(57)【要約】【課題】  一方のプーリにおける推力を、複数の油圧室の油圧により確保する場合に、個々の油圧室が単独で保持するべき油圧を可及的に低下させる。【解決手段】  プライマリプーリ９およびセカンダリプーリ１０に巻き掛けられたベルト１７と、プライマリプーリ９の溝Ｍ１の幅を制御する第１の油圧室２３および第２の油圧室２４と、セカンダリプーリ１０の溝Ｍ２の幅を制御する第３の油圧室２９および第４の油圧室３０と、第２の油圧室２４と第４の油圧室３０とを接続する接続油路４９とを有するベルト式無段変速機の油圧制御装置において、第３の油圧室２９からオイルを排出させる場合に、第３の油圧室２９と接続油路４９とを接続して、第３の油圧室２９の油圧が、接続油路４９の油圧未満に低下することを抑制する油圧低下抑制油路４４，４５，４７，４８を有する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プライマリプーリおよびセカンダリプーリと、プライマリプーリおよびセカンダリプーリに巻き掛けられたベルトと、前記プライマリプーリの溝幅を制御する第１の油圧室および第２の油圧室と、前記セカンダリプーリの溝幅を制御する第３の油圧室および第４の油圧室と、前記第２の油圧室と前記第４の油圧室との間でオイルの行き来をおこなうことの可能な接続油路とを有するベルト式無段変速機の油圧制御装置において、
前記第３の油圧室からオイルを排出させる場合に、前記第３の油圧室と前記接続油路とを接続することにより、前記第３の油圧室の油圧が接続油路の油圧未満に低下することを抑制する油圧低下抑制油路が設けられていることを特徴とするベルト式無段変速機の油圧制御装置。
【請求項２】
前記第１の油圧室に供給されるオイル流量を制御する機能、および前記第３の油圧室から排出されるオイル流量を制御する機能を備えた第１の変速制御弁と、
前記第３の油圧室に供給されるオイル流量を制御する機能、および前記第１の油圧室から排出されるオイル流量を制御する機能を備えた第２の変速制御弁とが設けられており、
前記第１の変速制御弁と第２の変速制御弁とが別々に動作する構成であることを特徴とする請求項１に記載のベルト式無段変速機の油圧制御装置。
【請求項３】
前記プライマリプーリと前記セカンダリプーリとの間における変速比を小さくする変速を実行する場合に、前記第３の油圧室のオイルが前記接続油路に排出される構成であることを特徴とする請求項１または２に記載のベルト式無段変速機の油圧制御装置。
【請求項４】
前記第３の油圧室へオイルを供給する変速制御弁が設けられており、この変速制御弁を経由して前記第３の油圧室にオイルを供給する制御が停止され、かつ、前記第３の油圧室のオイルを、前記油圧低下抑制油路を経由させて前記接続油路に排出する制御が停止されている場合に、前記第３の油圧室と前記接続油路との間でオイルの行き来をおこなうことの可能な迂回油路が設けられており、この迂回油路と、前記油圧低下抑制油路および前記変速制御弁とが並列に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のベルト式無段変速機の油圧制御装置。
【請求項５】
前記迂回油路に、
前記第３の油圧室の油圧が第１の所定油圧よりも高い場合は、前記第３の油圧室のオイルを前記接続油路に排出する機能、
または、
前記第３の油圧室の油圧が第２の所定油圧よりも低い場合は、前記接続油路のオイルを前記第３の油圧室に供給する機能、
の少なくとも一方の機能を有する方向制御弁が設けられていることを特徴とする請求項４に記載のベルト式無段変速機の油圧制御装置。
【請求項６】
前記プライマリプーリにおけるベルトの巻き掛け半径を小さくすることにより、前記プライマリプーリとセカンダリプーリとの間における変速比を大きくする場合に、前記第２の油圧室と第４の油圧室との間におけるオイルの行き来を停止し、かつ、前記第２の油圧室の油圧を前記第４の油圧室の油圧よりも低下させる切換弁が、前記接続油路に設けられていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のベルト式無段変速機の油圧制御装置。
【請求項７】
前記第２の変速制御弁に接続されたライン圧油路を有しており、このライン圧油路のオイルが前記第２の変速制御弁を経由して前記第３の油圧室に供給される構成であり、前記プライマリプーリと前記セカンダリプーリとの間における変速比を大きくする変速を実行する場合に、前記ライン圧油路の油圧を上昇させるライン圧上昇弁が設けられていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のベルト式無段変速機の油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、プライマリプーリおよびセカンダリプーリにベルトを巻き掛けた構成のベルト式無段変速機の油圧制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、内燃機関を搭載した車両においては、内燃機関から車輪に至る動力伝達経路に、無段変速機を設けることが知られている。そして、要求駆動力に応じて内燃機関の出力を制御する場合に、無段変速機の変速比を無段階に制御することで、内燃機関の燃費が最適燃費となるように、エンジン出力を制御することが可能である。このような無段変速機としては、ベルト式無段変速機およびトロイダル式無段変速機が知られており、そのベルト式無段変速機の一例が、特許文献１に記載されている。
【０００３】
この特許文献１に記載されたベルト式無段変速機は、入力軸および出力軸と、入力軸に設けられた入力側可変プーリと、出力軸に設けられた出力側可変プーリとを有している。この入力軸はクラッチを介してエンジンに連結され、出力軸は差動減速機を介して駆動輪に連結されている。入力側プーリおよび出力側プーリには伝動ベルトが巻き掛けられており、入力側プーリおよび出力側プーリにはＶ溝が形成されている。また、入力側可変プーリは、入力軸の軸方向に移動可能な第１の可動回転体を有している一方、出力側可変プーリは、出力軸の軸方向に移動可能な第２の可動回転体を有している。
【０００４】
さらに、入力側プーリには、第１の油圧アクチュエータが設けられており、第１の油圧アクチュエータは、第１の油圧室および第２の油圧室を有している。そして、第１の油圧室および第２の油圧室の油圧に応じた推力が前記第１の可動回転体に加えられて、入力側プーリの溝幅が調整される構成となっている。また、出力側プーリには、第２の油圧アクチュエータが設けられており、第２の油圧アクチュエータは、第３の油圧室および第４の油圧室を有している。そして、第３の油圧室および第４の油圧室の油圧に応じた推力が前記第２の可動回転体に加えられて、出力側プーリの溝幅が調整される構成となっている。
【０００５】
さらに、第１の油圧室ないし第４の油圧室にオイルを供給する油圧装置は、エンジンにより駆動される油圧ポンプを有しており、油圧ポンプから吐出されたオイルがライン油路に供給される構成となっている。そして、ライン油路のライン油圧を調圧する圧力制御サーボ弁が設けられている。ライン油路のオイルは、第２の油圧室および第４の油圧室に直接供給される構成となっている。さらにライン油路から、第１の油圧室および第３の油圧室に至る経路には、流量制御サーボ弁が設けられている。流量制御サーボ弁は、入力ポートおよび第１，第２出力ポートおよびドレンポートを有している。そして、入力ポートはライン油路に接続され、第１出力ポートは第１の油圧室に接続され、第２出力ポートは第３の油圧室に接続され、ドレンポートはオイルタンクに接続されている。
【０００６】
上記構成において、ベルト式無段変速機の変速比を小さくする場合は、電子制御回路からの指令に従って、流量制御サーボ弁を制御し、入力ポートを第１出力ポートに連通させると同時に、ドレンポートを第２出力ポートと連通させる。このような動作により、ライン油路の作動油が第１の油圧室内に流入されるとともに、第３の油圧室内の作動油がオイルタンクに排出される。これに対して、ベルト式無段変速機の変速比を大きくする場合は、電子制御回路からの指令に従って、流量制御サーボ弁を制御し、入力ポートを第２出力ポートに連通させると同時に、ドレンポートを第１出力ポートと連通させる。このような動作により、ライン油路の作動油が第３の油圧室内に流入されるとともに、第１の油圧室内の作動油がオイルタンクに排出される。
【０００７】
上記のような変速制御において、入力軸側において、第１の油圧室の作動油が排出されても、第２の油圧室に作用するライン油圧によって、第１の可動回転体に推力が常時付与される。また、出力軸側において、第４の油圧室に作用するライン油圧によって、第２の可動回転体に推力が常時付与される。したがって、変速比の変化時においても、伝動ベルトの張力が好適に維持されるものとされている。なお、ベルト式無段変速機の油圧制御装置としては、下記の特許文献２も知られている。
【特許文献１】実公平３−５７１２号公報
【特許文献２】特開平８−２１０４５１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記特許文献１に記載されている油圧装置においては、流量制御サーボ弁の動作により、出力側プーリの第３の油圧室が、ライン油路またはオイルタンクに選択的に接続される構成となっている。このため、第３の油圧室の油圧は、大気圧に応じた油圧（ほぼ零メガパスカル）から、ライン油路における油圧の範囲で変化する。このため、第３の油圧室の油圧が最低圧の零メガパスカルとなる場合を考慮すると、伝動ベルトの滑り状態などから判断される「必要最低限のトルク容量」を確保しておくためには、出力側の第４の油圧室における油圧を、「必要最低限のトルク容量」に対応する所定値以上に制御する必要があった。
【０００９】
この発明は上記の事情を背景としてなされたものであり、複数のプーリのいずれか一方のプーリの溝幅を制御するにあたり、そのプーリの溝幅を制御する複数の油圧室のうち、所定の油圧室で保持するべき油圧を、可及的に低下させることの可能なベルト式無段変速機の油圧制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、プライマリプーリおよびセカンダリプーリと、プライマリプーリおよびセカンダリプーリに巻き掛けられたベルトと、前記プライマリプーリの溝幅を制御する第１の油圧室および第２の油圧室と、前記セカンダリプーリの溝幅を制御する第３の油圧室および第４の油圧室と、前記第２の油圧室と前記第４の油圧室との間でオイル（圧油）の行き来をおこなうことの可能な接続油路とを有するベルト式無段変速機の油圧制御装置において、前記第３の油圧室からオイル（圧油）を排出させる場合に、前記第３の油圧室と前記接続油路とを接続することにより、前記第３の油圧室の油圧が接続油路の油圧未満に低下することを抑制する油圧低下抑制油路が設けられていることを特徴とするものである。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１の構成に加えて、前記第１の油圧室に供給されるオイル流量を制御する機能、および前記第３の油圧室から排出されるオイル流量を制御する機能を備えた第１の変速制御弁と、前記第３の油圧室に供給されるオイル流量を制御する機能、および前記第１の油圧室から排出されるオイル流量を制御する機能を備えた第２の変速制御弁とが設けられており、前記第１の変速制御弁と第２の変速制御弁とが別々に動作する構成であることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項１または２の構成に加えて、前記プライマリプーリと前記セカンダリプーリとの間における変速比を小さくする変速を実行する場合に、前記第３の油圧室のオイルが前記接続油路に排出される構成であることを特徴とするものである。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかの構成に加えて、前記第３の油圧室へオイルを供給する変速制御弁が設けられており、この変速制御弁を経由して前記第３の油圧室にオイルを供給する制御が停止され、かつ、前記第３の油圧室のオイルを、前記油圧低下抑制油路を経由させて前記接続油路に排出する制御が停止されている場合に、前記第３の油圧室と前記接続油路との間でオイルの行き来をおこなうことの可能な迂回油路が設けられており、この迂回油路と、前記油圧低下抑制油路および前記変速制御弁とが並列に配置されていることを特徴とするものである。
