(57)【要約】【課題】旋回駆動力が少なくてすみ、かつ前進推力が低下せず操舵性も向上するポッド推進船の操舵装置を提供する。【解決手段】ポッド推進装置Ｐを船尾に備えたポッド推進船において、船尾突出部１７の下方であって、ポッド推進装置Ｐより後方の離れた位置に、補助舵３１を取付けている。補助舵３１は船体の回転中心との間の離間距離が大きいので、補助舵３１の効きが良く、操舵性を向上させることができる。また、補助舵３１のみで繰舵力が足りる場合は、ポッド推進装置Ｐを旋回させなくてよいので、前進推力Ｔの低下がなく旋回中にも船速を一定に維持できる。さらに、補助舵３１がポッド推進装置Ｐから分離しているので、ポッド推進装置Ｐの構造を簡単にできる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポッド推進装置を船尾に備えたポッド推進船において、
船尾突出部の下方であって、ポッド推進装置より後方の離れた位置に、補助舵を取付けた
ことを特徴とするポッド推進船の操舵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポッド推進船の操舵装置に関する。ポッド推進船とは、船の推進装置として、従来のスクリューに代ってポッド推進装置を用いたものである。本発明は、このようなポッド推進船の操舵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来例１のポッド推進装置Ｐを図４に基づき説明する。同図（Ａ）に示すように、魚雷形のポッド111の内部に電動モータ112を入れ、ポッド111の先端にモータ駆動のプロペラ113を備えており、電動モータ112には、船尾内の発電機より電力が供給されるようになっており、このプロペラ113によって推進力を発揮するものである。また、ポッド111の上面には舵形のストラット114が接続され、このストラット114は船尾突出部117内に備えた旋回装置120で旋回され、この結果、ポッド111も旋回することで船の繰舵を行うようになっている。
【０００３】
前記従来例１ではポッド推進装置Ｐ自体を旋回させることにより、船を変針させていたため、微細な針路修正においてもポッド推進装置Ｐ自体を旋回させなければならず、その駆動に大きな力を必要としていた。また、図４の（Ｂ）図に示すように、ポッド推進装置Ｐを旋回させたときのプロペラ113の推力Ｔは、前進成分Ｔｆと旋回成分Ｔｔに分けられるが、この場合、船を前進させる推力はΔＴだけ減少するので、推進効率が低下する。
【０００４】
これに対し、従来例２では次のように構成されている。図５に示すように、プロペラ218を先端に備えたポッド213がストラット212で船体に取付けられている。このポッド推進装置もストラット212が旋回しポッド213自体を旋回させることにより、船の変針を行う点で基本構造は前記従来例１と同じである。そして、更に、ストラット212の後縁に舵219を角運動可能に取付けており、舵219によっても船を変針させるようにしている。この後縁の舵219は、ストラット212の角度より大きく旋回し、旋回力を大きくすることを目的とした舵である（特許文献１）。
【０００５】
ところが、前記従来例２では、推力を発揮するプロペラ218とストラット212が所定の角度を旋回すると、ストラット212および舵219の旋回トルクは、ストラット212の微少な旋回角度で大きくなり、微少角度の繰舵が困難であり、複雑な構造をとった割には操舵性が向上しない。また、ポッド推進装置Ｐの旋回による前進推力の低下は、従来例１の場合と同様である。
【０００６】
【特許文献１】特表２０００−５１１４８８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記事情に鑑み、旋回駆動力が少なくてすみ、かつ前進推力が低下せず操舵性も向上するポッド推進船の操舵装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１発明のポッド推進船の操舵装置は、ポッド推進装置を船尾に備えたポッド推進船において、船尾突出部の下方であって、ポッド推進装置より後方の離れた位置に、補助舵を取付けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
第１発明によれば、補助舵がポッド推進装置より後方の離れた位置に取付けられているので、船体の回転中心からの距離が大きくなる。このため、補助舵の効きが良くなるので、操舵性を向上させることができる。また、補助舵がポッド推進装置から分離しているので、ポッド推進装置の構造を簡単にできる。さらに、補助舵のみで繰舵力が足りる場合は、ポッド推進装置を旋回させなくてよいので、前進推力の低下がなく旋回中にも船速の低下を低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
