(57)【要約】【課題】  正確なデータを入力することができる手書きデータ入力システム、手書きデータ入力システム用検出装置、手書きデータ入力システム用媒体、手書きデータ入力方法を提供すること。【解決手段】  本発明にかかる入力システムは用紙２に情報を記入するペン型入力装置１と、ペン型入力装置１の位置を検出するセンサ４１と、ペン型入力装置１の位置に基づいて形成された筆跡データが入力される処理装置３とを備える手書きデータ入力システムである。用紙２に設けられた識別コード７を検出する識別コード検出部４４と、その識別コードを認識するデコード部５５と、識別コード７に基づいて用紙２の位置を検出する位置検出部５６と、検出された位置と基準となる基準位置とのずれ量を算出するずれ量算出部３５とを備え、ずれ量に基づいて、筆跡データを補正して処理装置３に入力する。【選択図】  図１
2005078537.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体上を移動させることによってデータを入力する入力装置と、
前記入力装置の位置を検出するセンサと、
前記センサによって検出された入力装置の位置データの時系列集合に基づいて筆跡データを形成し、当該筆跡データが入力される処理装置とを備える手書きデータ入力システムであって、
前記媒体にはそれぞれの媒体を識別可能な識別子を備え、当該媒体を識別する識別子検出部と、
前記識別子検出部によって検出された識別子を認識する識別子認識部と、
前記識別子検出部によって検出された識別子に基づいて前記センサと前記媒体の相対位置を検出する位置検出部とを備えた手書きデータ入力システム。
【請求項２】
前記位置検出部により検出された相対位置と基準となる基準位置とのずれ量に基づいて、前記筆跡データを補正する手段をさらに有する請求項１記載の手書きデータ入力システム。
【請求項３】
前記識別子に対応づけられたデータファイルとして前記筆跡データを記憶するデータファイル記憶部をさらに備える請求項１又は２記載の手書きデータ入力システム。
【請求項４】
前記識別子によって識別されるフォーマットファイルであって、前記媒体の様式に対応するフォーマットファイルを記憶するフォーマット記憶部をさらに備える請求項１乃至３いずれかに記載の手書きデータ入力システム。
【請求項５】
前記媒体に前記識別子を付加する識別子付加部をさらに備えた請求項１乃至４いずれかに記載の手書きデータ入力システム。
【請求項６】
前記入力装置が前記媒体に情報を記入する筆記手段を備える請求項１乃至５いずれかに記載の手書きデータ入力システム。
【請求項７】
媒体上を移動させることによってデータを入力する入力装置により処理装置に前記データを入力する手書きデータ入力システムに用いられ、前記入力装置の位置を検出する手書きデータ入力システム用検出装置であって、
前記入力装置の位置を検出するセンサと、
前記媒体に設けられた識別子を検出する識別子検出部と、
前記識別子検出部によって検出された識別子を認識する識別子認識部と、
前記識別子検出部によって検出された識別子に基づいて前記媒体と前記センサとの相対位置を検出する位置検出部を備える手書きデータ入力システム用検出装置。
【請求項８】
前記識別子を付加する識別子付加部をさらに備える請求項７記載の検出装置。
【請求項９】
媒体上を移動させることによってデータを入力する入力装置により処理装置に前記データを入力する手書きデータ入力システムに用いられる手書きデータ入力用媒体であって、
前記媒体によって固有の識別子を備え、
前記識別子によって前記入力装置の位置を検出するセンサと前記媒体との相対位置が検出される手書きデータ入力システム用媒体
【請求項１０】
媒体上を移動させることによってデータを入力する入力装置の位置をセンサにより検出して処理装置に前記データを入力する手書きデータ入力方法であって、
前記センサとの相対位置が固定された前記媒体に設けられた識別子を検出するステップと、
前記検出された識別子を認識するステップと、
前記検出された識別子の位置に基づいて、前記センサと前記媒体の相対位置を検出するステップと、
前記入力装置の位置を検出して、筆跡データを形成するステップと、
前記センサと前記媒体の相対位置を検出するステップとを有する手書きデータ入力方法。
【請求項１１】
前記位置検出部により検出された相対位置と基準となる基準位置とのずれ量に基づいて前記筆跡データを補正するステップをさらに有する手書きデータ入力方法。
【請求項１２】
前記識別子に基づいて、処理装置に記憶されたファイルを選択するステップをさらに備え、
前記選択されたファイルに前記補正された筆跡データを加えて記憶する請求項７記載の手書きデータ入力方法。
【請求項１３】
コンピュータに媒体上を移動される入力装置の位置に基づいて入力されるデータを処理させるプログラムであって、
前記入力装置の位置を検出するセンサに対する前記媒体の相対位置と基準となる基準位置とのずれ量を算出するステップと、
前記センサによって検出された前記入力装置の位置に基づく筆跡データを前記ずれ量により補正するステップと、
前記補正された筆跡データを入力するステップとを実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は手書きデータ入力システム及び手書きデータ入力方法並びにそれに用いる手書きデータ入力システム用媒体及び手書きデータ入力システム用検出装置、データ入力システムに用いるプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
文字や絵、図、記号などの手書き情報をパーソナルコンピューター（ＰＣ）等の処理装置へ入力する手段として各種のペン型入力装置がある。これらの入力手段は以下のような種類のものが存在する。タブレットと専用ペンによる方法ではタブレットにペンの位置情報（座標）を検出する手段を備え、ペンとタブレット面との接点の各時刻における座標値の時系列データにより手書き情報を表す。ペンの位置情報の検出方式には、例えば、抵抗膜式、超音波式、磁気式、光方式等がある。さらにペンから超音波や電磁信号を発生させる方式もある。また、タブレット自体にペンの位置情報を検出する手段を組み込んだ装置の他に、光や超音波によりペンの位置をレーダ的原理により検出する方式も実用化されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
一方、紙面等に特殊なパターンやマークを設け、これらのパターンやマークを検出することでペンの位置を検出する方式もある。上記のパターン等として予め設けられたものの他に紙面等のランダムな性質自体を利用し専用面によらない方式、例えば、スペックルやドップラー効果を利用した方式等もある。
