(57)【要約】【課題】荷に合った荷役作業を、自動的に効率よくかつ常に正確に行える荷役設備を提供する。【解決手段】荷役車両１の車体２側に、駆動車輪３と、作動部８，１１と、駆動車輪や作動部の制御手段４０と、荷７０に設けた特定情報発信体７１に対向可能でかつ制御手段に接続した受信手段５０と、制御手段に接続しかつ地上側の情報管理手段６０との間で情報通信を行う送受信器５５を設けた。制御手段に複数の制御プログラムを組み込んだ。情報管理手段に荷別情報を入力しておき、受信手段により得た特定情報Ａを送受信器から情報管理手段に送信したのち、情報管理手段から送受信器を介して制御手段に、特定情報に基づく荷別情報ａを送信することで、制御手段によって、荷別情報に対応した特定の制御プログラムを認識し、それに基づいて駆動車輪や作動部を制御でき、以て荷に合った荷役作業を、自動的に効率よくかつ常に正確に行える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷役車両の車体側には、駆動車輪と、作動部と、これら駆動車輪や作動部の制御手段と、荷に設けられた特定情報発信体に対向可能でかつ制御手段に接続された受信手段と、前記制御手段に接続されかつ地上側の情報管理手段との間で情報通信を行う送受信器とが設けられ、前記制御手段には複数の制御プログラムが組み込まれており、前記情報管理手段には荷別情報が入力されており、受信手段により得た特定情報を送受信器から情報管理手段に送信したのち、情報管理手段から送受信器を介して制御手段に、その特定情報に基づく荷別情報を送信することで、この荷別情報に対応した特定の制御プログラムによって、制御手段により駆動車輪や作動部を制御するように構成したことを特徴とする荷役設備。
【請求項２】
荷役車両はフォークリフトであり、作動部が、マストの前後回動を行わせるティルトシリンダーと、マストにおける外枠に対して内枠を昇降させるリフトシリンダーとであることを特徴とする請求項１記載の荷役設備。
【請求項３】
作動部が、車体側に対して車輪を換向させるステアリングシリンダーであることを特徴とする請求項１または２記載の荷役設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえばフォークリフトなどの荷役車両を使用した荷役設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＩＤタグを用いた貨物（コンテナ）の管理システムとしては、鉄道貨物輸送において、一部区間の列車の運行が不能になったときに、この区間の貨物の輸送をトラックによる代行運送で行う際に使用する仮設型トラックゲート設備が提供されている。
【０００３】
すなわち、前記区間の一方へ到着した列車より卸した貨物を搬出する発駅に仮り設置され、この発駅に入場するトラックを確認し、このトラックにより搬送する貨物を指示する発駅ゲート手段と、前記トラックにより搬入された貨物を前記区間の他方の列車に積み込む着駅に仮り設置され、この着駅に入場するトラックを確認し、このトラックにより搬入された貨物を確認する着駅ゲート手段と、前記発駅ゲート手段および着駅ゲート手段と通信手段により接続され、代行運送を行う貨物の情報と貨物を搬送するトラックの情報の登録により、前記トラックと貨物の組合せからなる貨物搬送作業データを形成し、各駅からのトラックの情報の入力により前記貨物搬送作業データを検索して貨物の情報を出力する中央制御手段とを備えている。
【０００４】
この従来構成によると、発駅に仮り設置された発駅ゲート手段と、着駅に仮り設置された着駅ゲート手段と、中央制御手段とが通信手段により接続され、代行搬送用トラックにより搬送される貨物が、中央制御手段において形成された貨物搬送作業データに基づいて設定され、代行搬送用トラックによる発駅からの貨物の搬出と着駅における貨物の搬入が管理されることになる（たとえば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−４６８２５号公報（第３頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記した従来構成は、正確かつ効率的なトラック運行管理を行うためのものであって、たとえばトラックへコンテナを積み込むための荷役作業や、トラックからコンテナを卸すための荷役作業には採用できない。そのため従来では、コンテナの内容物に最適の荷役作業を行うときには、フォークリフトの運転者自身がコンテナ（荷）別の伝票に書かれた注意書きの情報、すなわち、たとえば内容物が割れ物であるか否か、コンテナ内に内容物が高積みされたままで固定されていないとか、積み荷の重量、などの情報を読んで、コンテナの扱い方を決め、そして運転者の技量により荷役作業を行っていた。したがって、読み取りなどに時間が掛かって効率的な荷役作業を行えず、また誤操作を招く恐れもある。
