(57)【要約】【課題】記録品質を高レベルに維持することが可能な光ディスク装置を提供することを目的とする。【解決手段】図２（ａ）は、トラッキングオンの状態でのＴＥ信号を示したものであり、光ビームの照射位置が目標トラックのトラック中心からはずれるほどＴＥ信号の振幅が大きい。図２（ｂ）は、トラッキングオフの状態でのＴＥ信号を示したものであり、トラッキングオフの状態では、ＡＧＣ（オートゲインコントロール）によってその振幅は一定に保たれている。本発明においては、ゾーン毎に記録速度を切り替える際、または一時的な記録中断が発生する際に、トラッキングオフの状態でのＴＥ信号の振幅を測定した後トラッキングオンの状態でのＴＥ信号の振幅を測定し、トラッキングオンの状態でのＴＥ信号の振幅が、トラッキングオフの状態でのＴＥ信号の振幅の６０％を超えたときには、記録速度を低下させている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＺＣＬＶまたはＣＡＶの少なくとも一方により光ディスクに情報記録を行う光ディスク装置において、ゾーンが切り替わる際または一時的な記録中断が発生する際に、トラッキングオフの状態でのトラッキングエラー信号の振幅とトラッキングオンの状態でのトラッキングエラー信号の振幅を測定するサーボ処理部と、トラッキングオンの状態でのトラッキングエラー信号の振幅とトラッキングオフの状態でのトラッキングエラー信号の振幅とを比較するコントローラを備え、前記比較に基づいて記録速度を変更する手段を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
トラッキングオンの状態でのトラッキングエラー信号の振幅が、トラッキングオフの状態でのトラッキングエラー信号の振幅の６０％を超えたときには、記録速度を低下させる手段を有することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
ＺＣＬＶまたはＣＡＶの少なくとも一方により光ディスクに情報記録を行う光ディスク装置において、ゾーンが切り替わる際または一時的な記録中断が発生する際に、トラッキングオンの状態でのフォーカスエラー信号の振幅と、起動時におけるフォーカスエラー信号のＳ字振幅を測定するサーボ処理部と、トラッキングオンの状態でのフォーカスエラー信号の振幅と起動時におけるフォーカスエラー信号のＳ字振幅とを比較するコントローラを備え、前記比較に基づいて記録速度を変更する手段を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
トラッキングオンの状態でのフォーカスエラー信号の振幅が、起動時に得られるフォーカスエラー信号のＳ字振幅の２０％を超えたときには、記録速度を低下させる手段を有することを特徴とする請求項３記載の光ディスク装置。
【請求項５】
起動時におけるトラッキングエラークロス信号に基づいて光ディスクの偏重心量を測定する手段を有し、偏重心量の測定値があらかじめ設定された偏重心の閾値を超えたときには、回転数を低下させて、ゾーンを切り替える位置を変更して記録を行う手段を有することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ピックアップにより光ディスクの情報を記録再生する光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置は、オーディオ用ＣＤをはじめとして、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ、ＤＶＤなどがすでに実用化されており、各方面への応用と高性能化への開発が活発に行われている。特に最近では、パーソナルコンピュータの急速な市場拡大に伴い光ディスク装置のパーソナルコンピュータへの内蔵普及率も高くなっている。
【０００３】
ここで、光ディスク装置の構成を図１を用いて説明する。
【０００４】
図１は光ディスク装置のブロック図である。図１において、１は光ディスク、２はピックアップモジュール、３はスピンドルモータ、４は光ピックアップ、５はキャリッジ、６はフィード部、７はフィードモータ、８はアナログ信号処理部、９はサーボ処理部、１０はモータ駆動部、１１はディジタル信号処理部、１２はレーザ駆動部、１３はコントローラである。
【０００５】
