(57)【要約】【課題】  小型・軽量のピンホイールでも十分な布目の斜行歪みの矯正力が得られ、布目の斜行歪みの矯正能力も非常に高く、ピンニング自動化も容易な布目矯正機を提供する。【解決手段】  布目矯正機１内部において、布Ｗの搬送路に、布Ｗの両端部にそれぞれ係合可能となるように布Ｗの幅方向に対向配置されるとともに、互いに平行乃至末広がりに変角可能となるようにそれぞれ回転可能に支持された一対のピンホイール６０と、ピンホイール６０の上流側に布Ｗの幅方向に回転可能に配置され、布Ｗの斜行により布Ｗの幅方向に傾く斜行ロール４５とを備え、布Ｗの幅方向に回転可能に配置された３本のロール２１，２２，２３を有するとともに、斜行ロール４５の傾き度合に応じて布Ｗの幅方向の略中心部分を支点として矯正方向に変位可能な斜行矯正手段２０を斜行ロール４５の上流側に配置した。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
布の入口から出口にわたって設定された布搬送路に、布の両端部にそれぞれ係合可能となるように布の幅方向に対向配置されるとともに、互いに平行乃至末広がりに変角可能となるようにそれぞれ回転可能に支持された一対のピンホイールと、このピンホイールの上流側に布の幅方向に回転可能に配置され、布の斜行により布の幅方向に傾く斜行ロールとを備える布目矯正機において、
前記布の幅方向に回転可能に配置された少なくとも１本のロールを有するとともに、前記斜行ロールの傾き度合に応じて布の幅方向の略中心部分を支点として矯正方向に変位可能な斜行矯正手段を前記斜行ロールの上流側に配置したことを特徴とする布目矯正機。
【請求項２】
前記斜行矯正手段は、上下方向に並べて配置された３本のロールを有し、布はいずれも各ロールの上側から同方向に掛け渡され、各ロールの下側から前記同方向とは反対方向に引き出されていることを特徴とする請求項１記載の布目矯正機。
【請求項３】
前記斜行矯正手段の３本のロールのうち、真中のロールと最下のロールとの間に、布を搬送方向に送る駆動ロールを配置するとともに、最下のロールと前記斜行ロールとの間に、布の搬送方向における速度差に応じて上下方向に変位可能なダンサーロールを回転可能に配置し、このダンサーロールの上下方向の位置に応じて駆動ロールの回転速度を調整することを特徴とする請求項２記載の布目矯正機。
【請求項４】
前記一対のピンホイールの間に、少なくとも一対のサブホイールをピンホイールと一体に回転可能に設け、その一対のサブホイールの外周寄り部分間に、複数のコイルバネを角度間隔を置いて架設するか、又は筒状の蛇腹部材を架設したことを特徴とする請求項１、請求項２又は請求項３記載の布目矯正機。
【請求項５】
前記一対のピンホイールにより布がピンニングされているか否かを検出する布外れ検出センサを備え、この布外れ検出センサによりピンニング外れが検出されたとき、前記一対のピンホイールの末広がり状態を平行状態に戻すことにより、再度自動ピンニングすることを特徴とする請求項４記載の布目矯正機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、仕上げ乾燥機、捺染台用の生地張り機、給付装置などに付設して、連続搬送される布の横糸目の斜行歪みを矯正する布目矯正機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、捺染に際して、布目の斜行や波状曲がりのない状態で給付し、また生地張りすることは、捺染品の品質を保持するために重要である。このため、連続搬送される布の横糸目の斜行歪みを矯正する布目矯正機が、生地張り機、給付装置などに付設されている。      
【０００３】
一般に布目矯正機は、いずれも外周に突設されたピン群を有する一対のピンホイールを末広がりに対向して配置し、連続搬送される布の両端を回転する各ピンホイールのピン群で掛けて搬送する際に、両ピンホイールの回転速度の差と回転に伴う拡幅力とによって横糸目の斜行歪みを矯正するものである。
【０００４】
