(57)【要約】    【課題】  支点の変換および体圧の分散を容易に行うことに汎用対応可能な床ずれ防止装置およびこれを組み込んだベッドを提供する。    【解決手段】  セル本体と、該セル本体内に、モータと、該モータの出力を減速する減速装置と、減速したモータの回転運動を直動運動に変換する回転・直動変換器と、該回転・直動変換器の出力軸に連結された荷重保持体と、および荷重保持体の高さ方向の位置を検出する荷重検出部を一体的にして設けてセル駆動体を構成し、複数のセル駆動体を格子状に配設し、かつ各荷重検出部からの荷重を入力し、組み込まれた予め定められた床ずれ防止モードに従って各モータの駆動制御を行う制御装置を設けてベッドに使用する床ずれ防止装置を構成する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッドの上面部と下面部との間にベッド表面積の大きな領域を占めて空間部を形成し、該空間部を格子状に区画した単位領域ごとに、セル本体と、該セル本体内に、モータと、該モータの出力を減速する減速装置と、減速したモータの回転運動を直動運動に変換する回転・直動変換器と、該回転・直動変換器の出力軸に連結された荷重保持体と、および荷重保持体に負荷される荷重を検出する荷重検出部とを一体的にして設けてセル駆動体を構成して配設し、かつ
各荷重検出部からの荷重を入力し、組み込まれた予め定められた床ずれ防止モードに従って各モータの駆動制御を行う制御装置を設けたこと
を特徴とするベッド。
【請求項２】
請求項１において、各セル駆動体は、セル本体に４方面に側板を備え、隣接するセル駆動体はそれぞれの隣接する側板が接触して配置されることを特徴とするベッド。
【請求項３】
請求項１において、前記空間部には該空間部を格子状に区画し、高さが前記荷重保持体の最下位置よりも低くされた格子状区画枠体が設けられ、該格子状区画枠体の各ます枠にセル駆動体が配設されることを特徴とするベッド。
【請求項４】
請求項１において、前記制御装置は、各セル駆動体にかかる段階づけられた内の最高位の荷重の継続時間は設定時間以内に制限して各セル駆動体のモータを駆動制御することを特徴とするベッド。
【請求項５】
請求項４において、予め定められた床ずれ防止モードには、各荷重保持体に負荷される荷重によって形成される荷重分布を並設する荷重保持体に負荷される荷重の大きさと連係させて決める運動、各荷重保持体に負荷される荷重の大きさをアトランダムに決める運動、骨突出部位に位置する荷重保持体に負荷される荷重を重点的に決める運動のいずれかを含むことを特徴とするベッド。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかにおいて、各セル駆動体の配置に一対一に対応する色表示部を有する画面表示装置を設け、前記制御装置は、各セル駆動体の荷重保持体に負荷される荷重の大きさに依存して異色表示信号に変換し、前記画面表示装置の色表示部に荷重の変化を一対一の対応で異色表示させることを特徴とするベッド。
【請求項７】
セル本体と、該セル本体内に、モータと、該モータの出力を減速する減速装置と、減速したモータの回転運動を直動運動に変換する回転・直動変換器と、該回転・直動変換器の出力軸に連結された荷重保持体と、および荷重保持体に負荷される荷重を検出する荷重検出部を一体的にして設けてセル駆動体を構成し、複数のセル駆動体を格子状に配設し、かつ
各荷重検出部からの荷重信号を入力し、組み込まれた予め定められた床ずれ防止モードに従って各モータの駆動制御を行う制御装置を設けたこと
を特徴とするベッドに使用する床ずれ防止装置。
【請求項８】
請求項７において、各セル駆動体の配置に一対一に対応する色表示部を有する画面表示装置を設け、前記制御装置は、各セル駆動体の荷重保持体にかかる荷重の大きさに依存して異色表示信号に変換し、前記画面表示装置の色表示部に荷重の変化を一対一の対応で異色表示させることを特徴とするベッドに使用する床ずれ防止装置。
【請求項９】
駆動源を有し、セル本体と、該セル本体内に、前記駆動源によって高さ方向に直動駆動される荷重保持体と、および荷重保持体に負荷される荷重を検出する荷重検出部とを設けて構成したセル駆動体を有し、複数のセル駆動体を格子状に配設し、かつ
各荷重検出部からの荷重を入力し、前記駆動源を制御して各セル駆動体の荷重保持体の直動駆動を行う制御装置を有し、
各セル駆動体の配置に一対一に対応する色表示部を有する画面表示装置を設け、
前記制御装置は、荷重検出器によって検出され荷重検出信号を荷重の大きさに依存して異色信号に変換し、前記画面表示装置の色表示部に荷重の変化を一対一の対応で異色表示させ、かつ段落付けられた内の最高位の色表示部の色表示が予め決められた制限時間内に他色に変わるように各荷重保持体に負荷される荷重を変える制御を行うこと
