(57)【要約】【課題】外環境に応じて車載カメラの露出やホワイトバランスの制御を行い、視認性をさらに向上させる車載カメラを提供する。【解決手段】レンズ光学系１と、入射光量を調節するアイリス２と、レンズ光学系１からの光を撮像信号に光電変換して出力する撮像素子３と、アイリス２の光量の調節と撮像素子３の光量を制御する露出制御部４と、前記撮像信号に所定の信号処理を施して画像信号を出力するとともに、前記撮像素子３の光量に相当する光量データを出力する信号処理部５と、前記画像データをホワイトバランス補正制御するホワイトバランス制御部６と、少なくとも１以上のスイッチ９と、このスイッチ９と接続するとともに、スイッチ９のＯＮ又はＯＦＦを検出して検出信号を出力する検出部７と、露出やホワイトバランスの設定等を記憶する記憶部１１と、制御部８とから構成されている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の光源の点灯を検出する検出手段と、
入射光を撮像信号に光電変換する撮像手段と、
前記撮像信号をホワイトバランス調整するホワイトバランス制御手段と、
前記光源に対応した補正データを記憶する記憶手段と、を備え
前記検出手段により車両の光源の点灯を検出した場合、前記補正データを用いてホワイトバランス調整を行うことを特徴とする車載カメラ。
【請求項２】
前記記憶手段は、複数の補正データを記憶するものであり、
前記複数の補正データから任意の補正データを選択する選択手段を更に備え、
前記検出手段により車両の光源の点灯を検出した場合、前記選択手段で選択した前記補正データを用いてホワイトバランス調整を行うことを特徴とする請求項２に車載カメラ。
【請求項３】
前記検出手段は、車両の複数の光源の点灯を検出するものであり、
前記記憶手段は、前記複数の光源それぞれに対応する補正データを記憶するものであって、
前記検出手段により車両の複数の光源のいずれかの点灯を検出した場合、点灯を検出した光源に対応する前記補正データを用いてホワイトバランス調整を行うことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の車載カメラ。
【請求項４】
前記撮像手段の受光面上の複数の領域毎の受光量を検出する光量検出手段と、該複数の領域において所定値以上の受光量を有する領域の存在を検出する手段と、を更に備え、
前記検出手段により車両の光源の点灯を検出した場合で且つ所定値以上の受光量を有する領域が存在することを検出した場合に、前記補正データを用いてホワイトバランス調整を行うことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の車載カメラ。
【請求項５】
前記撮像手段の入射光量を制御する露出制御手段と、を更に備え、
前記検出手段により車両の光源の点灯を検出した場合で且つ所定値以上の受光量を有する領域が存在することを検出した場合に、前記所定値以上の受光量を有する領域の平均受光量に基づいて前記露出制御手段にて入射光量を制御することを特徴とする請求項４に記載の車載カメラ。
【請求項６】
前記撮像手段の受光面上の複数の領域毎の受光量を検出する光量検出手段と、該複数の領域において隣接した他の領域と比較し所定値以上の光量差を有する領域の有無を検出する手段とを更に備え、
前記検出手段により車両の光源の点灯を検出した場合で且つ所定値以上の光量差を有する領域が存在することを検出した場合に、前記補正データを用いてホワイトバランス調整を行うことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の車載カメラ。
【請求項７】
前記撮像手段の入射光量を制御する露出制御手段と、を更に備え、
前記検出手段により車両の光源の点灯を検出した場合で且つ所定値以上の光量差を有する領域が存在することを検出した場合に、前記所定値以上の光量差を有する領域の平均受光量に基づいて前記露出制御を行うことを特徴とする請求項６に記載の車載カメラ。
【請求項８】
前記撮像手段の受光面上の複数の領域毎の受光量を検出する光量検出手段と、該複数の領域において所定値以上の受光量を有する領域の存在を検出する手段と、該複数の領域において隣接した他の領域と比較し所定値以上の光量差を有する領域の有無を検出する手段と、前記撮像手段の入射光量を制御する露出制御手段とを更に備え、
前記検出手段により車両の光源の点灯を検出した場合で且つ所定値以上の光量差を有する領域が存在することを検出した場合に、前記所定値以上の受光量を有する領域の平均受光量に基づいて前記露出制御を行うことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の車載カメラ。
【請求項９】
前記撮像手段の受光面上の複数の領域毎の受光量を検出する光量検出手段と、該複数の領域において所定値以下の受光量を有する領域の存在を検出する手段と、前記撮像手段の入射光量を制御する露出制御手段と、を備え、
