(57)【要約】【課題】駐車エリア別に異なる料金体系を設定可能な駐車場の管理システムとして、簡素な構成で確実に適切な駐車料金の徴収を可能とするシステムを提供する。【解決手段】自走式立体駐車場１の入口２に設置され入場時刻を記録した磁気駐車券を発行する駐車券発行機１０と、各駐車フロアの駐車エリア５入口に設置され駐車券が挿入されると駐車券に入場時刻及びそのフロアの料金種別を記録して返却するフロアチェッカ３０と、駐車場１の出口３に設置され駐車券の挿入により駐車券の記録情報と出場時刻及び利用した駐車フロアの料金体系に基づいて駐車料金を算出し精算処理する料金精算機１０とを備える構成である。【選択図】  図１
2005018542.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の駐車エリアを有する駐車場を管理する駐車場管理システムであって、
駐車エリア別に異なる料金体系を設定すると共に、
車両の駐車場入場時に、車両の入場情報を記録する入場記録手段と、
入場車両が少なくとも料金体系の異なる駐車エリアに入場するときに当該駐車エリアの駐車時間算出のためのチェック情報を記録する駐車エリアチェック手段と、
車両の駐車場出場時に、前記入場記録手段及び駐車エリアチェック手段の各記録情報と出場時刻情報及び前記料金体系に基づいて利用駐車エリアに応じた駐車料金を算出し精算処理する料金精算手段と、
を備え、
前記入場記録手段、駐車エリアチェック手段及び料金精算手段におけるそれぞれの処理をカード記録媒体を用いて行うことを特徴とする駐車場管理システム。
【請求項２】
前記料金精算手段は、前記入場記録手段及び駐車エリアチェック手段の各記録情報と出場時刻及び前記料金体系に基づいて駐車時間の最も長い駐車エリアを前記利用駐車エリアと見なし当該利用駐車エリアの料金体系に基づいた駐車料金を算出する構成である請求項１に記載の駐車場管理システム。
【請求項３】
前記料金精算手段は、前記入場記録手段及び駐車エリアチェック手段の各記録情報と出場時刻及び前記料金体系に基づいて各利用駐車エリア毎の料金を算出し、各料金を加算して駐車料金を算出する構成である請求項１に記載の駐車場管理システム。
【請求項４】
前記入場記録手段は、駐車場入口に設置され車両が検出されると前記入場情報として入場時刻を記録した前記カード記録媒体を発行する構成であり、
前記駐車エリアチェック手段は、少なくとも料金体系の異なる駐車エリア間に設置され前記カード記録媒体が挿入されると当該カード記録媒体に前記チェック情報としてエリア入場時刻及び駐車エリア特定情報を記録し返却する構成であり、
前記料金精算手段は、駐車場出口に設置され前記カード記録媒体が挿入されると当該カード記録媒体に記録された各情報と出場時刻及び前記料金体系に基づいて駐車料金を算出し精算処理する構成である請求項１〜３のいずれか１つに記載の駐車場管理システム。
【請求項５】
前記駐車エリアチェック手段は、前記カード記録媒体が挿入されると、既に記録されているチェック情報を新たなチェック情報に書換える一方、前記記録されているエリア入場時刻と前記新たなエリア入場時刻に基づいて直前の利用駐車エリアの駐車時間を算出し、該算出駐車時間と既に記録されている駐車時間とを比較し算出した駐車時間の方が長いときは、前記記録されている駐車時間を算出した駐車時間に書換え対応する駐車エリア特定情報を付加して記録する構成である請求項４に記載の駐車場管理システム。
【請求項６】
前記料金精算手段、前記入場記録手段及び駐車エリアチェック手段の各設置エリアに、前記料金精算手段、前記入場記録手段及び駐車エリアチェック手段の各処理動作と連係してそれぞれ開閉制御されるゲート装置を設置し、車両の入出場を規制する構成である請求項１〜５のいずれか１つに記載の駐車場管理システム。
【請求項７】
前記駐車エリアチェック手段は、各駐車エリアに設置する構成である請求項１〜６のいずれか１つに記載の駐車場管理システム。
【請求項８】
前記カード記録媒体は、記録情報が表示可能な表示部を備える構成である請求項１〜７のいずれか１つに記載の駐車場管理システム。
【請求項９】
前記料金体系は、駐車場出入口から遠い駐車エリアを近い駐車エリアより安く設定する構成である請求項１〜８のいずれか１つに記載の駐車場管理システム。
【請求項１０】
前記カード記録媒体が、磁気記録可能な駐車券である請求項１〜９のいずれか１つに記載の駐車場管理システム。
