(57)【要約】【課題】構成が簡略化された小型で安価な自動原稿送り装置を提供する。【解決手段】自動原稿送り装置１０において、原稿を案内する搬送路中には、給紙路２４に給紙された原稿の端部を検出するレジストセンサ３２と、コンタクトガラス２の手前に設けられ、原稿の端部を検出するリードセンサ３３と、コンタクトガラス２から排出される原稿の端部を検出する排出センサ３４とがそれぞれ設けられている。レジストセンサ３２は、センサレバー３２と、センサレバー３２の動きを検出するためのフォトインタラプタ３６とを有するレバー型センサからなる。排出センサ３４は、センサレバー３４を有し、このセンサレバー３４の動きは、フォトインタラプタ３６により検出される。すなわち、フォトインタラプタ３６は、レジストセンサおよび排出センサのフォトレジスタを兼ねる。【選択図】      図２
2005012444.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙段から給紙された原稿を搬送路に沿って読取手段の読取位置を通過するように搬送する搬送手段と、前記読取手段を通過した原稿を読取面が一方の面から他方の面になるように反転し、前記反転された原稿を、前記搬送路入口近傍で合流する反転原稿搬送路に沿って前記搬送路に戻す反転手段と、前記原稿の端部を検出するための複数の原稿検出手段と、前記複数の原稿検出手段の出力に応じて前記搬送手段および前記反転手段を制御する制御手段とを備える自動原稿送り装置であって、
前記複数の検出手段は、前記搬送路と前記反転原稿搬送路との合流位置を通過する原稿の端部を検出する第１の検知手段と、前記搬送路上における前記読取手段の読取位置の上流側位置を通過する原稿の端部を検出する第２の検出手段と、前記読取手段の読取位置の下流側位置を通過する原稿の端部を検出する第３の検知手段とを有し、
前記第１の検出手段と第３の検出手段とは、それらを構成する部品の一部を共有することを特徴とする自動原稿送り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像読取装置で読み取られる原稿を自動的に搬送する自動原稿送り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、ファクシミリ装置、スキャナ装置などにおいては、給紙トレイ上にセットされた原稿を一枚ずつ順に送り出し、プラテン上に自動的に給紙する自動原稿送り装置が設けられているものがある。このような自動原稿送り装置の中には、特開２００１−３５４３３６号公報に記載されているように、原稿の両面を読み取るべく、給紙トレイ上の原稿をプラテン上に給紙し、この原稿の読取り終了後に、原稿を反転させて再びプラテン上に給紙するものがある。
【０００３】
この種の自動原稿送り装置が搭載されている画像形成装置においては、自動原稿送り装置により原稿がプラテン上に給紙され、この原稿がプラテン上を移動する際に、プラテン下方に停止された読取手段で当該原稿の表面画像が読み取られる。そして、表面画像が読み取られた原稿は、排紙トレイ上に導かれた後にスイッチバックされ、再びプラテン上に表裏が反転されて給紙される。これにより、原稿の裏面画像が、表面画像と同様に、読み取られる。
【０００４】
具体的に、特開２００１−３５４３３６号公報に記載の自動原稿送り装置の主要部構成について図２６を参照しながら説明する。図２６は従来の自動原稿送り装置の主要部構成を模式的に示す縦断面図である。
【０００５】
特開２００１−３５４３３６号公報に記載の自動原稿送り装置は、図２６に示すように、給紙トレイ２００上に積載されている原稿を１枚ずつ分離して送り出す給紙ローラ２０８対を有する。この給紙ローラ２０８対により送り出された原稿は、その先端が搬送ローラ対２０１に突き当てられて整合された後に、各搬送ロ−ラ対２０１，２０２，２０３，２０４により画像読取装置本体２１０の読取手段２１１に対向するコンタクトガラス２０５上を通過するように搬送される。
原稿がコンタクトガラス２０５上を通過する際、原稿の表面画像が上記読取手段２１１によって読み取られる。
【０００６】
この表面画像が読み取られた原稿は、搬送ローラ２０３対の下流側に設けられたスイッチバックパス２０６に導かれて反転され、搬送ローラ２０１対に原稿の先端が突き当てられて斜行が矯正された後に、再び搬送ローラ対２０１，２０２，２０３によりコンタクトガラス２０５上に導かれる。そして、原稿の裏面画像が読み取られる。次いで、両面が読み取られた原稿は、原稿排紙時のページ順を揃えるために、スイッチバックパス２０６に一旦導かれて再度反転された後に、搬送ローラ２０４対により、排紙トレイ２０７上に排出される。
【０００７】
原稿の搬送路には、所定のタイミングで搬送される原稿の検出を行うための複数の原稿検出手段Ｓ１〜Ｓ４が設けられている。
【０００８】
各原稿検出手段Ｓ１〜Ｓ４としては、発光部から発光された光を反射板で反射して受光部に戻すような構成を有し、原稿が発光部から発光された光を遮断することにより原稿を検出する反射型センサ、または原稿が搬送路中に設けられた検出レバーを揺動させるによって原稿を検出するレバー型センサなどがある。
【０００９】
しかし、反射型センサにおいては、発光部からの光を原稿の搬送路の対向側に配置する反射板に向ける光路の孔が搬送路上に設けられているため、原稿から発生する紙粉や搬送ローラの磨耗かすなどの汚物が搬送路の孔から落ちて発光部または受光部に付着して原稿を誤検出する場合がある。また、搬送路の一方側に発光部および受光部を、これに対向する他方側の位置に反射板をそれぞれ配置する必要があるので、反射型センサの取り付け箇所が制限される。
【００１０】
これに対し、レバー型センサは、原稿を誤検出することなく確実に検出することができ、また、反射型センサに比して安価であることから、一般的に採用される場合が多い。
【００１１】
【特許文献１】
