(57)【要約】【課題】画像認識を用いた車両の識別を，より正確に行うための技術を提供する。【解決手段】本発明による車両課金システムは，路側システム（４）と車両識別手段（１２）とを備えている。路側システム（４）は，車両（２）を撮像して撮像画像を取得する撮像装置（４ｂ）と，前記撮像画像から，前記車両（２）のフロントガラスに貼り付けられている登録証（３）に印刷されている登録証記載情報を認識し，認識された前記登録証記載情報を含む認識結果情報を生成する認識装置（４ｃ）とを含む。前記登録証記載情報は，前記登録証（３）に固有な登録証ＩＤを含む。前記車両識別手段（１２）は，前記認識結果情報を前記認識装置（４ｃ）から受け取り，前記認識結果情報に基づいて前記車両（２）を識別する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
路側システムと，
車両識別手段とを備え，
前記路側システムは，
車両を撮像して撮像画像を取得する撮像装置と，
前記撮像画像から，前記車両のフロントガラスに貼り付けられている登録証に印刷されている登録証記載情報を認識し，認識された前記登録証記載情報を含む認識結果情報を生成する認識装置とを含み，
前記登録証記載情報は，前記登録証に固有な登録証ＩＤを含み，
前記車両識別手段は，前記認識結果情報を前記認識装置から受け取り，前記認識結果情報に基づいて前記車両を識別する車両課金システム。
【請求項２】
請求項１に記載の車両課金システムにおいて，
更に，
前記登録証の発行を要求する登録証申込みを生成する端末と，ここにおいて前記登録証申込みは，前記車両の利用者に関する利用者情報を含み，
前記登録証申込みに応答して，前記車両を運行する利用者に対して課される料金を決済するためのデータ処理を，前記利用者情報を用いて行う決済手段と，
前記登録証申込みに応答して前記登録証に印刷される前記登録証記載情報の前記登録証ＩＤを決定し，前記利用者情報と前記登録証ＩＤとを登録情報として登録者データベースに登録する管理手段とを備え，
前記車両識別手段は，前記認識結果情報に含まれる登録証ＩＤを検索キーとして，前記登録証ＩＤを含む前記登録者データベースに登録されている前記登録情報を検索することによって前記車両を識別し，前記車両に関する不正の有無を確認する車両課金システム。
【請求項３】
請求項２に記載の車両課金システムにおいて，
前記登録情報は，前記登録証の有効期限を含み，
前記認識装置は，前記車両が前記路側システムを通過した時刻を示す通過時刻情報を生成し，
前記車両識別手段は，前記通過時刻情報に示されている時刻が，前記認識結果情報に含まれる前記登録証ＩＤを含む前記登録情報に示されている前記有効期限内である場合に，前記車両に関する不正がないと判断する車両課金システム。
【請求項４】
請求項１に記載の車両課金システムにおいて，
更に，
前記登録証の発行を要求する登録証申込みを生成する端末と，ここにおいて前記登録証申込みは，前記車両の利用者が選択した決済方法を示す決済方法情報を含み，
前記登録証申込みに応答して前記登録証に印刷される前記登録証記載情報の前記登録証ＩＤを決定し，前記決済方法情報と前記登録証ＩＤとを登録情報として登録者データベースに登録する管理手段と
決済手段とを備え，
前記車両識別手段は，前記認識結果情報に含まれる登録証ＩＤを検索キーとして前記登録者データベースを検索して前記登録証ＩＤを含む前記登録情報を抽出し，
前記決済手段は，抽出された前記登録情報に含まれる前記決済方法情報を用いて，前記利用者が支払うべき料金の決済を行う車両課金システム。
【請求項５】
請求項１に記載の車両課金システムにおいて，
前記登録証には，前記登録証記載情報の誤り検出符号が印刷され，
前記認識装置は，前記誤り検出符号を用いて，それが認識した前記登録証記載情報の誤りを検出する車両課金システム。
【請求項６】
請求項１に記載の車両課金システムにおいて，
前記登録証には，前記登録証記載情報の誤り訂正符号が印刷され，
前記認識装置は，前記誤り検出符号を用いて，それが認識した前記登録証記載情報の誤りを訂正する車両課金システム。
【請求項７】
請求項１に記載の車両課金システムにおいて，
前記登録証記載情報は，前記車両のナンバープレートに記述されている車両番号を含み，
前記車両識別手段は，前記登録証ＩＤと前記車両番号とから前記車両を識別する車両課金システム。
【請求項８】
請求項１に記載の車両課金システムにおいて，
前記登録証記載情報は，前記登録証にバーコードとして印刷されている車両課金システム。
【請求項９】
請求項１に記載の車両課金システムにおいて，
前記登録証記載情報は，前記登録証に２次元バーコードとして印刷されている車両識別方法。
【請求項１０】
請求項１に記載の車両課金システムにおいて，
前記登録証に印刷される前記登録証記載情報は，暗号化されている車両識別方法。
【請求項１１】
請求項１に記載の車両課金システムにおいて，
更に，
前記車両に赤外線を照射する照明装置を備え，
前記登録証記載情報が印刷されるインクと前記登録証との前記赤外線の反射率は異なり，
前記撮像装置は，前記車両の赤外線画像を前記撮像画像として取得し，
前記認識装置は，前記赤外線画像から前記登録証記載情報を認識し，認識された前記登録証記載情報を含む認識結果情報を生成する車両課金システム。
【請求項１２】
請求項１１に記載の車両課金システムにおいて，
前記照明装置は，前記車両が前記路側システムを通過した日時と前記路側システムを識別する路側ＩＤとを含む履歴情報を前記赤外線によって送信し，
前記登録証は，
前記赤外線によって送信された前記履歴情報を受信するデータ受信器と
前記履歴情報を記録するメモリ
とを含む車両課金システム。
【請求項１３】
請求項１２に記載の車両課金システムにおいて，
前記登録証は，前記履歴情報を表示可能な情報処理端末に，前記メモリ二記憶されている前記履歴情報を送る外部接続端子を更に含む車両課金システム。
