(57)【要約】【課題】サービス情報の提供による走行安全性を確保しつつ、サービス情報の表示に伴うドライバーの誤認・混同を防止する。【解決手段】非優先道路側より交差点に進入した場合、取得装置１１は、非優先道路と優先道路との交差点における交通状況に関するサービス情報を、非優先道路側に設けられたインフラ２０から取得する。コンピュータ１４は、自車両Ｃが非優先道路側より交差点に進入する場合、サービス情報に応じた情報表示を行うように表示装置１５を制御する。また、コンピュータ１４は、自車両Ｃが交差点へ進入する手前で情報表示を停止するように表示装置１５を制御する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
非優先道路と優先道路との交差点における交通状況に関するサービス情報を、前記非優先道路側より前記交差点に進入する自車両が、前記非優先道路側に設けられたインフラから取得することにより、前記サービス情報に応じた情報表示を行う情報表示システムにおいて、
前記道路側インフラから伝達されたサービス情報を取得する取得装置と、
前記サービス情報に基づいて、表示すべき情報を決定するコンピュータと、
前記コンピュータによって制御され、前記決定された情報を表示する表示装置とを有し、
前記自車両が前記非優先道路側より前記交差点に進入する場合、前記コンピュータは、前記サービス情報に応じた情報表示を行うように前記表示装置を制御するとともに、前記コンピュータは、前記自車両が前記交差点へ進入する手前で前記情報表示を停止するように前記表示装置を制御することを特徴とする情報表示システム。
【請求項２】
前記情報表示の停止は、前記サービス情報より特定される前記交差点手前の停止線に前記自車両が到達した場合に行われることを特徴とする請求項１に記載された情報表示システム。
【請求項３】
前記自車両の前方周囲の走行状況をプレビュー情報として出力するプレビューセンサをさらに有し、
前記コンピュータは、前記情報表示の停止に代えて、前記プレビュー情報の表示を行うように、前記表示装置を制御することを特徴とする請求項１または２に記載された情報表示システム。
【請求項４】
前記プレビューセンサは、前記自車両の前端部に設けられているとともに、自車両左側の景色を撮像することにより、第１の画像を出力する第１のカメラと、前記自車両右側の景色を撮像することにより、第２の画像を出力する第２のカメラとを有し、
前記コンピュータは、前記第１の画像および前記第２の画像をそれぞれ表示するように、前記表示装置を制御することを特徴とする請求項３に記載された情報表示システム。
【請求項５】
非優先道路と優先道路との交差点における交通状況に関するサービス情報を、前記非優先道路側より前記交差点に進入する自車両が、前記非優先道路側に設けられたインフラから取得することにより、前記サービス情報に応じた情報表示を行う情報表示方法において、
コンピュータが、前記自車両が前記非優先道路側より前記交差点に進入する場合、前記サービス情報に応じた情報表示を行うように表示装置を制御する第１のステップと、
コンピュータが、前記自車両が前記交差点へ進入する手前で前記情報表示を停止するように前記表示装置を制御する第２のステップと
を有することを特徴とする情報表示方法。
【請求項６】
前記情報表示の停止は、前記サービス情報より特定される前記交差点手前の停止線に前記自車両が到達した場合に行われることを特徴とする請求項５に記載された情報表示方法。
【請求項７】
前記情報表示の停止に代えて、前記自車両の前方周囲の走行状況をプレビュー情報として表示する第３のステップをさらに有することを特徴とする請求項５または６に記載された情報表示方法。
【請求項８】
