(57)【要約】【課題】  実工事におけるパイプライン検査での走行と同等の速度での走行を可能とする検査ピグのテスト走行方法及び装置を提供する。【解決手段】  検査ピグを走行させて検査ピグの作動テストを行うテストラインにおける検査ピグのテスト走行方法であって、検査ピグを走行させるための推進力となる走行用ガスを貯留するガス貯留手段にガスを充填するガス充填工程と、ガス貯留手段に充填された走行用ガスを検査ピグの走行用ガスの全部または一部として用いて検査ピグを走行させる検査ピグ走行工程と、を備えた。【選択図】  図１
2005306250.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査ピグを走行させて検査ピグの作動テストを行うテストラインにおける検査ピグのテスト走行方法であって、
検査ピグを走行させるための推進力となる走行用ガスを貯留するガス貯留手段にガスを充填するガス充填工程と、ガス貯留手段に充填された走行用ガスを検査ピグの走行用ガスの全部または一部として用いて検査ピグを走行させる検査ピグ走行工程と、を備えたことを特徴とする検査ピグのテスト走行方法。
【請求項２】
ガス貯留手段は、テストラインが複数ある場合においては、走行ラインとして使用しない他のテストラインを用いることを特徴とする請求項１記載の検査ピグのテスト走行方法。
【請求項３】
ガス充填工程は、検査ピグの走行路に緩衝材となる程度のガスを充填する工程を含み、走行工程は検査ピグの進行方向前方のガスを排気しながら行うことを特徴とする請求項１又は２記載の検査ピグのテスト走行方法。
【請求項４】
検査ピグを走行させて検査ピグの作動テストを行うための検査ピグのテスト走行装置であって、検査ピグの発射地点となるランチャと検査ピグの到着地点となるレシーバと検査ピグが走行する走行路とを有するテストラインと、前記ランチャに連結されると共にガス供給源から検査ピグ走行用のガスの供給を受けてこれを貯留する貯留手段と、を備えたことを特徴とする検査ピグのテスト走行装置。
【請求項５】
貯留手段は、複数あるテストラインのうち走行ラインとして使用しないテストラインであることを特徴とする請求項４記載の検査ピグのテスト走行装置。
【請求項６】
ランチャとレシーバを相互に切り替えて使用できるようにしたことを特徴とする請求項４又は５に記載の検査ピグのテスト走行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管内を走行する検査ピグのテストラインにおけるテスト走行方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
パイプライン設備などにおいては、パイプラインの保守・管理上、管の外面検査はもとより管の内面検査が重要である。
従来、管の内面検査においては、検査対象物である管内に検査ピグを走行させ、その検査ピグに搭載したテレビカメラや超音波探傷装置によって管内面の検査を行う方法が採られている。そして、検査ピグを走行させるに当たっては、通常、管断面を塞ぐ形状のシールカップやボールなどの受圧体を用い、後方から水や空気などを圧縮して供給し、これにより検査ピグの推進力を得るようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような検査ピグにおいては、実管の検査をする前に検査ピグ自体の検査をする必要があり、検査を行うための装置として検査ピグのテストライン装置がある。この検査ピグのテストライン装置においては、検査ピグの口径サイズ毎に走行ラインが設けられ、推進力となる圧縮空気等については工場エアーやコンプレッサーによりテストラインに直接供給されるのが一般的である。
【特許文献１】特開平５−２４６３５７号公報（段落［０００２］）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述のように、従来の検査ピグの走行テスト装置においては、検査ピグの走行に必要な圧縮空気などの流体を、工場エアーやコンプレッサーなどの流体供給源から走行テスト装置の走行路に対して各走行路ごとに直接供給するというものであった。しかし、圧縮空気などの流体は通常工場エアーなどが用いられるためその流量には限度があり、検査ピグの速度にも限度があった。このため、口径サイズにもよるが、実工事を模擬した検査ピグ速度１ｍ／ｓ〜４ｍ／ｓ（10,000Ｎｍ３／ｈ〜20,000Ｎｍ３／ｈ相当）でのテスト走行を行うことができず、検査ピグの性能を正しく評価できないという問題があった。
