(57)【要約】【課題】  広帯域の周波数特性を有するＰＺＴ圧電結晶膜の製法及び超音波トランスデューサを提供する。【解決手段】  少なくとも成膜面がチタン金属又は酸化チタンで構成され、成膜面に粗面加工が施された基板３上に、水熱合成法によりＰＺＴ圧電結晶膜２を積層形成することを特徴とするＰＺＴ圧電結晶膜の製法である。又、少なくとも成膜面がチタン金属又は酸化チタンで構成され、成膜面に粗面をなしている基板３と、水熱合成法により基板３の粗面上に積層形成されたＰＺＴ圧電結晶膜２と、ＰＺＴ圧電結晶膜２の表面に取り付けられた電極４とを有することを特徴とする超音波トランスデューサ２である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも成膜面がチタン金属又は酸化チタンで構成され、前記成膜面に粗面加工が施された基板上に、水熱合成法によりＰＺＴ圧電結晶膜を積層形成する
ことを特徴とするＰＺＴ圧電結晶膜の製法。
【請求項２】
前記ＰＺＴ圧電結晶膜の形成は、前記基板表面に対する結晶生成用混合溶液の接触圧力を高めた状態で行う
ことを特徴とする請求項１に記載のＰＺＴ圧電結晶膜の製法。
【請求項３】
前記ＰＺＴ圧電結晶膜の形成は、オートクレーブ内に設けた撹拌羽根に、前記基板成膜面が前記撹拌羽根の回転方向を向くように前記基板を保持させ、結晶生成用混合溶液中で前記撹拌羽根を高速回転させながら行うものである
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のＰＺＴ圧電結晶膜の製法。
【請求項４】
前記粗面加工は、前記粗面を形成する凹凸の最大高低差が５０μｍ以上となるように施される
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のＰＺＴ圧電結晶膜の製法。
【請求項５】
前記基板は、リン酸カルシウム化合物等の、アルカリ溶液中で安定する材料上に、チタンがスパッタリング又は蒸着されたものである
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のＰＺＴ圧電結晶膜の製法。
【請求項６】
前記粗面加工は、機械加工、レーザ加工、ブラスト加工、化学加工のいずれかにより行う
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のＰＺＴ圧電結晶膜の製法。
【請求項７】
少なくとも成膜面がチタン金属又は酸化チタンで構成され、前記成膜面が粗面をなしている基板と、
水熱合成法により前記基板の粗面上に積層形成されたＰＺＴ圧電結晶膜と、
前記ＰＺＴ圧電結晶膜の表面に取り付けられた電極とを、
有することを特徴とする超音波トランスデューサ。
【請求項８】
前記基板の粗面を形成する凹凸の最大高低差は、５０μｍ以上である
ことを特徴とする請求項７に記載の超音波トランスデューサ。
【請求項９】
前記基板は、リン酸カルシウム化合物等の、アルカリ溶液中で安定する材料上に、チタンがスパッタリング又は蒸着されたものである
ことを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の超音波トランスデューサ。
【請求項１０】
前記ＰＺＴ圧電結晶膜の表面は、樹脂等の電気絶縁・防水材料によりコーティングされる
ことを特徴とする請求項７から請求項９のいずれかに記載の超音波トランスデューサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＰＺＴ圧電結晶膜の製法及び超音波トランスデューサに関し、特に、広帯域な周波数特性を有するＰＺＴ圧電結晶膜の製法及び超音波トランスデューサに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
水中音場の計測や医療診断装置で用いられる超音波トランスデューサの利用周波数は、数ＭＨｚ〜１０ＭＨｚ程度が主流である。
【０００３】
この周波数の超音波送受信を実現する圧電体の膜厚は、圧電縦効果による振動を利用した場合、数十〜数百μｍになる。尚、圧電縦効果とは、分極方向に電気信号を加えると、それと平行方向に歪み、応力を生じさせる効果を指し、圧電体の共振周波数は、膜厚に反比例する。これに対して圧電横効果とは、分極方向に電気信号を加えると、それと垂直方向に歪み、応力を生じさせる効果を指す。
【０００４】
しかし、そのような数十〜数百μｍの膜厚の圧電体の製法として適切なものはなかった。
【０００５】