【０００４】
このようなペン型入力装置には紙面等の入力媒体に筆跡情報が残る方式と残らない方式がある。すなわち、紙面等にメモ、短文、図、記号などが記載できないものと記載できるものがある。筆跡情報が残らない方式では、例えば、入力装置のその時点における移動量がデータとして伝送される。光学式マウス等がこれに該当する。入力媒体に筆跡情報が残る方式では、入力媒体の筆跡情報を後から確認することができるようになる。例えば、各種申請書や多くの窓口業務での書類や帳票類においては、サインの筆跡を後から確認することにより、そのサインの氏名と入力者が一致するか否かを判別することができる。このように筆跡情報は重要な意味を持つ。
【０００５】
このような筆跡情報を利用するシステムでは、応用に適合した用紙が用いられることが多い。例えば、各々の用紙は同じフォーマットの印刷がなされ、同一の構成をしている。そのため、用紙に記載された内容に基づいて各用紙を判別している。各用紙自体をそこに記載された内容以外から区別することができないため間違えてしまうことがある。また、メモ等の簡単な文字、記号、線画等の手書き入力の場合には、多くは白紙が用いられるため、この場合も用紙の特定は困難である。
【０００６】
このように従来の入力装置では、一度入力した用紙に対して、後からの追記、修正が必要な場合、利用者が目視で記載内容を確認して、目的の用紙か否かを判別して追記、修正を行っている。しかしながら、この内容による用紙の判別は、上記入力システムにあっては必ずしも容易であるとは言えない。例えば、記載内容が似ている用紙があった場合、用紙を間違えてしまうことがある。さらにモニタによる確認がリアルタイムにできない入力システムでは、用紙が変わっても通常はデータに反映されないから用紙の特定は不可能であり、追記、修正を行うことができない。
【０００７】
上記の問題について図１５を用いて説明する。１はペン型入力装置、２は用紙、３は処理装置、４は検出装置である。ペン型入力装置１により用紙２に記入された情報は用紙上にその内容が残るとともに、検出装置４によりパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の処理装置３に転送される。処理装置３はこの情報を記憶するとともに、画面上に表示する。ここで用紙２は同一形態のものが複数用いられており、それぞれを用紙２０、用紙２１、用紙２２とする。用紙２には図１６に示すようなフォーマットが印刷されている。ＸＸＸは用紙の目的である表題であり、Ｉ、Ｊ、Ｋはユーザが記入する項目の内容である。例えば、用紙２を購入依頼書とすると、ＸＸＸには購入依頼書、Ｉには名称、Ｊには数量、Ｋには仕様と印刷されている。ユーザはペン型入力装置を用いてＩ、Ｊ、Ｋの欄に購入する物の名称、数量、仕様をそれぞれ記入していく。
【０００８】
ここでユーザが用紙２への記入の操作を図１７に示すように用紙２０、用紙２１、用紙２０、用紙２２の順番で行った場合を示す。すなわち用紙２１の記入が終わった後、既に記入した用紙２０に追記、修正を行った場合の操作を示す。まず、ユーザはペン型入力装置１を用いて、図１６（ａ）に示す様に用紙２０にはＩの欄にＡＡと、Ｊの欄に１と、Ｋの欄にａと記入する。次に、図１６（ｂ）に示す様に用紙２１にはＩの欄にＢＢと、Ｊの欄に３と、Ｋの欄にｄと記入する。ここで再び用紙２０に戻り、図１６（ａ）に示す様にＪの欄を２と修正し、Ｋの欄にｂと追記したものとする。そして、用紙２２に名称Ｉ、数量Ｊ、仕様Ｋを記入する。ここで用紙に入力した情報は処理装置の内部では、例えば、Ｆ２０、Ｆ２１、Ｆ２２のように各々の用紙の情報がデータファイルＦとして分離して記憶される。すなわち用紙２０、２１、２２に入力された情報はそれぞれＦ２０、Ｆ２１、Ｆ２２のように異なるファイルとして記憶されることになる。
【０００９】
用紙２１の入力の後、再び用紙２０に戻って修正や追記を行うため、ユーザは目視により例えば名称の欄に記載したＡＡなどの内容を調べて、用紙２０を選択している。一方、用紙２０を選択するだけでは処理装置３に入力されている用紙２０と対応するファイルＦ２０を選択することはできない。したがって、ユーザが名称欄の記載等に基づいて処理装置３を操作して、用紙２０の記載内容と一致するＦ２０のファイルを選択する。そして、ペン型入力装置１を用いて用紙２０に修正、追記を行うと、用紙２０上の実体に手書きの修正、追記がなされ、処理装置３のシステム動作上は選択したファイルＦ２０のデータが上書きされることになる。このような特定の用紙の選択は、既に記入された内容（データ）に基づいて行っている。従って、誤ったファイルを選択するという問題がある。また、モニタによる入力データの確認がリアルタイムで行うことができないシステムでは追記、上書きをすることができないという問題がある。
【００１０】
上記の入力システムにおける別の問題点について図１８を用いて説明する。図１８はペン型入力装置１を用いた入力システムの構成を示す上面図である。用紙２の端部の上に検出装置４が載置されている。ペン型入力装置１はボールペンを内蔵し、ボールペンへの筆圧を筆圧センサで感知している。また、ペン型入力装置１は超音波を発信する発信子及びその制御回路、ドライバ回路並びにそれらを駆動するバッテリを備えている。制御回路は筆圧に基づいて発信信号を制御している。検出装置４にはペン型入力装置１からの発信信号を検出する超音波センサ４１、４２が設けられている。この２つの超音波センサ４１、４２は適当な距離を隔てて設置されており、それぞれが発信信号を検出する。２つの超音波センサは超音波信号を受信し、検波、復調後、信号の伝達時間及び位相差から、ペン型入力装置１とそれぞれの超音波センサ４１、４２との距離ｒ１、ｒ２を得る。そして、距離ｒ１及びｒ２に基づいてペン位置Ｐ（ｒ１、ｒ２）を決定する。ここで、上記の超音波信号の位相差（時間差）の検出は通常、赤外ＬＥＤ等の光信号を基準として計測される。このペン位置Ｐの時間変動の集合が筆跡データとなる。検出装置４はこの筆跡データを処理装置３に転送する。このような入力システムでは用紙２は任意の媒体で良いし、媒体を交換することもできる。従って、用紙２０としてノートやメモ紙等を自由に利用することができる。しかしながら、用紙２を一度外して、修正、追記を行う場合、検出装置４と用紙２との相対位置が変化して、用紙上の筆跡と処理装置３に記憶された筆跡データとの間にずれが生じるという問題点がある。
【００１１】
