(57)【要約】【課題】供給搬送装置への引継ぎ搬送を効率良く行なうようにする。【解決手段】車体１上に搭載した脱穀装置２の前側に、少なくとも穀稈引起し装置３と刈刃４と供給搬送装置５とを備えた刈取前処理装置６を設け、該刈取前処理装置６の供給搬送装置５は、株元チエン７と穂先搬送ラグ８との上下２段の搬送装置から構成し、前記穂先搬送ラグ８に近い高さ位置に、駆動側と従動側とに軸架した左右一対の掻込みスターホイール９ａ，９ｂを噛み合い状態にして設け、前記株元チエン７を前側株元チエン７ａと後側株元チエン７ｂとから構成すると共に、前側株元チエン７ａの搬送速度に対して後側株元チエン７ｂの搬送速度を速くするように構成したことを特徴とするコンバインの供給搬送装置の構成とする。【選択図】図１４
2005211013.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体１上に搭載した脱穀装置２の前側に、少なくとも穀稈引起し装置３と刈刃４と供給搬送装置５とを備えた刈取前処理装置６を設け、該刈取前処理装置６の供給搬送装置５は、株元チエン７と穂先搬送ラグ８との上下２段の搬送装置から構成し、前記穂先搬送ラグ８に近い高さ位置に、駆動側と従動側とに軸架した左右一対の掻込みスターホイール９ａ，９ｂを噛み合い状態にして設け、前記株元チエン７を前側株元チエン７ａと後側株元チエン７ｂとから構成すると共に、前側株元チエン７ａの搬送速度に対して後側株元チエン７ｂの搬送速度を速くするように構成したことを特徴とするコンバインの供給搬送装置。
【請求項２】
前記後側株元チエン７ｂの上側に前側株元チエン７ａを配置して構成したことを特徴とする請求項１記載のコンバインの供給搬送装置。
【請求項３】
前記後側株元チエン７ｂの作用長さＢに対して、前側株元チエン７ａの作用長さＡを長くするように構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のコンバインの供給搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、コンバインの刈取前処理装置に設ける供給搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のコンバインの刈取前処理装置には、車体の前部に設けた刈取前処理装置から、その背後に配置して搭載している脱穀装置に、刈取穀稈を適確に搬送して供給する供給搬送装置が設けられている。具体的には、株元側の引継搬送チエンと穂先側の引継搬送ラグとの上下２段の搬送装置からなり、上側の引継搬送ラグに近い高さ位置に駆動掻込体と受動掻込体とから構成されている左右一対の掻込みスターホイールを噛み合い状態に軸架して刈取穀稈を掻き込んで搬送し、脱穀装置に供給する構成である。
【特許文献１】特開平９−１６８３２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した従来の構成は、刈取穀稈を掻込む搬送始端部側に左右一対の掻込み用のスターホイールを軸架して構成している。この従来型の場合、上記搬送装置は、搬送始端部側が左右のスターホイールのみで構成され、スターホイールの掻込み歯で穀稈の掻込み回動を行う構成であるから、穀稈を強制的に掻込む機能が充分でなく、穂先側のもたつきや掻込み時の取りこぼしが発生して、結果的に、穂先の揃いが極端に悪くなって、脱穀負荷が大きくなる課題がある。また、株元チェンは前後に分割構成されていないので、穀稈の引継ぎ搬送が適確に実行できないという欠点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の上記課題は次の構成によって達成される。
【０００５】
