(57)【要約】【課題】画像形成パスに記録紙を送り出してから次の記録紙が画像形成パスに送り出し可能になるまでの最小時間をインターバルタイマで計時する場合において、当該インターバルタイマにセットする計時時間の決定に必要な判断情報が、画像形成パスに記録紙を送り出す時点で確定していない場合にも、生産性が必要以上に低下することのない画像形成装置を提供する。【解決手段】判断情報が未確定のままインターバルタイマを起動した場合に、これがタイムアップする前に判断情報が確定したとき、この判断情報に基づいてインターバルタイマ１２１がタイムアップするまでの時間を適正な値に変更する。【選択図】図１
2005031272.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成パスに記録紙を送り出してから次の記録紙が前記画像形成パスに送り出し可能になるまでの最小時間を計時するためのインターバルタイマと、
タイムアップするまでの計時時間を前記インターバルタイマにセットし、前記画像形成パスに記録紙を送り出すタイミングに同期して前記インターバルタイマを起動するタイマ起動手段と、
前記計時時間を設定するための判断情報が確定していない状態で前記タイマ起動手段が前記インターバルタイマを起動した場合であってその後に前記判断情報が確定したとき、この判断情報に基づいて前記インターバルタイマがタイムアップするまでの計時時間を修正するインターバル条件変更手段と
を有する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記タイマ起動手段は、必要な判断情報が確定しない状態で前記インターバルタイマを起動するときは、計時時間がもっとも長くなる判断情報を想定した計時時間をセットする
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記判断情報の１つに、画像形成パスに今回送り出した記録紙が最終ページか否かを示す最終ページ情報が含まれ、
前記インターバル条件変更手段は、前記最終ページ情報に基づいて前記記録紙に対する後処理の要否を判断し、この判断結果に基づいて前記インターバルタイマがタイムアップするまでの計時時間を修正する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記判断情報の１つに、記録紙のサイズが含まれる
ことを特徴とする請求項１、２または３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記判断情報の１つに、記録紙の排出搬送パスを示す情報が含まれる
ことを特徴とする請求項１、２、３または４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録紙上に画像を形成して出力する複写機などの画像形成装置にかかわり、特に、画像形成パスに記録紙を送り出すタイミングの制御に特徴を有する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
コピー機能を備えた複写機やこれにスキャナ機能、プリンタ機能、ファクシミリ機能などを付加したデジタル複合機などの画像形成装置では、通常、記録紙への画像形成を電子写真プロセスを用いて行なっている。電子写真プロセスでは、感光体を一定方向に等速で回転させており、この感光体が一周する間に、当該感光体の表面に静電潜像を形成し、これをトナーで現像し、このトナー像を給紙トレイから搬送されてきた記録紙に転写し、転写後に感光体の表面をクリーニングするという一連の工程が行なわれる。したがって、感光体のトナー像が転写される転写箇所を記録紙が通過する間は、感光体の回転に合わせた一定速度で記録紙を搬送する必要があり、途中で搬送速度を変えたり搬送を一時停止したりすることはできない。
【０００３】
このような事情から、転写箇所を記録紙が通過する間の搬送経路部分（画像形成パス）の手前に、給紙トレイから到達した記録紙を一時停止させ得る第２給紙部を設け、画像形成パスに送り出し可能な条件が揃うまで記録紙を第２給紙部で待機させるようになっている。
【０００４】
たとえば、複数枚の記録紙に連続的に画像形成を行なう場合は、先行する記録紙と後続の記録紙との紙間を確保する等のために、第２給紙部から画像形成パスへ記録紙を送り出す間隔の最小時間を制限する必要がある。そこで、送り出し間隔の最小時間を計時するインターバルタイマを設け、これを第２給紙部から記録紙を送り出すタイミングで起動し、このインターバルタイマのタイムアップと第２給紙部に次の記録紙が到達したことの両条件が揃った時点で、第２給紙部から画像形成パスに次の記録紙を送り出すような制御が行なわれる。画像形成パスに送り出した後は、機外に排出されるまで一定速度で記録紙は搬送される。
【０００５】
また、画像形成後の記録紙の排紙方法として、表裏を反転させて機外に排出する反転排紙と、反転させずに排出するストレート排紙とがあり、ユーザーの設定に応じて排紙方法を切り替え可能に構成された画像形成装置がある。図９の矢印９００が示すように、反転排紙の場合は、第２給紙部９０１から画像形成パス９０２に送り出された記録紙は、まず反転パス９０３に入り込み、記録紙の後端が分岐点Ａに達したら反転ローラ９０４を逆転駆動し、後端から排出パス９０５に送り出されて排紙される。ストレート排紙の場合は矢印９１０で示す排紙搬送パスを通って排紙される。
【０００６】
記録紙の先端が分岐点Ａに達してから後端が分岐点Ａに到達するまでの所要時間は記録紙サイズ（搬送方向の長さ）によって異なり、大サイズに比べて小サイズの方が反転パス９０３に入り込む距離が短い分だけ所要時間が短くなる。したがって、反転排紙モードで複数の記録紙に連続的に画像形成を行なっている途中で、記録紙サイズが大サイズから小サイズに切り換わると、画像形成パスへの送り出し間隔よりも排紙間隔が短くなる。
