(57)【要約】  【課題】  用紙がヘッド面に対して平行な状態を維持しつつ、ヘッド面と搬送ベルトとの間のギャップを調整することが可能な記録装置を提供すること。  【解決手段】  ギャップ調整機構４０は、駆動側ギャップ調整機構４１により、搬送ベルト１３を保持するベルトシャーシの駆動ローラ１１側の部分をヘッド面に対して接近／離隔する方向に移動させることにより、駆動ローラ１１側のギャップを調整するとともに、従動側ギャップ調整機構４２により、駆動側ギャップ調整機構４１と同期してベルトシャーシの従動ローラ側の部分をヘッド面２ａに対して接近／離隔する方向に移動させることにより、従動ローラ側のギャップを調整する。【選択図】  図３
2005306032.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に記録する記録ヘッドと、
２つのローラとこれら２つのローラの間に架け渡された搬送ベルトとを有し、前記記録ヘッドのヘッド面に対向する位置に前記記録媒体を搬送する搬送ユニットと、
前記ヘッド面と前記搬送ベルトとの間のギャップを調整するギャップ調整機構とを備え、
前記ギャップ調整機構は、前記搬送ベルトを前記ヘッド面に対して平行な状態で移動させることにより前記ギャップを調整することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記搬送ユニットは、前記搬送ベルトを保持するベルトシャーシと、このベルトシャーシの搬送方向両端側部分に夫々枢支された駆動ローラ及び従動ローラと、前記駆動ローラを回転駆動する駆動モータとを有し、
前記ギャップ調整機構は、前記ベルトシャーシの前記駆動ローラ側の部分を前記記録ヘッドのヘッド面に対して接近／離隔する方向に移動させる駆動側ギャップ調整機構と、この駆動側ギャップ調整機構と同期して、前記ベルトシャーシの前記従動ローラ側の部分を前記記録ヘッドのヘッド面に対して接近／離隔する方向に移動させる従動側ギャップ調整機構とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記駆動側ギャップ調整機構は、前記駆動ローラの回転軸にその軸心に対して偏心した状態で設けられた第１カム部材と、この第１カム部材を回動させるカム駆動モータとを有し、
前記カム駆動モータで前記第１カム部材を回動させることにより、前記第１カム部材に対して偏心した前記駆動ローラを前記ヘッド面に対して接近／離隔する方向に移動させることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記駆動モータと前記カム駆動モータとが１つのモータで兼用されていることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記駆動モータにより前記駆動ローラが回転駆動されているときに、前駆駆動モータの回転軸に設けられた前記第１カム部材が回動しないようにロックするストッパーを有することを特徴とする請求項３又は４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記従動側ギャップ調整機構は、前記搬送ベルトよりも前記記録ヘッド側に回転可能に設けられ、前記カム駆動モータと連結されたカム軸と、このカム軸にその軸心に対して偏心した状態で設けられ、前記ベルトシャーシの前記従動ローラ側の部分に当接する第２カム部材とを有し、
前記カム駆動モータの駆動力により前記第１カム部材と同期させて前記カム軸を回転させることにより、前記第２カム部材と当接する前記ベルトシャーシの前記従動ローラ側の部分を前記ヘッド面に対して接近／離隔する方向に移動させることを特徴とする請求項３〜５の何れかに記載の記録装置。
【請求項７】
前記カム軸に、前記記録媒体を前記記録ヘッドへガイドするガイド部材と、前記記録ヘッドに搬送される前記記録媒体を押える押えローラとが枢支されていることを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記第２カム部材の前記ヘッド面に垂直な方向の位置を調整することにより、前記搬送ベルトの前記ヘッド面に対する平行度を調整可能な平行度調整機構を有することを特徴とする請求項６又は７に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に記録する記録ヘッドを備えた記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送ベルトによって記録ヘッドのヘッド面に対向する位置に用紙を搬送して記録する記録装置の中には、搬送される用紙の厚さ等に応じて記録ヘッドのヘッド面と搬送ベルトとの間のギャップを調整する機構を備えたものがある。例えば、特許文献１に記載の記録装置においては、搬送ベルトが駆動ローラと従動ローラとの間に架け渡されており、ヘッド面と搬送ベルトとの間のギャップを調整するギャップ調整機構は、駆動ローラの回転軸を中心に搬送ベルトユニットの従動ローラ側の部分を上下に揺動させることにより、搬送ベルトの高さ位置を変更してギャップを調整するように構成されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−９４７４４号公報（図４２、図４３参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前述の記録装置のギャップ調整機構は、１つの軸（駆動ローラの回転軸）を中心に搬送ベルトユニットを上下に揺動させて搬送ベルトの高さ位置を調整するために、搬送ベルト及びその搬送ベルト上の用紙がヘッド面に対して平行にならない。そのため、用紙がヘッド面に対して傾いた状態で記録ヘッドに搬送されることになり、記録ヘッドがライン式のカラーインクジェットヘッドである場合など、特に、ヘッド面が用紙の搬送方向に長い場合に、印字品質が低下したり、あるいは、用紙の搬送がスムーズに行われなくなる虞がある。
