(57)【要約】【課題】得られた画像から読影および診断に使いやすい画像を作成し、整理保存する画像撮影診断支援システムを提供する。【解決手段】被検体を撮像し、投影データから診断用画像を得るＸ線ＣＴ装置１に関し、予測される検出対象を選択する選択手段５２と、所定の位置に位置づけられた被検体を走査する走査手段１０と、走査手段１０によって得られた投影データから、被検体の画像を構成する画像処理手段４０と、構成された画像から選択手段５２において選択された検出対象を抽出する抽出手段５４と、抽出手段５４によって抽出された検出対象を表示する表示手段３４とを有する。【選択図】図１
2005143777.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を撮像し、投影データから診断用画像を得る画像撮影診断支援システムに関し、
撮影前に予測される検出対象を選択する選択手段と、
所定の位置に位置づけられた前記被検体を走査する走査手段と、
前記走査手段によって得られた投影データから、前記被検体の断層像を生成する画像処理手段と、
生成された前記断層像から前記選択手段において選択された前記検出対象を抽出する抽出手段と、
前記断層像および前記抽出手段によって抽出された前記検出対象を表示する表示手段と
を有する画像撮影診断支援システム。
【請求項２】
前記走査手段は、Ｘ線照射部と、前記被検体を介して前記Ｘ線照射部と対向して設置されたＸ線検出部とを有し、前記Ｘ線照射部から放射されたＸ線が前記被検体を透過して前記Ｘ線検出部により検出され、前記被検体の所定の領域が走査される
請求項１記載の画像撮影診断支援システム。
【請求項３】
前記選択手段は、予測可能な前記検出対象の特徴パラメーターが記憶されたデータベースを有し、
前記抽出手段において、前記画像処理手段により生成された前記断層像内において選択された前記検出対象に相当する前記特徴パラメーターを照らし合わせて、前記検出対象が抽出される
請求項１記載の画像撮影診断支援システム。
【請求項４】
前記選択手段において、前記検出対象の画像を生成する条件が設定され、
前記画像処理手段において、前記選択手段において設定された条件に基づいて前記断層像から抽出された前記検出対象の画像がさらに生成される
請求項１記載の画像撮影診断支援システム。
【請求項５】
前記選択手段において、前記検出対象の撮像視野が設定され、
前記画像処理手段において、設定された撮像視野に基づいて前記断層像から前記検出対象の画像が生成され、
前記表示手段において、前記検出対象の画像が表示される
請求項４記載の画像撮影診断支援システム。
【請求項６】
前記表示手段において、前記検出対象は周辺領域と異なる色を用いて表示される
請求項１、５のいずれかに記載の画像撮影診断支援システム。
【請求項７】
前記選択手段において、前記検出対象に対し所定の階調領域が設定され、
前記画像処理手段において、前記設定階調領域よりも高値および低値の階調を切り捨てるように前記検出対象の画像が生成され、
前記表示手段において、階調調整された前記検出対象が表示される
請求項４、５、６のいずれかに記載の画像撮影診断支援システム。
【請求項８】
前記走査手段によって得られた前記投影データおよび前記抽出手段によって抽出された前記検出対象のデータの少なくとも一方を記憶する記憶手段と、
同一の前記検出対象に対し、複数の画像および画像データを比較する比較手段と
をさらに有する請求項１記載の画像撮影診断支援システム。
【請求項９】
前記比較手段において、前記抽出手段によって抽出された前記検出対象のデータと、前記記憶手段によって記憶されている過去の前記検出対象のデータとが比較される
請求項８記載の画像撮影診断支援システム。
【請求項１０】
前記記憶手段によって記憶されている過去の前記検出対象の画像およびデータの少なくとも一方は、表示手段に表示されている
請求項９記載の画像撮影診断支援システム。
【請求項１１】
前記比較手段において、前記抽出手段によって抽出された前記検出対象と、前記記憶手段によって記憶されている代表例とが比較される
請求項８記載の画像撮影診断支援システム。
