(57)【要約】      （修正有）【課題】ウエビング装着時の過度な圧迫感を軽減又は解消するためのテンションリデューサ機能を、モータによって簡単な構造、低コストで提供する。【解決手段】  ウエビング巻取装置１０におけるゼンマイバネ２２の一端はスプリング保持箱２４に係止されており、モータ３６を駆動することにより、スプリング保持箱２４を正逆方向に回転させてゼンマイバネ２２のセット位置を変更することで、ゼンマイバネ２２による巻取り付勢力を加減（変更）する。これにより、ウエビング装着時の過度な圧迫感を軽減又は解消することができる。さらに、従来の如く巻取軸に加わるトルク値（ウエビングの張力）やウエビングの巻取量までをも検出してそれらに基づいてモータを制御する必要がなく、簡単でシンプルな構造でかつ低コストにより実現できる。【選択図】      図１
2005247059.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウエビングが巻取り引出しされる巻取軸に一端が連結され前記巻取軸に巻取り付勢力を付与するスプリングと、
前記スプリングの他端が係止されると共に回転可能に設けられ、正逆方向に回転して前記スプリングのセット位置を変更することで前記スプリングによる前記巻取り付勢力を加減するスプリング保持箱と、
モータと、
前記モータと前記スプリング保持箱とを連結し、前記モータの回転力を前記スプリング保持箱に伝達して回転させる駆動力伝達手段と、
前記巻取軸の巻取回転及び引出回転を検出する回転方向検出手段と、
前記スプリング保持箱の回転位置を検出する保持箱回転位置検出手段と、
を備え、
前記スプリング保持箱は、ウエビングが引き出されてからバックルが係止されるまでの間と、バックルが係止された後とで、異なる回転位置となるように設定されている、
ことを特徴とするウエビング巻取装置。
【請求項２】
前記保持箱回転位置検出手段は、前記スプリングによる前記巻取り付勢力が最大となる前記スプリング保持箱の第１位置と、前記スプリングによる前記巻取り付勢力が最小となる前記スプリング保持箱の第２位置と、前記スプリングによる前記巻取り付勢力が中間力状態となる第３位置と、を検出可能とされ、
前記スプリング保持箱は、ウエビングの非引き出し状態では前記第１位置となり、ウエビングが引き出されてからバックルが係止されるまでの間では前記第３位置となり、バックルが係止された後では前記第２位置となり、バックルが係止された後に再び解除されると前記第１位置となる、
ことを特徴とする請求項１記載のウエビング巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウエビング巻取装置に係り、特に、巻取軸に巻取り付勢力を付与するスプリングがスプリング保持箱に係止されこのスプリング保持箱をモータによって回転させることで、スプリングによる巻取り付勢力を加減することができる所謂テンションリデューサを備えたウエビング巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗員拘束用シートベルト装置は、ウエビング巻取装置を備えている。このウエビング巻取装置には、ウエビング装着時の過度な圧迫感を軽減又は解消するための所謂テンションリデューサ機構や、車両急減速状態等に一定量ウエビングベルトをスプールに巻き取らせることで「スラック」等と称される僅かな緩みを解消すると共に、ウエビングベルトによる乗員の身体の拘束力を増加させ、より一層確実に乗員の身体を保持するプリテンショナー機構を設けたものがあり、さらに、前記各機能をモータによって行う構成の所謂モータリトラクタが知られている（一例として、特許文献１参照）。
【０００３】
この種のモータリトラクタでは、例えば、前述の如くテンションリデューサやプリテンショナーの機能を発揮できるのみならず、通常のウエビング装着時におけるウエビングの巻取りや引出しの補助等をも行うことが可能であり、極めて有益である。
【０００４】
しかしながら、前述の如き従来のモータリトラクタにおいては、モータ自体の各種の機能を全て有効に利用しようとする余りに（単一のモータによって前記ウエビング巻取装置の各機能を全て追求しようとしたために）、却って構造が複雑でコスト高になる問題があった。
【０００５】
特に、テンションリデューサ機構においては、乗員の体格や動きにまで細かく追従した制御を実現しようとすると、巻取軸に加わるトルク値（ウエビングの張力）やウエビングの巻取量までをも検出してそれらに基づいてモータを制御しなければならず、制御回路の構成や構造が複雑で大幅にコスト高になってしまう。
