(57)【要約】【課題】合理的な構成で複数箇所の除電を行う。【解決手段】部品吸着用の吸着ノズル２０ａを備えた移動可能なヘッドユニット５を有し、このヘッドユニット５により部品供給部４から部品を吸着して実装作業位置のプリント基板３に実装するように構成されている。ヘッドユニット５には除電装置が搭載されている。この除電装置は、イオン化気体生成器３６と、ここで生成されるイオン化気体を噴射するための放出部材３７（噴射部）とを有し、ヘッドユニット５が移動することにより、任意の位置にイオン化気体を吹付け得るように構成されている。【選択図】        図７
2005012001.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品吸着用の吸着ノズルを備えた移動可能なヘッドユニットを有し、このヘッドユニットにより部品供給部から部品を吸着して実装作業位置の基板に実装するように構成された表面実装機において、
イオン化気体の噴出部をもち、前記イオン化気体を帯電部分に吹付けることにより電荷を電子的に中和させて除電する除電装置と、前記噴出部を特定領域内の任意の場所に移動可能に支持する可動部材とを備えていることを特徴とする表面実装機。
【請求項２】
請求項１に記載の表面実装機において、
前記ヘッドユニットに前記噴出部が設けられることにより前記可動部材としてヘッドユニットが兼用されていることを特徴とする表面実装機。
【請求項３】
請求項２に記載の表面実装機において、
前記噴出部は、前記吸着ノズルに対してイオン化気体を吹付け可能に設けられていることを特徴とする表面実装機。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の表面実装機において、
前記噴出部は、部品吸着のために前記ヘッドユニットが部品供給部に配置された状態で、吸着ノズルによる部品吸着位置を含むその近傍に対してイオン化気体を吹付け可能に設けられていることを特徴とする表面実装機。
【請求項５】
請求項２乃至４の何れかに記載の表面実装機において、
前記噴出部は、前記実装作業位置の基板上に前記ヘッドユニットが配置された状態で前記基板に対してイオン化気体を吹付け可能に設けられていることを特徴とする表面実装機。
【請求項６】
請求項２乃至５の何れかに記載の表面実装機において、
イオン化気体を噴射する複数の領域が前記噴射部に設けられるとともに、イオン化気体を噴射する前記領域を切換える切換手段が設けられていることを特徴とする表面実装機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、部品の実装用ヘッドを備えた移動可能なヘッドユニットにより部品供給部からＩＣ等の電子部品を吸着し、この電子部品をプリント基板等の基板上に移送して実装する表面実装機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、移動可能なヘッドユニットによりＩＣ等の電子部品（以下、部品と略す）を部品供給部から取出してプリント基板上の所定位置に実装する表面実装機（以下、実装機と略す）が一般に知られているが、例えば、部品供給部にテープフィーダーを搭載したものでは、近年、除電装置を搭載したものが提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
すなわち、テープを担体として該テープを送り出しながら部品を供給するテープフィーダーでは、周知の通りカバーテープを剥離することにより収納された部品の取出しが可能となるが、この際、テープの剥離に伴いテープフィーダーの部品取出口近傍が帯電し（静電気が発生）、この静電気が部品の正確な取出しを妨げ、あるいは部品を破損する原因の一つとなる。そこで、特許文献１に開示される装置では、イオン化されたエア（イオン化気体という）を吹付け可能な除電装置をテープフィーダーの近傍に設置し、適当なタイミングで、テープフィーダーの部品取出口近傍にイオン化気体を吹付けることにより電荷を電子的に中和させて除電することが行われている。
【０００４】
