(57)【要約】【課題】  荷台上で荷物を循環させながら作業者が短時間に小労力で荷物の積降ろし・積込み作業を行うことができると共に、荷崩れをより確実に防止できる簡易且つ安価な構造の貨物車両の荷物循環装置を提供する。【解決手段】  本装置は、移送用区画領域を除く他の各区画領域に対応して設けられる複数のパレット５と、荷台の前後方向の１列の各パレットを前後方向に移送させる前後移送手段（前後移送コンベア６）と、荷台の左右方向の１列の各パレットを左右方向に移送させる左右移送手段（左右移送コンベア７）と、１つの駆動源（駆動モータ２３）を有し且つ駆動源の動力を前後移送手段及び左右移送手段のうちの一方に切換えて伝達可能な動力切換伝達手段８と、移送用区画領域へのパレットの移動を規制・解除するパレット移動規制・解除手段９と、を備える。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
貨物車両の荷台を前後方向及び左右方向に区画してなる複数の区画領域のうちの少なくとも１つの移送用区画領域を除く他の各区画領域に対応して設けられ且つ前記荷台上を移送可能であると共に荷物を載置可能な複数のパレットと、
前記荷台の前後方向の１列の各パレットを前後方向に移送させる前後移送手段と、
前記荷台の左右方向の１列の各パレットを左右方向に移送させる左右移送手段と、
１つの駆動源を有し且つ該駆動源の動力を前記前後移送手段及び前記左右移送手段のうちの一方に切換えて伝達可能な動力切換伝達手段と、
前記移送用区画領域への前記パレットの移動を規制・解除するパレット移動規制・解除手段と、を備えることを特徴とする貨物車両の荷物循環装置。
【請求項２】
前記パレット移動規制・解除手段による前記パレットの移動の規制状態及び／又は解除状態を検知する状態検知手段と、前記貨物車両の運転席部に設けられ且つ前記状態検知手段の検知結果を報知する報知手段と、をさらに備える請求項１記載の貨物車両の荷物循環装置。
【請求項３】
前記前後移送手段が、前記各パレットを前後方向に１ピッチで移送する前後移送コンベアであり、前記左右移送手段が、前記各パレットを左右方向に１ピッチで移送する左右移送コンベアである請求項１又は２に記載の貨物車両の荷物循環装置。
【請求項４】
前記動力切換伝達手段が、前記駆動源としての駆動モータの出力軸に連繋される第１回転軸及び第２回転軸と、該第１回転軸と前記左右移送コンベアとを連結・解除する第１ワンウェイクラッチと、前記第２回転軸と前記前後移送コンベアとを連結・解除する第２ワンウェイクラッチと、前記駆動モータの正逆駆動を制御する制御手段と、を有する請求項３記載の貨物車両の荷物循環装置。
【請求項５】
前記パレットが、前記荷台の前後方向の後端側を開放してなる皿状である請求項１乃至４のいずれか一項に記載の貨物車両の荷物循環装置。
【請求項６】
前記パレットが、前記荷台上を走行する走行輪と、前記前後移送手段及び前記左右移送手段のそれぞれに設けられた係止部に係脱する被係止部と、を有する請求項１乃至５のいずれか一項に記載の貨物車両の荷物循環装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の荷物循環装置を荷台に備えることを特徴とする貨物車両。
【請求項８】
前記荷台の開口端側に配設される荷物昇降装置を更に備え、該荷物昇降装置が、前記荷物循環装置及び／又は前記荷台に設けられる固定手段と、該固定手段に着脱自在に設けられ且つ昇降可能な昇降バーを有する昇降駆動手段と、該昇降バーに一端側が着脱自在に設けられ荷物を載置する複数の載置バーと、を有する請求項７記載の貨物車両。
【請求項９】
前記昇降駆動手段が、フレームと、該フレームに設けられ且つ前記固定手段に係合可能な係合部と、該フレームに設けられる駆動源と、該フレームに昇降自在に支持され該駆動源により昇降される昇降部材と、該昇降部材に水平軸周りに揺動自在に支持される前記昇降バーと、を有する請求項８記載の貨物車両。
【請求項１０】
請求項７乃至９のいずれか一項に記載の貨物車両を用いる荷物循環方法であって、
前記複数の区画領域が、前記荷台を前後方向に多数区画すると共に左右方向に２つに区画してなり、前記移送用区画領域が、前記荷台の前後方向の後端側に１つ設定してあり、
先ず、前記移送用区画領域を除く他の各区画領域に対応して前記パレットが設けられていると共に前記パレット移動規制・解除手段によって前記パレットの移動が規制されている状態より、前記パレット移動規制・解除手段による前記パレットの移動規制を解除して、前記移送用区画領域に左右方向に隣接する区画領域にあるパレットを該移送用区画領域に引き出し、
次に、前記動力切換伝達手段によって前記駆動源の動力を前記前後移送手段に伝達して、該前後移送手段によって、前記荷台の後端側で空となった区画領域を介して、前記荷台の前後方向の１列の各パレットを奥側から後端側に向って１ピッチで移送し、
次いで、前記動力切換伝達手段によって前記駆動源の動力を前記左右移送手段に伝達して、該左右移送手段によって、前記荷台の奥側で空となった区画領域を介して、前記荷台の奥側のパレットを左右方向に１ピッチで移送し、
その後、前記荷台の奥側で空となった区画領域を介して、前記移送用区画領域にあるパレットを後端側から奥側に向って押し込んで、前記荷台の前後方向の１列の各パレットを後端側から奥側に向って１ピッチで移送し、
次に、前記パレット移動規制・解除手段によって前記パレットの移動を規制することを特徴とする貨物車両の荷物循環方法。
【請求項１１】
請求項７乃至９のいずれか一項に記載の貨物車両を用いる荷物循環方法であって、
前記複数の区画領域が、前記荷台を前後方向に多数区画すると共に左右方向に３つに区画してなり、前記移送用区画領域が、前記荷台の前後方向の後端側に互いに隣接して２つ設定してあり、
先ず、前記移送用区画領域を除く他の各区画領域に対応して前記パレットが設けられていると共に前記パレット移動規制・解除手段によって前記パレットの移動が規制されている状態より、前記パレット移動規制・解除手段による前記パレットの移動規制を解除して、前記移送用区画領域に左右方向に隣接する区画領域及び該区画領域に前後方向に隣接する区画領域にある２つのパレットを２つの前記移送用区画領域に引き出し、
次に、前記動力切換伝達手段によって前記駆動源の動力を前記前後移送手段に伝達して、該前後移送手段によって、前記荷台の後端側で空となった区画領域を介して、前記荷台の前後方向の１列の各パレットを奥側から後端側に向って１ピッチで移送し、
次いで、前記動力切換伝達手段によって前記駆動源の動力を前記左右移送手段に伝達して、該左右移送手段によって、前記荷台の奥側で空となった区画領域を介して、前記荷台の左右方向の１列の各パレットを左右方向に１ピッチで移送し、
その後、前記動力切換伝達手段によって前記駆動源の動力を前記前後移送手段に伝達して、該前後移送手段によって、前記荷台の後端側で空となった区画領域を介して、前記荷台の前後方向の１列の各パレットを奥側から後端側に向って１ピッチで移送し、
次に、前記動力切換伝達手段によって前記駆動源の動力を前記左右移送手段に伝達して、該左右移送手段によって、前記荷台の奥側で空となった区画領域を介して、前記荷台の奥側のパレットを左右方向に１ピッチで移送し、
次いで、前記荷台の奥側で空となった２つの区画領域を介して、２つの前記移送用区画領域にある２つのパレットを後端側から奥側に向って押し込んで、前記荷台の前後方向の２列の各パレットを後端側から奥側に向って１ピッチで移送し、
その後、前記パレット移動規制・解除手段によって前記パレットの移動を規制することを特徴とする貨物車両の荷物循環方法。
【請求項１２】
前記パレット移動規制・解除手段による前記パレットの移動の規制状態及び／又は解除状態を、前記貨物車両の運転席部に設けられた報知手段で報知する請求項１０又は１１に記載の貨物車両の荷物循環方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貨物車両の荷物循環装置、荷物循環方法及び貨物車両に関し、さらに詳しくは、作業者が短時間に小労力で荷物の積降ろし・積込み作業を行うことができると共に、荷崩れを防止できる簡易且つ安価な構造の貨物車両の荷物循環装置、荷物循環方法及び貨物車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の荷物循環装置として、例えば、貨物車両の荷台上において、荷物を円弧状の軌跡（トラック様軌跡）で移送させるものが知られている（例えば、特許文献１及び２等参照。）。しかし、上記特許文献１及び２では、荷物の積載スペースが比較的小さくなると共に、貨物車両の走行時に荷崩れが発生する可能性が高い等の問題があった。
