(57)【要約】【課題】  対地作業装置の作業深さが設定深さになる状態に対地作業装置昇降用の油圧シリンダを操作するように、作業深さの検出機構と油圧シリンダの制御弁を連動させた連動機構を備えるトラクタにおいて、作業深さ設定レバーをわずかなストローク操作すれば、自動制御が入り状態と切り状態に切り換わるようにする。【解決手段】  作業深さ設定レバー４１に連結ピン５８で連結した連動リンク５７を制御ロッド５６で作業深さ検出機構に連動させてある。作業深さ設定レバー４１を入り操作域Ｋに操作すれば、連動リンク５７が制御ロッド５６によって連結ピン５８のまわりで揺動操作され、連動部５９で操作部３８を押圧操作して制御弁を操作する。作用深さ設定レバー４１を切り操作域ＯＦＦに操作すれば、連動リンク５７が制御ロッド５６によって揺動操作されても、連動部５９が操作部３８から離れたままになって制御弁を操作しない。【選択図】        図１３
2005176696.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対地作業装置を自走車体に対して昇降操作する油圧シリンダを設け、この油圧シリンダの制御弁の揺動自在な操作部を下降側に揺動付勢し、前記操作部と、前記対地作業装置に作業深さを検出するように設けた検出機構とを連動させて、対地作業装置による作業深さが設定作業深さになる状態に前記油圧シリンダを自動操作させる連動機構を設けたトラクタの操作装置であって、
揺動操作自在な作業深さ設定レバーの揺動軸芯と偏芯した部位に一端側が回動自在に連結され、他端側が前記検出機構に連動され、前記操作部に対する連動部を中間部に有した連動リンクを前記連動機構に備えさせ、
前記作業深さ設定レバーに、前記連動部が前記操作部に対して当接して前記連動リンクが前記検出機構と前記操作部とを連動させる自動制御入りの操作域と、前記連動部が前記操作部から離間して前記連動リンクが前記検出機構と前記操作部との連動を絶つ自動制御切りの操作域とを備えてあるとともに、前記自動制御入り操作域において前記作業深さ設定レバーが操作されることによって前記連動部が前記操作部の揺動軸芯に対して遠近する方向に移動して前記設定作業深さが変化するように構成してあるトラクタの操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対地作業装置を自走車体に対して昇降操作する油圧シリンダを設け、この油圧シリンダの制御弁の揺動自在な操作部を下降側に揺動付勢し、前記操作部と、前記対地作業装置に作業深さを検出するように設けた検出機構とを連動させて、対地作業装置による作業深さが設定作業深さになる状態に前記油圧シリンダを自動操作させる連動機構を設けたトラクタの操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記操作装置において、作業深さ設定レバーを設けて、この作業深さ設定レバーによって制御目標作業深さを変更自在に設定するようにした場合、この作業深さ設定レバーを操作することによって、自動作業深さ制御を入り状態と切り状態に切り換え操作することができるようにすれば、自動作業深さ制御の入り操作と、制御目標深さの設定とがレバーの持ち替えを必要としないで行なえるなど操作面で有利なものになる。
【０００３】
従来、特許文献１に示されるように、センサワイヤ３７（検出機構に相当）を制御弁６の調節レバー２２ｂ（操作部に相当）に連動させる操作リンク４２に主長孔部分４３ａを設け、この主長孔部分４３ａに摺動自在に入り込んだ係止ピン４４を調節レバー２２ｂに設け、センサワイヤ３７と操作リンク４２を連動させている揺動リンク４１が連結している支持リンク４６に連係ロッド４７を介してオートレバー３２（作業深さ設定レバーに相当）を連結し、オートレバー３２を「浅」位置から「深」位置までの操作域（自動制御入りの操作域に相当）に操作すると、制御弁６が中立バランスした状態になれば係止ピン４４が主長孔部分４３ａの前端ｅに当接し、操作リンク４２が後方に移動されると、主長孔部分４３ａの前端ｅで係止ピン４４が後方に移動操作されて調節レバー２２ｂが上昇側Ｕに回動される状態になる。すなわち、ロータリ耕耘装置３（対地作業装置に相当）がオートレバー３２によって設定された目標耕深に維持されるように、自動的に耕深制御が行なわれるようになる。