以上のように構成された従来の技術におけるピックアップ制御部の動作について説明する。図１において、ピックアップモジュール２は、光ディスク１を回転させるスピンドルモータ３と、光ディスク１の情報信号を読み取るもしくは書き込むことの少なくとも一方を行なう光ピックアップ４と、光ピックアップ４が搭載されたキャリッジ５を光ディスクの半径方向に移動させるためのフィード部６とによって構成されたものである。アナログ信号処理部８はピックアップモジュール２の内部に設けられたキャリッジ５中の光ピックアップ４内部の光センサ（図示せず）からの信号出力を基に、フォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号とを生成し、サーボ処理部９に出力する。
【０００６】
フォーカスエラー信号とは、光ピックアップ４に備えられた対物レンズ（図示せず）より出射される光ビームスポットと光ディスク１の記録面との焦点方向のずれを示す。トラッキングエラー信号とは、前記光スポットと光ディスク１の情報トラックの光ディスク半径方向のずれを示す。また、アナログ信号処理部８はトラッキングエラー信号の低域成分を取り出す事により、対物レンズとキャリッジ５との相対的な位置関係を示すレンズ位置信号を生成し、モータ駆動部１０に出力する。
【０００７】
サーボ処理部９はＯＮ／ＯＦＦ回路、演算回路、フィルタ回路、増幅回路等によって構成され、光ビームスポットが光ディスク１の情報トラックに追従するように対物レンズをフォーカス／トラッキング制御し、さらにトラッキングエラー信号の低域成分を用いて対物レンズが概略中立位置を保持するようにフィード制御を行う。フィード部６はフィードモータ７、ギヤ（図示せず）、スクリューシャフト（図示せず）等から構成され、フィードモータ７を回転させることによってキャリッジ５が移動し、その際フィードモータ７よりフィードモータパルスが周期的に出力されるようになっている。コントローラ１３はこのように構成されたサーボ部の全体のコントロールを行うものである。
【０００８】
高品質な記録を実現するためには、光ディスクのトラッキング方向およびフォーカス方向についてレーザ光が正確に照射されることが必要となるが、光ディスクに面振れや偏芯があると、光ディスクに対してレーザ光が正確に照射されなくなる。これについて、図６、図７を用いて説明する。
【０００９】
図６（ａ）に、光ディスクのトラックに対して光ビームが照射されている様子を示す。光ビーム２１はトラックの中心を追従するように制御されているが、光ディスク１の中心位置がずれた偏芯ディスクは、図６（ｂ）に示すように、光ディスク１の水平方向（トラッキング方向）に揺れながら回転する。そのため、対物レンズ２２によって集光された光ビーム２１が目標トラックに正確に照射されず、図６（ｃ）に示すように、目標トラックに対してずれたビームスポット軌跡を描く。ビームスポット軌跡がずれると、トラッキングエラー信号（ＴＥ信号）の偏差が大きくなる。低倍速で記録する場合にはある程度の追従が可能であるが、高倍速になると追従が不可能となって記録品質が低下する。これを防ぐためには、図６（ｃ）に示すＴＥ信号の偏差を所定の範囲内に抑えることが必要となる。
【００１０】
図７（ａ）に、光ディスクのフォーカス方向についての光ビームのずれの様子を示す。対物レンズ２２によって集光された光ビーム２１は、光ディスク１の反射面２３において焦点を結ぶように対物レンズ２２の位置が制御されているが、光ディスクの面が平面状でなく反り返った面振れディスクにおいては、図７（ｂ）に示すように、光ビーム２１は光ディスク１の反射面２３において焦点を結ばなくなる。焦点位置がずれると、フォーカスエラー信号（ＦＥ信号）の偏差が大きくなる。面振れは一般的に外周側ほど顕著であり、光ディスク１の垂直方向についての揺れが大きくなる。フォーカス方向についても、低倍速で記録する場合にはある程度の追従が可能であるが、高倍速になると追従が不可能となって記録品質が低下する。これを防ぐためには、図７（ｂ）に示すＦＥ信号の偏差を所定の範囲内に抑えることが必要となる。
【００１１】
この分野に関する先行技術の一例が（特許文献１）に記載されている。
【特許文献１】特開平６−４４５９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
このように、トラッキング方向については、光ビームが目標トラックに対して正確に追従できなければ、記録品質を高レベルに維持することはできない。また、フォーカス方向については、光ディスクの反射面で光ビームが正確に焦点を結ばないと、記録品質を高レベルに維持することはできない。
