(57)【要約】【課題】作業車両の有する複数の機能をそれぞれの機能の操作を行う特定の者だけが操作でき、かつ盗難防止の効果も上がる作業車両の制御装置を提供すること。【解決手段】変速装置などを備えた走行駆動系と、該走行駆動系を作動させる走行系アクチュエータと、車体に付属して連結された作業機１５を駆動させる作業機駆動系と、該作業機駆動系を作動させる作業機系アクチュエータとを備えたトラクタに特定人を識別できる特定人識別装置１２２を設け、該特定人識別装置１２２で識別された特定人のみによる操作で作動できる走行系アクチュエータ及び／又は作業機系アクチュエータを制御するコントローラ１１０とを備えた作業車両の制御装置である。【選択図】図５
2005263110.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪２と後輪３を有する車体上に設けたエンジン５と、
該エンジン５の動力の回転速度を走行状態に応じて前輪２と後輪３の適切な回転速度にそれぞれ変速する各種のクラッチとギア機構を含む駆動機構を有する変速装置を備えた走行駆動系と、
該走行駆動系を作動させる走行系アクチュエータと、
車体に付属して連結された作業機１５と、
該作業機１５をエンジン５の動力により駆動させる作業機駆動系と、
該作業機駆動系を作動させる作業機系アクチュエータと、
特定人を識別できる特定人識別装置１２２と、
該特定人識別装置１２２で識別された特定人のみによる操作で走行系アクチュエータと作業機系アクチュエータを作動できるように制御するコントローラ１１０と
を備えたことを特徴とする作業車両の制御装置。
【請求項２】
前輪２と後輪３を有する車体上に設けたエンジン５と、
該エンジン５の動力の回転速度を走行状態に応じて前輪２と後輪３の適切な回転速度にそれぞれ変速する各種のクラッチとギア機構を含む駆動機構を有する変速装置を備えた走行駆動系と、
該走行駆動系を作動させる走行系アクチュエータと、
車体に付属して連結された作業機１５と、
該作業機１５をエンジン５の動力により駆動させる作業機駆動系と、
該作業機駆動系を作動させる作業機系アクチュエータと、
特定人を識別できる特定人識別装置１２２と、
前記特定人識別装置１２２で識別された特定人による操作で走行系アクチュエータのみを作動できるように制御するコントローラ１１０と
を備えたことを特徴とする作業車両の制御装置。
【請求項３】
前輪２と後輪３を有する車体上に設けたエンジン５と、
該エンジン５の動力の回転速度を走行状態に応じて前輪２と後輪３の適切な回転速度にそれぞれ変速する各種のクラッチとギア機構を含む駆動機構を有する変速装置を備えた走行駆動系と、
該走行駆動系を作動させる走行系アクチュエータと、
車体に付属して連結された作業機１５と、
該作業機１５をエンジン５の動力により駆動させる作業機駆動系と、
該作業機駆動系を作動させる作業機系アクチュエータと、
特定人を識別できる特定人識別装置１２２と、
前記特定人識別装置１２２で識別された特定人による操作で作業機系アクチュエータのみを作動できるように制御するコントローラ１１０と
を備えたことを特徴とする作業車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、農業用、建築用、運搬用等のトラクタなどの作業車両の制御装置、特にその盗難防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トラクタなどの作業車両の盗難防止装置として、例えば実開平６−８５１５６号公報には、特定のオペレータが暗証番号を入力し、制御装置に記憶されている番号と前記暗証番号が一致すると、前記オペレータがエンジンの始動のスタンバイ指令を出力するという構成が開示されている。
