(57)【要約】【課題】  必要に応じて、かつ乗員の意志により、シートベルトの張力を調整することのできるシートベルト装置を提供する。【解決手段】  シートベルト装置１を、道路地図データ記憶手段２２と車両位置検出手段２１とを持ち、道路地図データと車両の現在位置とから該車両の走行状況を検出するナビゲーション装置２と、シートベルト５と、シートベルト駆動装置４と、乗員によるシートベルト５の張力調整についての指示が入力される乗員指示入力装置２３と、ナビゲーション装置２から伝達された該走行状況のデータに基づいてシートベルト５の張力を調整する必要があるか否かを判定し、必要判定の場合には該乗員に張力調整の可否を問う通知を行い、該通知に対して乗員指示入力装置２３に入力された指示信号が可の場合にシートベルト駆動装置４を駆動させるシートベルト制御装置３と、を備えて構成する。【選択図】  図１
2005247050.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路地図データを記憶する道路地図データ記憶手段と、車両の現在位置を検出する車両位置検出手段と、を持ち、該道路地図データと該車両の現在位置とから該車両の走行状況を検出するナビゲーション装置と、
乗員を座席に拘束するシートベルトと、
該シートベルトの巻取り、引出しを行うシートベルト駆動装置と、
該乗員による該シートベルトの張力調整についての指示が入力される乗員指示入力装置と、
該ナビゲーション装置から伝達された該走行状況のデータに基づいて該シートベルトの張力を調整する必要があるか否かを判定し、必要判定の場合には該乗員に張力調整の可否を問う通知を行い、該通知に対して該乗員指示入力装置に入力された指示信号が可の場合に該シートベルト駆動装置を駆動させるシートベルト制御装置と、
を備えるシートベルト装置。
【請求項２】
前記シートベルト制御装置による通知は、前記ナビゲーション装置を構成するスピーカを介して音声により行われ、
前記乗員指示入力装置はマイクロホンであり、該通知に対して前記乗員は音声により前記指示を入力する請求項１に記載のシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員を座席に拘束して乗員の安全を図るシートベルト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗員保護装置として、例えば、前方車両との車間距離や、運転者によるブレーキの操作状態等の情報に基づいて、車両の衝突を事前に検知し、必要に応じてシートベルトを巻取るシートベルトプリテンショナ装置が知られている。また、車両衝突の検知が遅れた場合にも、シートベルトの巻取りが効果的に行えるよう、特許文献１には、ナビゲーション装置を利用して、危険地点の手前で自動的にシートベルトの張力を高くするシートベルト装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００１−１０４４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１に開示されたシートベルト装置では、走行中、カーブ、交差点等の事故が発生し易い危険地点が迫ると、自動的にシートベルトの張力が高くなる。このため、危険地点の手前では、乗員は常により強い力で拘束される。この際、乗員の意志は考慮されることはない。つまり、乗員の意志に関わらず、シートベルトの張力は自動的に高くなる。一方、運転の際には、シートベルトを比較的ゆるく、つまり、シートベルトの張力が低い状態で装着することが好まれる場合がある。この場合、危険地点が迫る度にシートベルトの張力が高くなると、乗り心地が悪くなり、運転の快適性が損なわれる。
【０００４】
