(57)【要約】【課題】延長ブームが一個の部材で構成されている場合、油圧作業車の機体側に形成された二箇所の取付孔と延長ブームの下部に形成された二箇所の取付孔とが精度良く一致しないと延長ブームと機体とを固定するための枢支軸を貫装することができない。そのため、延長ブームに二箇所の取付孔を形成する際には高い加工精度が要求され、延長ブームを安価に製造することが困難であった。【解決手段】作業機６を具備する油圧作業車１の延長ブーム３１を、本体部材３２と連結部材３３の二つの部材で構成した。【選択図】図１
2005120755.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機を具備する油圧作業車の延長ブームにおいて、該延長ブームが本体部材と連結部材とを具備することを特徴とする油圧作業車の延長ブーム。
【請求項２】
前記本体部材の上端部と前記作業機の根元部との回動枢支軸と、前記本体部材の中途部と前記作業機を機体に対して回動させるブームシリンダの下端部との回動枢支軸と、を側面視で結んだ第一の直線が、前記本体部材の下端部と機体側の取付部材との回動枢支軸と、上端部が前記本体部材の中途部に回動可能に枢支された連結部材の下端部と機体側の取付部材との回動枢支軸と、を側面視で結んだ第二の直線に対して前方または後方に所定の角度傾斜して配置した、ことを特徴とする請求項１に記載の油圧作業車の延長ブーム。
【請求項３】
前記連結部材の上端部と本体部材の中途部とを回動可能に枢支する回動枢支軸が貫装される本体部材側の取付孔を複数箇所設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の油圧作業車の延長ブーム。
【請求項４】
前記本体部材の下端部と機体側の取付部材との回動枢支軸と、連結部材の軸線と、の距離と、前記本体部材の上端部と前記作業機の根元部との回動枢支軸と、前記本体部材の中途部と前記作業機を機体に対して回動させるブームシリンダの下端部との回動枢支軸と、の距離と、が略同じであることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の油圧作業車の延長ブーム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧式シリンダにより作動する作業機を具備する油圧ショベル等の油圧作業車の技術に関する。より詳細には、油圧作業車の作業機の作動範囲を変更する延長ブームの構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、油圧ショベル等の作業機の根元部と機体側の取付部との間に介装され、作業機の作動範囲を変更する延長ブームの技術は公知となっている。例えば特許文献１に記載の如くである。
また、延長ブームを油圧シリンダにより機体の前後方向に回動可能とする（実質的には作業機の関節を追加する）技術も公知となっている。例えば特許文献２に記載の如くである。
【０００３】
【特許文献１】実公平７−２７２３号公報
【特許文献２】特開２００３−１９３６８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の延長ブームの場合、延長ブームが一個の部材（ブーム本体）で構成されているため、（１）通常使用時（延長ブーム不使用時）に作業機の根元部を機体に回動可能に枢支する回動枢支軸が貫装される機体側の取付孔と、（２）ブームシリンダの端部を機体に回動可能に枢支する回動枢支軸が貫装される機体側の取付孔と、の二箇所の取付孔に対応する取付孔が当該延長ブームの下部に設けられており、機体側の二箇所の取付孔と延長ブームの二箇所の取付孔とを一致させて固定ピン（枢支軸）を貫装することにより、当該延長ブームを機体に対して回動不能に固定している。
しかし、このような構成とすると、機体側の二箇所の取付孔と延長ブームの二箇所の取付孔とが精度良く一致しないと固定ピン（枢支軸）を貫装することができないため、延長ブームに二箇所の取付孔を形成する際には高い加工精度が要求される。従って、延長ブームを安価に製造することが困難であった。
