(57)【要約】【課題】所定の領域内に位置する情報媒体からの応答データを正確に出力すること。【解決手段】本発明にかかる通信システム１は、処理部７を有する管理部６を備えた読み取り装置とＲＦＩＤタグ２との間で無線通信を行なう。処理部７は、領域Ａの境界に到達する質問波の送信強度の最小強度である可読最小送信強度を設定する送信強度設定部７ａと、可読最小送信強度で送信した質問波に対するＲＦＩＤタグ２からの応答波の受信状態に基づいて領域Ａ内に位置するＲＦＩＤタグ２を判定する判定部７ｂとを備える。このため、通信システム１は、判定部７ａの判定結果に基づき、領域Ａ内に位置するＲＦＩＤタグ２の応答データのみを出力することが可能である。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
受信した質問波に応じて識別情報を含む応答波を送信する情報媒体と、前記情報媒体へ前記質問波を送信し該質問波に応じた前記情報媒体からの前記応答波を受信するアンテナを備えた読み取り手段との間で無線通信を行う通信システムにおいて、
前記質問波の送信強度に対する前記応答波の受信状態に基づいて、予め設定された読み取り領域内部に位置する前記情報媒体を判定する判定手段を備えたことを特徴とする通信システム。
【請求項２】
前記読み取り領域の境界に到達する前記質問波の送信強度の最小強度である可読最小送信強度を設定する送信強度設定手段をさらに備え、
前記判定手段は、前記可読最小送信強度の前記質問波に応じて前記情報媒体が送信した前記応答波の前記アンテナにおける受信状態に基づいて、前記読み取り領域内に位置する前記情報媒体を判定することを特徴とする請求項１に記載の通信システム。
【請求項３】
前記判定手段は、前記可読最小送信強度の前記質問波に応じて、前記アンテナにより受信される前記応答波を送信した前記情報媒体を、前記読み取り領域内に位置する前記情報媒体と判定することを特徴とする請求項１または２に記載の通信システム。
【請求項４】
前記読み取り領域に対して異なる方向から前記質問波を送信する複数の前記アンテナを備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の通信システム。
【請求項５】
前記送信強度設定手段は、第１の前記可読最小送信強度と、前記第１の可読最小送信強度と異なる強度である第２の前記可読最小送信強度とを設定し、
前記判定手段は、前記アンテナにより受信された前記応答波を送信した前記情報媒体を、前記情報媒体が応じた前記質問波の前記可読最小送信強度ごとに選別し、前記第１の可読最小送信強度に対応する前記情報媒体を判定対象として抽出し、前記第２の可読最小送信強度に対応する前記情報媒体を前記判定対象から除外して、残った前記情報媒体を前記読み取り領域内に位置する前記情報媒体と判定することを特徴とする請求項１、２または４に記載の通信システム
【請求項６】
前記第１の可読最小送信強度は、前記読み取り領域の境界であって前記アンテナに最も遠い位置に前記質問波が到達する送信強度の最小強度であり、
前記第２の可読最小送信強度は、前記読み取り領域の境界であって前記アンテナに最も近い位置に前記質問波が到達する送信強度の最小強度であり、
前記第１の可読最小送信強度および前記第２の可読最小送信強度と異なる強度であって、前記読み取り領域の境界上の任意の位置に到達する前記質問波の送信強度の最小強度である境界用最小送信強度を補正データとして検出する補正データ検出手段をさらに備え、
前記アンテナは、前記第１の可読最小送信強度と前記第２の可読最小送信強度と前記補正データに対応する前記境界用最小送信強度とで前記質問波を送信することを特徴とする請求項５に記載の通信システム。
【請求項７】
前記判定手段は、前記補正データと前記応答波を送信した前記情報媒体が応じた前記質問波の送信強度との大小を比較して、前記読み取り領域内に位置する前記情報媒体を判定することを特徴とする請求項６に記載の通信システム。
【請求項８】
前記読み取り領域の境界の任意の位置に配置され、到達した前記質問波に応じて確認用応答波を送信する境界確認用情報媒体をさらに備え、
前記送信強度設定手段は、前記可読最小送信強度で送信された前記質問波に対する前記確認用応答波の受信状態に基づいて、前記可読最小送信強度を調整することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の通信システム。
【請求項９】
前記読み取り領域の周囲に設けられた許容領域の境界に配置され、到達した前記質問波に対して拒絶用応答波を送信する拒絶用情報媒体をさらに備え、
前記送信強度設定手段は、前記可読最小送信強度で送信された前記質問波に対する前記拒絶用応答波の受信状態に基づいて、前記可読最小送信強度を調整することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の通信システム。
【請求項１０】
前記送信強度設定手段は、前記可読最小送信強度で送信された前記質問波に対する前記拒絶用応答波を受信したときに、前記可読最小送信強度を減少させることを特徴とする請求項９に記載の通信システム。
【請求項１１】
前記読み取り領域の境界の少なくとも一部に前記質問波および／または前記応答波を電磁的に遮断する遮断手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一つに記載の通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、受信した質問波に応じて識別情報を含む応答波を送信する情報媒体と、情報媒体への質問波を送信し該質問波に応じた情報媒体からの応答波を受信するアンテナを備えた読み取り手段との間で無線通信を行う通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
無線通信システムの１つに、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）システムがある。ＲＦＩＤシステムは、読出し機能を有する読み取り装置と、読み取り装置の指示にしたがい蓄積した識別情報等の各種情報を送信する情報媒体とを備える。情報媒体は、カードまたはタグの形状であるものがあり、このうちタグ状の情報媒体はＲＦＩＤタグと呼ばれ、管理対象に取り付けられる。このＲＦＩＤシステムでは、複数のＲＦＩＤタグが存在している場合であっても、読み取り装置は各々のＲＦＩＤタグに対して一度にアクセスが可能である。そして、ＲＦＩＤシステムは、ＲＦＩＤタグと読み取り装置との間で電波を用いて無線通信を行うことで、管理対象に対し各種の管理を実現している。
【０００３】
ここで、読み取り装置は、質問波を送信し、この質問波に応じたＲＦＩＤタグからの応答波を受信してＲＦＩＤタグを読み取り、ＲＦＩＤタグの応答データを得ている。しかし、読み取り装置は、管理範囲である読み取り領域内に位置するＲＦＩＤタグからの応答波のほかに、読み取り領域外に位置するＲＦＩＤタグからの応答波も受信すること場合がある。この場合、ＲＦＩＤタグの応答データを出力した場合、読み取り領域内外に位置するＲＦＩＤタグからの応答データが混在するため、読み取り領域内に位置する管理対象に対して正確な管理が行えないことがあった。
【０００４】
このため、読み取り領域内にマトリックス状に読み取り装置を配置し、ＲＦＩＤタグがどの読み取り装置で読み取られるかによってＲＦＩＤタグの位置を検出するＲＦＩＤシステムが提案されている（特許文献１参照）。このＲＦＩＤシステムは、ＲＦＩＤタグの位置を検出し、ＲＦＩＤタグがどの位置にあるかを確認した上で応答データを出力し各種の管理を行っている。
【０００５】
【特許文献１】特開平０７−５６９９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来のＲＦＩＤシステムは、精度を高めるためにマトリックス状に分布配置した読み取り装置の配置数を増加させる必要があったため、ＲＦＩＤシステムの構成が複雑化するという問題があった。また、読み取り装置の質問波の送信強度が変動した場合には、ＲＦＩＤタグの位置の確認を正確に行うことができず、読み取り領域外にあるＲＦＩＤタグの応答データを出力する場合があり、管理対象を円滑に管理することができないという問題があった。
【０００７】
この発明は、上記した従来技術の欠点に鑑みてなされたものであり、簡易な構成で、読み取り領域外にある情報媒体からの応答データの出力を防止し、読み取り領域内に位置するＲＦＩＤタグからの応答データを正確に出力する通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１にかかる通信システムは、受信した質問波に応じて識別情報を含む応答波を送信する情報媒体と、前記情報媒体へ前記質問波を送信し該質問波に応じた前記情報媒体からの前記応答波を受信するアンテナを備えた読み取り手段との間で無線通信を行う通信システムにおいて、前記質問波の送信強度に対する前記応答波の受信状態に基づいて、予め設定された読み取り領域内部に位置する前記情報媒体を判定する判定手段を備えたことを特徴とする。
【０００９】
本発明にかかる通信システムによれば、判定手段を備えることによって、質問波の送信強度の対する応答波の受信状態に基づいて、予め設定された読み取り領域内に位置する情報媒体を判定し、この判定結果に基づいて読み取り領域内に位置すると判定された情報媒体からの応答データのみを出力することができる。
【００１０】
請求項２にかかる通信システムは、前記読み取り領域の境界に到達する前記質問波の送信強度の最小強度である可読最小送信強度を設定する送信強度設定手段をさらに備え、前記判定手段は、前記可読最小送信強度の前記質問波に応じて前記情報媒体が送信した前記応答波の前記アンテナにおける受信状態に基づいて、前記読み取り領域内に位置する前記情報媒体を判定することを特徴とする。
【００１１】
請求項３にかかる通信システムは、前記判定手段は、前記可読最小送信強度の前記質問波に応じて、前記アンテナにより受信される前記応答波を送信した前記情報媒体を、前記読み取り領域内に位置する前記情報媒体と判定することを特徴とする。
【００１２】
請求項４にかかる通信システムは、前記読み取り領域に対して異なる方向から前記質問波を送信する複数の前記アンテナを備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項５にかかる通信システムは、前記送信強度設定手段は、第１の前記可読最小送信強度と、前記第１の可読最小送信強度と異なる強度である第２の前記可読最小送信強度とを設定し、前記判定手段は、前記アンテナにより受信された前記応答波を送信した前記情報媒体を、前記情報媒体が応じた前記質問波の前記可読最小送信強度ごとに選別し、前記第１の可読最小送信強度に対応する前記情報媒体を判定対象として抽出し、前記第２の可読最小送信強度に対応する前記情報媒体を前記判定対象から除外して、残った前記情報媒体を前記読み取り領域内に位置する前記情報媒体と判定することを特徴とする。
【００１４】
請求項６にかかる通信システムは、前記第１の可読最小送信強度は、前記読み取り領域の境界であって前記アンテナに最も遠い位置に前記質問波が到達する送信強度の最小強度であり、前記第２の可読最小送信強度は、前記読み取り領域の境界であって前記アンテナに最も近い位置に前記質問波が到達する送信強度の最小強度であり、前記第１の可読最小送信強度および前記第２の可読最小送信強度と異なる強度であって、前記読み取り領域の境界上の任意の位置に到達する前記質問波の送信強度の最小強度である境界用最小送信強度を補正データとして検出する補正データ検出手段をさらに備え、前記アンテナは、前記第１の可読最小送信強度と前記第２の可読最小送信強度と前記補正データに対応する前記境界用最小送信強度とで前記質問波を送信することを特徴とする。