特開２００１−３５４３３６号公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開２００１−３５４３３９号公報に記載の自動原稿送り装置においては、４つの搬送ローラ対２０１，２０２，２０３，２０４および４つの原稿検出手段Ｓ１〜Ｓ４センサが設けられているので、装置のコストアップを招くという問題がある。
【００１３】
本発明の目的は、構成が簡略化された小型で安価な自動原稿送り装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するため、給紙段から給紙された原稿を搬送路に沿って読取手段の読取位置を通過するように搬送する搬送手段と、前記読取手段を通過した原稿を読取面が一方の面から他方の面になるように反転し、前記反転された原稿を、前記搬送路入口近傍で合流する反転原稿搬送路に沿って前記搬送路に戻す反転手段と、前記原稿の端部を検出するための複数の原稿検出手段と、前記複数の原稿検出手段の出力に応じて前記搬送手段および前記反転手段を制御する制御手段とを備える自動原稿送り装置であって、前記複数の検出手段は、前記搬送路と前記反転原稿搬送路との合流位置を通過する原稿の端部を検出する第１の検知手段と、前記搬送路上における前記読取手段の読取位置の上流側位置を通過する原稿の端部を検出する第２の検出手段と、前記読取手段の読取位置の下流側位置を通過する原稿の端部を検出する第３の検知手段とを有し、前記第１の検出手段と第３の検出手段とは、それらを構成する部品の一部を共有することを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００１６】
図１は本発明の一実施形態に係る自動原稿送り装置の全体構成を模式的に示す縦断面図、図２は図１の自動原稿送り装置の搬送機構の構成を示す縦断面図、図３は図２の外装カバー１０ａを開放した状態を示す図、図４は図２のスイッチバック上ガイド２６ａと給紙下ガイド２４ｂとが一体に形成されたガイドを解放した状態を示す図、図５は給紙モータＭ１の駆動伝達系を示す図、図６は搬送モータＭ２の駆動伝達系を示す図、図７はレジストセンサ３２、リードセンサ３３および排出センサ３４の検出動作を示す図である。
【００１７】
自動原稿送り装置１０は、図１に示すように、画像読取装置本体（以下、装置本体という）１に搭載されており、装置本体１のコンタクトガラス２上面を通過するように原稿を搬送するように構成されている。装置本体１においては、コンタクトガラス２を介してハロゲンランプなどの光源３から発光された光が、搬送される原稿に照射され、原稿からの反射光がミラー４で反射されてＣＣＤなどの読取手段により導かれる。そして、読取手段に導かれた反射光は、読取手段により、電気信号に変換される。これにより、原稿上の画像の読取が行われる。
【００１８】
また、装置本体１には、原稿を載置可能な領域を有するコンタクトガラス５が設けられている。自動原稿送り装置１０は、装置本体１に対して開閉可能に構成されており、自動原稿送り装置１０を開放することにより、このコンタクトガラス５上に原稿を載置することが可能である。そして、このコンタクトガラス５上に載置された原稿に対して、光源３およびミラー４などを含む光源ユニットを副走査方向に移動させることによって、コンタクトガラス５上に載置された原稿上の画像を読み取ることも可能である。
【００１９】
自動原稿送り装置１０は、複数枚の原稿を載置可能な給紙トレイ１５と、給紙トレイ１５上の原稿を１枚ずつ分離してコンタクトガラス２に向けて給送する給送部（給送手段）１１と、原稿をコンタクトガラス２上面に沿って通過させる搬送部１２と、コンタクトガラス２上面を通過した原稿シートを受け取り、排出する排出部１３と、この排出部１３により排出された原稿を収納する排紙トレイ１６とを備える。さらに、自動原稿送り装置１０は、コンタクトガラス２上面から排出される原稿を排出部１３でスイッチバックさせて再び給送部１１に送り込むスイッチバック部１４を備え、給送部１１に再び送り込まれた原稿は、コンタクトガラス２上面に給送される。
【００２０】
ここで、給紙トレイ１５は、水平方向に対して所定の角度で傾斜されており、排紙トレイ１６の上方に空間を確保するように配置されている。給紙トレイ１５に載置された原稿に対しては、その側部がサイドガイド１７により規制され、その先端がストッパ（図示せず）により規制される。また、給紙トレイ１５は、載置された原稿シートの先端側の１５ａを支点として回動自在に取り付けられている。
【００２１】
給送部１１は、図２に示すように、下降して給紙トレイ１５上の原稿の最上面に接し、原稿を繰り出す昇降自在な繰り出しローラ１８と、繰り出しローラ１８により繰り出された原稿を給紙する給紙ローラ１９と、最上位原稿を１枚のみを通過して２枚目以降の原稿の給紙を阻止する分離パッド２０とを有し、繰り出しローラ１８、給紙ローラ１９および分離パッド２０は、分離手段を構成する。この分離手段で１枚に分離された原稿は給紙路２４に沿って給紙され、その先端がレジストローラ対２１に突き当てられて整合された後に、レジストローラ対２１により下流側に送られる。ここで、レジストローラ対２１は、レジスト駆動ローラ２１ａおよびレジスト従動ローラ２１ｂから構成される。また、給紙路２４には、上ガイド板２４ａおよび下ガイド２４ｂが対向して形成されている。
【００２２】
搬送部１２は、図２に示すように、コンタクトガラス２の上流側に設けられ、コンタクトガラス２上に原稿を供給する搬送ローラ対２２を有し、搬送ローラ対２２により、レジストローラ対２１により給紙された原稿が搬送路２５に沿って搬送される。搬送ローラ対２２は、搬送駆動ローラ２２ａおよび搬送従動ローラ２２ｂから構成される。搬送路２５は、レジストローラ対２１からコンタクトトガラス２およびすくい上げガイド６を経て後述するフラッパ２７に至る搬送路であり、搬送路２５におけるコンタクガラス２の下流側経路は、バックアップガイド２５ａと、排紙トレイ１６と一体に樹脂形成された排紙下ガイド２５ｂとから形成される。
【００２３】