本願出願人は、その種の布目矯正機として、一対のピンホイールの各々の外周近くに回転軸を配置し、それらピンホイールを互いに平行ないし末広がりに変角可能なように各々回転軸にて支持し、走行する布の両端をピンホイールの外周に突出したピン群で掛けて各別に回転させることにより、布目を矯正する布目矯正機において、駆動源から駆動力を受けて布をピンホイールに供給する供給ロールと、供給ロールとピンホイールとの間を走行する布に乗って、上下に変位しうるダンサーロールと、ダンサーロールの変位量を検出する手段と、ピンホイールを通過した布の走行速度を検出する手段と、速度検出手段の信号を変位量検出手段の信号によって補正し、その補正信号に基づいて供給ロールの回転速度を制御する制御手段とを備える布目矯正機を提案した（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
この布目矯正機によれば、簡略な構成で、左右のピンホイールの角度を常時最適に保ち、連続して安定に且つ自動的に布目を矯正することができる。
【特許文献１】特開２００１−２００４６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記特許文献１記載のものも含めて布目矯正機においては、従来より布目の斜行歪みに対する矯正力を高めるためにピンホイールの直径を大きくすることで解決してきた。しかしながら、ピンホイールの直径を大きくすると、それだけ矯正機が大型になるだけでなく、重量も増す。
【０００７】
また、布目矯正機においては、一般にピンホイールにより布目の斜行歪みを矯正するが、矯正力をより高め、ピンホイールによる自動ピンニング能力をより向上させることが求められている。
【０００８】
この発明は、そのような現状の問題点に着目してなされたもので、小型・軽量のピンホイールでも十分な布目の斜行歪みの矯正力が得られ、布目の斜行歪みの矯正能力も非常に高く、ピンニングの自動化も容易な布目矯正機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、本発明の布目矯正機は、布の入口から出口にわたって設定された布搬送路に、布の両端部にそれぞれ係合可能となるように布の幅方向に対向配置されるとともに、互いに平行乃至末広がりに変角可能となるようにそれぞれ回転可能に支持された一対のピンホイールと、このピンホイールの上流側に布の幅方向に回転可能に配置され、布の斜行により布の幅方向に傾く斜行ロールとを備えるものにおいて、布の幅方向に回転可能に配置された少なくとも１本のロールを有するとともに、斜行ロールの傾き度合に応じて布の幅方向の略中心部分を支点として矯正方向に変位可能な斜行矯正手段を斜行ロールの上流側に配置したことを特徴とする。
【００１０】
この布目矯正機では、斜行矯正手段（すなわち少なくとも１本のロール）が斜行ロールの傾き度合に応じて布の幅方向の略中心部分を支点として矯正方向に変位することで、布がピンホイールに達する前段階で布目の斜行歪みが矯正される。つまり、斜行矯正手段により布目の斜行歪みがほぼ矯正されるため、斜行矯正手段の下流側に位置するピンホイールでの斜行歪みの矯正が殆ど必要無くなる。
【００１１】
この布目矯正機において、斜行矯正手段は、上下方向に並べて配置された３本のロールを有し、布はいずれも各ロールの上側から同方向に掛け渡され、各ロールの下側から前記同方向とは反対方向に引き出されるのが好ましい。
【００１２】
また、斜行矯正手段の３本のロールのうち、真中のロールと最下のロールとの間に、布を搬送方向に送る駆動ロールを配置するとともに、最下のロールと斜行ロールとの間に、布の搬送方向における速度差に応じて上下方向に変位可能なダンサーロールを回転可能に配置し、このダンサーロールの上下方向の位置に応じて駆動ロールの回転速度を調整するのが好適である。
【００１３】
一方、一対のピンホイールの間に、少なくとも一対のサブホイールをピンホイールと一体に回転可能に設け、その一対のサブホイールの外周寄り部分間に、複数のコイルバネを角度間隔を置いて架設するか、又は筒状の蛇腹部材を架設するのが望ましい。
【００１４】
更に、一対のピンホイールにより布がピンニングされているか否かを検出する布外れ検出センサを備え、この布外れ検出センサによりピンニング外れが検出されたとき、一対のピンホイールの末広がり状態を平行状態に戻すことにより、再度自動ピンニングするのがよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明（請求項１の構成）によれば、斜行矯正手段で布目の斜行歪みの相当量が矯正されるので、小型・軽量のピンホイールで十分であり、延いては布目矯正機の小型化・軽量化を実現できる。