【請求項１１】
前記駐車場は、階層別の複数の駐車エリアを有し、利用者が各駐車エリアまで車両を走行させて駐車する自走式立体駐車場である請求項１〜１０のいずれか１つに記載の駐車場管理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の駐車エリアを有する駐車場における駐車エリア利用率のバラツキを是正するための駐車場管理システムに関し、特に、簡素な構成で確実に適切な駐車料金の徴収を可能とする例えば自走式立体駐車場等に好適な駐車場管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数の駐車エリアを備える駐車場として、例えば利用者が階層構造の各駐車エリアまで車両を走行させて駐車する自走式立体駐車場がある。自走式立体駐車場では、一般的に駐車場出入口が１階フロアにあるため、利便性の点から下層階の駐車フロアを利用する人が多く、上層階の駐車フロアの利用率が悪いという問題がある。
【０００３】
かかる問題を解消するための駐車場管理方法として、従来から提案されているものがある。
例えば、駐車場の出入口と各駐車フロアにそれぞれアンテナを設け、駐車場の出入口や各駐車フロアを車両が通過する際に、車載器と各アンテナとの間で通信して車両の入場、利用駐車フロア、出場をそれぞれ認識すると共に、料金体系を上層階ほど安くなるように設定する。そして、駐車料金精算時には、認識記録に基づいて利用駐車フロアを特定し、特定した利用駐車フロアの料金体系と駐車時間とから駐車料金を算出して徴収することにより、利用者に上層階の駐車フロアの利用を促し、上層階の利用率を高めるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、駐車場の出入口と各駐車フロアにそれぞれ車両の登録番号を画像により認識する画像認識装置を設け、駐車場の入出場時や各駐車フロアの入出場時に画像認識装置により車両の通過をそれぞれ認識すると共に、料金体系を上層階ほど安くなるように設定する。そして、駐車料金精算時には、画像認識装置の認識記録に基づいて最も長い時間駐車した駐車フロアを利用駐車フロアと見なして、駐車時間とその駐車フロアの料金体系により駐車料金を算出して徴収することにより、利用者に上層階の駐車フロアの利用を促し、上層階の利用率を高めるようにしたものがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−２３０５９８号公報
【特許文献２】
特開２００２−１５７６１７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１の場合、車載器を搭載した車両しか利用できず、利用者が特定の人に限られてしまうという問題がある。また、車載器との無線通信により情報の授受を行うので、周囲の環境によっては外乱等の影響で良好な通信がでず、車両の認識動作等に不具合が発生する虞れがある。
【０００７】
特許文献２の場合は、車両の認識に高価な画像処理装置を必要とし、設備コストや維持管理コストが高いという問題がある。
本発明は上記問題点に着目してなされたもので、カード記録媒体を利用して駐車管理を行うことにより、簡素な構成で駐車車両の管理が確実な複数の駐車エリアを有する駐車場に好適な駐車場管理システムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
このため、請求項１の発明の駐車場管理システムでは、複数の駐車エリアを有する駐車場を管理する駐車場管理システムであって、駐車エリア別に異なる料金体系を設定すると共に、車両の駐車場入場時に、車両の入場情報を記録する入場記録手段と、入場車両が少なくとも料金体系の異なる駐車エリアに入場するときに当該駐車エリアの駐車時間算出のためのチェック情報を記録する駐車エリアチェック手段と、車両の駐車場出場時に、前記入場記録手段及び駐車エリアチェック手段の各記録情報と出場時刻情報及び前記料金体系に基づいて利用駐車エリアに応じた駐車料金を算出し精算処理する料金精算手段と、を備え、前記入場記録手段、駐車エリアチェック手段及び料金精算手段におけるそれぞれの処理をカード記録媒体を用いて行う構成とした。
【０００９】
