(57)【要約】【課題】ナビゲーションモードで使用するセンサを盗難監視モードでも共通に使用し、比較的正確に盗難警報可能なナビゲーション装置を提供する。【解決手段】移動体の加速度または角速度の少なくとも一方を検出するセンサ部１と、ナビゲーションモード時にセンサ部１の出力を利用してナビゲーション信号を出力する第１処理部２と、監視モード時にセンサ部１の出力を利用して監視モード信号を出力する第２処理部３と、移動体が駐車中かどうかを判定する駐車判定部６と、駐車判定部６によって駐車中でないと判定されたとき、第１処理部２の出力を利用してナビゲーション信号を出力し、駐車中であると判定されたとき、前記第２処理部３の出力を利用して警報信号を出力する制御部９とを備えることにより、ナビゲーションモードにおいて使用するセンサをそのまま監視モードで使用し、監視モードにおいて盗難を判定するができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の加速度または角速度の少なくとも一方を検出するセンサ部と、ナビゲーションモード時に前記センサ部の出力を利用してナビゲーション信号を出力する第１処理部と、監視モード時に前記センサ部の出力を利用して監視モード信号を出力する第２処理部と、前記移動体が駐車中かどうかを判定する駐車判定部と、前記駐車判定部によって駐車中でないと判定されたとき、前記第１処理部の出力を利用してナビゲーション信号を出力し、駐車中であると判定されたとき、前記第２処理部の出力を利用して警報信号を出力する制御部とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記第２処理部は、前記監視モードにおいて、予め定めた一定時間ごとに前記センサ部の出力を積分する積分手段と、前記積分手段によって積分された積分値とその前の予め定めた一定時間の積分値とを比較する比較手段とを備え、前記比較手段の出力が予め定めた閾値より大きいとき、異常と判断し前記警報部を駆動するための所定の監視モード信号を前記制御部に出力することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記第２処理部は、前記監視モードにおいて、前記センサ部の出力を微分する微分手段と、前記微分手段の出力が予め定めた第１の閾値より大きいかどうかを判断する判断手段と、前記判断手段が前記微分手段の出力が予め定めた第１の閾値より大きいと判断したとき、その時点から予め定めた一定時間、前記センサ部の出力を積分する積分手段と、前記積分手段の積分値を前記時点より前の積分値と比較する比較手段とを備え、前記比較手段の出力が予め定めた第２の閾値より大きいとき、異常と判断し前記所定の監視モード信号を出力することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記駐車判定部は、イグニッションスイッチのオン、オフによって、駐車中であるかどうかを判定することを特徴とする請求項１から請求項３までのうちのいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
測位衛星信号受信部を更に備え、前記駐車判定部が、前記測位衛星信号受信部によって受信された測位衛星信号受信データに基づいて、現在位置が予め定めた一定時間変化しない場合に駐車中であると判定することを特徴とする請求項１から請求項３のうちのずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記駐車判定部は、前記センサ部の出力が予め定めた一定時間変化しない場合に駐車中と判定することを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
