(57)【要約】【課題】アイドリング回転数の上昇と排気流量の絞り込みとを併用した昇温制御の終了時に大きな圧力開放音が生じないようにする。【解決手段】アイドリング時に排気管４途中のパティキュレートフィルタ６（後処理装置）で必要となる温度を確保し得るよう排気温度を必要に応じて上昇させるディーゼルエンジン１（内燃機関）の排気昇温装置に関し、排気流量を適宜に絞り込む排気ブレーキ１３（排気絞り手段）と、排気温度の上昇が必要な時にディーゼルエンジン１のアイドリング回転数を通常より高い目標回転数まで上昇せしめ且つ前記排気ブレーキ１３により排気流量の絞り込みを行わしめる昇温制御を実行する制御装置９とを備え、昇温制御の終了時にアイドリング回転数が所定回転数まで低下してから前記排気ブレーキ１３による排気流量の絞り込みが解除されるように適切なタイムディレイを前記制御装置９に設定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アイドリング時に排気管途中の後処理装置で必要となる温度を確保し得るよう排気温度を必要に応じて上昇させる内燃機関の排気昇温装置であって、排気流量を適宜に絞り込む排気絞り手段と、排気温度の上昇が必要な時にエンジンのアイドリング回転数を通常より高い目標回転数まで上昇せしめ且つ前記排気絞り手段により排気流量の絞り込みを行わしめる昇温制御を実行する制御装置とを備え、昇温制御の終了時にアイドリング回転数が所定回転数まで低下してから前記排気絞り手段による排気流量の絞り込みが解除されるように適切なタイムディレイを前記制御装置に設定したことを特徴とする内燃機関の排気昇温装置。
【請求項２】
昇温制御の開始時に排気絞り手段による排気流量の絞り込みがアイドリング回転数の目標回転数への到達前に完了するように適切なタイムディレイを前記制御装置に設定したことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の排気昇温装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の排気昇温装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ディーゼルエンジンから排出されるパティキュレート（Particulate Matter：粒子状物質）は、炭素質から成る煤と、高沸点炭化水素成分から成るＳＯＦ分（Soluble Organic Fraction：可溶性有機成分）とを主成分とし、更に微量のサルフェート（ミスト状硫酸成分）を含んだ組成を成すものであるが、この種のパティキュレートの低減対策としては、排気ガスが流通する排気管の途中に、パティキュレートフィルタを装備することが従来より行われている。
【０００３】
この種のパティキュレートフィルタは、コージェライト等のセラミックから成る多孔質のハニカム構造となっており、格子状に区画された各流路の入口が交互に目封じされ、入口が目封じされていない流路については、その出口が目封じされるようになっており、各流路を区画する多孔質薄壁を透過した排気ガスのみが下流側へ排出されるようにしてある。
【０００４】
そして、排気ガス中のパティキュレートは、前記多孔質薄壁の内側表面に捕集されて堆積するので、目詰まりにより排気抵抗が増加しないうちにパティキュレートを適宜に燃焼除去してパティキュレートフィルタの再生を図る必要があるが、通常のディーゼルエンジンの運転状態においては、パティキュレートが自己燃焼するほどの高い排気温度が得られる機会が少ない為、例えばアルミナに白金を担持させたものに適宜な量のセリウム等の希土類元素を添加して成る酸化触媒を一体的に担持させた触媒再生型のパティキュレートフィルタの実用化が進められている。
【０００５】
即ち、このような触媒再生型のパティキュレートフィルタを採用すれば、捕集されたパティキュレートの酸化反応が促進されて着火温度が低下し、従来より低い排気温度でもパティキュレートを燃焼除去することが可能となるのである。
【０００６】
