(57)【要約】    【課題】  大型化。    【構成】  脱穀室８と、脱穀室８の下方に設けた送風唐箕１０と、脱穀室８の風選室１５と、該風選室１５に設けられ送風唐箕１０の送風と該送風方向の往復揺動により穀粒を選別する揺動選別装置１７とを設ける。揺動選別装置１７は脱穀室８の下方に設ける。揺動選別棚１６は、送風唐箕１０の上方の下側移送棚部１９と、上側移送棚部２０とを設けて上下二段構成にする。前記揺動選別棚１６の始端部に送風する吹き出し部６０を設ける。吹き出し部６０へ送風するブロワー５９は脱穀装置３の前方部の機体フレーム１上に設置した脱穀装置。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
扱胴７の下方を扱網９により包囲した脱穀室８と、脱穀室８の下方に設けた送風唐箕１０と、脱穀室８の下方から処理物移送方向の終端側に設けた風選室１５と、該風選室１５に設けられ送風唐箕１０の送風と該送風方向の往復揺動により穀粒を選別する揺動選別装置１７とを設け、前記揺動選別装置１７の揺動選別棚１６は、送風唐箕１０の唐箕ケーシング１１の上方の上面に下側移送突起１８を揺動方向に並設した下側移送棚部１９と、該下側移送棚部１９の上方の上側移送突起２３を有する上側移送棚部２０とを設けて上下二段構成とし、前記上側移送棚部２０は前記上側移送突起２３より始端側に前記下方の下側移送棚部１９に穀粒を漏下させる網部２２を設けて構成し、前記脱穀装置３の前板５７の前記揺動選別棚１６の始端部が臨む位置には送風口５８を設け、該送風口５８にはブロワー５９からの送風を吹き出す吹き出し部６０を設け、前記ブロワー５９は前記脱穀装置３の前方部の機体フレーム１上に設置した脱穀装置。
【請求項２】
請求項１において、前記吹き出し部６０の機体走行方向の左側に前記ブロワー５９からの接続ホース６５を接続した脱穀装置。
【請求項３】
請求項２において、前記吹き出し部６０の機体走行方向の右側には開閉自在であって前記吹き出し部６０の端部の開口量を調節しうるシャッタ６６を設けた脱穀装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２または請求項３において、前記吹き出し部６０の送風口５８は、機体走行方向の左側を狭く、機体走行方向の右側を大きく開口させて形成した脱穀装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱穀装置に係るものであり、特に、揺動選別装置に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、扱胴の下方を扱網により包囲した脱穀室の下方に送風唐箕を設け、脱穀装置の全長を短くしようとする構成が提案され、そのため、脱穀室のすぐ下方に送風唐箕からの送風が届かなくなり、必然的に、風選室は脱穀室の終端側寄りに設けられ、この風選室に処理物を移送するため、移送棚部を脱穀室の下方に設けた構成が提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平６−１６９６３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記公知例では、移送棚部の終端にシーブを設け、シーブを風選室に位置させ、送風と揺動により風選別しており、特に、この移送棚部およびシーブの選別棚を上下２段設けた構成にしている。
しかし、公知例は、上下に移送棚部およびシーブを有する選別棚を設けているため、揺動選別装置が上下方向および長さ方向の何れにおいても大型になるという課題がある。
