(57)【要約】【課題】  回転カムによって揺動しこの揺動によって従動節を変位させる揺動カムを備え、この揺動カムの揺動中心の位置を上記回転カムの回転中心に対して相対的に移動させることによって、上記従動節の変位行程長を変更可能なカム装置において、上記揺動カムの揺動中心を移動させる装置を小型化することができるカム装置を提供する。【解決手段】  従動節９の変位行程長を変更可能なカム装置１において、揺動カム７の揺動中心ＣＬ１を高速移動自在な揺動カム移動手段１３と、揺動カム移動手段１３とは別個に設けられ、移動が完了した揺動カム７の揺動中心ＣＬ１の位置を保持する揺動カム位置保持手段１５とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転カムによって揺動しこの揺動によって従動節を変位させる揺動カムを備え、この揺動カムの揺動中心の位置を移動することによって、上記従動節の変位行程長を変更可能なカム装置において、
上記揺動カムの揺動中心を移動自在な揺動カム移動手段と；
上記揺動カム移動手段とは別個に設けられ、上記揺動カムの揺動中心の位置を保持する揺動カム位置保持手段と；
上記揺動カム移動手段によって上記揺動カムの揺動中心の位置を移動し、この移動が完了したときに上記カム位置保持手段で上記揺動カムの揺動中心の位置を保持するように、上記揺動カム移動手段と上記揺動カム位置保持手段とを別々に制御する制御手段と；
を有することを特徴とするカム装置。
【請求項２】
請求項１に記載のカム装置において、
上記揺動カム移動手段は、アクチュエータの出力軸を上記揺動カムの揺動中心に直結して、または弾性体の一端部側を上記揺動カムの揺動中心に直結して、上記揺動カムの揺動中心を直線的または円弧状に移動自在な手段であることを特徴とするカム装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のカム装置において、
上記従動節が変位しているときに、上記揺動カム位置保持手段による保持を解除すると、上記従動節の変位工程が終了する時刻よりも前に上記揺動カムの揺動中心が移動して、上記従動節が着座するように構成されていることを特徴とするカム装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のカム装置において、
上記従動節が着座状態にあるときに、上記揺動カム移動手段によって上記揺動カムの揺動中心を移動すると共に、この移動が完了した揺動カムの揺動中心の位置を上記揺動カム位置保持手段によって保持するように構成されていることを特徴とするカム装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のカム装置において、
上記揺動カム位置保持手段は、アクチュエータによって、上記揺動カムの揺動中心の位置を保持可能に構成されていることを特徴とするカム装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のカム装置において、
上記揺動カム移動手段では、上記回転カムが上記従動節をリフトするところまで回転することにより、上記揺動カムの揺動中心を移動できるように構成されており、
上記揺動カムが上記移動によって所定の位置まで移動したときに、上記揺動カム位置保持手段によって上記揺動カムの揺動中心の位置を保持し、上記従動節の変位量を変更するように構成されていることを特徴とするカム装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載のカム装置において、
上記揺動カム位置保持手段による上記揺動カムの保持を解除し上記揺動カム移動手段で上記揺動カムの揺動中心を移動する場合、上記揺動カム移動手段の動作遅れによって発生するタイムラグを少なくしまたは防止するために、上記揺動カム位置保持手段が上記揺動カムの保持を解除する時刻よりも前に、上記揺動カム移動手段が動作を開始するように構成されていることを特徴とするカム装置。
【請求項８】
請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載のカム装置において、
上記揺動カム位置保持手段は、上記揺動カム移動手段から力を受けた場合にのみ上記揺動カムの揺動中心が移動するように構成された機構であるロック機構によって、上記揺動カムの揺動中心の位置を保持可能に構成されていることを特徴とするカム装置。
【請求項９】
回転カムによって駆動する従動節の変位量を、揺動カムの揺動中心を移動することによって変更自在なカムの従動節変位行程長変更方法において、
上記回転カムが着座状態にあるときに、上記揺動カムを揺動カム移動手段で移動すると共に、上記移動が完了した揺動カムの揺動中心の位置を上記揺動カム移動手段とは別個に設けられた揺動カム位置保持手段で保持することを特徴とするカムの従動節変位行程長変更方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カム装置およびカムの従動節の変位行程長（ストローク）変更方法に係り、特に、揺動カムの揺動中心を移動し、この移動が完了した揺動カムの揺動中心の位置を保持するための各機構が別個に設けられているものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、たとえばエンジンのクランクシャフトによって回転する回転カムと排気バルブとの間に設けられた揺動カムを介して上記回転カムで上記排気バルブをリフトすると共に、上記揺動カムの揺動中心を、油圧、ウォームギヤ等によって移動位置決めし、上記排気バルブのストロークを変更することができるエンジンのバルブタイミング制御装置（カム装置）が知られている（たとえば、特許文献１）。
【特許文献１】特開平６−７４０１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、従来のカム装置では、油圧アクチュエータやＤＣモータとウォームギヤ等の減速機構とを用いて、揺動カムの揺動中心を移動しているので、上記揺動中心を速く移動することが困難である。
【０００４】
たとえば、従来のカム装置は、減速機構を備えているので、重負荷に対抗して、揺動カムの揺動中心を移動することはできるが、上記バルブのストロークが最も多い状態から上記バルブのストロークが「０」になるまで上記揺動カムの揺動中心を移動するのに、数１００ｍｓ（ミリ秒）かかり、エンジンが５０００ｒｅｖ／ｍｉｎ（回転／分）の回転数で運転しているときに、上記バルブの１サイクルの時間内であって、しかも上記バルブがリフトしていないときに、上記バルブのストロークを変更することは困難であるという問題がある。
【０００５】