そこで、上記問題を解決する従来の荷物循環装置として、例えば、貨物車両の荷台上において、荷物を前後方向及び左右方向に移送させるものが知られている（例えば、特許文献３及び４参照。）。
【０００３】
しかし、上記特許文献３及び４では、荷台の前後方向の２列の各荷物を前後方向に移送させる２基の前後移送手段（コンベア）と、荷台の左右方向の２列の各荷物を左右方向に移送させる２基の左右移送手段（コンベア）と、を備え、全自動で荷物を循環させるようにしているので、装置全体として、複雑で高価な構造となっていた。また、前後移送手段と左右移送手段との間で円滑な荷物の受け渡しを行い得るように、左右移送手段が昇降自在な機構をなしていると共に、更に、前後移送手段を駆動するための専用の駆動源（駆動モータ）と、左右移送手段を駆動するための専用の駆動源（駆動モータ）とを備えているので、極めて複雑で高価な装置となっていた。
また、上記特許文献３及び４では、前後移送手段及び左右移送手段によって荷物を直接的に移送するようにしているので、荷物の形状等によっては、やはり、貨物車両の走行時に荷崩れが発生する恐れがあった。
【０００４】
また、従来の貨物車両において、荷台の開口端側に荷物昇降装置を配設してなるものが知られている（例えば、特許文献２〜４参照。）。
しかし、従来の荷物昇降装置では、荷物を昇降させる昇降板に作業者が乗って作業することを前提に高強度に構成され、しかも昇降板が作業位置と収納位置とに揺動可能に車両に設けられているので、極めて高価なものとなっていた。そこで、比較的軽量（例えば、５０〜６０ｋｇ等）な荷物を昇降させることを目的とし、簡易・安価な構造の荷物昇降装置の出現が望まれている。
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１３３４３２号
【特許文献２】特許第３３２４８９６号
【特許文献３】特開昭６３−３０６９４３号
【特許文献４】実公平５−２０６００号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
以上より本発明は、上記現状に鑑みてなされたものであり、荷台上で荷物を循環させながら作業者が短時間に小労力で荷物の積降ろし・積込み作業を行うことができると共に、荷崩れをより確実に防止できる簡易且つ安価な構造の貨物車両の荷物循環装置及びこれを備える貨物車両を提供することを目的とする。また、本発明は、上記貨物車両を用いた好適な荷物循環方法を提供することを他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、以下の通りである。
１．  貨物車両の荷台を前後方向及び左右方向に区画してなる複数の区画領域のうちの少なくとも１つの移送用区画領域を除く他の各区画領域に対応して設けられ且つ前記荷台上を移送可能であると共に荷物を載置可能な複数のパレットと、
前記荷台の前後方向の１列の各パレットを前後方向に移送させる前後移送手段と、
前記荷台の左右方向の１列の各パレットを左右方向に移送させる左右移送手段と、
１つの駆動源を有し且つ該駆動源の動力を前記前後移送手段及び前記左右移送手段のうちの一方に切換えて伝達可能な動力切換伝達手段と、
前記移送用区画領域への前記パレットの移動を規制・解除するパレット移動規制・解除手段と、を備えることを特徴とする貨物車両の荷物循環装置。
２．  前記パレット移動規制・解除手段による前記パレットの移動の規制状態及び／又は解除状態を検知する状態検知手段と、前記貨物車両の運転席部に設けられ且つ前記状態検知手段の検知結果を報知する報知手段と、をさらに備える上記１．記載の貨物車両の荷物循環装置。
３．  前記前後移送手段が、前記各パレットを前後方向に１ピッチで移送する前後移送コンベアであり、前記左右移送手段が、前記各パレットを左右方向に１ピッチで移送する左右移送コンベアである上記１．又は２．に記載の貨物車両の荷物循環装置。
４．  前記動力切換伝達手段が、前記駆動源としての駆動モータの出力軸に連繋される第１回転軸及び第２回転軸と、該第１回転軸と前記左右移送コンベアとを連結・解除する第１ワンウェイクラッチと、前記第２回転軸と前記前後移送コンベアとを連結・解除する第２ワンウェイクラッチと、前記駆動モータの正逆駆動を制御する制御手段と、を有する上記３．記載の貨物車両の荷物循環装置。
５．  前記パレットが、前記荷台の前後方向の後端側を開放してなる皿状である上記１．乃至４．のいずれか一項に記載の貨物車両の荷物循環装置。
６．  前記パレットが、前記荷台上を走行する走行輪と、前記前後移送手段及び前記左右移送手段のそれぞれに設けられた係止部に係脱する被係止部と、を有する上記１．乃至５．のいずれか一項に記載の貨物車両の荷物循環装置。
７．  上記１．乃至６．のいずれか一項に記載の荷物循環装置を荷台に備えることを特徴とする貨物車両。
８．  前記荷台の開口端側に配設される荷物昇降装置を更に備え、該荷物昇降装置が、前記荷物循環装置及び／又は前記荷台に設けられる固定手段と、該固定手段に着脱自在に設けられ且つ昇降可能な昇降バーを有する昇降駆動手段と、該昇降バーに一端側が着脱自在に設けられ荷物を載置する複数の載置バーと、を有する上記７．記載の貨物車両。
９．  前記昇降駆動手段が、フレームと、該フレームに設けられ且つ前記固定手段に係合可能な係合部と、該フレームに設けられる駆動源と、該フレームに昇降自在に支持され該駆動源により昇降される昇降部材と、該昇降部材に水平軸周りに揺動自在に支持される前記昇降バーと、を有する上記８．記載の貨物車両。
１０．  上記７．乃至９．のいずれか一項に記載の貨物車両を用いる荷物循環方法であって、
前記複数の区画領域が、前記荷台を前後方向に多数区画すると共に左右方向に２つに区画してなり、前記移送用区画領域が、前記荷台の前後方向の後端側に１つ設定してあり、
先ず、前記移送用区画領域を除く他の各区画領域に対応して前記パレットが設けられていると共に前記パレット移動規制・解除手段によって前記パレットの移動が規制されている状態より、前記パレット移動規制・解除手段による前記パレットの移動規制を解除して、前記移送用区画領域に左右方向に隣接する区画領域にあるパレットを該移送用区画領域に引き出し、
次に、前記動力切換伝達手段によって前記駆動源の動力を前記前後移送手段に伝達して、該前後移送手段によって、前記荷台の後端側で空となった区画領域を介して、前記荷台の前後方向の１列の各パレットを奥側から後端側に向って１ピッチで移送し、
次いで、前記動力切換伝達手段によって前記駆動源の動力を前記左右移送手段に伝達して、該左右移送手段によって、前記荷台の奥側で空となった区画領域を介して、前記荷台の奥側のパレットを左右方向に１ピッチで移送し、
その後、前記荷台の奥側で空となった区画領域を介して、前記移送用区画領域にあるパレットを後端側から奥側に向って押し込んで、前記荷台の前後方向の１列の各パレットを後端側から奥側に向って１ピッチで移送し、
次に、前記パレット移動規制・解除手段によって前記パレットの移動を規制することを特徴とする貨物車両の荷物循環方法。
１１．  上記７．乃至９．のいずれか一項に記載の貨物車両を用いる荷物循環方法であって、
前記複数の区画領域が、前記荷台を前後方向に多数区画すると共に左右方向に３つに区画してなり、前記移送用区画領域が、前記荷台の前後方向の後端側に互いに隣接して２つ設定してあり、
先ず、前記移送用区画領域を除く他の各区画領域に対応して前記パレットが設けられていると共に前記パレット移動規制・解除手段によって前記パレットの移動が規制されている状態より、前記パレット移動規制・解除手段による前記パレットの移動規制を解除して、前記移送用区画領域に左右方向に隣接する区画領域及び該区画領域に前後方向に隣接する区画領域にある２つのパレットを２つの前記移送用区画領域に引き出し、
次に、前記動力切換伝達手段によって前記駆動源の動力を前記前後移送手段に伝達して、該前後移送手段によって、前記荷台の後端側で空となった区画領域を介して、前記荷台の前後方向の１列の各パレットを奥側から後端側に向って１ピッチで移送し、
次いで、前記動力切換伝達手段によって前記駆動源の動力を前記左右移送手段に伝達して、該左右移送手段によって、前記荷台の奥側で空となった区画領域を介して、前記荷台の左右方向の１列の各パレットを左右方向に１ピッチで移送し、
その後、前記動力切換伝達手段によって前記駆動源の動力を前記前後移送手段に伝達して、該前後移送手段によって、前記荷台の後端側で空となった区画領域を介して、前記荷台の前後方向の１列の各パレットを奥側から後端側に向って１ピッチで移送し、
