(57)【要約】【課題】位置特定装置を装備できない物品の位置を、位置特定装置を装備できる物品に対する相対位置として検知できる相対位置管理システムを提供する。【解決手段】書類、書籍あるいはメガネ等の物品には無線タグ１０が予め装着されている。無線タグリーダ２０は無線タグ１０のIDコードを非接触で定期的に読み取り、これを無線タグ１０ごとに設けられた無線LAN端末３０へ送信する。各無線LAN端末３０はIDコードを中継して無線AP４０へ送信する。各無線AP４０は、受信したIDコードを無線LAN端末３０の端末アドレスおよび無線AP４０のAPアドレスと共に位置管理サーバ５０へ送信する。携帯電話端末６０は、ユーザの操作に応答して物品の位置探索を位置管理サーバ５０に依頼し、その探索結果を位置管理サーバ５０から受信してディスプレイ上に表示する。【選択図】        図１
2005109919.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線タグが装着された物品の位置を、前記無線タグの読み取り位置を基準にした相対位置として管理する相対位置管理システムにおいて、
無線タグのIDコードを読み取る少なくとも一つの無線タグリーダと、
前記各無線タグリーダの近傍に設置され、当該読み取られたIDコードの送信を中継する少なくとも一つの無線LAN端末と、
前記無線LAN端末を収容端末とする少なくとも一つの無線LANアクセスポイントと、
前記無線LANアクセスポイントと接続された位置管理サーバとを具備し、
前記位置管理サーバは、
各無線LAN端末の位置を、各無線LAN端末に固有の識別情報と対応付けて管理する無線LAN端末管理テーブルと、
前記読み取られたIDコードを、これを中継した無線LAN端末の識別情報と対応付けて管理する位置管理テーブルとを含むことを特徴とする相対位置管理システム。
【請求項２】
前記位置管理サーバがさらに、各無線アクセスポイントの位置を、各無線アクセスポイントに固有の識別情報と対応付けて管理する無線アクセスポイント管理テーブルを含み、
前記位置管理テーブルが、前記読み取られたIDコードを、これを中継した無線LAN端末の識別情報および無線アクセスポイントの識別情報と対応付けて管理することを特徴とする請求項１に記載の相対位置管理システム。
【請求項３】
前記位置管理サーバがさらに、物品の名称を、当該物品に装着された無線タグのIDコードと対応付けて管理する物品管理テーブルを含むことを特徴とする請求項１または２に相対位置管理システム。
【請求項４】
前記位置管理サーバがさらに、
携帯無線端末から物品のIDコードを指定して送信される探索要求を受信する手段と、
前記探索要求に応答して前記各管理テーブルを参照し、前記指定された物品の位置を、当該物品と対応付けられた無線LAN端末の位置として探索する手段と、
前記探索結果を前記携帯無線端末へ返信する手段とを含むことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の相対位置管理システム。
【請求項５】
前記各無線LANアクセスポイントが、
無線LAN端末と通信した際の電界強度を検知する手段と、
前記検知した電界強度を位置管理サーバへ送信する手段とを含み、
前記位置管理サーバがさらに、
一の無線LAN端末と通信した複数の無線LANアクセスポイントから送信された電界強度と各無線LANアクセスポイントの設置位置とに基づいて、前記一の無線LAN端末の位置を特定する手段を含み、
前記位置管理テーブルでは、前記読み取られたIDコードが、これを中継した無線LAN端末の識別情報および前記特定された位置と対応付けて管理されることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の相対位置管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線タグが装着された物品の位置を、前記無線タグの読み取り位置を基準にした相対位置として管理する相対位置管理システムに係り、特に、GPSや無線LANといった位置特定システムを実装できない物品の位置を管理するのに好適な相対位置管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
移動体の相対位置を管理する相対位置管理システムとして、特許文献１には、ツアーコンダクタがツアー客の動向を管理するシステムとして、ツアーコンダクタが基準端末１０１を所持し、ツアー客が監視端末１０３を所持し、ツアーコンダクタがツアー客の現在位置を自身の現在位置との相対的位置関係として認識するシステムが開示されている。
