(57)【要約】【課題】ＩＰネットワーク上で車両等の移動体がネットワーク間を移動する場合にも、該移動体の位置情報を、ＩＰネットワークを介して提供することを可能とする位置情報提供システムの提供を目的とする。【解決手段】ＧＰＳにより位置を検出し、該検出した位置情報を記憶する測位機能と、ＩＰネットワークを介して提供を要求される位置情報を、ＩＰネットワークを介して提供する通信機能とを備える。【選択図】        図１
2005012597.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＧＰＳにより検出した位置情報を記憶する測位機能と、
ＩＰネットワークを介して提供を要求される位置情報を、ＩＰネットワークを介して提供する通信機能と、
を備えることを特徴とする位置情報提供システム。
【請求項２】
請求項１に記載の位置情報提供システムにおいて、
ＧＰＳにより検出した位置情報と、該位置情報提供システムを搭載する移動体の移動する速度と移動する方位によって求められる位置情報を記憶する測位機能を備えることを特徴とする位置情報提供システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＩＰ（ｉｎｔｅｒｎｅｔ  ｐｒｏｔｏｃｏｌ）ネットワーク上で車両等の移動体がネットワーク間を移動する場合にも、該移動体の位置情報を、ＩＰネットワークを介して提供することを可能とする位置情報提供システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＧＰＳ（ｇｌｏｂａｌ  ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ｓｙｓｔｅｍ、全地球測位システム）は米国防省により開発された人工衛星を用いた測位システムであり、民間にその技術が開放され、その技術はカーナビゲーション装置等に利用されている。該人工衛星は２４衛星で全地球をカバーし、衛星軌道情報、衛星が有する時計情報、他の人工衛星の位置情報等の航法データを送信している。カーナビゲーション装置は、車両と２衛星との距離を測定することで位置を検出し、地図上に該位置を表示している。
【０００３】
前記カーナビゲーション装置の応用技術として、所定時間間隔毎にＧＰＳで測位した車両の位置を記録し、この位置情報を公衆無線通信ネットワークを介してＩＰネットワーク上に接続された受信センターに送信することにより、受信センターで車両の移動先等を監視、追跡し、そして警察等に通報することにより、車両使用者自身の車両盗難の監視、通報負担を低減する車両盗難防止装置、システムに関する技術が報告されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
前記のＧＰＳを利用したナビゲーション装置を搭載した位置情報提供システムについて説明する。
図５は従来の位置情報提供システム環境を説明する図であり、車両に搭載される従来の位置情報提供システム７ａ，７ｂ、該従来の位置情報提供システム７（従来の位置情報提供システム７ａ、７ｂを総称する場合は符号７を使用する。）を管理するセンター６、センター６の支店８、該センター６と従来の位置情報提供システム７は公衆無線通信ネットワークに接続され、該センター６と支店８はＩＰネットワークに接続されていることを示している。
【０００５】
従来の位置情報提供システム７ａにはナビゲーション装置７５ａが搭載され、該従来の位置情報提供システム７ａを搭載する車両の位置を確認すると共に、該ナビゲーション装置７５ａが検出した位置情報は通信機能７４ａ、公衆無線通信ネットワーク、通信機能６１を介してセンター６に送信される。センター６では、該通信機能６１を介して受信した位置情報はサーバ６２に記憶され、パソコン等のクライアント６３の制御によって該サーバ６２に記憶された位置情報をディスプレイ等の端末６４に表示することで従来の位置情報提供システム７ａを搭載した車両の位置を監視することが可能となる。
【０００６】
