(57)【要約】【課題】  実際の目的音源の方向と音像定位方向が一致し、同時に雑音とエコーを抑圧する多チャネル拡声通話装置を提供する。【解決手段】  マイクロホン２０２1〜２０２Mは主マイクロホンアレーを構成し、マイクロホン２１２1〜２１２Mは従マイクロホンアレーを構成している。主マイクロホンアレー側の回路内のフィルタ係数決定部２００は、主マイクロホンアレー側回路の収音フィルタ２０３1〜２０３Mおよび受話フィルタ２０４1，２０４2の係数を、マイクロホン信号および受話信号に基づいて決定する。従マイクロホンアレー側の回路内の受話フィルタ係数決定部２１０は、フィルタ係数決定部２００から転送されてきた収音フィルタ係数をコピーし、送話信号中のエコー成分を抑圧する条件で受話フィルタ２１４1，２１４2の係数を算出する。【選択図】    図１
2005136701.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のマイクロホンからなるマイクロホンアレーをＱ個（Ｑ≧２）有し、各マイクロホンアレーの回路において、マイクロホン信号を収音フィルタでフィルタリングすると同時にＰ個（Ｐ≧２）のチャネルの受話信号を受話フィルタでフィルタリングし、さらにフィルタ出力を加算して送話信号とすることによってＱチャネル送話信号を生成する多チャネル拡声通話システムにおいて、
前記マイクロホンアレーを主マイクロホンアレーと従マイクロホンアレーとに分け、
主マイクロホンアレー側の処理で、送話信号中のエコー成分が抑圧され、雑音成分が抑圧される条件で主マイクロホンアレー側の収音フィルタおよび受話フィルタの係数を算出し、該収音フィルタの係数を従マイクロホンアレー側の処理に転送し、
従マイクロホンアレー側の処理で、転送されてきた収音フィルタの係数を従マイクロホンアレー側の収音フィルタに設定するとともに、該収音フィルタの係数をもとに、送話信号中のエコー成分が抑圧される条件で従マイクロホンアレー側の受話フィルタの係数を算出することを特徴とするエコー・雑音抑制方法。
【請求項２】
送話区間、受話区間、および雑音区間を判定し、判定結果にもとづいて、送話区間、受話区間、および雑音区間ごとにマイクロホン信号および受話信号から共分散行列を算出して、共分散行列記憶部に保持し、送話信号中のエコー成分が抑圧され、雑音成分が抑圧される条件で主マイクロホンアレー側の収音フィルタおよび受話フィルタの係数を算出する、請求項２に記載のエコー・雑音抑圧方法。
【請求項３】
送話区間にて話者位置ごとに共分散行列を算出して前記共分散行列記憶部に保持する、請求項３に記載のエコー・雑音抑圧方法。
【請求項４】
各話者位置ごとに算出された行分散行列にそれぞれ感度を設定する、請求項４に記載のエコー・雑音抑圧方法。
【請求項５】
複数のマイクロホンからなるマイクロホンアレーをＱ個（Ｑ≧２）有し、各マイクロホンアレーの回路において、マイクロホン信号を収音フィルタでフィルタリングすると同時にＰ個（≧２）チャネルの受話信号を受話フィルタでフィルタリングし、さらにフィルタ出力を加算して送話信号とすることによってＱチャネル送話信号を生成する多チャネル拡声通話システムにおいて、
前記マイクロホンアレーが主マイクロホンアレーと従マイクロホンアレーからなり、
主マイクロホンアレー側の回路は、送話信号中のエコー成分が抑圧され、雑音成分が抑圧される条件で主マイクロホンアレー側の収音フィルタおよび受話フィルタの係数を算出し、該収音フィルタの係数を従マイクロホンアレー側の回路に転送するフィルタ係数決定部を有し、
従マイクロホンアレー側の回路は、転送されてきた収音フィルタの係数を従マイクロホンアレー側の収音フィルタに設定するとともに、該収音フィルタの係数をもとに、送話信号中のエコー成分が抑圧される条件で従マイクロホンアレー側の受話フィルタの係数を算出する受話フィルタ係数決定部を有することを特徴とする多チャネル拡声通話システム。
【請求項６】
