(57)【要約】【課題】  相関信号のピークを検出する相関受信機を提供する。【解決手段】  相関受信機は、相関信号のパルスの振幅が前のピークの振幅を少なくとも第１のデルタ分超えるかどうか判断するためのマスタピーク検出器を含む。そうであれば、マスタピーク検出器はそのパルスをピークとして指定し、そのピークの振幅を第２のデルタ分増加した前のピークの振幅として設定する。マスタピーク検出器は、相関信号パルスの振幅がドループ値を減じた前のピークの振幅よりも下に入るかどうか判断することもでき、そうであれば、マスタピーク検出器はそのパルスをピークとしては指定しない。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
相関信号のピークを検出するための方法であって、
相関信号のパルスの振幅が前のピークの振幅を少なくとも第１のデルタ分超えるかどうか判断するステップと、
そうであれば、前記パルスをピークとして指定し、前記ピークの振幅を第２のデルタ分増加した前のピークの振幅として設定するステップとを含む、方法。
【請求項２】
前記第１のデルタは前記第２のデルタに等しい、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第２のデルタは、前記前のピークと前記パルスとの間の時間の非減少関数の値である、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記第２のデルタは前記前のピーク振幅の非減少関数の値である、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記第２のデルタは、前記前のピーク振幅と、前記前のピークと前記パルスとの間の時間との関数の値である、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記第２のデルタは、前記前のピーク振幅と、前記前のピークと前記パルスとの間の時間との関数の値である、請求項２に記載の方法。
【請求項７】
前記相関信号パルスの振幅がドループ値を減じた前記前のピークの振幅よりも下に入るかどうか判断するステップと、
そうであれば、前記パルスをピークとして指定しないステップとをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記相関信号パルスの振幅が前記ドループ値を減じた前記前のピーク振幅と前記第１のデルタ分増加した前記前のピーク振幅との間に入る場合、前記パルスをピークとして指定し、前記ピークの振幅を前記相関信号パルスの振幅として設定するステップをさらに含む、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記ドループ値は前記前のピークと前記パルスとの間の時間の非減少関数の値である、請求項７に記載の方法。
【請求項１０】
前記ドループ値は前記前のピーク振幅の非減少関数の値である、請求項７に記載の方法。
【請求項１１】
前記ドループ値は、前記前のピーク振幅と、前記前のピークと前記パルスとの間の時間との関数の値である、請求項７に記載の方法。
【請求項１２】
伝達関数形を有する帯域通過フィルタで入力信号を帯域通過フィルタにかけるステップと、
前記帯域通過フィルタの伝達関数形に実質的に類似した伝達関数形を有する相関フィルタで、帯域通過フィルタにかけられた信号を相関フィルタにかけるステップとをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
相関信号ピークは媒体上のマークの位置に対応し、帯域通過フィルタリングはＤＣとカットオフ周波数よりも高い周波数とを減衰させ、前記カットオフ周波数は各マークを表わすスペクトルの低ノイズ周波数応答領域によって決定される、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記媒体は磁気テープである、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記マークは前記テープ上のサーボマークである、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記サーボマークは光学的に検出可能である、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記サーボマークはテープの磁気面と反対側のテープの面上で光学的に検出可能である、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
