(57)【要約】【課題】  部品等の挟持機能を損なうことなく電子部品や人体等の帯電電荷を確実に除去する事ができ、先端部の交換が簡単で、さらに先端部同士の位置合わせが確実で、ツマミ荷重を変化させる事ができる部品把持具を提供する。【解決手段】  電気抵抗値の小さい半導電性合成樹脂にて形成された部品把持具を、持ち手となる柄部と部品を把持する挟持部とで構成し、挟持部はスナップフィット方式で柄部に嵌合させることができ、さらに挟持部には先端部同士がずれて係合することの無いよう凸状のガイドピンとガイドピンが挿入される孔を設け、さらに柄部に嵌め込んでツマミ荷重の支点を変化させるサポート部を設けた。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気抵抗値の小さい半導電性合成樹脂にて形成された部品把持具であり、
持ち手である柄部と、部品を挟持するために本部品把持具の先端に装着して使用する一対の挟持部から成り、該挟持部と該柄部との連結にはスナップフィット式を採用した部品把持具。
【請求項２】
前記挟持部の一方にはガイドピンが、他方の挟持部にはこのガイドピンが嵌まるためのガイド孔が設けられている、請求項１に記載の部品把持具。
【請求項３】
前記柄部にはサポート部品を取り付けて使用し、該柄部にはサポート部品をガイドするための溝、サポート部品には該溝に嵌合するガイド凸部を形成してある、請求項１、２に記載の部品把持具。
【請求項４】
前記挟持部と前記柄部の内部には長尺状の芯を挿し込んで使用する、請求項１、２、３に記載の部品把持具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は微細な部品を把持するピンセット等の部品把持具に関し、特に半導体装置やＩＣ等の電子部品の取り扱い時に生じる静電気破壊を防止した部品把持具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、微細な部品や高低温の物体、電磁気を帯びた物体、放射線を帯びた物体等、手でつかめない物（以下、電子部品または部品とする）を把持するためのピンセット等の部品把持具は、バネ性を利用するため金属や合成樹脂にて形成される事が一般的であった。
しかしながら、従来の金属製の部品把持具は重く、耐食性が悪いという問題がある上、導電性が大きいため通電中の部品を扱うと短絡事故や感電事故を起こす恐れがあり、また電子部品や人体の帯電からの静電気放電がピンセット先端で起こり、電子部品を破壊してしまう問題がある。
また合成樹脂やセラミック製の部品把持具は絶縁性が高いため、部品把持具自体が帯電してしまい、この状態で電子部品を挟持すると部品把持具からの静電気放電によって電子部品を破壊してしまう。また電子部品自体の帯電電荷の除去ができないという問題がある。
【０００３】
このため、部品把持具本体にステンレス等の金属、先端部のみに導電性のある樹脂等を使用しているピンセットが存在している。しかし、先端部を本体に固定するためにネジ及びナット類を使用する必要があり、先端部を磨耗または破損した場合、先端部の交換に手間がかかるという欠点があった。またこの発明では他の実施例として、先端部をただ本体に嵌め込むものが特許文献１の図３に開示されているが、この場合、本体と先端部が嵌合している面は平滑であるため、本体から先端部が抜け落ちる可能性がある。抜け落ちを防止するために、嵌合をきつくすると、今度は先端部が取り外しにくくなり、先端部の交換をする際に不便である。
【特許文献１】特開２００３−１３６４１４
【０００４】
上記の問題の他に、従来の部品把持具は、使用時に本体を捻るような力をかけて掴んでしまった場合、部品把持具の先端部がずれてしまい、部品等を挟持する際にきちんとつまめず、部品等を落としてしまう可能性がある。
【０００５】
また、この従来の部品把持具は、半導電性の樹脂にて本体をコーティングする必要があるため、手間とコストがかかる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のような問題を解決するため、本発明は、部品を挟持する機能や持ちやすさを損なうことなく、電子部品等の帯電電荷や人体の帯電電荷を確実に除去することができ、先端部の交換が簡単で、さらに先端部同士の位置をずらすことなく係合させることが可能な部品把持具を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明実施例に係る部品把持具は、上記の課題を解決するために、以下のような構成からなっている。
