(57)【要約】【課題】中心軸線に沿って半径が変化する作動面を備えた一対のディスクと、その間に押し挟まれた複数のローラと、該ローラの各々を回転可能に担持する複数のトラニオンとを有するディスク／ローラ型無段変速機に於いて、一対のローラ間の担持負荷を均一化し、ローラの耐久性を改善すると共に、変速比維持或は変更制御の安定性を高める。【解決手段】一対のローラの各々を担持するトラニオンの内部に形成された油路を経て潤滑油を供給するに当って、潤滑油の圧送をトラニオンの両端部より行なう。【選択図】    図１
2005291431.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心軸線に沿って半径が変化する作動面を備えた一対のディスクと、前記一対のディスクの作動面を同軸に対向させた間に押し挟まれた複数のローラと、前記ローラの各々をその中心軸線の周りに回転可能に担持する複数のトラニオンとを有し、前記複数のローラを介して前記一対のディスク間に回転力を伝達し、前記各ローラの中心軸線が該ローラを担持する前記トラニオンの線型変位により前記一対のディスクの中心軸線に対し変位されることにより前記各ローラに前記一対のディスクに対する傾動を起こさせて前記一対のディスク間に伝達される回転力の変速比が変えられるようになっているディスク／ローラ型無段変速機にして、前記トラニオン内に形成された油路を経て供給される潤滑油の圧送を該トラニオンの線型変位の方向に沿った両端部より行なうようになっていることを特徴とするディスク／ローラ型無段変速機。
【請求項２】
前記潤滑油は、主として該ローラとそれを担持するトラニオンとの間の軸受部に供給される第一の潤滑油と、主として該ローラと前記一対のディスクとの間の圧接部に供給される第二の潤滑油とを含み、前記第一と第二の潤滑油がそれぞれ前記トラニオンの前記線型変位の方向に沿った両端部より対向して供給されることを特徴とする請求項１に記載のディスク／ローラ型無段変速機。
【請求項３】
前記トラニオンは、その線型変位の方向に沿った中央部にて該ローラを担持し、その線型変位の方向に沿った両端部にて該線型変位を許しつつ該線型変位の方向に対し放射方向の支持を与えるラジアル軸受により支持されており、前記トラニオンはその前記両端部に潤滑油に対する受圧面を呈するようになっていることを特徴とする請求項１または２に記載のディスク／ローラ型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク／ローラ型無段変速機に係り、特にその内部的作用力の平衡を図ることによりその耐久性と作動の安定性を向上させることに係わる。
【背景技術】
【０００２】
車輌用変速装置等に適した変速機の一つとして、中心軸線に沿って半径が変化する作動面を備えた一対のディスクと、前記一対のディスクの作動面を同軸に対向させた間に押し挟まれた複数のローラとを有し、前記一対のディスクに対する前記ローラの傾動角に応じて前記一対のディスク間に伝達される回転力の変速比が無段に変えられるようになっているディスク／ローラ型無段変速機が知られている。かかるディスク／ローラ型無段変速機のディスクの作動面は一般にトロイド面の一部として形成されるので、かかる無段変速機は通常トロイダル型無段変速機と称されている。
【０００３】
上記の如きディスク／ローラ型無段変速機に於いては、前記ローラは通常トラニオンと称される支柱部材により該ローラの中心軸線の周りに回転可能に担持されており、該トラニオンは前記ローラを担持するその中央部より上下に延在し、その上下両端部にて変速比変更時のトラニオンの上下方向の線型変位を許しつつ該線型変位の方向に対し放射方向の支持を与えるラジアル軸受により支持されており、該トラニオンの一端部（通常下端部）に組み込まれた油圧ピストン装置によりトラニオンが上下に線型変位され、それに応じてローラの中心軸線が一対のディスクの中心軸線より変位したときディスクよりローラに作用する偏向力により一対のディスクに対するローラの傾動角が変化して変速比が変えられるようになっている。
