(57)【要約】【課題】乗員の温熱感に合った適切な空調制御を行えるようにした車両用空調装置を提供する。【解決手段】室温センサ２６と、輻射温度センサ２７と、着衣表面温度センサ２８と、空調ユニット２と、車室温、車室内輻射温度、及び着衣表面温度に基づいて空調ユニットを制御する制御装置２４と、を備え、制御装置は、車室温及び車室内輻射温度から外気温を推定し、その外気温において乗員が快適と感じられる着衣表面温度を目標着衣表面温度とし、実際の着衣表面温度が目標着衣表面温度となるように空調ユニットを制御する。【選択図】      図３
2005306196.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室温を検出する室温センサ（２６）と、
車室内輻射温度を検出する輻射温度センサ（２７）と、
乗員の着衣表面温度を検出する着衣表面温度センサ（２８）と、
内外気を導入して温調し、車室内に供給する空調ユニット（２）と、
車室温、車室内輻射温度、及び着衣表面温度に基づいて空調ユニット（２）を制御する制御装置（２４）と、
を備え、
制御装置（２４）は、車室温及び車室内輻射温度から外気温を推定し、その外気温において乗員が快適と感じられる着衣表面温度を目標着衣表面温度とし、実際の着衣表面温度が目標着衣表面温度となるように空調ユニット（２）を制御することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項２】
車室内輻射温度を検出する輻射温度センサ（２７）と、
乗員の着衣表面温度を検出する着衣表面温度センサ（２８）と、
内外気を導入して温調し、車室内に供給する空調ユニット（２）と、
車室内輻射温度及び着衣表面温度に基づいて空調ユニット（２）を制御する制御装置（２４）と、
を備え、
制御装置（２４）は、車室内輻射温度及び着衣表面温度から設定される快適温度領域内に実際の車室内輻射温度及び着衣表面温度が入るように空調ユニット（２）を制御することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項３】
着衣表面温度センサ（２８）は、着衣における日射が当たる範囲を含む表面の温度を検出することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の車両用空調装置。
【請求項４】
制御装置（２４）は、空調ユニット（２）が車室内に供給する空調風の温度を車室内輻射温度に基づいて制御し、車室温と目標車室温の差、車室内輻射温度と目標車室内輻射温度の差、及び着衣表面温度と目標着衣表面温度の差に基づいて空調ユニット（２）の風速制御を行うことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の車両用空調装置。
【請求項５】
目標着衣表面温度と車室内輻射温度の相関関係を、実測による特性曲線から求めるか、又は温熱生理学等の理論に基づく計算式から求めることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の車両用空調装置。
【請求項６】
制御装置（２４）は、着衣表面温度と目標着衣表面温度の差が所定値以上の場合、空調ユニット（２）から車室内に供給される空調風の方向を、着衣における日射が当たる範囲に変更することを特徴とする請求項３記載の車両用空調装置。
【請求項７】
輻射温度センサ（２７）は車室内の所定の部品の表面温度を検出するものであり、制御装置（２４）は、外気温、室温及び輻射温度に基づいて平均輻射温度を推定することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の車両用空調装置。
【請求項８】
制御装置（２４）は、新標準有効温度や快適度指数等の温熱生理学的に９０％以上の人が快適とする範囲で目標着衣表面温度幅を決定し、着衣表面温度がその温度幅内となるように空調ユニット（２）を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の車両用空調装置。
【請求項９】
着衣表面温度センサ（２８）は、着衣の複数の部位の表面温度を個別に測定し、制御装置（２４）は、各部位に対して表面温度に応じた空調風を供給するように空調ユニット（２）を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の車両用空調装置。
【請求項１０】