【特許文献１】実開平６−８５１５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記作業車両の盗難防止装置は、特定人が入力した暗証番号と制御装置内に記憶されいる番号が一致したときに、当該特定の者がエンジンを駆動できるというものである。そのため、当該作業車両を操作しようとする者は全て同一の暗証番号を記憶していなければならない。
【０００４】
また、当該作業車両を耕耘作業などの作業用ではなく、単に車庫に入れるような場合でも、暗証番号を記憶している者が運転する必要があり、作業車両の有する機能をすべて使用できることになる。さらに、複数人で同一作業車両を操作できる場合には同一暗証番号を複数人で共有するために盗難防止の効果が薄れる。
【０００５】
本発明の課題は、作業車両の有する複数の機能をそれぞれの機能の操作を行う特定の者だけが操作でき、かつ盗難防止の効果も上がる作業車両の制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。  
すなわち、請求項１記載の発明は、前輪２と後輪３を有する車体上に設けたエンジン５と、該エンジン５の動力の回転速度を走行状態に応じて前輪２と後輪３の適切な回転速度にそれぞれ変速する各種のクラッチとギア機構を含む駆動機構を有する変速装置を備えた走行駆動系と、該走行駆動系を作動させる走行系アクチュエータと、車体に付属して連結された作業機１５と、該作業機１５をエンジン５の動力により駆動させる作業機駆動系と、該作業機駆動系を作動させる作業機系アクチュエータと、特定人を識別できる特定人識別装置１２２と、該特定人識別装置１２２で識別された特定人のみによる操作で走行系アクチュエータと作業機系アクチュエータを作動できるように制御するコントローラ１１０と
を備えた作業車両の制御装置である。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前輪２と後輪３を有する車体上に設けたエンジン５と、該エンジン５の動力の回転速度を走行状態に応じて前輪２と後輪３の適切な回転速度にそれぞれ変速する各種のクラッチとギア機構を含む駆動機構を有する変速装置を備えた走行駆動系と、該走行駆動系を作動させる走行系アクチュエータと、車体に付属して連結された作業機１５と、該作業機１５をエンジン５の動力により駆動させる作業機駆動系と、該作業機駆動系を作動させる作業機系アクチュエータと、特定人を識別できる特定人識別装置１２２と、前記特定人識別装置１２２で識別された特定人による操作で走行系アクチュエータのみを作動できるように制御するコントローラ１１０とを備えた作業車両の制御装置である。
【０００８】
請求項３記載の発明は、前輪２と後輪３を有する車体上に設けたエンジン５と、該エンジン５の動力の回転速度を走行状態に応じて前輪２と後輪３の適切な回転速度にそれぞれ変速する各種のクラッチとギア機構を含む駆動機構を有する変速装置を備えた走行駆動系と、該走行駆動系を作動させる走行系アクチュエータと、車体に付属して連結された作業機１５と、該作業機１５をエンジン５の動力により駆動させる作業機駆動系と、該作業機駆動系を作動させる作業機系アクチュエータと、特定人を識別できる特定人識別装置１２２と、前記特定人識別装置１２２で識別された特定人による操作で作業機系アクチュエータのみを作動できるように制御するコントローラ１１０とを備えた作業車両の制御装置である。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、特定人識別装置１２２で識別された特定人のみが走行系アクチュエータと作業機系アクチュエータの両方を操作できるので、盗難防止が効果的に行われる。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、特定人識別装置１２２で識別された特定人が走行系アクチュエータのみを操作できるので、盗難防止が効果的に行われる。
【００１１】
