(57)【要約】【課題】  車両情報処理装置において、所定の受信状態を生じさせた要因の特定を容易に行う。【解決手段】  車両側ＥＣＵ８０は、いずれか一方のセンサ信号が左右のいずれのアンテナ５０，５２を経由した受信経路においても、一定時間受信できない場合に、車両停止状態においてサイドミラー４０，４２の角度を変える。サイドミラー４０，４２の角度変更後、いずれのアンテナ５０，５２においても受信良好になる場合には、伝搬系の変化によるものと判定される。サイドミラー４０，４２の角度変更後、いずれかのアンテナ５０，５２でのみ受信良好となる場合には、他方のアンテナと車両側ＥＣＵ８０とを接続する信号線７０又は信号線７２が断線している可能性が高いと判定される。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両状態を示す車両情報を取得する車両情報取得部と、
前記車両情報を含む信号を送信する送信部と、
車体に設けられた可動部材に設置され、前記信号を受信するアンテナ部と、
前記アンテナ部で受信された前記信号を受け付け、所定の処理を実行する情報処理部と、
前記アンテナ部と車体との相対角度を変える駆動部と、
前記駆動部の動作を制御する駆動制御部と
を備え、
前記情報処理部は、所定の受信状態において前記駆動制御部に前記アンテナ部の角度を変更させ、前記アンテナ部の角度が変更された状態で前記信号が受け付けられるか否かによって、前記受信状態を生じさせた要因を特定することを特徴とする車両情報処理装置。
【請求項２】
車両状態を示す車両情報を取得する車両情報取得部と、
前記車両情報を含む信号を送信する送信部と、
車体上に設けられた可動部材に設置され、前記信号を受信するアンテナ部と、
前記アンテナ部で受信された前記信号を受け付け、所定の処理を実行する情報処理部と、
前記アンテナ部と車体との相対角度を変える駆動部と、
前記駆動部の動作を制御する駆動制御部と、
を備え、
前記情報処理部は、所定の受信状態において前記駆動制御部に前記アンテナ部の角度を変更させ、前記アンテナ部の角度が変更された状態で前記信号が受け付けられる場合に、前記アンテナ部の受信方向が異常であると判定することを特徴とする車両情報処理装置。
【請求項３】
前記情報処理部が、前記信号を一定時間以上受け付けないことを前記所定の受信状態の条件として定めることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両情報処理装置。
【請求項４】
前記アンテナ部が、複数の前記可動部材にそれぞれ設けられ、
前記情報処理部が、所定の受信状態において前記駆動制御部に複数の前記アンテナ部の角度を変更させ、角度変更後のいずれかの前記アンテナ部で前記信号が受信される場合に、角度変更後に前記信号が受信されない前記アンテナ部からの前記信号の受信状態に関し、当該アンテナ部の受信方向以外に前記車両情報取得部、前記送信部、若しくは前記アンテナ部の状態、又は前記アンテナ部と前記情報処理部との接続状態に異常があると判定することを特徴とする請求項１又は３に記載の車両情報処理装置。
【請求項５】
前記送信部が、複数の前記車両情報取得部からの前記車両情報を送信し、
前記情報処理部が、角度変更後の前記アンテナ部がいずれか一部の前記車両情報取得部からの前記車両情報を受け付ける場合に、前記車両情報を受信できない前記車両情報取得部が異常であると判定することを特徴とする請求項１又は３に記載の車両情報処理装置。
【請求項６】
前記車両情報取得部が、タイヤに設けられ、前記タイヤの状態を示すタイヤ情報を前記車両情報として取得することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の車両情報処理装置。
【請求項７】
前記情報処理部が、前記アンテナ部の受信方向が異常であると判定した場合に、前記駆動制御部に前記アンテナ部の向きを前記信号を受信できる位置に変更させることを特徴とする請求項２に記載の車両情報処理装置。