【請求項１４】
請求項１２に記載の車両課金システムにおいて，
前記登録証は，前記メモリに記憶された前記履歴情報を表示する表示装置を更に含む車両課金システム。
【請求項１５】
当該路側システムを通過する車両を撮像して撮像画像を取得する撮像装置と，
前記撮像画像から，前記車両のフロントガラスに貼り付けられている登録証に印刷されている登録証記載情報を認識し，認識された前記登録証記載情報を含む認識結果情報を生成する認識装置とを備えた路側システム。
【請求項１６】
請求項１５に記載の路側システムにおいて，
更に，
赤外線を前記車両に照射する照明装置を備え，
前記撮像装置は，前記車両の赤外線画像を前記撮像画像として取得する路側システム。
【請求項１７】
請求項１６に記載の路側装置において
前記照明装置は，当該路側システムを通過した日時及び当該路側システムを識別する路側ＩＤとを前記赤外線によって前記登録証に送信する路側システム。
【請求項１８】
請求項１５に記載の路側装置において，
前記認識装置は，前記撮像画像から前記車両のナンバープレートに記載されている車両番号を認識し，前記認識結果情報を前記認識された車両番号を含むように生成する路側システム。
【請求項１９】
車両の識別を行うために使用される登録証に，前記登録証に固有な登録証ＩＤを含む登録証記載情報を，前記登録証の材料と赤外線の反射率が異なるインクで印刷する登録証発行機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，車両課金システム，路側システム，及び登録証発行機に関する。本発明は，特に，撮像装置を用いて車両を識別する車両識別技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
有料道路及び駐車場の料金を課金するために，車両の識別が必要な場合がある。車両を識別する一つの方法は，画像認識によって車両のナンバープレートに記載された車両番号を取得し，取得された車両番号から車両を識別する方法である。この方法では，撮像装置によって車両が撮像され，該車両の撮像画像が取得される。取得された撮像画像から画像認識によって該車両のナンバープレートに書かれている車両番号が認識される。その車両番号を用いて車両が識別される。
【０００３】
ナンバープレートの画像認識による車両番号の取得には，いくつかの問題がある。第１に，車両の下部に設けられているナンバープレートは汚れやすく，ナンバープレートの汚れは，車両番号の読み取りミスの原因になる。第２に，ナンバープレートは，しばしば下向きに付けられることがあり，下向きに付けられたナンバープレートに書かれた車両番号を画像認識によって取得することは難しい。
第３に，ナンバープレートは車両の下部に設けられているため，大型車の直後に走行する車両の車両番号は，ナンバープレートがその大型車の陰に入って撮像できないために取得できない場合がある。
【０００４】
特許公報１は，この問題を克服するために，ナンバープレートに記載の車両番号に加えて，フロントガラスに張られている車検ラベルに記載された文字情報を画像認識によって取得し，その文字情報を車両の認識のために補完的に使用する技術を開示している。しかし，車検証に記載された文字情報単独で車両を特定することはできないから，この技術は，ナンバープレートに記載の車両番号を全く取得できない場合には有効であるとはいえない。
【０００５】
【特許文献１】
特開平５−２５０３７３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は，画像認識を用いた車両の識別を，より正確に行うための技術を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための手段が以下に記述される。その手段に含まれる技術的事項には、「発明の実施の形態」の記載で使用される番号・符号が付記され、これにより、「特許請求の範囲」の記載と「発明の実施の形態」の記載との対応関係が明確にされている。ただし、付記された番号・符号は、「特許請求の範囲」に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【０００８】
本発明による車両課金システムは，路側システム（４）と車両識別手段（１２）とを備えている。路側システム（４）は，車両（２）を撮像して撮像画像を取得する撮像装置（４ｂ）と，前記撮像画像から，前記車両（２）のフロントガラスに貼り付けられている登録証（３）に印刷されている登録証記載情報を認識し，認識された前記登録証記載情報を含む認識結果情報を生成する認識装置（４ｃ）とを含む。前記登録証記載情報は，前記登録証（３）に固有な登録証ＩＤを含む。前記車両識別手段（１２）は，前記認識結果情報を前記認識装置（４ｃ）から受け取り，前記認識結果情報に基づいて前記車両（２）を識別する。フロントガラスに貼り付けられた登録証（３）は，その全体を撮像しやすい。当該車両課金システムは，このような登録証（３）に記載された登録証記載情報を画像認識によって取得して認識結果情報を生成し，その認識結果情報に含まれる登録証ＩＤを用いて車両（２）の識別を行う。このような構成を有する当該車両課金システムは，車両（２）の識別の正確性を有効に向上することができる。
【０００９】
当該車両課金システムは，更に，前記車両（２）の利用者に関する利用者情報を含み，且つ，前記登録証（３）の発行を要求する登録証申込みを生成する端末（５，６，１３）と，前記登録証申込みに応答して，前記車両（２）を運行する利用者に対して課される料金を決済するためのデータ処理を，前記登録証申込みに前記利用者情報を用いて行う決済手段（１１）と，前記登録証申込みに応答して前記登録証（３）に印刷される前記登録証記載情報の前記登録証ＩＤを決定し，前記利用者情報と前記登録証ＩＤとを登録情報として登録者データベースに登録する管理手段（１１）とを備え，前記車両識別手段（１２）は，前記認識結果情報に含まれる登録証ＩＤを検索キーとして，前記登録証ＩＤを含む前記登録者データベースに登録されている前記登録情報を検索することによって前記車両（２）を識別し，前記車両（２）に関する不正の有無を確認することが好適である。