請求項３記載の発明によれば、特定人識別装置１２２で識別された特定人が作業機系アクチュエータのみを操作できるので、盗難防止が効果的に行われる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態を説明する。  
なお、本明細書において左右の走行車軸とは、作業車両の進行方向に向かって左右方向の走行車軸をいう。
【００１３】
作業車両の一例としてトラクタを例に以下説明する。図１に全体側面図、図２に図１のトラクタの平面図、図３は図１のトラクタの変速装置の動力線図、図４は油圧回路図を示す。
【００１４】
図１〜図４に示すトラクタは車体の前後部に前輪２、２と後輪３、３を備え、車体の前部に搭載したエンジン５の回転動力を伝動ケース内の変速装置によって適宜減速して、これらの前輪２、２と後輪３、３に伝えるように構成している。
【００１５】
車体の中央のハンドルポスト８にはステアリングハンドル９が支持され、その後方には座席１０が設けられている。ステアリングハンドル９の下方には車体の進行方向を前後方向に切換える前後進操作レバー６が設けられている。この前後進操作レバー６を前側に移動させると車体は前進し、後方へ移動させると後進する。またハンドルポスト８を挟んで前後進操作レバー６の反対側にはアクセルレバー７が設けられ、またステップフロアの右コーナ部にはアクセルペタル１３と左右ブレーキペタル１６，１７がそれぞれ配置されている。
【００１６】
座席１０の下方にはリフトアーム１１を回動枢支する油圧シリンダケース１２が設けられ、リフトアーム１１と油圧シリンダケース１２の間には油圧ピストンのコンロッド（図示せず）が連結され、ここに油圧昇降機構が形成され、ロータリなどの作業機１５の昇降を行う。
【００１７】
図３は、本発明に係る実施の形態の変速装置を有するトラクタの走行伝動系を表した線図である。エンジン５の回転動力はペダル操作式の主クラッチ１８に伝えられた後、機体の進行方向を前後方向に切換える油圧式リバーサ機構２０から、駆動速度を若干速くするか遅くするハイ・ロー二段に切り替える第一主変速装置２４ａを経て第二主変速装置２４ｂに伝達される。変速レバー２６の手動で切換可能な第二主変速装置２４ｂは２個の複動式油圧シリンダ３６ａ、３７ａを切換えて４段の変速を可能とするシンクロメッシュ式変速装置としており、次に副変速レバー２７の手動で切換可能な２段変速が可能な副変速装置２５に動力が順次伝達され、後輪デフ装置２８と最終減速ギヤ機構４４を介して後輪３、３を駆動する。また、エンジン動力は、主クラッチ１８を通さない常時回転の駆動力を独立操作可能のＰＴＯクラッチ５２を介してＰＴＯ軸５４を駆動する。
【００１８】
油圧式リバーサ機構２０は前後進操作レバー６の操作で前後進用側に前後輪を回転させるものであり、油圧式リバーサ機構２０にペダル式の主クラッチ１８を経由してエンジン動力が伝達されるが、前後進操作レバー６を前進側に操作することで油圧式リバーサ機構２０の前進用油圧多板クラッチ２０Ｆが接続されると、リバーサ軸２３を正転させて機体を前進させ、また前後進操作レバー６を後進側に操作することで油圧式リバーサ機構２０の後進用油圧多板クラッチ２０Ｒが接続されると、リバーサ軸２３は逆転して機体を後進させる。すなわち、前進用油圧多板クラッチ２０Ｆが係合するとリバーサ軸２３は正転し、後進用油圧多板クラッチ２０Ｒが係合すると伝動軸２１のギア３０と後進用カウンタギア３１を介してリバーサ軸２３が逆転回転する。
【００１９】
図９に前後進操作レバー６の作動機構の平面図を示すが、前後進操作レバー６の基部には該レバー６と一体のカム５６が設けられており、前後進操作レバー６とカム５６が支持プレート５７に設けられた回動軸６ａを中心に機体の前後方向に回動操作されると、カム５６がリミットスイッチ式の前進スイッチ５８ａ又はリミットスイッチ式の後進スイッチ５８ｂに当接して該スイッチ５８ａ又は５８ｂを「入」とすることで、前後進側の油圧多板クラッチ２０Ｆ又は２０Ｒが作動する構成である。
【００２０】
