(57)【要約】【課題】  印字に長時間を要する印字データと印字が短持間で終了する印字データとが混在した状態で入力された場合においても、高い速度で印字でき、印刷された印刷物が所定の並びの積み重ねで積み重ねられるので印刷物を頁順に並べ替える手が不要な並列処理プリンタの提供。【解決手段】  複数の記録部と、前記記録部で印刷した印刷物が排紙、集積される集積部と、前記集積部の上方に配置され、前記印刷物が排紙される１または複数段のスタッカとを備える並列処理プリンタにおいて、前記スタッカは、排紙された印刷物を下方のスタッカまたは集積部に落下可能に形成され、頁番号の大きな印刷物を、頁番号の小さな印刷物よりも上段のスタッカに排出するか、または頁番号の小さな印刷物と頁番号が連続するときは、前記頁番号の小さな印刷物と同一のスタッカまたは集積部に、前記頁番号の小さな印刷物の上に重ねて排紙する並列処理プリンタ。【選択図】        図１
2005162412.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録部と、前記記録部で印刷した印刷物が排紙、集積される集積部と、前記集積部の上方に配置され、前記印刷物が排紙される１または複数段のスタッカとを備え、
前記スタッカは、排紙された印刷物を下方のスタッカまたは集積部に落下可能に形成され、
頁番号の大きな印刷物を、頁番号の小さな印刷物よりも上段のスタッカに排出するか、または頁番号の小さな印刷物と頁番号が連続するときは、前記頁番号の小さな印刷物と同一のスタッカまたは集積部に、前記頁番号の小さな印刷物の上に重ねて排紙する
ことを特徴とする並列処理プリンタ。
【請求項２】
前記並列処理プリンタは、前記印刷物の前記集積部またはスタッカへの排紙・集積を制御する排紙制御手段を備えてなり、前記排紙制御手段は、
頁番号の大きな印刷物を、頁番号の小さな印刷物よりも上段のスタッカに排出するか、または頁番号の小さな印刷物と頁番号が連続するときは、前記頁番号の小さな印刷物の上に重ねて排紙し、
一のスタッカに排紙された印刷物の最下位の頁番号と、その１段下に位置する他のスタッカに排紙された印刷物の最上位の頁番号とが連続したときに、前記一のスタッカに排紙された印刷物を前記他のスタッカ上に落下させ、積み重ねる
ように前記排紙、集積を制御することを特徴とする請求項１に記載の並列処理プリンタ。
【請求項３】
前記スタッカは固定されてなる請求項１または２に記載の並列処理プリンタ。
【請求項４】
前記集積部は最上段に設けられてなる請求項１〜３の何れか１項に記載の並列処理プリンタ。
【請求項５】
前記スタッカと集積部の合計個数は、記録部の個数以上である請求項１〜４の何れか１項に記載の並列処理プリンタ。
【請求項６】
夫々の記録部で印刷された印刷物を前記集積部に搬送する共通排紙路を有する請求項１〜５の何れか１項に記載の並列処理プリンタ。
【請求項７】
前記記録部は、インクジェット型印字ヘッドを有する請求項１〜４の何れか１項に記載の並列処理プリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、並列処理プリンタに関し、特に単位時間あたりの印字枚数が多くでき、また、印字時間の大きく異なる複数頁の印字データが入力されたときにも、自動的にコレート作業を行うことのできる並列処理プリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
大量の印刷物を作成する場合などにおいて、複数台の印字ユニットを並列的に配置し、これらの印字ユニットに印字ジョブを振り分け、これらの印字ユニットを並列に動作させることにより、高速印字を実現する並列処理プリンタが種々提案されている。
【０００３】
このような並列処理プリンタにおいては、一連の印字を頁単位毎に分割し、各記録部毎に異なる頁を同時に印刷することにより、一連の印刷を行うときの印刷速度の向上を図っている。
【０００４】
前記並列処理プリンタにおいて、印刷物を頁順に揃えるには、各記録部から印刷物を順番に排出すればよい。
【０００５】
しかし、たとえば、ある記録部でｎ頁目を印刷し、他の記録部でｎ＋１頁目を印刷するとき、ｎ頁目の印字データ量がｎ＋１頁目の印字データ量に比較して格段に多く、ｎ＋１頁目の方がｎ頁目よりも先に仕上がることがある。したがって、ｎ＋１頁目を印字している記録部で一時的に停止状態（排紙待ち）が発生し、その結果、単位時間あたりの印刷速度が低下するという問題があった。一方、印刷速度を優先させるために印字が終了した順に排紙すると、たとえばｎ＋１頁目がｎ頁目よりも先に排出されるというように印刷物が頁順に排出されないので、全ての印刷が終了した後に印刷物を頁順に並べ替える手間がかかっていた。
【０００６】
前記問題に対しては、たとえば記録媒体に対して画像の記録を行う複数の記録部と、前記記録部で画像の記録が行われた記録媒体を保持する排出部とを備え、前記排出部は、複数の記録部で画像の記録が行われた記録媒体を所定の並びの積み重ねで保持するように構成された画像記録装置が提案された（特許文献１）。
【０００７】
前記特許文献１に記載の画像記録装置においては、排出部に複数のビン（スタッカ）を上下方向に沿って移動可能に設けてある。前記ビンは、複数の記録部の間を移動し、これらの記録部から排出された記録媒体が載置される。