【請求項８】
前記駆動部が、前記可動部材の開閉動作を行うことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の車両情報処理装置。
【請求項９】
前記駆動部が、前記可動部材に対する前記アンテナ部の角度を変更することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の車両情報処理装置。
【請求項１０】
前記可動部材がミラーであることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の車両情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の状態を示す車両情報を取得して所定の処理を行う車両情報処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の安全な走行のためには、車輪の状態を正常に保つことが必要不可欠である。タイヤが低圧または高温の状態で車両を長期走行させると、タイヤの信頼性が損なわれ、場合により好ましくない現象を引き起こす。そのため、タイヤ個々の空気圧や温度その他の状態を適切に監視し、異常検出時には早期にドライバに警告する技術が望まれている。
【０００３】
特許文献１は、タイヤ空気圧センサで得た情報を電波発信機で送信し、電波発信機から送信された信号をドアミラー内に設けられた受信アンテナで受信し、受信アンテナと車内に設けられた受信機とを接続する技術を開示する。
【特許文献１】特開平１１−２５４９２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
通常、サイドミラーに内蔵されたアンテナの指向性は、サイドミラーが開いた状態で各タイヤ情報取得センサからのセンサ信号が確実に受信できるように最適化されている。しかし、タイヤに設けられた送信機から発信される電波の電界強度は、車体内のシートの姿勢、積載物の配置、又は乗員の有無若しくは姿勢等により変動する。このため、タイヤ側の送信機と車体を統括的に制御する電子制御装置（以下「ＥＣＵ」と表記する）との通信が途絶する場合がある。また、これとは別に、タイヤ側の送信機と車体側のＥＣＵとの通信途絶は、ＥＣＵとアンテナとを接続する信号線の異常によって発生する場合がある。特に、アンテナがサイドミラーに設けられている場合には、サイドミラーの開閉動作にともなって、アンテナに接続された信号線が屈曲し、信号線が断線する可能性がある。
【０００５】
なお、アンテナはサイドミラー以外にも可動可能な部材に内蔵させることが可能である。この場合にも、通信途絶の理由は、サイドミラーにアンテナを内蔵させた場合と同様に信号線の断線の断線を含む複数の要因が考えられる。
【０００６】
従来は、タイヤ側の送信機と車体側のＥＣＵとの通信が途絶した場合には、通信途絶の要因を迅速かつ的確に判定する方法がなかったため、原因究明に多くの人手と時間を要していた。
【０００７】
本発明はこうした課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両情報処理装置において、所定の受信状態を生じさせた要因の特定を容易に行うことのできる車両情報処理装置の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の車両情報処理装置のある態様は、車両状態を示す車両情報を取得する車両情報取得部と、前記車両情報を含む信号を送信する送信部と、車体上に設けられた可動部材に設置され、前記信号を受信するアンテナ部と、前記アンテナ部で受信された前記信号を受け付け、所定の処理を実行する情報処理部と、前記アンテナ部と車体との相対角度を変える駆動部と、前記駆動部の動作を制御する駆動制御部とを備え、前記情報処理部は、所定の受信状態において前記駆動制御部に前記アンテナ部の角度を変更させ、前記アンテナ部の角度が変更された状態で前記信号が受け付けられるか否かによって、前記受信状態を生じさせた要因を特定することを特徴とする。
