(57)【要約】  【課題】  複数のロールを一度に能率よく搬送できるロール搬送装置を提供する。  【解決手段】  ロール搬送装置６は、ロール２の長手方向の最大長が入力されるロール長入力手段７と、ロール２の最大長を超える全長を有する複数のトレー８と、複数のトレー８を搬送し所望の位置で複数のトレー８を互いに縦列させる搬送手段９と、基準点記憶手段１０と、中点記憶手段１１と、ロール２をトレー８毎に１個ずつ移載する移載手段１２と、移載手段１２の動作を制御する情報処理手段１３とを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向の両端が開放した中空の巻芯を有する複数のロールを、前記巻心の長手方向が水平になる姿勢で互いに縦列させ、搬送用ラックの側枠に両端部が各々掛止される１本の支持シャフトを、前記複数のロールのそれぞれの巻心に貫通させるロール搬送装置であって、
前記ロールの長手方向の最大長が入力されるロール長入力手段と、
前記ロールの最大長を超える全長を有する複数のトレーと、
前記複数のトレーを互いに縦列させる搬送手段と、
前記複数のトレーが互いに縦列した状態で、それぞれの全長を２等分する基準点を、前記搬送用ラックの側枠間の距離に割り付けて記録する基準点記憶手段と、
前記複数のロールを互いに近接した状態で、前記複数のロールのそれぞれの最大長を２等分する中点の位置を、前記搬送用ラックの側枠間の距離に割り付けて記憶する中点記憶手段と、
前記ロールを、前記トレー毎に１個ずつ移載する移載手段と、
前記移載手段を制御する情報処理手段とを備え、
前記情報処理手段は、前記複数のトレーのそれぞれの基準点と、前記複数のロールのそれぞれの中点との相対位置を照合することにより、個々の前記トレーの基準点に対して個々の前記のロールの中点の偏差を算出し、
前記移載手段は、前記ロールを前記偏差に相当する距離分シフトさせ、前記ロールを前記トレーに移載することを特徴とするロール搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のロールの搬送に供するロール搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図６及び図７（ａ）に示すように、フィルム等を中空の巻芯１に巻付けて成る一のロール２ａが、スリッター２０から供給されてマストレー台車３０に一旦乗せられ、ロールキャリア４０の近傍まで搬送される。次いで、一のロール２ａはその巻芯１の両端に、ロールキャリアが備える一対の吊持アーム４１のそれぞれの先端を差込まれた状態で、マストレー台車３０から吊り上げられ、テーブルリフタ５０の上に準備された一のトレー８ａの中央に降ろされる。
【０００３】
続いて、ロールキャリア４０は、一対の吊持アーム４１のそれぞれの先端を、一のロール２ａの巻芯１から抜き出し、マストレー台車３０により搬送される他のロール２ｂをテーブルリフタ５０まで搬送する。この間に、一のロール２ａは一のトレー８ａと共に、テーブルリフタ５０から多段コンベヤ６０に移載され、多段コンベヤ６０によって支持シャフト供給機７０の近傍に定めたシャフト挿入位置Ｐまで搬送されて停止する。
【０００４】
以上の動作を繰り返して、図７（ｂ）に示すように、一のロール２ａと他のロール２ｂとを、それぞれの巻芯１を同軸上に一致させさて縦列させる。即ち、テーブルリフタ５０上に、一のトレー８ａに代わる他のトレー８ｂを準備し、ロールキャリア４０が他のロール２ｂを他のトレー８ｂに降ろした後、他のトレー８ｂを他のロール２ｂと共に、シャフト挿入位置Ｐまで搬送し、既に待機する一のトレー８ａの直前で停止させる。下記の特許文献は、ロールを搬送する技術を各々開示している。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２４９２６５号公報
【特許文献２】実開平５−１２４０６号公報
【特許文献３】実開昭６１−６５００６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のように縦列した２体のロール２ａ，２ｂは、図８に示すように、それぞれの巻芯１に支持シャフト５が挿通され、この支持シャフト５の両端部を搬送用ラック３の側枠４に各々掛止させる。これにより、２体のロール２ａ，２ｂを支持シャフト５を介して搬送用ラック３に支持させ、この搬送用ラック３と共に２体のロール２ａ，２ｂを他所へ搬送する。搬送用ラック３には１本の支持シャフト５のみが支持されているが、実際には、複数本の支持シャフト５を互いに平行な姿勢で掛止できる。
