(57)【要約】【課題】  複数種類の色空間の色調整を行うための構成を簡略化する。【解決手段】  調整量テーブル記憶部１５は、第１色空間であるＹＣＣおよび第２色空間であるＬａｂの各々につき、色調整のために選択される調整代用値に対応する調整量を記憶する。ＹＣＣ変換部９は、入力される画像データをＹＣＣの画像データに変換する。Ｌａｂ変換部１１は、入力される画像データをＬａｂの画像データに変換する。調整部１７は、  入力される調整代用値に対応して調整量テーブル記憶部１５に記憶される、変換された画像データの色空間用の調整量を用いて、ＹＣＣおよびＬａｂの画像データに調整を加える。色空間に応じて異なって設定された調整量を使うことで、調整部１７は、同じ構成でもって異なる色空間の画像データを調整できる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
色調整のために選択される調整代用値を入力する手段と、
第１色空間および第２色空間を含む色空間毎に、調整代用値に対応する調整量を記憶する調整量記憶手段と、
入力される画像データを第１色空間の画像データに変換する手段と、
前記入力される画像データを第２色空間の画像データに変換する手段と、
入力される調整代用値に対応して前記調整量記憶手段に記憶される、変換された画像データの色空間用の調整量を用いて、前記第１色空間および前記第２色空間の画像データに調整を加える調整手段と、
を備えることを特徴とするカラー画像処理装置。
【請求項２】
前記第１色空間の画像データを処理する第１モードと前記第２色空間の画像データを処理する第２モードを切り替えるモード切替手段と、
前記第１色空間の画像データを圧縮符号化する手段と、
を備え、
前記第１モードが設定されている場合、前記入力される画像データを前記第１色空間の画像データに変換し、変換後の画像データに前記調整量を用いた調整を加えた後、調整後の画像データを圧縮符号化して出力することを特徴とする請求項１に記載のカラー画像処理装置。
【請求項３】
前記第１色空間の画像データを処理する第１モードと前記第２色空間の画像データを処理する第２モードを切り替えるモード切替手段と、
前記第２色空間の画像データを第３の色空間の画像データに変換する手段と、
を備え、
前記第２モードが設定されている場合、前記入力される画像データを前記第２色空間の画像データに変換し、変換後の画像データに前記調整量を用いた調整を加えた後、調整後の画像データを前記第３の色空間の画像データに変換して出力することを特徴とする請求項１に記載のカラー画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラー画像処理装置に関し、特に、マニュアル指示による明るさ、コントラスト、色相、彩度といった色調整のための構成の簡略化に関する。
【背景技術】
【０００２】
カラー画像処理装置としては、例えば、コピー、スキャナ、プリンタ、ファクシミリおよびこれらの複合機が従来より知られている。このような装置は、スキャン機能を利用してＲＧＢデータを生成する。
【０００３】
画像処理装置の色調整に関しては、明るさ、コントラスト、色相、彩度は、人の感覚で調整しやすい項目である。これに対して、ＲＧＢ、ＣＭＹといった原色の色空間では、所望の調整が困難である。従来のカラー画像処理装置は、スキャン後の色の調整は、ＲＧＢデータをＬａｂデータ（均等色空間データ）に変換してから行っている。
【０００４】
また、特許文献１（特許第２６２４９６２号公報）では、輝度色差信号を入力し、色差信号の補正レベルをマニュアル指示し、色差信号の各々に対応する変換データを用いて各色差信号に関するシフト量を求める。この求められたシフト量に基づき補正処理を行う補正手段が設けられており、２つのデジタル色信号の各々に関するシフト量に基づき補正処理が行われる。しかし、この補正処理は、色温度を補正するために色差信号をシフトさせるのみで、色相や彩度を調整可能とするものではなかった。また、明るさやコントラストを変化させることはできなかった。さらに、同文献では、色差信号のすべてに対する変換データを記憶する必要があり、構成が複雑になるという難点もあった。
