(57)【要約】【課題】  複数の記録媒体に対して、それぞれに最適化された光学系を複数搭載し、これを所望の層に対して切り換えて使用することにより、記録再生品質を向上させ、高信頼性を実現する記録再生装置、対物レンズの切り換え処理プログラム、物レンズの切り換え方法および記録媒体を提供する。【解決手段】  半導体レーザの光を対物レンズで絞って、記録媒体に照射して情報の再生または記録を行う記録再生装置であって、前記記録媒体１５が単層、または異なる複数の記録層を有し、その記録層に対してそれぞれ最適化された光学仕様を有する光学系５０、５１により記録再生を行い、記録再生時はそれぞれの最適仕様の光学系５０、５１に切り換えて記録再生を行う。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
半導体レーザの光を対物レンズにより絞って、記録媒体に照射して情報の再生または記録を行う記録再生装置であって、前記記録媒体が単層、または異なる複数の記録層を有し、該記録層に対してそれぞれ最適化された光学仕様を有する光学系により記録再生を行い、記録再生時はそれぞれの最適仕様の光学系に切り換えて記録再生を行うことを特徴とする記録再生装置。
【請求項２】
前記複数の記録層に対応する光学系がアクチュエータに搭載された対物レンズを切り換えることにより、前記複数の記録層に最適化された光学仕様を有する光学系とすることを特徴とする請求項１記載の記録再生装置。
【請求項３】
前記対物レンズが回折型レンズであり、該対物レンズは回折作用を利用して１つのレンズによって同一波長で異なった記録層のそれぞれの層に最適化された光学仕様を有する光学系とすることを特徴とする請求項２記載の記録再生装置。
【請求項４】
前記対物レンズが回折型レンズであり、該対物レンズは回折作用を利用して１つのレンズで異なった波長の異なった記録層に最適化された光学仕様を有する光学系とすることを特徴とする請求項２記載の記録再生装置。
【請求項５】
前記複数の記録層に最適化された光学仕様を有する光学系が、記録時のみに選択され、読み出し時には同一の波長のいずれか１つの固定された光学仕様を有する光学系により再生を行うことを特徴とする請求項２記載の記録再生装置。
【請求項６】
半導体レーザの光を対物レンズにより絞って、記録媒体に照射して情報の再生または記録を行う記録再生方法であって、前記記録媒体が単層、または異なる複数の記録層を有し、該記録層に対してそれぞれ最適化された光学仕様を有する光学系により記録再生を行い、記録再生時はそれぞれの最適仕様の光学系に切り換えて記録再生を行うことを特徴とする記録再生方法。
【請求項７】
請求項６に記載の記録再生方法をコンピュータが制御可能にプログラミングしたことを特徴とする記録再生プログラム。
【請求項８】
請求項７に記載の記録再生プログラムをコンピュータが読み取り可能な形式で記録したことを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光カード、光テープ装置の光ディスクドライブ装置の光ピックアップ装置に用いる記録再生装置、記録再生方法、記録再生プログラム及び記録媒体に関し、特に、複数の記録層を有する記録媒体の記録再生技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の光源を同一の対物レンズで、基板厚の異なった記録媒体に記録再生を行う場合、開口数の可変によって開口数を制限し球面収差を低減するか、回折作用のある回折レンズを用いて収差を最適化する対応が知られている（例えば特許文献１参照）。
図１０は一般的な光ピックアップの構成を示す概略図である。半導体レーザユニット（ホログラムレーザユニット）１からの光束は回折型対物レンズ２により集光され、光ディスク３上に微小なスポットとして照射される。
光ディスク３からの反射光は回折型対物レンズ２を介し、半導体レーザユニット１の内部に再び戻ってくる。半導体レーザユニット１の内部に戻ってきた光ディスク３からの反射光は、半導体レーザユニット１に取り付けられたホログラム素子により回折される。
