(57)【要約】【課題】  水中ポンプを備えた液体式マッサージ装置を小型化する。【解決手段】  液体式マッサージ装置１０は、水槽１１と、水槽１１の上側開口を覆うシート１２と、水槽１１内を前後方向に移動する移動台車２０と、移動台車２０上に前後に配置された第１噴射装置５０ａ及び第２噴射装置５０ｂとを備えている。第１噴射装置５０ａは、第１水中ポンプ２１ａと、第１ノズル３１ａが設けられた第１ノズル機構３０ａとを備えている。第２噴射装置５０ｂは、第２水中ポンプ２１ｂと、第２ノズル３１ｂが設けられた第２ノズル機構３０ｂとを備えている。第１ノズル３１ａは第１噴射装置５０ａの前端部に配置され、第１水中ポンプ２１ａの前後方向中間位置よりも前方に位置している。第２ノズル３１ｂは第２噴射装置５０ｂの後端部に配置され、第２水中ポンプ２１ｂの前後方向中間位置よりも後方に位置している。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上側が開口し、内部に水が貯留される水槽と、
前記水槽の開口を覆い、前記水槽の前後方向に横たわる利用者の体を支持するシートと、
水中ポンプと前記水中ポンプからの水を前記シートの裏面に噴射する噴射ノズルとをそれぞれ有し、前記水槽内に前後方向に並べられた複数の噴射装置と、
前記各噴射装置を前後方向に移動させる移動手段と、を備え、
前記水槽内における最も前側に配置された噴射装置の噴射ノズルの前後位置は、当該噴射装置の水中ポンプの前後方向中間位置よりも前方である液体式マッサージ装置。
【請求項２】
上側が開口し、内部に水が貯留される水槽と、
前記水槽の開口を覆い、前記水槽の前後方向に横たわる利用者の体を支持するシートと、
水中ポンプと前記水中ポンプからの水を前記シートの裏面に噴射する噴射ノズルとをそれぞれ有し、前記水槽内に前後方向に並べられた複数の噴射装置と、
前記各噴射装置を前後方向に移動させる移動手段と、を備え、
前記水槽内における最も後側に配置された噴射装置の噴射ノズルの前後位置は、当該噴射装置の水中ポンプの前後方向中間位置よりも後方である液体式マッサージ装置。
【請求項３】
上側が開口し、内部に水が貯留される水槽と、
前記水槽の開口を覆い、前記水槽の前後方向に横たわる利用者の体を支持するシートと、
水中ポンプと前記水中ポンプからの水を前記シートの裏面に噴射する噴射ノズルとをそれぞれ有し、前記水槽内に前後方向に並べられた複数の噴射装置と、
前記各噴射装置を前後方向に移動させる移動手段と、を備え、
前記水槽内における最も前側に配置された噴射装置の噴射ノズルの前後位置は、当該噴射装置の水中ポンプの前後方向中間位置よりも前方であり、前記水槽内における最も後側に配置された噴射装置の噴射ノズルの前後位置は、当該噴射装置の水中ポンプの前後方向中間位置よりも後方である液体式マッサージ装置。
【請求項４】
前記各水中ポンプは、モータと、モータから延びる回転軸と、前記回転軸に取り付けられた羽根車と、前記モータを収容するモータケーシングと、前記モータケーシングの長手方向の一端側に取り付けられ、前記羽根車を収容するポンプケーシングとを備え、
前記各水中ポンプは、前記水槽内において前記モータケーシングの長手方向と前後方向とが一致する姿勢に設置されている請求項１〜３のいずれか一つに記載の液体式マッサージ装置。
【請求項５】
前記複数の噴射装置のうち少なくとも２つの噴射装置において、噴射ノズルの種類が互いに異なっている請求項１〜４のいずれか一つに記載の液体式マッサージ装置。
【請求項６】
電源からの電力を前記各水中ポンプに供給する電力供給手段を備え、
前記電力供給手段は、
前記電源と前記各水中ポンプとに接続され、前記電源からの電力を前記各水中ポンプに分配供給するインバータと、
前記インバータの出力電流が前記電源の定格電流を超えないように前記インバータの周波数を制御する制御器と、
を備えている請求項１〜５のいずれか一つに記載の液体式マッサージ装置。
【請求項７】
電源からの電力を前記各水中ポンプに供給する電力供給手段を備え、
前記電力供給手段は、
前記電源と前記各水中ポンプとに接続されたインバータと、
前記インバータから前記各水中ポンプへの電力供給をＯＮ／ＯＦＦする切換器と、
前記インバータ及び前記切換器を制御することによって、前記インバータからいずれか一つの水中ポンプに電力を供給する単数運転と、前記インバータの出力電流が前記電源の定格電流を超えないように前記インバータから複数の水中ポンプに電力を分配供給する複数運転とを選択的に実行する制御器と、
を備えている請求項１〜５のいずれか一つに記載の液体式マッサージ装置。
【請求項８】
電源からの電力を前記各水中ポンプに供給する電力供給手段を備え、
前記電力供給手段は、
それぞれ前記電源に接続されるとともに１又は２以上の水中ポンプに接続された複数のインバータと、