【００１０】
この場合，前記登録情報は，前記登録証（３）の有効期限を含み，前記認識装置（４ｃ）は，前記車両（２）が前記路側システム（４）を通過した時刻を示す通過時刻情報を生成し，前記車両識別手段（１２）は，前記通過時刻情報に示されている時刻が，前記認識結果情報に含まれる前記登録証ＩＤを含む前記登録情報に示されている前記有効期限内である場合に，前記車両（２）に関する不正がないと判断することが好適である。
【００１１】
また，当該車両課金システムは，更に，前記車両（２）の利用者が選択した決済方法を示す決済方法情報を含み，前記登録証（３）の発行を要求する登録証申込みを生成する端末（５，６，１３）と，前記登録証申込みに応答して前記登録証（３）に印刷される前記登録証記載情報の前記登録証ＩＤを決定し，前記決済方法情報と前記登録証ＩＤとを登録情報として登録者データベース（１１ａ）に登録する管理手段（１１）と決済手段（１２）とを備え，前記車両識別手段（１２）は，前記認識結果情報に含まれる登録証ＩＤを検索キーとして前記登録者データベースを検索して前記登録証ＩＤを含む前記登録情報を抽出し，前記決済手段（１２）は，抽出された前記登録情報に含まれる前記決済方法情報を用いて，前記利用者が支払うべき料金の決済を行うことが好適である。
【００１２】
前記登録証（３）に前記登録証記載情報の誤り検出符号が印刷され，前記認識装置（４ｃ）は，前記誤り検出符号を用いて，それが認識した前記登録証記載情報の誤りを検出することが好適である。
【００１３】
また，前記登録証（３）に前記登録証記載情報の誤り訂正符号が印刷され，前記認識装置（４ｃ）は，前記誤り検出符号を用いて，それが認識した前記登録証記載情報の誤りを訂正することが好適である。
【００１４】
前記登録証記載情報は，前記車両（２）のナンバープレートに記述されている車両番号を含み，前記車両識別手段（１２）は，前記登録証ＩＤと前記車両番号とから前記車両（２）を識別することが好適である。
【００１５】
前記登録証記載情報は，前記登録証（３）にバーコード又は２次元バーコードとして印刷されていることが好適である。
【００１６】
また，前記登録証（３）に印刷される前記登録証記載情報は，暗号化されていることが好適である。
【００１７】
当該車両課金システムは，更に，前記車両（２）に赤外線を照射する照明装置（４ａ）を備え，前記登録証記載情報が印刷されるインクと前記登録証（３）との前記赤外線の反射率は異なり，前記撮像装置（４ｂ）は，前記車両（２）の赤外線画像を前記撮像画像として取得し，前記認識装置（４ｃ）は，前記赤外線画像から前記登録証記載情報を認識し，認識された前記登録証記載情報を含む認識結果情報を生成することが好適である。
【００１８】
この場合，前記照明装置（４ａ）は，前記車両（２）が前記路側システム（４）を通過した日時と前記路側システム（４）を識別する路側ＩＤとを含む履歴情報を前記赤外線によって送信し，前記登録証（３）は，前記赤外線によって送信された前記履歴情報を受信するデータ受信器（図示されず）と前記履歴情報を記録するメモリ（図示されず）とを含むことが好適である。
【００１９】
また，前記登録証（３）は，前記履歴情報を表示可能な情報処理端末に，前記メモリに記憶されている前記履歴情報を送る外部接続端子（図示されず）を更に含むことが好適である。また，前記登録証（３）は，前記メモリに記憶された前記履歴情報を表示する表示装置（図示されず）を更に含むことが好適である。
【００２０】
本発明による路側システム（４）は，当該路側システム（４）を通過する車両（２）を撮像して撮像画像を取得する撮像装置（４ｂ）と，前記撮像画像から，前記車両（２）のフロントガラスに貼り付けられている登録証（３）に印刷されている登録証記載情報を認識し，認識された前記登録証記載情報を含む認識結果情報を生成する認識装置（４ｃ）とを備えている。フロントガラスに貼り付けられた登録証（３）は，その全体を撮像しやすい。このような路側システム（４）は，このような登録証（３）に記載された登録証記載情報を画像認識によって取得して認識結果情報を生成するため，より正確な認識結果情報を取得することができる。これは車両（２）の識別の正確性を向上するために有効である。
【００２１】
当該路側システム（４）は，更に，赤外線を前記車両（２）に照射する照明装置（４ａ）を備え，前記撮像装置（４ｂ）は，前記車両（２）の赤外線画像を前記撮像画像として取得することが好適である。この場合，前記照明装置（４ａ）は，当該路側システム（４）を通過した日時及び当該路側システム（４）を識別する路側ＩＤとを前記赤外線によって前記登録証（３）に送信することが好適である。
【００２２】
このような当該路側システム（４）は，車両（２）の識別を行うために使用される登録証（３）に，前記登録証（３）に固有な登録証ＩＤを含む登録証記載情報を，前記登録証（３）の材料と赤外線の反射率が異なるインクで印刷する登録証発行機（５，６，１３，１４）とともに使用されることが好適である。
【００２３】
【発明の実施の形態】
図１は，本発明による道路課金システムの実施の一形態を示す。当該道路課金システムは，課金領域１を通行する車両２を運行する利用者に，料金を課金するためのＥＲＰ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｒｏａｄ  Ｐｒｉｃｉｎｇ）システムである。課金領域１を走行するためには，利用者は，必要な利用者情報を含む申込みを行って登録証３の発行を受け，更に発行された登録証３を車両２のフロントガラスに貼り付けることが義務付けられる。登録証３には，登録証記載情報が印刷される。登録証記載情報は，登録証３に固有の登録証ＩＤ（登録証識別子）を含む。車両２の所有者の特定を容易化するためには，登録証記載情報は，車両２のナンバープレートに記載の車両番号を含むことが好適である。