また、従来の位置情報提供システム７ａにはパソコン等のクライアント７２ａが搭載され、通信機能７１ａ、公衆無線通信ネットワーク、通信機能６１を介してセンター６に接続され、サーバ６２に記憶されている情報を利用し、また、該センター６を介してＩＰネットワークに接続し、必要の情報はプリンタ等の端末７３ａにて出力する。
【０００７】
従来の位置情報提供システム７ｂは前記の従来の位置情報提供システム７ａと同様の構成であるので説明を省略する。
支店８に設置するパソコン等のクライアント８１はＩＰネットワークを介してセンター６のサーバ６２に記憶された位置情報等の情報を利用することができる。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００３−９５０７２号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
以上記載したように、図５に示すようにカーナビゲーション装置７５（カーナビゲーション装置７５ａ、７５ｂを総称する場合は符号７５を使用する。）の応用技術として、カーナビゲーション装置７５で検出した位置情報は公衆無線通信ネットワークを介して通信先であるセンター６に送信され、センター６において車両等の移動体の位置を認識することが可能である。しかしながら、前記移動体の通信先であるセンター６以外の支店８や他の移動体から該移動体の位置を認識するためには、センター６のサーバ６２へのアクセスが必要になっており、直接該移動体に位置を確認することは困難であった。
【００１０】
本発明は、上記の課題を解決するものであり、ＩＰネットワーク上で車両等の移動体がネットワーク間を移動する場合にも、該移動体の位置情報を、ＩＰネットワークを介して提供することを可能とする位置情報提供システムの提供を目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
第一の発明は、ＧＰＳにより検出した位置情報を記憶する測位機能と、ＩＰネットワークを介して提供を要求される位置情報を、ＩＰネットワークを介して提供する通信機能とを備えることを特徴とする位置情報提供システムである。
第一の発明によれば、ＩＰネットワークに接続しているクライアントから本発明の位置情報提供システムを搭載した車両等の移動体の位置を認識することが可能な位置情報提供システムを提供することが可能となる。
【００１２】
第二の発明は、第一の発明に記載の位置情報提供システムにおいて、
ＧＰＳにより検出した位置情報と、該位置情報提供システムを搭載する移動体の移動する速度と移動する方位によって求められる位置情報を記憶する測位機能を備えることを特徴とする位置情報提供システムである。
第二の発明によれば、ＧＰＳによる測位が困難な状態においても本発明の位置情報提供システムを搭載した車両等の移動体の位置を認識することが可能な位置情報提供システムを提供することが可能となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以降、図面を併用して本発明の詳細を説明する。
図１は本発明の位置情報提供システム環境を説明する図であり、車両に搭載される位置情報提供システム２ａ，２ｂ、該位置情報提供システム２（位置情報提供システム２ａ、２ｂを総称する場合は符号２を使用する。）を管理するセンター１、センター１の支店３を示している。センター１ではＨＡ（ｈｏｍｅ  ａｇｅｎｔ  ホームエージェント）１０、サーバ１１、パソコン等のクライアント１２、ディスプレイやプリンタ等の端末１３によるＬＡＮ（ｌｏｃａｌ  ａｒｅａ  ｎｅｔｗｏｒｋ）を構成している。位置情報提供システム２ａでは移動無線による通信を行う通信機能２１ａ、ＧＰＳによる位置情報を検出する測位機能２２ａ、該位置情報によって地図上に位置を表示する位置表示機能２３ａ、プリンタ等の端末２４ａ、パソコン等のクライアント２５ａによる車内ＬＡＮを構成している。位置情報提供システム２ｂも同様に、移動無線による通信を行う通信機能２１ｂ、ＧＰＳによる位置情報を検出する測位機能２２ｂ、該位置情報によって地図上に位置を表示する位置表示機能２３ｂ、プリンタ等の端末２４ｂ、パソコン等のクライアント２５ｂによる車内ＬＡＮを構成している。また、支店３もセンター１と同様にＬＡＮを構成しているが、パソコン等のクライアント３１のみを記載した。そして、センター１はＨＡ１０を、位置情報提供システム２ａはＦＡ（ｆｏｒｅｉｇｎ  ａｇｅｎｔ  外部エージェント）２０ａを、位置情報提供システム２ｂはＦＡ２０ｂを介してＩＰネットワークに接続している。