【００１４】
請求項５の発明は、請求項４の構成に加えて、前記迂回油路に、前記第３の油圧室の油圧が第１の所定油圧よりも高い場合は、前記第３の油圧室のオイルを前記接続油路に排出する機能、または、前記第３の油圧室の油圧が第２の所定油圧よりも低い場合は、前記接続油路のオイルを前記第３の油圧室に供給する機能、の少なくとも一方の機能を有する方向制御弁が設けられていることを特徴とするものである。
【００１５】
請求項６の発明は、請求項１ないし５のいずれかの構成に加えて、前記プライマリプーリにおけるベルトの巻き掛け半径を小さくすることにより、前記プライマリプーリとセカンダリプーリとの間における変速比を大きくする場合に、前記第２の油圧室と第４の油圧室との間におけるオイルの行き来を停止し、かつ、前記第２の油圧室の油圧を前記第４の油圧室の油圧よりも低下させる切換弁が、前記接続油路に設けられていることを特徴とするものである。
【００１６】
請求項７の発明は、請求項１ないし６のいずれかの構成に加えて、前記第２の変速制御弁に接続されたライン圧油路を有しており、このライン圧油路のオイルが前記第２の変速制御弁を経由して前記第３の油圧室に供給される構成であり、前記プライマリプーリと前記セカンダリプーリとの間における変速比を大きくする変速を実行する場合に、前記ライン圧油路の油圧を上昇させるライン圧上昇弁が設けられていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１の発明によれば、第３の油圧室のオイルを排出する場合は、第３の油圧室と接続油路とが接続されるため、第３の油圧室の油圧は接続油路の油圧未満には低下しない。したがって、ベルトの巻き掛け状態（例えば、変速比、トルク容量）を所定の状態に保持するために、第４の油圧室で保持するべき油圧を、可及的に低下させることが可能である。
【００１８】
請求項２の発明によれば、請求項１の発明と同様の効果を得られる他に、第１の油圧室ないし第４の油圧室に供給されるオイルの状態に基づいて、プライマリプーリとセカンダリプーリとの間における変速比が制御される。具体的には、第１の変速制御弁の動作により、第１の油圧室に供給されるオイル流量が増加して油圧が上昇し、かつ、第３の油圧室に供給されるオイル流量が減少して油圧が低下する。また第２の変速制御弁の動作により、第３の油圧室に供給されるオイル流量が増加して油圧が上昇し、かつ、第１の油圧室に供給されるオイル流量が減少して油圧が低下する。また、第１の変速制御弁と第２の変速制御弁とが別々に動作可能であるため、一方の変速制御弁の機能が低下した場合でも、他方の変速制御弁を制御することで、第１の油圧室および第３の油圧室の油圧を制御することが可能である。
【００１９】
請求項３の発明によれば、請求項１または２の発明と同様の効果を得られる他に、ベルト式無段変速機の変速比を小さくする変速を実行する場合に、第３の油圧室の油圧の低下が抑制される。したがって、ベルト式無段変速機の変速比の変化速度が遅くなるとともに、ベルト式無段変速機のトルク容量が緩やかに変化する。
【００２０】
請求項４の発明によれば、請求項１の発明と同様の効果を得られる他に、第３の油圧室へオイルを供給する制御が停止され、かつ、第３の油圧室から接続油路へオイルを排出する制御が停止されている場合に、第３の油圧室と接続油路との間でオイルの行き来をおこなうことで、第３の油圧室の油圧の低下および上昇を抑制できる。
【００２１】
請求項５の発明によれば、請求項４の発明と同様の効果を得られる他に、第３の油圧室の油圧が第１の所定油圧よりも高い場合は、第３の油圧室のオイルが、方向制御弁を経由して接続油路に排出され、第３の油圧室の油圧の上昇が抑制される。これに対して、第３の油圧室の油圧が第２の所定油圧よりも低い場合は、接続油路のオイルが方向制御弁を経由して、第３の油圧室に供給される。したがって、第３の油圧室の油圧を、一層確実に制御可能である。
【００２２】
請求項６の発明によれば、請求項１ないし５のいずれかの発明と同様の効果を得られる他に、ベルト式無段変速機の変速比を大きくする条件が成立して、プライマリプーリにおけるベルトの巻き掛け半径を小さくする場合に、第２の油圧室と第４の油圧室との間におけるオイルの行き来が停止され、かつ、第２の油圧室の油圧が第４の油圧室の油圧よりも低くなる。このため、プライマリプーリにおける溝幅を狭めようとする推力が低下し、かつ、セカンダリプーリの溝幅を狭めるために必要な推力が低下する。したがって、ベルト式無段変速機の変速比を大きくし易くなる。
【００２３】
請求項７の発明によれば、請求項１ないし６のいずれかの発明と同様の効果を得られる他に、プライマリプーリとセカンダリプーリとの間における変速比を大きくする変速を実行する場合に、ライン圧油路の油圧を上昇させることが可能である。したがって、変速比を大きくする場合における変速速度が高まる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
つぎに、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。まず、この発明を適用できる車両のパワートレーン、およびその車両の制御系統を、図２に示す。図２に示す車両Ｖｅにおいては、駆動力源１と車輪２との間の動力伝達経路に、流体伝動装置３、ロックアップクラッチ４、前後進切り換え機構５、ベルト式無段変速機６などが設けられている。駆動力源１としては、例えば、エンジンまたは電動機の少なくとも一方を用いることができる。電動機としては、電気エネルギを運動エネルギに変換する力行機能と、運動エネルギを電気エネルギに変換する回生機能とを有するモータ・ジェネレータを用いることが可能である。この実施例では、駆動力源１として、主としてエンジンが用いられている場合について説明する。
【００２５】
また、流体伝動装置３およびロックアップクラッチ４は、駆動力源１と前後進切り換え機構５との間の動力伝達経路に設けられており、流体伝動装置３とロックアップクラッチ４とは相互に並列に配置されている。流体伝動装置３は、流体の運動エネルギにより動力を伝達する装置であり、駆動力源１の出力軸１Ａに連結されたポンプインペラ３Ａと、中間軸３Ｂに連結されたタービンランナ３Ｃとを有する。ロックアップクラッチ４は、出力軸１Ａと、中間軸３Ｂとの間で、摩擦力により動力を伝達する装置である。前後進切り換え機構５は、遊星歯車機構（図示せず）および摩擦係合装置（図示せず）などを有している。前後進切り換え機構５は、中間軸３Ｂの回転方向と、プライマリシャフト７の回転方向との対応関係を切り換える機能を有している。また、前後進切り換え機構５は、中間軸３Ｂとプライマリシャフト７とを、動力の伝達可能な状態、または動力伝達不可能な状態に切り換える機能を有している。
【００２６】
前記ベルト式無段変速機６は、前後進切り換え機構５と車輪２との間の動力伝達経路に設けられている。ベルト式無段変速機６は、相互に平行に配置されたプライマリシャフト７およびセカンダリシャフト８を有している。このプライマリシャフト７にはプライマリプーリ９が設けられており、セカンダリシャフト８にはセカンダリプーリ１０が設けられている。プライマリプーリ９は、プライマリシャフト７に固定された固定シーブ１１と、プライマリシャフト７の軸線方向に移動できるように構成された可動シーブ１２とを有している。そして、固定シーブ１１と可動シーブ１２との間に溝Ｍ１が形成されている。また、この可動シーブ１２をプライマリシャフト７の軸線方向に動作させることにより、可動シーブ１２と固定シーブ１１とを接近・離隔させる油圧サーボ機構１３が設けられている。
【００２７】
一方、セカンダリプーリ１０は、セカンダリシャフト８に固定された固定シーブ１４と、セカンダリシャフト８の軸線方向に移動できるように構成された可動シーブ１５とを有している。そして、固定シーブ１４と可動シーブ１５との間にはＶ字形状の溝Ｍ２が形成されている。また、この可動シーブ１５をセカンダリシャフト８の軸線方向に動作させることにより、可動シーブ１５と固定シーブ１４とを接近・離隔させる油圧サーボ機構１６が設けられている。上記構成のプライマリプーリ９およびセカンダリプーリ１０に、無端状のベルト１７が巻き掛けられている。
【００２８】
一方、ベルト式無段変速機６の油圧サーボ機構１３，１６およびロックアップクラッチ４、および前後進切り換え機構５を制御する機能を有する油圧制御装置７０が設けられている。さらに、駆動力源１、ロックアップクラッチ４、前後進切り換え機構５、ベルト式無段変速機６、油圧制御装置７０を制御するコントローラとしての電子制御装置１８が設けられており、この電子制御装置１８は、演算処理装置（ＣＰＵまたはＭＰＵ）および記憶装置（ＲＡＭおよびＲＯＭ）ならびに入出力インターフェースを主体とするマイクロコンピュータにより構成されている。
【００２９】
この電子制御装置１８に対しては、エンジン回転数、アクセルペダルの操作状態、ブレーキペダルの操作状態、スロットルバルブの開度、シフトポジション、プライマリシャフト７の回転数、セカンダリシャフト８の回転数などを検知する各種のセンサ（図示せず）の信号が入力される。電子制御装置１８により検知されるシフトポジションとしては、パーキングポジション、リバースポジション、ニュートラルポジション、ドライブポジションなどが挙げられる。また、セカンダリシャフト８の回転数に基づいて車速が求められる。
【００３０】
前記電子制御装置１８には各種のデータが記憶されており、電子制御装置１８に入力される信号、および記憶されているデータに基づいて、電子制御装置１８から、駆動力源１を制御する信号、ベルト式無段変速機６を制御する信号、前後進切り換え機構５を制御する信号、ロックアップクラッチ４を制御する信号、油圧制御装置７０を制御する信号などが出力される。
【００３１】
電子制御装置１８に記憶されているデータとしては、エンジン制御マップ、変速機制御マップ、ロックアップクラッチ制御マップなどが挙げられる。この変速機制御マップには、変速比制御マップ、トルク容量の制御マップなどが含まれる。前記エンジン制御マップには、エンジン回転数およびエンジントルクをパラメータとして、最適燃費線が設定されている。また、変速比制御マップは、車速、アクセル開度などに基づいて、ベルト式無段変速機６の変速比を設定するマップである。駆動力源１としてエンジンが用いられている場合は、車速およびアクセル開度に基づいて要求駆動力を算出するとともに、要求駆動力の算出結果に基づいてエンジン出力を制御する場合に、エンジンの運転状態を最適燃費線に近づけるために、ベルト式無段変速機６の変速比を制御するとともに、エンジントルクを制御することが可能である。トルク容量制御マップは、ベルト式無段変速機６のトルク容量を制御する場合に用いるマップである。また、ロックアップクラッチ制御マップは、車速、アクセル開度などに基づいて、ロックアップクラッチ４のトルク容量を設定するマップである。