内部バッテリを更に備え、前記監視モード時には、前記内部バッテリが使用されることを特徴とする請求項１から請求項６のうちのいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記第１の処理部は、前記監視モード時は動作しないことを特徴とする請求項１から請求項７のうちのいずれかに記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、盗難警報装置を備えたナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の盗難が非常に増えており、そのために盗難警報装置を備えたナビゲーション装置が色々開発され使用されている。例えば、ＧＰＳ受信機などを用いて、定期的に車両の位置を更新登録しておき、車両が盗難されれば、その時点で、先に登録された車両の位置を自動的にセンタに通報する。そして、その後も定期的に車両の位置を測位し通報するというものが知られている（例えば、特許文献１参照）。これによれば、車両が盗難に遭ったとき、車両の位置を自動的にセンタに通報するため、車両が盗難に遭えば、その時点から直ちに盗難に遭ったことが判明し、車両を見つけるのが非常に楽になるというメリットを有する。
【０００３】
また、車両が盗難に遭うときは、通常、エンジンを停止し駐車しているときに多いことから、エンジンが停止している（すなわち、イグニッションスイッチがオフしている）にも関わらず、タイヤが回転したり、車両の姿勢に変化（例えば、向きの変化）があったりした場合に、盗難に遭ったと判断し、車両の位置をセンタに通報するものも知られている。そして、このものの場合には、車両の位置検出を、ＧＰＳ受信機のみならず、方位センサや、距離センサ、ビーコンなども適宜用いればよいとされている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００３−５４３６９号公報
【特許文献２】特開２００２−３７０３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されたものでは、盗難の検出を、窓ガラスの破損や、車体の移動、キー無しでのエンジンの始動、セキュリティ装置の破損などでそれぞれ検出するようにしており、所謂、ナビゲーション用の加速度センサ、角速度センサなどとは別に、盗難用のセンサを必要とし、非常にコストアップに繋がるという問題を有している。
【０００５】
また、特許文献１に記載されたものでは、盗難センサが作動すれば、盗難と判断するようにしており、駐車中かどうかは特に判断していない。したがって、実際に盗難に遭ったときには、その後、車両の位置を定期的に通報して来るため、その面では非常に便利ではあるが、本当に盗難に遭ったかどうか、その精度は必ずしも高いとは言えない面があり、仮に誤りがあれば、非常に迷惑をすると言う問題があった。
【０００６】
また、特許文献２に記載されたものでは、車両が駐車していることをイグニッションスイッチがオフしていることで検出し、タイヤの回転や車両の姿勢変化で盗難に遭ったことを検出するようにしているが、車両の姿勢変化を検出する場合には、単にＧＰＳ受信機や、方位センサ、距離センサ、ビーコンなどを用いればよいと記載されているだけで、それを具体的にどのように使用するのか全く明確にされていない。したがって、この場合も、誤動作は免れず、時として非常に迷惑であると言う問題を有している。
【０００７】
本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたものであり、特別なセンサなどを必要とせず、比較的安価で正確に盗難警報可能なナビゲーション装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のナビゲーション装置は、移動体の加速度または角速度の少なくとも一方を検出するセンサ部と、ナビゲーションモード時にセンサ部の出力を利用してナビゲーション信号を出力する第１処理部と、監視モード時にセンサ部の出力を利用して監視モード信号を出力する第２処理部と、移動体が駐車中かどうかを判定する駐車判定部と、駐車判定部によって駐車中でないと判定されたとき、第１処理部の出力を利用してナビゲーション信号を出力し、駐車中であると判定されたとき、第２処理部の出力を利用して警報信号を出力する制御部とを備えた構成を有する。
【０００９】
この構成により、ナビゲーションモードにおいて使用するセンサを監視モードでも使用して盗難を判定することになり、別個に盗難用のセンサを必要としないという作用を有する。
【００１０】