【０００５】
特許文献２に記載の延長ブームの場合、延長ブームが計二個の部材（ブーム本体と、該ブーム本体を機体に対して回動させるための油圧シリンダ）で構成されている。そのため、取付孔を形成する際に高い加工精度が要求されず、かつ、使用状況に応じて延長ブームを回動させて作業機の作動範囲を容易に変更可能であるという点に関しては特許文献１に記載の延長ブームよりも優れている。
しかし、延長ブームを回動させる油圧シリンダを伸縮させるための油圧配管や油圧バルブや操作手段（レバー等）を機体に増設する必要があり、油圧作業車の製造コストを増大させる原因となる。
【０００６】
本発明は上記の如き状況に鑑み、安価に製造可能であり、かつ、油圧作業車の機体側に（前記通常使用時には使用しない）追加的な装備を設ける必要がない油圧作業車の延長ブームを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、作業機を具備する油圧作業車の延長ブームにおいて、該延長ブームが本体部材と連結部材とを具備するものである。
【０００９】
請求項２においては、前記本体部材の上端部と前記作業機の根元部との回動枢支軸と、前記本体部材の中途部と前記作業機を機体に対して回動させるブームシリンダの下端部との回動枢支軸と、を側面視で結んだ第一の直線が、前記本体部材の下端部と機体側の取付部材との回動枢支軸と、上端部が前記本体部材の中途部に回動可能に枢支された連結部材の下端部と機体側の取付部材との回動枢支軸と、を側面視で結んだ第二の直線に対して前方または後方に所定の角度傾斜して配置したものである。
【００１０】
請求項３においては、前記連結部材の上端部と本体部材の中途部とを回動可能に枢支する回動枢支軸が貫装される本体部材側の取付孔を複数箇所設けたものである。
【００１１】
請求項４においては、前記本体部材の下端部と機体側の取付部材との回動枢支軸と、連結部材の軸線と、の距離と、前記本体部材の上端部と前記作業機の根元部との回動枢支軸と、前記本体部材の中途部と前記作業機を機体に対して回動させるブームシリンダの下端部との回動枢支軸と、の距離と、が略同じであるものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１３】
請求項１においては、一個の部材で延長ブームを構成する場合の如く、延長ブーム側に形成された二箇所の取付孔間の距離について高い精度が要求されることがないので、延長ブームを安価に製造することが可能である。
また、延長ブームを油圧作業車の機体に固定するのが容易であり、作業性に優れる。
【００１４】
請求項２においては、所望の作業に適した作業機の作動範囲を容易に得ることが可能である。
【００１５】
請求項３においては、所望の作業に適した作業機の作動範囲を容易に得ることが可能である。
【００１６】
請求項４においては、機体側の取付部材や延長ブームの連結部材を追加的に補強しなくても変形や破損等を防止することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下では図１を用いて本発明の延長ブームの第一実施例である延長ブーム３１を具備する油圧作業車１の全体構成について説明する。
【００１８】
油圧作業車１は、走行手段の一例であり、左右一対のクローラを装備したクローラ式走行装置３の上部に図示せぬスイベルジョイントを介して旋回フレーム２を旋回可能に取り付けた構成となっている。上部構造体である旋回フレーム２の前部には取付部２ａが形成され、該取付部２ａに作業機６が取り付けられる。また、旋回フレーム２には図示せぬエンジン、バッテリー、燃料タンク、リザーバタンク、ラジエータ等が配設される。旋回フレーム２の後部上面はボンネット４によって覆われ、該ボンネット４上には運転席５が配置される。旋回フレーム２の上面において、運転席５の前方かつ作業機６の後方となる位置には作業機６の各種操作（フォーク７の開閉、アーム８の回動、ブーム９の回動、ブームブラケット１０の回動）や旋回フレーム２の旋回操作、クローラ式走行装置３を構成する左右のクローラの前後進操作、ブレード２０の回動操作等を行うための操作レバー群が設けられたフロントコラム１９が設けられる。