前記第３のステップは、前記自車両の前端部から車両左側の景色を撮像することにより得られる第１の画像を表示するステップと、前記自車両の前端部から車両右側の景色を撮像することにより得られる第２の画像を表示するステップとを含むことを特徴とする請求項７に記載された情報表示方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、道路上に設けられたインフラから取得したサービス情報に応じた情報表示を行う情報表示システムおよび情報表示方法に係り、特に、非優先道路と優先道路との交差点における交通状況に関するサービス情報の表示手法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、情報通信技術を利用して、道路交通の安全を図る技術（例えば、ＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｓｙｓｔｅｍ：高度道路交通システム））の開発が進められている。この技術の一つにＡＨＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ  Ｃｒｕｉｓｅ−Ａｓｉｓｔ  Ｈｉｇｈｗａｙ  Ｓｙｓｔｅｍ：走行支援道路システム）がある。ＡＨＳでは、道路側のシステム（道路側インフラ）と車載システムとの間の通信によって、路車間が一体となった走行支援が行われる。
【０００３】
ＡＨＳのサービスの一形態は情報提供であり、サービスが対象とする事象に関する情報、例えば、停止車両、カーブの存在、路面状況、交差点の交通状況、横断歩道の歩行者などの情報がドライバーに対して提供される。このような情報提供は、車両に設けられた表示装置を用いることによって行われることが多い（例えば、特許文献１，２参照）。サービス情報を表示することにより、自車両前方の交通状況をドライバーに通知でき、かつ、必要に応じてドライバーの注意を喚起できるため、走行安全性の向上を図ることができる。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−１０１５９３号公報
【特許文献２】
特開２００１−１０１５９５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ＡＨＳのサービスの中に、出会い頭衝突防止支援（発進時支援システム）がある。このサービスでは、優先道路と非優先道路との交差点における交通状況が監視され、その交通状況を示すサービス情報が、非優先道路を走行する自車両に対して随時提供される。
【０００６】
しかしながら、非優先道路を走行してきた自車両（サービス情報が提供される道路側の車両）が交差点に進入した場合、自車両もサービスの監視対象に含まれてしまう。そのため、ドライバーは、サービス情報に含まれる自車両の存在を他車両や歩行者と誤認・混同してしまう可能性がある。
【０００７】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、サービス情報の提供による走行安全性を確保しつつ、サービス情報の表示に伴うドライバーの誤認・混同を防止することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するために、第１の発明は、非優先道路と優先道路との交差点における交通状況に関するサービス情報を、非優先道路側より交差点に進入する自車両が、非優先道路側に設けられたインフラから取得することにより、サービス情報に応じた情報表示を行う情報表示システムを提供する。この情報表示システムは、道路側インフラから伝達されたサービス情報を取得する取得装置と、サービス情報に基づいて、表示すべき情報を決定するコンピュータと、コンピュータによって制御され、決定された情報を表示する表示装置とを有する。コンピュータは、自車両が非優先道路側より交差点に進入する場合、サービス情報に応じた情報表示を行うように表示装置を制御する。また、コンピュータは、自車両が交差点へ進入する手前で情報表示を停止するように表示装置を制御する。
【０００９】
ここで、第１の発明において、情報表示の停止は、サービス情報より特定される交差点手前の停止線に自車両が到達した場合に行われることが好ましい。
【００１０】
