(57)【要約】【課題】映像の歪補正のためにスクリーンのプロジェクタの投射光軸に対する垂直および／または水平方向の傾斜角度を低コストで測定できる自動台形歪補正手段を備えたプロジェクタを提供する。【解決手段】投影装置２０の投射レンズ２１から均一な輝度の光をスクリーンに投射し、投射光軸２７から所定の間隔をおいてプロジェクタ１０の前壁面に設けられた１個のピンホール５１を通して、内部の基準線２９上に投射光軸２７の垂直上方を中央として長手方向に設けられた一次元配列ＰＳＤセンサ５２で反射光を受光して照度の重心位置を検出し、照度重心解析傾斜角度算定部５３が、一次元配列ＰＳＤセンサ５２の照度の重心位置との相関関係からスクリーン７０と投射光軸２７に垂直な面との傾斜角度を求め、その傾斜角度によって画像制御部２３がスクリーンの映像の台形歪をなくするように出力映像を制御する。【選択図】図１
2005159426.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示部と投射レンズとを有しスクリーンに映像を投射する投影装置を備え、該投影装置の投射光軸の前記スクリーンに対する傾斜角度を算定する傾斜角度測定装置と、算定された傾斜角度に従って前記表示部の出力映像を制御することにより前記スクリーンに投射された映像の台形の歪を補正する画像制御部とからなる自動台形歪補正手段を備えたプロジェクタにおいて、
前記投影装置は、該投影装置の投射レンズから均一な輝度の光である均一輝度光を前記スクリーンに投射する均一輝度光出力手段を有し、
前記傾斜角度測定装置は、
前記プロジェクタの筐体壁面に設けられた１個の導光部と、
該導光部から入光した前記スクリーンからの前記均一輝度光の反射光を受光して、受光している照度の重心位置に対応する出力値を出力する照度重心位置測定手段と、
照度の重心位置に対応する前記出力値を入力して、照度の重心位置を基に前記投射光軸と前記スクリーンとの傾斜角度を算定する照度重心解析傾斜角度算定部と、を有することを特徴とする自動台形歪補正手段を備えたプロジェクタ。
【請求項２】
前記傾斜角度が算定される面である前記投射光軸を含む基準面が、水平方向の面であり、
前記導光部は、前記基準面に対して垂直方向に前記投射光軸から所定の間隔をおいて前記筐体の前壁面に設けられ、
前記照度重心位置測定手段は、前記筐体内部に、前記導光部を通過する前記均一輝度光の前記スクリーンからの反射光を受光するように、前記基準面に平行な面と前記投射光軸に垂直な面との交線である基準線と長手方向が一致するように前記投射光軸の垂直上方を中央として設けられ、
前記照度重心解析傾斜角度算定部は、前記照度重心位置測定手段における照度の重心位置に対応する前記出力値から照度の重心位置を算出し、予め設定されている照度の重心位置と前記傾斜角度との相関関係から、前記傾斜角度を求めて、画像制御部に出力し、
該画像制御部が前記表示部の出力映像を制御する、請求項１に記載の自動台形歪補正手段を備えたプロジェクタ。
【請求項３】
さらに、前記傾斜角度測定装置は前記プロジェクタの前記投射光軸を含む垂直面上における前記投射光軸の傾斜角度を検出する垂直方向傾斜センサを有し、該垂直方向傾斜センサで検出された垂直面上の傾斜角度と前記照度重心位置測定手段を用いて算定された水平面上の傾斜角度とを組み合わせて前記表示部の出力映像が制御される、請求項２に記載の自動台形歪補正手段を備えたプロジェクタ。
【請求項４】
前記傾斜角度が算定される面である前記投射光軸を含む基準面が、垂直方向の面であり、
前記導光部は、前記基準面に直交する方向に該投射光軸から所定の間隔をおいて前記筐体の前壁面に設けられ、
前記照度重心位置測定手段は、前記筐体内部に、前記導光部を通過する前記均一輝度光の前記スクリーンからの反射光を受光するように、前記基準面に平行な面と前記投射光軸に垂直な面との交線である基準線と長手方向が一致するように前記投射光軸の水平方向を中央として設けられ、
前記照度重心解析傾斜角度算定部は、前記照度重心位置測定手段による照度の重心位置に対応する前記出力値から照度の重心位置を算出し、予め設定されている照度の重心位置と前記傾斜角度との相関関係から、前記傾斜角度を求めて、画像制御部に出力し、
該画像制御部が前記表示部の出力映像を制御する、請求項１に記載の自動台形歪補正手段を備えたプロジェクタ。
【請求項５】