回折された反射光は受光素子に集光、演算され制御信号、記録、再生信号として検出されこれによってスポットの位置制御を行う。スポットの位置制御は回折型対物レンズ２を搭載しているアクチュエータにフィードバックされ、フォーカス方向、トラック方向を可動して行っている。
半導体レーザユニット１から出射した光束はフロントモニタ４に受光され、半導体レーザユニット１の出力制御を行っている。
図１０に示すように、２波長合成プリズム通過後に、回折型対物レンズ２によってそれぞれ異なった記録媒体に最適結像するように設計されているため、これらの仕様は共にある１層に最適化されていたために、２層目は相関の厚みに依存した球面収差が発生し結像性能が劣化していた。
【特許文献１】特開２００３−１２３４５６公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来例においては、複数の光源を同一の対物レンズで、基板厚の異なった記録媒体に記録再生を行う場合に、開口数の可変によって開口数を制限し球面収差を低減するか、回折作用のある回折レンズを用いて収差を最適化して対応してきた。近年、記録再生装置の新しい記録媒体として、従来あった２層ＲＯＭに加えて記録が可能な２層媒体が提案されるようになった。
２層記録媒体の場合、上層と下層は干渉等を避けるために数十ミクロンの間隔が設けられており、従来の光学系で記録再生を行った場合、この光学系では上層と下層のうちのどちらか片方に最適設計がなされているため他方は収差（主に球面収差）が発生する。
ＲＯＭ等の読み出し専用の媒体に対しては、収差に対するマージンがあるために問題とならなかったが、記録を行う場合には記録品質を著しく損なうほどの収差を発生する場合が起こり得る。
このような新しい記録媒体で、従来の光学系使用においては光学的に層間の間隔より収差が発生してしまい同時に最適化することは困難であった。とりわけ記録時においてはこの収差によりスポット品質が劣化し高品質な記録特性を得ることが困難であった。
本発明の目的は、上述した実情を考慮して、複数の記録媒体に対して、それぞれに最適化された光学系を複数搭載し、これを所望の層に対して切り換えて使用することにより、記録再生品質を向上させ、高信頼性を実現する記録再生装置、対物レンズの切り換え処理プログラム、対物レンズの切り換え方法および記録媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、半導体レーザの光を対物レンズにより絞って、記録媒体に照射して情報の再生または記録を行う記録再生装置であって、前記記録媒体が単層、または異なる複数の記録層を有し、該記録層に対してそれぞれ最適化された光学仕様を有する光学系により記録再生を行い、記録再生時はそれぞれの最適仕様の光学系に切り換えて記録再生を行うことを特徴とする。
また、請求項２に記載の発明は、前記複数の記録層に対応する光学系がアクチュエータに搭載された対物レンズを切り換えることにより、前記複数の記録層に最適化された光学仕様を有する光学系とすることを特徴とする。
また、請求項３に記載の発明は、前記対物レンズが回折型レンズであり、該対物レンズは回折作用を利用して１つのレンズによって同一波長で異なった記録層のそれぞれの層に最適化された光学仕様を有する光学系とすることを特徴とする。
また、請求項４に記載の発明は、前記対物レンズが回折型レンズであり、該対物レンズは回折作用を利用して１つのレンズで異なった波長の異なった記録層に最適化された光学仕様を有する光学系とすることを特徴とする。
また、請求項５に記載の発明は、前記複数の記録層に最適化された光学仕様を有する光学系が、記録時のみに選択され、読み出し時には同一の波長のいずれか１つの固定された光学仕様を有する光学系により再生を行うことを特徴とする。
また、請求項６に記載の発明は、半導体レーザの光を対物レンズにより絞って、記録媒体に照射して情報の再生または記録を行う記録再生方法であって、前記記録媒体が単層、または異なる複数の記録層を有し、該記録層に対してそれぞれ最適化された光学仕様を有する光学系により記録再生を行い、記録再生時はそれぞれの最適仕様の光学系に切り換えて記録再生を行うことを特徴とする。