着衣表面温度センサ（２８）は、車室内の所定の部品の表面温度を検出する輻射温度センサ（２７）を兼ねることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の車両用空調装置。
【請求項１１】
輻射温度センサ（２７）及び着衣表面温度センサ（２８）は、被測定物に接触しないで温度を検出する非接触式のものであることを特徴とする請求項１０記載の車両用空調装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用空調装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特開２００２−１２７７２８号公報に開示された車両用空調装置は、乗員の着衣の表面温度を検出して着衣部温度信号を出力する着衣表面温度センサを備え、制御装置が、乗員の温熱感の推定値を着衣部温度信号に基づいて算出し、この温熱感推定値に基づいて車室内の空調制御を行うようにしている。
【０００３】
この車両用空調装置によれば、着衣は乗員の顔面の面積よりも大きく、また乗員が着座した状態での着衣の移動量は顔面よりも少ないため、乗員の動作、体格、着座姿勢等に関わらず、着衣が着衣表面温度センサの温度検出範囲から外れる可能性が小さく、温度を精度良く安定して検出することができるため、適切な空調制御を行うことができるとされている。
【特許文献１】特開２００２−１２７７２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この車両用空調装置では、温熱感の推定値を求めるにあたって、日射センサが検出した日射量を用いて温熱感を数式で表している。この日射センサは、乗員に日射が直接当たる場合と、ルーフ等で遮られる場合とを区別しないため、温熱感推定値と実際に乗客が感じる温熱感との間に差が生じ、乗員の温熱感に合った適切な空調制御を行うことができないと考えられる。
【０００５】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、乗員の温熱感に合った適切な空調制御を行えるようにした車両用空調装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、第１の発明に係る車両用空調装置は、車室温を検出する室温センサ２６と、車室内輻射温度を検出する輻射温度センサ２７と、乗員の着衣表面温度を検出する着衣表面温度センサ２８と、内外気を導入して温調し、車室内に供給する空調ユニット２と、車室温、車室内輻射温度、及び着衣表面温度に基づいて空調ユニット２を制御する制御装置２４と、を備え、制御装置２４は、車室温及び車室内輻射温度から外気温を推定し、その外気温において乗員が快適と感じられる着衣表面温度を目標着衣表面温度とし、実際の着衣表面温度が目標着衣表面温度となるように空調ユニット２を制御することを特徴としている。
【０００７】
また、第２の発明に係る車両用空調装置は、車室内輻射温度を検出する輻射温度センサ２７と、乗員の着衣表面温度を検出する着衣表面温度センサ２８と、内外気を導入して温調し、車室内に供給する空調ユニット２と、車室内輻射温度及び着衣表面温度に基づいて空調ユニット２を制御する制御装置２４と、を備え、制御装置２４は、車室内輻射温度及び着衣表面温度から設定される快適温度領域内に実際の車室内輻射温度及び着衣表面温度が入るように空調ユニット２を制御することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明では、車室温や車室内輻射温度から求められる目標着衣表面温度と実際の着衣表面温度との差から、日射量、着衣の熱容量等による影響を正確に把握することができ、また、車室内輻射温度や着衣表面温度に基づく快適な状態をつくり出すことができる。したがって、乗員の温熱感に合った適切な空調制御を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の一実施形態である車両用空調装置の空調ユニットの概略構成図、図２は実施形態の冷凍サイクルの概略構成図、図３は実施形態の制御システムの概略構成図である。
【００１０】
図１に示す車両用空調装置は、内部に空気通路１が形成された空調ユニット２を備えており、この空調ユニット２の上流側には、車室内空気を取り入れるための内気導入口３と、車室外空気を取り入れるための外気導入口４とが設けられている。
【００１１】
