(57)【要約】【課題】  ナビゲーション装置において、使い勝手よく地点検索を行うことができる技術を提供する。【解決手段】  特定の地点が属するカテゴリを、ユーザの指示に従い目的別にグループ化して登録する。地点検索の際は、目的に応じたグループの選択を受け付け、選択されたグループに含まれるカテゴリに絞って表示する。いずれかのカテゴリが選択されると、そのカテゴリに含まれる地点を表示し、その中から、検索目的の地点を選択させる。グループ化するカテゴリは、階層に関らず自由に指定できる。【選択図】図１０
2005291770.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナビゲーション装置の地点検索方法であって、
前記ナビゲーション装置は、
地図上の特定地点に関する情報を記憶する記憶装置を有し、
ユーザからの指示を受け付けて前記特定地点をグループにするグループ化ステップと、
前記グループに含まれる地点を地点検索の候補として表示するステップと
を行うことを特徴とするナビゲーション装置の地点検索方法。
【請求項２】
ナビゲーション装置の地点検索方法であって、
前記ナビゲーション装置は、
地図上の特定地点に関する情報を、前記特定地点を分類する区分ごとに記憶する記憶装置を有し、
前記区分の選択を受け付ける区分選択受付ステップと、
前記区分選択受付ステップにより受け付けた区分を纏めてグループにするグループ化ステップと、
前記グループ化ステップにより纏められたグループの選択を受け付けるグループ選択ステップと、
前記グループ選択ステップにより受け付けたグループに含まれる区分を地点検索の候補が属する区分として表示するステップと
を行うことを特徴とするナビゲーション装置の地点検索方法。
【請求項３】
請求項２において、
前記記憶装置は、前記特定地点に関する情報を、階層的に分類する区分ごとに記憶し、
前記区分選択受付ステップは、前記区分の選択を、階層が同一か否かに関らず受け付ける
ことを特徴とするナビゲーション装置の地点検索方法。
【請求項４】
請求項２または３において、
前記ナビゲーション装置は、さらに、
前記グループの名称を受け付けるグループ名受付ステップを行い、
前記グループ選択ステップは、前記グループ名受付ステップにより受け付けたグループ名に基づいて、前記グループの選択を受け付ける
ことを特徴とするナビゲーション装置の地点検索方法。
【請求項５】
ナビゲーション装置の地点検索方法であって、
前記ナビゲーション装置は、
地図上の特定地点に関する情報を、第１の基準により分類される区分ごとに記憶する記憶装置を有し、
前記特定地点に関する情報を、前記第１の基準とは異なる第２の基準により分類する分類ステップと、
分類の基準を選択する基準選択ステップと、
前記基準選択ステップにより選択された基準で分類される区分を、地点検索の候補の属する区分として表示するステップと
を行うことを特徴とするナビゲーション装置の地点検索方法。
【請求項６】
請求項５において、
前記記憶装置は、前記特定地点に関する情報を、前記第１の基準により階層的に分類する区分ごとに記憶し、
前記分類ステップは、前記第１の基準により分類する区分を、前記第２の基準により分類することにより、前記特定地点に関する情報を分類する
ことを特徴とするナビゲーション装置の地点検索方法。
【請求項７】
ナビゲーション装置であって、
地図上の特定地点に関する情報を記憶する記憶装置と、
前記特定地点をグループにするグループ化手段と、
前記グループに含まれる地点を地点検索の候補として表示する手段と
を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
ナビゲーション装置であって、
地図上の特定地点に関する情報を、前記特定地点を分類する区分ごとに記憶する記憶装置と、
前記区分の選択を受け付ける区分選択受付手段と、
前記区分選択受付手段により受け付けた区分を纏めてグループにするグループ化手段と、
前記グループ化手段により纏められたグループの選択を受け付けるグループ選択手段と、
前記グループ選択手段により受け付けたグループに含まれる区分を地点検索の候補が属する区分として表示する手段と
を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項９】
ナビゲーション装置であって、
地図上の特定地点に関する情報を、第１の基準により分類される区分ごとに記憶する記憶装置と、
前記特定地点に関する情報を、前記第１の基準とは異なる第２の基準により分類される分類手段と、
分類の基準を選択する基準選択手段と、
前記基準選択手段により選択された基準で分類される区分を、地点検索の候補の属する区分として表示する手段と
