(57)【要約】【課題】  内視鏡の操作者が処置具も共に操作可能な処置具用挿抜部材及びこれを備える内視鏡を提供すること。【解決手段】  処置具用挿抜部材１は、可撓性を有して内視鏡２の鉗子チャンネル３に挿抜可能な互いに並設された第１の軸部材５及び第２の軸部材６と、第１の軸部材５を進退操作する第１の操作部７と、第２の軸部材６を進退操作する第２の操作部８とを備えている。第１の軸部材５の先端には、第２の軸部材６の第１の軸部材５に対する進退操作によって操作可能な鉗子部（処置具先端部）１０が接続されており、処置具用挿抜部材１とあわせて鉗子（処置具）Ａを構成している。【選択図】  図１
2005211126.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性を有して内視鏡の鉗子チャンネルに挿抜可能な互いに並設された第１の軸部材及び第２の軸部材とを備え、
前記第１の軸部材の先端には、駆動力を供給されて処置を行う処置部と該処置部を支持する処置部本体とを有する処置具先端部が接続され、
前記第２の軸部材が、第１の軸部材に進退自在に支持され、
前記第２の軸部材の進退操作によって前記処置具先端部が操作可能とされていることを特徴とする処置具用挿抜部材。
【請求項２】
前記処置部本体が、前記第１の軸部材に着脱可能に接続され、前記処置部が、前記第２の軸部材に着脱可能に接続されることを特徴とする請求項１に記載の処置具用挿抜部材。
【請求項３】
前記第１の軸部材と前記第２の軸部材との間に、第１の軸部材に第２の軸部材を進退可能に連結する連結部材が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の処置具用挿抜部材。
【請求項４】
前記第１の軸部材を進退操作する第１の操作部と、前記第２の軸部材を前記第１の軸部材に対して軸方向に進退操作する第２の操作部とを備え、
前記第１の操作部が、前記第１の軸部材の途中に解除可能に固定され、前記第２の操作部が、前記第２の軸部材の途中に解除可能に固定されていることを特徴とする請求項１から３の何れか一つに記載の処置具用挿抜部材。
【請求項５】
前記第１の操作部には、内視鏡の鉗子口に着脱可能に形成された取付部材が設けられていることを特徴とする請求項４に記載の処置具用挿抜部材。
【請求項６】
請求項１から５の何れか一つに記載の処置具用挿抜部材を備えていることを特徴とする処置具。
【請求項７】
請求項１から３の何れか一つに記載の処置具用挿抜部材を備え、
前記第１の軸部材と圧接され第１の軸部材の進退方向に回転して前記第１の軸部材を進退させる第１の回転部材と、
前記第２の軸部材と圧接され第２の軸部材の進退方向に回転して前記第２の軸部材を進退させる第２の回転部材とを備えていることを特徴とする内視鏡。
【請求項８】
請求項１から３の何れか一つに記載の処置具用挿抜部材を備え、
前記鉗子チャンネルの基端に接続され、
前記第１の軸部材の基端側を巻き取り及び送り出し可能な第１の巻取部材と、前記第２の軸部材の基端側を巻き取り及び送り出し可能な第２の巻取部材とが備えられていることを特徴とする内視鏡。
【請求項９】
前記第１の軸部材及び前記第２の軸部材とが、帯状に形成されていることを特徴とする請求項８に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、処置具用挿抜部材及びこれを備える処置具並びに内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
処置具を直接体腔内に挿入して処置を行う場合、静止部とこれに対して相対的に平行移動可能な移動部との先端に配された処置部を、静止部に対して移動部を移動することによって操作する処置具を使用している（例えば、特許文献１参照。）。
また、処置具を内視鏡の鉗子チャンネル内に挿通して処置を行う場合、操作管部を内視鏡の鉗子チャンネルに挿通し、操作管部の基端に接続された操作部を操作して先端に接続された処置部を作動することにより処置を行っている（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】欧州特許第０７０６７８０Ａ２号明細書  （第１図）