次に、前記動力切換伝達手段によって前記駆動源の動力を前記左右移送手段に伝達して、該左右移送手段によって、前記荷台の奥側で空となった区画領域を介して、前記荷台の奥側のパレットを左右方向に１ピッチで移送し、
次いで、前記荷台の奥側で空となった２つの区画領域を介して、２つの前記移送用区画領域にある２つのパレットを後端側から奥側に向って押し込んで、前記荷台の前後方向の２列の各パレットを後端側から奥側に向って１ピッチで移送し、
その後、前記パレット移動規制・解除手段によって前記パレットの移動を規制することを特徴とする貨物車両の荷物循環方法。
１２．  前記パレット移動規制・解除手段による前記パレットの移動の規制状態及び／又は解除状態を、前記貨物車両の運転席部に設けられた報知手段で報知する上記１０．又は１１．に記載の貨物車両の荷物循環方法。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の貨物車両の荷物循環装置によれば、前後移送手段及び左右移送手段によるパレットの自動移送と、人手によるパレットの移送とが組み合わされて、荷台上で荷物が循環され、その荷物の循環の際に、作業者が短時間に小労力で荷物の積降ろし・積込み作業を行うことができる。このように、１基ずつの前後移送手段及び左右移送手段を荷台に設けて構成しているので、装置全体として、簡易且つ安価な構造とすることができる。また、動力切換伝達手段によって、１つの駆動源の動力を、前後移送手段及び左右移送手段のうちの一方に選択的に切換えて伝達するようにしたので、より簡易且つ安価な構造とすることができる。さらに、荷台の大きさに応じて規格化されたパレットを用いて荷物を循環させると共に、パレット移動・規制手段によって、移送用区画領域へのパレットの移動を規制するようにしたので、貨物車両の走行時に荷崩れが発生することを抑制できる。
また、前記パレットの移動の規制状態及び／又は解除状態を検知する状態検知手段と、前記貨物車両の運転席部に設けられ且つ前記状態検知手段の検知結果を報知する報知手段と、をさらに備える場合は、運転席部にて作業者が、パレット移動・規制手段によるパレットの規制状態及び／又は解除状態を確認でき、パレットの移動の規制解除状態での貨物車両の走行を防止することができる。
また、前記前後移送手段が、前記各パレットを前後方向に１ピッチで移送する前後移送コンベアであり、前記左右移送手段が、前記各パレットを左右方向に１ピッチで移送する左右移送コンベアである場合は、さらに簡易且つ安価な構造とすることができる。
また、前記動力切換伝達手段が、第１回転軸及び第２回転軸と、第１ワンウェイクラッチと、第２ワンウェイクラッチと、制御手段と、を有する場合は、制御手段の制御によって、駆動モータを正方向に回転させて、第１ワンウェイクラッチを有効にすると共に第２ワンウェイクラッチを無効にして、第１回転軸と左右移送コンベアとを連結して、駆動モータの動力が左右移送コンベアに伝達される一方、駆動モータを逆回転させて、第１ワンウェイクラッチを無効にすると共に第２ワンウェイクラッチを有効にして、第２回転軸と前後移送コンベアとを連結して、駆動モータの動力が前後移送コンベアに伝達される。これにより、さらに簡易且つ安価な構造とすることができる。
また、前記パレットが、前記荷台の前後方向の後端側を開放してなる皿状である場合は、パレットに載置される荷物の荷崩れをより確実に防止できると共に、パレットに対する荷物の積降ろし・積込み作業を容易に行うことができる。
また、前記パレットが、走行輪と、被係止部と、を有する場合は、前後移送手段及び左右移送手段の係止部がパレットの被係止部に係止して、パレットは走行輪を介して荷台上を走行される。これにより、荷台上でパレットを円滑に且つ安定して走行移送させることができる。
本発明の貨物車両によれば、前後移送手段及び左右移送手段によるパレットの自動移送と、人手によるパレットの移送とが組み合わされて、荷台上で荷物が循環され、その荷物の循環の際に、作業者が短時間に小労力で荷物の積降ろし・積込み作業を行うことができる。このように、１基ずつの前後移送手段及び左右移送手段を荷台に設けて構成しているので、装置全体として、簡易且つ安価な構造とすることができる。また、動力切換伝達手段によって、１つの駆動源の動力を、前後移送手段及び左右移送手段のうちの一方に選択的に切換えて伝達するようにしたので、より簡易且つ安価な構造とすることができる。さらに、荷台の大きさに応じて規格化されたパレットを用いて荷物を循環させると共に、パレット移動・規制手段によって、移送用区画領域へのパレットの移動を規制するようにしたので、荷物の形状等に拘わらず、貨物車両の走行時に荷崩れが発生することを抑制できる。
また、前記荷台の開口端側に配設される荷物昇降装置を更に備え、該荷物昇降装置が、固定手段と、昇降駆動手段と、複数の載置バーと、を有する場合は、昇降駆動手段によって、昇降バーと共に荷物を載置した載置バーが昇降される。そして、作業者は、載置バーと荷物循環装置との間で荷物を押し込んだり引き出したりできる。従って、荷台循環装置に対する荷物の積込み・積降し作業を小労力化することができる。また、作業者は、昇降バー及び複数の載置バーにより形成されるフォーク状部に入り込んで荷物の積込み・積降し作業を行うことができる。その結果、載置バーを比較的軽量な荷物のみを載置した状態で昇降させればよく、装置全体として極めて簡易・安価な構造とすることができる。さらに、固定手段、昇降駆動手段、載置バー等を互いに分離でき、それらを適宜収容スペースに収容することができる。
また、前記昇降駆動手段が、フレームと、係合部と、駆動源と、昇降部材と、前記昇降バーと、を有する場合は、さらに簡易・安価な構造とすることができる。また、昇降バーを揺動させてフレーム内に収納でき、昇降駆動手段の収容効率を向上させることができる。
本発明の貨物車両の荷物循環方法によれば、荷台の前後方向の列が２列である場合は、先ず、パレット移動規制・解除手段によるパレットの移動規制が解除された状態より、作業者によって、荷台の後端側にある１つのパレットが移送用区画領域に引き出され、次に、動力切換伝達手段によって駆動源の動力が伝達された前後移送手段によって、荷台の後端側で空となった区画領域を介して、荷台の前後方向の所定の１列の各パレットが奥側から後端側に向って１ピッチで移送され、次いで、動力切換伝達手段によって駆動源の動力が伝達された左右移送手段によって、荷台の奥側で空となった区画領域を介して、荷台の奥側のパレットが左右方向に１ピッチで移送され、その後、作業者によって、荷台の奥側で空となった区画領域を介して、移送用区画領域にあるパレットが後端側から奥側に向って押し込まれて、荷台の前後方向の所定の１列の各パレットが後端側から奥側に向って１ピッチで移送され、次に、パレット移動規制・解除手段によってパレットの移動が規制される。従って、荷台上で荷物を前後方向及び左右方向に移送して好適に循環させることができ、その荷物の循環の際に、作業者が短時間に小労力で荷物の積降ろし・積込み作業を行うことができる。
本発明の他の貨物車両の荷物循環方法によれば、荷台の前後方向の列が３列である場合は、先ず、パレット移動規制・解除手段によるパレットの移動規制が解除された状態より、作業者によって、荷台の後端側にある２つのパレットが２つの移送用区画領域に引き出され、次に、動力切換伝達手段によって駆動源の動力が伝達された前後移送手段によって、荷台の後端側で空となった区画領域を介して、荷台の前後方向の所定の１列の各パレットが奥側から後端側に向って１ピッチで移送され、次いで、動力切換伝達手段によって駆動源の動力が伝達された左右移送手段によって、荷台の奥側で空となった区画領域を介して、荷台の左右方向の所定の１列の各パレットが左右方向に１ピッチで移送され、その後、動力切換伝達手段によって駆動源の動力が伝達された前後移送手段によって、荷台の後端側で空となった区画領域を介して、荷台の前後方向の所定の１列の各パレットが奥側から後端側に向って１ピッチで移送され、次に、動力切換伝達手段によって駆動源の動力が伝達された左右移送手段によって、荷台の奥側で空となった区画領域を介して、荷台の奥側のパレットが左右方向に１ピッチで移送され、次いで、作業者によって、荷台の奥側で空となった２つの区画領域を介して、２つの移送用区画領域にある２つのパレットが後端側から奥側に向って押し込まれて、荷台の前後方向の所定の２列の各パレットが後端側から奥側に向って１ピッチで移送され、その後、パレット移動規制・解除手段によってパレットの移動が規制される。従って、荷台上で荷物を前後方向及び左右方向に移送して好適に循環させることができ、その荷物の循環の際に、作業者が短時間に小労力で荷物の積降ろし・積込み作業を行うことができる。
