(57)【要約】  【課題】  カメラ等の複数の撮像装置から受信した静止画像及び動画像等の画像情報を処理して防犯、異常の解析、及び犯罪捜査等の目的で、様々な異常に対する処置を支援することが可能な撮像システム、処理装置、コンピュータプログラム及び記録媒体を提供する。  【解決手段】  複数の撮像装置２０の撮像に基づき生成された画像情報を制御装置３０から処理装置１０へ、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ｘＤＳＬ、専用線及びＰＨＳ網等の通信網１００を介して送信して処理装置１０に記録し、例えば制御装置３０が、画像解析処理を行うことで異常を検出して処理装置１０へ通知情報を送信した場合に、処理装置１０側では送信元の制御装置３０のＩＰアドレス等の送信元情報に基づいて当該制御装置３０に関する画像情報を自動的に抽出し、特に同時期に異常が発生している場合には選択された必要な画像をモニタ等の表示装置５０から表示する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置と、該撮像装置の動作を制御する制御装置と、該制御装置との通信処理を行う処理装置と、該処理装置に接続された表示装置とを備え、前記撮像装置が撮像して生成した画像情報を前記制御装置から前記処理装置へ送信し、前記処理装置は受信した画像情報に基づく画像を前記表示装置に表示させる撮像システムにおいて、
複数の前記撮像装置及び制御装置を備え、
前記制御装置は、
異常発生を通知する通知情報を前記処理装置へ送信する手段を備え、
該処理装置は、
前記複数の撮像装置の撮像に基づき生成された夫々の画像情報を、該画像情報の送信元の前記制御装置を示して記録する画像記録手段と、
情報の送信元を識別する送信元情報及び前記制御装置を示す制御装置情報を対応付けて記録する制御装置データベースと、
複数の通知情報を受信した場合に、該通知情報の送信元を識別する送信元情報を夫々検出する手段と、
検出した夫々の送信元情報に対応付けられている夫々の制御装置情報を制御装置データベースから抽出する手段と、
抽出した夫々の制御装置情報を前記表示装置に表示させる手段と、
表示させた制御装置情報の中から選択された制御装置情報を受け付ける手段と、
受け付けた制御装置情報に関する画像情報を抽出する手段と、
抽出した画像情報を前記表示装置に表示させる手段と
を備えることを特徴とする撮像システム。
【請求項２】
前記制御装置、及び／又は前記処理装置に接続された記録装置に、画像情報を記録する手段を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項３】
通信網を介して接続する所定の装置にアクセスして時刻を検出する手段と、
検出した時刻に基づいて時刻補正を行う手段と、
画像情報に時刻を示す情報を付与する手段と
を更に備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の撮像システム。
【請求項４】
人物の身体的特徴を記録する人物データベースと、
画像情報から人物の身体的特徴を検出する手段と、
検出した身体的特徴及び人物データベースに記録されている身体的特徴を照合する手段と
を更に備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の撮像システム。
【請求項５】
画像情報から車番号を検出する手段と、
検出した車番号を記録する手段と
を更に備えることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の撮像システム。
【請求項６】
前記処理装置は、
前記撮像装置が設置されている場所の見取り図を表示させる見取り図画像情報を記録する手段と、
記録されている見取り図画像情報を抽出する手段と、
抽出した見取り図画像情報に基づく見取り図を、前記表示装置に表示させる手段と、
表示された見取り図上で、前記撮像装置の設置位置に対応する箇所に、撮像装置を示す撮像装置画像を重畳して表示させる手段と
を更に備えることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の撮像システム。
【請求項７】
前記処理装置が備える画像記録手段は、
前記撮像装置の撮像に基づき生成された画像を、撮像した撮像装置を示して記録する様に構成してあり、
前記処理装置は、更に、
見取り図上に重畳させて表示させた撮像装置画像を指示する入力を受け付ける手段と、
受け付けた撮像装置画像に対応する撮像装置に関する画像情報を抽出する手段と、
抽出した画像情報を前記表示装置に表示させる手段と
を備えることを特徴とする請求項６に記載の撮像システム。
【請求項８】
前記表示装置は、複数であり、
前記処理装置は、
一の表示装置に、操作に必要な画像を表示させる手段と、
他の表示装置に、画像情報に基づく画像を表示させる手段と
を更に備えることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の撮像システム。
【請求項９】
通信網に接続する手段及び表示装置に接続する手段を備え、通信網を介して受信した画像情報に基づく画像を前記表示装置に表示させる画像情報の処理装置において、
画像情報を、該画像情報の送信元の装置を示して記録する手段と、
情報の送信元を識別する送信元情報及び画像情報の送信元の装置を示す装置情報を対応付けて記録する装置データベースと、
異常発生を通知する通知情報を、通信網を介して受信する手段と、
複数の通知情報を受信した場合に、該通知情報の送信元を識別する送信元情報を夫々検出する手段と、
検出した夫々の送信元情報に対応付けられている夫々の装置情報を装置データベースから抽出する手段と、
抽出した夫々の装置情報を前記表示装置に表示させる手段と、
表示させた装置情報の中から選択された装置情報を受け付ける手段と、
受け付けた装置情報に関する画像情報を抽出する手段と、
抽出した画像情報を前記表示装置に表示させる手段と
を備えることを特徴とする処理装置。
【請求項１０】
通信網に接続する手段及び表示装置に接続する手段を備えるコンピュータに、通信網を介して受信した画像情報に基づく画像を前記表示装置に表示させるコンピュータプログラムにおいて、
コンピュータに、画像情報を、該画像情報の送信元の装置を示して記録させる手順と、
コンピュータに、異常発生を通知する通知情報を、通信網を介して複数受信した場合に、受信した通知情報の送信元を識別する送信元情報を夫々検出させる手順と、
コンピュータに、送信元情報及び画像情報の送信元の装置を示す装置情報を対応付けて記録する装置データベースから、検出した夫々の送信元情報に対応付けられている夫々の装置情報を抽出させる手順と、
コンピュータに、抽出した夫々の装置情報を前記表示装置に表示させる手順と、
コンピュータに、表示させた装置情報の中から選択された装置情報を受け付けさせる手順と、
コンピュータに、受け付けた装置情報に関する画像情報を抽出させる手順と、
コンピュータに、抽出した画像情報を前記表示装置に表示させる手順と
を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１１】