【０００５】
仮に、実工事と同等の条件での検査ピグの走行テストを可能にするために実工事と同等の空気流量の流量供給設備を設置するとすれば、大掛かりな設備になり設備費も高価になる。
また、従来の検査ピグ用テスト装置においては、各テストライン毎に単独の構成であるため、圧力計など周辺機材を各テストライン毎に設置する必要があり、このために設備費が高価になるという問題もある。
【０００６】
本発明はかかる課題を解決するためになされたものであり、実工事におけるパイプライン検査での走行と同等の速度での走行を可能とする検査ピグのテスト走行方法及び装置を安価に提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明の係る検査ピグのテスト走行方法は、検査ピグを走行させて検査ピグの作動テストを行う方法であって、検査ピグを走行させるための推進力となる走行用ガスを貯留するガス貯留手段にガスを充填するガス充填工程と、ガス貯留手段に充填された走行用ガスを検査ピグの走行用ガスの全部または一部として用いて検査ピグを走行させる検査ピグ走行工程と、を備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
（２）また、上記（１）に記載のガス充填工程で用いるガス貯留手段は、テストラインが複数ある場合においては、走行ラインとして使用しない他のテストラインを用いることを特徴とするものである。
【０００９】
（３）また、上記（１）又は（２）におけるガス充填工程は、検査ピグの走行路に緩衝材となる程度のガスを充填する工程を含み、走行工程は検査ピグの進行方向前方のガスを排気しながら行うことを特徴とするものである。
【００１０】
（４）また、本発明における検査ピグのテスト装置は、検査ピグを走行させて検査ピグの作動テストを行うためのものであって、検査ピグの発射地点となるランチャと検査ピグの到着地点となるレシーバと検査ピグが走行する走行路とを有するテストラインと、前記ランチャに連結されると共にガス供給源から検査ピグ走行用のガスの供給を受けてこれを貯留する貯留手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【００１１】
（５）また、上記（４）における貯留手段は、複数あるテストラインのうち走行ラインとして使用しないテストラインであることを特徴とするものである。
【００１２】
（６）また、上記（４）又は（５）に記載のものにおいて、ランチャとレシーバを相互に切り替えて使用できるようにしたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明においては、検査ピグを走行させるための推進力となる走行用ガスを予め貯留しておき、このガスを検査ピグの走行用ガスの全部または一部として用いて検査ピグを走行させるようにしたので、実工事と同等の速度で検査ピグを走行させることが可能となり、検査ピグの性能を正しく評価できる走行テストを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
＜装置の構成＞
図１は本発明の一実施の形態に係る検査ピグのテスト走行装置の説明図である。本発明に係る検査ピグのテスト装置は、口径の異なる２つの走行ラインＡ，Ｂからなり、これら２つの走行ラインＡ，Ｂにて駆動用圧縮空気を相互に供給できるようにしたものである。以下、図に基づいてその構成を具体的に説明する。なお、図１において走行ラインＡに関する構成には添え字Ａを付し、走行ラインＢに関する構成には添え字Ｂを付してある。
走行ラインＡ、Ｂは、口径以外の構成は同じであるので、走行ラインＡについてその構成を説明する。
【００１５】
走行ラインＡは、検査ピグの発射地点であるランチャ１Ａと、到着地点であるレシーバ３Ａと、これらランチャ１Ａとレシーバ３Ａを連結すると共に検査ピグの走行路となる走行路５Ａを備えている。
