(57)【要約】【課題】様々な画像形成装置に流用できる給紙装置を提供すること。【解決手段】シートを積載収納する給紙トレイと、前記給紙トレイに積載収納されたシートを給紙する給紙手段と、前記給紙トレイに積載収納されたシートに対する給紙手段の当接・離間を切り替える接離切替え手段と、前記給紙手段及び前記接離切替え手段の動作を制御する制御手段と、前記制御手段に回転駆動を供給することにより、前記給紙手段と前記制御手段とを駆動する駆動手段とを有する給紙装置において、前記給紙手段及び前記接離切替え手段の動作は、前記制御手段によって機械的に制御タイミングが関連付けられており、前記駆動手段は、前記接離切替え手段が前記給紙手段をシートに当接させる動作の間は前記制御手段を第１の速度で駆動し、前記給紙手段とシートが当接した後、第１の速度とは異なる第２の速度で前記制御手段を駆動する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積載収納する給紙トレイと、
前記給紙トレイに積載収納されたシートを給紙する給紙手段と、
前記給紙トレイに積載収納されたシートに対する給紙手段の当接・離間を切り替える接離切替え手段と、
前記給紙手段及び前記接離切替え手段の動作を制御する制御手段と、
前記制御手段に回転駆動を供給することにより、前記給紙手段と前記制御手段とを駆動する駆動手段とを有する給紙装置において、
前記給紙手段および前記接離切替え手段の動作は、前記制御手段によって機械的に制御タイミングが関連付けられており、
前記駆動手段は、前記接離切替え手段が前記給紙手段をシートに当接させる動作の間は前記制御手段を第１の速度で駆動し、前記給紙手段とシートが当接した後、第１の速度とは異なる第２の速度で前記制御手段を駆動することを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記給紙手段は給紙ローラであり、前記接離切替え手段は積載収納されたシートを支持し、それらを給紙ローラに対して当接・離間させることが可能な中板であることを特徴とする請求項１記載の給紙装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記中板のシートに対する当接・離間を切替え可能なカム部と、前記給紙ローラの回転・停止を切替え可能なギア部とから構成されることを特徴とする請求項２記載の給紙装置。
【請求項４】
前記給紙手段は、昇降可能なピックアップローラであり、前記接離切替え手段は、シート表面に対する前記ピックアップローラの当接・離間を切替え可能な昇降機構であることを特徴とする請求項１記載の給紙装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記昇降機構によるシート表面に対する前記ピックアップローラの当接・離間を切替え可能なカム部と、前記ピックアップローラの回転・停止を切替え可能なギア部とから構成されることを特徴とする請求項４記載の給紙装置。
【請求項６】
前記請求項１〜５の何れか１項に記載の給紙装置と、前記給紙装置から送り出されたシートに画像を形成する画像形成手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート材を供給する給紙装置とシート材上に画像を形成する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
以下において、従来の技術について説明する。
【０００３】
図２はシンプルリタード方式の給紙装置の概略構成である。装置は、シートＳを積載収納する給紙トレイ３０ｅ、シートＳを給送するための給紙ローラ５０、給紙ローラ５０に加圧当接する分離ローラ５１の３つの主要要素から構成される。給紙トレイ３０ｅの前端部には、給紙トレイ上のシートＳを支持し、給紙時にシートＳを給紙ローラ５０に加圧当接させるための中板５２が設けられている。
【０００４】