【特許文献１】特開昭６１−５８１５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記事実を考慮し、ウエビング装着時の過度な圧迫感を軽減又は解消するためのテンションリデューサ機能、及びウエビング装着時における巻取りや引出しの装着補助機能をモータによって行うにあたって、簡単でシンプルな構造で低コストにより実現できるウエビング巻取装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明のウエビング巻取装置は、ウエビングが巻取り引出しされる巻取軸に一端が連結され前記巻取軸に巻取り付勢力を付与するスプリングと、前記スプリングの他端が係止されると共に回転可能に設けられ、正逆方向に回転して前記スプリングのセット位置を変更することで前記スプリングによる前記巻取り付勢力を加減するスプリング保持箱と、モータと、前記モータと前記スプリング保持箱とを連結し、前記モータの回転力を前記スプリング保持箱に伝達して回転させる駆動力伝達手段と、前記巻取軸の巻取回転及び引出回転を検出する回転方向検出手段と、前記スプリング保持箱の回転位置を検出する保持箱回転位置検出手段と、を備え、前記スプリング保持箱は、ウエビングが引き出されてからバックルが係止されるまでの間と、バックルが係止された後とで、異なる回転位置となるように設定されている、ことを特徴としている。
【０００８】
請求項１記載のウエビング巻取装置では、巻取軸にはスプリングによって巻取り付勢力が付与されている。また、スプリングの他端はスプリング保持箱に係止されており、このスプリング保持箱は正逆方向に回転してスプリングのセット位置を変更することで、スプリングによる巻取り付勢力を加減（変更）することができる。さらに、モータを駆動すると、このモータの回転力が駆動力伝達手段を介してスプリング保持箱に伝達され、スプリング保持箱が回転されて、スプリングのセット位置が変更される。したがって、モータを駆動しスプリング保持箱を回転させてスプリングのセット位置を変更することで、スプリングによる巻取り付勢力を加減（変更）することができる。すなわち、ウエビング装着時や解除時にモータを駆動すれば、ウエビングの過度な圧迫感を軽減又は解消するための所謂テンションリデューサの機能や、ウエビングの巻取りや引出しの装着補助機能を発揮することができる。
【０００９】
しかもここで、スプリング保持箱は、ウエビングが引き出されてからバックルが係止されるまでの間と、バックルが係止された後とで、異なる回転位置となるように設定されている。このため、ウエビングが引き出されてからバックルが係止されるまでの間すなわち乗員のウエビング装着動作時におけるウエビング巻取り力と、バックルが係止された後すなわちウエビング装着状態におけるウエビング張力とを異なる設定とすることができる。例えば、ウエビングの非引き出し状態ではスプリングによる巻取り付勢力が最大となるようにスプリング保持箱を移動（回転）させ、ウエビングが引き出されてからバックルが係止されるまでの間ではスプリングによる巻取り付勢力が中間力状態となるようにスプリング保持箱を移動させ、バックルが係止された後ではスプリングによる巻取り付勢力が最小となるようにスプリング保持箱を移動させ、さらに、バックルが係止された後に再び解除されるとスプリングによる巻取り付勢力が最大となるようにスプリング保持箱を移動させるように構成することができる。
【００１０】
これにより、ウエビング装着時の過度な圧迫感を軽減又は解消して（テンションリデューサ機能）ウエビング装着時の快適性をより一層向上できると共に、ウエビング操作性（ウエビング装着時における巻取りや引出しの装着補助機能）をも向上することができる。
【００１１】
さらに、請求項１記載のウエビング巻取装置では、前述の如く単にスプリング保持箱を異なる回転位置とすることで、ウエビング装着動作時におけるウエビング巻取り力と、ウエビング装着状態におけるウエビング張力とを異なる設定とする構成であるため、換言すれば、スプリングによる巻取り付勢力を単に２つに設定し、スプリング保持箱の回転移動を単に２回に分けて行う設定であるため、従来の如く巻取軸に加わるトルク値（ウエビングの張力）やウエビングの巻取量までをも検出してそれらに基づいてモータを制御する必要がなく、簡単でシンプルな構造でかつ低コストにより実現できる。
【００１２】
