(57)【要約】【課題】  運転への集中力を損なうことなく、車両の性能を確認する。【解決手段】  ＥＣＵは、車両が発進した場合（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、時間計測を開始するステップ（Ｓ１０４）と、車速Ｖが、車速Ｖ（Ｘ）に到達した場合（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、時間計測を終了するステップ（Ｓ１１０）と、車速Ｖが予め定められた車速Ｖ（０）よりも低くなった場合（Ｓ１２０にてＹＥＳ）、計測された時間を、ディスプレイ３２６に表示するステップ（Ｓ１２２）とを含むプログラムを実行する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の制御装置であって、
前記車両の運転者の操作に基づいて、予め定められた加速度で発進するように前記車両を制御するための発進制御手段と、
前記発進制御手段により前記車両が発進された場合において、前記車両の走行性能に関する情報を検出するための性能検出手段と、
前記走行性能に関する情報を表示するための表示手段と、
前記車両の走行状態に関する情報を検出するための情報検出手段と、
前記検出された走行状態が予め定められた条件を満たすか否かを判別するための判別手段と、
前記走行状態が前記予め定められた条件を満たすと判別された場合、前記走行性能に関する情報の表示を許可するとともに、前記車両の走行状態が前記予め定められた条件を満たしていないと判別された場合、前記走行性能に関する情報の表示を禁止するための制限手段とを含む、車両の制御装置。
【請求項２】
前記性能検出手段は、車速が予め定められた第１の速度から予め定められた第２の速度に達するまでの時間を検出するための手段を含み、
前記制限手段は、前記走行状態が前記予め定められた条件を満たすと判別された場合、前記検出された時間の表示を許可するとともに、前記車両の走行状態が前記予め定められた条件を満たしていないと判別された場合、前記検出された時間の表示を禁止するための手段を含む、請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項３】
前記性能検出手段は、前記車両が発進してから予め定められた距離を走行するまでの時間を検出するための手段を含み、
前記制限手段は、前記走行状態が前記予め定められた条件を満たすと判別された場合、前記検出された時間の表示を許可するとともに、前記車両の走行状態が前記予め定められた条件を満たしていないと判別された場合、前記検出された時間の表示を禁止するための手段を含む、請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項４】
前記性能検出手段は、前記車両の加速度を検出するための手段を含み、
前記制限手段は、前記走行状態が前記予め定められた条件を満たすと判別された場合、前記検出された加速度の表示を許可するとともに、前記車両の走行状態が前記予め定められた条件を満たしていないと判別された場合、前記検出された加速度の表示を禁止するための手段を含む、請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項５】
前記情報検出手段は、前記車両の車速を検出するための手段を含み、
前記予め定められた条件は、前記車両の車速が予め定められた車速よりも低いという条件である、請求項１ないし４のいずれかに記載の車両の制御装置。
【請求項６】
前記予め定められた加速度は、前記車両の最大加速度である、請求項１ないし５のいずれかに記載の車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の制御装置に関し、特に、車両の走行性能に関する情報が表示される車両の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、タイムトライアルやサーキット走行を行なう場合、車両の走行タイムを計測し、計測されたタイムにより車両の走行性能が評価される。したがって、計測されたタイムを、運転者が車内で確認したいというニーズがある。このようなニーズに応じるため、
