(57)【要約】【課題】給水系統の故障による水もれの防止、あるいは洗濯時に発生した泡による電気部品などの故障を防止できる洗濯機を提供する。【解決手段】水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラム３１と、前記回転ドラム３１を内包し洗濯機本体に弾性的に支持した水受け槽３３と、洗濯物を乾燥させるためのヒータ４７と、送風ファン４８と、温風送風経路４９の温風送風口５１付近に１対の電極５４を溢水面５５より上方に備え、一連の洗濯動作を制御する制御手段を備え、制御手段は１対の電極間の水または泡を検知するよう構成した。【選択図】図１
2005143531.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラムと、前記回転ドラムを内包し洗濯機本体に弾性的に支持した水受け槽と、前記水受け槽内に給水する給水手段と、前記水受け槽内の水位を検知する水位検知手段と、前記水受け槽の側面に設け、溢水面を越えた溢水を排水弁方向へ導く溢水排水部と、前記水受け槽内の水を排水する排水手段と、洗濯物を乾燥させるための温風発生手段と、温風を前記水受け槽内に導く温風送風経路と、前記水受け槽側面に設け、温風を前記水受け槽内に導入する温風送風口と、前記温風送風経路の前記温風送風口付近で前記溢水面より上方に設けた１対の電極と、一連の洗濯動作と前記給水手段、水位検知手段、排水手段、温風発生手段と１対の電極の信号とを制御する制御手段とを備え、前記制御手段は前記１対の電極間の水または泡を検知するよう構成した洗濯機。
【請求項２】
制御手段は、１対の電極間の抵抗値を検出して前記１対の電極間の水または泡を検知するようにした請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
制御手段は、１対の電極間の水または泡を検知すると排水手段を動作して水受け槽内の水を排水するようにした請求項１または２記載の洗濯機。
【請求項４】
水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラムと、前記回転ドラムを内包し洗濯機本体に弾性的に支持した水受け槽と、前記水受け槽内に給水する給水手段と、前記水受け槽内の水位を検知する水位検知手段と、前記水受け槽の側面に設け、溢水面を越えた溢水を排水弁方向へ導く溢水排水部と、前記水受け槽内の水を排水する排水手段と、洗濯物を乾燥させるための温風発生手段と、温風を前記水受け槽内に導く温風送風経路と、前記水受け槽側面に設け、温風を前記水受け槽内に導入する温風送風口と、前記温風送風経路の前記温風送風口付近で前記溢水面より上方に設けた１対の電極と、一連の洗濯動作と前記給水手段、水位検知手段、排水手段、温風発生手段と１対の電極の信号とを制御する制御手段とを備え、前記制御手段は前記１対の電極間の抵抗値を検出して、水か泡かを判別することを可能とした洗濯機。
【請求項５】
水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラムと、前記回転ドラムを内包し洗濯機本体に弾性的に支持した水受け槽と、前記水受け槽内に給水する給水手段と、前記水受け槽内の水位を検知する水位検知手段と、前記水受け槽の側面に設け、溢水面を越えた溢水を排水弁方向へ導く溢水排水部と、前記水受け槽内の水を排水する排水手段と、洗濯物を乾燥させるための温風発生手段と、温風を前記水受け槽内に導く温風送風経路と、前記水受け槽側面に設け、温風を前記水受け槽内に導入する温風送風口と、前記温風送風経路の前記温風送風口付近で前記溢水面より上方に設けた１対の電極と、一連の洗濯動作と前記給水手段、水位検知手段、排水手段、温風発生手段と１対の電極の信号とを制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記１対の電極の信号と前記水位検知手段の信号との２値で、前記１対の電極間で検知したものが水か泡かを判別することを可能とした洗濯機。
【請求項６】
溢水の異常が発生したことを表示する表示手段を備え、制御手段は、１対の電極間で検知したものが水である場合、排水手段を動作させ水受け槽内の水を排水するとともに、前記表示手段に溢水の異常が発生したことを表示するようにした請求項１、２、４、５のいずれか１項記載の洗濯機。