本願は、揺動選別装置について工夫し、大型にしなくても、選別効率の良いものを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、扱胴７の下方を扱網９により包囲した脱穀室８と、脱穀室８の下方に設けた送風唐箕１０と、脱穀室８の下方から処理物移送方向の終端側に設けた風選室１５と、該風選室１５に設けられ送風唐箕１０の送風と該送風方向の往復揺動により穀粒を選別する揺動選別装置１７とを設け、前記揺動選別装置１７の揺動選別棚１６は、送風唐箕１０の唐箕ケーシング１１の上方の上面に下側移送突起１８を揺動方向に並設した下側移送棚部１９と、該下側移送棚部１９の上方の上側移送突起２３を有する上側移送棚部２０とを設けて上下二段構成とし、前記上側移送棚部２０は前記上側移送突起２３より始端側に前記下方の下側移送棚部１９に穀粒を漏下させる網部２２を設けて構成し、前記脱穀装置３の前板５７の前記揺動選別棚１６の始端部が臨む位置には送風口５８を設け、該送風口５８にはブロワー５９からの送風を吹き出す吹き出し部６０を設け、前記ブロワー５９は前記脱穀装置３の前方部の機体フレーム１上に設置した脱穀装置としたものであり、脱穀室８に供給され穀稈は回転する扱胴７により脱穀され、扱網９より落下した落下物は揺動選別装置１７の上側移送棚部２０に落下し、落下物の内の穀粒は網部２２より落下して下側移送棚部１９上に落下し、下側移送棚部１９の下側移送突起１８により移送され、送風唐箕１０からの送風により穀粒が風選され、一番コンベアに回収される一番物の精度を向上させる。
また、上側移送棚部２０の網部２２より落下しない藁屑等はシーブ２５上に至り、通常の揺動選別工程となる。
そして、吹き出し部６０の送風口５８より揺動選別棚１６の始端部に向けて送風し、網部２２に落下する落下物を風選し、網部２２から穀粒の漏下を多くするようにしている。
本発明は、前記吹き出し部６０の機体走行方向の左側に前記ブロワー５９からの接続ホース６５を接続した脱穀装置としたものであり、脱穀装置３の前方部の機体フレーム１上に設置したブロワー５９の吹き出し部６０への配管を短くし、送風効率を良好にし、また、取付強度も強固になって騒音・振動が軽減される。
本発明は、前記吹き出し部６０の機体走行方向の右側には開閉自在であって前記吹き出し部６０の端部の開口量を調節しうるシャッタ６６を設けた脱穀装置としたものであり、シャッタ６６は風量を調節して最適な状態で上側移送棚部２０を作用させ、穀粒の飛散するのを抑制し、網部２２から下側移送棚部１９への穀粒の取り込みを円滑にさせる。
本発明は、前記吹き出し部６０の送風口５８は、機体走行方向の左側を狭く、機体走行方向の右側を大きく開口させて形成した脱穀装置としたものであり、脱穀室８の奥側に供給される穀稈の穂先側に多く風を供給し、適正な選別となる。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１の発明では、脱穀室８の下方に送風唐箕１０を設けて装置全体をコンパクトにし、しかも、揺動選別装置１７自体も大型にせずに、上下二段構成とした上側移送棚部２０に網部２２を設けることで不純物の少ない穀粒を早く取出して選別精度を向上できると共に、ブロワー５９の騒音・振動を抑制して脱穀装置３への影響を最小限にする。
請求項２の発明では、網部２２において篩別を十分に行い、上側移送突起２３で迅速に移送でき、選別精度を向上させて、選別効率も向上させる。
請求項３の発明では、一層、選別精度を向上させる。
請求項４の発明では、脱穀室８から多く落下する側に多く風を供給し、一層、選別精度を向上させる。
【実施例１】
【０００６】
本発明の実施例をコンバインの図面により説明すると、１はコンバインの機体フレーム、２は機体フレーム１の下方に設けた走行装置、３は機体フレーム１の上方に設けた脱穀装置、４は脱穀装置３の前側に設けた刈取部、５は脱穀装置３の側部に設けたグレンタンク、６はグレンタンク５の前側に設けた操縦部である。
前記脱穀装置３の上部には扱胴７を軸装した脱穀室８を設け、扱胴７の主として下方側は扱網９により包囲し、扱網９の下方には送風唐箕１０の唐箕ケーシング１１を設け、送風唐箕１０は扱胴７の軸心方向終端側（後側）に向けて送風する。即ち、脱穀室８に穀稈を供給する穀稈供給装置１２の穀稈搬送方向を前から後へとし、送風唐箕１０の送風は後側に向けて送風することになる。