例えば、図１９（ａ）に示す様に用紙２０に図形２００と線分２０１を描き、そこで一旦用紙２０を外して再セットした場合を考える。図１９（ｂ）は用紙２０を再セット後の図であり、２０’は用紙２０を外す前の位置を示しており、２０は再セットした後の用紙の位置を示している。図１９（ｃ）は処理装置３に記憶される筆跡データを示している。図１９（ｂ）に示す様に外す前の位置と再セットした時の位置とのずれ量をΔとする。用紙２０上で先に描いた図形２００の内側に図形２０２を描き、さらに先に描いた線分２０１に続けて線分２０３を描いたものとする。用紙２０の上では図１９（ｂ）に示すように所望の内容を描くことができるが、検出装置４を通じて処理装置３に入力される筆跡データは図１９（ｃ）に示すように図形２０２’と線分２０３’の位置がずれてしまう。すなわち、用紙のセット状態によるずれ量Δにより、用紙に記載された内容とは異なったデータが入力されてしまう。このようなずれを十分に小さくすることは容易ではない。
【００１２】
特に多くの窓口業務や販売業務においては、一人で複数のデータを並列的に処理する必要がある。すなわち、複数の用紙間での入力動作が頻繁に交錯される状況となる。あるいは入力システムを電子カルテ等に用いた場合、特定の用紙に対し、以前に記憶された情報に加えて新たな情報を追記入力することが頻繁に行われる。用紙２を再度セットして入力する場合、前回の用紙の位置と正確に位置を合わせることは困難である。このように従来のペン型入力装置１を用いた入力システムでは一度記入した用紙を再度セットして、追記、修正を行うことが困難であるという問題があった。
【００１３】
【特許文献１】特開２００３−３１２１１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
このように、従来の手書きデータ入力システムでは、一度記入した用紙を再度セットした場合、正確に記入することが困難であるといった問題点があった。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明にかかる手書きデータ入力システムは媒体（例えば、本実施の形態における用紙２）上を移動させることによってデータを入力する入力装置（例えば、本実施の形態におけるペン型入力装置１）と、前記入力装置の位置を検出するセンサ（例えば、本実施の形態におけるセンサ４１，４２）と、前記センサによって検出された入力装置の位置データの時系列集合に基づいて筆跡データを形成し、当該筆跡データが入力される処理装置（例えば、本実施の形態における処理装置３）とを備える手書きデータ入力システムであって、前記媒体には、それぞれの媒体を識別可能な識別子を備え、当該媒体を識別する識別子検出部（例えば、本実施の形態における識別コード検出部４３）と、前記識別子検出部によって検出された識別子を認識する識別子認識部（例えば、本実施の形態におけるデコード部５６）と、前記識別子検出部によって検出された識別子に基づいて前記センサと前記媒体の相対位置を検出する位置検出部（例えば、本実施の形態における位置検出部５５）とを備えるものである。これによりデータを正確に入力することができる。
【００１６】
上述の手書きデータ入力システムにおいて前記位置検出部により検出された相対位置と基準となる基準位置とのずれ量に基づいて、前記筆跡データを補正する手段をさらに有することが望ましい。これにより正確なデータ入力を容易に行うことができる。
【００１７】
上述の手書きデータ入力システムにおいて前記識別子に対応づけられたデータファイルとして前記筆跡データを記憶するデータファイル記憶部（例えば、本実施の形態におけるデータファイル記憶部３２）をさらに備えることが望ましい。これにより、利便性を向上することができる。
【００１８】
上述の手書きデータ入力システムにおいて前記識別子によって識別されるフォーマットファイルであって、前記媒体の様式に対応するフォーマットファイルを記憶するフォーマット記憶部（例えば、本実施の形態におけるフォーマット記憶部３３）をさらに備えることが望ましい。これにより、利便性を向上することができる。
【００１９】
上述の手書きデータ入力システムにおいて前記媒体に前記識別子を付加する識別子付加部（例えば、本実施の形態における識別コード付加部４６）をさらに備えていてもよい。これにより、任意の媒体を使用することができる。
【００２０】
上述の手書きデータ入力システムにおいて前記入力装置が前記媒体に情報を記入する筆記手段（例えば、本実施の形態におけるボールペン１０）を備えることが望ましい。
【００２１】
本発明にかかる手書きデータ入力システム用検出装置は媒体上を移動させることによってデータを入力する入力装置により処理装置に前記データを入力する手書きデータ入力システムに用いられ、前記入力装置の位置を検出する手書きデータ入力システム用検出装置であって、前記入力装置の位置を検出するセンサと、前記媒体に設けられた識別子を検出する識別子検出部と、前記識別子検出部によって検出された識別子を認識する識別子認識部と、前記識別子検出部によって検出された識別子に基づいて前記識別子の位置を検出する位置検出部を備えるものである。これにより正確にデータを入力することができる。
【００２２】
上述の手書きデータ入力システム用検出装置において前記識別子を付加する識別子付加部をさらに備えていてもよい。
【００２３】
本発明にかかる手書きデータ入力システム用検出媒体は媒体上を移動させることによってデータを入力する入力装置により処理装置に前記データを入力する手書きデータ入力システムに用いられる手書きデータ入力用媒体であって、前記媒体によって固有の識別子を備え、前記識別子に前記入力装置の位置を検出するセンサと前記媒体との相対位置が検出されるものである。
【００２４】
本発明にかかる手書きデータ入力方法は、媒体上を移動させることによってデータを入力する入力装置の位置をセンサにより検出して処理装置に前記データを入力する手書きデータ入力方法であって、前記センサとの相対位置が固定された前記媒体に設けられた識別子を検出するステップと、前記検出された識別子を認識するステップと、前記検出された識別子の位置に基づいて、前記センサと前記媒体の相対位置を検出するステップと、前記入力装置の位置を検出して、筆跡データを形成するステップと、前記センサと前記媒体の相対位置を検出するステップとを有するものである。
【００２５】
上述の手書きデータ入力方法において前記位置検出部により検出された相対位置と基準となる基準位置とのずれ量に基づいて前記筆跡データを補正するステップを有することが望ましい。これにより、利便性を向上することができる。
【００２６】
上述の手書きデータ入力方法において前記識別子に基づいて、処理装置に記憶されたファイルを選択するステップをさらに備え、前記選択されたファイルに前記筆跡データを加えて記憶することが望ましい。これにより、利便性を向上することができる。
【００２７】