【０００９】
ここで、車体上に設けられた可動部材として、たとえば開閉動作が可能なサイドミラー等のミラーが例示される。以下の説明では、可動部材の具体例としてミラーを適用する。上記構成によれば、たとえば、左右のミラーに設けられたアンテナの角度を変えることにより、車両情報送信側に対するアンテナの感度が変わるため、所定の受信状態を生じさせた要因が、左右のアンテナと車両送信側との間の電波の状態によるものか、それ以外の要因によるものかを容易に判定することができる。
【００１０】
本発明の車両情報処理装置の他の態様は、車両状態を示す車両情報を取得する車両情報取得部と、前記車両情報を含む信号を送信する送信部と、車体上に設けられた可動部材に設置され、前記信号を受信するアンテナ部と、前記アンテナ部で受信された前記信号を受け付け、所定の処理を実行する情報処理部と、前記アンテナ部と車体との相対角度を変える駆動部と、前記駆動部の動作を制御する駆動制御部とを備え、前記情報処理部は、所定の受信状態において前記駆動制御部に前記アンテナ部の角度を変更させ、前記アンテナ部の角度が変更された状態で前記信号が受け付けられる場合に、前記アンテナ部の受信方向が異常であると判定することを特徴とする。
【００１１】
これによれば、ミラーに設けられたミラーアンテナの角度を変えることにより、車両情報送信側に対するミラーアンテナの感度が変わった状態で受信状態が良好であれば、所定の受信状態を生じさせた要因が、ミラーアンテナと車両送信側との間の電波状態の異常であると特定される。このため、所定の受信状態を生じさせた要因の特定が容易になる。
【００１２】
上記構成において前記情報処理部が、前記信号を一定時間以上受け付けないことを前記所定の受信状態の条件として定めてもよい。これによれば、受信状態が瞬間的に不良となった場合における誤作動を防止することができる。
【００１３】
上記構成において、前記アンテナ部が、複数の前記可動部材にそれぞれ設けられ、前記情報処理部が、所定の受信状態において前記駆動制御部に複数の前記アンテナ部の角度を変更させ、角度変更後のいずれかの前記アンテナ部で前記信号が受信される場合に、角度変更後に前記信号が受信されない前記アンテナ部からの前記信号の受信状態に関し、当該アンテナ部の受信方向以外に前記車両情報取得部、前記送信部、若しくは前記アンテナ部の状態又は前記アンテナ部と前記情報処理部との接続状態に異常があると判定してもよい。これによれば、左右のミラーアンテナの角度が変わったにも拘わらず、一方のミラーアンテナのみの感度が回復したことから、左右のミラーアンテナと車両情報送信側との間の電波の状態自体には異常ないことが認められるので、受信状態の異常の要因が、角度を変えても所定の感度が得られないミラーアンテナの信号取得及び受信系について、ミラーアンテナの受信方向以外に、車両情報取得部の自体の故障や車両情報取得部に電力を供給する電池の電池切れ、送信部若しくはミラーアンテナの故障、ミラーアンテナと情報処理部との接続状態に異常があると特定される。このため、所定の受信状態を生じさせた要因の特定が容易になる。
【００１４】
また、前記送信部が、複数の前記車両情報取得部からの前記車両情報を送信し、前記情報処理部は、角度変更後の前記アンテナ部がいずれか一部の前記車両情報取得部からの前記車両情報を受け付ける場合に、前記車両情報を受信できない前記車両情報取得部が異常であると判定してもよい。これによれば、複数の車両情報センサがある場合に、ミラーアンテナの角度を変えることによって一部の車両情報センサのみ受信状態が回復する場合には、左右のアンテナと車両情報送信側との間の電波の状態及び左右のアンテナと情報処理部との接続状態の自体には異常がないことが認められるので、受信状態の異常の要因が残りの前記車両情報取得部自体の異常であると特定される。このため、所定の受信状態を生じさせた要因の特定が容易になる。
【００１５】