また、本発明のナビゲーション装置は、第２処理部は、監視モードにおいて、予め定めた一定時間ごとにセンサ部の出力を積分する積分手段と、積分手段によって積分された積分値とその前の予め定めた一定時間の積分値とを比較する比較手段とを備え、比較手段の出力が予め定めた閾値より大きいとき、異常と判断し前記警報部を駆動するための所定の監視モード信号を前記制御部に出力する構成を有する。
【００１１】
この構成により、予め定めた一定時間ごとのセンサ部の出力を監視することになり、瞬間的なセンサ出力に惑わされることなく、精度よく盗難を警報することができるという作用を有する。
【００１２】
また、本発明のナビゲーション装置は、第２処理部は、監視モードにおいて、センサ部の出力を微分する微分手段と、微分手段の出力が予め定めた第１の閾値より大きいかどうかを判断する判断手段と、判断手段が微分手段の出力が予め定めた第１の閾値より大きいと判断したとき、その時点から予め定めた一定時間、センサ部の出力を積分する積分手段と、積分手段の積分値を時点より前の積分値と比較する比較手段とを備え、比較手段の出力が予め定めた第２の閾値より大きいとき、異常と判断し所定の監視モード信号を出力する構成を有する。
【００１３】
この構成により、センサ部の出力が瞬間的に大きく変化した時点で、センサ部の出力の積分を開始し、その前の積分値と比較することになり、結果として、センサ部の出力が積分開始時において、如何なる値であったとしても、比較手段の出力で精度良く盗難を検出することができるという作用を有する。
【００１４】
また、本発明のナビゲーション装置は、駐車判定部は、イグニッションスイッチのオン、オフによって、駐車中であるかどうかを判定する構成を有する。
【００１５】
この構成により、イグニッションスイッチがオフのとき駐車中であると判定し、その状態で盗難に遭ったかどうかを判定することになり、盗難に遭ったかどうかをより正確に判定することができる。
【００１６】
また、本発明のナビゲーション装置は、測位衛星信号受信部を更に備え、駐車判定部が、測位衛星信号受信部によって受信された測位衛星信号受信データに基づいて、現在位置が予め定めた一定時間変化しない場合に駐車中であると判定する構成を有する。
【００１７】
この構成により、現在位置が予め定めた一定時間変化しない場合に駐車中であると判定することになり、駐車中であるかどうかをより正確に判定することができる。
【００１８】
また、本発明のナビゲーション装置は、駐車判定部は、センサ部の出力が予め定めた一定時間変化しない場合に駐車中と判定する構成を有する。
【００１９】
この構成により、センサ部の出力が予め定めた一定時間変化しない場合に駐車中と判定されることになり、駐車中であるかどうかがより正確に判定されることになる。
【００２０】
また、本発明のナビゲーション装置は、内部バッテリを更に備え、監視モード時には、内部バッテリが使用され構成を有する。
【００２１】
この構成により、ナビゲーションモードにおいて車両バッテリから電源を供給している場合には、監視モードにおいて内部バッテリを使用することにより、車両バッテリの消耗を抑えることができ、また、車両バッテリからの電源供給が断たれても、内部バッテリで動作可能であるため、より信頼性の高い動作を期待することができる。
【００２２】
また、本発明のナビゲーション装置は、第１の処理部は、監視モード時は動作しない構成を有する。
【００２３】
この構成により、監視モードにおける不要な電力消費を少なくでき、内部バッテリの寿命を永くすることができるという作用を有する。
【発明の効果】
【００２４】
本発明のナビゲーション装置は、移動体の加速度または角速度の少なくとも一方を検出するセンサ部と、ナビゲーションモード時に前記センサ部の出力を利用してナビゲーション信号を出力する第１処理部と、監視モード時に前記センサ部の出力を利用して監視モード信号を出力する第２処理部と、前記移動体が駐車中かどうかを判定する駐車判定部と、前記駐車判定部によって駐車中でないと判定されたとき、前記第１処理部の出力を利用してナビゲーション信号を出力し、駐車中であると判定されたとき、前記第２処理部の出力を利用して警報信号を出力する制御部とを備えたものであり、ナビゲーションモードにおいて使用するセンサをそのまま監視モードで使用し、監視モードにおいて盗難を判定することに使用でき、別に盗難用のセンサを必要としないという効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置について、図面を用いて説明する。
