(57)【要約】【課題】  停電時や故障時にエレベータを目的階に着床させるために使用する直流電圧電源の直流電圧容量を低減することにある。【解決手段】  荷重信号から運転方向を判断する場合、荷重検出系が故障した時、運転方向を判断できなくなり、力行運転を考慮して直流電圧電源の直流電圧容量を大きくする必要がある。  そこで、本装置においては、荷重信号だけで運転方向を選択するのではなく、そう幸司に出力しているトルク指令値の大きさに応じて、エレベたが力行運転していることを判断し、回生方向に走行方向を変更し、目的階に着床するように運転制御するエレベータ制御装置である。【選択図】      図１
2005089094.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機の回転軸系に巻き掛けられたロープの両端に乗りかごと釣合いおもりとが吊下げられ、停電時や故障時に乗りかごを運転制御するエレベータ制御装置において、
前記停電時や故障時に選択使用される直流電圧電源の直流出力電圧を所定の交流電力に変換し前記電動機に供給するインバータと、
速度指令装置に設定される前記電動機の速度指令値と前記電動機の検出速度との偏差に応じたトルク指令値を求めて出力する速度制御手段と、
前記乗りかごの荷重信号を検出し、この荷重信号に応じたトルク補償値に変換する荷重信号演算手段と、
前記速度制御手段から出力されるトルク指令値と荷重信号演算手段で変換されたトルク補償値とのトータルトルク指令値を算出するトルク指令判断手段と、
このトータルトルク指令値のもとに得られる電動機電流のリアルタイム指令値と前記インバータの検出電流とに基づいて前記インバータを制御するインバータ電流制御手段と、
予め規定トルク値が設定され、前記トルク指令判断手段で算出されるトータルトルク指令値が規定トルク値を越えた場合、前記乗りかごの走行方向が力行方向と判断し、走行方向を回生方向に変更する指示を前記速度指令装置に送出する走行方向反転手段とを備え、
前記停電時や故障時に使用される直流電圧電源の直流出力電圧容量を低減することを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項２】
電動機の回転軸系に巻き掛けられたロープの両端に乗りかごと釣合いおもりとが吊下げられ、停電時や故障時に乗りかごを運転制御するエレベータ制御装置において、
前記停電時や故障時に選択使用される直流電圧電源の直流出力電圧を所定の交流電力に変換し前記電動機に供給するインバータと、
速度指令装置に設定される前記電動機の速度指令値と前記電動機の検出速度との偏差に応じたトルク指令値を求めて出力する速度制御手段と、
前記乗りかごの荷重信号を検出し、この荷重信号に応じたトルク補償値に変換する荷重信号演算手段と、
前記速度制御手段から出力されるトルク指令値と荷重信号演算手段で変換されたトルク補償値とのトータルトルク指令値のもとに得られる電動機電流のリアルタイム指令値と前記インバータの検出電流とに基づいて当該インバータを制御するインバータ電流制御手段と、
前記電動機の検出速度と速度指令装置の電動機速度指令値とを比較し、検出速度が電動機速度指令値と反対方向であるとき、荷重信号の釣合い状態がとれていないと判断する速度検出判断手段と、
予め規定速度値が設定され、検出速度が電動機速度指令値と反対方向であり、かつ検出速度が規定速度値を越えた場合、走行方向が力行方向と判断し、運転方向を回生方向に変更する指示を前記速度指令装置に送出する走行方向反転手段とを備え、
前記停電時や故障時に使用される直流電圧電源の直流出力電圧容量を低減することを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項３】
電動機の回転軸系に巻き掛けられたロープの両端に乗りかごと釣合いおもりとが吊下げられ、停電時や故障時に乗りかごを運転制御するエレベータ制御装置において、
前記停電時や故障時に選択使用される直流電圧電源の直流出力電圧を所定の交流電力に変換し前記電動機に供給するインバータと、
速度指令装置に設定される前記電動機の速度指令値と前記電動機の検出速度との偏差に応じたトルク指令値を求めて出力する速度制御手段と、
前記乗りかごの荷重信号を検出し、この荷重信号に応じたトルク補償値に変換する荷重信号演算手段と、
前記速度制御手段から出力されるトルク指令値と荷重信号演算手段で変換されたトルク補償値とのトータルトルク指令値のもとに得られる電動機電流のリアルタイム指令値と前記インバータの検出電流とに基づいて前記インバータを制御するインバータ電流制御手段と、
予め規定インバータ電流値が設定され、前記インバータの検出電流値が規定インバータ電流値を越えた場合、エレベータが力行方向に走行していると判断するインバータ電流検出判断手段と
