(57)【要約】【課題】  処理スピードの向上および確実性の向上を図った防水シール挿入装置を提供する。【解決手段】  シール挿入ステーションは、シール送給チューブ１６を通じて送られてくる防水シール２０を受け取るシール受取装置２１と、シール受取装置２１から受け渡された防水シール２０を電線挿入姿勢で保持するシール保持装置２３とを備える。シール受取装置２１は、待機位置と受渡位置とでスライド操作自在に支持されると共に、待機位置でシール送給チューブ１６を通じて送られてくる防水シール２０が嵌合される嵌合孔２７ｂを有するスライド操作板２７と、受渡位置でスライド操作板２７の嵌合孔２７ｂに対応した位置に出退操作自在に配置され、その進出動作により嵌合孔２７ｂに嵌合された防水シール２０を押し出してシール保持装置２３に受け渡す押出ピン３８とを備える。【選択図】    図１６
2005259509.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シール送給ステーションから送給エアによりシール送給チューブを通じてシール挿入ステーションにチューブ状の防水シールを供給し、その供給された防水シールに電線端末部を挿入する防水シール挿入装置において、
前記シール挿入ステーションは、前記シール送給チューブを通じて送られてくる前記防水シールを受け取るシール受取装置と、該シール受取装置から受け渡された防水シールを電線挿入姿勢で保持するシール保持装置とを備え、
前記シール受取装置は、待機位置と受渡位置とでスライド操作自在に支持されると共に、前記待機位置で、前記シール送給チューブを通じて送られてくる防水シールが嵌合される嵌合孔を有するスライド操作板と、該スライド操作板の受渡位置で、スライド操作板の前記嵌合孔に対応した位置に出退操作自在に配置され、その進出動作により嵌合孔に嵌合された防水シールを嵌合孔から押し出して前記シール保持装置に受け渡す押出ピンとを備えたことを特徴とする防水シール挿入装置。
【請求項２】
請求項１に記載の防水シール挿入装置において、
前記シール保持装置は、前記押出ピンにより前記嵌合孔から押し出された前記防水シールが嵌合されるシール嵌合凹部を有するシールホルダと、該シールホルダの移動によりシールホルダに嵌合された防水シールを電線挿入姿勢に移動させる位置移動機構と、前記電線挿入姿勢とされた防水シールに前記電線端末部を挿入案内する電線ガイド機構とを備えてなることを特徴とする防水シール挿入装置。
【請求項３】
請求項１に記載の防水シール挿入装置において、
前記シール保持装置は、前記押出ピンにより前記嵌合孔から押し出された前記防水シールが挿入状に保持されるシール保持ピンと、該シール保持ピンの移動によりシール保持ピンに保持された防水シールを移動させる位置移動機構と、該位置移動機構により移動された防水シールを電線挿入姿勢で両側から挟持状に保持して前記シール保持ピンから受け取るシールホルダと、前記電線挿入姿勢とされた防水シールに前記電線端末部を挿入案内する電線ガイド機構とを備えてなることを特徴とする防水シール挿入装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の防水シール挿入装置において、
前記電線ガイド機構は、互いに接離操作自在とされた対の電線ガイド体を備え、この対の電線ガイド体を接離操作する駆動源がサーボモータからなることを特徴とする防水シール挿入装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の防水シール挿入装置において、
前記シール送給ステーション、前記シール送給チューブおよび前記シール挿入ステーションがそれぞれ複数備えられたことを特徴とする防水シール挿入装置。
【請求項６】
請求項５に記載の防水シール挿入装置において、
前記複数のシール挿入ステーションにおける前記シール保持装置は、請求項２に記載のシール保持装置と請求項３に記載のシール保持装置との複数からなることを特徴とする防水シール挿入装置
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電線端末部に防水シールを装着するための防水シール挿入装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電線端末部にゴム等からなるチューブ状の防水シールを装着し、端子を圧着する電線処理装置があり、例えば、測長ユニットと、フロントクランプと、カッターユニットと、リアクランプと、フロントシール送給機構と、フロントシール挿入機構と、フロント端子圧着ユニットと、リアシール送給機構と、リアシール挿入機構と、リア端子圧着ユニットと、フロント移動手段と、リア移動手段とを備えた構造とされていた。
【０００３】
そして、防水シールの安定供給、設置汎用性の向上等の観点から、各シール送給機構を電線処理装置の本体架台とは異なる別の分離架台上に設置し、各シール送給機構から送給エアによりシール送給チューブを通じて各シール挿入機構に防水シールを供給する構造とされたものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
そして、電線送給ラインに沿って所定量送給された電線が、フロントクランプおよびリアクランプによりそれぞれ把持され、カッターユニットにより切断処理されて、フロントクランプにより把持された電線と、リアクランプにより把持された電線とに分離される。
【０００５】
次に、フロントクランプに把持された電線端末部は、フロントシール挿入機構位置に移動操作され、フロントシール挿入機構位置で、フロントシール送給機構により順次送給されてくる防水シールをフロントシール挿入機構が受け取り、その防水シールに電線端末部が挿入されて電線端末部に套嵌状に装着される。
【０００６】
その後、電線端末部はカッターユニット位置に戻され、カッターユニット位置で、カッターユニットにより電線端末部の防水シール装着位置より端部側の被覆を剥取り、芯線部を露出させる被覆剥取処理が行われる。
【０００７】
次に、被覆剥取処理が行われた電線端末部は、フロント端子圧着ユニット位置に移動操作され、フロント端子圧着ユニット位置で、フロント端子圧着ユニットによりその被覆剥取部分に端子が圧着処理される。
【０００８】
端子の圧着処理後、電線端末部はフロント移動手段の駆動によりカッターユニットと対向する位置に戻される。この後、測長ユニットにより電線が電線送給ラインに沿って所定方向に所定量送給される。
【０００９】
その後、フロントクランプおよびリアクランプにより電線がそれぞれ把持され、カッターユニットにより切断されて、フロントクランプにより把持された電線と、リアクランプにより把持された電線とに分離される。そして、フロントクランプにより把持された電線端末部は前述と同様に端子の圧着処理がなされる。