すべてのインバータの出力電流の合計値が前記電源の定格電流を超えないように前記各インバータの周波数を制御する制御器と、
を備えている請求項１〜５のいずれか一つに記載の液体式マッサージ装置。
【請求項９】
前記水槽は、金属によって構成されている請求項１〜８のいずれか一つに記載の液体式マッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体式マッサージ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、水槽と当該水槽の上部開口を覆うシートとを有するウォーターベッドと、水槽内から前記シートに向かって水を噴射するノズル部とを備え、シート上に横たわる利用者に対しシートを介して水を噴射することによってマッサージを施す液体式マッサージ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に開示されたマッサージ装置では、水槽外に設置されたポンプを駆動源として、水槽の水をシートの裏面に向かって噴出していた。具体的には、上記マッサージ装置では、水槽の吸水口とポンプの吸入部とを配管を通じて接続するとともに、水を噴射する流体ジェット装置とポンプの吐出部とを配管及びホースを介して接続していた。
【０００４】
しかし、上記マッサージ装置では、ポンプが水槽外に設置されていたため、ポンプの配管やポンプと流体ジェット装置とをつなぐホース等が必要であり、構造が複雑であった。また、配管及びホースにおける水の圧力損失が大きく、大きなポンプ動力が必要であった。
【０００５】
そこで、ポンプの吸入側及び吐出側の圧力損失を低減するため、水を噴射する駆動源として、水槽内に配置された水中ポンプを用いる液体式マッサージ装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
特許文献２に開示されたマッサージ装置では、水槽内に長手方向に延びる移動レールが設けられ、水中ポンプに取り付けられたタイヤが移動レールに支持されている。水中ポンプの上側には、ノズルが配置されている。運転時には、水中ポンプが移動レール上を移動しながら水を吐出し、水中ポンプから吐出された水はノズルから噴射される。本マッサージ装置では、利用者の体の全体をマッサージできるように、移動レールは水槽の両端にわたって配置されていた。
【特許文献１】特表平４−５００３２９号公報
【特許文献２】特開平６−３１９７７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、図１０に概念的に示すように、移動自在な水中ポンプ１０１を備えた従来のマッサージ装置では、水中ポンプ１０１は１台のみであったため、水槽１００の前端部分又は後端部分において、水を噴射できないデッドスペースＳが生じていた。すなわち、水中ポンプ１０１は、モータを収容するモータケーシング１０２や羽根車を収容するポンプケーシング１０３等を備えているため、移動レール１０５を水槽１００の前端から後端にまで延ばしたとしても、これらケーシング１０２，１０３が邪魔になって、ノズル１０４を水槽１００の前端及び後端に十分に接近させることはできなかった。
【０００８】
例えば、水槽１００の前端部におけるデッドスペースをなくすように、ノズル１０４をモータケーシング１０２の前端付近に位置づけたとしても、水槽１００の後端部にはデッドスペースが発生することとなる。反対に、水槽１００の後端部におけるデッドスペースをなくすように、ノズル１０４をポンプケーシング１０３の後端付近に位置づけたとしても、水槽１００の前端部にはデッドスペースが生じることとなる。
【０００９】
そのため、体格の大きな利用者に対しては、水槽１００を長くしない限り、ノズル１０４からの噴射圧を首筋から足首までの広い範囲にわたって加えることはできなかった。そこで、体格の大きな利用者に対しても十分なマッサージ効果を発揮するためには、水槽１００の長さを長くしなければならず、マッサージ装置の小型化が難しかった。
【００１０】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、水中ポンプを備えた液体式マッサージ装置を小型化することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る液体式マッサージ装置は、上側が開口し、内部に水が貯留される水槽と、前記水槽の開口を覆い、前記水槽の前後方向に横たわる利用者の体を支持するシートと、水中ポンプと前記水中ポンプからの水を前記シートの裏面に噴射する噴射ノズルとをそれぞれ有し、前記水槽内に前後方向に並べられた複数の噴射装置と、前記各噴射装置を前後方向に移動させる移動手段と、を備え、前記水槽内における最も前側に配置された噴射装置の噴射ノズルの前後位置は、当該噴射装置の水中ポンプの前後方向中間位置よりも前方になっているものである。