すなわち、請求項１記載の発明では、車体１上に搭載した脱穀装置２の前側に、少なくとも穀稈引起し装置３と刈刃４と供給搬送装置５とを備えた刈取前処理装置６を設け、該刈取前処理装置６の供給搬送装置５は、株元チエン７と穂先搬送ラグ８との上下２段の搬送装置から構成し、前記穂先搬送ラグ８に近い高さ位置に、駆動側と従動側とに軸架した左右一対の掻込みスターホイール９ａ，９ｂを噛み合い状態にして設け、前記株元チエン７を前側株元チエン７ａと後側株元チエン７ｂとから構成すると共に、前側株元チエン７ａの搬送速度に対して後側株元チエン７ｂの搬送速度を速くするように構成したことを特徴とするコンバインの供給搬送装置としたものである。
【０００６】
請求項１の作用を説明するに、前側株元チエン７ａの搬送速度に対して後側株元チエン７ｂの搬送速度を速くするように構成しているので、供給搬送装置５の搬送始端部においては、穀稈を適確に挾持して後方へと搬送することができるようになる。また、供給搬送装置５から脱穀装置２への引継ぎ搬送が速やかに行なわれる。
【０００７】
請求項２記載の発明では、後側株元チエン７ｂの上側に前側株元チエン７ａを配置して構成したことを特徴とする請求項１記載のコンバインの供給搬送装置としたものである。
【０００８】
請求項２の作用を説明するに、請求項１の作用に加え、後側株元チエン７ｂの上側に前側株元チエン７ａを配置して構成しているので、さらに、供給搬送装置５の搬送始端部での穀稈の引継ぎ搬送が適確に実行される。
【０００９】
請求項３記載の発明では、後側株元チエン７ｂの作用長さＢに対して、前側株元チエン７ａの作用長さＡを長くするように構成したことを特徴とする請求項１、又は請求項２記載のコンバインの供給搬送装置としたものである。
【００１０】
請求項３の作用を説明するに、請求項１又は請求項２の作用に加え、供給搬送装置５の搬送始端部での穀稈の掻き込み作用が向上する。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明では、供給搬送装置５の搬送始端部で穀稈を適確に挾持して後方へと搬送することができるようになり、稈こぼれや穀稈の詰まり状態を防止できるようになる。
【００１２】
請求項２記載の発明では、請求項１の効果に加え、特に、供給搬送装置５の搬送始端部での穀稈の引継ぎ搬送が良好となる。
【００１３】
請求項３記載の発明では、請求項１又は請求項２の効果に加え、供給搬送装置５の搬送始端部での穀稈の掻き込み性能が向上するようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１及び図２には、本発明を具現化した農業機械であるコンバインが示されている。
【００１５】
走行装置１３を有する車体１の前方には、刈取前処理装置６が設けられている。この刈取前処理装置６には、植立穀稈を分草する複数の分草杆１５と、植立穀稈を引き起こす複数の引起装置３と、植立穀稈を刈り取る刈刃４と、該刈刃４にて刈り取られた穀稈を挟持して後方に搬送する搬送装置が設けられている。この搬送装置は刈刃４後方の穀稈掻込搬送装置１６と該穀稈掻込搬送装置１６から搬送されてくる穀稈を引き継いで脱穀装置２に供給する供給搬送装置５とから構成されている。
【００１６】
前記刈取前処理装置６は、車体１の前部に立設する懸架台の上方に設ける回転軸を支点にして上下動する刈取フレーム１７にて、その略左右中間部で支持されている。そして、刈取前処理装置６は操作部４０に設ける操向レバー４１を前後方向に傾動させることによって刈取フレーム１７と共に上下動する構成である。
【００１７】
車体１の上方には、前記供給搬送装置５から搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送するフィードチェン４２を有する脱穀装置２と、該脱穀装置２の右側方であって、この脱穀装置２で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンク４３と、該グレンタンク４３の前方に位置していてコンバインの各種操作を実行する操作部４０が載置されている。また、車体１の前部には走行装置１３を駆動する走行伝動装置４４が設けられている。
【００１８】