【００３２】
つぎに、図２に示す車両Ｖｅの作用を説明する。前記パーキングポジションおよびリバースポジションは非駆動ポジションであり、この非駆動ポジションが選択された場合は、前後進切り換え機構５が制御されて、駆動力源１と車輪２との間で動力伝達が不可能な状態となる。これに対して、リバースポジションおよびドライブポジションは駆動ポジションであり、駆動ポジションが選択された場合は、前後進切り換え機構５が制御されて、駆動力源１と車輪２との間で動力伝達が可能な状態となる。
【００３３】
そして、駆動ポジションが選択され、駆動力源１からトルクが出力された場合は、前後進切り換え機構５を経由して、ベルト式無段変速機６のプライマリシャフト７にトルクが伝達される。プライマリシャフト７のトルクは、ベルト１７を経由してセカンダリシャフト８に伝達される。そして、セカンダリシャフト８のトルクが車輪２に伝達されて駆動力が発生する。
【００３４】
ここで、ベルト式無段変速機６の変速制御を説明する。前記の変速比制御マップに基づいて、ベルト式無段変速機６の変速比が制御される。まず、油圧サーボ機構１３により、プライマリプーリ９の可動シーブ１２を軸線方向に動作させる推力が調整される。また、油圧サーボ機構１６により、セカンダリプーリ１０の可動シーブ１５を軸線方向に動作させる推力が調整される。そして、可動シーブ１２の軸線方向の動作に応じて溝Ｍ１の幅が変化し、可動シーブ１５の軸線方向の動作に応じて溝Ｍ２の幅が変化する。
【００３５】
上記のようにして、溝Ｍ１の幅が調整されると、プライマリプーリ９におけるベルト１７の巻き掛け半径と、セカンダリプーリ１０におけるベルト１７の巻き掛け半径との比が変化する。その結果、プライマリシャフト７の回転速度と、セカンダリシャフト８の回転速度との比、すなわち変速比が変化する。具体的には、油圧サーボ機構１３により推力が調整されて、溝Ｍ１の幅が狭められると、プライマリプーリ９におけるベルト１７の巻き掛け半径が大きくなり、ベルト式無段変速機６の変速比が小さくなるように変速する。これに対して、油圧サーボ機構１３により推力が調整されて、溝Ｍ１の幅が広げられると、プライマリプーリ９におけるベルト１７の巻き掛け半径が小さくなり、ベルト式無段変速機６の変速比が大きくなるように変速する。
【００３６】
また、この変速比の制御に伴い、ベルト式無段変速機６のトルク容量が、つぎのようにして制御される。すなわち、油圧サーボ機構１６により推力が調整されて、セカンダリシャフト８の溝Ｍ２の幅が調整される。溝Ｍ２の幅が調整されると、セカンダリプーリ１０からベルト１７に加えられる挟圧力、およびベルト１７の張力が変化する。このような原理により、プライマリシャフト７とセカンダリシャフト８との間で伝達されるトルクの容量が制御される。具体的には、油圧サーボ機構１６の推力が調整されて、ベルト１７に加えられる挟圧力が増加すると、ベルト１７のトルク容量が増加する。これに対して、油圧サーボ機構１６の推力が調整されて、セカンダリプーリ１０からベルト１７に加えられる挟圧力が減少すると、ベルト１７のトルク容量が低下する。つぎに、油圧サーボ機構１３，１６および油圧制御装置７０の実施例を順次説明する。
【実施例１】
【００３７】
この発明の実施例１を図１に基づいて説明する。この実施例１は、請求項１ないし３の発明に対応する実施例である。前記油圧サーボ機構１３は、シリンダ１９，２０およびピストン２１および隔壁２２を有している。シリンダ１９と可動シーブ１２とは、軸線方向に一体的に移動可能に連結されている。前記隔壁２２は、シリンダ１９内には、プライマリシャフト７と一体回転し、かつ、軸線方向に移動不可能に構成されている。また、シリンダ２０はプライマリシャフト７と一体回転し、かつ、プライマリシャフト７の軸線方向には移動不可能に構成されている。ピストン２１は、シリンダ２０内で軸線方向に移動可能に配置されており、シリンダ２０とピストン２１との間に第１の油圧室２３が形成されている。さらに、可動シーブ１２とシリンダ１９と隔壁２２とにより取り囲まれた空間に、第２の油圧室２４が形成されている。
【００３８】
前記油圧サーボ機構１６は、シリンダ２５，２６および隔壁２７，２８を有している。シリンダ２５，２６と可動シーブ１５とは、軸線方向に一体的に移動可能に連結されている。また、シリンダ２５の内側にシリンダ２６が配置されている。前記隔壁２７，２８は、セカンダリシャフト８と一体回転し、かつ、軸線方向に移動不可能に構成されている。そして、シリンダ２５，２６と可動シーブ１５と隔壁２８とにより取り囲まれた空間に、第３の油圧室２９が形成されている。さらに、可動シーブ１５とシリンダ２６と隔壁２７とにより取り囲まれた空間に、第４の油圧室３０が形成されている。
【００３９】
一方、前記油圧制御装置７０の油圧回路にオイルを供給するオイルポンプ３１が設けられている。オイルポンプ３１は、駆動力源１により駆動されて、オイルパン３２のオイルを油路３３に吐出する構成となっている。この油路３３には第１の圧力制御弁３４が接続されている。第１の圧力制御弁３４は、入力ポート３５および出力ポート３６およびフィードバックポート３７を有している。そして、前記油路３３と入力ポート３５とが接続され、出力ポート３６は油路３８を経由してオイルパン３２に接続され、フィードバックポート３７は油路３３に接続されている。
【００４０】
前記油路３３には増速用流量制御弁３９および減速用流量制御弁４０が接続されている。まず、増速用流量制御弁３９は、所定方向に動作可能な弁体４１と、弁体４１を所定の向きに付勢する弾性部材３９Ａと、弾性部材３９Ａの付勢力とは逆向きに弁体４１を付勢するような磁気吸引力を生成するソレノイド３９Ｂと、４つのポート４２，４３，４４，４５とを有している。つまり、増速用流量制御弁３９は、４方向流量制御弁である。ポート４２は油路３３に接続され、ポート４３は、油路４６を経由して第１の油圧室２３に接続されている。また、ポート４４は、油路４７を経由して第３の油圧室２９に接続されている。また、ポート４５は、油路４８を経由して油路４９に接続されている。この油路４９は２方向に分岐されて、第２の油圧室２４および第４の油圧室３０に接続されている。ソレノイド３９Ｂの電流値と、弁体４１の動作との関係は任意に設定可能であるが、この実施例１においては、この増速用流量制御弁３９は、ソレノイド３９Ｂの電流値が高まるほど、ポート４２とポート４３との連通面積が拡大され、かつ、ポート４４とポート４５との連通面積が拡大されるような制御特性を有している場合を例示する。
【００４１】
これに対して、減速用流量制御弁４０は、所定方向に動作可能な弁体５０と、弁体５０を所定の向きに付勢する弾性部材４０Ａと、弾性部材４０Ａの付勢力とは逆向きに弁体５０を付勢するような磁気吸引力を生成するソレノイド４０Ｂと、４つのポート５１，５２，５３，５４とを有している。つまり、減速用流量制御弁４０は、４方向流量制御弁である。ポート５１は油路３３に接続され、ポート５２は、油路４６を経由して第１の油圧室２３に接続されている。また、ポート５４は、油路４７を経由して第３の油圧室２９に接続されている。なお、ポート５３は、油路５５を経由してオイルパン３２に接続されている。ソレノイド４０Ｂの電流値と弁体５０の動作との対応関係は、任意に設定可能であるが、この実施例１では、ソレノイド４０Ｂの電流値が高まるほど、ポート５１とポート５４との連通面積が拡大され、かつ、ポート５２とポート５３との連通面積が拡大される制御特性を有する場合を例示する。
【００４２】
さらに、油路４８と油路４９との接続部分と、油路３３との間には、第２の圧力制御弁５６が設けられている。この第２の圧力制御弁５６は、入力ポート５７および出力ポート５８およびフィードバックポート５９とを有している。そして、入力ポート５７と油路３３とが接続され、出力ポート５８と油路４９が接続され、フィードバックポート５９と油路４９とが接続されている。
【００４３】
上記のように構成された油圧回路において、オイルポンプ３１から吐出されたオイルが油路３３に供給されるとともに、油路３３の油圧が所定値以下である場合は、第１の圧力制御弁３４の入力ポート３５と出力ポート３６とが遮断されており、油路３３のオイルは油路３８には排出されない。油路３３の油圧が所定値を越えた場合は、入力ポート３５と出力ポート３６とが連通されて、油路３３のオイルが油路３８に排出されて、油路３３の油圧の上昇が抑制される。その後、油路３３の油圧が低下した場合は、入力ポート３５と出力ポート３６とが遮断され、油路３３のオイルは油路３８には排出されなくなる。このように、第１の圧力制御弁３４の機能により、油路３３の油圧であるライン圧ＰＬが、設定圧を越えることが防止される。
【００４４】
油路３３に供給されたオイルは、第２の圧力制御弁５６および油路４９を経由して、第２の油圧室２４および第４の油圧室３０に供給される。ここで、油路４９の油圧が所定値以下である場合は、入力ポート５７と出力ポート５８との連通面積が拡大されており、油路３３から油路４９に供給されるオイル流量が多くなる。これに対して、油路４９の油圧が所定値を越えた場合は、入力ポート５７と出力ポート５８との連通面積が狭められ、油路３３から油路４９に供給されるオイル流量が減少する。このように、第２の圧力制御弁５６の機能により、油路４９の油圧Ｐｄが制御される。ここで、油路３３のライン圧ＰＬが、第２の圧力制御弁５６により減圧されて、油路４９の油圧Ｐｄがライン圧ＰＬ以下となるように、第２の圧力制御弁５６の圧力制御特性が設定されている。このようにして、第２の圧力制御弁５６により減圧されたオイルが、第２の油圧室２４および第４の油圧室３０に供給される。
【００４５】
一方、油路３３のオイルは、増速用流量制御弁３９および減速用流量制御弁４０にも供給される。まず、ベルト式無段変速機６の変速比を小さくする条件、すなわち、増速変速を実行する増速条件が成立した場合を説明する。この増速条件が成立した場合は、増速用流量制御弁３９において、ポート４２とポート４３との連通面積を拡大し、かつ、ポート４４とポート４５との連通面積を拡大する制御が実行される。また、減速用流量制御弁４０において、ポート５２とポート５３との連通面積を狭め、かつ、ポート５１とポート５４との連通面積を狭める制御が実行される。
【００４６】
このような制御により、油路３３から油路４６を経由して第１の油圧室２３に供給される圧油の流量が増加するとともに、第３の油圧室２９から油路４７を経由して油路４９に排出される圧油の流量が増加する。第１の油圧室２３における圧油の流量が増加して、第１の油圧室２３の油圧が上昇すると、その油圧に応じた推力がシリンダ１９を経由して可動シーブ１２に伝達される。このようにして、可動シーブ１２に加えられる推力が高められて、溝Ｍ１の幅が狭められると、プライマリプーリ９におけるベルト１７の巻き掛け半径が大きくなる。
【００４７】
