(57)【要約】【解決手段】立体駐車場の入出庫室にあっては、ターンテーブル７を案内レール９上で回動可能に支持する格納物ターン機構を備えている。ターンテーブル７には、電動モータ１８とその電動モータ１８の回転が伝達される駆動輪１９とその駆動輪１９以外の車輪２０とを支持している。電動モータ１８及び駆動輪１９は、駆動輪１９を案内レール９上に圧接する付勢支持部１７によりターンテーブル７に対し揺動可能に支持されるとともに、付勢支持部１７による付勢力に抗して揺動する。ターンテーブル７の回動に伴い、駆動輪１９が案内レール９上を転動しながら、ターンテーブル７が昇降台との間で車両を移換し得る昇降可能位置と、車両を載置し得る入出可能位置とを取る。駆動輪１９が案内レール９上に接触した状態で、車輪２０は案内レール９上に接触するかまたは案内レール９上から離間する。【効果】駆動輪１９によりターンテーブル７が円滑に回動する。【選択図】図４
2005155031.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
格納物が入庫される入庫室または格納物が出庫される出庫室と、格納物が格納される格納室との間に設けた搬送路にある昇降室で昇降台を昇降させてその昇降台と格納室にある格納台との間で格納物を移換する立体駐車場において、
前記入庫室または出庫室にあっては、格納物載置部を有するターンテーブルを案内レール上で回動可能に支持する格納物ターン機構を備え、この格納物ターン機構でターンテーブルには、駆動部とその駆動部の回転が伝達される駆動輪とその駆動輪以外の車輪とを支持し、この駆動部及び駆動輪は、この駆動輪を案内レール上に圧接する付勢手段によりターンテーブルに対し揺動可能に支持されるとともに、この付勢手段による付勢力に抗して揺動し、このターンテーブルの回動に伴い、駆動輪と車輪とのうち少なくとも駆動輪が案内レール上を転動する
ことを特徴とする立体駐車場。
【請求項２】
前記駆動輪が案内レール上に接触した状態で、前記車輪は案内レール上に接触するかまたは案内レール上から離間することを特徴とする請求項１に記載の立体駐車場。
【請求項３】
前記付勢手段は、駆動部を駆動輪とともに取り付けた可動部材と、この可動部材を所定揺動方向へ所定範囲で揺動させるようにターンテーブルに設けた支持部材と、駆動輪を案内レール上に圧接するようにこの支持部材と可動部材との間に設けた弾性部材とを備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の立体駐車場。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体駐車場の入出庫室において、ターンテーブルを案内レール上で回動可能に支持する格納物ターン機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１では、立体駐車場の入出庫室に設置された格納物ターン機構において、ターンテーブルの両側に設けられた案内輪群は、すべて、電動モータにより強制回転される駆動輪により構成されているので、コストが上がる問題があった。そのため、下記特許文献２に示すように、これらの案内輪群として、駆動輪ばかりではなく、強制回転されない車輪も採用して、コストの低減を図っていた。
【特許文献１】特開平１０−３２５２５８号公報
【特許文献２】特開平２−１７６０７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、図４（ｄ）に示すように、案内レール９上の平坦度やターンテーブル７の傾斜度などに応じて、駆動輪１９と車輪２０のうち駆動輪１９が案内レール９上から離間するおそれがあった。そのため、駆動輪１９の回転がターンテーブル７の回動として確実に伝達されず、ターンテーブル７の回動を円滑に行うことができなくなる問題があった。
【０００４】
この発明は、駆動輪によりターンテーブルを円滑に回動させることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
後記実施形態の図面（図１〜３及び図４（ａ）（ｂ）（ｃ））の符号を援用して本発明を説明する。
請求項１の発明にかかる立体駐車場は下記のように構成されている。
【０００６】