【特許文献１】特開２００２−２１９８４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
このように、前記画像記録装置には、排紙部に上下可能なビンを設けたので、排紙部の構造が複雑になる。また、前記ビンを、複数の記録部の間を移動させる制御も複雑である。
【０００９】
本発明は、上記問題を解決すべく成されたものであって、構成が単純でありながら、写真頁などのように印字に長時間を要する印字データと、文章頁やイラスト頁などのように印字が比較的短持間で終了する印字データとが混在した状態で入力された場合においても、記録部で排紙待ちをする必要がなく、高い速度で印字でき、しかも印刷された印刷物が所定の並びの積み重ねで積み重ねられるので印刷物を頁順に並べ替える手間が不要な並列処理プリンタの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、複数の記録部と、前記記録部で印刷した印刷物が排紙、集積される集積部と、前記集積部の上方に配置され、前記印刷物が排紙される１または複数段のスタッカとを備え、前記スタッカは、排紙された印刷物を下方のスタッカまたは集積部に落下可能に形成され、頁番号の大きな印刷物は、頁番号の小さな印刷物よりも上段のスタッカに排出されるか、または頁番号の小さな印刷物と頁番号が連続するときは、前記頁番号の小さな印刷物と同一のスタッカまたは集積部に、前記頁番号の小さな印刷物の上に重ねて排紙されることを特徴とする並列処理プリンタに関する。
【００１１】
並列処理プリンタで、写真頁のように印字データ量の大きな頁と、文章頁やイラスト頁のように印字データ量の小さな頁とが混在した文書を印刷するとする。ここで、一頁目が写真頁であり、２頁目以降が文章頁であったとすると、各頁を同時に印刷開始すると１頁目よりも２頁目以降の頁の方が、早く印刷が終了し、集積部に排紙される。
【００１２】
しかし、前記並列処理プリンタにおいては、２頁目以上の頁は、１頁目の頁が排出さるべきスタッカまたは集積部よりも上段に位置するスタッカに排出される。たとえば１頁目の頁が集積部に排紙されるように排紙場所を指定すれば、２頁目以降の頁はスタッカに排出される。
【００１３】
したがって、各印字手段で排紙待ちをする必要が無く、印字が終了した頁を直ちに集積部に排出できるから、単位時間あたりの印字枚数、即ちスループットが高い。
【００１４】
また、前記スタッカおよび集積部に印刷物が排出され終わったら、前記スタッカを下段または上段から順次開けて１段下方のスタッカまたは集積部に印刷物を落下させ、積み重ねることにより、集積部には、印刷物が下から１頁、２頁、３頁…というように頁番号の小さな順に積み重なった状態にコレーティングされた状態で集積される。
【００１５】
したがって、オペレータが印刷し終わった頁を頁番号順に並び替える必要はない。
【００１６】
また、前記並列処理プリンタにおいては、各印字手段で印刷された印刷物を排紙すべきスタッカおよび印字部を、前記印刷物の頁番号に基いて指定しているから、特許文献１に記載の画像記録装置とは異なり、各スタッカの位置は固定であってもよい。したがって、スタッカを上下に移動する機構が不要になるので集積部の構成が単純になる。
【００１７】
スタッカの段数は１段でもよく、２段以上であってもよい。
【００１８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の並列処理プリンタにおいて、前記印刷物の前記集積部またはスタッカへの排紙・集積を制御する排紙制御手段を備えてなり、前記排紙制御手段は、頁番号の大きな印刷物を、頁番号の小さな印刷物よりも上段のスタッカに排出するか、または頁番号の小さな印刷物と頁番号が連続するときは、前記頁番号の小さな印刷物の上に重ねて排紙し、一のスタッカに排紙された印刷物の最下位の頁番号と、その１段下に位置する他のスタッカに排紙された印刷物の最上位の頁番号とが連続したときに、前記一のスタッカに排紙された印刷物を前記他のスタッカ上に落下させ、積み重ねるように前記排紙、集積を制御することを特徴とする並列処理プリンタに関する。
【００１９】
前記並列処理プリンタにおいては、たとえば、集積部に１頁目の頁が排紙され、１段目のスタッカに２頁目と３頁目とが排紙され、２段目のスタッカに４頁目と５頁目とが排紙され…というように、あるスタッカ、たとえば１段目のスタッカに排出された頁の最小の頁番号、即ち頁番号２が、そのスタッカの１段下に位置する集積部に排出された頁の最大の頁番号、即ち頁番号１に連続したときに、１段目のスタッカを自動的に開いて２頁目以降の頁を第１頁目に落下させて重ねている。したがって、１頁目の次には、２段目のスタッカに排紙された２頁目、３頁目…の頁が位置するから、自動的に、頁が１頁目、２頁目、３頁目…というように頁番号順に配列された文書が得られる。
【００２０】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の並列処理プリンタにおいて前記スタッカが固定されてなる並列処理プリンタに関する。
【００２１】
前記並列処理プリンタは、スタッカを上下に移動する機構が不要になるので集積部の構成が単純になる。
【００２２】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れかに記載の並列処理プリンタにおいて前記集積部が最上段に設けられてなる並列処理プリンタに関する。