【００２４】
当該道路課金システムは，フロントガラスに貼り付けられた登録証３を車両２の識別に使用する。課金領域１に進入した車両２は撮像され，車両２の撮像画像から，登録証３に印刷された登録証記載情報が画像処理によって認識される。その登録証記載情報が，課金領域１に進入した車両２の識別に使用される。フロントガラスに貼り付けられた登録証３は，車両２の下部にあるナンバープレートとは異なり，その全体を撮像しやすい。このような登録証３に印刷された登録証記載情報を用いて車両２の識別を行うことは，車両２の識別の正確性を向上するために好適である。
【００２５】
当該道路課金システムは，登録証３を用いた車両２の識別を行うために，図２に示されているように，路側システム４と，ＥＲＰ情報端末５と，窓口端末６と，課金センターシステム７とを備えている。
【００２６】
路側システム４は，課金領域１に進入した車両２を撮像し，撮像して得られた車両２の撮像画像から，その車両２の識別に使用される入域データ８を生成する一式の装置である。図１に示されているように，課金領域１に進入するすべての進入路には，課金ポイント１ａが設けられ，路側装置４は，その課金ポイント１ａのそれぞれに設けられる。
【００２７】
図３に示されているように，路側システム４は，照明装置４ａと撮像装置４ｂと路側制御装置４ｃとを含む。照明装置４ａは，課金ポイント１ａを車両２が通過するときに車両２を照明する。撮像装置４ｂは，課金ポイント１ａを通過する車両２を撮像して撮像画像を取得する。路側制御装置４ｃは，その撮像画像に対して画像処理を行い，車両２のフロントガラスに貼り付けられている登録証３に印刷された登録証記載情報を認識する。更に，路側制御装置４ｃは，取得された撮像画像と，認識した登録証記載情報と，その路側システム４に与えられた路側ＩＤと，車両２が課金ポイント１ａを通過した時刻を示す通過時刻情報とを，入域データ８として課金センターシステム７に送信する。
【００２８】
図２を参照して，ＥＲＰ情報端末５は，利用者自身の操作によって，登録証３の交付を申込むために使用される端末である。ＥＲＰ情報端末５は，コンビニエンスストア，ガソリンスタンドその他の店舗に設けられる。ＥＲＰ情報端末５は，プリンタ（図示されない）を備えており，必要な利用者情報を含む申込みがなされた場合，登録証３を発行することが可能である。
【００２９】
窓口端末６は，窓口を介した登録証３の交付の申込みを処理するために使用される端末である。登録証３の交付の申込みを受け付ける窓口が，公共施設，課金事業者，及び民間代理店に開設される。利用者が，その窓口に登録証３の交付の申請を行うと，窓口に配された係員は，窓口端末６を使用して交付の申請の事務処理を行う。窓口端末６は，プリンタ（図示されない）を備えており，必要な利用者情報を含む申込みがなされた場合，登録証３を発行することが可能である。
【００３０】
課金センターシステム７は，登録証３の交付のためのデータ処理，利用者からの料金の徴収のためのデータ処理，及び課金領域１に入域した車両２を行うために課金センター９に設けられたコンピュータシステムである。課金センターシステム７は，入域データ受信サーバ１０と登録者管理サーバ１１とセンターサーバ１２とセンター端末１３とプリンタ１４と画像確認端末１５とを含む。入域データ受信サーバ１０は，路側システム４から入域データ８を受信して保存する。登録者管理サーバ１１は，登録者データベース１１ａを備えており，利用者に関して登録された登録情報を登録者データベース１１ａに保存して管理する。センターサーバ１２は，入域データ受信サーバ１０が受信した入域データ８に含まれる登録証記載情報と，登録者データベース１１ａに登録された登録情報とを用いて，課金領域１に入域した車両２の識別を行い，車両２が不正に課金領域１に入域していないかを監視する。センター端末１３は，電話，ＦＡＸ，郵送，及び宅配便を介した登録証３の交付の申込みを処理するために使用される端末である。利用者が，電話，ＦＡＸ，郵送，宅配便を介して登録証３の交付の申請を行うと，課金センター９に配された係員は，センター端末１３を使用して交付の申請の事務処理を行う。プリンタ１４は，登録証３の印刷，及び料金の請求書の印刷に使用される。画像確認端末１５は，入域データ８から車両２が不正に課金領域１に進入していると判断されるとき，入域データ８に含まれる撮像画像から，係員が目視によって不正を確認するために使用される。
【００３１】
当該道路課金システムを利用して，利用者から料金を徴収する手順が以下に説明される。
既述のように，課金領域１に車両２を進入させるためには，利用者は，申込みを行って登録証３の発行を受ける必要がある。登録証３の申込みは，（１）インターネットを介した電子申込み，（２）ＥＲＰ情報端末５による申込み，（３）電話，ＦＡＸ，郵便，宅配便による申込み，及び（４）窓口を介した申込みのいずれかによって行われる。
【００３２】
（１）インターネットを介した電子申込み
利用者は，自己が保有する端末１６から登録者管理サーバ１１がインターネット上に提供する申込ウェブサイトにアクセスすることにより，登録証３の交付の申込みを行うことができる。端末１６としては，コンピュータのみならず，インターネットに接続可能な携帯電話も使用可能である。
【００３３】