オートレバー３２を「切」位置（自動制御切りの操作域に相当）に操作すると、主長孔部分４３ａの前端ｅと係止ピン４４の当接が回避され、後カバー３４が最大に持ち上げられても、操作リンク４２による調節レバー２２ｂの上昇側Ｕへの操作が不能になる。すなわち、自動耕深制御が切りの状態になる。というものがあった。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−８号公報（  〔００３７〕−〔００５３〕欄、図２，８，９  ）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記操作装置にあっては、作業深さ設定レバーに、自動制御を入り状態に維持しながら制御目標作業深さを変更するべく作業深さ設定レバーを操作するための操作域としての自動制御入りの操作域と、自動制御を切り状態にするべく作業深さ設定レバーを操作するための操作域としての自動制御切りの操作域とを備えさせる必要があるが、上記した従来の操作装置の場合、作業深さ設定レバーの全操作域のうち、自動制御切りの操作域として占められる部分の割合が比較的大きくなっていた。この結果、作業深さ設定レバーを設置するスペースが狭い場合、作業深さ設定レバーの全操作域を大きくできないことから、作業深さを調節できる範囲が狭くなっていた。
【０００６】
本発明の目的は、作業深さ設定レバーによって自動制御の入り切り操作をすることができながら、作業深さ設定レバーの全操作域の大きさの割には、設定作業深さを広い調節範囲にわたって変更設定することができるトラクタの操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本第１発明にあっては、対地作業装置を自走車体に対して昇降操作する油圧シリンダを設け、この油圧シリンダの制御弁の揺動自在な操作部を下降側に揺動付勢し、前記操作部と、前記対地作業装置に作業深さを検出するように設けた検出機構とを連動させて、対地作業装置による作業深さが設定作業深さになる状態に前記油圧シリンダを自動操作させる連動機構を設けたトラクタの操作装置において、
揺動操作自在な作業深さ設定レバーの揺動軸芯と偏芯した部位に一端側が回動自在に連結され、他端側が前記検出機構に連動され、前記操作部に対する連動部を中間部に有した連動リンクを前記連動機構に備えさせ、前記作業深さ設定レバーに、前記連動部が前記操作部に対して当接して前記連動リンクが前記検出機構と前記操作部とを連動させる自動制御入りの操作域と、前記連動部が前記操作部から離間して前記連動リンクが前記検出機構と前記操作部との連動を絶つ自動制御切りの操作域とを備えてあるとともに、前記自動制御入り操作域において前記作業深さ設定レバーが操作されることによって前記連動部が前記操作部の揺動軸芯に対して遠近する方向に移動して前記設定作業深さが変化するように構成してある。
【０００８】
すなわち、作業深さ設定レバーが揺動操作されると、この作業深さ設定レバーと連動リンクの連結点が作業深さ設定レバーの揺動軸芯を移動中心にして移動することから、連動リンクが検出機構側に連結している連結点を揺動支点にして揺動して連動リンクの連動部が操作部に対して遠近方向に移動し、作業深さ設定レバーが制御入りの操作域に操作されると、連動リンクの連動部が操作部に対して当接した状態になり、作業深さ設定レバーが制御切りの操作域に操作されると、連動リンクの連動部が操作部から離間した状態になる。
【０００９】
連動リンクの連動部が操作部に対して当接した状態になると、操作部が作業深さ設定レバーの操作位置に対応した揺動位置に操作部の下降付勢に抗して連動リンクの連動部によって受け止め支持される状態になり、かつ、検出機構と操作部とが連動機構によって連動された状態になり、検出機構による検出結果が変化すると、これに伴う連動リンクの作業深さ設定レバーとの連結点を揺動支点にした揺動のために連動リンクの連動部が操作部を上昇側に押圧操作したり、操作部が付勢力で下降側に揺動したりして制御弁が作動し、検出機構による検出作業深さが作業深さ設定レバーの操作位置に対応する作業深さになるように油圧シリンダが対地作業装置を昇降操作する。
