(57)【要約】【課題】      ステータ本体に対して多数のコイル巻線を容易に配設するのに資する技術を提供する。【解決手段】  モータのステータを構成するステータ本体１００と、前記ステータ本体１００の内周面１００ａから突出状に配設された界磁鉄心１１１と、前記界磁鉄心１１１から当該界磁鉄心１１１と交差するように延在する磁極片１１２と、前記界磁鉄心１１１、前記磁極片１１２および前記ステータ本体１００の内周面１００ａとの間に形成されるコイル収容部１１３と、前記コイル収容部１１３に収容されるコイル１４０とを有するモータの製造方法であって、前記磁極片１１２を前記コイル収容部１１３から離間する側へと曲折するステップと、結束されたコイル１４０を前記コイル収容部１１３に配置するステップと、前記コイル収容部１１３から離間する方向に曲折した前記磁極片１１２を当該コイル収容部１１３側に曲折し、これによって前記コイル収容部１１３に収容された前記コイルを当該磁極片１１２によって保持するステップを有することを特徴とするモータの製造方法。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータのステータを構成するステータ本体と、
前記ステータ本体の内周面から突出状に配設された界磁鉄心と、
前記界磁鉄心から当該界磁鉄心と交差するように延在する磁極片と、
前記界磁鉄心、前記磁極片および前記ステータ本体の内周面との間に形成されるコイル収容部と、
前記コイル収容部に収容されるコイルとを有するモータの製造方法であって、
前記磁極片を前記コイル収容部から離間する側へと曲折するステップと、
結束されたコイルを前記コイル収容部に配置するステップと、
前記コイル収容部から離間する方向に曲折した前記磁極片を当該コイル収容部側に曲折し、これによって前記コイル収容部に収容された前記コイルを当該磁極片によって保持するステップを有することを特徴とするモータの製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載のモータの製造方法であって、
前記磁極片の保持部を有するとともに、前記ステータ本体の長軸方向長さよりも長寸法の第１治具を準備するステップと、
前記第１治具を前記ステータ本体の内周面側に挿通し、前記保持部によって前記磁極片を保持しつつ、前記第１治具の端部を前記ステータ本体の長軸方向両端面から突出させるステップと、
前記ステータ本体の両端面から突出した前記第１治具の各端部を、前記ステータ本体の内周面から離間する側へと押圧し、これによって前記保持部によって保持された前記磁極片を前記コイル収容部から離間する側へと曲折するステップとを有することを特徴とするモータの製造方法。
【請求項３】
請求項２に記載のモータの製造方法であって、
前記磁極片のうち少なくとも１つの磁極片は、他の磁極片よりも前記コイル収容部から離間する側へと曲折される距離が短いことを特徴とするモータの製造方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載のモータの製造方法であって、
前記ステータ本体の長軸方向へと延在するとともに、前記磁極片の円弧形状に対応した押圧部を有する第２治具を準備するステップと、
前記ステータ本体の内周面側に前記第２治具を挿通し、前記押圧部を前記内周面と対向する側から前記磁極片に当接させた状態で、当該第２治具を前記ステータ本体内周面側へと押圧し、これによって前記磁極片を前記コイル収容部側へと円弧状に曲折するステップとを有することを特徴とするモータの製造方法。
【請求項５】
モータのステータを構成するステータ本体と、前記ステータ本体の内周面から突出状に配設された界磁鉄心と、前記界磁鉄心から当該界磁鉄心と交差するように延在する磁極片と、前記界磁鉄心と前記磁極片とステータ本体の内周面との間に形成されるコイル収容部と、前記コイル収容部に保持される予め結束されたコイルとを有するモータの製造装置であって、
前記ステータ本体の長軸方向へと延在しつつ前記磁極片を保持する第１治具と、前記ステータ本体の長軸方向へと延在しつつ前記磁極片の円弧形状に対応した押圧部が設けられた第２治具と、
前記磁極片を保持した状態の前記第１治具を前記コイル収容部から離間する側へと押圧し、これによって前記磁極片を前記コイル収容部から離間する側へと曲折し、当該極磁片による干渉を回避した状態で前記予め結束されたコイルを前記コイル収容部へ収容可能にするともに、当該第１治具によって曲折された前記磁極片に前記押圧部を当接した状態の前記第２治具を前記コイル収容部側へと押圧し、これによって前記磁極片を前記コイル収容部側へと円弧状に曲折する押圧手段とを備えているモータの製造装置。
【請求項６】
請求項５に記載のモータの製造装置であって、
前記磁極片のうち少なくとも１つの磁極片は、他の磁極片よりも前記コイル収容部から離間する側へと曲折される距離が短いことを特徴とするモータの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータを回転駆動するためのコイルがステータに配設されたモータの製造技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のモータにおけるステータの構成例が図２９（Ａ）に示される。これによればモータのステータ本体１０の内側面１０ａにはＹ字状の界磁極１１が複数形成されるとともに、各界磁極１１にそれぞれコイル１４が巻掛け状に配設されている。このようにステータ本体１０にコイルを巻掛け状に配設するには自動巻線機が一般に多用されている。自動巻線機の一例が特開２０００−１４０９８号に開示される（特許文献１参照）。この自動巻線機では、図２９（Ｂ）に示すように、１周目のコイル巻線ｎ１，２周目のコイル巻線ｎ２というように、各コイル巻線を界磁極１１のコイル収容部に順次巻装し、これによって多数の巻線からなるコイル１４を界磁極１１に配設する構成とされている。
【特許文献１】特開２０００−１４０９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記手法によれば、コイル巻線は各界磁極１１の界磁鉄心１３を周回するように自動巻線機で１周ずつ巻装されるため、コイル巻線の巻装数が増大するにつれて、図２９（Ｃ）に示すように、界磁極１１の磁極片１２による係止がきかずに界磁極１１から離脱するコイル巻線ｎ５０，ｎ５１が発生する可能性がある。そのため従来の自動巻線機によるコイル配設手法では、コイル巻線の巻装数が界磁極１１の磁極片１２の長さ寸法に応じて制限される問題があった。一方、モータの高出力を維持するにはステータ本体１０に配設されるコイル巻線数を確保することが重要であるため、コイル巻線の配設技術に関して一層の合理化が要請される。
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、ステータ本体に対して多数のコイル巻線を容易に配設するのに資する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を達成するため、各請求項記載の発明が構成される。
請求項１に記載の発明によれば、ステータ本体、界磁鉄心、磁極片、コイル収容部およびコイルを有するモータの製造方法が構成される。このうち「ステータ本体」は、モータのステータの構成要素であり、中空部を有するステータの断面形状を模して形成された薄板状の鋼板につき、これを積層状に多数重ね合わせることによって筒状のステータ鉄心を製造する場合には、当該鋼板およびステータ鉄心のいずれもがステータ本体に対応する。またステータ断面の分割形状を模して形成された薄板状の鋼板を積層状に多数重ね合わせることにより、ステータ鉄心の分割体を形成した上で、当該分割体を複数個組み合わせることで筒状のステータ鉄心を製造する場合には、当該ステータ鉄心の分割体、および当該分割体を組み合わせたステータ鉄心のいずれもが当該ステータ本体に対応する。