脱穀装置２の後方には、前記フィードチェン４２から搬送されてくる排稈を引き継いで搬送する排稈チェン４５と、該排稈チェン４５の終端部下方には排稈を切断するカッター装置４６が設けられている。また、この実施例のカッター装置４６の後方には、排稈を結束するノッター等の他の作業機を装着してもよい。
【００１９】
前記グレンタンク４３内の穀粒量が満杯となると、揚穀筒４７と穀粒排出オーガ４８から穀粒を機外へと排出する。揚穀筒４７は電気モータ（図示せず）にて旋回可能に構成され、また、穀粒排出オーガ４８は油圧シリンダ４９にて昇降可能に構成されている。そして、穀粒排出オーガ４８は揚穀筒４７の上部に連結されて一体的に構成され、揚穀筒４７が旋回すると、穀粒排出オーガ４８も一緒に旋回する構成となっている。
【００２０】
また、コンバインは操作部４０に設ける副変速レバー５０を操作して走行伝動装置４４内の副変速の位置を決定し、その後、走行変速レバー５１を操作してエンジン（図示せず）からの動力を油圧無段変速装置及び走行伝動装置４４を介して走行装置１３の左右のクローラ１３ａ、１３ａに伝動して任意の速度で走行する構成である。このように、前記走行変速レバー５１の操作量によって速度が変速されるとともに、走行変速レバー５１の前方向と後方向の操作によってコンバインが前後進する構成である。
【００２１】
また、コンバインは操作部４０に設ける前記操向レバー４１を左右方向に傾倒操作することによって左右方向に旋回する構成であり、さらに、操向レバー４１の左右方向への傾倒操作量によって旋回半径が決定される構成である。
【００２２】
このようなコンバインを前進させて刈取作業をすると、圃場面に植立している穀稈は、分草杆１５にて分草され、その後、引起装置３にて引き起こされて刈刃４にて刈り取られる構成である。その後、刈り取られた穀稈は穀稈掻込搬送装置１６にて後方へ搬送され、供給搬送装置５へと引き継ぎ搬送される。この供給搬送装置５に引き継がれた穀稈は、さらに後方へと搬送されて、脱穀装置２のフィードチェン４２へと引継ぎ搬送され、穀稈はフィードチェン４２で後方へ搬送されながら脱穀装置２にて脱穀選別される構成である。
【００２３】
このように脱穀選別された穀粒は、一番揚穀筒５２からグレンタンク４３内へと搬送されて一時貯留され、このグレンタンク４３内に貯留される穀粒量が満杯になると、操作部４０の報知手段（ブザーや表示装置）でオペレータに報知される構成である。その後、刈取作業を中断して、グレンタンク４３内の穀粒を機外へと排出する作業を開始する。コンバインを任意の位置（トラック近傍位置）へと移動させ、穀粒排出オーガ４８をオーガ受け５３から離脱させて穀粒排出口４８ａをトラックの荷台等の位置へ移動させる。そして、操作部４０に設けている穀粒排出レバー５４を入り状態として、グレンタンク４３内の穀粒を機外へと排出し、グレンタンク４３内の穀粒排出が終了すると、穀粒排出オーガ４８は再びオーガ受け５３へと収納されていく構成である。
【００２４】
次に、図３〜図６について説明する。
【００２５】
刈取前処理装置６を構成している供給搬送装置５の始端部に、左右一対の掻込みスターホイール９ａ、９ｂを設け、該スターホイール９ａ、９ｂの一方側に、掻込み側で起立し非掻込み側で倒伏する掻込みラグ１０を設けて掻込み能力をアップする装置を提供するものである。この構成によって、搬送始端部における穀稈穂部の掻込み性能が大幅に向上し、左右穀稈条列の合流を円滑に行い、穂揃いを良くすることができるものとなり、掻込み時の取りこぼしもほとんど発生しない供給搬送装置５が実現できた。
【００２６】
前記刈取前処理装置６は、図７に示すように、刈取フレーム１７が、上部（後部）を車体１側の支持筒１８に枢着して前方下方に延長して、下部（前部）に横向きの伝動ケース１９を固着して設け、これらを一体として上部を支点にして上下回動自由に構成している。そして、前記伝動ケース１９は、左右両側と、中間部とにそれぞれ引起し支持筒２０を上方に向けて突出させて設け、穀稈引起し装置３を連結支持して伝動する構成としている。そして、上記横向きの伝動ケース１９は、詳細には記載しないが、左右両側から前方側に動力を取り出して前記刈取装置４を伝動する構成にしている。