なお、スプリング保持箱を異なる回転位置とすることによりウエビング装着動作時におけるウエビング巻取り力とウエビング装着状態におけるウエビング張力とを異なる設定とするにあたっては、例えば、モータの駆動回路を構成しモータを正逆方向に駆動するためのプリント基板を設け、しかも、このプリント基板に、巻取軸の巻取回転または引出回転（正逆の回転方向）を検出する回転方向検出手段と、スプリング保持箱の回転位置を検出すると共に所定の回転位置に応じて接点パターンが設定された保持箱回転位置検出手段とを一体に設けた構成とすることにより、実現できる。
【００１３】
このような構成とすれば、簡単でシンプルな構成によって前述の如きテンションリデューサ機能やウエビング装着補助機能を実現することができ、しかも、保持箱回転位置検出手段の接点パターン（例えば、そのパターン長さ）によって、テンションリデューサ機能におけるウエビング張力やウエビング装着補助機能におけるウエビング巻取り力等を任意に設定することが可能でとなり、適用の範囲も拡大する。
【００１４】
請求項２に係る発明のウエビング巻取装置は、請求項１記載のウエビング巻取装置において、前記保持箱回転位置検出手段は、前記スプリングによる前記巻取り付勢力が最大となる前記スプリング保持箱の第１位置と、前記スプリングによる前記巻取り付勢力が最小となる前記スプリング保持箱の第２位置と、前記スプリングによる前記巻取り付勢力が中間力状態となる第３位置と、を検出可能とされ、前記スプリング保持箱は、ウエビングの非引き出し状態では前記第１位置となり、ウエビングが引き出されてからバックルが係止されるまでの間では前記第３位置となり、バックルが係止された後では前記第２位置となり、バックルが係止された後に再び解除されると前記第１位置となる、ことを特徴としている。
【００１５】
請求項２記載のウエビング巻取装置では、ウエビングの非引き出し状態ではスプリング保持箱が第１位置へ移動しており、スプリングによる巻取り付勢力が最大となっている。ウエビングが引き出されると、バックルが係止されるまでの間では、スプリング保持箱が第３位置へ移動されてスプリングによる巻取り付勢力が中間力状態となり、乗員のウエビング装着動作性（引出し性）が向上する。さらに、バックルが係止された後では、スプリング保持箱が第２位置へ移動されてスプリングによる巻取り付勢力が最小となり、ウエビング装着時における過度な圧迫感が軽減又は解消され、快適性（装着性）が向上する。さらに、バックルが係止された後に再び解除されると、スプリング保持箱が第１位置へ移動されてスプリングによる巻取り付勢力が最大となり、ウエビングは速やかに全量巻き取られる。
【００１６】
このように、乗員のウエビング操作性や装着時の快適性をより一層向上することができる。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明した如く、本発明に係るウエビング巻取装置は、ウエビング装着時の過度な圧迫感を軽減又は解消するためのテンションリデューサ機能、及びウエビング装着時における巻取りや引出しの装着補助機能をモータによって行うにあたって、簡単でシンプルな構造で低コストにより実現できるという優れた効果を有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１には、本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置１０の構成が分解斜視図にて示されている。また、図２には、このウエビング巻取装置１０の構成が断面図にて示されている。さらに、図３にはウエビング巻取装置１０の構成が図２の３−３線に沿った断面図にて示されており、図４にはウエビング巻取装置１０の構成が図２の４−４線に沿った断面図にて示されている。
【００１９】
ウエビング巻取装置１０は、巻取軸１２を備えている。巻取軸１２は、フレーム１４に回転可能に支持されると共に、ウエビング（図示省略）の一端が係止されており、この巻取軸１２の回転によりウエビングが巻取りまたは引出される。
【００２０】
巻取軸１２の一端部にはフレーム１４の外側においてアダプタ１６が連結されており、さらに、当該フレーム１４の側方にはカバー１８及びボックス状のベース２０が取り付けられている。アダプタ１６は、ベース２０内を貫通しその先端はベース２０よりも外側に突出しており、常に巻取軸１２と一体回転する。
【００２１】