又、分離ローラ５１には、トルクリミッタ５６により所定の分離トルクが作用しており、給紙ローラ５０と分離ローラ５１のニップ部（以後、給紙ニップ部と呼ぶ）にシートＳが１枚だけ狭持されている場合、分離ローラ５１はシートに連れて搬送方向へ順転するが、シートＳが２枚以上狭持されている場合には、シートＳを給紙トレイ３０ｅに押し戻す方向へ逆転し、シートＳの分離を行う（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
次に、この給紙装置の制御部について図３及び図４を用いて説明する。
【０００６】
給紙動作の制御は、制御部にある制御ギア列６０によって行われる。制御ギア列６０は、ソレノイドＳＬのフラッパと係合して回転を係止するためのストッパカム６０ａと、駆動源Ｍからの駆動を受け取るクラッチギア６０ｂと、給紙ローラ５０の回転を制御するための制御ギア６０ｄと、中板の昇降動作を制御するための昇降カム６０ｃとから構成される。
【０００７】
給紙待機時には、制御ギア列６０はソレノイドＳＬのフラッパによって動作を係止されている。この状態では、クラッチギア６０ｂの欠歯部が駆動入力ギア６１に対向しており、制御ギア列６０は駆動切断された状態にある。ソレノイドＳＬがＯＮすると、図示しない付勢ばねの作用によって制御ギア列６０が回転を始め、クラッチギア６０ｂと駆動入力ギア６１が噛み合った時点から、給紙装置６１ｅへと駆動が入力される。
【０００８】
ソレノイドＳＬがＯＮすると、先ず、中板５２が給紙トレイ３０ｅ上のシートＳを給紙ローラ５０へと加圧当接させ、その後、給紙ローラ５０が回転を始めてシートＳをピックアップする。シートＳの先端が給紙ニップ部に到達した後、中板５２の加圧が解除され、やがて制御ギア列６０の一連の回転制御が完了すると、制御ギア列６０は再びソレノイドＳＬに動きを係止され、初期位置にて停止する。
【０００９】
このように、機械的に動作制御を行う給紙装置は、クラッチや制御用のセンサが不要なことから、コスト的に大きなメリットがある。又、単純な機械制御であるために、動作タイミングのバラツキを非常に小さく抑えることができる。
【００１０】
【特許文献１】特開２０００−１１８７６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、先に説明した給紙装置では、或る設計上の理想駆動速度に対して制御ギア列６０の動作や制御タイミング（カムの形状や、ギアとカムの位相関係等）が設計されているため、複数の速度で使用するケースや、給紙装置を速度の異なる別の画像形成装置に流用する際、制御上の問題を生じる場合が存在する。
【００１２】
例えば、設計理想駆動速度の２倍のスピードでシートを給送する必要がある場合は、中板５２の加圧動作の時間も、加圧完了から給紙ローラ回転スタートまでの間隔も、一連の動作の所要時間が全体的に１／２に圧縮される。すると、中板加圧に伴う衝撃は１倍速の時よりも遥かに大きくなり（一般的には速度比の２乗で影響を受ける）、その際の振動や騒音も悪化する。更には、中板加圧ショックに伴う振動が減衰する前に給紙ローラ５０が回転を開始してしまうため、ピックアップが不安定になり、重送やピックアップ不良といった給紙トラブルを引き起こす。
【００１３】
一方、設計理想駆動速度の半分のスピードでシートを給送する必要がある場合は、２倍速の時のような衝撃に伴う問題は生じないが、制御に要する時間が全体的に倍になるため、中板加圧動作というシートの停止している時間も倍になってしまう。それ故、連続給紙動作における給紙インターバルが制約を受け、画像形成装置の生産性を高めることができない。
【００１４】