【０００８】
電気抵抗値の小さい半導電性合成樹脂にて形成された部品把持具で、持ち手となる略Ｖ字形状の柄部に形成された凹孔に挟持部の接合部を挿入して使用する。挟持部には柄部の凹孔に嵌合する形状の接合部が形成されていて、接合部からは薄肉状に形成された弾性片が分岐している。弾性片の自由端には、柄部に開口形成された窓部に係合させるための爪が設けられ、該爪は先端部分に向けて徐々に先太りするようテーパ加工が施されている。
柄部の二股に分かれた先の端側にはそれぞれグリップ部が形成され、各先端の内側に凹孔が開口形成され、窓部がグリップ部表面から凹孔へ向かい貫通開口されている。挟持部の接合部を柄部の凹孔に挿入すると、爪が凹孔の壁に押された状態となり、弾性片が本体素材である合成樹脂の性質により弾性変形し、接合部から弾性片の分岐点を支点として接合部側へと撓み、続いて挟持部の爪が柄部の窓部に嵌まりこみ、弾性片が弾性復元して元の形状になり、爪が窓部に係合するスナップフィット式になっている。
【０００９】
挟持部には、部品把持具の使用状態、つまり柄部に挟持部を挿し込んだ状態で柄部の内側を向く面に凸状のガイドピンを設け、対向する側の挟持部には、反対側の挟持部のガイドピンを挿入するためのガイド孔を貫通開口形成してある。
【００１０】
柄部の内側の向かい合った面にはサポート部品を引っ掛けて位置を調整するためのガイド溝が向かい合わせに二本一組で複数形成されている。サポート部品には、このガイド溝に嵌合するガイド凸部が形成してある。ガイド凸部をどのガイド溝に嵌合させるかにより、部品把持具先端からの距離が変化するため、柄部にかかる力が変化する。
【００１１】
この他、強度を保つため、柄部と挟持部それぞれの内側には金属もしくはそれと同様の強度をもった材料にて形成した芯を挿し込む。柄部や挟持部が芯無しでも目的を達するに必要な強度を保っているのであれば、芯を使用しないことも可能である。
【００１２】
部品把持具、サポート部品、挟持部はそれぞれ半導電性の性質を有する合成樹脂にて作られる。合成樹脂にカーボンフィラー等の導電性のある材料を混合して半導電性をもたせてある。これら素材の導電性表面抵抗値は１０の５乗Ωｃｍから１０の８乗Ωｃｍの間に設定すると、静電気対策品として大変好ましいと言える。
【発明の効果】
【００１３】
部品把持具を組み立てた状態では、挟持部の爪の先端が、柄部の窓部内に係止しているため、図２に示す矢印Ｄ方向へ動かず、挟持部が抜け落ちる心配がない。
挟持部の接合部側に、柄部の二股に分かれた各先端側に形成された凹部および窓部に係合するスナップフィット部（弾性片１０と爪８）を設けているため、挟持部を必要に応じて容易に交換する事ができる。
【００１４】
また、挟持部が磨耗や損傷、破損等した場合、挟持部のみを交換すれば良いので交換にかかるコストが安価に済む上、挟持部の先端は様々な形状のものを製作しておくと、把持する電子部品にあわせて最適な挟持部を使用することができ、さらに便利である。
【００１５】
サポート部品２を柄部６に装着すると柄部６にかかる力の支点が変わるのでツマミ荷重調整ができる。
【００１６】
柄部は合成樹脂の中でも剛性のあるものを選ぶと良い。合成樹脂にカーボンフィラーを混入したもの等は剛性がある上、導電性があるので、本発明の部品把持具への使用に適していると言える。カーボンフィラー以外の材料を混入してももちろん良い。導電性をもつ材料を合成樹脂に混入する量を調節し、電気の表面抵抗値を１０の５乗Ωｃｍから１０の８乗Ωｃｍ程度に調整すると、期待する半導電性の効果が得られやすい。
【００１７】
柄部にはいわゆる梨地のようなシボ加工を施すと、手に持った時に滑りにくくなり、使いやすくなる。また、図１に示すように、柄部の、使用時に人がつかむ部分にグリップ部２８を形成する。グリップ部は、僅かに窪むアール形を施してあり、指に沿う形に形成されているので、さらに使い勝手が良い。
【００１８】
挟持部には突出状のガイドピンと、開口しているガイド孔が設けられている。挟持部は同形状のものを二つで一組、対向する状態で柄部に嵌め込んで使用する。挟持部同士を近づけると、片方の挟持部のガイドピンは、もう一方の挟持部のガイド孔に入り込む。このようにガイドピンがガイド孔に入り込んだ状態では、一対の挟持部の先端同士は、ずれることなくぴったりと重なる。何らかの外力がかかる等の理由で挟持部の先端同士の位置がずれた場合は、突出した状態に形成されているガイドピンがガイド孔に入らずに、挟持部の他の部分に当たるため、挟持部同士を近づける事ができない。以上により、摘んだ時の先端合わせ精度を確保できる。
