(57)【要約】【課題】シャッター速度の制御のみでは、シャッター速度が最長端付近で自動露光制御を行っている場合に、シャッター速度によるフリッカ抑制のための制御が行われることによって被写体像を明るくする方向の補正量が不足し、ＡＧＣゲインの制御のみでは、ＡＧＣゲインが最小端付近で自動露光制御を行っている場合に、ＡＧＣゲインによるフリッカ抑制のための制御が行われることによって被写体像を暗くする方向の補正量が不足する。【解決手段】電子シャッター機能を有するＣＣＤイメージセンサを搭載した撮像装置において、自動露光制御に使用するシャッター速度およびＡＧＣゲインの双方を、フリッカ抑制の制御に用いるとともに、当該フリッカ抑制の制御を、被写体像の輝度が所定の輝度よりも大きいときはシャッター速度を制御する制御モードにて行い、被写体像の輝度が所定の輝度よりも小さいときはＡＧＣゲインを制御する制御モードにて行うようにする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄積した電荷をシャッター速度に応じたタイミングで出力する電子シャッター機能を有する固体撮像素子と、
前記固体撮像素子の出力信号のレベルを調整するレベル調整手段と、
前記固体撮像素子の出力信号に基づいて撮像された被写体像の輝度を検出する検出手段と、
前記検出手段が検出した前記輝度に応じて前記シャッター速度を制御することによってフリッカの発生を抑える第１のフリッカ抑制手段と、
前記検出手段が検出した前記輝度に応じて前記レベル調整手段のゲインを制御することによって前記フリッカの発生を抑える第２のフリッカ抑制手段と、
前記被写体像の輝度が所定の輝度よりも大きいときは前記第１のフリッカ抑制手段によってフリッカの発生を抑え、前記被写体像の輝度が所定の輝度よりも小さいときは前記第２のフリッカ抑制手段によってフリッカの発生を抑えるよう前記第１及び第２のフリッカ抑制手段を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１のフリッカ抑制手段と前記第２のフリッカ抑制手段との間における切り替えを、前記フリッカが発生しない前記シャッター速度の近傍で行う
ことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記被写体像の輝度が所定の輝度より大きいときは前記第１のフリッカ抑制手段によりフリッカの発生を抑える第１制御モードと、
前記フリッカが発生しない前記シャッター速度の近傍において、前記被写体像の輝度を小さくするときは前記第１のフリッカ抑制手段によりフリッカの発生を抑え、前記被写体像の輝度を大きくするときは前記第２のフリッカ抑制手段によりフリッカの発生を抑える第２制御モードと、
前記被写体像の輝度が所定の輝度より小さいときは前記第２のフリッカ抑制手段によりフリッカの発生を抑える第３制御モードとを有し、
前記第１制御モードと前記第３制御モードとの間での制御モードの切り替えは、前記第２の制御モードを経由して行う
ことを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第１制御モードから前記第２制御モードへの切り替えを、前記フリッカが発生しない前記シャッター速度よりも速い第１のシャッター速度において実行すると共に、前記第２制御モードから前記第１制御モードへの切り替えを、前記第１のシャッター速度よりも速い第２のシャッター速度において実行する
ことを特徴とする請求項３記載の撮像装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第３制御モードから前記第２制御モードへの切り替えを、前記レベル調整手段の最小ゲインよりも大きい第１のゲインにおいて実行すると共に、前記第２制御モードから前記第３制御モードへの切り替えを、前記第１のゲインよりも大きい第２のゲインにおいて実行する
ことを特徴とする請求項３記載の撮像装置。
【請求項６】
固体撮像素子によって被写体を撮像する撮像方法であって、
