(57)【要約】【課題】  戻し部材が用紙表面（画像面）を擦ることによって画像が削られる（トナーがかき削られる）ことを防止する。【解決手段】  用紙積載装置は、前段装置からの通紙開始信号に同期して駆動を開始すると（Ｓ１０１）、通紙を終了するのでなければ（Ｓ１０２）、用紙Ｐを受け入れ（Ｓ１０３）、駆動源が駆動中かどうかを判定し（Ｓ１０４）、駆動源が停止していれば、駆動源の駆動を開始する（Ｓ１０５）。次に、用紙積載装置は、用紙を排紙トレイ上に排出し（Ｓ１０６）、戻し部材により排出用紙の用紙戻し（整合）を行ない（Ｓ１０７）、駆動源の駆動を停止し（Ｓ１０８）、ステップＳ１０２に制御を戻す。【選択図】        図６
2005255332.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の排出を行う排出手段と、排出用紙を積載して収容する排紙トレイと、排出用紙を排出方向上流側へ戻して用紙の後端を整合する戻し部材とを有し、前記排出手段と前記戻し部材との駆動源が同一である用紙積載装置において、
排出用紙の整合後に前記駆動源の駆動を停止させる手段と、
次用紙が搬送されてくる際に前記駆動源の駆動を再開させる手段と
を有することを特徴とする用紙積載装置。
【請求項２】
前段装置から搬送される一連の用紙の紙間に関する情報を受信し、該情報に基づいて前記駆動源の駆動を停止させるか再開させるかを制御する手段を有することを特徴とする請求項１に記載の用紙積載装置。
【請求項３】
用紙の排出を行う排出手段と、排出用紙を積載して収容する排紙トレイと、排出用紙を排出方向上流側へ戻して用紙の後端を整合する戻し部材とを有し、前記排出手段と前記戻し部材との駆動源が同一である用紙積載装置において、
排出用紙の整合後に前記駆動源の回転数を減速させる手段と、
次用紙が搬送されてくる際に前記駆動源の回転数を復元させる手段と
を有することを特徴とする用紙積載装置。
【請求項４】
前段装置から搬送される一連の用紙の紙間に関する情報を受信し、該情報に基づいて前記駆動源の回転数を減速させるか復元させるかを制御する手段を有することを特徴とする請求項３に記載の用紙積載装置。
【請求項５】
用紙の排出を行う排出手段と、排出用紙を積載して収容する排紙トレイと、排出用紙を排出方向上流側へ戻して用紙の後端を整合する戻し部材とを有し、前記排出手段と前記戻し部材との駆動源が同一である用紙積載装置において、
前記排出トレイを用紙の排出方向に対して略直交する用紙幅方向にシフト動作させるシフト機構と、
前記シフト機構を制御して、排出用紙の整合後に前記排紙トレイをシフトさせ、次用紙が搬送されてくるまでに前記排紙トレイを元の位置に復動させる手段と
を有することを特徴とする用紙積載装置。
【請求項６】
前段装置から搬送される一連の用紙の紙間に関する情報を受信し、該情報に基づいて前記排紙トレイをシフトさせるか復動させるかを制御する手段を有することを特徴とする請求項５に記載の用紙積載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は用紙積載装置に関し、例えば用紙排紙装置，用紙処理装置，用紙後処理装置，画像形成装置等の通紙を行なう装置の後段に用いられて好適な用紙積載装置に関する。なお、用紙積載装置の前段に用いられる画像形成装置等の装置を、適宜、前段装置と称する。
【背景技術】
【０００２】
従来の用紙積載装置には、排紙ローラ等の用紙の排出を行う排出手段とともに、排紙トレイに排出された用紙（排出用紙）を排出方向上流側へ戻して用紙の後端を整合する戻し部材を備え、かつ排出手段と戻し部材との駆動源が同一であるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、従来の用紙積載装置として、 用紙を排出する排出手段と、排出手段から排出された用紙が収容される排紙トレイとを有し、排紙トレイは昇降可能に設けられ、かつ用紙の仕分けをするために用紙の排出方向と略直交する用紙幅方向にシフト動作可能に設けられている用紙積載装置において、排紙トレイのシフト動作を行う場合、積載された用紙の上面と戻しコロとが離間するように排紙トレイを一旦下降させてからシフト動作させることにより、排紙トレイのシフト動作における用紙の乱れを抑制するようにしたものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００２−３３８１２７号公報（第３−４頁、図２）
【特許文献２】特開２００２−０１２３６２号公報（第１７頁、図３５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した従来の用紙積載装置では、画像形成装置等で画像を形成された用紙が画像面を上にして排出されるときに画像の形成（定着性）が良くない場合、戻し部材が用紙表面（画像面）を擦ることによって画像が削られる（トナーがかき削られる）ことが知られていた。
【０００５】
従来技術では、用紙を揃える（整合する）際に、戻し部材が用紙表面（面像面）を擦ることによって画像が削られる不具合に対し、戻し部材の材質を変更することにより解決を図っていたが、この方法では自ずと限界があった。
