(57)【要約】【課題】  土入れ装置の下側に上下に広い空間を必要とせず、低コストに構成することができるようにする。【解決手段】  本発明の土回収供給装置１は、苗箱１０に土入れする土入れ装置１１から落下した土Ｓを土貯留部２に回収する土回収部３と、該土貯留部２に貯留された土を土入れ装置１１の土ホッパー１２に供給する土供給部４とを備えている。土回収部３は、土入れ装置１１から落下した土Ｓを土貯留部２の側方かつ該土貯留部２よりも高い位置で受ける土受け１５と、該土受け１５が土貯留部２から遠ざかる往動方向Ｄ１へ及び該土貯留部２に近づく復動方向Ｄ２へ往復動可能に該土受け１５を支持する支持ローラ１６と、該土受け１５を往復動させる土受け駆動機構１７とを備えている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗箱に土入れする土入れ装置から落下した土を土貯留部に回収する土回収部と、
該土貯留部に貯留された土を前記土入れ装置の土ホッパーに供給する土供給部とを備えた土回収供給装置であって、
前記土回収部は、前記土入れ装置から落下した土を前記土貯留部の側方かつ該土貯留部よりも高い位置で受ける土受けと、該土受けが前記土貯留部から遠ざかる往動方向へ及び該土貯留部に近づく復動方向へ往復動可能に該土受けを支持する土受け支持部と、該土受けを往復動させる土受け駆動機構とを備え、
前記土受け駆動機構は、前記土受けを、前記往動方向へ急に加減速せずに移動させ、前記復動方向へ高速に移動させるとともに急停止させることにより、該土受けに受けた土を該土受けの土貯留部側から前記土貯留部内へ放出させるように構成された土回収供給装置。
【請求項２】
前記土受け駆動機構は、前記土受けを前記復動方向に付勢するバネを備えており、前記バネによる付勢に逆らう力を該土受けに加えることにより該土受けを前記往動方向へ移動させ、該力を加えないようにすることにより前記バネによる付勢で前記復動方向へ移動させるように構成された請求項１記載の土回収供給装置。
【請求項３】
前記土供給部は、前記土貯留部内と前記土ホッパーの上方との間で循環するチェーンの外周に、互いに間隔をおいて列設された複数のバケットを備え、該各バケットは、前記チェーンの循環に伴い、前記土貯留部内で該バケットの開口が上向きになるように反転しながら該土貯留部内の土を掬い上げて上昇し、前記土ホッパーの上方で該バケットの開口が下向きになるように反転しながら前記土ホッパーへ土を放出した後、開口を下向きにして下降するように構成され、
さらに、前記土供給部は、前記土ホッパーの上方で反転中の前記バケットの直下方である土受け位置と、前記バケットの移動経路側方に退避した退避位置との間で往復移動可能に支持された土ガイド部材を備え、該土ガイド部材は、前記土受け位置で前記バケットから放出される土を受け前記土ホッパーへ送るとともに、退避位置に移動して土放出直後の該バケットを下方に通過させるように構成された請求項１又は２記載の土回収供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗箱に土入れする土入れ装置から落下した土を回収し、該土入れ装置に再び供給するための土回収供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
水稲、野菜等の苗箱へ、土入れや覆土をする土入れ装置では、苗箱へほぼ完全に土を入れるために、本来苗箱一箱分に必要な量より少し余分に土を繰り出す必要があり、そのために余分な土が土入れ装置の下に落ちることになる。
【０００３】
土回収供給装置は、この落下した余分な土を回収し、再び土入れ装置に供給するものであり、従来の装置としては、特許文献１記載の育苗箱用播種装置における土供給装置を例示する。この装置は、育苗箱５１を移送する水平移送台８４に設けた床土供給装置８５の側部に位置させて該床土供給装置８５に土を供給するものである。そして、左側フレーム５３と右側フレームの下部後側には左側フレーム５３と右側フレームの下部の間の通過口を介して土供給ホッパー６４と連通する後側ホッパーを設け、後側ホッパーと床土供給装置８５の下方との間に床土供給装置８５より落下した土のうち育苗箱５１に入らずに落下した土を回収して後側ホッパーに供給する土回収装置６０を設けている。
【０００４】
土回収装置６０は後側ホッパーに近づくに従い低く傾斜させた傾斜回収板６１により形成している。傾斜回収板６１は、その先端が上下に回動して振動するように、その基部を後側ホッパーに軸６３により軸着している。この特許文献１には、土回収装置の別の構成例として、傾斜回収板６１に代えて搬送コンベアを設け、落下した土を搬送コンベアにより後側ホッパーに回収するようにした態様も開示されている。
【０００５】