被写体像の輝度が所定の輝度より大きいときは前記固体撮像素子のシャッター速度を制御する第１の制御によってフリッカの発生を抑え、前記被写体像の輝度が所定の輝度よりも小さいときは前記固体撮像素子の出力信号のゲインを制御する第２の制御によってフリッカの発生を抑える
ことを特徴とする撮像方法。
【請求項７】
前記第１の制御と前記第２の制御との間における切り替えは、前記フリッカが発生しない前記シャッター速度の近傍で行う
ことを特徴とする請求項６記載の撮像方法。
【請求項８】
前記被写体像の輝度を小さくするときは前記第１の制御を行い、前記被写体像の輝度を大きくするときは前記第２の制御を行う
ことを特徴とする請求項７記載の撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置および撮像方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
垂直同期信号の周波数が６０［Ｈｚ］（フィールド周期が１／６０［秒］）のＮＴＳＣ方式に準拠した撮像装置を用いて、５０［Ｈｚ］の商用電源で動作する蛍光灯の照明下で被写体を撮像し、この撮像した画像をディスプレイに表示した場合に再生画面がちらつくことがある。この画面のちらつきは、撮像装置のフィールド周期と蛍光灯の明るさの変動周期とが異なることに起因して発生するものであり、フリッカと呼ばれている。
【０００３】
具体的には、蛍光灯の明るさの変動周期が１／１００［秒］、撮像装置のフィールド周期が１／６０［秒］であることから、撮像装置のフィールド周期と蛍光灯の明るさの変動周期の最小公倍数が１／２０［秒］となるため、３フィールド周期で両者のタイミングが一致することになる。そして、３フィールド周期のフィールド相互間で撮像信号レベルが異なることで、２０［Ｈｚ］のフリッカが発生する。このフリッカは、垂直同期信号の周波数が５０［Ｈｚ］（フィールド周期が１／５０［秒］）のＰＡＬ方式に準拠した撮像装置を用いて、６０［Ｈｚ］の電源で動作する蛍光灯の照明下で被写体を撮影した場合などにも発生する。
【０００４】
このフリッカの発生を抑える（以下、これを単に「フリッカ抑制」と記す場合もある）ために、従来、種々の提案がなされている。例えば、電子シャッター機能を有する固体撮像素子を撮像デバイスとして搭載し、当該固体撮像素子のシャッター速度を制御することによって自動露光制御を行う撮像装置において、当該自動露光制御に使用しているシャッター速度を制御することによってフリッカの発生を抑えるようにしていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、固体撮像素子の出力信号の処理系に設けられたＡＧＣ(Automatic Gain Control)アンプのゲイン（以下、ＡＧＣゲインと記す）を制御することによって自動露光制御を行う撮像装置において、当該自動露光制御に使用しているＡＧＣゲインを制御することによってフリッカの発生を抑えるようにもしていた（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献１】特許第３３１８９４８号明細書
【特許文献２】特許第３３７５５５７号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１記載の従来技術では、露光時間を決めるシャッター速度が最長端（ＮＴＳＣの場合、１／６０［秒］）の付近で自動露光制御を行っている場合に、シャッター速度によるフリッカ抑制のための制御が行われることによって被写体を明るくする方向の補正量が不足するという課題がある。
【０００８】
特許文献２記載の従来技術では、ＡＧＣゲインが最小端（０［ｄＢ］）の付近で自動露光制御を行っている場合に、ＡＧＣゲインによるフリッカ抑制のための制御が行われることによって被写体を暗くする方向の補正量が不足するという課題がある。また、ＡＧＣゲインを大きくすると再生画面のＳ／Ｎが悪化するため、フリッカの発生を抑えるためにＡＧＣゲインを用いると、電子シャッタースピードを用いる場合に比べて再生画面のＳ／Ｎが悪化する。