【請求項１２】
前記記憶手段によって記憶されている前記代表例の画像およびデータの少なくとも一方は、表示手段に表示されている
請求項１１記載の画像撮影診断支援システム。
【請求項１３】
前記画像処理手段において、前記検出対象が抽出された前記断層像から前記検出対象の３次元画像が生成される
請求項４記載の画像撮影診断支援システム。
【請求項１４】
前記画像処理手段において、前記検出対象が抽出された複数の前記断層像はそれぞれ選択手段において設定された条件に基づいて拡大され、拡大された前記断層像を基に前記検出対象の３次元画像が生成される
請求項１３記載の画像撮影診断支援システム。
【請求項１５】
前記画像処理手段において、前記検出対象が抽出された前記断層像を用いて３次元画像が形成され、前記選択手段において設定された条件に基づいて前記検出対象領域が拡大される
請求項１３記載の画像撮影診断支援システム。
【請求項１６】
前記画像処理手段において、形成された前記検出対象の３次元画像から、前記検出対象の体積が算出される
請求項１４、１５のいずれか記載の画像撮影診断支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像撮影診断支援システムに関し、たとえば、被検体を撮影し、投影データから診断用画像を得る画像撮影診断支援システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
断層撮影を行う撮影装置として、たとえば、放射線としてＸ線を照射し、被検体を透過したＸ線を検出して計算によって断層像を生成するＸ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置が知られている。Ｘ線ＣＴ装置においては、走査範囲の高速化や多列化が進み、一度に多数枚の断層像を撮影することが可能になっている。
【０００３】
また、Ｘ線ＣＴ装置やＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  Ｉｍａｇｉｎｇ）装置などの画像撮影装置により得られた断層像は、３次元レンダリング（３Ｄ  Ｒｅｎｄｅｉｎｇ）、コロノグラフィー（Ｃｏｌｏｎｏｇｒａｐｈｙ）および３次元ＭＩＰ（Ｍｉｎｉｍｕｍ  Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ  Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）などの方法により加工され、３次元画像に再構成される。
【０００４】
一方、画像加工において、画像処理の自動化が積極的に進められている。たとえば、画像撮影装置から得られる断層像において、使用者が表示装置上で異常領域と認識した箇所を選択すると、所定のアルゴリズムにより異常領域周辺の画像を加工して使用者に提示するコンピュータ支援診断システムがある。ここで、コンピュータ支援診断システムは、ＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ−Ａｉｄｅｄ  Ｄｉａｇｎｏｓｉｓ）とも称する。また、使用者が断層像において大動脈の一箇所を指定すると、画像イメージから血管部分だけを自動的に抽出し、画像処理をして３次元画像を表示画面上に表示するシステムなども開発されている。
【０００５】
上記のようなコンピューター支援診断システムとしては、断層像に所定の画像処理を施して３次元画像を生成し、生成された３次元画像に対して所定の判別処理を行い、異常と思われる箇所を抽出し、表示するシステムが知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００６】
また、画像撮影装置による断層撮影とＣＡＤなどを用いた画像加工とを、共有のコンソール上で行うことが可能になりつつある。その結果、被検体を撮影した後、使用者は場所を移動したり、時間を経ることなく得られた断層像を加工することができる。一例として、Ｘ線ＣＴ装置の投影データを格納するハードディスクを共有することにより、再構成を容易に行う方法などもある。
