(57)【要約】【課題】  短時間で精度良く記録ヘッドのヘッド相対高さを検査及び調整できる装置及び方法を提供する。【解決手段】  本発明の記録ヘッドの相対高さ検査装置は、磁気テープを第１のテープスピードで走行させた状態で、第１の期間において第１の記録ヘッドのみによって信号を記録させ、その後の第２の期間において第１及び第２の記録ヘッドによって信号を記録させる記録制御部と、磁気テープを第２のテープスピードで走行させた状態で、第１及び第２の期間に第１の記録ヘッドが記録した記録トラックの信号を再生し、その再生信号から第１の期間の最後の記録トラックのトラックセンターから第２の期間の最初の記録トラックのトラックセンターまでの時間を測定し、その時間に基づいて第１及び第２の記録ヘッドの相対高さを算出する記録ヘッド相対高さ検査部と、を有する。【選択図】  図１
2005259184.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気テープを回転シリンダに巻き付けて走行させた状態で、前記回転シリンダに搭載され異なるアジマス角度の磁気ギャップを有する第１の記録ヘッドと第２の記録ヘッドとを含む複数の記録ヘッドが前記磁気テープ上に記録トラックの幅方向の一部を重ね書きしながらデータを記録し、前記第１及び第２の記録ヘッド又は前記第１及び第２の記録ヘッドと別個に設けた２個の再生ヘッドが記録したデータを再生するヘリカルスキャン型の磁気記録再生装置の少なくとも前記第１の記録ヘッド及び前記第２の記録ヘッドの相対高さを検査する検査装置であって、
前記磁気記録再生装置に、前記磁気テープを第１のテープスピード及び前記第１のテープスピードと異なる第２のテープスピードで走行させるテープ走行制御部と、
前記磁気テープを前記第１のテープスピードで走行させた状態で、第１の期間において前記第１の記録ヘッドのみによって信号を記録させ、その後の第２の期間において前記第１の記録ヘッド及び前記第２の記録ヘッドによって信号を記録させる記録制御部と、
前記磁気テープを前記第２のテープスピードで走行させた状態で、前記第１の期間及び前記第２の期間に前記第１の記録ヘッドが前記磁気テープに記録した記録トラックの信号を再生し、その再生信号から前記第１の期間の最後の記録トラックのトラックセンターから前記第２の期間の最初の記録トラックのトラックセンターまでの時間を測定し、その時間に基づいて前記第１の記録ヘッド及び前記第２の記録ヘッドの相対高さを算出する記録ヘッド相対高さ検査部と、
前記相対高さの値を出力する出力部と、
を有することを特徴とする記録ヘッドの相対高さ検査装置。
【請求項２】
前記記録ヘッド相対高さ検査部は、前記第１の期間又は前記第２の期間に記録された隣接する記録トラックのトラックセンター間の時間Ｔａと、前記第１の期間の最後の記録トラックのトラックセンターから前記第２の期間の最初の記録トラックのトラックセンターまでの時間Ｔａ２と、前記第１の記録ヘッドのヘッド幅Ｈｗａｈと、前記回転シリンダ１回転での記録トラック幅Ｈｔと、を用いて、前記第２の期間に前記第１の記録ヘッドが記録した記録トラックの幅Ｈｗａを算出し、
前記第２の期間に前記第２の記録ヘッドが記録した記録トラックの幅Ｈｗｂを以下の式、Ｈｗｂ＝Ｈｔ−Ｈｗａ、により算出し、
前記第１の記録ヘッド及び前記第２の記録ヘッドの下端の相対高さＨａｂを以下の式、Ｈａｂ＝（Ｈｗｂ−Ｈｗａ）／２、により算出することを特徴とする請求項１に記載の記録ヘッドの相対高さ検査装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の記録ヘッドの相対高さ検査装置と、
前記記録ヘッドの相対高さ検査装置が出力した前記記録ヘッドの相対高さに基づいて、前記第１の記録ヘッド及び／又は前記第２の記録ヘッドの高さを自動的に調整する記録ヘッド相対高さ調整部と、
を有することを特徴とする記録ヘッドの相対高さ調整装置。
【請求項４】
磁気テープを回転シリンダに巻き付けて走行させた状態で、前記回転シリンダに搭載され異なるアジマス角度の磁気ギャップを有する第１の記録ヘッドと第２の記録ヘッドとを含む複数の記録ヘッドが前記磁気テープ上に記録トラックの幅方向の一部を重ね書きしながらデータを記録し、前記第１及び第２の記録ヘッド又は前記第１及び第２の記録ヘッドと別個に設けた２個の再生ヘッドが記録したデータを再生するヘリカルスキャン型の磁気記録再生装置の少なくとも前記第１の記録ヘッド及び前記第２の記録ヘッドの相対高さを検査する検査方法であって、
第１の期間において、前記磁気テープを第１のテープスピードで走行させた状態で、前記第１の記録ヘッドのみが前記磁気テープに記録トラックを書き込む第１の記録ステップと、
前記第１の期間に続く第２の期間において、前記磁気テープを第１のテープスピードで走行させたまま、前記第１の記録ヘッド及び前記第２の記録ヘッドによって前記磁気テープに記録トラックを書き込む第２の記録ステップと、
前記磁気テープを第１のテープスピード及び前記第１のテープスピードと異なる第２のテープスピードで走行させた状態で、前記第１の記録ステップ及び前記第２の記録ステップにおいて前記第１の記録ヘッドによって書き込まれた前記記録トラックを再生し、再生信号を出力する再生ステップと、
前記再生信号から前記第１の期間の最後の記録トラックのトラックセンターから前記第２の期間の最初の記録トラックのトラックセンターまでの時間を測定し、その時間に基づいて前記第１の記録ヘッド及び前記第２の記録ヘッドの相対高さを算出する記録ヘッド相対高さ検査ステップと、
前記相対高さの値を出力する出力ステップと、
を有することを特徴とする記録ヘッドの相対高さ検査方法。
【請求項５】
前記記録ヘッド相対高さ検査ステップは、
前記第１の期間又は前記第２の期間に記録された隣接する記録トラックのトラックセンター間の時間Ｔａと、前記第１の期間の最後の記録トラックのトラックセンターから前記第２の期間の最初の記録トラックのトラックセンターまでの時間Ｔａ２と、前記第１の記録ヘッドのヘッド幅Ｈｗａｈと、前記回転シリンダ１回転での記録トラック幅Ｈｔと、を用いて、前記第２の期間に前記第１の記録ヘッドが記録した記録トラックの幅Ｈｗａを算出算出するステップと、
前記第２の期間に前記第２の記録ヘッドが記録した記録トラックの幅Ｈｗｂを以下の式、Ｈｗｂ＝Ｈｔ−Ｈｗａ、により算出するステップと、
前記第１の記録ヘッド及び前記第２の記録ヘッドの下端の相対高さＨａｂを以下の式、Ｈａｂ＝（Ｈｗｂ−Ｈｗａ）／２、により算出するステップと、
を有することを特徴とする請求項４に記載の記録ヘッドの相対高さ検査方法。
【請求項６】