このとき、従来はレバー６がレバーガイド５９の立設面に当たることによりストッパーとしてきたが、レバー６とレバーガイド５９が共に金属部品であり、両者の接触によってレバー６の塗装がはがれ、レバー６は、塗装剥がれにより見栄えが悪くなっていた。
【００２１】
そこで、図９に示すように、カム５６の形状を工夫して、前後進操作レバー６が前進側又は後進側に回動操作され、前記スイッチ５８ａ又は５８ｂがオンされるときにカム５６がステアリングハンドル９のシャフト６０のホルダ７０の特定の箇所７０ａ又は７０ｂに当接して、それ以上回動できなくする。
【００２２】
レバーガイド５９付近は外から見える部分であるが、ステアリングシャフト６０はコラムカバーにより覆われており、外からは見えないので、上記したステアリングシャフト６０のホルダ７０をレバー６のストッパーとする構成を採用してステアリングシャフト６０の塗装がはがれても美観を損なわない利点がある。
【００２３】
また、前後進操作レバー６の基部に該レバー６に一体的に設けたカム５６の形状が図９のようにレバー６の機体前後方向への回動操作により、前進側のリミットスイッチ５８ａ、又は後進側のリミットスイッチ５８ｂに過不足無く当接するようにしたので、カム５６がリミットスイッチ５８ａ、５８ｂを押し過ぎたり、押しが不足するなどのトラブルが無くなる。
【００２４】
また、図１０にリニアシフト支持プレート５７の図９に示す平面とは反対側の平面の図であるが、１個のリミットスイッチ式の中立スイッチ５８ｃよってニュートラル位置が感知できるようにする。このときカム７８のリミットスイッチ押し部７８ａの中点と、カム７８の回動軸６ａの中心を結んだ線と、リミットスイッチ５８ｃのボディ５８ｃ１の中心線が直交するようなカム７８とリミットスイッチボディ５８ｃ１の配置関係にするとレバー６のニュートラル位置の調整が容易になり、誤作動の低減が図れる。
【００２５】
また、油圧式リバーサ機構２０の伝動下手に設けられたシンクロメッシュ式第二主変速装置２４ｂは、前記ハイロークラッチと共に変速レバー２６に備えた増減速スイッチ２６ａ、２６ｂで操作されるものであり、２つの油圧シリンダ３６ａ、３７ａによって変速が行なわれ、一つの油圧シリンダ３６ａによりスライダ３６が前側に移動させられると駆動軸３２に直結した第二主変速装置２４ｂの駆動軸３３と従動軸３５が連結されて４速、後側に移動させられると主変速の３速が得られ、他の油圧シリンダ３７ａによりスライダ３７が前側に移動させられると主変速の２速、後側に移動させられると、主変速の１速が従動軸３５から出力されるように構成している。
【００２６】
なお、いずれの場合も第二主変速装置２４ｂを切換えるときは、その直前に設けた油圧式リバーサ機構２０をコントローラ１１０（図５）の指令により中立位置にし、アクチュエータである複動式油圧シリンダ３６ａ、３７ａを介して第二主変速装置２４ｂを変速完了後に油圧式リバーサ機構２０を接続する制御が行われる。これら変速時における油圧リバーサ機構２０の油圧多板クラッチ２０Ｆ、２０Ｒを切るタイミングと接続するタイミングも、前記コントローラ１１０からの指令によって行なわれる。
【００２７】
また、第二主変速装置２４ｂの後方に設けられた副変速レバー２７でロッド、リンク機構を介して機構的に手動操作される副変速装置２５は、副変速レバー２７を前後方向に操作して副変速軸３８にスライド可能に設けられた摺動ギア３９ａ、３９ｂをそれぞれ摺動させて、高速Ｈ、低速Ｌ、超低速ＬＬを出力する。
【００２８】
また、副変速軸３８のギア４３から第２副カウンタ軸４７のギア４５、４６及び前輪動力伝達軸６５と一体のギア４８を介して、４ＷＤ装置４９に動力が伝達される。該４ＷＤ装置４９は２組の変速比を有しており、図例では片側一方の油圧クラッチが入りで、前輪デフ装置５５を介して前輪２を後輪３の周速と略同周速で駆動させる四輪駆動が得られ、また４ＷＤ装置４９の両方の油圧クラッチを「切」にすると、後輪３だけの二輪駆動が得られる。また４ＷＤ装置４９の他側の油圧クラッチを「入」にすると、前輪２が後輪３の約２倍の周速で旋回する前輪増速旋回駆動が得られる。