前記検出手段により車両の光源の点灯を検出した場合で且つ所定値以下の受光量を有する領域が存在することを検出した場合に、前記所定値以下の受光量を有する領域以外の領域の平均受光量に基づいて前記露出制御を行うことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の車載カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載カメラの露出制御又はホワイトバランス補正制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両に車載カメラを搭載して、各種の安全システムを構築する技術が注目されている。これら技術は、例えば車載カメラで車両の周囲における道路の形状や障害物を撮影し、その撮影像を車両内に設置する液晶等の表示装置に出力して、運転手に走行中の危険を報知させるものである。
【０００３】
これら車載カメラに関する技術として特許文献１が提案されている。
【０００４】
特許文献1には、夜間において、車両の周囲を表示装置に表示させるため、車載カメラに補助光を搭載した技術が開示されている。
【０００５】
この補助光を搭載した車載カメラは、光を撮像信号に光電変換して出力する撮像素子と、この撮像素子の受光面に入射する光の光量を制御する露出制御部と、撮像信号に所定の信号処理を施すとともに、標準規格の画像データに変換して表示装置に出力する信号処理部と、前記画像データをホワイトバランス補正制御するホワイトバランス制御部と、夜間等の暗い環境において撮影対象物に光を照射する補助光とから構成されている。
【０００６】
したがって、夜間等の暗い環境において、撮影対象物を表示装置に表示できるように、補助光を用いて撮影対象物に照射し、露出制御部にて撮像素子の受光面に入射される光の光量を制御し、これにより撮像素子から出力された撮像信号を信号処理部にて信号処理して画像データに変換し、この画像データをホワイトバランス制御部にてホワイトバランス補正制御を行って表示装置に出力して撮影像を表示させる。
【０００７】
このように、暗い環境においては、補助光を用いて撮影を行い、上記した露出制御やホワイトバランス補正制御等の制御を経ることで、撮影対象物が暗くならずに明瞭に表示装置に表示することができる。
【特許文献１】特開２００３−１２７７７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記の車載カメラにおいては、車両に備えたヘッドライト、バックライト、方向指示器及び停止ランプ等の特定光源の光が撮影対象物に照射された場合の撮影については十分に考察されておらず、特定光源の光が照射された撮影対象物の撮影を行うと、表示装置に表示された撮影対象物の撮影像は、特定光源の光の照射された撮影対象物と比較して白みがかるとともに、赤色又は青色がかってしまう問題が発生し、撮影対象物を表示装置に明瞭に表示させる撮影を行うことができない。
【０００９】
本発明は叙上を鑑みてなされたものであり、特定光源の光の色温度の違いによるホワイトバランス補正制御や特定光源の発光の種類に対応して露出制御を行い、撮影対象物を最適な撮影像で表示装置に表示することのできる車載カメラを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の車載カメラは、車両の光源の点灯を検出する検出手段と、入射光を撮像信号に光電変換する撮像手段と、前記撮像信号をホワイトバランス調整するホワイトバランス制御手段と、前記光源に対応した補正データを記憶する記憶手段と、を備え、前記検出手段により車両の光源の点灯を検出した場合、前記補正データを用いてホワイトバランス調整を行うことを特徴とする。
【００１１】
なお、検出手段は車両に搭載されたヘッドライトやフォグランプ、ウィンカー等の複数の光源がそれぞれ点灯されたかを検出するものを含むものである。
【００１２】
本発明の他の車載カメラは、前記記憶手段は、複数の補正データを記憶するものであり、前記複数の補正データから任意の補正データを選択する選択手段を更に備え、前記検出手段により車両の光源の点灯を検出した場合、前記選択手段で選択した前記補正データを用いてホワイトバランス調整を行うことを特徴とする。
【００１３】
本発明の他の車載カメラは、前記検出手段は、車両の複数の光源の点灯を検出するものであり、前記記憶手段は、前記複数の光源それぞれに対応する補正データを記憶するものであって、前記検出手段により車両の複数の光源のいずれかの点灯を検出した場合、点灯を検出した光源に対応する前記補正データを用いてホワイトバランス調整を行うことを特徴とする。
【００１４】
