(57)【要約】【課題】  棚奥行方向に複数のコンテナが連結状態で格納された棚小間のコンテナを搬出入するコンテナ格納装置において、棚小間間口側コンテナを対象に、このコンテナの奥行方向の位置が正しくなく、コンテナ格納装置が移載できないと判定された際に、このコンテナを定位置に位置修正させるコンテナ格納装置の修復方法を供する。【解決手段】  移載手段により通常コンテナと連結機能の異なる修復用コンテナ80をコンテナ搬送機６の昇降荷台８から棚小間に移載させることにより、棚小間に不正配置されたコンテナ70に修復用コンテナ80を当接させて連結させた後、該修復用コンテナ80を棚小間から昇降荷台８に移載させることにより、棚小間のコンテナ70を移載手段が移載できる定位置に修復するコンテナ格納装置の修復方法。【選択図】  図２２
2005306501.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下左右に亘り多数の棚小間が形成された格納棚の棚間口面に沿い形成された通路にコンテナ搬送機が走行自在に配設され、
コンテナは両端面に互いに係合・離脱する連結片が設けられ、前記棚小間に棚奥行方向に複数のコンテナが連結片を係合した連結状態で格納され、
コンテナを出し入れする棚間口に対して間口側のコンテナを取り出すことによって奥側のコンテナを間口側に移動させ、間口側にコンテナを格納することによって間口側のコンテナを奥側に移動させ、
前記コンテナ搬送機の昇降荷台に設けられた移載手段により昇降荷台と棚小間との間でコンテナを摺動させて移載するコンテナ格納装置における前記棚小間の前記移載手段により移載できない不正位置に位置するコンテナを移載できる定位置に修復する自動修復方法であって、
前記移載手段により通常コンテナと連結機能の異なる修復用コンテナを前記棚小間に移載させることにより、前記棚小間に不正配置されたコンテナに修復用コンテナを当接させて連結させた後、該修復用コンテナを棚小間から前記昇降荷台に移載させることにより、棚小間のコンテナを移載手段が移載できる定位置に修復することを特徴とするコンテナ格納装置の修復方法。
【請求項２】
前記修復用コンテナが、前記コンテナの端面の連結片に端面に正対して当接することで係合し端面に平行な相対移動で離脱する係合手段を端面に備え、
前記移載手段により前記修復用コンテナを所定の棚小間から前記昇降荷台に移載し、
前記コンテナが不正配置された棚小間に対向する位置に前記昇降荷台を移動し、
前記移載手段により前記修復用コンテナを該棚小間に押出し前記不正配置されたコンテナに当接して係合手段を連結片に係合し、
前記移載手段により前記修復用コンテナを昇降荷台に戻して前記不正配置されたコンテナを前記修復用コンテナを介して棚間口面の定位置まで引き出し、
前記コンテナ搬送機により前記修復用コンテナを前記定位置に配置されたコンテナに対して相対移動して前記係合手段を前記連結片から離脱することを特徴とする請求項１記載のコンテナ格納装置の修復方法。
【請求項３】
前記コンテナの端面の連結片が、同コンテナの端面から突出して先端部がＬ字状に屈曲しており、
前記修復用コンテナの端面の係合手段は、同修復用コンテナの端面の前記連結片に対向する位置に基端が軸支され揺動する先端が直角より幾らか小さい角度で屈曲した先端部を有する係合片と、該揺動する係合片を先端部の屈曲側に付勢する付勢手段と、同付勢手段による該係合片の揺動を停止して該係止片を前方に突出させた状態に維持するストッパとを備え、
前記コンテナの連結片のＬ字状に屈曲した先端に前記修復用コンテナの係合片の直角より幾らか小さい角度で屈曲した先端部が係合することを特徴とする請求項２記載のコンテナ格納装置の修復方法。
【請求項４】
前記コンテナ搬送機が前記修復用コンテナを格納する所定の棚小間に前記修復用コンテナを取りに行き、
前記移載手段が前記修復作業を行い、
前記コンテナ搬送機が前記修復用コンテナを前記所定の棚小間に戻す一連の作業を連続して行うことを特徴とする請求項１記載のコンテナ格納装置の修復方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、棚小間に棚奥行方向に複数のコンテナが互いに連結された状態で格納されるコンテナ格納棚におけるコンテナの格納位置の修復方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
棚小間に複数のコンテナが互いに連結された状態で格納されるコンテナ格納棚については、同出願人が先に出願したものがある（特許文献１参照）。
【特許文献１】特公昭６１−２５６０２号公報
【０００３】
同特許文献１に開示されたコンテナ格納棚は、コンテナどうしを連結する連結手段を有し、棚小間には棚奥行方向に複数のコンテナが連結された状態で格納される。
したがって、棚奥側に格納されたコンテナを間口側へ移動させる機構を必要とせず、また間口側のコンテナを奥側に移動させる時間が不要となるために、搬送機の搬出入に要する時間が大幅に短縮され、作業効率を向上させることができる。
【０００４】
同特許文献１には、コンテナを相互に連結する連結手段として、コンテナの一端面に垂直に突出したのち下方に折曲された連結片と、他端面に垂直に突出したのち上方へ折曲した連結片とを備え、２つのコンテナを相対的に上下して両連結片どうしを連結するものが、主に開示されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記構造のコンテナどうしの連結は、相対的な上下動があると外れるおそれがある。
棚小間内でコンテナどうしの連結が外れると、棚奥側の定位置でない不正位置にコンテナが取り残されることになる。
【０００６】
また、連結が外れた場合だけでなく、奥側にコンテナが存在せず間口側の定位置にのみコンテナが配置された状態にあるときに、地震など何らかの原因で間口側のコンテナが定位置以外の不正位置に移動してしまう場合もある。
【０００７】
このように、棚小間内のコンテナが不正位置に残されると、特にその棚小間が高い位置にある場合は、作業者が不正位置にあるコンテナを間口側定位置に修正することは危険であり、多大な時間を要する作業となる。
【０００８】
本発明は、かかる点に鑑みなされたもので、その目的とする処は、修復用コンテナを用い不正配置されたコンテナを定位置に修正し復帰するコンテナ格納装置の修復方法を供する点にある。
【課題を解決するための手段および効果】
【０００９】