前記フィルタ係数決定部は、送話区間、受話区間、および雑音区間を判定する送受話判定部と、共分散行列記憶部と、前記判定結果にもとづいて、送話区間、受話区間、および雑音区間ごとにマイクロホン信号および受話信号から共分散行列を算出して、前記共分散行列記憶部に保持する共分散行列算出部と、送話信号中のエコー成分が抑圧され、雑音成分が抑圧される条件で収音フィルタおよび受話フィルタの係数を算出するフィルタ係数算出部を含む、請求項５に記載の多チャネル拡声通話システム。
【請求項７】
主マイクロホンアレー側の回路の送受話判定部が話者位置検出部を含み、前記共分散行列算出部は送話区間にて話者位置ごとに共分散行列を算出して前記共分散行列記憶部に保持する、請求項６に記載の多チャネル拡声通話システム。
【請求項８】
各話者位置ごとに算出された行分散行列にそれぞれ感度が設定されている、請求項７に記載の多チャネル拡声通話システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は多チャネル拡声通話システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
モノラル拡声通話向けに雑音とエコーの抑圧を行なう従来の方法を説明する。
【０００３】
遠隔地からの音声がスピーカにより再生される。スピーカからの音がマイクロホンに回り込んで発生したエコーは、フィルタリングされた複数のマイクロホン信号とフィルタリングされた受話信号を加算することで抑圧可能である。また、雑音は、フィルタリングされた複数のマイクロホン信号が加算されることにより、抑圧可能である。一方、目的音源からの信号は、フィルタリングされ加算されてもほとんど抑圧されずに通過させることが可能である。すなわち、雑音やエコーが到来する方向の受音感度は低く、目的音源が存在する方向の受音感度は高い収音指向性パターンを形成することで、雑音やエコーを抑圧しつつ、高ＳＮ比で目的音を収音することが可能である。
【０００４】
図４は雑音とエコーのこのような抑圧を行なう（従来例１）装置（非特許文献１に記載）のブロック図である。この装置は、スピーカ１０１とマイクロホン１０２1〜１０２Mと収音フィルタ１０３1〜１０３Mおよび受音フィルタ１０４と加算器１０５1〜１０５2とフィルタ係数決定部１００から構成される。フィルタ係数決定部１００は送受話判定部１０６と共分散行列算出部１０７と共分散行列記憶部１０８とフィルタ係数算出部１０９より構成される。
【０００５】
送受話判定部１０６は、マイクロホン１０２1〜１０２Mからのマイクロホン信号とそのパワーから送話区間、受話区間、および雑音区間を検出する。
【０００６】
共分散行列算出部１０７は、マイクロホン信号および受話信号の共分散行列
【０００７】
【数１】
2005136701.tif 000003
【０００８】
を以下により求める。
【０００９】
【数２】
2005136701.tif 000004
【００１０】
ただし、Ｅ［ ］は期待値をとることを意味し、Ｘ1（ｆ），．．．，ＸM（ｆ）はマイクロホン信号の周波数領域変換信号であり、Ｚ（ｆ）は受話信号の周波数領域変換信号である。
【００１１】
共分散行列記憶部１０８は、送受話判定部１０６の判定結果に基づき、共分散行列
【００１２】
【数３】
2005136701.tif 000005
【００１３】
を送話区間の共分散行列
【００１４】
【数４】
2005136701.tif 000006
【００１５】
、受話区間の共分散行列
【００１６】
【数５】
2005136701.tif 000007
【００１７】
、雑音区間の共分散行列
【００１８】
【数６】
2005136701.tif 000008
【００１９】
に分けて保存する。
【００２０】
フィルタ係数算出部１０９は、下記のように周波数ごとにベクトル化して、フィルタ係数を算出する。
【００２１】
【数７】
2005136701.tif 000009
【００２２】
ただし、ＨE（ｆ）は受話フィルタ１０４の周波数領域フィルタ係数であり、Ｈ1（ｆ）．．．ＨM（ｆ）は収音フィルタ１０３1〜１０３Mの周波数領域フィルタ係数である。
【００２３】
フィルタ係数ベクトル
