(57)【要約】【課題】被写体の位置座標を算出することができ、当該位置座標を撮影画像とともに記録することができる撮像装置を提供する。【解決手段】距離画像作成部１１０は、外光パッシブ方式の測距装置によって得られる複数の測距点の値に基づいて距離画像を作成し、人物検出部１２０は、距離画像に基づいて人物を検出し、人物位置算出部１３０は、検出された人物の撮影画像上での位置座標情報を算出し、主被写体情報抽出部１４０は、人物の有する固有の情報を主被写体情報として抽出し、記録制御部１５０は、算出された人物の位置座標情報とともに、抽出された主被写体情報を記録媒体に記録する。【選択図】  図９
2005012307.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の測距点を有する外光パッシブ方式の測距装置を備えた撮像装置であって、
前記複数の測距点の少なくとも１以上を選択する選択部と、
前記選択部によって選択された測距点の撮影画像上での位置座標情報を算出する測距点位置算出部と、
前記測距点位置算出部によって算出された前記測距点の位置座標情報と測距値とを前記撮影画像に対応付けて記録媒体に記録する記録制御部とを備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
複数の測距点を有する外光パッシブ方式の測距装置を備えた撮像装置であって、
前記複数の測距点の値に基づいて主被写体を検出する主被写体検出部と、
前記主被写体検出部によって検出された主被写体の撮影画像上での位置座標情報を算出する主被写体位置算出部と、
前記主被写体の有する固有の情報を主被写体情報として抽出する主被写体情報抽出部と、
前記主被写体位置算出部によって算出された前記主被写体の位置座標情報とともに、前記主被写体情報抽出部によって抽出された前記主被写体情報を記録媒体に記録する記録制御部とを備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
前記主被写体検出部は、主被写体が人物か否かを判定する判定部と、
前記判定部によって主被写体が人物であると判定された場合、当該主被写体である人物を代表する代表点を抽出する代表点抽出部とを含み、
前記主被写体位置算出部は、前記代表点抽出部によって抽出された代表点の位置座標情報を算出することを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記代表点抽出部によって抽出される代表点は、人物の頭部であることを特徴とする請求項３記載の撮像装置。
【請求項５】
被写体を撮像する撮像素子の画素データを利用して焦点調節を行うコントラスト方式の合焦部をさらに備え、
前記選択部は、前記合焦部が焦点調節の対象とした被写体に対応する測距点を選択することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の測距点を有する外光パッシブ方式の測距装置を備えた撮像装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、デジタルカメラにおいて、自動的にピント位置調整を行うＡＦ（オートフォーカス）の一つにコントラスト方式（山登り方式）がある。このコントラスト方式では、撮影レンズを駆動させながら撮像素子の画像データのコントラストが最大となるようにピント位置調整が行われるため、上記コントラスト方式のＡＦでは、被写体までの距離は検出されない。
【０００３】
そこで、三角測距の原理を用いて被写体までの距離を検出し、検出した測距値をピント合わせ（合焦）やフラッシュ制御に利用することが提案されている。
【０００４】
また、一般的に、撮影した画像は、ＤＣＦ（Ｄｅｓｉｇｎ  ｒｕｌｅ  ｆｏｒ  Ｃａｍｅｒａ  Ｆｉｌｅ  ｓｙｓｔｅｍ）準拠のＥｘｉｆ形式の画像ファイルフォーマットで記録媒体に記録されている。このＥｘｉｆ形式の画像ファイルフォーマットは、撮影画像データとヘッダとで構成され、撮影した画像を記録媒体等に記録する時、圧縮処理した撮影画像データとともに、撮影した日時、露出制御値、被写体距離、焦点距離及び電子ズーム比等の様々な撮影情報等がヘッダに記録される（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−２１８４０２号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のデジタルカメラでは、撮影範囲（画角）内の広い領域をカバーすることが可能な距離データを得ることが困難であった。したがって、撮影範囲内の任意の被写体の画面上での位置座標と、その距離データとを得て、撮影画像とともに記録することが困難であった。
【０００７】
また、従来のデジタルカメラでは、Ｅｘｉｆ形式等の被写体の情報を記録することができる画像ファイルフォーマットに被写体の画面上の位置座標を記録することは行われておらず、被写体の種類（人物であるか否か）、大きさ及び数を記録することも行われていなかった。
【０００８】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、被写体の位置座標を算出することができ、当該位置座標を撮影画像とともに記録することができる撮像装置を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る撮像装置は、複数の測距点を有する外光パッシブ方式の測距装置を備えた撮像装置であって、前記複数の測距点の少なくとも１以上を選択する選択部と、前記選択部によって選択された測距点の撮影画像上での位置座標情報を算出する測距点位置算出部と、前記測距点位置算出部によって算出された前記測距点の位置座標情報と測距値とを前記撮影画像に対応付けて記録媒体に記録する記録制御部とを備える。
【００１０】
この構成によれば、外光パッシブ方式の測距装置によって得られる複数の測距点の少なくとも１以上が選択され、選択された測距点の撮影画像上での位置座標情報が算出され、算出された測距点の位置座標情報と測距値とが撮影画像に対応付けて記録媒体に記録される。
【００１１】
したがって、複数の測距点のうち被写体の測距点を選択することで、被写体の位置座標を算出することができ、当該位置座標と測距値とを撮影画像とともに記録することができる。
【００１２】
また、本発明に係る撮像装置は、複数の測距点を有する外光パッシブ方式の測距装置を備えた撮像装置であって、前記複数の測距点の値に基づいて主被写体を検出する主被写体検出部と、前記主被写体検出部によって検出された主被写体の撮影画像上での位置座標情報を算出する主被写体位置算出部と、前記主被写体の有する固有の情報を主被写体情報として抽出する主被写体情報抽出部と、前記主被写体位置算出部によって算出された前記主被写体の位置座標情報とともに、前記主被写体情報抽出部によって抽出された前記主被写体情報を記録媒体に記録する記録制御部とを備える。
【００１３】
この構成によれば、外光パッシブ方式の測距装置によって得られる複数の測距点の値に基づいて主被写体が検出され、検出された主被写体の撮影画像上での位置座標情報が算出され、主被写体の有する固有の情報が主被写体情報として抽出され、算出された主被写体の位置座標情報とともに、抽出された主被写体情報が記録媒体に記録される。
【００１４】
したがって、主被写体の撮影画像上での位置座標情報を算出することができ、当該位置座標と、主被写体の有する固有の情報とを撮像画像とともに記録することができる。
【００１５】
また、上記の撮像装置において、前記主被写体検出部は、主被写体が人物か否かを判定する判定部と、前記判定部によって主被写体が人物であると判定された場合、当該主被写体である人物を代表する代表点を抽出する代表点抽出部とを含み、前記主被写体位置算出部は、前記代表点抽出部によって抽出された代表点の位置座標情報を算出することが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、主被写体が人物か否かが判定され、主被写体が人物であると判定された場合、当該主被写体である人物を代表する代表点が抽出され、抽出された代表点の位置座標情報が算出されるので、人物である主被写体を特定することができ、人物の撮影画像上での位置座標情報を算出することができ、当該位置座標と、人物の有する固有の情報とを撮像画像とともに記録することができる。
【００１７】
また、上記の撮像装置において、前記代表点抽出部によって抽出される代表点は、人物の頭部であることが好ましい。
【００１８】
この構成によれば、代表点抽出部によって抽出される代表点が人物の頭部であるので、人物の頭部の撮影画像上での位置座標情報を算出することができ、人物の頭部の位置座標と、人物の有する固有の情報とを撮像画像とともに記録することができる。
【００１９】
また、上記の撮像装置において、被写体を撮像する撮像素子の画素データを利用して焦点調節を行うコントラスト方式の合焦部をさらに備え、前記選択部は、前記合焦部が焦点調節の対象とした被写体に対応する測距点を選択することが好ましい。
【００２０】
この構成によれば、被写体を撮像する撮像素子の画素データを利用して焦点調節を行うコントラスト方式の合焦部が焦点調節の対象とした被写体に対応する測距点が選択される。
【００２１】