【００１９】
以下では、図１および図２を用いて、本発明の延長ブームの第一実施例である延長ブーム３１の詳細構成を説明する。
延長ブーム３１は作業機６と、通常時（図１１に示す如く、延長ブーム３１を油圧作業車１に具備しない時）に作業機６の根元部が回動可能に枢支される機体側の取付部材（油圧作業車１の場合、ブームブラケット１０に相当する）との間に介装される構造体であり、作業機６の根元部の回動枢支点およびブームシリンダ１１の下端部の回動枢支点を移動させることにより、作業機６の作動範囲を変更するものである。
なお、「作動範囲」は、作業機６の作動により、作業用アタッチメント（本実施例の場合、フォーク７）が届く範囲を指すものとする。また、「作動範囲の変更」の具体例としては、（１）作業機６を機体に対して上方または前方に移動させる、（２）作業機６を機体の前方または後方に傾斜させる、等が挙げられる。
【００２０】
延長ブーム３１は主に、本体部材３２と、連結部材３３とを具備している。
本体部材３２は延長ブーム３１の主要な構造体を成す部材であり、その上端部には取付孔３２ａが形成されるとともに、下端部には取付孔３２ｂが形成される。本体部材３２の前面にはブラケット３２ｃが固設され、該ブラケット３２ｃの中途部には取付孔３２ｄおよび取付孔３２ｅが形成される。
連結部材３３は延長ブーム３１の補助的な構造体を成す部材であり、その上端部には取付孔３３ａが形成されるとともに、下端部には取付孔３３ｂが形成される。
【００２１】
取付孔３２ａおよび作業機６の根元部に形成された図示せぬ取付孔には回動枢支軸２１が貫装される。該回動枢支軸２１により、本体部材３２の一端（上端）と作業機６の根元部とが回動可能に枢支される。
取付孔３２ｂおよびブームブラケット１０の上端部に形成された図示せぬ取付孔には回動枢支軸２２が貫装される。該回動枢支軸２２により、本体部材３２の他端（下端）とブームブラケット１０の上端部とが回動可能に枢支される。
取付孔３２ｄおよびブームシリンダ１１の下端部に形成された図示せぬ取付孔には回動枢支軸２３が貫装される。該回動枢支軸２３により、本体部材３２の中途部（より厳密には、本体部材３２に固設されたブラケット３２ｃの中途部）とブームシリンダ１１の下端部とが回動可能に枢支される。
取付孔３２ｅおよび取付孔３３ａには回動枢支軸２４が貫装される。該回動枢支軸２４により、本体部材３２の中途部（より厳密には、本体部材３２に固設されたブラケット３２ｃの中途部）と連結部材３３の上端部とが回動可能に枢支される。
取付孔３３ｂおよびブームブラケット１０の前端部に形成された図示せぬ取付孔には回動枢支軸２５が貫装される。該回動枢支軸２５により、連結部材３３の下端部とブームブラケット１０の前端部とが回動可能に枢支される。
【００２２】
以下では、図１を用いて作業機６の詳細構成について説明する。
作業機６は、その先端部に取り付けられた作業用アタッチメントを操作して所定の作業を行うものである。
作業機６は、作業用アタッチメントであるフォーク７と、アーム８と、ブーム９と、これらを作動させる油圧式アクチュエータである油圧シリンダ（より具体的には、図示せぬスイングシリンダ、ブームシリンダ１１、アームシリンダ１２、フォークシリンダ１３）等で構成される。なお、フォーク７はアーム８に対して着脱可能に構成され、その他の各種作業用アタッチメント（バケットやリフティングマグネット、解体機、油圧ブレーカ等）と交換可能である。
【００２３】
ブーム９の基部（すなわち、作業機６の根元部）は前記延長ブーム３１の本体部材３２の上端部に側面視で前後に回動可能に枢支される。ブームブラケット１０は前記取付部２ａに平面視で左右回動可能に支持される。該ブームブラケット１０と旋回フレーム２との間には図示せぬスイングシリンダが介装され、該スイングシリンダの伸縮により作業機６が旋回フレーム２に対して左右に回動する。
