(57)【要約】【課題】  車両の後突が予知された場合に、乗員の肩部と頭部とをそれぞれシートバックとヘッドレストに密着させ、鞭打ちの発生をより確実に防止すること。【解決手段】  シートバック部１０２とヘッドレスト部１０１とを有するシート１００に着座した乗員を車両の後突から保護する車両用乗員保護装置において、車両の後突を予知する後突予知センサ２０と、後突予知センサ２０により車両の後突が予知された場合に、シート１００に着座した乗員の肩部及び頭部がシートバック部１０２及びヘッドレスト部１０１側へ傾倒するように、乗員の着座位置を移動させる着座位置移動装置３０と、を備える。【選択図】  図４
2005263017.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートバック部とヘッドレスト部とを有するシートに着座した乗員を車両の後突から保護する車両用乗員保護装置において、
車両の後突を予知する後突予知手段と、
前記後突予知手段により車両の後突が予知された場合に、前記シートに着座した乗員の肩部及び頭部が前記シートバック部及び前記ヘッドレスト部側へ傾倒するように、乗員の着座位置を移動させる着座位置移動手段と、
を備えたことを特徴とする車両用乗員保護装置。
【請求項２】
前記着座位置移動手段は、
前記シートに着座した乗員の着座位置を車両前方へ移動させることを特徴とする請求項１に記載の車両用乗員保護装置。
【請求項３】
前記着座位置移動手段は、
前記シートバック部の下部において、当該下部と前記シートに着座した乗員との間で膨張するエアバッグを備えることを特徴とする請求項２に記載の車両用乗員保護装置。
【請求項４】
前記シートのシートクッション部が車両の前方に移動可能に設けられ、
前記着座位置移動手段は、
前記シートクッション部に対して、車両前方への移動力を付勢する付勢装置を備えることを特徴とする請求項２に記載の車両用乗員保護装置。
【請求項５】
更に、
車両の後突を検出する後突検出手段を備え、
前記着座位置移動手段は、その作動後、所定の時間内に前記後突検出手段により車両の後突が検出されない場合には、リセットされることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の車両用乗員保護装置。
【請求項６】
更に、
前記シートに着座した乗員と、前記シートバック部又は前記ヘッドレスト部の少なくともいずれか一方と、の間隔を検出する検出手段を備え、
前記検出手段により検出された前記間隔が所定値以下の場合に、前記着座位置移動手段の作動が規制されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の車両用乗員保護装置。
【請求項７】
前記シートバック部の車両後方への傾倒角度が所定値以上の場合に、前記着座位置移動手段の作動が規制されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の車両用乗員保護装置。
【請求項８】
更に、
前記着座位置移動手段を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記シートに着座した乗員の体格に応じて前記着座位置移動手段に対する制御量を変更することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の車両用乗員保護装置。
【請求項９】
更に、
車両の後突から乗員を保護するために、前記ヘッドレスト部を車両前方へ移動するヘッドレスト移動手段と、
前記着座位置移動手段が作動する場合には、前記ヘッドレスト移動手段の作動を規制する規制手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の車両用乗員保護装置。
【請求項１０】
更に、
前記後突予知手段により車両の後突が予知された場合に、シートベルトを巻き取るプリテンショナーを備え、
前記着座位置移動手段と前記プリテンショナーとの双方を作動させる場合、両者の作動タイミングがずらして作動されることを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載の車両用乗員保護装置。
【請求項１１】
前記着座位置移動手段は、運転席用の前記シートと他の前記シートとにそれぞれ設けられ、