【特許文献１】特許第２６２４９６２号公報（第２、３ページ、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、従来のカラー画像処理装置は、ＲＧＢデータをＬａｂデータに変換する機能を備え、スキャン後の色の調整はＬａｂデータに対して行っている。これに対して、データをＪＰＥＧ方式で圧縮符号化しようとする場合、ＲＧＢデータをＹＣＣデータ（輝度色差信号）に変換する機能が追加される。このとき、ＹＣＣデータの色調整機能を備えるためには、Ｌａｂの色調整回路に加えて、ＹＣＣの色調整回路が必要になり、構成が複雑化する。
【０００６】
例えば、複合機は、印刷出力する場合、ファクシミリ送信する場合、スキャナ等を使い画像データとして出力する場合の３つの形式で画像データを出力する必要がある。それぞれの形式で適切な、もしくは利用すべき色空間が決まる。ところが、従来は、スキャン後の色調整はＬａｂデータに対して行っていたため、色調整の回路は１つしか設けられていなかった。ＹＣＣデータの色調整を行おうとすると、回路の追加が必要であった。
【０００７】
本発明は、上記背景の下でなされたものであり、その目的は、複数種類の色空間の色調整を行うための構成を簡略化し、色調整を簡単かつ確実に行えるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のカラー画像処理装置は、色調整のために選択される調整代用値を入力する手段と、第１色空間および第２色空間を含む色空間毎に、調整代用値に対応する調整量を記憶する調整量記憶手段と、入力される画像データを第１色空間の画像データに変換する手段と、前記入力される画像データを第２色空間の画像データに変換する手段と、入力される調整代用値に対応して前記調整量記憶手段に記憶される、変換された画像データの色空間用の調整量を用いて、前記第１色空間および前記第２色空間の画像データに調整を加える調整手段と、を備える。
【０００９】
本発明によれば、調整手段は、調整量記憶手段に記憶された第１色空間の調整量を用いることで、第１色空間の画像データの色調整ができ、また、調整量記憶手段に記憶された第２色空間の調整量を用いることで、第２色空間の画像データの色調整ができる。一つの手段で、第１色空間および第２色空間の色調整ができる。色調整を回路で行う場合には、２つの回路を設けなくてもよい。このようにして、本発明によれば、複数種類の色空間の色調整を行うための構成を簡略化することができ、色調整を簡単かつ確実に行うことができる。
【００１０】
第１色空間は典型的にはＹＣＣ（輝度色差）であり、第２色空間は典型的にはＬａｂ（均等色空間）である。
【００１１】
好ましくは、調整項目は、明るさおよびコントラストの少なくとも一方を含む。調整手段は、第１色空間または第２色空間の画像データにおける輝度または明度信号に対して所定の関数を用いて調整を行う。同じ手段で第１、第２色空間の調整ができる。
【００１２】
好ましくは、調整項目は、色相および彩度の少なくとも一方を含む。調整手段は、第１色空間または第２色空間の画像データにおける色差または色成分信号を色相または彩度信号に変換し、調整処理として調整量の加算処理を行う。ここでも同じ手段で第１、第２色空間の調整ができる。
【００１３】
好ましくは、本発明のカラー画像処理装置は、前記第１色空間の画像データを処理する第１モードと前記第２色空間の画像データを処理する第２モードを切り替えるモード切替手段と、前記第１色空間の画像データを圧縮符号化する手段と、を備え、前記第１モードが設定されている場合、前記入力される画像データを前記第１色空間の画像データに変換し、変換後の画像データに前記調整量を用いた調整を加えた後、調整後の画像データを圧縮符号化して出力する。この態様によれば、第１色空間のデータを本発明に従って好適に処理して、圧縮符号化データの出力機能を提供できる。
【００１４】