を特徴とする床ずれ防止装置。
【請求項１０】
請求項９において、前記制御装置は、前記色表示部の色表示部に接触信号を入力することによって対応するセル駆動体の荷重保持部の位置を制御することを特徴とする床ずれ防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、寝具用のベッドおよびこのベッドに使用される床ずれ防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
人が一定の姿勢で横臥を続けると、背、尻、かかとなどの身体の突出した部分に体重がかかり、体重によって圧迫されて血行が妨げられてそれらの部分に床ずれが発生することはよく知られている。
【０００３】
床ずれを防ぐには、ときどき寝返りをするなど、体重がかかる部分を移動させることが有効である。しかし、重病人や寝たきり老人（以下、臨床患者という。）は、自分自身で寝返りをするのが困難なことがある。そして、床ずれが進行し、褥瘡になる場合がある。褥瘡が発生しやすいのは、仙骨すなわち背骨の背側で腰椎の下部である。仙骨は、褥瘡が発生した場合、最も症状が深刻化する部分である。
【０００４】
褥瘡などの床ずれを防止するには２通りの方法がある。
ｉ）体の支点（接地する部分が全て支点となる）を常に変える方法。すなわち、一点に体重による体圧が集中しないように体圧を分散させることである。
Ii）装置の形状
規則的に支点が変わるだけでは床ずれなどの褥瘡は防げない。このために、支点の変換を行うこと、体圧の分散を行うことが行われている。
【０００５】
特許文献１には、間隔を置いて配設した多数の突出部から成る第１の身体支持部と、前記多数の突出部間の間隔部に配設した多数の突出部から成る第２の身体支持部とを設け、前記第２の身体支持部を構成する多数の突出部を上下動させて前記第２の身体支持部を前記第１の身体支持部の上下に移動することにより、身体を前記第１の身体支持部と、前記第２の身体支持部とによって適宜時間毎に交互に支持するようにした身体支持装置が記載されている。
【０００６】
特許文献２には、互に平行で一平面上に配列する複数個の体重支持用の第１のフレームが設けられている本体フレームと、該本体フレームの前記第１のフレームと互に干渉しない位置に設けられ非稼動時には前記第１のフレームの形成する平面内に位置する複数個の体重支持用の第２のフレームを支持フレームに支持してなる移動フレームと、前記支持フレームをその４隅において前記本体フレームと一体をなす取付けフレームに揺動可能に支持し、前記移動フレームを前記本体フレームに対して三次元的に傾動可能な傾動手段と、該傾動手段と時差作動させる駆動手段とが設けてある床ずれ防止ベッドが記載されている。
【０００７】
特許文献３には、液体を注入して膨らませるようになした寝床用マットにおいて、流体注入口及び流体排出口以外は閉塞された複数の区画と、各々の区画に独立して流体を注入する電動ポンプと流体を排出する排出口、並びに圧力制御装置を連結し、各々の区画を交互に膨らませたりしぼませたりすることを可能にした褥瘡防止マットが記載されている。
【０００８】
特許文献４には、寝具としての就寝者の下に配置され、付加された荷重に応じた出力を発生する多数の荷重検出素子と、前記多数の荷重検出素子から送信される出力信号に基づいて前記寝具上の就寝者の寝姿あるいは人体の部位別荷重の検出を行なう外部装置とを備えてなる寝具用荷重検出センサにおいて、前記多数の荷重検出素子のぞれぞれを前記外部装置に順次切換えて送信するためのスイッチング手段と、前記多数の荷重検出素子のそれぞれと前記スイッチング手段とを接続する電気配線と、前記外部装置からの荷重検出素子の選択信号に基づき、前記スイッチング手段を順次オン、オフするスイッチ制御部からなる信号処理部とを備える寝具用荷重検出センサが記載されている。
【０００９】
特許文献５には、介護用のベッドや寝具においてベッド面や寝具面の形状を自在に変化させる押し上げ機構を有し、介護に必要な体位変換が行える形状可変介護用ベッドが記載されている。
【００１０】
【特許文献１】特開昭５３−８３３９４号公報
【特許文献２】実公平６−５７８６号公報
【特許文献３】実開平４−９９９２６号公報
【特許文献４】特開２０００−３２９６３０号公報
【特許文献５】特開２０００−３２５４０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