上記目的を達成するために、本請求項１の発明は、上下左右に亘り多数の棚小間が形成された格納棚の棚間口面に沿い形成された通路にコンテナ搬送機が走行自在に配設され、コンテナは両端面に互いに係合・離脱する連結片が設けられ、前記棚小間に棚奥行方向に複数のコンテナが連結片を係合した連結状態で格納され、コンテナを出し入れする棚間口に対して間口側のコンテナを取り出すことによって奥側のコンテナを間口側に移動させ、間口側にコンテナを格納することによって間口側のコンテナを奥側に移動させ、前記コンテナ搬送機の昇降荷台に設けられた移載手段により昇降荷台と棚小間との間でコンテナを摺動させて移載するコンテナ格納装置における前記棚小間の前記移載手段により移載できない不正位置に位置するコンテナを移載できる定位置に修復する自動修復方法であって、前記移載手段により通常コンテナと連結機能の異なる修復用コンテナを前記棚小間に移載させることにより、前記棚小間に不正配置されたコンテナに修復用コンテナを当接させて連結させた後、該修復用コンテナを棚小間から前記昇降荷台に移載させることにより、棚小間のコンテナを移載手段が移載できる定位置に修復するコンテナ格納装置の修復方法とした。
【００１０】
通常コンテナと連結機能の異なる修復専用の修復用コンテナを用いることで、修復用コンテナを棚小間に移載させることにより棚小間に不正配置されたコンテナに修復用コンテナを当接させて連結させ、コンテナが連結された修復用コンテナを棚小間から昇降荷台に移載させることにより、棚小間のコンテナを移載手段が移載できる定位置に修復することができる。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１記載のコンテナ格納装置の修復方法において、前記修復用コンテナが、前記コンテナの端面の連結片に端面に正対して当接することで係合し端面に平行な相対移動で離脱する係合手段を端面に備え、前記移載手段により前記修復用コンテナを所定の棚小間から前記昇降荷台に移載し、前記コンテナが不正配置された棚小間に対向する位置に前記昇降荷台を移動し、前記移載手段により前記修復用コンテナを該棚小間に押出し前記不正配置されたコンテナに当接して係合手段を連結片に係合し、前記移載手段により前記修復用コンテナを昇降荷台に戻して前記不正配置されたコンテナを前記修復用コンテナを介して棚間口面の定位置まで引き出し、前記コンテナ搬送機により前記修復用コンテナを前記定位置に配置されたコンテナに対して相対移動して前記係合手段を前記連結片から離脱することを特徴とする。
【００１２】
コンテナの端面の連結片に端面に垂直に当接することで係合し端面に平行な相対移動で離脱する係合手段を端面に備えた修復用コンテナを使用することで、コンテナ搬送機が修復用コンテナを不正配置された棚小間に対向する位置に搬送し、移載手段により該棚小間に修復用コンテナを押出し不正配置されたコンテナに当接して係合手段により連結し、不正配置されたコンテナを修復用コンテナを介して棚間口面の定位置まで引き出し、連結を解除することで、自動的に不正配置されたコンテナを定位置に修正して復帰することができる。
【００１３】
通常コンテナと修復用コンテナとの連結作業は、通常コンテナどうしの連結より簡単であり、コンテナと修復用コンテナとの連結解除作業は、コンテナどうしの連結解除作業と同じであるので、特別複雑な制御をする必要がない。
【００１４】
請求項３記載の発明は、請求項２記載のコンテナ格納装置の修復方法において、前記コンテナの端面の連結片が、同コンテナの端面から突出して先端部がＬ字状に屈曲しており、前記修復用コンテナの端面の係合手段は、同修復用コンテナの端面の前記連結片に対向する位置に基端が軸支され揺動する先端が直角より幾らか小さい角度で屈曲した先端部を有する係合片と、該揺動する係合片を先端部の屈曲側に付勢する付勢手段と、同付勢手段による該係合片の揺動を停止して該係止片を前方に突出させた状態に維持するストッパとを備え、前記コンテナの連結片のＬ字状に屈曲した先端に前記修復用コンテナの係合片の直角より幾らか小さい角度で屈曲した先端部が係合することを特徴とする。
【００１５】
不正配置されたコンテナに修復用コンテナを当接すると、コンテナの連結片の先端部に修復用コンテナの係合片の直角より幾らか小さい角度で屈曲した先端部が当接して係合片は付勢手段の付勢力に抗して揺動して連結片の先端部を係合片の先端部が乗り越えたところで係合片が付勢力により復帰して先端部どうしが係合し、コンテナに修復用コンテナが簡単な作業で連結する。
【００１６】
不正配置されたコンテナを連結した修復用コンテナを昇降荷台に戻してコンテナを修復用コンテナを介して棚間口面の定位置まで引き出し、修復用コンテナを端面に平行に相対移動することで、コンテナの連結片と修復用コンテナの係合片との係合が外れ、コンテナと修復用コンテナとの連結が解除される。
このコンテナと修復用コンテナとの連結解除作業は、コンテナどうしの連結解除と同じ作業である。
【００１７】
請求項４記載の発明は、請求項１記載のコンテナ格納装置の修復方法において、前記コンテナ搬送機が前記修復用コンテナを格納する特定の棚小間に前記修復用コンテナを取りに行き、前記移載手段が前記修復作業を行い、前記コンテナ搬送機が前記修復用コンテナを前記所定の棚小間に戻す一連の作業を連続して行うことを特徴とする。
【００１８】
特定の棚小間に修復用コンテナを待機させておき、コンテナ位置の修復作業に入ると、コンテナ搬送機が特定の棚小間に修復用コンテナを取りに行き、修復を必要とする棚小間に移動してコンテナ搬送機の移載手段により修復作業を行い、修復後に修復用コンテナを元の特定の棚小間に戻すまでの一連の作業を自動的に連続して行うことで、修復作業を効率良く実行することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係る一実施の形態について図１ないし図２４に基づき説明する。
図１は、本実施の形態に係る物品保管装置１の格納棚２およびスタッカークレーン６の配置を示す側面図である。
【００２０】
格納棚２は、棚小間３が上下に複数段配列された棚連が左右に複数配設され、上下左右方向に亘り多数の棚小間３が設けられており、同棚小間３は鉛直方向に立設した支柱４と前後水平方向へ指向したコンテナ受部材５とで仕切られてコンテナ70をそれぞれの棚小間３に格納することができる。
【００２１】
１つの棚小間３には、棚奥行方向に２台のコンテナ70が互いに連結されて格納することができる。
棚小間３のコンテナ受部材５の最奥部にストッパー９が設けられており、奥側のコンテナ70が棚小間３の定位置に停止するように規制している。
また、コンテナ受部材５の間口側端部にはコンテナ定位置検出器10が設けられており（図４参照）、同コンテナ定位置検出器10により棚小間３の間口側定位置にコンテナが位置しているか否かを検出している。
【００２２】
図２は、スタッカークレーンの側面図であり、上記前後の格納棚２の相対する棚間口面の間に形成された棚通路11の底部と頂部とにその長手方向に指向して走行レール12と走行ガイドレール13とが敷設され、スタッカー型搬送機であるスタッカークレーン６の下部に設けられた車輪14が走行レール12に載り上部ガイド部材15が走行ガイドレール13に移動自在に係合されて、スタッカークレーン６は前後の格納棚２，２間を棚間口面に沿って左右方向に移動する。
【００２３】
