(57)【要約】 【課題】  ＤＣモータ等の安価な駆動手段によっても、バースト領域のほぼ中央に記録再生ヘッドを動的に位置付け、バースト領域の再生を円滑に行う。【解決手段】  光ヘッドをバースト領域直近のグルーブ１０１にアクセスさせた後、トラッキングサーボをＯＦＦにする。このとき、プッシュプル信号上に波形が現われる。この波形をもとに、偏心判定信号を生成するとともに、カウントパルス信号を生成する。そして、偏心判定信号の立ち上がり期間におけるパルス数Ｋａと立ち下がり期間におけるパルス数Ｋｂを比較し、Ｋａ＞Ｋｂならビームスポットを内周側に、Ｋａ＜Ｋｂなら外周側に移動させる。このとき、移動量は、ＫａとＫｂの差に応じて変化させる。かかる移動処理をＫａ＝Ｋｂ＝０になるまで繰り返す。これにより、ビームスポットをバースト領域１０３のほぼ中央に位置付けることができる。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録トラックが形成されたトラック領域と、所定の半径位置にリング状に配され且つ記録トラックが形成されていないバースト領域とを有するディスク媒体に対し情報を記録し、および／もしくは、当該ディスク媒体から情報を再生するディスク記録再生装置において、
回転駆動時における前記ディスク媒体の径方向の振動周期を検出する振動周期検出手段と、
前記記録再生ヘッドが前記記録トラックを径方向に横切ったことを検出するクロストラック検出手段と、
前記振動周期の振動中心からディスク内周側の振動期間におけるクロストラック数をカウントする第１のクロストラックカウント手段と、
前記振動周期の振動中心からディスク外周側の振動期間におけるクロストラック数をカウントする第２のクロストラックカウント手段と、
前記第１のクロストラックカウント手段と前記第２のクロストラックカウント手段のカウント値に基づいて前記記録再生ヘッドを所定量だけ径方向に移動させるヘッド移動手段とを有する、
ことを特徴とするディスク記録再生装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記ヘッド移動手段は、前記第１のクロストラックカウント手段のカウント値と前記第２のクロストラックカウント手段のカウント値とを減算処理し、その減算値が正の値であるか負の値であるかによって、前記記録再生ヘッドの移動方向を決定する、
ことを特徴とするディスク記録再生装置。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記ヘッド移動手段は、前記第１のクロストラックカウント手段のカウント値と前記第２のクロストラックカウント手段のカウント値とを減算処理し、その減算値の絶対値に応じて前記記録再生ヘッドの移動量を決定する、
ことを特徴とするディスク記録再生装置。
【請求項４】
請求項１ないし３の何れかにおいて、
前記第１のクロストラックカウント手段のカウント値と前記第２のクロストラックカウント手段のカウント値がともにゼロとなったときに、前記バースト領域の再生を実行する、
ことを特徴とするディスク記録再生装置。
【請求項５】
記録トラックが形成されたトラック領域と、所定の半径位置にリング状に配され且つ記録トラックが形成されていないバースト領域とを有するディスク媒体に対し情報を記録し、および／もしくは、当該ディスク媒体から情報を再生するディスク記録再生方法において、
前記ディスク媒体を所定の回転速度で回転させるディスク駆動ステップと、
当該回転駆動時における前記ディスク媒体の径方向の振動周期を検出する振動周期検出ステップと、
前記記録再生ヘッドを前記バースト領域またはバースト領域近傍のトラック領域にアクセスさせるヘッドアクセスステップと、
前記アクセスの後、前記記録再生ヘッドのトラッキングサーボをオフするトラッキングオフステップと、
前記トラッキングオフの後、前記振動周期の振動中心からディスク内周側の振動期間におけるクロストラック数をカウントする第１のクロストラックカウントステップと、
前記トラッキングオフの後、前記振動周期の振動中心からディスク外周側の振動期間におけるクロストラック数をカウントする第２のクロストラックカウントステップと、
前記第１のクロストラックカウントステップにおけるカウント値と前記第２のクロストラックカウントステップにおけるカウント値に基づいて前記記録再生ヘッドを所定量だけ径方向に移動させるヘッド移動ステップとを有する、
ことを特徴とするディスク記録再生方法。
【請求項６】
請求項５において、