【特許文献２】特開平１１−７６２４４号公報  （第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の技術では、処置具を鉗子チャンネル内に挿通させたとき、チャンネル内で十分に進退可能にするために操作管を長くした場合には、操作部が内視鏡の鉗子口から遠く離れた位置に配される状態とされていたので、これを操作する場合には術者（内視鏡の操作者）から離れた位置にいる別の操作者が操作しなければならず、術者が処置を行う際に処置具の操作者に術者の意図が十分に伝りにくい場合が生じていた。
本発明は上記事情に鑑みて成されたもので、内視鏡の操作者が処置具も共に操作可能な処置具用挿抜部材及びこれを備える処置具並びに内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
本発明に係る処置具用挿抜部材は、可撓性を有して内視鏡の鉗子チャンネルに挿抜可能な互いに並設された第１の軸部材及び第２の軸部材とを備え、前記第１の軸部材の先端には、駆動力を供給されて処置を行う処置部と該処置部を支持する処置部本体とを有する処置具先端部が接続され、前記第２の軸部材が、第１の軸部材に進退自在に支持され、前記第２の軸部材の進退操作によって前記処置具先端部が操作可能とされていることを特徴とする。
【０００５】
この処置具用挿抜部材は、上記の構成を備えているので、処置具先端部を鉗子チャンネルに挿通した状態で第１の軸部材と第２の軸部材とを一緒に進退操作することによって、処置具先端部を所望の位置まで移動させることができる。このとき、第２の軸部材を第１の軸部材に対して相対的に進退操作することによって、第１の軸部材先端に接続された処置具先端部を作動させることができる。
【０００６】
本発明に係る処置具用挿抜部材は、前記処置具用挿抜部材であって、前記処置部本体が、前記第１の軸部材に着脱可能に接続され、前記処置部が、前記第２の軸部材に着脱可能に接続されることを特徴とする。
この処置具用挿抜部材は、上記の構成を備えているので、１本の処置具用挿抜部材に対し、様々な種類の処置具先端部の付け替えに対応することができる。
【０００７】
本発明に係る処置具用挿抜部材は、前記処置具用挿抜部材であって、前記第１の軸部材と前記第２の軸部材との間に、第１の軸部材に第２の軸部材を進退可能に連結する連結部材が設けられていることが好ましい。
この処置具用挿抜部材は、上記の構成を備えているので、第１の軸部材を進退操作させる際、第２の軸部材が第１の軸部材から離間しないように支持して一体の軸部材として操作させることができる。
【０００８】
本発明に係る処置具用挿抜部材は、前記処置具用挿抜部材であって、前記第１の軸部材を進退操作する第１の操作部と、前記第２の軸部材を前記第１の軸部材に対して軸方向に進退操作する第２の操作部とを備え、前記第１の操作部が、前記第１の軸部材の途中に解除可能に固定され、前記第２の操作部が、前記第２の軸部材の途中に解除可能に固定されていることを特徴とする。
この処置具用挿抜部材は、上記の構成を備えているので、第１の軸部材に対して第２の軸部材を軸方向に移動させる際に、第１の操作部を第１の軸部材上の任意の位置に固定することができ、第２の操作部を第２の軸部材上の任意の位置に固定することができる。したがって、内視鏡の操作者が第１の操作部及び第２の操作部を操作しやすい位置に移動して固定することによって、内視鏡操作を行う者が処置具先端部の操作も同時に行うことができる。
【０００９】
本発明に係る処置具用挿抜部材は、前記処置具用挿抜部材であって、前記第１の操作部には、内視鏡の鉗子口に着脱可能に形成された取付部材が設けられていることを特徴とする。