スタッカークレーン６は、上下方向に指向して立設されたマスト７に昇降自在に荷台８を備え、自ら走行駆動装置21を有して左右に自立走行することができるとともに、荷台８の昇降駆動装置22およびこれら装置等の駆動を制御する制御装置20等を有している。
【００２４】
走行レール12に平行に走行停止鉄片16が敷設されており、同走行停止鉄片16の各棚連にそれぞれ対応して形成された突片16ａをスタッカークレーン６に設けられた第１走行停止検出器17ａまたは第２走行停止検出器17ｂが検出して棚連に対応する所定位置にスタッカークレーン６を停止することができる。
【００２５】
第１走行停止検出器17ａが突片16ａを検出する第１走行停止位置は、荷台８が棚間口３に正確に対向できる位置であり、第２走行停止検出器17ｂが突片16ａを検出する第２走行停止位置は、第１走行停止位置から多少ずれた位置である。
【００２６】
また、マスト７に沿って上下方向に指向して敷設された昇降停止鉄片18の各棚段にそれぞれ対応して形成された突片18ａを荷台８に設けられた昇降停止検出器19が検出して棚段に対応する所定位置に荷台８を停止することができる。
【００２７】
スタッカークレーン６の荷台８に設けられたコンテナの転載装置について図３および図４に基づいて説明する。
荷台８は、前後方向に長尺の矩形箱状をなすケーシング30の上方が開口され、左右上端部に前後水平方向に指向してスライドプレート31および同スライドプレート31に立設されたガイドレール32が設けられ、コンテナ70はガイドレール32に案内されスライドプレート31上を摺動して前後方向に移動され、棚小間３との間で搬出入が行われる。
【００２８】
この左右のスライドプレート31，31間の略中央にフックガイドレール33が平行に配設され、同フックガイドレール33はその前後をそれぞれ支持するブラケット34，34に支持されて水平姿勢を維持したまま上下に昇降できるようになっている。
【００２９】
すなわちブラケット34，34は、基端部を連結軸35に嵌着され、同連結軸35にはリンク機構36が設けられ、フック上下モータ37の駆動によりリンク機構36を介して連結軸35が回動され、同連結軸35の回転がブラケット34，34を揺動してその先端に支持されたフックガイドレール33を上下に昇降する。
【００３０】
フックガイドレール33にはフック摺動部材40が前後に摺動自在に嵌合され、フック摺動部材40は前後端にフック41が立設されて側面視でコ字形状をしている。
フックガイドレール33の一端に設けられたスプロケット42に巻き掛けられたフックチェーン43がフックガイドレール33の他端に設けられた２つのスプロケット44，45を介して駆動スプロケット46に巻き掛けられており、同駆動スプロケット46はフック走行モータ47により回転し、フックチェーン43を回動する。
【００３１】
このフックチェーン43の一部にフック摺動部材40が固着されて、フックチェーン43の回動に伴ってフック摺動部材40がフックガイドレール33に案内されて前後に摺動する。
したがってフック41は、フック上下モータ37の駆動で上中下の３段階の高さに昇降し、その上中下の各高さでフック走行モータ47の駆動で前後に摺動する。
【００３２】
フック41は中位の高さでコンテナ70を棚小間３に押し込むことができる。
コンテナ70が左右一対のスライドプレート31，31に搭載されている場合でも、フック41は下位の高さでコンテナ70の下を通過してコンテナ70の前後いずれにも出没させることができ、コンテナ70を前後の格納棚のいずれにも格納することができる。
【００３３】
図３を参照して、一方のスライドプレート31に沿って前後端に、それぞれフック係脱位置検出器48ａ，48ａが配設され、両フック係脱位置検出器48ａ，48ａの内側所定位置に中立位置検出器48ｂ，48ｂが配設され、さらに両中立位置検出器48ｂ，48ｂの内側所定位置に連結係脱位置検出器48ｃ，48ｃが配設され、フック41の前後方向の所定位置が前後それぞれにおいて検出できるようになっている。
【００３４】
一方、本実施の形態のコンテナ70は、図５ないし図７に図示するように、長尺矩形の箱型収納部71を形成しており、底壁の下面にソール部72を有する。
箱型収納部71の前後両端面71ａ，71ａに把手73と一対の溝連結片75とほぞ連結片76がそれぞれ形成されている。
【００３５】
把手73は、箱型収納部71の端面71ａの下部中央に下方に開口した凹部73ａが形成されている（図７参照）。
この凹部73ａに前記フック摺動部材40のフック41が下方から挿入されて把手73に係合する。
【００３６】
溝連結片75は、箱型収納部71の端面71ａの左側に上下から上下対称に突出しており、上側の溝連結片75は端面71ａから突出して先端がＬ字状に下方に屈曲し、下側の溝連結片75は端面71ａから突出して先端がＬ字状に上方に屈曲して、両者の間に端面に沿った水平方向に指向した蟻溝75ａを形成している。
【００３７】
他方、ほぞ連結片76は、端面71ａの右側に前記上下の溝連結片75，75の中間の高さから突出し先端が上下に屈曲して前記蟻溝75ａに係合できるＴ字状の蟻ほぞ76ａが形成されている。
【００３８】
コンテナ70の両端面71ａ，71ａには、把手73，溝連結片75，ほぞ連結片76が全く同じに形成されており、一端面71ａにおいて左に溝連結片75、右にほぞ連結片76を配置するときは、他端面71ａも左に溝連結片75、右にほぞ連結片76が配置される構成であり、前後の区別はない。
【００３９】
コンテナ70どうしを連結する場合は、一方のコンテナ70の端面71ａと他方のコンテナ70の端面71ａを同じ高さで互いに左右にずらし、一方の溝連結片75の蟻溝75ａに他方のほぞ連結片76の蟻ほぞ76ａを臨ませた間隔を存して対向させ、左右のずれを修正するように相対的に両者を水平移動すると、図８に図示するように蟻溝75ａに蟻ほぞ76ａが挿入されて、一方のコンテナ70の一対の溝連結片75の蟻溝75ａとほぞ連結片76の蟻ほぞ76ａと他方のコンテナ70の一対のほぞ連結片76の蟻ほぞ76ａと溝連結片75の蟻溝75ａとが遊嵌状態で嵌合して互いに連結される。
【００４０】
したがって、互いに溝連結片75の蟻溝75ａとほぞ連結片76の蟻ほぞ76ａとが嵌合して連結された状態にあるコンテナ70どうしは、連結部の相対的な上下動があっても蟻溝75ａから蟻ほぞ76ａが外れる難い。
【００４１】
格納棚３の各棚小間３にコンテナ70が定位置に格納されているときは、間口側に格納されたコンテナ70は、図４および図９に図示するように間口側端面71ａを棚間口面に合わせ、同端面71ａの溝連結片75，ほぞ連結片76および把手73を棚間口面（コンテナ受部材５）より通路側に突出させている。
【００４２】
本物品保管装置１およびコンテナ70は、概ね以上のような構造をしており、スタッカークレーン６による搬出入制御系の概略ブロック図を図１０に示す。
