(57)【要約】【課題】  回転バランス修正部品として安価な磁性体材料からなるバランスグルマを用い、且つ、永久磁石の側面からの磁束漏を防止することができる永久磁石形回転電機の回転バランス修正構造を提供する。【解決手段】  ステータ４２と、ステータ４２の内側にギャップを保持して挿通したロータ４３とを有し、ロータ４３はロータ鉄心４８に複数の永久磁石４９を設けてなるものである永久磁石形回転電機４１の回転バランス修正構造において、鉄材や鋼材などの磁性体材料で構成された円盤状のバランスグルマ５２を、シャフト４７の軸方向において永久磁石４９との間に隙間Ｓを設けた状態で、シャフト４７の外周面に固定する。【選択図】        図１
2005176530.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータと、前記ステータの内側にギャップを保持して挿通したロータとを有し、前記ロータはロータ鉄心に複数の永久磁石を設けてなるものである永久磁石形回転電機の回転バランス修正構造であって、
磁性体材料で構成された円盤状のバランスグルマを、前記ロータの回転軸の軸方向において前記永久磁石との間に隙間を設けた状態で、前記回転軸の外周面に固定したことを特徴とする永久磁石形回転電機の回転バランス修正構造。
【請求項２】
請求項１に記載する永久磁石形回転電機の回転バランス修正構造において、
前記回転軸のバランスグルマ取付位置には永久磁石側の外径よりも反永久磁石側の外径を小さくすることによって段差部を形成し、この段差部で前記バランスグルマの軸方向位置を規制することにより前記隙間を設定したことを特徴とする永久磁石形回転電機の回転バランス修正構造。
【請求項３】
請求項１又は２に記載する永久磁石形回転電機の回転バランス修正構造において、
前記バランスグルマの前記軸方向の側面にバランスウエイトを貼り付けることによって回転バランス修正を行うように構成したことを特徴とする永久磁石形回転電機の回転バランス修正構造。
【請求項４】
請求項１又は２に記載する永久磁石形回転電機の回転バランス修正構造において、
前記バランスグルマを部分的に減量する減量法によって回転バランス修正を行うように構成したことを特徴とする永久磁石形回転電機の回転バランス修正構造。
【請求項５】
請求項１又は２に記載する永久磁石形回転電機の回転バランス修正構造において、
前記バランスグルマの前記軸方向の側面に前記バランスグルマの周方向に沿って複数のネジ穴を形成し、このネジ穴にバランスウエイトであるボルトを螺合することによって回転バランス修正を行うように構成したことを特徴とする永久磁石形回転電機の回転バランス修正構造。
【請求項６】
請求項１又は２に記載する永久磁石形回転電機の回転バランス修正構造において、
前記バランスグルマの前記軸方向の側面に前記軸方向に突き出したリング状の凸部を形成し、この凸部の内周面にバランスウエイトを貼り付けることによって回転バランス修正を行うように構成したことを特徴とする永久磁石形回転電機。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか１項に記載する永久磁石形回転電機の回転バランス修正構造において、
前記バランスグルマの前記軸方向の側面に冷却用の羽根を設けたことを特徴とする永久磁石形回転電機の回転バランス修正構造。
【請求項８】
請求項１〜７の何れか１項に記載する永久磁石形回転電機の回転バランス修正構造において、
前記バランスグルマの外径を、前記ステータの内径よりも小さく、且つ、前記ロータの外径よりも大きくしたことを特徴とする永久磁石形回転電機の回転バランス修正構造。
【請求項９】
請求項８に記載する永久磁石形回転電機の回転バランス修正構造において、
前記バランスグルマの外周面のエッジを落としたことを特徴とする永久磁石形回転電機の回転バランス修正構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は永久磁石形回転電機（電動機又は発電機）の回転バランス修正構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
永久磁石をロータに組み込んだ永久磁石形電動機では、永久磁石をロータ鉄心に固定する方法を、接着による方法やネジ締結による方法に頼っている。このため、接着剤の塗りムラやタップ加工のバラツキが多く、これによって回転バランスが狂い易いという問題点がる。このため、永久磁石形電動機では回転バランスの修正が必要になる。そして、回転バランス修正を行う場合には、永久磁石の位置や配列により、回転バランス修正部分の材質や構造を適切に決定する必要がある。
【０００３】