本発明は以上の問題点に鑑みてなされたもので、様々な画像形成装置に流用できる給紙装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、シートを積載収納する給紙トレイと、前記給紙トレイに積載収納されたシートを給紙する給紙手段と、前記給紙トレイに積載収納されたシートに対する給紙手段の当接・離間を切り替える接離切替え手段と、前記給紙手段及び前記接離切替え手段の動作を制御する制御手段と、前記制御手段に回転駆動を供給することにより、前記給紙手段と前記制御手段とを駆動する駆動手段とを有する給紙装置において、前記給紙手段及び前記接離切替え手段の動作は、前記制御手段によって機械的に制御タイミングが関連付けられており、前記駆動手段は、前記接離切替え手段が前記給紙手段をシートに当接させる動作の間は前記制御手段を第１の速度で駆動し、前記給紙手段とシートが当接した後、第１の速度とは異なる第２の速度で前記制御手段を駆動することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、機械的に動作タイミングを制御する給紙装置に関して、設計上の理想駆動速度とは異なる速度で使用する場合であっても、弊害を防止して最適制御を行うことが可能になる。速度依存の弊害を生じ易いピックアップ準備段階での駆動速度を、その後の給紙ローラ回転時の駆動速度と分けて最適化することにより、幅広い速度レンジで給紙装置を柔軟に使用することができる。
【００１７】
従来は、画像形成装置のシート搬送速度の仕様に応じて給紙装置の駆動機構を新規に設計し直さなければ、既存製品の給紙装置を別製品に流用することが難しかったが、本発明の効果として、既存の給紙装置に全く設計変更を加えることなく、シート搬送速度の異なる様々な製品に、給紙装置を容易に流用することが可能になる。このことは、製品開発において新しい給紙装置を開発する負荷を大幅に抑制できるだけでなく、製品コスト面でも非常に有効である。又、１つの製品であっても、シートマテリアルに応じて給紙速度を複数切替えて動作させる場合があるが、このケースに関しても、給紙速度に関わらず、速度差に起因する弊害を完全に排除した最適な給紙制御が可能となることから、給紙性能を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
＜実施の形態１＞
図1 〜図４、図８及び図９を用いて、本発明の実施の形態１について説明する。
【００１９】
図８は本発明に基づくプリンタの概略断面図である。プリンタ本体１の上部には、感光ドラム１２へと画像を書き込むためのレーザースキャナ１１が設けられている。印刷ソースが準備したイメージデータは、プリンタ本体１を制御するコントローラ４０で書き込み画像データに変換され、レーザースキャナ１１へ出力される。
【００２０】
給紙部３０は、シート搬送の最上流に位置し、本実施の形態のプリンタでは、装置下部に比較的大容量に対応した給紙部が４箇所３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄと、装置右側面にマルチ手差し給紙部が１箇所３１ｅ設けられており、給紙トレイ３０ａ〜３０ｅに積載収納されたシートＳを１枚ずつ給紙する。
【００２１】
給紙部３１でピックアップされたシートＳは、縦搬送パス３５を伝って下流側へと搬送される。縦搬送パス３５の最下流位置には、レジストローラ対８１があり、ここで最終的なシートＳの斜行補正と、画像形成部での画像書き込みとシート搬送のタイミング合わせを行う。
【００２２】
画像形成部は、感光ドラム１２と、感光ドラム１２の表面に均一な帯電を施すための帯電器１３と、帯電器１３により帯電された感光ドラム１２の表面に前記レーザースキャナ１１が光像を描くことで形成された静電潜像を、シートＳに転写すべきトナー像へと現像するための現像器１４と、感光ドラム１２の表面に現像されたトナー像をシートＳに転写するための転写ローラ１９と、トナー像を転写した後、感光ドラム１２に残留したトナーを除去するためのクリーナ２６とを備えている。
【００２３】
画像形成部の下流側にはトナー像が転写されたシートＳを搬送するための搬送部２１と、搬送部２１により搬送されるシートＳ上の像を永久画像として定着するための定着器２２が設けられている。又、定着器２２で像が定着されたシートＳをプリンタ本体１から排出するための排出ローラ２４が設けられており、更に、プリンタ本体１の上部外側には、排出ローラ２４で排出されたシートＳを受け取るための排出シート積載トレイ２５が構成されている。
【００２４】