【０００５】
「界磁鉄心」は、ステータ本体の内周面から突出状に配設される。界磁鉄心は、実際には、ステータ本体の内周面から、当該ステータ本体によって構成されるべきステータの中空部中心に向かって概ね直角状に立設するのが好ましい。「磁極片」は、界磁鉄心から、当該界磁鉄心と交差するように延在する要素であり、一般的に極弧角部とも称呼される。磁極片が「界磁鉄心と交差」する態様としては、界磁鉄心と直交状に交差する態様、あるいは界磁鉄心に対して幾分傾斜状に交差する態様のいずれも好適に包含する。実際には、界磁鉄心の上端領域において、当該界磁鉄心の両側方向へと若干上傾しつつ左右対称状に延在するよう構成するのが好ましい。また「コイル収容部」は、界磁鉄心・磁極片およびステータ本体の内周面との間に形成され、一般にはスロットとも称呼される。また「コイル」は上記コイル収容部に収容される。この界磁鉄心・磁極片およびコイルを組み合わせることにより、モータにおいてロータを駆動するための磁界を発生させるのに用いられる界磁極が形成される。
【０００６】
上記のように構成されるモータの各製造工程に関する要素として、本発明では、磁極片をコイル収容部から離間する側へと曲折するステップと、結束されたコイルをコイル収容部に配置するステップと、コイル収容部から離間する側へと曲折した磁極片をコイル収容部側に曲折し、これによってコイル収容部に収容されたコイルを磁極片によって保持するステップを有する。磁極片の「曲折」態様としては、極磁片を鋭角状に曲げる態様はもちろん、極磁片を滑らかに曲げる態様も包含されるものとする。また、全ての磁極片について同様に曲げる態様も、一部の磁極片については他の磁極片と相違するように曲げる態様も全て包含されるものとする。「コイル収容部から離間する側へと曲折」とは、実際には、ステータ本体によって構成されるべきステータの中空部の中心側へと曲折するのが好ましい。「結束されたコイル」とは、コイルを構成する各コイル巻線が束ねられた状態をいい、実際には磁極片の曲折工程とは別に、コイル巻線を結束してプリアセンブリ体としてのコイルユニットを形成するのが好ましい。また磁極片をコイル収容部側へと曲折するに際しては、磁極片につき、コイル収容部から離間する側へと曲折される前の初期形状に復帰するように曲折してもよく、あるいは当該初期形状と異なる形状となるように曲折してもよい。
【０００７】
本発明においては、磁極片を一度コイル収容部から離間する側へと曲折した上で、結束された状態のコイルをコイル収容部に収容させた上で、曲折された磁極片をコイル収容部側へと曲折し、これによってコイル収容部に収容されたコイルを保持可能する構成を有する。すでに結束されたコイルを配設する構成により、コイル収容部に配設されたコイル巻線がばらけ、磁極片を超えて離脱してしまう事態を未然に防止することができる。しかも結束されたコイルを用いることで、当該コイルにおけるコイル巻線全部を磁極片によって保持する必要がなくなり、コイル巻線数が磁極片の長さ寸法によって制限されるといった事態を回避可能である。これによりモータの界磁極において、コイル収容部の限られた収容スペースに配置されるコイル巻線数を合理的に増大し、徒にモータを大型化することなく高いモータ出力を確保することが可能とされる。
【０００８】
また本発明においては、磁極片を一度コイル収容部から離間する側へと曲折した上で、結束された状態のコイルをコイル収容部に収容する構成を採用するため、コイルの収容作業に際して、極磁片がコイルに干渉して作業の邪魔になるといった不具合を確実に防止することが可能である。
【０００９】
また本発明においては、磁極片をコイル収容部から離間する側へと曲折してコイル収容作業の邪魔にならないようにした上で、当該磁極片をコイル収容部側へと再度曲折して界磁極を形成する構成を採用したため、結束されたコイルを円滑に収容するべく特殊な形状の磁極片を設計する必要がなく、一般的・定型的な磁極片形状を有する既存の自動巻機用のステータ鉄心をそのまま採用することが可能である。従って本発明によれば、かかる既存の自動巻機に対応したステータ本体につき、その構造を格別に設計変更することなく、コイル収容部にコイル巻線数の多いコイルを合理的に配設することが可能とされることとなる。
【００１０】
また本発明によれば、コイル収容部に多数のコイル巻線を配設しようと予め磁極片がコイル収容部から離間した形状の鋼板を製造する必要がない。すなわち製造時に、磁極片がステータ鉄心の中央スペースを大きく占有した状態の鋼板を製造する必要が生じないことになる。そのため、本発明を実際の製造工程に適用して、ステータ鉄心の薄板状鋼板をプレス機等で打ち抜く場合、典型的には、ステータ鉄心の鋼板の中空部においてロータの鋼板を取るのに十分な打ち抜きスペース（寸法）を確保することができる。このため、ステータ鉄心の鋼板とロータの鋼板を共取りして打ち抜くことができ、しいては鋼板の歩留まりが良く材料コストを低減できるとともに、１度の打ち抜き工程で両方の鋼板を得ることができるので生産性が向上する。
【００１１】
（請求項２に記載の発明）
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載のモータの製造方法において、磁極片の保持部を有するとともに、ステータ本体の長軸方向長さよりも長寸法の第１治具を準備するステップと、この第１治具をステータ本体の内周面側に挿通し、保持部によって磁極片を保持しつつ、第１治具の端部をステータ本体の長軸方向両端面から突出させるステップと、ステータ本体の両端面から突出した第１治具の各端部を、ステータ本体の内周面から離間する側へと押圧し、これによって保持部によって保持された磁極片をコイル収容部から離間する側へと曲折するステップとを有するように構成する。
【００１２】
第１治具の保持部で磁極片を保持しつつ、ステータ本体の長軸方向両端面から突出した第１治具の端部を押圧操作することで、磁極片をコイル収容部から離間する側へと曲折する構成を採用したことにより、ステータ本体の干渉を受けることなく第１治具の押圧操作を行うことが可能となり、磁極片の曲折作業を合理的かつ容易に遂行することが可能とされる。なお第１治具による磁極片の曲折態様としては、第１治具によって磁極片を一つずつ曲折していく態様、複数の極磁片を同時に曲折する態様のいずれをも好適に包含する。
【００１３】
（請求項３に記載の発明）
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載のモータの製造方法において、少なくとも１つの磁極片は、他の磁極片よりもコイル収容部から離間する側へと曲折される距離が短い。
本発明によれば、ステータ本体の内周部の領域(ステータ本体が略筒状の場合には中空部)を広く確保することが可能であり、しいては、ステータ本体にコイル巻線を一層容易に配設することができる。
【００１４】
（請求項４に記載の発明）
請求項４に記載の発明によれば、上記した請求項１〜３に記載のモータの製造方法において、ステータ本体の長軸方向へと延在するとともに、磁極片の円弧形状に対応した押圧部を有する第２治具を準備するステップと、ステータ本体の内周面側に第２治具を挿通し、押圧部を内周面と対向する側から磁極片に当接させた状態で、当該第２治具をステータ本体内周面側へと押圧し、これによって磁極片をコイル収容部側へと円弧状に曲折するステップとを有するよう構成される。磁極片の円弧形状に対応した押圧部を介して磁極片をコイル収容部側へと曲折するので、磁極片を容易に円弧状に曲折作業することができる。