【００１３】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、記録品質を高レベルに維持することが可能な光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、ＺＣＬＶまたはＣＡＶの少なくとも一方により光ディスクに情報記録を行う光ディスク装置において、ゾーンが切り替わる際または一時的な記録中断が発生する際に、トラッキングオフの状態でのトラッキングエラー信号の振幅とトラッキングオンの状態でのトラッキングエラー信号の振幅を測定するサーボ処理部と、トラッキングオンの状態でのトラッキングエラー信号の振幅とトラッキングオフの状態でのトラッキングエラー信号の振幅とを比較するコントローラを備え、前記比較に基づいて記録速度を変更する手段を有することを特徴とする光ディスク装置である。
【００１５】
また、本発明は、ＺＣＬＶまたはＣＡＶの少なくとも一方により光ディスクに情報記録を行う光ディスク装置において、ゾーンが切り替わる際または一時的な記録中断が発生する際に、トラッキングオンの状態でのフォーカスエラー信号の振幅と、起動時におけるフォーカスエラー信号のＳ字振幅を測定するサーボ処理部と、トラッキングオンの状態での
フォーカスエラー信号の振幅と起動時におけるフォーカスエラー信号のＳ字振幅とを比較するコントローラを備え、前記比較に基づいて記録速度を変更する手段を有することを特徴とする光ディスク装置である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によると、トラキングエラー信号およびフォーカスエラー信号の振幅を測定して閾値と比較し、必要に応じて記録速度を低下させて目標トラックに追従できるようにし、光ディスクの反射面で焦点を結ぶようにしているため、記録品質を高レベルに維持することができる。また、偏重心の測定値が閾値を超えたときには、ゾーンが切り替わるときに最大回転数を低下させて記録を行うことによって、偏重心による記録品質の低下を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本願の第１の発明は、ＺＣＬＶまたはＣＡＶの少なくとも一方により光ディスクに情報記録を行う光ディスク装置において、ゾーンが切り替わる際または一時的な記録中断が発生する際に、トラッキングオフの状態でのトラッキングエラー信号の振幅とトラッキングオンの状態でのトラッキングエラー信号の振幅を測定するサーボ処理部と、トラッキングオンの状態でのトラッキングエラー信号の振幅とトラッキングオフの状態でのトラッキングエラー信号の振幅とを比較するコントローラを備え、前記比較に基づいて記録速度を変更する手段を有することを特徴とする光ディスク装置である。
【００１８】
トラッキングオンの状態でのトラッキングエラー信号の振幅は、光ディスクに照射される光ビームが目標トラックに追従できなくなることにより大きくなるため、トラッキングオンの状態でのトラッキングエラー信号の振幅が所定の範囲を超えたときには、記録速度を低下させて目標トラックに追従できるようにしている。これにより、記録品質を高レベルに維持することができる。
【００１９】
本願の第２の発明は、第１の発明において、トラッキングオンの状態でのトラッキングエラー信号の振幅が、トラッキングオフの状態でのトラッキングエラー信号の振幅の６０％を超えたときには、記録速度を低下させる手段を有することを特徴とする。
【００２０】
トラッキングオンの状態でのトラッキングエラー信号の振幅を制御するための基準としてトラッキングオフの状態でのトラッキングエラー信号の振幅を用いることとしたのは、トラッキングオフの状態でのトラッキングエラー信号の振幅は、個別の光ディスク毎に一定であり、基準として明確だからである。また、６０％という数値を基準としたのは、記録時のトラッキング偏差と記録後の記録ピットを再生した再生信号レベルの関係によるためである。図８（ａ）に記録時のトラッキング偏差と記録した記録ピットの再生信号レベルとの関係を示す。図８（ａ）に示すように、記録時のトラッキング偏差が６０％を超えると、記録したピットの再生信号レベルが低下しており、記録時のトラッキング偏差が６０％以上になることで、記録品質の低下が発生していることを示している。
【００２１】