統括制御盤（サーバー）50に接続され統括制御される搬送機制御盤51は、コンピュータである制御装置52により制御するものであり、制御装置52は、入力インタフェース53を介して前記走行停止検出器17ａ，17ｂ、昇降停止検出器19，フック走行位置検出器48ａ，48ｂ，48ｃから検出信号を入力し、信号処理して制御信号を速度制御部54に出力し、速度制御部54により走行駆動装置21のモータ，昇降駆動装置22のモータ，フック走行モータ47，フック上下モータ37が駆動制御される。
【００４３】
なお、本搬出入制御系には、後記するコンテナの自動修復制御も行っており、搬送機制御盤51には、前記コンテナ定位置検出器10からの検出信号も入力している。
【００４４】
統括制御盤（サーバー）50には、格納棚２の全ての棚小間３についてコンテナの在席状況を各コンテナの番号と対応させて把握し、ロケーションテーブルとして記憶している。
各棚小間３のコンテナの在席状況データは、２桁の数字“＊＊”で記憶されている。
コンテナ在席状況データ“＊＊”における一の位は、棚小間の奥側のコンテナの在席状況を示し、十の位は棚小間の間口側のコンテナの在席状況を示している。
【００４５】
すなわち、空席ならば“０”、在席ならば“１”または“２”で示される。
在席の場合の“１”は、在席する該コンテナが搬出指定されいる場合を示し、“２”は、在席する該コンテナが搬出指定されていない場合を示している。
【００４６】
例えば、ある棚小間について、コンテナ在席状況データが“２１”ならば奥側と間口側双方にコンテナが存在し、奥側のコンテナが搬出指定されている場合であり、“１２”ならば奥側と間口側双方にコンテナが存在し、間口側のコンテナが搬出指定されている場合であり、また“１０”ならば間口側にのみコンテナが存在し、同コンテナが搬出指定されている場合である。
【００４７】
なお、棚小間の奥側にのみコンテナが存在することは、正常であるならばありえない状態である。
したがって、コンテナ在席状況データが“２０”ということはあっても、“０２”，“０１”ということはありえない。
【００４８】
以上のような制御系によるコンテナの搬出作業の手順を図１１のフローチャートに従って説明する。
なお、コンテナの搬出作業における各過程の状態を図１２および図１３に図示しており、同図も参照する。
【００４９】
まず、搬出しようとするコンテナの番号の指定があると（ステップ１）、統括制御盤（サーバー）50が記憶するロケーションテーブルを該コンテナ番号から検索して搬出指定コンテナの格納されている棚小間３のロケーションを抽出する（ステップ２）。
【００５０】
ロケーションは、ａ列−ｂ連−ｃ段−＊＊で表すことができ、最後の＊＊が前記コンテナ在席状況データ“＊＊”であり、ａ列−ｂ連−ｃ段の棚小間の奥側に搬出指定コンテナ70がある場合は、“２１”であり、間口側に搬出指定コンテナ70がある場合は、“１２”または“１０”である。
なお、“１２”は奥側にもコンテナ70が連結してあるときであり、“１０”は奥側にコンテナ70はなく間口側にのみ搬出するコンテナ70があるときである。
【００５１】
次のステップ３では、このロケーションデータが搬送機制御盤51にセットされる。
次いでステップ４で、搬送機制御盤51は、走行駆動装置21を第１走行停止検出器17ａと走行停止鉄片16に基づいて制御してスタッカークレーン６をａ列ｂ連の棚連の第１走行停止位置に走行移動し，昇降駆動装置22を昇降停止検出器19と昇降停止鉄片18に基づいて制御して荷台８をｃ段の棚小間３に昇降移動させ、搬出指定コンテナの収容された棚小間３の左右のコンテナ受部材５，５に荷台８の左右のスライドプレート31，31が、同一水平面に一致し、コンテナ70の移載が可能となる（図４および図１２（１）参照）。
【００５２】
そして、ステップ５では、フック41を中位の高さで走行させ、搬出しようとしている棚小間側のフック係脱位置検出器48ａがフック41を検出した時点で停止させると、図９に示すように一方のフック41がコンテナ70の端面の把手73による凹部73ａの真下に位置するので、ここでフック上下モータ37の駆動でフックガイドレール33とともにフック41を上昇させると、フック41が棚間口側コンテナ70の凹部73ａに挿入されて把手73に係合する（図１２（２）参照）。
【００５３】
次にステップ６では、コンテナ在席状況データが“１０”であるか否か、すなわち該棚小間には奥側にコンテナがなく、間口側にのみあるコンテナが搬出指定されているか否かを判別し、“１０”で間口側にのみあるコンテナ70が搬出指定されている場合は、ステップ７に進み、“１０”でなく奥側と間口側にともにコンテナ70があり、互いに連結されている場合はステップ９に進む。
【００５４】
ステップ７に進んだ場合は、搬出指定された間口側コンテナ70の把手73に係合するフック41をフック走行モータ47により走行して該棚小間３と反対側の中立位置検出器48ｂがフック41を検出したところで停止して搬出指定コンテナ70を棚小間３からスタッカークレーン６の荷台８に移載し、荷台８の中央に位置させる。
【００５５】
そして、次のステップ８で、該棚小間のロケーションのコンテナ在席状況データを“００”に更新し、次いでステップ17に飛び、スタッカークレーン６を走行させ、荷台８をステーションに移動して、搬出指定コンテナ70をステーションに移載して搬出する。
【００５６】
前記ステップ６で“１０”でなく奥側と間口側にともにコンテナ70があると判別されてステップ９に進んだ場合は、間口側コンテナ70の把手73に係合するフック41をフック走行モータ47により走行させて該棚小間３と反対側の連結係脱位置検出器48ｃがフック41を検出したところで停止する。
【００５７】
すると、図１２（３）に示すように、棚間口側コンテナ70およびこれと連結された奥側コンテナ70がコンテナ受部材５，５上を摺動し、棚間口側コンテナ70はコンテナ受部材５，５から荷台８のスライドプレート31，31上に乗り換えて摺動して棚小間３から荷台８側に移され、奥側のコンテナ70は、その間口側端面71ａを棚間口面に合わせ、同端面71ａの溝連結片75，ほぞ連結片76および把手73を棚間口面（コンテナ受部材５）より通路側に突出させて棚間口側の定位置に配置される。
【００５８】
そして次のステップ10では、走行駆動装置21を第１走行停止検出器17ａの隣りの第２走行停止検出器17ｂが走行停止鉄片16を検出する第２走行停止位置まで走行制御してスタッカークレーン６を若干走行させると、移載されたコンテナ70とともに荷台８が水平に移動して、図１３（４）に示すように溝連結片75とほぞ連結片76の嵌合が外れコンテナ70，70どうしの連結が解除される。
【００５９】
次のステップ11では、荷台８に載置されたコンテナ70の把手73に係合するフック41をフック走行モータ47により走行して該棚小間３と反対側の中立位置検出器48ｂがフック41を検出したところで停止してコンテナ70を荷台８の中央に位置させる（図１３（５）参照）。