ここで、磁極片が前記した第１治具を用いて既に曲折されている場合には、この第２治具の「磁極片の円弧形状に対応した押圧部」が、磁極片が初期位置にある場合の磁極片の内側面の円弧形状と同等の曲面形状であれば、第２治具を用いて磁極片がコイル収容部側へと曲折されて概ね初期位置に復帰可能となる。しかしながら、初期位置に復帰させる必要がない場合には、第２治具の押圧部は、磁極片をコイル収容部側へ曲折可能な形状であれば足りることになる。
なお第２治具は、ステータ本体の長軸方向長さよりも長寸法としてもよく、あるいはこれと概ね同等、あるいは短寸法となるように設定しても良い。長寸法とする場合には、ステータ本体に挿通した第２治具の端部がステータ本体の長軸方向両端面から突出した状態とし、この突出した第２治具の端部をステータ本体内周面側へと押圧し、これによって磁極片をコイル収容部側へと円弧状に曲折するよう構成するのが好ましい。
【００１５】
（請求項５に記載の発明）
請求項５に記載の発明によれば、第１治具と、第２治具と、押圧手段とを有するモータの製造装置が構成される。
第１治具としてはステータ本体の長軸方向へと延在しつつ磁極片を保持する治具が、第２治具としてはステータ本体の長軸方向へと延在しつつ磁極片の円弧形状に対応した押圧部が設けられた治具が設けられている。そして、押圧手段は、磁極片を保持した状態の第１治具をコイル収容部から離間する側へと押圧し、これによって前記磁極片を前記コイル収容部から離間する側へと曲折し、当該極磁片による干渉を回避した状態で前記予め結束されたコイルを前記コイル収容部へ収容可能にするともに、当該第１治具によって曲折された磁極片に押圧部を当接した状態の第２治具をコイル収容部側へと押圧し、これによって前記磁極片を前記コイル収容部側へと円弧状に曲折する。かくしてコイル収容部に収容されたコイルを当該磁極片によって安定的に保持することが可能とされる。
本発明のモータの製造装置により、ステータ本体に対して、予め結束された多数のコイル巻線を容易に配設し保持することができる。なお押圧手段は、典型的にはエアーシリンダー等の押圧装置で構成され、第１治具および第２治具の双方を一つの押圧装置で押圧する構成、第１治具および第２治具に対応して準備された各押圧装置でそれぞれ押圧する構成のいずれをも好適に包含するものとする。
【００１６】
（請求項６に記載の発明）
請求項６に記載の発明によれば、請求項５に記載のモータの製造装置の押圧手段が、少なくとも１つの磁極片を前記コイル収容部から離間する側へ曲折する距離は、他の磁極片を前記コイル収容部から離間する側へ曲折する距離よりも短い。
押圧手段には、典型的には、磁極片を保持した状態の第１治具をコイル収容部から離間する側へと押圧する際に、第１治具に当接する当接（押圧）面につき、少なくとも１つの第１治具に当接する箇所に切り欠き部が設けられている。この当接面については種々の構成が考えられるが、相対的に、当該少なくとも１つの第１治具がコイル収容部から離間する側へと押圧される距離が他の第１治具と比較して短いように構成されればよい。
本発明によれば、ステータ本体の内周部の領域(ステータ本体が略筒状の場合には中空部)を広く確保することが可能であり、しいては、ステータ本体にコイル巻線を一層容易に配設することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、モータの製造に際して、当該モータのステータを構成するステータ本体に対して、多数のコイル巻線を容易に配設するのに資する技術が提供されることとなった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
（第１の実施の形態）
以下に、本発明を実施するための最良の形態の一例につき、図１〜図１３を参照しつつ説明する。本実施の形態では、一例として、ロータとステータとを有する交流整流子モータ（ユニバーサルモータ、シリーズモータとも称呼される。）の製造方法について説明する。本実施の形態に係る交流整流子モータのステータ鉄心１００の構造が図１に模式的に示される。ステータ鉄心１００は、図１に示す断面形状を有する薄板状の鋼板を多数重ね合わせることにより、内部に中空部１０１を有する両端開口筒状の積層鉄心として形成される。本実施の形態では、薄板状の鋼板を積層することで、図３（Ｂ）に示すように長軸方向長さがＬ２となるようにステータ鉄心１００を形成する。本実施の形態における薄板状の鋼板およびステータ鉄心１００は、それぞれ本発明における「ステータ本体」に対応する要素である。
【００１９】
図１に示すステータ鉄心１００の内側面１００ａには、一対の界磁極１１０，１２０が互いに対向するように配設されている。各界磁極１１０，１２０は、中空部１０１に向けて突出状に配設された界磁鉄心１１１，１２１と、当該界磁鉄心１１１，１２１の上側両端領域から当該界磁鉄心１１１，１２１と交差するように延在する磁極片１１２，１２２を有する。磁極片は極弧角部とも称呼される。各磁極片１１２，１２２のうち、中空部１０１に臨む側の内側面（図１では符号１１２ａ，１２２ａで示される）は、図１に示す初期状態においては、中空部１０１の中心に対して概ね１３０度の円弧形状を成すように構成されている。
【００２０】
各界磁極１１０，１２０の両側領域には、界磁鉄心１１１，１２１、磁極片１１２，１２２およびステータ鉄心１００の内側面１００ａを介してスロット１１３，１２３が形成される。このスロット１１３，１２３は、後述するコイルユニット（図７にて符号１４０，１５０で示される）を収容し保持するのに用いられる空間領域であり、本発明における「コイル収容部」に対応する要素である。
【００２１】
次に図２に示すように、上記したステータ鉄心１００にコイルユニットを配設するのに用いられる治具２００を準備する。治具２００は、端面２０３，２０４を有する長さＬ１の長尺状の剛体として構成されるとともに、図１に示す磁極片１１２，１２２に係合可能な溝２０１がその長手方向に沿って延在状に形成されている。溝２０１は、各端面２０３，２０４に臨む開口部２０３ａ，２０４ａをそれぞれ有する。この溝２０１は、本発明における「磁極片の保持部」に対応する要素である。
【００２２】
このように準備された治具２００につき、図３（Ａ）に示すように、互いに隣接する磁極片１１２、１２２に溝２０１を係合させて取付ける。具体的には、溝２０１の開口部２０３ａ，２０４ａ（図２参照）の一方を磁極片１１２，１２２にあてがいつつ、治具２００をステータ鉄心１００の中空部１０１内へと挿通していく。これにより治具２００の溝２０１に各磁極片１１２，１２２が嵌合した状態が得られる。
【００２３】
ここで、図３（Ｂ）に示すステータ鉄心１００の側面図から理解されるように、治具２００は、長手方向の長さＬ１が、ステータ鉄心１００の長手方向の長さＬ２よりも長く形成されており、ステータ鉄心１００に装着された治具２００の両端部２０２は、当該ステータ鉄心１００から所定量だけ突出することとなる。
【００２４】
次に図４に示す固定治具３００に対し、治具２００を配置したステータ鉄心１００を、各界磁極１１０，１２０が図中水平方向にて対向するように配置する。固定治具３００は、断面略コ字状に形成されるとともに、ステータ鉄心１００を固定状に保持可能な幅Ｌ３及び高さＬ４の収容部を有する。そして、エアープレス機によって作動されるシリンダー４００ａ，４００ｂが、図５（Ｂ）に示すように、ステータ鉄心１００から突出した治具２００の各端部２０２にそれぞれ当接可能に配置構成される。また当該シリンダー４００ａ，４００ｂは押圧動作を開始するまでは、図４に示すように、固定治具３００に設置されたステータ鉄心１００の上方に位置するように配置されている。