また、上記揺動カムの揺動中心を、たとえば、リニアモータ等のアクチュエータを使って直接移動する（リニアモータで直動する）ようにすると、上記揺動中心を早く移動することはできるが、上記バルブが所定のストロークでリフトするようにするために上記移動が終えた揺動中心を保持しなければならず、この保持をするためには、上記リニアモータが大量の電力を消費し、リニアモータ等のアクチュエータのサイズが大きくなるという問題がある。
【０００６】
なお、リニアモータ等のアクチュエータは、物体を移動する場合よりも、上記物体が受けた外力に対しても上記物体が移動しないように上記物体を保持する場合のほうが、多くの電力を必要とするものである。
【０００７】
また、上記問題は、エンジンのカム装置以外のカム装置においても発生する問題である。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、回転カムによって揺動しこの揺動によって従動節を変位させる揺動カムを備え、この揺動カムの揺動中心の位置を上記回転カムの回転中心に対して相対的に移動させることによって、上記従動節の変位行程長を変更可能なカム装置において、上記揺動カムの揺動中心を移動させる装置を小型化することができると共に、上記回転カムが高速で回転している場合においても、上記バルブの変位行程長を変更することが容易であるカム装置およびカムの従動節の変位行程長変更方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、回転カムによって揺動しこの揺動によって従動節を変位させる揺動カムを備え、この揺動カムの揺動中心の位置を移動することによって、上記従動節の変位行程長を変更可能なカム装置において、
上記揺動カムの揺動中心を移動自在な揺動カム移動手段と、上記揺動カム移動手段とは別個に設けられ、上記揺動カムの揺動中心の位置を保持する揺動カム位置保持手段と、上記揺動カム移動手段によって上記揺動カムの揺動中心の位置を移動し、この移動が完了したときに上記カム位置保持手段で上記揺動カムの揺動中心の位置を保持するように、上記揺動カム移動手段と上記揺動カム位置保持手段とを別々に制御する制御手段とを有するカム装置である。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のカム装置において、上記揺動カム移動手段は、アクチュエータの出力軸を上記揺動カムの揺動中心に直結して、または弾性体の一端部側を上記揺動カムの揺動中心に直結して、上記揺動カムの揺動中心を直線的または円弧状に移動自在な手段であるである。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載のカム装置において、上記従動節が変位しているときに、上記揺動カム位置保持手段による保持を解除すると、上記従動節の変位工程が終了する時刻よりも前に上記揺動カムの揺動中心が移動して、上記従動節が着座するように構成されているカム装置である。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のカム装置において、上記従動節が着座状態にあるときに、上記揺動カム移動手段によって上記揺動カムの揺動中心を移動すると共に、この移動が完了した揺動カムの揺動中心の位置を上記揺動カム位置保持手段によって保持するように構成されているカム装置である。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のカム装置において、上記揺動カム位置保持手段は、アクチュエータによって、上記揺動カムの揺動中心の位置を保持可能に構成されているカム装置である。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のカム装置において、上記揺動カム移動手段では、上記回転カムが上記従動節をリフトするところまで回転することにより、上記揺動カムの揺動中心を移動できるように構成されており、上記揺動カムが上記移動によって所定の位置まで移動したときに、上記揺動カム位置保持手段によって上記揺動カムの揺動中心の位置を保持し、上記従動節の変位量を変更するように構成されているカム装置である。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載のカム装置において、上記揺動カム位置保持手段による上記揺動カムの保持を解除し上記揺動カム移動手段で上記揺動カムの揺動中心を移動する場合、上記揺動カム移動手段の動作遅れによって発生するタイムラグを少なくしまたは防止するために、上記揺動カム位置保持手段が上記揺動カムの保持を解除する時刻よりも前に、上記揺動カム移動手段が動作を開始するように構成されているカム装置である。
【００１６】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載のカム装置において、上記揺動カム位置保持手段は、上記揺動カム移動手段から力を受けた場合にのみ上記揺動カムの揺動中心が移動するように構成された機構であるロック機構によって、上記揺動カムの揺動中心の位置を保持可能に構成されているカム装置である。
【００１７】
請求項９に記載の発明は、回転カムによって駆動する従動節の変位量を、揺動カムの揺動中心を移動することによって変更自在なカムの従動節変位行程長変更方法において、上記回転カムが着座状態にあるときに、上記揺動カムを揺動カム移動手段で移動すると共に、上記移動が完了した揺動カムの揺動中心の位置を上記揺動カム移動手段とは別個に設けられた揺動カム位置保持手段で保持するカムの従動節変位行程長変更方法である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、回転カムによって揺動しこの揺動によって従動節を変位させる揺動カムを備え、この揺動カムの揺動中心の位置を上記回転カムの回転中心に対して相対的に移動させることによって、上記従動節の変位行程長を変更可能なカム装置において、上記揺動カムの揺動中心を移動させる装置を小型化することができると共に、上記回転カムが高速で回転している場合においても、上記バルブの変位行程長を変更することが容易であるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態に係るカム装置１の概略構成を示す図である。
【００２０】
カム装置１は、たとえば、４サイクルエンジンの吸気弁（吸気バルブ）や排気弁（排気バルブ）を動作（リフト）させるためのものであり、揺動カム７を備えている。揺動カム７は、フレーム（シリンダヘッドやシリンダブロック）３に対して回転自在な回転カム（動節）５によりアタッチメント１１を介して揺動し、この揺動によって従動節の例であるバルブ９を、上記フレーム３に対して直線的に変位（リフト）させることができるようになっている。
【００２１】