を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に関し、特に車載用ナビゲーション装置の地点検索の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ユーザから入力された情報に基づいて、地点検索を行い、検索した結果を表示する車載用ナビゲーション装置が記載されている。特許文献１の記載の車載用ナビゲーション装置では、地点検索の対象となる地点の情報が階層的に分類され記憶されている。したがって、地点検索において、ユーザは、最上位の階層の区分から、順番に下位の層に区分を絞りこんでいき、最終的に目的の地点を特定する。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−８８５９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の技術では、定められた階層の区分に従って上位層から階層に絞りこんでいくので、短時間で目的の地点まで絞り込めない場合がある。
【０００５】
例えば、目的の地点とは関係のないジャンルまたはカテゴリが大量に表示された場合、ユーザは、その中から目的の地点が属するジャンルまたはカテゴリを探さなければならない。また、例えば、お金をおろすことは、銀行に限らす、デパートやコンビニエンスストアー等のＡＴＭ機でも可能な場合がある。しかし、これらの地点が同じジャンルまたはカテゴリに属すとは限らないため、ユーザは、いちいち、それぞれの地点が属すジャンルまたはカテゴリを絞るという操作をしていかなければならない。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、効率よく地点検索を行う技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決すべく本発明のナビゲーション装置の地点探索方法は、地点検索の目的の地点が含まれる区分（ジャンル、カテゴリ等）が、すぐに表示されるようにする。
【０００８】
本発明のナビゲーション装置は、例えば、以下のように構成される。
【０００９】
ナビゲーション装置は、地図上の特定地点に関する情報を記憶する記憶装置を有する。そして、前記ナビゲーション装置は、ユーザからの指示を受け付けて前記特定地点をグループにするグループ化ステップと、前記グループに含まれる地点を地点検索の候補として表示するステップとを行う。
【００１０】
また、前記ナビゲーション装置は、地図上の特定地点に関する情報を、前記特定地点を分類する区分ごとに記憶する記憶装置を有していてもよい。そして、前記区分の選択を受け付ける区分選択受付ステップと、前記区分選択受付ステップにより受け付けた区分を纏めてグループにするグループ化ステップと、前記グループ化ステップにより纏められたグループの選択を受け付けるグループ選択ステップと、前記グループ選択ステップにより受け付けたグループに含まれる区分を地点検索の候補が属する区分として表示するステップとを行うようにしてもよい。
【００１１】
また、ナビゲーション装置は、地図上の特定地点に関する情報を、第１の基準により分類される区分ごとに記憶する記憶装置を有するようにしてもよい。そして、前記特定地点に関する情報を、前記第１の基準とは異なる第２の基準により分類する分類ステップと、分類の基準を選択する基準選択ステップと、前記基準選択ステップにより選択された基準で分類された区分を、地点検索の候補の属する区分として表示するステップとを行うようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、使い勝手よく地点検索ができる技術が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は、本発明の一実施形態を適用した車載用ナビゲーション装置１０００の概略構成図である。図示するように、本実施形態の車載用ナビゲーション装置１０００は、演算処理部１と、ディスプレイ２と、地図データ記憶装置３と、音声入出力装置４と、入力装置５と、車輪速センサ６と、地磁気センサ７と、ジャイロセンサ８と、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信装置９とを有する。
【００１５】
演算処理部１は、様々な処理を行う中心的ユニットである。例えば各種センサ６〜８やＧＰＳ受信装置９から出力される情報を基にして現在地を検出し、得られた現在地情報に基づいて、表示に必要な地図データを地図データ記憶装置３から読み出す。また、読み出した地図データをグラフィックス展開し、そこに現在地を示すマークを重ねてディスプレイ２へ表示する。また、不図示のビーコン、ＦＭ多重放送局、交通情報配信センタ等から受信した現況交通データ及び地図データ記憶装置３に記憶されている地図データを用いて、ユーザから指示された目的地と現在地（出発地）とを結ぶ最適な経路（推奨経路）を探索し、音声入出力装置４やディスプレイ２を用いてユーザを誘導する。