前記傾斜角度が算定される面である前記投射光軸を含む基準面が、水平方向および垂直方向の面であり、
前記導光部が前記投射光軸に対し垂直方向および水平方向にそれぞれ配置され、それぞれに対して前記照度重心位置測定手段が設けられている、請求項１に記載の自動台形歪補正手段を備えたプロジェクタ。
【請求項６】
前記均一輝度光出力手段は、前記スクリーンに映像を投射する前記投影装置の表示部の光源とライトバルブであり、前記均一輝度光は投射映像光である、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の自動台形歪補正手段を備えたプロジェクタ。
【請求項７】
前記均一輝度光出力手段は、前記スクリーンに映像を投射する前記投影装置の表示部の光源とライトバルブであり、前記均一輝度光は赤外線である、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の自動台形歪補正手段を備えたプロジェクタ。
【請求項８】
前記均一輝度光の光源は高圧水銀灯である、請求項６または請求項７に記載の自動台形歪補正手段を備えたプロジェクタ。
【請求項９】
前記均一輝度光の光源はＬＥＤである、請求項６または請求項７に記載の自動台形歪補正手段を備えたプロジェクタ。
【請求項１０】
前記照度重心位置測定手段は一次元配列ＰＳＤセンサである、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の自動台形歪補正手段を備えたプロジェクタ。
【請求項１１】
前記導光部が投射装置の壁面に設けられたピンホールである、請求項１から請求項１０の何れか１項に記載の自動台形歪補正手段を備えたプロジェクタ。
【請求項１２】
前記導光部が投射装置の壁面に設けられた光学レンズである、請求項１から請求項１０の何れか１項に記載の自動台形歪補正手段を備えたプロジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプロジェクタに関し、特に使用するプロジェクタの投影装置の投射光軸とスクリーンとの傾斜角度を算定して映像の台形歪を自動的に補正するための自動台形歪補正手段を備えたプロジェクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
液晶技術やＤＬＰ（商標）（デジタルライトプロセッシング）技術の急速な進展に伴うプロジェクタの小型化・高性能化により、画像投射を目的とするプロジェクタの用途も拡大し、家庭内でのディスプレイ型テレビに代わる大型の表示装置としても注目されている。
【０００３】
しかし、プロジェクタはディスプレイ型テレビと違って映像面がスクリーンであったり壁であったりするためにプロジェクタの投射光軸とスクリーンとの相対関係によって映像に歪を生ずるという問題点がある。液晶プロジェクタの据付角度の検出手段と液晶プロジェクタと投射対象との間の距離を検出する距離検出手段を有し、両検出結果から算出された角度によって液晶表示ユニットの角度を調整する方法が開示されている（特許文献１参照）。この場合液晶表示ユニットの角度を機械的に調整する必要がある。
【０００４】
一方、スクリーンのプロジェクタの投射光軸に対する垂直方向および水平方向の傾斜がわかればプロジェクタのフレームメモリの座標を変換したりすることによって歪のない映像をスクリーンに投影する技術は実用化されている。このため特に歪みの原因となりやすい垂直方向の傾斜を測定するために、スクリーンが垂直に設置されているという前提でプロジェクタの垂直の傾きを重力センサで検知し、その傾きに見合った歪み補正を行うプロジェクタは既に開示されて発売されている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平９−２８１５９７号公報
【特許文献２】特開２００３−５２７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献２に記載の方法はスクリーンが垂直に設置されているという前提であり、スクリーンが垂直に設置されていない場合やプロジェクタの投射光軸に対し水平方向で傾斜している場合には正確な歪み補正を行うことができないという問題がある。本発明者は、映像の歪補正のためにスクリーンのプロジェクタの投射光軸に対する垂直方向および水平方向の傾斜角度をレーザポインタと撮像素子を有するデジタルカメラを用いて正確に測定できる傾斜角度測定装置を有するプロジェクタを発明して特願平２００３−１４３５０１号で出願した。特願平２００３−１４３５０１号で開示された傾斜角度測定装置はスクリーンに対するプロジェクタの角度を正確に取得する手段としては非常に優れているが、その構成機器に二次元配列撮像素子を有するデジタルカメラを用いるためにコストが高くなっている。