図１は本発明の第１実施形態に係るポッド推進船の操舵装置を示す側面図である。図２は図１の繰舵装置の平面図である。
【００１１】
図１に示すように、Ｐはポッド推進装置で船尾突出部１７の下方であり、船尾材４の後方に位置している。ポッド推進装置Ｐの構造は、つぎのとおりである。
魚雷形のポッド１１の内部に入れた電動モータ１２とポッド１１の先端のプロペラ１３とは駆動軸１６で連結されている。電動モータ１２には、船尾内の発電機より電力が供給されるようになっており、このプロペラ１３によって推進力を発揮する。また、ポッド１１の上面には舵形のストラット１４が接続され、このストラット１４に通した旋回軸１５は船尾突出部１７内に備えた旋回装置２０で旋回され、この結果、ポッド１１も旋回することで船を変針させるようになっている。
【００１２】
補助舵３１は前記ポッド推進装置Ｐより後方に離れた位置で、船尾突出部１７の下面に取付けられている。
この補助舵３１と船体の回転中心との離間距離は大きいほど繰舵性能が良くなるが、余りポッド推進装置Ｐとの距離が大きくなるとプロペラ１３が後方に押出す水流の勢いがなくなるので、水流の勢いのある範囲内で大きくするのが好ましい。
【００１３】
前記補助舵３１には、旋回軸３２が取付けられ、この旋回軸３２は船尾突出部１７内に設置された旋回装置３３に連結されている。よって、この旋回装置３３によって、補助舵３１を左右に転舵させることができる。
【００１４】
図１の繰舵装置で補助舵３１を旋回させ転舵するときの作用効果を、図２に基づき説明する。
図２では、ポッド推進装置Ｐを直進状態にしたままで、補助舵３１を右転舵した状態を示している。補助舵３１は右転舵したことで、旋回力ｔと舵抗力ｒが生じており、旋回力ｔが船を変針させる繰舵力となる。
そして、既述のごとく、補助舵３１と船体の回転中心との間の距離は大きいので、補助舵３１の効きが良く、操舵性が向上することになる。
したがって、通常航海時に頻繁に行う当舵や針路変更に補助舵３１を用いれば、大きな駆動力を必要とするポッド推進装置Ｐの旋回回数を減少でき、操船を容易にできる。また、補助舵３１による操船ではポッド推進装置Ｐの推力Ｔを常に前進方向に保てるため操船時の推力ロスが減少し、船速の低下量を低減することができる。さらに、補助舵３１がポッド推進装置Ｐから分離しているので、ポッド推進装置Ｐの構造を簡単にできる。
【００１５】
図３は、第２実施形態のポッド推進船の操舵装置の側面図である。
第２実施形態は、ポッド推進装置Ｐを斜めに取付けたものである。すなわち、船底突出部１７の底部フレーム１８は、船体中央に向かって下傾しており、この下傾した底部フレーム１８に対しストラット１４内の旋回軸１５が直角になるように、ポッド推進装置Ｐを底部フレーム１８に取付けている。ポッド１１内の駆動軸１６はストラット１４内の旋回軸１５に対し直角であるから、プロペラ１３は前方から斜め上向きに流れてくる水流に対し直面しており、プロペラ１３の推進効率が高くなっている。
【００１６】
この実施形態にも、本発明を適用することができ、補助舵３１をポッド推進装置Ｐの後方に離れて取付ければよい。また、３２は旋回軸、３３は旋回装置である。
この実施形態においても、補助舵３１と船体の回転中心との距離が大きくなり、補助舵３１の効きが良いので、操舵性を向上させることができる。また、補助舵３１のみで繰舵力が足りる場合は、ポッド推進装置Ｐを旋回させなくてよいので、前進推力の低下がなく旋回中にも船速を一定に維持できる。さらに、補助舵３１がポッド推進装置Ｐから分離しているので、ポッド推進装置Ｐの構造を簡単にできる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態に係るポッド推進船の操舵装置を示す側面図である。
【図２】図１の操舵装置の平面図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係るポッド推進船の操舵装置を示す側面図である。
【図４】（Ａ）図は従来例１のポッド推進船の操舵装置を示す側面図、（Ｂ）図は同平面図である。
【図５】従来例２のポッド推進船の操舵装置を示す断面図である。
【符号の説明】
【００１８】
Ｐ    ポッド推進装置
１１    ポッド
１３    プロペラ
１４    ストラット
１７    船尾突出部
３１    補助舵
３３    旋回装置
【図１】
2005255127.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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