(57)【要約】【課題】  ガイドレール間隔の差異に対する汎用性があるフォークリフトを提供する。【解決手段】  車体幅方向両側の荷棚１６に支持させたガイドレール１９に当接させるガイドローラ２１を、車体１の車体幅方向両側部に、回転自在に支持させたフォークリフトにおいて、上記ガイドローラ２１を車体下部に車体幅方向に進退可能に支持させると共に、各ガイドローラ２１を進退させるアクチュエータ２５Ｌ、２５Ｒと、このアクチュエータ２５Ｌ、２５Ｒを制御する制御手段３２とを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体幅方向両側の荷棚に支持させたガイドレールに当接させるガイドローラを、車体の車体幅方向両側部に、回転自在に支持させたフォークリフトにおいて、
上記ガイドローラを車体に車体幅方向に進退可能に支持させると共に、各ガイドローラを進退させるアクチュエータと、このアクチュエータを制御する制御手段を備えることを特徴とするフォークリフト。
【請求項２】
上記制御手段が車体幅方向両側のガイドローラを車体幅方向に対称的に進退させるように各アクチュエータを制御することを特徴とする請求項１に記載のフォークリフト。
【請求項３】
上記制御手段が車体幅方向の一方のガイドローラを車体幅方向に停止させ、他方のガイドローラを車体幅方向外側に進退させるように各アクチュエータを制御することを特徴とする請求項１又は２に記載のフォークリフト。
【請求項４】
上記制御手段が車体幅方向の一方のガイドローラを車体幅方向外側に進出させると同時に、他方のガイドローラを車体幅方向内側に同じだけ退入させるように各アクチュエータを制御することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のフォークリフト。
【請求項５】
上記フォークリフトが、車体と車体に昇降可能に支持されている運転台を備える運転台昇降型フォークリフトであることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のフォークリフト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォークリフトに関する。
【背景技術】
【０００２】
フォークリフトの車体の転倒を防止するために、車体の左右両側に、荷棚（ラック）に設けたガイドレールに当接させるガイドローラを固定する技術が次掲の特許文献１に開示されている。
【特許文献１】実開平５−１６７９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、この従来技術によれば、車体に対するガイドローラの軸心の位置が固定されているので、ガイドレールの間隔が狭い場合には、ガイドレール間の通路に進入できなくなり、ガイドレールの間隔が広すぎると車体幅方向一方又は両方のガイドローラがガイドレールに当接しなくなり、走行案内が不確実になると共に、車体の傾倒ないし転倒を確実に防止できなくなり、汎用性がないという問題がある。
【０００４】
本発明は、これら従来技術の課題を解消し、ガイドレール間隔の差異に対する汎用性があるフォークリフトを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的を達成するため、本発明は、車体幅方向両側の荷棚に支持させたガイドレールに当接させるガイドローラを車体の車体幅方向両側部に、回転自在に支持させたフォークリフトにおいて、上記ガイドローラを車体に車体幅方向に進退可能に支持させると共に、各ガイドローラを進退させるアクチュエータと、このアクチュエータを制御する制御手段を備えることを特徴とする技術的手段を採用する。
【０００６】
本発明によれば、車体幅方向の一方又は両方のガイドローラを車体幅方向に進退させることにより、ガイドローラの車体幅方向の間隔を車体幅方向両側の荷棚に支持させたガイドレールの幅に合わせて調整して、全ガイドローラを確実にガイドレールに当接させ、確実にガイドレールにより車体の走行を案内させることができると共に、確実に車体の傾倒ないし転倒を防止することができる。
【０００７】
つまり、ガイドレールの間隔の差異が所定の範囲内、即ち、アクチュエータによりガイドローラの車体幅方向の間隔を調整できる範囲内であれば汎用できるフォークリフトを得ることができる。
【０００８】