好ましくは、本発明のカラー画像処理装置は、前記第１色空間の画像データを処理する第１モードと前記第２色空間の画像データを処理する第２モードを切り替えるモード切替手段と、前記第２色空間の画像データを第３の色空間の画像データに変換する手段と、を備え、前記第２モードが設定されている場合、前記入力される画像データを前記第２色空間の画像データに変換し、変換後の画像データに前記調整量を用いた調整を加えた後、調整後の画像データを前記第３の色空間の画像データに変換して出力する。この態様によれば、第２色空間のデータを本発明に従って好適に処理して、第３色空間のデータに変換して出力する機能を提供できる。第３色空間は、出力するための色空間であり、例えば、従来のＣＭＹＫのような、印刷出力するための出力色空間であり、これにより画像データの印刷出力機能を提供できる。第３色空間は、ＲＧＢデータでもよい。
【発明の効果】
【００１５】
上述のように、本発明によれば、複数種類の色空間の色調整を簡単な構成で処理でき、色調整を簡単かつ確実に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。本実施の形態においては、第１色空間が輝度色差信号の色空間（ＹＣＣ）であり、第２色空間が均等色空間（Ｌａｂ）である。また、第１モードがスキャナであり、第２モードがコピーである。
【００１７】
図１は、カラー画像処理装置を示す機能ブロック図である。本実施の形態では、カラー画像処理装置１は、コピー機能とスキャナ機能をもった複合機である。図１は、本発明に関連する主要な要素を示している。図示されないが、カラー画像処理装置１は、操作パネル、給紙部等の通常のコピー機等が備える構成を有している。また、カラー画像処理装置１は、さらに、ファックス通信機能等の通信機能を備え、そのための構成が設けられていてもよい。
【００１８】
図１のカラー画像処理装置１において、制御部３は、図１に示される各種要素とともに装置全体を制御する。
【００１９】
読取部５は、スキャナの機能を有し、原稿を読みとってＲＧＢ形式のカラー画像データ（以下、ＲＧＢデータ）を生成する。読取部５は、画像を入力する手段として機能する。そして、このＲＧＢデータが、本実施の形態では、入力される画像データ（入力画像データ）に相当する。
【００２０】
モード設定受付部７は、操作パネルに入力されるモード設定を受け付ける。ユーザがスキャナボタンを押せば、この操作が、スキャナモード設定として受け付けられる。また、ユーザがコピーボタンを押せば、この操作が、コピーモード設定として受け付けられる。制御部３は、モード設定受付部７により受け付けられモード設定にしたがって動作モードを切り替える。
【００２１】
ＹＣＣ変換部９は、ＲＧＢデータをＹＣＣ形式のカラー画像データ（以下、ＹＣＣデータ）に変換する。また、Ｌａｂ変換部１１は、ＲＧＢデータをＬａｂ形式のカラー画像データ（以下、Ｌａｂデータ）に変換する。制御部３の制御の下、スキャナモードが設定されているときはＹＣＣ変換部９が機能し、コピーモードが設定されているときは、Ｌａｂ変換部１１が機能する。
【００２２】
調整代用値受付部１３は、マニュアル操作により操作パネルに入力される調整代用値を受け付ける。調整代用値受付部１３は、調整代用値を入力する手段として機能する。調整代用値は、色調整のためのパラメータであり、ユーザにより選択される。ユーザが感覚的に分かりやすいように、例えば、「＋２」「＋１」「０」「−１」「−２」というように設定されている。色調整項目としては、「明るさ」「コントラスト」「色相」および「彩度」が設けられている。本実施の形態では、調整代用値は、ＹＣＣ（第１色空間）とＬａｂ（第２色空間）で共通である。
【００２３】
制御部３は、操作パネル上に選択可能な複数の調整代用値を提示する。そして、ユーザの選択操作が、操作パネルを介して調整代用値受付部１３に受け付けられ、制御部３に提供される。
【００２４】
制御部３は、調整代用値に対応する調整量を調整量テーブル記憶部１５から読み出す。そして、制御部３は、調整量を調整部１７に提供し、色調整を行わせる。
【００２５】
ここで、本実施の形態の特徴として、調整量テーブル記憶部１５は、ＹＣＣ色空間およびＬａｂ色空間の各々につき、調整代用値に対応する調整量を記憶している。そして、制御部３は、入力された調整代用値に対応し、かつ、設定されているモードに対応する調整量を読み出す。そして、１つの構成である調整部１７が、制御部３の指示を受けて、ＹＣＣの調整量を提供されたときはＹＣＣデータを調整し、Ｌａｂの調整量を提供されたときはＬａｂデータを調整する。