ただし、斯かる触媒再生型のパティキュレートフィルタを採用した場合であっても、排気温度の低い運転領域では、パティキュレートの処理量よりも捕集量が上まわってしまうので、このような低い排気温度での運転状態が続くと、パティキュレートフィルタの再生が良好に進まずに該パティキュレートフィルタが過捕集状態に陥る虞れがあり、パティキュレートの堆積量が増加してきた段階でパティキュレートフィルタより上流側の排気ガス中に燃料を添加してパティキュレートフィルタを強制再生することが検討されている。
【０００７】
つまり、パティキュレートフィルタより上流側で燃料を添加すれば、その添加された燃料がパティキュレートフィルタの酸化触媒上で酸化反応し、その反応熱により触媒床温度が上げられてパティキュレートが燃やし尽くされ、パティキュレートフィルタの再生化が図られることになる。
【０００８】
そして、本発明の出願人は、このような燃料添加によるパティキュレートフィルタの強制再生をアイドリング停車時でも実行し得るようにするため、アイドリング回転数を通常より高い設定に変更する昇温制御をかけることを既に提案している（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１５５９１４号公報
【０００９】
つまり、アイドリング停車時に燃料添加によるパティキュレートフィルタの強制再生を行う場合には、排気ガスの温度及び流量が低すぎて良好にパティキュレートの燃焼除去を行うことが難しいため、メイン噴射の一回当たりの噴射量を増加することで通常のアイドリング時より回転数を上げ、これによりエネルギー投入量を増やして排気ガスの温度及び流量を強制再生に適したレベルまで引き上げるようにしているのである。
【００１０】
他方、この種のパティキュレートフィルタにおいては、排気温度の低いアイドリング状態が長く継続した場合に触媒床温度が低下して活性が下がり、排気ガス中に含まれる未燃燃料の炭化水素がパティキュレートフィルタの酸化触媒上で酸化処理しきれずに徐々に溜まってしまうので、長時間のアイドリング状態を経た後に車両が走行を開始して排気温度が上昇した際に、パティキュレートフィルタに溜まった炭化水素が急激に酸化反応を起こして白煙を生じる虞れがあることが懸念されている。
【００１１】
そこで、本発明の出願人は、このような排気ガスの白煙化の対策として、アイドリング停車中に適当なインターバルで間欠的にアイドリング回転数を上昇させ且つ排気ブレーキを同時に絞り込んで排気ガスを所定温度以上に昇温し、これにより大量の炭化水素がパティキュレートフィルタに溜まる前に前記炭化水素を酸化処理してしまうことを既に提案している（例えば先行出願１「特願２００２−８８５０８号明細書」、先行出願２「特願２００２−２９６１７３号明細書」参照）。
【００１２】
即ち、排気ブレーキにより排気流量が絞り込まれると、これより上流側の排気ガスが昇圧されることで排気温度が上昇され、しかも、排気抵抗が高まることにより気筒内に比較的温度の低い吸気が流入し難くなって比較的温度の高い排気ガスの残留量が増加し、この比較的温度の高い排気ガスを多く含む気筒内の空気が次の圧縮行程で圧縮されて爆発行程を迎えることでも更なる排気温度の上昇が図られることになる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、パティキュレートフィルタの強制再生や排気白煙化対策の何れを行う場合においても、前述した如きアイドリング回転数の上昇と排気流量の絞り込みは、アイドリング状態での排気昇温を図る上で非常に有効な手段であると言えるが、斯かる昇温制御を終了する際に、その上流側の圧力が高まっている状態で排気ブレーキが開くことにより大きな圧力開放音が発生してしまうという問題があった。
【００１４】
本発明は上述の実情に鑑みてなしたもので、アイドリング回転数の上昇と排気流量の絞り込みとを併用した昇温制御の終了時に大きな圧力開放音が生じないようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、アイドリング時に排気管途中の後処理装置で必要となる温度を確保し得るよう排気温度を必要に応じて上昇させる内燃機関の排気昇温装置であって、排気流量を適宜に絞り込む排気絞り手段と、排気温度の上昇が必要な時にエンジンのアイドリング回転数を通常より高い目標回転数まで上昇せしめ且つ前記排気絞り手段により排気流量の絞り込みを行わしめる昇温制御を実行する制御装置とを備え、昇温制御の終了時にアイドリング回転数が所定回転数まで低下してから前記排気絞り手段による排気流量の絞り込みが解除されるように適切なタイムディレイを前記制御装置に設定したことを特徴とするものである。