したがって、焦点調節の対象とした被写体に対応する測距点を選択することで、被写体の位置座標を算出することができ、当該位置座標を撮影画像とともに記録することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明に係る撮像装置が適用されるデジタルカメラの一実施形態を示す外観図であり、図１（ａ）はデジタルカメラの正面図であり、図１（ｂ）はデジタルカメラの側面断面図であり、図１（ｃ）はデジタルカメラの背面図である。本デジタルカメラ１は、図１（ａ）に示すように、カメラ本体２の正面には、その略中央に撮影レンズ部３が設けられると共に、撮影レンズ部３の上部には外光方式のパッシブ測距装置（以下、測距装置、あるいはエリア測距装置という）４が設けられ、上部には、ポップアップ式のフラッシュ部５が設けられている。カメラ本体２の上部には押し込み操作可能な撮影開始を指示する操作部材の一つとしてのレリーズボタン６が設けられると共に、被写体位置座標を記録媒体に記録するモードと被写体位置座標を記録媒体に記録しないモードとに切り替え可能なモード設定ダイヤル７が設けられている。測距装置４の構成については、後述する。
【００２３】
また、図１（ｂ）に示すように、カメラ本体２の内部には、撮影レンズ部３の光軸Ｌの後方の結像位置に、受光量に応じた電荷を蓄積するＣＣＤ等からなる２次元固体撮像素子（以下、ＣＣＤという）８が配設されており、撮影レンズ部３を通して入力される被写体の光像を受光するようにしている。カメラ本体２の後部側には、撮影中の画像、撮影後の画像を適宜表示可能な液晶表示パネル９が、その上部には、ファインダ機能を有する電子ビューファインダ（以下、ＥＶＦという）１０が備えられている。
【００２４】
撮影レンズ部３は、それぞれ独立して駆動される複数のレンズ群で構成され、そのうち一部のレンズ群を焦点距離を変化させるためのズーム用変倍レンズ群（以下、ズームレンズという）３ｚとし、他の一部又は全部のレンズ群を焦点調節のためのフォーカス用合焦レンズ群（以下、フォーカスレンズという）３ｆとし、レンズ鏡胴３ａ内でヘリコイド構造などを利用して回動させることによって、それぞれ独立して光軸Ｌ方向に移動するようにしている。また、両レンズ３ｚ，３ｆ間には、光量を調節する絞り３ｓが介設されている。
【００２５】
また、図１（ｃ）に示すように、カメラ本体２の背面には、その略中央に液晶表示パネル９が設けられると共に、液晶表示パネル９の上部にはＥＶＦ１０が設けられ、上部には、ポップアップ式のフラッシュ部５が設けられている。液晶表示パネル９の右側上方位置には決定ボタン１１が設けられ、決定ボタン１１を中心とする上下左右の方向に上ジョグダイアル１２Ｕ、下ジョグダイアル１２Ｄ、左ジョグダイアル１２Ｌ及び右ジョグダイアル１２Ｒが設けられている。上ジョグダイアル１２Ｕ、下ジョグダイアル１２Ｄ、左ジョグダイアル１２Ｌ及び右ジョグダイアル１２Ｒの押圧操作が検出されることにより、液晶表示パネル９に表示されるカーソルを移動させることが可能であり、決定ボタン１１の押圧操作が検出されることにより、液晶表示パネル９に表示されるカーソルの位置座標が算出される。
【００２６】
また、上ジョグダイアル１２Ｕ及び下ジョグダイアル１２Ｄは、撮影レンズ部３のズームレンズ３ｚの焦点距離を変更するためのズームスイッチとしても機能する。
【００２７】
図２はデジタルカメラ１の電気的構成を示すブロック図である。なお、図２において、図１と同一物には同一符号を付している。デジタルカメラ１は、撮影レンズ部３、測距装置４、撮像部３０、画像メモリ３５、信号処理部４０、発光制御部５０、レンズ制御部６０、表示部７０、操作部８０及び全体制御部９０などを備えている。
【００２８】
撮影レンズ部３は、フォーカスレンズ３ｆ、ズームレンズ３ｚ及び透過光量を調節するための絞り３ｓを備えるとともに、当該レンズに関する固有の情報（開放Ｆ値や焦点距離等の情報）が格納されたレンズＲＯＭ（図示省略）を備えている。レンズＲＯＭは、電気的接点を介して全体制御部９０に接続されている。
【００２９】
撮像部３０は、撮影レンズ部３を通して入射する被写体光像を光電変換して画像信号（電気画像）として出力するもので、ＣＣＤ８、タイミングジェネレータ３１、アナログ信号処理回路３２、Ａ／Ｄ変換回路３３及びタイミング制御回路３４を備えている。
【００３０】
ＣＣＤ８は、タイミングジェネレータ３１から入力される駆動制御信号（蓄積開始信号・蓄積終了信号）に基づき被写体光像を所定の露光時間だけ受光して画像信号（電荷蓄積信号）に変換し、その画像信号をタイミングジェネレータ３１から入力される読出制御信号（水平同期信号、垂直同期信号、転送信号等）に従って信号処理部４０に送出する。このとき、画像信号は各色成分Ｒ，Ｇ，Ｂに分離されて信号処理部４０に送出される。
【００３１】
なお、以下において、説明の便宜上、各画素の受光信号とこれらの集合により撮影画像を構成する画像信号とを区別するため、必要に応じて各画素の受光信号を画素信号（アナログ値）または画素データ（デジタル値）という。
【００３２】
タイミングジェネレータ３１は、タイミング制御回路３４から入力される制御信号に基づき駆動制御信号を生成するとともに、基準クロック信号に基づき読出制御信号を生成し、それぞれＣＣＤ８に送出する。タイミングジェネレータ３１は、例えば、積分開始／終了（露出開始／終了）のタイミング信号、各画素の受光信号の読出制御信号（水平同期信号、垂直同期信号、転送信号等）等のクロック信号を生成し、ＣＣＤ８に出力する。
【００３３】
アナログ信号処理回路３２は、ＣＣＤ８から出力されるアナログ値の画像信号に所定のアナログ信号処理を施すもので、画像信号のサンプリングノイズの低減を行うＣＤＳ（相関二重サンプリング）回路と、画像信号のレベル調整を行うＡＧＣ（オートゲインコントロール）回路とを備えている。ＡＧＣ回路は、撮影レンズ部３に内蔵される絞り３ｓの絞り値とＣＣＤ８の露光時間とで適正露出が得られなかった場合（例えば非常に低輝度の被写体を撮影する場合等）の撮影画像のレベル不足を補償する機能も有する。なお、ＡＧＣ回路のゲインは全体制御部９０により設定される。すなわち、アナログ信号処理回路３２は、ＣＤＳ回路により画像信号のノイズの低減を行い、ＡＧＣ回路のゲインを調整することにより画像信号のレベル調整を行う。
【００３４】
Ａ／Ｄ変換回路３３は、アナログ信号処理回路３２から出力される画像信号をデジタル値の画像信号（以下「画像データ」という。）に変換するもので、各画素で受光して得られる画素信号を例えば１２ビットの画素データに変換する。Ａ／Ｄ変換回路３３は、タイミング制御回路３４から入力されるＡ／Ｄ変換用のクロック信号に基づいて各画素信号を１２ビットの画像データ（デジタル信号）に変換する。
【００３５】
撮像部３０における露出制御は、絞り３ｓと、ＣＣＤ８の露光量、すなわち、シャッタースピードに相当するＣＣＤ８の電荷蓄積時間とを調節して行われる。被写体輝度が低輝度時に適切なシャッタースピードが設定できない場合は、ＣＣＤ８から出力される画像信号のレベル調整を行うことにより露光不足による不適正露出が補正される。すなわち、低輝度時は、シャッタースピードとゲイン調整とを組み合わせて露出制御が行われる。画像信号のレベル調整は、アナログ信号処理回路３２内のＡＧＣ（オートゲインコントロール）回路のゲイン調整において行われる。
【００３６】
タイミング制御回路３４は、ＣＣＤ８の撮影動作を制御するもので、全体制御部９０から入力される制御信号に基づき撮影制御信号を生成する。この撮影制御信号は、記録モードにおいて撮影待機中に被写体の動画像（以下「ライブビュー画像」という。）を電子ビューファインダ１０にモニタ表示するための制御信号、レリーズボタン６が操作されて被写体の静止画（以下「記録画像」という。）を撮影するための制御信号、基準クロック信号、ＣＣＤ８から送出される画像信号を信号処理部４０で信号処理するためのタイミング信号（同期クロック信号）などを含む。このタイミング信号は、アナログ信号処理回路３２及びＡ／Ｄ変換回路３３に入力される。
【００３７】
画像メモリ３５は、Ａ／Ｄ変換された画像データを一時的に保存するとともに、γ補正回路４３から出力される信号処理の終了した画像データを一時的に保存するメモリで、本実施形態では例えば１フレーム分の画像データを記憶し得る容量を有している。なお、１フレーム分の画像データを記憶し得る記憶容量は、本実施形態では例えばＣＣＤ８の画素数が１６００×１２００＝１９２００００であるので、１９２００００個のカラー画素データを記憶し得る容量になる。
【００３８】
信号処理部４０は、ＣＣＤ８から送出される画像信号に所定のデジタル信号処理を施すもので、画像信号の信号処理は当該画像信号を構成する各画素信号ごとに行われる。この信号処理部４０は、黒レベル補正回路４１、ホワイトバランス（ＷＢ）回路４２及びγ補正回路４３を備えており、黒レベル補正回路４１、ＷＢ回路４２及びγ補正回路４３はデジタル信号処理を施す回路を構成する。
【００３９】
黒レベル補正回路４１は、画像メモリ３５に記憶されているＡ／Ｄ変換された各画素データの黒レベルを基準の黒レベルに補正するものである。ＷＢ回路４２は、撮影画像のホワイトバランスを調整するもので、全体制御部９０から入力されるレベル変換テーブルを用いて各色成分Ｒ，Ｇ，Ｂの画素データのレベルを変換することで撮影画像のホワイトバランスを調整する。なお、レベル変換テーブルの各色成分の変換係数（特性の傾き）は全体制御部９０により撮影画像ごとに設定される。
【００４０】
γ補正回路４３は、画素データのγ特性を補正することにより階調補正を行うもので、γ特性の異なる例えば５種類のγ補正テーブルをルックアップテーブル（ＬＵＴ）として有し、設定された撮影シーンに応じて所定のγ補正テーブルにより画素データのγ補正を行う。なお、このγ補正処理において、被写体位置座標の画素データは、８ビット（２５６階調）の画素データに変換される。γ補正処理前の画素データを被写体位置座標データとしているのは、非線形性の強いγ特性でγ補正を行った場合の画質劣化を防止するためである。また、各色成分Ｒ，Ｇ，Ｂの画素データはＷＢ回路４２で所定のレベル変換が行われており、これらの画素データをそれぞれγ補正テーブルでγ補正する。
