(57)【要約】【課題】光ディスク装置のモータ制御方式において、ディスクの回転数によって制御系のゲインが変動する課題に対して、回転数の変動に応じてディスクモータ制御系のゲインを補正する制御装置およびゲインの補正方法を提供することを目的とする。【解決手段】ディスクモータ１０１の回転数を検出し、基準の回転数を実際の回転数で除算することで回転数の比率を計算し、ディスクの回転数に応じてディスクモータ制御系のゲインを補正する。これにより、ピックアップの位置の位置に関係なくディスクモータの回転数の変動によるゲイン変動を補正することができ、ディスクの回転数を変更する場合においても、安定してスピンドルモータ制御のゲインを補正することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを回転させるディスクモータから前記ディスクの実回転数を検出するディスクモータ回転数検出手段と、
前記ディスクモータ回転数検出手段と基準のモータ回転数の比率を出力する回転比率検出手段と、
前記ディスク上をピックアップが通過する時間を検出するピックアップ速度検出手段と、
前記ピックアップの目標速度と前記ピックアップ速度検出手段からの出力より速度誤差を検出する速度誤差検出手段と、
前記速度誤差検出手段からの出力信号を加減するゲイン変更手段と、
前記ゲイン変更手段の出力信号に応じて前記モータへの電流を増幅する電流増幅手段と備え、
前記回転比率検出手段の出力信号で前記ゲイン変更手段を加減することでスピンドルモータの制御系ゲインを補正することを特徴とするディスクモータ制御装置。
【請求項２】
ディスクを回転させるディスクモータから前記ディスクの実回転数を検出するディスクモータ回転数検出手段と、
前記モータ回転数検出手段と基準のモータ回転数の比率を出力する回転比率検出手段と、
ディスクモータの目標速度と前記ディスクモータ回転数検出手段からの出力より速度誤差検出手段と、
速度誤差検出手段からの出力信号を加減するゲイン変更手段と、
前記ゲイン変更手段の出力信号に応じて前記モータへの電流を増幅する電流増幅手段と備え、回転比率検出手段の出力信号で前記ゲイン変更手段を加減することでスピンドルモータの制御系ゲインを補正することを特徴とするディスクモータ制御装置。
【請求項３】
ディスクを回転させるディスクモータからディスクの実回転数を検出するディスクモータ回転数検出手段と、前記モータ回転数検出手段と基準のモータ回転数の比率を出力する回転比率検出手段と、ディスクに有する情報からディスク上をピックアップが通過する時間を検出するピックアップ速度検出手段と、ピックアップの目標速度と前記ピックアップ速度検出手段からの出力より速度誤差検出手段と、速度誤差検出手段からの出力信号を加減するゲイン変更手段と、前記ゲイン変更手段の出力信号に応じて前記モータへの電流を増幅する電流増幅手段と備えたディスクモータ制御装置において、
回転比率検出手段の出力信号で前記ゲイン変更手段を加減することでスピンドルモータの制御系ゲインを補正することを特徴とするディスクモータゲイン補正方法
【請求項４】
ディスクを回転させるディスクモータと、前記ディスクモータからディスクの実回転数を検出するディスクモータ回転数検出手段と、前記モータ回転数検出手段と基準のモータ回転数の比率を出力する回転比率検出手段と、ディスクモータの目標速度と前記ディスクモータ回転数検出手段からの出力より速度誤差検出手段と、速度誤差検出手段からの出力信号を加減するゲイン変更手段と、前記ゲイン変更手段の出力信号に応じて前記モータへの電流を増幅する電流増幅手段と備え、回転比率検出手段の出力信号で前記ゲイン変更手段を加減することでスピンドルモータの制御系ゲインを補正することを特徴とするディスクモータゲイン補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置においてディスクモータ制御系のゲイン補正方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、光ディスク装置におけるディスクモータ制御のゲイン補正方法としては、特開平４−１６８５６７号に記載されたものが知られている。図は従来のディスクモータ制御のゲイン補正方法方法の構成図である。
【０００３】
以下に従来技術のモータゲイン補正方法を説明する。
【０００４】