【００６０】
そして次のステップ12では、コンテナ在席状況データが“１２”であるか否か、すなわち荷台８に移載された間口側コンテナ70が搬出指定のあったコンテナであるか否かを判別し、“１２”で荷台８にあるコンテナ70が搬出指定されている場合は、ステップ13に進み、一方“１２”でなく奥側にあったコンテナ70が搬出指定されている場合は、ステップ14に進む。
【００６１】
コンテナ在席状況データが“１２”で荷台８にあるコンテナ70が搬出指定されている場合にステップ13に進んだときは、コンテナ在席状況データを“２０”に更新し、ステップ17に進む。
【００６２】
すなわち、荷台８に載置されたコンテナ70が搬出指定されたものであるので、ステップ17でそのままスタッカークレーン６を走行させ、荷台８をステーションに移動して、搬出指定コンテナ70をステーションに移載して搬出する。
【００６３】
一方、ステップ12でコンテナ在席状況データが“１２”でなく奥側にあったコンテナ70が搬出指定されていると判別され、ステップ14に進んだときは、コンテナ在席状況データを“１０”に更新する。
すなわち、現時点で該棚小間の間口側に移動してあるコンテナ70が搬出指定され、奥側にはコンテナ70が存在しないコンテナ在席状況データとする。
【００６４】
そしてステップ15に進み、搬出指定外コンテナ70を荷台８に搭載するスタッカークレーン６を走行し、荷台８を空きロケーションに移動する。
次いでステップ16で空きロケーションの棚小間３に搬出指定外コンテナ70を格納し、ステップ４に戻る。
【００６５】
こうしてステップ４に戻ったときは、コンテナ在席状況データが“１０”であるので、ステップ４，５，６，７，８，17のルートを通り、該棚小間３に残った搬出指定コンテナ70がスタッカークレーン６の荷台８に移載され、ステーションまで搬送されて搬出される。
【００６６】
次に、コンテナの搬入作業の手順を図１４のフローチャートに従って、逐次図１５および図１６の搬入作業の各過程の状態を参照しながら説明する。
まず搬入しようとするコンテナ70をスタッカークレーン６の荷台８に搭載して、同搬入コンテナ70の番号を指定すると（ステップ21）、統括制御盤（サーバー）50が記憶するロケーションテーブルから該コンテナを搬入する棚小間３のロケーションを検索して該コンテナの番号を対応づけてロケーションテーブルに記憶する。（ステップ22）。
【００６７】
検索される棚小間３は、コンテナ在席状況データが、“２０”か“００”であり、“２０”は、間口側にのみコンテナが存在する棚小間であり、“００”は、コンテナが存在しない棚小間である。
【００６８】
次のステップ23では、このロケーションデータが搬送機制御盤51にセットされる。
そして、次のステップ24で、コンテナ在席状況データが“２０”であるか否か、すなわち該棚小間には間口側にコンテナがあるか否かを判別し、“２０”でないときは、ステップ25に進み、“２０”のときはステップ28に進む。
【００６９】
該棚小間３にコンテナ70が存在せずステップ25に進んだときは、走行駆動装置を第１走行停止検出器17ａと走行停止鉄片16に基づいて制御してスタッカークレーン６を当該棚小間３の棚連の第１走行停止位置に走行移動し、昇降駆動装置22を昇降停止検出器19と昇降停止鉄片18に基づいて制御して荷台８を当該棚小間３に対向させコンテナ70の移載を可能とする。
【００７０】
そして、ステップ26では、フック41を中位の高さで荷台８上のコンテナ70を押して走行し、フック係脱位置検出器48ａまで移動させると、荷台８上にあったコンテナ70は棚小間３に移載し、間口側定位置に至る。
【００７１】
次にステップ27では、コンテナ在席状況データを“２０”に更新し、すなわち該棚小間３には棚間口側にのみコンテナ70が存在することを示すようにし、ステップ33に飛んで、中立位置検出器48ｂがフック41を検出する中立位置にフック41を移動する。
【００７２】
前記ステップ24で該棚小間３の間口側にコンテナ70が存在すると判別し（コンテナ在席状況データが“２０”）、ステップ28に進んだときは、スタッカークレーン６を当該棚小間３の棚連の第２走行停止位置に走行移動し、昇降駆動装置22を昇降停止検出器19と昇降停止鉄片18に基づいて制御して荷台８を当該棚小間３の高さに合せる。
【００７３】
図１５（１）に示す状態であり、該棚小間３に対して荷台８が同じ高さで左右方向にずれている。
すなわち、棚小間３の間口側定位置に存在するコンテナ70に対して荷台８上のコンテナ70が左右にずれて対向している。
【００７４】
次のステップ29では、中立位置にあったフック41を若干走行させ、連結係脱位置検出器48ｃがフック41を検出したところで停止する（図１５（２）参照）。
すると、図１５（２）に示すように、荷台８上のコンテナ70が荷台８から一対の溝連結片75とほぞ連結片76を突出させるので、棚間口３側のコンテナ70の一対の溝連結片75とほぞ連結片76と嵌合可能な位置となる。
【００７５】
そしてステップ30においてスタッカークレーン６を第１走行停止位置に移動することで、図１５（３）に示すように棚間口３側のコンテナ70の一対の溝連結片75とほぞ連結片76に、荷台８側のコンテナ70の一対のほぞ連結片76と溝連結片75が嵌合して互いに連結される。
【００７６】
次のステップ31でフック41を中位の高さで荷台８上のコンテナ70を押して走行し、フック係脱位置検出器48ａまで移動させると、図１６（４）に示すように荷台８上にあったコンテナ70は棚小間３に移載し、間口側定位置に至り、同時に同コンテナ70に押されて棚間口側にあったコンテナ70は棚小間３の奥側に移る。
【００７７】
ステップ32では、コンテナ在席状況データを“２２”に更新し、すなわち該棚小間３には間口側と奥側の双方にコンテナが存在することを示すようにし、ステップ33に飛んで、中立位置検出器48ｂがフック41を検出する中立位置にフック41を移動する（図１６（５）参照）。
【００７８】
以上のように、コンテナの搬出入作業は、統括制御盤（サーバー）50が記憶するロケーションテーブルのコンテナ在席状況データによって簡単な制御で効率良く作業を遂行することができる。
【００７９】
本実施の形態のコンテナ70の連結手段は、コンテナの両端面にそれぞれ端面に沿った水平方向に指向して蟻溝75ａが形成された溝連結片75と同溝連結片75に係合できる蟻ほぞ76ａが形成されたほぞ連結片76とが一対突設されたもので、コンテナどうしは端面を対向させて相対的に水平に移動することで、コンテナ70の端面の一対の溝連結片75とほぞ連結片76が、他のコンテナ70の対向する端面の一対のほぞ連結片76と溝連結片75にそれぞれ係合して相互に連結されるので、相互に連結されたコンテナを搬入または搬出途中で連結部が浮き上がり相対的な上下動があっても、連結が外れることは可及的に回避されている。
【００８０】