【請求項７】
制御手段は、１対の電極間で検知したものが泡である場合、排水手段を動作させて水受け槽内の水を所定の水位までまたは全て排水し、温風発生手段を前記排水手段の動作中および動作終了後に連続または間欠で動作させるようにした請求項１、２、４、５いずれか１項記載の洗濯機。
【請求項８】
温風発生手段はヒータと送風ファンを備え、制御手段は前記温風発生手段の前記送風ファンおよび前記ヒータを同時あるいは前記送風ファン単独で動作させるようにした請求項７記載の洗濯機。
【請求項９】
制御手段は、所定水位まであるいは全て排水した後、給水手段を動作させ所定水位まで給水を行うようにした請求項７または８記載の洗濯機。
【請求項１０】
制御手段は、排水中、排水終了後、給水中または給水終了後にモータを動作させ回転ドラムを回転するようにした請求項７〜９のいずれか１項記載の洗濯機。
【請求項１１】
制御手段は、給水終了後に１対の電極で泡を検知した場合に再度排水するようにした請求項７〜１０のいずれか１項記載の洗濯機。
【請求項１２】
制御手段は、１対の電極で泡を検知した後、排水、温風による泡消去、給水を前記１対の電極で泡を検知しなくなるまで繰り返し行うようにした請求項７〜１１のいずれか１項記載の洗濯機。
【請求項１３】
制御手段は、排水、温風による泡消去、給水を所定の回数繰り返したのち、１対の電極で泡を検知した場合、表示手段に発生した泡の発生異常を表示するようにした請求項７〜１２のいずれか１項記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は衣類の乾燥機能を有し、水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラムを有する洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来この種の回転ドラムが水平あるいは傾斜方向を中心軸に回転する洗濯機は水受け槽内に設定された水位まで給水し、洗い、すすぎ、脱水、乾燥まで行うことが可能であり、給水された水位を検知する水位検知手段を有し、ある一定の水位を超えると溢水を排水するように溢水排水部を有している。
【０００３】
また衣類の乾燥を行うよう温風発生手段で発生させた温風を水受け槽の側面に設けた送風口から送りこんでいる（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
図７、８、９は従来の洗濯機を示すもので、以下その構成について説明する。回転ドラム１は、外周部に多数の通水孔２を全面に設け、水受け槽３に回転自在に配設している。回転ドラム１の回転中心に水平方向に回転軸４を設け、この回転軸４にモータ５を連結し、回転ドラム１を回転駆動する。回転ドラム１の内壁面に数個の突起板６を設けている。
【０００５】
水受け槽３は洗濯機本体７よりばね体８で揺動可能に吊り下げられており、水受け槽３の下部に排水接続ホース９の一端を接続し、排水接続ホース９の他端を排水ポンプ１０に接続し、排水ポンプ１０の他端側には排水ホース１１を接続して水受け槽３内の洗濯水を排水するようにしている。排水ポンプ１０に接続した排水ホース１１は上方向に立ち上げ溢水面２６の高さで一旦９０度以上下方向に折り返している。給水弁１２は水受け槽３内に水を給水するものである。
【０００６】
送風ファン１３とヒータ１４と温風送風経路１５とで水受け槽内３内の空気を温風取入れ口１６から取り入れ、温風送風口１７から送風している。水位検知手段１８は水受け槽３内の水位を検知するものである。
【０００７】
制御装置１９は、マイクロコンピュータで構成した制御手段２０を有し、パワースイッチング手段２１を介してモータ５、排水ポンプ１０、給水弁１２、送風ファン１３、ヒータ１４などの動作を制御し、洗濯、すすぎ、脱水、乾燥などの一連の行程を逐次制御する。入力設定手段２２は、運転コース等を設定するもので、制御手段２０は入力設定手段２２からの情報を入力して、その情報を基に表示手段２３を表示して使用者に知らせる。なお、商用電源２４を接続し、電源スイッチ２５を押して洗濯を行うものである。