【００１０】
連動リンクの連動部が操作部から離間した状態になると、検出機構による検出結果が変化して連動リンクが作業深さ設定レバーとの連結点を揺動支点にして揺動しても、操作部が連動リンクによって操作されなくて制御弁が作動しないように、連動機構が検出機構と操作部の連動を解除した状態になり、検出機構の検出結果に基く対地作業装置の昇降操作が行なわれなくなる。このときの連動リンクの操作部に対する姿勢が適切になるように設定すれば、検出機構による検出結果が変化して連動リンクが揺動しても、連動部が操作部に対してこれに沿う方向に移動して操作部に対する離間状態を維持するようになり、連動機構を連動入り状態から連動切り状態に切り換えるように作業深さ設定レバーを操作するストロークを従来のそのストロークより小にしながら、連動機構のその切り換え操作を可能にできる。
【００１１】
従って、本第１発明によれば、作業深さ設定レバーを操作するだけで操作容易に制御目標作業深さを変更設定したり、自動制御を入り状態と切り状態に切り換え操作したりすることができながら、自動制御を入り状態から切り状態に切り換えるための耕深設定レバーの操作ストロークを小ストロークにし、作業深さ設定レバーの全操作域をあまり大きくできない場合でも、その全操作域のうち自動制御切りの操作域として占められる部分の割合を小にして、自動制御入りの操作域として占められる操作域の割合を大にし、全操作域の大きさの割には設定作業深さを広い調節範囲にわたって変更調節しながら作業することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、左右一対の操向操作自在な前車輪１及び左右一対の後車輪２が原動部に位置するエンジン３からの駆動力によって駆動されて走行し、かつ、原動部の後方に位置する運転座席４が装備された運転部を備えた自走車体の車体フレームの後部を構成しているミッションケース５の後部に、左右一対のリフトアーム１１を備えたリンク機構１０、及び、動力取り出し軸６を設けてトラクタを構成し、このトラクタの車体後部に前記リンク機構１０を介してロータリ耕耘装置２０を連結するとともに、前記エンジン３の駆動力を前記動力取り出し軸６から回転軸７を介してロータリ耕耘装置２０に伝達するように構成して、乗用型耕耘機を構成してある。
【００１３】
すなわち、図３に示す如く前記ミッションケース５の内部に、リフト用の油圧シリンダ８及び制御弁３０を設け、この制御弁３０を切り換え操作すると、油圧シリンダ８が作動して左右一対のリフトアーム１１，１１を上下に揺動操作してリンク機構１０をミッションケース５に対して上下に揺動操作することにより、ロータリ耕耘装置２０を耕耘ロータ２１が接地した下降作業状態と、耕耘ロータ２１が圃場面上から浮上した上昇非作業状態とに昇降操作する。ロータリ耕耘装置２０を下降作業状態にして自走車体を走行させると、ロータリ耕耘装置２０が回動する耕耘ロータ２１によって土壌を耕起していく。
【００１４】
図１に示す如く運転部の運転座席４の横側に設けたポジションレバー４０及び耕深設定レバー４１、制御弁３０に連動している図２の如きフィードバック機構７０、ロータリ耕耘装置２０の耕耘深さを検出するようにロータリ耕耘装置２０に設けた耕深検出機構２２を備えた操作装置によって前記制御弁３０を人為的に操作したり、自動的に操作させてロータリ耕耘装置２０を人為的に昇降操作したり、自動的に昇降制御させるように構成してある。
【００１５】
前記操作装置についてさらに詳述すると、次の如く構成してある。
図２に示すように、ポジションレバー４０及び耕深設定レバー４１の基部は、ミッションケース５にレバーステー６０を介して固定されたレバー支軸６１に回動自在に連結してあり、ポジションレバー４０及び耕深設定レバー４１の先端側は、後輪フェンダー６２に固定された図７の如きレバーガイド６３のガイド溝６３ａ，６３ｂを挿通しており、ポジションレバー４０は、前記レバー支軸６１の車体横向きの軸芯Ｐ３まわりで前記ガイド溝６３ｂに沿わせて車体前後方向に揺動操作するようになり、かつ、ポジションレバー４０の基部に作用する位置決め機構６４による摩擦抵抗によって任意の操作位置に位置保持できるようになっている。耕深設定レバー４１は、前記レバー支軸６１の車体横向きの軸芯Ｐ３まわりで前記ガイド溝６３ａに沿わせて車体前後方向に揺動操作するようになり、かつ、耕深設定レバー４１の基部に作用する位置決め機構７１による摩擦抵抗によって任意の操作位置に位置保持できるようになっている。
