(57)【要約】【課題】紙折りした部分を密着させて折り処理を行なうことにより、スタック性や後処理への影響を排除すること。【解決手段】折り対象の用紙を外部から受け入れ、当該用紙を所定のモードにしたがって折り処理を行なう第１紙折り装置２０３を備えた用紙折り装置において、第１紙折り装置２０３で折り処理された用紙の折りライン方向に、所定の圧力で不勢しながら移動する用紙折り部１５と、用紙折り部１５の折り部分への当接／離間および移動を行なう移動体駆動部３１と、移動体駆動部３１を制御する制御部３０と、を備える。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
折り対象の用紙を外部から受け入れ、当該用紙を所定のモードにしたがって折り処理を行なう第１の折り手段を備えた用紙折り装置において、
前記第１の折り手段で折り処理された用紙の折りライン方向に、所定の圧力で不勢しながら移動する加圧移動手段と、
前記加圧移動手段の折り部分への当接／離間および移動を行なう駆動手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする用紙折り装置。
【請求項２】
前記加圧移動手段は、前記用紙の排出方向に対して所定の傾斜角度で配置されたことを特徴とする請求項１に記載の用紙折り装置。
【請求項３】
前記制御手段は、用紙のサイズおよび用紙の種類に応じて前記駆動手段を介して前記加圧移動手段の加圧・移動タイミングを制御することを特徴とする請求項１または２に記載の用紙折り装置。
【請求項４】
前記制御手段は、用紙のサイズおよび用紙の折り方に応じて前記駆動手段を介して前記加圧移動手段の加圧・移動タイミングを制御することを特徴とする請求項１または２に記載の用紙折り装置。
【請求項５】
前記制御手段は、折り動作を行なわないモードである場合、前記加圧移動手段を用紙から離間した状態のままスルーパスで当該用紙を排紙することを特徴とする請求項１または２に記載の用紙折り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やプリンタ、印刷機などの画像形成装置あるいは通常の紙折り装置などの排紙部分に接続される、あるいは折り機能つき用紙後処理装置に搭載可能な用紙折り装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＯＡの普及にともない複写機、プリンタ、ファクシミリ装置などの画像形成装置により印刷物を大量に出力あるいは多様な印刷処理モードを行なうシステムが用いられている。これらのシステムには画像形成装置から出力された用紙に様々な後処理、すなわちジョブ毎に仕分けたり、あるいは綴じ処理（ステイプル処理）、パンチ穴あけ、紙折りなどを行なう用紙後処理装置が接続されることが多くなりつつある。上記紙折り処理には、２つ折り処理やＺ折り（３つ折り）処理などがある。
【０００３】
このような、紙折り装置の一般的な折り（Ｚ折り）機構を図１０−１〜図１０−３に示す。この折り機構は、３本のローラのニップに用紙を搬入して撓み部分を形成し、その撓み部分を巻き込んで紙折りを行なうものである。図１０−１は紙折りローラ部分の入口での用紙の撓み形成の状態、図１０−２は用紙撓み部分をローラに引き込んで紙折りする状態、図１０−３は用紙折り後の排紙状態を示している。これらの図において、符号１は用紙、符号２はガイド板、符号３は第１の突き当て板、符号４，５，６は折りローラ、符号７はガイド板、符号８は第２の突き当て板、符号９はガイド板である。
【０００４】
まず、図１０−１に示すように、ガイド板２に沿って用紙１を搬入し、この用紙１の先端を突き当て板３に当接させて用紙１に撓みを形成する。この撓みはローラ部分に膨らむそして、この用紙１の撓み部分を折りローラ４，５に巻き込むことで１回目の紙折りを行なわれる。この１回目の折り後、上記用紙１は、図１０−２に示すように、ガイド板７内に搬送され、突き当て板８に突き当たることにより、折りローラ５，６付近に撓みが発生し、折りローラ５，６に巻き込まれて２回目の折りが行なわれる。さらに、上記２回の折りを行なった後、上記用紙１は、図１０−３に示すように、折り側を先頭にガイド板９を通って搬送される。なお、このようなローラによる紙折り機構は、たとえば特許文献１、特許文献２に開示されている。
【０００５】
