(57)【要約】【課題】  後席に着座した乗員が容易な操作をもって前席用操作部材と後席用操作部材との何れか一方を選択することができる運転操作装置を提供すること。【解決手段】  車両の運転操作装置は、前席１０及び後席２０の乗員によりそれぞれ操作される操作レバー３０（前席用操作部材）及び操作レバー４０（後席用操作部材）と、後席用切換スイッチ６４とを備えている。後席用切換スイッチ６４は、後席２０の乗員が、操作レバー４０を操作して車両を運転するための姿勢を保持した状態にて操作することができる位置に配設されている。後席用切換スイッチ６４は、乗員により操作されたとき、同操作に応じて操作レバー３０と操作レバー４０とのいずれか一方を車両を実際に運転するためのレバーとして選択する。従って、後席に着座した乗員は、運転姿勢を保持した状態で、操作レバー４０を容易に選択することができる。【選択図】  図１
2005162164.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転を制御するために同車両の前方に位置する前席に着座する乗員により操作される前席用操作部材と、
前記車両の運転を制御するために前記前席の後方に位置する後席に着座する乗員により操作される後席用操作部材と、
前記後席用操作部材を操作する姿勢にて前記後席に着座している乗員により操作される後席用切換スイッチと、
前記後席用切換スイッチの操作に応じて、前記車両の運転を制御するために使用される操作部材として前席用操作部材と後席用操作部材とのいずれか一方を選択する選択手段とを備える車両の運転操作装置。
【請求項２】
車両の運転を制御するために同車両の前方に位置する前席に着座する乗員により操作される前席用操作部材と、
前記車両の運転を制御するために前記前席の後方に位置する後席に着座する乗員により操作される後席用操作部材と、
前記前席に着座している乗員により操作される前席用切換スイッチと、
前記後席に着座している乗員により操作される後席用切換スイッチと、
前記前席用切換スイッチと前記後席用切換スイッチとのいずれかの操作に応じて、前記車両の運転を制御するために使用される操作部材として前席用操作部材と後席用操作部材とのいずれか一方を選択する選択手段とを備える車両の運転操作装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の運転操作装置であって、更に、
前記選択手段による操作部材の選択に応じて前記前席及び前記後席の少なくともいずれかの車両上下方向の位置を自動的に調整する調整手段を備える運転操作装置。
【請求項４】
請求項３に記載の運転操作装置であって、更に、
前席の位置を調整するために乗員により操作される調整スイッチを備え、
前記調整手段は、前記調整スイッチの操作に応じ、前記選択手段により前記後席用操作部材が選択された場合に許容される前席の位置の移動可能範囲を、同選択手段により前記前席用操作部材が選択された場合に許容される同移動可能範囲よりも狭い範囲に制限して前席の位置を調整する運転操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の運転を制御するために前席の乗員により操作される操作部材及び後席の乗員により操作される操作部材を備えた運転操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、運転者シート（前席）の近傍に配置された運転者用ステアリング・操作装置（前席用操作部材）と、運転者シートの後方に位置する同乗者シート（後席）の近傍に配置された同乗者用ステアリング・操作装置（後席用操作部材）とを有する車両の運転操作装置が提案されている。この運転操作装置には、運転者シートの近傍に切換スイッチ（前席用切換スイッチ）が備えられていて、運転者シートに着座した乗員が切換スイッチを操作すると、運転操作装置はその操作に応じて運転を制御するための操作装置を一方のステアリング・操作装置から他方のステアリング・操作装置に切り換える。また、運転を制御するための操作装置が運転者用ステアリング・操作装置から同乗者用ステアリング・操作装置に切り換えられた場合、運転操作装置は、切り換えに伴って運転者シートのシートバックを自動的に傾倒する。これによって乗員は同乗者用ステアリング・操作装置を操作するために必要な視界を確保する（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開平７−１５６８０７号公報（第０００８欄、第００１２欄、図１、図２）
【０００３】
しかし、上記従来技術においては、運転者シートの近傍に一つのみ切換スイッチが備えられていたので、後席に着座している同乗者がこの切換スイッチを操作することは困難であった。
本発明の目的は、後席に着座した乗員が容易な操作をもって前席用操作部材と後席用操作部材との何れか一方を選択することができる運転操作装置を提供することにある。
【発明の開示】
【０００４】
本発明の運転操作装置は、上記目的を達成するためになされたものであって、
車両の運転を制御するために同車両の前方に位置する前席に着座する乗員により操作される前席用操作部材と、
前記車両の運転を制御するために前記前席の後方に位置する後席に着座する乗員により操作される後席用操作部材と、