かかる構成では、カード記録媒体を利用して、入場記録手段により駐車場に入場する車両の入場情報を記録する。入場車両が料金体系の異なる駐車エリアに入場する際に、駐車エリアチェック手段により、利用した駐車エリアの駐車時間をチェックするためのチェック情報を前記カード記録媒体を利用して記録する。そして、車両の駐車場出場時に、料金精算手段により、前記カード記録媒体を利用して、入場記録手段及び駐車エリアチェック手段の各記録情報と出場時刻及び設定されている駐車エリアの料金体系に基づいて利用駐車エリアに応じた駐車料金を算出し精算処理する。
【００１０】
前記料金精算手段は、請求項２のように、前記入場記録手段及び駐車エリアチェック手段の各記録情報と出場時刻及び前記料金体系に基づいて駐車時間の最も長い駐車エリアを前記利用駐車エリアと見なし当該利用駐車エリアの料金体系に基づいた駐車料金を算出する構成とするとよい。また、請求項３のように、前記料金精算手段は、前記入場記録手段及び駐車エリアチェック手段の各記録情報と出場時刻及び前記料金体系に基づいて各利用駐車エリア毎の料金を算出し、各料金を加算して駐車料金を算出する構成としてもよい。
【００１１】
請求項４の発明では、前記入場記録手段は、駐車場入口に設置され車両が検出されると前記入場情報として入場時刻を記録した前記カード記録媒体を発行する構成であり、前記駐車エリアチェック手段は、少なくとも料金体系の異なる駐車エリア間に設置され前記カード記録媒体が挿入されると当該カード記録媒体に前記チェック情報としてエリア入場時刻及び駐車エリア特定情報を記録し返却する構成であり、前記料金精算手段は、駐車場出口に設置され前記カード記録媒体が挿入されると当該カード記録媒体に記録された各情報と出場時刻及び前記料金体系に基づいて駐車料金を算出し精算処理する構成とした。
【００１２】
かかる構成では、料金精算手段は、カード記録媒体の記録情報を読込むことにより、料金精算処理を行う。これにより、例えば、入場記録手段及び駐車エリアチェック手段と料金精算手段との間で情報伝送するための通信ラインが不要となり、オフライン構成のシステムを構築できるようになる。この場合、請求項５のように、前記駐車エリアチェック手段は、前記カード記録媒体が挿入されると、既に記録されているチェック情報を新たなチェック情報に書換える一方、前記記録されているエリア入場時刻と前記新たなエリア入場時刻に基づいて直前の利用駐車エリアの駐車時間を算出し、該算出駐車時間と既に記録されている駐車時間とを比較し算出した駐車時間の方が長いときは、前記記録されている駐車時間を算出した駐車時間に書換え対応する駐車エリア特定情報を付加して記録する構成とするとよい。
【００１３】
かかる構成では、カード記録媒体に書込む情報量を少なくできる。
請求項６のように、前記料金精算手段、前記入場記録手段及び駐車エリアチェック手段の各設置エリアに、前記料金精算手段、入場記録手段及び駐車エリアチェック手段の各処理動作と連係してそれぞれ開閉制御されるゲート装置を設置し、車両の入出場を規制する構成とするとよい。
【００１４】
かかる構成では、駐車場の入退場や料金体系が異なる駐車エリア間の入退場の際には、料金精算手段、入場記録手段及び駐車エリアチェック手段による所定の処理動作が行われることによりゲート装置が開閉するようになる。これにより、駐車場の不正使用及び駐車場内における不正駐車を防止できるようになる。
【００１５】
前記駐車エリアチェック手段は、請求項７のように、各駐車エリアに設置する構成としてもよい。
請求項８のように、前記カード記録媒体は、記録情報が表示可能な表示部を備える構成とするとよい。
【００１６】
かかる構成では、利用者が記録情報を目視で確認できるようになる。
請求項９のように、前記料金体系は、駐車場出入口から遠い駐車エリアを近い駐車エリアより安く設定する構成とするとよい。
【００１７】
請求項１０のように、前記カード記録媒体が、磁気記録可能な駐車券とするとよい。
請求項１１の発明では、前記駐車場は、階層別の複数の駐車エリアを有し、利用者が各駐車エリアまで車両を走行させて駐車する自走式立体駐車場とした。
【００１８】
かかる構成では、自走式立体駐車場の上層階を下層階より安い料金体系にすれば、上層階の駐車エリア利用率を高めることができるようになる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に、本発明に係る駐車場管理システムの第１実施形態の構成図を示す。尚、本実施形態は、駐車エリアの外側に走行スロープを設け、駐車エリアを通過せず、各駐車フロアへ直接行くことができる、駐車エリア分離形式の立体駐車場に適用した例である。