【００１６】
図３，６に示すように、制御弁３０は、バルブケース３１に組み込まれた主スプール３２、下降バルブ３３、リリーフバルブ３４、アンロードバルブ３５、バルブケース３１の外部で主シュプール３２及び下降バルブ３３に連結している連動部材３６、この連動部材３６に作用して制御弁３０を下降駆動状態に付勢している下降ばね３７などを備えて構成してある。ミッションケース５の横側壁部の外面側に設けた一対の揺動自在なアーム部材の一方によって、制御弁３０の主操作部３８を構成し、他方のアーム部材によって、制御弁３０のフィードバック操作部３９を構成してある。
【００１７】
主操作部３８は、この主操作部３８をミッションケース５の横側壁部に連結している回転支軸３８ａの軸芯Ｐ１まわりでミッションケース５に対して車体前後方向に揺動し、フィードバック操作部３９は、このフードバック操作部３９をミッションケース５の横側壁部に連結している回転支軸３９ａの軸芯Ｐ２まわりでミッションケース５に対して車体前後方向に揺動する。ミッションケース５の内部において、主操作部３８の前記回転支軸３８ａから一体回動自在に延出する連動アーム３８ｂの遊端部が、前記連動部材３６に対して連結軸４４の軸芯まわりで相対回動自在に連結している天秤リンク４５の一端側に係合し、フィードバック操作部３９の回転支軸３９ａから一体回動自在に延出する連動アーム３９ｂの遊端部が前記天秤リンク４５の他端側に係合している。
【００１８】
つまり、制御弁３０が中立状態にある状態から主操作部３８が軸芯Ｐ１まわりで上昇側Ｕ（車体後方側）に揺動操作されると、連動アーム３８ｂが主操作部３８と共に軸芯Ｐ１まわりで車体後方側に揺動し、天秤リンク４５がフィードバック操作部３９の方の連動アーム３９ｂの遊端部を揺動支点にして車体後方側に揺動操作されて連動部材３６を介して主スプール３２をバルブケース３１に入り込む側に摺動操作する。すると、制御弁３０は、上昇駆動状態に切り換わり、油圧ポンプ４６からの圧油を油圧シリンダ８に供給してこの油圧シリンダ８を耕耘装置上昇側に作動させる。この状態からフィードバック操作部３９が軸芯Ｐ２まわりで車体後方側に揺動操作されると、連動アーム３９ｂがフィードバック操作部３９と共に軸芯Ｐ２まわりで車体前方側に揺動し、天秤リンク４５が主操作部３８の方の連動アーム３８ｂの遊端部を揺動支点にして車体前方側に揺動操作されて連動部材４５を介して主スプール３２をバルブケース３１から突出する側に摺動操作する。すると、制御弁３０は、中立状態に戻り、油圧シリンダ８に対する圧油供給を停止してこの油圧シリンダ８の作動を停止させる。
【００１９】
制御弁３０が中立状態にある状態から主操作部３８が軸芯Ｐ１まわりで下降側Ｄ（車体前方側）に揺動操作されると、連動アーム３８ｂが主操作部３８と共に軸芯Ｐ１まわりで車体前方側に揺動し、天秤リンク４５がフィードバック操作部３９の方の連動アーム３９ｂの遊端部を揺動支点にして車体前方側に揺動操作されて連動部材３６を介して主スプール３２をバルブケース３１から突出する側に摺動操作する。すると、制御弁３０は、下降駆動状態に切り換わり、油圧シリンダ８の油をロータリ耕耘装置２０の荷重によって排出させてこの油圧シリンダ８を耕耘装置下降側に作動させる。この状態からフィードバック操作部３９が軸芯Ｐ２まわりで車体前方側に揺動操作されると、連動アーム３９ｂがフィードバック操作部３９と共に軸芯Ｐ２まわりで車体後方側に揺動し、天秤リンク４５が主操作部３８の方の連動アーム３８ｂの遊端部を揺動支点にして車体後方側に揺動操作されて連動部材３６を介して主スプール３２をバルブケース３１に入り込む側に摺動操作する。すると、制御弁３０は、中立状態に戻り、油圧シリンダ８の排油を停止してこの油圧シリンダ８の作動を停止させる。
【００２０】