なお、棚小間３内のコンテナ70は、左右の動きは、左右一対のコンテナ受部材５，５によって規制されているので、連結されたコンテナ70，70どうしの左右水平方向の相対的移動はなく、これによる連結の解除は回避されている。
【００８１】
このように、一度溝連結片75とほぞ連結片76が係合してコンテナ70，70が相互に連結されると、搬入または搬出途中で連結が解かれることは殆どないが、それでも何らかの原因で連結が解除されたりすると、棚小間３の間口側定位置以外の不正位置にコンテナ70が不正配置されてフック41では取り出せなくなる。
【００８２】
その他に、搬入時に棚小間３内のコンテナ70に荷台８側のコンテナ70を連結して格納する際に、連結に失敗したまま格納されるようなことがあると、棚小間３の奥側のコンテナ70がフック41では取り出せなくなる。
さらに地震などの揺れが格納棚２に作用して間口側定位置にあったコンテナ70が奥の不正位置にずれたりすると、フック41を把手73に係合することができず、やはり取り出せなくなる。
【００８３】
すなわち、棚小間３に１台のコンテナ70が存在する場合は、そのコンテナ70が棚間口側定位置以外の不正位置に存在すると、フック41では取り出すことはできない。
そこで、従来は作業者が手作業で修復していたが、特にコンテナ70が不正配置された棚小間が高い位置にある場合は、作業者が不正位置にあるコンテナを間口側定位置に修正することは危険であり、多大な時間を要する作業となっていた。
【００８４】
そこで、本実施の形態の搬送機制御盤51は、搬出入作業の制御を行うほか、棚小間３内に不正配置されたコンテナ70を間口側定位置に修復する自動修復作業の制御も実行する。
この自動修復作業には、修復作業にのみ専用に使用される修復用コンテナ80が用いられる。
【００８５】
該修復用コンテナ80は、図１７ないし図１９に図示するように、本体の長尺矩形の箱型収納部81と底壁の下面のソール部82は、前記通常のコンテナ70と略同じ形状をしている。
箱型収納部81の端壁81ａの端面には、通常コンテナ70と同じく、把手83が同じ場所に形成されている。
【００８６】
そして、修復用コンテナ80の端壁81ａには、通常コンテナ70の端面71ａに突出形成された溝連結片75とほぞ連結片76にそれぞれ対向した位置に１つの大きな矩形開口81ｂと上下２つの小さい矩形開口81ｃ，81ｃが形成されていて、１つの大きな矩形開口81ｂから溝連結片75に連結可能なほぞ係合片85，85が突出し、上下２つの小さい矩形開口81ｃ，81ｃからは溝係合片86，86が突出している。
【００８７】
図２０に図示するように、上下２片のほぞ係合片85，85は、クランク状に屈曲した板材の一側部85ｂ，85ｂを矩形開口81ｂの上下の端縁にそれぞれ沿って外方へ突出させ、その先端を互いに開く方向に直角より幾らか小さい角度で屈曲した先端部85ｃ，85ｃを有し、端壁81ａより内側に突出した基端側部85ａ，85ａが端壁81ａの内面との間に設けられたヒンジ91，91に取り付けられて揺動自在に支持されている。
【００８８】
ヒンジ91，91には、トーションスプリング92，92が備えられていて、ほぞ係合片85，85は、トーションスプリング92，92により先端部85ｃ，85ｃが互いに開く方向に付勢され、ほぞ係合片85，85のクランク屈曲部が矩形開口81ｂの開口端部に当接して図２０（１）に示すように一側部85ｂ，85ｂが略平行に突出する姿勢に維持されている。
この上下のほぞ係合片85，85は、矩形開口81ｂの互いにずれて重ならない片側にそれぞれ設けられている。
【００８９】
したがって、修復用コンテナ80が通常コンテナ70に正対して接近し、互いの端面が当接すると、通常コンテナ70の溝連結片75，75に対向するほぞ係合片85，85が近づき、図２０（２）に示すようにほぞ係合片85，85の斜めに傾斜した先端部85ｃ，85ｃが上下の連結片75，75の端部に接してトーションスプリング92，92に抗してほぞ係合片85，85を先端部85ｃ，85ｃが閉じる方向に揺動する。
【００９０】
さらに、接近することで、ほぞ係合片85，85の互いに閉じて側面視で重なった先端部85ｃ，85ｃが上下の連結片75，75間を貫通して、蟻溝75ａに侵入し、図２０（３）に示すようにトーションスプリング92，92により蟻溝75ａ内で開き、ほぞ係合片85，85が連結片75，75に係合する。
【００９１】
一方、修復用コンテナ80の端壁81ａの上下２つの小さい矩形開口81ｃ，81ｃから突出した溝係合片86，86は、図２１に図示するように、クランク状に屈曲した板材の一側部86ｂ，86ｂを矩形開口81ｃ，81ｃの端縁にそれぞれ沿って外方へ突出させ、その先端を互いに閉じる方向に直角より幾らか小さい角度で屈曲した先端部86ｃ，86ｃを有し、端壁81ａより内側に突出した基端側部86ａ，86ａが端壁81ａの内面との間に設けられたヒンジ93，93に取り付けられて揺動自在に支持されている。
【００９２】
ヒンジ93，93には、トーションスプリング94，94が備えられていて、溝係合片86，86は、トーションスプリング94，94により先端部86ｃ，86ｃが互いに閉じる方向に付勢され、溝係合片86，86のクランク屈曲部が矩形開口81ｃ，81ｃの開口端部に当接して図２１（１）に示すように一側部86ｂ，86ｂが略平行に突出する姿勢に維持されている。
この上下の溝係合片86，86は、互いに上下に位置する。
【００９３】
したがって、修復用コンテナ80が通常コンテナ70に正対して接近し、互いの端面が当接すると、通常コンテナ70のＴ字状に突出したほぞ連結片76に対向する溝係合片86，86が近づき、図２１（２）に示すように溝係合片86，86の斜めに傾斜した先端部86ｃ，86ｃがほぞ連結片76の蟻ほぞ76ａの上下端部に接してトーションスプリング92，92に抗して溝係合片86，86を先端部86ｃ，86ｃが開く方向に揺動する。
【００９４】
さらに、接近することで、溝係合片86，86の互いに開く先端部85ｃ，85ｃが蟻ほぞ76ａを乗り越えて、図２１（３）に示すようにトーションスプリング92，92により蟻ほぞ76ａの裏で閉じ、溝係合片86，86がほぞ連結片76に係合する。
【００９５】
以上のようなほぞ係合片85，85および溝係合片86，86を両端壁81ａ，81ａに備えた修復用コンテナ80を用いて、間口側定位置以外の不正位置に配置されたコンテナ70を定位置に修正し復帰させる。
コンテナ70が不正配置されているか否かは、前記統括制御盤（サーバー）50が記憶するロケーションテーブルと、前記コンテナ定位置検出器10の検出信号に基づいて判別される。
【００９６】
すなわち、ロケーションテーブルのコンテナ在席状況データが“２０”を示すロケーションの棚小間３のうちで、コンテナ定位置検出器10がコンテナ70を検出していない棚小間３があると、該棚小間３のコンテナ70は間口側定位置になく不正位置に配置されていると判定することができる。