【００１５】
請求項７にかかる通信システムは、前記判定手段は、前記補正データと前記応答波を送信した前記情報媒体が応じた前記質問波の送信強度との大小を比較して、前記読み取り領域内に位置する前記情報媒体を判定することを特徴とする。
【００１６】
請求項８にかかる通信システムは、前記読み取り領域の境界の任意の位置に配置され、到達した前記質問波に応じて確認用応答波を送信する境界確認用情報媒体をさらに備え、前記送信強度設定手段は、前記可読最小送信強度で送信された前記質問波に対する前記確認用応答波の受信状態に基づいて、前記可読最小送信強度を調整することを特徴とする。
【００１７】
請求項９にかかる通信システムは、前記読み取り領域の周囲に設けられた許容領域の境界に配置され、到達した前記質問波に対して拒絶用応答波を送信する拒絶用情報媒体をさらに備え、前記送信強度設定手段は、前記可読最小送信強度で送信された前記質問波に対する前記拒絶用応答波の受信状態に基づいて、前記可読最小送信強度を調整することを特徴とする。
【００１８】
請求項１０にかかる通信システムは、前記送信強度設定手段は、前記可読最小送信強度で送信された前記質問波に対する前記拒絶用応答波を受信したときに、前記可読最小送信強度を減少させることを特徴とする。
【００１９】
請求項１１にかかる通信システムは、前記読み取り領域の境界の少なくとも一部に前記質問波および／または前記応答波を電磁的に遮断する遮断手段をさらに備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明にかかる通信システムは、質問波の送信強度に対する応答波の受信状態に基づいて読み取り領域内に位置する情報媒体を判定する判定手段を備えることによって、簡易な構成および簡易な処理手順で読み取り領域内に位置する情報媒体からの応答データを正確に出力することができる。このため、情報媒体および情報媒体が付された物体の管理を円滑に行うことが可能となるという効果を奏する。また、本発明にかかる通信システムは、境界確認用情報媒体と拒絶用情報媒体とを所定位置に配置した状態で無線通信を行い、境界確認用情報媒体と拒絶用情報媒体とが発信する応答波の受信状態に基づいて質問波の送信強度を調整する。このため、さらに正確に管理対象を管理することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照して、この発明の実施の形態である通信システムについて、ＲＦＩＤタグを情報媒体の一例として説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。
【００２２】
（実施の形態１）
まず、実施の形態１にかかる通信システムについて説明する。本実施の形態１にかかる通信システムは、送信強度によって質問波の到達距離が異なることを利用して管理範囲である読み取り領域内に位置するＲＦＩＤタグを判定する判定部を備え、判定結果に基づいて読み取り領域内に位置するＲＦＩＤタグの応答データのみを出力する。図１は、本実施の形態１にかかる通信システムの概略構成を示すブロック図である。なお、実施の形態１にかかる通信システムは、放射状に質問波を送信するアンテナを備え、説明の容易化のため、以下の説明では読み取り領域を、たとえば円状である領域Ａとする。
【００２３】
図１に示すように、実施の形態１にかかる通信システム１は、ＲＦＩＤタグ２とアンテナ４との間で無線通信を行い、アンテナ４の動作を制御するアンテナ制御部５と、管理制御部８と処理部７とメモリ９とを有する管理部６と、操作指示が入力される操作部１０と、ＲＦＩＤタグ２の応答データを出力する出力部１１とを読み取り装置として備える。読み取り装置は、アンテナ４から質問波を送信し、この質問波に対するＲＦＩＤタグからの応答波をアンテナ４で受信してＲＦＩＤタグ２を読み取り、ＲＦＩＤタグ２の応答データを得ている。そして、管理部８は、管理対象の管理に必要な情報を格納するデータベース１２と接続している。領域Ａは予め設定されており、通信システム１は、この領域Ａ内に位置するＲＦＩＤタグ２の応答データのみを出力する。また、説明の容易化のため、アンテナ４は領域Ａのほぼ中央に配置されているとして説明する。
【００２４】
ＲＦＩＤタグ２は、たとえば管理対象に取り付けられており、記憶部と制御部とアンテナを備えている。ＲＦＩＤタグ２の記憶部にはＲＦＩＤタグ２ごとに異なる識別情報や管理対象に対する情報等が記憶されている。また、ＲＦＩＤタグ２はアンテナ４から受けた電波から動作電源を得て動作する。そして、ＲＦＩＤタグ２は、アンテナ４が送信した応答を要求する質問電波（以下、「質問波」とする。）を受信した場合には、この質問波に応じて制御部が記憶部から識別情報等の情報を抽出し、抽出した識別情報等を含む応答電波（以下、「応答波」とする。）をアンテナが送信する。ＲＦＩＤタグ２のアンテナの送受信能力は、領域Ａ内に配置された際に、アンテナ４と通信可能な程度であれば足りる。
【００２５】
アンテナ４は、異なった送信強度で電波を送信することができ、処理部７の送信強度設定部７ａで設定された送信強度で、ＲＦＩＤタグ２に応答を要求する質問波を送信する。そして、アンテナ４は、送信した質問波に対するＲＦＩＤタグ２からの応答波を受信してアンテナ制御部５に出力する。
【００２６】
そして、アンテナ制御部５は、制御部５ａと送受信部５ｂとを備える。制御部５ａはアンテナ４と送受信部５ｂとの動作を制御する。そして、送受信部５ｂは送信するデータを質問波に変換し、受信した応答波を所定の形式の応答データに変換し、管理部６に出力する。この応答データ中には、応答波を発信したＲＦＩＤタグ２の識別情報等が含まれている。
【００２７】
管理部６は、操作部１０からの指示とＲＦＩＤタグ２からの応答データとアンテナ制御部５との管理を行なう。処理部７は、アンテナ４が送信する質問波の送信強度として領域Ａの境界に到達する質問波の送信距離の最小強度である可読最小送信強度を設定する送信強度設定部７ａと、領域Ａ内に位置するＲＦＩＤタグを判定する判定部７ｂとを備える。送信強度設定部７ａと判定部７ｂとは、後述する処理手順にしたがって動作する。管理制御部８は入力指示や応答データの入力にしたがってアンテナ制御部５と処理部７とメモリ９との制御を行い、領域Ａ内に位置すると判定されたＲＦＩＤタグの応答データを出力部１１およびデータベース１２に出力する。メモリ９は、処理部７および管理制御部８の動作にしたがって送受信および出力の対象となるデータ等を記憶する。通信システム１は、判定部７ｂが送信強度によって質問波の到達距離が異なることを利用して領域Ａ内に位置するＲＦＩＤタグ２を判定し、この判定結果に基づいて領域Ａ内に位置するＲＦＩＤタグ２の応答データのみを出力する。このため、ＲＦＩＤタグ２が付された管理対象を正確に管理することが可能となる。
【００２８】
つぎに、アンテナ４により受信された応答波を応答データとして出力するまでの通信システム１における処理手順について説明する。図２は、ＲＦＩＤタグ２の応答データが出力されるまでの処理手順を示すフローチャートである。
【００２９】
まず、図２に示すように、読み取り領域の領域設定を行い（ステップＳ１０１）、たとえば、図１に示す領域Ａを設定する。つぎに、送信強度設定部７ａが、アンテナ４の質問波の送信強度を設定する質問波送信強度設定処理を行う（ステップＳ１０２）。この質問波送信強度設定処理は、後述するようにアンテナ４からの質問波の送信強度を段階的に変えて、領域Ａの境界に到達する質問波の送信強度の最小強度である可読最小送信強度を質問波の送信強度として設定している。つぎに、設定された可読最小送信強度でアンテナ４が質問波を送信し（ステップＳ１０３）、この質問波に応じたＲＦＩＤタグ２からの応答波をアンテナ４が受信する（ステップＳ１０４）。
【００３０】
そして、判定部７ｂが読み取り装置から出力された応答データを用いて、アンテナ４により受信された応答波を送信したＲＦＩＤタグ２が領域Ａ内に位置するか否かを判定する判定処理を行う（ステップＳ１０５）。この判定処理において、判定部７ｂは、読み取ったＲＦＩＤタグ２は領域Ａ内に位置すると判定する。質問波送信強度設定処理（ステップＳ１０３）で設定された可読最小送信強度は、領域Ａの境界に到達する質問波の送信強度の最小強度である。このため、可読最小送信強度で質問波を送信した場合、質問波は、領域Ａの境界までは到達し領域Ａの外部には到達しないと考えられる。したがって、領域Ａの外部にあるＲＦＩＤタグ２は、質問波を受信できないため応答波を送信することがない。以上より、この質問波に応じて応答波を送信したＲＦＩＤタグ２は領域Ａ内に位置するＲＦＩＤタグ２に限られると考えられるため、判定処理では、読み取ったＲＦＩＤタグ２すべてを領域Ａ内に位置すると判定することができる。
【００３１】
そして、管理制御部８は、判定部７ｂの判定をもとに領域Ａ内に位置すると判定されたＲＦＩＤタグ２の応答データを管理部６から出力部１１に出力し（ステップＳ１０６）、必要があれば応答データ等をデータベース１２に格納する。
【００３２】
つぎに、質問波送信強度設定処理を説明する。図３は、質問波送信強度設定処理を達成するまでの処理手順を示すフローチャートである。まず、設定用ＲＦＩＤタグの登録を行う（ステップＳ１１１）。ここで、登録とは、ＲＦＩＤタグの識別情報を管理部６が記憶することであり、管理部６は入力された応答データ中の識別情報と記憶されていた識別情報とを参照して、アンテナ４により受信された応答波を送信したＲＦＩＤタグ２を識別している。そして、質問波送信強度設定処理では、登録した設定用ＲＦＩＤタグを用いて、可読最小送信強度を決定する。
【００３３】
つぎに、設定用ＲＦＩＤタグを領域Ａの境界に配置する（ステップＳ１１２）。たとえば図４−１に示すように領域Ａの境界に設定用ＲＦＩＤタグ２ｓを配置する。なお、領域Ａの境界であれば、いずれの位置に設定用ＲＦＩＤタグ２ｓを配置してもよい。領域Ａは円状であり、アンテナ４は領域Ａのほぼ中央に配置されているためである。
【００３４】
そして、送信強度設定部７ａは、送信強度Ｐnの送信強度段階ｎを初期段階である１とする（ステップＳ１１３）。送信強度段階が初期段階１である送信強度Ｐ1は、アンテナ４の送信強度の最小強度でもよいし、領域Ａの範囲やそれまでの受信状態に応じて適時設定してもよい。そして、アンテナ４は、送信強度Ｐ1で質問波を送信し（ステップＳ１１４）、アンテナ４が設定用ＲＦＩＤタグ２ｓからの応答波を受信できない場合には（ステップＳ１１５：Ｎｏ）、図４−１に示すように質問波が設定用ＲＦＩＤタグ２ｓまで到達していないため、質問波の送信強度の段階ｎをｎ＋１、すなわち２とし（ステップＳ１１６）、送信強度Ｐ2で再度質問波を送信する（ステップＳ１１４）。そして、設定用ＲＦＩＤタグ２ｓからの応答波を受信できるまで送信強度の段階を１段階ずつあげていき、設定用ＲＦＩＤタグ２ｓに対して質問波を送信する。なお、送信強度の段階は、アンテナ４の送信強度の最小間隔としてもよいし、それまでの通信状態に応じて適時設定してもよい。
【００３５】
そして、図４−２に示すように、送信強度Ｐnで送信した質問波が設定用ＲＦＩＤタグ２ｓに到達した場合には、この質問波に応じてＲＦＩＤタグ２が応答波を発信する。このため、アンテナ４が設定用ＲＦＩＤタグ２ｓの応答波を受信できた場合には（ステップＳ１１５：Ｙｅｓ）、質問波は領域Ａの境界まで到達したこととなるため、送信強度設定部７ａはこの際の送信強度Ｐnを質問波送信強度として設定する（ステップＳ１１７）。ここで、設定された質問波送信強度は、領域Ａの境界に到達する質問波の送信距離の最小強度であり、可読最小送信強度となる。そして、配置していた設定用ＲＦＩＤタグ２ｓを撤去して、質問波送信強度設定処理は終了する。送信強度設定部７ａは、図３に示すように、質問波の送信強度を段階的に上げ、領域Ａの境界に配置した設定用ＲＦＩＤタグ２ｓを読み取ることができる可読最小送信強度を求め、設定する。