ベース２０内には、ゼンマイバネ２２及びスプリング保持箱２４が配置されている。ゼンマイバネ２２は、その内端部がアダプタ１６に係止されると共に、外端部がスプリング保持箱２４に係止されており、巻取軸１２をウエビング巻取り方向に付勢している。一方、ゼンマイバネ２２の外端部を係止するスプリング保持箱２４は、ゼンマイバネ２２を内部に収容する状態でアダプタ１６と同軸的にかつ正逆方向に回転可能に（アダプタ１６とは相対回転可能に）ベース２０に支持されている。このため、スプリング保持箱２４が正逆方向に回転することで、ゼンマイバネ２２の外端部の係止位置、すなわちゼンマイバネ２２のセット位置を変更することができ、結果的に当該ゼンマイバネ２２によって巻取軸１２に付与される巻取り付勢力を加減（変更）することができる構成となっている。
【００２２】
スプリング保持箱２４の外周縁には、ウォーム歯部２６が形成されており、所謂ウォームホイールを構成している。また、スプリング保持箱２４の他側（ゼンマイバネ２２と反対側）の面には、間欠歯部２８が一体に形成されている。この間欠歯部２８は、前述したアダプタ１６と同様に、ベース２０よりも外側に突出して配置されている。
【００２３】
スプリング保持箱２４のウォーム歯部２６には、駆動力伝達手段を構成するウォームギヤ３０が噛み合っている。ウォームギヤ３０はシャフト３２の一端に支持されており、さらに、シャフト３２の他端には駆動力伝達手段を構成する平歯車３４が取り付けられている。この平歯車３４には、モータ３６の回転軸に取り付けられ同様に駆動力伝達手段を構成する平歯車３８が噛み合っている。モータ３６はステー３７によって固定されると共に、前記平歯車３４、平歯車３８等はカバー３９によって被覆されている。これにより、モータ３６が駆動すると、その駆動力が平歯車３８、平歯車３４、ウォームギヤ３０、及びウォーム歯部２６を介して伝達されてスプリング保持箱２４が回転される構成である。したがって、モータ３６を適宜に駆動することで、スプリング保持箱２４を正逆何れかに回転させてゼンマイバネ２２のセット位置を変更し、当該ゼンマイバネ２２によって巻取軸１２に付与される巻取り付勢力を加減（変更）できる構成である。
【００２４】
一方、ベース２０の他側（スプリング保持箱２４と反対側）の面には後に説明するプリント基板４０が設けられると共に、ホルダ４２がベース２０の軸部４４によって回転可能に支持されている。ホルダ４２の外周縁には、スプリング保持箱２４の間欠歯部２８に対応するギヤ部４６が形成されている。このため、スプリング保持箱２４が回転すると、間欠歯部２８が間欠的にギヤ部４６に噛合い、ホルダ４２が間欠的に回転されるようになっている。また、図７、図８（Ａ）及び図８（Ｂ）にも示す如く、ホルダ４２の裏面側（プリント基板４０の側）には、保持箱回転位置検出手段を構成するコンタクト４８が取り付けられており、プリント基板４０の接点パターンに接触している。
【００２５】
また、ホルダ４２の上方には、支軸５０によってアーム５２が所定範囲内で揺動可能に支持されている。このアームの先端部分には突起５４が突出形成されている。さらに、図５及び図６に示す如く、アーム５２の裏面側（プリント基板４０の側）には、回転方向検出手段を構成するコンタクト５６が取り付けられており、プリント基板４０の接点パターンに接触している。
【００２６】
さらに、アーム５２の側近には、ローター５８が配置されている。ローター５８は、前述したアダプタ１６の先端に一体的に係止されており、常にアダプタ１６（すなわち、巻取軸１２）と一体に回転する。また、ローター５８の外周にはフリクションスプリング６０が嵌め込まれている。フリクションスプリング６０は、略Ｃ字形に形成されており、開放側端部が一対の係合部６２、６４となっている。これらの係合部６２、６４は、アーム５２の突起５４に対応しており、ローター５８の回転に伴ってそれぞれ突起５４に係合可能である。係合部６２、６４がアーム５２の突起５４に係合することで、アーム５２が支軸５０回りに揺動し、しかも、アーム５２がその揺動範囲限に達すると（揺動が制限された状態まで揺動すると）フリクションスプリング６０がローター５８と相対移動してローター５８のみが空転する（ローター５８が回転しても、フリクションスプリング６０は係合部６２、６４がアーム５２の突起５４に係合した状態のままで保持される）構成である。
【００２７】
一方、図９には、プリント基板４０の構成が平面図にて示されている。また、図１０には、モータ３６の駆動回路の構成が概略的なブロック図にて示されている。
【００２８】