次に、本発明を適用したマルチ手差し給紙部３１ｅについて説明する。尚、給紙機構の基本構成は従来例と同様であるため、機構の説明図に関しては従来例と同じものを使用し、要素番号も同じとする。
【００２５】
図２はシンプルリタード方式の給紙装置の概略構成である。装置は、シートＳを積載収納する給紙トレイ３０ｅ、シートＳを給送するための給紙ローラ５０、給紙ローラ５０に加圧当接する分離ローラ５１の３つの主要要素から構成される。給紙トレイ３０ｅの前端部には、給紙トレイ上のシートＳを支持し、給紙時にシートＳを給紙ローラ５０に加圧当接させるための中板５２が設けられている。
【００２６】
又、分離ローラ５１には、トルクリミッタ５６によりシート戻し方向へ所定の分離トルクが作用しており、給紙ローラ５０と分離ローラ５１のニップ部（以後、給紙ニップ部と呼ぶ）にシートＳが１枚だけ狭持されている場合、分離ローラ５１はシートＳに連れて搬送方向へ順転するが、シートＳが２枚以上狭持されている場合には、シートＳを給紙トレイ３０ｅに押し戻す方向へ逆転し、シートＳの分離を行う。
【００２７】
次に、この給紙装置の制御部について図３及び図４を用いて説明する。
【００２８】
給紙動作の制御は、制御部にある制御ギア列６０によって行われる。制御ギア列６０は、ソレノイドＳＬのフラッパと係合して回転を係止する爪を有するクラッチカム６０ａと、駆動入力ギア６１から駆動を受け取るクラッチギア６０ｂと、給紙ローラギア６２と対向して給紙ローラ５０の回転を制御するための制御ギア６０ｄと、昇降リンク５３を介して中板５２の昇降動作を制御するための昇降カム６０ｃとから構成される。給紙待機時には、制御ギア列６０はソレノイドＳＬのフラッパによって動作を係止されている。この状態では、クラッチギア６０ｂの欠歯部が駆動入力ギア６１に対向しており、制御ギア列６０は駆動切断された状態にある。ソレノイドＳＬがＯＮすると、図示しない付勢ばねの作用によって制御ギア列６０が回転を始め、クラッチギア６０ｂと駆動入力ギア６１が噛み合った時点から、給紙装置へと駆動が入力される。
【００２９】
給紙機構の動作タイミングを模式化したものを図１に示す。ソレノイドＳＬがＯＮすると、先ず、中板５２が給紙トレイ上のシートＳを給紙ローラ５０へと加圧当接させ（図４（ｂ））、その後、給紙ローラ５０が回転を始めてシートＳをピックアップする。シートＳの先端が給紙ニップ部を通過する分の所定距離だけ給紙ローラ５０が回転すると、そこで給紙ローラ５０の回転を一時停止し、給紙ローラ５０に対する中板５２の加圧を解除する。中板５２の圧解除が完了すると、シート先端が下流の搬送ローラ５４に到達して制御ギア６０ｄによる駆動伝達が終了するまで、再び給紙ローラ５０が回転する。制御ギア列６０の一連の回転制御が完了すると、制御ギア列６０はソレノイドＳＬに動きを係止され、再度待機位置にて停止する。
【００３０】
ところで、ソレノイドＯＮから中板５２の加圧が完了するまでの制御を「給紙準備制御」、中板の加圧が完了した後から、給紙ローラ５０が回転を始め、やがて制御ギア列６０の一連の動作が終了するまでの制御を「給紙制御」と便宜上分けて定義する。従来のように駆動モータＭを一定速度で駆動させる方式では、画像形成装置側の仕様で、給紙装置３１の設計値とは異なる速度でシートを給紙する必要がある場合、給紙制御時の速度変化と同じだけ給紙準備制御の動作速度も影響を受ける。その際、駆動速度が給紙装置の設計上の理想駆動速度近傍であれば特に弊害の心配はないが、或る程度以上差の大きな速度で駆動する場合には、駆動速度が速まる場合も遅くなる場合も、それぞれ弊害が生じる。
【００３１】
例えば、本実施の形態の給紙装置は、２００ｍｍ／ｓの搬送速度で使用する状態を称呼条件として設計されており、この駆動速度では、給紙準備制御時の中板加圧に伴う衝撃も小さく、その衝撃に起因する振動も、給紙ローラ５０の回転が始まる前には減衰している（図９（ａ））。しかし、この装置を設計値の倍に相当する４００ｍｍ／ｓの搬送速度となるように駆動すると、中板加圧の衝撃が非常に大きくなり、その振動が減衰する前に給紙ローラ５０の回転が始まってしまう（図９（ｂ））。この条件のまま装置を使用すると、衝撃騒音と給紙不良が発生する。