【００３６】
このように、実施の形態１にかかる通信システム１は、送信強度設定部７ａが可読最小送信強度を設定し、この可読最小送信強度の質問波に応じてアンテナ４により受信される応答波を送信したＲＦＩＤタグ２を領域Ａ内に位置するＲＦＩＤタグを判定している。そして、通信システム１は、この判定結果に基づいて領域Ａ内に位置するＲＦＩＤタグ２の応答データのみを出力し、領域Ａ外に位置するＲＦＩＤタグ２の応答データを出力しないため、円滑に管理対象を管理することができる。
【００３７】
また、判定手段７ｂの判定処理は、上述した簡易な処理手順で領域Ａ内に位置するＲＦＩＤタグ２を判定している。このため、通信システム１は、簡易な処理手順で応答データを出力することができる。
【００３８】
また、通信システム１は、アンテナ４を領域Ａ内に複数備える必要がないため、簡易な装置構成で無線通信を行うことが可能である。また、アンテナ４は、一度の応答データの出力に対して、可読最小送信強度での質問波送信を一度行なうのみである。このように、質問波を多数回送信する必要がないため、応答データの出力時間の短縮化を図ることが可能であると考えられる。
【００３９】
なお、質問波送信強度設定処理は、ＲＦＩＤタグ２を読み取る度に行う必要はない。最初に無線通信を行うときに質問波送信強度設定処理を行うとしてもよい。また、複数回の無線通信に一度の割合でおこなってもよいし、定期的に行ってもよい。
【００４０】
また、実施の形態１では、領域Ａを円状としそのほぼ中央にアンテナ４が配置されている場合について説明したため設定用ＲＦＩＤタグ２ｓの配置位置を領域Ａの境界上であればよいとして説明したが、領域Ａの形状やアンテナ４の配置位置に応じて、領域Ａの境界上のうちアンテナ４から最も遠い位置に設定用ＲＦＩＤタグ２ｓを配置して質問波送信強度設定処理を行ってもよい。このように設定用ＲＦＩＤタグ２ｓを配置し質問波の可読最小送信強度を設定することによって、領域ＡのいずれにＲＦＩＤタグ２があった場合でもこのＲＦＩＤタグ２は領域Ａ内に位置すると判定されるためである。
【００４１】
（実施の形態２）
つぎに、本実施の形態２にかかる通信システムについて説明する。実施の形態１では、単数のアンテナを有する読み取り装置を備えた通信システムについて説明したが、本実施の形態２では、複数のアンテナを有する読み取り装置を備えた通信システムについて説明する。なお、説明の容易化のために、読み取り領域をたとえば長方形状である領域Ｂとして説明する。
【００４２】
図５は、実施の形態２にかかる通信システムの概略構成を示すブロック図である。実施の形態２にかかる通信システム２１は、図５に示すように、領域Ｂの横方向、すなわちｘ方向に質問波を送信するｘ方向アンテナ４ａと、領域Ｂの縦方向、すなわちｙ方向に質問波を送信するｙ方向アンテナ４ｂとを備える。また、処理部２７は、ｘ方向アンテナ４ａおよびｙ方向アンテナ４ｂの質問波送信強度を設定する送信強度設定部２７ａと、ｘ方向アンテナ４ａとｙ方向アンテナ４ｂとにより受信された応答波から領域Ｂ内に位置するＲＦＩＤタグ２を判定する判定部２７ｂとを備える。
【００４３】
つぎに、ｘ方向アンテナ４ａとｙ方向アンテナ４ｂとにより受信された応答波を応答データとして出力するまでの通信システム２１における処理手順について説明する。図６は、ＲＦＩＤタグ２の応答データが出力されるまでの処理手順を示すフローチャートである。図６に示すように、読み取り領域の領域設定を行い（ステップＳ２０１）、たとえば、図５に示す領域Ｂを設定する。つぎに、送信強度設定部２７ａがｘ方向アンテナ４ａおよびｙ方向アンテナ４ｂの質問波の送信強度を設定する質問波送信強度設定処理を行う（ステップＳ２０２）。この質問波送信強度設定処理では、後述するように、ｘ方向アンテナ４ａおよびｙ方向アンテナ４ｂが送信する送信強度の最大送信強度と最小送信強度とを設定する。
【００４４】
つぎに、ｘ方向アンテナ４ａから送信強度Ｐx1で質問波を送信する（ステップＳ２０３）。この送信強度Ｐx1は、ｘ方向アンテナ４ａの最小送信強度である。そして、ｘ方向アンテナ４ａが送信強度Ｐx1で送信した質問波に応じたＲＦＩＤタグ２からの応答波を受信する（ステップＳ２０４）。つぎに、ｘ方向アンテナ４ａが、ｘ方向アンテナ４ａから送信強度Ｐxnで質問波を送信し（ステップＳ２０５）、この送信強度Ｐxnで送信した質問波に応じたＲＦＩＤタグ２からの応答波を受信する（ステップＳ２０６）。この送信強度Ｐxnは、ｘ方向アンテナ４ａの最大送信強度である。
【００４５】
そして、ｙ方向アンテナ４ｂが、ｙ方向アンテナ４ｂの最小送信強度Ｐy1で質問波を送信し（ステップＳ２０７)、この送信強度Ｐy1で送信した質問波に応じたＲＦＩＤタグ２からの応答波を受信する（ステップＳ２０８）。そして、ｙ方向アンテナ４ｂが、ｙ方向アンテナ４ｂの最大送信強度Ｐymで質問波を送信し（ステップＳ２０９)、この送信強度Ｐymで送信した質問波に応じたＲＦＩＤタグ２からの応答波を受信する（ステップＳ２１０）。なお、各アンテナが受信した応答データとともに、各ＲＦＩＤタグ２が応じた質問波の送信強度もメモリ９に記憶される。
【００４６】
そして、判定部２７ｂが、後述する処理手順によって、領域Ｂ内に位置するＲＦＩＤタグ２を判別する判定処理を行う（ステップＳ２１１）。そして、管理制御部８は、判定部２７ｂの判定をもとに領域Ｂ内に位置すると判定されたＲＦＩＤタグ２の応答データを管理部６から出力部１１に出力するデータ出力を行い（ステップＳ２１２）、必要があれば応答データをデータベース１２に格納する。
【００４７】
つぎに、図７と図８とを用いて質問波送信強度設定処理の詳細を説明する。図７は、質問波送信強度設定処理を達成するまでの処理手順を示すフローチャートである。そして、図８は、質問波送信強度設定処理を具体的に説明する図である。この質問波送信強度設定処理では、ｘ方向アンテナ４ａおよびｙ方向アンテナ４ｂの質問波送信強度の最大送信強度と最小送信強度とが設定される。まず、設定用ＲＦＩＤタグの登録を行う（ステップＳ２２１）。この設定用ＲＦＩＤタグを用いて、送信強度設定部２７ａは、所定位置における可読最小送信強度を検出し、最小送信強度および最大送信強度を設定する。
【００４８】
そして、ｘ方向アンテナ４ａの最小送信強度を設定するために、図８に示すＢ1の位置に設定用ＲＦＩＤタグを配置する（ステップＳ２２２）。アンテナから同じ送信強度で送信された質問波は、アンテナからほぼ等距離である位置に到達し、その到達位置はほぼ円弧状となるものとする。このため、ｘ方向アンテナ４ａが送信する質問波は、たとえば図８に示すように、円弧である曲線ｌ1上のいずれかの箇所に到達するものと考えられる。ここで、図８に示す曲線ｌ1上のＢ1は、領域Ｂの境界上であり、ｘ方向アンテナ４ａに最も近い位置である。そして、実施の形態１と同様に、段階的に質問波の送信強度を増加させて、Ｂ1に配置した設定用ＲＦＩＤタグに対してｘ方向アンテナ４ａの可読最小送信強度を検出する（ステップＳ２２３）。そして、送信強度設定部２７ａは、ステップＳ２２３で検出した可読最小送信強度をｘ方向アンテナ４ａの最小送信強度Ｐx1として設定する（ステップＳ２２４）。ｘ方向アンテナ４ａが、最小送信強度Ｐx1で質問波を送信した場合、質問波はＢ1を含む曲線ｌ1までのいずれかの位置に到達することとなり、Ｂ1よりもｘ方向アンテナ４ａから離れた位置には到達しない。このため、ｘ方向アンテナ４ａにより受信された応答波を送信したＲＦＩＤタグ２のうち、最小送信強度Ｐx1で送信された質問波に応じて応答波を送信したＲＦＩＤタグ２は、領域Ｂの境界上の位置Ｂ1よりもｘ方向アンテナ４ａに近い位置にあることとなる。
【００４９】
つぎに、ｘ方向アンテナ４ａの最大送信強度を設定するために、図８に示すＢ2の位置に設定用ＲＦＩＤタグを配置する（ステップＳ２２５）。このＢ2は、領域Ｂの境界上であり、ｘ方向アンテナ４ａに最も遠い距離に位置する。そして、実施の形態１と同様に、段階的に質問波の送信強度を増加させてｘ方向アンテナ４ａの可読最小送信強度を検出し（ステップＳ２２６）、送信強度設定部２７ａは、ステップＳ２２６で検出した可読最小送信強度をｘ方向アンテナ４ａの最大送信強度Ｐxnとして設定する（ステップＳ２２７）。ｘ方向アンテナ４ａが、最大送信強度Ｐxnで質問波を送信した場合、質問波はＢ2までのいずれかの位置に到達し、Ｂ2よりもｘ方向アンテナ４ａから離れた位置には到達しない。このため、ｘ方向アンテナ４ａは、Ｂ2よりもｘ方向アンテナ４ａから離れた位置にあるＲＦＩＤタグ２からの応答波は受信しないこととなる。
【００５０】
つぎに、ｘ方向アンテナ４ａと同様にｙ方向アンテナ４ｂの最小送信強度および最大送信強度を設定する。ｙ方向アンテナ４ｂの最小送信強度を設定するために、図８に示すＢ3の位置に設定用ＲＦＩＤタグを配置する（ステップＳ２２８）。このＢ3は、領域Ｂの境界上であり、ｙ方向アンテナ４ｂに最も近い距離に位置する。そして、実施の形態１と同様に、段階的に質問波の送信強度を増減させてｙ方向アンテナ４ｂの可読最小送信強度を検出し（ステップＳ２２９）、ステップＳ２２９で検出した可読最小送信強度をｙ方向アンテナ４ｂの最小送信強度Ｐy1として設定する（ステップＳ２３０）。つぎに、ｙ方向アンテナ４ｂの最大送信強度を設定するために、図８に示すＢ4の位置に設定用ＲＦＩＤタグを配置する（ステップＳ２３１）。このＢ4は、領域Ｂの境界上であり、ｙ方向アンテナ４ｂに最も遠い距離に位置する。そして、実施の形態１と同様に、段階的に質問波の送信強度を増減させてｙ方向アンテナ４ｂの可読最小送信強度を検出し（ステップＳ２３２）、ステップＳ２３２で検出した可読最小送信強度をｙ方向アンテナ４ｂの最大送信強度Ｐymとして設定する（ステップＳ２３３）。そして、設定用ＲＦＩＤタグを撤去し、質問波送信強度設定処理は終了する。
【００５１】
つぎに、図９、図１０−１、図１０−２を用いて判定処理の詳細を説明する。図９は判定処理を達成するまでの処理手順を示すフローチャートである。図１０−１および図１０−２は判定処理を具体的に説明する図である。
【００５２】
まず、判定部２７ｂは、ｘ方向アンテナ４ａおよびｙ方向アンテナ４ｂにより受信された応答波に対応する各応答データ中の識別情報と応答波に対応する送信強度とを参照して、ＲＦＩＤタグ２を送信強度ごとに選別する（ステップＳ２４１）。この判定処理では、送信強度によって質問波が到達する距離が異なることを利用して、各々の送信強度に対応するＲＦＩＤタグを抽出または除外して、領域ＢにあるＲＦＩＤタグ２を判別している。
【００５３】
つぎに、判定部２７ｂは、読み取ったＲＦＩＤタグ２の中から、判定対象として送信強度Ｐxnで読み取ったＲＦＩＤタグ２を抽出する（ステップＳ２４２）。送信強度Ｐxnで送信された質問波は、図１０−１に示すように、曲線ｌPxnまで到達することができ、この曲線ｌPxnを境界として曲線ｌPxnよりもｘ方向アンテナ４ａに近い位置に送信される。このため、送信強度Ｐxnで送信された質問波に応じることができるＲＦＩＤタグ２は、曲線ｌPxn上のＲＦＩＤタグ２および曲線ｌPxnよりもｘ方向アンテナ４ａに近い位置にあるＲＦＩＤタグ２であり、このＲＦＩＤタグ２が判定対象として抽出されることとなる。
【００５４】
そして、判定部２７ｂは、判定対象から、送信強度Ｐx1で読み取ったＲＦＩＤタグ２を除外する（ステップＳ２４３）。この場合、図１０−１に示すように、送信強度Ｐx1で送信された質問波は曲線ｌPx1まで到達する。この送信強度Ｐx1に応じることができるＲＦＩＤタグ２は、領域Ｄ内に位置するＲＦＩＤタグ２であり、領域Ｂの外部に位置する。このため、判定対象から、送信強度Ｐx1で読み取ったＲＦＩＤタグ２を除外する（ステップＳ２４３）ことによって、図１０−１に示す領域Ｃの内部に位置するＲＦＩＤタグ２が、判定対象として残ることとなる。