また、上記ローラによる紙折りを行なった後に、折り部分をプレスするプレス機構を設けたシート処理装置が開示されている（たとえば、特許文献３参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−１９４５８７号公報
【特許文献２】特開２００３−３４１９３０号公報
【特許文献３】特開２００１−２２００５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記に示されるような従来の技術にあっては、用紙の折り部分が折りローラに圧接されるのは１回ないし２回のみであるため、折り部分は完全に密着した状態にならず、図１１に示すように、用紙のコシにより膨らみ部分が折り部で発生する。このような膨らみのまま綴じ処理を行なうと綴じ枚数が少なくなったり、排紙トレイに排出する際に用紙のずれや落丁といったスタック不良、スタック枚数の減少といった不具合を招来させることになる。このような、不具合は、上記Ｚ折りに限らず、図１２に示すような、２つ折り（Ａ）、内３つ折り（Ｂ）、外３つ折り（Ｃ）においても同様に生じる。
【０００８】
また、このような不具合に対応するものとして、特許文献３に示すようなプレス機構を折りローラの後に配しているが、折り部分を単にプレスするのみでは、折り部分を完全に密着させることができないため、やはり、折り後の用紙のスタック性、後処理へ影響を及ぼすという問題点があった。
【０００９】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、紙折りした部分を密着させて折り処理を行なうことにより、スタック性や後処理への影響を排除することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、折り対象の用紙を外部から受け入れ、当該用紙を所定のモードにしたがって折り処理を行なう第１の折り手段を備えた用紙折り装置において、前記第１の折り手段で折り処理された用紙の折りライン方向に、所定の圧力で不勢しながら移動する加圧移動手段と、前記加圧移動手段の折り部分への当接／離間および移動を行なう駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
この請求項１にかかる発明によれば、複写機などから受け入れた用紙に対し、たとえば２つ折りや３つ折りを第１の折り手段で行ない、この折り処理された用紙の折りライン方向に沿って加圧移動手段で加圧しながら移動することにより、第１の折り後の折り部分をあたかも人間の爪でこすって密着折りしたような折り処理が実現する。
【００１２】
前記加圧移動手段は、前記用紙の排出方向に対して所定の傾斜角度で配置されたことを特徴とする。
【００１３】
この請求項２にかかる発明によれば、請求項１において、加圧移動手段を用紙の排出方向に対して所定の傾斜角度で配置することにより、折り処理時に用紙を停止する必要がなくなる。
【００１４】
前記制御手段は、用紙のサイズおよび用紙の種類に応じて前記駆動手段を介して前記加圧移動手段の加圧・移動タイミングを制御することを特徴とする。
【００１５】
この請求項３にかかる発明によれば、請求項１または２において、用紙のサイズおよび用紙の種類に応じて加圧移動手段の加圧・移動タイミングを制御することにより、そのサイズおよび用紙の種類に適合した第２の折り処理が実現可能になる。
【００１６】
前記制御手段は、用紙のサイズおよび用紙の折り方に応じて前記駆動手段を介して前記加圧移動手段の加圧・移動タイミングを制御することを特徴とする。
【００１７】
この請求項４にかかる発明によれば、請求項１または２において、用紙のサイズおよび用紙の折り方に応じて加圧移動手段の加圧・移動タイミングを制御することにより、そのサイズおよび用紙の種類に適合した第２の折り処理が実現可能になる。
【００１８】
前記制御手段は、折り動作を行なわないモードである場合、前記加圧移動手段を用紙から離間した状態のままスルーパスで当該用紙を排紙することを特徴とする。
【００１９】
この請求項５にかかる発明によれば、請求項１または２において、用紙折りを行なわないモードである場合には加圧移動手段を用紙から離間したままその用紙を搬送し排出することにより、別経路を設けることがなくなる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明（請求項１）にかかる用紙折り装置は、複写機などから受け入れた用紙に対し、たとえば２つ折りや３つ折りを第１の折り手段で行ない、この折り処理された用紙の折りライン方向に沿って加圧移動手段で加圧しながら移動することにより、第１の折り後の折り部分をあたかも人間の爪でこすって密着折りしたような折り処理が実現するため、その後のスタック性や後処理への影響を排除できるという効果を奏する。
