(57)【要約】【課題】  高所にある位置に的確に流体を送り込むことができる流体送込装置を提供する。【解決手段】  地上４〜５ｍの高所にある断路器（２）の接点等に潤滑油を噴霧するための流体送込装置（１）であって、噴霧器（１０）と、噴霧器（１０）を前記接点等とほぼ同じ高さに支持する棒（１１）と、噴霧器（１０）を無線により遠隔操作可能な送信機（１２）と、棒（１１）に備えられ、送信機（１２）が操作されたとき、それに対応して噴霧器（１０）を操作する応答部（１４）とを有する。【選択図】  図１
2005211705.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高所にある位置に潤滑油や塗料などの流体を送り込むための流体送込装置（１）であって、
前記流体を送り込む流体送り手段（１０）と、
前記流体送り手段（１０）を前記位置とほぼ同じ高さに支持する支持部材（１１）と、
前記流体送り手段（１０）を無線により遠隔操作可能な操作手段（１２）と、
前記支持部材（１１）に備えられ、前記操作手段（１２）が操作されたとき、それに対応して前記流体送り手段（１０）を操作する応答部（１４）と
を有することを特徴とする流体送込装置。
【請求項２】
請求項１記載の流体送込装置（１）において、前記流体送り手段（１０）は噴霧器であることを特徴とする流体送込装置。
【請求項３】
請求項２記載の流体送込装置（１）において、
前記支持部材（１１）は、前記噴霧器（１０）のノズル（７２）を上にした状態で該噴霧器（１０）を支持する棒であり、
前記操作手段（１２）は、電気信号を出力する送信機であり、
前記応答部（１４）は、前記電気信号を受信する受信機（１８）と、該受信機（１８）が受信した信号に基づいて作動するサーボモータ（１９）と、該サーボモータ（１９）のシャフトに固定されたモータヘッド（２１）と、前記ノズル（７２）の上方で一端が前記棒（１１）に回転可能に支持され、他端がワイヤ（２３）を介して前記モータヘッド（２１）に連結されたノズル押下部材（２４）とを有していることを特徴とする流体送込装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか記載の流体送込装置（１）において、前記支持部材（１１）は、電気絶縁性材料で作られていることを特徴とする流体送込装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか記載の流体送込装置（１）において、前記高所にある位置は、高圧電流が流れている機器にあることを特徴とする流体送込装置。
【請求項６】
請求項１乃至４のいずれか記載の流体送込装置（１）において、前記流体は、水、飲料、水溶液、薬品、潤滑油、塗料、又は殺虫剤であることを特徴とする流体送込装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高所にある位置に潤滑油や塗料などの流体を送り込むための流体送込装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、変電所に備えられた断路器などのように高所（例えば、地上４〜５ｍ）に設置された機器のメンテナンス（例えば、注油）作業は、停電時において、作業員が梯子などを使って機器の傍まで登って行う。例えば、断路器の注油作業では、古くなって固化したグリスを除去してから新しいグリスを塗布する。
【０００３】
しかしながら、断路器のメンテナンス作業を行うために頻繁に停電させることができれば良いが、最近では、各電力会社が機器のメンテナンス作業を行う周期を長くするために停電の回数を減らしたり、或いは頻繁に停電させることができない機器もあるなどの理由により、注油等のメンテナンス作業が必要なとき（例えば、グリスが取れてしまったり固化したとき）すぐに注油作業を行うことができないという問題が発生している。
【０００４】
従って、地上からの遠隔操作によって注油ができれば、停電時か否かに関わらず、任意の時期に作業を行うことができる。これによって、変電所の断路器などにおいて、次の停電までの期間にグリスが取れたり固化しても、応急処置として新しいグリスを塗ることができる。