通信網に接続する手段及び表示装置に接続する手段を備えるコンピュータに、通信網を介して受信した画像情報に基づく画像を前記表示装置に表示させるコンピュータプログラムを記録してある、コンピュータでの読み取りが可能な記録媒体において、
コンピュータに、画像情報を、該画像情報の送信元の装置を示して記録させる手順と、
コンピュータに、異常発生を通知する通知情報を、通信網を介して複数受信した場合に、受信した通知情報の送信元を識別する送信元情報を夫々検出させる手順と、
コンピュータに、送信元情報及び画像情報の送信元の装置を示す装置情報を対応付けて記録する装置データベースから、検出した夫々の送信元情報に対応付けられている夫々の装置情報を抽出させる手順と、
コンピュータに、抽出した夫々の装置情報を前記表示装置に表示させる手順と、
コンピュータに、表示させた装置情報の中から選択された装置情報を受け付けさせる手順と、
コンピュータに、受け付けた装置情報に関する画像情報を抽出させる手順と、
コンピュータに、抽出した画像情報を前記表示装置に表示させる手順と
を実行させるコンピュータプログラムを記録してあることを特徴とするコンピュータでの読み取りが可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置と、該撮像装置の動作を制御する制御装置と、該制御装置との通信処理を行う処理装置と、該処理装置に接続された表示装置とを備え、前記撮像装置が撮像して生成した画像情報を前記制御装置から前記処理装置へ送信し、前記処理装置は受信した画像情報に基づく画像を前記表示装置に表示させる撮像システム、そのシステムにて用いられる処理装置、その装置を実現するためのコンピュータプログラム、及びそのプログラムが記録されたコンピュータでの読み取りが可能な記録媒体に関し、特に防犯カメラを用いた撮像装置により撮像され送信される静止画像及び動画像等の画像情報に基づいて防犯及び非常処置を支援する撮像システム、処理装置、コンピュータプログラム及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
不法者の進入及び火災発生等の非常事態が発生した場合に、カメラが撮像した映像信号を警察署及び消防署等の機関に管理されている映像受信用のパーソナルコンピュータへ送信し、パーソナルコンピュータでは受信した映像信号に基づく映像をモニタに表示することで防犯及び非常処置を支援するシステムが普及している（例えば特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−１５２９０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら従来のシステムでは、映像受信用の装置が、複数のカメラの夫々が撮像した映像信号を同時期に受信した場合に、モニタに表示させた映像についての映像信号については記録を行うが、他の映像信号についての記録は行わず、そのため例えば一台のカメラが撮像し当初一人と考えられていた不法侵入者が、後に複数であることが判明した場合でも、同時期に他のカメラが撮像した他の不法侵入者についての映像を記録しておらず、他の不法侵入者の確認をすることが困難であるという様な状況が発生しうるという問題がある。
【０００４】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、カメラ等の複数の撮像装置から受信する静止画像及び動画像等の画像情報を表示の有無に関わらず夫々記録し、異常が発生した場合には、異常を撮像している撮像装置に関する画像情報を抽出して表示し、また同時期に異常が発生した場合には、操作者が選択した画像を表示することにより、防犯及び非常処置を支援する撮像システム、そのシステムにて用いられる処理装置、その装置を実現するためのコンピュータプログラム、及びそのプログラムが記録されたコンピュータでの読み取りが可能な記録媒体の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１発明に係る撮像システムは、撮像装置と、該撮像装置の動作を制御する制御装置と、該制御装置との通信処理を行う処理装置と、該処理装置に接続された表示装置とを備え、前記撮像装置が撮像して生成した画像情報を前記制御装置から前記処理装置へ送信し、前記処理装置は受信した画像情報に基づく画像を前記表示装置に表示させる撮像システムにおいて、複数の前記撮像装置及び制御装置を備え、前記制御装置は、異常発生を通知する通知情報を前記処理装置へ送信する手段を備え、該処理装置は、前記複数の撮像装置の撮像に基づき生成された夫々の画像情報を、該画像情報の送信元の前記制御装置を示して記録する画像記録手段と、情報の送信元を識別する送信元情報及び前記制御装置を示す制御装置情報を対応付けて記録する制御装置データベースと、複数の通知情報を受信した場合に、該通知情報の送信元を識別する送信元情報を夫々検出する手段と、検出した夫々の送信元情報に対応付けられている夫々の制御装置情報を制御装置データベースから抽出する手段と、抽出した夫々の制御装置情報を前記表示装置に表示させる手段と、表示させた制御装置情報の中から選択された制御装置情報を受け付ける手段と、受け付けた制御装置情報に関する画像情報を抽出する手段と、抽出した画像情報を前記表示装置に表示させる手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
本発明では、カメラ等の複数の撮像装置の撮像に基づき生成された静止画像及び動画像等の夫々の画像情報を制御装置からサーバコンピュータ等の処理装置へ、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ｘＤＳＬ、専用線及びＰＨＳ網等の通信網を介して送信し、処理装置に記録することにより、例えば同時期に発生した異常に対して様々な視点から検証することが可能であり、また例えば制御装置が、画像解析処理を行うことで異常を検出して処理装置へ通知情報を送信した場合に、処理装置側では送信元の制御装置に関するＩＰアドレス等の送信元情報に基づいて当該制御装置に関する画像情報を自動的に抽出し、特に同時期に異常が発生している場合には選択された必要な画像をモニタ等の表示装置から表示するので、防犯、異常の解析、及び犯罪捜査等の目的で、様々な異常に対する処置を支援することが可能である。
【０００７】
第２発明に係る撮像システムは、第１発明において、前記制御装置、及び／又は前記処理装置に接続された記録装置に、画像情報を記録する手段を更に備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明では、制御装置に備え付けられたフラッシュメモリ及び処理装置に接続されたＶＴＲ等の汎用型の記録装置に画像情報を記録することにより、例えば処理装置が故障した場合でも画像情報を取り出して画像を再生することが可能であり、これにより画像情報の保存に関する信頼性を向上させることが可能となる。
【０００９】
第３発明に係る撮像システムは、第１発明又は第２発明において、通信網を介して接続する所定の装置にアクセスして時刻を検出する手段と、検出した時刻に基づいて時刻補正を行う手段と、画像情報に時刻を示す情報を付与する手段とを更に備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明では、ＮＴＰサーバ及びＳＮＴＰサーバ等の時刻同期用の所定の装置にアクセスして時刻補正を行った上で、例えば画像中にスーパーインポーズで時刻が表示される様に時刻を示す情報を画像情報に付与することにより、記録した画像情報の時刻による検索及び画像表示時の時刻の表示を実現することが可能である。