【００１２】
上記マッサージ装置によれば、水中ポンプが複数設けられ、水槽内における最も前側の噴射ノズル（以下、前側噴射ノズルという）は、その噴射装置の水中ポンプの前後方向中間位置よりも前方に配置されている。したがって、前側噴射ノズルは、前側の水中ポンプにおける前後方向長さの１／２以下の距離にまで、水槽の前端に接近することができる。本マッサージ装置によれば、水槽を大型化する必要がないので、設置スペースの削減を図ることができる。
【００１３】
本発明に係る液体式マッサージ装置は、上側が開口し、内部に水が貯留される水槽と、前記水槽の開口を覆い、前記水槽の前後方向に横たわる利用者の体を支持するシートと、水中ポンプと前記水中ポンプからの水を前記シートの裏面に噴射する噴射ノズルとをそれぞれ有し、前記水槽内に前後方向に並べられた複数の噴射装置と、前記各噴射装置を前後方向に移動させる移動手段と、を備え、前記水槽内における最も後側に配置された噴射装置の噴射ノズルの前後位置は、当該噴射装置の水中ポンプの前後方向中間位置よりも後方になっているものである。
【００１４】
上記マッサージ装置によれば、水中ポンプが複数設けられ、水槽内における最も後側の噴射ノズル（以下、後側噴射ノズルという）は、その噴射装置の水中ポンプの前後方向中間位置よりも後方に配置されている。したがって、後側噴射ノズルは、後側の水中ポンプにおける前後方向長さの１／２以下の距離にまで、水槽の後端に接近することができる。本マッサージ装置によれば、水槽を大型化する必要がないので、設置スペースの削減を図ることができる。
【００１５】
本発明に係る液体式マッサージ装置は、上側が開口し、内部に水が貯留される水槽と、前記水槽の開口を覆い、前記水槽の前後方向に横たわる利用者の体を支持するシートと、水中ポンプと前記水中ポンプからの水を前記シートの裏面に噴射する噴射ノズルとをそれぞれ有し、前記水槽内に前後方向に並べられた複数の噴射装置と、前記各噴射装置を前後方向に移動させる移動手段と、を備え、前記水槽内における最も前側に配置された噴射装置の噴射ノズルの前後位置は、当該噴射装置の水中ポンプの前後方向中間位置よりも前方であり、前記水槽内における最も後側に配置された噴射装置の噴射ノズルの前後位置は、当該噴射装置の水中ポンプの前後方向中間位置よりも後方となっているものである。
【００１６】
上記マッサージ装置によれば、水中ポンプが複数設けられ、水槽内における最も前側の噴射ノズル（以下、前側噴射ノズルという）は、その噴射装置の水中ポンプの前後方向中間位置よりも前方に配置され、水槽内における最も後側の噴射ノズル（以下、後側噴射ノズルという）は、その噴射装置の水中ポンプの前後方向中間位置よりも後方に配置されている。したがって、前側噴射ノズルは、前側の水中ポンプにおける前後方向長さの１／２以下の距離にまで、水槽の前端に接近することができる。同様に、後側噴射ノズルは、後側の水中ポンプにおける前後方向長さの１／２以下の距離にまで、水槽の後端に接近することができる。そのため、噴流は水槽内の前端から後端に至る広い範囲にわたって供給されることになる。したがって、水槽の長さを長くしなくても、体格の大きな利用者の体全体をマッサージすることができる。本マッサージ装置によれば、水槽を大型化する必要がないので、設置スペースの削減を図ることができる。
【００１７】
前記各水中ポンプは、モータと、モータから延びる回転軸と、前記回転軸に取り付けられた羽根車と、前記モータを収容するモータケーシングと、前記モータケーシングの長手方向の一端側に取り付けられ、前記羽根車を収容するポンプケーシングとを備え、前記各水中ポンプは、前記水槽内において前記モータケーシングの長手方向と前後方向とが一致する姿勢に設置されていることが好ましい。
【００１８】
このことにより、水中ポンプのモータケーシングの長手方向が前後方向と一致しているので、水中ポンプの左右方向の長さは短くなる。したがって、水槽の左右の幅を短くすることができ、装置の小型化及び設置スペースの削減を図ることができる。
【００１９】
前記複数の噴射装置のうち少なくとも２つの噴射装置において、噴射ノズルの種類が互いに異なっていることが好ましい。
【００２０】
このことにより、例えば利用者の体の部位に合わせて噴射ノズルの種類を選定することにより、より高度なマッサージを施すことができる。
【００２１】
前記液体式マッサージ装置は、電源からの電力を前記各水中ポンプに供給する電力供給手段を備え、前記電力供給手段は、前記電源と前記各水中ポンプとに接続され、前記電源からの電力を前記各水中ポンプに分配供給するインバータと、前記インバータの出力電流が前記電源の定格電流を超えないように前記インバータの周波数を制御する制御器と、を備えていることが好ましい。
【００２２】