もちろん、このガイドローラの車体幅方向の間隔調整は、フォークリフトの荷棚間通路への進入前に行っても、荷棚間通路への進入後に行っても良い。
【０００９】
ところで、上記構成において、上記制御手段が車体幅方向両方のガイドローラを車体幅方向に対称的に進退させるように両アクチュエータを制御する場合には、全ガイドローラをガイドレールに当接させると、ガイドレール間の中央に車体の幅方向中央を合すことができる。
【００１０】
又、上記構成において、上記制御手段が車体幅方向の一方のガイドローラを車体幅方向に停止させ、他方のガイドローラを車体幅方向に進退させるように各アクチュエータを制御する場合には、他方のガイドローラを車体幅方向外側に進出させて、車体を荷棚の一方に幅寄せすることができる。
【００１１】
更に、上記構成において、上記制御手段が車体幅方向の一方のガイドローラを進出させると同時に、車体幅方向の他方のガイドローラを同じだけ退入させるように各アクチュエータを制御する場合には、ガイドレール間の中央位置に車体を位置させた状態から、車体を一方の荷棚に幅寄せした状態に容易に変更することができる。
【００１２】
特に、本発明のフォークリフトが車体と車体に昇降可能に支持させた運転台を備える運転台昇降型フォークリフトである場合には、上述したように、車体を荷棚の一方車体幅方向に移動させる幅寄せをすることにより、運転台のフロアと荷棚の棚板との間隔を狭くして、上記フロアや棚板からこれらの間の隙間に足を踏み外すおそれを無くすことができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によればガイドローラを車体幅方向に進退させてガイドレールの間隔にガイドローラの車体幅方向の間隔を合わせることができるので、ガイドレール間隔が異なる複数種類の倉庫に対して汎用性のあるフォークリフトを得ることができる。
【００１４】
又、移動荷棚を備える倉庫において、荷棚停止位置に誤差が生じても、ガイドローラの車体幅方向の間隔を現実の荷棚停止位置に対応させて調整して、確実に荷棚間通路に進入できるようになる効果を得ることができる上、ガイドレールによる走行案内を確保できると共に、確実に車体の傾倒ないし転倒を防止することができる等の効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の一実施の形態に係るフォークリフトを図面に基づいて具体的に説明すれば、以下の通りである。図面において、図１は本発明に係るフォークリフトの斜視図であり、図２は図１のＡ矢指部の横断平面図であり、図３は図１のＡ矢指部の縦断正面図であり、図４は該フォークリフトのガイドローラ装置制御系の機能ブロック図である。
【００１６】
図１に示すように、本発明に係るフォークリフトは、オーダピッキングトラックと呼ばれている運転台昇降型フォークリフトであり、車体１の前後方向中央部に立ち上げた伸縮マスト２に昇降可能に支持させた運転台３を備えている。
【００１７】
上記車体１の下部には車体幅方向両側に露出する左右のサイドビーム４が設けられ、上記車体１を走行させるために、各サイドビーム４の後端部に支持させた左右のロードホイール５と車体１の前部に支持させたドライブホイールを接地させている。
【００１８】
上記伸縮マスト２は、各サイドビーム４に下端が溶接された左右のアウタマスト６と、各アウタマスト６の上端部どうしを連結するアウタトップビーム７と、各アウタマスト６を案内にして昇降する左右のインナマスト８と、各インナマスト８の上端部どうしを連結するインナトップビーム９とを備えている。
【００１９】
各アウタマスト６には縦軸の油圧シリンダからなるリフトシリンダ１０が支持され、左右のリフトシリンダ１０でインナマスト８及びインナトップビーム９を昇降させることによりこの伸縮マスト２が上下方向に伸縮する。
【００２０】
上記運転台３は、運転者が立って乗るフロア１１と、このフロア１１の前縁部における左右両側部から立ち上げられた左右の支柱１２と、左右の支柱１２の上端部に支持されるヘッドガード１３と、左右の支柱１２の中間高さ部に支持されるインストルメントパネル１４を備え、上記フロア１１の下面に左右のフォーク１５が固定される。
【００２１】
図示はしないが、上記左右のインナマスト８にはリフトブラケットが昇降可能に支持され、一端がアウタマスト６に固定され、中間部がインナマスト８又はインナトップビーム９に支持されたフリースプロケットに逆Ｕ字形に巻き掛けられたチェーンの他端が上記リフトブラケットに固定される。これにより、リフトブラケットは、インナマスト８及びインナトップビーム９の昇降速度の２倍の昇降速度で、インナマスト８及びインナトップビーム９の昇降ストロークの２倍のストロークにわたって昇降する。