【００４１】
発光制御部５０は、全体制御部９０から入力される発光制御信号に基づきフラッシュ部５の発光を制御するもので、調光回路５１及び調光センサ５２を含む。なお、発光制御信号には、発光準備の指示、発光タイミング及び発光量が含まれる。
【００４２】
調光回路５１は、全体制御部９０から発光準備の指示信号が送出されるとメインコンデンサを充電して発光可能状態にし、さらに発光タイミング信号が送出されると当該タイミング信号に同期してメインコンデンサの蓄積電荷を放電し、これによってフラッシュ部５を発光させる。
【００４３】
調光センサ５２は、フラッシュ撮影時において、露出開始と同時に被写体からのフラッシュ光の反射光を受光する。全体制御部９０は、調光センサ５２において受光された反射光の受光量が所定の発光量に達すると、発光停止信号を調光回路５１に送出する。調光回路５１は、発光停止信号に応答してメインコンデンサの放電を停止させ、これによってフラッシュ部５は所要の発光量で発光することとなる。
【００４４】
レンズ制御部６０は、フォーカスレンズ駆動用モータ（ＦＭ）１２、ズームレンズ駆動用モータ（ＺＭ）１３、絞り制御ドライバ１４及びレンズ位置検出部１５を備えている。
【００４５】
レンズ位置検出部１５は、フォーカスレンズ３ｆ及びズームレンズ３ｚの現在位置を検出し、検出した現在位置を全体制御部９０に出力する。全体制御部９０は、検出された現在位置に基づいてフォーカスレンズ３ｆ及びズームレンズ３ｚの駆動量を算出し、算出された駆動量に基づいてＦＭ１２及びＺＭ１３を制御する。
【００４６】
ＦＭ１２は、全体制御部９０から入力されるＡＦ制御信号（例えば駆動パルス数等の制御値）に基づいて駆動し、撮影レンズ部３に内蔵されるフォーカスレンズを焦点位置に移動させる。
【００４７】
ＺＭ１３は、全体制御部９０から入力されるズーム制御信号（上ジョグダイアル１２Ｕ又は下ジョグダイアル１２Ｄの操作情報）に基づいて駆動し、撮影レンズ部３に内蔵されるズームレンズ３ｚを移動させる。ＺＭ１３は、全体制御部９０から下ジョグダイアル１２Ｄの操作情報が入力されると正方向に駆動してズームレンズ３ｚを広角（ワイド）側に移動させ、上ジョグダイアル１２Ｕの操作情報が入力されると逆方向に駆動してズームレンズ３ｚを望遠（テレ）側に移動させる。
【００４８】
絞り制御ドライバ１４は、撮影レンズ部３に内蔵される絞り３ｓの絞り値を制御するもので、全体制御部９０から入力される絞り値に基づき絞り３ｓを駆動し、その開口量を当該絞り値に設定している。
【００４９】
表示部７０は、ＥＶＦ１０及び液晶表示パネル９を備えるとともに、ＶＲＡＭ７１，７２を備えている。
【００５０】
ＶＲＡＭ７１は、液晶表示パネル９への表示画像を格納するためのバッファメモリで、液晶表示パネル９の画素数に対応して４００×３００個のカラー画素データが記憶可能なメモリ容量を有し、ＶＲＡＭ７２は、ＥＶＦ１０への表示画像を格納するためのバッファメモリで、ＥＶＦ１０の画素数に対応して６４０×４８０個のカラー画素データが記憶可能なメモリ容量を有している。
【００５１】
撮影待機状態においては、撮像部３０により１／３０（秒）毎に撮像された画像の各画素データがアナログ信号処理回路３２〜γ補正回路４３により所定の信号処理を施された後、画像メモリ３５に一時的に記憶されるとともに、全体制御部９０を介してＶＲＡＭ７１及びＶＲＡＭ７２に転送され、ＥＶＦ１０及び液晶表示パネル９に表示される（いわゆる、ライブビュー表示）。これにより、撮影者は被写体像を視認することができる。また、再生モードにおいては、メモリカードＭＣから読み出された画像が全体制御部９０で所定の信号処理が施された後、ＶＲＡＭ７１及びＶＲＡＭ７２に転送され、ＥＶＦ１０及び液晶表示パネル９に表示される。
【００５２】
操作部８０は、レリーズボタン６、モード設定ダイヤル７、決定ボタン１１、上ジョグダイアル１２Ｕ、下ジョグダイアル１２Ｄ、左ジョグダイアル１２Ｌ及び右ジョグダイアル１２Ｒ（図１参照）等で構成される。レリーズボタン６は、半押し状態（Ｓ１オン）と全押し状態（Ｓ２オン）とが検出可能な２段階スイッチになっている。自動でフォーカスを制御するＡＦ（オートフォーカス）撮影時において、待機状態でレリーズボタン６をＳ１オン状態にすると、デジタルカメラ１は、ＡＦのためのレンズ駆動を開始し、全体制御部９０による画像メモリ３５内の画像のコントラストを評価しながら、コントラストが最も高くなるようにレンズモータによりレンズを駆動し、停止させる。全体制御部９０は、Ｓ１オン状態の画像メモリ３５内の画像データのレベルを判定することで、シャッタースピードと絞り値とを決定し、さらに、ＷＢ回路４２におけるホワイトバランスの補正値を決定する。また、撮影者によってフォーカスが設定されるＭＦ（マニュアルフォーカス）撮影時においては、操作部８０は、シャッタースピード、絞り値及びＩＳＯ感度のそれぞれの制御値の設定を受け付ける。
【００５３】
全体制御部９０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などからなり、ＲＯＭ９１、ＲＡＭ９２、露出制御部９３及び位置情報記録処理部９４を含む。ＲＯＭ９１は、全体制御部９０のＣＰＵの動作を制御する制御プログラムを記憶するものである。ＲＡＭ９２は、演算処理や制御処理などにおける種々のデータを一時的に格納するものである。露出制御部９３は、ＡＦ撮影時における露出制御値（シャッタースピードと絞り値とＩＳＯ感度）を設定するための輝度判定と露光量設定とＩＳＯ感度設定とを行う。なお、露出制御部９３によって設定されるシャッタースピード、絞り値及びＩＳＯ感度は、ＲＡＭ９２に一時的に記憶される。位置情報記録処理部９４は、外光パッシブ方式の測距装置４によって測距される複数の測距点の少なくとも１以上を選択し、選択された測距点の撮影画像上での位置座標情報を算出し、算出された位置座標情報を記録媒体に記録する。なお、位置情報記録処理部９４については、図９を用いて後述する。
【００５４】
全体制御部９０は、ＲＯＭ９１に格納された制御プログラムに従って本デジタルカメラ１の各部の動作を制御するもので、レリーズボタン６が半押しされると、被写体の静止画を撮影するための準備動作（露出制御値の設定や焦点調節等の準備動作）を実行し、レリーズボタン６が全押しされると、撮影動作（ＣＣＤ８を露光し、その露光によって得られた画像信号に所定の画像処理を施してメモリカードＭＣに記録する一連の動作）を実行する機能を有する。
【００５５】
サブＣＰＵ２１は測距装置４の動作を制御すると共に測距演算を実行するもので、詳細は後述する。
【００５６】
この全体制御部９０は、カードＩ／Ｆ３６を介してメモリカードＭＣに接続されている。カードＩ／Ｆ３６は、メモリカードＭＣへの画像データの書き込み及び画像データの読出しを行うためのインターフェースである。メモリカードＭＣは、撮影画像の画像データを記録する記録媒体である。
【００５７】
なお、画像データは、記録媒体であるメモリカードＭＣにＥｘｉｆ形式の画像ファイルフォーマットで記録される。Ｅｘｉｆ形式の画像ファイルフォーマットで記録される画像データのヘッダには、本発明に関係する情報等の撮影に関する各種情報が記録される。
【００５８】
通信用Ｉ／Ｆ３７はパソコン等の外部装置との間で画像データ等の授受を行うインターフェースで、ＵＳＢやブルートゥース（登録商標）等が利用されている。カードＩ／Ｆ７３及び通信用Ｉ／Ｆ７４は、図１には示されていないが、カメラ本体２の外部適所に接続部（有線、無線式）を備えて配設されている。
【００５９】
図３は、測距装置４のセンサ部の構造を示す図であり、図３（ａ）はその断面図であり、図３（ｂ）は複数ライン分のラインセンサを左右一対に配置した実施例を示す図であり、（ｄ）は左右に一対の２次元エリアセンサを用いた実施例を示す図である。
【００６０】
図３（ａ）に示すように、測距装置４は、断面四角形をした有底状の筒体であるハウジング４ａの上部側に左右一対のレンズ４５，４６を備えると共に、それぞれ破線で示す各光軸Ｌａ，Ｌｂ上の底側であって、それらの結像位置に、受光量に応じたレベルの電気信号を出力するＣＣＤ等の撮像素子が複数個アレイ状に配列されてなるセンサ部４７，４８とを備える、いわゆるパッシブ方式の測距装置である。レンズ４５，４６の間には光軸Ｌａ，Ｌｂに平行な方向に遮光用の中央仕切壁４９が介設されている。一対のセンサは個別体でもよいが、本実施形態では、各センサ間の位置調整や個体差による誤差の影響を抑制するべく１チップで構成されたものが採用されている。図３（ｂ）は複数ライン分、例えば５ライン分のラインセンサ群１４７，１４８を左右一対に配置したものであり、図３（ｃ）は左右に一対の２次元エリアセンサ２４７，２４８を用いたものであり、本発明においてはいずれの態様も採用可能である。受光動作を図３（ａ）のラインセンサ４７，４８の実施例を用いて説明すれば、カメラ本体２の前方側にある被写体の光像がそれぞれのレンズ４５，４６を通して各ラインセンサ４７，４８で受光され、次いでラインセンサ４７，４８の受光信号間における相関に基づいて被写体までの距離が算出される。
【００６１】
図４、図５は、外光パッシブ方式（三角測距方式）による測距演算の原理を説明するための図である。図４において、抜き出し部３０１は左右のラインセンサ４７，４８のうち、それぞれ所定範囲の撮像素子からの各画素信号を抜き出すものである。
【００６２】