【特許文献１】特開平１０−２０１９９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、このような従来の洗濯機では給水弁や水位検知手段の故障あるいはそれらの信号伝達経路および当該制御部分の不具合などの異常時に、通常の洗濯時には起こり得ない溢水の異常を正確に判断できなくなる場合がある。特に水位検知手段は圧力を検知する精密な圧力センサーで構成される場合が多く、センシング不良になり易いものである。このように溢水レベルまで水位が上昇した場合、溢水排水部の排水能力よりも給水能力が高い場合は投入口などからの水もれにより電気部品などへの水の浸入や漏れた水の建物側への影響など拡大被害に至るおそれがある。
【０００９】
また、乾燥機能は温風取入れ口が水受け槽の上方、温風送風口が水受け槽の下方に設けられる。これは温風が上にたまる性質であるため上から取り入れ下から送風するようにして乾燥効率を高くする理由によるためである。しかし送風口を可能な限り下方にするあまり溢水レベルとほぼ同等レベルに達する。これにより洗濯中に生じた泡が水位の上昇と共に送風口から侵入し易くなる。洗剤を含んだ水は泡が立ちやすく、泡も洗剤成分により電気伝導度が高く、泡が侵入した場合、ヒータやファンモータ等の電気部品に付着し、腐食あるいは電気ショートの状態となり故障等の不具合発生に至る。
【００１０】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、給水系統および水位検知手段の不具合時に発生する溢水を確実に検知するとともに、前記給水系統および水位検知手段の不具合時のみならず洗濯中に発生した泡が電気部分に付着して故障等を発生することのないようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は上記目的を達成するために、水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラムと、前記回転ドラムを内包し洗濯機本体に弾性的に支持した水受け槽と、前記水受け槽内に給水する給水手段と、前記水受け槽内の水位を検知する水位検知手段と、前記水受け槽の側面に設け、溢水面を越えた溢水を排水弁方向へ導く溢水排水部と、前記水受け槽内の水を排水する排水手段と、洗濯物を乾燥させるための温風発生手段と、温風を前記水受け槽内に導く温風送風経路と、前記水受け槽側面に設け、温風を前記水受け槽内に導入する温風送風口と、前記温風送風経路の前記温風送風口付近で前記溢水面より上方に設けた１対の電極と、一連の洗濯動作と前記給水手段、水位検知手段、排水手段、温風発生手段と１対の電極の信号とを制御する制御手段とを備え、前記制御手段は前記１対の電極間の水または泡を検知するよう構成したものである。
【００１２】
これにより、水位検知手段の故障あるいはそれらの信号伝達経路および当該制御部分の不具合などの異常で給水手段あるいは排水手段を制御して水受け槽内の水位を洗濯水位に保てなくなった場合に、水位が溢水のレベルに達して溢水排水部から常時排水し、排水能力よりも給水能力が高い場合水位が上昇し、溢水面より若干上方の１対の電極間に水が入ると、電極間に電流が流れ、このまま放置すると水漏れの発生する状態と判断することが可能である。
【００１３】
また１対の電極で泡を検知することにより、ヒータやファンモータ等の電気部品に付着し、腐食あるいは電気ショートの状態とならないようにそれ以上の泡の侵入を阻止するようにしたものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の洗濯機は、給水系統および水位検知手段の不具合時に発生する溢水を確実に検知するとともに、前記給水系統および水位検知手段の不具合時のみならず洗濯中に発生した泡が電気部分に付着して故障等を発生することのないようにすることができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