なお、上記回転カム５は、上記４サイクルエンジンのクランクシャフトから回転力を得て回転するようになっており、また、上記回転カム５および上記揺動カム７は、たとえば、図１の紙面に垂直な方向に所定の厚さを備えた板カム等の平面カムによって構成されている。また、上記バルブ９は、たとえば、図示しない圧縮バネによって（フレーム３とバルブ９との間に設けられた圧縮バネによって）、着座するように（図１の上方に向かうように）付勢されている。図１に示す状態では、バルブ９は着座している。
【００２２】
カム装置１では、上記揺動カム７の揺動中心ＣＬ１の位置を、上記回転カム５の回転中心ＣＬ３や上記フレーム３に対して相対的に移動させることによって、上記バルブ９の変位行程長（ストローク；変位量）を変更可能なようになっている。
【００２３】
また、カム装置１には、上記バルブ９のストロークを変更するために、上記揺動カム７をたとえば高速で移動自在な揺動カム移動手段１３が設けられ、さらに、保持力を発生する機構が上記揺動カム移動手段１３の動力伝達経路中に存在しないように、また、保持力を発生する機構が上記揺動カム移動手段１３とは異なる箇所に存在するように、上記揺動カム移動手段１３とは別個に設けられ、換言すれば、上記揺動カム移動手段１３とは分離して別機構で構成され、上記揺動カム移動手段１３によって移動が完了した上記揺動カム７の揺動中心ＣＬ１の位置を保持可能な揺動カム位置保持手段１５が設けられている。
【００２４】
なお、上記上記揺動カム移動手段１３と、上記揺動カム位置保持手段１５とは、図示しない制御手段による、たとえば別々の制御によって動作するようになっている。また、上記カム位置保持手段１５で、上記揺動カム７の揺動中心ＣＬ１の位置が保持されることにより、変更された上記バルブ９のストロークを一定に保つことができるようになっている。
【００２５】
上記揺動カム移動手段１３は、リニアモータ等、出力軸が直線運動するアクチュエータの上記出力軸を上記揺動カム７の揺動中心ＣＬ１に直結して、上記揺動カム７の揺動中心ＣＬ１を直線的に移動させることができるようになっている。また、上記揺動カム位置保持手段１５は、リターダ、ソレノイド等のアクチュエータによって、上記揺動カム７の揺動中心ＣＬ１の位置を保持できるようになっている。
【００２６】
より詳しく説明すると、図１の上下方向に長く延びたバルブ９の一端部側には、上記バルブ９の延伸方向とは直角な方向（図１の左右方向）に延伸している平面状のタペット面９ａが設けられている。また、上記タペット面９ａの上部には、揺動カム７が配置されており、この揺動カム７の上記タペット面９ａ側には、上記タペット面９ａと接するタペット面接触部位７ａが設けられており、この揺動カム７の上記タペット面９ａとは反対側には、アタッチメント１１と接触するアタッチメント接触部位７ｂが設けられている。また、上記バルブ９の延伸方向における上記揺動カム７の中間部には、揺動中心ＣＬ１が位置している。
【００２７】
また、上記揺動カム７の上部側にはアタッチメント１１が設けられており、このアタッチメント１１は、上記フレーム３によりガイドされて、上記バルブ９の延伸方向に直線的に移動できるようになっている。上記アタッチメント１１の上部側には、回転カム５が設けられている。なお、アタッチメント１１を削除して、回転カム５により揺動カム７を直接揺動するようにしてもよい。
【００２８】
上記アタッチメント１１は、上記揺動カム７側に設けられた第１の部材１１ａと、上記回転カム５側に設けられた第２の部材１１ｂと、圧縮バネ１１ｃとを備えている。上記第１部材１１ａと上記第２部材１１ｂとは、上記アタッチメント１１の移動方向に移動自在であって、しかも、互いが接近若しくは離反するように移動できる。また、上記圧縮バネ１１ｃは、上記第１部材１１ａと上記第２部材１１ｂとが互いに離反するように付勢するものである。
【００２９】
上記第１部材１１ａの上記揺動カム７側には、上記揺動カム７のアタッチメント接触部位７ｂと接触する勾配面（上記タペット面９ａに対して斜めに延伸している面）１１ｄが設けられている。なお、この勾配面１１ｄは、上記揺動カム７と協働して、上記バルブ９のストロークを設定するものである。上記第２部材１１ｂの上記回転カム５側には、上記回転カム５と接触する平面１１ｅが設けられている。なお、この平面１１ｅは、上記タペット面９ａとほぼ平行に延伸している。
【００３０】
図１に示す状態では、バルブ９は上述したように着座状態（最も上部側に位置している状態；回転カム５に最も接近している状態）にあり、揺動カム７の揺動中心ＣＬ１は最も右に位置しており、上記バルブ９のストローク量は最大になっている。換言すれば上記バルブ９はフルストロークする状態になっている。
【００３１】
また、図１に示す状態では、回転カム５の突出部５ａではなく、基礎円部５ｂが上記アタッチメント１１に接しているので、回転カム５のリフト量は、「０」になっている。
【００３２】
図１に示す状態から、バルブ９のストロークを小さく（短く）すべく、揺動カム移動手段１３で矢印ＡＲ１の方向に揺動カム７の揺動中心ＣＬ１を移動し、揺動カム位置保持手段１５で上記揺動中心ＣＬ１の位置を保持すると、図２に示す状態になる。
【００３３】
図２では、揺動カム７の揺動中心ＣＬ１が中間の位置にあり、揺動カム７のアタッチメント接触部位７ｂが、勾配面１１ｄのうちで上記タペット面９ａとの距離が大きくなる側に移動するので、バルブ９のストロークは図１に示す状態よりも少なくなる。
【００３４】
なお、揺動カム７の揺動中心ＣＬ１が、図１に示す状態から左に移動しても、上記圧縮バネ１１ｃで上記第１部材１１ａと上記第２部材１１ｂとが互いに離反するように付勢しているので、図２に示すように、上記バルブ９と上記揺動カム７とが互いに離反することなく、上記揺動カム７と上記アタッチメント１１とが互いに離反することなく、さらに、上記アタッチメント１１と上記回転カム５とが互いに離反することがない。すなわち、上記バルブ９と上記揺動カム７と上記アタッチメント１１とのそれぞれの間には、隙間が発生しないようになっている。なお、図２に示す状態では第１部材１１ａと第２部材１１ｂとは互いに離反している。
【００３５】
図２に示す状態から、バルブ９のストロークをさらに少なくすべく、揺動カム移動手段１３で矢印ＡＲ１の方向に揺動カム７の揺動中心ＣＬ１を移動し、揺動カム位置保持手段１５で上記揺動中心ＣＬ１の位置を保持すると、図３に示す状態になる。図３に示す状態では、バルブ９のストロークは「０」になっている。
【００３６】
なお、図２、図３では、揺動カム移動手段１３と揺動カム位置保持手段１５との表示は省略されている。
【００３７】
次に、カム装置１の動作を説明する。
【００３８】
図４は、カム装置１の動作を示す図である。
【００３９】
なお、図４の横軸は時刻の経過を示し、縦軸は、回転カム５のリフト量、バルブ９のリフト量を示す。