３０１は情報を記録再生するディスク、３０２はディスク４０１を回転させるディスクモーター、３０３はディスク３０１から情報を読み出すピックアップ、３０４はディスクモーター３０２の回転数を検出するディスクモータ回転検出手段、３０５はディスクモータ回転数検出手段からの信号周期をカウントする周期カウンタ、３０６はディスクモータ３０２の目標回転数時に周期カウンタ３０５が出力する値と周期カウンタ３０５の値との差を検出する速度誤差検出手段、３０７はディスク３０１に対するピックアップ３０３の半径位置を検出する半径位置検出手段、３０８は半径位置検出手段３０７からのパルス信号の数をピックアップ３０３の移動方法に応じて加減算するアップダウンカウンタ、３０９は、ピックアップ３０３の基準位置と現在の位置の比率を検出する半径位置比率検出手段、３１０は速度誤差検出３０６の信号を半駅位置比率検出手段３０９の値で補正するゲイン補正手段、３１１はゲイン補正３１０から信号を増幅してディスクモータ３０２を駆動するドライバである。
【０００５】
ディスク３０１上をピックアップ３０３が移動すると、ディスク３０１の記録再生速度が一定であるＣＬＶ制御では、線速度を一定にするために、ディスクモータの回転を半径位置に応じて変化させる必要がある。
【０００６】
ディスクモータ３０２の回転数が変化すると回転数に応じた負荷変動やドライバゲイン変動が生じ、ディスクモータ制御のゲイン変動が発生する。
【０００７】
ＣＬＶ制御ではディスクモータ３０１の回転数はピックアップ３０３の半径位置に反比例する。半径位置検出手段３０７はピックアップ３０３の移動方向およびある一定の距離移動するとパルスを発光するため、半径位置検出手段３０７の信号を、アップダウンカウンタ３０８でカウントすることによりピックアップ３０３の基準位置からの絶対位置を検出することができる。基準位置と基準位置からの絶対位置との比率を半径位置比率検出手段３０９によって計算する。半径位置比率検出手段３０９の値をループゲインのゲイン補正を行うことで、ディスクモータの回転数変動によるループゲイン変動を低減することができる。
【特許文献１】特開平５−３３４７９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来例では、半径位置でディスクモータのゲイン補正をしているために、半径位置を変えずにディスクモータの回転数を変更する場合は、ゲイン補正をできない場合がある。
【０００９】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、半径位置に関係なく、ディスクモータ制御系のゲイン変動を補正する手段を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のディスクモータ制御装置は、ディスクを回転させるディスクモータからディスクの実回転数を検出するディスクモータ回転数検出手段と、ディスクモータ回転数検出手段と基準のモータ回転数の比率を出力する回転比率検出手段と、ディスク上をピックアップが通過する時間を検出するピックアップ速度検出手段と、ピックアップの目標速度とピックアップ速度検出手段からの出力より速度誤差を検出する速度誤差検出手段と、速度誤差検出手段からの出力信号を加減するゲイン変更手段と、ゲイン変更手段の出力信号に応じて前記モータへの電流を増幅する電流増幅手段と備え、回転比率検出手段の出力信号でゲイン変更手段を加減することでスピンドルモータの制御系ゲインを補正するものである。
【００１１】
この本発明によれば、ピックアップの位置の位置に関係なくディスクモータの回転数の変動によるゲイン変動を補正することができ、従来例では、ピックアップの位置に依存した補正に対して、ピックアップの位置が保持したまま、ディスクの回転数を変更する場合においても、安定してスピンドルモータ制御のゲインを補正することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば回転数に応じて変動するゲインをピックアップのディスク半径位置に関係なく、回転数に応じてリアルタイムに補正できるため、安定したディスクモータ制御を実現でという有効な効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明は、ディスクを回転させるディスクモータからディスクの実回転数を検出するディスクモータ回転数検出手段と、ディスクモータ回転数検出手段と基準のモータ回転数の比率を出力する回転比率検出手段と、ディスク上をピックアップが通過する時間を検出するピックアップ速度検出手段と、ピックアップの目標速度とピックアップ速度検出手段からの出力より速度誤差を検出する速度誤差検出手段と、速度誤差検出手段からの出力信号を加減するゲイン変更手段と、ゲイン変更手段の出力信号に応じて前記モータへの電流を増幅する電流増幅手段と備え、回転比率検出手段の出力信号でゲイン変更手段を加減することでスピンドルモータの制御系ゲインを補正することを特徴とし、ピックアップの位置に関係なく、ディスクモータの回転変動によるディスクモータ制御のゲイン変動の補正を行えるという作用を有する。