一方、セカンダリプーリ１０においては、第３の油圧室２９の圧油が油路４９に排出されて、第３の油圧室２９の油圧が低下し、第３の油圧室２９の油圧は、油路４９の油圧とほぼ等しくなる。このため、第３の油圧室２９の油圧に応じて可動シーブ１５に加えられる推力が低下する。そして、前記プライマリプーリ９の溝Ｍ１の幅が減少して、ベルト１７の全体がプライマリプーリ９側に変位し、ベルト１７がセカンダリプーリ１０の溝Ｍ１に食い込む。その結果、可動シーブ１５が固定シーブ１４から離れる方向に移動して、第４の油圧室３０の容積が狭められて、第４の油圧室３０の圧油が油路４９に排出され、その圧油が第２の油圧室２４に流れ込む。このような動作により、セカンダリプーリ１０におけるベルトの巻き掛け半径が小さくなる。
【００４８】
つぎに、ベルト式無段変速機６の変速比を大きくする条件、すなわち、減速変速を実行する減速条件が成立した場合を説明する。この場合は、減速用流量制御弁４０において、ポート５１とポート５４との連通面積を拡大し、かつ、ポート５２とポート５３との連通面積を拡大する制御が実行される。また、増速用流量制御弁３９においては、ポート４２とポート４３との連通面積を狭め、かつ、ポート４４とポート４５との連通面積を狭める制御が実行される。
【００４９】
このような制御により、油路３３から、ポート５１，５４および油路４７を経由して第３の油圧室２９に供給される圧油の流量が増加するとともに、第１の油圧室２３から、油路４６およびポート５２，５３を経由してオイルパン３２に排出される圧油の流量が増加する。第３の油圧室２９における圧油量が増加して、第３の油圧室２９の油圧が上昇すると、可動シーブ１５に加えられる推力が高められる。その結果、溝Ｍ２の幅が狭められて、セカンダリプーリ１０におけるベルト１７の巻き掛け半径が大きくなる。
【００５０】
一方、プライマリプーリ９においては、第１の油圧室２３の圧油がオイルパン３２に排出されて、第１の油圧室２３の油圧が低下する。このため、第１の油圧室２３の油圧に応じて、可動シーブ１２に加えられる推力が低下する。そして、前記セカンダリプーリ１０の溝Ｍ２の幅が減少して、ベルト１７の全体がセカンダリプーリ１０側に変位するため、ベルト１７がプライマリプーリ９の溝Ｍ１に食い込む。その結果、可動シーブ１２が固定シーブ１１から離れる方向に移動して、第２の油圧室２４の容積が狭められて、第２の油圧室２４の圧油が油路４９に排出され、その圧油が第４の油圧室３０に流れ込む。このようにして、プライマリプーリ９におけるベルトの巻き掛け半径が小さくなる。
【００５１】
さらに、ベルト式無段変速機６の変速比を略一定に維持する条件が成立した場合に、増速用流量制御弁３９では、ポート４３，４４が遮断される。また、減速用流量制御弁４０では、ポート５２，５４が遮断される。このようにして、第１の油圧室２３における圧油の排出および供給が停止され、かつ、第３の油圧室２９における圧油の供給および排出が停止される。このようにして、第１の油圧室２３および第３の油圧室２９の圧油量が所定量に維持される。すると、第１の油圧室２３の油圧に応じて可動シーブ１２に加えられる推力が略一定に維持されるとともに、第３の油圧室２９の油圧に応じて可動シーブ１５に加えられる推力が略一定に維持される。したがって、溝Ｍ１，Ｍ２の幅も略一定に維持されて、プライマリプーリ９およびセカンダリプーリ１０におけるベルトの巻き掛け半径は変化しない。このような制御により、ベルト式無段変速機６の変速比が略一定に維持される。
【００５２】
図１に示す油圧制御装置７０においては、第２の油圧室２４と第４の油圧室３０とが油路４９により接続されており、可動シーブ１２，１５の動作に応じて、第２の油圧室２４と第４の油圧室３０との間で圧油が行き来する。つまり、第２の油圧室２４の油圧と第４の油圧室３０の油圧とが略同じとなる。このため、第２の油圧室２４の油圧に応じて可動シーブ１２に加えられる推力と、第４の油圧室３０の油圧に応じて可動シーブ１５に加えられる推力とが相殺される。したがって、第２の油圧室２４の油圧は、ベルト式無段変速機６の変速比を制御する場合において、可動シーブ１２に加えられる推力に影響を及ぼさない。また、第４の油圧室３０の油圧は、ベルト式無段変速機６の変速比に応じてトルク容量を制御する場合において、可動シーブ１５に加えられる推力に影響を及ぼさない。
【００５３】
ところで、この実施例１においては、可動シーブ１５に加わる推力は、次式により算出される。
Ｎ１＝（Ａ１×Ｐｏｕｔ１）＋（Ａ２×Ｐｏｕｔ２）
ここで、「Ｎ１」は可動シーブ１５に加わる推力であり、「Ａ１」は第３の油圧室２９に対応する可動シーブ１５の受圧面積であり、「Ｐｏｕｔ１」は第３の油圧室２９の油圧であり、「Ａ２」は第４の油圧室３０の油圧に対応する可動シーブ１５の受圧面積であり、「Ｐｏｕｔ２」は第４の油圧室３０の油圧である。
【００５４】
そして、実施例１では、増速制御を実行するために第３の油圧室２９のオイルを排出する場合に、第３の油圧室２９と油路４９とが接続されるため、第３の油圧室２９の油圧が、油路４９の油圧とほぼ同じに制御される。このため、増速制御時においても、第３の油圧室２９の油圧Ｐｏｕｔ１が、零メガパスカルになることはない。つまり、油圧Ｐｏｕｔ１は、油路４９の油圧Ｐｄを最低圧とし、油路３３のライン圧ＰＬを最高圧とする範囲で変化する。なお、増速制御を実行する場合は、第３の油圧室２９および第４の油圧室３０が共に油路４９に接続されるため、
Ｐｏｕｔ１＝Ｐｏｕｔ２
の関係となる。
【００５５】
このような原理に基づき、ベルト式無段変速機６で確保するべきトルク容量の最低値を、セカンダリプーリ１０からベルト１７に加えられる挟圧力で維持する場合に、可動シーブ１５に加える推力の目標値に対応する油圧を、第３の油圧室２９および第４の油圧室３０で協同して負担することが可能である。したがって、比較例の構成、例えば、「増速制御時に、可動シーブの推力の目標値に対応する油圧を、第４の油圧室の油圧で負担し、第３の油圧室の圧油がオイルパンにドレーンされる構成」で生じる課題、すなわち、「第４の油圧室および第４の油圧室に接続される油路の油圧を、高く制御する必要がある、という課題」を、この実施例１によれば回避できる。
【００５６】
この実施例１において、第１の油圧室２３の油圧と、第３の油圧室２９の油圧との関係の一例を、図３のマップに示す。Ｐｉｎは第１の油圧室２３の油圧であり、Ｐｏｕｔは第３の油圧室２９の油圧である。図３に示すように、増速用流量制御弁３９の電流値を高め、かつ、減速用流量制御弁４０の電流値を低下させることにともない、油圧Ｐｉｎが高まる特性となる。これに対して、増速用流量制御弁３９の電流値を低下させ、かつ、減速用流量制御弁４０の電流値を高めることにともない、油圧Ｐｉｎが低下する特性となる。
【００５７】
一方、減速用流量制御弁４０の電流値を高め、かつ、増速用流量制御弁３９の電流値を低下させることにともない、油圧Ｐｏｕｔが高まる特性となる。これに対して、減速用流量制御弁４０の電流値を低下させ、かつ、増速用流量制御弁３９の電流値を高めることにともない、油圧Ｐｏｕｔが低下する特性となる。ここで、油圧Ｐｏｕｔは、前述した理由により、油圧Ｐｄに相当する油圧が最低圧となる。
【００５８】
前述した「比較例の構成」に対応するマップの一例を図４に示す。減速用流量制御弁の電流値および増速用流量制御弁の電流値と、各油圧との対応関係は実施例１とほぼ同じである。しかし、この比較例では、増速用流量制御弁の電流値を高めると、第３の油圧室の圧油がオイルパンにドレーンされるため、油圧Ｐｏｕｔが零メガパスカルまで低下する特性となっている。
【００５９】
また、この実施例１によれば、ベルト式無段変速機６の変速比を小さくする増速変速を実行する場合に、第１の油圧室２３に供給されるオイル流量が増加されて油圧Ｐｉｎが上昇し、かつ、第３の油圧室２９の圧油が油路４９に排出されて、第３の油圧室２９の油圧Ｐｏｕｔの低下が抑制される。したがって、ベルト式無段変速機６の変速比の変化速度が遅くなるとともに、ベルト式無段変速機６のトルク容量が緩やかに変化し、ショックとして体感されることを回避できる。
【００６０】
つぎに、増速用流量制御弁３９の弁体４１がスティックスリップして、油路３３から第１の油圧室２３に供給されるオイル流量が増加する場合を想定する。この実施例１においては、増速用流量制御弁３９の弁体４１と、減速用流量制御弁４０の弁体５０とを逆向きに動作させることが可能である。このため、減速用流量制御弁４０の機能が正常であれば、減速用流量制御弁４０を制御して、ポート５１とポート５４との連通面積を拡大し、かつ、ポート５２とポート５３との連通面積を拡大する制御を実行すれば、第１の油圧室２３に供給されるオイルの一部が、オイルパン３２にドレーンされるとともに、油路３３の圧油が油路４７を経由して第３の油圧室２９に供給される。つまり、第１の油圧室２３の油圧の上昇を抑制し、かつ、第３の油圧室２９の油圧を高めることが可能である。したがって、実施例１によれば、「増速用流量制御弁の弁体がスティックスリップして、ベルト式無段変速機の変速比が小さくなる不都合」を回避できるとともに、増速用流量制御弁３９がフェールした場合でも、ベルト式無段変速機６の変速比を目標変速比に近づけることが可能である。
【００６１】
これとは逆に、減速用流量制御弁４０の弁体５０がスティックスリップして、油路３３から第３の油圧室２９に供給されるオイル流量が増加する場合を想定する。この場合は、増速用流量制御弁３９が正常であれば、増速用流量制御弁３９を制御して、ポート４２とポート４３との連通面積を拡大し、かつ、ポート４４とポート４５との連通面積を拡大する制御を実行すれば、第３の油圧室２９に供給されるオイルの一部が、油路４７を経由して油路４９に排出されるとともに、油路３３の圧油が第１の油圧室２３に供給される。つまり、第３の油圧室２９の油圧が上昇することを抑制し、かつ、第１の油圧室２３の油圧を上昇させることが可能である。したがって、実施例１によれば、「減速用流量制御弁の弁体がスティックスリップして、ベルト式無段変速機の変速比が大きくなる不都合」を回避できるとともに、減速用流量制御弁がフェールした場合でも、ベルト式無段変速機６の変速比を目標変速比に近づけることが可能である。
【００６２】
ここで、実施例１の構成と、請求項１ないし３の発明の構成との対応関係を説明すれば、ベルト式無段変速機６における変速比、プライマリプーリ９およびセカンダリプーリ１０におけるベルト１７の巻き掛け半径、ベルト式無段変速機６のトルク容量が、この発明の「ベルトの巻き掛け状態」に相当し、油路４９が、この発明の「接続油路」に相当し、油路４７，４８および増速用流量制御弁３９のポート４４，４５が、この発明の「油圧低下抑制油路」に相当し、増速用流量制御弁３９が、この発明の「第１の変速制御弁」に相当し、減速用流量制御弁４０が、この発明の「第２の変速制御弁」に相当し、弁体４１が、この発明の「第１の変速制御弁の弁体」に相当する。また、この発明の「第１の変速制御弁と第２の変速制御弁とが別々に動作する」とは、「弁体４１と弁体５０とが別々に動作可能であること」、「弁体４１と弁体５０とが逆向きに動作可能であること」、「弁体４１または弁体５０のいずれか一方が停止している場合に、いずれか他方が動作可能であること」などを意味する。
【実施例２】
【００６３】
