(57)【要約】【課題】  周辺の状態を撮像する撮像装置に関し、簡単な構造でありながら品質の高い撮像装置を提供すること。【解決手段】  車両Ａに搭載され周辺を撮像する撮像装置であって、被撮像体の画像を反射する凸状曲面を有する反射鏡２と、反射鏡２に映し出された反射像を撮像する撮像素子３１を有する撮像手段３と、反射鏡２と撮像素子３１との距離を調整するための螺旋状の溝４１Ｄ，４２Ｃを有するとともに反射鏡２と撮像素子３１とを保持する保持手段４と、を備えてなる。【選択図】図２
2005109806.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被撮像体の画像を反射する凸状曲面を有するミラーと、前記ミラーに映し出された反射像を撮像する撮像素子を有する撮像手段と、前記ミラーと前記撮像素子との距離を調整するための調整部を有するとともに前記ミラーと前記撮像素子とを保持する保持手段と、を備えてなることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記保持手段は、前記ミラーを保持する透光性の第１の保持部と、前記撮像素子を保持する第２の保持部と、を設けてなり、前記調整部は、前記第１の保持部と前記第２の保持部とを互いに保持するとともに前記ミラーと前記撮像素子との距離を調整可能に設けられてなることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記調整部は、前記第１の保持部および第２の保持部に形成され、互いに螺着可能な螺旋状の溝にて形成されてなることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記ミラーと前記撮像素子との間に配設され、前記ミラーに映し出される反射像を集光し前記撮像素子の受光部に導くレンズ部が設けられ、前記調整部は、前記レンズ部と前記撮像素子との距離を調整可能に設けられてなることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、周辺の状態を撮像する撮像装置に関するものであり、例えば、車両等の移動体に搭載され前記移動体の周辺を撮像する撮像装置として好適である。
【背景技術】
【０００２】
例えば、車両（移動体）の走行時には、前記車両の周辺の状態について安全確認する必要がある。すなわち、車両の周辺に障害物等が存在するおそれがあるため、運転者は車両の周辺の状況に注意を払う必要がある。しかしながら、運転者に着座した状態では、車両の前方、後方、助手席側の側方における車両に近い箇所は死角となり目視しにくい。このため、運転者は、車両から降りて車両の前後など回り込んで安全を確認する必要があり、煩雑であった。
【０００３】
そこで、従来では、ＣＣＤカメラ等を備える撮像装置によって目視し難い箇所を撮像し、その撮像装置によって得られた写像を室内に設けられたモニタに映し出す車両用の撮像装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。こうした撮像装置を用いれば、運転者は、運転席に着座した状態で安全確認を行うことができ、確認作業を容易に行うことができるようになる。
【０００４】
また、こうした車両用の撮像装置としては、撮像可能な領域を広く確保することが望ましい。そこで従来では、例えば、略円錐形状のミラーと、このミラーに映し出された反射像を撮像するＣＣＤカメラ（撮影手段）とを備え、広範囲の領域を撮像可能とするものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−７８６９３号公報
【特許文献２】特開２００１−３３１７８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、前記ミラーとＣＣＤカメラとを備える撮像装置においては、所望のピントや撮像範囲を得るために、少なくともミラーとＣＣＤとを適正位置に保持する必要がある。しかしながら、前記撮像装置は、ミラーやＣＣＤを保持する保持部材を形成する際に生じる誤差や、ミラーやＣＣＤの組み付け誤差などの影響によって、所望のピントや撮像範囲を得ることができず、品質が低下してしまうという問題があった。また、これらの誤差をできるだけ生じないようにするため、精度の高い設計及び製造工程が必要であり、前記設計及び製造工程が煩雑なものとなってしまうという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は上述した問題点について着目してなされたものであり、上述した誤差を補正する調整部を備えることによって、簡単な構造でありながら品質の高い撮像装置の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の撮像装置は、請求項１に記載したように、被撮像体の画像を反射する凸状曲面を有するミラーと、前記ミラーに映し出された反射像を撮像する撮像素子を有する撮像手段と、前記ミラーと前記撮像素子との距離を調整するための調整部を有するとともに前