従来の装置にあっては、支点を変えるのに交互に行うなど規則的に行っている。床ずれ、更には褥瘡を防止するために支点を変えることは有効であるが、規則的に支点が変わるだけでは床ずれ、更には褥瘡を防ぐことはできない。規則的に支点を変えただけでは腰骨側面に褥瘡が生じることがある。
従って、床ずれ、更には褥瘡を防ぐためには、規則的に支点を変えるだけでは充分でなく、不規則に支点を変えたり、統一的に連動させるようにすることが大切である。
【００１２】
本発明は、支点の変換および体圧の分散を容易に行うことに汎用対応可能な床ずれ防止装置およびこれを組み込んだベッドを提供することを目的とする。
【００１３】
本発明は、更に臨床患者の体圧のかかり状態を画面に表示できるようにして体圧状況を容易に監視できるようにする。更には、床ずれ、褥瘡が生じた場合にあっても、例えば仙骨部に褥瘡が生じたような場合にあっても、仙骨が常に浮いている状態を保持する制御を行うに便利な床ずれ防止およびこれに使用するベッドを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明によって構成される床ずれ防止装置あるいはこれを使用したベッドは、次のような構成を備える。
ベッドの上面部と下面部との間にベッド表面積の大きな領域を占めて空間部を形成し、該空間部を単位領域ごとに格子状に区画したベッドである。このベッドには、セル本体と、該セル本体内に、モータと、該モータの出力を減速する減速装置と、減速したモータの回転運動を直動運動に変換する回転・直動変換器と、該回転・直動変換器の出力軸に連結された荷重保持体と、および荷重保持体に負荷される荷重を検出する荷重検出部とを一体的にして設けてセル駆動体を構成して配設される。
【００１５】
各荷重検出部からの荷重を入力し、組み込まれた予め定められた床ずれ防止モードに従って各モータの駆動制御を行う制御装置が設けられる。
各セル駆動体は、セル本体に４方面に側板を備え、隣接するセル駆動体はそれぞれの隣接する側板が接触して配置される。
【００１６】
または、前記空間部には該空間部を格子状に区画し、高さが前記荷重保持体の最下位置よりも低くされた格子状区画枠体が設けられ、該格子状区画枠体の各ます枠にセル駆動体が配設される。
制御装置は、各セル駆動体にかかる段階づけられた内の最高位の荷重の継続時間である制限時間を予め５分以内に制限して各セル駆動体のモータを駆動制御することを行う。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、各支点は、１個１個が独立制御されるセル駆動体によって形成される。従って、各セル駆動体は、独立に制御され、体圧に対応して各種の運動が可能となって、汎用性のある、すなわち規則的にも不規則的にも、更には全体として統一的にも運動させることができるようになるから支点の変換および体圧の分散をいろいろな形で容易に行うことができる床ずれ防止装置、これを組み込んだベッドを提供することができる。
【００１８】
更には、具体的な効果としては、例えば仙骨部に褥瘡が生じたような場合にあっても、仙骨が常に浮いている状態を支点制御によって容易に形成することができるから褥瘡を悪化させず、治癒させることができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の床ずれ防止装置は、セル本体と、該セル本体内に、モータと、該モータの出力を減速する減速装置と、減速したモータの回転運動を直動運動に変換する回転・直動変換器と、該回転・直動変換器の出力軸に連結された荷重保持体と、および荷重保持体に負荷される荷重を検出する荷重検出部を一体的にして設けてセル駆動体を構成し、複数のセル駆動体を格子状に配設してあり、かつ各荷重検出部からの荷重信号を入力し、組み込まれた予め定められた床ずれ防止モードに従って各モータの駆動制御を行う制御装置を設けている。
【００２０】
予め定められた床ずれ防止モードには、各荷重保持体からの荷重の大きさによって形成される荷重分布を隣接し、並設する荷重保持体の高さ位置、すなわち荷重を連係させて決める運動、各荷重保持体に負荷される荷重の大きさをアトランダムに決める運動、骨突出部位に位置する荷重保持体の高さ位置を重点的に決める運動を行うモードなどが含まれている。
【００２１】
各セル駆動体の配置に一対一に対応する色表示部を有する画面表示装置を設け、前記制御装置は、各セル駆動体の荷重保持体にかかる荷重の大きさに依存して異色表示信号に変換し、前記画面表示装置の色表示部に荷重の変化を一対一の対応で異色表示させることを行う。
【００２２】