前述の如くゼンマイバネ２２のセット位置を変更するためにスプリング保持箱２４を回転させるためのモータ３６は、単一のプリント基板４０に設けられ保持箱回転位置検出手段を構成する保持箱回転位置検出部６６に接続されており、さらに、この保持箱回転位置検出部６６は、同様に単一のプリント基板４０に設けられ回転方向検出手段を構成する回転方向検出部６８に接続されている。さらに、回転方向検出部６８は、車両のバックルに設けられたバックルスイッチ７０を介して電源７２に接続されている。
【００２９】
プリント基板４０は、モータ３６の駆動回路を構成しており、モータ３６を正逆方向に駆動するための単一の基板となっている。
【００３０】
図９に示す如く、プリント基板４０には、前述したアーム５２のコンタクト５６に対応した回転方向検出部６８と、ホルダ４２のコンタクト４８に対応した保持箱回転位置検出部６６とが、何れもパターン状の接点として構成されており、アーム５２のコンタクト５６が回転方向検出部６８に接触することで、巻取軸１２の巻取回転または引出回転を検出することができ、一方、ホルダ４２のコンタクト４８が保持箱回転位置検出部６６に接触することで、モータ３６の駆動によるスプリング保持箱２４の回転移動位置が決定（検出）されるように構成されている。
【００３１】
すなわち、巻取軸１２（アダプタ１６、ローター５８）の巻取回転または引出回転を検出する回転方向検出部６８として、ＣＯＭパターン部７４、ＲＥＴパターン部７６、及びＥＸＴパターン部７８が設けられている。これらの各パターン部には、アーム５２に取り付けられたコンタクト５６が摺接しており、アーム５２の揺動によって、ＣＯＭパターン部７４とＲＥＴパターン部７６とがコンタクト５６を介して導通されることで巻取軸１２の巻取回転が検出され、一方、ＣＯＭパターン部７４とＥＸＴパターン部７８とがコンタクト５６を介して導通されることで巻取軸１２の引出回転が検出される構成となっている。これにより、モータ３６の駆動電流極性を切り替えモータ３６を正回転または逆回転で駆動できるように構成されている。
【００３２】
また一方、モータ３６の駆動によるスプリング保持箱２４の回転移動位置を決定（検出）する保持箱回転位置検出部６６として、ＣＯＭパターン部８０、ＭＡＸパターン部８２、ＭＩＮパターン部８４、ＭＥＤパターン部８６が設けられている。これらの各パターン部には、ホルダ４２の裏面側に取り付けられたコンタクト４８が摺接しており、ホルダ４２の回転によって、コンタクト４８の接触位置が変更されることで、スプリング保持箱２４の回転移動位置を決定（検出）する（モータ３６の駆動回路が閉路する）ことができる。
【００３３】
すなわち、ＣＯＭパターン部８０とＭＡＸパターン部８２とがコンタクト４８を介して導通されることでモータ３６の駆動回路が閉路（ＯＮ）してモータ３６が駆動され、さらに、コンタクト４８がＣＯＭパターン部８０とＭＡＸパターン部８２から離れる時点で回路が切れ（ＯＦＦになり）、スプリング保持箱２４がゼンマイバネ２２による巻取り付勢力が最大となる「第１位置」へと回転される構成である。また、ＣＯＭパターン部８０とＭＩＮパターン部８４とがコンタクト４８を介して導通されることでモータ３６の駆動回路が閉路（ＯＮ）してモータ３６が駆動され、さらに、コンタクト４８がＣＯＭパターン部８０とＭＩＮパターン部８４から離れる時点で回路が切れ（ＯＦＦになり）、スプリング保持箱２４がゼンマイバネ２２による巻取り付勢力が最小となる「第２位置」へと回転される構成である。さらに、ＣＯＭパターン部８０とＭＥＤパターン部８６とがコンタクト４８を介して導通されることでモータ３６の駆動回路が閉路（ＯＮ）してモータ３６が駆動され、さらに、コンタクト４８がＣＯＭパターン部８０とＭＥＤパターン部８６から離れる時点で回路が切れ（ＯＦＦになり）、スプリング保持箱２４がゼンマイバネ２２による巻取り付勢力が中間力状態となる「第３位置」へと回転される構成である。
【００３４】
なお、コンタクト４８がＭＡＸパターン部８２、ＭＩＮパターン部８４、あるいはＭＥＤパターン部８６から離れる時点で回路が切れる（ＯＦＦになる）構成であるが、図８（Ａ）及び図８（Ｂ）に示す如く、その境界部分においてはこれに対応してカバー８８に突起９０が形成されており、当該境界部分ではコンタクト４８が突起９０に係合することでホルダ４２に対して僅かに相対移動する（所謂、ロストモーションする）ことでコンタクト４８が各パターン部から好適に離れるように構成されている。
【００３５】