【００１６】
また、斜行矯正手段で布目の大きな斜行歪みを吸収できるので、矯正機全体での矯正能力が非常に高い。
【００１７】
更に、斜行矯正手段で布目の斜行歪みがかなり矯正される結果、ピンホイールの入口で生じる布の左右のタブリが無くなるため、ピンホイールによるピンニングの自動化が容易となる。
【００１８】
請求項２の構成とすることで、布目の斜行歪みに対する矯正能力がより一層高まる。
【００１９】
請求項３の構成とすることで、駆動ロールの回転速度を効率良く一定に保つことができる。
【００２０】
請求項４の構成とすることで、布がピンホイールから外れたときでも（布がピンホイールによりピンニングされなくなったときでも）、布が複数のコイルバネ又は筒状の蛇腹部材付きのサブホイールによって支えられるので、矯正機の運転を止めたり、布の走行を一旦停止させたりする必要がなく、自動ピンニングが可能となる。
【００２１】
請求項５の構成とすることで、ピンニング外れが検出された場合でも、ピンホイールによる布のピンニングを再開することができ、自動ピンニングが実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、実施の形態により、この発明を更に詳細に説明する。
【００２３】
その実施形態に係る布目矯正機の概略右側面図を図１に、同布目矯正機の一部省略概略正面図を図２に示す。
【００２４】
この布目矯正機１は、連続搬送される布Ｗの幅よりも十分広い間隔を置いて対向立設された左右の支持板３を有する本体２を備える。本体２の上部は布Ｗの入口に、下部は布Ｗの出口に設定されており、本体２内部において、図示のような入口から出口に至る布搬送路（布Ｗで示された実線の経路）が設定されている。
【００２５】
この本体２の上部において、当該布目矯正機１より前段の設備からの布Ｗを当該矯正機１に導くためのガイドロール１１が布Ｗの幅方向に回転可能に配置されている。ガイドロール１１の下流側には、２本のエキスパンダロール（拡幅ロール）１２，１３がそれぞれ回転可能に一体に配置されている。エキスパンダロール１２，１３は、図２に示すように、布Ｗのシワオレを伸ばすために、布Ｗの幅方向の中央部分より凸部が左右対称に螺旋状に形成された形態であり、これにより布Ｗの下面と上面とを拡げることができる。このエキスパンダロール１２，１３はモータ１４により回転駆動され、エキスパンダロール１３は上下方向に変位可能である。布Ｗはエキスパンダロール１２の上側からエキスパンダロール１３の下側に通される。
【００２６】
エキスパンダロール１２，１３の下流側には、２本のロールからなるロールガイダ１５が配置されている。ロールガイダ１５は、布Ｗを２本のロールで当該矯正機１の中心に導入するように布Ｗの幅方向（左右方向）に変位するように制御される。このロールガイダ１５の下流側には、布Ｗの左右方向のズレを検出し、ロールガイダ１５の左右方向の変位を制御するためのＣＰセンサ１６が配置されている。このＣＰセンサ１６の下流側に、布Ｗを本体２内部に導入するためのガイドロール１７が配置されている。
【００２７】
本体２内部において、布Ｗを斜行矯正手段２０に導くためのガイドロール１８が配置されている。斜行矯正手段２０は、布Ｗの幅方向に回転可能に配置された３本のロール２１，２２，２３を有するとともに、後記斜行ロール４５の傾き度合に応じて布Ｗの幅方向の中心部分を支点として矯正方向（前後方向）に変位可能に支持されている。３本のロール２１，２２，２３は、正面視四角形状のフレーム２５にそれぞれ回転可能に上下方向に並べて取付けられている。フレーム２５は、その布Ｗの幅方向の中心部分が本体２に回転可能に取付けられた支軸２７により支持されている。従って、フレーム２５は、その布Ｗの幅方向の中心部分（支軸２７）を支点として矯正方向に変位可能である。布Ｗはいずれも各ロール２１，２２，２３の上側から同方向（前方向）に掛け渡され、各ロール２１，２２，２３の下側から同方向とは反対方向（後方向）に引き出される。
【００２８】
