(57)【要約】【課題】本発明は、コイン詰まりの障害時と起動時であってもモータに過電流が流れるのを未然に防止することができる。【解決手段】本発明は、複数のコイン５００を収容するバケット１００と、バケット１００の底部に配置され、コイン５００を受け入れる開口２１１が環状に複数形成された回転円板２００と、回転円板２００を回転駆動するモータ２６０とが備えられ、モータ２６０で回転円板２００を回転させて、開口２１１に受け入れられたコイン５００を順次払い出すコイン払出装置であって、モータ２６０に流れる電流を特定する電流特定部２１と、電流特定部２１によって特定された電流が予め設定された基準値に達したときは、該電流が該基準値以下となるように制御する電流制御部２２とを備える。【選択図】      図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のコインを収容するバケットと、該バケットの底部に配置され、前記コインを受け入れる開口が環状に複数形成された回転円板と、前記回転円板を回転駆動する駆動手段とが備えられ、前記駆動手段で前記回転円板を回転させて、前記開口に受け入れられた前記コインを順次払い出すコイン払出装置であって、
前記駆動手段に流れる電流を特定する電流特定手段と、
前記電流特定手段によって特定された電流が予め設定された基準値に達したときは、該電流が該基準値以下となるように制御する電流制御手段と
を備えることを特徴とするコイン払出装置。
【請求項２】
前記電流制御手段によって前記電流が基準値以下となるように制御されていることを報知する報知手段を有することを特徴とする請求項１に記載のコイン払出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のコインを収容するバケットが具備されており、バケットに収容されているコインを一枚づつ払い出すコイン払出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来からのコイン払出装置は、一般的に、複数のコインを収容するバケットと、コインを一枚づつバケットから払い出すコイン送出部と、これらのバケット及びコイン送出部を支持する基台とから構成されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１で開示されたコイン払出装置には、バケットの下面に回転円板が回転自在に配置されている。この回転円板の環状には、コインを受入可能な開口が複数形成されている。
【０００３】
また、回転円板の裏面には、コイン送出ガイド板が回転円板と一体となって固定されている。このコイン送出ガイド板は、爪車状に形成されており、回転円板の開口数と同じ数の爪が備えられている。また、コイン排出口にはコインを一枚づつ払い出すコイン排出部が備えられている。
【０００４】
このコイン送出ガイド板は、回転円板の回転に伴なって、爪の内側にあるコインを回転円板の中心方向から離れる方向に移動させる。この移動されたコインがコイン排出口の近傍に位置したときは、コイン排出部は当該コインを１枚づつ排出する。また、コイン排出部には、排出されるメダルを検出するセンサが備えられており、コイン払出装置は、当該センサからの検出信号により排出されたコインを計数していた。
【０００５】
【特許文献１】
特開平７−８５３３３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、バケットの開口部分が上部から底部に向かって小さくなるため、バケットの底部に配置されている回転円板の開口部分には、収容された複数のコインの自重が集中的に掛かるという事態が生じ、また回転円板の開口部分には、通常のコインよりも径が異なる等のイレギュラーなコインが混入されるという事態等が生じていたため、回転円板の開口に受け入れられたコインがコイン排出部付近で詰まることがあった。このコインが詰まり、回転円板が停止した場合には、回転円板を回転させるモータに負荷が掛かり、当該モータに過電流が流れるという問題があった。
【０００７】
一方、上記問題を解決するために、コインが詰まることにより回転円板が停止したときは、コイン払出装置は、所定の時間が経過しても上記センサから検出信号が入力されないため、コインが詰まったものと判断し、モータの回転を停止させている。
【０００８】
ところが、コイン払出装置は上記所定の時間が経過しなければコインが詰まったものと判断しないため、回転円板を回転させるモータには当該所定の時間が経過するまでに過電流が流れ、モータを劣化させるという問題があった。また、起動時にも定格時よりも高い電流が流れるため、装置電源の容量を大きく設定しなければならず、電源のコストアップの要因ともなっていた。
【０００９】