また、請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の記録再生方法をコンピュータが制御可能にプログラミングしたことを特徴とする。
また、請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の記録再生プログラムをコンピュータが読み取り可能な形式で記録したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、複数の記録媒体に対して、それぞれに最適化された光学系を複数搭載し、これを所望の層に対して切り換えて使用することによって、記録再生品質を向上させ、高信頼性を実現することができる記録再生装置、対物レンズの切り換え処理プログラム、物レンズの切り換え方法および記録媒体を提供する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は本発明の１つの実施の形態に係る光ディスク装置の構成を示す概略図である。この図１に示される光ディスク装置２０は、光ディスク１５を回転駆動するためのスピンドルモータ２２、光ピックアップ装置２３、レーザコントロール回路２４を備えている。
さらに、光ディスク装置２０は、エンコーダ２５、モータドライバ２７、再生信号処理回路２８、サーボコントローラ３３、バッファＲＡＭ３４、バッファマネージャ３７、インターフェース３８、ＲＯＭ３９、記憶手段としてのフラッシュメモリ４２、ＣＰＵ４０およびＲＡＭ４１などを備えている。なお、図１における矢印は、代表的な信号や情報の流れを示すものであり、各ブロックの接続関係の全てを表すものではない。
前記光ピックアップ装置２３は、波長が６５０ｎｍ（第１の波長）のレーザ光を出射する第１の半導体レーザ、波長が４０５ｎｍ（第２の波長）のレーザ光を出射する第２の半導体レーザの各半導体レーザから出射される光束を光ディスク１５の記録面に導くとともに前記記録面で反射された戻り光束を所定の受光位置まで導く光学系を備えている。
以下、波長が６５０ｎｍのレーザ光により情報の再生または記録を行うディスクを「ディスクＡ」、波長が４０５ｎｍのレーザ光により情報の再生または記録を行うディスクを「ディスクＢ」と称することとする。
光ピックアップ装置２３は、さらに、前記受光位置に配置され戻り光束を受光する受光器、および駆動系（フォーカシングアクチュエータ、トラッキングアクチュエータ等）（いずれも図示省略）などを含んで構成されている。
そして、受光器からは、その受光量に応じた電流（電流信号）が再生信号処理回路２８に出力される。以後光ピックアップ２３は回折格子を備えた２つの対物レンズを備えている、いわゆる２対物レンズ方式の例を説明する。
【０００７】
トラッキング制御は対物レンズ支持部材を、回転軸を中心に回転させることにより行われる。ＣＰＵ４０の指示に応じてサーボコントローラ３３から出力されるサーボ信号により対物レンズの切り換えが行われる。
前記再生信号処理回路２８は光ディスク１５の種類に対応して光ピックアップ装置２３からの出力信号である電流信号を電圧信号に変換し、この電圧信号に基づいてウォブル信号、再生信号およびサーボ信号（フォーカスエラー信号、トラックエラー信号）などを検出する。
そして、再生信号処理回路２８では、ウォブル信号からアドレス情報および同期信号等を抽出する。ここで抽出されたアドレス情報はＣＰＵ４０に出力され、同期信号はエンコーダ２５に出力される。さらに、再生信号処理回路２８では、再生信号に対して誤り訂正処理等を行なった後、バッファマネージャ３７を介してバッファＲＡＭ３４に格納する。
また、サーボ信号は再生信号処理回路２８からサーボコントローラ３３に出力される。なお、再生信号処理回路２８では、ＣＰＵ４０の指示により、光ディスクの種類に対応したサーボパラメータ（例えば、信号レベル調整用ゲインなど）を設定する。