この立体駐車場においては、格納物（車両２）が入庫される入庫室（１）または格納物（２）が出庫される出庫室（１）と、格納物（２）が格納される格納室（５）との間に設けた搬送路にある昇降室（４）で昇降台（１３）を昇降させてその昇降台（１３）と格納室（５）にある格納台（１０）との間で格納物（２）を移換する。前記入庫室（１）または出庫室（１）にあっては、格納物載置部（８）を有するターンテーブル（７）を案内レール（９）上で回動可能に支持する格納物ターン機構（６）を備えている。この格納物ターン機構（６）でターンテーブル（７）には、駆動部（電動モータ１８）とその駆動部（１８）の回転が伝達される駆動輪（１９）とその駆動輪（１９）以外の車輪（２０）とを支持している。この駆動部（１８）及び駆動輪（１９）は、この駆動輪（１９）を案内レール（９）上に圧接する付勢手段（１７）によりターンテーブル（７）に対し揺動可能に支持されるとともに、この付勢手段（１７）による付勢力に抗して揺動する。このターンテーブル（７）の回動に伴い、駆動輪（１９）と車輪（２０）とのうち少なくとも駆動輪（１９）が案内レール（９）上を転動する。ちなみに、ターンテーブル（７）は駆動部（１８）により自走し、このターンテーブル（７）の格納物載置部（８）が前記昇降台（１３）との間で格納物（２）を移換し得る昇降可能位置（Ｐ）と、格納物（２）を載置し得る入出可能位置（Ｑ）とを取る。
【０００７】
請求項１の発明を前提とする請求項２の発明においては、前記駆動輪（１９）が案内レール（９）上に接触した状態で、前記車輪（２０）が案内レール（９）上に接触するかまたは案内レール（９）上から離間する。
【０００８】
請求項１〜２の発明では、入庫室（１）または出庫室（１）に設置した格納物ターン機構（６）において、付勢手段（１７）により、駆動輪（１９）が案内レール（９）上に圧接されるので、駆動輪（１９）の回転がターンテーブル（７）の回動として確実に伝達される。また、駆動部（１８）がターンテーブル（７）に支持されているので、駆動部（１８）から駆動輪（１９）への回転伝達機構を簡単にすることができる。
【０００９】
請求項１または請求項２の発明を前提とする請求項３の発明において、前記付勢手段（１７）は、駆動部（１８）を駆動輪（１９）とともに取り付けた可動部材（２２）と、この可動部材（２２）を所定揺動方向（Ｚ）へ所定範囲で揺動させるようにターンテーブル（７）に設けた支持部材（２１）と、駆動輪（１９）を案内レール（９）上に圧接するようにこの支持部材（２１）と可動部材（２２）との間に設けた弾性部材（ばね２３等）とを備えている。請求項３の発明では、弾性部材（２３）を利用した簡単な構造の付勢手段（１７）を採用することができる。
【００１０】
請求項３の発明を前提とする第４の発明において、前記付勢手段（１７）は、駆動輪（１９）を案内レール（９）上に圧接する弾性部材（２３）の付勢力を調節する手段（ストッパ２４）を支持部材（２１）と可動部材（２２）との間に備えている。第４の発明では、駆動輪（１９）を案内レール（９）上に対し確実に圧接させることができる。
【００１１】
請求項１または請求項２または請求項３の発明、または第４の発明を前提とする第５の発明において、前記駆動部（１８）と駆動輪（１９）と付勢手段（１７）と車輪（２０）とを含む一組の案内輪群（１６）は、ターンテーブル（７）の回動中心部（１５）を挟む両側にそれぞれ設けられている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、駆動輪（１９）によりターンテーブル（７）を円滑に回動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態にかかる立体駐車場について図面を参照して説明する。
図１（ａ）（ｂ）に示すように、地上１階の入出庫室１（入庫室及び出庫室）には車両２（格納物）が入出庫口３を通って入出することができる。この入出庫室１の中央室１ａから昇降室４（搬送路）が地上１階から最上階にわたり延びている。地上２階から最上階にわたる昇降室４の両側には格納室５が並設されている。この入出庫室１の中央室１ａでは、図２，３に示すように、両側に櫛歯状の格納物載置部８を有するターンテーブル７を案内レール９上で回動可能に支持する格納物ターン機構６（後で詳述）が設けられている。この各格納室５では櫛歯状の格納台１０が設けられている。昇降リフト１１においては、四隅部で立設された各レール１２で一対の櫛歯状昇降台１３が昇降可能に支持されているとともに、このレール１２ごとにこの両昇降台１３が各昇降ワイヤ１４により吊下され、この各昇降ワイヤ１４が昇降されて両昇降台１３が各レール１２に沿って昇降する。入出庫室１で前記ターンテーブル７に載置された車両２は、ターンテーブル７で方向転換された後、ターンテーブル７から両昇降台１３へ移換され、その後、所定階へ上昇し、両昇降台１３から格納台１０へ移換され、格納台１０とともに格納室５へ入庫される。所定階で格納室５から昇降室４へ格納台１０とともに移送された車両２は、格納台１０から両昇降台１３へ移換され、その後、入出庫室１へ下降し、両昇降台１３からターンテーブル７へ移換され、ターンテーブル７で方向転換された後、入出庫室１から出庫される。