本願の第３の発明は、ＺＣＬＶまたはＣＡＶの少なくとも一方により光ディスクに情報記録を行う光ディスク装置において、ゾーンが切り替わる際または一時的な記録中断が発生する際に、トラッキングオンの状態でのフォーカスエラー信号の振幅と、起動時におけるフォーカスエラー信号のＳ字振幅を測定するサーボ処理部と、トラッキングオンの状態でのフォーカスエラー信号の振幅と起動時におけるフォーカスエラー信号のＳ字振幅とを比較するコントローラを備え、前記比較に基づいて記録速度を変更する手段を有することを特徴とする光ディスク装置である。
【００２２】
トラッキングオンの状態でのフォーカスエラー信号の振幅は、光ビームが本来焦点を結
ぶ位置である反射面から焦点位置がずれるほど大きくなるため、トラッキングオンの状態でのフォーカスエラー信号の振幅が所定の範囲を超えたときには、記録速度を低下させて反射面で焦点を結ぶようにしている。これにより、記録品質を高レベルに維持することができる。
【００２３】
本願の第４の発明は、第３の発明において、トラッキングオンの状態でのフォーカスエラー信号の振幅が、起動時に得られるフォーカスエラー信号のＳ字振幅の２０％を超えたときには、記録速度を低下させる手段を有することを特徴とする。
【００２４】
トラッキングオンの状態でのフォーカスエラー信号の振幅を制御するための基準として起動時に得られるフォーカスエラー信号のＳ字振幅を用いることとしたのは、起動時に得られるフォーカスエラー信号のＳ字振幅は、個別の光ディスク毎に一定であるため基準として明確だからである。また、２０％という数値を基準としたのは、記録時のフォーカス偏差と記録後の記録ピットを再生した再生信号レベルの関係によるためである。図８（ｂ）に記録時のフォーカス偏差と記録した記録ピットの再生信号レベルの関係を示す。図８（ｂ）に示すように、記録時のフォーカス偏差が２０％を超えると記録したピットの再生信号レベルが低下しており、記録時のフォーカス偏差が２０％以上になることで、記録品質の低下が発生していることを示している。
【００２５】
本願の第５の発明は、起動時におけるトラッキングエラークロス信号に基づいて光ディスクの偏重心量を測定する手段を有し、偏重心量の測定値があらかじめ設定された偏重心の閾値を超えたときには、ゾーンが切り替わるときに回転数を低下させて記録を行う手段を有することを特徴とする。
【００２６】
起動時に光ディスクの偏重心量を測定し、偏重心の閾値を設定して、測定値が閾値を超えたときには、ゾーンが切り替わるときに最大回転数を低下させて記録を行うことによって、偏重心による記録品質の低下を防止することができる。
【００２７】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２８】
図１は光ディスク装置のブロック図である。図１において、１は記録可能な光ディスク、２はピックアップモジュールであり、ピックアップモジュール２には、光ディスク１を可変的に回転させたりあるいは一定回転させたりするスピンドルモータ３、光ディスク１に光を照射することで光ディスク１に所定の情報を記録したりあるいは光ディスク１に照射した光の反射光を元に情報を読み出したりする光ピックアップ４、光ピックアップ４を搭載したキャリッジ５、キャリッジ５を光ディスク１の半径方向に往復移動させるように駆動するフィード部６、フィード部６の駆動源となるフィードモータ７がそれぞれ固定されており、この様な構成によって、小型／薄型の光ディスクを実現している。
【００２９】
なお、本実施の形態では、ピックアップモジュール２に上記各部材を搭載したが、各部材の少なくとも一つを搭載してもよく、他の部材は、他の光ディスク装置内部の部分に搭載固定しても良い。８はアナログ信号処理部、９はサーボ処理部、１０はモータ駆動部、１１はディジタル信号処理部、１２はレーザ駆動部、１３はコントローラである。
【００３０】
以上のように構成された本発明の実施の形態における光ディスク装置の動作について説明する。図１において、ピックアップモジュール２は、光ディスク１を回転させるスピンドルモータ３と光ディスク１の情報信号を読み取るための光ピックアップ４と光ピックアップ４が搭載されたキャリッジ５を光ディスク１の半径方向に移動させるためのフィード部６が構成されたものである。
【００３１】
フィード部６はフィードモータ７、ギヤ（図示せず）、スクリューシャフト（図示せず）等から構成され、フィードモータ７を回転させることによってキャリッジ５が光ディスク１の内周−外周間を移動するように構成されている。
【００３２】
アナログ信号処理部８はピックアップモジュール２の内部に構成されるキャリッジ５中の光ピックアップ４内部の光センサ（図示せず）からの信号出力を基に、フォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号を生成し、サーボ処理部９に出力する。