【００１９】
ガイドピンとガイド孔は挟持部に形成しても、柄部に形成しても構わないが、先端合わせの目的があるので、ガイドピンとガイド孔はできるだけ先端に近い位置にあるのが好ましく、先端から部品を挟む際に邪魔にならない程度の位置にあれば良い。
【００２０】
本発明実施例に係る部品把持具にて、ガイドピンとガイド孔を双方の挟持部に設けたのは、一対の挟持部を同じ形状の部品でまかない、金型代等の費用を安価にあげるためであるので、ガイドピンとガイド孔は一つづつあれば目的を達することが可能である。つまり、片方の挟持部にガイドピンがあり、もう一方の挟持部にはガイド孔があれば良いということである。従って、ガイドピンとガイド孔は一つづつ、ないし複数ずつあっても構わない。
【００２１】
挟持部の先端部分は合成樹脂の中でも柔軟性がある素材を厳選して使用すると、把持する物品を傷つけたり破壊したりすることなく、安全に使用することができる。
【００２２】
本発明実施例に係る部品保持具は半導電性の性質を持つため、電子部品等の帯電電荷を部品把持具の挟持部から柄部へ、柄部から人体へと徐々に逃がして除去することができ、かつ、人体の帯電電荷を少しずつ部品把持具の柄部から挟持部先端へと伝えて放電させることが可能である。これにより、静電気が電子部品等に与える被害を防止することができる。
【００２３】
さらに、本発明実施例に係る部品把持具は、本体素材を半導電性の合成樹脂にて形成するため、従来品のように、製品を半導電性樹脂にてコーティングする必要がなく、安価で簡単に製作することが可能である。
【００２４】
本発明の部品把持具は、人が持って使用することを想定しているが、部品把持具を自動機などに組み込んで使用してももちろんよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
次に、本発明の実施の一形態（以下、「実施例」という）について、図面に基づいて詳しく説明する。
【実施例１】
【００２６】
図１は本発明の部品把持具に係る一実施例の正面図、図２は図１の底面図、図３は図１の右側面図、図４は図１の左側面図である。背面図は図１と同様、底面図は図２と同様に表れる。図５は部品把持具の分解組立図の正面側、図６は図５の底面図である。説明をわかりやすくするため、図１と図２は透視図にしてあり、破線部分は表面からは実際には目視できない内部の構造を表している。図１の背面図は図１正面図と同様、図１の平面図は図２底面図と同様にあらわれる。
【００２７】
本発明実施例の部品把持具は、
本体である柄部６と芯５、挟持部３、挟持部４、サポート部品２を組み立てて使用する。
柄部６は挟持操作用の柄部である。いわゆるピンセットのような略Ｖ字形状に形成され、先端側にはそれぞれ凹孔１７、１８が開口形成されている。また、柄部６正面側から凹孔１８へと貫通している窓部１２が形成されている。これと同様に柄部６の背面側から凹孔１７へと貫通している窓部２６も形成されている。
【００２８】
柄部６の端部２３側の、Ｖ字状の内側には、図１や図５にて示したガイド溝１９を形成しておくと好ましい。ガイド溝１９の位置や数、間隔は必要に応じて変えても構わないが、端部から等距離で向かい合わせに２本１組で形成する。
【００２９】
芯５は金属を棒状に形成したものである。部品把持具１の柄部６や挟持部３、４は合成樹脂にて作られる。合成樹脂製の物には可撓性があるため、部品把持具１が使用中に撓み、部品等を希望通りには摘めない可能性がある。この撓みを防止する目的で、芯５を部品把持具の内部に嵌め込み強度を保っているが、合成樹脂等の組成を工夫することによって必要な強度が得られるのであれば、金属以外の材料を使用することも可能である。また、芯は本発明の実施例では棒状の図にて説明されるが、棒状に限らず、長尺体、長尺体の周囲にネジ溝をつけたもの、角柱状等好みの形状に形成することが可能である。また、柄部６や挟持部３、４のみで必要な強度が得られるのであれば芯５は無くても構わない。
【００３０】