【００２１】
また、本発明（請求項２）にかかる用紙折り装置は、請求項１において、加圧移動手段を用紙の排出方向に対して所定の傾斜角度で配置することにより、折り処理時に用紙を停止する必要がなくなるため、処理効率が向上するという効果を奏する。
【００２２】
また、本発明（請求項３）にかかる用紙折り装置は、請求項１または２において、用紙のサイズおよび用紙の種類に応じて加圧移動手段の加圧・移動タイミングを制御するので、当該用紙のサイズおよび用紙の種類に適合した第２の折り処理（密着折り）を行なうことができるという効果を奏する。
【００２３】
また、本発明（請求項４）にかかる用紙折り装置は、請求項１または２において、用紙のサイズおよび用紙の折り方に応じて加圧移動手段の加圧・移動タイミングを制御するため、当該用紙のサイズおよび用紙の種類に適合した第２の折り処理（密着折り）を行なうことができるという効果を奏する。
【００２４】
また、本発明（請求項５）にかかる用紙折り装置は、請求項１または２において、用紙折りを行なわないモードである場合には加圧移動手段を用紙から離間したままその用紙を搬送し排出することにより、別経路を設けることがなくなるため、装置の小型化および低コスト化を図ることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる用紙折り装置の最良な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態の用紙折り装置は一例を示すものであり、これに限定されるものではない。
【００２６】
本発明は、折り加工されて折り部分に膨らみが生じた折り後の用紙を、さらに人の爪で折る感覚の機能を装置として確実に折り目をつけて密着させることにより、綴じやパンチなどの後処理への影響をなくしたり、排紙スタック量を増大させたり、あるいは搬送性を向上させるものである。以下、具体的に説明する。
【００２７】
（実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態にかかる第２紙折り装置を画像形成装置、後処理装置に接続したシステムの構成を示す説明図である。このシステムは、複写機１００の排紙部分に後処理装置２００を接続し、さらにこの後処理装置２００に第２紙折り装置３００を接続したものである。なお、この例では、第１の折り機能を有する後処理装置２００に第２紙折り装置３００を接続しているが、第２紙折り装置３００の後段にステイプル装置やパンチ機能を設ける構成であってももちろんよい。また、第１紙折り装置２０３の直後に第２紙折り装置３００の機能を配置することも可能である。
【００２８】
画像形成装置１００は、電子写真プロセスにしたがって画像を形成するものであり、本例ではレーザ書き込みによるデジタル複写機を例にとっている。また、この図では主要部分のみを示している。この画像形成装置１０１は、印字対象の用紙を積載し収容する用紙カセット１０１、用紙カセット１０１から１枚ずつ給紙する給紙ローラ、給紙された用紙のスキュー補正およびレジスト調整のためのタイミングで搬送するレジストローラ１０３、静電潜像が形成される感光体ドラム１０４、感光体ドラム１０４を一様に帯電する帯電チャージャ１０５、感光体ドラム１０４上に形成された潜像にトナーを付着する現像ユニット１０６、転写後の残留トナーを除去するクリーニングユニット１０７、感光体ドラム１０４上に形成されたトナー像を用紙に転写する転写チャージャ１０８、この画像形成装置１００全体を制御するメインコントローラ１１０、各種のモード設定入力や各種の表示を行なうオペレーションパネル１１１、画像に応じたレーザ光を変調出力し感光体ドラム１０４に光学走査する光学系１１２、用紙上のトナー像を熱・圧力の作用により定着する定着ユニット１１３、定着後の用紙を排紙する排紙ローラ１１４を備えている。
【００２９】
後処理装置２００は、本装置を統括的に制御する後処理部２０１、画像形成装置１００からの用紙を受け入れる入口ローラ対２０２、用紙をたとえば図１０に示すようなローラによって紙折りを行なう第１紙折り装置２０３、折り後の用紙１０を排紙する排紙ローラ２０４を備えている。