【０００７】
しかしながら、２個のトレー８ａ，８ｂに分けて個別に降ろされた２体のロール２ａ，２ｂは、それぞれトレー８ａ，８ｂの中心にロール２ａ，２ｂの中心が合されて置かれるため、２体のロール２ａ，２ｂの中心間距離は、トレー８ａ，８ｂの中心間距離と同等になる。このため、長幅のロールも置くことができるように大きな幅と成されているトレー８ａ，８ｂによって２体のロール２ａ，２ｂの中心間距離も長くなってしまい、ロール２ａ，２ｂが長幅になると、すぐに２体のロール２ａ，２ｂの長さ＋距離ｄの合計Ｌが搬送用ラック３の側枠４の間の距離Ｓよりも大きくなり、つまり図８に示すようにＬ＞Ｓとなってしまう。このため、２体のロール２ａ，２ｂを別々の支持シャフト５を介して搬送用ラック３に支持させなければならず、一度に搬送用ラック３に支持させられるロールの数が不要に制限される。
【０００８】
そこで、本発明は、複数のロールを一度に能率よく搬送できるロール搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、長手方向の両端が開放した中空の巻芯を有する複数のロールを、前記巻心の長手方向が水平になる姿勢で互いに縦列させ、搬送用ラックの側枠に両端部が各々掛止される１本の支持シャフトを、前記複数のロールのそれぞれの巻心に貫通させるロール搬送装置であって、前記ロールの長手方向の最大長が入力されるロール長入力手段と、前記ロールの最大長を超える全長を有する複数のトレーと、前記複数のトレーを互いに縦列させる搬送手段と、前記複数のトレーが互いに縦列した状態で、それぞれの全長を２等分する基準点を、前記搬送用ラックの側枠間の距離に割り付けて記録する基準点記憶手段と、前記複数のロールを互いに近接した状態で、前記複数のロールのそれぞれの最大長を２等分する中点の位置を、前記搬送用ラックの側枠間の距離に割り付けて記憶する中点記憶手段と、前記ロールを、前記トレー毎に１個ずつ移載する移載手段と、前記移載手段を制御する情報処理手段とを備え、前記情報処理手段は、前記複数のトレーのそれぞれの基準点と、前記複数のロールのそれぞれの中点との相対位置を照合することにより、個々の前記トレーの基準点に対して個々の前記のロールの中点の偏差を算出し、前記移載手段は、前記ロールを前記偏差に相当する距離分シフトさせ、前記ロールを前記トレーに移載することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係るロール搬送装置によれば、例えばスリッター等から供給されるロールの長手方向の最大長が入力されると、このデータに基づき、ロールのそれぞれの最大長の合計が搬送用ラックの側枠間の距離を超えない範囲で縦列できるロールの個数を認識する。そして、個々のロールの最大長を超える全長を有する１個のトレーを、例えばテーブルリフタ等の上に準備する。
【００１１】
一方、複数のトレーを互いに縦列させた状態で、複数のトレーのそれぞれの全長を２等分する基準点の位置を、搬送用ラックの側枠間の距離に割り付ける。この割り付けは、個々のトレーの基準点の位置が、搬送用ラックの側枠間の何処に相当するかを認識する情報処理ステップである。従って、同ステップは、トレーの全長、個数、及び、搬送用ラックの側枠間の距離を基にして行なえるので、同ステップでは、複数のトレーを実際に縦列させることはない。
【００１２】
更に、複数のロールを互いに近接させた状態で、複数のロールのそれぞれの最大長を２等分する中点の位置を、搬送用ラックの側枠間の距離に割り付けする。この割り付けは、個々のロールの中点の位置が、搬送用ラックの側枠間の何処に相当するかを認識する情報処理ステップである。従って、同ステップは、ロールの最大長、個数、及び搬送用ラックの側枠間の距離を基にして行なえるので、同ステップでは、複数のロールを実際に縦列させることはない。
【００１３】
更に、上記のように、互いに縦列する複数のトレーのそれぞれの基準点と、互いに近接する複数のロールのそれぞれの中点との相対位置を照合することにより、個々のトレーの基準点に対して個々のロールの中点の偏差を算出する。言い換えると、従来のように総てのトレーの基準点に総てのロールの中点を一致させる場合に比較して、複数のロールを互いに近接させることで、複数のロールのそれぞれの中点が、複数のトレーのそれぞれの基準点から外れる距離と方向を算出する。
