(57)【要約】【課題】    自動変速機に用いられるソレノイドバルブの偏差にかかわらず安定して精密な変速制御を実現することができる、自動変速機制御方法、自動変速機システム、そしてこのような自動変速機の生産方法を提供する。【解決手段】  自動変速機で用いられるソレノイドバルブの油圧特性に関する変数を自動変速機本体に固定されたメモリに保存し、自動変速機本体を制御するための変速機制御ユニットは、車両に搭載された後、前記メモリに保存された変数を呼び出して、これに基づいて目標油圧に対する目標電流を計算する。【選択図】図８
2005155920.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のデータを保存することができるサブメモリを自動変速機本体に固定する段階；
自動変速機本体の設定された摩擦要素及び前記設定された摩擦要素に対応するソレノイドバルブに関してＰ−Ｉ平均マップを算出する段階；
複数の仮想マップの中から前記Ｐ−Ｉ平均マップに最適化される最適仮想マップを選択する最適仮想マップ選択段階；
前記最適仮想マップと前記Ｐ−Ｉ平均マップとの間を変換するための媒介変数値を設定する段階；及び
前記最適仮想マップ識別情報及び前記媒介変数値を前記サブメモリに保存する段階；
を含むことを特徴とする自動変速機の生産方法。
【請求項２】
前記サブメモリは、前記自動変速機のバルブボディに装着されることを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の生産方法。
【請求項３】
前記媒介変数は、Ｐ−Ｉマップの平行移動変換に関するオフセット及び前記Ｐ−Ｉマップの比例変換に関するゲインを含むことを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の生産方法。
【請求項４】
自動変速機本体に固定されたサブメモリに保存された最適仮想マップ識別情報及び媒介変数値を呼び出す媒介変数呼び出し段階；
予め設定された複数の仮想マップの中から前記最適仮想マップ識別情報に対応する最適仮想マップを選択する最適仮想マップ選択段階；
前記自動変速機の目標摩擦要素に供給される目標油圧を計算する目標油圧計算段階；
前記目標油圧を前記目標摩擦要素に供給するために、目標ソレノイドバルブに印加する電流を、前記最適仮想マップ及び前記媒介変数値に基づいて計算する目標電流計算段階；及び
前記目標電流を前記目標ソレノイドバルブに印加する電流印加段階；
を含むことを特徴とする自動変速機制御方法。
【請求項５】
前記媒介変数は、Ｐ−Ｉマップの平行移動変換に関するオフセット及び前記Ｐ−Ｉマップの比例変換に関するゲインを含むことを特徴とする請求項４に記載の自動変速機制御方法。
【請求項６】
前記目標電流計算段階は、
Ｐ＿ｔａｒｇｅｔ＝Ｍ＿ｎ（Ｉ＿ｔａｒｇｅｔ×ＲＡＴＩＯ）×ＧＡＩＮ−ＯＦＦＳＥＴを満たすＩ＿ｔａｒｇｅｔ値から前記目標電流を計算することを特徴とする請求項５に記載の自動変速機制御方法。（但し、ここで、Ｍ＿ｎは前記最適仮想マップを、ＲＡＴＩＯは電流補正率を、そしてＰ＿ｔａｒｇｅｔは前記目標油圧を各々示す。）
【請求項７】
前記電流印加段階後に、前記目標ソレノイドバルブに実際に印加される実際電流を測定する段階；
前記目標電流及び前記実際電流に基づいて電流補正値を計算する段階；をさらに含み、
前記目標電流計算段階は、前記電流補正値にさらに基づいて前記目標電流を計算することを特徴とする請求項４に記載の自動変速機制御方法。
【請求項８】
前記サブメモリとの通信が可能であるかどうかを判断する通信状態判断段階；及び
前記通信状態判断段階で、前記サブメモリとの通信が不可能であると判断された場合に、設定された基本マップを前記最適仮想マップに、そして設定された媒介変数基本値を前記媒介変数値に設定する段階；をさらに含み、
前記通信状態判断段階で、前記サブメモリとの通信が不可能であると判断された場合に、目標電流計算段階は、前記設定された基本マップ及び前記設定された媒介変数基本値に基づいて前記目標電流を計算することを特徴とする請求項４に記載の自動変速機制御方法。