前記脱穀室８の下方から後方にかけては前記送風唐箕１０の送風により穀粒と異物とを風選し得る風選室１５を形成し、風選室１５内には、送風唐箕１０の送風方向に往復揺動する揺動選別棚１６により構成した揺動選別装置１７を設ける。
【０００７】
揺動選別装置１７は、その始端部を唐箕ケーシング１１の上方に位置させ、唐箕ケーシング１１の上方の揺動選別棚１６の始端部は下側移送突起１８を揺動方向に並設した下側移送棚部１９に形成する。
下側移送棚部１９の上方には上側移送棚部２０を設ける。上側移送棚部２０は後述する揺動選別棚１６に設けた選別網２１に直接穀粒を送る開口部を有する構成としたものである。上側移送棚部２０は棚板形状に形成して前記揺動選別棚１６に固定する。上側移送棚部２０は始端側を高く終端側を低くなるように傾斜させ、上側移送棚部２０の始端部の前記開口部には網体を設けて網部２２に形成し、網部２２に続く上側移送棚部２０には上側移送突起２３を揺動方向に並設する。
前記上側移送棚部２０の網部２２は下側移送棚部１９の下側移送突起１８上に設け、下側移送突起１８に続く揺動選別棚１６の傾斜部２４上に上側移送棚部２０の上側移送突起２３を設けて、脱穀室８から傾斜部２４および選別網２１に直接落下するのを防止している。
【０００８】
即ち、揺動選別装置１７は、揺動選別棚１６の始端部に上下に下側移送棚部１９と上側移送棚部２０を並設し、上側移送棚部２０の始端部は網部２２により構成しているので、脱穀室８の始端部以降で多く落下する藁屑に始端部で多く落下する穀粒を混入せずに網部２２から早々に取り込むことで、一番コンベアに回収される一番物の精度を向上させる。
前記上側移送棚部２０の終端側の揺動選別棚１６には穀粒と異物とを選別するシーブ２５を設ける。シーブ２５は揺動方向に複数並設し、各シーブ２５は傾斜角度を変更自在に構成する。傾斜角度を変更する構成は任意であるが、一例を示すと、各シーブ２５の上部を軸２６により揺動選別棚１６に回動自在に取付け、各シーブ２５の下部には夫々横軸２７を設け、各横軸２７は揺動選別棚１６に設けた長孔（図示省略）に挿通し、各横軸２７の端部は連動板２８に取付け、連動板２８には該連動板２８を前後に移動させるアーム２９を取付け、アーム２９には操作伝達用ワイヤ３０の一端を取付け、操作伝達用ワイヤ３０の他端は手動操作部（図示省略）あるいは操作モータ３１（図１７）に接続する。
【０００９】
前記シーブ２５の終端側には藁屑を移送し得るストローラック３５を左右方向に並設する。
前記シーブ２５の下方の揺動選別棚１６には選別網２１を設け、選別網２１以外の部分の揺動選別棚１６には底板３７を設けている。
前記選別網２１の下方には一番受樋３８を設け、一番受樋３８内に一番コンベア３９を設ける。また、一番受樋３８の終端側には二番受樋４０を設け、二番受樋４０内には二番コンベア４１を設ける。前記揺動選別棚１６の底板３７の終端は前記ストローラック３５の始端部下方に臨ませ、ストローラック３５の下方に二番受樋４０を位置させてストローラック３５より落下する二番物を回収する。
【００１０】
前記一番コンベア３９と二番コンベア４１の間には終端側送風唐箕４２を設ける。
４３は風選室１５の終端側に設けた塵埃や藁屑を吸引する吸引排塵ファンである。
前記脱穀室８の側部であって終端側には脱穀室８から入った排塵物を処理する排塵処理胴４４を設け、排塵処理胴４４の周囲を処理網（図示省略）により包囲して排塵処理部に構成する。
また、脱穀室８の側部には二番コンベア４１から二番戻し装置４５により戻された二番物を処理する二番処理部４６を設ける。４７は二番処理胴であり、二番処理胴４７の主として下方側を二番処理網４８により包囲する。
この場合、前記排塵処理胴４４と二番処理胴４７は同一軸心上に配置し、排塵処理胴４４は揺動選別装置１７の揺動方向の終端側に処理物を移送するが、二番処理胴４７は反対の始端側に処理物を移送するように構成する。
【００１１】