この処置具用挿抜部材は、上記の構成を備えているので、第１の操作部を鉗子口に接続して固定した状態で第１の軸部材と第２の軸部材とを鉗子チャンネルに対して進退させて、処置具先端部を所望の位置に位置決めした後で、第１の軸部材と第１の操作部とを固定し、第２の軸部材と第２の操作部とを固定することにより、第２の操作部を安定した状態で操作して第１の軸部材に対して第２の軸部材を進退操作し、処置具先端部を作動することができる。
【００１０】
本発明に係る処置具は、本発明に係る処置具用挿抜部材を備えていることを特徴とする。
また、本発明に係る内視鏡は、本発明に係る処置具用挿抜部材を備え、前記第１の軸部材と圧接され第１の軸部材の進退方向に回転して前記第１の軸部材を進退させる第１の回転部材と、前記第２の軸部材と圧接され第２の軸部材の進退方向に回転して前記第２の軸部材を進退させる第２の回転部材とを備えていることを特徴とする。
この処置具及び内視鏡は、上記の構成を備えているので、第１の回転部材と第２の回転部材とを共に回転操作することによって、第１の軸部材と第２の軸部材とを共に進退させて処置具先端部の進退操作を行うことができる。また、第２の回転部材のみを回転操作することによって、第１の軸部材に対して第２の軸部材を相対的に進退させることができ、処置具先端部を作動することができる。
【００１１】
本発明に係る内視鏡は、本発明に係る処置具用挿抜部材を備え、前記鉗子チャンネルの基端に接続され、前記第１の軸部材の基端側を巻き取り及び送り出し可能な第１の巻取部材と、前記第２の軸部材の基端側を巻き取り及び送り出し可能な第２の巻取部材とが備えられていることを特徴とする。
この内視鏡は、上記の構成を備えているので、第１の軸部材及び第２の軸部材をそれぞれ第１の巻取部材及び第２の巻取部材から送り出すことによって、第１の軸部材及び第２の軸部材の前進操作を行うことができ、第１の軸部材に接続された処置具先端部の挿入操作を行うことができる。また、第１の軸部材及び第２の軸部材をそれぞれ第１の巻取部材及び第２の巻取部材に巻き取ることによって、第１の軸部材及び第２の軸部材の後退操作を行うことができ、第１の軸部材に接続された処置具先端部の抜去操作を行うことができる。
さらに、第２の巻取部材から第２の軸部材のみを送り出し、或いは巻き取ることによって、第１の軸部材に対して第２の軸部材を相対的に進退させることができ、処置具先端部を作動することができる。
【００１２】
本発明に係る内視鏡は、前記内視鏡であって、前記第１の軸部材及び前記第２の軸部材とが、帯状に形成されていることが好ましい。
この内視鏡は、上記の構成を備えているので、第１の軸部材を第１の巻取部材に、及び第２の軸部材を第２の巻取部材に容易に巻取ることができる。また、薄く巻き取ることができ、コンパクトな収納を図ることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、第１の軸部材と第２の軸部材とをそれぞれ手元で進退させることができ、術者が、内視鏡の操作とともに処置具の操作も行うことができてより確実な処置を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の第１の実施形態について、図１から図５を参照しながら説明する。
本実施形態に係る処置具用挿抜部材１は、図１及び図２に示すように、可撓性を有して内視鏡２の鉗子チャンネル３に挿抜可能な互いに並設された第１の軸部材５及び第２の軸部材６と、第１の軸部材５を進退操作する第１の操作部７と、第２の軸部材６を進退操作する第２の操作部８とを備えている。
第１の軸部材５の先端には、第２の軸部材６の第１の軸部材５に対する進退操作によって操作可能な鉗子部（処置具先端部）１０が接続されており、処置具用挿抜部材１とあわせて鉗子（処置具）Ａを構成している。
【００１５】
第１の軸部材５と第２の軸部材６との間には、図３及び図４に示すように、第１の軸部材５に第２の軸部材６を進退可能に連結する連結部材１１が設けられ、第２の軸部材６が第１の軸部材５に進退自在に支持されている。
第１の軸部材５及び第２の軸部材６は、例えば、ポリ４フッ化エチレン等の樹脂で構成されており、連結部材１１で互いに連結される芯部１２と、芯部１２と接続され各軸部材の外周側に形成された傘部１３とを備えている。