また、第１の発明において、自車両の前方周囲の走行状況をプレビュー情報として出力するプレビューセンサをさらに設けてもよい。この場合、コンピュータは、情報表示の停止に代えて、プレビュー情報の表示を行うように、表示装置を制御することが好ましい。また、プレビューセンサは、自車両の前端部に設けられているとともに、自車両左側の景色を撮像することにより、第１の画像を出力する第１のカメラと、自車両右側の景色を撮像することにより、第２の画像を出力する第２のカメラとを有していてもよい。この場合、コンピュータは、第１の画像および第２の画像をそれぞれ表示するように、表示装置を制御する。
【００１１】
第２の発明は、非優先道路と優先道路との交差点における交通状況に関するサービス情報を、非優先道路側より交差点に進入する自車両が、非優先道路側に設けられたインフラから取得することにより、サービス情報に応じた情報表示を行う情報表示方法を提供する。この情報表示方法は、コンピュータが、自車両が非優先道路側より交差点に進入する場合、サービス情報に応じた情報表示を行うように表示装置を制御する第１のステップと、コンピュータが、自車両が交差点へ進入する手前で情報表示を停止するように表示装置を制御する第２のステップとを有する。
【００１２】
ここで、第２の発明において、情報表示の停止は、サービス情報より特定される交差点手前の停止線に自車両が到達した場合に行われることが好ましい。
【００１３】
また、第２の発明において、情報表示の停止に代えて、自車両の前方周囲の走行状況をプレビュー情報として表示する第３のステップをさらに設けてもよい。この場合、第３のステップは、自車両の前端部から車両左側の景色を撮像することにより得られる第１の画像を表示するステップと、自車両の前端部から車両右側の景色を撮像することにより得られる第２の画像を表示するステップとを含んでいてもよい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は、本実施形態にかかる情報表示システム１０を含む交通システム１の全体構成を示したブロック図である。この交通システム１は、一般に、ＡＨＳと呼ばれており、自車両Ｃに搭載された情報表示システム１０と、道路上に設けられたインフラ２０（以下、単に「道路側インフラ」という）とで構成される。このＡＨＳ１では、情報表示システム１０と道路側インフラ２０とが通信することにより、所定のサービス提供（走行支援）が行われる。ＡＨＳ１で運用が予定されているサービスには種々のバリエーションが存在するが、本実施形態では、交差点系のサービスの一つに挙げられる出会い頭衝突防止支援（以下、単に「出会い頭支援」という）について説明する。出会い頭支援は、接近時支援システムと、発進時支援システムとに分類され、このサービスが行われることにより、そのサービスが対象とする事象の情報が提供される。具体的には、接近時支援システムでは、交差点手前の一時停止位置などの情報が情報表示システム１０に提供され、発進時支援システムでは、交差する優先道路を走行する他車両や歩行者の情報が情報表示システム１０に提供される。
【００１５】
ここで、本実施形態の特徴の一つである情報表示システム１０を説明する前に、まず、道路側インフラ２０について説明する。道路側インフラ２０は、連続的に、或いは、離散的に配置されたＤＳＲＣを主体に構成されている。このＤＳＲＣは、所定の無線周波数帯（例えば、５．８ＧＨｚ帯）を使用したスポット通信を用いて、情報表示システム１０へ情報を伝達する。ＤＳＲＣは、これを機能的に捉えた場合、基点ＤＳＲＣ２１と情報ＤＳＲＣ２２とに分類され、サービスに関する情報伝達は、基点ＤＳＲＣ２１と情報ＤＳＲＣ２２とが連係することによって行われる。そのため、一つのサービスエリアには、一つの基点ＤＳＲＣ２１と、少なくとも一つの情報ＤＳＲＣ２２とが設けられている。ここで、サービスエリアとは、ＡＨＳ１によってサービスが行われる道路上のエリアをいう。
【００１６】
基点ＤＳＲＣ２１は、サービスの開始を示すとともに、位置的な基準となるＤＳＲＣであり、基点情報を送信する。この基点情報は、システム情報とサービス制御情報とで構成される。システム情報には、基点情報を送信したＤＳＲＣのＩＤと、このＤＳＲＣが基点ＤＳＲＣ２１であるか否かの種別とが含まれる。サービス制御情報には、この基点ＤＳＲＣ２１と組合わされる情報ＤＳＲＣ２２のＩＤなどが含まれる。
【００１７】