【００１４】
また本発明は、ディスクを回転させるディスクモータからディスクの実回転数を検出するディスクモータ回転数検出手段と、モータ回転数検出手段と基準のモータ回転数の比率を出力する回転比率検出手段と、ディスクモータの目標速度とディスクモータ回転数検出手段からの出力より速度誤差検出手段と、速度誤差検出手段からの出力信号を加減するゲイン変更手段と、ゲイン変更手段の出力信号に応じてモータへの電流を増幅する電流増幅手段と備え、回転比率検出手段の出力信号でゲイン変更手段を加減することでスピンドルモータの制御系ゲインを補正することを特徴とし、ピックアップの位置に関係なく、ディスクモータの回転変動によるディスクモータ制御のゲイン変動の補正を行えるという作用を有する。
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図１〜図３を用いて説明する。
【００１６】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１の光ディスク装置の構成図である。
１０１は情報を記録再生するディスク、１０２はディスク１０１を回転させるディスクモーター、１０３はディスク１０１の情報を再生あるいはディスク１０１に情報を記録するピックアップ、１０４はディスク１０１の信号からをピックアップ１０３がディスク１０１上を通過する速度を検出するWobble周期検出手段、１０５はWobble周期検出手段１０４からの信号周期を計測する周期カウンタ、１０６はピックアップ１０３がディスク１０１上を一定の目標速度で通過するときに計測する周期カウンタ１０５の値から実際のピックアップ１０３がディスク１０１上を通過するときに計測する周期カウンタ１０５の値を減算して得られる速度検出手段、１０７はディスクモータ１０２の回転数を検出する回転数検出手段、１０８は回転数検出手段１０７からの信号周期を計測する周期カウンタ、１０９はある値を実際のディスクモータ１０２の回転数を計測したときの周期カウンタ１０８で除算して得られる速度比率検出手段、１１０は速度誤差検出手段１０５の信号を速度比率検出手段１０９の値を乗算するゲイン補正手段、１１１はゲイン補正手段１１０の信号を増幅してディスクモータを駆動するドライバである。
【００１７】
以下にディスクモータ制御ゲイン補正方式を説明する。
【００１８】
最初にディスク１０１上の情報を用いて、ディスク１０１の回転数を制御するディスクモータ制御の基本的を説明する。
【００１９】
ディスク１０１には物理的に配置されているトラックの蛇行が存在する。Wobble検出手段１０４はピックアップ１０３が上記トラックの蛇行を通過することにパルス信号を出力する。Wobble検出手段１０４からのパルス信号を周期カウンタ１０５で周期を計測する。一方、ディスク１０１上をピックアップ１０３が一定の速度で通過するときにトラックの蛇行から計測される周期カウンタの値を保持しておく。速度誤差検出１０５は上記保持している周期カウンタの値から実際にピックアップ１０３がディスク１０１上を通過するとにトラックの蛇行から計測される周期カウンタの値を減算することでディスク１０１上をピックアップ１０３をある一定の速度で通過させるための速度誤差を演算する。ゲイン補正１０１は速度誤差検出１０５で演算された誤差にある値を乗算することでディスクモータ制御系のゲインを補正する。
【００２０】
ドライバ１１１はゲイン補正１１０からの信号を増幅し、電流に変換することでディスクモータを駆動する。このようにディスク１０１のトラック蛇行から得られる情報をもとにディスクモータをフィードバック制御している。
【００２１】
ここから本発明の説明を行う。光ディスク装置はディスク１０１に物理的に配置されているトラック蛇行からのピックアップ１０１がディスク１０１上を通過する速度を検出する信号とは別に、ディスクモータ１０２自身の回転数を計測できる手段すなわちモータ回転数検出１０７を実装されている。モータ回転数検出手段１０７はディスクモータ１０２が１周回転すると６発のパルス信号を出力する。モータ回転数検出手段１０７からのパルス信号を周期カウンタ１０８で周期を計測する。速度比率検出１０９はある値を実際にディスク１０１を制御しているときに計測される周期カウンタの値で除算する。速度比率検出１０９の値で上記説明のディスクモータ制御のゲイン補正１１０の値を補正することでディスクモータ１０２の回転数変動に対するゲイン変動を補正することができる。