このことにより、限られた電力の範囲内で、複数の水中ポンプを同時に駆動することができる。そのため、すべての水中ポンプの定格電流を合計した値が電源の定格電流を超える場合であっても、各水中ポンプの能力は定格能力以下になるものの、すべての水中ポンプを良好に作動させることができる。したがって、水中ポンプを複数台設置するにも拘わらず、水中ポンプの信頼性の低下を回避することができる。
【００２３】
あるいは、前記液体式マッサージ装置は、電源からの電力を前記各水中ポンプに供給する電力供給手段を備え、前記電力供給手段は、前記電源と前記各水中ポンプとに接続されたインバータと、前記インバータから前記各水中ポンプへの電力供給をＯＮ／ＯＦＦする切換器と、前記インバータ及び前記切換器を制御することによって、前記インバータからいずれか一つの水中ポンプに電力を供給する単数運転と、前記インバータの出力電流が前記電源の定格電流を超えないように前記インバータから複数の水中ポンプに電力を分配供給する複数運転とを選択的に実行する制御器と、を備えていてもよい。
【００２４】
このことにより、すべての水中ポンプの定格電流を合計した値が電源の定格電流を超える場合であっても、単数運転の際には、水中ポンプを定格能力で運転させることができる。一方、複数運転の際には、各水中ポンプの能力が定格能力以下になったとしても、すべての水中ポンプを良好に作動させることができる。したがって、水槽内に設置された複数の水中ポンプを好適に利用することができる。
【００２５】
また、前記液体式マッサージ装置は、電源からの電力を前記各水中ポンプに供給する電力供給手段を備え、前記電力供給手段は、それぞれ前記電源に接続されるとともに１又は２以上の水中ポンプに接続された複数のインバータと、すべてのインバータの出力電流の合計値が前記電源の定格電流を超えないように前記各インバータの周波数を制御する制御器と、を備えていてもよい。
【００２６】
このことにより、個々のインバータ毎に水中ポンプの能力を変更することができるので、複数の水中ポンプをそれぞれ異なった能力で同時に作動させることができる。
【００２７】
ところで、水中ポンプの運転に伴い、水槽内の水の温度は上昇する。しかし、水の温度が上昇しすぎると、利用者の不快感を招くことになる。また、水中ポンプの効率低下を招くおそれもある。従来の液体式マッサージ装置では、水槽は樹脂で構成されており、放熱性が低かった。そこで、高価なラジエータを設け、強制冷却を行うようにしていた。また、水中ポンプを備えた装置では、ラジエータへの循環用ポンプが別途必要であった。そのため、従来の装置では、部品点数が多くなり、構造が複雑になるとともに余分なコストが必要であった。
【００２８】
そこで、前記水槽は、金属によって構成されていることが好ましい。
【００２９】
このことにより、水槽の放熱性が向上し、ラジエータを設けなくても水槽内の過度の温度上昇を防止することができる。また、ラジエータを設けなくて済むので、構造が簡単になり、装置の低コスト化を図ることができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、前側の噴射ノズルを水槽内の前端付近にまで移動させることができる。あるいは、後側の噴射ノズルを水槽内の後端付近にまで移動させることができる。このことにより、水槽の前端又は後端に水の噴射が不可能となるデッドスペースが発生することを防止することができる。そのため、水槽内の広い範囲にわたって、水を噴射することが可能となる。したがって、水槽自体を大型化しなくても済み、装置の小型化を図ることができる。その結果、装置の設置スペースを削減することができる。
【００３１】
水中ポンプをモータケーシングの長手方向と前後方向とが一致する姿勢に設置することとすれば、水中ポンプの左右方向長さが短くなるので、水槽の横幅を短くすることができる。したがって、装置の更なる小型化を図ることができる。
【００３２】
少なくとも２つの噴射装置において互いに異なる種類の噴射ノズルを用いることとすれば、より高度なマッサージ機能を発揮することができる。
【００３３】
電源からの電力を複数の水中ポンプに分配供給するインバータを備えることとすれば、すべての水中ポンプの定格電流を合計した値が電源の定格電流を超える場合であっても、電源の定格電流の範囲内ですべての水中ポンプを良好に作動させることができる。したがって、水中ポンプを複数台設置することに伴う信頼性の低下を防止することができる。
【００３４】
電源からの電力を一つの水中ポンプに供給する単数運転と、電源からの電力を複数の水中ポンプに分配供給する複数運転とを選択的に実行することとすれば、すべての水中ポンプの定格電流を合計した値が電源の定格電流を超える場合であっても、複数運転の際にすべての水中ポンプを良好に作動させることができる。加えて、単数運転の際には、水中ポンプを定格能力で作動させることができる。したがって、水槽内に設置された複数の水中ポンプを好適に利用することができる。