本発明は、このような実状に鑑みてなされたものであり、必要に応じて、かつ乗員の意志により、シートベルトの張力を調整することのできるシートベルト装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）本発明のシートベルト装置は、道路地図データを記憶する道路地図データ記憶手段と、車両の現在位置を検出する車両位置検出手段と、を持ち、該道路地図データと該車両の現在位置とから該車両の走行状況を検出するナビゲーション装置と、乗員を座席に拘束するシートベルトと、該シートベルトの巻取り、引出しを行うシートベルト駆動装置と、該乗員による該シートベルトの張力調整についての指示が入力される乗員指示入力装置と、該ナビゲーション装置から伝達された該走行状況のデータに基づいて該シートベルトの張力を調整する必要があるか否かを判定し、必要判定の場合には該乗員に張力調整の可否を問う通知を行い、該通知に対して該乗員指示入力装置に入力された指示信号が可の場合に該シートベルト駆動装置を駆動させるシートベルト制御装置と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
例えば、カーブ、山道等を走行する場合、乗員の体は左右に揺れ易い。このため、カーブや山道では、シートベルトの張力を高くして、乗員の拘束力をより強くするとよい。本発明のシートベルト装置では、ナビゲーション装置により、車両の走行状況が検出される。ここで「走行状況」とは、車両の進行方向における道路状態を意味する。そして、シートベルト制御装置は、検出された走行状況のデータに基づいて、シートベルトの張力を調整する必要があるか否かを判定する。例えば、走行中、カーブ、山道等のシートベルトをきつく締めた方がよい場所に近づいた場合には、シートベルト制御装置は、シートベルトの張力を高くする必要ありと判定する。そして、乗員にシートベルトの張力を高くするかどうかを問う通知を行う。この通知に対して、乗員が張力を高くしてよいと応答した場合には、シートベルト駆動装置を駆動させ、シートベルトを巻取る。このように、本発明のシートベルト装置では、シートベルトの張力調整が必要と判定され、かつ、乗員による調整指示があった場合にのみシートベルトの張力が調整される。
【０００７】
したがって、本発明のシートベルト装置では、乗員の意志に反してシートベルトの張力が変更されることはない。つまり、乗員の好みに応じて、シートベルトの張力を変更することができる。このため、乗り心地が良く、運転の快適性も維持される。一方、シートベルト制御装置からの通知により、乗員の注意が喚起される。また、この通知により、それまでシートベルトをゆるく装着していた場合でも、シートベルトの張力を高め、弛みをなくすことができる。これにより、道路状態が悪く、仮に衝突が発生したとしても、乗員の安全を確保することができる。
【０００８】
（２）好ましくは、前記シートベルト制御装置による通知は、前記ナビゲーション装置を構成するスピーカを介して音声により行われ、前記乗員指示入力装置はマイクロホンであり、該通知に対して前記乗員は音声により前記指示を入力する構成とするとよい。本構成によれば、乗員は、シートベルトの張力調整の必要性を音声により認識し、また、その指示を音声で行うことができる。このため、指示を入力するための煩雑な操作が不要であり、安全運転につながる。また、通常、ナビゲーション装置は、スピーカとマイクロホンとを備える。したがって、これら既存の設備を利用することができる。このため、本構成は、低コストで実用的である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のシートベルト装置は、必要な場合に乗員に注意を喚起し、また、乗り心地、運転の快適性の観点から乗員の意志によりシートベルトの張力の調整を行う。これより、道路状態に応じて、シートベルトの装着状態を柔軟に変更させることができるとともに、乗員の安全性も向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明のシートベルト装置の実施の形態について説明する。まず、本実施形態のシートベルト装置の構成について説明する。図１に、本実施形態のシートベルト装置のブロック図を示す。図１に示すように、シートベルト装置１は、ナビゲーション装置２と、シートベルト制御装置３と、モータ４と、シートベルト５とを備える。