図１２は第１の従来例であり、従来の回転バランス修正構造を備えた永久磁石形電動機の断面図である。図１２に示す永久磁石形電動機１は、ステータ２とロータ３とを有している。ステータ２は積層鋼板のステータ鉄心４と、ステータ鉄心４に装着されたステータコイル５とを有してなるものであり、フレーム６に支持されている。ロータ３は回転軸であるシャフト７と、シャフト７の外周面に固定された積層鋼板のロータ鉄心８と、ロータ鉄心８の外周面に接着剤で貼り付けられた複数の永久磁石９とを有してなるものである。シャフト７は軸受１０，１１を介してフレーム６に回転可能に支持されている。
【０００４】
そして、このように永久磁石９をロータ鉄心８に接着剤で貼り付ける構造の永久磁石形電動機では、接着剤の塗りムラなどによる重量の偏りによって回転バランスが狂い易いため、バランスグルマ１２を用いて回転バランスの修正を行ったりする。バランスグルマ１２は円盤状のものであり、永久磁石９の側面に接するようにしてシャフト７の外周面に固定されている。この場合、バランスグルマ１２と永久磁石９とが接しているので、永久磁石９の側面からの磁束漏れを防ぐためにバランスグルマ１２の材質は非磁性体とする必要がある。
【０００５】
図１３は第２の従来例であり、図１３（ａ）には従来の回転バランス修正構造を備えた永久磁石形電動機のロータの断面図を示し、図１３（ｂ）には図１３（ａ）のＡ方向矢視図を示す。図１３に示すロータ２１はアルミダイカストによって成形したものである。この場合には、アルミが非磁性体であるためロータ側面への磁束漏れはない。また、アルミダイカストによってロータ２１のアルミ部２２に回転バランス修正用のピン２３などを予め成形することができ、このピン２３にバランスウエイト２４を装着してピン２３をかしめるなどして回転バランスを修正することができる。なお、図１３中の２８はロータ２１の回転軸であるシャフト、２５はシャフト２８に固定された積層鋼板のロータ鉄心、２６はロータ鉄心２６内に埋め込むようにして設けられた永久磁石、２７はアルミ部２２に成形された羽根である。
【０００６】
図１４は第３の従来例であり、図１４（ａ）には従来の回転バランス修正構造を備えた永久磁石形電動機のロータの断面図を示し、図１４（ｂ）には図１４（ａ）のＢ方向矢視図を示す。図１４に示すようなアルミダイカスト製でないロータ３１の場合には、ロータ３１の回転軸であるシャフト３４に固定された積層鋼板のロータ鉄心３２以外に、積層鋼板を固定するための部品（図示しないボルトとナットなど）や、回転バランスを修正するための部品が必要になる。図示例では回転バランスを修正するための部品として円盤状のバランスグルマ３３を用いており、これらのバランスグルマ３３を、ロータ鉄心３２に埋め込まれた永久磁石３６に接するようにしてシャフト３５の外周面に固定されている。バランスグルマ３５にはバランスウエイト３４が取り付けられるようになっている。この場合も、バランスグルマ３３と永久磁石３６とが接しているので、永久磁石３６の側面からの磁束漏れを防ぐためにバランスグルマ３３の材質は非磁性体とする必要がある。
【０００７】
なお、従来の回転バランス修正構造を開示する先行技術文献としては、次の特許文献１，２がある。
【０００８】
【特許文献１】特公平８−３２１４７号公報
【特許文献２】特開２００２−２３８２２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記のように第１の従来例や第２の従来例のようにアルミダイカストを用いずにロータ３，３１を構成する場合、回転バランスを修正するための部品としてバランスグルマ１２，３３を用いる必要があるが、この場合、バランスグルマ１２，３３の材質は永久磁石９，３６の側面からの磁束漏れを防ぐためにステンレスやアルミといった非磁性体であることが望ましい。しかしながら、バランスグルマ１２，３３の製作に非磁性体材料を用いると、鋼材や鉄材などの磁性体材料を用いた場合よりも材料費が高くなってしまい、永久磁石形電動機のコストアップを招いてしまう。
【００１０】
従って、本発明は上記の問題点に鑑み、回転バランス修正部品として安価な磁性体材料からなるバランスグルマを用い、且つ、永久磁石の側面からの磁束漏を防止することができる永久磁石形回転電機の回転バランス修正構造を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決する第１発明の永久磁石形回転電機の回転バランス修正構造は、ステータと、前記ステータの内側にギャップを保持して挿通したロータとを有し、前記ロータはロータ鉄心に複数の永久磁石を設けてなるものである永久磁石形回転電機の回転バランス修正構造であって、