【００２５】
次に図５（Ａ）および図５（Ｂ）に示すように、固定治具３００に設置されたステータ鉄心１００の両端面から突出した治具２００につき、その両端部２０２に対してエアープレス機のシリンダー４００ａ，４００ｂを図中上方より当接させるとともに、当該シリンダー４００ａ，４００ｂを下降動作させて、治具２００を約２０００Ｎのプレス荷重で押圧する。この押圧動作は、本発明における「第１治具の各端部をステータ本体の内周面から離間する側へと押圧」する構成に対応している。これにより磁極片１１２，１２２は、治具２００を介して、スロット１１３，１２３から離間する方向に所定距離だけ曲折される。磁極片１１２，１２２の曲折量は、後述するコイルユニット１４０，１５０につき、当該磁極片１１２，１２２に干渉されることなく、スロット１１３，１２３に容易に挿入可能な程度に適宜設定することが好ましい。また、詳細な説明は省略するものの、図５（Ａ）にて下方に位置する磁極片１１２、１２２については、ステータ鉄心１００を、図４において天地逆にした状態で固定治具３００に配設した上で、前述した磁極片１１２，１２２と同様に、治具２００・固定治具３００・エアープレス機を用いることにより、スロット１１３、１２３から離間する方向へと曲折する。
【００２６】
かくして図６に示すように、各磁極片１１２，１２２が、ステータ鉄心１００の中空部１０１内にて各スロット１１３，１２３から離間する方向に曲折された状態が得られる。なお曲折作業後においては、界磁極１１０における各磁極片１１２の先端離間距離、及び界磁極１２０における各磁極片１２２の先端離間距離は、それぞれ「Ｌ７」として定義される。
【００２７】
次に図７に示すように、予めコイル巻線が結束された状態のコイルユニット１４０，１５０を準備する。コイルユニット１４０，１５０は、所定の巻き数のコイル巻線の結束帯として構成されるとともに、側部１４１，１５１、上部及び下部１４２，１５２を絶縁紙で被覆した矩形形状に形成されている。コイルユニット１４０，１５０の内側幅寸法Ｌ５（図７における左右方向寸法）は、図６に示す曲折後の磁極片１１２の先端離間距離Ｌ７と概ね同等、あるいは若干大きくなるように設定されている。またコイルユニット１４０，１５０の内側長さ寸法（図７における上下方向寸法）Ｌ６は、ステータ鉄心１００の長手方向寸法Ｌ２（図３（Ｂ）参照）と概ね同等となるように設定されている。
【００２８】
このように予めコイル巻線が結束された状態のコイルユニット１４０，１５０を準備した上で、図８に示すように、コイルユニット１４０については界磁極１１０のスロット１１３に、コイルユニット１５０については界磁極１２０のスロット１２３にそれぞれ取付け配置する。このとき、各磁極片１１２，１２２は各スロット１１３，１２３から離間する方向へと予め曲折されているので、各スロット１１３，１２３へと挿通されるコイルユニット１４０，１５０に対し当該磁極片１１２，１２２が干渉する不具合を効果的に防止することができる。なお便宜上図示を省略するものの、当該コイルユニット１５０がスロット１１３に収容された後、本実施の形態では、コイル一次成形機を用いて、コイルユニット１４０のステータ鉄心１００の両端開口部から突出している部分１４０ａ（併せて、図１０（Ｂ）参照）につき、ステータ鉄心１００の両端において、ステータ鉄心１００の外周方向に向けて同時に押圧する。これにより、コイルユニット１４０がスロット１１３の奥（界磁鉄心１１１の際）に収まり、スロット１１３に馴染むようにコイルユニット１４０の一次成形が施される。コイルユニット１５０についてもコイルユニット１４０の場合と同様にしてコイルの一次成形が施される。このコイルユニット１４０，１５０の一次成形に関しては従来の方法と同様なので、詳細な説明を省略する。
【００２９】
次に、各コイルユニット１４０，１５０を対応するスロット１１３，１２３に収容した後、曲折された磁極片１１２，１２２を再度スロット１１３，１２３側へと曲折するための治具を準備する。この治具は図９に符号５００を付して示される。治具５００は長さＬ１の長尺状の剛体として構成されるとともに、初期状態における磁極片１１２，１２２の内側面１１２ａ、１２２ａ（図１参照）に対応した円弧形状面（押圧面）Ｍ１と、当該円弧形状面Ｍ１と対向する平面Ｍ２とを有する。円弧形状面Ｍ１は、後述する磁極片１１２，１２２の押圧面を構成するものであり、本発明における磁極片の円弧形状に対応した「押圧部」に対応する要素である。
【００３０】
このように準備された治具５００につき、図１０（Ａ）に示すように、ステータ鉄心１００内の中空部１０１に挿通するとともに、治具５００の円弧形状面Ｍ１を、互いに隣接する磁極片１１２，１２２に当接させる。図１０（Ｂ）に示すように、治具５００は、長手方向の長さＬ１が、ステータ鉄心１００の長手方向の長さＬ２よりも長く形成されており、ステータ鉄心１００に装着された治具５００の両端部５０２は、当該ステータ鉄心１００から所定量だけ突出することとなる。
【００３１】
次に、図１１に示すように、各界磁極１１０，１２０が図中水平方向にて互いに対向するとともに、ステータ鉄心１００に装着された治具５００の平面Ｍ２が図中上方を向くようにしてステータ鉄心１００を固定治具３００に配置する。
【００３２】
そして図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）に示すように、エアープレス機によって作動されるシリンダー４００ｃ，４００ｄを、ステータ鉄心１００の両端面から突出した端部５０２において治具５００の平面Ｍ２に面接触させる。なお図１２（Ｂ）では、固定治具３００の記載を便宜上省略してある。そしてシリンダー４００ｃ，４００ｄを下降動作させることにより、約２０００Ｎの荷重で治具５００を図中下方へと押圧する。これにより、磁極片１１２，１２２を、スロット１１３，１２３の方向に押圧する。このとき治具５００の円弧形状面Ｍ１は、磁極片１１２，１２２が図１に示す初期位置におかれた場合の内側面１１２ａ，１２２ａと概ね同等の形状を有するため、磁極片１１２，１２２は治具５００の押圧動作を介して容易に初期位置へと復帰可能である。また、詳細な説明は省略するものの、図１２（Ａ）にて上方に位置する磁極片１１２，１２２についても、ステータ鉄心１００を図中天地逆にした状態で固定治具３００に配設した上で、前述した磁極片１１２，１２２と同様に、治具５００・固定治具３００およびエアープレス機を用いて、スロット１１３，１２３側へと押圧して初期位置へと復帰させる。
【００３３】
そして、図示省略しているものの、コイル二次成形機を用いて、コイルユニット１４０，１５０のステータ鉄心１００の両端部から突出している部分１４０ａ，１５０ａの長軸方向及び内周形状が整うようにコイルユニット１４０，１５０の二次成形を行う。このようなコイルユニット１４０，１５０の二次成形に関しては従来の方法と同様なので、詳細な説明を省略する。
この結果、図１３に示すように、スロット１１３，１２３に収容されたコイルユニット１４０，１５０が、初期位置へと復帰した磁極片１１２，１２２によって保持され、コイル巻線が配設された界磁極１１０，１２０がステータ鉄心１００の内側面１００ａに形成されることとなる。
なお、図１３に示すように、コイルユニット１４０，１５０に磁極片１１２，１２２の先端部が若干くい込むような状態に配置すれば、コイルユニット１４０，１５０が磁極片１１２，１２２によって一層確実に保持される。
【００３４】