相関信号のピークを検出するための相関受信機であって、
相関信号のパルスの振幅が前のピークの振幅を少なくとも第１のデルタ分超えるかどうか判断するためのマスタピーク検出器を含み、そうであれば、前記パルスをピークとして指定し、前記ピークの振幅を第２のデルタ分増加した前のピークの振幅として設定する、相関受信機。
【請求項１９】
前記第１のデルタは前記第２のデルタに等しい、請求項１８に記載の相関受信機。
【請求項２０】
前記第２のデルタは前記前のピークと前記パルスとの間の時間の非減少関数の値である、請求項１８に記載の相関受信機。
【請求項２１】
前記第２のデルタは前記前のピーク振幅の非減少関数の値である、請求項１８に記載の相関受信機。
【請求項２２】
前記第２のデルタは、前のピーク振幅と、前記前のピークと前記パルスとの間の時間との関数の値である、請求項１８に記載の相関受信機。
【請求項２３】
前記第２のデルタは、前のピーク振幅と、前記前のピークと前記パルスとの間の時間との関数の値である、請求項１９に記載の相関受信機。
【請求項２４】
前記マスタピーク検出器は、前記相関信号パルスの振幅がドループ値を減じた前記前のピークの振幅よりも下に入るかどうか判断し、そうであれば、前記マスタピーク検出器は前記パルスをピークとして指定しない、請求項１８に記載の相関受信機。
【請求項２５】
前記マスタピーク検出器は、前記相関信号パルスの振幅がドループ値を減じた前記前のピーク振幅と第１のデルタ分増加した前のピーク振幅との間に入るかどうか判断し、そうであれば、前記マスタピーク検出器は前記パルスをピークとして指定し、前記ピークの振幅を前記相関信号パルスの振幅として設定する、請求項２４に記載の相関受信機。
【請求項２６】
前記ドループ値は前記前のピークと前記パルスとの間の時間の非減少関数の値である、請求項２４に記載の相関受信機。
【請求項２７】
前記ドループ値は前記前のピーク振幅の非減少関数の値である、請求項２４に記載の相関受信機。
【請求項２８】
前記ドループ値は、前記前のピーク振幅と、前記前のピークと前記パルスとの間の時間との関数の値である、請求項２４に記載の相関受信機。
【請求項２９】
伝達関数形を有し入力信号を帯域通過フィルタにかけるための帯域通過フィルタと、
帯域通過フィルタにかけられた信号を相関フィルタにかけるための相関フィルタとをさ
らに含み、前記相関フィルタは、前記帯域通過フィルタの伝達関数形に実質的に類似した伝達関数形を有する、請求項１に記載の相関受信機。
【請求項３０】
相関信号ピークは媒体上のマークの位置に対応し、前記帯域通過フィルタはＤＣとカットオフ周波数よりも高い周波数とを減衰させ、前記カットオフ周波数は各マークを表わすスペクトルの低ノイズ周波数応答領域によって決定される、請求項２９に記載の相関受信機。
【請求項３１】
前記媒体は磁気テープである、請求項３０に記載の相関受信機。
【請求項３２】
前記マークは前記テープ上のサーボマークである、請求項３１に記載の相関受信機。
【請求項３３】
前記サーボマークは光学的に検出可能である、請求項３２に記載の相関受信機。
【請求項３４】
前記サーボマークは、前記テープの磁気面と反対側の前記テープの面上で光学的に検出可能である、請求項３３に記載の相関受信機。
【請求項３５】
パルス入力信号を検出するための方法であって、
伝達関数形を有する帯域通過フィルタで入力信号を帯域通過フィルタにかけるステップと、
前記帯域通過フィルタの伝達関数形に実質的に類似した伝達関数形を有する相関フィルタで、帯域通過フィルタにかけられた信号を相関フィルタにかけるステップと、
相関フィルタにかけられた信号のピークを検出するステップとを含む、方法。
【請求項３６】
相関信号ピークは媒体上のマークの位置に対応し、帯域通過フィルタリングはカットオフ周波数よりも高い周波数を減衰させ、前記カットオフ周波数は各マークを表わすスペクトルの低ノイズ周波数応答領域によって決定される、請求項３５に記載の方法。
【請求項３７】
前記媒体は磁気テープである、請求項３６に記載の方法。
【請求項３８】
前記マークは前記テープ上のサーボマークである、請求項３７に記載の方法。
【請求項３９】
