(57)【要約】【課題】  走行中の振動によるリフトシリンダの圧油に対する影響を可及的に低減し、積載する荷物を損傷等することなく所定の荷役作業を良好に遂行し得る荷役車両の油圧回路を提供する。【解決手段】  積載した荷物を昇降するリフトシリンダ６に連通して、このリフトシリンダ６に供給する圧油が流通する主管路１２と、圧油を貯留するアキュムレータ１３との間に、絞り量を調整可能な絞り弁１４を配設した。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載した荷物を昇降するリフトシリンダを有する荷役車両の油圧回路において、
前記リフトシリンダに連通して、このリフトシリンダに供給する圧油が流通する主管路と、圧油を貯留するアキュムレータとの間に、絞り量を調整可能な絞り弁を配設したことを特徴とする荷役車両の油圧回路。
【請求項２】
請求項１に記載する荷役車両の油圧回路において、
前記絞り弁を電磁比例弁で構成する一方、
前記主管路の油圧を検出する油圧センサと、この油圧センサの出力信号である油圧信号を入力して前記リフトシリンダの積載負荷を検出し、この積載負荷に応じた最適な開度となるよう前記電磁比例弁の開度を調節する制御手段とを有することを特徴とする荷役車両の油圧回路。
【請求項３】
請求項１に記載する荷役車両の油圧回路において、
前記絞り弁は、圧油の温度に感応する部材を含み、圧油の温度とその粘性との関係に応じて最適な開度となるように絞り部の開度が調整されるように構成したものであることを特徴とする荷役車両の油圧回路。
【請求項４】
請求項１に記載する荷役車両の油圧回路において、
前記絞り弁を電磁比例弁で構成する一方、
前記主管路の圧油の温度を検出する油温センサと、この油温センサの出力信号を入力して前記油温と圧油の粘性との関係に応じて最適な開度となるように前記電磁比例弁の開度を調節する制御手段とを有することを特徴とする荷役車両の油圧回路。
【請求項５】
請求項１に記載する荷役車両の油圧回路において、
前記絞り弁を電磁比例弁で構成する一方、
前記主管路の油圧を検出する油圧センサと、
前記主管路の圧油の温度を検出する油温センサと、
前記油圧センサの出力信号である油圧信号を入力して前記リフトシリンダの積載負荷を検出するとともに、前記油温センサの出力信号を入力して前記油温を検出して前記積載負荷及び前記油温と圧油の粘性との関係に応じた最適な開度となるように前記電磁比例弁の開度を調節する制御手段とを有することを特徴とする荷役車両の油圧回路。
【請求項６】
積載した荷物を昇降するリフトシリンダを有する荷役車両の油圧回路において、
前記リフトシリンダに連通して、このリフトシリンダに供給する圧油が流通する主管路と、この主管路に連通して圧油を貯留するアキュムレータとの間に配設したサーボ弁と、
前記主管路の油圧を検出する油圧センサと、この油圧センサの出力信号である油圧信号に基づきその脈動分を検出して、これと逆位相で且つ同一振幅の圧力を前記主管路の圧油に作用させるよう前記サーボ弁の開度を調節する制御手段とを有することを特徴とする荷役車両の油圧回路。
【請求項７】
積載した荷物を昇降するリフトシリンダを有する荷役車両の油圧回路において、
前記リフトシリンダに連通して、このリフトシリンダに供給する圧油が流通する主管路と、この主管路に連通して圧油を貯留するアキュムレータとの間に配設した弁と、
前記主管路の油圧を検出する第１の油圧センサと、
前記アキュムレータの油圧を検出する第２の油圧センサと、
前記リフトシリンダを昇降させるためのコントロールバルブの動作状態を検出して前記リフトシリンダが昇降モードであるか否かを検出する昇降検出センサと、
前記主管路とは別の管路を介してアキュムレータに圧油を供給するための供給弁と、
前記主管路とは別の管路を介してアキュムレータの圧油をオイルタンクに戻すための戻り弁と、