前記後席用操作部材を操作する姿勢にて前記後席に着座している乗員により操作される後席用切換スイッチと、
前記後席用切換スイッチの操作に応じて、前記車両の運転を制御するために使用される操作部材として前席用操作部材と後席用操作部材とのいずれか一方を選択する選択手段とを備える。
【０００５】
これによれば、後席に着座している乗員は、後席用操作部材を操作する姿勢を保持したまま後席用切換スイッチを操作することができる。従って、後席に着座した乗員は車両の運転を制御するために使用される操作部材の選択を容易に行うことができる。
【０００６】
また、本発明の運転操作装置は、
車両の運転を制御するために同車両の前方に位置する前席に着座する乗員により操作される前席用操作部材と、
前記車両の運転を制御するために前記前席の後方に位置する後席に着座する乗員により操作される後席用操作部材と、
前記前席に着座している乗員により操作される前席用切換スイッチと、
前記後席に着座している乗員により操作される後席用切換スイッチと、
前記前席用切換スイッチと前記後席用切換スイッチとのいずれかの操作に応じて、前記車両の運転を制御するために使用される操作部材として前席用操作部材と後席用操作部材とのいずれか一方を選択する選択手段とを備える。
【０００７】
これによれば、前席に着座している乗員は前席用切換スイッチを操作し、後席に着座している乗員は後席用切換スイッチを操作することにより前席用操作部材と後席用操作部材とのいずれか一方を操作部材として選択することができる。従って、各乗員は車両の運転を制御するために使用される操作部材の選択を容易に行うことができる。
【０００８】
また、本発明の運転操作装置は、更に、
前記選択手段による操作部材の選択に応じて前記前席及び前記後席の少なくともいずれかの車両上下方向の位置を自動的に調整する調整手段を備える。
【０００９】
これによれば、操作部材の切り換えに伴って前席及び後席の少なくとも何れかの車両上下方向の位置が自動的に調整されるため、同操作部材の切り換え後、操作部材を使用して運転する乗員の視界を容易に確保することができる。特に、後席に着座している乗員が後席用操作部材を操作する姿勢にて後席用切換スイッチを操作できるように同後席用切換スイッチが配置・構成されている場合、同乗員は車両の運転に必要な視界が確保できたか否かを直ちに確認することができる。
【００１０】
また、本発明の運転操作装置は、更に、
前席の位置を調整するために乗員により操作される調整スイッチを備え、
前記調整手段は、前記調整スイッチの操作に応じて、前記選択手段により前記後席用操作部材が選択された場合に許容される前席の位置の移動可能範囲を、同選択手段により前記前席用操作部材が選択された場合に許容される同移動可能範囲よりも狭い範囲に制限して前席の位置を調整する。
【００１１】
これによれば、後席に着座している乗員が前記選択手段によって選択された後席用操作部材を操作しているとき、前記調整手段が同乗員の快適な運転環境を妨げるような前席の位置の調整を抑止するので、同乗員は、運転中に行われる前席の位置の調整にかかわらず、安全かつ快適に運転を継続することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明による車両の運転操作装置の各実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００１３】
（第１実施形態）
まず、本発明の第１実施形態に係る運転操作装置について説明する。運転操作装置は、図１に示すように、車両前方に位置する前席１０の前方に配置された操作レバー３０、前席１０の後方に位置する後席２０の前方に配置された操作レバー４０、前席１０及び後席２０の下部に設けられた各座席の位置を調整する調整機構５０，６０及び電気制御装置７０を備えている。操作レバー３０及び操作レバー４０は車両の運転を制御するために乗員により操作される前席用操作部材及び後席用操作部材に相当する。また、調整機構５０，６０は、前席１０の位置及び後席２０の位置を調整する調整手段に相当する。
【００１４】
操作レバー３０は、図示しないインストルメントパネル付近に固定された台上に回動可能に軸支され、車両の加減速及び操舵を制御するために前席１０に着座する乗員により操作されるとこれに応じて操作信号を生成するようになっている。操作レバー４０は、前席１０のシートバック１０ａの背部の略中央部に固定された台上に回動可能に軸支され、車両の加減速及び操舵を制御するために後席２０に着座する乗員により操作されるとこれに応じて操作信号を生成するようになっている。操作レバー３０又は操作レバー４０から出力される操作信号のいずれか一方が有効な操作信号として車両の運転制御に使用される。
【００１５】
調整機構５０は、前席１０の車体上下方向の位置を調整する上下位置調整機構５１、前席１０の車体前後方向の位置を調整する前後位置調整機構５２、シートバック１０ａの傾斜角度を調整するリクライニング調整機構５３、前席用切換スイッチ５４及び前席１０の位置を微調整する前席用微調整スイッチ５５を備えている。
【００１６】