【００１０】
一方、リアクランプに把持された電線端末部は、リアシール挿入機構位置に移動操作され、リアシール挿入機構位置で、リアシール送給機構により順次送給されてくる防水シールをリアシール挿入機構が受け取り、同様に電線端末部に套嵌状に装着される。
【００１１】
その後、電線端末部はカッターユニット位置に戻され、カッターユニット位置で、カッターユニットにより電線端末部の防水シール装着位置より端部側の被覆を剥取り、芯線部を露出させる被覆剥取処理が行われる。
【００１２】
次に、被覆剥取処理が行われた電線端末部は、リア端子圧着ユニット位置に移動操作され、リア端子圧着ユニット位置で、リア端子圧着ユニットによりその被覆剥取部分に端子が圧着処理される。
【００１３】
端子の圧着処理後、排出手段により電線が所定の電線排出部に排出され、リアクランプはリア移動手段の駆動によりカッターユニットと対向する位置に戻される。このようにして両端に防水シールが装着された状態で、端子が圧着処理されたハーネスが順次製造されるように構成されていた。
【００１４】
【特許文献１】特開平１１−３４５６６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、上記特許文献１に開示の装置によれば、シール送給機構から送給エアによりシール送給チューブを通じてシール挿入機構におけるシールホルダのシール嵌合凹部に直接供給する方式であり、このシールホルダのシール嵌合凹部に嵌合された状態の防水シールに対して電線端末部を挿入する構造とされていた。
【００１６】
従って、電線端末部に防水シールが装着されてシールホルダのシール嵌合凹部から防水シールが離脱した後、このシール嵌合凹部に防水シールが存在しない状態で、離れた場所に位置するシール送給機構から次の防水シールをシール送給チューブを通じて供給し、次の電線端末部に防水シールを装着する構造とされており、次の防水シールが到着するまで電線端末部が待機する時間が長くなり、処理スピードに限界があった。
【００１７】
また、シール送給チューブを通じて送られてきた防水シールをエア圧によりシールホルダのシール嵌合凹部に嵌合させる方式であり、嵌合位置にバラツキが生じるおそれがあり、確実性に難点があった。
【００１８】
そこで、本発明はこれらの問題点に鑑み、処理スピードの向上および確実性の向上を図った防水シール挿入装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記課題を解決するための技術的手段は、シール送給ステーションから送給エアによりシール送給チューブを通じてシール挿入ステーションにチューブ状の防水シールを供給し、その供給された防水シールに電線端末部を挿入する防水シール挿入装置において、前記シール挿入ステーションは、前記シール送給チューブを通じて送られてくる前記防水シールを受け取るシール受取装置と、該シール受取装置から受け渡された防水シールを電線挿入姿勢で保持するシール保持装置とを備え、前記シール受取装置は、待機位置と受渡位置とでスライド操作自在に支持されると共に、前記待機位置で、前記シール送給チューブを通じて送られてくる防水シールが嵌合される嵌合孔を有するスライド操作板と、該スライド操作板の受渡位置で、スライド操作板の前記嵌合孔に対応した位置に出退操作自在に配置され、その進出動作により嵌合孔に嵌合された防水シールを嵌合孔から押し出して前記シール保持装置に受け渡す押出ピンとを備えた点にある。
【００２０】
また、前記シール保持装置は、前記押出ピンにより前記嵌合孔から押し出された前記防水シールが嵌合されるシール嵌合凹部を有するシールホルダと、該シールホルダの移動によりシールホルダに嵌合された防水シールを電線挿入姿勢に移動させる位置移動機構と、前記電線挿入姿勢とされた防水シールに前記電線端末部を挿入案内する電線ガイド機構とを備えてなる構造としてもよい。
【００２１】
さらに、前記シール保持装置は、前記押出ピンにより前記嵌合孔から押し出された前記防水シールが挿入状に保持されるシール保持ピンと、該シール保持ピンの移動によりシール保持ピンに保持された防水シールを移動させる位置移動機構と、該位置移動機構により移動された防水シールを電線挿入姿勢で両側から挟持状に保持して前記シール保持ピンから受け取るシールホルダと、前記電線挿入姿勢とされた防水シールに前記電線端末部を挿入案内する電線ガイド機構とを備えてなる構造としてもよい。
【００２２】
また、前記電線ガイド機構は、互いに接離操作自在とされた対の電線ガイド体を備え、この対の電線ガイド体を接離操作する駆動源がサーボモータからなる構造としてもよい。
【００２３】
さらに、前記シール送給ステーション、前記シール送給チューブおよび前記シール挿入ステーションがそれぞれ複数備えられた構造としてもよい。
【００２４】
また、前記複数のシール挿入ステーションにおける前記シール保持装置は、上記異なるタイプのシール保持装置を組み合わせた複数からなる構造としてもよい。
【発明の効果】
【００２５】
以上のように、本発明の防水シール挿入装置によれば、シール挿入ステーションは、シール送給チューブを通じて送られてくる防水シールを受け取るシール受取装置と、該シール受取装置から受け渡された防水シールを電線挿入姿勢で保持するシール保持装置とを備え、シール受取装置は、待機位置と受渡位置とでスライド操作自在に支持されると共に、待機位置で、シール送給チューブを通じて送られてくる防水シールが嵌合される嵌合孔を有するスライド操作板と、該スライド操作板の受渡位置で、スライド操作板の嵌合孔に対応した位置に出退操作自在に配置され、その進出動作により嵌合孔に嵌合された防水シールを嵌合孔から押し出してシール保持装置に受け渡す押出ピンとを備えた構造とされており、シール保持装置に受け渡された防水シールに対して電線端末部を挿入して防水シールを装着している間に、待機位置で待機しているスライド操作板の嵌合孔にシール送給ステーションから次の防水シールをシール送給チューブを通じて送り、防水シールを予め待機させておくことができ、防水シールの次工程への供給を迅速に行うことが可能となり、処理スピードの向上が図れる。
【００２６】
そして、スライド操作板の嵌合孔に嵌合された防水シールを押出ピンにより押し出してシール保持装置に受け渡す方式であり、防水シールのシール保持装置に対する受渡位置が一定となり、確実性が向上する。
【００２７】
また、シール保持装置は、押出ピンにより嵌合孔から押し出された防水シールが嵌合されるシール嵌合凹部を有するシールホルダと、該シールホルダの移動によりシールホルダに嵌合された防水シールを電線挿入姿勢に移動させる位置移動機構と、電線挿入姿勢とされた防水シールに電線端末部を挿入案内する電線ガイド機構とを備えてなる構造とすれば、シールホルダのシール嵌合凹部に防水シールを押出ピンで押し込む方式であり、シール嵌合凹部の所定位置に確実に押し込むことができ、確実性が向上する。