【００２７】
刈取前処理装置６は、図８に示すように伝動機構が構成され、前記した図７に基づいて説明した各機枠内に伝動軸として内装されて伝動可能に構成されている。この場合、主伝動軸２１は、前記刈取フレーム１７に内装され、これの先端部に伝動可能に接続されている横伝動軸２２が伝動ケース１９に内装されている。そして、上記した３本の引起し支持筒２０は、それぞれ引起し伝動軸２３が内装して設けられ、各穀稈引起し装置３を伝動する構成となっている。
【００２８】
供給搬送装置５は、図１、図９、図１０に示すように、上記刈取前処理装置６において、車体１の進行方向の右側に株元チエン７と穂先搬送ラグ８とが上下２段に設けられ、これらに対向させて左側にそれぞれ案内ガイド２４、２５を設けて構成している。そして、左右一対の掻込みスターホイール９ａ、９ｂは、図３、図４、図９、図１０に示すように、穂先搬送ラグ８のすぐ下側に駆動側９ｂを、対向側に従動側９ａをそれぞれ軸架して互いに掻込み歯１１と掻込み歯１１とを噛み合い状態に係合して駆動側９ｂから従動側９ａを伝動しながら、掻込み搬送ができる構成としている。
【００２９】
前記供給搬送装置５は、前記した伝動機構図（図８参照）に示すように、車体１側の横駆動軸２６の端部に設けた伝動歯車２７から大歯車２８、伝動軸２９、傘歯車３０を介して伝動する構成としている。この場合、供給搬送装置５は、まず、下側の株元チエン７に回転動力が入力され、続いて、上側の穂先搬送ラグ８に伝動され、一方、前部の掻込みスターホイール９ｂ側には上記株元チエン７を介して伝動される構成となっている。
【００３０】
掻込みラグ１０は、図３、及び図１１に示すように、長片の掻込部１０ａと、その基部に連続して、その掻込部１０ａとは角度を持って形成した短片の摺動部１０ｂとを形成し、その両者の間に設けた取付孔１０ｃを有する構成としている。そして、取付板３１は、図１１に分解して示すように、円形でドーナツ状に形成し、複数の取付けねじ３２を等間隔に配置して溶接し、その取付けねじ３２に、下側から位置決め用のカラー３３、掻込みラグ１０の順に差し込み、掻込みスターホイール９ａの上面から挿入して下側からナット３４で締め付けて取付け固定する構成としている。したがって、掻込みラグ１０は、図３で解るように、スターホイール９の上面に載置された状態に取り付けられている。この場合、掻込みラグ１０は、スターホイール９ａに対して起立、倒伏ができるように、取付けねじ３２に対して回動自由に枢着された状態を保つように構成されている。
【００３１】
そして、掻込みラグ１０は、図３に示すように、スターホイール９ａと一体になって前側に回ってきたとき、前側の定位置に取り付けられている摺動起立案内体３５に摺動部１０ｂが摺動案内されて起立状態になり、スターホイール９ａの掻込み歯１１の先端部より外側で大きな回転軌跡を描きながら掻込み回動をする構成となっている。
【００３２】
そして、掻込みラグ１０は、図１１に分解して示すように、工場における組み立て手順としては、ドーナツ型の取付板３１に溶接している取付けねじ３２を上向きにして組立台上に置き、これに順次各部材を上端から差し込みながら重ね合わせて、最後にナット３４で締め付けて組み立てることができるから、作業が簡単になり、組み立て時間が大幅に短縮され、コストダウンに役立っている。
【００３３】
掻込みスターホイール９ａは、図１２、及び図１３に示すように、回動する掻込みラグ１０の回動を規制するストッパー３６を設けて構成している。したがって、掻込みラグ１０は、摺動部１０ｂが前記摺動起立案内体３５に達すると、摺動を開始して起立し、回転が進んで起立状態が解除されて倒伏状態になると、上記ストッパー３６によって回動範囲が規制される構成となっている。
【００３４】
この場合、ストッパー３６は、スターホイール９ａと一体に成形加工ができるから、コストアップにならず、軽量化を図ることができる効果がある。
【００３５】