登録証３の発行を受けるためには，利用者は，申込ウェブサイトを介して，利用者情報と，決済方法情報と，発行方法情報とを登録者管理サーバ１１に送信する必要がある。利用者情報は，利用者の住所，氏名，電話番号，利用者が希望する有効期間，車両２の車両番号，車両属性情報，利用者属性情報を含む。有効期間としては，ある程度の期間，例えば，半年から１年程度の期間を指定可能であり，これにより，頻繁に，または定期的に課金領域１内で車両２を運行する利用者の便宜が図られている。車両属性情報とは，利用者が車両２を使用する用途（例えば，公共用，事業用，個人用等），車両２の車種（大型，小型等）それが用いる燃料の種類（例えば，ガソリン，軽油等），エンジン種（例えば，ガソリン車，ディーゼル車，燃料電池車等）を示す情報である。利用者属性情報は，利用者が，高齢者，障害者に該当するか否かを示す情報である。車両２及び利用者の属性情報は，料金の算出の基礎とされる。例えば，公共用の車両２，環境負荷が小さい車両２，高齢者，障害者が運行する車両２の料金は安価に設定され得る。決済方法情報は，料金の決済方法を示す情報である。電子申込みの場合，利用者は，請求書による決済，利用者の銀行又は郵便局の口座からの引き落としによる決済，又は，クレジットカードによる決済が選択可能である。口座からの引き落としによって料金の決済を行う場合，利用者の口座の口座番号が決済方法情報として入力され，クレジットカードによって料金の決済を行う場合，利用者のクレジットカード番号が，決済方法情報として入力される。発行方法情報は，利用者が，電子データによる登録証３の受け取りと，印刷された登録証３の受け取りとのいずれを選択するかを示す情報である。
【００３４】
登録者管理サーバ１１は，利用者情報と決済方法情報と発行方法情報とを端末１６から受信すると，その利用者情報から利用者に課せられる料金を算出し，その料金を決済するための処理を行う。決済方法情報により請求書による決済が選択されている場合，登録者管理サーバ１１は，料金とその料金の振込先とが記載された請求書をプリンタ１４によって出力する。課金センター９の係員は，請求書を利用者に送付する。利用者によって料金が指定された振込先に振り込まれることにより，料金の決済が行われる。料金が振り込まれると，登録者管理サーバ１１は，振込先を管理するコンピュータ（図示されない）から，料金が正常に決済されたことを示す情報を受け取る。口座からの引き落とし又はクレジットカードによる決済が選択されている場合，登録者管理サーバ１１は，決済方法情報に指定されている決済機関を管理する決済機関コンピュータ１７にアクセスして決済方法情報に指定されたデータが正しいかを確認し，料金の決済を行う。
【００３５】
決済が正常に決済され，又は，決済方法情報の確認が正常になされた場合には，登録者管理サーバ１１は，登録証ＩＤを発行されるべき登録証３に割り当て，さらに登録証３に記載されるべき登録証記載情報を生成する。登録証記載情報は，登録証ＩＤを含んでいる。更に，登録者管理サーバ１１は，割り当てられた登録証ＩＤと利用者情報と決済方法情報とを登録情報として登録者データベース１１ａに登録する。さらに登録者管理サーバ１１は，発行方法情報により，印刷された登録証３の受け取りが選択されている場合，登録証記載情報をプリンタ１４によって印刷して登録証３を作成する。印刷された登録証３は，課金センター９の係員により，利用者に郵送される。一方，発行方法情報によって電子データによる登録証３の受け取りが選択されている場合，登録者管理サーバ１１は，登録証記載情報を端末１６に送信する。所定の用紙に，送信された登録証記載情報を利用者のプリンタで印刷することにより，利用者は，登録証３の発行を受けることができる。
【００３６】
（２）ＥＲＰ情報端末５による申込み
利用者は，ＥＲＰ情報端末５を使用して登録者管理サーバ１１にアクセスすることによって登録証３の発行の申込みをすることができる。利用者が上述の利用者情報と決済方法情報とをＥＲＰ情報端末５に入力すると，ＥＲＰ情報端末５は，入力された利用者情報と決済方法情報とを登録者管理サーバ１１に送信する。ＥＲＰ情報端末５による申込みの場合，利用者は，現金による決済，プリペイドカードによる決済，利用者の銀行又は郵便局の口座からの引き落とし，又は，クレジットカードによる決済が選択可能である。
【００３７】
登録者管理サーバ１１は，利用者情報と決済方法情報とをＥＲＰ情報端末５から受信すると，その利用者情報から利用者に課せられる料金を算出して，料金の決済のための処理を行う。ＥＲＰ情報端末５による申込みの場合，利用者は，現金による決済，プリペイドカードによる決済，利用者の銀行又は郵便局の口座からの引き落としによる決済，若しくは，クレジットカードによる決済が選択可能である。登録者管理サーバ１１は，算出した料金をＥＲＰ情報端末５に送信する。ＥＲＰ情報端末５は，送信された料金を表示する。現金による決済，又はプリペイドカードによる決済が選択された場合，ＥＲＰ情報端末５は，現金，又はプリペイドカードを収受して料金を決済し，料金が正常に決済されたことを示す決済完了情報を登録者管理サーバ１１に送信する。登録者管理サーバ１１は，決済完了情報を登録者データベース１１ａに登録する。一方，利用者の銀行又は郵便局の口座からの引き落とし，又は，クレジットカードによる決済が選択された場合，登録者管理サーバ１１は，決済機関を管理するコンピュータにアクセスして決済方法情報に指定されたデータが正しいかを確認し，料金の決済を行う。
【００３８】
料金が正常に決済され，又は，決済方法情報の確認が正常になされた場合には，登録者管理サーバ１１は，登録証ＩＤを発行される登録証３に割り当て，更に，その登録証３に記載されるべき登録証記載情報を生成する。登録証記載情報は，登録証ＩＤを含んでいる。更に，登録者管理サーバ１１は，登録証ＩＤと利用者情報とを関連付けて登録者データベース１１ａに登録する。さらに登録者管理サーバ１１は，生成した登録証記載情報をＥＲＰ情報端末５に送信する。ＥＲＰ情報端末５は，送信された登録証記載情報を所定の用紙に印刷して登録証３を発行する。利用者は，登録証３をその場で受け取ることができる。
【００３９】
（３）電話，ＦＡＸ，郵便，及び宅配便による申込み
