(57)【要約】【課題】  穀稈を収穫作業のときに、走行が後進走行のときでも、刈取機、及び脱穀機のフィードチェン等が回転駆動するが、後進走行のときには、停止させようとするものである。【解決手段】  穀稈を刈取り移送する刈取機４と、脱穀機１０内をフィードチェン１１ａと挟持杆１１ｂとで挟持移送中に脱穀する構成において、走行装置３が後進走行時は、刈取機４と、フィードチェン１１ａとの回転駆動を制御装置１４で停止制御する構成である。後進走行の検出は、走行操作する主変速レバー１５ａのポジションセンサで検出する。又、刈取機４と、フィードチェン１１ａとが、停止後に更に、刈取機４が所定量以上上昇すると、走行車速を減速制御する構成である。【選択図】  図１。
2005176724.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀稈を刈取りする刈刃装置５ｄと、刈取り穀稈を掻込み移送する穀稈掻込移送装置６等を設けてなる刈取機４と、該刈取機４から刈取り穀稈を引継ぎ脱穀機１０内を挟持移送するフィードチェン１１ａと、挟持杆１１ｂとを設けると共に、走行装置３等とを設けたコンバインにおいて、前記走行装置３が後進走行時には、刈取機４と、脱穀機１０のフィードチェン１１ａとの回転駆動を停止制御する制御装置１４を設けたことを特徴とするコンバインの刈取部自動停止装置。
【請求項２】
前記走行装置３の後進走行の検出は、走行操作する主変速レバー１５ａのポジションセンサ１６で検出することを特徴とする請求項１に記載のコンバインの刈取部自動停止装置。
【請求項３】
前記走行装置３の前進走行時に、刈取機４と、脱穀機１０のフィードチェン１１ａとの回転駆動が停止になって、更に、刈取機４が所定量（Ｈ）以上上昇すると、走行車速を所定量減速制御する制御装置１４を設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のコンバインの刈取部自動停止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
穀稈を刈取り移送する刈取機と、刈取り穀稈をフィードチェンと、挟持杆とで引継ぎ、脱穀機内を挟持移送中に脱穀する構成において、走行装置の走行が後進走行時には、刈取機と、脱穀機のフィードチェンとの回転駆動を停止制御する技術であり、コンバインの刈取部自動停止装置として利用できる。
【背景技術】
【０００２】
コンバインでの収穫作業は、刈取部の刈刃装置で刈取りされ、刈取り穀稈は、この刈取部で後方上部へ移送され、脱穀部のフィードチェンと、挟持杆とで引継ぎされ、これらフィードチェンと挟持杆とで、脱穀部内を挟持移送中に脱穀される。
【０００３】
上述の収穫作業は、特開平９−１６８３２６号公報で示す如く前記コンバインの前後方向の機体傾斜角度を、傾斜検出手段で検出されると共に、刈取部の機体に対する高さを刈取部高さ検出手段で検出される。この刈取部高さ検出手段で検出した検出値に基づいて、刈取部が所定の駆動停止高さを越えると、刈取部と、脱穀部のフィードチェンの駆動を刈取部停止手段で停止される。
【０００４】
又、前記傾斜検出手段で検出した検出値に基づいて、駆動停止高さが、駆動停止高さ変更手段で変更される。
【０００５】
前記コンバインの機体後部が前部より、低く傾斜したときには、傾斜検出手段が検出する検出値に基づいて、駆動停止高さを低く変更制御される。コンバインの後進走行時には、刈取部、及び脱穀部のフィードチェンとは、停止制御されない構成である。
【特許文献１】特開平９−１６８３２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