【００４０】
カム装置１において、図１に示す位置に揺動カム７の揺動中心ＣＬ１が存在しているときには、上述したようにバルブ９はフルストロークする。すなわち、図１に示す状態から回転カム５が矢印ＡＲ３の方向に（時計回りに）回転し、時刻ｔ１で回転カム５の突出部５ａがアタッチメント１１の平面１１ｅに接触しバルブ９はリフトし始める。この状態から回転カム５がさらに回転すると、時刻ｔ２で回転カム５のリフト量とバルブ９のリフト量が最大になる（バルブ９のリフト量については、図４のグラフＧ１参照）。この状態から回転カム５が回転すると、時刻ｔ３で回転カム５のリフト量は「０」になり、バルブ９は着座する。
【００４１】
次に、図２に示すように、揺動カム７の揺動中心ＣＬ１が中間位置にあって、バルブ９のストローク量が中程度である場合について説明する。
【００４２】
なお、図２に示す状態では、揺動カム７の揺動中心ＣＬ１が移動していることにより、上述したように、アタッチメント１１の第１部材１１ａと第２部材１１ｂとは、圧縮バネ１１ｃの付勢力により互いが離反している。一方、アタッチメント１１の平面１１ｅは回転カム５に接触し、アタッチメント１１の勾配面１１ｄは揺動カム７に接触している。
【００４３】
図２に示す状態から回転カム５が矢印ＡＲ３の方向に回転し、時刻ｔ１で回転カム５の突出部５ａがアタッチメント１１の平面１１ｅに接触すると、アタッチメント１１の第２部材１１ｂがアタッチメント１１の第１部材１１ａに接触すべく、第２部材１１ｂが移動し始める。
【００４４】
この状態から回転カム５がさらに回転すると、時刻ｔ４で、アタッチメント１１の第１部材１１ａと第２部材１１ｂとが互いに接触し、アタッチメント１１で揺動カム７が揺動し始め、バルブ９がリフトし始める。
【００４５】
さらに、この状態から回転カム５が回転すると、時刻ｔ２で回転カム５のリフト量とバルブ９のリフト量が最大になる（バルブ９のリフト量については、図４のグラフＧ２参照）。
【００４６】
この後の回転カム５の回転により、時刻ｔ５でバルブ９が着座すると共にアタッチメント１１の第１部材１１ａと第２部材１１ｂとが互いに離反し始める。そして、時刻ｔ３で、回転カム５のリフト量が「０」になる。
【００４７】
次に、図３に示すように、揺動カム７の揺動中心ＣＬ１が最も左の位置にあって、バルブ９のストローク量が「０」である場合について説明する。
【００４８】
なお、図３に示す状態では、揺動カム７の揺動中心ＣＬ１が図２に示す状態よりもさらに左に移動していることにより、アタッチメント１１の第１部材１１ａと第２部材１１ｂとは、図２に示す状態よりもさらに離反している。一方、図２に示す場合と同様に、アタッチメント１１の平面１１ｅは回転カム５に接触し、アタッチメント１１の勾配面１１ｄは揺動カム７に接触している。
【００４９】
図３に示す状態から回転カム５が矢印ＡＲ３の方向に回転し、時刻ｔ１で回転カム５の突出部５ａがアタッチメント１１の平面１１ｅに接触すると、アタッチメント１１の第２部材１１ｂがアタッチメント１１の第１部材１１ａに接触すべく、第２部材１１ｂが移動し始める。
【００５０】
この状態から回転カム５が回転し、回転カム５のリフト量が最大になる時刻ｔ２が到来しても、アタッチメント１１の第２部材１１ｂがアタッチメント１１の第１部材１１ａに接触するだけで、揺動カム７が揺動することはなく、バルブ９はリフトしない（図４のグラフＧ３参照）。
【００５１】
次に、揺動カム７の揺動中心ＣＬ１を移動して、バルブ９のストロークを変更する場合について説明する。
【００５２】
カム装置１では、バルブ９が着座状態にあるとき（非リフト状態にあるとき；回転カム５のリフト量が「０」であり、回転カム５の基礎曲線によってリフトされていないとき）に、上記回転カム５の回転を止めることなく、または上記回転カム５の回転速度を落とすことなく、上記揺動カム位置保持手段１５による保持を解除し、上記揺動カム移動手段１３によって上記揺動カム７の揺動中心ＣＬ１を移動すると共に、この移動が完了した揺動カム７の揺動中心ＣＬ１の位置を上記揺動カム位置保持手段１５によって保持するようになっている。
【００５３】
ここで、図５、図６を用いてより詳しく説明する。
【００５４】
図５は、揺動カム７の揺動中心ＣＬ１を移動して、バルブ９のストロークを変更する場合における回転カム５のリフト量、揺動カム７の揺動中心ＣＬ１の位置、バルブ９のリフト量の関係を示す図である。
【００５５】
なお、図５の横軸は、時刻の経過を示し、縦軸は、回転カム５のリフト量、揺動カム７の揺動中心ＣＬ１の位置、バルブ９のリフト量を示す。
【００５６】
図５に示す時刻ｔ１１よりも前の時刻においては、回転カム５のリフト量が「０」ではないにもかかわらず、揺動カム７の揺動中心ＣＬ１が図３に示す位置に存在しており、したがって、バルブ９はリフトしない。
【００５７】
時刻ｔ１１と時刻ｔ１２の間では、回転カム５のリフト量が「０」になっており、このときに揺動カム７の揺動中心ＣＬ１を移動する。続いて、時刻ｔ１２と時刻ｔ１３の間では、移動が完了した揺動カム７の揺動中心ＣＬ１が保持されており、回転カム５によってバルブ９がリフトする。さらに、時刻ｔ１３と時刻ｔ１４の間では、時刻ｔ１１と時刻ｔ１２の間における場合と同様に、揺動カム７の揺動中心ＣＬ１を移動する。
【００５８】
なお、図５において、揺動カム７の揺動中心ＣＬ１の位置、バルブ９のリフト量を、実線、破線、点線等で示してあるのは、揺動カム７の揺動中心ＣＬ１の固定位置をかえて、バルブ９のストローク量を変えることができるからである。
【００５９】
図６は、揺動カム７の揺動中心ＣＬ１を移動して、バルブ９のストロークを変更する場合における回転カム５のリフト量、バルブ９のリフト量、揺動カム７の揺動中心ＣＬ１の位置、揺動カム位置保持手段（リターダ）１５のオンオフ、揺動カム移動（移動駆動）手段１３のオンオフの関係を示す図である。
【００６０】
なお、図６の横軸は、時刻の経過を示し、縦軸は、回転カム５のリフト量、バルブ９のリフト量、揺動カム７の揺動中心ＣＬ１の位置、揺動カム位置保持手段１５のオンオフ、揺動カム移動手段１３のオンオフを示す。
【００６１】
図６に示す時刻ｔ２１よりも前の時刻においては、回転カム５のリフト量が「０」ではなく、また、揺動カム７の揺動中心ＣＬ１が図１に示す位置に存在しているので、バルブ９はフルストロークでリフトする。なお、このとき、揺動カム位置保持手段（リターダ）１５がオンになっており（制動しており；保持状態になっており）、揺動カム７の揺動中心ＣＬ１は移動できないようになっている。
【００６２】