特開２０００−４６５８８号公報（特許文献１）は、タイムトライアルやサーキットレースなどでの走行状態を記憶し、再現することができる車両用計器を開示する。特許文献１に記載の車両用計器は、車両状態を検出し、状態表示部によって車両状態を表示する。この車両用計器は、状態表示部を車両状態に応じて表示動作させるデータを、所定時間記憶する記憶部を含む。スイッチユニットに設けたスイッチを操作することにより、記憶された計測データを状態表示部に表示させる。
【０００３】
この公報に記載の車両用計器によると、車両状態を記憶し、記憶したデータを再生することにより、レースの情況を復習したり、学習したり、いくつかのレース結果における走行時の車両状態を再現することでレースタイムの向上を検討できる。また走行時でのエンジン性能を把握でき、エンジン調整のためのデータを得ることができる。
【特許文献１】特開２０００−４６５８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の公報に記載の車両用計器においては、記憶された計測データを状態表示部に表示する際に、運転者が再現された車両状態に気を取られ、車両の運転に対する集中力が損なわれるおそれがあるという問題点があった。
【０００５】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、運転への集中力を損なうことなく、車両の性能を確認することができる車両の制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明に係る制御装置は、車両の運転者の操作に基づいて、予め定められた加速度で発進するように車両を制御するための発進制御手段と、発進制御手段により車両が発進された場合において、車両の走行性能に関する情報を検出するための性能検出手段と、走行性能に関する情報を表示するための表示手段と、車両の走行状態に関する情報を検出するための情報検出手段と、検出された走行状態が予め定められた条件を満たすか否かを判別するための判別手段と、走行状態が予め定められた条件を満たすと判別された場合、走行性能に関する情報の表示を許可するとともに、車両の走行状態が予め定められた条件を満たしていないと判別された場合、走行性能に関する情報の表示を禁止するための制限手段とを含む。
【０００７】
第１の発明によると、発進制御手段により、予め定められた大きな加速度で発進するように車両が制御され、車両の走行性能に関する情報が、性能検出手段により検出される。検出された走行性能に関する情報は、表示手段により表示される。これにより、車両の性能を確認することができる。情報検出手段により、車両の走行状態に関する情報が検出され、検出された車両の走行状態が予め定められた条件を満たすか否かが、判別手段により判別される。制限手段は、走行状態が予め定められた条件を満たすと判別された場合、走行性能に関する情報の表示を許可するとともに、車両の走行状態が予め定められた条件を満たしていないと判別された場合、走行性能に関する情報の表示を禁止する。これにより、たとえば車速が低い状態である場合は、車両の走行性能に関する情報の表示を許可し、車速が高い状態である場合は、車両の走行性能に関する情報の表示を禁止することができる。そのため、車速が高く、車両の運転に集中しなければならない状態において、走行性能に関する情報が表示され、集中力が低下することを抑制することができる。その結果、運転への集中力を損なうことなく、車両の性能を確認することができる車両の制御装置を提供することである。
【０００８】
第２の発明に係る制御装置においては、第１の発明の構成に加え、性能検出手段は、車速が予め定められた第１の速度から予め定められた第２の速度に達するまでの時間を検出するための手段を含む。制限手段は、走行状態が予め定められた条件を満たすと判別された場合、検出された時間の表示を許可するとともに、車両の走行状態が予め定められた条件を満たしていないと判別された場合、検出された時間の表示を禁止するための手段を含む。
【０００９】
第２の発明によると、性能検出手段は、車速が予め定められた第１の速度から予め定められた第２の速度に達するまでの時間を検出し、制限手段は、走行状態が予め定められた条件を満たすと判別された場合、検出された時間の表示を許可するとともに、車両の走行状態が予め定められた条件を満たしていないと判別された場合、検出された時間の表示を禁止する。これにより、運転への集中力を損なうことなく、たとえば車速が０ｋｍ／ｈから１００ｋｍ／ｈに到達するまでの時間や中間加速時間（たとえば６０ｋｍ／ｈから８０ｋｍ／ｈに到達するまでの時間）を確認することができる。