【００１６】
ディスプレイ２は、演算処理部１で生成されたグラフィックス情報を表示するユニットで、ＣＲＴや液晶ディスプレイなどで構成される。また、演算処理部１とディスプレイ２との間の信号Ｓ１は、ＲＧＢ信号やＮＴＳＣ（National Television System Committee）信号で接続するのが一般的である。
【００１７】
地図データ記憶装置３は、ＣＤ-ＲＯＭやＤＶＤ-ＲＯＭやＨＤＤやＩＣカードといった記憶媒体で構成されている。この記憶媒体には、地図データ等が記憶されている。
【００１８】
地図データは、メッシュ領域の識別コード（メッシュＩＤ）、および、そのメッシュ領域に含まれる道路を構成する各リンクのリンクデータを有する。リンクデータは、リンクの識別コード（リンクＩＤ）、リンクを構成する２つのノード（開始ノード、終了ノード）の座標情報、リンクを含む道路の種別情報などを有する。
【００１９】
また、地図データには、対応するメッシュ領域に含まれている特定地点データ３２０が含まれている。
【００２０】
特定地点データ３２０は、地図上の特定の地点（地域）の名称等に関する情報を含む。特定の地点は、旅行の目的地（若しくは出発地）として選択されうる場所や、目印となりうる場所等である。例えば、建物、店、公園、インターチェンジ、駅、空港、公共施設、観光地等が挙げられる。
【００２１】
図２は、特定地点データ３２０の構成を示す図である。図示するように、特定地点データには、その地点を識別するコード（地点ＩＤ３２２）、その地点の名称３２３、その地点の説明３２４、その地点が含まれる地図上のメッシュＩＤ３２５、座標情報３２６、その地点が属するジャンルを識別するコード（ジャンルＩＤ３２７）、その地点が属するカテゴリを識別するコード（カテゴリＩＤ３２８）等含んでいる。地点の説明３２４には、その地点の他の名称や、その地点（地域）に関する説明、住所、電話番号等が含まれている。
【００２２】
特定地点データ３２０は、予めデータ記憶装置３に記憶されていてもよいし、ユーザにより、登録・編集ができるようにしてもよい。
【００２３】
データ記憶装置３には、さらに、カテゴリデータ３３０が記憶されている。カテゴリデータ３３０には、ジャンルごとに、そのジャンルに含まれるカテゴリが含まれている。図３に、カテゴリデータ３３０の構成を示す。図示するように、ジャンルのＩＤ３２７ａ及びジャンル名３２７ｂごとに、そのジャンルに含まれるカテゴリのカテゴリＩＤ３２８ａ及びカテゴリ名３２８bが対応付けられている。すなわち、上記のように構成される特定地点データ３２０とカテゴリデータ３３０から、特定の地点の属するジャンルおよびカテゴリが分かるようになっている。
【００２４】
図１に戻って説明を続ける。音声入出力装置４は、演算処理部１で生成したユーザへのメッセージを音声信号に変換し出力すると共に、ユーザが発した声を認識し演算処理部１にその内容を転送する処理を行う。
【００２５】
入力装置５は、ユーザからの指示を受け付けるユニットで、スクロールキー、縮尺変更キーなどのハードスイッチ、ジョイスティック、ディスプレイ上に貼られたタッチパネルなどで構成される。
【００２６】
センサ６〜８およびＧＰＳ受信装置９は、車載用ナビゲーション装置で現在地（自車位置）を検出するために使用するものである。車輪速センサ６は、車輪の円周と計測される車輪の回転数の積から距離を測定し、さらに対となる車輪の回転数の差から移動体が曲がった角度を計測する。地磁気センサ７は、地球が保持している磁場を検知し、移動体が向いている方角を検出する。ジャイロ８は、光ファイバジャイロや振動ジャイロ等で構成され、移動体が回転した角度を検出するものである。ＧＰＳ受信装置９は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し移動体とＧＰＳ衛星間の距離と距離の変化率を３個以上の衛星に対して測定することで移動体の現在地、進行速度および進行方位を測定する。
【００２７】
図５は、演算処理部１のハードウェア構成例を示す図である。
【００２８】
図示するように、演算処理部１は、各デバイス間をバス３２で接続した構成としてある。演算処理部１は、数値演算及び各デバイスを制御するといった様々な処理を実行するＣＰＵ(Central Processing Unit)２１と、地図データ記憶装置３から読み出した地図データや演算データなどを格納するＲＡＭ(Random Access Memory)２２と、プログラムやデータを格納するＲＯＭ(Read Only Memory)２３と、メモリ間およびメモリと各デバイスとの間のデータ転送を実行するＤＭＡ（Direct Memory Access）２４と、グラフィックス描画を実行し且つ表示制御を行う描画コントローラ２５と、グラフィックスイメージデータを蓄えるＶＲＡＭ(Video Random Access Memory)２６と、イメージデータをＲＧＢ信号に変換するカラーパレット２７と、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ/Ｄ変換器２８と、シリアル信号をバスに同期したパラレル信号に変換するＳＣＩ(Serial Communication Interface)２９と、パラレル信号をバスに同期させてバス上にのせるＰＩＯ(Parallel Input/Output)３０と、パルス信号を積分するカウンタ３１と、を有する。