空調ユニット２の上流側の内部には、内気導入口３及び外気導入口４を選択的に開閉する内外気切換装置としてのインテークドア５と、内気導入口３及び外気導入口４を介して内外気を導入すると共に下流側に向けて送風する送風装置としてのブロワ６とが設けられている。
【００１２】
ブロワ６の下流側には、空気通路１を通る空気から吸熱して冷却する熱交換器７が設けられ、この熱交換器７の下流側には、空気通路１を通る空気を暖めるヒータコア８と、冷却された空気の一部をヒータコア８に導くと共に残りの空気をヒータコア８をバイパスさせる温調装置としてのミックスドア９とが設けられている。
【００１３】
ミックスドア９の下流にはエアミックスチャンバ１０が設けられ、このエアミックスチャンバ１０に連通するように、空調風吹出口としてのデフロスタ吹出口１１、ベント吹出口１２、及びフット吹出口１３が設けられている。吹出口１１、１２、１３は、それぞれ配風装置としてのデフロスタドア１４、ベントドア１５、フットドア１６によって開閉されるようになっている。
【００１４】
このような車両用空調装置にあっては、インテークドア５により内気導入口３又は外気導入口４が開口され、ブロワ６が駆動されると内気又は外気が取り込まれる。取り込まれた空気は熱交換器７で冷却された後、ミックスドア９によりヒータコア８を通る流路とヒータコア８を迂回する流路とに適宜の比率で分配される。
【００１５】
そして、ヒータコア８で温められた空気とヒータコア８を迂回した空気とがエアミックスチャンバ１０で混合され、空調風として吹出口１１〜１３から車室内に向けて吹き出す。
【００１６】
熱交換器７は図２に示す冷凍サイクルの一部を構成しており、このサイクルを循環する冷媒を蒸発させることにより空気を冷却する。図２において、１９は圧縮機であり、エンジン等からの駆動力により駆動されて冷媒を圧縮する。圧縮機１９で圧縮された冷媒は車室外に配置された熱交換器２０で凝縮し、膨張弁２１で膨張した後、熱交換器７で蒸発して圧縮機１９に戻る。
【００１７】
図３に示すように、本実施形態の制御システムは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを含むマイクロコンピュータにより構成された制御装置としての制御アンプ２４を備えている。
【００１８】
この制御アンプ２４には、外気温を検出する外気温センサ２５、車室温を検出する室温センサ２６、車室内の内装材から発する輻射温度を検出する輻射温度センサ２７、乗員の着衣の表面温度を検出する着衣表面温度センサ２８が接続されている。
【００１９】
輻射温度センサ２７は、車室内内装材（例えばパネル、ルーフ、フロア、ウインド等）表面の平均輻射温度と相関が取れる部品の温度を検出するもので、そのような部品としては、例えば、運転席や助手席シートの背側の表面、リア座席バックシート中央部等、外気からの熱伝導が無く、且つ空調風が直接当たらない所であり、さらに日射が直接当たらない所であるのが好ましい。
【００２０】
なお、輻射温度センサ２７としては、被測定物に接触して温度を検出する接触式のもの（例えば、サーミスタ、熱電対）や、被測定物に接触せずに温度を検出する非接触式のもの（例えば、焦熱センサ、サーモパイル）等を適宜使用することができる。これらのセンサを用いることにより、製造コストが安価となり、省スペース化を図ることができるという利点がある。
【００２１】
輻射温度はＭＲＴ＝Σ（表面温度×各部の面積）／各部の面積（℃）：周壁平均温度でも表現される。なお、ＭＲＴ（Mean Radiant Temperature)は、車両内装材表面で人体に投射面積で平均化した温度である。
【００２２】
測定方法は一般的にはグローブ温度計を用い、ＭＲＴ＝グローブ温度＋２．４×√Ｖ×（グローブ温度−気温）で求めるが、風速が推定できれば定義に従って輻射面の平均温度を使用することが可能である。車室内ではファン速度でほぼ風速が決まるので輻射面からの測定も可能である。
【００２３】
本発明では、このような測定を行わず、輻射温度センサ２７の検出値から制御アンプ２４が車室内内装材表面の平均輻射温度を推定するようにしている。すなわち、対象車両の空調安定時を基準とした平均輻射温度を、車室温と外気温の関数で、k1×所定部品表面温度（空調安定時）と仮定し、車室温と外気温が決まると車両の熱伝導率から車室内内装材表面温度が決まることを利用する。
【００２４】
k1は比例定数で、輻射温度センサ２７が実際に測定した部品表面温度と空調安定時の部品表面温度との差から平均輻射温度を推定する。次式を基に実際の平均輻射温度を推定する。
【００２５】