請求項４又は請求項５に記載の記録ヘッドの相対高さ検査方法により前記記録ヘッドの相対高さを検査するステップと、
前記記録ヘッドの相対高さに基づいて、前記第１の記録ヘッド及び／又は前記第２の記録ヘッドの高さを自動的に調整する記録ヘッド相対高さ調整ステップと、
を有することを特徴とする記録ヘッドの相対高さ調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘリカルスキャン型の磁気記録再生装置の記録ヘッドの相対高さ検査装置、調整装置、検査方法及び調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＤＤＳ（Digital Data Storage）やＡＩＴ（Advanced Intelligent Tape）などのヘリカルスキャン型の磁気記録再生装置においては、機器の高密度記録化及び高信頼性化が求められてきた。
図８は、従来のヘリカルスキャン型の磁気記録再生装置の記録及び再生に係わる要部の斜視図である。図８において、１００は回転シリンダ、１０１は固定シリンダである。回転シリンダ１００は、固定シリンダ１０１の回転軸（図示しない）に回転可能に軸支され、Ｒ１方向に回転する。回転シリンダ１００には、１組の記録ヘッドＷＡ、ＷＢと１組の再生ヘッドＲＡ、ＲＢとがそれぞれ１８０°対向するように搭載される。磁気テープ２３は、ポスト１０４及び１０５に案内され、回転シリンダ１００に斜めに巻き付き、キャプスタンモータ１０２とピンチローラ１０３とに挟まれ、Ｒ２方向に走行する。磁気テープ２３を記録ヘッドＷＡ、ＷＢ及び再生ヘッドＲＡ、ＲＢが交互に走査し、記録又は再生が行われる。
【０００３】
従来のヘリカルスキャン型の磁気記録再生装置はアジマス記録を行う。記録ヘッドＷＡ、ＷＢは互いに異なるアジマス角度の（記録ヘッドＷＡ、ＷＢが磁気テープ２３上に形成する記録トラックの幅方向に対して、所定の角度でそれぞれ左及び右に傾いた）磁気ギャップを有する。アジマス記録においては、記録ヘッドＷＡ、ＷＢは、磁気テープ２３上に直前に記録された（テープ始端方向に隣接する）記録トラックの幅方向の一部に重ね書きして、次ぎの記録トラックを記録する。直前に記録された（テープ始端方向に隣接する）記録トラックのトラック幅は、重ね書きされた幅だけ狭くなる。隣接する記録トラックの間に未記録領域はない。
【０００４】
再生ヘッドＲＡ、ＲＢは、それぞれ記録ヘッドＷＡ、ＷＢと同じアジマス角度の磁気ギャップを有する。再生ヘッドＲＡは、同じアジマス角度の磁気ギャップを有する記録ヘッドＷＡによって記録された記録トラックの信号を読み取ることが出来るが、異なるアジマス角度の磁気ギャップを有する記録ヘッドＷＢによって記録された記録トラックの信号を読み取ることが出来ない。同様に、再生ヘッドＲＢは、同じアジマス角度の磁気ギャップを有する記録ヘッドＷＢによって記録された記録トラックの信号のみを読み取ることが出来る。これにより、隣接する記録トラック間のクロストークが抑圧される。再生ヘッドＲＡ、ＲＢは、記録トラックピッチより狭く、記録トラックの幅より長い磁気ギャップ幅（記録トラックの幅方向のヘッドの長さ）を有する。再生ヘッドＲＡ、ＲＢの相対高さは所定の精度に調整されていれば良く、多少の相対高さのずれを許容する。磁気ギャップ幅の広い再生ヘッドＲＡ、ＲＢは、多少相対高さがずれていても、記録トラックの幅全体から信号を再生することが出来るからである。
【０００５】
図９は、従来のヘリカルスキャン型の磁気記録再生装置によって磁気テープ上に記録される信号の一例を示す図である。磁気テープ２３上に、記録トラック１０６が磁気テープ２３の長手方向に斜行して記録される。記録トラック１０６として、記録ヘッドＷＡによって記録された複数の記録トラックＡｃｈと、記録ヘッドＷＢによって記録された複数の記録トラックＢｃｈとが、交互に一部重なりながら記録される。記録ヘッドＷＡ及びＷＢが、回転シリンダ１００の回転軸方向の所定の同じ高さに正しく取り付けられている場合、記録ヘッドＷＡに対応する記録トラックＡｃｈのトラック幅Ｈｗａと、記録ヘッドＷＢに対応する記録トラックＢｃｈのトラック幅Ｈｗｂとは等しい一定の値である。隣接する記録トラックは重ね書きされる故に、記録ヘッドＷＡ及びＷＢの磁気ギャップ幅（記録トラックの幅方向のヘッドの長さ）のバラツキは、トラック幅に影響しない。
【０００６】
近年、磁気記録再生装置の高密度記録化を実現するために、記録トラックの狭トラック化（トラック幅Ｈｗａとトラック幅Ｈｗｂとを狭くすること）が図られている。しかし、記録ヘッドＷＡ及びＷＢが、回転シリンダ１００の回転軸方向の異なる高さに取り付けられている場合、トラック幅Ｈｗａとトラック幅Ｈｗｂとに差が生じる。特に、一方のトラック幅が他方に比べて狭い場合、信号を良好に記録及び再生できない。従って、記録ヘッドＷＡとＷＢとの相対高さを精度良く検査し、調整する技術及び装置を提供することがこの分野の課題だった。
【０００７】
従来、回転シリンダの回転に同期してストロボを発光させて記録ヘッドを照射し、外部に固定された固定カメラの前に来たヘッドの像を撮影し、記録ヘッドの高さ（例えば、ヘッドの下端の高さ）を測定していた。次に、測定された記録ヘッドの高さに応じて、記録ヘッドが取り付けられているヘッドベースのヘッド張り付け部と回転シリンダへの取り付け部との間をレーザー光で照射し、ヘッドベースを収縮変形させ、記録ヘッドの高さを調整した（例えば、特開平４−２５２４１４号公報）。
【特許文献１】特開平４−２５２４１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来の磁気ヘッドの高さ調整方法によれば、回転シリンダの回転速度が大きいほど、ストロボ発光時間内の画像ぶれによって記録ヘッドの高さの測定誤差が大きくなった。例えば、直径が３０ｍｍ、回転数が１００００ｒｐｍのＤＤＳシリンダの場合、０．３μｍ〜０．４μｍのヘッド高さの測定誤差が発生する。このような測定誤差を含むヘッドの高さの測定値に基づいて記録ヘッドの高さを調整するので、シリンダの回転速度が大きい場合はヘッドの高さの相対位置精度の向上には限界があり、磁気記録再生装置の信頼性を向上できなかった。
【０００９】
従来、記録された磁気テープを現像し、磁気テープ上に記録された記録トラックの幅を光学レンズを用いて測定し、これによりヘッドの相対高さの調整精度を検査していた。しかし、この方法は現像及び測定等に時間がかかり、その作業を自動化することが困難であった。それ故に、短時間での全数検査が不可能だった。