【００３３】
サーボ処理部９はアナログ信号処理部から送られてきたアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、Ａ／Ｄ変換器で変換されたディジタル信号を一時的に記憶するメモリ、メモリに記録されたディジタル信号あるいはＡ／Ｄ変換器から送られてきたディジタル信号を所定の方法で演算する演算回路、演算回路にて演算されたディジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換機等によって構成され、光ビームスポットが光ディスク１の情報トラックに追従するようにフィルタ信号処理や各種演算処理をディジタル演算によって行う構成になっている。このため、コントローラ１３からの司令によりいろいろなパラメータ設定やシーケンス制御がフレキシブルに行うことができる。
【００３４】
そしてサーボ処理部９はモータ駆動部１０を介して光ピックアップ４に搭載されている対物レンズをフォーカス方向／トラッキング方向に移動させる制御、フィード部６の移送制御、さらにスピンドルモータ３の回転制御等を行う。
【００３５】
再生動作時は、光ディスク１に光ピックアップ４から光を照射し、その光ディスク１からの反射光を図示していない受光素子で受光し、その受光した光に応じて光ピックアップ４から出力された再生信号がアナログ信号処理部８を介してディジタル信号処理部１１に入力される。
【００３６】
ディジタル信号処理部１１はデータスライサ、データＰＬＬ回路、ジッタ測定回路、エラー訂正部、変／復調部、バッファメモリ、レーザ制御部等から構成されており、ホスト（図中のＨＯＳＴ）側へ有効なデータとして転送される。
【００３７】
記録動作時は、ディジタル信号処理部１１によってホストから送られてきたデータを変調し、レーザ制御部によってレーザ駆動部１２を介して光ピックアップ４内のレーザ（図示せず）等の光源に所定の電流を供給し、光源を例えばパルス状に発光させ、光ディスク１の情報トラックに記録を行う。コントローラ１３はこのように構成された光ディスク装置全体のコントロールを行うものである。
【００３８】
ＤＶＤ±Ｒ／ＲＷメディアでは、光ディスク１の内周側から外周側までの記録領域をいくつかのゾーンに分け、一つのゾーン内では一定の線速度で記録し、それぞれのゾーン毎に線速度を変えて記録するＺＣＬＶによる記録が通常行われている。例えば、ＤＶＤ±Ｒの８倍速記録の場合、光ディスクのアドレスと記録速度が以下のように設定されている。
【００３９】
【表１】
2005310328.tif 000003
【００４０】
（表１）において、×１ＣＬＶは線速度３．４９ｍ／ｓを意味する。
【００４１】
このように記録速度を設定することで、記録時間の短縮を図ることができる。また、記録領域の全域に亘って回転角速度を一定にして外周側での記録時間を短縮できるようにしたＣＡＶ記録も行われている。
【００４２】
本発明は、ＺＣＬＶ記録またはＣＡＶ記録の少なくとも一方において、光ディスク上の目標トラックに対して光ビームが追従できるようにし、光ディスクの反射面に光ビームが焦点を結ぶようにするために、記録速度を制御するものであり、その方法を図２、図３に基づいて説明する。
【００４３】
図２（ａ）は、トラッキングオンの状態でのＴＥ信号を示したものであり、光ビームの照射位置が目標トラックのトラック中心からはずれるほどＴＥ信号の振幅が大きくなっている。図２（ｂ）は、トラッキングオフの状態でのＴＥ信号を示したものであり、トラッキング追従していないために、トラックを跨いだ分に対応する正弦波が現れる。トラッキングオフの状態では、ＡＧＣ（オートゲインコントロール）によってその振幅は一定に保たれている。
【００４４】
本発明においては、ゾーン毎に記録速度を切り替える際、または記録中においてホストからのデータ転送の問題で一時的に記録データが途絶えた場合に起こる一時的な記録中断、あるいは光ディスク装置が意図的に記録中断を発生させる際に、トラッキングオフの状態でのＴＥ信号の振幅を測定した後トラッキングオンの状態でのＴＥ信号の振幅を測定し、トラッキングオンの状態でのＴＥ信号の振幅が、トラッキングオフの状態でのＴＥ信号の振幅の６０％を超えたときには、記録速度を低下させている。トラッキングオンの状態でのＴＥ信号の振幅は、光ディスクに照射される光ビームが目標トラックに追従できなくなることにより大きくなるため、トラッキングオンの状態でのＴＥ信号の振幅が所定の範囲を超えたときには、記録速度を低下させて目標トラックに追従できるようにしたものである。