第１の発明は、水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラムと、前記回転ドラムを内包し洗濯機本体に弾性的に支持した水受け槽と、前記水受け槽内に給水する給水手段と、前記水受け槽内の水位を検知する水位検知手段と、前記水受け槽の側面に設け、溢水面を越えた溢水を排水弁方向へ導く溢水排水部と、前記水受け槽内の水を排水する排水手段と、洗濯物を乾燥させるための温風発生手段と、温風を前記水受け槽内に導く温風送風経路と、前記水受け槽側面に設け、温風を前記水受け槽内に導入する温風送風口と、前記温風送風経路の前記温風送風口付近で前記溢水面より上方に設けた１対の電極と、一連の洗濯動作と前記給水手段、水位検知手段、排水手段、温風発生手段と１対の電極の信号とを制御する制御手段とを備え、前記制御手段は前記１対の電極間の水または泡を検知するよう構成したので、水位検知手段の故障あるいはそれらの信号伝達経路および当該制御部分の不具合などの異常で給水手段あるいは排水手段を制御して水受け槽内の水位を洗濯水位に保てなくなった場合に、水位が溢水のレベルに達して溢水排水部から常時排水し、排水能力よりも給水能力が高い場合水位が上昇し、溢水面より若干上方の１対の電極間に水が入ると、電極間に電流が流れ、このまま放置すると水漏れの発生する状態と判断することが可能で、また１対の電極で泡を検知することにより、ヒータやファンモータ等の電気部品に付着し、腐食あるいは電気ショートの状態とならないようにそれ以上の泡の侵入を阻止することができる。
【００１６】
第２の発明は、制御手段は、１対の電極間の抵抗値を検出して前記１対の電極間の水または泡を検知するようにしたので、圧力センサーなどの精密なセンサーを使用することなく簡単で確実に水または泡を検知することが可能である。
【００１７】
第３の発明は、制御手段は、１対の電極間の水または泡を検知すると排水手段を動作して水受け槽内の水を排水するようにしたので、溢水レベルから危険なレベルまで水位が上昇することを防止あるいは泡がヒータやファンモータ等の電気部品に付着し、腐食あるいは電気ショートの状態とならないようにそれ以上の泡の侵入を阻止することができる。
【００１８】
第４の発明は、制御手段は１対の電極間の抵抗値を検出して、水または泡を判別することを可能としたので、溢水あるいは泡の侵入かで最適な対処を行えることが可能である。
【００１９】
第５の発明は、制御手段は１対の電極の信号と水位検出手段の信号との２値で、１対の電極間で検知したものが水か泡かを判別することを可能としたので、溢水あるいは泡の侵入を正確につかむことが可能となる。
【００２０】
第６の発明は、溢水の異常が発生したことを表示する表示手段を備え、制御手段は、１対の電極間で検知したものが水である場合、排水手段を動作させ水受け槽内の水を排水するとともに、前記表示手段に溢水の異常が発生したことを表示するようにしたので、溢水を検知したのち即時排水し、水漏れなど危険な状態にならないようにし、溢水の異常を表示することから使用者が状態を把握することが可能であり、再度同じ状態を繰り返すことを防止できる。
【００２１】
第７の発明は、制御手段は、１対の電極間で検知したものが泡である場合、排水手段を動作させて水受け槽内の水を所定の水位までまたは全て排水し、温風発生手段を前記排水手段の動作中および動作終了後に連続または間欠で動作させるようにしたので、排水することでそれ以上の泡の侵入を防止できる。温風発生手段を動作させ風で泡を押し出し熱で泡が付着し難いように表面を乾燥させることが可能である。
【００２２】
第８の発明は、温風発生手段はヒータと送風ファンを備え、制御手段は前記温風発生手段の前記送風ファンおよび前記ヒータを同時あるいは前記送風ファン単独で動作させるようにしたので、風による泡の排出効果と熱の泡付着防止効果を得ることができ、ヒータをオフして消費電力を削減することが可能である。
【００２３】
第９の発明は、制御手段は、所定水位まであるいは全て排水した後、給水手段を動作させ所定水位まで給水を行うようにしたので、再度給水して泡を検知すれば泡が消去できてないことが判定でき、再度給水して泡を検知しなければ泡を消去することができたとして次の最適動作を区別することが可能である。
【００２４】
第１０の発明は、制御手段は、排水中、排水終了後、給水中または給水終了後にモータを動作させ回転ドラムを回転するようにしたので、喫水線が遥動し、泡を洗い流すようにして泡を消去することが可能である。
【００２５】
第１１の発明は、制御手段は、給水終了後に１対の電極で泡を検知した場合に再度排水するようにしたので、それ以上の泡の侵入を防止することが可能である。