【請求項９】
前記最適仮想マップ識別情報及び前記媒介変数値は、
第１項乃至第３項のうちのいずれか一項の方法によって前記サブメモリに保存されることを特徴とする請求項４に記載の自動変速機制御方法。
【請求項１０】
一つ以上の摩擦要素及び前記摩擦要素に供給される油圧を制御するためのソレノイドバルブを含み、最適仮想マップ識別情報及び媒介変数値が保存されたサブメモリを含む自動変速機本体；及び
予め設定された複数の仮想マップを保存し、これに基づいて前記自動変速機本体を制御する自動変速機制御ユニット；を含む自動車の自動変速機システムであって、
前記自動変速機制御ユニットは、
前記サブメモリに保存された前記最適仮想マップ識別情報及び前記媒介変数値を呼び出す媒介変数呼び出し段階；
前記複数の仮想マップの中から前記最適仮想マップ識別情報に対応する最適仮想マップを選択する最適仮想マップ選択段階；
前記自動変速機の目標摩擦要素に供給された目標油圧を計算する目標油圧計算段階；
前記目標油圧を前記目標摩擦要素に供給するために、目標ソレノイドバルブに印加する目標電流を、前記最適仮想マップ及び前記媒介変数値に基づいて計算する目標電流計算段階；及び
前記目標電流を前記目標ソレノイドバルブに印加する電流印加段階；を遂行するための一連の命令を行うことを特徴とする自動車の自動変速機システム。
【請求項１１】
前記媒介変数は、Ｐ−Ｉマップの平行移動変換に関するオフセット及び前記Ｐ−Ｉマップの比例変換に関するゲインを含むことを特徴とする請求項１０に記載の自動車の自動変速機システム。
【請求項１２】
前記目標電流計算段階は、
Ｐ＿ｔａｒｇｅｔ＝Ｍ＿ｎ（Ｉ＿ｔａｒｇｅｔ×ＲＡＴＩＯ）×ＧＡＩＮ−ＯＦＦＳＥＴを満たすＩ＿ｔａｒｇｅｔ値から前記目標電流を計算することを特徴とする請求項１０に記載の自動変速機システム。（但し、ここで、Ｍ＿ｎは前記最適仮想マップを、ＲＡＴＩＯは電流補正率を、そしてＰ＿ｔａｒｇｅｔは前記目標油圧を各々示す。）
【請求項１３】
前記自動変速機制御ユニットは、
前記電流印加段階後に、前記目標ソレノイドバルブに実際に印加される実際電流を測定する段階；
前記目標電流及び前記実際電流に基づいて電流補正値を計算する段階；を遂行するための命令をさらに行い、
前記目標電流計算段階は、前記電流補正値にさらに基づいて前記目標電流を計算することを特徴とする請求項１０に記載の自動車の自動変速機システム。
【請求項１４】
前記変速機制御ユニットは、
前記サブメモリとの通信が可能であるかどうかを判断する通信状態判断段階；及び
前記通信状態判断段階で、前記サブメモリとの通信が不可能であると判断された場合に、設定された基本マップを前記最適仮想マップに、そして設定された媒介変数基本値を前記媒介変数値に設定する段階；を遂行するための命令をさらに行い、
前記通信状態判断段階で、前記サブメモリとの通信が不可能であると判断された場合に、目標電流計算段階は、前記設定された基本マップ及び前記設定された媒介変数基本値に基づいて前記目標電流を計算することを特徴とする請求項１０に記載の自動車の自動変速機システム。
【請求項１５】
前記最適仮想マップ識別情報及び前記媒介変数値は、
第１項乃至第３項のうちのいずれか一項の方法によって前記サブメモリに保存されることを特徴とする請求項１０に記載の自動車の自動変速機システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動変速機に関し、より詳しくは、自動変速機に用いられるソレノイドバルブの油圧特性の偏差にかかわらず自動変速機を安定的に制御することができる自動車の自動変速機システム及びその自動変速機制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、自動変速機は、車両の走行状態によって適切な変速段に自動的に変速する装置である。