【０００７】
図１０は、画像形成パスへの送り出し間隔と排紙間隔とのタイミング関係を示したものである。大サイズの記録紙と小サイズの記録紙との送り出し間隔９２０がＴ１であるにもかかわらず、画像形成装置からの排出間隔９２１は、Ｔ１より短いＴ１´になっている。Ｔ１の排紙間隔９２２を確保する必要がある場合には、反転時に短縮される分の時間（Ｔ１−Ｔ１´）を考慮して、予め送り出し間隔Ｔ２を、図中の破線９２３で示すように、Ｔ２＝Ｔ１＋（Ｔ１−Ｔ１´）に設定しなければならない。
【０００８】
さらに排紙方法が反転排紙からストレート排紙に切り換わる場合には、排紙搬送パスの長さが大幅に短くなるので、反転排紙の最終ページを画像形成パスに送り出すときはインターバルタイマにセットする計時時間をその分予め長くして、記録紙同士の衝突を回避することが行なわれる（特許文献１参照）。
【０００９】
また画像形成装置の後段に、記録紙に折りを施したり、複数枚の記録紙をステイプルで綴じたりする機能を有する後処理装置が接続される場合がある。後処理装置で記録紙を綴じるなどの後処理を施すには、その実行に要する時間分だけ画像形成装置から後処理装置への排紙間隔を長くする必要がある。したがって、後処理が行なわれる記録紙を画像形成パスに送り出すときは、後処理実行分の時間を予め追加した計時時間をインターバルタイマにセットするようになっている。
【００１０】
このように、インターバルタイマにセットすべき計時時間は、後処理の状況や次の記録紙のサイズや排紙搬送パスの切り換え有無などに基づいて決定される。しかし、計時時間の決定に必要な情報（判断情報）が記録紙を画像形成パスに送り出す時点でまだ確定しない場合が生じるので、このような場合には、最悪の条件を想定して、充分長い計時時間をインターバルタイマにセットすることが行なわれる。
【００１１】
たとえば、記録紙を画像形成パスに送り出す時点よりも次の記録紙に対する画像データの取り込みが遅れたような場合には、次の記録紙のサイズや反転排紙の有無を確定できず、サイズ条件が最悪の場合を見込んだインターバルが設定される。また最終ページを排出した際にステイプルで綴じる等の後処理を実行するように設定されている場合において、最終ページか否かが画像形成パスに記録紙を送り出す時点で不明なときは、最終ページであると想定してインターバルが設定される。
【００１２】
【特許文献１】
特開２００１−２７７６１９号公報
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
記録紙を画像形成パスに送り出す時点でインターバルタイマの計時時間を決定するために必要な情報が確定しない場合には、最悪条件を考慮し、充分長い計時時間がインターバルタイマに設定される。しかし、実際には、そのような長いインターバルを要しないことが多く、画像形成パスへ次の記録紙を送り出すタイミングが必要以上に遅延して、複写機の生産性を低下させるという問題があった。
【００１４】
本発明は上記の問題を解決しようとする課題とするものであり、本発明は、画像形成パスに記録紙を送り出してから次の記録紙が画像形成パスに送り出し可能になるまでの最小時間をインターバルタイマで計時する場合において、当該インターバルタイマにセットする計時時間の決定に必要な情報が、画像形成パスに記録紙を送り出す時点で確定していない場合にも、生産性が必要以上に低下することのない画像形成装置を提供することを目的としている。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
請求項１にかかわる発明は、画像形成パスに記録紙を送り出してから次の記録紙が前記画像形成パスに送り出し可能になるまでの最小時間を計時するためのインターバルタイマ（１２１）と、
タイムアップするまでの計時時間を前記インターバルタイマ（１２１）にセットし、前記画像形成パスに記録紙を送り出すタイミングに同期して前記インターバルタイマ（１２１）を起動するタイマ起動手段（１２２）と、
前記計時時間を設定するための判断情報が確定していない状態で前記タイマ起動手段（１２２）が前記インターバルタイマ（１２１）を起動した場合であってその後に前記判断情報が確定したとき、この判断情報に基づいて前記インターバルタイマ（１２１）がタイムアップするまでの計時時間を修正するインターバル条件変更手段（１２３）と
を有する
ことを特徴とする画像形成装置である。
【００１６】
上記発明によれば、計時時間を設定するための判断情報が確定していない状態でタイマ起動手段（１２２）がインターバルタイマ（１２１）を起動した場合であっても、その後、判断情報が確定したとき、この判断情報に基づいて、インターバルタイマ（１２１）がタイムアップするまでの計時時間が修正され変更される。起動時にセットした計時時間がタイムアップする前に判断情報が確定すれば、確定した判断情報に従ってタイムアップまでの時間をより適切な長さに修正することができる。特に、確定した判断情報に基づいて求めた計時時間がまだ経過していない場合には、画像形成パスに記録紙を送り出してからタイムアップするまでの時間を、インターバルタイマ（１２１）の起動前に判断情報が確定した場合と同じにすることができ、生産性の低下を無くすることができる。
【００１７】
なお、インターバル条件変更手段を、起動されたインターバルタイマにセットされた計時時間の適否を確定した判断情報に基づいて判断し、不適な場合にインターバルタイマがタイムアップするまでの計時時間を前記判断情報に基づいて修正するように構成してもよい。また判断情報が確定しない状態でインターバルタイマを起動した場合には、その後に判断情報が確定したとき、先にセットした計時時間の適否を判断することなく、判断情報によって確定した適切な計時時間に常時、修正するように構成してもよい。
【００１８】