上下位置調整機構５１は、前席１０の座部１０ｂの下部であって前後位置調整機構５２上に取り付けられている。上下位置調整機構５１は、後述するように電気制御装置７０によって生成される駆動信号に応じて前席１０の位置を車体に対して上下動させるようになっている。上下位置調整機構５１としては、図２に示すシートサスペンション、図３に示すジャッキ機構及び図示しないモータによって座席を上下動させる図示しない上下アジャスティング機構をその一例として挙げることができる。
【００１７】
図２に示す上下位置調整機構５１（シートサスペンション）は、シート駆動部５１ａ，５１ｂと油圧制御回路５１ｃとを備えている。シート駆動部５１ａ，５１ｂはシリンダ５１ａ１，５１ｂ１とピストン５１ａ２，５１ｂ２とからなり、ピストン５１ａ２，５１ｂ２のロッド端部が座部１０ｂの底面に固定されている。油圧制御回路５１ｃは、図示しない制御弁を切り換えることにより、シリンダ５１ａ１，５１ｂ１内に対して駆動油を供給及び排出するようになっている。この駆動油の供給及び排出により、ピストン５１ａ２，５１ｂ２が車両上下方向に移動し、その結果、シート１０が車両上下方向に移動せしめられるようになっている。
【００１８】
図３に示す上下位置調整機構５１（ジャッキ機構）は、パンタグラフ５１ｄ、回転軸５１ｅ及びモータ５１ｆを備えている。パンタグラフ５１ｄの上部は、座部１０ｂの底部に固定された補強プレート１０ｃに固定されている。回転軸５１ｅは、車両前後方向に長手方向を有するねじであり、パンタグラフ５１ｄの略中央部にて回転可能にパンタグラフ５１ｄに接続されている。
上下位置調整機構５１は、モータ５１ｆから出力される動力によって回転軸５１ｅを回転させ、その回転方向によって車体に対して上下方向にパンタグラフ５１ｄの高さを調整し、その結果、シート１０が車両上下方向に移動せしめられるようになっている。
【００１９】
図１に示す前後位置調整機構５２は、車両フロア上に配設されており、モータ５２ａとレール５２ｂとを備えている。前後位置調整機構５２は、電気制御装置７０からの駆動信号に応じてモータ５２ａを駆動させることによってレール５２ｂ上の上下位置調整機構５１を車両前後方向に移動させ、その結果、前席１０が車両前後方向に移動せしめられるようになっている。
【００２０】
リクライニング調整機構５３は、座部１０ｂの側面であって車両進行方向に対し後方に設けられ、電気制御装置７０からの駆動信号に応じて座部１０ｂに収納された図示しないモータを駆動することによりシートバック１０ａの座部１０ｂに対する傾斜角度を変更するようになっている。
【００２１】
前席用切換スイッチ５４は、シートバック１０ａの側面下部に配設されていて、前席１０に着座している乗員により操作されると、車両の運転を制御するために使用される操作部材として操作レバー４０又は操作レバー３０のいずれか一方を選択する切換信号を生成するようになっている。
【００２２】
前席用微調整スイッチ５５は、座部１０ｂの側面略中央部に配設されていて、前席１０に着座している乗員により操作されると、前席の位置を微調整するための微調整信号を生成するようになっている。
また、前席用切換スイッチ５４及び前席用微調整スイッチ５５は、前席１０に着座した乗員が運転姿勢を保持したまま操作しうる位置に配置されている。
なお、前席用微調整スイッチ５５は前席１０の位置を調整するために前席１０の乗員により操作される調整スイッチに相当する。
【００２３】
調整機構６０は、上下位置調整機構６１、前後位置調整機構６２、リクライニング調整機構６３、後席用切換スイッチ６４、後席用微調整スイッチ６５及び遠隔操作用微調整スイッチ６６を備えている。上下位置調整機構６１、前後位置調整機構６２、リクライニング調整機構６３及び後席用微調整スイッチ６５は、上下位置調整機構５１、前後位置調整機構５２、リクライニング調整機構５３及び前席用微調整スイッチ５５が前席１０の位置を調整するのに対し、上下位置調整機構６１、前後位置調整機構６２、リクライニング調整機構６３及び後席用微調整スイッチ６５が後席の位置を調整する点のみにおいて、上下位置調整機構５１、前後位置調整機構５２、リクライニング調整機構５３及び前席用微調整スイッチ５５と機能上相違している。また、上下位置調整機構６１、前後位置調整機構６２、リクライニング調整機構６３、後席用切換スイッチ６４及び後席用微調整スイッチ６５の後席２０に対する配設位置は、上下位置調整機構５１、前後位置調整機構５２、リクライニング調整機構５３、前席用切換スイッチ５４及び前席用微調整スイッチ５５の前席１０に対する配設位置と同等である。
【００２４】
遠隔操作用微調整スイッチ６６は、シート２０の座部２０ｂの側面略中央部であって後席用微調整スイッチ６５の車両後方に配設されていて、後席２０に着座している乗員により操作されると、前席１０の位置を微調整するための微調整信号を生成するようになっている。
また、後席用切換スイッチ６４、後席用微調整スイッチ６５及び遠隔操作用微調整スイッチ６６は、後席２０に着座した乗員が運転姿勢を保持したまま操作しうる位置に配置されている。
なお、遠隔操作用微調整スイッチ６６は前席１０の位置を調整するために後席２０の乗員により操作される調整スイッチに相当する。
【００２５】
電気制御装置７０は、ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３及び入出力回路（Ｉ／Ｆ）７４を主たる構成としたマイクロコンピュータを含んでいる。