このような自動変速を実現するために、自動変速機内には通常一つ以上の摩擦要素が備えられ、このような摩擦要素を油圧的に制御するために、油圧回路が備えられる。前記摩擦要素に供給される油圧を制御できるように、油圧回路には一つ以上のソレノイドバルブが備えられ、前記ソレノイドバルブは、別途の電子制御ユニット（通常、変速機制御ユニットという）によってその作動が制御される。
通常、前記変速機制御ユニットは、ソレノイドバルブに印加される電流を制御することによってソレノイドバルブを制御し、電流によって制御されるソレノイドバルブは、これに供給される油圧を制御する。
【０００３】
しかし、ソレノイドバルブに印加される電流及びこれによってソレノイドバルブから出力される油圧の油圧／電流特性は、同一諸元のソレノイドバルブであっても多少は偏差がある。このような偏差があると、実際に用いられるソレノイドバルブが設計時に想定されたソレノイドバルブに比べて異なる油圧特性を有する場合に、自動変速機では設計された通りの精密な変速感を得ることができない。
したがって、ソレノイドバルブの偏差にかかわらず安定して精密な変速制御を実現することができる自動変速機制御方法が実現できれば、自動変速機の品質を向上できる。また、偏差が大きい低価格のソレノイドバルブを採用できるため、自動変速機の生産原価を下げることができる。
【特許文献１】特開２００３−２８７１１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、自動変速機に用いられるソレノイドバルブの偏差にかかわらず安定して精密な変速制御を実現することができる、自動変速機制御方法、自動変速機システム、そしてこのような自動変速機の生産方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による自動変速機の生産方法は、複数のデータを保存することができるサブメモリを自動変速機本体に固定する段階；自動変速機本体の設定された摩擦要素及び前記設定された摩擦要素に対応するソレノイドバルブに関してＰ−Ｉ平均マップを算出する段階；複数の仮想マップの中から前記Ｐ−Ｉ平均マップに最適化される最適仮想マップを選択する最適仮想マップ選択段階；前記最適仮想マップと前記Ｐ−Ｉ平均マップとの間を変換するための媒介変数値を設定する段階；及び前記最適仮想マップ識別情報及び前記媒介変数値を前記サブメモリに保存する段階；を含むことを特徴とする。
前記サブメモリは、前記自動変速機のバルブボディに装着されるのが好ましい。
また、前記媒介変数は、Ｐ−Ｉマップの平行移動変換に関するオフセット及び前記Ｐ−Ｉマップの比例変換に関するゲインを含むのが好ましい。
【０００６】
本発明による自動変速機制御方法は、自動変速機本体に固定されたサブメモリに保存される最適仮想マップ識別情報及び媒介変数値を呼び出す媒介変数呼び出し段階；予め設定された複数の仮想マップの中から前記最適仮想マップ識別情報に対応する最適仮想マップを選択する最適仮想マップ選択段階；前記自動変速機の目標摩擦要素に供給される目標油圧を計算する目標油圧計算段階；前記目標油圧を前記目標摩擦要素に供給するために、目標ソレノイドバルブに印加する電流を、前記最適仮想マップ及び前記媒介変数値に基づいて計算する目標電流計算段階；及び前記目標電流を前記目標ソレノイドバルブに印加する電流印加段階；を含むことを特徴とする。
前記媒介変数は、Ｐ−Ｉマップの平行移動変換に関するオフセット及び前記Ｐ−Ｉマップの比例変換に関するゲインを含むのが好ましい。
また、前記目標電流計算段階は、Ｐ＿ｔａｒｇｅｔ＝Ｍ＿ｎ（Ｉ＿ｔａｒｇｅｔ×ＲＡＴＩＯ）×ＧＡＩＮ−ＯＦＦＳＥＴを満たすＩ＿ｔａｒｇｅｔ値から前記目標電流を計算するのが好ましい。（但し、ここで、Ｍ＿ｎは前記最適仮想マップを、ＲＡＴＩＯは電流補正率を、そしてＰ＿ｔａｒｇｅｔは前記目標油圧を各々示す。）
前記電流印加段階後に、前記目標ソレノイドバルブに実際に印加される実際電流を測定する段階；前記目標電流及び前記実際電流に基づいて電流補正値を計算する段階；をさらに含むのが好ましく、この時、前記目標電流計算段階は、前記電流補正値にさらに基づいて前記目標電流を計算するのが好ましい。
【０００７】