【００２８】
さらに、シール保持装置は、押出ピンにより嵌合孔から押し出された防水シールが挿入状に保持されるシール保持ピンと、該シール保持ピンの移動によりシール保持ピンに保持された防水シールを移動させる位置移動機構と、該位置移動機構により移動された防水シールを電線挿入姿勢で両側から挟持状に保持してシール保持ピンから受け取るシールホルダと、電線挿入姿勢とされた防水シールに電線端末部を挿入案内する電線ガイド機構とを備えてなる構造とすれば、シール保持ピンに防水シールを押出ピンで押し込む方式であり、シール保持ピンの所定位置に確実に押し込むことができ、確実性が向上する。
【００２９】
また、電線ガイド機構は、互いに接離操作自在とされた対の電線ガイド体を備え、この対の電線ガイド体を接離操作する駆動源がサーボモータからなる構造とすれば、互いに接離操作される対の電線ガイド体における移動速度の向上および位置制御の確実性が向上し、処理スピードの向上が図れる。
【００３０】
さらに、シール送給ステーション、シール送給チューブおよびシール挿入ステーションがそれぞれ複数備えられた構造とすれば、適宜選択することによって防水シールの変更に容易に対応でき、段取り替え作業の容易化が図れる。
【００３１】
また、複数のシール挿入ステーションにおけるシール保持装置を、上記の異なるタイプのシール保持装置を組み合わせた複数からなる構造とすれば、防水シールの種類に応じたシール保持装置を選択でき、使い勝手に優れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明の第１の実施形態を図面に基づいて説明すると、図１は、電線端末部にゴム等からなるチューブ状の防水シールを装着し、端子を圧着する防水シール挿入装置を具備した電線処理装置１の一例を示しており、この電線処理装置１は、前述同様、測長ユニット２と、フロントクランプ３と、カッターユニット４と、リアクランプ５と、フロントシール送給ステーション６と、フロントシール挿入ステーション７と、フロント端子圧着ユニット８と、リアシール送給ステーション９と、リアシール挿入ステーション１０と、リア端子圧着ユニット１１と、フロント移動手段１２と、リア移動手段１３とを備えた構造とされている。
【００３３】
そして、従来同様、電線送給ラインＬに沿って矢印Ｐ方向に所定量送給された電線が、フロントクランプ３およびリアクランプ５によりそれぞれ把持され、カッターユニット４により切断処理されて、フロントクランプ３により把持された電線と、リアクランプ５により把持された電線とに分離される。
【００３４】
次に、フロントクランプ３に把持された電線端末部は、フロントシール挿入ステーション７位置に移動操作され、フロントシール挿入ステーション７位置で、フロントシール送給ステーション６により順次送給されてくる防水シールをフロントシール挿入ステーション７が受け取り、電線端末部に套嵌状に装着される。
【００３５】
その後、電線端末部はカッターユニット４位置に戻され、カッターユニット４位置で、カッターユニット４により電線端末部の防水シール装着位置より端部側の被覆を剥取り、芯線部を露出させる被覆剥取処理が行われる。
【００３６】
次に、被覆剥取処理が行われた電線端末部は、フロント端子圧着ユニット８位置に移動操作され、フロント端子圧着ユニット８位置で、フロント端子圧着ユニット８によりその被覆剥取部分に端子が圧着処理される。
【００３７】
端子の圧着処理後、電線端末部はフロント移動手段１２の駆動によりカッターユニット４と対向する位置に戻される。この後、測長ユニット２により電線が電線送給ラインＬに沿って矢印Ｐ方向に所定量送給される。
【００３８】
その後、フロントクランプ３およびリアクランプ５により電線がそれぞれ把持され、カッターユニット４により切断されて、フロントクランプ３により把持された電線と、リアクランプ５により把持された電線とに分離される。そして、フロントクランプ３により把持された電線端末部は前述と同様に端子の圧着処理がなされる。
【００３９】
一方、リアクランプ５に把持された電線端末部は、リアシール挿入ステーション１０位置に移動操作され、リアシール挿入ステーション１０位置で、リアシール送給ステーション９により順次送給されてくる防水シールをリアシール挿入ステーション１０が受け取り、電線端末部に套嵌状に装着される。
【００４０】
その後、電線端末部はカッターユニット４位置に戻され、カッターユニット４位置で、カッターユニット４により電線端末部の防水シール装着位置より端部側の被覆を剥取り、芯線部を露出させる被覆剥取処理が行われる。
【００４１】
次に、被覆剥取処理が行われた電線端末部は、リア端子圧着ユニット１１位置に移動操作され、リア端子圧着ユニット１１位置で、リア端子圧着ユニット１１によりその被覆剥取部分に端子が圧着処理される。
【００４２】
端子の圧着処理後、図示しない排出手段により電線が所定の電線排出部に排出され、リアクランプ５はリア移動手段１３の駆動によりカッターユニット４と対向する位置に戻される。このようにして両端に防水シールが装着された状態で、端子が圧着処理されたハーネスが順次製造されるように構成されている。
【００４３】
そして、各シール送給ステーション６、９が、電線処理装置１の本体架台１４とは、異なる別の分離架台１５上に設置されている。特に本実施形態にあっては、分離架台１５上に、複数（例えば４機）のシール送給ステーション６、９がそれぞれ並設状に配置されており、それぞれ異なる４種類の防水シールが収容されている。
【００４４】
これら各シール送給ステーション６、９は、例えば特許文献１に開示のような従来と同様の構造とされ、防水シールを順次整列供給するシール供給機構としての振動式パーツフィーダを備え、コンプレッサ等で圧縮された圧縮エア等の適宜エア圧を有する送給エアにより各シール送給チューブ１６を通じて対応する複数の各シール挿入ステーション７、１０に防水シールを一個毎、順次供給する構造とされている。
【００４５】
なお、本実施形態においては、防水シールは端子が圧着される小径の端子圧着部とシールに寄与する大径のシール部とを備え、シール送給チューブ１６を通じて各シール挿入ステーション７、１０に供給される際、防水シールの小径側の端子圧着部を送給方向前側とし、大径側のシール部を送給方向後側として送給する方式とされている。
【００４６】
また、各シール挿入ステーション７、１０は、同様に構成され、図２ないし図２２に示される如く、シール送給チューブ１６を通じて送られてくる防水シール２０を受け取るシール受取装置２１と、該シール受取装置２１から受け渡された防水シール２０を電線２２を挿入する電線挿入姿勢で保持するシール保持装置２３とを備える。