【００２３】
前記並列処理プリンタは、前記集積部が印刷部の上方に位置しているから省スペースである。
【００２４】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れかに記載の並列処理プリンタにおいて、前記スタッカと前記集積部の合計個数が、記録部の数以上である請求項１または２に記載の並列処理プリンタである。
【００２５】
本発明の並列処理プリンタにおいて記録部がｍ個存在するとすると、ｍ個の記録部から同時に排紙される印刷物の枚数は最大でｍ枚である。したがって、スタッカと印字部との合計個数ｍ個以上であれば、ｍ個の記録部の全てについて印刷物の排紙先を確保できる。したがって、記録部で排紙先の空き待ちを行う必要がないから、次の頁の印字開始が遅れることはなく、特にスループットが高い。
【００２６】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の何れか１項に記載の並列処理プリンタにおいて、夫々の記録部で印刷された印刷物を前記集積部に搬送する共通排紙路を有する並列処理プリンタである。
【００２７】
前記並列処理プリンタは、記録部毎に排紙路を設ける必要がないから省スペースである。
【００２８】
また、何れの記録部で印刷された印刷物も、前記共通排紙路を搬送されて集積部に排紙されるから、どの記録部で印刷された印刷物を何れもスタッカに排出するかを自由に設定できる。
【００２９】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６の何れか１項に記載の並列処理プリンタにおいて、前記記録部がインクジェット型印字ヘッドを有する並列処理プリンタである。
【００３０】
インクジェットプリンタによれば、特に写真頁を高い画質で印刷できる。したがって、前記並列処理プリンタは、写真頁を有する文書の印刷に特に好適に使用できる。
【発明の効果】
【００３１】
以上説明したように、本発明によれば、特に単位時間あたりの印字枚数が多くでき、また、印字時間の大きく異なる複数頁の印字データが入力されたときにも、自動的にコレート作業を行うことのできる並列処理プリンタが提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
１．実施形態１
（１）構成
本発明の一例である並列処理プリンタの全体的な構成を図１に示す。
【００３３】
図１に示すように、実施形態１に係る並列処理プリンタ１０００は、記録用紙Ｐに画像を印刷するとともに、上下方向に配設された印字エンジン４Ａ、印字エンジン４Ｂ、印字エンジン４Ｃと、印字エンジン４Ａ、印字エンジン４Ｂ、印字エンジン４Ｃで記録用紙Ｐに画像を印刷した印刷物が排紙、集積される集積ユニット２と、印字エンジン４Ａ、印字エンジン４Ｂ、印字エンジン４Ｃに記録紙Ｐを給紙する給紙ユニット６とを備える。印字エンジン４Ａ、印字エンジン４Ｂ、印字エンジン４Ｃは、本発明の並列処理プリンタにおける記録部に相当する。集積ユニット２、印字エンジン４Ａ、印字エンジン４Ｂ、印字エンジン４Ｃ、給紙ユニット６は、何れもメイン制御部（図示せず）により制御される。前記メイン制御部は、本発明における排紙制御手段に相当する。
【００３４】
給紙ユニット６、印字エンジン４Ａ、印字エンジン４Ｂ、印字エンジン４Ｃの右側に隣接して、給紙ユニット６から印字エンジン４Ａ、印字エンジン４Ｂ、および印字エンジン４Ｃに給紙する共通給紙路１０が垂直方向に設けられている。
【００３５】
印字エンジン４Ａ、印字エンジン４Ｂ、および印字エンジン４Ｃの左側に隣接して搬送部１２Ａ、搬送部１２Ｂ、搬送部１２Ｃが設けられている。そして、搬送部１２Ａ、搬送部１２Ｂ、搬送部１２Ｃの左側に隣接して共通排紙路８が設けられている。搬送部１２Ａ、搬送部１２Ｂ、搬送部１２Ｃは、夫々印字エンジン４Ａ、印字エンジン４Ｂ、および印字エンジン４Ｃで印刷された印刷物を共通排紙路８に向かって搬送する機能を有する。そして、共通排紙路８は、搬送部１２Ａ、搬送部１２Ｂ、搬送部１２Ｃによって搬送された印刷物を集積ユニット２に向かって搬送する機能を有する。
【００３６】
集積ユニット２は、最下段に配設されたメインスタッカ２２と、メインスタッカ２２の上方に２段に配設され、排紙された印刷物を落下可能に形成されたバッファスタッカ２４およびバッファスタッカ２６とを備えている。なお、バッファスタッカ２６はバッファスタッカ２４の上方に位置するスタッカである。メインスタッカ２２は本発明の並列処理プリンタにおける集積部に相当し、バッファスタッカ２４、バッファスタッカ２６は、何れも前記並列処理プリンタにおけるスタッカに相当する。。
【００３７】
印字エンジン４Ａ、印字エンジン４Ｂ、印字エンジン４Ｃは、何れも  印字ヘッド４２と、印字ヘッド４２が固定されているとともに、図１の紙面に対して手前側から向う側に、搬送方向ａに対して直角に延在する棒状のレール４３に沿って往復動する基台４４と、印字ヘッド４２に相対してスリット状の隙間を形成するとともに、印刷時に記録紙Ｐを下方から保持するガイド板４５と、給紙ユニット６から給紙された記録用紙Ｐを、前記スリット状の隙間を通過するように送るローラ対である送りローラ対４６および送りローラ対４７とから構成されている。
【００３８】