【００２２】
近年のドライバ１１１は駆動方式を改良することでディスクモータ１０２を駆動するときの音を低減する工夫が施されている。このようなドライバ１１１の場合、ディスクモータの回転数に応じて、ドライバ１１１のゲインが回転数に応じて変動することが理論的に証明されている。つまり、ディスクモータ１０２の回転数が上がるとドライバ１１１のゲインは下がり、ディスクモータ１０２の回転数が下がるとドライバ１１１のゲインは上がる。
【００２３】
ディスク１０１とピックアップ１０３の相対速度が一定であるディスクモータ制御の場合、ピックアップ１０３がディスク１０１内周部にあるとき、ディスクモータ１０２の回転数は高い。その場合、ドライバ１１１のゲインが低下し、制御系全体のゲインが下がる。一方、ピックアップ１０３がディスク１０１の外周にあるとき、ディスクモータ１０２の回転数が低い。その場合、ドライバ１１１のゲインが高くなり、制御系のゲインが上がることになる。このようなゲイン変動が生じると、ゲイン補正１１０の値が一定である場合、ピッカップ内外周でゲインが変動し、制御が不安定なる。
【００２４】
このような課題に対して本発明は、ディスクモータ１０２の回転数からある回転数との比率を速度比率検出１０９によって求め、速度比率検出１０９の値を用いて、ゲイン補正１１０の値をリアルタイムに補正する。例えば、ピックアップ１０３がディスク１０１の内周にある場合を考えることにする。この場合、ディスクモータの回転数は高く、モータ回転数検出１０７からのパルス周期は短くなり、周期カウンタ１０８の値は小さくなる。
【００２５】
このとき、速度比率検出１０９の値は大きくなる。一方、回転数が高くなると上記説明通り、ドライバ１１１のゲインは低くなるり、速度比率検出１０９の値でゲイン補正すると制御系のゲインが一定に保つことができる。また、ピックアップ１０３がディスク１０１の外周にある場合も、ドライバ１１１のゲインが高くなるが、を速度比率検出１０９によってゲインを低くすることができる。このように内外周でゲインが変動する場合に、そのゲイン変動を補正し、安定した制御を実現することができる。
【００２６】
（実施の形態２）
図２は本発明の実施の形態２の光ディスク装置の構成図である。
【００２７】
２０１は情報を記録再生するディスク、２０２はディスク２０１を回転させるディスクモーター、２０３はディスク２０１の情報を再生あるいはディスク２０１に情報を記録するピックアップ、２０４はディスクモータ２０２の回転数を検出する回転数検出手段、２０５は回転数検出手段２０４からの信号周期を計測する周期カウンタ、２０６はディスクモータ２０２が一定の目標速度で回転するときに計測する周期カウンタ２０５の値から実際のディスクモータ２０２の回転数を計測したときの周期カウンタ２０５を減算して得られる速度誤差検出手段、２０７はある値を実際のディスクモータ２０２の回転すを計測したときの周期カウンタ２０５の値で除算して得られる速度比率検出手段、２０８は速度誤差検出手段２０６の信号に速度比率検出手段２０７の値を乗算するゲイン補正手段、２０９はゲイン補正手段２０８の信号を増幅してディスクモータを駆動するドライバである。
【００２８】
以下にディスクモータ制御ゲイン補正方式を説明する。
【００２９】
最初にディスク２０２の回転数をモータ回転数検出２０４を用いて検出し、ディスク２０１の回転数を制御するディスクモータ制御の基本的を説明する。
【００３０】
モータ回転数検出２０４は、ディスクモータ２０２が１回転すると６発のパルス信号を出力する。周期カウンタ２０５はモータ回転数検出手段２０４からのパルス信号周期を計測する。一方、ディスクモータ２０２が一定の目標速度で回転するときに計測される周期カウンタの値を保持しておく。速度誤差検出２０６は上記保持している周期カウンタの値から実際にディスクモータ２０２が回転しているときに計測される周期カウンタの値を減算することでディスクモータ２０２を一定の速度で回転させるための速度誤差を演算する。ゲイン補正２０８は速度誤差検出２０６で演算された誤差にある値を乗算することでディスクモータ制御系のゲインを補正する。
【００３１】
ドライバ２０９はゲイン補正２０８らの信号を増幅し、電流に変換することでディスクモータを駆動する。このようにディスクモータ２０２の回転数をもとにディスクモータをフィードバック制御している。
【００３２】