このインバータ電流検出判断手段から力行方向に走行しているとする判断信号を受けたとき、回生方向に運転方向を変更する指示を速度指令装置に送出する走行方向反転手段とを備え、
前記停電時や故障時に使用される直流電圧電源の直流出力電圧容量を低減することを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項４】
電動機の回転軸系に巻き掛けられたロープの両端に乗りかごと釣合いおもりとが吊下げられ、停電時や故障時に乗りかごを運転制御するエレベータ制御装置において、
前記停電時や故障時に選択使用される直流電圧電源の直流出力電圧を所定の交流電力に変換し前記電動機に供給するインバータと、
速度指令装置に設定される前記電動機の速度指令値と前記電動機の検出速度との偏差に応じたトルク指令値を求めて出力する速度制御手段と、
前記乗りかごの荷重信号を検出し、この荷重信号に応じたトルク補償値に変換する荷重信号演算手段と、
前記速度制御手段から出力されるトルク指令値と荷重信号演算手段で変換されたトルク補償値とのトータルトルク指令値のもとに得られる電動機電流のリアルタイム指令値と前記インバータの検出電流とに基づいて前記インバータを制御するインバータ電流制御手段と、
前記直流電圧電源の直流電圧を検出する電圧検出器と、
予め規定電圧値が設定され、前記電圧検出器で検出される検出電圧値と規定電圧値とを比較し、検出電圧値が規定電圧値を下回った場合にエレベータが力行方向に走行していると判断する直流電圧検出判断手段と、
この直流電圧検出判断手段から力行方向に走行しているとする判断信号を受けたとき、回生方向に運転方向を変更する指示を速度指令装置に送出する走行方向反転手段を備え、
前記停電時や故障時に使用される直流電圧電源の直流出力電圧容量を低減することを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項５】
電動機の回転軸系に巻き掛けられたロープの両端に乗りかごと釣合いおもりとが吊下げられ、停電時や故障時に乗りかごを運転制御するエレベータ制御装置において、
前記停電時や故障時に選択使用される直流電圧電源の直流出力電圧を所定の交流電力に変換し前記電動機に供給するインバータと、
速度指令装置に設定される前記電動機の速度指令値と前記電動機の検出速度との偏差に応じたトルク指令値を求めて出力する速度制御手段と、
前記乗りかごの荷重信号を検出し、この荷重信号に応じたトルク補償値に変換する荷重信号演算手段と、
予め規定トルク値が設定され、前記速度制御手段から出力されるトルク指令値と荷重信号演算手段で変換されたトルク補償値とから算出されるトータルトルク指令値が前記規定トルク値を越えた場合、力行方向に走行していると判断するトルク指令判断手段と、
このトルク指令判断手段で算出されるトータルトルク指令値のもとに得られる電動機電流のリアルタイム指令値と前記インバータの検出電流とに基づいて前記インバータを制御するインバータ電流制御手段と、
前記乗りかごのかご位置を検出するかご位置検出手段と、
このかご位置検出手段で検出されるかご位置と着床すべき目的階までの距離とに基づき、前記力行方向よりも回生方向に運転した場合に近い距離と判断した時、回生方向に運転方向を変更する指示を速度指令装置に送出する走行方向反転手段を備え、
前記停電時や故障時に使用される直流電圧電源の直流出力電圧容量を低減することを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項６】
電動機の回転軸系に巻き掛けられたロープの両端に乗りかごと釣合いおもりとが吊下げられ、停電時や故障時に乗りかごを運転制御するエレベータ制御装置において、
前記停電時や故障時に選択使用される直流電圧電源の直流出力電圧を所定の交流電力に変換し前記電動機に供給するインバータと、
速度指令装置に設定される前記電動機の速度指令値と前記電動機の検出速度との偏差に応じたトルク指令値を求めて出力する速度制御手段と、
前記乗りかごの荷重信号を検出し、この荷重信号に応じたトルク補償値に変換する荷重信号演算手段と、
予め第１の規定トルク値が設定され、前記速度制御手段から出力されるトルク指令値と荷重信号演算手段で変換されたトルク補償値とから算出されるトータルトルク指令値が前記第１の規定トルク値を越えた場合、力行方向に走行していると判断するトルク指令判断手段と、
このトルク指令判断手段で算出されるトータルトルク指令値のもとに得られる電動機電流のリアルタイム指令値と前記インバータの検出電流とに基づいて前記インバータを制御するインバータ電流制御手段と、
前記トルク指令判断手段から力行方向に走行しているとする判断信号を受けたとき、力行運転から回生運転に方向変更する指示を前記速度指令装置に送出する走行方向反転手段と、