【００３０】
第２紙折り装置３００は、第１の紙折り後の用紙を受け入れる入口ローラ１１，１２、受け入れた用紙１０の先端を検知する用紙先端検知センサ１４、折られた用紙１０に圧力を加えながら折り部分を移動する加圧移動手段とての用紙折り部１５、用紙１０の後端を検知する用紙後端検知センサ１７、第２の折りが行なわれた用紙１０を排紙する排紙ローラ１９，２０、用紙折り部１５を水平移動するステッピングモータ２３、用紙折り部１５を垂直方向に駆動するソレノイド２５、本装置を統括的に制御する制御部３０、制御部３０からの信号にしたがってステッピングモータ２３およびソレノイド２５を駆動する移動体駆動部３１を備えている。
【００３１】
用紙先端検知センサ１４、用紙後単検知センサ１７は、たとえば反射型のフォトインタラプタを用いるか、あるいは搬送路にフィラーを設けこのフィラーの用紙による動きをマイクロスイッチやフォトインタラプタなどで検知する機構とする。また、ステッピングモータ２３に代わりに回転制御が可能なＤＣモータを用いてもよい。ソレノイド２５は用紙折り部１５を用紙に対して当接／離間するものであれば、これ以外の機構を採用してもよい。
【００３２】
また、用紙折り部１５の材質としては、低摩擦係数の樹脂や低摩擦体を表面に有するゴム、金属など用紙を傷めたり、用紙の搬送に支障を及ぼさないものが好ましい。
【００３３】
なお、この第２紙折り装置３００の機能を後処理装置２００におさめる構成の場合には、制御部３０を後処理制御部２０１に含ませてもよい。
【００３４】
つぎに、上記第２紙折り装置３００の詳細な構成および動作についてさらに図２〜図９を参照し、説明する。図２−１〜図２−４は本発明の実施の形態にかかる第２紙折り装置３００の構成および動作状態を示す説明図、図３は図２における第２紙折り装置３００の構成を示す平面図、図４−１〜図４−２は図２における第２紙折り装置３００の用紙搬入方向から見た状態を示す説明図である。なお、ここでは紙折りモードとしてＺ折りを例にとって説明する。なお、紙折りモードは、オペレーションパネル１１１からのユーザ入力にしたがってメインコントローラ１１０により、後処理装置２０１、制御部３０に信号が送られることで実行される。
【００３５】
これらの図２−１〜図２−４において、符号１３は用紙折り部１５に対向し折られた用紙１０を導き用紙折りの受け部となるガイド・折り受け部、符号１６は用紙折り部１５をスライド移動するためのシャフトである。なお、他の符号は前述の図１と同様の符号を付し、その説明は省略する。
【００３６】
また、図３、図４−１〜図４−２において、符号２１は用紙折り部１５の水平方向の伝達体としてのタイミングベルト、符号２２はタイミングベルト２１が張架されるタイミングプーリ、符号２３は用紙折り部１を水平駆動するための５ステッピングモータ、符号２４はスプリング、符号２５は用紙折り部１５の垂直方向すなわち用紙１０への当接／離間動作を行なうソレノイドである。
【００３７】
他ユニットによりＺ折りされた用紙１０が入口ローラ１１，１２により搬送され（図２−１）、その先端が用紙先端検知センサ１４に到達すると、用紙折り部１５が図の鉛直下方に移動しはじめ、用紙１０が所定の位置に達すると、用紙１０の折られた部分に加圧する状態となる（図２−２）。このとき、入口ローラ１１，１２および用紙１０は停止している。この加圧状態でさらに用紙折り部１５が折り部分にそってスライドした後、用紙折り部１５が用紙１０から離間し（図２−３）、この用紙折り部１５によって略密着折りされた用紙１０の排紙を行ない、用紙１０の後端が用紙後端検知センサ１７に達すると、つぎの用紙の受け入れ可能状態になる（図２−４）。すなわち、用紙折り部１５による加圧移動によって折り部分が人の爪でこすられたように密着したものとなって排紙される。
【００３８】
用紙折り部１５の用紙搬送方向に対する直交方向への往復運動は、ステッピングモータ２３の出力をタイミングベルト２２、タイミングプーリ２１で伝達してシャフト１６上の用紙折り部１５を移動することで行なう（図４−１、図４−２参照）。なお、ここでは、ステッピングモータ２３の出力をタイミングプーリ２１、タイミングベルト２２で駆動伝達する機構としたが他の機構であってもよい。たとえば、シャフト１６をボールねじなどにしこれを回転駆動する機構など往復移動可能であればよい。
【００３９】