また、前記パレット移動規制・解除手段による前記パレットの移動の規制状態及び／又は解除状態を、前記貨物車両の運転席部に設けられた報知手段で報知する場合は、運転席部にて作業者が、パレット移動・規制手段によるパレットの移動の規制状態及び／又は解除状態を確認でき、パレットの移動の規制解除状態での貨物車両の走行を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
１．貨物車両
本発明に係る貨物車両は、後述する荷物循環装置を荷台に備える限り、その種類、大きさ等は特に問わない。この貨物車両は、例えば、後述する荷物昇降装置を更に備えることができる。また、この貨物車両としては、例えば、貨物自動車（トラック）、貨物列車等を挙げることができる。
上記「荷台」は、前後方向及び左右方向に複数に区画されて複数の区画領域が設定されている限り、その形状、大きさ等は特に問わない。これら複数の区画領域のうち少なくとも１つは移送用区画領域に設定されている。また、上記荷台の平面形状は、通常、その前後方向が長手となる長方形状に形成されている。また、この荷台は、例えば、上方を閉鎖した箱状であったり、上方を開放した箱状であったりすることができる。
上記「荷物」の種類、大きさ、形状等は特に問わない。この荷物は、例えば、予め専用の収容容器に収容されたものであることができる。
尚、上記「前後方向」とは、貨物車両の直進方向と略一致する方向を意味し、上記「左右方向」とは、貨物車両の直進方向と略直交する方向を意味するものとする。また、上記「奥側」とは、貨物車両の前進側を意味し、上記「後端側」とは、貨物車両の後進側を意味するものとする。これらは、以下の説明においても、同様に適用されるものとする。
【００１０】
２．荷物循環装置
本発明に係る上記「荷物循環装置」は、以下に述べるパレット、前後移送手段、左右移送手段、動力切換伝達手段、及びパレット移動規制・解除手段を備えて構成される。この荷物循環装置は、例えば、後述する状態検知手段及び報知手段を備えることができる。
【００１１】
上記「パレット」は、荷台上を走行可能で且つ荷物を載置可能である限り、その構造、形状、大きさ等は特に問わない。このパレットは、通常、少なくとも１つの上記移送用区画領域を除く各区画領域と対応した個数が用いられる。また、このパレットの平面形状は、通常、区画領域の平面形状と略一致する形状である。また、このパレットは、例えば、平板状であることができるが、荷物の取扱性や安定性といった観点から、後端側を開放してなる皿状であることが好ましい。また、このパレットは、例えば、その下面が荷台上を摺動することができるが、移動性といった観点から、走行輪を有することが好ましい。この走行輪としては、例えば、転動ボール、キャスタ等を挙げることができる。また、この走行輪は、例えば、パレットの下面の４隅部に設けられていることができる。また、このパレットは、例えば、後述する前後移送手段及び左右移送手段に設けられた係止部に係止する被係止部を有することができる。この係止部は、例えば、パレットの下面の中央部に設けられていることができる。
【００１２】
上記「前後移送手段」は、荷台の前後方向における所定の１列の各パレットを前後方向に移送させ得る限り、その構造、移送形態、タイミング等は特に問わない。この前後移送手段としては、例えば、コンベア、プッシュ機構、プル機構等を挙げることができる。より簡易且つ安価な構造にできるといった観点から、この前後移送手段が、上記各パレットを前後方向に１ピッチで移送する前後移送コンベア（特に好ましくは、チェーンコンベア）であることが好ましい。この前後移送コンベアは、例えば、前後方向に隣接する２つの区画領域にわたって設けられていることができる。これにより、荷台への前後移送コンベアの設置作業を簡易化することができる。
【００１３】
上記「左右移送手段」は、荷台の左右方向における所定の１列の各パレットを左右方向に移送させ得る限り、その移送形態、タイミング等は特に問わない。この左右移送手段としては、例えば、コンベア、プッシュ機構、プル機構等を挙げることができる。より簡易且つ安価な構造にできるといった観点から、この左右移送手段が、上記各パレットを左右方向に１ピッチで移送する左右移送コンベア（特に好ましくは、チェーンコンベア）であることが好ましい。この左右移送コンベアは、例えば、左右方向に隣接する２つの区画領域にわたって設けられていることができる。これにより、荷台への左右移送コンベアの設置作業を簡易化することができる。
【００１４】
上記「動力切換伝達手段」は、１つの駆動源を有し且つこの駆動源の動力を前後移送手段及び左右移送手段のうちの一方に切換えて伝達可能である限り、その構造、伝達形態、タイミング等は特に問わない。上記駆動源としては、例えば、モータ、シリンダ、ポンプ等を挙げることができる。また、この動力切換伝達手段としては、例えば、（１）前記駆動源としての駆動モータの出力軸に連繋される第１回転軸及び第２回転軸と、該第１回転軸と前記左右移送コンベアとを連結・解除する第１ワンウェイクラッチと、前記第２回転軸と前記前後移送コンベアとを連結・解除する第２ワンウェイクラッチと、前記駆動モータの正逆回転を制御する制御手段と、を有する形態、（２）前記駆動源としての駆動モータの出力軸に連繋される第１回転軸及び第２回転軸と、該第１回転軸と前記左右移送コンベアとを連結・解除する第１電磁クラッチと、前記第２回転軸と前記前後移送コンベアとを連結・解除する第２電磁クラッチと、前記駆動モータ、前記第１電磁クラッチ及び前記第２電磁クラッチを制御する制御手段と、を有する形態等を挙げることができる。
【００１５】
ここで、上記第１回転軸及び第２回転軸は、例えば、傘歯車等の歯車機構を介して互いに連結されていることができる。また、上記ワンウェイクラッチや電磁クラッチは、例えば、前後移送コンベア及び左右移送コンベアの周回部（例えば、周回軸、スプロケット等）を構成することができる。また、上記電磁クラッチとしては、例えば、摩擦板式、噛み合い式、空隙式等を挙げることができる。さらに、上記制御手段は、例えば、予め設定された設定時間に基づいて、上記駆動モータを制御することができるが、より適切なタイミングで切換制御を行い得るといった観点から、上記制御手段が、前後移送コンベア及び左右移送コンベアによって移送されるパレット（又は荷物）の移送量を検出する移送量検出手段の検出結果に基づいて、上記駆動モータを制御することが好ましい。上記移送量検出手段の種類、設置形態等は特に問わないが、この移送量検出手段としては、例えば、リミットスイッチ、近接スイッチ、フォトセンサ、エンコーダ等を挙げることができる。また、上記制御手段は、通常、荷台に設けられた運転開始スイッチからの運転開始信号に基づいて上記駆動モータを駆動させる。
【００１６】
上記「パレット移動規制・解除手段」は、移送用区画領域へのパレットの移動を規制・解除し得る限り、その構造、規制・解除形態、個数等は特に問わない。このパレット移動規制・解除手段としては、例えば、（１）上記移送用区画領域に対応して設けられ且つ移送用区画領域に隣接する区画領域にあるパレットが移送用区画領域に移動することを規制・解除するパレット移動規制・解除機構、（２）上記移送用区画領域に着脱自在に配設されるパレットと略同じ形状のパレット移動規制・解除部材等を挙げることができる。上記（１）形態の場合、このパレット移動規制・解除機構は、例えば、作業者により作動されたり、駆動源（例えば、モータ、シリンダ、ポンプ等）により作動されたりすることができる。より簡易且つ安価な構造にできるといった観点から、このパレット移動規制・解除機構が、パレット（又は荷物）を押圧する位置と押圧解除する位置との間で揺動自在に荷台に支持される押圧レバーと、パレット（又は荷物）を押圧する位置に押圧レバーを位置決めする位置決め部と、を備えることが好ましい。
【００１７】
上記「状態検知手段」は、上記パレット移動規制・解除手段によるパレットの移動の規制状態及び／又は解除状態を検知し得る限り、その種類、設置形態等は特に問わない。この状態検知手段としては、例えば、リミットスイッチ、近接スイッチ、フォトセンサ、エンコーダ等を挙げることができる。
【００１８】
上記「報知手段」は、貨物車両の運転席部に設けられ且つ上記状態検知手段による検知結果を報知し得る限り、その種類、設置形態等は特に問わない。この報知手段としては、例えば、ランプ（光）、スピーカ（音）、各種表示部等を挙げることができる。