そこで、本発明は以上の点に鑑みてなされたものであり、コイン詰まりの障害時と起動時であってもモータに過電流が流れるのを未然に防止することができるコイン払出装置を提供することを課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本願に係る発明は、上記課題を解決するために、複数のコイン（例えば、コイン５００）を収容するバケット（例えば、バケット１００）と、バケットの底部に配置され、コインを受け入れる開口が環状に複数形成された回転円板（例えば、回転円板２００）と、回転円板を回転駆動する駆動手段（例えば、モータ２６０）とが備えられ、駆動手段で回転円板を回転させて、開口に受け入れられたコインを順次払い出すコイン払出装置であって、駆動手段に流れる電流を特定する電流特定手段（例えば、電流特定部２１）と、電流特定手段によって特定された電流が予め設定された基準値に達したときは、電流が基準値以下となるように制御する電流制御手段（例えば、電流制御部２２）とを備えることを特徴とする。
【００１１】
このような本発明によれば、複数のコインを収容するバケットと、バケットの底部に配置され、コインを受け入れる開口が環状に複数形成された回転円板と、回転円板を回転駆動する駆動手段とが備えられ、駆動手段で回転円板を回転させて、開口に受け入れられたコインを順次払い出すコイン払出装置であって、駆動手段に流れる電流を特定する電流特定手段と、電流特定手段によって特定された電流が予め設定された基準値に達したときは、電流が基準値以下となるように制御する電流制御手段とが備えられたため、コイン払出装置は、コイン詰まりの障害時と起動時であってもモータに過電流が流れるのを未然に防止することができる。
【００１２】
上記発明においては、電流制御手段によって電流が基準値以下となるように制御されていることを報知する報知手段（例えば、遊技機に設けられた副制御回路，スピーカ又はランプ）を有することが好ましい。この場合には、報知手段が、電流制御手段によって電流が基準値以下となるように制御されていることを報知することにより、結果的に報知手段は、コインが詰まることにより回転円板が停止したことを報知することができる。
【００１３】
また、従来では、▲１▼コインがなくなったとき又は▲２▼コインが詰まったときは、コイン払出装置は、どちらの状態になっているのかを報知することができなかったが、本発明では報知手段が、電流値が基準値以下となるように制限されていることを報知することにより、結果的に報知手段は、上記▲２▼の状態のみを報知することができ、上記▲１▼又は▲２▼のいずれかを区別することができる。
【００１４】
なお、電流制御手段は、電流特定手段によって特定された電流が予め設定された基準電流値（例えば、最大許容電流値又は定格電流値）の定数倍以上（例えば、３倍以上）になった場合には、特定された電流が基準電流値以下となるように制御してもよい。
【００１５】
なお、電流制御手段は、電流特定手段によって特定された電流が回転円板を回転させるときに必要な最大の電流値（例えば、図７に示す時間ｔ１〜ｔ２の間にある最大の電流値）よりも大きい場合には、特定された電流値が予め設定された基準電流値（例えば、最大許容電流値又は定格電流値）以下となるように制御してもよい。
【００１６】
なお、報知手段は、電流制御手段によって特定された電流が予め設定された基準値以下となるように予め設定された基準時間が経過するまで制御されているときは、その旨を報知してもよい。
【００１７】
【発明の実施の形態】
（コイン払出装置の基本構成）
本発明に係るコイン払出装置１について図面を参照しながら説明する。図１は、コイン払出装置１の一例を示す斜視図である。
【００１８】
図１に示すように、本実施形態に係るコイン払出装置１は、バケット１００と、回転円板２００と、基台３００とから構成される。バケット１００は、複数のコイン５００を収容するものである。このバケット１００は、基台３００に取付ネジ４００を介して脱着自在に取り付けられている。
【００１９】
基台３００は、所定の角度で斜めに形成された枠体から構成されている。この基台３００の上部には、上記バケット１００及び上記回転円板２００等が配設されている。コイン排出開口６００は、回転円板２００の開口２１１に受け入れられたコイン５００を排出する排出口である。このコイン排出開口６００は、当該背後に於いてバケット１００の内部と連通している。
【００２０】
図２は、回転円板２００及び当該周辺の構造を示す図である。図２に示すように、上面にはモータ２６０で駆動される回転円板２００が取り付けられている。回転円板２００には、円形状の開口２１１が環状に所定のピッチで、例えば４〜８個程度形成されている。この回転円板２００の下面には、円形のコイン受け板２１２が取り付けられている。
【００２１】