また、本発明によれば、駆動源を有し、セル本体と、該セル本体内に、前記駆動源によって高さ方向に直動駆動される荷重保持体と、および荷重保持体に負荷される荷重を検出する荷重検出部とを設けて構成したセル駆動体を有し、複数のセル駆動体を格子状に配設し、かつ各荷重検出部からの荷重信号を入力し、前記駆動源を制御して各セル駆動体の荷重保持体の直動駆動を行う制御装置を有し、各セル駆動体の配置に一対一に対応する色表示部を有する画面表示装置を設け、前記制御装置は、荷重検出器によって検出され荷重検出信号を荷重の大きさに依存して異色信号に変換し、前記画面表示装置の色表示部に荷重の変化を一対一の対応で異色表示させ、かつ最高位の色表示部の色表示が予め決められた制限時間内に多色に変わるように各荷重保持体の高さ位置を変える制御を行う床ずれ防止装置が提供される。
【００２３】
前記制御装置は、前記色表示部の色表示部に接触信号を入力することによって対応するセル駆動体の荷重保持部の位置を制御することができる。
【実施例１】
【００２４】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施例であるベッドの全体図であり、図２は装置駆動図であり、図３はセル駆動体の構成を示す図である。
【００２５】
図１において、ベッド１００の上面部１と下面部２との間にベッド表面積の大きな領域を占めて（全部を占める場合を含む。）空間部３が形成されている。この空間部３は、格子状に区画され、単位領域４が形成される。
【００２６】
各単位領域には独立構成体として構成されるセル駆動体５がそれぞれ配設される。ここで重要なことはセル駆動体５は独立構成体であるために１つ１つが単位領域４から抜き出せ得る、すなわち取り出せ得る構成とされていることである。６は、ベッド１の上に置かれた枕である。
【００２７】
セル駆動体５は、図２に示されるように配置される。すなわち、各セル駆動体５は、セル本体に４方面に側板１７を備え、隣接するセル駆動体はそれぞれの隣接する側板１７が接触して配置される。これによって、単位領域が区画され、形成される。
【００２８】
各荷重保持体１８に亘ってそれらの上面にシート、薄いマットあるいは布団１０が敷かれ、その上に人９が横臥する。
【００２９】
空間部３を格子状に区画し、高さが荷重保持体の最下位置よりも低くされた格子状画面枠体を設け、この区画枠体の各ます枠に各セル駆動体５を配設する構成としてもよい。この構成によっても各セル駆動体５の独立性は阻害されることがない。
【００３０】
図３において、セル駆動体５は、底板１２と側板１７とからなるセル本体１１と、セル本体１１の内部であって底板１２上に設けた駆動源となるモータ１３と、その出力軸１４に設けた減速装置１５と、減速された回転運動を直動運動に変換して直動体１９に伝達するねじ部を有するナット機構１６と、体重を部分的に受ける荷重保持体１８と、直動体１９を直動方向に保持する保持体２０と、および荷重保持体１８、直動体１９、減速装置１５あるいは出力軸１４のいずれかに設けた荷重検出器（図示せず）を有する。荷重検出器によって荷重保持体１８にかかる荷重を検出して、荷重検出信号を発生させる。
荷重検出信号は、モータ１３自体の駆動状態を見て検出するようにしてもよい。この場合にはモータ１３自体が荷重検出装置としての機能を果す。
【００３１】
多数の荷重検出器、すなわち多数の荷重検出素子のそれぞれと信号処理部とを接続する電気配線を一本にまとめる。各荷重検出素子と信号処理部との間に電気スイッチを設け、電気スイッチを順次オン、オフさせることにより、荷重検出素子が１つずつ信号処理部に接続される。これにより、荷重検出信号がシリアル化されて出力されることになる。
【００３２】
モータ１３によって、荷重保持体１８の高低制御を行うが、これは荷重保持体１８にかかる荷重制御を行うためである。高低制御は、最高高さ、中間高さ、最低高さに段階づけて充分であるが、最高高さと最低高さ間を任意に変えるようにしてもよい。従って、荷重検出に代えて、高低検出を行う方式によって装置の簡素化を行うことができ、高低の検出は荷重検出の概念に含まれるとして扱うこととする。
【００３３】
図４は、制御装置（コンピュータ）を示す。
制御装置４０は、計測・認識部４１、制御部（処理部）４２、荷重分布・重心表示部３、時間管理部４４、データ管理部４５、セル駆動部４６を有し、制御装置４０には、入出力部４７、セル切換器５０を介してベッド１００内に整列させた各セル駆動体５が接続され、更に画面表示装置５１、制御方式支持装置５２およびデータベース５３と接続されている。各セル駆動体５の荷重信号は、セル切換器５０を介して制御装置４０に取り込まれる。
【００３４】