請求項２にかかわる発明は、前記タイマ起動手段（１２２）は、必要な判断情報が確定しない状態で前記インターバルタイマ（１２１）を起動するときは、計時時間がもっとも長くなる判断情報を想定した計時時間をセットすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置である。
【００１９】
上記発明によれば、インターバルタイマ（１２１）の計時時間を設定するための判断情報がタイマ起動時にまだ確定しない場合に、最悪条件を想定してタイムアップまでの計時時間を設定するので、判断情報の確定が大きく遅れた場合にも、必要な排紙間隔が確保できなくなったり、記録紙同士が衝突したりするような問題が発生しない。
【００２０】
請求項３にかかわる発明は、前記判断情報の１つに、画像形成パスに今回送り出した記録紙が最終ページか否かを示す最終ページ情報が含まれ、
前記インターバル条件変更手段（１２３）は、前記最終ページ情報に基づいて前記記録紙に対する後処理の要否を判断し、この判断結果に基づいて前記インターバルタイマ（１２１）がタイムアップするまでの計時時間を修正する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置である。
【００２１】
上記発明によれば、画像形成パスに今回送り出した記録紙に対する後処理の有無に関連して計時時間が修正される。たとえば、複数ページ分の印刷データの末尾に最終ページ情報が存在する場合には、最終ページの記録紙を画像形成パスに送り出した時点で最終ページ情報をまだ取得していないことがある。最終ページでないことが確定すれば後処理が不要なので、計時時間を修正してタイムアップまでの時間を短縮することができる。
【００２２】
請求項４にかかわる発明は、前記判断情報の１つに、記録紙のサイズが含まれることを特徴とする請求項１、２または３に記載の画像形成装置である。
【００２３】
上記発明によれば、画像形成パスに記録紙を送り出す時点では判明していなかった次の記録紙のサイズがその後に確定したとき、これに基づいてインターバルタイマ（１２１）がタイムアップするまでの時間を修正する。反転排紙の状態で大サイズの記録紙を画像形成パスに送り出し時点で次の記録紙のサイズが不明の場合には、次の記録紙が小サイズに変化し、排紙間隔が短縮されることを想定し、その分だけ長い計時時間がインターバルタイマ（１２１）に初期セットされる。その後、次の記録紙が大サイズであることが判明すると、排紙間隔が短縮される分の余裕が不要であったことが分かるので、計時時間を修正してタイムアップまでの時間を短縮することができる。
【００２４】
請求項５にかかわる発明は、前記判断情報の１つに、記録紙の排出搬送パスを示す情報が含まれることを特徴とする請求項１、２、３または４に記載の画像形成装置である。
【００２５】
上記発明によれば、画像形成パスに記録紙を送り出す時点では判明していなかった次の記録紙の排出搬送パスが後に確定したとき、これに基づいてインターバルタイマ（１２１）がタイムアップするまでの時間が修正される。たとえば、画像形成パスに今回送り出す記録紙の排紙搬送パスが反転排紙であって送り出し時点で次の記録紙の排紙搬送パスが不明の場合には、ストレート排紙に変化して紙間が短縮される場合を想定し、その分だけ長い計時時間がインターバルタイマ（１２１）に初期セットされる。その後、次の記録紙が反転排紙であることが判明すると、排紙間隔が短縮される分の余裕が必要ないので、計時時間を修正してタイムアップまでの時間を短縮することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００２７】
図２は、本発明の実施の形態にかかわる画像形成装置１０の断面構成を示している。画像形成装置１０は、原稿を読み取りその複製画像を記録紙上に形成するコピー機能や、パーソナルコンピュータなどから印刷データを受信し、対応する印刷物を出力するプリンタ機能などを有する、いわゆるデジタル複合機と称される装置である。
【００２８】
画像形成装置１０は、自動原稿送り装置２０と、読取部３０と、プリンタ部４０とから構成される。また後段には画像形成装置１０が画像形成して出力した記録紙に各種の後処理を施す後処理装置９０が接続されている。後処理装置９０は、記録紙に折りを施したり、複数枚の記録紙をステイプルで綴じたりする機能を有している。
【００２９】
自動原稿送り装置２０は、原稿載置トレイ２１に積載された原稿２を１枚ずつ読取部３０の読取箇所に送り込む機能を果たす。また両面原稿については、片面読取後、表裏を反転して再び読取部３０へ送り込む機能を備えている。
【００３０】
自動原稿送り装置２０は、原稿載置トレイ２１に積載された原稿２を最上部から順に送り出す給紙ローラ２２と、原稿の読取箇所であるコンタクトガラス３１に原稿を密着させながら通過させるための密着ローラ２３と、給紙ローラ２２によって送り込まれた原稿を密着ローラ２３に沿って案内する案内ローラ２４とを備えている。さらに、コンタクトガラス３１を通過した原稿の進行方向を切り替える切替爪２５と、両面原稿の表裏を反転させるための反転ローラ２６と、読取の完了した原稿が排出される排紙トレイ２７とを備えている。
【００３１】
読取部３０は、自動原稿送り装置２０によって送り込まれた原稿を読み取って対応する画像データを出力する機能を果たす。読取部３０は、光源３３とミラー３４とから成る露光走査部３５と、原稿からの反射光を受光しその光強度に応じた電気信号を出力するラインイメージセンサ３６と、原稿からの反射光をラインイメージセンサ３６へ集光する集光レンズ３７と、露光走査部３５のミラー３４からの反射光をラインイメージセンサ３６へ導くための光学経路を形成する各種ミラー３８とを備えている。
【００３２】