【００１６】
而して、このようにすれば、制御装置に設定されているタイムディレイにより、昇温制御の終了時に排気絞り手段の絞り込みの解除よりも先行してアイドリング回転数が所定回転数まで低下し、排気絞り手段の上流側の圧力が圧力開放音を生じない圧力まで十分に低下してから前記排気絞り手段が開けられることになるので、排気ガスにより大きな圧力開放音が発生する虞れが未然に回避される。
【００１７】
更に、本発明においては、昇温制御の開始時に排気絞り手段による排気流量の絞り込みがアイドリング回転数の目標回転数への到達前に完了するように適切なタイムディレイを前記制御装置に設定することも可能である。
【００１８】
このようにすれば、制御装置に設定されているタイムディレイにより、昇温制御の開始時にアイドリング回転数の目標回転数への到達よりも先行して排気絞り手段による排気流量の絞り込みが完了する結果、排気絞り手段の上流側の圧力が高まる前に排気絞り手段の絞り込みが完了することになり、ここを通過する排気ガスによる通気音の発生も大幅に抑制される。
【発明の効果】
【００１９】
上記した本発明の内燃機関の排気昇温装置によれば、下記の如き種々の優れた効果を奏し得る。
【００２０】
（Ｉ）本発明の請求項１に記載の発明によれば、アイドリング回転数の上昇と排気流量の絞り込みとを併用した昇温制御の終了時に、アイドリング回転数が通常回転数に復帰して排気絞り手段の上流側の圧力が十分に低下してから該排気絞り手段の絞り込みを解除させることができるので、ここを通過する排気ガスにより大きな圧力開放音が発生する虞れを未然に回避することができる。
【００２１】
（ＩＩ）本発明の請求項２に記載の発明によれば、アイドリング回転数の上昇と排気流量の絞り込みとを併用した昇温制御の開始時に、アイドリング回転数が上昇して排気絞り手段の上流側の圧力が高まる前に該排気絞り手段の絞り込みを完了することができるので、ここを通過する排気ガスにより大きな通気音が発生する虞れを未然に回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００２３】
図１〜図３は本発明を実施する形態の一例を示すもので、本形態例の排気昇温装置においては、図１に示す如く、自動車のディーゼルエンジン１（内燃機関）から排気マニホールド２を介して排出された排気ガス３が流通している排気管４のマフラ５内に、酸化触媒を一体的に担持して成る触媒再生型のパティキュレートフィルタ６（後処理装置）を収容させた場合（パティキュレートフィルタ６の前段に酸化触媒が別途配置することも可）を例示しており、該パティキュレートフィルタ６を抱持するフィルタケース７がマフラ５の外筒を成すようになっている。
【００２４】
即ち、このフィルタケース７の内部には、図２に拡大して示す如きパティキュレートフィルタ６が収容されており、このパティキュレートフィルタ６は、セラミックから成る多孔質のハニカム構造となっており、格子状に区画された各流路６ａの入口が交互に目封じされ、入口が目封じされていない流路６ａについては、その出口が目封じされるようになっており、各流路６ａを区画する多孔質薄壁６ｂを透過した排気ガス３のみが下流側へ排出されるようにしてある。
【００２５】
そして、フィルタケース７の入口側に圧力センサ８が装備され、該圧力センサ８の圧力信号８ａがエンジン制御コンピュータ（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）を成す制御装置９に対し入力されるようになっており、この制御装置９においては、圧力センサ８からの圧力信号８ａに基づきパティキュレートフィルタ６の入口側と出口側との圧力差（出口側の圧力損失は予め初期設定されている）が正常範囲内にあるか否が判断され、その圧力差が正常範囲を超えた場合に、パティキュレートフィルタ６が過捕集状態に陥ったものと判定するようになっている。
【００２６】