コンバインでの収穫作業のときに、走行が後進走行のときであっても、刈取部、及び脱穀部のフィードチェン等は、回転駆動されていることにより、危険であったり、又、刈取り穀稈は移送されていることにより、穀稈のこぼれが発生したり、更に、ワンウェイクラッチが必要であり、コストアップになること等があったが、この発明により、これらの問題点を解決しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このために、この発明は、請求項１に記載の発明においては、穀稈を刈取りする刈刃装置５ｄと、刈取り穀稈を掻込み移送する穀稈掻込移送装置６等を設けてなる刈取機４と、該刈取機４から刈取り穀稈を引継ぎ脱穀機１０内を挟持移送するフィードチェン１１ａと、挟持杆１１ｂとを設けると共に、走行装置３等とを設けたコンバインにおいて、前記走行装置３が後進走行時には、刈取機４と、脱穀機１０のフィードチェン１１ａとの回転駆動を停止制御する制御装置１４を設けたことを特徴とするコンバインの刈取部自動停止装置としたものである。
【０００８】
コンバインでの収穫作業は、走行装置３の前方部に設けた刈取機４の刈刃装置５ｄで穀稈は刈取りされ、刈取り穀稈は、穀稈掻込移送装置６で後方上部へ移送され、脱穀機１０のフィードチェン１１ａと、挟持杆１１ｂとで引継ぎされ、これらフィードチェン１１ａと、挟持杆１１ｂとで、脱穀機１０内を挟持移送中に脱穀される。
【０００９】
上述の収穫作業中に、前記走行装置３の走行が、後進走行に変更されて、後進走行時には、刈取機４と、脱穀機１０のフィードチェン１１ａとの回転駆動は、制御装置１４により、停止制御され、穀稈の刈取り、及び脱穀が停止される。
【００１０】
請求項２に記載の発明においては、前記走行装置３の後進走行の検出は、走行操作する主変速レバー１５ａのポジションセンサ１６で検出することを特徴とする請求項１に記載のコンバインの刈取部自動停止装置としたものである。
【００１１】
前記コンバインでの収穫作業のときに、走行装置３の後進走行の検出は、走行操作する主変速レバー１５ａの操作を、ポジションセンサ１６で検出され、この検出で後進走行か否かが制御装置１４により、判定される。
【００１２】
請求項３に記載の発明においては、前記走行装置３の前進走行時に、刈取機４と、脱穀機１０のフィードチェン１１ａとの回転駆動が停止になって、更に、刈取機４が所定量（Ｈ）以上上昇すると、走行車速を所定量減速制御する制御装置１４を設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のコンバインの刈取部自動停止装置としたものである。
【００１３】
前記コンバインでの収穫作業のときに、走行装置３が前進走行時に、刈取機４と、脱穀機１０のフィードチェン１１ａとの回転駆動が停止制御され、停止制御されてから、更に、刈取機４が所定量（Ｈ）以上に上昇制御されると、走行装置３の走行速度が制御装置１４により、所定量減速制御され、走行装置３は、低車速で前進走行される。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明においては、穀稈の収穫作業時に、走行装置３が後進走行時には、刈取機４と、脱穀機１０のフィードチェン１１ａとの回転駆動は、制御装置１４により、停止制御されることにより、ワンウェイクラッチが不要となり、コスト低減になる。又、従来からある刈取機４と、フィードチェン１１ａの駆動停止の機能をそのまま使用できることにより、コスト低減、及び操作性が良好である。
【００１５】
請求項２に記載の発明においては、前記走行装置３の後進走行の検出は、走行操作する主変速レバー１５ａのポジションセンサ１６で検出させたことにより、運転作業者の操作の意図を反映することができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明においては、前記走行装置３が前進走行時に、刈取機４と、脱穀機１０のフィードチェン１１ａとの回転駆動が停止制御されて、更に、刈取機４が所定量（Ｈ）以上上昇制御すると、制御装置１４により、走行車速を所定量減速制御することにより、この状態のときには、旋回時であり、安全に旋回を行うことができる。又、エンジンの回転数のダウンによる選別性能不良を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
【００１８】