【００３２】
一方、設計値よりも遅い速度で使用すると、衝撃に伴う問題の発生はない。しかし、給紙制御のみでなく、給紙準備制御の速度も遅くなることから、ソレノイドＳＬをＯＮしてから実際にシートＳの搬送が動き始めるまでの時間が長くなってしまい、画像形成装置側で生産性を高める障壁となる。
【００３３】
これらの弊害を回避し、給紙装置を幅広い速度レンジで安定的に動作させるため、本実施の形態では本発明に基づき、給紙動作における給紙準備制御と給紙制御とを異なる駆動速度にて駆動している。具体的には、給紙準備制御の間は、中板加圧に伴う衝撃が許容範囲に入るような推奨上限速度でモータＭを駆動し、給紙制御が始まる時点からは、画像形成装置本体が要求するシート搬送速度が実現されるような駆動速度でモータＭを駆動している。制御ギア列６０による給紙制御が終了し、待機状態に戻ると、モータＭの駆動速度を初期状態である推奨上限速度に復帰させる。
【００３４】
本実施の形態の画像形成装置は、給紙するシートマテリアルに応じて複数の給紙速度で動作する構成になっているが、本発明を用いることにより、シートを高速搬送する場合でも加圧の衝撃は抑制され、又、低速搬送する場合でも、生産性の低下を最小限に抑えることができている。尚、本実施の形態では、モータＭの速度制御を精度良く行うため、駆動源にはステッピングモータを採用している。
【００３５】
＜実施の形態２＞
本発明は、実施の形態１で述べたような中板加圧系の給紙装置に限定されるものではなく、又、制御ギア列の制御ギア及び昇降カムが一体で構成される機構に限定されるものでもない。
【００３６】
以下において、画像形成装置の大容量給紙部（図８の３１ａ〜３１ｄ）において一般的に採用されているリタード給紙機構を用いた給紙装置を例に、本発明の実施の形態２について説明する。
【００３７】
リタード給紙機構を用いた給紙装置の概略断面を図６に示す。
【００３８】
給紙装置は、シートＳを積載収納し、画像形成装置に対して抜き差し可能に設けられる給紙トレイ３０と、前記給紙トレイ３０内に収納されているシートＳを分離して給送する給紙ユニット３１とから構成される。給紙トレイ３０には、積載収納されたシート束の最上面が給紙に適正な高さとなるよう、シート束をリフトアップして支持するリフタ７６が設けられている。
【００３９】
一方、給紙ユニット３１には、シート表面に対して当接・離間を切替え可能で、シートＳをピックアップするピックアップローラ７０と、前記ピックアップローラ７０がピックアップしたシートＳを給紙するための給紙ローラ７１、前記給紙ローラ７１に対向し、シートＳに戻し方向の分離力を与えることでシートＳを分離する分離ローラ７２が配置されている。又、前記給紙ローラ７１の下流には、給紙ローラ７１が給送したシートＳの搬送を引き継ぎ、給紙ローラ７１の搬送駆動が切れた後も、シートＳを前記給紙ローラ７１と前記分離ローラ７２のニップから引き抜くための搬送ローラ３６が設けられている。前記搬送ローラ３６は、この引き抜き動作の他、更に上流側にある給紙部から縦搬送パス３５を搬送されてくるシートＳの搬送を引き継ぐ役割も持っている。
【００４０】
ピックアップローラ７０は、給紙ローラ７１とベルト７４によって駆動連結されており、給紙ローラ軸７５に駆動が入力されると、それに同期して回転する。又、ピックアップローラ７０は、ピックアップホルダ７３によって給紙ローラ軸７５を中心に回動可能に支持されている。これらのローラの回転とピックアップローラ７０の昇降動作は、制御ギア列８０，８１によって機械的に制御される。以下において、この制御の詳細を説明する。
【００４１】
図７は本給紙装置の駆動部分の展開図である。
【００４２】
制御ギア列８０，８１は、制御ギアセット８１と昇降カムセット８０のそれぞれ独立したギア列から構成される。昇降カムセット８０は、クラッチギア８０ｃ、昇降カム８０ｂ、クラッチカム８０ａから成る。昇降カム８０ｂは、ピックアップローラ７０を回動支持するピックアップホルダ７３とリンク接続８５されており、ピックアップローラ７０の昇降動作を制御する。待機位置では、図示しない付勢ばねによって回転方向へ付勢されているが、ソレノイドＳＬのフラッパがクラッチカム８０ａの爪形状と係合することにより、その回転が係止されている。この待機位置において、駆動入力ギア８２ａに対向するクラッチギア８０ｃの外周は欠歯になっており、ソレノイドＳＬがＯＮして昇降カムセット８０が回転するまでは、駆動が切断された状態にある。
