(57)【要約】【課題】歩行者を感知した場合だけ点灯する横断歩道照明装置において、歩行者センサを照明灯と一体化して横断歩道の上方に設置しつつ、車両を歩行者として誤感知することを防止する。【解決手段】横断歩道用の照明灯と歩行者センサと車両センサと制御手段とを一体化して横断歩道照明装置１０を構成し、これを支柱５によって横断歩道２近傍の地上約５ｍの高さに取り付ける。車両検知エリア５３、５４を持つ車両センサが車両を感知していない状態で、歩行者検知エリア５１、５２を持つ歩行者センサの感知があったときは、照明灯を点灯する。歩行者センサの感知がない状態で車両センサが車両を感知したときは、歩行者センサのビームエリアをその車両が通過し終えるまでの間、歩行者センサの感知を無視または無効にして、この車両を歩行者として誤感知することを防止する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
横断歩道の上方に設置される横断歩道照明装置において、
横断歩道をその上方から照明する照明手段と、
横断歩道の入口付近の歩行者を離れた場所から感知する歩行者感知手段と、
前記歩行者感知手段の感知に基づいて前記照明手段の点灯を制御する制御手段と
を一体に構成して有する
ことを特徴とする横断歩道照明装置。
【請求項２】
横断歩道の上方に設置される横断歩道照明装置において、
横断歩道をその上方から照明する照明手段と、
前記横断歩道の入口付近の歩行者を離れた場所から感知する歩行者感知手段と、
前記横断歩道の手前で車道上の車両を感知する車両感知手段と、
前記照明手段の点灯を制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記歩行者感知手段の感知に基づいて前記照明手段の点灯を制御するとともに、前記車両感知手段が車両を感知してから所定時間が経過するまで、前記歩行者感知手段による感知を無視または無効にする
ことを特徴とする横断歩道照明装置。
【請求項３】
横断歩道の上方に設置される横断歩道照明装置において、
横断歩道をその上方から照明する照明手段と、
前記横断歩道の入口付近の歩行者を離れた場所から感知する歩行者感知手段と、
前記横断歩道の手前で車道上の車両を離れた場所から感知する車両感知手段と、
前記照明手段の点灯を制御する制御手段と、
を一体に構成して有し、
前記制御手段は、前記歩行者感知手段の感知に基づいて前記照明手段の点灯を制御するとともに、前記車両感知手段が車両を感知してから所定時間が経過するまで、前記歩行者感知手段による感知を無視または無効にする
ことを特徴とする横断歩道照明装置。
【請求項４】
前記所定時間を、大型低速の車両が前記車両感知手段に感知されてから前記歩行者感知手段に感知され得るエリアを通過し終えるまでの所要時間より長く設定した
ことを特徴とする請求項２または３に記載の横断歩道照明装置。
【請求項５】
前記歩行者感知手段および前記車両感知手段は、感知対象の移動に基づく変化を感知する
ことを特徴とする請求項２、３または４に記載の横断歩道照明装置。
【請求項６】
前記歩行者感知手段は、前記横断歩道のすべての入口付近の歩行者を感知する
ことを特徴とする請求項１、２、３、４または５に記載の横断歩道照明装置。
【請求項７】
横断歩道標識と一体に構成されている
ことを特徴とする請求項１、２、３、４、５または６に記載の横断歩道照明装置。
【請求項８】
横断歩道の入口付近の歩行者を離れた場所から感知する歩行者感知手段と、
前記横断歩道の手前で車道上の車両を感知する車両感知手段と、
前記車両感知手段が車両を感知してから所定時間が経過するまで前記歩行者感知手段による感知を無視または無効にする判別手段と
を有する
ことを特徴とする歩行者識別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、夜間に横断歩道を照明する横断歩道照明装置および歩行者識別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周りに照明設備のない郊外の横断歩道などには、夜間に横断する歩行者の存在を運転者に知らしめて注意を喚起するために横断歩道照明装置が設置される。横断歩道照明装置は、通常、上端が車道側へオーバーハングした逆Ｌ字型の支柱を路側の一方に設置し、その先端近傍に取り付けた照明装置で横断歩道を上方から照らすようになっている。また、道路を挟んで横断歩道の両側入口付近にそれぞれ歩行者を感知するためのセンサを設置し、それらのセンサからの検知信号に基づいて照明装置の点灯制御を行なっている。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−６０８３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