【００２６】
第１２の発明は、制御手段は、１対の電極で泡を検知した後、排水、温風による泡消去、給水を前記１対の電極で泡を検知しなくなるまで繰り返し行うようにしたので、より確実に泡を消去可能である。
【００２７】
第１３の発明は、制御手段は、排水、温風による泡消去、給水を所定の回数繰り返したのち、１対の電極で泡を検知した場合、表示手段に発生した泡の発生異常を表示するようにしたので、必要以上に水の消費を削減するとともに、泡発生の異常を表示することから使用者が状態を把握することが可能であり、再度同じ状態を繰り返すことを防止できる。
【００２８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２９】
（実施の形態１）
図２に示すように、回転ドラム３１は、有底円筒形に形成し外周部に多数の通水孔３２を全面に設け、水受け槽３３内に回転自在に配設している。回転ドラム３１の回転中心に傾斜方向に回転軸（回転中心軸）３４を設け、回転ドラム３１の軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させて配設している。この回転軸３４に、水受け槽３３の背面に取り付けたモータ３５を連結し、回転ドラム３１を正転、逆転方向に回転駆動する。回転ドラム３１の内壁面に数個の突起板３６を設けている。
【００３０】
水受け槽３３の正面側の上向き傾斜面に設けた開口部を蓋体３７により開閉自在に覆い、この蓋体３７を開くことにより衣類出入口３８を通して回転ドラム３１内に洗濯物を出し入れできるようにしている。蓋体３７を上向き傾斜面に設けているため、洗濯物を出し入れする際、腰を屈めることなく行うことができる。
【００３１】
水受け槽３３は洗濯機本体３９よりばね体４０とダンパー４１により揺動可能に吊り下げており、水受け槽３３の下部に排水経路４２の一端を接続し、排水経路４２の他端を排水弁４３に接続して水受け槽３３内の洗濯水を排水するようにしている。給水弁（給水手段）４４は給水経路４５を通して水受け槽３３内に水を給水するものである。水位検知手段４６は水受け槽３３内の水位を検知するものである。
【００３２】
なお、本実施の形態では、回転ドラム３１の回転中心に傾斜方向に回転軸３４を設け、回転ドラム３１の軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させて配設しているが、回転ドラム３１の回転中心に水平方向に回転軸３４を設け、回転ドラム３１の軸心方向を水平方向に配設してもよい。
【００３３】
また図１において図２とは別の断面で乾燥機能の構成について説明する。
【００３４】
乾燥機能はヒータ４７、送風ファン４８、送風経路４９を有し、水受け槽３３内の空気を取り入れる温風取入れ口５０を水受け槽３３の上面背部に設け、温風送風口５１を水受け槽３３の背面の下方に設け、矢印の方向に水受け槽３３内の空気を熱して循環させ、洗濯物を乾燥させている。また、水受け槽３３の下面前部には溢水排水部５２の溢水流入口５３を設け、温風送風経路４９内の温風送風口５１付近に１対の電極５４を設けている。この溢水流入口５３の最下部が溢水面５５となり、１対の電極５４の最下端はこの溢水面５５よりも約３ｍｍ上の位置にある。この１対の電極５４は約２５ｍｍの空間を持つように水平に配置、構成されている。
【００３５】
制御装置５６は、図３に示すように構成しており、モータ３５、排水弁４３、給水弁４４、送風ファン４８、ヒータ４７などの動作を制御し、洗濯、すすぎ、脱水、乾燥の一連の行程を逐次制御するマイクロコンピュータからなる制御手段５７を有している。制御手段５７は、運転コース等を設定するための入力設定手段５８からの情報を入力して、その情報を基に表示手段５９で表示して使用者に知らせるとともに、入力設定手段５８により運転開始が設定されると、水受け槽３３内の水位を検知する水位検知手段４６等からのデータを入力して負荷駆動手段６０を介して、排水弁４３、給水弁４４、送風ファン４８、ヒータ４７などの動作を制御し、洗濯・乾燥運転を行う。
【００３６】