前記昇降検出センサが前記昇降モードを検出したことに基づき前記弁を閉じるとともに、前記昇降モードを検出していない場合に前記弁を開き、さらに前記昇降モードの終了に際し、前記第１の圧力センサと第２の圧力センサとがそれぞれ検出する油圧を比較し、アキュムレータ側が低圧の場合には前記供給弁を開いてアキュムレータに圧油を供給するとともにアキュムレータ側が高圧の場合には前記戻り弁を開いてアキュムレータからオイルタンクに圧油を戻し、第１の圧力センサ及び第２の圧力センサが検出する圧力が均圧された後、前記弁を開閉する制御手段とを有することを特徴とする荷役車両の油圧回路。
【請求項８】
請求項７に記載する荷役車両の油圧回路において、
前記弁は電磁比例弁で構成する一方、
前記制御手段は、非昇降モードにおいて、さらに前記第１の油圧センサが検出する前記リフトシリンダの積載負荷に応じた最適な開度となるよう前記電磁比例弁の開度を調節する制御手段とを有することを特徴とする荷役車両の油圧回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は荷役車両の油圧回路に関し、特にフォークリフト等において積載した荷物の昇降を行うリフトシリンダを駆動する油圧回路に適用して有用なものである。
【背景技術】
【０００２】
図７はフォークリフトを概念的に示す説明図である。同図に示すように、このフォークリフトは、マスト１を車体２の前方に備えるとともに、車体２の後部にバランスウエイト３を配設したものが一般的である。フォーク４は荷物５を下方から支持してこの荷物５を載置するもので、リフトシリンダ６に掛けられたチェーンにより内側のマスト１に沿って昇降する。リフトシリンダ６は油圧シリンダで構成してある。
【０００３】
かかるフォークリフトにおいては、荷物５をフォーク４に載置した走行中に、このフォークリフトが段差を乗り越える場合等に振動を生じる。この結果、このとき生じる振動でフォーク４が揺動し、荷物５を落下、損傷する虞があった。
【０００４】
これに対し、フォークリフト等の荷役車両が荷物を積載した走行中の振動を吸収することを目的とした技術として、当該フォークリフトのリフトシリンダを駆動する油圧回路にアキュムレータを設けておき、その緩衝作用により前記荷物に伝達される振動を抑制するようにしたものが存在する。この点に係る公知技術を開示するものとして次の特許文献１及び特許文献２を挙げることができる。
【０００５】
【特許文献１】特許第２５３８４５１号公報
【特許文献２】実用新案登録第２５５３８２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述の如き従来技術においては、アキュムレータに蓄積した圧油の緩衝効果のみによって振動を抑制しているので、十分ではなく、また積載する荷重によっても振動の影響が異なるのに対し、これに適切に対処することができない。
【０００７】
本発明は、上記従来技術に鑑み、走行中の振動によるリフトシリンダの圧油に対する影響を可及的に低減し、積載する荷物を損傷等することなく所定の荷役作業を良好に遂行し得る荷役車両の油圧回路を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成する本発明は次の点を特徴とする。
【０００９】
１）  積載した荷物を昇降するリフトシリンダを有する荷役車両の油圧回路において、
前記リフトシリンダに連通して、このリフトシリンダに供給する圧油が流通する主管路と、圧油を貯留するアキュムレータとの間に、絞り量を調整可能な絞り弁を配設したこと。
【００１０】
２）  上記１）に記載する荷役車両の油圧回路において、
前記絞り弁を電磁比例弁で構成する一方、
前記主管路の油圧を検出する油圧センサと、この油圧センサの出力信号である油圧信号を入力して前記リフトシリンダの積載負荷を検出し、この積載負荷に応じた最適な開度となるよう前記電磁比例弁の開度を調節する制御手段とを有すること。
【００１１】
３）  上記１）に記載する荷役車両の油圧回路において、