前記サーボコントローラ３３では、サーボ信号に基づいて光ピックアップ装置２３を制御する制御信号を生成し、モータドライバ２７に出力する。前記バッファマネージャ３７では、バッファＲＡＭ３４へのデータの入出力を管理し、蓄積されたデータ量が所定の値になると、ＣＰＵ４０に通知する。
前記モータドライバ２７では、サーボコントローラ３３からの制御信号およびＣＰＵ４０の指示に基づいて、光ピックアップ装置２３およびスピンドルモータ２２を制御する。
前記エンコーダ２５では、ＣＰＵ４０の指示に基づいて、バッファＲＡＭ３４に蓄積されているデータを、バッファマネージャ３７を介して取り出し、エラー訂正コードの付加などを行ない、光ディスク１５への書き込みデータを作成する。
そして、エンコーダ２５では、ＣＰＵ４０からの指示に基づいて、再生信号処理回路２８からの同期信号に同期して、書き込みデータをレーザコントロール回路２４に出力する。
前記レーザコントロール回路２４では、エンコーダ２５からの書き込みデータに基づいて、光ピックアップ装置２３からのレーザ光出力を制御する。なお、レーザコントロール回路２４では、ＣＰＵ４０の指示に基づいて、第１の半導体レーザおよび第２の半導体レーザのいずれか一方を制御対象とする。
【０００８】
前記インターフェース３８は、ホスト（例えば、パーソナルコンピュータ）４９との双方向の通信インターフェースであり、アタピ（ＡＴＡＰＩ：AT Attachment Packet Interface）等の標準インターフェースに準拠している。
前記ＲＯＭ３９には、ＣＰＵ４０にて解読可能なコードで記述された後述する光ディスクの種類を判別するプログラム（以下、「ディスク判別プログラム」という）を含むプログラムが格納されている。
前記フラッシュメモリ４２は不揮発性のメモリであり、ＣＰＵ４０からの書き込みおよび読み出しが可能であるとともに、電源が切られても記録された内容は保持される。
ＣＰＵ４０は、ＲＯＭ３９に格納されている上記プログラムに従って上記各部の動作を制御するとともに、制御に必要なデータ等を一時的にＲＡＭ４１に保存する。
また、ＣＰＵ４０は、上記各部において、回路系が第１の半導体レーザを使用して情報の記録またはむ再生を行う回路系と第２の半導体レーザを使用して情報の記録または再生を行う回路系とに分かれている場合には、いずれか一方を選択する信号を出力する。
なお、光ディスク装置２０に電源が投入されると、ＲＯＭ３９に格納されている上記プログラムはＣＰＵ４０のメインメモリ（図示省略）にロードされる。
【０００９】
図２は本発明の光学系とアクチュエータ、回折型対物レンズを示す概念図である。図２において、アクチュエータ５２に複数の回折型対物レンズ５０、５１を搭載して異なった記録層に対して、最適設計された回折型対物レンズを切り換えて使用する。
結果として、異なった各層を記録再生する場合においても、結像性能の劣化が低減でき、高密度記録媒体に対して安定した書き込み、読み出しを実現する。
図３は本発明の光学系と回折型対物レンズを示す概念図である。図３に示すように、アクチュエータ５２に搭載される対物レンズ５０、５１のうち、少なくとも１つは回折型対物レンズであり、回折レンズの仕様は回折効果を利用して、同一波長で異なった記録層に対してそれぞれ最適結像となるように収差補正されていることを特徴とする。
前記対物レンズ仕様と異なった波長の記録媒体を記録再生する場合は、対物レンズ５０、５１を切り換えて使用する。結果として、異なった各層を記録再生する場合においても、結像性能の劣化が低減でき、高密度記録媒体に対して安定した書き込み、読み出しを実現する。
図４は本発明の光学系と回折型対物レンズを示す概念図である。図４に示すようにアクチュエータ５２に搭載される対物レンズ５０、５１のうち、少なくとも１つは回折型対物レンズである。
図３と同様に、回折型レンズの仕様は回折効果を利用して、異なった波長でそれぞれに対応した記録媒体１５のある１層に対してそれぞれ最適結像となるように収差補正されていることを特徴とする。