排出部１３とスイッチバック部１４とは、図２に示すように、排紙トレイ１６側の一部を共有しており、原稿を排紙トレイ１６に排紙する排紙ローラ対２３を有する。この排紙ローラ対２３は、排紙駆動ローラ２３ａおよび排紙従動ローラ２３ｂから構成され、後述するように、両面モードの際には、原稿の後端側をニップした状態で逆回転して原稿をスイッチバックしてスイッチバック部１４に送るように制御される。排紙従動ローラ２３ｂは、スイッチバック部１４、搬送部１１および排出部１３を介して循環される原稿をその先後端がすれ違う際に支障なく搬送可能なように排紙駆動ローラ２３ａから離間するように構成されている。また、排出部１３とスイッチバック部１４の共有部には、原稿を排出部１３に案内するフラッパ２７が設けられている。このフラッパ２７は、常時自重または付勢ばね（図示せず）で下方に付勢されており、原稿が搬送路２５に沿って排紙ローラ対２３に送られる際には、排紙される原稿の先端により上方に押し上がり、原稿の通過を許容する。また、フラッパ２７は、排紙ローラ対２３により原稿をスイッチバックする際には下方に位置して搬送路２５を塞ぎ、スイッチバック路２６に原稿を案内するように構成されている。
【００２４】
スイッチバック路２６は、図２に示すように、スイッチバック上ガイド２６ａとスイッチバック下ガイド２６ｂとにより、原稿をレジストローラ対２１のニップ部に案内するように形成されている。すなわち、スイッチバック路２６と給紙路２４とは、レジストローラ対２１のニップ部で合流するように構成されており、給紙路２４に給紙される原稿およびスイッチバック路２６に送られて再給紙される原稿は、レジストローラ対２１でそれぞれ整合される。このように、原稿シートの整合位置（レジストローラ対２１の位置）を共通化することにより、装置全体の原稿送り経路が簡略化されて、装置がコンパクトになるとともに、原稿搬送制御を簡素化することができる。
【００２５】
また、スイッチバック路２６と給紙路２４とがレジストローラ対２１のニップ部で合流するように構成されることにより、給紙ローラ１９からレジストローラ対２１に至る給紙路２４とフラッパ２７からレジストローラ対２１に至るスイッチバック路２６とを略直線に形成することができるので、原稿にストレスを加えることなく原稿をスムーズにレジストローラ対２１に案内し、原稿の整合を取ることができる。その結果、スキューの除去を適切に行うことができる。
【００２６】
さらに、上記合流位置には、レジストローラ対２１のニップ部に原稿を誘い込む可撓性シート２６ｃが延設されているので、給紙路２４を給紙される原稿、スイッチバック路２６に送られて再給紙される原稿のいずれの原稿も確実にレジストローラ対２１のニップ部に導かれることになり、確実に整合される。
【００２７】
ここで、上ガイド板２４ａ、繰り出しローラ１８、給紙ローラ１９、レジストローラ対２１の従動ローラ２１ｂは、図３に示すように、回動支点１０ｂに回動可能に支持された外装カバー１０ａに取り付けられており、外装カバー１０ａは、回動支点１０ｂを中心にして回動されることにより、開閉可能である。
【００２８】
また、スイッチバック上ガイド２６ａは、図４に示すように、給紙下ガイド２４ｂと一体に形成されており、この一体形成されたガイドは排紙駆動ローラ２３ａの回転軸を支点として時計方向に回動可能に支持さている。また、スイッチバック上ガイド２６ａと給紙下ガイド２４ｂとが一体に形成されたガイドには、分離パッド２０および分離パッド２０の付勢ばね２０ａが取り付けられ、これらは、一体に回動可能である。
【００２９】
本自動原稿送り装置１０においては、図５および図６に示すように、正逆転自在な給紙モータＭ１と搬送モータＭ２により、各ローラ対２１，２２，２３が駆動される。
【００３０】
給紙モータＭ１の駆動伝達系においては、図５に示すように、給紙モータＭ１の正転駆動がプーリＰ１６からプーリＰ３６にタイミングベルトＴ１６を介して伝達され、プーリＰ３６の駆動は、ギアＺ１７、ギアＺ１９、給紙ローラ１９の駆動軸に取り付けられたギアＺ１８の順に伝達され、給紙ローラ１９は原稿を給紙する方向に回転する。給紙ローラ１９の駆動軸には、プ−リＰ１８が設けられており、繰り出しローラ１８の軸に設けられたプーリＰ１１との間に張架したタイミングベルトＴ２を介して繰り出しローラ１８にも駆動が伝達される。
【００３１】
また、給紙ローラ１９の駆動軸には、繰り出しローラ１８を支持する昇降アーム１８ａの一端側が取り付けられており、この駆動軸の給紙方向の回転（給紙モータＭ１の正転駆動）により昇降アーム１８ａが回動して繰り出しローラ１８が原稿に接触する位置まで下降する。繰り出しローラ１８が原稿に接触すると、ばねクラッチＡ、ばねクラッチＢの作用により昇降アーム１８ａに対して給紙ローラ１９の駆動軸は空転するように構成されている。
【００３２】
また、プーリＰ３６の駆動は、プ−リＰ３６と同軸に設けられたプーリＰ２２からタイミングベルトＴ３を介して、レジスト駆動ローラ２１ａの駆動軸に設けられたプーリＰ２８に伝達される。プーリＰ２８内には、ワンウエイクラッチＯＷ１が設けられ、昇降アーム１８ａに対して給紙ローラ１９の駆動軸が空転する際には、ワンウエイクラッチＯＷ１の作用により、レジスト駆動ローラ２１ａは回転しない。
【００３３】
給紙モータＭ１の逆転駆動は、プーリＰ１６からプーリＰ３６にタイミングベルトＴ１６を介して伝達され、プーリＰ３６と同軸に設けられたプーリ２２からタイミングベルトＴ３を介してレジスト駆動ローラ２１ａの軸に取り付けられたプーリＰ２８に伝達される。この際、レジスト駆動ローラ２１ａには、ワンウエイクラッチＯＷ１の作用により、給紙モータＭ１の逆転駆動が伝達され、レジスト駆動ローラ２１ａは給紙方向に回転される。これと同時に、昇降アーム１８ａは反時計回りに回動され、繰り出しローラ１８は上昇されるが、給紙ローラ１９はその内部に設けられたワンウエイクラッチＯＷ２の作用で回転しない。
【００３４】
上昇された昇降アーム１８ａは、規制部材（図示せず）に当接し、このとき、ばねクラッチＣの作用により昇降アーム１８ａに対して給紙ローラ１９の駆動軸は空転するように構成されている。
【００３５】