道路を挟んで照明装置と反対側に設置したセンサからの配線は、道路の横断を伴う架空配線となる場合が多く、美観や景観を損ねるとともに、工事が煩雑になる。
【０００５】
センサの出力する検知信号の伝送に無線を利用することも考えられるが、無線設備の追加が必要になる。また、無線・有線のいずれにせよ、センサを取り付けるための支柱などの構造物を、道路を挟んで両方の路側に設置しなければならず、工事が大掛かりになるという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記の問題を解決しようとする課題にするものであり、歩行者識別装置および歩行者を感知して点灯する横断歩道照明装置において、歩行者センサの設置に係わる工事を簡略化すること、車両を歩行者と誤感知しないようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係わる発明は、横断歩道の上方に設置される横断歩道照明装置において、
横断歩道をその上方から照明する照明手段（１３）と、
横断歩道の入口付近の歩行者を離れた場所から感知する歩行者感知手段（３０）と、
前記歩行者感知手段（３０）の感知に基づいて前記照明手段（１３）の点灯を制御する制御手段（２０）と
を一体に構成して有する
ことを特徴とする横断歩道照明装置である。
【０００８】
上記発明によれば、照明手段（１３）と歩行者感知手段（３０）と照明手段（１３）の制御手段（２０）とを一体に構成したので、横断歩道の両側に歩行者感知手段（３０）を別途設置する必要がなく、設置工事が簡略化される。一体に構成することで、歩行者感知手段（３０）は、照明手段（１３）とともに横断歩道の上方に設置され、そこから横断歩道の入口付近の歩行者をリモートで感知（検知）する。離れた場所から歩行者を感知可能なものであれば、超音波式、光電式、画像式、焦電方式など検知方式は問わない。
【０００９】
制御手段（２０）は、歩行者感知手段（３０）が歩行者を感知してから、その歩行者が横断歩道を渡りきるのに充分な時間（たとえば１５秒から３０秒）だけ、照明装置を点灯する。横断歩道照明装置は、たとえば、上端が車道側へオーバーハングした逆Ｌ字型の支柱を路側の一方に設置して、その先端近傍に取り付けられる。
【００１０】
請求項２に係わる発明は、横断歩道の上方に設置される横断歩道照明装置において、
横断歩道をその上方から照明する照明手段（１３）と、
前記横断歩道の入口付近の歩行者を離れた場所から感知する歩行者感知手段（３０）と、
前記横断歩道の手前で車道上の車両を感知する車両感知手段（４０）と、
前記照明手段（１３）の点灯を制御する制御手段（２０）と、
を有し、
前記制御手段（２０）は、前記歩行者感知手段（３０）の感知に基づいて前記照明手段（１３）の点灯を制御するとともに、前記車両感知手段（４０）が車両を感知してから所定時間が経過するまで、前記歩行者感知手段（３０）による感知を無視または無効にする
ことを特徴とする横断歩道照明装置である。
【００１１】
上記発明によれば、歩行者感知手段（３０）が、離れた場所から歩行者を感知するので、その設置箇所から横断歩道の入口付近の目標検知エリアに至る途中の空間（検知ビームが通るエリア）も検知対象のエリアとなり、ここを横切る車両についても感知することになる。制御手段（２０）は、原則として、歩行者感知手段（３０）の感知があったとき照明手段（１３）を一定時間（１５秒から３０秒程度）点灯する。しかし、車両感知手段（４０）が横断歩道の手前で車両を感知したときは、その後、所定時間（たとえば１秒〜３秒程度）が経過するまで、歩行者感知手段（３０）による感知を無視または無効にする。
【００１２】
すなわち、横断歩道の手前で車両感知手段（４０）が車両を感知した直後に、その車両が歩行者感知手段（３０）の検知ビームが通るエリアを通過しても、当該感知を無視または無効にするので、車両の感知に基づく照明装置の誤点灯が防止される。なお、車両が横断歩道に近づいて来る状況下で歩行者が横断歩道を渡り始めることはないと考えられるので、車両感知後しばらくの間、歩行者の感知を無視または無効とし、それによって横断歩道入口への歩行者の到来に基づく照明の点灯が数秒遅れても、何ら問題は生じない。