実際平均輻射温度−平均輻射温度（安定時）＝k1×（実測部品表面温度−安定時部品表面温度）。なお、安定時は、車室温と外気温で車両温度が安定した時点から求める。
【００２６】
このような方法によれば、特別な輻射温度センサを用いる必要が無くなるため、製造コストの増加を抑えることができる。
【００２７】
着衣表面温度センサ２８は、着衣における日射が当たる範囲を含む表面の温度を検出するもので、被測定物に接触せずに温度を検出する非接触式のセンサ（例えば、焦熱センサ、サーモパイル）が用いられる。
【００２８】
なお、着衣表面温度センサ２８を、赤外線センサ、特に複眼で細やかな温度測定を行うものとすると、着衣表面外で輻射温度代表を兼ねる部位も同時測定することで、輻射温度センサ２７も兼ねるようにすることができるため、製造コストが低減する。
【００２９】
なお、着衣における日射が当たる範囲を含む表面温度を検出することで、着衣表面温度が推定温度より高い場合に、日射が直接乗員に当たっていると見なして、その影響をキャンセルする空調制御を行うことができるため、乗員の温熱感に合った適切な空調制御が可能となる。また、日射センサを省くことができるため、製造コストが低減する。
【００３０】
制御アンプ２４は、推定された平均輻射温度と車室温と車両の熱伝導率から外気温を推定し、推定した外気温において乗員が快適と感じられる着衣表面温度を目標着衣表面温度とし、実際の着衣表面温度が目標着衣表面温度となるように空調ユニット２を制御する。
【００３１】
なお、目標着衣表面温度は、日射が乗員に当たらないときで、そのときの外気温に対し空調されて快適とされる室内環境での着衣量のとき、車室温、車室内輻射温度が快適な状態のときの着衣の表面温度である。
【００３２】
この目標着衣表面温度は、新標準有効温度（SET:Standard New Effective Temperature）や快適度指数（PMV:Predicted Mean Vote comfort equation） 等の温熱生理学的に９０％以上の人が快適と感じる範囲で設定すると、客観的基準であるため適切な空調制御が可能となると共に、制御範囲に幅を持たせて弾力的な制御を行うことができる。
【００３３】
車室温と、車室内輻射温度と、乗員が快適と感じるときの着衣表面温度とは相関がある。例えば車室温が車室内輻射温度より高いときは、日射を受けて車室温が上がっているか、暖房された車両から下車して再び乗り込むまでの時間が短く、熱容量の関係で温度差が保たれている場合であると考えられる。つまり、日射の影響や昇降間隔の影響が大きい。
【００３４】
車室内輻射温度と目標着衣表面温度の相関関係は、実測による特性線図から求めるようにしてもよいし、温熱生理学等の理論に基づく計算により求めるようにしてもよい。
【００３５】
図４は、外気温に対する平均輻射温度（符号Ａ）、目標着衣表面温度（符号Ｂ）、外気温を基準とした、乗員が快適と考える車室内設定温度（符号Ｃ）、外気温に対して温調された車室内での推定着衣量（符号Ｄ）の関係を示す特性線図である。
【００３６】
なお、着衣量の単位であるcloは着衣の熱絶縁量であり、ASHREで提唱されている値で、椅子に腰掛けている白人標準男性被服者が平均皮膚温３３℃の快適な状態を維持できるのに必要な着衣の熱絶縁量である。
【００３７】
図４において符号Ｂで示す目標着衣表面温度より実際の着衣表面温度が高いときは、車室温が高いか、着衣が日射等の輻射を得て受熱量がオーバーしているか、着衣の温度が高いまま乗車して快適範囲からずれていることを示している。この状態では乗員が暑く感じることになる。また、その逆であれば着衣が冷えているか車室温が低いことを示し、体感的には受熱量が不足で寒く感じられる。
【００３８】
目標着衣表面温度と実際の着衣表面温度を比較することで、日射による影響等を量的に把握することができ、空調制御することにも、空調制御の補正を行うことにも用いることができる。空調制御の場合には、目標車室温、目標車室内輻射温度、目標着衣表面温度になるように制御シーケンスを作ることであり、空調制御の補正の場合には、空調制御に日射補正としての制御シーケンスを組み込むことになる。
【００３９】
乗員が外気にさらされている時間が長い場合など、着衣表面温度が目標温度から差が生じた場合でも、その量を把握でき、制御や補正制御を自動的に行うことができるので、体感に合った制御を行うことができる。つまり、目標着衣表面温度を決めて、その温度になるように制御することで、適切な空調が可能である。
【００４０】