前記絞り弁は、圧油の温度に感応する部材を含み、圧油の温度とその粘性との関係に応じて最適な開度となるように絞り部の開度が調整されるように構成したものであること。
【００１２】
４）  上記１）に記載する荷役車両の油圧回路において、
前記絞り弁を電磁比例弁で構成する一方、
前記主管路の圧油の温度を検出する油温センサと、この油温センサの出力信号を入力して前記油温と圧油の粘性との関係に応じて最適な開度となるように前記電磁比例弁の開度を調節する制御手段とを有すること。
【００１３】
５）  上記１）に記載する荷役車両の油圧回路において、
前記絞り弁を電磁比例弁で構成する一方、
前記主管路の油圧を検出する油圧センサと、
前記主管路の圧油の温度を検出する油温センサと、
前記油圧センサの出力信号である油圧信号を入力して前記リフトシリンダの積載負荷を検出するとともに、前記油温センサの出力信号を入力して前記油温を検出して前記積載負荷及び前記油温と圧油の粘性との関係に応じた最適な開度となるように前記電磁比例弁の開度を調節する制御手段とを有すること。
【００１４】
６）  積載した荷物を昇降するリフトシリンダを有する荷役車両の油圧回路において、
前記リフトシリンダに連通して、このリフトシリンダに供給する圧油が流通する主管路と、この主管路に連通して圧油を貯留するアキュムレータとの間に配設したサーボ弁と、
前記主管路の油圧を検出する油圧センサと、この油圧センサの出力信号である油圧信号に基づきその脈動分を検出して、これと逆位相で且つ同一振幅の圧力を前記主管路の圧油に作用させるよう前記サーボ弁の開度を調節する制御手段とを有すること。
【００１５】
７）  積載した荷物を昇降するリフトシリンダを有する荷役車両の油圧回路において、
前記リフトシリンダに連通して、このリフトシリンダに供給する圧油が流通する主管路と、この主管路に連通して圧油を貯留するアキュムレータとの間に配設した弁と、
前記主管路の油圧を検出する第１の油圧センサと、
前記アキュムレータの油圧を検出する第２の油圧センサと、
前記リフトシリンダを昇降させるためのコントロールバルブの動作状態を検出して前記リフトシリンダが昇降モードであるか否かを検出する昇降検出センサと、
前記主管路とは別の管路を介してアキュムレータに圧油を供給するための供給弁と、
前記主管路とは別の管路を介してアキュムレータの圧油をオイルタンクに戻すための戻り弁と、
前記昇降検出センサが前記昇降モードを検出したことに基づき前記弁を閉じるとともに、前記昇降モードを検出していない場合に前記弁を開き、さらに前記昇降モードの終了に際し、前記第１の圧力センサと第２の圧力センサとがそれぞれ検出する油圧を比較し、アキュムレータ側が低圧の場合には前記供給弁を開いてアキュムレータに圧油を供給するとともにアキュムレータ側が高圧の場合には前記戻り弁を開いてアキュムレータからオイルタンクに圧油を戻し、第１の圧力センサ及び第２の圧力センサが検出する圧力が均圧された後、前記弁を開閉する制御手段とを有すること。
【００１６】
８）  上記７）に記載する荷役車両の油圧回路において、
前記弁は電磁比例弁で構成する一方、
前記制御手段は、非昇降モードにおいて、さらに前記第１の油圧センサが検出する前記リフトシリンダの積載負荷に応じた最適な開度となるよう前記電磁比例弁の開度を調節する制御手段とを有すること。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に記載する発明は、上記１）に記載する通りの構成を有するので、
当該油圧回路を有する荷役車両の走行中の振動がリフトシリンダを介して主管路の圧油に伝達された場合、絞り弁を介して主管路に連通しているアキュムレータが緩衝装置として機能するが、このときの絞り弁の開度を調整することにより減衰調整が可能となる。
この結果、前記振動を合理的に減衰させて、積載した荷物の良好な運搬に資することができる。
【００１８】
請求項２に記載する発明は、上記２）に記載する通りの構成を有するので、