【００１３】
車両を感知する前に歩行者を感知したときは、その感知に基づいて照明装置が一定時間点灯するので、点灯後の車両感知に基づいて、歩行者感知手段（３０）の感知を所定時間（１秒から３秒ほど）無視または無効にしても、横断歩道は適切に照明される。
【００１４】
なお、照明手段（１３）、歩行者感知手段（３０）、車両感知手段（４０）、制御手段（２０）は、別体に構成しても一体化してもよい。別体であっても、車両を歩行者と誤感知することが防止されるので、歩行者感知手段（３０）等の設置場所に対する制限が緩和され、たとえば、これらを近くにまとめて支柱の上部等に設置することが可能になる。また、車両感知手段（４０）は、車両を検知するものであれば、離れた場所（たとえば、照明手段の近傍）から車両を検知するものでなくてもよい。たとえば、車道に埋め込むようなセンサであってもよい。
【００１５】
請求項３に係わる発明は、横断歩道の上方に設置される横断歩道照明装置において、
横断歩道をその上方から照明する照明手段（１３）と、
前記横断歩道の入口付近の歩行者を離れた場所から感知する歩行者感知手段（３０）と、
前記横断歩道の手前で車道上の車両を離れた場所から感知する車両感知手段（４０）と、
前記照明手段（１３）の点灯を制御する制御手段（２０）と、
を一体に構成して有し、
前記制御手段（２０）は、前記歩行者感知手段（３０）の感知に基づいて前記照明手段（１３）の点灯を制御するとともに、前記車両感知手段（４０）が車両を感知してから所定時間が経過するまで、前記歩行者感知手段（３０）による感知を無視または無効にする
ことを特徴とする横断歩道照明装置である。
【００１６】
上記発明によれば、歩行者感知手段（３０）および車両感知手段（４０）、制御手段（２０）、照明手段（１３）が一体に構成されて横断歩道の上方に設置される。このため、横断歩道の上方に設置された歩行者感知手段（３０）から横断歩道の入口付近の目標感知エリアに至る途中の空間がすべて感知対象エリアとなり、ここを車両が横切ると車両が歩行者感知手段（３０）によって感知される。したがって、車両感知手段（４０）が車両を感知してからこの車両が歩行者感知手段（３０）の感知対象エリアを通過し終えるのに充分な所定時間が経過するまで、歩行者感知手段（３０）による感知を無視または無効にすることで、車両を歩行者とする誤感知が有効に防止される。
【００１７】
請求項４に係わる発明は、前記所定時間を、大型低速の車両が前記車両感知手段（４０）に感知されてから前記歩行者感知手段（３０）に感知され得るエリアを通過し終えるまでの所要時間より長く設定した
ことを特徴とする請求項２または３に記載の横断歩道照明装置である。
【００１８】
上記発明によれば、大型低速の車両が車両感知手段（４０）に感知されてから歩行者感知手段（３０）に感知され得るエリアを通過し終えるより長い時間に渡って、歩行者感知手段（３０）の感知が無視または無効にされる。これにより、ほとんどの車両に対して、その通過による照明装置の誤点灯が防止される。大型低速の車両とは、たとえば、トレーラーのように全長の長い車両や大型トラックなどである。所定時間は、車両を横断歩道の何メートル手前で感知するか、誤認をどこまでの精度で防止するか、および車両通過後にどれだけ素早く歩行者の存在を感知すべきかなどに応じて適宜設定すればよい。
【００１９】
請求項５に係わる発明は、前記歩行者感知手段（３０）および前記車両感知手段（４０）は、感知対象の移動に基づく変化を感知する
ことを特徴とする請求項２、３または４に記載の横断歩道照明装置である。
【００２０】
上記発明によれば、歩行者感知手段（３０）および前記車両感知手段（４０）は、歩行者や車両が止まっているときは感知せず、これらが移動したときに感知する。その結果、歩行者に気付いた車両が横断歩道の手前で停止すると、その車両を感知しなくなって、歩行者感知手段（３０）の感知を無視または無効にしなくなる。そして、歩行者が車両の停止を確認して歩き始めると、歩行者の移動を感知して照明装置が点灯するように動作し、横断歩道手前における車両の停止にも対応可能になる。
【００２１】
請求項６に係わる発明は、前記歩行者感知手段（３０）は、前記横断歩道のすべての入口付近の歩行者を感知する