【００２４】
【数８】
2005136701.tif 000010
【００２５】
には、下記３つの理想条件が要求される。
（１）エコー信号が抑圧される。
【００２６】
【数９】
2005136701.tif 000011
【００２７】
ただし、ＺE（ｆ）は、周波数領域に変換された受話区間の受話信号であり、ＸE,1（ｆ）．．．ＸE,M（ｆ）は、周波数領域に変換された受話区間のマイクロホン信号である。
（２）雑音信号が抑圧される。
【００２８】
【数１０】
2005136701.tif 000012
【００２９】
ただし、ＺN（ｆ）は、周波数領域に変換された雑音区間の受話信号であり、ＸN,1（ｆ）．．．ＸN,M（ｆ）は、周波数領域に変換された雑音区間のマイクロホン信号である。
（３）ｊ番目のマイクロホンを基準マイクロホンとし、基準マイクロホンで収音された信号がそのまま伝送される。
【００３０】
【数１１】
2005136701.tif 000013
【００３１】
である。ここで、ＺS（ｆ）は、周波数領域に変換された送話区間の受話信号であり、ＸS,1（ｆ）．．．ＸS,M（ｆ）は、周波数領域に変換された送話区間のマイクロホン信号である。
【００３２】
上記の理想条件（１）（２）（３）に最も近接するフィルタ係数ベクトル
【００３３】
【数１２】
2005136701.tif 000014
【００３４】
は、評価関数
【００３５】
【数１３】
2005136701.tif 000015
【００３６】
を最小にするフィルタ係数ベクトル
【００３７】
【数１４】
2005136701.tif 000016
【００３８】
として求められる。ただし、ｃEおよびｃNはそれぞれエコー消去量および雑音抑圧量に対する重みである。
【００３９】
フィルタ係数算出部１０９は、送話区間、受話区間、および雑音区間に対する共分散行列をもちいて、送話音声を感度良く収音して雑音とエコーを抑圧するフィルタ係数を求める。
【００４０】
収音フィルタ１０３1〜１０３M、受話フィルタ１０４はこの係数をもちいてマイクロホン信号と受話信号をフィルタリングし、加算器１０５1と１０５2で雑音とエコーの抑圧された送話信号を得る。
【００４１】
このモノラル拡声通話用のエコー・雑音抑圧方法は、次のようにステレオ拡声通話に拡張することができる。
【００４２】
図５は、このステレオ拡声通話用のエコー・雑音抑圧方法を実施するステレオ拡声通話装置のブロック図である。マイクロホン２０２1，…，２０２Mにより第１のマイクロホンアレーが構成され、マイクロホン２１２1，…，２１２Mより第２のマイクロホンアレーが構成される。第１、第２のマイクロホンアレーにより処理された信号が、ステレオ送話信号として送信される。フィルタ係数決定部２００´で求められる、第１のマイクロホンアレーのフィルタ係数のベクトルは、
【００４３】
【数１５】
2005136701.tif 000017
【００４４】
である。ただし
【００４５】
【数１６】
2005136701.tif 000018
【００４６】
は受話フィルタ２０４1，２０４2、
【００４７】
【数１７】
2005136701.tif 000019
【００４８】
は収音フィルタ２０３1〜２０３Mの係数ベクトルであり、
【００４９】
【数１８】
2005136701.tif 000020
【００５０】
で定義される。同様にして、フィルタ係数決定部２１０´で求められる、第２のマイクロホンアレー側回路のフィルタ係数は、
【００５１】
【数１９】
2005136701.tif 000021
【００５２】
である。ただし、
【００５３】
【数２０】
2005136701.tif 000022
【００５４】
は受話フィルタ２１４1，２１４2、
【００５５】
【数２１】
2005136701.tif 000023
【００５６】
は収音フィルタ２１３1〜２１３Mの係数ベクトルである。第１、２のマイクロホンアレーのフィルタ係数は、それぞれ従来法１により定めることができる。