磁性体材料で構成された円盤状のバランスグルマを、前記ロータの回転軸の軸方向において前記永久磁石との間に隙間を設けた状態で、前記回転軸の外周面に固定したことを特徴とする。
【００１２】
また、第２発明の永久磁石形回転電機の回転バランス修正構造は、第１発明の永久磁石形回転電機の回転バランス修正構造において、
前記回転軸のバランスグルマ取付位置には永久磁石側の外径よりも反永久磁石側の外径を小さくすることによって段差部を形成し、この段差部で前記バランスグルマの軸方向位置を規制することにより前記隙間を設定したことを特徴とする。
【００１３】
また、第３発明の永久磁石形回転電機の回転バランス修正構造は、第１又は第２発明の永久磁石形回転電機の回転バランス修正構造において、
前記バランスグルマの前記軸方向の側面にバランスウエイトを貼り付けることによって回転バランス修正を行うように構成したことを特徴とする。
【００１４】
また、第４発明の永久磁石形回転電機の回転バランス修正構造は、第１又は第２発明の永久磁石形回転電機の回転バランス修正構造において、
前記バランスグルマを部分的に減量する減量法によって回転バランス修正を行うように構成したことを特徴とする。
【００１５】
また、第５発明の永久磁石形回転電機の回転バランス修正構造は、第１又は第２発明の永久磁石形回転電機の回転バランス修正構造において、
前記バランスグルマの前記軸方向の側面に前記バランスグルマの周方向に沿って複数のネジ穴を形成し、このネジ穴にバランスウエイトであるボルトを螺合することによって回転バランス修正を行うように構成したことを特徴とする。
【００１６】
また、第６発明の永久磁石形回転電機の回転バランス修正構造は、第１又は第２発明の永久磁石形回転電機の回転バランス修正構造において、
前記バランスグルマの前記軸方向の側面に前記軸方向に突き出したリング状の凸部を形成し、この凸部の内周面にバランスウエイトを貼り付けることによって回転バランス修正を行うように構成したことを特徴とする。
【００１７】
また、第７発明の永久磁石形回転電機の回転バランス修正構造は、第１〜第６発明の何れかの永久磁石形回転電機の回転バランス修正構造において、
前記バランスグルマの前記軸方向の側面に冷却用の羽根を設けたことを特徴とする。
【００１８】
また、第８発明の永久磁石形回転電機の回転バランス修正構造は、第１〜第７発明の何れかの永久磁石形回転電機の回転バランス修正構造において、
前記バランスグルマの外径を、前記ステータの内径よりも小さく、且つ、前記ロータの外径よりも大きくしたことを特徴とする。
【００１９】
また、第９発明の永久磁石形回転電機の回転バランス修正構造は、第８発明の永久磁石形回転電機の回転バランス修正構造において、
前記バランスグルマの外周面のエッジを落としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
第１発明の永久磁石形回転電機の回転バランス修正構造によれば、磁性体材料で構成された円盤状のバランスグルマを、軸方向において永久磁石との間に隙間を設けた状態で回転軸の外周面に固定したことにより、バランスグルマの材質が磁性体であっても、永久磁石の側面から磁束が漏れる防止することができ、且つ、バランスグルマに鉄材や鋼材などの磁性体材料を使用できるため、非磁性体材料、例えばステンレスやアルミより材料費が安価であるため、永久磁石形回転電機のコストを低減することができる。また、バランスグルマが鋼材などの磁性体の場合、永久磁石の吸引力によって吸い寄せられるが、永久磁石とバランスグルマとの間には隙間があるため、手作業で組み立てる際、指を挟むなどの危険性が少ない。
【００２１】
第２発明の永久磁石形回転電機の回転バランス修正構造によれば、回転軸のバランスグルマ取付位置に段差部を形成し、この段差部でバランスグルマの軸方向位置を規制して隙間を設定するため、容易にバランスグルマを位置決めして隙間Ｓを設定することができる。
【００２２】
第３発明の永久磁石形回転電機の回転バランス修正構造によれば、貼り付けタイプのバランスウエイトを用いるため、バランスグルマ側面の任意の位置にバランスウエイトを貼り付けことができるため、重量のバランス調整が容易である。
【００２３】
第４発明の永久磁石形回転電機の回転バランス修正構造によれば、前記バランスグルマを部分的に減量する減量法によって回転バランス修正を行うため、バランスウエイトを用意する必要がなく、且つ、任意に減量できるため、重量バランスの調整が容易である。
【００２４】