ことを特徴とする請求項１、２、３、４または５に記載の横断歩道照明装置である。
【００２２】
上記発明によれば、横断歩道の上方の設置箇所から横断歩道のすべての入口付近の歩行者を感知するので、横断歩道に対して横断歩道照明装置を１つだけ設置する場合にも、歩行者を的確に感知して照明することが可能になる。また、横断歩道照明装置を複数設置した場合でも、それぞれが横断歩道のすべての入口付近の歩行者を感知するので、複数の横断歩道照明装置を独立に作動させても、それらが同じように動作することとなり、装置間の配線が不要になる。
【００２３】
なお、横断歩道照明装置の設置箇所から横断歩道の各入口付近を感知すると、たとえば、歩行者感知手段（３０）の設置箇所から反対車線側の入口付近の検知エリアに至る途中の空間を車両が横切らざるを得なくなるので、請求項２や請求項３に示す制御がより有効に作用する。
【００２４】
請求項７に係わる発明は、横断歩道標識と一体に構成されている
ことを特徴とする請求項１、２、３、４、５または６に記載の横断歩道照明装置である。
【００２５】
上記発明によれば、横断歩道標識と横断歩道照明装置とが一体に構成される。横断歩道標識は、照明を内蔵した、内照式が好ましい。
【００２６】
請求項８に係わる発明は、横断歩道の入口付近の歩行者を離れた場所から感知する歩行者感知手段（３０）と、
前記横断歩道の手前で車道上の車両を感知する車両感知手段（４０）と、
前記車両感知手段（４０）が車両を感知してから所定時間が経過するまで前記歩行者感知手段（３０）による感知を無視または無効にする判別手段（２０）と
を有する
ことを特徴とする歩行者識別装置である。
【００２７】
上記発明によれば、横断歩道の手前で車両が感知されたとき、その後、所定時間が経過するまで、歩行者感知手段（３０）の感知が無視または無効にされる。これにより、横断歩道の手前で検知された車両が、歩行者感知手段（３０）の検知ビームを横切った場合でも、この車両を歩行者として誤感知することが防止される。感知結果は各種の制御に応用可能である。たとえば、横断歩道入口への歩行者の到来を検知して、信号を青に切り替える等の制御に適用することができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明に係わる横断歩道照明装置によれば、照明手段と歩行者感知手段と照明手段の制御手段とを一体に構成したので、横断歩道の両側に歩行者感知手段を別途設置する必要がなく、設置工事が簡略化され、費用も低減する。すなわち、対岸の入口に設置した歩行者感知手段の信号線を架空配線したり埋設したりする必要がない。また、道路を挟んで横断歩道の両側に歩行者感知手段およびその取付用支柱等を設置しなくて済む。
【００２９】
車両感知手段で横断歩道手前の車両を感知し、車両感知後の所定時間が経過するまで歩行者感知手段の感知を無視または無効にする横断歩道照明装置および歩行者識別装置では、歩行者感知手段の感知エリアを通過する車両を歩行者として誤認しなくなる。その結果、車両が通るたびに照明装置が点灯するような動作が防止され、節電効果、ランプの延命効果、メンテナンス作業の軽減効果を得ることができる。また、歩行者が存在する場合に限って照明が点灯するので、照明の点灯によって歩行者の存在を運転者に知らしめるという注意喚起効果が薄れずに維持される。
【００３０】
横断歩道のすべての入口付近の歩行者を感知するものでは、横断歩道に対して横断歩道照明装置を１つだけ設置する場合にも、横断歩道を渡ろうとする歩行者を的確に感知して照明を点灯することが可能になる。また複数の横断歩道照明装置を設置した場合にそれぞれが独立で同じように動作するので、装置間の配線をなくすることができる。
【００３１】
車両感知後に歩行者感知手段の感知を無視または無効にする所定時間を、大型低速車両が歩行者感知手段の感知エリアを通過し終えるまでの所要時間より長く設定したものでは、ほとんどの車両について、その通過に起因する照明装置の誤点灯を防止することができる。
【００３２】
歩行者感知手段および車両感知手段が、感知対象の移動に基づく変化を感知するものでは、車両が横断歩道の手前で停止したときも、歩行者の横断に対して照明装置を的確に点灯することができる。
【００３３】
横断歩道標識と横断歩道照明装置とを一体に構成したものでは、これらを別々に設置する場合に比べて、設置工事が簡略化され、費用も低減する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００３５】