【００３５】
それぞれ１又は２以上の水中ポンプに接続され且つ電源からの電力を当該水中ポンプに供給する複数のインバータを備えることとすれば、複数の水中ポンプを異なった能力で同時に作動させることができ、より高度なマッサージを実現することができる。
【００３６】
水槽を金属によって構成することとすれば、ラジエータを別途設けなくても水槽内の温度上昇を抑制することができ、構造の簡単化及び低コスト化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００３８】
＜実施形態１＞
図１〜図３に示すように、液体式マッサージ装置（以下、マッサージ装置という）１０は、横たわった利用者９０をマッサージするウォーターベッド型のマッサージ装置である。マッサージ装置１０は、水を貯留する水槽１１と、水槽１１の外側を囲む水槽ケーシング１３とを備えている。
【００３９】
水槽１１は金属（例えば、ステンレス、アルミニウム、銅等）によって構成されていることが好ましく、ここでは水槽１１はステンレスで構成されている。水槽１１の上側は開口しており、この開口は利用者９０を支持するシート１２によって覆われている。シートは人の体重を支えるのに十分な引張強度を有しており、シート１２の周囲部は水槽１１の縁部に固定されている。これにより、水槽１１の上側開口を覆うシート１２によって、利用者９０はしっかりと支えられる。
【００４０】
水槽１１の上側開口は、利用者９０の体よりも一回り大きく形成されている。すなわち、水槽１１の長手方向の長さは、少なくとも利用者９０の頸部から足部までの長さよりも長く、水槽１１の幅方向の長さは、利用者９０の肩幅よりも長い。図３に示すように、水槽１１は、下方に向かうにしたがって幅が段階的に狭くなるように、複数の段差部が設けられている。一部の段差部は、移動台車２０を案内するガイドレール１５を構成している。
【００４１】
図１に示すように、移動台車２０上には、前後に並ぶ第１及び第２の水中ポンプ２１ａ，２１ｂが固定されている。第１水中ポンプ２１ａと第２水中ポンプ２１ｂとは、同一種類の水中ポンプによって構成されている。ここでは、第１水中ポンプ２１ａのみを説明する。
【００４２】
第１水中ポンプ２１ａは、図示しない電動式のモータと、当該モータから水平方向に延びる回転軸と、当該回転軸に取り付けられた羽根車と、前記モータを収容するモータケーシング２６と、モータケーシング２６の長手方向の一端側に取り付けられ、前記羽根車を収容するポンプケーシング２７とを備えている。ポンプケーシング２７には、水槽１１内の水を吸い込む吸入部２２と、水を吐出する吐出部２３とが形成されている。
【００４３】
第１水中ポンプ２１ａ及び第２水中ポンプ２１ｂの吐出部２３には、左右一対のノズル３１ａ，３１ｂを備えたノズル機構３０ａ，３０ｂがそれぞれ接続されている。ノズル機構３０ａ，３０ｂは、それぞれ水中ポンプ２１ａ，２１ｂの真上に配置されている。ノズル機構３０ａ，３０ｂのノズル３１ａ，３１ｂは上方に開口しており、シート１２の裏面に向かって水を噴射するように構成されている。第１水中ポンプ２１ａ及び第１ノズル機構３０ａは第１噴射装置５０ａを構成し、第２水中ポンプ２１ｂ及び第２ノズル機構３０ｂは第２噴射装置５０ｂを構成している。
【００４４】
第１噴射装置５０ａと第２噴射装置５０とは、互いのノズル３１ａと３１ｂとが離反するように、前後に対称に配置されている。すなわち、第１水中ポンプ２１ａと第２水中ポンプ２１ｂとは前後に対称に配置され、第１ノズル機構３０ａと第２ノズル機構３０ｂも前後に対称に配置されている。
【００４５】
具体的には、第１水中ポンプ２１ａでは、モータケーシング２６がポンプケーシング２７の前側に配置され、第２水中ポンプ２１ｂでは、モータケーシング２６がポンプケーシング２７の後側に配置されている。第１ノズル３１ａは第１ノズル機構３０ａの前端部に形成されている。また、第１ノズル３１ａは、第１水中ポンプ２１ａのモータケーシング２６の前端部の上方に配置されており、第１ノズル３１ａの前後方向位置は、第１水中ポンプ２１ａの前後方向中間位置よりも前方に位置している。第２ノズル３１ｂは第２ノズル機構３０ｂの後端部に形成されている。第２ノズル３１ｂは、第２水中ポンプ２１ｂのモータケーシング２６の後端部の上方に配置されており、第２ノズル３１ｂの前後方向位置は、第２水中ポンプ２１ｂの前後方向中間位置よりも後方に位置している。なお、第１ノズル３１ａは、第１水中ポンプ２１ａのポンプケーシング２７よりも前方に配置されていてもよい。また、第２ノズル３１ｂは、第２水中ポンプ２１ｂのポンプケーシング２７よりも後方に配置されていてもよい。
【００４６】