図４に示す特性曲線は、制御アンプ２４のメモリ２４ａ（記憶手段）内に格納されており、制御マップとして用いられる。
【００４１】
本実施形態の制御システムのその他の構成は従来と同様であり、図示しないが、熱交換器７の吸込空気温度センサ及び吹出空気温度センサ、エンジン等の冷却水温センサやヒータコア８の温度センサ、圧縮機１９の吐出冷媒圧センサ等を備えている。
【００４２】
次に、第１の実施形態の制御手順を図５に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００４３】
エアコンスイッチがＯＮされて制御がスタートすると、各種センサや制御アンプ２４が初期化された後、ステップＳ５で車両が停止中か否かを判定し、ＹＥＳの場合にはフローを終了する。ＮＯの場合にはステップＳ１０で制御アンプ２４が室温センサ２６の検出値Tr及び着衣表面温度センサ２８の検出値Tcloを読み込むと共に、輻射温度センサ２７の検出値を読み込んで平均輻射温度Tmrtを算出する。
【００４４】
そして、ステップＳ２０で、制御アンプ２４は、推定された平均輻射温度と車室温と車両の熱伝導率から外気温を推定し、推定した外気温における目標着衣表面温度Tａを算出する。
【００４５】
次いで、ステップＳ３０で、Tclo＞Tａ＋αであるか否かを判定する。なお、αは快適である温度偏差であり、ここではTcloが図４のグレーの領域Ｒよりも上であるか否かを判定している。ＹＥＳの場合には、ステップＳ４０で車室温が下がるように空調ユニット２を制御する。
【００４６】
ステップＳ３０でＮＯの場合にはステップＳ５０に進み、Tclo＞Tａ−αであるか否かを判定する。ＹＥＳの場合には、Tcloが図４のグレーの領域Ｒ内にあることを意味するので、ステップＳ６０で空調ユニット２の制御状態を現状とし、車室温が変化しないようにする。
【００４７】
ステップＳ５０でＮＯの場合には、Tcloが図４のグレーの領域Ｒよりも下にあることを意味するので、ステップＳ７０に進み、車室温が上がるように空調ユニット２を制御する。
【００４８】
このように、車室温や車室内輻射温度から外気温を推定し、これに基づいて目標着衣表面温度を設定し、実際の着衣表面温度が目標着衣表面温度になるように制御を行うことで、日射量、着衣の熱容量等による影響を正確に把握することができるので、乗員の温熱感に応じた快適な室内温度環境を提供することができる。
【００４９】
また、輻射温度センサによって車室内の輻射温度を測定しているので、ウォームアップやクールダウンのような空調過渡期において、車両の内装材からの輻射量を考慮した適切な温度制御ができるため、乗員の温熱感に対して素早く温度調節を行うことができ、過渡期において所望の空調性能に到達する時間を短縮することができる。また、輻射温度に合わせた室温となるように自動的に制御されるため、各種の補正制御が簡素化される。
【００５０】
また、輻射温度センサで輻射温度を測定することにより、乗員の乗降が頻繁な場合に、車両の温まり具合、冷え具合を把握することができるため、最適な空調制御量を求めることができる。
【００５１】
また、目標着衣表面温度に快適温度範囲を設定し、実際の着衣表面温度が快適温度範囲外にあるときには、その点が快適温度範囲内に入るように最大能力で運転するため、不快な温度範囲からすばやく逃れることができる。
【００５２】
さらに、室温と輻射温度と着衣表面温度を用いて制御するため、外気温センサを省くこともできる。また、日射の影響は着衣表面温度や輻射温度に反映されるため、日射センサが不要である。したがって、製造コストが低減する。
【００５３】
なお、着衣表面温度の測定範囲を日射の影響を受ける部位だけでなく、上半身、下半身、右半身、左半身等のように測定部位を細分化し、これらを個別に測定し、各部位に対して表面温度に応じた空調制御（吹き出し温度制御、モード制御、風量制御、風向制御等）を行うようにすると、より快適性が向上する。
【００５４】
次に、本発明の第２の実施形態を説明する。なお、本実施形態のハードウエアの構成は第１の実施形態と同様であり、重複する説明は省略してある。
【００５５】
図６に示すように、車室内輻射温度と着衣表面温度との間には相関関係があり、関数で表すことが可能である。また、車室内輻射温度の不快領域と着衣表面温度の不快領域とにぞれぞれ上限と下限を設け、制御値として用いることが可能である。
【００５６】