利用者は，固定電話又は携帯電話によって課金センター９に電話して上述の利用者情報と決済方法情報とを係員に伝えることにより，又は，上述の利用者情報と決済方法情報とを記載した書面をＦＡＸ，郵便，宅配便によって課金センター９に送付することにより，登録証３の発行の申込みをすることができる。
【００４０】
課金センター９の係員は，電話で伝えられた，又は送付された書面に記載された利用者情報と決済方法情報とをセンター端末１３に入力する。センター端末１３に入力された利用者情報は，登録者管理サーバ１１に送信される。電話，ＦＡＸ，郵便，及び宅配便によるによる申込みの場合，利用者は，請求書による決済，利用者の銀行又は郵便局の口座からの引き落としによる決済，又は，クレジットカードによる決済が選択可能である。請求書による決済が選択された場合，登録者管理サーバ１１は，料金とその料金の振込先とが記載された請求書をプリンタ１４によって出力する。課金センター９の係員は，請求書を利用者に送付する。利用者によって料金が指定された振込先に振り込まれることにより，料金の決済が行われる。料金が振り込まれると，登録者管理サーバ１１は，振込先を管理するコンピュータ（図示されない）から，料金が正常に決済されたことを示す情報を受け取る。一方，口座からの引き落とし又はクレジットカードによる決済が選択されている場合，登録者管理サーバ１１は，決済機関を管理する決済機関コンピュータ１７にアクセスして決済方法情報に指定されたデータが正しいかを確認し，料金の決済を行う。
【００４１】
決済が正常に決済され，又は，決済方法情報の確認が正常になされた場合には，登録者管理サーバ１１は，発行される登録証３に割り振られる登録証ＩＤを生成し，更に，登録証３に記載されるべき登録証記載情報を生成する。生成された登録証記載情報は，登録証ＩＤを含んでいる。登録者管理サーバ１１は，更に，登録証ＩＤ利用者情報とを関連付けて登録者データベース１１ａに登録する。さらに登録者管理サーバ１１は，登録証記載情報を登録証発行装置１５によって印刷して登録証３を作成する。印刷された登録証３は，課金センター９の係員により，利用者に郵送される。これにより，利用者は，登録証３を取得することができる。
【００４２】
（４）窓口による申込み
利用者は，公共施設，課金事業者，及び民間代理店に開設された窓口に出向くことにより，登録証３の交付を受けることができる。利用者は，窓口で，上記の利用者情報と決済方法情報とを係員に伝える。係員は，伝えられた利用者情報と決済方法情報とを窓口端末６に入力する。窓口端末６は，利用者情報と決済方法情報とを登録者管理サーバ１１に送信する。窓口による申込みの場合，利用者は，現金による決済，プリペイドカードによる決済，利用者の銀行又は郵便局の口座からの引き落とし，又は，クレジットカードによる決済が選択可能である。
【００４３】
登録者管理サーバ１１は，利用者情報と決済方法情報とを窓口端末６から受信すると，その利用者情報から利用者に課せられる料金を算出して，料金の決済のための処理を行う。登録者管理サーバ１１は，算出した料金を窓口端末６に送信する。窓口端末６は送信された料金を表示する。現金による決済，又はプリペイドカードによる決済が選択された場合，窓口の係員は，現金又はプリペイドカードによって料金を受け取り，料金の決済が正常に行われたことを示す情報を窓口端末６に入力する。窓口端末６は，料金が正常に決済されたことを示す決済完了情報を登録者管理サーバ１１に送信し，登録者管理サーバ１１は，決済完了情報を登録者データベース１１ａに登録する。一方，利用者の銀行又は郵便局の口座からの引き落とし，又は，クレジットカードによる決済が選択された場合，登録者管理サーバ１１は，決済機関を管理するコンピュータにアクセスして決済方法情報に指定されたデータが正しいかを確認し，料金の決済を行う。
【００４４】
料金が正常に決済され，又は，決済方法情報の確認が正常になされた場合には，登録者管理サーバ１１は，発行される登録証３に割り振られる登録証ＩＤを生成し，更に，登録証３に記載されるべき登録証記載情報を生成する。生成された登録証記載情報は，登録証ＩＤを含んでいる。登録者管理サーバ１１は，更に，登録証ＩＤ利用者情報とを関連付けて登録者データベース１１ａに登録する。さらに登録者管理サーバ１１は，生成した登録証記載情報を窓口端末６に送信する。窓口端末６は，送信された登録証記載情報を所定の用紙に印刷して登録証３を発行する。利用者は，登録証３をその場で受け取ることができる。
【００４５】
上記のいずれかの方法によって登録証３の発行を受けると，利用者は，登録者データベース１１ａの登録情報に記載された有効期間の間，車両２のフロントガラスに貼り付けた上で課金領域１に車両２を進入させることができる。
【００４６】
有効期間内の登録証３が車両２のフロントガラスに貼り付けられていることを確認するために，車両２のフロントガラスに貼り付けられた登録証３を用いて，車両２の認識が行われる。車両２が課金ポイント１ａに進入すると，路側システム４は，車両２の進入を検知する。車両２の進入が検知されると，照明装置４ａによって進入した車両２に照明が当てられ，さらに撮像装置４ｂによって車両２が撮像される。路側制御装置４ｃは，撮像して得られた撮像画像に対して画像認識処理を行い，画像認識の結果を示す認識結果情報を生成する。画像認識により，フロントガラスに貼り付けられている登録証３に記述されている登録証記載情報が取り出せた場合には，路側制御装置４ｃは，取り出した登録証記載情報を認識結果情報として生成し，画像認識によって登録証３の登録証記載情報が認識できない場合，路側制御装置４ｃは，登録証記載情報が不明であることを示す認識結果情報を生成する。登録証３がフロントガラスに貼り付けられていない場合，登録証記載情報が不明であることを示す認識結果情報が生成されることになる。路側制御装置４ｃは，認識結果情報と，その路側システム４に与えられた路側ＩＤと，車両２が課金ポイント１ａを通過した時刻を示す通過時刻情報とを，入域データ８として課金センターシステム７の入域データ受信サーバ１０に送信する。入域データ受信サーバ１０は，受信した入域データ８を保存する。