【０００６】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、荷に合った荷役作業を、自動的に効率よくかつ常に正確に行える荷役設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の荷役設備は、荷役車両の車体側には、駆動車輪と、作動部と、これら駆動車輪や作動部の制御手段と、荷に設けられた特定情報発信体に対向可能でかつ制御手段に接続された受信手段と、前記制御手段に接続されかつ地上側の情報管理手段との間で情報通信を行う送受信器とが設けられ、前記制御手段には複数の制御プログラムが組み込まれており、前記情報管理手段には荷別情報が入力されており、受信手段により得た特定情報を送受信器から情報管理手段に送信したのち、情報管理手段から送受信器を介して制御手段に、その特定情報に基づく荷別情報を送信することで、この荷別情報に対応した特定の制御プログラムによって、制御手段により駆動車輪や作動部を制御するように構成したことを特徴としたものである。
【０００８】
したがって請求項１の発明によると、荷役しようとする荷の荷別情報を情報管理手段に入力するとともに、荷の特定情報発信体に特定情報を与えておくことにより、受信手段により得た特定情報を送受信器から情報管理手段に送信することで、この情報管理手段では、特定情報を、予め設定されている荷別情報群と照合、検索して、該当する荷の荷別情報を自動的に摘出し、この摘出した荷別情報を、情報管理手段から制御手段の送受信器に送信し得る。これにより制御手段によって、荷別情報に対応した特定の制御プログラムを認識し、それに基づいて駆動車輪や作動部を制御し得る。
【０００９】
また本発明の請求項２記載の荷役設備は、上記した請求項１記載の構成において、荷役車両はフォークリフトであり、作動部が、マストの前後回動を行わせるティルトシリンダーと、マストにおける外枠に対して内枠を昇降させるリフトシリンダーとであることを特徴としたものである。
【００１０】
したがって請求項２の発明によると、制御手段における特定の制御プログラムによって、ティルトシリンダーを作動させてマストの前後回動を行えるとともに、リフトシリンダーを作動させて外枠に対して内枠を昇降し得る。
【００１１】
そして本発明の請求項３記載の荷役設備は、上記した請求項１または２記載の構成において、作動部が、車体側に対して車輪を換向させるステアリングシリンダーであることを特徴としたものである。
【００１２】
したがって請求項３の発明によると、制御手段における特定の制御プログラムによって、ステアリングシリンダーを作動させて車体側に対して車輪を換向し得る。
【発明の効果】
【００１３】
上記した本発明の請求項１によると、荷役しようとする荷の荷別情報を情報管理手段に入力するとともに、荷の特定情報発信体に特定情報を与えておくことにより、受信手段により得た特定情報を送受信器から情報管理手段に送信することで、この情報管理手段では、特定情報を、予め設定されている荷別情報群と照合、検索して、該当する荷の荷別情報を自動的に摘出でき、この摘出した荷別情報を、情報管理手段から制御手段の送受信器に送信できる。これにより制御手段によって、荷別情報に対応した特定の制御プログラムを認識し、それに基づいて駆動車輪や作動部を制御することができ、以て荷に合った荷役作業を、自動的に効率よくかつ常に正確に行うことができる。
【００１４】
また上記した本発明の請求項２によると、制御手段における特定の制御プログラムによって、ティルトシリンダーを作動させてマストの前後回動を行うことができるとともに、リフトシリンダーを作動させて外枠に対して内枠を昇降させることができ、以てフォークリフトによる荷役作業を、荷に合わせて自動的に効率よくかつ常に正確に行うことができる。
【００１５】
そして上記した本発明の請求項３によると、制御手段における特定の制御プログラムによって、ステアリングシリンダーを作動させて車体側に対して車輪を換向させることができ、以て荷役車両の旋回を、荷に合わせて好適に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