【０００６】
また、戻し部材の駆動源を別途設け、回転数や駆動タイミングを制御することにより解決を図ろうとしていたが、排出手段の駆動源とは別の駆動源を必要とするため、装置が大型化し、コストアップにもつながるという問題点があった。
【０００７】
上記問題を背景として、本発明の課題は、戻し部材が用紙表面（画像面）を擦ることによって画像が削られる（トナーがかき削られる）ことを防止するようにした用紙積載装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するための用紙積載装置を提供するものである。即ち、請求頃１によれば、本発明の用紙積載装置は、用紙の排出を行う排出手段と、排出用紙を積載して収容する排紙トレイと、排出用紙を排出方向上流側へ戻して用紙の後端を整合する戻し部材とを有し、前記排出手段と前記戻し部材との駆動源が同一である用紙積載装置において、排出用紙の整合後に前記駆動源の駆動を停止させる手段と、次用紙が搬送されてくる際に前記駆動源の駆動を再開させる手段とを有する構成である。この構成によって、排出手段と戻し部材との駆動源が同一の用紙積載装置であっても、用紙と用紙の間（紙間）で駆動源の駆動を停止させ、次用紙の受入の際に駆動源の駆動を再開させることができるので、排出用紙と戻し部材との不要な擦れ状態を低減でき、画像品質を落とすことなく用紙の積載ができるという作用効果を奏する。
【０００９】
請求項２によれば、本発明の用紙積載装置は、前段装置から搬送される一連の用紙の紙間に関する情報を受信し、該情報に基づいて前記駆動源の駆動を停止させるか再開させるかを制御する手段を有する構成とすることもできる。この構成によって、画像形成装置等の前段装置から紙間距離や紙間時間などの紙間に関する情報が送信されてくるので、紙間に関する情報に基づいて、排出用紙の整合後に駆動源の駆動を停止しても搬送品質に問題がないかどうか（例えば、駆動源の駆動を停止／再開するために必要な時間的余裕があるかどうか）を判断し、余裕がある場合には駆動源の駆動を停止して排出用紙と戻し部材との不要な擦れ状態を低減して画像品質を落とすことなく用紙の積載を行なうことができ、余裕がない場合にはそのまま駆動源の駆動を継続させることにより安定した用紙の積載を行なうことができるという作用効果を奏する。
【００１０】
請求項３によれば、本発明の用紙積載装置は、用紙の排出を行う排出手段と、排出用紙を積載して収容する排紙トレイと、排出用紙を排出方向上流側へ戻して用紙の後端を整合する戻し部材とを有し、前記排出手段と前記戻し部材との駆動源が同一である用紙積載装置において、排出用紙の整合後に前記駆動源の回転数を減速させる手段と、次用紙が搬送されてくる際に前記駆動源の回転数を復元させる手段とを有する構成である。この構成によって、排出手段と戻し部材との駆動源が同一の用紙積載装置であっても、駆動源の駆動を停止させるタイミングにおいて、完全に停止させるのではなく、用紙と用紙の間（紙間）で駆動源の回転数を減速させ、次用紙の受入の際に駆動源の回転数を元の回転数に戻す（復元する）ことにより、排出用紙と戻し部材との擦れ状態を軽減することができ画像品質を落とすことなく用紙の積載を行なうことができるという作用効果を奏する。
【００１１】
請求項４によれば、本発明の用紙積載装置は、前段装置から搬送される一連の用紙の紙間に関する情報を受信し、該情報に基づいて前記駆動源の回転数を減速させるか復元させるかを制御する手段を有する構成とすることもできる。この構成によって、画像形成装置等の前段装置から送信されてくる紙間距離や紙間時間などの紙間に関する情報に基づいて駆動源の回転数の減速／復元を制御することにより、十分な紙間があるときには駆動源の回転数を減速させて排出用紙と戻し部材との不要な擦れ状態を軽減して画像品質を落とすことなく用紙の積載を行なうことができ、十分な紙間がないときには駆動源の回転数を減速させずに安定した用紙の積載を行なうことができるという作用効果を奏する。
【００１２】
請求項５によれば、本発明の用紙積載装置は、用紙の排出を行う排出手段と、排出用紙を積載して収容する排紙トレイと、排出用紙を排出方向上流側へ戻して用紙の後端を整合する戻し部材とを有し、前記排出手段と前記戻し部材との駆動源が同一である用紙積載装置において、前記排出トレイを用紙の排出方向に対して略直交する用紙幅方向にシフト動作させるシフト機構と、前記シフト機構を制御して、排出用紙の整合後に前記排紙トレイをシフトさせ、次用紙が搬送されてくるまでに前記排紙トレイを元の位置に復動させる手段とを有する構成である。この構成によって、用紙の整合後の紙間の際に排紙トレイをシフトすることができるので、排出用紙と戻し部材との接触箇所を移動して用紙表面（画像面）の同一領域において画像が削られる（トナーがかき削られる）ことを軽減でき、画像品質を落とすことなく用紙の積載を行なうことができるという作用効果を奏する。
【００１３】