また、この制御装置９は、エンジン制御コンピュータを兼ねていることから燃料の噴射に関する制御も担うようになっており、より具体的には、アクセル開度をディーゼルエンジン１の負荷として検出するアクセルセンサ１１（負荷センサ）からのアクセル開度信号１１ａと、ディーゼルエンジン１の機関回転数を検出する回転センサ１２からの回転数信号１２ａとに基づき、ディーゼルエンジン１の各気筒に燃料を噴射する燃料噴射装置１０に向け燃料噴射信号１０ａが出力されるようになっている。
【００２７】
ここで、前記燃料噴射装置１０は、各気筒毎に装備される複数のインジェクタにより構成されており、これら各インジェクタの電磁弁が前記燃料噴射信号１０ａにより適宜に開弁制御されて燃料の噴射タイミング及び噴射量が適切に制御されるようになっている。
【００２８】
他方、前記制御装置９では、アクセル開度信号１１ａ及び回転数信号１２ａに基づき通常モードの燃料噴射信号１０ａが決定されるようになっている一方、パティキュレートフィルタ６の強制再生を行う必要が生じた際に、通常モードから再生モードに切り替わり、圧縮上死点（クランク角０゜）付近で行われる燃料のメイン噴射に続いて圧縮上死点より遅い非着火のタイミングでポスト噴射を行うような噴射パターンの燃料噴射信号１０ａが決定されるようになっている。
【００２９】
つまり、このようにメイン噴射に続いて圧縮上死点より遅い非着火のタイミングでポスト噴射が行われると、このポスト噴射により排気ガス３中に未燃の燃料（主としてＨＣ：炭化水素）が添加されることになり、この未燃の燃料がパティキュレートフィルタ６表面の酸化触媒上で酸化反応し、その反応熱により触媒床温度が上昇してパティキュレートフィルタ６内のパティキュレートが燃焼除去されることになる。
【００３０】
ただし、再生モードに切り替わった際に車両がアイドリング状態にある時は、通常のアイドリング時より高い目標回転数までアイドリング回転数を上げるべく圧縮上死点（クランク角０゜）付近で行われていたメイン噴射の一回当たりの噴射量を増加するようにもなっている。
【００３１】
つまり、アイドリング停車時にパティキュレートフィルタ６の強制再生を行う場合には、排気ガス３の温度及び流量が低すぎて良好にパティキュレートの燃焼除去を行うことが難しいため、メイン噴射の一回当たりの噴射量を増加することで通常のアイドリング時より回転数を上げ、これによりエネルギー投入量を増やして排気ガス３の温度及び流量を強制再生に適したレベルまで引き上げるようにしてある。
【００３２】
尚、このようなディーゼルエンジン１のアイドリング回転数を上昇させる制御に加えて、必要に応じメイン噴射直後の燃焼可能なタイミングでアフタ噴射を行わしめるようにしても良く、このようにメイン噴射直後の燃焼可能なタイミングでアフタ噴射が行われると、該アフタ噴射の燃料が出力に転換され難いタイミングで燃焼することによりディーゼルエンジン１の熱効率が下がり、燃料の発熱量のうちの動力に利用されない熱量が増えて排気温度の更なる上昇を図ることが可能となる。
【００３３】
また、パティキュレートフィルタ６より上流側の適宜位置には、排気管４の流路を適宜な開度に絞り込む開度調整可能な排気ブレーキ１３（排気絞り手段）が装備されており、該排気ブレーキ１３は、制御装置９からの開度指令信号１３ａにより開閉制御されるようになっているが、本形態例においては、制御装置９にて再生モードが選択された際に、排気ブレーキ１３に対し本来の作動から独立した別の作動を指令し、後述する如き排気温度を上げるための排気絞り手段として排気ブレーキ１３を活用できるようにしてある。
【００３４】
ただし、本形態例においては、前述した如き燃料噴射装置１０によるアイドリング回転数の上昇と、排気ブレーキ１３による排気流量の絞り込みとを併用した昇温制御を制御装置９にて実行するにあたり、その昇温制御の終了時に、アイドリング回転数が通常回転数に復帰してから前記排気ブレーキ１３による排気流量の絞り込みが解除されるように適切なタイムディレイｄ1（図３参照）を前記制御装置９に設定しており、しかも、昇温制御の開始時には、前記排気ブレーキ１３による排気流量の絞り込みがアイドリング回転数の目標回転数への到達前に完了するように適切なタイムディレイｄ2（図３参照）を前記制御装置９に設定してある。
【００３５】