図７は本発明実施例に係る部品把持具１の挟持部３、４の要部拡大図である。図８は図７の底面図、図９は図８の要部（弾性片１０と爪８）の拡大図、図１０は図７のＡ−Ａ矢視断面図、図１１は図７のＢ−Ｂ矢視断面図、図１２は図７の平面図、図１３は図８の右側面図である。
【００３１】
なお、挟持部３と挟持部４は同形状にて形成されるので、挟持部３、４についてはどちらか一方の説明があった場合、他方の説明を省略する。
【００３２】
挟持部３（または４）の先端１４側は、物を挟む用途に合わせて様々な形状に形成することができる。挟持部３（または４）の途中にはガイドピン１１とガイド孔９が形成され、ガイド孔９の内寸はガイドピン１１が平滑に出し入れできるサイズに形成される。先端部１４の反対側には接合部２５が形成され、接合部２５から分岐して肉薄の弾性片１０が形成されており、弾性片１０の自由端には図９に示すように爪８が形成されている。爪８は先端部に向かって先太りになるようテーパ加工が施されている。
【００３３】
接合部２５の形状は、前記柄部６の凹孔１８に嵌合する形状になっている。挟持部４の内側には、空洞１６が接合部２５の側から開口形成されていて、芯５を差し込めるようになっている。ただし、芯５を使用しない形状の場合は、空洞１６は開口しなくても良い。
挟持部３と挟持部４は同形状である。同じ物を一対、ガイドピン１１が形成されている側（以下接触面２９とする）を向かい合わせて使用している。
【００３４】
サポート部品２は略Ｈ字状に形成される。板状の支柱２１を２枚の板で挟んだような形状になっており、支柱２１の両方の面中央にはガイド凸部２２が形成されている。ガイド凸部２２は部品把持具本体の柄部６内側に形成したガイド溝１９に係合する形状となっている。
【００３５】
本発明実施例の部品把持具１を組み立てる方法を以下詳しく説明する。柄部６のＶ字状の内側にサポート部品２を挟み込み、予め芯５の一方の端を部品把持具１本体の柄部６に形成された凹孔１７、１８内の嵌合部２４に嵌め込む。該嵌合部２４は該芯５を嵌め込むとぴったりと嵌合して取れない形状に形成してある。そして、該芯５の他方の端を挟持部３、４の接合部２５に形成された空洞１５、１６に挿し込みながら、同時に挟持部３、４の接合部２５を柄部６の凹孔１７、１８内に差し込む。凹孔１７、１８の内部の形状は挟持部３、４の接合部２５と嵌合するよう形成されている。
【００３６】
挟持部４（または３）の接合部２５から薄肉状に分岐形成された弾性片１０は、外部から力を加えると挟持部４本体の素材である合成樹脂の可撓性を利用して、図９に示す矢印Ｅ方向（接合部２５側）へ弾性変形させることができる。図９に示すように弾性片１０の自由端には爪８が形成されている。爪８は先端部に向かって先太りになるようテーパ加工が施されている。
挟持部４（または３）の接合部２５を柄部６の凹孔１８に挿し込むと、爪部８が凹孔１８の内壁に押されるため、弾性片１０は図９に示す矢印Ｅ方向へと撓む。そのまま挿し込み続けると、爪８は柄部６の窓部１２の部分に押し込まれて嵌まり、弾性片１０は元の形状へと弾性復元する。爪部８の先端が窓部１２の先端側の壁面に係止するため、挟持部３も柄部６に係止して外れなくなる。同様に柄部６の凹孔１７に挟持部３を挿入する。挟持部３と挟持部４と同形状であるため、挿入方法は挟持部３、４ともに同じである。
【００３７】
挟持部４（または３）を交換する際は、柄部６の窓部１２に細い棒状のものを挿し込んで押すと、爪８が押されて弾性片１０が内側（接合部２５方向）へと撓む。これにより、爪８と窓部１２の先端側の壁面との係止が外れ、爪８が凹孔１８の内側に潜り込んだところで、挟持部４を手などで持ち、先端１４方向（図２に示す矢印Ｄ方向）へと引くと、挟持部４（または３）の接合部２５は柄部６の凹孔１８から抜け出て外れる。同様にして、柄部６の窓部２６に細い棒状のものを挿し込んで押すと、爪７が押されて弾性片２０が内側（接合部２７側）へと撓む。これにより爪７と窓部２６の先端側の壁面との係止が外れ、爪７が凹孔１７の内側に潜り込んだところで挟持部４を先端１３方向（図２に示す矢印Ｄ方向）へと引くと、挟持部４の接合部２７が凹孔１７から抜け出て外れる。挟持部３、４両方が外れたら、また新しい挟持部と交換して組み立て直せばよい。組み立て方は前記のとおりである。
【００３８】
図１８、図１９、図２０、図２１は本発明実施例に係る部品把持具の挟持部３、４（挟持部４は挟持部３と同形状である）の、他の実施例の図である。このように様々な形状の先端を有する挟持部を各種用意しておくと、様々な電子部品に合わせて最適な挟持部を使用することができる。挟持部の形状は、図示したものに限らず、把持したい電子部品に合わせて変更することができる。