電気制御装置７０には、操作レバー３０、操作レバー４０、前席用切換スイッチ５４、前席用微調整スイッチ５５、後席用切換スイッチ６４、後席用微調整スイッチ６５、遠隔操作用微調整スイッチ６６及び図示しない車速センサが接続されている。電気制御装置７０は、前席用切換スイッチ５４又は後席用切換スイッチ６４から出力された切換信号を入力し、入力した切換信号に基づいて操作レバー３０と操作レバー４０とのいずれか一方を選択し、選択した操作レバーからの操作信号を運転の制御に有効な信号として入力するようになっている。電気制御装置７０は、また、前席用微調整スイッチ５５、後席用微調整スイッチ６５及び遠隔操作用微調整スイッチ６６から微調整信号を入力するとともに車速センサから車速ＳＰＤに応じた信号を入力するようになっている。
【００２６】
また、電気制御装置７０には、上下位置調整機構５１、前後位置調整機構５２、リクライニング調整機構５３、上下位置調整機構６１、前後位置調整機構６２、リクライニング調整機構６３、エンジン制御用アクチュエータ８１、ブレーキ制御用アクチュエータ８２及び操舵アクチュエータ８３が接続されている。電気制御装置７０は、前記各スイッチから出力された前記切換信号又は微調整信号から前席１０及び後席２０の少なくともいずれかの位置を調整する駆動信号を生成して、対応する調整機構５０，６０に送出するようになっている。電気制御装置７０は、また、前記選択された操作レバーから入力した操作信号に応じて各アクチュエータを駆動する駆動信号を生成し、対応するアクチュエータに送出するようになっている。
【００２７】
エンジン制御用アクチュエータ８１は、図示しない電動モータを含んで構成されており、前記駆動信号に従って同電動モータを駆動することによってエンジンのスロットルバルブを目標スロットルバルブ開度に制御し、図示しないエンジンの出力を変更するようになっている。
ブレーキ制御用アクチュエータ８２は、各車輪とともに回転するディスクロータに対して、ブレーキパッドを押圧するための図示しない電動モータを含んで構成されており、前記駆動信号に従って同電動モータを駆動することにより所定の制動力でブレーキパッドをディスクロータに押圧するようになっている。
操舵アクチュエータ８３は、車輪に連結されたラックバーを軸線方向に移動して操舵角を変更するための図示しない電動モータを含んで構成されており、前記駆動信号に従って同電動モータを駆動することにより車両の操舵輪の操舵角を制御するようになっている。
【００２８】
次に、上記のように構成された運転操作装置の作動について図４〜６を参照しながら説明する。
図４は、電気制御装置７０のＣＰＵ７１が前席１０及び／又は後席２０の車両上下方向の位置を自動調整するために実行するルーチン（プログラム）を示したフローチャートである。また、図５は、前記ＣＰＵ７１が前席１０及び／又は後席２０の位置を微調整するために実行するルーチン（プログラム）を示したフローチャートである。更に、図６は、前記ＣＰＵ７１が各アクチュエータを作動するために実行するルーチン（プログラム）を示したフローチャートである。ＣＰＵ７１は、これらのプログラムを所定時間の経過ごとに繰り返し実行するようになっている。以下、場合分けしてその作動を説明する。
【００２９】
（１）車両が操作レバー３０の操作に従って走行した後に停止した状態（車速ＳＰＤ＝０）であって、操作レバー４０を選択するために切換スイッチが操作された場合
この場合（前席用切換スイッチ５４又は後席用切換スイッチ６４のいずれかが「ＯＮ」の状態になっている場合）、ＣＰＵ７１は所定のタイミングになったときに図４のステップ４００から処理を開始してステップ４０５に進むと、図示しない車速センサによって検出された車速ＳＰＤが「０」の値を示しているか否かを判定する。
【００３０】
現時点において車両は停止しているから車速ＳＰＤは「０」の値を示しているので、ＣＰＵ７１は、ステップ４０５にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ４１０に進んで、前席用切換スイッチ５４又は後席用切換スイッチ６４のいずれかが「ＯＮ」の状態になっているか否かを判定する。この時点では前記いずれかの切換スイッチが「ＯＮ」の状態になっているので、ＣＰＵ７１は、ステップ４１０にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ４１５に進んで、車両を制御するために使用される操作レバーとして後席側の操作レバー４０が選択（リア操作が選択）されているか否かを「ＯＮ」の状態になっている切換スイッチから出力された切換信号に基づいて判定する。前述した前提によれば前記切換信号から現段階において操作レバー４０が選択されているので、ＣＰＵ７１は、ステップ４１５にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ４２０に進む。
【００３１】
ＣＰＵ７１は、ステップ４２０にて、今まで車両を制御するための操作レバーとして前席側の操作レバー３０が選択（フロント操作が選択）されていたか否かをフラグＦの値に基づいて判定する。フラグＦは後述するように、今まで車両を制御するための操作レバーとして操作レバー３０が選択されていた場合には「０」の値に設定され、操作レバー４０が選択されていた場合には「１」の値に設定される。