自動原稿送り装置２０によって送り込まれた原稿を読み取るときは、露光走査部３５がコンタクトガラス３１の下方の読取箇所へ移動して停止し、その上を密着ローラ２３によって搬送される原稿を読み取るようになっている。プラテンガラス３２上に載置された原稿を読み取る場合には、プラテンガラス３２の下面に沿って左から右へと露光走査部３５が移動して静止状態の原稿を読み取る。
【００３３】
プリンタ部４０は、画像データに応じた画像を電子写真プロセスによって記録紙上に形成する機能を果たす。プリンタ部４０は、画像データに応じてＯＮ／ＯＦＦするレーザー光を出力するレーザーユニット４２を有している。また、表面に静電潜像が形成される感光体４３と、その周囲に配置された帯電装置４４と、現像装置４５と、転写装置４６と、分離装置４７と、クリーニング装置４８とを備えている。
【００３４】
感光体４３は、円筒形状を成すとともに、図示省略の駆動部によって一定方向（図中の矢印Ａ方向）に回転される。帯電装置４４は、感光体４３をコロナ放電によって一様に帯電させる機能を果たす。このように一様に帯電された感光体４３の表面を画像データに応じてＯＮ／ＯＦＦするレーザー光で走査することで、感光体４３の表面に静電潜像が形成される。現像装置４５は、感光体４３の表面に形成された静電潜像をトナー像として顕像化する機能を果たす。
【００３５】
転写装置４６は、電界を与えることで感光体表面のトナー像を記録紙に静電的に転写する機能を果たし、分離装置４７は、除電により感光体４３から記録紙を分離する機能を果たす。クリーニング装置４８は、転写後に感光体４３上に残ったトナーをブレード等で擦って除去し回収する機能を果たす。回収されたトナーは図示省略の経路を通じて現像装置４５に戻される。定着装置４９は、記録紙上のトナー像を加圧加熱して記録紙に固着させる機能を果たす。
【００３６】
第１給紙部６０は、複数の給紙カセット６１を有する。これらには、通常、サイズや紙種の異なる記録紙が収容される。第１給紙ローラ６２は、給紙カセット６１に収容された記録紙を最上部から１枚ずつ搬送部７０に向けて送り出す機能を果たす。搬送部７０は、給紙カセット６１から送り出された記録紙を感光体４３と転写装置４６との間の転写箇所を通過させ、さらにその下流の定着装置４９を経て機外（後続の後処理装置９０）に排出する通常経路７０ａと、定着装置４９を通った記録紙の表裏を反転させた後、転写箇所の上流で再び通常経路７０ａに合流させる反転経路７０ｂとから構成される。各経路７０ａ、７０ｂは、最小サイズの記録紙の送り方向サイズより短い間隔で多数の搬送ローラ７１を有している。
【００３７】
搬送部７０のうち、感光体４３と転写装置４６との間の転写箇所に至る少し手前（上流）には、第２給紙部８０が設けてある。第２給紙部８０は、給紙カセット６１から搬送されてきた記録紙を当該箇所で一時停止させるとともに、送り出し可能な条件が揃った時点で画像形成パスに向けて記録紙を送り出す機能を果たす。画像形成パスは、第２給紙部８０を下流側に出た位置から転写箇所を経て定着装置４９を通過するまでの搬送経路である。第２給紙部８０は、回転状態と停止状態とに切り換え可能な第２給紙ローラ８１と、その少し手前に配置され、第２給紙部８０に記録紙が到達したことを検知する第２給紙センサー８２とから構成される。
【００３８】
第２給紙部８０の下流には、第２給紙部８０から送り出された記録紙の先端を検知する先端検知センサー７２が配置されている。先端検知センサー７２が記録紙の先端を検知したタイミングを基準に、レーザーユニット４２による静電潜像の形成が行なわれる。
【００３９】
定着装置４９の後方（下流）には、記録紙の進路を切り替える進路切替爪７５が配置されている。進路切替爪７５を図中点線で示した水平位置にすると、排紙方法がストレート排紙になり、定着後の記録紙は矢印Ｃが示すように直進して後処理装置９０へ排出される。進路切替爪７５を図中実線で示した傾斜位置にすると、記録紙は矢印Ｄの示す方向へ進行する。
【００４０】
矢印Ｄの示す方向へ進行した記録紙は、両面印刷の場合には、そのまま反転経路７０ｂへと進み、裏面への記録が行なわれる。片面印刷の反転排紙が選択されている場合は、矢印Ｄの示す方向へ進行した記録紙の後端が、分岐点に配置された反転ローラ７６に到達したとき当該反転ローラ７６が逆転駆動される。その結果、記録紙は矢印Ｆの示す方向に進行し、表裏が反転されて後処理装置９０へ排紙される。すなわち定着装置４９の下流における排紙搬送パスは、図９に示したものと同様の構成になっている。
【００４１】
図１は、画像形成装置１０の主として電気的構成を示すブロック図である。画像形成装置１０には、後処理装置９０や印刷データの送信元となるコンピュータ５などが接続される。主制御部１００は、画像形成装置１０の動作を統括制御する機能を果たし、図示省略のＣＰＵ（中央処理装置）やＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）、画像メモリなどを主要部として構成されている。
【００４２】
主制御部１００は、コンピュータ５などから受信した印刷データを画像データ（ラスタイメージデータ）に展開するプリントコントローラ１０１としての機能を備えている。またプリントコントローラ１０１や読取部３０から取得した画像データをプリンタ部４０のレーザーユニット４２に向けて順次送出するなど、画像データの流れを管理する画像制御部１０２としての機能を果たす。なお、画像制御部１０２は、画像を拡大縮小したり回転させたりする機能も備えている。図１において太破線の矢印は画像データの流れを示してる。
【００４３】
表示操作部１１０は、表面にタッチパネルを備えた液晶ディスプレイと各種の操作スイッチとから構成され、ユーザーに各種の案内表示や状態表示を行なったり、ユーザーから各種の操作を受け付けたりする機能を有している。
【００４４】
