(57)【要約】【課題】電磁ブレーキに対する制御パラメータの設定作業を効率的に行うことができる。【解決手段】電磁ブレーキ１のブレーキコイルに対して電圧を印加させる電圧印加装置２と、電圧印加装置２により電圧が印加されたときにブレーキコイルに流れる電流を検出する電流検出部５と、電流検出部５からの情報により得られる電流応答情報と、応答情報記憶部４ａに記憶された電流応答情報とを比較し、電磁ブレーキ１の種類を判定する種類判定部４ｅと、パラメータ記憶部４ｂを参照し種類判定部４ｅで判定された種類に対応する制御パラメータをブレーキ制御装置３に出力し、ブレーキ制御装置３の制御パラメータ記憶部３ｂに設定させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁ブレーキのブレーキコイルに所定の電圧を印加したときに得られる電流値データである電流応答情報を電磁ブレーキの種類毎に記憶する応答情報記憶部と、
電磁ブレーキの種類毎の制御パラメータを記憶するパラメータ記憶部と、
制御パラメータの設定対象となる電磁ブレーキのブレーキコイルに対して電圧を印加する電圧印加部と、
上記電圧印加部により電圧が印加されたときに上記ブレーキコイルに流れる電流を検出する電流検出部と、
上記電流検出部からの情報により得られる電流応答情報と、上記応答情報記憶部に記憶された電流応答情報とを比較し、電磁ブレーキの種類を判定する種類判定部と、
上記パラメータ記憶部に記憶された制御パラメータのうち、上記種類判定部で判定された種類に対応する制御パラメータを、電磁ブレーキの制御パラメータ記憶部に出力するパラメータ設定部と
を備えていることを特徴とするブレーキ制御パラメータ自動設定装置。
【請求項２】
上記電流応答情報は、電圧印加の開始から所定時間までの電流値の変化を示す情報であることを特徴とする請求項１記載のブレーキ制御パラメータ自動設定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電磁ブレーキの制御パラメータを設定するためのブレーキ制御パラメータ自動設定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータの改修工事等により、既設の電磁ブレーキの制御が新設のブレーキ制御装置により行われる場合、新設のブレーキ制御装置は、その電磁ブレーキのブレーキコイルに流れる電流を検出した後、その電磁ブレーキを制御するための電流パターンを計測し、その電流パターンに従って電流指令を行うように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１５８５７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、電磁ブレーキには複数の種類があるため、それぞれの種類に適した電流指定が適切に行われていない。このため、作業員が、電流特性を示した資料等を多数準備して、電磁ブレーキの種類を判別し、その種類に適した電流指令が可能な制御パラメータの設定を個別に行っている。したがって、電磁ブレーキに対する制御パラメータの設定作業を効率的に行うようにしなければならないという課題があった。
【０００５】
本発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、電磁ブレーキに対する制御パラメータの設定作業を効率的に行うことが可能なブレーキ制御パラメータ自動設定装置を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のブレーキ制御パラメータ自動設定装置は、電磁ブレーキのブレーキコイルに所定の電圧を印加したときに得られる電流値データである電流応答情報を電磁ブレーキの種類毎に記憶する応答情報記憶部と、電磁ブレーキの種類毎の制御パラメータを記憶するパラメータ記憶部と、制御パラメータの設定対象となる電磁ブレーキのブレーキコイルに対して電圧を印加する電圧印加部と、電圧印加部により電圧が印加されたときにブレーキコイルに流れる電流を検出する電流検出部と、電流検出部からの情報により得られる電流応答情報と応答情報記憶部に記憶された電流応答情報とを比較し電磁ブレーキの種類を判定する種類判定部と、パラメータ記憶部に記憶された制御パラメータのうち、種類判定部で判定された種類に対応する制御パラメータを、電磁ブレーキの制御パラメータ記憶部に出力するパラメータ設定部とを備えている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、制御パラメータの設定対象となる電磁ブレーキに電圧が印加されることにより流れるブレーキコイルの電流から得られる電流応答情報と応答情報記憶部に記憶された電流応答情報とを比較して電磁ブレーキの種類を判定し、判定された種類に対応する制御パラメータを、電磁ブレーキの制御パラメータ記憶部に出力する。このため、電磁ブレーキの種類に適した制御パラメータを自動で制御パラメータ記憶部に設定することができる。したがって、電磁ブレーキに対する制御パラメータの設定作業を効率的に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１は、本発明の実施の形態に係るブレーキ制御パラメータ自動設定装置を示すブロック図である。ここでは、エレベータの改修工事により、そのエレベータに用いられていた既設の電磁ブレーキ１を新設のブレーキ制御装置３が新たに制御する場合を例にして説明する。