前記ヘッド移動ステップは、前記第１のクロストラックカウントステップにおけるカウント値と前記第２のクロストラックカウントステップにおけるカウント値とを減算処理し、その減算値が正の値であるか負の値であるかによって、前記記録再生ヘッドの移動方向を決定する、
ことを特徴とするディスク記録再生方法。
【請求項７】
請求項５または６において、
前記ヘッド移動手段は、前記第１のクロストラックカウントステップにおけるカウント値と前記第２のクロストラックカウントステップにおけるカウント値とを減算処理し、その減算値の絶対値に応じて前記記録再生ヘッドの移動量を決定する、
ことを特徴とするディスク記録再生方法。
【請求項８】
請求項６ないし７の何れかにおいて、
前記第１のクロストラックカウントステップにおけるカウント値と前記第２のクロストラックカウントステップにおけるカウント値がともにゼロとなったときに、前記バースト領域の再生を実行する、
ことを特徴とするディスク記録再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク記録再生装置およびディスク記録再生方法に関するものであり、特に、記録トラックが形成されたトラック領域と、記録トラックが形成されていないリング状のバースト領域とを有するディスク媒体に対し情報を記録し、および／もしくは、当該ディスク媒体から情報を再生する際に用いて好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
現在普及しているディスク媒体の多くは、シリアルナンバー等のディスク固有情報が予めディスク上に記録されている。かかるディスク固有情報は、たとえば、コンテンツの著作権保護の際に利用される。ディスク固有情報によってコンテンツをスクランブルしてディスクに記録すれば、コンテンツのみを他のディスクにコピーして再生しようとしても、当該ディスクの固有情報とスクランブル時の固有情報が相違することとなるため、コンテンツのスクランブルを解くことはできない。これにより、コンテンツの無断複製を防止することができる。
【０００３】
ディスク固有情報は、これまでピット等の形態にてディスク上に予め記録されていた。これに対し、ＣＰＲＭ（Contents Protect for Recordable Media）対応のＤＶＤ−Ｒ（Digital Versatile Disc for Recordable）やＤＶＤ−ＲＷ（Digital Versatile Disc for Re-Writabale）では、グルーブとランドからなるトラック領域とは別に、グルーブとランドのないリング状のバースト領域（BCA : Burst Cutting Area）を径方向の所定の位置に配し、このバースト領域の記録膜を部分的に焼き切ることによって、ディスクの固有情報を記録する方法が採用されている。この場合、ディスク固有情報の読み取りは、ディスクを所定速度で回転させながらビームスポットをバースト領域に位置付け、このときの反射光の状態を光検出器で検出することによって行われる。
【非特許文献１】平成13年8月20日電波新聞社発行「ＤＶＤ＆ＤＶＣ入門基本18章」
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記バースト領域には案内トラック（グルーブ、ランド）が形成されていないため、トラッキングサーボＯＦＦの状態で読み取り動作が行われる。しかしながら、バースト領域の幅は１ｍｍ以下に設定されているため、ディスクの偏心等を考慮すると、バースト領域のほぼ中央にビームスポットを位置付けておかないと、ディスクの回転に伴ってビームスポットがバースト領域から外れてしまい、その結果、ディスク固有情報を正確に読み取れないことが起こり得る。
【０００５】
これに対し、バースト領域の幅が固定されている場合には、光ヘッド送り用のモータとしてステッピングモータを用いることにより、バースト領域のほぼ中央にビームスポットを位置付けることができる。すなわち、バースト領域の開始位置からバースト領域幅の半分の距離だけステッピングモータにて光ヘッドを送るようにすれば、バースト領域のほぼ中央にビームスポットを位置付けることができる。
【０００６】
しかし、ステッピングモータはＤＣモータに比べ高価であるため、光ヘッド送り用のモータとしてステッピングモータを採用すると、装置全体のコストが増大してしまう。また、バースト領域の幅がディスク毎に変動すると、ステッピングモータの送り量を一義的に決めることができず、よって、精度よくビームスポットを位置付けることができなくなる。