【００５５】
つぎに、判定部２７ｂは、判定対象から、送信強度Ｐymで読み取ったＲＦＩＤタグ２を抽出し（ステップＳ２４４）、抽出したＲＦＩＤタグ２を判定対象とする。この場合、図１０−２に示すように、送信強度Ｐymで送信された質問波は曲線ｌPymまで到達する。送信強度Ｐymで送信された質問波に応じることができるＲＦＩＤタグ２は、曲線ｌPymよりもｙ方向アンテナ４ｂに近い位置にあるＲＦＩＤタグ２である。このため、このＲＦＩＤタグ２を残ったＲＦＩＤタグ２から抽出することによって、ｙ方向アンテナ４ｂに対して曲線ｌPymよりも離れた位置にあるＲＦＩＤタグ２は判定対象から除外される。
【００５６】
そして、判定部２７ｂは、判定対象から、送信強度Ｐy1で読み取ったＲＦＩＤタグ２を除外する（ステップＳ２４５）。この場合、図１０−２に示すように、送信強度Ｐy1で送信された質問波が到達する曲線ｌPy1よりもｙ方向アンテナ４ｂに近い範囲である領域Ｆ内に位置するＲＦＩＤタグ２が、判定対象から除外される。このため、図１０−２に示す領域Ｅ内に位置するＲＦＩＤタグ２が判定対象として残ることとなる。たとえば、ＲＦＩＤタグ２ａとＲＦＩＤタグ２ｂを読み取っていた場合、領域Ｆ内に位置するＲＦＩＤタグ２ｂは判定対象から除外され、領域Ｅ内に位置するＲＦＩＤタグ２ａは判定対象に残ることとなる。
【００５７】
そして、判定部２７ｂは、判定対象として残ったＲＦＩＤタグ２を領域Ｂ内に位置すると判定する（ステップＳ２４６）。図１０−２に示すように、判定対象として残ったＲＦＩＤタグ２は、領域Ｅ内に位置するＲＦＩＤタグ２である。この領域Ｅは領域Ｂを含んでおり、領域Ｂと領域Ｅとの境界線の形状が異なる場合があるものの、領域Ｂと領域Ｅとはほぼ一致するものと考えられる。このため、ステップＳ２４６で、判定対象として残ったＲＦＩＤタグ２を領域Ｂ内に位置すると判定することができると考えられる。そして、判定部２７ｂは判定結果を管理制御部８に出力し、判定処理は終了する。
【００５８】
このように、実施の形態２にかかる通信システム２１は、送信強度設定部２７ａが、それぞれのアンテナに対して、最小送信強度と最大送信強度との複数の可読最小送信強度を設定している。そして、通信システム２１は、読み取ったＲＦＩＤタグ２をＲＦＩＤタグ２が応じた質問波の送信強度ごとに選別し、上述した判定手段で、最大送信強度で送信した質問波に応じたＲＦＩＤタグ２を判定対象として抽出し、最小送信強度で送信したＲＦＩＤタグ２をこの判定対象から除外して、残ったＲＦＩＤタグ２を領域Ｂ内に位置すると判定している。このため、通信システム２１は、領域Ｂ外に位置するＲＦＩＤタグ２ｂの応答データを出力せず、領域Ｂ内に位置するＲＦＩＤタグ２ａの応答データのみを出力するため、円滑に管理対象を管理することができる。また、判定手段２７ｂの判定処理は、上述した簡易な処理手順で領域Ｂ内に位置するＲＦＩＤタグを判定している。このため、通信システム２１は、簡易な処理手順で応答データを出力することができる。
【００５９】
また、実施の形態２にかかる通信システム２１はアンテナを領域Ｂ内に備える必要がないため、簡易な装置構成で無線通信を行うことが可能である。また、ｘ方向アンテナ４ａとｙ方向アンテナ４ｂとの質問波の送信は、一度の応答データの出力に対して各々２度の質問波を送信する。このため、質問波を多数回送信する必要がないため、応答データの出力時間の短縮化を図ることが可能であると考えられる。
【００６０】
なお、本実施の形態２では、ｘ方向アンテナ４ａとｙ方向アンテナ４ｂとを設け長方形状である領域Ｂ内のＲＦＩＤタグの応答データを出力する場合について説明したが、これに限らず、図１１に示すように、さらにｚ方向から質問波を送信するｚ方向アンテナ４ｃを設け、３次元領域である領域Ｑの内部に位置するＲＦＩＤタグの応答データを出力してもよい。
【００６１】
この場合、質問波送信強度設定処理では、ｘ方向アンテナ４ａおよびｙ方向アンテナ４ｂと同様に，ｚ方向アンテナ４ｃについても最小送信強度Ｐz1と最大送信強度Ｐzkとを設定する必要がある。図１２−１に示すように、領域Ｑのｘｚ方向の任意面である領域Ｑｘｚを例とした場合には、ｚ方向アンテナ４ｃが最小送信強度Ｐz1で質問波を送信した場合、曲線ｌPz1を境界としてｚ方向アンテナ４ｃ側に質問波が送信される。また、ｚ方向アンテナ４ｃが最大送信強度Ｐzkで質問波を送信した場合、曲線ｌPzkを境界としてｚ方向アンテナ４ｃ側に質問波が送信される。また、図１２−２に示すように、領域Ｑのｙｚ方向の任意面である領域Ｑｙｚを例とした場合には、ｚ方向アンテナ４ｃが最小送信強度Ｐz1で質問波を送信した場合、曲線ｌPz1を境界としてｚ方向アンテナ４ｃ側に質問波が送信される。また、ｚ方向アンテナ４ｃが最大送信強度Ｐzkで質問波を送信した場合、曲線ｌPzkを境界としてｚ方向アンテナ４ｃ側に質問波が送信される。
【００６２】
また、ｘ方向アンテナ４ａとｙ方向アンテナ４ｂとの質問波送信と応答波受信が終了した後、ｚ方向アンテナ４ｃがｚ方向に最小送信強度Ｐz1および最大送信強度Ｐzkで質問波を送信し、この質問波に対する応答波を受信する。そして、判定処理では、ｘ方向アンテナ４ａおよびｙ方向アンテナ４ｂの応答波の受信結果に加え、ｚ方向アンテナ４ｃにおける応答波の受信結果も用いて領域内に位置するＲＦＩＤタグ２の判定を行うことを要する。すなわち、判定処理において、送信強度Ｐy1で読み取ったＲＦＩＤタグ２を除外した後に（ステップＳ２４５）、残ったＲＦＩＤタグ２の中から、ｚ方向アンテナ４ｃが最大送信強度Ｐzkで読み取ったＲＦＩＤタグ２を抽出し、抽出したＲＦＩＤタグ２の中からｚ方向アンテナ４ｃが最小送信強度Ｐz1で読み取ったＲＦＩＤタグ２を除外して、残ったＲＦＩＤタグ２を領域Ｑ内にあると判定する。
【００６３】
また、アンテナを３箇所に設けるほか、アンテナを多数設けて、他方向から質問波を送信し、この質問波に対する受信結果を用いて領域内に位置するＲＦＩＤタグを判定するとしてもよい。
【００６４】
（実施の形態３）
つぎに、実施の形態３にかかる通信システムについて説明する。本実施の形態３では、設定した読み取り領域と実際の読み取り領域との誤差を低減し、より正確にＲＦＩＤタグが読み取り領域内に位置するか否かを判定している。
【００６５】
図１３は、実施の形態３にかかる通信システムの概略構成を示すブロック図である。実施の形態３にかかる通信システム３１は、図１３に示すように、送信強度設定部２７ａおよび判定部３７ｃの他に補正データ検出部３７ｂを備えた処理部３７を備える。補正データ検出部３７ｂは後述する境界用最小送信強度を補正データとして検出し、判定部３７ｃは補正データとＲＦＩＤタグ２が応じた質問波の送信強度とを用いて領域Ｂ内に位置するＲＦＩＤタグ２を判定している。本実施の形態３では、判定部３７ｃは、補正データ検出部３７ｂが検出した補正データを用いることによって、領域Ｂの境界近傍に位置するＲＦＩＤタグ２に対して誤差を低減した正確な領域判定を行っている。
【００６６】
つぎに、ｘ方向アンテナ４ａとｙ方向アンテナ４ｂとにより受信された応答波を応答データとして出力するまでの通信システム３１における処理手順について説明する。図１４は、ＲＦＩＤタグ２の応答データが出力されるまでの処理手順を示すフローチャートである。図１４に示すように、読み取り領域の領域設定を行い（ステップＳ３０１）、たとえば、図１３に示す領域Ｂを設定する。つぎに、送信強度設定部２７ａがｘ方向アンテナ４ａおよびｙ方向アンテナ４ｂの質問波の送信強度を設定する質問波送信強度設定処理を行う（ステップＳ３０２）。この質問波送信強度設定処理では、実施の形態２の質問波送信強度設定処理と同様の処理手順にしたがって、ｘ方向アンテナ４ａおよびｙ方向アンテナ４ｂの質問波送信強度の最大送信強度と最小送信強度とが設定される。
【００６７】
そして、補正データを検出する補正データ検出処理を行う（ステップＳ３０３）。補正データ検出処理では、設定した読み取り領域と実際の読み取り領域との誤差を低減するための補正データを検出している。補正データ検出部３７ｂは、補正用ＲＦＩＤタグを用いて後述する処理手順を行い、ｘ方向アンテナ４ａおよびｙ方向アンテナ４ｂの領域Ｂの境界上の任意の位置に対応する境界用最小送信強度を検出し、補正データとしてメモリ９に出力する。
【００６８】
つぎに、ｘ方向アンテナ４ａの質問波送信と応答波受信とを行う（ステップＳ３０４）。この場合、ｘ方向アンテナ４ａは、質問波送信強度設定処理（ステップＳ３０２）で設定した最小送信強度Ｐx1および最大送信強度Ｐxnに加え、補正データ検出処理（ステップＳ３０３）で検出した補正データに対応する境界用最小送信強度で質問波を送信する。そして、ｙ方向アンテナ４ｂの質問波送信と応答波受信を行う（ステップＳ３０５）。ｙ方向アンテナ４ｂは、ステップＳ３０４と同様に、質問波送信強度設定処理（ステップＳ３０２）で設定した最小送信強度Ｐy1および最大送信強度Ｐymに加え、補正データ検出処理（ステップＳ３０３）で検出した補正データに対応する境界用最小送信強度で質問波を送信する。
【００６９】
そして、判定部３７ｃは、後述する処理手順にしたがって、ｘ方向アンテナ４ａとｙ方向アンテナ４ｂとが読み取ったＲＦＩＤタグ２の中から、ＲＦＩＤタグ２が応じた質問波の送信強度と補正データとを用いて領域Ｂ内に位置するＲＦＩＤタグ２を判定する判定処理を行う（ステップＳ３０６）。そして、管理制御部８は、判定部３７ｃの判定をもとに領域Ｂ内に位置すると判定されたＲＦＩＤタグ２の応答データを管理部６から出力部１１に出力するデータ出力を行い（ステップＳ３０７）、必要があれば応答データをデータベース１２に格納する。
【００７０】
つぎに、図１５と図１６−１〜図１６−３とを用いて補正データ検出処理を説明する。図１５は、補正データ検出部３７ｂが補正データ検出処理を達成するまでの処理手順を示すフローチャートである。そして、図１６−１〜図１６−３は、補正データ検出処理を具体的に説明する図である。補正データ検出処理では、領域Ｂの境界近傍にあるＲＦＩＤタグが領域Ｂ内に位置するか否かを正確に判定するために、ｘ方向アンテナ４ａおよびｙ方向アンテナ４ｂの境界用最小送信強度を補正データとして検出する。境界用最小送信強度とは、領域Ｂの境界の任意の位置に到達する質問波の送信強度の最小強度である。また、境界用最小送信強度は、ステップＳ３０２で設定された最小送信強度および最大送信強度と異なる強度である。後述する判定処理では、各々のＲＦＩＤタグ２に対して、補正データである境界用最小送信強度とＲＦＩＤタグ２が応じた質問波の送信強度との大小を比較し、領域Ｂ内にこのＲＦＩＤタグ２が位置するか否かを判断している。
【００７１】
まず、補正データ検出処理では、補正用ＲＦＩＤタグの登録を行う（ステップＳ３２１）。この補正用ＲＦＩＤタグに対するｘ方向アンテナ４ａとｙ方向アンテナ４ｂとの可読最小送信強度を検出し、境界用最小送信強度としている。
【００７２】
そして、領域Ｂのｘ方向の境界である直線ｌL上または直線ｌR上の任意の位置に補正用ＲＦＩＤタグを配置する（ステップＳ３２２）。つぎに、ｘ方向アンテナ４ａの質問波の送信強度を段階的に増減することによってｘ方向アンテナ４ａの可読最小送信強度（ＰxH）を検出し（ステップＳ３２３）、ｙ方向アンテナ４ｂの質問波の送信強度を段階的に増減することによって送信強度ＰxHに対するｙ方向アンテナ４ｂの可読最小送信強度（ＰyH）を検出する（ステップＳ３２４）。そして、検出した送信強度ＰxHと送信強度ＰyHとは直線ｌL上または直線ｌR上の任意の位置に対する境界用最小送信強度となるため、検出した送信強度ＰxHと送信強度ＰyHとを補正データとしてメモリ９に記憶する（ステップＳ３２５）。