運転席用の前記シートに設けられ前記着座位置移動手段は、他の前記シートに設けられた前記着座位置移動手段よりも、着座位置の移動が小さくなるように設定されていることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の車両用乗員保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の衝突時等において乗員を保護する技術に関し、特に、後突時における乗員の鞭打ちを防止する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の衝突時等における乗員の傷害を防止する技術としては種々のものが提案されているが、車両の後突時に発生する乗員の傷害として代表的なものとしては鞭打ちが挙げられる。車両の後突時に着目して鞭打ち等の傷害を未然に防止する技術としては、例えば、特許文献１のものや特許文献２のものが挙げられる。これらの技術によれば、車両の後突時における乗員の鞭打ちを未然に効果的に防止し得る。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３３４４３７号公報
【特許文献２】特開２０００−４９７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、車両の後突時における鞭打ちは、後突時の衝撃により乗員の肩部と頭部とが別々に動くことにより、乗員の頚部に負担がかかることに起因する。従って、車両の後突が予知された際、乗員の肩部と頭部とがそれぞれシートバックとヘッドレストに密着していれば乗員の鞭打ちを未然に防止できると考えられる。そして、従来ではこのように乗員の肩部と頭部とをそれぞれシートバックとヘッドレストに密着させるという提案はなされていない。例えば、従来の乗員保護装置に代表される、シートベルトのプリテンショナ等の技術は、乗員の肩部をシートバックに密着等させるものではあるが、乗員の頭部の姿勢の変化が考慮されていない。従って、例えば、猫背の乗員のように着座姿勢が前傾傾向にある乗員の場合には、乗員の胴体がシートバックへ押圧されても頭部の姿勢の変化は少なく、後突時の衝撃により乗員の頭部が肩部と別々に動き、乗員の着座姿勢如何では鞭打ちを発生させる可能性がなくはない。
【０００５】
従って、本発明の目的は、車両の後突が予知された場合に、乗員の肩部と頭部とをそれぞれシートバックとヘッドレストに密着させ、鞭打ちの発生をより確実に防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、シートバック部とヘッドレスト部とを有するシートに着座した乗員を車両の後突から保護する車両用乗員保護装置において、車両の後突を予知する後突予知手段と、前記後突予知手段により車両の後突が予知された場合に、前記シートに着座した乗員の肩部及び頭部が前記シートバック部及び前記ヘッドレスト部側へ傾倒するように、乗員の着座位置を移動させる着座位置移動手段と、を備えたことを特徴とする車両用乗員保護装置が提供される。
【０００７】
この車両用乗員保護装置によれば、前記着座位置移動手段が、前記後突予知手段により車両の後突が予知された場合に、前記シートに着座した乗員の肩部及び頭部が前記シートバック部及び前記ヘッドレスト部側へ傾倒するように、乗員の着座位置を移動させる。このため、乗員の肩部と頭部とがそれぞれシートバックとヘッドレストに密着し、後突時に乗員の肩部と頭部とが別々に動くことが抑制され、鞭打ちの発生をより確実に防止することができる。
【０００８】
本発明においては、前記着座位置移動手段は、前記シートに着座した乗員の着座位置を車両前方へ移動させることが望ましい。乗員の足先は通常フロア上に乗せられているため、着座位置が変化しても乗員の足先の位置はほとんど変化しない。このため、前記シートに着座した乗員の着座位置を車両前方へ移動させると、乗員の太ももと脛との間隔並びに乗員の太ももと乗員の下腹部との間隔が狭まり、その反作用として乗員の上体全体が着座位置を中心として背中側へ回転する。この結果、効果的に乗員の肩部及び頭部を前記シートバック部及び前記ヘッドレスト部側へ傾倒することができる。
【０００９】
また、本発明において、前記着座位置移動手段は、前記シートバック部の下部において、当該下部と前記シートに着座した乗員との間で膨張するエアバッグを備えることもできる。この構成によれば、エアバッグの空気圧により乗員の腰部又は臀部が押圧され、着座位置を車両前方へ移動させることができる。また、エアバッグを用いることで乗員に大きな衝撃が加わらずにその着座位置を車両前方へ移動できる。
【００１０】