【００２６】
図２は、「明るさ」調整に関する調整関数および調整量テーブルを示している。明るさに関しては、ＹＣＣデータの輝度信号（Ｙ成分）およびＬａｂデータの明度信号（Ｌ成分）が処理される。上述のように、本実施の形態では、調整代用値は、ＹＣＣ（第１色空間）とＬａｂ（第２色空間）で共通である。そして、図示のように、調整用テーブルには、共通の調整代用値に対応して、ＹＣＣ（第１色空間）用およびＬａｂ（第２色空間）用のそれぞれの調整量が記憶されている。
【００２７】
図２（ａ）の例では、調整関数は、ｙ＝ｘ＋ｂであり、ｂが調整量である。ｘは調整前の値であり、ｙは調整後の値である。入出力は、０〜１に正規化されている。また、調整量テーブルでは、各々の調整代用値に対応して、ＹＣＣデータのＹ成分調整量と、ＬａｂデータのＬ成分調整量が設定されている。
【００２８】
調整部１７は、図示の調整関数を処理する回路を備えている。調整量テーブル記憶部１５は、図示の調整量テーブルを記憶している。ＹＣＣデータを調整するときは、調整代用値に対応するＹ成分の調整量が読み出され、調整部１７で処理される。また、Ｌａｂデータを調整するときは、調整代用値に対応するＬ成分の調整量が読み出され、調整部１７で処理される。このように、調整部１７は、ＹＣＣデータおよびＬａｂデータの調整のために、同じ関数（ｙ＝ｘ＋ｂ）を処理する回路で構成されてよい。
【００２９】
図２（ｂ）、図２（ｃ）は調整関数および調整量テーブルの他の例である。これらの例でも、ＹＣＣデータとＬａｂデータで、調整量である調整関数中のパラメータα、βが使い分けられる。これにより、調整部１７は、一つの関数を処理する構成でもって、ＹＣＣデータとＬａｂデータを処理できる。
【００３０】
図３は、「コントラスト」調整に関する調整関数および調整量テーブルを示している。コントラストに関しても、ＹＣＣデータの輝度信号（Ｙ成分）およびＬａｂデータの明度信号（Ｌ成分）が処理される。
【００３１】
図３（ａ）の例では、調整関数は、ｙ＝ａｘ＋ｃであり、傾きａが調整量である。また、調整量テーブルでは、各々の調整代用値に対応して、ＹＣＣデータのＹ成分調整量と、ＬａｂデータのＬ成分調整量が設定されている。２種類の調整値は、画像中での調整結果がほぼ同じになるように予め設定されている（後述の他の調整量についても同様）。調整部１７は、図示の調整関数を処理する回路を備えており、調整量テーブル記憶部１５は、図示の調整量テーブルを記憶している。ＹＣＣデータを調整するときは、調整代用値に対応するＹ成分の調整量が読み出され、調整部１７で処理される。また、Ｌａｂデータを調整するときは、調整代用値に対応するＬ成分の調整量が読み出され、調整部１７で処理される。このように、調整関数は異なるが、本発明の観点では、調整部１７および調整量テーブル記憶部１５は、コントラスト調整についても、明るさ調整と同様でよい。
【００３２】
図３（ｂ）は、調整関数および調整量テーブルの他の例である。図３（ｂ）は、調整関数が異なる点を除き、図３（ａ）と同様である。図３（ｂ）では、調整関数が変曲点を有する。
【００３３】
上記の例では、調整関数が、直線、上または下に凸の曲線、および変曲点を１つもつ関数であった。本発明はこれらに限定されなくてよい。
【００３４】
図４は、「色相」および「彩度」の調整に関する調整関数および調整量テーブルを示している。ここでは、ＹＣＣデータの色差信号およびＬａｂデータの色成分信号が処理される。これら信号に色相変換および彩度変換が行われ、調整量が加算され、これにより色相および彩度が調整される。
【００３５】
図４（ａ）は調整関数を示している。Ｌａｂデータに関しては、色成分信号が色相変換および彩度変換され、調整量が加算される（色相調整の場合の彩度調整量ΔＣは０でよく、彩度調整の場合の色相調整量ΔＨは０でよい）。また、ＹＣＣデータに関しては、色差信号が色相変換および彩度変換され、調整量が加算される。図示のように、前者は色成分信号の処理であり、後者は色差信号の処理であるが、調整関数は共通である。
【００３６】