ブーム９の前端部とブームブラケット１０との間には油圧式のアクチュエータ（油圧シリンダ）であるブームシリンダ１１が介装され、該ブームシリンダ１１の伸縮によりブーム９を上下に回動する。
ブーム９の後面中途部（側面視で屈曲している部分の外側）とブーム９の先端に回動可能に取り付けられたアーム８根元部より上方に突設されたアームブラケット１４との間にはアームシリンダ１２が介装され、アームシリンダ１２の伸縮によりアーム８をブーム９に対して前後に回動可能としている。
【００２４】
作業用アタッチメントであるフォーク７は主に爪部７ａ・７ｂ、およびフォークリンク７ｃ等で構成される。
爪部７ａの根元部と爪部７ｂの根元部とは回動枢支軸２８により回動可能に枢支され、爪部７ａの中途部とフォークシリンダ１３のロッド側端部とは回動枢支軸２６により回動可能に枢支される。また、回動枢支軸２６にはフォークリンク７ｃの一端が回動可能に枢支され、回動枢支軸２７によりフォークリンク７ｃの他端とアーム８の中途部とが回動可能に枢支される。
アームブラケット１４はアーム８の根元部より上方に突設され、該アームブラケット１４とフォーク７の爪部７ａとの間にフォークシリンダ１３が介装される。フォークシリンダ１３が伸縮することによりフォーク７の爪部７ａ・７ｂの開閉が行われる。
【００２５】
以上の如く、本発明の油圧作業車の延長ブームの第一実施例である延長ブーム３１は、作業機６を具備する油圧作業車１の延長ブームであって、該延長ブーム３１が本体部材３２と連結部材３３とを具備している。
このように構成することにより、延長ブーム３１を機体側の取付部材（ブームブラケット１０）に固定する際に、回動枢支軸２４を中心として連結部材３３を回動させて、延長ブーム３１側に形成された二箇所の取付孔（本体部材３２の取付孔３２ｂおよび連結部材３３の取付孔３３ｂ）の距離を微調整し、ブームブラケット側の二箇所の取付孔間の距離（図２中の直線４２の長さ）に容易に合わせることが可能である。
従って、一個の部材で延長ブームを構成する場合の如く、延長ブーム側に形成された二箇所の取付孔間の距離について高い精度が要求されることがないので、延長ブーム３１を安価に製造することが可能である。
また、延長ブーム３１をブームブラケット１０に固定するのが容易であり、作業性に優れる。
さらに、延長ブーム３１にはこれを回動させる油圧シリンダを具備していないので、油圧作業車の機体側に前記通常使用時には使用しない追加的な装備（油圧シリンダを伸縮させるための油圧配管や油圧バルブや操作手段）を機体に設ける必要がない。
【００２６】
以下では、図４および図５を用いて、本発明の延長ブームの第二実施例である延長ブーム１３１の詳細構成を説明する。
延長ブーム１３１は、（１）作業機６を具備する油圧作業車１の延長ブームであって、本体部材１３２と連結部材１３３とを具備している点、および、（２）作業機６と、通常時（図１１に示す如く、延長ブーム１３１を油圧作業車１に具備しない時）に作業機６の根元部が回動可能に枢支される機体側の取付部材（油圧作業車１の場合、ブームブラケット１０に相当する）との間に介装される構造体であり、作業機６の根元部の回動枢支点およびブームシリンダ１１の下端部の回動枢支点を移動させることにより、作業機６の作動範囲を変更するものであるという点で、前記延長ブームの第一実施例である延長ブーム３１と共通している。
【００２７】
延長ブーム１３１が前記延長ブーム３１と異なる点は、本体部材１３２の中途部（より厳密には、本体部材１３２に固設されたブラケット１３２ｃの中途部）とブームシリンダ１１の下端部とを回動可能に枢支するための取付孔１３２ｄの位置である。
【００２８】
延長ブーム１３１は主に、本体部材１３２と、連結部材１３３とを具備している。
本体部材１３２は延長ブーム１３１の主要な構造体を成す部材であり、その上端部には取付孔１３２ａが形成されるとともに、下端部には取付孔１３２ｂが形成される。本体部材１３２の前面にはブラケット１３２ｃが固設され、該ブラケット１３２ｃの中途部には取付孔１３２ｄおよび取付孔１３２ｅが形成される。