このとき、制御手段５７は、モータ３５のロータの位置を検出する位置検出手段６１からの情報に基づいて、駆動回路６２を介してインバータ回路６３を制御することによりモータ３５を回転制御するようにしている。モータ３５は直流ブラシレスモータで、図示していないが、３相巻線を有するステータと、リング上に２極の永久磁石を配設しているロータとで構成し、ステータは３相巻線を構成する第１の巻線３５ａ、第２の巻線３５ｂ、第３の巻線３５ｃをスロットを設けた鉄心に巻き付けて構成している。
【００３７】
インバータ回路６３は、パワートランジスタ（ＩＧＢＴ）と逆導通ダイオードの並列回路からなるスイッチング素子で構成している。第１のスイッチング素子６３ａと第２のスイッチング素子６３ｂの直列回路と、第３のスイッチング素子６３ｃと第４のスイッチング素子６３ｄの直列回路と、第５のスイッチング素子６３ｅと第６のスイッチング素子６３ｆの直列回路で構成し、各スイッチング素子の直列回路は並列接続している。
【００３８】
ここで、スイッチング素子の直列回路の両端は入力端子で、直流電源を接続し、スイッチング素子の直列回路を構成する２つのスイッチング素子の接続点に、それぞれ出力端子を接続している。出力端子は、３相巻線のＵ端子、Ｖ端子、Ｗ端子に接続し、スイッチング素子の直列回路を構成する２つのスイッチング素子のオン・オフの組合せにより、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子をそれぞれ正電圧、零電圧、解放の３状態にする。
【００３９】
スイッチング素子のオン・オフは、ホールＩＣからなる３つの位置検出手段６１ａ、６１ｂ、６１ｃからの情報に基づいて制御手段５７により制御される。位置検出手段６１ａ、６１ｂ、６１ｃは電気角で１２０度の間隔でロータが有する永久磁石に対向するように、ステータに配設されている。
【００４０】
ロータが１回転する間に、３つの位置検出手段６１ａ、６１ｂ、６１ｃは、それぞれ電気角で１２０度の間隔でパルスを出力する。制御手段５７は、３つの位置検出手段６１ａ、６１ｂ、６１ｃのいずれかの信号の状態が変わったときを検知し、位置検出手段６１ａ、６１ｂ、６１ｃの信号を基に、スイッチング素子６３ａ〜６３ｆのオン・オフ状態を変えていくことで、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子を正電圧、零電圧、解放の３状態にし、ステータの第１の巻線３５ａ、第２の巻線３５ｂ、第３の巻線３５ｃに通電して磁界を作り、ロータを回転させるよう構成している。
【００４１】
また、スイッチング素子６３ａ、６３ｃ、６３ｅはそれぞれパルス幅変調（ＰＷＭ）制御され、例えば、繰り返し周波数１０ｋＨｚでハイ、ローの通電比を制御することで、ロータの回転数を制御するようにしてあり、制御手段５７は、３つの位置検出手段６１ａ、６１ｂ、６１ｃのいずれかの信号の状態が変わるたびにその周期を検出し、その周期よりロータの回転数を算出して、設定回転数になるようにスイッチング素子６３ａ、６３ｃ、６３ｅをＰＷＭ制御する。
【００４２】
電流検知手段６４は、インバータ回路６３の一方の入力端子に接続した抵抗６５と、この抵抗６５に接続した電流検知回路６６とで構成し、インバータ回路６３の入力電流値を検知し、その出力を制御手段５７に入力している。モータ３５が直流ブラシレスモータの場合は、トルクは入力電流にほぼ比例するので、抵抗６５に接続した電流検知回路６６により、インバータ回路６３の入力電流値を検知することで、モータ３５のトルクを検知することができる。
【００４３】
布量検知手段６７は、回転ドラム３１内の洗濯物の量を検知するもので、回転ドラム３１を所定回転数（例えば、２００ｒ／ｍｉｎ）に立ち上げるときの電流検知回路６４からの信号により回転ドラム３１内の洗濯物の量を検知するようにしている。
【００４４】
商用電源２４は、ダイオードブリッジ６８、チョークコイル６９、平滑用コンデンサ７０からなる直流電源変換装置を介して、インバータ回路６３に接続している。ただし、これは一例であり、直流ブラシレスモータ３５の構成、インバータ回路６３の構成等は、これに限定されるものではない。
【００４５】
温風送風口５１付近の溢水面５５上方に設けられた１対の電極５４は、抵抗値判定回路７０に接続されている。また抵抗値判定回路内の基準抵抗との比較により制御手段５７内の水・泡検知手段７１内で１対の電極間の抵抗を算出し、水・泡を判別する。この時１対の電極間に現れる抵抗値は、水の場合は１０ｋΩから１００ｋΩ程度、泡の場合は１００ｋΩから５００ｋΩ程度、なにもない場合は１ＭΩ以上となる。
