(57)【要約】【課題】  パーキングブレーキの実際の解除タイミングと運転者の意図する解除タイミングとの間隔を従来よりも小さくすることが出来る電動パーキングブレーキ装置を提供すること。【解決手段】  電動パーキングブレーキ装置１に、パーキングブレーキ１９を解除するアクチュエータ１３と、走行モードの設定操作が可能な走行モード設定スイッチ３２、シフトレバー４４と、設定操作により設定された走行モードに応じて、アクチュエータ１３によるパーキングブレーキ１９の解除タイミングを調整するＥＣＵ１１と、を備えさせた。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のパーキングブレーキを自動作動させる電動パーキングブレーキ装置において、
前記パーキングブレーキを解除する解除手段と、
走行モードの設定操作が可能な走行モード設定手段と、
前記設定操作により設定された走行モードに応じて、前記解除手段による前記パーキングブレーキの解除タイミングを調整する制御手段と、を備えることを特徴とする電動パーキングブレーキ装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記設定操作により設定された走行モードがスノーモードである場合には、前記パーキングブレーキの解除タイミングを通常モード時での解除タイミングよりも遅くすることを特徴とする請求項１記載の電動パーキングブレーキ装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記設定操作により設定された走行モードがスポーツモードである場合には、前記パーキングブレーキの解除タイミングを通常モード時での解除タイミングよりも早くすることを特徴とする請求項１または２記載の電動パーキングブレーキ装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記設定操作により設定された走行モードがマニュアルモードである場合には、前記パーキングブレーキの解除タイミングをオートマチックモード時での解除タイミングよりも早くすることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の電動パーキングブレーキ装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記設定操作により設定された走行モードがオートマチックモードである場合には、前記パーキングブレーキの解除タイミングを、当該オートマチックモードに対応させて予め規定された基準タイミングに一致させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の電動パーキングブレーキ装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記設定操作により設定された走行モードに応じて、前記パーキングブレーキの解除速さを調整することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の電動パーキングブレーキ装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記設定操作により設定された走行モードがスノーモードである場合には、前記パーキングブレーキの解除速さを通常モード時での解除速さよりも小さくすることを特徴とする請求項６記載の電動パーキングブレーキ装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記設定操作により設定された走行モードがスポーツモードである場合には、前記パーキングブレーキの解除速さを通常モード時での解除速さよりも大きくすることを特徴とする請求項６または７記載の電動パーキングブレーキ装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記設定操作により設定された走行モードがマニュアルモードである場合には、前記パーキングブレーキの解除速さをオートマチックモード時での解除速さよりも大きくすることを特徴とする請求項６〜８のいずれか１項に記載の電動パーキングブレーキ装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記設定操作により設定された走行モードがオートマチックモードである場合には、前記パーキングブレーキの解除速さを、当該オートマチックモードに対応させて予め規定された所定の基準解除速さに一致させることを特徴とする請求項６〜９のいずれか１項に記載の電動パーキングブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動パーキングブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗員の手動操作に代えて、電動にてパーキングブレーキの作動及び解除をする電動パーキングブレーキ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、電動パーキングブレーキ装置を備える車両がオートマチック車である場合、当該車両は、走行モードの選択操作が可能な走行モード設定スイッチを備え、運転者がこの走行モード設定スイッチを操作して走行モードを設定すると、当該車両は、当該設定された走行モードで走行する。ここで、走行モードとしては、例えば、通常モード、スノーモード、及びスポーツモードがある。車両は、走行モードがスノーモードに設定されている場合、通常モード時よりも遅く加速し、走行モードがスポーツモードに設定されている場合、通常モード時よりも早く加速する。したがって、運転者は、車両の発進時において、通常モード時よりも慎重に加速したい場合、走行モードをスノーモードに設定し、通常モード時よりも早く加速したい場合、走行モードをスポーツモードに設定する。
【特許文献１】特公平４−３８６１５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の電動パーキングブレーキ装置は、運転者が設定した走行モードによらず、通常モードを基準としてパーキングブレーキの解除タイミングを調整していたので、パーキングブレーキの解除タイミングが運転者の意図にそぐわない場合があった。具体的には、例えば、走行モードがスノーモードに設定されている場合、運転者は通常モード時よりも慎重に加速しようと意図しているため、パーキングブレーキの解除タイミングが運転者の意図する解除タイミングよりも早すぎて不安に感じることがあった。また、走行モードがスポーツモードに設定されている場合、運転者は通常モード時よりも早く加速しようと意図しているため、パーキングブレーキの解除タイミングが運転者の意図する解除タイミングよりも遅すぎて、パーキングブレーキの引っかかりを感じることがあった。
【０００４】