前記車両情報取得部が、タイヤに設けられ、前記タイヤの状態を示すタイヤ情報を前記車両情報として取得してもよい。
【００１６】
前記情報処理部が、前記アンテナ部の受信方向が異常であると判定した場合に、前記駆動制御部に前記アンテナ部の向きを前記信号を受信できる位置に変更させてもよい。
【００１７】
前記駆動部が、前記可動部材の開閉動作を行ってもよい。また、前記駆動部が、前記可動部材に対する前記アンテナ部の角度を変更してもよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の車両情報処理装置によれば、所定の受信状態を生じさせた要因の特定を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１は、実施形態に係る車両情報処理装置を備えた車両１０の全体構成を示す。車両１０は、左前輪２０ａ、右前輪２０ｂ、左後輪２０ｃ、右後輪２０ｄの各車輪と、車体３０を備える。左前輪２０ａ、右前輪２０ｂ、左後輪２０ｃ、右後輪２０ｄは、タイヤ、ホイールおよびリムを含み、それぞれタイヤの内圧を検出する空気圧センサ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ、タイヤ内の空気の温度を検出する温度センサ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ、上記センサからのセンサ信号を車体３０側に送信する送信機２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ及び通信用のアンテナ２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄをそれぞれ有する。
【００２０】
以下、各輪を区別しないで構成を説明する場合、各輪の位置を区別する符号ａ、ｂ、ｃ、ｄを省略する。また、左前輪２０ａ、右前輪２０ｂ、左後輪２０ｃ、および右後輪２０ｄを車輪２０と総称する。
【００２１】
空気圧センサ２２は、ホイールのバルブに取り付けられ、温度センサ２４は、タイヤトレッドやリム面に取り付けられる。
【００２２】
車体３０には、左右のドアにサイドミラー４０，４２がそれぞれ設けられている。サイドミラー４０，４２には、アンテナ２８から送信されたセンサ信号を受信するアンテナ５０，５２がそれぞれ設けられている。アンテナ５０，５２は、車体３０を統括的に制御する車両側ＥＣＵ８０と同軸ケーブルなどの信号線７０，７２によってそれぞれ接続されており、アンテナ５０，５２で受信されたセンサ信号は車両側ＥＣＵ８０に適宜送られる。車両側ＥＣＵ８０は、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、処理プログラムを記憶したＲＯＭと、一時的にデータを記憶するＲＡＭと、データを記憶するハードディスク等の記憶装置と、入出力ポートと、通信ポートを備える。車両側ＥＣＵ８０は、受け付けたセンサ信号に基づいて所定の処理を実行し、必要に応じて表示部９０に処理結果等の情報を表示する。
【００２３】
サイドミラー４０，４２には、ミラー自体の開閉動作を行うためのモータ等で構成されたミラー駆動部６０，６２が設けられている。ミラー駆動部６０，６２の動作は駆動制御部８２により制御され、ミラーの開閉動作が可能となっている。
【００２４】
図２は、実施形態に係る車両情報処理装置の処理手順を示すフローチャートである。車両側ＥＣＵ８０は、空気圧センサ２２又は温度センサ２４のいずれかのセンサによって得られたセンサ信号が、いずれのアンテナ５０，５２を介した受信経路において受信状態が不良であるか否かを調べる（Ｓ１０）。ここで、受信経路は、センサから車両側ＥＣＵ８０までの信号経路を含む。受信状態が不良な場合には、センサ信号が一定時間以上全く得られない場合や、センサ信号の信号レベルが一定時間以上だけ所定の許容範囲外である場合が含まれる。対象となるセンサ信号の受信状態が良好であれば（Ｓ１０のＮ）、Ｓ１０の処理が再度行われる。