従って、今まで操作レバー３０が選択されていたのでフラグＦは「０」の値に設定されていることから、ＣＰＵ７１は、ステップ４２０において「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ４２５に進む。ＣＰＵ７１は、ステップ４２５にて、これから運転を制御するための操作レバーとして操作レバー４０が選択されたことを示すためにフラグＦに「１」の値を設定し、ステップ４３０に進む。
【００３２】
次に、ＣＰＵ７１は、ステップ４３０にて、座席の位置を調整中であることを示すためにフラグＧに「１」の値を設定する。なお、フラグＧは、後述するように座席の位置が調整済みである場合又は初期状態において「０」の値に設定される。
【００３３】
次いで、ＣＰＵ７１は、ステップ４３５に進んで、座席の自動調整制御処理を行う。具体的には、ＣＰＵ７１は、前席１０の位置を車両下方向に所定の位置まで調整するように指示する駆動信号を上下位置調整機構５１に送出するとともに、後席２０の位置を車両上方向に所定の位置まで調整するように指示する駆動信号を上下位置調整機構６１に送出する。最後に、ＣＰＵ７１は、ステップ４９５に進んで本ルーチンの処理を一旦終了する。
【００３４】
一方、ＣＰＵ７１は、所定のタイミングにて、図５のステップ５００から処理を開始する。まず、ＣＰＵ７１は、ステップ５０５に進み、フラグＧが「１」の値に設定されているか否かを判定する。フラグＧはステップ４３０にて「１」の値に設定されているので、ＣＰＵ７１は、ステップ５０５にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ５１０に進んで、自動調整制御処理が完了されているか否かを判定する。この時点では、先のステップ４３５にて自動調整制御処理を開始した直後であるので、自動調整制御処理は完了していない。従って、ＣＰＵ７１は、ステップ５１０にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ５９５に進んで本ルーチンの処理を一旦終了する。
【００３５】
その後、所定時間が経過すると自動調整制御処理は完了する。この時、ＣＰＵ７１がステップ５１０に進むと、同ＣＰＵ７１はステップ５１０にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ５１５に進んで、自動調整制御処理の完了後所定時間内であるか否かを判定する。この時点で自動調整制御処理は完了直後であるので、自動調整制御処理の完了後所定時間内である。従って、ＣＰＵ７１は、ステップ５１５にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップ５２０に進み、前席用微調整スイッチ５５、後席用微調整スイッチ６５又は遠隔操作用微調整スイッチ６６のいずれかが操作されて「ＯＮ」の状態になっているか否かを判定する。今、前席用微調整スイッチ５５が「ＯＮ」の状態になっているとして説明を続けると、ＣＰＵ７１は前席用微調整スイッチ５５から微調整信号を入力しているので、ステップ５２０において「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ５２５に進む。そして、ＣＰＵ７１は、ステップ５２５にて、前席用微調整スイッチ５５から入力した微調整信号に応じた駆動信号を生成し、前席１０の位置を微調整させるために同駆動信号を上下位置調整機構５１、前後位置調整機構５２及びリクライニング調整機構５３の少なくともいずれかに送出する。同様に、後席用微調整スイッチ６５が「ＯＮ」の状態になっている場合、上下位置調整機構６１、前後位置調整機構６２及びリクライニング調整機構６３の少なくともいずれかに前記駆動信号を送出する。また、遠隔操作用微調整スイッチ６６が「ＯＮ」の状態になっている場合、上下位置調整機構５１、前後位置調整機構５２及びリクライニング調整機構５３の少なくともいずれかに前記駆動信号を送出する。その後、ＣＰＵ７１はステップ５９５に進んで本ルーチンの処理を一旦終了する。
【００３６】
一方、ＣＰＵ７１が、ステップ５２０の処理を実行する時、いずれの微調整スイッチからも微調整信号が入力されていなければ、同ＣＰＵ７１はステップ５２０において「Ｎｏ」と判定し、ステップ５９５に進んで本ルーチンの処理を一旦終了する。
【００３７】
ＣＰＵ７１は、また、所定のタイミングにて、図６のステップ６００から処理を開始してステップ６０５に進み、フラグＧが「０」の値に設定されているか否かを判定する。先行するステップ４３０においてフラグＧは「１」の値に設定されているので、ＣＰＵ７１は、ステップ６０５にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ６９５に進んで本ルーチンの処理を一旦終了する。
【００３８】
その後、自動調整制御処理の完了後、所定時間が経過した時、ＣＰＵ７１がステップ５１５に進むと、同ＣＰＵ７１はステップ５１５にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ５３０に進んでフラグＧに「０」の値を設定する。次いで、ＣＰＵ７１は、ステップ５３５に進み、前席１０の位置の移動を禁止するために前席用微調整スイッチ５５が前席１０の乗員により操作されても「ＯＮ」の状態にならないように同スイッチ５５の機能を停止し（前席用微調整スイッチ５５が操作されても微調整信号を出力しない）、ステップ５９５に進んで本ルーチンの処理を一旦終了する。