これにより、スプリング保持箱２４は、ウエビングが引き出されたか否か（回転方向検出部６８の信号）及びバックルが係止されたか否か（バックルスイッチ７０の信号）に応じて回転されるようになっており、ウエビングの非引き出し状態では前記「第１位置」となり、ウエビングが引き出されてからバックルが係止される（バックルスイッチ７０がＯＮする）までの間では前記「第３位置」となり、バックルが係止された後では前記「第２位置」となり、バックルが係止された後に再び解除されると（バックルスイッチ７０がＯＦＦすると）前記「第１位置」となる構成である。
【００３６】
なおこの場合、本実施の形態においては、例えば、ゼンマイバネ２２による巻取り付勢力が最大となるスプリング保持箱２４の「第１位置」（すなわち、ウエビングの非引き出し状態）を基準として、ゼンマイバネ２２による巻取り付勢力が最小となるスプリング保持箱２４の「第２位置」は、スプリング保持箱２４が例えば１０回転した状態であり、ゼンマイバネ２２による巻取り付勢力が中間力状態となるスプリング保持箱２４の「第３位置」は、スプリング保持箱２４が例えば５回転した状態となるように設定されている。すなわち、換言すれば、スプリング保持箱２４は、ウエビングが引き出されてからバックルが係止されるまでの間では５回転され、バックルが係止された後では更に５回転され（合計１０回転され）、バックルが係止された後に再び解除されると前記「第１位置」となるように逆向きに１０回転されて基の位置に復帰するように、プリント基板４０の各部の配置関係や、及びＣＯＭパターン部８０、ＭＡＸパターン部８２、ＭＩＮパターン部８４、ＭＥＤパターン部８６のパターン形状（長さ）等が設定されている。
【００３７】
次に本実施の形態の作用を説明する。
【００３８】
上記構成のウエビング巻取装置１０では、巻取軸１２にはゼンマイバネ２２によって巻取り付勢力が付与されている。また、ゼンマイバネ２２の他端はスプリング保持箱２４に係止されており、このスプリング保持箱２４が正逆方向に回転してゼンマイバネ２２のセット位置（他端の係止位置）を変更することで、ゼンマイバネ２２による巻取り付勢力を加減（変更）することができる。さらに、モータ３６を駆動すると、このモータ３６の回転力がウォームギヤ３０等を介してスプリング保持箱２４に伝達され、スプリング保持箱２４が正逆何れかの方向に回転されて、ゼンマイバネ２２のセット位置が変更される。
【００３９】
したがって、適宜にモータ３６を駆動しスプリング保持箱２４を回転させてゼンマイバネ２２のセット位置を変更することで、ゼンマイバネ２２による巻取り付勢力を加減（変更）することができる。すなわち、ウエビング装着時や解除時にモータ３６を駆動すれば、ウエビングの過度な圧迫感を軽減又は解消するための所謂テンションリデューサの機能や、ウエビングの巻取りや引出しの装着補助機能を発揮することができる。
【００４０】
ここで、本実施の形態においては、ウエビングの非引き出し状態ではスプリング保持箱２４が「第１位置」へ移動しており、ゼンマイバネ２２による巻取り付勢力が最大となっている。
【００４１】
ウエビングが引き出されると、巻取軸１２（アダプタ１６、ローター５８）の回転に伴ってアーム５２が揺動し、巻取軸１２の回転方向（引出し回転）がプリント基板４０の回転方向検出部６８によって検出される。さらにこれと同時に、巻取軸１２の回転に伴ってホルダ４２が間欠的に回転し、スプリング保持箱２４の回転移動位置が検出されながらモータ３６が駆動される。すなわち、バックルが係止される（バックルスイッチ７０がＯＮする）までの間では、モータ３６の駆動によってスプリング保持箱２４が５回転されて「第３位置」へ移動される。これにより、ゼンマイバネ２２による巻取り付勢力が中間力状態となり、乗員のウエビング装着動作性（引出し性）が向上する。
【００４２】
またこの場合、ウエビングが引き出された後にバックルが係止されることなく途中でウエビングが巻き取られると、巻取軸１２（アダプタ１６、ローター５８）の回転に伴ってアーム５２が揺動し、巻取軸１２の回転方向（巻取り回転）がプリント基板４０の回転方向検出部６８によって検出される。これにより、モータ３６が逆向きに駆動しスプリング保持箱２４が逆向きに５回転されて再び「第１位置」へ復帰される。
【００４３】
一方、ウエビングが引き出されバックルが係止された後では、バックルスイッチ７０のＯＮ信号に基づいてモータ３６が駆動され、スプリング保持箱２４が更に５回転されて「第２位置」へ移動される。これにより、ゼンマイバネ２２による巻取り付勢力が最小となり、ウエビング装着時における過度な圧迫感が軽減又は解消され、快適性（装着性）が向上する。