請求項６によれば、本発明の用紙積載装置は、前段装置から搬送される一連の用紙の紙間に関する情報を受信し、該情報に基づいて前記排紙トレイをシフトさせるか復動させるかを制御する手段を有する構成とすることもできる。この構成によって、画像形成装置等の前段装置から送信されてくる紙間距離や紙間時間などの紙間に関する情報に基づいて排紙トレイをシフトさせるか復動させるかを制御することにより、十分な紙間があるときには排出用紙と戻し部材との接触箇所を移動して用紙表面（画像面）の同一領域において画像が削られる（トナーがかき削られる）ことを軽減でき、画像品質を落とすことなく用紙の積載を行なうことができ、十分な紙間がないときは排紙トレイのシフト動作を行わずに安定した用紙の積載を行なうことができるという作用効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
戻し部材が用紙表面（画像面）を擦ることによって画像が削られる（トナーがかき削られる）ことを防止する用紙積載装置を提供するという目的を、排出用紙の整合後に駆動源の駆動を停止させ、次用紙が搬送されてくる際には駆動源の駆動を再開させることにより実現した。
【００１５】
また、戻し部材が用紙表面（画像面）を擦ることによって画像が削られる（トナーがかき削られる）ことを防止する用紙積載装置を提供するという目的を、排出用紙の整合後に駆動源の回転数を減速させ、次用紙が搬送されてくる際には駆動源の回転数を復元させることにより実現した。
【００１６】
さらに、戻し部材が用紙表面（画像面）を擦ることによって画像が削られる（トナーがかき削られる）ことを防止する用紙積載装置を提供するという目的を、排出トレイが用紙の排出方向に対して略直交する紙面幅方向にシフトできるシフト機構を備え、排出用紙の整合後に排紙トレイをシフトさせ、次用紙が搬送されてくるまでに排紙トレイを元の位置に復動させることにより実現した。
【実施例１】
【００１７】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本発明の実施例１に係る用紙積載装置１００を搭載する画像形成装置２００を示す斜視図である。図２は、本実施例１に係る用紙積載装置１００における排紙ローラ１，排紙トレイ２および戻し部材３を示す要部斜視図である。
【００１９】
用紙積載装置１００は、画像形成装置２００の排出側の側面に一体的に取り付けられている。
【００２０】
画像形成装置２００から用紙積載装置１００に搬送された用紙Ｐは、排紙ローラ１によって排紙トレイ２上に排出され積載される。
【００２１】
排紙トレイ２上に排出された用紙Ｐは、戻し部材３によって排出方向上流側に戻され、用紙Ｐの後端が揃うように整合される。
【００２２】
用紙積載装置１００は、例えば、図５に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１，Ｉ／Ｏ（Input/Output）インターフェース１０２等を有し、画像形成装置２００のＣＰＵ，各種スイッチ，各種センサ等からの信号がＩ／Ｏインターフェース１０２を介してＣＰＵ１０１へ入力される。ここで、画像形成装置２００から用紙積載装置１００に入力される信号には、少なくとも通紙開始信号，通紙終了信号，次用紙Ｐの排出信号（排紙ＯＮ）等がある。ＣＰＵ１０１は、入力された信号に基づいて、排紙ローラ１を駆動する排紙モータ１０３（以下、単に駆動源という）等の駆動を制御する。
【００２３】
排紙ローラ１は、図３（ａ）に示すように、回転軸１１と、該回転軸１１に固定された複数の排紙コロ１２とを有し、回転軸１１の中央部には、戻し部材３のアイドラギヤ３３，３３（図３（ｂ）参照）に噛み合う連結用ギヤ１３，１３が固定されている。
【００２４】
戻し部材３は、図３（ｂ）に示すように、合成樹脂製のアーム３２，アーム３２に支持された２つの戻しコロ３１，３１，２つのアイドラギヤ３３，３３等を有している。戻しコロ３１，３１は、少なくとも表層がスポンジ等の摩擦係数の高い部材で形成されている。アーム３２には、排紙ローラ１の回転軸１１方向に延びる２つのボスが一体に形成されており、これらのボスに戻しコロ３１，３１が挿入されている。各ボスの先端部には環状の溝が形成されており、該溝に係止される止め輪で戻しコロ３１，３１の抜け止めがなされている。また、アーム３２にはボスに沿って延びる該ボスよりも短いボスが一体に形成されており、これらのボスにアイドラギヤ３３，３３が挿入されている。戻しコロ３１，３１の内方にはギヤ部３１ａ，３１ａが一体に形成されており、ボスにアイドラギヤ３３，３３を挿入した後、ボスに戻しコロ３１，３１を挿入すると、アイドラギヤ３３，３３とギヤ部３１ａ，３１ａが噛み合うようになっている。アイドラギヤ３３，３３に対しては止め輪は存在しないが、戻しコロ３１，３１の内方側面のフランジ部で外れないように規制されている。また、アーム３２には、排紙ローラ１の回転軸１１に対して着脱するための切欠凹部３２ｂが形成されており、切欠凹部３２ｂの開口部側には、回転軸１１の外径よりも開口間口を小さくするための係合部としての突起３２ａ，３２ａが形成されている。
【００２５】