【０００６】
さらにプロジェクタの用途の拡大に伴って台形補正が低コストで自動的に行われることに対する要求が高まっている。
【０００７】
本発明の目的は、映像の台形歪補正のためにプロジェクタの投射光軸に対するスクリーンの垂直方向および水平方向の傾斜角度を低コストで測定し自動的に台形歪補正ができる自動台形歪補正手段を備えたプロジェクタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の自動台形歪補正手段を備えたプロジェクタは、
投影装置の投射光軸のスクリーンに対する傾斜角度を算定する傾斜角度測定装置と、算定した傾斜角度に従って表示部の出力映像を制御することによりスクリーンの映像における台形の歪を補正する画像制御部とからなる自動台形歪補正手段を備えたプロジェクタである。投影装置は、その投影装置の投射レンズから均一な輝度の光をスクリーンに投射する均一輝度光出力手段を有し、傾斜角度測定装置は、プロジェクタの筐体壁面に設けられた１個の導光部と、その導光部から入光したスクリーンからの均一輝度光の反射光を受光して、受光している照度の重心位置に対応する出力値を出力する照度重心位置測定手段と、照度の重心位置に対応する出力値を入力して、照度の重心位置を基に投射光軸とスクリーンとの傾斜角度を算定する照度重心解析傾斜角度算定部とを有することを特徴とする。
【０００９】
スクリーンの傾斜角度が求められる投射光軸を含む基準面が、水平方向の面であり、導光部は、基準面に対して垂直方向にその投射光軸から所定の間隔をおいて筐体の前壁面に設けられ、照度重心位置測定手段は、筐体内部に、導光部を通過する均一輝度光のスクリーンからの反射光を受光するように、基準面に平行な面と投射光軸に垂直な面との交線である基準線と長手方向が一致するように投射光軸の垂直上方を中央として設けられ、照度重心解析傾斜角度算定部は、照度重心位置測定手段による照度の重心位置に対応する出力値から照度の重心位置を算出し、予め設定されている照度の重心位置と傾斜角度との相関関係から、傾斜角度を求めて、画像制御部に出力し、画像制御部が表示部の出力映像を制御してもよく、さらに、傾斜角度測定装置はプロジェクタの投射光軸を含む垂直面上における投射光軸の傾斜角度を検出する垂直方向傾斜センサを有し、その垂直方向傾斜センサで検出された垂直面上の傾斜角度と照度重心位置測定手段を用いて算定された水平面上の傾斜角度とを組み合わせて表示部の出力映像が制御されてもよい。
【００１０】
スクリーンの傾斜角度が求められる投射光軸を含む基準面が、垂直方向の面であり、導光部は、基準面に対して垂直方向にその投射光軸から所定の間隔をおいて筐体の前壁面に設けられ、照度重心位置測定手段は、筐体内部に、導光部を通過する均一輝度光のスクリーンからの反射光を受光するように、基準面に平行な面と投射光軸に垂直な面との交線である基準線と長手方向が一致するように投射光軸の水平方向を中央として設けられ、照度重心解析傾斜角度算定部は、照度重心位置測定手段による照度の重心位置に対応する出力値から照度の重心位置を算出し、予め設定されている照度の重心位置と傾斜角度との相関関係から、傾斜角度を求めて、画像制御部に出力し、その画像制御部が表示部の出力映像を制御してもよい。
【００１１】
スクリーンの傾斜角度が求められる投射光軸を含む基準面が、水平方向および垂直方向の面であり、導光部が投射光軸に対し垂直方向、および水平方向に配置され、それぞれに対して照度重心位置測定手段が設けられていてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、容易に投影装置の投射光軸とスクリーンとの垂直方向および／または水平方向の傾斜角度を算出できるので、表示部の映像の画素への配置を移動させることによってスクリーンに投射された映像を正しい状態に修正することができるという効果がある。