ここから本発明の説明を行う。モータ回転数検出手段２０４からのパルス信号を周期カウンタ２０５で周期を計測する。速度比率検出２０７はある値を実際にディスクモータ２０２を制御しているときに計測される周期カウンタの値で除算する。速度比率検出２０７の値で上記説明のディスクモータ制御のゲイン補正２０８の値を補正することでディスクモータ２０２の回転数変動に対するゲイン変動を補正することができる。
【００３３】
近年のドライバ２０９は駆動方式を改良することでディスクモータ２０２を駆動するときの音を低減する工夫が施されている。このようなドライバ２０９の場合、ディスクモータの回転数に応じて、ドライバ２０９のゲインが回転すに応じてに変動することが理論的に証明されている。つまり、ディスクモータ２０２の回転数が上がるとドライバ２０９のゲインは下がり、ディスクモータ２２の回転数が下がるとドライバ２０９のゲインは上がる。
【００３４】
ディスク２０１とピックアップ２０３の相対速度が一定であるディスクモータ制御の場合、ピックアップ２０３がディスク２０１内周部にあるとき、ディスクモータ２０２の回転数は高い。その場合、ドライバ２０９のゲインが低下し、制御系全体のゲインが下がる。一方、ピックアップ２０３がディスク２０１の外周にあるとき、ディスクモータ２０２の回転すが低い。その場合、ドライバ２０９のゲインが高くなり、制御系のゲインが上がることになる。このようなゲイン変動が生じると、ゲイン補正２０８の値が一定である場合、ピッカップ内外周でゲインが変動し、制御が不安定なる。
【００３５】
また、ピックアップ２０３の位置に関係なく、ディスクモータ２０２の回転数を変える場合、回転数が変わることによってゲイン変動が生じる。
【００３６】
このような課題に対して本発明は、ディスクモータ２０２の回転数からある回転数との比率を速度比率検出２０８によって求め、速度比率検出２０７の値を用いて、ゲイン補正２０８の値をリアルタイムに補正する。例えば、ピックアップ２０３がディスク２０１の内周にある場合を考えることにする。この場合、ディスクモータの回転数は高く、モータ回転数検出２０４からのパルス周期は短くなり、周期カウンタ２０５の値は小さくなる。このとき、速度比率検出２０７の値は大きくなる。一方、回転数が高くなると上記説明通り、ドライバ２０９のゲインは低くなるり、速度比率検出２０７の値でゲイン補正すると制御系のゲインが一定に保つことができる。また、ピックアップ２０３がディスク２０１の外周にある場合も、ドライバ２０９のゲインが高くなるが、を速度比率検出２０７によってゲインを低くすることができる。このように内外周でゲインが変動する場合に、そのゲイン変動を補正し、安定した制御を実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明は、回転数に応じて変動するゲインをピックアップのディスク半径位置に関係なく、回転数に応じてリアルタイムに補正できるため、安定したディスクモータ制御が必要な光ディスク装置等の用途にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施例の形態１による光ディスク装置を示す構成図
【図２】本発明の実施例の形態２による光ディスク装置を示す構成図
【図３】従来の偏重心検出方法の構成図
【符号の説明】
【００３９】
１０１    ディスク
１０２    ディスクモータ
１０３    ピックアップ
１０４    Wobble周期検出手段
１０５    周期カウンタ
１０６    速度誤差検出手段
１０７    モータ回転数検出手段
１０８    周期カウンタ
１０９    速度比率検出手段
１１０    ゲイン補正手段
１１１    ドライバ
２０１    ディスク
２０２    ディスクモータ
２０３    ピックアップ
２０４    モータ回転数検出手段
２０５    周期カウンタ
２０６    速度誤差検出手段
２０７    速度比率検出手段
２０８    ゲイン補正手段
２０９    ドライバ
３０１    ディスク
３０２    ディスクモータ
３０３    ピックアップ
３０４    モータ回転数検出手段
３０５    周期カウンタ
３０６    速度誤差検出手段
３０７    半径位置検出手段
３０８    アップダウンカウンタ
３０９    半径位置比率検出手段
３１０    ゲイン補正手段
３１１    ドライバ
【図１】
2005310295.tif 000003
【図２】
2005310295.tif 000004
【図３】
2005310295.tif 000005