また、本発明においては、前記シートのシートクッション部が車両の前方に移動可能に設けられ、前記着座位置移動手段は、前記シートクッション部に対して、車両前方への移動力を付勢する付勢装置を備えることもできる。この構成によれば、前記シートクッション部が車両前方へ移動するので着座位置を車両前方へ移動させることができる。この場合、前記シートバック部とは別に前記シートクッション部を移動させてもよいし、前記シートバック部と一体的に前記シートクッション部を移動させてもよい。
【００１１】
また、本発明においては、更に、車両の後突を検出する後突検出手段を備え、前記着座位置移動手段は、その作動後、所定の時間内に前記後突検出手段により車両の後突が検出されない場合には、リセットされてもよい。この構成によれば、後突が予知されても実際に衝突が発生しなかった場合には、乗員が元の乗車姿勢に戻ることができる。ここで、リセットの態様としては、前記着座位置移動手段として、例えば、上述したエアバッグを採用した場合には、エアバッグ内の空気を排出することが、また、上述した付勢装置を採用した場合には、前記シートクッション部への移動力の付勢を停止し、或いは、更に、前記シートクッション部を元の位置へ戻すことが挙げられる。
【００１２】
また、本発明においては、更に、前記シートに着座した乗員と、前記シートバック部又は前記ヘッドレスト部の少なくともいずれか一方と、の間隔を検出する検出手段を備え、前記検出手段により検出された前記間隔が所定値以下の場合に、前記着座位置移動手段の作動が規制されてもよい。この構成によれば、前記シートに着座した乗員と、前記シートバック部及び前記ヘッドレスト部と、の間隔を検出することで、乗員の姿勢が、後突を生じても鞭打ちを生じないような姿勢である場合には前記着座位置移動手段の作動を規制することができ、不必要に前記着座位置手段が機能することを防止することができる。規制の態様としては、前記着座位置移動手段の作動を禁止することや、着座位置の移動量の制限等が挙げられる。
【００１３】
また、本発明においては、前記シートバック部の車両後方への傾倒角度が所定値以上の場合に、前記着座位置移動手段の作動が規制されてもよい。前記シートバック部の車両後方への傾倒角度が所定値以上の場合には、乗員の乗車姿勢がより寝た状態にあり、既に乗員の肩部及び頭部が前記シートバック部及び前記ヘッドレスト部にそれぞれ密着していると考えられる。また、乗員の乗車姿勢が寝ている場合には、乗員の頚部に対する、車両の後突による衝撃も小さいと考えられる。この構成では、このような場合に、前記着座位置移動手段の作動を規制することができ、不必要に前記着座位置移動手段が機能することを防止することができる。
【００１４】
また、本発明においては、前記着座位置移動手段を制御する制御手段を備え、前記制御手段は、前記シートに着座した乗員の体格に応じて前記着座位置移動手段に対する制御量を変更することもできる。この構成によれば、乗員の体格に応じて前記着座位置移動手段に対する制御量が変更されるので、個々の乗員に左右されず、乗員の着座位置を狙った量だけ移動させることができる。乗員の体格とは、例えば、乗員の体重を上げることができる。乗員の体格は、これを検出するセンサを用いて判定してもよいし、また、予め設定できるようにしておいてもよい。
【００１５】
また、本発明においては、更に、車両の後突から乗員を保護するために、前記ヘッドレスト部を車両前方へ移動するヘッドレスト移動手段と、前記着座位置移動手段が作動する場合には、前記ヘッドレスト移動手段の作動を規制する規制手段とを備えてもよい。この構成によれば、前記着座位置移動手段の作動により乗員の頭部が傾倒する際、前記ヘッドレスト部が車両前方へ移動して乗員の頭部と衝突し、衝撃を与えることを防止することができる。
【００１６】
また、本発明においては、更に、前記後突予知手段により車両の後突が予知された場合に、シートベルトを巻き取るプリテンショナーを備え、前記着座位置移動手段と前記プリテンショナーとの双方を作動させる場合、両者の作動タイミングがずらして作動されることが望ましい。乗員の着座位置を車両前方へ移動すると、少なくとも乗員の腹部以下が車両前方へ移動することになるが、この時に前記プリテンショナーによる乗員に対する車両後方への押圧が作用しないようにすることで、乗員に対する押圧力が過剰に作用しないようにすることができる。
【００１７】
