(57)【要約】【課題】消防機材搬送車を登り坂等などでも円滑に走行できるようにする。【解決手段】人力のみで走行する通常運転と、人力とモーター駆動力との合力により走行するアシスト運転とが可能な消防機材搬送車Ｈであって；荷積部６を有する本体１と、該本体１に設けた引き手５と、該本体１に設けられ、互いに独立して回転する左右一対の車輪３Ｌ、３Ｒと、前記両車輪にそれぞれ組み込まれたホイルインモーター１２、１２と、前記各ホイルインモーターを制御するそれぞれのコントローラー８Ｌ、８Ｒと、前記コントローラーに連結され、前記通常運転時にオフ状態となり、前記アシスト運転時にオン状態となるスロットル５１と、を備えていることを特徴とする。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人力のみで走行する通常運転と、人力及びモーター駆動力により走行するアシスト運転とが可能な消防機材搬送車であって；
荷積部を有する本体と、
該本体に設けた引き手と、
該本体に設けられ、互いに独立して回転する左右一対の車輪と、
前記両車輪にそれぞれ組み込まれたホイルインモーターと、
前記各ホイルインモーターを制御するそれぞれのコントローラーと、
前記コントローラーに連結され、前記通常運転時にオフ状態となり、前記アシスト運転時にオン状態となるスロットルと、
を備えていることを特徴とする消防機材搬送車。
【請求項２】
ホイルインモーターは、ブラシレスホイルインモーターであることを特徴とする請求項１記載の消防機材搬送車。
【請求項３】
コントローラーは、安全装置に接続されていることを特徴とする請求項１、又は、２記載の消防機材搬送車。
【請求項４】
安全装置は、通電停止リミッターと過負荷リミッターであることを特徴とする請求項３記載の消防機材搬送車。
【請求項５】
車輪は、エアレスタイヤを備えていることを特徴とする請求項１記載の消防機材搬送車。
【請求項６】
引き手には、アシスト運転時に回されるスロットルグリップが設けられていることを特徴とする請求項１、２、３、４、又は、５記載の消防機材搬送車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、消防用ホース、可搬式ポンプ、照明機材、小型発電機、救助器具等の搬送に用いる、消防機材搬送車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
消防車には、消防用ホースの搬送に用いる、ホースカーが積載されている。このホースカーは、荷積部を有する本体と、該本体に設けた引き手と、該本体に設けられ、互いに独立して回転する左右一対の車輪と、を備えている。
このホースカーは、人力により駆動するものであり、消防士等の作業者が、引き手を持って引いたり、押したりすることにより、車輪が回転し走行する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】実公平６−３６６３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ホースカーは、消防用ホースを積載しているので、重く、例えば、本体の重量と消防用ホースの重量とを合算すると、２００kg位となるが、この重量でも平坦な地面を走行するときには、作業者の通常の力でも搬送できるので、特に問題はない。しかし、登り坂や凹凸の激しい地面などでは、走行抵抗が大きく、作業者の通常の力では、円滑に走行できなくなる。そのため、作業者の負担が大きくなると共に、目的地点への到達が遅れることになるので、早期消火活動に重大な影響を及ぼすことになる。
【０００５】
そこで、ホースカーを、モーターにより駆動する電気自動車にすることが考えられる。しかし、この自動車は、モーターの駆動によってのみ走行するので、バッテリーが切れたり、又は、故障などによりモーターが駆動しなくなると、走行不可能となると共に人力での走行も困難になる。
【０００６】
この発明は、上記事情に鑑み、人力のみにより走行する通常運転と、人力及びモーター駆動力により走行するアシスト運転と、が行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、人力のみで走行する通常運転と、人力及びモーター駆動力により走行するアシスト運転とが可能な消防機材搬送車であって；荷積部を有する本体と、該本体に設けた引き手と、該本体に設けられ、互いに独立して回転する左右一対の車輪と、前記両車輪にそれぞれ組み込まれたホイルインモーターと、前記各ホイルインモーターを制御するそれぞれのコントローラーと、前記コントローラーに連結され、前記通常運転時にオフ状態となり、前記アシスト運転時にオン状態となるスロットルと、を備えていることを特徴とする。
【０００８】
この発明のホイルインモーターは、変速機の無いブラシレスホイルインモーターであることを特徴とする。この発明のコントローラーは、安全装置に接続されていることを特徴とする。この発明の安全装置は、通電停止リミッターと過負荷リミッターとからなることを特徴とする。
【０００９】