【００１０】
第３の発明に係る制御装置においては、第１の発明の構成に加え、性能検出手段は、車両が発進してから予め定められた距離を走行するまでの時間を検出するための手段を含む。制限手段は、走行状態が予め定められた条件を満たすと判別された場合、検出された時間の表示を許可するとともに、車両の走行状態が予め定められた条件を満たしていないと判別された場合、検出された時間の表示を禁止するための手段を含む。
【００１１】
第３の発明によると、性能検出手段が、車両が発進してから予め定められた距離を走行するまでの時間を検出し、制限手段は、走行状態が予め定められた条件を満たすと判別された場合、検出された時間の表示を許可するとともに、車両の走行状態が予め定められた条件を満たしていないと判別された場合、検出された時間の表示を禁止する。これにより、運転への集中力を損なうことなく、たとえば車両が発進してから４００ｍ走行するまでの時間を確認することができる。
【００１２】
第４の発明に係る制御装置においては、第１の発明の構成に加え、性能検出手段は、車両の加速度を検出するための手段を含む。制限手段は、走行状態が予め定められた条件を満たすと判別された場合、検出された加速度の表示を許可するとともに、車両の走行状態が予め定められた条件を満たしていないと判別された場合、検出された加速度の表示を禁止するための手段を含む。
【００１３】
第４の発明によると、性能検出手段は、車両の加速度を検出し、制限手段は、走行状態が予め定められた条件を満たすと判別された場合、検出された加速度の表示を許可するとともに、車両の走行状態が予め定められた条件を満たしていないと判別された場合、検出された加速度の表示を禁止する。これにより、運転への集中力を損なうことなく、車両の加速度（たとえば最大加速度）を確認することができる。
【００１４】
第５の発明に係る制御装置においては、第１ないし４のいずれかの発明の構成に加え、情報検出手段は、車両の車速を検出するための手段を含む。予め定められた条件は、車両の車速が予め定められた車速よりも低いという条件である。
【００１５】
第５の発明によると、情報検出手段は、車両の車速を検出する。制限手段は、車速が予め定められた車速よりも低いという条件を満たすと判別された場合、表示を許可し、車速が予め定められた車速よりも低いという条件を満たしていない場合、表示を禁止する。これにより、車両の運転に集中しなければならない状態において、走行性能に関する情報が表示され、集中力が低下することを抑制することができる。
【００１６】
第６の発明に係る制御装置においては、第１ないし５のいずれかの発明の構成に加え、予め定められた加速度は、車両の最大加速度である。
【００１７】
第６の発明によると、発進制御手段は、車両の最大加速度で発進するように車両を制御する。これにより、最大加速度で発進した場合における車両の性能を確認することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００１９】
＜第１の実施の形態＞
図１を参照して、本発明の第１の実施の形態に係る車両の制御装置を搭載した車両について説明する。この車両は、エンジン１００で発生した駆動力を、トランスミッション１０２、プロペラシャフト１０４、ディファレンシャルギヤ１０６およびドライブシャフト１０８を介して後輪１１０に伝達し、後輪１１０を回転させて走行する。
【００２０】
トランスミッション１０２は、ＥＣＵ２００により制御される。トランスミッション１０２は、常時噛合い式のギヤトレーンを備えている。クラッチの断接およびギヤ段の選択は、アクチュエータにより行なわれる。トランスミッション１０２は、車両の状態に応じて自動でギヤ段が選択されるオートマチックモードおよび運転者の操作に応じてギヤ段が選択されるマニュアルモードのいずれか一方のモードで制御される。
【００２１】
なお、トランスミッション１０２は、プラネタリーギヤユニットを備えるＡ／Ｔ（Automatic Transmission）やＣＶＴ（Continuously Variable Transmission）であってもよい。また、本実施の形態において、車両をＦＲ（Front engine Rear drive）車として説明するが、ＦＲ車以外の車両であってもよい。