対象となるセンサ信号の受信状態が不良である場合には（Ｓ１０のＹ）、図示しない車速センサ等を用いて車両１０が停止しているか否かが判定される（Ｓ２０）。車両１０が停止していない場合には（Ｓ２０のＮ）、安全な走行を確保するためにＳ２０以降の処理を進めず、Ｓ２０の処理が再度行われる。車両１０が停止している場合には（Ｓ２０のＹ）、車両側ＥＣＵ８０は、駆動制御部８２にサイドミラー４０，４２の開閉動作を実行させる指令を送る（Ｓ３０）。このとき、駆動制御部８２は、サイドミラー４０，４２が徐々に角度を変えるように、ミラー駆動部６０，６２の動作を制御する。サイドミラー４０，４２の角度が変わることにより、サイドミラー４０，４２にそれぞれ内蔵されたアンテナ５０，５２と車体３０との角度も変化し、アンテナ５０，５２とアンテナ２８との間の指向特性が変化する。
【００２５】
車両側ＥＣＵ８０は、サイドミラー４０，４２の開閉動作によって、いずれのアンテナ５０，５２を介した受信経路においても受信状態が回復して良好になったか否かを調べる（Ｓ４０）。いずれのアンテナ５０，５２を介した受信経路においても受信状態が良好になる場合には（Ｓ４０のＹ）、アンテナ２８とアンテナ５０，５２間の電波の伝搬系の変化が受信状態の不良の要因であると判定される（Ｓ５０）。この場合に、車両側ＥＣＵ８０は、アンテナ５０，５２を受信状態が良好な角度に調整するように、駆動制御部８２に指示する（Ｓ６０）。これにより、アンテナ５０，５２における受信感度が十分確保されるように、サイドミラー４０，４２の角度が調節される。この場合に、サイドミラー４０，４２全体の角度調節にともなって、サイドミラー４０，４２のミラーの角度を調節してサイドミラー４０，４２よる運転者の視認性を確保することが望ましい。具体的には、駆動制御部８２にサイドミラー４０，４２のミラーの角度調節機能を持たせ、サイドミラー４０，４２の角度変更前のミラーによる視認性が保たれるように、サイドミラー４０，４２全体の変更角度分だけ、ミラーの角度を修正する。
【００２６】
一方、サイドミラー４０，４２の開閉動作によって、いずれのアンテナ５０，５２を介した受信経路においても受信状態が良好にならなかった場合には（Ｓ４０のＮ）、アンテナ５０，５２のうち、いずれか片方を介した受信経路では受信状態が良好になる場合があるか否かが調べられる（Ｓ７０）。アンテナ５０，５２のうち、いずれか片方のアンテナを介した受信経路では受信状態が良好になる場合があれば（Ｓ７０のＹ）、車両側ＥＣＵ８０は、他方のアンテナを介した受信経路において、当該アンテナの受信方向以外に、センサ若しくはセンサの電源、当該アンテナ、当該アンテナと車両側ＥＣＵ８０との接続状態に異常があると判定する（Ｓ８０）。これらの異常の中では、当該アンテナと車両側ＥＣＵ８０との接続状態が異常になる可能性が最も高い。アンテナ５０，５２と車両側ＥＣＵ８０との接続状態が異常になる原因としては、サイドミラー４０，４２の開閉動作により信号線７０，７２が屈曲を繰り返することによる断線の可能性が高い。そこで、車両側ＥＣＵ８０は、Ｓ７０のＹの場合には、信号線７０，７２のいずれかが断線していると判定してもよい。
【００２７】
一方、Ｓ７０において、サイドミラー４０，４２の開閉動作によっても、依然としてアンテナ５０，５２の両方の受信経路における受信状態が不良である場合には（Ｓ７０のＮ）、車両側ＥＣＵ８０は、ここまでの動作手順において受信状態の判定に用いたセンサとは別の空気圧センサ２２又は温度センサ２４によるセンサ信号の受信状態も不良であるか否かを判定する（Ｓ９０）。
【００２８】