【００９７】
以下、不正配置されたコンテナの修復作業の手順を図２２のフローチャートに従って、逐次図２３および図２４の修復作業の各過程の状態を参照しながら説明する。
【００９８】
まず、ステップ１では前記したようにロケーションテーブルのコンテナ在席状況データが“２０”を示すロケーションの棚小間３のうちで、コンテナ定位置検出器10がコンテナ70を検出しているか否か、すなわちコンテナ70が不正配置されているか否かを判定しており、コンテナ70を検出していれば間口側定位置に正しく配置されていると判定して、ステップ１を繰返して監視を続ける。
【００９９】
コンテナ70が不正配置されていると判定されたときは、ステップ52に進み、前記搬出入作業が途中ならば、その作業の終了を待って、ステップ53に進む。
ステップ53では修復用コンテナ80が格納された棚小間３にスタッカークレーン６が走行し、荷台８が移動し、次のステップ54で修復用コンテナ80を荷台８に移載する。
【０１００】
なお、修復用コンテナ80はある決められた特定の棚小間３で常に待機している。
該特定の棚小間３は、他の通常の棚小間３と異なり棚奥行方向の中間所定箇所にストッパが設けられていて、修復用コンテナ80が同ストッパに当たって間口側定位置に位置決めされるようになっている。
この特定の棚小間のロケーションは統括制御盤50に登録されている。
【０１０１】
荷台８に修復用コンテナ80を搭載すると、ステップ55でコンテナ70が不正配置された棚小間のロケーションの棚連にスタッカークレーン６を走行し、第１走行停止位置に停止させる。
次いで、ステップ56でコンテナ70が不正配置された棚小間３の棚段に荷台８を移動する。
【０１０２】
すると、図２３（１）に示すように、荷台８が該棚小間３にコンテナを移載可能に位置し、該棚小間３内に不正配置されたコンテナ70に荷台８上の修復用コンテナ80が対向する。
【０１０３】
そして、次のステップ57では、修復用コンテナ80の把手83に係合した状態のフック41を走行させて修復用コンテナ80を該棚小間３に移載し、その間に修復用コンテナ80が不正配置されたコンテナ70に接近し、修復用コンテナ80側の溝係合片86，86とほぞ係合片85，85が、それぞれコンテナ70側のほぞ連結片76と連結片75，75に係合し、修復用コンテナ80がコンテナ70に連結する。
【０１０４】
溝係合片86，86およびほぞ係合片85，85を揺動付勢するトーションスプリング92，94は、ばね力が比較的小さく、溝係合片86，86とほぞ係合片85，85が、それぞれコンテナ70側のほぞ連結片76と連結片75，75に当接すると、コンテナ70を移動させることなく係合することができる。
【０１０５】
しかし、この当接で係合することができなくとも、フック41はフック係脱位置まで走行するので、係合しないままコンテナ70が修復用コンテナ80により押されて奥に移動しストッパ９に当たって停止するため、停止したコンテナ70に修復用コンテナ80が強く押されて、溝係合片86，86とほぞ係合片85，85はコンテナ70側のほぞ連結片76と連結片75，75に確実に係合する（図２３（２）参照）。
したがって、図２３（２）に示すように、修復用コンテナ80は間口側定位置に、先に不正位置にあったコンテナ70は修復用コンテナ80と連結状態で奥側に存在することになり、以下通常の搬出動作を実行すればよい。
【０１０６】
すなわち、次のステップ58で、修復用コンテナ80の把手83に係合するフック41をフック走行モータ47により走行させて該棚小間３と反対側の連結係脱位置検出器48ｂがフック41を検出する連結係脱位置で停止する。
図２３（３）に示すように、フック41の走行により修復用コンテナ80が荷台８側に移載され、修復用コンテナ80に連結されたコンテナ70が間口側定位置に移動する。
【０１０７】
そして、次のステップ59では、走行駆動装置21を第１走行停止検出器17ａの隣りの第２走行停止検出器17ｂが走行停止鉄片16を検出する第２走行停止位置まで走行制御してスタッカークレーン６を若干走行させると、移載された修復用コンテナ80とともに荷台８が水平に移動して、図２４（４）に示すように修復用コンテナ80側の溝係合片86，86とほぞ係合片85，85がコンテナ70側のほぞ連結片76と連結片75，75から抜けて係合が外れ、修復用コンテナ80とコンテナ70との連結が解除される。
【０１０８】
次のステップ60では、荷台８に移載された修復用コンテナ80の把手83に係合するフック41をフック走行モータ47により走行して該棚小間３と反対側の中立位置検出器48ｃがフック41を検出したところで停止して修復用コンテナ80を荷台８の中央に位置させる（図２４（５）参照）。
【０１０９】
そしてステップ61では、スタッカークレーン６を走行させ、荷台８を決められた所定の棚小間３に移動し、次のステップ62で荷台８上の修復用コンテナ80を該棚小間３に格納し、不正配置されたコンテナの修復作業を終了する。
【０１１０】
以上のように、修復用コンテナを用いて、不正配置されたコンテナを定位置に自動的に修正することができる。
したがって、作業者がときに危険な作業となるコンテナ位置の修復作業を行わないですみ、時間も要せずに修復することができる。
【０１１１】
通常コンテナ70と修復用コンテナ80との連結作業は、通常コンテナ70に修復用コンテナ80を当接するだけでよく、通常コンテナ70，70どうしの連結よりも作業が簡単であり、また通常コンテナ70と修復用コンテナ80との連結解除作業は、通常コンテナ70，70どうしの連結解除作業と同じであるので、特別複雑な制御をする必要がなく、制御が簡単である。
【０１１２】
修復用コンテナ80側の溝係合片86，86とほぞ係合片85，85が、それぞれコンテナ70側のほぞ連結片76と連結片75，75に係合した状態は、通常コンテナ70，70どうしの溝連結片75とほぞ連結片76の係合と同じ状態にあり、連結部の浮き上がりなどがあっても容易には連結が外れることがない。
【０１１３】
以上の実施の形態では、コンテナ定位置検出器10が各棚小間３に設けられている例であったが、コンテナ定位置検出器がスタッカークレーン６側の荷台８に設けられている例について以下説明する。
【０１１４】
図２５に示すように荷台８の前後端面に沿ってそれぞれコンテナ定位置検出器100，100がスライドプレート31より低い位置に配設されており、該コンテナ定位置検出器100は反射型光センサーであり、上方の所定距離内にコンテナ70があると、これを検出することができる。
【０１１５】
したがって、棚小間３にコンテナ70を搬出入するときに、荷台８を該棚小間に対向させたときに、間口側定位置にあるべきコンテナ70がコンテナ定位置検出器100により検出されないときは、コンテナ70が不正配置されていると判別することができる。
【０１１６】
このようにコンテナ70の搬出入時にコンテナ70の不正配置が検出できるので、不正配置されたコンテナの修復作業は、搬出入の前後に実行される。