【００１４】
ここで、位置情報提供システム２ａと位置情報提供システム２ｂはそれぞれＩＰアドレスを有しており、位置情報提供システム２ａのＩＰアドレスを００２Ａ、位置情報提供システム２ｂのＩＰアドレスを００２Ｂとし、該ＩＰアドレスはＨＡ１０が管理している。ＦＡ２０ａは定期的に、移動体の移動先ネットワークを特定するためのＩＰアドレスであるＦＡ２０ａの気付アドレスを同報通知する。該位置情報提供システム２ａを搭載した車両がＦＡ２０ａの配下のエリアに移動した場合、該位置情報提供システム２ａは該気付アドレスを取得し、自分のＩＰアドレス００２Ａと該気付アドレスの組み合わせをＨＡ１０に通知する。該ＨＡ１０は該組み合わせを保存し該位置情報提供システム２ａの所在を管理する。同様に、ＦＡ２０ｂは定期的に、移動体の移動先ネットワークを特定するためのＩＰアドレスであるＦＡ２０ｂの気付アドレスを同報通知する。該位置情報提供システム２ｂを搭載した車両がＦＡ２０ｂの配下のエリアに移動した場合、該位置情報提供システム２ｂは該気付アドレスを取得し、自分のＩＰアドレス００２Ｂと該気付アドレスの組み合わせをＨＡ１０に通知する。該ＨＡ１０は該組み合わせを保存し該位置情報提供システム２ｂの所在を管理する。
【００１５】
支店３のクライアント３１から位置情報提供システム２ａにＩＰパケットを送信する場合、該クライアント３１は該位置情報提供システム２ａのＩＰアドレスである００２Ａを送信先アドレスとするＩＰパケットを送信し、ＨＡ１０が該位置情報提供システム２ａ宛てのＩＰパケットを受け取り、前記の位置情報提供システム２ａのＩＰアドレスである００２Ａと組み合わされた気付アドレス宛てのＩＰパケットにカプセル化を行ってＦＡ２０ａに転送する。該カプセル化されたＩＰパケットを受信したＦＡ２０ａはカプセル化を解除したＩＰパケットを配下の位置情報提供システム２ａに送信する。
【００１６】
以上記載したモバイルＩＰ技術により、センター１と位置情報提供システム２のみならず、支店３と位置情報提供システム２、位置情報提供システム２ａと位置情報提供システム２ｂの間でＩＰパケットの送受信が可能となる。
よって、位置情報提供システム２ａにおいて、測位機能２２ａで検出した位置情報は該測位機能２２ａにて時刻情報と共に記憶され、最新の該位置情報は位置表示機能２３ａによって地図上に表示される。そして、後記にて説明するが、センター１や支店３等のクライアント１２やクライアント３１からの要求により、該位置情報提供システム２ａは該検出し記憶した位置情報をＩＰネットワークを介して提供することが可能となる。また、位置情報提供システム２ｂは該位置情報提供システム２ａと同様であると共に、位置情報提供システム２ａの位置情報の提供を受けることも可能となる。
【００１７】
次に、位置情報提供システム２が位置情報提供の要求に対応する機能について説明する。
図２は測位機能を説明するブロック図であり、図１に示した測位機能２２（測位機能２２ａ，２２ｂを総称する場合は符号２２を使用する。）を構成するブロックを示している。該測位機能２２は、ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信部２２１、位置情報提供システム２を搭載する車両からの情報によって得ることができる車両の移動する速度と移動する方位を検出する車速・方位取得部２２２、該ＧＰＳ受信部２２１、該車速・方位取得部２２２での検出値から該車両が位置する経度、緯度によって構成される位置座標を示す位置情報を生成する位置情報生成部２２３、該位置情報生成部２２３で生成された位置情報と該位置情報を取得した時刻を記憶する位置情報記憶部２２４、該位置情報の提供要求に応じて該位置情報記憶部２２４を制御する管理制御部２２５、図１の通信機能２１（通信機能２１ａ，２１ｂを総称する場合は符号２１を使用する。）を介して到着するＩＰパケットを受信するパケット受信部２２６、該位置情報記憶部２２４から読み出した位置情報をＩＰパケットとして送信するパケット送信部２２７により構成する。