【０００７】
しかしながら、撮影枚数が非常に多くなると、撮影から検出対象の抽出や断層像の加工などを行い、読影および診断するまでにかなりの時間を要する。また、撮影枚数が増加したり画像の加工が複雑になると、撮影および加工された画像の保存も容易ではないという不利益があった。
【特許文献１】特開２００２−３２５７６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記のように、撮影装置および支援システムの進歩に伴い、得られた断層像から診断に使いやすい画像を作成し、それらを整理保存することが、課題となっている。
本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、得られた断層像から読影および診断に使いやすい画像を作成し、整理保存する画像撮影診断支援システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、上記の本発明の画像撮影診断支援システムは、被検体を撮像し、投影データから診断用画像を得る画像撮影診断支援システムに関し、予測される検出対象を選択する選択手段と、所定の位置に位置づけられた被検体を走査する走査手段と、走査手段によって得られた投影データから、被検体の断層像を生成する画像処理手段と、生成された断層像から、選択手段において選択された検出対象を抽出する抽出手段と、抽出手段によって抽出された検出対象を表示する表示手段とを有する。
【００１０】
本発明の画像撮影診断支援システムによれば、選択手段により、走査前に予測される検出対象が選択される。
走査手段により、所定の位置に位置づけられた被検体が走査される。
画像処理手段により、走査手段によって得られた投影データから、被検体の断層像が生成される。
抽出手段により、生成された断層像から、選択手段において選択された検出対象が抽出される。
表示手段により、抽出手段によって抽出された検出対象が表示される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の画像撮影診断支援システムによれば、得られた断層像から読影および診断に使いやすい画像を作成し、整理保存することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。
【００１３】
図１は、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１を模式的に示すブロック図である。本発明に係る画像撮影診断支援システムの一実施態様が、Ｘ線ＣＴ装置１に相当する。
【００１４】
Ｘ線ＣＴ装置１は、走査ガントリ１０と、クレードル２０と、オペレーターコンソール３０とを有する。以下、走査ガントリをガントリ１０とも称する。また、本発明における走査手段の一実施態様がガントリ１０に相当する。
【００１５】
走査ガントリ１２は、Ｘ線源１２と、Ｘ線源１２と被検体を挟んで対向して設置されたＸ線検出器１４とを有する。走査ガントリ１２は、所定の回転軸を中心としてＸ線源１２からＸ線を照射しながら被検体の周りを回転し、被検体を通過したＸ線をＸ線検出器１４により検出する。ここで、本発明におけるＸ線照射部の一実施態様がＸ線源１２に相当し、Ｘ線検出部の一実施態様がＸ線検出器１４に相当する。
【００１６】
クレードル２０は、被検体を載置する。また、クレードル２０は、被検体の撮影範囲がガントリ１０の移動可能範囲に入るように配置されている。さらに、クレードル２０は、オペレーターコンソール３０によりガントリ１０との相対距離を制御される。
【００１７】
オペレーターコンソール３０は、ガントリ１０と、クレードル２０と接続されている。また、オペレーターコンソール３０は、ガントリ１０の移動や走査、およびクレードル２０とガントリ１０との相対位置などを制御する。オペレーターコンソール３０は、たとえば、制御盤と、表示画面と、キーボードなどから実現される。
【００１８】
オペレーターコンソール３０は、制御部３２と、表示装置３４と、中央処理装置３６と、記憶装置３８と、画像処理部４０と、データ収集部４６と、ＣＡＤ５０とを有する。