また、これとは別に特許文献２には、部品供給部と実装作業位置との間にイオン化気体の噴出口をもつ除電装置を備えた実装機が提案されている。この装置では、部品吸着後、実装前に、吸着部品を前記噴出口の近傍に配置してイオン化気体を吹付けることにより吸着部品の除電を行うように構成されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−３６２８７号公報
【特許文献２】
特開２００１−３５２１９６号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、実装機における帯電の問題は、必ずしもテープフィーダー等の部品供給部に限られるものではなく、例えば、実装基板そのものについても帯電による部品破壊等が考えられる。そのため、帯電による影響が考えられる箇所全てに除電装置を設けることが考えられるが、この場合には、複数箇所に個別に除電装置を設けることにより実装機の大型化、コスト高を招くという弊害がある。また、除電が要求される頻度は、その場所毎に異なるため、一律に除電装置を設けるのは必ずしも合理的ではない。
【０００７】
一方、部品吸着および実装のために常に移動しているヘッドユニットは空気摩擦により帯電し易く、例えば吸着ノズルに静電気が発生してこれが部品吸着時に放電されて部品を電気的に破損し、あるいは静電力により実装ミス（いわゆる部品の持帰り）を誘発することが考えられる。この点、上記特許文献２に開示される装置によると、部品吸着の前後に吸着ノズル等にイオン化気体を吹付けてに除電を行うことによって、上記のような問題を解消することが可能である。しかしながら、特許文献２の装置では、除電を行うために常に特定箇所（噴出口）に吸着ノズル等を配置する必要があるため、タクトタイムを短縮する上で不利となる。
【０００８】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、除電装置を備えた表面実装機において、複数箇所の除電を合理的な構成で行うこと、また、除電を行う一方でタクトタイムの短縮化を図ることを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、部品吸着用の吸着ノズルを備えた移動可能なヘッドユニットを有し、このヘッドユニットにより部品供給部から部品を吸着して実装作業位置の基板に実装するように構成された表面実装機において、イオン化気体の噴出部をもち、前記イオン化気体を帯電部分に吹付けることにより電荷を電子的に中和させて除電する除電装置と、前記噴出部を特定領域内の任意の場所に移動可能に支持する可動部材とを備えているものである。
【００１０】
この構成によると、可動部材の移動に伴い噴出部を移動させることにより任意の箇所（帯電箇所）に対してイオン化気体を吹付けて除電を行うことが可能となる。そのため、複数箇所の除電を共通の除電装置で行うことが可能となる。
【００１１】
この構成において、前記可動部材は、噴出部を移動させるための専用の部材であってもよいが、ヘッドユニットに前記噴出部を設けることによって該ヘッドユニットを可動部材として兼用する構成とするのが、好ましい。
【００１２】
この構成によると、既存の機構を利用した合理的な構成で噴出部を移動させることが可能となり、その結果、実装機の大型化、高コスト化を抑えることができるというメリットがある。
【００１３】
なお、前記噴出部は、所望の場所に対してイオン化気体を良好に吹付け得るように設けらればよいが、例えば、帯電箇所として吸着ノズルに対してイオン化気体を吹付け可能に設けるようにすれば、吸着ノズル又はこれに吸着された部品に対し、ヘッドユニットの移動中にイオン化気体を吹付けることが可能となるため、吸着ノズルおよび吸着部品の除電を効率的に行うことが可能となる。
【００１４】
これ以外にも、例えば、部品吸着のために前記ヘッドユニットが部品供給部に配置された状態で、吸着ノズルによる部品吸着位置を含むその近傍に対してイオン化気体を吹付け可能に噴射部を設けることができる。この構成によれば、静電気の影響による部品の吸着ミスを良好に防止できるようになる。また、前記実装作業位置の基板上に前記ヘッドユニットが配置された状態で前記基板に対してイオン化気体を吹付け可能に噴射部を設けることもできる。この構成によれば、静電気の放電に伴う回路破壊等を未然に防止することが可能となる。