【００１８】
ここで、本発明の第一の発明の場合には、上記の車速・方位取得部２２２は除かれる。
図３は位置情報記憶処理フローであり、本図により前記測位機能２２が位置情報を記憶する処理について説明する。
Ｓ１．位置情報生成部２２３は現在時刻を取得する。
Ｓ２．位置情報生成部２２３はＧＰＳの検出結果により測位が可能かを判定する。
Ｓ３．前記ステップＳ２にてＧＰＳによる測位が可能な場合であり、位置情報生成部２２３は、ＧＰＳ受信部２２１がＧＰＳによる検出した経度、緯度によって構成される位置座標を示す位置情報を取得する。
Ｓ４．前記ステップＳ２にてＧＰＳによる測位が不可能な場合であり、位置情報生成部２２３は前回の位置情報を、管理制御部２２５の制御により位置情報記憶部２２４より取得する。
Ｓ５．車速・方位取得部２２２は、位置情報提供システム２を搭載する車両からの情報によって得ることができる車両の移動する速度と移動する方位を取得する。
Ｓ６．位置情報生成部２２３は、前記ステップＳ４で取得した前回の時刻を含む位置情報と前記ステップＳ５で取得した速度と方位から現在の位置座標を示す位置情報を算出する。
Ｓ７．位置情報生成部２２３は、前記ステップＳ１で取得した現在時刻と、前記ステップＳ３でＧＰＳにより取得した位置情報もしくは前記ステップＳ６で算出して取得した位置情報を位置情報記憶部２２４に記憶する。
Ｓ８．位置情報生成部２２３は、位置情報提供システム２やクライアントによって設定される測位周期時間だけ待機し、前記ステップＳ１に戻る。
【００１９】
なお、前記ステップＳ６で記載した算出とは、前回の時刻とステップＳ１で取得した現在時刻の時間差にステップＳ５で取得した速度を乗算して移動距離を求め、前回の位置情報（位置座標）にステップＳ５で取得した移動する方位に該移動距離を加えることである。
また、本発明の第一の発明の場合には、上記処理フローのステップＳ２，Ｓ４〜Ｓ６は除かれる。
【００２０】
図４は位置情報要求／応答処理フローであり、本図により前記測位機能２２が位置情報の提供要求に対して応答する処理について説明する。ここで、位置情報の提供を要求するケースとして下記の３種類を考える。
・要求種別１：最新の位置情報の提供。
・要求種別２：指定する時間まで最新の位置情報の継続した提供。
・要求種別３：指定する時間まで遡った位置情報履歴の提供。
Ｓ１１：パケット受信部２２６がＩＰパケットを受信し、該ＩＰパケットを管理制御部２２５へ通知する。
Ｓ１２：管理制御部２２５は受信したＩＰパケットから前記の要求種別を判別する。また該ＩＰパケットの送信元ＩＰアドレスをパケット送信部２２７へ通知する。
Ｓ１３：前記ステップＳ１２で受信したＩＰパケットの要求種別が要求種別１の場合であり、管理制御部２２５は位置情報記憶部２２４から最新の位置情報を読み出す。
Ｓ１４：パケット送信部２２７は前記ステップＳ１３で読み出された位置情報を前記ステップＳ１２で通知された送信元ＩＰアドレスを送信先ＩＰアドレスとするＩＰパケットを送信する。
Ｓ１５：前記ステップＳ１２で受信したＩＰパケットの要求種別が要求種別２の場合であり、管理制御部２２５は該ＩＰパケットデータにより指定された時間を、最新の位置情報を継続して提供する時間幅として設定する。
Ｓ１６：管理制御部２２５は位置情報記憶部２２４から最新の位置情報を読み出す。
Ｓ１７：パケット送信部２２７は前記ステップＳ１６で読み出された位置情報を前記ステップＳ１２で通知された送信元ＩＰアドレスを送信先ＩＰアドレスとするＩＰパケットを送信する。