【００１４】
更に、ロールを、例えばロールキャリア等の移載手段を用いて持ち上げ、ロールを上記の偏差するに相当する距離分シフトさせながら、このロールをトレーに移載する。この移載を繰り返すことで、複数のトレーにロールを１個ずつ移載することができる。このロールを載せたトレーを、例えば多段コンベヤ等の搬送手段を用いて順に搬送し、例えばシャフト供給装置の近傍に定めたシャフト挿入位置で待機させる。以上の搬送を繰り返して、シャフト挿入位置で先に待機しているロールを載せたトレーに、これに後続する別のロールを載せたトレーを縦列させると、互いに縦列する複数のトレーにそれぞれ載せられた複数のロール同士は、互いに近接することになる。
【００１５】
この状態で、例えばシャフト供給装置等を用いて１本の支持シャフトを、複数のロールのそれぞれ巻心に貫通させれば、複数のロールを、互いに近接させたまま１本の支持シャフトの両端部（側枠の位置に相当）の間に納められるので、これら複数のロールを既述の要領で搬送用ラックに支持させられる。従って、従来のように複数のロールが不要に乖離することより、搬送用ラックに支持可能なロールの数が不要に制限されるという問題を解消し、１体の搬送用フレームを用いて多数のロールを能率よく搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１乃至図５に基づき、長手方向の両端が開放した中空の巻芯１を有する複数のロール２を、巻芯１の長手方向が水平になる姿勢で互いに縦列させ、搬送用ラック３の側枠４に両端部が各々掛止される１本の支持シャフト５を、複数のロール２のそれぞれの巻芯１に貫通させるよう構成したロール搬送装置６について説明する。また、既述した「スリッター」「マストレー台車」又は「シャフト供給手段」等の周知技術については、以下でも同様の呼称を用いるが、その図示及び説明は省略する。
【００１７】
図１に示すように、ロール搬送装置６は、ロール２の長手方向の最大長が入力されるロール長入力手段７と、ロール２の最大長を超える全長を有する複数のトレー８と、複数のトレー８を搬送し所望の位置で複数のトレー８を互いに縦列させる搬送手段９と、基準点記憶手段１０と、中点記憶手段１１と、ロール２をトレー８毎に１個ずつ移載する移載手段１２と、移載手段１２の動作を制御する情報処理手段１３とを備える。
【００１８】
図２乃至図４に示すように、ロール２は、巻芯１にフィルム等を巻いた製品であり、その最大長は巻芯１の全長によって決まる。トレー８は、その上面にロール２を載置できる。搬送手段９としては、ロール２を水平方向に搬送し所定の位置で停止できれば何でも良いが、多段コンベヤを適用するのが好ましい。
【００１９】
基準点記憶手段１０は、複数のトレー８が互いに縦列した状態で、それぞれの全長を２等分する基準点ｏを、搬送用ラック３の側枠４の間に割り付けて記録する。中点記憶手段１１は、複数のロール２を互いに近接した状態で、複数のロール２のそれぞれの最大長を２等分する中点ｍの位置を、搬送用ラック３の側枠４の間に割り付けて記録する。
【００２０】
以下で、２体のロール２を区別する場合に限り、それぞれを一のロール２ａ、他のロール２ｂと記す。これに対応して２個のトレー８も同様に区別する。
【００２１】
上記の「割り付け」とは、例えば図４に示すように、搬送用ラック３の側枠４の間の距離Ｓは一定であるので、この距離Ｓの一方端を基準に、一のロール２ａの中点ｍが寸法ａで指した距離に位置し、他のロール２ｂの中点ｍが、寸法ａから更に寸法ｂで指した距離に位置するとして、これらの中点ｍの位置関係を数量的に定義することである。また、図示の通り、ロール２同士、又はトレー８同士の間に隙間（あそび）を表しているが、これは説明の中で無視する。
【００２２】
移載手段１２は、ロール２を持ち上げて搬送できるものならば何でも良いが、ロールキャリアを適用するのが好ましい。情報処理手段１３は、基準点記憶手段１０及び中点記憶手段１１に適時アクセスし、後述の情報処理を実行できるＣＰＵである。
【００２３】
次に、ロール搬送装置６を用いたロール２の搬送方法について説明する。以下で、文頭に付した英文字は、情報処理手段１３による情報処理のステップを区切る指標である。また、ｆ１〜ｆ９は図５のフローチャートに対応する。
【００２４】