【００１１】
第４発明に係る撮像システムは、第１発明乃至第３発明のいずれかにおいて、人物の身体的特徴を記録する人物データベースと、画像情報から人物の身体的特徴を検出する手段と、検出した身体的特徴及び人物データベースに記録されている身体的特徴を照合する手段とを更に備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明では、手配者等の要注意人物に関する顔等の人物の身体的特徴を記録しておき、撮像した画像情報を解析することで身体的特徴を検出し、それらを照合することにより、要注意人物の発見及び特定を行うことが可能である。
【００１３】
第５発明に係る撮像システムは、第１発明乃至第４発明のいずれかにおいて、画像情報から車番号を検出する手段と、検出した車番号を記録する手段とを更に備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明では、画像情報を解析することで車両が備えるナンバープレートから車番号を検出し、検出した車番号を記録し、また必要に応じて予め記録している盗難車等の要注意車両の車番号と照合することにより、要注意車両の発見及び特定を行うことが可能である。
【００１５】
第６発明に係る撮像システムは、第１発明乃至第５発明のいずれかにおいて、前記処理装置は、前記撮像装置が設置されている場所の見取り図を表示させる見取り図画像情報を記録する手段と、記録されている見取り図画像情報を抽出する手段と、抽出した見取り図画像情報に基づく見取り図を、前記表示装置に表示させる手段と、表示された見取り図上で、前記撮像装置の設置位置に対応する箇所に、撮像装置を示す撮像装置画像を重畳して表示させる手段とを更に備えることを特徴とする。
【００１６】
本発明では、撮像装置画像を、見取り図に重畳して表示させることにより、操作者は、撮像装置の設置位置を直感的に把握することができる優れたマンマシンインターフェースを提供することが可能である。
【００１７】
第７発明に係る撮像システムは、第６発明において、前記処理装置が備える画像記録手段は、前記撮像装置の撮像に基づき生成された画像を、撮像した撮像装置を示して記録する様に構成してあり、前記処理装置は、更に、見取り図上に重畳させて表示させた撮像装置画像を指示する入力を受け付ける手段と、受け付けた撮像装置画像に対応する撮像装置に関する画像情報を抽出する手段と、抽出した画像情報を前記表示装置に表示させる手段とを備えることを特徴とする。
【００１８】
本発明では、見取り図上に表示させた撮像装置画像を、撮像した画像を表示させるアイコンとして機能させることにより、操作者は、撮像装置の設置位置と当該撮像装置の撮像による画像との関係を直感的に把握することができ、これにより撮像場所の状況、例えば不法侵入者の移動経路の把握が容易となる優れたマンマシンインターフェースを提供することが可能である。
【００１９】
第８発明に係る撮像システムは、第１発明乃至第７発明のいずれかにおいて、前記表示装置は、複数であり、前記処理装置は、一の表示装置に、操作に必要な画像を表示させる手段と、他の表示装置に、画像情報に基づく画像を表示させる手段とを更に備えることを特徴とする。
【００２０】
本発明では、画像表示用の表示装置と、操作用の表示装置を用いることにより、不要な情報を省いた画像を表示させながら、処理装置の操作を行うことが可能である。
【００２１】
第９発明に係る処理装置は、通信網に接続する手段及び表示装置に接続する手段を備え、通信網を介して受信した画像情報に基づく画像を前記表示装置に表示させる画像情報の処理装置において、画像情報を、該画像情報の送信元の装置を示して記録する手段と、情報の送信元を識別する送信元情報及び画像情報の送信元の装置を示す装置情報を対応付けて記録する装置データベースと、異常発生を通知する通知情報を、通信網を介して受信する手段と、複数の通知情報を受信した場合に、該通知情報の送信元を識別する送信元情報を夫々検出する手段と、検出した夫々の送信元情報に対応付けられている夫々の装置情報を装置データベースから抽出する手段と、抽出した夫々の装置情報を前記表示装置に表示させる手段と、表示させた装置情報の中から選択された装置情報を受け付ける手段と、受け付けた装置情報に関する画像情報を抽出する手段と、抽出した画像情報を前記表示装置に表示させる手段とを備えることを特徴とする。
【００２２】
本発明では、静止画像及び動画像等の夫々の画像情報を、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ｘＤＳＬ、専用線及びＰＨＳ網等の通信網を介して受信する例えばサーバコンピュータであり、受信した複数の画像情報を記録することにより、例えば同時期に発生した異常に対して様々な視点から検証することが可能であり、また例えば異常を検出して送信された通知情報を受信した場合に、送信元の装置に関するＩＰアドレス等の送信元情報に基づいて当該装置に関する画像情報を自動的に抽出し、特に同時期に異常が発生している場合には選択された必要な画像をモニタ等の表示装置から表示するので、防犯、異常の解析、及び犯罪捜査等の目的で、様々な異常に対する処置を支援することが可能である。
【００２３】
第１０発明に係るコンピュータプログラムは、通信網に接続する手段及び表示装置に接続する手段を備えるコンピュータに、通信網を介して受信した画像情報に基づく画像を前記表示装置に表示させるコンピュータプログラムにおいて、コンピュータに、画像情報を、該画像情報の送信元の装置を示して記録させる手順と、コンピュータに、異常発生を通知する通知情報を、通信網を介して複数受信した場合に、受信した通知情報の送信元を識別する送信元情報を夫々検出させる手順と、コンピュータに、送信元情報及び画像情報の送信元の装置を示す装置情報を対応付けて記録する装置データベースから、検出した夫々の送信元情報に対応付けられている夫々の装置情報を抽出させる手順と、コンピュータに、抽出した夫々の装置情報を前記表示装置に表示させる手順と、コンピュータに、表示させた装置情報の中から選択された装置情報を受け付けさせる手順と、コンピュータに、受け付けた装置情報に関する画像情報を抽出させる手順と、コンピュータに、抽出した画像情報を前記表示装置に表示させる手順とを実行させることを特徴とする。
【００２４】
本発明では、サーバコンピュータ等のコンピュータにて実行することにより、コンピュータが処理装置として動作し、そして処理装置として動作することで静止画像及び動画像等の夫々の画像情報を、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ｘＤＳＬ、専用線及びＰＨＳ網等の通信網を介して受信し、受信した複数の画像情報を記録することになり、例えば同時期に発生した異常に対して様々な視点から検証することが可能であり、また例えば異常を検出して送信された通知情報を受信した場合に、送信元の装置に関するＩＰアドレス等の送信元情報に基づいて当該装置に関する画像情報を自動的に抽出し、特に同時期に異常が発生している場合には選択された必要な画像をモニタ等の表示装置から表示するので、防犯、異常の解析、及び犯罪捜査等の目的で、様々な異常に対する処置を支援することが可能である。