図２は、本発明に係わる横断歩道照明装置１０の外観を示している。横断歩道照明装置１０は、横断歩道を照らす照明装置と横断歩道標識とを一体化した照明付横断歩道標識として構成されている。横断歩道照明装置１０は、逆ホームベース型を成した中空箱状の本体部１１を有している。本体部１１の正面および背面は透光性を有するプラスチック等の素材で構成されており、ここに横断歩道標識としての図柄が描かれている。本体部１１の内部には、この横断歩道標識の図柄を内側から照明するための内照灯１２が設けてある。ここでは、内照灯１２として、蛍光灯を用いている。
【００３６】
本体部１１の底部には、横断歩道を照明する照明手段としての照明灯１３が設けてある。また歩行者および車両を感知するための第１センサ部１４と第２センサ部１５を、本体部１１の左右両側部に分けて取り付けてある。このほか、横断歩道照明装置１０は、本体部１１の内部に、照明灯１３の点灯を制御する制御手段（判別制御手段）としての制御部２０を備えている。横断歩道照明装置１０は、第１センサ部１４や第２センサ部１５を本体部１１や照明灯１３と別体に設けるのではなく、照明灯１３や第１センサ部１４、第２センサ部１５、制御部２０等すべての要素を一体に構成してあるので、設置工事が容易な構造になっている。
【００３７】
図３は、横断歩道照明装置１０の設置状態の一例を示している。横断歩道照明装置１０は、横断歩道２の一方の入口脇の路側に立設された逆Ｌ字状の支柱５の先端に取り付けられる。この支柱５の先端は、車道中央側へオーバーハングしている。このような支柱５の先端に取り付けることで、横断歩道照明装置１０は、たとえば、地上約５．５ｍの高さで、片側１車線で２車線ある車道のうち支柱５寄りの一方の車線の中央付近上方に設置される。本例の横断歩道照明装置１０は、単体では、幅員が約７ｍ以下の車道に好適な照明範囲を有している。
【００３８】
横断歩道照明装置１０は、周囲に照明設備のない郊外の横断歩道等に設置され、夜間に、横断歩道を渡ろうとする歩行者等が居るときだけ、横断歩道を照明する。夜間に、横断歩道やこれを横断しようとする歩行者等を上方から照らし出すことで、周囲に明かりのない郊外等において、横断歩道や歩行者等の存在を運転者に知らしめて、注意を喚起する機能を果たすようになっている。
【００３９】
なお、夜間か否かを判別する手段は別途設けてあり、夜間だけ横断歩道照明装置１０に電源が供給されるようになっている。たとえば、支柱５に明るさセンサを設置し、明るさが一定以下のときだけ横断歩道照明装置１０に電源が供給される。夜間か否かは、時刻や季節に基づいて判別してもよい。
【００４０】
図４は、横断歩道照明装置１０のうち、横断歩道の照明に係わる部分の概略構成を示すブロック図である。制御部２０は、ＣＰＵ（中央処理装置）で構成されている。このＣＰＵは、ＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）、Ａ／Ｄ（アナログ・デジタル）変換器、Ｉ／Ｏポートなどを内蔵した、いわゆるワンチップマイコンである。
【００４１】
制御部２０には、横断歩道２の入口近傍の歩行者を感知する歩行者センサ３０、および横断歩道２の手前で車両を感知する車両センサ４０が接続されている。これらのセンサには、焦電センサを用いている。離れた場所から歩行者や車両の存在を感知し得るセンサであれば、感知方式は問わない。たとえば、超音波を送受信することで物体の存否を感知する超音波式、光を照射し反射光の受光によって物体の存否を感知する光電式、カメラで撮影した画像を解析することで物体の存否を判別する画像式など、いずれの方式であってもよい。要するに支柱５の先端に取り付けた横断歩道照明装置１０から後述する検知エリアをカバーできるものであればよい。
【００４２】
ここでは、歩行者センサ３０および車両センサ４０が出力するアナログの検出信号３１、４１をＣＰＵ２０の内蔵するＡ／Ｄ変換器に入力してデジタル信号に変換した後、当該ＣＰＵ２０において、ノイズ等による誤感知を除去するための各種の処理を施している。
【００４３】
制御部２０は、照明灯１３をオンオフするための照明灯制御信号２１を出力し、この照明灯制御信号２１は、照明灯１３の駆動回路に入力される。照明灯１３としては、ハロゲンランプなど、通電後即座に点灯し、しかも適切な照度を得られるものが使用される。
【００４４】