乗客が快適と感じる領域は符号１〜３に示す領域で表すことができる。そして、その中央値である制御目標線Ｃ・Ｌは数式で表現することができる。各領域１〜３毎に制御目標線Ｃ．Ｌの数式が変化するため、それに応じて制御方法を変更し、車室内輻射温度と着衣表面温度とから成る座標を制御目標線Ｃ．Ｌに近づけるようにすればよい。
【００５７】
制御アンプ２４は、着衣表面温度センサ２８の値が、制御目標線Ｃ．Ｌに沿って形成された帯状の快適領域Ｒ’に入るよう、空調ユニット２のインテークドア５、ブロワ６、デフロスタドア１４、ベントドア１５、フットドア１６等を制御する。
【００５８】
すなわち、着衣表面温度センサが制御目標線Ｃ．Ｌから外れた位置では急速駆動し、制御目標線Ｃ．Ｌに近づくように制御を行う。車室内輻射温度が改善されると、最適な着衣表面温度も変化するので、変化率を捉えて制御目標を設定して制御することも可能である。
【００５９】
上述したように、着衣表面温度の外乱因子としては日射が大きい。そのため、日射を受けやすい上半身と下半身とでは空調装置の挙動が異なり、上半身だけでなく下半身の着衣表面温度が測定できると、それぞれの体感温度を把握できるので、それに合わせて空調制御を細かく行うことができる。例えば、日射が当たる部位だけに空調風を向ける等のフィーリング改善操作が可能となる。
【００６０】
制御アンプ２４は、空調ユニット２が車室内に供給する空調風の温度を車室内輻射温度に基づいて制御し、車室温と目標車室温（設定温度）の差、車室内輻射温度と目標車室内輻射温度の差、及び着衣表面温度と目標着衣表面温度の差に基づいて空調ユニット２の風速制御を行う。
【００６１】
このように、輻射温度と着衣表面温度を中心に空調制御を行うことで、室温のみで空調制御を行う場合に比べて、より乗員の温熱感に近い制御を行うことができるので、快適性が向上する。
【００６２】
なお、吹き出し風速による影響を制御内容に盛り込むためには、グリルでの吹き出し風温を把握できるようにする必要が有るため、空調ユニット２のモード設定に従って配風制御する部分もしくは吹き出しグリルでの温度測定用センサを追加することになる。なお、吹き出し口の温度が分かれば、他の方法でもよい。
【００６３】
次に、第２実施形態の制御手順を図６、図７に基づいて説明する。
【００６４】
エアコンスイッチがＯＮされて制御がスタートすると、各種センサや制御アンプ２４が初期化された後、ステップＳ１０５で車両が停止中か否かを判定し、ＹＥＳの場合にはフローを終了する。ＮＯの場合にはステップＳ１１０で制御アンプ２４が着衣表面温度センサ２８の検出値Tcloを読み込むと共に、輻射温度センサ２７の検出値を読み込んで平均輻射温度Tmrtを算出する。
【００６５】
そして、ステップＳ１２０でT1≦Tclo≦T2及びTm1≦Tmrt≦Tm2であるかを判定する。ここで、T1は設定温度で約９０％の人が快適と感じる下限気温、T2は設定温度で約９０％の人が快適と感じる上限気温である。
【００６６】
また、Tm1は暖房で快適と考えられる最低輻射温度（通常、冬季の室内環境の服装で設定温度のときに快適感が得られる輻射温度）であり、Tm2は冷房で快適と考えられる最高輻射温度（通常、夏季の室内環境の服装で設定温度のときに快適感が得られる輻射温度）である。
【００６７】
ステップＳ１２０でＹＥＳの場合にはステップＳ１３０に進み、Tma≦Tmrt≦Tmbであるかを判定する（図５参照）。ここで、Tmaはオートエアコンで設定温度を補正することなく乗員が快適と感じる最低温度（通常、冬季の室内環境の服装で設定温度のときに快適感が得られる輻射温度）である。また、Tmbは設定温度（空調された屋内環境の服装をした人が乗車した際に９０％以上の人が快適感が得られる温度）の中央値であり、一般的には２５℃前後である。
【００６８】
ステップＳ１３０でＹＥＳの場合にはステップＳ１４０に進み、着衣表面温度センサ２８の検出値Tcloが制御目標線Ｃ．Ｌ（図５参照）以下に位置するか否かを判定する。
【００６９】
ＹＥＳの場合にはステップＳ１５０に進み、暖房能力を増強して運転する。また、ＮＯの場合にはステップＳ６０に進み、暖房能力を低減する。従ってTcloとTmrtを座標とする点が制御目標線Ｃ．Ｌに近づくことになる。
【００７０】
ステップＳ１２０でＮＯの場合にはステップＳ１７０に進み、Tmrt＜Tm1又はTclo＜T1であるかを判定する。ＹＥＳの場合にはステップＳ１７５に進み、Tmrt＞Tm2及びTclo＜T1であるかを判定し、ＮＯの場合にはステップＳ１８０に進み、最大暖房能力で運転する。ＹＥＳの場合にはステップＳ１９０に進み、最大冷房能力で運転する。また、ステップＳ１７０でＮＯの場合にもステップＳ１９０に進む。