排紙ローラ１の回転軸１１に戻し部材３のアーム３２の切欠凹部３２ｂの開口部を対応させ、図３（ｃ）に示すように、回転軸１１の軸方向と略直交する方向に押し込むと、突起３２ａ，３２ａが外側に拡がるように弾性変形して回転軸１１に切欠凹部３２ｂがスナップフィットする。すなわち、ワンタッチ操作で回転軸１１に対する戻し部材３の装着が完了する。装着がなされると、回転軸１１の連結用ギヤ１３，１３と戻し部材３のアイドラギヤ３３，３３とが噛み合う。アイドラギヤ３３，３３は戻しコロ３１，３１に一体に形成されたギヤ部３１ａ，３１ａに既に噛み合っているので、排紙ローラ１の駆動力を戻しコロ３１，３１に伝達可能となる。回転軸１１から戻し部材３を取り外す場合には、逆に引き抜くだけでよい。
【００２６】
なお、実施例１では戻し部材３が弾性変形する構成を有しているが、排紙ローラ１側が弾性変形してスナップフィットが得られる構成としてもよい。
【００２７】
このように、戻し部材３は、戻しコロ３１，３１が排紙ローラ１の回転軸１１と同一方向に回転するように駆動連結されており、戻し部材３と排紙ローラ１との駆動源は同一となっている。ただし、戻し部材３は、排紙ローラ１の回転軸１１を支点に回動するように設けられているが、図示しないストッパにより自重や回転トルクにより反時計回りには回動しないようになっている。
【００２８】
戻し部材３が取り付けられた排紙ローラ１は、図２および図４（ａ）に示すように、用紙積載装置１００の排紙口に駆動源からの駆動力により回転するように取り付けられている。排紙ローラ１の排紙コロ１２の回転方向は、用紙Ｐを排出する方向（図４（ｂ）で見て反時計方向）であり、排紙ローラ１の連結ギヤ１３，１３にアイドラギヤ３３，３３を介して連動する戻しコロ３１，３１の回転方向も排紙コロ１２の回転方向と同一となる（図４（ｂ）で見て反時計方向）。
【００２９】
実施例１に係る用紙積載装置１００では、排出用紙Ｐの整合が終わった時点で戻し部材３を停止させる。その後、画像形成装置２００から次用紙Ｐの排出信号（排紙ＯＮ）が送信されるので、その信号を受けて駆動源の駆動を再開する。
【００３０】
次に、このように構成された実施例１に係る用紙積載装置１００の動作について、図６に示すフローチャートを参照して詳しく説明する。
【００３１】
用紙積載装置１００は、画像形成装置２００からの通紙開始信号に同期して駆動を開始すると（Ｓ１０１）、画像形成装置２００からの通紙終了信号に基づいて通紙を終了するかどうかを判定する（Ｓ１０２）。
【００３２】
通紙を終了するのでなければ、用紙積載装置１００は、画像形成装置２００から次用紙Ｐの排出信号（排紙ＯＮ）が送信されてくるので、用紙Ｐを受け入れる（Ｓ１０３）。
【００３３】
次に、用紙積載装置１００は、駆動源が駆動中かどうかを判定し（Ｓ１０４）、駆動源が停止していれば、駆動源の駆動を開始する（Ｓ１０５）。駆動源が駆動中であれば、用紙積載装置１００は、ステップＳ１０５をスキップする。
【００３４】
続いて、用紙積載装置１００は、図４（ｂ）に示すように、排紙ローラ１の排紙コロ１２の回転により用紙Ｐを排紙トレイ２上に排出する（Ｓ１０６）。
【００３５】
そして、用紙積載装置１００は、戻し部材３により排出用紙Ｐの用紙戻し（整合）を行なう。詳しくは、排紙トレイ２上に排出された用紙Ｐは、図４（ｃ）に示すように、その排出方向上流側の後端が戻しコロ３１に至ると、戻しコロ３１の回転により、排紙トレイ２（またはその上に積載された他の用紙Ｐ）に密着する方向に導かれ、ついには、図４（ｄ）に示すように、排紙トレイ２（またはその上に積載された他の用紙Ｐ）と戻しコロ３１との間に挟まれながら用紙積載装置１００の側板（整合面）に突き当てられて整合される。
【００３６】
用紙戻し（整合）が完了すると（Ｓ１０７）、用紙積載装置１００は、駆動源の駆動を停止し（Ｓ１０８）、ステップＳ１０２に制御を戻す。
【００３７】
ステップＳ１０２で通紙を終了するのであれば、用紙積載装置１００は、駆動を停止して通紙を終了する。
【００３８】
本実施例１によれば、用紙Ｐの整合後の紙間の際に駆動源の駆動を停止することができるので、用紙Ｐと戻し部材３との不要な擦れ状態を低減でき、画像品質を落とすことなく用紙Ｐを積載することができる。
【実施例２】
【００３９】
次に、本発明の実施例２について説明する。
【００４０】
本発明の実施例２に係る用紙積載装置１００は、図１ないし図５に示した実施例１に係る用紙積載装置１００と同様に構成されているので、その構成の詳しい説明を割愛する。ただし、本発明の実施例２に係る用紙積載装置１００では、画像形成装置２００から送信されてくる紙間距離や紙間時間などの紙間に関する情報に基づいて、排出用紙Ｐの整合後に駆動源の駆動を停止しても搬送品質に問題がないかどうか（例えば、駆動源の駆動を停止／再開するために必要な時間的余裕があるかどうか）を判断し、余裕がある場合は駆動源の駆動を停止し、余裕がない場合はそのまま駆動源の駆動を継続させる。
【００４１】
次に、このように構成された実施例２に係る用紙積載装置１００の動作について、図７に示すフローチャートを参照して詳しく説明する。
【００４２】
用紙積載装置１００は、画像形成装置２００からの通紙開始信号に同期して駆動を開始すると（Ｓ２０１）、画像形成装置２００からの通紙終了信号に基づいて通紙を終了するかどうかを判定する（Ｓ２０２）。