計測・認識部４１は、荷重計測部、荷重保持体高さ計測部、最大荷重セル認識部、重心計算部を有する。
制御部４２は、停止セル決定部、荷重保持体次回押上最上位高さ決定部、蠕動運動制御決定部を有する。
【００３５】
（１）計測・認識部４１
取り込まれた信号ははじめに、時間管理部４４の掌握する時間によって計測・認
識部４１で管理され、荷重計算、荷重保持体高さ、最大荷重セルの検出、重心の計
算がなされる。これらの計算結果を時間管理の下にデータ管理部４５、制御部４２
、荷重分布・重心表示部４３に引き渡される。
【００３６】
（２）制御部４２
計測・認識部４１あるいはデータ管理部４５からの荷重情報、制御方式指示装置
５２から制御モード情報を受け取り、停止セルの決定、荷重保持体の次回の押上高
さ、蠕動運動制御などの決定を行う。この情報は直ちにセル駆動部４６へと導かれ
、駆動データとして管理される。また、制御部４２および計測・認識部４１の情報
は荷重分布・重心表示部４３およびデータ管理部４５へと導かれる。
【００３７】
（３）荷重分布・重心表示部４３
計測・認識部４１、制御部４２およびデータベース５３からの情報を用い、種々
の荷重分布や重心位置を表示するための処理を行い、画面表示装置５１にそれらの
情報を送る。
【００３８】
（４）セル駆動部４６
制御部４２から受け取った駆動情報を各セル駆動体５に送りセルの上下運動を実
行させるとともに、これらの情報をデータ管理部４５へと送られる。
【００３９】
（５）時間管理部４４
各セル駆動体５の荷重情報、制御情報などは全て時間管理部４４が統括する時間
によって管理される。
【００４０】
（６）データ管理部４５
ある期間内の各セルの荷重情報、制御情報などを、月、日、時刻などのラベルを
受け、時間系列で管理できるように処理し、データベース５３へ送る。データベー
ス５３には、患者データとともに時間データ、計測データ、制御データなどが逐次
記録される。
【００４１】
次に、各セル駆動体の制御方法について説明する。
１）任意に他のセルよりも突出するセルの位置を順次変更していく方法
各セルの荷重分布を計測し、ＣＲＴモニターに表示させる。荷重の高い点を順次移
動させる。
以下、同様の動作を繰り返し行う。
【００４２】
図５は、褥瘡の発生箇所を示す図である。
褥瘡が発生しやすいのは、仙骨すなわち背骨の背側で腰椎の下部である。（図５（ａ）参照）。仙骨は、褥瘡が発生した場合、最も症状が深刻化する部位である。褥瘡は、仙骨以外にも発生する（図５（ｂ）参照）。
【００４３】
褥瘡を予防するには、２通りの方法がある。
ｉ）体の支点（接地する部分が全て支点となる）を常に変える方法。
褥瘡は、骨突出部位に生じる。突出部位には体圧が大きくかかるからである。従って、支点を常に移動させ、特定の部位に体圧がかかる状態を防がなければならない。なお、同一支点に体圧がかかる状態は、例えば設定時間としての５分を限度として支点を変える制御を行う。
【００４４】
ii）接地面の体圧を分散させる方法。
一点に体圧が集中しないように体圧を分散させることができれば、予防ができる。また、仙骨や坐骨のように突出している部位の体圧が、体圧の平均よりも低圧となるようにするのがよい。
【００４５】
２）１サイクルに１回荷重を計測し、それを基に動作を決定する方式（図１５参照）。
（１）各セルの荷重分布を計測・表示後、荷重がＰlimit（任意の値）を超えたセ
ルＡを最下点に移動し、１サイクルの間停止させる。
（２）セルＡが停止している間に荷重分布を再計測・表示し、赤色表示されたセルＢを
１サイクルの間最下点において停止させる。
（３）セルＢが停止している間に荷重分布を再計測・表示し、赤色表示されたセルＣを
１サイクルの間最下点において停止させる。
以下、同様の動作を繰り返し行う。
【００４６】
３）セルの次回押し上げ最上位ｙ（ｋ＋１）を荷重値から決定する制御（図１６参照）。
各セルの荷重分布を計測・表示後、高荷重点（セルＡ）を次の１サイクルの間低い範
囲内で駆動し、青色に表示されたセルＢを次の１サイクルの間高い範囲内で駆動する。
以下、同様の動作を繰り返し行う。
【００４７】
４）蠕動運動による体位置制御（１）（図１７参照）。
各セルの荷重分布を計測・表示後、荷重分布がベッドに対し左右のどちらかに偏って
いる（布団の縁によって寝ている）場合、荷重分布がベッドの中心に移動するようにセ
ルを蠕動運動させる。
【００４８】
５）蠕動運動による体位置制御（２）（図１８参照）。
各セルの荷重分布を計測・表示後、荷重分布がベッドに対し傾いている（布団に斜めに寝ている）場合、荷重分布の傾きをなくすようにセルを左右から蠕動運動させる。
【００４９】