【００２０】
図１において、本実施形態の駐車場１は、複数階層の駐車フロアを備え、駐車フロア別に料金体系（例えば単位時間当たりの駐車料金）を異ならせて設定している。
【００２１】
駐車場１の１階駐車フロアは、図１（Ａ）に示すように、駐車場の入口２及び出口３と、上層階に通じる走行スロープ４とは分離されて車両を駐車する駐車エリア５とが設けられている。駐車場入口２には、カード記録媒体として例えば磁気カードの駐車券を発行する駐車券発行機１０とゲート装置６が設けられ、出口３には、駐車券の挿入により駐車料金を精算する料金精算機２０とゲート装置７が設けられる。また、駐車エリア５の入口側にフロアチェッカ３０とゲート装置８が設けられ、出口側にゲート装置９が設けられる。
【００２２】
また、２階以上の各駐車フロアは、図１（Ｂ）に示すように、駐車場の出入口がないことを除いて１階駐車フロアと同様で、走行スロープ４と分離された駐車エリア５の入口側にフロアチェッカ３０とゲート装置８が設けられ、出口側にゲート装置９が設けられる。
【００２３】
尚、各駐車フロアの出口から下り走行スロープが駐車場出口まで直通で、下り走行スロープからは他の駐車フロアに入ることができない形式の駐車場の場合には、１階のフロアチェッカ３０とゲート装置８や各駐車フロアの出口側ゲート装置９は省略してもよい。
【００２４】
前記駐車券発行機１０は、車両が検出されると入場情報として入場時刻を記録したカード記録媒体として駐車券を発行するもので、入場記録手段に相当するものである。尚、１階駐車フロアにフロアチェッカ３０が設置されていない場合には、後述するフロアチェッカ３０と同様に料金種別情報を入場時刻に付加して記録する。
【００２５】
駐車券発行機１０は、図２に示すように、発行する駐車券の例えば表面等の表示部に入場時刻等の情報を印字するプリンタ１１と、発行する駐車券に入場情報としての入場時刻等の情報を磁気記録するカードリーダ・ライタ１２と、入場時刻計時用の計時ユニット１３と、利用者に音声や表示等により操作の案内等を行う接客案内ユニット１４と、駐車券の発券処理を行う発券処理ユニット１５と、前記プリンタ１１、カードリーダ・ライタ１２、接客案内ユニット１４及び発券処理ユニット１５を統括制御する制御部１６とを備えて構成される。
【００２６】
車両検知センサ１７は、例えばゲート装置６のゲートバー前後に埋設した一対のループコイルで構成される。
ゲート装置６は、駐車券発行機１０の駐車券抜取りに基づくゲート開指令でゲートバーを開駆動し、ゲートバーの先に埋設したループコイルの車両通過検知信号による駐車券発行機１０のゲートバー閉指令でゲートバーを閉駆動する。
【００２７】
前記料金精算機２０は、カード記録媒体としての駐車券が挿入されると駐車券の記録情報と出場時刻及び各駐車フロアの料金体系に基づいて駐車料金を算出し精算処理するもので、料金精算手段に相当するものである。
【００２８】
料金精算機２０は、図３に示すように、発行要求のあった領収書等を印字するプリンタ２１と、挿入された駐車券の磁気記録を読取るカードリーダ・ライタ２２と、出場時刻計時用の計時ユニット２３と、算出した駐車料金や投入料金等を表示する料金表示ユニット２４と、利用者に音声や表示等により操作の案内等を行う接客案内ユニット２５と、金銭の受入れや釣銭の排出等を行うための金銭処理ユニット２６と、前記プリンタ２１、カードリーダ・ライタ２２、料金表示ユニット２４、接客案内ユニット２５及び金銭処理ユニット２６を統括制御する制御部２７とを備えて構成される。尚、制御部２７には、予め各駐車フロアの料金体系の情報が記憶されている。
【００２９】
車両検知センサ２８は、例えばゲート装置７のゲートバー前後に埋設した一対のループコイルで構成される。
ゲート装置７は、料金精算機２０の精算完了に基づくゲート開指令でゲートバーを開駆動し、ゲートバーの先に埋設したループコイルの車両通過検知信号による料金精算機２０のゲートバー閉指令でゲートバーを閉駆動する。
【００３０】
前記フロアチェッカ３０は、カード記録媒体としての駐車券が挿入されるとその駐車券にチェック情報としてエリア入場時刻及び駐車エリア特定情報である料金種別情報（その駐車フロアの料金体系識別情報）を記録し返却するもので、駐車エリアチェック手段に相当するものである。
【００３１】