プリンタ部４０は、当該プリンタ部４０の動作を制御するためのプリンタ制御部１２０を備えている。プリンタ制御部１２０は、ＣＰＵ（中央処理装置）やＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）などを主要部として構成されている。主制御部１００から各種の制御情報を受信し、これに従ってプリンタ部４０の動作を詳細制御する機能を果たす。
【００４５】
プリンタ制御部１２０は、インターバルタイマ１２１と、タイマ起動手段１２２と、インターバル条件変更手段１２３と、第１給紙制御手段１２４と、第２給紙制御手段１２５と、搬送制御手段１２６と、プロセス制御手段１２７としての機能を有している。
【００４６】
インターバルタイマ１２１は、画像形成パスに記録紙を送り出してから次の記録紙が画像形成パスに送り出し可能になるまでの最小時間を計時する機能を果たすタイマである。タイマ起動手段１２２は、タイムアップするまでの計時時間（インターバル）をインターバルタイマ１２１にセットし、画像形成パスに記録紙を送り出すタイミングに同期してインターバルタイマ１２１を起動する機能を果たす。ここでは、第２給紙部８０が画像形成パスに記録紙を送り出すと同時にインターバルタイマ１２１を起動するようになっている。
【００４７】
インターバル条件変更手段１２３は、タイマ起動手段１２２がセットした計時時刻をインターバルタイマ１２１の起動後に変更する機能を果たす。詳細には、計時時間を設定するための判断情報が確定していない状態でタイマ起動手段１２２がインターバルタイマ１２１を起動した場合であってその後に判断情報が確定したとき、この判断情報に基づいて、インターバルタイマ１２１がタイムアップするまでの計時時間を修正する機能を果たす。
【００４８】
判断情報には、インターバルタイマ１２１を起動した際に画像形成パスに送り出した記録紙が１つの印刷物の最終ページであるか否かを表す最終ページ情報や後処理の有無、次の記録紙のサイズ、次の記録紙の排紙搬送パスがストレート排紙か反転排紙かを示す情報などが含まれる。なお、判断情報は、通常、インターバルタイマ１２１を起動した際に画像形成パスに送り出した記録紙の次の記録紙にかかわる画像データの取り込みが完了した時点で確定する。
【００４９】
第１給紙制御手段１２４は、指定されたサイズの記録紙を第１給紙部６０から搬送部７０に送り出すタイミングなどを制御する機能を果たす。ここでは、今回送り出す記録紙に対する画像データが確定したことを条件に第１給紙部６０から記録紙を送り出すようになっている。第２給紙制御手段１２５は、第２給紙部８０における記録紙の一時停止および搬送の再開（画像形成パスへの送り出し）を制御する機能を果たす。詳細には、第１給紙部６０や手差しユニットから記録紙が到達していることと、１つ前の記録紙を画像形成パスに送り出した際に起動したインターバルタイマ１２１がタイムアップしていることのＡＮＤ条件で記録紙を第２給紙部８０から画像形成パスに送り出すようになっている。
【００５０】
搬送制御手段１２６は、搬送部７０における記録紙の搬送を制御する機能を果たす。また進路切替爪７５の向きや反転ローラ７６の駆動方向を切り換えて排紙搬送パスを制御する機能を有している。プロセス制御手段１２７は、感光体４３、帯電装置４４、現像装置４５、転写装置４６、分離装置４７、クリーニング装置４８、定着装置４９などの動作を管理して電子写真プロセスの実行する制御する機能を果たす。
【００５１】
画像形成装置１０では、複数ページで構成される印刷物を印刷する場合には、その印刷物の印刷開始から終了まで感光体４３の回転等を維持し、電子写真プロセスを連続的に実行するようになっている。また今回の印刷物の印刷終了前に次の印刷物を印刷することが判明している場合には、電子写真プロセスを停止させることなく今回の印刷物の最終ページに続けて次の印刷物にかかわる画像形成処理を連続実行する。たとえば、最終ページの排紙が完了する前に次の印刷物の印刷実行が確定しているときは、電子写真プロセスを停止させずに画像形成処理を連続させるようになっている。
【００５２】
次に、連続動作時における画像情報の確定タイミングと、第２給紙部８０からの記録紙の送り出しタイミングと、インターバルタイマ１２１のセット状況との関係を図３に基づいて説明する。図中の▲１▼、▲２▼等はページ番号を表している。時刻Ｍ１に先頭のページ▲１▼の画像情報が確定すると、当該ページ▲１▼にかかわる記録紙が第１給紙部６０から給紙される。ページ▲１▼には先行する記録紙がないので、時刻Ｍ２に第２給紙部８０に到達すると、ページ▲１▼は一時停止することなくそのまま画像形成パスに送り出される。このとき、図３に示す例では、次のページ▲２▼に対する画像情報が既に確定し、インターバルタイマ１２１の計時時間を決定するために必要な判断情報が確定しているので、この判断情報に基づいて適正な計時時間（Ｓ１）をセットしてインターバルタイマ１２１が起動される。
【００５３】
ページ▲２▼を第２給紙部８０から画像形成パスに送り出す条件は、ページ▲２▼が第２給紙部８０に到達しかつページ▲１▼を画像形成パスに送り出したときにセットしたインターバルタイマ１２１がタイムアップすることであり、このＡＮＤ条件は時刻Ｍ３に成立している。しかしながら、この時点ではまだ次のページ▲３▼に対する画像情報は、到達が遅れて確定しておらず、ページ▲２▼を画像形成パスに送り出す際に起動するインターバルタイマ１２１にセットすべき計時時間を決定するための判断情報が確定していない。そこでタイマ起動手段１２２は、計時時間がもっとも長くなる最悪の判断情報を想定した計時時間（Ｓ２）をセットし、ページ▲２▼を画像形成パスに送り出すとき（時刻Ｍ３）に、インターバルタイマ１２１を起動する。
【００５４】