【００１５】
なお、この構成においては、イオン化気体を噴射する複数の領域が前記噴射部に設けられるとともに、イオン化気体を噴射する前記領域を切換える切換手段が設けられているのが、より好ましい。
【００１６】
この構成によれば、必要に応じてイオン化気体の噴射領域を選択的に切り換えることにより、場所に応じた適量のイオン化気体を吹付けることが可能となり、イオン化気体の無駄な消費を防止して効率良く除電を行うことが可能となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００１８】
図１及び図２は、本発明に係る表面実装機をそれぞれ概略的に示している。なお、同図中には、方向を明確にするためにＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸を示している。
【００１９】
同図に示すように、表面実装機（以下、実装機と略す）の基台１上には、プリント基板搬送用のコンベア２がＸ軸方向に配置され、プリント基板３がこのコンベア２上を搬送されて所定の実装作業位置で停止されるようになっている。
【００２０】
上記コンベア２の側方には、部品供給部４が配置されている。この部品供給部４には部品供給用のフィーダーが設置されており、例えば複数のテープフィーダー４ａがＸ軸方向に並列に並べられた状態で設置されている。
【００２１】
各テープフィーダー４ａはそれぞれ、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサ等の小片状の部品を所定間隔おきに収納、保持したテープをリールから導出するとともに、後記ヘッドユニット５により部品が取出されるにつれてテープを間欠的に繰り出すように構成されている。なお、このテープフィーダー４ａの構成については後に補足することとする。
【００２２】
上記基台１の上方には、さらに部品装着用のヘッドユニット５が装備されている。このヘッドユニット５は、部品供給部４とプリント基板３が位置する実装作業位置とにわたって移動可能とされ、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に移動することができるようになっている。
【００２３】
すなわち、基台１上には、Ｙ軸方向に延びる一対の固定レール７と、これと平行に設けられてＹ軸サーボモータ９により回転駆動されるボールねじ軸８とが配設され、前記固定レール７上にヘッドユニット支持部材１１が配置されて、この支持部材１１に設けられたナット部分１２に前記ボールねじ軸８が螺合挿入されている。また、前記支持部材１１には、Ｘ軸方向に延びるガイド部材１３と、これと平行に設けられてＸ軸サーボモータ１５により駆動されるボールねじ軸１４とが配設され、前記ガイド部材１３にヘッドユニット５が移動可能に保持され、このヘッドユニット５に設けられたナット部分１６（図４参照）に前記ボールねじ軸１４が螺合挿入されている。そして、Ｙ軸サーボモータ９の作動により前記支持部材１１がＹ軸方向に移動する一方で、Ｘ軸サーボモータ１５の作動によりヘッドユニット５が支持部材１１に対してＸ軸方向に移動することにより、Ｘ−Ｙ軸方向の任意の位置にヘッドユニット５が移動できるように構成されている。
【００２４】
上記ヘッドユニット５には、図２に示すように、部品吸着用のノズル（吸着ノズル２０ａという）を先端に備えた軸状の実装用ヘッド２０が設けられており、当実施形態では、Ｘ軸方向に６つの実装用ヘッド２０が並べて設けられている。
【００２５】
各実装用ヘッド２０は、それぞれヘッドユニット５のフレームに対して昇降（Ｚ軸方向の移動）及びノズル中心軸回（Ｒ軸回り）の回転が可能とされ、それぞれサーボモータにより駆動されるようになっている。
【００２６】