本発明にかかるプログラムは、コンピュータに媒体上を移動される入力装置の位置に基づいて入力されるデータを処理させるプログラムであって、前記入力装置の位置を検出するセンサに対する前記媒体の相対位置と基準となる基準位置とのずれ量を算出するステップと、前記センサによって検出された前記入力装置の位置に基づく筆跡データを前記ずれ量により補正するステップと、前記補正された筆跡データを入力するステップとを実行させるものである。これにより、正確なデータを入力することが出来る。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、一度記入した用紙を再度セットした場合であっても、処理装置に前データと正確なリンクがとれるデータを入力することができる手書きデータ入力システム、手書きデータ入力システム用検出装置、手書きデータ入力システム用媒体、手書きデータ入力方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
本発明の実施の形態ついて以下に図面を参照して説明する。以下の説明は、本発明の好適な実施の形態を示すものであって、本発明の範囲が以下の実施の形態に限定されるものではない。以下の説明において、同一の符号が付されたものを実質的に同様の内容を示している。
発明の実施の形態１．
【００３０】
本実施の形態にかかる手書きデータ入力システムについて図１を用いて説明する。図１は入力システムの構成を示す図である。１はペン型入力装置、２は用紙、３は処理装置、４は検出装置、５は用紙台である。ユーザは用紙台５の上に用紙２を載置する。用紙２にはそれぞれの用紙に対して異なる識別コードが設けられている。用紙台５は専用の用紙台に限らず、机などでもよい。そして、用紙２の角部の上に検出装置４を載置して、用紙２を固定する。検出装置２は記入された内容に基づいて筆跡データを生成して、処理装置３に転送する。ここで筆跡データとは用紙２に記入された筆跡に対応するデータである。さらに検出装置２は用紙２に設けられている識別コードを識別することができるようになっている。処理装置３はパーソナルコンピュータ（ＰＣ）などであり、検出装置４から転送された筆跡データを用紙２と対応付けて記憶するとともに、画面上に表示することができるようになっている。
【００３１】
ペン型入力装置１について図２を用いて説明する。図２はペン型入力装置の要部構成を示す図である。１０はボールペン、１１は超音波発信子、１２は筆圧センサ、１３は制御回路、１４はバッテリである。ペン型入力装置１の一端にはインクを含むボールペン１０が設けられている。ユーザはボールペン１０の先端を用紙２に押圧して、文字、記号、図形等を記入する。ボールペン１０の先端の反対側には筆圧センサ１２が設けられている。筆圧センサ１２は筆圧を検出し、検出結果を制御回路１３に出力する。制御回路１３は発信回路及びドライバを備えており、この検出結果に基づいて超音波発信子１１を発信させる。例えば、筆圧が一定値以上の間、超音波を発信するようにする。あるいは筆圧に応じて超音波の発振信号を変調して入力されるデータに階調を与えることも可能である。この超音波発信子１１はペン型入力装置１の先端付近に設けられており、筆跡に沿って移動する。バッテリ１４は筆圧センサ１２及び制御回路１３に駆動電源を供給している。バッテリ１４は充電可能な二次電池が設けられている。あるいはバッテリ１４は交換可能に設けてもよい。ボールペン１０も交換可能に設けられており、インクが無くなった場合には交換される。なお、ボールペン１０に限らず、鉛筆や万年筆等でもよく、さらにはボールペンの替え心等の用紙に筆跡が残るものであればよい。
【００３２】
このペン型入力装置１を用いた手書きデータの入力について図３を用いて説明する。図３は入力システムの用紙２の部分を示す上面図である。なお、図３では用紙台５及び処理装置３を省略して図示している。図３に示すように用紙２の直交する２辺の方向をそれぞれＸ方向、Ｙ方向とする。検出装置４には超音波センサ４１と超音波センサ４２が一定の間隔を空けて設けられている。この２つの超音波センサ４１、４２は適当な距離を隔てて設置されており、それぞれがペン型入力装置１からの発信信号を検出する。２つの超音波センサが受信した信号の時間及び位相差から、ペン型入力装置１とそれぞれの超音波センサ４１、４２との距離ｒ１、ｒ２を得る。そして、距離ｒ１及びｒ２に基づいてペン位置Ｐ（ｒ１、ｒ２）を決定する。このペン位置Ｐの時間変動に基づいて筆跡データが形成され、処理装置３に送信される。もちろん、ペン位置ＰはＸＹ座標系に変換して筆跡データを形成しても良い。検出装置４はこのペン位置データを順次処理装置３に転送する。超音波発信子１１はペン型入力装置１の先端付近に設けられているため、ボールペン１１の先端の軌跡とペン位置Ｐの時間変動が略一致し、用紙２に記載された内容と筆跡データは略同じものとなる。このような入力システムでは用紙２は任意の媒体で良いし、媒体を交換することもできる。従って、用紙２０としてノートやメモ紙等を自由に利用することができる。検出装置４はさらに識別コード検出部４３を備えている。
【００３３】
次に用紙２の構成及び識別コードを検出する構成について図４、図５を用いて説明する。図４（ａ）に示すように用紙台５の上に用紙２が載置されている。用紙２の角部の上には検出装置４が載置され、用紙２の位置を固定している。検出装置４には用紙２の識別コードを検出するための識別コード検出部４３が設けられている。用紙２には図４に示すように所定のフォーマット及び識別コードが印刷されているものとする。ＸＸＸは用紙の目的である表題であり、Ｉ、Ｊ、Ｋはユーザが記入する内容である。さらにこれらを囲む罫線が印刷され、全体として表となっている。例えば、用紙２を購入依頼書とすると、ＸＸＸには購入依頼書、Ｉには名称、Ｊには数量、Ｋには仕様と印刷がなされている。そしてユーザはペン型入力装置１を用いてＩ、Ｊ、Ｋの欄に購入する物の名称、数量、仕様をそれぞれ記入していく。
【００３４】