本発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、パーキングブレーキの実際の解除タイミングと運転者の意図する解除タイミングとの間隔を従来よりも小さくすることが出来る電動パーキングブレーキ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、車両のパーキングブレーキを自動作動させる電動パーキングブレーキ装置において、パーキングブレーキを解除する解除手段と、走行モードの設定操作が可能な走行モード設定手段と、設定操作により設定された走行モードに応じて、解除手段によるパーキングブレーキの解除タイミングを調整する制御手段と、を備えることを主な特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明に係る電動パーキングブレーキ装置は、運転者が走行モード設定手段で走行モードの設定操作を行うと、当該設定操作により設定された走行モードに応じて、パーキングブレーキの解除タイミングを調整する。したがって、電動パーキングブレーキ装置は、パーキングブレーキの実際の解除タイミングと運転者の意図する解除タイミングとの間隔を従来よりも小さくすることが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２は、電動パーキングブレーキ装置１全体の構成図であり、図１は電動パーキングブレーキ装置１の車両設置状態を示し、図２は電動パーキングブレーキ装置１の詳細構成を示している。
【０００８】
図１及び図２に示すように、電動パーキングブレーキ装置１は、ＥＣＵ（制御手段）１１、アクチュエータ（解除手段）１３、イコライザ１５、ＰＫＢケーブル１７及びパーキングブレーキ１９を備えている。また、電動パーキングブレーキ装置１は、電源部２１、ヒューズ２３、エマージェンシー解除操作部２５、及び解除ケーブル２７を具備している。さらに、電動パーキングブレーキ装置１は、インジケータランプ２９、各種センサ・スイッチ３１〜５９、メインハーネス６１、コネクタ６３及びボディハーネス６５を有している。
【０００９】
電動パーキングブレーキ装置１は、ＥＣＵ１１により制御されるアクチュエータ１３がイコライザ１５及びＰＫＢケーブル１７を介して、車両後輪側に設置されたパーキングブレーキ１９を自動解除及び自動作動させるものである。また、電動パーキングブレーキ装置１が搭載される車両は、オートマチック車である。
【００１０】
電動パーキングブレーキ装置１のＥＣＵ１１とアクチュエータ１３とは、電源部２１に接続されている。電源部２１は、ヒューズ２３を介してＥＣＵ１１とアクチュエータ１３とからなるコントロールユニット１０に電圧を供給するものであり、詳しくは電源部２１の第１端子２１ａから第１ヒューズ２３ａ介してＥＣＵ１１に電圧を供給し、第２端子２１ｂから第２ヒューズ２３ｂ介してアクチュエータ１３に電圧を供給する構成となっている。
【００１１】
パーキングブレーキ１９は、接触材と摩擦材を備え、接触材は車輪に固定される。また、摩擦材はＰＫＢケーブル１７に接続される。そして、アクチュエータ１３は、ＰＫＢケーブル１７を所定のブレーキ力Ｆにてアクチュエータ１３側に引き込むことで、摩擦材を接触材に押し付ける。これにより、アクチュエータ１３は、パーキングブレーキ１９を作動させる。なお、アクチュエータ１３の具体的な構成については、後述する。
【００１２】
エマージェンシー解除操作部２５は、解除ケーブル２７を介してアクチュエータ１３に接続されており、手動にて操作されることにより早期にアクチュエータ１３を作動させ、パーキングブレーキ１９を解除させる。
【００１３】
インジケータランプ２９及び各種センサ・スイッチ３１〜５９は、メインハーネス６１、コネクタ６３及びボディハーネス６５を介してＥＣＵ１１に接続されている。
【００１４】
ここで、インジケータランプ２９は、パーキングブレーキ１９の自動解除及び自動作動や、システム異常などの状態を表示するためのものであって、ＥＣＵ１１からの制御信号により点灯及び消灯する。
【００１５】
また、各種センサ・スイッチ３１〜５９それぞれは、検出結果又は入力内容に応じた信号をＥＣＵ１１に送信する構成となっている。図３は、電動パーキングブレーキ装置１の一部構成図である。
【００１６】
同図に示すように、各種センサ・スイッチ３１〜５９の１つであるパーキングスイッチ３１は、パーキングブレーキ１９の作動操作及び解除操作が可能となっている。具体的には、パーキングスイッチ３１は、操作内容に応じた操作信号をＥＣＵ１１に送信する。なお、ＥＣＵ１１は、当該操作信号の内容に応じてアクチュエータ１３を作動させることで、パーキングブレーキ１９の電動による解除及び作動を行う。
【００１７】
走行モード設定スイッチ（走行モード設定手段）３２は、走行モードを通常モード、スノーモードまたはスポーツモードに設定するための操作、即ち設定操作が可能となっており、運転者は、当該走行モード設定スイッチ３２を操作することで、走行モードを通常モード、スノーモード、またはスポーツモードのいずれかに設定する。そして、走行モード設定スイッチ３２は、当該設定操作に応じた走行モード設定信号をＥＣＵ１１に出力する。
【００１８】
また、イグニッションセンサ３３は、イグニッションスイッチの状態を検出するものであり、イグニッションＯＦＦの状態であるか、アクセサリＯＮの状態であるか、エンジン作動状態であるかを検出し、検出した結果に関するイグニッション信号をＥＣＵ１１に送信する。また、イグニッションセンサ３３は、車両キーが挿入されているか否かについても検出する構成とされており、検出した結果をイグニッション信号に含めてＥＣＵ１１に送信する。
【００１９】
アクセルポジションセンサ３５は、アクセルペダルの操作を検出するためのものであって、具体的にはアクセルペダル部に設置されてアクセルペダルの角度（即ち、アクセルポジション）（ｄｅｇ）に同期したアクセルポジション信号をＥＣＵ１１に送信する。ここで、アクセルペダルの角度は、アクセルペダルが完全に戻された際に０（ｄｅｇ）となる。
【００２０】
ブレーキペダルスイッチ３７は、ブレーキペダル部に設置され、ブレーキペダルの操作を検出する。具体的には、ブレーキペダルスイッチ３７は、ブレーキペダル踏み込み操作（ブレーキペダルＯＮ）及びブレーキペダル戻し操作（ブレーキペダルＯＦＦ）を検出する。そして、ブレーキペダルスイッチ３７は、検出した結果に関するブレーキペダル信号をＥＣＵ１１に送信する。
【００２１】
クラッチポジションセンサ３９は、クラッチペダルの操作を検出するためのものであって、アクセルポジションセンサ３５と同様にクラッチペダルの角度（ｄｅｇ）に同期したクラッチポジション信号をＥＣＵ１１に送信する。ここで、クラッチペダルの角度は、クラッチペダルが完全に戻された際に０（ｄｅｇ）となる。
【００２２】
エンジン回転数検出センサ４１は、エンジンの回転数を検出し、検出した結果に関するエンジン回転数信号をＥＣＵ１１に送信する。エンジントルク検出センサ４３は、エンジントルクを検出し、検出した結果に関するエンジントルク信号をＥＣＵ１１に送信する。
【００２３】
シフトレバー（走行モード設定手段）４４は、走行モードをマニュアルモードまたはオートマチックモードに設定する設定操作が可能となっている。また、シフトレバー４４は、走行モードがマニュアルモードまたはオートマチックモードのいずれかに設定された後は、それぞれの走行モードに応じたシフトチェンジ操作が可能となっている。
【００２４】
具体的には、運転者は、シフトレバー４４をマニュアルモード側に入れることで、走行モードをマニュアルモードに設定し、シフトレバー４４をオートマチックモード側に入れることで走行モードをオートマチックモードに設定することができる。また、運転者は、シフトレバー４４をオートマチックモード側に倒した後、シフトチェンジ操作を行って、シフトレバー４４を所定の位置（例えば、ドライブポジションやニュートラルポジション）に入れることができる。また、運転者は、シフトレバー４４をマニュアルモード側に倒した後、シフトチェンジ操作を行って、シフトレバー４４をシフトアップ位置及びシフトダウン位置に入れることが出来る。
【００２５】