【０００９】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、シャッター速度が最長端の付近で自動露光制御を行っている場合の被写体を明るくする方向の補正量不足や、ＡＧＣゲインが最小端の付近で自動露光制御を行っている場合の被写体を暗くする方向の補正量不足を解消した撮像装置および撮像方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明では、蓄積した電荷をシャッター速度に応じたタイミングで出力する電子シャッター機能を有する固体撮像素子と、前記固体撮像素子の出力信号のレベルを調整するレベル調整手段と、前記固体撮像素子の出力信号に基づいて撮像された被写体像の輝度を検出する検出手段とを備えた撮像装置において、前記検出手段が検出した前記輝度に応じて前記シャッター速度を制御することによってフリッカの発生を抑える第１のフリッカ抑制手段と、前記検出手段が検出した前記輝度に応じて前記レベル調整手段のゲインを制御することによって前記フリッカの発生を抑える第２のフリッカ抑制手段とを設け、前記被写体像の輝度が所定の輝度よりも大きいときは前記第１のフリッカ抑制手段によってフリッカの発生を抑え、前記被写体像の輝度が所定の輝度よりも小さいときは前記第２のフリッカ抑制手段によってフリッカの発生を抑えるよう前記第１及び第２のフリッカ抑制手段を制御するようにしている。
【００１１】
上記構成の撮像装置において、シャッター速度が最長端の付近で自動露光制御を行っている際に、シャッター速度によるフリッカ抑制のための制御が行われることによって被写体を明るくする方向の補正量が不足した場合には、この不足分をレベル調整手段のゲイン制御によって補うことができる。逆に、レベル調整手段のゲインが最小端の付近で自動露光制御を行っている際に、レベル調整手段のゲインによるフリッカ抑制のための制御が行われることによって被写体を暗くする方向の補正量が不足した場合には、この不足分をシャッター速度の制御によって補うことができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、シャッター速度が最長端付近で自動露光制御を行っている場合の被写体像を明るくする方向の補正量不足や、ＡＧＣゲインが最小端付近で自動露光制御を行っている場合の被写体像を暗くする方向の補正量不足を解消し、フリッカの発生を抑えるための制御をより確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
図１は、本発明の一実施形態に係る撮像装置の構成例を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態に係る撮像装置は、レンズ１１、固体撮像素子であるＣＣＤ(Charge Coupled Device)イメージセンサ１２、ＣＤＳ(Correlated Double Sampling;相関二重サンプリング)回路１３、ＡＧＣアンプ１４、Ａ／Ｄ変換器１５、信号処理部１６、Ｄ／Ａ変換器１７、タイミング発生器１８、ＣＣＤ駆動回路１９およびシステムコントローラ２０を有する構成となっている。
【００１５】
なお、固体撮像素子としては、ＣＣＤイメージセンサに限られるものではなく、ＣＣＤイメージセンサ以外の電荷転送型固体撮像素子や、ＣＭＯＳイメージセンサに代表されるＸ−Ｙアドレス型固体撮像素子などであっても良い。
【００１６】
レンズ１１は、撮像対象の被写体（図示せず）からの像光をＣＣＤイメージセンサ１２の撮像面上に結像する。ＣＣＤイメージセンサ１２は、光電変換素子を含む画素が行列状に配置されてなり、撮像面上に結像された像光を画素単位で光電変換し、また光電変換した信号電荷を電気信号に変換してアナログ映像信号として出力する。
【００１７】
ＣＤＳ回路１３は、ＣＣＤイメージセンサ１２の出力波形のリセット部とデータ部をサンプリングし、それらの位相を合わせた後減算処理することによってＣＣＤイメージセンサ１２から出力される映像信号に含まれるノイズ成分を除去する。ＡＧＣアンプ１４は、ＣＤＳ回路１３を経た映像信号のレベルを調整するレベル調整手段である。Ａ／Ｄ変換器１５は、ＡＧＣアンプ１４でレベル調整されたアナログ映像信号をデジタル映像信号に変換する。信号処理部１６は、デジタル映像信号に対して各種の信号処理を施す。Ｄ／Ａ変換器１７は、信号処理部１６で信号処理されたデジタル映像信号をアナログ映像信号に変換して出力する。
