１】
減速機４は、図１および図２に示すように、遊星歯車減速機であり、太陽歯車４１、内歯車４２、遊星歯車４３および遊星枠４４を有している。
太陽歯車４１は、前記出力軸３ａに嵌めてスプラインまたはキーにより固定されている。内歯車４２は固定筒１の前板１１に固定されている。遊星歯車４３は、太陽歯車４１と内歯車４２の間に噛み合わされている。また、４枚の遊星歯車４３は、遊星枠４４で一体として回転するように、互いに連結されている。
【００１２】
図１および図３に示すように、前記遊星枠４４は、４枚の遊星歯車４３を支持する４本の遊星軸４５と、４本の遊星軸４５を互いに連結する２枚の円形の連結板４６と、連結板４６の中心に固定された支軸４７と、連結板４６の外周に固定された筒体４８とからなる。
前記支軸４７は、大径の主軸部47a と小径の副軸部47b が一体となった軸である。この主軸部47a の内側部分には前記２枚の連結板４６が固定され、副軸部47b は前記太陽歯車４１の軸孔にブッシュを介して摺動自在に挿入されている。以上のように、太陽歯車４１の軸孔には、モータ３の出力軸３ａと前記副軸部47b が両側から共に挿入されているが、出力軸３ａの回転トルクは太陽歯車４１に伝えられ、副軸部47b は太陽歯車４１とは無関係に回転するようになっている。
さらに、主軸部47a の外側部分は、軸受７で回転自在に支持され、この軸受７は前架台８で支持されている。つまり、固定筒１とモータ３と減速機４は、この前架台８と前記後架台６で支持され、設置されるようになっている。
なお、前記減速機４の内歯車４２の外周と、遊星枠４４の筒体４８との間には、すべり軸受５１と、オイルシール５２が介装されている。
【００１３】
前記固定筒１の外周には、巻胴２が配置されている。
この巻胴２は、円筒形の胴部２１と、その両端に取付けたリング状の端面板２２，２３と、中央部分の仕切板２４，２５とからなる。
巻胴２の一端の端面板２２は、遊星枠４４の筒体４８の外周に取付けられたリング状の固定板４９に、ボルト２６等で固定されている。
また、巻胴２の後端の端面板２３の内周には、摺動リング２７が取付けられている。この摺動リング２７は、固定筒１の他端部に形成された摺動面１３の外周に嵌められており、適当な潤滑手段を用いて円滑に滑動するように支持されている。
巻胴２において、仕切板２５と端面板２３の間には、捨て巻き用ロープＲが巻付けられ、２枚の仕切板２４，２５間には、繰出したり巻戻されたりするロープＲが巻付けられている。
【００１４】
つぎに、上記実施例に係るウインチ装置の動作を説明する。
モータ３が回転すると、第２の減速機５を介して出力軸３ａが回転し、減速機４の太陽歯車４１が自転する。内歯車４２は固定されているので遊星歯車４３が自転しながら公転し、遊星枠４４が減速された回転数で回転する。遊星枠４４が回転すると、その固定枠４９も回転し、これに連結された巻胴２も回転する。
巻胴２の回転数は、遊星歯車減速機４と第２の減速機５で減速された回転数であり、ウインチに必要な回転トルクを発揮することができる。
また、巻胴２の正逆回転切換えは、モータ３の制御装置（図示せず）で可能であり、制動はモータ３に内蔵のブレーキ３ｂを制御装置によって作動させることで可能である。
【００１５】
本実施形態によれば、直径方向には大きくても幅寸法は小さくできる遊星歯車減速機４を巻胴２の一端側に連結したことにより、巻胴２を支える固定筒１中の全容積をモータ３の収容に利用できる。このため、モータ３が固定筒１の外へ出ないので、ウインチ装置全体をコンパクトにすることができる。したがって、このウインチ装置を係船装置に用いたときは、ウインチを設置した甲板上の有効利用面積を大きくとれる。
また、モータ３の出力が太陽歯車４１に入り、内歯車４２が固定されているので、遊星歯車４３が減速されて回転する。この回転トルクが遊星枠４４によって巻胴２に伝達されるので、巻胴２を必要な回転数に減速することができる。
さらに、遊星歯車減速機４で減速する前に第２の減速機５でモータ出力を減速する実施形態では、装置全体としての減速比が大きくなる。
【産業上の利用可能性】
【００１６】
本発明は、ウインチとして利用するなら、どのような産業分野にも利用することができる。また、船舶の係船装置に用いれば、係船装置をコンパクトにでき、甲板上の面積を有効利用できる効果をもたらす。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係るウインチ装置の断面図である。
【図２】図１のII−II線断面図である。
【図３】図１の減速機部分の拡大図である。
【符号の説明】
【００１８】
１    固定筒
２    巻胴
３    モータ
４    減速機
５    第２の減速機
６    後架台
７    軸受
８    前架台
【図１】
2005162361.tif 000003
【図２】
2005162361.tif 000004
【図３】
2005162361.tif 000005