フロアチェッカ３０は、図４に示すように、返却する駐車券に前記エリア入場時刻及び料金種別情報を印字するプリンタ３１と、挿入された駐車券に前記エリア入場時刻及び料金種別情報を磁気記録するカードリーダ・ライタ３２と、駐車エリア入場時刻計時用の計時ユニット３３と、利用者に音声や表示等により操作の案内等を行う接客案内ユニット３４と、前記プリンタ３１、カードリーダ・ライタ３２及び接客案内ユニット３４を統括制御する制御部３５とを備えて構成される。
【００３２】
車両検知センサ３６は、例えばゲート装置８のゲートバー前後に埋設した一対のループコイルで構成される。
ゲート装置８は、フロアチェッカ３０の駐車券抜取りに基づくゲート開指令でゲートバーを開駆動し、ゲートバーの先に埋設したループコイルの車両通過検知信号によるフロアチェッカ３０のゲートバー閉指令でゲートバーを閉駆動する。
【００３３】
各駐車フロアの駐車エリア５出口側に設置される前記ゲート装置９は、ゲートバー前後に埋設した一対のループコイルの各車両検知信号に基づいてゲートバーを開閉駆動する構成である。
【００３４】
次に、本実施形態の駐車場管理システムの管理動作を図５〜図７のフローチャートを参照して説明する。
図５に、駐車券発行機１０の制御部１６による発行処理動作のフローチャートを示す。
【００３５】
ステップ１（図中Ｓ１で示し、以下同様とする）で、車両検知センサ１７からの出力状態に基づいて車両が検知されたか否かを判定する。車両検知と判定するとステップ２に進む。
【００３６】
ステップ２で、プリンタ１１、カードリーダ・ライタ１２を駆動制御し、計時ユニット１３の時刻情報により入場時刻を磁気記録し印字する。
ステップ３で、磁気及び印字処理した駐車券を発行する。同時に、接客案内ユニット１４により駐車券の抜取りを促す案内を行う。
【００３７】
ステップ４で、駐車券が抜取られたか否かを判定し、抜取りと判定するとステップ５に進む。
ステップ５で、ゲート開指令を出力する。これにより、ゲート装置６がゲートバーを開駆動してゲートバーが開となる。
【００３８】
ステップ６で、車両検知センサ１７の出力状態に基づいて車両が通過したか否かを判定し、通過と判定するとステップ７に進む。
ステップ７で、ゲートバー閉指令を出力する。これにより、ゲート装置６がゲートバーを閉駆動してゲートバーが閉となり、後続の車両の通過を規制する。
【００３９】
駐車場１に入場した車両は、所望の駐車フロアに向かいその駐車エリア５に入場して駐車する。駐車エリア５に入場する際には、フロアチェッカ３０で駐車券を処理する。
【００４０】
図６に、フロアチェッカ３０の制御部３５による駐車券処理動作のフローチャートを示す。
ステップ１１で、車両検知センサ３６からの出力状態に基づいて車両が検知されたか否かを判定する。車両検知と判定するとステップ１２に進む。この際、接客案内ユニット３４により駐車券の挿入を促す案内を行う。
【００４１】
ステップ１２で、駐車券が挿入されたか否かを判定し、挿入を検知するとステップ１３に進む。
ステップ１３で、プリンタ３１、カードリーダ・ライタ３２を駆動制御し、計時ユニット３３の時刻情報によりエリア入場時刻及び当該フロアの料金種別を磁気記録し印字する。例えば、駐車場１が１階〜５階及び屋上に駐車フロアを備え、その料金体系が１、２階は通常料金、３、４階はやや安、５階は安、屋上は最安に設定され、その料金種別として通常料金は「１」、やや安は「２」、安は「３」、最安は「４」に設定されているとする。この場合、例えば２階駐車フロアのフロントチェッカ３０では料金種別として「１」を磁気記録及び印字し、５階駐車フロアのフロントチェッカ３０では料金種別として「３」を磁気記録及び印字する。
【００４２】
ステップ１４で、磁気及び印字処理した駐車券を返却する。
ステップ１５で、接客案内ユニット３４により駐車券の返却案内を行う。
以下のステップ１６〜１９では、ステップ４〜７の動作と同様で、駐車券の抜取り判定を行い、抜取りと判定すると、ステップ１７でゲート開指令を出力してゲート装置８のゲートバーを開とし、ステップ１８で車両検知センサ３６の出力状態により車両通過判定を行い、通過と判定したらステップ１９でゲートバー閉指令を出力してゲート装置８のゲートバーを閉とする。
【００４３】
車両が駐車エリア５から出場する際は、駐車エリア出口において車両検知センサ（図示せず）の検知信号によりゲート装置９がゲートバーを開駆動し、前記車両検知センサの車両通過検知信号によりゲート装置９がゲートバーを閉駆動する。