【００１６】
鉗子部１０は、図１及び図２に示すように、駆動力を供給されて処置を行う開閉可能な一対の鉗子片１４、１５と、基端が第１の軸部材５の先端に接続されて一対の鉗子片１４、１５を支持する処置部本体１６と、第２の軸部材６の先端に接続されて第２の軸部材６の駆動力が伝達される棒状の中継部材１７と、一対の鉗子片１４、１５の基端に接続されて中継部材１７に伝達された駆動力を一対の鉗子片１４、１５の開閉操作力に変換するリンク機構１８とを備えている。
【００１７】
第１の操作部７は、図３及び図４に示すように、管状に形成され軸方向に互いに離間して配される一端側管状部７Ａ及び他端側管状部７Ｂと、一端側管状部７Ａ及び他端側管状部７Ｂを接続する接続部７Ｃとを備えている。一端側管状部７Ａ及び他端側管状部７Ｂの内部には、第１の軸部材５及び第２の軸部材６の傘部１３がそれぞれ嵌合可能な孔部７ａが形成されており、傘部１３と孔部７ａとが嵌合された状態で第１の軸部材５及び第２の軸部材６が進退自在に貫通されている。
一端側管状部７Ａの外周面には、外周面から孔部７ａ方向に貫通して第１の操作部７を第１の軸部材５の途中に解除可能に固定させる第１のネジ２０が配設されている。
【００１８】
第１の操作部７の先端には、内視鏡２の鉗子口２１に着脱可能に形成された取付部材２２が配設されている。この取付部材２２は、図５（ａ）に示すように、平板状に形成されており、中央に第１の孔２２Ａと第２の孔２２Ｂと両者を連通する連通部２２Ｃとが形成され、連結部材１１で連結された第１の軸部材５及び第２の軸部材６とが、図５（ｂ）、（ｃ）に示すように、第１の孔２２Ａと第２の孔２２Ｂとの間を移動可能に連通されている。第１の孔２２Ａは、鉗子口端部２１Ａが挿通可能な外径とされ、第２の孔２２Ｂは、鉗子口本体２１Ｂと係合可能で鉗子口端部２１Ａよりも小さく鉗子口本体２１Ｂよりも大きい外径に形成されている。
第２の操作部８は管状に形成されており、第１の軸部材５、第２の軸部材６、及び第１の操作部７の接続部７Ｃが進退自在に係合可能な孔部８ａが形成されている。外周面には、第２の操作部８を一端側管状部７Ａと他端側管状部７Ｂとの間で第２の軸部材６の途中に解除可能に固定させる第２のネジ２３が外周面から孔部８ａ方向に貫通して配設されている。
【００１９】
次に、本実施形態に係る処置具用挿抜部材１及び鉗子Ａの操作方法、及び作用・効果について説明する。
まず、図５（ｂ）に示すように、取付部材２２の第１の孔２２Ａを鉗子口端部２１Ａに係合させて鉗子口本体２１Ｂまで挿入後、図５（ｃ）に示すように、取付部材２２を第２の孔２２Ｂの方向に移動して、第１の操作部７と鉗子口２１とを固定する。
次に、第１の操作部７の第１のネジ２０及び第２の操作部８の第２のネジ２３をそれぞれ緩め、第１の操作部７の孔部７ａ及び第２の操作部８の孔部８ａ内に、連結部材１１で連結された第１の軸部材５及び第２の軸部材６をともに鉗子部１０側から挿入し、鉗子チャンネル３内に挿通させる。
【００２０】
内視鏡２で観察しながら鉗子部１０を鉗子チャンネル３先端から所望の位置に突出させた後、第１のネジ２０を締め付けて第１の軸部材５に第１の操作部７を固定する。そして、第２の操作部８を他端側管状部７Ｂ側の位置に移動して、第２のネジ２３を締め付けて第２の軸部材６に第２の操作部８を固定する。
こうして、接続部７Ｃ上で第２の操作部８を一端側管状部７Ａ側に前進させると、第２の軸部材６が第１の軸部材５に対して前進し、中継部材１７が処置部本体１６に対して前進してリンク機構１８を操作して一対の鉗子片１４、１５が開き、第２の操作部８を他端側管状部７Ｂ側に後退させることによって一対の鉗子片１４、１５を閉じる。
【００２１】
この処置具用挿抜部材１によれば、第１の軸部材５と第２の軸部材６とともに鉗子部１０を鉗子チャンネル３に挿通した状態で第１の軸部材５と第２の軸部材６と一緒に進退操作することによって、先端に接続された鉗子部１０を所望の位置まで移動させることができる。このとき、第２の軸部材６を第１の軸部材５に対して相対的に進退操作することによって、第１の軸部材先端に接続された一対の鉗子片１４、１５を開閉させることができる。