［実施の形態］
以下に、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
フォークリフト（荷役車両の一例）１は、その車体２の前部に左右一対の前車輪（駆動車輪）３が設けられるとともに、後部に左右一対の後車輪４が設けられ、そして車体２の前部で上方には運転席５が設けられる。前記車体２の前端部には上下方向で伸縮自在なマスト６が、車幅方向の前車軸７を介して前後方向に回動自在に取り付けられるとともに、前後回動を行わせるティルトシリンダー（作動部の一例）８が、車体２とマスト６との間に設けられる。
【００１７】
前記マスト６は、フォークリフト１側の左右一対の外枠９と、この外枠９に案内されて昇降自在な左右一対の内枠１０とからなり、外枠９と内枠１０との間にリフトシリンダー（作動部の一例）１１が設けられている。また内枠１０側に案内されて昇降自在なリフトブラケット１２が設けられるとともに、マスト６とリフトブラケット１２との間にリフト連動手段１３が設けられている。このリフト連動手段１３は、内枠１０の上部に設けられた左右一対の遊転輪１３Ａと、これら遊転輪１３Ａにそれぞれ巻回されたチェーン１３Ｂとからなり、これらチェーン１３Ｂの内側下端が連結体を介して外枠９側に連結されるとともに、両チェーン１３Ｂの外側下端が連結体を介してリフトブラケット１２側に連結されている。このリフトブラケット１２には、上下一対のフィンガーバ１２Ａを介して左右一対のフォーク１４が設けられている。
【００１８】
前記運転席５には、座席１５や、この座席１５の前方に位置されるハンドル１６などが配設され、そして上方には、本体２側から立設されたフロントパイプやリヤパイプを介してヘッドガード１７が配設されている。さらに座席１５の後方で本体２上にはカウンターウエイト１８が設けられている。
【００１９】
前記車体２側にはエンジン２０が設けられるとともに、このエンジン２０の駆動軸は、トルクコンバータ２１、トランスミッション２２、プロペラシャフト２３、デファレンシャル２４などを介して前車輪３の車輪軸に連動連結されている。なお左右一対の後車輪４は、それぞれ車体２に対して縦軸心４ａの周りに換向自在に設けられ、そして換向はステアリングシリンダー（作動部の一例）１９により行われるように構成されている。
【００２０】
さらに前記エンジン２０の駆動軸側には、前記ステアリングシリンダー１９に対応されるステアリング用油圧ポンプ２５と、ティルトシリンダー８やリフトシリンダー１１に対応される荷役用油圧ポンプ３０とが取り付けられ、以てステアリング用油圧ポンプ２５と荷役用油圧ポンプ３０とがエンジン２０により駆動されるように構成されている。なおエンジン２０には、エンジン回転制御部２０Ａが設けられている。
【００２１】
そして前記ステアリング用油圧ポンプ２５からの油圧回路２６は、電磁流量制御弁２７やステアリング切り換え弁２８などを介して前記ステアリングシリンダー１９側に接続されている。また荷役用油圧ポンプ３０からの油圧回路３１中には電磁流量制御弁３２と電磁油圧制御弁３３とが設けられ、さらに切り換え弁３４を介して、ティルトシリンダー８への分岐油圧回路３１Ａやリフトシリンダー１１への分岐油圧回路３１Ｂに接続されている。前記リフトシリンダー１１への分岐油圧回路３１Ｂ中にはソレノイドバルブ３５を介してアキュームレータ３６が設けられ、以てソレノイドバルブ３５を走行時のみ開弁して振動吸収を行うように構成されている。またティルトシリンダー８の部分にはティルト角制御センサー３７が設けられている。３８は油タンクを示す。
【００２２】
前記車体２側には制御手段（プログラムコントローラ）４０が搭載され、この制御手段４０からは、エンジン回転制御部２０Ａへ回転数制御信号２０ａが、電磁流量制御弁２７へ制御信号２７ａが、電磁流量制御弁３２へ流量制御信号３２ａが、電磁油圧制御弁３３へ油圧制御信号３３ａが、ソレノイドバルブ３５へ開閉制御信号３５ａが、それぞれ出力されるように構成されている。
【００２３】
また制御手段４０には、切り換え弁３４からの切り換え信号３４ａが、ティルト角制御センサー３７からのティルト角信号３７ａが、ハンドル１６に設けたハンドル回転センサ４３からのハンドル操作角信号４３ａが、エンジン２０に設けられたエンジン回転センサ４４からのエンジン回転数信号４４ａが、電気式のアクセルペダル４５からの車速指令信号４５ａが、それぞれ入力されるように構成されている。
【００２４】