本発明による自動変速機制御方法は、前記サブメモリとの通信が可能であるかどうかを判断する通信状態判断段階；及び前記通信状態判断段階で、前記サブメモリとの通信が不可能であると判断された場合に、設定された基本マップを前記最適仮想マップに、そして設定された媒介変数基本値を前記媒介変数値に設定する段階；をさらに含むのが好ましく、前記通信状態判断段階で、前記サブメモリとの通信が不可能であると判断された場合に、目標電流計算段階は、前記設定された基本マップ及び前記設定された媒介変数基本値に基づいて前記目標電流を計算するのが好ましい。
また、前記最適仮想マップ識別情報及び前記媒介変数値は、本発明による自動変速機の生産方法によって前記サブメモリに保存されるのが好ましい。
【０００８】
本発明による自動変速機システムは、一つ以上の摩擦要素及び前記摩擦要素に供給される油圧を制御するためのソレノイドバルブを含み、最適仮想マップ識別情報及び媒介変数値が保存されたサブメモリを含む自動変速機本体；及び予め設定された複数の仮想マップを保存し、これに基づいて前記自動変速機本体を制御する自動変速機制御ユニット；を含む自動車の自動変速機システムであって、前記自動変速機制御ユニットは、前記サブメモリに保存された前記最適仮想マップ識別情報及び前記媒介変数値を呼び出す媒介変数呼び出し段階；前記複数の仮想マップの中から前記最適仮想マップ識別情報に対応する最適仮想マップを選択する最適仮想マップ選択段階；前記自動変速機の目標摩擦要素に供給された目標油圧を計算する目標油圧計算段階；前記目標油圧を前記目標摩擦要素に供給するために、目標ソレノイドバルブに印加する目標電流を、前記最適仮想マップ及び前記媒介変数値に基づいて計算する目標電流計算段階；及び前記目標電流を前記目標ソレノイドバルブに印加する電流印加段階；遂行するための一連の命令を行うのが好ましい。
前記媒介変数は、Ｐ−Ｉマップの平行移動変換に関するオフセット及び前記Ｐ−Ｉマップの比例変換に関するゲインを含むのが好ましい。
また、前記目標電流計算段階は、Ｐ＿ｔａｒｇｅｔ＝Ｍ＿ｎ（Ｉ＿ｔａｒｇｅｔ×ＲＡＴＩＯ）×ＧＡＩＮ−ＯＦＦＳＥＴを満たすＩ＿ｔａｒｇｅｔ値から前記目標電流を計算するのが好ましい。（但し、ここで、Ｍ＿ｎは前記最適仮想マップを、ＲＡＴＩＯは電流補正率を、そしてＰ＿ｔａｒｇｅｔは前記目標油圧を各々示す。）
【０００９】
前記変速機制御ユニットが行う一連の命令は、前記電流印加段階後に、前記目標ソレノイドバルブに実際に印加される実際電流を測定する段階；前記目標電流及び前記実際電流に基づいて電流補正値を計算する段階；を遂行するための命令をさらに含むのが好ましく、この時、前記目標電流計算段階は、前記電流補正値にさらに基づいて前記目標電流を計算するのが好ましい。
また、前記変速機制御ユニットが行う一連の命令は、前記サブメモリとの通信が可能であるかどうかを判断する通信状態判断段階；及び前記通信状態判断段階で、前記サブメモリとの通信が不可能であると判断された場合に、設定された基本マップを前記最適仮想マップに、そして設定された媒介変数基本値を前記媒介変数値に設定する段階；を遂行するための命令をさらに含むのが好ましく、前記通信状態判断段階で、前記サブメモリとの通信が不可能であると判断された場合に、目標電流計算段階は、前記設定された基本マップ及び前記設定された媒介変数基本値に基づいて前記目標電流を計算するのが好ましい。
前記最適仮想マップ識別情報及び前記媒介変数値は、本発明による自動変速機の生産方法によって前記サブメモリに保存されるのが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、自動変速機内のソレノイドバルブで発生する油圧特性の偏差にかかわらず各自動変速機を精密に制御することができる。
特定の自動変速機本体のソレノイドバルブの油圧特性を規定する変数が自動変速機本体に固定されたメモリに保存されることによって、自動変速機本体及びこれを制御する制御ユニットが別途の過程で生産される場合にも、前記自動変速機本体の安定した制御が保障される。