【００１３】
これは、投影装置が、その投影装置の投射レンズから均一な輝度の光をスクリーンに投射する均一輝度光出力手段を有し、傾斜角度測定装置は、プロジェクタの筐体壁面に設けられた１個の導光部と、その導光部から入光したスクリーンからの均一輝度光の反射光を受光して、受光している照度の重心位置に対応する出力値を出力する照度重心位置測定手段と、照度の重心位置に対応する出力値を入力して、照度の重心位置を基に投射光軸とスクリーンとの傾斜角度を算定する照度重心解析傾斜角度算定部とを有し、照度重心解析傾斜角度算定部が、照度重心位置測定手段による照度の重心位置に対応する出力値から照度の重心位置を算出し、予め設定されている照度の重心位置と傾斜角度との相関関係から、傾斜角度を求めて、画像制御部に出力し、画像制御部が表示部の出力映像を制御できるからである。
【００１４】
また、本発明の傾斜角度測定装置は低いコストで構成できるという効果がある。これはコストの高い二次元配列撮像素子を有するデジタルカメラを使用せず、照度重心位置測定手段としてコストの安い一次元配列ＰＳＤセンサを用いる構成となっているからである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明の最良の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の第１の実施の形態の自動台形歪補正手段を備えたプロジェクタの模式的ブロック構成図であり、図２は本発明の第１の実施の形態の自動台形歪補正手段を備えたプロジェクタの模式図であり（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は上面図であり、図３は投影装置からスクリーンに投射された均一な輝度の光の反射光の状態を示す模式図であり（ａ）は投射光軸とスクリーンとの傾斜角度が９０°の状態、（ｂ）は第１の傾斜角αの場合、（ｃ）は第１の傾斜角よりも小さい第２の傾斜角βの場合であり、（ｄ）はスクリーンに対する光線の入射角度と反射光線の反射角度による照度の分布であり、図４は基準線上の一次元配列ＰＳＤセンサ内の受光位置と、それぞれの受光位置に入光した反射光の照度と、一次元配列ＰＳＤセンサが測定した照度重心位置とを示すグラフの模式図であり、（ａ）は投射光軸とスクリーンとの傾斜角度が９０°の状態、（ｂ）は第１の傾斜角の場合、（ｃ）は第２の傾斜角の場合である。ここでは導光部をピンホールとして説明するが、後述のように光学レンズであってもよい。
【００１６】
プロジェクタ１０は液晶プロジェクタでもＤＬＰ（登録商標）（デジタルライトプロセッシング）方式のプロジェクタであっても本発明は適用でき、液晶プロジェクタの場合の表示部２２はライトバルブである液晶表示部と光源とを備え、ＤＬＰ方式のプロジェクタの場合の表示部２２はライトバルブであるＤＭＤ（デジタルマイクロミラーデバイス）表示部、カラーホイール、光源を備える。
【００１７】
図１に示されるように本発明のプロジェクタ１０は、光源とライトバルブとを備えた表示部２２および投射レンズ２１を有する投影装置２０、表示部２２の映像を制御する画像制御部２３、傾斜角度測定装置３０、および全体の動作を制御する中央処理装置６０を備え、傾斜角度測定装置３０が算定した傾斜角度に従って表示部２２の出力映像を制御することによりスクリーン７０の映像の歪が補正される。映像の歪の補正は中央処理装置６０によって所定の手順で自動的に行われる。
【００１８】
投影装置２０は、傾斜角度測定時に投射レンズ２１から最高輝度の白となるような均一な輝度の光を映像としてスクリーン７０に投射する均一輝度光出力手段を有している。均一輝度光は通常光源となる高圧水銀ランプの出力光をライトバルブで制御することによって均一輝度光として投射されるが、光源はＬＥＤ（発光ダイオード）であってもよい。また均一輝度光は可視光をカットした赤外線であってもよく、この場合スクリーン面自体を高輝度とすることなく照度重心位置を計測することができる。
【００１９】