図５は、撮像素子から抜き出された各画素信号の状態を説明するもので、図５（ａ）の○印は、左右のラインセンサ４７，４８を構成する各撮像素子での画素信号をレベル的に示したものであり、図５（ｂ）は所定回数、本実施形態では１０回分の抜き出し処理が行われることを示している。抜き出し処理は、本実施形態では、両端付近の画素データは利用していないが、全て採用する態様としてもよい。左ラインセンサ４７側では、２回ずつ内側の所定位置からの撮像素子から所定数分の画像データを抽出し、次の２回で更に撮像素子１つ分だけ外側にシフトした所定数分の画像データを抽出し、かかる動作を順次２回ごとに、すなわち奇数回毎に撮像素子を１つシフトしながら合計１０回行う。同様に、右ラインセンサ４８側では、１回目に内側の所定位置からの撮像素子から所定数分の画像データを抽出し、次の２回分で更に撮像素子１つ分だけ外側にシフトした所定数分の画像データ（以下、部分画像データという）を抽出し、かる動作を順次２回ごとに、すなわち偶数回毎に撮像素子を１つシフトしながら合計１０回行う。
【００６３】
図４に示すように、サブＣＰＵ２１は、抜き出し部３０１、相関演算部３０２、対応位置検出部３０３、距離検出部３０４及び信頼性判定部３０５を備えて構成される。抜き出し部３０１は、図５（ｂ）に示す１回目から１０回目まで、左右のラインセンサ４７，４８から順次切り換えながら部分画像データを抜き出して、相関演算部３０２に受け渡す。相関演算部３０２は、受け渡された毎回の部分画像データの、先頭側（例えば図５（ｂ）中、左方から）の画素データから左右ラインセンサ４７，４８の対応する画素データの互いの差分を求め、その総和を計算する。具体的に説明すると、ある時点（１回目から１０回目のうちのいずれか）で抜き出し部３０１によって抜き出された部分画像データのうち、Ｌ（ｉ）を左ラインセンサ４７側の１からｍ番目（ｉ＝１〜ｍ）までの各画素データとし、Ｒ（ｊ）  を右ラインセンサ４８側の１からｎ番目（ｊ＝１〜ｎ）までの各画素データとするとき（ｎ＝ｍとしてもよい。）、相関演算部３０２は、相関係数として、Σ｜Ｌ（ｉ）―Ｒ（ｊ）｜を算出し、計１０個の相関係数列を作成するべく、内部の図略のメモリ部に一時的に保存する。対応位置検出部３０３は、相関係数列の内から、最も対応度の高い、すなわち相関係数が最少となる抜き出し回数目を特定する。図５（ｂ）の例では、抜き出し５回目が特定結果となっている。距離検出部３０４はこの特定結果を、すなわち予め対応付けられ、例えばテーブル化された対応位置（抜き出し位置）と被写体距離との関係から被写体距離に変換する。そして、算出された被写体距離から予め関係付けされて記憶されているレンズ位置をテーブルなどから読み出して得るようにしている。信頼性判定部３０５は被写体のコントラストが低い場合や対応位置が検出できなかった場合には、距離検出不能と判断するものである。
【００６４】
次に、測距装置４による測距結果に基づいて人物を検出する場合について説明する。図３（ｂ）に、横方向に所定の間隔を設けて配置された一対のラインセンサ１４７，１４８を縦方向にｎ段（ここでは５段）配設されたセンサ部を示す。サブＣＰＵ２１は、センサから出力される画像信号を用いて、三角測距の原理に基づき、図６に示すように撮影画面Ａ内のＮ（＝ｎ×ｍ）個（図６では４５個）の測距点Ｂ１１，Ｂ１２，…Ｂｎｍ（但し、Ｂｎｍはｎ段目の左からｍ番目の測距点であることを示し、本実施形態ではｎ＝５，ｍ＝９である。）について被写体距離Ｄ１１，Ｄ１２，…Ｄｎｍを算出する。サブＣＰＵ２１は各段のラインセンサ対毎に９個の測距点Ｂｎ１〜Ｂｎ９について被写体距離Ｄｎ１〜Ｄｎ９を算出する。図３（ｂ）において左側のラインセンサ１４７Ａを第１撮像部、右側のラインセンサ１４８Ｂを第２撮像部とすると、ｎ段目の被写体距離Ｄｎは第１撮像部で得られる線状画像と第２撮像部で得られる線状画像との相対的な位置のずれ量から算出される。なお、このずれ量の演算方法は、周知の方法が適用されるので、詳細説明は省略する。
【００６５】
この被写体距離の演算では、図７に示すように両撮像部の撮像領域をそれぞれ画素配列方向に９個の部分領域ｂ１〜ｂ９に分割し、各部分領域ｂｍ毎に第１撮像部と第２撮像部とで得られる線状画像（図７では３個の画素データで構成される線状画像）の相対的な位置ずれ量を算出することで測距点Ｂｎ１〜Ｂｎ９に対する被写体距離Ｄｎ１〜Ｄｎ９が算出される。測距装置４で検出される４５個の被写体距離Ｄｎｍ（ｎ＝１〜５，ｍ＝１〜９）のデータは、後述する人物検出部に入力される。
【００６６】
なお、部分領域ｂの数は９個に限定されるものではなく、横方向の測距点Ｂの数（測距点の分解能）に応じて適宜の数に設定することができる。横方向の測距点Ｂの数を増加する場合は部分領域ｂの数を増加すればよい。或いは９個の測距点Ｂｎ１〜Ｂｎ９の被写体距離Ｄｎ１〜Ｄｎ９を用いてこれ以外の測距点の被写体距離Ｄを補間演算によって算出するようにしてもよい。
【００６７】
同様にラインセンサ対の数も５段に限定されるものではなく、縦方向の測距点Ｂの数（測距点の分解能）に応じて適宜の数に設定することができる。縦方向の測距点Ｂの数を増加する場合はラインセンサ対を増加するか、或いは５個の測距点Ｂ１ｍ〜Ｂ５ｍの被写体距離Ｄ１ｍ〜Ｄ５ｍを用いてこれ以外の測距点の被写体距離Ｄを補間演算によって算出するようにしてもよい。
【００６８】
また、本実施形態では、複数対のラインセンサ（１４７Ａ，１４８Ｂ）を撮影画面Ａ内の中央部に縦方向に多段配置して多点測距するようにしているが、図３（ｃ）に示すように、一対のエリアセンサ２４７，２４８を撮影画面Ａの中央部に配置し、エリアセンサ２４７，２４８の受光領域を複数個に分割して、分割領域毎に被写体距離Ｄｎｍを算出するようにしてもよい。この算出結果は全体制御部９０に入力される。
【００６９】
全体制御部９０は、測距装置４で検出されるｎ×ｍ個の被写体距離Ｄｎｍ（ｎ＝１〜５，ｍ＝１〜９）と各被写体距離Ｄｎｍに対応する撮影画面Ａ内における測距点Ｂｎｍの位置とから、図８に示すような三次元の距離画像Ｇを作成し、この距離画像Ｇを用いて撮影画面Ａ内の被写体が人物であると推定される領域を検出するものである。
【００７０】
カメラ本体２内の適所には、カメラ本体２の向き（撮影画面が縦画面となるか横画面となるかの画面の向き）を検出する図略の水平検出部を設けてもよい。水平検出部による水平検出情報は、人物検出部において幅寸法（後述）の算出方向を判別するために利用される。
【００７１】
全体制御部９０は、レリーズボタン６が押されると、測距動作（焦点を調節すべき焦点位置の検出）と露出制御動作とを行い、露出制御部９３で設定された絞り値とシャッタースピードとでＣＣＤ８を所定の時間だけ露光し、この露光で得られる画像信号を図略の画像処理部で所定の処理を行った後、画像メモリ３５に記録する。
【００７２】
図９は、記録媒体に記録する測距点を選択する位置情報記録処理部９４の構成を示すブロック図である。位置情報記録処理部９４は、距離画像作成部１１０、人物検出部１２０、人物位置算出部１３０、主被写体情報抽出部１４０、記録制御部１５０、測距エリア分割処理部１６０、代表点抽出部１７０、代表点位置算出部１８０、代表点表示部１９０、代表点選択受付部２００、合焦位置座標算出部２１０、測距点選択部２２０、測距点位置算出部２３０及び合焦部２４０を備えて構成される。
【００７３】
なお、人物を検出して測距点を選択する場合、位置情報記録処理部９４は、距離画像作成部１１０、人物検出部１２０、人物位置算出部１３０、主被写体情報抽出部１４０及び記録制御部１５０として機能し、撮影者がマニュアルによって測距点を選択する場合、位置情報記録処理部９４は、距離画像作成部１１０、測距エリア分割処理部１６０、代表点抽出部１７０、代表点位置算出部１８０、代表点表示部１９０、代表点選択受付部２００及び記録制御部１５０として機能し、合焦位置によって測距点を選択する場合、位置情報記録処理部９４は、距離画像作成部１１０、合焦位置座標算出部２１０、測距点選択部２２０、測距点位置算出部２３０、合焦部２４０及び記録制御部１５０として機能する。
【００７４】
距離画像作成部１１０は、測距装置４から入力されるｎ×ｍ個の被写体距離Ｄｎｍ（ｎ＝１〜５，ｍ＝１〜９）と各被写体距離Ｄｎｍに対応する撮影画面Ａ内における測距点Ｂｎｍの位置とを用いて、上述した図８に示す三次元の距離画像Ｇを作成するものである。距離画像Ｇは、撮影画面Ａに対して横方向（長手方向）をＸ軸、縦方向をＹ軸とするとともにＸＹ平面に対する垂直方向を被写体距離Ｄの軸とするように座標系を設定すると、各測距点Ｂｎｍに対して撮影画面Ａ上のＸＹ座標（Ｘｎｍ，Ｙｎｍ）が定義できるから、各測距点Ｂｎｍ（Ｘｎｍ，Ｙｎｍ）に対して対応する被写体距離Ｄｎｍをプロットすることにより作成される。
【００７５】
人物検出部１２０は、距離画像作成部１１０によって作成された距離画像Ｇに基づいて、撮影領域内の主な被写体（主被写体）の中から人物を検出する。すなわち、人物検出部１２０は、距離画像作成部１１０によって作成された距離画像Ｇより撮影画面Ａを同一の被写体距離の範囲に含まれる領域で分割し、分割された各分割領域の幅を算出し、算出された各分割領域の幅より主被写体が人物であるか否かを判定する。なお、人物検出部１２０については、図１０を用いて後述する。このように、主被写体が人物であるか否かを判定することによって、測距装置４によって測定される複数の測距点のうち少なくとも１以上の測距点が選択される。
【００７６】
人物位置算出部１３０は、人物検出部１２０によって検出された人物の撮影画像上での位置座標情報を算出する。人物位置算出部１３０は、人物の頭部分の測距点を代表点として抽出し、抽出された代表点の位置座標を当該人物の位置座標として算出する。