【００１０】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、短時間で精度良く記録ヘッドのヘッド相対高さを検査及び調整できる、ヘリカルスキャン型の磁気記録再生装置の記録ヘッドの相対高さ検査装置、調整装置、検査方法及び調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため本発明は以下の構成を有する。請求項１に記載の発明は、磁気テープを回転シリンダに巻き付けて走行させた状態で、前記回転シリンダに搭載され異なるアジマス角度の磁気ギャップを有する第１の記録ヘッドと第２の記録ヘッドとを含む複数の記録ヘッドが前記磁気テープ上に記録トラックの幅方向の一部を重ね書きしながらデータを記録し、前記第１及び第２の記録ヘッド又は前記第１及び第２の記録ヘッドと別個に設けた２個の再生ヘッドが記録したデータを再生するヘリカルスキャン型の磁気記録再生装置の少なくとも前記第１の記録ヘッド及び前記第２の記録ヘッドの相対高さを検査する検査装置であって、前記磁気記録再生装置に、前記磁気テープを第１のテープスピード及び前記第１のテープスピードと異なる第２のテープスピードで走行させるテープ走行制御部と、前記磁気テープを前記第１のテープスピードで走行させた状態で、第１の期間において前記第１の記録ヘッドのみによって信号を記録させ、その後の第２の期間において前記第１の記録ヘッド及び前記第２の記録ヘッドによって信号を記録させる記録制御部と、前記磁気テープを前記第２のテープスピードで走行させた状態で、前記第１の期間及び前記第２の期間に前記第１の記録ヘッドが前記磁気テープに記録した記録トラックの信号を再生し、その再生信号から前記第１の期間の最後の記録トラックのトラックセンターから前記第２の期間の最初の記録トラックのトラックセンターまでの時間を測定し、その時間に基づいて前記第１の記録ヘッド及び前記第２の記録ヘッドの相対高さを算出する記録ヘッド相対高さ検査部と、前記相対高さの値を出力する出力部と、を有することを特徴とする記録ヘッドの相対高さ検査装置である。
【００１２】
本発明によれば、磁気テープに所定の信号を記録し、所定の方法で再生し、再生信号波形を処理するだけで、２つの記録ヘッドの相対高さを短時間で正確に且つ自動的に算出できる。相対高さの測定誤差は、主として記録トラックのトラックセンターを再生ヘッドが通過した時刻の計測誤差のみによって生じる。従って、本発明の記録ヘッドの相対高さ検査装置及び検査方法によって得られる相対高さは、光学的手段を使用する従来のヘッド相対高さの検査装置及び方法による相対高さに比べ、精度が高い。本発明は、狭トラックの磁気記録再生装置の高精度の調整を可能とし、その信頼性を向上させるという作用を有する。典型的には第１のテープスピードを、磁気記録再生装置が製品として使用される時のテープスピードと同じにする。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、前記記録ヘッド相対高さ検査部は、前記第１の期間又は前記第２の期間に記録された隣接する記録トラックのトラックセンター間の時間Ｔａと、前記第１の期間の最後の記録トラックのトラックセンターから前記第２の期間の最初の記録トラックのトラックセンターまでの時間Ｔａ２と、前記第１の記録ヘッドのヘッド幅Ｈｗａｈと、前記回転シリンダ１回転での記録トラック幅Ｈｔと、を用いて、前記第２の期間に前記第１の記録ヘッドが記録した記録トラックの幅Ｈｗａを算出し、前記第２の期間に前記第２の記録ヘッドが記録した記録トラックの幅Ｈｗｂを以下の式、Ｈｗｂ＝Ｈｔ−Ｈｗａ、により算出し、前記第１の記録ヘッド及び前記第２の記録ヘッドの下端の相対高さＨａｂを以下の式、Ｈａｂ＝（Ｈｗｂ−Ｈｗａ）／２、により算出することを特徴とする請求項１に記載の記録ヘッドの相対高さ検査装置である。本発明は、２つの記録ヘッドの相対高さを短時間で正確に且つ自動的に算出する記録ヘッドの相対高さ検査装置を実現する。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の記録ヘッドの相対高さ検査装置と、前記記録ヘッドの相対高さ検査装置が出力した前記記録ヘッドの相対高さに基づいて、前記第１の記録ヘッド及び／又は前記第２の記録ヘッドの高さを自動的に調整する記録ヘッド相対高さ調整部と、を有することを特徴とする記録ヘッドの相対高さ調整装置である。
本発明によれば、回転シリンダをシャーシに取り付けた状態で、２つの記録ヘッドの相対高さを検査し調整できる。従来に比べて、短時間で精度良く記録ヘッドのヘッド相対高さを検査及び調整できる。従来、ヘッド相対高さの検査及び調整工程を自動化することは困難であった。本発明によるヘッド相対高さの検査及び調整を自動化することは容易である。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、磁気テープを回転シリンダに巻き付けて走行させた状態で、前記回転シリンダに搭載され異なるアジマス角度の磁気ギャップを有する第１の記録ヘッドと第２の記録ヘッドとを含む複数の記録ヘッドが前記磁気テープ上に記録トラックの幅方向の一部を重ね書きしながらデータを記録し、前記第１及び第２の記録ヘッド又は前記第１及び第２の記録ヘッドと別個に設けた２個の再生ヘッドが記録したデータを再生するヘリカルスキャン型の磁気記録再生装置の少なくとも前記第１の記録ヘッド及び前記第２の記録ヘッドの相対高さを検査する検査方法であって、第１の期間において、前記磁気テープを第１のテープスピードで走行させた状態で、前記第１の記録ヘッドのみが前記磁気テープに記録トラックを書き込む第１の記録ステップと、前記第１の期間に続く第２の期間において、前記磁気テープを第１のテープスピードで走行させたまま、前記第１の記録ヘッド及び前記第２の記録ヘッドによって前記磁気テープに記録トラックを書き込む第２の記録ステップと、前記磁気テープを第１のテープスピード及び前記第１のテープスピードと異なる第２のテープスピードで走行させた状態で、前記第１の記録ステップ及び前記第２の記録ステップにおいて前記第１の記録ヘッドによって書き込まれた前記記録トラックを再生し、再生信号を出力する再生ステップと、前記再生信号から前記第１の期間の最後の記録トラックのトラックセンターから前記第２の期間の最初の記録トラックのトラックセンターまでの時間を測定し、その時間に基づいて前記第１の記録ヘッド及び前記第２の記録ヘッドの相対高さを算出する記録ヘッド相対高さ検査ステップと、前記相対高さの値を出力する出力ステップと、を有することを特徴とする記録ヘッドの相対高さ検査方法である。本発明は、２つの記録ヘッドの相対高さを短時間で正確に且つ自動的に算出する記録ヘッドの相対高さ検査方法を実現する。