そこで、本発明者らによる非特許文献１〜非特許文献３や、未公開の特願２００３−７９４２５に記載されているように、数十〜数百μｍの膜厚のＰＺＴ圧電結晶膜を安定的かつ短時間に生成するための製法及び装置が発明された。
【０００６】
【非特許文献１】石河  睦生、外６名、「超小型超音波センサ、生体内埋め込み型センサを目的とした水熱法によるＰＺＴ薄膜の作製に関する基礎検討」、日本音響学会２００２年秋季研究発表会講演論文集、日本音響学会、平成１４年９月２７日、ｐ１１３７〜１１３８
【非特許文献２】石河  睦生、外６名、「水熱法によるＰＺＴ薄膜の作成」、第２３回超音波エレクトロニクス基礎と応用に関するシンポジウム講演予稿集、超音波シンポジウム運営委員会、平成１４年１１月７日、ｐ１９〜２０
【非特許文献３】石河  睦生、外６名、「酸化チタンを用いた水熱合成法によるＰＺＴ薄膜に関する基礎検討」、日本音響学会２００３年春季研究発表会講演論文集、日本音響学会、平成１５年３月１８日、ｐ１１９１〜１１９２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、これらの製法及び装置により生成されたＰＺＴ圧電結晶膜には以下のような問題点があった。
【０００８】
水中音場の計測や医療診断装置では、広帯域の周波数の超音波を平坦かつ一様な特性で送受信する必要があった。しかし、従来の製法及び装置により生成されたＰＺＴ圧電結晶膜では、実用的で良好な広帯域の周波数特性が得られなかった。広帯域化のための１つの方法としては、生成された圧電体に加工を施すことが挙げられるが、ＭＨｚ帯の圧電体の膜厚はミクロンオーダーであり、圧電体の加工は困難であった。
【０００９】
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたものであって、圧電体を直接加工しなくても、広帯域の周波数特性を得ることが出来るＰＺＴ圧電結晶膜の製法及び、超音波トランスデューサを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明のＰＺＴ圧電結晶膜の製法は、少なくとも成膜面がチタン金属又は酸化チタンで構成され、前記成膜面に粗面加工が施された基板上に、水熱合成法によりＰＺＴ圧電結晶膜を積層形成するようにした。
【００１１】
上記構成によるＰＺＴ圧電結晶膜の製法によれば、水熱合成法による処理前に粗面加工が施された基板上に結晶膜の積層形成が行われ、粗面の凹凸深さに応じた不均一な膜厚のＰＺＴ圧電結晶膜が生成されるので、ＰＺＴ圧電結晶膜自体を加工しなくても、広帯域な超音波送受信が可能となる。
【００１２】
又、本発明の超音波トランスデューサは、少なくとも成膜面がチタン金属又は酸化チタンで構成され、前記成膜面が粗面をなしている基板と、水熱合成法により前記基板の粗面上に積層形成されたＰＺＴ圧電結晶膜と、前記ＰＺＴ圧電結晶膜の表面に取り付けられた電極とを有するようにした。
【００１３】
上記構成による超音波トランスデューサによれば、成膜面が粗面をなしているので、粗面の凹凸深さに応じた不均一な膜厚のＰＺＴ圧電結晶膜が生成され、ＰＺＴ圧電結晶膜自体を加工しなくても、広帯域な超音波送受信が可能となる。
【００１４】
又、前記ＰＺＴ圧電結晶膜の形成は、前記基板表面に対する結晶生成用混合溶液の接触圧力を高めた状態で効率的に行うことが望ましい。
【００１５】
詳細には、前記ＰＺＴ圧電結晶膜の形成は、オートクレーブ内に設けた撹拌羽根に、前記基板成膜面が前記撹拌羽根の回転方向を向くように前記基板を保持させ、結晶生成用混合溶液中で前記撹拌羽根を高速回転させながら行えばよい。
【００１６】
この構成によれば、特に粗面の凹部は、溶液の液圧を受けやすく溶液が侵入しやすくなり、より厚いＰＺＴ圧電結晶膜が生成される。そして、従来の水熱合成法では実現しえなかった数百μｍ単位の厚膜が安定的かつ短時間に生成され、数ＭＨｚの高周波かつ広帯域のＰＺＴ圧電結晶膜の生成が可能となる。
【００１７】
又、前記基板の粗面を形成する凹凸の最大高低差は、５０μｍ以上とすることが出来る。
【００１８】
凹凸の最大高低差を５０μｍ以上とすることにより、凹部分と凸部分に位置する膜厚の差は５０〜１００μｍ程度になり、例えば、膜厚が約２００μｍのＰＺＴ圧電結晶膜の場合には、数ＭＨｚ〜１０ＭＨｚ程度の広帯域の周波数特性を得ることが出来る。
【００１９】
又、前記基板は、リン酸カルシウム化合物等の、アルカリ溶液中で安定する材料上に、チタンがスパッタリング又は蒸着されたものとすることが出来る。
【００２０】