【００４５】
トラッキングオンの状態でのＴＥ信号の振幅を制御するための基準としてトラッキングオフの状態でのＴＥ信号の振幅を用いることとしたのは、トラッキングオフの状態でのＴＥ信号の振幅は、個別の光ディスク毎に一定であり、基準として明確だからである。この方法によって、個別の光ディスク毎に基準を設けてＴＥ信号の調整をすることができ、偏芯のあることによるトラックはずれを防止して、記録品質を高めることができる。
【００４６】
図３（ａ）は、トラッキングオンの状態でのＦＥ信号を示したものであり、光ビームの焦点位置が光ディスクの反射面（合焦点）からはずれるほどＦＥ信号の振幅が大きくなっている。図３（ｂ）は、起動時に得られるＦＥ信号のＳ字振幅を示したものであり、光ディスクの反射面に対して対物レンズを上下動させることによってＦＥ信号の最大振幅を測定することができる。このＳ字振幅の大きさは、個別の光ディスク毎に一定に保たれてい
る。
【００４７】
本発明においては、ゾーン毎に記録速度を切り替える際、または記録中においてホストからのデータ転送の問題で一時的に記録データが途絶えた場合に起こる一時的な記録中断、あるいは光ディスク装置が意図的に記録中断を発生させる際に、トラッキングオンの状態でのＦＥ信号の振幅を測定し、トラッキングオンの状態でのＦＥ信号の振幅が、起動時に得られるＦＥ信号のＳ字振幅の２０％を超えたときには、記録速度を低下させている。トラッキングオンの状態でのＦＥ信号の振幅は、光ビームが本来焦点を結ぶ位置である反射面から焦点位置がずれるほど大きくなるため、トラッキングオンの状態でのＦＥ信号の振幅が所定の範囲を超えたときには、記録速度を低下させて反射面で焦点を結ぶようにしたものである。
【００４８】
トラッキングオンの状態でのＦＥ信号の振幅を制御するための基準として起動時に得られるＦＥ信号のＳ字振幅を用いることとしたのは、起動時に得られるＦＥ信号のＳ字振幅は、個別の光ディスク毎に一定であるため基準として明確だからである。この方法によって、個別の光ディスク毎に基準を設けてＦＥ信号の調整をすることができ、面振れのあることによる焦点ずれを防止して、記録品質を高めることができる。
【００４９】
図４に、処理手順を示す流れ図を示す。
【００５０】
ゾーン毎に記録速度を切り替える際に、またはホストからのデータ転送の問題で一時的に記録データが途絶えた場合に起こる一時的な記録中断、あるいは光ディスク装置が意図的に記録中断を発生させた際に（Ｓ１）、６倍速以上の記録か否かの判定を行う（Ｓ２）。６倍速以上の記録であるときには、サーボ偏差検出処理を行う。すなわち、トラッキングオフの状態に設定し（Ｓ３）、ＴＥ信号の振幅測定を行って、その最大値から最小値を引いてＴＥｐｐを求める（Ｓ４）。次に、トラッキングオンの状態に設定し（Ｓ５）、ＴＥ信号の振幅測定を行って、その最大値から最小値を引いてｄＴＥを求める（Ｓ６）。さらに、ＦＥ信号の振幅測定を行って、その最大値から最小値を引いてＦＥｐｐを求める（Ｓ７）。
【００５１】
これらの測定値に基づいて、ＴＥ信号とＦＥ信号について判定を行う（Ｓ８）。すなわち、トラッキングオンの状態でのＴＥ信号の振幅であるｄＴＥと、トラッキングオフの状態でのＴＥ信号の振幅であるＴＥｐｐについて、ｄＴＥ＞ＴＥｐｐ×３／５であるかを判定する。また、トラッキングオンの状態でのＦＥ信号の振幅であるＦＥｐｐと、起動時に得られるＦＥ信号のＳ字振幅とについて、ＦＥｐｐ＞Ｓ字振幅×１／５であるかを判定する。
【００５２】
その結果、上記の条件の少なくともいずれか一方を満たす場合には、記録速度を低下させる。具体的には、その時点での記録速度が、６倍速または８倍速のときには、４倍速まで低下させる（Ｓ９）。次に、４倍速での記録パワーを設定する（Ｓ１０）。このようにして記録速度を低下させた後は、ゾーンが変わっても６倍速や８倍速への速度上昇は行わない（Ｓ１１）。
【００５３】
Ｓ２の判定において、６倍速以上の記録でない場合には、上述した処理を行わずに記録を続ける（Ｓ１２）。また、Ｓ８の判定において、いずれの条件も満たさない場合には、記録速度を４倍速に低下させることなく、ＺＣＬＶにより記録を続ける（Ｓ１２）。
【００５４】
以上の処理において、ＴＥ信号、ＦＥ信号の測定は、図１に示すサーボ処理部９によって行い、これらの測定値の振幅の大小関係についての判定は、コントローラ１３によって行われる。
【００５５】
次に、図５に基づいて、偏重心のある光ディスクに対して回転数を低下させる方法について説明する。