本実施の形態では、ステータ鉄心１００に形成された磁極片１１２，１２２につき、スロット１１３，１２３から離間する方向へと曲折し、コイル巻線が予め結束されたコイルユニット１４０，１５０をスロット１１３，１２３に収容した後で、再度初期位置に復帰させる構成を採用する。予め結束されたコイルユニット１４０，１５０を用いて界磁極１１０，１２０を形成することにより、スロット１１３，１２３内のコイル巻線がばらけ、磁極片１１２，１２２を超えて界磁極１１０，１２０から離脱する事態を未然に防止することができる。しかも結束されたコイルユニット１４０，１５０の採用により、コイルユニット１４０，１５０の各コイル巻線全部を磁極片１１２，１２２によって保持する必要がなく、コイル巻線数が磁極片１１２，１２２の長さ寸法によって制限されるといった事態が生じない。このためスロット１１３，１２３の限られた収容スペースに配置されるコイル巻線数を合理的に増大することが可能とされる。
【００３５】
さらにコイルユニット１４０，１５０をスロット１１３，１２３に収容する際に、作業の邪魔にならないように磁極片１１２，１２２を曲折させてスロット１１３，１２３から離間させる工程を採用したため、界磁極の形状に特別の設計変更を加えることなく、定型的な磁極片１１２，１２２の形状を有する既存の自動巻機用のステータ鉄心１００をそのまま用いて作業することが可能である。
また、本実施の形態では、スロット１１３，１２３に多数のコイル巻線を配設するべく、予め磁極片１１２，１２２がスロット１１３，１２３から離間した形状のステータ鉄心１００用鋼板を製造する必要がない。このため、ステータ鉄心１００の薄板状鋼板をプレス機等で打ち抜く際に、図１に示すようにステータ鉄心１００用の鋼板の中空部１０１においてロータの鋼板を取るのに十分な寸法を確保することができる。したがって、ステータ鉄心１００の鋼板とロータの鋼板を共取りして打ち抜くことができ、しいては鋼板の歩留まりが良く材料コストを低減できるとともに、１度の打ち抜き工程で両方の鋼板を得ることができるので生産性が向上する。
【００３６】
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態では、図１４に示すように、第１の実施の形態で用いたステータ鉄心１００の２分割形状のステータ鉄心組立部材６００を用いる。ステータ鉄心組立部材６００は、図１４に示す断面形状を有する薄板状の鋼板を多数重ね合わせることにより、開口部６０１を有する断面略Ｃ字形状の組立部材として形成される。ステータ鉄心は、このように形成された積層状の組立部材を二つ対向状に組み合わせることで製造される。本実施の形態における薄板状の鋼板およびステータ鉄心組立部材６００は、それぞれ本発明における「ステータ本体」に対応する。
【００３７】
ステータ鉄心組立部材６００の内側面６００ａには、界磁極６１０が配設されている。界磁極６１０の構成は、上記第１の実施の形態の界磁極１１０の構成と実質的に同等であり、内側面６００ａから立設状に配置された界磁鉄心６１１、当該界磁鉄心６１１の上端両側部から当該界磁鉄心と交差状に延在して配置された磁極片６１２、円弧状とされた磁極片６１２の開口部６０１に望む内側面６１２ａ、磁極片６１２と内側面６００ａとの間に形成されるスロット６１３とによって界磁極６１０が構成されている。
【００３８】
まず、第１の実施の形態で用いた図２に示す治具２００を準備した上で、これを磁極片６１２に配置する。そして、図１５（Ａ），（Ｂ）に示す固定治具８００に対し、治具２００を配置した状態のステータ鉄心組立部材６００を、開口部６０１が図中上方になるように配置する。固定治具８００は、図１５（Ｂ）に示すように、長手方向の長さＬ８が、ステータ鉄心組立部材６００の長さＬ２よりも若干短くなるように形成されている。またステータ鉄心組立部材６００の長軸方向の長さＬ８は、治具２００の長軸方向の長さＬ１よりも短くなるように形成されており、治具２００の両端部２０２が、当該ステータ鉄心組立部材６００から突出した状態とされている。
【００３９】
次にエアープレス機のシリンダー４００ｅ，４００ｇを、ステータ鉄心組立部材６００の両端面から突出した治具２００の両端部２０２に対して図中左方より当接させるとともに、シリンダー４００ｆ，４００ｈを、ステータ鉄心組立部材６００の両端面から突出した治具２００の両端部２０２に対して図中右方より当接させる。また、図中左右の磁極片６１２の中間位置を図１５(Ａ)における上方からシリンダー４００ｉにより押圧し、ステータ鉄心組立部材６００が固定治具８００から浮かないように固定する。これを固定治具８００の側面視である図１５（Ｂ）で見た場合、シリンダー４００ｅ，４００ｆおよびシリンダー４００ｇ，４００ｈが、ステータ鉄心組立部材６００から突出した治具２００の両端部２０２にそれぞれ当接し、シリンダー４００ｉが、固定治具８００の中央部において、ステータ鉄心組立部材６００に当接した状態となっている。この状態で、各シリンダー４００ｅ，４００ｆ，４００ｇ，４００ｈを作動させ、各磁極片６１２を曲折させて、各スロット６１３から離間する側へと所定距離だけ離間させた状態を得る。さらに図７に示すコイルユニット１４０を準備した上で、これを図１５（Ａ）に示すスロット６１３に挿入・配置する。このとき磁極片６１２はスロット６１３から離間するように曲折されているため、当該スロット６１３に挿入されるコイルユニット１４０への干渉が回避され、コイルユニット１４０はスムーズにスロット６１３に収容可能である。
【００４０】
次に図１６に示すように、コイルユニット１４０がスロット６１３に収容された状態のステータ鉄心組立部材６００を固定治具８００に設置するとともに、曲折された磁極片６１２を再度スロット６１３側へと曲折するための治具７００を固定治具内に投入する。治具７００は、磁極片６１２の押圧面Ｍ３については、磁極片６１２に対応して円弧状に形成される一方、平面Ｍ４については、エアープレス機のシリンダー４００ｊに係合可能な凹部が形成されている。
【００４１】
そして治具７００をシリンダー４００ｊに取付けた状態で、当該治具７００の押圧面（円弧形状面）Ｍ３を磁極片６１２に当接し押圧動作させる。治具７００の円弧形状面Ｍ３は、磁極片６１２が図１４に示す初期位置におかれた場合の内側面６１２ａと概ね同等の形状を有するため、シリンダー４００ｅを下降動作させることにより、磁極片６１２を容易かつ確実に円弧状に曲折させて初期位置へと復帰させる。
【００４２】
この結果、図１６に示すように、スロット６１３に収容されたコイルユニット１４０が、初期位置へと復帰状に曲折された磁極片６１２によって効果的に収容・保持され、コイル巻線が配設された界磁極６１０がステータ鉄心組立部材６００の内側面６００ａに形成される。かくして得られたステータ鉄心組立部材６００を二つ対向状に重ね合わせて溶接することで上記第１の実施形態で説明したのと同様の両端開口筒状のステータ鉄心が得られることとなる。
【００４３】
本実施の形態では、２分割形状のステータ鉄心組立部材６００に形成された磁極片６１２につき、スロット６１３から離間する方向へと曲折し、コイル巻線が予め結束されたコイルユニット１４０をスロット６１３に収容した後で、再度初期位置に復帰させる構成を採用する。かくして得られたステータ鉄心組立部材６００を二つ対向状に組み合わせて溶接して両端開口筒状のステータ鉄心を得ている。２分割形状のステータ鉄心組立部材６００は、図１４に示したとおり断面略Ｃ字形状で構成され、断面において一方端（図１４では右側）が開口状態であるので、コイルユニット１４０のスロット６１３への配設作業が一層容易となる。
【００４４】
（第３の実施の形態）
第３の実施の形態では、図１７に示すように、第１の実施の形態で用いたシリンダー４００ａ，４００ｂ（併せて図４参照）に替えて、底面Ｍ５に、磁極片１２２ｂに配置されている治具２００に当接する切り欠き部４０１ｋ，４０１ｍが設けられたシリンダー４００ｋ，４００ｍを用いる。切り欠き部４０１ｋ，４０１ｍは、底面Ｍ５に対して所定の傾斜角θを成す傾斜面４０２ｋ，４０２ｍを備えている。