リン酸カルシウム化合物等の材料は、水熱合成法で用いられる強アルカリ性の結晶生成用混合溶液中でも安定しており、安定したＰＺＴ圧電結晶膜の生成が行なえる。
【００２１】
又、前記粗面加工は、機械加工、レーザ加工、ブラスト加工、化学加工等の任意の方法により行うことが出来る。
【００２２】
チタン基板の加工は、ＰＺＴ圧電結晶膜等の圧電体に直接加工するよりも、加工が容易であり、又、粗面加工に際し、精密性を要求されないので、上記いずれの加工方法によっても粗面加工が可能であり、経済的である。
【００２３】
又、前記ＰＺＴ圧電結晶膜の表面は、樹脂等の電気絶縁・防水材料によりコーティングされるようにすることも出来る。
【００２４】
コーティングを行うことにより、水中や体内を計測する超音波トランスデューサとして用いることが可能となる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明にかかるＰＺＴ圧電結晶膜の製法及び超音波トランスデューサによれば、ＰＺＴ圧電結晶膜を直接加工しなくても、基板の凹凸深さに応じて膜厚が水平方向に不均一なＰＺＴ圧電結晶膜が生成されるので、広帯域の超音波送受信が可能となる。
【００２６】
特に、数百μｍ程度の膜厚を有し、かつ膜厚が不均一なＰＺＴ圧電結晶膜が生成されれば、数ＭＨｚ〜１０ＭＨｚ程度の高周波かつ広帯域の周波数特性を必要とする水中音場の計測や、医療診断装置に用いることの出来る超音波トランスデューサが実現される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の最良な実施の形態について、添付図面に基づいて詳細に説明する。図１、図２は、本発明にかかるＰＺＴ圧電結晶膜の製法及び超音波トランスデューサの一実施例を示している。
【００２８】
本発明のＰＺＴ圧電結晶膜の製法は、少なくとも成膜面がチタン金属又は酸化チタンで構成され、成膜面に粗面加工が施された基板上に、水熱合成法によりＰＺＴ圧電結晶膜を積層形成することを特徴とする。
【００２９】
本発明の超音波トランスデューサ１は、図１の模式図に示すように、少なくとも成膜面がチタン金属又は酸化チタンで構成され、成膜面が粗面をなしている基板３と、水熱合成法により基板３の粗面上に積層形成されたＰＺＴ圧電結晶膜２と、ＰＺＴ圧電結晶膜２の表面に取り付けられた電極４とを有することを特徴とする。
【００３０】
このように、本発明の製法の特徴は、水熱合成法による処理前に予め、基板３の成膜面に粗面加工が施されることにある。又、本発明の超音波トランスデューサ１の特徴は、基板の成膜面が粗面であることにある。
【００３１】
従来の成膜法により、粗面加工を行うことなく、平坦な基板上にＰＺＴ圧電結晶膜の厚膜を生成する場合には、膜厚がほぼ均一な結晶膜が生成されていた。又、従来の水熱合成法により生成されるＰＺＴ圧電結晶膜の結晶面には、数μｍ程度の凹凸が形成されることはあるものの、ほぼ均一な結晶膜が生成されていた。
【００３２】
その場合、圧電縦効果による振動を利用したＰＺＴ圧電結晶膜の共振周波数は、特定の周波数付近に落ち着き、実用レベルでの広帯域の超音波送受信に用いることは出来なかった。
【００３３】
そこで、水熱合成法による処理を行う前に予め、基板の成膜面に粗面加工を行ってから、水熱合成法による処理を行ない、ＰＺＴ圧電結晶膜を生成すると、結晶生成用混合溶液は、粗面加工により形成された凹部に侵入しやすくなるため、まずは凹部に優先的に結晶核が生成される。
【００３４】
その後、結晶核の成長過程を経て、基板の凹凸にかかわらず、ほぼ一様にＰＺＴ圧電結晶膜が積層形成されるようになる。
【００３５】
そして、所望の中心周波数を有するような膜厚になるまで、成長過程を経れば、基板の凹凸の深さに応じて、水平方向に膜厚の異なるＰＺＴ圧電結晶膜が生成される。
【００３６】
圧電縦効果によるＰＺＴ圧電結晶膜の固有振動数は、膜厚に反比例することから、水平方向に膜厚の異なるＰＺＴ圧電結晶膜が生成されたことにより、膜厚差に基づく周波数レンジでの超音波送信が可能になり、又、同様の帯域で超音波の受信を行うことも可能となる。つまり、膜厚の不均一さにより広帯域の固有振動数を有するＰＺＴ圧電結晶膜が生成される。
【００３７】
不均一な膜厚を得るために、予め基板に施される粗面加工の方法としては、カッター・旋盤・ドリル・プレス・フライス盤・突起を有する叩き具等の機械加工、レーザ加工、梨地加工・ショットピーニング等のブラスト加工、プラズマ処理・エッチング等の化学加工等による、研磨・切削・露出が挙げられる。
【００３８】
