(57)【要約】【課題】織機の少なくとも１つの綜絖１のための綜絖駆動装置であって、少なくとも１つの出力装置４が設けられており、出力装置４が、綜絖１に対応配置されていて、かつ綜絖１と結合されており、出力装置４が、綜絖１を休止フェイズで保持し、かつ運動フェイズで運動させるようになっており、出力装置４ひいては綜絖１の現行の速度を制御するための制御装置が設けられている形式のものを改良して、綜絖駆動装置構成部材および綜絖駆動装置に接続された綜絖の負荷を僅かに抑えて、比較的高い作業速度を有するものを提供する。【解決手段】出力装置４が、休止フェイズの間でも所定の運動を行うようになっている。【選択図】図１
2005089954.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
織機の少なくとも１つの綜絖（１）のための綜絖駆動装置であって、
少なくとも１つの出力装置（４）が設けられており、該出力装置（４）が、綜絖（１）に対応配置されていて、かつ綜絖（１）と結合されており、出力装置（４）が、綜絖（１）を休止フェイズ（Ｒ）で保持し、かつ運動フェイズ（Ｂ）で運動させるようになっており、
出力装置（４）ひいては綜絖（１）の現行の速度を制御するための制御装置（Ｃ，１６）が設けられている形式のものにおいて、
出力装置（４）が、休止フェイズ（Ｒ）の間でも所定の運動を行うようになっていることを特徴とする、綜絖駆動装置。
【請求項２】
休止フェイズの所定の運動が、制御装置（Ｃ、１６）によって規定されるようになっている、請求項１記載の綜絖駆動装置。
【請求項３】
出力装置（４）が、休止フェイズ（Ｒ）の開始時に、先行する運動フェイズ（Ｂ）の終了時における加速度と一致する加速度を有している、請求項１記載の綜絖駆動装置。
【請求項４】
出力装置（４）が、運動フェイズ（Ｂ）の開始時に、先行する休止フェイズ（Ｒ）の終了時における加速度と一致する加速度を有している、請求項１記載の綜絖駆動装置。
【請求項５】
出力装置（４）が、休止フェイズ（Ｒ）の間、振動運動を行うようになっている、請求項１記載の綜絖駆動装置。
【請求項６】
駆動装置（２）が、加速度の極性符号反転のない運動を行うようになっている、請求項１記載の綜絖駆動装置。
【請求項７】
制御装置（Ｃ）が、綜絖運動の設定下で、単数または複数の調節モータ（Ｍ１，Ｍ２）を位置調整式に制御して、休止フェイズ（Ｒ）の間に設定された綜絖運動を形成するようになっている、請求項１記載の綜絖駆動装置。
【請求項８】
調節モータ（Ｍ１，Ｍ２）が、駆動側で綜絖（１）と堅固に結合されている、請求項５記載の綜絖駆動装置。
【請求項９】
駆動装置（２）が、連結装置（１６）を備えており、該連結装置（１６）が、駆動システム（１４）と、駆動運動を綜絖（１）に伝達するための伝動装置（１５）との間に配置されており、
連結装置（１６）が、駆動システム（１４）と結合された第１の入力素子（２１）と、第２の入力素子（２２）と、出力素子（１７）とを備えており、該出力素子（１７）が、選択的に第１の入力素子（２１）または第２の入力素子（２１，２２）と結合されるようになっており、駆動システム（１４）が、第１の入力素子（２１）を一定の運動方向で運動させるようになっていて、かつ第２の入力素子（２２）を可変の運動方向で運動させるようになっている、請求項１記載の綜絖駆動装置。
【請求項１０】
駆動システム（１４）が、回転駆動装置であり、
第１の入力素子（２１）が、回転駆動されるようになっており、
第２の入力素子（２２）が、往復回動式に駆動されるようになっており、
伝動装置（１５）が、回転運動を往復回動運動に変換するための装置である、請求項１記載の綜絖駆動装置。
【請求項１１】
第１の入力素子（２１）および第２の入力素子（２２）が、少なくとも短時間同期的に駆動されるようになっており、切換が、同期フェイズの間に行われるようになっている、請求項９記載の綜絖駆動装置。
【請求項１２】
第２の入力素子（２２）が、揺動駆動装置（５５）と結合されており、該揺動駆動装置（５５）が、第２の入力素子（２２）を振動させるようになっている、請求項９または１０記載の綜絖駆動装置。
【請求項１３】
連結装置（１６）に、切換部材（２６）を備えた切換手段（３６，３７，４６，４４，４３）が所属しており、該切換部材（２６）が、持続的に出力素子（１７）と結合されていて、かつ選択的に第１の入力素子（２１）または第２の入力素子（２２）と結合されるようになっている、請求項９記載の綜絖駆動装置。
【請求項１４】
前記切換手段（３６，３７，４６，４４，４３）によって設定された切換位置における第２の入力素子（２２）の回動−振動運動が、第１の入力素子（２１）の回転運動に対して同期的であり、
前記切換手段（３６，３７，４６，４４，４３）に、少なくとも１つの切換レバー（３６，３７）が所属しており、該切換レバー（３６，３７）が、切換部材（２６）に対応配置されており、該切換部材（２６）が、少なくとも１つの所定の切換位置で接続または遮断されるようになっている、請求項９または１０記載の綜絖駆動装置。
【請求項１５】
切換部材（２６）が、出力素子（１７）と結合されていて、かつ該出力素子（１７）と共に回転運動するようになっている、請求項１３記載の綜絖駆動装置。
【請求項１６】
切換部材（２６）が、各入力素子（２１，２２）のための、少なくとも１つの形状結合エレメント（２９，３０）を備えた切換揺動アーム（２７）として形成されている、請求項１５記載の綜絖駆動装置。
【請求項１７】
切換部材（２６）が、ピン（２８）を中心に回動可能に支承された、互いに独立した２つの揺動アームから形成されており、これらの揺動アームが、時間的に互いに無関係に、形状結合エレメント（２９，３０）で、入力素子（２１，２２）の係止エレメント（３１，３２）に係合可能で、かつ係止エレメント（３１，３２）から係合解除可能に形成されている、請求項１５記載の綜絖駆動装置。
【請求項１８】