上記対物レンズ１つは、波長の異なった複数の記録媒体のある１層のみ補正しているので、他層の記録再生を行う場合はアクチュエータ５２に搭載されている他層に対応した異なった対物レンズ５０、５１に切り換えて記録再生を行う。
結果として、異なった各層を記録再生する場合においても、結像性能の劣化が低減でき、高密度記録媒体に対して安定した書き込み、読み出しを実現する。
図５は本発明の光学系と回折型対物レンズを示す概念図である。前記切り換え対物レンズは、切り換え時の時間ロス等を防ぐために、記録のみに採用され、読み出し時は同一波長の記録媒体に対しては固定されることを特徴とする。
従来例においても読み出しのみ関しては多層の記録媒体に対してマージンを持つため、同一使用の光学仕様で対応が可能であった。結果として、記録時は最適化された光学仕様で記録品質が向上し、再生時は光速アクセスが可能な記録再生装置を実現する。
【００１０】
図６はアクチュエータ上の第１対物レンズの動作時を示す概略図である。図７はアクチュエータ上の第２対物レンズの動作時を示す概略図である。
アクチュエータ５２上には複数の対物レンズ（第１、第２対物レンズ）５０、５１が中央部の軸６０を回転中心として円周上に配置されているおり、通常トラッキング動作はレンズ支持部材に付随した１対の磁気回路ＡおよびＢを差動動作させ、対物レンズ５０、５１を軸６０中心の回転動作を行うことによってトラッキング動作を行う。
本実施の形態の場合、対物レンズ５０、５１の切り換えはこの磁気回路の差動動作に対してオフセットを重畳して、所望の対物レンズの中心がピックアップの光軸中心と合致するように回転させ切り換えを行う。
図８は本発明による対物レンズの切り換え処理の動作を説明するフローチャートである。ＲＯＭ３９に格納されているプログラムにしたがってＣＰＵ４０が実行する対物レンズの切り換え処理である。
切り換え処理がスタートすると、ＣＰＵ４０は第１の波長に対応して回折格子を形成した第２対物レンズ５１を使用するように設定を行う（Ｓ１）。例えば、上記の第２対物レンズ５１が第１の波長に対応して回折格子を形成した対物レンズに該当する場合には上記のようなオフセット電流をトラッキングコイルに印加しないようにする。
次にＣＰＵ４０は、第1の波長のレーザを出射する第１の半導体レーザを使用できるように光ディスク装置２０の設定を行う（Ｓ２）。ここまでの処理により、光ディスク装置２０はディスク１５ａに対する情報の再生または記録を行える状態となっている。すなわち、挿入された光ディスク１５がディスク１５ａであるものと仮定していることとなる。
次にディスク１５の判別処理を行う。この例においてＣＰＵ４０は、フォーカス引き込みを行い、フォーカスエラー信号のレベルを所定の閾値と比較し、正常にフォーカス位置が検出できたか否かにより判別を行う（Ｓ３）。
【００１１】
フォーカス位置を検出できた場合には（Ｓ３ＹＥＳ）、挿入されたディスク１５はディスク１５ａということになるので、対物レンズや半導体レーザを切り換える必要はなく、処理は終了する。
一方、フォーカス位置が検出できない場合（Ｓ３のＮｏ）、ＣＰＵ４０は、挿入されたディスク１５がディスク１５ａではなくディスク１５ｂである可能性が高いと判断し、第２の波長に対応して回折格子を形成した対物レンズ（上記の例では第１対物レンズ５０）に切り換えるようサーボコントローラ３３に指令を出す（Ｓ４）。
サーボコントローラ３３はこの指令を受け、トラッキングコイルにオフセット電流を印加する。これにより、対物レンズが第２対物レンズ５１から第１対物レンズ５０に切り換えられる。
次にＣＰＵ４０は、第２の波長のレーザを出射する第２の半導体レーザを使用できるように光ディスク装置２０の設定を切り換える（Ｓ５）。ここまでの処理により、光ディスク装置２０はディスク１５ｂに対する情報の再生または記録を行える状態となっている。すなわち、挿入された光ディスク１５がディスク１５ｂであるものと仮定していることとなる。
次にディスク１５の確認処理を行う。この例においてＣＰＵ４０は、フォーカス引き込みを行い、フォーカスエラー信号のレベルを所定の閾値と比較し、正常にフォーカス位置が検出できたか否かにより判別を行う（Ｓ６）。