連結部材１３３は延長ブーム１３１の補助的な構造体を成す部材であり、その上端部には取付孔１３３ａが形成されるとともに、下端部には取付孔１３３ｂが形成される。
【００２９】
取付孔１３２ａおよび作業機６の根元部に形成された図示せぬ取付孔には回動枢支軸２１が貫装される。該回動枢支軸２１により、本体部材１３２の一端（上端）と作業機６の根元部とが回動可能に枢支される。
取付孔１３２ｂおよびブームブラケット１０の上端部に形成された図示せぬ取付孔には回動枢支軸２２が貫装される。該回動枢支軸２２により、本体部材１３２の他端（下端）とブームブラケット１０の上端部とが回動可能に枢支される。
取付孔１３２ｄおよびブームシリンダ１１の下端部に形成された図示せぬ取付孔には回動枢支軸２３が貫装される。該回動枢支軸２３により、本体部材１３２の中途部（より厳密には、本体部材１３２に固設されたブラケット１３２ｃの中途部）とブームシリンダ１１の下端部とが回動可能に枢支される。
取付孔１３２ｅおよび取付孔１３３ａには回動枢支軸２４が貫装される。該回動枢支軸２４により、本体部材１３２の中途部（より厳密には、本体部材１３２に固設されたブラケット１３２ｃの中途部）と連結部材１３３の上端部とが回動可能に枢支される。
取付孔１３３ｂおよびブームブラケット１０の前端部に形成された図示せぬ取付孔には回動枢支軸２５が貫装される。該回動枢支軸２５により、連結部材１３３の下端部とブームブラケット１０の前端部とが回動可能に枢支される。
【００３０】
前記延長ブーム３１の場合、取付孔３２ａと取付孔３２ｄとを側面視で結んだ（すなわち、取付孔３２ａに貫装された回動枢支軸２１と、取付孔３２ｄに貫装された回動枢支軸２３とを側面視で結んだ）直線４１は、取付孔３２ｂと取付孔３３ｂとを側面視で結んだ（すなわち、取付孔３２ｂに貫装された回動枢支軸２２と取付孔３３ｂに貫装された回動枢支軸２５とを側面視で結んだ）直線４２と略平行である。
従って、作業機６の作動範囲は略上方へ平行移動することとなる。
【００３１】
これに対して、延長ブーム１３１の場合、取付孔１３２ａと取付孔１３２ｄとを側面視で結んだ（すなわち、取付孔１３２ａに貫装された回動枢支軸２１と、取付孔１３２ｄに貫装された回動枢支軸２３とを側面視で結んだ）直線４３は、取付孔１３２ｂと取付孔１３３ｂとを側面視で結んだ直線（すなわち、取付孔１３２ｂに貫装された回動枢支軸２２と取付孔１３３ｂに貫装された回動枢支軸２５とを側面視で結んだ直線）に対して所定の角度θだけ傾斜して配置している。言い換えれば、直線４３は直線４２に対して後方に（図５に示す如く、左側面視で反時計回りに）所定の角度θだけ回動している。
従って、作業機６の作動範囲は略上方へ平行移動し、さらに後方に所定の角度θだけ回動することとなる。
【００３２】
以上の如く、延長ブーム１３１においては、本体部材１３２の上端部と作業機６の根元部との回動枢支軸２１と、本体部材１３２の中途部と作業機６を機体に対して回動させるブームシリンダ１１の下端部との回動枢支軸２３と、を側面視で結んだ第一の直線４３が、本体部材１３２の下端部と機体側の取付部材（ブームブラケット１０）との回動枢支軸２２と、上端部が本体部材１３２の中途部に回動可能に枢支された連結部材１３３の下端部と機体側の取付部材（ブームブラケット１０）との回動枢支軸２５と、を側面視で結んだ第二の直線４２に対して後方に所定の角度θだけ傾斜して配置している。
なお、本実施例においては、直線４３を直線４２に対して側面視で後方に傾斜させているが、所望する作動範囲によっては、直線４３を直線４２に対して前方に傾斜させても良い。
【００３３】
このように構成することにより、作業機６の作動範囲を平行移動させるだけではなく、側面視で前方または後方に回動させ、所望の作業に適した作動範囲を容易に得ることが可能である。例えば、図３および図４に示す如く、直線４３を直線４２に対して側面視で後方に傾斜させることにより、作業機６の作動範囲を、上方に平行移動させた位置から更に高くする（Ｈ１＜Ｈ２）ことが可能である。逆に、直線４３を直線４２に対して側面視で前方に傾斜させることにより、作業機６の作動範囲を機体前方に伸ばすことも可能である。
【００３４】