【００１１】
ナビゲーション装置２は、ナビゲーションＣＰＵ（中央演算処理装置）２０と、ＧＰＳ（全地球測位システム）受信装置２１と、地図データＣＤ−ＲＯＭ２２と、マイクロホン２３と、表示部２４とを備える。
【００１２】
ＧＰＳ受信装置２１は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して車両の現在位置を検出する。地図データＣＤ−ＲＯＭ２２には、カーブ、山道等の情報を含む道路地図データが記憶される。ナビゲーションＣＰＵ２０は、ＧＰＳ受信装置２１からの入力信号、および地図データＣＤ−ＲＯＭから読み込んだ道路地図データに基づいて、車両の進行方向における道路状態を検出する。表示部２４は、ディスプレイ２４０とスピーカ２４１とからなる。ディスプレイ２４０には、ナビゲーションＣＰＵ２０からの出力に基づいて道路地図および車両の現在位置が表示される。また、必要に応じて目的地までの走行経路が案内される。この際、図示しない音声合成装置による音声案内がスピーカ２４１を介して行われる。マイクロホン２３には、後述する乗員の指示が音声により入力される。ここで、ＧＰＳ受信装置２１は、本発明を構成する車両位置検出手段に含まれる。地図データＣＤ−ＲＯＭ２２は、本発明を構成する道路地図データ記憶手段に含まれる。マイクロホン２３は、本発明を構成する乗員指示入力装置に含まれる。
【００１３】
シートベルト制御装置３は、定圧電源３０と、シートベルトＣＰＵ３１と、モータ駆動回路３２と、電流検出回路３３とを備える。定圧電源３０は、電源線Ｌ１により車両バッテリ７と接続される。電源線Ｌ１には、イグニッションスイッチ７０が配置される。定圧電源３０は、車両バッテリ７の高電圧を低電圧に変圧する。定圧電源３０は、電源線Ｌ２により、シートベルトＣＰＵ３１に接続される。
【００１４】
シートベルトＣＰＵ３１は、信号線Ｓ１、Ｓ２により、ナビゲーション装置２のナビゲーションＣＰＵ２０に接続される。シートベルトＣＰＵ３１には、信号線Ｓ１を介して、ナビゲーションＣＰＵ２０から走行状況のデータが伝達される。シートベルトＣＰＵ３１は、伝達されたデータに基づいて、シートベルト５の張力を調整する必要があるか否かを判定する。シートベルト５の張力を調整する必要があると判定した場合、その判定結果を信号線Ｓ２を介してナビゲーションＣＰＵ２０に伝達する。一方、マイクロホン２３から入力された乗員の指示信号は、信号線Ｓ２を介してシートベルトＣＰＵ３１に伝達される。伝達された指示信号が「可」の場合には、シートベルトＣＰＵ３１は、信号線Ｓ３を介して、モータ駆動回路３２に駆動信号を伝達する。
【００１５】
モータ駆動回路３２は、モータ４と電源線Ｌ３により接続される。モータ駆動回路３２は、シートベルトＣＰＵ３１から伝達された駆動信号により、モータ４を駆動する。モータ４の駆動により、シートベルト５が巻取られ、あるいは引出される。つまり、シートベルト５の張力が調整される。モータ４は、本発明を構成するシートベルト駆動装置に含まれる。また、電流検出回路３３は、信号線Ｓ４によりモータ駆動回路３２と接続され、信号線Ｓ５によりシートベルトＣＰＵ３１と接続される。電流検出回路３３は、モータ駆動回路３２における電流値を測定し、その電流データを信号線Ｓ５を介してシートベルトＣＰＵ３１に伝達する。シートベルトＣＰＵ３１は、伝達された電流データからシートベルト５の張力を算出する。
【００１６】
次に、本実施形態のシートベルト装置の動作について説明する。図２に、本実施形態のシートベルト装置を用いたシートベルト張力調整処理の一例のフローチャートを示す。イグニッションスイッチ７０がオンになると、電源線Ｌ１を介して、車両バッテリ７から定圧電源３０に、高電圧が供給される。変圧後の電源電圧は、電源線Ｌ２を介して、シートベルトＣＰＵ３１に供給される。また、図示しない電源線を介して、ナビゲーション装置２にも電源電圧が供給される。これより、シートベルト装置１が始動する（ＳＴＰ１）。      
【００１７】