本発明の他の車載カメラは、前記撮像手段の受光面上の複数の領域毎の受光量を検出する光量検出手段と、該複数の領域において所定値以上の受光量を有する領域の存在を検出する手段と、を更に備え、前記検出手段により車両の光源の点灯を検出した場合で且つ所定値以上の受光量を有する領域が存在することを検出した場合に、前記補正データを用いてホワイトバランス調整を行うことを特徴とする。
【００１５】
本発明の他の車載カメラは、前記撮像手段の入射光量を制御する露出制御手段と、を更に備え、前記検出手段により車両の光源の点灯を検出した場合で且つ所定値以上の受光量を有する領域が存在することを検出した場合に、前記所定値以上の受光量を有する領域の平均受光量に基づいて前記露出制御を行うことを特徴とする。
【００１６】
本発明の他の車載カメラは、前記撮像手段の受光面上の複数の領域毎の受光量を検出する光量検出手段と、該複数の領域において隣接した他の領域と比較し所定値以上の光量差を有する領域の有無を検出する手段とを更に備え、前記検出手段により車両の光源の点灯を検出した場合で且つ所定値以上の光量差を有する領域が存在することを検出した場合に、前記補正データを用いてホワイトバランス調整を行うことを特徴とする。
【００１７】
本発明の他の車載カメラは、前記撮像手段の入射光量を制御する露出制御手段と、を更に備え、前記検出手段により車両の光源の点灯を検出した場合で且つ所定値以上の光量差を有する領域が存在することを検出した場合に、前記所定値以上の光量差を有する領域の平均受光量に基づいて前記露出制御を行うことを特徴とする。
【００１８】
本発明の他の車載カメラは、前記撮像手段の受光面上の複数の領域毎の受光量を検出する光量検出手段と、該複数の領域において所定値以上の受光量を有する領域の存在を検出する手段と、該複数の領域において隣接した他の領域と比較し所定値以上の光量差を有する領域の有無を検出する手段と、前記撮像手段の入射光量を制御する露出制御手段とを更に備え、前記検出手段により車両の光源の点灯を検出した場合で且つ所定値以上の光量差を有する領域が存在することを検出した場合に、前記所定値以上の受光量を有する領域の平均受光量に基づいて前記露出制御を行うことを特徴とする。
【００１９】
本発明の他の車載カメラは、前記撮像手段の受光面上の複数の領域毎の受光量を検出する光量検出手段と、該複数の領域において所定値以下の受光量を有する領域の存在を検出する手段と、前記撮像手段の入射光量を制御する露出制御手段と、を備え、前記検出手段により車両の光源の点灯を検出した場合で且つ所定値以下の受光量を有する領域が存在することを検出した場合に、前記所定値以下の受光量を有する領域以外の領域の平均受光量に基づいて前記露出制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
かくして、本発明の車載カメラによれば、光源に対応して最適に撮影のできる車載カメラを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
【００２２】
図１は本発明の車載カメラの領域図であり、図２は車載カメラの制御動作のフローチャートである。
【００２３】
車載カメラ１０は、図1に記載の如く、レンズ光学系１と、入射光量を調節するアイリス２と、レンズ光学系１からの光を撮像信号に光電変換して出力する撮像素子３と、アイリス２の光量の調節と撮像素子３の受光面に蓄積される光量を制御する露出制御部４と、前記撮像信号に所定の信号処理を施して画像信号を出力するとともに、前記撮像素子３の受光面に照射された光の光量に相当する光量データを出力する信号処理部５と、前記画像データをホワイトバランス補正制御するホワイトバランス制御部６と、少なくとも１以上のスイッチ９（図１ではスイッチを便宜上１つ記載)と、このスイッチ９と接続するとともに、スイッチ９のＯＮ又はＯＦＦを検出して検出信号を出力する検出部７と、後述する露出やホワイトバランスの設定等を記憶する記憶部１１と、制御部８とから構成されている。この制御部８は、検出部７と信号処理部５と、に接続するとともに、信号処理部５から出力された光量データに基づいて露出制御設定データを記憶部１１から読み出すとともに、露出制御部４に出力し、検出部７の検出に応じて前記記憶部１１から補正データを読み出すとともに、補正データをホワイトバランス制御部６に出力する。
【００２４】
なお、スイッチ９は特定光源の種類（種類とは車両のヘッドライト、フォグランプ、ウィンカー、ハイビーム、オービーム等を示す）を検出するようにすることもできる。このように光源の種類を検出するようにできることで、特定光源を交換する際に、使用していた特定光源と交換する特定光源の光特性等が変更されても、車載カメラ１０の露出制御の設定やホワイトバランス補正制御の設定をユーザによって変更することなく、制御部８によって切り替えすることができる。
【００２５】
特定光源の種類の検出方法としては、特定光源に任意の形状のコネクタを設け、車両側に複数の特定光源のコネクタと接続可能な形状のコネクタを設け、車両側のコネクタと特定光源側のコネクタとを接続した際に、特定光源側のコネクタの形状を車両側のコネクタに設けたコネクタ形状検出手段を用いて検出し、特定光源の種類を特定する方法がある。