【００４６】
入力設定手段５８は、図４に示すように、洗い時間を設定する洗い時間設定スイッチ５８ａ、すすぎ回数を設定するすすぎ回数設定スイッチ５８ｂ、脱水時間を設定する脱水時間設定スイッチ５８ｃ、乾燥時間を設定する乾燥時間設定スイッチ５８ｄ、スタート・一時停止スイッチ５８ｅ、電源入りスイッチ５８ｆ、電源切りスイッチ５８ｇなどを有している。また、第１のコース設定スイッチ５８ｈと第２のコース設定スイッチ５８ｉとを有し、さらに、乾燥設定スイッチ５８ｊを設けている。
【００４７】
第１のコース設定スイッチ５８ｈは、運転するコースを設定するもので、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の一連の行程を行うコースと、洗い、すすぎ、脱水の各行程を行うコースと、乾燥行程のみを行うコースとを、１回オンするごとに上記の順に切換設定できるようにしている。
【００４８】
第２のコース設定スイッチ５８ｉは、おまかせコース、お急ぎコース、わたし流コース、毛布コース、１時間洗乾コースなどを切換設定するもので、１回オンするごとに上記の順に切り換えられるようにしている。乾燥設定スイッチ５８ｊは乾燥行程でふんわりキープコースを設定するものである。
【００４９】
表示手段５９は、洗い時間表示部５９ａ、すすぎ回数表示部５９ｂ、脱水時間表示部５９ｃ、乾燥時間表示部５９ｄと第２のコース設定スイッチ５８ｉで設定されるコースを表示するコース設定表示部５９ｅなどを有している。また、洗剤量表示部５９ｆ、残り時間表示部５９ｇ、数字表示部５９ｈを有している。
【００５０】
次に、以上のように構成した洗濯機について、図５により、洗濯中に一対の電極で水、泡を検知した場合の動作、作用を説明する。
【００５１】
洗濯開始（ステップ１０１）し、ステップ１０２で１対の電極５４間の抵抗値が１ＭΩ以上であれば電極間には水・泡の存在がなく洗濯動作を継続し、ステップ１０３で洗濯終了し、正常終了（ステップ１０４）する。
【００５２】
ステップ１０２で抵抗値が１ＭΩ以下であれば電極間に水または泡が存在し、異常のシーケンスに入る。
【００５３】
この時ステップ１０５で電極間の抵抗値を判断し１００ｋΩ以下であれば電極間が完全に水没している溢水の状態であると判断し、即時に排水を開始する（ステップ１１７）。次に溢水の異常が起こったことを表示するため表示手段５９ｆに“Ｈ２１”を表示し（ステップ１１８）、この状態を保持する（ステップ１１９）。溢水の異常を保持することにより、使用者に対して洗濯が途中終了した原因を知らせることができる。
【００５４】
また、ステップ１０５で抵抗値が１００ｋΩ以上であれば、水よりも抵抗値の高い泡であると判断し、泡を消去するための動作をする。
【００５５】
まず、排水を開始（ステップ１０６）し、回転ドラムを回転（ステップ１０７）させることで喫水面の泡の消去を促進する。ステップ１０８でヒータとファンを動作させることで泡を吹き飛ばしながら表面を乾燥させ泡を消去させていく。槽内の水が徐々に抜けて所定水位まで排水が完了（ステップ１０９）したら回転ドラム、ヒータ、ファンの動作を終了し（ステップ１１０）泡消去の動作を終了し、前回水位まで給水する（ステップ１１２）。
【００５６】
このあと、ステップ１１２で再度電極間の抵抗値を測定し１００ｋΩ以上であれば泡の消去が完了したと判断し、通常洗濯の動作に復帰する。ステップ１１２で泡の消去ができていないと判断した場合はステップ１０６の排水開始から始まりステップ１１１の給水までの泡消去動作を繰り返し、所定回数Ｎ回行って（ステップ１１３）も消去できない場合は槽内の水を排水（ステップ１１４）し、これ以上はむりであると判断し、泡発生異常を表示手段５９ｆに“Ｕ１７”を表示（ステップ１１５）し、この状態で終了する（ステップ１１６）。
【００５７】
なお、ステップ１０８のヒータ、ファン動作において、ヒータ、ファンの動作を両方あるいはヒータのみを間欠的に行っても泡消去あるいは表面の乾燥をすることは可能であり、間欠的に行うことにより消費電力の削減が可能である。また、ステップ１０９の所定水位まで排水した後、一定時間ヒータ、ファンを運転すれば一層の泡消去効果を得ることが可能となる。