また、本発明によれば、ソレノイドバルブに印加される実際電流をモニタリングすることによって、より精密で安定した摩擦要素の制御が可能になる。
また、変速機制御ユニットとメモリとの間の通信状態が悪い場合にも、最小限従来の技術による制御精密性を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施例を、添付した図面を参照して詳細に説明する。
【実施例】
【００１２】
図１は本発明の実施例による自動変速機システムを示す構成図である。
図１に示すように、本発明の実施例による自動変速機システムは、自動変速機本体１００及び自動変速機本体１００を制御するための自動変速機制御ユニット１５０（  以下、ＴＣＵという）を含む。
自動変速機本体１００には、変速を行うための一つ以上の摩擦要素２２０（図２参照）（つまりクラッチまたはブレーキ）と、摩擦要素２２０に供給される油圧を制御するためのソレノイドバルブ２１０（図２参照）とが含まれている。ソレノイドバルブ２１０は、バルブボディー１１０内に装着されており、一例としてＶＦＳ（Ｖａｒｉａｂｌｅ  Ｆｏｒｃｅ  Ｓｏｌｅｎｏｉｄ）とすることができる。
【００１３】
また、図１に示すように、自動変速機本体１００には（さらに具体的には、バルブボディー１１０には）、サブメモリ１２０が装着され、サブメモリ１２０には、後述する本発明の実施例による自動変速機の生産方法によって最適仮想マップ識別情報及び媒介変数値が保存される。サブメモリ１２０は、一例としてＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）で実現することができる。
ＴＣＵ１５０は、後述する本発明の実施例による自動変速機制御方法を行うことによって、自動変速機本体１００を制御する。
ＴＣＵ１５０は、設定されたプログラムによって作動する一つ以上のマイクロプロセッサーで実現することができ、このような設定されたプログラムは、後述する本発明の実施例の自動変速機制御方法に含まれた各段階を遂行するための一連の命令を含む。
【００１４】
ＴＣＵ１５０の作動を、図２を参照して簡略に説明する。車両の走行中に、ＴＣＵ１５０が摩擦要素２２０に供給される油圧を制御してソレノイドバルブ２１０を制御するが、ソレノイドバルブ２１０の制御過程で、ＴＣＵ１５０は、ソレノイドバルブ２１０に印加される電流をサブメモリ１２０に保存された情報を参照して最適化する。
【００１５】
以下、まず、本発明の実施例による自動変速機の生産方法に関して、図３を参照して詳細に説明する。
本発明の実施例による自動変速機の生産方法では、まず、複数のデータを保存することができるサブメモリ１２０を自動変速機本体に固定する（Ｓ３１０）。具体的には、サブメモリ１２０はバルブボディー１１０にモジュール化されて装着される。
そして、特定の自動変速機本体の機械的／油圧的要素が組立てられた後に、自動変速機本体の設定された摩擦要素２２０及びこれに対応するソレノイドバルブ２１０に関するＰ−Ｉ平均マップ（Ｐ＿ａｖｅ）を算出する（Ｓ３２０）。
Ｐ−Ｉマップは、摩擦要素２２０に供給される油圧（Ｐ）と前記ソレノイドバルブ２１０に印加される電流（Ｉ）との相関関係を意味する。即ち、ソレノイドバルブ２１０に電流（Ｉ）を印加すれば、これによって摩擦要素２２０に油圧（Ｐ）が供給されるが、このような油圧（Ｐ）と電流（Ｉ）との相関関係を言う。
【００１６】
一つの自動変速機本体１００に対してＰ−Ｉマップを得るために数回の実験が行われる。そして、Ｐ−Ｉ平均マップ（Ｐ＿ａｖｅ）は、このようなＰ−Ｉマップの平均によって算出される油圧（Ｐ）及び電流（Ｉ）の相関関係を意味する。
したがって、Ｐ−Ｉ平均マップ（Ｐ＿ａｖｅ）によって、特定の自動変速機本体の摩擦要素及びソレノイドバルブに関するソレノイド電流（Ｉ）に対する油圧（Ｐ）の形成特性が得られる。
特定の自動変速機本体に関するこのようなＰ−Ｉ平均マップ（Ｐ＿ａｖｅ）は、当業者によって実験的に自明に得られる。当業者のより容易な理解のために、図４に、このようなＰ−Ｉ平均マップ（Ｐ＿ａｖｅ）の一例を示す。