コンバイン１の走行車台２の下側には、走行装置３を設けると共に、走行車台２の前方部には、立毛穀稈を刈取る刈刃装置５ｄ、及び刈取り穀稈を移送する穀稈掻込移送装置６等よりなる刈取機４と、この刈取機４から刈取り穀稈を引継ぎ脱穀機１０内を挟持移送するフィードチェン１１ａと、挟持杆１１ｂとを設けた構成である。走行装置３が後進走行時には、刈取機４と、フィードチェン１１ａとの回転駆動を制御装置１４で自動停止制御する構成である。これら走行装置３と、刈取機４と、脱穀機１０のフィードチェン１１ａの停止制御等を主に図示して説明する。
【００１９】
前記コンバイン１の走行車台２の下側には、図１で示す如く土壌面を走行する左右一対の走行クローラ３ａを張設した走行装置３を配設し、走行車台２の上側には、脱穀機１０を載置した構成である。走行車台２の前方部の刈取機４で立毛穀稈を刈取りし、この刈取り穀稈は、この刈取機４で後方上部へ移送され、脱穀機１０のフィードチェン１１ａと、挟持杆１１ｂとで引継ぎされて、挟持移送されながら脱穀される。脱穀済みで選別済み穀粒は、脱穀機１０の配設した穀粒貯留タンク１２内へ一時貯留される。フィードチェン１１ａの回転駆動は、チェンモータ１１ｃにより、回転駆動する構成である。
【００２０】
前記走行車台２の前方部には、図１で示す如く前端位置から立毛穀稈を分離するナローガイド５ａ、及び各分草体５ｂと、立毛穀稈を引起す各引起装置５ｃと、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置６の各掻込装置６ａと、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置５ｄと、刈取りされた穀稈を挟持移送して、脱穀機１０のフィードチェン１１ａと、挟持杆１１ｂとへ受渡しする穀稈掻込移送装置６の根元・穂先移送装置７ａ，７ｂ等からなる刈取機４を設けている。該刈取機４は、油圧駆動による伸縮シリンダ８により、土壌面に対して、昇降自在に移動する構成である。
【００２１】
前記刈取機４の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆９ａの上端部には、左右方向の支持パイプ杆９ｂを設け、この支持パイプ杆９ｂを走行車台２の上側面に設けた支持装置９ｃで回動自在に支持させて、伸縮シリンダ８の作動により、刈取機４は支持パイプ杆９ｂを回動中心として、上下に回動する構成である。
【００２２】
前記刈取機４の穀稈掻込移送装置６によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機１０へ穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ４ａを設けた構成である。
【００２３】
前記穀粒貯留タンク１２側の前部には、図１で示す如くコンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う、制御装置１４等を内装した操作装置１３ａと、これら操作を行う作業者が搭乗する操縦席１３ｂとを設け、この操縦席１３ｂの下側で、走行車台２の上側面には、エンジン１８を載置すると共に、後方部には、穀粒貯留タンク１２を配設する。これら走行装置３と、刈取機４と、脱穀機１０と、エンジン１８等により、コンバイン１の機体１ａを形成した構成である。
【００２４】
前記操作装置１３ａには、図２で示す如く走行方向の前進、又は後進方向へ切換操作する主変速レバー１５ａ、方向制御レバー１５ｂ、スロットルレバー１５ｃ、副変速レバー１５ｄ、刈取りレバー１７ａ、脱穀レバー１７ｂ、刈取自動停止スイッチ１７ｃ、オートリフトスイッチ１７ｄ、及びその他に各種スイッチ、各種ダイヤル、各種レバー等を設けた構成である。又、主変速レバー１５ａの操作位置を検出するポジジョンセンサ１６を、この主変速レバー１５ａの近傍部へ設けた構成である。更に、操作装置１３ａ内には、各種の制御を行う制御装置１４を設けた構成である。
【００２５】
前記走行車台２の前端部に装架した走行用のミッションケース１９内の伝動機構１９ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ１９ｂを設けた構成である。
【００２６】