搬送方向ａに対して下流側の送りローラ対４７においては、上側のローラは、記録用紙Ｐにおける印字ヘッド４２によって画像が印刷される側の面に接するので、印刷された画像になるべく接触しないように拍車状の薄板によって形成されている。印字ヘッド４２は、本発明の並列処理プリンタにおける印刷手段に相当する。
【００３９】
印字ヘッド４２としては、たとえばインクジェット型のものが使用される。このような印字ヘッド４２の下面には、送りローラ対４６および送りローラ対４７によって送られる記録用紙Ｐにインクを噴射するノズルが設けられている。前記ノズルには、記録用紙Ｐおよび印刷頁の搬送方向ａに対して直角な方向に、１列または２列以上に噴射口が設けられている。なお、印字ヘッド４２は、所定時間毎にレール４３の端部のメンテナンス位置においてインクを空吹きするメンテナンス動作を行い、ノズル孔が詰まらないようにする。なお、前記メンテナンス位置は、空吹きされたインクが記録用紙Ｐに付着しないような位置に設定されている。
【００４０】
印字ヘッド４２としては、他に溶融熱転写型および昇華熱転写型の印刷ヘッドが使用できるが、印字データの量が大きくなると印字速度が低下するような記録手段を用いた印字ヘッドであれば、これらの印刷ヘッドには限定されない。
【００４１】
搬送部１２Ａ、搬送部１２Ｂ、搬送部１２Ｃは、印字エンジン４Ａ、印字エンジン４Ｂ、印字エンジン４Ｃで画像が印刷された印刷頁が搬送される搬送台１２２と、搬送台１２２を上下から挟むように配設されたローラ対であって、印刷頁を、搬送台１２２に沿って送る送りローラ対１２４とを有する。送りローラ対１２４のうち、上側に位置するローラは、搬送台１２２上を搬送される印刷頁の画像になるべく接触しないように拍車状の薄板によって形成されている。
【００４２】
給紙ユニット６は、上方が開放された箱型の筐体６２と、筐体６２の内部に設けられ、記録用紙Ｐの紙束Ｂが載置される載置板６４とを備える。載置板６４と筐体６２との間にはバネ６３が介装され、このバネ６３によって載置板６４は上方に付勢されている。載置板６４の上面には、紙束Ｂが崩れないように保持する保持板６６が筐体６２における右側の側壁に相対するように立設されている。保持板６６および筐体６２側壁の上端部は、外側に向かって傾斜している。載置板６４上に載置された紙束Ｂは、図１に示すように保持板６６と筐体６２の側壁とによって崩れないように保持される。
【００４３】
筐体６２の右側側壁の上端近傍には共通給紙路１０の入口が開口しているとともに、紙束Ｂを共通給紙路１０に１枚づつ導入するピックアップローラ６８が設けられている。紙束Ｂは、載置板６４に載置されているから、バネ６３からの付勢力によってピックアップローラ６８に押圧される。したがって、ピックアップローラ６８が図１における反時計回り方向に回転すると、紙束Ｂにおいて最も上に位置する記録用紙Ｐが搬送方向ａに沿って図１における左から右に移動して共通給紙路１０に導入される。
【００４４】
共通排紙路８は、印字エンジン４Ａで印刷された印刷頁が導入される第１排紙路入口８２Ａと、印字エンジン４Ｂで印刷された印刷頁が導入される第２排紙路入口８２Ｂと、印字エンジン４Ｃで印刷された印刷頁が導入される第３排紙路入口８２Ｃとを有する。第１排紙路入口８２Ａと第２排紙路入口８２Ｂと第３排紙路入口８２Ｃとは、本発明の並列処理プリンタにおける排紙路入口に相当する。
【００４５】
共通排紙路８の出口は、集積ユニット２の壁面にスリット状に開口し、その近傍に排紙ローラ組８４Ｇが設けられている。そして、第１排紙路入口８２Ａの入口に排紙ローラ組８４Ａが、第２排紙路入口８２Ｂの入口に排紙ローラ組８４Ｂが、第３排紙路入口８２Ｃの入口に排紙ローラ組８４Ｃが設けられている。更に、第３排紙路入り口８２Ｃの下方には排紙ローラ組８４Ｄが、第２排紙路入口８２Ｂと第３排紙路入口８２Ｃとの間には排紙ローラ組８４Ｅが、第１排紙路入口８２Ａと第２排紙路入口８２Ｂとの間には排紙ローラ組８４Ｆが設けられている。
【００４６】
排紙ローラ組８４Ａは、排紙ローラ組８４Ｇと協働し、印字エンジン４Ａで印刷された印刷頁を第１排紙路入口８２Ａから共通排紙路８に導入し、集積ユニット２に排出する機能を有する。排紙ローラ組８４Ｂは、排紙ローラ組８４Ｆおよび排紙ローラ組８４Ｇと協働し、印字エンジン４Ｂで印刷された印刷頁を、第２排紙路入口８２Ｂから共通排紙路８に導入し、集積ユニット２に排出する機能を有する。そして、排紙ローラ組８４Ｃは、排紙ローラ組８４Ｅ、排紙ローラ組８４Ｆおよび排紙ローラ組８４Ｇと協働し、印字エンジン４Ｃで印刷された印刷頁を、第３排紙路入口８２Ｃから共通排紙路８に導入し、集積ユニット２に排出する機能を有する。
【００４７】
共通給紙路１０には、給紙ユニット６から給紙された記録用紙を上方に搬送する搬送ローラ組１０２Ａ、搬送ローラ組１０２Ｂ、および搬送ローラ組１０２Ｃが設けられ、搬送ローラ組１０２Ａの上方、搬送ローラ組１０Ａと搬送ローラ組１０Ｂとの間、および搬送ローラ組１０Ｂと搬送ローラ組１０２Ｃとの間の部分から印字エンジン４Ａ、印字エンジン４Ｂ、印字エンジン４Ｃに向かって夫々印字エンジン給紙路１０４Ａ、印字エンジン給紙路１０４Ｂ、および印字エンジン給紙路１０４Ｃが分岐している。印字エンジン給紙路１０４Ａ、印字エンジン給紙路１０４Ｂ、および印字エンジン給紙路１０４Ｃの出口近傍には、印字エンジン４Ａ、印字エンジン４Ｂ、印字エンジン４Ｃにおける送りローラ対４６に相対するように、記録用紙Ｐを送り出す送出ローラ対１０６が設けられている。共通給紙路１０における印字エンジン給紙路１０４Ａが分岐している部分には、共通給紙路１０を上方に搬送された記録用紙Ｐの搬送経路を印字エンジン４Ａに向かう第１の搬送経路および共通給紙路１０をさらに上方に向かう第２の搬送経路の何れかに切り替える搬送経路切替装置１０８Ａが設けられている。同様に、共通給紙路１０における印字エンジン給紙路１０４Ｂが分岐している部分、および印字エンジン給紙路１０４Ｃが分岐している部分には、共通給紙路１０を上方に搬送された記録用紙Ｐの搬送経路を印字エンジン４Ｂまたは印字エンジン４Ｃに向かう第１の搬送経路および上方に向かう第２の搬送経路の何れかに切り替える搬送経路切替装置１０８Ｂおよび搬送経路切替装置１０８Ｃが夫々設けられている。