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、前記記録ヘッド相対高さ検査ステップは、前記第１の期間又は前記第２の期間に記録された隣接する記録トラックのトラックセンター間の時間Ｔａと、前記第１の期間の最後の記録トラックのトラックセンターから前記第２の期間の最初の記録トラックのトラックセンターまでの時間Ｔａ２と、前記第１の記録ヘッドのヘッド幅Ｈｗａｈと、前記回転シリンダ１回転での記録トラック幅Ｈｔと、を用いて、前記第２の期間に前記第１の記録ヘッドが記録した記録トラックの幅Ｈｗａを算出算出するステップと、前記第２の期間に前記第２の記録ヘッドが記録した記録トラックの幅Ｈｗｂを以下の式、Ｈｗｂ＝Ｈｔ−Ｈｗａ、により算出するステップと、前記第１の記録ヘッド及び前記第２の記録ヘッドの下端の相対高さＨａｂを以下の式、Ｈａｂ＝（Ｈｗｂ−Ｈｗａ）／２、により算出するステップと、を有することを特徴とする請求項４に記載の記録ヘッドの相対高さ検査方法である。本発明は、２つの記録ヘッドの相対高さを短時間で正確に且つ自動的に算出する記録ヘッドの相対高さ検査方法を実現する。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項４又は請求項５に記載の記録ヘッドの相対高さ検査方法により前記記録ヘッドの相対高さを検査するステップと、前記記録ヘッドの相対高さに基づいて、前記第１の記録ヘッド及び／又は前記第２の記録ヘッドの高さを自動的に調整する記録ヘッド相対高さ調整ステップと、を有することを特徴とする記録ヘッドの相対高さ調整方法である。
本発明は、回転シリンダをシャーシに取り付けた状態で、短時間で精度良く記録ヘッドのヘッド相対高さを検査及び調整する自動化が容易な方法を実現する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、短時間で精度良く記録ヘッドのヘッド相対高さを検査及び調整できる、自動化の容易な、ヘリカルスキャン型の磁気記録再生装置の記録ヘッドの相対高さ検査装置、調整装置、検査方法及び調整方法を実現できる、という効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下本発明の実施をするための最良の形態を具体的に示した実施の形態について、図面とともに記載する。
【００２０】
《実施の形態》
図１〜図７を用いて本発明の実施の形態の磁気記録再生装置の記録ヘッドの相対高さ検査装置、調整装置、検査方法及び調整方法を説明する。
図１は、本発明の実施の形態の磁気記録再生装置の調整装置（検査装置を含む。）の構成を示すブロック図である。図１において、１１０は磁気記録再生装置、１２０は記録ヘッド相対高さ調整装置、１５０は記録ヘッド相対高さ調整ツール、１９０は表示部である。
【００２１】
磁気記録再生装置１１０は、第５世代ＤＤＳのＤＡＴ７２（Digital Audio Tape 72。以下、「ＤＡＴ７２」と言う。）である磁気テープ２３に、ヘリカルスキャン方式でアジマス記録により記録及び再生する。磁気記録再生装置１１０は、回転シリンダ１００、キャプスタンモータ制御部１１１、再生部１１２、記録部１１３を有する。磁気記録再生装置１１０の記録及び再生に係わる要部の構成及び動作は従来（図８）と同じである。以下、従来と共通の部分には同じ符号を使用し、説明を省略する。Ｒ１方向に高速回転する回転シリンダ１００には、磁気ギャップが互いに異なるアジマス角度を有する１組の記録ヘッド（記録ヘッドＷＡ（第１の記録ヘッドである。）と記録ヘッドＷＢ（第２の記録ヘッドである。））及び１組の再生ヘッド（再生ヘッドＲＡ及び再生ヘッドＲＢ）がそれぞれ１８０°対向して配置される。
【００２２】
磁気テープ２３はポスト１０４及び１０５に案内され、回転シリンダに斜めに巻き付き、キャプスタンモータ１０２とピンチローラ１０３とに挟まれ、Ｒ２方向に走行する。磁気テープ２３のテープスピードは、キャプスタンモータ１０２の回転速度によって制御される。記録部１１３は、記録信号を記録ヘッドＷＡ及びＷＢに印加する。記録ヘッドＷＡ及びＷＢは、回転シリンダ１００の回転角度約１８０°の間交互に磁気テープ２３上を走行し、記録信号２ａ及び２ｂをそれぞれ記録して磁気テープ２３に記録トラックを形成する。
再生ヘッドＲＡは、記録ヘッドＷＡによって記録された記録トラックを読み取る。再生ヘッドＲＢは、記録ヘッドＷＢによって記録された記録トラックを読み取る。再生ヘッドＲＡ及びＲＢによって読み取られた再生信号３ａ、３ｂは、ロータリートランス（図示しない）を介してヘッドアンプ（再生部１１２に含まれる。）に入力される。ヘッドアンプは、再生信号３ａ、３ｂを増幅し、回転シリンダ１００の回転角度１８０°毎に再生信号３ａ及び３ｂを交互に切り換えて取り出した再生信号３ｃと、再生信号３ａ及び３ｂを切り換えるスイッチング信号３ｄと、を出力する。
【００２３】
キャプスタンモータ制御部１１１は、キャプスタンモータ１０２を駆動する。キャプスタンモータ１０２は、磁気テープを所定のスピードで走行させる。キャプスタンモータ制御部１１１は磁気テープ２３を、少なくとも第１のテープスピード及び前記第１のテープスピードと異なる第２のテープスピードで切換可能に走行させることが出来る。磁気テープ２３が第１のテープスピードで走行するか第２のテープスピードで走行するかにかかわらず、回転シリンダ１００の回転数は一定である。
【００２４】
記録ヘッド相対高さ調整装置１２０は、磁気記録再生装置１１０の記録ヘッドＷＡに対する記録ヘッドＷＢの相対高さＨａｂを検査し、相対高さＨａｂの大きさがゼロに近い所定の範囲内になるように、記録ヘッド相対高さ調整ツール１５０に指令を送り、記録ヘッドＷＡと記録ヘッドＷＢの高さを調整する。記録ヘッド相対高さ調整装置１２０は、記録ヘッド相対高さ検査装置１３０及び記録ヘッド相対高さ調整ツール制御部１４０を有する。記録ヘッド相対高さ調整装置１２０はコンピュータと所定の回路とを組み合わせた装置である。
【００２５】
記録ヘッド相対高さ検査装置１３０は、Ａ／Ｄ変換回路１３１、記録ヘッド相対高さ検査部１３２、出力部１３３、記録制御部１３４及びテープ走行制御部１３５を有する。記録ヘッド相対高さ調整装置１２０としてのコンピュータに搭載されたＣＰＵ（図示しない）は、プログラムを実行して、記録ヘッド相対高さ検査部１３２、出力部１３３、記録制御部１３４の基本制御、テープ走行制御部１３５及び記録ヘッド相対高さ調整ツール制御部１４０の機能を実施する。
【００２６】