【００４７】
そして、本体架台１４上にシール保持装置２３が支持され、シール保持装置２３上にシール受取装置２１が支持された構造とされている。
【００４８】
前記シール受取装置２１は、図２ないし図５、図１６ないし図１８に示される如く、シール保持装置２３に支持固定される矩形の取付基板２４と、取付基板２４上に固定される矩形のスライド支持板２５と、スライド支持板２５の両側に位置して取付基板２４上に立設された両側一対の側壁板２６とを備え、両側壁板２６間に位置してスライド支持板２５に載置上に支持されると共に、両側壁板２６に沿ってスライド操作自在なスライド操作板２７が備えられている。
【００４９】
前記両側壁板２６の上端部一側には、支持板２８を介してエアシリンダ等からなるエスケープシリンダ２９が支持されており、エスケープシリンダ２９のシリンダロッド２９ａには矩形板状の連動板３０が連結され、連動板３０の下端部がスライド操作板２７に連結されている。本実施形態では、スライド操作板２７の上面に形成された凹溝部２７ａに連動板３０の下端部が嵌合することにより連結された構造とされている。
【００５０】
そして、エスケープシリンダ２９の出退操作により、連動板３０を介してスライド操作板２７がスライド支持板２５上を両側壁板２６の案内下、スライド操作される構造とされている。この際、エスケープシリンダ２９におけるシリンダロッド２９ａの進出位置が受渡位置（図１６の仮想線位置）とされ、シリンダロッド２９ａの後退位置が待機位置（図１６の実線位置）とされている。
【００５１】
また、前記両側壁板２６の他側には、上方突出状に支持アーム部２６ａが延設配置されており、両支持アーム部２６ａの上部間にわたる支持板３１を介してエアシリンダ等からなる挿入操作シリンダ３２が支持されている。挿入操作シリンダ３２のシリンダロッド３２ａにはピンホルダ３３が配置されている。
【００５２】
さらに、両支持アーム部２６ａの下部間にわたって配設されたシールガイドホルダ３４の連動板３０に対向する面に、ブロック体よりなるシールガイド３５が着脱自在に固定され、両支持アーム部２６ａの上端面間にわたって配設された支持板３６には、前記各シール送給チューブ１６が挿通状として着脱自在に支持されている。この際、複数の各フロントシール送給ステーション６からの各シール送給チューブ１６は、前記支持板３６に、図１や図３に示される如く、各移動手段１２、１３の移動方向に沿って所定間隔を有して並列状に支持されている。
【００５３】
また、支持板３６に挿通状として支持された各シール送給チューブ１６の他端部である下端部は、シールガイド３５に並列状に形成された各嵌入孔３５ａにそれぞれ嵌入されて保持され、前記同様、各移動手段１２、１３の移動方向に沿って所定間隔を有して並列状に支持されている。そして、シールガイド３５には、各嵌入孔３５ａに連通するガイド孔３５ｂがそれぞれ上下方向に形成されており、各シール送給チューブ１６を通じて送給エアにより送られてきた防水シール２０はガイド孔３５ｂを通じて下方に排出される構造とされている。
【００５４】
この際、前記待機位置に位置するスライド操作板２７の前記各ガイド孔３５ｂの真下に対応する位置には、防水シール２０が嵌脱自在に嵌合する嵌合孔２７ｂがそれぞれ並列状に形成されている。従って、各シール送給チューブ１６を通じて送られてきた防水シール２０は、ガイド孔３５ｂを通じて待機位置のスライド操作板２７における対応する嵌合孔２７ｂに嵌合する構造とされている。
【００５５】
また、スライド支持板２５におけるスライド操作板２７の各嵌合孔２７ｂと対応する位置には、それぞれ防水シール２０が通過不能な小径のエア抜孔２５ａが並列状に形成されており、取付基板２４におけるスライド支持板２５の各エア抜孔２５ａと対応する位置には、それぞれ各エア抜孔２５ａと連通状となる連通孔２４ａが形成されている。
【００５６】
さらに、スライド操作板２７の下端部における各嵌合孔２７ｂが形成された位置に対応して、各嵌合孔２７ｂが並列配置された方向に沿った連通状の検出路２７ｃが形成され、両側壁板２６におけるこの検出路２７ｃ位置に対応する部分には、それぞれ投光用と受光用からなる光ファイバーセンサ３７ａ、３７ｂが配置され、防水シール２０が嵌合孔２７ｂに供給されたことを遮光によって検出する構造とされている。
【００５７】
また、スライド支持板２５には、スライド操作板２７の受渡位置における各嵌合孔２７ｂ位置に対応して、防水シール２０が通過可能な通過案内孔２５ｂが並列状にそれぞれ形成されている。
【００５８】
また、この各通過案内孔２５ｂの上方に位置して、前記ピンホルダ３３に押出ピン３８がそれぞれ並列状に、かつ着脱自在に取り付けられている。そして、スライド操作板２７の受渡位置で、挿入操作シリンダ３２におけるシリンダロッド３２ａの進出操作により、ピンホルダ３３の下降に伴って押出ピン３８が下降操作され、嵌合孔２７ｂおよび通過案内孔２５ｂを貫通し、嵌合孔２７ｂに保持された防水シール２０を下方に押し出し、下方に配置されたシール保持装置２３に受け渡すように構成されている。
【００５９】
なお、各嵌合孔２７ｂの内径や各通過案内孔２５ｂの内径や各押出ピン３８の外径等は、各シール送給チューブ１６を通じて送られてくる各種の防水シール２０の最大外径に応じてそれぞれ適宜決定されており、必要に応じて、スライド支持板２５、スライド操作板２７、押出ピン３８等が交換自在とされている。
【００６０】
前記シール保持装置２３は、図６ないし図２２に示される如く、適宜枠組み構成されると共に本体架台１４上に支持される支持枠体４０を備え、支持枠体４０上には、シール受取装置２１の取付基板２４が着脱自在に支持固定される支持板４１が配置されている。そしてこの支持板４１には、取付基板２４の各連通孔２４ａに連通状となる連通孔４１ａがそれぞれ形成されている。
【００６１】
また、スライド支持板２５における各通過案内孔２５ｂの下方位置に対応してホルダ支持ブロック４２が配置され、ホルダ支持ブロック４２には各通過案内孔２５ｂが並んだ方向に軸心を有する支軸４３が止めネジ４４等を介して一体回転自在に連結され、この支軸４３が軸受４５を介して支持枠体４０に回転自在に支持されている。
【００６２】
そして、ホルダ支持ブロック４２の上面側には、各通過案内孔２５ｂ下方に対応して、シールホルダ４６がそれぞれ嵌入状に装着されて止めネジ４７等により着脱自在に取り付けられた構造とされている。また、各シールホルダ４６の上面はスライド支持板２５の下面に近接配置された状態とされ、各通過案内孔２５ｂに対向する各シールホルダ４６の上面側には、各通過案内孔２５ｂを通じて押し出される防水シール２０が嵌合保持されるシール嵌合凹部４６ａがそれぞれ形成されている。