この発明の実施例２を図５に基づいて説明する。この実施例２は、請求項１，３の発明に対応する実施例である。図５において、図１に示す構成と同じ構成については、図１と同じ符号を付してその説明を省略する。また、図５に示した構成以外の構成は、図１の構成と同じである。さらに、図５の油圧制御装置７０も、図２の車両Ｖｅに適用可能である。図５において、変速制御弁６０は、リニアソレノイドバルブにより構成されている。この変速制御弁６０は、所定方向に動作可能な弁体６１と、弁体６１を相互に逆向きに付勢する弾性部材６０Ａ，６０Ｂと、弁体６１を相互に逆向きに付勢する磁気吸引力を生成するソレノイド６０Ｃ，６０Ｄと、５つのポート６２，６３，６４，６５，６６とを有している。ポート６２は油路４８を経由して油路４９に接続され、ポート６３は油路３３に接続され、ポート６４は油路５５を経由してオイルパン３２に接続され、ポート６５は油路４６を経由して第１の油圧室２３に接続され、ポート６６は油路４７を経由して第３の油圧室２９に接続されている。
【００６４】
この実施例２では、上記構成の変速制御弁６０は、ソレノイド６０Ｃにおける電流値が高まるほど、ポート６３とポート６５との連通面積が拡大し、かつ、ポート６２とポート６６との連通面積が拡大するとともに、ソレノイド６０Ｄにおける電流値が高まるほど、ポート６３とポート６６との連通面積が拡大し、かつ、ポート６４とポート６５との連通面積が拡大し、ソレノイド６０Ｃ，６０Ｄの電流値を最低に制御すると、ポート６５，６６が遮断される制御特性を有している。
【００６５】
つぎに、実施例２の作用を説明する。まず、ベルト式無段変速機６の変速比を小さくする条件、すなわち、増速変速を実行する増速条件が成立した場合を説明する。この増速条件が成立した場合は、変速制御弁６０において、ポート６３とポート６５との連通面積を拡大し、かつ、ポート６２とポート６６との連通面積を拡大する一方、ポート６５とポート６４との連通面積を狭め、かつ、ポート６３とポート６６との連通面積を狭める制御が実行される。
【００６６】
このような制御により、油路３３から油路４６を経由して、プライマリプーリ９の第１の油圧室２３に供給されるオイル流量が増加するとともに、第３の油圧室２９から油路４７，４８を経由して油路４９に排出されるオイル流量が増加する。その結果、実施例１と同じ原理により、可動シーブ１２に加えられる推力が高められて、プライマリプーリ９におけるベルト１７の巻き掛け半径が大きくなる。一方、セカンダリプーリ１０においては、第３の油圧室２９のオイルが油路４９に排出されて、第３の油圧室２９の油圧が低下し、第３の油圧室２９の油圧は、油路４９の油圧とほぼ等しくなる。以下、実施例１と同様の原理により、セカンダリプーリ１０におけるベルトの巻き掛け半径が小さくなる。以上のようにして、プライマリプーリ９およびセカンダリプーリ１０におけるベルトの巻き掛け半径が変化し、ベルト式無段変速機６の変速比が小さくなる。
【００６７】
つぎに、ベルト式無段変速機６の変速比を大きくする条件、すなわち、減速変速を実行する減速条件が成立した場合を説明する。この場合は、変速制御弁６０において、ポート６３とポート６６との連通面積を拡大し、かつ、ポート６４とポート６５との連通面積を拡大する一方、ポート６３とポート６５との連通面積を狭め、かつ、ポート６２とポート６６との連通面積を狭める制御が実行される。このような制御により、油路３３から油路４７を経由して第３の油圧室２９に供給されるオイル流量が増加するとともに、第１の油圧室２３から、油路４６，５５を経由してオイルパン３２に排出されるオイル流量が増加する。第３の油圧室２９のオイル流量が増加すると、実施例１と同様の原理により、可動シーブ１５に加えられる推力が高められて、セカンダリプーリ１０におけるベルト１７の巻き掛け半径が大きくなる。
【００６８】
一方、プライマリプーリ９においては、第１の油圧室２３のオイルがオイルパン３２に排出されて、第１の油圧室２３の油圧が低下する。以下、実施例１と同様の原理により、プライマリプーリ９におけるベルトの巻き掛け半径が小さくなる。以上のようにして、プライマリプーリ９およびセカンダリプーリ１０におけるベルトの巻き掛け半径が変化し、ベルト式無段変速機６の変速比が大きくなる。
【００６９】
さらに、ベルト式無段変速機６の変速比を略一定に維持する条件が成立した場合は、変速制御弁６０が制御されて、ポート６５，６６が遮断される。その結果、実施例１と同じ原理により、ベルト式無段変速機６の変速比が略一定に維持される。
【００７０】
この実施例２においても、増速変速を実行する場合に、第３の油圧室２９と油路４９とが、油路４７，４８により接続されて、第３の油圧室２９の油圧が、所定値以下まで低下することが抑制される。すなわち、第３の油圧室２９の油圧は、油路４９の油圧未満、例えば、零メガパスカルにはならない。したがって、実施例２においても、実施例１で述べた理由と同じ理由により、実施例１と同じ効果を得ることが可能である。
【００７１】
この実施例２の構成と、この発明の構成との対応関係を説明すれば、油路４７，４８および変速制御弁６０のポート６２，６６が、この発明の規制油路に相当する。この実施例２のその他の構成と、この発明の構成との対応関係は、実施例１の構成とこの発明の構成との対応関係と同じである。
【実施例３】
【００７２】
この発明における油圧制御装置の実施例３を、図６に基づいて説明する。この実施例３は、請求項４および請求項５の発明に対応する実施例である。図６において、図１の構成と同じ構成については、図１と同じ符号を付してその構成の説明を省略する。実施例３においては、油路４９と油路４７とを接続する油路７１が設けられている。この油路７１と油路４８とは並列に接続されている。また、油路７１にはチェックバルブ（逆止弁）７２が設けられている。チェックバルブ７２は、油路４７のオイルが、油路７１を経由して油路４９に流れることを許容する機能と、油路４９のオイルが、油路７１を経由して油路４７に逆流することを防止する機能とを有している。また、油路７１であって、チェックバルブ７２と油路４７との間には、絞り部７３が設けられている。絞り部７３としては、オリフィスまたはチョークのいずれを用いてもよい。
【００７３】
さらに、この実施例３においては、油路４９と油路４７とを接続する油路７４が設けられている。この油路７４と油路４８とは並列に配置され、かつ、油路７４と油路７１とは並列に配置されている。また、油路７４にはチェックバルブ（逆止弁）７５が設けられている。チェックバルブ７５は、油路４９のオイルが、油路７４を経由して油路４７に流れることを許容する機能と、油路４７のオイルが、油路７４を経由して油路４９に逆流することを防止する機能とを有している。また、油路７４であって、チェックバルブ７５と油路４９との間には、絞り部７６が設けられている。絞り部７６としては、オリフィスまたはチョークのいずれを用いてもよい。
【００７４】
この実施例３において、実施例１の構成と同じ構成部分については、実施例１と同様の作用効果を生じる。ところで、ポート４４，５４を遮断している場合においても、油路３３のオイルが、弁体５０のランドとバルブボデーとの隙間を通過して油路４７に浸入し、第３の油圧室２９の油圧目標油圧よりも高圧となる可能性がある。これに対して、実施例３においては、油路７１であって、絞り部７３とチェックバルブ７２との間の油圧の方が、油路４９の油圧よりも高い場合は、チェックバルブ７２が開放される。このため、第３の油圧室２９のオイルが、油路４７および油路７１を経由して油路４９に排出され、第３の油圧室２９の油圧の上昇が抑制される。なお、油路４７の油圧は、油路７４であって、チェックバルブ７５と絞り部７６と間の油圧よりも高圧であるため、チェックバルブ７５は閉じられている。したがって、油路４７のオイルが、油路７４を経由して油路４９に逆流することが防止される。なお、第３の油圧室２９の油圧と油路４９の油圧とが略一致した場合に、油路４７のオイルが油路４９に排出されなくなる。
【００７５】
その後、減速条件が成立して、ポート５４の連通面積が拡大されると、油路４７から油路７１を経由して油路４９に排出されるオイル流量よりも、油路３３から油路４７に供給されるオイル流量の方が多くなるため、第３の油圧室２９の油圧が上昇し、第３の油圧室２９の油圧は、油圧ＰＬまで上昇する。
【００７６】
一方、ポート４４，５４を遮断している場合において、第３の油圧室２９のオイルが、隔壁２８とシリンダ２５との間のシール面（図示せず）などを通過して外部に漏れ出し、第３の油圧室２９の油圧が、目標変速比に対応する目標油圧よりも低圧となる可能性がある。これに対して、実施例３においては、油路７４であって、絞り部７６とチェックバルブ７５との間の油圧の方が、油路４７の油圧よりも高い場合は、チェックバルブ７５が開放される。このため、油路４９のオイルが、油路７４および油路４７を経由して第３の油圧室２９に供給され、第３の油圧室２９の油圧の低下が抑制される。なお、油路４９の油圧は、油路７１であって、チェックバルブ７２と絞り部７３と間の油圧よりも高圧であるため、チェックバルブ７２は閉じられている。したがって、油路４９のオイルが、油路７１を経由して油路４７に逆流することが防止される。なお、第３の油圧室２９の油圧と油路４９の油圧とが略一致した場合に、油路４９のオイルが油路４７に供給されなくなる。
【００７７】
その後、減速条件が成立して、ポート５４の連通面積が拡大されると、第３の油圧室２９の油圧が上昇する。すると、チェックバルブ７２が開放されて、油路４７のオイルの一部が油路７１を経由して油路４９に排出されるが、前述と同様の原理により、第３の油圧室２９の油圧は油圧ＰＬまで上昇する。
【００７８】
この実施例３および比較例の油圧特性を、図７の線図により説明する。図７においては、実施例３の油圧特性が線分Ｂ１で示され、比較例１の油圧特性が線分Ｃ１で示され、比較例２の油圧特性が線分Ｄ１で示されている。線分Ｂ１は、中立点において、第３の油圧室２９の油圧Ｐｏｕｔが油圧Ｐｄとなる特性を得られる。ここで、「中立点」とは、ソレノイド３９Ｂ，４０Ｂの電流値が共に最低値となり、ポート４３，４４，５２，５４が遮断される制御点を意味する。また、線分Ｂ１においては、ポート５４の連通面積の拡大にともない、第３の油圧室２９の油圧が上昇し、第３の油圧室２９の油圧は油圧ＰＬに制御されている。
【００７９】
これに対して、比較例１の線分Ｃ１は、油路７１が設けられていないとともに、前記中立点が選択され、かつ、油路３３のオイルがポート５４を通過して油路４７に浸入する場合の一例である。比較例１のその他の構成は、実施例１の構成と同じであるものとする。この線分Ｃ１においては、中立点に対応する第３の油圧室２９の油圧Ｐｏｕｔが、油路４９の油圧Ｐｄよりも高圧となっている。
【００８０】
また、比較例１の線分Ｄ１は、油路７４が設けられていないとともに、前記中立点にあり、かつ、第３の油圧室２９のオイルが不可避的に漏れ出す場合の一例である。この線分Ｄ１においては、中立点に対応する第３の油圧室２９の油圧Ｐｏｕｔが、油路４９の油圧Ｐｄよりも低圧となっている。
【００８１】
このように、実施例３においては、中立点が選択された場合において、第３の油圧室２９の油圧が必要以上に上昇すると、第３の油圧室２９のオイルが、増速用流量制御弁３９および油路４８を経由することなく、油路７１を経由して油路４９に排出されて、第３の油圧室２９の油圧Ｐｏｕｔが油圧Ｐｄに制御される。一方、前記中立点が選択され、かつ、第３の油圧室２９の油圧が必要以上に低下すると、油路４９のオイルが、増速用流量制御弁３９および油路４８を経由することなく、油路７４を経由して第３の油圧室２９に供給されて、第３の油圧室２９の油圧Ｐｏｕｔが油圧Ｐｄに制御される。したがって、中立点における第３の油圧室２９の油圧Ｐｏｕｔの制御精度が向上する。また、「油路３３のオイルが減速用流量制御弁４０を通過して第３の油圧室２９に浸入することを防止するために、減速用流量制御弁４０の制御ゲインを大きく設定する。」というような制御を実行せずに済む。