Ｓ９０で対象となった空気圧センサ２２又は温度センサ２４からのセンサ信号の受信状態も不良であれば（Ｓ９０のＹ）、車両側ＥＣＵ８０は、空気圧センサ２２ａ及び温度センサ２４ａのいずれもが故障あるいはこれらに電力を供給する電池の電池切れ、アンテナ５０の故障、又はアンテナ５０と車両側ＥＣＵ８０との接続状態の異常のいずれかと、空気圧センサ２２ｂ及び温度センサ２４ｂのいずれもが故障あるいはこれらに電力を供給する電池の電池切れ、アンテナ５２の故障、又はアンテナ５２と車両側ＥＣＵ８０との接続状態の異常のいずれかとの組み合わせが生じていると判定する（Ｓ１００）。これらの異常の組み合わせの中では、アンテナ５０と車両側ＥＣＵ８０との接続状態及びアンテナ５２と車両側ＥＣＵ８０との接続状態が異常になる可能性が最も高い。アンテナ５０，５２と車両側ＥＣＵ８０との接続状態が異常になる原因としては、サイドミラー４０，４２の開閉動作により信号線７０，７２が屈曲を繰り返することによる断線の可能性が高い。そこで、車両側ＥＣＵ８０は、Ｓ９０のＹの場合には、信号線７０，７２の両方が断線していると判定してもよい。
【００２９】
一方、Ｓ９０で対象となった空気圧センサ２２又は温度センサ２４からのセンサ信号の受信状態が良好であれば（Ｙ９０のＮ）、Ｓ９０で対象となった空気圧センサ２２又は温度センサ２４は正常であり、かつ受信経路自体には問題がないため、車両側ＥＣＵ８０は、受信状態が不良な方の空気圧センサ２２又は温度センサ２４自体の異常であると判定する（Ｓ１１０）。空気圧センサ２２又は温度センサ２４の異常の原因としては、電池切れなどのセンサの電源供給系のエラーや、センサ自体の故障などが考えられる。
【００３０】
上記手順によれば、車両側ＥＣＵ８０は、あるセンサ信号の受信状態が不良な場合に、信号線７０や空気圧センサ２２又は温度センサ２４等の状態を直接調べることなく、受信不良の要因を容易に特定することができる。車両側ＥＣＵ８０は、要因特定後、受信状態の異常や受信状態異常に関して特定された要因を表示部９０に表示したり、図示しない音声アラーム装置によって運転者に報知する（Ｓ１２０）。これにより、運転者はセンサ信号の受信状態が異常であることや、その要因について手早く的確に把握することができる。
【００３１】
以上、本発明を実施形態によって説明した。上記実施形態は例示に過ぎず、その種々の変形技術が本発明に含まれることは当業者には容易に理解されるところである。以下、そうした変形技術に触れる。
【００３２】
図３は、変形例における車体３０左側のサイドミラー４０の変形例を示す構成図である。サイドミラー４０に、アンテナ５０及びミラー駆動部６０が設けられている点は、上述の実施形態と同様であるが、本変形例のサイドミラー４０においては、アンテナ５０自体の角度を可変に駆動するモータ等で構成されたアンテナ駆動部６１が設けられている。アンテナ駆動部６１動作は、駆動制御部８２により制御される。なお、車体３０右側のサイドミラーも左右の違いを除くとサイドミラー４０と同様な構成であるため、説明を省略する。このようなサイドミラー４０を用いる場合には、ミラー駆動部６０を制御してサイドミラー４０自体を開閉動作させて、アンテナ５０と車体３０との相対角度を変えることに代えて、アンテナ駆動部６１を用いて、アンテナ５０自体の角度を変えることができる。このようにすることにより、サイドミラー４０自体の角度は変更されないため、走行中であってもアンテナ５０の角度を変更して、受信状態の判定を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】実施形態に係る車両情報処理装置を備えた車両の全体構成を示す図である。
【図２】実施形態に係る車両情報処理装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】変形例における車体左側のサイドミラーの変形例を示す構成図である。
【符号の説明】
【００３４】
１０  車両、２０  車輪、２２  空気圧センサ、２４  温度センサ、２６  送信機、２８  アンテナ、３０  車体、４０，４２  サイドミラー、５０，５２  アンテナ、６０，６２  ミラー駆動部、６１  アンテナ駆動部、７０，７２  信号線、８０  車両側ＥＣＵ、８２  駆動制御部。
【図１】
2005263053.tif 000003
【図２】
2005263053.tif 000004
【図３】
2005263053.tif 000005