予め荷重異常と推測できる大きさの第２の規定トルク値が設定され、前記トータルトルク指令値が第２の規定トルク値を越えた時、荷重異常であることを報知する荷重異常検出手段とを備えたことを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項７】
電動機の回転軸系に巻き掛けられたロープの両端に乗りかごと釣合いおもりとが吊下げられ、停電時や故障時に乗りかごを運転制御するエレベータ制御装置において、
前記停電時や故障時に選択使用される直流電圧電源の直流出力電圧を所定の交流電力に変換し前記電動機に供給するインバータと、
速度指令装置に設定される前記電動機の速度指令値と前記電動機の検出速度との偏差に応じたトルク指令値を求めて出力する速度制御手段と、
前記乗りかごの荷重信号を検出し、この荷重信号に応じたトルク補償値に変換する荷重信号演算手段と、
予め規定トルク値が設定され、前記速度制御手段から出力されるトルク指令値と荷重信号演算手段で変換されたトルク補償値とから算出されるトータルトルク指令値が前記規定トルク値を越えた場合、力行方向に走行していると判断するトルク指令判断手段と、
このトルク指令判断手段で算出されるトータルトルク指令値のもとに得られる電動機電流のリアルタイム指令値と前記インバータの検出電流とに基づいて前記インバータを制御するインバータ電流制御手段と、
前記トルク指令判断手段から力行方向に走行しているとする判断信号を受けたとき、力行運転から回生運転に方向変更する指示を前記速度指令装置に送出する走行方向反転手段と、
この走行方向反転手段による走行方向の反転を検出する反転方向検出手段と
前記乗りかご内に設置され、前記反転方向検出手段から反転検出信号を受けた場合、乗客に反転することを案内する案内装置とを備えたことを特徴とするエレベータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、停電時や故障時に使用される直流電圧電源の電源容量を低減化するエレベータ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１１は、通常運転時の制御ではなく、停電時や故障時にエレベータを目的階まで着床させる運転制御を行うエレベータ制御装置を示す構成図であって、１０１は所定の直流電圧を出力する電池電源である直流電圧電源、１０２は直流電圧を所定の交流電力に変換してエレベータに供給するインバータである。
【０００３】
このエレベータは、インバータ１０２から供給される電力によって動作する電動機１０３、この電動機１０３の回転駆動力を受けて回転するシーブ１０４、このシーブ１０４に巻き掛けられたロープ１０５の両端に吊下げられた乗りかご１０６、釣合いおもり１０７等により構成されている。
【０００４】
エレベータ制御系は、インバータ１０２の出力側にインバータ電流信号を検出するインバータ電流検出器１０８が設けられ、この検出器１０８によって検出されるインバータ電流信号と、速度指令装置１０９からの速度指令信号と電動機１０３に取り付けられた速度検出器１１０で検出された速度検出信号との偏差に基づいて速度制御信号を出力する速度制御装置１１１と、この速度制御装置１１１の出力とを用いてインバータ１０２を制御するインバータ電流制御装置１１２とによって構成されている。
【０００５】
また、シーブ１０４に巻き掛けられたロープ両端部の乗りかごと釣合いおもりは、乗りかご内に適宜な数の人間が乗車したとき、つまり乗りかごが所要の積載重量になったときに釣合うように調整されている。従って、エレベータの運転制御は、乗りかごに所要の積載重量よりも少ない人間が乗車した状態で上昇する場合や多くの人間が乗車した状態で下降する場合には回生運転となり、その逆の場合には力行運転となる。
【０００６】
そこで、乗りかご１０６の積載荷重を検出する荷重検出スイッチ１１３及び荷重検出スイッチ１１３の動作に応じてトルク補償信号を演出する荷重信号演算装置１１４を設け、停電時の目的階までの着床運転の場合、インバータ電流制御装置１１２は、速度制御装置１１１の出力と荷重検出スイッチ１１３の動作による荷重信号とに基づいて、エレベータの上昇方向、下降方向の何れが回生方向であるかを判断し、この判断結果に基づいてインバータ１０２を制御する構成をとっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、以上のようなエレベータ制御装置では、荷重検出スイッチ１１３が故障したり、荷重信号の伝送ラインが断線した場合、インバータ電流制御装置１１２側では荷重信号が認識できなくなり、エレベータの回生方向を判断できなくなる。
【０００８】