この発明の車輪は、エアレスタイヤを備えていることを特徴とする。この発明の引き手には、スロットルグリップが設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明は、両車輪にそれぞれ組み込まれたホイルインモーターと、前記各ホイルインモーターを制御するそれぞれのコントローラーと、前記コントローラーに連結され、前記通常運転時にオフ状態となり、前記アシスト運転時にオン状態となるスロットルとを備えているので、スロットルがオフ状態では人力のみの通常運転となり、又、スロットルがオン状態ではモーター駆動力が発生しアシスト運転となる。そのため、人力とモーター駆動力とが合わさった力で走行するので、登り坂や凹凸の激しい地面等においても作業者に大きな負担を掛けることなく円滑に走行することができる。
【００１１】
ホイルインモーターを制御するコントローラーがそれぞれ別個に設けられているので、旋回を円滑に行うことができる。又、減速機の付いていないブラシレスホイルインモーターであるので、走行中にクラッチ操作をする必要がなく、又、分解組立が容易である。
【００１２】
安全装置を設けているので、過負荷や過電流等の危険状態が発生しても安全に対処できる。又、エアレスタイヤを用いると、消防機材搬送車を取付台に保持するとき、両車輪のハブの高さが同じになるので、該ハブをハブ止に容易に乗せることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
この発明の第１実施の形態を図１〜図７により説明する。消防機材搬送車、例えば、ホースカーＨは、パイプで形成された、本体１と、該本体１に設けられ、互いに独立して回転する左右一対の車輪３Ｌ、３Ｒと、該本体１に設けた引き手５と、を備えている。
【００１４】
本体１には、積載部６が設けられており、その引き手５側には、コントロールボックス８とバッテリー充電器ボックス１０と、起伏自在なスタンド１１と、が設けられている。
【００１５】
コントロールボックス８には、左車輪３Ｌのホイルインモーター１２を制御する左コントローラー８Ｌと、右車輪３Ｒのホイルインモーター１２を制御する右コントローラー８Ｒと、が内蔵されている。前記コントロールボックス８のパネル面には、運転表示灯１４、前進後退切換スイッチ１５、緊急停止スイッチ１６，が設けられている。
【００１６】
前記コントローラー８Ｌ、８Ｒには、スロットル５１に接続されたスリットルセンサ７と、安全装置８ＬＳ、８ＲＳとが連結されている。この安全装置８ＬＳ、８ＲＳは、通電停止リミッター８Ｌａ、８Ｒａ、過負荷リミッター８Ｌｂ、８Ｒｂ、を備えている。
【００１７】
バッテリー充電器ボックス１０には、アクセルセンサ１８、スピード調節ウオークボックス２０、自動充電器２１が内蔵されている。該ボックス１０のパネル面には、ヒューズホルダ２３、バッテリー残量計２５が設けられている。
前記本体１の引き手５と反対側には、バッテリー２６Ｌ、２６Ｒが設けられている。
【００１８】
車輪３Ｌ、３Ｒには、ホイルインモーター１２が組み込まれているが、このモーターとして、例えば、減速機の付いていないブラシレスホイルインモーターが用いられる。シャフト２７は、本体１の係止部に固定され、該シャフト２７にはステータハウジング２９が固定されており、又、該ステータハウジング２９には、アマチュア３０が固定されている。前記シャフト２７には、ベアリング３２、３３を介してホイルモーターカバー３５が回転自在に支持されている。
【００１９】
図４において、３６は、ローターアッシー、３７は界磁システム、３８は前記カバー３５とリム４１とを連結するスポーク、４０はチューブを内蔵するエアタイヤ、４３はブレーキデスクプレート、４４、４５は六角ボルト、４６，４７はカラー、４８はデスクキャリパーパット、４９はオイルシール、をそれぞれ示す。
【００２０】
引き手５は、連結軸部５ａと直交水平部５ｂとからなり、Ｔ字状に形成されている。垂直部５ａの基部には、折り畳み部５ｄが設けられ、その中央部には、油圧ブレーキレバー５０と、スロットル５１を制御するスロットルグリップ５２と、が設けられている。
【００２１】
前記ブレーキレバー５０は、図示しないブレーキポンプを制御し、デイスクキャリパーポンプに送り込む油圧を制御する。前記制御によりデイスクキャリパーパット４８を押圧する力がコントロールされ、ブレーキデイスクプレート４３の制御力がコントロールされる。
【００２２】
前記スロットルグリップ５２は、前記モーター１２に供給する電流を制御するものであって、該グリップ５２の回転角を調整することにより、例えば、０〜１７０RPMの回転に必要な電流を流れるようにすることができる。なお、このモーター１２は、０よりのスタート発進が可能であり、且つ、作業者が走れる最大速度を上限速度としている。
【００２３】
なお、減速機を設けていると、人力でのみホースカーＨを走行させる通常運転の場合、即ち、無動力時には、機械的抵抗があって非常に重くなるが、前記ブラシレスホイルインモーター１２には、減速機が設けられていないので、無抵抗で軽く、違和感なく移動させることができる。又、このモーター１２は、ブラシがないので、長寿命であり、モーター性能においても出力トルクの変動が少ない。
【００２４】
次に、本実施の形態の作動について説明する。
走行準備；
消防用ホースを積載したホースカーＨは、図示しない消防車の取付台６０にロックされている。取付台６０のレバー５２を回してロックを解除した後、該ホースカーＨを取付台６０から降ろして地面に置く。