【００７３】
この送信強度ＰxHと送信強度ＰyHとの検出について図１６−１および図１６−２を用いて説明する。まず、図１６−１に示す直線ｌL上のＬ1に対する境界用最小送信強度の検出を例として、直線ｌL上の補正データを検出する手順について具体的に説明する。補正データを検出する位置Ｌ1に補正用ＲＦＩＤタグを配置する（ステップＳ３２２）。そして、ｘ方向アンテナ４ａの質問波の送信強度を段階的に増減することによって、Ｌ1に位置する補正用ＲＦＩＤタグに対するｘ方向アンテナ４ａの可読最小送信強度ＰxHL1を検出する（ステップＳ３２３）。送信強度ＰxHL1で送信された質問波は、図１４−１に示す曲線ｌPxHL1を境界としてｘ方向アンテナ４ａ側に送信される。つぎに、Ｌ1に位置する補正用ＲＦＩＤタグに対するｙ方向アンテナ４ｂの可読最小送信強度ＰyHL1を検出する（ステップＳ３２４）。この送信強度ＰxHL1と送信強度ＰyHL1は境界用最小送信強度であり、補正データとして記憶される（ステップＳ３２５）。送信強度ＰyHL1で送信された質問波は、図１４−１に示す曲線ｌPyHL1を境界としてｙ方向アンテナ４ｂ側に送信される。また、図１６−１に示すように、Ｌ1に対するｘ方向アンテナ４ａの可読最小送信強度ＰxHL1で質問波を送信すると、直線ｌL上では、Ｌ1のほかにＬ1′に質問波が到達する場合がある。この場合、Ｌ1′に対するｙ方向アンテナ４ｂの可読最小送信強度ＰyHL1′を境界用最小送信強度として検出することが好ましい。送信強度ＰyHL1′で送信された質問波は、図１４−１に示す曲線ｌPyHL1′を境界としてｙ方向アンテナ４ｂ側に送信される。判定処理では、境界用最小送信強度ＰxHL1，ＰyHL1とともに、境界用最小送信強度ＰyHL1′の値を用いて領域判定を行うためである。
【００７４】
つぎに、図１６−２に示す直線ｌR上のＲ1に対する補正データ検出を例として、直線ｌL上の補正データを検出する手順について具体的に説明する。補正データを検出する位置Ｒ1に補正用ＲＦＩＤタグを配置する（ステップＳ３２２）。そして、質問波の送信強度を段階的に増減することによって、Ｒ1に位置する補正用ＲＦＩＤタグに対するｘ方向アンテナ４ａの可読最小送信強度ＰxHR1と、ｙ方向アンテナ４ｂの可読最小送信強度ＰyHR1を検出する（ステップＳ３２３、ステップＳ３２４）。送信強度ＰxHR1で送信された質問波は、図１４−２に示す曲線ｌPxHR1を境界としてｘ方向アンテナ４ａ側に送信され、送信強度ＰyHR1で送信された質問波は、図１４−２に示す曲線ｌPyHR1を境界としてｙ方向アンテナ４ｂ側に送信される。この送信強度ＰxHR1と送信強度ＰyHR1は境界用最小送信強度となり、補正データとしてメモリ９に記憶される（ステップＳ３２５）。また、図１６−１に示した場合と同様に、図１６−２に示すように、Ｒ1に対するｘ方向アンテナ４ａの可読最小送信強度ＰxHR1で質問波を送信すると、直線ｌR上では、Ｒ1のほかにＲ1′に質問波が到達する場合がある。この場合、Ｒ1′に対するｙ方向アンテナ４ｂの可読最小送信強度ＰyHR1′を境界用最小送信強度として検出することが好ましい。送信強度ＰyHR1′で送信された質問波は、図１４−２に示す曲線ｌPyHR1′を境界としてｙ方向アンテナ４ｂ側に送信される。判定処理では、境界用最小送信強度ＰxHR1，ＰyHR1とともに、境界用最小送信強度ＰyHR1′の値を用いて領域判定を行うためである。
【００７５】
そして、直線ｌL上と直線ｌR上との補正データの取得が終了したか否かを判断し（ステップＳ３２６）、補正データの取得が終了していないと判断した場合には（ステップＳ３２６：Ｎｏ）、ステップＳ３２２に進み、直線ｌL上または直線ｌR上の補正データの取得を継続する。
【００７６】
このように、領域Ｂの境界上に補正用ＲＦＩＤタグを配置し、ｘ方向の可読最小送信強度とこのｘ方向の可読最小送信強度に対するｙ方向の可読最小送信強度とを境界用最小送信強度として検出し、補正データとして記憶する。この処理手順を繰り返すことによって、メモリ９には複数のＰxHL値とＰxHRとがＰxHL群またはＰxHR群として記憶され、これら各々のＰxHLおよびＰxHRに対するＰyHLおよびＰyHRもそれぞれ記憶される。なお、図１６−３に示すように、領域Ｂの境界線上であり、ｘ方向アンテナ４ａの可読最小送信強度に対するｙ方向アンテナ４ｂの可読最小送信強度がそれぞれ一つの値しかないＬ0，Ｒ0における補正データを検出しておくことが好ましい。このＬ0，Ｒ0の補正データも後述する判定処理において用いられるためである。また、ｙ方向アンテナ４ｂにおける可読最小送信強度（ＰyH）の検出（ステップＳ３２４）を、ｘ方向アンテナ４ａにおける可読最小送信強度（ＰxH）の検出（ステップＳ３２３）よりも先に行なってもよい。ステップＳ３２４をステップＳ３２３よりも先に行なった場合であっても、補正データを検出することができるためである。
【００７７】
つぎに、直線ｌL上と直線ｌR上との補正データの取得が終了した場合には（ステップＳ３２６：Ｙｅｓ）、上述したｘ方向の補正データの検出と同様の処理手順を行い、領域Ｂのｙ方向の境界である直線ｌU上または直線ｌD上の補正データを検出する。まず、領域Ｂのｙ方向の境界である直線ｌU上または直線ｌD上に補正用ＲＦＩＤタグを配置する（ステップＳ３２７）。そして、質問波の送信強度を段階的に増減することによって、ｙ方向アンテナ４ｂの可読最小送信強度（Ｐys）と、送信強度ＰySに対するｘ方向アンテナ４ａの可読最小送信強度（ＰxS）を検出する（ステップＳ３２８、ステップＳ３２９）。そして、検出した送信強度ＰxSと送信強度ＰySは境界用最小送信強度であり、補正データとしてメモリ９に記憶する（ステップＳ３３０）。なお、メモリ９には、直線ｌU上に補正用ＲＦＩＤタグを配置して検出したそれぞれのＰySU値はＰySU群として記憶され、直線ｌD上に補正用ＲＦＩＤタグを配置して検出したＰySDはＰySD群として記憶される。そして、これら各々のＰxSUおよびＰxSDに対するＰySUおよびＰySDもそれぞれメモリ９に記憶される。
【００７８】
そして、直線ｌU上と直線ｌD上との補正データの取得が終了したか否かを判断し（ステップＳ３３１）、補正データの取得が終了していない場合には（ステップＳ３３１：Ｎｏ）、ステップＳ３２８に進み、直線ｌU上または直線ｌD上の補正データの取得を継続する。そして、補正データの取得が終了した場合には（ステップＳ３３１：Ｙｅｓ）、補正データ検出処理は終了する。なお、図１６−３に示すように、領域Ｂの境界線上であり、ｘ方向アンテナ４ａの境界用最小送信強度に対するｙ方向アンテナ４ｂの境界用最小送信強度が一つしかないＵ0，Ｄ0における補正データを検出しておくことが好ましい。このＵ0，Ｄ0の補正データも後述する判定処理において用いられるためである。また、ｘ方向アンテナ４ａにおける可読最小送信強度（ＰxS）の検出（ステップＳ３２９）を、ｙ方向アンテナ４ｂにおける可読最小送信強度（ＰyS）の検出（ステップＳ３２８）よりも先に行なってもよい。ステップＳ３２９をステップＳ３２８よりも先に行なった場合であっても、補正データを検出することができるためである。
【００７９】
つぎに、判定処理の処理手順について説明する。判定処理では、上述した補正データ検出手段で検出した補正データ中の境界用最小送信強度とＲＦＩＤタグ２が応じた質問波の送信強度とをもとに、領域Ｂ内に位置するＲＦＩＤタグ２を判定している。図１７は、判定処理を達成するまでの処理手順を示すフローチャートである。
【００８０】
まず、判定部３７ｃは、実施の形態２における判定処理と同様に、ｘ方向アンテナ４ａおよびｙ方向アンテナ４ｂにより受信された応答波に対応する各応答データ中の識別情報と応答波に対応する送信強度とを参照して、ＲＦＩＤタグ２を送信強度ごとに選別する（ステップＳ３４１）。そして、判定対象として、送信強度Ｐxnで読み取ったＲＦＩＤタグ２を抽出し（ステップＳ３４２）、判定対象から送信強度Ｐx1で読み取ったＲＦＩＤタグ２を除外する（ステップＳ３４３）。そして、この判定対象から送信強度Ｐymで読み取ったＲＦＩＤタグ２を抽出して（ステップＳ３４４）判定対象とし、この判定対象から送信強度Ｐy1で読み取ったＲＦＩＤタグ２を除外する（ステップＳ３４５）。ステップＳ３４１〜ステップＳ３４５を行うことによって、図１０−２における領域Ｅ内に位置するＲＦＩＤタグ２を抽出したこととなる。そして、以下の処理手順を行うことによって、領域Ｂの境界近傍にあるＲＦＩＤタグが領域Ｂ内に位置するか否かを判定し、領域判定の誤差を低減している。
【００８１】
つぎに、残ったＲＦＩＤタグのｘ方向アンテナ４ａの送信強度Ｐxとｙ方向アンテナの送信強度Ｐyとを検出する（ステップＳ３４６）。この場合、ＲＦＩＤタグ２が応じた質問波の送信強度のうち、最も低い送信強度を送信強度Ｐxおよび送信強度Ｐyとして検出する。判定部３７ｃは、各々のＲＦＩＤタグ２について、ＲＦＩＤタグ２が応じたｘ方向アンテナ４ａの送信強度Ｐxとｙ方向アンテナ４ｂの送信強度Ｐyとを補正データと比較することによって判定を行なう。まず、検討対象であるＲＦＩＤタグ２の送信強度Ｐxと送信強度Ｐyとが、図１６−３に示す領域Ｂの境界上のＬ0，Ｒ0，Ｕ0，Ｄ0の補正データと一致するかを判断する（ステップＳ３４７）。一致する場合には（ステップＳ３４７：Ｙｅｓ）、判定部３７ｃは、このＲＦＩＤタグ２は領域Ｂ内に位置すると判定する（ステップＳ３５７）。一方、一致しない場合には、ステップＳ３４８に進む。
【００８２】
つぎに、検討しているＲＦＩＤタグ２が、領域Ｂの直線ｌLを境界として領域Ｂ内に位置するか否かを判断する。まず、検討しているＲＦＩＤタグ２の送信強度Ｐxが補正データとして記憶されている境界用最小送信強度ＰxHL群に含まれる値か否か判断する（ステップＳ３４８）。送信強度Ｐxが境界用最小送信強度ＰxHL群に含まれている場合には（ステップＳ３４８：Ｙｅｓ）、検討しているＲＦＩＤタグ２が直線ｌL近傍にあると考えられるため、次のステップＳ３４９に進み領域判定を行う。たとえば、検討しているＲＦＩＤタグ２の送信強度Ｐxが、境界用最小送信強度ＰxHL1と一致する場合には、図１４−１に示すように、送信強度Ｐxで送信された質問波は曲線ｌPxHL1の位置まで送信され、領域Ｂの境界である直線ｌLよりも領域Ｂの外側に位置するＲＦＩＤタグ２に質問波が送信される場合もあるためである。
【００８３】
送信強度Ｐxが境界用最小送信強度ＰxHL群に含まれている場合には（ステップＳ３４８：Ｙｅｓ）、検討しているＲＦＩＤタグ２の送信強度Ｐyが、ＰyHL′＜Ｐy＜ＰyHLであるかを判断する（ステップＳ３４９）。ＰyHL，ＰyHL′は、送信強度Ｐxと一致する境界用最小送信強度ＰxHLに対応した境界用最小送信強度である。ＰyHL′＜Ｐy＜ＰyHLである場合には（ステップＳ３４９：Ｙｅｓ）、判定部３７ｃはこのＲＦＩＤタグ２は領域Ｂ内に位置しないと判定する（ステップＳ３５０）。ｙ方向アンテナ４ｂの送信強度ＰyがＰyHL1′＜Ｐy＜ＰyHL1である場合には、送信強度Ｐyで送信された質問波は図１４−１に示す曲線ｌPyHL1と曲線ｌPyHL1′との間に送信される。さらにｘ方向アンテナ４ａの送信強度Ｐxが境界用最小送信強度ＰxHL1である場合には、このような送信強度で送信された質問波に応じるＲＦＩＤタグ２は、曲線ｌPxHL1と曲線ｌPyHL1と曲線ｌPyHL1′と直線ｌLとに囲まれた領域Ｇ内に位置することとなり、領域Ｂ内には位置しないと考えられるためである。一方、ＰyHL′＜Ｐy＜ＰyHLでない場合には（ステップＳ３４９：Ｎｏ）、つぎの検討を行うためにステップＳ３５１に進む。
【００８４】