切換レバー（３６，３７）が、制御連結装置（４６）を介してカム駆動装置（４３）と結合されており、該制御連結装置（４６）が、選択フィンガ（４５）を備えており、該選択フィンガ（４５）が、少なくとも２つの位置の間を調節可能に支承されており、切換レバー（３６，３７）の作動が、カム駆動装置（４３）によってアクティブに、かつ非アクティブにされるようになっており、選択フィンガ（４５）が、少なくとも１つの制御磁石（５１，５２）によって可動に形成されている、請求項１４記載の綜絖駆動装置。
【請求項１９】
駆動装置（２）が、連結装置（１６）を備えており、該連結装置（１６）が、駆動システム（１４）と、駆動運動を綜絖（１）に伝達するための伝動装置（１５）との間に配置されており、
結合装置（１６）が、駆動システム（１４）と結合された第１の入力素子（６１，６３）と、第２の入力素子（６０，６２）と、出力素子（６４）とを備えており、該出力素子（６４）が、選択的に第１の入力素子（６１）または第２の入力素子（６２）と結合されるようになっており、
第１の入力素子および第２の入力素子が、それぞれカムディスク（６０，６１，６２，６３）として形成されており、出力部材が、カム追従体（６４）として形成されており、該カム追従体（６４）が、選択的に入力素子（６０，６１，６２，６３）の１つと係合可能に形成されている、請求項１記載の綜絖駆動装置。
【請求項２０】
第１の入力素子および第２の入力素子が、それぞれ異なるカムディスク（６０，６１，６２，６３）と接触するカム追従体（７１，７２，７３，７４）として形成されており、出力素子が、軸（７７）として形成されており、該軸（７７）が、選択的にカム追従体（７１，７２，７３，７４）の１つと駆動結合可能に形成されている、請求項１９記載の綜絖駆動装置。
【請求項２１】
カムディスク（６０，６１，６２，６３）が、周に沿って、一定でない曲率に一致する成形区分を有する周面を切換領域として備えている、請求項１９記載の綜絖駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、織機の少なくとも１つの綜絖のための綜絖駆動装置であって、少なくとも１つの出力装置が設けられており、出力装置が、綜絖に対応配置されていて、かつ綜絖と結合されており、出力装置が、綜絖を休止フェイズで保持し、かつ運動フェイズで運動させるようになっており、出力装置ひいては綜絖の現行の速度を制御するための制御装置が設けられている形式のものに関する。
【背景技術】
【０００２】
開口のために、一般的に織機に複数の綜絖が設けられており、これらの綜絖はそれぞれ互いに平行に配置された多数の綜絖子を備えており、綜絖子の開口部を通って経糸が案内されている。開口のために綜絖は極めて迅速に昇降運動させられる。このために綜絖機械Schaftmaschine；ドビー）または偏心機械（Exzentermaschine）と呼ばれる綜絖駆動装置が役立つ。いわゆる偏心機械は、駆動軸の回動運動から綜絖の昇降運動を形成し、この際に高い製織速度を達成することができる。しかしながらそのような偏心機械は融通がきかない。柄または様々な織様の製織は制限されている。したがって駆動軸と、綜絖運動を形成するための偏心機械との間に係止継手が設けられた綜絖駆動装置が使用されている。
【０００３】
そのような綜絖機械は、たとえばＤＥ６９７０２０３９Ｔ２から公知である。偏心体と駆動軸との間に配置された係止切換機構は、各綜絖運動、たとえば綜絖の上昇運動または綜絖の下降運動のために、それぞれ半分の軸回動ごとに接続される。そのような綜絖機械は極めてフレキシブルである。しかしながらそのような綜絖機械は偏心機械による作業速度を達成することができない。また係止切換機構の作業は摩耗を伴うものである。作業速度の上昇によって、係止部分の摩耗だけでなく、綜絖子および綜絖の破損が生じる。
【特許文献１】ＤＥ６９７０２０３９Ｔ２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
したがって本発明の課題は、冒頭で述べたような形式の、織機の綜絖駆動装置を改良して、綜絖駆動装置構成部材および綜絖駆動装置に接続された綜絖の負荷を僅かに抑えて、比較的高い作業速度を有するものを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題を解決するための本発明の装置によれば、出力装置が、休止フェイズの間でも所定の運動を行うようになっている。
【発明の効果】
【０００６】
本発明のように構成されていると、綜絖運動は次のように設定されていて、つまり綜絖の、純粋な正弦波で振動する昇降運動も、上位および下位の変向点における停止時間を有する振動式の昇降運動も形成されないように設定されている。むしろ駆動装置は、運動フェイズの間だけでなく、その他の一般的な形式では上位および下位の変向点において綜絖の静止する休止フェイズの間でも、綜絖の連続的な運動を強制的に行う。そのような運動形成手段によって、綜絖の最大加速度を低減させることができる。加速度の抑制によって綜絖のスムーズな走行がもたらされ、スムーズな走行によって高い作業速度でも過剰の振動励起が生じることはない。したがって綜絖破損および綜絖子破損が生じる作業速度の限界値は、比較的高い作業速度値から大きくずらすことができる。本発明の１実施形態によれば、綜絖によって形成される適当な運動曲線は、綜絖を運動させる、自由にプログラミング可能な駆動装置によって達成される。駆動装置に対応配置された制御装置は、運動フェイズの間駆動装置に高速を要求し、これによって綜絖をできるだけ迅速に１変向位置から別の１変向位置に移動させることができる。この過程は開口のために必要であり、これによって経糸を経糸平面から上下に移動させることができる。綜絖が目標とする変向位置に近づくと、制御装置は綜絖駆動装置の出力部材を減速する。出力部材は、たとえば結合ロッドによって形成されていて、かつ変向位置に到達する際に綜絖を変向位置付近で揺動させることができる。変向位置における滞留時間に応じて、揺動振動は単数または複数の最大値および最小値（波形進行）を通過する。