図６は、操作画面部を示す。コントロール画面３１およびデータ画面３２が一緒に、または別個に画面部３０に表示される。
メインメニュー（常に表示）
●初期化：
セルを上下動の真ん中にセットする。
●測定：
現在の荷重圧を測定する。
●グラフ：
必要とするグラフおよびデータを選択し、データ画面に表示する。
【００５０】
メインウィンドウ（常に表示）
コントロール画面、各種データ、グラフを表示する。
コントロール画面（常に表示）
現在の荷重分布を表示し、画面下にある制御モードで選択した制御動作のＯＮ−
ＯＦＦを行う。
データ画面
１時間前、昨日、１週間前等の各種データを「全セル、個別セル」に分け表示す
る。
【００５１】
図７は、セル駆動体５の上に人９が横臥している状況を示す。
図８は、コントロール画面の表示例を示す。画像表示装置２１は、各セル駆動体５の配置に一対一に対応する色表示部２３を備えるコントロール画面２２を有する。検出された荷重に対応して異色によって、本例の場合、高い場合が赤色によって、中間が黄色によって、そして低い場合が青色によって表示されるようになっている。
【００５２】
このように、制御装置（４０）は、各セル駆動体５の荷重保持体５にかかる荷重の大きさに依存して異色表示信号に変換し、画面表示装置２１の色表示部２３に荷重の変化に一対一対の対応で異色表示させることを行う。荷重の大きさは、モータ１３に負荷される大きさを計測することによって計測しても、荷重保持体１８に荷重計測素子を設けておいて、直接的に計測してもよい。
【００５３】
図８にあっては、１時間前と昨日の荷重分布状況を示している。
〈初期化重圧の測定〉
セルの上下動により初期化重圧を測定し結果をコントロール画面に表示する（ＯＮ−ＯＦＦは画面で行う）。
〈荷重圧の測定〉
セルの上下動により荷重圧を測定し結果を常時コントロール画面に表示する（ＯＮ−ＯＦＦは画面で行う）。
〈セル高低差表示〉
〈全セル〉〈個別セル〉
最初にどちらを表示するか選択。
〈荷重分布〉  全セル時のみ
〈表示１〉  現時点との比較表示。
〈表示２〉  時間毎の変化。
〈重心の移動〉  全セル時のみ
〈荷重値の変化〉
〈荷重×時間〉
過去の日付、時間選択およびセルの指定はデータ画面上で行う（１時間前、昨日、３
日前、１週間前等）
【００５４】
制御装置（４０）は、位置検出素子を含む位置検出部からの高さの位置を入力し、コンピュータ処理部に組み込まれた予め定められた床ずれ防止モードに従って、各モータ１３の駆動制御を行う。
【００５５】
図９から図１３は、各モードによって各セル駆動体５が操作、作動されて個別支点としての作用、全体としての統一された作用を示す図である。
図９は、任意に他のセル駆動体の荷重保持体の高さよりも突出するセル駆動体の荷重保持体の位置を順次変更していく方法を示す。
【００５６】
装置作動開始し（Ｓ１）、各セル駆動体が押し上げ最上位に来たとき電圧を測定する（Ｓ２）。１サイクルの中で１回だけ最大荷重を測定する。
電圧値にもとづいて荷重計測を行う（Ｓ３）。荷重分布画面表示を行う（Ｓ４）。荷重の大きさを段階づけてあり、○以上は赤表示し、○〜△間は黄表示し、△以下は青表示を行う。
【００５７】
荷重の高い部分があるか、すなわち表示で赤があるかを判定し（Ｓ５）、ＮＯであれば一定時間継続作動させ（Ｓ６）、ＹＥＳであれば荷重の高い支点を順次移動させる制御を行う（Ｓ７）。このようにして、任意に他のセル駆動体の荷重保持体の高さよりも突出するセル駆動体の荷重保持体の位置を順次変更していく。
【００５８】
図１４に図９の制御に伴って、制御例を示す。最高位に置く荷重保持体を順次任意に変更している。
【００５９】
図１０は、１サイクルに１回荷重を計測し、それをもとに動作を決定する方法を示す。図９の例と異なる部分はステップＳ７に代えてステップＳ８にしたことにある。すなわちステップＳ８にあっては、荷重が任意の値を超えたセル駆動体の荷重保持体の最下点に移動させ、停止させることを行っている。このステップは移動後、１サイクルの間最下点で停止させるものである。最下点での停止に代えて、ベッド１００の空間部３から当該セル駆動体を取り出してしまうこともあり得る。
【００６０】
図１５は、図１０の制御に伴って、荷重がＰlimitを超えた部分のセル駆動体（赤表示のもの）を次回に最下位に１サイクル分移動させ、停止させる制御例を示す。
【００６１】
図１１は、セル駆動体の次回押し上げ最高位を荷重値から決定する制御方法を示す。図９、図１０と異なる点はステップ７、ステップＳ８に代えてステップＳ９を設けたことにある。ステップＳ９にあっては、赤いセル駆動体を低い範囲内で駆動し、他の青色に表示されたセル駆動体を高い範囲内で駆動することを行う。これらを次の１サイクルの間で行う。