粗面は、基板上に凹凸が形成されるものであれば、丸（ドット）、三角、四角、線状、波状等、模様や形状は問わず、又、凹凸が鋭角であるか鈍角であるかも問わない。又、粗さの程度や形状は、必ずしも精密かつ微細である必要はなく、切削された表面に発生したばりを除去することも任意である。
【００３９】
凹凸の深さ（最大高低差）については、中心となる共振周波数及び要求帯域に合わせて決められる。例えば、最大膜厚２００μｍ程度、中心周波数３ＭＨｚ程度のＰＺＴ圧電結晶膜の場合、基板に形成される凹凸の最大高低差が５０μｍ〜１００μｍ程度となるように粗面加工を施せば、最終的な膜厚差は５０〜１００μｍとなり、１ＭＨｚ〜１０ＭＨｚ程度の帯域で振動するＰＺＴ圧電結晶膜が得られる。
【００４０】
このような数十μｍ以上の膜厚差をＰＺＴ圧電結晶膜に設けることは、そもそも、膜厚がこれより薄い薄膜の場合には当然、出来なかった。更に、従来の薄膜は、主として、圧電横効果による振動を利用していたから、膜厚を５０μｍ以下と薄くすることと、デバイス設計は基板の水平方向に主眼が置かれ、基板自体もミクロンオーダーの薄さで形成されており、ＰＺＴ圧電結晶膜のみならず基板の粗面加工も困難であった。
【００４１】
しかし、本発明の製法により生成されるＰＺＴ圧電結晶膜は、上述したように圧電縦効果を利用するものであるから、基板自体も厚いもの（例えば、膜厚のミクロンオーダーに対して、基板厚はミリオーダー）となり、加工容易なチタン金属又は酸化チタンで構成された成膜面を数十〜数百μｍの範囲で切削等して粗面加工することは容易に行なえる。
【００４２】
更に、所望の周波数帯域内でより均一な超音波送受信特性を有するためには、単に均一深さの溝を形成する等して粗面加工を行うよりは、ランダムな場所にランダムな深さでランダムな形状に凹凸を形成したほうがよい。又は、逆三角形状の勾配を有する溝を一定間隔又はランダムな間隔で基板上に彫ってもよい。
【００４３】
様々な膜厚がＰＺＴ圧電結晶膜の表面全体にランダムに分布しているほうが、後述する超音波トランスデューサ用に、膜表面に取り付けられる電極にとっては、あらゆる周波数の超音波を平坦、均一な特性で受信することが出来る。又、電極の取付位置を正確に決定する必要がなくなる。
【００４４】
但し、ＰＺＴ圧電結晶膜の膜厚が１００〜２００μｍと厚くなるにつれ、ＰＺＴ圧電結晶膜は不均一に積層される傾向にあるため、最終的には、基板表面の不均一さに、積層面の不均一さが加味されて、よりランダムに不均一な膜厚を有するＰＺＴ圧電結晶膜が生成される。従って、必ずしも、逆三角形状の溝のような一定形状の粗面加工を施すのがよいということではない。
【００４５】
以上のようにして生成されたＰＺＴ圧電結晶膜の表面に、電極を蒸着し、電極及び基板上にリード線を接続すれば、広帯域の超音波送受信が可能な超音波トランスデューサが完成する。尚、表面が酸化チタンで覆われた基板にＰＺＴ圧電結晶膜が生成される場合には、酸化チタンは導電性を有しないため、リード線取付面に、チタン金属をスパッタリング又は蒸着して他方側の電極とし、その電極にリード線を取り付ける。
【００４６】
ここで、本発明のＰＺＴ圧電結晶膜の製法及び超音波トランスデューサの作製に用いられる水熱合成法について簡単に説明しておく。
【００４７】
水熱合成法とは、高温高圧の環境下で、水の存在下で物質の合成や結晶成長を行うことをいう。大気圧では水が気体となる温度でも、高圧下では水が液相で存在するため、大気圧下ではできない反応が生じることとなる。そのため、水熱合成反応を利用して、水晶やルビーのような様々な無機化合物の生成を行う等、工業的にも利用されている。
【００４８】
ＰＺＴ圧電結晶膜の製法には、この他、焼結法、スパッタ法、ＣＶＤ（化学気相）法、ゾルゲル法、レーザアブレーション法等様々ある。その中でも水熱合成法には、これら他の製法にはない以下の特徴がある。
【００４９】
（１）製造装置が圧力釜なので製造法、製造工程が比較的単純である。
（２）基板であるチタン上にＰＺＴ圧電結晶膜を生成させるため、予め基板形状を加工することにより、曲面や凹凸のある圧電素子の製造が可能である。
（３）基板と成膜された結晶膜との間の剥離強度が大きく、剥離しにくく、又、割れにくい。
（４）自発分極方向がほぼ揃って結晶成長するため、分極処理が不要である。他の製法の場合には、分極処理のため、直流の高電界による電気的な処理が必要となる。
（５）低温反応（１００〜２００℃）である。
【００５０】