【００２２】
ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２００は、エンジン１００およびトランスミッション１０２を制御する。ＥＣＵ２００には、車速センサ３００、クランクポジションセンサ３０２、ブレーキペダル３０４に設けられたブレーキランプスイッチ３０６、アクセルペダル３０８に設けられたアクセル開度センサ３１０、ステアリングホイール３１２に設けられたパドルスイッチ３１４、イグニッションスイッチ３１６、スポーツモードスイッチ３１８、ＴＲＣ（TRaction Control）スイッチ３２０、ＴＴＲ（Time TRial）スイッチ３２２、ナビゲーション装置３２４およびディスプレイ３２６が接続されている。
【００２３】
車速センサ３００は、ドライブシャフト１０８または後輪１１０の回転数を検出し、検出結果を表わす信号をＥＣＵ２００に送信する。ＥＣＵ２００は、送信された信号に基づいて、車両の車速および走行距離を検出する。
【００２４】
クランクポジションセンサ３０２は、エンジン１００のクランクシャフトに設けられたタイミングロータ（図示せず）の突起に対向して設けられている。クランクポジションセンサ３０２は、タイミングロータの回転に伴い、起電力を発生する。クランクポジションセンサ３０２は、起電力を表す信号をＥＣＵ２００に送信する。ＥＣＵ２００は、クランクポジションセンサ３０６から送信された信号に基づいて、エンジン１００の回転数を検出する。
【００２５】
ブレーキランプスイッチ３０６は、ブレーキペダル３０４が踏み込まれたか否かを検出し、検出結果を表わす信号をＥＣＵ２００に送信する。アクセル開度センサ３１０は、アクセルペダル３０８の踏み込み量を検出し、検出結果を表わす信号をＥＣＵ２００に送信する。
【００２６】
パドルスイッチ３１４は、運転者がトランスミッション１０２のギヤ段を任意のギヤ段に設定したい場合に操作する。運転者がパドルスイッチ３１４を操作すると、選択可能なギヤ段の範囲内で、アップシフトまたはダウンシフトが行なわれる。なお、パドルスイッチ３１４の代わりに、ステアリングホイール３１２の、運転者と対向する面に設けられたスイッチによりギヤ段を変更するように構成してもよい。
【００２７】
イグニッションスイッチ３１６は、エンジン１００を始動させる場合に運転者が操作する。スポーツモードスイッチ３１８は、運転者がスポーティな走行を要求する場合に操作する。スポーツモードスイッチ３１８が操作されると、トランスミッション１０２のギヤ段を決定する変速線図が、より高い車速においてアップシフトを行なう変速線図に変更される。
【００２８】
ＴＲＣスイッチ３２０は、たとえば雪道などにおいて、運転者が、車両発進時の駆動力制限を行ないたい場合に操作する。ＴＲＣスイッチ３２０がオンにされると、後輪１１０がスリップした場合に駆動力が抑制され、後輪１１０のスリップが抑制される。すなわち、後輪１１０がスリップしないように駆動力が制御され、車両が緩やかに発進する。
【００２９】
ＴＴＲスイッチ３２２は、車両を最大加速度で発進させ、車両の持つ最大限の直進性能で走行するタイムトライアルモードを行なう場合に、運転者が操作する。ＴＴＲスイッチ３２２がオンにされている場合において、たとえば、車両の現在地がサーキットにあり、停車状態でトランスミッション１０２のギヤ段が１速ギヤ段に設定され、車両にフェールが発生しておらず、スポーツモードスイッチ３１８がオンであり、ＴＲＣスイッチ３１２がオフであり、ダウンシフト側のパドルスイッチ３１４が予め定められた時間以上保持され、ブレーキペダル３０４が踏み込まれた状態から、ブレーキペダル３０４から足を離してアクセル開度が最大となった場合、車両が停車した状態でエンジン１００の回転数が最大トルク回転数付近にまで上昇させられる。この場合のエンジン１００の回転数は、車両発進時において車両が最大加速度で発進できるような回転数となる。
【００３０】
この状態で、さらにたとえば、保持されていたパドルスイッチ３１４から手が離されると、車両が最大加速度で発進させられる。発進後は、車両ができるだけ速く直進できるように、エンジン１００およびトランスミッション１０２が制御される。
【００３１】