図１６は、図１１の制御に伴って、セル駆動体の次回押し上げ最上位ｙ（ｋ＋１）を荷重値から決定する制御を示す。
【００６２】
図１２は、蠕動（ぜんどう）運動による体位置制御方法（１）を示す。
前例とＳ１−４、Ｓ６は同じであり、荷重分布が偏っているかを判定するステップＳ１０、およびステップＳ１１が設けてある。ステップＳ１０で、荷重分布がベッド１００に対し左右どちらかに偏っているかどうかを見ている。ステップＳ１１にあってはセル駆動体を蠕動運動させる制御を行っている。荷重分布がベッド１００の中心に移動するように格子状配列の中で並設されたセル駆動体について蠕動運動させる制御を行っている。
図１７は、図１２に示す方法によって蠕動運動による体位置制御（１）を行っている状態を示す。
【００６３】
図１３は、蠕動運動による体位置制御方法（２）を示す。前例に比べてステップＳ１２、Ｓ１３が設けられている。ステップＳ１２で荷重分布が傾いているかを判断している。荷重分布がベッド１００に対して傾いている（布団に斜めに寝ている）かどうかを見ている。ステップＳ１３で並設したセル駆動体を蠕動運動させる制御を行っている。
図１８は、図１３に示す方法によって蠕動運動による体位置制御（２）を行っている状態を示す。左右の双方から体をベッド中央に動かすように並設されたセル駆動体を蠕動運動させている。
【００６４】
図１９は、荷重分布を時間（期間）毎に計測してデータベースに記録し、時間を追って荷重分布の変化状態を示す例である。この例は、昨日の荷重分布（２ｈ毎）を示す。
【００６５】
図２０は、セル駆動体Ｎｏ．×についての荷重変化状態をデータベースに記録し、当該セル駆動体についての荷重値の変化として表示している。
【００６６】
図２１は、各セル駆動体についての荷重の変化状態をデータベースに記録し、制御装置（４０）の演算処理部によって重心の位置を求め、重心の位置の移動として表示している。
図２１は、セル駆動体毎に荷重×時間を計算してデータベースに記録し、現在、昨日、３日前の荷重×時間の状況変化を表示している。
【００６７】
以上の構成によれば、次に示す床ずれ防止装置が提供される。
ベッドの上面部と下面部との間にベッド表面積の大きな領域を占めて形成された空間部を区分した単位領域ごとに、上昇位置とそれより低下した沈下位置との間に、昇降可能に設置された荷重保持体である昇降移動体が設けられ、該昇降移動体を上昇位置と沈下位置とに往復駆動するセル駆動体である昇降駆動装置が設けられ、該昇降駆動装置を制御して、前記昇降移動体を昇降させる制御装置が設けられた床ずれ防止装置において、前記昇降移動体は、身体の各部からの圧迫による荷重を検知して検知信号を前記制御装置に送信する荷重検知装置を備え、前記制御装置は、前記空間部を区分した単位領域ごとに配置された昇降移動体の位置、および荷重の分布状態に対応して、少なくとも人間の仙骨部に相当する部分に配置された昇降移動体を記憶する記憶装置を備え、かつ前記荷重検知装置からの検知荷重信号に基づいて昇降移動体に対する荷重の分布状態を演算処理によって求め、該荷重の分布状態から仙骨部に相当する部分に配置された昇降移動体を中心にして不作動とする昇降移動体群を決定し、出力することを特徴とする床ずれ防止装置。
【００６８】
上記の床ずれ防止装置において、前記不作動とする昇降移動体群はπの字状の内側であって両足の間に配置された昇降移動体からなることを特徴とする床ずれ防止装置。
上記の床ずれ防止装置において、前記空間部を区分した単位領域ごとに配置された昇降移動体の配置位置を表示する画像表示装置を備え、前記制御装置は決定された不作動とする昇降移動体群を他の昇降移動体群と識別した状態で表示することを特徴とする床ずれ防止装置。
【００６９】
ベッドの上面部と下面部との間にベッド表面積の大きな領域を占めて形成された空間部を区分した単位領域ごとに、上昇位置とそれより低下した沈下位置との間に、昇降可能に設置された昇降移動体が設けられ、該昇降移動体を上昇位置と沈下位置とに往復駆動する昇降駆動装置が設けられ、該昇降駆動装置を制御して、前記昇降移動体を昇降させる制御装置が設けられた床ずれ防止装置において、前記制御装置は、前記空間部を区分した単位領域ごとに配置された昇降移動体の位置、および少なくとも人間の仙骨部に相当する部分に配置された昇降移動体を人間の身体の大きさに相当する形で複数記憶する記憶装置を備え、かつ選択された入力信号に基づいて仙骨部に相当する部分に配置された昇降移動体を中心にして不作動とする昇降移動体群を決定し、出力することを特徴とする床ずれ防止装置。
【００７０】