【００４８】
バッファスタッカ２６の例を図２〜図７に示す。
【００４９】
図２に示す例においては、バッファスタッカ２６は、印刷物を下方に位置するバッファスタッカ２４に落下させる落下孔２６２が中央部に形成された印刷物載置板２６４と、落下孔２６２を開閉する開閉扉２６６とを備える。
【００５０】
落下孔２６２は、長方形状であり、印刷物の搬送方向ａに沿って長辺が形成されている。
【００５１】
開閉扉２６６は、印刷物の搬送方向ａに沿って延在する１対の長方形板状の翼状部材２６６Ａと、翼状部材２６６Ａにおける落下孔２６２の長辺に相対する側の側縁に沿って設けられた回転軸２６６Ｂとを備える。
【００５２】
翼状部材２６６Ａは、回転軸２６６Ｂの回りに上下方向に回動することにより、「閉」状態と「開」状態との何れかをとる。「閉」状態においては、翼状部材２６６Ａは、図２において実線で示すようにほぼ水平状態に保持され、落下孔２６２は閉止される。これにより、バッファスタッカ２６に排紙された印刷物は、バッファスタッカ２４に落下することなく保持する。翼状部材２６６Ａは、図２において矢印ｂに示すように下方に回動することにより、「閉」状態から「開」状態に移行する。「開」状態においては、翼状部材２６６Ａは、図２において二点鎖線で示すようにほぼ垂直に保持され、落下孔２６２が開口する。したがって、印刷物を下方から保持するものは無くなるから、図２において矢印ｃに示すように印刷物はバッファスタッカ２４に向かって落下する。
【００５３】
なお、図２に示す例では、翼状部材２６６Ａは単に上下に回動するだけであるが、翼状部材２６６Ａが下方に回動すると同時に回転軸２６６Ｂが外側に移動するように構成してもよい。
【００５４】
図３に示す例においても、バッファスタッカ２６は、印刷物をバッファスタッカ２４に落下させる落下孔２６２が中央部に形成された印刷物載置板２６４とを備えるが、落下孔２６２に開閉扉２６６が設けられる代わりに、印刷物が載置される１対の梁状部材２６８Ａおよび梁状部材２６８Ｂと、梁状部材２６８Ａを印刷物載置板２６４に結合するパンタグラフ機構２７０Ａと、梁状部材２６８Ｂを印刷物載置板２６４に結合するパンタグラフ機構２７０Ｂとが設けられている。
【００５５】
梁状部材２６８Ａおよび梁状部材２６８Ｂは、図３に示すように印刷物の搬送方向ａに沿って延在する梁状乃至長尺板状の部材であり、互いに近接した位置および互いに遠ざかった位置の何れかをとる。そして、互いに近接した位置においては、同図で実線で示すように落下孔２６２の中央部に位置し、互いに遠ざかった状態においては、二点鎖線で示すように落下孔２６２の外側に位置する。
【００５６】
パンタグラフ機構２７０Ａおよびパンタグラフ機構２７０Ｂは、夫々Ｘ字状に組み合わされた１対の腕状部材２７１および腕状部材２７２と、水平面上に設けられているとともに、印刷物の搬送方向ａに対して直角な方向に延在し、搬送方向ａに沿って移動することによって腕状部材２７１と腕状部材２７２とを互いに開閉させて梁状部材２６８Ａおよび梁状部材２６８Ｂを互いに近接または離間させるパンタグラフ開閉部材２７４とを有する。
【００５７】
腕状部材２７１と腕状部材２７２とは、中央部において軸２７３によって互いに回動自在に結合されている。
【００５８】
腕状部材２７１は、一端に、梁状部材２６８の搬送方向ａに対して上流側の端部に長手方向に沿って設けられたガイド孔２６９内を摺動するピン状のガイド部材２７６が設けられ、他端において軸２７５によって印刷物載置板２６４に軸着されている。
【００５９】
一方、腕状部材２７２は、一端において梁状部材２６８の搬送方向ａに対して下流側の端部に軸２７８によって軸着され、他端にはピン状のガイド部材２７７が設けられている。ガイド部材２７７は、印刷物載置板２６４に設けられたガイド孔２６５内を摺動して腕状部材２７２の他端部を搬送方向ａに対して並行に案内する。
【００６０】
パンタグラフ機構２７０Ａにおいては、腕状部材２７２の前記他端部がガイド部材２７７を介してパンタグラフ開閉部材２７４の一方の端部に軸着されている。一方、パンタグラフ機構２７０Ｂにおいては、腕状部材２７２の前記他端部がガイド部材２７７を介してパンタグラフ開閉部材２７４の他方の端部に軸着されている。したがって、パンタグラフ機構２７０Ａとパンタグラフ機構２７０Ｂとは、腕状部材２７２の他端部においてパンタグラフ開閉部材２７４によって互いに結合されている。パンタグラフ開閉部材２７４も、ガイド部材２７７が印刷物載置板２６４のガイド孔２６５を摺動することにより、搬送方向ａに対して平行な方向に移動する。
【００６１】