しかして、揺動選別装置１７は、揺動選別棚１６の始端部に上下に上側移送棚部２０と下側移送棚部１９を並設し、上側移送棚部２０の始端部は網部２２により構成し、脱穀室８の始端部以降で多く落下する藁屑に始端部で多く落下する穀粒を混入せずに網部２２から早々に取り込むことで、一番コンベア３９に回収される一番物の精度を向上させる。
即ち、シーブ２５により大量の藁屑等と穀粒とを選別しても、選別精度に限界が生じるが、本願では、落下する藁屑が少量の始端側で穀粒を上側移送棚部２０の網部２２により下方の下側移送棚部１９に取り込み、下側移送棚部１９の移送突起下側移送突起１８により移送された被処理物は揺動選別棚１６の選別網２１により吹き上げられる選別風と揺動する選別網２１により風選されて、穀粒が選別網２１より落下して一番コンベア３９に入るから、選別精度が格段に向上する。
【００１２】
しかも、上側移送棚部２０の網部２２より落下しない処理物は上側移送突起２３により次工程のシーブ２５に移送され、従前のようにシーブ２５で風選別される。
したがって、上側移送棚部２０の網部２２を通過して一番コンベア３９に入る分確実に選別精度が向上する。
この場合、上下２段の並列移送部構成の採用により、穀粒は上側移送棚部２０の網部２２により下方の下側移送棚部１９に取り込まれるので、上側移送棚部２０の上側移送突起２３上では穀粒が少なく、シーブ２５で行う風選作業に際して始端側送風唐箕１０の選別風を弱く設定して、穀粒の飛散を抑制して回収効率を向上させつつ、始端側送風唐箕１０および唐箕ケーシング１１をコンパクトにする。
【００１３】
一方、シーブ２５の中間から終端に掛けての被処理物は、終端側送風唐箕４２の送風により吹送されて速く移送処理され、揺動選別棚１６の負荷を軽減させ、揺動選別装置１７全体としての選別精度および選別効率を向上させることができる。
上記のように、上側移送棚部２０の網部２２を設けた場合、前記扱網９は始端側の目合いが終端側に比し密（細かく）なるように構成する。
即ち、脱穀室８の始端部から落下する処理物の穀粒の含まれる割合を多くして、選別性能を向上させる。
【００１４】
しかして、脱穀装置３の前板５７には、送風口５８を設け、送風口５８にはブロワー５９からの送風を吹き出す吹き出し部６０を設ける。吹き出し部６０は円柱形状に形成し、送風口５８より揺動選別棚１６の始端部に向けて送風し、網部２２に落下する落下物を風選し、網部２２から穀粒の漏下を多くするようにしている。
この場合、ブロワー５９は脱穀装置３の前方部の機体フレーム１上に設置する。これによりブロワー５９から吹き出し部６０への配管を短くして送風効率を良好にし、また、取付強度も強固にできる。
【００１５】
前記吹き出し部６０は、一方に前記ブロワー５９からの接続ホース６５を接続すると共に、他方側にはシャッタ６６を設けて、風速を変更自在に構成する。シャッタ６６は脱穀負荷が大のときは「閉」にして送風口５８から脱穀装置３内への風量を大にし、脱穀負荷が小のときは「開」にして送風口５８から脱穀装置３内への風量を小にして穀粒が飛散するのを抑制して網部２２から下側移送棚部１９への穀粒の取り込みを円滑にさせる。
６６ａは開口部、６６ｂは操作伝達部材、６６ｃはバネである。
【００１６】
この場合、前記接続ホース６５は機体走行方向の左側に位置させ、メンテナンス作業の容易化を図っている。
【００１７】
しかして、実施例の前記前板５７に設けた送風口５８は、スリット状に形成し、機体走行方向の左側（手前側）を狭く、機体走行方向の右側（奥側）を大きく開口させて形成する。このようにすることで、脱穀室８に供給される穀稈の穂先側（奥側）の風を多くして、適正な選別が行える。
【００１８】
しかして、脱穀装置３の前板５７等の固定部には弾性部材により形成した穀粒漏れ防止体６７を上下に並設する。穀粒漏れ防止体６７は板状に形成し、穀粒漏れ防止体６７の上縁側を固定部に固定し、穀粒漏れ防止体６７の下縁を夫々下側移送棚部１９の始端縁および上側移送棚部２０の枠体６２の始端縁の夫々に接触させる。