【非特許文献１】小林  和則、古家  賢一、片岡  幸俊、マイクロホンアレイとエコーキャンセラの組合わせに関する検討、日本音響学会、２００３春全国大会  講演論文集、ｐ．６８３−ｐ．６８４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００５７】
しかし、第１、第２マイクロホンアレーのフィルタ係数を個々に定める場合には、各アレーの共分散行列がスピーカと各マイクロホンアレーの相対位置に依存し、必ずしも同一でなくなる。そのため、第１、第２マイクロホンアレーの収音指向性パターンは同一となる保証はなく、目的音源の存在する方向の受音感度も第１、第２マイクロホンアレーで同一になる保証は全くない。
【００５８】
２本のマイクロホンによるステレオ収音信号は、チャネル間のレベル差と位相差が音源と各マイクロホンの距離に対応しているので、２台のスピーカで再生されたときに音像が良好にステレオ定位する。したがって、従来法のように目的音源方向の受音感度が異なっているステレオ信号を伝送した場合には、実際の目的音源の方向と、このステレオ信号を再生したときの音像定位方向とが必ずしも一致せず、むしろ乖離の生じる可能性が格段に高くなる。
【００５９】
そこで、本発明の目的は、実際の目的音源の方向と音像定位方向が一致し、同時に雑音とエコーを抑圧するエコー・雑音抑制方法および多チャネル拡声通話システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００６０】
本発明のエコー・雑音抑制方法は、
マイクロホンアレーを主マイクロホンアレーと従マイクロホンアレーとに分け、
主マイクロホンアレー側の処理で、送話信号中のエコー成分が抑圧され、雑音成分が抑圧される条件で主マイクロホンアレー側の収音フィルタおよび受話フィルタの係数を算出し、該収音フィルタの係数を従マイクロホンアレー側の処理に転送し、
従マイクロホンアレー側の処理で、転送された収音フィルタの係数を従マイクロホンアレー側の収音フィルタに設定するとともに、該収音フィルタの係数をもとに、送話信号中のエコー成分が抑圧される条件で従マイクロホンアレー側の受話フィルタの係数を算出する。
【００６１】
主と従のマイクロホンアレーについて、アレーの構成（マイクロホンの個数と配置）が同一であれば、主マイクロホンアレーの収音フィルタ係数をそのまま従マイクロホンアレーの収音フィルタ係数に設定することで、収音指向性パターンを主従で同一にできる。
【発明の効果】
【００６２】
複数のマイクロホンアレーを有する多チャネル拡声通話システムにおいて、マイクロホンアレーを主と従に分け、主マイクロホンアレー側の回路にて収音フィルタの係数および受話フィルタの係数を決定し、従マイクロホンアレー側の回路にて収音指向性パターンが主マイクロホンアレーと同一になるように主マイクロホンアレー側の収音フィルタ係数を設定したうえで、従マイクロホンアレー側の受話フィルタ係数を決定する。これにより、雑音とエコーが抑圧され、再生時の音像定位方向と目的音源の方向が一致するマルチチャネル送話信号を得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６３】
次に、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００６４】
図１は本発明の第１の実施形態のステレオ拡声通話装置のブロック図である。
【００６５】
マイクロホン２０２1〜２０２Mは主マイクロホンアレーを構成し、マイクロホン２１２1〜２１２Mは従マイクロホンアレーを構成している。ここで、主マイクロホンアレーと従マイクロホンアレーのマイクロホンの個数と配置は同じである。
【００６６】
主マイクロホンアレー側回路は、フィルタ係数決定部２００と、各マイクロホン２０２1〜２０２M毎の収音フィルタ２０３1〜２０３Mと、受話フィルタ２０４1，２０４2と、加算器２０５1，２０５2で構成されている。従マイクロホンアレー側回路は、受話フィルタ係数決定部２１０と、各マイクロホン毎２１２1〜２１２M毎の収音フィルタ２１３1〜２１３Mと、受話フィルタ２１４1，２１４2と、加算器２１５1，２１５2で構成されている。