ランチャ１Ａには、工場用エアーの空気供給管に連通するエアー供給管７から工場用エアーが供給されるようになっている。具体的には、図１に示すように、供給管７は分岐点ｆ１にて走行ラインＡ側の供給管７Ａと走行ラインＢ側の供給管７Ｂに分岐し、供給管７Ａの先端はランチャ１Ａの前方の走行路５Ａに連結されている。
そして、供給管７にはバルブＶ１、流量計１０、圧力伝送装置１２、圧力計１４、温度計１６が設けられている。また、供給管７ＡにはバルブＶ１Ａが設けられている。
【００１６】
ランチャ１Ａは、検査ピグ（図１において破線で示している。）におけるガス圧力を受けるシールカップ部よりも大径の検査ピグ装着部１Ａａと、検査ピグ装着部の前部に設けられた縮径部１Ａｂとから構成されている。
ランチャ１Ａには、ランチャ１Ａの後部側と前部側とを連通して連結する連通管１１Ａが設けられ、連通管１１ＡにはバルブＶ３Ａが設けられている。また、ランチャ１Ａの後部側には、ランチャ１Ａと走行ラインＢのランチャ１Ｂとを連通して連結する連結管９の一端が連結されている。連結管９におけるランチャ１Ａ近傍には開閉弁Ｖ５Ａが設けられ、ランチャ１Ｂの近傍には開閉弁Ｖ５Ｂが設けられている。また、連結管９における開閉弁Ｖ５Ａと開閉弁Ｖ５Ｂの間には流量計１８と流量調整弁２０が設けられている。
【００１７】
レシーバ３Ａは、ランチャ１Ａと同様の構成であり、ピグ装着部３Ａａと縮径部３Ａｂとから構成されている。また、レシーバ３Ａの後部側には排気管１１が連結され、排気管１１におけるレシーバ３Ａ近傍には開閉弁Ｖ７Ａが設けられ、さらにその末端部にはサイレンサー１３が設けられている。また、サイレンサー１３の手前には開閉弁Ｖ３が設けられ、この開閉弁Ｖ３をバイパスするバイパス管１５に圧力調整弁２１が設けられている。したがって、開閉弁Ｖ３を閉止した状態では圧力調整弁２１の設定圧力以上になったときにバイパス管１５を介して排気が行われる。
なお、ランチャ１Ａとランチャ１Ｂには、両者を連結する連通管２２が設けられ、連通管２２には圧力計２３、開閉弁Ｖ９Ａ、Ｖ９Ｂが設けられている。同様に、レシーバ３Ａとレシーバ３Ｂには、両者を連結する連通管２４が設けられ、連通管２４には圧力計２５、開閉弁Ｖ１１Ａ、Ｖ１１Ｂが設けられている。
【００１８】
＜動作説明＞
次に、上記のように構成された本実施の形態のテスト走行装置において実際に検査ピグを走行させる際の動作を説明する。検査ピグを走行させる際の動作は、準備段階として各開閉弁の開閉設定を行う初期設定工程、初期設定工程の後、走行ラインＡ、Ｂに圧縮空気を供給する昇圧工程、検査ピグを走行させる走行工程、検査ピグがレシーバ側に到着した後、配管内の圧縮空気を排気して減圧する減圧工程に分けることができ、以下においては各工程につきバルブの開閉操作を中心にして動作説明をする。なお、各工程における弁の開閉状況について、共通系統、走行ラインＡ系統、走行ラインＢ系統毎に整理して示した以下に示す表１を参照しながら上記の説明を行う。
【００１９】
【表１】
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【００２０】
（１）初期設定工程
初期設定において、ランチャ１Ａに検査ピグを装着し、装着した検査ピグは図１の破線で示すように、前側のシールカップが縮径部１Ａｂの前端に位置するように配置する。初期設定工程においては、共通系統のバルブに関しては、Ｖ１が閉、Ｖ３が閉となっている。また、走行ラインＡ系統のバルブに関しては、Ｖ１Ａが開、Ｖ３Ａが開、Ｖ５Ａが閉、Ｖ７Ａが開、Ｖ９Ａが開、Ｖ１１Ａが開となっている。
また、走行ラインＢ系統のバルブに関しては、Ｖ１Ｂが開、Ｖ３Ｂが開、Ｖ５Ｂが開、Ｖ７Ｂが閉、Ｖ９Ｂが閉、Ｖ１１Ｂが閉となっている。
なお、Ｖ９Ａ、Ｖ１１Ａを開とし、Ｖ９Ｂ、Ｖ１１Ｂを閉としたのは、この例では走行ラインＡにて検査ピグを走行させるので、走行ラインＡ側のランチャ１Ａ、レシーバ３Ａの圧力を検知可能とするためである。
【００２１】
（２）昇圧工程
昇圧工程は、走行ラインＡ、Ｂに圧縮空気を供給する工程であるが、より具体的には走行ラインＡ側には基礎圧（検査ピグの走行中に走行路中の空気が緩衝材となる程度の圧力）の圧縮空気を供給し、走行ラインＢには供給元の工場エアーと同圧程度まで圧縮空気を供給する工程である。