【００２６】
また、特定光源のコネクタの形状でもって、特定光源の種類を特定する方法に代えて、特定光源側のコネクタと車両側のコネクタを接続した際の、電圧の変化量を検出して特定光源を検出してもよい。
【００２７】
ここで、記憶部１１の記憶データについて説明する。
【００２８】
記憶部１１は、制御部８が車載カメラの撮影する環境が昼間か夜間かを光量データと比較して判断できるように、ユーザによって設定可能なしきい値データや、スイッチ９に対応する補正データ（スイッチが複数の場合にはそれぞれのスイッチに対応する補正データ）等を保存している。
【００２９】
補正データは、特定光源を車両に設置して点灯させ、車載カメラ１０にて撮影を行って撮影対象物と表示装置に表示される撮影像とを比較し、この比較から撮影対象物と撮影像の色温度や明るさ等のデータを算出し、この算出されたデータに基づいて算出される。
【００３０】
したがって、補正データを記憶部１１に保存することで、スイッチ９をONするのみで、特に複雑な計算等をせずとも制御部８によって、スイッチ９に接続された特定光源に対応してホワイトバランス補正制御を行うことができ、補正データの算出作業が必要ないので、撮影対象物の撮影から表示装置に撮影像を表示するまでに時間を要せず明瞭に表示することができる。
【００３１】
なお、上述のしきい値データは設定することが可能であり、その設定方法は、表示装置に何らかの設定画面を表示させ、スイッチ９又は表示装置に備えるタッチパネルや操作ボタンによって既知の方法等により設定する。
【００３２】
ここで、スイッチ９と補正データの出力について説明する。
【００３３】
例えば、３つのスイッチ９にヘッドライト、方向指示器用のランプ、停止ランプがあって、このそれぞれに補正データが前記記憶部１１に記憶されているとすると、ヘッドライトのスイッチ９のみＯＮとしその他のスイッチをOFFにしたとすると、制御部８は記憶部１１からヘッドランプに対応する補正データを読み出して、ホワイトバランス制御部６に出力し、ホワイバランス制御部６にてホワイトバランス補正制御が行われる。
【００３４】
次に、ヘッドライト、方向指示器、停止ランプそれぞれのスイッチ９がＯＮしたとすると、制御部１０は光量の高いヘッドライトを他に優先して、ヘッドライトの補正データを記憶部１１から読み出し、ホワイトバランス制御部６に出力し、ホワイバランス制御部６にてホワイトバランス補正制御が行われる。
【００３５】
または、光量の高いヘッドライトを他に優先することに代えて、制御部１０はヘッドライト、方向指示器、停止ランプそれぞれの補正データを記憶部１１から読み出し、ホワイトバランス制御部６に出力し、ホワイバランス制御部６にてホワイトバランス補正制御が行われる。
【００３６】
さらにまたは、ヘッドライト、方向指示器、停止ランプそれぞれの補正データを記憶部１１から読み出すことに代えて、スイッチ９がＯＮになった組み合わせのパターン（ヘッドライトと停止ランプ、方向指示器と停止ランプ、ヘッドライトと方向指示器、ヘッドライトと方向指示器と停止ランプ、の組み合わせパターン）における補正データを記憶部１１に記憶させ、制御部１０は、それぞれのパターンに対する補正データを読み出し、ホワイトバランス制御部６に出力し、ホワイバランス制御部６にてホワイトバランス補正制御が行われる。
【００３７】
次に、図２を参照して、車載カメラ１０の動作について詳述する。
【００３８】
まず、車載カメラ１０に備える制御部８はスイッチ９のＯＮ又はＯＦＦを検出部７からの検出信号入力によって判断する（ステップ１）。
【００３９】
スイッチ９がＯＮであれば制御部８は、特定光源の光によって車載カメラ１０の撮影範囲を照射していると判断し、スイッチ９がＯＦＦであれば制御部８は、太陽光等の自然光によって車載カメラ１０の撮影範囲を照射していると判断する。
【００４０】
制御部８によってスイッチ９がＯＦＦと検出されると、制御部８は後述する通常露出制御設定データを露出制御部４に出力するとともに、後述する通常ホワイトバランス補正設定データをホワイトバランス制御部６に出力（ステップ３）し、露出制御部４は通常露出制御設定データに対応して露出制御を行い、ホワイトバランス制御部６はホワイトバランス補正設定に対応してホワイトバランス制御を行う（ステップ４）。
【００４１】
また、ステップ１に戻って説明すると、制御部８によってスイッチ９がＯNと検出されると、制御部８は撮像素子３に入射される光が太陽光等の自然光又は特定光源の光を判断するために、撮像素子３の受光面を複数の領域に分割し、任意の領域の光量を信号処理部５の光量データに基づいて検出するとともに、この任意の領域と隣合う領域の光量を比較して光量差を検出し、その各領域間の光量差の大きさに応じて、自然光又は特定光源の光を判断する（ステップ２）。
【００４２】