尚、上記荷物循環装置は、例えば、上記状態検知手段によりパレットの移動規制の解除状態が検知されている際に、貨物車両のエンジンを起動させないエンジン停止手段をさらに備えることができる。
【００１９】
３．荷物昇降装置
上記「荷物昇降装置」は、以下に述べる固定手段、昇降駆動手段、及び複数の載置バーを備えて構成される。この荷物昇降装置は、上記荷台の開口端側に配設される。この開口端側としては、例えば、車両の前後方向の後端側、車両の左右方向の側端側等を挙げることができる。また、この開口端側の開口は、例えば、ドア、シャッタ等により開閉可能とされていたり、常時開放されていたりできる。
【００２０】
上記「固定手段」は、上記荷物循環装置及び／又は荷台に設けられている限り、その構造、固定形態等は特に問わない。この固定手段は、例えば、荷物昇降装置と床面との間に形成される収納空間に設けられていることができる。この固定手段は、例えば、後述の昇降駆動手段を構成する係合部が係脱する被係合部を有していることができる。この被係合部としては、例えば、環状部、舌状部、フック状部等を挙げることができる。また、この被係合部は、例えば、所定位置に変位不能に設けられていることができるが、荷台の外方に突出する突出位置と荷台の内方に収まる収納位置とに変位可能に設けられていることが好ましい。この変位としては、例えば、伸縮、スライド、回転、旋回等を挙げることができる。
【００２１】
上記「昇降駆動手段」は、上記固定手段に着脱自在に設けられ且つ昇降可能な昇降バーを有する限り、その構造、昇降形態等は特に問わない。この昇降バーは、通常、車両の左右方向に延びている。また、この昇降駆動手段と上記固定手段との固定形態（装着形態）としては、例えば、係合、螺合、挟持等を挙げることができる。特に、係合であることが好ましい。
【００２２】
また、上記昇降駆動手段は、例えば、フレームと、このフレームに設けられ且つ上記固定手段に係合可能な係合部と、このフレームに設けられる駆動源と、このフレームに昇降自在に支持され駆動源により昇降される昇降部材と、この昇降部材に水平軸周りに揺動自在に支持される前記昇降バーと、を有することができる。このフレームは、通常、上下方向に延びる枠体である。また、上記係合部としては、例えば、上記被係合部に係脱可能な舌状部、環状部、フック状部等を挙げることができる。また、上記駆動源としては、例えば、駆動モータ、シリンダ、ポンプ等を挙げることができる。特に、駆動モータであることが好ましい。また、上記昇降部材は、例えば、フレームの長手方向に沿って延びる支持軸に挿通され昇降自在に支持された昇降ブロックであることができる。
【００２３】
ここで、上記駆動モータと昇降部材との間には、通常、この駆動源の動力を昇降部材に伝達する動力伝達機構が設けられている。この動力伝達機構としては、例えば、（１）上記フレームの上下端側に水平軸周りに軸支される上下のローラ間に巻き回され且つ上記昇降部材に連繋される無端状部材と、上記駆動モータの駆動軸と一方の上記ローラとの間に介在される歯車機構と、を備える形態、（２）上記駆動モータの駆動軸に連結されるネジ軸と、このネジ軸に螺合し且つ上記昇降部材に連繋されるネジ体と、を備える形態等を挙げることができる。これらにより、上記歯車機構やネジ軸及びネジ体の螺合によって、駆動モータとして、ブレーキ付きモータを使用する必要がなく、より安価なモータを使用することができる。
【００２４】
上記（１）形態の場合、上下のローラがスプロケットであり、無端状部材がチェーンであることが好ましい。また、上記歯車機構としては、例えば、ウォームギヤ、ベベルギヤ等を挙げることができる。特に、ウォームギヤであることが好ましい。上記（２）形態の場合、上記ネジ軸とネジ体との間に多数のボールを介在させてなるボールネジとしてもよい。
【００２５】
上記「複数の載置バー」は、その一端側が上記昇降バーに着脱自在に設けられている限り、その形状、長さ、本数等は特に問わない。この載置バーは、通常、車両の前後方向に延びている。また、この載置バーと上記昇降バーとの固定形態（装着形態）としては、例えば、係合（挿通も含む）、螺合、挟持等を挙げることができる。特に、係合であることが好ましい。
【００２６】
４．荷物循環方法
本発明に係る荷物循環方法は、上述の貨物車両を用いる方法であって、以下に述べる［１］荷台の前後方向の列が２列に設定してある形態、［２］荷台の前後方向の列が３列に設定してある形態等を挙げることができる。
【００２７】
［１］先ず、（１）パレット移動規制・解除手段によるパレットの移動規制が解除された状態より、作業者によって、荷台の後端側の区画領域にある１つのパレットが１つの移送用区画領域に引き出され、次に、（２）動力切換伝達手段によって駆動源の動力が伝達された前後移送手段によって、荷台の後端側で空となった区画領域を介して、荷台の前後方向の所定の１列の各パレットが奥側から後端側に向って１ピッチで移送され、次いで、（３）動力切換伝達手段によって駆動源の動力が伝達された左右移送手段によって、荷台の奥側で空となった区画領域を介して、荷台の奥側のパレットが左右方向に１ピッチで移送され、その後、（４）作業者によって、荷台の奥側で空となった区画領域を介して、移送用区画領域にあるパレットが後端側から奥側に向って押し込まれて、荷台の前後方向の所定の１列の各パレットが後端側から奥側に向って１ピッチで移送され、次に、（５）パレット移動規制・解除手段によってパレットの移動が規制される形態。
ここで、上記［１］形態の場合には、上記（１）工程が完了した後から上記（４）工程が開始されるまでの適宜タイミング｛好ましくは、上記（２）（３）工程中の適宜タイミング｝で、上記移送用区画領域にあるパレットに対して荷物を積降ろしたり、積込んだりすることができる。
【００２８】
［２］先ず、（１）パレット移動規制・解除手段によるパレットの移動規制が解除された状態より、作業者によって、荷台の後端側の区画領域にある２つのパレットが２つの移送用区画領域に引き出され、次に、（２）動力切換伝達手段によって駆動源の動力が伝達された前後移送手段によって、荷台の後端側で空となった区画領域を介して、荷台の前後方向の所定の１列の各パレットが奥側から後端側に向って１ピッチで移送され、次いで、（３）動力切換伝達手段によって駆動源の動力が伝達された左右移送手段によって、荷台の奥側で空となった区画領域を介して、荷台の左右方向の所定の１列の各パレットが左右方向に１ピッチで移送され、その後、（４）動力切換伝達手段によって駆動源の動力が伝達された前後移送手段によって、荷台の後端側で空となった区画領域を介して、荷台の前後方向の所定の１列の各パレットが奥側から後端側に向って１ピッチで移送され、次に、（５）動力切換伝達手段によって駆動源の動力が伝達された左右移送手段によって、荷台の奥側で空となった区画領域を介して、荷台の奥側のパレットが左右方向に１ピッチで移送され、次いで、（６）作業者によって、荷台の奥側で空となった２つの区画領域を介して、２つの移送用区画領域にある２つのパレットが後端側から奥側に向って押し込まれて、荷台の前後方向の所定の２列の各パレットが後端側から奥側に向って１ピッチで移送され、その後、（７）パレット移動規制・解除手段によってパレットの移動が規制される形態。
ここで、上記［２］形態の場合には、上記（１）工程が完了した後から上記（６）工程が開始されるまでの適宜タイミング｛好ましくは、上記（２）〜（５）工程中の適宜タイミング｝で、上記移送用区画領域にあるパレットに対して荷物を積降ろしたり、積込んだりすることができる。
【００２９】
上記荷物循環方法は、例えば、上述のパレット移動規制・解除手段によるパレットの移動の規制状態及び／又は解除状態を、貨物車両の運転席部に設けられた報知手段で報知することができる。
【実施例】
【００３０】
以下、図面に基づいて実施例により本発明を具体的に説明する。
（１）貨物車両の構成
本実施例に係る貨物車両１は、図１に示すように、運転席部２と、この運転席部２の後方に連なる荷台３と、この荷台３上に設けられる後述の荷物循環装置４とを備えて構成される。この荷台３には、図２に示すように、その前後方向に７つ且つ左右方向に２つに区画された複数（図中１４個）の区画領域Ｐが設定されている。これらの区画領域Ｐのうちで、荷台の後端右隅の１つの領域が移送用区画領域Ｐａとして設定されている。また、この荷台３は２重床構造を有し、その高床面上を後述のパレットが走行すると共に、低床面上に荷物循環装置４が配設されるようになっている。
尚、本実施例では、図１に示すように、生産工場で生産された製品（例えば、パン製品等）を専用の収容容器（例えば、ばんじゅう等）に収容してなる荷物Ｑを貨物車両１の荷台３に積込んで、それらの各荷物Ｑを多数の店舗に配達すると共に各店舗から空荷を回収するシステムに適用したものを例示する。