【００４４】
また、バックルが係止された後に再び解除されると（バックルスイッチ７０がＯＦＦすると）、バックルスイッチ７０のＯＦＦ信号に基づいてモータ３６が逆向きに駆動され、スプリング保持箱２４が逆向きに１０回転されて再び「第１位置」へ移動される。これにより、ゼンマイバネ２２による巻取り付勢力が最大となり、ウエビングは速やかに全量巻き取られる。
【００４５】
ここで、図１１には、前述の如き各機構の「入力」と「出力」の関係が、「０」→「ＯＮ（有効）」、「１」→「ＯＦＦ（無効）」として表されている。すなわち、「入力」としては、バックルスイッチ７０の信号（バックルが係止されたか否か）、回転方向検出部６８の信号による巻取軸１２の巻取回転または引出回転状態（ウエビングが引き出されたか否か）、及び、保持箱回転位置検出部６６の信号によるスプリング保持箱２４の回転移動位置（「第１位置」、「第２位置」、「第３位置」）の各事項であり、一方、「出力」としては、ゼンマイバネ２２による巻取り付勢力である。
【００４６】
この図１１において、例えば、Ａ欄に示す如く、ウエビングが引き出されてからバックルが係止される（バックルスイッチ７０がＯＮする）までの間では、回転方向検出部６８（ＣＯＭパターン部７４とＥＸＴパターン部７８）によってこれが検出されると共に、保持箱回転位置検出部６６（ＣＯＭパターン部８０とＭＡＸパターン部８２）によってモータ３６が駆動され、スプリング保持箱２４が回転されてゼンマイバネ２２による巻取り付勢力が弱くなり、さらに、Ｂ欄に示す如く、スプリング保持箱２４が前記「第３位置」となった時点で、保持箱回転位置検出部６６（ＣＯＭパターン部８０とＭＥＤパターン部８６）によってモータ３６が停止されて、ゼンマイバネ２２による巻取り付勢力が中間力状態で維持される。
【００４７】
さらに例えば、図１１においてＣ欄に示す如く、ウエビングが引き出されてからバックルに係止されることなく再びウエビングが巻き取られると、スプリング保持箱２４が回転されてスプリング保持箱２４が再び前記「第１位置」となる。
【００４８】
また例えば、Ｄ欄に示す如く、ウエビングが引き出されてバックルが係止されると（バックルスイッチ７０がＯＮすると）、保持箱回転位置検出部６６（ＣＯＭパターン部８０とＭＡＸパターン部８２）によってモータ３６が駆動され、スプリング保持箱２４が更に回転されてゼンマイバネ２２による巻取り付勢力が弱くなり、さらに、Ｅ欄に示す如く、スプリング保持箱２４が前記「第２位置」となった時点で、保持箱回転位置検出部６６（ＣＯＭパターン部８０とＭＩＮパターン部８４）によってモータ３６が停止されて、ゼンマイバネ２２による巻取り付勢力が最小状態で維持される。
【００４９】
このように、本実施の形態に係るウエビング巻取装置１０では、ウエビングの非引き出し状態ではゼンマイバネ２２による巻取り付勢力が最大となるようにスプリング保持箱２４を移動（回転）させ、ウエビングが引き出されてからバックルが係止されるまでの間ではゼンマイバネ２２による巻取り付勢力が中間力状態となるようにスプリング保持箱２４を移動させ、バックルが係止された後ではゼンマイバネ２２による巻取り付勢力が最小となるようにスプリング保持箱２４を移動させ、さらに、バックルが係止された後に再び解除されるとゼンマイバネ２２による巻取り付勢力が最大となるようにスプリング保持箱２４を移動させる構成である。
【００５０】
これにより、ウエビング装着時の過度な圧迫感を軽減又は解消して（テンションリデューサ機能）ウエビング装着時の快適性をより一層向上できると共に、ウエビング操作性（ウエビング装着時における巻取りや引出しの装着補助機能）をも向上することができる。
【００５１】
さらに、本実施の形態に係るウエビング巻取装置１０では、前述の如く単にスプリング保持箱２４を異なる回転位置とすることで、ウエビング装着動作時におけるウエビング巻取り力と、ウエビング装着状態におけるウエビング張力とを異なる設定とする構成であるため、換言すれば、ゼンマイバネ２２による巻取り付勢力を単に複数（本実施の形態では、３つ）に設定し、スプリング保持箱２４の回転移動を単に２回に分けて行う設定であるため、従来の如く巻取軸に加わるトルク値（ウエビングの張力）やウエビングの巻取量までをも検出してそれらに基づいてモータを制御する必要がなく、簡単でシンプルな構造でかつ低コストにより実現できる。
【００５２】