フォーカス位置を検出できた場合には（Ｓ６のＹｅｓ）、挿入されたディスク１５はディスク１５ｂということになり処理は終了する。
一方、フォーカス位置が検出できない場合（Ｓ６のＮｏ）、ＣＰＵ４０は、挿入されたディスク１５がディスク１５ａおよび１５ｂではないと判断して、ホストコンピュータにエラーの通知を出し（Ｓ７）、処理を終了する。
先に第１の波長に対応する対物レンズおよび半導体レーザを使用する例を説明したが、これに制限されず、先に第２の波長に対応する対物レンズおよび半導体レーザを使用し、フォーカス位置検出ができない場合、第１の波長に対応する第２対物レンズ５１および半導体レーザに切り換えるようにしてもよい。
【００１２】
図９はＣＰＵが実行する対物レンズの切り換え処理を説明するフローチャートである。図９にはＲＯＭ３９に格納されているプログラムにしたがってＣＰＵ４０が実行する対物レンズの切り換え処理を示している。
処理がスタートすると、ＣＰＵ４０は光ディスク１５ａおよび１５ｂの１層目の記録層に対応して回折格子を形成した対物レンズを使用するように設定を行う（Ｓ１１）。
例えば、上記の第２対物レンズ５１が光ディスク１５ａおよび１５ｂの１層目の記録層に対応して回折格子を形成した対物レンズに該当する場合には上記のようなオフセット電流をトラッキングコイルに印加しないようにする。
次にＣＰＵ４０は、第１の波長のレーザを出射する第１の半導体レーザを使用できるように光ディスク装置２０の設定を行う（Ｓ１２）。ここまでの処理により、光ディスク装置２０は少なくともディスク１５ａの１層目に対する情報の再生または記録を行える状態となっている。
次にディスク１５の判別処理を行う。この例においてＣＰＵ４０は、フォーカス引き込みを行い、フォーカスエラー信号のレベルを所定の閾値と比較し、正常にフォーカス位置が検出できたか否かにより判別を行う（Ｓ１３）。
フォーカス位置を検出できた場合（Ｓ１３のＹｅｓ）には、挿入されたディスク１５はディスク１５ａということになるので、半導体レーザを切り換える必要はないこととなる。そして、ＣＰＵ４０はディスク１５ａの記録層が２層存在するか否かを判別する（Ｓ２１）。
【００１３】
２層ディスクか否かはディスク１５ａの管理情報を再生することにより判断できる。例えば、光ディスクがＤＶＤ−ＲＯＭやＤＶＤ＋Ｒ等とすると管理情報であるリードイン領域に記録された２層ディスクであることを示す情報を取得すれば、ＣＰＵ４０は挿入されたディスク１５が２層の記録層を持つディスク１５ａであると判断する（Ｓ２１のＹｅｓ）。
一方、記録層が単層であることを示す情報を取得できた場合あるいは記録層が２層であることを示す情報を取得できない場合（Ｓ２１のＮｏ）、ＣＰＵ４０は挿入されたディスク１５が単層のディスク１５ａであると判断し、対物レンズおよび半導体レーザの切り換えを行うことなく処理を終了する。
Ｓ２１で２層ディスクであると判断された場合（Ｓ２１のＹｅｓ）、ホストコンピュータから何らかの命令を受信するまで待機となる（Ｓ２２のＮｏ）。
ホストコンピュータからの命令を受信した場合（Ｓ２２のＹｅｓ）、ＣＰＵ４０はその命令がディスクの２層目に対する記録命令か否か判断する（Ｓ２３）。
すなわち、受信した記録命令に基づいて記録を行うアドレスが２層目に存在するか否か判断する。記録箇所は１層目に存在する場合や１層目または２層目の情報再生の命令である場合（Ｓ２３のＮｏ）、対物レンズおよび半導体レーザの切り換えを行うことなく処理を終了する。
一方、記録箇所が２層目に存在する場合（Ｓ２３のＹｅｓ）、ＣＰＵ４０は、光ディスク１５ａおよび１５ｂの１層目の記録層に対応して回折格子を形成した第２対物レンズ５１に切り換えるようにサーボコントローラ３３に指令を出す。
サーボコントローラ３３はこの指令を受け、トラッキングコイルに所定のオフセット電流を印加し、第２対物レンズ５１から第１対物レンズ５０に切り換えを行い（Ｓ２４）、処理を終了する。