以上のように、本発明の実施例は、穀稈の穂先側を掻込む位置にある掻込みスターホイール９ａに、前側で起立し、側方から後方では倒伏するように掻込みラグ１０を取り付けているから、前側の掻込み位置で穀稈穂部を強制的に取り込むことが可能になり、掻込み時の取りこぼしがほとんど発生しなくなった。
【００３６】
そして、掻込みラグ１０は、実施例の場合、図３に示すように、掻込み機能が終了（摺動起立案内体３５から離れた位置）して、互いの掻込み歯１１が噛み合い状態で移動する左右一対の掻込みスターホイール９ａ，９ｂの上方位置にあるとき、平面視において、掻込み歯１１の範囲内（Ｈ）に収まる長さに構成している。したがって、掻込みラグ１０は、掻込み機能が終了して倒伏状態で移動するとき、左右の掻込みスターホイール９ａ，９ｂが噛み合って後方側に回転している部分では、掻込み直後、スターホイール９ａ、９ｂが左右両側から挟んで搬送している穀稈に対して、搬送作用の邪魔をしたり、障害を与えることがなく、確実に搬送ができるものとなっている。
【００３７】
そして、本発明の実施例に係る掻込みラグ１０は、図４に示すように、側方から後方へ移動する非作用位置にあって、倒伏状態にあるとき、平面視において、掻込み歯１１の先端回転軌跡（Ｒ）の範囲内に収まる長さに構成している。したがって、掻込みラグ１０は、図面のように、倒伏状態になるとスターホイール９ａの掻込み歯１１の先端回動軌跡（Ｒ）より内側に引っ込んで共に回転するから、搬送穀稈の穂先部を乱す等の搬送障害がなくなり、周辺にあるカバー等の関連部材もコンパクトに構成することができる利点がある。
【００３８】
逆に、掻込みラグ１０は、図４に示すように、前側の掻込み位置における起立時には掻込み作用線（Ｋ）の延長が、おおよそスターホイール９ｂの中心（Ｐ）に向かう掻込み角度を保って回動するから、穀稈を効果的に掻込むことができる。  次に、図１４について説明する。
【００３９】
前記株元チエン７を前側株元チエン７ａと後側株元チエン７ｂとから構成すると共に、前側株元チエン７ａの搬送速度に対して後側株元チエン７ｂの搬送速度を速くするように構成する。これにより、供給搬送装置５の搬送始端部で穀稈を適確に挾持して後方へと搬送することができるようになり、稈こぼれや穀稈の詰まり状態を防止できるようになる。
【００４０】
また、前記後側株元チエン７ｂの上側に前側株元チエン７ａを配置して構成するようにする。これにより、特に、供給搬送装置５の搬送始端部での穀稈の引継ぎ搬送が良好となる。
【００４１】
また、前記後側株元チエン７ｂの作用長さＢに対して、前側株元チエン７ａの作用長さＡを長くするように構成する。これにより、供給搬送装置５の搬送始端部での穀稈の掻き込み性能が向上するようになる。
【００４２】
図１４の構成では、スターホイール９ｂと前側株元チエン７ａとの間にフレーム５５を設ける構成としているが、図１５に示すように、フレーム５５の上側に前側株元チエン７ａを設け、この前側株元チエン７ａの上側にスターホイール９ｂを設けるように構成してもよい。このような構成にすると、前側株元チエン７ａとスターホイール９ｂとが接近するようになるので、さらに、供給搬送装置５の搬送始端部での穀稈の掻き込み性能が向上するようになる。
【００４３】
図１５の構成では、前記スターホイール９ｂと前側株元チエン７ａを駆動するスプロケット５６は別々に構成している。しかしながら、図１６に示すように、スターホイール９ｂとスプロケット５６とを一体的に構成してもよい。この場合、樹脂で構成すると、一体成型が可能となり、部品点数も少なくなって廉価に構成できるようになる。
【００４４】
次に、図１７について説明する。
【００４５】
この図は、供給搬送装置５を後から見た図である。後側株元チェン７ｂの挾持杆５７の取り付けについては、スターホイル９ａの支持ボス５９に設けるアーム５８から取り付けるように構成する。これにより、搬送される穀稈はスムーズに搬送されるようになる。また、前記後側株元チェン７ｂの挾持杆５７や、前側株元チエン７ａに設ける挾持杆については、反発力のあるガイドスプリングから構成する。これにより、供給搬送装置５にて搬送される穀稈は、稈こぼれ等が発生することなく、適切に搬送されていく。