図４（ｂ）は、色相調整のための調整量テーブルを示している。各々の調整代用値に対応して、Ｌａｂデータの調整量ΔＨおよびＹＣＣデータの調整量ΔＣ’、ΔＨ’が設定されている。Ｌａｂデータの彩度の調整量ΔＣは上述のように０でよい。また、色相の例のように、適宜、調整代用値と調整量が同じであってもよい。
【００３７】
図４（ｃ）は、彩度調整のための調整量テーブルを示している。ここでは、各々の調整代用値に対応して、Ｌａｂデータの調整量ΔＣおよびＹＣＣデータの調整量ΔＣ’、ΔＨ’が設定されている。また、Ｌａｂデータの色相の調整量ΔＨは上述のように０でよい。
【００３８】
調整部１７は、図示の調整関数を処理する回路を備えている。調整量テーブル記憶部１５は、図示の調整量テーブルを記憶している。
【００３９】
ＹＣＣデータの色相を調整するときは、調整代用値に対応するＹＣＣデータの色相調整の調整量が読み出され、調整部１７で図示の関数に従い処理される。また、ＹＣＣデータの彩度を調整するときは、調整代用値に対応するＹＣＣデータの彩度調整の調整量が読み出され、調整部１７で図示の関数に従い処理される。
【００４０】
同様に、Ｌａｂデータの色相を調整するときは、調整代用値に対応するＬａｂデータの色相調整の調整量が読み出され、調整部１７で処理される。また、Ｌａｂデータの彩度を調整するときは、調整代用値に対応するＬａｂデータの彩度調整の調整量が読み出され、調整部１７で処理される。
【００４１】
このように、本実施の形態では、調整部１７は、図４の調整関数を処理する回路でもって、ＹＣＣデータ、Ｌａｂデータの色相および彩度を調整できる。
【００４２】
以上に、調整量テーブル記憶部１５および調整部１７について説明した。図１に戻ると、カラー画像処理装置１は、さらに、圧縮符号化部１９、データ出力部２１、出力色空間変換部２３および印刷出力部２５を有する。
【００４３】
圧縮符号化部１９は、ＹＣＣデータをＪＰＥＧ形式で圧縮符号化する。圧縮符号化は、制御部３の制御に従い、スキャナモードが設定されているときに行われる。また、圧縮符号化は、上述の調整後のＹＣＣデータに対して行われる。データ出力部２１は、ＪＰＥＧデータを出力する。ＪＰＥＧデータは例えばＬＡＮ又はＵＳＢを介してパーソナルコンピュータに出力される。
【００４４】
一方、出力色空間変換部２３は、Ｌａｂデータを印刷出力用のＣＭＹＫデータに変換する。この変換は、制御部３の制御に従い、コピーモードが設定されているときに行われる。また、上述の調整後のＬａｂデータに対して行われる。印刷出力部２５は、プリンタの機能を有し、ＣＭＹＫデータを用いた印刷処理を行う。
【００４５】
上記のＣＭＹＫ色空間は、出力のための出力色空間であり、本発明の第３色空間に相当している。ただし、第３色空間はＣＭＹＫに限定されず、例えば、以下の例のように、ＲＧＢデータでもよい。本実施の形態の変形例としては、例えば、上述のスキャンモードとは別のスキャンモードが、第２モードとして設定される。第２モードでは、出力色空間変換部２３が、色調整されたＬａｂデータを、ＲＧＢデータに変換する。ＲＧＢデータは、例えば、表示出力用のデータとして、外部のパーソナルコンピュータ等に非圧縮の状態で出力部から出力される。なお、この例に見られるように、出力用の色空間が、入力画像の色空間と同じでもよい。
【００４６】
図５は、カラー画像処理装置１の動作を示すフローチャートである。ユーザがマニュアル操作で操作パネルに調整代用値を入力すると、この調整代用値が受け付けられ、制御部３に渡される（Ｓ１０）。また、モード設定受付部７が受け付けたモード設定に従い、制御部３がモードを設定する（Ｓ１２）。ユーザによりスキャン開始指示ボタンが押されれば、スキャンモードが設定され、コピー開始指示ボタンが押されれば、コピーモードが設定される。
【００４７】
制御部３は、読取部５を制御して、原稿を読みとらせ、ＲＧＢデータを生成させる（Ｓ１４）。制御部３は、スキャンモードが設定されているか、コピーモードが設定されているかを判定する（Ｓ１６）。
【００４８】
スキャンモードが設定されている場合、制御部３は、ＹＣＣ変換部９に、ＲＧＢデータをＹＣＣデータへ変換させる（Ｓ１８）。そして、制御部３は、調整量テーブル記憶部１５から、Ｓ１０で入力された調整代用値に対応するＹＣＣデータ用の調整量を読み出す（Ｓ２０）。