【０００７】
本発明は、かかる問題を解決するものであって、ＤＣモータ等の安価な駆動手段によっても、バースト領域のほぼ中央に記録再生ヘッドを動的に位置付けることができ、バースト領域の情報を円滑に読み取り得るディスク記録再生装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題に鑑み、本発明は以下の特徴を有する。
【０００９】
請求項１の発明は、記録トラックが形成されたトラック領域と、所定の半径位置にリング状に配され且つ記録トラックが形成されていないバースト領域とを有するディスク媒体に対し情報を記録し、および／もしくは、当該ディスク媒体から情報を再生するディスク記録再生装置において、回転駆動時における前記ディスク媒体の径方向の振動周期を検出する振動周期検出手段と、前記記録再生ヘッドが前記記録トラックを径方向に横切ったことを検出するクロストラック検出手段と、前記振動周期の振動中心からディスク内周側の振動期間におけるクロストラック数をカウントする第１のクロストラックカウント手段と、前記振動周期の振動中心からディスク外周側の振動期間におけるクロストラック数をカウントする第２のクロストラックカウント手段と、前記第１のクロストラックカウント手段と前記第２のクロストラックカウント手段のカウント値に基づいて前記記録再生ヘッドを所定量だけ径方向に移動させるヘッド移動手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１に記載のディスク記録再生装置において、前記ヘッド移動手段は、前記第１のクロストラックカウント手段のカウント値と前記第２のクロストラックカウント手段のカウント値とを減算処理し、その減算値が正の値であるか負の値であるかによって、前記記録再生ヘッドの移動方向を決定することを特徴とする。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１または２に記載のディスク記録再生装置において、前記ヘッド移動手段は、前記第１のクロストラックカウント手段のカウント値と前記第２のクロストラックカウント手段のカウント値とを減算処理し、その減算値の絶対値に応じて前記記録再生ヘッドの移動量を決定することを特徴とする。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項１ないし３の何れかに記載のディスク記録再生装置において、前記第１のクロストラックカウント手段のカウント値と前記第２のクロストラックカウント手段のカウント値がともにゼロとなったときに、前記バースト領域の再生を実行することを特徴とする。
【００１３】
請求項５の発明は、記録トラックが形成されたトラック領域と、所定の半径位置にリング状に配され且つ記録トラックが形成されていないバースト領域とを有するディスク媒体に対し情報を記録し、および／もしくは、当該ディスク媒体から情報を再生するディスク記録再生方法において、前記ディスク媒体を所定の回転速度で回転させるディスク駆動ステップと、当該回転駆動時における前記ディスク媒体の径方向の振動周期を検出する振動周期検出ステップと、前記記録再生ヘッドを前記バースト領域またはバースト領域近傍のトラック領域にアクセスさせるヘッドアクセスステップと、前記アクセスの後、前記記録再生ヘッドのトラッキングサーボをオフするトラッキングオフステップと、前記トラッキングオフの後、前記振動周期の振動中心からディスク内周側の振動期間におけるクロストラック数をカウントする第１のクロストラックカウントステップと、前記トラッキングオフの後、前記振動周期の振動中心からディスク外周側の振動期間におけるクロストラック数をカウントする第２のクロストラックカウントステップと、前記第１のクロストラックカウントステップにおけるカウント値と前記第２のクロストラックカウントステップにおけるカウント値に基づいて前記記録再生ヘッドを所定量だけ径方向に移動させるヘッド移動ステップとを有することを特徴とする。
【００１４】
請求項６の発明は、請求項５に記載のディスク記録再生方法において、前記ヘッド移動ステップは、前記第１のクロストラックカウントステップにおけるカウント値と前記第２のクロストラックカウントステップにおけるカウント値とを減算処理し、その減算値が正の値であるか負の値であるかによって、前記記録再生ヘッドの移動方向を決定することを特徴とする。
【００１５】