情報ＤＳＲＣ２２は、サービス情報を送信するＤＳＲＣであり、具体的なサービスに関する情報を送信する。このサービス情報は、システム情報、サービス制御情報、サービス状態情報、サービス終了地点情報および個別サービス情報で構成される。システム情報には、これらの情報を送信したＤＳＲＣのＩＤおよびこのＤＳＲＣが情報ＤＳＲＣ２２であるか否かの種別などが含まれる。サービス制御情報には、この情報ＤＳＲＣ２２と組合わされる基点ＤＳＲＣ２１のＩＤなどが含まれる。また、サービス状態情報には、情報ＤＳＲＣ２２が伝達するサービスの種類と、このサービスの稼働・非稼働の状態とが含まれる。サービス終了地点情報には、サービスの終了する地点（以下、単に「サービス終了地点」という）が含まれる。また、個別サービス情報には、サービス毎に必要な情報が含まれる。
【００１８】
基点ＤＳＲＣ２１および情報ＤＳＲＣ２２が伝達する情報は、ＤＳＲＣ２１，２２側に設けられた基地局（図示せず）によって一元的に管理される。この基地局は、所定間隔（例えば、１００ｍｓｅｃ）で、道路上に設定された情報対象区間内の交通状況を監視しており、サービス情報（特に、個別サービス情報）の作成・更新を随時行う。そのため、情報ＤＳＲＣ２２を介して伝達されるサービス情報には、現在の道路上の交通状況に応じた情報が反映されている。
【００１９】
図２は、交差点に設けられたＤＳＲＣ２１，２２および情報対象区間を示した説明図である。基地局（図示せず）は、例えば、可視カメラ、赤外線カメラ、赤外線センサを用いて、交差点を含む優先道路に設定された情報対象区間を撮像またはスキャンし、これらのカメラ、センサからの出力結果に基づいて、交通状況の監視を行う。同図に示すように、出会い頭支援における情報対象区間は、交差点の中心地点から交差点の所定距離だけ手前の地点までの優先道路上のエリアと、非優先道路上の横断歩道を含む優先道路の路肩上のエリアとに設定されている。この情報対象区間では、接近車両の速度および位置、すり抜け車両（二輪車など）の速度および位置などが検出されるとともに、歩行者の情報も検出される。非優先道路と優先道路との交差点における交通状況は、交差点近傍に設けられた情報ＤＳＲＣ２２（発進時支援システム）の個別サービス情報として自車両Ｃ側に伝達される。また、基点ＤＳＲＣ２１から停止線までの道路形状および道程距離、停止線から交差点までの距離といった情報は、情報ＤＳＲＣ２２（接近時支援システム）の個別サービス情報として自車両Ｃ側に伝達される。
【００２０】
再び図１を参照して、車載システムである情報表示システム１０について説明する。この情報表示システム１０は、取得装置１１と、コンピュータ１４と、表示装置１５とを主体に構成され、取得した基点情報およびサービス情報に基づき、自車両Ｃのドライバーに対してサービス情報に応じた情報を表示する。
【００２１】
取得装置１１は、ＤＳＲＣ２１，２２から伝達される基点情報およびサービス情報を取得する。ＤＳＲＣ２１，２２からの情報伝達が無線通信によって行われる関係上、この取得装置１１はアンテナ１２および無線機１３で構成されている。ＤＳＲＣ２１，２２から送信された所定周波数の電波を受信するアンテナ１２は、例えば、ダッシュボード（インストルメントパネル）上に設けられている。このアンテナ１２で受信した情報は無線機１３に対して出力される。無線機１３は、受信した電波から所定の情報を取り出し、この情報をコンピュータ１４に対して出力する。
【００２２】
コンピュータ１４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェース等を主体に構成されたマイクロコンピュータを用いることができる。コンピュータ１４は、取得装置１１が取得した情報（基点情報およびサービス情報）に基づき、必要な情報をドライバーに対して提供する。具体的には、コンピュータ１４は、道路側インフラ２０から情報を取得した場合、まず、この情報が基点ＤＳＲＣ２１から伝達された情報（基点情報）であるか、或いは、情報ＤＳＲＣ２２から伝達された情報（サービス情報）であるかを判断する。コンピュータ１４は、取得した情報が基点情報である場合には、これを記憶し、取得した情報がサービス情報である場合には、情報ＤＳＲＣ２２と基点ＤＳＲＣ２１とが適切な組合わせであるか否かの判定を行う。さらに、コンピュータ１４は、サービス情報に基づいて、ドライバーに対して表示すべき情報（以下、「表示情報」という）を決定する。