シフトポジション検出センサ４５は、シフトレバー４４が示す走行モード及びシフトレバー４４の位置を検出し、検出した結果に関するシフトポジション信号をＥＣＵ１１に送信する。
【００２６】
シート圧力センサ４７は、運転席の座面に設置されており、運転席に加わる圧力を検出する。そして、シート圧力センサ４７は、検出した結果に関する圧力信号をＥＣＵ１１に送信する。
【００２７】
ライニング温度センサ５１は、パーキングブレーキ１９が備える摩擦材に設置されており、当該摩擦材の温度Ｔｌを検出する。そして、ライニング温度センサ５１は、当該検出した結果に関する温度信号をＥＣＵ１１に送信する。
【００２８】
荷重センサ５３は、アクチュエータ１３の内部に設置されており、ＰＫＢケーブル１７のアクチュエータ側の端部に加わる荷重を計測し、計測した結果に関する荷重信号をＥＣＵ１１に送信する。
【００２９】
また、勾配センサ５５は、車両が停車している路面の傾斜角を検出するものであり、検出した結果に関する傾斜角信号をＥＣＵ１１に送信する。
【００３０】
車輪速センサ５７は、４輪のアクスルハウジング部位に設けられており、各車輪速を検出し、検出した結果に関する車輪速信号をＥＣＵ１１に送信する。
【００３１】
減速機回転センサ５９は、アクチュエータ１３の内部に設置され、アクチュエータ内のギヤ（後述する減速機６７）の回転数を検出し、検出した結果に関する減速機回転数信号をＥＣＵ１１に送信する。
【００３２】
ＥＣＵ１１は、各種センサ・スイッチ３１〜５９から出力された信号を読み込んで、現在の車両状態がパーキングブレーキ１９の解除が可能な車両状態となっているかどうかを判断する。ここで、パーキングブレーキ１９の解除が可能な車両状態としては、例えば、エンジンがかかっており、且つ、シフトレバー４４の位置がドライブポジションとなっている状態、または、エンジンがかかっており、且つ、シフトレバー４４で設定された走行モードがマニュアルモードである状態が考えられる。
【００３３】
また、ＥＣＵ１１は、走行モード設定スイッチ３２から出力された走行モード設定信号を読み込んで、当該走行モード設定信号が示す走行モード、即ち、走行モード設定スイッチ３２で設定された走行モードを認識する。そして、ＥＣＵ１１は、当該認識された走行モードに応じて、パーキングブレーキ１９を解除する際のアクセルペダルの角度、即ち解除開始角度Ａ０（ｎ）を設定する。具体的には、ＥＣＵ１１は、走行モードがスノーモードを示す場合には、解除開始角度Ａ０（ｎ）を所定の基準角度Ａ０（０）よりも大きい値に設定する。ここで、基準角度Ａ０（０）は、通常モードに対応させて予め規定されたパーキングブレーキ１９の解除タイミング、即ち基準タイミングを示す。したがって、ＥＣＵ１１は、パーキングブレーキ１９の解除タイミングを、基準タイミングよりも遅くする。
【００３４】
また、走行モードがスポーツモードを示す場合には、解除開始角度Ａ０（ｎ）を基準角度Ａ０（０）よりも小さい値に設定する。言い換えれば、パーキングブレーキ１９の解除タイミングを、基準タイミングよりも早くする。
【００３５】
また、ＥＣＵ１１は、走行モードが通常モードを示す場合には、解除開始角度Ａ０（ｎ）を基準角度Ａ０（０）と同じ値に設定する。言い換えれば、パーキングブレーキ１９の解除タイミングを、基準タイミングに一致させる。
【００３６】
また、ＥＣＵ１１は、上記各種センサ・スイッチ３１〜５９から出力された信号を読み込んで、パーキングブレーキ１９を作動させるか解除させるかを決定する。そして、ＥＣＵ１１は、パーキングブレーキ１９を解除させる場合には、アクセルポジション信号が示すアクセルペダルの角度が上述した処理により設定された解除開始角度Ａ０（ｎ）に一致した際に、解除信号をアクチュエータ１３に出力する。また、ＥＣＵ１１は、パーキングブレーキ１９を作動させる場合には、作動信号をアクチュエータ１３に出力する。
【００３７】
図３に示すように、アクチュエータ１３は、モータＭと減速機６７とを備えている。ここで、アクチュエータ１３を備えるコントロールユニット１０について、図４を参照して説明する。
【００３８】
図４は、電動パーキングブレーキ装置１のコントロールユニット１０の内部構成図である。同図に示すように、コントロールユニット１０は、ＥＣＵ１１及びアクチュエータ１３がハウジング６９に収納された構成となっている。具体的に説明すると、ＥＣＵ１１は、モータＭに接続される。また、モータＭは、減速機６７に接続されている。減速機６７は、駆動ギヤ７１、ガイドシャフト７３、第１従動ギヤ７５、駆動シャフト７７、及び第２従動ギヤ７９からなっている。
【００３９】
モータＭは、ＥＣＵ１１から作動信号を与えられた際に、正転駆動又は逆転駆動のうち、ＰＫＢケーブル１７をアクチュエータ１３側に引き込む方向に駆動する。また、モータＭは、ＥＣＵ１１から解除信号を与えられた際に、正転駆動又は逆転駆動のうち、ＰＫＢケーブル１７をパーキングブレーキ１９側に繰り出す方向に駆動する。
【００４０】
駆動ギヤ７１は、モータＭに接続され、モータＭからの回転力を、ガイドシャフト７３により軸支される第１従動ギヤ７５に伝える。また、第１従動ギヤ７５は、駆動シャフト７７により軸支される第２従動ギヤ７９に接続され、自己の回転力を第２従動ギヤ７９に伝達する。さらに、駆動シャフト７７は、ねじ切り加工され、ねじ切り部と噛み合うように駆動ナット８１が取り付けられている。このため、駆動ナット８１は、第２従動ギヤ７９が回転すると駆動シャフト７７の延在方向に沿って移動する。また、駆動ナット８１は、荷重センサ５３（図示せず）を有するケーシング８３に連結されている。このため、ケーシング８３は、駆動ナット８１の移動に合わせて駆動シャフト７７の長手方向に移動可能となっている。
【００４１】
このように構成されるため、ＥＣＵ１１がモータＭを正転駆動又は逆転駆動させると、第２従動ギヤ７９の回転により駆動シャフト７７が回転し、駆動ナット８１の移動と共にケーシング８３が移動するので、ＰＫＢケーブル１７はアクチュエータ１３側に引き込まれ又はパーキングブレーキ１９側に繰り出される。そして、当該引き込みによって、ＰＫＢケーブル１７はパーキングブレーキ１９の摩擦材を接触材に押し付けるので、パーキングブレーキ１９が作動する。また、当該繰り出しによって、ＰＫＢケーブル１７は、パーキングブレーキ１９の摩擦材を接触剤から離すので、パーキングブレーキ１９が解除される。したがって、アクチュエータ１３は、ＥＣＵ１１から作動信号を与えられた際にパーキングブレーキ１９の作動を開始し、ＥＣＵ１１から解除信号を与えられた際に、パーキングブレーキ１９の解除を開始することとなる。
【００４２】
ここで、ＥＣＵ１１による解除開始角度Ａ０（ｎ）の設定、及びアクチュエータ１３によるパーキングブレーキ１９の解除の一例を図５に基づいて説明する。図５（ａ）に示すタイミングチャート１００は、時刻（時点）と、パーキングブレーキ１９の状態との関係を示し、図５（ｂ）に示すタイミングチャート２００〜２０２は、時刻（時点）とアクセルペダルの角度との関係を示す。ここで、図５（ａ）中、ＰＫＢ＿Ｏｆｆは、パーキングブレーキ１９が完全に解除されたことを示し、ＰＫＢ＿Ｏｎは、パーキングブレーキ１９が完全に作動していることを示す。また、図５（ｂ）中、０（ｄｅｇ）は、アクセルペダルが完全に戻された時でのアクセルペダルの角度を示す。
【００４３】
運転者が走行モードを通常モードに設定すると、ＥＣＵ１１は、解除開始角度Ａ０（ｎ）を基準角度Ａ０（０）と同じ値に設定する。なお、この場合、アクセルペダルの角度は、例えば、タイミングチャート２００に沿って遷移するものとする。