休止フェイズにおける揺動運動の利点によれば、綜絖駆動装置が、比較的小さな加速度値を有する綜絖運動を設定することができる。たとえば綜絖運動は、１変向位置から別の１変向位置へ移行する際の時間経過において、調波関数（正弦または余弦）に追従して、また変向位置において、開始時に加速度が移行運動の曲線区分を通過する際と同じ値を有する時間関数に移行する。したがって加速度は連続的である。１変向位置から別の１変向位置への綜絖の移行、ならびに変向点領域における揺動のための運動曲線（これは「運動原理」とも呼ばれる）は、簡単な実施形態では、データメモリに記憶することができる。制御装置はデータメモリから各制御曲線を呼び出して、これに応じて綜絖駆動装置の単数または複数のモータを制御する。選択的に制御曲線は前もって、または実時間で求めることもでき、この場合計算は場合によってはその都度所与される周辺条件に依存して特別な最適化基準に応じて行うことができる。最適化基準によれば、たとえば最小開口時間を下回ってはならず、最大加速度を制限しなければならず、加速度の急な変化は許容されず、綜絖速度を制限しなければならず、または最大加速度値が与えられている場合最大作業速度が求められる。このような最適化基準から形成される曲線は、バッファリングすることができ、かつ綜絖駆動装置を制御するために利用される。上位および下位の変向点範囲における綜絖の揺動運動の有利によれば、綜絖の揺動運動によって経糸を僅かに弛めることができ、このことによって緯入れがより簡単になる。
【０００７】
休止フェイズの間綜絖によって行おうとする運動は、機械的に形成するかまたは設定することもできる。たとえば綜絖は連結装置を介して選択的に、持続的に両方の変向位置の間を揺動する運動を形成する第１の駆動装置にか、または上位または下位の変向位置を中心とする揺動運動を形成する別の第２の駆動装置に結合することができる。切換は有利には同期フェイズの間に行われる。ここでは適当な連結装置は、直線運動を伝達する連結装置であってよい。
【０００８】
本発明の綜絖駆動装置の１実施形態によれば、回動駆動装置と結合された入力軸が設けられており、入力軸は最終的に綜絖の往復運動を形成する伝動装置を駆動するのに役立つ。入力軸と伝動装置との間に設けられた連結装置は、少なくとも２つの入力素子と１つの出力素子とを備えており、出力素子は伝動装置と結合されている。入力素子は、内側から運動を取り出す際に、少なくとも一時的に同期運動を成す。両入力素子の間の運動取出の同期化が生じ、綜絖が休止しない期間内で、連結装置は一方の入力素子から他方の入力素子に切り換えることができる。したがって切換は駆動トレーンにおける振動ならびに衝撃として認識されるものではない。したがって入力軸の回転速度の減少は切換に際して不要である。過度の摩耗もしくは綜絖破損または綜絖子破損を甘受することなく、織機の比較的高い作業速度を達成することができ、それも個々の綜絖を繰り返しアクティブおよび非アクティブにする必要はない。
【０００９】
綜絖駆動装置１実施形態では、第１の入力素子が、入力軸と堅固に結合されていて、したがって回転駆動装置によって設定された一定の回転運動を行うクラッチディスクとして形成されている。第２の入力軸は、回動振動運動を行うクラッチディスクとして形成されている。回動振動運動は、綜絖の上位および下位の変向点に相当する、選択された角度範囲において、第１の入力素子の回転運動に対して短時間完全に同期化されているか、またはほとんど完全に同期化されている。このことは回転運動または昇降運動が調和運動か非調和運動であるかに無関係である。短時間の同期化のあとで、第２の入力素子は逆向きに回動し、これによって第１の入力素子の１８０°にわたる回転のあとで再び所定の角度範囲にわたって第１の入力素子と同期的に連動することができる。このような両入力素子の間の同期運動の短いフェイズは、切換係止部、または別の形式で出力素子と形状結合式に結合された結合手段を、第１の入力素子から第２の入力素子へ、またこれとは逆に切り換えるために利用される。出力素子が、第１の入力素子と連結されていると、綜絖は往復運動を行う。これに対して出力素子が単に制限された角度で往復旋回運動する第２の入力素子と連結されていると、綜絖は休止フェイズに存在する。休止フェイズでは綜絖は上位もしくは下位の変向点を中心とする僅かな振動運動しか行わない。このような振動運動から、綜絖は短い同期フェイズの間に入力結合することができ、この場合綜絖および関与する伝動部材に生じる加速力、およびその結果として生じる負荷は、綜絖を中断せずに運転する場合よりも大きくはなっていない。少なくとも考慮すべき加速力の急な変化が生じることはない。
【００１０】
第２の入力素子の振動運動は、カム伝動装置によって達成され、カム伝動装置は堅固に入力軸と結合されている。有利には軸で２倍の入力軸回転数で回転するカム伝動装置が使用されるので、単個のカムディスクによって、上位の変向点のための短時間の同期運動も、下位の変向点のための短時間の同期運動も形成することができる。選択的に振動運動は、電気式、ハイドロリック式またはニューマチック式の駆動装置によって形成することができる。
【００１１】
切換部材として有利には出力素子と共に回転運動を行う切換係止部が用いられ、切換係止部は少なくとも１つ、有利には２つの切換レバーを介して作動させることができる。切換レバーを切換係止部が通走する。切換レバーは直接的に電気式またはニューマチック式に作動させることができる。切換レバーは制御連結装置を介してカム駆動装置から駆動すると有利である。制御連結装置は僅かな出力で作動させることができ、この場合切換レバーを運動させるのに十分に大きな力を形成することができる。切換連結装置はたとえば定置の制御磁石によって制御することができ、かつ振動駆動する選択フィンガによって形成することができる。これによって連結装置のための、正確に応答し、かつ僅かなエネルギで制御可能な制御装置が得られる。
【００１２】