【００３１】
（２）荷物循環装置の構成
上記荷物循環装置４は、図２〜４に示すように、複数のパレット５と、前後移送コンベア６と、左右移送コンベア７と、動力切換伝達手段８と、パレット移動規制・解除手段９（以下、単に規制・解除手段９とも記載する。）と、を備えて構成される。
【００３２】
上記各パレット５は、移送用区画領域Ｐａを除く他の全ての区画領域Ｐに対応する個数（１３個）が用意されている。また、各パレット５は、区画領域Ｐと略同じ平面形状に規格化されている。また、各パレット５は、荷台３の後方側のみを荷物の積降ろし・積込み空間として開放してなる皿状に形成されている。また、各パレット５の下面には、その４隅部に転動ボール１１が転動自在に支持されていると共に、その中央部に後述の係止片が係止する被係止片１２ａ，１２ｂ（本発明に係る「被係止部」として例示する。）が設けられている。
【００３３】
上記前後移送コンベア６は、荷台３の奥側で前後方向に隣接する２つの区画領域Ｐにわたって設けられている。また、この前後移送コンベア６は、図５〜７に示すように、荷台３に固定された板状の支持ベース１３を有している。この支持ベース１３の長手方向に所定の間隔でもって回転自在に支持された一対のスプロケット１４ａ，１４ｂ間にチェーン部材１５が巻き回されている。このチェーン部材１５には、等間隔をもって２つの略Ｌ字状の係止片１６（本発明に係る「係止部」として例示する。）が取着されている。この係止片１６の移動軌跡上には、後述の制御手段に電気的に接続されるリミットスイッチＬＳ２（図６及び８参照）が設けられ、このリミットスイッチＬＳ２により係止片１６の位置、即ち前後移送コンベア６によるパレット５（荷物）の１ピッチの前後移送量を検出できるようになっている。
【００３４】
上記左右移送コンベア７は、荷台３の奥側で左右方向に隣接する２つの区画領域Ｐにわたって設けられている。また、この左右移送コンベア７は、上記前後移送コンベア６と略同じ構造を有している。即ち、図５に示すように、荷台３に固定された支持ベース１８の長手方向に所定の間隔でもって回転自在に支持された一対のスプロケット１９ａ，１９ｂ間にチェーン部材２０が巻き回されている。このチェーン部材２０には、等間隔をもって２つの略Ｌ字状の係止片２１（本発明に係る「係止部」として例示する。）が取着されている。この係止片２１の移動軌跡上には、後述の制御手段に電気的に接続されるリミットスイッチＬＳ１（図８参照）が設けられ、このリミットスイッチＬＳ１により係止片２１の位置、即ち左右移送コンベア７によるパレット５（荷物）の１ピッチの左右移送量を検出できるようになっている。
【００３５】
上記動力切換伝達手段８は、図５に示すように、駆動モータ２３と、第１及び第２回転軸２４ａ，２４ｂと、第１及び第２ワンウェイクラッチ２５ａ，２５ｂと、制御手段２６（図８参照）と、を備えている。この駆動モータ２３の出力軸２３ａには、上記第１回転軸２４ａの一端側が連結されている。この第１回転軸２４ａの他端側には、一方向にのみ回転し且つ他方向へは空回りする第１ワンウェイクラッチ２５ａが設けられている。この第１ワンウェイクラッチ２５ａの外周には、上記左右移送コンベア７を構成するスプロケット１９ａが形成されている。また、上記第１回転軸２４ａの途中には、傘歯車２７を介して上記第２回転軸２４ｂの一端側が連結されている。この第２回転軸２４ｂの他端側には、一方向にのみ回転し且つ他方向へは空回りする第２ワンウェイクラッチ２５ｂが設けられている。この第２ワンウェイクラッチ２５ｂの外周には、上記前後移送コンベア６を構成するスプロケット１４ａが形成されている。
【００３６】
このような構成により、駆動モータ２３を正方向（図５中矢印ａで示す）に回転駆動させると、第１及び第２回転軸２４ａ，２４ｂが所定方向（図５中矢印ｂで示す）に回転され、第２ワンウェイクラッチ２５ｂが無効で且つ第１ワンウェイクラッチ２５ａが有効となり、第１回転軸２４ａの回転が左右移送コンベア７に伝達され、左右移送コンベア７のみが所定方向（図５中矢印ｃで示す）に動作する。
一方、駆動モータ２３を逆方向（図５中矢印ｄで示す）に回転駆動させると、第１及び第２回転軸２４ａ，２４ｂが所定方向（図５中矢印ｅで示す）に回転され、第１ワンウェイクラッチ２５ａが無効で且つ第２ワンウェイクラッチ２５ｂが有効となり、第２回転軸２４ｂの回転が前後移送コンベア６に伝達され、前後移送コンベア６のみが所定方向（図５中矢印ｆで示す）に動作する。
【００３７】
また、上記制御手段２６は、図８に示すように、荷台３の後端側に設けられた運転スイッチＳＷからの運転信号が入力されると、駆動モータ２３を逆方向（図５中矢印ｄで示す）に回転させて前後移送コンベア６を動作させる。次に、この前後移送コンベア６に設けた上述のリミットスイッチＬＳ２から検知信号が入力されると、駆動モータ２３を正方向（図５中矢印ａで示す）に回転させて、前後移送コンベア６を停止させると共に左右移送コンベア７を動作させる。次いで、この左右移送コンベア７に設けた上述のリミットスイッチＬＳ１から検知信号が入力されると、駆動モータ２３を停止させて、前後移送コンベア６及び左右移送コンベア７を停止させるようになっている。
【００３８】
上記規制・解除手段９は、図２及び３に示すように、上記移送用区画領域Ｐａに対応して２つ設けられている。各規制・解除手段９は、押圧レバー３１と、位置決め部３２と有している。この押圧レバー３１は、パレット５（又は荷物Ｑ）を押圧する位置と押圧解除する位置との間で揺動自在に荷台３に支持されている。また、位置決め部３２は、パレット５（又は荷物Ｑ）を押圧する位置に押圧レバー３１を位置決めするための操作レバー３３と、この操作レバー３３をロックするロック機構３４と、を有している。また、各規制・解除手段９は、図８に示すように、押圧レバー３１の位置決め状態、即ち、パレット５（又は荷物Ｑ）の移動の規制状態を検知するリミットスイッチＬＳ３，ＬＳ４（本発明に係る「状態検知手段」として例示する。）を有している。そして、上記制御手段２６は、リミットスイッチＬＳ３，ＬＳ４による検知結果（規制状態）を運転席部２に設けられた報知ランプ３６（本発明に係る「報知手段」として例示する。）を点灯、点滅等させて報知するようになっている。
【００３９】
（３）貨物車両の作用
次に、以上のように構成された貨物車両１を用いた荷物循環作用について説明する。尚、以下の説明で用いる図面中において、数字が区画領域Ｐ，Ｐａの位置を示し、アルファベットはパレット５（又は荷物Ｑ）の位置を示すものとする。
【００４０】
先ず、１つの移送用区画領域（０）を除く各区画領域（１〜１３）にパレット（Ａ〜Ｍ）が配設されていると共に、規制・解除手段９，９によってパレット（Ａ，Ｍ）の移動が規制されている状態より、作業者によって、規制・解除手段９，９によるパレット（Ａ，Ｍ）の移動の規制が解除される（図９参照）。次に、作業者によって、区画領域（１３）にあるパレット（Ｍ）が区画領域（０）に引き出される（図１０参照）。次いで、作業者によって、運転スイッチＳＷが押釦操作されると、駆動モータ２３の動力が前後移送コンベア６に伝達され、前後方向の１列の各パレット（Ｇ〜Ｌ）が区画領域（８〜１３）に１ピッチで前後移送される（図１１参照）。その後、その前後移送コンベア６による１ピッチ移送の完了が確認されると、駆動モータ２３の動力が左右移送コンベア７に伝達され、パレット（Ｆ）が区画領域（７）に１ピッチで左右移送される（図１２参照）。
このような前後移送コンベア６及び左右移送コンベア７による自動移送の際、作業者によって、区画領域（０）のパレット（Ｍ）に対して荷物Ｑの積降ろし、空荷の積込み作業等が行われる。
【００４１】
次に、その左右移送コンベア７による１ピッチ移送の完了が確認されると、駆動モータ２３が停止され、作業者によって、前後方向の１列の各パレット（Ｅ〜Ｍ）が奥側に向って押し込まれて区画領域（１〜６）に１ピッチで前後移送される（図１３参照）。次いで、必要に応じて上述の作用を繰返し行ってから、作業者によって、規制・解除手段９，９でパレット（Ｍ，Ｌ）の移動が規制される（図１３参照）。このとき、そのパレット５の移動規制状態が検知されて、それが運転席部２において報知ランプ３６の点灯、点滅等で報知されることとなる。
【００４２】
（４）他の貨物車両の作用