つぎに、以上のように構成された第２紙折り装置３００の動作についてフローチャートを参照して説明する。図５は、本発明の実施に形態にかかる第２の折り動作を示すフローチャートである。この動作は、制御部３０によって実行されるが、後処理装置２００に第２の折り機能が含まれる場合には後処理装置２０１、あるいはメインコントローラ１１０が実行してもよい。図５において、第１の折り加工が完了すると、この折り補助動作を開始し、まず、用紙の先端を用紙先端検知センサ１４が検知したか否かを判断する（ステップＳ１）。ここで、用紙先端を検知したならば、さらに用紙の大きさがＡ３サイズであるか、Ｂ４サイズであるか、Ａ４サイズのいずれであるかを判断する（ステップＳ２）。ここでＡ３サイズの折りであると判断すると、さらにこの折りがＺ折りであるか否かを判断する（ステップＳ３）。Ｚ折りである場合、用紙の搬送位置および用紙の折り部の駆動パターンＡを選択し（ステップＳ４）、折り処理Ａを実行する（ステップＳ５）。また、ステップＳ３でＺ折りではないと判断した場合、用紙の搬送位置および用紙の折り部の駆動パターンＢを選択し（ステップＳ６）、折り処理Ａを実行する（ステップＳ５）。
【００４０】
一方、ステップＳ２においてＢ４サイズの折りであると判断すると、さらにこの折りがＺ折りであるか否かを判断する（ステップＳ７）。Ｚ折りである場合、用紙の搬送位置および用紙の折り部の駆動パターンＣを選択し（ステップＳ８）、折り処理Ｂを実行する（ステップＳ９）。また、ステップＳ７でＺ折りではないと判断した場合、用紙の搬送位置および用紙の折り部の駆動パターンＤを選択し（ステップＳ１０）、折り処理Ｂを実行する（ステップＳ９）。
【００４１】
他方、ステップＳ２においてＡ４サイズの折りであると判断すると、さらにこの折りが３つ折りであるか否かを判断する（ステップＳ１１）。３つ折りである場合、用紙の搬送位置および用紙の折り部の駆動パターンＥを選択し（ステップＳ１２）、折り処理Ｃを実行する（ステップＳ１３）。また、ステップＳ１１で３つ折りではないと判断した場合、用紙の搬送位置および用紙の折り部の駆動パターンＦを選択し（ステップＳ１４）、折り処理Ｃを実行する（ステップＳ１３）。
【００４２】
続いて、上記ステップＳ５またはＳ９またはＳ１３の折り処理を実行した後、その折リが完了したか否かを判断し（ステップＳ１５）、折りが完了したならば、用紙の排出を開始し（ステップＳ１６）、用紙の後端を用紙後端検知センサ１７が検知したか否かを判断し（ステップＳ１７），検知した場合には次工程に進む。なお、上記各駆動パターンは後述するフローチャートに示すように、あらかじめ制御用プログラムに格納されている。
【００４３】
図６は、Ａ３サイズのＺ折りおよび２つ折りの折り動作を示すフローチャートである。図において、まず、Ａ３サイズのＺ折りを行なう場合には用紙搬送位置および用紙駆動パターンＡを選択し、用紙１０の先端を用紙折り部１５の前端位置まで移動する（ステップＳ２１）。他方、Ａ３サイズ２つ折りの場合には用紙搬送位置および用紙駆動パターンＢを選択し、用紙１０の先端を用紙折り部１５の中央位置まで移動する（ステップＳ２２）。これらの移動が終わると、続いて、折り処理Ａを開始し（ステップＳ２３）、用紙折り部１５をＡ３用紙の横端にセットする（ステップＳ２４）。つぎに用紙折り部１５を下降させて用紙１０の折り部分に加圧して（ステップＳ２５）、用紙折り部１５をＡ３用紙の反対側横端まで移動する（ステップＳ２６）。続いて、用紙折り部１５を上昇させ（ステップＳ２７）、用紙折り部１５を最初の位置に移動する（ステップＳ２８）。
【００４４】
図７は、Ｂ４サイズのＺ折りおよび２つ折りの折り動作を示すフローチャートである。図において、まず、Ｂ４サイズのＺ折りを行なう場合には用紙搬送位置および用紙駆動パターンＣを選択し、用紙１０の先端を用紙折り部１５の前端位置まで移動する（ステップＳ３１）。他方、Ｂ４サイズ２つ折りの場合には用紙搬送位置および用紙駆動パターンＤを選択し、用紙１０の先端を用紙折り部１５の中央位置まで移動する（ステップＳ３２）。これらの移動が終わると、続いて、折り処理Ｂを開始し（ステップＳ３３）、用紙折り部１５をＢ４用紙の横端にセットする（ステップＳ３４）。つぎに用紙折り部１５を下降させて用紙１０の折り部分に加圧して（ステップＳ３５）、用紙折り部１５をＢ４用紙の反対側横端まで移動する（ステップＳ３６）。続いて、用紙折り部１５を上昇させ（ステップＳ３７）、用紙折り部１５を最初の位置に移動する（ステップＳ３８）。