【００７７】
主被写体情報抽出部１４０は、主被写体に関する固有の情報、すなわち、大きさや種類（人物であるか否か）や数等の情報を抽出する。
【００７８】
記録制御部１５０は、人物位置算出部１３０によって算出された撮影画面上の人物の位置座標情報とともに、主被写体情報抽出部１４０によって抽出された主被写体情報を記録媒体に記録する。
【００７９】
図１０は、図９の人物検出部１２０の処理機能を示すブロック図である。人物検出部１２０は、領域分割処理部１２１、幅演算部１２２、幅比演算部１２３及び人物判定部１２４からなる。
【００８０】
領域分割処理部１２１は、距離画像Ｇを用いて撮影画面Ａを同一の被写体距離の範囲に含まれる領域で分割するものである。領域分割処理部１２１は、図８に示すように被写体距離Ｄのスケールを所定のピッチで複数の範囲に分割し、被写体距離Ｄの各範囲に含まれる被写体距離Ｄｎｍを有する領域で撮影画面Ａを分割する。
【００８１】
図８の例では、撮影画面Ａ内に背景Ｓ（無限遠の被写体）、最も遠距離にある物体Ｑ１、次に遠距離にある物体Ｑ２及び最近接にある物体Ｑ３とが含まれている。いま、背景Ｓの領域の被写体距離Ｄｓはほぼ無限大（ｄ３＜Ｄｓ）で、物体Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３の占める領域の被写体距離Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，はそれぞれｄ２＜Ｄ１＜ｄ３，ｄ１＜Ｄ３＜ｄ２，Ｄ３＜ｄ１であるとすると、被写体距離Ｄのスケールを「ｄ１以下」，「ｄ１〜ｄ２」，「ｄ２〜ｄ３」，「ｄ３より大」の４つの距離範囲に分け、距離画像Ｇを構成する被写体距離Ｄｎｍのデータが上記４つの距離範囲の何れに含まれるかを判別することにより、各被写体距離Ｄｎｍに対応する測距点Ｂｎｍが距離範囲に対応する領域に分割される。
【００８２】
すなわち、図１１に示すように、ｄ３より大きい距離範囲に含まれる測距点Ｂｎｍは背景Ｓの領域ＡＲ（０）となり、ｄ２〜ｄ３の距離範囲に含まれる測距点Ｂｎｍは最も遠距離にある物体Ｑ１に対応する領域ＡＲ（１）となり、ｄ１〜ｄ２の距離範囲に含まれる測距点Ｂｎｍは次に遠い遠距離にある物体Ｑ２に対応する領域ＡＲ（２）となり、ｄ１以下の距離範囲に含まれる測距点Ｂｎｍは最近接にある物体Ｑ３に対応する領域ＡＲ（３）となり、撮影画面Ａ内は、４つの領域ＡＲ（０），ＡＲ（１），ＡＲ（２），ＡＲ（３）に分割される。
【００８３】
幅演算部１２２は、撮影画面Ａ内の分割された領域毎に水平方向の幅寸法Ｗを演算するものである。幅寸法Ｗは、各領域毎に縦方向に所定のピッチで複数個演算される。また、幅寸法Ｗは、被写体におけるサイズ（実寸）に変換されて算出される。すなわち、ラインセンサ１４７Ａ，１４８Ｂ上での幅寸法をｗ（ｐｉｘｅｌ）、ラインセンサ１４７Ａ，１４８Ｂの画素ピッチをｐ（ｍ）、被写体距離をＤ（ｍ）、測距装置４の光学系の焦点距離をｆＡＦ（ｍ）とすると、幅寸法Ｗは、Ｗ＝ｗ・ｐ・Ｄ／ｆＡＦ（ｍ）で算出される。
【００８４】
なお、図１２に示すように、水平検出部の検出情報により撮影画面が横画面であると判断された場合は、長辺方向の寸法が幅寸法Ｗとして算出され、水平検出部の検出情報により撮影画面が縦画面であると判断された場合は、短辺方向の寸法が幅寸法Ｗとして算出される。
【００８５】
幅比演算部１２３は、分割領域ＡＲ（ｕ）（ｕは分割領域毎に割り当てられた領域番号）毎に、当該分割領域ＡＲ（ｕ）に対応する被写体が人物である場合、人物の頭に相当する部分の幅寸法Ｗｈ（以下、頭幅Ｗｈという。）と胴に相当する部分の幅寸法Ｗｄ（以下、胴幅Ｗｄという。）の幅比Ｒ＝Ｗｈ／Ｗｄを算出するものである。
【００８６】
分割領域ＡＲ（ｕ）に対応する被写体が人物である場合、当該分割領域ＡＲ（ｕ）の形状は人物の形状（図１１の分割領域ＡＲ（２）参照）に類似したものとなる。両手を胴体に沿わせた状態での人物のシルエットにおいては、胴の部分の幅寸法Ｗは通常、人体全体の幅寸法Ｗのうち最大となるから、本実施形態では分割領域ＡＲ（ｕ）の幅寸法Ｗのうち、最大の幅寸法Ｗｍａｘを胴幅Ｗｄに相当するものとしている。一方、上述の人物のシルエットにおいては、頭の部分の幅寸法Ｗは人物の大きさによって変化し、胴幅Ｗｄのように一意的に決定することはできないので、本実施形態では、実際に人物について調査した頭幅Ｗｈ／胴幅Ｗｄの幅比Ｒのデータと胴幅Ｗｄとに基づいて頭幅に相当する幅寸法Ｗｈを決定するようにしている。
【００８７】
図１３は、実際の人物について頭幅／胴幅（最大体幅）の幅比を調べたものである。同図において、横軸は胴幅（最大体幅）Ｗｄ（ｍ）、縦軸は頭幅Ｗｈ／胴幅Ｗｄの幅比Ｒ、曲線Ｘは人物に対して理想的な幅比Ｒｏである。幅比Ｒｏの曲線Ｘよりも上側の領域は理想的な幅比Ｒｏを有する人物よりも頭幅Ｗｈが大きい領域であり、幅比Ｒｏの曲線Ｘよりも下側の領域は理想的な幅比Ｒｏを有する人物よりも頭幅Ｗｈが小さい領域である。曲線Ｘより上側領域若しくは下側領域で当該曲線Ｘからかなり離れた部分では、そのような幅比Ｒを有しているものはもはや人物の形状を有しているとは言えないので、人物の幅比Ｒとしては、曲線Ｘを中心に上下に所定の幅を有する領域Ｘｓ（図１３の斜線部分）となる。
【００８８】
ある物体のシルエットについて、複数の幅寸法Ｗ１，Ｗ２，…Ｗｎを算出するとともに、これらの幅寸法を用いて最大の幅寸法Ｗｍａｘに対する他の幅寸法Ｗｒ（ｒ＝１，２，…ｎ−１）の幅比Ｒｒ（Ｗｍａｘ）＝Ｗｒ／Ｗｍａｘを算出すると、その物体が人物の場合、幅比Ｒｒの中で曲線Ｘに最も近い幅比Ｒｒｍｉｎは当該曲線Ｘに極めて近接した値になる。一方、その物体が直方体のように幅寸法に変化の少ない物体である場合、幅比Ｒｒｍｉｎは曲線Ｘからかなり離れた値となる。少なくともその物体のシルエットが人物のシルエットに近づくと、その物体について算出される幅比Ｒｒｍｉｎは曲線Ｘに近づくことは確かである。
【００８９】
従って、幅比Ｒは物体が人物であるか否かを判定するための指標となるから、分割領域ＡＲ（ｕ）毎に、幅演算部１２２で算出した複数個の幅寸法Ｗｉ（＝１，２，…ｎ）を用いて複数個の幅比Ｒｒを算出すると、そのうち曲線Ｘに最も近い幅比Ｒｒｍｉｎ（＝Ｗｒ／Ｗｍａｘ）は当該分割領域ＡＲ（ｕ）が人物である場合、幅比Ｒｒｍｉｎ＝頭幅Ｗｈ／胴幅Ｗｄとなるから、幅比Ｒｒｍｉｎの分子に相当する幅寸法Ｗｒを頭幅に相当する幅寸法とし、幅比Ｒｒｍｉｎの分母に相当する幅寸法Ｗｍａｘを胴幅に相当する幅寸法とすることができる。
【００９０】
図１３における点Ｐ１は、図１１における分割領域ＡＲ（１）の幅比Ｒを表し、点Ｐ２は、分割領域ＡＲ（２）の幅比Ｒを表し、点Ｐ３は、分割領域ＡＲ（３）の幅比Ｒを表している。図１３に示すように、点Ｐ１及び点Ｐ３は、曲線Ｘを含む領域Ｘｓから離れているため、人物ではないと判定され、点Ｐ２は、曲線Ｘを含む領域Ｘｓ内にあるため、人物であると判定される。
【００９１】
このように、本実施形態では、幅比演算部１２３で算出した幅比Ｒの中から曲線Ｘに最も近い幅比Ｒｒｍｉｎを算出し、この幅比Ｒｒｍｉｎの分子の幅寸法Ｗｒを頭幅Ｗｈとし、最大幅Ｗｍａｘを胴幅Ｗｄとしている。幅比演算部１２３では、幅比Ｒｒｍｉｎの他、頭幅Ｗｈと胴幅Ｗｄが算出され、この算出結果は人物判定部１２４に入力される。
【００９２】
なお、本実施形態では、幅比Ｒｍｉｎから頭幅Ｗｈを決定するようにしているが、分割領域ＡＲ（ｕ）の形状から頭部を検出し、その頭部の中で頭幅に相当する寸法をより正確に算出するようにしてもよい。分割領域ＡＲ（ｕ）の形状に基づいて頭幅Ｗｈを算出する方法としては、分割領域ＡＲ（ｕ）の輪郭を検出して形状判定することが考えられるが、本実施形態にあっては、分割領域ＡＲ（ｕ）毎に、縦方向に所定のピッチで幅寸法Ｗｉ（ｉは＝０，１，２，…ｎ）を算出しているので、これらの幅寸法Ｗｉから括れの有無を判定し、括れが存在する場合は、括れよりも上側の部分を頭部と推定して当該頭部の幅寸法Ｗｊのうち、最大の幅寸法Ｗｊｍａｘを頭幅Ｗｈとするようにしてもよい。或いは分割領域ＡＲ（ｕ）に対応する色情報を用いて当該分割領域ＡＲ（ｕ）の肌色の部分を頭部として検出し、その部分の中で最大の幅寸法を頭幅Ｗｈとして算出するようにしてもよい。
【００９３】
人物判定部１２４は、幅比演算部１２３によって分割領域ＡＲ（ｕ）毎に算出された幅比Ｒを用いて当該分割領域ＡＲ（ｕ）に対応する被写体（物体）が人物であるか否か（すなわち、撮影画面Ａのどの領域に人物が配置されているか）を判定するものである。人物判定部１２４は、分割領域ＡＲ（ｕ）の幅比Ｒと、予め設定された所定の範囲Ｘｓ（図１３参照）とを比較し、幅比Ｒが範囲Ｘｓ内であれば、分割領域ＡＲ（ｕ）に対応する被写体は人物であると判定し、幅比Ｒが範囲Ｘｓ外であれば、分割領域ＡＲ（ｕ）に対応する被写体は人物以外の物体であると判定する。そして、人物判定部１２４は、判定結果を人物位置算出部１３０に出力する。このように２次元的に多点の測距値を求めることで、主被写体の中から人物の検出が可能となる。
【００９４】
なお、本実施形態では、分割領域ＡＲ（ｕ）毎に幅比Ｒを算出することによって人物であるか否かを判定しているが、本発明は特にこれに限定されず、分割領域ＡＲ（ｕ）毎に、当該分割領域ＡＲ（ｕ）の形状やサイズ等を特徴付ける物理量や当該分割領域ＡＲ（ｕ）に対応する被写体の形状、サイズ、輝度等を特徴付ける物理量（これらの物理量を特徴量という。）を、当該分割領域ＡＲ（ｕ）に対応する被写体の人物らしさの度合を示す得点（以下、特徴得点という。）に変換し、この特徴得点を用いることによって人物であるか否かを判定してもよい。この場合、人物検出部１２０は、図１０に示す人物検出部１２０の構成に加えて、撮影倍率演算部と特徴得点演算部とをさらに備える。撮影倍率演算部は、分割領域ＡＲ（ｕ）毎に、当該分割領域ＡＲ（ｕ）の被写体距離と撮影レンズの焦点距離とを用いて撮影倍率βを算出するものである。図１１の例において、分割領域ＡＲ（１），ＡＲ（２），ＡＲ（３）に対する被写体距離をＤ（ｕ）とし、撮影レンズ部３の焦点距離をｆとすると、分割領域ＡＲ（ｕ）の撮影倍率β（ｕ）はβ（ｕ）＝Ｄ（ｕ）／ｆで算出される。