そこで、従来装置では、回生方向の運転だけでなく、力行方向の運転にも十分対応できるように、大きな直流電圧容量の電池電源等の直流電圧電源１０１が用いているので、装置の大型化ないし省エネ化に対処できない問題がある。
【０００９】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、荷重信号を認識できない状態に至っても確実の走行方向を判断し、停電時や故障時に少ない直流電圧出力容量を用いて、目的階に着床可能とするエレベータ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明に係るエレベータ制御装置は、停電時や故障時に選択使用される直流電圧電源の直流出力電圧を所定の交流電力に変換し前記電動機に供給するインバータと、速度指令装置に設定される前記電動機の速度指令値と前記電動機の検出速度との偏差に応じたトルク指令値を求めて出力する速度制御手段と、乗りかごの荷重信号を検出し、この荷重信号に応じたトルク補償値に変換する荷重信号演算手段と、前記速度制御手段から出力されるトルク指令値と荷重信号演算手段で変換されたトルク補償値とのトータルトルク指令値を算出するトルク指令判断手段と、このトータルトルク指令値のもとに得られる電動機電流のリアルタイム指令値と前記インバータの検出電流とに基づいて前記インバータを制御するインバータ電流制御手段と、予め規定トルク値が設定され、前記トルク指令判断手段で算出されるトータルトルク指令値が規定トルク値を越えた場合、前記乗りかごの走行方向が力行方向と判断し、走行方向を回生方向に変更する指示を前記速度指令装置に送出する走行方向反転手段とを設けた構成である。
【００１１】
本発明は以上のような構成とすることにより、速度制御装手段のトルク指令値と荷重検出スイッチで検出される荷重信号に応じたトルク補償値とのトータルトルク指令値を取り出し、このトータルトルク指令値と規定トルク値とを比較し、走行方向反転手段にてトータルトルク指令値が規定トルク値を越えた場合、エレベータが力行方向の運転であると判断し、走行方向を回生方向に変更するように速度指令装置に指示するので、回生運転時に発生する電力エネルギーを用いることにより、比較的少ない容量の直流電圧電源の直流出力電圧を用いて、エレベータを目的階に着床するよう運転制御することが可能である。
【００１２】
なお、電動機の検出速度と速度指令装置の電動機速度指令値とを比較し、検出速度が電動機速度指令値と反対方向であり、かつ検出速度が規定速度値を越えた場合、走行方向が力行方向と判断し、運転方向を回生方向に変更するとか、また予め規定インバータ電流値が設定され、インバータの検出電流値が規定インバータ電流値を越えた場合、エレベータが力行方向に走行していると判断し、回生方向に運転方向を変更すること、その他、種々の手段により力行方向に走行している場合、回生方向に運転方向を変更し、直流電圧電源の直流電圧容量の低減化を図ることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、荷重信号を認識できない状態に至っても確実の走行方向を判断し、停電時や故障時に力行方向の場合には回生方向に変更し、少ない直流電圧出力容量を用いて、目的階に着床するエレベータ制御装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１５】
（第1の実施の形態）
図１は本発明に係るエレベータ制御装置の第１の実施の形態を示す構成図である。
【００１６】
このエレベータ制御装置は、通常運転時、商用交流電源（図示せず）からエレベータの駆動電力を取り出す構成であるが、ここでは停電時や故障時に電池電源等を用いて目的階に着床する運転制御を行う構成である。
【００１７】
このエレベータ制御装置は、乗りかごを昇降運転するエレベータと、所要の交流電力を生成しエレベータの駆動電力として供給する電池電源等をもつ駆動電力供給系と、エレベータ運転制御系とによって構成されている。
【００１８】
前記エレベータは、駆動電力供給系からの交流電力を受けて回転動作する電動機１、この電動機１の回転駆動力を受けて回転するシーブ２、このシーブ２に巻き掛けられたロープ３の両端に吊下げられた乗りかご４、釣合いおもり５等から構成されている。
【００１９】
前記駆動電力供給系は、停電時や故障時に用意されている予備電源である電池電源等の直流電圧電源６と、この直流電圧電源６から出力される直流電圧を所定の交流電力に変換して出力するインバータ７と、このインバータ７の出力側に設けられ、インバータ電流を検出するインバータ電流検出器８と、後記するトルク指令値のもとに得られる電動機電流のリアルタイム指令値と電流検出器８のインバータ検出電流とに基づいてインバータ７の構成素子を制御するインバータ電流制御装置９とが設けられている。