傾斜角度測定装置３０はプロジェクタ１０の前壁面に設けられたピンホール５１と、ピンホール５１から入光したスクリーン７０からの均一輝度光の反射光３２を受光する一次元配列ＰＳＤセンサ５２と、一次元配列ＰＳＤセンサ５２が測定した照度の重心位置に対応する出力値を解析してスクリーン７０に対する投影装置２０の垂直または水平方向の傾斜角度を算出する照度重心解析傾斜角度算定部５３とを備える。ここでＰＳＤセンサ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）は半導体位置検出素子であり、スポット状の光の入射位置を検出できるがスポット光の大きさには影響されないので受光している入射光の照度の重心位置が得られ、出力電流から位置データそのものが得られる。ここで照度の重心位置とは、その位置を中心として両側の照度の積算値が同一となる位置である。ここでは一次元配列ＰＳＤセンサ５２を使用することで説明するがこれに限定されるものではなく照度重心位置を測定できる検出素子であれば同様に使用することができる。
【００２０】
傾斜角度測定装置３０は、図２に示されるように、傾斜角度が測定される投射光軸２７を含む基準面２８から垂直方向に投射光軸２７から所定の間隔をおいてプロジェクタ１０の筐体の前壁面に設けられたピンホール５１と、そのピンホール５１を通過するスクリーン７０からの均一輝度光の反射光３２を受光するように、プロジェクタ１０の内部の基準面２８に平行で投射光軸２７に垂直な面との交線である基準線２９上に、投射光軸２７の垂直上方を中央として長手方向に設けられた一次元配列ＰＳＤセンサ５２と、照度重心解析傾斜角度算定部５３とを備えている。
【００２１】
照度重心解析傾斜角度算定部５３は、一次元配列ＰＳＤセンサ５２から出力された照度の重心位置に対応する出力値から照度の重心位置８２を求め、予め設定されている照度の重心位置と傾斜角度との相関関係から、基準面２８上でのスクリーン７０と投射光軸２７に垂直な面との傾斜角度を求めて、画像制御部２３に出力し、画像制御部２３が表示部２２の出力映像を制御する。
【００２２】
図３（ｄ）の左側に示すように、投射光３１の方向とスクリーン７０とが直交していれば入射方向で最も強い反射光３２が得られ反射角度に対応して光量は減少する。図３（ｄ）の右側に示すように、投射光３１の方向とスクリーン７０とが傾斜していればスクリーン７０に対し投射光３１と対称な方向で最も強い主反射光３３が得られこの方向からの乖離に対応して光量は減少する。従って光軸２７の方向と主反射光３３の方向との間の角度が特定できれば、この角度が基準面２８上の光軸２７に垂直な面とスクリーン７０と間の傾斜角となる。
【００２３】
従って、図３（ａ）に示すように投射光軸３７がスクリーン７０と直交していれば、一次元配列ＰＳＤセンサ５２の中央の照度が最も強くなり、左右に離れるに従って中央の素子の照度よりも弱くなる。基準線２９を横軸とし各位置における照度を縦軸として表示すると図４（ａ）となり、照度の重心位置８２は一次元配列ＰＳＤセンサ５２の中央となり、一次元配列ＰＳＤセンサ５２はこの照度の重心位置８２に対応する値を出力する。
【００２４】
図３（ｂ）に示すように投射光軸３７がスクリーン７０と第１の角度αで交差している場合には、投射光３１と主反射光３３が一致する方向、即ち投射光軸２７を含む垂直面と（９０°―α）の方向の反射光が最高となり、この（９０°―α）は基準面２８上でのスクリーン７０と投射光軸２７に垂直な面との傾斜角度である。基準線２９を横軸とし各位置における照度を縦軸として表示すると図４（ｂ）となり、照度の重心位置８２は一次元配列ＰＳＤセンサ５２の最高照度値の位置より中央によった位置となり、一次元配列ＰＳＤセンサ５２はこの照度の重心位置８２に対応する値を出力する。投射光軸３７とスクリーン７０との交差角度αと照度の重心位置８２との間には相関関係があり、予めこの相関関係を記録しておけば照度の重心位置８２から基準面２８上でのスクリーン７０と投射光軸２７に垂直な面との傾斜角度（９０°―α）を求めることができる。
【００２５】
図３（ｃ）に示すように投射光軸３７がスクリーン７０と第１の角度αよりも少ない第２の角度βで交差した場合には、最高の照度の位置は図４（ｃ）に示すようにさらに左に移動し、投射光軸２７を含む垂直面と（９０°―β）の方向の反射光が最高となり、この（９０°―β）が基準面２８上でのスクリーン７０と投射光軸２７に垂直な面との傾斜角度である。ここでも照度の重心位置８２は一次元配列ＰＳＤセンサ５２の最高照度値の位置より中央によった位置となり、一次元配列ＰＳＤセンサ５２はこの照度の重心位置８２に対応する値を出力する。投射光軸３７とスクリーン７０との交差角度βと照度の重心位置８２との間には相関関係があり、予めこの相関関係を記録しておけば照度の重心位置８２の位置から基準面２８上でのスクリーン７０と投射光軸２７に垂直な面との傾斜角度（９０°―β）を求めることができる。