前記サーボマークは光学的に検出可能である、請求項３８に記載の方法。
【請求項４０】
前記サーボマークは、前記テープの磁気面と反対側の前記テープの面上で光学的に検出可能である、請求項３９に記載の方法。
【請求項４１】
パルス入力信号を検出するための相関受信機であって、
伝達関数形を有し入力信号を帯域通過フィルタにかけるための帯域通過フィルタと、
帯域通過フィルタにかけられた信号を相関フィルタにかけるための相関フィルタとを含み、前記相関フィルタは、前記帯域通過フィルタの伝達関数形に実質的に類似した伝達関数形を有し、前記相関受信機はさらに、
相関フィルタにかけられた信号のピークを検出するための検出器を含む、相関受信機。
【請求項４２】
相関信号ピークは媒体上のマークの位置に対応し、前記帯域通過フィルタはカットオフ周波数よりも高い周波数を減衰させ、前記カットオフ周波数は各マークを表わすスペクトルの低ノイズ周波数応答領域によって決定される、請求項４１に記載の相関受信機。
【請求項４３】
前記媒体は磁気テープである、請求項４２に記載の相関受信機。
【請求項４４】
前記マークは前記テープ上のサーボマークである、請求項４３に記載の相関受信機。
【請求項４５】
前記サーボマークは光学的に検出可能である、請求項４４に記載の相関受信機。
【請求項４６】
前記サーボマークは前記テープの磁気面と反対側の前記テープの面上で光学的に検出可能である、請求項４５に記載の相関受信機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
発明の背景
１．  発明の分野
この発明は磁気テープの動きをトラッキングすることに関し、より特定的には、テープ上のサーボトラック情報を復調することに関する。
【背景技術】
【０００２】
２．  関連技術
大容量記憶装置および媒体はデータ記憶容量の増加および検索性能の向上を必要とする。特に、リニアテープレコーディングに関して、予め定められた幅のテープ媒体上で多くのリニアトラックを達成し得るように、一般的な傾向は、記録間隙およびトラック幅が狭いマルチヘッド、マルチチャネルの固定ヘッド構造に向かっている。
【０００３】
比較的高速のリニアテープ速度のために、かつテープ基板が次第に薄くされ続けているので、正確な一定のリニア経路に沿ってテープヘッド構造を通り過ぎてテープを導くことは次第により困難なものとなっている。横方向テープ移動（「ＬＴＭ」）として１つのトラッキングエラー現象が公知である。光学サーボ制御装置を用いて、記録ヘッドに対するテープの横方向移動をトラッキングすることができ、これは、サリバ（Saliba）他による「磁気テープをトラッキングするための光学装置」（“Optical Apparatus for Tracking
a Magnetic Tape”）と題され、その全体が引用によりこの明細書中に援用される米国特許第６，２４６，５３５号に記載されるとおりである。この目的のために、テープは、たとえば、テープの非磁性側に配置することのできる光学的に検出可能なサーボトラックを含み得る。光学ピックアップヘッドはサーボトラックのマークから反射されたレーザ光を検出する。これに応じて、光学サーボ制御装置が横方向のヘッド位置を制御して、記録ヘッドをテープ上の磁気トラックに合わせる。横方向テープ移動をトラッキングすることにより、この技術によってテープ上のトラック幅をより狭くしこれにより記憶密度を高めることが可能となる。
【０００４】
サーボトラック検出に関する１つの問題は、サーボマークから反射された光を表わす信号上のノイズである。典型的にはピーク検出器を用いて各マークからのピーク反射率を検出し、これによりマークの位置を確立する。
【特許文献１】米国特許第６，２４６，５３５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ピーク上のノイズはピーク位置の誤検出をもたらすおそれがある。検出されたピークのノイズ率に対する信号の改善により横方向の検出分解能をより精細にし、これにより、テープ上のデータトラック幅をより狭くしかつ記憶密度をより高めることが可能となるだろう。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
発明の概要