【０００３】
上記した従来技術では、ツアーコンダクタが基準端末１０１を用いて相対位置取得指示をセンタ１０４へ送信すると、センタ１０４は基準端末１０１および監視端末１０３から位置・時刻情報を取得し、基準端末１０１を中心として監視端末１０３の相対位置を計算し、その結果を記憶すると共に基準端末１０１へ送信する。基準端末１０１は、受信情報に基づいてコンダクタとツアー客との位置関係を画面に表示する。その後、コンダクタが再び前記指示をセンタ１０４へ送ると、上記と同様に位置・時刻情報を取得し、前回の記憶した情報とから前回と今回でのコンダクタとツアー客の位置関係を計算し、その結果を記憶すると共に基準端末１０１に送信する。基準端末１０１は、受信情報に基づいて、前回と今回のコンダクタおよびツアー客の位置関係を示す画面を表示する。
【特許文献１】特開２００２−３５０１７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した従来技術では、基準端末１０１のみならず監視端末１０３にも、自身の絶対位置を特定するための位置特定装置を装備していなければならず、またその駆動電源も装備しなければならなかった。したがって、小型であったり電源の確保が困難な移動体の位置を検知するには不向きであった。
【０００５】
本発明の目的は、上記した従来技術の課題を解決し、位置特定装置を装備できない物品の位置を、位置特定装置を装備できる物品に対する相対位置として検知できる相対位置管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した目的を達成するために、本発明は、無線タグが装着された物品の位置を、前記無線タグの読み取り位置を基準にした相対位置として管理する相対位置管理システムにおいて、以下のような手段を講じた点に特徴がある。
【０００７】
(1)無線タグのIDコードを読み取る少なくとも一つの無線タグリーダと、各無線タグリーダの近傍に設置され、当該読み取られたIDコードの送信を中継する少なくとも一つの無線LAN端末と、前記無線LAN端末を収容端末とする少なくとも一つの無線LANアクセスポイントと、無線LANアクセスポイントと接続された位置管理サーバとを具備し、位置管理サーバが、各無線LAN端末の位置を、各無線LAN端末に固有の識別情報と対応付けて管理する無線LAN端末管理テーブルと、前記読み取られたIDコードを、これを中継した無線LAN端末の識別情報と対応付けて管理する位置管理テーブルとを含むことを特徴とする。
【０００８】
(2)前記位置管理サーバがさらに、携帯無線端末から物品のIDコードを指定して送信される探索要求を受信する手段と、前記探索要求に応答して前記各管理テーブルを参照し、前記指定された物品の位置を探索する手段と、前記探索結果を前記携帯無線端末へ返信する手段とを含むことを特徴とする。
【０００９】
(3)前記各無線LANアクセスポイントが、無線LAN端末と通信した際の電界強度を検知する手段と、前記検知した電界強度を位置管理サーバへ送信する手段とを含み、前記位置管理サーバがさらに、一の無線LAN端末と通信した複数の無線LANアクセスポイントから送信された電界強度と各無線LANアクセスポイントの設置位置とに基づいて、前記一の無線LAN端末の位置を特定する手段を含み、前記位置管理テーブルでは、前記読み取られたIDコードが、これを中継した無線LAN端末の識別情報および前記特定された位置と対応付けて管理されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、以下のような効果が達成される。
(1)物品に装着された無線タグの位置を、無線LAN端末を基準にした相対位置として認識できるので、無線LAN端末を既知の位置に設置すれば、書類、書籍、メガネあるいはペンといったように、GPSや無線LANといった位置特定システムを実装できない小さな物品の位置も検知できるようになる。
【００１１】
(2)携帯無線端末から物品を指定して検索要求を送信すると、位置管理サーバにおいて物品の位置が探索され、探索結果が前記携帯電話へ返信されるので、紛失した物品の位置を携帯無線端末から探索できるようになる。
【００１２】