本発明の製法により生成されるＰＺＴ圧電結晶膜も、本発明の超音波トランスデューサを構成するＰＺＴ圧電結晶膜も、この水熱合成法を利用して得られる。一般的には、Ｔｉ４＋、Ｚｒ４＋、Ｐｂ２＋の金属イオンを含んだ水溶液と、ＫＯＨの水溶液とを混合して、高温、高圧の環境下でチタン（チタン金属又は酸化チタン）基板上に結晶核を生成させ、その後、結晶核を成長させる工程を経る。
【００５１】
上述したような特徴に基づき、本発明の超音波トランスデューサは容易に作製される。すなわち、水熱合成法により生成されたＰＺＴ圧電結晶膜は、自発分極方向がほぼ揃って結晶成長するため、結晶膜表面上に電極を蒸着し、リード線を取り付ければよい。他方側の電極は、基板表面がチタン金属で出来ている場合には基板そのものが担うので、基板にリード線を取り付けるだけでよい。
【００５２】
又、基板の成膜面を粗面加工する他、予め、基板全体を、医療診断装置用等の要求に合わせ、任意の形状に加工することが出来るのも、水熱合成法により生成されるＰＺＴ圧電結晶膜ならではの特徴である。
【００５３】
尚、チタン基板の代わりに、リン酸カルシウム化合物等の、アルカリ溶液中で安定する材料上にチタン金属又は酸化チタンをスパッタリング又は蒸着した基板を用いてもよい。リード線取付面にチタン金属がスパッタリング又は蒸着されていない場合には、新たにチタン金属をスパッタリング又は蒸着することにより、他方側の電極として用いることが出来る。リン酸カルシウム化合物は安価で加工容易である上に、水熱合成法で用いられる強アルカリ性の結晶生成用混合溶液中でも安定であるので、安定したＰＺＴ圧電結晶膜の生成が行なえる。
【００５４】
従って、本発明において、チタン基板とは、少なくともＰＺＴ圧電結晶膜の成膜面がチタン金属又は酸化チタンで出来ている基板であることを意味するものである。
【００５５】
尚、本発明の超音波トランスデューサを構成するＰＺＴ圧電結晶膜は、超音波の受信又は送信のいずれかのみに用いることも可能であり、超音波の受信のみに用いられる場合は、超音波センサ、パッシブソナー等と呼ばれる場合もある。
【００５６】
又、超音波トランスデューサは、一般に、自ら超音波を発して、物体に反射して戻ってきたエコーを受信するアクティブソナーの用途に用いられる。
【００５７】
このように、ＰＺＴ圧電結晶膜は、圧電正効果（センサ）と、圧電逆効果（アクチューエータ）の両方の性質を有するものであるから、この性質のいずれを利用するかは、超音波トランスデューサの用途によって決まることである。従って、本発明の超音波トランスデューサには、超音波センサ、パッシブソナー、アクティブソナー、アクチューエータも含まれるものとする。
【００５８】
更に、数ＭＨｚ〜１０ＭＨｚ程度の間の高周波かつ広帯域のＰＺＴ圧電結晶膜を短時間で安定に生成するための方法、装置について説明する。
【００５９】
図２は、水熱合成法により、ＰＺＴ圧電結晶膜を基板上に生成するための生成装置の一実施例であるオートクレーブ５（圧力釜）である。
【００６０】
図２に示したオートクレーブ５は、溶液を収容し、密閉用ネジ５１で密閉可能な耐圧性内筒容器５２の内部の中心軸上に、モータ５３で回転される撹拌羽根５４が固設されている。尚、撹拌羽根５４は一方向又は正逆両方向に回転される。
【００６１】
撹拌羽根５４の回転方向表面には、ＰＺＴ圧電結晶膜が成膜される基板を保持するためのホルダ５５が設けられる。
【００６２】
内筒容器５２の外周にはヒータ５６が設けられ、内筒容器５２内の溶液の温度調節を行う。圧力計５７は、内筒容器５２内の圧力を計測し、温度計５８は、溶液の温度を計測する。尚、圧力は、温度の調整により変化する。この構成により、水熱合成法の特徴である、高温高圧の監視及び調整が行われる。
【００６３】
更に、オートクレーブ５には、内筒容器５２内の圧力を減圧するための減圧バルブ（図示せず）が設けられている。減圧バルブにより、内筒容器５２内が１００℃以上の高温の段階で内圧を減圧することで、酸化鉛等の不純物の生成を防止し、結晶膜の特性の劣化を防止することが出来る。
【００６４】
オートクレーブ５を用いて、水熱合成法によりＰＺＴ圧電結晶膜を生成すれば、撹拌羽根５４上に設けたホルダ５５に基板を、成膜面が垂直になるように保持した状態で、撹拌羽根５４を高速に（内容積６００ｃｃの内筒容器５２に対し、結晶膜成長過程で２４５ｒｐｍ程度）回転させることで、基板は溶液の液圧を受けやすくなり、基板表面に対する結晶生成用混合溶液の接触圧力が高まるので、基板上の成膜効率が上がり、ＰＺＴ圧電結晶膜の成長が促進される。
【００６５】