前記穀粒貯留タンク１２内に貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク１２の後側には、縦移送螺旋２０ａを内装した排出支持筒２０を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒２０の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋２１ａを伸縮自在に内装した排出オーガ２１を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設した構成である。
【００２７】
前記コンバイン１は、刈取機４を自動停止操作する刈取自動停止スイッチ１７ｃと、刈取機４を昇降の時に操作するオートリフトスイッチ１７ｄとの両者を、「ＯＮ」操作状態のときには、この刈取機４を上昇操作で、刈取機４が回転駆動停止、及び脱穀機１０のフィードチェン１１ａの回転駆動停止が行われる構成である。
【００２８】
前記コンバイン１で穀稈を収穫作業のときの刈取自動停止制御は、走行装置３の走行を、操作装置１３に設けた主変速レバー１５ａが操作されると、この操作位置がポジションセンサ１６で検出され、この検出された、この検出電圧値が、操作装置１３の制御装置１４へ入力され、この入力電圧値により、前進走行か、又は後進走行であるか判定される構成である。
【００２９】
上述の判定が後進走行であると判定されると、前記制御装置１４により、エンジン１８のエンジンプーリ１８ａと、刈取機４の支持パイプ９ｂの一方側の外側へ軸支して設けた入力プーリ９ｄとには、ベルト９ｅを掛け渡した構成である。このベルト９ｅの回転を「入」−「切」する刈取テンション装置４ｄが「切」操作されて、この刈取機４の回転駆動が、停止制御される構成である。
【００３０】
又、前記刈取機４の回転駆動の停止制御に連動して、この刈取機４の回転駆動の停止と同時に、脱穀機１０のフィードチェン１１ａを回転駆動するチェンモータ１１ｃが、制御装置１４により、回転停止制御されて、フィードチェン１１ａの回転駆動が停止制御される構成である。
【００３１】
前記コンバイン１で、収穫作業中に、前記走行装置３の走行が、後進走行時に主変速レバー１５ａの操作により、変更制御されたときには、刈取機４の回転駆動と、脱穀機１０のフィードチェン１１ａの回転駆動とは、制御装置１４により、停止制御され、穀稈の刈取り、及び穀稈の脱穀が停止されることにより、刈取機４、及びフィードチェン１１ａ共に逆回転停止防のために、ワンウェイクラッチを使用していたが、これを不用とすることができて、コスト低減になる。又、ワンウェイクラッチが後進走行時に、カチカチと異常音が発生していたが、これを防止できる。爪部がないことにより、メカトラブルの防止ができ、重量軽減ができる。
【００３２】
前記走行装置３の後進走行の検出は、走行操作する主変速レバー１５ａ近傍部に設けたのポジションセンサ１６により、主変速レバー１５ａの位置を検出する構成である。この検出された検出電圧値が制御装置１４へ入力され、この入力電圧値により、主変速レバー１５ａの位置が、制御装置１４により、前進走行か、又は後進走行であるかが判定される構成である。
【００３３】
前記走行装置３の後進走行の検出は、走行操作する主変速レバー１５ａの位置をポジションセンサ１６で検出させたことにより、運転作業者の意図を反映させることができる。
【００３４】
前記走行装置３の前進走行時に刈取自動停止スイッチ１７ｃと、オートリフトスイッチ１７ｄとが「ＯＮ」状態で、刈取機４と、脱穀機１０のフィードチェン１１ａとの回転駆動が停止制御される。伸縮シリンダ８が制御装置１４により、作動制御されて、この刈取機４が所定量（Ｈ）上昇制御され、この上昇制御を刈取機４に設けた刈取ポジションセンサ１６ａで、この所定量（Ｈ）の上昇が検出され、この検出された検出電圧値が、制御装置１４へ入力され、この入力電圧値により、刈取機４の位置が所定量（Ｈ）以上であると判定されると、旋回状態であるとして、この判定に基づいて、走行車速の所定量が、制御装置１４により、減速制御されて、走行装置３は、所定量低車速で走行制御される構成である。
【００３５】
