(57)【要約】【課題】乗員の着衣が厚着の場合でも素早く確実に乗員を拘束保護することのできるシートベルト制御装置を提供する。【解決手段】本発明のシートベルト制御装置１は、外気温やエアコンの設定温度、日時、現在地域、車内温度などの乗員の着衣に影響を与える情報に基づいて、着衣状況判定部３が乗員の着衣が厚着であるか否かを判定し、乗員の着衣が厚着である場合には前方物体検知センサ２により自車が障害物に異常接近していることが検出されると、巻取り制御部４がシートベルトの巻き取り度合いを調整して乗員を素早く確実に拘束保護することを特徴とする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートベルトの巻き取りを制御するシートベルト制御装置であって、
自車が障害物に異常接近していることを検出する異常接近検出手段と、
乗員の着衣に影響を与える情報である着衣情報に基づいて、乗員の着衣状況を判定する着衣状況判定手段と、
前記異常接近検出手段により自車が障害物に異常接近していることが検出されると、前記着衣状況判定手段の判定結果に基づいて、シートベルトの巻き取り度合いを調整する巻取り制御手段と
を備えることを特徴とするシートベルト制御装置。
【請求項２】
前記着衣状況判定手段により乗員の着衣状況が厚着であると判定されたときには、前記巻取り制御手段は、乗員の着衣状況が薄着であると判定された場合よりもシートベルトの巻き取り度合いを大きくすることを特徴とする請求項１に記載のシートベルト制御装置。
【請求項３】
前記巻取り制御手段が調整するシートベルトの巻き取り度合いは、シートベルトモーターの巻き取り速度であることを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載のシートベルト制御装置。
【請求項４】
前記乗員の着衣に影響を与える情報は、現在地域、日時、車外の気温、車室内の温度、エアコン設定温度のうち少なくとも１つであることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のシートベルト制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員の着衣状況に応じてシートベルトの巻き取り度合いを調整するシートベルト制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から車両に装備されているシートベルト装置は、車両に大きな減速度が作用すると、シートベルトが引き出し方向に伸びないようにロックして乗員をシートに拘束保護するようにしている。ところが、このような従来のシートベルト装置では、通常装着時にはシートベルトに一定の付勢力がかけられており、これにより乗員に圧迫感を抱かせる場合があった。
【０００３】
そこで、通常装着時には快適であり、車両に大きな減速度が作用したような場合には確実に乗員を拘束保護することのできるシートベルト装置が望まれていた。
【０００４】
ここで、自車と物体との間の状況や自車の状況に応じてシートベルトリトラクタを調整することにより、乗員の拘束保護を効率的に行うとともに、通常装着時の快適さも併せて実現することのできるシートベルト装置の従来例として、例えば特開平９−１３２１１３号公報（特許文献１）が開示されている。
【０００５】
この従来例では、ＣＰＵが前方物体検知センサからの車両前方の物体の検知信号に基づいて、自車と物体との間の状況を判断し、その判断結果で電動モーターを駆動してシートベルトを巻き取り、自車と物体との間の状況に応じてシートベルトのベルトテンションを調整する技術が開示されている。
【特許文献１】特開平９−１３２１１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した特許文献１に開示された従来例では、自車と物体との間の状況に応じてシートベルトのベルトテンションを調整するという構成になっていたので、乗員の着衣が厚い場合には所定のベルトテンションを発生させるために必要なシートベルトの巻き取り量が増加し、そのために所定のベルトテンションが発生するまでの応答時間が遅くなってしまうという問題点があった。
【０００７】
この発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、乗員の着衣が厚着の場合でも素早くベルトテンションを発生させて確実に乗員を拘束保護することのできるシートベルト制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明のシートベルト制御装置は、シートベルトの巻き取りを制御するシートベルト制御装置であって、自車が障害物に異常接近していることを検出する異常接近検出手段と、乗員の着衣に影響を与える情報である着衣情報に基づいて、乗員の着衣状況を判定する着衣状況判定手段と、前記異常接近検出手段により自車が障害物に異常接近していることが検出されると、前記着衣状況判定手段の判定結果に基づいて、シートベルトの巻き取り度合いを調整する巻取り制御手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るシートベルト制御装置では、乗員の着衣に影響を与える情報に基づいて乗員の着衣状況を判定し、その判定結果に基づいてシートベルトの巻き取り度合いを調整するので、乗員が厚着をしている場合でも素早くベルトテンションを発生させて確実に乗員を拘束保護することができるとともに、乗員が薄着の場合には乗員に圧迫感や煩わしさを感じさせることなく快適な装着感を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係るシートベルト制御装置の一実施形態の構成を示すブロック図である。