また、本発明においては、前記着座位置移動手段は、運転席用の前記シートと他の前記シートとにそれぞれ設けられ、運転席用の前記シートに設けられ前記着座位置移動手段は、他の前記シートに設けられた前記着座位置移動手段よりも、着座位置の移動が小さくなるように設定されていることが望ましい。この構成によれば、前記着座位置移動手段の作動が、ドライバの運転に支障を与えることを最小限にすることができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上述べた通り、本発明によれば、、車両の後突が予知された場合に、乗員の肩部と頭部とをそれぞれシートバックとヘッドレストに密着させ、鞭打ちの発生をより確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施形態に係る乗員保護装置の制御部の構成を示すブロック図である。また、図２は当該乗員保護装置が搭載された車両のシート１００の構成を示す図である。図１を参照して、ＥＣＵ１０は乗員保護装置全体の制御を行うデバイスであって、ＣＰＵ等の演算デバイス、ＲＡＭ等の記憶手段、及び、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶手段、並びに、周辺デバイスとのデータの入出力を行うインターフェース等から構成される。ＲＡＭ等の記憶手段はＣＰＵ等の演算デバイスのワークエリアを構成し、一時的なデータを保存するために用いられる。また、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶手段は後述するプログラム等の固定的なデータを保存するために用いられる。後突予知センサ２０は本実施形態の乗員保護装置が搭載される車両の後突を予知するためのセンサであり、例えば、超音波、電波、レーザ等により、車両後方の物体と車両との距離、相対速度等を検出する。
【００２０】
着座位置移動装置３０は、後突予知センサ２０の検出結果に基づき、車両の後突が予知された場合に、シート１００に着座した乗員の肩部及び頭部がシートバック部１０２及びヘッドレスト部１０１側へ傾倒するように、乗員の着座位置を移動させる装置であり、ＥＣＵ１０によりその作動が制御される。着座位置移動装置３０は車両内の各シート毎に設けることができる。詳細は後述する。衝突センサ４０は、車両の後突が実際に生じたか否かを検出するセンサであり、例えば、加速度センサ等である。衝突センサ４０は着座位置移動装置３０の作動後、実際に後突が検出されなかった場合に、着座位置移動装置３０をリセットするために用いられる。シート用距離センサ５０は、シート１００に着座した乗員と、シートバック部１０２及びヘッドレスト部１０１と、の間隔、つまり、乗員の肩部とシートバック部１０２との間隔、及び、乗員の頭部とヘッドレスト部１０１との間隔、を検出するセンサであり、例えば、超音波センサ等である。図２に示すように、本実施形態ではシートバック部１０２及びヘッドレスト部１０１にそれぞれシート用距離センサ５０を設けているが、少なくともいずれか一方、好ましくは少なくともシートバック部１０２に設けられていればよい。このシート用距離センサ５０の検出結果は、着座位置移動装置３０の作動を規制するか否かを判定するために用いられる。
【００２１】
体重検出センサ６０は、シート１００に着座した乗員の体格（ここでは体重）を検出するセンサであり、例えば、圧力センサである。体重検出センサ６０の検出結果は着座位置移動装置３０に対する制御量を変更するために用いられる。なお、乗員の体格の情報は、このようなセンサにより検出するのではなく、ＥＣＵ１０内の記憶手段か、或いは、ＥＣＵ１０に接続される外部の記憶手段に予定される乗員毎に記憶・設定できるようにしておいてもよい。シートバック傾斜角度センサ７０は、シートバック部１０２の車両後方への傾倒角度を検出するためのセンサであり、図２に示すようにシートバック部１０２下部の回動軸近傍に配設される。このシートバック傾斜角度センサ７０の検出結果は、着座位置移動装置３０の作動を規制するか否かを判定するために用いられる。
【００２２】
ベルトプリテンション用モータ８０は、シートベルト８１を巻き取るプリテンショナーを構成しており、車両の後突が予知された場合にシートベルト８１を巻き取って乗員をシートバック部１０２側へ付勢し、乗員を僅かに拘束する。図３（ｃ）はシートベルト８１の巻き取り時の態様を示す図であり、車両の後突が予知されると、同図の矢印に示すようにシートベルト８１が巻き取られ、乗員をシートバック部１０２側へ付勢する。アクティブヘッドレスト作動規制用ソレノイド９０（以下、単にソレノイド９０という）は、アクティブヘッドレスト機構の作動を規制するためのデバイスである。まず、図２を参照して本実施形態におけるアクティブヘッドレスト機構について説明する。