次に、上記実施例の貨物車両１と異なる貨物車両１００を用いた荷物循環作用について説明する。尚、この貨物車両１００において、上記貨物車両１と略同じ構成部分には同符号を付けて詳細な説明は省略する。また、この貨物車両１００と上記貨物車両１との大きな違い点としては、貨物車両１００の荷台３には、図１４に示すように、その前後方向に６つ且つ左右方向に２つに区画された複数の区画領域（０〜１７）が設定され、これらの区画領域（０〜１７）のうちで、荷台３の後端側で左右方向に隣接する２つの領域が移送用区画領域（０，６）として設定されている点等である。
【００４３】
先ず、２つの移送用区画領域（０，６）を除く各区画領域（１〜５，７〜１７）にパレットが配設されていると共に、３つの規制・解除手段９によってパレット（Ａ，Ｆ，Ｐ）の移動が規制されている状態より、作業者によって、３つの規制・解除手段９によるパレット（Ａ，Ｆ，Ｐ）の移動の規制が解除される（図１４参照）。次に、作業者によって、区画領域（１６，１７）にあるパレット（Ｏ，Ｐ）が区画領域（０，６）に引き出される（図１５参照）。次いで、運転スイッチＳＷが押釦操作されると、駆動モータ２３の動力が前後移送コンベア６に伝達され、前後方向の１列の各パレット（Ｋ〜Ｎ）が区画領域（１３〜１６）に１ピッチで前後移送される（図１６参照）。その後、その前後移送コンベア６による１ピッチ移送の完了が確認されると、駆動モータ２３の動力が左右移送コンベア７に伝達され、各パレット（Ｊ，Ｅ）が区画領域（１１，１２）に１ピッチで左右移送される（図１７参照）。次に、その左右移送コンベア７による１ピッチ移送の完了が確認されると、駆動モータ２３の動力が前後移送コンベア６に伝達され、各パレット（Ｊ〜Ｎ）が区画領域（１３〜１７）に１ピッチで前後移送される（図１８参照）。次いで、その前後移送コンベア６による１ピッチ移送の完了が確認されると、駆動モータ２３の動力が左右移送コンベア７に伝達され、パレット（Ｅ）が区画領域（１２）に１ピッチで左右移送される（図１９参照）。
このような前後移送コンベア６及び左右移送コンベア７による自動移送の際、作業者によって、区画領域（０，６）のパレット（Ｐ，Ｏ）に対して荷物Ｑの積降ろし、空荷の積込み作業等が行われる。
【００４４】
次に、その左右移送コンベア７による１ピッチ移送の完了が確認されると、駆動モータ２３が停止され、作業者によって、前後方向の２列の各パレット（Ｐ〜Ｄ，Ｏ〜Ｉ）が奥側に向って押し込まれて区画領域（１〜５，７〜１１）に１ピッチで前後移送される（図２０参照）。次いで、必要に応じて上述の作用を繰返し行ってから、作業者によって、規制・解除手段９によってパレット（Ｐ，Ｏ，Ｎ）の移動が規制される（図２０参照）。このとき、そのパレットの移動規制状態が検知されて、これが運転席部２において報知ランプ３６の点灯、点滅等で報知されることとなる。
【００４５】
（５）荷物昇降装置の構成
次に、本実施例に係る荷物昇降装置４０について説明する。
上記荷物昇降装置４０は、図２１〜２３に示すように、上述した荷物循環装置４を備える貨物車両１の荷台３の開口端側に配設される。また、この荷物昇降装置４０は、固定手段Ａ、昇降駆動手段Ｂ、及び複数（図中２つ）の載置バーＣを備えて構成されている。
【００４６】
上記固定手段Ａは、図２２及び２８に示すように、上記荷物循環装置４のフレームに固定される前後を開放した角パイプ状の枠体４１と、この枠体４１内にスライド自在に支持される前後を開放した角パイプ状のスライド体４２とを有している。このスライド体４２の先端部には、後述の舌状部が係脱する環状部４３（本発明に係る「被係合部」として例示する。）が設けられている。そして、スライド体４２のスライド移動によって、その環状部４３は、荷台の外方に突出した突出位置４４と、荷台の内方に収納される収納位置４５との間で変位可能であり且つ各位置で位置決めされるようになっている。
尚、上記固定手段Ａには、貨物車両１のバッテリ（図示せず）に電気的に接続される電源コンセント（図示せず）が設けられている。
【００４７】
上記昇降駆動手段Ｂは、図２２及び２３に示すように、上下方向に延びる箱状のリフトフレーム４７（本発明に係る「フレーム」として例示する。）を有している。このリフトフレーム４７の上面には、駆動モータ４８（本発明に係る「駆動源」として例示する。）と、この駆動モータ４８の駆動（正転、逆転、停止等）を制御するための制御ボックス４９とが取着されている。この制御ボックス４９には、上昇ボタン７０ａ、下降ボタン７０ｂ、電源ランプ７０ｃ等が設けられている。また、この制御ブックス４９には、上述の電源コンセントに挿脱されるプラグ付きケーブル（図示せず）が接続されている。また、上記リフトフレーム４７の背面には、上記環状部４３に上下方向から係脱する舌状部５０（本発明に係る「係合部」として例示する。）が設けられている。そして、この舌状部５０と環状部４３との係合によって、リフトフレーム４７は、その底面が接地して略垂直状態で安定して位置決めセットされる。
なお、上記舌状部５０は、地面の傾斜、凹凸等により地面から荷台までの高さが変動することに対応できるように、その長さや配設位置等が適宜値に設定されている。
【００４８】
また、上記リフトフレーム４７の内部の上下端側には、図２３に示すように、上下のスプロケット５１ａ，５１ｂ及びテンション用のスプロケット５１ｃが回転自在に支持されている。これら各スプロケット５１ａ〜５１ｃの間には、所定の張力でチェーン５２が巻き回されている。また、リフトフレーム４７には長手方向に沿って支持軸５３が固定されている。この支持軸５３には、ブロック状の昇降部材５４が昇降自在に挿通支持されている。この昇降部材５４には、図２４及び２５に示すように、断面略Ｌ字状のカバー部材５５がネジ止めされている。このカバー部材５５の一側面は、連結部材５６を介して上記チェーン５２に連結されている。また、上記スプロケット５１ａと一体の支持軸５７には、ウォームホイール５８が一体に設けられている。このウォームホイール５８には、上記駆動モータ４８の駆動軸４８ａに連結されたウォーム５９が噛合わされている。従って、駆動モータ４８の駆動によって、ウォームギヤ５８，５９を介してチェーン５２が周回駆動され昇降部材５４と共に後述の昇降バーが昇降される。
【００４９】
上記カバー部材５５の一側面には、角パイプ状の昇降バー６０の一端側が揺動自在に軸支されている。また、このカバー部材５５の一側面の下端縁には、外方に突出する断面略Ｌ字状の受け部５５ａが形成されている。この受け部５５ａによって、昇降バー６０の一端側の底部が受け止められ、昇降バー６０が略水平状態を保つようになっている。また、この受け部５５ａの底壁には、昇降バー６０の受け位置（高さ位置）を微調整するための調整ボルト６２がネジ止められている。また、この昇降バー６０を、リフトフレーム４７の下端側で、水平状態から垂直状態となるように揺動させると、この昇降バー６０がリフトフレーム４７内に収納される。
【００５０】
上記載置バーＣは、図２２、２３及び２８に示すように、薄板材の長手方向に沿う両側縁を折り曲げて形成されている。また、載置バーＣは、その長手方向の一端側の下部に連結部材６４が取着されている。この連結部材６４は、載置バーＣの長手方向と直交する方向を開放した角パイプ状に形成されている。この連結部材６４を上記昇降バー６０に挿通することによって、載置バーＣが昇降バー６０に着脱自在に装着される。この装着状態において２本の載置バーＣ及び昇降バー６０によってフォーク状部６５が形成されることとなる。
【００５１】
また、上記荷物循環装置４０のフレームには、図２２に示すように、ヒンジ６６を介してフラップ６７が荷台３の外方に向かって傾斜する傾斜位置６８と、荷台３の内方に収納される収納位置６９との間で揺動自在に支持されている。この傾斜位置６８に位置するフラップ６７の先端部は、上記昇降バー６０と共に上昇する載置バーＣの一端側に係合するようになっている。
【００５２】
（６）荷物昇降装置の作用
次に、以上のように構成された荷物昇降装置４０の作用について説明する。尚、本実施例では、図２８に示すように、準備状態として、互いに分離状態である固定手段Ａ、昇降駆動手段Ｂ、及び２本の載置バーＣが、荷物循環装置４のフレーム内に形成される収納空間Ｓに収納されているものとする。
【００５３】
先ず、固定手段Ａにおいて、枠体４１からスライド体４２を引きずり出して、スライド体４２を、その環状部４３が突出位置４４（図２２参照）に位置するように位置決めセットする。次に、収納空間Ｓから昇降駆動手段Ｂを取り出して、その舌状部５０をスライド体４２の環状部４３に上方から係合させ、リフトフレーム４７が略垂直状態となる位置に位置決めすると共に、このリフトフレーム４７に収納された昇降バー６０を揺動させて略水平状態となるようにセットする（図２２及び２３参照）。次いで、収納空間Ｓから２本の載置バーＣを取り出し、各載置バーＣの連結部材６４を昇降バー６０の自由端側より挿入して、フォーク状部６５を形成するように所定位置に位置決めセットする。その後、制御ボックス４９のプラグを電源コンセントに差し込んで、電源ランプ７０ｃの点灯等を確認する。そして、制御ボックス４９の上昇ボタン７０ａ及び降下ボタン７０ｂを適宜操作して昇降バー６０及び載置バーＣの動き（昇降動作）を確認して、各載置バーＣに載置される荷物（又は空荷）の昇降作業が行われる。