【００４３】
通紙を終了するのでなければ、用紙積載装置１００は、画像形成装置２００から次用紙Ｐの排出信号（排紙ＯＮ）が送信されてくるので、用紙Ｐを受け入れる（Ｓ２０３）。このとき、用紙積載装置１００は、画像形成装置２００から紙間距離または紙間時間の紙間に関する情報を入力する。
【００４４】
次に、用紙積載装置１００は、駆動源が駆動中かどうかを判定し（Ｓ２０４）、駆動源が停止していれば、駆動源の駆動を開始する（Ｓ２０５）。駆動源が駆動中であれば、用紙積載装置１００は、ステップＳ２０５をスキップする。
【００４５】
続いて、用紙積載装置１００は、図４（ｂ）に示すように、排紙ローラ１の排紙コロ１２の回転により用紙Ｐを排紙トレイ２上に排出する（Ｓ２０６）。
【００４６】
そして、用紙積載装置１００は、戻し部材３により排出用紙Ｐの用紙戻し（整合）を行なう（Ｓ２０７）。整合の動作については、図４（ｃ）および図４（ｄ）を用いてすでに詳述したので、詳しい説明を省略する。
【００４７】
用紙戻し（整合）が完了すると、用紙積載装置１００は、駆動源の駆動を停止可能かどうかを判定する（Ｓ２０８）。詳しくは、画像形成装置２００から送信されてきた紙間距離または紙間時間の紙間に関する情報に基づいて駆動源の駆動を停止させる余裕があるかどうかを判断する。具体的には、複写機等の画像形成装置２００では、「１分間にＡ４用紙を何枚コピーできるか」という数値で生産性を表現する（単位はＣＰＭ；Copy Per Minute）。例えば、６０ＣＰＭの場合、１分間で６０枚のコピーができることになり、１秒ごとに１枚の用紙Ｐが排出される計算になる。さらに、紙間距離や紙間時間は用紙Ｐの搬送速度にも関係し、例えば表１のようなａ〜ｄのケースを考える。このような各ケースで、駆動源の停止と再開に５００ｍｓｅｃが必要となる場合、ｃ，ｄのケースでは時間的余裕があるが、ａ，ｂのケースでは３００，４００＜５００なので、駆動源の駆動を停止／再開している余裕はないと判断する。
【００４８】
【表１】
2005255332.tif 000003
【００４９】
駆動源の停止が可能であれば、用紙積載装置１００は、駆動源の駆動を停止し（Ｓ２０９）、ステップＳ２０２に制御を戻す。駆動源の停止が可能でなければ、用紙積載装置１００は、直ちにステップＳ２０２に制御を戻す。
【００５０】
ステップＳ２０２で通紙を終了するのであれば、用紙積載装置１００は、駆動を停止して通紙を終了する。
【００５１】
本実施例２によれば、画像形成装置２００から紙間に関する情報を受信し、その情報に基づき駆動源の駆動の停止／再開を制御することにより、十分な紙間があるときには駆動源の駆動を停止させて排出用紙Ｐと戻し部材３との不要な擦れ状態を低減して画像品質を落とすことなく用紙の積載ができ、十分な紙間がないときには駆動源の駆動を停止させずに安定した用紙Ｐの積載ができる。
【実施例３】
【００５２】
次に、本発明の実施例３について説明する。
【００５３】
本発明の実施例３に係る用紙積載装置１００は、図１ないし図５に示した実施例１に係る用紙積載装置１００と同様に構成されているので、その構成の詳しい説明を割愛する。ただし、本発明の実施例３に係る用紙積載装置１００では、実施例１に係る用紙積載装置１００で駆動源の駆動を停止させるタイミングにおいて、完全に停止させるのではなく、駆動源の回転数を減速させる。
【００５４】
次に、このように構成された実施例３に係る用紙積載装置１００の動作について、図８に示すフローチャートを参照して詳しく説明する。
【００５５】
用紙積載装置１００は、画像形成装置２００からの通紙開始信号に同期して駆動を開始すると（Ｓ３０１）、画像形成装置２００からの通紙終了信号に基づいて通紙を終了するかどうかを判定する（Ｓ３０２）。
【００５６】
通紙を終了するのでなければ、用紙積載装置１００は、画像形成装置２００から次用紙Ｐの排出信号（排紙ＯＮ）が送信されてくるので、用紙Ｐを受け入れる（Ｓ３０３）。
【００５７】
次に、用紙積載装置１００は、駆動源が通常の回転数で駆動中かどうかを判定し（Ｓ３０４）、駆動源が停止または減速中であれば、駆動源の回転数を通常の回転数に復元する（Ｓ３０５）。駆動源が通常の回転数で駆動中であれば、用紙積載装置１００は、ステップＳ３０５をスキップする。
【００５８】
続いて、用紙積載装置１００は、図４（ｂ）に示すように、排紙ローラ１の排紙コロ１２の回転により用紙Ｐを排紙トレイ２上に排出する（Ｓ３０６）。
【００５９】
そして、用紙積載装置１００は、戻し部材３により、図４（ｃ）および図４（ｄ）に示すように、排出用紙Ｐの用紙戻し（整合）を行なう（Ｓ３０７）。
【００６０】
用紙戻し（整合）が完了すると、用紙積載装置１００は、駆動源の回転数を減速し（Ｓ３０８）、ステップＳ１０２に制御を戻す。
【００６１】
ステップＳ３０２で通紙を終了するのであれば、用紙積載装置１００は、駆動を停止して通紙を終了する。
【００６２】
本実施例３によれば、用紙Ｐの整合後に駆動源の回転数を減速させ、次用紙の受入の際に駆動源の回転数を元の回転数に戻す（復元する）ことにより、排出用紙Ｐと戻し部材３との擦れ状態を軽減でき、画像品質を落とすことなく用紙Ｐを積載することができる。