これにより、より短時間で安定に、数百μｍ程度の厚い結晶膜が生成されるので、数ＭＨｚの高周波かつ広帯域の超音波の送受信が可能な超音波トランスデューサ１を作製することが出来る。
【００６６】
しかも、この製法、装置によれば、数十μｍ以上のＰＺＴ圧電結晶膜が短時間で安定に生成されるだけでなく、基板上に形成された凹凸の凹部が最も接触圧力を受け、凹部に溶液がより侵入しやすくなり、凹部の結晶膜生成が優先的に短時間で行われ、凹部が結晶膜で覆われた後は、基板の表面全体にほぼ一様に結晶膜が積層形成される。
【００６７】
尚、本発明に於いて、ＰＺＴ圧電結晶膜の生成を行うための方法及び装置は、必ずしも図２に示したものに限らず、水熱合成法による一般的な製法及び装置であってもよい。
【実施例】
【００６８】
以下、本発明の詳細な実施例について、図３のフローチャート図に従って、説明する。ここでは、図２のオートクレーブ５を用いて、水熱合成法によりＰＺＴ圧電結晶膜２を生成し、更に、このＰＺＴ圧電結晶膜２を用いて超音波トランスデューサ１を作製する場合について説明する。
【００６９】
まず、ＰＺＴ圧電結晶膜２を成膜するための基板３として、市販のチタン金属基板（チタン基板）を１２ｍｍ（縦）×３０ｍｍ（横）×１２ｍｍ（厚み）の大きさにカットして用意した。チタンの音響特性は、音速約６０７０ｍ／ｓ、密度が４．５×１０３ｋｇ／ｍ３、音響インピーダンスが２７．３×１０３Ｎｓ／ｍ３である。
【００７０】
ここで、厚みのあるチタン基板を用いたのは、圧電縦効果を利用した高周波用広帯域超音波トランスデューサを作製するためと、ＰＺＴ圧電結晶膜２を完全に基板３に成膜する（基板３を強固にホルダ５５に固定する）ためと、基板３と空気との境界面での超音波の反射時間を遅くするためである。
【００７１】
基板３上のＰＺＴ圧電結晶膜２を成膜する面（成膜面）に粗面加工を施す（Ｓ１１０）。ここでは、図５（ａ）の断面図に示されるとおり、機械加工により基板３の凹凸の高低差が０〜約５０μｍとなるよう、基板３の成膜面全体にランダムに粗く切削した。尚、基板３の表面を平坦にする処理は特に不要であるが超音波洗浄等を行ってもよい。又、本発明では、予め、上記のような粗面加工が施された基板３を用意した上で、Ｓ１２０のステップから開始してもよい。
【００７２】
この基板３を、成膜面が回転方向に対して表面側、かつ垂直となるよう、オートクレーブ１のテフロン（登録商標）製耐圧内筒容器５２（内容積６００ｃｃ）内のテフロン製撹拌羽根５４に対してホルダ５５を介して固定する。
【００７３】
内筒容器５２内には、結晶生成用溶液の出発原料となるＺｒＯＣｌ２−８Ｈ２０の水溶液１ｍｏｌ／ｌを６０ｍｌと、ＴｉＣｌ４の水溶液１ｍｏｌ／ｌを４０ｍｌと、Ｐｂ（ＮＯ３）２の水溶液１ｍｏｌ／ｌを１００ｍｌと、ＫＯＨの水溶液４ｍｏｌ／ｌを２００ｍｌとを混合した溶液を収容する。
【００７４】
尚、ＴｉＣｌ４の水溶液１ｍｏｌ／ｌを４０ｍｌに代えて、ＴｉＯ２結晶（ルチル型又はアナターゼ型）の粉末１ｇを用いてもよい。
【００７５】
その後、内筒容器５２を密閉し、収容溶液を温度１６０℃、圧力０．５ＭＰａ以上の環境に保った状態で、撹拌羽根５４を１５ｒｐｍの回転速度で回転させ、水熱合成法による処理を実行する（Ｓ１２０）と、基板３の表面上には、ＰＺＴ結晶核が生成される（Ｓ１３０）。
【００７６】
ＰＺＴ結晶核が生成された後、膜厚を増加させるため、ＰＺＴ結晶核を成長させるプロセスに移行する（Ｓ１４０）。
【００７７】
この際は、内筒容器５２内の収容溶液を新しいものに入れ替え、内筒容器５２を密閉用ネジ５１で密閉し、収容溶液を温度１４０℃、圧力０．３ＭＰａ以上の環境に保った状態で、撹拌羽根５４を２４５ｒｐｍの回転速度で回転させ、１０時間以上×ｎ回（目的の膜厚になるまで）の合成時間をかけて、水熱合成法による処理を実行し、ＰＺＴ結晶核を成長させ、ＰＺＴ圧電結晶膜２を基板上に積層する（Ｓ１５０）。尚、収容溶液は、毎回入れ替えられる。
【００７８】
本実施例では、２００μｍの膜厚にするため、２０時間の合成を８回と１０時間の合成を７回、合計１５回行った。ここまでの膜厚のＰＺＴ圧電結晶膜２が生成されることにより、水中計測や医療診断装置に適した数ＭＨｚの高周波超音波送受信が可能となる。
【００７９】
図５（ａ）に基板３上に生成されたＰＺＴ圧電結晶膜２と、基板３との接合部断面図を示す。図５（ａ）は、ＰＺＴ圧電結晶膜２を約１００μｍまで積層し成長させた段階での断面図である。尚、図５（ｂ）は、基板３の凹凸の高低差が０〜約１００μｍとなるよう、基板３の成膜面全体にランダムに粗く切削し、約２００μｍまで積層し成長させた段階での断面図である。