【００２２】
上記運転台３はこのリフトブラケットに固定され、リフトブラケットと共に昇降する。
【００２３】
上記車体１の車体幅方向両側には荷棚１６が設けられ、各荷棚１６は、上下方向に複数段重ねられ、各段において車体１の走行方向に所定数並べられる棚板１７と、所定数の棚板１７を支持するための支柱１８と、支柱１８の下部に固定された帯板状のガイドレール１９を備える。
【００２４】
なお、図１において、手前側の荷棚１５については省略している。
【００２５】
さて、上記車体１の車体幅方向両側下部に設けられた各サイドビーム４の前後両端部にそれぞれガイドローラ装置２０が設けられる。
【００２６】
図３に示すように、サイドビーム４は、正面から見てやや縦長の箱型断面形状を有し、その車体幅方向内側と外側の立壁部４１、４２には側面から見て横長の長方形の開口部４３が形成される。
【００２７】
上記ガイドローラ装置２０は、縦軸のディスク状のガイドローラ２１と、これを支持するブラケット２２と、このブラケット２２にガイドローラ２１をその軸心回りに回転自在に支持させる軸心２３を備える。なお、上記ガイドローラ２１の形状は特に限定されるものではなく、横軸の球状のガイドローラ等を採用しても良い。
【００２８】
又、図２と図３に示すように、上記ガイドローラ装置２０は、サイドビーム４内に配置され、上記ブラケット２２の前後各縁部を車体幅方向に摺動可能に支持し、サイドビーム４の内外両側の立壁部４１、４２に固定されるガイド２４を備えている。
【００２９】
上記内側の立壁部４１の内側には、サイドビーム４の補強を兼ねるブラケット４４が固定され、このブラケット４４に支持させた例えば複動型油圧シリンダからなるアクチュエータ２５Ｌ（又は２５Ｒ）の出力部（ピストンロッド）２６を上記ブラケット２２に固定し、このアクチュエータ２５Ｌで上記ガイドローラ２１を車体幅方向に進退させるようにする。
【００３０】
なお、上記ブラケット４４及びアクチュエータ２５Ｌ（又は２５Ｒ）は着脱可能な角筒形のカバー４５で覆うようにしている。
【００３１】
車体１の下部に設けた４個のガイドローラ装置２０の各アクチュエータ２５Ｌ、２５Ｒに接続される油圧回路には、図４に示すように、車体幅方向の一方（左）側の2つのアクチュエータ２５Ｌが並列接続される第１方向制御弁２８Ｌと、他方（右）側の２つのアクチュエータ２５Ｒが並列接続される第２方向制御弁２８Ｒと、油圧ポンプ２９及び作動油タンク３０が設けられる。
【００３２】
上記油圧ポンプ２９の吸入口には上記作動油タンク３０が接続され、上記油圧ポンプ２９の吐出口には両方向制御弁２８Ｌ、２８Ｒの入口が並列接続される。又、両方向制御弁２８Ｌ、２８Ｒの出口は上記作動油タンク３０に並列接続される。
【００３３】
第１、第２各方向制御弁２８Ｌ、２８Ｒは、入口をアクチュエータ２５Ｌ、２５Ｒの伸長用受圧室２５１に接続し、出口をアクチュエータ２５Ｌ、２５Ｒの短縮用受圧室２５２に接続するＡ接続位置、アクチュエータ２５Ｌ、２５Ｒを入口及び出口から遮断するロック位置、入口をアクチュエータ２５Ｌ、２５Ｒの短縮用受圧室２５２に接続し、出口をアクチュエータ２５Ｌ、２５Ｒの伸長用受圧室２５１に接続するＢ接続位置の３位置に切替えられる電磁操作弁で構成される。
【００３４】
ところで、このフォークリフトには、上記アクチュエータ２５Ｌ、２５Ｒと油圧ポンプ２９を駆動するモータ３１を制御するために図４に示す例えばマイクロプロセッサ等からなる制御手段３２が設けられる。
【００３５】
この制御手段３２には運転者が指令を与えるためのスィッチボード３３と接続され、このスィッチボード３３の操作により生成された指令に従って上記アクチュエータ２５Ｌ、２５Ｒと上記モータ３１を制御する。
【００３６】
上記スィッチボード３３は、図１に示すように、例えば上記インストルメントパネル１４に設けた表示パネル３５の画面に設けられ、このスィッチボード３３には、図４に示すように、例えば拡幅スィッチ３３１、縮幅スィッチ３３２、右寄せスィッチ３３３、左寄せスィッチ３３４、左拡幅スィッチ３３５、及び右拡幅スィッチ３３６の６個のスィッチが設けられる。
【００３７】