つぎに、検討しているＲＦＩＤタグ２が領域Ｂの直線ｌR上を境界として領域Ｂ内に位置するか否かの判断を行う。検討しているＲＦＩＤタグ２の送信強度Ｐxが境界用最小送信強度ＰxHL群に含まれていない場合（ステップＳ３４８：Ｎｏ）およびＰyHL′＜Ｐｙ＜ＰyHLでない場合には（ステップＳ３４９：Ｎｏ）、送信強度Ｐxは補正データとして記憶されている境界用最小送信強度ＰxHR群に含まれるか否かを判断する（ステップＳ３５１）。送信強度Ｐxが境界用最小送信強度ＰxHR群に含まれている場合には（ステップＳ３５１：Ｙｅｓ）、検討しているＲＦＩＤタグ２が直線ｌR近傍にあると考えられるため、次のステップＳ３５２に進み領域判定を行う。たとえば、検討しているＲＦＩＤタグ２の送信強度Ｐxが、境界用最小送信強度ＰxHR1と一致する場合には、図１４−２に示すように、送信強度Ｐxで送信された質問波は曲線ｌPxHR1の位置まで送信され、領域Ｂの境界である直線ｌRよりも領域Ｂの外側に位置するＲＦＩＤタグ２に質問波が送信される場合もあるためである。
【００８５】
送信強度Ｐxが境界用最小送信強度ＰxHR群に含まれている場合には（ステップＳ３５１：Ｙｅｓ）、検討しているＲＦＩＤタグの送信強度Ｐyが、Ｐy＜ＰyHR′またはＰyHR＜Ｐyであるかを判断する（ステップＳ３５２）。ＰyHR，ＰyHR′は、送信強度Ｐxと一致する境界用最小送信強度ＰxHRに対応した境界用最小送信強度である。判定部３７ｃは、Ｐy＜ＰyHR′またはＰyHR＜Ｐyである場合には（ステップＳ３５２：Ｙｅｓ）、このＲＦＩＤタグ２は領域Ｂ内に位置しないと判定する（ステップＳ３５０）。ｙ方向アンテナ４ｂの送信強度ＰyがＰy＜ＰyRL1′である場合、送信強度Ｐyで送信された質問波は図１４−１に示す曲線ｌPyHR1を境界として曲線ｌPyHR1よりもｙ方向アンテナ４ｂから離れた領域に送信される。また、ＰyHR1＜Ｐyである場合、送信強度Ｐyで送信された質問波は、曲線ｌPyHR1′を境界としてｙ方向アンテナ４ｂ側に送信される。さらにｘ方向アンテナ４ａの送信強度Ｐxが境界用最小送信強度ＰxRL1である場合には、このような送信強度で送信された質問波に応じるＲＦＩＤタグ２は、曲線ｌPyHR1と直線ｌＬとに接する領域Ｈまたは曲線ｌPyHL1′と直線ｌLとに接する領域Ｈ′内に位置することとなり、領域Ｂ内には位置しないと考えられるためである。一方、Ｐy＜ＰHR′またはＰHR＜Ｐyでない場合には（ステップＳ３５２：Ｎｏ）、領域Ｂの直線ｌLおよび直線ｌRを境界とした領域判定は終了するため、つぎの検討を行うためステップＳ３５３に進む。
【００８６】
つぎに、検討しているＲＦＩＤタグ２が領域Ｂの直線ｌU上を境界として領域Ｂ内に位置するか否かの判断を行う。検討しているＲＦＩＤタグ２の送信強度Ｐxが境界用最小送信強度ＰxHR群に含まれていない場合（ステップＳ３５１：Ｎｏ）およびＰy＜ＰyHR′またはＰyHR＜Ｐyでない場合には（ステップＳ３５２：Ｎｏ）、送信強度Ｐyが境界用最小送信強度ＰySU群に含まれているか否かを判断する（ステップＳ３５３）。送信強度Ｐyが境界用最小送信強度ＰySU群に含まれている場合には（ステップＳ３５３：Ｙｅｓ）、検討しているＲＦＩＤタグ２が直線ｌU近傍にあると考えられるため、次のステップＳ３５４に進み、送信強度ＰxがＰxSU′＜Ｐx＜ＰxSUであるかを判断する（ステップＳ３５４）。ＰxSU，ＰxSU′は、送信強度Ｐyと一致する境界用最小送信強度ＰySUに対応した境界用最小送信強度である。検討しているＲＦＩＤタグの送信強度ＰxがＰxSU′＜Ｐx＜ＰxSUである場合には（ステップＳ３５４：Ｙｅｓ）、判定部３７ｃはこのＲＦＩＤタグ２は領域Ｂ内に位置しないと判定する（ステップＳ３５０）。一方、ＰxSU′＜Ｐx＜ＰxSUでない場合には（ステップＳ３５４：Ｎｏ）、つぎの検討を行うためステップＳ３５５に進む。
【００８７】
つぎに、検討しているＲＦＩＤタグ２が領域Ｂの直線ｌD上を境界として領域Ｂ内に位置するか否かの判断を行う。検討しているＲＦＩＤタグ２の送信強度Ｐyが境界用最小送信強度ＰySU群に含まれていない場合（ステップＳ３５３：Ｎｏ）およびＰxSU′＜Ｐx＜ＰxSUでない場合には（ステップＳ３５４：Ｎｏ）、送信強度Ｐyが境界用最小送信強度ＰySD群に含まれているか否かを判断する（ステップＳ３５５）。送信強度Ｐyが境界用最小送信強度ＰySD群に含まれている場合には（ステップＳ３５５：Ｙｅｓ）、検討しているＲＦＩＤタグ２が直線ｌD近傍にあると考えられるため、次のステップＳ３５６に進み領域判定を行う。送信強度Ｐyが境界用最小送信強度ＰyHD群に含まれている場合には（ステップＳ３５５：Ｙｅｓ）、検討しているＲＦＩＤタグ２の送信強度Ｐxが、Ｐx＜ＰxSD′またはＰxSD＜Ｐxであるかを判断する（ステップＳ３５６）。ＰxSD，ＰxSD′は、送信強度Ｐyと一致する境界用最小送信強度ＰySDに対応した境界用最小送信強度である。検討しているＲＦＩＤタグの送信強度ＰxがＰx＜ＰxSD′またはＰxSD＜Ｐxである場合には（ステップＳ３５６：Ｙｅｓ）、判定部３７ｃはこのＲＦＩＤタグ２は領域Ｂ内に位置しない（ステップＳ３５０）と判定する。
【００８８】
一方、Ｐx＜ＰxSD′またはＰxSU＜Ｐxでない場合には（ステップＳ３５６：Ｎｏ）、このＲＦＩＤタグ２は領域Ｂ内に位置すると判断される（ステップＳ３５７）。また、送信強度Ｐyが境界用最小送信強度ＰySD群に含まれていない場合には（ステップＳ３５５：Ｎｏ）、このＲＦＩＤタグ２は領域Ｂ内に位置すると判断される（ステップＳ３５７）。領域Ｂの全ての境界に対して領域Ｂ内に位置するか否かの検討が終了したこととなるためである。
【００８９】
そして、ＲＦＩＤタグ２の送信強度の検討が終了したかを判断し（ステップＳ３５８）、終了してないと判断した場合には（ステップＳ３５８：Ｎｏ）ステップＳ３４６に戻り、他のＲＦＩＤタグ２の検討を行う。そして、ＲＦＩＤタグ２の送信強度の検討が終了した場合には（ステップＳ３５８：Ｙｅｓ）、判定部３７ｃは判定結果を管理制御部８に出力し判定処理は終了する。
【００９０】
このように、本実施の形態３にかかる通信システム３１では、判定部３７ｃが補正データ検出部３７ｂによって検出された補正データとＲＦＩＤタグ２が応じた質問波の送信強度とを用いて、ＲＦＩＤタグ２ごとに領域Ｂ内に位置するか否かの判定を行う。このため、実施の形態２と比較し領域Ｂの境界近傍に位置するＲＦＩＤタグ２に対する領域判定の誤差を低減することができる。したがって、通信システム３１は、領域Ｂの境界近傍であって領域Ｂ外に位置するＲＦＩＤタグ２の応答データを出力せず、領域Ｂ内に位置するＲＦＩＤタグ２の応答データをさらに正確に出力することができ、円滑に管理対象を管理することができる。
【００９１】
また、判定部３７ｃは、補正データである境界用最小送信強度とＲＦＩＤタグ２が応じた質問波の送信強度との大小を比較して領域Ｂ内に位置するＲＦＩＤタグ２の判定を行っているため、複雑な処理手順を必要としない。したがって、本実施の形態３では、簡易な処理手順で正確な領域判定を行うことができる。
【００９２】
また、実施の形態３にかかる通信システム３１は、アンテナを領域Ｂ内に備える必要がないため、簡易な装置構成で無線通信を行うことが可能である。また、ｘ方向アンテナ４ａとｙ方向アンテナ４ｂとは、一度の応答データの出力に対して最小送信強度と最大送信強度とに加え補正データに対応する境界用最小送信強度で質問波の送信を行うにすぎない。このため、領域Ｂ全体に対して、細かな送信強度段階で質問波を多数回送信する場合と比較し質問波の送信回数が少ないため、応答データの出力時間の短縮化を図ることが可能であると考えられる。
【００９３】
なお、本実施の形態３では、各々の境界上の１点を例として補正データの検出処理を説明したが、補正データをできるだけ多数検出することによって、実際の読み取り領域と設定した読み取り領域との誤差をさらに低減することが可能となる。
【００９４】
また、本実施の形態３では、ｘ方向アンテナ４ａとｙ方向アンテナ４ｂとを設けた通信システム３１について説明したが、これに限らず、ｚ方向に質問波を送信するｚ方向アンテナ４ｃをさらに備え３次元領域である領域Ｑの内部に位置するＲＦＩＤタグ２の応答データを出力する通信システムとしてもよい。この場合、補正データ検出処理では上述した処理手順と同様に３次元領域のｚ方向に対応する境界についても補正データを検出することを要し、判定処理ではｘ方向およびｙ方向の補正データに加え、ｚ方向の補正データも用いて領域内に位置するか否かを判定する。また、アンテナを３箇所に設けるほか、アンテナを多数設けて、アンテナが質問波を送信する方向の領域境界ごとに補正データを検出し、補正データと応答データとを用いて領域内に位置するＲＦＩＤタグ２を判定するとしてもよい。
【００９５】
（実施の形態４）
つぎに、実施の形態４にかかる通信システムについて説明する。本実施の形態４では、境界ＲＦＩＤタグを読み取り領域の境界に配置した状態で、ＲＦＩＤタグとアンテナとの無線通信を行っている。
【００９６】
まず、実施の形態４にかかる通信システムのうち、放射状に質問波を送信する単数のアンテナを備えた場合について説明する。図１８は、実施の形態４にかかる通信システムにおけるＲＦＩＤタグの配置を説明する図である。本実施の形態４にかかる通信システムは、図１に示す通信システム１と同等の構成を備える。そして、図１８に示すように、領域Ａの境界に境界確認用ＲＦＩＤタグである境界ＲＦＩＤタグ４２ａを配置した状態で、ＲＦＩＤタグ２の読み取りを行っている。実施の形態４では、境界ＲＦＩＤタグ４２ａからの確認用応答波の受信状態に基づいて無線通信を行うごとにアンテナ４の質問波の送信強度低下の調整を図り、ＲＦＩＤタグ２が領域Ａ内に位置するか否かを判定している。
【００９７】
つぎに、図１８のように境界ＲＦＩＤタグ４２ａを配置した場合に、アンテナ４が受信した応答波を応答データとして出力するまでの処理手順について説明する。図１９はＲＦＩＤタグ２の応答データが出力されるまでの処理手順を示すフローチャートである。図１９に示すように、読み取り領域の領域設定を行い（ステップＳ４０１）、たとえば、図１８に示す領域Ａを設定する。つぎに、実施の形態１の質問波送信強度設定処理と同様の処理手順にしたがって質問波送信強度設定処理を行う（ステップＳ４０２）。そして、境界ＲＦＩＤタグ４２ａを登録し（ステップＳ４０３）、境界ＲＦＩＤタグ４２ａを配置する（ステップＳ４０４）。図１８に示すように、境界ＲＦＩＤタグ４２ａは領域Ａの境界に配置され、配置する境界ＲＦＩＤタグ４２ａは単数でもよく複数でもよい。後述するように、可読最小送信強度で送信した質問波に応じる境界ＲＦＩＤタグ４２ａからの確認用応答波を受信した場合に、読み取ったＲＦＩＤタグ２が領域Ａ内に位置するか否かの判定を行う。
【００９８】
つぎに、アンテナ４は質問波送信と応答波受信を行う（ステップＳ４０５）。判定部７ｂは、受信した応答データの中から、境界に配置した境界ＲＦＩＤタグ４２ａを全て読み取っているか否かを判断する（ステップＳ４０６）、境界ＲＦＩＤタグ４２ａを全て読み取っていない場合には（ステップＳ４０６：Ｎｏ）、アンテナ４の送信強度が減少し、領域Ａ全体に質問波が到達していない場合であると考えられる。境界ＲＦＩＤタグ４２ａを全て読み取っていない場合（ステップＳ４０６：Ｎｏ）には、送信強度設定部７ａが質問波送信強度を調整して（ステップＳ４０７）、調整した送信強度を可読最小送信強度として設定する。そして、アンテナ４は、この可読最小送信強度で再び質問波を送信し、この質問波に応じた応答波を受信する（ステップＳ４０５）。これらのステップＳ４０５〜ステップＳ４０７は境界ＲＦＩＤタグ４２ａからの確認用応答波を全て受信できるまで繰り返し、送信強度設定部７ａは、確認用応答波を受信できるよう可読最小送信強度を調整する。
【００９９】