【００６３】
この際、各シール嵌合凹部４６ａは各押出ピン３８の押し出しによって供給される防水シール２０の大径部および小径部にそれぞれ対応した段付き状に形成され、また、前記挿入操作シリンダ３２におけるシリンダロッド３２ａの進出操作による各押出ピン３８の下端位置が、各シールホルダ４６の上面と略同一の高さとなるように設定されている。
【００６４】
さらに、各シール嵌合凹部４６ａの下方には、適宜連通孔４６ｂがそれぞれ形成されている。
【００６５】
そして、支持枠体４０の一側に配置されたエアシリンダ等からなるスイングシリンダ４８の出退操作により、ホルダ支持ブロック４２が支軸４３の軸心回りに回動操作自在に構成されている。即ち、スイングシリンダ４８の一端部が支持枠体４０に枢支され、他端部が支軸４３の一端部に連結された連動リンク４９に枢支され、図７および図８、図１６ないし図１８に示すように、スイングシリンダ４８におけるシリンダロッド４８ａの進出状態で、各シールホルダ４６がホルダ支持ブロック４２の上面側に位置する縦向姿勢のシール受取姿勢とされ、シリンダロッド４８ａの後退操作で連動リンク４９を介して支軸４３と共にホルダ支持ブロック４２が９０度回動操作され、図１９ないし図２２に示すように、シリンダロッド４８ａの後退状態で、各シールホルダ４６がホルダ支持ブロック４２の側面に位置する横向姿勢の電線挿入姿勢とされるように構成されている。
【００６６】
この際、ホルダ支持ブロック４２には、縦向姿勢規制用のストッパ部５０と横向姿勢規制用のストッパ部５１とが備えられ、スイングシリンダ４８の出退操作時に、図１１や図１２に示されるように、各ストッパ部５０、５１が支持枠体４０側に備えられたストッパ当接部５２、５３に接離自在に当接することにより、それぞれの姿勢で停止するように構成されている。
【００６７】
そして、これらホルダ支持ブロック４２、スイングシリンダ４８、連動リンク４９等により各シールホルダ４６のシール嵌合凹部４６ａに嵌合された防水シール２０を電線挿入姿勢に移動させる位置移動機構を構成している。なお、各シールホルダ４６を縦向姿勢と９０度回動した横向姿勢とに回動操作する手段として伸縮操作自在なスイングシリンダ４８を用いた構造を示しているが、ロータリアクチュエータを用いて回動操作する構造であってもよい。
【００６８】
また、横向姿勢、即ち電線挿入姿勢とされた各シールホルダ４６のシール嵌合凹部４６ａ側には、図１３ないし図１５にも示される如く、電線ガイド機構５５が近接配置されており、支持枠体４０もしくは本体架台１４上に取付支持されている。
【００６９】
この電線ガイド機構５５は、前記各シールホルダ４６位置に対応してそれぞれ上下一対の電線ガイド体５６を備え、各電線ガイド体５６はそれぞれ同期して上下方向に互いに接近離隔操作される操作ブロック５７にネジ締結等により着脱自在に取付固定される構造とされている。
【００７０】
本実施形態における各電線ガイド体５６の電線ガイド溝５６ａは、前記特許文献１と同様に構成され、電線２２が挿入される挿入方向から見て、互いにかみ合い状とされるＶ字状に形成された構造とされている。そして、互いにかみ合い状とするために、前記Ｖ字状の電線ガイド溝５６ａを構成する電線ガイド体５６の各歯部は、ほぼ４５度の傾斜面を電線２２挿入方向に対して交互に有する三角形状に形成されており、また、対の各電線ガイド体５６の上下に対向する各歯部の傾斜面は互いに平行となるように配置された構造とされている。なお、各電線ガイド体５６はこの構造に限られず、その他の公知の構造を適宜採用してもよい。
【００７１】
また、電線ガイド機構５５は、矩形の支持基板５８を備え、支持基板５８の下方には対の各電線ガイド体５６を接離操作するための駆動源としてのサーボモータ５９が取り付けられている。さらに、支持基板５８の上部には回動軸６０が軸受６１を介して回転自在に支持され、回動軸６０の一方側突出端部には細長板状のカムプレート６２が一体回転するように連結されると共に、回動軸６０の他方側突出端部にはタイミングプーリ６３が一体回転するように連結されている。
【００７２】
そして、支持基板５８におけるカムプレート６２が配置された面側の両側部には、ブッシュケース６４が高さ方向に離隔してそれぞれ取り付けられ、各ブッシュケース６４にはそれぞれ上下方向の軸心を有するリニアブッシュ６５が装着されている。
【００７３】
さらに、この支持基板５８両側の各リニアブッシュ６５間にわたって開閉操作軸６６、６７が上下方向に摺動自在にそれぞれ支持されている。そして、一方の開閉操作軸６６の支持基板５８より上方に突出した部分は、下側に配置された操作ブロック５７の一側部に装着されたリニアブッシュ６８を挿通すると共に、上側に配置された操作ブロック５７の一側部を貫通し、固定ネジ６９を介して上側の操作ブロック５７に固定されている。
【００７４】
また、他方の開閉操作軸６７の支持基板５８より上方に突出した部分は、下側に配置された操作ブロック５７の他側部を貫通し、固定ネジ７０を介して下側の操作ブロック５７に固定されると共に、上側に配置された操作ブロック５７の他側部に装着されたリニアブッシュ７１を挿通した構造とされている。
【００７５】
そして、カムプレート６２の両側部にそれぞれ形成された長円状のカム孔６２ａに、その長手方向に沿って相対摺動自在にカムローラ７２がそれぞれ嵌入保持され、カムプレート６２側方で各開閉操作軸６６、６７に止めネジ７３等で固定された連結ブロック７４に、各カムローラ７２がそれぞれ連結支持されている。
【００７６】
また、サーボモータ５９の駆動軸に装着されたタイミングプーリからなる駆動プーリ７５と、前記回動軸６０に連結されたタイミングプーリ６３とは、複数のタイミングプーリからなる中継プーリ７６と各プーリ６３、７５、７６間にわたって装着された複数のタイミングベルト７７を有する連動機構を介して互いに連動連結されている。
【００７７】
従って、サーボモータ５９の正逆回転駆動により、各プーリ６３、７５、７６および各タイミングベルト７７を介してカムプレート６２を正逆回動操作自在とされ、このカムプレート６２の正逆回動操作により、両側のカム孔６２ａに係合された各カムローラ７２を介して両側の連結ブロック７４がそれぞれ上下方向に移動操作される。この両連結ブロック７４の上下逆方向の相対移動により両側の開閉操作軸６６、６７が各リニアブッシュ６５、６８、７１の案内下、上下逆方向に相対移動され、この開閉操作軸６６、６７の相対移動に伴って各開閉操作軸６６、６７にそれぞれ固定の各操作ブロック５７が互いに接離操作自在とされている。
【００７８】
なお、各開閉操作軸６６、６７の下方に位置して、各開閉操作軸６６、６７の下降位置を制限するためのストッパ当接部７８、７９が支持基板５８にそれぞれ設けられている。