請求項７の発明は、請求項５または６に記載のディスク記録再生方法において、前記ヘッド移動手段は、前記第１のクロストラックカウントステップにおけるカウント値と前記第２のクロストラックカウントステップにおけるカウント値とを減算処理し、その減算値の絶対値に応じて前記記録再生ヘッドの移動量を決定することを特徴とする。
【００１６】
請求項８の発明は、請求項６ないし７の何れかに記載のディスク記録再生方法において、前記第１のクロストラックカウントステップにおけるカウント値と前記第２のクロストラックカウントステップにおけるカウント値がともにゼロとなったときに、前記バースト領域の再生を実行することを特徴とする。
【００１７】
本発明によれば、ディスクが外周側に振動している期間のクロストラック数とディスクが内周側に振動している期間のクロストラック数とを比較し、その比較結果に応じて記録再生ヘッドを移動させ、これにより、ディスク媒体が回転してもバースト領域から外れない位置に記録再生ヘッドを追い込むものであるから、バースト領域の読み取りを良好に行うことができ、もって、バースト領域に記録された情報を円滑に再生することができる。
【００１８】
特に、請求項２、３、６、７のように、ディスクが外周側に振動している期間のクロストラック数とディスクが内周側に振動している期間のクロストラック数とを減算処理し、その減算値に応じて記録再生ヘッドの移動方向および移動量を決定するようにすれば、上記バースト領域から外れない位置に、記録再生ヘッドを円滑且つ迅速に追い込むことができる。
【００１９】
なお、本発明は、上記の如くクロストラック数に基づいて記録再生ヘッドを所定量だけ移動させるものであるから、記録再生ヘッドの移動量を何らかの方法（駆動時間、駆動ステップ数、等）で設定できるものであれば如何なる駆動手段をも用いることができ、ステッピングモータの他、ＤＣモータ等の安価なモータを駆動手段として用いることもできる。
【００２０】
本発明の特徴ないしその技術的意義および効果は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。
【００２１】
ただし、以下の実施の形態は、あくまでも、本発明の一つの実施形態であって、本発明ないし各構成要件の用語の意義等は、以下の実施の形態に記載されたものに制限されるものではない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態につき図面を参照して説明する。
【００２３】
まず、図１に実施の形態に係る光ディスクの構造を示す。
【００２４】
図示のとおり、ディスク１００は、トラック領域１０４とバースト領域１０３にエリア分割されている。このうち、トラック領域１０４には、螺旋状のグルーブ１０１と、隣り合うグルーブ間に介在するランド１０２が形成されている。これらグルーブ１０１とランド１０２の表面には記録層が形成されており、高強度のレーザ光を照射することによって情報の記録が可能となっている。すなわち、高強度のレーザ光が照射されると、その部分には、反射率が低下した記録マークが形成される。なお、情報の記録は、グルーブ１０１に対して行われる。情報の再生は、ディスク１００を所定速度で回転させながら、低強度のレーザ光をグルーブ１０１に照射することによって行われる。このとき、トラッキングサーボはＯＮとされる。よって、レーザ光のビームスポットはグルーブ１０１を追従する。
【００２５】
バースト領域１０３は、ディスク中心から所定径寸法の位置にリング状に配されており、ランド１０２と同じ高さを有している。その表面には、ランド１０２と同様に記録層が形成されている。記録層は、ディスク固有情報に応じて、部分的に焼失されている。図中、ハッチ部分が焼失された部分である。この部分は記録層がないため、他の部分に比べて反射率が低下している。ディスク固有情報の読み取りは、ディスク１００を所定速度で回転させながら、低強度のレーザ光をバースト領域１０３に照射することによって行われる。このとき、トラッキングサーボはＯＦＦとされる。よって、レーザ光のビームスポットは、ディスク偏心等の影響により、バースト領域１０３の幅方向に振動しながら、バースト領域１０３を走査する。
【００２６】
図２に、グルーブ１０１およびランド１０２の構成の詳細と、各種信号の生成回路を示す。
【００２７】