【００２５】
第１１発明に係るコンピュータでの読み取りが可能な記録媒体は、通信網に接続する手段及び表示装置に接続する手段を備えるコンピュータに、通信網を介して受信した画像情報に基づく画像を前記表示装置に表示させるコンピュータプログラムを記録してある、コンピュータでの読み取りが可能な記録媒体において、コンピュータに、画像情報を、該画像情報の送信元の装置を示して記録させる手順と、コンピュータに、異常発生を通知する通知情報を、通信網を介して複数受信した場合に、受信した通知情報の送信元を識別する送信元情報を夫々検出させる手順と、コンピュータに、送信元情報及び画像情報の送信元の装置を示す装置情報を対応付けて記録する装置データベースから、検出した夫々の送信元情報に対応付けられている夫々の装置情報を抽出させる手順と、コンピュータに、抽出した夫々の装置情報を前記表示装置に表示させる手順と、コンピュータに、表示させた装置情報の中から選択された装置情報を受け付けさせる手順と、コンピュータに、受け付けた装置情報に関する画像情報を抽出させる手順と、コンピュータに、抽出した画像情報を前記表示装置に表示させる手順とを実行させるコンピュータプログラムを記録してあることを特徴とする。
【００２６】
本発明では、記録されているコンピュータプログラムを、サーバコンピュータ等のコンピュータにて実行することにより、コンピュータが処理装置として動作し、そして処理装置として動作することで静止画像及び動画像等の夫々の画像情報を、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ｘＤＳＬ、専用線及びＰＨＳ網等の通信網を介して受信し、受信した複数の画像情報を記録することになり、例えば同時期に発生した異常に対して様々な視点から検証することが可能であり、また例えば異常を検出して送信された通知情報を受信した場合に、送信元の装置に関するＩＰアドレス等の送信元情報に基づいて当該装置に関する画像情報を自動的に抽出し、特に同時期に異常が発生している場合には選択された必要な画像をモニタ等の表示装置から表示するので、防犯、異常の解析、及び犯罪捜査等の目的で、様々な異常に対する処置を支援することが可能である。
【発明の効果】
【００２７】
本発明に係る撮像システム、処理装置、コンピュータプログラム及び記録媒体では、カメラ等の複数の撮像装置の撮像に基づき生成された制止画像及び動画像等の夫々の画像情報を撮像装置の動作を制御する制御装置からサーバコンピュータ等の処理装置へ、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ｘＤＳＬ、専用線及びＰＨＳ網等の通信網を介して送信し、処理装置では受信した複数の撮像装置にて撮像された夫々の画像情報を、画像情報の送信元の制御装置を示して記録する。そして例えば制御装置が、撮像装置が撮像して生成した画像情報の画像を解析することで異常を検出した場合に、異常を通知する通知情報を処理装置へ送信し、処理装置では、通知情報を受信し、通知情報の送信元の制御装置に関するＩＰアドレス等の送信元情報に基づいて当該制御装置に関する画像情報を自動的に抽出し、しかも同時期に異常が発生している場合には、複数の画像の中から選択された一又は複数の画像情報に基づく画像を表示装置に表示させる。
【００２８】
この構成により、処理装置では受信した画像情報を、表示の有無に関わらず記録しておくことになり、例えば一台のカメラが撮像し当初一人と考えられていた不法侵入者が、後に複数であることが判明した場合でも、同時期に他のカメラが撮像した他の不法侵入者についての画像を確認することが可能であり、これにより防犯、異常の解析、及び犯罪捜査等の目的で、様々な異常に対する処置を支援することが可能である等、優れた効果を奏する。また処理装置が通知情報を受信した場合に、通知情報の送信元を検出し、関連する画像を自動的に表示させることにより、操作性が向上するので、様々な異常に対する処置を効率良く行うことが可能となる等、優れた効果を奏する。
【００２９】
さらに本発明では、時刻同期用の装置にアクセスして時刻補正を行った上で、画像情報に時刻を示す情報を付与し、しかも例えば画像中にスーパーインポーズで時刻が表示される様に時刻を示す情報を画像情報に付与することにより、記録した画像情報の時刻による検索及び画像表示時の時刻の表示を実現することが可能である等、優れた効果を奏する。
【００３０】
また本発明では、要注意人物に関する顔等の人物の身体的特徴の検出、及び車両が備えるナンバープレートから車番号の検出等の画像情報を解析する処理を行う、予め記録している要注意人物及び要注意車両との照合及び記録を行うことにより、要注意人物及び要注意車両の発見及び特定を行うことが可能となり、防犯及び犯罪捜査等の目的で、様々な異常に対する処理を支援することが可能である等、優れた効果を奏する。
【００３１】
しかも本発明では、撮像装置が設置された建造物内又は市街地の見取り図を表示し、更に見取り図上で、撮像装置の設置位置に対応する箇所に、撮像装置を示す撮像装置画像をアイコンとして表示させ、撮像装置画像を指示する入力を受け付けた場合に、受け付けた撮像装置画像に対応する撮像装置が撮像した画像を表示させることにより、操作者は、撮像装置の設置位置と当該撮像装置の撮像による画像との関係を直感的に把握することができ、これにより撮像場所の状況の把握が容易となる優れたマンマシンインターフェースを提供することが可能である等、優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
【００３３】
図１は本発明の撮像システムを概念的に示す説明図である。図１中１０はサーバコンピュータ等のコンピュータを用いた本発明の処理装置であり、処理装置１０は、ＩＳＤＮ(Integrated Services Digital Network) 、ｘＤＳＬ(x Digital Subscriber Line) 及び専用線を介してのインターネット、ＬＡＮ(Local Area Network)並びにＰＨＳ(Personal Handy phone System) 網等の通信網１００に接続し、カメラ等の複数の撮像装置２０の動作を制御する複数の制御装置３０と通信網１００を介して通信を行う。なおインターネットである通信網１００を介して処理装置１０及び制御装置３０が通信を行う場合、通信網１００をＶＰＮ(Virtual Private Network) として利用する様にしても良い。また処理装置１０及び制御装置２０は、直接通信網１００に接続されているのではなく、通信網１００上の経路を設定するルータ等の各種接続装置を介して接続されていても良い。さらに通信網１００には、ＮＴＰ(Network Time Protocol) サーバ及びＳＮＴＰ(Simple Network Time Protocol)サーバ等の時刻同期に用いられる時刻同期装置４０が接続されている。
【００３４】