【０００５】
本発明の目的は、記録媒体がヘッド面に対して平行な状態を維持しつつ、ヘッド面と搬送ベルトの間のギャップを調整することが可能な記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００６】
第１の発明の記録装置は、記録媒体に記録する記録ヘッドと、２つのローラとこれら２つのローラの間に架け渡された搬送ベルトとを有し、前記記録ヘッドのヘッド面に対向する位置に前記記録媒体を搬送する搬送ユニットと、前記ヘッド面と前記搬送ベルトとの間のギャップを調整するギャップ調整機構とを備え、前記ギャップ調整機構は、前記搬送ベルトを前記ヘッド面に対して平行な状態で移動させることにより前記ギャップを調整することを特徴とするものである。
【０００７】
この記録装置においては、２つのローラの間に架け渡された搬送ベルトによって記録ヘッドのヘッド面に対向する位置に記録媒体が搬送され、記録ヘッドにおいて記録媒体に記録が行われる。さらに、記録ヘッドは、記録媒体の厚み等に応じて、記録ヘッドのヘッド面と搬送ベルトとの間のギャップを調整するギャップ調整機構を備えている。そして、このギャップ調整機構は、搬送ベルトをヘッド面に対して平行な状態で移動させることにより、ヘッド面と搬送ベルトとの間のギャップを調整するように構成されている。そのため、特に、ヘッド面の面積が広い場合でも、記録媒体がヘッド面に対して常に平行な状態で記録ヘッドにより記録媒体に記録することができ、印字品質を向上させることができる。また、記録ヘッドに対する用紙の搬送をスムーズに行うこともできる。
【０００８】
第２の発明の記録装置は、前記第１の発明において、前記搬送ユニットは、前記搬送ベルトを保持するベルトシャーシと、このベルトシャーシの搬送方向両端側部分に夫々枢支された駆動ローラ及び従動ローラと、前記駆動ローラを回転駆動する駆動モータとを有し、前記ギャップ調整機構は、前記ベルトシャーシの前記駆動ローラ側の部分を前記記録ヘッドのヘッド面に対して接近／離隔する方向に移動させる駆動側ギャップ調整機構と、この駆動側ギャップ調整機構と同期して、前記ベルトシャーシの前記従動ローラ側の部分を前記記録ヘッドのヘッド面に対して接近／離隔する方向に移動させる従動側ギャップ調整機構とを備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
搬送ユニットは、駆動モータで駆動ローラを回転駆動することにより、駆動ローラと従動ローラとの間に架け渡された搬送ベルトを移動させて、搬送ベルトを介して記録媒体を記録ヘッドに搬送する。さらに、ギャップ調整機構は、駆動側ギャップ調整機構により、搬送ベルトを保持するベルトシャーシの駆動ローラ側の部分をヘッド面に対して接近／離隔する方向に移動させて、駆動ローラ側のギャップを調整するとともに、従動側ギャップ調整機構により、駆動側ギャップ調整機構と同期してベルトシャーシの従動ローラ側の部分をヘッド面に対して接近／離隔する方向に移動させて、従動ローラ側のギャップを調整することができる。このように、ベルトシャーシの駆動ローラ側の部分と従動ローラ側の部分とを同期させて夫々ヘッド面に対して接近／離隔する方向に移動させることができるため、搬送ベルトがヘッド面に対して平行な状態でギャップの調整を行うことが可能になる。
【００１０】
第３の発明の記録装置は、前記第２の発明において、前記駆動側ギャップ調整機構は、前記駆動ローラの回転軸にその軸心に対して偏心した状態で設けられた第１カム部材と、この第１カム部材を回動させるカム駆動モータとを有し、前記カム駆動モータで前記第１カム部材を回動させることにより、前記第１カム部材に対して偏心した前記駆動ローラを前記ヘッド面に対して接近／離隔する方向に移動させることを特徴とするものである。
【００１１】
第１カム部材は、駆動ローラの回転軸に偏心した状態で設けられているため、カム駆動モータにより第１カム部材が回動されたときには、この第１カム部材に対して偏心した駆動ローラがヘッド面に対して接近／離隔する方向に移動する。このように、簡単な構成の駆動側ギャップ調整機構により、駆動ローラをヘッド面に対して接近／離隔する方向に移動させることができる。
【００１２】
第４の発明の記録装置は、前記第３の発明において、前記駆動モータと前記カム駆動モータとが１つのモータで兼用されていることを特徴とするものである。従って、モータの数を減らすことができ、製造コストを低減することができる。
【００１３】
第５の発明の記録装置は、前記第３又は第４の発明において、前記駆動モータにより前記駆動ローラが回転駆動されているときに、前駆駆動モータの回転軸に設けられた前記第１カム部材が回動しないようにロックするストッパーを有することを特徴とするものである。従って、駆動ローラが回転する際に、この駆動ローラの回転につられて第１カム部材が回動してしまうのをストッパーにより規制することができるため、駆動ローラが回転する記録媒体の搬送時に駆動ローラのヘッド面に対する位置が変化してしまうのを防止できる。