ベッドの上面部と下面部との間にベッド表面積の大きな領域を占めて形成された空間部を区分した単位領域ごとに、上昇位置とそれより低下した沈下位置との間に、昇降可能に設置された昇降移動体が設けられ、該昇降移動体を上昇位置と沈下位置とに往復駆動する昇降駆動装置が設けられ、該昇降駆動装置を制御して、前記昇降移動体を昇降させる制御装置が設けられた床ずれ防止装置において、前記昇降移動体は、身体の各部からの圧迫による荷重を検知して検知信号を前記制御装置に送信する荷重検知装置を備え、前記制御装置は、前記空間部を区分した単位領域ごとに配置された昇降移動体の位置、および荷重の分布状態に対応して、少なくとも人間の寛骨（仙骨、腸骨、坐骨、恥骨、尾骨）部に相当する部分に配置された昇降移動体を記憶する記憶装置を備え、かつ前記荷重検知装置からの検知荷重信号に基づいて昇降移動体に対する荷重の分布状態を演算処理によって求め、該荷重の分布状態から寛骨部に相当する部分に配置された昇降移動体を中心にして昇降に伴う支点変化作動を行わせる昇降移動体群を決定し、出力することを特徴とする床ずれ防止装置。
【００７１】
上記の床ずれ防止装置において、前記支点変化作動を行わせる昇降移動体群について一部領域にある昇降移動体を不作動状態とする決定を行うことを特徴とする床ずれ防止装置。
【００７２】
ベッドの上面部と下面部との間にベッドの表面積の大きな領域を占めて空間部を形成し、該空間部を区分した単位領域ごとに、上昇位置とそれより低下した沈下位置との間に、昇降可能に設置された昇降移動体が設けられ、該昇降移動体を上昇位置と沈下位置とに往復駆動する昇降駆動装置が設けられたベッドにおいて、人間の仙骨部に相当する部分に配置された昇降移動体を中心にして隣接する複数の昇降移動体がπの字状の内側であって両足の間に配置されたものが不作動とされ、もしくは不作動のダミー体に取り替えられていることを特徴とするベッド。
【００７３】
ベッドの上面部と下面部との間にベッド表面積の大きな領域を占めて形成された空間部を区分した単位領域ごとに、上昇位置とそれより低下した沈下位置との間に、昇降可能に設置された昇降移動体の配置位置を表示する画像表示装置を備え、前記空間部を区分した単位領域ごとに配置された昇降移動体の位置、および荷重の分布状態に対応して、少なくとも人間の仙骨部に相当する部分に配置された昇降移動体を記憶する記憶装置を備え、かつ前記荷重検知装置からの検知荷重信号に基づいて昇降移動体に対する荷重の分布状態を演算処理によって求め、該荷重の分布状態から仙骨部に相当する部分に配置された昇降移動体を中心にして不作動とする昇降移動体群を決定し、前記画像表示装置に決定された不作動とする昇降移動体群を他の昇降移動体群と識別した状態で表示させる処理装置を備えることを特徴とする床ずれ防止装置に使用する画像装置。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の実施例になるベッドの全体図。
【図２】セル駆動体の駆動状況を示す図。
【図３】セル駆動体の構成を示す図。
【図４】制御装置の構成を示す図。
【図５】床ずれ状況を示す図。
【図６】画面表示装置の操作画面部を示す図。
【図７】人の横臥状況を示す図。
【図８】コントロール画面表示例図。
【図９】制御モード（１）の例を示すフローチャート図。
【図１０】制御モード（２）の例を示すフローチャート図。
【図１１】制御モード（３）の例を示すフローチャート図。
【図１２】制御モード（４）の例を示すフローチャート図。
【図１３】制御モード（５）の例を示すフローチャート図。
【図１４】制御モード（１）によって制御される例を示す画面図。
【図１５】制御モード（２）によって制御される例を示す画面図。
【図１６】制御モード（３）によって制御される例を示す画面図。
【図１７】制御モード（４）によって制御される例を示す画面図。
【図１８】制御モード（５）によって制御される例を示す画面図。
【図１９】荷重分布を時間を追って示す図。
【図２０】荷重値の変化を時間を追って示す図。
【図２１】重心の移動を時間を追って示す図。
【図２２】荷重×時間を示す図。
【符号の説明】
【００７５】
１…ベッドの上面部、２…ベッドの下面部、３…空間部、４…単位領域、５…セル駆動体（セル）、１１…セル本体、１２…底板、１３…モータ、１４…出力軸、１５…減速装置、１６…ナット機構、１７…側板、１８…荷重保持体、１９…直動体、２０…保持体、１００…ベッド。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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