Ａ：先ずはロールデータを設定する（ｆ１）。これは、スリッターから供給されるロール２の長手方向の最大長をロール長入力手段７に入力することにより行なう。情報処理手段１３は、ロール長入力手段７に入力された最大長の値に基づき、図４に表した側枠４の間の距離Ｓを超えない範囲で、ロール２を幾つ縦列できるかを認識する。ロール長入力手段７としては、オペレータによるキーボード入力とする。この他、ロール２の寸法を逐次計測し情報処理手段１３へ転送できるセンサ等を適用しても良い。また、上記オペレータがロール長さを入力するのに換えて、シャフト５に対してロール２を何本通すかを予め指定できる手段、差込本数入力手段を備えておき、この差込本数入力手段を用いてオペレータがロール数をキーボード等で打ち込んでおくようにしても良い。
【００２５】
続いて、ロール２は上記のスリッターからマストレー台車へ移載される（ｆ２）。更に、マストレー台車は、ロール２を移載手段１２の近傍まで搬送したところで停止し（ｆ３）、同マストレー台車からロール２が移載手段１２によって吊り上げられる。
【００２６】
Ｂ：ロール２の最大長を超える全長を有する１個のトレー８を、図２（ａ）に示すように、昇降可能なテーブルリフタ１４上に準備する。この場合、テーブルリフタ１４は、図３（ａ）に示すように、搬送手段９を構成する３段のローラコンベヤ９１，９２，９３に隣接し、後述の手順でローラコンベヤ９２からトレー８がテーブルリフタ１４上へ移載させる。
【００２７】
Ｃ：図２（ｂ）に示すように、２個のトレー８を互いに縦列させた状態で、これら２個のトレー８のそれぞれの全長を２等分する基準点ｏの位置を、図４に表した側枠４の間の距離Ｓに割り付ける。この割り付けは、個々のトレー８の基準点ｏの位置が、搬送用ラック３の側枠４の間の何処に相当するかを情報処理手段１３が認識するステップである。この時点で、２個のトレー８は実際には縦列していないが、同ステップは、トレー８の全長、個数、及び側枠４の間の距離を基にして情報処理手段１３が実行し、その結果は基準点記憶手段１０に記録できる。
【００２８】
Ｄ：図２（ｂ）に示すように、２体のロール２を互いに近接させた状態で、２体のロール２のそれぞれの最大長を２等分する中点ｍの位置を、上記と同様にして、距離Ｓに割り付ける。この割り付けは、個々のロール２の中点ｍの位置を情報処理手段１３が認識するステップである。この時点で、２体のロール２は実際には縦列していないが、同ステップは、ロール２の最大長、個数、及び側枠４の間の距離を基にして、情報処理手段１３が実行し、その結果は中点記憶手段１１に記録できる。
【００２９】
Ｅ：情報処理手段１３は、２個のトレー８のそれぞれの基準点ｏと、２体のロール２の
それぞれの中点ｍとの相対位置を照合することにより、個々のトレー８の基準点ｏに対して、個々のロール２の中点ｍが位置を違える距離、言い換えれば基準点ｏに対する中点ｍの偏差を算出する。この偏差は図２（ａ），（ｂ）に距離ｘ１，ｘ２として寸法線で表している。
【００３０】
Ｆ：図３（ａ）に示すように、上記Ａのステップで移載手段１２によって吊り上げられた一のロール２ａが、テーブルリフタ１４上の一のトレー８ａに降ろされる。この過程で、移載手段１２は、一のロール２ａの中点ｍと一のトレー８ａの基準点ｏとの偏差ｘ１に相当する距離分、一のロール２ａを矢印Ａで指した方向へシフト（水平移動）させる（ｆ４）。同図は、一のロール２ａを一のトレー８ａに移載した状態を表している。
【００３１】
Ｇ：テーブルリフタ１４はその上面をローラコンベヤとしている。同コンベヤを起動することにより、一のロール２ａは一のトレー８ａと共に、搬送手段９のローラコンベヤ９１に移載される。そして、図３（ｂ）に示すように、ローラコンベヤ９１に移載された一のロール２ａは、一のトレー８ａと共に更にローラコンベヤ９１の終端に定めたシャフト挿入位置Ｐまで搬送され（ｆ５）、シャフト挿入位置Ｐに達したところで停止する（ｆ６）。
【００３２】
Ｈ：上記Ａ，Ｂのステップを繰り返すことにより、移載手段１２によって吊り上げられた他のロール２ｂが、テーブルリフタ１４上に改めて準備した他のトレー８ｂに降ろされる。この過程で、移載手段１２は、他のロール２ｂの中点ｍと他のトレー８ｂの基準点ｏとの偏差ｘ２に相当する距離分、他のロール２ｂを矢印Ｂで指した方向へシフトさせる（ｆ４）。
【００３３】
Ｉ：上記Ｇのステップを繰り返す（ｆ７）ことにより、ローラコンベヤ９１に移載された他のロール２ｂは、他のトレー８ｂと共にシャフト挿入位置Ｐに達し、他のトレー８ｂが、シャフト挿入位置Ｐで既に待機している一のトレー８ａの直前で停止する。これにより図３（ｃ）に示す通り、一のトレー８ａと他のトレー８ｂとが互いに縦列し、これらに載せられた一のロール２ａと他のロール２ｂとが互いに近接する。この状態で、２体のロール２も互いに近接し、これら２体のロール２の全体が、図４に記した距離Ｓの範囲内に納まる。