また、第１の操作部７を第１の軸部材５上の任意の位置に第１のネジ２０によって固定することができ、第２の操作部８を第２の軸部材６上の任意の位置に第２のネジ２３によって固定することができる。したがって、内視鏡２の操作者が第１の操作部７及び第２の操作部８を操作しやすい位置に移動して固定することによって、内視鏡操作を行う者が一対の鉗子片１４、１５の開閉操作も同時に行うことができる。
【００２２】
特に、取付部材２２にて第１の操作部７を鉗子口２１に接続させることによって、第２の操作部８を安定した状態で操作して一対の鉗子片１４、１５を開閉操作することができる。
また、連結部材１１によって、第１の軸部材５を進退操作させる際、第２の軸部材６が第１の軸部材５から離間しないように支持して一体の軸部材として操作させることができる。
【００２３】
次に、本発明に係る第２の実施形態について図６を参照しながら説明する。
なお、上述した第１の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第２の実施形態と第１の実施形態との異なる点は、第１の実施形態に係る処置具用挿抜部材１は第１の操作部７と第２の操作部８とを備えているが、第２の実施形態に係る処置具用挿抜部材２５は内視鏡２６に具備され、内視鏡２６が有する自動挿抜部２７によって第１の軸部材５と第２の軸部材６とが進退操作される点である。
【００２４】
すなわち、内視鏡２６は、内部に鉗子チャンネル３が形成された可撓性の挿入部２８と、挿入部２８の基端側に接続されて鉗子チャンネル３が内部に形成されているとともに挿入部２８の先端を湾曲操作する内視鏡操作部２９と、鉗子チャンネル３内で進退自在とされる処置具用挿抜部材２５と、内視鏡操作部２９の基端側に接続され処置具用挿抜部材２５を進退操作する自動挿抜部２７と、処置具用挿抜部材２５が収納可能とされるとともに自動挿抜部２７の基端側に接続される収納部３０とを備えている。
【００２５】
処置具用挿抜部材２５は、第１の実施形態と同様の第１の軸部材５及び第２の軸部材６を備え、第１の軸部材５の先端には鉗子部１０が接続されている。
第１の軸部材５及び第２の軸部材６は、基端側が予め収納部３０内に収納された状態とされている。
自動挿抜部２７は、第１の軸部材５と外周面で圧接され第１の軸部材５の進退方向に回転して第１の軸部材５を進退させる第１の回転部材３１と、第２の軸部材６と外周面で圧接され第２の軸部材６の進退方向に回転して第２の軸部材６を進退させる第２の回転部材３２と、第１の回転部材３１を回転駆動させるモータからなる第１の駆動部３３と、第２の回転部材３２を回転駆動させるモータからなる第２の駆動部３５とを備えている。第１の回転部材３１と第２の回転部材３２とは、第１の軸部材５と第２の軸部材６との間に挟まれて互いに対向して配されている。
内視鏡操作部２９には、第１の駆動部３３の駆動のための第１のスイッチ３６と第２の駆動部３５の駆動のための第２のスイッチ３７とが設けられている。第１のスイッチ３６は、第１の回転部材の回転及び回転方向の切り換えも可能に構成されており、第２のスイッチ３７は、第１のスイッチ３６とは独立して同様の操作が可能に構成されている。
【００２６】
次に、本実施形態に係る内視鏡２６の操作方法、及び作用・効果について説明する。
まず、挿入部２８を体腔内に挿入後、第１のスイッチ３６及び第２のスイッチ３７を操作して第１の駆動部３３及び第２の駆動部３５を駆動して、第１の軸部材５及び第２の軸部材６とを鉗子チャンネル３先端方向に送り出す方向に第１の回転部材３１と第２の回転部材３２とをそれぞれ回転する。この際、第１の回転部材３１に圧接された第１の軸部材５及び第２の回転部材３２に圧接された第２の軸部材６が、収納部３０内から送り出されて鉗子部１０とともに鉗子チャンネル３内に挿入されていく。