記ミラーと前記撮像素子とを保持する保持手段と、を備えてなることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２に記載したように、請求項１に記載の撮像装置において、前記保持手段は、前記ミラーを保持する透光性の第１の保持部と、前記撮像素子を保持する第２の保持部と、を設けてなり、前記調整部は、前記第１の保持部と前記第２の保持部とを互いに保持するとともに前記ミラーと前記撮像素子との距離を調整可能に設けられてなることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３に記載したように、請求項２に記載の撮像装置において、前記調整部は、前記第１の保持部および第２の保持部に形成され、互いに螺着可能な螺旋状の溝にて形成されてなることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４に記載したように、請求項２または請求項３に記載の撮像装置において、前記ミラーと前記撮像素子との間に配設され、前記ミラーに映し出される反射像を集光し前記撮像素子の受光部に導くレンズ部が設けられ、前記調整部は、前記レンズ部と前記撮像素子との距離を調整可能に設けられてなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、被撮像体を広画角に撮像する撮像装置に関し、簡単な構造でありながら品質の高い撮像装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、実施するための形態として本発明を車両用の撮像装置に適用したものを例に挙げ、添付図面を用いて説明する。
【００１４】
図１は、車両Ａに搭載される撮像装置１を示すもので、撮像装置１は、運転席に着座した状態における運転者Ｂの死角部分が撮像できるように、車両Ａの周辺（図１の斜線部分）を被撮像体として撮像できる位置に配設される。
【００１５】
撮像装置１は、斜線にて示すような車両Ａの周辺を被撮像体として撮像するものであり、車両ＡのバンパーＣや助手席側のサイドミラーＤ等に固定して配設される。また、車両用撮像装置１は、車両Ａ内に設けられる液晶ディスプレイ等からなる表示器Ｅと電気的に接続されており、撮像された被撮像体の画像情報を表示器Ｅによって表示出力するように構成される。運転者Ｂは、前記画像情報によって、死角部分を確認するなどの運転の支援情報として用いることができる。
【００１６】
図２は、第１の実施の形態を示すもので、撮像装置１は、反射鏡（ミラー）２と、撮像手段３と、取付部材（保持手段）４と、によって主に構成される。
【００１７】
反射鏡２は、周囲の被撮像体から集光して反射像として映し出すものであり、凸状の連続曲面を有する略円錐形状にて形成されるとともに、表面がアルミニウムあるいはクロム等の金属膜にてコーティングされて鏡面となっている。なお、反射鏡２は、球面鏡、回転放物面鏡あるいは回転双曲面鏡等の回転対称の凸面を有するものを適用できる。
【００１８】
撮像手段３は、例えばＣＣＤあるいはＣＭＯＳ等の２次元イメージセンサからなる撮像素子３１と、この撮像素子３１と電気的に接続される図示しない駆動手段や画像処理回路と、から構成される。撮像素子３１は、受光部が反射鏡２と対向するとともに、撮像素子３１の光軸上に反射鏡２の反射面が位置するように配設される。撮像手段３は、反射鏡２に映し出される反射像を撮像素子３１によって入力し電気的な信号に変換して出力するものである。
【００１９】
取付部材４は、透明体（第１の保持部）４１と、ケース（第２の保持部）４２と、を備えている。透明体４１は、透明な合成樹脂材を適用でき、反射鏡２を保持するともに反射面の形状に対応した凹部形状の凹部４１Ａと、側面に球形状に形成される受像部４１Ｂと、凹部４１Ａの反対側に形成されケース４２に組み付けるための壁部４１Ｃと、この壁部４１Ｃの内側にケース４２との組み付け箇所となる螺旋状の溝（調整部）４１Ｄと、反射鏡２と撮像素子３１との間に設けられ反射鏡２に映し出される反射像を集光して撮像素子３１の受光部に結像させるための凸部（レンズ部）４１Ｅと、を備えている。ケース４２は、遮光性の合成樹脂材を適用でき、撮像素子３１を保持する載置部４２Ａと、この載置部４２Ａを囲うとともに透明体４１の壁部４１Ｃの内径に対応するように形成される壁部４２Ｂと、この壁部４２Ｂの外周面に溝４１Ｄの形状に対応した螺旋状の溝（調整部）４２Ｃと、を備えている。
【００２０】
上述した第１の実施の形態の構成によって、車両Ａの周辺を反射鏡２にて反射させ、この反射像を撮像手段３によって撮像することによって、車両Ａ内の表示器Ｅに被撮像体の画像情報を出力することが可能となる。また、撮像装置１は、透明体４１およびケース４２にそれぞれ設けられる壁部４１Ｃ，４２Ｂを互いに当接させるとともに、各螺旋状の溝４１Ｄ，４２Ｃによって、透明体４１とケース４２とを螺着して組み付けることができる。また、螺着する際に、螺旋状の溝４１Ｄ，４２Ｃは、透明体４１に保持された反射鏡２と、ケース４２に保持された撮像素子３１と、の距離を互いに対向状態のまま調整することができる。