用紙２の角部には図５（ａ）に示す様に識別コード検出部４３に対応する位置に識別コード７が設けられている。この識別コード７は文字、記号、図形等であり、それぞれの用紙に応じて固有のパターンが印刷されている。例えば、用紙２のフォーマットに対応付けられた文字及びそのフォーマットの用紙に対応する番号を付す。例えば、あるフォーマットの用紙にはＸＸＸを対応付け、さらにそのフォーマットの用紙のそれぞれを区別するために００１のような連続番号を付していく。この場合、識別コードはＸＸＸ−００１等となる。ここでＸＸＸはフォーマットの情報を示すものであり、異なるフォーマットである場合にはＸＸＸがＹＹＹ等と変わる。そして、００１はそのフォーマットに対する１枚目の用紙２であることを意味しているものとする。この００１は２枚目の用紙の場合には００２に変わるものとする。異なるフォーマットである場合には同様にＹＹＹ−００１という識別コードが用紙に設けられる。このような識別コードを表すため、本実施の形態では２次元バーコードを用いている。用紙によって異なるパターンの２次元バーコードが用紙の同じ位置に印刷されている。２次元バーコードは用紙の識別に用いられるとともに、位置を決定するための見当として機能する。なお、識別コードは平面符号でもよく、例えば、Ｍ平面あるいはＭ配列と呼ばれる２次元符号やＡｎｏｔｏ（登録商標）パタンでもよい。もちろん、識別コード７はこれらに限られるものではなく、十字マークや特殊な点を用いてもよい。さらにはこれらを組み合わせても良い。識別コード検出部４３にはカメラ又はイメージ検出ユニットとイメージ処理回路が設けられており、用紙２に印刷されている識別コード７を検出する。識別コード検出部４３にはこの識別コードに対応した種類や方式のものが用いられる。
【００３５】
また、検出装置４を用紙２の上に載置して用紙２を固定するのではなく、図４（ｂ）に示すように用紙台５の上に用紙２を固定するための枠としてＬ字型の補助具６を設けてもよい。この場合、補助具６の側面により用紙２の位置が規制され、位置決めされる。検出装置４は補助具６に固定されているので、センサ４１、４２と用紙２との相対位置は記入中に変化しない。さらに、識別コード検出部４３を二つ設けてもよい。この時、用紙には図５（ｂ）に示すようにそれぞれの識別コード検出部４３に対応する位置に二次元バーコード７１、７２を付すことになる。なお、図４（ａ）に示す構成において、検出装置４が用紙台５に対して固定され、検出装置４と用紙台５との間に用紙２を挟み込む構成としてもよい。
【００３６】
次に検出装置４と処理装置３の構成について図６を用いて説明する。図６は検出装置４と処理装置３のハードウェア構成及び論理構成を示すブロック図である。各ブロックは、ハードウェア構成、あるいはハードウェア構成とソフトウェアとが協働して機能することによって実現することができる。典型的には、処理装置は、コンピュータ上でソフトウェアを起動、実行することによって実現することができる
【００３７】
５１は演算部、５２は筆跡形成部、５３はカメラ、５４は正規化部、５５は位置検出部、５６はデコード部であり、これらは検出装置４３に設けられている。３１は表示部、３２はデータファイル記憶部、３３はフォーマット記憶部、３４は制御部、３５はずれ量算出部であり、これらは処理装置３に設けられている。表示部３１はＬＣＤやＣＲＴ等の表示装置を備えており、入力されたデータを表示することができる。
【００３８】
上述のように２つの超音波センサ４１、４２はペン型入力装置１からの超音波を検出する。演算部５１はこれらの検出結果に基づいてペン位置P（ｒ１、ｒ２）を決定する。筆跡形成部５２はペン位置Ｐの座標（位置）の時系列データ集合によって、筆跡データを形成して、処理装置３に送信する。また、この筆跡データをメモリ等に記憶する。
【００３９】
識別コード検出部４３に設けられているＣＣＤエリアセンサ等のカメラ５３は２次元バーコード等の識別コード７のイメージを検出する。２次元バーコードのシンボルは画像として取り込まれ、メモリに蓄積される。正規化部５４では雑音の処理、ノイズの除去、ゆがみの修正などの正規化が行われる。デコード部５６ではシンボル上に配置されたマス目（セル）をデコードして元の識別コードに組立て直し、識別コードの誤りの検出と誤り補正（復元）処理が行われ、その識別コードが認識される。そして、デコード部５６により認識された識別コードを処理装置３へ送信する。もちろんここで述べたものは処理方法の一例であり、２次元バーコードの種類によりシンボルの成り立ちや印字表現方法が異なることから読み取りの方法や順序は上述のものに限定されるものではない。
【００４０】
位置検出部５５は２次元バーコードと用紙２の相対位置を検出する。例えば、カメラ５３としてＣＣＤエリアセンサーを用いた場合、２次元バーコードの大きさよりも広い領域を撮像し、２次元バーコードのシンボルが映し出された画素の位置から２次元バーコードの位置を検出する。さらに２次元バーコードの傾きを検出するようにしてもよい。検出装置４又は用紙台５には２次元バーコードがカメラの撮像領域外にならないように大まかな位置合わせを行うための目印を付けておくことが望ましい。また２次元バーコードがカメラの撮像領域外になっている場合にはエラーを出力するようにしてもよい。この２次元バーコードの位置及び傾きは位置情報として処理装置３に送信される。この位置情報に基づいて、用紙２と検出装置４のセンサ４１、４２との相対位置が決定される。なお、ペン型入力装置１から処理装置３へのデータの送信は有線通信でもよいし、無線通信でもよい。なお、カメラ５３及びセンサ４１、４２は検出装置４に固定されているため、記入中に用紙２とセンサの位置がずれることなく正確に位置情報を検出することが可能となる。
【００４１】
本実施の形態では用紙上の２次元バーコードは全ての用紙に対して一定の位置に印刷しているものとする。例えば、用紙２と検出装置４を正確にセットした場合、図７に示すように、二次元バーコード７ａの位置になるものとする。この位置を基準位置とする。この基準位置となるときの撮像領域における二次元バーコードの位置はフォーマットファイルに対応付けられて処理装置３に予め記憶されている。ユーザが用紙２を実際にセットした時、２次元バーコード７ｂの位置になったものとする。この実際にセットした時の２次元バーコード７ｂと基準位置の２次元バーコード７ａのずれ量をΔとする。撮像領域における２次元バーコード７ｂの位置を位置情報として処理装置３に送信する。なお、２次元バーコードが基準位置の時、２次元バーコード７ａがカメラの撮像領域の略中心になるものとする。そして、２次元バーコードよりも広い領域を撮像することにより、基準位置からずれた場合でもあっても２次元バーコードを撮像することができる。なお、図７において、ずれ量は（Δｘ、Δｙ）からなる２次元ベクトルしか図示していないが、傾きのずれを検出するようにしてもよい。従って、位置情報はＸ、Ｙの情報及び傾きの情報を有している。ずれ量算出部３５は撮像領域における二次元バーコード７ａの位置と二次元バーコード７ｂの位置の差からずれ量を算出する。処理装置３はこのずれを補正した状態で筆跡データを記憶する。
【００４２】