【００４４】
かかるフロアチェッカ３０の駐車券処理は、各駐車フロアで行う。従って、同一の車両が複数の駐車フロアを利用した場合は、利用した駐車フロア毎の入場時刻及び料金種別が駐車券に磁気記録及び印字される。
【００４５】
駐車場を出場する車両は、駐車場出口３の料金精算機２０により駐車料金を精算する。
図７に、料金精算機２０の制御部２７による料金精算処理動作のフローチャートを示す。
【００４６】
ステップ２１で、車両検知センサ２８からの出力状態に基づいて車両が検知されたか否かを判定し、車両検知と判定すると、ステップ２２で駐車券が挿入されたか否かを判定し、挿入を検知するとステップ２３に進む。
【００４７】
ステップ２３で、料金精算処理を実行する。具体的には、カードリーダ・ライタ２２により駐車券から駐車場の入場時刻、エリア入場時刻及び料金種別を読取り、読取った各情報及び計時ユニット２３の時刻情報による出場時刻から利用した駐車フロアの駐車時間を算出し、最も長い時間滞在した駐車フロアを利用駐車フロアと見なし、その駐車フロアの料金種別情報に対応する料金体系に基づいて駐車料金を算出し、算出駐車料金を案内表示する。
【００４８】
ステップ２４では、算出した駐車料金以上の金銭が投入されたか否かを判断し、投入されると精算完了と判定してステップ２５に進む。この際、釣銭があれば釣銭の支払いを行う。
【００４９】
以下のステップ２５〜２７は、ステップ５〜７の動作と同様で、ステップ２５でゲート開指令を出力してゲート装置７のゲートバーを開とし、ステップ２６で車両検知センサ２８の出力状態により車両通過判定を行い、通過と判定したらステップ２７でゲートバー閉指令を出力してゲート装置７のゲートバーを閉とする。
【００５０】
ここで、駐車料金の算出例を、図８を参照して説明する。
同図（Ａ）は、入場後、３階駐車フロアに駐車し、出場した場合である。この場合、入場から３階駐車エリア５に入場するまでの時間（３Ｆ−ＩＮ）と、３階駐車エリア５に入場してから出場までの時間（ＯＵＴ−３Ｆ）を比較し、時間の長い方（この場合ＯＵＴ−３Ｆ）の料金種別「２」を適用し、入場から出場までの時間を駐車時間として料金種別「２」の料金体系（やや安）で駐車料金を算出する。即ち、３階を利用駐車フロアと見なして３階駐車フロアの料金体系で駐車料金を算出する。
【００５１】
同図（Ｂ）は、入場して３階駐車フロアに駐車した後、５階駐車フロアに移動し、出場した場合である。この場合、入場から３階駐車エリア５に入場するまでの時間（３Ｆ−ＩＮ）と、３階駐車エリア５に入場してから５階駐車エリア５に入場するまでの時間（５Ｆ−３Ｆ）と、５階駐車エリア５に入場してから出場までの時間（ＯＵＴ−５Ｆ）を比較し、時間の最も長いもの（この場合はＯＵＴ−５Ｆ）の料金種別「３」を適用し、料金種別「３」の料金体系（安）により駐車料金を算出する。即ち、５階を利用駐車フロアと見なし５階駐車フロアの料金体系で駐車料金を算出する。
【００５２】
同図（Ｃ）は、入場して２階駐車フロアに駐車した後、屋上駐車フロアに移動し、出場した場合である。この場合も、同図（Ｂ）と同様に入場から２階駐車エリア５に入場するまでの時間（２Ｆ−ＩＮ）と、２階駐車エリア５に入場してから屋上駐車エリア５に入場するまでの時間（ＲＦ−２Ｆ）と、屋上駐車エリア５に入場してから出場までの時間（ＯＵＴ−ＲＦ）を比較し、時間の最も長いもの（この場合はＲＦ−２Ｆ）の料金種別「２」を適用し、料金種別「２」の料金体系（やや安）により駐車料金を算出する。即ち、２階を利用駐車フロアと見なし２階駐車フロアの料金体系で駐車料金を算出する。
【００５３】
かかる構成によれば、駐車場１の上層階の駐車料金を安く設定することで、上層階の駐車エリアの利用率が向上するようになる。また、駐車券のようなカード記録媒体を利用して車両を認識するため、無線通信や画像処理装置を用いて車両を認識する従来装置に比較して車両の認識の確実性が高まり、確実且つ適切な駐車料金の徴収が可能になる。また、駐車券に必要な情報を記録し駐車券を利用して駐車管理を行うので、駐車券発行機１０とフロアチェッカ３０と料金精算機２０とのそれぞれの間で情報伝送の必要がなく、オフライン構成のシステムを構築でき、しかも、画像処理装置のような高価な装置を使用する必要がなく、簡素な構成の安価なシステムを提供できる。更に、車載器が不要であり、不特定多数の人がいつでも利用できる。また、駐車料金の安い上層階のフロアチェッカ３０で駐車券にチェック情報を書込み処理し、利便性のよい下層階の駐車フロアに駐車させる不正駐車が考えられるが、各駐車フロアに駐車エリアへの入場を規制するゲート装置を設けたことにより、上述のような不正を防止できる。また、各駐車フロアの駐車時間を算出して長短を判定することにより、出場直前に最安の駐車フロアでチェック処理するような不正も防止できる。また、駐車券の磁気記録情報を、駐車券の表示部に印字し表示するので、利用者が記録情報を目視で確認でき、利用者との間のトラブル等を低減できる。