第５発明の永久磁石形回転電機の回転バランス修正構造によれば、バランスグルマの軸方向の側面にバランスグルマの周方向に沿って複数のネジ穴を形成し、このネジ穴にバランスウエイトであるボルトを螺合することによって回転バランス修正を行うため、バランスウエイト（ボルト）の取り付けや取り外しが容易であるため、重量バランスの調整が容易である。
【００２５】
第６発明の永久磁石形回転電機の回転バランス修正構造によれば、バランスグルマの軸方向の側面に軸方向に突き出したリング状の凸部を形成し、この凸部の内周面にバランスウエイトを貼り付けることによって回転バランス修正を行うため、ロータとともにバランスグルマが回転する際、遠心力によってバランスウエイトがはがれしまうおそれがない。
【００２６】
第７発明の永久磁石形回転電機の回転バランス修正構造によれば、バランスグルマの軸方向の側面に冷却用の羽根を設けたため、ロータとともにバランスグルマが回転する際、羽根によって生じる冷却風によりロータやステータなどを冷却することもできる。
【００２７】
第８発明の永久磁石形回転電機の回転バランス修正構造によれば、バランスグルマの外径を、ステータの内径よりも小さく、且つ、ロータの外径よりも大きくしたため、ロータをステータに挿通する際、バランスグルマがガイドとなり、永久磁石又はロータ鉄心が直接ステータの内面に張り付いてしまうのを防ぐことができ、作業性の向上と品質確保に貢献する。
【００２８】
第９発明の永久磁石形回転電機の回転バランス修正構造によれば、バランスグルマの外周面のエッジを落としたため、この部分（面取り部）がステータの内面に円滑にガイドされるため、より作業性の向上と品質確保に貢献する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の実施の形態例を図面に基づき詳細に説明する。
【００３０】
＜実施の形態１＞
図１（ａ）は本発明の実施に形態１に係る回転バランス修正構造を備えた永久磁石形電動機の断面図、図１（ｂ）は図１（ａ）のＣ−Ｃ線矢視のロータ断面図、図１（ｃ）は図１（ａ）のＤ−Ｄ線矢視のロータ断面図である。なお、図１（ａ）では上半分のみを図示して下半分の図示は省略しているが、本永久磁石形電動機は上下対称形となっている。また、図２（ａ）は図１（ａ）のＥ部拡大図、図２（ｂ）は図２（ａ）のＦ方向矢視断面図である。
【００３１】
図１に示すように、永久磁石形電動機４１はステータ４２とロータ４３とを有している。ステータ４２は積層鋼板（積層鉄心）のステータ鉄心４４と、ステータ鉄心４４に装着されたステータコイル４５とを有してなるものであり、フレーム４６に支持されている。ロータ４３は回転軸であるシャフト４７と、シャフト４７と一体のロータ鉄心４８と、ロータ鉄心４８の外周面に接着剤で貼り付けられた複数の永久磁石４９とを有してなるものである。シャフト４７は軸受５０，５１を介してフレーム４６に回転可能に支持されている。永久磁石４９は図１（ａ）のようにシャフト４７の軸方向（以下、単に軸方向という）に複数（図示例では３個）設けられとともに、図１（ｂ）に示すようにロータ鉄心４８の周方向に沿って、永久磁石４９の外周面側の磁極がＮ，Ｓ，Ｎ，Ｓ・・・と交互になるように配設されて複数の磁極（図示例では８極）を構成している。
【００３２】
また、この永久磁石形電動機４１では永久磁石４９を貼り付ける際の接着剤の塗りムラなどによる重量の偏りによって生じた回転バランスの狂いを修正するため、回転バランス修正部品としてバランスグルマ５２を用いている。バランスグルマ５２は鋼材や鉄材などの磁性材料を用いて円盤状に形成されたものである。また、バランスグルマ５２はその中央部にシャフト４７を挿通するための孔５２ｄが開けられており、リング状となっている。
【００３３】
そして、図１及び図２に示すように本実施の形態１では、バランスグルマ５２が、軸方向において永久磁石４９との間に隙間Ｓを設けられた状態で、シャフト４７の外周面に接着剤や焼ばめなどの固定手段によって固定されている。シャフト４７のバランスグルマ取付位置には、永久磁石側の外径よりも反永久磁石側の外径を小さくすることによって段差部４７ａが形成されており、この段差部４７ａでバランスグルマ５２の軸方向位置を規制することにより、バランスグルマ５２と永久磁石４９との間の隙間Ｓを設定することができるようになっている。
【００３４】
また、重量の偏りを調整して回転バランスを修正するため、バランスウエイト５２の軸方向の反永久磁石側の側面５２ａには、バランスウエイト５３が接着剤によって貼り付けられる。或いは、減量法を用いてもよい。即ち、バランスウエイト５２の側面５２ａや外周面を部分的に切削加工や穴開け加工して、バランスグルマ５２を部分的に減量することにより、回転バランス修正を行うようにしてもよい。
【００３５】