その後、インターバルタイマ１２１がタイムアップする前の時刻Ｍ４に、ページ▲３▼に対する画像情報が確定し、適正な計時時刻の決定に必要な判断情報が確定するので、インターバル条件変更手段１２３は、インターバルタイマ１２１にセットされている計時時間をこの判断情報に基づいて修正する。すなわち、ページ▲２▼を送り出すときにセットすべき適正な計時時間がＳ３であったことが分かるので、ページ▲２▼を送り出してからの経過時間（Ｍ４−Ｍ３）をＳ３から差し引いた残りの時間（Ｓ４）をインターバルタイマ１２１にセットする。
【００５５】
これにより、インターバルタイマ１２１が適正な時刻（Ｍ５）にタイムアップし、ページ▲３▼が適正なインターバル時間で第２給紙部８０から画像形成パスに送り出される。インターバルタイマ１２１の起動後に計時時間を修正しない場合は、画像形成パスへのページ▲３▼（図中▲３▼´と表示）の送り出しが必要以上に遅延（時刻Ｍ６）して、画像形成装置１０の生産性が低下する。本発明では計時時間を修正することにより、このような生産性の低下が回避される。
【００５６】
次に、反転排紙の排出モードで連続印刷する際に、記録紙サイズが途中で変化する場合の一例を説明する。連続印刷する枚数は５枚で、サイズが「サイズ１→サイズ１→サイズ２→サイズ１→サイズ２」の順に変化するものとする。なおサイズ１は、搬送方向における記録紙の長さがサイズ２より長いものとする。
【００５７】
図４は、上記の５枚を連続印刷する場合における画像情報の確定タイミングとインターバルタイマ１２１のセット状態との関係等を示すタイミング図である。また図５は、図４に示すタイミングで連続印刷した場合における第２給紙部８０とインターバルタイマ１２１の制御内容を一覧表示したものである。
【００５８】
各シート▲１▼〜▲５▼は、対応する画像情報が確定した時点で第１給紙部６０から送り出される。シート▲１▼は、先頭ページなので、当該シート▲１▼が第２給紙部８０に到達したことのみをもって画像形成パスへの送り出し条件が成立する。また第２給紙部８０を起動するとき既にシート▲２▼の画像情報が確定しているので、シート▲１▼からシート▲２▼へは記録紙サイズが「サイズ１→サイズ１」となって変化しないことが判断情報として確定する。そこで、タイマ起動手段１２２は、記録紙サイズが「サイズ１→サイズ１」と変化しない場合における適正な計時時間（インターバルタイマ値Ｔ１）をインターバルタイマ１２１にセットし、シート▲１▼を第２給紙部８０から画像形成パスに送り出すとき（時刻Ｎ１）に、インターバルタイマ１２１を起動する。
【００５９】
シート▲２▼は、シート▲１▼を画像形成パスに送り出すときに起動したインターバルタイマ１２１のタイムアップと、シート▲２▼が第２給紙部８０に到達したことのＡＮＤ条件が成立した時刻Ｎ２に、第２給紙部８０から画像形成パスに送り出される。このとき既にシート▲３▼の画像情報が確定し、シート▲２▼からシート▲３▼へは記録紙サイズが「サイズ１→サイズ２」と変化することが判断情報として確定している。そこでタイマ起動手段１２２は、記録紙サイズが「サイズ１→サイズ２」と変化する場合における適正な計時時間（インターバルタイマ値Ｔ２）をインターバルタイマ１２１にセットした上で、シート▲２▼を第２給紙部８０から画像形成パスに送り出すタイミング（時刻Ｎ２）に合わせてインターバルタイマ１２１を起動する。
【００６０】
反転排紙の状態で記録紙サイズがサイズ１（大）からサイズ２（小）に切り換わる場合は、画像形成パスへの送り出し間隔に比べて排紙間隔が短くなるので、インターバルタイマ値Ｔ２は、その分を見込んだ値であり、インターバルタイマ値Ｔ１より長くなっている。
【００６１】
シート▲３▼は、シート▲２▼を画像形成パスに送り出すときに起動したインターバルタイマ１２１のタイムアップと、シート▲３▼が第２給紙部８０に到達したことのＡＮＤ条件が成立した時刻Ｎ３に、第２給紙部８０から画像形成パスに送り出される。このとき既にシート▲４▼の画像情報が確定し、シート▲３▼からシート▲４▼へは記録紙サイズが「サイズ２→サイズ１」と変化することが判断情報として確定している。そこでタイマ起動手段１２２は、記録紙サイズが「サイズ２→サイズ１」と変化する場合における適正な計時時間（インターバルタイマ値Ｔ３）をインターバルタイマ１２１にセットし、シート▲３▼を第２給紙部８０から画像形成パスに送り出すタイミング（時刻Ｎ３）に合わせてインターバルタイマ１２１を起動する。
【００６２】
インターバルタイマ値Ｔ３は、サイズ２の記録紙を連続印刷する場合に必要な送り出し間隔である。サイズ２からサイズ１に変化すると排紙間隔がサイズ差に応じて長くなるが、転写箇所の紙間は画像形成パスへの送り出し間隔で決まるので、当該箇所での紙間を確保すべく、サイズ２からサイズ１に記録紙サイズ変化する場合にも、サイズ２を連続印刷する場合のインターバルタイマ値Ｔ３が使用される。
【００６３】
シート▲４▼は、シート▲３▼を画像形成パスに送り出すときに起動したインターバルタイマ１２１のタイムアップと、シート▲４▼が第２給紙部８０に到達したことのＡＮＤ条件が成立した時刻Ｎ４に、第２給紙部８０から画像形成パスに送り出される。この時点では、次の記録紙であるシート▲５▼の画像情報が確定していないので、シート▲５▼の記録紙サイズなどが不明で判断情報は確定しない。そこで、最悪条件を想定した計時時間（インターバルタイマ値Ｔ２ｍａｘ）をインターバルタイマ１２１にセットし、シート▲４▼を第２給紙部８０から画像形成パスに送り出すタイミング（時刻Ｎ４）に合わせてインターバルタイマ１２１を起動する。
【００６４】
その後、インターバルタイマ１２１がタイムアップする前の時刻Ｎ５に、ページ▲５▼に対する画像情報が確定し、シート▲４▼からシート▲５▼へは記録紙サイズが「サイズ１→サイズ２」と変化することが判断情報として確定する。そこでインターバル条件変更手段１２３は、ページ▲４▼を画像形成パスに送り出してからインターバルタイマ１２１がタイムアップするまでの計時時間が、「サイズ１→サイズ２」と記録紙サイズが変化する場合における適正な計時時間（インターバルタイマ値Ｔ２）になるように、インターバルタイマ１２１にセットされているインターバルタイマ値の変更等を行なう。その結果、インターバルタイマ１２１がタイムアップするまでの有効インターバルタイマ値がＴ２となり、記録紙サイズに応じた適正なインターバルでシート▲５▼が画像形成パスに送り出され、余計な遅延の発生が防止される。