【００５４】
次に、本発明に係る駐車場管理システムの第２実施形態について説明する。
図９に、第２実施形態の駐車場管理システムの構成図を示す。尚、第１実施形態と同一要素には同一符号を付して説明を省略する。
【００５５】
本実施形態は、上層階へ行くのに各駐車フロアの駐車エリアを通過するエリア通過形式の立体駐車場に適用した例である。
図９において、本実施形態の駐車場１の１階駐車フロアは、図９（Ａ）に示すように、駐車場入口２に、駐車券発行機１０とゲート装置６が、駐車場出口３に、料金精算機２０とゲート装置７が、それぞれ設けられ、ゲート装置６を通過すれば駐車エリアに入場する。
【００５６】
また、上層階は、料金体系が同じ駐車フロア間にはフロアチェッカを設置せず、料金体系の異なる駐車フロア５間に、図９（Ｂ）に示すように、上り用のフロアチェッカ３０及びゲート装置８と下り用のフロアチェッカ４０及びゲート装置４１を、例えば駐車フロアを結ぶ走行スロープ４に設置する。例えば、駐車場１が１階〜５階及び屋上の６つの駐車フロアを備え、その料金体系が１〜４階は通常料金、５階〜屋上は安く設定されているとすれば、４階と５階を結ぶ走行スロープ４に、フロアチェッカ３０、４０及びゲート装置８、４１を設置する。尚、下り用のフロアチェッカ４０及びゲート装置４１は、上り用のフロアチェッカ３０及びゲート装置８と同じ構成である。
【００５７】
かかる実施形態では、上層階の駐車フロアから下層階の駐車フロアへの移動が可能であるので、下り用のフロアチェッカ４０及びゲート装置４１を設置し、上層階から下層階へ移動する際に、互いに料金体系の異なる駐車フロア間の車両の移動を管理する。その他の管理動作は、第１実施形態と同様であり、また、駐車券発行機１０、料金精算機２０及びフロアチェッカ３０，４０の各処理動作は、第１実施形態と同様であるので、ここでは説明を省略する。
【００５８】
かかる第２実施形態も、第１実施形態と同様の効果を有する。
最も長く駐車した駐車フロアを利用駐車フロアと見なし、その利用駐車フロアの料金体系で駐車料金を算出する場合、フロアチェッカ３０による駐車券へのチェック情報の記録方法として、上述の各実施形態のように利用した駐車フロア全てのチェック情報を記録するようにしてもよいが、以下のような記録方法でもよい。
【００５９】
即ち、フロアチェッカによるチェック情報が記録されていない駐車券がフロアチェッカ３０に挿入された場合、その駐車フロアの駐車エリア入場時刻及び料金種別を記録する。更に、入場してからその駐車エリアに入場するまでの時間を算出し、算出した駐車時間にその駐車フロアの料金種別を付加して記録する。そして、他の駐車フロアのチェック情報が既に記録されている駐車券が挿入された場合、フロアチェッカ３０は、既に記録されているチェック情報のエリア入場時刻情報及び料金種別情報を、新たなエリア入場時刻情報及び料金種別情報に書換える。更に、既に記録されているエリア入場時刻と新たなエリア入場時刻に基づいて直前の利用駐車フロアの駐車時間を算出し、この算出した駐車時間と既に記録されている駐車時間とを比較し、駐車時間の方が長い方をその料金種別と共に記録する。例えば、新たに算出した駐車時間が記録されている駐車時間より長ければ、記録されている駐車時間及び料金種別情報を、新たに算出した駐車時間及び料金種別情報に書換える。逆に、新たに算出した駐車時間が記録されている駐車時間より短ければ、記録されている駐車時間及び料金種別情報を書換えせずにそのまま保存する。
【００６０】
このようなチェック情報の記録方法によれば、最も長く駐車した駐車フロアの料金種別及びその駐車時間の情報が駐車券に記録されるので、料金精算機２０の演算処理の負担を軽減できるようになる。また、利用した駐車フロア全てのチェック情報を記録する場合に比較して、駐車券に記録する情報量を少なくできるので、駐車券として記録容量の少ない磁気カードを利用する場合に有効である。
