(57)【要約】【課題】光ディスク１のトラックピッチ識別情報の有無に拘わらず、ゲイン調整処理において光ピックアップ２に対するドライブ信号が発振することを防止することが出来る光ディスク再生装置を提供する。【解決手段】本発明に係る光ディスク再生装置は、トラッキングエラー信号を増幅する可変利得アンプ３３及びゲイン調整回路４２と、光ピックアップ２の出力信号のボトム値の変化を表わすボトムエンベロープ信号の振幅値を測定するＢＨ振幅測定回路４６と、可変利得アンプ３３及びゲイン調整回路４２のゲインを前記測定結果に応じた値に設定した後、トラッキングサーボ制御に最適な値に調整するゲイン調整処理を実行するマイクロコンピュータ７とを具えている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ピックアップのずれに応じたトラッキングエラー信号に基づいてトラッキングサーボを実行する光ディスク再生装置において、
トラッキングエラー信号を増幅する１或いは複数の増幅手段と、
光ピックアップの出力信号のボトム値の変化を表わすボトムエンベロープ信号の振幅値を測定する振幅値測定手段と、
前記１或いは複数の増幅手段のゲインを前記測定の結果に応じた値に設定した後、トラッキングサーボ制御に最適な値に調整するゲイン調整処理を実行する制御手段
とを具えていることを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項２】
増幅手段は２つであって、一方の増幅手段は、光ピックアップの出力信号に基づいてトラッキングエラー信号を生成する回路に設けられ、他方の増幅手段は、トラッキングサーボを制御するための制御信号を生成する回路に設けられている請求項１に記載の光ディスク再生装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
２つの増幅手段のゲインについて夫々、大きさの異なる２つの値が格納されている格納手段と、
振幅値測定手段から得られる測定値が所定の閾値を上回るか否かを判断する判断手段と、
測定値が閾値を上回ると判断された場合に、各増幅手段のゲインを前記格納手段に格納されている２つの値の内、小さい方の値に設定する一方、測定値が閾値を上回らないと判断された場合には、各増幅手段のゲインを前記格納手段に格納されている２つの値の内、大きい方の値に設定する値設定手段
とを具えている請求項２に記載の光ディスク再生装置。
【請求項４】
トラックジャンプ時に、ボトムエンベロープ信号に基づいてトラックの本数をカウントするカウント手段を具えている請求項１乃至請求項３の何れかに記載の光ディスク再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＤやＤＶＤ等の光ディスクから信号を再生することが可能な光ディスク再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＤプレーヤにおいては、光ディスクにピット列として記録されている信号を光学的に再生するための光ピックアップが装備されており、該ピックアップによって信号の再生が行なわれる。そして、信号再生時には、例えば３ビーム法と称される方法によってトラッキングエラー（ＴＥ）信号が作成され、作成されたＴＥ信号に基づいて、光ピックアップの位置を信号記録トラックに追従させるためのトラッキングサーボが実行される。
【０００３】
ところで、ＣＤには、再生専用のＣＤ（オーディオ、ＲＯＭ）、再生及び記録が可能なＣＤ−ＲやＣＤ−ＲＷ等、トラックピッチやピット形状の異なる種々のＣＤが存在し、前記３ビーム法によって作成されるＴＥ信号の大きさは、トラックピッチやピット形状によって異なる。例えば、トラックピッチが１．３μｍのビデオＣＤを対象として信号再生を行なった場合には、トラックピッチが１．６μｍのＣＤに比べて振幅の小さなＴＥ信号が得られ、ＣＤ−Ｒを対象として信号再生を行なった場合には、ＣＤに比べて振幅の大きなＴＥ信号が得られる。