【００２０】
エレベータ運転制御系は、予め速度指令値（速度パターン）が設定され、図示しないエレベータ制御盤等から起動指令を受けると電動機１の速度指令値を出力する速度指令装置１１、電動機５の速度を検出する速度検出器１２、これら速度指令装置１１からの電動機速度指令値と速度検出器１２の検出速度とを比較し、その偏差をなくするようなトルク指令値を演算し出力する速度制御装置１３が設けられ、さらに従来と同様に荷重検出スイッチ１４、荷重信号演算装置１５、トルク指令判断装置１６及び走行方向反転装置１７が設けられている。
【００２１】
前記荷重検出スイッチ１４は、例えば乗りかご４の積載重量に応じて選択的にオン動作する複数のスイッチ素子からなり、例えば乗りかご４の積載重量が所要の積載重量（釣合う重量）よりも軽量な時に動作するスイッチ素子１４（１）、所要の積載重量を含んだ所定範囲の中間重量時に動作するスイッチ素子１４（２）、この中間重量よりも重い重量時に動作するスイッチ素子１４（３）からなり、これらスイッチのオン動作による荷重信号が荷重信号演算装置１５に送られる。この荷重信号演算装置１５は、荷重検出スイッチ１４（１）〜１４（３）で検出される荷重信号をトルク補償値に変換し出力するものであって、例えば図２に示すように荷重検出スイッチ１４（１）、１４（２）、１４（３）で検出される荷重信号に対して−１０、０、＋１０なるトルク補償値（回転動力）に変換し出力する機能をもっている。
【００２２】
前記トルク指令判断装置１６は、速度制御装置１３からのトルク指令値と荷重信号演算装置１５からのトルク補償値とのトータルトルク指令値を演算し出力する機能をもっている。走行方向反転装置１７は、予め所定の規定トルク値が設定され、トルク指令判断装置１６からのトータルトルク指令値が規定トルク値よりも大きい場合、エレベータの走行方向が力行方向であると判断し、運転方向を回生方向に変更する指示を速度指令装置１１に送出する機能をもっている。
【００２３】
次に、以上のような制御装置の動作について説明する。
【００２４】
今、エレベータ設備の停電時又は故障時、エレベータ制御盤（図示せず）などの制御指示に基づき、電池電源等の直流電圧電源６を備えた駆動電力供給系が選択される。その結果、直流電圧電源６の直流電圧がインバータ７に送られ、ここでインバータ電流制御装置９によるインバータ素子制御のもとに電動機１に駆動電力を供給し、回転動作させる。
【００２５】
このとき、速度制御装置１３は、速度検出器１２の検出速度が速度指令装置１１の電動機速度指令値に追従するようなトルク指令値を出力し、また荷重信号演算装置１５は、荷重検出スイッチ１４（１）、１４（２）、１４（３）の何れかのオン動作による荷重信号に基づくトルク補償値を演算出力し、トルク指令判断装置１６に送出する。
【００２６】
このトルク指令判断装置１６は、トルク補償値とトルク指令値とのトータルトルク指令値を判断し、走行方向反転装置１７に送出する。この走行方向反転装置１７は、トルク指令判断装置１６からのトータルトルク指令値と規定トルク値とを比較し、トータルトルク指令値が規定トルク値よりも大きい場合、エレベータの走行方向が力行方向と判断し、運転方向が回生方向に変更するような信号を速度指令装置１１に送出する。
【００２７】
図３は停電時又は故障時からエレベータがスタートした時の速度及びトルクとの関係を説明する波形図である。すなわち、同図（ａ）は速度指令装置１１から出力される速度指令値を示す波形図であって、０値からマイナス（−）側の波形は力行方向の速度指令値、０値からプラス（＋）方向の波形は回生方向の速度指令値を表している。
【００２８】
すなわち、速度指令装置１１から同図（ａ）に示すような速度指令値が出力されている場合、速度検出器１２から同図（ｂ）に示すような速度フィードバック信号が出力されている。つまり、速度制御装置１３は、速度検出器１２の検出速度が速度指令装置１１の電動機速度指令値に追従するようなトルク指令値をインバータ電流制御装置９に送出し、電動機１を駆動制御する。
【００２９】
この状態においてエレベータ設備の停電時又は故障時、トルク指令判断装置１６は、荷重検出スイッチ１４で検出される荷重検出信号から走行方向が下方向に走行していると判断するが、速度制御装置１３のトルク指令値と荷重信号演算装置１５のトルク補償値とのトータルトルク指令値が同図（ｃ）の（イ）に示すように規定トルク値を越える場合、走行方向反転装置１７では走行方向が力行方向に走行していると判断し、速度指令装置１１に一旦減速・停止する指示を出し、速度指令装置１１から運転方向を変更し、回生方向へ走行するような電動機速度指令値を出力し、インバータ電流制御装置４に送出する。
【００３０】