請求項１に記載する発明と同様の作用の他、電磁比例弁の開度が積載負荷に応じた最適な開度に調整される。
この結果、外部から作用する振動をさらに効果的に減衰させることができる。
【００１９】
請求項３に記載する発明は、上記３）に記載する通りの構成を有するので、
請求項１に記載する発明と同様の作用の他、圧油の温度とその粘性との関係に応じて最適な開度となるように絞り部の開度を調整することができる。
この結果、外部から作用する振動を効果的に減衰させることができる。
【００２０】
請求項４に記載する発明は、上記４）に記載する通りの構成を有するので、
請求項１に記載する発明と同様の作用の他、圧油の温度とその粘性との関係に応じて最適な開度となるように電磁比例弁の開度を調整することができる。
この結果、外部から作用する振動を効果的に減衰させることができる。
【００２１】
請求項５に記載する発明は、上記５）に記載する通りの構成を有するので、
請求項４に記載する発明と同様の作用の他、油温のみならず積載負荷に応じた最適な開度となるよう電磁比例弁の開度が調節される。
この結果、さらに良好な緩衝効果を得ることができ、その分当該油圧回路を有する荷役車両の走行中の振動を効果的に吸収し得る。
【００２２】
請求項６に記載する発明は、上記６）に記載する通りの構成を有するので、
主管路の油圧の変動をキャンセルするような圧力をこの主管路の圧油に作用させることができる。すなわち、前記油圧の変動を高速応答で能動的に減衰させることができる。
この結果、当該油圧回路を有する荷役車両の高速走行時の周波数の高い振動に対してもこれを良好に抑制することができる。
【００２３】
請求項７に記載する発明は、上記７）に記載する通りの構成を有するので、
昇降検出センサがリフトシリンダの昇降モードを検出しているときには主管路側とアキュムレータ側とが遮断される結果、リフトシリンダの動作が遅れることはない。また、昇降モードから非昇降モードへのモード変更に伴い弁を開いて主管路側とアキュムレータ側とを連通する場合は、これに先立ち両側の圧力の均一化が図られる結果、一方側から他方側へ圧油が移動することに伴うリフトシリンダの上下動も除去し得る。
この結果、当該油圧回路を有する荷役車両の走行中の振動を合理的に減衰させて、積載した荷物の良好な運搬に資することができるばかりでなく、リフトシリンダの昇降時の動作遅れ及び昇降モードから非昇降モードへのモード変更に伴うリフトシリンダに対する悪影響を良好に除去することができる。
【００２４】
請求項８に記載する発明は、上記８）に記載する通りの構成を有するので、
請求項７に記載する作用の他、電磁比例弁の開度が積載負荷に応じた最適な開度に調整される。
この結果、外部から作用する振動をさらに効果的に減衰させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本実施の形態は、荷役車両としてのフォークリフトに適用した場合であり、そのリフトシリンダを昇降するための油圧回路に係るものである。
【００２６】
図１に示すように、リフトシリンダ６には、コントロールバルブ１１を操作することにより圧油を供給する主管路１２が連通されている。アキュムレータ１３は，圧油を貯留しておくもので、主管路１２の途中に連通させてある。アキュムレータ１３と主管路１２との間には絞り弁１４が介在させてある。この絞り弁１４はその開度を調節可能に形成してある。
【００２７】
かかる油圧回路において、当該フォークリフトの走行中にフォーク４（図７参照。）が振動し、この振動がリフトシリンダ６を介して主管路１２の圧油に伝達された場合、絞り弁１４を介して主管路１２に連通しているアキュムレータ１３が緩衝装置として機能することによりこの振動を制振する。このとき、絞り弁１４の開度を調整することにより減衰調整が可能となり、良好な減衰作用を得る開度とすることができる。
【００２８】