【００２６】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。
【００２７】
本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置は、図１に示すように、加速度センサ、角速度センサのいずれか一方、または、両方を備えたセンサ部１と、このセンサ部１の出力を入力とし、第１処理部２、第２処理部３を備えた演算処理部４と、この演算処理部２の出力と測位衛星であるＧＰＳ衛星からの電波を受信し現在位置を測位するＧＰＳ受信部５の出力と後述する駐車判定部６の出力とをそれぞれ入力とし、ナビゲーション表示部７や警報部８をそれぞれ制御する制御部９と、駐車判定部６への駐車判定用の信号を発生するイグニッションスイッチ１０と、内部バッテリ１１、車両バッテリ１２をそれぞれ備えた電源部１３とを備えている。
【００２８】
なお、演算処理部４において、第１処理部２は、ナビゲーションモードで動作する処理部であり、第２の処理部３は、盗難監視モードで動作する処理部である。
【００２９】
イグニッションスイッチ１０がオンしている場合には、駐車判定部６が駐車中でないと判定し、その出力で、演算処理部４においては、第１処理部２が動作するように制御される。そして、電源部１３は、車両バッテリ１２が動作状態になるように制御され、車両バッテリ１２から各部に電源が供給されるようになる。また、制御部９は、駐車判定部６の出力を受けて、ナビゲーションモードで動作するようになる。すなわち、ナビゲーションモードでは、ＧＰＳ受信部５によって測位された現在位置の位置情報（緯度、経度、高度、進行方向などの位置情報）が、第１処理部２によって処理された現在位置の位置情報（すなわち、センサ部１を構成する加速度センサ、角速度センサなどの出力を基に算出された位置情報）と比較され、制御部９において互いの誤差が補正される。そして、より正確な現在位置が算出され、それがナビゲーション表示部７に地図情報と共に表示される。
【００３０】
イグニッションスイッチ１０がオフしていると、駐車判定部６が駐車中と判定する。駐車判定部６が駐車中と判定すると、その出力により、演算処理部４においては、第２処理部３が動作するように制御される。そして、電源部１３は、車両バッテリ１２が非動作状態になり、内部バッテリ１１が動作状態になる。内部バッテリ１１では、第１処理部２及びナビゲーション機能を動作させるためのナビゲーション用の制御部分への電源供給を特に行わず、その他の必要部分にのみ電源供給するように構成している。そして、この状態では、所謂、盗難監視モードとなり、第２処理部３の動作により盗難が監視される。
【００３１】
次に、この盗難監視モードの動作を含め、本実施の形態におけるナビゲーション装置について、その動作を、図２、図３を用いて、詳細に説明する。
【００３２】
図２は、本実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャート、図３は、センサ部１の出力の一例を示す図である。
【００３３】
本実施の形態において、駐車判定部６は、常時、イグニッションスイッチ１０のオン、オフ状態を監視しており、その結果によって、駐車中かどうかを判定している（Ｓ２０１）。判定の結果、駐車中でないと判定した場合（Ｓ２０１のＮ）には、先に説明したように、全体がナビゲーションモードで動作するようになり（Ｓ２０２）、ナビゲーション表示部７に補正されたより正確な現在位置が地図情報と共に表示されるようになる。
【００３４】
イグニッションスイッチ１０がオフしており、駐車判定部６が駐車中であると判定した場合には、先に説明したように、演算処理部４においては、第１処理部２が非動作状態になり、第２処理部３が動作状態になる。そして、制御部９は、ナビゲーションモードから盗難監視モードに切替えられ、電源部１３は、車両バッテリ１２から内部バッテリ１１に切替えられる（Ｓ２０３）。
【００３５】