図３に示すように、パンタグラフ開閉部材２７４が実線で示す位置から二点鎖線で示す位置に矢印ｄで示す方向に移動すると、パンタグラフ機構２７０Ａおよびパンタグラフ機構２７０Ｂは、何れも腕状部材２７１および腕状部材２７２が、互いに開いた状態から互いに閉じた状態に変化する。腕状部材２７１および腕状部材２７２が、互いに開いた状態を図３において実線で示し、互いに閉じた状態を二点鎖線で示す。ここで、パンタグラフ機構２７０Ａにおいては、腕状部材２７１および腕状部材２７２は、一端部において梁状部材２６８Ａに軸着され、パンタグラフ機構２７０Ｂにおいては、腕状部材２７１および腕状部材２７２は、一端部において梁状部材２６８Ｂに軸着されている。そして、パンタグラフ機構２７０Ａおよびパンタグラフ機構２７０Ｂの何れにおいても、腕状部材２７１および腕状部材２７２の他端部は、印刷物載置板２６４に軸着されている。したがって、腕状部材２７１および腕状部材２７２が互いに閉じると、梁状部材２６８Ａおよび梁状部材２６８Ｂは、実線で示す互いに近接した位置から矢印ｅで示す方向に沿って落下孔２６２の外側に移動する。これにより、落下孔２６２は開いた状態になり、落下孔２６２上に位置する印刷物はバッファスタッカ２４上に落下する。
【００６２】
図４に示す例においては、バッファスタッカ２６は、印刷物を落下させる落下孔２６２が中央部に形成された印刷物載置板２６４と、印刷物の搬送方向ａに沿って落下孔２６２に渡された印刷物支持棒２８０Ａおよび印刷物支持棒２８０Ｂとを備える。
【００６３】
印刷物支持棒２８０Ａおよび印刷物支持棒２８０Ｂは、図４において矢印ｆで示す方向、即ち互いに遠ざかる方向に、移動機構（図示せず。）によって落下孔２６２の外側に移動する。印刷物支持棒２８０Ａおよび印刷物支持棒２８０Ｂが落下孔２６２の外側に移動したところを、図４において二点鎖線で示す。
【００６４】
印刷物支持棒２８０Ａおよび印刷物支持棒２８０Ｂが実線で示す位置にあるときは、印刷物は下方から印刷物支持棒２８０Ａおよび印刷物支持棒２８０Ｂによって支持されるから、落下孔２６２から落下することはない。これに対して印刷物支持棒２８０Ａおよび印刷物支持棒２８０Ｂが二点鎖線で示す位置に移動すると、落下孔２６２には印刷物を支持するものはなくなるから、印刷物は落下孔２６２から下方のバッファスタッカ２４に落下する。
【００６５】
図５に示す例は、図４に示す例において、印刷物支持棒２８０Ａおよび印刷物支持棒２８０Ｂが、矢印ｇで示すように内側に回転しつつ、実線に示す位置から矢印ｆで示す方向に沿って二点鎖線で示す位置に移動する例である。
【００６６】
印刷物支持棒２８０Ａおよび印刷物支持棒２８０Ｂが内側に回転することにより、印刷頁は巾方向に沿って逆Ω型に変形しつつ落下孔２６２から落下する。したがって、印刷頁の枚数が多いときでも確実に落下させることができる。
【００６７】
図６に示す例は、バッファスタッカ２６において、印刷物載置板２６４の上面に落下孔２６２を覆蓋するシャッタ装置３００を設けた例である。
【００６８】
図６に示すように、シャッタ装置３００は、水平方向に沿って設けられた蛇腹状カーテン３０２と、蛇腹状カーテン３０２を両端縁部で保持する１対のカーテンレール３０４とを備える。
【００６９】
蛇腹状カーテン３０２は、一定間隔で襞が形成されたカーテン地３０６と、襞の部分においてカーテン地３０６を保持すると同時に両端がカーテンレール３０４で支持されている棒状部材である心材３０８とからなっている。心材３０８は、図６において矢印ｈで示すようにカーテンレール３０４に沿って落下孔２６２の外側に向かって適宜の駆動手段（図示せず。）で移動できるように構成されている。前記移動手段としては、たとえばチェーンを利用したもの、およびワイヤを利用したものなどがある。心材３０８が落下孔２６２の外側に移動することにより、図６において二点鎖線で示すように蛇腹状カーテン３０２は開き、落下孔２６２は「開」状態になる。
【００７０】
バッファスタッカ２６が、排紙された印刷物を受けるときは、図６において実線で示すように蛇腹状カーテン３０２は閉じた状態にあるから、印刷物は、蛇腹状カーテン３０２上に載置される。載置された印刷物を落下させるときは、図６において二点鎖線で示すように心材３０８をカーテンレール３０４の両端部に向かって移動させて蛇腹状カーテン３０２を開く。これにより、落下孔２６２が「開」状態になり、印刷物が落下する。
【００７１】
図７は、シャッタ装置そのものをバッファスタッカ２６として使用した例である。図７において図６と同一の符号は、前記符号が図６において示す要素と同一の要素を示す。
【００７２】
図７に示す例においては、バッファスタッカ２６はシャッタ装置３１０により構成される。シャッタ装置３１０は、枠体３１２と、枠体３１２内に設けられた蛇腹状カーテン３０２とからなる。
【００７３】
枠体３１２は、１対のカーテンレール３０４と、カーテンレール３０４の夫々の末端を結合する結合梁３１４とからなる。カーテンレール３０４および蛇腹状カーテン３０２については図６に示すバッファスタッカのところで説明した通りである。
【００７４】
図７に示すバッファスタッカ２６においては、排紙された印刷物を受けるときは、蛇腹状カーテン３０２は閉じた状態にある。そして、バッファスタッカ２６上に載置された印刷物を落下させるときは、図７において二点鎖線で示すように心材３０８をカーテンレール３０４の両端に移動させて蛇腹状カーテン３０２を開く。これにより、枠体３１２の中央部には開口部が形成され、バッファスタッカ２６上に載置されていた印刷物は落下する。