【実施例４】
【００６３】
次に、本発明の実施例４について説明する。
【００６４】
本発明の実施例４に係る用紙積載装置１００は、図１ないし図５に示した実施例１に係る用紙積載装置１００と同様に構成されているので、その構成の詳しい説明を割愛する。ただし、本発明の実施例４に係る用紙積載装置１００では、画像形成装置２００からの紙間距離や紙間時間などの紙間に関する情報に基づいて、排出用紙Ｐの整合後に駆動源の回転数を減速させても搬送品質に問題がないかどうか（例えば、駆動源の回転数を減速／増加するために必要な時間的余裕があるかどうか）を判断し、余裕がある場合には駆動源の回転数を減速させ、余裕がない場合には駆動源の回転数をそのまま継続させる。
【００６５】
次に、このように構成された実施例４に係る用紙積載装置１００の動作について、図９に示すフローチャートを参照して詳しく説明する。
【００６６】
用紙積載装置１００は、画像形成装置２００からの通紙開始信号に同期して駆動を開始すると（Ｓ４０１）、画像形成装置２００からの通紙終了信号に基づいて通紙を終了するかどうかを判定する（Ｓ４０２）。
【００６７】
通紙を終了するのでなければ、用紙積載装置１００は、画像形成装置２００から次用紙Ｐの排出信号（排紙ＯＮ）が送信されてくるので、用紙Ｐを受け入れる（Ｓ４０３）。このとき、用紙積載装置１００は、画像形成装置２００からの紙間距離または紙間時間の紙間に関する情報を入力する。
【００６８】
次に、用紙積載装置１００は、駆動源が通常の回転数で駆動中かどうかを判定し（Ｓ４０４）、駆動源が停止または通常の回転数より減速していれば、駆動源の回転数を通常の回転数に復元する（Ｓ４０５）。駆動源が通常の回転数で駆動中であれば、用紙積載装置１００は、ステップＳ４０５をスキップする。
【００６９】
続いて、用紙積載装置１００は、図４（ｂ）に示すように、排紙ローラ１の排紙コロ１２の回転により用紙Ｐを排紙トレイ２上に排出する（Ｓ４０６）。
【００７０】
そして、用紙積載装置１００は、戻し部材３により、図４（ｃ）および図４（ｄ）に示すように、排出用紙Ｐの用紙戻し（整合）を行なう（Ｓ４０７）。
【００７１】
用紙戻し（整合）が完了すると、用紙積載装置１００は、駆動源の回転数の減速が可能かどうかを判定する（Ｓ４０８）。詳しくは、画像形成装置２００からの紙間距離または紙間時間の紙間に関する情報に基づいて駆動源の回転数を減速する余裕があるかどうかを判断する。具体的には、図７のフローチャートでは駆動源を完全に停止させているが、図９のフローチャートでは駆動源の回転数の減速だけを行なっている。このステップＳ４０８において、前記表１のａ，ｂ，ｃ，ｄの各ケースを考慮すると、駆動源の回転数の減速／復元に３５０ｍｓｅｃが必要となる場合、ｂ，ｃ，ｄのケースでは時間的余裕があるが、ａのケースでは３００＜３５０なので、駆動源の回転数を減速する時間的余裕もなくなることになる。
【００７２】
駆動源の回転数の減速が可能であれば、用紙積載装置１００は、駆動源の回転数を減速し（Ｓ４０９）、ステップＳ４０２に制御を戻す。駆動源の回転数の減速が可能でなければ、用紙積載装置１００は、直ちにステップＳ４０２に制御を戻す。
【００７３】
ステップＳ４０２で通紙を終了するのであれば、用紙積載装置１００は、駆動を停止して通紙を終了する。
【００７４】
本実施例４によれば、画像形成装置２００から送信される紙間に関する情報に基づいて駆動源の回転数を減速したり復元したりすることにより、十分な紙間があるときには駆動源の回転数を減速させて排出用紙と戻し部材との不要な擦れ状態を低減して画像品質を落とすことなく用紙の積載ができ、十分な紙間がないときは駆動源の回転数を減速させずに安定した用紙Ｐの積載ができる。
【実施例５】
【００７５】
次に、本発明の実施例５について説明する。
【００７６】
本発明の実施例５に係る用紙積載装置１００は、図１ないし図５に示した実施例１に係る用紙積載装置１００に対して、図１０に示すような、用紙Ｐの排出方向に対して略直交する用紙幅方向に排紙トレイ２をシフト動作できるシフト機構２０が付加されており、排紙トレイ２は画像形成装置２００の正面から見て手前側および奧側ヘシフトできる構成になっている。
【００７７】
次に、排紙トレイ２のシフト機構２０について説明する。図１０および図１１（ａ），（ｂ）に示すように、画像形成装置２００の正面から見て手前側および奧側ヘシフトできる側板２１の表側（図１０で見て裏側）には、排紙トレイ２が取り付けられている。側板２１の裏側（図１０で見て表側）には、シフトモータ２２，クランクギヤ２３等が配置され、側板２１をシフトできるようになっている。側板２１の裏面に上下に延びる長孔を有する部材２４が固定され、この長孔にクランクギヤ２３に偏心して固定されたピン２５が嵌入されている。シフトモータ２２の回転はベルト２６によりウォームギヤ２７に伝達され、これに噛み合うクランクギヤ２３が回転する。このシフト動作は、シフトセンサ２８により監視され、停止位置を確定するようになっている。側板２１と排紙トレイ２とは、排紙トレイ２のシフト動作を許容するように一体的に取り付けられており、側板２１の動きに排紙トレイ２が追随することとなる。