斜行矯正手段２０の３本のロールのうち、最上のロール２１と真中のロール２２との間に、幾分直径の大きいガイドロール１９が配置されている。また、真中のロール２２と最下のロール２３との間に、ガイドロール３１を介して駆動ロール３２が配置されている。駆動ロール３２はモータ（図示せず）により回転駆動され、布Ｗを出口側から入口側に搬送方向に送るためのものである。この駆動ロール３２に接してバックストップロール３３が上下方向に変位可能に配置されている。バックストップロール３３は、駆動ロール３２に接することで布Ｗの逆行を防止するためのものである。
【００２９】
斜行矯正手段２０（最下のロール２３）の下流側には、ガイドロール３４を介してダンサーロール４１が上下方向に変位可能に配置されている。ここでは、両支持板３に架設された支持軸４０に一対のダンサーアーム４２の一端部が揺動可能に取付けられ、一対のダンサーアーム４２の他端部にダンサーロール４１が回転可能に支持されている。ダンサーロール４１の上下方向の変位の上限及び下限は、支持板３に固定された棒状のダンサーストッパ４３にダンサーアーム４２が当たることで設定される。このダンサーロール４１は、これよりも上流側と下流側の布Ｗの搬送方向における速度差によって上下方向に変位する。なお、図面には示していないが、支持軸４０にはポテンショメータが接続されており、このポテンショメータによりダンサーロール４１の変位方向が検出され、後記のＴＧロール８３が発する信号が補正され、駆動ロール３２の回転速度が調整される。
【００３０】
ダンサーロール４１の下流側には、斜行ロール４５が配置されている。斜行ロール４５は、布Ｗに斜行歪みがあるとき、すなわち布Ｗの両端部のテンションに差があるときに、そのテンション差だけ布Ｗの幅方向に傾くため、この斜行ロール４５の傾斜度合によりテンション差が分かる。具体的に、斜行ロール４５は、その布Ｗの幅方向中央部分でブラケット４７を介して支持軸４６により支持され、支持軸４６は本体２に回転可能に取付けられている。従って、斜行ロール４５は、支持軸４６を支点にして布Ｗの幅方向に布Ｗの両端部のテンションに差に応じて傾斜可能である。例えば、布Ｗの一端部側（左端部側）のテンションが他端部側（右端部側）のテンションよりも大きいときは、斜行ロール４５は左肩下がりの状態になり、逆のときは反対になる。勿論、布Ｗの両端部のテンションに差が無いときは、斜行ロール４５は水平状態になる。
【００３１】
斜行ロール４５の下流側には、ガイドロール５１，５２を介して一対のピンホイール６０が配置されている。このピンホイール６０は、その外周に突設されたピン群を有し、布Ｗの両端部にそれぞれ係合可能となるように布Ｗの幅方向に対向配置されるとともに、互いに平行乃至末広がりに変角可能となるようにそれぞれ回転可能に支持されている。このピンホイール６０に関連する機構は、次の通りである。
【００３２】
本体２の中央付近には支柱６１が上下方向に取付けられ、一方の支持板３と支柱６１との間、及び他方の支持板３と支柱６１との間に、それぞれ２本のＬＭガイド軸７１と１本の回転ネジ７２がピンホイール６０の外周に近接して架設されている。回転ネジ７２は軸受（図示せず）を介して支持板３と支柱６１に取付けられている。以下、ピンホイール６０は、基本的に左右同一構造であるので、左右一対の構成要素に関しては一方のみについて説明する。
【００３３】
２本のＬＭガイド軸７１と１本の回転ネジ７２にはブラケット７３が布Ｗの幅方向に移動可能に取付けられる。ブラケット７３は、２本のＬＭガイド軸７１が挿通されるとともに、回転ネジ７２に螺合している。図面には示していないが、回転ネジ７２は、駆動ギアを介して追従駆動モータにより回転駆動される。従って、追従駆動モータにより回転ネジ７２が回転すると、ブラケット７３はＬＭガイド軸７１に案内されつつ布Ｗの幅方向に移動する。このブラケット７３の移動により、一対のピンホイール６０の間隔を布Ｗの幅に応じて調節できる。
【００３４】
このブラケット７３には、エアシリンダ７４が吊り下げ状に取付けられ、エアシリンダ７４のピストンロッドの先端に伝達アーム（図示せず）を介して変角軸７５が回転可能に連結されている。変角軸７５の前端にはピンホイール６０の半径より少し長いホイールアーム７６の一端部が固定され、ホイールアーム７６の他端部は軸受８５を介してピンホイール６０の回転軸（図示せず）を支持している。従って、左右の変角軸７５の回転に伴って左右のホイールアーム７６が揺動し、一対のピンホイール６０が互いに平行乃至末広がりに変角する。