ナビゲーション装置３２４は、ＧＰＳ（Global Positioning System）アンテナ（図示せず）により、衛星から送信される緯度および経度に関する情報を取得し、ナビゲーション装置３２４に記憶された地図情報に基づいて車両の現在地を算出する。算出された現在地は、車室内に搭載されたディスプレイ３２６に、地図とともに表示される。ナビゲーション装置３２４により算出された現在地に関する情報は、ＥＣＵ２００に送信される。
【００３２】
ディスプレイ３２６は、車両の現在地の他、車両が発進してから予め定められた車速に到達するまでの時間を表示する。この時間は、ＥＣＵ２００において計測される。ディスプレイ３２６は、タッチパネルである。乗員は、ディスプレイ３２６により、時間計測を行ないたい車速（たとえば１００ｋｍ／ｈ）を入力することができる。なお、入力方法はこれに限られない。
【００３３】
ＥＣＵ２００のＣＰＵ（Central Processing Unit）２０２は、ＥＣＵ２００に送信された信号、メモリ２０４に記憶されたマップおよびプログラムに基づいて演算処理を行なう。これにより、ＥＣＵ２００は、車両が所望の運転状態となるように機器類を制御する。
【００３４】
カウンタ２０６は、車両が発進してから予め定められた車速に到達するまでの時間を計測する。計測された時間は、メモリ２０４に記憶され、車速が予め定められた車速よりも低くなった場合に、ディスプレイ３２６に表示される。
【００３５】
図２を参照して、本実施の形態に係る車両の制御装置において、ＥＣＵ２００が実行するプログラムの制御構造について説明する。
【００３６】
ステップ（以下、ステップをＳと略す）１００にて、ＥＣＵ２００は、タイムトライアルモードによる発進準備がされているか否かを判別する。たとえば、パドルスイッチ３１４が保持され、アクセル開度が最大であり、車両が停車した状態でエンジン１００の回転数が最大トルク回転数付近にまで上昇させられている場合、タイムトライアルモードによる発進準備がされていると判別される。タイムトライアルモードによる発進準備がされている場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２に移される。そうでない場合（Ｓ１００にてＮＯ）、この処理は終了する。
【００３７】
Ｓ１０２にて、ＥＣＵ２００は、車両が発進したか否かを判別する。車両が発進したか否かは、車速センサ３００から送信された信号に基づいて判別する。車両が発進した場合（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、処理はＳ１０４に移される。そうでない場合（Ｓ１０２にてＮＯ）、処理はＳ１００に移される。
【００３８】
Ｓ１０４にて、ＥＣＵ２００は時間計測を開始する。Ｓ１０６にて、ＥＣＵ２００は、車速センサ３００から送信された信号に基づいて、車速Ｖを検出する。Ｓ１０８にて、ＥＣＵ２００は、車速Ｖが、ディスプレイ３２６により入力された車速Ｖ（Ｘ）に到達したか否かを判別する。車速Ｖが車速Ｖ（Ｘ）に到達した場合（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、処理はＳ１１０に移される。そうでない場合（Ｓ１０８にてＮＯ）、処理はＳ１０６に移される。Ｓ１１０にて、ＥＣＵ２００は、時間計測を終了する。
【００３９】
Ｓ１１２にて、ＥＣＵ２００は、計測された時間が、メモリ２０４に記憶された過去の最高タイムよりも速いか否かを判別する。計測タイムが過去の最高タイムよりも速い場合（Ｓ１１２にてＹＥＳ）、処理はＳ１１４に移される。そうでない場合（Ｓ１１２にてＮＯ）、処理はＳ１１６に移される。Ｓ１１４にて、ＥＣＵ２００は、計測された時間を最高タイムとしてメモリ２０４に収納する。Ｓ１１６にて、ＥＣＵ２００は、計測された時間をメモリ２０４に収納する。
【００４０】
Ｓ１１８にて、ＥＣＵ２００は、車速センサ３００から送信された信号に基づいて、車速Ｖを検出する。Ｓ１２０にて、ＥＣＵ２００は、車速Ｖが予め定められた車速Ｖ（０）（Ｖ（０）≧０）よりも低いか否かを判別する。車速Ｖが予め定められた車速Ｖ（０）よりも低い場合（Ｓ１２０にてＹＥＳ）、処理はＳ１２２に移される。そうでない場合（Ｓ１２０にてＮＯ）、処理はＳ１１８に移される。Ｓ１２２にて、ＥＣＵ２００は、最高タイムおよび計測された時間を、ディスプレイ３２６に表示する。