一方、Ｓ１３でフォーカス位置が検出できない場合（Ｓ１３のＮｏ）、ＣＰＵ４０は、挿入されたディスク１５がディスク１５ａではなくディスク１５ｂである可能性が高いと判断し、第２の波長の半導体レーザを使用するよう光ディスク装置２０の設定を切り換える（Ｓ１４）。
そして、第２の波長によりフォーカス位置検出ができたかどうか判断する（Ｓ１５）。フォーカス位置の検出の方法は、Ｓ１３と同様である。
フォーカス位置が検出できない場合（Ｓ１５のＮｏ）、ＣＰＵ４０は挿入されたディスク１５はディスク１５ａおよびディスク１５ｂでないものと判断し、ホストコンピュータ４９にエラーを通知し（Ｓ１６）、処理を終了する。
【００１４】
フォーカス位置を検出できた場合（Ｓ１５のＹｅｓ）には、挿入されたディスク１５はディスク１５ｂということになる。そして、ＣＰＵ４０はディスク１５ｂの記録層が２層存在するか否かを判断する（Ｓ１７）。
例えば、２層ディスクか否かはディスク１５ｂの管理情報を再生することにより判別することができる。２層ディスクであることを示す情報を取得すれば、ＣＰＵ４０は挿入されたディスク１５が２層の記録層を持つディスク１５ｂであると判断する（Ｓ１７のＹｅｓ）。
一方、記録層が単層であることを示す情報を取得できた場合あるいは記録層が２層であることを示す情報を取得できない場合（Ｓ１７のＮｏ）、ＣＰＵ４０は挿入されたディスク１５は単層のディスク１５ｂであると判断し、対物レンズの切り換えを行うことなく処理を終了する。
Ｓ１７で２層ディスクであると判断された場合（Ｓ１７のＹｅｓ）、ホストコンピュータ４９から何らかの命令を受信するまで待機となる（Ｓ１８のＮｏ）。
ホストコンピュータ４９からの命令を受信した場合（Ｓ１８のＹｅｓ）、ＣＰＵ４０はその命令がディスクの２層目に対する記録命令か否か判断する（Ｓ１９）。すなわち、受信した記録命令に基づいて記録を行うアドレスが２層目に存在するか否か判断する。
記録箇所は１層目に存在する場合や１層目または２層目の情報再生の命令である場合（Ｓ１９のＮｏ）、対物レンズの切り換えを行うことなく処理を終了する。
一方、記録箇所が２層目に存在する場合（Ｓ１９のＹｅｓ）、ＣＰＵ４０は、光ディスク１５ａおよび１５ｂの１層目の記録層に対応して回折格子を形成した第２対物レンズ５１に切り換えるようにサーボコントローラ３３に指令を出す。
サーボコントローラ３３はこの指令を受け、トラッキングコイルに所定のオフセット電流を印加し、レンズ５１からレンズ５０に切り換えを行い（Ｓ２０）、処理を終了する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の１つの実施の形態に係る光ディスク装置の構成を示す概略図である。
【図２】本発明の光学系とアクチュエータ、回折型対物レンズを示す概念図である。
【図３】本発明の光学系と回折型対物レンズを示す概念図である。
【図４】本発明の光学系と回折型対物レンズを示す概念図である。
【図５】本発明の光学系と回折型対物レンズを示す概念図である。
【図６】アクチュエータ上の第１対物レンズの動作時を示す概略図である。
【図７】アクチュエータ上の第２対物レンズの動作時を示す概略図である。
【図８】本発明による対物レンズの切り換え処理の動作を説明するフローチャートである。
【図９】ＣＰＵが実行する対物レンズの切り換え処理を説明するフローチャートである。
【図１０】一般的な光ピックアップの構成を示す概略図である。
【符号の説明】
【００１６】
１５    記録媒体（ディスク）
１５ａ  記録媒体（第１の波長の）
１５ｂ  記録媒体（第２の波長の）
３９    ＲＯＭ
４０    ＣＰＵ
４９    ホスト（コンピュータ）
５０    第１対物レンズ（回折型対物レンズ）
５１    第２対物レンズ（回折型対物レンズ）
５２    回転型アクチュエータ
５５    第１半導体レーザユニット
５６    第２半導体レーザユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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