(3)複数の無線LANアクセスポイントから各無線LAN端末へアクセスして当該無線LAN端末の位置を特定できるようにしたので、無線LAN端末の位置に基づいて物品の位置も特定できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施の形態について詳細に説明する。図１は、本発明に係る相対位置管理システムの第１実施形態の構成を示した機能ブロック図である。本実施形態では、書類、書籍、メガネあるいはペンといったように、大きさや重量、あるいは電源確保の制約から、GPSや無線LANといった位置特定システムを実装できない物品に、データ形式が統一されているIDコードの登録された無線タグ（RFID：Radio Frequency ID）１０（１０ａ，１０ｂ…）が予め装着されている。
【００１４】
無線タグリーダ２０（２０ａ，２０ｂ…）は、通信有効範囲内に位置している無線タグ１０のIDコードを非接触で定期的に読み取り、これを無線タグ１０ごとに設けられた無線LAN端末３０（３０ａ，３０ｂ…）へ送信する。各無線LAN端末３０（３０ａ，３０ｂ，３０ｃ…）は、前記読み取られたIDコードを中継して無線アクセスポイント（AP）４０（４０ａ，４０ｂ）へ送信する。各無線AP４０は、前記読み取られたIDコードを受信すると、これを前記無線LAN端末３０の端末アドレスおよび無線AP４０のAPアドレスと共に、ネットワーク８０を経由して位置管理サーバ５０へ送信する。携帯電話端末６０は、ユーザの操作に応答して物品の位置探索を位置管理サーバ５０に依頼し、その探索結果を位置管理サーバ５０から受信してディスプレイ上に表示する。
【００１５】
図２は、前記無線タグ１０が装着される物品、無線タグリーダ２０、無線LAN端末３０および無線AP４０の配置例を示した図であり、前記と同一の符号は同一または同等部分を表している。
【００１６】
書斎の片隅には、書斎全域を通信有効範囲とする無線AP４０ａが設置されている。同一家屋の寝室の片隅には、寝室全域を通信有効範囲とする他の無線AP４０ｂが設置されている。なお、ここでは図示を省略したが、リビングルームなどの他の居室、浴室、台所、便所等にも、それぞれの室内を通信有効範囲とするアクセスポイントAPが同様に設置されている。
【００１７】
書斎に設置された机２１には、その天板上あるいは各引き出し内に位置する物品に装着された無線タグ１０を読み取ることができる無線タグリーダ２０ａおよび無線LAN端末３０ａが装備されている。書斎に設置された椅子２２には、その座面またはその近傍に位置する物品に装着された無線タグ１０を読み取ることができる無線タグリーダ２０ｂおよび無線LAN端末３０ｂが装備されている。書斎に設置された本棚２３には、この本棚２３に収容されている書籍に装着された無線タグ１０を読み取ることができる無線タグリーダ２０ｃおよび無線LAN端末３０ｃが装備されている。
【００１８】
同様に、寝室に設置されたベッド２４には、その上または下に位置する物品に装着された無線タグ１０を読み取ることができる無線タグリーダ２０ｄおよび無線LAN端末３０ｄが装備されている。寝室に設置されたサイドテーブル２５には、その天板上あるいは引き出し内に位置する物品に装着された無線タグ１０を読み取ることができる無線タグリーダ２０ｅおよび無線LAN端末３０ｅが装備されている。
【００１９】
図３は、前記位置管理サーバ５０の構成例を模式的に示したブロック図である。無線AP管理テーブル５０１には、図４に示したように、各無線AP４０のアドレスとその設置場所との関係が予め登録されている。無線LAN端末管理テーブル５０２には、図５に示したように、各無線LAN端末に固有の端末アドレスとその装備位置との関係が予め登録されている。物品管理テーブル５０３には、図６に示したように、各物品に装着されている無線タグ１０のIDコードと各物品の名称との関係が予め登録されている。位置管理テーブル５０４には、図７に関して後述するように、無線タグ１０のIDコードごとに、このIDコードを中継した無線LAN端末３０の端末アドレスおよび無線AP４０のAPアドレスが登録される。
【００２０】
位置登録要求受信部５０５は、前記無線タグリーダ２０により読み取られた無線タグ１０のIDコードを、無線LAN端末３０および無線AP４０を経由して受信すると、位置登録部５０６に対して、当該IDコードが付与されていた物品の位置登録を指示する。位置登録部５０６は、前記位置登録の指示に応答して、前記経由した無線LAN端末３０および無線AP４０のアドレスを、前記物品の位置として前記位置管理テーブル５０４へ登録する。
【００２１】