【００２９】
また、ペダル操作式の主クラッチ１８からの動力は独立ＰＴＯクラッチ５２を経由してＰＴＯ軸５３に伝達され、作業機１５駆動用のリアＰＴＯの作動軸５４に動力伝達が可能になっている。またリアＰＴＯ作動軸５４には、それぞれ手動で高低２段の変速が可能な変速機構３４が設けられている。
【００３０】
図４には油圧回路の詳細図を示す。  
伝動ケースであるオイルタンク５０から主ポンプ５１により減圧弁６２に高圧の作動油が送られる。該減圧弁６２内には開閉弁６３と安全弁６４が設けられ、前記開閉弁６３を介して減圧弁６２は後述の規定圧で各制御バルブに供給される。
【００３１】
また、主ポンプ５１からパワステアリング用ポンプ７２にも作動油が供給され、図示しない作動系統により前輪２のナックルアームを作動させて、ハンドル９の操作を容易にしている。  
減圧弁６２と４ＷＤバルブ６８又はＰＴＯオンオフバルブ６９の間には、油路用のパイプを設けないで直結している。
【００３２】
なお、ＰＴＯオンオフバルブ６９は作業機駆動用のＰＴＯ軸５３に設けたＰＴＯクラッチ５２を瞬間的に入り・切り操作する油路切換バルブであり、手動と自動で操作できる。４ＷＤバルブ６８は、以下の走行状態に応じて（ａ）〜（ｄ）の走行モードの中の適切な走行モードになるように、前記バルブ６８のスプール位置をそれぞれ自動的に選択できる。
【００３３】
（ａ）通常の前進時と小舵角での旋回時には、前輪駆動系統を接続しないで後輪３のみの二輪駆動走行（２ＷＤ）とし、  
（ｂ）前進時と旋回時に２ＷＤで走行中であっても前後輪２、３の回転数をそれぞれ独立して検出して走行中なのに、後輪３のみが回転し、前輪２が回転しないときには、後輪３がスリップしていると判断して自動的に前輪２を駆動させ、四輪駆動走行（４ＷＤ）とし、また四輪駆動走行中でも所定時間（数秒間）経過する毎に前輪２の駆動を切り、スリップの有無を確認して二駆・四駆のいずれかの駆動態様に自動的に切換え、  
（ｃ）急坂登坂、急坂下降の時は、車体の傾斜角を検出して４ＷＤ走行とし、  
（ｄ）ハンドル９が所定角度以上の大きな操舵角度で旋回している時には、後輪３の周速に対して前輪２を約２倍程度に増速する増速旋回モードとする。
【００３４】
また、主ポンプ５１が配置された側の反対側の伝動ケースの外壁面には主チェンジバルブ７３とハイ・ロー切換バルブ７４を重ねて配置し、これらのバルブ７３、７４の前方側の離れた位置に、さらに  
（ａ）リバーサバルブ７６と旋回ブレーキ用バルブ７７（旋回の内輪側の後輪に自動制御による片ブレーキをかける事）を重ねて配置するか又は、  
（ｂ）リバーサバルブ７６のみを配置する。  
なお、リバーサバルブ７６はエンジン５からの回転動力を正転又は逆転させるリバーサ機構２０のクラッチ２０Ｆ、２０Ｒを作動させるバルブである。
【００３５】
自動旋回用バルブ７７はハンドル９の操舵角度が一定角度を超すと、次のいずれかのモードと連動して作動するバルブである。即ち、  
（ａ）機体後部に昇降自在に取り付けてある作業機１５が自動的に上昇するオートリフトモードと連動して片ブレーキ旋回する連動モード、  
（ｂ）前記（ａ）のオートリフトモード又は手動操作により上昇する作業機１５が所定高さ以上になると、ＰＴＯクラッチ５２を自動的に切りながら作業機１５のＰＴＯ作動軸５４を停止させるモードと連動して片ブレーキ旋回する連動モード、  
（ｃ）旋回内側の後輪３を自動的に制動して旋回半径を小さくするオートブレーキも単独のモード、  
（ｄ）後輪３の周速に対して前輪２の周速を約２倍程度に増速して旋回性能を高める前輪増速モードと連動して片ブレーキ旋回する連動モード
がある。
【００３６】
主チェンジバルブ７３とハイ・ロー切換バルブ７４からリバーサバルブ７６と旋回ブレーキ用バルブ７７に送る作動油は、伝動ケースの側壁内部に設けられた油路８３を介して接続されている。バルブ７７からは左右の後輪３のブレーキ１２０、１２０（図３）を操作するアームを動かすプルシリンダ８５、８５に作動油が送られるが、この油路１１６、１１７は外装油路としている。