【００３５】
ホイールアーム７６のほぼ中間部分には、ホイールアーム７６と交差する方向に延びる第二アーム７７が取付けられ、この第二アーム７７の先端にブラシロール７８が回転可能に取付けられている。ブラシロール７８はピンホイール６０のピン群に相対しており、ピンニング時に布Ｗの端部をピン群に押え付け、布Ｗの端部がピンホイール６０により確実にピンニングされるようにする。また、ブラケット７３の移動に伴ってピンホイール６０の間隔が広狭自在に変化するが、ブラシロール７８もピンホイール６０と一体に移動する。
【００３６】
ピンホイール６０の位置は、本体２に設けられたＥＰセンサ７９により検出される。なお、このピンホイール６０に関連する機構は、前記特許文献１に記載されているように周知である。
【００３７】
ピンホイール６０の下流側には、ガイドロール８１を介してエキスパンダロール（ボーロール）８２が配置されている。このエキスパンダロール８２は布Ｗの湾曲を矯正するためのものである。更に、エキスパンダロール８２の下流側には、本体２の布搬送路の出口における布Ｗの搬送速度検出用のＴＧロール８３が配置されている。後述するように、このＴＧロール８３の回転速度が検出されることで、当該矯正機１の前段の設備からの布Ｗの搬送速度が割り出され、これに応じて駆動ロール３２の回転速度が制御される。布ＷはＴＧロール８３により本体２外部に導出される。
【００３８】
一方、図２において、一対のピンホイール６０の間に、ここでは二対のサブホイール９０がピンホイール６０と一体に回転可能に設けられている。各対の外側のサブホイール９０は、ピンホイール６０の回転軸に取付けられることで回転可能に支持され、内側のサブホイール９０は、支柱６１の端部に軸受を介して回転可能に支持された別の回転軸に取付けられることで回転可能に支持される。これにより、二対のサブホイール９０は一対のピンホイール６０に対して自由に回転する。
【００３９】
各対のサブホイール９０の外周寄り部分間には、複数のコイルバネ９１が等角度間隔を置いて架設されている。この一対のサブホイール９０とコイルバネ９１により、カゴ状の回転体が構成される。なお、コイルバネ９１に代えて、弾性材（例えばゴム）からなる筒状の蛇腹部材を架設しても構わない。コイルバネ９１や蛇腹部材は伸縮するので、ブラケット７３の移動により一対のピンホイール６０の間隔が増減しても追従可能である。
【００４０】
更に、一対のピンホイール６０により布Ｗがピンニングされているか否かを検出する布外れ検出センサ９２がピンホイール６０とサブホイール９０との中間位置にそれぞれ設けられている。つまり、左側及び右側の布外れ検出センサ９２により、それぞれ布Ｗの左端部及び右端部がピンニングされているか否かを検出する。この布外れ検出センサ９２によりピンニング外れが検出されたとき、一対のピンホイール６０の末広がり状態を平行状態に戻すように制御する。
【００４１】
この布目矯正機１では、ＴＧロール８３が回転することで、当該矯正機１の前段の設備からの布Ｗの搬送速度を検出し、これに基づいて駆動ロール３２の回転速度が制御（フィードファード制御）される。これについて説明すると、駆動ロール３２の回転速度を同一に保つために、ダンサーロール４１の上下方向の変位により駆動ロール３２の回転速度を±２０％程度の範囲で調整する。具体的には、図３に制御回路図を示すように、ポテンショメータにより検出されたダンサーロール４１の上下の変位方向と、ＴＧロール８３の回転速度（布Ｗの搬送速度）とに基づいて、フィードファード制御部１００によりインバータＦＶＲ１０１を介して駆動ロール３２駆動用のモータＭ１(102) の出力を増減することで、駆動ロール３２の回転速度を調整する。
【００４２】
例えば、ダンサーロール４１が上方向に変位しているときは、駆動ロール３２の回転速度を大きくし、反対に下方向に変位しているときは回転速度を小さくし、ダンサーロール４１が上限と下限との間のほぼ一定の位置に止まるように駆動ロール３２の回転速度を調整する。
【００４３】