【００６７】
フィルタ係数決定部２００は、主マイクロホンアレー側回路の収音フィルタ２０３1〜２０３Mおよび受話フィルタ２０４1，２０４2の係数を、マイクロホン信号および受話信号に基づいて決定する。
【００６８】
図２はフィルタ係数決定部２００の第１の構成例を示している。フィルタ係数決定部２００は送受話判定部２００６と共分散行列算出部２００７と共分散行列記憶部２００８とフィルタ係数算出部２００９で構成されている。
【００６９】
送受話判定部２００６は、主マイクロホンアレーのマイクロホン２０２1〜２０２Mで収音した信号、受話信号とそのパワーから送話区間、受話区間、および雑音区間を検出する。
【００７０】
共分散行列算出部２００７は、主マイクロホンアレーのマイクロホン信号および受話信号からなる共分散行列
【００７１】
【数２２】
2005136701.tif 000024
【００７２】
を以下により求める。
【００７３】
【数２３】
2005136701.tif 000025
【００７４】
ただし、Ｅ［ ］は期待値をとることを意味し、Ｚ1（ｆ），Ｚ2（ｆ）はステレオ受話信号の周波数領域変換信号であり、Ｘ1（ｆ），．．．，ＸM（ｆ）はマイクロホン信号の周波数領域変換信号である。
【００７５】
共分散行列記憶部２００８は、送受話判定部２００６の判定結果に基づき、共分散行列
【００７６】
【数２４】
2005136701.tif 000026
【００７７】
を送話区間の共分散行列
【００７８】
【数２５】
2005136701.tif 000027
【００７９】
、受話区間の共分散行列
【００８０】
【数２６】
2005136701.tif 000028
【００８１】
、雑音区間の共分散行列
【００８２】
【数２７】
2005136701.tif 000029
【００８３】
に分けて保存する。
【００８４】
フィルタ係数算出部２００９は、上記の共分散行列をもちいて、エコーおよび雑音を抑圧するフィルタの係数を算出する。各マイクロホンに接続された収音フィルタ２０３1〜２０３Mの周波数領域でのフィルタ係数をＨX,1（ｆ）．．．ＨX,M（ｆ）、受話信号をフィルタリングする受話フィルタ２０４1，２０４2の周波数領域でのフィルタ係数をＨE1X（ｆ），ＨE2X（ｆ）とする。これらフィルタ係数からなるベクトル
【００８５】
【数２８】
2005136701.tif 000030
【００８６】
は、送話区間、受話区間、雑音区間の共分散行列をもちいて下記のように求められる。
【００８７】
【数２９】
2005136701.tif 000031
【００８８】
ただし、ｃEおよびｃNは、それぞれエコー消去量および雑音抑圧量に対する重みであり、
【００８９】
【数３０】
2005136701.tif 000032
【００９０】
は基準マイクロホンを設定するベクトルである。
【００９１】
上式により求められたフィルタ係数は、受話フィルタ２０４1、２０４2、収音フィルタ２０３1〜２０３Mにコピーされ、受話信号およびマイクロホン信号のフィルタ処理に使用される。フィルタ後の信号は、加算器２０５1、２０５2で加算され、送話信号として出力される。
【００９２】
上記のように算出された主マイクロホンアレーの収音フィルタ係数ベクトル
【００９３】
【数３１】
2005136701.tif 000033
【００９４】
を、次式のように従マイクロホンアレーの収音フィルタ係数ベクトルにコピーする。
【００９５】
【数３２】
2005136701.tif 000034
【００９６】
従マイクロホンアレーの受話フィルタ係数
【００９７】
【数３３】
2005136701.tif 000035
【００９８】
は、従マイクロホンアレー側回路の受話フィルタ係数決定部２１０にて、エコー信号が抑圧されるための理想条件
【００９９】
【数３４】
2005136701.tif 000036
【０１００】
すなわち
【０１０１】
【数３５】
2005136701.tif 000037