【００４５】
図８は、Ａ４サイズのＺ折りおよび２つ折りの折り動作を示すフローチャートである。図において、まず、Ａ４サイズのＺ折りを行なう場合には用紙搬送位置および用紙駆動パターンＥを選択し、用紙１０の先端を用紙折り部１５の前端位置まで移動する（ステップＳ４１）。他方、Ａ４サイズ２つ折りの場合には用紙搬送位置および用紙駆動パターンＦを選択し、用紙１０の先端を用紙折り部１５の中央位置まで移動する（ステップＳ４２）。これらの移動が終わると、続いて、折り処理Ｃを開始し（ステップＳ４３）、用紙折り部１５をＡ４用紙の横端にセットする（ステップＳ４４）。つぎに用紙折り部１５を下降させて用紙１０の折り部分に加圧して（ステップＳ４５）、用紙折り部１５をＡ４用紙の反対側横端まで移動する（ステップＳ４６）。続いて、用紙折り部１５を上昇させ（ステップＳ４７）、用紙折り部１５を最初の位置に移動する（ステップＳ４８）。
【００４６】
図９は、本発明の実施に形態にかかる第２の折り動作およびスルーパスの動作を示すフローチャートである。この動作は、制御部３０によって実行されるが、後処理装置２００に第２の折り機能が含まれる場合には後処理装置２０１、あるいはメインコントローラ１１０が実行してもよい。図９において、この折り補助動作を開始し、まず、用紙の先端を用紙先端検知センサ１４が検知したか否かを判断する（ステップＳ５１）。ここで、用紙先端を検知したならば、さらに用紙折りモードであるか否かを判断する（ステップＳ５２）。ここで、用紙折りモードであれば、さらに用紙の大きさがＡ３サイズであるか、Ｂ４サイズであるか、Ａ４サイズのいずれであるかを判断する（ステップＳ５３）。ここでＡ３サイズの折りであると判断すると、さらにこの折りがＺ折りであるか否かを判断する（ステップＳ５４）。Ｚ折りである場合、用紙の搬送位置および用紙の折り部の駆動パターンＡを選択し（ステップＳ５５）、折り処理Ａを実行する（ステップＳ５６）。また、ステップＳ５４でＺ折りではないと判断した場合、用紙の搬送位置および用紙の折り部の駆動パターンＢを選択し（ステップＳ５７）、折り処理Ａを実行する（ステップＳ５６）。
【００４７】
一方、ステップＳ５３においてＢ４サイズの折りであると判断すると、さらにこの折りがＺ折りであるか否かを判断する（ステップＳ５８）。Ｚ折りである場合、用紙の搬送位置および用紙の折り部の駆動パターンＣを選択し（ステップＳ５９）、折り処理Ｂを実行する（ステップＳ６０）。また、ステップＳ５８でＺ折りではないと判断した場合、用紙の搬送位置および用紙の折り部の駆動パターンＤを選択し（ステップＳ６１）、折り処理Ｂを実行する（ステップＳ６０）。
【００４８】
他方、ステップＳ５３においてＡ４サイズの折りであると判断すると、さらにこの折りが３つ折りであるか否かを判断する（ステップＳ６２）。３つ折りである場合、用紙の搬送位置および用紙の折り部の駆動パターンＥを選択し（ステップＳ６３）、折り処理Ｃを実行する（ステップＳ６４）。また、ステップＳ６２で３つ折りではないと判断した場合、用紙の搬送位置および用紙の折り部の駆動パターンＦを選択し（ステップＳ６５）、折り処理Ｃを実行する（ステップＳ６４）。
【００４９】
続いて、上記ステップＳ５６またはＳ６０またはＳ６４の折り処理を実行した後、その折リが完了したか否かを判断し（ステップＳ６６）、折りが完了したならば、用紙の排出を開始し（ステップＳ６７）、用紙の後端を用紙後端検知センサ１７が検知したか否かを判断し（ステップＳ６８）、検知した場合には次工程に進む。
【００５０】
一方、ステップＳ５２において用紙折りモードでなければ、その用紙の折り動作を行なわずに、そのまま用紙の排紙を行なう（ステップＳ６７、Ｓ６８）。すなわち、用紙折りを行なわない場合（第１の折り加工が行なわれない場合）、用紙をそのままスルーパスで排紙する。
【００５１】
ところで、この実施の形態では、用紙折り部１５を用紙１０の搬送方向に対して直交する方向に往復させているが、この他に、シャフト１６を用紙１０の排出方向に対して所定の角度で傾斜して配置し、用紙折り部１５を用紙１０の搬送速度にあわせて移動することにより、用紙１０を停止させることなく折ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