【００４５】
まず、第１の実施の形態で用いた図２に示す治具２００、図４に示す固定治具３００を準備する。そして、図１７に示すように、磁極片１１２ｂ，１２２ｂに治具２００を配置したステータ鉄心１００を、固定治具３００に対して界磁極１１０，１２０が図中水平方向にて対向するように配置する。この時、治具２００の両端部２０２は、ステータ鉄心１００の両端面から突出した状態で磁極片１１２ｂ，１２２ｂに配置されている（併せて、第１の実施の形態の図５（Ｂ）参照）。
【００４６】
次に、上記したエアープレス機のシリンダー４００ｋ，４００ｍを、固定治具３００に設置されたステータ鉄心１００の両端面から突出した治具２００の両端部２０２に対して図中上方より当接させる。この際、磁極片１１２ｂに配置された治具２００はシリンダー４００ｋ，４００ｍの底面Ｍ５に、磁極片１２２ｂに配置された治具２００はシリンダー４００ｋ，４００ｍの切り欠き部４０１ｋ，４０１ｍの傾斜面４０２ｋ，４０２ｍ当接される。そして、図１８に示すように、シリンダー４００ｋ，４００ｍを下降動作させて、各治具２００の両端部２０２を上方から押圧する。
これにより、磁極片１１２ｂ、１２２ｂは、治具２００を介してスロット１１３，１２３から離間する方向に曲折されるが、磁極片１２２ｂについては前述したように傾斜面４０２ｋ，４０２ｍに当接されて押圧されるので、底面Ｍ５に当接されて押圧された磁極片１１２ｂよりも曲折される距離が短い。
【００４７】
図１８にて下方に位置する磁極片１１２ｃ，１２２ｃについては、ステータ鉄心１００を、図１８において天地逆にした状態で、前述した磁極片１１２ｂ，１２２ｂと同様に、治具２００・固定治具３００を配置する。そして、第１の実施の形態で用いた切り欠き部が設けられていないシリンダー４００ａ，４００ｂ（併せて、図４、図５参照）を用い、各治具２００の両端部２０２を上方から押圧する。
【００４８】
かくして図１９に示すように、各磁極片１１２ｂ，１１２ｃ，１２２ｂ，１２２ｃがステータ鉄心１００の中空部１０１内にて各スロット１１３，１２３から離間する方向に曲折された状態が得られる。ここで、磁極片のうち磁極片１２２ｂは、前述したように磁極片１１２ｂ，１１２ｃ，１２２ｃよりも曲折される距離が短く、したがって界磁極１１０における磁極片１１２ｂ，１１２ｃ間の距離を「Ｌ７」、界磁極１２０における磁極片１２２ｂ，１２２ｃ間の距離を「Ｌ９」として定義すると、ステータ鉄心１００は「Ｌ７」と比較して「Ｌ９」の方が大きい曲折態様として成形される。
【００４９】
次に、コイルユニット１４０，１５０（併せて、図７参照）を準備した上で、図２０に示すように、コイルユニット１５０を界磁極１２０のスロット１２３に配置する。次に、コイルユニット１４０を、コイルユニットの両側部１４１が各磁極片の内側面１１２ａ，１２２ａに対向するように中空部１０１内に挿入する。そして、コイルユニット１４０の一方の側部１４１（図２０においては上側に位置する側部）を磁極片１２２ｂの側の内側面１２２ａに沿って回転させつつ、一方のスロット１１３（図２０においては左側に位置するスロット１１３）に配置する。同時に、他方の側部１４１を他方のスロット１１３（図２０においては右側に位置するスロット１１３）に配置する。このように、コイルユニット１４０は、磁極片１２２Ｂを案内片として用いて図中左方向へと概ね９０度回動されつつ、スロット１１３に配置される。
【００５０】
そして、図示省略しているものの、第１の実施の形態と同様にしてコイルユニット１４０，１５０に一次成形が施された後、図１１、図１２に示す治具５００・固定治具３００・シリンダー４００ｃ，４００ｄを用いて磁極片１１２ｂ，１１２ｃ，１２２ｂ，１２２ｃが円弧状に曲折（スロット１１２，１２３側に曲折）され、初期位置へと復帰される。
【００５１】
本実施の形態では、磁極片１１２ｂ，１１２ｃ，１２２ｂ，１２２ｃをスロット１１３，１２３から離間する方向に曲折する際に、切り欠き部４０１ｋ，４０１ｍが設けられたシリンダー４００ｋ，４００ｍを用いることで、磁極片１２２ｂの曲折距離を他の磁極片と比較して短くしている。ステータ鉄心１００にコイルユニット１４０，１５０を配置する際、特に、２個目に配置するコイルユニット（本実施の形態では、コイルユニット１４０）は、磁極片が全て同様に曲折されていると（磁極片間の距離がいずれも「Ｌ７」である場合）、先に配置したコイルユニットと干渉する等の不具合によりスロットへの配置が困難である場合があった。そこで、本実施の形態のように、２個目に配置するコイルユニットについては、コイルユニットの側面が磁極片の内側面に対向するように中空部に収容し、その後、曲折距離の短い磁極片を案内片として、磁極片の内側面にコイルユニットの側面を沿わせながらコイルユニットを回転しつつスロットに配置する。これにより、スロットへのコイルユニットの配置が一層容易となった。
【００５２】
次に、前述した第１〜第３の実施の形態のモータの製造方法を実現化するモータの製造装置について図２１〜図２８を参照しつつ説明する。図２１、図２２には両端開口筒状のステータ鉄心の各磁極片をスロットから離間する方向に曲折する装置が、図２３〜図２５には上記各磁極片をスロット側に曲折する（初期位置に復帰させる）装置が示される。また、図２６には２分割形状の鋼板を重ね合わせたステータ鉄心組立部材を２個組み合わせ、各磁極片をスロットから離間する方向に曲折する装置が、図２７、図２８には上記各磁極片をスロット側に曲折する（初期位置に復帰させる）装置が示される。
【００５３】
（両端開口筒状のステータ鉄心を組み立てるモータの製造装置）
まず、第３の実施の形態のように両端開口筒状のステータ鉄心１００の磁極片１１２ｂ，１１２ｃ，１２２ｂ，１２２ｃをスロット１１３、１２３から離間する方向に曲折するモータの製造装置１の構成を、図２１に示すモータの製造装置１の平面図、及び図２２に示す側面図を用いて説明する。
図２１、図２２に示すように、モータの製造装置１は、平面略長方形の基台１ａに設置された押圧機器１ｂ、固定部材１ｃ、ガイド部材１ｄ、各磁極片に配置する治具２００（併せて、図２参照）を備えている。押圧機器１ｂは基台１ａの長手方向の一方端部に、固定部材１ｃは基台１ａの長手方向の他方端部に配設されるとともに、押圧機器１ｂと固定部材１ｃの間には、ガイド部材１ｄが長手方向に平行に２列配設される。
【００５４】
この押圧機器１ｂには、水平方向（図２１、図２２において左右方向）にスライド移動可能なエアーシリンダー１ｂ１が設けられている。該エアーシリンダー１ｂ１の先端には垂直方向の断面が略コ字状の押圧部材１ｂ２が、開口部が図中左方に向くように取り付けられている。また、固定部材１ｃには、押圧部材１ｂ２と対向するように、垂直方向の断面が略Ｃ字状の押圧部材１ｃ１が、開口部が図中右方に向くように取り付けられている。
押圧部材１ｃ１は２列配設されたガイド部材１ｄの間に固定されている。一方、押圧部材１ｂ２はガイド部材１ｄの間でスライド移動可能に支持されている。
また、押圧部材１ｃ１には磁極片１２２ｂに配置された治具２００が当接する切り欠き部１ｃ１ａが設けられている。
ここで、押圧機器１ｂ及びエアーシリンダー１ｂ１及び押圧部材１ｂ２、固定部材１ｃ及び押圧部材１ｃ１が本発明の「押圧手段」に対応する要素である。また、押圧部材を含めたエアーシリンダーもしくは固定部材が、第１〜第３の実施の形態のシリンダーに対応する。
【００５５】