従って、以上のような実施の形態によれば、速度制御装置１３のトルク指令値と荷重検出スイッチ１４で検出される荷重信号に応じたトルク補償値とのトータルトルク指令値を取り出し、このトータルトルク指令値と規定トルク値とを比較し、走行方向反転装置１７にてトータルトルク指令値が規定トルク値を越えた場合、エレベータが力行方向の運転であると判断し、走行方向を回生方向に変更するように速度指令装置１１に指示するので、回生運転時に発生する電力エネルギーを用いて、エレベータを目的階に着床するよう運転制御でき、よって、比較的少ない容量の直流電圧電源６の直流出力電圧であってもエレベータを確実に運転制御でき、ひいては直流電圧電源６の小型化ないし省エネ化を実現できる。
【００３１】
（第２の実施の形態）
図４は本発明に係るエレベータ制御装置の第２の実施の形態を示す構成図である。なお、同図において図１と同一又は等価な構成部分については同一符号を付し、その詳しい説明は図１の説明に譲る。
【００３２】
このエレベータ制御装置は、所要の交流電力を生成し出力する構成要素６〜９等からなる駆動電力供給系の他、電動機１の速度指令値を出力する速度指令装置１１、電動機１の速度を検出する速度検出器１２、これら電動機速度指令値と検出速度との偏差をなくするようなトルク指令値を演算し出力する速度制御装置１３、荷重検出スイッチ１４、荷重信号演算装置１５等を設けている点は図１と同様の構成である。
【００３３】
このエレベータ制御装置において、特に異なるところは、エレベータ設備の停電又は故障による乗りかご４の停止後、救出運転を行うスタート直後、速度検出器１２の検出速度と速度指令装置１１の電動機速度指令値とを比較し、検出速度が電動機速度指令値と反対方向であるとき、荷重信号の釣合い状態がとれていないと判断する速度検出判断装置２１と、予め規定速度値が設定され、検出速度が電動機速度指令値と反対方向であり、かつ検出速度が規定速度値を越えた場合、走行方向が力行方向と判断し、運転方向を回生方向に変更する走行方向反転装置２２とが設けられている。
【００３４】
図５はエレベータ設備の停電後のスタート時の動作波形を示す図である。今、エレベータ設備の停電による乗りかご４の停止後、救出運転を行うスタート直後、速度指令装置１１から同図（ａ）に示すような速度指令値が出力されているにも拘らず、速度検出器１２から同図（ｂ）に示すように反対方向の検出速度が検出された場合、荷重検出スイッチ１４で検出される荷重信号に基づくトルク補償値の影響を受けた結果であり、荷重信号の釣合い状態がとれていないと判断し、走行方向反転装置２２に通知する。この走行方向反転装置２２では、乗りかご停止後のスタート時の速度検出器１２の検出速度と速度指令装置１１の電動機速度指令値とを比較し、速度検速度検出器１２の検出速度が速度指令装置１１の電動機速度指令値と反対方向であり、かつ同図（ｃ）に示すように検出速度が規定速度値を越えた場合、荷重信号の釣合い状態がとれていないと判断し、走行方向を回生方向に変更するような指示を出し、速度指令装置１１を介して速度制御部１３から同図（ｄ）のようなトルク指令値を出力し、エレベータを回生方向に運転制御する。
【００３５】
従って、以上のような実施の形態によれば、速度検出器１２の検出速度が速度指令装置１１の電動機速度指令値と反対方向であり、かつ検出速度が規定速度値を越えた場合、荷重信号の釣合い状態がとれていないと判断し、走行方向を回生方向に変更するので、回生運転時に発生する電力エネルギーを用いて、エレベータを目的階に着床するよう運転制御でき、よって、比較的少ない容量の直流電圧電源６の直流出力電圧であってもエレベータを確実に運転制御でき、ひいては直流電圧電源６の小型化ないし省エネ化を実現できる。
【００３６】
（第３の実施の形態）
図６は本発明に係るエレベータ制御装置の第３の実施の形態を示す構成図である。なお、同図において図１と同一又は等価な構成部分については同一符号を付し、詳しくは図１の説明に譲る。
【００３７】
このエレベータ制御装置は、直流電圧電源６、インバータ７、インバータ電流検出器８及びインバータ電流制御装置９等からなる駆動電力供給系の他、電動機１の速度指令値を出力する速度指令装置１１、電動機１の速度を検出する速度検出器１２、これら電動機速度指令値と検出速度との偏差をなくするようなトルク指令値を演算し出力する速度制御装置１３、荷重検出スイッチ１４、荷重信号演算装置１５等よりなるエレベータ制御系が設けられている点は図１及び図４と同様である。
【００３８】