【００２３】
アクティブヘッドレスト機構は、車両の後突から乗員を保護するために、ヘッドレスト部１０１を車両前方へ移動する手段であり、本実施形態では車両の後突が実際に生じて乗員の背中がシートバック部１０２に衝突する衝撃を利用してヘッドレスト部１０１を車両前方へ（つまり、乗員の頭部側に）移動させるものである。図２に示すように、ヘッドレスト部１０１はシートバック部１０２に対して支柱９１により支持されている。支柱９１の上端にはヘッドレスト部１０１が取り付けられ、下端には押圧板９２が取り付けられており、支柱９１の中央部分はシートバック部内の軸部９３により軸支され、軸部９３回りに回動可能とされている。図３（ａ）はアクティブヘッドレスト機構の作動時の説明図である。同図に示すように、車両の後突が実際に生じると、その衝撃により乗員はシートバック部１０２へ一瞬押し付けられる。そうすると、乗員の背中がシートバック部１０２へ衝突する衝撃が押圧板９２へ伝達し、押圧板９２は同図の破線で示す通常時の位置から実線で示す後方の位置へ移動する。その結果、支柱９１が軸部９３回りに同図の反時計回りに回動し、ヘッドレスト部１０１が乗員の頭部側へ移動する。この結果、乗員の頭部がヘッドレスト部１０１で保護され易くなる。
【００２４】
続いて、ソレノイド９０によるアクティブヘッドレスト機構の作動規制について説明する。ソレノイド９０は突出部９０’を備えており、通常時はソレノイド９０本体からほとんど突出していないがソレノイド９０を作動すると上方へ突出する。図３（ｂ）はソレノイド９０の作動時の説明図である。同図に示すようにソレノイド９０を作動させると突出部９０’が上方へ突出し、押圧板９２の背後に位置する。このため、押圧板９２が後方へ移動することが規制され、支柱９１が回動部９３回りに全く回動しないか、或いは、微量しか回動できなくなる。このため、押圧板９２へ衝撃が作用してもヘッドレスト部１０１は乗員の頭部側へ全く移動しないか、又は、ほとんど移動しなくなる。以上、アクティブヘッドレスト機構及びその作動を規制する手段としてソレノイド９０を説明したが、アクティブヘッドレスト機構はこれに限られず種々の構成のものを採用でき、また、その作動を規制する手段としてもソレノイド９０に限られず、採用されるアクティブヘッドレスト機構に応じて種々の構成のものを採用できる。
【００２５】
次に、着座位置移動装置３０について説明する。本実施形態の場合、この着座位置移動装置３０は、図２に示す通りエアバッグ３１と、エアバッグ３１に空気を噴出及び排出するブロア３２と、から構成されている。エアバッグ３１及びブロア３２は、シート１００のシートバック部１０２の下部に配設されている。エアバッグ３１は通常時には収縮状態にありシートバック部１０２内に収納されるか、又は、シートバック部１０２から大きく突出して目立たないように配設される一方、後突予知時にはシートバック部１０２の下部において、丁度乗員の腰部又は臀部を車両前方へ押し出すように、当該下部とシート１００に着座した乗員との間で膨張するように配設されている。
【００２６】
ブロア３２はシートバック部１０２内に収納されており、例えば、モータと当該モータに回転駆動されるファンとから構成される。しかして、当該ファンを正転することでエアバッグ３１内に空気を噴出してこれを膨張させ、逆転させることでエアバッグ３１内に充填された空気を排出する。エアバッグ３１内に充填された空気を排出することで、一旦膨張させたエアバッグ３１を元の状態か、若しくは、元の状態に近い状態にリセットすることが可能となる。エアバッグ３１に空気を噴出する手段としてはブロア以外にも、例えば、インジェクタ等、種々の手段を採用できるが、ブロアは上述した通り、エアバッグ３１の作動後にこれをリセットできるという利点がある。
【００２７】
ここで、エアバッグ３１を用いた着座位置移動装置３０の作用について図４を参照して説明する。図４（ａ）はエアバッグ３１が膨張を開始した際の乗員の着座姿勢を示す図、図４（ｂ）はエアバッグ３１が十分に膨張した際の乗員の着座姿勢を示す図である。図４（ａ）に示すようにエアバッグ３１が膨張を開始した時点ではエアバッグ３１により乗員の腰部又は臀部が車両前方へ押し出されておらず、乗員の着座姿勢はその直前と同様である。一方、図４（ｂ）に示すようにエアバッグ３１が十分に膨張すると、エアバッグ３１により乗員の腰部又は臀部が車両前方へ押し出され、乗員の着座位置は車両前方へ移動させられる。乗員の足先は通常フロア上に乗せられているため、着座位置が変化しても乗員の足先の位置はほとんど変化しない。