【００３４】
続いて、シャフト挿入位置Ｐの近傍に設置したシャフト供給装置により、１本の支持シャフト５を２体のロール２のそれぞれ巻芯１に貫通させ（ｆ８）た後、移載機等を用いて、支持シャフト５を２体のロール２と共に持ち上げる。この時、ローラコンベヤ９１上に２個のトレー８は残される。更に、上記の移載機等が、支持シャフト５を２体のロール２と共に搬送用ラック３に移載する（ｆ９）。この状態を図４が示している。
【００３５】
以上に述べたロール搬送装置６によれば、従来のように搬送用ラック３に支持可能なロール２の数が不要に制限されるという問題を解消し、１体の搬送用フレーム３に多数のロール２を支持させ、一度に多数のロール２を能率よく搬送することができる。
【００３６】
また、図３（ａ）に示したテーブルリフタ１４は、ローラコンベヤ９１，９２，９３に対して各々面一となる高さに変位する。図示を省略しているが、シャフト挿入位置Ｐの次装置Ｑにも、これと同様の返送用テーブルリフタが設置されている。この返送用テーブルリフタは、その上面にトレー８（ローラコンベヤ９１に残されたトレーも含む）を載せたまま、ローラコンベヤ９２の高さまで降下し、ローラコンベヤ９２にトレー８を移載する。
【００３７】
一方、テーブルリフタ１４は、ローラコンベヤ９２の高さまで降下すると、ローラコンベヤ９２からトレー８が移載される。そして、テーブルリフタ１４はその上面にトレー８を載せたまま、ローラコンベヤ９１の高さまで上昇する。これにより、テーブルリフタ１４上にトレー８を準備できる。同図の符号８ｃは、既述のトレー８より全長の短いトレーを表している。テーブルリフタ１４がローラコンベヤ９３の高さまで降下すれば、トレー８ｃをテーブルリフタ１４上に準備できる。
【００３８】
尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で、当業者の知識に基づき種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様で実施できるものである。例えば、以上の説明では、専ら２体のロール２を縦列する例を述べたが、ロール２の最大長によってはロール２を距離Ｓの間に１個しか割り当てられない場合もあり、或いは３個以上縦列させられる場合もある。この判断は、上記Ａのステップにおいて、情報処理手段１３が行なえる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明に係るロール搬送装置は、ロール製品の製造工場から同製品を出荷し、更には同製品を流通させる過程で、その搬送に要するコストと手間を大幅に削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施例に係るロール搬送装置の構成を示すブロック図。
【図２】（ａ）は本発明の実施例に係るロール搬送装置の動作例を示す側面図、（ｂ）はその情報処理ステップを説明する概念図。
【図３】本発明の実施例に係るロール搬送装置を用いた搬送方法を、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の順で時系列的に示す側面図。
【図４】本発明の実施例に係るロール搬送装置を用いた搬送方法の効果を示す正面図。
【図５】本発明の実施例に係るロール搬送装置を用いた搬送方法を説明するフローチャート。
【図６】従来例のロール搬送装置の概略を示す平面図。
【図７】（ａ）は従来例のロール搬送装置の動作例を示す側面図、（ｂ）は動作の過程を示す側面図。
【図８】従来例のロール搬送装置を用いた搬送方法の効果を示す正面図。
【符号の説明】
【００４１】
１：巻芯
２：ロール
３：搬送用ラック
４：側枠
５：支持シャフト
６：ロール搬送装置
７：ロール長入力手段
８：トレー
９：搬送手段
１０：基準点記憶手段
１１：中点記憶手段
１２：移載手段
１３：情報処理手段
ｍ：中点
ｏ：基準点
ｘ１，ｘ２：偏差(距離)
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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