上記拡幅スィッチ３３１を押すと、上記制御手段３２は、全アクチュエータ２５Ｌ、２５Ｒが伸長するよう第１、第２方向制御弁２８Ｌ、２８ＲをＡ接続位置に位置させ、上記モータ３１を作動させる。
【００３８】
上記拡幅スィッチ３３１を押続ける間、車体幅方向両側のアクチュエータ２５Ｌ、２５Ｒが伸長し、例えば、車体１をガイドレール１９間の中央に位置させた状態では、車体幅方向両側のガイドローラ２１が対称的に車体幅方向外側に進出し、両側のガイドローラ２１をガイドレール１９に当接させることができる。このとき、車体がガイドレール１９間の中央からずれた位置にあり、車体幅方向の一方、例えば、車体幅方向左方のガイドローラ２１が先にガイドレール１９に当接した場合には、第１方向制御弁２８Ｌ側のアクチュエータ２５Ｌに作動油が流入できなくなるため、他方、すなわち、車体幅方向右方のアクチュエータ２５Ｒのみが伸長し、車体幅方向右方のガイドローラ２１のみが伸長することになる。
【００３９】
そして、全ガイドローラ２１がガイドレール１９に当接した後まで拡幅スィッチ３３１を押し続けると、油圧ポンプ２９の吐出圧が所定値以上に上昇する。
【００４０】
上記油圧ポンプ２９の吐出口には圧力スィッチ３６が接続され、上記油圧ポンプ２９の吐出圧が所定値以上の時にこの圧力スィッチ３６が生成する停止指令を上記制御手段３２に与える。
【００４１】
停止指令を与えられた制御手段３２は、拡幅スィッチ３３１からの信号を無効にする一方、第１、第２方向制御弁２８Ｌ、２８Ｒをロック位置に切替えると共に、モータ３１を停止させる。
【００４２】
又、必要に応じて、圧力スィッチ３６の停止指令が発令されたことを報知する例えば報知ランプ等の報知手段３７が設けられる。
【００４３】
運転者はこの報知手段３７の報知により拡幅スィッチ３３１の操作が無効になったこと、及び車体幅方向両側のガイドローラ２１が共にガイドレール１９に当接したことを認識でき、安心して拡幅スィッチ３３１を放すことができる。
【００４４】
又、上記縮幅スィッチ３３２を押すと、上記制御手段３２は、全アクチュエータ２５Ｌ、２５Ｒが短縮するよう第１、第２方向制御弁２８Ｌ、２８ＲをＢ接続位置に位置させ、上記モータ３１を作動させる。これにより、車体幅方向両側のガイドローラ２１が車体幅方向内側に対称的に退入する。
【００４５】
車体幅方向両側のアクチュエータ２５Ｌ、２５Ｒが最短になるまで短縮すると、油圧ポンプ２９の吐出圧が所定値以上に上昇し、圧力スィッチ３６が停止指令を上記制御手段３２に与え、制御手段３２は、縮幅スィッチ３３２から与えられる信号を無効にする一方、第１、第２両方向制御弁２８Ｌ、２８Ｒをロック位置に切替えると共に、モータ３１を停止させる。
【００４６】
運転者は、縮幅スィッチ３３２を押し始めてから任意の時点で縮幅スィッチ３３２を放して良い。
【００４７】
このように、縮幅スィッチ３３２を押すことにより、ガイドローラ２１とガイドレール１９との間に隙間を形成することができ、運転者はガイドレール１９間で車体１の位置を左右に微調整する、あるいは、車体１をガイドレール１９間から外部に移動させることができる。
【００４８】
一方、上記右寄せスィッチ３３３を押すと、第１方向制御弁２８ＬがＡ接続位置に、第２方向制御弁２８ＲがＢ接続位置に切替えられると共に、モータ３１が始動され、アクチュエータ２５Ｌが車体幅方向左方のガイドローラ２１を車体幅方向外側に進出させ、また、アクチュエータ２５Ｒが車体幅方向右方のガイドローラ２１を車体幅方向内側に退入させる。
【００４９】
例えば、上述のように、車体１をガイドレール１９間の中央に位置させた状態で、全ガイドローラ２１をガイドレール１９に当接させた後、車体１をガイドレール１９間から外部に移動させて、右寄せスィッチ３３３を押すと、車体幅方向のガイドローラ２１の間隔を変えることなく、左方のガイドローラ２１を進出させると共に、右方のガイドローラ２１を退入させることができる。すなわち、車体幅方向のガイドローラ２１の間隔を、ガイドレール１９の間隔と一致する間隔に保った状態で、車体１の位置を相対的に右に寄せることができる。
【００５０】
従って、運転者が、車体１を再度、ガイドレール１９間に移動させたときには、車体１が右側の荷棚１６に寄った状態とすることができ、フロア１１と棚板１７との間の隙間を小さくすることができる。
【００５１】
なお、運転者が右寄せスィッチ３３３を放すと、上記制御手段３２が第１、第２方向制御弁２８Ｌ、２８Ｒをロック位置に切替えると共に、モータ３１を停止させる。