【００４４】
この場合、パーキングブレーキ１９が作動した後、運転者が時刻ｔ０にてアクセルペダルの踏み込みを開始すると、時刻ｔ１にて、アクセルペダルの角度が解除開始角度Ａ０（ｎ）に一致する。この結果、ＥＣＵ１１は、時刻ｔ１にて解除信号をアクチュエータ１３に出力し、アクチュエータ１３は、解除信号を与えられた際にパーキングブレーキ１９の解除を開始する。その後、時刻ｔ２にて、アクチュエータ１３は、パーキングブレーキ１９の解除を完了する。
【００４５】
一方、運転者が走行モードをスポーツモードに設定すると、ＥＣＵ１１は、解除開始角度Ａ０（ｎ）を基準角度Ａ０（０）よりも小さい値に設定する（具体的には、図５に示す点Ａ０の位置を、通常モード時での位置よりも左下側にずらす）。なお、この場合、アクセルペダルの角度は、例えば、タイミングチャート２０１に沿って遷移するものとする。
【００４６】
この場合、パーキングブレーキ１９が作動した後、運転者が時刻ｔ０にてアクセルペダルの踏み込みを開始すると、時刻ｔ１よりも早い時刻ｔ３にて、アクセルペダルの角度が解除開始角度Ａ０（ｎ）に一致する。この結果、ＥＣＵ１１は、時刻ｔ３にて解除信号をアクチュエータ１３に出力し、アクチュエータ１３は、解除信号を与えられた際にパーキングブレーキ１９の解除を開始する。その後、時刻ｔ２よりも早い時刻ｔ５にて、アクチュエータ１３は、パーキングブレーキ１９の解除を完了する。
【００４７】
一方、運転者が走行モードをスノーモードに設定すると、ＥＣＵ１１は、解除開始角度Ａ０（ｎ）を基準角度Ａ０（０）よりも大きい値に設定する（具体的には、図５に示す点Ａ０の位置を、通常モード時での位置よりも右上側にずらす）。なお、この場合、アクセルペダルの角度は、例えば、タイミングチャート２０２に沿って遷移するものとする。
【００４８】
この場合、パーキングブレーキ１９が作動した後、運転者が時刻ｔ０にてアクセルペダルの踏み込みを開始すると、時刻ｔ１よりも遅い時刻ｔ４にて、アクセルペダルの角度が解除開始角度Ａ０（ｎ）に一致する。この結果、ＥＣＵ１１は、時刻ｔ４にて解除信号をアクチュエータ１３に出力し、アクチュエータ１３は、解除信号を与えられた際にパーキングブレーキ１９の解除を開始する。その後、時刻ｔ２よりも遅い時刻ｔ６にて、アクチュエータ１３は、パーキングブレーキ１９の解除を完了する。
【００４９】
次に、電動パーキングブレーキ装置１の詳細動作を図６に示すフローチャートに沿って説明する。なお、図６に示すフローチャートは、パーキングブレーキ１９が作動した後における詳細動作を示す。
【００５０】
図６に示すステップＳＴ１１にて、ＥＣＵ１１は、各種センサ・スイッチ３１〜５９から出力された信号を読み込んで、現在の車両状態がパーキングブレーキ１９の解除が可能な車両状態となっているかを判断する。この結果、ＥＣＵ１１は、現在の車両状態がパーキングブレーキ１９の解除が可能な車両状態となっていると判断した場合（ステップＳＴ１１：ＹＥＳ）には、ステップＳＴ１２に進み、現在の車両状態がパーキングブレーキ１９の解除が可能な車両状態となっていないと判断した場合（ステップＳＴ１１：ＮＯ）には、本処理を終了する。
【００５１】
ステップＳＴ１２にて、ＥＣＵ１１は、走行モード設定スイッチ３２から出力された走行モード設定信号を読み込んで、当該走行モード設定信号が示す走行モードを認識する。
【００５２】
ステップＳＴ１３にて、ＥＣＵ１１は、ステップＳＴ１２にて認識された走行モードに応じて、以下の演算を行う。
【００５３】
即ち、ＥＣＵ１１は、走行モードが通常モードを示す場合には、基準角度Ａ０（０）と同じ値を算出する。
【００５４】
また、ＥＣＵ１１は、走行モードがスポーツモードを示す場合には、基準角度Ａ０（０）よりも小さい値（例えば、基準角度Ａ０（０）よりも２（ｄｅｇ）小さい値）を算出する。
【００５５】
また、ＥＣＵ１１は、走行モードがスノーモードを示す場合には、基準角度Ａ０（０）よりも大きい値（例えば、基準角度Ａ０（０）よりも２（ｄｅｇ）大きい値）を算出する。
【００５６】
ステップＳＴ１４にて、ＥＣＵ１１は、ステップＳＴ１３にて算出された値を解除開始角度Ａ０（ｎ）として設定する。
【００５７】
次いで、ＥＣＵ１１は、上記各種センサ・スイッチ３１〜５９から出力された信号を読み込んで、パーキングブレーキ１９を解除させるかどうかを決定する。
【００５８】
この結果、ＥＣＵ１１は、パーキングブレーキ１９を解除させる場合には、アクセルポジション信号が示すアクセルペダルの角度がステップＳＴ１４にて設定された解除開始角度Ａ０（ｎ）に一致した際に、解除信号をアクチュエータ１３に出力する。次いで、アクチュエータ１３は、ＥＣＵ１１から解除信号を与えられた際に、パーキングブレーキ１９の解除を開始する。その後、ＥＣＵ１１は、本処理を終了する。一方、ＥＣＵ１１は、パーキングブレーキ１９を解除させない場合には、本処理を終了する。
【００５９】
以上により、第１の実施の形態によれば、電動パーキングブレーキ装置１は、運転者が走行モード設定スイッチ３２で走行モードの設定操作を行うと、当該設定操作により設定された走行モードに応じて、パーキングブレーキ１９の解除タイミングを調整する。したがって、電動パーキングブレーキ装置１は、パーキングブレーキの実際の解除タイミングと運転者の意図する解除タイミングとの間隔を従来よりも小さくすることが出来る。これにより、電動パーキングブレーキ装置１は、パーキングブレーキ１９を従来よりもスムーズに解除することが出来る。
【００６０】
また、電動パーキングブレーキ装置１は、当該設定操作により設定された走行モードがスノーモードである場合には、パーキングブレーキ１９の解除タイミングを通常モード時での解除タイミングよりも遅くする。これにより、電動パーキングブレーキ装置１は、パーキングブレーキ１９の実際の解除タイミングが運転者の意図する解除タイミングよりも早いことにより運転者が感じる不安や車両のずり下がり感を低減することが出来る。
【００６１】
また、電動パーキングブレーキ装置１は、当該設定操作により設定された走行モードがスポーツモードである場合には、パーキングブレーキ１９の解除タイミングを通常モード時での解除タイミングよりも早くする。これにより、電動パーキングブレーキ装置１は、運転者が感じるパーキングブレーキ１９の引っかかり感を低減することが出来る。
【００６２】
また、電動パーキングブレーキ装置１は、当該設定操作により設定された走行モードが通常モードである場合には、パーキングブレーキ１９の解除タイミングを通常モードに対応させて予め規定されたパーキングブレーキ１９の解除タイミング、即ち基準タイミングに一致させる。これにより、電動パーキングブレーキ装置１は、パーキングブレーキ１９の解除タイミングを運転者の意図する解除タイミングに一致させることが出来る。
【００６３】
（第２の実施の形態）
次に、第２実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置２について説明する。第２実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置２は、電動パーキングブレーキ装置１とほぼ同様であるが、ＥＣＵ１１による処理において異なっている。まず、ＥＣＵ１１による処理について説明する。
【００６４】
ＥＣＵ１１は、各種センサ・スイッチ３１〜５９から出力された信号を読み込んで、パーキングブレーキ１９の解除が可能な車両状態となっているかどうかを判断する。
【００６５】