回転円板２００とコイン受け板２１２との間には、コイン送出ガイド板２１３が固定されている。このコイン送出ガイド板２１３は、爪車状に形成され、回転円板２００に形成された開口２１１の数と同じ数のガイド爪２１４を有する。この回転円板２００の周囲には、外側ガイド板２２０が取り付けられている。
【００２２】
この外側ガイド板２２０は、中央部に回転円板２００の径よりも少し小さい円弧状のコインガイド面２１５が形成されている。上記開口２１１を通ってコイン受け板２１２に支持されたコイン５００は、ガイド爪２１４に保持され、回転円板２００の回転により、回転円板２００の中心軸から離れる方向（コインガイド面２１５に当接する方向）に送り出される。
【００２３】
図３は、コイン排出部２３０の機構を示す図である。図３に示すように、コイン排出部２３０は、固定ローラ２３１と、可動ローラ２３２と、外側可動ローラ２３３とを備えている。このコイン排出部２３０は、コイン排出開口６００の近傍に配設されている。
【００２４】
可動ローラ２３２及び外側可動ローラ２３３は、コイン５００の押圧によりコイン排出開口６００を開閉するものである。これらの可動ローラ２３２及び外側可動ローラ２３３は、コイルバネのような付勢手段によりコイン排出開口６００を閉じる方向に付勢されている。
【００２５】
図３に示すように、コイン５００がコイン排出開口６００の開口に到達すると、コイン５００は、ガイド爪２１４の移動に伴なって、可動ローラ２３２及び外側可動ローラ２３３の位置を変位（図３に示す実線部分）させる。このコイン５００は、可動ローラ２３２の位置を変位させることにより、コイン排出開口６００を開状態にすることができる。なお、図３に示す点線部分は、可動ローラ２３２及び外側可動ローラ２３３が変位する前の状態を示すものである。
【００２６】
上記ガイド爪２１４の先端がコイン５００に接すると、同時にコイン５００は可動ローラ２３２及び外側可動ローラ２３３を乗り越えた位置になる。これにより、コイン５００はガイド爪２１４の押し出し作用を受けなくなり、可動ローラ２３２の付勢手段により、勢いよく排出される。
【００２７】
回転円板２００の周辺機構は以下に示す通りである。図４は、コイン払出装置１の断面を示す簡略的な斜視図である。図４に示すように、回転円板２００の周辺機構は、主に、回転円板２００の回転軸２５５を備える従動ギヤ２５６と、従動ギヤ２５６に歯合する駆動ギヤ２６１を備えるモータ２６０とが配設されている。
【００２８】
このモータ２６０の回転駆動により、駆動ギヤ２６１の回転が従動ギヤ２５６に伝達され、この回転が伝達された従動ギヤ２５６は、回転軸２５５を介して回転円板２００を回転させる。上記回転円板２００の周辺機構の詳細は以下の通りである。
【００２９】
図５は、回転円板２００の詳細な周辺機構を示す図である。図５に示すように、カバー２２１の中心部に形成された開口の内側には、回転円板２００が配設される。この開口の内側に配設された回転円板２００の中心部分に配設けられた穴２１６には、取付ユニット２４０を介して、従動ギヤ２５６の回転軸２５５が圧入されている。この従動ギヤ２５６の回転軸２５５が穴２１６に圧入されることにより、回転円板２００は固定される。なお、回転円板２００に配設される細かな各部（例えば、外側ガイド板２２０等）は省略する。
【００３０】
取付ユニット２４０は、カバー２２１、回転円板２００、後述するギヤユニット２５０等を固定部材で取り付けるためのものである。この取付ユニット２４０には、図５に示すように、貫通口２４２と、ギヤユニット固定部２４１とが配備されている。貫通口２４２は、従動ギヤ２５６の回転軸２５５を挿入させる開口部である。この開口部に挿入された回転軸２５５は、回転円板２００の穴２１６に圧入される。
【００３１】
ギヤユニット固定部２４１は、ギヤユニット本体２５１に形成された凹部２５７に嵌め込まれることにより、ギヤユニット２５０を固定する部材である。具体的には、図５に示すように、各ギヤユニット固定部２４１の先端には爪が形成されている。この３つの爪が凹部２５７に嵌め込まれることにより、ギヤユニット２５０が取付ユニット２４０に固定される。
【００３２】
前記ギヤユニット２５０は、従動ギヤ２５６及び駆動ギヤ２６１を適切な位置関係となるように収容するものである。このギヤユニット２５０の外側は、ギヤユニット本体２５１と、側板２５２とから構成されている。この側板２５２には、穴２５３と、穴２５４とが配設されている。
【００３３】
穴２５３は、従動ギヤ２５６の回転軸２５５を回転可能に軸支するものである。この穴２５３と向かい合う位置には回転軸２５５を挿入する穴２５９がギヤユニット本体２５１の側面に配設されている。回転軸２５５の一端が穴２５３に軸支され、回転軸２５５の他端が穴２５９，貫通口２４２を介して穴２１６に固定される。
【００３４】