したがって制御手段４０により、前車輪（駆動車輪）３、ティルトシリンダー（作動部）８、リフトシリンダー（作動部）１１、ステアリングシリンダー（作動部）１９を制御可能に構成される。
【００２５】
さらに前記車体２側には、コンテナ（荷の一例）７０の所定箇所に設けられたＩＤタグ（特定情報発信体の一例）７１に対向可能でかつ制御手段４０に接続された受信手段５０と、前記制御手段４０に接続されかつ地上側の情報管理手段（管理コンピュータ）６０との間で情報通信を行う送受信器５５とが設けられている。
【００２６】
すなわち、前記リフトブラケット１２の下部でかつ車幅方向の中央部分には、アンテナ５１とＩＤタグリーダユニット５２とからなる受信手段５０が設けられている。そして、アンテナ５１からＩＤタグ７１への発信電波により、ＩＤタグ７１からＩＤタグ番号の発信電波が出されてアンテナ５１により受信し、受けた信号をＩＤタグリーダユニット５２で増幅したり置き換えたりしたのち、受信手段５０からのＩＤタグ番号信号５０ａが制御手段４０に入力されるように構成されている。前記制御手段４０に接続された送受信器５５は、たとえばヘッドガード１９上に設けられるとともに、情報管理手段６０との間で情報通信を行うためのアンテナ５６が備えられている。
【００２７】
前記制御手段４０には、前車輪３の回転速度や、ティルトシリンダー８、リフトシリンダー１１、ステアリングシリンダー１９の伸縮量および伸縮速度などを組み合わせた制御プログラムが、あらかじめ複数設定した状態で組み込まれている。
【００２８】
地上側の情報管理手段６０にも送受信器６１が設けられ、この送受信器６１には、前記制御手段４０の送受信器５５との間で情報通信を行うためのアンテナ６２が備えられている。前記情報管理手段６０では、コンテナ（荷）７０別の情報が入力されることで、その入力情報を基にしてコンテナ７０別の荷別情報が設定されるように構成されている。
【００２９】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
上記のようなフォークリフト１における通常の基本動作は、次のようなものである。すなわち、エンジン２０の駆動によって、トルクコンバータ２１、トランスミッション２２、プロペラシャフト２３を介してデファレンシャル２４に回転力が入れられている。さらにエンジン２０によって、ステアリング用油圧ポンプ２５と荷役用油圧ポンプ３０とが駆動され、以てステアリング用油圧ポンプ２５から油圧回路２６へ作動油が供給されるとともに、荷役用油圧ポンプ３０から油圧回路３１へ作動油が供給されている。
【００３０】
このような状態で、運転席５の座席１５に座った作業者がハンドル１６を操縦することで走行動し得る。その際に前後進走行の切り換えは、たとえばトランスミッション２２の部分での伝動経路の切り換えで行える。さらに、アクセルペダル４５にて車速指令信号４５ａを制御手段４０に入れ、この制御手段４０からエンジン回転制御部２０Ａへ回転数制御信号２０ａを入れることで、エンジン２０の回転数、すなわちプロペラシャフト２３の回転数を変えてスピードのコントロールを行う。
【００３１】
旋回のコントロールは、運転席５の座席１５に座った作業者がハンドル１６を操作することで行い、その際に回転方向の制御は、ステアリング切り換え弁２８を切り換え動させることで行える。また走行速度の変更は、ハンドル１６の切れ角（回転角）によるハンドル回転センサ４３からのハンドル操作角信号４３ａを制御手段４０に入れ、この制御手段４０からエンジン回転制御部２０Ａへ回転数制御信号２０ａを入れることで行える。
【００３２】
そして、運転席５の座席１５に座った作業者が、たとえば、リフト用レバーを操作し、荷役用ポンプ３０からの作動油を、分岐油圧回路３１Ｂを介してリフトシリンダー１１に供給することにより、このリフトシリンダー１１を作動させる。このリフトシリンダー１１の作動により、外枠９に対して内枠１０を昇降動し得、そしてリフト連動手段１３を介してリフトブラケット１２昇降動し得、以てフォーク１４をマスト６に沿って昇降動させて所期のフォーク作業を行える。
【００３３】
またティルト用レバーを操作し、荷役用ポンプ３０からの作動油を、分岐油圧回路３１Ａを介してティルトシリンダー８に供給することにより、このティルトシリンダー８を作動させる。このティルトシリンダー８の作動により、マスト６を前車軸７の周りで回動（傾倒）させ得、以てリフトブラケット１２などを介してフォーク１４の姿勢を変化させ得る。
【００３４】