第１水中ポンプ２１ａ及び第２水中ポンプ２１ｂは移動台車２０に固定されているので、移動台車２０は両水中ポンプ２１ａ，２１ｂ及び両ノズル機構３０ａ，３０ｂを一体的に移動させる。
【００４７】
なお、本実施形態では、両水中ポンプ２１ａ，２１ｂ及び両ノズル機構３０ａ，３０ｂの全体が水中に浸漬されているが、少なくとも両水中ポンプ２１ａ，２１ｂの吸入部２２が水中に浸漬されていればよく、水槽１１内の水は必ずしも水槽１１内の全体を満たしている必要はない。液体式マッサージ装置１０のウォーターベッドは、水槽１１の全体に水が満たされたいわゆる満水式のウォーターベッドに限らず、水槽１１内の水とシート１２との間に空気層が介在する非満水式のウォーターベッドであってもよい。
【００４８】
移動台車２０の両側部には、車輪２４が前後に取り付けられている。図３に示すように、これら車輪２４はガイドレール１５の底面上に配置されている。車輪２４は、ガイドレール１５の側面によって左右方向の移動が規制されながら、ガイドレール１５の底面上を走行する。
【００４９】
図１に示すように、移動台車２０の左側側部には、上方に突出する突片２５が設けられている。そして、この突片２５には、搬送用のベルト４０が固定されている。水槽１１の左側の前後には、第１回転ローラ４１及び第２回転ローラ４２がそれぞれ設けられている。ベルト４０は、第１回転ローラ４１と第２回転ローラ４２とに架け渡されている。図２に示すように、第２回転ローラ４２よりも後方における水槽１１と水槽ケーシング１３との間には、駆動モータ４３が設置されている。図１に示すように、駆動モータ４３と第２回転ローラ４２とには、駆動ベルト４４が架け渡されている。これにより、駆動モータ４３の回転にしたがって第２回転ローラ４２が回転し、ベルト４０は第１回転ローラ４１と第２回転ローラ４２との間で走行する。その結果、移動台車２０は、水槽１１の長手方向（前後方向）に沿って前進又は後退する。
【００５０】
なお、駆動モータ４３、駆動ベルト４４、回転ローラ４１，４２、ベルト４０、及び移動台車２０は、水中ポンプ２１ａ，２１ｂ及びノズル機構３０ａ，３０ｂを一体的に移動させる移動手段を構成している。
【００５１】
図５に示すように、マッサージ装置１０は、第１水中ポンプ２１ａ及び第２水中ポンプ２１ｂに電力を供給する電力供給ユニット５１を備えている。
【００５２】
電力供給ユニット５１は、交流電源５２と水中ポンプ２１ａ，２１ｂのモータ５７ａ，５７ｂとに接続されている。電力供給ユニット５１は、電流計５３と、インバータ５５と、インバータ５５の周波数を制御する制御器５４と、切換器５６とを備えている。切換器５６は、インバータ５５と第１水中ポンプ２１ａのモータ５７ａとの間、及びインバータ５５と第２水中ポンプ２１ｂのモータ５７ｂとの間で、電力供給をＯＮ／ＯＦＦするように構成されている。したがって、切換器５６は、インバータ５５からの電力を第１水中ポンプ２１ａのモータ５７ａのみに供給することもでき、第２水中ポンプ２１ｂのモータ５７ｂのみに供給することもできる。また、切換器５６は、インバータ５５からの電力を第１水中ポンプ２１ａのモータ５７ａと第２水中ポンプ２１ｂのモータ５７ｂとの両方に分配供給することもできる。
【００５３】
本実施形態では、制御器５４により切換器５６を適宜切り換えることによって、第１水中ポンプ２１ａ及び第２水中ポンプ２１ｂのいずれか一方のみを駆動する単数運転と、第１水中ポンプ２１ａ及び第２水中ポンプ２１ｂの両方を駆動する複数運転とを選択的に実行することができる。
【００５４】
複数運転の際には、制御器５４は、電流計５３による検出値が所定の限界値（電源５２の定格電流）以下になるように、インバータ５５の周波数を制御する。すなわち、２つの水中ポンプ２１ａ，２１ｂを同時に駆動したときに過電流が流れないように、限定された電流値の範囲内で、これら水中ポンプ２１ａ，２１ｂを同時に駆動する。
【００５５】
マッサージ装置１０の運転時には、水中ポンプ２１ａ，２１ｂ及び駆動モータ４３が制御され、両ノズル機構３０ａ，３０ｂは、各ノズル３１ａ，３１ｂからシート１２に向かって水を噴射しながら、利用者９０の頸部と足部との間を往復する。ノズル３１ａ，３１ｂから噴射される水は噴流となり、シート１２を介して利用者９０の体の一部を押圧する。そして、利用者９０の体は、これらの噴流によって揉みほぐされる。
【００５６】
なお、本マッサージ装置１０は、例えば、整骨院等の医院や、福祉施設等において好適に用いられる。ただし、設置場所は何ら限定されるものではなく、本マッサージ装置１０は任意の場所で使用することが可能である。
【００５７】