【００６１】
また、上記実施形態では、駐車時間の最も長い駐車フロアを利用駐車フロアと見なし、その料金体系で駐車料金を算出するようにしているが、複数の駐車フロアを利用した場合に利用した全ての駐車フロアの料金を算出し、算出した全ての料金を加算して駐車料金を算出するようにしてもよい。この場合には、フロアチェッカによる駐車券へのチェック情報の記録方法は、利用した駐車フロア全てのチェック情報を駐車券に記録する記録方法となる。
【００６２】
カード記録媒体としては、磁気カードの他、ＩＣカードや非接触ＩＣカードでもよい。非接触ＩＣカードをカード記録媒体として利用する場合は、駐車場の利用対象者を非接触ＩＣカードを予め所有する利用者とするようなシステム形態となる。この場合、上述の各実施形態のように、非接触ＩＣカードに入場時刻やチェック情報を書込むようにしてもよいが、非接触ＩＣカードに記録されている所有者ＩＤ情報を取込み、取込んだＩＤ情報に対応させて入場時刻やチェック情報を入場者情報として記憶させておき、料金精算時に記憶させた入場者情報から該当する情報を読出して精算処理するシステム形態とすることも可能である。この場合は、入場者情報を集中管理するセンタ装置を設け、このセンタ装置と駐車券発行機、フロアチェッカ、料金精算機をオンラインで接続するシステム形態とすることが望ましい。
【００６３】
尚、本発明の駐車場管理システムは、地下に複数の階層別の駐車エリアを備える立体駐車場にも適用でき、駐車場出入口に遠い駐車エリアを近い駐車エリアより料金体系を安くすることで、利用率のバラツキを是正できるようになる。また、立体駐車場でなくとも敷地が広い駐車場において、駐車場内を複数の駐車エリアに分け、駐車場出入口に近い駐車エリアより遠い駐車エリアを低料金に設定することで、駐車エリアの利用率のバラツキを是正できる。
【００６４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の駐車場管理システムによれば、カード記録媒体を利用して車両を認識するので、無線通信や画像認識装置等を利用して車両を認識する従来装置と比較して車両の認識の確実性を向上でき、確実且つ適切な駐車料金の徴収が可能になる。また、通信用車載器等の特別な装置が不要なため誰でもが利用できる。また、車番認識装置のような高価な装置を使用する必要がなく、現状の駐車場システムに駐車エリアチェック手段を新たに追加するだけでシステムを構築できるので、簡素な構成の安価なシステムを提供できる。
【００６５】
また、駐車場出入口から遠い駐車エリアの駐車料金を安く設定することで駐車場出入口から遠い駐車エリアの利用率を高めることができる。
また、カード記録媒体に必要な情報を記録しこのカード記録媒体を利用して駐車管理を行うようにすれば、各機器間で情報伝送の必要がなく、オフライン構成でシステムの構築が容易である。
【００６６】
また、カード記録媒体を利用するので、カード記録媒体の表示部に情報を印字すれば、利用者が記録情報を目視で確認でき、利用者とのトラブル等を低減できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る駐車場管理システムの第１実施形態の構成図で、（Ａ）は１階駐車フロアを示す図、（Ｂ）は上層階駐車フロアを示す図
【図２】駐車券発行機の構成を示すブロック図
【図３】料金精算機の構成を示すブロック図
【図４】フロアチェッカの構成を示すブロック図
【図５】駐車券発行機の処理動作を説明するフローチャート
【図６】フロアチェッカの処理動作を説明するフローチャート
【図７】料金精算機の処理動作を説明するフローチャート
【図８】本実施形態の駐車料金の算出例の説明図
【図９】本発明に係る駐車場管理システムの第２実施形態の構成図で、（Ａ）は１階駐車フロアを示す図、（Ｂ）は上層階駐車フロアを示す図
【符号の説明】
１    駐車場
５    駐車エリア
６〜９、４１    ゲート装置
１０    駐車券発行機
１７、２８、３６    車両検知センサ
２０    料金精算機
３０、４０    フロアチェッカ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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