そこで、従来は、光ディスクの種類に拘わらず安定したトラッキングサーボ制御を行なうために、ディスクの装填時に、ＴＥ信号の振幅を変化させるためのゲインを最適値に調整するトラッキングゲイン調整処理を行なうこととしている。
【０００４】
しかしながら、従来のＣＤプレーヤにおいては、光ディスクの種類に拘わらず、常に同じ値をゲインの初期値としてトラッキングゲイン調整処理が開始されるため、光ディスクによってはＴＥ信号の振幅が過大となって、光ピックアップのアクチュエータに対するドライブ信号が発振し、場合によってはプレーヤ本体の電源が異常に変動する虞があった。
図５（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、ビデオＣＤを対象として信号再生を行なったときに得られるＴＥ信号及びドライブ信号の変化を表わしており、図６（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、ＣＤ−Ｒを対象として信号再生を行なったときに得られるＴＥ信号及びドライブ信号の変化を表わしている。図５（ａ）の如くＴＥ信号の振幅が小さいビデオＣＤの再生時には、ドライブ信号は、同図（ｂ）の如く時点ｔにてトラッキングサーボをオンに設定した後に発振していないが、図６（ａ）の如くＴＥ信号の振幅が大きいＣＤ−Ｒの再生時には、ドライブ信号は、同図（ｂ）の如くトラッキングサーボをオンに設定した後に発振している。
【０００５】
そこで、光ディスクのトラックピッチに応じてトラッキングゲインを切り換えることが可能な光ディスク再生装置が提案されている（特許文献１参照）。
該光ディスク再生装置においては、光ディスクのトラックピッチ識別情報標示部に記録されている情報に基づいてトラックピッチが判別され、その判別結果に基づいてトラッキングゲインが切り換えられる。この様にトラックピッチに応じてトラッキングゲインを切り換えることによって、ゲイン調整処理においてドライブ信号が発振することを防止することが出来る。
【０００６】
【特許文献１】
特開平６−６８５０６号公報［Ｇ１１Ｂ  ７／０９５］
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、トラッキングゲインの切換えが可能な従来の光ディスク再生装置においては、光ディスクにトラックピッチ識別情報が記録されている場合には、トラックピッチを判別してゲインを切り換えることが出来るが、光ディスクにトラックピッチ識別情報が記録されていない場合には、トラックピッチを判別してゲインを切り換えることが出来ず、ドライブ信号の発振を防止することが出来ない問題があった。
そこで本発明の目的は、光ディスクのトラックピッチ識別情報の有無に拘わらず、ゲイン調整処理において光ピックアップに対するドライブ信号が発振することを防止することが出来る光ディスク再生装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決する為の手段】
本発明に係る光ディスク再生装置は、光ピックアップのずれに応じたＴＥ信号に基づいてトラッキングサーボを実行するものであって、
トラッキングエラー信号を増幅する１或いは複数の増幅手段と、
光ピックアップの出力信号のボトム値の変化を表わすボトムエンベロープ（ＢＨ）信号の振幅値を測定する振幅値測定手段と、
前記１或いは複数の増幅手段のゲインを前記測定の結果に応じた値に設定した後、トラッキングサーボ制御に最適な値に調整するゲイン調整処理を実行する制御手段
とを具えている。
【０００９】
ＴＥ信号の振幅と光ピックアップの出力信号のボトム値の変化を表わすＢＨ信号の振幅との間には相関関係がある。又、ＴＥ信号の振幅は大きいため、ピーク値やボトム値が測定可能な範囲を超えて信号がクリップする虞があるが、ＢＨ信号の振幅は小さく、信号がクリップする虞は殆どない。
そこで、上記本発明に係る光ディスク再生装置においては、ＢＨ信号の振幅値が測定され、１或いは複数の増幅手段のゲインが該測定結果に応じた値に設定される。ここで、各ゲインは、ＢＨ信号の振幅値が大きい程、より小さな値に設定される。