以降、ＣＰＵ７１は、図４のステップ４３０にてフラグＧの値が「１」に設定されない限り、ステップ５００，５０５からステップ５９５に直接進むようになる。
【００３９】
ＣＰＵ７１は、また、所定のタイミングにて、図６のステップ６００から処理を開始してステップ６０５に進み、この時点でフラグＧは「０」の値に設定されているので、ステップ６０５にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ６１０に進んでフラグＦが「１」の値に設定されているか否かを判定する。ステップ４２５にてフラグＦは「１」の値に設定されているので、ＣＰＵ７１は、ステップ６１０にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ６１５に進んで、後席側の操作レバー４０（リア操作レバー）を使用して運転を制御する。具体的には、ＣＰＵ７１は、操作レバー４０の操作に従って操作レバー４０にて生成される操作信号を入力し、入力した操作信号から運転を制御する駆動信号を生成して各アクチュエータに出力する。その後、ステップ６９５に進んで本ルーチンの処理を一旦終了する。
【００４０】
（２）車両が操作レバー４０の操作に従って走行した後に停止した状態であって、操作レバー３０を選択するために切換スイッチが操作された場合
この場合、「ＯＮ」の状態となっている切換スイッチから入力した切換信号より操作レバー３０が選択されている。従って、ＣＰＵ７１は、ステップ４００〜４１０に続くステップ４１５にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ４４０に進む。
【００４１】
ＣＰＵ７１は、ステップ４４０にて、今まで車両を制御するための操作レバーとして後席側の操作レバー４０が選択されていたか否かをフラグＦの値に基づいて判定する。今まで操作レバー４０が選択されていたのでフラグＦは「１」の値に設定されていることから、ＣＰＵ７１は、ステップ４４０において「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ４４５に進み、ステップ４４５にてフラグＦに「０」の値を設定した後、ステップ４３０にてＧに「１」の値を設定し、４３５に進む。
【００４２】
ＣＰＵ７１は、ステップ４３５にて前席１０の位置を車両上方向に所定の位置まで調整するように指示する駆動信号を上下位置調整機構５１に送出するとともに、後席２０の位置を車両下方向に所定の位置まで調整するように指示する駆動信号を上下位置調整機構６１に送出する。その後、ＣＰＵ７１はステップ４９５に進んで処理を一旦終了する。
【００４３】
上記（２）の場合にＣＰＵ７１が行う図５の微調整制御処理は上記（１）の場合と同様であるので説明を省略する。
【００４４】
自動調整制御処理の完了後、所定時間が経過した後にＣＰＵ７１が図６のステップ６００から処理を開始すると、同ＣＰＵ７１はステップ６０５，６１０に進む。先のステップ４４５にてフラグＦは「０」の値に設定されているので、ＣＰＵ７１は、ステップ６１０にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ６２０に進んで、前席側の操作レバー３０（フロント操作レバー）を使用して運転を制御する。その後、ステップ６９５に進んで処理を一旦終了する。
【００４５】
（３）車両が操作レバー３０の操作に従って走行した後に停止した状態であって、操作レバー３０を選択するために切換スイッチが操作された場合
この場合、ＣＰＵ７１は、所定のタイミングで図４のステップ４００から処理を開始して、ステップ４０５〜４１５に進む。前述した前提によれば現段階において操作レバー３０が選択されているので、ＣＰＵ７１はステップ４１５にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ４４０に進む。今まで操作レバー３０が選択されていたのでフラグＦは「０」の値に設定されている。従って、ＣＰＵ７１は、ステップ４４０において「Ｎｏ」と判定し、ステップ４９５に進んで本ルーチンの処理を一旦終了する。
【００４６】
（４）車両が操作レバー４０の操作に従って走行した後に停止した状態であって、操作レバー４０を選択するために切換スイッチが操作された場合
この場合、ＣＰＵ７１は、所定のタイミングで図４のステップ４００から処理を開始してステップ４０５〜４１５に進む。前述した前提によれば現段階において操作レバー４０が選択されているので、ＣＰＵ７１はステップ４１５にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ４２０に進む。今まで操作レバー４０が選択されていたのでフラグＦは「１」の値に設定されている。従って、ＣＰＵ７１は、ステップ４２０において「Ｎｏ」と判定し、ステップ４９５に進んで本ルーチンの処理を一旦終了する。
【００４７】
（５）車両が操作レバー３０又は操作レバー４０の操作に従って走行した後に停止した状態であって、前席用切換スイッチ５４及び後席用切換スイッチ６４が操作されていない場合