ステップ２にて、制御部８が各領域間の光量差が所定値（しきい値データ)より小さいとして太陽光等の自然光と判断すると、制御部８は後述する通常露出制御設定データを露出制御部４に出力するとともに、後述する通常ホワイトバランス補正設定データをホワイトバランス制御部６に出力（ステップ３）し、露出制御部４は通常露出制御設定データに対応して露出制御を行い、ホワイトバランス制御部６はホワイトバランス補正設定データに対応してホワイトバランス制御を行う（ステップ４）。
【００４３】
光量差が所定値より小さいとして太陽光等の自然光と判断する理由は、太陽光等の自然光と特定光源用の光とを、光の光量と光の照射範囲の点で比較すると、太陽光等の自然光は特定光源の光に比べて光量が大きく、光の照射範囲は太陽光等の自然光のほうが特定光源の光に比べて大きいので、特定光源の光は太陽光等の自然光によってかき消されると考えられるからである。
【００４４】
すなわち、太陽光等の自然光を受光した場合は、撮像素子３の受光面の範囲一杯に光が入射され、光量差が小さくなり、制御部８は光量差が小さいとして太陽光等の自然光と判断し、上述の如く露出制御部４は、通常露出制御設定データに対応して露出制御を行い、ホワイトバランス制御部６はホワイトバランス補正設定データに対応してホワイトバランス制御を行う。
【００４５】
これにより、図示しない表示装置に明瞭な撮影像を表示させることができる。
【００４６】
また、ステップ２に戻って説明すると、制御部８が領域間の光量差が所定値（しきい値データ)以上として特定光源の光として判断すると、制御部８は検出部７の検出信号に基づいて特定光源を特定するとともに記憶部１１から検出信号（スイッチ９）に対応して特定光源用色補正設定データ（補正データ）を読み込み、後述する特定光源用露出制御設定データを露出制御部４に出力し、特定光源用色補正設定データ（補正データ）をホワイトバランス制御部６に出力し（ステップ５）、露出制御部４は特定光源用露出制御設定データに対応して露出制御を行い、ホワイトバランス制御部６は特定光源用色補正設定データ（補正データ）に対応してホワイトバランス補正制御を行う（ステップ４）。
【００４７】
光量差が大きいとして特定光源と判断する理由は、特定光源は上述したように太陽光等の自然光に比べて光量が大きく、光の照射範囲も特定光源の光に比べて大きいので、特定光源の光は太陽光等の自然光によってかき消されると考えられるが、太陽光等の自然光がない場合は、特定光源の光の照射範囲は太陽光等の自然光に比べて小さくなるので、特定光源に光がスポット的になり照射される範囲が限定され、光の照射される範囲と光の照射されない範囲が明瞭になると考えるからである。
【００４８】
すなわち、撮像対象物を特定光源で照射して撮影を行った場合は、撮像素子３の受光面を分割した複数の領域の中で、光量の大きい領域と光量の小さい領域ができて領域間の光量差が大きくなり、制御部８は領域間の光量差が大きいとして特定光源の光が撮影対象物に照射されていると判断し、上述の如く露出制御部４は、特定光源用露出制御設定データに対応して露出制御を行い、ホワイトバランス制御部６は特定光源用色補正設定データ（補正データ）に対応してホワイトバランス補正制御を行う。
【００４９】
これにより、図示しない表示装置に明瞭な撮影像を表示させることができる。
【００５０】
上述の如く、太陽光等の自然光や特定光源用の光に応じて、露出制御やホワイトバランス補正制御を行うことで、最適に撮影した撮影像を図示しない表示装置に表示することができる。
【００５１】
なお、上記ステップ２の光量差の基準については、都心部や郊外の地域によって太陽光等の自然光の照射に違いがあるので、制御部８に保存されているしきい値データの設定を変えることで、領域間の光量差の基準を変更でき、地域や環境に応じて適切な露出制御やホワイトバランス制御を行うことができる。
【００５２】
ここで、上記制御フローにて説明されていない、スイッチ９をOFFで、かつ、撮像素子３の受光面の前記複数の領域間の光量差の大きさが、大きい場合の露出制御の露出設定やホワイトバランス補正制御のホワイトバランス補正設定について説明する。
【００５３】
スイッチ９をOFFで、かつ、領域間の光量差が所定値（しきい値データ）以上の場合は、露出制御部４にて通常の露出制御設定に基づいて露出制御を行い、ホワイトバランス制御部６にて通常ホワイトバランス補正制御が行われる。
【００５４】
スイッチ９をOFFということは、特定光源は光を照射していないので、特定光源用の露出制御及び色補正制御（上記フローのステップ５に相当）を特段に行う必要はない（街灯等の外部環境による特定光源についてはこの限りでなく後述する)。
【００５５】
また、光量差が大きくなる理由としては、例えば、自身の運転する車両の前方を走行する他の車両を撮影対象物とし、太陽光等の自然光が他の車両に照射している場合に、走行中に建物や樹木等により太陽光等の自然光が遮られることが考えられる。