【００２８】
このため、シート１００に着座した乗員の着座位置を車両前方へ移動させると、乗員の太ももと脛との間隔並びに乗員の太ももと乗員の下腹部との間隔が狭まり、その反作用として乗員の上体全体が着座位置を中心として背中側へ回転し、同図の破線の姿勢から実線の姿勢へ姿勢が変化する。この結果、乗員の肩部及び頭部をシートバック部１０２及びヘッドレスト部１０１へ傾倒することができ、乗員の肩部と頭部とがそれぞれシートバック部１０２とヘッドレスト部１０１に密着し、後突時に乗員の肩部と頭部とが別々に動くことが抑制され、鞭打ちの発生をより確実に防止することができる。また、本実施形態では緩やかに膨張するエアバッグ３１を用いて乗員の臀部又は腰部を押圧するようにしたので、乗員に大きな衝撃が加わらずにその着座位置をよりソフトに車両前方へ移動できる。なお、本実施形態では、着座位置移動装置３０としてエアバッグ３１を用いたものを例示したが、乗員の着座位置を車両前方へ移動する装置としてはこれに限られず、種々の装置が適用できる。
【００２９】
図５（ａ）は他の着座位置移動装置（３００）の構成を示す図、図５（ｂ）は着座位置移動装置３００の動作説明図である。着座位置移動装置３００は、シート１００のシートクッション部１０３を車両の前方に移動する構成を採用するものである。本例では、シートクッション部１０３とシートバック部１０２とを一体的に、つまり、シート１００全体を車両の前方に移動するが、シートクッション部１０３のみを移動するようにしてもよい。
【００３０】
本例では、シート１００が車両の前後方向に移動可能に設けられ、着座位置移動装置３００は、以下に述べるようにシート１００に対して車両前方への移動力を付勢する付勢装置を構成している。詳細には、着座位置移動装置３００は、シート１００ボールネジ３０１とボールネジ３０１と噛み合うナット部を有し、車体側に固定された支持部３０２と、ボールネジ３０１の両端部に設けられ、ボールネジ３０１を回転自在にシートクッション部１０３に軸支する軸支部３０３と、シートクッション部１０３に収納され、ボールネジ３０１を回転駆動するモータ３０４と、モータ３０４の出力軸に取り付けられた歯車３０５と、ボールネジ３０１に取り付けられ、歯車３０５と噛み合う歯車３０６と、から構成されている。
【００３１】
しかして、モータ３０４を正転させると、歯車３０５及び３０６を介してその回転力がボールネジ３０１に伝達され、ボールネジ３０１が回転する。ボールネジ３０１は、これと噛み合うナット部を有する支持部３０２に支持されているが、支持部３０２は車体側に固定されているので、ボールネジ３０１は車両前方へ移動し、図５（ｂ）に示すようにシート１００が車両前方へ移動する。従って、乗員の着座位置はシート１００との関係においては変化しないものの、車体との関係においては前方へ移動したことになる。この時、上述した着座位置移動装置３０の場合と同様に、乗員の足先は通常フロア上に乗せられているため、着座位置が変化しても乗員の足先の位置はほとんど変化しない。
【００３２】
このため、シート１００に着座した乗員の着座位置を車両前方へ移動させると、乗員の太ももと脛との間隔並びに乗員の太ももと乗員の下腹部との間隔が狭まり、その反作用として乗員の上体全体が着座位置を中心として背中側へ回転し、同図の破線の姿勢から実線の姿勢へ姿勢が変化する。この結果、乗員の肩部及び頭部をシートバック部１０２及びヘッドレスト部１０１へ傾倒することができ、乗員の肩部と頭部とがそれぞれシートバック部１０２とヘッドレスト部１０１に密着し、後突時に乗員の肩部と頭部とが別々に動くことが抑制され、鞭打ちの発生をより確実に防止することができる。また、本実施形態ではシート１００を車両前方へ移動させるので、シート１００と乗員との関係においては着座位置が変化せず、乗員に与える違和感を少なくすることができる。また、モータ３０５を逆転させることで、シート１００を車両後方へ移動させることができるので、元の状態へのリセットが簡易に行える。
【００３３】
なお、本実施形態ではいずれの場合も乗員の着座位置を車両前方へ移動することにより、乗員の肩部及び頭部をシートバック部１０２及びヘッドレスト部１０１へ傾倒するように構成したが、着座位置の移動方向は必ずしもこれに限られず、乗員の肩部及び頭部をシートバック部１０２及びヘッドレスト部１０１へ傾倒することができれば他の方向でもよい。