【００１４】
第６の発明の記録装置は、前記第３〜第５の何れかの発明において、前記従動側ギャップ調整機構は、前記搬送ベルトよりも前記記録ヘッド側に回転可能に設けられ、前記カム駆動モータと連結されたカム軸と、このカム軸にその軸心に対して偏心した状態で設けられ、前記ベルトシャーシの前記従動ローラ側の部分に当接する第２カム部材とを有し、
前記カム駆動モータの駆動力により前記第１カム部材と同期させて前記カム軸を回転させることにより、前記第２カム部材と当接する前記ベルトシャーシの前記従動ローラ側の部分を前記ヘッド面に対して接近／離隔する方向に移動させることを特徴とするものである。
【００１５】
カム駆動モータと連結されたカム軸に対して第２カム部材は偏心して設けられているため、カム駆動モータにより前記第１カム部材と同期してカム軸が回動されたときには、第２カム部材と当接するベルトシャーシの従動ローラ側の部分がヘッド面に対して接近／離隔する方向に移動する。このように、簡単な構成の従動側ギャップ調整機構により、ベルトシャーシの従動ローラ側の部分を、駆動ローラの移動に同期させて、ヘッド面に対して接近／離隔する方向に移動させることができる。
【００１６】
第７の発明の記録装置は、前記第６の発明において、前記カム軸に、前記記録媒体を前記記録ヘッドへガイドするガイド部材と、前記記録ヘッドに搬送される前記記録媒体を押える押えローラとが枢支されていることを特徴とするものである。従って、記録媒体の記録ヘッドへの搬送をスムーズに行うことができる。また、これらガイド部材と押えローラとをカム軸の周辺に配置することにより、記録装置をコンパクトに構成することができる。
【００１７】
第８の発明の記録装置は、前記第６又は第７の発明において、前記第２カム部材の前記ヘッド面に垂直な方向の位置を調整することにより、前記搬送ベルトの前記ヘッド面に対する平行度を調整可能な平行度調整機構を有することを特徴とするものである。従って、平行度調整機構により、搬送ベルトのヘッド面に対する平行度を容易に調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の実施の形態について説明する。本実施形態は、ライン式のカラーインクジェットプリンタに本発明を適用した一例である。
図１及び図２に示すインクジェットプリンタ１は、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの４色のインクを夫々吐出する４つのインクジェットヘッド２（２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋ）を２組、即ち、８つのインクジェットヘッド２を備えたカラーインクジェットプリンタである。さらに、このインクジェットプリンタ１は、記録媒体としての用紙をインクジェットヘッド２のヘッド面２ａに対向する位置に搬送する搬送ユニット３を備えている。
【００１９】
各インクジェットヘッド２は図１の紙面垂直方向に長いライン式のインクジェットヘッドである。８つのインクジェットヘッド２は、用紙の搬送方向である図１の左右方向に沿って並べて配設されている。また、同色のインクを吐出する２つのインクジェットヘッド２（２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋ）は、用紙の搬送方向に互いに隣接して配置されている。各インクジェットヘッド２の下面に形成されたヘッド面２ａには、多数のノズル（図示省略）が形成されている。そして、ヘッド面２ａに対向する位置に、給紙トレイ（図示省略）から搬送ユニット３により用紙が搬送され、この用紙に対してノズルからインクが吐出されて用紙に印刷が行われる。
【００２０】
搬送ユニット３は、ベルトシャーシ１０に組み付けられている。ベルトシャーシ１０は、図１の紙面の垂直方向に一対が存在している。紙面の垂直方向に一対存在するベルトシャーシ１０の左側に駆動ローラ１１が回転自在に支持されている。紙面の垂直方向に一対存在するベルトシャーシ１０の右側に従動ローラ１２が回転自在に支持されている。駆動ローラ１１と従動ローラ１２は、紙面の垂直方向に一対存在するベルトシャーシ１０の間を延びている。駆動ローラ１１と従動ローラ１２との間に無端状の搬送ベルト１３が架け渡されている。搬送ベルト１３を下方から受け止めるベルト受け部材１４が設けられている。搬送ベルト１３はベルト受け部材１４の上面に載置され、ベルト受け部材１４は搬送ベルト１３が下方に撓むことを禁止する。ベルト受け部材１４はベルトシャーシ１０に固定されている。ベルトシャーシ１０は、ベルト受け部材１４を介して、圧縮バネ２５（図１参照）によって上方に付勢されている。圧縮バネ２５の下端側は、メインシャーシ３０によって位置が決められるカム受け部材３２によって支持されている。ベルトシャーシ１０と、カム受け部材３２と、メインシャーシ３０と、圧縮バネ２５との関係については後記する。
【００２１】