時刻ｔ２１と時刻ｔ２２の間では、回転カム５のリフト量が「０」になっており、このときに揺動カム位置保持手段１５をオフし、揺動カム移動手段１３をオンして揺動カム７の揺動中心ＣＬ１を図３に示す位置まで移動する。続いて、時刻ｔ２２と時刻ｔ２３の間では、移動が完了した揺動カム７の揺動中心ＣＬ１が図３に示す状態にあり、回転カム５によってもバルブ９はリフトしない。さらに、時刻ｔ２３と時刻ｔ２４の間では、時刻ｔ２１と時刻ｔ２２の間における場合と同様に、揺動カム７の揺動中心ＣＬ１を移動する。そして、時刻ｔ２４以後の時刻においては、揺動カム７の揺動中心ＣＬ１の位置が図２に示す位置に存在し、回転カム５の回転によってバルブ９が中程度のストロークでリフトする。
【００６３】
さらに、カム装置１では、上記バルブ９が変位（リフト）しているとき（上記バルブ９が上記回転カム５の基礎曲線によってリフトしているとき）に、上記揺動カム位置保持手段１５による保持を解除すると、上記揺動カム移動手段１３が設けられているにもかかわらず、上記揺動カム７の揺動中心ＣＬ１が移動して、上記回転カム５の回転による作用よりも早く、すなわち、上記回転カム５の回転による作用により上記バルブ９の変位工程が終了する時刻よりも前に、上記バルブ９が着座するように（上記バルブ９のリフト量が「０」の状態になるように）なっている。
【００６４】
ここで、図７〜図１０を用いてより詳しく説明する。
【００６５】
図７は、揺動カム７の揺動中心ＣＬ１を移動して、バルブ９を早く着座させる場合における回転カム５のリフト量、揺動カム７の揺動中心ＣＬ１の位置、バルブ９のリフト量の関係を示す図である。
【００６６】
図８は、図７に示す時刻ｔ３１におけるカム装置１の状態を示す図であり、図９は、図７に示す時刻ｔ３２におけるカム装置１の状態を示す図であり、図１０は、図７に示す時刻ｔ３３におけるカム装置１の状態を示す図である。
【００６７】
なお、図７の横軸は、時刻の経過を示し、縦軸は、回転カム５のリフト量、揺動カム７の揺動中心ＣＬ１の位置、バルブ９のリフト量を示す。
【００６８】
時刻ｔ３１より前の時刻においては、揺動カム７の揺動中心ＣＬ１は、たとえば、図１に示す位置に存在しており、しかも、揺動カム位置保持手段１５で保持されている（揺動カム位置保持手段１５が制動している）。そして、回転カム５が回転することによってアタッチメント１１が移動しこの移動によって揺動カム７が揺動し、バルブ９がリフトしている。
【００６９】
そして、時刻ｔ３１が到来して図８に示す状態になったときに、揺動カム位置保持手段１５による保持が解除され（非制動状態になり）、揺動カム７の揺動中心ＣＬ１が、左方向（バルブ９のストロークを小さくする方向）に移動し始める。図９は、このようにして移動し始めた揺動カム７の揺動中心ＣＬ１が、中間の位置に存在している状態を示している。
【００７０】
図９に示す状態では、回転カム５が図８に示す状態よりもさらに回転し、回転カム５のリフト量が最大になっているにもかかわらず、揺動カム７の揺動中心ＣＬ１が移動したことにより、バルブ９のリフト量が図８に示す状態よりも減少している。
【００７１】
そして、時刻ｔ３３が到来するまでに、揺動カム７の揺動中心ＣＬ１がさらに移動し、図１０に示す位置に達する。なお、図１０に示す揺動カム７の揺動中心ＣＬ１の位置は、揺動カム７の揺動中心ＣＬ１が、最も左に位置している状態であり、この状態においては、回転カム５の回転角度にかかわらず、バルブ９が一切リフトしないようになっている。すなわち、バルブ９のストロークが「０」になっている。
【００７２】
したがって、揺動カム７の揺動中心ＣＬ１を揺動カム位置保持手段１５で保持し続けているならば、図７に破線で示すようにバルブ９が変位するのに対し、バルブ９がリフトしたときに揺動カム位置保持手段１５による保持を解除したために、回転カム５の回転に伴って着座する場合よりも、バルブ９が早く着座する。
【００７３】
なお、フレーム３とバルブとの間に設けられた上記圧縮バネの付勢力は強くなっており、揺動カム移動手段１３がオフしている場合のみならず、揺動カム移動手段１３がオンしている場合においても、揺動カム位置保持手段１５の保持が解除されれば、揺動カム７の揺動中心ＣＬ１は移動するようになっている。
【００７４】
また、カム装置１では、上記揺動カム位置保持手段１５による上記揺動カム７の保持を解除し上記揺動カム移動手段１３で上記揺動カム７の揺動中心ＣＬ１を移動する場合、上記揺動カム移動手段１３の動作遅れによって発生するタイムラグ（上記解除をしてから上記揺動カム７の中心軸ＣＬ１の移動が開始されるまでのタイムラグ）を少なくしまたは防止するために、上記揺動カム位置保持手段１５が上記揺動カム７の保持を解除する時刻よりも前に、上記揺動カム移動手段１３が動作を開始するようになっている。
【００７５】
ここで、図１１、図１２を用いてより詳しく説明する。
【００７６】
図１１は、上記揺動カム位置保持手段１５による上記揺動カム７の保持を解除し上記揺動カム移動手段１３で上記揺動カム７の揺動中心ＣＬ１を移動する場合において、上記揺動カム位置保持手段１５が上記揺動カム７の保持を解除したときに、上記揺動カム移動手段１３が動作を開始するようにしたときの揺動カム７等の動作を示す図である。
【００７７】
図１２は、上記揺動カム位置保持手段１５による上記揺動カム７の保持を解除し上記揺動カム移動手段１３で上記揺動カム７の揺動中心ＣＬ１を移動する場合において、上記揺動カム位置保持手段１５が上記揺動カム７の保持を解除する時刻よりも前に、上記揺動カム移動手段１３が動作を開始するようにしたときの揺動カム７等の動作を示す図である。
【００７８】
なお、図１１、図１２の横軸は、時刻の経過を示し、縦軸は、揺動カム位置保持手段１５のオンオフ、揺動カム移動手段１３が発生する移動荷重、揺動カム７の揺動中心ＣＬ１の位置を示す。
【００７９】
図１１に示すように、時刻ｔ４１で、上記揺動カム位置保持手段１５による上記揺動カム７の保持を解除したときに、上記揺動カム移動手段１３が動作を開始するようにすると、上記揺動カム移動手段１３の発生する移動荷重が増加（揺動カム７の揺動中心ＣＬ１を移動できる荷重を発生することができる値まで増加）するまでに、時刻ｔ４１〜時刻ｔ４２までの時間を要し、したがって、応答遅れ（タイムラグ）が発生する。
【００８０】
一方、図１２に示すように、時刻ｔ４４で上記揺動カム位置保持手段１５による上記揺動カム７の保持を解除する前に、時刻ｔ４３で上記揺動カム移動手段１３が動作を開始するようにすると、時刻ｔ４４までに、上記揺動カム移動手段１３の発生する移動荷重が増加し終え、上記応答遅れがなくなる。なお、図１２に示す時刻ｔ４３を時刻ｔ４４側に若干量ずらしてもよい。このようにずらすことにより、応答遅れ時間が発生するが、図１１に示す場合よりも、応答遅れ時間を少なくすることができる。
【００８１】