【０１０２】
に最も近接するように決定する。
【０１０３】
ステレオ受話信号の相関行列
【０１０４】
【数３６】
2005136701.tif 000038
【０１０５】
およびステレオ受話信号とマイクロホン信号の相関行列
【０１０６】
【数３７】
2005136701.tif 000039
【０１０７】
【数３８】
2005136701.tif 000040
【０１０８】
をもちいて、受話フィルタ係数ベクトル
【０１０９】
【数３９】
2005136701.tif 000041
【０１１０】
を
【０１１１】
【数４０】
2005136701.tif 000042
【０１１２】
により求める。
【０１１３】
この従マイクロホンアレーの受話フィルタ係数
【０１１４】
【数４１】
2005136701.tif 000043
【０１１５】
は、受話フィルタ２１４1、２１４2にコピーされ、受話信号のフィルタ処理に使用される。フィルタ後の信号は、加算器２１５1、２１５2で加算され、送話信号として出力される。以上により、雑音とエコーが抑圧され、再生時の音像定位方向と目的音源の方向の一致するステレオ信号が得られる。
【０１１６】
なお、マイクロホンアレーが３つ以上の場合には、その中で主のマイクロホンアレーを１つ選択し、残りのマイクロホンアレーを従のマイクロホンアレーとすれば、上記と同様にフィルタ係数を決定することができる。まず、従マイクロホンアレーの指向性パターンが主マイクロホンアレーと同一になるように、収音フィルタ係数を設定する。そして、従マイクロホンアレーごとに受話フィルタの係数ベクトルを決定すればよい。
【０１１７】
また、上記いずれの場合においても、各マイクロホンアレーで、一部のマイクロホン素子を共有することが可能である。
【０１１８】
図３はフィルタ係数決定部２００の第２の構成例を示している。この例のフィルタ係数決定部２００は音源位置決定部２００１と送受話判定部２００６と共分散行列算出部２００７と共分散行列記憶部２００８とフィルタ係数算出部２００９で構成されている。
【０１１９】
話者位置検出部２００１は、主マイクロホンアレーのマイクロホン２０２1〜２０２Mで収音した信号から話者位置を検出する。話者位置検出方法としては、例えば特開平１１−３０４９０６号に記載された方法を用いることができる。特開平１１−３０４９０６号に記載された音源位置検出方法では、まず基準マイクロホンとその他複数のマイクロホンについて、相互相関法によりおおまかな音源位置を求めて、音源位置を探索する範囲を決める。次に、探索範囲内で音源がありそうな位置を複数点仮定し、遅延和マイクロホンアレーの焦点を各点に合わせたときの信号パワーを算出する。そして信号パワーが最大になる点を音源位置と判定する。相互相関法では、基準マイクロホン信号とマイクロホン信号の相互相関関数が最大になる時間差として、マイクロホン間の信号到達の時間差を推定する。そして、この信号到達の時間差とマイクロホン配置の情報から、おおまかな音源位置を算出する。相互相間法により音源位置をおおまかに推定して音源位置探索範囲を絞り込むことで計算量が大幅に削減され、絞り込んだ範囲で遅延和法を適用することで耐雑音性能が確保される。
【０１２０】
送受話判定部２００６は、主マイクロホンアレーのマイクロホン２０２1〜２０２Mで収音した信号とそのパワーから、送話区間、受話区間、および雑音区間を検出する。
【０１２１】
共分散行列記憶部２００８は、送受話判定部２００６の判定結果および話者位置検出部２００１の位置検出結果に基づき、共分散行列
【０１２２】
【数４２】
2005136701.tif 000044
【０１２３】
を各話者位置の送話区間に対応する共分散行列
【０１２４】
【数４３】
2005136701.tif 000045
【０１２５】
、受話区間の共分散行列
【０１２６】
【数４４】
2005136701.tif 000046
【０１２７】
、雑音区間の共分散行列
【０１２８】
【数４５】
2005136701.tif 000047
【０１２９】