上記のような基本動作を行うフォークリフト１は、各作動部の作動がコンテナ７０毎に制御される。まず、荷役しようとするコンテナ７０における内容物の情報が情報管理手段６０に入力される。その際にＩＤタグ７１のタグ番号は決められており、このタグ番号の欄に情報が入力される。すなわち、たとえば内容物が割れ物であるか否か、コンテナ７０内の内容物が何段に高積みされているか、ならびに高積みされたままで固定されていないとか、内容物の重量、などの情報が入力される。そしてＩＤタグ７１が、対応するコンテナ７０の所定箇所に貼り付けられる。なお情報管理手段６０においては、コンテナ７０における内容物の情報が入力されることで、その入力情報を基にしてコンテナ７０別の荷別情報が設定されている。
【００３５】
コンテナ７０を他の場所に運搬（荷役）するために、このコンテナ７０をフォークリフト１のフォーク１４により支持状態としたとき、コンテナ７０の所定箇所に設けたＩＤタグ７１に受信手段５０を対向し得る（図２参照）。したがって、アンテナ５１からＩＤタグ７１への発信電波により、ＩＤタグ７１からＩＤタグ番号の発信電波が出されてアンテナ５１により受信し、受けた信号をＩＤタグリーダユニット５２で増幅したり置き換えたりすることになり、以てコンテナ７０の固有のＩＤタグ番号である特定情報Ａを読み取って制御手段４０に入力し得る。
【００３６】
すると、制御手段４０に接続した送受信器５５のアンテナ５６を介して、情報管理手段６０側のアンテナ５６へ特定情報Ａを送信することになる。これにより情報管理手段６０では、特定情報Ａを、予め設定されているコンテナ７０別の荷別情報群と照合、検索して、該当するコンテナ７０の荷別情報ａを自動的に摘出し、この摘出した荷別情報ａを、情報管理手段６０に接続された送受信器６１のアンテナ６２を介して、制御手段４０側のアンテナ５６に送信することになる。
【００３７】
すなわち、受信手段５０により得た特定情報Ａを送受信器５５から情報管理手段６０に送信したのち、情報管理手段６０から送受信器６１，５５を介して制御手段４０に、その特定情報Ａに基づく荷別情報ａを送信することになる。そして制御手段４０により、荷別情報ａに対応した特定の制御プログラムを認識し、それに基づいて前車輪５や各シリンダー８，１１，１９を制御することになる。
【００３８】
ここで制御は、
イ．回転数制御信号２０ａをエンジン回転制御部２０Ａに入れてエンジン２０の回転数を制御し、以て前車輪３の回転速度を変えてスピード（走行速度）のコントロールを行ったり、荷役の作業速度のコントロールを行う。
【００３９】
ロ．制御信号２７ａを電磁流量制御弁２７に入れて流量制御し、以てステアリングシリンダー１９の伸縮速度を変えて旋回角度のコントロールを行う。
ハ．流量制御信号３２ａを電磁流量制御弁３２に入れて流量制御し、以てティルトシリンダー８またはリフトシリンダー１１の伸縮速度を変えて、ティルト速度またはリフト速度のコントロールを行う。
【００４０】
ニ．油圧制御信号３３ａを電磁油圧制御弁３３に入れて油圧制御し、以てリフトシリンダー１１の上昇油圧力を変えて、コンテナ７０側の重量に対応してコントロールを行う。
ホ．切り換え信号３４ａを制御手段４０に入れ、以てリフト操作のときは、流量制御信号３２ａを電磁流量制御弁３２に入れてリフト速度のコントロールを行うとともに油圧制御信号３３ａを電磁油圧制御弁３３に入れて上昇油圧力のコントロールを行い、またティルト操作のときは、流量制御信号３２ａを電磁流量制御弁３２に入れてティルト角度とティルト速度のコントロールを行う。
【００４１】
ヘ．前車輪３の回転を検出すると、開閉制御信号３５ａをソレノイドバルブ３５に入れて開閉制御し、以てソレノイドバルブ３５を走行時のみ開弁して、振動吸収を行う。
などであり、これらの制御イ〜ヘのうち単数または複数を、荷別情報ａに対応した特定の制御プログラムによって、設定した順序で自動的に遂行することになる。すなわち運転者が、自動的に摘出した荷別情報ａに対応した特定の制御プログラムとは異なる操作を行ったとき、この運転者の操作は無効となる。
【００４２】
これにより、たとえば、コンテナ７０の内容物が割れ物であるとき、走行速度の制限、荷役速度の制限、アンチピッチング装置作動（振動吸収のアキュウムレータ付きリフトシリンダー１１ベース側回路の使用）を考慮した荷役を行え、またコンテナ７０内の内容物が高積みされているときや高積みされたままで固定されていないとき、荷崩れ防止のためのティルト角制限、走行速度の制限を考慮した荷役を行える。さらにコンテナ７０の重量によって、リフト力の制限を考慮した荷役を行えることになり、たとえばトレーラ上のコンテナ７０をフォーク作業するときで、コンテナ７０とトレーラとの締結解除を忘れてリフトしても、トレーラ側の重量がプラスされることでリフトできず、以て誤作業を防止し得る。