このように構成されたモータの製造装置１につき、治具２００を各磁極片１１２ｂ，１１２ｃ，１２２ｂ，１２２ｃに配置したステータ鉄心１００を、押圧部材１ｂ２，１ｃ１間に、ステータ鉄心１００の長手方向が鉛直方向となるように（図２２において上下方向に）配置する。押圧部材１ｃ１には、押圧部材１ｃ１に弾性部材（図示省略）を介して取り付けられているステータ鉄心保持部材が設けられていて、該保持部材によってステータ鉄心１００の配置位置が規制されつつ保持されている。この際、ステータ鉄心１００の両端開口部からは治具２００の両端部２０２が突出している。
【００５６】
そして、特に図示はしていないが、押圧機器１ｂの作動スイッチを操作し、エアーシリンダー１ｂ１をステータ鉄心１００方向（図２１、図２２に示す左方向）にスライド移動動作させる。これにより、エアーシリンダー１ｂ１の先端に取り付けられた略コ字型押圧部材１ｂ２が左方向にスライド移動するとともに、押圧部材１ｂ２の上部突出部及び下部突出部が、磁極片１１２ｃ，１２２ｃに配置された磁極片２００（図２２において右方に位置する磁極片）の両端部２０２に当接する。さらに、エアーシリンダー１ｂ１を左方向にスライド移動動作させることで、前記したステータ鉄心保持部材によって保持されているステータ鉄心１００が僅かに左方向に移動し、押圧部材１ｃ１の上部突出部及び下部突出部が、磁極片１１２ｂ，１２２ｂに配置された磁極片２００（図２２において左方に位置する磁極片）の両端部２０２に当接する。そして、さらに、エアーシリンダー１ｂ１を左方向移動させることにより、各治具２００の両端部２０２が、左右両方向からステータ鉄心１００の中心部に向けて押圧される。
【００５７】
このようにして、各磁極片１１２ｂ，１１２ｃ，１２２ｂ，１２２ｃはスロット１１３、１２３から離間する方向へ曲折される。各磁極片１１２ｂ，１１２ｃ，１２２ｂ，１２２ｃが曲折される過程については、前述した第３の実施の形態に記載してあるので、詳細な説明は省略する（併せて、図１７〜図２０参照）。そして、結果的に、図１９に示すように各磁極片１１２ｂ，１１２ｃ，１２２ｂ，１２２ｃが曲折されたステータ鉄心１００を得る。
【００５８】
このモータの製造装置１は、各磁極片１１２ｂ，１１２ｃ，１２２ｂ，１２２ｃを一度の操作で曲折可能な構成としたが、勿論、第３の実施の形態のように、磁極片を所定数ずつ（第３の実施の形態では２個ずつ）曲折する構成としてもよい。
また、押圧部材１ｂ２，１ｃ１は、容易な操作で交換可能であり、例えば、切り欠き部１ｃ１ａを有する押圧部材１ｃ１の代わりに切り欠き部が設けられていない押圧部材を用いれば、第１の実施の形態のように各磁極片の曲折態様が全て同じステータ鉄心（併せて、図６参照）を得ることができる。
【００５９】
また、このモータの製造装置１は、水平方向にスライド移動するエアーシリンダーを用いて、治具２００を配置したステータ鉄心の長手方向が鉛直方向に向くように配置し、治具２００の両端部２０２を水平方向に押圧する構成としたが、第１、第３の実施の形態で説明したように、ステータ鉄心１００の長手方向が水平方向に向くように配置し、治具２００の両端部２０２を鉛直方向に押圧するように構成してもよい。
【００６０】
次に、各磁極片１１２（１１２ａ，１１２ｂ），１２２（１２２ａ，１１２ｂ）がスロット１１３，１２３から離間する方向に曲折された後、コイルユニット１４０，１５０がスロット１１３，１２３に配置されたステータ鉄心１００の、各磁極片１１２，１２２を初期位置に復帰させるモータの製造装置２の構成を、図２３に示すモータの製造装置２の断面図、及び図２４に示す側面図、及び図２５に示す平面図を用いて説明する。
図２３〜２５に示すように、モータの製造装置２は、基台２ａ上部に支柱等の支持部材で支持された押圧機器２ｂ、基台２ａに設けられた固定部材２ｃ、各磁極片をスロット１１３、１２３側に曲折するための治具５００（併せて、図９参照）を備えている。
【００６１】
この押圧機器２ｂには、鉛直方向（図２３、２４において上下方向）にスライド移動可能なエアーシリンダー２ｂ１が設けられて、該エアーシリンダー２ｂ１の先端には側面略コ字状の押圧部材２ｂ２が開口部が下に向くように取り付けられている。
基台２ａに設けられた固定部材２ｃには、ステータ鉄心１００を固定するステータ固定部材２ｃ１が設けられ、ステータ固定部材２ｃ１の両側にステータ鉄心１００に挿通された治具５００の両端を支持する治具支持部材２ｃ２が設けられている。各治具支持部材２ｃ２は基部２ｃ２ａと治具支持部２ｃ２ｂを有し、治具支持部２ｃ２ｂはスプリング等の弾性部材を介して基部２ｃ２ａに取り付けられている。
ここで、押圧機器２ｂ及びエアーシリンダー２ｂ１及び押圧部材２ｂ２が本発明の「押圧手段」に対応する要素である。また、押圧機器２ｂのエアーシリンダー２ｂ１と押圧部材２ｂ２が、第１の実施の形態のシリンダー４００ｃ，４００ｄに対応し、固定部材２ｃのステータ固定部材２ｃ１が、第１の実施の形態の固定治具３００に対応する。
【００６２】
このように構成されたモータの製造装置２につき、ステータ鉄心１００を、ステータ鉄心１００の長手方向が水平方向を向くようにステータ固定部材２ｃ１に固定する。そして、治具５００をステータ鉄心１００の中空部１０１に磁極片１１２，１２２に当接させつつ挿通する。この際、ステータ鉄心１００の両端開口部からは治具５００の両端部５０２が突出している。治具５００の両端部５０２は、図２４、２５に示すように治具支持部２ｃ２ｂの上面に配置される。そして、特に図示はしていないが、押圧機器２ｂの作動スイッチを操作し、エアーシリンダー２ｂ１をステータ鉄心１００方向（図２３、図２４に示す下方向）に下降させる。これにより、エアーシリンダー２ｂ１の先端に取り付けられた押圧部材２ｂ２が下降し治具５００の両端部５０２が下方向に押圧される。治具５００の両端部５０２が配置された治具支持部２ｃ２ｂは基部２ｃ２ａに弾性部材で付勢されているので、押圧部材２ｂ２が両端部５０２を押圧することで僅かに図２３、図２４において下方向に移動する。そして、さらにエアーシリンダー２ｂ１を下降させることにより、治具５００の両端部５０２が、下方向に向けてステータ鉄心１００の外周方向に向けて押圧される。
【００６３】
このようにして、各磁極片１１２，１２２はスロット１１３、１２３の方向へ曲折され、各磁極片１１２，１２２の初期位置に復帰する。各磁極片１１２，１２２が初期位置に復帰する過程については、第１の実施の形態に記載してあるので、詳細な説明は省略する（併せて、図１０〜図１３参照）。そして、結果的に、図１３に示すようにコイルユニット１４０、１５０が配設されたステータ鉄心１００を得ることができる。
【００６４】
（２分割形状のステータ鉄心組立部材を組み立てるモータの製造装置）
また、第２の実施の形態のように、２分割形状のステータ鉄心組立部材６００の磁極片６１２をスロット６１３から離間する方向に曲折する場合には、図２６に示すように、前述したモータの製造装置１を用いることができる（併せて、図２１参照）。
ステータ鉄心組立部材６００の各磁極片６１２に、図２に示すような治具２００を配置したものを２個用意し、この２個のステータ鉄心組立部材６００を対向状に組み合わせるとともに、押圧部材１ｂ２，１ｃ１間に、ステータ鉄心組立部材６００の長手方向が鉛直方向となるように配置する。そして、押圧機器１ｂを作動させ、各磁極片６１２を各スロット６１３から離間する方向に曲折する。
【００６５】
このように各磁極片６１２を各スロット６１３から離間する方向に曲折し、コイルユニット１４０をスロット６１３に配置した後、各磁極片６１２を初期位置に復帰させるモータの製造装置３の構成を、図２７に示すモータの製造装置３の断面図、及び図２８に示す側面図を用いて説明する。なお、図２７，２８において、図２３，２４に示すモータの製造装置２と共通する構成については、同一符号を付して示している。