【０００５】
下記特許文献１には、手の届かない高所や遠隔部分に、安全で能率よくスプレーを吹き付けるための缶スプレーの遠隔使用具が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】実開平６−３９７８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記の缶スプレーの遠隔使用具を使用して高所（例えば、地上４〜５ｍ）にある機器の部位（例えば、幅１ｃｍの隙間）にグリスや塗料などを噴霧する場合、その部位の真下に立って作業しなければならないため、正確な位置にグリス等を噴霧することは実際上不可能である。また、変電所の断路器のような機器には高電圧（例えば、１０万〜５０万ボルト）が掛かっているため、機器に接触しないようにメンテナンス作業を行わなければならない。
【０００８】
本発明の目的は、高所にある位置に的確に流体を送り込むことができる流体送込装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の流体送込装置は、高所にある位置（例えば、後述の断路器２の接点等）に潤滑油や塗料などの流体を送り込む（例えば、注入する、噴霧する、又は散布する）ための流体送込装置であって、前記流体を送り込む流体送り手段（例えば、後述の噴霧器１０）と、前記流体送り手段を前記位置とほぼ同じ高さに支持する支持部材（例えば、後述の棒１１）と、前記流体送り手段を無線により遠隔操作可能な操作手段（例えば、後述の送信機１２）と、前記支持部材に備えられ、前記操作手段が操作されたとき、それに対応して前記流体送り手段を操作する応答部とを有することを特徴とする。
【００１０】
本発明の具体的態様では、前記流体送り手段は噴霧器である。
【００１１】
また、前記支持部材は、前記噴霧器のノズルを上にした状態で該噴霧器を支持する棒であり、前記操作手段は、電気信号を出力する送信機であり、前記応答部は、前記電気信号を受信する受信機と、該受信機が受信した信号に基づいて作動するサーボモータと、該サーボモータのシャフトに固定されたモータヘッドと、前記ノズルの上方で一端が前記棒に回転可能に支持され、他端がワイヤを介して前記モータヘッドに連結されたノズル押下部材とを有していることを特徴とする。
【００１２】
本発明の具体的態様では、前記支持部材は、電気絶縁性材料で作られている。
【００１３】
また、前記高所にある位置は、高圧電流が流れている機器にあることを特徴とする。
【００１４】
本発明の具体的態様では、前記流体は、水、飲料、水溶液、薬品、潤滑油、塗料、又は殺虫剤である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の流体送込装置によれば、支持部材によって流体送り手段を高所にある位置と同じ高さに支持し、この状態で操作手段を操作して、流体送り手段を無線により遠隔操作することができる。これにより、操作手段を操作する人は、流体を送り込む位置が見える場所から流体送り手段を遠隔操作し、正確な位置に流体を送り込むことが可能である。
【００１６】
また、流体送り手段としては、噴霧器を採用することができる。
【００１７】
また、支持部材は、噴霧器のノズルを上にした状態で該噴霧器を支持する棒であり、操作手段は、電気信号を出力する送信機であり、応答部は、電気信号を受信する受信機と、該受信機が受信した信号に基づいて作動するサーボモータと、該サーボモータのシャフトに固定されたモータヘッドと、噴霧器のノズルの上方で一端が棒に回転可能に支持され、他端がワイヤを介してモータヘッドに連結されたノズル押下部材とで構成することができる。
【００１８】
また、支持部材は電気絶縁性材料で作るのが好適である。
【００１９】
また、高所にある位置は、高圧電流が流れている機器にあってもよい。流体を送り込む位置から離れた場所から流体を送り込む手段を遠隔操作することができるため、高圧電流が流れている機器の一部であっても、安全に流体を送り込む作業を行うことができる。
【００２０】