図５は、制御部２０の機能構成を含めて、横断歩道照明装置１０の電気的構成を示すブロック図である。制御部２０は、横断歩行者判別制御部２２と、横断歩道照明灯制御部２３と、内照灯制御部２４としての機能を備えている。横断歩行者判別制御部２２は、横断歩道２の入口付近にこの横断歩道２を横断しようとする歩行者等が存在するか否かを、歩行者センサ３０および車両センサ４０からの検知信号３１、４１に基づいて判別する機能を果たす。
【００４５】
横断歩道照明灯制御部２３は、横断歩行者判別制御部２２の判別結果に基づいて照明灯１３の点灯タイミングおよび点灯継続時間を管理・制御する機能を果たす。内照灯制御部２４は、内照灯１２をオンオフするための内照灯制御信号２５を出力する。内照灯制御信号２５は、内照灯１２の駆動回路（図示省略）に入力される。ここでは、内照灯１２を、夜間は常時点灯させるようになっている。
【００４６】
歩行者センサ３０は、図２の第１センサ部１４に収容された第１センサ３２と第２センサ部１５に収容された第２センサ３３とから構成される。また車両センサ４０は、第１センサ部１４に収容された第３センサ４２と第２センサ部１５に収容された第４センサ４３とから構成される。
【００４７】
図１は、歩行者センサ３０および車両センサ４０の検知エリアの一例を示している。支柱５の側に位置する第１センサ部１４に収容されている第１センサ３２は、横断歩道２の両入口のうち、支柱５が立設されている側の入口付近の第１歩行者検知エリア５１を目標検知エリアとしている。第２センサ部１５に収容された第２センサ３３は、これと反対側の入口付近の第２歩行者検知エリア５２を目標検知エリアとしている。
【００４８】
第１歩行者検知エリア５１および第２歩行者検知エリア５２は、いわゆる歩行者溜まりをカバーしており、横断歩道２の幅よりもやや広く、また通行人を誤感知しないように、車道から歩道側へ１ｍほどの奥行きになっている。このような指向性は、歩行者センサ３０や車両センサ４０の前面に設けたレンズやセンサの視野を開口の設定によって限定することにより実現される。
【００４９】
第１センサ部１４に収容された第３センサ４２は、片側一車線で２車線ある車道のうち、支柱５が立設されている側の車線Ａの幅方向中央付近であって、この車線Ａにおける車両の進行方向で横断歩道２の手前数メートル辺りの第１車両検知エリア５３を目標検知エリアとしている。第２センサ部１５に収容された第４センサ４３は、これと反対側の車線Ｂの幅方向中央付近であって、この車線Ｂにおける車両の進行方向で横断歩道２の手前数メートル辺りの第２車両検知エリア５４を目標検知エリアとしている。
【００５０】
第１車両検知エリア５３および第２車両検知エリア５４は、停止線より手前に設定してある。なお、これらの車両検知エリアは、車両が歩行者センサ３０の検知エリアを横切る前に、その車両を検知し得る位置であればよく、図１に示す位置よりもさらに横断歩道寄りの位置としてもよい。
【００５１】
各センサ３２，３３、４２、４３は、目標検知エリア内の歩行者や車両をそれぞれの設置箇所からリモートで感知するので、設置箇所から目標検知エリアに至るまでの途中の空間がすべて検知エリアになってしまう。このため、横断歩道２を通過する車両が歩行者センサ３０の検知エリアに引っ掛かってしまい、その車両を歩行者として誤感知する現象が多々生じる。
【００５２】
特に、横断歩道２の両入口のうち、支柱５が立設されている側と反対側の入口付近の第２歩行者検知エリア５２を目標検知エリアとする第２センサ３３は、設置位置から斜め下方に向けて車線Ｂを横切るように検知エリア（検知ビーム）が存在するので、車線Ｂを通るほとんどの車両を誤感知してしまう。そこで、車両センサ４０による車両の感知を併用することで、歩行者と車両とを区別し、歩行者センサ３０による車両の誤感知を防止するようになっている。
【００５３】
図６は、横断歩行者判別制御部２２が行なう照明灯１３の点灯制御に係わる処理の流れを示している。車両センサ４０が車両を感知したか否かを調べ（ステップＳ１０１）、車両を感知したときは（ステップＳ１０１；Ｙ）、その後、所定の車両通過時間が経過するのを待ち（ステップＳ１０２）、車両通過時間の経過後に、歩行者センサ３０による感知の有無を調べる（ステップＳ１０３）。
【００５４】
一方、車両センサ４０が車両を感知していないときは（ステップＳ１０１；Ｎ）、車両通過時間の経過を待たず直ぐに、歩行者センサ３０による感知の有無を調べる（ステップＳ１０３）。