以上のように、本実施の形態１によれば、鉄材や鋼材などの磁性体材料で構成された円盤状のバランスグルマ５２を、軸方向において永久磁石４９との間に隙間Ｓを設けた状態で、シャフト４７の外周面に固定したことにより、バランスグルマ５２の材質が磁性体であっても、永久磁石４９の側面から磁束が漏れる防止することができ、且つ、バランスグルマ５２に鉄材や鋼材などの磁性体材料を使用できることから、非磁性体材料、例えばステンレスやアルミよりも材料費が安価であるため、永久磁石形電動機のコストを低減することができる。また、バランスグルマが鋼材などの磁性体の場合、永久磁石４９の吸引力によって吸い寄せられるが、永久磁石４９とバランスグルマ５２との間には隙間Ｓがあるため、手作業で組み立てる際、指を挟むなどの危険性が少ない。
【００３６】
また、シャフト４７のバランスグルマ取付位置に段差部４７ａを形成し、この段差部４７ａでバランスグルマ５２の軸方向位置を規制して隙間Ｓを設定するため、容易にバランスグルマ５２を位置決めして隙間Ｓを設定することができる。なお、隙間Ｓの大きさは永久磁石４９の強さ、構造などに応じて、適宜、永久磁石４９の側面からの磁束の漏れを防止することができるように設定すればよい。
【００３７】
また、貼り付けタイプのバランスウエイト５３を用いた場合には、バランスグルマ側面５２ａの任意の位置にバランスウエイト５３を貼り付けことができるため、重量のバランス調整が容易である。一方、減量法を用いた場合には、バランスウエイトを用意する必要がなく、且つ、任意に減量できるため、重量バランスの調整が容易である。
【００３８】
＜実施の形態２＞
図３（ａ）は本発明の実施の形態２に係る回転バランス修正構造を備えた永久磁石形電動機の要部断面図、図３（ｂ）は図３（ａ）のＧ方向矢視断面図である。なお、図中、上記実施の形態１（図１，図２）と同様の部分には同一の符号を付し、重複する詳細な説明は省略する。
【００３９】
図３に示すように、本実施の形態２の永久磁石形電動機のロータ４３でも、上記実施の形態１の場合と同様にバランスグルマ５２は、鋼材や鉄材などの磁性材料を用いて円盤状に形成され、その中央部にシャフト４７を挿通するための孔５２ｄが開けられてリング状となっており、シャフト４７の段差部４７ａで軸方向位置が規制され、軸方向において永久磁石４９との間に隙間Ｓを設けられた状態でシャフト４７の外周面に接着剤や焼ばめなどの固定手段によって固定されている。
【００４０】
そして、本実施の形態２では、バランスグルマ５２の軸方向の反永久磁石側の側面５２ａにバランスグルマ５２の周方向に沿ってタップ加工により複数のネジ穴６１が形成されており、このネジ穴６１にバランスウエイト（ボルト）６２を螺合することによって回転バランス修正を行うように構成されている。その他の構成は上記実施の形態１と同様である。
【００４１】
従って、本実施の形態２によれば、磁性体材料で構成された円盤状のバランスグルマ５２を、軸方向において永久磁石４９との間に隙間Ｓを設けた状態でシャフト４７の外周面に固定したことにより、上記実施の形態１と同様の作用効果を得ることができる。そして、本実施の形態２では、バランスグルマ５２の側面５２ａの側面にネジ穴６１を形成し、このネジ穴６１にバランスウエイト（ボルト）６２を螺合することによって回転バランス修正を行う構成となっているため、バランスウエイト（ボルト）６２の取り付けや取り外しが容易であるため、重量バランスの調整が容易である。
【００４２】
＜実施の形態３＞
図４（ａ）は本発明の実施の形態３に係る回転バランス修正構造を備えた永久磁石形電動機の要部断面図、図４（ｂ）は図４（ａ）のＨ方向矢視断面図である。なお、図中、上記実施の形態１（図１，図２）と同様の部分には同一の符号を付し、重複する詳細な説明は省略する。
【００４３】
図３に示すように、本実施の形態３の永久磁石形電動機のロータ４３でも、上記実施の形態１の場合と同様にバランスグルマ５２は、鋼材や鉄材などの磁性材料を用いて円盤状に形成され、その中央部にシャフト４７を挿通するための孔５２ｄが開けられてリング状となっており、シャフト４７の段差部４７ａで軸方向位置が規制され、軸方向において永久磁石４９との間に隙間Ｓを設けられた状態でシャフト４７の外周面に接着剤や焼ばめなどの固定手段によって固定されている。
【００４４】
そして、本実施の形態３では、バランスグルマ５２の軸方向の側面５２ａの外周部に、反永久磁石側に向けて軸方向に突き出されたリング状の凸部５２ｂが形成され、この凸部５２ｂの内周面５２ｃにバランスウエイト６３を接着剤で貼り付けることによって回転バランス修正を行うように構成されている。その他の構成は上記実施の形態１と同様である。
【００４５】