【００３７】
主チェンジバルブ７３は第二主変速装置２４ｂの油圧シリンダ３６ａ、３７ａへの送油量を調整して主変速段を設定するバルブであり、ハイ・ロー切換バルブ７４は前記第二主変速装置２４ｂの変速段の速度を若干増速または減速させるための高・低クラッチ８０ａ、８０ｂからなるクラッチ８０への油路８２ａ、８２ｂを切り換える（図３、図４）である。
【００３８】
さらにリバーサバルブ７６とバルブ７７には主チェンジバルブ７３とハイ・ロー切換バルブ７４の直前の左右連通油路８１から油路８３を介して作動油が分岐して送られる。
【００３９】
こうして第二主変速装置２４ｂと第一主変速装置２４ａに潤滑油が送られ、またリバーサバルブ７６からリバーサ機構２０に油路８４ａ、８４ｂを介して作動油が送られ、バルブ７７から後輪３の旋回用の各プルシリンダ８５に作動油が送られる。
【００４０】
なお、後輪３の旋回用の各プルシリンダ８５は、前述したように左右の後輪３のブレーキ１２０、１２０をそれぞれ独立に作動させるシリンダで、ステアリングハンドル９の操舵角度が一定角度を超えると、後輪３の内輪側を制動することで自動的に旋回半径を小さくすることができる（オートブレーキ制御）。
【００４１】
また、前述したように４ＷＤバルブ６８は直進モード（４ＷＤ）及び旋回モード（前輪２増速モードと通常旋回モードを含む）共に前後輪２、３の車軸の回転を検出して４ＷＤクラッチ４９の作動を制御する。４ＷＤバルブ６８から４ＷＤクラッチ４９には作動油が伝動ケースの内部空間に設けられた配管（油路）１１１を通り送られ、４ＷＤクラッチ４９を経た駆動力は前輪デフ装置５５に駆動軸１１２を介して伝動する。ＰＴＯオンオフバルブ６９から伝動ケースの内部空間に設けられた配管（油路）１１４を通りＰＴＯクラッチ５２にも作動油が供給される。
【００４２】
減圧弁６２から作業機１５の主リフトシリンダ６７（主リフトバルブ６６で制御される）にも伝動ケースの外壁に沿って配置された配管９０を介して内圧が変動する余剰流である作動油が送られ、その配管９０から分岐した油路からブースタ用の補助リフトシリンダ９１と作業機１５の水平制御シリンダ９２にそれぞれ作動油を供給する。なお、水平制御シリンダ９２への油路途中からフロントローダ（図示せず）等の昇降複動シリンダ９３に送油する外部油圧への分岐油路を設けている。
【００４３】
前述した旋回ブレーキ用バルブ７７は各種の旋回モードに合わせて、次のような仕様に対応した油圧制御を行う。  
（ａ）ハンドル９を切ることで主リフトシリンダ６７を作動させて作業機１５を上昇させ、同時にＰＴＯクラッチ５２を切る。  
（ｂ）ハンドル９の操舵角度に応じて、旋回内側の後輪３へのブレーキ圧力を変える。  
（ｃ）ハンドル９の操舵角度に応じ、急旋回時に前輪２を増速させる。  
前記油圧により作動する各種装置からの作動油は、伝動ケースであるオイルタンク５０に戻る。  
上記構成からなるトラクタの制御装置を図５に示す。
【００４４】
制御装置には車両走行系を作動させるアクチュエータ群Ａ（４ＷＤバルブ６８、左右旋回ブレーキ用バルブ７７、リバーサバルブ７６などの各ソレノイドと作業機系を作動させるアクチュエータ群Ｂ（ＰＴＯクラッチ５２、主リフトシリンダ６７、補助リフトシリンダ９１、水平制御シリンダ９２、昇降複動シリンダ９３の各ソレノイド）が接続され、これら２つの群からなるアクチュエータの作動制御用のコントローラ１１０と、該コントローラ１１０に接続されるオペレータを識別する特定者識別装置１２２を設けている。  
前記特定者識別装置１２２で識別した特定の人だけが前記アクチュエータ群Ａとアクチュエータ群Ｂを操作できる構成とする。
【００４５】