また、特に図１中には図示していないが、先に説明したアクセルセンサ１１，回転センサ１２のほか、ギヤ位置がニュートラルポジションにあることを検出するニュートラルスイッチ、サイドブレーキが引かれていることを検出するサイドブレーキスイッチ、車速を検出する車速センサの夫々からの検出信号も制御装置９に入力されるようになっており、これらの検出信号に基づき車両がアイドリング状態にあるか否かが前記制御装置９にて判定されるようになっている。
【００３６】
即ち、前記制御装置９においては、回転センサ１２により比較的低い所定の回転数域であることが確認され、アクセルセンサ１１によりアクセルオフ（負荷が零）が確認され、ニュートラルスイッチによりギヤ位置がニュートラルポジションにあることが確認され、サイドブレーキスイッチによりサイドブレーキが引かれていることが確認され、車速センサにより車速が零であることが確認された時に現在の運転状態がアイドリング状態にあると判定するようになっている。
【００３７】
尚、アイドリング状態の判定にあたっては、これらのセンサ類やスイッチ類からの信号を必ずしも全て必要とするわけではなく、少なくとも回転センサ１２と、アクセルセンサ１１，ニュートラルスイッチ，サイドブレーキスイッチ，車速センサの何れかとの組み合わせによりアイドリング判定手段を構成することが可能であり、また、より確実な判定を行う目的でクラッチ信号等の更なる別の信号を考慮するようにしても良い。
【００３８】
而して、図３にグラフで示す通り、車両がアイドリング停車してから制御装置９で圧力センサ８からの圧力信号８ａに基づきパティキュレートフィルタ６が過捕集状態に陥ったものと判定され、図３中のＡの時点で制御装置９による燃料噴射装置１０の制御が通常モードから再生モードに切り替えられると、制御装置９から再生モードの開度指令信号１３ａが出力され、これを受けた排気ブレーキ１３の閉作動が直ちに開始されるので、該排気ブレーキ１３の上流側の排気ガス３が昇圧されることで排気温度が上昇されると共に、排気抵抗が高まることにより気筒内に比較的温度の低い吸気が流入し難くなって比較的温度の高い排気ガス３の残留量が増加し、この比較的温度の高い排気ガス３を多く含む気筒内の空気が次の圧縮行程で圧縮されて爆発行程を迎えることでも更なる排気温度の上昇が図られることになる。
【００３９】
更に、図３中のＡの時点からタイムディレイｄ2の分だけ遅れたＢの時点で制御装置９から再生モードの燃料噴射信号１０ａが出力され、これを受けた燃料噴射装置１０によりメイン噴射の一回当たりの噴射量が増加されてアイドリング回転数が上昇するので、これにより各気筒へのエネルギー投入量が増えて排気温度の上昇が図られる。
【００４０】
この際、制御装置９に設定されているタイムディレイｄ2により、昇温制御の開始時にアイドリング回転数の目標回転数への到達よりも先行して排気ブレーキ１３の閉作動が完了する結果、その上流側の圧力が高まる前に排気ブレーキ１３の閉作動が完了することになり、ここを通過する排気ガス３による通気音の発生が大幅に抑制される。
【００４１】
即ち、昇温制御の開始時にあっては、その終了時に問題視される程の大きな圧力開放音が発生するわけではないものの、制御装置９によりアイドリング回転数の上昇と排気ブレーキ１３の絞り込みを同時に開始してしまうと、該排気ブレーキ１３のアクチュエータの作動遅れによりアイドリング回転数が上昇してから排気ブレーキ１３が閉まることになって通気音が発生してしまうので、この通気音の発生を抑制するためにタイムディレイｄ2を設定しておくことが好ましいのである。
【００４２】
尚、前述したアイドリング回転数を上昇する制御にアフタ噴射が追加されている場合には、該アフタ噴射による燃料が出力に転換され難いタイミングで燃焼することでディーゼルエンジン１の熱効率が下がり、燃料の発熱量のうちの動力に利用されない熱量が増えて排気温度の更なる上昇が図られることになる。
【００４３】
更に、このようにパティキュレートフィルタ６の上流側で排気ガス３が昇温された状態において、メイン噴射に続いて圧縮上死点より遅い着火しないタイミングでポスト噴射が行われると、排気ガス３中に未燃の燃料が添加されて該燃料がパティキュレートフィルタ６表面の酸化触媒上で酸化反応し、その反応熱により触媒床温度が上昇してパティキュレートフィルタ６内のパティキュレートが燃焼除去され、パティキュレートフィルタ６の強制再生が行われることになる。