【００２９】
図６は、演算処理部１の機能構成を示す図である。
【００３０】
図示するように、演算処理部１は、ユーザ操作解析部４１と、経路探索部４２と、表示処理部４５と、現在位置演算部４６と、地点検索部５５と、グループ記憶部５６とを有する。
【００３１】
現在位置演算部４６は、車輪速センサ６で計測される距離パルスデータＳ５およびジャイロ８で計測される角加速度データＳ７を各々積分した結果得られる距離データおよび角度データを用い、現在地（Ｘ′，Ｙ′）を定期的に演算する。
【００３２】
ユーザ操作解析部４１は、入力装置５に入力されたユーザからの要求を受け、その要求内容を解析して、その要求内容に対応する処理が実行されるように演算処理部１の各部を制御する。例えば、ユーザが推奨経路の探索を要求したときは、目的地を設定するため、地図をディスプレイ２に表示する処理を表示処理部４５に要求し、さらに、現在地（出発地）から目的地までの経路を演算する処理を経路探索部４２に要求する。
【００３３】
経路探索部４２は、ダイクストラ法等を用いて、指定された２地点（現在地、目的地）間を結ぶ経路のコスト（例えば、旅行時間）が最少となる経路を探索する。
【００３４】
表示処理部４５は、ディスプレイ２への表示が要求される領域にある地図データを地図データ記憶装置３から受け取り、ユーザ操作解析部４１等から指定された縮尺、描画方式で、道路、その他の地図構成物や、現在地、目的地、誘導経路のための矢印といったマークを描画するように地図描画コマンドを生成する。
【００３５】
地点検索部５５は、ユーザから入力された情報に基づいて、特定地点データ３２０に含まれる地点の中から、該当する地点を検索する。
【００３６】
グループ記憶部５６は、ユーザにより登録された、特定の地点が属するカテゴリの集合を、その集合の名称とともにグループデータ３４０として記憶する。また、グループ記憶部５６には、予め、図４に示すように、グループ名の例が、デフォルトグループ名データ３５０として記憶されている。
【００３７】
［動作の説明］  次に、上記のように構成される車載用ナビゲーション装置１０００の動作を説明する。
【００３８】
上記のように構成される車載用ナビゲーション装置１０００は、経路探索処理においては、ユーザから経路探索要求を受け付けると、出発地・目的地の設定を行った後、出発地から目的地までの経路探索を行う。そして、探索した結果をディスプレイ２に表示し、経路誘導を開始する。
【００３９】
また、ユーザの要求に応じて、指定された特定の地点を地図表示したり、指定された特定の地点の情報（施設の情報、住所、電話番号等）を表示したりする。
【００４０】
本実施形態では、このような処理における特定の地点の指定を、地点検索により、容易に行えるようにしている。すなわち、本実施形態の車載用ナビゲーション装置は、特定の地点について、その地点が属するカテゴリごとに、さらにそのカテゴリが属するジャンルごとにと、階層的に記憶する。そして、地点検索の際は、ユーザに対して、上位の階層から下位の階層に順番に候補を絞っていくように指示して、最終的に目的の地点を特定させるようにしている。
【００４１】
例えば、まず、ユーザに目的の地点が属するジャンルを選択させる。そうすると、選択されたジャンルに属するカテゴリのリストを表示する。次に、表示されたカテゴリの中から目的の地点が属するカテゴリを選択させる。そうすると、ユーザにより選択されたカテゴリに属する地点のリストを表示する。最後に、表示された地点のリストの中から目的の地点を選択させる。
【００４２】
しかしながら、上記の検索方法のみでは、ユーザが容易に指定したい地点を特定できるとは限らない。
【００４３】
例えば、目的の地点とは関係のないジャンルまたはカテゴリが大量に表示された場合、ユーザは、その中から目的のジャンルまたは地点を探さなければならない。また、例えば、お金をおろすことは、銀行に限らす、デパートやコンビニエンスストア等のＡＴＭ機でも可能な場合がある。しかし、これらの地点が同じジャンルに属すとは限らないため、ユーザは、いちいち、それぞれの地点が属すジャンルを絞り、カテゴリを絞るという操作をしていかなければならない。
【００４４】