なお、ブラケット１３２ｃにブームシリンダ１１の端部を回動可能に取り付けるための回動枢支軸２３を貫装する取付孔を複数箇所設け、該取付孔のいずれかに回動枢支軸を貫装することにより、同一の延長ブームで作業機６の作動範囲を前方または後方に回動させることも可能である。
【００３５】
以下では、図６、図７および図８を用いて、本発明の延長ブームの第三実施例である延長ブーム２３１の詳細構成を説明する。
延長ブーム２３１は、（１）作業機６を具備する油圧作業車１の延長ブームであって、本体部材２３２と連結部材２３３とを具備している点、および、（２）作業機６と、通常時（図１１に示す如く、延長ブーム２３１を油圧作業車１に具備しない時）に作業機６の根元部が回動可能に枢支される機体側の取付部材（油圧作業車１の場合、ブームブラケット１０に相当する）との間に介装される構造体であり、作業機６の根元部の回動枢支点およびブームシリンダ１１の下端部の回動枢支点を移動させることにより、作業機６の作動範囲を変更するものであるという点で、前記延長ブームの第一実施例である延長ブーム３１と共通している。
【００３６】
延長ブーム２３１が前記延長ブーム３１と異なる点は、本体部材２３２の中途部（より厳密には、本体部材２３２に固設されたブラケット２３２ｃの中途部）と連結部材２３３の一端（上端）とを回動可能に枢支するための取付孔を二箇所（取付孔２３２ｅおよび取付孔２３２ｆ）設けたことである。
【００３７】
延長ブーム２３１は主に、本体部材２３２と、連結部材２３３とを具備している。
本体部材２３２は延長ブーム２３１の主要な構造体を成す部材であり、その上端部には取付孔２３２ａが形成されるとともに、下端部には取付孔２３２ｂが形成される。本体部材２３２の前面にはブラケット２３２ｃが固設され、該ブラケット２３２ｃの中途部には取付孔２３２ｄ、取付孔２３２ｅおよび取付孔２３２ｆが形成される。
連結部材２３３は延長ブーム２３１の補助的な構造体を成す部材であり、その上端部には取付孔２３３ａが形成されるとともに、下端部には取付孔２３３ｂが形成される。
【００３８】
取付孔２３２ａおよび作業機６の根元部に形成された図示せぬ取付孔には回動枢支軸２１が貫装される。該回動枢支軸２１により、本体部材２３２の一端（上端）と作業機６の根元部とが回動可能に枢支される。
取付孔２３２ｂおよびブームブラケット１０の上端部に形成された図示せぬ取付孔には回動枢支軸２２が貫装される。該回動枢支軸２２により、本体部材２３２の他端（下端）とブームブラケット１０の上端部とが回動可能に枢支される。
取付孔２３２ｄおよびブームシリンダ１１の下端部に形成された図示せぬ取付孔には回動枢支軸２３が貫装される。該回動枢支軸２３により、本体部材２３２の中途部（より厳密には、本体部材２３２に固設されたブラケット２３２ｃの中途部）とブームシリンダ１１の下端部とが回動可能に枢支される。
取付孔２３２ｅまたは取付孔２３２ｆのいずれか一方、および取付孔２３３ａには回動枢支軸２４が貫装される。該回動枢支軸２４により、本体部材２３２の中途部（より厳密には、本体部材２３２に固設されたブラケット２３２ｃの中途部）と連結部材２３３の上端部とが回動可能に枢支される。
取付孔２３３ｂおよびブームブラケット１０の前端部に形成された図示せぬ取付孔には回動枢支軸２５が貫装される。該回動枢支軸２５により、連結部材２３３の下端部とブームブラケット１０の前端部とが回動可能に枢支される。
【００３９】
取付孔２３２ｅと取付孔２３２ｆのうち、本体部材２３２において下方側に位置する取付孔２３２ｅおよび連結部材２３３上端の取付孔２３３ａに回動枢支軸２４を貫装した状態（図６）から、取付孔２３２ｅと取付孔２３２ｆのうち、本体部材２３２において上方側に位置する取付孔２３２ｆおよび連結部材２３３上端の取付孔２３３ａに回動枢支軸２４を貫装した状態（図７）とすると、図８において二点鎖線で示す如く、本体部材２３２は、回動枢支軸２２を中心として、所定の角度φだけ機体の前方へ（左側面視で反時計回りに角度φだけ）回動したこととなる。従って、取付孔２３２ａと取付孔２３２ｄとを側面視で結んだ（すなわち、取付孔２３２ａに貫装された回動枢支軸２１と、取付孔２３２ｄに貫装された回動枢支軸２３とを側面視で結んだ）直線４４もまた、回動枢支軸２２を中心として、所定の角度φだけ機体の前方へ回動する。