制御装置３０に動作を制御される撮像装置２０は、金融機関等の監視対象となる建造物及び市街地等の場所に設置され、制御装置３０は、撮像装置２０が撮像して得られた動画像及び静止画像等の画像に基づきＭＰＥＧ４(Motion Picture Expert Group) 及びＪＰＥＧ(Joint Photographic Expert Group) 等の圧縮形式の画像情報を生成し、生成した画像情報を処理装置１０へ送信している。処理装置１０は、警察及び警備会社等の監視対象を監視する団体により管理されており、制御装置３０から受信した画像情報を記録し、また接続されているモニタ等の複数の表示装置５０に画像情報に基づく画像を表示する。さらに処理装置１０には、ＶＴＲ等の汎用型の記録装置６０が接続されており、受信した画像情報を記録装置６０に記録させる。
【００３５】
図２は本発明の撮像システムの構成を示すブロック図である。処理装置１０は、本発明のコンピュータプログラム２００及びデータ等の各種情報を記録したＣＤ−ＲＯＭ等の本発明の記録媒体３００から各種情報を読み取るＣＤ−ＲＯＭドライブ等の補助記憶手段１２、補助記憶手段１２により読み取った各種情報を記録するハードディスク及びＲＡＩＤ(Redundant Arrays of Inexpensive Disks) 等の記録手段１３を備えている。そして記録手段１３から本発明のコンピュータプログラム２００及びデータ等の各種情報を読み取り、情報を一時的に記憶するＲＡＭ１４に記憶させてＣＰＵ１１により実行することで、サーバコンピュータは、本発明の処理装置１０として動作する。さらに処理装置１０は、通信網１００に接続する通信手段１５、マウス及びキーボード等の入力手段１６、時計回路１７、グラフィックボード等の複数の表示用回路１８、並びに記録装置６０に接続する接続手段１９を備え、表示用回路１８には複数の表示装置５０が接続されている。
【００３６】
また記録手段１３の記録領域の一部は、画像情報を記録する画像情報データベース１３ａ、情報の送信元を識別するＩＰアドレス等の送信元情報及び制御装置３０を示す制御装置情報を対応付けて記録する制御装置データベース１３ｂ、人物の身体的特徴を記録する人物データベース１３ｃ、車両のナンバープレートに示された車番号を記録する車番号データベース１３ｄ、見取り図を表示させるための情報を記録する見取り図データベース１３ｅ等の各種データベースとして用いられている。なお処理装置１０が備える記録手段１３の記録領域の一部を各種データベースとして用いるのではなく、記録手段を備える他の装置を処理装置１０に接続し、各種データベースとして用いるようにしても良い。
【００３７】
制御装置３０は、ＣＰＵ３１、各種制御用のプログラム及びデータを記録するフラッシュメモリ等の記録手段３２、ＲＡＭ３３、通信網１００に接続する通信手段３４、非常通報釦等の入力手段に接続する接続手段３５、及び撮像装置２０に接続する撮像装置接続手段３６を備え、記録手段３２に記録されている各種プログラムを実行することにより、撮像装置接続手段３６に接続されている撮像装置２０を制御する。
【００３８】
次に本発明の処理装置１０が備える各種データベースについて説明する。図３は本発明の処理装置１０が備える画像情報データベース１３ａの記録形態を概念的に示す説明図である。画像情報データベース１３ａには、制御装置３０から送信された画像情報が、該画像情報の送信元の制御装置３０、及び画像情報の受信日等の時期を示して記録されている。具体的には、制御装置３０に動作を制御される撮像装置２０が設置されている金融機関の支店名等の組織及び施設等の名称である制御装置情報、撮像装置２０を特定する名称、並びに年月日及び時刻等の時期を示す名称が付与された階層構造のディレクトリ（フォルダ）が設定され、また画像情報に対して年月日時分秒等の時期に関する情報が示された名称が付与されて記録されている。図３に示す例では、「２００３０６」及び「２００３０７」等の年月を示すディレクトリが設定され、その下位に「０３」等の日を示すディレクトリが設定され、その下位に「Ｏ銀行Ｓ支店」等の制御装置情報が示されたディレクトリが設定され、その下位に「ｐｏｓ０１」及び「ｐｏｓ０２」等の撮像装置２０を示すディレクトリが設定され、その下位に「１５」及び「１６」等の時を示すディレクトリが設定され、更にその下位に「００」及び「０１」等の分を示すディレクトリが設定されており、その階層構造が図３の左側に示されている。図３の右側は分を示す「０１」に対応付けて記録された画像情報であり、画像情報には、年月時分を示す数字に整理番号が追加された名称が付与されている。
【００３９】
図４は本発明の処理装置１０が備える制御装置データベース１３ｂの記録内容を概念的に示す説明図である。制御装置データベース１３ｂには、制御装置３０を示す制御装置ＩＤ、情報の送信元の装置として制御装置３０を識別するＩＰアドレス等の送信元情報、制御装置３０に動作を制御される撮像装置２０が設置されている場所を示す住所、支店名等の名称、及び入り口等の設置位置等の制御装置情報が夫々対応付けられたレコードとして記録されている。
【００４０】
図５は本発明の処理装置１０が備える人物データベース１３ｃの記録内容を概念的に示す説明図である。人物データベース１３ｃは、手配者等の要注意人物に関する顔等の人物の身体的特徴を示す情報、当該人物の氏名及び経歴等の個人情報を対応付けて記録するデータベースである。
【００４１】
図６は本発明の処理装置１０が備える車番号データベース１３ｄの記録内容を概念的に示す説明図である。車番号データベース１３ｄとしては、図６（ａ）に示す年月日及び時刻と、車番号とを対応付けて記録するデータベースと、図６（ｂ）に示す手配車等の要注意車両の車番号と、当該車番号に関する車名、使用者、及びその使用者の経歴等の関連情報と、当該画像情報の送信元の制御装置３０を示す制御装置情報とを対応付けて記録するデータベースとの２種類のデータベースが含まれている。
【００４２】
図７は本発明の処理装置１０が備える見取り図データベース１３ｅの記録内容を概念的に示す説明図である。見取り図データベース１３ｅに記録されている情報を用いて表示させる見取り図とは、撮像装置２０が設置された建造物内又は市街地の見取り図であり、見取り図に重畳させて、撮像装置２０を示す画像を表示させる。見取り図データベース１３ｅには、見取り図を画像として表示させる見取り図画像情報を示す見取り図ＩＤに対応付けて、見取り図として示される場所に設置されている撮像装置２０を示す撮像装置ＩＤ及び当該撮像装置２０を示すアイコンを表示すべき見取り図上の位置を示す座標が記録されている。なお図７に示す様に見取り図により示される現像物内又は市街地に複数台の撮像装置２０が設置されている場合には、一つの見取り図ＩＤに、複数の撮像装置ＩＤ及び座標の組み合わせが対応付けて記録される。
【００４３】
次に本発明の撮像システムが備える各種装置の処理について説明する。図８は本発明の撮像システムが備える処理装置１０及び制御装置３０の画像情報記録処理を示すフローチャートである。制御装置３０は、ＣＰＵ３１の制御により、撮像装置２０が撮像して得られた静止画像及び動画像等の画像に基づきＭＰＥＧ４及びＪＰＥＧ等の圧縮形式の画像情報を生成し（Ｓ１０１）、生成した画像情報に日時を示す日時情報を付与して（Ｓ１０２）、日時情報を付与した画像情報を記録手段３２に記録する（Ｓ１０３）。さらに制御装置３０は、ＣＰＵ３１の制御により、画像情報を通信手段３４から通信網１００を介して処理装置１０へ送信する（Ｓ１０４）。
【００４４】