そこで、本実施形態では、地点検索の際、検索目的の地点が属するカテゴリ等のみがリスト表示されるようする。そして、絞り込まれたカテゴリ等のリストの中から、容易に目的の地点を探すことができるようにする。
【００４５】
この目的の達成のため、本実施形態では、ユーザが予め自由に、カテゴリ等をグループ化できるようにする。また、階層を越えて、ジャンル、カテゴリ、地点をグループ化できるようにする。そして、検索の際、ユーザによりグループ化されたジャンル、カテゴリ、地点等のみをリスト表示するようにする。これにより、ユーザは、絞り込まれたリストの中から目的の地点を容易に特定できるようにする。
【００４６】
[グループ登録処理]  まず、カテゴリ等の集合を１つのグループとして登録する処理について説明する。
【００４７】
図７は、ユーザの指定に従って複数のカテゴリをグループ登録する処理の流れを示すフロー図である。
【００４８】
まず、地点検索部５５は、図８に示すように、ディスプレイ２にグループ名リスト表示画面５２０を表示する（Ｓ１０２）。なお、地点検索部５５は、表示処理部４５を介して表示を行う。
【００４９】
グループ名リスト表示画面５２０には、図示すように、既に登録されているグループの登録番号５２２とグループ名５２３がリスト５２１にして表示される。
【００５０】
地点検索部５５は、グループ記憶部５６に記憶されているグループデータ３４０を参照し、これらの表示を行う。
【００５１】
また、地点検索部５５は、未登録の登録番号を表示し、その登録番号においてグループの登録が可能である旨を表示する。
【００５２】
図中、５２３ａは、表示されたリスト５２１の項目を選択できるフォーカスである。地点検索部５は、ユーザから入力装置５を介してフォーカス５２３ａの移動要求を受けた場合、要求に従いフォーカス５２３ａの表示位置を移動する。ユーザは、このフォーカス５２３ａを用いて、選択したい項目を選択する。
【００５３】
入力装置５を介して、確定要求がなされた場合、地点検索部５は、そのときに選択されている項目をユーザが選択した項目として確定する（Ｓ１０４）。
【００５４】
ユーザにより、未登録の登録番号の項目が選択された場合は、その登録番号において新たにグループが追加されることになる。一方、登録済みの項目が選択された場合は、既に登録されたグループの内容（グループ名、そのグループに含まれるカテゴリ等）が修正されることになる。
【００５５】
いずれかの項目が選択されると、地点検索部５５は、図９に示すように、グループ名登録画面５３０を表示し（Ｓ１０５）、グループ名の設定を行う（Ｓ１０６）。
【００５６】
グループ名登録画面５３０には、グループの登録番号５３１、そのグループ名５３２、グループ名の入力を受け付ける画面５３３が表示される。グループの登録番号５３１は、上記のグループ名リスト表示画面５２０において、ユーザにより選択された項目の登録番号である。グループ名５３２は、未登録の場合は、未登録と表示され、既に登録されている場合は、登録されているグループ名が表示される。
【００５７】
地点検索部５５は、グループ名の入力を受け付ける画面５３３に、グループ記憶部５６に記憶されているデフォルトグループ名データ３５０に含まれるグループ名のリスト５３４を表示する。
【００５８】
また、地点検索部５５は、グループ名のリスト５３４の上にフォーカス５３４ａを表示し、ユーザがいずれかのグループ名を選択できるようにする。ユーザがグループ名のリスト５３４の中から、いずれかのグループ名を選択すると、地点検索部５５は、選択されたグループ名を、登録番号５３１のグループ名として設定する（Ｓ１０６）。
【００５９】
また、本実施形態では、グループ名を５０音入力することができるようになっている。このため、地点検索部５５は、図９に示すように、５０音入力受付画面５３７を表示する。そして、５０音表５３９から文字を順次選択入力させ、入力された文字を文字入力フィールド５３８に表示していく。そして、ユーザにより確定要求を受け付けたときに、文字入力フィールド５３８に表示された文字列をグループ名として設定する。なお、読みが入力されると、漢字変換できるようになっている。
【００６０】
以上にようにして、グループ名が設定されると（Ｓ１０６）、地点検索部５５は、図１０に示すように、カテゴリ指定画面５４０をディスプレイ２に表示し（Ｓ１０８）、カテゴリ等の選択を受け付ける（Ｓ１１０）。
【００６１】
カテゴリ指定画面５４０には、グループの登録番号５３１、そのグループ名５３２、カテゴリの登録を受け付ける画面５４３が表示される。
【００６２】
地点検索部５５は、カテゴリの登録を受け付ける画面５４３に、登録済カテゴリリスト５４４を表示する。また、カテゴリの登録を受け付けられることを示すために、未登録を示す項目を表示する。
【００６３】