かかる本発明を図２乃至図６に示す具体的な実施例に基づきさらに詳細に説明する。なお、図２乃至図６中、図１と同一部分には同一番号を付し、重複する説明は省略する。
【実施例１】
【００２９】
図２は本発明の実施例１に係る油圧回路を示すブロック線図である。同図に示すように、本実施例では、アキュムレータ１３と主管路１２との間に介在させる絞り弁を電磁比例弁１５で構成している。また、主管路１２の油圧を検出する油圧センサ１６と、この油圧センサ１６の出力信号である油圧信号を入力してリフトシリンダ６の積載負荷を検出するコントローラ１７を有している。ここで、コントローラ１７は、油圧センサ１６を介して検出したリフトシリンダ６の積載負荷に応じた最適な開度となるよう前記電磁比例弁１５の開度を調節する。
【００３０】
かかる本実施例１においては、電磁比例弁１５の開度が積載負荷に応じた最適
な開度に調整されるので、外部から作用する振動を効果的に減衰させることができる。
【実施例２】
【００３１】
図３（ａ）は本発明の実施例２に係る油圧回路を示すブロック線図である。同図に示すように、本実施例では、アキュムレータ１３と主管路１２との間に介在させる絞り弁１８を、その開度が圧油の温度に応じて変化するように構成したものである。
【００３２】
さらに詳言すると、図３（ｂ）に絞り弁１８を抽出してその断面図で示すように、一方のポート１８ａから他方のポート１８ｂに至る途中の圧油の絞り部１８ｃの開度を、線膨張係数が大きい線状部材１８ｄで調整するように構成してある。ここで、線状部材１８ｄが圧油の温度に感応する部材となっており、圧油の温度に応じてその長手方向の寸法が伸縮し、この結果その先端部と絞り部１８ｃとの距離が変化することにより、この絞り部１８ｃを流通する圧油の流量を調整する。
【００３３】
かかる本実施例２によれば、圧油の温度とその粘性との関係に応じて最適な開度となるように絞り部１８ｃの開度を調整することができる。この結果、外部から作用する振動を効果的に減衰させることができる。
【実施例３】
【００３４】
図４は本発明の実施例３に係る油圧回路を示すブロック線図である。同図に示すように、本実施例では、アキュムレータ１３と主管路１２との間に介在させる絞り弁を電磁比例弁１５で構成している。また、主管路１２の圧油の温度を検出する油温センサ１９と、この油温センサ１９の出力信号を入力して油温と圧油の粘性との関係に応じて最適な開度となるように前記電磁比例弁１５の開度を調節するコントローラ２０とを有する。
【００３５】
かかる本実施例３によれば、圧油の温度とその粘性との関係に応じて最適な開度となるように電磁比例弁１５の開度を調整することができる。この結果、外部から作用する振動を効果的に減衰させることができる。
【００３６】
なお、本実施例３と前記実施例１とを組み合わせることも勿論可能である。すなわち、本実施例３に実施例１の油圧センサ１６を追加し、コントローラ２０は、油温のみならず、圧力センサ１６が検出するリフトシリンダ６の積載負荷をも考慮して、油温及び積載負荷に応じた最適な開度となるように前記電磁比例弁１５の開度を調節するように構成しても良い。
【００３７】
この場合には、油温及び積載負荷に応じた最適な開度となるよう前記電磁比例弁１５の開度が調節される結果、さらに良好な緩衝効果を得ることができ、その分当該フォークリフトの走行中の振動を効果的に吸収し得る。
【実施例４】
【００３８】
図５は本発明の実施例４に係る油圧回路を示すブロック線図である。同図に示すように、本実施例では、主管路１２とアキュムレータ１３との間にサーボ弁２２を配設してある。コントローラ２１は、主管路１２の油圧を検出する油圧センサ１６と、この油圧センサ１６の出力信号である油圧信号に基づきその脈動分を検出して、これと逆位相で且つ同一振幅の圧力を前記主管路１２の圧油に作用させるよう前記サーボ弁２２の開度を調節する。
【００３９】
油圧ポンプ２３はオイルタンク２４の油を主管路１２とは別の管路２５を介してアキュムレータ１３に直接供給する。また、管路２５にはアキュムレータ１３側の圧油が油圧ポンプ２３側に戻るのを阻止する逆止弁２６が配設してある。