【００８０】
図５の断面図からは、基板３の表面は予め加工された凹凸形状をしており、この粗面上に、ＰＺＴ圧電結晶膜２が積層形成されていることが確認出来る。特に、基板３の表面の凹部は、撹拌羽根５４の回転により液圧を受けやすくなっており、溶液が侵入しやすいことから、凹部にはより厚くＰＺＴ圧電結晶膜２が積層形成され、全体としては、粗面の凹凸深さに応じて、水平方向に膜厚が不均一なＰＺＴ圧電結晶膜２が生成されていることが分かる。
【００８１】
この結果、ＰＺＴ圧電結晶膜２の膜厚は、図５（ａ）では、１００μｍ〜１５０μｍの範囲でランダムにばらつき、図５（ｂ）では、１７０μｍ〜２７０μｍの範囲でランダムにばらつく。特に、図５（ｂ）のように膜厚が増加すればするほど、ＰＺＴ圧電結晶膜２表面は、成膜される結晶の大きさの差異により不揃いに成膜されるようになるため、膜厚のばらつきは、より広範囲かつランダムになることが分かる。
【００８２】
このように、成膜過程で膜厚が不均一なＰＺＴ圧電結晶膜２が得られることにより、圧電縦効果による振動の固有振動数は広帯域になる。つまり、以上の過程を経て、高周波かつ広帯域の超音波の送信が可能なＰＺＴ圧電結晶膜２が生成されたこととなる。
【００８３】
尚、本実施例では、１〜１０ＭＨｚ程度の周波数特性を有する超音波トランスデューサを作製するため、約２００μｍまで成膜を行ったが、例えば、図５（ａ）のような１００μｍの段階で成膜を終了させることも可能であり、その場合には、共振周波数は２００μｍのものよりも高くなり、帯域もその分シフトすることになる。
【００８４】
更に、本実施例では、ＰＺＴ圧電結晶膜２の生成終了後、内筒容器５２内が高温（１００℃）のうちに、減圧バルブを開放し、内圧を大気圧に戻して水熱合成処理された基板を取り出し、それを３０℃以下の水等で急速冷却することで、不純物である酸化鉛の生成を防止している。図４は、この過程を経て、最終的に生成されたＰＺＴ圧電結晶膜２の膜面の走査型電子顕微鏡（ＳＥＭ）画像である。膜面には、多数の典型的なペロブスカイト構造の立方体結晶が確認出来る。
【００８５】
ここで、超音波の送信を行う場合には、電極にパルス波又は正弦波の電圧を印加すればよい。尚、ＭＨｚ帯の超音波は、単にアクチュエータとしては、空気中で振動発生するものであるが、空気中を伝搬することは出来ず、水中でのみ伝搬可能である。
【００８６】
このようにして、基板３に成膜された約２００μｍのＰＺＴ圧電結晶膜２の表面に、図６に示したように、面積１０ｍｍ×１０ｍｍの金電極４を蒸着し（Ｓ１６０）、電極４と、基板３の一端に、導電性接着剤を用いてリード線６ａ，６ｂを取り付ければ（Ｓ１７０）、超音波トランスデューサ１が完成する。
【００８７】
尚、電極４は、超音波検出のための受信信号出力用と、超音波発生のための駆動電圧信号入力用を兼用しない場合には、結晶膜表面に２個蒸着される必要がある。
【００８８】
又、成膜させる基板３の材料を、チタンの代わりに、リン酸カルシウム化合物等の、アルカリ溶液中で安定する材料上にチタンをスパッタリング又は蒸着させたものとすることも出来るが、その場合には、リン酸カルシウム化合物上にチタン金属をスパッタリング又は蒸着して、他方側の電極とし、その電極にリード線６ｂを取り付ける。尚、基板上の成膜面と電極取付面とが異なる面にある場合等には、電極取付面へのスパッタリング又は蒸着は、成膜前でも後でもよい。
【００８９】
更に、水中での使用が可能なように、電気絶縁と防水のため、ＰＺＴ圧電結晶膜２の表面にアクリル樹脂をスプレー塗布する。
【００９０】
水熱合成法により生成されたＰＺＴ圧電結晶膜２は、基板面と結晶膜面との接合面が結晶格子レベルで接着しているので超音波の反射が起こりにくい。又、接着強度が高いため、その他の方法により生成されたＰＺＴ圧電結晶膜のように、基板に接着する工程が不要となる。
【００９１】
更に、水熱合成法によるＰＺＴ圧電結晶膜２は、生成過程で自発分極方向がほぼ揃って結晶成長するため、その他の方法による場合のような分極処理工程が不要であり、又、基板表面がチタン金属で構成されている場合には、基板そのものが他方側の電極の役割を担うため、成膜面に電極４を介してリード線６ａを取付け、基板３の表面にリード線６ｂを取り付けるだけで、超音波トランスデューサ１が出来上がる。
【００９２】
このようにして作製された超音波トランスデューサ１の水中でのセンサとしての音波受信特性を確認するため、図７に示すような受波感度測定システムを用いて、測定を行った。
【００９３】