【００４７】
センターサーバ１２は，入域データ８に含まれる認識結果情報を利用して車両２を識別し，その車両２が料金を支払った上で正当に課金領域１に進入しているかを確認する。登録証３に記述されている登録証記載情報が認識結果情報として入域データ８に含まれている場合，センターサーバ１２は，その登録証記載情報に含まれる登録証ＩＤを検索キーとして登録者データベース１１ａを検索して，その登録証ＩＤに対応する登録情報が登録者データベース１１ａに登録されているかを判断する。登録証３に印刷されている登録証記載情報に車両番号が含まれている場合には，認識結果情報に含まれる車両番号も検索キーとして使用される。さらにセンターサーバー１２は，入域データ８に含まれる登録証ＩＤ（及び車両番号）に対応する登録情報が存在し，且つ，入域データ８に含まれる通過時刻情報が示している時刻が，対応する登録情報に記載されている有効期間内である場合，車両２が正当に課金領域１に進入していると判断する。
【００４８】
入域データ８に含まれる認識結果情報に登録証記載情報が不明である旨が記述されている場合，センターサーバ１２は，車両２に不正の可能性があると判断して，その入域データ８を画像確認端末１５に送る。課金センター９の係員は，画像確認端末１５を使用して入域データ８に含まれる撮像画像を確認する。目視によって登録証３がフロントガラスに貼り付けられていないと判断される場合には，係員は，その車両２が不正に課金領域１に進入していると判断して処理を行う。係員は，撮像画像から，その車両２のナンバープレートに写されている車両番号を確認し，車両番号を管理している陸運支局コンピュータ１８にアクセスしてその車両２の所有者を特定し，その所有者に料金を請求する。
【００４９】
また，認識結果情報に含まれる登録証ＩＤに対応する登録情報が存在しない場合，及び，入域データ８に含まれる通過時刻情報が示している時刻が，対応する登録情報に記載されている有効期間外である場合，センターサーバー１２は，その車両２が不正に課金領域１に進入していると判断する。センターサーバー１２は，車両２が不正に課金領域１に進入していると判断したとき，その入域データ８を画像確認端末１５に送る。課金センター９の係員は，画像確認端末１５を使用して車両２が不正に課金領域１に進入している場合の処理を行う。課金センター９の係員は，センター端末１３に送られた入域データ８から，画像確認端末１５を使用して入域データ８に含まれる撮像画像を確認し，撮像画像から，その車両２のナンバープレートに写されている車両番号を確認し，画像確認端末１５から陸運支局コンピュータ１８にアクセスしてその車両２の所有者を特定し，その所有者に料金を請求する。
【００５０】
以上に説明されているように，本実施の形態では，車両２の撮像画像から，登録証３に印刷された登録証記載情報が画像処理によって認識され，その登録証記載情報が，課金領域１に進入した車両２の識別に使用される。登録証記載情報は，登録証３に固有な登録証ＩＤを含み，登録証ＩＤにより，課金領域１に進入した車両２が特定される。
【００５１】
フロントガラスに貼り付けられた登録証３は，車両２の下部にあるナンバープレートとは異なり，その全体を撮像しやすい。このような登録証３に印刷された登録証記載情報を用いて車両２の識別が行われることにより，車両２の識別の正確性が向上されている。
【００５２】
本実施の形態において，料金の決済は，車両２が課金領域１を走行した後に行われることが可能である。この場合，センターサーバー１２は，以下の手順によって利用者に料金を課金する課金処理を行う。センターサーバー１２は，入域データ８に認識結果情報として含まれている登録証記載情報の登録証ＩＤを検索キーとして，登録者データベース１１ａを検索して，その登録証ＩＤに対応する登録情報を抽出する。センターサーバー１２は，抽出された登録情報の利用者情報から，料金を算出する。更にセンターサーバー１２は，抽出された登録情報に含まれる決済方法情報を参照する。参照された決済方法情報に，請求書による決済が指定されている場合，センターサーバー１２は，算出された料金と，その利用者情報に含まれる住所と氏名とが記された請求書をプリンタ１４によって出力する。課金センター９の係員は，利用者情報に含まれる住所と氏名とを宛先にして請求書を送付する。一方，参照された決済方法情報に，利用者の銀行又は郵便局の口座からの引き落とし，又は，クレジットカードによる決済が選択されている場合，登録者管理サーバ１１は，指定された決済機関を管理するコンピュータにアクセスして料金の決済を行う。
【００５３】
また，本実施の形態において，登録証記載情報の認識の正確性を向上するためには，登録証３に，登録証記載情報とともに，登録証記載情報の誤り検出符号が印刷されることが好適である。路側制御装置４ｃは，誤り検出符号を用いて，画像認識によって得られた登録証記載情報の誤りを検出する。誤りを発見した場合，路側制御装置４ｃは，再度，車両２を撮像し，新たに撮像して得られた撮像画像から登録証記載情報の識別を行う。
【００５４】
登録証記載情報の認識の正確性を一層に向上するためには，登録証３に，登録証記載情報とともに登録証記載情報の誤り訂正符号が印刷されることが好適である。認識した登録証記載情報に誤りを発見した場合，路側制御装置４ｃは，誤り検出符号を用いて，画像認識によって得られた登録証記載情報の誤りを訂正する。これにより，登録証記載情報の信頼性が一層に向上される。
【００５５】