この場合、ＣＰＵ７１は、所定のタイミングで図４のステップ４００から処理を開始してステップ４０５，４１０に進み、ステップ４１０において、前席用切換スイッチ５４又は後席用切換スイッチ６４のいずれかが操作されて「ＯＮ」の状態になっているか否かを判定する。ここで、いずれの切換スイッチも操作されず「ＯＦＦ」の状態になっているので、ＣＰＵ７１は、ステップ４１０にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ４９５に進んで本ルーチンの処理を一旦終了する。
【００４８】
なお、車両が停止していない場合、ＣＰＵ７１は、図４のステップ４００に続くステップ４０５にて「Ｎｏ」と判定し、直接ステップ４９５に進んで本ルーチンの処理を一旦終了する。従って、車両走行中に操作レバーの切換や座席の自動調整が禁止される。
【００４９】
以上、車両の運転を制御するために同車両の前方に位置する前席（前席１０）に着座する乗員により操作される前席用操作部材（操作レバー３０）と、前記車両の運転を制御するために前記前席の後方に位置する後席（後席２０）に着座する乗員により操作される後席用操作部材（操作レバー４０）と、前記後席用操作部材を操作する姿勢にて前記後席に着座している乗員により操作される後席用切換スイッチ（後席用切換スイッチ６４）と、前記後席用切換スイッチの操作に応じて、前記車両の運転を制御するために使用される操作部材として前席用操作部材と後席用操作部材とのいずれか一方を選択する選択手段（ＣＰＵ７１）とを備える車両の運転操作装置について説明した。
【００５０】
本発明の第１実施形態の運転操作装置によれば、後席２０の乗員が後席用切換スイッチ６４を操作するとき、同乗員は操作レバー４０を操作するための自己の姿勢を保ったままで後席用切換スイッチ６４を操作することができる。よって、乗員は、後席用切換スイッチの操作時に自己の運転姿勢を保持した状態にて運転する際に必要な視界に対応した操作レバー４０の適正な位置を早期に確認し、早期に操作レバー４０の位置を調整することができる。
【００５１】
また、車両の運転を制御するために同車両の前方に位置する前席（前席１０）に着座する乗員により操作される前席用操作部材（操作レバー３０）と、前記車両の運転を制御するために前記前席の後方に位置する後席（後席２０）に着座する乗員により操作される後席用操作部材（操作レバー４０）と、前記前席に着座している乗員により操作される前席用切換スイッチ（前席用切換スイッチ５４）と、前記後席に着座している乗員により操作される後席用切換スイッチ（後席用切換スイッチ６４）と、前記前席用切換スイッチと前記後席用切換スイッチとのいずれかの操作に応じて、前記車両の運転を制御するために使用される操作部材として前席用操作部材と後席用操作部材とのいずれか一方を選択する選択手段（ＣＰＵ７１）とを備える車両の運転操作装置について説明した。
【００５２】
本運転操作装置によれば、前席１０の乗員及び後席２０の乗員が前席用切換スイッチ５４及び後席用切換スイッチ６４を各々操作することによって、運転を制御するために使用される操作レバーとして操作レバー３０と操作レバー４０とのいずれか一方を容易に選択することができる。
【００５３】
ＣＰＵ７１は、図５のステップ５３５にて実行される処理を次のような処理に変更して実行することができる。即ち、ＣＰＵ７１は、ステップ５３５において、前席用微調整スイッチ５５及び遠隔操作用微調整スイッチ６６の操作に応じて、前記操作レバー４０が選択された場合に許容される前席１０の位置の移動可能範囲を、前記操作レバー３０が選択された場合に許容される同移動可能範囲よりも狭い範囲に制限して前席１０の位置（前席１０の車両上下方向の位置、前席１０の車両前後方向の位置、シートバック１０ａの傾斜角度等）を調整する処理に変更してもよい。
【００５４】
これによれば、後席２０に着座している乗員が運転制御に使用される操作レバー４０を操作しているとき、同乗員の快適な運転環境を妨げるような調整機構５０による前席１０の位置の調整が抑止されるので、同乗員は、運転中に行われる前席１０の位置の調整にかかわらず、安全かつ快適に運転を継続することができる。
【００５５】
ＣＰＵ７１は、図４のステップ４３５にて前席１０及び後席２０の両方についてその位置を自動的に調整したが、この処理を次のような処理に変更して実行してもよい。即ち、ＣＰＵ７１は、ステップ４３５において、操作部材（操作レバー３０，４０）の選択に応じて前記前席及び前記後席のいずれか一方のみの車両上下方向の位置を自動的に調整する処理に変更してもよい。これによれば、選択された操作レバーとして操作レバー３０と操作レバー４０とのいずれか一方が選択された場合、自動的に前席１０の車両上下方向の位置及び後席２０の車両上下方向の位置の少なくともいずれかの位置が所定の位置まで調整されるので、乗員は運転に必要な車両前方の視界を自動的に確保することができる。
【００５６】
また、ＣＰＵ７１は、図４のステップ４３５にて実行される自動調整制御処理に次のような処理を追加して実行することができる。即ち、ＣＰＵ７１は、ステップ４３５にて、前席１０と後席２０との車両上下方向の位置を自動調整するとともに前席１０の位置を車両前方方向に自動的にスライドさせ、シートバック１０ａを車両後方方向に自動的にリクライニングさせる。これにより、後席２０の乗員は、自動的に車両前方により広い視界を確保することができる。