そして、境界ＲＦＩＤタグ４２ａを全て読み取ることができた場合には（ステップＳ４０６：Ｙｅｓ）、アンテナ４が可読最小送信強度で送信した質問波は領域Ａの境界まで到達しているものと考えられるため、判定部７ｂは全ての境界ＲＦＩＤタグ４２ａとともに読み取ったＲＦＩＤタグ２を領域Ａ内に位置すると判定する（ステップＳ４０８）。アンテナ４が境界ＲＦＩＤタグ４２ａを読み取ることができる送信強度で質問波を送信した場合、たとえば、領域Ａの境界より内側にあるＲＦＩＤタグ２ａには質問波が到達するため、アンテナ４はＲＦＩＤタグ２ａからの応答波を受信できる。一方、領域Ａの境界より外側にあるＲＦＩＤタグ２ｂには質問波が到達しないため、ＲＦＩＤタグ２ｂは応答波を送信することはない。このため、読み取ったＲＦＩＤタグ２の中には領域Ａの境界より外側にあるＲＦＩＤタグ２ｂは含まれていないと考えられる。
【０１００】
そして、判定部７ｂは判定結果を管理制御部８に出力し、管理制御部８は、判定部７ｂの判定をもとに領域Ａ内に位置すると判定されたＲＦＩＤタグ２の応答データを管理部６から出力部１１に出力するデータ出力を行い（ステップＳ４０９）、必要があれば応答データをデータベース１２に格納する。
【０１０１】
このように、実施の形態４では、境界ＲＦＤＩタグ４２ａを領域Ａの境界に配置し、無線通信を行うごとに、境界ＲＦＩＤタグ４２ａからの確認用応答波の受信の有無によってアンテナ４の質問波の送信強度の低下について判断している。そして、アンテナ４の質問波の送信強度が低下している場合には、境界ＲＦＩＤタグ４２ａを全て読み取れるまでアンテナ４の質問波の送信強度を調整して、領域Ａの境界まで確実に質問波を到達させている。したがって、無線通信を行うごとにアンテナ４の質問波の送信強度を適性化しているため、読み取ったＲＦＩＤタグ２が境界Ａ内に位置するか否かの判定をさらに確実に行うことができる。
【０１０２】
つぎに、アンテナ４の質問波の送信強度が変動し増加した場合にも正確に領域Ａ内に位置するＲＦＩＤタグ２を判定できる通信システムについて説明する。図２０は、実施の形態４にかかる通信システムのＲＦＩＤタグの配置の他の例を説明する図である。この場合、図２０に示すように、領域Ａの境界に境界ＲＦＩＤタグ４２ａを配置し、領域Ａの周囲に設けられた許容領域Ｊの境界に拒絶ＲＦＩＤタグ４３ａを配置した状態でＲＦＩＤタグ２の読み取りを行っている。この通信システムは、境界ＲＦＩＤタグ４２ａからの確認用応答波および拒絶ＲＦＩＤタグ４３ａからの拒絶用応答波の受信状態に基づいて、無線通信を行うごとにアンテナ４の質問波の送信強度の調整を図り、ＲＦＩＤタグ２が領域Ａ内に位置するか否かを判定している。
【０１０３】
つぎに、図２０のように境界ＲＦＩＤタグ４２ａと拒絶用ＲＦＩＤタグ４３ａとを配置した場合に、アンテナ４により受信された応答波を応答データとして出力するまでの処理手順について説明する。図２１は、図２０に示すように境界ＲＤＩＤタグ４２ａと拒絶ＲＤＩＤタグ４３ａとが配置された場合のＲＦＩＤタグ２ａの応答データが出力されるまでの処理手順を示すフローチャートである。
【０１０４】
まず、図２１に示すように、領域Ａおよび許容領域Ｊの領域設定を行う（ステップＳ４２１）。つぎに、実施の形態１の質問波送信強度設定処理と同様の処理手順にしたがって質問波送信強度設定処理を行う（ステップＳ４２２）。そして、境界ＲＦＩＤタグ４２ａと拒絶ＲＦＩＤタグ４３ａとを登録する（ステップＳ４２３、ステップＳ４２４）。そして、図２０に示すように領域Ａの境界にこの境界ＲＦＩＤタグ４２ａを配置し（ステップＳ４２５）、許容領域Ｊの境界に拒絶ＲＦＩＤタグ４３ａを配置する（ステップＳ４２６）。ここで、配置される境界ＲＦＩＤタグ４２ａおよび拒絶ＲＦＩＤタグ４３ａは単数でも複数でもよい。そして、以下の処理手順では、境界ＲＦＩＤタグ４２ａからの確認用応答波および拒絶ＲＦＩＤタグ４３ａからの拒絶用応答波の受信の有無に基づいて、アンテナ４の質問波送信強度が変動しているか否かを判断する。
【０１０５】
つぎに、アンテナ４は質問波送信と応答波受信を行う（ステップＳ４２７）。図１９に示した処理手順と同様に、受信した応答データの中から、境界に配置した境界ＲＦＩＤタグ４２ａを全て読み取っているか否かを判断し（ステップＳ４２８）、境界ＲＦＩＤタグ４２ａを全て読み取っていない場合には（ステップＳ４２８：Ｎｏ）、送信強度設定部７ａが質問波送信強度を調整し（ステップＳ４２９）、調整した送信強度を可読最小送信強度として設定する。この可読最小送信強度で再びアンテナ４が質問波を送信し、この質問波に応じたＲＦＩＤタグ２からの応答波を受信する（ステップＳ４２７）。これらのステップＳ４２７〜ステップＳ４２９は境界ＲＦＩＤタグ４２ａを全て読み取ることができるまで繰り返される。
【０１０６】
そして、境界ＲＦＩＤタグ４２ａを全て読み取ることができた場合には（ステップＳ４２８：Ｙｅｓ）、拒絶ＲＦＩＤタグ４３ａを読み取っているかを判断する（ステップＳ４３０）。拒絶ＲＦＩＤタグ４３ａからの拒絶用応答波を受信している場合には、許容領域Ｊの境界に配置された拒絶ＲＦＩＤタグ４３ａに質問波が到達していることとなるため、アンテナ４の実際の送信強度が設定時と比較し増加したものと考えられる。そして、送信強度設定部７ａが質問波送信強度を調整し（ステップＳ４３１）、調整した送信強度を可読最小送信強度として設定し、アンテナ４が調整した可読最小送信強度で再び質問波を送信し、この質問波に応じた応答波を受信する（ステップＳ４２７）。そして、境界ＲＦＩＤタグ４２ａを全て読み取ることができ（ステップＳ４２８：Ｙｅｓ）、拒絶ＲＦＩＤタグ４３ａを読み取らなくなるまで（ステップＳ４３０：Ｎｏ）、ステップＳ４２７〜ステップＳ４３１を繰り返す。
【０１０７】
そして、境界ＲＦＩＤタグ４２ａを全て読み取ることができ（ステップＳ４２８：Ｙｅｓ）、拒絶ＲＦＩＤタグ４３ａを読み取らなくなる場合には（ステップＳ４３０：Ｎｏ）、判定部７ｂは全ての境界ＲＦＩＤタグ４２ａとともに読み取ったＲＦＩＤタグ２を領域Ａ内に位置すると判定する（ステップＳ４３２）。境界ＲＦＩＤタグ４２ａを全て読み取ることができ、拒絶ＲＦＩＤタグ４３ａを読み取らない可読最小送信強度で質問波を送信した場合には、アンテナ４の質問波は領域Ａの境界まで到達しており、また、許容領域Ｊの外部には達していない。このため、たとえば、領域Ａの境界より内側にあるＲＦＩＤタグ２ａには質問波は到達するため、アンテナ４は、このＲＦＩＤタグ２ａからの応答波を受信できる。一方、許容領域Ｊの境界より外側にあるＲＦＩＤタグ２ｂには質問波は到達しないため、ＲＦＩＤタグ２ｂはアンテナ４から送信された質問波を受信せず、この質問波に応じて応答波をアンテナ４に送信することはない。このため、読み取ったＲＦＩＤタグ２の中には領域Ａの境界より外側にあるＲＦＩＤタグ２ｂは含まれていないと考えられる。
【０１０８】
そして、管理制御部８は、判定部７ｂの判定をもとに領域Ａ内に位置すると判定されたＲＦＩＤタグ２の応答データを管理部６から出力部１１に出力するデータ出力を行い（ステップＳ４３３）、必要があれば応答データをデータベース１２に格納する。
【０１０９】
このように、許容領域Ｊの境界にさらに拒絶ＲＦＩＤタグ４３ａを配置し、拒絶ＲＦＩＤタグ４３ａからの拒絶用応答波の受信状態に基づいて、無線通信を行うごとにアンテナ４の質問波の可読最小送信強度の変動について判断している。そして、アンテナ４の質問波の送信強度が増加している場合には、質問波の到達位置が領域Ａの境界となるように、境界ＲＦＩＤタグ４２ａが読み取れ拒絶ＲＦＩＤタグ４３ａが読み取れなくなるまでアンテナ４の質問波の可読最小送信強度を調整している。したがって、無線通信を行うごとにアンテナ４の質問波の可読最小送信強度を適性化しているため、読み取ったＲＦＩＤタグ２が境界Ａ内に位置するか否かの判定をさらに確実に行うことができる。また、拒絶ＲＦＩＤタグ４３ａを配置しているため、読み取り領域の外部にあるＲＦＩＤタグ２の読み取りを確実に防止でき、より正確に管理対象を管理することができる。また、境界ＲＦＩＤタグ４２ａと拒絶ＲＦＩＤタグ４３ａとを所定の境界上に配置し、無線通信を行うので、簡易な装置構成で正確な無線通信を行うことが可能となる。
【０１１０】
なお、実施の形態４として、単数のアンテナ４を備えた通信システムについて説明したが、これに限らず、複数のアンテナを備えた通信システムについても境界ＲＦＩＤタグ４２と拒絶ＲＦＩＤタグ４３とを配置した状態で無線通信を行なってもよい。以下、複数のアンテナを備えた通信システムについて説明する。
【０１１１】
図２２は、ｘ方向アンテナ４ａとｙ方向アンテナ４ｂとを備えた通信システムのＲＦＩＤタグの配置を説明する図である。この通信システムは、図５に示す通信システム２１と同等の構成を備え、実施の形態２と同様に、質問波送信強度設定処理を行った後に、図２２に示すように、領域Ｂの境界に複数の境界ＲＦＩＤタグ４２ｂ〜４２ｅを配置した状態で無線通信を行なっている。
【０１１２】
ここで、境界ＲＦＩＤタグ４２ｂは、領域Ｂの境界上であり、ｘ方向アンテナ４ａに最も近い位置に配置される。そして、ｘ方向アンテナ４ａの最小送信強度Ｐx1で質問波を送信したときに境界ＲＦＩＤタグ４２ｂの確認用応答波を受信できなかった場合には、ｘ方向アンテナ４ａの送信強度が変動していると考えられる。このため、境界ＲＦＩＤタグ４２ｂを読み取ることができるまで、上述したステップＳ４０５〜ステップＳ４０７と同様の処理手順で、ｘ方向アンテナ４ａの最小送信強度Ｐx1を調整し、調整した最小送信強度Ｐx1で読み取ったＲＦＩＤタグについて判定処理を行う。また、境界ＲＦＩＤタグ４２ｃは、領域Ｂの境界上でありｘ方向アンテナ４ａに最も遠い位置に配置される。そして、ｘ方向アンテナ４ａの最大送信強度Ｐxnで質問波を送信したときに境界ＲＦＩＤタグ４２ｃの確認用応答波を受信できなかった場合には、上述したステップＳ４０５〜ステップＳ４０７と同様の処理手順でｘ方向アンテナ４ａの最大送信強度Ｐxnを調整し、調整した最大送信強度Ｐxnで読み取ったＲＦＩＤタグ２について判定処理を行う。ｙ方向アンテナ４ｂについても同様に、境界ＲＦＩＤタグ４２ｄを領域Ｂの境界上でありｙ方向アンテナ４ｂに最も近い位置に配置し、また、境界ＲＦＩＤタグ４２ｅを領域Ｂの境界上でありｙ方向アンテナ４ｂに最も遠い位置に配置し、送信強度が変動していた場合には調整を行う。
【０１１３】
このように、ｘ方向アンテナ４ａとｙ方向アンテナ４ｂとを備えた場合も、同様に境界ＲＦＩＤタグ４２ｂ〜４２ｅを配置し、無線通信を行うごとにｘ方向アンテナ４ａとｙ方向アンテナ４ｂとの質問波の送信強度を適性化しているため、読み取ったＲＦＩＤタグ２が境界Ｂ内に位置するか否かの判定をさらに確実に行うことができる。
【０１１４】
また、図２３に示すように、領域Ｂの周辺に許容領域Ｋを設定し、許容領域Ｋの境界上にさらに拒絶ＲＦＩＤタグ４３ｂ〜４３ｅを配置した状態でＲＦＩＤタグの読み取りを行ってもよい。実施の形態２と同様に質問波送信強度設定処理を行った後に、各アンテナが最小送信強度と最大送信強度とで質問波を送信する。そして、各アンテナが応答波を受信するごとに、図２１のステップＳ４２７〜ステップＳ４３１に示す処理手順と同様の手順で境界ＲＦＩＤタグ４２ｂ〜４２ｅの読み取りができるか否かを判断するとともに拒絶ＲＦＩＤタグ４３ｂ〜４３ｅを読み取っていないかを判断し、各アンテナの送信強度を調整する。なお、境界ＲＦＩＤタグ４２ｂに対しては拒絶ＲＦＩＤタグ４３ｂが対応し、ｘ方向アンテナ４ａが最小送信強度Ｐx1で質問波を送信した場合には、境界ＲＦＩＤタグ４２ｂを読み取り拒絶ＲＦＩＤタグ４３ｂを読み取らない送信強度に調整する。また、境界ＲＦＩＤタグ４２ｃには拒絶ＲＦＩＤタグ４３ｃが対応し、境界ＲＦＩＤタグ４２ｄには拒絶ＲＦＩＤタグ４３ｄが対応し、境界ＲＦＩＤタグ４２ｅには拒絶ＲＦＩＤタグ４３ｅが対応する。
【０１１５】