【００３９】
図２２、図２３、図２４、図２５、図２６は本発明実施例に係る部品把持具の挟持部３、４（挟持部４は挟持部３と同形状である）の、他の実施例の図である。先端付近の、一対の挟持部同士が対向する面（つまり接触面２９）の形状をスジ状、網目状、篭目状等、図に示すような凹凸をつける等して滑り止め３１を形成することにより、さらに電子部品を滑り落とすことなく安全に保持することができ、さらに作業効率が上がる。挟持部の接触面の形状は、図示したものに限らず、把持したい電子部品に合わせて変更することができる。滑り止めのパッド等を接触面２９に貼り付けることも可能であるが、この際使用するパッドは半導電性を有するものであることが望ましい。
【００４０】
図１７は本発明実施例に係る部品把持具１の、サポート部品２の他の実施例を表す。実施例１とは逆に、柄部６の内側に凸状の線を、ガイド凸部として（ガイド溝１９を形成している部分などに）形成し、サポート部品２の支柱２１の、柄部６と対向する面に（ガイド凸部２２が形成してある部分に）、ガイド凸部に嵌合するよう凹部３０を形成する。これによっても、サポート部品２によって柄部６にかかる力（ツマミ荷重）を変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明実施例に係る部品把持具の正面図である。
【図２】図１の底面図である。
【図３】図１の右側面図である。
【図４】図１の左側面図である。
【図５】本発明実施例に係る部品把持具の組み立て図である。
【図６】図５の底面図である。
【図７】本発明実施例に係る部品把持具の挟持部の正面図である。
【図８】図７の底面図である。
【図９】図８の要部拡大図であり、挟持部の弾性片と爪の図である。
【図１０】図８のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図１１】図７のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図１２】図７の平面図である。
【図１３】図８の右側面図である。
【図１４】本発明実施例に係る部品把持具１のサポート部２の底面図である。
【図１５】図１４の右側面図である。
【図１６】図１４のＣ−Ｃ矢視断面図である。
【図１７】本発明の部品把持具１の、サポート部２の他の実施例の図である。
【図１８】本発明の部品保持具１の、挟持部３、４の他の実施例の形状をあらわす。
【図１９】本発明の部品保持具１の、挟持部３、４の他の実施例の形状をあらわす。
【図２０】本発明の部品保持具１の、挟持部３、４の他の実施例の形状をあらわす。
【図２１】本発明の部品保持具１の、挟持部３、４の他の実施例の形状をあらわす。
【図２２】本発明の部品保持具１の、挟持部３、４接触部２９の他の実施例の形状をあらわす。
【図２３】本発明の部品保持具１の、挟持部３、４接触部２９の他の実施例の形状をあらわす。
【図２４】本発明の部品保持具１の、挟持部３、４接触部２９の他の実施例の形状をあらわす。
【図２５】本発明の部品保持具１の、挟持部３、４接触部２９の他の実施例の形状をあらわす。
【図２６】本発明の部品保持具１の、挟持部３、４接触部２９の他の実施例の形状をあらわす。
【符号の説明】
【００４２】
１    部品把持具
２    サポート部品
３    挟持部
４    挟持部
５    芯
６    柄部
７    爪
８    爪
９    ガイド孔
１０  弾性片
１１  ガイドピン
１２  窓部
１３  先端
１４  先端
１５  空洞
１６  空洞
１７  凹孔
１８  凹孔
１９  ガイド溝
２０  弾性片
２１  支柱
２２  ガイド凸部
２３  端部
２４  嵌合部
２５  接合部
２６  窓部
２７  接合部
２８  グリップ部
２９  接触面
３０  凹部
３１  滑り止め
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
2005211994.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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