登録証記載情報の認識の正確性を向上し，登録証記載情報の情報量を増大するためには，登録証記載情報は，バーコード又は２次元バーコードで印刷されることが好適である。バーコードの使用は，登録証記載情報の認識の読み取り精度を効果的に向上し，登録証記載情報の記録密度を有効に高くする。図４は，登録証記載情報がバーコード３ａとして印刷された登録証３を示している。登録証記載情報がバーコード３ａとして印刷される場合，登録証３には，さらに，登録証記載情報に対応する文字情報３ｂが印刷されることが好適である。文字情報３ｂを見ることにより，利用者は，登録証記載情報を自らの目で確認することができる。
【００５６】
セキュリティーを向上するためには，登録証３に印刷される登録証記載情報は，デジタル署名技術を用いて暗号化されることが好適である。登録者管理サーバ１１は，暗号化された登録証記載情報を生成し，登録証３には暗号化された登録証記載情報が印刷される。センターサーバ１２は，入域データ８の認識結果情報を復号して本来の登録証記載情報を取り出す。登録証記載情報が暗号化されることにより，登録証３の改竄，不正な複製が困難になる。
【００５７】
登録証３の偽造や，不正な使用（例えば，他の車両２に割り当てられた登録証３の使用）を抑制するためには，登録証３に印刷された登録証記載情報に加えて，車両２のナンバープレートに記載の車両番号が路側システム４によって取得され，画像認識によって得られた登録証記載情報と車両番号とが，車両２の識別に使用されることが好適である。路側制御装置４ｃは，撮像装置４ｂが取得した撮像画像から，登録証３に記載の登録証記載情報に加えてナンバープレートに記載の車両番号を画像認識によって取得する。路側制御装置４ｃは，認識した登録証記載情報と車両番号との両方を認識結果情報として含む入域データ８を生成する。センターサーバ１２は，入域データ８の登録証記載情報に含まれる登録証ＩＤを検索キーとして登録者データベース１１ａを検索して，その登録証ＩＤに対応する登録情報が登録者データベース１１ａに登録されているかを判断する。さらにセンターサーバー１２は，入域データ８に含まれる登録証ＩＤに対応する登録情報が存在し，且つ，入域データ８に含まれる車両番号が，対応する登録情報に記載されている車両番号に一致する場合，車両２が正当に課金領域１に進入していると判断する。そうでない場合，センターサーバー１２は，登録証３が偽造され，又は不正に使用されていると判断する。登録証記載情報と車両番号との両方が，車両２の識別に使用されることにより，登録証３の偽造や不正な使用を検出することができる。
【００５８】
登録証記載情報の秘匿性を高くするためには，登録証３の画像認識は，赤外線の領域で行われることが好適である。この場合，照明装置４ａは，車両２に赤外線を照射し，撮像装置４ｂは，車両２の赤外線画像を取得するように構成される。更に，登録証３は赤外線を吸収する材料で製作され，ＥＲＰ情報端末５，窓口端末６，及び課金センターシステム７のプリンタ１４は，登録証記載情報を，赤外線を反射するインクで印刷する。又は，登録証３は赤外線を反射する材料で製作され，登録証記載情報は，赤外線を吸収するインクで印刷される。登録証記載情報は，好適には，人間の目に見えにくいインクで印刷される。路側制御装置４ｃは，車両２の赤外線画像から，登録証３に記載されている登録証記載情報を認識し，認識された登録証記載情報を認識結果情報として入域データ８を生成する。これにより，路側システム４による登録証記載情報の認識を阻害すること無く，人の目には，登録証記載情報が見えにくくなり，登録証記載情報の秘匿性が高められる。
【００５９】
照明装置４ａが車両２に赤外線を照射する場合，赤外線による通信を利用して，登録証３に通行履歴を残すことが可能である。この場合，登録証３として，赤外線データ受信部と，メモリと，これらに電力を供給する電池とを含むＩＣカードが使用される。既述の登録証記載情報は，該ＩＣカードの表面に印刷される。
照明装置４ａは，路側システム４に与えられた路側ＩＤと，車両２が課金ポイント１ａを通過した時刻を示す通過時刻情報とを含む履歴情報を赤外線によって登録証３に送信する。登録証３の赤外線データ受信部は，履歴情報を受信して，受信した履歴情報をメモリに記憶する。登録証３には，ＰＤＡ（ｐｅｒｓｏｎａｌ  ｄａｔａ  ａｓｓｉｓｔａｎｔ），携帯電話，パーソナルコンピュータ，カーナビゲーションシステムその他の端末に接続可能な外部接続端子が設けられ，メモリに記憶されている履歴情報は，このような端末に表示される。又は，登録証３に表示装置が設けられ，その表示装置に履歴情報が表示される。このような構成は，利用者が車両２が課金領域１を通行した履歴を後日に知ることを可能にし，利用者にとって便利である。
【００６０】
上記の道路課金システムは，課金領域１を駐車場と考えることにより，駐車料金を課金するための駐車料金課金システムに使用され得ることは，当業者にとって自明的である。
【００６１】
【発明の効果】
本発明により，画像認識を用いた車両の識別を，より正確に行うための技術が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は，本発明による車両課金システムの実施の一形態を示す。
【図２】図２は，本実施の形態における車両課金システムのブロック図である。
【図３】図３は，路側システム４の構成を示す。
【図４】図４は，好適な登録証３を示す正面図である。
【符号の説明】
１：課金領域
２：車両
３：登録証
４：路側システム
４ａ：照明装置
４ｂ：撮像装置
４ｃ：路側制御装置
５：ＥＲＰ情報端末
６：窓口端末
７：課金センターシステム
８：入域データ
９：課金センター
１０：入域データ受信サーバ
１１：登録者管理サーバ
１２：登録者データベース
１３：センター端末
１４：プリンタ
１５：画像確認端末
１６：端末
１７：決済機関コンピュータ
１８：陸運支局コンピュータ
【図１】
2005031880.tif 000003
【図２】
2005031880.tif 000004
【図３】
2005031880.tif 000005
【図４】
2005031880.tif 000006