図３、図４、図５に示すように、駆動ローラ１１の回転軸１１ａは、プーリ２０，２１及びベルト２２を介してステッピングモータからなる駆動モータ２４に連結されている。そして、この駆動モータ２４の駆動力が駆動ローラ１１に伝達されて、駆動ローラ１１が回転駆動されると、搬送ベルト１３が駆動ローラ１１と従動ローラ１２の間で移動して、搬送ベルト１３上に載置された用紙が図１の右方から左方へ搬送される。
【００２２】
インクジェットプリンタ１は、ベルトシャーシ１０を駆動ローラ１１の回転軸１１ａを中心にして鉛直面内で揺動させる揺動機構１５を備えている。搬送ユニット３のメンテナンスを行うときや搬送ユニット３内で紙詰まりが発生したときに、揺動機構１５を活用して搬送ユニット３をインクジェットヘッド２のインク吐出面２ａから離反させる。
図１に示すように、揺動機構１５は、上下動カム部材３１と、突起３１ａと、カム受け部材３２などとによって構成されている。上下動カム部材３１は、メインシャーシ３０に回転可能に支持されている。突起３１ａは、上下動カム部材３１に一体形成されている。カム受け部材３２は、ベルトシャーシ１０に対して相対的に図１の上下方向に移動可能となっている。ベルトシャーシ１０には図示しないストッパが設けられており、そのストッパがカム受け部材３２がベルトシャーシ１０に対してそれ以上に下降することを禁止する。すなわちカム受け部材３２がメインシャーシ３０に対して所定距離以上下降すると、カム受け部材３２がベルトシャーシ１０のストッパに当接し、ベルトシャーシ１０を下降させる。カム受け部材３２の下端部には、カム溝３２ａが形成されている。突起３１ａは、カム溝３２ａに係合している。上下動カム部材３１及び突起３１ａがメインシャーシ３０に対して回転すると、突起３１ａに係合しているカム受け部材３２は、メインシャーシ３０に対して上下動する。ベルトシャーシ１０は、カム受け部材３２に対して相対的に上下動することができる。ベルトシャーシ１０に固定されているベルト受け部材１４が圧縮ばね２５によって押し上げられており、その圧縮ばね２５の下端がカム受け部材３２によって支持されているので、ベルトシャーシ１０はカム受け部材３２に対して相対的に上方向に付勢されている。
【００２３】
上下動カム部材３１にはモータ（図示省略）が連結されている。上下動カム部材３１は、モータからの回転力を受けてメインシャーシ３０に対して回転する。上下動カム部材３１の回転中心から径方向に離隔した位置には、上下動カム部材３１の面に対して垂直方向（図１の紙面垂直方向）に突出する円柱状の突起３１ａが設けられている。上下動カム部材３１が回転すると、突起３１ａは上下動カム部材３１の同心円上を移動する。カム受け部材３２の下端部には、ベルトシャーシ１０の長手方向（図１の左右方向）に延びるカム溝３２ａが形成されており、このカム溝３２ａに突起３１ａが係合している。
上下動カム部材３１が回転し、突起３１ａが上下動カム部材３１の同心円上を移動すると、突起３１ａの移動に伴い、突起３１ａとカム溝３２ａによりガイドされながら、カム受け部材３２がメインシャーシ３０に対して鉛直面内で上下動する。
印刷中は、図１の実線で示すように、搬送ベルト１３の上面がインクジェットヘッドのインク吐出面２ａに平行な角度に維持される。その状態では、圧縮ばね２５がベルト受け部材１４を介してベルトシャーシ１０を上方に押し上げる。圧縮ばね２５の下端は、カム受け部材３２と突起３１ａと上下動カム部材３１とを介してメインシャーシ３０によって支持されている。ベルトシャーシ１０が圧縮ばね２５によってメインシャーシ３０に対して押し上げられるので、ベルトシャーシ１０は第２カム部材５１に押し当てられる。
紙詰まりが発生した場合などには、図１の鎖線で示すようにカム受け部材３２をメインシャーシ３０に対して下降させる。するとカム受け部材３２がベルトシャーシ１０に設けられているストッパに当接してベルトシャーシ１０を押し下げる。この結果、ベルトシャーシ１０は駆動ローラ１１を中心にして時計回転方向に揺動する。すると、搬送ユニット３がインクジェットヘッド２のインク吐出面２ａから離反するので、詰まった紙を取り出すことができる。
【００２４】
尚、カム溝３２ａには、上側に凹んだ円弧状の凹部３２ｂが形成されており、ベルトシャーシ１０が水平な状態においては、この凹部３２ｂに円柱形状の突起３１ａが係合して、ベルトシャーシ１０が突起３１ａを介して上下動カム部材３１に支持されるため、用紙の搬送中にベルトシャーシ１０ががたつくのが防止されている。また、上下動カム部材３１の外縁部の周方向所定位置には切欠部３１ｂが形成されており、この切欠部３１ｂを、インクジェットプリンタ１のメインシャーシ３０側に取りつけられたセンサ（図示省略）で検出することにより、上下動カム部材３１の回転角度、即ち、搬送ユニット３の位置を検出できるようになっている。
【００２５】
ところで、用紙は、インクジェットヘッド２のヘッド面２ａと搬送ベルト１３との間の隙間（ギャップ）を介して図１の右方から左方へ送られる。また、このインクジェットプリンタ１は、例えば、普通紙、写真用印画紙、厚紙あるいは封筒など、種々の厚さの用紙に対して印刷することができる。その中で、用紙の厚さが薄い場合には、ノズルから吐出されるインクの着弾精度を上げるために、ヘッド面２ａから用紙までの距離を狭くすることが好ましい、また、写真用印画紙など一般的に高品質な画像が印刷される用紙の場合も同様である。一方、普通紙に印刷する場合など、それほど高い印字品質が要求されない場合にはギャップを狭くする必要は特にない。逆に、ヘッド面２ａと搬送ベルト１３との間のギャップが狭すぎると、用紙を安定して搬送することが難しくなり、特に、厚紙や封筒などの比較的厚い用紙を使用する場合には紙詰まりが起こりやすくなる。