【００１９】
データ収集部４６は、ガントリ１０のＸ線検出器１４および中央処理装置３６と接続されている。データ収集部４６は、ガントリ１０のＸ線検出器１４において検出された投影データを収集し、中央処理装置３６に出力する。
【００２０】
記憶装置３８は、中央処理装置３６と接続されている。記憶装置３８は、日付や被検体の名称や撮影部位などの各種データと再構成画像などを合わせて記憶する。記憶されたデータや画像は、中央処理装置３６からの指令により取り出される。記憶装置３８は、たとえば、メモリなどによって実現される。
【００２１】
制御部３２は、ガントリ１０、クレードル２０および中央処理装置３６と接続されている。制御部３２は、中央処理装置３６からの指令に基づいてガントリ１０およびクレードル２０の動作および位置などを制御する。制御部３２は、たとえば、ＣＰＵなどによって実現される。
【００２２】
ＣＡＤ５０は、選択部５２と、抽出部５４とを有する。また、ＣＡＤ５０は、中央処理装置３６と接続され、中央処理装置３６からの指令により操作される。
ＣＡＤ５０は、たとえば、予測される検出対象を選択する。また、ＣＡＤ５０は、中央処理装置３６から出力された画像において検出対象を抽出する。ＣＡＤ５０はプログラムなどによって実現される。
【００２３】
選択部５２は、様々な検出対象において既知となっている典型的な形状や濃淡のムラなどのパラメーターが記憶されたデータベースを有する。ここで、本発明における選択手段の一実施態様が選択部５２に相当する。
抽出部５４は、選択部５２において選択された検出対象を、中央処理装置３６から出力された断層像データから抽出する。ここで、本発明における抽出手段の一実施態様が抽出部５４に相当する。
【００２４】
画像処理部４０は、第１の再構成部４２と第２の再構成部４４とを有する。画像処理部４０は、中央処理装置３６から投影データを受信して被検体の断層像を生成する。また、画像処理部４０は、中央処理装置３６を介しＣＡＤ５０において検出対象が抽出された断層像データを受信して、ＣＡＤ５０において設定された条件に基づいて検出対象の画像を生成する。画像処理部４０は、生成されたそれぞれの画像を中央処理手段３６に送信する。画像処理部４０はプログラムなどによって実現される。なお、画像処理部４０において、第１の再構成部４２と第２の再構成部４４とは、異なるプログラムによって構成されていてもよい。本発明の画像処理手段の一実施態様が画像処理部４０に相当する。
【００２５】
第１の再構成部４２は、選択部５２において設定された断層像生成条件に基づいて、中央処理装置３６から出力された投影データに画像再構成処理を行い、各スライス面の断層像を生成する。第１の再構成部４２は、生成した断層像を中央処理装置３６に出力する。ここで、第１の再構成部４２において生成される画像を断層像と称する。
【００２６】
第２の再構成部４４は、中央処理装置３６を介してＣＡＤ５０において抽出された検出対象の画像データを受信する。第２の再構成部４４は、選択部５２において設定された条件に基づいて、ＣＡＤ５０により抽出された画像データあるいは投影データに対して画像再構成処理を行う。具体的には、第２の再構成部４４は、第１の再構成部４２において生成された断層像の撮像視野や階調領域などを変更した検出対象の画像を生成する。さらに、第２の再構成部４４は、検出対象とその周辺部との境界とを判別する。第２の再構成部４４は、生成した画像を中央処理装置３６に出力する。ここで、第２の再構成部４４において生成される画像を検出対象画像と称する。
【００２７】
表示装置３４は、中央処理装置３６に接続されている。表示装置３４は、中央処理装置３６からの指令に基づいて画像処理部４０により生成された画像や、ＣＡＤ５０により抽出された検出対象や、その他の各種の情報を表示する。また、表示装置３４は、中央処理装置３６からの指令に基づいて検出対象を周辺領域と異なる色を用いて表示する。ここで、本発明における表示手段の一実施態様が表示装置３４に相当する。
【００２８】