【００５６】
したがって、建物や樹木等により太陽光等の自然光が遮られて光量差が所定値以上になることは、走行中の一瞬であり撮影に影響するほど大きいものでないので、露出制御部４にて通常露出制御設定に基づいて露出制御し、ホワイトバランス制御部６にて通常ホワイトバランス補正制御設定に基づいてホワイトバランス補正制御を行えばよい。
【００５７】
次に、本願の露出制御設定について詳述する。
【００５８】
通常露出制御設定データにおける露出制御とは、上述の撮像素子３の光の受光面の光量に基づいて露出制御するものである。
【００５９】
このように、太陽光等の自然光の照射や特定光源の光を照射しない場合に受光面の光量に基づいて露出制御することで、領域全体の広い範囲に露出制御をすることで、撮影範囲一杯について最適に表示装置等に表示させることができる。
【００６０】
また、特定光源露出設定における露出制御とは、上述の撮像素子３の光の受光面を複数の領域に分割し、この分割した領域のうち、所定値以上の光量の領域の平均受光量に基づいて露出制御を行うものである。
【００６１】
そして、好ましくは、分割した領域と領域との境界を明確にするため、光量の大きい領域の光量の下限値（しきい値データ）を設定し、この下限値より上の光量をもつ領域について、露出制御を行われるようにする。
【００６２】
これは、一番光量の領域と一番光量の小さい領域との光量差は所定値以上であるが、隣接する領域間の光量差が所定値に比べて比較的小さい場合に、特定光源の照射範囲が分かりにくくなるので、その照射範囲を明確にするために光量の下限値を設定する。この下限値は上述の如くユーザにより設定可能である。
【００６３】
このように、光量の大きい領域の光量に基づいて露出制御を行うことで、例えば任意の撮影対象物を撮影し、その撮影対象物の撮影像を表示装置に明瞭に表示することができる。
【００６４】
特定光源の照射範囲は、一般的に撮影対象物に照射されることが前提であるので、特定光源の光に対応して露出制御を行うことで撮影対象物を明瞭に撮影することができる。
【００６５】
次に、本願の色補正設定について詳細に説明する。
【００６６】
通常ホワイトバランス補正設定データにおけるホワイトバランス補正制御については、撮像対象物の白い部位を白く表示するようにホワイトバランス補正制御するものである。
【００６７】
このように、太陽光等の自然光の照射や特定光源の光を照射しない場合に、撮像素子３の受光面の領域をホワイトバランス補正制御することで、領域全体の広い範囲で明瞭に表示装置等に表示させることができる。
【００６８】
また、特定光源用色補正設定データ（補正データ）とは、方向指示器やバックランプを点灯させるようなスイッチの種類に応じて、その光の色が異なるが、スイッチの種類に応じて色の重み付けを変更させるものである。
【００６９】
ホワイトバランスは通常緑色の波長を基準として、赤色と青色を制御して白色を白く見えるように撮影像を表示装置に表示するが、車載カメラ１０により赤色の被写体を撮影している場合に、通常ホワイトバランス補正設定データでホワイトバランス補正制御を行うと、表示装置に表示される被写体は、ホワイトバランス補正制御により被写体赤色が赤色に表示装置に表示されず青色がかった赤色になる。
【００７０】
例えば、具体的に特定光源を赤色のブレーキランプとする場合で説明すると、運転手がブレーキペダル等を踏むことで、ブレーキランプ（スイッチ９）を点灯させて車両後方を撮影して撮影対象物を表示装置に表示させると、通常ホワイトバランス補正設定データでのホワイトバランス補正制御では、撮影対象物が赤色のランプで照射されているのでにもかかわらず表示装置に表示した撮影対象物は青みがかった赤色に表示される。
【００７１】
これは、ホワイトバランス補正制御が、緑色を基準として赤色と青色の色の重みを均一になるように制御しているため、表示装置に表示した撮影対象物は青みがかった赤色に表示される。
【００７２】
よって、ホワイトバランス制御部６により、特定光源用色補正設定データ（補正データ）でのホワイトバランス補正制御で青色の重みを小さくし、撮影対象物と同様に赤色がかって表示装置に表示させる制御を行い、撮影対象物と撮影された撮影像との色温度等の異なりを小さくできる。
【００７３】
したがって、特定光源の光の色に応じて、実際に撮影される撮像対象物と、撮影されて表示装置に表示された撮影像との間に色温度の違いを小さくすることができる。
【００７４】
ここで図２のフローに対応させつつ、図３を参照して、具体的に撮影のシチュエーションに応じた露出設定やホワイトバランス設定の適応について説明する。
【００７５】
図３（ａ）は車載カメラの撮影で、撮影像を表示装置に表示したものであり、太陽光等の自然光が任意の物体A及びその周辺に万遍なく光が照射された撮影像である。
【００７６】
撮影像を１６領域に分割しているが、撮像素子３の光の受光面を１６の領域に分割しているのと同等である。