このエレベータ制御装置において、特に異なるところは、予め規定インバータ電流値が設定され、インバータ電流検出器８で検出されるインバータ検出電流値が規定インバータ電流値を越えた場合、エレベータが力行方向に走行していると判断するインバータ電流検出判断装置３１と、このインバータ電流検出判断装置３１から力行方向に走行しているとする判断信号を受けたとき、回生方向に運転方向を変更する指示を速度指令装置１１に送出する走行方向反転装置３２とが設けられている。
【００３９】
従って、このような実施の形態によれば、インバータ電流検出判断装置３１がインバータ電流検出器８からインバータ検出電流値を取り込み、インバータ検出電流値と規定インバータ電流値とを比較しインバータ検出電流値が規定インバータ電流値を越えた場合、力行方向に走行していると判断し、走行方向反転装置３２にて、力行運転から回生運転に方向を変更する制御を実施するので、回生運転時に発生する電力エネルギーを利用して、エレベータを目的階に着床するよう運転制御でき、よって、直流電圧電源１の直流出力電圧容量を抑制しつつ、停電時又は故障時に確実に所要の階にエレベータを運転できる。
【００４０】
（第４の実施の形態）
図７は本発明に係るエレベータ制御装置の第４の実施の形態を示す構成図である。なお、同図において図１と同一又は等価な構成部分については同一符号を付し、詳しくは図１の説明に譲る。
【００４１】
このエレベータ制御装置においても、直流電圧電源６、インバータ７、インバータ電流検出器８及びインバータ電流制御装置９等からなる駆動電力供給系の他、電動機１の速度指令値を出力する速度指令装置１１、電動機１の速度を検出する速度検出器１２、これら電動機速度指令値と検出速度との偏差をなくするようなトルク指令値を演算し出力する速度制御装置１３、荷重検出スイッチ１４、荷重信号演算装置１５等よりなるエレベータ制御系が設けられている点は図１及び図４と全く同じである。
【００４２】
このエレベータ制御装置において、特に異なるところは、直流電圧電源６の直流電圧を検出する電圧検出器４１と、予め規定電圧値が設定され、電圧検出器４１にて検出される検出電圧値と規定電圧値とを比較し、力行運転時に直流電圧電源１の直流出力電圧が下がることに着目し、検出電圧値が規定電圧値を下回った場合にエレベータが力行方向に走行していると判断する直流電圧検出判断装置４２と、この直流電圧検出判断装置４２から力行方向に走行しているとする判断信号を受けたとき、回生方向に運転方向を変更する指示を速度指令装置１１に送出する走行方向反転装置４３とが設けられている。
【００４３】
従って、以上のような実施の形態によれば、直流電圧電源１から出力される検出電圧値が規定電圧値を下回った場合にエレベータが力行方向に走行していると判断し、力行運転から回生運転に方向変更するので、比較的少ない容量の直流電圧電源６の直流出力電圧であってもエレベータを確実に運転制御でき、ひいては直流電圧電源６の小型化ないし省エネ化を実現できる。
【００４４】
（第５の実施の形態）
図８は本発明に係るエレベータ制御装置の第５の実施の形態を示す構成図である。なお、同図において図１と同一又は等価な構成部分については同一符号を付し、詳しくは図１の説明に譲る。
【００４５】
このエレベータ制御装置においても、直流電圧電源６、インバータや、インバータ電流検出器８及びインバータ電流制御装置９等からなる駆動電力供給系の他、電動機１の速度指令値を出力する速度指令装置１１、電動機１の速度を検出する速度検出器１２、これら電動機速度指令値と検出速度との偏差をなくするようなトルク指令値を演算し出力する速度制御装置１３、荷重検出スイッチ１４、荷重信号演算装置１５等よりなるエレベータ制御系が設けられている点は図１及び図４と同様である。
【００４６】
このエレベータ制御装置において、特に異なるところは、乗りかご４のかご位置を検出するかご位置検出器５１と、予め規定トルク値が設定され、速度制御装置１３及び荷重信号演算装置１５のトータルトルク指令値が規定トルク値を越えた場合、力行方向に走行していると判断するトルク指令判断装置１６と、このトルク指令判断装置１６から力行方向に走行しているとする判断信号を受けたとき、力行運転から回生運転に方向変更した際にかご位置検出器５１からの現在かご位置から着床すべき目的階までの距離とそのまま力行運転した際のかご位置検出器５１からの現在かご位置から着床すべき目的階までの距離とを比較し、近い距離の方向へ運転すべき力行運転又は回生運転の指示を速度指令装置１１に送出する走行方向反転装置５２とが設けられている。
【００４７】
従って、このような実施の形態によれば、停電時又は故障時、エレベータの現在の走行方向が力行方向か回生方向かを判断し、力行方向であれば原則的に回生方向に変更するが、力行方向による運転が現在のかご位置と故障等に着床すべき階との距離が非常に近い場合、力行運転を継続するので、エレベータを速やかに所要とする階に運転制御でき、結果として、直流電圧電源６の直流電圧出力容量を低減することが可能となる。