【００２３】
このコンピュータ１４には、入出力インターフェースを介し、車両状態センサ１６によって検出された車両Ｃの車速、ウィンカの点滅状態、ブレーキの作動状態などを含む車両Ｃに関する車両情報が入力されている。これとともに、プレビューセンサ１７から出力されたプレビュー情報が入力されている。このプレビューセンサ１７は、一対のカメラ（図示せず）で構成される。それぞれのカメラには、イメージセンサ（例えば、ＣＣＤまたはＣＭＯＳセンサ）が内蔵されており、互いに協働することにより、自車両Ｃの前方周囲の景色を撮像する。一方のカメラは、例えば、バンパーの左前端部に設けられており、自車両Ｃの左側方から左前方の景色を撮像する。他方のカメラは、例えば、バンパーの右前端部に設けられており、自車両Ｃの右側方から右前方の景色を撮像する。互いの同期が取れている状態において、左右のカメラから出力された各アナログ画像は、Ａ／Ｄコンバータ（図示せず）により、所定の輝度階調（例えば、２５６階調のグレースケール）のデジタル画像にそれぞれ変換された後に、コンピュータ１４に出力される。
【００２４】
表示装置１５は、例えば、インストルメントパネルの一部に配設されており、コンピュータ１４によって制御され、表示情報を表示画面に表示する。この情報表示により、ドライバー対してサービス情報に応じた情報が提供される。なお、この情報表示とともに、スピーカを用いて、サービス情報を音声または警報音でドライバーに対して通知してもよい。
【００２５】
つぎに、本実施形態にかかる情報表示手法について説明する。図３は、本実施形態にかかる情報表示の処理を示すフローチャートである。本実施形態の特徴の一つは、図２に示すように、優先道路と非優先道路との交差点に設定されたサービスエリアにおける情報表示の手法である。このフローチャートに示すルーチンは、自車両Ｃがサービスエリア内を走行している間、所定の周期（１００ｍｓｅｃ）で呼び出され、コンピュータ１４によって実行される。
【００２６】
まず、非優先道路側より交差点に進入する自車両Ｃが基点ＤＳＲＣ２１によって形成される無線ゾーンを通過することにより、基点情報がコンピュータ１４によって取得される。コンピュータ１４は、この基点情報（正確には、システム情報）に基づき、この情報が基点ＤＳＲＣ２１からの送信情報であることを特定する。また、コンピュータ１４は、この基点ＤＳＲＣ２１の位置（正確には、基点情報を受信した位置）を基準に、車両Ｃの積算走行距離の検出を開始する。積算走行距離は、車両状態センサ１６によって検出された車速Ｖに基づいて、算出可能である。基点情報を受信した段階では、表示装置１５の表示画面には、基本的に、何も表示されない。ただし、コンピュータ１４は、表示装置１５にＡＨＳ１によって提供されるサービスを予測させる旨のメッセージを表示してもよいし、スピーカを介してサービスを予測させる旨のチャイム或いは音声情報などを出力してもよい。
【００２７】
つぎに、車両Ｃが情報ＤＳＲＣ２２（近接時支援システムまたは発進時支援システム）によって形成される無線ゾーンを通過することにより、コンピュータ１４は、サービス情報を取得する。コンピュータ１４は、サービス情報のうちのサービス制御情報に基づき、現在通過した情報ＤＳＲＣ２２と組合わせられる基点ＤＳＲＣ２１のＩＤを特定する。そして、この特定されたＩＤと、先に通過した基点ＤＳＲＣ２１のＩＤとが比較され、両者の一致が認められた場合に限り、車両Ｃが通過した基点ＤＳＲＣ２１と情報ＤＳＲＣ２２との組合わせが適切であると判定する。この判定に基づき、自車両Ｃのサービスエリアへの進入が認識され、本ルーチンの初回サイクルが実行される。
【００２８】
まず、ステップ１において、このサービスエリアにおけるサービスが、出会い頭支援であるか否かが判定される。この判定は、受信したサービス情報のうちのサービス制御情報を参照することにより、判断可能である。取得したサービス情報の種類が、出会い頭支援である場合には、このステップ１で肯定判定され、続くステップ２に進む。一方、特定された種類が、出会い頭支援以外のサービス情報である場合には、ステップ１で否定されるので、ステップ２以降の処理がスキップされる。