【００９５】
特徴得点演算部は、分割領域ＡＲ（ｕ）毎に、当該分割領域ＡＲ（ｕ）の形状やサイズ等を特徴付ける物理量や当該分割領域ＡＲ（ｕ）に対応する被写体の形状、サイズ、輝度等を特徴付ける物理量（これらの物理量を特徴量という。）を、当該分割領域ＡＲ（ｕ）に対応する被写体の人物らしさの度合を示す得点（以下、特徴得点という。）に変換するものである。本実施形態では、特徴量として撮影倍率β、頭幅Ｗｈ、胴幅Ｗｄ及び幅比Ｒ（＝Ｗｈ／Ｗｄ）を採用している。従って、特徴得点演算部は、分割領域毎に胴幅Ｗｄ、頭幅Ｗｈ及び幅比Ｒを対応する得点化関数ｆ（β），ｆ（Ｗｈ），ｆ（Ｗｄ），ｆ（Ｒ）を用いて特徴得点Ｐ（β），Ｐ（Ｗｈ），Ｐ（Ｗｄ），Ｐ（Ｒ）に変換する。
【００９６】
この場合、分割領域に対応する被写体が人物であるか否かを判定する方法として、分割領域の形状やサイズ、撮影倍率等の特徴量や分割領域に対応する被写体の胴幅、頭幅、頭幅／胴幅の幅比等の特徴量を組み合わせて分割領域に対応する被写体が人物であるか否かを判定するようにしている。特徴量そのものは物理量で、種類によって単位も異なるため、複数の特徴量を組み合わせて総合評価を行う場合、各特徴量を単純に加算して総合評価用の評価値を算出することはできない。このため、撮影シーンにおいて撮影画面内に被写体として人物が配置された場合に当該人物に関する上述の特徴量が取り得る値の頻度データを収集して、この頻度データに基づいて特徴量Ｘを特徴得点に変換する得点化関数ｆ（Ｘ）を予め設定しておき、複数の特徴量Ｘ１，Ｘ２，…Ｘｎを、対応する得点化関数ｆ（Ｘ１），ｆ（Ｘ２），…ｆ（Ｘｎ）を用いてそれぞれ特徴得点Ｐ（Ｘ１），Ｐ（Ｘ２），…Ｐ（Ｘｎ）に変換した後、これらの特徴得点Ｐ（ｘ１）〜Ｐ（ｘｎ）を合計して総合評価用の評価値Ｐｔとし、この評価値Ｐｔを用いて分割領域に対応する被写体が人物であるか否かを判定する。
【００９７】
図９に戻って、測距エリア分割処理部１６０は、測距装置４の複数のラインセンサを複数の測距エリアに分割する。代表点抽出部１７０は、測距エリア分割処理部１６０によって分割された測距エリアの代表点を抽出する。
【００９８】
図１４は、撮影画像上の代表点について説明するための図である。図１４では、縦方向に複数（図１４では９つ）のラインセンサＬＳが配置されている。図１４に示すように、各ラインセンサＬＳ上には、複数（図１４では１６個）の代表点ＤＰがあり、代表点ＤＰは、各測距エリアの中心点のことである。
【００９９】
代表点位置算出部１８０は、代表点抽出部１７０によって抽出された代表点の測距エリアの座標（ａ，ｂ）を撮像画像上の位置座標（ｘ，ｙ）に変換することによって、代表点の位置座標（ｘ，ｙ）を算出する。
【０１００】
図１５は、撮像画像上の位置座標の算出について説明するための図であり、図１５（ａ）は、撮影領域内におけるラインセンサの位置を表す図であり、図１５（ｂ）は、図１５（ａ）におけるラインセンサの１つを示す図であり、図１５（ｃ）は、複数のブロックに分割した撮影領域を示す図である。
【０１０１】
図１５（ａ）及び図１５（ｂ）に示すように、撮影領域ＳＲにおいて、複数のラインセンサＬ１，Ｌ２，Ｌ３，・・・Ｌｊが設けられ、各ラインセンサは、複数の測距エリアに分割されている。すなわち、撮影領域ＳＲ上には、ラインセンサＬ１からラインセンサＬｊまでのｊ本のラインセンサがあり、各ラインセンサは、ｉ個の測距エリアに分割されている。この場合、測距エリアは（ｉ×ｊ）個存在し、各測距エリアの座標は（ａ，ｂ）で表される（１≦ａ≦ｉ，１≦ｂ≦ｊ）。
【０１０２】
この測距エリアの座標は、撮影レンズ部３にズームレンズ３ｚが用いられる場合、焦点距離が変化すると、撮影画像上の対応位置も変化することとなる。したがって、測距エリアの座標を位置座標として記録すると、その後の処理が複雑となってしまう。
【０１０３】
そこで、撮影領域ＳＲを（ｍ×ｎ）個の複数の領域に分割し、分割した複数の領域の座標を位置座標（ｘ，ｙ）として記録する。図１５（ｃ）に示すように、撮影領域ＳＲを横方向にｍ個に分割し、縦方向にｎ個に分割し、測距エリアの座標（ａ，ｂ）を焦点距離に応じたテーブルを用いて位置座標（ｘ，ｙ）に変換する。なお、測距エリアの座標（ａ，ｂ）を位置座標（ｘ、ｙ）に変換するためのテーブルは、あらかじめ全体制御部９０のＲＯＭ９１に記憶されている。位置座標（ｘ，ｙ）は、焦点距離に影響されない撮影画像上の座標であるので、撮影後の位置座標の利用が容易となる。
【０１０４】
代表点表示部１９０は、液晶表示パネル９に表示されているライブビュー上に代表点画像ＤＧを表示するとともに、カーソルＣＡを表示する。図１６は、液晶表示パネル９に表示される代表点画像ＤＧ及びカーソルＣＡの一例を示す図である。図１６に示すように、液晶表示パネル９には、図１４のラインセンサ上の代表点ＤＰと同じ位置に複数の代表点画像ＤＧが表示されるとともに、カーソルＣＡが表示される。
【０１０５】
代表点選択受付部２００は、撮影者による決定ボタン１１、上ジョグダイアル１２Ｕ、下ジョグダイアル１２Ｄ、左ジョグダイアル１２Ｌ及び右ジョグダイアル１２Ｒの操作を受け付け、液晶表示パネル９に表示されている代表点画像ＤＧを選択する。カーソルＣＡは、液晶表示パネル９に表示される複数の代表点画像ＤＧを移動し、代表点選択受付部２００は、上ジョグダイアル１２Ｕが押下されると、カーソルＣＡを現在位置より上方の代表点画像ＤＧに移動させ、下ジョグダイアル１２Ｄが押下されると、カーソルＣＡを現在位置より下方の代表点画像ＤＧに移動させ、左ジョグダイアル１２Ｌが押下されると、カーソルＣＡを現在位置より左方の代表点画像ＤＧに移動させ、右ジョグダイアル１２Ｒが押下されると、カーソルＣＡを現在位置より右方の代表点画像ＤＧに移動させる。そして、カーソルＣＡが代表点画像ＤＧに合わされた後、撮影者によって決定ボタン１１が押下されると、代表点選択受付部２００は、当該代表点画像ＤＧに相当する代表点ＤＰを選択する。記録制御部１５０は、代表点選択受付部２００によって選択された代表点ＤＰの位置座標（ｘ，ｙ）を記録媒体に記録する。
【０１０６】
合焦部２４０は、被写体を撮像するＣＣＤ８の画素データを利用してコントラスト方式の焦点調節を行う。合焦位置座標算出部２１０は、合焦部２４０が焦点調節の対象とした被写体に対応する位置座標を算出する。測距点選択部２２０は、合焦部２４０が合焦する際に焦点調節の対象とした被写体の位置座標に対応する測距点を選択する。測距点位置算出部２３０は、測距点選択部２２０によって選択された測距点の撮影画像上の位置座標（ｘ，ｙ）を算出する。記録制御部１５０は、測距点位置算出部２３０によって算出された測距点を記録媒体に記録する。
【０１０７】
なお、撮影領域内に存在する人物は、１人とは限らない。すなわち、撮影領域内に複数の人物が存在する可能性がある。図１７は、主被写体として複数の人物が検出された場合について説明するための図である。図１７に示すように、主被写体として人物Ｈ１、人物Ｈ２及び人物以外の動物Ｂ１が存在するとする。この場合、各被写体Ｈ１，Ｈ２，Ｂ１の中心位置（例えば、頭部）を決定し、人物検出部１２０によって各被写体のうち人物Ｈ１，Ｈ２を検出し、検出された人物Ｈ１，Ｈ２及び動物Ｂ１の位置座標（ｘ１，ｙ１），（ｘ２，ｙ２），（ｘ３，ｙ３）を算出する。そして、記録媒体に撮影画像とともに、位置座標（ｘ１，ｙ１），（ｘ２，ｙ２），（ｘ３，ｙ３）と、位置座標に対応する被写体の種類（人物であるか否か）と、被写体の数量（図１７の場合３）とを記録する。
【０１０８】
下記の表１は、記録媒体に記録される画像データのヘッダのタグ情報の一例を示している。表１に示す「タグＮｏ」は、各情報のタグ番号の一例を表し、「タグ名」は、各タグ番号に対応付けられる情報名の一例を表し、「意味」は、各情報名の意味を表している。
【０１０９】
【表１】
2005012307.tif 000003
【０１１０】
表１に示すように、タグ番号「＊＊＊１」には、タグ名「被写体数」が対応付けられており、意味は検出した被写体の数量を表している。タグ番号「＊＊＊２」には、タグ名「座標位置Ａ」が対応付けられており、意味は被写体Ａの座標位置を表している。タグ番号「＊＊＊３」には、タグ名「種類Ａ」が対応付けられており、意味は被写体Ａが人物か否かを表している。タグ番号「＊＊＊４」には、タグ名「座標位置Ｂ」が対応付けられており、意味は被写体Ｂの座標位置を表している。タグ番号「＊＊＊５」には、タグ名「種類Ｂ」が対応付けられており、意味は被写体Ｂが人物か否かを表している。タグ番号「＊＊＊６」には、タグ名「座標位置Ｃ」が対応付けられており、意味は被写体Ｃの座標位置を表している。タグ番号「＊＊＊７」には、タグ名「種類Ｃ」が対応付けられており、意味は被写体Ｃが人物か否かを表している。そして、タグ番号「＊＊＊８」には、タグ名「その他の数量」が対応付けられており、意味は被写体Ａ，Ｂ，Ｃ以外の被写体の数量を表している。
【０１１１】
なお、上記の表１の例では、検出した被写体を人物を優先して３つまで記録している。したがって、主被写体が３つ以上存在する場合、他の主被写体は、その他の数量として記録される。また、本実施形態では、検出した被写体を人物を優先して３つまで記録しているが、本発明は特にこれに限定されず、３つ以下、又は３つ以上記録してもよい。