図４，５に示すように、前記耕深検出機構２２は、ロータリ耕耘装置２０の耕耘ロータ２１の後方を覆うようにロータリ耕耘装置２０に設けた後部カバー２３、この後部カバー２３の上端部に連動ロッド２４を介して入力アーム部２５ａが連動するように構成してロータリ耕耘装置２０の機体上部に設けた出力リンク２５を備えて構成してある。
後部カバー２３は、耕耘ロータ２１の上方を覆うように構成してロータリ耕耘装置２１の機体に固定された上部カバー２６に対して後部カバー２３の上端部に位置する機体横向きの軸芯まわり上下揺動自在に連結している。後部カバー２３が有するばね受け体２３ａと、上部カバー２６が有するばね支持体２６ａとにわたって設けた下降操作ばね２７が後部カバー２３を下降側に揺動付勢しており、後部カバー２３の下端側が耕耘ロータ２１による耕耘後の地面上に接地するようになっている。出力リンク２５は、ロータリ耕耘装置２０の機体に固定のブラケット２８に対して軸芯２５ｃまわりで回動自在に連結しており、後部カバー２３が上下揺動するに伴い、連動ロッド２４のために後部カバー２３に連動して前記軸芯２５ｃまわりで揺動する。
【００２１】
つまり、耕深検出機構２２は、後部カバー２３を接地センサーとし、この接地センサーの上部カバー２６に対する揺動角に基いてロータリ耕耘装置２０による耕耘深さを検出し、この検出結果を出力リンク２５の出力アーム部２５ｂから出力する。
【００２２】
前記耕深検出機構２２の前記出力アーム部２５ｂは、図５の如くこの出力アーム部２５ｂに一端側が連結しているインナーワイヤ５１ａを備えた操作ワイヤ５１などで成る自動耕深用の連動機構５０によって前記制御弁３０の前記主操作部３８に連動させてある。
【００２３】
図２，８に示すように、前記自動耕深用の連動機構５０は、前記操作ワイヤ５１、この操作ワイヤ５１の前記インナーワイヤ５１ａの他端側が入力アーム部５２ａに連結している中間連動リンク５２、この中間連動リンク５２の出力アーム部５２ｂに後端側が連結している耕深制御ロッド５６、この耕深制御ロッド５６の前端側が端部に連結している連動リンク５７を備えて構成してある。
【００２４】
図２，８に示すように、中間連動リンク５２の取り付け部５２ｃは、ミッションケース５の後部に固定された支持部材５３が有する支軸５４に回動自在に連結しており、中間連動リンク５２は、前記支軸５４の車体横向きの軸芯まわりで車体前後方向に揺動する。
【００２５】
図９，１２などに示すように、連動リンク５７の一端側を、耕深設定レバー４１の揺動軸芯Ｐ３から偏芯した部位に連結ピン５８によって相対回動自在に連結してある。連動リンク５７の他端側を、前記耕深制御ロッド５６の前端側に対して相対回動自在に連結することによって、この耕深制御ロッド５６、前記中間連動リンク５２、前記操作ワイヤ５１を介して耕深検出機構２２の前記出力アーム部２５ｂに連動させてある。連動リンク５７の耕深設定レバー４１に連結している部位と、耕深制御ロッド５６に連結している部位との中間部に位置する部位に、連動ピンを付設して制御弁３０の前記主操作部３８に対する連動部５９を設けてある。これにより、後部カバー２３が上下揺動して耕深検出機構２２の検出結果が変化すると、出力アーム部２５ｂが操作ワイヤ５１及び中間連動リンク５２を介して耕深制御ロッド５６を前後方向に移動操作することにより、連動リンク５９が連結ピン５８を揺動支点にして車体前後方向に揺動操作される。そして、耕深設定レバー４１の操作位置によっては、連動リンク５７が揺動操作されるに伴って連動部５９を介して主操作部３８を揺動操作したり、連動リンク５７が揺動操作されても主操作部３８を操作しなくなったりする。
すなわち、耕深設定レバー４１が前記ガイド溝６３ａに沿わせて揺動操作されると、連結ピン５８が車体前後方向に移動して主操作部３８に対して近づいたり離れたりする。図１２に示すように、耕深設定レバー４１がガイド溝６３ａの車体後方側の大部分によって形成される入り操作域Ｋに操作されると、連結ピン５８が主操作部３８に対して近づいた状態になる。すると、連動リンク５７の連動ピン５９が主操作部３８に対して当接した状態になるとともにこの当接状態が連動リンク５７の連結ピン５８を揺動支点にしての揺動にかかわらず維持される状態になり、図１２（イ）、（ロ）に示すように、連動リンク５７は、耕深制御ロッド５６によって揺動操作されるに伴い、主操作部３８を連動部５９による押圧操作によって上昇側Ｕに揺動操作したり、主操作部３８を前記下降ばね３７による操作力によって下降側Ｄに揺動操作したりする。