前記走行装置３が前進走行時に、刈取機４と、脱穀機１０のフィードチェン１１ａとの回転駆動が停止制御されて、更に、刈取機４が所定量（Ｈ）以上上昇すると、制御装置１４により、走行車速を所定量減速制御することにより、この状態のときには、旋回時であり、安全に旋回を行うことができる。又、エンジン１８の回転数のダウンによる選別性能不良を防止できる。
【００３６】
前記刈取レバー１７ａと、脱穀レバー１７ｂとは、図３で示す如く支持軸２２へ設けた構成である。この刈取レバー１７ａの「入」操作により、脱穀レバー１７ｂも同時に「入」状態に操作される構成である。又、この脱穀レバー１７ｂは、単独で「入」−「切」操作できる構成である。
【００３７】
前記支持軸２２の外側には、ポテンションメータ２２ａを設け、このポテンションメータ２２ａにより、脱穀レバー１７ｂの回動位置を検出させた構成である。例えば、脱穀レバー１７ｂが（イ）位置へ操作されると、エンジン１８の始動検出位置（ハ）になる構成である。又、（ロ）位置へ操作されると、脱穀機１０が始動の「入」状態の検出位置（ニ）になる構成である。従来は、「ＯＮ」−「ＯＦＦ」スイッチ方式の脱穀スイッチを使用していたことにより、脱穀レバー１７ｂが、例えば、（イ）近傍位置へ操作されると、脱穀スイッチは「ＯＮ」となり、脱穀機１０を回転駆動する脱穀ベルトは、付き回り状態であるのに、自動スイッチが「入」となり、刈取機４のみが、正規に回転駆動状態になる。
【００３８】
これにより、従来のように脱穀レバー１７ｂが少し「入」状態になると、自動スイッチが「入」状態になり、この脱穀レバー１７ｂが完全に「入」になっていない時に、自動が作動して、刈取機４が始動していたが、ポテンションメータ２２ａにしたことにより、これを防止することができた。又、操作位置を正確に検出できる。
【００３９】
図４で示す如く主変速レバー１５ａの操作により、ミッションケース１９内の伝動機構１９ａを切換操作して、走行装置３の走行クローラ３ａの走行を、前進走行、又は後進走行に切換する構成であると共に、フートペタル２４を設け、このフートペタル２４の踏み込み操作により、主変速レバー１５ａを「中立」位置へ戻す構成である。
【００４０】
前記フートペタル２４は、支持軸２４ａへ回動自在に軸支した構成である。又、この支持軸２４ａには、アーム２３ｃを回動自在に軸支した構成である。
【００４１】
前記主変速レバー１５ａは、図４で示す如く上支持板２３ａへ装着して設けると共に、アーム２３ｃには、下支持板２３ｂを設けた構成である。これら上・下支持板２３ａ，２３ｂ間で、前後両側には、各スプリング２３ｄと、各連結ロット２３ｅとを設けて接続した構成である。
【００４２】
これにより、弾性体である各スプリング２３ｄが直列に位置させて設けられていないと、走行速でフートペタル２４をいっきに踏み込みすると、主変速レバー１５ａのＯＦＦブレーキが働き、このために、小型のコンバイン１においては、機体１ａが前方へ突込み状態になることがあるが、各スプリング２３ｄを設けたことにより、これを防止することができる。
【００４３】
前記エンジン１８には、キーストップソレノイドが装着されていない構成であり、又、このエンジン１８の停止をスロットルバルブ（共に図示せず）で行う構成において、図５、及び図６で示す如くスロットルレバー１５ｃ部にモータ２５を配設すると共に、スロットルレバー１５ｃのステー２６ａを、図２で示す如くキースイッチ１５ｅの「ＯＮ」−「ＯＦＦ」で作動する構成である。モータ２５を正逆回転させるリレー２５ａは、図２で示す如く操作装置１３ａへ内装して設けた構成である。
【００４４】
これにより、構成部品、及び配線が少なくなる。又、配線のトラブルが減少する。
【００４５】
図５で示す如くスロットルレバー１５ｃの下端部と、エンジン１８とは、ワイヤ２５ｂで接続した構成である。又、スロットルレバー１５ｃのステー２６ａには、フルスロットル側で、正規位置で停止すべく、取付板２６ｂを設け、この取付板２６ｂには、内径に螺旋ネジを有する調節用ボス２６ｃを設け、この調節用ボス２６ｃへストッパボルト２６ｄを螺挿入して設け、このストッパボルト２６ｄへスロットルレバー１５ｃが当接し、この当接位置がフルスロットル側位置とした構成である。２６ｅは、回動支持軸である。