具体的に説明すると、図３及び図４に示すように、各実装用ヘッド２０はヘッドユニット５のフレーム２４に設けられた支持部材２５にＲ軸回りの回転及び昇降が可能な状態で支持されている。フレーム２４には、さらに、各実装用ヘッド２０にそれぞれ対応して、上下方向に延びるガイド部材２６と、これと平行に設けられてＺ軸サーボモータ２８により駆動されるボールねじ軸２９と、前記ガイド部材２６に移動可能に装着される連結部材２７とが設けられている。そして、連結部材２７が実装用ヘッド２０の上端にそれぞれ連結されるとともに、この連結部材２７に組込まれたナット部材２８に前記ボールねじ軸２９が螺合挿入されている。この構成により、Ｚ軸サーボモータ２８によりボールねじ軸２９が駆動されると、連結部材２７がガイド部材２６に沿って移動し、この移動に伴い実装用ヘッド２０がそれぞれフレーム２４に対して昇降するように構成されている。
【００２７】
また、前記フレーム２４には、Ｒ軸サーボモータ３０ａ，３０ｂによりそれぞれ回転駆動される一対の駆動プーリ３２が設けられるとともに、各実装用ヘッド２０にそれぞれプーリ３４が装着され、これら駆動プーリ３２と各伝動プーリ３４とに亘って伝動ベルト３３が掛け渡されている。より詳しくは、一方側の駆動プーリ３２ａと３つのプーリ３４（図３では左側３つのプーリ３４）とに亘って伝動ベルト３３が千鳥状に掛け渡され、また、他方側の駆動プーリ３２ｂと残り３つのプーリ３４とに亘って伝動ベルト３３が千鳥状に掛け渡されている。この構成により、Ｒ軸サーボモータ３０ａ，３０ｂが作動するとそれぞれ３つの実装用ヘッド２０が一体に回転するようになっている。
【００２８】
なお、各プーリ３４はフレーム２４の前記支持部材２５の下端部に回転可能に支持されるとともに、実装用ヘッド２０の軸方向の相対移動が可能で、かつＲ軸回りの相対回転が阻止される（つまりＲ軸回りに一体的に回転可能する）ようにそれぞれ実装用ヘッド２０に対してスプライン結合されている。これにより支持部材２５に対して実装用ヘッド２０が昇降可能に支持される一方で、Ｒ軸サーボモータ３０ａ，３０ｂの作動により回転し得るように構成されている。
【００２９】
前記ヘッドユニット５には、さらに除電装置が搭載されている。除電装置は、イオン化されたエア（イオン化気体）を予め設定された箇所に吹付けて当該箇所に溜まった電荷を電子的に中和させることにより除電を行うもので、イオン化気体生成器３６と、ここで生成されたイオン化気体を対象箇所に向けて放出（噴射）する放出部材３７（噴射部）とを有している。
【００３０】
イオン化気体生成器３６は、例えばイオナイザ等の名称で呼ばれる従来周知の装置で、高電圧を印加することによりイオン化気体を生成するものである。当実施形態では、４つのイオン化気体生成器３６が設けられており、生成したイオン化気体を、それぞれ供給管４３を介して放出部材３７の後記気体通路４０ａ〜４０ｄに導入するようになっている。
【００３１】
放出部材３７は、プレート状の部材で、図３及び図４に示すようにヘッドユニット５の下端部、具体的にはフレーム２４の下端部に水平に組付けられている。図５に示すように、放出部材３７には、上下方向に貫通する貫通孔３８が形成されており、前記実装用ヘッド２０がこれら貫通孔３８に挿通されている。
【００３２】
放出部材３７の下面には、複数の噴射口４２が形成されており、これら噴射口４２からイオン化気体が下向きに噴射されるようになっている。
【００３３】
詳しく説明すると、放出部材３７の内部には、Ｘ軸方向に延びる互いに平行な４本の気体通路４０ａ〜４０ｄ（必要に応じて第１〜第４の気体通路４０ａ〜４０ｄという）が設けられており、前記噴射口４２がこれら気体通路４０ａ〜４０ｄに沿って設けられるとともに最寄りの気体通路４０ａ〜４０ｄに連通している。そして、各気体通路４０ａ〜４０ｄが供給管４３および電磁バルブ３６ａ（切換手段）を介してそれぞれイオン化気体生成器３６に連通接続されることにより、各イオン化気体生成器３６で生成されたイオン化気体がそれぞれ気体通路４０ａ〜４０ｄに導入されつつ各噴射口４２から噴射されるようになっている。
【００３４】
なお、放出部材３７におけるイオン化気体の噴出領域は、気体通路４０ａ〜４０ｄに対応して４つの領域に分けられている。具体的には、放出部材３７のうち最も外側（Ｙ軸方向外側）の部分の第１，第４の領域Ｓ１，Ｓ４、およびその内側（実装用ヘッド２０の両側）の部分の第２，第３の領域Ｓ２，Ｓ３に分けられており、第１、第４の気体通路４０ａ，４０ｄにそれぞれイオン化気体が導入されると第１領域Ｓ１、第４領域Ｓ４からそれぞれイオン化気体が噴射され、第２、第３の気体通路４０ｂ，４０ｃにそれぞれイオン化気体が導入されると第２領域Ｓ２、第３領域Ｓ３からそれぞれイオン化気体が噴射されるようになっている。