【００７８】
本実施例５に係る用紙積載装置１００は、例えば図１２に示すように、ＣＰＵ１０１，Ｉ／Ｏインターフェース１０２等を有し、画像形成装置２００のＣＰＵ，各種スイッチ，各種センサ等からの信号がＩ／Ｏインターフェース１０２を介してＣＰＵ１０１へ入力される。ここで、画像形成装置２００から用紙積載装置１００に入力される信号には、少なくとも通紙開始信号，通紙終了信号，次用紙Ｐの排出信号（排紙ＯＮ）等がある。ＣＰＵ１０１は、入力された信号に基づいて、排紙ローラ１を駆動する排紙モータ１０３（以下、単に駆動源という），前記シフトモータ２２等の駆動を制御する。
【００７９】
本発明の実施例５に係る用紙積載装置１００では、排出用紙Ｐの整合が終わった時点で、排紙トレイ２を反対側にシフトさせる（例えば、最初の位置が手前側のときは奥側へ移動させる）。さらに、次用紙Ｐの受入のために再び元の位置に戻す。
【００８０】
次に、このように構成された実施例５に係る用紙積載装置１００の動作について、図１３に示すフローチャートを参照して詳しく説明する。
【００８１】
用紙積載装置１００は、画像形成装置２００からの通紙開始信号に同期して駆動を開始すると（Ｓ５０１）、画像形成装置２００からの通紙終了信号に基づいて通紙を終了するかどうかを判定する（Ｓ５０２）。
【００８２】
通紙を終了するのでなければ、用紙積載装置１００は、画像形成装置２００から次用紙Ｐの排出信号（排紙ＯＮ）が送信されてくるので、用紙Ｐを受け入れる（Ｓ５０３）。
【００８３】
続いて、用紙積載装置１００は、図４（ｂ）に示すように、排紙ローラ１の排紙コロ１２の回転により用紙Ｐを排紙トレイ２上に排出する（Ｓ５０４）。
【００８４】
そして、用紙積載装置１００は、戻し部材３により、図４（ｃ）および図４（ｄ）に示すように、排出用紙Ｐの用紙戻し（整合）を行なう（Ｓ５０５）。
【００８５】
用紙戻し（整合）が完了すると、用紙積載装置１００は、シフト機構２０を駆動することにより排紙トレイ２を反対側にシフトする（Ｓ５０６）。詳しくは、シフトモータ２２が回転すると、ベルト２６を介してウォームギヤ２７が回転し、クランクギヤ２３が回転する。図１１（ａ）に示すように、クランクギヤ２３が反時計方向に回転した場合には、ピン２５が左旋し、部材２４およびそれに一体の側板２１が手前側に移動して排紙トレイ２が手前側にシフトする。一方、図１１（ｂ）に示すように、クランクギヤ２３が時計方向に回転した場合には、ピン２５が右旋し、部材２４およびそれに一体の側板２１が奥側に移動して排紙トレイ２が奥側にシフトする。ここでは、現在位置が手前側のときには奥側へ、奥側のときには手前側にシフトする。
【００８６】
この後、用紙積載装置１００は、シフト機構２０を駆動することにより排紙トレイ２を元の位置にシフトし（Ｓ５０７）、ステップＳ５０２に制御を戻す。
【００８７】
ステップＳ５０２で通紙を終了するのであれば、用紙積載装置１００は、駆動を停止して通紙を終了する。
【００８８】
本実施例５によれば、用紙Ｐの整合後の紙間の際に排紙トレイ２をシフトすることにより、排出用紙Ｐと戻し部材３との接触箇所を移動させて用紙表面（画像面）の同一領域において画像が削られる（トナーがかき削られる）ことを軽減でき、画像品質を落とすことなく用紙Ｐを積載することができる。
【実施例６】
【００８９】
次に、本発明の実施例６について説明する。
【００９０】
本発明の実施例６に係る用紙積載装置１００は、図１０ないし図１２等を用いて説明した実施例５に係る用紙積載装置１００と同様に構成されているので、その構成の詳しい説明を割愛する。ただし、本実施例６に係る用紙積載装置１００では、画像形成装置２００からの紙間距離や紙間時間などの紙間に関する情報に基づいて、排出用紙Ｐの整合後に排紙トレイ２をシフトさせ、また再び元の位置に戻しても搬送品質に問題ないかどうか（例えば、排紙トレイ２のシフト動作を行うのに必要な時間的余裕があるかどうか）を判断し、余裕がある場合はシフト動作を行い、余裕がない場合はシフト動作を行わないようにする。
【００９１】
次に、このように構成された実施例６に係る用紙積載装置１００の動作について、図１４に示すフローチャートを参照して詳しく説明する。
【００９２】
用紙積載装置１００は、画像形成装置２００からの通紙開始信号に同期して駆動を開始すると（Ｓ６０１）、画像形成装置２００からの通紙終了信号に基づいて通紙を終了するかどうかを判定する（Ｓ６０２）。
【００９３】
通紙を終了するのでなければ、用紙積載装置１００は、画像形成装置２００から次用紙Ｐの排出信号（排紙ＯＮ）が送信されてくるので、用紙Ｐを受け入れる（Ｓ６０３）。このとき、用紙積載装置１００は、画像形成装置２００からの紙間距離または紙間時間の紙間に関する情報を入力する。
【００９４】
次に、用紙積載装置１００は、図４（ｂ）に示すように、排紙ローラ１の排紙コロ１２の回転により用紙Ｐを排紙トレイ２上に排出する（Ｓ６０４）。
【００９５】
続いて、用紙積載装置１００は、戻し部材３により、図４（ｃ）および図４（ｄ）に示すように、用紙戻し（整合）を完了する（Ｓ６０５）。