再生時に、Ａ／Ｄ変換回路１３１は、再生信号３ｃを入力し、Ａ／Ｄ変換する。記録ヘッド相対高さ検査部１３２は、Ａ／Ｄ変換された再生信号３ｃと再生部１１２のスイッチング信号３ｄとを入力し、再生信号３ｃから再生ヘッドＲＡの再生信号３ａを取り出し、後述する記録ヘッドＷＡに対する記録ヘッドＷＢの相対高さＨａｂを算出する。出力部１３３は相対高さＨａｂを、表示部１９０及び記録ヘッド相対高さ調整ツール制御部１４０に出力する。
表示部１９０はモニタディスプレイであり、相対高さＨａｂを表示する。
【００２７】
記録時に、記録制御部１３４はスイッチング信号３ｄを入力し、記録部１１３に記録信号を送る。後述するように記録制御部１３４は、第１の期間において、第１の記録ヘッドＷＡが磁気テープ２３と当接している期間のみ所定の振幅となり、第２の記録ヘッドＷＢが磁気テープ２３と当接している期間には無信号となる記録信号を記録部１１３に送る。第１の期間において、第１の記録ヘッドＷＡのみが信号３ａを磁気テープ２３に記録し、第２の記録ヘッドＷＢは磁気テープ２３に信号を記録しない。第２の期間において記録制御部１３４は、無信号期間のない所定の振幅の記録信号を記録部１１３に送る。第２の期間において、第１の記録ヘッドＷＡ及び第２の記録ヘッドＷＢが信号３ａ、３ｂを磁気テープ２３に記録する。
【００２８】
テープ走行制御部１３５はキャプスタンモータ制御部１１１に指示して、記録時に磁気テープ２３を第１のテープスピードで走行させ、再生時に磁気テープ２３を第２のテープスピードで走行させる。実施の形態において、第２のテープスピードは、第１のテープスピードの１．１倍の速度である。
【００２９】
記録ヘッド相対高さ調整ツール制御部１４０は、算出された相対高さＨａｂに基づき、Ｈａｂの大きさがゼロに近い所定の範囲内に収まるようにレーザーの照射パワーを決定し、記録ヘッド相対高さ調整ツール１５０に指示する。
【００３０】
記録ヘッド相対高さ調整ツール１５０は、記録ヘッド相対高さ調整ツール制御部１４０の指令に従って、記録ヘッドＷＡ（又はＷＢ）が取り付けられているヘッドベースのヘッド張り付け部（図示しない回転シリンダ１００の外周側の先端部）と回転シリンダ（上シリンダ）への取り付け部（図示しない回転シリンダ１００の内周側の部分）との間をレーザー光で照射し、ヘッドベースを収縮変形させる。
【００３１】
記録ヘッドＷＡに対する記録ヘッドＷＢの相対高さＨａｂが正値であれば、記録ヘッド相対高さ調整ツール１５０は、記録ヘッドＷＡが取り付けられているヘッドベースにレーザーを照射する。記録ヘッドＷＡに対する記録ヘッドＷＢの相対高さＨａｂが負値であれば、記録ヘッド相対高さ調整ツール１５０は、記録ヘッドＷＢが取り付けられているヘッドベースにレーザーを照射する。このようにして、記録ヘッドＷＡに対する記録ヘッドＷＢの相対高さＨａｂを０に近づけるように調整する。
【００３２】
図２を用いて、本発明の実施の形態の記録ヘッドの相対高さ調整方法（検査方法を含む。）の概略を説明する。図２は、本発明の実施の形態の記録ヘッドの相対高さ調整方法（検査方法を含む。）のフローチャートである。ステップ２０１で、テープ走行制御部１３５は、第１のテープスピードをキャプスタンモータ制御部１１１に指示する。キャプスタンモータ制御部１１１は、第１のテープスピードで磁気テープ２３を走行させる。第１のテープスピードは、磁気記録再生装置１１０が信号を磁気テープ２３に記録する時のテープスピードである。記録制御部１３４は、第１の記録ヘッドＷＡが磁気テープ２３と当接している期間のみ所定の振幅となり、第２の記録ヘッドＷＢが磁気テープ２３と当接している期間には無信号となる記録信号を記録部１１３に送る（第１の期間）。第１の記録ヘッドＷＡのみが信号３ａを磁気テープ２３に記録し、第２の記録ヘッドＷＢは磁気テープ２３に信号を記録しない。即ち、記録ヘッドＷＡのみによって、第１のテープスピードで磁気テープ２３に複数の記録トラックが記録される。
【００３３】
ステップ２０１に引き続きステップ２０２で、記録制御部１３４は、無信号期間のない所定の振幅の記録信号を記録部１１３に送る（第２の期間）。第１の記録ヘッドＷＡ及び第２の記録ヘッドＷＢが信号３ａ、３ｂを磁気テープ２３に記録する。テープスピードは、第１のテープスピードのまま保持される。即ち、記録ヘッドＷＡ及び記録ヘッドＷＢによって、第１のテープスピードで磁気テープ２３に複数の記録トラックが記録される。ステップ２０２で実行される処理は、磁気記録再生装置１１０が製品として使用される時の記録処理と同じである。
【００３４】
ステップ２０２の処理が終了した後、ステップ２０３でテープ走行制御部１３５は、第２のテープスピードをキャプスタンモータ制御部１１１に指示する。キャプスタンモータ制御部１１１は、ステップ２０１及び２０２で信号が記録された部分の磁気テープ２３を第２のテープスピードで走行させる。実施の形態において、第２のテープスピードは第１のテープスピードの１．１倍の速度である。再生ヘッドＲＡは、記録ヘッドＷＡによってステップ２０１及びステップ２０２で記録された記録トラックを読み取り、再生信号３ａを出力する。Ａ／Ｄ変換回路１３１は、再生信号３ｃをＡ／Ｄ変換する。再生信号３ｃは、第１の期間において再生ヘッドＲＡによる再生信号３ａからなり、第２の期間において、再生ヘッドＲＡによる再生信号３ａと再生ヘッドＲＢによる再生信号３ｂとからなる。
【００３５】
ステップ２０４で記録ヘッド相対高さ検査部１３２は、スイッチング信号３ｄに基づいてＡ／Ｄ変換された再生信号３ｃから、再生ヘッドＲＡによる再生信号３ａのみを抽出する。アジマス効果により、再生ヘッドＲＡによる再生信号３ａは、記録ヘッドＷＡが磁気テープ２３に記録した信号のみを含み、記録ヘッドＷＢが磁気テープ２３に記録した信号を含まない。記録ヘッド相対高さ検査部１３２は、ステップ２０１及びステップ２０２で記録ヘッドＷＡによって記録された記録トラックの中心（以下、「トラックセンター」と言う。）を、再生ヘッドＲＡの中心が通過した時刻を算出する。更に、トラックセンターの時刻を用いて記録ヘッドＷＡ（第１の記録ヘッド）と記録ヘッドＷＢ（第２の記録ヘッド）の相対高さＨａｂを算出し（ステップ２０５）、出力部１３３に出力する。表示部１９０は、出力部１３３から入力された相対高さＨａｂを表示する（ステップ２０６）。
【００３６】
ステップ２０７で記録ヘッド相対高さ調整ツール制御部１４０は、出力部から入力された相対高さＨａｂの大きさが所定の閾値以下か否か判断する。Ｈａｂの大きさが閾値より小さい場合、処理を終了する。Ｈａｂの大きさが閾値以上の場合、Ｈａｂの大きさが所定の範囲内に収まるようにレーザーの照射パワーを決定し、記録ヘッド相対高さ調整ツール１５０に指示する。ステップ２０９で記録ヘッド相対高さ調整ツール１５０は、指示された照射パワーのレーザーを、第１の記録ヘッドＷＡ（又は第２の記録ヘッドＷＢ）が取り付けられているヘッドベースのヘッド張り付け部と回転シリンダ１００への取り付け部との間に照射し、ヘッドベースを収縮変形させ、第１の記録ヘッドＷＡ（又は第２の記録ヘッドＷＢ）の高さを調整する。ステップ２０１に戻る。相対高さＨａｂの大きさが閾値以下になるまでステップ２０１〜ステップ２０９を繰り返す。