図２７に示すように、モータの製造装置３は、基台２ａ上部に支柱等の支持部材で支持された押圧機器２ｂ、基台２ａに設けられた固定部材３ｃを備えていて、概ね図２３〜２５に示すモータの製造装置２と同様に構成される。モータの製造装置２とは、治具５００を備えていない点で相違する。また、モータの製造装置３では、エアーシリンダー２ｂ１の先端に、図１６で示した治具７００と同様な形状の押圧部材３ｂ（磁極片６１２に対応して円弧形状に形成された押圧面を有する押圧部材）が取り付けられている。これに伴って、基台２ａに設けられた固定部材３ｃには、ステータ鉄心１００を固定するステータ固定部材２ｃ１が設けられているが、治具５００の両端を支持する治具支持部材２ｃ２は設けられていない。
【００６６】
このように構成されたモータの製造装置３につき、図２７に示すように、コイルユニット１４０が配置されたステータ鉄心組立部材６００を、上方に開口部が位置するようにしてステータ固定部材２ｃ１に固定する。そして、特に図示はしていないが、押圧機器２ｂの作動スイッチを操作し、エアーシリンダー２ｂ１をステータ鉄心１００方向（図２７、図２８に示す下方向）に下降させる。これにより、エアーシリンダー２ｂ１の先端に取り付けられた押圧部材３ｂが下降し、磁極片６１２に当接して押圧する。そして、各磁極片６１２はスロット側へ曲折され、磁極片６１２の初期位置に復帰する。各磁極片６１２が初期位置に復帰される過程については、第２の実施の形態に記載してあるので、詳細な説明は省略する（併せて、図１６参照）。そして、結果的に、図１６に示すようにコイルユニット１４０が配設されたステータ鉄心組立部材６００を得ることができる。
【００６７】
上記第１〜第３の実施の形態では、本発明のモータの製造方法に関し、交流整流子モータのステータ鉄心に界磁コイルを配置して界磁極を形成する態様について説明したが、本発明は、ステータ鉄心の内側面に界磁極を有する各種モータの製造技術に好適に採用することが可能である。
【００６８】
また第１〜第３の実施の形態では、ステータ鉄心の内側面に２極の界磁極が設定された場合について説明したが、本発明は、界磁極を３極以上有するモータ（例えば誘導モータ、ブラシレスモータ）の製造技術に対しても好適に適用可能である。
【００６９】
さらにステータ鉄心に配設される界磁極の数が多いモータの製造に際しては、多数の磁極片を一度に曲折可能な構成の治具を用いることで、組立工数を削減する構成を採用することも可能である。
【００７０】
なお上記した各実施の形態におけるエアープレス機については、磁極片の均一的な曲折作業・初期位置復帰作業を確実に行なうべく、エアーシリンダーが所定の寸法だけ下降したら自動的に停止するように設定するのが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本実施の形態に係るモータにおけるステータ鉄心(ステータ本体)１００の全体構成を示す。
【図２】治具２００の構成を斜視図として示す。
【図３】（Ａ）（Ｂ）ともに、磁極片１１２、１２２に治具２００を配置した状態を示す。
【図４】治具２００を配置したステータ鉄心１００を固定治具３００に配置した状態を示す。
【図５】（Ａ）（Ｂ）ともに、磁極片１１２、１２２をスロット１１３、１２３から離間する側に曲折するために、治具２００を、エアープレス機のシリンダー４００ａ、４００ｂを用いて押圧した状態を示す。
【図６】磁極片１１２、１２２をスロット１１３、１２３から離間する側へと曲折した状態のステータ鉄心１００を示す。
【図７】コイルユニット１４０、１５０の構成を平面図として示す。
【図８】磁極片１１２、１２２をスロット１１３、１２３から離間する側へと曲折したステータ鉄心１００に、コイルユニット１４０、１５０を配置した状態を示す。
【図９】治具５００の構成を斜視図として示す。
【図１０】（Ａ）（Ｂ）ともに、磁極片１１２、１２２に治具５００を当接させた状態を示す。
【図１１】治具５００を配置したステータ鉄心１００を固定治具３００に配置した状態を示す。
【図１２】（Ａ）（Ｂ）ともに、磁極片１１２、１２２を、スロット１１３、１２３の方向に押圧するために、治具５００を、エアープレス機のシリンダー４００ａ、４００ｂを用いて押圧した状態を示す。
【図１３】界磁極１１０、１２０が設けられたステータ鉄心１００の構成を模式的に示す。
【図１４】ステータ鉄心組立部材６００の構成を模式的に示す。
【図１５】（Ａ）（Ｂ）ともに、磁極片６１２をスロット６１３から離間する方向に曲折するために、治具２００を、エアープレス機のシリンダー４００ａ〜４００ｄを用いて押圧した状態を示す。
【図１６】磁極片６１２を、スロット６１３の方向に押圧するために、治具７００が取り付けられたエアープレス機のシリンダー４００ｅを用いて、磁極片６１２を押圧した状態を示す。
【図１７】治具２００を各磁極片に配置したステータ鉄心１００を固定治具３００に配置し、切り欠き部４０１ｋ，４０１ｍを備えたシリンダー４００ｋ，４００ｍを準備した状態を示す。
【図１８】磁極片１１２ｂ，１２２ｂをスロット１１３，１２３から離間する側に曲折するために、治具２００の両端部２０２を、シリンダー４００ｋ，４００ｍを用いて押圧した状態を示す。
【図１９】磁極片１１２ｂ，１１２ｃ，１２２ｂ，１２２ｃをスロット１１３，１２３から離間する側へと曲折した状態、特に、他の磁極片１１２ｂ，１１２ｃ，１２２ｃの曲折距離と比較して磁極片１２２ｂの曲折距離が短い状態のステータ鉄心１００を示す。
【図２０】曲折距離の短い磁極片１２２ｂを案内片として用い、コイルユニット１４０をスロット１１３に回転させつつ配置する状態を示す。
【図２１】両端開口筒状のステータ鉄心１００の磁極片１１２ｂ，１１２ｃ，１２２ｂ，１２２ｃを、スロット１１３，１２３から離間する方向に曲折するモータの製造装置１の構成を断面図として示す。
【図２２】モータの製造装置１の構成を側面図として示す。
【図２３】両端開口筒状のステータ鉄心１００の磁極片１１２，１２２をスロット１１３，１２３側に曲折する（初期位置に復帰させる）モータの製造装置２の構成を断面図として示す。
【図２４】モータの製造装置２の構成を側面図として示す。
【図２５】モータの製造装置２の構成を平面図として示す。
【図２６】２分割形状の鋼板を重ね合わせたステータ鉄心組立部材６００を２個組み合わせ、各磁極片６１２をスロット６１３から離間する方向に曲折する場合のモータの製造装置１の状態を示す。
【図２７】２分割形状の鋼板を重ね合わせたステータ鉄心組立部材６００の磁極片６１２をスロット６１３側に曲折する（初期位置に復帰させる）モータの製造装置３の構成を断面図として示す。
【図２８】モータの製造装置３の構成を側面図として示す。
【図２９】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）ともに、従来技術の構成を模式的に示す。
【符号の説明】
【００７２】
１，２，３  モータの製造装置
１ｂ，２ｂ  押圧機器
１ｂ１，２ｂ１  エアーシリンダー
１ｂ２，１ｃ１，２ｂ２，３ｂ  押圧部材
１ｃ，２ｃ，３ｃ  固定部材
１０  ステータ
１００  ステータ鉄心
１００ａ  内側面
１１０，１２０  界磁極
１１１，１２１  界磁鉄心
１１２，１２２  磁極片
１１３，１２３  スロット
１４０，１５０  コイルユニット
２００，５００，７００  治具
３００，８００  固定治具
６００  ステータ鉄心組立部材
６００ａ  内側面
６１２  磁極片
６１３  スロット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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