【００５７】
前席１０に着座する乗員と後席２０に着座する乗員とは同一人であってもよく別人であってもよい。また、前席１０の位置は、後席２０の位置より相対的に車体前方に位置すればよい。例えば、３列に配置された座席を有する車両において、１列目の座席を前席１０とした場合、２列目及び３列目の座席は同前席１０に対し後席２０となりえる。また、２列目の座席を前席１０とした場合、３列目の座席は同前席１０に対し後席２０となりえる。
【００５８】
なお、本発明は上記実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用することができる。
本実施形態の変形例として、操作レバー３０，４０を操作レバー９０に置き換えた例を図７に示す。操作レバー９０は、車両操作装置に一つ設けられており、前席１０に備えられたアームレスト１００の先端に配設されていて、運転者によって操作される把持部９０ａと、同把持部９０ａの一端において把持部９０ａに固定されたロッド９０ｂとから構成されている。
アームレスト１００は、シートバック１０ａの左側面の略中央部にてシートバック１０ａに対し車両前後方向を含む車両の鉛直面内で回転可能に支持されている。
【００５９】
操作レバー９０を後席用の操作レバーとして選択するために前席用切換スイッチ５４又は後席用切換スイッチ６４が乗員により操作されると、同切換スイッチは操作レバー９０を車両後方側に移動させるための切換信号を電気制御装置７０に出力する。電気制御装置７０のＣＰＵ７１は、この切換信号を入力するとシートバック１０ａ内に収容された図示しない電動モータを用いてアームレスト１００を略１８０度回転させ、操作レバー９０の把持部９０ａを車体の後方に突出するように操作レバー９０を移動させる。この状態にある操作レバー９０は、後席２０に着座している乗員によって操作される後席用操作部材に相当する。
【００６０】
操作レバー９０を前席用の操作レバーとして選択するために前席用切換スイッチ５４又は後席用切換スイッチ６４が乗員により操作されると、同切換スイッチは操作レバー９０を車両前方側に移動させるための切換信号を電気制御装置７０のＣＰＵ７１に出力する。ＣＰＵ７１は、同切換信号に応じてアームレスト１００を略１８０度回転させ、操作レバー９０の把持部９０ａを車体の前方に突出するように操作レバー９０を移動させる。この状態にある操作レバー９０は、前席１０に着座している乗員によって操作される前席用操作部材に相当する。これによれば、前席１０及び後席２０の乗員が一つの操作レバーを前席用操作部材及び後席用操作部材として各々操作することにより車両の運転を制御することができる。
【００６１】
また、例えば、この車両操作装置は、前席用切換スイッチ５４及び後席用切換スイッチ６４を備えず、着脱可能な一つの操作レバーを含む操作装置を備えるようにしてもよい。この場合、乗員が手動で上記操作装置を所定位置に配置することによって、ＣＰＵ７１が所定の位置に配置された操作装置から入力した操作信号より各アクチュエータを駆動する駆動信号を生成し、生成した駆動信号によって車両を制御する。例えば、この車両操作装置には、ヘッドレストを配設するために設けられたシートバック１０ａの上端部の穴にＣＰＵ７１へ操作信号及び切換信号を送信するための信号線、スイッチ（切換スイッチ）及び電源が設けられている。乗員は前席の前に備えられた着脱可能な操作装置を手動で取り外し、シートバック１０ａの穴を使用して、取り外した操作装置をシートバック１０ａの上端部に取り付ける。ＣＰＵ７１は、これによりスイッチから出力される切換信号に基づいて操作装置の位置が前席側から後席側に移動したと認識し、シートバック１０ａの上端部に備え付けられた操作装置から入力される操作信号から車両の運転を制御する駆動信号を生成して対応するアクチュエータに送出する。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】第１実施形態に係る運転操作装置を示した図である。
【図２】上下位置調整機構の一例を示した図である。
【図３】上下位置調整機構の一例を示した図である。
【図４】図１に示したＣＰＵが、座席の自動調整をするために実行するプログラムを示したフローチャートである。
【図５】図１に示したＣＰＵが、座席の微調整をするために実行するプログラムを示したフローチャートである。
【図６】図１に示したＣＰＵが、車両を制御するために実行するプログラムを示したフローチャートである。
【図７】第１実施形態に係る運転操作装置の変形例を示した図である。
【符号の説明】
【００６３】
１０…前席、２０…後席、３０，４０，９０…操作レバー、５０，６０…調整機構、５１，６１…上下位置調整機構、５２，６２…前後位置調整機構、５３，６３…リクライニング調整機構、５４…前席用切換スイッチ、５５…前席用微調整スイッチ、６４…後席用切換スイッチ、６５…後席用微調整スイッチ、６６…遠隔操作用微調整スイッチ、７０…電気制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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