このような構成において、給紙ローラ１９の駆動軸に取り付けられたギアＺ１８は、繰り出しローラ１８、給紙ローラ１９とともに、外装カバー１０ａに設けられており、外装カバー１０ａと一体に回動するように構成されている。外装カバー１０ａを回動させて給紙路２４を開放すると、ギアＺ１はギアＺ１９から離間し、また外装カバー１０ａを閉じると、ギアＺ１はギアＺ１９と噛み合う。
【００３６】
次に、搬送モータＭ２の駆動伝達系においては、図６に示すように、搬送モータＭ２の駆動力が、その駆動軸に設けられたプーリＰ２６からタイミングベルトＴ４を介してプーリＰ４６に伝達され、そして、プーリＰ４６の駆動が、それと同軸に設けられたプ−リＰ３３からタイミングベルトＴ６を介して搬送駆動ローラ２２ａの軸に取り付けられたプーリＰ３１に伝達され、搬送駆動ローラ２２ａが正転または逆転される。また、タイミングベルトＴ４を介してプーリＰ４６に伝達された搬送モータＭ２の駆動力は、プーリＰ４６の同軸に設けられたプ−リＰ４２からタイミングベルトＴ５を介して排紙駆動ローラ２３ａの軸に取り付けられたプーリＰ４８に伝達され、排紙駆動ローラ２３ａが正転または逆転される。
【００３７】
さらに、排紙ローラ対２３の排紙駆動ローラ２３ａと排紙従動ローラ２３ｂを離間させる駆動源としての圧接ソレノイドＳＯＬ（図示せず）が設けられている。この圧接ソレノイドＳＯＬが励磁（ＯＮ）されると、排紙従動ローラ２３ｂは排紙駆動ローラ２３ａに圧接する位置に移動され、圧接ソレノイドＳＯＬの励磁が解除（ＯＦＦ）されると、排紙従動ローラ２３ｂを排紙駆動ローラ２３ａから離れる方向に付勢する付勢ばねの作用により、排紙従動ローラ２３ｂは排紙駆動ローラ２３ａから離間する位置に移動される。
【００３８】
給紙トレイ１５の原稿給紙方向下流側には、図２に示すように、給紙トレイ１５上に原稿が載置されたことを検出するエンプティセンサ３１が設けられている。また、原稿を案内する搬送路中には、給紙路２４に給紙された原稿の端部を検出するレジストセンサ３２と、コンタクトガラス２の手前に設けられ、原稿の端部を検出するリードセンサ３３と、コンタクトガラス２を通過する原稿の端部を検出する排出センサ３４とがそれぞれ設けられている。レジストセンサ３２、リードセンサ３３、排出センサ３４の各センサは、給紙路２４から搬送路２５、スイッチバック路２６を介して再び搬送路２５に戻るルーブ状に形成された搬送路の内側の空間に配置されている。これにより、各センサを取り付けるためのスペースを余分に確保する必要がなく、装置を小型化することができる。
【００３９】
ここで、レジストセンサ３２は、図２に示すように、給紙路２４に突出するように配置されているセンサレバー３２ａと、センサレバー３２ａの動きを検出するためのフォトインタラプタ３６とを有するレバー型センサからなる。排出センサ３４は、搬送路２５に突出するように配置されているセンサレバー３４ａを有し、このセンサレバー３４ａの動きは、フォトインタラプタ３６により検出される。すなわち、フォトインタラプタ３６は、レジストセンサ３２および排出センサ３４のフォトレジスタを兼ねる。よって、センサレバー３２ａまたはセンサレバー３４ａのいずれか一方の位置または両方の位置に原稿が存在すると、レジストセンサ３２、排出センサ３４の一方または両方の出力がオンするように構成されている（図７を参照）。このような構成により、レジストセンサ３２、排出センサ３４のそれぞれにフォトインタラプタを設ける必要がなくなるので、装置のコストダウンが可能になる。また、給紙路２４に送られる原稿と搬送路２５に送られる原稿のそれぞれを検出するためのセンサの構成部品点数を削減することができる。
【００４０】
また、リードセンサ３３は、コンタクトガラス２の手前位置に突出するように配置されているセンサレバー３３ａと、センサレバー３３ａの動きを検出するためのフォトインタラプタ３５とを有するレバー型センサからなる。
【００４１】
上記レジストセンサ３２、リードセンサ３３、排出センサ３４の各センサは、装置全体の駆動を制御するＣＰＵ（図示せず）に接続されており、ＣＰＵは、各センサからの出力信号に基づいて、上述した各モータＭ１，Ｍ２の駆動制御を行うとともに、上記圧接ソレイドＳＯＬの駆動制御を行う。
【００４２】
次に、自動原稿送り装置１０の原稿搬送制御について図８〜図２５を参照しながら説明する。図８ないし図１２は片面モード時の原稿搬送制御の手順を示すフローチャート、図１３ないし図２１は両面モード時の原稿搬送制御の手順を示すフローチャート、図２２（ａ）は図８のステップＳ５における原稿搬送状態を模式的に示す図、図２２（ｂ）は図９のステップＳ１０における原稿搬送状態を模式的に示す図、図２２（ｃ）は図１０のステップＳ１９における原稿搬送状態を模式的に示す図、図２３（ａ）は図１１のステップＳ２３における原稿搬送状態を模式的に示す図、図２３（ｂ）は図１１のステップＳ２５における原稿搬送状態を模式的に示す図、図２４（ａ）は図１４のステップＳ６０における原稿搬送状態を模式的に示す図、図２４（ｂ）は図１５のステップＳ６５における原稿搬送状態を模式的に示す図、図２４（ｃ）は図１５のステップＳ７０における原稿搬送状態を模式的に示す図、図２５（ａ）は図１７のステップＳ７８における原稿搬送状態を模式的に示す図、図２５（ｂ）は図１７のステップＳ８３における原稿搬送状態を模式的に示す図である。
【００４３】
まず、原稿の片面を読み取る片面モードについて図８〜図１２、図２２および図２３を参照しながら説明する。図８〜図１２に示す手順は、上記ＣＰＵにより、予め格納されているプログラムに従って実行されるものである。
【００４４】
片面モードが開始されると、図８に示すように、まずＣＰＵはエンプティセンサ３１がオンするすなわち給紙トレイ１５上に原稿シートが載置されるのを待ち（ステップＳ１）、エンプティセンサ３１がオンすると、給紙モータＭ１を正転駆動する（ステップＳ２）。これにより、１枚目の原稿が給紙される。このとき、繰り出しローラ１８と給紙ローラ１９は、原稿送り方向に回転されるが、レジストローラ対２１はワンウエイクラッチＯＷ１の作用によって回転しない。そして、ＣＰＵは、レジストセンサ３２がオンするすなわち給送された原稿の先端を検出するのを待ち（ステップＳ３）、レジストセンサ３２がオンすると、その時点からから所定時間ｔ１が経過するのを待って（ステップＳ４）、給紙モータＭ１を一旦停止する（ステップＳ５）。給紙モータＭ１が停止されると、図２２（ａ）に示すように、原稿Ｄ１の先端はレジストローラ対２１のニップ部に突き当てられ、原稿Ｄ１の先端近傍部位にはたわみが形成される。これにより、原稿Ｄ１の先端が整合されてスキューが除去される。