穴２５４は、モータ２６０の駆動軸を挿入するものである。この穴２５４に挿入された駆動軸の先端には、駆動ギヤ２６１が圧入されている。この駆動ギヤ２６１は、図５に示すように、従動ギヤ２５６に接触すると共に、従動ギヤ２５６の回転軸２５５と同一の軸心となるような位置関係に配置されている。
【００３５】
図６は、コイン払出装置１の内部構成を示す図である。図６に示すように、コイン払出装置１は、コイン排出制御部２０と、電流特定部２１と、電流制御部２２と、センサ２３と、モータ２６０とを備えている。これらの各部はバス２５で接続されている。
【００３６】
モータ２６０は、コイン排出制御部２０からの制御命令により回転円板２００を回転させるものである。センサ２３は、コイン排出部２３０によって払い出されるコイン５００を検知し、当該検知したことを検知信号としてコイン排出制御部２０に出力するものである。
【００３７】
コイン排出制御部２０は、コイン払出装置１の全体を制御するものである。具体的には、コイン排出制御部２０は、コイン５００を所定枚数分払い出させる命令信号が遊技機の全体を制御するメインＣＰＵ（図示せず）から入力された場合には、モータ２６０を回転駆動させる。これにより、コイン５００は、コイン排出部２３０によりコイン排出開口６００から一枚づつ排出される。
【００３８】
また、コイン排出制御部２０は、センサ２３からの検出信号により、コイン５００の払い出し枚数をカウントする。この払い出し枚数のカウントが所定の枚数に達したときは、コイン排出制御部２０は、モータ２６０の回転を瞬時に停止させる。
【００３９】
電流特定部２１は、モータ２６０に流れる電流を特定する電流特定手段である。この電流特定部２１は、複数の抵抗器等で構成されており、各抵抗器に掛かる各電圧の分圧比によりモータ２６０に流れる電流を特定する。
【００４０】
電流制御部２２は、電流特定部２１によって特定された電流が予め設定された基準値に達したときは、該電流が該基準値以下となるように制御する電流制御手段である。なお、電流特定部２１及び電流制御部２２は、公知技術（例えば、ＳＴＫ６８１の素子等）であるため、ここでの詳細な説明は省略する。
【００４１】
図７は、電流制御部２２がモータ２６０に流れる電流を制御する様子を示す図である。図７に示すように、モータ２６０の始動時にはモータ２６０が回転円板２００を回転させるための大きな回転トルクを必要とするため、モータ２６０には時間の経過とともに大きな電流が流れる。すなわち、モータ２６０の始動に対応する時間が０〜ｔ２であり、電流制御部２２による電流の制御が行われない場合には、モータ２６０に流れる電流は、時間ｔ１〜ｔ２の間は予め設定された基準値に達したことになる（図７中の左側の斜線部分）。この場合には、電流制御部２２はモータ２６０に流れる電流を基準値以下となるように制御する。
【００４２】
そして、モータ２６０の始動に対応する時間０〜ｔ２が経過し、時間がｔ３〜ｔ４となった場合には、モータ２６０の回転数が定格回転数となり、モータ２６０の回転トルクが定格トルクとなる。このときのモータ２６０に流れる電流は、コイン５００が詰まっていないため、基準値以下の一定の値となる。
【００４３】
その後、時間がｔ４を過ぎた時点で、コイン５００が詰まり回転円板２００が停止した場合には、モータ２６０には大きな回転トルクが掛かり、大きな電流が流れる。このモータ２６０に流れる電流は、時間の経過とともに増大し、時間ｔ５を過ぎた時点で基準値に達したことになる。この場合に、電流制御部２２はモータ２６０に流れる電流を基準値以下となるように制御する。
【００４４】
なお、電流制御部２２によって電流が基準値以下となるように制御されていることを報知する報知手段（例えば、遊技機に設けられた副制御回路，スピーカ又はランプ）を有することが好ましい。この場合には、報知手段が、電流制御部２２によって電流が基準値以下となるように制御されていることを報知することにより、結果的に報知手段は、コイン５００が詰まることにより回転円板２００が停止したことを報知することができる。
【００４５】
また、従来では、▲１▼コイン５００がなくなったとき又は▲２▼コイン５００が詰まったときは、コイン払出装置は、どちらの状態になっているのかを報知することができなかったが、本発明では報知手段が、電流制御部２２によって電流値が基準値以下となるように制限されていることを報知することにより、結果的に報知手段は、上記▲２▼の状態のみを報知することができ、上記▲１▼又は▲２▼のいずれかを区別することができる。
【００４６】
さらに、電流制御部２２によって特定された電流が予め設定された基準値以下となるように制御されているときは、報知手段がその旨を報知することにより、遊技場の店員は、コイン５００が詰まっている状態を即座に改善することができる。
【００４７】