【００４８】
（第６の実施の形態）
図９は本発明に係るエレベータ制御装置の第６の実施の形態を示す構成図である。
【００４９】
このエレベータ制御装置は、図１とほぼ同様な構成であるので、図１と同一又は等価な構成部分については同一符号を付し、詳しくは図１の説明に譲り、特に異なるところは、予め第１の規定トルク値が設定され、速度制御装置１３及び荷重信号演算装置１５のトータルトルク指令値が第１の規定トルク値を越えた場合、力行方向に走行していると判断するトルク指令判断装置１６と、このトルク指令判断装置１６から力行方向に走行しているとする判断信号を受けたとき、力行運転から回生運転に方向変更する指示を出す走行方向反転装置１７と、予め荷重異常と推測可能とする大きさの第２の規定トルク値が設定され、トルク指令判断装置１６から出力されるトータルトルク指令値が第２の規定トルク値を越えた時、荷重異常であることを報知する荷重異常検出装置６１とが設けられている。
【００５０】
従って、以上のような実施の形態によれば、荷重異常検出装置６１がトルク指令判断装置１６からのトータルトルク指令値が第２の規定トルク値を越えた時、荷重異常であることを報知するので、未然に過電流保護や電動機の異常走行を防止することができる。
【００５１】
（第７の実施の形態）
図１０は本発明に係るエレベータ制御装置の第７の実施の形態を示す構成図である。
【００５２】
このエレベータ制御装置は、図１とほぼ同様な構成であるので、図１と同一又は等価な構成部分については同一符号を付し、詳しくは図１の説明に譲り、特に異なるところは、走行方向反転部１７の出力側にエレベータの走行方向を検出する方向反転検出器７１と、乗りかご８内に設置され、方向反転検出器７１から走行方向を反転した方向反転信号を受けた時、表示又は音声にて乗りかごの走行方向が反転することを報知する案内手段７２とが設けられている。
【００５３】
このような実施の形態によれば、走行方向の反転時に乗りかご内に適切な案内を出力するので、乗りかご内の乗客の不安を解消するとともに、乗客の安全を確保することができる。
【００５４】
その他、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。
【００５５】
また、各実施の形態は可能な限り組み合わせて実施することが可能であり、その場合には組み合わせによる効果が得られる。さらに、上記各実施の形態には種々の上位，下位段階の発明が含まれており、開示された複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得るものである。例えば問題点を解決するための手段に記載される全構成要件から幾つかの構成要件が省略されうることで発明が抽出された場合には、その抽出された発明を実施する場合には省略部分が周知慣用技術で適宜補われるものである。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明に係るエレベータ制御装置の一実施の形態を示す構成図。
【図２】乗りかごの荷重を検出する荷重検出スイッチとトルク補償値との関係を説明する図。
【図３】停電によるエレベータスタート時の速度とトルクとの関係を説明する波形図。
【図４】本発明に係るエレベータ制御装置の他の実施の形態を示す構成図。
【図５】停電によるエレベータスタート時の速度とトルクとの関係を説明する波形図。
【図６】本発明に係るエレベータ制御装置のさらに他の実施の形態を示す構成図。
【図７】本発明に係るエレベータ制御装置のさらに他の実施の形態を示す構成図。
【図８】本発明に係るエレベータ制御装置のさらに他の実施の形態を示す構成図。
【図９】本発明に係るエレベータ制御装置のさらに他の実施の形態を示す構成図。
【図１０】本発明に係るエレベータ制御装置のさらに他の実施の形態を示す構成図。
【図１１】従来のエレベータ制御装置の構成図。
【符号の説明】
【００５７】
１…電動機、２…シーブ、３…ロープ、４…乗りかご、５…釣合いおもり、６…直流電圧電源、７…インバータ、８…インバータ電流検出器、９…インバータ電流制御装置、１１…速度指令装置、１２…速度検出器、１３…速度制御装置、１４…荷重検出スイッチ、１５…荷重信号演算装置、１６…トルク指令判断装置、１７，２２，３２，４３，５２…走行方向反転装置、２１…速度検出判断装置、３１…インバータ電流検出判断装置、４２…直流電圧検出判断装置、５１…かご位置検出器、６１…荷重異常検出装置、７１…走行方向反転検出装置、７２…案内装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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