【００３５】
各噴射口４２は、放出部材３７の下面からシャワー状にイオン化気体を噴射するように設けられている。詳しく図示していないが、第２領域Ｓ２、第３領域Ｓ３の噴射口４２のうち特に貫通孔３８近傍のものについては、実装用ヘッド２０が上昇端位置にセットされた状態（図５に示す状態）で吸着ノズル２０ａおよびその吸着部品に対してイオン化気体を吹付け得るように、噴射口４２が吸着ノズル２０ａに指向して設けられている。
【００３６】
次に、上記部品供給部４に搭載されるテープフィーダー４ａの構成についてその概略を説明する。図６は、テープフィーダー４ａの要部、具体的には部品取出部５０の構成を斜視図で示している。
【００３７】
テープフィーダー４ａは、その後端部分（コンベア２と反対側の端部）に、多数の部品を収納したテープ６０を巻回したリール（図示省略）を備えており、このリールからテープ６０を引き出しつつテープ送り機構５２によりフィーダー前端部分の部品取出部５０に案内し、ここで前記実装用ヘッド２０（吸着ノズル２０ａ）により部品をピックアップさせるように構成されている。
【００３８】
部品取出部１０には、同図に示すようにテープ案内溝の上方を覆うフード５５が設けらており、リールから部品取出部１０に導かれるテープ６０はテープ案内溝に沿ってフード５５の下側を移動するようになっている。
【００３９】
リール５から導出されるテープ６は、図７に示すように、テープ本体６２ａとカバーテープ６２ｂとで構成されている。上記テープ本体６２ａには、上部に開口した部品収納部６３が長手方向に一定間隔で多数形成され、これら部品収納部６３に部品Ｃが格納されており、さらに、テープ本体６２ａの前記部品収納部６３の側方には多数の係合孔６４（図６参照）が一定間隔おきに形成されている。前記カバーテープ６２ｂは、その片面が接着面とされ、テープ本体６２ａの各部品収納部６３を上方から閉鎖するようにこの接着面を介してテープ本体６ａの上面に接着されている。
【００４０】
そして、前記部品取出し部１０においてカバーテープ６２ｂがテープ本体６２ａから剥がされて部品Ｃの取出しが可能な状態とされることにより、前記吸着ノズル２０ａにより部品が吸着されて取出されるようになっている。より詳しく説明すると、前記フード５５の中央部分には、部品取出し用の開放部５６が形成されるとともに、この開放部５６よりも後側にスリット５７が形成されており、このスリット５７でカバーテープ６２ｂが折り返されてテープ本体６２ａから剥がされるようになっている。そして、カバーテープ６２ｂが剥がされつつテープ本体６２ａが送られることによって、図７に示すように、前記開放部５６で部品収納部６３が上方に開放され、これにより開放部５６を介して前記吸着ノズル２０ａにより部品Ｃが取出されるようになっている。
【００４１】
テープ送り機構５２は、図５に示すように、部品取出部５０の下方に配置されており、部品取出部５０に導かれたテープ６０の前記係合孔６４に係合するスプロケット（図示せず）と、このスプロケットに連結されるラチェット５３と、エアシリンダを駆動源とする前記ラチェットの駆動機構等から構成されている。そして、部品供給時には、エアシリンダの駆動によりラチェットを一定方向にのみ間歇的に回転させることにより、テープ６０を一定量ずつ間歇的に送り出すようになっている。なお、テープフィーダー４ａには、テープ送り機構５２に連動する図外のテープ巻き取り機構が設けられており、前記部品取出部５０においてテープ６０から引き剥がされた前記カバーテープ６２ｂは、この巻き取り機構によって巻き取られるようになっている。
【００４２】
ところで、上述した実装機には、図示を省略するが、論理演算を実行する周知のＣＰＵ、そのＣＰＵを制御する種々のプログラムなどを予め記憶するＲＯＭおよび装置動作中に種々のデータを一時的に記憶するＲＡＭ等から構成される制御手段が設けられおり、前記サーボモータ９，１５，２８，３０ａ，３０ｂや除電装置のイオン化気体生成器３６、電磁バルブ３６ａ等は全てこの制御手段に電気的に接続されている。そして、実装動作には、前記サーボモータ９等がこの制御手段により統括的に制御されることにより、予め記憶されたプログラムに従って一連の部品実装動作が実行されるようになっている。