なお、前述した実施の形態においては、ゼンマイバネ２２による巻取り付勢力が最大となるスプリング保持箱２４の「第１位置」（すなわち、ウエビングの非引き出し状態）を基準として、ゼンマイバネ２２による巻取り付勢力が最小となるスプリング保持箱２４の「第２位置」は、スプリング保持箱２４が例えば１０回転した状態とし、ゼンマイバネ２２による巻取り付勢力が中間力状態となるスプリング保持箱２４の「第３位置」は、スプリング保持箱２４が例えば５回転した状態とする構成としたが、このよなスプリング保持箱２４の回転数（回転位置）の設定はこれに限るものではなく、ゼンマイバネ２２による巻取り付勢力等を考慮して任意に設定可能である。
【００５３】
また、前述した実施の形態においては、プリント基板４０の保持箱回転位置検出部６６においてＭＥＤパターン部８６を設け、ゼンマイバネ２２による巻取り付勢力が中間力状態となるスプリング保持箱２４の「第３位置」が設定された（検出できる）構成、すなわち、ウエビングの非引き出し状態におけるスプリング保持箱２４の「第１位置」からこのスプリング保持箱２４が５回転されて「第３位置」となる構成としたが、このような巻取り付勢力の中間状態を省略して構成することもできる。
【００５４】
すなわち、図１２に示すプリント基板１００の如く、保持箱回転位置検出部１０２として、ＣＯＭパターン部１０４、ＭＡＸパターン部１０６、及びＭＩＮパターン部１０８のみとし、ゼンマイバネ２２による巻取り付勢力が最大となるスプリング保持箱２４の「第１位置」、及び、ゼンマイバネ２２による巻取り付勢力が最小となるスプリング保持箱２４の「第２位置」を検出できる構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置の構成を示す分解斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置の構成を示す断面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置の構成を示す図２の３−３線に沿った断面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置の構成を示す図２の４−４線に沿った断面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置のアームの要部の構成を示す正面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置のアームのコンタクトの構成を示す図５の６−６線に沿った断面図である。
【図７】本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置のホルダの要部の構成を示す正面図である。
【図８】本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置のホルダのコンタクトの構成を示す図７の８−８線に沿った断面図である。
【図９】本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置のプリント基板の構成を示す平面図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置のモータの駆動回路の構成を示す概略的なブロック図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置における各機構の「入力」と「出力」の関係を示す図表である。
【図１２】本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置のプリント基板の他の例を示す平面図である。
【符号の説明】
【００５６】
１０    ウエビング巻取装置
１２    巻取軸
１６    アダプタ
２２    ゼンマイバネ（スプリング）
２４    スプリング保持箱
３０    ウォームギヤ（駆動力伝達手段）
３６    モータ
４０    プリント基板
４２    ホルダ
４８    コンタクト（保持箱回転位置検出手段）
５２    アーム
５６    コンタクト（回転方向検出手段）
５８    ローター
６０    フリクションスプリング
６６    保持箱回転位置検出部（保持箱回転位置検出手段）
６８    回転方向検出部（回転方向検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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