【００５６】
まず、図５（ａ）を用いて、光ディスクの偏重心量を検出する方法について説明する。図５（ａ）には、トラッキングオフの状態でのＴＥ信号と、これに対応するトラッキングエラークロス信号（ＴＥＣＲＳ信号）とを示している。ＴＥＣＲＳ信号とは、ＴＥ信号を２値化して得られる信号であり、ＴＥＣＲＳ信号のカウント数によって、クロスしたトラック数を検出することができる。例えば、ＴＥＣＲＳ信号のカウント数が１００であると、１００トラックを跨いだことになり、１トラックの幅が０．７４μｍとすると、光ディスクの偏芯量は７４μｍとなる。偏芯量は光ディスクの回転数によらず一定であるが、偏重心量は回転数の増加に伴って増大する。従って、回転数を変化させてＴＥＣＲＳ信号のカウント数を求め、偏芯量に相当するカウント数を引くことによって、偏重心量を求めることができる。
【００５７】
本発明は、以上のことを利用して、起動時に光ディスクの偏重心量を測定し、偏重心の閾値を設定して、測定値が閾値を超えたときには、最大回転数を低下させてＺＣＬＶの切り替え位置を変え記録を行うものである。
【００５８】
図５（ｂ）に、その一例を示す。図５（ｂ）は、ＺＣＬＶ記録において、光ディスクの半径方向についての回転数のプロファイルを示すものであり、１つのゾーン内においては、外周側にいくほど回転数が低下し、ゾーンが切り替わる地点において回転数が増大している。この例においては、最大回転数は５０００            ｒｐｍであるが、起動時における光ディスクの偏重心量を測定した結果、測定値が偏重心の閾値を超えたときには、ゾーンが切り替わるときの回転数を４５００ｒｐｍに低下させている。これにより、偏重心による記録品質の低下を防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明は光ピックアップにより光ディスクの情報を記録再生する光ディスク装置として利用することができ、記録品質を高レベルに維持することが可能な光ディスク装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】光ディスク装置のブロック図
【図２】（ａ）トラッキングオンの状態でのＴＥ信号を示す図、（ｂ）トラッキングオフの状態でのＴＥ信号を示す図
【図３】（ａ）トラッキングオンの状態でのＦＥ信号を示す図、（ｂ）起動時に得られるＦＥ信号のＳ字振幅を示す図
【図４】処理手順を示す流れ図
【図５】（ａ）ＴＥ信号とこれに対応するトラッキングエラークロス信号（ＴＥＣＲＳ信号）とを示す図、（ｂ）ＺＣＬＶ記録において、光ディスクの半径方向についての回転数のプロファイルを示す図
【図６】（ａ）光ディスクのトラックに対して光ビームが照射されている様子を示す図、（ｂ）光ディスクの水平方向（トラッキング方向）に揺れながら回転する様子を示す図、（ｃ）目標トラックに対してずれたビームスポット軌跡を描き、これに対応したトラッキングエラー信号（ＴＥ信号）が生成される様子を示す図
【図７】（ａ）光ディスクのフォーカス方向についての光ビームのずれの様子を示す図、（ｂ）光ビームが光ディスクの反射面において焦点を結ばず、これに対応したフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）が生成される様子を示す図
【図８】（ａ）記録時のトラッキング偏差と記録した記録ピットの再生信号レベルの関係を示す図、（ｂ）記録時のフォーカス偏差と記録した記録ピットの再生信号レベルの関係を示す図
【符号の説明】
【００６１】
１    光ディスク
２    ピックアップモジュール
３    スピンドルモータ
４    光ピックアップ
５    キャリッジ
６    フィード部
７    フィードモータ
８    アナログ信号処理部
９    サーボ処理部
１０    モータ駆動部
１１    ディジタル信号処理部
１２    レーザ駆動部
１３    コントローラ
２１    光ビーム
２２    対物レンズ
２３    反射面
【図１】
2005310328.tif 000004
【図２】
2005310328.tif 000005
【図３】
2005310328.tif 000006
【図４】
2005310328.tif 000007
【図５】
2005310328.tif 000008
【図６】
2005310328.tif 000009
【図７】
2005310328.tif 000010
【図８】
2005310328.tif 000011