シートベルトＣＰＵ３１では、電流検出回路３３から伝達された電流データに基づいて、シートベルト５の張力が算出される（ＳＴＰ２）。まず、シートベルト５の張力が最大ではない場合について説明する。この場合、シートベルトＣＰＵ３１は、ナビゲーション装置２から伝達された走行状況のデータに基づいて、シートベルト５の張力を高くする必要があるか否かを判定する（ＳＴＰ３）。例えば、車両進行方向の所定距離内にカーブがある場合には、シートベルト５の張力を高くする、つまり、シートベルト５を巻取る必要があると判定する。この判定結果は、ナビゲーションＣＰＵ２０に伝達され、スピーカ２４１からの音声により乗員に通知される（ＳＴＰ４）。例えば、「シートベルトを巻取りますか？」という音声案内がなされる。一方、シートベルト５を巻取る必要がないと判定した場合には、シートベルトＣＰＵ３１は、直ちにイグニッションスイッチ７０の状態をチェックする（ＳＴＰ８）。
【００１８】
上記通知に対して、乗員はシートベルト５の張力調整の可否を判断をする（ＳＴＰ５）。乗員が「可」、すなわちシートベルト５を巻取る旨の指示をマイクロホン２３から音声入力すると、その指示信号により、シートベルトＣＰＵ３１は、モータ駆動回路３２に駆動信号を伝達する。これにより、モータ駆動回路３２は、モータ４を駆動する（ＳＴＰ６）。その結果、シートベルト５は巻取られ、乗員の拘束力は高くなる（ＳＴＰ７）。この後、シートベルトＣＰＵ３１は、イグニッションスイッチ７０の状態をチェックする（ＳＴＰ８）。一方、乗員が「否」、すなわちシートベルト５を巻取らない旨の指示をマイクロホン２３から音声入力した場合、あるいは何の指示も行わなかった場合には、シートベルトＣＰＵ３１は、直ちにイグニッションスイッチ７０の状態をチェックする（ＳＴＰ８）。
【００１９】
次に、シートベルト５の張力を算出した結果（ＳＴＰ２）、シートベルト５の張力が最大である場合について説明する。この場合、シートベルトＣＰＵ３１は、ナビゲーション装置２から伝達された走行状況のデータに基づいて、シートベルト５の張力を低くする必要があるか否かを判定する（ＳＴＰ１０）。例えば、カーブを過ぎ、道路が直線に近い状態で続くような場合には、シートベルト５の張力を低くする、つまり、シートベルト５を引出す必要があると判定する。この判定結果は、ナビゲーションＣＰＵ２０に伝達され、スピーカ２４１からの音声により乗員に通知される（ＳＴＰ１１）。例えば、「シートベルトを引出しますか？」という音声案内がなされる。一方、カーブが続くような場合等、シートベルト５を引出す必要がないと判定した場合には、シートベルトＣＰＵ３１は、直ちにイグニッションスイッチ７０の状態をチェックする（ＳＴＰ１５）。
【００２０】
上記通知に対して、乗員はシートベルト５の張力調整の可否を判断をする（ＳＴＰ１２）。乗員が「可」、すなわちシートベルト５を引出す旨の指示をマイクロホン２３から音声入力すると、その指示信号により、シートベルトＣＰＵ３１は、モータ駆動回路３２に駆動信号を伝達する。これにより、モータ駆動回路３２は、モータ４を駆動する（ＳＴＰ１３）。その結果、シートベルト５は引出され、乗員の拘束力は弱くなる（ＳＴＰ１４）。この後、シートベルトＣＰＵ３１は、イグニッションスイッチ７０の状態をチェックする（ＳＴＰ１５）。一方、乗員が「否」、すなわちシートベルト５を引出さない旨の指示をマイクロホン２３から音声入力した場合、あるいは何の指示も行わなかった場合には、シートベルトＣＰＵ３１は、直ちにイグニッションスイッチ７０の状態をチェックする（ＳＴＰ１５）。
【００２１】
イグニッションスイッチ７０が引き続きオンの場合（ＳＴＰ８、ＳＴＰ１５）、上述した一連の処理（ＳＴＰ２〜８、１０〜１５）が適宜ループ処理される。上記ループ処理中に、イグニッションスイッチ７０がオフになると（ＳＴＰ８、ＳＴＰ１５）、シートベルト装置１は終了する（ＳＴＰ９、ＳＴＰ１６）。
【００２２】