【００２１】
かかる撮像装置１は、被撮像体の画像を反射する凸状曲面を有する反射鏡２と、反射鏡２に映し出された反射像を撮像する撮像素子３１を有する撮像手段３と、反射鏡２と撮像素子３１との距離を調整するための螺旋状の溝４１Ｄ，４２Ｃを有するとともに反射鏡２と撮像素子３１とを保持する保持手段４と、を備えてなることによって、簡単な構造でありながら、各部品を成形する際あるいは組み付ける際に生じてしまう誤差を、補正しながら組み付けることができるため、品質の高い撮像装置となる。
【００２２】
また、螺旋状の溝４１Ｄ，４２Ｃを用いて透明体４１とケース４２とを螺着する構成であるため、壁部４１Ｃ，４２Ｂに孔等を設けることなく、密着性の高い状態にて組み付けることができる。したがって、撮層素子３１へ水や埃等が入り込まない、気密性の良好なものとなる。なお、透明体およびケースに設けられる各壁部同士を紫外線硬化型の接着剤にて固定したり、オーリングを用いるなどして、より隙間のない構造とすることができるため、防水性の高い撮像装置１となる。
【００２３】
次に、本発明の撮像装置における第２の実施の形態として別例を挙げ、図３を用いて説明するが、上述した第１の実施の形態と同様の箇所は、同じ符号を付して説明を省く。
【００２４】
図３は、撮像装置１０であり、反射鏡（ミラー）２と、撮像手段３と、取付部材（保持部材）４０と、レンズ（レンズ部）５と、によって主に構成される。
【００２５】
取付部材４０は、円筒形状の透明体（第１の保持部）４１０と、ケース（第２の保持部）４２０と、保持部４３０と、を備えている。透明体４１０は、透明な合成樹脂材を適用でき、上端側の中空部分に反射鏡２を保持するとともに、下端側の外周部分に螺旋状の溝（調整部）４１０Ａが形成される。ケース４２０は、遮光性の合成樹脂材を適用でき、撮像素子３１を保持する載置部４２０Ａと、この載置部４２０Ａを囲うとともに透明体４１０の内径に対応するように形成される壁部４２０Ｂと、この壁部４２０Ｂの外周面に螺旋状の溝（調整部）４２０Ｃと、を備えている。保持部４３０は、円筒形状に形成され、この内壁に溝４１０Ａ，４２０Ｃの形状に対応した螺旋状の溝４３０Ａが形成されている。
【００２６】
レンズ５は、反射鏡２に映し出される反射像を集光して撮像素子３１の受光部に結像させるための凸レンズである。レンズ５は、保持部４３０の内径に対応して形成され、保持部４３０の溝４３０Ａに螺着可能な螺旋状の溝５Ａが形成されている。
【００２７】
上述した第２の実施の形態の構成によって、車両Ａの周辺を反射鏡２にて反射させ、この反射像を撮像手段３によって撮像することによって、車両Ａ内の表示器Ｅに被撮像体の画像情報を出力することが可能となる。また、撮像装置１０は、透明体４１０と、ケース４２０と、レンズ５と、にそれぞれ設けられる螺旋状の溝４１０Ａ，４２０Ｃ，５Ａが、保持部４３０の溝４３０Ａによって螺着されて組み付けることができる。また、螺着する際に、透明体４１０に保持された反射鏡２と、ケース４２０に保持された撮像素子３１と、レンズ５と、のそれぞれの距離を互いに対向状態のまま調整することができる。
【００２８】
かかる撮像装置１０は、反射鏡２と撮像素子３１との間に配設され、反射鏡２に映し出される反射像を集光し撮像素子３１の受光部に導くレンズ５が設けられ、螺旋状に溝４２０Ｃ，４３０Ａ，５Ａは、レンズ５と撮像素子３１との距離を調整可能に設けられてなるため、簡単な構造でありながら、各部品の成形する際や組み付ける際に生じる誤差を、補正しながら組み付けることができるため、最適なピントにて撮像可能な品質の高い撮像装置となる。
【００２９】
なお、本発明の実施の形態では、上述した撮像装置１，１０について例を挙げて説明したが、本発明はこれらの構造に限定されるものではなく、例えば、図４に示す撮像装置１０１のように、撮像手段として、レンズ（レンズ部）やＣＣＤを内蔵する撮像カメラ３０１を用いることもできる。この場合、透明体４１１とケース４２１とに上述した実施の形態と同様の螺旋状の溝（調整部）４１１Ａ，４２１Ａを備えていればよく、反射鏡２と撮像カメラ３０１との間における透明体４１１の表面４１１Ｂをレンズ構造に形成しなくても、上述の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施の形態における車両に搭載された撮像装置を示す図。
【図２】第１の実施の形態における撮像装置を断面にて示す図。
【図３】第２の実施の形態における撮像装置を断面にて示す図。
【図４】別例における撮像装置を断面にて示す図。
【符号の説明】
【００３１】
Ａ      車両（移動体）
２      反射鏡（ミラー）
３      撮像手段
３１    撮像素子
４      取付部材（保持手段）
４１Ｄ，４２Ｃ  螺旋状の溝（調整部）
【図１】
2005109806.tif 000003
【図２】
2005109806.tif 000004
【図３】
2005109806.tif 000005
【図４】
2005109806.tif 000006