鉗子部１０を鉗子チャンネル３先端から所望の位置に突出させた後、第１のスイッチ３６及び第２のスイッチ３７を操作して第１の駆動部３３及び第２の駆動部３５を停止し、第１の回転部材及び第２の回転部材３２の回転を停止する。
【００２７】
一対の鉗子片１４、１５を開く場合は、第２のスイッチ３７を操作して第２の駆動部３５を駆動して、第２の軸部材６のみを鉗子チャンネル３先端側に移動する方向に第２の回転部材３２を回転させる。この際、第２の軸部材６が第１の軸部材５に対してさらに前進し、第１の実施形態と同様に一対の鉗子片１４、１５が開かれる。
また、一対の鉗子片１４、１５を閉じる場合は、第２のスイッチ３７を操作して第２の駆動部３５のみを駆動して、第２の軸部材６を鉗子チャンネル３基端側に移動する方向に第２の回転部材３２を回転させる。この際、第２の軸部材６が第１の軸部材５に対して後退し一対の鉗子片１４、１５が閉じられる。
鉗子チャンネル３内に再び鉗子部１０を引き込む場合は、挿入時と逆方向に第１の回転部材３１と第２の回転部材３２とを共に回転操作することによって第１の軸部材５及び第２の軸部材６を収納部３０方向に引き込むことによって行う。
【００２８】
この内視鏡２６は、第１の回転部材３１と第２の回転部材３２とを回転操作することよって、第１の軸部材５とともに第２の軸部材６と鉗子部１０とを進退操作することができ、第２の回転部材３２のみを回転操作することによって、第２の軸部材６を進退操作して一対の鉗子片１４、１５を開閉操作することができる。
【００２９】
次に、本発明に係る第３の実施形態について図７及び図８を参照しながら説明する。
なお、上述した実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第３の実施形態と第２の実施形態との異なる点は、第２の実施形態では、第１の軸部材５を進退させる第１の回転部材３１と第２の軸部材６を進退させる第２の回転部材３２とを有する自動挿抜部２７を備えているが、第３の実施形態では、第１の軸部材３８を進退させる第１の巻取部材４０と第２の軸部材４１を進退させる第２の巻取部材４２とを有する自動挿抜部４３を備えているとした点である。
【００３０】
すなわち、本実施形態に係る内視鏡４５は、第２の実施形態に係る内視鏡２６と同様に挿入部２８と内視鏡操作部２９とを備えている。処置具用挿抜部材４６の第１の軸部材３８と第２の軸部材４１とは、例えば、ステンレス製で帯状の薄板から構成されている。なお、所定の強度を有するものであれば樹脂でも構わない。
第１の軸部材３８には、鉗子部４７を先端に固定可能な支持部４８と、第２の軸部材４１を進退可能に連結する連結部材５０とが配設されている。
支持部４８は、所定の間隔で離間した２つのリング状部材５１Ａ、５１Ｂで構成されており、リング状部材５１Ａには、後述する操作管５３が挿入可能な大きさの切欠５１ａが形成され、リング状部材５１Ｂには、後述する連結板５５ａが挿入可能な大きさの切欠５１ｂが形成されている。
【００３１】
鉗子部４７は、中継部材５２が、一対の鉗子片１４、１５の基端側と接続される操作管５３と、操作管５３の内部に配されてリンク機構１８に接続される操作ワイヤ５５と、操作ワイヤ５５の基端に連結された連結板５５ａとを備えている。中継部材５２の長さは、鉗子部４７の鉗子チャンネル３先端からの突出長さに応じて決められる。つまり、鉗子部４７を鉗子チャンネル３の先端から突出させても、第１の軸部材３８及び第２の軸部材４０との先端が外に飛び出さない長さとされている。
操作管５３の基端には、リング状部材５１Ａ、５１Ｂとの間に挿入可能な厚さのフランジ部５３Ａが形成されている。
連結板５５ａは平板状に形成されており、幅方向に長い長孔５６が形成されている。
第２の軸部材４１の先端には、長孔５６と係合可能な突状部５７が形成されている。突状部５７は、長孔５６に貫通可能な頭部５８を備えており、頭部５８は第２の軸部材４１の長さ方向に長い形状に形成されている。
鉗子４７は、支持部４８と突状部５７と頭部５８とからなる取付部５９によって、第１の軸部材３８及び第２の軸部材４１に装着可能とされている。