相関受信機は、数ある機能の中でも、相関信号のピークを検出する。相関受信機は、相関信号のパルスの振幅が前のピークの振幅を少なくとも第１のデルタ分超えるかどうか判断するためのマスタピーク検出器を含む。そうであれば、マスタ検出器はそのパルスをピークとして指定し、そのピークの振幅を第２のデルタ分増加した前のピークの振幅として
設定する。第１のデルタは、一実施例では第２のデルタに等しくてもよい。第２のデルタは、前のピークとパルスとの間の時間の（たとえば非減少）関数の値、および／または前のピーク振幅の（たとえば非減少）関数の値であり得る。
【０００７】
マスタピーク検出器はまた、相関信号パルスの振幅がドループ（droop）値を減じた前のピークの振幅よりも下に入るかどうか判断し得、そうであれば、マスタピーク検出器はそのパルスをピークとして指定しない。マスタピーク検出器は、相関信号パルスの振幅がドループ値を減じた前のピーク振幅と第１のデルタ分増加した前のピーク振幅との間に入るかどうか判断し得る。そうであれば、マスタピーク検出器はそのパルスをピークとして指定し、そのピークの振幅を相関信号パルスの振幅として設定する。ドループ値は、前のピークとパルスとの間の時間の（たとえば非減少）関数の値、および／または前のピーク振幅の（たとえば非減少）関数の値であり得る。
【０００８】
相関受信機はまた、伝達関数形を有し入力信号を帯域通過フィルタにかけるための帯域通過フィルタを含み得る。相関フィルタは帯域通過フィルタにかけられた信号を相関フィルタにかけることができ、この場合、相関フィルタは帯域通過フィルタの伝達関数形に実質的に類似した伝達関数形を有する。相関信号ピークは媒体上のマークの位置に対応し得る。帯域通過フィルタはＤＣとカットオフ周波数よりも高い周波数とを減衰させることができ、この場合、カットオフ周波数は各マークを表わすスペクトルの低ノイズ周波数応答領域によって決定される。上述の媒体は磁気テープであり得、マークは、テープの磁気面と反対側のテープの面上で光学的に検出可能なサーボマークである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
具体的な実施例の詳細な説明
図１はこの発明の相関受信機１００の実施例を示す。この受信機は、入力帯域通過／アンチエイリアスフィルタ（「ＢＰＦ」）１０２、アナログ−デジタル変換器（「Ａ／Ｄ」）１０４、相関フィルタ１０６、マスタ／スレーブピーク検出器１０８および低域通過フィルタ（「ＬＰＦ」）１１０を含む。この実施例では、相関受信機は、磁気テープのバックコート上のサーボマークから反射されたレーザスポットを検出する。反射されたスポットの搬送周波数は、この例ではほぼ２２ＫＨｚである。搬送周波数は、サーボマークが書込まれたピッチと、テープが光学読取ヘッドを通り過ぎて搬送される速度とを含む複数のファクタによって決定される。発明者による研究により、反射されたパルス上のかなりの量のノイズが（たとえば１００ＫＨｚを超える）高周波数および（スポット間の反射率とテープのバックグラウンド反射率との違いのために）ＤＣにあることが明らかになった。これらのノイズ領域は、１２ミクロンのサーボドット直径、１４１ミクロンのサーボトラックピッチおよび毎秒１１６インチのテープ速度を有するテープに対して経験的に決定された。したがって、ＢＰＦ１０２は、この例の場合、ＤＣでの低い方の周波数のノイズ領域周辺にある周波数と１００ＫＨｚ前後の高い方の周波数のノイズ領域を超える周波数とを除去するよう設計される。加えて、ＢＰＦ１０２は、この例では１ＭＨｚのサンプリングレートを有するＡ／Ｄ１０４に対するアンチエイリアスフィルタとしての役割を果たす。相関フィルタへの入力がＤＣに関して対称的である場合、相関フィルタはＤＣを除去するであろうことも留意された。これらの要件を満たす単純なフィルタトポロジの例として、高周波数応答をロールオフする複素共役極対を備えた微分器がある。ＢＰＦ１０２伝達関数が図２に示され、例示的な回路が図３に示される。
【００１０】
図４は、多数の入力パルスに対して平均されたＢＰＦ１０２の出力を示す。入力反射スポット信号がインパルスに近いので、ＢＰＦ出力の形は本質的にＢＰＦ伝達関数自体である。ＢＰＦ出力の特性がこの発明の相関フィルタ１０６の選択を誘導する。相関フィルタ１０６は、入力反射スポット信号に相関しているのではなく、ＢＰＦ出力に相関している。したがって、相関フィルタ１０６の伝達関数（すなわち、基準）は、ＢＰＦ１０２の伝