穀粒漏れ防止体６７は送風口５８からの送風により下縁が持ち上げられて通すが、上側移送棚部２０および下側移送棚部１９からの穀粒は揺動選別棚１６から溢れないようにする。特に、ブロワー５９による送風中は、送風により穀粒は終端側に送られて問題がないが、ブロワー５９が停止すると、始端側に戻って溢れることがあるが、穀粒漏れ防止体６７はこれを防止する。
【００１９】
また、送風口５８にはやや上向きの案内体６８を設け、ブロワー５９のからの送風が、下側移送棚部１９の上面側に比し上側移送棚部２０の上面側を多く通るように構成する。これにより下側移送棚部１９への排塵物の混入を防止し、下側移送棚部１９および上側移送棚部２０の移送を促進できる（図１１）。
【００２０】
図１２は、案内体６８の向きを上側にし、主として上側移送棚部２０に送風するようにしたものである。これにより下側移送棚部１９への排塵物の混入を防止できる。
【００２１】
しかして、前記上側移送棚部２０の上側移送突起２３の終端は脱穀室８の終端の脱穀排出口７０の下方に位置させ、この脱穀排出口７０の下方に脱穀処理物と藁屑を分離し、且つ、排塵処理胴４４部分から落下する大きな藁屑と穀粒を合流させないようにするラック７１を設ける。ラック７１は横方向に複数並設して構成する。
ラック７１は上側移送棚部２０の上側移送突起２３により分離しつつある処理物に大きな藁屑の混入を防止し、大きな藁屑は前記脱穀排出口７０付近のシーブ２５上に落とすよりも終端側のシーブ２５上に落とすようにして、選別性能を向上させる。
なお、図１３のラック７１は、ラック７１の角度をシーブ２５の角度に連動するようにしており、ラック７１は基部を揺動選別棚１６に回動自在に取付け、各ラック７１に固定の取付軸７７にアーム７８の一端を固定し、アーム７８とアーム２９とを連結ロッド７９により連結する。ラック７１はシーブ２５と連動することにより高精度の選別制御が行える。
即ち、ラック７１の角度は、処理量が多いときは傾斜させ、処理量が少ないときは起こして平らとなるように、シーブ２５と連動させる。
【００２２】
しかして、前記上側移送棚部２０の始端部側の開口部には、シーブ（始端側シーブ）６１を設けて構成してもよい。始端側シーブ６１は前記終端側シーブ２５と同一構成でよく、上側移送棚部２０の枠体６２に始端側シーブ６１を揺動方向に複数並設し、各始端側シーブ６１は傾斜角度を変更自在に構成する。各始端側シーブ６１の上部を軸２６により枠体６２に回動自在に取付け、各始端側シーブ６１の下部には夫々横軸２７を設け、各横軸２７は枠体６２に設けた長孔（図示省略）に挿通し、各横軸２７の端部は連動板２８に取付け、連動板２８には該連動板２８を前後に移動させるアーム２９を取付け、アーム２９には操作伝達用ワイヤ３０の一端を取付け、操作伝達用ワイヤ３０の他端はモータ３１（図１７）に接続する。
また、始端側シーブ６１は前記終端側シーブ２５と連動するように構成してもよい、連動構成は任意であるが、前記操作伝達用ロッド３０を終端側シーブ２５のアーム２９に接続すればよい。
【００２３】
始端側シーブ６１は、各始端側シーブ６１のピッチを終端側の方が始端側より広くなるように構成する（図１５）。各始端側シーブ６１のピッチを終端側の方を広くすることにより、選別を良好にする。
【００２４】
また、前記ブロワー５９は、始端側シーブ６１が全閉のとき、停止するように構成する（図１６、図１７）。
即ち、始端側シーブ６１が「閉状態」のときは、脱穀室８からの落下物が少なく送風が不要なため、ブロワー５９を停止させる。
これにより電力を削減できる。また、騒音や振動も低減させることができる。
【００２５】
前記接続ホース６５は吹き出し部６０に着脱自在に取付ける（図１８）。接続ホース６５は吹き出し部６０より外すことにより清掃時使用可能となって、メンテナンス作業を容易にする。
【００２６】
しかして、上側移送棚部２０は揺動選別棚１６に対して傾斜角度調節自在に設け、終端側シーブ２５と連動するように構成する（図１９）。例えば、脱穀負荷が大のときに、上側移送棚部２０の角度を立ち上げて急傾斜にして、終端側シーブ２５を起立させると、上側移送棚部２０における移送が早くなって、終端側シーブ２５の間隔が広くなり、処理が早くなって、好適である。