その後、１或いは複数の増幅手段のゲインを最適値に調整するゲイン調整処理が実行される。このとき、１或いは複数の増幅手段のゲインは、ＢＨ信号の振幅値に応じて適切な値に設定されているので、ＴＥ信号の振幅が過大となることはなく、光ピックアップに対するドライブ信号が発振することはない。
【００１０】
具体的には、増幅手段は２つであって、一方の増幅手段は、光ピックアップの出力信号に基づいてＴＥ信号を生成する回路に設けられ、他方の増幅手段は、トラッキングサーボを制御するための制御信号を生成する回路に設けられている。
【００１１】
上記具体的構成においては、例えば、ＢＨ信号の振幅値に応じて２つの増幅手段のゲインが適切な値に設定された後、ゲイン調整処理では、制御信号を生成する回路に設けられている一方の増幅手段のゲインが最適値に調整される。
【００１２】
又、具体的には、前記制御手段は、
２つの増幅手段のゲインについて夫々、大きさの異なる２つの値が格納されている格納手段と、
振幅値測定手段から得られる測定値が所定の閾値を上回るか否かを判断する判断手段と、
測定値が閾値を上回ると判断された場合に、各増幅手段のゲインを前記格納手段に格納されている２つの値の内、小さい方の値に設定する一方、測定値が閾値を上回らないと判断された場合には、各増幅手段のゲインを前記格納手段に格納されている２つの値の内、大きい方の値に設定する値設定手段
とを具えている。
【００１３】
上記具体的構成においては、ＢＨ信号の振幅値が所定の閾値を上回る場合に、２つの増幅手段のゲインが夫々、格納手段に格納されている２つの値の内、小さい方の値に設定される一方、閾値以下である場合には、２つの増幅手段のゲインが夫々、前記２つの値の内、大きい方の値に設定される。この様にして、２つの増幅手段のゲインがＢＨ信号の振幅値に応じて適切な値に設定される。
【００１４】
更に具体的には、前記制御手段は、トラックジャンプ時に、ＢＨ信号に基づいてトラックの本数をカウントするカウント手段を具えている。
【００１５】
ＢＨ信号の信号レベルは、ピットが形成されている領域では低くなり、ピットが形成されていない領域では高くなる。従って、ＢＨ信号に基づいてトラックの本数をカウントすることが出来る。
【００１６】
【発明の効果】
本発明に係る光ディスク再生装置によれば、光ディスクのトラックピッチ識別情報の有無に拘わらず、ゲイン調整処理において光ピックアップに対するドライブ信号が発振することを防止することが出来る。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態につき、図面に沿って具体的に説明する。
本発明に係る光ディスク再生装置は、図１に示す如く、スピンドルモータ（６）によって回転駆動される光ディスク（１）から光ピックアップ（２）によって記録信号を読み取り、音声信号や映像信号を再生するものであって、光ピックアップ（２）の出力はＲＦアンプ（３）のエラー信号生成回路（３１）に供給されて、各種サーボ動作に必要なＴＥ信号やフォーカスエラー（ＦＥ）信号等のエラー信号が作成される。ＴＥ信号は可変利得アンプ（３３）に供給されて増幅された後、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）（４）のＡ／Ｄ変換回路（４１）に供給される。
ＤＳＰ（４）のＡ／Ｄ変換回路（４１）では、ＲＦアンプ（３）から供給されたＴＥ信号がデジタルのＴＥ信号に変換され、これによって得られたＴＥ信号がゲイン調整回路（４２）に供給されて増幅された後、位相補償回路（４３）に供給される。位相補償回路（４３）では、ゲイン調整回路（４２）から供給されたデジタルＴＥ信号に基づいて制御信号が作成され、作成された制御信号はＤ／Ａ変換回路（４４）に供給されてアナログの制御信号に変換される。この様にして得られたアナログの制御信号は駆動回路（５）に供給され、光ピックアップ（２）のアクチュエータの駆動が行なわれると共に、スピンドルモータ（６）の駆動が行なわれる。
ＲＦアンプ（３）の可変利得アンプ（３３）のゲイン値及びＤＳＰ（４）のゲイン調整回路（４２）のゲイン値は、マイクロコンピュータ（７）によって設定される。