以下において、本実施形態におけるコイン払出装置１の動作について図面を参照しながら説明する。図８は、本実施形態におけるコイン払出装置１の動作を示すフロー図である。
【００４８】
ステップ２１０において、電流特定部２１は、モータ２６０に流れる電流を特定する処理を行う。ステップ２１０において、電流制御部２２は、電流特定部２１によって特定された電流（モータ２６０に流れている電流）が予め設定した基準値に達したか否かの判定を行い、当該電流が予め設定した基準値以上である場合にはステップ２３０の処理に移り、当該電流が予め設定した基準値以上でない場合には本処理を繰り返す。ステップ２３０において、電流制御部２２は、特定された電流が予め設定された基準値以下となるように制御する。
【００４９】
（コイン払出装置による作用及び効果）
このような本願に係る発明によれば、電流制御部２２が、電流特定部２１によって特定された電流が予め設定された基準値に達したときは、当該電流を基準値以下となるように制御することにより、コイン払出装置は、コイン詰まりの障害時と起動時であってもモータ２６０に過電流が流れるのを未然に防止することができる。
【００５０】
なお、電流特定部２１又は電流制御部２２は、抵抗器又はダイオードを含むハード的な構成に限定されるものではなく、電流特定部２１又は電流制御部２２における処理を実行可能なプログラムを実行するように構成されてもよい。
【００５１】
なお、電流制御部２２は、電流特定部２１によって特定された電流が予め設定された基準電流値（例えば、最大許容電流値又は定格電流値）の定数倍以上（例えば、３倍以上）になった場合には、特定された電流が基準電流値以下となるように制御してもよい。
【００５２】
なお、電流制御部２２は、電流特定部２１によって特定された電流が回転円板２００を回転させるときに必要な最大の電流値（例えば、図７に示す時間ｔ１〜ｔ２の間にある最大の電流値）よりも大きい場合には、特定された電流値が予め設定された基準電流値（例えば、最大許容電流値又は定格電流値）以下となるように制御してもよい。
【００５３】
なお、報知手段は、電流制御部２２によって特定された電流が予め設定された基準値以下となるように予め設定された基準時間が経過するまで制御されているときは、その旨を報知してもよい。例えば、コイン５００が詰まることにより回転円板２００が停止したときは、電流制御部２２は、特定された電流が予め設定された基準値以下となるように制御し続ける。一方、コイン５００が詰まっていなければ、電流制御部２２は、回転円板２００の始動時だけ、特定された電流が予め設定された基準値以下となるように制御する。したがって、電流制御部２２が継続的に制御し続けるということはコイン５００が詰まっていることを意味するため、結果的に報知手段は、コイン５００が詰まっている旨を店員等に報知することができる。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、コイン詰まりの障害時と起動時であってもモータに過電流が流れるのを未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態におけるコイン払出装置を示す外観図である。
【図２】本実施形態における回転円板及び回転円板の周辺機構を示す図である。
【図３】本実施形態におけるコイン排出部の機構を示す図である。
【図４】本実施形態におけるコイン払出装置の断面を示す図である。
【図５】本実施形態におけるコイン払出装置の要部を分解して示す斜視図である。
【図６】本実施形態にけるコイン払出装置の内部構造を示す図である。
【図７】本実施形態にける時間に対する電流の関係を示す図である。
【図８】本実施形態におけるコイン払出装置の動作を示す図である。
【符号の説明】
１…コイン払出装置、２０…コイン排出制御部、２１…電流特定部、２２…電流制御部、２３…センサ、２５…バス、１００…バケット、２００…回転円板、２１１…開口、２１２…板、２１３…コイン送出ガイド板、２１４…ガイド爪、２１５…コインガイド面、２１６…穴、２２０…外側ガイド板、２２１…カバー、２３０…コイン排出部、２３１…固定ローラ、２３２…可動ローラ、２３３…外側可動ローラ、２４０…取付ユニット、２４１…ギヤユニット固定部、２４２…貫通口、２５０…ギヤユニット、２５１…ギヤユニット本体、２５２…側板、２５３…穴、２５４…穴、２５５…回転軸、２５６…従動ギヤ、２５７…凹部、２５９…穴、２６０…モータ、２６１…駆動ギヤ、３００…基台、４００…取付ネジ、５００…コイン、６００…コイン排出開口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005031751.tif 000009
【図８】
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