【００４１】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る車両の制御装置におけるＥＣＵ２００の動作について説明する。
【００４２】
タイムトライアルモードによる発進準備がされている状態（Ｓ１００にてＹＥＳ）から、車両が発進すると（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、時間計測が開始される（Ｓ１０４）。車速Ｖが検出され（Ｓ１０６）、車速Ｖが、入力された車速Ｖ（Ｘ）に到達すると（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、時間計測が終了させられる（Ｓ１１０）。
【００４３】
計測された時間が、メモリ２０４に記憶された過去の最高タイムよりも速ければ（Ｓ１１２にてＹＥＳ）、計測された時間が最高タイムとしてメモリ２０４に収納される（Ｓ１１４）。計測された時間が、メモリ２０４に記憶された過去の最高タイムよりも遅ければ（Ｓ１１２にてＮＯ）、計測された時間がメモリ２０４に収納される（Ｓ１１６）。
【００４４】
時間計測が終了した後、車速Ｖが検出され（Ｓ１１８）、検出された車速Ｖが予め定められた車速Ｖ（０）よりも低ければ、運転者は運転に集中しなくてもよい状態であるため、最高タイムおよび計測時間が、ディスプレイ３２６に表示される。すなわち、ディスプレイ３２６の表示が許可される。
【００４５】
一方、検出された車速Ｖが予め定められた車速Ｖ（０）よりも高ければ、運転者は運転に集中しなくてはならない状態であるため、最高タイムおよび計測時間は、ディスプレイ３２６には表示されない。すなわち、ディスプレイ３２６の表示が禁止される。これにより、運転に集中しなければならない状況下において、運転者がディスプレイ３２６を見て最高タイムおよび計測時間を確認することに伴い運転への集中力が低下することを抑制することができる。
【００４６】
以上のように、本実施の形態に係る車両の制御装置において、ＥＣＵは、タイムトライアルモードで車両が発進した場合、発進してから車速がＶ（Ｘ）に到達するまでの時間を計測する。時間の計測後、車速が予め定められた車速よりも低ければ、計測時間の表示を許可し、ディスプレイに計測時間を表示させる。車速が予め定められた車速Ｖ（０）よりも高ければ、計測時間の表示を禁止し、ディスプレイに計測時間を表示させない。これにより、運転に集中しなければならない状況下において、運転者が計測時間を確認することに伴い運転への集中力が低下することを抑制することができる。
【００４７】
なお、車速Ｖが、車速Ｖ（Ｘ）に到達した時点で、警報音やディスプレイへの表示により運転者に注意を喚起した後、計測時間を表示するようにしてもよい。また、過去の計測時間を順位形式で表示したり、記録日時と共に表示したりするようにしてもよい。さらに、加速度を検出して、検出された加速度を表示したり、発進後の最大加速度を表示したりするようにしてもよい。
【００４８】
＜第２の実施の形態＞
図３を参照して、本発明の第２の実施の形態について説明する。前述の第１の実施の形態おいては、発進してから予め定められた速度に到達するまでの時間を計測していたが、本実施の形態においては、発進してから予め定められた距離を走行するまでの時間を計測する。その他の構成については、乗員が、ディスプレイ３２６により、時間計測を行ないたい距離（たとえば４００ｍ）を入力することができる点以外は、前述の第１の実施の形態と同じである。それらについての機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。
【００４９】
図３を参照して、本実施の形態に係る車両の制御装置において、ＥＣＵ２００が実行するプログラムの制御構造について説明する。なお、Ｓ１００からＳ１０４およびＳ１１０以降の処理については、前述の第１の実施の形態と同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。
【００５０】
Ｓ２００にて、ＥＣＵ２００は、車両が発進してからの走行距離Ｌを検出する。Ｓ２０２にて、ＥＣＵ２００は、検出された走行距離Ｌが、ディスプレイ３２６により入力された距離Ｌ（Ｘ）に到達したか否かを判別する。走行距離Ｌが、距離Ｌ（Ｘ）に到達した場合（Ｓ２０２にてＹＥＳ）、処理はＳ１１０に移される。そうでない場合（Ｓ２０２にてＮＯ）、処理はＳ２００に移される。
【００５１】