【００３７】
次に図３〜図７を用いて、図２のフローチャートの各ステップについて具体的に説明する。
図３及び図４を用いて、ステップ２０１及びステップ２０２で磁気テープ２３に記録される記録トラックを説明する。図３は、本発明の実施の形態において磁気テープ２３に記録される記録トラックである。なお、図３には、ステップ２０１からステップ２０２に処理が移行するタイミング前後に磁気テープ２３に記録される記録トラックのみを示す。ステップ２０１において、記録ヘッドＷＡによって記録トラックＡｃｈ１、Ａｃｈ２、Ａｃｈ３がこの順番で記録される。ステップ２０１で記録される記録トラックＡｃｈ１〜Ａｃｈ３の幅を、第１の記録トラック幅Ｈｗ、そのトラックセンターの位置をＰｃｈｗとする。
【００３８】
ステップ２０２において、記録ヘッドＷＡ及び記録ヘッドＷＢによって記録トラックＡｃｈ４、Ｂｃｈ１、Ａｃｈ５、Ｂｃｈ２、Ａｃｈ６、Ｂｃｈ３、Ａｃｈ７がこの順番で記録される。ステップ２０２で記録ヘッドＷＡによって記録される記録トラックＡｃｈ４〜Ａｃｈ７の幅を第２の記録トラック幅Ｈｗａ、トラックセンターの位置をＰｃｗａとする。記録ヘッドＷＢによって記録される記録トラックＢｃｈ１〜Ｂｃｈ３の幅を第３の記録トラック幅Ｈｗｂとする。第２の記録トラック幅Ｈｗａと第３の記録トラック幅Ｈｗｂとの和は、回転シリンダ１００が１回転する間に磁気テープ２３に記録される記録トラックの幅の総和であり、記録ヘッドＷＡ及びＷＢの相対高さＨａｂに依存しない一定の値である。ＨｗａとＨｗｂとの和をＨｔとする。
記録トラックＡｃｈ１〜Ａｃｈ７及びＢｃｈ１〜Ｂｃｈ３は、磁気テープ２３の長手方向に対して傾いて記録される。
【００３９】
第１の記録トラック幅Ｈｗについて図４を用いて説明する。図４は本発明の実施の形態における記録ヘッドＷＡの磁気ギャップと記録トラックとの関係を模式的に示す拡大図である。記録ヘッドＷＡは、磁気ギャップ幅（ヘッド幅）がＨｗａｈで所定のアジマス角度を有する磁気ギャップ４０２を有する。記録ヘッドＷＡが記録し、記録ヘッドＷＢによって幅方向の一部が削り取られていない第１の記録トラック４０３の幅Ｈｗは、記録ヘッドＷＡのヘッド幅Ｈｗａｈと等しい。記録ヘッドＷＢは、磁気ギャップ幅（ヘッド幅）がＨｗｂｈで記録ヘッドＷＡと反対方向の所定のアジマス角度を有する磁気ギャップを有する。記録ヘッドＷＡ、ＷＢの磁気ギャップ幅（ヘッド幅）Ｈｗａｈ、Ｈｗｂｈは高い精度で測定出来る。
【００４０】
ステップ２０１において磁気テープ２３に記録される記録トラックＡｃｈ１〜Ａｃｈ３は、互いに重なり合わない。従って、第１の記録トラック幅Ｈｗは記録ヘッドＷＡのヘッド幅Ｈｗａｈと等しい。
ステップ２０２において磁気テープ２３に記録される記録トラックＡｃｈ４〜Ａｃｈ７及びＢｃｈ１〜Ｂｃｈ３は、図３に示すように互いに一部が重なり合う。第１の記録ヘッドＷＡが記録した第２の記録トラック幅Ｈｗａは、第２の記録ヘッドＷＢによって信号を重ね書きされることにより、第１の記録トラック幅Ｈｗより狭い。第２の記録トラック幅Ｈｗａとトラック幅Ｈｗｂは記録ヘッドＷＡとＷＢの磁気ギャップの下端の相対的な位置によって定まる。
ＤＡＴ７２である磁気テープ２３の場合、磁気ヘッドの相対高さ誤差が無ければ、第２及び第３の記録トラック幅Ｈｗａ、Ｈｗｂはそれぞれ５．４μｍ、Ｈｔは１０．８μｍである。
【００４１】
次に、図５、図６及び図７を用いて相対高さＨａｂの算出方法を説明する。図５（ａ）は、ステップ２０１及び２０２で信号を記録された区間（第１及び第２の期間）を、ステップ２０３で第２のテープスピードで再生した時の再生ヘッドＲＡの再生信号３ａの波形の一例を示す図、図５（ｂ）は、ステップ２０１及びステップ２０２で第１のテープスピードで書き込まれた記録トラックと、ステップ２０３における再生ヘッドＲＡの軌跡と、を示す図である。図６（ａ）は、ステップ２０３で第２のテープスピードで再生した時の再生ヘッドＲＡの再生信号３ａの波形の一例を示す図、図６（ｂ）は、ステップ２０２で第１のテープスピードで書き込まれた記録トラックと、ステップ２０３における再生ヘッドＲＡの軌跡と、を示す図である。図５（ｂ）及び図６（ｂ）において、再生ヘッドＲＡの軌跡を黒い矢印で示す。
【００４２】
再生時の第２のテープスピードが記録時の第１のテープスピードより早いため、再生ヘッドＲＡの軌跡は、磁気テープ２３及び記録トラックＡｃｈ１〜Ａｃｈ７、Ｂｃｈ１〜Ｂｃｈ３に斜行する（図５（ｂ）、図６（ｂ））。再生信号３ａの大きさは、再生ヘッドＲＡと記録トラックＡｃｈ１〜Ａｃｈ７との重なりが大きいほど大きく、再生ヘッドＲＡの幅の中に記録トラックの全幅が含まれる時に最大となる。実施の形態において、再生ヘッドＲＡは記録トラックＡｃｈ２、Ａｃｈ４、Ａｃｈ６、Ａｃｈ８・・・を再生し、再生信号３ａの波形は、台形状の波形の繰り返しとなる（図５（ａ）、図６（ａ））。記録ヘッド相対高さ検査部１３２はステップ２０４で、再生信号３ａから、再生ヘッドＲＡの中心がトラックセンター（Ｐｃｈｗ又はＰｃｗａ）を通過した時刻を、最小二乗法でそれぞれ算出する。
【００４３】
ステップ２０１（第１の期間）で磁気テープ２３に記録された記録トラックのトラックセンターＰｃｈｗを、ステップ２０３で再生ヘッドＲＡの中心が通過する時間の間隔を、Ｔａとする（図５（ａ））。Ｔａは、回転シリンダ１００の回転速度とテープスピードのみに依存する。従って、ステップ２０２（第２の期間）で磁気テープ２３に記録された記録トラックのトラックセンターＰｃｗａを、ステップ２０３で再生ヘッドＲＡの中心が通過する時間の間隔もＴａである（図６（ａ））。Ｔａはトラック幅Ｈｔ（＝Ｈｗａ＋Ｈｗｂ）の距離を再生ヘッドＲＡが移動する時間である。
トラックセンターＰｃｈｗとトラックセンターＰｃｗａとの間を再生ヘッドＲＡが通過する時間（図５（ｂ）において、ステップ２０１（第１の期間）の最後の記録トラックＡｃｈ２のトラックセンターから、ステップ２０２（第２の期間）の最初の記録トラックＡｃｈ４のトラックセンターに至るまでの時間）をＴａ２とする。Ｔａ２は、記録ヘッドＷＡと記録ヘッドＷＢの相対高さＨａｂに依存する。実施の形態において記録ヘッド相対高さ検査部１３２は、Ｔａ及びＴａ２を検出し相対高さＨａｂを算出する。
【００４４】