【００４９】
制御部３は、読み出した調整量を調整部１７に送り、ＹＣＣデータの調整を行わせる（Ｓ２２）。調整部１７は、上述したような調整関数を処理する構成を有している。調整部１７は、ＹＣＣ変換部９からＹＣＣデータを受け取り、制御部３から受け取った調整量を使って調整を行う。
【００５０】
ここで、調整項目としては、「明度」「コントラスト」「色相」「彩度」が設定されている。Ｓ２０では、制御部３は、前段のＳ１０で入力された項目に対応する調整量を読み出す。調整部１７も、該当項目に対応する関数の計算処理を行う。この点については、後述のＬａｂデータの処理も同様である。
【００５１】
Ｓ２４では、調整後のＹＣＣデータが圧縮符号化部１９で処理されて、ＪＰＥＧデータが生成される。このＪＰＥＧデータは、スキャナの出力データのファイルとして、データ出力部２１から出力される（Ｓ２６）。
【００５２】
一方、Ｓ１６にて、コピーモードが設定されていると制御部３が判定した場合、制御部３は、Ｌａｂ変換部１１に、ＲＧＢデータをＬａｂデータへ変換させる（Ｓ２８）。そして、制御部３は、調整量テーブル記憶部１５から、Ｓ１０で入力された調整代用値に対応するＬａｂデータ用の調整量を読み出す（Ｓ３０）。
【００５３】
制御部３は、読み出した調整量を調整部１７に送り、Ｌａｂデータの調整を行わせる（Ｓ３２）。調整部１７は、ＹＣＣ変換部９からＬａｂデータを受け取り、制御部３から受け取った調整量を使い、ＹＣＣデータの調整時と同じ調整関数の処理により調整を行う。
【００５４】
Ｓ３４では、調整後のＬａｂデータが出力色空間変換部２３で処理されて、ＣＭＹＫデータが生成される。このＣＭＹＫデータを使って、印刷出力部２５がコピーの印刷出力を行う（Ｓ３６）。
【００５５】
以上に説明したように、本実施の形態では、ＹＣＣデータの調整量とＬａｂデータの調整量が、調整量テーブル記憶部１５の情報を使って使い分けられる。しかし、調整部１７の回路構成は、ＹＣＣデータを処理するのと、Ｌａｂデータを処理するのとで、同じでよい。
【００５６】
このようにして、本発明によれば、１つの調整手段で複数の色空間の画像データを調整することができ、これにより、構成を簡略化でき、色調整を簡単かつ確実に行うことができる。
【００５７】
本発明は、上記の例のように、複数の色空間の処理が求められる複合機のような装置で特に有利である。
【００５８】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明した。しかし、本発明は上述の実施の形態に限定されず、当業者が本発明の範囲内で上述の実施の形態を変形可能なことはもちろんである。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明は、カラー画像処理装置に適用される好適な色調整技術を提供でき、有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】カラー画像処理装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図２】明るさ調整に関する調整関数および調整量テーブルを示す図である。
【図３】コントラスト調整に関する調整関数および調整量テーブルを示す図である。
【図４】色相調整および彩度調整に関する調整関数および調整量テーブルを示す図である。
【図５】カラー画像処理装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６１】
１  カラー画像処理装置、３  制御部、５  読取部、７  モード設定受付部、９  ＹＣＣ変換部、１１  Ｌａｂ変換部、１３  調整代用値受付部、１５  調整量テーブル記憶部、１７  調整部、１９  圧縮符号化部、２１  データ出力部、２３  出力色空間変換部、２５  印刷出力部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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