このように、ｘ方向アンテナ４ａとｙ方向アンテナ４ｂとを備えた場合も同様に、境界ＲＦＩＤタグ４２ｂ〜４２ｅとともに許容領域Ｋの境界上に拒絶ＲＦＩＤタグ４３ｂ〜４３ｅを配置することによって、無線通信を行うごとにｘ方向アンテナ４ａとｙ方向アンテナ４ｂとの質問波の送信強度を適性化しているため、読み取ったＲＦＩＤタグ２が境界Ｂ内に位置するか否かの判定をさらに確実に行うことができる。
【０１１６】
また、図２４に示すように、ｚ方向に質問波を送信するｚ方向アンテナ４ｃをさらに備え、境界ＲＦＩＤタグ４２ａを配置した状態で無線通信を行なってもよい。なお、図２４では、境界ＲＦＩＤタグ４２ａを領域Ｑの頂点に配置した場合について例示したが、これに限らず、境界ＲＦＩＤタグ４２ａは領域Ｑの境界に配置すればよい。そして、領域Ｑの周辺に許容領域を設け、この許容領域の境界上にさらに拒絶ＲＦＩＤタグ４３を所定位置に配置した状態で無線通信を行う通信システムとしてもよい。ｚ方向アンテナ４ｃをさらに配置した場合もｘ方向アンテナ４ａおよびｙ方向アンテナ４ｂに対する上述の処理手順と同様の処理手順でｚ方向アンテナ４ｃに対しても送信強度の変動を調整する。
【０１１７】
また、アンテナを３箇所に設けるほか、アンテナを多数設けた場合も同様に境界ＲＦＩＤタグ４２と拒絶ＲＦＩＤタグ４３とを所定位置に配置して、各アンテナの送信強度の変動を調整し、無線通信を行うとしてもよい。
【０１１８】
また、図２５に示すように、境界ＲＦＩＤタグ４２ｂ〜４２ｅとともに領域Ｂの境界上に補正ＲＦＩＤタグ４４を単数あるいは複数配置した状態でＲＦＩＤタグ２の読み取りを行ってもよい。この通信システムは、図１３に示す通信システム３１と同等の構成を備え、実施の形態３と同様に質問波送信強度設定処理を行った後、質問波を送信し、補正ＲＦＩＤタグ４４がどの送信強度で送信された質問波に対して応答波を送信したかを検出する。そして、この検出した送信強度を補正データとして、図１７に示す処理手順と同様に判定処理を行う。この場合、補正ＲＦＩＤタグ４４と領域判定の対象となるＲＦＩＤタグ２とは、同一の無線通信で読み込まれているため、判定部３７ｃは、ＲＦＩＤタグ２が領域Ｂ内に位置するか否かの判定をリアルタイムで行うことができる。また、許容領域Ｋを設けて拒絶ＲＦＩＤタグ４３ｂ〜４３ｅを配置した状態で無線通信を行うことによって、さらに確実に判定処理を行うとしてもよい。
【０１１９】
また、図２６に示すように、読み取り領域の境界を仕切り４７で区切り、仕切り４７が配置されていない場所に、境界ＲＦＩＤタグ４２ａを配置し、その外側に拒絶ＲＦＩＤタグ４３ａを配置した状態で、無線通信を行うとしてもよい。この場合、仕切り４７は、アンテナ４が送信する質問波およびＲＦＩＤタグ２が送信する応答波を電磁的に遮断する機能を備えている。このため、アンテナ４の送信強度変動を調整する場合には、仕切り４７で区切られていない場所に境界ＲＦＩＤタグ４２ａを配置すれば足りる。また、仕切り４７で区切られていない場所の外側に拒絶ＲＦＩＤタグ４３ａを配置すれば足りる。仕切り４７で区切られている場所であれば、仕切り４７から外部には質問波が到達しないためである。このように、仕切り４７を用いて読み取り領域の境界を仕切ることによって、境界ＲＦＩＤタグ４２ａおよび拒絶ＲＦＩＤタグ４３ａを読み取り領域の境界または周囲に多数配置しない場合であっても、読み取り領域内に位置するＲＦＩＤタグ２の応答データを正確に出力することができる。なお、境界ＲＦＩＤタグ４２ａおよび拒絶ＲＦＩＤタグ４３ａは、複数ではなく単数配置するとしてもよい。
【０１２０】
なお、処理部７，２７，３７および管理制御部８は、各種の処理手順等を規定したプログラムを有し、これらのプログラムを動作し、前述した手順によって、送信強度設定処理、判定処理、補正データ検出処理などを行い、情報媒体から送信された情報の出力処理を行っている。
【０１２１】
また、実施の形態１〜４では、アンテナ４，４ａ，４ｂから受信した電波から動作電源を得るＲＦＩＤタグ２について説明したが、これに限らず、電源となる電池などのバッテリー機能を内部に備えたＲＦＩＤタグとの間で無線通信を行うとしてもよい。また、実施の形態１〜４では、アンテナ制御部５はアンテナ４ａ，４ｂで共通のものとしたが、これに限らず、アンテナごとにアンテナ制御部５を設けてもよい。
【０１２２】
また、実施の形態１〜４では、単数の領域Ａまたは領域Ｂについて説明したが、これに限らず、複数の読み取り領域に対して、それぞれの読み取り領域について、応答波を送信したＲＦＩＤタグ２が領域内に位置するか否かを判定するとしてもよい。この場合、アンテナ４，４ａ，４ｂの送信強度を複数設定し、応答波を送信したＲＦＩＤタグ２が応じた送信強度に応じて、ＲＦＩＤタグ２を選別、抽出または除外して領域判定を行ってもよい。また、それぞれの領域ごとにアンテナ４，４ａ，４ｂを備えてもよい。
【０１２３】
また、実施の形態１〜４では、ＲＦＩＤタグ２の識別情報等を読み取る読み取り機能を備えた通信システムについて説明したが、ＲＦＩＤタグ２に蓄積された情報を書き換える書き込み機能をさらに備えていてもよい。所定の領域内に位置するＲＦＩＤタグ２に対してのみ情報の書き換えを行う場合には、上述した処理手順を行なって所定の領域内に位置するＲＦＩＤタグ２を判別することによって、正確な情報の書き換えが可能となる。
【０１２４】
また、実施の形態１〜４では、設定用ＲＦＩＤタグを用いて、設定用ＲＦＩＤタグを読み取ることができる送信強度を調整して可読最小送信強度を設定したが、これに限らず、送信強度の調整とともに、アンテナ４，４ａ，４ｂを移動させて、質問波の到達距離を調整するとしてもよい。このように、アンテナ４，４ａ，４ｂを移動し送信強度を設定した場合であっても、送信強度によって質問波の到達距離が異なることを利用し、上述した処理手順で読み取り領域内に位置するＲＦＩＤタグ２を判定することができる。
【０１２５】
また、実施の形態１〜４では、ＲＦＩＤタグ２を情報媒体の一例として説明したが、これに限らず、アンテナと識別情報等を記憶するメモリとを備えた情報媒体であればよい。この場合、この情報媒体に対応するアンテナ４，４ａ，４ｂおよびアンテナ制御部５を備えた通信システムであればよく、上述した処理手順にしたがって読み取り領域内に位置する情報媒体から送信された応答データを出力することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２６】
【図１】実施の形態１にかかる通信システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】ＲＦＩＤタグの応答データが出力されるまでの処理手順を示すフローチャートである。
【図３】質問波送信強度設定処理を達成するまでの処理手順を示すフローチャートである。
【図４−１】質問波送信強度設定処理を具体的に説明する図である。
【図４−２】質問波送信強度設定処理を具体的に説明する図である。
【図５】実施の形態２にかかる通信システムの概略構成を示すブロック図である。
【図６】ＲＦＩＤタグの応答データが出力されるまでの処理手順を示すフローチャートである。
【図７】質問波送信強度設定処理を達成するまでの処理手順を示すフローチャートである。
【図８】質問波送信強度設定処理を具体的に説明する図である。
【図９】判定処理を達成するまでの処理手順を示すフローチャートである。
【図１０−１】判定処理を具体的に説明する図である。
【図１０−２】判定処理を具体的に説明する図である。
【図１１】実施の形態２にかかる通信システムのアンテナの配置を説明する図である。
【図１２−１】図１１に示す通信システムの判定処理を具体的に説明する図である。
【図１２−２】図１１に示す通信システムの判定処理を具体的に説明する図である。
【図１３】実施の形態３にかかる通信システムの概略構成を示すブロック図である。
【図１４】ＲＦＩＤタグの応答データが出力されるまでの処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】補正データ検出処理を達成するまでの処理手順を示すフローチャートである。
【図１６−１】補正データ検出処理を具体的に説明する図である。
【図１６−２】補正データ検出処理を具体的に説明する図である。
【図１６−３】補正データ検出処理を具体的に説明する図である。
【図１７】判定処理を達成するまでの処理手順を示すフローチャートである。
【図１８】実施の形態４にかかる通信システムのＲＦＩＤタグの配置を説明する図である。
【図１９】ＲＦＩＤタグの応答データが出力されるまでの処理手順を示すフローチャートである。
【図２０】実施の形態４にかかる通信システムのＲＦＩＤタグの配置の他の例を説明する図である。
【図２１】ＲＦＩＤタグの応答データが出力されるまでの処理手順を示すフローチャートである。
【図２２】実施の形態４にかかる通信システムのＲＦＩＤタグの配置の他の例を説明する図である。
【図２３】実施の形態４にかかる通信システムのＲＦＩＤタグの配置の他の例を説明する図である。
【図２４】実施の形態４にかかる通信システムのＲＦＩＤタグの配置の他の例を説明する図である。
【図２５】実施の形態４にかかる通信システムのＲＦＩＤタグの配置の他の例を説明する図である。
【図２６】実施の形態４にかかる通信システムのＲＦＩＤタグの配置の他の例を説明する図である。
【符号の説明】
【０１２７】
１、２１、３１  通信システム
２、２ａ、２ｂ  ＲＦＩＤタグ
２ｓ  設定用ＲＦＩＤタグ
４  アンテナ
４ａ  ｘ方向アンテナ
４ｂ  ｙ方向アンテナ
４ｃ  ｚ方向アンテナ
５  アンテナ制御部
５ａ  制御部
５ｂ  送受信部
６  管理部
７、２７、３７  処理部
７ａ、２７ａ、２７ａ  送信強度設定部
７ｂ、２７ｂ、３７ｃ  判定部
８  管理制御部
９  メモリ
１０  操作部
１１  出力部
１２  データベース
３７ｂ  補正データ検出部
４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ、４２ｅ  境界ＲＦＩＤタグ
４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄ、４３ｅ  拒絶ＲＦＩＤタグ
４４  補正タグ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４−１】
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【図４−２】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０−１】
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【図１０−２】
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【図１１】
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【図１２−１】
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【図１２−２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６−１】
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【図１６−２】
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【図１６−３】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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