図７の受波感度測定システム７は、信号を発生させるファンクションジェネレータ７１、信号を増幅するパワーアンプ７２、周波数の異なる複数の水浸型超音波プローブ７３、水を収容した水槽７４、超音波トランスデューサ１の出力電圧を測定するディジタルオシロスコープ７５により構成される。いずれも市販されているもので構成可能である。尚、超音波プローブ７３は、予め標準ハイドロホンを用いて送波感度を校正してある。
【００９４】
この受波感動測定システム１の水槽７４内に設置された超音波プローブ７３と１００ｍｍの距離を隔てた位置に、超音波トランスデューサ１を対向して設置した。そして、ファンクションジェネレータ７１からトーンバースト波を出力し、パワーアンプ７２で増幅された駆動電圧信号を、超音波プローブ７３に印加して、超音波を発生させ、対向する超音波トランスデューサ１に照射し、リード線を介して、超音波トランスデューサ１の出力電圧をディジタルオシロスコープ７５で観測した。
【００９５】
図８は、観測した受信波形の一例を示している。図中、ファンクションジェネレータ７１からディジタルオシロスコープ７５に入力されるトリガ信号の波形の立ち上がりで超音波プローブ７３からバースト超音波を送信する。そのタイミングから、約６７μｓｅｃ遅れて受信波形が観測されていることが分かる。尚、図８で使用した超音波プローブ８３は、２．２５ＭＨｚの中心周波数のものである。
【００９６】
図９は、超音波プローブ７３から、１ＭＨｚ及び１０ＭＨｚのバースト波を送信して、本実施例で作製された超音波トランスデューサ１が受信した際の検出電圧波形をディジタルオシロスコープ７５で観測したものを示している。これより、本発明の超音波トランスデューサ１がＭＨｚ帯の超音波の受信をすることが可能であることが分かる。尚、この時の検出電圧は１０倍に増幅されたものである。
【００９７】
図１０は、中心周波数が２．２５ＭＨｚ、３．５ＭＨｚ、５ＭＨｚ、７．５ＭＨｚ、１０ＭＨｚの４種類の異なる超音波プローブ７３（送波感度校正済み）を用いた場合の、超音波トランスデューサ１の受波感度の周波数特性を示している。
【００９８】
尚、受波感度は、ディジタルオシロスコープ７５で観測された超音波トランスデューサ１の出力電圧と、超音波プローブ７３の送波感度及び駆動電圧から求めた。
【００９９】
図１０から、１ＭＨｚ以下、３ＭＨｚ、８ＭＨｚ付近に受波感度のピークが来ているものの、１〜１２ＭＨｚまでの広帯域の周波数範囲で、ほぼ平坦な特性で受波していることが分かる。
【０１００】
本実施例のように、基板３の成膜面全体にランダムに０〜約５０μｍの凹凸を切削形成すれば、電極４の位置を図６に示した位置に限ることなく、広帯域の周波数の全てについて、均一なレベル、均一な検出ロスで、超音波を受信することが出来るようになる。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明にかかる超音波トランスデューサの模式図である。
【図２】ＰＺＴ圧電結晶膜を生成するためのオートクレーブの一例を示す構成図である。
【図３】本発明にかかる超音波トランスデューサを作製するためのフローチャート図である。
【図４】生成されたＰＺＴ圧電結晶膜の膜面を示すＳＥＭ画像である。
【図５】生成されたＰＺＴ圧電結晶膜の断面を示すＳＥＭ画像である。
【図６】生成されたＰＺＴ圧電結晶膜と基板へのリード線取り付けの一例を示す説明図である。
【図７】本発明にかかる超音波トランスデューサの受波感度測定システムの概要構成図である。
【図８】本発明にかかる超音波トランスデューサの受波信号波形の一例を示すグラフである。
【図９】本発明にかかる超音波トランスデューサが１ＭＨｚと１０ＭＨｚ超音波を受信時の検出電圧波形の一例を示すグラフである。
【図１０】本発明にかかる超音波トランスデューサの受波感度の周波数特性の一例を示すグラフである。
【符号の説明】
【０１０２】
１：超音波トランスデューサ
２：ＰＺＴ圧電結晶膜
３：基板
４：電極
５：オートクレーブ
５１：密閉用ネジ
５２：内筒容器
５３：モータ
５４：撹拌羽根
５５：ホルダ
５６：ヒータ
５７：圧力計
５８：温度計
６：リード線
７：受波感度測定システム
７１：ファンクションジェネレータ
７２：パワーアンプ
７３：超音波プローブ
７４：水槽
７５：ディジタルオシロスコープ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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