この昇圧工程においては、バルブＶ１を開にする。これによって、圧縮空気が供給管７、供給管７Ａを介して走行路５Ａに供給される。走行路５Ａに供給された圧縮空気は配管１１Ａを介して検査ピグの後方にも供給され、これによって検査ピグの前後が同圧となるので検査ピグは動かない。また、走行路５Ａに供給された圧縮空気はレシーバ３Ａ側にも供給される。レシーバ３Ａ側に供給された圧縮空気は、開閉弁Ｖ７Ａが開放されているため排気管１１に供給され、排気管１１内の圧力が圧力調整弁２１で設定した値（基礎圧力）になった時点でバイパス管１５を介してサイレンサー１３から排気される。サイレンサー１３からの排気が開始されると、Ｖ１Ａを閉止する。これによって、走行ラインＡ側の、ランチャ１Ａ、走行路５Ａ、レシーバ３Ａは基礎圧の空気で満たされた状態になる。
なお、走行ラインＡ側において、走行路５Ａにも基礎圧の圧縮空気を入れるのは、走行路中の空気を検査ピグに対する走行中の緩衝材として用いることにより、検査ピグへの衝撃を緩和するためである。
【００２２】
走行ラインＢ側においては、供給管７Ｂを介して圧縮空気が、ランチャ１Ｂ、走行路５Ｂ、レシーバ３Ｂに供給される。しかし、走行ラインＢ側の開閉弁Ｖ７Ｂは閉止されているので、走行ラインＢ側に供給された圧縮空気は排気されることなく圧縮空気の供給源と同圧になるまで供給され続ける。
【００２３】
＜走行工程＞
走行工程は、実工事と同等の速度で検査ピグを走行させる工程である。バルブＶ１Ａを閉にし、その後、走行ラインＢ側の圧縮空気の圧力が所定値になると、開閉弁Ｖ３Ａを閉にし、開閉弁Ｖ５Ａを開にする。これによって、走行ラインＢ側に貯留された圧縮空気が連結管９を介して流量調整弁２０で設定された流量で走行ラインＡのランチャ１Ａに供給される。供給された圧縮空気が検査ピグの後部側のシールカップに作用して検査ピグが走行を開始する。このとき、走行ラインＢ側から供給される圧縮空気の流量は流量計１８にて検知される。このランチャ１Ａに供給される空気流量は、走行ラインＢ側のランチャ１Ｂ、走行路５Ｂ、レシーバ３Ｂに貯留されたものに、供給管７から引き続きランチャ１Ｂに供給されるものの合計となるので、検査ピグを実工事と同等の速度で走行させるのに十分な量となり、実工事と同等の条件での走行テストが実現できる。
なお、走行中のランチャ１Ａ、レシーバ３Ａの圧力は圧力計２３、２５にて検知される。
【００２４】
検査ピグの走行中においては、検査ピグの進行方向前方には基礎圧の空気が存在し、これが緩衝材として作用する。もっとも、この緩衝材としての空気圧は検査ピグの走行とともに高まるが、圧力調整弁２１の設定値以上になればバイパス管１５を介してサイレンサー１３から排出される。
以上のように、検査ピグは進行方向前方を基礎圧の空気を排出させながら走行してレシーバ３Ａに到着する。
【００２５】
＜減圧工程＞
減圧工程は、検査ピグがレシーバ３Ａに到着した後、走行ラインＡ、Ｂ内の圧縮空気を排出して走行ラインＡ、Ｂ内を大気圧にする工程である。
具体的には、検査ピグがレシーバ３Ａに到着した後、バルブＶ１を閉にして、排気バルブＶ３を開にする。これによって、走行ラインＡ、Ｂ内の圧縮空気は排気管１１を通ってサイレンサー１３を介して排出されて大気圧となり、レシーバ３Ａから検査ピグの取り出しが可能となる。
【００２６】
以上のように、本実施の形態においては、走行ラインＡに検査ピグを走行させる場合において、走行ラインとして使用しない隣接する走行ラインＢをバッファタンク（蓄圧タンク）として利用してこれに圧縮空気を予め貯留しておき、これをピグ走行用の圧縮空気として利用するようにしたので、圧縮空気の供給源が一般の工場エアーのように検査ピグ走行には十分でない場合でも、実工事を模擬した検査ピグ速度でのテストが可能となり、適切な検査ピグの走行テストができる。
また、走行ラインＡ，Ｂのランチャ１Ａ，１Ｂ及びレシーバ３Ａ，３Ｂを連通管２２，２４で連結して各連通管に圧力計２３，２５を設置したことにより、各連通管２２，２４の開閉弁の切り替えにより圧力計２３，２５を走行ラインＡ側と走行ラインＢ側の両方に切り替えて使用できる。そのため、各走行ラインごとに圧力計を設置する必要がなく、設備コストを低減できる。