中央処理装置３６は、データ収集部４６に入力された投影データを画像処理部４０に出力する。中央処理装置３６は、画像データを画像処理部４０からＣＡＤ５０に出力する。
また、中央処理装置３６は、画像処理部４０およびＣＡＤ５０において生成および抽出された画像を記憶装置３８に出力する。
さらに、中央処理装置３６は、画像処理部４０により生成された画像やＣＡＤ５０により検出された検出対象などを表示装置３４に出力する。中央処理装置３６は、３次元画像に基づいて抽出された検出対象の体積を算出する。
【００２９】
次に、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の動作を説明する。  
図２は、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の動作を示すフローチャートである。
【００３０】
まず、使用者は、オペレーターコンソール３０を操作して中央処理部３６を介して被検体に対して予測される検出対象をＣＡＤ５０の選択部５２において選択する（ＳＴ１）。ここで、たとえば、肺領域の撮影を行う被検体に関して、検出対象として肺の腫瘍が設定される。
【００３１】
それと同時に、使用者は、断層像および検出対象画像を生成するためのパラメータとして、撮像視野（Ｆｉｅｌｄ  ｏｆ  Ｖｉｅｗ、以下、ＦＯＶとも称する）、ウィンドウレベル（Ｗｉｎｄｏｗ  Ｌｅｖｅｌ、以下、Ｗ／Ｌとも称する）、ウィンドウ幅（Ｗｉｎｄｏｗ  Ｗｉｄｔｈ、以下、Ｗ／Ｗとも称する）および拡大率などを設定する。
たとえば、被検体の断層像および検出対象画像を生成するためのパラメータとして、下記の表１に示す条件を設定する。
【００３２】
【表１】
2005143777.tif 000003
【００３３】
なお、検出対象画像を生成するときにＦＯＶを小さくすることにより、検出対象領域が拡大され、高い分解能の画像を得ることができる。また、Ｗ／Ｗを小さくすることにより、ＣＴ値の上限および下限が狭い範囲で設定され、検出対象画像のコントラストが向上する。
【００３４】
次に、使用者は被検体をクレードルに載置する（ＳＴ２）。そして、使用者はオペレーターコンソール３０を操作して、ステップＳＴ１およびステップＳＴ２を終了したことを選択する。その結果、以下の工程は中央処理装置３６の制御によって行われる。
【００３５】
次に、ガントリ１０は中央処理装置３６からの制御により移動しながらＸ線源１２からＸ線を照射して、被検体を走査する（ＳＴ３）。その結果、Ｘ線検出器１４は、Ｘ線強度のアナログデータを収集する。Ｘ線検出器１４は、収集したアナログデータを変換して、データ収集部４６に投影データとして出力する。
データ収集部４６は、中央処理装置３６を介して画像処理部４０に投影データを出力する。ここで、中央処理装置３６は、投影データを記憶装置３８に出力し、記憶装置３８は投影データを記憶してもよい。
【００３６】
画像処理部４０の第１の再構成部４２は、投影データを表１に基づいて再構成処理して、被検体の撮影領域においてスライス厚に応じた複数の断層像を作成する（ＳＴ４）。画像処理部４０は作成した断層像データを中央処理装置３６に出力する。また、必要に応じて、中央処理装置３６は断層像データを表示装置３４に出力して、表示装置３４は断層像を表示する。使用者は断層画像を観察して以降の処理を続けるか否かを選択してもよい。
【００３７】
中央処理装置３６は、作成された複数の断層像のデータをＣＡＤ５０の抽出部５４に出力する。抽出部５４は、断層像データからＣＡＤ５０の選択部５２により設定された検出対象を抽出する（ＳＴ５）。
たとえば、選択部５２において肺の腫瘍を検出対象としてあらかじめ設定した場合、抽出部５４は、選択部５２に記憶された肺の腫瘍の形状、部分形状および陰影などの特徴パラメーターを用いて、全ての断層像データに対して適合する箇所があるかどうか当てはめていく。
【００３８】
具体的には、選択部５２は特徴パラメータごとに所定の閾値を設定する。抽出部５４は断層像データから設定された閾値以上のＣＴ値を有するマトリックスを抽出する。抽出部５４は、抽出されたマトリックスにおいて連続する領域を求めて腫瘍の形状および部分形状とし、選択部５２に記憶された形状と比較する。抽出部５４は、適合する形状を検出対象として選択する。また、連続する領域の面積を求めて検出対象として選択してもよい。