【００７５】
以上、バッファスタッカ２６について述べたが、バッファスタッカ２４もバッファスタッカ２６と同様の構成を有する。
【００７６】
（２）作用
以下、並列処理プリンタ１０００において、メイン制御部が集積ユニット２への印刷物の排紙、集積を制御する手順について、６頁からなる文書を印刷する場合を例にとっての説明する。
【００７７】
図８に示すように、第１頁（Ｐ１）と第４頁（Ｐ４）とが高画質写真頁であり、残りの第２頁（Ｐ２）、第３頁（Ｐ３）、第５頁（Ｐ５）、第６頁（Ｐ６）が文書頁であるとする。
【００７８】
図９に示すように、第１頁〜第３頁について印字エンジン４Ａ、印字エンジン４Ｂ、印字エンジン４Ｃで同時に印字を開始するとする。Ｐ１は、写真頁なので、文書頁であるＰ２およびＰ３に比較して印字データの量が大きい。したがって、Ｐ２およびＰ３がＰ１よりも先に印字が完了し、排紙されるので、印字完了順に排紙したのでは、Ｐ１が最後に排紙されるから、集積ユニット２において頁順に集積されない。
【００７９】
そこで、図１０に示すように、先に印字が完了したＰ２およびＰ３を、頁番号が最も小さいＰ１が排出さるべきメインスタッカ２２よりも上方に位置するバッファスタッカ２４に排出する。これにより、Ｐ２およびＰ３は、頁番号のより大きなＰ３がＰ２に重なった状態でバッファスタッカ２４上に載置される。一方、Ｐ２およびＰ３の印字を終了して空いた印字エンジン４Ｂおよび印字エンジン４Ｃにおいては、Ｐ４およびＰ５の印字を開始する。このとき、Ｐ１は未だ印字中である。
【００８０】
Ｐ４は前述のように写真頁であり、文書頁であるＰ５に比較して印字データ量が大きいので、Ｐ５の方が先に印字が終了する。ここで、Ｐ５は、当然のことながらＰ２およびＰ３よりも頁番号が大きいから、図１１に示すようにＰ２およびＰ３が集積されたバッファスタッカ２４よりも上方に位置するバッファスタッカ２６に排出される。そして、Ｐ５の印字を終了して空いた印字エンジン４ＣにおいてＰ６の印字を開始する。
【００８１】
その後、Ｐ１の印字が終了したら、図１２に示すようにＰ１を最下段に位置するメインスタッカ２２に排出する。
【００８２】
Ｐ１をメインスタッカ２２に排出したら、図１３に示すようにバッファスタッカ２４を開いてＰ２およびＰ３をＰ１上に落下させる。これにより、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３は、頁番号が小さな順にＰ１、Ｐ２、Ｐ３と重なった状態でメインスタッカ２２に載置される。これにより、Ｐ１〜Ｐ３は、メインスタッカ２２上において頁順にコレーティングされる。一方、印字エンジン４ＣではＰ６の印字が終了し、バッファスタッカ２６に排紙される。ここで、バッファスタッカ２６には既にＰ５が排紙されているから、Ｐ６は、Ｐ５に重なった状態で載置される。
【００８３】
Ｐ４の印字が完了したら、図１４に示すようにＰ４をバッファスタッカ２４に排出する。そして図１５に示すようにバッファスタッカ２６を開けてＰ５およびＰ６をバッファスタッカ２４上に落下させる。ここで、バッファスタッカ２４には既にＰ４が排紙されているから、落下したＰ５およびＰ６はＰ４に重なる。これにより、バッファスタッカ２４上においてＰ４〜Ｐ６が頁順にコレーティングされる。
【００８４】
最後に、図１６に示すようにバッファスタッカ２４を開けて、Ｐ４〜Ｐ６をメインスタッカ２２上に落下させ、既にメインスタッカに排紙されたＰ１〜Ｐ３上に重ねる。これにより、Ｐ１〜Ｐ６はメインスタッカ２２上において頁順にコレーティングされた状態で集積される。
【００８５】
（３）実施形態１の並列処理プリンタの特長
実施形態１に係る並列処理プリンタ１０００は、写真頁のように印字データ量の大きな頁と、文章頁やイラスト頁のように印字データ量の小さな頁とが混在した文書を印刷する場合においても、印字エンジン４Ａ〜印字エンジン４Ｃで排紙待ちをする必要が無く、印字が終了した頁を直ちに集積ユニット２に排出できるから、単位時間あたりの印字枚数、即ちスループットが高い。
【００８６】
また、バッファスタッカ２４およびバッファスタッカ２６を開いて印刷物をメインスタッカ２２に落下させることによりコレーティングするから、メインスタッカ２２には、頁の揃った状態の文書が排紙される。したがって、印字された文書を頁揃えをする手間が不要になる。
【００８７】
更に、印字エンジン４Ａ〜印字エンジン４Ｃではインクジェット記録を用いているから、写真頁を高い画質で印字できる。したがって、写真頁を有する文書の印字に好適である。
【００８８】
加えて集積ユニット２が最上段に設けられているから、省スペースである。
【００８９】
更に加えてスタッカは、メインスタッカ２２、バッファスタッカ２４、バッファスタッカ２６の３つが設けられている。また、記録部も、印字エンジン４Ａ、印字エンジン４Ｂ、印字エンジン４Ｃの３つが設けられている。したがって、バッファの数と記録部の数とは等しいから、記録部の全てについて排紙先を確保できる。したがって、各印字エンジン４で排紙先の空き待ちを行う必要がないから、次の頁の印字開始が遅れることはなく、特にスループットが高い。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