【００２７】
［実施の形態２］
上記の実施の形態１においては、走行ラインＡ、Ｂのランチャ側とレシーバ側をそれぞれランチャ側はランチャとして使用し、レシーバはレシーバとしてだけ利用する例を示した。
しかし、ランチャからレシーバに向う一方向のみの走行では走行経路が長くなってしまう。すなわち、上りと下りの両方の経路を有するテストラインが必要な場合に、一方向の経路の中で上りの部分と下りの部分を作らなければならず、走行経路が長くなるのである。
そこで、本実施の形態においては、検査ピグがランチャから出発してレシーバに到着した後、次にレシーバからランチャに向けて走行できるとういうように往復走行ができるようにしたものである。
【００２８】
図２は本実施の形態に係る検査ピグの走行テスト装置の説明図である。
本実施の形態の装置は、図１に示した走行テスト装置において、ランチャ側には、ランチャがレシーバとして機能するために必要となる配管及びバルブを付加し、逆にレシーバ側にはレシーバがランチャとして機能するために必要となる配管及びバルブを付加したものである。このため、図２においては図１と同一部分には同一の符号を付し、また図２において付加した配管について、図１における機能と同等の機能を有する配管には同一の符号が付してある。
【００２９】
図２のように構成された本実施の形態において、実施の形態１と同様に走行ラインＡのランチャ１Ａを出発地点とし走行テストを行う場合のバルブの開閉操作の一例を以下の表２に示す。
【００３０】
【表２】
2005306250.tif 000004
【００３１】
次に、走行ラインＡにおけるレシーバ３Ｂを出発地点とし、ランチャ１Ａを到達地点として走行テストを行う場合のバルブの開閉操作の一例を以下の表３に示す。
【００３２】
【表３】
2005306250.tif 000005
【００３３】
図２に示すような配管系統にすれば、各走行ラインＡ，Ｂにおいて、ランチャとレシーバを相互に切り替えて使用できる。
このようにすれば、例えば図２中の１Ａをランチャとして使用して検査ピグを発射してレシーバ３Ａに向って走行させレシーバ３Ａに到着すると、レシーバ３Ａ側をランチャとしてレシーバ３Ａ側からランチャ１Ａに向って走行させることができる。
このようにすることで、例えばランチャ１Ａからレシーバ３Ａに向う経路においては上り経路の走行テストができたとすれば、レシーバ３Ａからランチャ１Ａに向う経路においては下り経路のテストが可能になる。すなわち、短い経路において上りと下りの両方のテストが可能になるので、走行路を短くできるという効果を奏する。
【００３４】
なお、実施の形態１、２を示した図１、図２の配管系統、及び表１、表２、表３のバルブの開閉操作は一例を示したものであり、実施の形態１，２と同様の作用効果を奏する限り他の配管系統であってもよいし、あるいは図２の配管系統において表２、表３とは異なるバルブの開閉操作を行ってもよいことは言うまでもない。
また、実施の形態１、２においては走行ラインＡ，Ｂの２つのラインがある場合を例に挙げたが、本発明はこれに限られるものではなく走行ラインが３つ以上ある場合であってもそのいずれか１つを走行ラインとして用い、他の走行ラインをバッファタンク（蓄圧タンク）として利用する場合、あるいは複数ある走行ラインの複数を走行ラインとして使用し、他をバッファタンクとして利用する場合も含む。
さらに、実施の形態１、２においては複数の走行ラインがある場合を例に挙げて説明したが、走行ラインが１つの場合であっても、走行ラインの近傍にある空気タンク、配管等をバッファタンク（蓄圧タンク）として利用するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施の形態にかかる検査ピグのテストライン装置の説明図である。
【図２】本発明の他の実施の形態にかかる検査ピグのテストライン装置の説明図である。
【符号の説明】
【００３６】
Ａ、Ｂ走行ライン
１Ａ、１Ｂ  ランチャ
３Ａ、３Ｂ  レシーバ
５Ａ、５Ｂ  走行ライン
【図１】
2005306250.tif 000006
【図２】
2005306250.tif 000007