達関数と事実上同じものとして、またはより正確には、図４に示されるように統計的にかなりの数の入力反射スポット信号に対して平均されたＢＰＦ１０２出力の周波数応答と事実上同じものとして選択され得る。フィルタ期間にわたって合計されるほぼ対称的な相関フィルタ応答は、ほぼ０である。これにより実質的なＤＣ除去がもたらされ、フィルタ出力が周囲光レベルの変化およびバックグラウンド反射率の違いにほとんど依存しないようにされる。
【００１１】
図５はこの発明の相関フィルタ１０６の実施例を示す。この例では、相関フィルタ１０６は、タップ重み５０２、遅延素子５０４および加算器５０６を有する１２タップの有限インパルス応答（「ＦＩＲ」）相互相関フィルタとして実現される。タップ重み５０２は、図４の「ｘ」で示されるように、平均的な予想されるＢＰＦ出力応答から選択される。相関フィルタ１０６より前のＢＰＦ１０２によってＤＣを除去することにより、相関フィルタ関数の末端部を０にすることが可能となる。こうして、末端部における低振幅サンプルが切捨てられて、出力を著しく変えることなくフィルタを簡単化する。当業者は、適切な変更により、相関受信機が相関フィルタの適所において整合したフィルタを用い得ることを理解するだろう。これらの類似点のために、本出願では「相関フィルタ」および「整合したフィルタ」という用語を同義で用いる。
【００１２】
従来のピーク検出器は１つのサンプルしか用いないので、ピーク周辺のノイズに対して敏感となる。この実施例では、相関フィルタ１０６はピーク周辺の１２個のサンプルを用いる。当然、１２個のサンプルでは１つのサンプルよりも多くの情報が得られる。相関フィルタ１０６は複数のサンプルからのノイズを平均化するので、より高いノイズ耐性をもたらす。
【００１３】
相関フィルタ１０６により、基準信号を整合させる出力、ここでは平均的な予想されるＢＰＦ出力、がもたらされる。各出力パルスピークはテープ上の空間位置に対応し、それ自体はテープ搬送速度に基づいた時間位置に対応する。しかしながら、ピークはノイズに起因する可能性があり、テープ上の実際のサーボマークを表わさない可能性がある。こうして、この発明ではマスタ／スレーブピーク検出器１０８を用いて、ＳＮＲを増すために複数の方法でピークを制限する。
【００１４】
予想されるパルスと基準との整合の質についての情報は、ピーク周辺の領域のみにある。このピーク情報のみを維持することにより、システムを光スポットレート（たとえば、２１〜２２ＫＨｚ）にダウンサンプリングすることが可能となる。これにより、計算の数が減らされ、付加的なノイズの帯域制限がいくらか与えられる。
【００１５】
図６はこの発明の実施例に従ったマスタ／スレーブピーク検出器を示す。検出器１０８はネガティブクリッパ６０８、ロックアウトタイマ６０１、第１のマスタ検出器６０２、第２のマスタ検出器６０４およびスレーブ６０６を含む。第１のマスタ６０２は正極性のパルスを制限し、第２のマスタ６０４は負極性のパルスを制限する。スレーブ６０６は検出されたピークとして出力されるべき値を記憶する。
【００１６】
ピーク検出器１０８は４つの条件を設定して、相関フィルタ１０６によって出力されるピークを制限する。これらの条件は以下の状況の原因となる。すなわち、（１）現在のサンプルが前のサンプルよりも大きい。（２）現在のサンプルが前のサンプルよりも小さい。（３）現在のサンプルが予め定められた時間だけ前のサンプルに追従する。（４）負の相関。
【００１７】
一般に、ピーク振幅の増加は、サーボマークから反射された実際のピークのより優れた検出を示すと考えられる。しかしながら、この発明のピーク検出器を用いるために変更さ
れたＳＤＬＴ６００テープドライブの経験的な研究により、復調器へのノイズによってピークの大きさが過度に増す可能性のあることが示される。（ＳＤＬＴ６００は、この発明の譲受人であるクウォンタム・コーポレイション（Quantum Corporation）によって製造される。）このことは、入力ＢＰＦ１０２が、（ノイズを含む）いかなるインパルス状の入力をも、相関フィルタ１０６がピークとして認識し得る信号へと整形するという事実によって理解することができる。
【００１８】