【００５５】
いずれの場合でも歩行者センサ３０による感知がないときは（ステップＳ１０３；Ｎ）、ステップＳ１０１に戻って処理を継続する。歩行者センサ３０による感知があるときは（ステップＳ１０３；Ｙ）、照明灯１３を点灯して（ステップＳ１０４）処理を終了する。なお、図６の処理は横断歩道照明装置１０に電源が供給されている間、繰り返し実行される。
【００５６】
照明灯１３は、歩行者が横断歩道２を渡るのに充分な時間だけ点灯して消灯する。ここでは点灯時間を１５秒に設定してある。点灯時間は、横断歩道の長さに応じて定めればよく、１５秒から３０秒程度に設定される。照明灯１３が点灯中に再びステップＳ１０４による点灯の起動があると、その時点から点灯時間をあらためて計時して点灯期間を延長するようになっている。
【００５７】
次に、図６に示す処理を、車両および歩行者の実際の動きに関連付けて説明する。横断歩道２に近づいて来ている車両を車両センサ４０が感知したときは、その直後に歩行者センサ３０がその車両を感知すると予想される。そこで、車両センサ４０が車両を感知した後、車両通過時間の経過を待ってからステップＳ１０３へ移行することで、車両センサ４０が車両を感知してから車両通過時間が経過するまでの間、歩行者センサ３０による感知が無視される。
【００５８】
この間に、車両は、歩行者センサ３０によって感知され得るエリアを通過し終える。その結果、車両通過時間の経過後に実行されるステップＳ１０３で歩行者センサ３０がこの車両を歩行者として誤感知しなくなり、車両の通過による照明灯１３の誤点灯が防止される。
【００５９】
車両通過時間は、低速の大型車が車両センサ４０に感知されてから歩行者センサ３０に感知され得るエリアを通過し終えると想定される所要時間より長くなっている。車両通過時間は、第１車両検知エリア５３や第２車両検知エリア５４が横断歩道２の手前何メートルの位置にあるか、想定している低速大型車の速度や車長、誤感知の精度、車両通過後にどれだけ素早く歩行者の感知を再開すべきかなどの要素を勘案して適宜設定される。たとえば、１秒から３秒程度が好適である。ここでは、１．５秒に設定してある。なお、車両通過時間の経過前に再度、車両センサ４０が車両を感知すると、その時点から車両通過時間があらためて計時されて延長されるようになっている。
【００６０】
車両センサ４０が車両を感知してから車両通過時間が経過するまでの間に、歩行者が横断歩道２の入口付近に現われる場合もある。しかし、車両が横断歩道のすぐ近くまで来ている状態でこの歩行者が横断歩道を渡り始めることはないので、車両通過時間が経過するまでの間、歩行者センサ３０による歩行者の感知を無視して、照明灯１３を点灯しなくても、問題は生じない。
【００６１】
車両が来る前に歩行者が横断歩道２の入口付近に現われた場合は、車両センサ４０が車両を感知していない状態で（ステップＳ１０１；Ｎ）歩行者センサ３０による感知が生じる（ステップＳ１０３；Ｙ）。歩行者センサ３０によるこの感知は、車両ではなく、歩行者等であると考えられるので、照明灯１３を無条件に点灯している（ステップＳ１０４）。
【００６２】
なお、歩行者センサ３０が歩行者を感知した後に車両センサ４０が車両を感知したときでも、照明灯１３は予め定めた点灯時間だけ点灯する。既に、歩行者が横断歩道２を渡りはじめているかも知れないので、点灯の継続が安全上好ましいことによる。
【００６３】
歩行者センサ３０や車両センサ４０に使用している焦電センサは、物体の移動を感知するので、停止後の車両や、止まっている歩行者を感知しなくなる。このため、車両センサ４０の感知した車両が、横断歩道２に近づいて来る歩行者に気付いて、横断歩道２の手前で停止すると、以後、車両センサ４０はその車両を感知しなくなり（ステップＳ１０１；Ｎ）、歩行者センサ３０の感知が無視されなくなる（ステップＳ１０３）。そして、歩行者が車両の停止を確認して歩き始めると、歩行者センサ３０がその歩行者を感知し（ステップＳ１０３；Ｙ）、照明灯１３が点灯する（ステップＳ１０４）。
【００６４】
なお、超音波式や光電式のセンサを用いた場合でも、車両や歩行者が居ない状態から居る状態への変化をＣＰＵの処理やフリップフロップ回路で捉えるようにすれば、焦電センサのように物体の移動による変化を感知することができる。
【００６５】