ＣＡＤ５０は、断層像データから検出対象を抽出した後に、断層像データを中央処理部３６に出力する。中央処理部３６は、検出対象を抽出した断層像を表示装置３４に出力し、使用者は検出対象を抽出した断層像を観察して、以降の工程を続けるか否か選択してもよい。
【００３９】
抽出がうまく行かない場合、抽出部５４からの指令により、中央処理装置３６は、記憶装置３８から記憶された投影データを取り出し、投影データを第１の再構成部４２に出力して、断層像を生成する工程（ＳＴ４）からやり直させる（ＳＴ６）。記憶装置３８によるデータの記憶に関しては後述する。
一方、抽出された検出対象が予測されていたものと異なる場合は、上記のように使用者の判断によって再度所望の工程からやり直すこともできる。たとえば、ステップＳＴ１において改めて予測される検出対象を選択し、第１の再構成部４２により記憶された投影データから検出対象を抽出してもよいし、ステップＳＴ２において走査領域を変更して投影データを取り直してもよい。
【００４０】
次に、中央処理装置３６は、検出対象が抽出された断層像データを第２の再構成部４４に出力する。第２の再構成部４４は、ステップＳＴ１において選択部５２で設定された条件（たとえば、表１参照）に基づいて、断層像データあるいは投影データから上記の抽出された検出対象近傍を拡大した画像を生成する（ＳＴ７）。ここで、第１の再構成部４２によって生成された画像と第２の再構成部４４によって生成された画像とは、ＦＯＶやＷ／Ｗなどの条件を異なるように生成することもできる。
また、第２の再構成部４４は、生成された検出対象の画像において各マトリックスに相当するＣＴ値に閾値などを設定して所定の閾値を越えているものを検出したり、隣り合うマトリックスにおけるＣＴ値の差分を求めて検出対象とその周辺領域とを識別する。
【００４１】
第２の再構成部４４は、生成された検出対象の拡大画像を中央処理装置３６に出力する。中央処理装置３６は、検出対象の拡大画像を表示装置３４に出力し、表示装置３４は、画像を表示する。このとき、表示装置３４は、検出対象とその周辺領域とを異なる色を用いて表示する。
その後、使用者は、表示装置に表示された検出対象を読影および診断する。
【００４２】
上記の工程において、使用者がステップＳＴ１およびステップＳＴ２において撮像条件を設定し、被検体を載置すると、後は画像処理などを続行するか否か選択するだけで検出対象の抽出拡大画像を得ることができる。
【００４３】
〔データの保存〕
次に、図１、図２を参照して画像データの保存について説明する。
図２において、検出対象に関して選択部５２に設定された条件（ＳＴ１）に基づいた画像の生成を行った後（ＳＴ７）、中央処理装置３６は、投影データや、第１の再構成部４２および第２の再構成部４３によって生成された２次元画像などの画像データを記憶装置３８に出力する。記憶装置３８はこれらのデータを記憶する（ＳＴ８）。ここで、画像データとは、投影データ、２次元画像データおよび後述する３次元画像データを含む。
【００４４】
記憶装置３８は、画像データと共に、たとえば、計算された検出対象の体積、撮影日時、撮影目的、被検体名および撮影角度などの撮影条件および撮影枚数などを撮影データとして記憶する。
記憶装置３８に保存されたデータは、中央処理装置３６の指令により取り出すことができる。
【００４５】
上記のように、記憶装置３８は、画像データの他に予め選択された検出対象に関するデータを記憶するため後述する比較工程の際などに容易にデータを取り出すことができる。
【００４６】
〔３次元画像表示〕
次に、予め設定された検出対象の３次元画像を作成する工程について図３〜５を参照して説明する。
【００４７】
図３は、本実施形態に係る画像撮影診断支援システム１の動作を示すフローチャートである。
【００４８】
まず、使用者は、図２のステップＳＴ１において上記と同様の条件を設定し、併せて検出対象を表示する領域あるいは表示倍率などを指定する。