処理装置１０では、ＲＡＭ１４に記憶させたコンピュータプログラム２００を実行するＣＰＵ１１の制御により、通信手段１５にて画像情報を受信し（Ｓ１０５）、受信した画像情報に対して年月日時分秒等の時期を示す名称を付与し（Ｓ１０６）、名称を付与した画像情報を、画像情報の送信元である制御装置３０を示して画像情報データベース１３ａに記録する（Ｓ１０７）。画像情報を、画像情報の送信元である制御装置３０を示して画像情報データベース１３ａに記録する処理とは、制御装置３０に動作を制御される撮像装置２０が設置されている金融機関の支店名等の組織及び施設名等の名称並びに受信日を示す名称が付与された階層構造のディレクトリに記録する処理である。なお画像情報の送信元である制御装置３０及び時刻を示すことができればその記録方法を特に限定することはなく、名称及び時刻を例えばヘッダ情報として画像情報に付与して記録する様にしても良い。また画像情報が動画である場合は、例えば５分等の所定の時間毎に生成された画像情報として記録される。
【００４５】
さらに処理装置１０では、ＲＡＭ１４に記憶させたコンピュータプログラム２００を実行するＣＰＵ１１の制御により、画像情報を記録装置６０へ送信して記録装置６０に画像情報を記録させる（Ｓ１０８）。
【００４６】
処理装置１０に記録された画像情報は、必要に応じて表示装置５０に表示させることが可能であり、また一の画像情報に基づく一の画像を表示させるだけでなく、例えば４分割、８分割及び１６分割等の複数個に画面を分割して複数の画像情報に基づく複数の画像を表示させることも可能である。なお処理装置１０では、画像情報データベース１３ａに記録してある画像情報を表示装置５０から表示させるだけでなく、制御装置３０から画像情報の受信が完了する前に、受信しながら表示装置５０に表示させる所謂ストリーミング再生を行うことも可能である。
【００４７】
図９は本発明の撮像システムが備える処理装置１０及び制御装置３０の異常通知処理を示すフローチャートである。制御装置３０では、ＣＰＵ３１の制御により、異常の発生の検出の有無を判定し（Ｓ２０１）、異常発生を検出したと判定した場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、異常発生を通知する通知情報を、通信手段３４から通信網１００を介して処理装置１０へ送信する（Ｓ２０２）。ステップＳ２０１において、異常発生を検出していないと判定した場合（Ｓ２０１：ＮＯ）、所定時間待機後、ステップＳ２０１に戻り、処理を繰り返す。異常発生の有無の検出方法としては様々な方法があり、撮像装置２０が撮像した画像の解析、例えば画像の変化を解析することにより異常発生の有無を検出する方法、接続手段３５に接続された非常釦の押下による異常信号の受信により異常発生の有無を検出する方法、並びに夜間の金融機関及び不法投棄を防止する管理区域等の場所において赤外線を用いて人物又は車両の存在を検出する方法等の方法がある。
【００４８】
処理装置１０では、ＲＡＭ１４に記憶させたコンピュータプログラム２００を実行するＣＰＵ１１の制御により、通信手段１５にて通知情報を受信し（Ｓ２０３）、同時期に他の通知情報を受信しているか否か、即ち複数の通知情報を受信しているか否かを判定する（Ｓ２０４）。なお送信元情報としては、ＩＰアドレスに限定するものではなく、例えば通信網１００としてＶＰＮを用いている場合には、ＶＰＮセッションコードであっても良い。また同時期に他の通知情報を受信しているか否かは、既に受信している通知情報に対して画像検索等の処理中及び画像の表示中等の受信した通知情報又は通知情報に関連する画像に対して何らかの処理を行っているか否かを判定することにより行う。
【００４９】
ステップＳ２０４において、他の通知情報を受信していないと判定した場合（Ｓ２０４：ＮＯ）、処理装置１０では、ＲＡＭ１４に記憶させたコンピュータプログラム２００を実行するＣＰＵ１１の制御により、ステップＳ２０３にて受信した通知情報の送信元を識別するＩＰアドレス等の送信元情報を検出し（Ｓ２０５）、検出した送信元情報に対応付けられている制御装置情報を制御装置データベース１３ｂから抽出し（Ｓ２０６）、抽出した制御装置情報を検索キーとして、制御装置情報に関連する画像情報を画像情報データベース１３ａから抽出し（Ｓ２０７）、抽出した画像情報に基づく画像を表示装置５０に表示させる（Ｓ２０８）。ステップＳ２０８にて表示させる画像は、画像情報データベース１３ａに記録している画像情報の中で最新の画像情報に基づく画像を表示させるが、画像情報をストリーミング受信している場合には、受信中の画像情報を表示することになる。また最新の画像を表示しながら日時の入力を要求し、要求に対して受け付けた日時を検索キーとして画像情報を検索し、受け付けた日時に該当する画像情報に基づく画像を表示させるようにしても良い。
【００５０】
ステップＳ２０４において、他の通知情報を受信している、即ち同時期に複数の通知情報を受信したと判定した場合（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、処理装置１０では、ＲＡＭ１４に記憶させたコンピュータプログラム２００を実行するＣＰＵ１１の制御により、受信した複数の通知情報の送信元を識別する送信元情報を夫々検出し（Ｓ２０９）、検出した夫々の送信元情報に対応付けられている制御装置情報を制御装置データベース１３ｂから抽出し（Ｓ２１０）、抽出した夫々の制御装置情報を表示装置５０に表示させる（Ｓ２１１）。なお複数の送信元情報に関する制御装置情報を表示するのではなく、現在表示させている画像から、受信した通知情報に対応する画像に切り換えるか否かを選択させる画像を表示させるようにしても良い。
【００５１】
ステップＳ２１１にて表示される制御装置情報とは、制御装置３０にて動作を制御されている撮像装置２０が設置されている場所を示す住所、支店名等の名称、及び設置位置等の情報であり、処理装置１０を操作する操作者は、表示された複数の制御装置情報を確認し、関連する画像を表示させる制御装置情報を選択する入力を入力手段１６に対して行う。処理装置１０では、ＲＡＭ１４に記憶させたコンピュータプログラム２００を実行するＣＰＵ１１の制御により、表示させた制御装置情報の中から選択された制御装置情報の入力を入力手段１６から受け付け（Ｓ２１２）、受け付けた制御装置情報を検索キーとして、制御装置情報に関連する画像情報を画像情報データベース１３ａから抽出し（Ｓ２１３）、抽出した画像情報に基づく画像を表示装置５０に表示させる（Ｓ２１４）。ステップＳ２１４にて表示させる画像は、画像情報データベース１３ａに記録している画像情報の中で最新の画像情報に基づく画像を表示させるが、画像情報をストリーミング受信している場合には、受信中の画像情報を表示することになる。また最新の画像を表示しながら日時の入力を要求し、要求に対して受け付けた日時を検索キーとして画像情報を検索し、受け付けた日時に該当する画像情報に基づく画像を表示させるようにしても良い。
【００５２】