探索要求受信部５０７は、物品を指定した探索要求をユーザの携帯電話６０から受信すると、位置探索部５０８に対して当該物品の位置探索を指示する。位置探索部５０８は、前記各テーブル５０１〜５０４を参照して前記指定された物品の位置を探索し、探索結果を探索結果送信部５０９へ通知する。探索結果送信部５０９は、前記通知された探索結果に基づいてメッセージを生成し、これを前記携帯電話６０へ送信する。
【００２２】
次いで、本実施形態の動作を図８のシーケンス図に沿って説明する。前記図２の位置関係において、各無線タグリーダ２０は周囲にリクエスト信号を定期的に送信し、これに応答して無線タグ１０からIDコードが返信されるか否かに基づいて物品の存在を判別する。IDコードが返信されると、返信された全てのIDコードを無線LAN端末３０へ送信する。IDコードが返信されなければ、その旨を無線LAN端末３０へ送信する。
【００２３】
無線タグ１０ａの装着された書類が、書斎に設置された机２１の上に置かれると、この無線タグ１０ａのIDコードが当該机２１に装備されている無線タグリーダ２０ａにより読み取られて無線LAN端末３０ａへ通知される。無線LAN端末３０ａは、前記読み取られたIDコードを自身の端末アドレスと共に無線AP４０ａへ送信する。無線AP４０ａは、前記受信した無線タグ１０ａのIDコード、無線LAN端末３０ａの端末アドレスおよび自身のAPアドレスを、位置登録要求と共に位置管理サーバ５０へ送信する。
【００２４】
位置管理サーバ５０では、前記位置登録要求が位置登録要求受信部５０５で受信され、位置登録部５０６に対して位置登録が指示される。位置登録部５０６は、受信された無線タグ１０ａのIDコード[○×○○]、無線LAN端末３０ａの端末アドレス[○□○○]、および無線AP４０ａのAPアドレス[○○□×]を対応付けて、図７に示したように前記位置管理テーブル５０４へ登録する。このとき、今回の周期で読み取られていないIDコードが登録されていると、その物品が他の位置に移動したものと判断して当該テーブルから削除する。
【００２５】
同様に、無線タグ１０ｅの装着されたメガネが寝室に設置されたサイドテーブル２５の上に置かれると、この無線タグ１０ｅのIDコードが当該サイドテーブル２５に装備されている無線タグリーダ２０ｅにより読み取られて無線LAN端末３０ｅへ通知される。無線LAN端末３０ｅは、前記読み取られたIDコードを自身の端末アドレスと共に無線AP４０ｂへ送信する。無線AP４０ｂは、前記受信した無線タグ１０ｅのIDコード、無線LAN端末３０ｅの端末アドレスおよび自身のAPアドレスを、位置登録要求と共に位置管理サーバ５０へ送信する。
【００２６】
位置管理サーバ５０では、前記位置登録要求が位置登録要求受信部５０５で受信され、位置登録部５０６に対して位置登録が指示される。位置登録部５０６は、受信された無線タグ１０ｅのIDコード[○×○△]、無線LAN端末３０ｅの端末アドレス[○□○□]、および無線AP４０ｂのAPアドレス[○○□△]を対応付けて、図７に示したように前記位置管理テーブル５０４の他のレコードへ登録する。
【００２７】
その後、ユーザがメガネを紛失し、これを探索しようとする場合、図９に示したように、携帯電話６０のメニュー画面から「位置探索」を選択すると、図８に示したように、携帯電話６０が位置管理サーバ５０の物品管理テーブル５０３にアクセスして物品の一覧を要求する。位置管理サーバ５０では、この要求に応答にして物品管理テーブル５０３に既登録の物品の一覧を携帯電話６０へ返信する。携帯電話６０のディスプレイには、図１０に示したように、探索可能な物品の名称が一覧表示される。
【００２８】
ここで、ユーザが携帯電話６０のカーソルキーあるいはテンキーを操作して「メガネ」を指定すると、指定された物品名（またはそのIDコード）が探索要求と共に位置管理サーバ５０へ通知される。位置管理サーバ５０では、前記探索要求および物品名が探索要求受信部５０７で受信され、位置探索部５０８に対して物品の探索が指示される。位置探索部５０８は、前記通知された物品名（またはそのIDコード）に基づいて前記位置管理テーブル５４を検索し、当該物品名（またはそのIDコード）と対応付けられた無線LAN端末３０の端末アドレスおよび無線AP４０のAPアドレスを抽出し、抽出結果を探索結果送信部５０９へ通知する。探索結果送信部５０９は、通知された抽出結果に基づいてメッセージを生成し、これを前記携帯電話６０へ送信する。
【００２９】