従って、本実施の形態３によれば、磁性体材料で構成された円盤状のバランスグルマ５２を、軸方向において永久磁石４９との間に隙間Ｓを設けた状態でシャフト４７の外周面に固定したことにより、上記実施の形態１と同様の作用効果を得ることができる。そして、本実施の形態３では、バランスグルマ５２の凸部５２ｂの内周面５３ｃにバランスウエイト６３を貼り付ける構成となっているため、ロータ４３とともにバランスグルマ５２が回転する際、遠心力によってバランスウエイト６３がはがれしまうおそれがない。
【００４６】
＜実施の形態４＞
図５（ａ）は本発明の実施の形態４に係る回転バランス修正構造を備えた永久磁石形電動機の要部断面図、図５（ｂ）は図５（ａ）のＩ方向矢視断面図である。なお、図中、上記実施の形態１（図１，図２）と同様の部分には同一の符号を付し、重複する詳細な説明は省略する。
【００４７】
図５に示すように、本実施の形態４の永久磁石形電動機のロータ４３でも、上記実施の形態１の場合と同様にバランスグルマ５２は、鋼材や鉄材などの磁性材料を用いて円盤状に形成され、その中央部にシャフト４７を挿通するための孔５２ｄが開けられてリング状となっており、シャフト４７の段差部４７ａで軸方向位置が規制され、軸方向において永久磁石４９との間に隙間Ｓを設けられた状態でシャフト４７の外周面に接着剤や焼ばめなどの固定手段によって固定されている。
【００４８】
そして、本実施の形態４のバランスグルマ５２には、バランスグルマ５２の軸方向の反永久磁石側の側面５２ａに冷却用の羽根６４が複数設けられている。その他の構成は上記実施の形態１と同様である。
【００４９】
従って、本実施の形態４によれば、磁性体材料で構成された円盤状のバランスグルマ５２を、軸方向において永久磁石４９との間に隙間Ｓを設けた状態でシャフト４７の外周面に固定したことなどにより、上記実施の形態１，２と同様の作用効果を得ることができる。そして、本実施の形態４では、バランスグルマ５２に冷却用の羽根６４が設けられているため、ロータ４３とともにバランスグルマ５２が回転する際、羽根６４によって生じる冷却風によりロータやステータなどを冷却することもできる。
【００５０】
＜実施の形態５＞
図６（ａ）は本発明の実施の形態５に係る回転バランス修正構造を備えた永久磁石形電動機の要部断面図、図６（ｂ）は図６（ａ）のＪ方向矢視断面図である。なお、図中、上記実施の形態１，２（図１，図２，図３）と同様の部分には同一の符号を付し、重複する詳細な説明は省略する。
【００５１】
図６に示すように、本実施の形態５の永久磁石形電動機のロータ４３でも、上記実施の形態１の場合と同様にバランスグルマ５２は、鋼材や鉄材などの磁性材料を用いて円盤状に形成され、その中央部にシャフト４７を挿通するための孔５２ｄが開けられてリング状となっており、シャフト４７の段差部４７ａで軸方向位置が規制され、軸方向において永久磁石４９との間に隙間Ｓを設けられた状態でシャフト４７の外周面に接着剤や焼ばめなどの固定手段によって固定されている。
【００５２】
そして、本実施の形態５のバランスグルマ５２でも、バランスグルマ５２の軸方向の反永久磁石側の側面５２ａに冷却用の羽根６４が複数設けられている。その他の構成は上記実施の形態１，２と同様である。
【００５３】
従って、本実施の形態５によれば、磁性体材料で構成された円盤状のバランスグルマ５２を、軸方向において永久磁石４９との間に隙間Ｓを設けた状態でシャフト４７の外周面に固定したことなどにより、上記実施の形態１，２と同様の作用効果を得ることができる。そして、本実施の形態５でも、バランスグルマ５２に冷却用の羽根６４が設けられているため、ロータ４３とともにバランスグルマ５２が回転する際、羽根６４によって生じる冷却風によってロータやステータなどを冷却することもできる。
【００５４】
＜実施の形態６＞
図７（ａ）は本発明の実施の形態６に係る回転バランス修正構造を備えた永久磁石形電動機の要部断面図、図７（ｂ）は図７（ａ）のＫ方向矢視断面図である。なお、図中、上記実施の形態１，３（図１，図２，図４）と同様の部分には同一の符号を付し、重複する詳細な説明は省略する。
【００５５】
図７に示すように、本実施の形態６の永久磁石形電動機のロータ４３でも、上記実施の形態１の場合と同様にバランスグルマ５２は、鋼材や鉄材などの磁性材料を用いて円盤状に形成され、その中央部にシャフト４７を挿通するための孔５２ｄが開けられてリング状となっており、シャフト４７の段差部４７ａで軸方向位置が規制され、軸方向において永久磁石４９との間に隙間Ｓを設けられた状態でシャフト４７の外周面に接着剤や焼ばめなどの固定手段によって固定されている。
【００５６】