【００２９】
ステップ２において、現在提供されているサービスが、発進時支援システムであるか否かが判定される。上述したように、出会い頭支援は、発進時支援システムと接近時支援システムとに分類されるため、現在取得したサービスがこれらのシステムのうちのどちらに該当するかを判定する必要がある。一般に、接近時支援システムは、交差点手前の停止線に近づいた際にドライバーに注意喚起を促すサービスである関係上、交差点に進入する際にドライバーに注意喚起を促す発進時支援システムよりも、交差点から遠方に設けられている。そのため、通常、車両Ｃは、接近時支援システムの情報ＤＳＲＣ２２を先に通過し、その後に、発進時支援システムの情報ＤＳＲＣ２２を通過する。よって、車両Ｃが情報ＤＳＲＣ２２（発進時支援システム）を通過するまでは、発進時支援システムのサービス情報が取得されないので、このステップ２において否定され続ける。この否定判定にともない、ステップ３に進むため、ステップ４以降の処理がスキップされる。一方、自車両Ｃが情報ＤＳＲＣ２２（発進時支援システム）を通過すると、発進時支援システムのサービス情報が取得されるため、ステップ２の判定が否定から肯定に切り替わり、ステップ４に進む。
【００３０】
ステップ２に続くステップ３において、取得したサービス情報、すなわち、接近時支援システムのサービス情報が表示装置１５に表示される。図４は、表示情報の一例を示す説明図である。接近時支援システムでは、前方の優先道路の交差点手前の停止線に対する注意喚起を促すメッセージが表示される。具体的には、交差点までの道路形状や、停止線の位置および交差点までの自車両の進行状況が表示される。また、停止線に対する注意喚起を強く促すといったケースでは、「止まれ」の交通標識を模したシンボルなどがさらに表示される。
【００３１】
ステップ４では、自車両Ｃが停止線に到達したか否かが判定される。停止線の位置は、先に通過した情報ＤＳＲＣ２２（接近時支援システム）から取得したサービス情報によって、基点ＤＳＲＣ２１からの道程距離で与えられる。そのため、コンピュータ１４は、車両Ｃの積算走行距離が、基点ＤＳＲＣ２１からの道程距離に到達したか否かを判断することにより、この判定を行う。したがって、自車両Ｃが停止線よりも手前を走行している場合には、ステップ４で否定され続けるので、ステップ６の処理をスキップし、ステップ５に進む。一方、自車両Ｃが停止線に到達した場合には、ステップ４の判定が否定から肯定に切り替わるため、ステップ６に進む。
【００３２】
ステップ５では、取得したサービス情報、すなわち、発進時支援システムに関する情報が表示装置１５に表示される。図５は、表示情報の別な一例を示す説明図である。発進時支援システムでは、優先道路の具体的な交通状況が表示される。具体的には、接近車両を模したシンボル、すり抜け車両を模したシンボルや歩行者を模したシンボルが、情報対象区間内の車両や歩行者の進行形状に対応して表示される。
【００３３】
ステップ６では、自車両Ｃが一時停止線に到達するまで表示されていた、サービス情報に応じた情報（例えば、図５に示す情報）が非表示にされる（情報表示の停止）。そして、ステップ７において、プレビューセンサ１７によって撮像された画像データが読み込まれ、図６に示すように、表示装置１５に左右のカメラの画像データ（プレビュー情報）がそれぞれ表示される。換言すれば、情報表示の停止に代えて、プレビュー情報が表示される。そして、サービスエリアを終了するまで、この画像データが時系列的に読み込まれ、この画像データが表示される。
【００３４】