図１１は、前記メッセージを受信した携帯電話６０における当該メッセージの表示例を示した図である。本実施形態では、メガネが寝室のサイドテーブル２５の上に放置されていたので「お探しのメガネは寝室のサイドテーブルにあります」というメッセージが表示される。
【００３０】
このように、本実施形態によれば、無線タグ１０の位置を、無線LAN端末３０の位置を基準にした相対位置として認識できるようにしたので、無線LAN端末３０を既知の位置に設置すれば、書類、書籍、メガネあるいはペンといったように、GPSや無線LANといった位置特定システムを実装できない小さな物品の位置も検知できるようになる。
【００３１】
また、本実施形態では携帯電話６０から物品を指定して検索要求を送信すると、位置管理サーバ５０において物品の位置が探索され、探索結果が携帯電話６０５へ返信されるので、紛失した物品の位置を携帯電話で探索できるようになる。
【００３２】
図１２は、本発明に係る相対位置管理システムの第２実施形態の構成を示した機能ブロック図、図１３は、無線タグ１０が装着される物品、無線タグリーダ２０、無線LAN端末３０および無線AP４０の配置例を示した図であり、前記と同一の符号は同一または同等部分を表している。
【００３３】
本実施形態では、図１３に示したように、各居室に複数の無線AP４０を設け、各無線AP４０は各無線LAN端末３０と通信した際に、その電界強度を求めて前記位置管理サーバ５０へ通知する。位置管理サーバ５０には、図１２に示したように、各無線AP４０が一の無線LAN端末３０と通信した際に検知された電界強度に基づいて当該無線LAN端末３０の位置を特定する位置特定部５１１が設けられている。前記位置特定部５１１により特定された各無線LAN端末３０の位置は、図１４に示したように、前記位置管理テーブルにおいて各無線LAN端末３０の端末アドレスと対応付けて記憶される。
【００３４】
本実施形態によれば、複数の無線AP４０から各無線LAN端末３０へアクセスして当該無線LAN端末３０の絶対位置を特定できるので、この無線LAN端末３０の位置に基づいて物品の位置も絶対位置として特定できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に係る相対位置管理システムの第１実施形態の機能ブロック図である。
【図２】第１実施形態における物品、無線タグリーダ、無線LAN端末および無線APの配置例を示した図である。
【図３】位置管理サーバの機能ブロック図である。
【図４】無線AP管理テーブルの模式図である。
【図５】無線LAN端末管理テーブルの模式図である。
【図６】物品管理テーブルの模式図である。
【図７】位置管理テーブルの模式図である。
【図８】第１実施形態のシーケンス図である。
【図９】携帯電話における位置探索機能選択画面の一例を示した図である。
【図１０】携帯電話における物品の一覧表示例を示した図である。
【図１１】携帯電話における探索結果の表示例を示した図である。
【図１２】位置管理テーブルの第２実施形態における模式図である。
【図１３】第２実施形態における物品、無線タグリーダ、無線LAN端末および無線APの配置例を示した図である。
【図１４】第２実施形態における位置管理テーブルの模式図である。
【符号の説明】
【００３６】
１０…無線タグ，２０…無線タグリーダ，３０…無線LAN端末，４０…無線アクセスポイント（AP），５０…位置管理サーバ，６０…携帯電話，８０…ネットワーク
【図１】
2005109919.tif 000003
【図２】
2005109919.tif 000004
【図３】
2005109919.tif 000005
【図４】
2005109919.tif 000006
【図５】
2005109919.tif 000007
【図６】
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【図７】
2005109919.tif 000009
【図８】
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【図９】
2005109919.tif 000011
【図１０】
2005109919.tif 000012
【図１１】
2005109919.tif 000013
【図１２】
2005109919.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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