また、この土供給装置では、左右側フレームの上部及び下部に上部回転軸５４及び下部回転軸５６の両端をそれぞれ軸着している。上部回転軸５４の両端にはスプロケット５５をそれぞれ軸着している。左右側フレームの間で下部回転軸５６の両側にはスプロケット５７を固着し、スプロケット５５とスプロケット５７との間に無端チェン５８を巻回し、該無端チェン５８の外周には土を上昇させるバケット５９を所定間隔をおいて複数個取り付けている。そして、無端チェン５８の回転によりバケット５９は土供給ホッパー６４内の掬上部７２で反転して上昇するとき土を掻き取り、掬ったまま土供給ホッパー６４内を上昇する。バケット５９が上昇すると、上方位置にて放擲し、放擲された土は直前のバケット５９の底面５９ａ上と供給樋８３上とを流下して床土供給装置８５の床土供給ホッパー８６に入るようになっている。
【０００６】
【特許文献１】特開平６−６２６７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、従来の土供給装置における土回収装置は、床土供給装置８５から落下した土が傾斜回収板６１上を流下するように、傾斜回収板６１を傾斜させているので、床土供給装置８５の下方に上下に広い空間を必要とするという課題がある。
【０００８】
また、傾斜回収板６１に代えて搬送コンベアを設ける態様の場合、搬送コンベアを略水平に設置すれば、床土供給装置８５の下方には上下に広い空間を必要としない。しかし、搬送コンベアは高価な部品であるため、製品コストが高くなるという課題がある。
【０００９】
また、バケット５９から放擲された土が直前のバケット５９の底面５９ａ上を流下するようになっているので、バケット５９同士の間隔が広いと、放擲された土がバケット５９の底面５９ａで跳ねて飛び散ってしまうことがあるという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明の土回収供給装置は、
苗箱に土入れする土入れ装置から落下した土を土貯留部に回収する土回収部と、
該土貯留部に貯留された土を前記土入れ装置の土ホッパーに供給する土供給部とを備えた土回収供給装置であって、
前記土回収部は、前記土入れ装置から落下した土を前記土貯留部の側方かつ該土貯留部よりも高い位置で受ける土受けと、該土受けが前記土貯留部から遠ざかる往動方向へ及び該土貯留部に近づく復動方向へ往復動可能に該土受けを支持する土受け支持部と、該土受けを往復動させる土受け駆動機構とを備え、
前記土受け駆動機構は、前記土受けを、前記往動方向へ急に加減速せずに移動させ、前記復動方向へ高速に移動させるとともに急停止させることにより、該土受けに受けた土を該土受けの土貯留部側から前記土貯留部内へ放出させるように構成されている。
【００１１】
この構成によれば、前記土受けの上面を略水平にしても該土受けで受けた土を土貯留部内へ放出させることができる。このため、従来例とは異なり、土入れ装置の下側に上下に広い空間がなくてもよい。また、従来例とは異なり、搬送コンベアのように高価な部品を必要とせず、低コストに構成することができる。
【００１２】
前記土受け駆動機構は、前記土受けを前記復動方向に付勢するバネを備えており、前記バネによる付勢に逆らう力を該土受けに加えることにより該土受けを前記往動方向へ移動させ、該力を加えないようにすることにより前記バネによる付勢で前記復動方向へ移動させるように構成されている。
【００１３】
この構成によれば、前記土受けに一方向（前記往動方向）への力を加えたり、加えないようにしたりすればよいので、簡単な構造で実現できる。
【００１４】
前記土供給部は、前記土貯留部内と前記土ホッパーの上方との間で循環するチェーンの外周に、互いに間隔をおいて列設された複数のバケットを備え、該各バケットは、前記チェーンの循環に伴い、前記土貯留部内で該バケットの開口が上向きになるように反転しながら該土貯留部内の土を掬い上げて上昇し、前記土ホッパーの上方で該バケットの開口が下向きになるように反転しながら前記土ホッパーへ土を放出した後、開口を下向きにして下降するように構成され、
さらに、前記土供給部は、前記土ホッパーの上方で反転中の前記バケットの直下方である土受け位置と、前記バケットの移動経路側方に退避した退避位置との間で往復移動可能に支持された土ガイド部材を備え、該土ガイド部材は、前記土受け位置で前記バケットから放出される土を受け前記土ホッパーへ送るとともに、退避位置に移動して土放出直後の該バケットを下方に通過させるように構成されている。
【００１５】
この構成によれば、前記バケット同士の間隔が広くても、前記バケットから放出される土を該バケットの直下方で受けて前記土ホッパーに確実に送ることができる。これにより、前記バケット同士の間隔を広くすることができ、該バケットの総数を低減することができるので、低コストに構成することができる。
【００１６】