【０００４】
かかるディスク／ローラ型無段変速機に於いては、トラニオンによるローラの回転支持部を潤滑すると共にローラとディスクとの間の接触係合が磨耗的になることを防ぐためローラとディスクの間の圧接部にも潤滑油の供給がなされており、そのための潤滑油はトラニオン内に延在するように設けられた油路を通ってトラニオンの一端部（通常下端部）から供給されている。かかる油路を通っての潤滑油の供給は、ディスク／ローラ型無段変速機が車輌の変速機であるときは、車輌のエンジンにより駆動されるオイルポンプによってなされるが、その場合、車輌がエンジンを停止した状態で牽引され或は空走されると、オイルポンプが作動されない状態で変速機が回転し、潤滑不足により変速機の耐久性が低下することに鑑み、トラニオンの上端面に変速機ケーシングの内周上面に向かって開口する油路を設け、変速機の回転に伴って該ケーシング内周上面へ飛散し付着した潤滑油がそれより重力にて落下するのを該開口にて受けてローラ軸受部を潤滑することが、下記の特許文献１に記載されている。
【特許文献１】特許第３３７６９１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の如きディスク／ローラ型無段変速機は、特に車輌駆動技術の分野に於いては、一般に一対のディスクに対し一対のローラが対称に配置され、これら一対のローラは垂直方向に延在する一対のトラニオンにより担持され、変速比変更に際しては、例えば左側のトラニオンが上方へ変位されるときには右側のトラニオンは下方へ変位される如く、上下反対に変位されるようになっている。かかるトラニオンの左右で上下反対となる線型変位或はそれらを中立位置に維持する作用は、一対のトラニオンのそれぞれに組み込まれた同一設計の油圧ピストン装置により行われ、各油圧ピストン装置にはデューティ比を制御されたパルス状油圧が供給され、該デューティ比の制御により各トラニオンの位置が制御されており、即ち、変速比一定で作動するときには一対のディスクに対し各ローラは整合状態に維持され、また変速比の変更に当っては、一対のディスクに対し各ローラを一時的に互いに反対の方向に変位させる制御が行なわれるようになっている。
【０００６】
一対のディスクに対し一対のローラが対称に配置された変速機では、その作動中、一方のローラを担持するトラニオンと他方のローラを担持するトラニオンには，それらの線型変位の方向に沿って互いに反対方向を向く力が一対のディスクより作用する。従って、変速機の作動中、一対のトラニオンの油圧ピストン装置には油圧制御弁により制御された差圧が互いに反対方向に掛けられる。
【０００７】
一方、かかるディスク／ローラ型無段変速機に於いては、上記の如くトラニオンによるローラの回転支持部を潤滑すると共にローラとディスクとの間の接触係合が磨耗的になることを防ぐための潤滑油の供給は、従来一般に左右トラニオンの各々内に延在するよう設けられた油路を通ってトラニオンの下端部からなされている。潤滑油は圧力により流量の制御が可能なよう或る程度以上の流れ抵抗を呈する油路を経て行われ、またローラとディスクの間への潤滑油の供給は噴霧により行われるので、潤滑油の供給はかなりの圧力を伴ってなされており、かかる潤滑油の圧送供給によりトラニオンには、通常トラニオンおよびそれによって担持されたローラその他の付属部品にかかる重力より大きい上向きの力が作用している。かかる上向きの力は、一方のトラニオンでは油圧ピストン装置により作用される力を助ける方向に作用するが、他方のトラニオンでは油圧ピストン装置により作用される力に抗して作用する。かかる潤滑油の圧送供給により一対のトラニオンに作用する力の差は、従来の変速機では一対のローラが担持するトルクの差により補償されているが、この差が高じると、ローラの一方に於ける磨耗が過度に進行する。また、潤滑油の流量は変速機の回転速度や負荷の変化に伴って変えられるのが好ましく、そうなれば、潤滑油の供給に基づいてトラニオンに作用する上向き外力は変速機の回転速度や負荷に応じ変化することになり、これは変速機の一定変速比維持或は変速比変更制御にとってノイズとなる。