そして、本実施の形態６のバランスグルマ５２でも、バランスグルマ５２の軸方向の反永久磁石側の側面５２ａに冷却用の羽根６４が複数設けられている。その他の構成は上記実施の形態１，３と同様である。
【００５７】
従って、本実施の形態６によれば、鉄材や鋼材などの磁性体で構成された円盤状のバランスグルマ５２を、軸方向において永久磁石４９との間に隙間Ｓを設けた状態でシャフト４７の外周面に固定したことなどにより、上記実施の形態１，３と同様の作用効果を得ることができる。そして、本実施の形態６でも、バランスグルマ５２に冷却用の羽根６４が設けられているため、ロータ４３とともにバランスグルマ５２が回転する際、羽根６４によって生じる冷却風によってロータやステータなどを冷却することもできる。
【００５８】
＜実施の形態７＞
図８は本発明の実施の形態７に係る回転バランス修正構造を備えた永久磁石形電動機の要部断面図である。なお、図中、上記実施の形態１（図１，図２）と同様の部分には同一の符号を付し、重複する詳細な説明は省略する。
【００５９】
図８に示すように、本実施の形態７の永久磁石形電動機のロータ４３でも、上記実施の形態１の場合と同様にバランスグルマ５２は、鋼材や鉄材などの磁性材料を用いて円盤状に形成され、その中央部にシャフト４７を挿通するための孔５２ｄが開けられてリング状となっており、シャフト４７の段差部４７ａで軸方向位置が規制され、軸方向において永久磁石４９との間に隙間Ｓを設けられた状態でシャフト４７の外周面に接着剤や焼ばめなどの固定手段によって固定されている。
【００６０】
そして、本実施の形態７では、バランスグルマ５２の外径Ｄ１を、ステータ４２の内径Ｄ２よりも小さく、且つ、ロータ４３の外径Ｄ３よりも大きくしている（ロータ外径Ｄ３＜バランスグルマ外径Ｄ１＜ステータ内径Ｄ２）。
【００６１】
従って、本実施の形態７によれば、磁性体材料で構成された円盤状のバランスグルマ５２を、軸方向において永久磁石４９との間に隙間Ｓを設けた状態でシャフト４７の外周面に固定したことなどにより、上記実施の形態１と同様の作用効果を得ることができる。そして、本実施の形態７では、バランスグルマ５２の外径Ｄ１を、ステータ４２の内径Ｄ２よりも小さく、且つ、ロータ４３の外径Ｄ３よりも大きくしたことにより、ロータ４３をステータ４２に挿通する際、バランスグルマ５２がガイドとなり、永久磁石４９又はロータ鉄心４８が直接ステータ４２の内面に張り付いてしまうのを防ぐことができ、作業性の向上と品質確保に貢献する。
【００６２】
なお、図示は省略するが、上記実施の形態２〜６の回転バランス修正構造においても、勿論、バランスグルマ外径とステータ内径とロータ外径の寸法関係を、上記のような関係にすることができる。
【００６３】
＜実施の形態８＞
図９は本発明の実施の形態８に係る回転バランス修正構造を備えた永久磁石形電動機の要部断面図である。なお、図中、上記実施の形態１，７（図１，図２，図９）と同様の部分には同一の符号を付し、重複する詳細な説明は省略する。
【００６４】
図９に示すように、本実施の形態８の永久磁石形電動機のロータ４３でも、上記実施の形態１の場合と同様にバランスグルマ５２は、鋼材や鉄材などの磁性材料を用いて円盤状に形成され、その中央部にシャフト４７を挿通するための孔５２ａが開けられてリング状となっており、シャフト４７の段差部４７ａで軸方向位置が規制され、軸方向において永久磁石４９との間に隙間Ｓを設けられた状態でシャフト４７の外周面に接着剤や焼ばめなどの固定手段によって固定されている。
【００６５】
そして、本実施の形態８では、バランスグルマ５２の外径Ｄ１を、ステータ４２の内径Ｄ２よりも小さく、且つ、ロータ４３の外径Ｄ３よりも大きくしており（ロータ外径Ｄ３＜バランスグルマ外径Ｄ１＜ステータ内径Ｄ２）、しかも、バランスグルマ５２の外周面のエッジ（軸方向の角部）が落とされて面取りされている（面取り部５２ｅ）。なお、図示は省略するが、円弧状に面取りすることにより、面取り部５２ｅにＲを付けてもよい。
【００６６】
従って、本実施の形態８によれば、鉄材や鋼材などの磁性体で構成された円盤状のバランスグルマ５２を、軸方向において永久磁石４９との間に隙間Ｓを設けた状態でシャフト４７の外周面に固定したことなどにより、上記実施の形態１と同様の作用効果を得ることができる。そして、本実施の形態８では、バランスグルマ５２の外径Ｄ１を、ステータ４２の内径Ｄ２よりも小さく、且つ、ロータ４３の外径Ｄ３よりも大きくしたことにより、ロータ４３をステータ４２に挿通する際、永久磁石４９又はロータ鉄心４８が直接ステータ４２の内面に張り付いてしまうのを防ぐことができ、しかも、バランスグルマ５２のエッジが落としたことにより、この部分（面取り部５２ｅ）がステータ４２の内面に円滑にガイドされるため、より作業性の向上と品質確保に貢献する。