【００４０】
以上の如く、延長ブーム２３１においては、連結部材２３３の上端部と本体部材２３２の中途部とを回動可能に枢支する回動枢支軸２４が貫装される本体部材２３２側の取付孔を二箇所（取付孔２３２ｅおよび取付孔２３２ｆ）設けている。
【００４１】
このように構成することにより、作業機６の作動範囲を平行移動させるだけではなく、側面視で前方または後方に回動させ、所望の作業に適した作動範囲を容易に得ることが可能である。
なお、連結部材２３３の一端（上端）と本体部材２３２とを回動可能に枢支する回動枢支軸２４の本体部材２３２側の取付孔を設ける箇所は二箇所に限定されず、三箇所以上設けても同様の効果を奏する（すなわち、複数箇所設ければ良い）。
【００４２】
以下では、図９および図１０を用いて、本発明の延長ブームの第四実施例である延長ブーム３３１の詳細構成を説明する。
延長ブーム３３１は、（１）作業機６を具備する油圧作業車１の延長ブームであって、本体部材３３２と連結部材３３３とを具備している点、および、（２）作業機６と、通常時（図１１に示す如く、延長ブーム３３１を油圧作業車１に具備しない時）に作業機６の根元部が回動可能に枢支される機体側の取付部材（油圧作業車１の場合、ブームブラケット１０に相当する）との間に介装される構造体であり、作業機６の根元部の回動枢支点およびブームシリンダ１１の下端部の回動枢支点を移動させることにより、作業機６の作動範囲を変更するものであるという点で、前記延長ブームの第一実施例である延長ブーム３１と共通している。
【００４３】
延長ブーム３３１は主に、本体部材３３２と、連結部材３３３とを具備している。
本体部材３３２は延長ブーム３３１の主要な構造体を成す部材であり、その上端部には取付孔３３２ａが形成されるとともに、下端部には取付孔３３２ｂが形成される。本体部材３３２の前面にはブラケット３３２ｃが固設され、該ブラケット３３２ｃの中途部には取付孔３３２ｄおよび取付孔３３２ｅが形成される。
連結部材３３３は延長ブーム３３１の補助的な構造体を成す部材であり、その上端部には取付孔３３３ａが形成されるとともに、下端部には取付孔３３３ｂが形成される。
【００４４】
取付孔３３２ａおよび作業機６の根元部に形成された図示せぬ取付孔には回動枢支軸２１が貫装される。該回動枢支軸２１により、本体部材３３２の一端（上端）と作業機６の根元部とが回動可能に枢支される。
取付孔３３２ｂおよびブームブラケット１０の上端部に形成された図示せぬ取付孔には回動枢支軸２２が貫装される。該回動枢支軸２２により、本体部材３３２の他端（下端）とブームブラケット１０の上端部とが回動可能に枢支される。
取付孔３３２ｄおよびブームシリンダ１１の下端部に形成された図示せぬ取付孔には回動枢支軸２３が貫装される。該回動枢支軸２３により、本体部材３３２の中途部（より厳密には、本体部材３３２に固設されたブラケット３３２ｃの中途部）とブームシリンダ１１の下端部とが回動可能に枢支される。
取付孔３３２ｅおよび取付孔３３３ａには回動枢支軸２４が貫装される。該回動枢支軸２４により、本体部材３３２の中途部（より厳密には、本体部材３３２に固設されたブラケット３３２ｃの中途部）と連結部材３３３の上端部とが回動可能に枢支される。
取付孔３３３ｂおよびブームブラケット１０の前端部に形成された図示せぬ取付孔には回動枢支軸２５が貫装される。該回動枢支軸２５により、連結部材３３３の下端部とブームブラケット１０の前端部とが回動可能に枢支される。
【００４５】
前記延長ブーム３１の場合、回動枢支軸２２と連結部材３３の軸線との距離（図２中の長さＬ１）は、回動枢支軸２１と回動枢支軸２３との距離（図２中の直線４１の長さ）よりも短い。
【００４６】
これに対して、延長ブーム３３１の場合、回動枢支軸２２と連結部材３３３の軸線との距離（図１０中の長さＬ２）と、回動枢支軸２１と回動枢支軸２３との距離（図１０中の直線４５の長さ）と、が略同じである。