【００４５】
次いで、ＣＰＵは、所定時間ｔ２の経過を待って（ステップＳ６）、給紙モータＭ１を逆転駆動するとともに、搬送モータＭ２を正転駆動し、さらに、圧接ソレノイドＳＯＬを励磁（ＯＮ）する（ステップＳ７）。このとき、繰り出しローラ１８は原稿から離間する位置に上昇し、給紙ローラ１９に対する駆動力はワンウエイクラッチＯＷ２の作用によって断たれ、レジストローラ対２１のレジスト駆動ローラ２１ａは原稿送り方向に回転される。上記モータＭ１，Ｍ２の回転駆動により、原稿は給紙路２４から搬送路２５に搬送される。そして、ＣＰＵは、リードセンサ３３がオンするすなわち原稿の先端を検出するのを待ち（図９のステップＳ８）、リードセンサ３３がオンすると、この時点から所定時間ｔ３が経過するのを待って（ステップＳ９）、給紙モータＭ１を停止するとともに、搬送モータＭ２を一時的に停止する（ステップＳ１０）。すなわち、図２２（ｂ）に示すように、原稿Ｄ１の先端がリードセンサ３３を通過した後、給紙モータＭ１が停止されるとともに、搬送モータＭ２が一時的に停止される。これにより、原稿は停止される。
【００４６】
次いで、ＣＰＵは、装置本体１からの読取搬送信号を受信するのを待ち（ステップＳ１１）、上記読取搬送信号を受信すると、搬送モータＭ２を再駆動するとともに、圧接ソレノイドＳＯＬを励磁（ＯＮ）する（ステップＳ１２）。これにより、原稿の搬送が再度開始され、原稿の表面（片面）が読取手段によって副走査されて読み取られる。そして、原稿の先端が搬送路２５を塞ぐように配置されたフラッパ２７の先端を押し上げ、原稿は排紙トレイ１６上に向けて搬送される。
【００４７】
次いで、ＣＰＵは、排出センサ３４がオフするすなわち原稿が排紙トレイ１６上に排出されるのを待ち（ステップＳ１３）、排出センサ３４がオフすると、エンプティセンサ３１がオンであるか否かを判定する（図１０のステップＳ１４）。ここで、エンプティセンサ３１がオンである場合すなわち給紙トレイ１５に次原稿がある場合、ＣＰＵは、給紙モータＭ１を正転駆動し（ステップＳ１５）、次原稿すなわち２枚目の原稿の給紙を開始する。この２枚目の原稿の給紙時には、１枚目の原稿と同様に、繰り出しローラ１８、給紙ローラ１９が回転し、２枚目の原稿がレジストローラ対２１のニップ部に突き当てられてスキューの除去がなされる（ステップＳ１６〜Ｓ１９；図２２（ｃ）参照）。そして、給紙モータＭ１が逆転駆動されて、リードセンサ３３が２枚目の原稿の先端を検出してから所定時間ｔ３経過後に、給紙モータＭ１の駆動が停止されるとともに、搬送モータＭ２が停止される（ステップＳ２０〜Ｓ２３）。このとき、図２３（ａ）に示すように、２枚目の原稿である原稿Ｄ２は、その先端位置がコンタクトガラス２の手前位置にある状態で停止されており、１枚目の原稿Ｄ１は排紙トレイ１６上に排紙された状態にある。
【００４８】
そして、ＣＰＵが装置本体１からの読取搬送信号を受信すると（ステップＳ２４）、搬送モータＭ２が再駆動される（ステップＳ２５）。これにより、図２３（ｂ）に示すように、原稿Ｄ２がコンタクトガラス２を通過するように搬送され、原稿Ｄ２の表面が上記読取手段によって副走査されて読み取られる。
【００４９】
次いで、ＣＰＵは、レジストセンサ３２により原稿の後端の通過が検出されると（ステップＳ１３）、エンプティセンサ３１がオンであるか否かを判定する（ステップ１４）。そして、エンプティセンサ３１がオンである場合、ＣＰＵは、さらに次原稿があると判断して、上述した手順と同じ手順で、次原稿の給紙を開始する（Ｓ１４〜Ｓ２５）。以降、エンプティセンサ３１が給紙トレイ１５上の原稿の存在を検出している限り、給紙トレイ１５上の原稿の給紙が行われることになる。
【００５０】
上記ステップＳ１４においてエンプティセンサ３１はオフであるすなわち給紙トレイ１５上に原稿が存在しない場合、ＣＰＵは、排出センサ３４が原稿の後端を検出してから原稿が排紙トレイ１６に排紙されるまでに要する時間ｔ５を待って（図１２のステップＳ２６）、搬送モータＭ２を停止するとともに、圧接ソレノイドＳＯＬの励磁を解除する（ステップＳ２７）。これにより、全ての原稿の給紙処理が終了する。
【００５１】
次に、原稿の両面を読み取る両面モードについて図１３〜図２１、図２４および図２５を参照しながら説明する。図１３〜図２１に示す手順は、上記ＣＰＵにより、予め格納されているプログラムに従って実行されるものである。
【００５２】
両面モード時、図１３に示すように、まず、ＣＰＵは、エンプティセンサ３１がオンするすなわち給紙トレイ１５上に原稿が載置されるのを待ち（ステップＳ５１）、エンプティセンサ３１がオンすると、給紙モータＭ１を正転駆動する（ステップＳ５２）。これにより、１枚目の原稿が給紙される。このとき、繰り出しローラ１８と給紙ローラ１９は、原稿送り方向に回転されるが、レジストローラ対２１はワンウエイクラッチＯＷ１の作用によって回転しない。そして、ＣＰＵは、レジストセンサ３２がオンするすなわち給送された原稿シートの先端を検出するのを待ち（ステップＳ５３）、レジストセンサ３２がオンすると、その時点からから所定時間ｔ１が経過するのを待って（ステップＳ５４）、給紙モータＭ１を一旦停止する（ステップＳ５５）。給紙モータＭ１が停止されると、原稿の先端はレジストローラ対２１のニップ部に突き当てられ、これにより、スキューが除去される。
【００５３】