図示のとおり、グルーブ１０１とランド１０２は一定の周波数で蛇行（ウォブル）している。このウォブルは、記録再生クロックを生成するために利用される。また、ランド１０２上には、グルーブ１０１と同じ深さのランドＰＰ（プリピット）１０５が形成されている。このランドＰＰ１０５には、アドレスデータが記録されている。ランドＰＰ１０５の形成位置は予め決められており、その位置にランドＰＰ１０５が形成されているかによって、Ｓｙｎｃ（同期）、１、０のデータが記録される。たとえば、連続する３つの位置に全てランドＰＰ１０５が形成されていれば“Ｓｙｎｃ”とされ、１番目と３番目のみにランドＰＰ１０５が形成されていれば“１”とされ、１番目のみにランドＰＰ１０５が形成されていれば“０”とされる。
【００２８】
なお、上記ランドＰＰ１０５は、一つのランド１０２上に形成されたランドＰＰ１０５と、このランドに隣接するランド１０２上に形成されたランドＰＰ１０５とが、径方向に並ばないように配置されている。
【００２９】
レーザ光のビームスポットは、同図に示すようにしてグルーブ１０１上を移動し、その反射光が４分割センサー（センサーＡ〜Ｄ）によって受光される。たとえば、同図のようにビームスポットを４つの領域に分割すると、領域Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの反射光はそれぞれセンサーＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄに受光される。
【００３０】
センサーＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの出力信号を加算回路３１、３２、３３で加算することによりＲＦ信号が生成される。グルーブ再生時、ビームスポットがグルーブ１０１上の記録マークに掛かると、ＲＦ信号に立ち下がりパルスが現れる。また、バースト領域再生時、ビームスポットがバースト領域１０３上の記録層焼失部分に掛かると、ＲＦ信号に立ち下がりパルスが現れる。かかるＲＦ信号を復調することによって、グルーブ１０３上の情報またはバースト領域上のディスク固有情報が再生される。
【００３１】
センサーＡ、Ｂの出力信号を加算回路３１で加算した値から、センサーＣ、Ｄの出力信号を加算回路３２で加算した値を、減算回路３６で減算することによりプッシュプル信号が生成される。グルーブ再生時、ビームスポットがランドＰＰ１０５に掛かると、プッシュプル信号に立ち下がりパルスが現れる。この立下りパルスの連続性を上記の如く検出することによって、“Ｓｙｎｃ”、“１”、“０”のアドレスデータが再生される。また、プッシュプル信号の高周波成分としてトラッキングエラー信号が抽出される。さらに、プッシュプル信号の低周波成分としてウォブル信号（グルーブ１０３のウォブル波形に応じた信号）が抽出される。トラッキングエラー信号はトラッキングサーボに利用される。ウォブル信号は記録再生クロックの生成に利用される。なお、バースト領域再生時、プッシュプル信号はゼロレベルとなる。
【００３２】
ビームスポットがトラック領域１０４を径方向に移動しているとき、プッシュプル信号上に、トラックピッチ（隣接ランド間の間隔）を一周期とする波形が現れる。この波形の波数をカウントすることにより、横切ったトラック（一対のグルーブとランド）の数が検出される。ビームスポットがバースト領域１０３を径方向に移動しているとき、プッシュプル信号はゼロレベルとなる。
【００３３】
フォーカスエラー検出法として非点収差法を用いた場合、センサーＡ、Ｄの出力信号を加算回路３３で加算した値から、センサーＢ、Ｃの出力信号を加算回路３４で加算した値を、減算回路３７で減算することによりフォーカスエラー信号が生成される。かかるフォーカスエラー信号を利用して、ビームスポットの焦点制御がなされる。なお、本実施例では、フォーカスエラー検出法として非点収差法が用いられているものとする。
【００３４】
次に、図３〜図５を参照して、ビームスポットをバースト領域１０３に位置付ける方法について説明する。
【００３５】
図３に示す如く、ビームスポットをバースト領域１０３直近内周側のグルーブ１０１上の位置Ｐ０にアクセスさせた後、トラッキングサーボをオフにすると、ビームスポットは、ディスク偏心等の影響により、たとえば、Ｐ０→Ｐ１→Ｐ０→Ｐ２→Ｐ０…と振動する。このとき、プッシュプル信号上には、同図に示すような波形が現われる。すなわち、ビームスポットがバースト領域１０３上を移動している期間はプッシュプル信号上に波形は現われず、ビームスポットがトラック領域１０４上を移動している期間のみ、１トラック（一対のグルーブとランド）の移動期間を１周期とする波形がプッシュプル信号上に現われる。
【００３６】