すなわち、耕深検出機構２２の検出結果の変化に伴う耕深制御ロッド５６の作動が連動リンク５７によって主操作部３８に伝達されるように耕深検出機構２２と主操作部３８を連動させ、耕深検出機構２２の検出結果に基く連動機構５０による制御弁３０の自動操作が行なわれるように自動耕深制御入りの状態になる。また、図１２（ロ）に示すように、耕深設定レバー４１が入り操作域Ｋで車体後方側に操作されていくと、連動リンク５７が耕深制御ロッド５６に対する連結点５６ａを揺動支点にして車体後方側に揺動していって連動部５９によって主操作部３８を上昇側Ｕに押圧操作していき、制御弁３０が中立状態になるときの後部カバー２３の耕耘装置機体に対する取り付け高さが低くなっていく。すなわち、耕深設定レバー４１が入り操作域Ｋで車体後方側に操作されるほど、耕深検出機構２２による検出結果に基く連動機構５０による制御弁３０の自動操作によって維持される制御目標耕耘深さが浅くなっていき、耕深設定レバー４１が入り操作域Ｋで車体前方側に操作されるほど、耕深検出機構２２による検出結果に基く連動機構５０による制御弁３０の自動操作によって維持される制御目標耕耘深さが深くなっていく。
【００２６】
図１１，１３（イ）、（ロ）に示すように、耕深設定レバー４１がガイド溝６３ａの車体前方側部分によって形成される切り操作域ＯＦＦに操作されると、連結ピン５８が主操作部３８に対して離れた状態になり、連動リンク５７が連結ピン５８を揺動支点にして揺動して連動部５９が移動しても、連動部５９は主操作部３８から離れたままで主操作部３８の揺動軸芯Ｐ１に対して遠近する方向に移動するようになり、連動リンク５７が耕深制御ロッド５６によって揺動操作されても主操作部３８を操作しなくなる。すなわち、耕深検出機構２２の検出結果の変化に伴う耕深制御ロッド５６の作動が主操作部３８に伝達されないように耕深検出機構２２と主操作部３８の連動を絶ち、耕深検出機構２２の検出結果に基く連動機構５０による制御弁３０の操作が不能になるように自動耕深制御切りの状態になる。
【００２７】
図２，８に示すように、フィードバック機構７０は、左右一対のリフトアーム１１の一方と、この一方のリフトアーム１１の基部に連結具６８を介して一端側が回動自在に連結し、他端側が前記フィードバック操作部３９に相対回動自在に連結していて一方のリフトアーム１１とフィードバック操作部３９とを連動させているフィードバックロッド６９とによって構成してあり、主操作部３８が操作されてロータリ耕耘装置２０が所定ストロークを上昇や下降操作されるに伴って制御弁３０が中立状態に戻るように昇降するロータリ耕耘装置２０の作動をフィードバック操作部３９に伝達する。すなわち、ロータリ耕耘装置２０を上昇させるようにリフトアーム１１が上昇側に揺動操作されると、フィードバックロッド６９がリフトアーム１１によって車体後方側に引っ張り操作されてフィードバック操作部３９を車体後方側に揺動操作し、ロータリ耕耘装置２０を下降させるようにリフトアーム１１が下降側に揺動操作されると、フィードバックロッド６９がリフトアーム１１によって車体前方側に押し操作されてフィードバック操作部３９を車体前方側に揺動操作する。
【００２８】
図３，１０に示すように、ポジションレバー４０の基端側に、主操作部３８に対する操作部４０ａを設けてあり、ポジションレバー４０は、車体後方側に揺動操作されると、前記操作部４０ａによって主操作部３８の被操作部３８ｄに対して車体前方側から当接して押圧作用して主操作部３８を下降ばね３７に抗して上昇側Ｕに揺動操作し、車体前方側に揺動操作されると、前記操作部４０ａによる主操作部３８に対する押圧操作を解除することによって、主操作部３８を下降ばね３７による操作力によって下降側Ｄに揺動操作する。ポジションレバー４０は、主操作部３８を下降ばね３７に抗して上昇側Ｕに揺動操作した場合、前記位置決め機構７１による摩擦制動のために操作位置に保持されて主操作部３８を下降ばね３７によって戻されないように操作部４０ａによって受け止め支持する。
【００２９】