選択的な実施形態によれば、連結装置の両入力素子がカムディスクによって形成され、カムディスクは入力軸と同期的に回転して、入力軸によって駆動されている。ここでは連結装置の出力素子はカム追従体を形成し、カム追従体は選択的に一方のカムディスクかまたは他方のカムディスクと係合することができる。カム追従体は振動運動を形成し、したがってカム追従体は、単に連結装置の一部としてではなく、同時に入力軸の回転運動から往復運動を形成するための伝動装置の一部としても形成されている。一方のカムディスクから他方のカムディスクへのカム追従体の切換は、カムディスクの湾曲部が一致するところの、カムディスクの回転位置で行われるので、一方のカムディスクから取り出される運動は、他方のカムディスクから取り出される運動に対して同期的である。両方のカムディスクのうちの一方は、次のように形成することができ、つまりこの一方のカムディスクが開口のために必要な運動を形成し、これに対して他方のカムディスクが変向位置ディスクとして形成されていて、かつ変向位置振動運動を形成するように、形成されている。そのようなものとしてカムディスクはカム追従エレメントを引き受けるのに役立つ短い同期湾曲部を有していて、かつその他の部分で綜絖に開口運動でなく変向位置振動運動を形成するプロフィールを有している。最も簡単な場合、カムディスクは２倍の周振動と比較的小さなラジアルストロークとを備えている。それぞれ異なる作業プロフィールを有する２つまたは３つ以上のカムディスクを設けることもできる。これらのカムディスクの間にそれぞれ変向位置ディスクを配置することができ、変向位置ディスクは変向位置振動運動をカム追従体に形成する。したがってカムディスクとニュートラルディスクとの間で切換を行うことができるので、カム追従体は、作業プロフィールを有するカムディスクと係合する際に、１変向位置から別の１変向位置への移行運動を形成するか、または変向位置ディスクと係合する際に、低減された振幅で変向位置を中心に、もしくは変向位置から振動する出力運動を形成する。
【００１３】
さらに各ディスクセットにカム追従体を対応配置して、カム追従体を選択的に出力軸と連結することができる。カムディスクは適当なカム追従体の入力素子を形成し、これに対して連結装置の出力素子は、綜絖を作動させる連かんと結合されている。
【００１４】
そのような連結装置によって、入力軸の回転駆動装置を減速するかまたは中断することなく、綜絖の駆動装置の接続または遮断を達成することができる。全体として綜絖の（実質的な）調和運動が製織に際してだけでなく、綜絖の接続および遮断に際しても形成される。このことは関与する機械構成要素の僅かな負荷で、高い製織速度を得るための条件を成している。
【００１５】
本発明の有利な実施形態の詳細は、明細書、図面ならびに請求の範囲から明らかである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に本発明の実施の形態を図示の実施例を用いて詳しく説明する。
【００１７】
図１には、所属の綜絖駆動装置２を備えた綜絖（Webschaft）１を概略的に示した。綜絖１は、綜絖子（Litze）９５を備えたフレームによって形成され、このフレームは運転中矢印３で示したように昇降運動する。駆動のために伝動装置であるパワーテイクオフ機構としての連かん４が役立ち、連かん４は２つまたは３つ以上の箇所５，６で綜絖１に装着され、かつ綜絖駆動装置２の出力部を形成する。綜絖駆動装置２に、単数または複数の駆動源、たとえばモータＭ１，Ｍ２が属している。これらのモータＭ１，Ｍ２は、スピンドル往復伝動装置、ベルト伝動装置、またはその他の形式の、モータの回転運動を直線運動に変換する伝動装置を介して連かん４と接続される、たとえば電気的なサーボモータである。選択的にリニアモータ、リニアステップモータまたはこれに類するものを使用することができる。多くの場合単個のモータで十分であり、そうでない場合は２つまたは３つ以上のモータが必要である。
【００１８】
モータＭ１，Ｍ２はたとえばマイクロコントローラをベースとする制御装置Ｃによって制御されており、制御装置ＣはメモリユニットＭと接続されている。制御装置ＣはモータＭ１，Ｍ２を次のように制御し、つまり綜絖１が開口のために適当に昇降運動されるように制御する。このことはたとえばメモリユニットＭに記憶された２つまたは３つ以上の曲線Ｋ１，Ｋ２に従って行われ、この場合第１の曲線Ｋ１は変向位置の間の綜絖１の運動を規定し、これに対して曲線Ｋ２は変向位置における綜絖１の運動を規定する。綜絖１の運動は次のように行われる。
【００１９】
図３には、時間ｔに関する、綜絖１の、図１の矢印３の方向で示したＸ−座標に基づく綜絖運動を記録した。運動経過は曲線Ｉで示した。ここではたとえば綜絖運動は正弦関数に追従させることができる。綜絖が上位の変向点ＴＯ（ここでは綜絖は製織技術的にみて停止する恐れがある）に到達すると、直ちに運動曲線Ｉは、減衰された振幅および減衰された加速度を有する振動運動に移行する。これについては曲線区分ＩＩで示した。この曲線区分ＩＩは、上位の変向点ＴＯを中心としてたとえば±１５°の角度範囲で、技術的に考慮すべき偏差なしに、図３に示した正弦振動に追従することを特徴としている。したがって制御装置ＣからモータＭ１，Ｍ２にもたらされる運動は、綜絖１が上位の変向点ＴＯで休止せずに、変向点範囲ＢＴＯにおいて振動を行うことを特徴としている。このような運動経過作用によって、同じ線図に波線で記録された曲線ＩＩＩを認めることができ、この曲線ＩＩＩは下向きに向けられていて、したがって負の符号の付けられた加速度を示している。綜絖１運動が先ず正弦運動に追従する場合、綜絖加速度は同様に正弦関数になっている。上位の変向点ＴＯに到達する際に、上位の波高点範囲において、制御装置Ｃは曲線Ｉから曲線ＩＩへ変向を行う（図２）。曲線ＩＩはほぼ調波関数の形状を有しているので、綜絖加速度の形状もまた調波関数に類似している。綜絖１の、曲線区分ＩＩもしくは曲線ＩＩによって記録される運動は、上死点範囲ＢＴＯにおいて次のように規定されていて、つまり上位の変向点ＴＯで生じる加速度Ａ２が、綜絖１が上位の変向点ＴＯに到達する加速度Ａ１に一致するように規定されている。
【００２０】