【００８２】
さらに、中立点にあり、かつ、第３の油圧室２９から不可避的にオイル漏れが生じている場合に、ベルト式無段変速機６の変速比を急激に大きくする制御を実行する場合でも、第３の油圧室２９の油圧Ｐｏｕｔを早期に油圧ＰＬまで高めることが可能であり、変速応答性の低下を抑制できる。なお、油路７１または油路７４のうち、いずれか一方の油路を設け、その油路にチェック弁および絞り部を設けてもよい。
【００８３】
ここで、実施例３の構成と、この発明の構成との対応関係を説明すれば、増速用流量制御弁３９が、この発明の変速制御弁に相当し、油路７１，７４の少なくとも一方が、この発明の迂回油路に相当し、油路４９の油圧Ｐｄが、第１の所定油圧および第２の所定油圧に相当し、チェック弁７２，７５が、この発明の方向制御弁に相当する。また、実施例３においては油路４８と並列に２つの油路７１，７４を設け、その油路７１，７４に個々にチェック弁７２，７５を設けているが、油路７４を設けることなく油路７１のみを設け、油路７１に、チェック弁７２，７５の両方の機能を備えた単一の方向制御弁（例えば、オリフィス）を設ける構成も、請求項４，５の発明に含まれる。
【実施例４】
【００８４】
つぎに、図２に示す油圧制御装置７０の実施例４を、図８に基づいて説明する。この実施例４は、請求項４および請求項５の発明に対応する。図８の構成において、図１および図５および図６の構成と同じ構成部分については、図１および図５および図６の構成と同じ符号を付してある。この実施例４において、図１および図５の構成と同じ構成部分については、実施例１および実施例２と同じ作用効果を得られる。また、実施例４において、ポート６５，６６が遮断された場合に、油路３３のオイルが、変速制御弁６０の弁体６１とバルブボデーとの隙間を通過して油路４７に漏れ込み、第３の油圧室２９の油圧が上昇した場合は、実施例３と同様の原理により、第３の油圧室２９のオイルが油路４９に排出される。これとは逆に、ポート６５，６６が遮断されて、第３の油圧室２９から不可避的にオイル漏れが生じた場合は、実施例３と同様の原理により、油路４９のオイルが、油路７４を経由して第３の油圧室２９に供給される。したがって、実施例４においても、実施例３と同様の効果を得られる。
【００８５】
この実施例４において、油路７４を設けることなく油路７１のみを設け、油路７１に、チェック弁７２，７５の両方の機能を備えた単一の方向制御弁（例えば、オリフィス）を設ける構成も、請求項４，５の発明に含まれる。
【実施例５】
【００８６】
つぎに、図２の油圧制御装置７０の実施例５を、図９に基づいて説明する。実施例５は、請求項４ないし６の発明に対応するものである。図９の構成において、図１の構成と同じ構成については、図１の構成と同じ符号を付してある。この図９において、増速用流量制御弁３９は信号圧ポート７７，７８を有している。信号圧ポート７７には油路７９が接続され、信号圧ポート７８には油路８０が接続されている。ここで、信号圧ポート７７の油圧に応じた付勢力と、信号圧ポート７８の油圧に応じた付勢力とが、弁体４１に逆向きに作用する構成となっている。また、信号圧ポート７７の油圧に応じた付勢力と、弾性部材３９Ａに応じた付勢力とが、弁体４１に同じ向きに作用する構成となっている。なお、図９に示された増速用流量制御弁３９は、図１に示したソレノイド３９Ｂを有していない。
【００８７】
一方、減速用流量制御弁４０は信号圧ポート８１を有しており、信号圧ポート８１には油路７９が接続されている。ここで、信号圧ポート８１の油圧に応じた付勢力と、弾性部材４０Ａに応じた付勢力とが、弁体５０に逆向きに作用する構成となっている。なお、図９に示された減速用流量制御弁４０は、図１に示したソレノイド４０Ｂを有していない。
【００８８】
さらに、油路３３は第３の圧力制御弁８２に接続されている。第３の圧力制御弁８２は、入力ポート８３および出力ポート８４およびフィードバックポート８５を有している。そして、入力ポート８３と油路３３とが接続され、出力ポート８４と油路８６とが接続され、フィードバックポート８５と油路８６とが接続されている。前記油路８６は２つに分岐され、油路８６はリニアソレノイドバルブＳＯＬ１およびリニアソレノイドバルブＳＯＬ２に接続されている。
【００８９】
このリニアソレノイドバルブＳＯＬ１は、入力ポート８７および出力ポート８８を有しており、入力ポート８７が前記油路８６に接続され、出力ポート８８が油路７９に接続されている。この実施例５においては、リニアソレノイドバルブＳＯＬ１として、電流値が零である場合にポート８７とポート８８とが遮断される一方、電流値の増加にともない、ポート８７とポート８８との連通面積が増加して信号圧が高まる機能を有するノーマルクローズ形式のリニアソレノイドバルブを用いる場合を説明する。
【００９０】
また、リニアソレノイドバルブＳＯＬ２は、入力ポート８９および出力ポート９０を有しており、入力ポート８９が前記油路８６に接続され、出力ポート９０が油路８０に接続されている。この実施例５においては、リニアソレノイドバルブＳＯＬ２として、電流値が零である場合にポート８９とポート９０とが遮断される一方、電流値の増加にともない、ポート８９とポート９０との連通面積が増加して信号圧が高まる機能を有するノーマルクローズ形式のリニアソレノイドバルブを用いる場合を説明する。
【００９１】
一方、第２の油圧室２４には油路９１が接続され、油路４９と油路９１との間に切換弁９２が設けられている。切換弁９２はポート９３，９４および信号圧ポート９５，９６およびドレーンポート９７を有している。そして、ポート９３と油路４９とが接続され、ポート９４と油路９１とが接続され、ドレーンポート９７が油路９８を経由してオイルパン３２に接続され、信号圧ポート９５と油路７９とが接続され、信号圧ポート９６と油路８０とが接続されている。この切換弁９２は、信号圧ポート９５に入力される信号圧が所定圧以上となり、かつ、信号圧ポート９６に入力される信号圧が所定圧以上となった場合に限り、ポート９４とドレーンポート９７とを連通し、かつ、ポート９３を遮断する機能を有している。また、切換弁９２は、信号圧ポート９５に入力される信号圧または、信号圧ポート９６に入力される信号圧の少なくとも一方が所定圧未満である場合は、ポート９３とポート９４とを連通し、かつ、ポート９７を遮断する機能を有している。
【００９２】
つぎに、実施例５の作用を説明する。この実施例５において、実施例１の構成と同じ構成部分については、実施例１と同様の作用が生じる。また、実施例５において、油路３３のオイルは、第３の圧力制御弁８２の入力ポート８３および出力ポート８４を経由して油路８６に供給される。油路８６の油圧が上昇すると、フィードバックポート８５に作用する油圧が上昇して、入力ポート８３と出力ポート８４との連通面積が狭められる。これに対して、油路８６の油圧が低下すると、フィードバックポート８５に作用する油圧が低下して、入力ポート８３と出力ポート８４との連通面積が拡大される。このようにして、油路３３の油圧が減圧されて、油路８６に供給される。この油路８６のオイルは、リニアソレノイドバルブＳＯＬ１の入力ポート８７およびリニアソレノイドバルブＳＯＬ２の入力ポート８９に供給される。
【００９３】
そして、前述した増速条件が成立した場合は、リニアソレノイドバルブＳＯＬ１の電流値が低下され、かつ、リニアソレノイドバルブＳＯＬ２の電流値が高められる。リニアソレノイドバルブ１の電流値が低下されて、出力ポート８８から出力される信号圧が低下すると、増速用流量制御弁３９の信号圧ポート７７に伝達される信号圧が低下し、かつ、減速用流量制御弁４０の信号圧ポート８１に伝達される信号圧が低下し、かつ、切換弁９２の信号圧ポート９５に伝達される信号圧が低下する。リニアソレノイドバルブＳＯＬ２の電流値が高められて、出力ポート９０から出力される信号圧が上昇すると、増速用流量制御弁３９の信号圧ポート７８に伝達される信号圧が上昇し、かつ、切換弁９２の信号圧ポート９６に伝達される信号圧が上昇する。
【００９４】
すると、増速用流量制御弁３９においては、ポート４２とポート４３との連通面積が拡大するとともに、ポート４４とポート４５との連通面積が拡大される。一方、減速用流量制御弁４０においては、ポート５１とポート５４との連通面積が狭められ、かつ、ポート５２とポート５３との連通面積が狭められる。その結果、実施例１と同様の原理により、第１の油圧室２３の油圧が上昇するとともに、第３の油圧室２９の油圧が低下する。ところで、切換弁９２においては、ポート９５の信号圧が低く、ポート９６の信号圧が高い場合は、ポート９３とポート９４とが連通され、ドレーンポート９７は遮断される。したがって、実施例１と同様の原理により、第４の油圧室３０から油路４９に排出されたオイルは、切換弁９２および油路９１を経由して、第２の油圧室２４に流れ込む。このような作用により、ベルト式無段変速機６の変速比が小さくなるように変化する。
【００９５】
これに対して、前述した減速条件が成立した場合は、リニアソレノイドバルブＳＯＬ１の電流値が高められ、かつ、リニアソレノイドバルブＳＯＬ２の電流値が低下される。リニアソレノイドバルブＳＯＬ１の電流値が高められて、出力ポート８８から出力される信号圧が上昇すると、増速用流量制御弁３９の信号圧ポート７７に伝達される信号圧が上昇し、かつ、減速用流量制御弁４０の信号圧ポート８１に伝達される信号圧が上昇し、かつ、切換弁９２の信号圧ポート９５に伝達される信号圧が上昇する。リニアソレノイドバルブＳＯＬ２の電流値が低下されて、出力ポート９０から出力される信号圧が低下すると、増速用流量制御弁３９の信号圧ポート７８に伝達される信号圧が低下し、かつ、切換弁９２の信号圧ポート９６に伝達される信号圧が低下する。
【００９６】
すると、増速用流量制御弁３９においては、ポート４２とポート４３との連通面積が狭められるとともに、ポート４４とポート４５との連通面積が狭められる。一方、減速用流量制御弁４０においては、ポート５１とポート５４との連通面積が拡大され、かつ、ポート５２とポート５３との連通面積が拡大される。その結果、実施例１と同様の原理により、第１の油圧室２３の油圧が低下するとともに、第３の油圧室２９の油圧が上昇する。ところで、切換弁９２においては、ポート９５の信号圧が高く、ポート９６の信号圧が低い場合は、入力ポート９３と出力ポート９４とが連通され、ドレーンポート９７は遮断される。したがって、実施例１と同様の原理により、第２の油圧室２４から油路９１に排出されたオイルは、切換弁９２および油路４９を経由して、第４の油圧室３０に流れ込む。このような作用により、ベルト式無段変速機６の変速比が大きくなるように変化する。
【００９７】
さらに、ベルト式無段変速機６の変速比を略一定に維持する条件が成立した場合は、リニアソレノイドバルブＳＯＬ１の電流値が最低値に制御され、かつ、リニアソレノイドバルブＳＯＬ２の電流値が最低値に制御される。その結果、信号圧ポート７７に伝達される信号圧、信号圧ポート８１に伝達される信号圧、信号圧ポート９５に伝達される信号圧、信号圧ポート７８に伝達される信号圧が、それぞれ全て最低圧となる。
【００９８】
すると、増速用流量制御弁３９においては、ポート４３，４４が遮断され、減速用流量制御弁４０においては、ポート５２，５４が遮断される。その結果、実施例１と同様の原理により、第１の油圧室２３の油圧が略一定に維持され、かつ、第３の油圧室２９の油圧が略一定に維持される。ところで、切換弁９２においては、ポート９５の信号圧およびポート９６の信号圧が最低圧である場合も、ポート９３とポート９４とが連通され、ドレーンポート９７は遮断されるが、実施例１と同様の原理により、第２の油圧室２４と第４の油圧室３０との間でオイルの行き来はおこなわれず、第２の油圧室２４の油圧が略一定に維持され、第４の油圧室３０の油圧が略一定に維持される。