【００４９】
次に、図２に示すステップＳＴ２〜ステップＳＴ６を行い、検出対象がオペレーターコンソール３０により抽出される。
【００５０】
次に、第２の再構成部４４は抽出された検出対象の３次元画像を生成する。３次元画像を生成する方法は第１の工程Ａと第２の工程Ｂの２通りある。
使用者は、検出対象を選択するステップＳＴ１において３次元画像を生成することを選択するとともに、３次元画像生成工程についていずれか一方を予め選択する。それに伴い、第２の再構成部４４は、上記のステップＳＴ６が終了すると同時に予め選択された工程に基づいて３次元画像を生成する。
【００５１】
まず、第１の工程Ａについて図３および図４を参照して説明する。
図４（ａ）および図４（ｂ）は、第１の工程Ａを説明する概略図である。
まず、図４（ａ）に示すように、第２の再構成部４４は、ステップＳＴ７と同様に検出対象が抽出されたすべての断層画像をステップＳＴ１において設定された条件に基づいて複数枚の２次元画像を作成する（ＳＴ２１）。２次元画像を生成する条件は、たとえば、表１に示される。
次に、図４（ｂ）に示すように、第２の再構成部４４は、拡大された検出対象の複数の２次元画像に補間処理を施して検出対象の３次元画像を作成する（ＳＴ２２）。第２の再構成部４４は、作成された３次元画像を中央処理装置３６を介して表示装置３４に出力され、ステップＳＴ１において設定された表示条件に基づいて表示される。
その後、中央処理装置３６は、作成された３次元画像から検出対象の体積を計算する（ＳＴ２５）。
【００５２】
次に、第２の工程Ｂについて図３および図５を参照して説明する。
図５（ａ）および図５（ｂ）は、第２の工程Ｂを説明する概略図である。
まず、図５（ａ）に示すように、第２の再構成部４４は、第１の再構成部４２により再構成され、抽出部５４において検出対象が抽出された２次元画像のデータを中央処理装置３６から受信する。第２の再構成部４４は、受信した２次元画像データを補間して３次元画像を生成する（ＳＴ２３）。
次に、図５（ｂ）に示すように、第２の再構成部４４は、生成された３次元画像においてステップＳＴ１に設定された条件に基づいて検出対象画像を生成する（ＳＴ２４）。中央処理装置３６は表示装置３４に検出対象画像を出力し、表示装置３４は、生成された３次元画像を指定された領域あるいは倍率に基づいて表示する。
その後、中央処理装置３６は、作成された３次元画像から検出対象の体積を計算する（ＳＴ２５）。
【００５３】
〔検出対象の比較〕
次に、抽出された検出対象を、たとえば、過去に同一被検体が行った同一部位の画像データと比較する工程について図２および図６を参照して説明する。
【００５４】
図６は、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の動作を示すフローチャートである。
【００５５】
本工程は、使用者がステップＳＴ１において比較するか否かを選択すると、上記のステップＳＴ７あるいはステップＳＴ２５において、第２の再構成部４４が検出対象の２次元画像あるいは３次元画像を生成すると、中央処理装置３６の制御により続けて行われる。。
【００５６】
まず、中央処理装置３６からの指令により、記憶装置３８は、撮影データを参照して同一被検体名の画像データを検索する（ＳＴ４１）。さらに、記憶装置３８は、同一の被検体名で同一の検出対象を撮影した画像データを検索する。
【００５７】
次に、過去の画像データを今回の選択条件および表示条件に合わせて加工し、表示装置３４に表示する（ＳＴ４２）。
中央処理装置３６は、保存されていた過去の画像データ、たとえば投影データを記憶装置３８から第１の再構成部４２に出力する。第１の再構成部３８は、図２に示すステップＳＴ４と同様に断層画像を生成する。
第１の再構成部３８は、生成された断層画像データを中央処理装置３６を介してＣＡＤ５０の抽出部５４に出力する。次に、図２に示すステップＳＴ５と同様に、今回ステップＳＴ１において設定された条件に基づいて、抽出部５４は過去の画像データから生成された断層画像から検出対象を抽出する。