【００４０】
かかる本実施例４によれば、主管路１２の油圧の変動をキャンセルするような圧力をこの主管路１２の圧油に作用させることができる。すなわち、前記油圧の変動を高速応答で能動的に減衰させることができる。このためフォークリフトの高速走行時の周波数の高い振動に対してもこれを良好に抑制することができる。
【実施例５】
【００４１】
絞り弁を介して主管路１２とアキュムレータ１３とが常時連通された状態では、リフトシリンダ６の昇降時にアキュムレータ１３に蓄圧する必要があるため、コントロールバルブ１１の操作に対してリフトシリンダ６による昇降動作に遅れを生じる場合がある。
【００４２】
本実施例５は、かかる昇降モードにおける動作遅れを解消するもので、昇降モードであるリフトシリンダ６の昇降動作中は、弁で主管路１２側とアキュムレータ１３側とを遮断しておき、昇降モードの終了後、当該フォークリフトの走行モード時等に前記弁を開いてアキュムレータ１３による緩衝機能を発揮させるようにしたものである。ここで、前記弁を開く時点で主管路１２側とアキュムレータ１３側との間に圧力差が存在すると、一方側から他方側に圧油が流入する均圧化の過程においてリフトシリンダ６が若干上下動するが、かかる現象も同時に除去し得るように工夫したものである。
【００４３】
図６は本発明の実施例５に係る油圧回路を示すブロック線図である。同図に示すように、電磁比例弁１５は、主管路１２と、この主管路１２に連通して圧油を貯留するアキュムレータ１３との間に配設してあり、コントローラ２８からの制御信号によりその開閉を含み開度が調整される。第１の油圧センサ１６は、主管路１２の圧油の圧力を検出するものであり、この圧力を表す出力信号をコントローラ２８に送出する。第２の油圧センサ２７は、アキュムレータ１３の圧油の圧力を検出するものであり、この圧力を表す出力信号をコントローラ２８に送出する。昇降検出センサ３３は、リフトシリンダ６を昇降させるためのコントロールバルブ１１の動作状態を検出して前記リフトシリンダ６が昇降モードであるか否かを検出して、その状態を表す信号をコントローラ２８に送出する。
【００４４】
供給弁２９は、主管路１２とは別の管路３１を介して油圧ポンプ２３で汲み上げた圧油をアキュムレータ１３に供給するためのものである。戻り弁３０は、主管路１２とは別の管路３２を介してアキュムレータ１３の圧油をオイルタンク２４に戻すためのものである。
【００４５】
コントローラ２８は、第１の圧力センサ１６、第２の圧力センサ２７及び昇降検出センサ３３からの信号を入力して所定の処理を行うとともに、電磁比例弁１５、供給弁２９及び戻り弁３０の開度乃至動作を制御する。さらに詳言すると、昇降検出センサ３３がリフトシリンダ６の昇降モードを検出したことに基づき電磁比例弁１５を閉じる（開度をゼロにする。）とともに、前記昇降モードを検出していない場合には第１の圧力センサ１６が検出する積載負荷に応じて電磁比例弁１５の開度を調整する。さらに、前記昇降モードの終了に際しては、第１の圧力センサ１６と第２の圧力センサ２７とがそれぞれ検出する油圧を比較し、アキュムレータ１３側が低圧の場合には供給弁２９を開いてアキュムレータ１３に圧油を供給するとともに、アキュムレータ側が高圧の場合には戻り弁３０を開いてアキュムレータ１３からオイルタンク２４に圧油を戻し、第１の圧力センサ１６及び第２の圧力センサ２７が検出する圧力が均圧された後、前記電磁比例弁１５を開閉するよう制御する。
【００４６】
かかる本実施例５において、コントロールバルブ１１が操作され、昇降検出センサ３３でリフトシリンダ６が昇降モードであることが検知された場合には電磁比例弁１５が閉じられ、主管路１２側とアキュムレータ１３側とが遮断される。このことにより全ての圧油がリフトシリンダ６に出入りする結果、リフトシリンダ６はコントロールバルブ１１の操作に同期して遅れを生起することなく昇降する。