Ｓ１８：管理制御部２２５はＩＰパケット送信間隔時間だけ待機する。なお、該ＩＰパケット送信間隔時間はＩＰパケットデータにより指定を受ける場合と位置情報提供システム２として指定する場合があり、ＩＰパケットデータにより指定を受ける場合は前記ステップＳ１５にて設定する。
Ｓ１９：管理制御部２２５は前記ステップＳ１５にて設定した指定時間が経過したかを判定する。該判定の結果、指定時間を経過していない場合はステップＳ１６に戻る。また指定時間を経過した場合は処理を終了する。
Ｓ２０：前記ステップＳ１２で受信したＩＰパケットの要求種別が要求種別３の場合であり、管理制御部２２５は位置情報記憶部２２４から該ＩＰパケットデータによる指定された時間範囲の位置情報を読み出す。
Ｓ２１：パケット送信部２２７は前記ステップＳ２０で読み出された位置情報を前記ステップＳ１２で通知された送信元ＩＰアドレスを送信先ＩＰアドレスとするＩＰパケットを送信する。
【００２１】
なお、図２の測位機能２２における位置情報生成部２２３は、ＧＰＳ受信部２２１からの位置情報のみの場合、前記に示したＧＰＳ受信部２２１と車速・方位取得部２２２の連携した位置情報の場合が実現可能である。
【００２２】
【発明の効果】
以上記載したように、ＩＰアドレスを有する位置情報提供システム２がセンター１のみならず支店３やＩＰアドレスを有する他の位置情報提供システム２とＩＰパケットの送受信が可能となるＩＰネットワークにおいて、位置情報提供システム２の機能である測位機能２２が検出する位置情報をセンター１、支店３そして他の位置情報提供システム２にて利用することができる。
【００２３】
例えば、図１において位置情報提供システム２ａが位置情報提供システム２ｂに対して前記の要求種別２の位置情報提供を要求した場合、位置情報提供システム２ｂは指定された時間まで最新の位置情報を位置情報提供システム２ａに送信する。位置情報提供システム２ａは該位置情報提供システム２ｂの位置を位置情報提供システム２ａの端末２４ａに表示するとともに自分の位置も表示することで、位置情報提供システム２ｂの位置と自分の位置関係を継続して確認することも可能となる。
【００２４】
よって、本発明は、ＩＰネットワーク上で車両等の移動体がネットワーク間を移動する場合にも、該移動体の位置情報を、ＩＰネットワークを介して提供することを可能とする位置情報提供システムの提供を可能とする。
第一の発明によれば、ＩＰネットワークに接続しているクライアントから本発明の位置情報提供システムを搭載した車両等の移動体の位置を認識することが可能な位置情報提供システムを提供することが可能となる。
【００２５】
第二の発明によれば、ＧＰＳによる測位が困難な場所においても本発明の位置情報提供システムを搭載した車両等の移動体の位置を認識することが可能な位置情報提供システムを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の位置情報提供システム環境を説明する図
【図２】測位機能を説明する図
【図３】位置情報記憶処理フロー
【図４】位置情報要求／応答処理フロー
【図５】従来の位置情報提供システム環境を説明する図
【符号の説明】
１，６    センター
２ａ，２ｂ    位置情報提供システム
２    位置情報提供システムの総称
３，８    支店
７ａ，７ｂ    従来の位置情報提供システム
７    従来の位置情報提供システムの総称
１０    ＨＡ
２０ａ，２０ｂ    ＦＡ
１１，６２    サーバ
１２，２５ａ，２５ｂ，３１，６３，７２ａ，７２ｂ，８１    クライアント
１３，２４ａ，２４ｂ，６４，７３ａ，７３ｂ    端末
２１ａ，２１ｂ，６１，７１ａ，７１ｂ，７４ａ，７４ｂ    通信機能
２１    通信機能の総称
２２ａ，２２ｂ    測位機能
２２    測位機能の総称
２３ａ，２３ｂ    位置表示機能
７５ａ，７５ｂ    ナビゲーション装置
７５    ナビゲーション装置の総称
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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