演算処理部４において、第１処理部２が非動作状態になり、第２処理部３が動作状態になると、第２の処理部3において、センサ部１の出力ａ（ｔ）が予め定めた一定時間Ｔごとにそれぞれ積分される（Ｓ２０４）。そして、積分された値Ｓｎは、その前の一定時間の積分値Ｓｎ−１と比較され、その差の絶対値Ｃｎが計算される（Ｓ２０５）。計算された絶対値Ｃｎは、予め定めた閾値Ｄと比較され、閾値Ｄより大きいかどうかが判断される（Ｓ２０６）。
【００３６】
計算された絶対値Ｃｎが、予め定めた閾値Ｄより大きくない場合（Ｓ２０６のＮ）には、引続いて、次の一定時間Ｔのセンサ部１における出力の積分値を求める状態（Ｓ２０４）になる。そして、計算された絶対値Ｃｎが、予め定めた閾値Ｄより大きい場合（Ｓ２０６のＹ）には、センサ部１で検出された一定時間Ｔ内の出力が予め定めた規定の値より大きいと言うことであり、ここで、それを盗難と判断し、所定の監視モード信号を制御部９
に出力する。制御部９は、この監視モード信号を受けて、警報部８を予め定めた状態で駆動する（Ｓ２０７）。
【００３７】
なお、警報部８としては、大きな警報音を外部に放出したり、明るい警報用の光を外部に放出したりするものであってもよいが、更に、車両のＩＤや車両の現在位置などと共に盗難に遭ったことを無線でセンタ装置に自動的に報知したり、車両の持ち主（例えば、持ち主が所有する携帯電話機など）に自動的に報知したりするための無線送信部を設けても良い。このようにすれば、盗難に遭ったとき、直ちにそれをセンタ装置や車両の持ち主において知ることができ、また、車両の現在位置を時々刻々知ることができ、盗難に遭った車両をいち早く探し出すことができるという効果を有する。
【００３８】
（第２の実施の形態）
ところで、第１の実施の形態では、予め定めた一定時間Ｔ毎にセンサ部１の出力をそれぞれ積分し、それらをそれぞれ前後で互いに比較し、その差が予め定めた閾値Ｄより大きいかどうかを判断し、大きいときに車両が動いたと判断して盗難に遭ったと判断するようにしているだけであるが、この場合には、図４に示すように、たまたま、予め定めた一定時間Ｔをカウントする場合の区切りの時点において既にセンサ部１より大きな信号が出力されていても、その時点を境にして前後で同じ大きさの信号が出力されていた場合、前後の差はゼロであるにも関わらず、実際にはセンサ部１から大きな信号が出力されていて盗難に遭っているという問題が生じることがある。
【００３９】
本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーションは、このような誤動作も生じないより優れたナビゲーション装置である。
【００４０】
以下、本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置について、図面を用いて詳細に説明する。
【００４１】
本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置も、図１に示す第１の実施の形態におけるナビゲーション装置と実質的に同じ構成を有している。但し、第２の実施の形態におけるナビゲーション装置において、演算処理部４、制御部９は、それぞれ次のように動作する。
【００４２】
図５は、本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【００４３】
本実施の形態において、駐車判定部６は、第１の実施の形態におけるナビゲーション装置と同様、常時、イグニッションスイッチ１０のオン、オフ状態を監視しており、その結果によって、駐車中かどうかを判定している（Ｓ５０１）。判定の結果、駐車中でないと判定した場合（Ｓ５０１のＮ）には、第１の実施の形態におけるナビゲーション装置と同様に、全体がナビゲーションモードで動作するようになり（Ｓ５０２）、ナビゲーション表示部７に補正されたより正確な現在位置が地図情報と共に表示されるようになる。
【００４４】
イグニッションスイッチ１０がオフしており、駐車判定部６が駐車中であると判定した場合（Ｓ５０１のＹ）には、第１の実施の形態におけるナビゲーション装置と同様、演算処理部４においては、第１処理部２が非動作状態になり、第２処理部３が動作状態になる。そして、制御部９は、ナビゲーションモードから盗難監視モードに切替えられ、電源部１３は、車両バッテリ１２から内部バッテリ１１に切替えられる（Ｓ５０３）。