に分けて保存する。ただし、Ｋは記憶された話者位置の数とする。
【０１３０】
次に、フィルタ係数算出部２００９は、送話音声を収音し、エコーおよび雑音を抑圧するフィルタの係数を算出する。受話信号をフィルタリングする受話フィルタ１０４の周波数領域でのフィルタ係数をＨE1X（ｆ），ＨE2X（ｆ）とし、各マイクロホンに接続された収音フィルタ２０３1〜２０３Mの周波数領域でのフィルタ係数をＨX,1（ｆ）．．．ＨX,M（ｆ）とする。これらフィルタ係数からなるベクトル
【０１３１】
【数４６】
2005136701.tif 000048
【０１３２】
は、送話区間、受話区間、雑音区間の共分散行列をもちいて下記のように求められる。
【０１３３】
【数４７】
2005136701.tif 000049
【０１３４】
ただし、ｃSkは各話者位置での感度を拘束する重みであり、
【０１３５】
【数４８】
2005136701.tif 000050
【０１３６】
は話者位置ごとに基準マイクロホンを設定するベクトルである。また、ｃEおよびｃNは、それぞれエコー消去量および雑音抑圧量に対する重みである。上式により求められたフィルタ係数は、受話フィルタ２０４1、２０４2、収音フィルタ２０３1〜２０３Mにコピーされ、マイクロホン信号および受話信号のフィルタ処理に使用される。フィルタ後の信号は、加算器２０５1、２０５2で加算され、送話信号として出力される。
【０１３７】
上記のように主マイクロホンアレーの収音フィルタ係数および受話フィルタ係数が求められた段階で、主マイクロホンアレーの収音フィルタ係数を、従マイクロホンアレーの収音フィルタ係数にコピーする。そして受話フィルタ係数
【０１３８】
【数４９】
2005136701.tif 000051
【０１３９】
を、図２の例と同様に求める。求められたフィルタ係数
【０１４０】
【数５０】
2005136701.tif 000052
【０１４１】
は、受話フィルタ２１４1，２１４2にコピーされ、受話信号のフィルタ処理に使用される。フィルタ後の信号は、加算器２１５1、２１５2で加算され、送話信号として出力される。
【０１４２】
以上により、雑音とエコーが抑圧され、再生時の音像定位方向と目的音源の方向が一致するステレオ信号が得られる。さらに、図３の例では、複数の話者位置について感度を拘束でき、過去に発話した話者に対しても感度を保持しておくことが可能となる。したがって、話者が交代しても、過去に発話した話者であれば感度が保持されており、送話音声の話頭が劣化しにくい。
【図面の簡単な説明】
【０１４３】
【図１】本発明の一実施形態のステレオ拡声通話装置の構成図である。
【図２】図１中のフィルタ係数決定部２００の第１の構成例を示すブロック図である。
【図３】図１中のフィルタ係数決定部２００の第２の構成例を示すブロック図である。
【図４】雑音とエコーの抑圧を行なう従来の装置のブロック図である。
【図５】ステレオ拡声通話用のエコー・雑音抑制方法を実施する従来のステレオ拡声通話装置のブロック図である。
【符号の説明】
【０１４４】
２００    フィルタ係数決定部
２０１1、２０１2    スピーカ
２０２1〜２０２M    主マイクロホンアレーのマイクロホン
２０３1〜２０３M    収音フィルタ
２０４1、２０４2    受話フィルタ
２０５1、２０５2    加算器
２１０    受話フィルタ係数決定部
２１２1〜２１２M    従マイクロホンアレーのマイクロホン
２１３1〜２１３M    収音フィルタ
２１４1、２１４2    受話フィルタ
２１５1、２１５2    加算器
２００１    話者位置検出部
２００６    送受話判定部
２００７    共分散行列算出部
２００８    共分散行列記憶部
２００９    フィルタ係数算出部
【図１】
2005136701.tif 000053
【図２】
2005136701.tif 000054
【図３】
2005136701.tif 000055
【図４】
2005136701.tif 000056
【図５】
2005136701.tif 000057