識別コード７を検出するタイミングはユーザの操作により決定される。例えば、ペン型入力装置１の電源をＯＮにしたときに識別コードを検出するようにする。ペン型入力装置１のボールペン１１にキャップを設け、このキャップを電源のスイッチにする。キャップを外した際に電源がＯＮになるようにし、電源がＯＮになった時に所定の超音波信号を送信するようにする。そして、ユーザは用紙台５に載置された用紙２の上に検出装置４をセットした状態でキャップを外せば、この超音波信号をセンサ４１、４２が検出する。そして、識別コード検出部４３は識別コードを検出して、その用紙２の識別が行われるとともに、その用紙２に対する位置情報が検出される。これにより、識別コード７を検出していない状態で、ユーザが用紙２に記入することがなくなるため、利便性が向上する。また、一定の時間間隔で識別コードを検出するようにしてもよい。
【００４３】
次に処理装置３について説明する。データファイル記憶部３２はハードディスク等の記憶装置を備えており、識別コードに対応付けてデータファイルをデータベースとして記憶することができるようになっている。フォーマット記憶部３３はハードディスク等の記憶装置を備えており、用紙２のフォーマットに対応付けられた複数のフォーマットファイルがデータベースとして記憶されている。例えば、購入依頼書、帳票、申請書等に対応するフォーマットがそれぞれ存在し、用紙２のフォーマットと一致するように用紙２の大きさ、文字、罫線等に関する情報が記憶されている。用紙２のフォーマットは識別コードの一部から判別することができる。表示部３１はＬＣＤやＣＲＴの表示装置を備えており、選択されたファイルの内容を表示できるようになっている。制御部３４はデータファイル記憶部３２、フォーマット記憶部３３及び表示部３１の制御を行う。
【００４４】
検出装置４からの識別コードを受信した場合、制御部３４はその識別コードに対応するファイルがデータファイル記憶部３２にあるか否かを検索する。ファイルがない場合は、識別コードに基づいてフォーマット記憶部３３からそのフォーマットファイルを開く。この時フォーマットファイルに対応づけられている基準位置の情報はメモリ上に蓄積される。ずれ量算出部３５と受信した位置情報と基準位置と差によりずれ量を算出する。制御部３４はこのずれ量に基づいて筆跡データを補正する。補正は筆跡データにおけるペン型入力装置のＸＹ座標とΔｘ、Δｙにより行われる。さらに傾きを補正しても良い。そして、フォーマットファイルのデータに補正された筆跡データを加えて、データファイル記憶部３２に新しいデータファイルとして記憶する。データファイルは識別コードに対応付けて記憶される。補正には前述のずれ量Δのベクトルを用いることができる。データファイル記憶部３２には図８に示すようにそれぞれのファイル毎に識別コードｎに対応付けられてフォーマットや筆跡のデータＤｎが記憶されている。
【００４５】
一方、識別コードに対応するデータファイルがある場合、制御部３４はデータファイル記憶部３２からそのデータファイルを開く。そのデータファイルのデータに同様に補正された筆跡データを加えて、そのデータファイルを上書きする。このとき既に記憶されている筆跡データがある場合には、以前の筆跡データに今回の筆跡データを加えて記憶する。また、筆跡データは位置情報に基づいて基準位置からのずれが補正された状態で記憶されている。そのため、用紙２を用紙台５から外した後に、再度用紙２をセットした場合であっても、正確なデータが記憶される。
【００４６】
この処理について図９を用いて具体的に説明する。図９は用紙２の状態及び筆跡データを示す図である。図９（ａ）は１回目の入力が行われた時の用紙２の状態を示している。図９（ｂ）は１回目の入力により生成された筆跡データを示している。図９（ｃ）は２回目の入力で用紙２に追記した内容を示している。図９（ｄ）は２回目の入力で形成された筆跡データを示している。図９（ｅ）は２回目の入力が行われた用紙２の状態を示している。図９（ｆ）は２回の入力により記憶されたデータファイルの内容を示している。１回目の入力時における基準位置からのずれ量をΔ１とし、２回目の入力時おける基準位置からのずれ量をΔ２とする。なお、図９に示す筆跡データには識別コードを付しているが、筆跡データには識別コードがなくてもよい。
【００４７】
ここでは識別コードをＸＸＸ−００１とし、フォーマットに対応する部分の識別コードがＸＸＸとする。まず、識別コードがＸＸＸ−００１である用紙２を用紙台５の上に載置して、検出装置４をセットする。ペン型入力装置１のキャップを外し、電源をＯＮにする。ペン型入力装置１の制御回路１３は、所定の超音波を発生させるため超音波発振子１２を発振させる。この超音波センサ４１、４２はこの超音波を検出する。識別コード検出部４３は用紙２の識別コードを検出するとともに、基準位置からのずれを検出する。ここではずれ量がΔ１なので位置情報はΔ１に基づく値となる。この識別コード及び位置情報は処理装置３に送信される。
【００４８】
１回目の入力ではＸＸＸ−００１の識別コードに対応するデータファイルがデータファイル記憶部３２に記憶されていないので、制御部はＸＸＸ−００１の識別コードに対応するデータファイルは無いと判断する。フォーマット記憶部３３から識別コード中のＸＸＸに対応するフォーマットファイルを選択して、そのフォーマットファイルを開く。表示部３１には用紙２のフォーマットファイルに記憶されている用紙の大きさ、文字、罫線等の用紙に関する用紙２の様式が表示部に表示される。そして、ユーザがペン型処理装置１を操作して用紙２への１回目の記入を行う。ここでは図９（ａ）に示すようにＩ、Ｊ、Ｋの欄にそれぞれ「ＡＡ」、「１」、「ａ」を記入しているものとする。センサが検出したペン位置Ｐに基づいて筆跡データが形成され、処理装置３に送信される。ここで筆跡データは図９（ｂ）に示すようにずれ量Δ１の分だけずれることになり、センサとペン型入力装置１の距離が変わっているため入力した文字がΔ１の分だけ表から右下にずれることになる。処理装置３は位置情報に基づいてずれが補正された筆跡データを加え、データファイルとして識別コードと対応付けてデータファイル記憶部３２に記憶する。ずれが補正された筆跡データは図９（ａ）に示すものと同様になる。表示部３１にはフォーマットの情報に筆跡データが加えられた情報が表示される。これにより、ユーザがペン型入力装置１を用いて用紙２に記入している内容をリアルタイムで確認することができるようになる。
【００４９】
ＸＸＸ−００１に対応する用紙２を一度、用紙台５の上から取り外し、異なる識別コードを持つ用紙２を載置して、同様に処理を行う。これらのデータファイルは図８に示すように識別コードｎと対応付けられてデータファイルＤｎがデータファイル記憶部３２に記憶される。データファイルＤｎにはフォーマットのデータにずれを補正された筆跡データが加えられてデータファイル記憶部３２に記憶される。
【００５０】