【００２６】
そこで、本実施形態のインクジェットプリンタ１は、インクジェットヘッド２のヘッド面２ａと搬送ベルト１３との間のギャップを調整するギャップ調整機構４０（図３参照）を備えている。そして、このギャップ調整機構４０により、搬送ユニット３の状態を、ヘッド面２ａと搬送ベルト１３との間のギャップが、図１に示す狭いギャップｇ１である状態と、図２に示す広いギャップｇ２（＞ｇ１）である状態との何れか一方に選択的に切換えることができるようになっている。
【００２７】
ギャップ調整機構４０は、ベルトシャーシ１０の駆動ローラ１１側の部分（図１の左側部分）をインクジェットヘッド２のヘッド面２ａに対して接近／離隔する方向（上下方向）に移動させる駆動側ギャップ調整機構４１と、この駆動側ギャップ調整機構４１と同期して、ベルトシャーシ１０の従動ローラ１２側の部分（図１の右側部分）をインクジェットヘッド２のヘッド面２ａに対して接近／離隔する方向に移動させる従動側ギャップ調整機構４２とを備えている。そして、ギャップ調整機構４０は、駆動側ギャップ調整機構４１により駆動ローラ１１側のギャップを調整するとともに、従動側ギャップ調整機構４２により、駆動側ギャップ調整機構４１と同期して従動ローラ１２側のギャップを調整し、搬送ベルト１３がヘッド面２ａに対して平行な状態でギャップの調整を行うことができるように構成されている。
【００２８】
まず、駆動側ギャップ調整機構４１について説明する。
駆動側ギャップ調整機構４１について説明する。駆動側ギャップ調整機構４１は、駆動ローラ１１をメインシャーシ３０に対して上下動させる。駆動ローラ１１がメインシャーシ３０に対して上下動すると、ベルトシャーシ１０の図１の左端がメインシャーシ３０に対して上下動する。
【００２９】
図３〜図５に示すように、駆動側ギャップ調整機構４１は、第１カム部材４３と、第１カム部材４３を回動させる駆動モータ２４とを有する。駆動モータ２４は、駆動ローラ１１を回転して搬送ベルト１３を送るモータと兼用されている。
【００３０】
図４に示すように、第１カム部材４３は、２枚の円板４３ａ，４３ｃを重ねた形状をしており、両者の中心が距離ｄ１だけオフセットされている。駆動ローラ１１の回転軸１１ａが貫通する穴４３ｂは、円板４３ａの中心を貫通し、円板４３ｃの中心から距離ｄ１だけオフセットされた位置を貫通している。円板４３ａは、ベルトシャーシ１０に対して回転可能に支持されており、円板４３ｃは、メインシャーシ３０に対して回転可能に支持されている。第１カム部材４３の円板４３ｃの外周部にはギヤ歯が形成されている。
【００３１】
さらに、１対の第１カム部材４３は、その外周部に噛合するギヤ４４及びこのギヤ４４の中心部に同心状に内嵌固定された軸部材４５を介して互いに連結され、回転軸１１ａの両端側の１対の第１カム部材４３が同期して回動するように構成されている。そして、第１カム部材４３の回転中心は、回転軸１１ａの回転中心に対して所定量ｄ１だけ偏心している。そのため、第１カム部材４３の回転中心が回転軸１１ａの回転中心に対して下方にｄ１だけ偏心した、ギャップの狭い図１の状態（ギャップｇ１）から１対の第１カム部材４３が駆動ローラ１１の回転軸１１ａに対して半回転すると、第１カム部材４３の回転中心が回転軸１１ａの回転中心に対してｄ１だけ上方に偏心した、ギャップの広い図２の状態（ギャップｇ２）となり、回転軸１１ａが２×ｄ１だけ下方に移動することになる。
【００３２】
ところで、本実施形態では、駆動ローラ１１を回転駆動するモータと第１カム部材４３を駆動するモータとが、１つの駆動モータ２４で兼用されている。このように構成することで、モータの数を減らして、インクジェットプリンタ１の製造コストを低減することが可能になる。以下、駆動モータ２４により駆動ローラ１１及び第１カム部材４３を別々に駆動する為の構成を説明する。
【００３３】
図４、図５に示すように、駆動ローラ１１と駆動モータ２４とはベルト２２及びプーリ２１を介して連結されている。また、駆動モータ２４に直結されたギヤ３４には太陽ギヤ３５が噛合し、さらに、太陽ギヤ３５には、太陽ギヤ３５とギヤアーム３７を介して連結され、且つ、太陽ギヤ３５の回転に伴って太陽ギヤ３５の外周に沿って移動する遊星ギヤ３６が噛合している。
【００３４】
そして、駆動モータ２４（出力軸２４ａ）が図５の反時計回りの方向に回転したときには、図６（ａ）に示すように、駆動モータ２４の駆動力がベルト２２及びプーリ２１を介して駆動ローラ１１に伝達され、駆動ローラ１１が回転駆動される。このとき、遊星ギヤ３６は、太陽ギヤ３５の外周に沿って図６（ａ）の時計回りの方向に移動し、遊星ギヤ３６が第１カム部材４３に噛合しないため、駆動モータ２４の駆動力は第１カム部材４３に伝達されず、第１カム部材４３は回動されない。ここで、遊星ギヤ３６が太陽ギヤ３５の外周に沿ってある程度移動すると、太陽ギヤ３５と遊星ギヤ３６とを連結するギヤアーム３７の端部がストッパー３８に当接して、遊星ギヤ３６がそれ以上ギヤ３４に近づかないように遊星ギヤ３６の移動が規制されているため、駆動ローラ１１の回転時（用紙の搬送時）には遊星ギヤ３６が駆動モータ２４に直結されたギヤと干渉しないようになっている。
【００３５】