【００５８】
中央処理装置３６は、検出対象を抽出した画像を抽出部５４から第２の再構成部４４に出力する。その後、今回選択部５２において選択された条件に基づいて、第２の再構成部４４は検出対象の画像を生成する。たとえば、第２の再構成部４４は３次元画像を生成し、さらに中央処理部３６は生成された３次元画像から検出対象の体積などを計算する。
中央処理装置３６は、第２の再構成部４４から加工された過去の画像およびデータを表示装置３４に出力する。
【００５９】
中央処理装置３６は、今回撮影された画像データおよび撮影データと、加工された過去の画像データおよび撮影データとを比較する（ＳＴ４３）。
たとえば、中央処理装置３６は、今回撮影された検出対象の３次元画像と、過去に撮影された検出対象の３次元画像とを重ね、２つの３次元画像が重なる領域を識別する。そして、中央処理装置３６は、表示装置３４に識別した結果を出力する。表示装置３４は、中央処理装置３６からのデータに基づいて、２つの３次元画像が重なる領域と重ならない領域とを色分けして表示する。また、中央処理装置４０は、３次元画像を用いてそれぞれの検出対象の体積を計算して、計算結果を表示装置３４に表示させる。
上記のようにオペレーターコンソール３０が検出対象の大きさなどを比較し、その結果を表示することで、使用者が腫瘍などの検出対象の成長を容易に判断をすることができる。また、予測される検出対象の代表的な例と比較を行ってもよい。
【００６０】
本発明の画像撮影診断支援システムによれば、被検体を走査する前に、使用者が予測される検出対象や、断層像および検出対象画像のＦＯＶや、Ｗ／ＷおよびＷ／Ｌなどの画像生成条件を選択する。その結果、オペレーターコンソール３０は、走査によって得られた投影データから断層像を生成し、生成された断層像から検出対象を抽出した読影および診断しやすい検出対象画像を作成することができる。このとき、使用者は走査前に上記の条件などを選択するだけでよい。さらに、Ｘ線ＣＴ装置のオペレーターコンソール３０により全ての操作を行えるため、効率よく撮影を行える。
上記の画像撮影診断支援システムによれば、使用者により予測される検出対象や画像生成条件が予め選択された後に、オペレーターコンソール３０により撮影や画像加工が行われるので、撮影枚数が多くなっても撮影から読影までの時間を短縮することができる。さらに、使用者は画像の保存および整理も容易にできる。
【００６１】
本発明の撮影装置は、上記の実施形態に限定されない。
たとえば、本発明の撮影装置として、Ｘ線ＣＴ装置に特定して述べたが、アンギオ装置やＭＲＩ装置などのその他の走査ガントリなどを有する撮影装置においても適用できる。
その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１を模式的に示すブロック図である。
【図２】図２は、図１に示すＸ線ＣＴ装置１の動作を説明するフローチャートである。
【図３】図３は、図１に示すＸ線ＣＴ装置１の動作を説明するフローチャートである。
【図４】図４は、図３に示すＸ線ＣＴ装置１の動作を説明する概略図である。
【図５】図５は、図３に示すＸ線ＣＴ装置１の動作を説明する概略図である。
【図６】図６は、図１に示すＸ線ＣＴ装置１の動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００６３】
１…Ｘ線ＣＴ装置（画像撮影支援診断システム）
１０…ガントリ（走査手段）
１２…Ｘ線源（Ｘ線照射手段）
１４…Ｘ線検出器（Ｘ線検出手段）
２０…クレードル
３０…オペレーターコンソール
３２…制御部
３４…表示装置（表示手段）
３６…中央処理装置
３８…記憶装置（記憶手段）
４０…画像処理部（画像処理手段）
４２…第１の再構成部
４４…第２の再構成部
４６…データ収集部
５０…ＣＡＤ
５２…選択部（選択手段）
５４…抽出部（抽出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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