特定人の識別装置１２２は、例えば特定人の暗証番号の入力が予めコントローラ１１０に記憶されている番号と一致すると、トラクタが当該特定人を識別できる装置である。また、特定人の識別装置１２２で作業機系のみの操作が可能な場合にはエンジン５は掛かるが移動させられないため運搬が困難となり、盗難防止効果が高くなる。
【００４６】
また、特定人の識別装置１２２は、そのほか、ＩＤカード、指紋、顔全体、瞳又は声などによる特定人の識別が可能な装置ならその識別方法には限定がない。  
こうして特定人にしかトラクタの走行系及び／又は作業系の操作ができなくなるのでトラクタの盗難防止に役立つ。  
また、特定者識別装置１２２が、アクチュエータ群Ａだけを操作できる特定人を識別できる構成にすると、前記特定人だけが車両の走行操作を行うことができる。また、特定者識別装置１２２が、アクチュエータ群Ｂだけを操作できる別の特定人を識別できる構成にすると、前記別の特定人だけが図示しない耕耘装置などの作業機の駆動操作を行うことができる。
【００４７】
したがって、当該トラクタの走行だけを行うオペレータあるいは該トラクタを用いて圃場の耕耘作業等の作業だけを行うオペレータ、又は該トラクタの走行と圃場の耕耘作業等の作業などの両方を行うオペレータなど、それぞれオペレータの事情に応じてトラクタを操作できる。  
例えば、トラクタ操作が未熟なオペレータには単に車庫入れなどの簡単な操作しか許されないなどの規制を設けることで、特定人しか操作できなくなるのでトラクタの盗難防止だけでなく、安全操作性を従来より高めることができる。  
前記制御の一例のフローチャートを図６に示す。
【００４８】
また、上記特定人の識別装置１２２で特定人の識別ができていない場合は、少なくとも片側のブレーキ１２０のみ作動させた状態にしても良い。この場合には、直進走行が困難になり、トラクタの移動がしにくくなり、盗難防止効果がある。
【００４９】
また、エンジン５の始動後に上記特定人の識別装置１２２で特定人が運転可能者であるかどうか識別できるまでの間はトラクタの主クラッチをニュートラルに保持して前後進操作を不能にした構成にすると、エンジン５は掛かるが、トラクタを移動できないため、盗難防止効果がある。この制御のフローチャートを図７に示す。
【００５０】
また、図４に示す油圧回路内のポンプ５１の下流に、ポンプ５１から油圧装置までの油を遮断する２次圧供給バルブ１２４を設け、エンジン始動後、特定人の識別装置（特定者認識装置）１２２にて運転可能者かどうか認識できるまでの間は、油圧装置に対するオイル供給を遮断するようにしても良い。この場合は走行は不可能である。
【００５１】
この場合のフローチャートを図８に示すが、特定人の識別装置１２２にて運転可能者かどうか認識できないと、エンジン５は作動するが走行不能であるので盗難防止効果がある。また、２次圧供給バルブ１２４は油圧装置内にあるので、改造が難しく、他の盗難防止装置に比べてもその効果が高い。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
この発明は、農業用、建築用、運搬用等のトラクタなどの作業車両の盗難防止装置として利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の一実施の形態のトラクタの側面図。
【図２】図１のトラクタの平面図。
【図３】図１のトラクタの変速装置の動力線図。
【図４】図１のトラクタの油圧回路図。
【図５】図１のトラクタの制御装置の構成を示す図。
【図６】図１のトラクタの制御フローの一例を示す図。
【図７】図１のトラクタの制御フローの一例を示す図。
【図８】図１のトラクタの制御フローの一例を示す図。
【図９】図１のトラクタのリバースレバーガイドの側面図。
【図１０】図１のトラクタのリバースレバーガイドの図９に示す支持プレートを挟んで反対側の側面図。
【符号の説明】
【００５４】
２  前輪                            ３  後輪
５  エンジン                        ６  前後進操作レバー