一方、駆動モータ２４（出力軸２４ａ）が図５の時計回りの方向に回転したときには、図６（ｂ）に示すように、遊星ギヤ３６が、太陽ギヤ３５の外周に沿って図６（ｂ）の反時計回りの方向に移動し、遊星ギヤ３６が第１カム部材４３に噛合する。そのため、駆動モータ２４の駆動力が、ギヤ３４、太陽ギヤ３５及び遊星ギヤ３６を介して第１カム部材４３に伝達されて第１カム部材４３が回動され、駆動ローラ１１の回転軸１１ａが上方又は下方へ移動することになる。
【００３６】
ところで、第１カム部材４３は、駆動ローラ１１の回転軸１１ａに相対回転可能に外嵌されているが、図４に示すように、第１カム部材４３の片面には駆動ローラ１１と連結されたプーリ２１が近接しているため、駆動ローラ１１が回転して用紙が搬送されているときに、プーリ２１との間の摩擦力により第１カム部材４３が回動してしまい、駆動ローラ１１の高さ位置が変化してしまう虞がある。そこで、駆動側ギャップ調整機構４１は、駆動モータ２４により駆動ローラ１１が回転駆動されているときに、駆動モータ２４の回転軸に設けられた第１カム部材４３が回動しないようにロックする構成を有する。その具体的な構成を以下説明する。
【００３７】
図４に示すように、１対の第１カム部材４３を同期させる為のギヤ４４の内面側（図４の左側）の部分には、内面側に突出する凸部４４ａが形成されている。一方、第１カム部材４３を支持するメインシャーシ３０には、軸部材４５の端部を支持する受け部材４６が固定的に設けられ、この受け部材４６には、軸部材４５に対して点対称の位置に凸部４４ａが係合可能な上下２つの凹部４６ａ，４６ｂが形成されている。さらに、第１カム部材４３の内側にはコイルバネ４７が連結されており、このコイルバネ４７により第１カム部材４３がメインシャーシ３０に引きつけられている。
【００３８】
そして、図１に示すように、駆動ローラ１１の回転軸１１ａが下側の位置にある状態（ギャップが狭い状態）では、凸部４４ａが上端に位置した状態で第１カム部材４３がコイルバネ４７の付勢力によりメインシャーシ３０に引きつけられ、図４に示すように、凸部４４ａが上側の凹部４６ａに係合する。一方、駆動ローラ１１の回転軸１１ａが上側の位置にある状態（ギャップが広い状態）では、凸部４４ａが下端に位置して下側の凹部４６ｂに係合する。そして、第１カム部材４３側の凸部４４ａとメインシャーシ３０側の凹部４６ａ，４６ｂとが、駆動ローラ１１が回転しているときに、プーリ２１との間の摩擦力により第１カム部材４３が回動してしまうのを規制するストッパーとして機能する。尚、コイルバネ４７の付勢力は、駆動ローラ１１が回転する際に、第１カム部材４３とプーリ２１との間の摩擦力により凸部４４ａと凹部４６ａ，４６ｂの係合が簡単に解除されることのない程度の強さであって、且つ、第１カム部材４３が回動される際に、凸部４４ａと凹部４６ａ，４６ｂの係合により第１カム部材４３の回動抵抗が大きくなりすぎないような、適切な強さに設定されている。
【００３９】
尚、図５に示すように、第１カム部材４３と噛合するギヤ４４には、切欠状の被検出部４４ｂが形成されている。そして、この被検出部４４ｂを、例えば、光学式のセンサ４８で検出することにより、第１カム部材４３の基準位置、即ち、駆動ローラ１１の回転軸１１ａの基準位置を検出することができる。さらに、センサ４８により検出された基準位置からの、駆動モータ２４の駆動ステップ数を適宜設定することにより第１カム部材４３を基準位置から所定角度回動させて、駆動ローラ１１の回転軸１１ａの高さ位置（駆動ローラ１１側のギャップ）を適切に調整することができる。
【００４０】
次に、従動側ギャップ調整機構４２について説明する。
図３に示すように、従動側ギャップ調整機構４２は、搬送ベルト１３よりも上側（インクジェットヘッド２側）においてメインシャーシ３０に回転可能に設けられ、駆動モータ２４と連結されたカム軸５０と、このカム軸５０にその軸心に対して偏心した状態で設けられ、ベルトシャーシ１０の従動ローラ１２側の部分に当接する第２カム部材５１とを有する。
【００４１】
図３、図７に示すように、カム軸５０は、その両端部が板状の１対の軸受け部材５２を介してメインシャーシ３０に回転自在に支持されている。そして、このカム軸５０の両端部に、円板状の１対の第２カム部材５１が夫々固定的に設けられている。尚、図３においては、図３の紙面手前側の第２カム部材５１及び軸受け部材５２のみが示されている。第２カム部材５１の中心は、カム軸５０の軸心に対して所定量ｄ２（第１カム部材４３の回転軸１１ａに対する偏心量ｄ１に等しい）だけ偏心している。また、図３に示すように、第１カム部材４３を回動させる駆動モータ２４は、同時に、ギヤ５３及びプーリ５４，５５，５６、及びギヤ５３とプーリ５４〜５６に架け渡された伝動ベルト５７を介してカム軸５０に連結されている。
【００４２】
従って、駆動モータ２４により第１カム部材４３が回動されるときに、第１カム部材４３に同期してカム軸５０も回転し、さらに、カム軸５０に固定的に設けられた第２カム部材５１も回動することになる。ここで、図１、図２に示すように、ベルトシャーシ１０は、ベルト受け部材１４を介して複数の圧縮バネ２５により上方へ付勢されている。そのため、カム軸５０に対して偏心した第２カム部材５１がカム軸５０の軸心回りに回動することにより、第２カム部材５１に当接するベルトシャーシ１０の従動ローラ１２側（図１の右側）の部分が、第２カム部材５１のベルトシャーシ１０との当接部の上下方向の移動に連動して、この当接状態を維持しながら上下方向（ヘッド面２ａに対して接近／離隔する方向）に移動する。例えば、第２カム部材５１の中心がカム軸５０の軸心に対して上方に偏心した、ギャップの狭い図１の状態（ギャップｇ１）から、１対の第２カム部材５１が半回転すると、第２カム部材５１の中心がカム軸５０に対して下方に偏心した、ギャップの広い図２の状態（ギャップｇ２）となり、このとき、従動ローラ１２がベルトシャーシ１０とともに２×ｄ２（駆動ローラ１１の移動量である２×ｄ１に等しい）だけ下方に移動することになる。