【０１１２】
図１８〜図２０は、本発明に係る撮像装置の動作を示すフローチャートである。
【０１１３】
ステップＳＴ１において、全体制御部９０は、位置座標記録モードに設定されているか否かを判断する。すなわち、全体制御部９０は、位置座標を画像データとともに記録する位置座標記録モードに設定されているか否かを判断し、位置座標記録モードに設定されている場合（ステップＳＴ１でＹＥＳ）、ステップＳＴ２に移行し、記録媒体に記録されている画像を再生する再生モードやカメラ１をパソコンなどと接続して撮影した画像を送受信する通信モード等に設定されており位置座標記録モードに設定されていない場合（ステップＳＴ１でＮＯ）、待機状態、又は、再生モードや通信モード等の他のモードの処理フローに移行することとなる。
【０１１４】
ステップＳＴ２において、全体制御部９０は、ＣＣＤ８を駆動し、ＣＣＤ８によって撮像された撮像画像に対して種々の処理を行い、画像メモリ３５に記憶する。
【０１１５】
ステップＳＴ３において、全体制御部９０は、画像メモリ３５に記憶されている撮像画像をＶＲＡＭ７１，７２に導き、ＬＣＤ９及びＥＶＦ１０にライブビュー表示する。
【０１１６】
ステップＳＴ４において、全体制御部９０は、ズームスイッチがオンされたか否かを判断する。すなわち、全体制御部９０は、上ジョグダイアル１２Ｕ又は下ジョグダイアル１２Ｄが押下されたか否かを判断する。ここで、ズームスイッチがオンされた場合（ステップＳＴ４でＹＥＳ）、ステップＳＴ５に移行し、ズームスイッチがオンされない（オフされている）場合（ステップＳＴ４でＮＯ）、ステップＳＴ７に移行する。
【０１１７】
ステップＳＴ５において、全体制御部９０は、ズームレンズ駆動用モータ１３にズーム制御信号を出力し、ズームレンズ駆動用モータ１３は、ズーム制御信号に基づいてズームレンズ３ｚを駆動する。
【０１１８】
ステップＳＴ６において、全体制御部９０は、ズームレンズ３ｚの位置を検出する。
【０１１９】
ステップＳＴ７において、全体制御部９０は、レリーズボタン６が半押し（Ｓ１オン）されたか否かを判断する。ここで、レリーズボタン６が半押しされた場合（ステップＳＴ７でＹＥＳ）、ステップＳＴ８に移行し、レリーズボタン６が半押しされない場合（ステップＳＴ７でＮＯ）、ステップＳＴ２に戻ることとなる。
【０１２０】
ステップＳＴ８において、全体制御部９０は、焦点調節のための測光を行う。ステップＳＴ９において、全体制御部９０は、コントラスト方式による焦点調節を行う。ステップＳＴ１０において、測距装置４は、被写体距離情報を取得するための測距を行う。ステップＳＴ１１において、サブＣＰＵ２１は、測距装置４から出力される被写体距離情報を取得し、距離画像を作成する。
【０１２１】
ここで、撮影者がマニュアルによって測距点を選択する場合、ステップＳＴ１２に移行し、オートフォーカス時の合焦位置によって測距点を選択する場合、ステップＳＴ１７に移行し、人物を検出して測距点を選択する場合、ステップＳＴ２０に移行する。
【０１２２】
まず、撮影者がマニュアルによって測距点を選択する場合の処理について説明する。ステップＳＴ１２において、測距エリア分割処理部１６０は、測距装置４の複数のラインセンサを複数の測距エリアに分割する。
【０１２３】
ステップＳＴ１３において、代表点抽出部１７０は、測距エリア分割処理部１６０によって分割された測距エリアの代表点ＤＰを抽出する。
【０１２４】
ステップＳＴ１４において、代表点位置算出部１８０は、複数のラインセンサを複数の領域に分割した各測距エリアの座標のうち、代表点抽出部１７０によって抽出された代表点ＤＰが存在する座標（ａ，ｂ）を、撮影画像上の位置座標（ｘ，ｙ）に変換することによって、代表点ＤＰの位置座標（ｘ，ｙ）を算出する。
【０１２５】
ステップＳＴ１５において、代表点表示部１９０は、代表点位置算出部１８０によって算出された各代表点ＤＰの位置座標（ｘ，ｙ）に対応する位置に代表点画像ＤＧをライブビュー上に重ね合わせて表示する。
【０１２６】
ステップＳＴ１６において、代表点選択受付部２００は、撮影者による代表点画像ＤＧの選択を受け付ける。撮影者が上ジョグダイアル１２Ｕ、下ジョグダイアル１２Ｄ、左ジョグダイアル１２Ｌ及び右ジョグダイアル１２Ｒを操作することによって、代表点選択受付部２００は、液晶表示パネル９に表示されるカーソルＣＡを移動させ、撮影者が決定ボタン１１を操作することによって、代表点選択受付部２００は、カーソルＣＡが合わされている代表点画像ＤＧに対応する代表点ＤＰを選択する。
【０１２７】
このように、撮影者がマニュアルによって測距点を選択する場合、ラインセンサを複数の測距エリアに分割し、分割した各測距エリアの代表点ＤＰの座標（ａ，ｂ）を撮影画像上の位置座標（ｘ，ｙ）に変換し、液晶表示パネル９上の代表点ＤＰに対応する位置に代表点画像ＤＧを表示することによって撮影者による代表点ＤＰの選択を受け付け、撮影者によって選択された代表点ＤＰを測距点として選択する。
【０１２８】
次に、オートフォーカス時の合焦位置によって測距点を選択する場合の処理について説明する。ステップＳＴ１７において、合焦位置座標算出部２１０は、ステップＳＴ９で焦点調節の対象とした被写体の撮影画像上の位置座標を算出する。
【０１２９】
ステップＳＴ１８において、測距点選択部２２０は、合焦位置座標算出部２１０によって算出された位置座標に対応する測定点を選択する。
【０１３０】
このように、オートフォーカス時の合焦位置によって測距点を選択する場合、オートフォーカス時の焦点調節の対象とした被写体の位置座標を算出し、算出された位置座標に対応する測距点を選択する。
【０１３１】
続いて、人物を検出して測距点を選択する場合の処理について説明する。ステップＳＴ２０において、領域分割処理部１２１は、距離画像作成部１１０によって作成された距離画像Ｇを用いて撮影画面Ａを同一の被写体距離の範囲に含まれる領域で分割する。
【０１３２】
ステップＳＴ２１において、幅演算部１２２は、撮影画面Ａ内の分割された分割領域ＡＲ（ｕ）毎に水平方向の幅寸法Ｗを演算し、幅比演算部１２３は、幅演算部１２２によって演算された幅寸法Ｗに基づいて幅比Ｒを演算する。
【０１３３】
ステップＳＴ２２において、人物判定部１２４は、幅比演算部１２３によって演算された幅比Ｒと、実際の人物の幅比に基づいて予め設定された所定の関数Ｘを比較し、幅比Ｒが関数Ｘに近似する場合、分割領域ＡＲ（ｕ）に対応する被写体は人物であると判定し、幅比Ｒが関数Ｘに近似しない場合、分割領域ＡＲ（ｕ）に対応する被写体は人物以外の物体であると判定する。すなわち、幅比Ｒが、図１３に示す範囲Ｘｓ内であれば、分割領域ＡＲ（ｕ）に対応する被写体は人物であると判定し、幅比Ｒが範囲Ｘｓ外であれば、分割領域ＡＲ（ｕ）に対応する被写体は人物以外の物体であると判定する。
【０１３４】
ステップＳＴ２３において、人物位置算出部１３０は、人物判定部１２４によって人物であると判定された分割領域ＡＲ（ｕ）の頭部の撮影画像上での位置座標情報を算出する。
【０１３５】
ステップＳＴ２４において、全体制御部９０は、人物であると判定された分割領域ＡＲ（ｕ）の頭部を囲むように表示する。
【０１３６】
このように、人物を検出して測距点を選択する場合、主被写体の中から人物を検出し、検出した人物の位置座標を算出し、算出された位置座標に対応する測距点を選択する。
【０１３７】
そして、ステップＳＴ２５において、全体制御部９０は、レリーズボタン６が全押し（Ｓ２オン）されたか否かを判断する。ここで、レリーズボタン６が全押しされた場合（ステップＳＴ２５でＹＥＳ）、ステップＳＴ２６に移行し、レリーズボタン６が全押しされない場合（ステップＳＴ２５でＮＯ）、レリーズボタン６が全押しされるまで待機状態となる。
【０１３８】
ステップＳＴ２６において、全体制御部９０は、露出動作を開始する。ステップＳＴ２７において、全体制御部９０は、露出動作が完了すると、露光動作を終了する。
【０１３９】
ステップＳＴ２８において、全体制御部９０は、露出動作が終了すると、ＣＣＤ８で得られた画像信号に対して所定の画像処理を施し、処理された画像データを液晶表示パネル９に導いて表示する。
【０１４０】
ステップＳＴ２９において、全体制御部９０は、アフタービュー上に選択された測距点を表示する。
【０１４１】
ステップＳＴ３０において、記録制御部１５０は、画像データのヘッダ部分に測距点の位置座標データと、当該測距点の距離データとを記録する。
【０１４２】
ステップＳＴ３１において、記録制御部１５０は、人物に相当する分割領域ＡＲ（ｕ）の大きさに関する情報及び測距点が含まれる分割領域ＡＲ（ｕ）が人物であるか否かの種類に関する情報を画像データのヘッダ部分に記録する。なお、これらの情報がない場合は記録されない。
【０１４３】
ステップＳＴ３２において、全体制御部９０は、カードＩ／Ｆ３６を介してメモリカードＭＣに画像データを記録する。
【０１４４】
このように、外光パッシブ方式の測距装置４によって得られる複数の測距点の少なくとも１以上が選択され、選択された測距点の撮影画像上での位置座標情報が算出され、算出された測距点の位置座標情報と測距値とが撮影画像に対応付けて記録媒体に記録される。したがって、複数の測距点のうち被写体の測距点を選択することで、被写体の位置座標を算出することができ、当該位置座標と測距値とを撮影画像とともに記録することができる。
【０１４５】
また、外光パッシブ方式の測距装置４によって得られる複数の測距点の値に基づいて主被写体が検出され、検出された主被写体の撮影画像上での位置座標情報が算出され、主被写体の有する固有の情報が主被写体情報として抽出され、算出された主被写体の位置座標情報とともに、抽出された主被写体情報が記録媒体に記録される。したがって、主被写体の撮影画像上での位置座標情報を算出することができ、当該位置座標と、主被写体の有する固有の情報とを撮像画像とともに記録することができる。