【００２５】
折り畳まれている引き手５を起して水平状態にした後、メインスイッチ１３をオン側に回すと、運転表示灯１４が点灯する。
【００２６】
平坦地の走行：
前進後退スイッチ１５を引いて前進を指示し、直交水平部５ｂのグリップ５ｇを握りホースカーＨを引いて人力のみで前進させる（通常運転）。この時、スロットルグリップ５２の回転角は０であり、スロットル５１はオフ状態なので、前記モーター１２は、駆動しないが、減速機がないので、前記車輪３Ｌ、３Ｒは、従来の人力のみで走行するホースカーの車輪と同様に回転することができる。
【００２７】
登り坂の走行；
登り坂になると、走行抵抗が大きくなり前進しにくくなる。
この時、スロットグリップ５２を握り所定方向に回しスリットル５１をオン状態にすると、該モーター１２に給電が開始され、車輪３Ｌ、３Ｒは前記モーター１２による回転力を受ける。そのため、ホースカーＨは、人力とモーター駆動力との合力を受けるアシスト運転となるので、を平坦地と同様に、容易に登坂することができる。
【００２８】
前記グリップ５２の回転角は、坂道の傾斜角等に応じて適宜調整されるが、このモーター１２は、あくまでも作業者の通常の走行速度を維持できる様にするためのに用いられるものであり、それよりも速く走行したり、又は、モーターの駆動力のみで走行することを目的とするものではない。
【００２９】
一方の車輪が過負荷になった場合；
例えば、アシスト運転中、左に曲がるときには、作業者が直交水平部５ｂの右側に回転力を加える。そうすると、左側の車輪３Ｌが停止し右側の車輪３Ｒだけが回転する。この時、左側の車輪３Ｌの前記モーター１２は回転できない状態となり、過負荷がかかるが、一定の過負荷になると、通電停止リミッター８Ｌａが働き、給電を停止する。そのため、モーター１２の停止による発熱を防止することができる。なお、所定の停止時間が経過すると、自動的に復元し、給電が開始される。
【００３０】
両車輪が過負荷になった場合；
例えば、アシスト運転中、凹凸の激しい地面を走行する場合に、両車輪３Ｌ、３Ｒが大きな走行抵抗を受け、前進が困難となったときには、過負荷リミッター８Ｌｂ、８Ｒｂが作動し、前記モーター１２への給電を停止させるので、モーター１２の過熱損傷を防止することができる。
【００３１】
アシスト運転中、瞬時に過電流が流れる異常が発生したときには、安全ブレーカースイッチ（過電流防止装置）が作動し、前記モーター１２への給電を停止させる。
【００３２】
走行中の制動及び停止；
アシスト運転によりホースカーＨの走行中に、スロットルグリップ５２を元の位置に戻してオフ状態にし、油圧ブレーキレバー５０を引くと、デスクキャリアパット４８が押され、ブレーキデスクプレート４３に制動力が加わるので、車輪３Ｌ、３Ｒの回転は停止する。
【００３３】
緊急停止：
アシスト運転中、非常停止する必要がある場合には、非常停止スイッチ１６を押すと、メインスイッチ１３が切れ、モーター１２の回転が止まる。
【００３４】
ホースカーの収納：
メインスイッチ１３をオフにした後、ホースカーＨを持ち上げてハブを取付台６０のハブ止５６に載置し、レバー５２を回して元の状態に戻すとロックされる。
【００３５】
この時、チューブタイヤでは、パンクなどにより両車輪３Ｌ、３Ｒの空気圧が相違するために、車輪のハブの高さ位置がずれることがあるが、この様な場合には、ライナー５５を操作してハブ止５６の高さを調節すると、ホースカーＨの収納が容易となる。なお、エアレスタイヤの場合には、パンクによる両車輪のハブ高さのずれが発生しないので、前記ライナー５５の調整をする必要がない。
【００３６】
この発明の第２実施の形態を図８により説明するが、図１〜図７と同一図面符号はその名称も機能も同一である。
この実施の形態と前記第１実施の形態との相違は、車輪６３Ｌ、６３Ｒが前記車輪３Ｌ、３Ｒより小径であり、且つ、折り畳み可能になっていることである。
【００３７】
折り畳み機構は、レバー６２と、該レバー６２とアーム６４を介して連結されている回動部６６と、を備えている。レバー６６を内方に摺動させることにより、アーム６４が引かれて回動部８６が回転し、前記車輪６３Ｌ、６３Ｒが内側に折り込まれる。車輪６３Ｌ、６３Ｒを折り込むことにより、ホースカーＨをコンパクトにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施の形態を示す平面図である。
【図２】正面図である。
【図３】側面図である。
【図４】車輪の拡大断面図である。
【図５】本発明のフローチャートである。
【図６】取付台にロックされているホースカーの側面図で、図３に対応する図ある。
【図７】背面図で、図２に対応する図である。
【図８】第２実施の形態を示す背面図で、図２に対応する図である。
【符号の説明】
【００３９】
１    本体
３Ｌ  車輪
３Ｒ  車輪
５    引き手
８    コントロールボックス
１０  バッテリー充電器ボックス
１２  ブラシレスホイルインモーター
３７  界磁システム
４０  タイヤ
５２  スロットルグリップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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