【００７７】
また、表示装置に表示された像と撮像素子３の光の受光面の範囲を便宜上同一として説明する。
【００７８】
太陽光等の自然光が任意の物体A及びその周辺に万遍なく光が照射された場合のフローは、ステップ１にてスイッチ９のＯＮ又はＯＦＦを制御部８によって判断し、スイッチのＯＦＦ、又は、スイッチＯＮと判断された後ステップ２にて領域間の光量差が所定値（しきい値データ)より小さいと判断され、ステップ３にて通常露出制御設定データ、通常ホワイトバランス設定を制御部８から露出制御部４、ホワイトバランス制御部６に出力し、ステップ４にて通常露出制御設定データ、通常ホワイトバランス設定に対応して露出制御、ホワイトバランス制御されるフローである。
【００７９】
本例では、分割された１６の領域を１領域として、露出制御、ホワイトバランス制御が行われる。
【００８０】
したがって、任意の物体Ａを撮影しようとした場合に、任意の物体Ａとその周辺部を含む撮影範囲全体が露出制御されるので、任意の物体Ａとその周辺部とを最適に露出制御することができ、撮影範囲全体の撮影像を明瞭に表示装置に表示することができる。
【００８１】
図３（ｂ）は車載カメラの撮影で、撮影像を表示装置に表示したものであり、特定光源の光を任意の物体Aに照射した撮影像である。
【００８２】
撮影像を１６の領域に分割しているが、撮像素子３の光の受光面を１６領域に分割しているのと同等である。
【００８３】
また、表示装置に表示された像と撮像素子３の光の受光面の範囲を便宜上同一として説明する。
【００８４】
特定光源の光を任意の物体Aに照射した場合は、ステップ１にてスイッチ９のＯＮを制御部８によって判断し、ステップ２にて領域間の光量差が所定値（しきい値データ)以上と判断され、ステップ５にて特定光源用露出制御設定データ、特定光源用色補正設定データを制御部８から露出制御部４、ホワイトバランス制御部６に出力し、ステップ４にて通常露出制御設定データ、特定光源用色補正設定データに対応して露出制御、ホワイトバランス補正制御されるフローである。
【００８５】
なお、ホワイトバランス補正制御は、制御部８が検出部７の検出信号に基づいて記憶部１１より補正データを読み込むとともにホワイトバランス制御部６に出力を行い、この補正データに基づいてホワイトバランス補正制御を行う。
【００８６】
具体的に本例では、制御部８は１６の分割された領域の隣合う領域間の光量差を比較して、光量差が大きく且つ光量の大きい４つの領域の範囲に限定し、この限定された範囲の光量を平均化して露出制御を行い、特定光源（ＯＮしたスイッチの種類)に対応してホワイトバランス制御を行う。
【００８７】
したがって、光量の大きな領域の範囲についてのみ露出制御をすることで、ライトの照射された任意の物体Ａを最適に撮影することができ、図示しない表示装置に明瞭に表示することができる。
【００８８】
また、撮影範囲全体を露出制御した場合におけるライトの照射部とその周辺部との光量差の違いによって、撮影範囲全体として露出は小さくなり、これにより任意の物体Ａの暗い撮影像を防止することができる。
【００８９】
図３（ｃ）は車載カメラの撮影で、撮影像を表示装置に表示したものであり、光が照射されておらず、全体的に暗い状態の撮影像である。
【００９０】
撮影像を１６の領域に分割しているが、撮像素子３の光の受光面を１６の領域に分割しているのと同等である。
【００９１】
また、表示装置に表示された像と撮像素子３の光の受光面の範囲を便宜上同一として説明する。
【００９２】
光が照射されず全体的に暗い場合のフローは、ステップ１にてスイッチ９のＯＦＦを制御部８によって判断し、ステップ３にて通常露出制御設定データ、通常ホワイトバランス設定を制御部８から露出制御部４、ホワイトバランス制御部６に出力し、ステップ４にて通常露出制御設定データ、通常ホワイトバランス設定に対応して露出制御、ホワイトバランス制御されるフローである。
【００９３】
本例では、分割された１６の領域を１の領域として露出制御、ホワイトバランス制御が行われる。
【００９４】
したがって、任意の物体Ａを撮影しようとした場合に、撮影範囲全体に露出制御するので、任意の物体Ａとその周辺部の光量を向上させるように露出制御やホワイトバランス制御が行われ、任意の物体Aが最適に撮影される。
【００９５】
これにより、暗い場所においても任意の物体Ａが明瞭に図示しない表示装置に表示することができる。
【００９６】
図３（ｄ）は車載カメラの撮影で、撮影像を表示装置に表示したものであり、街灯を特定光源の光として検出し、道路の白線を撮影対象物とした撮影像である。
【００９７】
フローについては図３（ｂ）の説明の際のフローと同様であるが、撮像素子３の光の受光面を６４の分割している点で異なる。
【００９８】
また、分割された撮影像の街灯の光を入射した領域は光量が高く、その他は光量が低くなっているが、制御部８は分割された画面上に一定の間隔で、かつ、特定の範囲で光の光量が高いものを検出したと判断し街灯であると判断する。