【０１４６】
また、主被写体が人物か否かが判定され、主被写体が人物であると判定された場合、当該主被写体である人物の代表点が抽出され、抽出された代表点の位置座標情報が算出されるので、人物である主被写体を特定することができ、人物の撮影画像上での位置座標情報を算出することができ、当該位置座標と、人物の有する固有の情報とを撮像画像とともに記録することができる。
【０１４７】
また、人物位置算出部１３０によって人物の頭部の位置座標が算出されるので、人物の頭部の撮影画像上での位置座標情報を算出することができ、人物の頭部の位置座標と、人物の有する固有の情報とを撮像画像とともに記録することができる。
【０１４８】
また、被写体を撮像する撮像素子の画素データを利用して焦点調節を行うコントラスト方式の合焦部２４０が焦点調節の対象とした被写体に対応する測距点が選択される。したがって、焦点調節の対象とした被写体に対応する測距点を選択することで、被写体の位置座標を算出することができ、当該位置座標を撮影画像とともに記録することができる。
【０１４９】
さらに、他の実施形態として、デジタルカメラ１と画像処理装置とを備えて構成される撮像システムがある。
【０１５０】
画像処理装置は、例えば、パソコン等であり、撮影画像データに対応付けて記録媒体に記録された位置座標情報に基づいて撮影画像を加工する。すなわち、画像処理装置は、位置座標情報に基づいて、当該位置座標情報に対応する主被写体を自動的にトリミングする。また、画像処理装置は、位置座標情報に対応する人物の肌の色を自動的に補正する。
【０１５１】
なお、上述した具体的実施形態には以下の構成を有する発明が主に含まれている。
【０１５２】
（１）複数の測距点を有する外光パッシブ方式の測距装置を備えた撮像装置であって、
前記複数の測距点の少なくとも１以上を選択する選択部と、
前記選択部によって選択された測距点の撮影画像上での位置座標情報を算出する測距点位置算出部と、
前記測距点位置算出部によって算出された前記測距点の位置座標情報と測距値とを前記撮影画像に対応付けて記録媒体に記録する記録制御部とを備えることを特徴とする撮像装置。
【０１５３】
（２）複数の測距点を有する外光パッシブ方式の測距装置を備えた撮像装置であって、
前記複数の測距点の値に基づいて主被写体を検出する主被写体検出部と、
前記主被写体検出部によって検出された主被写体の撮影画像上での位置座標情報を算出する主被写体位置算出部と、
前記主被写体の有する固有の情報を主被写体情報として抽出する主被写体情報抽出部と、
前記主被写体位置算出部によって算出された前記主被写体の位置座標情報とともに、前記主被写体情報抽出部によって抽出された前記主被写体情報を記録媒体に記録する記録制御部とを備えることを特徴とする撮像装置。
【０１５４】
（３）前記主被写体検出部は、主被写体が人物か否かを判定する判定部と、
前記判定部によって主被写体が人物であると判定された場合、当該主被写体である人物を代表する代表点を抽出する代表点抽出部とを含み、
前記主被写体位置算出部は、前記代表点抽出部によって抽出された代表点の位置座標情報を算出することを特徴とする上記（２）記載の撮像装置。
【０１５５】
（４）前記代表点は、人物の頭部であることを特徴とする上記（３）記載の撮像装置。
【０１５６】
（５）被写体を撮像する撮像素子の画素データを利用して焦点調節を行うコントラスト方式の合焦部をさらに備え、
前記選択部は、前記合焦部が焦点調節の対象とした被写体に対応する測距点を選択することを特徴とする上記（１）記載の撮像装置。
【０１５７】
（６）複数の測距点を有する外光パッシブ方式の測距装置と、
前記複数の測距点の値に基づいて主被写体を検出する主被写体検出部と、
前記主被写体検出部によって検出された主被写体の撮影画像上での位置座標情報を算出する主被写体位置算出部と、
前記主被写体の有する固有の情報を主被写体情報として抽出する主被写体情報抽出部と、
前記主被写体位置算出部によって算出された前記主被写体の位置座標情報とともに、前記主被写体情報抽出部によって抽出された前記主被写体情報を記録媒体に記録する記録制御部とを備える撮像装置と、
前記記録制御部によって前記撮影画像に対応付けて記録媒体に記録された前記位置座標情報に基づいて前記撮影画像を加工する画像処理装置とを備えることを特徴とする撮像システム。
【０１５８】
（７）前記画像処理装置は、前記位置座標情報に基づいて前記主被写体をトリミングすることを特徴とする上記（６）記載の撮像システム。
【０１５９】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、複数の測距点のうち被写体の測距点を選択することで、被写体の位置座標を算出することができ、当該位置座標と測距値とを撮影画像とともに記録することができる。
【０１６０】
請求項２に記載の発明によれば、主被写体の撮影画像上での位置座標情報を算出することができ、当該位置座標と、主被写体の有する固有の情報とを撮像画像とともに記録することができる。
【０１６１】
請求項３に記載の発明によれば、主被写体が人物か否かが判定され、主被写体が人物であると判定された場合、当該主被写体である人物を代表する代表点が抽出され、抽出された代表点の位置座標情報が算出されるので、人物である主被写体を特定することができ、人物の撮影画像上での位置座標情報を算出することができ、当該位置座標と、人物の有する固有の情報とを撮像画像とともに記録することができる。
【０１６２】
請求項４に記載の発明によれば、代表点が人物の頭部であるので、人物の頭部の撮影画像上での位置座標情報を算出することができ、人物の頭部の位置座標と、人物の有する固有の情報とを撮像画像とともに記録することができる。
【０１６３】
請求項５に記載の発明によれば、焦点調節の対象とした被写体に対応する測距点を選択することで、被写体の位置座標を算出することができ、当該位置座標を撮影画像とともに記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る撮像装置が適用されるデジタルカメラの一実施形態を示す外観図である。
【図２】デジタルカメラの電気的構成を示すブロック図である。
【図３】測距装置のセンサ部の構造を示す図である。
【図４】外光パッシブ方式（三角測距方式）による測距演算の原理を説明するための図である。
【図５】外光パッシブ方式（三角測距方式）による測距演算の原理を説明するための図である。
【図６】測距装置の撮影画面内における測距点を示す図である。
【図７】撮影画面内における各ラインセンサ対の撮像部とその撮像部に設定された複数の分割領域とを示す図である。
【図８】距離画像の一例を示す図である。
【図９】位置座標情報を記録媒体に記録する位置情報記録処理部の構成を示すブロック図である。
【図１０】図９の人物検出部の処理機能を示すブロック図である。
【図１１】領域分割処理により撮影画面内が分割された状態の一例を示す図である。
【図１２】横画面において算出される幅寸法を示す図である。
【図１３】実際の人物について調べた頭幅／胴幅（最大体幅）の幅比を示す図である。
【図１４】撮影画像上の代表点について説明するための図である。
【図１５】撮像画像上の位置座標の算出について説明するための図である。
【図１６】液晶表示パネルに表示される代表点画像及びカーソルの一例を示す図である。
【図１７】主被写体として複数の人物が検出された場合について説明するための図である
【図１８】本発明に係る撮像装置の動作を示すフローチャートである。
【図１９】本発明に係る撮像装置の動作を示すフローチャートである。
【図２０】本発明に係る撮像装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１１０  距離画像作成部
１２０  人物検出部
１３０  人物位置算出部
１４０  主被写体情報抽出部
１５０  記録制御部
１６０  測距エリア分割処理部
１７０  代表点抽出部
１８０  代表点位置算出部
１９０  代表点表示部
２００  代表点選択受付部
２１０  合焦位置座標算出部
２２０  測距点選択部
２３０  測距点位置算出部
２４０  合焦部
【図１】
2005012307.tif 000004
【図２】
2005012307.tif 000005
【図３】
2005012307.tif 000006
【図４】
2005012307.tif 000007
【図５】
2005012307.tif 000008
【図６】
2005012307.tif 000009
【図７】
2005012307.tif 000010
【図８】
2005012307.tif 000011
【図９】
2005012307.tif 000012
【図１０】
2005012307.tif 000013
【図１１】
2005012307.tif 000014
【図１２】
2005012307.tif 000015
【図１３】
2005012307.tif 000016
【図１４】
2005012307.tif 000017
【図１５】
2005012307.tif 000018
【図１６】
2005012307.tif 000019
【図１７】
2005012307.tif 000020
【図１８】
2005012307.tif 000021
【図１９】
2005012307.tif 000022
【図２０】
2005012307.tif 000023