前記土入れ装置としては、特に限定されないが、苗箱の播種装置において苗箱に床土を供給する床土供給装置や、苗箱に覆土を供給する覆土供給装置等を例示する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る土回収供給装置によれば、土入れ装置の下側に上下に広い空間を必要とせず、低コストに構成することができるという優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１〜図６は本発明を具体化した一実施形態の土回収供給装置１を示している。この土回収供給装置１は、苗箱１０に土入れする土入れ装置１１から落下した土Ｓを土貯留部２に回収する土回収部３と、該土貯留部２に貯留された土Ｓをバケット２６で掬い上げ、土入れ装置１１の土ホッパー１２に供給する土供給部４とを備えている。
【００１９】
土貯留部２は、受け箱状に形成され、左右一対の移動用車輪２ａを備えており、土回収部３及び土供給部４とに連結されている。
【００２０】
土回収部３は、土入れ装置１１から落下した土Ｓを土貯留部２の側方かつ該土貯留部２よりも高い位置で受ける土受け１５と、床に設置されたフレーム１９に設けられ、土受け１５が土貯留部２から遠ざかる往動方向Ｄ１へ及び該土貯留部２に近づく復動方向Ｄ２へ往復動可能に該土受け１５を支持する土受け支持部としての支持ローラ１６と、該土受け１５を往復動させる土受け駆動機構１７とを備えている。支持ローラ１６は、フレーム１９に、土受け１５の往復動方向に間隔をおいて支持された一対の軸２９に、それぞれ２つずつ取り付けられている（図３参照）。
【００２１】
土受け１５は、土貯留部２側が低くなるように傾斜支持されている。これにより、土受け１５上に受けた土Ｓをスムーズに土貯留部２側に送ることができる。
【００２２】
土受け駆動機構１７は、両端側がそれぞれフレーム１９及び土受け１５に取り付けられ、土受け１５を復動方向Ｄ２に付勢するバネ１８と、土受け１５の底面に取り付けられた受け片１５ａに一端側が当接し、平行リンク２０を介して土貯留部２に往動方向Ｄ１及び復動方向Ｄ２に往復動自在に支持された往復動片２１と、土供給部４のバケット２６を昇降駆動するためにも使用される駆動軸２２に径方向へ延びるように突設され、該駆動軸２２の回転に伴って回動し、該往復動片２１の他端側に往動方向Ｄ１への力を加える駆動片２３とを備えている。往復動片２１の他端側には、駆動片２３の回動方向側の面に対峙するように、往復動方向の略直角方向に延びる突片２１ａが突設されている。
【００２３】
この土受け駆動機構１７は、図５に示すように、駆動片２３の回動に伴って、バネ１８による付勢に逆らう力を該土受け１５に加えることにより該土受け１５を往動方向Ｄ１へ移動させる。また、該力を加えないようにすることによりバネ１８による付勢で復動方向Ｄ２へ移動させる。このとき、駆動片２３が突片２１ａに接することにより、土受け１５を、往動方向Ｄ１へ急に加減速せずに（土Ｓが土受け１５の上で移動しないように）移動させる（同図（ａ）→（ｂ）参照）。そして、駆動片２３の先端が往復動片２１の他端に接した状態で土受け１５は往動方向Ｄ１へ最も移動した位置にくる（同図（ｃ）参照）。その後は、駆動片２３と往復動片２１との接触が急に外れ（突片２１ａが設けられていない側であるため）復動方向Ｄ２へ高速に移動させる。そして、駆動軸２２の周面で往復動片２１の他端を衝止することにより、土受け１５を急停止させるようになっている（同図（ｄ）参照）。この急停止により、土受け１５に受けた土Ｓが慣性により土受け貯留部２側へ移動する。この移動により、該土受け１５の土貯留部２側から土貯留部２内へ放出させるように構成されている。
【００２４】
土供給部４は、土貯留部２から土ホッパー１２の上方へと延びる左右一対のフレーム２８と、該両フレーム２８の下端部及び上端部に回転自在に支持された駆動軸２２及び被動軸２４と、駆動軸２２を回転駆動する駆動モータ２７と、該両軸２２，２４にそれぞれ取り付けられたスプロケット２２ａ，２４ａに巻き掛けられ、土貯留部２内と土ホッパー１２の上方との間で循環するチェーン２５と、該チェーン２５の外周に、互いに間隔をおいて列設された複数のバケット２６と、土ホッパー１２の上方でバケット２６から放出される土Ｓを受け、土ホッパー１２へ送る土ガイド部材としてのシュート３１とを備えている。
【００２５】
左右のフレーム２８には、土ホッパー１２の開口に係止し、土ホッパー１２に対して土供給部４を位置決めするための位置決め部材２８ａと、チェーン２５やバケット２６等を覆うカバー２８ｂとが取り付けられている。
【００２６】
各バケット２６は、チェーン２５の循環に伴い、土貯留部２内で該バケット２６の開口が上向きになるように反転しながら該土貯留部２内の土Ｓを掬い上げて上昇する。そして、土ホッパー１２の上方で該バケット２６の開口が下向きになるように反転しながら土ホッパー１２へ土Ｓを放出した後、開口を下向きにして下降する（図６（ａ）参照）ように構成されている。