上位の変向点またはこれに対応する下位の変向点における変向点振動の利用を明瞭にするために、図３を参照することができる。ここでは波線で示した曲線区分ＩＶは、綜絖運動の上位の波高点を互いに結んでいる。綜絖１が上位の変向点ＴＯに到達したあとで曲線区分ＩＶに追従するとすると、時点Ｔ１において、その直前でまだ値Ａ１を有する加速度は、急速に０に低下する。この場合に生じる加速度ピークは、綜絖１および綜絖子ならびに所属の全ての伝動部分に負荷を生じさせ、この負荷によって綜絖および綜絖子が破損される恐れがある。そのような負荷は揺動運動によって最小化するか、または大幅に制限される。なぜならば揺動運動によって加速度が最小で維持されるからである。
【００２１】
図４から判るように、変向点振動は複数のサイクルにわたって維持することができる。最初の波高点と最後の波高点との間に生じる休止フェイズＲは、綜絖運動の、波線で示した基準振動の１つ、２つまたは３つ以上のサイクルにわたって延びることができる。ここでは基準振動とは、綜絖１が下位の変向点ＴＵから上位の変向点ＴＯに移行する調波関数と解することができる。基準振動は、運動フェイズＢの間に行われる。
【００２２】
図５には、上述の実施例の変化形を示しており、つまり綜絖１に、休止フェイズＲの間、僅かな振幅を有する運動が及ぼされ、この場合この運動は、上位の変向点範囲ＢＴＯか、またはこれに対応する下位の変向点範囲に留まる。さらにまた１変向点から別の１変向点への移行に役立つ、綜絖１の、波線で示した基準振動の波高点は、曲線区分Ｖで示しており、基準振動の波高点を示した時点ｔ１，ｔ２における二階時間微分は、基準振動と同じ加速度値を有している。したがって綜絖１の加速度は、曲線区分Ｖで示したように、無段式または連続的である。図３または図４による曲線経過は、これに関する製織技術的な利点に基づいて有利である。
【００２３】
運動フェイズＢおよび休止フェイズＲにおける綜絖１の記載の運動は、図６から図１０に示したような機械式の綜絖駆動装置２によって達成することもできる。図６に示した連かん４にアングルレバー７，８が属しており、これらのアングルレバー７，８は、引張兼押圧ロッド９の運動から綜絖運動を導出し、このために一方では綜絖１と結合されていて、また他方では直接的または間接的に引張兼押圧ロッド９と結合されている。引張兼押圧ロッド９は綜絖駆動装置２に接続されており、このために綜絖駆動装置２は出力側で、振動運動に追従するレバーとしての揺れ腕１１を備えている。綜絖駆動装置２は入力軸１２の一定の回転運動から、図６において矢印１３で示した往復運動を形成し、この場合この往復運動は実質的な調波振動運動として綜絖１に形成される。
【００２４】
図７から判るように、僅かな間隔を有して相前後して複数の綜絖１，１ａ，１ｂを配置することができ、これらの綜絖１，１ａ，１ｂは共通の綜絖駆動装置２によって、ひいては共通の入力軸１２によって駆動されている。入力軸１２は駆動システムとしての回転駆動装置１４と結合されており、回転駆動装置１４はサーボモータ、その他の形式の電動モータまたは織機の別の機構を駆動する、中央駆動装置の出力軸によって形成される。
【００２５】
綜絖駆動装置２（図７）は、各綜絖１，１ａ，１ｂのために、それぞれ入力軸１２の回転運動を、出力側の各レバー１１（１１ａ，１１ｂ）の往復運動に変換するための伝動装置１５（１５ａ，１５ｂ）と、連結装置１６（１６ａ，１６ｂ）とを備えており、連結装置１６（１６ａ，１６ｂ）を介して伝動装置１５は選択的に入力軸１２と結合するか、もしくは入力軸１２から分離することができる。連結装置１６および伝動装置１５は、図８および図９に概略的に示した。連結装置は、綜絖の運動を制御するのに役立ち、ここでは機械的に形成された制御装置Ｃとして形成されている。構造（図９）は次の通りである。
【００２６】
伝動装置１５は、出力素子としての偏心体１７によって形成されており、偏心体１７は連接棒１８を介してレバー１１（図７）を振動駆動する。伝動装置１５は偏心ディスク１７の回転運動を往復運動に変換するのに役立つ。また偏心体１７は連結装置１６（図７）の出力素子として形成されており、連結装置１６に第１のディスク２１および第２のディスク２２の構成をした２つの入力素子が属している。両ディスク２１，２２は、有利には同一直径を有している。ディスク２１，２２はそれぞれ異なる直径を有していてもよく、図９では判りやすくするためにそれぞれ異なる直径で示した。第１のディスク２１は、入力軸１２と結合されていて、かつ入力軸１２を介して回転駆動装置１４と結合されている。したがって第１のディスク２１はほぼ一定の回転数で回転する。この回転は図９において矢印２３で示した。第２のディスク２２は第１のディスク２１と同じ回転軸線２４を中心に回動可能に支承されている。第２のディスク２２は一定に回転駆動されているのではなく、往復式、つまり回動振動式または回動揺動式に駆動される。この運動は矢印２５で示した。
【００２７】
さらに図７に示した連結装置１６に、図９に示した、２腕式の切換揺動アーム２７の構成をした切換部材２６が属しており、切換揺動アーム２７はピン２８を中心に旋回可能に偏心体１７に支承されている。切換揺動アーム２７は形状結合エレメントとしての第１の切換突起２９と第２の切換突起３０とを備えており、切換突起２９，３０はピン２８からみてそれぞれ異なる側に配置されている。第１の切換突起２９に、ディスク２１に設けられた、互いに１８０°の間隔で反対側に位置する２つの係止エレメントとしての係止切欠３１，３２が対応配置されている。これに対して第２の切換突起３０に、互いに１８０°の間隔で反対側に位置する２つの係止切欠３３，３４が対応配置されている。図示していないばねによって切換揺動アーム２７は切換突起２９でディスク２１に向かってプレロード（予荷重）をかけられている。切換揺動アーム２７は切換突起３０に隣接する端部で、制御ローラ３５を備えており、制御ローラ３５は切換揺動アーム２７のばねによって回転軸線２４に関して半径方向外向きにプレロードをかけられている。