すなわち、スタッカークレーン６の荷台８が搬出入作業を指示された棚小間３に停止時、または搬出入終了時に修復用コンテナ80によりコンテナの修復作業が行われる。
【０１１７】
まず、搬入作業でコンテナ70を荷台８が搭載して所要の棚小間３に停止したときに間口側定位置にあるべきコンテナ70がないことがコンテナ定位置検出器100により検出された場合は、荷台８上のコンテナ70を空きのある棚小間に仮格納し、修復用コンテナ80により一連の修復作業（前記実施の形態における図２２に示されたフローチャートのステップ53からステップ62までの作業）を実行して不正配置されたコンテナ70を間口側定位置に修復し、その後先の仮格納した棚小間３に所要のコンテナ70を取りに行き、同コンテナ70を所要の棚小間３に搬入する。
【０１１８】
また、１台もコンテナ70が存在しない棚小間３に所要のコンテナ70を荷台８から移載して搬入した直後に、間口側定位置にあるべきコンテナ70がないことがコンテナ定位置検出器100により検出された場合は、直ぐに一連の修復作業が実行され、不正配置されたコンテナ70を間口側定位置に修復する。
【０１１９】
次に、搬出作業で荷台８が所要の棚小間３に移動して停止したときに、間口側定位置にあるべきコンテナ70がないことがコンテナ定位置検出器100により検出された場合は、直ぐに一連の修復作業が実行され、不正配置されたコンテナ70を間口側定位置に修復し、その後修復されたコンテナ70を同棚小間３から搬出する。
【０１２０】
また、間口側と奥側の双方にコンテナ70が格納されていた棚間口３から間口側のコンテナ70を搬出した直後に、間口側に移動して定位置にあるべきコンテナ70がないことがコンテナ定位置検出器100により検出された場合は、荷台８上のコンテナ70をステーションに搬送した後に、一連の修復作業が実行され、該棚小間３の不正配置されたコンテナ70を間口側定位置に修復する。
【０１２１】
以上のように、棚小間のコンテナが定位置にないことを検知すると、作業指示内容と荷台上のコンテナ在席状況に応じて、修復作業に移行するに必要な準備作業があるときは準備作業を実行し、次に修復作業を実行し、その後当初の搬出入作業が行われていないときは当初の搬出入作業を実行する一連の作業を連続して行い、この間に作業者の判断や操作を一切要し内ので、無駄な時間を最小限に抑えることができる。
【０１２２】
なお、所要の棚小間での搬出入作業終了時点で、棚小間のコンテナが定位置にないことが検出された場合、修復作業を直ちに行わず、スタッカークレーン６の繁忙時間帯を避けて、自動的に修復作業を開始するようにすることも可能である。
また、修復作業開始の指示を作業者が行うことも可能である。
【０１２３】
本修復用コンテナ80は、箱型収納部81を有して物品を収納して搬送するコンテナとしての機能を備えているが、外形が通常のコンテナ70と同じならば収納部を有せずコンテナとしての機能を備えていなくてもよい。
また、本修復用コンテナ80は、コンテナとしての機能を備えているので、コスト高となるが、同修復用コンテナ80を通常のコンテナとして使用することも可能である。
【０１２４】
以上の実施の形態では、格納棚２の棚小間３には、２台のコンテナ70が互いに連結されて格納できるものであったが、さらに３台以上の複数のコンテナ70を順次連結して格納できる場合でも、本願発明は適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２５】
【図１】本発明の一実施の形態に係る物品保管装置の格納棚およびスタッカークレーンの配置を示す側面図である。
【図２】スタッカークレーンの正面図である。
【図３】同一部省略された平面図である。
【図４】一部省略した荷台および棚小間の斜視図である。
【図５】コンテナの斜視図である。
【図６】同正面図である。
【図７】図６におけるVII−VII線で切断した断面図である。
【図８】コンテナの連結状態を示す拡大断面図である。
【図９】一部省略した荷台および棚小間の側面図である。
【図１０】制御系の概略ブロック図である。
【図１１】コンテナの搬出作業の制御手順を示すフローチャートである。
【図１２】搬出作業の過程を経時的に順次示した説明図である。
【図１３】図１２の続きを示した説明図である。
【図１４】コンテナの搬入作業の制御手順を示すフローチャートである。
【図１５】搬入作業の過程を経時的に順次示した説明図である。
【図１６】図１５の続きを示した説明図である。
【図１７】修復用コンテナの斜視図である。
【図１８】同正面図である。
【図１９】図１８におけるXIX−XIX線で切断した断面図である。
【図２０】通常コンテナ側の溝連結片と修復用コンテナのほぞ係合片との係合過程を経時的に順次示した説明図である。
【図２１】通常コンテナ側のほぞ連結片と修復用コンテナの溝係合片との係合過程を経時的に順次示した説明図である。
【図２２】コンテナの修復作業の制御手順を示すフローチャートである。
【図２３】修復作業の過程を経時的に順次示した説明図である。
【図２４】図２３の続きを示した説明図である。
【図２５】別の実施の形態におけるスタッカークレーンの一部省略された平面図である。
【符号の説明】
【０１２６】
１…物品保管装置、２…格納棚、３…棚小間、４…支柱、５…コンテナ受部材、６…スタッカークレーン、７…マスト、８…荷台、９…ストッパー、10…コンテナ定位置検出器、
11…棚通路、12…走行レール、13…走行ガイドレール、14…車輪、15…上部ガイド部材、16…走行停止鉄片、17ａ…第１走行停止検出器、17ｂ…第２走行停止検出器、18…昇降停止鉄片、19…昇降停止検出器、
21…走行駆動装置、22…昇降駆動装置、
30…ケーシング、31…スライドプレート、32…ガイドレール、33…フックガイドレール、34…ブラケット、35…連結軸、36…リンク機構、37…フック上下モータ、
40…フック摺動部材、41…フック、42…スプロケット、43…フックチェーン、44，45…スプロケット、46…駆動スプロケット、47…フック走行モータ、48ａ…フック係脱位置検出器、48ｂ…中立位置検出器、48ｃ…連結係脱位置検出器、
50…統括制御盤（サーバー）、51…搬送機制御盤、52…制御装置、53…入力インタフェース、54…速度制御部、
70…コンテナ、71…箱型収納部、72…ソール部、73…把手、75…溝連結片、76…ほぞ連結片、
80…修復用コンテナ、81…箱型収納部、82…ソール部、83…把手、85…ほぞ係合片、86…溝係合片、91…ヒンジ、92…トーションスプリング、93…ヒンジ、94…トーションスプリング、
100…コンテナ定位置検出器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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