また、本発明の装置では、水、飲料、水溶液、薬品、潤滑油、塗料、殺虫剤などの流体を送り込むことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１は、本発明の実施例の注油装置１を用いて変電所に設置されている断路器２の注油作業を行うときの様子を示す。
【００２２】
断路器２は、無負荷の状態の回路を開閉するための機器で、断路器２より下流側に設置されている機器のメンテナンス作業を行うとき、それらの機器を電源から確実に切り離すために使用される。
【００２３】
図に示す断路器２は、複数の帯状の鋼板をトラス状に組み合わせて構成された４〜５ｍ程度の高さの脚部３と、脚部３の上部で並列に立設した絶縁体（例えば、陶磁器など）から成る３つの碍子（がいし）４ａ，４ｂ，４ｃと、両側の碍子４ａ，４ｃの上部に取り付けられ、それぞれに電線５が接続された略コ字形の２つの端子６ａ，６ｂと、水平面上を回転可能なように中央の碍子４ｂの上部に取り付けられ、端子６ａと端子６ｂとを電気的に接続するための金属部材から成るブレード７とによって構成されている。
【００２４】
ブレード７は、中央の碍子４ｂに取り付けられた状態で、脚部３の下部に備えられた回転駆動手段（例えば、モータ）８の動力を受けて所定の角度（例えば、４５°）だけ回転できるようになっている。これによって、ブレード７は、両側の碍子４ａ，４ｃの上部に取り付けられた略コ字形の端子６ａ，６ｂに嵌合し又は端子６ａ，６ｂから離脱することができるようになっている。このように、断路器２は、ブレード７が回転が中央の碍子４ｂ上で回転する構成になっているため、金属同士が接触する位置（例えば、接点）や軸受け等に注油する必要がある。
【００２５】
実施例の注油装置１は、
流体を送り込む流体送り手段として、上記のように注油が必要な位置に潤滑油（例えば、グリス）を噴霧する噴霧器１０と、
噴霧器１０のノズルを上にした状態でこの噴霧器１０を断路器２の碍子４ａ，４ｂ、４ｃとほぼ同じ高さで支持するため、少なくとも作業員の位置（例えば、作業員の手の位置）からその高さまでの長さを有し、絶縁性材料（例えば、ＦＲＰ）で作られた棒１１と、
噴霧器１０を無線（例えば、ラジオコントロール制御）により遠隔操作可能な操作手段としての送信機１２と、
棒１１に備えられ、送信機１２が操作されたとき、それに対応して噴霧器１０を操作する応答部１４と
を有している。
【００２６】
上記の送信機１２は、ラジオコントロール制御を行うための一般的な送信機で、操作レバー１５を引くことにより、そのレバー１５の操作量に応じた電気信号（例えば、ＦＭ変調された電気信号）をアンテナ１６から出力する。
【００２７】
棒１１に備えられた応答部１４は、
アンテナを内蔵し、送信機１２が出力した電気信号を受信する受信機１８と、
受信機１８が受信した信号に基づいて作動するサーボモータ１９と、
サーボモータ１９のシャフトに固定された円板状のモータヘッド２１と、
受信機１８及びサーボモータ１９に電源を供給する電池を内蔵した電池ボックス２２と、
噴霧器１０のノズルの上方で、一端が棒１１に回転可能に支持され、他端がワイヤ（例えば、ステンレス製の針金等）２３を介してモータヘッド２１に連結されたノズル押下部材２４と
で構成されている。
【００２８】
実施例の注油装置１を使用して注油を行うときは、注油装置１の棒１１を支持する作業員と、送信機１２を操作する作業員の２人で作業を行うのが好適である。具体的には、一方の作業員が棒１１を把持し、噴霧器１０のノズルに取り付けられた円筒形の噴霧管２７の先端を断路器２の注油位置（例えば、中央の碍子４ｂとブレード７との連結部付近）へ向ける。このとき、もう他方の作業員は、注油位置がよく見える位置に立ち、一方の作業員に対して、噴霧器１０の噴霧管２７の位置を指示するのがよい。そして、噴霧管２７の先端が注油位置に向けられたとき、他方の作業員が送信機１２の操作レバー１５を操作することにより、その注油位置に潤滑油を噴霧することができる。
【００２９】
図２は、実施例の注油装置１の棒１１に受信機１８及びサーボモータ１９を取り付けるための固定具３０ａの組立図である。
【００３０】
この固定具３０ａを注油装置１の棒１１に取り付けるときは、棒１１の長手方向に、１つの固定具３０ａにつき２つの孔３１を開けておく。この２つの孔３１は、それぞれ棒１１の直径方向に貫通させておく。