【００４３】
以下、図８のフローチャートに従って、前記制御手段の制御に基づく当実装機による実装動作の一例について説明する。
【００４４】
実装動作が開始されると、まず、ステップＳ１で、プリント基板３がコンベア２に沿って実装機に搬入され、前記実装作業位置に位置決めされる。
【００４５】
そして、ヘッドユニット５がプリント基板３の上方に配置された後、前記放出部材３７からイオン化気体が噴射され、これによりプリント基板３の除電処理が行われる（ステップＳ２）。このようにプリント基板３の除電が行われることにより、例えば部品の実装時にプリント基板３に溜まった電荷の放電を防止することができ、該放電現象の発生による実装部品や回路の破壊を未然に防止することが可能となる。なお、ステップＳ２における除電処理では、例えば放出部材３７の全領域Ｓ１〜Ｓ４からイオン化気体が噴射されるように各電磁バルブ３６ａが駆動制御されることにより、プリント基板３の全体に亘って速やかに、かつ確実にイオン化気体が吹付けられることとなる。
【００４６】
プリント基板３の除電処理が完了すると、次いで、実装部品をピックアップすべくヘッドユニット５が実装作業位置から部品供給部４に向って移動するとともに、この間に、放出部材３７の第２領域Ｓ２および第３領域Ｓ３からイオン化気体が噴射され、これにより各吸着ノズル２０ａの除電が行われる（ステップＳ３，Ｓ４）。このように吸着ノズル２０ａの除電が行われることにより、吸着ノズル２０ａに溜まった電荷が部品吸着時に放電されるのを防止することができ、該放電現象に伴う実装部品の破壊を未然に防止することが可能となる。なお、ステップＳ３，Ｓ４の処理では、全ての吸着ノズル２０ａが上昇端位置（図５に示す位置）にセットされるように各実装用ヘッド２０が駆動制御され、これにより各吸着ノズル２０ａに対して確実にイオン化気体が吹付けられることとなる。
【００４７】
ヘッドユニット５が部品供給部４に到達すると、詳しくは、図７に示すように、最初に部品を吸着すべき吸着ノズル２０ａがテープフィーダー４ａの部品取出部５０上方に到達すると、吸着ノズル２０ａによる部品Ｃの取出しに先立って部品取出部５０の除電処理が実行される（ステップＳ５）。この際、放出部材３７の全領域Ｓ１〜Ｓ４からイオン化気体が噴射されることにより、図７に示すように、部品取出位置である開放部５６一体に亘ってイオン化気体が吹付けられる。
【００４８】
つまり、テープフィーダー４ａでは、上述のようなカバーテープ６２ｂの引き剥がしに伴い静電気が発生しこれが開放部５６の近傍に溜まるが、上記のように開放部５６一体が除電されることにより、開放部５６に溜まった静電気に起因する部品の吸着ミス等の発生が未然に防止されることとなる。
【００４９】
次いで、実装用ヘッド２０の昇降に伴いテープ６０から部品がピックアップされる（ステップＳ６）。そして一の実装用ヘッド２０による部品吸着が完了すると、他の実装用ヘッド２０により部品を吸着すべく、上記同様にヘッドユニット５の移動、除電処理および部品のピックアップ動作が繰り返し行われる。
【００５０】
全ての実装用ヘッド２０による部品の吸着が完了すると、部品を実装すべくヘッドユニット５が部品供給部４から実装作業位置のプリント基板３上に移動するとともに、この移動中に、放出部材３７の第２領域Ｓ２および第３領域Ｓ３からイオン化気体が噴射され、これにより各吸着ノズル２０ａに吸着された部品の除電が行われる（ステップＳ７，Ｓ８）。このように吸着部品の除電が行われることにより、該部品に溜まった電荷が実装時に放電されるのを防止することができ、該放電現象に伴う実装部品および基板上回路の破壊を未然に防止することが可能となる。なお、このときもステップＳ３と同様に、全ての吸着ノズル２０ａが上昇端位置（図５に示す位置）にセットされるように各実装用ヘッド２０が駆動制御されることにより、各吸着ノズル２０ａの吸着部品に対して確実にイオン化気体が吹付けられることとなる。
【００５１】
ヘッドユニット５がプリント基板３上に到達すると、各吸着部品が順次実装目標位置上方に配置され、実装用ヘッド２０の昇降に伴いプリント基板３の所定位置に実装される（ステップＳ９）。