【００５４】
（７）実施例の効果
本実施例では、前後移送コンベア６及び左右移送コンベア７によるパレット５の自動移送と、作業者によるパレット５の人手移送とを組み合わせて荷台３上で荷物Ｑを循環移送させるようにしたので、作業者が短時間に小労力で荷物の積降ろし・積込み作業を行うことができると共に、装置全体として、簡易且つ安価な構造とすることができる。また、動力切換伝達手段８によって、１つの駆動モータ２３の動力を、第１及び第２ワンウェイクラッチ２５ａ，２５ｂを介して前後移送コンベア６及び左右移送コンベア７のうちの一方に選択的に切換えて伝達するようにしたので、従来のように、少なくとも２つの駆動源を必要とするものに比べて、極めて簡易且つ安価な構造とすることができる。さらに、荷台３の大きさに応じて規格化されたパレット５を用いて荷物Ｑを循環させると共に、規制・解除手段９によって、移送用区画領域Ｐａへのパレット５の移動を規制するようにしたので、貨物車両１の走行時に荷崩れが発生することを抑制できる。
【００５５】
また、本実施例では、規制・解除手段９によるパレット５の移動の規制状態を検知するリミットスイッチＬＳ３，ＬＳ４を設け、貨物車両１の運転席部２に、リミットスイッチＬＳ３，ＬＳ４の検知結果を報知する報知ランプ３６を設けたので、運転席部２において、作業者が、パレット５の規制状態を確認できる。その結果、作業者は、パレット５の規制状態で貨物車両を安全に且つ荷崩れすることなく走行させることができる。
【００５６】
また、本実施例では、動力切換伝達手段８を、駆動モータ２３と、第１及び第２回転軸２４ａ，２４ｂと、第１及び第２ワンウェイクラッチ２５ａ，２５ｂと、制御手段２６と、を備えて構成し、駆動モータ２３の回転方向（正逆）を制御することによって、その動力を、前後移送コンベア６及び左右移送コンベア７のうちの一方に選択的に切換えて伝達するようにしたので、極めて簡易且つ安価な構造とすることができる。
【００５７】
また、本実施例では、パレット５を、荷台３の前後方向の後端側を開放してなる皿状に形成したので、パレット５に載置される荷物Ｑの荷崩れをより確実に防止できると共に、パレット５に対する荷物Ｑの積降ろし・積込み作業を容易に行うことができる。
【００５８】
また、本実施例では、パレット５の下面の４隅部に転動ボール１１を転動自在に支持すると共に、パレット５の下面の中央部に、前後移送コンベア６及び左右移送コンベア７に設けた係止片１６，２１に係止する被係止片１２ａ，１２ｂを設けたので、荷台３上でパレット５を円滑に且つ安定して走行移送させることができる。
【００５９】
また、本実施例では、固定手段Ａと、昇降駆動手段Ｂと、複数の載置バーＣと、を有する荷物昇降装置４０を荷台３の開口端側に設けたので、荷役循環装置４に対する荷物Ｑの積込み・積降し作業を小労力化することができる。また、昇降バー６０及び複数の載置バーＣにより形成されるフォーク状部６５で荷物を昇降させるようにしたので、作業者がそのフォーク状部６５の隙間に入り込んで、各載置バーＣと荷物循環装置４との間で荷物Ｑを押し込んだり引き出したりできる。従って、従来のように作業者が昇降板に乗って積込み・積降し作業をする必要がなく、比較的軽量な荷物Ｑのみを載置した載置バーＣを昇降させればよく、装置全体として極めて簡易・安価な構造とすることができる。
また、本実施例では、固定手段Ａ、昇降駆動手段Ｂ、各載置バーＣ等を互いに分離でき、それらを荷物循環装置４と荷台３との間に形成される収納空間Ｓに収納するようにしたので、収納効率を向上させると共に、より簡易・安価な構造とすることができる。
また、本実施例では、駆動モータ４８とチェーン５２との間にウォームギヤ５８，５９を介在したので、このウォームギヤ５８，５９のブレーキ効果によって、駆動モータ４８として、ブレーキ付きモータを使用する必要がなく、より安価なモータを採用できる。
また、本実施例では、貨物車両１を、荷物を各店舗に配達し且つ各店舗から空荷を回収する用途で用いるようにしたので、駆動モータ４８として、積込みの際に空荷を上昇させる動力を最低限有するモータを用いればよく、更に安価な構造とすることができる。
【００６０】
尚、本発明においては、前記実施例に限られず、目的、用途に基づいて本発明の範囲内で種々変更した実施例とすることができる。即ち、上記実施例では、チェーン駆動式の昇降駆動手段Ｂを例示したが、これに限定されず、例えば、図２６及び２７に示すように、駆動モータ４８の駆動軸に連結され且つリフトフレーム４７の長手方向に延びるネジ軸７１に、雌ネジ体７２を螺合させ、この雌ネジ体７２を連結部材７３を介して昇降部材５４に連結させて昇降駆動手段Ｂ’を構成してもよい。このような構成によれば、上記実施例と同様の作用・効果に加えて、ネジ軸７１と雌ネジ体７２との螺合によりブレーキ効果が得られ、駆動モータ４８として、ブレーキ付きモータを用いる必要が無く、安価なモータを採用できる等の利点がある。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
多数の店舗や家庭等に対して、食品、本、部品、完成品等の各種製品を配達すると共に空荷を回収する技術として利用される。特に、パン製品を専用容器にいれて配達・回収する貨物車両に関する技術として好適に利用される。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本実施例に係る貨物車両を用いた配送形態を説明するための説明図である。
【図２】本実施例に係る貨物車両の荷台の平面図である。
【図３】図２のIII矢視図である。
【図４】図２のIV矢視図である。
【図５】図２の要部拡大図である。
【図６】図５のVI矢視図である。
【図７】図６のVII−VII線断面図である。
【図８】本実施例に係る制御手段による制御形態を説明するためのブロック図である。
【図９】本実施例に係る荷物循環装置による作用を説明するための作用説明図である。
【図１０】同じく、作用説明図である。
【図１１】同じく、作用説明図である。
【図１２】同じく、作用説明図である。
【図１３】同じく、作用説明図である。
【図１４】その他の形態の荷物循環装置による作用を説明するための作用説明図である。
【図１５】同じく、作用説明図である。
【図１６】同じく、作用説明図である。
【図１７】同じく、作用説明図である。
【図１８】同じく、作用説明図である。
【図１９】同じく、作用説明図である。
【図２０】同じく、作用説明図である。
【図２１】本実施例に係る荷物昇降装置を説明するための斜視図である。
【図２２】荷物昇降装置の側面図である。
【図２３】図２２のXXIII矢視図である。
【図２４】本実施例に係る昇降駆動手段の要部断面図である。
【図２５】図２４のXXV−XXV線断面図である。
【図２６】その他の形態の昇降駆動手段の要部断面図である。
【図２７】図２６のXXVII−XXVII線断面図である。
【図２８】本実施例に係る荷物昇降装置の分離状態を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００６３】
１，１００；貨物車両、２；運転席部、３；荷台、４；荷物循環装置、５；パレット、６；前後移送コンベア、７；左右移送コンベア、８；動力切換伝達手段、９；パレット移動規制・解除手段、１１；転動ボール、１２ａ，１２ｂ；被係止片、１６，２１；係止片、２３；駆動モータ、２３ａ；出力軸、２４ａ；第１回転軸、２４ｂ；第２回転軸、２５ａ；第１ワンウェイクラッチ、２５ｂ；第２ワンウェイクラッチ、２６；制御手段、３６；報知ランプ、４０；荷物昇降装置、４３；環状部、４７；リフトフレーム、４８；駆動モータ、５０；舌状部、５４；昇降部材、６０；昇降バー、Ａ；固定手段、Ｂ；昇降駆動手段、Ｃ；載置バー、ＬＳ３，ＬＳ４；リミットスイッチ、Ｐ；区画領域、Ｐａ；移送用区画領域、Ｑ；荷物。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
2005263045.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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