【００７９】
本実施形態は以上のように構成されており、次に、防水シール２０を各シール挿入ステーション７、１０に供給して電線２２に装着する工程を説明する。
【００８０】
先ず、初期状態においては、図１６の実線で示される如く、シール受取装置２１におけるエスケープシリンダ２９のシリンダロッド２９ａおよび挿入操作シリンダ３２のシリンダロッド３２ａはそれぞれ退避位置に位置され、スライド操作板２７が待機位置とされている。また、シール保持装置２３におけるシールホルダ４６は縦向姿勢のシール受取姿勢とされ、各電線ガイド体５６は開状態とされている。この状態で、シール送給ステーション６、９から目的とする防水シール２０が一個毎、送給エアによりシール送給チューブ１６を通じてシール挿入ステーション７、１０にそれぞれ送られてくる。
【００８１】
そして、シール送給チューブ１６を通じて送られてきた防水シール２０は、シールガイド３５のガイド孔３５ｂを通じてスライド操作板２７の嵌合孔２７ｂに嵌合される。この嵌合孔２７ｂに対する防水シール２０の到着は光ファイバーセンサ３７ａ、３７ｂの遮光によって検出される。
【００８２】
次に、防水シール２０の嵌合孔２７ｂに対する到着が検出されると、エスケープシリンダ２９のシリンダロッド２９ａが進出動作され、スライド操作板２７は図１７に示される如く、受渡位置に到着する。この受渡位置の到着によって、嵌合孔２７ｂとスライド支持板２５の通過案内孔２５ｂおよびシールホルダ４６のシール嵌合凹部４６ａとが上下方向に一致する。
【００８３】
この状態で、挿入操作シリンダ３２のシリンダロッド３２ａが進出動作され、押出ピン３８の下降により嵌合孔２７ｂに位置する防水シール２０が下方に押し出され、所定の進出位置に到着すると進出動作が停止され、防水シール２０は通過案内孔２５ｂを通じてシール嵌合凹部４６ａに嵌合される。その後、図１８に示される如く、シリンダロッド３２ａは初期の退避位置に戻される。
【００８４】
シリンダロッド３２ａが退避位置に戻されると、次に、エスケープシリンダ２９のシリンダロッド２９ａも初期の退避位置に戻される。また、防水シール２０が嵌合されたシールホルダ４６は、図１９にも示される如く、スイングシリンダ４８におけるシリンダロッド４８ａの後退作動により支軸４３回りに回動操作されて、縦向姿勢から９０度回動操作された横向姿勢の電線挿入姿勢に姿勢変更される。
【００８５】
この状態で、シール挿入ステーション７、１０位置に到着して待機している電線２２端末部が、図１９の仮想線で示される如く、所定長さ送り出し操作され、この状態でサーボモータ５９が作動して両電線ガイド体５６が閉作動され、図２０に示されるような対の電線ガイド体５６により互いにかみ合い状とされた電線ガイド溝５６ａによってガイドされ、電線２２側の軸心と防水シール２０の軸心とが一致した状態が得られる。
【００８６】
その後、さらに電線２２を送り出し操作して、図２１に示される如く、電線ガイド溝５６ａによる案内下、シールホルダ４６のシール嵌合凹部４６ａに嵌合保持されている防水シール２０の孔部に挿通状に挿入される。
【００８７】
その後、サーボモータ５９が作動して両電線ガイド体５６が開作動され、図２２に示される如く、各電線ガイド体５６が互いに上下方向に離隔する初期状態に戻される。その後、電線２２が初期位置に引き戻し操作される。この引き戻しに際して、防水シール２０の孔部に電線２２端末部が圧入状に挿入されており、その摩擦抵抗により電線２２と共に防水シール２０がシール嵌合凹部４６ａより離脱され、ここに電線２２端末部に防水シール２０が装着された状態が得られる。
【００８８】
そして、この電線２２の引き戻し操作が終了すると、スイングシリンダ４８のシリンダロッド４８ａの進出操作により横向姿勢から縦向姿勢の初期姿勢に戻される。
【００８９】
一方、待機位置に戻されたスライド操作板２７の検出路２７ｃを通じて光ファイバーセンサ３７ａ、３７ｂは、防水シール２０の未到着を検出しており、この防水シール２０未検出の信号によりシール送給ステーション６、９からは次の防水シール２０をシール送給チューブ１６を通じて送り、前記シールホルダ４６に嵌合保持された防水シール２０に対して電線２２端末部を挿入している間に、スライド操作板２７の嵌合孔２７ｂに次の防水シール２０を供給し、図２２に示される如く、防水シール２０を予め待機させている。
【００９０】
以上のように、本実施形態においては、シール保持装置２３のシールホルダ４６に受け渡された防水シール２０に対して電線２２端末部を挿入して防水シール２０を装着している間に、シール受取装置２１の待機位置で待機しているスライド操作板２７の嵌合孔２７ｂにシール送給ステーション６、９から次の防水シール２０をシール送給チューブ１６を通じて送り、予め待機させておくことができ、防水シール２０の次工程への供給を迅速に行うことが可能となり、処理スピードの向上が図れる。
【００９１】
また、スライド操作板２７の嵌合孔２７ｂに嵌合された防水シール２０を、シール保持装置２３のシールホルダ４６のシール嵌合凹部４６ａに受け渡すに際して、嵌合孔２７ｂに嵌合された防水シール２０を押出ピン３８により押し出して対応するシール嵌合凹部４６ａ内に押し込んで受け渡す方式であり、シール嵌合凹部４６ａの所定位置に確実に押し込むことができ、防水シール２０のシール嵌合凹部４６ａに対する受渡位置が一定となり、受け渡し状態の確実性が向上する。
【００９２】
さらに、電線ガイド機構５５は、互いに接離操作自在とされた対の電線ガイド体５６を備え、この対の電線ガイド体５６を接離操作する駆動源がサーボモータ５９からなる構造とされているため、互いに接離操作される対の電線ガイド体５６における移動速度の向上および位置制御の確実性が向上し、この点からも処理スピードの向上が図れる。
【００９３】
また、シール送給ステーション６、９、シール送給チューブ１６、およびシール挿入ステーション７、１０におけるスライド操作板２７の各嵌合孔２７ｂ、押出ピン３８、シール嵌合凹部４６ａを備えたシールホルダ４６、対の電線ガイド体５６等がそれぞれ複数備えられた構造であり、防水シール２０の変更に際しては、複数種類の防水シール２０の中から適宜選択して対応するシールホルダ４６に供給すればよく、電線２２端末部の停止位置の変更はフロント移動手段１２やリア移動手段１３の停止位置の設定変更によって容易に対応でき、段取り替え作業の容易化が図れる。
【００９４】
さらに、スライド操作板２７に複数の嵌合孔２７ｂを形成した構造であり、単一のエスケープシリンダ２９で各嵌合孔２７ｂを移動操作でき、構造の簡素化が図れる。
【００９５】
また、ピンホルダ３３に複数の押出ピン３８を装着し、単一の挿入操作シリンダ３２で各押出ピン３８を移動操作でき、構造の簡素化が図れる。