【００９６】
そして、用紙積載装置１００は、排紙トレイ２のシフトが可能かどうかを判定する（Ｓ６０６）。ここでは、紙間距離または紙間時間などの紙間に関する情報に基づいて排紙トレイ２のシフト動作を行なうのに十分な余裕があるかどうかを判断する。具体的には、シフト動作（往復）の必要時間を８００ｍｓｅｃとした場合、用紙Ｐを排出した後、排紙トレイ２をシフト（往復）させるが、次用紙Ｐの受入に間に合わせる必要があるので、次用紙Ｐが来るまでに８００ｍｓｅｃ以上の余裕があれば、計算上は問題ないことになる。前述のＣＰＭの概念を用いて、用紙Ｐの排出タイミングが、例えば表２のようなａ〜ｄのケースを考えると、ａ，ｂ，ｃのケースは余裕があるが、ｄのケースは７５０＜８００となり、シフトする余裕がなくなることになる。
【００９７】
【表２】
2005255332.tif 000004
【００９８】
この後、用紙積載装置１００は、シフト機構２０を駆動することにより排紙トレイ２を反対側にシフトする（Ｓ６０７）。ここでは、現在位置が手前側のときには奥側へ、奥側のときには手前側にシフトする。
【００９９】
次に、用紙積載装置１００は、シフト機構２０を駆動することにより排紙トレイ２を元の位置にシフトし（Ｓ６０８）、ステップＳ６０２に制御を戻す。
【０１００】
ステップＳ６０２で通紙を終了するのであれば、用紙積載装置１００は、駆動を停止して通紙を終了する。
【０１０１】
本実施例６によれば、画像形成装置２００から送信された紙間に関する情報に基づきシフト機構２０の駆動を制御することにより、十分な紙間があるときには排出用紙Ｐと戻し部材３との接触箇所を移動させて用紙表面（画像面）の同一領域において画像が削られる（トナーがかき削られる）ことを軽減でき、画像品質を落とすことなく用紙Ｐを積載することができ、十分な紙間がないときは排紙トレイ２のシフト動作を行わずに安定した用紙Ｐの積載ができる。
【０１０２】
ところで、上記各実施例では、用紙積載装置１００が搭載される装置（前段装置）を画像形成装置２００として説明したが、前段装置は画像形成装置２００に限られるわけではなく、用紙排紙装置，用紙処理装置，用紙後処理装置等の通紙を行なう他の装置であってもよいことはいうまでもない。
【０１０３】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明の実施例１に係る用紙積載装置を搭載する画像形成装置を示す斜視図。
【図２】図１中の排紙ローラ，排紙トレイおよび戻し部材の要部斜視図。
【図３】図１中の排紙ローラと戻し部材との構成を示す斜視図。
【図４】実施例１に係る用紙積載装置における排出用紙の整合動作の流れを説明する工程図。
【図５】本発明の実施例１に係る用紙積載装置の回路系の一例を示す図。
【図６】本発明の実施例１に係る用紙積載装置の動作を示すフローチャート。
【図７】本発明の実施例２に係る用紙積載装置の動作を示すフローチャート。
【図８】本発明の実施例３に係る用紙積載装置の動作を示すフローチャート。
【図９】本発明の実施例４に係る用紙積載装置の動作を示すフローチャート。
【図１０】本発明の実施例５に係る用紙積載装置における排紙トレイのシフト機構を示す要部斜視図。
【図１１】図１０中のシフト機構の動作を説明する要部斜視図。
【図１２】本発明の実施例５に係る用紙積載装置の回路系の一例を示す図。
【図１３】本発明の実施例５に係る用紙積載装置の動作を示すフローチャート。
【図１４】本発明の実施例６に係る用紙積載装置の動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
【０１０５】
１  排紙ローラ（排出手段）
２  排紙トレイ
３  戻し部材
１１  回転軸
１２  排紙コロ
１３  連結用ギヤ
２０  シフト機構
２１  側板
２２  シフトモータ
２３  クランクギヤ
２４  部材
２５  ピン
２６  ベルト
２７  ウォームギヤ
２８  シフトセンサ
３１  戻しコロ
３１ａ  ギヤ部
３２  アーム
３２ａ  突起
３２ｂ  切欠凹部
３３  アイドラギヤ
１００  用紙積載装置
１０１  ＣＰＵ
１０２  Ｉ／Ｏインターフェース
１０３  排紙モータ（駆動源）
２００  画像形成装置（前段装置）
【図１】
2005255332.tif 000005
【図２】
2005255332.tif 000006
【図３】
2005255332.tif 000007
【図４】
2005255332.tif 000008
【図５】
2005255332.tif 000009
【図６】
2005255332.tif 000010
【図７】
2005255332.tif 000011
【図８】
2005255332.tif 000012
【図９】
2005255332.tif 000013
【図１０】
2005255332.tif 000014
【図１１】
2005255332.tif 000015
【図１２】
2005255332.tif 000016
【図１３】
2005255332.tif 000017
【図１４】
2005255332.tif 000018