【００６７】
なお、上記実施の形態２〜６の回転バランス修正構造においても、バランスグルマ外径とステータ内径とロータ外径の寸法関係を上記のような関係とし、且つ、上記のようにバランスグルマ５２のエッジを落として面取りすることができる。この場合、図４のようにバランスグルマ５２の外周部に凸部５２ｂを形成したときには、凸部５２ｂのエッジを落として面取りすればよく、図５〜図７のようにバランスグルマ５２に羽根６４を形成したときには、図１０及び図１１に例示するように羽根６４のエッジを落として面取りすればよい（面取り部６４ａ）。
【００６８】
また、本発明は永久磁石形電動機に限らず、永久磁石形発電機にも適用することができる。更に、本発明は上記のようにロータ鉄心の外周面に永久磁石を貼り付ける場合に限らず、例えば図１４に示すようにロータ鉄心内に永久磁石を埋め込む場合にも適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明は永久磁石形回転電機（電動機又は発電機）の回転バランス修正構造に関するものであり、回転バランス修正部品として磁性体のバランスグルマを用いる場合に適用して有用なものである。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】（ａ）は本発明の実施に形態１に係る回転バランス修正構造を備えた永久磁石形電動機の断面図、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ線矢視のロータ断面図、（ｃ）は（ａ）のＤ−Ｄ線矢視のロータ断面図である。
【図２】（ａ）は図１（ａ）のＥ部拡大図、（ｂ）は（ａ）のＦ方向矢視断面図である。
【図３】（ａ）は本発明の実施の形態２に係る回転バランス修正構造を備えた永久磁石形電動機の要部断面図、（ｂ）は（ａ）のＧ方向矢視断面図である。
【図４】（ａ）は本発明の実施の形態３に係る回転バランス修正構造を備えた永久磁石形電動機の要部断面図、（ｂ）は（ａ）のＨ方向矢視断面図である。
【図５】（ａ）は本発明の実施の形態４に係る回転バランス修正構造を備えた永久磁石形電動機の要部断面図、（ｂ）は（ａ）のＩ方向矢視断面図である。
【図６】（ａ）は本発明の実施の形態５に係る回転バランス修正構造を備えた永久磁石形電動機の要部断面図、（ｂ）は（ａ）のＪ方向矢視断面図である。
【図７】（ａ）は本発明の実施の形態６に係る回転バランス修正構造を備えた永久磁石形電動機の要部断面図、（ｂ）は（ａ）のＫ方向矢視断面図である。
【図８】本発明の実施の形態７に係る回転バランス修正構造を備えた永久磁石形電動機の要部断面図である。
【図９】本発明の実施の形態８に係る回転バランス修正構造を備えた永久磁石形電動機の要部断面図である。
【図１０】羽根を有するバランスグルマのエッジを落とした構成を示す断面図である。
【図１１】羽根を有するバランスグルマのエッジを落とした構成を示す断面図である。
【図１２】従来の回転バランス修正構造を備えた永久磁石形電動機の断面図である。
【図１３】（ａ）は従来の回転バランス修正構造を備えた永久磁石形電動機のロータの断面図、（ｂ）は（ａ）のＡ方向矢視図である。
【図１４】（ａ）は従来の回転バランス修正構造を備えた永久磁石形電動機のロータの断面図、（ｂ）は（ａ）のＢ方向矢視図である。
【符号の説明】
【００７１】
４１  永久磁石形電動機
４２  ステータ
４３  ロータ
４４  ステータ鉄心
４５  ステータコイル
４６  フレーム
４７  シャフト
４７ａ  段差部
４８  ロータ鉄心
４９  永久磁石
５０，５１  軸受
５２  バランスグルマ
５２ａ  側面
５２ｂ  凸部
５２ｃ  内周面
５２ｄ  孔
５２ｅ  面取り部
５３  バランスウエイト
６１  ネジ穴
６２  バランスウエイト（ボルト）
６３  バランスウエイト
６４  羽根
６４ａ  面取り部
【図１】
2005176530.tif 000003
【図２】
2005176530.tif 000004
【図３】
2005176530.tif 000005
【図４】
2005176530.tif 000006
【図５】
2005176530.tif 000007
【図６】
2005176530.tif 000008
【図７】
2005176530.tif 000009
【図８】
2005176530.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2005176530.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2005176530.tif 000016