このように、本実施形態によれば、非優先道路を走行する自車両Ｃが停止線に到達することで、サービス情報の表示が停止される。優先道路に設定される情報対象区間は、交差点をも含むため、車両Ｃが交差点へ進入することにより、自車両Ｃが道路側インフラ２０の監視対象となってしまうという不都合が生じる。道路側インフラ２０から提供されるサービス情報では、監視している車両が自車両Ｃであるのか、或いは、優先道路を走行する他車両であるのかといったことは判断できない。そのため、表示画面に自車両Ｃが表示されたとしても、ドライバーが、自車両Ｃの存在を優先道路を走行する他車両（または、横断歩道上の歩行者）と勘違いしてしまう虞がある。そこで、このような不都合を回避すべく、本実施形態では、出会い頭支援において停止線は情報対象区間に含まれないという知得に基づき、車両Ｃが停止線に到達した時点で、サービス情報の情報表示を停止する。これにより、ドライバーの誤解の発生を低減することができる。また、停止線までは、サービス情報に基づき優先道路の交通状況が表示されているため、サービスエリアであるにも拘わらず何らサービス情報が表示されないケースと比べて、ドライバーの安全な走行に寄与することができる。
【００３５】
なお、本実施形態では、車両Ｃが停止線に到達することで、サービス情報に応じた情報表示を停止しているが、本発明はこれに限定されない。例えば、ＡＨＳ１のシステム要件に基づき交差点に設定される情報対象区間を考慮した上で、交差点に進入する手前の地点において、サービス情報を非表示にしてもよい。このような手法であっても、車両Ｃが情報検出区間に進入する状況では、サービス情報が非表示となるので、ドライバーの誤解の発生を低減することができる。
【００３６】
また、本実施形態によれば、サービス情報の情報表示の停止に代えて、自車両Ｃの前方周囲を撮像した画像データが表示される。この画像データを出力するプレビューセンサ１７は、自車両Ｃの前方周囲の景色を撮像しているため、自車両Ｃが交差点に頭出しをすることによって、優先道路の状況を撮像する。そのため、表示画面には、交差点における交通状況が表示される。これにより、優先道路の目視が困難な状況であっても、優先道路の交通状況をドライバーが認識することができるので、一時停止からの発進を安全に行うことができる。
【００３７】
また、プレビューセンサ１７は、画像データを出力する単眼カメラを用いる以外にも、ステレオカメラおよび画像処理系で構成された周知のステレオ画像処理装置、ミリ波やレーザ波を用いたセンサ、或いはそれらを併用したセンサを用いてもよい。そして、これらのセンサによって認識された走行状況、例えば、接近車両の有無や、その車両までの距離などを表示装置１５に表示させてもよい。これにより、画像データと同様に、優先道路の交通状況が表示されるので、停止線からの発進を安全に行うことができる。
【００３８】
【発明の効果】
本発明によれば、情報表示システムにおいて、自車両の交差点に進入する手前で、サービス情報に応じた情報表示が停止される。これにより、サービス情報の提供による走行安全性を確保しつつ、必要に応じて情報表示を停止することにより、サービス情報が表示され続けることに伴うドライバーの誤認・混同を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態にかかる情報表示システムを含む交通システムの全体構成を示したブロック図
【図２】交差点に設けられたＤＳＲＣおよび情報対象区間を示した説明図
【図３】本実施形態にかかる情報表示の処理を示すフローチャート
【図４】表示情報の一例を示す説明図
【図５】表示情報の別な一例を示す説明図
【図６】プレビューセンサからの出力結果を表示した説明図
【符号の説明】
１        ＡＨＳ
１０      情報表示システム
１１      取得装置
１２      アンテナ
１３      無線機
１４      コンピュータ
１５      表示装置
１６      車両状態センサ
１７      プレビューセンサ
２０      道路側インフラ
２１      基点ＤＳＲＣ
２２      情報ＤＳＲＣ
【図１】
2005018527.tif 000003
【図２】
2005018527.tif 000004
【図３】
2005018527.tif 000005
【図４】
2005018527.tif 000006
【図５】
2005018527.tif 000007
【図６】
2005018527.tif 000008