【００４４】
そして、排気温度や時間等を加味した判定により、パティキュレートが燃やし尽くされてパティキュレートフィルタ６が再生されたものと制御装置９で判断され、図３中のＣの時点で制御装置９による燃料噴射装置１０の制御が再生モードから通常モードに戻されると、制御装置９から通常モードの燃料噴射信号１０ａが出力され、これを受けた燃料噴射装置１０によりアイドリング回転数が通常回転数に復帰し、更に、このＣの時点からタイムディレイｄ1の分だけ遅れたＤの時点で制御装置９から再生モードの開度指令信号１３ａが出力され、これを受けた排気ブレーキ１３の絞り込みが解除される。
【００４５】
即ち、このような制御装置９に設定されているタイムディレイｄ1により、昇温制御の終了時に排気ブレーキ１３の絞り込みの解除よりも先行してアイドリング回転数を通常回転数に復帰させるようにすれば、排気ブレーキ１３の上流側の圧力が十分に低下してから該排気ブレーキ１３が開けられることになるので、ここを通過する排気ガス３により大きな圧力開放音が発生する虞れが未然に回避される。
【００４６】
従って、上記形態例によれば、アイドリング回転数の上昇と排気流量の絞り込みとを併用した昇温制御の終了時に、アイドリング回転数が通常回転数に復帰して排気ブレーキ１３の上流側の圧力が十分に低下してから該排気ブレーキ１３の絞り込みを解除させることができるので、ここを通過する排気ガス３により大きな圧力開放音が発生する虞れを未然に回避することができる。
【００４７】
ただし、本形態例においては、アイドリング回転数が通常回転数に復帰してから排気ブレーキ１３の絞り込みを解除させるようにしているが、通常回転数で排気ブレーキ１３を開放した時の負荷変動でエンジン回転数が一時的に通常以下に低下することを回避したい場合には、通常回転数より５０ｒｐｍ程度高い回転数で排気ブレーキ１３の絞り込みを解除させるようにしても良い。
【００４８】
また、特に本形態例においては、アイドリング回転数の上昇と排気流量の絞り込みとを併用した昇温制御の開始時にも、アイドリング回転数が上昇して排気ブレーキ１３の上流側の圧力が高まる前に該排気ブレーキ１３の絞り込みを完了することができるので、ここを通過する排気ガス３により大きな通気音が発生する虞れを未然に回避することができる。
【００４９】
尚、通常回転数で排気ブレーキ１３を閉じた時の負荷変動でエンジン回転数が一時的に通常以下に低下することを回避したい場合には、通常回転数より５０ｒｐｍ程度高い回転数まで上昇してから排気ブレーキ１３を閉じるようにしても良い。
【００５０】
また、本発明の内燃機関の排気昇温装置は、上述の形態例にのみ限定されるものではなく、ここで説明した形態例では、アイドリング停車中に燃料添加によるパティキュレートフィルタの強制再生を行う場合で例示しているが、長時間のアイドリング状態を経た後の走行開始時における白煙発生の防止を目的としたアイドリング停車中の間欠的な昇温制御にも同様に適用し得ること、また、パティキュレートフィルタ以外の後処理装置を採用したものであっても、アイドリング時に排気温度を上昇させる必要があるものには同様に適用し得ること、更には、排気流量を適宜に絞り込む排気絞り手段には必ずしも排気ブレーキを利用しなくても良く、排気管の途中に排気絞り弁を別途配設するようにしても良いこと、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明を実施する形態の一例を示す概略図である。
【図２】図１のパティキュレートフィルタの詳細を示す断面図である。
【図３】図１の制御装置に設定したタイムディレイを説明するグラフである。
【符号の説明】
【００５２】
１  ディーゼルエンジン（内燃機関）
３  排気ガス
４  排気管
６  パティキュレートフィルタ（後処理装置）
９  制御装置
１０  燃料噴射装置
１０ａ  燃料噴射信号
１３  排気ブレーキ（排気絞り手段）
１３ａ  開度指令信号
【図１】
2005155534.tif 000003
【図２】
2005155534.tif 000004
【図３】
2005155534.tif 000005