【００４３】
制御ギアセット８１は、クラッチギア８１ｃ、制御ギア８１ｂ、ストッパカム８１ａから成る。制御ギア８１ｂは、給紙ローラ軸７５に設けられた給紙駆動ギア８３と対向する欠歯ギアであり、この欠歯の配置に従って給紙ローラ７１及びピックアップローラ７０の回転を制御する。ストッパカム８１ａはストッパ板ばね８４と当接しており、外周に設けられた図示しない凹部とストッパ板ばねが係合して力学的にバランスを取る位置で、制御ギアセット８１を停止保持することができる。ストッパ板ばね８４によって制御ギアセット８１の回転が係止されている状態では、クラッチギア８１ｃは、昇降カムセット８０のそれと同様、欠歯部が駆動入力ギア８２ｂに対向しており、駆動切断されている。
【００４４】
昇降カムセット８０と制御ギアセット８１は、それぞれ独立して構成されているが、回転方向に関して所定量の遊びをもって互いに係合可能な係合部８０ｄを有する。ソレノイドＳＬがＯＮすると、先ず、昇降カムセット８０が駆動を受けて回転し、所定の角度だけ回転したところで、昇降カムセットの係合突起８０ｄが制御ギアセット８１の図示しない係合部と係合する。すると、ストッパ板ばね８４による制御ギアセット８１の係止が解除され、制御ギアセット８１も駆動入力ギア８２ｂの駆動を受けて回転を開始する。１回転制御を終了すると、先ず、昇降カムセット８０がソレノイドＳＬと係合して待機位置で停止し、その後、制御ギアセット８１がストッパ板ばね８４に係止される待機位置で停止する。
【００４５】
次に、制御ギア列８０，８１による給紙動作の概要を、図５の模式図を用いて説明する。
【００４６】
ソレノイドＳＬがＯＮすると、先ず、ピックアップローラ７０が回転を停止した状態のまま下降し、シートＳ上面に接地する。接地後、給紙ローラ軸７５に駆動が入力され、ピックアップローラ７０及び給紙ローラ７１が回転する。シート先端が給紙ローラ７１と分離ローラ７２のニップ部を通過するに十分な所定距離だけピックアップローラ７０が回転すると、そこで給紙ローラ軸７５への駆動入力が一時停止し、ピックアップローラ７０がシートＳ上面から離間・上昇する。その後、再び給紙ローラ７１が回転し、シートＳを下流の搬送ローラ３６まで給送する。シートＳの搬送が搬送ローラ３６へ受け渡されるに十分な距離だけ給紙ローラ７１が回転すると、そこで制御ギア列８０，８１による給紙制御は終了するが、シートＳは搬送ローラ３６によって給紙ニップから引き抜かれ、装置下流側へと搬送されていく。
【００４７】
ところで、ソレノイドＳＬのＯＮからピックアップローラ７０の接地が完了するまでの制御を「給紙準備制御」、ピックアップローラ７０の接地が完了した後、ピックアップローラ７０が回転を始め、やがて制御ギア列８０，８１の一連の動作が終了するまでの制御を「給紙制御」と便宜上分けて定義すると、従来のように駆動モータＭを一定速度で駆動させる方式では、画像形成装置側の仕様で、給紙装置３１の設計値とは異なる速度でシートを給紙する必要がある場合、給紙制御時の速度変化と同じだけ給紙準備制御の動作速度も影響を受ける。その際の弊害は、実施の形態１の中板加圧の弊害と同様、ピックアップローラ７０の接地動作に伴うものであり、その内容も実施の形態１のそれとほぼ同様である（省略）。
【００４８】
これらの弊害を回避し、給紙装置を幅広い速度レンジで安定的に動作させるため、本実施の形態では本発明に基づき、給紙動作における給紙準備制御と給紙制御とを異なる駆動速度にて駆動している。具体的には、給紙準備制御の間は、ピックアップローラ７０の接地に伴う衝撃が許容範囲に入るような推奨上限速度でモータＭを駆動し、給紙制御が始まる時点からは、画像形成装置本体が要求するシート搬送速度が実現されるような駆動速度でモータを駆動している。制御ギア列８０，８１による給紙制御が終了し、待機状態に戻ると、モータＭの駆動速度を初期状態である推奨上限速度に復帰させる。本発明に基づくモータの駆動制御を用いることにより、高速で駆動する場合でもピックアップローラ７０の接地の衝撃は抑制され、又、低速で駆動する場合でも、生産性の低下を最小限に抑えることができる。