カム装置１によれば、揺動カム７の揺動中心ＣＬ１を高速移動可能な揺動カム移動手段１３と揺動カム位置保持手段１５とを別個に設けてあるので、揺動カム移動手段１３と揺動カム位置保持手段１５とがそれぞれの機能を分担して受け持つことができ、揺動カム移動手段１３と揺動カム位置保持手段１５とを小型化することができると共に、上記回転カム５が高速で回転している場合においても、上記バルブ９のストロークを変更することが容易になる。
【００８２】
すなわち、回転カム５が高速で回転している場合においても、上記バルブ９の１ストローク中上記バルブ９がリフトしていないときに、上記バルブ９のストロークを変更することが容易にできると共に、上記揺動カム移動手段１３では、バルブ９がリフトしていないとき（揺動カム７の揺動中心ＣＬ１を移動する外力が小さいとき）には、上記揺動カム７の揺動中心ＣＬ１の移動だけを行い、一方、バルブ９がリフトしているとき（揺動カム７の揺動中心ＣＬ１を移動する外力が大きいとき）に、上記揺動カム７の揺動中心ＣＬ１の位置を保持することだけを行えばよいので、上記揺動カム移動手段１３と上記揺動カム位置保持手段１５とを小型化でき、また、上記カム装置１の上記各手段１３、１５に供給するエネルギーの量（たとえばリニアモータへ供給する電力の量）を適切なものとすることができ、カム装置１のエネルギー効率を上昇させることができ、さらに、回転カム５が１回転する間（たとえば、回転カム５がバルブ９をリフトしていないときに）に、上記バルブ９のストロークを変更することができる。
【００８３】
また、カム装置１によれば、揺動カム移動手段１３が揺動カム７に直結して揺動カム７の揺動中心ＣＬ１を移動するようにしているので、従来のように減速等をして揺動カム７の揺動中心ＣＬ１を移動する場合とは異なり、簡素な機構で、上記揺動カム７の揺動中心ＣＬ１を速く移動することができる。
【００８４】
また、カム装置１によれば、バルブ９が変位しているときに、揺動カム位置保持手段１５による保持を解除すると、上記揺動カム７の揺動中心ＣＬ１が移動して、上記バルブ９が着座するまでに要する時間を、回転カム５を用いて着座させる場合よりも短くすることができ、バルブ９を早く着座させることができる。すなわち、バルブ９の早閉じをすることができる。
【００８５】
さらに、カム装置１によれば、上記バルブ９が着座状態にあるときに、上記揺動カム移動手段１３によって上記揺動カム７の揺動中心ＣＬ１を移動すると共に、この移動が完了した揺動カム７の揺動中心ＣＬ１の位置を上記揺動カム位置保持手段１５によって保持するので、上記バルブ９がリフトしていないときに、すなわち、上記バルブ９に大きな外力が印加されていないときに、小さい力で上記揺動カム７の揺動中心ＣＬ１を移動し、上記バルブ９のストロークを、上記バルブ９の１ストローク中上記バルブ９がリフトしていないとき（回転カム５のリフト量が「０」であるとき）に行うことができる。
【００８６】
また、カム装置１によれば、揺動カム位置保持手段１５として、アクチュエータ（リターダ、ソレノイド等）を用いているので、上記揺動カム７の揺動中心ＣＬ１の位置を保持し、またこの保持を解除する動作を早く行うことができる。
【００８７】
また、カム装置１によれば、揺動カム位置保持手段１５による上記揺動カム７の保持を解除し上記揺動カム移動手段１３で上記揺動カム７の揺動中心ＣＬ１を移動する場合、上記揺動カム移動手段１３の動作遅れによって発生するタイムラグを少なくしまたは防止するために、上記揺動カム位置保持手段１５が上記揺動カム７の保持を解除する時刻よりも前に、上記揺動カム移動手段１３が動作を開始するので、揺動カム７の揺動中心ＣＬ１の移動が開始される時刻を早くして（揺動カム７の揺動中心ＣＬ１の移動開始の応答性をよくして）、上記揺動カム７の揺動中心ＣＬ１の移動を速く行うことができる。
【００８８】
［第２の実施形態］
図１３〜図１５は、本発明の第２の実施形態に係るカム装置２１の概略構成を示す図であり、図１６は、カム装置２１が可動しているときにおけるバルブ９のリフト量等を示す図である。
【００８９】
なお、図１６の横軸は時刻の経過を示し、縦軸は、回転カム５のリフト量、バルブ９のリフト量を示す。
【００９０】
第２の実施形態に係るカム装置２１は、揺動カム２３の揺動中心ＣＬ２１の位置を、トルクモータ等の制御モータ２９を用いて円弧状に移動させている点が、第１の実施形態に係るカム装置１と異なり、その他の点は、カム装置１とほぼ同様に構成されている。
【００９１】
すなわち、カム装置２１では、回転カム５の回転によってアタッチメント２５が図１３の左右方向に移動し、このアタッチメント２５の移動によって揺動カム２３が揺動中心ＣＬ２１を中心に揺動し、この揺動によって、バルブ９が図１３の上下方向に移動するようになっている。
【００９２】
なお、上記アタッチメント２５は、第１の実施形態に係るアタッチメント１１と同様に、第１部材、第２部材と圧縮バネで構成されており、アタッチメント１１と同様に作動する。
【００９３】
また、揺動カム２３の揺動中心ＣＬ２１は、支持レバー２７の一端部側で支持レバー２７に揺動自在に支持されており、この支持レバー２７の他端部側には、揺動カム移動手段の例であるトルクモータ等の制御モータ２９の回転出力軸２９ａが直結され固定されており、上記制御モータ２９の出力軸２９ａの回転によって、揺動カム２３の揺動中心ＣＬ２１が円弧状の軌跡を描いて、図１４や図１５に示す状態まで移動するようになっている。
【００９４】
なお、図１３では、揺動カム位置保持手段１５の表示は省略してあり、また、理解を容易にするために、制御モータ２９やこの出力軸２９ａの部分のみ斜視図で表している。また、図１４、図１５では、制御モータ２９の表示も省略してある。
【００９５】
揺動カム２３の揺動中心ＣＬ２１が図１３に示す位置に存在しているときには、バルブ９のストローク量は最大になっており、図１４に示す状態では、バルブ９のストローク量は中程度になっており、図１５に示す状態では、バルブ９のストローク量は「０」になっている。
【００９６】
そして、揺動カム２３の揺動中心ＣＬ２１が図１３で示す位置にあるときには、図１６に示すグラフＧ１１のようにバルブ９がリフトし、揺動カム２３の揺動中心ＣＬ２１が図１４で示す位置にあるときには、図１６に示すグラフＧ１３のようにバルブ９がリフトし、揺動カム２３の揺動中心ＣＬ２１が図１５で示す位置にあるときには、図１６に示すグラフＧ１５のようにバルブ９がリフトしない。
【００９７】
［第３の実施形態］
図１７は、本発明の第３の実施形態に係るカム装置４１の概略構成を示す図であり、図１８は、カム装置３１が可動しているときにおけるバルブ９のリフト量等を示す図である。
【００９８】
なお、図１８の横軸は時刻の経過を示し、縦軸は、回転カムのリフト量、揺動カム７の揺動中心ＣＬ１の移動量、バルブ９のリフト量を示す。
【００９９】