【００５２】
そして、プリント基板３に実装すべき全ての部品の実装が完了したか否かが判断され、完了していないと判断された場合には、ステップＳ３にリターンされステップＳ３〜ステップＳ９の処理が繰り返し行われる。
【００５３】
これに対して全ての部品の実装が完了したと判断された場合（ステップＳ１０でＹＥＳ）には、ステップＳ１１に移行され、放出部材３７からイオン化気体が噴射されることによって部品の実装が完了したプリント基板３の除電処理が実行される（ステップＳ１１）。このようにプリント基板３の除電処理が行われることにより、次工程への電荷の持ち出しが防止され、該電荷に因る次工程でのトラブル発生が防止されることとなる。なお、この際も、例えば放出部材３７の全領域Ｓ１〜Ｓ４からイオン化気体が噴射されるように各電磁バルブ３６ａが駆動制御されることにより、プリント基板３の全体に亘って速やかに、かつ確実にイオン化気体が吹付けられることとなる。
【００５４】
こうしてプリント基板３の除電処理が終わると、コンベア２に沿ってプリント基板３が次工程に搬出され（ステップＳ１２）、これにより本フローチャートが終了することとなる。
【００５５】
以上説明したように、この実装機では、上記のようにヘッドユニット５にイオン化気体の放出部材３７が設けられ、ヘッドユニット５が移動することによってテープフィーダー４ａおよびプリント基板３といった互いに離れた場所の除電を共通の除電装置で行えるように構成されているので、除電が必要な箇所毎に除電装置を設置する従来のこの種の実装機（従来技術の特許文献１）に比べると、合理的な構成で各部の除電を行うことができる。
【００５６】
特に、ヘッドユニット５の可動領域内であれば任意の場所にイオン化気体を吹付けることができるため、除電装置の設置スペースとの関係で除電場所が制限されるようなことがない。また、除電場所の設定、変更、追加は、すべてプログラム上で簡単に行うことが可能となるので、例えば、後発的に除電が必要な場所が発生した場合等でも、速やかに対応することができる。
【００５７】
その上、放出部材３７が各吸着ノズル２０ａ、およびこれら吸着ノズル２０ａに吸着された部品に対してイオン化気体を吹付け可能に構成され、上記のようにヘッドユニット５の移動中に各吸着ノズル２０ａおよび吸着部品の除電を行うことができるように構成されているので、吸着部品を特定箇所に搬送してイオン化気体を吹付ける必要がある従来の装置（従来技術の特許文献２）に比べると極めて効率良く部品等の除電を行うことができる。従って、タクトタイムを短縮することもできるという利点もある。
【００５８】
さらに、上記除電装置については、放出部材３７におけるイオン化気体の噴射領域が第１〜第４の４つの領域Ｓ１〜領域Ｓ４から構成され、電磁バルブ３６ａの制御に応じて噴射領域を選定できるように構成されているので、除電を行う場所やその広さに応じた適量のイオン化気体を吹付けることができるという利点がある。例えば、実施形態では、吸着ノズル２０ａ、または吸着部品の除電を行う場合には、実装用ヘッド２０両側の領域（第２領域Ｓ２および第４領域Ｓ４）のみからイオン化気体を噴射するようにしているため、少量のイオン化気体を効果的に吸着ノズル２０ａ等に吹付けて除電を行うことができる。一方、プリント基板３の除電を行う場合には、全ての領域Ｓ１〜Ｓ４からイオン化気体を噴射させるようにしているので、プリント基板３の全体に亘って速やかに、かつ確実にイオン化気体を吹付けて除電を行うことができる。
【００５９】
ところで、以上説明した実装機は、本発明に係る表面実装機の一の実施形態であって、その具体的な構成は本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、以下のような構成態様を採ることもできる。
▲１▼  実施形態では、除電装置をヘッドユニット５に搭載しているが、例えば、ヘッドユニット５とは別に可動部材を設け、この可動部材に除電装置を搭載し、該可動部材の移動に伴い任意の場所にイオン化気体を吹付け得るように構成してもよい。但し、実施形態のように、ヘッドユニット５に除電装置を搭載する構成によれば、既存の機構を利用した合理的な構成で任意の場所にイオン化気体を吹付けることが可能となるため、実装機の大型化、高コスト化を抑えることができるというメリットがある。