【００４３】
また、この従動側ギャップ調整機構４２は、搬送ベルト１３のヘッド面２ａに対する平行度を調整可能な平行度調整機構６０を有する。図３、図８、図９に示すように、カム軸５０を支持する板状の軸受け部材５２には、カム軸５０が挿通される軸受け穴５２ａが形成されている。また、この軸受け部材５２は、メインシャーシ３０に対して鉛直面内で回動自在に設けられている。軸受け部材５２の上端部には軸受け部材５２の回動方向に延びる円弧状の溝５２ｂが形成されており、この溝５２ｂにはネジ６１が挿通され、このネジ６１により、軸受け部材５２はメインシャーシ３０に対して所定の位置に位置決めされた状態で固定される。
【００４４】
ところで、図８に示すように、軸受け部材５２の軸受け穴５２ａの中心に対して、カム軸５０の軸心が所定量ｄ３だけ偏心している。そのため、図９（ａ）に示すように、軸受け部材５２を反時計回りの方向に回動させるとカム軸５０が所定量ｄ４だけ上昇し、一方、図９（ｂ）に示すように、軸受け部材５２を時計回りの方向に回動させるとカム軸５０が所定量ｄ５だけ降下する。このように、軸受け部材５２を鉛直面内で回動させることにより、駆動ローラ１１と従動ローラ１２の高さ位置が同じになるようにカム軸５０及び第２カム部材５１の高さ位置（ヘッド面２ａに垂直な方向の位置）を調整することができ、搬送ベルト１３のヘッド面２ａに対する平行度を容易に調整することができる。
【００４５】
また、図１、図２に示すように、カム軸５０には、用紙をインクジェットヘッド２へガイドするガイド部材６２と、インクジェットヘッド２に搬送される用紙を上から押える押えローラ６３とが枢支されている。このように、ガイド部材６２と押えローラ６３とにより、用紙をインクジェットヘッド２にスムーズに搬送することができるとともに、これらガイド部材６２と押えローラ６３を、カム軸５０の周辺に配置することにより、インクジェットプリンタ１をよりコンパクトに構成することができる。
【００４６】
尚、ギャップ調整時に駆動モータ２４により第１カム部材４３が回動されたときに、駆動ローラ１１と従動ローラ１２とが同じ量だけ上下方向に移動するように、駆動モータ２４とカム軸５０とを連結する為のギヤ５３の歯数が設定されている。そのため、ギャップ調整時に、ベルトシャーシ１０に保持された搬送ベルト１３がヘッド面２ａに対して常に平行な状態を維持しつつ、上下方向に移動するように構成されている。
【００４７】
次に、インクジェットプリンタ１の作用について説明する。
まず、インクジェットヘッド２により用紙に記録する場合には、図１、図５、図６（ａ）に示すように、駆動モータ２４（出力軸２４ａ）を反時計回りの方向に回転させて、この駆動モータ２４の駆動力をベルト２２を介して駆動ローラ１１に伝達し、駆動ローラ１１を回転駆動する。すると、駆動ローラ１１と従動ローラ１２との間に架け渡された搬送ベルト１３が移動し、この搬送ベルト１３により用紙が図１の右方からインクジェットヘッド２に搬送されて、インクジェットヘッド２から用紙に対してインクが吐出される。尚、このとき、図４に示すように、第１カム部材４３に噛合するギヤ４４に形成された凸部４４ａと、メインシャーシ３０側に設けられ凸部４４ａが係合する凹部４６ａ，４６ｂにより、駆動ローラ１１の回転軸１１ａに外嵌された第１カム部材４３の回動が規制されており、駆動ローラ１１の回転中（用紙の搬送中）に駆動ローラ１１の高さ位置が変化しないようになっている。
【００４８】
一方、搬送される用紙の種類に応じて、インクジェットヘッド２のヘッド面２ａと搬送ベルト１３との間のギャップを変更する必要がある場合には、図１、図５、図６（ｂ）に示すように、駆動側ギャップ調整機構４１において、駆動モータ２４が、搬送ベルト１３の駆動時とは逆の時計回りの方向に回転する。すると、駆動ローラ１１の駆動力が第１カム部材４３に伝達されて第１カム部材４３が回動される。このとき、第１カム部材４３に対して偏心した駆動ローラ１１の回転軸１１ａが上下に移動するため、駆動ローラ１１側のギャップが調整される。
【００４９】
同時に、駆動ローラ１１の駆動力は、ギヤ５３及び伝動搬送ベルト５７などを介して従動側移動機構４２のカム軸５０に伝達される。そして、第１カム部材４３の回動動作と同期して、カム軸５０に固定されている第２カム部材５１が回転し、下端の高さを変える。ベルトシャーシ１０は複数の圧縮バネ２５により上方へ付勢されているため、第２カム部材５１とベルトシャーシ１０との当接状態が常に維持されている。第２カム部材５１が下端の高さを変えるのに追従してベルトシャーシ１０の従動ローラ１２側の部分が上下に移動する。この結果、従動ローラ１２側のギャップが調整される。このとき、駆動ローラ１１の高さと、ベルトシャーシ１０の従動ローラ１２側の高さが同一に維持され、ベルトシャーシ１０はインク吐出面２ａに平行に保たれた状態で上下動する。