このように構成した布目矯正機１では、ピンホイール６０の末広がりによって横糸矯正された結果、斜行ロール４５は搬送されてくる布Ｗの両端部のテンション差に応じて布Ｗの幅方向に傾斜しようとするが、斜行ロール４５の上流側に配置された斜行矯正手段２０がその斜行ロール４５の傾斜を相殺する作用をする。すなわち、例えば、布Ｗの左端部側のテンションが右端部側のテンションよりも大きいときは、斜行ロール４５は左肩下がりの状態になるが、このとき、斜行矯正手段２０のフレーム２５は、その中央部分よりも左側部分が後方向に位置するように、支軸２７を支点として矯正方向（前後方向）に変位する。これにより、布Ｗの左端部側のテンションが弱められる結果、布Ｗの左端部側と右端部側のテンション差が無くなり、斜行ロール４５は水平状態になる。反対に、布Ｗの右端部側のテンションが左端部側のテンションよりも大きいときは、上記とは逆の作用により同様に布Ｗの左端部側と右端部側のテンションが同一になり、斜行ロール４５は水平状態になる。
【００４４】
この斜行矯正手段２０により布Ｗの布目の斜行歪みがほぼ矯正されるので、下流側のピンホイール６０による矯正は殆ど必要無くなる。このため、ピンホイール６０は小型・軽量のもので十分であり、それにより布目矯正機１自体の小型化・軽量化を実現できる。この実施形態では、斜行矯正手段２０は３本のロール２１，２２，２３を有するので、１本のロールのみの場合に比べて、布目の斜行歪みに対する矯正能力がより一層高い。
【００４５】
また、斜行矯正手段２０で布目の大きな斜行歪みを吸収できるので、ピンホイール６０での矯正とも相まって、布目矯正機１全体での矯正能力が非常に高い。更に、斜行矯正手段２０で布目の斜行歪みがかなり矯正される結果、ピンホイール６０の入口で生じる布Ｗの左右のタブリが無くなるため、ピンホイール６０によるピンニングの自動化が容易となる。しかも、万一、布Ｗがピンホイール６０から外れても、斜行矯正手段２０で布目の斜行歪みの矯正は保持されることになる。
【００４６】
一方、万一、布Ｗがピンホイール６０から外れても、ピンホイール６０の内側に設けられたコイルバネ９１付きのサブホイール９０により布Ｗが支えられるので、布目矯正機１の運転を止めたり、布Ｗの走行を一旦停止させたりする必要がなく、自動ピンニングが可能となる。
【００４７】
更に、布外れ検出センサ９２によりピンニング外れが検出されたとき、一対のピンホイール６０の末広がり状態を平行状態に戻すように制御するので、コイルバネ９１付きのサブホイール９０により応急的に支えられた布Ｗをピンホイール６０により再びピンニングすることができる。つまり、ピンニングの自動化が可能である。この際、前記したように斜行矯正手段２０で布目の斜行歪みの矯正は維持されているので、ピンホイール６０による布目の斜行歪みの矯正が不十分なまま、布Ｗが本体２から導出されるような不具合は起こらない。
【００４８】
なお、上記実施形態では、斜行矯正手段２０は３本のロール２１，２２，２３を有するが、ロールは少なくとも１本あればよく、必要に応じて４本以上であってもよいが、布目の斜行歪みの矯正効果やコスト面などから３本程度が最適である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】実施形態に係る布目矯正機の概略右側面図である。
【図２】同布目矯正機の一部省略概略正面図である。
【図３】同布目矯正機における駆動ロールの回転速度を制御する概略回路図である。
【符号の説明】
【００５０】
１            布目矯正機
２            本体
３            支持板
２０          斜行矯正手段
２１〜２３    ロール
２５          フレーム
２７          支軸
３２          駆動ロール
４１          ダンサーロール
４５          斜行ロール
６０          ピンホイール
８３          ＴＧロール
９０          サブホイール
９１          コイルバネ
９２          布外れ検出センサ
Ｗ            布
【図１】
2005146436.tif 000003
【図２】
2005146436.tif 000004
【図３】
2005146436.tif 000005