次いで、ＣＰＵは、所定時間ｔ２の経過を待って（ステップＳ５６）、給紙モータＭ１を逆転駆動するとともに、搬送モータＭ２を正転駆動し、さらに、圧接ソレノイドＳＯＬを励磁（ＯＮ）する（図１４のステップＳ５７）。このとき、繰り出しローラ１８は原稿から離間する位置に上昇し、給紙ローラ１９に対する駆動力はワンウエイクラッチＯＷ２の作用によって断たれ、レジストローラ対２１のレジスト駆動ローラ２１ａは原稿送り方向に回転される。上記モータＭ１，Ｍ２の回転駆動により、原稿は給紙路２４から搬送路２５に搬送される。そして、ＣＰＵは、リードセンサ３３がオンするすなわち原稿の先端を検出するのを待ち（ステップＳ５８）、リードセンサ３３がオンすると、この時点から時間ｔ３が経過するのを待って（ステップＳ５９）、給紙モータＭ１を停止するとともに、搬送モータＭ２を一旦停止する（ステップＳ６０）。すなわち、図２４（ａ）に示すように、１枚目の原稿Ｄ１の先端がリードセンサ３３を通過した後、給紙モータＭ１が停止されるとともに、搬送モータＭ２が一時的に停止される。これにより、原稿Ｄ１は停止される。
【００５４】
次いで、ＣＰＵは、装置本体１からの読取搬送信号を受信するのを待ち（ステップＳ６１）、上記読取搬送信号を受信すると、搬送モータＭ２を再駆動するとともに、圧接ソレノイドＳＯＬを励磁（ＯＮ）する（ステップＳ６２）。これにより、原稿の搬送が再度開始され、原稿の表面が読取手段によって副走査されて読み取られる。そして、原稿が搬送路２５を経て排紙トレイ１６に向けて搬送される。
【００５５】
次いで、ＣＰＵは、排出センサ３４がオフするすなわち原稿の後端の通過を検出するのを待ち（ステップＳ６３）、排出センサ３４がオフすると、所定時間ｔ１１が経過するのを待つ（図１５のステップＳ６４）。ここで、所定時間ｔ１１は、排出センサ３４が原稿の後端を検出してから原稿の後端がフラッパ２７の位置を通過するまでに要する時間である。所定時間ｔ１１が経過すると、ＣＰＵは、搬送モータＭ２を停止する（ステップＳ６５）。搬送モータＭ２が停止されると、図２４（ｂ）に示すように、１枚目の原稿Ｄ１はその後端側が排紙ローラ対２３にニップされた状態で停止される。ここで、排出センサ３４が設けられているので、原稿の後端位置を正確に捕捉することが可能になり、フラッパ２７の先端と排紙ローラ対２３のニップ部までの距離Ｌを必要以上に長くする必要がなくなる。これにより、装置を小型化することが可能になる。
【００５６】
次いで、ＣＰＵは、搬送モータＭ２の停止から所定時間ｔ１２が経過するのを待って（ステップＳ６６）、搬送モータＭ２を逆転駆動する（ステップＳ６７）。これにより、排紙駆動ローラ２３ａは逆回転し、原稿はスイッチバックされ、原稿の通過に伴い搬送路２５を塞ぐ位置に移動されたフラッパ２７により、スイッチバック路２６に案内される。そして、ＣＰＵは、レジストセンサ３２がオンするすなわちスイッチバック路２６に案内された原稿の先端を検出するのを待ち（ステップＳ６８）、レジストセンサ３２がオンすると、所定時間ｔ１の経過を待って（ステップＳ６９）、搬送モータＭ２を停止する（ステップＳ７０）。この間、図２４（ｃ）に示すように、原稿Ｄ１は、その先端がレジストローラ対２１のニップ部に突き当てられた状態になり、原稿Ｄ１のスキューが除去される。
【００５７】
次いで、ＣＰＵは、原稿を再給紙するために給紙モータＭ１を逆転駆動する（図１６のステップＳ７１）。この給紙モータＭ１の逆転駆動により、レジスト駆動ローラ２１ａが給紙方向に回転し、原稿が再給紙される。そして、ＣＰＵは、原稿の先端がレジストローラ対２１により確実にニップされる時間ｔ１２の経過を待って（ステップＳ７２）、圧接ソレノイドＳＯＬの励磁を解除するとともに、搬送モータＭ２を正転駆動する（ステップＳ７３）。圧接ソレノイドＳＯＬの励磁の解除により、排紙従動ローラ２３ｂは下方に移動され、排紙駆動ローラ２３ａから離間される。そして、ＣＰＵは、リードセンサ３３がオンするすなわち原稿の先端を検出するのを待ち（ステップＳ７４）、リードセンサ３３がオンすると、所定時間ｔ３の経過を待って（ステップＳ７５）、給紙モータＭ１の駆動を停止するとともに搬送モータＭ２の駆動を一時停止する（ステップＳ７６）。
【００５８】
次いで、ＣＰＵは、装置本体１からの読取搬送信号の受信を待ち（ステップＳ７７）、上記読取搬送信号を受信すると、搬送モータＭ２を正転方向に再駆動する（ステップＳ７８）。これにより、原稿がコンタクトガラス２を通過するように搬送され、原稿の裏面が読取手段によって副走査されて読み取られる。このとき、図２５（ａ）に示すように、排紙トレイ１６側にある原稿Ｄ１の先端部分と再給紙側にある原稿の後端部分が、排紙ローラ対２３を含む搬送路２５とスイッチバック路２６の共通部ですれ違うことになるが、排紙ローラ対２３は離間した状態にあるため、原稿は支障なく搬送される。そして、ＣＰＵは、所定時間ｔ１３の経過を待って（ステップＳ７９）、圧接ソレノイドＳＯＬを励磁する（ステップＳ８０）。ここで、所定時間ｔ１３は、スイッチバック時に原稿の搬送方向後端側が排紙ローラ対２３のニップ部を通過した後で排紙ローラ対２３が圧接されるように設定されている時間であり、所定時間ｔ１３経過後に圧接ソレノイドＳＯＬを励磁すると、原稿の搬送方向後端側が排紙ローラ対２３のニップ部を通過した後で、排紙ローラ対２３が圧接される。
【００５９】
次いで、ＣＰＵは、排紙センサ３４がオフするのを待ち（ステップＳ８１）、排紙センサ３４がオフすると、所定時間ｔ１１が経過するのを待って（ステップＳ８２）、搬送モータＭ２の駆動を停止する（ステップＳ８３）。これにより、図２５（ｂ）に示すように、原稿はその後端側が排紙ローラ対２３にニップされた状態で停止される。
【００６０】
次いで、ＣＰＵは、所定時間ｔ１２の経過を待って（ステップＳ８４）、搬送モータＭ２を逆転駆動する（ステップＳ８５）。これにより、図２５（ｃ）に示すように、スイッチバック路２６に案内された原稿の先端がレジストローラ対２１のニップ部に突き当てられてスキューが除去された後に、原稿は送り出される。この際、この原稿は反転された状態になる。そして、ＣＰＵは、レジストセンサ３２がオンするのを待ち（ステップＳ８６）、リードセンサ３２がオンするすなわち原稿の先端を検出すると、所定時間ｔ１の経過を待って（ステップＳ８７）、搬送モータＭ２の駆動を停止する（ステップＳ８８）。
【００６１】