【００４９】
尚、実施の形態１，２では、中板の加圧またはピックアップローラ７０の接地が完了してから、ローラの回転が始まるまでの間で速度切替えを行っているが、本発明はこれに限定されるものではなく、最終的に画像形成装置側が要求するシート搬送速度に到達すれば良いため、ローラの回転開始後に駆動速度が切り替わっても良い。更に、速度の切替えは瞬時の変速に限定されるものではなく、加速的に徐々に切替える方法でも良い（駆動源にステッピングモータを使用する場合は、モータの特性上、必ず速度切替え時に加速させながら変速する必要がある）。
【００５０】
又、本実施の形態では、制御ギア列による給紙動作の制御中にモータの駆動速度を２段階に切替えて給紙装置を駆動したが、この速度は２つに限定されるものではなく、３段階以上に切替えて駆動しても構わない。
【００５１】
本実施の形態では、給紙準備制御から給紙制御に至るまで、途中で駆動モータＭを停止させることなく動作制御を行っているが、本発明はこれに限定されるものではなく、画像形成装置側の事情に合わせて、給紙動作中に駆動モータを一時停止させても構わない（途中のシート検知センサの信号を使って搬送を一時停止し、シート位置のバラツキを補正するような制御を行う場合等）。
【００５２】
又、本実施の形態では、駆動源にステッピングモータを用いているが、本発明はこれに限定されるものではなく、動作精度上の性能を満たす駆動源であれば、他のものであっても構わない。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、複写機やプリンタ等の画像形成装置に備えられる給紙装置に対して適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施の形態１に基づく給紙動作２速制御のタイミングチャートである。
【図２】本発明の実施の形態１に係る給紙装置の概略断面図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る給紙装置の駆動展開図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る給紙装置の駆動機構図である。
【図５】本発明の実施の形態２に基づく給紙動作２速制御のタイミングチャートである。
【図６】本発明の実施の形態２に係る給紙装置の概略断面図である。
【図７】本発明の実施の形態２に係る給紙装置の駆動展開図である。
【図８】本発明に係る給紙装置を有するプリンタの概略断面図である。
【図９】従来の駆動方式でシート搬送速度を上げた場合の中板加圧ショックを示す図である。
【符号の説明】
【００５５】
５０    給紙ローラ
５１    分離ローラ
５２    中板
５３    昇降リンク
５５    給紙ローラ軸
６０    制御ギア列
６０ａ  ストッパカム
６０ｂ  クラッチギア
６０ｃ  昇降カム
６０ｄ  制御ギア
６１    駆動入力ギア
６２    給紙駆動ギア
Ｍ      駆動モータ
ＳＬ    ソレノイド
【図１】
2005247556.tif 000003
【図２】
2005247556.tif 000004
【図３】
2005247556.tif 000005
【図４】
2005247556.tif 000006
【図５】
2005247556.tif 000007
【図６】
2005247556.tif 000008
【図７】
2005247556.tif 000009
【図８】
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【図９】
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