また、ＥＣＵ１１は、シフトポジション検出センサ４５から出力されたシフトポジション信号を読み込んで、当該シフトポジション信号が示す走行モード、即ち、シフトレバー４４で設定された走行モードを認識する。そして、ＥＣＵ１１は、当該認識された走行モードに応じて、解除開始角度Ａ０（ｎ）を設定する。具体的には、ＥＣＵ１１は、走行モードがマニュアルモードを示す場合には、解除開始角度Ａ０（ｎ）を基準角度Ａ０（０）よりも小さい値に設定する。言い換えれば、パーキングブレーキ１９の解除タイミングを、基準タイミングよりも早くする。
【００６６】
また、走行モードがオートマチックモードを示す場合には、解除開始角度Ａ０（ｎ）を基準角度Ａ０（０）と同じ値に設定する。言い換えれば、パーキングブレーキ１９の解除タイミングを、基準タイミングに一致させる。
【００６７】
また、ＥＣＵ１１は、上記各種センサ・スイッチ３１〜５９から出力された信号を読み込んで、パーキングブレーキ１９を作動させるか解除させるかを決定する。そして、ＥＣＵ１１は、パーキングブレーキ１９を解除させる場合には、アクセルポジション信号が示すアクセルペダルの角度が上述した処理により設定された解除開始角度Ａ０（ｎ）に一致した際に、解除信号をアクチュエータ１３に出力する。また、ＥＣＵ１１は、パーキングブレーキ１９を作動させる場合には、作動信号をアクチュエータ１３に出力する。
【００６８】
ここで、ＥＣＵ１１による解除開始角度Ａ０（ｎ）の設定、及びアクチュエータ１３によるパーキングブレーキ１９の解除の一例を図５に基づいて説明する。
【００６９】
運転者が走行モードをオートマチックモードに設定すると、ＥＣＵ１１は、解除開始角度Ａ０（ｎ）を基準角度Ａ０（０）と同じ値に設定する。なお、この場合、アクセルペダルの角度は、例えば、タイミングチャート２００に沿って遷移するものとする。
【００７０】
この場合、パーキングブレーキ１９が作動した後、運転者が時刻ｔ０にてアクセルペダルの踏み込みを開始すると、時刻ｔ１にて、アクセルペダルの角度が解除開始角度Ａ０（ｎ）に一致する。この結果、ＥＣＵ１１は、時刻ｔ１にて解除信号をアクチュエータ１３に出力し、アクチュエータ１３は、解除信号を与えられた際にパーキングブレーキ１９の解除を開始する。その後、時刻ｔ２にて、アクチュエータ１３は、パーキングブレーキ１９の解除を完了する。
【００７１】
一方、運転者が走行モードをマニュアルモードに設定すると、ＥＣＵ１１は、解除開始角度Ａ０（ｎ）を基準角度Ａ０（０）よりも小さい値に設定する（具体的には、図５に示す点Ａ０の位置を、オートマチックモード時での位置よりも左下側にずらす）。なお、この場合、アクセルペダルの角度は、例えば、タイミングチャート２０１に沿って遷移するものとする。
【００７２】
この場合、パーキングブレーキ１９が作動した後、運転者が時刻ｔ０にてアクセルペダルの踏み込みを開始すると、時刻ｔ１よりも早い時刻ｔ３にて、アクセルペダルの角度が解除開始角度Ａ０（ｎ）に一致する。この結果、ＥＣＵ１１は、時刻ｔ３にて解除信号をアクチュエータ１３に出力し、アクチュエータ１３は、解除信号を与えられた際にパーキングブレーキ１９の解除を開始する。その後、時刻ｔ２よりも早い時刻ｔ５にて、アクチュエータ１３は、パーキングブレーキ１９の解除を完了する。
【００７３】
次に、電動パーキングブレーキ装置２の詳細動作を図７に示すフローチャートに沿って説明する。
【００７４】
図７に示すステップＳＴ２１にて、ＥＣＵ１１は、各種センサ・スイッチ３１〜５９から出力された信号を読み込んで、現在の車両状態がパーキングブレーキ１９の解除が可能な車両状態となっているかを判断する。この結果、ＥＣＵ１１は、現在の車両状態がパーキングブレーキ１９の解除が可能な車両状態となっていると判断した場合（ステップＳＴ２１：ＹＥＳ）には、ステップＳＴ２２に進み、現在の車両状態がパーキングブレーキ１９の解除が可能な車両状態となっていないと判断した場合（ステップＳＴ２１：ＮＯ）には、本処理を終了する。
【００７５】
ステップＳＴ２２にて、ＥＣＵ１１は、シフトポジション検出センサ４５から出力されたシフトポジション信号を読み込んで、当該シフトポジション信号が示す走行モードを認識する。
【００７６】
ステップＳＴ２３にて、ＥＣＵ１１は、ステップＳＴ２２にて認識された走行モードに応じて、以下の演算を行う。
【００７７】
即ち、ＥＣＵ１１は、走行モードがオートマチックモードを示す場合には、基準角度Ａ０（０）と同じ値を算出する。
【００７８】
また、ＥＣＵ１１は、走行モードがマニュアルモードを示す場合には、基準角度Ａ０（０）よりも小さい値（例えば、基準角度Ａ０（０）よりも２（ｄｅｇ）小さい値）を算出する。
【００７９】
ステップＳＴ２４にて、ＥＣＵ１１は、ステップＳＴ２３にて算出された値を解除開始角度Ａ０（ｎ）として設定する。
【００８０】
次いで、ＥＣＵ１１は、上記各種センサ・スイッチ３１〜５９から出力された信号を読み込んで、パーキングブレーキ１９を解除させるかどうかを決定する。
【００８１】
この結果、ＥＣＵ１１は、パーキングブレーキ１９を解除させる場合には、アクセルポジション信号が示すアクセルペダルの角度がステップＳＴ２４にて設定された解除開始角度Ａ０（ｎ）に一致した際に、解除信号をアクチュエータ１３に出力する。次いで、アクチュエータ１３は、ＥＣＵ１１から解除信号を与えられた際に、パーキングブレーキ１９の解除を開始する。その後、ＥＣＵ１１は、本処理を終了する。一方、ＥＣＵ１１は、パーキングブレーキ１９を解除させない場合には、本処理を終了する。
【００８２】
以上により、第２の実施の形態によれば、電動パーキングブレーキ装置２は、運転者がシフトレバー４４で走行モードの設定操作を行うと、当該設定操作により設定された走行モードに応じて、パーキングブレーキ１９の解除タイミングを調整する。したがって、パーキングブレーキ１９の実際の解除タイミングと運転者の意図する解除タイミングとの間隔を従来よりも小さくすることが出来る。
【００８３】
また、電動パーキングブレーキ装置２は、当該設定操作により設定された走行モードがマニュアルモードである場合には、パーキングブレーキ１９の解除タイミングをオートマチックモード時での解除タイミングよりも早くする。ここで、運転者は、シフトレバー４４で走行モードをマニュアルモードに設定した場合、図５に示すように、走行モードをスポーツモードに設定した場合と同様に、オートマチックモード時よりも早く加速したいと意図する。このため、運転者の意図するパーキングブレーキ１９の解除タイミングは、オートマチックモード時での解除タイミングよりも早くなる。したがって、電動パーキングブレーキ装置２は、運転者が感じるパーキングブレーキ１９の引っかかり感を従来よりも低減することが出来る。
【００８４】
また、電動パーキングブレーキ装置２は、当該設定操作により設定された走行モードがオートマチックモードである場合には、パーキングブレーキ１９の解除タイミングを基準タイミングに一致させる。これにより、電動パーキングブレーキ装置２は、パーキングブレーキ１９の実際の解除タイミングを運転者の意図する解除タイミングに一致させることが出来る。
【００８５】
（第３の実施の形態）
次に、第３実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置３について説明する。第３実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置３は、電動パーキングブレーキ装置１とほぼ同様であるが、ＥＣＵ１１及びアクチュエータ１３が上述した処理の他に以下の処理を行う点で異なっている。まず、ＥＣＵ１１及びアクチュエータ１３が上述した処理の他に行う処理について、説明する。