【０００８】
本発明は、上記の事情に着目し、この種のディスク／ローラ型無段変速機に於ける一対のローラの担持負荷を均一化し、ローラの耐久性を改善すると共に、変速比維持或は変更制御の安定性を高めることを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
かかる課題を解決するのとして、本発明は、中心軸線に沿って半径が変化する作動面を備えた一対のディスクと、前記一対のディスクの作動面を同軸に対向させた間に押し挟まれた複数のローラと、前記ローラの各々をその中心軸線の周りに回転可能に担持する複数のトラニオンとを有し、前記複数のローラを介して前記一対のディスク間に回転力を伝達し、前記各ローラの中心軸線が該ローラを担持する前記トラニオンの線型変位により前記一対のディスクの中心軸線に対し変位されることにより前記各ローラに前記一対のディスクに対する傾動を起こさせて前記一対のディスク間に伝達される回転力の変速比が変えられるようになっているディスク／ローラ型無段変速機にして、前記トラニオン内に形成された油路を経て供給される潤滑油の圧送を該トラニオンの線型変位の方向に沿った両端部より行なうようになっていることを特徴とするディスク／ローラ型無段変速機を提案するものである。
【００１０】
前記潤滑油は、主として該ローラとそれを担持するトラニオンとの間の軸受部に供給される第一の潤滑油と、主として該ローラと前記一対のディスクとの間の圧接部に供給される第二の潤滑油とを含み、前記第一と第二の潤滑油がそれぞれ前記トラニオンの前記線型変位の方向に沿った両端部より対向して供給されてよい。
【００１１】
前記トラニオンは、その線型変位の方向に沿った中央部にて該ローラを担持し、その線型変位の方向に沿った両端部にて該線型変位を許しつつ該線型変位の方向に対し放射方向の支持を与えるラジアル軸受により支持されており、前記トラニオンはその前記両端部に潤滑油に対する受圧面を呈するようになっていてよい。
【発明の効果】
【００１２】
上記の如く、中心軸線に沿って半径が変化する作動面を備えた一対のディスクと、前記一対のディスクの作動面を同軸に対向させた間に押し挟まれた複数のローラと、前記ローラの各々をその中心軸線の周りに回転可能に担持する複数のトラニオンとを有し、前記複数のローラを介して前記一対のディスク間に回転力を伝達し、前記各ローラの中心軸線が該ローラを担持する前記トラニオンの線型変位により前記一対のディスクの中心軸線に対し変位されることにより前記各ローラに前記一対のディスクに対する傾動を起こさせて前記一対のディスク間に伝達される回転力の変速比が変えられるようになっているディスク／ローラ型無段変速機に於いて、前記トラニオン内に形成された油路を経て供給される潤滑油の圧送を該トラニオンの線型変位の方向に沿った両端部より行なうようになっていれば、潤滑油の供給に基づいてトラニオンに作用する外力を緩和ないし打ち消すことができ、その分左右のローラが担持するトルクの偏差が低減され、変速機の負荷容量が増大し、その耐久性が向上し、また変速比維持或は変更制御の安定性が高まる。
【００１３】
前記潤滑油が、主として該ローラとそれを担持するトラニオンとの間の軸受部に供給される第一の潤滑油と、主として該ローラと前記一対のディスクとの間の圧接部に供給される第二の潤滑油とを含むときには、これら第一と第二の潤滑油がそれぞれ前記トラニオンの前記線型変位の方向に沿った両端部より対向して供給されれば、ローラと一対のディスク間の潤滑およびローラとそれを担持するトラニオン間の潤滑をそれぞれ的確な度合に維持しつつ、潤滑油の供給が一対のローラの担持負荷の分配や変速機の変速比維持或は変更制御に対し及ぼす悪影響を軽減し或は無くすことができる。