【００１８】
又、光ピックアップ（２）の出力信号はＲＦアンプ（３）のＲＦ信号生成回路（３２）に供給されて、信号の再生に必要なＲＦ信号が作成され、該ＲＦ信号はＤＳＰ（４）のデータ復調回路（４５）に供給される。
ＤＳＰ（４）のデータ復調回路（４５）では、ＲＦアンプ（３）から供給されたＲＦ信号に対し信号の再生に必要なデコード処理が施され、これによって得られた再生データは後段回路へ出力される。
【００１９】
又、ＲＦアンプ（３）のＲＦ信号生成回路（３２）により作成されたＲＦ信号はＢＨ信号生成回路（３４）に供給されて、ＲＦ信号のボトム値の変化を表わすＢＨ信号が作成され、該ＢＨ信号はＤＳＰ（４）の前記Ａ／Ｄ変換回路（４１）に供給される。
ＤＳＰ（４）のＡ／Ｄ変換回路（４１）では、ＲＦアンプ（３）から供給されたＢＨ信号がデジタルのＢＨ信号に変換され、該信号はＢＨ振幅測定回路（４６）に供給される。ＢＨ振幅測定回路（４６）では、ＢＨ信号のピーク値とボトム値とからＢＨ信号の振幅値が算出され、算出された振幅値から１つの閾値が算出される。そして、算出された閾値とＢＨ信号の値とが比較されて、ＢＨ信号の値が閾値を超えているときにハイ、超えていないときにローとなるパルス列が生成される。ここで、ＢＨ信号の値は、ピットが形成されている領域では閾値以下となり、ピットが形成されていない領域では閾値を上回ることとなる。複数本のトラックを一度にジャンプするトラックジャンプ時には、上述の如く生成されたパルス列に基づいてトラックの本数がカウントされる。
【００２０】
図３（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ、ビデオＣＤを対象として信号再生を行なったときに得られるＴＥ信号、ＲＦ信号及びＢＨ信号の変化を表わし、図４（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ、ＣＤ−Ｒを対象として信号再生を行なったときに得られるＴＥ信号、ＲＦ信号及びＢＨ信号の変化を表わしている。
図３（ａ）（ｃ）及び図４（ａ）（ｃ）に示す如く、ＣＤ−Ｒの再生時に得られるＴＥ信号及びＢＨ信号の振幅は共に、ビデオＣＤの再生時に比べて大きくなっており、ＴＥ信号の振幅とＢＨ信号の振幅との間には相関関係がある。又、ＴＥ信号の振幅は大きいため、ピーク値やボトム値が測定可能な範囲を超えて信号がクリップする虞があるが、ＢＨ信号の振幅は小さく、信号がクリップする虞は殆どない。
そこで、本発明に係る光ディスク再生装置においては、ディスク装填時に先ず、図１に示すＲＦアンプ（３）の可変利得アンプ（３１）のゲイン及びＤＳＰ（４）のゲイン調整回路（４２）のゲインがＢＨ信号の振幅値に応じた適切な値に設定され、その後、ＤＳＰ（４）のゲイン調整回路（４２）のゲインを最適値に調整する従来と同様のトラッキングゲイン調整処理が実行される。
【００２１】
上述の如くＤＳＰ（４）のＢＨ振幅測定回路（４６）によって測定された振幅値は、マイクロコンピュータ（７）に供給される。
マイクロコンピュータ（７）には、ＲＦアンプ（３）の可変利得アンプ（３３）のゲインについて大きさの異なる２つの値Ａ１、Ａ２が格納されると共に、ＤＳＰ（４）のゲイン調整回路（４２）のゲインについて大きさの異なる２つの値Ｂ１、Ｂ２が格納されている。
マイクロコンピュータ（７）は、ＢＨ振幅測定回路（４６）から供給された測定値が所定の閾値を上回るか否かを判断し、その判断結果に応じて、ＲＦアンプ（３）のゲインを前記２つの値Ａ１、Ａ２の内、何れかの値に設定すると共に、ＤＳＰ（４）のゲインを前記２つの値Ｂ１、Ｂ２の内、何れかの値に設定する。
その後、マイクロコンピュータ（７）は、トラッキングゲイン調整処理を実行して、ＤＳＰ（４）のゲインを最適値に調整する。このとき、ＲＦアンプ（３）の可変利得アンプ（３３）のゲイン及びＤＳＰ（４）のゲイン調整回路（４２）のゲインは夫々、２つの値の内、ＢＨ信号の振幅値に応じた何れかの値に設定されているので、ＴＥ信号の振幅が過大となることはなく、光ピックアップ（２）のアクチュエータに対するドライブ信号が発振することはない。
【００２２】