以上のように、本マッサージ装置１０によれば、第１及び第２の噴射装置５０ａ，５０ｂを前後に配置し、第１ノズル３１ａを第１水中ポンプ２１ａの前端部の上方に配置するとともに、第２ノズル３１ｂを第２水中ポンプ２１ｂの後端部の上方に配置することとした。そのため、移動台車２０が前方に移動すると、第１ノズル３１ａは水槽１１の前端付近にまで移動することができる。また、移動台車２０が後方に移動すると、第２ノズル３１ｂは水槽１１の後端付近にまで移動することができる。したがって、本マッサージ装置１０によれば、水槽１１の前端及び後端において、水の噴射が不可能となるデッドスペースは小さくなる。そのため、水槽１１の前端から後端にわたる広い範囲に水を噴射することができ、水槽１１自体を大型化しなくても、体格の大きな利用者の全身をマッサージすることが可能となる。したがって、装置の小型化を図ることができ、装置の設置スペースを削減することができる。
【００５８】
各水中ポンプ２１ａ，２１ｂは、その長手方向が前後方向と一致するように配置されている。そのため、水中ポンプ２１ａ，２１ｂの横幅を短く抑えることができる。したがって、水槽１１の横幅を短くすることができ、水槽１１の小型化を促進することができる。
【００５９】
本マッサージ装置１０によれば、水中ポンプ２１ａ，２１ｂのいずれか一方のみを駆動する単数運転と、両方を駆動する複数運転とを選択的に実行自在であるので、多様なマッサージ動作を実現することができる。また、複数運転の際には、過電流が流れないようにインバータ５５の周波数を制御し、許容電流値の範囲内で両水中ポンプ２１ａ，２１ｂを駆動することとした。そのため、各水中ポンプ２１ａ，２１ｂの能力が定格能力以下になったとしても、両水中ポンプ２１ａ，２１ｂを良好に作動させることができる。したがって、装置の信頼性を向上させることができる。
【００６０】
一方、単数運転の際には、各水中ポンプ２１ａ，２１ｂの能力を最大限に発揮させることができる。ただし、単数運転の場合にも、インバータ５５を制御することにより、各水中ポンプ２１ａ，２１ｂの能力を変化させてもよいことは勿論である。
【００６１】
また、本マッサージ装置１０では、水槽１１が金属によって構成されているので、水槽１１の放熱性が高い。すなわち、水槽１１は冷却されやすい。したがって、水中ポンプ２１ａ，２１ｂの運転に伴って水槽１１内の水の温度が上昇したとしても、水温が過剰に上昇することは防止される。本マッサージ装置１０では、水槽１１内を冷却するためのラジエータが不要である。そのため、部品点数の削減により、構造の簡単化及び低コスト化を図ることができる。
【００６２】
なお、本マッサージ装置１０によれば、水を噴射する駆動源として水中ポンプ２１ａ，２１ｂを用いているので、ノズル３１ａ，３１ｂの噴射圧が高いという効果を得ることができる。すなわち、本マッサージ装置１０では、水を噴射する駆動源として水中ポンプ２１ａ，２１ｂを用い、各水中ポンプ２１ａ，２１ｂと各ノズル機構３０ａ，３０ｂとを、ホース等を介在させることなく直接接続することとした。したがって、各水中ポンプ２１ａ，２１ｂから各ノズル３１ａ，３１ｂに至るまでの流路を短くすることができ、圧力損失を低減することができる。したがって、ノズル３１ａ，３１ｂの噴射圧を高くすることができる。
【００６３】
また、本マッサージ装置１０では、移動台車２０を案内するガイドレール１５は水槽１１の段差部によって構成されており、ガイドレール１５は水槽１１と一体化されている。したがって、別体のガイドレールを用意する必要がなく、部品点数の削減を図ることができる。また、製造時に、別体のガイドレールを水槽１１に取り付ける必要がなく、取付の手間を省くことができる。また、別体のガイドレールを取り付けようとすると、予め水槽１１に穴等を形成し、ガイドレール用の取付具を設けておかなければならない。しかし、取付具の隙間から水が漏れるおそれがあるため、取付具を水密に取り付ける必要があった。ところが、本マッサージ装置１０では、水槽１１の一部がガイドレール１５を構成しているので、そのような水漏れのおそれはない。
【００６４】
本実施形態では、第１ノズル機構３０ａの第１ノズル３１ａと、第２ノズル機構３０ｂの第２ノズル３１ｂとは、同一種類のノズルであった。しかし、第１ノズル３１ａと第２ノズル３１ｂとを、異なる種類のノズルで構成してもよい。例えば、利用者の肩部をマッサージする第１ノズル３１ａを、利用者の足部をマッサージする第２ノズル３１ｂよりも噴射圧の高いノズルで構成してもよい。また、第１ノズル３１ａと第２ノズル３１ｂとを、噴射範囲の異なるノズルで構成してもよい。このように、種類の異なるノズルを用いることによって、より高度なマッサージを実現することができる。
【００６５】
＜実施形態２＞
実施形態２は、実施形態１に係る液体式マッサージ装置１０において、電力供給ユニット５１に変更を加えたものである。電力供給ユニット５１以外の構成は実施形態１と同様であるので、その説明は省略する。
【００６６】