【００５８】
以上により、洗濯中に１対の電極間で水または泡を検知した場合はそれぞれの場合の抵抗値から水または泡を判別し、検知したものが水であれば溢水と判断し、給水系統の故障として洗濯を中止し・排水し、水もれなどの状態にならないようにしている。
【００５９】
また、泡を検知した場合は泡を消去するように動作し、泡の消去が完了したときは洗濯動作に復帰し、泡の消去をＮ回繰り返しても消去できない場合は泡の発生が非常に多いため異常を表示し一旦洗濯動作を中止し、泡が消滅するまで放置させることができる。
【００６０】
また、異常を表示することから使用者に対して洗剤の使用量が多いなど示唆することが可能である。
【００６１】
特に、水位検知手段の故障などの状態においても溢水を検知できることから二重安全の水漏れ防止手段と言える。
【００６２】
上記実施の形態１において電極間に現れる抵抗値は一例であり、電極の間隔などの条件によって変わりうるものである。
【００６３】
（実施の形態２）
本発明は、洗濯中の泡の異常発生または溢水レベルまでの水位の上昇という異常を１対の電極と水位検知手段との信号２値で判別するようにしたもので、他の構成は上記実施の形態１と同じであり、詳細な説明は省略する。
【００６４】
図６で動作、作用を説明する。
【００６５】
洗濯開始（ステップ１０１）し、ステップ１０２で１対の電極５４間の抵抗値が１ＭΩ以上であれば電極間には水・泡の存在がなく洗濯動作を継続し、ステップ１０３で洗濯終了し、正常終了（ステップ１０４）する。
【００６６】
ステップ１０２で抵抗値が１ＭΩ以下であれば電極間に水または泡が存在し、異常のシーケンスに入る。
【００６７】
この時、ステップ１２０で水位検知手段の信号から所定の水位以上の水位を検知した場合は溢水レベルまでの水位の上昇という異常を判断し、水位検知手段が所定水位以下を検知している場合は泡の異常発生を判断し、それぞれステップ１１７からステップ１１９までの溢水検知後の動作、ステップ１０６からステップ１１６までの泡消去の動作を実施の形態１と同様に行う。それぞれの動作は実施の形態１と同様であり、同じ番号を付し、説明は省略する。
【００６８】
これによれば、電極間の抵抗値だけでなく水位検知手段の２値で判断することから水と泡を確実に判別でき、それぞれの状態に応じた最適な動作を行うことが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有する洗濯機において、１対の電極間で水または泡を検知し溢水異常または泡異常発生の検知することが可能となるので、水、泡などによる電気部品を保護できる防止手段を有する洗濯機等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の実施の形態１、２の洗濯機の側断面図
【図２】同洗濯機の側断面図
【図３】同洗濯機の一部ブロック化した回路図
【図４】同洗濯機の入力設定手段および表示手段の拡大正面図
【図５】本発明の実施の形態１の洗濯機の要部動作フローチャート
【図６】本発明の実施の形態２の洗濯機の要部動作フローチャート
【図７】従来の洗濯機の側断面図
【図８】従来の洗濯機の一部切欠した斜視図
【図９】従来の洗濯機のブロック回路図
【符号の説明】
【００７１】
３１  回転ドラム
３３  水受け槽
３４  回転軸（回転中心軸）
３５  モータ
３９  洗濯機本体
４０  バネ体
４１  ダンパー
４４  給水弁（給水手段）
４６  水位検知手段
４７  ヒータ
４８  送風ファン
４９  温風送風経路
５１  温風送風口
５２  溢水排水部
５３  溢水流入口
５４  １対の電極
５５  溢水面
５７  制御手段
５８  入力設定手段
【図１】
2005143531.tif 000003
【図２】
2005143531.tif 000004
【図３】
2005143531.tif 000005
【図４】
2005143531.tif 000006
【図５】
2005143531.tif 000007
【図６】
2005143531.tif 000008
【図７】
2005143531.tif 000009
【図８】
2005143531.tif 000010
【図９】
2005143531.tif 000011