図７を用いて、相対高さＨａｂを算出するための計算式を以下の手順で導出する。図７（ａ）は、ステップ２０１（第１の期間）において記録された幅Ｈｗを有する記録トラックと再生ヘッドＲＡの軌跡との関係を示す図、図７（ｂ）は、ステップ２０２（第２の期間）において記録された幅Ｈｗａを有する第２の記録トラックと再生ヘッドＲＡの軌跡との関係を示す図である。
【００４５】
再生ヘッドＲＡは、幅Ｈｗを有する第１の記録トラック７００（図５（ｂ）の記録トラックＡｃｈ２に対応する。）を、ヘッド位置７０１、７０２、７０３、７０４、７０５を通って横切り、読み取る。再生ヘッドＲＡが記録トラック７００を読み取り始めてから（ヘッド位置７０１）、再生ヘッドＲＡの中心がトラックセンターＰｃｈｗに一致する（ヘッド位置７０３）までの時間Ｔｃａは、以下の式で表せる。
Ｔｃａ＝Ｔｈｗ＋（Ｔｒａ−Ｔｈｗ）／２
＝（Ｔｈｗ＋Ｔｒａ）／２                        （１）
ただし、Ｔｈｗは、再生ヘッドＲＡが第１の記録トラック幅Ｈｗの距離を移動する（ヘッド位置７０１からヘッド位置７０２まで移動する）時間、Ｔｒａは、再生ヘッドＲＡがそのヘッド幅の距離を移動する（ヘッド位置７０２からヘッド位置７０５まで移動する）時間である。
【００４６】
次に、再生ヘッドＲＡは、幅Ｈｗａを有する最初に記録された第２の記録トラック７１０（図５（ｂ）の記録トラックＡｃｈ４に対応する。）を、ヘッド位置７１１、７１２、７１３、７１４、７１５のように横切り、読み取る。再生ヘッドＲＡが記録トラック７１０を読み取り始めてから（ヘッド位置７１１）、再生ヘッドＲＡの中心がトラックセンターＰｃｗａに一致する（ヘッド位置７１３）までの時間Ｔｃａ２は、以下の式で表せる。
Ｔｃａ２＝Ｔｗａ＋（Ｔｒａ−Ｔｗａ）／２
＝（Ｔｗａ＋Ｔｒａ）／２                      （２）
ただし、Ｔｗａは、再生ヘッドＲＡが第２の記録トラック幅Ｈｗａの距離を移動する（ヘッド位置７１１からヘッド位置７１２まで移動する）時間である。
最初に記録された第２の記録トラックの、最後に記録された第１の記録トラックから遠い側の一部が第２の記録ヘッドＷＢによって重ね書きにより削られている。最初に記録された第２の記録トラックの、最後に記録された第１の記録トラックに近い側は、第１の記録ヘッドＷＡによって記録されたままである。
【００４７】
ステップ２０１で（第１の期間に）最後に記録した第１の記録トラックのトラックセンターＰｃｈｗから、ステップ２０２で（第２の期間に）最初に記録した第２の記録トラックのトラックセンターＰｃｗａまでを、ステップ２０３において再生ヘッドＲＡが通過する時間をＴａ２とした。時間Ｔａ２は、図５（ｂ）において、再生ヘッドＲＡが記録トラックＡｃｈ２のトラックセンターから記録トラックＡｃｈ４のトラックセンターに至るまでの時間である。時間Ｔａ２を用いて、時間Ｔｃａ２は以下の式で表せる（図５（ａ）参照）。
Ｔｃａ２＝Ｔｃａ−（Ｔａ−Ｔａ２）                    （３）
【００４８】
式（２）及び式（３）より、以下の関係が成り立つ。
Ｔｗａ＝２×（Ｔｃａ−Ｔａ＋Ｔａ２）−Ｔｒａ          （４）
式（４）及び式（１）より、
Ｔｗａ＝Ｔｈｗ−２×（Ｔａ−Ｔａ２）                  （５）
が得られる。
【００４９】
図５に示す再生ヘッドＲＡの出力信号のエンベロープから、高い精度でＴａ及びＴａ２を測定することが出来る。第１の記録トラック幅Ｈｗは記録ヘッドＷＡのヘッド幅と等しく、既知の値である（図４の説明参照）。再生ヘッドＲＡが第１の記録トラックのトラック幅Ｈｗを通過する時間Ｔｈｗは、予め測定した記録ヘッドＷＡのヘッド幅Ｈｗと、回転シリンダ１００の回転速度と、第２のテープスピードとから算出できる。記録ヘッド相対高さ検査部１３２は、Ｔａ及びＴａ２の測定値とＴｈｗとを用い、Ｔｗａを算出する。
第２の記録トラック幅Ｈｗａは、トラック幅ＨｔとＴａとを用い以下の式から算出される。
Ｈｗａ＝Ｔｗａ×（Ｈｔ／Ｔａ）                        （６）
【００５０】
更に、第３の記録トラック幅Ｈｗｂは、以下の式から算出される。
Ｈｗｂ＝Ｈｔ−Ｈｗａ                                  （７）
従って、記録ヘッドの相対高さＨａｂは、以下の式から算出される。
Ｈａｂ＝（Ｈｗｂ−Ｈｗａ）／２                        （８）
【００５１】
本発明によれば、磁気テープに所定の信号を記録し、所定の方法で再生し、再生信号波形を処理するだけで、２つの記録ヘッドの相対高さＨａｂを算出できる。相対高さＨａｂの測定誤差は、主として記録トラックのトラックセンターを再生ヘッドが通過した時刻の計測誤差のみにより生じる。本発明の記録ヘッドの相対高さ検査装置及び検査方法によって得られる相対高さＨａｂは、光学的手段を使用する従来のヘッド相対高さの検査装置及び方法による相対高さに比べ、精度が高い。例えば、ＤＤＳの記録及び再生で使用するトラックタイマー（クロック周波数が１００ＭＨｚである。）を使用する場合、相対高さＨａｂの測定誤差は従来の１／６倍の０．０５μｍである。本発明によれば、狭トラック化による磁気記録再生装置の高密度記録化、信頼性の向上が可能である。
本発明によれば、回転シリンダをシャーシに取り付けた状態で、２つの記録ヘッドの相対高さを検査し調整できる。従来に比べて、短時間で精度良く記録ヘッドのヘッド相対高さを検査及び調整できる。又、本発明により、磁気記録再生装置のヘッド相対高さの検査及び調整を容易に自動化出来る。
【００５２】
実施の形態においては、第２のテープスピードは第１のテープスピードの１．１倍のフォワード方向の速度であった。第２のテープスピードを第１のテープスピードの１倍以上のリバース方向の速度であっても良い。
【００５３】
実施の形態において、回転シリンダに１８０°対向して２つの記録ヘッドが配置されている磁気記録再生装置を示したが、４つの記録ヘッドが配置されている場合など、他の複数の記録ヘッドを有する磁気記録再生装置に対しても、本発明は有用である。
４つの記録ヘッドＷＡ１、ＷＡ２、ＷＢ１、ＷＢ２を有するヘリカルスキャン型の磁気記録再生装置を用いて説明する。記録ヘッドＷＡ１、ＷＡ２は同一のアジマス角度の磁気ギャップを有する。記録ヘッドＷＢ１、ＷＢ２は、同一のアジマス角度の磁気ギャップを有する。記録ヘッドＷＡ１、ＷＡ２の磁気ギャップと、記録ヘッドＷＢ１、ＷＢ２の磁気ギャップとは、異なるアジマス角度を有する。記録ヘッドＷＡ１、ＷＡ２、ＷＢ１、ＷＢ２は、磁気テープ上に、直前の記録トラックの幅方向の一部に重ね書きをしながら、順に記録ヘッドＷＡ１の記録トラックＷＡ１ｔｒｋ、記録ヘッドＷＢ１の記録トラックＷＢ１ｔｒｋ、記録ヘッドＷＡ２の記録トラックＷＡ２ｔｒｋ、記録ヘッドＷＢ２の記録トラックＷＢ２ｔｒｋを形成し、これを繰り返す。