図１０は本発明の撮像システムが備える処理装置１０の人物照合処理を示すフローチャートである。処理装置１０では、ＲＡＭ１４に記憶させたコンピュータプログラム２００を実行するＣＰＵ１１の制御により、制御装置３０から受信した画像情報から人物の身体的特徴を検出し（Ｓ３０１）、検出した身体的特徴と、人物データベース１３ｃに記録している要注意人物に関する身体的特徴を示す情報とを照合して（Ｓ３０２）、検出した身体的特徴に合致する身体的特徴を示す情報が人物データベース１３ｃに記録されているか否かを判定する（Ｓ３０３）。人物の身体的特徴を検出する方法としては、例えば人物の目、鼻及び口等の顔の特徴部付近の領域を抽出し、その大きさ及び配置等の特徴を検出する方法等の顔の特徴を検出する方法が用いられる。
【００５３】
ステップＳ３０３において検出した身体的特徴に合致する身体的特徴を示す情報が人物データベース１３ｃに記録されていると判定した場合（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、処理装置１０では、ＲＡＭ１４に記憶させたコンピュータプログラム２００を実行するＣＰＵ１１の制御により、該当する情報に対応付けられた人物の個人情報を人物データベース１３ｃから抽出し（Ｓ３０４）、抽出した個人情報を表示装置５０に表示させる（Ｓ３０５）。ステップＳ３０３において検出した身体的特徴に合致する身体的特徴を示す情報が人物データベース１３ｃに記録されていないと判定した場合（Ｓ３０３：ＮＯ）、以降の処理は行わずに人物照合処理を終了する。なお人物照合処理は、制御装置３０にて行い、画像情報から検出した身体的特徴が、記録している身体的特徴を示す情報に合致した場合に、その旨を制御装置３０から処理装置１０へ通知するようにしても良い。
【００５４】
図１１は本発明の撮像システムが備える処理装置１０の車番号記録及び照合処理を示すフローチャートである。処理装置１０では、ＲＡＭ１４に記憶させたコンピュータプログラム２００を実行するＣＰＵ１１の制御により、制御装置３０から受信した画像情報から車両が備えるナンバープレートから車番号を検出し（Ｓ４０１）、検出した車番号を、年月日及び時刻並びに当該画像情報の送信元の制御装置３０を示す制御装置情報に対応付けて車番号データベース１３ｄに記録する（Ｓ４０２）。ステップＳ４０１にて車番号を検出する処理とは、所定の位置に停止又所定の位置を通過した車両を、固定している撮像装置２０にて撮像し、得られた画像を解析してナンバープレート及びナンバープレートに示された車番号を認識し、認識した車番号をＯＣＲ(Optical Character Reader)処理により検出する処理である。このようにて車番号データベース１３ｄに記録された車番号は、必要に応じて車番号データベース１３ｄから抽出し、表示装置５０に表示させることが可能である。
【００５５】
さらに処理装置１０では、処理装置１０では、ＲＡＭ１４に記憶させたコンピュータプログラム２００を実行するＣＰＵ１１の制御により、ステップＳ４０１にて検出した車番号と、車番号データベース１３ｄに要注意車両として記録している車番号とを照合して（Ｓ４０３）、検出した車番号に合致する車番号が、要注意車両として車番号データベース１３ｄに記録されているか否かを判定する（Ｓ４０４）。
【００５６】
ステップＳ４０４において、検出した車番号に合致する車番号が、要注意車両として車番号データベース１３ｄに記録されていると判定した場合（Ｓ４０４：ＹＥＳ）、処理装置１０では、ＲＡＭ１４に記憶させたコンピュータプログラム２００を実行するＣＰＵ１１の制御により、該当する車番号に対応付けられた車名、使用者、及びその使用者の経歴等の関連情報を車番号データベース１３ｄから抽出し（Ｓ４０５）、抽出した関連情報を表示装置５０に表示させる（Ｓ４０６）。ステップＳ４０４において検出した車番号に合致する車番号が、要注意車両として車番号データベース１３ｄに記録されていないと判定した場合（Ｓ４０４：ＮＯ）、以降の処理は行わずに車番号照合処理を終了する。なお車番号記録及び照合処理は、制御装置３０にて行い、画像情報から検出した車番号が、要注意車両として記録している車番号を示す情報に合致した場合に、その旨を制御装置３０から処理装置１０へ通知するようにしても良い。
【００５７】
図１２は本発明の撮像システムが備える処理装置１０の時刻補正処理を示すフローチャートである。処理装置１０では、内蔵している時計回路１７が示す時刻の誤差を補正すべく所定の時間間隔で時刻補正処理を行う。処理装置１０では、ＲＡＭ１４に記憶させたコンピュータプログラム２００を実行するＣＰＵ１１の制御により、通信網１００を介して接続する所定の装置である時刻同期装置４０に通信手段３４からアクセスして時刻を検出し（Ｓ５０１）、検出した時刻に基づいて時計回路１７が示す時刻を補正する（Ｓ５０２）。ステップＳ５０２にて補正した時刻に基づいて、図８を用いて説明した画像情報記録処理のステップＳ１０６に示す画像情報に時期（時刻）を示す名称を付与する処理等の時刻を示す名称の付与及び時刻を示す情報の記録についての処理が行われる。またステップＳ１０６においては、画像情報に時刻を示す名称を付与するだけでなく、画像中にスーパーインポーズで時刻が表示される様に、時計回路１７が示す時刻情報を画像情報に重ね合わせるべく付与する処理がなされる。また処理装置１０の時刻補正を行った後、制御装置３０へ時刻情報を送信し、制御装置３０の時刻補正をも行う様にしても良い。
【００５８】
図１３は本発明の撮像システムが備える処理装置１０の撮像場所表示処理を示すフローチャートである。本発明の撮像システムでは、処理装置１０が、撮像装置２０の一覧を表示装置５０に表示させる方法として、撮像装置２０の設置位置を示した見取り図上に表示させることも可能であり、操作者が見取り図を表示させるモードを選択した場合に、処理装置１０は、撮像場所表示処理を開始する。
【００５９】
処理装置１０では、ＲＡＭ１４に記憶させたコンピュータプログラム２００を実行するＣＰＵ１１の制御により、表示すべき見取り図を示す見取り図画像情報を記録手段１３から抽出し（Ｓ６０１）、抽出した見取り図画像情報に基づく見取り図の画像を表示装置５０に表示させる（Ｓ６０２）。更に処理装置１０は、ＣＰＵ１１の制御により、抽出した見取り図画像情報を示す見取り図ＩＤに対応付けて見取り図データベース１３ｅに記録されている撮像装置２０の座標を抽出し（Ｓ６０３）、抽出した座標が示す見取り図上の位置、即ち表示された見取り図上で、撮像装置２０の設置位置に対応する箇所に、撮像装置２０を示すアイコンである撮像装置画像を重畳して表示させる（Ｓ６０４）。
【００６０】
図１４は本発明の撮像システムが備える表示装置５０に表示された画像を示す説明図である。図１４は、複数の撮像装置２０が設置された建造物内の見取り図を示しており、撮像装置２０の設置位置に対応する箇所に、撮像装置２０を示すアイコンである撮像装置画像２０ａが表示されている。なお図１４では、カメラの形状を模した画像をアイコンとして用いているが、その画像の形状については特に限定するものではない。
【００６１】