同図に示すように、シートベルト制御装置１は、自車が障害物に異常接近していることを検出する前方物体検知センサ（異常接近検出手段）２と、乗員の着衣に影響を与える情報である着衣情報に基づいて、乗員の着衣状況を判定する着衣状況判定部（着衣状況判定手段）３と、前方物体検知センサ２により自車が障害物に異常接近していることが検出されると、着衣状況判定部３の判定結果に基づいて、シートベルトの巻き取り度合いを調整する巻取り制御部（巻取り制御手段）４とを備えている。
【００１１】
ここで、シートベルト制御装置１は、外気温度センサ５とエアコン制御装置６とナビゲーション装置７と車室内温度センサ８とに接続されており、外気温度センサ５からは車外の温度情報を取得し、エアコン制御装置６からはエアコンの設定温度情報を取得し、ナビゲーション装置７からは日時や自車の走行している地域情報を取得し、車室内温度センサ８からは車内の温度情報を取得している。そして、シートベルト制御装置１はこれらの情報を乗員の着衣に影響を与える情報である着衣情報として利用する。
【００１２】
また、前方物体検知センサ２は、自車が前方の車両などの障害物に異常接近したことを検出すると、検出信号を送信し、この検出信号を受けて巻取り制御部４がシートベルトの巻き取り度合いを調整して決定し、各席のシートベルトリトラクタ９にモーター駆動信号を送信する。
【００１３】
次に、本実施形態に係るシートベルト制御装置によるシートベルトの制御方法について図２のフローチャートに基づいて説明する。
【００１４】
図２に示すように、まず前方物体検知センサ２が自車の障害物への異常接近を検出して検出信号を送信すると（Ｓ２０１）、着衣状況判定部３はナビゲーション装置７から取得した自車の現在位置が所定位置、例えば北緯３６度より北か否かを判断する（Ｓ２０２）。そして、北緯３６度より北でない場合には現在日時が１１月から２月の間であるか否かを判断し（Ｓ２０３）、１１月から２月の間でない場合には冬ではないと判断して厚着をしていないと判定し、作動パターンＡでシートベルトの巻き取りを行うように設定する（Ｓ２０４）。この作動パターンＡは、乗員がとくに厚着をしていないで薄着であると判定された場合に用いるシートベルトの巻き取りパターンである。この作動パターンＡの詳しい巻き取り方法については後述する。
【００１５】
また、ステップＳ２０２において、北緯３６度より北であると判断された場合には現在日時が９月から３月の間であるか否かを判断し（Ｓ２０５）、９月から３月の間でない場合には冬ではないと判断して厚着していないと判定し、作動パターンＡでシートベルトの巻き取りを行うように設定する（Ｓ２０４）。
【００１６】
そして、ステップＳ２０３とステップＳ２０５において冬であると判断された場合には、次に外気温度センサ５から取得した車外の温度情報を利用して自車の外気温が所定温度、例えば１５℃未満であるか否かを判断する（Ｓ２０６）。外気温が１５℃以上の場合には乗員が厚着していないと判定し、作動パターンＡでシートベルトの巻き取りを行うように設定する（Ｓ２０４）。
【００１７】
また、ステップＳ２０６において外気温が１５℃未満であると判断された場合には、次に車室内温度センサ８から取得した車内の温度情報を利用して車室内の温度が所定温度、例えば１２℃未満であるか否かを判断する（Ｓ２０７）。車室内の温度が１２℃以上の場合には乗員が厚着していないと判定し、作動パターンＡでシートベルトの巻き取りを行うように設定する（Ｓ２０４）。
【００１８】
次に、ステップＳ２０７において車室内の温度が１２℃未満であると判断された場合には、エアコン制御装置６から取得したエアコンの設定温度情報を利用してエアコンの設定温度が所定温度、例えば２０℃より大きいか否かを判断する（Ｓ２０８）。エアコンの設定温度が２０℃以下の場合には乗員が厚着していないと判定し、作動パターンＡでシートベルトの巻き取りを行うように設定する（Ｓ２０４）。
【００１９】
そして、ステップＳ２０８において、エアコンの設定温度が２０℃より大きい場合には乗員が厚着をしていると判定し、作動パターンＢでシートベルトの巻き取りを行うように設定する（Ｓ２０９）。
【００２０】
ここで、作動パターンＡと作動パターンＢについて詳しく説明する。まず、通常のシートベルトの制御を行った場合の問題点について説明すると、着衣が薄い場合には、図３（ａ）に示すように、シートベルトにたるみが無い状態となっているが、真冬に車外や車内の温度が低くて乗員が厚着をしている場合には、同図（ｂ）に示すように着衣が厚い分だけシートベルトにたるみができてしまうことが分かる。このような場合には乗員の着衣が厚い分だけシートベルトを余分に巻き取らなければ所定のベルトテンションを発生することができない。
【００２１】