【００４３】
上記した実施の形態では、受信手段５０により得た特定情報Ａを送受信器５５から情報管理手段６０に送信したのち、情報管理手段６０から送受信器６１，５５を介して制御手段４０に、その特定情報Ａに基づく荷別情報ａを送信するに際して、情報管理手段６０では、制御手段４０からの入力情報を基にしてコンテナ７０別の荷別情報、すなわち特定の制御プログラムを設定しているが、これは情報管理手段６０に予め入力されている情報をそのまま情報管理手段６０から制御手段４０へ送信して、この制御手段４０において、予め入力されていた情報を基にして特定の制御プログラムを設定したのち、それに基づいて前車輪５や各シリンダー８，１１，１９を制御する形式であってもよい。
【００４４】
上記した実施の形態では、左右一対の前車輪３と左右一対の後車輪４とからなる前後に２組の形式（４輪形式）が示されているが、これは左右一対でかつ前後多数組の車輪が設けられた形式の大型のコンテナ荷役機械、たとえばラバータイヤガントリークレーンなどであってもよい。
【００４５】
上記した実施の形態では、左右一対の後車輪４をステアリングシリンダー１９によって強制的に換向させる形式が採用されているが、これは左右一対の後車輪４を、追従換向される旋回キャスタ形式としてもよい。また左右一対の後車輪４を電気式に換向させる形式などであってもよい。さらに左右一対の前車輪３を強制的に換向させるステア形式としてもよい。
【００４６】
上記した実施の形態では、油圧ポンプ２５，３０や前車輪３の駆動源としてエンジン２０が示されているが、これは発電機を備えた形式やバッテリー搭載形式において、その電力を使用する電動モータなどであってもよい。
【００４７】
なお上記した実施の形態において、走行制御にブレーキペダルによる制御を含めてもよい。
上記した実施の形態では、走行速度の制御をエンジン２０の回転数制御で行う形式が採用されているが、これは変速機の速度段を制御する形式などであってもよい。
【００４８】
上記した実施の形態では、荷役車両としてカウンタータイプのフォークリフト１が示されているが、荷役車両としては、大型のリーチスタッカ、ローダ、サイドフォークリフトなどであっても同様に作用し得るものである。
【００４９】
上記した実施の形態では、アンテナ５１からＩＤタグ７１への発信電波により、ＩＤタグ７１からＩＤタグ番号の発信電波が出されてアンテナ５１により受信する電波形式が示されているが、これはＩＣカードを使用した電波形式、光学的通信形式、音波通信形式、画像処理による文字読み取り形式などであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施の形態を示し、荷役設備における説明図である。
【図２】同荷役設備における回路説明図である。
【図３】同荷役設備におけるリフトブラケット部分の斜視図である。
【符号の説明】
【００５１】
１    フォークリフト（荷役車両）
２    車体
３    前車輪（駆動車輪）
４    後車輪
４ａ  縦軸心
５    運転席
６    マスト
７    前車軸
８    ティルトシリンダー（作動部）
９    外枠
１０    内枠
１１    リフトシリンダー（作動部）
１２    リフトブラケット
１３    リフト連動手段
１４    フォーク
１６    ハンドル
１９    ステアリングシリンダー（作動部）
２０    エンジン
２０Ａ  エンジン回転制御部
２４    デファレンシャル
２５    ステアリング用油圧ポンプ
２７    電磁流量制御弁
２８    ステアリング切り換え弁
３０    荷役用油圧ポンプ
３２    電磁流量制御弁
３３    電磁油圧制御弁
３４    切り換え弁
３７    ティルト角制御センサー
４０    制御手段
４３    ハンドル回転センサ
４４    エンジン回転センサ
４５    アクセルペダル
５０    受信手段
５０ａ  ＩＤタグ番号信号
５５    送受信器
５６    アンテナ
６０    情報管理手段
６１    送受信器
６２    アンテナ
７０    コンテナ（荷）
７１    ＩＤタグ（特定情報発信体）
Ａ    特定情報
ａ    荷別の情報
【図１】
2005263425.tif 000003
【図２】
2005263425.tif 000004
【図３】
2005263425.tif 000005