【０００９】
図１において、電磁ブレーキ１は、エレベータの巻上機用モータに取り付けられ、電圧印加装置２に接続されている。この電磁ブレーキ１には、ブレーキコイルが含まれている。電圧印加装置２は、電磁ブレーキ１に所定の電圧を印加し、電磁ブレーキ１を解放させる。また、電圧印加装置２には、ブレーキ制御装置３が接続されている。ブレーキ制御装置３は、電圧印加装置２に電圧の印加の指示を行い、電磁ブレーキ１の制御を行っている。また、ブレーキ制御装置３には、電磁ブレーキ１に対する制御パラメータを設定するための設定装置４が接続されている。設定装置４には、電磁ブレーキ１が印加されたときブレーキコイルに流れる電流Ｉを検出する電流検出部５が接続されている。以下、ブレーキ制御装置３および設定装置４について詳述する。
【００１０】
ブレーキ制御装置３は、電圧印加装置２に指令を行う制御装置本体３ａ、および制御パラメータ記憶部３ｂを有している。制御パラメータ記憶部３ｂは、例えばメモリ等である。この制御パラメータ記憶部３ｂには、電磁ブレーキ１の制御パラメータが格納される。「制御パラメータ」は、電磁ブレーキを制御するために必要な制御条件である。
【００１１】
設定装置４は、応答情報記憶部４ａ、パラメータ記憶部４ｂ、検出情報記憶部４ｃ、検出情報登録部４ｄ、種類判定部４ｅ、およびパラメータ設定部４ｆを有している。応答情報記憶部４ａ、パラメータ記憶部４ｂ、および検出情報記憶部４ｃは、例えばメモリ、ＨＤＤである。また、検出情報登録部４ｄ、種類判定部４ｅ、およびパラメータ設定部４ｆは、例えばＣＰＵである。これら各部４ａ〜４ｆの機能は次のとおりである。
【００１２】
応答情報記憶部４ａには、複数の電磁ブレーキについての電流応答情報が予め格納されている。ここでは、３種類Ａ，Ｂ，Ｃの電磁ブレーキについての電流応答情報が予め応答情報記憶部４ａに格納されている。これは、電磁ブレーキ１の外観等により、３種類Ａ，Ｂ，Ｃの電磁ブレーキが電磁ブレーキ１と同じ種類のものとして候補に挙げられたからである。
したがって、ここでいう「電流応答情報」は、３種類Ａ，Ｂ，Ｃの電磁ブレーキのブレーキコイルに所定の電圧を印加したときに得られた電流値データＩＡ，ＩＢ，ＩＢである。
【００１３】
パラメータ記憶部４ｂには、３種類Ａ，Ｂ，Ｃの電磁ブレーキについての制御パラメータが予め格納されている。検出情報記憶部４ｃには、電磁ブレーキ１のブレーキコイルに所定の電圧を印加したときに得られた電流値データＩが格納されることになる。
【００１４】
検出情報登録部４ｄは、電流検出部５により検出された電流値データＩを検出情報記憶部４ｃに登録する。種類判定部４ｅは、電磁ブレーキ１の種類の判定を行う。パラメータ設定部４ｆは、電磁ブレーキ１の制御パラメータをブレーキ制御装置３に出力する。
【００１５】
ここで、応答情報記憶部４ａのデータ構造図を図２に示す。図２において、応答情報記憶部４ａには、３種類Ａ，Ｂ，Ｃの電磁ブレーキについての電流応答情報ＩＡ１〜ＩＡｎ，ＩＢ１〜ＩＢｎ，ＩＣ１〜ＩＣｎが、所定のサンプリング番号ｎ（ｎは自然数を示す）順に格納されている。これら３種類Ａ，Ｂ，Ｃの電磁ブレーキについての電流応答ＩＡ，ＩＢ，ＩＣは、図３に示すように、時間軸に対してそれぞれ異なる特性を示している。なお、サンプリングは、電圧印加の開始時刻から所定の時間間隔ｔで行われている。
【００１６】
つぎに、設定装置４の動作を図４および図５に基づいて説明する。図４は、設定装置４の動作を示すフローチャートである。
ブレーキ制御装置３の制御装置本体３ａが、電圧印加装置２に指令信号を出力し、電圧印加装置２が、電磁ブレーキ１に所定の電圧をステップ状に印加する。すると、電流検出部５が、電磁ブレーキ１のブレーキコイルに流れる電流Ｉを検出する。
設定装置４の検出情報登録部４ｄは、電流検出部５により検出された電流値データＩをｎ回サンプリングして検出情報記憶部４ｃに登録する（Ｓ１０１）。つまり、検出情報記憶部４ｃには、電流検出部５により検出された電流Ｉについて、サンプリング番号１〜ｎの電流値I１〜Iｎが登録されることとなる。なお、サンプリングは、電圧印加の開始時刻から所定の時間間隔ｔで行われる。