【００９６】
さらに、ホルダ支持ブロック４２に複数のシールホルダ４６を取り付け、単一のスイングシリンダ４８で回動操作する構造であり、構造の簡素化が図れる。
【００９７】
また、対の操作ブロック５７に複数の対となっている電線ガイド体５６をそれぞれ取り付け、単一のサーボモータ５９で開閉操作する構造であり、構造の簡素化が図れる。
【００９８】
なお、スライド操作板２７の兼用化により単一とした構造を示してるが、複数のスライド操作板２７にそれぞれ嵌合孔２７ｂを設ける構造であってもよい。
【００９９】
図２３ないし図２５は第２の実施形態を示しており、前記第１の実施形態と同様構成部分は同一符号を付し、その説明を省略する。
【０１００】
即ち、本実施形態においては、前記ピンホルダ３３に着脱自在に装着される各押出ピン３８の下部が各防水シール２０に対応する円筒状に構成され、シール保持装置２３は、各押出ピン３８によりスライド操作板２７の各嵌合孔２７ｂから押し出された防水シール２０を挿入状に保持するシール保持ピン８３を有するシール中継ホルダ８２がそれぞれ備えられた構造とされている。
【０１０１】
各シール中継ホルダ８２は前記ホルダ支持ブロック４２と同様、９０度回動操作自在とされたホルダ支持ブロック８４に着脱自在に取り付けられており、各シール保持ピン８３は各シール中継ホルダ８２に、コイルバネ８５による弾発付勢力下、図２３や図２５に示されるように所定の長さ突出した初期突出姿勢と、図２４に示されるようにエアシリンダ等からなる押出シリンダ８６によってさらに押し出された押出姿勢との範囲で出退操作自在に支持されている。なお、このシール保持ピン８３のコイルバネ８５の付勢力により戻された初期突出姿勢の位置と押出シリンダ８６によってコイルバネ８５の付勢力に抗して押し出された押出姿勢の位置とは適宜備えられたストッパにより規制される構造とされている。
【０１０２】
また、ホルダ支持ブロック８４における各シール中継ホルダ８２が装着される部分に対応して、それぞれ押出シリンダ８６のシリンダロッド８６ａが出退自在に挿入されるガイド孔８４ａが形成されている。
【０１０３】
さらに、シール中継ホルダ８２が横向姿勢とされた際に、各ガイド孔８４ａに対応してそれぞれ押出シリンダ８６が出退操作自在に配置されている。
【０１０４】
そして、シール中継ホルダ８２が縦向姿勢とされたシール中継姿勢で、シール保持ピン８３の軸心と嵌合孔２７ｂおよび通過案内孔２５ｂの各軸心とがそれぞれ上下方向に一致する構造とされると共に、シール保持ピン８３の上端部が通過案内孔２５ｂの直ぐ下に位置した構造とされている。
【０１０５】
なお、ホルダ支持ブロック８４の両側部には、支持枠体４０に回転自在に支持される軸部が備えられており、この軸部に前記連動リンク４９が連結された構造とされている。
【０１０６】
また、第１の実施形態における各操作ブロック５７には、各電線ガイド体５６に換えて前記シール保持ピン８３に保持された防水シール２０を受け取る対のシールホルダ８７がそれぞれ着脱自在に装着されている。
【０１０７】
この各対のシールホルダ８７における対向面には、防水シール２０が嵌合されて挟持状に保持される二分割状の嵌合凹部８７ａがそれぞれ形成されている。また、この対向面における嵌合凹部８７ａよりもクランプ３、５で把持された電線２２端末部が位置される側には、両嵌合凹部８７ａで挟持状に保持された防水シール２０の孔部に電線２２を挿入案内するための電線ガイド機構を構成する電線ガイド溝が形成されており、この電線ガイド溝は、両シールホルダ８７の接触状態で嵌合凹部８７ａ方向に漸次径小となるテーパガイド面８７ｂと、防水シール２０に挿通される電線２２の外径よりもわずかに大径の挿通ガイド面８７ｃとを備えた構造とされている。そして、その他の構造は第１の実施形態と同様に構成されている。
【０１０８】
本実施形態によれば、第１の実施形態と同様の初期状態より、シール送給ステーション６、９から目的とする防水シール２０が一個毎、送給エアによりシール送給チューブ１６を通じてシール挿入ステーション７、１０にそれぞれ送られてきて、スライド操作板２７の嵌合孔２７ｂに嵌合したことが検出されると、図２３に示される如く、スライド操作板２７が受渡位置に移動される。
【０１０９】
この状態で、押出ピン３８が下降操作されると、嵌合孔２７ｂに位置する防水シール２０が通過案内孔２５ｂを通じて下方に押し出され、仮想線で示される如く、シール保持ピン８３の上端部に挿入状に保持される。その後、押出ピン３８は初期位置に戻され、次にスライド操作板２７も初期の退避位置に戻される。
【０１１０】
また、防水シール２０が挿入状に保持されたシール保持ピン８３は、ホルダ支持ブロック８４の回動操作により、縦向姿勢から図２４に示されるように９０度回動操作された横向姿勢に姿勢変更される。この状態で、対応する押出シリンダ８６のシリンダロッド８６ａが所定量進出動作されて、シール保持ピン８３が所定長さ突出した押出姿勢とされる。
【０１１１】
この状態においては、防水シール２０の位置と各シールホルダ８７の嵌合凹部８７ａの位置とが上下方向に一致しており、ここに防水シール２０は電線挿入姿勢とされている。従って、これらホルダ支持ブロック８４や押出シリンダ８６等により防水シール２０を電線挿入姿勢に移動させる位置移動機構が構成される。
【０１１２】
そして、この状態からサーボモータ５９が作動して両シールホルダ８７が閉作動されると、防水シール２０が上下両側の嵌合凹部８７ａで挟持状に保持される。この状態から押出シリンダ８６のシリンダロッド８６ａが退避作動されると、圧縮されているコイルバネ８５の付勢力によりシール保持ピン８３が押し戻されて、シール中継ホルダ８２内に退避し、初期突出姿勢となり、ここに、防水シール２０はシール保持ピン８３からシールホルダ８７に受け渡される。
【０１１３】
その後、防水シール２０をシールホルダ８７に受け渡したシール保持ピン８３は、図２５に示されるように、ホルダ支持ブロック８４の回動操作に伴って、横向姿勢から初期の縦向姿勢に戻される。
【０１１４】
また、シール挿入ステーション７、１０位置に到着して待機している電線２２端末部は、シールホルダ８７に保持された防水シール２０に向けて送り出し操作されると、テーパガイド面８７ｂによって中心方向に案内され、挿通ガイド面８７ｃを通じて保持されている防水シール２０の孔部に挿通状に挿入される。
【０１１５】
その後、サーボモータ５９が作動して両シールホルダ８７が開作動され、図２３に示される如く、互いに上下方向に離隔する初期状態に戻される。その後、電線２２が初期位置に引き戻し操作され、ここに電線２２端末部に防水シール２０が装着された状態が得られる。
【０１１６】