切換突起２９，３０ならびに係止切欠３１，３２，３３，３４の構成は、図１０から看取できる。有利には切換突起２９，３０ならびに係止切欠３１，３２，３３，３４は、係合および係合解除をできるだけ簡単に形成されている。このために係止突起２９ならびに係止切欠３１，３２の後方側面は、有利には僅かに半径方向で方向付けされている。係止切欠３１，３２の前縁は、円周に対して僅かに沈み込んでおり、これによって係止切欠３１，３２への切換突起２９の係合が簡単になる。これに対して往復揺動する第２のディスク２２に対応配置された係止切欠３３，３４ならびに切換突起３０は、有利には半径方向で前方に傾斜付けされている。係止突起３０が、係止切欠３３，３４の、傾斜付けされた後方フランクに到達すると、係止突起３０はディスク２２に引き込まれる。これによって切換過程は加速され、かつ明確に規定されるようになる。これに対して係止突起２９が、少なくとも部分的に係止切欠３１，３２に位置して、ディスク２２が後進揺動すると、有利には丸み付けされた前方フランクが係止突起３０を外向きに押し付け、切換揺動アーム２７の切換を完成させる。
【００２８】
さらに有利には、切換揺動アーム２７が２部分から形成されており、その結果切換突起２９を支持するアーム、および切換突起３０を支持するアームは、互いに独立してピン２８を中心に回動することができる。これによってディスク２１，２２が短時間同期的に走行する同期フェイズの間、両係止突起２９，３０は係合することができる。両係止突起２９，３０が係合している期間は、切換揺動アーム２７の分割構成に基づいて一体的な構成と比べて大きくすることができる。係合解除しようとする切換突起２９，３０の負荷軽減によって、切換突起２９，３０は適当なモーメントで係止切欠３１，３２；３３，３４から取り出すことができる。
【００２９】
切換揺動アーム２７に２つの切換レバー３６，３７が対応配置されており（図９）、切換レバー３６，３７は、それぞれ制御ローラ３５を作動させるのに役立つ、円筒形に湾曲された切換面３８，３９を備えている。切換面３８，３９は回転軸線２４に対して実質的に同心的に位置している。切換レバー３６，３７は、図８から判るように、半径方向内向きおよび外向きに旋回することができる。切換レバー３６，３７は旋回軸４１，４２を中心に旋回される。内側の旋回位置は次のように選択されていて、つまり制御ローラ３５が切換面３８，３９に沿って走行すると、切換突起２９が各係止切欠３１，３２から持ち上げられるように選択されている。これに応じて切換突起３０は係止切欠３３，３４に係合される。
【００３０】
切換レバー３６，３７を作動させるためにカム駆動装置４３（図８）が役立ち、カム駆動装置４３は、入力軸１２と結合されていて、かつたとえば２つのカムを備えている。カムにカム追従レバー４４が対応配置されており、カム追従レバー４４はアングルレバーとして形成されていて、かつ選択フィンガ４５を介して切換レバー３６，３７を作動させる。選択フィンガ４５は制御連結装置４６として役立つ。選択フィンガ４５はカム追従レバー４４によって鉛直方向で振動駆動され、したがって旋回位置に応じて切換レバー３６の自由端部４７または切換レバー３７の自由端部４８を作動させ、それも各自由端部４７，４８がカム追従レバー４４の振れ時間に関して下方に押し付けられるように作動させる。選択フィンガ４５の旋回位置を所望の形式で調節するために、両側に同じ制御磁石５１，５２が配置されており、制御磁石５１，５２は、通流されると、選択フィンガ４５を引き付けて、その位置で保持する。
【００３１】
ディスク２１が一定に回転駆動されるのに対して、ディスク２２は、既に記載したように、回動振動式または回動揺動式に駆動される。このためにディスク２２と連結された、たとえばローラの構成をしたカム追従体５３（図８）が役立ち、カム追従体５３はディスク２２と堅固に結合されたレバーの端部に支承されている。カム追従体５３はカムディスク５４によって作動させられ、カムディスク５４は、たとえば入力軸１２と比べて２倍の回転数で円運動して、かつ単個の隆起部を備えている。これによってディスク２２は入力軸１２の１回転につき２度往復振動運動を行う。
【００３２】
記載の綜絖駆動装置２は次のように作動する（図９）。
【００３３】
先ず偏心体１７を一定に回転させようとするところから出発する。このために切換揺動アーム２７は常にディスク２１を偏心体１７と結合させる必要がある。これを達成するために、各切換レバー３６および切換レバー３７は、切換揺動アーム２７がディスク２１の回転に基づいて該当する切換レバーを通過する際に、絶えず外方に回避させる必要がある。このために制御磁石５１，５２は次のように交互に制御され、つまり切換揺動アーム２７が切換レバー３６を通過する際に、選択フィンガ４５が自由端部４７を下方に押し付け、また切換揺動アーム２７が切換レバー３７を通過する際に、選択フィンガ４５が自由端部４８を下方に押し付けるように制御される。
【００３４】
切換レバー３６，３７の切換面３８，３９は、切換範囲としてみなすことのできる角度範囲にわたって延びている。カム追従体５３は、カムディスク５４と共に揺動駆動装置５５を形成する。摺動駆動装置５５はディスク２２に回動揺動運動を及ぼし、ディスク２２の回動揺動運動は、切換揺動アーム２７が切換範囲を通走する際に、常にディスク２１の運動に対して同期的である。このような運動フェイズは、カム駆動装置４３のカムがカム追従レバー４４の端部を外方に押し付けるのを特徴としている。
【００３５】
ディスク２１，２２の同期進行フェイズの間、連結装置１６は、該当する切換レバー３６または切換レバー３７が外方に回避しないことによって、切り換えを行うことができる。これによってたとえば切換突起２９が係止切欠３１から押し出され、切換突起３０が係止切欠３３に係合される（図９）。該当する切換レバー３６または３７は、たとえばばね５６，５７（図８）によって内側位置で保持され、選択フィンガ４５によって外方に移動されないことによって、アクティブ状態のまま維持される。偏心体１７はこの状態で専ら往復揺動運動を行う。というのも偏心体１７はディスク２２と結合されているからである。数度、たとえば１０°にわたる往復旋回運動は、綜絖の上位または下位の変向点において、場合によっては同様に数ミリメートルの、綜絖の僅かな昇降運動しか及ぼさない。このことによって開口プロセスおよび製織プロセスが妨害されることはない。単に切換揺動アーム２７の位置する、該当する切換レバー３６，３７が外向きに旋回されることによって、同期的な再接続が実現される。カム駆動装置４３は両ディスク２１，２２の同期化の時点で再接続をもたらすので、偏心体１７のスムーズな再始動が実現される。