【００４７】
このように延長ブーム３３１を構成することは、以下の如き利点を有する。
本体部材の下端部と機体側の取付部材（ブームブラケット１０）との回動枢支軸と連結部材の軸線との距離が、回動枢支軸２１と回動枢支軸２３との距離よりも短くなると、延長ブーム使用時における連結部材と本体部材との回動枢支軸２４にかかる最大モーメントが、延長ブーム不使用時におけるブームブラケット１０とブームシリンダとの回動枢支軸にかかる最大モーメント（＝〔ブームシリンダ１１の推力〕×〔直線４２の長さ〕）よりも大きくなる。
すなわち、延長ブーム使用時に連結部材および該連結部材に回動可能に枢支される機体側の取付部材（ブームブラケット１０）にかかる荷重が、延長ブーム不使用時にブームシリンダ１１および該ブームシリンダ１１に回動可能に枢支される機体側の取付部材（ブーム１０）にかかる荷重よりも大きくなり、連結部材やブームブラケット１０を補強する必要が生じる。
従って、回動枢支軸２２と連結部材の軸線との距離と、回動枢支軸２１と回動枢支軸２３との距離とが略同じであることにより、ブームブラケット１０や連結部材を追加的に補強しなくても変形や破損等を防止することが可能である。
【００４８】
なお、延長ブームの第一実施例（延長ブーム３１）、第二実施例（延長ブーム１３１）、第三実施例（延長ブーム２３１）、第四実施例（延長ブーム３３１）は、いずれの場合も本体部材の下端と作業機６の根元部との回動枢支軸２１と、本体部材の中途部と作業機６を機体に対して回動させるブームシリンダ１１の端部との回動枢支軸２３と、を側面視で結んだ直線（直線４１、直線４３、直線４４、直線４５）の長さは、本体部材の他端と機体側の取付部材との回動枢支軸２２と、連結部材の下端部と機体側の取付部材との回動枢支軸２５と、を側面視で結んだ直線４２の長さと略同じとしている。これは、延長ブームを使用する場合と使用しない場合とでブームシリンダ１１の長さと作業機６の回動量との関係が大きく変化しないようにするためである。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明の活用例としては、油圧ショベル等の油圧作業車に具備される作業機の作動範囲を容易に変更可能とすることが挙げられる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】延長ブームの第一実施例を具備する油圧作業車の左側面図。
【図２】延長ブームの第一実施例の左側面図。
【図３】最高位置に作業機を移動させた時の延長ブームの第一実施例を具備する油圧作業車の左側面図。
【図４】最高位置に作業機を移動させた時の延長ブームの第二実施例を具備する油圧作業車の左側面図。
【図５】延長ブームの第二実施例の左側面図。
【図６】延長ブームの第三実施例を具備する油圧作業車の左側面図。
【図７】連結部材と本体部材との回動枢支軸の貫装位置を変えた時の延長ブームの第三実施例を具備する油圧作業車の左側面図。
【図８】延長ブームの第三実施例の左側面図。
【図９】延長ブームの第四実施例を具備する油圧作業車の左側面図。
【図１０】延長ブームの第四実施例の左側面図。
【図１１】延長ブームを具備しない時の油圧作業車の左側面図。
【符号の説明】
【００５１】
１    油圧作業車
６    作業機
３１  延長ブーム
３２  本体部材
３３  連結部材
【図１】
2005120755.tif 000003
【図２】
2005120755.tif 000004
【図３】
2005120755.tif 000005
【図４】
2005120755.tif 000006
【図５】
2005120755.tif 000007
【図６】
2005120755.tif 000008
【図７】
2005120755.tif 000009
【図８】
2005120755.tif 000010
【図９】
2005120755.tif 000011
【図１０】
2005120755.tif 000012
【図１１】
2005120755.tif 000013