図４に示す一例のＰ−Ｉ平均マップ（Ｐ＿ａｖｅ）では、ソレノイドバルブ２１０に０．３Ａ以上の電流が印加される時に摩擦要素２２０に油圧が供給され始め、摩擦要素２２０に供給される油圧はソレノイドバルブ２１０に印加される電流に比例するものとして示した。
【００１７】
図４では、図示の便宜上、そして、より容易な理解のために、油圧（Ｐ）及び電流（Ｉ）が比例するものとして示したが、本発明の保護範囲は必ずしもこれに限定されない。むしろ、Ｐ−Ｉ平均マップ（Ｐ＿ａｖｅ）は任意の関数形態で表現することができるものと理解すべきである。
そして、図４では、各電流ごとに一つの油圧測定値だけを示したが、これは、図示の便宜上、そして、理解を容易にするためのものであって、Ｐ−Ｉ平均マップ（Ｐ＿ａｖｅ）はできるだけ多くの回数の実験を通じて平均を算出するのが好ましい。
【００１８】
Ｐ−Ｉ平均マップ（Ｐ＿ａｖｅ）を算出した（Ｓ３２０）後には、予め設定された複数の仮想マップ（Ｍ＿ｉ（Ｉ）；ｉ＝１、．．、Ｎ）の中からＰ−Ｉ平均マップ（Ｐ＿ａｖｅ）に最適化される最適仮想マップ（Ｍ＿ｎ）を選択（つまり、識別情報ｉの値をｎに選定）する（Ｓ３３０）。
複数の仮想マップ（Ｍ＿ｉ（Ｉ）；ｉ＝１、．．、Ｎ）は、生産される自動変速機本体１００のバルブボディー１１０の特性を考慮して、当業者が任意に設定することができる。ただし、当業者の理解を容易にするために、図５では、このような仮想マップ（Ｍ＿ｉ（Ｉ）；ｉ＝１、．．、Ｎ）の一例を示している。
図５に示した仮想マップ（Ｍ＿ｉ（Ｉ）；ｉ＝１、．．、Ｎ）によれば、摩擦要素２２０に油圧が供給されるための最小のソレノイド電流（Ｉ）が０．１Ａ、摩擦要素２２０に最大油圧が供給されるための最大ソレノイド電流（Ｉ）が０．８Ａである。そして、最少電流（０．１Ａ）及び最大電流（０．８Ａ）の間の電流では、摩擦要素２２０に供給される油圧が相異する多様なパターンを各々仮想マップとして設定した。
【００１９】
仮想マップ（Ｍ＿ｉ（Ｉ）；ｉ＝１、．．、Ｎ）の中からＰ−Ｉ平均マップ（Ｐ＿ａｖｅ）に最適化される最適仮想マップ（Ｍ＿ｎ）を選定する基準は、当業者が自明に設定することができる。一例として、Ｐ−Ｉ平均マップ（Ｐ＿ａｖｅ）に対して最少二乗法によって算出される絶対偏差が最も小さくなる仮想マップを、最適仮想マップ（Ｍ＿ｎ）として定定することができる。
図６はこのように選定された最適仮想マップ（Ｍ＿ｎ）の一例である。
最適仮想マップ（Ｍ＿ｎ）を定定した後には、自動変速機本体１００の油圧特性が選定された最適仮想マップ（Ｍ＿ｎ）に合致するかを判断する（Ｓ３４０）。
判断段階（Ｓ３４０）は、最適仮想マップ（Ｍ＿ｎ）に基づいて目標油圧に対応するソレノイド電流を換算して、換算されたソレノイド電流をソレノイドバルブ２１０に印加した後、実際に目標油圧が形成されるかを再度確認する段階である。
【００２０】
判断段階（Ｓ３４０）で、自動変速機本体１００の油圧特性が選定された最適仮想マップ（Ｍ＿ｎ）に合致するかに関する判断基準は、当業者が自明に設定することができる。一例として、設定された目標油圧及び形成された油圧の最少二乗法による絶対偏差が設定基準以下である場合には、自動変速機本体１００の油圧特性が選定された最適仮想マップ（Ｍ＿ｎ）に合致するものと判断することができる。
判断段階（Ｓ３４０）で、自動変速機本体１００の油圧特性が選定された最適仮想マップ（Ｍ＿ｎ）に合致しないと判断された場合には、Ｐ−Ｉ平均マップ（Ｐ＿ａｖｅ）算出段階（Ｓ３２０）に進む。
判断段階（Ｓ３４０）で、自動変速機本体１００の油圧特性が選定された最適仮想マップ（Ｍ＿ｎ）に合致すると判断された場合には、最適仮想マップ（Ｍ＿ｎ）とＰ−Ｉ平均マップ（Ｐ＿ａｖｅ）との間を変換するための媒介変数値を設定する（Ｓ３５０）。
ただし、本発明の実施例では、媒介変数として、Ｐ−Ｉマップの平行移動変換に関するオフセット及びＰ−Ｉマップの比例変換に関するゲインを含む。
【００２１】
即ち、設定段階（Ｓ３５０）では、最適仮想マップ（Ｍ＿ｎ）とＰ−Ｉ平均マップ（Ｐ＿ａｖｅ）との間を互いに変換することができるオフセット値及びゲイン値を媒介変数値に設定する。