【００１４】
＊  前記格納物ターン機構６について
前記入出庫室１においては、ターンテーブル７が支軸１５（回動中心部）を中心に回動し、このターンテーブル７の下側にはこの支軸１５を中心とする円軌跡に沿って案内レール９が設けられている。案内レール９は両昇降台１３の通過部分で分断されている。このターンテーブル７の下側でこの支軸１５を挟む両側にはそれぞれ一組の案内輪群１６が設けられている。この両案内輪群１６は、図４（ａ）に示すように付勢支持部１７（付勢手段）によりターンテーブル７に支持された電動モータ１８（駆動部）と、この電動モータ１８の出力軸１８ａに支持された駆動輪１９と、この駆動輪１９以外の各車輪２０とを含む。この駆動輪１９は電動モータ１８により強制回転されるが、この各車輪２０は図４（ｂ）に示すようにターンテーブル７の下側に支持されて強制回転されずに自由回転する。両案内輪群１６のうち一方の案内輪群１６の駆動輪１９と他方の案内輪群１６の駆動輪１９とは互いに１８０度の点対称位置関係にならないように回動方向Ｘで互いにずらして配設されている。
【００１５】
前記付勢支持部１７においては、図４（ａ）に示すように、ターンテーブル７の下側に取着された支持ブラケット２１（支持部材）に対し複数のボルトである可動軸２２（可動部材）が上下方向Ｚへ移動可能に挿通され、この各可動軸２２の下端部には前記電動モータ１８が取り付けられ、各可動軸２２の外周に巻装された圧縮コイルばね２３（弾性部材）が支持ブラケット２１と電動モータ１８との間に介在されている。この圧縮コイルばね２３の弾性力（付勢力）により各可動軸２２が下方へ付勢されて移動した際、各可動軸２２の上端部に螺合されたストッパ２４（ダブリュナット）が支持ブラケット２１上に係止されるため、各可動軸２２が圧縮コイルばね２３の弾性力に抗して停止する。この各可動軸２２に対するストッパ２４の位置を変更することにより、圧縮コイルばね２３の弾性力を調節することができる。
【００１６】
図４（ｃ）に示すように、前記駆動輪１９は圧縮コイルばね２３の弾性力により案内レール９上に圧接され、この駆動輪１９以外の各車輪２０は案内レール９上に接触するまたは案内レール９上から極僅かな隙間（数ミリ）だけ離間する。ターンテーブル７の回動に伴い、駆動輪１９が案内レール９上の平坦度やターンテーブル７の傾斜度などに応じて上下方向Ｚへ揺動しながら案内レール９上を転動し、ターンテーブル７の格納物載置部８が昇降台１３との間で車両２を移換し得る昇降可能位置Ｐ（図３参照）と、入出庫口３から入出庫される車両２を載置し得る入出可能位置Ｑ（図２参照）とを取る。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】（ａ）は本実施形態にかかる立体駐車場において入出庫室内のターンテーブルが格納物入出可能位置にある状態を正面側から見て概略的に示す縦断面図であり、（ｂ）は同じく昇降台昇降可能位置にある状態を正面側から見て概略的に示す縦断面図である。
【図２】図１（ａ）の入出庫室を平面側から見て概略的に示す横断面図である。
【図３】図１（ｂ）の入出庫室を平面側から見て概略的に示す横断面図である。
【図４】（ａ）は格納物ターン機構の案内輪群において電動モータ及び駆動輪を概略的に示す部分断面図であり、（ｂ）は同じく駆動輪以外の車輪を概略的に示す部分断面図であり、（ｃ）は本実施形態の案内輪群の状態を概略的に示す部分断面図であり、（ｄ）は従来の格納物ターン機構で案内輪群の状態を概略的に示す部分断面図である。
【符号の説明】
【００１８】
１…入出庫室、２…車両（格納物）、４…昇降室、５…格納室、６…格納物ターン機構、７…ターンテーブル、８…格納物載置部、９…案内レール、１０…格納台、１３…昇降台、１７…付勢支持部（付勢手段）、１８…電動モータ（駆動部）、１９…駆動輪、２０…車輪、２１…支持ブラケット（支持部材）、２２…可動軸（可動部材）、２３…圧縮コイルばね（弾性部材）、Ｚ…上下方向（揺動方向）、Ｐ…昇降可能位置、Ｑ…入出可能位置。
【図１】
2005155031.tif 000003
【図２】
2005155031.tif 000004
【図３】
2005155031.tif 000005
【図４】
2005155031.tif 000006