【００３１】
この固定具３０ａは、
一方の面が注油装置１の棒１１の曲面に沿った湾曲面３２を有し、棒１１に設けられた２つの孔３１と同じ位置に、湾曲面３２から反対側の面に向かって貫通するように２つの孔３３が設けられた一対の矩形部材３４ａ，３４ｂと、
注油装置１の棒１１の孔３１及び一対の矩形部材３４ａ，３４ｂの孔３３と連通するように孔３６が中央で上下に２つ設けられ、両端面にネジ孔３７が上下に２つずつ設けられたコ字形部材４０ａと
で構成されている。
【００３２】
この固定具３０ａを組み立てるときは、ボルト４２を、コ字形部材４０ａ中央に設けられた２つの孔３６に一本ずつ通し、さらに、一方の矩形部材３４ａの湾曲面３２の反対側から当該矩形部材３４ａの孔３３に通す。このとき、２本のボルト４２を、コ字形部材４０ａの孔３６と矩形部材３４ａの孔３３とに完全に差し込んでおき、両部材を当接させておく。
【００３３】
次に、一方の矩形部材３４ａの湾曲面３２の中央から突出する２本のボルト４２を、棒１１の２つの孔３１に差し込み、矩形部材３４ａの湾曲面３２を棒１１の外周面に当接させる。これにより、２本のボルト４２は、棒１１の孔３１を貫通し、棒１１の反対側に突出する。そして、この棒１１の反対側に突出したボルト４２に向かって、もう一つの矩形部材３４ｂを湾曲面３２側から近づけ、ボルト４２を矩形部材３４ｂの孔３３に差し込んでおく。ボルト４２は、上記のようにコ字形部材４０ａ、一対の矩形部材３４ａ，３４ｂ、及び棒１１に設けられたそれぞれの孔を貫通した後、矩形部材３４ｂの背面（湾曲面３２の反対側の面）に僅かに突出する程度の長さのものを採用するのがよく、矩形部材３４ｂの背面に突出した部分にナット４４を締め付けることにより、固定具３０ａは、棒１１に支持された状態で一体となる。
【００３４】
この棒１１には、上記の固定具３０ａと同じ固定具３０ｂ（図３）をもう一つ取り付けるため、上記の２つの孔３１と同間隔の孔４５を、この孔３１の下方に開けておく。また、さらに下方にも、孔３１と同間隔の孔４６を開けておくのがよい。
【００３５】
図３は、受信機１８及びサーボモータ１９を固定具３０ａ，３０ｂに取り付けるときの状態を示す。
【００３６】
受信機１８及びサーボモータ１９を固定具３０ａ，３０ｂに取り付けるときは、前述のように２つの固定具３０ａ，３０ｂを予め棒１１に取り付けておき、各固定具３０ａ，３０ｂのコ字形部材４０ａ，４０ｂに取り付けるようにすればよい。
【００３７】
具体的には、上記の受信機１８は、前面が両側に突出した形状を成しており、その突出した部分には上下に孔５０が２つずつ設けられている。この孔５０の間隔は、固定具３０ｂのコ字形部材４０ｂの両端面に設けられたネジ孔３７の間隔と同じになっている。また、受信機１８の両側に設けられた計４つの孔５０は、受信機１８をコ字形部材４０ｂに嵌め込んだときにコ字形部材４０ｂの計４つのネジ孔３７と連通するようになっている。従って、受信機１８は、コ字形部材４０ｂに嵌め込まれた状態で、孔５０に通したボルト５１をネジ孔３７にねじ込むことにより、コ字形部材４０ｂに固定される。
【００３８】
また、サーボモータ１９も上記受信機１８と同様に、前面が左右両側に突出した形状を成し、その突出した部分には上下に孔５２が２つずつ設けられている。従って、サーボモータ１９も、コ字形部材４０ａに嵌め込んだ状態で、孔５２に通したボルト５１をコ字形部材４０ａのネジ孔３７にねじ込むことにより、コ字形部材４０ａに固定される。このサーボモータ１９のシャフトに固定された円板状のモータヘッド２１には、この円板を垂直に貫通する孔５４が設けられている。
【００３９】
注油装置１の棒１１には、上記２つの固定具３０ａ，３０ｂの下方に電池ボックス２２を取り付ける。電池ボックス２２を棒１１に取り付けるには、上記のコ字形部材４０ａを棒１１に取り付けるときに用いた一対の矩形部材３４ａ，３４ｂと同じものを使用する。具体的には、矩形部材３４ａ，３４ｂに設けられた２つの孔３３の位置に対応する孔を電池ボックス２２に開けておき（図示せず）、ボルトを、電池ボックス２２の内側からその孔に通し、一方の固定具の孔と、棒１１に開けておいた２つの孔４６（図２）と、他方の固定具の孔とに順に通しておく。そして、他方の固定具の孔を通って突出したボルトの先端にナットを締め付けることにより、電池ボックス２２を棒１１に取り付けることができる。