【００１４】
また、前記トラニオンが、その線型変位に沿う中央部にて該ローラを担持し、その線型変位に沿った両端部にて該線型変位を許しつつ該線型変位の方向に対し放射方向の支持を与えるラジアル軸受により支持されており、前記トラニオンはその前記両端部に潤滑油に対する受圧面を呈するようになっていれば、トラニオン内に於ける潤滑油路の如何に拘わらず二つの対向する方向に供給される潤滑油によりトラニオンに作用する外力を適当に釣り合わせ、潤滑油の供給が一対のローラ間の負荷担持の分配や変速機の変速比維持或は変更制御に対し及ぼす悪影響を最大限に抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
添付の図１は、本発明によるディスク／ローラ型無段変速機を車輌の駆動系に於いて実施した例を示す概略図である。ディスク／ローラ型無段変速機は、車輌用駆動装置の場合に一般に行われているように、ディスク／ローラ型無段変速機の２組が、第１の組の出力側ディスクと第２の組の出力側ディスクとを同軸に背中合わせにした状態に配列され、これら第１および第２の組の出力側ディスクの両側に第１および第２の組の入力側ディスクが同軸に配列され、第１および第２の組の入力側ディスクが第１および第２の組の出力側ディスクを貫通する連結軸により互いにトルク伝達関係に連結された構造に構成されている。
【００１６】
即ち、図１に於いて、１０a、１０b、１０c、１０dが軸線に沿って半径が変化する作動面を備えたディスクであり、それらの作動面１２a、１２b、１２c、１２dが凹状のトロイド面として形成されている。ディスク１０a、１０b、１０c、１０dは共通の中心軸線ｎに整合して配列されている。ディスク１０aと１０bは一対のローラ１４ａ、１４bと共に１組のディスク／ローラ型無段変速機を構成し、ディスク１０cと１０dとは他の一対のローラ１４c、１４dと共に他の１組のディスク／ローラ型無段変速機を構成している。ディスク１０a、１０bとローラ１４a、１４bとにより構成されたディスク／ローラ型無段変速機に於いては、ディスク１０aが入力側であり、ディスク１０bが出力側である。
【００１７】
一方、ディスク１０c、１０dとローラ１４c、１４dとにより構成されたディスク／ローラ型無段変速機に於いては、ディスク１０dが入力側であり、ディスク１０cが出力側である。これら各組の出力側ディスク１０bと１０cとは中心軸線ｎに沿って同軸に背中合わせに配列され、図には示されていないスプライン等により歯車１６とトルク伝達関係に連結され、歯車１６は更に歯車１８と噛み合い、これらの歯車がこのディスク／ローラ型無段変速機の出力部材を構成している。歯車１６および１８は図にて解図的に示されている軸受手段２０、２２により変速装置のハウジングより回転式に支持されている。
【００１８】
軸線ｎに沿って同軸に配列された入力側ディスク１０aおよび１０dは、出力側ディスク１０bおよび１０cを貫通する連結軸２４により互いにトルク伝達関係に連結され、且つローディングカム式の押圧手段２６により該連結軸を介して互いに中心軸線ｎに沿って引き寄せられる関係に組み合わされている。即ち、連結軸２４の図に於ける右端はスプライン２８およびナット３０等によりディスク１０aとトルク伝達関係に且つ軸線方向に相互に固定された関係に連結されているが、図で見て左端に於いては、ディスク１０dは軸受３２により連結軸２４上に回転自在に支持されている。連結軸２４は円板部材３４と剛固に連結されている。ディスク１０dと円板部材３４の向かい合った周縁部にはそれぞれに環状カム３６および３８が形成されており、それらの間に周方向に沿って隔置された複数個のローラ４０が設けられている。かかる構成により、連結軸２４およびこれと剛固に連結された円板部材３４とディスク１０dの間にトルクが作用して円板部材３４とディスク１０dの間に極僅かでも相対回転が生ずると、ローラ４０が環状カム３６および３８の斜面の間に噛み込まれ、ディスク１０dは連結軸２４とトルク伝達関係に連結されるとともに、連結軸２４を通って作用する反作用の下にディスク１０cとディスク１０dの間およびディスク１０aとディスク１０bの間にローラ１４c、１４dおよびローラ１４a、１４bを挾圧する作用が得られる。