したがって、このような場合に通常のシートベルトの巻き取りを行うと図４（ａ）に示すように、着衣が薄い場合には実線で示すようにシートベルトリトラクタを駆動する電流が目標電流値Ｘまで速やかに上昇し、シートベルトが素早く乗員を拘束保護しているのに対して、着衣が厚い場合には点線で示すように目標電流値Ｘまで上昇するのに余分に時間がかかってしまっていることが分かる。これはシートベルトのたるみによって所定のベルトテンションで乗員を拘束するまでに長い時間を要していることを示している。
【００２２】
そこで、本実施形態の巻取り制御部４は乗員の着衣が薄いと判定された場合には通常通りのシートベルトの巻き取り制御である作動パターンＡでシートベルトの巻き取り制御を行い、乗員の着衣が厚いと判定された場合には作動パターンＢでシートベルトの巻き取り制御を行う。この作動パターンＢの巻き取り制御では、図４（ｂ）の点線で示すように目標電流値をＹまで高くすることによってモーターの回転数を上げてシートベルトの巻き取り速度を速くしている。これによって乗員が厚着をしている場合でも所定のベルトテンションになるまでの時間を短縮して速やかに乗員を拘束保護できるようにしている。
【００２３】
こうして作動パターンＡ、あるいは作動パターンＢによるシートベルトの巻き取り制御が行われると、本実施形態におけるシートベルトの制御処理は終了する。
【００２４】
上述したように、本実施形態に係るシートベルト制御装置では、外気温や車内温度などの乗員の着衣に影響を与える情報に基づいて乗員の着衣状況を判定し、その判定結果に基づいてシートベルトの巻き取り度合いを調整するので、乗員が厚着をしている場合でも素早くベルトテンションを発生させて確実に乗員を拘束保護することができる。
【００２５】
また、本実施形態に係るシートベルト制御装置では、乗員の着衣状況が厚着であると判定されたときには、乗員の着衣状況が薄着であると判定された場合よりもシートベルトの巻き取り度合いを大きくするので、乗員が厚着をしている場合に素早くベルトテンションを発生させて確実に乗員を拘束保護できるとともに、乗員が薄着の場合には乗員に圧迫感や煩わしさを感じさせることなく快適な装着感を提供することができる。
【００２６】
さらに、本実施形態に係るシートベルト制御装置では、巻取り制御部４がシートベルトの巻き取り度合いとしてモーターの巻き取り速度を調整するので、乗員が厚着をしている場合でも素早くベルトテンションを発生させて確実に乗員を拘束保護することができる。
【００２７】
さらに、本実施形態に係るシートベルト制御装置では、乗員の着衣に影響を与える情報として、現在地域、日時、車外の気温、車室内の温度、エアコン設定温度のうち少なくとも１つを利用するので、乗員の着衣が厚着であることを確実に判定することができる。
【００２８】
以上、本発明のシートベルト制御装置について、図示した実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は同様の機能を有する任意の構成のものに置き換えることができる。
【００２９】
例えば、上述した実施形態では、北緯３６度より北か否かで地域を分けているが、東北地方などの地方で分けてもよいし、北海道などの都道府県で分けるようにしてもよい。
【００３０】
また、乗員が厚着をしているときに調整するシートベルトの巻き取り度合いとして、上述の実施形態ではシートベルトモーターの巻き取り速度を例にして説明したが、シートベルトのベルトテンションを大きくするようにしてもよいし、その他乗員を迅速に拘束保護できるようにするものであればその他のものでもよい。
【００３１】
また、上述した実施形態では乗員の着衣に影響を与える情報として、地域、日時、外気温、車内温度、エアコンの設定温度を一例として説明したが、乗員の着衣を判定することができるような情報であればその他の情報を利用してもよいし、また上述した情報のすべてを考慮して乗員の着衣を判定しなくても、少なくとも１つ以上の情報に基づいて乗員の着衣を判定するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
車両に搭載されたシートベルトの巻き取りを制御するシートベルト制御装置に関し、乗員の着衣が厚着の場合でも素早く確実に乗員を拘束保護するための技術として極めて有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施形態に係るシートベルト制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明のシートベルト制御装置によるシートベルトの制御方法を説明するためのフローチャートである。
【図３】乗員の着衣が厚い場合に生ずるシートベルトのたるみを説明するための図である。
【図４】シートベルトリトラクタを駆動する電流の変化を説明するための図である。
【符号の説明】
【００３４】
１  シートベルト制御装置
２  前方物体検知センサ（異常接近検出手段）
３  着衣状況判定部（着衣状況判定手段）
４  巻取り制御部（巻取り制御手段）
５  外気温度センサ
６  エアコン制御装置
７  ナビゲーション装置
８  車室内温度センサ
９  シートベルトリトラクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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