【００４０】
電池ボックス２２から延びる電源コード５３は、受信機１８に接続しておき、サーボモータ１９への電源供給は、受信機１８から電気信号の出力と共に行われるようにすればよい。また、電源コード５３には電源スイッチ５５を取り付けておくことが好適であり、これにより不使用時の誤動作防止と電池の消耗防止を図ることができる。
【００４１】
図４は、噴霧器１０を棒１１に固定するときに使用する一対の噴霧器保持具５６の組立図である。
【００４２】
この噴霧器保持具５６は、
矩形部材の一方の面に注油装置１の棒１１の外周面に沿った湾曲面５７が設けられ、他方の面に噴霧器１０の外周面に沿った湾曲面５８が設けられた両面湾曲部材５９と、
矩形部材の一方の面に棒１１の外周面に沿った湾曲面６１が設けられた片面湾曲部材６２と
で構成されている。また、両面湾曲部材５９には、両湾曲面５７，５８を連通するように２つの孔６４が上下に設けられている。この孔６４の一方の湾曲面５８側の縁部にはテーパが付けられており、例えば、この孔６４に皿ネジを通したときは、そのネジの頭が嵌合することにより、一方の湾曲面５８が面一になるようになっている。また、片面湾曲部材６２にも、上記両面湾曲部材５９に設けられた２つの孔６４と同じ間隔で２つの孔６５が上下に設けられている。
【００４３】
この噴霧器保持具５６を注油装置１の棒１１に取り付けるときは、まず、棒１１の直径方向に、両面湾曲部材５９の孔６４及び片面湾曲部材６２の孔６５と連通する２つの孔６７を開けておく。そして、皿ネジ６９を、両面湾曲部材５９の一方の湾曲面５８側から孔６４に通し、注油装置１の棒１１の孔６７を貫通させる。このとき、皿ネジ６９の頭を両面湾曲部材５９の孔６４の縁部に設けられたテーパに嵌合させておき、この両面湾曲部材５９の湾曲面５７と棒１１とを当接させておく。これにより皿ネジ６９の先端が棒１１の孔６７を貫通し、反対側に突出する。次に、片面湾曲部材６２を、湾曲面６１と棒１１とが当接するように、棒１１に向かって近づけ、棒１１の孔６７から突出した皿ネジ６９の先端を片面湾曲部材６２の孔６１に差し込み、片面湾曲部材６２の背面に突出した皿ネジ６９の先端にナット７０を締め付けておく。これにより、噴霧器保持具５６は、注油装置１の棒１１に一体に固定される。
【００４４】
噴霧器１０を上記の噴霧器保持具５６を介して棒１１に取り付けるときは、噴霧器１０のノズル７２を上にした状態で、この噴霧器１０を、噴霧器保持具５６の下方に位置するコ字形部材４０ａ及びサーボモータ１９の上に載せ、噴霧器保持具５６の湾曲面５８に当接させておく。
【００４５】
図５は、噴霧器１０を注油装置１の棒１１に固定するときの状態を示す。
【００４６】
噴霧器１０を棒１１に固定するときは、両端に面ファスナ７３を縫い付けた布製のベルト７４を、噴霧器保持具５６の上下で、棒１１と噴霧器１０の本体部分とに巻き付けて締め付けておけばよい。この場合、噴霧器保持具５６の両面湾曲部材５９として、例えば、ゴム等の滑り止め効果の得られる材料で作られたものを使用すれば、噴霧器１０を、ベルト７４で締め付けることにより、回転したりせず、棒１１にしっかりと固定することができる。
【００４７】
図６は、注油装置１の送信機１２の操作に応じて噴霧器１０のノズル７２を押すための押下部材２４を棒１１に取り付けるときの状態を示す。
【００４８】
この押下部材２４は、細長い矩形部材の一端部に一対の板状突起７５ａ，７５ｂが平行に設けられた形状を成しており、この板状突起７５ａ，７５ｂの両方を垂直に貫通するように孔７６ａ，７６ｂが設けられている。この板状突起７５ａ，７５ｂの間隔は、注油装置１の棒１１の直径よりも若干広めにしておくのがよい。また、押下部材２４の板状突起７５ａ，７５ｂと反対側の端部には、この押下部材２４を上下（図では上下）に貫通する孔７７が設けられている。
【００４９】