【００１９】
回転入力は入力軸４２から円板部材４４へ導入され、該円板部材の周縁部に設けられた爪４６よりこれに噛み合う円板部材３４の環状カム３８とは反対の側に設けられた爪４８を経て円板部材３４へ伝わるようになっている。
【００２０】
入力軸４２は遊星歯車装置５０のサンギヤ５２に連結されている。サンギヤ５２の周りには複数のプラネタリピニオン５４が噛み合わされており、それらはキャリア５６により担持されている。キャリア５６はブレーキ５８によりハウジング６０に対し選択的に固定されその回転を制動されるようになっている。プラネタリピニオン５４の周りにはリングギヤ６２が噛み合わされており、このリングギヤは回転フレーム６４によりトルクコンバータ６６の出力軸６８に連結されている。回転フレーム６４とサンギヤ５２とはクラッチ７０により選択的に連結されるようになっている。トルクコンバータ６６はポンプ７２、タービン７４、ステータ７６を有し、ポンプ７２は回転フレーム７８を介してエンジン８０のクランク軸８２と連結され、タービン７４は緩衝継手８４を経て出力軸６８と連結され、ステータ７６はワンウェイクラッチ８６を介してハウジング６０より支持されている。トルクコンバータ６６は直結クラッチ８８によりバイパスされるようになっている。
【００２１】
ローラ１４ａ〜１４ｄの各々は、ローラ１４ａについてＡ−Ａ断面として示す如く、ラジアル／スラスト軸受９０により偏心軸９２により支持されており、偏心軸９２はラジアル軸受９４およびスラスト軸受９６を介してトラニオン９８により支持されている。トラニオン９８はローラ１４ａと１４ｂに対するものが一対とされ、またローラ１４ｃと１４ｄに対するものが一対とされて、ローラ支持部の上下の位置にてリンク１００および１０２により相互に組み合わされており、これらのリンクとの係合部にてラジアル軸受１０４および１０６により縦中心軸線ｓの回りに回動可能に支持されている。尚、ラジアル軸受１０４および１０６は、リンク１００および１０２に対するトラニオン９８の縦中心軸線ｓに沿った変速比変更制御用の線型変位を許すようになっている。
【００２２】
トラニオン９８の上端部１０８はシールリング１１０を備えたピストン状に形成されており、リンク１００に設けられたシリンダ部材１１２のシリンダ孔１１４内に中心軸線ｓに沿って移動可能に受けられている。かくしてトラニオンの上端部１０８の端面１１６はシリンダ部材１１２がシリンダ孔１１４内に呈するシリンダ室１１８に露呈されたピストンの端面をなしている。シリンダ室１１８には図には示されていない潤滑油ポンプより圧送された潤滑油が供給されるようになっており、この潤滑油の圧力によりトラニオン９８には図にて下方へ向かう外力が及ぼされるようになっている。トラニオンの上端面１１６にはトラニオン上端部１０８内にその中心軸線に沿って形成された潤滑油路１２０が開口しており、これより潤滑油路１２０内へ導入された潤滑油は、噴射口１２２よりローラ１４ａと一対のディスク１０ａと１０ｂの間の圧接部へ向けて噴射され、これらローラとディスクの接触面を潤滑するようになっている。尚、ローラやディスクの作動面の一部に供給された潤滑油はローラやディスクの回転に伴ってそれらの作動面に沿って広がるので、噴射口１２２からの潤滑油の噴射は、そのことを考慮してローラまたは一対のディスク上の適当な箇所へ向けて行われてよい。
【００２３】