つまり、耕耘作業を行なうに当たり、耕深設定レバー４１を入り操作域Ｋに操作し、ポジションレバー４０をガイド溝６３ｂの車体前方側端部に操作して主操作部３８が連動機構５０によって操作される際の障害にならないようにしておく。すると、自走車体が前後に傾斜するなどしても、耕深検出機構２２が後部カバー２３によって検出する検出耕深が耕深設定レバー４１の操作位置によって決まる設定耕深になるように、耕深検出機構２２による検出結果を基に連動機構５０によって主操作部３８が自動的に操作され、かつ、リフトアーム１１が操作されるに伴ってフィードバック機構７０によってフィードバック操作部３９が自動的に操作される。これにより、自走車体の前後傾斜などにかかわらず、ロータリ耕耘装置２０による耕耘深さを耕深設定レバー４１の操作位置に対応する設定耕深に維持しながら耕耘作業を行なうことができる。
【００３０】
耕深設定レバー４１を切り操作域ＯＦＦに操作すると、自動耕深制御が切り状態になって耕深検出機構２２の検出結果が変化しても連動機構５０による制御弁３０の主操作部３８の自動操作が行なわれなくなる。この場合、ポジションレバー４０をガイド溝６３ｂの車体前方側端部よりも車体後方側に位置した部位に操作する。すると、ポジションレバー４０が操作部４０ａによって主操作部３８を上昇側Ｕに操作したり、主操作部３８を下降ばね３７によって下降側Ｄに操作したりし、制御弁３０が上昇駆動状態になってリフトアーム１１が油圧シリンダ８によって上昇操作されてロータリ耕耘装置２０を上昇操作したり、制御弁３０が下降駆動状態になってリフトアーム１１がロータリ耕耘装置２０の荷重によって下降操作されてロータリ耕耘装置２０を下降操作していく。ロータリ耕耘装置２０がポジションレバー４０の操作ストロークに比例した昇降量だけ昇降すると、フィードバック機構７０のために制御弁３０が中立状態に戻ってリフトアーム１１の昇降操作が停止される。これにより、ロータリ耕耘装置２０をポジションレバー４０の操作位置に対応する連結高さに上昇や下降させてその連結高さに固定しながら作業や走行することができる。
【００３１】
〔別実施形態〕
ロータリ耕耘装置２０に替えて、プラウが連結されたり、ボックスブレードなどの整地作業装置が連結されたりする場合にも、本発明は適用できる。したがって、ロータリ耕耘装置２０、プラウ、整地作業装置などを総称して対地作業装置２０と呼称し、耕深検出機構２２を、作業深さを検出する検出機構２２と呼称し、耕深設定レバー４１を作業深さ設定レバー４１と呼称する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】乗用型耕耘機の側面図
【図２】ポジションレバー、耕深設定レバーの配設部の側面図
【図３】制御弁、主操作部、フィードバック操作部の配設部の断面図
【図４】ロータリ耕耘装置の概略側面図
【図５】耕深検出機構の出力部の平面図
【図６】制御弁の油圧回路図
【図７】ポジションレバー、耕深設定レバーの操作域を示す平面図
【図８】主操作部、フィードバック操作部の配設部の平面図
【図９】耕深設定レバーの耕深制御切り状態での側面図
【図１０】ポジションレバーの側面図
【図１１】耕深設定レバーの耕深制御切り状態での連動リンクの作動を示す側面図
【図１２】（イ）、（ロ）は、耕深設定レバーの耕深制御入り状態での連動リンクの作動を示す側面図
【図１３】（イ）、（ロ）は、耕深設定レバーの耕深制御切り状態での連動リンクの作動を示す側面図
【符号の説明】
【００３３】
８          油圧シリンダ
２０        対地作業装置
２２        作業深さ検出機構
３０        制御弁
３８        制御弁の操作部
４１        作業深さ設定レバー
５０        連動機構
５７        連動リンク
５９        連動部
Ｐ３        作業深さ設定レバーの揺動軸芯
Ｋ          入り操作域
ＯＦＦ      切り操作域
Ｐ１        操作部の揺動軸芯
Ｐ３        作業深さ設定レバーの揺動軸芯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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