【００１８】
信号処理部１６には、積分回路を含むオプティカルディテクタ（ＯＰＤ）２１が内蔵されている。オプティカルディテクタ２１は、デジタル映像信号から得られる被写体像の輝度データを１フィールド（ＮＴＳＣ方式：１／６０［秒］、ＰＡＬ方式：１／５０［秒］）ごとに積分することによって輝度積分値を得る。この輝度積分値は、システムコントローラ２０に与えられる。タイミング発生器１８は、ＣＤＳ回路１３のサンプリングパルスやＣＣＤイメージセンサ１２の駆動の基準となる各種のタイミングパルスを発生する。
【００１９】
ＣＣＤ駆動回路１９は、タイミング発生器１９で発生される各種のタイミングパルスに基づいて、ＣＣＤイメージセンサ１２における各画素からの信号電荷の読み出し、信号電荷の垂直転送および水平転送などの駆動を行うとともに、画素単位で蓄積した電荷をシャッター速度に応じたタイミングで出力する電子シャッター動作の制御を行う。電子シャッターの動作は、ＣＣＤイメージセンサ１２が作成された半導体基板に印加する基板電圧に対して、水平ブランキング期間中にシャッターパルスを与えることによって実現できる。この電子シャッターのシャッター速度により、ＣＣＤイメージセンサ１２の各画素において光電変換して電荷を蓄積する時間、即ち露光時間が決まる。
【００２０】
システムコントローラ２０は、例えばマイクロコンピュータによって構成され、オプティカルディテクタ２１で検出された輝度積分値とＣＣＤイメージセンサ１２の画素数とから被写体全体の平均輝度を算出する。そして、システムコントローラ２０は、算出した平均輝度に基づいて、図２に示すように、被写体像の輝度が所定の輝度よりも大きいときは電子シャッターのシャッター速度を制御し、被写体像の輝度が所定の輝度よりも小さいときはＡＧＣアンプ１４のゲイン（以下、ＡＧＣゲインと記す）を制御することによって自動露光制御を行う。システムコントローラ２０はさらに、自動露光制御に使用するシャッター速度およびＡＧＣゲインを用いることによってフリッカの発生を抑える制御も行う。
【００２１】
以下に、システムコントローラ２０による制御のもとに行われる、自動露光およびフリッカ抑制（フリッカの発生を抑える）の各制御について具体的に説明する。
【００２２】
被写体像の輝度が所定の輝度よりも大きいときにシャッター速度を制御し、被写体像の輝度が所定の輝度よりも小さいときにＡＧＣゲインを制御することによって行われる自動露光制御では、例えば垂直同期信号の周波数が６０［Ｈｚ］（フィールド周期が１／６０［秒］）のＮＴＳＣ方式の場合を例に採ると、点滅周期（明るさの変動周期）が１／１００［秒］の蛍光灯（電源周波数が５０［Ｈｚ］）の照明下で被写体を撮像すると、３フィールド周期（２０［Ｈｚ］）で値が大きく変化する輝度積分値が得られる。ところが、自動露光制御の制御速度は、３フィールド周期という高速な輝度積分値の変化に追従できないのが一般的である。
【００２３】
自動露光制御の制御速度が輝度積分値の変化に追従できないことにより、図３に示すように、Ａ点の平均輝度から算出した制御量でシャッター速度、ＡＧＣゲインを制御するときには、被写体像の平均輝度はＢ点にずれている。この制御量のずれが、本撮像装置で撮像した画像をディスプレイに表示したときの再生画面にフリッカとして現れる。システムコントローラ２０は、自動露光制御の制御速度が輝度積分値の変化に追従できないことに起因して生ずる制御量のずれに相当するフリッカ補正量を算出し、自動露光制御で決定したシャッター速度、ＡＧＣゲインの各制御量にフリッカ補正量を加えた結果を実際の自動露光制御量とすることによってフリッカの発生を抑える制御を行う。
【００２４】
ここで、上記Ｂ点が図５に示すような位置にある場合に、シャッター速度によってフリッカの発生を抑える制御を行うと、電子シャッターを最長露光時間（ＮＴＳＣ方式：１／６０［秒］、ＰＡ方式：１／５０［秒］）よりも長い時間に亘って露光する必要があるため補正量の不足が発生する（ＡＧＣゲインによってフリッカ抑制の制御を行う場合にも同様のことが言える）。そこで、本実施形態に係る撮像装置では、フリッカの発生を抑える制御を、シャッター速度による制御系と、ＡＧＣゲインによる制御系との間で適宜切り替えるようにする。