地点検索部５５は、登録済みカテゴリリスト５４４のいずれかの項目を選択できるフォーカス５４４ａを表示する。このフォーカス５４４ａが、未登録の項目にあわせられれば、新規にカテゴリ等がグループに追加されることになる。また、既に登録されている項目にあわせられれば、既に登録されている登録内容が修正されることになる。
【００６４】
また、地点検索部５５は、カテゴリリスト５４６を表示する。本実施形態では、カテゴリリスト５４６を５０音順に表示するモードと、ジャンル別に表示するモードがある。ユーザは、どちらかのモードかを選択することができる。地点検索部５５は、選択されたモードで、カテゴリリスト５４６を表示する。
【００６５】
図１０は、５０音順でカテゴリを表示するように要求された場合のカテゴリリスト５４６の表示例を示す。
【００６６】
５０音順でカテゴリを表示するように要求された場合、地点検索部５５は、カテゴリデータ３３０を参照し、５０音順でカテゴリリスト５４６を、ディスプレイ２に表示する。
【００６７】
また、地点検索部５５は、カテゴリリスト５４６のいずれかのカテゴリを選択できるフォーカス５４６ａを表示する。ユーザは、このフォーカス５４６ａにより、いずれかのカテゴリを選択できるようになっている。
【００６８】
フォーカス５４６ａにより、いずれかのカテゴリが選択されると、地点検索部５５は、特定地点データ３２０とカテゴリデータ３３０を参照して、選択されたカテゴリに属する地点を、リスト５４８として表示する。また、地点のリスト５４８の地点のいずれかを選択できるフォーカス５５８ａを表示する。ユーザは、このフォーカス５４８ａにより、いずれかの地点を選択できる。
【００６９】
地点検索部５５は、ユーザの要求に応じて、カテゴリリスト５４６、地点リスト５４８をスクロールして表示する。
【００７０】
このように、地点検索部５５は、ユーザの要求の従って、カテゴリ又は地点のリストを次々と表示する。
【００７１】
ここで、ユーザは、いずれかのカテゴリ又は地点を、現在登録を受け付けている登録番号５３１のグループに登録する対象として選択することになる。
【００７２】
ユーザにより、いずれかのカテゴリ又は地点が、登録する対象として選択されると、地点検索部５５は、選択されたカテゴリ又は地点を、現在登録を受け付けている登録番号５３１のグループに追加する。
【００７３】
そして、登録済みカテゴリリスト５４４の、フォーカス５４４ａにより選択されている項目に、新たに選択されたカテゴリ又は地点の名称を表示する。
【００７４】
次に、ジャンル別にカテゴリリストを表示するように要求された場合の例を、図１１を用いて説明する。
【００７５】
図示するように、地点検索部５５は、カテゴリデータ３３０を参照し、ジャンルリスト５４７を表示する。また、ジャンルリスト５４７のいずれかのジャンルを選択できるフォーカス５４７ａを表示する。ユーザは、このフォーカス５４７ａにより、いずれかのジャンルを選択できる。
【００７６】
フォーカス５４７ａにより、いずれかのジャンルが選択されると、地点検索部５５は、カテゴリデータ３３０を参照して、選択されたジャンルに属するカテゴリを、リスト５４６にして表示する。また、カテゴリリスト５４６のいずれかのカテゴリを選択できるフォーカス５４６ａを表示する。ユーザは、このフォーカス５４６ａにより、いずれかのカテゴリを選択できる。
【００７７】
フォーカス５４６ａにより、いずれかのカテゴリが選択されると、地点検索部５５は、特定地点データ３２０とカテゴリデータ３３０を参照して、選択されたカテゴリに属する地点を、リスト５４８として表示する。また、地点のリスト５４８のいずれかの地点を選択できるフォーカス５４８ａを表示する。ユーザは、このフォーカス５４８ａにより、いずれかの地点を選択できる。
【００７８】
地点検索部５５は、ユーザの要求に応じて、ジャンルリスト５４７、カテゴリリスト５４６、地点リスト５４８をスクロールして表示する。
【００７９】
このように、地点検索部５５は、ユーザの要求の従って、ジャンル、カテゴリ又は地点のリストを次々と表示する。
【００８０】
ここで、ユーザは、いずれかのジャンル、カテゴリ又は地点を、現在登録を受け付けている登録番号５３１のグループに登録する対象として選択することになる。
【００８１】
ユーザにより、いずれかのジャンル、カテゴリ又は地点が、登録する対象として選択されると、地点検索部５５は、選択されたジャンル、カテゴリ又は地点を、現在登録を受け付けている登録番号５３１のグループに追加する。
【００８２】
そして、登録済みカテゴリリスト５４４の、フォーカス５４４ａにより選択されている項目に、新たに選択されたジャンル、カテゴリ又は地点の名称を表示する。
【００８３】
以上のようにして、地点検索部５５は、ユーザの要求に従って、グループに登録するカテゴリ等を次々と受け付ける。そして、ＯＫボタン５４５が押されること、地点検索部５５は、カテゴリ等の登録の確定要求を受け付けたとして、Ｓ１０２に戻って処理を続ける。すなわち、再び、グループ名リスト表示画面５２０を表示し、ユーザの要求に従って、グループ名の登録、カテゴリ等の登録処理を繰り返して行う。