第３の実施形態に係るカム装置４１は、揺動カム７の揺動中心ＣＬ１の位置を、弾性体の例である引っ張りバネ４３を用いて直線的に移動させている点が、第１の実施形態に係るカム装置１と異なり、その他の点は、カム装置１とほぼ同様に構成されている。
【０１００】
より、詳しく説明すると、カム装置２１では、揺動カム７の揺動中心ＣＬ１が、フレーム３に対して直線的にしかも、バルブ９のタペット面９ａに対して平行に移動できるようになっており、また、一端部側が上記フレーム３に対して一体的に固定された引っ張りバネ（揺動カム移動手段１３の例である引っ張りバネ）４３の他端部側が、上記揺動中心ＣＬ１に係合している。そして、上記揺動中心ＣＬ１が図１７の右側に移動するように付勢されている。なお、図１７は、揺動カム７の揺動中心ＣＬ１が最も右に位置しており、この状態では、揺動カム位置保持手段１５がオンされていることを条件にして、回転カム５が回転するとバルブ９はフルストロークする。
【０１０１】
なお、カム装置１と同様に、上記揺動カム７の揺動中心ＣＬ１の位置を保持するための揺動カム位置保持手段１５が別個に設けられている。
【０１０２】
カム装置４１においては、フレーム３とバルブ９との間に設けられた上記圧縮バネの付勢力は強くなっており、引っ張りバネ４３が存在していても、揺動カム位置保持手段１５の保持が解除されれば、回転カム５の回転によって、揺動カム７の揺動中心ＣＬ１は移動する。
【０１０３】
また、カム装置４１では、回転カム５のリフト量が「０」であり（回転カム５の基礎円部５ｂがアタッチメント１１に接触し）、かつ、揺動カム位置保持手段１５が揺動カム７を保持していないときには、引っ張りバネ４３によって、上記揺動カム７の揺動中心ＣＬ１が図１７で示すように、最も右側に位置するようになっており、この状態で、回転カム５が回転して回転カム５のリフト量が「０」でなくなると（上記回転カム５が上記バルブ９をリフトするところまで回転すると）、引っ張りバネ４３が伸ばされて、上記揺動カム７の揺動中心ＣＬ１が左方向に移動し、上記揺動カム７が上記移動によって所定の位置まで移動したときに、上記揺動カム位置保持手段１５によって上記揺動カム７を保持し、上記バルブ９のストロークを変更することができるようになっている。
【０１０４】
たとえば、図１８に示す時刻ｔ５１よりも前においては、揺動カム位置保持手段１５が揺動カム７の揺動中心ＣＬ１の位置を保持していないので、上記回転カム５の回転に伴って、揺動カム７の揺動中心ＣＬ１が移動し、バルブ９はリフトしていない。
【０１０５】
一方、時刻ｔ５１までにおいては、引っ張りバネ４３による引っ張りで、揺動カム７の揺動中心ＣＬ１が図１７で示す位置に存在しており、しかも、時刻ｔ５１以後においては、揺動カム位置保持手段１５が揺動カム７の揺動中心ＣＬ１の位置を保持するので、バルブ９は、回転カム５の回転によってリフトする。
【０１０６】
なお、図１８において、揺動カム位置保持手段１５が保持を開始する時刻ｔ５１を右側にずらすことにより（遅らせることにより）、揺動カム７の揺動中心ＣＬ１の位置が、図１７に示す位置よりも左に位置した状態で、揺動カム７を保持することができ、バルブ９のストロークを中程度にすることができる。
【０１０７】
カム装置４１によれば、上記回転カム５が上記バルブ９をリフトするところまで回転することにより、上記揺動カム７の揺動中心ＣＬ１を移動し、上記揺動カム７が上記移動によって所定の位置まで移動したときに、上記揺動カム位置保持手段１５によって上記揺動カム７を保持し、上記バルブの変位量を変更しているので、上記バルブ９をリフトしているときに上記揺動カム７の揺動中心ＣＬ１の位置を移動して、上記バルブ９のストロークを変更することができる。
【０１０８】
なお、カム装置４１において、引っ張りバネ２９の代わりに、引っ張りバネ２９と同様に一方向の付勢可能なリニアモータ等を用いてもよい。
【０１０９】
［第４の実施形態］
図１９は、本発明の第４の実施形態に係るカム装置６１の概略構成を示す図である。
【０１１０】
第４の実施形態に係るカム装置６１は、揺動カム７の揺動中心ＣＬ１の位置を、ロック機構６３を用いて保持（固定）している点が、第１の実施形態に係るカム装置１と異なり、その他の点は、カム装置１とほぼ同様に構成されている。
【０１１１】
すなわち、回転カム５やバルブ９から受けた力では揺動カム７の揺動中心ＣＬ１が移動せず、揺動カム移動手段の例であるリニアモータ等のアクチュエータ１３から力を受けた場合にのみ、上記揺動カム７の揺動中心ＣＬ１が移動するように構成されたロック機構６３によって、カム装置６１の揺動カム位置保持手段６５が構成されている。そして、上記揺動カム位置保持手段６５によって、上記揺動カム７の揺動中心ＣＬ１の位置を保持できるようになっている。
【０１１２】
より、具体的に説明すると、揺動カム７の揺動中心ＣＬ１には、揺動カム７の揺動中心ＣＬ１の移動方向に長く延びた揺動カム支持部材６７の一端部側が係合しており、この係合により、揺動カム７は、上記揺動カム支持部材６７に対して揺動自在になっている。
【０１１３】
上記揺動カム支持部材６７の他端部側には、上記揺動カム支持部材６７の延伸方向と交差する（ほぼ直交する）方向に長く延びた中間部材７１の一端部側が回転自在に係合している。アクチュエータ１３の出力軸には「コ」字状のアクチュエータ連結部材７３が一体的に設けられている。なお、上記「コ」字状のアクチュエータ連結部材７３の上側部分と下側部分とは、上記揺動カム支持部材６７の延伸方向と平行な方向に延伸していると共に、上記上側部分と下側の部分とをつないでいる中間部分がアクチュエータ１３の出力軸に固定されている。
【０１１４】
また、上記上側部分と下側部分のそれぞれには、上記中間部材７１の一端部と他端部とが係合している。この係合によって、上記中間部材７１の一端部は、上記アクチュエータ連結部材７３の下側部分に対して、上記アクチュエータ１３の出力軸の移動方向（上記揺動カム支持部材６７の延伸方向とほぼ同じ方向）で一定のストロークだけ相対的に移動できるようになっていると共に、上記アクチュエータ１３の出力軸の移動方向に直交する方向にも、僅かに移動できるようになっている。また、上記中間部材７１の他端部も同様に、上記アクチュエータ連結部材７３の上側部分に対して移動できるようになっている。
【０１１５】
すなわち、中間部材７１の延伸方向と揺動カム支持部材６７の延伸方向との交差角度は、所定の範囲で変化するようになっている。
【０１１６】
上記中間部材７１の延伸方向の中間部には、揺動カム支持部材６７の延伸方向に延びた貫通穴７１ａが設けられている。また、上記貫通穴７１ａの内径よりも僅かに小さな外径を備えた中間部材保持部材６９が、上記貫通穴７１ａに挿入されていると共に、揺動カム支持部材６７の延伸方向に延伸して設けられている。なお、上記中間部材保持部材６９の両端部は、上記フレーム３に一体的に固定されている。
【０１１７】