【００３６】
連結装置１６の前述の相互作用によって、綜絖１は、図３または図４に示した運動進行を得る。それぞれ波線で示した基本振動の波高点において、休止フェイズと運動フェイズとの間で切換が行われる。偏心体は、連続的に走行するディスク２１（運動フェイズ）か、または揺動運動を行うディスク（休止フェイズ）に追従する。これに応じてＴＵからＴＯまたはＴＯからＴＵに向かう正弦状の調節運動が行われる（運動フェイズ）か、または曲線区分ＩＩによる揺動運動が行われる休止フェイズＲが行われる。切換は同期フェイズＳ（運動フェイズＢの運動曲線の波高点を中心に−１５°〜＋１５°）の間に行われ、同期フェイズＳでは運動フェイズＢの振動と休止フェイズＲの振動とが満足できる程度に同期化されている。
【００３７】
図１１に綜絖駆動装置２の変化実施例を示した。ここでは入力軸１２は成形歯列を備えていて、かつ複数のカムディスク６１，６２，６３から成るディスクセットを備えている。カムディスク６１，６２，６３は連結装置１６の入力素子を形成する。ここでは出力素子はカム追従エレメントから形成されており、このカム追従エレメントはカムディスク６１，６２，６３の外周に接触する。このためにローラ６４が役立ち、ローラ６４は２腕式の揺動アーム６５の一方の端部に回転可能に支承されている。したがって同時にローラは一方では連結装置１６の出力素子として形成されていて、また他方では軸１２の回転運動を往復運動に変換するための伝動装置１５として形成されている。揺動アーム６５の別の一方の端部は連接棒１８を介してレバー１１と結合されており、これによってレバー１１に旋回運動を伝達することができる。さらにハイドロリックシリンダ６６は、常時カムディスク６１，６２，６３に対してローラ６４にプレロードをかけるために役立つ。
【００３８】
カムディスク６１，６２，６３は１ユニットとして、成形部を備えた入力軸１２に軸方向スライド可能に支承されている。カムディスクを軸方向で移動させるために、制御フォーク６７と、制御フォーク６７に対応配置された、単に概略的に示したリニア式のアクチュエータ６８とが役立つ。
【００３９】
カムディスク６１，６２，６３は、たとえば図１２に示したように、それぞれ異なる周プロフィールを有している。たとえばカムディスク６１およびカムディスク６３は、上位の変向点および下位の変向点における変向点振動を設定するニュートラルディスクとして形成することができる。カムディスク６１，６３がアクティブである、つまりローラがこれらのカムディスクの周に沿って転動すると、揺動アーム６５は旋回運動を行うので、綜絖は変向点を中心に、たとえば基準振動に対して２倍の振動数で振動する（図３の範囲Ｒ）。隣接するカムディスク６１，６２，６３のうちの少なくとも１つは、作業プロフィールとして役立つ外周を有している。このカムディスクは本実施例ではカムディスク６１とカムディスク６３との間に配置されたカムディスク６２である。このカムディスク６２は作業プロフィールを有しており、作業プロフィールは内側の最小直径Ｒ１から最大直径Ｒ２まで、またその逆に延びている。ローラ６４が作業プロフィールに追従する際に、綜絖は作業運動を実施する（図３の範囲Ｂ）。比較的小さな各同期−角度範囲Ｓ１，Ｓ２で、周成形部は、それぞれカムディスク６１もしくはカムディスク６３のプロフィールと一致する。カムディスク６１はニュートラルディスクとして形成されており、ニュートラルディスクは、ローラ６４が周に沿って走行する際に、綜絖を変向点で振動させる。これに対してカムディスク６３は、ローラが周に沿って走行する際に、綜絖を別の変向点で振動させる。同期−角度範囲Ｓ１，Ｓ２では、カムディスク６１，６２，６３から成るユニットは軸方向でスライド可能であり、これによってローラ６４を隣接するカムディスク６１またはカムディスク６３と係合させることができる。このようにしてレバー１１の運動は同期−角度範囲Ｓ１，Ｓ２においてスムーズに接続しかつ遮断することができる。前述の実施例のように、駆動装置の接続および遮断は、一方の入力素子から他方の入力素子への切換が短い同期進行フェイズの間に行われることに起因する。図１１の実施例では、同期進行がローラ６４の半径方向運動成分に関連しており、これに対して図６〜図１０の実施例では、ディスク２１，２２の回転運動に関連している。
【００４０】
図１３および図１４には、スライド式のカムなしで形成された、切換可能なカム駆動装置の変化実施例を示した。図１４から判るように、カム駆動装置に全部で４つのカムディスク６０，６１，６２，６３が属しており、この場合たとえばカムディスク６０，６２は、図３〜図５にそれぞれ波線で示した、１変向位置から別の１変向位置に綜絖１を移動させるための基準振動を規定し、これに対してカムディスク６１，６３は、上位もしくは下位の変向点位置における振動を規定する。４つのカムディスク６０，６１，６２，６３を使用することによって、綜絖１の昇降運動を時間的にずらすことができる。このために綜絖１は、カムディスク６０によって上位の変向点に移動されたあとで、カムディスク６１によって揺動運動に移行され、次いで揺動運動から、カムディスク６２によって下方へ下位の変向点に移動される。このような綜絖１の運動は、１８０°のフェイズのずれに同じである。各カムディスク６０，６１，６２，６３はそれぞれカム追従体７１，７２，７３，７４と結合される。図１３にはカム追従体７４を示した。カム追従体７４はローラ７５，７６でカムディスク６３の外周に接触する。
【００４１】