【００９９】
したがって、制御部８は撮影対象物である白線に街灯の光が照射されていると判断され、特定光源用露出制御設定データを露出制御部４に出力し、露出制御部４により露出制御が行われる。
【０１００】
したがって、白線は明確になり、最適に撮影することができる。
【０１０１】
かくして、本発明の車載カメラにおいては、従来の昼間や夜間、都市部や郊外部等の車両の外の環境に応じて露出制御やホワイトバランス補正制御を行っていなかったことによって撮影像が表示装置に不明瞭に表示されていたが、撮影の際に撮影対象物が太陽光等の自然光の光や特定光源の光を判断することで、露出範囲を設定できるとともに、光の種類に応じてホワイトバランス補正制御を行い、撮影対象物を良好に撮影することができる。
【０１０２】
特に、光源の種類に応じて露出範囲設定や色補設定をしているので、従来のように光源の種類に応じて、露出が強すぎて明るく表示装置に表示されたり、撮影対象物の色と表示装置に表示された撮影像の色に違いが見られる等の不具合を解消することができる。
【０１０３】
また、記憶部に予め補正データを記憶して、特定光源の点灯によって、その特定光源に対応するホワイトバランス補正制御を行っているので、特定光源に対応して制御部にて補正データを特殊な計算により算出することがなく、撮影から撮影像の表示まで短時間で行うことができる。
【０１０４】
ここで、車載用カメラを車に搭載した際のカメラの動作タイミングについて説明する。
【０１０５】
車載カメラは、必ずしも車両の電源ＯＮと同時に動作させる必要ない。必要となった際に撮影動作させることで車載カメラの劣化を防止し、無駄な電力を抑えるものである。
【０１０６】
例えば、車のギアの入り方に応じて車載カメラを動作させるとよい。
【０１０７】
具体的には、車両を前方に走らせるギアにユーザがセットした場合には、車両の前方を撮影するように前方に配置された車載カメラを動作させるか、もしくは、全方位撮影できるような回動式の車載カメラを車両に搭載させ、前方を回動して撮影する構成としてもよい。
【０１０８】
また、車両を後方に走らせる場合も同様に、後方に配置した車載カメラを動作させるか、車載カメラを回動して車両の後方を撮影する構成としてもよい。
【０１０９】
なお、上記実施の形態例に限定されず本発明の要旨を逸脱しない範囲内であれば種々の改良を行ってもよい。
【０１１０】
例えば、車両の外部の光を検出する外光検出部やタイマーを設けて、昼間や夜間を判断するようにしてもよい。
【０１１１】
この構成によれば、制御部８がスイッチ９のＯＮを判断し、ステップ２にて領域間の光量差が小さい場合で、かつ、外光検出部やタイマーによって、夜間と判断した場合に、特定光源の光が特定光源の故障によって照射されない場合に、特定光源を交換する等の警告を車両内の表示装置に表示やスピーカ等による警告音、ハンドルの振動により警告してもよい。
【０１１２】
また、上記実施の形態例において光量を撮像素子３からの撮像信号により信号処理部５にて出力していたが、これに限定せず別途光検出手段を設けて、光量を検出するようにしてもよい。
【０１１３】
さらにまた、特定光源用露出制御設定データは撮像素子３の受光面に入射される光の光量によって制御部８により出力されていたが、スイッチ９のON又はOFFの検出によって特定光源用露出制御設定データを出力するようにしてもよい。
【０１１４】
すなわち、スイッチ９に接続される光源が予め特定されており、その光源の色温度や光の照射範囲も特定できる。
【０１１５】
したがって、特定された光源の色温度や光の照射範囲に対応した露出設定を記憶部１１に記憶しておけば、制御部８はスイッチ９のON又はOFFを検出して露出制御部４に露出設定を出力することができ、高精度な露出制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１６】
【図１】本発明の車載カメラの領域図である。
【図２】車載カメラの制御動作のフローチャートである。
【図３】車載カメラの撮影で、撮影像を表示装置に表示した説明図であり、（ａ）は太陽光等の自然光が任意の物体A及びその周辺に万遍なく光が照射された撮影像である。（ｂ）は定用光源の光を任意の物体Aに照射した撮影像である。（ｃ）は光が照射されておらず、全体的に暗い状態の撮影像である。（ｄ）は街灯を特定光源の光として検出し、道路の白線を撮影対象物とした撮影像である。
【符号の説明】
【０１１７】
１・・・レンズ光学系
２・・・アイリス
３・・・撮像素子
４・・・露出制御部
５・・・信号処理部
６・・・ホワイトバランス制御部
７・・・検出部
８・・・制御部
９・・・スイッチ
１０・・・車載カメラ
１１・・・記憶部
【図１】
2005159918.tif 000003
【図２】
2005159918.tif 000004
【図３】
2005159918.tif 000005