図７はこのようなオフセット値及びゲイン値を算出する段階（Ｓ３５０）を説明するための図面である。
図７に示すように、比例変換によって最適仮想マップ（Ｍ＿ｎ）の傾斜がＰ−Ｉ平均マップ（Ｐ＿ａｖｅ）の傾斜と一致する比例変換の量をゲイン値に設定する。
また、このように比例変換された最適仮想マップ（Ｍ＿ｎ）をｙ軸（つまり油圧軸）方向に平行移動することによって、平行移動した最適仮想マップ（Ｍ＿ｎ）のｘ軸（つまり電流軸）切片とＰ−Ｉ平均マップ（Ｐ＿ａｖｅ）のｘ軸切片とがぶつかる平行移動距離を前記オフセット値に設定する。
したがって、このようなオフセット値及びゲイン値によれば、ソレノイドバルブ２１０に電流（Ｉ）を印加した場合に摩擦要素２２０に実際に供給される油圧（Ｐ＿ａｃｔｕａｌ）をＰ＿ａｃｔｕａｌ＝Ｍ＿ｎ（Ｉ）＊ＧＡＩＮ−ＯＦＦＳＥＴの値から計算することができる。
【００２２】
オフセット値及びゲイン値を算出した後には、最適仮想マップ（Ｍ＿ｎ）識別情報（ｎ）及び算出されたオフセット値及びゲイン値をサブメモリ１２０に保存する（Ｓ３６０）。
このようにサブメモリ１２０に保存された最適仮想マップ識別情報（ｎ）及びオフセット値及びゲイン値によって、自動変速機本体１００の油圧特性が自動変速機本体１００そのものに索引（マーク）された効果が発生する。
したがって、自動変速機本体１００を制御するためのＴＣＵ１５０が、自動変速機本体１００の生産過程と全く別途の過程で生産される場合でも、サブメモリ１２０に保存された最適仮想マップ識別情報（ｎ）及びオフセット値及びゲイン値を呼び出して参照することによって、自動変速機本体１００を適切に制御することができる。
【００２３】
図８は本発明の実施例による自動変速機制御方法を示したフローチャートである。
以下、ＴＣＵ１５０が前記最適仮想マップ識別情報（ｎ）及び前記オフセット値及びゲイン値を呼び出し参照することによって自動変速機本体１００を制御する過程について、図８を参照して詳細に説明する。
自動変速車両が完成した場合には、このような自動変速機本体１００及びＴＣＵ１５０が車両に搭載されて、ＴＣＵ１５０が自動変速機本体１００のサブメモリ１２０に連結されて通信が可能になる。そして、ＴＣＵ１５０内には、複数の仮想マップ（Ｍ＿ｉ；ｉ＝１、．．、Ｎ）が保存されている。
まず、ＴＣＵ１５０は、サブメモリ１２０との通信が可能であるかを判断する（Ｓ８０５）。通信が可能であるかの判断は、一例として、サブメモリ１２０から信号が検出されるかどうかによって判断できる。
ＴＣＵ１５０とサブメモリ１２０との通信が不可能である場合については、後述する。
【００２４】
ＴＣＵ１５０とサブメモリ１２０との通信が可能である場合に、ＴＣＵ１５０は、サブメモリ１２０に保存された最適仮想マップ識別情報（ｎ）及び媒介変数値（つまりオフセット値及びゲイン値）を呼び出す（Ｓ８１０）。
これによって、ＴＣＵ１５０は、仮想マップ（Ｍ＿ｉ；ｉ＝１、．．、Ｎ）のうちから最適仮想マップ識別情報（ｎ）に対応する最適仮想マップ（Ｍ＿ｎ）を選択する（Ｓ８２０）。
車両の走行中に、ＴＣＵ１５０は、摩擦要素２２０に供給される油圧（Ｐ）を車両の走行状態（一例として車速及びスロットル開度量）に基づいて制御するが、この時、ＴＣＵ１５０は、摩擦要素２２０に供給される目標油圧（Ｐ＿ｔａｒｇｅｔ）を計算する（Ｓ８３０）。
そして、ＴＣＵ１５０は、目標油圧が摩擦要素２２０に供給されるように、ソレノイドバルブ２１０に印加される目標電流（Ｉ＿ｔａｒｇｅｔ）を計算する（Ｓ８４０）。
この時、ＴＣＵ１５０は、選択された最適仮想マップ（Ｍ＿ｎ）及び媒介変数値（オフセット値及びゲイン値）に基づいて目標電流（Ｉ＿ｔａｒｇｅｔ）を計算する。より具体的に、目標電流計算段階（Ｓ８４０）で、ＴＣＵ１５０は、下記の数式１を満たす電流（Ｉ）値から目標電流を計算する。
【００２５】
(数１)
Ｐ＿ｔａｒｇｅｔ＝Ｍ＿ｎ（Ｉ×ＲＡＴＩＯ）×ＧＡＩＮ−ＯＦＦＳＥＴ
目標電流計算段階（Ｓ８４０）で、ＲＡＴＩＯ項目は初期には１に設定されており、後述する補正段階でその値が定められる補正率を意味する。