カム追従体７１，７２，７３，７４は回転可能に支承された軸７７に旋回可能に嵌め込まれており、軸７７はレバー７８と継手７９とを介して揺れ腕１１を作動させる。軸７７は中空軸として形成することができ、かつ連結装置１６を収容しており、選択的にカム追従体７１，７２，７３，７４の１つは選択的に軸７７と相対回動不能に（つまり一緒に回転するように）結合されている。ここでは連結装置１６に、軸を貫通する円筒体８１が属しており、円筒体８１は各カム追従体７１，７２，７３，７４のために半径方向で方向付けされた流体通路８２を備えている。流体通路８２にピストン８３，８４が嵌め込まれており、ピストン８３，８４の面取りされた部分シリンダヘッドは連結ローラ８５，８６を作動させるのに役立つ。連結ローラ８５，８６は中空軸７７の半径方向孔に座着されていて、かつピストン８３，８４によって外向きに押し付けることができる。連結ローラ８５，８６は各カム追従体７１，７２，７３，７４の適当な切欠８７，８８に係合する。選択的にアプローチ可能な適当な半径方向の接続部９１，９２，９３，９４（図１４）によって、各カム追従体７１，７２，７３，７４のピストン８３，８４は所望の特別な形式で制御することができ、これによってその都度カム追従体７１〜７４の１つを中空軸７７に連結することができる。このようにしてカムディスク６０，６１，６２，６３によって設定された運動プロフィールの１つを選択することができ、この場合切換はその都度同期フェイズにおいて図３〜図５のように行われる。
【００４２】
個々の綜絖を調和して接続しかつ遮断するため、また個々の入力軸の回転運動から綜絖運動を導出するための新たな形式の綜絖伝動装置は、２つの入力素子２１，２２，６１，６２を有する連結装置を備えている。一方の入力素子が、連結装置１６の出力素子を持続的に駆動するのに役立つのに対して、別の一方の入力素子２２，６２は、専ら出力素子１７，６４を短時間第１の入力素子２１，６１に対して同期化するのに役立つ。切換は、綜絖の上位または下位の変向点に対応する選択された角度範囲において短い同期フェイズで行われる。このような新たな綜絖駆動装置は、切換のために入力軸または綜絖駆動装置を停止する必要がない。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】綜絖駆動装置を備えた綜絖を概略的に示す図である。
【００４４】
【図２】図１の綜絖駆動装置を概略的に示す図である。
【００４５】
【図３】種々異なる運動フェイズにおけるそれぞれ異なる綜絖運動進行を有する綜絖運動および綜絖加速度を示す線図である。
【００４６】
【図４】種々異なる運動フェイズにおけるそれぞれ異なる綜絖運動進行を有する綜絖運動および綜絖加速度を示す線図である。
【００４７】
【図５】種々異なる運動フェイズにおけるそれぞれ異なる綜絖運動進行を有する綜絖運動および綜絖加速度を示す線図である。
【００４８】
【図６】機械的な綜絖駆動装置を備えた綜絖を概略的に示す図である。
【００４９】
【図７】図１の綜絖および所属の綜絖駆動装置を示す平面図である。
【００５０】
【図８】図１の綜絖駆動装置の一部を概略的に示す図である。
【００５１】
【図９】図８の綜絖駆動装置を一部を拡大して概略的に示す図である。
【００５２】
【図１０】図８および図９の綜絖駆動装置の一部をさらに拡大して示す図である。
【００５３】
【図１１】切換可能なカムディスクを備えた綜絖駆動装置の１実施例を概略的に示す斜視図である。
【００５４】
【図１２】カムディスクを備えた綜絖駆動装置の１実施例を概略的に示す図である。
【００５５】
【図１３】機械的な綜絖駆動装置の別の１実施例を示す部分断面図である。
【００５６】
【図１４】図１３の綜絖駆動装置を概略的に示す平面図である。
【符号の説明】
【００５７】
１，１ａ，１ｂ  綜絖、  ９５  綜絖子、  ２  綜絖駆動装置、  ３  矢印、  ４  連かん、  ５，６  箇所、  ７，８  角度レバー、  ９  引張兼押圧ロッド、  １１，１１ａ，１１ｂ  揺れ腕、  １２  入力軸、  １３  矢印、  １４  回転駆動装置、  １５，１５ａ，１５ｂ  伝動装置、  １６，１６ａ，１６ｂ  連結装置、  １７  偏心体、  １８  連接棒、  ２１，２２  ディスク、  ２３  矢印、  ２４  回転軸線、  ２５  矢印、  ２６  切換部材、  ２７  切換揺動アーム、  ２８  ピン、  ２９，３０  切換突起、  ３１，３２，３３，３４  係止切欠、  ３５  制御ローラ、  ３６，３７  切換レバー、  ３８，３９  切換面、  ４１，４２  旋回軸線、  ４３  カム駆動装置、  ４４  カム追従レバー、  ４５  選択フィンガ、  ４６  制御連結装置、  ４７，４８  自由端部、  ５１，５２  制御磁石、  ５３  カム追従体、  ５４  カムディスク、  ５５  揺動駆動装置、  ５６，５７  ばね、  ６０，６１，６２，６３  カムディスク、  ６４  ローラ、  ６５  揺動アーム、  ６６  ハイドロリックシリンダ、  ６７  制御フォーク、  ６８  アクチュエータ、  ７１，７２，７３，７４  カム追従体、  ７５，７６  ローラ、  ７７  軸、  ７８  レバー、  ７９  継手、  ８１  円筒体、  ８２  粒体通路、  ８３，８４  ピストン、  ８５，８６  連結ローラ、  ８７，８８  切欠、  ９１，９２，９３，９４  接続部、  Ａ１，Ａ２  加速度、  Ｂ  運動フェイズ、  Ｃ  制御装置、  Ｋ１，Ｋ２  曲線、  Ｍ  メモリユニット、  Ｍ１，Ｍ２  モータ、  Ｔ０，Ｔ１  変向点、  ＢＴＯ  変向点範囲、  ｔ  時間、  Ｒ  休止フェイズ、  Ｒ１，Ｒ２  直径、  Ｓ  同期フェイズ、  Ｓ１，Ｓ２  同期角度範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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