以上のように、本発明にかかる用紙折り装置は、複写機や、印刷期、プリンタなどの画像形成装置の排紙側に接続される用紙後処理装置、あるいは各種の紙折り装置における紙折り機構に有用であり、特に、画像形成された記録紙に対して折り処理を行なう際に密着折りを必要とする大量の画像形成システムや用紙後処理システムなどに適している。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施の形態にかかる第２紙折り装置を画像形成装置、後処理装置に接続したシステムの構成を示す説明図である。
【図２−１】本発明の実施の形態にかかる第２紙折り装置の構成および折り紙受け入れ動状態を示す説明図である。
【図２−２】図２−１の動作後における用紙折り部の下降動作を示す説明図である。
【図２−３】図２−２の動作後における用紙折り部の上昇動作を示す説明図である。
【図２−４】図２−３の動作後における折り用紙の排紙動作を示す説明図である。
【図３】図３は図２における第２紙折り装置の構成を示す平面図である。
【図４−１】図２における第２紙折り装置の用紙搬入方向から見た用紙折り部のホームポジション状態を示す説明図である。
【図４−２】図２における第２紙折り装置の用紙搬入方向から見た用紙折り部の折り状態を示す説明図である。
【図５】本発明の実施に形態にかかる第２の折り動作を示すフローチャートである。
【図６】Ａ３サイズのＺ折りおよび２つ折りの折り動作を示すフローチャートである。
【図７】Ｂ４サイズのＺ折りおよび２つ折りの折り動作を示すフローチャートである。
【図８】Ａ４サイズのＺ折りおよび２つ折りの折り動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施に形態にかかる第２の折り動作およびスルーパスの動作を示すフローチャートである。
【図１０−１】従来における３本折りローラによる折り動作（撓み形成から１回目の降り）を示す説明図である。
【図１０−２】図１０−１の動作後における２回目の折り状態を示す説明図である。
【図１０−３】図１０−２の動作後における折り紙の排紙状態を示す説明図である。
【図１１】従来における折り状態を示す説明図である。
【図１２】折りの種類を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５４】
１０  用紙
１１，１２  入口ローラ
１４  用紙先端検知センサ
１５  用紙折り部
１７  用紙後端検知センサ
２３  ステッピングモータ
２５  ソレノイド
３０  制御部
３１  移動体駆動部
１００  画像形成装置
１１０  メインコントローラ
２００  後処理装置
２０１  後処理制御部
【図１】
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【図２−１】
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【図２−２】
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【図２−３】
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【図２−４】
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【図３】
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【図４−１】
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【図４−２】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０−１】
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【図１０−２】
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【図１０−３】
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【図１１】
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【図１２】
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