【００８４】
グループ名リスト表示画面５２０において、終了ボタン５２５が押された場合、地点検索部５５は、グループ登録処理を終了する。
【００８５】
以上のように、グループが登録されると、図１２に示すようなグループデータ３４０が作成される。グループデータ３４０は、図示するように、登録番号３４２及びグループ名ごとに、そのグループに含まれるカテゴリ等のＩＤ３４６が含まれている。
【００８６】
以上、グループ登録処理について説明した。
【００８７】
次に、地点検索処理について説明する。
【００８８】
ユーザ操作解析部４１は、ユーザからの地点検索要求を受け付けると、図１４に示すように、地点検索モード設定画面６１０を表示する。なお、ユーザ操作解析部４１は、入力装置５を介してユーザから地点検索要求を受け付ける。また、表示処理部４５を介して、ディスプレイ２に地点検索モード設定画面６１０を表示する。
【００８９】
地点検索モード設定画面６１０には、登録した目的別グループから地点検索するモード、名称から地点検索するモード、施設から地点検索するモード、電話番号から地点検索するモード等に設定する選択肢が表示されている。ユーザは、フォーカス６１２ａを用いて、いずれかのモードを選択する。
【００９０】
ユーザにより入力装置５を介していずれかのモードが選択されると、ユーザ操作解析部４１は、選択されたモードで地点検索を行うように、地点検索部５５に指示する。
【００９１】
以下、検索モードとして、登録した目的別グループから地点検索するモードに設定された場合について説明する。
【００９２】
図１３は、地点検索のモードとして、登録した目的別のグループから検索するモードに設定された場合の、地点検索処理の流れを示すフロー図である。
【００９３】
地点検索処理では、グループ名リストの表示（Ｓ２０２）、グループ名の選択受付（Ｓ２０４）、登録されているカテゴリ等の表示（Ｓ２０６）、カテゴリ等の選択受付（Ｓ２０８）、選択されたカテゴリ等に含まれる地点の表示、選択の受付（Ｓ２１０）、地点の確定（Ｓ２１２）を行う。以下、具体的に説明する。
【００９４】
まず、地点検索部５５は、図１５で示すように、ディスプレイ２に、登録されたグループ名リスト６３２を表示する。具体的には、地点検索部５５は、グループ記憶部５６に記憶されているグループデータ３４０を参照して、登録番号６２２ごとにグループ名６２３を表示する。また、グループのいずれかを選択できるフォーカス６２３ａを表示する。グループ名リストは、ユーザの要求に応じてスクロールされるようになっている。なお、地点検索部５５は、表示処理部４５を介して表示を行う。
【００９５】
次に、地点検索部５５は、グループ名の選択を受け付ける（Ｓ２０４）。そして、グループ名の選択を受け付けると、図１６に示すように、選択されたグループに登録されているカテゴリ等を表示する（Ｓ２０６）。
【００９６】
具体的には、グループデータ３４０を参照して、選択されたグループに属するカテゴリ（またはジャンル）のＩＤ３４６を抽出し、抽出したＩＤ３４６のカテゴリ名（またはジャンル名）をカテゴリデータ３３０を参照して検索する。なお、グループに地点が含まれている場合は、特定地点データ３２０を参照して、地点の名称を表示する。
【００９７】
そして、図１６に示すように、カテゴリ名等のリスト６３３を表示する。また、フォーカス６３３ａを表示し、いずれかのジャンル、カテゴリ、地点等を選択できるようにする（Ｓ２０８）。
【００９８】
次に、フォーカス６３３ａにより選択された項目がジャンルであった場合、地点検索部５５は、カテゴリデータ３３０を参照して、そのジャンルに属するカテゴリをリスト表示する。また、表示したカテゴリリストのいずれかのカテゴリを、ユーザにより選択できるようにする。さらに、いずれかのカテゴリが選択された場合、地点検索部５５は、特定地点データ３２０及びカテゴリデータ３３０を参照して、そのカテゴリに属する地点をリストにして表示する。そして、ユーザにより、いずれかの地点を選択できるようにする。
【００９９】
一方、フォーカス６３３ａにより選択された項目がカテゴリであった場合、図１６の６３４に示すように、地点検索部５５は、特定地点データ３２０及びカテゴリデータ３３０を参照して、選択されたカテゴリに属する地点のリストを表示する。また、フォーカス６３４ａを表示し、いずれかの地点を選択できるようにする（Ｓ２１０）。
【０１００】
このように、地点検索部５５は、ユーザの要求の従って、ジャンル、カテゴリ又は地点のリストを次々と表示する。
【０１０１】
ユーザは、表示された地点のリストの中から目的に地点を探し、選択することになる。
【０１０２】
いずれかの地点が選択されると、地点検索部５５は、選択された地点を検索結果として確定し（Ｓ２１２）、地点検索処理を終了する。