【００２５】
ただし、フリッカ補正量が大きいときに制御系を切り替えると、各制御系の特性（Ｓ／Ｎ等）の変化が顕著に現れる。したがって、図５に示すように、制御系の切り替え点をフリッカが発生しないシャッター速度（ＮＴＳＣ方式の場合、１／１００［秒］）に設定し、シャッター速度による制御系と、ＡＧＣゲインによる制御系とを、撮像した被写体像の輝度の明るさに応じて次のように切り替える。
【００２６】
制御モード１：撮像した被写体像の輝度の明るさが、上記制御系の切り替え点よりも十分明るいときは、シャッター速度による制御系のみをフリッカの発生を抑える制御に用いる。
制御モード２：撮像した被写体像の輝度の明るさが、上記制御系の切り替え点の近傍にあり、被写体像の輝度の明るさを暗い方向に制御するときはシャッター速度による制御系を用い、被写体像の輝度の明るさを明るい方向に制御するときはＡＧＣゲインによる制御系を用いる。
制御モード３：撮像した被写体像の輝度の明るさが、上記制御系の切り替え点よりも十分暗いときは、ＡＧＣゲインによる制御系のみをフリッカの発生を抑える制御に用いる。
【００２７】
この制御モードの切り替えを行うに当たって、図５に示すように、上記制御系の切り替え点にヒステリシスを設けるようにしている。具体的には、自動露光制御によるシャッター速度制御領域では、制御系の切り替え点、即ちフリッカが発生しないシャッター速度（ＮＴＳＣ方式の場合、１／１００［秒］）を基準にして、これよりもシャッター速度が速い（露光時間が短い）閾値１と、当該閾値１よりもさらにシャッター速度が速い閾値２とをシャッター速度の制御量に対して設定する。一方、自動露光制御によるＡＧＣゲイン制御領域では、最長露光時間（ＮＴＳＣ方式の場合、１／６０［秒］）のとき、ＡＧＣゲインが最小（０［ｄＢ］）となっており、この最小ＡＧＣゲインを基準にして、これよりもゲインが高い閾値３と、当該閾値３よりもさらにゲインが高い閾値４とをＡＧＣゲインの制御量に対して設定する。
【００２８】
このように、制御モードの切り替えを行うに当たって、シャッター速度の制御量に対して２つの閾値１，２を設定するとともに、ＡＧＣゲインの制御量に対して２つの閾値３，４を設定して制御モードの切り替え点にヒステリシスを持たせることにより、制御モードの切り替え点付近で制御モードの選択が不安定になるのを防止できるため、フリッカの発生を抑える制御をより確実に行うことができる。
【００２９】
上述したように、電子シャッター機能を有するＣＣＤイメージセンサ１２を搭載した撮像装置において、自動露光制御に使用するシャッター速度およびＡＧＣゲインの双方をフリッカの発生を抑える制御に用いるとともに、当該フリッカ抑制の制御を、被写体像の輝度の明るいときはシャッター速度を制御する制御モード１によって行い、被写体像の輝度の暗いときはＡＧＣゲインを制御する制御モード３によって行うことにより、次のような作用効果を得ることができる。
【００３０】
すなわち、シャッター速度が最長端（ＮＴＳＣの場合、１／６０［秒］）の付近で自動露光制御を行っている際に、シャッター速度によるフリッカ抑制のための制御が行われることによって被写体像を明るくする方向の補正量が不足したとしても、この不足分をＡＧＣゲインの制御によって補うことができ、逆に、ＡＧＣゲインが最小端（０［ｄＢ］）の付近で自動露光制御を行っている際に、ＡＧＣゲインによるフリッカ抑制のための制御が行われることによって被写体像を暗くする方向の補正量が不足したとしても、この不足分をシャッター速度の制御によって補うことができるため、フリッカの発生を抑える制御をより確実に行うことができる。
【００３１】