【００８６】
ＥＣＵ１１は、走行モード設定スイッチ３２から出力された走行モード設定信号を読み込んで、当該走行モード設定信号が示す走行モードを認識する。そして、ＥＣＵ１１は、当該認識された走行モードに応じて、パーキングブレーキ１９を解除する際のパーキングブレーキ１９の解除速さ、具体的にはモータＭの回転速さＭ０（ｎ）（ｒａｄ／ｓ）を設定する。即ち、ＥＣＵ１１は、走行モードがスノーモードを示す場合には、モータＭの回転速さＭ０（ｎ）を所定の基準回転速さＭ０（０）よりも小さい値に設定する。ここで、基準回転速さＭ０（０）は、通常モードに対応させて予め規定されたパーキングブレーキ１９の解除速さ、即ち基準解除速さを示す。
【００８７】
また、走行モードがスポーツモードを示す場合には、モータＭの回転速さＭ０（ｎ）を基準回転速さＭ０（０）よりも大きい値に設定する。
【００８８】
また、ＥＣＵ１１は、走行モードが通常モードを示す場合には、モータＭの回転速さＭ０（ｎ）を基準回転速さＭ０（０）と同じ値に設定する。
【００８９】
また、ＥＣＵ１１は、上記各種センサ・スイッチ３１〜５９から出力された信号を読み込んで、パーキングブレーキ１９を作動させるか解除させるかを決定する。そして、ＥＣＵ１１は、パーキングブレーキ１９を解除させる場合には、アクセルポジション信号が示すアクセルペダルの角度が上述した処理により設定された解除開始角度Ａ０（ｎ）に一致した際に、上述した処理により設定された回転速さＭ０（ｎ）に関する解除信号をアクチュエータ１３に出力する。また、ＥＣＵ１１は、パーキングブレーキ１９を作動させる場合には、作動信号をアクチュエータ１３に出力する。
【００９０】
また、図３に示すモータＭは、ＥＣＵ１１から解除信号を与えられた際に、正転駆動又は逆転駆動のうち、ＰＫＢケーブル１７をパーキングブレーキ１９側に繰り出す方向に、当該解除信号が示すモータＭの回転速さＭ０（ｎ）で駆動する。
【００９１】
ここで、ＥＣＵ１１による解除開始角度Ａ０（ｎ）の設定、モータＭの回転速さＭ０（ｎ）の設定、及びアクチュエータ１３によるパーキングブレーキ１９の解除の一例を図８に基づいて説明する。図８（ａ）に示すタイミングチャート１００〜１０２は、時刻（時点）と、パーキングブレーキ１９の状態との関係を示し、図８（ｂ）に示すタイミングチャート２００〜２０２は、時刻（時点）とアクセルペダルの角度との関係を示す。ここで、図８（ａ）中、ＰＫＢ＿Ｏｆｆは、パーキングブレーキ１９が完全に解除されたことを示し、ＰＫＢ＿Ｏｎは、パーキングブレーキ１９が完全に作動していることを示す。また、図８（ｂ）中、０（ｄｅｇ）は、アクセルペダルが完全に戻された時でのアクセルペダルの角度を示す。
【００９２】
運転者が走行モードを通常モードに設定すると、ＥＣＵ１１は、解除開始角度Ａ０（ｎ）を基準角度Ａ０（０）と同じ値に設定する。また、ＥＣＵ１１は、モータＭの回転速さＭ０（ｎ）を基準回転速さＭ０（０）と同じ値に設定する。なお、この場合、アクセルペダルの角度は、例えば、タイミングチャート２００に沿って遷移するものとする。
【００９３】
この場合、パーキングブレーキ１９が作動した後、運転者が時刻ｔ０にてアクセルペダルの踏み込みを開始すると、時刻ｔ１にて、アクセルペダルの角度が解除開始角度Ａ０（ｎ）に一致する。この結果、ＥＣＵ１１は、時刻ｔ１にて解除信号をアクチュエータ１３に出力し、アクチュエータ１３は、解除信号を与えられた際にパーキングブレーキ１９の解除を開始する。その後、時刻ｔ２にて、アクチュエータ１３は、パーキングブレーキ１９の解除を完了する。したがって、運転者が走行モードを通常モードに設定した場合、パーキングブレーキ１９の状態は、タイミングチャート１００に沿って遷移する。
【００９４】
一方、運転者が走行モードをスポーツモードに設定すると、ＥＣＵ１１は、解除開始角度Ａ０（ｎ）を基準角度Ａ０（０）よりも小さい値に設定する（具体的には、図８に示す点Ａ０の位置を、通常モード時での位置よりも左下側にずらす）。また、ＥＣＵ１１は、モータＭの回転速さＭ０（ｎ）を、基準回転速さＭ０（０）よりも大きい値に設定する。なお、この場合、アクセルペダルの角度は、例えば、タイミングチャート２０１に沿って遷移するものとする。
【００９５】
この場合、パーキングブレーキ１９が作動した後、運転者が時刻ｔ０にてアクセルペダルの踏み込みを開始すると、時刻ｔ１よりも早い時刻ｔ３にて、アクセルペダルの角度が解除開始角度Ａ０（ｎ）に一致する。この結果、ＥＣＵ１１は、時刻ｔ３にて解除信号をアクチュエータ１３に出力し、アクチュエータ１３は、解除信号を与えられた際にパーキングブレーキ１９の解除を開始する。その後、時刻ｔ２及び図５に示す時刻ｔ５よりも早い時刻ｔ７にて、アクチュエータ１３は、パーキングブレーキ１９の解除を完了する。モータＭの回転速さＭ０（ｎ）は、通常モード時でのモータＭの回転速さＭ０（ｎ）よりも大きいので、パーキングブレーキ１９の解除速さは、通常モード時での解除速さよりも大きいからである。したがって、運転者が走行モードをスポーツモードに設定した場合、パーキングブレーキ１９の状態は、タイミングチャート１０１に沿って遷移する。
【００９６】
一方、運転者が走行モードをスノーモードに設定すると、ＥＣＵ１１は、解除開始角度Ａ０（ｎ）を基準角度Ａ０（０）よりも大きい値に設定する（具体的には、図８に示す点Ａ０の位置を、通常モード時での位置よりも右上側にずらす）。また、ＥＣＵ１１は、モータＭの回転速さＭ０（ｎ）を、基準回転速さＭ０（０）よりも小さい値に設定する。なお、この場合、アクセルペダルの角度は、例えば、タイミングチャート２０２に沿って遷移するものとする。
【００９７】
この場合、パーキングブレーキ１９が作動した後、運転者が時刻ｔ０にてアクセルペダルの踏み込みを開始すると、時刻ｔ１よりも遅い時刻ｔ４にて、アクセルペダルの角度が解除開始角度Ａ０（ｎ）に一致する。この結果、ＥＣＵ１１は、時刻ｔ４にて解除信号をアクチュエータ１３に出力し、アクチュエータ１３は、解除信号を与えられた際にパーキングブレーキ１９の解除を開始する。その後、時刻ｔ２及び図５に示す時刻ｔ６よりも遅い時刻ｔ８にて、アクチュエータ１３は、パーキングブレーキ１９の解除を完了する。モータＭの回転速さＭ０（ｎ）は、通常モード時でのモータＭの回転速さＭ０（ｎ）よりも小さいので、パーキングブレーキ１９の解除速さは、通常モード時での解除速さよりも小さいからである。したがって、パーキングブレーキ１９の状態は、タイミングチャート１０２に沿って遷移する。
【００９８】
次に、電動パーキングブレーキ装置３の詳細動作を図９に示すフローチャートに沿って説明する。なお、図９に示すフローチャートは、パーキングブレーキ１９が作動した後における詳細動作を示す。
【００９９】
図９に示すステップＳＴ３１にて、ＥＣＵ１１は、各種センサ・スイッチ３１〜５９から出力された信号を読み込んで、現在の車両状態がパーキングブレーキ１９の解除が可能な車両状態となっているかを判断する。この結果、ＥＣＵ１１は、現在の車両状態がパーキングブレーキ１９の解除が可能な車両状態となっていると判断した場合（ステップＳＴ３１：ＹＥＳ）には、ステップＳＴ３２に進み、現在の車両状態がパーキングブレーキ１９の解除が可能な車両状態となっていないと判断した場合（ステップＳＴ３１：ＮＯ）には、本処理を終了する。
【０１００】
ステップＳＴ３２〜ステップＳＴ３３にて、ＥＣＵ１１は、図６に示すステップＳＴ１２〜ステップＳＴ１３と同様の処理を行う。
【０１０１】