【００４６】
これにより、フルスロットルでエンジン１８を停止しても、このエンジン１８を停止時に更に、フルスロットル側へ倒すことが可能となり、その倒し状態でキースイッチ１５ｅを「ＯＮ」すると、モータ２５でスロットルレバー１５ｃを操作するようになってしまい、このスロットルレバー１５ｃの負荷により、モータ２５のヒューズが切れることがあったが、これを防止することができる。
【００４７】
前記操作装置１３ａの一方側の横側部には、図５で示す如く開口２７ａ部を設けた構成である。この開口２７ａの外側の締付ボルト２７ｂ等を取り外して、サイドパネル２７を取り外すことにより、モータ２５、及びスロットルレバー１５ｃ等を目視可能に配設した構成である。
【００４８】
これにより、前記エンジン１８が始動しない、又は停止しない不具合が発生したときには、サイドパネル２７を取り外すことにより、モータ２５の作動が目視できて、不具合の対処が容易である。
【００４９】
前記操作装置１３ａに設けたキースイッチ１５ｅが「始動」の時に、ストロークが停止位置にならないように、ストロークレバー１５ｃを少し動かすバイパス回路（図示せず）を設けた構成である。このバイパス回路は、他の回路には関係ない構成としている。
【００５０】
これにより、前記エンジン１８を始動時に、スロットルレバー１５ｃが停止位置へ戻って、エンジン１８がかからないときには、バイパス回路を設けたことにより、この不具合を解消することができる。
【００５１】
前記脱穀機１０の扱胴カバー１０ａには、図７で示す如くこの扱胴カバー１０ａの開閉のときに操作し、ロック状態と、開状態とに操作するロックレバー１０ｂを設けた構成である。このロックレバー１０ｂを上方へ操作により、扱胴カバー１０ａのロック状態が解除されて、扱胴カバー１０ａを開操作できる構成である。又、ロックレバー１０ｂを所定位置より、下方へ操作することにより、扱胴カバー１０ａに設けた、「ＯＮ」−「ＯＦＦ」スイッチ方式の停止スイッチ１０ｃが、ロックレバー１０ｂで押されて、「ＯＦＦ」状態になり、この「ＯＦＦ」状態に連動して、エンジン１８が停止する構成である。
【００５２】
これにより、前記脱穀機１０の左側部で一番手を掛けやすい箇所に設けているロックレバー１０ｂを、緊急時にエンジン１８を停止させるときに、操作することにより、このエンジン１８が停止することにより、操作が容易であり、又、容易にエンジン１８を停止させることができ、不具合の対処が容易である。
【００５３】
前記走行装置３の転輪フレーム２８へ装着する転輪２８ａが、片持ち転輪タンプにおいて、転輪２８ａを転輪取付用ナットで締付けるときに、転輪シャフト２９の廻り止め用の角座金２９ａ、及びクローラガイド２９ｂと、転輪シャフト２９との中心（Ａ）から上端部（Ｍ）間での距離を、これらすべて同じにして、これら角座金２９ａと、クローラガイド２９ｂとの両者を付け換え可能にした構成である。
【００５４】
これにより、前記角座金２９ａと、クローラガイド２９ｂとは、同じ転輪フレーム２８で対応することができる。
【００５５】
前記転輪フレーム２８の下面部より、図９で示す如くクローラガイド２９ｂの下面部を所定高さ（Ｎ）上部に位置すべくこのクローラガイド２９ｂを形成した構成である。
【００５６】
これにより、前記走行クローラ３ａが排水溝等へはいると、この走行クローラ３ａの内側へ泥が入るが、この入った泥は、後方へ容易に順次移動することにより、容易に排出できる。
【００５７】
前記クローラガイド２９ｂは、図１０で示す如くこのクローラガイド２９ｂの下側面を、内側下部から外側上部へ所定角度（θ）に傾斜させて設けた構成である。
【００５８】
これにより、前記走行クローラ３ａが排水溝等へ入ると、この走行クローラ３ａの内側へ泥が入るが、このときには、走行クローラ３ａの内側が折れ曲がりながら、転輪フレーム２８の下端部へ接しながら、後方へ流れていくが、このときに、クローラガイド２９ｂが邪魔になることなく、スムーズに後方へ案内しながら排出することができる。
【００５９】