このように構成しても、前述の第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。なお、走行距離Ｌが、距離Ｌ（Ｘ）に到達した時点で、警報音やディスプレイへの表示により運転者に注意を喚起した後、計測時間を表示するようにしてもよい。
【００５２】
＜第３の実施の形態＞
図４を参照して、本発明の第３の実施の形態について説明する。前述の第１の実施の形態おいては、発進してから予め定められた速度に到達するまでの時間を計測していたが、本実施の形態においては、第１の速度から第２の速度に到達するまでの時間、すなわち中間加速時間を計測する。その他の構成については、乗員が、ディスプレイ３２６により、時間計測を行ないたい第１の速度（たとえば６０ｋｍ／ｈ）および第２の速度（たとえば８０ｋｍ／ｈ）を入力することができる点以外は、前述の第１の実施の形態と同じである。それらについての機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。
【００５３】
図４を参照して、本実施の形態に係る車両の制御装置において、ＥＣＵ２００が実行するプログラムの制御構造について説明する。なお、Ｓ１００、Ｓ１０２およびＳ１１０以降の処理については、前述の第１の実施の形態と同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。
【００５４】
Ｓ３００にて、ＥＣＵ２００は、車速センサ３００から送信された信号に基づいて、車速Ｖを検出する。Ｓ３０２にて、ＥＣＵ２００は、車速Ｖが、ディスプレイ３２６により入力された第１の速度Ｖ（Ｙ）に到達したか否かを判別する。車速Ｖが、第１の速度Ｖ（Ｙ）に到達した場合（Ｓ３０２にてＹＥＳ）、処理はＳ３０４に移される。そうでない場合（Ｓ３０２にてＮＯ）、処理はＳ３００に移される。
【００５５】
Ｓ３０４にて、ＥＣＵ２００は、時間計測を開始する。Ｓ３０６にて、ＥＣＵ２００は、車速センサ３００から送信された信号に基づいて、車速Ｖを検出する。Ｓ３０８にて、ＥＣＵ２００は、車速Ｖが、ディスプレイ３２６により入力された第２の速度Ｖ（Ｚ）に到達したか否かを判別する。車速Ｖが、第２の速度Ｖ（Ｚ）に到達した場合（Ｓ３０８にてＹＥＳ）、処理はＳ１１０に移される。そうでない場合（Ｓ３０８にてＮＯ）、処理はＳ３０６に移される。このように構成しても、前述の第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００５６】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る車両の制御装置を搭載した車両を示す制御ブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る車両の制御装置においてＥＣＵが実行するプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係る車両の制御装置においてＥＣＵが実行するプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第３の実施の形態に係る車両の制御装置においてＥＣＵが実行するプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
１００  エンジン、１０２  トランスミッション、１０４  プロペラシャフト、１０６  ディファレンシャルギヤ、１０８  ドライブシャフト、１１０  後輪、２００  ＥＣＵ、２０２  ＣＰＵ、２０４  メモリ、３００  車速センサ、３０２  クランクポジションセンサ、３０４  ブレーキペダル、３０６  ブレーキランプスイッチ、３０８  アクセルペダル、３１０  アクセル開度センサ、３１２  ステアリングホイール、３１４  パドルスイッチ、３１６  イグニッションスイッチ、３１８  スポーツモードスイッチ、３２０  ＴＲＣスイッチ、３２２  ＴＴＲスイッチ、３２４  ナビゲーション装置、３２６  ディスプレイ。
【図１】
2005306198.tif 000003
【図２】
2005306198.tif 000004
【図３】
2005306198.tif 000005
【図４】
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