【００３２】
処置具用挿抜部材４６を進退させる自動挿抜部４３は、第１の軸部材３８の基端側を巻き取り及び送り出し可能な第１の巻取部材４０と、第２の軸部材４１の基端側を巻き取り及び送り出し可能な第２の巻取部材４２と、第１の巻取部材４０を回転駆動する第１の駆動部３３と、第２の巻取部材４２を回転操作する回転操作部６０とを備えている。
第１の巻取部材４０は円板状に形成されており、外周面に第１の軸部材３８が巻き取られている。また、第１の巻取部材４０は第１の駆動部３３に接続されており、第１のスイッチ３６によって回転が制御される。
第２の巻取部材４２は円板状に形成された巻取本体６１と、巻取本体６１の中心軸と同軸上に接続されたギア部６２とを備えている。巻取本体６１は、第１の軸部材３８と第２の軸部材４１とを間に第１の巻取部材４０と対向して回転自在に配されており、第２の軸部材４１が第１の軸部材とは反対向きに巻き取られている。
【００３３】
ギア部６２は円板状に形成されており、外周面全体の周方向に歯部６３が形成されている。
回転操作部６０は、歯部６３と係合可能に形成されギア部６２の接線方向に延びる係合部６５と、係合部６５と接続されこれを上記接線方向に進退させる軸部６６と、軸部６６の外周面に係合されたコイル状のバネ部６７とを備えている。
すなわち、軸部６６の先端は自動挿抜部４３の外部に突出して配されており、軸部６６を自動挿抜部４３内に軸方向に移動することによってバネ部６７が縮み、係合部６５とギア部６２の歯部６３とが係合され、反対に移動することにより係合が解除される。何もしない状態では、ばね部６７の力により係合が解除された状態に保たれる。
内視鏡操作部２９には、鉗子チャンネル３の途中に連通されるとともに鉗子部４７を取付部５９に着脱操作可能な開口部６８が形成されている。
【００３４】
次に、本実施形態に係る内視鏡４５の操作方法、及び作用・効果について説明する。
まず、第１のスイッチ３６を操作して第１の駆動部３３を駆動して、第１の軸部材３８を鉗子チャンネル３先端側に送り出す方向に第１の巻取部材４０を回転すると、第１の巻取部材４０に巻き取られていた第１の軸部材３８が鉗子チャンネル３の先端方向に送り出される。この際、第２の軸部材４１が連結部材５０によって第１の軸部材３８に連結されているので、第１の軸部材３８とともに第２の軸部材４１が巻取本体６１から鉗子チャンネル３先端方向に送り出される。
【００３５】
第１の軸部材３８及び第２の軸部材４１の先端が開口部６８まで送り出された状態で、第１の駆動部３３を停止する。そして、鉗子部４７を取付部５９に装着する。この際、第２の軸部材４１の幅方向から近づけて操作ワイヤ５５基端の長孔５６に第２の軸部材４１の突状部５７を挿入し、第２の軸部材４１の軸方向に鉗子部４７全体を９０度回転して互いに係合する。また、操作管５３のフランジ部５３Ａがリング状部材５１Ａとリング状部材５１Ｂとの間に挿入されて第１の軸部材３８と係合される。
【００３６】
そして、挿入部２８を体腔内に挿入後、第１のスイッチ３６を操作して第１の駆動部３３を駆動して第１の巻取部材４０を回転駆動し、第１の軸部材３８、第２の軸部材４１、及び、鉗子部４７を鉗子チャンネル３内に挿入する。
第１の駆動部３３を再び駆動して第１の軸部材３８を移動させる。このとき、第２の軸部材４１が鉗子部４７によっても第１の軸部材３８に連結されているので、第１の軸部材３８とともに第２の軸部材４１が鉗子チャンネル３先端方向に送り出される。
所望の位置まで鉗子部４７先端を鉗子チャンネル３から突出させた後、第１の駆動部３３を停止する。
一対の鉗子片１４、１５を開く場合は、軸部６６を自動挿抜部４３内に押し込んでいく。このとき、バネ部６７が縮むとともに、係合部６５がギア部６２の歯部６３と係合される。この際、第２の軸部材４１を送り出す方向に巻取本体６１が回転して一対の鉗子片１４、１５が開かれる。
また、バネ部６７のバネ力を開放することによって軸部６６が自動挿抜部４３外に戻されて、同時に、第２の軸部材４１を巻取る方向に巻取本体６１が回転して一対の鉗子片１４、１５が閉じられて係合部６５とギア部６２とが離される。