▲２▼  実施形態では、イオン化気体生成器３６や電磁バルブ３６ａをヘッドユニット５に搭載しているが、イオン化気体生成器３６や電磁バルブ３６ａを基台１に設置することによりヘッドユニット５の軽量化を図るようにしてもよい。
▲３▼  実施形態では、イオン化気体の吹付け領域としてＹ軸方向に並ぶ第１〜第４の４つの領域Ｓ１〜領域Ｓ４を設け、電磁バルブ３６ａの制御に基づきこれらの領域Ｓ１〜領域Ｓ４から選択的にイオン化気体を噴射させるようにしているが、領域の具体的な場所、広さ、あるいはイオン化気体を噴射させる領域の具体的な選定は、実施形態のものに限らず、適宜選定可能である。例えば、各貫通孔３８（すなわち実装用ヘッド２０）を取り囲む６つの領域を設け、これらの領域から選択的にイオン化気体を噴射させるように構成してもよい。この構成によれば、例えば実装用ヘッド２０毎、あるいは実装用ヘッド２０に吸着された部品毎に個別にイオン化気体を吹付けることが可能となり、また、部品吸着時には、部品を吸着する実装用ヘッド２０に対応するテープフィーダー４ａ（部品取出部５０）に対してのみイオン化気体を吹付けることが可能になる。
【００６０】
また、放出部材３７における噴射口４２の配列、大きさ、形状等も、本発明によって限定されるものではなく、除電箇所に対してイオン化気体を適切に吹付け得るように適宜選定するようにすればよい。
▲４▼  放出部材３７の噴射口４２として可動ノズルを設け、例えば吸着部品の大きさに応じてイオン化気体を噴射する距離や方向を変更できるように構成することもできる。これによれば、吸着部品を除電する場合、部品により適した条件でイオン化気体を吹付けることが可能となり、例えばイオン化気体の吹付けよる部品の脱落等といったトラブルを未然に防止できるようなる。
▲５▼  実施形態では、吸着ノズル２０ａおよび吸着部品以外の除電箇所としてテープフィーダー４ａ（部品取出部５０）およびプリント基板３を対象としているが、勿論、これ以外の場所を除電場所として選定できることは言うまでもない。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の表面実装機は、除電装置で生成されるイオン化気体の噴射口を可動部材に設け、この可動部材を移動させることにより、少なくとも部品供給部および実装作業位置の任意の位置にイオン化気体を吹付け得るように構成したので、共通の除電装置を使った合理的な構成で表面実装機上の複数箇所の除電を行うことができるようになる。特に、前記噴出部をヘッドユニットに搭載し、ヘッドユニットを前記可動部材として兼用する構成とすれば、既存の機構を利用した合理的な構成で前記噴出部を移動させることが可能となり、実装機の大型化、高コスト化を抑えることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る表面実装機を示す平面図である。
【図２】本発明に係る表面実装機（主にヘッドユニットとその駆動機構部分）を示す正面図である。
【図３】ヘッドユニットを示す正面図である。
【図４】ヘッドユニットを示す側面図である。
【図５】イオン化気体を噴射するための放出部材（噴射部）の構成を示す断面図である。
【図６】テープフィーダーの部品取出部の構成を示す斜視図である。
【図７】部品取出部に送り出されるテープおよびこのテープから部品を取出すべく部品取出部上に配置されたヘッドユニットの状態を示す側面図（一部断面図）である。
【図８】制御手段の制御に基づく表面実装機の実装動作の一例を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
５  ヘッドユニット
２０  実装用ヘッド
２０ａ  吸着ノズル
３６  イオン化気体生成器
３７  放出部材
４０ａ〜４０ｄ  気体通路
４２  噴射口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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