特に、フリッカが発生しないシャッター速度（ＮＴＳＣ方式：１／１００［秒］、ＰＡＬ方式：１／１２０［秒］）の近傍で、フリッカの発生を抑えるための制御モードの切り替えを行うようにしているため、モード切り替え時の輝度制御のずれを再生画面に与えることなく、フリッカの発生を抑える制御を行うことができる。しかも、シャッター速度を用いる制御モード１と、ＡＧＣゲインを用いる制御モード３との間でのモード切り替えを、シャッター速度とＡＧＣゲインの両方を用いる制御モード２を経由して行うようにしているため、制御モード１と制御モード３との間で制御モードの切り替えを行う際に、再生画面のＳ／Ｎが急激に変化するような不具合が発生することもない。
【００３２】
次に、自動露光およびフリッカ抑制の各制御を行うシステムコントローラ２０の処理手順について、図６のフローチャートを用いて説明する。
【００３３】
システムコントローラ２０は、先ず、信号処理部１６内のオプティカルディテクタ２１で得られた被写体像の輝度積分値を取り込んで、当該輝度積分値とＣＣＤイメージセンサ１２の画素数とから被写体像の平均輝度を算出する（ステップＳ１１）。次いで、この算出した平均輝度に基づいて、被写体像の輝度が所定の輝度よりも大きいときはシャッター速度を制御し、被写体像の輝度が所定の輝度よりも小さいときはＡＧＣゲインを制御することによって自動露光制御を行う（ステップＳ１２）。次いで、自動露光制御の制御速度が輝度積分値の変化に追従できないことに起因して生ずる制御量のずれに相当するフリッカ補正量を算出する（ステップＳ１３）。
【００３４】
このフリッカ補正量を自動露光制御で決定したシャッター速度、ＡＧＣゲインの各制御量に加えた結果が、フリッカを抑圧する際の制御量となる。そして、この制御量を先述した閾値１，２，３，４と比較することにより、フリッカの発生を抑える制御モードの選択を行う（ステップＳ１４）。この制御モードの選択で、制御モード１が選択されたら当該制御モード１の処理（ステップＳ１５）を実行し、制御モード２が選択されたら当該制御モード２の処理（ステップＳ１６）を実行し、制御モード３が選択されたら当該制御モード３の処理（ステップＳ１７）を実行する。
【００３５】
続いて、制御モード１，２，３の各処理を実行するサブルーチンの処理手順について具体的に説明する。これらの処理も全て、システムコントローラ２０の制御のもとに実行される。
【００３６】
先ず、制御モード１の処理手順について、図７のフローチャートを用いて説明する。この制御モード１のサブルーチンに入ったら、先ず、自動露光制御で決定したシャッター速度の制御量にフリッカ補正量を加えてフリッカの発生を抑えるためのシャッター速度の制御量とする（ステップＳ２１）。次いで、このフリッカ補正量を含む制御量を用いて自動露光制御を行うことによってフリッカの発生を抑える制御を行い（ステップＳ２２）、その制御後のシャッター速度の制御量を閾値１と比較する（ステップＳ２３）。このとき、シャッター速度の制御量が閾値１よりも遅ければ（制御量＜閾値１）、制御モードを現在の制御モード１から制御モード２へ切り替え（ステップＳ２４）、しかる後図６のメインルーチンに戻る。シャッター速度の制御量が閾値１以上であれば、そのまま制御モード１の一連の処理を終了して図６のメインルーチンに戻る。
【００３７】
次に、制御モード２の処理手順について、図８のフローチャートを用いて説明する。この制御モード２のサブルーチンに入ったら、先ず、フリッカ補正量が最小ＡＧＣゲインか否か、即ち暗い方向に補正するか否かを判断する（ステップＳ３１）。このとき、フリッカ補正量＜０［ｄＢ］であれば、自動露光制御で決定したシャッター速度の制御量にフリッカ補正量を加えてフリッカの発生を抑えるためのシャッター速度の制御量とする（ステップＳ３２）。
【００３８】
次いで、このフリッカ補正量を含むシャッター速度の制御量を用いて自動露光制御を行うことによってフリッカの発生を抑える制御を行い（ステップＳ３３）、その制御後のシャッター速度の制御量を閾値２と比較する（ステップＳ３４）。このとき、シャッター速度の制御量が閾値２よりも速ければ（制御量＞閾値２）、制御モードを現在の制御モード２から制御モード１へ切り替え（ステップＳ３５）、しかる後図６のメインルーチンに戻る。シャッター速度の制御量が閾値２以下であれば、そのまま制御モード２の一連の処理を終了して図６のメインルーチンに戻る。
【００３９】