【０１０３】
以上、ユーザが登録した目的別のグループから特定の地点を検索する地点検索処理について説明した。
【０１０４】
地点検索の目的が、例えば、出発地（出発地）の設定である場合、上記のように地点検索処理が終了すると、経路探索部４２は、地点検索処理で確定した地点を目的地（出発地）と設定する。そして、出発地から目的地までの推奨経路を探索する。なお、地点検索処理が終了した際に、確定した地点を、ディスプレイ２に、地図表示するようにしてもよい。
【０１０５】
また、地点検索の目的が、特定地点の地図表示である場合、上記のように地点検索処理が終了すると、経路探索部４２は、地点検索処理で確定した地点を地図上に表示する。
【０１０６】
また、地点検索の目的が特定地点に関する情報の表示である場合、経路探索部４２は、特定地点データ３２０の地点の説明情報３２４を参照して、検索した地点に関する情報を表示する。
【０１０７】
なお、上記の説明では、地点が選択された時点で、検索を終了している。これに限らす、ジャンルやカテゴリが検索結果として指定された時点で、検索処理を終了するようにしてもよい。たとえば、地点検索の目的が旅行の目的地の設定である場合、選択されたジャンルまたはカテゴリに属する全ての地点を目的地の候補として経路探索するようにしてもよい。そして、複数の経路探索結果から最も旅行時間の少ない経路を表示するようにしてもよい。また、地点検索の目的が、特定地点の地図表示である場合、選択されたジャンルまたはカテゴリに属する複数の地点を地図上に表示するようにしてもよい。
【０１０８】
以上、本発明が適用された一実施形態について説明した。
【０１０９】
上記実施形態によれば、候補となる地点が目的に応じて絞られて表示されるので、効率よく地点検索できる。
【０１１０】
また、特定の地点について予め定められた基準に基づく分類に関らず、ユーザは自由に地点を分類しグループ化することができる。すなわち、特定の地点が、ジャンルやカテゴリ別に階層的に記憶されている場合でも、階層を越えてグループ化できる。そして、地点検索において、グループ化した地点の中から、すばやく目的の地点を選択することができる。
【０１１１】
なお、本実施形態は、本発明の要旨の範囲内で、様々な変形が可能である。
【０１１２】
例えば、本発明を車載用ナビゲーション装置に適用した例について説明したが、本発明は車載用以外のナビゲーション装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】図１は、車載用ナビゲーション装置１０００の概略構成図である。
【図２】図２は、データ記憶装置３に記憶されている特定地点データの構成例を示す図である。
【図３】図３は、データ記憶装置３に記憶されているカテゴリデータの構成例を示す図である。
【図４】図４は、グループ記憶部に記憶されるデフォルトグループ名データの構成例を示す図である。
【図５】図５は、演算処理部１のハードウェア構成を示す図である。
【図６】図６は、演算処理部１の機能構成を示す図である。
【図７】図７は、車載用ナビゲーション装置１０００のグループ登録処理の概略を示すフロー図である。
【図８】図８は、グループ名リスト表示画面の表示例を示す図である。
【図９】図９は、グループ名の登録画面の表示例を示す図である。
【図１０】図１０は、カテゴリ等の指定画面（５０音順）の表示例を示す図である。
【図１１】図１１は、カテゴリ等の指定画面（ジャンル別）の表示例を示す図である。
【図１２】図１２は、グループ記憶部５６に記憶されるグループ名データの構成例を示す図である。
【図１３】図１３は、車載用ナビゲーション装置１０００の地点検索処理の概略を示すフロー図である。
【図１４】図１４は、地点検索モードの設定画面の表示例を示す図である。
【図１５】図１５は、グループの特定画面の表示例を示す図である。
【図１６】図１６は、地点の特定画面の表示例を示す図である。
【符号の説明】
【０１１４】
１・・・演算処理部、２・・・ディスプレイ、３・・・データ記憶装置、４・・・音声出入力装置、５・・・入力装置、６・・・車輪速センサ、７・・・地磁気センサ、８・・・ジャイロ、９・・・ＧＰＳ受信機、２１・・・ＣＰＵ、２２・・・ＲＡＭ、２３・・・ＲＯＭ、２４・・・ＤＭＡ、２５・・・描画コントローラ、２６・・・ＶＲＡＭ、２７・・・カラーパレット、２８・・・Ａ/Ｄ変換器、２９・・・ＳＣＩ、３０・・・ＰＩＯ、３１・・・カウンタ、４１・・・ユーザ操作解析部、４２・・・経路探索部、４５・・・表示処理部、４６・・・現在位置演算部、５５・・・地点検索部、５６・・・グループ記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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