ユーザは識別コードがＸＸＸ−００１である用紙２に対して２回目の入力を行うため異なる識別コードを持つ用紙２を用紙台５から取り外し、先程記入した識別コードがＸＸＸ−００１である用紙２を再びセットする。検出装置４は同様に識別コード７を検出するとともに、その位置情報も検出する。このときの位置情報は１回目の位置情報とは通常異なるものとなる。ここでは基準位置からのずれ量をΔ２となっているので、Δ２に基づいた位置情報が送信される。制御部３４は識別コードＸＸＸ−００１に対応するデータファイルをデータファイル記憶部３２から選択して、それを開く。ユーザがペン型処理装置１を操作して２回目の用紙２への入力を行う。ここでは図９（ｃ）に示すようにＫの欄に「，ｂ」を追記したものとする。この時、用紙２は１回目と２回目の入力により図９（ｅ）に示す状態となっている。この筆跡データは図９（ｄ）に示すようにΔ２の分だけずれた状態となり、処理装置３に送信される。処理装置３は位置情報に基づいてずれが補正された筆跡データをさらに加え、データファイルとしてデータファイル記憶部３２に記憶する。なお、表示部３１ではこれらの処理が同様に表示されるものとする。１回目の記入と２回目の記入でずれ量が異なるものとなっていても、位置情報をそれぞれ検出しているため1回目及び２回目の筆跡データに対してそれぞれに適切な補正が行われ、正確なデータの入力を行うことができる。このデータファイルに記憶される情報は図９（ｆ）に示すように筆跡データの位置合わせが行われ、用紙２と同じ状態となっている。さらに、識別コードの位置を検出して筆跡データを補正しているため、位置情報と識別コードの検出を１つのカメラで行うことができ、検出装置４を簡易な構成とすることができる。もちろん２つ以上のカメラでもよく、カメラ以外の検出出手段を用いてもよい。識別コードにより、ユーザは用紙２をセットするだけで、その用紙に対応するフォーマットファイルが開かれる。従って、処理装置３を操作する必要がないため利便性を向上することができる。用紙台２は専用のものに限られないため、任意の場所でデータの入力を行うことができる。また、検出装置４にマグネット等を設けることによって、壁面においてもデータの入力を行うことができる。
【００５１】
この処理装置３における補正は処理装置内のハードウェア構成又はハードウェア構成とソフトウェアが協働した具体的手段によって実現することができる。図１０は、処理装置３のハードウェア構成の一例を示している。処理装置３は、典型的なコンピュータ・システムが利用可能であり、中央処理装置（ＣＰＵ）２１３とメモリ２１２とを含んでいる。ＣＰＵ２１３とメモリ２１２とは、バスを介して補助記憶装置としてのハードディスク装置２１３に接続される。フレキシビルディスク装置２２０、ハードディスク装置２１３、ＣＤ−ＲＯＭドライブ２２６等の記憶媒体駆動装置は、フレキシビルディスク・コントローラ２１９、ＩＤＥコントローラ２２５などの各種コントローラを介してバスに接続される。フレキシビルディスク装置２２０等の記憶媒体駆動装置には、フレキシビルディスク等の可搬型記憶媒体が挿入される。
【００５２】
記憶媒体にはオペレーティングシステムと共同してＣＰＵ２１３等に命令を与え、本実施形態を実施するためのコンピュータ・プログラムを記憶することができる。コンピュータ・プログラムは、メモリ２１２にロードされることによって実行される。コンピュータ・プログラムは圧縮し、又、複数に分割して記憶媒体に記憶することができる。ハードウェア構成は、典型的には、ユーザ・インターフェース・ハードウェアを備える。ユーザ・インターフェース・ハードウェアとしては、例えば、入力をするためのポインティング・デバイス（マウス２０７、ジョイスティック等）やキーボード２０６、あるいは、視覚データをユーザに提示するための液晶ディスプレイなどの表示装置２１１がある。シリアルポート２１５を介してモデムを接続することが可能であり、シリアルポート２１５、モデムまたはトークンリングや通信アダプタ２１８を介してネットワークに接続し、他のコンピュータ・システムと通信を行うことができる。上記構成は必要に応じて省略することができる。
発明の実施の形態２．
【００５３】
本実施の形態に示す入力システムは実施の形態１で示した入力システムにおいて、さらに検出装置４に識別コードを付加する識別コード付加部が備えられているものである。本実施の形態にかかる入力システムについて図１１を用いて説明する。図１１は本実施の形態に係る入力システムの構成を示す上面図である。実施の形態１で説明した構成と同様の構成については説明を省略する。
【００５４】
本実施の形態では図１１に示すように白紙の用紙２が用いられている。なお、ペン型入力装置１及び処理装置３については実施の形態１と同様の構成であるため、省略して図示している。まず、用紙台５の上に白紙の用紙２を載置して、その上から検出装置４を載せて用紙２を固定する。この検出装置４には識別コード付加部が備えられている。
【００５５】
この検出装置４について図１２を用いて説明する。図１２はこの検出装置４の構成を示す断面図である。本実施の形態では検出装置４は実施の形態１と同様にカメラやイメージ検出ユニットなどの光学モジュール４４及びイメージ処理回路４５を備える識別コード検出部４３を備えている。さらに、この識別コード検出部４３には識別コード付加部４６が設けられている。レバー４７を操作することにより、識別コード付加部４６が矢印の方向に移動し、用紙２と接触する。識別コード付加部４６はスタンプとして機能し、用紙２に識別コードを付加する。識別コードが付加されたら、レバー４７を元に戻して識別コード付加部４６の位置を戻す。これにより、識別コードが用紙２に付加される。この識別コード付加部４６は識別コードの変更が可能であり、それぞれの用紙２に異なる識別コードを付加することができるようになっている。
【００５６】
この検出装置４は、実施の形態１と同様に識別コードとその位置を検出して、イメージ処理回路４５で復調、デコードを行う。処理装置３に送信する。本実施の形態ではカメラの撮影領域における識別コードの位置が位置情報として処理装置に送信される。処理装置３では識別コードを受信したら、その識別コードに対応するファイルを作成する。実施の形態１と同様にペン型入力装置の位置をセンサが検出する。ペン型入力装置１による入力に基づいて筆跡データを形成して、処理装置３に送信する。本実施の形態では１回目の入力における位置が基準位置となるため、１回目の入力では筆跡データの補正が行われずに、識別コードと対応付けられてデータファイルが記憶される。この時、データファイル記憶部には識別コードに対応付けられて位置情報も記憶される。
【００５７】