【００２７】
シュート３１は、略樋状に形成されており、両フレーム２８にそれぞれ回動自在に軸着された一対の支持アーム３２を介してフレーム２８に支持されるとともに、バネ等の付勢手段（図示略）により、チェーン２５側に付勢されている。シュート３１のバケット２６通過側端部には、バケット２６の反チェーン側の表面を転動するとともにカバー２８ｂの開口縁に当接するローラ３１ａが設けられている。このシュート３１は、図６に示すように、土ホッパー１２の上方で反転中のバケット２６の直下方である土受け位置Ｐ１と、バケット２６の移動経路側方に退避した退避位置Ｐ２との間で往復移動可能（本例では往復回動可能）に支持されている。このシュート３１は、同図（ａ）に示すように、ローラ３１ａがカバー２８ｂの開口縁に当接した土受け位置Ｐ１でバケット２６から放出される土Ｓを受け、土ホッパー１２へ送る。そして、その次のバケット２６が反転して土Ｓを放出する前までの間に、バケット２６の反チェーン側の表面をローラが転動しながら退避位置Ｐ２に移動して土放出直後の該バケット２６を下方に通過させる（同図（ｂ）→（ｃ）→（ｄ））ように構成されている。
【００２８】
以上のように構成された本発明に係る土回収供給装置１によれば、土受け駆動機構１７は、土受け１５を、往動方向Ｄ１へ急に加減速せずに移動させ、復動方向Ｄ２へ高速に移動させるとともに急停止させることにより、該土受け１５に受けた土Ｓを該土受け１５の土貯留部２側から土貯留部２内へ放出させるように構成されている。このため、土受け１５の上面を略水平にしても該土受け１５で受けた土Ｓを土貯留部２内へ放出させることができる。従って、従来例とは異なり、土入れ装置１１の下側に上下に広い空間がなくてもよい。また、従来例とは異なり、搬送コンベアのように高価な部品を必要とせず、低コストに構成することができる。
【００２９】
また、土受け駆動機構１７は、土受け１５を復動方向Ｄ２に付勢するバネ１８を備えており、バネ１８による付勢に逆らう力を該土受け１５に加えることにより該土受け１５を往動方向Ｄ１へ移動させ、該力を加えないようにすることによりバネ１８による付勢で復動方向Ｄ２へ移動させるように構成されているので、土受け１５に一方向（往動方向Ｄ１）への力を加えたり、加えないようにしたりすればよいので、簡単な構造で実現できる。
【００３０】
さらに、土供給部４は、土ホッパー１２の上方で反転中のバケット２６の直下方である土受け位置Ｐ１と、バケット２６の移動経路側方に退避した退避位置Ｐ２との間で往復移動可能に支持されたシュート３１を備え、該シュート３１は、土受け位置Ｐ１でバケット２６から放出される土Ｓを受け、土ホッパー１２へ送るとともに、退避位置Ｐ２に移動して土放出直後の該バケット２６を下方に通過させるように構成されている。このため、バケット２６同士の間隔が広くても、バケット２６から放出される土Ｓを該バケット２６の直下方で受けて土ホッパー１２に確実に送ることができる。これにより、バケット２６同士の間隔を広くすることができ、該バケット２６の総数を低減することができるので、低コストに構成することができる。
【００３１】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）バケット２６の形状、個数、設置間隔等を適宜変更すること。
（２）土受け１５を略水平に支持すること。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明を具体化した一実施形態に係る土回収供給装置の斜視図である。
【図２】同装置の側断面図である。
【図３】同装置の土回収部の平面図である。
【図４】同装置の土供給部の部分拡大正面図である。
【図５】同土回収部の一連の動作を示す側面図である。
【図６】同土供給部の一連の動作を示す側面図である。
【図７】従来の土回収供給装置を示す側断面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１  土回収供給装置
２  土貯留部
３  土回収部
４  土供給部
１０  苗箱
１１  土入れ装置
１２  土ホッパー
１５  土受け
１６  支持ローラ
１７  駆動機構
１８  バネ
２５  チェーン
２６  バケット
３１  シュート
Ｄ１  往動方向
Ｄ２  復動方向
Ｐ１  土受け位置
Ｐ２  退避位置
Ｓ    土
【図１】
2005176806.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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