【００３４】
次に、係る構成からなる乗員保護装置におけるＥＣＵ１０の処理について図６を参照して説明する。ここでは、着座位置移動手段として上述した着座位置移動装置３０を用いた場合について説明するが、着座位置移動装置３００を用いた場合も同様である。図６（ａ）はＥＣＵ１０の処理フローを示す図である。Ｓ１では、後突予知判定処理を行う。ここでは、後突予知センサ２０の検出結果を取得して後突が生じるおそれがあるか否かを判定する。Ｓ２ではＳ１での判定の結果、後突が予知された場合はＳ３へ進み、そうでない場合はＳ１へ戻る。Ｓ３では着座位置移動処理を行う。図６（ｂ）はＳ３の着座位置移動処理のフローを示す図である。
【００３５】
まず、Ｓ３１ではＳ１で取得した後突予知センサ２０の検出結果に基づいて、実際に後突が生じた場合に予想される、推定衝撃力が小さいか否かを判定する。推定衝撃力が小さい場合には着座位置の移動を行わずに処理を終了する。推定衝撃力が小さくないと判定した場合には、Ｓ３２へ進む。Ｓ３２ではシートバック傾斜角度センサ７０の検出値を取得する。Ｓ３３ではＳ３２で取得した検出値に基づき、シートバック部１０２の傾斜角度が所定値以上か否かを判定する。所定値以上でない場合はＳ３４へ進み、所定値以上の場合（シートバック部１０２が後方へより寝ている場合）には着座位置の移動を行わずに処理を終了する。シートバック部１０２の車両後方への傾倒角度が所定値以上の場合には、乗員の乗車姿勢がより寝た状態にあり、既に乗員の肩部及び頭部がシートバック部１０２及びヘッドレスト部１０１にそれぞれ密着していると考えられ、また、乗員の乗車姿勢が寝ている場合には、乗員の頚部に対する、車両の後突による衝撃も小さいと考えられる。そこで、このような場合に、着座位置移動装置３０の作動を規制することで、不必要に着座位置移動装置３０が機能することを防止することができる。
【００３６】
Ｓ３４ではシート用距離センサ５０の検出値を取得する。Ｓ３５ではＳ３４で取得した検出値に基づき、乗員の着座姿勢が正規着座か否かを判定する。ここでの正規着座とは、乗員の肩部及び頭部とシートバック部１０２及びヘッドレスト部１０１との間隔が予め定めた値よりも小さい場合を意味し、乗員の肩部及び頭部がシートバック部１０２及びヘッドレスト部１０１にそれぞれ密着しているか、或いは、両者の隙間が小さい状態を意味する。正規着座でないと判定した場合はＳ３６へ進み、正規着座と判定した場合は着座位置の移動を行わずに処理を終了する。乗員の着座姿勢が正規着座の場合、後突を生じても乗員がほとんど鞭打ちを生じないと考えられるため、不必要に着座位置移動装置３０が機能することを防止することができる。なお、本実施形態では着座位置移動装置３０の作動を行わないようにしているが、着座位置の移動量の制限をしてもよい。また、本実施形態では、乗員の肩部及び頭部とシートバック部１０２及びヘッドレスト部１０１との間隔の双方を検出しているが、いずれか一方（特に頭部とヘッドレスト部１０１との間隔）のみを検出し、正規着座か否かを判定するようにしてもよい。
【００３７】
Ｓ３６では体重検出センサ６０の検出値を取得する。なお、上述し通り、センサにより検出するのではなく、ＥＣＵ１０内の記憶手段か、或いは、ＥＣＵ１０に接続される外部の記憶手段に予定される乗員毎に記憶・設定できるようにした場合は、当該記憶手段からデータを取得することになる。Ｓ３７ではＳ３６で取得した検出値（乗員の体重）に基づき、着座位置移動装置３０に対する制御量を設定する。つまり、乗員の体重に関わらず、着座位置を狙った量だけ移動させるには、体重が重い乗員の場合は、体重が軽い乗員の場合よりも、エアバッグ３１内の気圧を上げる必要がある。従って、ブロア３２に対する制御量（ブロア３２のモータに対する駆動電力）を乗員の体重に応じて設定する。こうすることで、個々の乗員に左右されず、乗員の着座位置を狙った量だけ移動させることができる。
【００３８】
また、このＳ３７では他の要因も踏まえて制御量を設定することもできる。例えば、運転席用のシート１００に設けられ着座位置移動装置３０は、助手席や後部座席等の他のシート１００に設けられた着座位置移動装置３０よりも、着座位置の移動が小さくなるように制御量を設定することができる。こうすることで、ドライバに対しては、着座位置移動装置３０の作動が運転に支障を与えることを最小限にすることができる。
【００３９】