【００４５】
演算処理部４において、第１処理部２が非動作状態になり、第２処理部３が動作状態になると、第２の処理部３において、センサ部１の出力ａ（ｔ）が微分される。すなわち、
センサ部１の出力ａ（ｔ）の変化が微小な単位時間Δｔで割り算され、その瞬間の出力の変化｛ａ（ｔ）−ａ（ｔ−Δｔ）｝／Δｔが検出される（Ｓ５０４）。そして、微分された値ｄａ／ｄｔは、予め定めた第１の閾値Ｄ１と比較され、第１の閾値Ｄ１より大きいかどうかが判断される（Ｓ５０５）。
【００４６】
判断の結果、微分された値ｄａ／ｄｔが予め定めた第１の閾値Ｄ１より大きくないとき（Ｓ５０５のＮ）は、センサ部１の出力ａ（ｔ）がそのまま順次配列Ｕ（すなわち、所定のメモリ）に格納され（Ｓ５０６）、引続いて、センサ部１の次の出力を微分する状態（Ｓ５０４）に戻る。
【００４７】
微分された値ｄａ／ｄｔが予め定めた第１の閾値Ｄ１より大きいとき（Ｓ５０５のＹ）には、センサ部１の出力に瞬間的に予め定めた値より大きな変化があったということであり、この場合には、その時点ｔｎから予め定めた一定時間Ｔの間、すなわち、時間ｔｎから時間ｔｎ＋１までの時間のセンサ部１の出力が順次積分される（Ｓ５０７）。そして、更に、引続いて、配列Ｕに格納されたセンサ部１の出力ａ（ｔ）が積分される（Ｓ５０８）。
【００４８】
ここで、配列Ｕには、予め定めた一定時間Ｔ分のセンサ部１の出力しか格納できないようになっている。すなわち、センサ部１の出力ａ（ｔ）が次々に格納されると、その度に古いセンサ部１の出力ａ（ｔ）が次々と排除され、結果として、配列Ｕには、常時、直前の一定時間Ｔ、すなわち、時間ｔｎ−１からｔｎまでの一定時間Ｔのセンサ部１の出力ａ（ｔ）がそのまま格納することになっている。
【００４９】
このようにして、時間ｔｎから時間ｔｎ＋１までのセンサ部１の出力が積分され（Ｓ５０７）、時間ｔｎ−１から時間ｔｎまでのセンサ部１の出力が積分されると（Ｓ５０８）、その両者Ｓｎ、Ｓｎ−１が比較され、その差の絶対値Ｃｎが計算される（Ｓ５０９）。計算された絶対値Ｃｎは、予め定めた第２の閾値Ｄ２と比較され、第２の閾値Ｄ２より大きいかどうかが判断される（Ｓ５１０）。
【００５０】
計算された絶対値Ｃｎが、予め定めた第２の閾値Ｄ２より大きくない場合（Ｓ５１０のＮ）には、配列Ｕに格納された内容を初期化し（Ｓ５１１）、引続いて、次のセンサ部１の出力を微分する状態（Ｓ５０５）に戻る。計算された絶対値Ｃｎが、予め定めた第２の閾値Ｄより大きい場合（Ｓ５１０のＹ）には、センサ部１で検出された一定時間Ｔ（ｔｎからｔｎ＋１までの一定時間）の出力が予め定めた値より大きいと言うことであり、ここで第２処理部３が盗難と判断し、所定の監視モード信号を制御部９に出力する、制御部９は、第２処理部３からの所定の監視モード信号を受けて、警報部８を所定の状態で駆動する（Ｓ５１２）。
【００５１】
なお、警報部８としては、第１の実施の形態におけるナビゲーション装置と同様、大きな警報音を外部に放出したり、明るい警報用の光を外部に放出したりするものであればよい。そして、更に、車両のＩＤや車両の現在位置などを盗難に遭ったことと共に無線でセンタ装置に自動的に報知したり、車両の持ち主（例えば、持ち主が所有する携帯電話機など）に自動的に報知したりするための無線送信部を設けても良い。このようにすれば、盗難に遭ったとき、直ちにそれをセンタ装置や車両の持ち主において知ることができ、また、車両の現在位置を時々刻々知ることができ、盗難に遭った車両をいち早く探し出すことができるという効果を有する。
【００５２】
以上、本実施の形態によれば、センサ部１の出力を予め定めた一定時間ごとに単に積分し、それらを互いに比較し、盗難を判断するというだけではなく、センサ部１の出力を予め微分し、その値が予め定めた第１の閾値より大きいときにのみ、その時点から、センサ
部１の出力を一定時間Ｔ積分し、その前の一定時間Ｔの積分値と比較するようにしており、したがって、結果として、図４に示すように予め定めた一定時間Ｔの開始時点において既にセンサ部１の出力が大きくなっているようなことはほとんどあり得ず、図６に示すように、常に、精度よく平常な場合と比較し、盗難を精度よく検知することができるという効果を有する。
【００５３】