【００５４】
最初に、記録ヘッドＷＡ１と記録ヘッドＷＢ１との相対高さを調整する。まず、磁気テープを第１のテープスピードで走行させる。第１の期間に記録ヘッドＷＡ１及びＷＡ２のみにより記録トラックＷＡ１ｔｒｋ及びＷＡ２ｔｒｋを記録し、続いて第２の期間に全ての記録ヘッドＷＡ１、ＷＡ２、ＷＢ１、ＷＢ２により通常の記録を行う。次に、磁気テープを第２のテープスピードで走行させ、記録トラックＷＡ１ｔｒｋの再生信号を取り出す。その再生信号から第１の期間の最後の記録トラックＷＡ１ｔｒｋのトラックセンターから第２の期間の最初の記録トラックＷＡ１ｔｒｋのトラックセンターまでの時間を測定し、その時間に基づいて記録ヘッドＷＡ１及び記録ヘッドＷＢ１の相対高さを算出する。この算出方法は、上記の実施の形態で説明した方法と同じである。
次に、上記の実施の形態と同様の方法で、記録ヘッドＷＡ１及び記録ヘッドＷＢ１の相対高さが所定の閾値以下になるように調整する。
【００５５】
次に、記録ヘッドＷＢ１と記録ヘッドＷＡ２との相対高さを調整する。まず、磁気テープを第１のテープスピードで走行させる。第１の期間に記録ヘッドＷＢ１及びＷＢ２のみにより記録トラックＷＢ１ｔｒｋ及びＷＢ２ｔｒｋを記録し、続いて第２の期間に全ての記録ヘッドＷＡ１、ＷＡ２、ＷＢ１、ＷＢ２により通常の記録を行う。次に、磁気テープを第２のテープスピードで走行させ、記録トラックＷＢ１ｔｒｋの再生信号を取り出す。その再生信号から第１の期間の最後の記録トラックＷＢ１ｔｒｋのトラックセンターから第２の期間の最初の記録トラックＷＢ１ｔｒｋのトラックセンターまでの時間を測定し、その時間に基づいて記録ヘッドＷＢ１及び記録ヘッドＷＡ２の相対高さを算出する。この算出方法は、上記の実施の形態で説明した方法と同じである。
次に、上記の実施の形態と同様の方法で、記録ヘッドＷＢ１及び記録ヘッドＷＡ２の相対高さが所定の閾値以下になるように調整する。
【００５６】
次に、記録ヘッドＷＡ２と記録ヘッドＷＢ２との相対高さを調整する。まず、磁気テープを第１のテープスピードで走行させる。第１の期間に記録ヘッドＷＡ１及びＷＡ２のみにより記録トラックＷＡ１ｔｒｋ及びＷＡ２ｔｒｋを記録し、続いて第２の期間に全ての記録ヘッドＷＡ１、ＷＡ２、ＷＢ１、ＷＢ２により通常の記録を行う。次に、磁気テープを第２のテープスピードで走行させ、記録トラックＷＡ２ｔｒｋの再生信号を取り出す。その再生信号から第１の期間の最後の記録トラックＷＡ２ｔｒｋのトラックセンターから第２の期間の最初の記録トラックＷＡ２ｔｒｋのトラックセンターまでの時間を測定し、その時間に基づいて記録ヘッドＷＡ２及び記録ヘッドＷＢ２の相対高さを算出する。この算出方法は、上記の実施の形態で説明した方法と同じである。
次に、上記の実施の形態と同様の方法で、記録ヘッドＷＡ２及び記録ヘッドＷＢ２の相対高さが所定の閾値以下になるように調整する。
【００５７】
実施の形態において、回転シリンダは記録ヘッドと別個に再生ヘッドを搭載していた。これに代えて、記録ヘッドが再生ヘッドを兼ねていても良い。
実施の形態において、レーザーを用いて記録ヘッドの高さを調整したが、他の調整方法を使用しても良い。
磁気テープ２３は、ＤＡＴ７２以外の磁気テープであっても良い。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明の記録ヘッドの相対高さ検査装置、調整装置、検査方法及び調整方法は、ヘリカルスキャン型の磁気記録再生装置の記録ヘッドの相対高さ検査装置、調整装置、検査方法及び調整方法として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施の形態の磁気記録再生装置の調整装置（検査装置を含む。）の構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態の記録ヘッドの相対高さ調整方法（検査方法を含む。）のフローチャート
【図３】本発明の実施の形態において磁気テープに記録される記録トラック
【図４】本発明の実施の形態における記録ヘッドＷＡの磁気ギャップと記録トラックとの関係を模式的に示す拡大図
【図５】図５（ａ）は、再生ヘッドＲＡによって第２のテープスピードで再生された再生信号３ａの波形の一例を示す図、図５（ｂ）は、第１のテープスピードで書き込まれた記録トラックと再生ヘッドＲＡの軌跡とを示す図
【図６】図６（ａ）は、再生ヘッドＲＡによって第２のテープスピードで再生された再生信号３ａの波形の一例を示す図、図６（ｂ）は、第１のテープスピードで書き込まれた記録トラックと再生ヘッドＲＡの軌跡とを示す図
【図７】図７（ａ）は、第１の記録トラック幅Ｈｗを有する記録トラックと再生ヘッドＲＡの軌跡との関係を示す図、図７（ｂ）は、最初に記録された第２の記録トラック幅Ｈｗａを有する記録トラックと再生ヘッドＲＡの軌跡との関係を示す図
【図８】従来のヘリカルスキャン型の磁気記録再生装置の記録及び再生に係わる要部の斜視図
【図９】従来のヘリカルスキャン型の磁気記録再生装置によって磁気テープ上に記録された信号の一例を示す図
【符号の説明】
【００６０】
２３    磁気テープ
１００  回転シリンダ
１０１  固定シリンダ
１０２  キャプスタンモータ
１０３  ピンチローラ
１０４、１０５  ポスト
１０６  記録トラック
１１０  磁気記録再生装置
１１１  キャプスタンモータ制御部
１１２  再生部
１１３  記録部
１２０  記録ヘッド相対高さ調整装置
１３０  記録ヘッド相対高さ検査装置
１３１  Ａ／Ｄ変換回路
１３２  記録ヘッド相対高さ検査部
１３３  出力部
１３４  記録制御部
１３５  テープ走行制御部
１４０  記録ヘッド相対高さ調整ツール制御部
１５０  記録ヘッド相対高さ調整ツール
１９０  表示部
ＲＡ    再生ヘッド
ＲＢ    再生ヘッド
ＷＡ    記録ヘッド（第１の記録ヘッド）
ＷＢ    記録ヘッド（第２の記録ヘッド）
Ｈｗ    第１の記録トラック幅
Ｈｗａ  第２の記録トラック幅
【図１】
2005259184.tif 000003
【図２】
2005259184.tif 000004
【図３】
2005259184.tif 000005
【図４】
2005259184.tif 000006
【図５】
2005259184.tif 000007
【図６】
2005259184.tif 000008
【図７】
2005259184.tif 000009
【図８】
2005259184.tif 000010
【図９】
2005259184.tif 000011