押下部材２４を注油装置１の棒１１に取り付けるときは、噴霧器１０のノズル７２よりも若干上の位置で、棒１１を直径方向に貫通する孔７８を開けておく。この孔７８は、押下部材２４の板状突起７５ａ，７５ｂの間に棒１１を挟んだ状態で、押下部材２４を噴霧器１０のノズル７２の真上で略水平に保持したときに、板状部分７５ａ，７５ｂの孔７６ａ，７６ｂと連通する位置に設けておくのがよい。次に、この状態で、先端部に雄ネジを有するボルト８１を、押下部材２４の一方の板状突起７５ａ側の孔７６ａへ通し、棒１１に設けた孔７８と、押下部材２４の他方の板状突起７５ｂ側の孔７６ｂとに通しておく。
【００５０】
押下部材２４の他方の板状突起７５ｂの孔７６ｂから突出したボルト８１の先端には、一対のナット８２を噛み合わせ、一方のナット８２が板状突起７５ｂに当接する位置で、両方のナット８２を互いに対向する向きに締め付けておく。このように、ナット８２をダブルナットにすることにより、ボルト８１及び一対のナット８２は一体に固定されるが、押下部材２４は、ボルト８１を回転軸として、棒１１によって回転可能に支持されることになる。
【００５１】
図７は、サーボモータ１９のモータヘッド２１と押下部材２４とをワイヤ２３を介して連結するときの状態を示す。
【００５２】
このワイヤ２３の一端側には、雄ネジが形成されており、他端側には、垂直に折り曲げられた後、先端が長手方向に向くようにもう一度垂直に折り曲げられた折り曲げ部８５が成されている。
【００５３】
サーボモータ１９のモータヘッド２１と押下部材２４とをワイヤ２３を介して連結するときは、まず、ワイヤ２３を、折り曲げ部８５側からサーボモータ１９のモータヘッド２１の孔５４に通し、ワイヤ２３と円板状のモータヘッド２１が平行な状態で、モータヘッド２１の孔５４にワイヤ２３の折り曲げ部８５を係止めておく。
【００５４】
次に、一対のナット８７を、ワイヤ２３の雄ネジの末端付近まで締め付けておき、このワイヤ２３の雄ネジ側の部分に押下部材２４の孔７７を嵌め込み、押下部材２４の上方にワイヤ２３の先端を突出させておく。ここで、押下部材２４が噴霧器１０のノズル７２上に載っている状態で、ワイヤ２３の雄ネジに締め付けておいた一対のナット８７を、一方のナット８７が押下部材２４の下面に当接する位置で互いに対向する向きに締め付けておく。次に、押下部材２４の上方に突出したワイヤ２３の雄ネジに一対のナット８８を締め付ける。この２つのナット８８は、一方のナット８８が押下部材２４の上面との間に隙間（例えば、１ｍｍ程度の隙間）を開けた状態で互いに対向する向きに締め付けておくのがよい。
【００５５】
図８は、注油装置１の棒１１に組み付けた応答部１４及び噴霧器１０の構成を示す。
【００５６】
注油装置１の応答部１４のサーボモータ１９が作動していない状態では、押下部材２４は、一端が棒１１によって回転可能に支持され、他端がワイヤ２３を介してサーボモータ１９に連結された状態で、噴霧器１０のノズル７２上で略水平に位置している。また、押下部材２４の孔７７（図７）の径は、ワイヤ２３の径よりも大きくして遊びを持たせておくのが好適である。これにより、押下部材２４は、ワイヤ２３の上下方向（例えば、上下１〜２ｃｍ程度）の直線的な動きに合わせて、棒１１と押下部材２４とを連結するボルト８１を軸として回転可能となっている。
【００５７】
図９は、注油装置１の送信機１２からの電気信号の流れを示す。
【００５８】
実施例の注油装置１の送信機１２では、操作レバー１５（図１）が操作されたとき、このレバーの回転角に応じた分量だけサーボモータ１９を回転させる電気信号が生成され、これをＡＭ又はＦＭ変調して受信機１８に内蔵されたチューナ（図示せず）の設定に対応した周波数で出力する。
【００５９】
注油装置１の棒１１に取り付けられた応答部１４の受信機１８は、送信機１２が出力した電気信号を受信し、これをサーボモータ１９へ出力する。
【００６０】
サーボモータ１９では、受信機１８からの電気信号に基づいて、送信機１５の操作レバー１５の回転角に応じた分量（角度）だけシャフトが回転するようになっている。
【００６１】
以上の構成は、一般的なラジオコントロール制御用の装置の一例であり、このほか、送信機１２からの電気信号に基づいてサーボモータ１９の駆動を制御可能な構成であれば、任意の構成を採用することができる。
【００６２】