次いで、ＣＰＵは、給紙モータＭ１を逆転駆動し（ステップＳ８９）、所定時間ｔ１２の経過を待って（ステップＳ９０）、搬送モータＭ２を正転駆動するともに圧接ソレノイドＳＯＬの励磁を解除する（ステップＳ９１）。そして、ＣＰＵは、リードセンサ３３がオンするのを待ち（ステップＳ９２）、リードセンサ３３がオンすると、所定時間ｔ３の経過を待って（ステップＳ９３）、給紙モータＭ１の駆動を停止する（ステップＳ９４）。これにより、原稿はコンタクトガラス２上に搬送されることになるが、ここでは、原稿の読取走査が行われないため、コンタクトガラス２の手前で停止することなく、原稿は搬送路２５に沿って搬送される。
【００６２】
次いで、ＣＰＵは、所定時間ｔ１４の経過を待って（ステップＳ９５）、圧接ソレノイドＳＯＬを励磁する（ステップＳ９６）。これにより、原稿が搬送路２５を搬送される過程で、原稿の搬送方向後端側が排紙ローラ対２３のニップ部を通過するまでに要する所定時間ｔ１４後に、圧接ソレノイドＳＯＬの励磁により排紙ローラ対２３が圧接される。そして、ＣＰＵは、排紙センサ３４がオフするすなわち原稿の後端を検出するのを待ち（ステップＳ９７）、排出センサ３４がオフすると、エンプティセンサ３１がオンしているか否かを判定する（ステップＳ９８）。
【００６３】
ここで、エンプティセンサ３１がオンしていると、給紙トレイ１５上に次原稿すなわち２枚目の原稿が存在するので、１枚目の原稿と同様に２枚目の原稿の給紙を開始すべく、ＣＰＵは、給紙モータＭ１を正転駆動する（ステップＳ９９）。そして、ＣＰＵは、レジストセンサ３２がオンするのを待ち（ステップＳ１００）、レジストセンサ３２がオンすると、所定時間ｔ１の経過を待って（ステップＳ１０１）、給紙モータＭ１の駆動を停止する（ステップＳ１０２）。これにより、図２５（ｃ）に示すように、給紙モータＭ１の正転駆動により繰り出しローラ１８、給紙ローラ１９が回転され、２枚目の原稿Ｄ２はレジストローラ対２１のニップ部に突き当てられてスキューが除去される。
【００６４】
次いで、ＣＰＵは、所定時間ｔ２の経過を待って（ステップＳ１０３）、給紙モータＭ１を逆転駆動する（ステップＳ１０４）。これにより、２枚目の原稿は給紙路２４に沿って送られ、その間に１枚目の原稿が排紙トレイ１６に排紙される。以降、１枚目の原稿と同様に、ステップＳ５８〜Ｓ９７が実行される。そして、エンプティセンサ３１が原稿の存在を検出している限り、２枚目以降の原稿についても同様な処理が行われる。
【００６５】
上記ステップＳ９８においてエンプティセンサ３１がオフしている場合すなわち給紙トレイ１５上に原稿が存在しない場合、ＣＰＵは、排出センサ３４が原稿シートの後端を検出してから原稿が排紙トレイ１６に排紙されるまでに要する時間ｔ５を待って（ステップＳ１０５）、搬送モータＭ２を停止するとともに、圧接ソレノイドＳＯＬの励磁を解除する（ステップＳ１０７）。これにより、全ての原稿の給紙処理が終了する。
【００６６】
このように、本実施形態では、給紙トレイ１５から給紙された原稿とスイッチバックして再給紙される原稿とに対して、それぞれの先端を同一位置で整合するように原稿送り経路が構成されているので、原稿送り経路が短くなるともに、その構成が簡略化され、高い搬送効率で原稿搬送を行うことができる。
【００６７】
また、給紙トレイ１５から給紙される原稿を案内する給紙路２４とスイッチバックされて送られる原稿を案内するスイッチバック路２６との合流位置が原稿先端の整合位置とされているので、整合位置上流の給紙路２４とスイッチバック路２６とをそれぞれ略直線に構成することができ、原稿が確実に整合することができる。
【００６８】
また、レジストセンサ３２および排出センサ３４は、１つのフォトインタラプタ３６を共用しているので、それぞれのセンサ３２，３４にフォトインタラプタを配置する必要がなく、装置のコストダウンを可能にする。
【００６９】
また、排出センサ３４を設けることにより、原稿後端位置を正確に捕捉することが可能になり、フラッパ２７の先端と排紙ローラ対２３のニップ部までの距離を必要以上に長く設定する必要がなくなる。その結果、装置をコンパクトにすることが可能になる。
【００７０】
また、分離されて給紙された後の原稿の搬送を、レジストローラ対２１、搬送ローラ対２２、排出ローラ対２３の３つのローラ対により行うように構成されているので、装置のコストダウン化を容易に図ることができる。
【００７１】
以下、本発明の実施態様を列挙する。
【００７２】
［実施態様１］  給紙段から給紙された原稿を搬送路に沿って読取手段の読取位置を通過するように搬送する搬送手段と、前記読取手段を通過した原稿を読取面が一方の面から他方の面になるように反転し、前記反転された原稿を、前記搬送路入口近傍で合流する反転原稿搬送路に沿って前記搬送路に戻す反転手段と、前記原稿の端部を検出するための複数の原稿検出手段とを備え、両面モード時には、前記複数の原稿検出手段の出力に応じて前記搬送手段および前記反転手段が制御され、該制御により、前記給紙段から給紙された原稿は前記搬送路に沿って搬送され、前記原稿の一方の面が前記読取手段により読み取られた後に、該一方の面が読み取れた原稿は前記反転手段により反転されて前記搬送路に戻され、前記反転された原稿は前記搬送手段により前記搬送路に沿って搬送される自動原稿送り装置であって、前記複数の検出手段は、前記搬送路と前記反転原稿搬送路との合流位置を通過する原稿の端部を検出する第１の検知手段と、前記搬送路上における前記読取手段の読取位置の上流側位置を通過する原稿の端部を検出する第２の検出手段と、前記読取手段の読取位置の下流側位置を通過する原稿の端部を検出する第３の検知手段とを有し、前記第１の検出手段と第３の検出手段とは、それらを構成する部品の一部を共有することを特徴とする自動原稿送り装置。
【００７３】
［実施態様２］  前記第１、第２および第３の検出手段は、それぞれ、対応する位置に設けられた検出レバーと、該検出レバーの動作を検出するフォトインタラプタとから構成されるレバー型センサであり、前記第１の検出手段と前記第３の検出手段とは、前記フォトインタラプタを共用することを特徴とする実施態様１記載の自動原稿送り装置。