第１の軸部材３８と第２の軸部材４１とを巻き取る際には、第１の巻取部材４０を送り出し時とは逆方向に回転させることによって、第１の軸部材３８は第１の巻取部材４０に巻き取られ、第２の軸部材４１は第２の巻取部材４２に巻き取られる。
【００３７】
この内視鏡４５によれば、第１の軸部材３８及び第２の軸部材４１をそれぞれ第１の巻取部材４０及び第２の巻取部材４２に巻き取ることによって、第１の軸部材３８及び第２の軸部材４１の後退操作を行うとともに収納することができる。また、第１の巻取部材から第１の軸部材を送り出すことによって鉗子部４７を前進させることができ、第２の巻取部材４２のみを操作して第２の軸部材４１を巻き取り及び送り出すことによって、鉗子部４７を作動することができる。
また、第１の軸部材３８及び第２の軸部材４１が帯状の薄板で構成されているので、第１の軸部材３８を第１の巻取部材４０に、及び第２の軸部材４１を第２の巻取部材４２にそれぞれ容易に巻取ることができる。この際、各巻取部材に薄く巻き取ることができ、収納部を別途設けることなくコンパクトな収納を図ることができる。
【００３８】
なお、本発明の技術範囲は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上記第２の実施形態では、処置具用挿抜部材４６を内視鏡２６が具備する収納部３０に収納可能としているが、第１の回転部材３１及び第２の回転部材３２の回転操作によって直接鉗子チャンネル３内に外部から挿抜させても構わない。
また、自動挿抜部２７、４３、及び収納部３０は、それぞれ内視鏡に着脱可能とされていても構わない。
さらに、処置具先端部が処置具挿抜部材に予め接続されているものとしているが、着脱可能とされていても構わない。
この場合、鉗子のみならず、様々な種類の処置具に対応することができる。
また、第１の回転部材３１、第２の回転部材３２、及び、第１の巻取部材４０は、それぞれ手動操作によって操作されても構わず、第２の巻取部材４２がモータ等によって駆動されるものとしても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る処置具用挿抜部材及びこれを備える内視鏡の一部断面を示す側面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る処置具用挿抜部材の側面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る処置具用挿抜部材を示す断面図である。
【図４】図３のＸ−Ｘ、及びＹ−Ｙ断面図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る処置具用挿抜部材を示す断面図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る処置具用挿抜部材及びこれを備える内視鏡を示す側面図である。
【図７】本発明の第３の実施形態に係る処置具用挿抜部材及びこれを備える内視鏡を示す側面図である。
【図８】本発明の第３の実施形態に係る処置具用挿抜部材及びこれを備える内視鏡の開口部近傍を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４０】
１、２５、４６  処置具用挿抜部材
２、２６、４５  内視鏡
３  鉗子チャンネル
５、３８  第１の軸部材
６、４１  第２の軸部材
７  第１の操作部
８  第２の操作部
１０、４７  鉗子部（処置具先端部）
１１、５０  連結部材
２２  取付部材
３１  第１の回転部材
３２  第２の回転部材
４０  第１の巻取部材
４２  第２の巻取部材
Ａ  鉗子（処置具）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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