【００１７】
続いて、種類判定部４ｅは、検出情報記憶部４ｃに登録された電流値Ｉ１〜Ｉｎと、応答情報記憶部４ａに予め登録されている３種類Ａ，Ｂ，Ｃの電磁ブレーキについての電流値ＩＡ１〜ＩＡｎ，ＩＢ１〜ＩＢｎ，ＩＣ１〜ＩＣｎとに基づいて、所定の演算を行い、３つの演算値ＩＳＡ，ＩＳＢ，ＩＳＣを得る（Ｓ１０２）。具体的には、種類判定部４ｅは、演算を行うに際し、次のような算出則（１），（２），（３）を用いる。
演算値ISA=│I１-IA１│+│I２-IA２│+・・・+│Iｎ−１-IAｎ−１│・・・（１）
演算値ISB=│I１-IB１│+│I２-IB２│+・・・+│Iｎ−１-IBｎ−１│・・・（２）
演算値ISC=│I１-IC１│+│I２-IC２│+・・・+│Iｎ−１-ICｎ−１│・・・（３）
【００１８】
次に、種類判定部４ｅは、電磁ブレーキ１が、３つの演算値ＩＳＡ，ＩＳＢ，ＩＳＣのうち、例えば、最小値を示す演算値ＩＳＡに係る種類Ａの電磁ブレーキであると判定する（Ｓ１０３）。つまり、電磁ブレーキ１の電流応答Ｉは、図５に示すように、３種類Ａ，Ｂ，Ｃの電磁ブレーキの電流応答ＩＡ，ＩＢ，ＩＣのうち、ＩＡと近似する特性を示していることとなる。
【００１９】
そして、パラメータ設定部４ｆは、パラメータ記憶部４ｂを参照して、種類判定部４ｅにより判定された種類Ａに対応する制御パラメータをブレーキ制御装置３に出力し、その制御パラメータをブレーキ制御装置３の制御パラメータ記憶部３ｂに設定させる（Ｓ１０４）。この場合、ブレーキ制御装置３では、制御装置本体３ａが、パラメータ設定部４ｆから出力された制御パラメータを制御パラメータ記憶部３ｂに設定することとなる。これにより、ブレーキ制御装置３の制御装置本体３ａは、制御パラメータに基づいて電圧印加装置２への指示を適切に行い、既設の電磁ブレーキ１を制御することが可能となる。
【００２０】
このように、実施の形態によると、電流検出部５は、電圧印加装置２により電圧が印加されたときに電磁ブレーキ１のブレーキコイルに流れる電流を検出する。また、種類判定部４ｅは、電流検出部５からの情報により得られる電流応答情報と、応答情報記憶部４ａに記憶された電流応答情報とを比較し、電磁ブレーキ１の種類を判定する。さらに、パラメータ設定部４ｆは、種類判定部４ｅで判定された種類に対応する制御パラメータをブレーキ制御装置３に出力し、ブレーキ制御装置３の制御パラメータ記憶部３ｂに設定させる。このため、作業員が、電磁ブレーキ１の種類に適した制御パラメータの設定作業を個別に行うことなく、電磁ブレーキ１の制御パラメータがブレーキ制御装置３に自動で設定されることとなる。したがって、電磁ブレーキ１の制御パラメータの設定作業を効率的に行うことが可能となる。
【００２１】
また、電流応答情報は、電圧印加の開始から所定時間までの電流値の変化を示す情報Ｉ１〜Ｉｎ，ＩＡ１〜ＩＡｎ，ＩＢ１〜ＩＢｎ，ＩＣ１〜ＩＣｎであるので、これらの変化特性を比較することにより電磁ブレーキ１の種類が判定し易くなる。
【００２２】
さらに、応答情報記憶部４ａには、予め、電磁ブレーキ１の候補に挙げられた３種類Ａ，Ｂ，Ｃの電流応答情報が格納されているので、電磁ブレーキ１の種類が種類判定部４ｅにより迅速に判定されることとなる。
【００２３】
なお、上記実施の形態において、エレベータに利用される電磁ブレーキ１の場合について説明したが、これに限られない。
【００２４】
また、候補に挙げられた３種類Ａ，Ｂ，Ｃの電流応答情報を予め格納しておく場合について説明したが、いずれの種類も候補に挙げることなく、全種類の電流応答情報を応答情報記憶部４ａに予め格納しておいてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の形態に係るブレーキ用制御パラメータ自動設定装置を示すブロック図である。
【図２】図１の応答情報記憶部を示すデータ構造図である。
【図３】図２の応答情報記憶部の電流応答を示す説明図である。
【図４】図１の設定装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】図１の種類判定部の判定処理を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２６】
１  電磁ブレーキ、２  電圧印加装置、３  ブレーキ制御装置、４  設定装置、５  電流検出部、３ａ  制御装置本体、３ｂ  制御パラメータ記憶部、４ａ  応答情報記憶部、４ｂ  パラメータ記憶部、４ｃ  検出情報記憶部、４ｄ  検出情報登録部、４ｅ  種類判定部、４ｆ  パラメータ設定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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