図１０は、注油装置１の送信機１２からの電気信号に基づいてサーボモータ１９を駆動したときの状態を示す。
【００６３】
サーボモータ１９が駆動されてモータヘッド２１が回転（例えば、時計回りに２０度回転）すると、これに伴ってワイヤ２３が下方に移動し、押下部材２４を噴霧器１０側に回転させる。このとき、押下部材２４の下面は噴霧器１０のノズル７２に当接しているため、押下部材２４が噴霧器１０側に回転するにつれてノズル７２が押下され、ノズル７２に取り付けられた噴霧管の先端からグリスが噴霧される。
【００６４】
以上、実施例について説明したが、本発明はこれに限られるものではない。
【００６５】
実施例では、支持部材としての棒１１はＦＲＰで作られているが、例えば、噴霧器１０及び応答部１４（図１）を支持した状態で湾曲しない程度の強度を有する樹脂や木材など、任意の電気絶縁性材料で作ることができる。
【００６６】
実施例では、噴霧器１０が噴霧する流体は、潤滑油であるが、この他に、水、飲料、水溶液、薬品、塗料、又は殺虫剤等の任意の流体を扱うことができる。
【００６７】
また、実施例では、送信機１２が出力する電気信号に基づいて、棒１１に備えられた応答部１４をラジオコントロール制御することにより、噴霧器１０を遠隔操作したが、操作手段として、所定の波長の電磁波（例えば、赤外線）を出力可能な手段（例えば、発光素子）を使用し、応答部１４の受信機１８に代えて、前記電磁波を受けることができる手段（例えば、受光素子）を備え、その電磁波に基づいてサーボモータ１９を駆動することにより、噴霧器１０を遠隔操作するなど、任意の遠隔操作手段を採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施例の注油装置による注油作業を示す図。
【図２】注油装置の棒に受信機及びサーボモータを取り付けるための固定具の組立図。
【図３】受信機及びサーボモータを固定具に取り付けるときの状態を示す図。
【図４】噴霧器を棒に固定するときに使用する一対の噴霧器保持具の組立図。
【図５】噴霧器を注油装置の棒に固定するときの状態を示す図。
【図６】注油装置の送信機の操作に応じて噴霧器のノズルを押すための押下部材を棒に取り付けるときの状態を示す図。
【図７】サーボモータのモータヘッドと押下部材とをワイヤを介して連結するときの状態を示す図。
【図８】注油装置の棒に組み付けた応答部及び噴霧器の構成を示す図。
【図９】注油装置の送信機からの電気信号の流れを示す図。
【図１０】注油装置の送信機からの電気信号に基づいてサーボモータを駆動したときの状態を示す図。
【符号の説明】
【００６９】
１…注油装置、２…断路器、３…脚部、４ａ，４ｂ，４ｃ…碍子、５…電線、６ａ，６ｂ…端子、７…ブレード、８…モータ、１０…噴霧器、１１…棒、１２…送信機、１４…応答部、１５…操作レバー、１６…アンテナ、１８…受信機、１９…サーボモータ、２１…モータヘッド、２２…電池ボックス、２３…ワイヤ、２４…ノズル押下部材、２７…噴霧管、３０ａ，３０ｂ…固定具、３１，３３，４５，４６，５０，５２，５４，６４，６５，６７，７６ａ，７６ｂ，７７，７８…孔、３２，５７，５８，６１…湾曲面、矩形部材３４ａ，３４ｂ、３７…ネジ孔、４０ａ，４０ｂ…コ字形部材、４２，５１，６９，８１…ボルト、４４，７０，８２，８７，８８…ナット、５３…電源コード、５５…電源スイッチ、５６…噴霧器保持具、５９…両面湾曲部材、６２…片面湾曲部材、６９…皿ネジ、７２…ノズル、７３…面ファスナ、７４…ベルト、７５ａ，７５ｂ…板状突起、８５…折り曲げ部。
【図１】
2005211705.tif 000003
【図２】
2005211705.tif 000004
【図３】
2005211705.tif 000005
【図４】
2005211705.tif 000006
【図５】
2005211705.tif 000007
【図６】
2005211705.tif 000008
【図７】
2005211705.tif 000009
【図８】
2005211705.tif 000010
【図９】
2005211705.tif 000011
【図１０】
2005211705.tif 000012