そして、上記アクチュエータ１３により上記アクチュエータ連結部材７３を図１９の左右方向に移動させると、中間部材７１の延伸方向と揺動カム支持部材６７の延伸方向との交差角度がほぼ直角になり、上記中間部材７１の貫通穴７１ａと上記中間部材保持部材６９との間の摩擦力がほとんどなくなり、上記アクチュエータ連結部材７３、中間部材７１、上記揺動カム支持部材６７を介して、揺動カム７の揺動中心ＣＬ１が移動する。
【０１１８】
一方、上記アクチュエータ１３による上記アクチュエータ連結部材７３の移動を停止した状態で、上記揺動カム７の揺動中心ＣＬ１が図１９の左右方向に移動しようとすると、上記揺動カム支持部材６７を介して、上記中間部材７１が僅かに揺動し（中間部材７１の延伸方向と揺動カム支持部材６７の延伸方向との交差角度が直角から僅かにずれて）、上記中間部材７１の貫通穴７１ａと上記中間部材保持部材６９とが互いに接触して、上記中間部材７１の貫通穴７１ａと上記中間部材保持部材６９との間に摩擦力が発生し、上記揺動カム支持部材６７が移動できなくなると共に、揺動カム７の揺動中心ＣＬ１が移動できなくなり固定される。
【０１１９】
カム装置６１によれば、ロック機構６３によって、上記揺動カム７の揺動中心ＣＬ１の位置を保持するので、上記揺動カム移動手段１３の動作を制御するだけで、上記カム装置６１のバルブ９のストロークを変更することができる。
【０１２０】
なお、バルブのストロークを変更自在な既存のカム装置においても、揺動カムの揺動中心の位置を移動保持する機構を、揺動カムの揺動中心の位置を移動する手段とこの手段とは別個な揺動カムの揺動中心の位置を保持する（固定する）手段とに置き換えることにより、上記各実施形態を適用することができる。
【０１２１】
また、上記各実施形態では、揺動カムの揺動中心を移動し保持して、バルブのストローを変更しているが、アタッチメントや揺動カムを削除して、回転カムでバルブを直接リフトするようにし、しかも、回転カム移動手段（揺動カム移動手段に相当）で上記回転カムの位置を移動し、上記揺動カム移動手段とは別個に設けられた回転カム位置保持手段（揺動カム位置保持手段に相当する手段）で、回転カムの回転中心の位置を固定するようにしてもよい。
【０１２２】
すなわち、回転中心軸の延伸方向でカムのプロフィール（基礎曲線）が徐々に変化している回転カムの回転によってバルブを直接リフトし（上記回転カムと上記バルブとが互いに接触して上記バルブをリフトし）、上記回転カムをこの回転中心軸の延伸方向に移動することによって上記バルブの変位行程長を変更可能なカム装置において、上記回転カムを高速移動自在な回転カム移動手段と、上記回転カム移動手段とは別個に設けられ、上記回転カム移動手段によって移動が完了した上記回転カムの位置を、上記回転カムが回転中心軸の延伸方向には移動できずに上記回転カムが回転のみできるように保持する回転カム位置保持手段とを有するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るカム装置の概略構成を示す図である。
【図２】カム装置の概略構成を示す図である
【図３】カム装置の概略構成を示す図である
【図４】カム装置の動作を示す図である。
【図５】揺動カムの揺動中心を移動して、バルブのストロークを変更する場合における回転カムのリフト量、揺動カムの揺動中心の位置、バルブのリフト量の関係を示す図である。
【図６】揺動カムの揺動中心を移動して、バルブのストロークを変更する場合における回転カムのリフト量、バルブのリフト量、揺動カムの揺動中心の位置、揺動カム位置保持手段のオンオフ、揺動カム移動手段のオンオフの関係を示す図である。
【図７】揺動カムの揺動中心を移動して、バルブを早く着座させる場合における回転カムのリフト量、揺動カムの揺動中心の位置、バルブのリフト量の関係を示す図である。
【図８】図７に示す時刻ｔ３１におけるカム装置の状態を示す図である。
【図９】図７に示す時刻ｔ３２におけるカム装置の状態を示す図である。
【図１０】図７に示す時刻ｔ３３におけるカム装置の状態を示す図である。
【図１１】揺動カム位置保持手段による揺動カムの保持を解除し揺動カム移動手段で揺動カムの揺動中心を移動する場合において、揺動カム位置保持手段が揺動カムの保持を解除したときに、揺動カム移動手段が動作を開始するようにしたときの揺動カム等の動作を示す図である。
【図１２】揺動カム位置保持手段による上記揺動カムの保持を解除し揺動カム移動手段で揺動カムの揺動中心を移動する場合において、揺動カム位置保持手段が揺動カムの保持を解除する時刻よりも前に、揺動カム移動手段が動作を開始するようにしたときの揺動カム等の動作を示す図である。
【図１３】本発明の第２の実施形態に係るカム装置の概略構成を示す図である。
【図１４】本発明の第２の実施形態に係るカム装置の概略構成を示す図である。
【図１５】本発明の第２の実施形態に係るカム装置の概略構成を示す図である。
【図１６】本発明の第２の実施形態に係るカム装置が可動しているときにおけるバルブのリフト量等を示す図である。
【図１７】本発明の第３の実施形態に係るカム装置の概略構成を示す図である。
【図１８】本発明の第３の実施形態に係るカム装置が可動しているときにおけるバルブのリフト量等を示す図である。
【図１９】本発明の第４の実施形態に係るカム装置の概略構成を示す図である。
【符号の説明】
【０１２４】
１、２１、４１、６１  カム装置
３  フレーム
５  回転カム
７  揺動カム
９  バルブ
１１、２５  アタッチメント
１３  揺動カム移動手段
１５、６５  揺動カム位置保持手段
６３  ロック機構
【図１】
2005155386.tif 000003
【図２】
2005155386.tif 000004
【図３】
2005155386.tif 000005
【図４】
2005155386.tif 000006
【図５】
2005155386.tif 000007
【図６】
2005155386.tif 000008
【図７】
2005155386.tif 000009
【図８】
2005155386.tif 000010
【図９】
2005155386.tif 000011
【図１０】
2005155386.tif 000012
【図１１】
2005155386.tif 000013
【図１２】
2005155386.tif 000014
【図１３】
2005155386.tif 000015
【図１４】
2005155386.tif 000016
【図１５】
2005155386.tif 000017
【図１６】
2005155386.tif 000018
【図１７】
2005155386.tif 000019
【図１８】
2005155386.tif 000020
【図１９】
2005155386.tif 000021