図２は、光ディスクの装填時に実行される一連の手続きを表わしている。光ディスクが装置本体に装填されると、先ずステップＳ１にて、ＲＦアンプ（３）の可変利得アンプ（３３）のゲインを所定の初期値Ａ０に設定し、ステップＳ２ではフォーカスイン動作を実行する。次にステップＳ３では、光ピックアップの焦点が光ディスク（１）の信号面に合っているか否かを判断し、ノーと判断された場合はステップＳ２に戻る。
【００２３】
その後、光ピックアップ（２）の焦点が光ディスク（１）の信号面に合うと、ステップＳ３にてイエスと判断されてステップＳ４に移行し、線速度一定（ＣＬＶ）制御をオンに設定した後、ステップＳ５にてトラッキングバランスの調整を行なう。
続いてステップＳ６では、ＢＨ信号の振幅値を測定した後、ステップＳ７にて、該測定値が所定の閾値αを上回るか否かを判断する。測定値が閾値αを上回ると判断された場合には、ステップＳ８に移行して、ＲＦアンプ（３）のゲインを前記２つの値Ａ１、Ａ２の内、小さい方の値Ａ１に設定すると共に、ＤＳＰ（４）のゲインを前記２つの値Ｂ１、Ｂ２の内、小さい方の値Ｂ１に設定した後、ステップＳ１０に移行する。これに対し、測定値が閾値αを上回らないと判断された場合には、ステップＳ９に移行して、ＲＦアンプ（３）のゲインを値Ａ２に設定すると共に、ＤＳＰ（４）のゲインを値Ｂ２に設定した後、ステップＳ１０に移行する。
【００２４】
ステップＳ１０では、トラッキングサーボをオンに設定した後、ステップＳ１１では、フォーカス制御回路（図示省略）のゲインをフォーカスサーボ制御に最適な値に調整するフォーカスサーボゲイン調整処理を実行し、最後にステップＳ１２にて、ＤＳＰ（４）のゲインを最適値に調整するトラッキングサーボゲイン調整処理を実行して、手続きを終了する。その後、信号の再生が開始される。
【００２５】
本発明に係る光ディスク再生装置においては、上述の如く、トラッキングゲイン調整処理に先立ちＢＨ信号の振幅値に応じてＲＦアンプ（３）及びＤＳＰ（４）のゲインを２つの値の間で切り換えることにより、光ディスクのトラックピッチ識別情報の有無に拘わらず、トラッキングゲイン調整処理におけるドライブ信号の発振を防止することが出来る。
【００２６】
尚、本発明の各部構成は上記実施の形態に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である。
例えば、トラッキングゲイン調整処理においてＤＳＰ（４）のゲインのみを最適値に調整しているが、ＲＦアンプ（３）及びＤＳＰ（４）のゲインを最適値に調整する構成を採用することも可能である。
又、トラッキングゲイン調整処理に先立って、ＲＦアンプ（３）のゲイン及びＤＳＰ（４）のゲインの両ゲインを２つの値の間で切り換えているが、何れか一方のゲインのみを切り換える構成を採用することも可能である。
更に、ＲＦアンプ（３）及びＤＳＰ（４）のゲインを２つの値の間で切り換えているが、３つ以上の複数の値の間で切り換えることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る光ディスク再生装置の構成を表わすブロック図である。
【図２】光ディスクの装填時に実行される手続きを表わすフローチャートである。
【図３】ビデオＣＤの再生時に得られるＴＥ信号、ＲＦ信号及びＢＨ信号の変化を表わす波形図である。
【図４】ＣＤ−Ｒの再生時に得られるＴＥ信号、ＲＦ信号及びＢ信号の変化を表わす波形図である。
【図５】ビデオＣＤの再生時に得られるＴＥ信号及びドライブ信号の変化を表わす波形図である。
【図６】ＣＤ−Ｒの再生時に得られるＴＥ信号及びドライブ信号の変化を表わす波形図である。
【符号の説明】
（１）  光ディスク
（２）  光ピックアップ
（３）  ＲＦアンプ
（４）  ＤＳＰ
（５）  駆動回路
（６）  スピンドルモータ
（７）  マイクロコンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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