このように目標電流（Ｉ＿ｔａｒｇｅｔ）を計算したＴＣＵ１５０は、目標電流（Ｉ＿ｔａｒｇｅｔ）をソレノイドバルブ２１０に印加する（Ｓ８５０）。
この時、ＴＣＵ１５０は、目標電流（Ｉ＿ｔａｒｇｅｔ）をＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）方式でソレノイドバルブ２１０に印加する。
ソレノイドバルブ２１０に目標電流（Ｉ＿ｔａｒｇｅｔ）を印加したＴＣＵ１５０は、ソレノイドバルブ２１０に実際に印加される実際電流（Ｉ＿ａｃｔｕａｌ）を測定する（Ｓ８６０）。
即ち、ＴＣＵ１５０がソレノイドバルブ２１０に印加したＰＷＭ信号によって、実際にそのソレノイドバルブ２１０に印加される実際電流（Ｉ＿ａｃｔｕａｌ）を測定するのである。
【００２６】
実際電流（Ｉ＿ａｃｔｕａｌ）を測定したＴＣＵ１５０は、目標電流（Ｉ＿ｔａｒｇｅｔ）及び実際電流（Ｉ＿ａｃｔｕａｌ）を比較して、その電流比率を計算する（Ｓ８７０）。
電流比率計算段階で、電流比率は、目標電流（Ｉ＿ｔａｒｇｅｔ）と実際電流（Ｉ＿ａｃｔｕａｌ）との間の比率（Ｉ＿ａｃｔｕａｌ／Ｉ＿ｔａｒｇｅｔ）から計算することができる。
これにより、ＴＣＵ１５０は、電流補正率を電流比率（Ｉ＿ａｃｔｕａｌ／Ｉ＿ｔａｒｇｅｔ）の値に設定する（Ｓ８８０）。
したがって、ＴＣＵ１５０が指示した目標電流（Ｉ＿ｔａｒｇｅｔ）通りにソレノイドバルブ２１０が動作しない場合にも、ＴＣＵ１５０は、これをモニタリングして目標電流（Ｉ＿ｔａｒｇｅｔ）の計算に反映することで、ソレノイドバルブ２１０の実際電流（Ｉ＿ａｃｔｕａｌ）は摩擦要素２２０の目標油圧（Ｐ＿ｔａｒｇｅｔ）と常に合致するように制御する。
【００２７】
再び、通信状態判断段階（Ｓ８０５）を参照して、ＴＣＵ１５０とサブメモリ１２０との通信が不可能である場合に、ＴＣＵ１５０は、設定された基本マップを最適仮想マップ（Ｍ＿ｎ）として選定し、オフセット値及びゲイン値は設定された基本オフセット値及び基本ゲイン値に設定して（Ｓ８９０）、目標油圧計算段階（Ｓ８３０）に進む。
したがって、ＴＣＵ１５０とサブメモリ１２０との通信が不可能である場合には、ＴＣＵ１５０は、目標油圧計算段階（Ｓ８３０）で、最適仮想マップ及びオフセット値及びゲイン値をサブメモリ１２０から呼び出して用いる代わりに、基本マップ及び基本オフセット値及び基本ゲイン値に基づいて目標電流（Ｉ＿ｔａｒｇｅｔ）を計算する。
【００２８】
以上で、本発明に関する好ましい実施例を説明したが、本発明は前記実施例に限定されず、本発明の属する技術範囲を逸脱しない範囲での全ての変更が含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施例による自動変速機システムを示した構成図である。
【図２】本発明の実施例による自動変速機システムにおいて変速機制御ユニットと自動変速機本体との相互作用を説明するための図面である。
【図３】本発明の実施例による自動変速機の生産方法を示したフローチャートである。
【図４】本発明の実施例で用いられるＰ−Ｉ平均マップ（Ｐ＿ａｖｅ）の一例を示した図面である。
【図５】本発明の実施例で用いられる仮想マップの一例を示した図面である。
【図６】本発明の実施例で用いられる最適仮想マップの一例を示した図面である。
【図７】本発明の実施例でオフセット値及びゲイン値を算出する段階を説明するための図面である。
【図８】本発明の実施例による自動変速機制御方法を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００３０】
１００自動変速機本体
１１０  バルブボディー
１２０  サブメモリ
１５０  自動変速機制御ユニット（ＴＣＵ）
２１０  ソレノイドバルブ
２２０  摩擦要素
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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