【００４６】
図１８の構成については、スターホイル９ｂの回転方向に対して、株元チェン７を設けるにあたり、この株元チェン７の搬送上手側から搬送下手側にかけてスターホイル９ｂから次第に離れる方向に角度Ｃを付けて配置するように構成する。これにより、短い穀稈でもさらに深く扱げるようになり、短稈適応性が向上するようになる。また、株元チェン７の搬送上手側から搬送下手側にかけてスターホイル９ｂに次第に接近させるように構成した場合については、長稈適応性が向上するようになる。
【００４７】
図１９の構成については、前述のように構成した供給搬送装置５において、この供給搬送装置５の終端部から脱穀装置２のフィードチェン４２への引継ぎ部分を示している。そして、終端部のスプロケット６０が標準位置から短稈位置へと移動可能に構成している、これにより、短稈の適応性が向上して扱ぎ残しを防止できるようになる。そして、前記終端部のスプロケット６０の回動支点は、屈曲部６４に設けるカウンタスプロケット６１の中心であり、このカウンタスプロケット６１の支持ボス６２から延出するアーム６３に終端部のスプロケット６０を設ける構成としている。これにより、簡素な構成となる。
【００４８】
次に、図２０について説明する。
【００４９】
前記操作部４０の前方であって、引起し装置３の後方にレバー６５を設け、このレバー６５でナローガイド６６の張り出しと収納とを行なうように構成する。具体的には刈取フレーム１７の下端部に設ける伝動ケース１９に前記レバー６５の回動支点６７を設け、レバー６５の中間部にロッド６８を連結するように構成する。そして、ロッド６８の他端にナローガイド６６を連結するように構成する。これにより、操作部４０からナローガイド６６が容易に調節できるようになる。即ち、刈取作業走行しながら状況に応じてナローガイド６６が調節できるので、操作性が向上するようになる。また、レバー６５の移動方向とナローガイド６６の移動方向が一致しているので、誤操作を防止できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】コンバインの左側面図
【図２】コンバインの正面図
【図３】平面図
【図４】断面図
【図５】平面図
【図６】平面図
【図７】斜視図
【図８】伝動線図
【図９】断面図
【図１０】平面図
【図１１】斜視図
【図１２】平面図
【図１３】断面図
【図１４】断面図
【図１５】断面図
【図１６】断面図
【図１７】断面図
【図１８】断面図
【図１９】平面図
【図２０】斜視図
【符号の説明】
【００５１】
１    車体
２    脱穀装置
３    引起し装置
４    刈刃
５    供給搬送装置
６    刈取前処理装置
７    株元チェン
７ａ  前側株元チエン
７ａ  後側株元チエン
８    穂先搬送ラグ
９ａ  スターホイール
９ｂ  スターホイール
【図１】
2005211013.tif 000003
【図２】
2005211013.tif 000004
【図３】
2005211013.tif 000005
【図４】
2005211013.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2005211013.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2005211013.tif 000012
【図１１】
2005211013.tif 000013
【図１２】
2005211013.tif 000014
【図１３】
2005211013.tif 000015
【図１４】
2005211013.tif 000016
【図１５】
2005211013.tif 000017
【図１６】
2005211013.tif 000018
【図１７】
2005211013.tif 000019
【図１８】
2005211013.tif 000020
【図１９】
2005211013.tif 000021
【図２０】
2005211013.tif 000022