したがって、第１のマスタ検出器６０２は、現在検出されている相関パルスを制限して、その振幅が前のピークの振幅を少なくとも第１のデルタしきい値だけ超えるかどうか判断し得る。そうであれば、第１のマスタはそのパルスをピークとして指定するが、制限されたピークの振幅を第２のデルタ限界値だけ増加したピークの振幅に制限する。制限されたピーク振幅はスレーブに記憶される。一実施例では、第１のデルタと第２のデルタとは等しい。一般に、正極性のしきい値（および限界）は、前のピークの振幅と、前のピークと現在のピークとの間の時間との非減少関数であり得る。特に、しきい値（限界）関数は、正の（非減少）勾配を有する時間のリニア関数であり得る。
【００１９】
経験的データによって、代表的なテープドライブにおけるピーク上のノイズを十分に制限するために、第１および第２のデルタが同じ値に設定されて、次の予想されるピークの時間にほぼ２０％（より正確には、２０％に切上げられる１７．８％）に達し得ることが示される。テープ速度とテープ上のサーボマーク間の距離とが公知であるので、次の予想されるピーク時間は先験的に公知である。特に、しきい値（限界）関数が時間のリニア関数である場合、このデルタ値はピーク検出器のスルーレートに関連付けられ、それ自体はサーボ制御装置における光学ヘッドの最大横方向速度に関連するよう設定される。概括的に、デルタ値はここでは、ピーク検出器の出力を光学ヘッドの定格最大速度のほぼ２倍の速度で向きを変えることを可能にするよう選ばれた。（というのも、ヘッド速度はしばしば定格最大速度を超える可能性があるからである。）すなわち、現在のパルスの振幅が前のパルスの振幅を２０％超える場合、現在のパルスはピークとして制限され、２０％増加した前のパルス振幅の値にクリップされる。正の（非減少）勾配を有するリニアしきい値（限界）関数を想定すると、次の検出されたパルスが実際には予想されるよりも後に発生する場合、デルタ限界値がより高くなるであろうことに留意されたい。
【００２０】
第２のマスタ検出器６０４は、前のピークよりも下に入る相関パルスを処理する。このパルスが前のピークよりも予め定められたドループ値だけ下に入る場合、第２のマスタはパルスをピークとして指定しない。一実施例では、ドループしきい値関数は、前のピークと現在の相関パルスとの間の時間の非減少関数であり得る。たとえば、ドループ関数は、低い方のしきい値（ドループ関数を減じた前のピーク値）を時間の関数と同様に減少させる（前のピーク値から減じられると負になる正の勾配を有する）リニアドループ（スルー）レートを有し得る。
【００２１】
別の実施例では、ドループレートはまた、前のピークの振幅の関数と同様に変動する可能性がある。大きな前のピークが真のピークを示す可能性が高いのに対して小さな前のピークは真のピークを示さないので、大きな方のドループレートが、小さな方の前のピーク振幅よりも大きな方の前のピーク振幅に割当てられる可能性がある。たとえば、４つのドループレートは以下のように割当てられてもよい：
【００２２】
【表１】
2005078790.tif 000003
【００２３】
ピーク振幅はピーク検出器の入力ダイナミックレンジの点で表わされる。この場合、サンプルレートは２２ＫＨｚパルスレートを有する１ＭＨｚであり、最大ピーク振幅は２５５と測定される。これらの状況下では、２２ＫＨｚは１ＭＨｚの１／４５．４５であり、１ＭＨｚクロック当たり１ビットのドループレートが４５．４５サンプル（次の予想されるピーク時間）後に４５．４５ビットのドループをもたらし、これにより、２５５の１７．８％のドループ値がもたらされることを示す。これは、次の予想される検出されたパルスに対する上述の２０％の値に近い。パルスが予想される時間に検出されない場合、低い方のしきい値がドループレートで低下し続けて、時間とともにピークを検出する可能性が高くなることに留意されたい。
【００２４】
相関信号パルスの振幅がドループ値を減じた前のピーク振幅と第１のデルタ分増加した前のピーク振幅との間に入る場合、マスタ／スレーブ検出器１０８から出力された検出されたピークの振幅が相関信号パルスの振幅に設定される。この値はスレーブ６０６に記憶され、後者の場合、変更なしにスレーブからの値として検出器１０８によって単に出力されるだけである。
【００２５】
第１のマスタ検出器によって実現される正の制限により、時間とともに次のパルスのノイズが減じられる。たとえば、大きなノイズスパイクにより、次のパルスに対する検出しきい値が実質的に増加するだろう（というのも、第２のマスタ検出器の低い方の（検出）しきい値が前のピークに基づいているからである）。低い方のしきい値はドループレートの関数と同様に減少する。それにもかかわらず、複数の実際のサーボマーク反射は、低い方のしきい値がそれらのパルスを検出し始めるために十分に低くなる前に、見落とされる可能性がある。負極性のしきい値関数がそこから始まり得る高い方のピーク値を別に設定してしまうノイズスパイクのために見落とされるおそれのあるパルスの数を、（第２のデルタ限界により）最大ピーク増加を制限することにより、相関受信機は減ずる。