薄い用紙や写真用印画紙等に印刷する場合には、図１に示すギャップの狭い状態に切換えられる。一方、厚紙や封筒など厚い用紙に印刷する場合には、図２に示すギャップの広い状態に切り換えられる。
【００５０】
尚、以上説明したギャップ調整機構４０によるギャップ調整は、作業者により入力された用紙種類の情報に基づいて、インクジェットプリンタ１の制御装置（図示省略）により駆動モータ２４が駆動されて行われるように構成することができる。あるいは、給紙トレイからインクジェットヘッド２へ搬送される用紙の種類を検出可能なセンサを設け、このセンサからの信号に基づいて、制御装置が駆動モータ２４を駆動してギャップの調整を行うように構成してもよい。
【００５１】
以上説明したインクジェットプリンタ１のギャップ調整機構４０は、駆動側ギャップ調整機構４１によりベルトシャーシ１０の駆動ローラ１１側の部分を上下方向に移動させるとともに、この駆動側ギャップ調整機構４１と同期させて、従動側ギャップ調整機構４２によりベルトシャーシ１０の従動ローラ１２側の部分を上下方向に移動させるため、搬送ベルト１３がヘッド面２ａに対して平行な状態を維持しつつ、ヘッド面２ａと搬送ベルト１３との間のギャップを調整することができる。そのため、印字品質を向上させることができ、また、インクジェットヘッド２に対する用紙の搬送をスムーズに行うことができる。
【００５２】
次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。尚、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
１］第１カム部材４３を回動させるモータを、駆動ローラ１１を回転駆動する駆動モータ２４とは別のモータで構成してもよい。この場合には、駆動ローラ１１を回転駆動するモータと第１カム部材４３を回動させるモータを１つのモータ（駆動モータ）で兼用させる為の構成が不要となるため、駆動側ギャップ調整機構の構成を簡略化することが可能となる。
【００５３】
２］従動側ギャップ調整機構４２のカム軸５０を駆動するモータを、駆動側ギャップ調整機構４１の第１カム部材４３を駆動するモータ（前記実施形態では駆動モータ２４）とは別に設け、これら２つのモータを電気的に同期させて動作させることにより、駆動側ギャップ調整機構４１と従動側ギャップ調整機構４２とを同期させるようにしてもよい。さらに、駆動側ギャップ調整機構４１と従動側ギャップ調整機構４２とを同時に動作させる必要は必ずしもなく、例えば、駆動側ギャップ調整機構４１によりベルトシャーシ１０の駆動ローラ１１側を上下に移動させた後に、従動側ギャップ調整機構４２によりベルトシャーシ１０の従動ローラ１２側を上下に移動させることもできる。即ち、ギャップの調整が完了した段階で、最終的に、搬送ベルト１３がヘッド面２ａに対して平行な状態になっていればよい。
【００５４】
３］前記実施形態では、ギャップ調整機構４０は、搬送ベルト１３の位置を、ギャップが狭い位置（図１参照）とギャップが広い位置（図２参照）の何れか一方に切換えるように構成されているが、３以上の搬送ベルト１３の位置（即ち、３種類以上のギャップ）から何れか１つを選択するように構成されていてもよい。さらに、駆動モータがステッピングモータからなる場合に、ギャップ調整時におけるステッピングモータの駆動ステップ毎に、ギャップを細かく調整することができるように構成されていてもよい。
【００５５】
４］本発明は、例えば、サーマルプリンタやドットプリンタ等のインクジェットヘッド以外の記録ヘッドにも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタ（ギャップが狭い状態）の主要部の側面図である。
【図２】インクジェットプリンタ（ギャップが広い状態）の主要部の側面図である。
【図３】ギャップ調整機構の構成を示す図である。
【図４】駆動ローラの駆動系統及び駆動側ギャップ調整機構の要部を示す図である。
【図５】図４の要部側面図である。
【図６】駆動ローラの駆動系統及び駆動側ギャップ調整機構の動作を示す図であり、（ａ）は駆動ローラの回転駆動時の動作、（ｂ）はギャップ調整時の動作を示す。
【図７】従動側ギャップ調整機構の要部を概略的に示す図である。
【図８】カム軸及び軸受け部材を示す図である。
【図９】平行度を調整する際のカム軸及び軸受け部材の作用を示す図であり、（ａ）はカム軸が上昇した状態、（ｂ）はカム軸が下降した状態を示す。
【符号の説明】
【００５７】
１    インクジェットプリンタ
２    インクジェットヘッド
２ａ  ヘッド面
３    搬送ユニット
１０  ベルトシャーシ
１１ａ      回転軸
１１  駆動ローラ
１２  従動ローラ
１３  搬送ベルト
２４  駆動モータ
４０  ギャップ調整機構
４１  駆動側ギャップ調整機構
４２  従動側ギャップ調整機構
４３  第１カム部材
４４ａ      凸部
４６ａ，４６ｂ    凹部
５０  カム軸
５１  第２カム部材
５２  軸受け部材
６０  平行度調整機構
６１  ネジ
６２  ガイド部材
６３  押えローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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