ステップＳＴ３４にて、ＥＣＵ１１は、ステップＳＴ３３にて算出された値を解除開始角度Ａ０（ｎ）として設定する。
【０１０２】
ステップＳＴ３５にて、ＥＣＵ１１は、ステップＳＴ３２にて認識された走行モードに応じて、以下の演算を行う。
【０１０３】
即ち、ＥＣＵ１１は、走行モードが通常モードを示す場合には、基準回転速さＭ０（０）と同じ値を算出する。
【０１０４】
また、ＥＣＵ１１は、走行モードがスポーツモードを示す場合には、基準回転速さＭ０（０）よりも大きい値（例えば、基準回転速さＭ０（０）に１．１を乗じた値）を算出する。
【０１０５】
また、ＥＣＵ１１は、走行モードがスノーモードを示す場合には、基準回転速さＭ０（０）よりも小さい値（例えば、基準回転速さＭ０（０）に０．９を乗じた値）を算出する。
【０１０６】
ステップＳＴ３６にて、ＥＣＵ１１は、ステップＳＴ３５にて算出された値をモータＭの回転速さＭ０（ｎ）として設定する。
【０１０７】
次いで、ＥＣＵ１１は、上記各種センサ・スイッチ３１〜５９から出力された信号を読み込んで、パーキングブレーキ１９を解除させるかどうかを決定する。
【０１０８】
この結果、ＥＣＵ１１は、パーキングブレーキ１９を解除させる場合には、アクセルポジション信号が示すアクセルペダルの角度がステップＳＴ３４にて設定された解除開始角度Ａ０（ｎ）に一致した際に、ステップＳＴ３６にて設定されたモータＭの回転速さＭ０（ｎ）に関する解除信号をアクチュエータ１３に出力する。次いで、アクチュエータ１３は、ＥＣＵ１１から解除信号を与えられた際に、パーキングブレーキ１９の解除を開始する。ここで、モータＭは、パーキングブレーキ１９を解除する方向に、解除信号が示すモータＭの回転速さＭ０（ｎ）で駆動する。その後、ＥＣＵ１１は、本処理を終了する。一方、ＥＣＵ１１は、パーキングブレーキ１９を解除させない場合には、本処理を終了する。
【０１０９】
以上により、第３の実施の形態では、電動パーキングブレーキ装置３は、運転者が走行モード設定スイッチ３２で走行モードの設定操作を行うと、当該設定操作により設定された走行モードに応じて、パーキングブレーキ１９の解除タイミング及びパーキングブレーキ１９の解除速さを調整する。したがって、電動パーキングブレーキ装置３は、パーキングブレーキの実際の解除タイミングと運転者の意図する解除タイミングとの間隔を第１の実施の形態よりも小さくすることが出来る。
【０１１０】
また、電動パーキングブレーキ装置３は、当該設定操作により設定された走行モードがスノーモードである場合には、パーキングブレーキ１９の解除タイミングを通常モード時での解除タイミングよりも遅くし、且つ、パーキングブレーキ１９の解除速さを、通常モード時での解除速さよりも小さくする。これにより、電動パーキングブレーキ装置３は、パーキングブレーキ１９の実際の解除タイミングが運転者の意図する解除タイミングよりも早いことにより運転者が感じる不安や車両のずり下がり感を第１の実施の形態よりも低減することが出来る。
【０１１１】
また、電動パーキングブレーキ装置３は、当該設定操作により設定された走行モードがスポーツモードである場合には、パーキングブレーキ１９の解除タイミングを通常モード時での解除タイミングよりも早くし、且つ、パーキングブレーキ１９の解除速さを通常モード時での解除速さよりも大きくする。これにより、電動パーキングブレーキ装置３は、運転者が感じるパーキングブレーキ１９の引っかかり感を第１の実施の形態よりも低減することが出来る。
【０１１２】
また、電動パーキングブレーキ装置３は、当該設定操作により設定された走行モードが通常モードである場合には、パーキングブレーキ１９の解除タイミングを基準タイミングに一致させ、且つ、パーキングブレーキ１９の解除速さを基準解除速さに一致させる。これにより、電動パーキングブレーキ装置３は、パーキングブレーキ１９の解除タイミングを運転者の意図する解除タイミングに第１の実施の形態よりも正確に一致させることが出来る。
【０１１３】
（第４の実施の形態）
次に、第４実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置４について説明する。第４実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置４は、電動パーキングブレーキ装置２とほぼ同様であるが、ＥＣＵ１１及びアクチュエータ１３が上述した処理の他に以下の処理を行う点で異なっている。まず、ＥＣＵ１１及びアクチュエータ１３が上述した処理の他に行う処理について、説明する。
【０１１４】
ＥＣＵ１１は、シフトポジション検出センサ４５から出力されたシフトポジション信号を読み込んで、当該シフトポジション信号が示す走行モードを認識する。そして、ＥＣＵ１１は、当該認識された走行モードに応じて、パーキングブレーキ１９を解除する際のパーキングブレーキ１９の解除速さ、具体的にはモータＭの回転速さＭ０（ｎ）を設定する。即ち、ＥＣＵ１１は、走行モードがオートマチックモードを示す場合には、モータＭの回転速さＭ０（ｎ）を基準回転速さＭ０（０）と同じ値に設定する。
【０１１５】
また、走行モードがマニュアルモードを示す場合には、モータＭの回転速さＭ０（ｎ）を基準回転速さＭ０（０）よりも大きい値に設定する。
【０１１６】
また、ＥＣＵ１１は、上記各種センサ・スイッチ３１〜５９から出力された信号を読み込んで、パーキングブレーキ１９を作動させるか解除させるかを決定する。そして、ＥＣＵ１１は、パーキングブレーキ１９を解除させる場合には、アクセルポジション信号が示すアクセルペダルの角度が上述した処理により設定された解除開始角度Ａ０（ｎ）に一致した際に、上述した処理により設定された回転速さＭ０（ｎ）に関する解除信号をアクチュエータ１３に出力する。また、ＥＣＵ１１は、パーキングブレーキ１９を作動させる場合には、作動信号をアクチュエータ１３に出力する。
【０１１７】
また、図３に示すモータＭは、ＥＣＵ１１から解除信号を与えられた際に、正転駆動又は逆転駆動のうち、ＰＫＢケーブル１７をパーキングブレーキ１９側に繰り出す方向に、当該解除信号が示すモータＭの回転速さＭ０（ｎ）で駆動する。
【０１１８】
ここで、ＥＣＵ１１による解除開始角度Ａ０（ｎ）の設定、モータＭの回転速さＭ０（ｎ）の設定、及びアクチュエータ１３によるパーキングブレーキ１９の解除の一例を図８に基づいて説明する。
【０１１９】
運転者が走行モードをオートマチックモードに設定すると、ＥＣＵ１１は、解除開始角度Ａ０（ｎ）を基準角度Ａ０（０）と同じ値に設定する。また、ＥＣＵ１１は、モータＭの回転速さＭ０（ｎ）を基準回転速さＭ０（０）と同じ値に設定する。なお、この場合、アクセルペダルの角度は、例えば、タイミングチャート２００に沿って遷移するものとする。
【０１２０】
この場合、パーキングブレーキ１９が作動した後、運転者が時刻ｔ０にてアクセルペダルの踏み込みを開始すると、時刻ｔ１にて、アクセルペダルの角度が解除開始角度Ａ０（ｎ）に一致する。この結果、ＥＣＵ１１は、時刻ｔ１にて解除信号をアクチュエータ１３に出力し、アクチュエータ１３は、解除信号を与えられた際にパーキングブレーキ１９の解除を開始する。その後、時刻ｔ２にて、アクチュエータ１３は、パーキングブレーキ１９の解除を完了する。したがって、運転者が走行モードを通常モードに設定した場合、パーキングブレーキ１９の状態は、タイミングチャート１００に沿って遷移する。
【０１２１】