また、本実施の形態によれば、センサ部１の出力が大きく変化した時点で、その後の一定時間とその前の一定時間のセンサ部１の出力をそれぞれ積分し、その積分値の比較を行うようにしているため、駐車位置が坂道であったり、傾いた位置であったりした場合や、周囲の温度が高くて、センサ部１に予め大きな信号が出力していた場合でも、これらに関係なく、センサ部１の出力が大きく変化した時点で盗難の検知を開始することになり、精度よく盗難を検知することができるという効果を有する。
【００５４】
尚、前記いずれの実施の形態でも、駐車判定部１として、イグニッションスイッチ１０のオン、オフで駐車中かどうかを判定するようにしているが、ＧＰＳ受信部５の出力を利用して、現在位置の緯度・経度が一定の時間（例えば、１０分）以上、変化していない場合に駐車中と判定するようにしてもよい。また、センサ部１の出力を利用して、その出力が一定の時間（例えば、１０分）以上、変化していなければ、駐車中と判定するようにしてもよい。そして、イグニッションスイッチ１０のオン、オフで駐車中かどうかを判定する場合でも、予め定めた一定時間（例えば、１分とか、５分など）以上、オフしていなければ駐車中と判断しないようにした方が望ましい。なぜならば、イグニッションスイッチ１０をオフした瞬間に駐車中と判断した場合には、その後、搭乗者が車両から降りる際に車両を大きく振動させた場合でも、センサ部１０より大きな信号が出力され、盗難と判断し、誤動作する可能性があるからである。
【００５５】
なお、上記実施の形態では、測位衛星としてＧＰＳ用いたが、その他の手段も使用されることは言うまでもるんし。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明のナビゲーション装置は、車両の加速度、角速度の少なくとも一方を検出するセンサ部と、ナビゲーションモード時に前記センサ部の出力を利用してナビゲーション信号を出力する第１の処理部と、監視モード時に前記センサの出力を利用して監視モード信号を出力する第２の処理部と、車両が停車中かどうかを判定する駐車判定部と、駐車判定部によって駐車中でないと判定されたとき、前記第１の処理部の出力を利用してナビゲーション信号を出力し、駐車中であると判定されたとき、前記第２の処理部の出力を利用して警報部を駆動するための警報信号を出力する制御部とを備えたものであり、ナビゲーションモードにおいて使用するセンサをそのまま監視モードで使用し、監視モードにおいて盗難を判定することに使用でき、別に盗難用のセンサを必要とせず、この種のナビゲーション装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の第１、第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャート
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置のセンサ部の出力の一例を示す図
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置において、センサ部の出力の他の例を示す図
【図５】本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャート
【図６】本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置のセンサ部の出力の一例を示す図
【符号の説明】
【００５８】
１  センサ部
２  第１処理部
３  第２処理部
４  演算処理部
５  ＧＰＳ受信部
６  駐車判定部
７  ナビゲーション表示部
８  警報部
９  制御部
１０  イグニッションスイッチ
１１  内部バッテリ
１２  車両バッテリ
１３  電源部
【図１】
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【図２】
2005247075.tif 000004
【図３】
2005247075.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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