用紙２を一度取り外し、２回目の入力を行うために、用紙２を再度セットする。検出装置４は識別コードを検出して識別コードの認識とセンサと用紙の相対位置の検出を行う。そして、その識別コードと位置情報を処理装置３に送信する。処理装置３は受信した識別コードに基づいて、データファイルを開く。本実施の形態では図１３に示すように識別コードの一部に十字マークが含まれているものとし、この十字マークに基づいて位置の検出を行っている。１回目の十字の位置（基準位置）と２回目の位置のずれ量がΔであるとする。２回目の入力に基づく筆跡データはこのずれ量Δの分だけ補正がされてデータファイル記憶部に記憶される。もちろん位置情報にはＸ、Ｙの情報に加えて傾きの情報を加えてもよい。
【００５８】
このデータの入力について図１４を用いて説明する。図１４は筆跡データを示す図である。図１４（ａ）は１回目の入力における筆跡データを示している。図１４（ｂ）は２回目の入力について補正がされたデータを示している。図１４（ｃ）は入力が終了した後のデータファイルを示している。
【００５９】
白紙の用紙２をセットして識別コードを付加する。識別コード検出部４３は識別コードの認識及び位置の検出を行い、処理装置３に送信する。処理装置３は新しいファイルを作成する。１回目の入力では、白紙の用紙２０に図形２００と線分２０１を入力する。これにより図１４（ａ）に示す構成となる。１度、用紙２０を外した後、２回目の入力を行うために再度、用紙２０をセットする。１回目の入力と２回目の入力で用紙２０の位置がΔだけずれているものとする。センサの検出する距離にもΔのずれ量が生じることになる。２回目の入力で図形２００の中に図形２０２を入力し、さらに線分２０１に続けて線分２０３を入力する。この時用紙上では正確な位置に記入する。１回目と２回目の位置にずれが生じている場合、センサからの距離にもずれが生じることになる。本実施の形態では識別コードと対応付けられて記憶されている１回目の位置情報と２回目の位置情報の差に基づいてずれ量Δを算出して、筆跡データに対して補正を行う。このようにして、正確なデータの入力を行うことができる。
その他の実施の形態．
【００６０】
本発明は上述の実施の形態に限られるものではない。例えば、ペン型入力装置１の位置の測定は超音波を用いたものに限られず、電磁波等を用いたものでもよい。識別コードの印刷にはステルスインクや蛍光インク、可視光以外の特定波長のインクを用いることができる。また識別コードは文字、記号、図形、特殊な点、パターン、２次元バーコード、平面符号等を利用することができ、印刷に限らず、異なる識別コードであればシールなどの貼付け、手書き又は穴あけ等で形成することができる。もちろん、用紙をセットした状態で識別コードを付加する場合であっても、同様の方法により形成することができる。また、識別コードのうち、コードの認識に使用される部分と位置の検出に使用される部分は異なる部分であってもよい。例えば、コードの認識にはＸＸＸ−００１を用いて、位置の検出には十字マークを用いることも可能である。この場合識別コードとしてはＸＸＸ−００１と十字マークが組み合わされたものとなる。このコードの認識に使用される部分と位置の検出に使用される部分の位置を接近させることで１つのカメラでコードの識別と位置の検出が可能になるため、コストダウンを図ることができる。さらに識別コードは微小な領域に付加することができるため用紙のフォーマットデザインや機能に影響をほとんど与えることがない。ステルスインク等の非可視インクを用いることにより、用紙の外見に与える影響を無くすこともできる。
【００６１】
上述の実施の形態では、処理装置３において補正処理を行っていたが、もちろん検出装置４に処理機能を持たせて、補正処理を行っても良い。さらに、位置ずれが生じているか否かを判断して、ユーザが検出装置４の位置を移動して位置合わせを行っても良い。検出装置４及び処理装置３は物理的に一体でなくてよい。また、本発明にかかる入力システムでは用紙２に限らず、板やフィルムなどの任意の媒体を用いることができる。入力は２回に限らず、３回以上でもよい。さらに本発明では従来のペン型入力装置をそのまま利用した場合であっても、手書きデータを入力することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明にかかる入力システムの構成を示す図である。
【図２】本発明にかかる入力システムのペン型入力装置を示す図である。
【図３】本発明にかかる入力システムに用いるペン型入力装置の位置検出を示す図である。
【図４】本実施の形態１にかかる検出装置の構成を示す上面図である。
【図５】本実施の形態１にかかる用紙の構成を示す上面図である。
【図６】本実施の形態１にかかる処理装置及び検出装置の構成を示すブロック図である。
【図７】本実施の形態１にかかる識別コードの構成を示す上面図である。
【図８】本実施の形態１にかかるデータファイル記憶部を示す図である。
【図９】本実施の形態１にかかる筆跡データを示す図である。
【図１０】本発明の処理装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】本実施の形態２にかかる検出装置を示す上面図である。
【図１２】本実施の形態２にかかる検出装置を示す断面図である。
【図１３】本実施の形態２にかかる識別コードを示す上面図である。
【図１４】本実施の形態２にかかる筆跡データを示す図である。
【図１５】従来の入力システムの構成を示す図である。
【図１６】入力データのフォーマットの構成を示す図である。
【図１７】データ入力の順番を示す図である。
【図１８】従来の入力システムの構成を示す上面図である。
【図１９】従来の入力システムにおける入力データを示す図である。
【符号の説明】
【００６３】
１  ペン型入力装置、２  用紙、３  処理装置、４  検出装置、５  用紙台
６  補助具、７  識別コード、
１０  ボールペン、１１  超音波発振子、１２  筆圧センサ、１３  制御回路、
１４  バッテリ、２０  用紙、２１  用紙、２２  用紙、
３１  記憶部、３２  表示部、３３  制御部、３４  操作部
４１  センサ、４２  センサ、４３  識別コード検出部、４４  光学モジュール
４５  イメージ回路、４６  識別コード付加部、４７  レバー
５１  演算部、５２  筆跡形成部、５３  カメラ、５４  正規化部、
５５  位置検出部、５６  デコード部
２００  図形、２０１  線分、２０２  図形、２０３  線分
【図１】
2005078537.tif 000003
【図２】
2005078537.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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