【００４７】
次に、昇降検出センサ３３により昇降モードが終了したことが検知された場合（通常、この検知後に当該フォークリフトは走行する）、主管路１２側とアキュムレータ１３側との圧力の均圧化が図られていることを条件として、その後電磁比例弁１５が開く。このことにより、リフトシリンダ６の振動に対してアキュムレータ１３でこの振動を緩衝し得る状態となる。
【００４８】
ここで、主管路１２側とアキュムレータ１３側との圧力の均圧化は、前記昇降モードの終了に際し、第１の圧力センサ１６と第２の圧力センサ２７とがそれぞれ検出する油圧を比較し、アキュムレータ１３側が低圧の場合には前記供給弁２９を開いて油圧ポンプ２３で汲み上げたオイルタンク２４の圧油をアキュムレータ１３に供給するとともに、アキュムレータ１３側が高圧の場合には戻り弁３０を開いてアキュムレータ１３からオイルタンク２４に圧油を戻すことにより実施する。すなわち、第１の圧力センサ１６及び第２の圧力センサ２７が検出する圧力が等しくなるまで供給弁２９又は戻り弁３０を開いておく。
【００４９】
本実施例５における前記電磁比例弁の開度は、非昇降モードにおいて、第１の油圧センサ１６が検出するリフトシリンダ６の積載負荷に応じた最適な開度となる。
【００５０】
なお、本実施例５において、電磁比例弁１５は単なる電磁弁で構成しても良い。この場合でも、必要に応じ主管路１２側とアキュムレータ１３側とを遮断することができるので、リフトシリンダの昇降時の応答遅れを除去することはできる。ただ、この場合にはリフトシリンダ６の荷重負荷に応じて開度を調整するという制御は行うことができない。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明はフォークリフト等、油圧を利用して荷物を積載し、これを運搬する荷役車両を製造する産業分野で利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施の形態に係る荷役車両の油圧回路を示すブロック線図である。
【図２】本発明の実施例１に係る荷役車両の油圧回路を示すブロック線図である。
【図３】本発明の実施例２に係る荷役車両の油圧回路を示すブロック線図（ａ）と、その絞り弁を抽出して示す断面図（ｂ）である。
【図４】本発明の実施例３に係る荷役車両の油圧回路を示すブロック線図である。
【図５】本発明の実施例４に係る荷役車両の油圧回路を示すブロック線図である。
【図６】本発明の実施例５に係る荷役車両の油圧回路を示すブロック線図である。
【図７】フォークリフトを概念的に示す説明図である。
【符号の説明】
【００５３】
６              リフトシリンダ
１１              コントロールバルブ
１２              主管路
１３              アキュムレータ
１４              絞り弁
１５              電磁比例弁
１６              （第１の）圧力センサ
１７              コントローラ
１８              絞り弁
１９              油温センサ
２０              コントローラ
２１              コントローラ
２２              サーボ弁
２５              管路
２７              第２の圧力センサ
２８              コントローラ
２９              供給弁
３０              戻り弁
３１              管路
３２              管路
３３              昇降検出センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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