トラニオンの下端部は油圧アクチュエータ１２４のピストン１２６に連結されており、油圧アクチュエータのハウジング１２８にはピストンの下方および上方に面する油圧室１３０および１３２が形成されている。そしてこれらの油圧室１３０および１３２に圧油が給排されることによりトラニオン９８が上下方向に変位されるようになっている。
【００２４】
トラニオンの油圧アクチュエータ１２４より図にて下方には、更にシールリング１３４を備えたピストン状の下端部１３６があり、油圧アクチュエータのハウジング１２８に設けられたリンダ孔１３８内に中心軸線ｓに沿って移動可能に受けられている。かくしてトラニオンの下端部１３６の端面１４０はシリンダ孔１３８が呈するシリンダ室１４２に露呈されたピストン端面をなしており、図には示されていない潤滑油ポンプよりここに圧送供給される潤滑油の圧力により図にて上方へ向かう力を発生する受圧面をなしている。シリンダ室１４２にはトラニオン下端部内にそに中心軸線に沿って形成された潤滑油路１４４が開口しており、これより潤滑油路１４４内へ導入された潤滑油は、ラジアル軸受９４、スラスト軸受９６、ラジアル／スラスト軸受９０を潤滑するようになっている。
【００２５】
油圧アクチュエータ１２４によるトラニオン９８の上下の変位は、トラニオンの下端に連結された変位センサ１４６により検出されるようになっている。油圧アクチュエータ１２４の下方の油圧室１３０および上方の油圧室１３２は、それぞれ油路ＵおよびＤを経て、変速制御弁１４８のポート１５０および１５２と連結されている。変速制御弁１４８は、ソレノイド１５４および１５６への通電の状況に応じて、いずれのソレノイドにも通電が行われていないときａの状態となり、ソレノイド１５４にのみ通電が行われたときはｂの状態となり、ソレノイド１５６にのみ通電が行われたときにはｃの状態となるよう制御される４ポートのリニア制御弁である。変速制御弁１４８のポート１５８には油圧ポンプの如き圧油源１６０より圧油が供給されるようになっており、またポート１６２は油溜１６４へ向かう排油ポートである。
【００２６】
変速制御弁１４８のソレノイド１５４および１５６は電子式車輌運転制御装置１６６からの指令により選択的に通電されるようになっている。電子式車輌運転制御装置１６６はマイクロコンピュータを備えたこの技術の分野に於いては周知のものであり、種々の入力情報Ｉおよび変位センサ１４６からのトラニオン変位に関する情報に基づいて制御計算を行い、変速制御弁１４８の外にエンジン８０、直結クラッチ８８、クラッチ７０、ブレーキ５８を制御するようになっている。
【００２７】
変速機の作動中には、ローラ１４ａを担持するトラニオンとローラ１４ｂを担持するトラニオンには，それらの中心軸線ｓに沿って互いに反対方向を向く力が一対のディスク１０ａおよび１０ｂより作用する。同様にローラ１４ｃを担持するトラニオンとローラ１４ｄを担持するトラニオンには，それらの中心軸線ｓに沿って互いに反対方向を向く力が一対のディスク１０ｃおよび１０ｄより作用する。今、変速機が車輌を前進方向に駆動しているとき、ローラ１４ａを担持するトラニオンは一対のディスク１０ａおよび１０ｂより下向きの力を受け，ローラ１４ｂを担持するトラニオンは一対のディスク１０ａおよび１０ｂより上向きの力を受けるとすると、その間、変速制御弁１４８は油路Ｕのためのポート１５０に油路Ｄのためのポート１５２より高い油圧を発生し、ローラ１４ａを担持するトラニオンの油圧アクチュエータでは，その下方の油圧室１３０に高い方の油圧が供給され、その上方の油圧室１３２に 低い方の油圧が供給され、ローラ１４ｂを担持するトラニオンの油圧アクチュエータでは，油路ＵとＤとが反転され、上方の油圧室に油路Ｕの高い方の油圧が供給され、下方の油圧室に油路Ｄの低い方の油圧が供給される。
【００２８】