以上、本発明の実施の形態を図面によって説明してきたが、具体的な構成は実施の形態に示したものに限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。たとえば、実施の形態では、横断歩道照明装置を横断歩道標識と一体化したものを例示したが、横断歩道標識を含まない横断歩道照明装置として構成してもよい。また横断歩道標識に対する照明は内照式でなくてもよい。
【００６６】
また実施の形態では、制御手段としての機能をＣＰＵが果たすように構成したが、論理回路やワンショットタイマなどを組み合わせたハード回路で構成してもよい。さらに実施の形態では、歩行者センサ３０による感知を車両通過時間が経過するまで無視するようにしたが、これに代えて無効にするように構成してもよい。たとえば、車両通過時間が経過するまで歩行者センサ３０からの検知信号の入力を切断したり、歩行者センサ３０への電源供給を停止したりして、感知動作自体を無効にしてもよい。
【００６７】
なお、本発明による車両の誤感知防止は、交差点においても有効に作用する。すなわち、歩行者センサの検知エリア（検知ビームが通るエリア）に左折車両や右折車両が引っ掛かる場合でも、車両センサが交差点の手前で車両を感知してから車両通過時間が経過するまでの間、歩行者センサによる感知を無視するので、左折車両や右折車両を歩行者として誤感知することが防止される。
【００６８】
また、実施の形態では、横断歩道照明装置１０を支柱５によって支持したが、横断歩道照明装置１０の取り付け方法はこれに限定されるものではない。近くの建物から伸ばした腕に取り付けたり、吊り下げたりしてもよい。また、第２センサ部１５と第１センサ部１４を本体部１１の左右に分けて取り付けたが、横断歩道照明装置１０への取り付け方は問わない。一体に構成されていればよい。たとえば、いずれか一方に片寄せて取り付けたり、本体部１１の底部中央に取り付けたりしてもよい。
【００６９】
なお、歩行者センサ３０や車両センサ４０、制御部２０をユニット化して別体とし、これらを横断歩道照明装置１０や照明灯１３の近傍に取り付けるように構成しても構わない。歩行者センサ３０や車両センサ４０が照明灯１３等と別体であっても、車両の誤感知防止対策を施してあるので、これらを道路を挟んで両側に分けることなく、一方に集めて設置することができ、設置工事の簡略化等の効果を得ることができる。
【００７０】
なお、幅員が広い車道については、横断歩道照明装置１０を複数設置すればよい。たとえば、道路の両側に設置し、それぞれの横断歩道照明装置１０が横断歩道の両入口付近の歩行者を感知し、かつすべての車道の車両を横断歩道の手前で感知するようにすれば、各横断歩道照明装置１０が独立に動作しつつ、同じように動作するので、あたかも連動しているかのように広範囲を照明することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施の形態に係わる横断歩道照明装置の歩行者検知エリアおよび車両検知エリアの一例を示す説明図である。
【００７２】
【図２】本発明の実施の形態に係わる横断歩道照明装置を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係わる横断歩道照明装置の設置状態の一例を示す説明図である。
【図４】本発明の実施の形態に係わる横断歩道照明装置の構成を示すブロック図である。
【図５】制御部の機能構成を含めて、横断歩道照明装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態に係わる横断歩道照明装置による照明灯の点灯制御に係わる処理を示す流れ図である。
【符号の説明】
【００７３】
Ａ…車線
Ｂ…車線
２…横断歩道
５…支柱
１０…横断歩道照明装置
１１…本体部
１２…内照灯
１３…照明灯
１４…第１センサ部
１５…第２センサ部
２０…制御部
２１…照明灯制御信号
２２…横断歩行者判別制御部
２３…横断歩道照明灯制御部
２４…内照灯制御部
２５…内照灯制御信号
３０…歩行者センサ
３１、４１…検出信号
３２…第１センサ
３３…第２センサ
４０…車両センサ
４２…第３センサ
４３…第４センサ
５１…第１歩行者検知エリア
５２…第２歩行者検知エリア
５３…第１車両検知エリア
５４…第２車両検知エリア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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