６ａ  回動軸                        ７  アクセルレバー
８  ハンドルポスト                  ９  ステアリングハンドル
１０  座席                          １１  リフトアーム
１２  油圧シリンダケース            １３  アクセルペタル
１５  作業機                        １６  左ブレーキペタル
１７  右ブレーキペタル              １８  主クラッチ
２０  油圧式リバーサ機構            ２０Ｆ  前進用油圧多板クラッチ
２０Ｒ  後進用油圧多板クラッチ      ２１  伝動軸
２３  リバーサ軸                    ２４ａ  ハイ・ロー切換第一主変速装置
２４ｂ  第二主変速装置              ２５  副変速装置
２６  変速レバー                    ２７  副変速レバー
２８  後輪デフ装置                  ３０、４３  ギア
３１  後進用カウンタギア            ３２、３３  駆動軸
３４  変速機構                      ３５  従動軸
３６、３７  スライダ                ３６ａ、３７ａ  複動式油圧シリンダ
３８  副変速軸                      ３９ａ、３９ｂ  摺動ギア
４４  最終減速ギヤ機構              ４５、４６、４８  ギア
４７  第２副カウンタ軸              ４９  ４ＷＤ装置（クラッチ）
５０  オイルタンク                  ５１  主ポンプ
５２  ＰＴＯクラッチ                ５３  ＰＴＯ軸
５４  作動軸                        ５５  前輪デフ装置
５６  カム                          ５７  支持プレート
５８ａ、５８ｂ  前後進リミットスイッチ
５８ｃ  中立位置リミットスイッチ    ５８ｃ１  リミットスイッチボディ
５９  レバーガイド                  ６０  ステアリングハンドルシャフト
６２  減圧弁                        ６３  開閉弁
６４  安全弁                        ６５  前輪動力伝達軸
６６  主リフトバルブ                ６７  主リフトシリンダ
６８  ４ＷＤバルブ                  ６９  ＰＴＯオンオフバルブ
７０  ホルダ                        ７２  パワステアリング用ポンプ
７３  主チェンジバルブ              ７４  ハイ・ロー切換バルブ
７６  リバーサバルブ                ７７  自動旋回用バルブ
７８  カム                          ７８ａ  リミットスイッチ押し部
８０ａ、８０ｂ  高・低クラッチ      ８１  左右連通油路
８２、８３、８４、１１１、１１４、１１６、１１７  油路
８５  プルシリンダ                  ９０  配管（油路）
９１  補助リフトシリンダ            ９２  水平制御シリンダ
９３  昇降複動シリンダ              １１０  コントローラ
１１２  駆動軸                      １２０  ブレーキ
１２０ａ  アーム                    １２２  特定人識別装置
１２４  ２次圧供給バルブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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