次に、本実施形態のシートベルト装置の効果について説明する。本実施形態のシートベルト装置１は、シートベルト５の張力を調整する必要があると判定した場合には、その旨を乗員に通知する。これより、乗員は、カーブ、山道等の存在を予め認識することができる。その結果、乗員の注意力が向上し、安全性が高くなる。また、シートベルト５の張力は、その調整が必要と判定され、かつ、乗員による調整指示があった場合にのみ調整される。このように、乗員の意志により、シートベルト５の張力を変更することができるため、乗り心地が向上し、運転の快適性を維持することができる。
【００２３】
また、本実施形態では、シートベルト５の張力調整の必要性を、スピーカ２４１からの音声で通知するとともに、それに対する指示も、マイクロホン２３を介して音声により行うことができる。よって、通知を容易に認識することができ、指示を入力するための煩雑な操作も不要となる。このため、安全性が高い。さらに、既存のナビゲーション装置２を利用するため、低コストで実用性が高い。
【００２４】
また、本実施形態では、シートベルト５の張力を測定し、張力が最大の場合には、シートベルト５の引出しの必要性を判定した。これより、一度張力を最大にした場合であっても、その後の走行状況に応じて、シートベルト５を弛めることができる。つまり、シートベルト５の張力を、走行状況に応じて柔軟に変更することができる。
【００２５】
以上、本発明のシートベルト装置の実施形態について説明した。しかしながら、本発明のシートベルト装置は、上記実施形態に限定されるものではない。本発明のシートベルト装置は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、当業者が行い得る変更、改良等を施した種々の形態にて実施することができる。
【００２６】
例えば、上記実施形態では、測定されたシートベルトの張力値により、巻取り判定を行うか、引出し判定を行うかを決定した。しかし、張力調整処理の内容は、上記実施形態に限定されるものではなく、種々の態様を採用することができる。例えば、張力値を測定しないで張力調整処理を行ってもよく、張力値の測定の前に張力調整の必要性を判定してもよい。また、張力調整処理を、シートベルトの張力を高くするための処理、つまりシートベルトの巻取りのみを行う処理としてもよい。また、シートベルトの張力を調整する際には、張力を高・低それぞれ所定の値となるよう一律に変更してもよく、道路状態に応じて適宜調整の程度を変えてもよい。例えば、カーブの曲率半径（Ｒ）に応じて、張力を高める程度を変えてもよい。
【００２７】
上記実施形態では、張力調整の可否を問う乗員への通知を音声により行い、この通知に対する乗員の指示も音声により行った。しかし、これらの通知および指示の手法は、特に限定されるものではない。例えば、乗員への通知をブザー等の電子音により行ってもよい。また、乗員指示入力装置としてスイッチを設け、乗員のスイッチ操作により指示を入力するようにしてもよい。
【００２８】
また、本発明のシートベルト装置は、ミリ波レーダ、超音波レーダ等の車両の衝突を事前に検知する装置を含めて構成することができる。これら衝突検知装置を加えることで、本発明のシートベルト装置に、シートベルトプリテンショナ機能を付与することができる。これにより、乗員の安全性をより向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態であるシートベルト装置のブロック図である。
【図２】同シートベルト装置を用いたシートベルト張力調整処理の一例のフローチャートである。
【符号の説明】
【００３０】
１：シートベルト装置  ２：ナビゲーション装置
２０：ナビゲーションＣＰＵ  ２１：ＧＰＳ受信装置（車両位置検出手段）
２２：地図データＣＤ−ＲＯＭ（道路地図データ記憶手段）
２３：マイクロホン（乗員指示入力装置）
２４：表示部  ２４０：ディスプレイ  ２４１：スピーカ
３：シートベルト制御装置  ３０：定圧電源  ３１：シートベルトＣＰＵ
３２：モータ駆動回路  ３３：電流検出回路
４：モータ（シートベルト駆動装置）  ５：シートベルト
７：車両バッテリ  ７０：イグニッションスイッチ
【図１】
2005247050.tif 000003
【図２】
2005247050.tif 000004