【００２６】
照度重心解析傾斜角度算定部５３は、一次元配列ＰＳＤセンサ５２から入力した照度の重心位置８２に対応する値から照度の重心位置８２を求め、予め記録している照度の重心位置８２と基準面２８上でのスクリーン７０と投射光軸２７に垂直な面との傾斜角度との相関関係を示すデータから基準面２８上でのスクリーン７０と投射光軸２７に垂直な面との傾斜角度を算定し、表示部２２の出力映像を制御する。
【００２７】
図５は一次元配列ＰＳＤセンサ５２の照度の重心位置に対応する出力値から表示部２２の出力映像を修正する過程を示す模式的流れ図である。照度重心解析傾斜角度算定部５３が、一次元配列ＰＳＤセンサ５２の照度の重心位置８２を取得し（ステップＳ１）、これを基に演算またはテーブル参照により投影装置２０の投射光軸２７とスクリーン７０との傾斜角度を生成し（ステップＳ２）、生成した傾斜角度を受けて画像制御部２３はＬＳＩ制御パラメータを生成し（ステップＳ３）、プロジェクタ用画像処理ＬＳＩを制御することにより（ステップＳ４）、入力映像４１が修正されて表示部２２で出力映像４２となる。この出力映像４２はスクリーン７０に投射されると入力映像２４と相似の映像となる。この方法はスクリーン７０が均一な明るさで照射されていることが望ましいが、実際には中心部ほど明るく照射される傾向にあるので、その分の補正も含めてステップＳ３では演算による角度算出よりもテーブルによる角度算出が望ましく、テーブルは工場出荷時にスクリーン７０とプロジェクタ１０の投射光軸２７に垂直な面との傾斜角度と照度の重心位置との関係を測定し記録しておけばよい。
【００２８】
これまでの説明では、水平方向の傾斜角度を測定することで説明してきたが、ピンホール５１ならびに一次元配列ＰＳＤセンサ５２の位置を投射光軸２７を中心に９０°回転させることにより垂直方向の傾斜角度を測定することが可能である。
【００２９】
また、ここでは導光部をピンホールとして説明したが、光学レンズであっても同様の測定を行うことができる。図６は導光部として凸レンズ５６を使用した場合のスクリーン７０からの反射光３２の一次元配列ＰＳＤセンサ５２への入光状態を示す模式図である。凸レンズ５６を使用した場合においても、スクリーン７０からの反射光３２はピンホール５１を使用した場合のスクリーン７０からの反射光３２と同じに一次元配列ＰＳＤセンサ５２に入力する。
【００３０】
次に本発明の第２の実施の形態について説明する。図７は本発明の第２の実施の形態の自動台形歪補正手段を備えたプロジェクタの模式的ブロック構成図である。第２の実施の形態では傾斜角度測定装置３０に、機械の据付の心出しなどにも利用されている加速度検出素子を用いた傾斜センサ（Ｇセンサ）であって、重力の方向に対する傾斜角度を精密に測定し数値データとして出力する垂直方向傾斜センサ５４が設けられている以外は第１の実施の形態と構成も動作も同じなので、同じ構成要素には同じ符号を付し同一の部分についての説明を省略する。
【００３１】
垂直方向傾斜センサ５４が検出した垂直方向の傾斜角度は照度重心解析傾斜角度算定部５３に入力され、照度重心解析傾斜角度算定部５３では一次元配列ＰＳＤセンサ５２で測定された光量の重心位置により水平方向の傾斜角度を算出するとともに、垂直方向傾斜センサ５４が検出した垂直方向の傾斜角度と合わせて画像制御部２３に出力し、画像制御部２３は水平方向と垂直方向の傾斜角度を加味してＬＳＩ制御パラメータを生成する。この場合も受光部がピンホール５１に代えて凸レンズ５６であっても第１の実施の形態で説明したように同様の処理が行われる。
【００３２】
次に本発明の第３の実施の形態について説明する。図８は本発明の第３の実施の形態の自動台形歪補正手段を備えたプロジェクタの模式的ブロック構成図であり、図９は本発明の第３の実施の形態の自動台形歪補正手段を備えたプロジェクタの模式図であり（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は上面図である。
【００３３】