一方、運転者が走行モードをマニュアルモードに設定すると、ＥＣＵ１１は、解除開始角度Ａ０（ｎ）を基準角度Ａ０（０）よりも小さい値に設定する（具体的には、図８に示す点Ａ０の位置を、通常モード時での位置よりも左下側にずらす）。また、ＥＣＵ１１は、モータＭの回転速さＭ０（ｎ）を、基準回転速さＭ０（０）よりも大きい値に設定する。なお、この場合、アクセルペダルの角度は、例えば、タイミングチャート２０１に沿って遷移するものとする。
【０１２２】
この場合、パーキングブレーキ１９が作動した後、運転者が時刻ｔ０にてアクセルペダルの踏み込みを開始すると、時刻ｔ１よりも早い時刻ｔ３にて、アクセルペダルの角度が解除開始角度Ａ０（ｎ）に一致する。この結果、ＥＣＵ１１は、時刻ｔ３にて解除信号をアクチュエータ１３に出力し、アクチュエータ１３は、解除信号を与えられた際にパーキングブレーキ１９の解除を開始する。その後、時刻ｔ２及び図５に示す時刻ｔ５よりも早い時刻ｔ７にて、アクチュエータ１３は、パーキングブレーキ１９の解除を完了する。モータＭの回転速さＭ０（ｎ）は、通常モード時でのモータＭの回転速さＭ０（ｎ）よりも大きいので、パーキングブレーキ１９の解除速さは、通常モード時での解除速さよりも大きいからである。したがって、運転者が走行モードをスポーツモードに設定した場合、パーキングブレーキ１９の状態は、タイミングチャート１０１に沿って遷移する。
【０１２３】
次に、電動パーキングブレーキ装置４の詳細動作を図１０に示すフローチャートに沿って説明する。なお、図１０に示すフローチャートは、パーキングブレーキ１９が作動した後における詳細動作を示す。
【０１２４】
図１０に示すステップＳＴ４１にて、ＥＣＵ１１は、各種センサ・スイッチ３１〜５９から出力された信号を読み込んで、現在の車両状態がパーキングブレーキ１９の解除が可能な車両状態となっているかを判断する。この結果、ＥＣＵ１１は、現在の車両状態がパーキングブレーキ１９の解除が可能な車両状態となっていると判断した場合（ステップＳＴ４１：ＹＥＳ）には、ステップＳＴ４２に進み、現在の車両状態がパーキングブレーキ１９の解除が可能な車両状態となっていないと判断した場合（ステップＳＴ４１：ＮＯ）には、本処理を終了する。
【０１２５】
ステップＳＴ４２〜ステップＳＴ４３にて、ＥＣＵ１１は、図７に示すステップＳＴ２２〜ステップＳＴ２３と同様の処理を行う。
【０１２６】
ステップＳＴ４４にて、ＥＣＵ１１は、ステップＳＴ４３にて算出された値を解除開始角度Ａ０（ｎ）として設定する。
【０１２７】
ステップＳＴ４５にて、ＥＣＵ１１は、ステップＳＴ４２にて認識された走行モードに応じて、以下の演算を行う。
【０１２８】
即ち、ＥＣＵ１１は、走行モードがオートマチックモードを示す場合には、基準回転速さＭ０（０）と同じ値を算出する。
【０１２９】
また、ＥＣＵ１１は、走行モードがマニュアルモードを示す場合には、基準回転速さＭ０（０）よりも大きい値（例えば、基準回転速さＭ０（０）に１．１を乗じた値）を算出する。
【０１３０】
ステップＳＴ４６にて、ＥＣＵ１１は、ステップＳＴ４５にて算出された値をモータＭの回転速さＭ０（ｎ）として設定する。
【０１３１】
次いで、ＥＣＵ１１は、上記各種センサ・スイッチ３１〜５９から出力された信号を読み込んで、パーキングブレーキ１９を解除させるかどうかを決定する。
【０１３２】
この結果、ＥＣＵ１１は、パーキングブレーキ１９を解除させる場合には、アクセルポジション信号が示すアクセルペダルの角度がステップＳＴ４４にて設定された解除開始角度Ａ０（ｎ）に一致した際に、ステップＳＴ４６にて設定されたモータＭの回転速さＭ０（ｎ）に関する解除信号をアクチュエータ１３に出力する。次いで、アクチュエータ１３は、ＥＣＵ１１から解除信号を与えられた際に、パーキングブレーキ１９の解除を開始する。ここで、モータＭは、パーキングブレーキ１９を解除する方向に、解除信号が示すモータＭの回転速さＭ０（ｎ）で駆動する。その後、ＥＣＵ１１は、本処理を終了する。一方、ＥＣＵ１１は、パーキングブレーキ１９を解除させない場合には、本処理を終了する。
【０１３３】
以上により、第４の実施の形態によれば、電動パーキングブレーキ装置４は、運転者がシフトレバー４４で走行モードの設定操作を行うと、当該設定操作により設定された走行モードに応じて、パーキングブレーキ１９の解除タイミング及びパーキングブレーキ１９の解除速さを調整する。したがって、パーキングブレーキ１９の実際の解除タイミングと運転者の意図する解除タイミングとの間隔を第２の実施の形態よりも小さくすることが出来る。
【０１３４】
また、電動パーキングブレーキ装置４は、当該設定操作により設定された走行モードがマニュアルモードである場合には、パーキングブレーキ１９の解除タイミングをオートマチックモード時での解除タイミングよりも早くし、且つ、パーキングブレーキ１９の解除速さをオートマチックモード時での解除速さよりも大きくする。したがって、電動パーキングブレーキ装置４は、運転者が感じるパーキングブレーキ１９の引っかかり感を第２の実施の形態よりも低減することが出来る。
【０１３５】
また、電動パーキングブレーキ装置４は、当該設定操作により設定された走行モードがオートマチックモードである場合には、パーキングブレーキ１９の解除タイミングを基準タイミングに一致させ、且つ、パーキングブレーキ１９の解除速さを基準解除速さに一致させる。これにより、電動パーキングブレーキ装置４は、パーキングブレーキ１９の実際の解除タイミングを運転者の意図する解除タイミングに第２の実施の形態よりも正確に一致させることが出来る。
【０１３６】
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、各実施形態を組み合わせてもよいし、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１３７】
【図１】電動パーキングブレーキ装置全体の構成図であり、電動パーキングブレーキ装置の車両設置状態を示している。
【図２】電動パーキングブレーキ装置全体の構成図であり、電動パーキングブレーキ装置の詳細構成を示している。
【図３】電動パーキングブレーキ装置の一部構成図である。
【図４】コントロールユニットの内部構成図である。
【図５】パーキングブレーキの状態の遷移等を示すタイミングチャートである。
【図６】電動パーキングブレーキ装置の詳細動作を示すフローチャートである。
【図７】電動パーキングブレーキ装置の詳細動作を示すフローチャートである。
【図８】パーキングブレーキの状態の遷移等を示すタイミングチャートである。
【図９】電動パーキングブレーキ装置の詳細動作を示すフローチャートである。
【図１０】電動パーキングブレーキ装置の詳細動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１３８】
１〜４…電動パーキングブレーキ装置
１０…コントロールユニット
１１…ＥＣＵ（制御手段）
１３…アクチュエータ（解除手段）
１９…パーキングブレーキ
３２…走行モード設定スイッチ（走行モード設定手段）
４４…シフトレバー（走行モード設定手段）
４５…シフトポジション検出センサ
【図１】
2005263025.tif 000003
【図２】
2005263025.tif 000004
【図３】
2005263025.tif 000005
【図４】
2005263025.tif 000006
【図５】
2005263025.tif 000007
【図６】
2005263025.tif 000008
【図７】
2005263025.tif 000009
【図８】
2005263025.tif 000010
【図９】
2005263025.tif 000011
【図１０】
2005263025.tif 000012