Ｓ３８ではＳ３７で設定した制御量により着座位置移動装置３０を作動させる。作動の結果、上述した通り乗員の着座姿勢が変化し、肩部、頭部がそれぞれシートバック部１０２、ヘッドレスト部１０１に密着することになる。その後、処理が終了する。
【００４０】
次に、図６（ａ）に戻り、Ｓ４ではＳ３の着座位置移動処理により着座位置移動装置３０を作動させたか否かを判定する。作動させなかった場合はＳ６へ進み、作動させた場合はＳ５へ進む。Ｓ５では所定時間待ってＳ６へ進む。Ｓ６ではベルトプリテンション用モータ８０を作動してシートベルト８１を一定量巻き取る。ここで、着座位置移動装置３０を作動させた場合にＳ５へ進み、所定時間の待ち時間を設けたのは、着座位置移動装置３０とプリテンショナーとが同時に作動することを防止し、両者の作動タイミングをずらすためである。着座位置移動装置３０とプリテンショナーとを同時に作動することはもちろん可能であるが、乗員の着座位置を車両前方へ移動すると、少なくとも乗員の腹部以下が車両前方へ移動することになり、この時にプリテンショナーによる乗員に対する車両後方への押圧が作用すると、乗員に過剰な押圧力が作用するおそれがある。そこで、本実施形態では、より安全性を高めるべく、両者の作動タイミングをずらすことで、乗員に対する押圧力が過剰に作用しないようにしている。なお、本実施形態では着座位置移動装置３０をプリテンショナーよりも先に作動させているが、先にプリテンショナーを作動させてもよく、両者が同時に作動しなければいずれでもよい。
【００４１】
Ｓ８では衝突センサ４０の検出結果を取得して、後突が実際に生じたか否かを判定する。後突が生じたと判定した場合はＳ９へ進み、そうでない場合はＳ１１へ進む。Ｓ９ではＳ３の着座位置移動処理において着座位置移動装置３０を作動したか否かを判定する。作動していない場合は処理を終了し、作動した場合はＳ１０へ進む。Ｓ１０ではソレノイド９０を作動して、図３（ｂ）で説明したようにアクティブヘッドレスト機構の作動を規制する。この規制により、着座位置移動装置３０の作動により乗員の頭部がヘッドレスト部１０１側に傾倒する際、ヘッドレスト部１０１が車両前方へ移動して乗員の頭部と衝突し、衝撃を与えることを防止することができる。
【００４２】
Ｓ１１では、所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過していない場合はＳ７へ進み、上述した処理を行う。所定時間が経過した場合は、後突が予知されたものの、これが回避されたか、或いは、誤予知であり、実際に後突は生じなかったとしてＳ１２へ進む。Ｓ１２ではリセット処理を行う。ここでは、着座位置移動装置３０を作動させた場合には、ブロア３２によりエアバッグ３１内の空気を排出する等して着座位置移動装置３０を元の状態へ復帰させる。また、ベルトプリテンション用モータ８０によるシートベルトの巻取りを停止し、シートベルトの緊張状態を解除する。これにより、乗員が元の乗車姿勢に戻ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施形態に係る乗員保護装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る乗員保護装置が搭載された車両のシートの構成を示す図である。
【図３】（ａ）はアクティブヘッドレスト機構の作動時の説明図、（ｂ）はソレノイド９０の作動時の説明図、（ｃ）はシートベルト８１の巻き取り時の態様を示す図である。
【図４】（ａ）はエアバッグ３１が膨張を開始した際の乗員の着座姿勢を示す図、（ｂ）はエアバッグ３１が十分に膨張した際の乗員の着座姿勢を示す図である。
【図５】（ａ）は他の着座位置移動装置（３００）の構成を示す図、図５（ｂ）は着座位置移動装置３００の動作説明図である。
【図６】（ａ）はＥＣＵ１０の処理フローを示す図、（ｂ）はＳ３の着座位置移動処理のフローを示す図である。
【符号の説明】
【００４４】
２０  後突予知センサ
３０、３００  着座位置移動装置
４０  衝突センサ
５０  シート用距離センサ
６０  体重検出センサ
７０  シートバック傾斜角度センサ
８０  ベルトプリテンション用モータ
９０  アクティブヘッドレスト作動規制用ソレノイド
１００  シート
１０１  ヘッドレスト部
１０２  シートバック部
１０３  シートクッション部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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