【００２６】
検出器１０８はまた、ロックアウトタイマ６０１を用い得る。ロックアウトタイマ６０１は、検出器１０８がピークを検出するとクロッキングを開始し、予め定められた時間間隔が経過するまでピークとして検出されるべき次のパルスを締め出す（すなわち禁ずる）。たとえば、タイマは、次のピークが過ぎるまで予想される時間の８５％まで相関パルスを締め出すよう設定されてもよい。予想される時間は、たとえば、サーボマークが公知の周期性によって周期的でありかつ予め定められた均一な距離だけ離されているという予備知識に基づいている。ロックアウトタイマ６０１は、真のピークを表わす可能性が低いパルスを無視することにより入力信号が小さくなる場合、サンプリングを向上させる。さらに、ロックアウトタイマはピークが検出されるたびに新しい始点に再設定され、これがジッタの原因となる。
【００２７】
相関信号の正のピークのみが最良の整合を表わす。したがって、第４の制限として、クリッパ６０８は入力相関信号の負の部分を０にするようクリップする。
【００２８】
マスタ／スレーブピーク検出器１０８の周波数応答は、事実上、サンプリングレート、たとえば２１ＫＨｚ、でノッチを有するゼロ次ホールドの周波数応答である。ＬＰＦ１１０はより高いオーダの応答のローブを抑制し、出力を平滑にし、検出器１０８の中を進むノイズスパイクを抑制する。一実施例では、ＬＰＦ１１０は、図７に示される無限インパルス応答（「ＩＩＲ」）フィルタを用いる。ＬＰＦ１１０は遅延７０２および加算器７０４を有する。
【００２９】
結果として得られる伝達関数は以下の形を有する：
【００３０】
【数１】
2005078790.tif 000004
【００３１】
これは０を有する複素共役極対に対する伝達関数であり、ここでは、ｓは周波数であり、ωｒは共振周波数であり、ａおよびｂは定数であり、位相の進みはＱ、すなわち選択性、を調整することによって調整され得る。
【００３２】
これは短い搬送遅延をトラッキング制御ループに導入する単純なトポロジである。ＬＰＦ１１０サンプルレートは検出器１０８のサンプルレートと同じであり得る。ＬＰＦ１１０のリターンローブがゼロ次ホールドのノッチと同じ位置で発生するので、ノッチはリターンローブを抑制する。
【００３３】
相関受信機１００の出力は、サーボマークに位置情報を与える上述のような光学サーボ制御装置に供給される。一度に３つのマークを検出するサーボ制御装置については、この明細書中に記載される機能が繰返されて各マークに対し１つの出力を与えるだろう。
【００３４】
この発明を特定の実施例に関連して記載してきたが、さまざまな変形例および代替例がこの発明の精神および範囲から逸脱することなく当業者によって実行され得ることが理解されるだろう。この発明は上述の例示的な詳細によって限定されるべきではないが、添付の特許請求の範囲に従って解釈されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】この発明の実施例に従った相関受信機を示す図である。
【図２】この発明の実施例に従った帯域通過フィルタ伝達関数を示す図である。
【図３】この発明の実施例に従った帯域通過フィルタ回路を示す図である。
【図４】図３の帯域通過フィルタの出力を示す図である。
【図５】この発明の実施例に従った相関フィルタを示す図である。
【図６】この発明の実施例に従ったマスタ／スレーブピーク検出器を示す図である。
【図７】この発明の実施例に従った低域通過フィルタを示す図である。
【符号の説明】
【００３６】
１００  相関受信機、１０２  入力帯域通過／アンチエイリアスフィルタ、１０４  アナログ−デジタル変換器、１０６  相関フィルタ、１０８  マスタ／スレーブピーク検出器、１１０  低域通過フィルタ、５０２  タップ重み、５０４  遅延素子、５０６  加算器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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