【００７４】
［実施態様３］  前記給紙手段から給紙された原稿と前記反転原稿搬送路から前記搬送路に戻された前記反転された原稿とをそれぞれ整合するための整合手段を備え、前記整合手段は、前記原稿を挟持搬送するためのニップ部を形成する一対のレジストローラを有し、該一対のレジストローラは、前記搬送路と前記反転原稿搬送路との合流位置近傍に配置されていることを特徴とする実施態様１記載の自動原稿送り装置。
【００７５】
［実施態様４］  前記搬送手段は、搬送ローラと、該搬送ローラを駆動する駆動源とを有し、前記反転手段は、前記搬送手段の前記駆動源からの駆動力により駆動される反転ローラを有することを特徴とする実施態様１ないし３のいずれか１つに記載の自動原稿送り装置。
【００７６】
［実施態様５］  前記反転手段の前記反転ローラは、互いに離接可能な１対のローラから構成されるとともに、読取終了後の原稿を排紙するための排紙ローラを兼ねることを特徴とする実施態様１記載の自動原稿送り装置。
【００７７】
［実施態様６］  実施態様１記載の自動原稿送り装置を搭載したことを特徴とする画像読取装置。
【００７８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、構成が簡略化された小型で安価な自動原稿送り装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動原稿送り装置の全体構成を模式的に示す縦断面図である。
【図２】図１の自動原稿送り装置の搬送機構の構成を示す縦断面図である。
【図３】図２の外装カバー１０ａを開放した状態を示す図である。
【図４】図２のスイッチバック上ガイド２６ａと給紙下ガイド２４ｂとが一体に形成されたガイドを解放した状態を示す図である。
【図５】給紙モータＭ１の駆動伝達系を示す図である。
【図６】搬送モータＭ２の駆動伝達系を示す図である。
【図７】レジストセンサ３２、リードセンサ３３および排出センサ３４の検出動作を示す図である。
【図８】片面モード時の原稿搬送制御の手順を示すフローチャートである。
【図９】片面モード時の原稿搬送制御の手順を示すフローチャートである。
【図１０】片面モード時の原稿搬送制御の手順を示すフローチャートである。
【図１１】片面モード時の原稿搬送制御の手順を示すフローチャートである。
【図１２】片面モード時の原稿搬送制御の手順を示すフローチャートである。
【図１３】両面モード時の原稿搬送制御の手順を示すフローチャートである。
【図１４】両面モード時の原稿搬送制御の手順を示すフローチャートである。
【図１５】両面モード時の原稿搬送制御の手順を示すフローチャートである。
【図１６】両面モード時の原稿搬送制御の手順を示すフローチャートである。
【図１７】両面モード時の原稿搬送制御の手順を示すフローチャートである。
【図１８】両面モード時の原稿搬送制御の手順を示すフローチャートである。
【図１９】両面モード時の原稿搬送制御の手順を示すフローチャートである。
【図２０】両面モード時の原稿搬送制御の手順を示すフローチャートである。
【図２１】両面モード時の原稿搬送制御の手順を示すフローチャートである。
【図２２】（ａ）は図８のステップＳ５における原稿搬送状態を模式的に示す図、（ｂ）は図９のステップＳ１０における原稿搬送状態を模式的に示す図、（ｃ）は図１０のステップＳ１９における原稿搬送状態を模式的に示す図である。
【図２３】（ａ）は図１１のステップＳ２３における原稿搬送状態を模式的に示す図、（ｂ）は図１１のステップＳ２５における原稿搬送状態を模式的に示す図である。
【図２４】（ａ）は図１４のステップＳ６０における原稿搬送状態を模式的に示す図、（ｂ）は図１５のステップＳ６５における原稿搬送状態を模式的に示す図、（ｃ）は図１５のステップＳ７０における原稿搬送状態を模式的に示す図である。
【図２５】（ａ）は図１７のステップＳ７８における原稿搬送状態を模式的に示す図、図２５（ｂ）は図１７のステップＳ８３における原稿搬送状態を模式的に示す図である。
【図２６】従来の自動原稿送り装置の主要部構成を模式的に示す縦断面図である。
【符号の説明】
１０  自動原稿送り装置
１０ａ  外装カバー
１１  給送部
１２  搬送部
１３  排出部
１４  スイッチバック部
１５  原稿トレイ
１６  排紙トレイ
１８  繰り出しローラ
１９  給紙ローラ
２１  レジストローラ対
２２  搬送ローラ対
２３  排紙ローラ対
２４  給紙路
２５  搬送路
２６  スイッチバック路
３１  エンプティセンサ
３２，３３  レジストセンサ
３３  リードセンサ
３４  排出センサ
３５，３６  フォトインタラプタ
【図１】
2005012444.tif 000003
【図２】
2005012444.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2005012444.tif 000007
【図６】
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【図７】
2005012444.tif 000009
【図８】
2005012444.tif 000010
【図９】
2005012444.tif 000011
【図１０】
2005012444.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2005012444.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2005012444.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
2005012444.tif 000021
【図２０】
2005012444.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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