図６に示すように、実施形態２に係る電力供給ユニット５１は、電流計５３と、制御器５４と、第１水中ポンプ２１ａのモータ５７ａの周波数制御を行う第１インバータ５５ａと、第２水中ポンプ２１ｂのモータ５７ｂの周波数制御を行う第２インバータ５５ｂとを備えている。すなわち、本実施形態では、インバータは、各水中ポンプ２１ａ，２１ｂのモータ５７ａ，５７ｂのそれぞれに対して設けられている。
【００６７】
本実施形態によれば、実施形態１と同様、単数運転と複数運転とを選択的に実行することができる。また、限られた電流値の範囲内で、第１水中ポンプ２１ａ及び第２水中ポンプ２１ｂの両方を同時に駆動することができる。加えて、本実施形態によれば、第１インバータ５５ａと第２インバータ５５ｂとを独立に制御することができるので、第１モータ５７ａと第２モータ５７ｂとを異なった周波数で運転させることができる。そのため、電源５２からの電力を、第１水中ポンプ２１ａと第２水中ポンプ２１ｂとの間で適宜に分配することができる。したがって、両水中ポンプ２１ａ，２１ｂの出力配分を調整することによって、より高度なマッサージを実現することが可能となる。
【００６８】
＜実施形態３＞
図７〜図９に示すように、実施形態３は、実施形態１又は２の液体式マッサージ装置１０において、水槽ケーシング１３と水槽１１との間に、冷却用のファン７０を設けたものである。
【００６９】
ファン７０は、水槽１１の前方及び後方のそれぞれにおいて、左右に一つずつ設けられている。水槽ケーシング１３と水槽１１との間には、水槽１１の長手方向に延びる空間１８が形成されている。ファン７０が駆動されると、水槽ケーシング１３の外部から空間１８に空気が吸入され、当該空気は空間１８内を流通した後、水槽ケーシング１３の外部に排出される。この際、水槽１１は、上記空気によって冷却される。
【００７０】
以上のように本実施形態では、水槽１１の周りに空気を供給し、水槽１１を空冷することとした。そのため、水槽１１内の温度上昇を更に抑制することができる。したがって、水温上昇に起因する利用者９０の不快感をより一層防止することができる。
【００７１】
なお、ファン７０の個数や配置箇所は、何ら限定されるものではない。また、ファン７０の種類も何ら限定されるものではない。
【００７２】
＜その他の実施形態＞
前記各実施形態では、水中ポンプの台数は２台であったが、水中ポンプを３台以上設けることも勿論可能である。水中ポンプを３台以上設ける場合には、水槽１１内における最も前側に配置された噴射装置のノズルが当該噴射装置の水中ポンプの前後方向中間位置よりも前方に位置し、水槽１１内における最も後側に配置された噴射装置のノズルが当該噴射装置の水中ポンプの前後方向中間位置よりも後方に位置するようにすればよい。それらの間に配置された噴射装置のノズルの位置は、特に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
以上説明したように、本発明は、液体式マッサージ装置について有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】実施形態１に係る液体式マッサージ装置の縦断面図である。
【図２】実施形態１に係る液体式マッサージ装置において、シートを取り除いた状態の平面図である。
【図３】図１のIII−III線断面図である。
【図４】図１のIV−IV線断面図である。
【図５】実施形態１に係る電力供給ユニットの構成図である。
【図６】実施形態２に係る電力供給ユニットの構成図である。
【図７】実施形態３に係る液体式マッサージ装置の縦断面図である。
【図８】図７のVIII−VIII線断面図である。
【図９】図７のIX−IX線断面図である。
【図１０】従来の液体式マッサージ装置の概念図である。
【符号の説明】
【００７５】
１０            液体式マッサージ装置
１１            水槽
１２            シート
１３            水槽ケーシング
１５            ガイドレール
２０            移動台車
２１ａ，２１ｂ  水中ポンプ
２６            モータケーシング
２７            ポンプケーシング
３０ａ，３０ｂ  ノズル機構
３１ａ，３１ｂ  ノズル（噴射ノズル）
４０            ベルト
５０ａ，５０ｂ  噴射装置
５１            電力供給ユニット（電力供給手段）
５２            電源
５３            電流計
５４            制御器
５５            インバータ
５６            切換器
５７ａ，５７ｂ  モータ
９０            利用者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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