【００９９】
つぎに、ベルト式無段変速機６の変速比を急激に大きくする急減速条件が成立した場合について説明する。この場合は、リニアソレノイドバルブＳＯＬ１の電流値が最大に制御され、かつ、リニアソレノイドバルブＳＯＬ２の電流値が最大に制御される。その結果、信号圧ポート７７に伝達される信号圧、信号圧ポート８１に伝達される信号圧、信号圧ポート９５に伝達される信号圧、信号圧ポート７８に伝達される信号圧が、それぞれ全て最大圧となる。
【０１００】
すると、増速用流量制御弁３９においては、ポート４２とポート４３との連通面積が狭められ、かつ、ポート４４とポート４５との連通面積が狭められる。また、減速用流量制御弁４０においては、ポート５２とポート５３との連通面積が拡大され、ポート５１とポート５４との連通面積が拡大される。その結果、実施例１と同様の原理により、第１の油圧室２３の油圧が低下し、第３の油圧室２９の油圧が上昇する。ところで、切換弁９２においては、ポート９５の信号圧およびポート９６の信号圧が最高圧となった場合は、ポート９４とドレーンポート９７とが連通され、ポート９３が遮断される。このため、第２の油圧室２４のオイルは、油路９１および切換弁９２および油路９８を経由してオイルパン３２に排出され、第２の油圧室２４の油圧が、油路４９の油圧未満、具体的には大気圧に対応する油圧まで低下する。なお、第２の油圧室２４のオイルが第４の油圧室３０には供給されないため、第４の油圧室３０の油圧は略一定となる。
【０１０１】
このように、急減速条件が成立した場合は、第１の油圧室２３の油圧が低下する（零メガパスカルとなる）ことに加えて、第２の油圧室２４の油圧が油路４９の油圧未満まで低下されるため、可動シーブ１２に加えられる推力を、可及的に低下させること、より具体的には、ほぼ零ニュートンに制御することが可能である。このため、可動シーブ１２に加えられる推力を、可動シーブ１５に加えられる推力で除した値、すなわち推力比を、略「零」にすることができる。ここで、急減速制御の実行時において、前記推力比を、次式により求めることが可能である。
【０１０２】
推力比＝｛（Ａ３×Ｐｉｎ１）＋（Ａ４×Ｐｉｎ２）｝／｛（Ａ１×Ｐｏｕｔ１）＋（Ａ２×Ｐｏｕｔ２）｝＝Ａ４・Ｐｄ１／（Ａ１・ＰＬ）＋（Ａ２・Ｐｄ）
【０１０３】
ここで、「Ａ３」は第１の油圧室２３に対応する可動シーブ１２の受圧面積であり、「Ｐｉｎ１」は第１の油圧室２３の油圧であり、「Ａ４」は第２の油圧室２４の油圧に対応する可動シーブ１２の受圧面積であり、「Ｐｉｎ２」は第２の油圧室２４の油圧であり、「Ａ１」は第３の油圧室２９に対応する可動シーブ１５の受圧面積であり、「Ｐｏｕｔ１」は第３の油圧室２９の油圧であり、「Ａ２」は第４の油圧室３０の油圧に対応する可動シーブ１５の受圧面積であり、「Ｐｏｕｔ２」は第４の油圧室３０の油圧、「Ｐｄ」は油路４９の油圧、「Ｐｄ１」は油路９１の油圧である。つまり、上記式の「Ｐｄ１」が零メガパスカルに低下することにより、推力比が零となる。
【０１０４】
上記の急減速条件が成立する場合としては、例えば、車両Ｖｅが極低車速で走行する場合が挙げられる。すなわち、車両Ｖｅが極低車速で走行中に、プライマリプーリ９におけるベルト１７の巻き掛け半径を可及的に小さくし、ベルト式無段変速機６の変速比を最大変速比に制御することが可能である。したがって、車両Ｖｅが極車速で走行中に加速する場合、または、車両Ｖｅが極低車速で走行して一旦停車し、その後に、再度発進する場合において、駆動力不足を未然に回避することができ、車両Ｖｅの走行性能が向上する。
【０１０５】
また、実施例５においては、増速用流量制御弁３９を制御するリニアソレノイドバルブＳＯＬ２、増速用流量制御弁３９および減速用流量制御弁４０を制御するリニアソレノイドバルブＳＯＬ１が、切換弁９２の動作を切り換える機能を兼備している。このため、切換弁９２の動作を切り換えるために専用のアクチュエータなどを設けずに済む。なお、実施例５の油圧回路において、実施例１と同じ構成部分については、実施例１と同様の効果を得られる。また、この実施例５において、実施例３で説明した油路７１，７４およびチェック弁７２，７５および絞り部７３，７６を設けることも可能である。なお、実施例５においては、油路４９，９１が、この発明の接続油路に相当する。
【実施例６】
【０１０６】
つぎに、油圧制御装置７０の他の実施例を、図１０に基づいて説明する。この実施例６は、請求項６の発明に対応するものである。図１０の構成において、図１の構成、図６の構成、図９の構成と同じ構成については、図１および図６および図９と同じ符号を付してある。この実施例６においては、増速用流量制御弁３９および減速用流量制御弁４０が、実施例１と同様に構成されている。すなわち、実施例５で説明したリニアソレノイドバルブＳＯＬ１およびリニアソレノイドバルブＳＯＬ２は設けられていない。また、実施例６においては、切換弁９２の動作がソレノイド９９により切り換えられる構成となっている。
【０１０７】
この実施例６においては、前述した急減速条件が成立した場合は、ソレノイド９９の電流値が高められて、出力ポート９４とドレーンポート９７とが連通され、かつ、入力ポート９３が遮断される。これに対して、増速条件が成立した場合、または減速条件が成立した場合、または変速比を略一定に維持する条件が成立した場合は、入力ポート９３と出力ポート９４とが連通され、ドレーンポート９７が遮断される。したがって、実施例５と同様の効果を得ることが可能である。なお、実施例６において、実施例１および実施例３と同じ構成部分については、実施例１および実施例３と同じ作用効果を得られる。
【実施例７】
【０１０８】
つぎに、油圧制御装置７０の他の実施例を、図１１に基づいて説明する。この実施例７は、請求項４ないし６の発明に対応するものである。図１１の構成において、図１の構成、図５の構成、図６の構成、図９の構成と同じ構成については、図１および図５および図６および図９と同じ符号を付してある。この実施例７においては、変速制御弁６０が、図５と同様に構成されている。また、切換弁９２の動作がソレノイド９９により切り換えられる構成となっている。さらに、実施例３で説明した油路７１，７４およびチェック弁７２，７５および絞り部７３，７６を設けた場合が、図１１に示してある。なお、実施例７において、実施例１および実施例２および実施例３および実施例５と同じ構成部分については、実施例１および実施例２および実施例３および実施例５と同じ作用効果を得られる。
【０１０９】
各実施例において、ソレノイドおよびリニアソレノイドバルブの電流値の高低と、各ポートの連通面積の増減との対応関係は、任意に変更可能である。また、駆動力源から車輪にトルクを伝達する場合に、トルクの伝達経路の上流側に配置されているプーリをプライマリプーリとして説明し、下流側に配置されているプーリをセカンダリプーリとして説明しているが、プライマリプーリとセカンダリプーリとの配置位置が逆である構成のドライブトレーンも、特許請求の範囲に記載された各請求項の発明に含まれる。
【０１１０】
ここで、実施例１および実施例２に記載された特徴的な構成を記載すれば、プライマリプーリおよびセカンダリプーリと、プライマリプーリおよびセカンダリプーリに巻き掛けられたベルトと、前記プライマリプーリの溝幅を制御する第１の複数の油圧室（第１の油圧室および第２の油圧室）と、前記セカンダリプーリの溝幅を制御する第２の複数の油圧室（第３の油圧室および第４の油圧室）と、第１の複数の油圧室のうち所定の油圧室（第２の油圧室）と、第２の複数の油圧室のうち所定の油圧室（第４の油圧室）との間で、相互にオイルを流入および排出させる接続油路とを有するベルト式無段変速機の油圧制御装置において、前記第２の複数の油圧室のうちの所定の油圧室以外の特定油圧室（第３の油圧室）からオイルを排出させる場合に、前記特定油圧室と前記接続油路とを接続することにより、前記特定油圧室の油圧が接続油路の油圧未満に低下することを抑制する油圧低下抑制油路が設けられていることを特徴とするベルト式無段変速機の油圧制御装置である。
【実施例８】
【０１１１】
つぎに、油圧制御装置７０の他の実施例を、図１２および図１３に基づいて説明する。この実施例８は、請求項７の発明に対応するものである。図１２および図１３の構成において、図１の構成と同じ構成については、図１と同じ符号を付してある。この実施例８においては、図１における第１の圧力制御弁３４は設けられていない。また、実施例８においては、油路３３の油圧を制御するプライマリレギュレータバルブ１００が設けられている。プライマリレギュレータバルブ１００は、軸線方向に、かつ、別個に往復移動自在なスプール１０１，１０２と、スプール１０１を軸線方向における所定の向きに付勢する力を生じる弾性部材１０３とを有している。また、スプール１０１には、ランド１０４，１０５，１０６，１０７が形成されている。
【０１１２】
さらに、プライマリレギュレータバルブ１００は、入力ポート１０８およびドレーンポート１０９を有しており、入力ポート１０８と油路３３とが接続され、ドレーンポート１０９とセカンダリ油路１１０とが接続されている。そして、スプール１０１の動作により入力ポート１０８とドレーンポート１０９とが連通・遮断される。また、プライマリレギュレータバルブ１００はフィードバックポート１１１を有しており、フィードバックポート１１１は油路３３に接続されている。このフィードバックポート１１１の油圧により、弾性部材１０３の力とは逆向きにスプール１０１を付勢する力が生じる。さらに、プライマリレギュレータバルブ１００は、第１の信号圧ポート１１２および第２の信号圧ポート１１３および第３の信号圧ポート１１４を有している。この第１の信号圧ポート１１２の油圧により、スプール１０２をスプール１０１に押し付ける向きの力が生じる。また、第２の信号圧ポート１１３の油圧により、スプール１０１を弾性部材１０３の力と同じ向きで付勢する力が生じる。さらに、第３の信号圧ポート１１４の油圧により、スプール１０１を弾性部材１０３の力とは逆向きに付勢する力が生じる。
【０１１３】
また、前記プライマリレギュレータバルブ１００の調圧機能を制御する切換弁１１５が設けられている。切換弁１１５は、所定方向に往復移動可能なスプール１１６と、スプール１１６を所定の向きで付勢する力を生じる弾性部材１１７とを有している。スプール１１６は、ランド１１８，１１９，１２０を有している。また、切換弁１１５は、入力ポート１２１および出力ポート１２２およびドレーンポート１２３を有している。入力ポート１２１には油路１２４が接続され、この油路１２４には第１の信号圧ポート１１２が接続されている。ドレーンポート１２３にはオイルパン３２が接続されている。さらに、油路１２４の油圧を制御するソレノイドバルブ１２５が設けられている。このソレノイドバルブ１２５は、油路３３の油圧を減圧して、油路１２４に供給するものである。さらにまた、切換弁１１５は、第１の信号圧ポート１２６および第２の信号圧ポート１２７を有している。
【０１１４】