【００２７】
次に実施例の構成の作用を述べる。
機体を走行装置２により走行させると、刈取部４により穀稈を刈取り、刈取った穀稈は脱穀室８に供給され、脱穀室８内の回転する扱胴７により脱穀され、扱網９より落下した落下物は揺動選別装置１７の上側移送棚部２０に落下し、落下物の内の穀粒は網部２２（始端側シーブ６１) より落下して下側移送棚部１９上に落下し、下側移送棚部１９の下側移送突起１８により移送されて揺動選別棚１６の選別網２１上に至る。
選別網２１上では、揺動する揺動選別棚１６と共に揺動する選別網２１と送風唐箕１０からの送風とにより穀粒と塵埃とを分離し、穀粒が選別網２１より落下し、軽い塵埃は送風唐箕１０の送風により排出側に移動し、風選室１５の終端側の吸引排塵ファン４３により吸引排除される。
一方、上側移送棚部２０の網部２２（始端側シーブ６１) より落下しない藁屑等は、シーブ２５上に至り、揺動選別装置１７の揺動と送風唐箕１０の送風により穀粒と藁屑等とを分離し、穀粒はシーブ２５より落下し、藁屑は排出側に移動し、風選室１５の終端側では、塵埃や藁屑を吸引排塵ファン４３により吸引排除され、吸引排塵ファン４３により吸引されない藁屑はストローラック３５上に至り、ストローラック３５より落下しない藁屑等は機外に排出される。
また、二番コンベア４１により回収された二番物は二番処理室に戻して処理され、再び風選室１５に供給されて風選処理される。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】脱穀装置の縦断側面図。
【図３】揺動選別装置の側面図。
【図４】図３のシーブ部分の縦断側面図。
【図５】揺動選別装置の平面図。
【図６】脱穀装置の一部横断面図。
【図７】吹き出し部の正面図。
【図８】吹き出し部に設けたシャッタの側面図。
【図９】同送風口の正面図。
【図１０】他の実施例の脱穀装置の側面図。
【図１１】他の実施例の脱穀装置の側面図。
【図１２】他の実施例の脱穀装置の側面図。
【図１３】他の実施例の脱穀装置の側面図。
【図１４】始端側シーブの側面図。
【図１５】始端側シーブの他の実施例の側面図。
【図１６】ブロック図
【図１７】操作機構概略図。
【図１８】他の実施例の平面図。
【図１９】他の実施例の側面図。
【符号の説明】
【００２９】
１…機体フレーム、２…走行装置、３…脱穀装置、４…刈取部、５…グレンタンク、６…操縦部、８…脱穀室、９…扱網、１０…送風唐箕、１１…唐箕ケーシング、１２…穀稈供給装置、１５…風選室、１６…揺動選別棚、１７…揺動選別装置、１８…下側移送突起、１９…下側移送棚部、２０…上側移送棚部、２２…網部、２３…上側移送突起、２４…傾斜部、２５…シーブ、２６…軸、２７…横軸、２８…連動板、２９…アーム、３０…操作伝達用ワイヤ（ロッド）、３５…ストローラック、２１…選別網、３７…底板、３８…一番受樋、３９…一番コンベア、４０…二番受樋、４１…二番コンベア、４３…吸引排塵ファン、４４…排塵処理胴、４５…二番戻し装置、４６…二番処理部、４７…二番処理胴、４８…二番処理網、５７…前板、５８…送風口、５９…ブロワー、６０…吹き出し部、６１…始端側シーブ、６２…枠体、６５…接続ホース、６６…シャッタ、６７…穀粒漏れ防止体、７０…脱穀排出口、７１…ラック、７７…取付軸、７８…アーム、７９…連結ロッド。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005176753.tif 000009
【図８】
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【図９】
2005176753.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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