【００６５】
すなわち、インターバル条件変更手段１２３による修正を行なわない場合は、ページ▲４▼の送り出し（時刻Ｎ４）からＴ２ｍａｘ時間の経過後（時刻Ｎ７）にページ▲５▼が画像形成パスへ送り出される。これに対してインターバル条件変更手段１２３で修正することにより、画像形成パスへのページ▲５▼の送り出し開始が（Ｔ２ｍａｘ−Ｔ２）時間だけ早まり、その分、画像形成装置１０の生産性が向上する。
【００６６】
図６は、図４および図５に例示した印刷動作を行なう場合における第２給紙部８０に対する制御の流れを示している。シート（記録紙）が第２給紙部８０に到達するのを待ち（ステップＳ２０１；Ｎ）、到達すると（ステップＳ２０１；Ｙ）、このシートが今回の連続印刷における１枚目シートかを判定する（ステップＳ２０２）。１枚目でない場合は、前のページを画像形成パスに送り出した際に起動されたインターバルタイマ１２１のタイムアップを待つ（ステップＳ２０３）。
【００６７】
１枚目の場合（ステップＳ２０２；Ｙ）またはインターバルタイマ１２１がタイムアップすると（ステップＳ２０３；Ｙ）、当該シートを画像形成パスに送り出す（ステップＳ２０４）。そして、今回送り出したシートが最終紙でない場合は（ステップＳ２０５；Ｎ）、次の記録紙の送り出しタイミングを規制するためのインターバルタイマ値をセットしてインターバルタイマ１２１を起動する（ステップＳ２０６）。
【００６８】
インターバルタイマ値は、次の記録紙サイズが確定している場合はそのサイズに応じた適切な値を設定する。詳細には、記録紙サイズがサイズ１（大）からサイズ２（小）に変化する場合はＴ２を、サイズ１からサイズ１と変化しないときはＴ１を、サイズ２からサイズ２と変化しないときまたはサイズ２からサイズ１に変化するときはＴ３をそれぞれ設定する。また次の記録紙サイズが確定していないときは、最悪条件を見込んだインターバルタイマ値Ｔ２ｍａｘを設定する。
【００６９】
図７は、インターバル条件変更手段１２３が行なう動作の流れを示している。この処理は、判断情報が確定していない状態でインターバルタイマ１２１を起動した場合であって、インターバルタイマ１２１がタイムアップする前に判断情報が確定したときに実行される。まず、インターバルタイマ１２１を起動した時に画像形成パスに送り出した記録紙のサイズに比べて、次の記録紙のサイズが小さいかを判断し（ステップＳ３０１）、小さい場合には（ステップＳ３０１；Ｙ）、適正なインターバルタイマ値としてＴ２を求める（ステップＳ３０２）。
【００７０】
第２給紙部８０を前回起動してから既にＴ２時間が経過しているかを判定し（ステップＳ３０３）、経過しているときは（ステップＳ３０３；Ｙ）、インターバルタイマ１２１をタイムアップした状態に変更する（ステップＳ３０７）。これにより、インターバルタイマ１２１がタイムアップしたことになり、第２給紙部８０への記録紙の到達とのＡＮＤ条件が成立し、画像形成パスへの記録紙の送り出しが即座に開始される。第２給紙部８０を前回起動してからまだＴ２時間が経過していない場合は（ステップＳ３０３；Ｎ）、Ｔ２から前回起動の経過時間Ｔを差し引いて残り時間（Ｔ２−Ｔ）を求め、これをインターバルタイマ１２１にセットして再起動してインターバルを変更する（ステップＳ３０４）。
【００７１】
次の記録紙が小サイズに変化していない場合は（ステップＳ３０１；Ｎ）、適正なインターバルタイマ値がＴ１になる。そこで、第２給紙部８０を前回起動してから既にＴ１時間が経過しているかを判定し（ステップＳ３０５）、経過しているときは（ステップＳ３０５；Ｙ）、インターバルタイマ１２１をタイムアップした状態に変更する（ステップＳ３０７）。これにより、インターバルタイマ１２１がタイムアップしたことになり、第２給紙部８０への記録紙の到達とのＡＮＤ条件が成立し、画像形成パスへの記録紙の送り出しが即座に開始される。第２給紙部８０を前回起動してからまだＴ１時間が経過していない場合は（ステップＳ３０５；Ｎ）、Ｔ１から前回起動の経過時間Ｔを差し引いて残り時間（Ｔ１−Ｔ）を求め、これをインターバルタイマ１２１にセットして計時時間を変更する（ステップＳ３０４）。
【００７２】
なお、インターバルタイマ１２１に設定する計時時間を決定するための判断情報として後処理の要否が問題となる場合は、図６のステップＳ２０６において、後処理の要否を判断する。そして後処理が必要ない場合はインターバルタイマ値としてＴａを、後処理が必要な場合はインターバルタイマ値としてＴｂ（Ｔｂ＞Ｔａ）を設定する。Ｔｂは、後処理の実行分だけ通常より排紙間隔が長くなるようにしたインターバルタイマ値である。判断情報が確定していない場合は、最悪条件として、後処理が行なわれることを想定したインターバルタイマ値を設定する。
【００７３】
インターバルタイマ１２１に設定する計時時間を決定するための判断情報として排紙搬送パスが反転排紙かストレート排紙かが問題となる場合は、図６のステップＳ２０６において、排紙搬送パスの変更状況を判断する。すなわち、排紙搬送パスが変化しない場合はインターバルタイマ値としてＴｃを、排紙搬送パスが反転排紙からストレート排紙に変化する場合はインターバルタイマ値としてＴｄ（Ｔｄ＞Ｔｃ）を設定する。Ｔｄは、反転排紙からストレート排紙に変化することで排紙間隔が短くなる分を補填するだけＴｃより長い時間になっている。判断情報が確定していない場合は、最悪条件として、反転排紙からストレート排紙に変化することを想定したインターバルタイマ値を設定する。
【００７４】