そして、第１のリニアソレノイドバルブ１２８から出力される信号油圧が、油路１２９を経由して第１の信号圧ポート１２６に入力されて、スプール１１６を弾性部材１１７の力とは逆向きに付勢する力が生じる。さらに、第２のリニアソレノイドバルブ１３０から出力される信号油圧が、油路１３１を経由して第２の信号圧ポート１２７に入力されて、スプール１１６を弾性部材１１７の力とは逆向きに付勢する力が生じる。また、リニアソレノイドバルブ１３２が設けられており、そのリニアソレノイドバルブ１３２から出力された信号油圧が、油路１３３を経由して第２の信号圧ポート１１３に入力される。この第２の信号圧ポート１１３の油圧により、スプール１０１を弾性部材１０３の力と同じ向きに付勢する力が生じる。
【０１１５】
一方、前記第２の圧力制御弁５６は、所定方向に往復移動可能なスプール５６Ａを有しており、スプール５６Ａを所定方向に付勢する力を生じる弾性部材５６Ｂが設けられている。さらに、第２の圧力制御弁５６に信号圧ポート５６Ｃが設けられており、信号圧ポート５６Ｃには油路１３３の信号油圧が入力される。信号圧ポート５６Ｃの信号圧、および弾性部材５６Ｂの押圧力により、スプール５６Ａを所定方向に付勢する向きの力が生じる。
【０１１６】
前記増速用流量制御弁３９は、第１の信号圧ポート３９Ｃおよび第２の信号圧ポート３９Ｄを有している。また、前記減速用流量制御弁４０は信号圧ポート４０Ｃを有している。そして、油路１２９が、第１の信号圧ポート３９Ｃおよび信号圧ポート４０Ｃに接続されている。また油路１３１が、第２の信号圧ポート３９Ｄに接続されている。そして、第１の信号圧ポート３９Ｃの信号圧により、弾性部材３９Ａの力と同じ向きの力が、スプール４１に与えられる。これに対して、第２の信号圧ポート３９Ｄの信号圧により、ソレノイド３９Ｂの磁気吸引力と逆向きの力が、スプール４１に与えられる。さらに、信号圧ポート４０Ｃの信号圧により、ソレノイド４０Ｂの磁気吸引力と同じ向きの力が、スプール５０に与えられる。
【０１１７】
つぎに、この実施例８における油圧制御装置７０の作用を説明する。まず、プライマリレギュレータバルブ１００における基本的な調圧機能を説明する。前記オイルポンプ３１から油路３３に吐出された圧油は、プライマリレギュレータバルブ１００の入力ポート１０８に供給されるとともに、フィードバックポート１１１にも供給される。さらに、リニアソレノイドバルブ１３２の信号油圧は、プライマリレギュレータバルブ１００における第２の信号圧ポートに入力される。また、プライマリレギュレータバルブ１００においては、弾性部材１０３からスプール１０１に対して、図１３で下向きの力が加えられる。
【０１１８】
そして、フィードバックポート１１１の油圧が低圧である場合は、入力ポート１０８とドレーンポート１０９とが遮断されており、油路３３の油圧、すなわち、ライン圧が上昇する。油路３３の油圧が上昇することにともない、フィードバックポート１１１の油圧により、スプール１０１を図１３で上向きに付勢する力が増加すると、スプール１０１が図１３で上向きに動作して、入力ポート１０８とドレーンポート１０９とが連通し、油路３３からセカンダリ油路１１０に排出される圧油の流量が増加する。その結果、油路３３のライン圧の上昇が抑制される。その後、油路３３のライン圧が低下して、フィードバックポート１１１に入力される油圧が低下した場合は、スプール１３が図１３で下向きに動作して、油路３３からセカンダリ油路１１０に排出される圧油の流量が減少し、油路３３のライン圧の低下が抑制される。このようにして、油路３３のライン圧が調圧される。
【０１１９】
つぎに、切換弁１１５の作用と、プライマリレギュレータバルブ１００の作用との関係を説明する。まず、ベルト式無段変速機６の変速比を略一定に維持する場合は、ソレノイドバルブ１２８，１３０の信号油圧が共に低圧に制御される。すると、切換弁１１５においては、弾性部材１１７の付勢力によりスプール１１６が、図１３において下向きに動作する。その結果、図１３の切換弁１１５で右半分に示すように、入力ポート１２１と出力ポート１２２とが連通され、ドレーンポート１２３が遮断される。したがって、リニアソレノイドバルブ１２５の信号油圧が油路１２４を経由して、プライマリレギュレータバルブ１００における第３の信号圧ポート１１４に入力され、第３の信号圧ポート１１４の油圧が上昇する。また、リニアソレノイドバルブ１２５の信号油圧は、油路１２４を経由して、プライマリレギュレータバルブ１００における第１の信号圧ポート１１２にも入力される。さらに、リニアソレノイドバルブ１３２の信号油圧は、プライマリレギュレータバルブ１００の第２の信号圧ポート１１３に入力される。このように、ベルト式無段変速機６の変速比を略一定に維持する場合は、第３の信号圧ポート１１４の油圧が上昇して、スプール１０１を図１３で上向きに付勢する力が上昇する。つまり、油路３３のライン圧の上昇が抑制され易くなる。また、第１の信号圧ポート１１２および第２の信号圧ポート１１３の油圧により、スプール１０１を図１３において下向きに付勢する力が生じる。
【０１２０】
これに対して、ベルト式無段変速機６で増速変速を実行する条件が成立した場合は、ソレノイドバルブ１２８の信号油圧が低圧に制御され、ソレノイドバルブ１３０の信号油圧が高圧に制御される。このように、ソレノイドバルブ１３０の信号油圧が高圧に制御された場合でも、ソレノイドバルブ１２８の信号油圧が低圧に制御されている場合は、切換弁１１５においては、入力ポート１２１と出力ポート１２２とが連通され、かつ、ドレーンポート１２３が遮断された状態に維持される。したがって、第３の信号圧ポート１１４の油圧は高圧に維持され、油路３３のライン圧の上昇が抑制され易くなる。一方、ソレノイドバルブ１３０の信号油圧は、油路１３１を経由して増速用流量制御弁３９の第２の信号圧ポート３９Ｄに伝達され、ソレノイド３９Ｂの磁気吸引力と同じ向きの力が強められる。その結果、油路３３から油路４６に供給される圧油の流量の増加が、一層促進される。
【０１２１】
さらに、ベルト式無段変速機６で減速変速を実行する条件が成立し、かつ、油路３３のライン圧を所定圧以上に制御する条件が成立していない場合は、ソレノイドバルブ１２８の信号油圧が高圧に制御され、ソレノイドバルブ１３０の信号油圧が低圧に制御される。このように、ソレノイドバルブ１２８の信号油圧が高圧に制御された場合でも、ソレノイドバルブ１３０の信号油圧が低圧に制御されている場合は、切換弁１１５においては、入力ポート１２１と出力ポート１２２とが連通され、かつ、ドレーンポート１２３が遮断された状態に維持される。したがって、第３の信号圧ポート１１４の油圧は高圧に維持される。一方、ソレノイドバルブ１２８の信号油圧は、油路１２９を経由して増速用流量制御弁３９の第１の信号圧ポート３９Ｃに伝達され、かつ、減速用流量制御弁４０の信号圧ポート４０Ｃに伝達される。このため、増速用流量制御弁３９においては、弾性部材３９Ａの力と同じ向きの力が強められ、油路３３から油路４６に供給される圧油の流量の減少が、一層促進される。一方、減速用流量制御弁４０においては、ソレノイド４０Ｂの磁気吸引力と同じ向きの力が強められて、油路４６からオイルパン３２に排出される圧油の流量が一層増加する。
【０１２２】
ところで、ベルト式無段変速機６で減速変速を実行する条件が成立し、かつ、油路３３のライン圧を所定圧以上に制御する条件が成立した場合は、ソレノイドバルブ１２８の信号油圧が高圧に制御され、かつ、ソレノイドバルブ１３０の信号油圧が高圧に制御される。すると、切換弁１１５においては、スプール１１６が図１３において上向きに動作し、図１３で左側半分に示すように、出力ポート１２２とドレーンポート１２３とが連通され、かつ、入力ポート１２１が遮断される。その結果、第３の信号圧ポート１１４の圧油がオイルパン３２に排出されて、スプール１０１を図１３で上向きに付勢する力が低下する。したがって、プライマリレギュレータバルブ１００のスプール１０１は、図１３において上向きに動作することが抑制されて、油路３３のライン圧が上昇し易くなる。
【０１２３】
このようにして、油路３３のライン圧が高められ、その所定圧以上の圧油が、減速用流量制御弁４０および油路４７を経由して、セカンダリプーリ１０の第３の油圧室２９に供給される。したがって、ベルト式無段変速機６で減速変速を実行する場合において、その変速速度を可及的に高速化することが可能である。すなわち、変速応答性が向上する。また、ソレノイドバルブ１２８の信号油圧が高圧に制御され、ソレノイドバルブ１３０の信号油圧が高圧に制御されると、増速用流量制御弁３９においては、第１の信号圧ポート３９Ｃおよび第２の信号圧ポート３９Ｄに入力される信号油圧が共に高圧となる。そして、第１の信号圧ポート３９Ｃの信号油圧に応じてスプール４１に加えられる力と、第２の信号圧ポート３９Ｄの信号油圧に応じてにスプール４１に加えられる力とが相殺される。また、減速用流量制御弁４０においては、信号圧ポート４０Ｃに入力される信号油圧が高圧となり、前述と同様の効果を得られる。
【０１２４】
なお、この実施例８は前述した実施例１ないし実施例７のいずれかと組み合わせて用いることが可能である。ここで、実施例８の構成とこの発明の構成との対応関係を説明すれば、油路３３が、この発明のライン圧油路に相当し、プライマリレギュレータバルブ１００および切換弁１１５が、この発明のライン圧上昇弁に相当する。
【図面の簡単な説明】
【０１２５】
【図１】この発明の実施例１を示す油圧回路図である。
【図２】この発明の適用対象である車両のパワートレーンおよびその制御系統を示す概念図である。
【図３】実施例１の油圧特性を示す線図である。
【図４】実施例１に対応する比較例の油圧特性を示す線図である。
【図５】この発明の実施例２を示す部分的な油圧回路図である。
【図６】この発明の実施例３を示す油圧回路図である。
【図７】この発明の実施例３の油圧特性、および実施例３に対応する比較例の油圧特性を示す線図である。
【図８】この発明の実施例４を示す部分的な油圧回路図である。
【図９】この発明の実施例５を示す油圧回路図である。
【図１０】この発明の実施例６を示す部分的な油圧回路図である。
【図１１】この発明の実施例７を示す部分的な油圧回路図である。
【図１２】この発明の実施例８を示す油圧回路図である。
【図１３】この発明の実施例８を示す部分的な油圧回路図である。
【符号の説明】
【０１２６】
６…ベルト式無段変速機、  ９…プライマリプーリ、  １０…セカンダリプーリ、  １７…ベルト、  ２３…第１の油圧室、  ２４…第２の油圧室、  ２９…第３の油圧室、  ３０…第４の油圧室、  ３３…油路、  ３９…増速用流量制御弁、  ４０…減速用流量制御弁、  ４１…弁体、  ４７，４８，４９，７１，７４，９１…油路、  ４４，４５，６２，６６…ポート、  ７０…油圧制御装置、  ７２，７５…チェック弁、  ９２…切換弁、  １００…プライマリレギュレータバルブ、  １１５…切換弁、  Ｍ１，Ｍ２…溝。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2005155897.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2005155897.tif 000009
【図８】
2005155897.tif 000010
【図９】
2005155897.tif 000011
【図１０】
2005155897.tif 000012
【図１１】
2005155897.tif 000013
【図１２】
2005155897.tif 000014
【図１３】
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