一方、待機位置に戻されたスライド操作板２７の検出路２７ｃを通じて光ファイバーセンサ３７ａ、３７ｂは、防水シール２０の未到着を検出しており、この防水シール２０未検出の信号によりシール送給ステーション６、９からは次の防水シール２０をシール送給チューブ１６を通じて送り、前記シールホルダ８７に保持された防水シール２０に対して電線２２端末部を挿入している間に、スライド操作板２７の嵌合孔２７ｂに次の防水シール２０を供給し、図２５に示される如く、防水シール２０を待機させている。
【０１１７】
以上のように、本実施形態においても、第１の実施形態と同様、防水シール２０に対して電線２２端末部を挿入して防水シール２０を装着している間に、シール受取装置２１の待機位置で待機しているスライド操作板２７の嵌合孔２７ｂにシール送給ステーション６、９から次の防水シール２０をシール送給チューブ１６を通じて送り、予め待機させておくことができ、防水シール２０の次工程への供給を迅速に行うことが可能となり、処理スピードの向上が図れる。
【０１１８】
また、スライド操作板２７の嵌合孔２７ｂに嵌合された防水シール２０を、シール保持装置２３のシール保持ピン８３に受け渡すに際して、嵌合孔２７ｂに嵌合された防水シール２０を押出ピン３８により押し出して対応するシール保持ピン８３に挿入状に押し込んで受け渡す方式であり、シール保持ピン８３の所定位置に確実に押し込むことができ、防水シール２０のシール保持ピン８３に対する受渡位置が一定となり、受け渡し状態の確実性が向上する。
【０１１９】
さらに、対のシールホルダ８７を接離操作する駆動源がサーボモータ５９からなる構造とされているため、互いに接離操作される対のシールホルダ８７における移動速度の向上および位置制御の確実性が向上し、この点からも処理スピードの向上が図れ、また、防水シール２０の変更に際しては、複数種類の防水シール２０の中から適宜選択して対応するシールホルダ８７に供給すればよく、電線２２端末部の停止位置の変更はフロント移動手段１２やリア移動手段１３の停止位置の設定変更によって容易に対応でき、段取り替え作業の容易化が図れる。
【０１２０】
そして、このように両シールホルダ８７で防水シール２０を挟持状に保持する方式とすれば、防水シール２０の小径側の端子圧着部と大径側のシール部との径差、即ち相互間の段差が少ない場合であっても有効に保持して電線２２の挿入が行える。
【０１２１】
なお、上記第１の実施形態および第２の実施形態においては、それぞれ、同じ構成のシール保持装置２３が複数並列状に配置された構造を示しているが、第１の実施形態におけるシール保持装置２３と第２の実施形態におけるシール保持装置２３とを組み合わせた複数からなる構造としてもよい。
【０１２２】
この場合、各種の防水シール２０の形状に合わせて最適方な構造のシール保持装置２３を採用でき、使い勝手に優れる利点がある。
【０１２３】
なお、上記各実施形態において、単一の電線２２を処理する電線処理装置１を示しているが、複数の電線２２を同時に処理する電線処理装置１であっても同様に対応できる。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す概略平面図である。
【図２】シール受取装置の一部断面側面図である。
【図３】図２におけるIII−III線断面矢視図である。
【図４】図２におけるIV−IV線矢視図である。
【図５】図２におけるＶ−Ｖ線断面矢視図である。
【図６】シール保持装置の一部側面図である。
【図７】図６におけるVII−VII線矢視図である。
【図８】図７におけるVIII−VIII線矢視図である。
【図９】図６におけるIX−IX線矢視図である。
【図１０】図６におけるＸ−Ｘ線断面矢視図である。
【図１１】図１０におけるXI−XI線断面矢視図である。
【図１２】図１０におけるXII−XII線断面矢視図である。
【図１３】電線ガイド機構の側面図である。
【図１４】図１３におけるXIV−XIV線矢視図である。
【図１５】図１３におけるXV−XV線断面矢視図である。
【図１６】防水シールに電線端末部を挿入する動作説明図である。
【図１７】防水シールに電線端末部を挿入する動作説明図である。
【図１８】防水シールに電線端末部を挿入する動作説明図である。
【図１９】防水シールに電線端末部を挿入する動作説明図である。
【図２０】防水シールに電線端末部を挿入する動作説明図である。
【図２１】防水シールに電線端末部を挿入する動作説明図である。
【図２２】防水シールに電線端末部を挿入する動作説明図である。
【図２３】第２の実施形態における防水シールに電線端末部を挿入する動作説明図である。
【図２４】同防水シールに電線端末部を挿入する動作説明図である。
【図２５】同防水シールに電線端末部を挿入する動作説明図である。
【符号の説明】
【０１２５】
６  フロントシール送給ステーション
７  フロントシール挿入ステーション
９  リアシール送給ステーション
１０  リアシール挿入ステーション
１６  シール送給チューブ
２０  防水シール
２１  シール受取装置
２２  電線
２３  シール保持装置
２７  スライド操作板
２７ｂ  嵌合孔
３８  押出ピン
４２  ホルダ支持ブロック
４３  支軸
４６  シールホルダ
４８  スイングシリンダ
５５  電線ガイド機構
５６  電線ガイド体
５９  サーボモータ
８２  シール中継ホルダ
８３  シール保持ピン
８４  ホルダ支持ブロック
８５  コイルバネ
８６  押出シリンダ
８７  シールホルダ
８７ａ  嵌合凹部
８７ｂ  テーパガイド面
８７ｃ  挿通ガイド面
【図１】
2005259509.tif 000003
【図２】
2005259509.tif 000004
【図３】
2005259509.tif 000005
【図４】
2005259509.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2005259509.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2005259509.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2005259509.tif 000015
【図１４】
2005259509.tif 000016
【図１５】
2005259509.tif 000017
【図１６】
2005259509.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2005259509.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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