第３の実施の形態では、第１の実施の形態では水平方向の傾斜角度測定用のみであったピンホール５１、一次元配列ＰＳＤセンサ５２に加えて、垂直方向の傾斜角度測定用のピンホール５１’、一次元配列ＰＳＤセンサ５２’を有し、それぞれが照度重心解析傾斜角度算定部５３に接続されている以外は第１の実施の形態と構成も動作も同じなので、同じ構成要素には同じ符号を付し同一の部分についての説明を省略する。
【００３４】
垂直方向の傾斜角度測定用の一次元配列ＰＳＤセンサ５２’が測定した受光している照度の重心位置に対応する出力値も照度重心解析傾斜角度算定部５３に入力され、照度重心解析傾斜角度算定部５３では一次元配列ＰＳＤセンサ５４で測定された照度の重心位置に対応する出力値より水平方向の傾斜角度を算出するとともに、一次元配列ＰＳＤセンサ５４’で測定された照度の重心位置に対応する出力値より垂直方向の傾斜角度を算出し、水平方向の傾斜角度と垂直方向の傾斜角度とを合わせて画像制御部２３に出力し、画像制御部２３は水平方向と垂直方向の傾斜角度を加味してＬＳＩ制御パラメータを生成する。この場合も受光部がピンホール５１に代えて凸レンズ５６であっても第１の実施の形態で説明したように同様の処理が行われる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の第１の実施の形態の自動台形歪補正手段を備えたプロジェクタの模式的ブロック構成図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態の自動台形歪補正手段を備えたプロジェクタの模式図である。（ａ）は正面図である。（ｂ）は側面図である。（ｃ）は上面図である。
【図３】投影装置からスクリーンに投射された均一な輝度の光の反射光の状態を示す模式図である。（ａ）は投射光軸とスクリーンとの傾斜角度が９０°の状態である。（ｂ）は第１の傾斜角の場合である。（ｃ）は第１の傾斜角よりも小さい第２の傾斜角の場合である。（ｄ）はスクリーンに対する光線の入射角度と反射光線の反射角度による光量の分布である。
【図４】基準線上の一次元配列ＰＳＤセンサ上の位置と、その位置の照度と、照度の重心位置を示すグラフの模式図である。（ａ）は投射光軸とスクリーンとの傾斜角度が９０°の状態である。（ｂ）は第１の傾斜角の場合である。（ｃ）は第２の傾斜角の場合である。
【図５】一次元配列ＰＳＤセンサの照度の重心位置に対応する出力値から表示部の出力映像を修正する過程を示す模式的流れ図である。
【図６】導光部として凸レンズを使用した場合のスクリーンからの反射光の一次元配列ＰＳＤセンサへの入光状態を示す模式図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態の自動台形歪補正手段を備えたプロジェクタの模式的ブロック構成図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態の自動台形歪補正手段を備えたプロジェクタの模式的ブロック構成図である。
【図９】は本発明の第３の実施の形態の自動台形歪補正手段を備えたプロジェクタの模式図である。（ａ）は正面図である。（ｂ）は側面図である。（ｃ）は上面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１０    プロジェクタ
２０    投影装置
２１    投射レンズ
２２    表示部
２３    画像制御部
２７    投射光軸
２８    基準面
２９    基準線
３０    傾斜角度測定装置
３１    投射光
３２    反射光
３３    主反射光
４１    入力映像
４２    出力映像
５１、５１’    ピンホール
５２、５２’    一次元配列ＰＳＤセンサ
５３    照度重心解析傾斜角度算定部
５４    垂直方向傾斜センサ
５６    凸レンズ
６０    中央処理装置
７０    スクリーン
８１    照度
８２    照度の重心位置
Ｓ１〜Ｓ４    ステップ
【図１】
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【図２】
2005159426.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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