【００７１】
ステップＳ１３０でＮＯの場合には、ステップＳ２００に進み、Tm1≦Tmrt＜Tmaであるかを判定する（図５参照）。ＹＥＳの場合には、ステップＳ２１０に進み、着衣表面温度センサ２８の検出値Tcloが制御目標線Ｃ．Ｌ以下に位置するか否かを判定する。なお、図５に示すように、この制御範囲の目標着衣表面温度は全範囲にわたって一定（Tcb）である。
【００７２】
ステップＳ２１０でＹＥＳの場合にはステップＳ２２０に進み、暖房能力を増強して運転する。ＮＯの場合にはステップＳ２３０に進み、暖房能力を低減する。
【００７３】
ステップＳ２００でＮＯの場合には、Tmb＜Tmrt≦Tm2であり（図５参照）、ステップＳ２４０に進んで着衣表面温度センサ２８の検出値Tcloが制御目標線Ｃ．Ｌ以上に位置するか否かを判定する。なお、図５に示すように、この制御範囲の目標着衣表面温度は全範囲にわたって一定（Tca）である。
【００７４】
ステップＳ２４０でＹＥＳの場合にはステップＳ２５０に進み、冷房能力を増強して運転する。ＮＯの場合にはステップＳ２６０に進み、冷房能力を低減する。
【００７５】
このように、輻射温度及び着衣表面温度がそれぞれ制御目標線に近づくように制御を行うので、乗員の温熱感に応じた快適な室内温度環境を提供することができる。
【００７６】
また、輻射温度センサによって車室内の輻射温度を測定しているので、ウォームアップやクールダウンのような空調過渡期において、車両の内装材からの輻射量を考慮した適切な温度制御ができるため、乗員の温熱感に対して素早く温度調節を行うことができ、過渡期において所望の空調性能に到達する時間を短縮することができる。また、輻射温度に合わせた室温となるように自動的に制御されるため、各種の補正制御が簡素化される。
【００７７】
また、輻射温度センサ２７で輻射温度を測定することにより、乗員の乗降が頻繁な場合に、車両の温まり具合、冷え具合を把握することができるため、最適な空調制御量を求めることができる。
【００７８】
また、快適温度範囲を設定し、着衣表面温度及び平均輻射温度を座標とする点が快適温度範囲外にあるときには、その点が快適温度範囲内に入るように最大能力で運転するため、不快な温度範囲からすばやく逃れることができる。
【００７９】
さらに、室温と輻射温度と着衣表面温度を用いて制御するため、外気温センサを省くこともできる。また、日射の影響は着衣表面温度や輻射温度に反映されるため、日射センサが不要である。したがって、製造コストが低減する。
【００８０】
ータベースを制御アンプ２４のメモリ２４ａに記憶させておき、このデータベー
また、着衣表面温度の測定範囲を日射の影響を受ける部位だけでなく、上半身、下半身、右半身、左半身等のように測定部位を細分化し、これらを個別に測定し、各部位に対して表面温度に応じた空調制御（吹き出し温度制御、モード制御、風量制御、風向制御等）を行うようにすると、より快適性が向上する。
【００８１】
その他にも、本発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に種々の改変を施すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の一実施形態である車両用空調装置の空調ユニットの概略構成図。
【図２】実施形態の冷凍サイクルの概略構成図。
【図３】実施形態の制御システムの概略構成図。
【図４】外気温に対する平均輻射温度、目標着衣表面温度、車室内設定温度、想定着衣量の関係を示す特性線図。
【図５】第１の実施形態の制御フローチャート。
【図６】車室内輻射温度と着衣表面温度の関係を示す特性線図。
【図７】第２の実施形態の制御フローチャート。
【図８】第２の実施形態の制御フローチャート。
【符号の説明】
【００８３】
２    空調ユニット
２４    制御アンプ（制御装置）
２４ａ  メモリ（記憶手段）
２５    外気温センサ
２６    室温センサ
２７    輻射温度センサ
２８    着衣表面温度センサ
【図１】
2005306196.tif 000003
【図２】
2005306196.tif 000004
【図３】
2005306196.tif 000005
【図４】
2005306196.tif 000006
【図５】
2005306196.tif 000007
【図６】
2005306196.tif 000008
【図７】
2005306196.tif 000009
【図８】
2005306196.tif 000010