前記コンバイン１の穀粒貯留タンク１２の前側には、図１１〜図１６で示す如くサンバイザー３０を折り畳み自在に設けた構成である。又、穀粒貯留タンク１２は、後部を回動中心として、右外側へ回動自在な構成である。サンバイザー３０は、収穫作業のときは、操縦席１３ｂへ着座して、運転操作する運転作業者の上部へ位置する構成である。又、非収穫作業時は、穀粒貯留タンク１２と、操縦席１３ｂとの間へ折り畳みして、収納する構成である。
【００６０】
前記サンバイザー３０は、図１４〜図１６で示す如く穀粒貯留タンク１２の前外側面の左右両側には、支持メタル３１ａを装着して設け、この各支持メタル３１ａには、取付用孔３１ｄを複数個設けた各下フレーム３１ｂを挿入して、各支持ピン３１ｃで支持固定した構成である。各下フレーム３１ｂの上端部には、長孔３１ｆを設けた各下支持板３１ｅを固着した構成である。
【００６１】
前記各下支持板３１ｅの長孔３１ｆ部には、各上フレーム３２ａをボルト、及びナット等により、固定して設けた構成である。この各上フレーム３２ａの上端部近傍には、各固定ピン３２ｂを固着した構成である。
【００６２】
天井枠３３ａには、布材、又は樹脂材等よりなる天井板３３ｂを張設した構成である。天井枠３３ａの後端部には、長孔３３ｄを設けた各上支持板３３ｃを固着して設けた構成である。この各上支持板３３ｃの長孔３３ｄ部には、各上フレーム３２ａの上端部をボルト、及びナット等により、装着して設けると共に、天井枠３３ａへ回動自在に設けた各ロックレバー３４ａの下端部のロック部３４ｂを各上フレーム３２ａの固定ピン３２ｂへ挿入して支持させる構成である。これで、収穫作業状態になり、直射日光の当たるのを防止できる構成である。
【００６３】
前記サンバイザー３０の収納状態にするときは、図１５、及び図１６で示す如く各上・下支持板３３ｃ，３１ｅの各ボルトを弛めると共に、各ロックレバー３４ａのロック部３４ｂを各固定ピン３２ｂ部より、取り外して、各上フレーム３２ａと、天井枠３３ａとを折り畳み、その後に、図６で示す如く各支持メタル３１ａと、各下フレーム３１ｂとより、各支持ピン３１ｃを抜き、各下フレーム３１ｂを各支持メタル３１ａ内を下方へ移動させて、この各下フレーム３１ｂの上部の取付用孔３１ｄと、各支持メタル３１ａとへ各支持ピン３１ｃを挿入し、固定すると収納状態になる構成である。
【００６４】
これにより、前記サンバイザー３０を簡単に作業状態、及び収納状態にすることができる。納屋等への収納がコンバイン１の全高が低くなることにより、収納が容易になる。
【００６５】
図１、図１７、及び図１８で示す如く前記ミッションケース１９の伝動機構１９ａには、走行車速を変速する副変速装置１９ｃと、畦ぎわ等で操作して、この副変速装置１９ｃの副変速を変更制御する走行車台２へ掻込ペタル３５等とを設けた構成において、脱穀機１０を作動、及び停止操作する操作装置１３ａに設けた脱穀レバー１７ｂを「切」操作により、脱穀機１０が停止状態のときには、掻込ペタル３５を踏み込み操作ができないように、ストッパ３６を副変速装置１９ｃの短・長接続具３８ａ，３８ｂ等の内側へ設けた構成である。
【００６６】
前記ミッションケース１９の副変速装置１９ｃの変速は、副変速レバー１５ｃの操作で行い。この変速レバー１５ｃは、操作支持枠３７に設けた回動軸３７ａで軸支した構成である。又、この回動軸３７ａには、副変速アーム３７ｂを設け、この副変速アーム３７ｂの先端部には、短接続具３８ａを設け、この短接続具３８ａの下端部には、受板３９ａの受軸３９ｂへ軸支した回動アーム３９ｃの一方側の端部へ装着した構成である。この回動アーム３９ｃの他方側端部と、副変速装置１９ｃの受具（図示せず）とを長接続具３８ｂで接続した構成である。受軸３９ｂには、副変速レバー１５ｄの操作で回動する複数の切欠溝４０ａを設けた回動板４０を軸支した構成である。副変速レバー１５ｄの操作により、副変速アーム３７ｂ、短接続具３８ａ、回動アーム３９ｃ、及び長接続具３８ｂ等を介して、副変速装置１９ｃが作動される構成である。
【００６７】