ローラ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄを担持する各トラニオンには、該トラニオンおよびそれによって担持されたローラその他の付属部品にかかる重力が一様に下向きに作用しているが、従来の変速機では、潤滑油の供給によりトラニオンに作用する上向きの力は上記の重力による下向きの力より大きいので、ローラ１４ａを担持するトラニオンでは、潤滑油の供給により作用する力は、油路ＵとＤに於ける油圧差による力を助ける方向に作用するのに対し、ローラ１４ｂを担持するトラニオンでは、潤滑油の供給により作用する力は、油路ＵとＤに於ける油圧差による力に抗して作用していた。ディスク１０ａと１０ｂの間に伝達されるトルクはローラ１４ａと１４ｂとが合わせて分担するので、上記の潤滑油圧力により左右のトラニオンに作用する力のアンバランスは、その差分だけローラ１４ｂの分担する伝達トルクがローラ１４ａの分担する伝達トルクより大きくなることにより釣り合わされていた。かかる事情は、一対のディスク１０ｃおよび１０ｄと一対のローラ１４ｃおよび１４ｄとについても同じである。
【００２９】
これに対し、本発明によれば、トラニオンにはその上端部からも潤滑油が供給されることにより、潤滑油の供給に基づいてトラニオンに作用する上向きの力は任意の度合に低減されるので、トラニオンおよびそれによって担持されたローラその他の付属部品にかかる重力を考慮の上、トラニオンの下端部および上端部からの潤滑油供給経路を適当に設計することにより、一対のローラにより担持されるトルクの配分を可及的に等しくし、変速機の負荷容量を増大させると共にその耐久性を向上させ、また変速機の回転速度や担持負荷の状態に応じて潤滑油供給量が変えられる場合にも、潤滑油の供給に基づいてトラニオンに作用する外力が変化して変速比の維持や変更制御が乱されることを回避し、変速比維持或は変更制御の安定性を高めることができる。
【００３０】
以上に於いては本発明を一つの実施の形態について詳細に説明したが、かかる実施の形態について本発明の範囲内にて種々の変更が可能であることは当業者にとって明らかであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明によるディスク／ローラ型無段変速機を車輌の自動変速駆動系に適用した一例を示す概略図。
【符号の説明】
【００３２】
１０a,１０b,１０c,１０d…ディスク、１２a,１２b,１２c,１２d…ディスクの作動面、１４a,１４b,１４c,１４d…ローラ、１６,１８…歯車、２０,２２…軸受手段、２４…連結軸、２６…ローディングカム式の押圧手段、２８…スプライン、３０…ナット、３２…軸受、３４…円板部材、３６,３８…環状カム、４０…ローラ、４２…入力軸、４４…ディスク、４６,４８…爪、５０…遊星歯車装置、５２…サンギヤ、５４…プラネタリピニオン、５６…キャリア、５８…ブレーキ、６０…ハウジング、６２…リングギヤ、６４…回転フレーム、６６…トルクコンバータ、６８…出力軸、７０…クラッチ、７２…ポンプ、７４…タービン、７６…ステータ、７８…回転フレーム、８０…エンジン、８２…クランク軸、８４…緩衝継手、８６…ワンウェイクラッチ、８８…直結クラッチ、９０…ラジアル／スラスト軸受、９２…偏心軸、９４…ラジアル軸受、９６…スラスト軸受、９８…トラニオン、１００,１０２…リンク、１０４,１０６…ラジアル軸受、１０８…トラニオン上端部、１１０…シールリング、１１２…シリンダ部材、１１４…シリンダ孔、１１６…トラニオン上端部端面、１１８…シリンダ室、１２０…潤滑油路、１２２…噴射口、１２４…油圧アクチュエータ、１２６…ピストン、１２８…油圧アクチュエータハウジング、１３０,１３２…油圧室、１３４…シールリング、１３６…トラニオン下端部、１３８…シリンダ孔、１４０…トラニオン下端部端面、１４２…シリンダ室、１４４…潤滑油路、１４６…変位センサ、１４８…変速制御弁、１５０,１５２…ポート、１５４,１５６…ソレノイド、１５８…ポート、１６０…圧油源、１６２…ポート、１６４…油溜、１６６…電子式車輌運転制御装置
【図１】
2005291431.tif 000003