一方、ステップＳ３１でフリッカ補正量≧０［ｄＢ］と判定した場合には、自動露光制御で決定したＡＧＣゲインの制御量にフリッカ補正量を加えてフリッカの発生を抑えるためのＡＧＣゲインの制御量とする（ステップＳ３６）。次いで、このフリッカ補正量を含むＡＧＣゲインの制御量を用いて自動露光制御を行うことによってフリッカの発生を抑える制御を行い（ステップＳ３７）、その制御後のＡＧＣゲインの制御量を閾値４と比較する（ステップＳ３８）。このとき、ＡＧＣゲインの制御量が閾値４よりも大きければ（制御量＞閾値４）、制御モードを現在の制御モード２から制御モード３へ切り替え（ステップＳ３９）、しかる後図６のメインルーチンに戻る。ＡＧＣゲインの制御量が閾値４以下であれば、そのまま制御モード２の一連の処理を終了して図６のメインルーチンに戻る。
【００４０】
最後に、制御モード３の処理手順について、図９のフローチャートを用いて説明する。この制御モード３のサブルーチンに入ったら、先ず、自動露光制御で決定したＡＧＣゲインの制御量にフリッカ補正量を加えてフリッカの発生を抑えるためのＡＧＣゲインの制御量とする（ステップＳ４１）。次いで、このフリッカ補正量を含むＡＧＣゲインの制御量を用いて自動露光制御を行うことによってフリッカの発生を抑える制御を行い（ステップＳ４２）、その制御後のＡＧＣゲインの制御量を閾値３と比較する（ステップＳ４３）。このとき、ＡＧＣゲインの制御量が閾値３よりも小さければ（制御量＜閾値３）、制御モードを現在の制御モード３から制御モード２へ切り替え（ステップＳ４４）、しかる後図６のメインルーチンに戻る。ＡＧＣゲインの制御量が閾値３以上であれば、そのまま制御モード３の一連の処理を終了して図６のメインルーチンに戻る。
【００４１】
なお、上記実施形態では、垂直同期信号の周波数が６０［Ｈｚ］（フィールド周期が１／６０［秒］）のＮＴＳＣ方式に準拠した撮像装置を用いて、５０［Ｈｚ］の商用電源で動作する蛍光灯の照明下で被写体を撮像する場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、垂直同期信号の周波数が５０［Ｈｚ］（フィールド周期が１／５０［秒］）のＰＡＬ方式に準拠した撮像装置を用いて、６０［Ｈｚ］の電源で動作する蛍光灯の照明下で被写体を撮影した場合などにも同様に適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施形態に係る撮像装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】被写体像の輝度に対する自動露光制御の概念図である。
【図３】シャッター速度の制御によるフリッカ抑制の概念図である。
【図４】シャッター速度の制御におけるフリッカ補正量の不足の概念図である。
【図５】フリッカ抑制の制御モードの切り替え状況の概念図である。
【図６】自動露光およびフリッカ抑制の各制御を行う際の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】制御モード１の処理を実行するサブルーチンの処理手順を示すフローチャートである。
【図８】制御モード２の処理を実行するサブルーチンの処理手順を示すフローチャートである。
【図９】制御モード３の処理を実行するサブルーチンの処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４３】
１１…レンズ、１２…ＣＣＤイメージセンサ、１３…ＣＤＳ回路、１４…ＡＧＣアンプ、１５…Ａ／Ｄ変換器、１６…信号処理部、１７…Ｄ／Ａ変換器、１８…タイミング発生器、１９…ＣＣＤ駆動回路、２０…システムコントローラ、２１…オプティカルディテクタ
【図１】
2005101792.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2005101792.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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