前記掻込ペタル３５は、回動軸３５ａで回動自在に軸支した構成である。掻込ペタル３５へ設けた回動アーム３５ｂと、支持板４１へ設けた受軸４１ａには、回動アーム４１ｂを軸支して設け、この回動アーム４１ｂの一方側の端部との間には、ワイヤ４１ｃを設けて、接続した構成である。又、他方側の端部には、ピン４１ｄを設けた構成である。掻込ペタル３５の踏込み操作により、ワイヤ４１ｃ、回動アーム４１ｂ、ピン４１ｄ等を介して、副変速装置１９ｃを変速する構成である。
【００６８】
前記脱穀レバー１７ｂは、図１７、及び図１８で示す如く支持軸２２で軸支した構成である。この脱穀レバー１７ｂには、アーム４２を設けると共に、このアーム４２の略中央部で下部側には、支持杆４２ａを設けた構成である。この支持杆４２ａの下端部と、回動アーム３９ｃの中央部に設けた受軸３９ｂで軸支した、略Ｌ字形状のストッパ３６の一方側のアーム部３６ａの先端部とは、ピン３６ｂで接続した構成である。このストッパ３６により、脱穀レバー１７ｂが「切」状態へ操作のときには、掻込ペタル３５を踏込み操作できない構成である。又、このストッパ３６は、副変速装置１９ｃの短・長接続具３８ａ，３８ｂの内側へ位置させて設けた構成である。
【００６９】
これにより、コンパクトで、安価な構成できる。又、安定した牽制機能が確保できる。
【００７０】
前記ストッパ３６の他方側のアーム部３６ｃの先端部のストッパ部３６ｄの形状は、図１７で示す如く受軸３９ｂを回動中心として、円形状に形成した構成である。
【００７１】
これにより、前記ストッパ３６が、脱穀レバー１７ｂと連動したときに、他部品との干渉を防止することができる。
【００７２】
前記ストッパ３６と、脱穀レバー１７ｂのアーム４２とを、連結する支持杆４２ａは、図１７で示す如くコンバイン１の進行方向に対して、脱穀レバー１７ｂと略平行状態に設けた構成である。又、支持杆４２ａと、ストッパ３６の一方側のアーム部３６ａの先端部とを、接続させるピン３６ｂ部は、回動中心である受軸３９ｂの上方部に位置させた構成である。
【００７３】
これにより、前記支持杆４２ａを、脱穀レバー１７ｂと、進行方向略平行に設けたことにより、他部品との干渉を防出できる。又、コンパクトでコスト低減ができる。接続のピン３６ｂ部は、回動中心である受軸３９ｂの上部へ位置させたことにより、スムーズな回動が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】コンバインの左側全体側面図
【図２】操作装置の拡大背面斜視図
【図３】他の実施例を示す図で、脱穀レバーのポテンションメータ部の拡大側面図
【図４】他の実施例を示す図で、主変速レバー部の拡大側面図
【図５】他の実施例を示す図で、スロット目レバー部の拡大側面図
【図６】他の実施例を示す図で、スロットルレバー部の拡大正面図
【図７】他の実施例を示す図で、扱胴カバーのロックレバー部の側面図
【図８】他の実施例を示す図で、走行装置の転輪取付部の拡大側面図
【図９】他の実施例を示す図で、走行装置のクローラガイド部の拡大側面図
【図１０】他の実施例を示す図で、走行装置のクローラガイド部の拡大正面図
【図１１】他の実施例を示す図で、サンバイザー部の作業時の側面図
【図１２】他の実施例を示す図で、サンバイザー部の非作業時の側面図
【図１３】他の実施例を示す図で、サンバイザーと、穀粒貯留タンクとの回動時の平面            図
【図１４】他の実施例を示す図で、サンバイザー部の作業時の側面図
【図１５】他の実施例を示す図で、サンバイザー部の収納途中時の側面図
【図１６】他の実施例を示す図で、サンバイザー部の収納時の側面図
【図１７】他の実施例を示す図で、脱穀レバーと、副変速レバーと、ストッパ部の側面            図
【図１８】他の実施例を示す図で、ストッパ部の平面図
【符号の説明】
【００７５】
３      走行装置
４      刈取機
５ｄ    刈刃装置
６      穀稈掻込移送装置
１０    脱穀機
１１ａ  フィードチェン
１１ｂ  挟持杆
１４    制御装置
１５ａ  主変速レバー
１６    ポジションセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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