本発明は、連続式インクジェット記録方式、ピエゾＤＯＤ型インクジェット記録方式、静電ＤＯＤ型インクジェット記録方式、バブルジェット（登録商標）型インクジェット記録方式などのインクジェット記録方式を用いる並列処理型プリンタ、固体溶融インク型熱転写記録方式、昇華色素インク型熱転写記録方式などの熱転写記録方式を用いる並列処理型プリンタに好適に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】図１は、実施形態１に係る並列処理プリンタの全体的な構成を示す断面図である。
【図２】図２は、実施形態１に係る並列処理プリンタの備えるバッファスタッカの一例を示す斜視図である。
【図３】図３は、実施形態１に係る並列処理プリンタの備えるバッファスタッカの別の一例を示す斜視図である。
【図４】図４は、実施形態１に係る並列処理プリンタの備えるバッファスタッカの別の一例を示す斜視図である。
【図５】図５は、実施形態１に係る並列処理プリンタの備えるバッファスタッカの別の一例を示す斜視図である。
【図６】図６は、実施形態１に係る並列処理プリンタの備えるバッファスタッカの別の一例を示す斜視図である。
【図７】図７は、実施形態１に係る並列処理プリンタの備えるバッファスタッカの別の一例を示す斜視図である。
【図８】図８は、実施形態１に係る並列処理プリンタに入力される印字データの一例を示す説明図である。
【図９】図９は、図８に示す内容の印字データを実施形態１に係る並列処理プリンタで印刷する手順を示す説明図である。
【図１０】図１０は、図８に示す内容の印字データを実施形態１に係る並列処理プリンタで印刷する手順を示す説明図である。
【図１１】図１１は、図８に示す内容の印字データを実施形態１に係る並列処理プリンタで印刷する手順を示す説明図である。
【図１２】図１２は、図８に示す内容の印字データを実施形態１に係る並列処理プリンタで印刷する手順を示す説明図である。
【図１３】図１３は、図８に示す内容の印字データを実施形態１に係る並列処理プリンタで印刷する手順を示す説明図である。
【図１４】図１４は、図８に示す内容の印字データを実施形態１に係る並列処理プリンタで印刷する手順を示す説明図である。
【図１５】図１５は、図８に示す内容の印字データを実施形態１に係る並列処理プリンタで印刷する手順を示す説明図である。
【図１６】図１６は、図８に示す内容の印字データを実施形態１に係る並列処理プリンタで印刷する手順を示す説明図である。
【符号の説明】
【００９２】
２      集積ユニット
４Ａ    印字エンジン
４Ｂ    印字エンジン
４Ｃ    印字エンジン
６      給紙ユニット
８      共通排紙路
１０    共通給紙路
１０Ａ  搬送ローラ組
１０Ｂ  搬送ローラ組
１０Ｃ  搬送ローラ組
１２Ａ  搬送部
１２Ｂ  搬送部
１２Ｃ  搬送部
２２    メインスタッカ
２４    バッファスタッカ
２６    バッファスタッカ
４２    印字ヘッド
８２Ａ  排紙路入口
８２Ｂ  排紙路入口
８２Ｃ  排紙路入口
８４Ａ  排紙ローラ組
８４Ｂ  排紙ローラ組
８４Ｃ  排紙ローラ組
８４Ｄ  排紙ローラ組
８４Ｅ  排紙ローラ組
８４Ｆ  排紙ローラ組
８４Ｇ  排紙ローラ組
１０２Ａ  搬送ローラ組
１０２Ｂ  搬送ローラ組
１０２Ｃ  搬送ローラ組
１０２Ａ  搬送ローラ組
１０４Ａ  印字エンジン給紙路
１０４Ｂ  印字エンジン給紙路
１０４Ｃ  印字エンジン給紙路
１０６    送出ローラ対
１０８Ａ  搬送経路切替装置
１０８Ｂ  搬送経路切替装置
１０８Ｃ  搬送経路切替装置
１２２    搬送台
１２４    ローラ対
２６２    落下孔
２６４    印刷物載置板
２６５    ガイド孔
２６６    開閉扉
２６６Ａ  翼状部材
２６６Ｂ  回転軸
２６８Ａ  梁状部材
２６８Ｂ  梁状部材
２６９    ガイド孔
２７０Ａ  パンタグラフ機構
２７０Ｂ  パンタグラフ機構
２７１    腕状部材
２７２    腕状部材
２７３    軸
２７４    パンタグラフ開閉部材
２７５    軸
２７６    ガイド部材
２７７    ガイド部材
２７８    軸
２８０Ａ  印刷物支持棒
２８０Ｂ  印刷物支持棒
３００    シャッタ装置
３０２    蛇腹状カーテン
３０４    カーテンレール
３０６    カーテン地
３０８    心材
３１０    シャッタ装置
３１２    枠体
３１４    結合梁
１０００  並列処理プリンタ
【図１】
2005162412.tif 000003
【図２】
2005162412.tif 000004
【図３】
2005162412.tif 000005
【図４】
2005162412.tif 000006
【図５】
2005162412.tif 000007
【図６】
2005162412.tif 000008
【図７】
2005162412.tif 000009
【図８】
2005162412.tif 000010
【図９】
2005162412.tif 000011
【図１０】
2005162412.tif 000012
【図１１】
2005162412.tif 000013
【図１２】
2005162412.tif 000014
【図１３】
2005162412.tif 000015
【図１４】
2005162412.tif 000016
【図１５】
2005162412.tif 000017
【図１６】
2005162412.tif 000018