【００５２】
一方、上記左拡幅スィッチ３３５を押えると、第１方向制御弁２８ＬがＡ接続位置に切替えられると共に、モータ３１が始動され、アクチュエータ２５Ｌが車体幅方向左方のガイドローラ２１を車体幅方向外側に進出させることができる。
【００５３】
従って、運転者が、全ガイドローラ２１を最短に短縮した状態で車体１をガイドレール１９間に右寄せして進入させ、左拡幅スィッチ３３５を押すと左方のガイドローラ２１のみを進出させてガイドレール１９に当接させることもできる。
【００５４】
なお、運転者が左拡幅スィッチ３３５を放すと、上記制御手段３２が第１方向制御弁２８Ｌをロック位置に切替えると共に、モータ３１を停止させる。
【００５５】
又、上記左寄せスィッチ３３４押えた場合の動作は、上述の右寄せスィッチ３３３を押えた場合の動作と、又、右拡幅スィッチ３３６を押えた場合の動作は、上述の左寄せスィッチ３３５を押えた場合の動作と、それぞれ左右の動作が反対の動作になるだけであるのでここでの説明は省略する。
【００５６】
更に、上記構成に加えて、車体幅方向左方のアクチュエータ２５Ｌを単独で短縮させる左縮幅スィッチ、あるいは、車体幅方向右方のアクチュエータ２５Ｒを単独で短縮させる右縮幅スィッチを、必要に応じて、上記スィッチボード３３に設けても良い。
【００５７】
以上のように構成されたフォークリフトによれば、ガイドローラ２１をアクチュエータ２５Ｌ、２５Ｒで車体幅方向に進退させるようにしているので、狭いガイドレール１９間隔に合わせて車体幅方向両側のガイドローラ２１の間隔を狭めてからガイドレール１９間に車体１を進入させたり、広いガイドレール１９間隔に合わせて車体幅方向両側のガイドローラ２１の間隔を広げてからガイドレール１９間に車体１を進入させたりすることにより、全ガイドローラ２１をガイドレール１９に当接させることができる。
【００５８】
又、車体幅方向両側のガイドローラ２１の間隔を狭めてからガイドレール１９間に車体１を進入させた後、ガイドローラ２１の車体幅方向の間隔を広げることにより、全ガイドローラ２１をガイドレール１９に当接させることができる。
【００５９】
そして、全ガイドローラ２１をガイドレール１９に当接させることにより、ガイドレール１９により確実に車体１の走行を案内できるようになると共に、確実に車体１の傾倒ないし転倒を防止することができる。
【００６０】
又、ガイドレール１９の間で車体１の位置を自由に調整することができるので、いずれか一方の荷棚１６の棚板１７と運転台３のフロア１１の間隔を狭めて、運転者が棚板１７やフロア１１からこれらの間の隙間に足を踏み外すことを防止することができる。
【００６１】
図５は本発明の他の実施の形態に係るフォークリフトの横断平面図である。この実施の形態においては、ガイドローラ２１を支持するブラケット２２が軸心３８を介してサイドビーム４に縦軸心回りに回転自在に支持される。
【００６２】
上記ブラケット２２は中間部がリンク３９及びクレビス４０を介して、サイドビーム４内に配置されたアクチュエータ２５Ｌの出力部２６に連結される。
【００６３】
この実施の形態のその他の構成、作用ないし効果は上記一実施の形態と同様である。
【００６４】
なお、上記説明では、ガイドローラ及びガイドレールを、車両並びに荷棚の下部に設ける構成としたが、特に限定されるものではなく、任意の高さに設けることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明によれば、ガイドレール間隔が異なる複数種類の倉庫に対して即時に対応可能な汎用性を有することができ、フォークリフト等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の斜視図である。
【図２】本発明の横断平面図である。
【図３】本発明の縦断正面図である。
【図４】本発明の回路ブロック図である。
【図５】本発明の横断平面図である。
【符号の説明】
【００６７】
１  車体
１６  荷棚
１９  ガイドレール
２１  ガイドローラ
２５Ｌ  アクチュエータ
２５Ｒ  アクチュエータ
３２  制御手段
【図１】
2005255266.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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