なお、記録紙サイズ、後処理、排紙搬送パスなどの複数の要素が判断情報として問題になる場合には、それら複数の要素を考慮に入れたインターバルタイマ値を設定することになる。
【００７５】
図８は、インターバル条件変更手段１２３によってインターバルタイマ１２１の計時時間を変更する場合と、変更を行なわない場合における画像形成装置１０の生産性を比較したものである。インターバル条件変更手段１２３による変更を行なわない場合は、図中の実線４０１で示すように、第２給紙部８０から画像形成パスに記録紙を送り出す時点（時刻Ｔｅ）で判断情報（画像情報）が確定していなければ、その後いくら直ぐに判断情報が確定しても、生産性は一律に大幅低下する。これに対して判断情報が確定した段階でインターバル条件変更手段１２３によって適正なインターバルに変更する場合は、図中の破線４０２で示すように、判断情報の確定タイミングが遅れるに従って次第に生産性が低下する。すなわち、判断情報が確定時点で得られる最良の生産性が常に確保されている。
【００７６】
以上、本発明の実施形態を図面によって説明してきたが、具体的な構成はこれら実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。たとえば、実施の形態では、画像形成装置としてデジタル複合機を例に説明したが、複写機、プリンタなどであってもかまわない。
【００７７】
【発明の効果】
本発明にかかる画像形成装置によれば、画像形成パスに記録紙を送り出してから次の記録紙が画像形成パスに送り出し可能になるまでの最小時間をインターバルタイマで計時する場合において、適切な計時時間を設定するための判断情報が確定していない状態でインターバルタイマを起動して画像形成パスに記録紙を送り出した場合であっても、その後、判断情報が確定したときに、この判断情報に基づいてインターバルタイマがタイムアップするまでの計時時間が修正される。これにより、起動時にセットした計時時間がタイムアップする前に判断情報が確定した場合には、確定した判断情報に従ってタイムアップまでの時間が適切な長さに修正され、画像形成の生産性が必要以上に低下しなくなる。
【００７８】
特に、確定した判断情報に基づいて求めた計時時間が経過する前に判断情報が確定した場合は、画像形成パスに記録紙を送り出してからタイムアップするまでの時間を、インターバルタイマの起動前に判断情報が確定した場合と同じにすることができ、生産性の低下を無くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態にかかる画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の断面構成を示す説明図である。
【図３】連続動作時における画像情報の確定タイミングと第２給紙部からの記録紙の送り出しタイミングとインターバルタイマのセット状況との関係を示すタイミング図である。
【図４】記録紙サイズが「サイズ１→サイズ１→サイズ２→サイズ１→サイズ２」の順に変化する５枚を連続印刷する場合における画像情報の確定タイミングとインターバルタイマのセット状態との関係等を示すタイミング図である。
【図５】図４に示すタイミングで連続印刷した場合における第２給紙部とインターバルタイマの制御内容を示す一覧表である。
【図６】図４および図５に例示した印刷動作における第２給紙部の制御を示す流れ図である。
【図７】図４および図５に例示した印刷動作におけるインターバル条件変更手段の動作を示す流れ図である。
【図８】インターバル条件変更手段によってインターバルタイマの計時時間を変更する場合と、インターバル条件変更手段による変更が行なわれない場合における画像形成装置の生産性を比較した特性図である。
【図９】反転排紙とストレート排紙に切り替え可能な排紙搬送パスを示す概念図である。
【図１０】反転排紙において記録紙サイズが大から小に変化した場合における排紙間隔と画像形成パスへの送り出し間隔との関係を示す説明図である。
【符号の説明】
２…原稿
５…コンピュータ
１０…画像形成装置
２０…自動原稿送り装置
２１…原稿載置トレイ
２２…給紙ローラ
２３…密着ローラ
２４…案内ローラ
２５…切替爪
２６…反転ローラ
２７…排紙トレイ
３０…読取部
３１…コンタクトガラス
３２…プラテンガラス
３３…光源
３４…ミラー
３５…露光走査部
３６…ラインイメージセンサ
３７…集光レンズ
３８…各種ミラー
４０…プリンタ部
４２…レーザーユニット
４３…感光体
４４…帯電装置
４５…現像装置
４６…転写装置
４７…分離装置
４８…クリーニング装置
４９…定着装置
６０…第１給紙部
６１…給紙カセット
６２…第１給紙ローラ
７０…搬送部
７０ａ…通常経路
７０ｂ…反転経路
７１…搬送ローラ
７２…先端検知センサー
７５…進路切替爪
７６…反転ローラ
８０…第２給紙部
８１…第２給紙ローラ
８２…第２給紙センサー
９０…後処理装置
１００…主制御部
１０１…プリントコントローラ
１０２…画像制御部
１１０…表示操作部
１２０…プリンタ制御部
１２１…インターバルタイマ
１２２…タイマ起動手段
１２３…インターバル条件変更手段
１２４…第１給紙制御手段
１２５…第２給紙制御手段
１２６…搬送制御手段
１２７…プロセス制御手段
９００…反転排紙の排紙搬送パス
９０１…第２給紙部
９０２…画像形成パス
９０３…反転パス
９０４…反転ローラ
９０５…反転パス
９１０…ストレート排紙の排紙搬送パス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005031272.tif 000008
【図７】
2005031272.tif 000009
【図８】
2005031272.tif 000010
【図９】
2005031272.tif 000011
【図１０】
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