図１５は本発明の撮像システムが備える処理装置１０の撮像画像表示処理を示すフローチャートである。操作者は、入力手段１６を操作して、図１４に示す画像内に表示されている撮像装置画像２０ａを指示する入力を行うことにより、撮像画像表示処理が開始される。処理装置１０では、ＲＡＭ１４に記憶させたコンピュータプログラム２００を実行するＣＰＵ１１の制御により、表示装置５０に表示させた撮像装置画像２０ａを指示する入力を、入力手段１６から受け付け（Ｓ７０１）、指示された撮像装置画像に対応する撮像装置ＩＤを見取り図データベース１３ｅから抽出し（Ｓ７０２）、抽出した撮像装置ＩＤにて特定される撮像装置２０が撮像して生成した画像情報を画像情報データベース１３ａから抽出し（Ｓ７０３）、抽出した画像情報に基づく画像を表示装置５０に表示させる（Ｓ７０４）。ステップＳ７０４にて表示させる画像は、画像情報データベース１３ａに記録している画像情報の中で最新の画像情報に基づく画像を表示させるが、画像情報をストリーミング受信している場合には、受信中の画像情報を表示することになる。また最新の画像を表示しながら日時の入力を要求し、要求に対して受け付けた日時を検索キーとして画像情報を検索し、受け付けた日時に該当する画像情報に基づく画像を表示させるようにしても良い。
【００６２】
上述したように本発明の撮像システムでは、複数の画像情報を同時に記録し、必要に応じて受信中の画像情報に基づく画像又は記録している画像情報に基づく任意の一又は複数の画像を表示させることが可能である。さらに複数の画像を表示させる場合に、４分割、８分割及び１６分割等の複数個に画面を分割して複数の画像情報に基づく画像を夫々表示させることも可能であり、複数の画像から所望の画像を選択することにより選択した画像のみを表示させることも可能である。
【００６３】
しかも複数の表示用回路１８を備えているので、一の表示用回路１８を、操作に必要な画像を、一の表示用回路１８に接続する一の表示装置５０に表示させる表示用回路１８として用い、他の表示用回路１８を、画像情報に基づく画像を、他の表示用回路１８に接続する他の表示装置５０に表示させる表示用回路１８として用いることも可能である。これにより一の表示装置５０に表示させた操作用の画像を確認しながら処理装置１０を操作する一方で、他の表示装置５０に画像情報に基づく画像を表示させることが可能となる。
【００６４】
前記実施の形態では、可視画像に基づいて各種処理を行う撮像システムを示したが、本発明はこれに限らず、赤外画像に基づいて各種処理を行う撮像システムでも良く、更に防犯等の用途だけでなく、実験及び研究等の様々な用途に適用することが可能である。
【００６５】
また前記実施の形態では、撮像装置２０及び制御装置３０が、建造物に固定されている形態の撮像システムを示したが、本発明はこれに限らず、撮像装置２０及び制御装置３０、又は撮像装置２０のみを車両、船舶、及び人等の移動体に設置（固定）して、無線通信により画像情報を送受信する様にしても良い。更にその場合、撮像装置２０又は制御装置３０に全地球測位システム(GPS:Global Positioning System)及びＰＨＳ等の位置を特定するシステムを搭載し、撮像装置２０における撮像時又は制御装置３０における画像情報の受信時に当該装置の現在位置を特定し、特定した現在位置を示す位置情報を画像情報に付与して処理装置１０へ送信する形態に発展させることも可能である。そして処理装置１０では、受信した画像情報に付与された位置情報に基づき、予め準備している地図データ上に画像情報の送信元の制御装置３０又は撮像装置２０の位置を表示することで、処理装置１０の操作者は、その位置を把握することが可能であり、また操作者が地図データ上に示された位置を指定した場合には、当該画像情報に基づく画像を表示させることにより、操作者は、異常が発生している場所及びその状況を効率的に把握することが可能となる。
【００６６】
さらに前記実施の形態では、見取り図上に重畳された撮像装置２０を示すアイコンを指示する入力を行うことにより、指示された撮像装置２０により撮像された画像を表示させる形態を示したが、本発明はこれに限らず、アイコンを指示する入力を行う事により指示された撮像装置２０に関する操作、例えば撮像装置２０の撮像条件の設定変更等の操作を行える様にしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の撮像システムを概念的に示す説明図である。
【図２】本発明の撮像システムの構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の処理装置が備える画像情報データベースの記録形態を概念的に示す説明図である。
【図４】本発明の処理装置が備える制御装置データベースの記録内容を概念的に示す説明図である。
【図５】本発明の処理装置が備える人物データベースの記録内容を概念的に示す説明図である。
【図６】本発明の処理装置が備える車番号データベースの記録内容を概念的に示す説明図である。
【図７】本発明の処理装置が備える見取り図データベースの記録内容を概念的に示す説明図である。
【図８】本発明の撮像システムが備える処理装置及び制御装置の画像情報記録処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明の撮像システムが備える処理装置及び制御装置の異常通知処理を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の撮像システムが備える処理装置の人物照合処理を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の撮像システムが備える処理装置の車番号記録及び照合処理を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の撮像システムが備える処理装置の時刻補正処理を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の撮像システムが備える処理装置の撮像場所表示処理を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の撮像システムが備える表示装置に表示された画像を示す説明図である。
【図１５】本発明の撮像システムが備える処理装置の撮像画像表示処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６８】
１０  処理装置
１３ａ  画像情報データベース
１３ｂ  制御装置データベース
１３ｃ  人物データベース
１３ｄ  車番号データベース
１３ｅ  見取り図データベース
２０  撮像装置
３０  制御装置
４０  時刻同期装置
５０  表示装置
６０  記録装置
１００  通信網
２００  コンピュータプログラム
３００  記録媒体
【図１】
2005136978.tif 000003
【図２】
2005136978.tif 000004
【図３】
2005136978.tif 000005
【図４】
2005136978.tif 000006
【図５】
2005136978.tif 000007
【図６】
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【図７】
2005136978.tif 000009
【図８】
2005136978.tif 000010
【図９】
2005136978.tif 000011
【図１０】
2005136978.tif 000012
【図１１】
2005136978.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2005136978.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2005136978.tif 000017