ここで、当該波形の出現周期はディスクが１回転するに要する時間Ｔに相当しており、また、ビームスポットがバースト領域１０３側に最も変位している位置Ｐ１は、プッシュプル信号上に信号が現われない期間を２分したときの真中のタイミングとなる。よって、この真中のタイミングから次の真中のタイミングまでの期間がディスク１回転に要する時間Ｔに相当し、この時間Ｔに対して同図に示すようなＴ／２毎の立ち上がり期間および立ち下がり期間を有する偏心判定信号を生成すれば、この信号が立ち上がっている期間が、ビームスポットが振動中心からディスク外周側に振動している期間（振動中心→Ｐ０→振動中心の期間）となり、また、この信号が立ち下がっている期間が、ビームスポットが振動中心からディスク内周側に振動している期間（振動中心→Ｐ２→振動中心の期間）となる。
【００３７】
したがって、当該偏心判定信号が立ち上がっている期間（外周側振動期間）よりも立ち下がっている期間（内周側振動期間）の方に、プッシュプル信号上の波形が多く存在すれば、ビームスポットがバースト領域１０３よりも内周側に位置していることとなり、その逆であれば、ビームスポットがバースト領域１０３よりも内周側に位置していることとなる。よって、同図の如く、プッシュプル信号上の波形が正に振幅している期間に立ち上がるパルス（カウントパルス信号）を生成し、外周側振動期間のパルス数と内周側振動期間のパルス数を比較すれば、ビームスポットの位置がバースト領域１０３よりも内周側にあるのか、外周側にあるのかを知ることができる。この判定結果に応じてビームスポットを移動させることで、ビームスポットをバースト領域内の適正位置（偏心等の影響によってバースト領域１０３が振動してもビームスポットがバースト領域から外れない位置）に追い込むことができる。
【００３８】
ここで、外周側振動期間と内周側振動期間のパルス数の差は、上記適正位置に対するビームスポットのズレ量に相当する。よって、ビームスポットの移動量をこのパルス数の差に応じて変化させすることにより、ビームスポットを上記適正位置に迅速に追い込むことができる。
【００３９】
図３の場合、外周側振動期間のパルス数は２パルス、内周側振動期間のパルス数は４パルスであるから、２パルス分に相当する量だけビームスポットを外周側に移動させる。これにより、ビームスポットの位置が、バースト領域直近のグルーブ１０１の位置からバースト領域１０３方向に２パルス分に相当する量だけ入った位置に移動される。その結果、図４の下段図に示す如く、プッシュプル信号上に波形が現われなくなれば、ビームスポットが上記適正位置に設定されたこととなるため、ビームスポットの追い込み処理を終了し、バースト領域１０３の再生処理に移行する。これに対し、図４の下段図に示す如く、未だプッシュプル信号上に波形が現われる場合には、上記と同様に処理を実行して、ビームスポットの位置をさらに移動させる。同図の場合、外周側振動期間のパルス数は０パルス、内周側振動期間のパルス数は２パルスであるから、２パルス分に相当する量だけビームスポットを外周側に移動させる。
【００４０】
なお、上記移動処理により、ビームスポットが適正位置よりも外周側に移動される場合も起こり得る。かかる場合には、たとえば図５の上段図に示す如く、外周側振動期間の方に多くパルスが発生する。同図の場合、外周側振動期間のパルス数は３パルス、内周側振動期間のパルス数は０パルスである。よって、この場合には３パルス分に相当する量だけビームスポットを内周側に移動させ、ビームスポットの位置を適正位置方向にシフトさせる。その結果、同図の下段図に示す如く、プッシュプル信号上に波形が現われなくなれば、ビームスポットの追い込み処理を終了し、バースト領域１０３の再生処理に移行する。他方、同図の上段図または図４の上段図の如く、プッシュプル信号上に波形が現われれば、同様の処理を繰り返し実行し、ビームスポットの位置を適正位置に徐々に追い込んでいく。そして、プッシュプル信号上に波形が現われなくなった後に、バースト領域１０３の再生処理を実行する。
【００４１】
図６に、上記ディスク１００に対し情報の記録・再生を行う記録再生装置の構成例を示す。
【００４２】
図において、エンコーダ１０は、メモリ２４に記憶されたディスク固有情報（シリアルナンバー等）によって記録データをスクランブルすると共に、スクランブル後のデータに誤り訂正を施す。駆動信号生成回路１１は、エンコーダ１０からの記録データを記録信号に変換する。レーザ駆動回路１２は、記録時において、記録信号生成回路１１からの記録信号に応じて変調された高強度のレーザ光を出力するとともに、再生時において、低強度のレーザ光を出力するよう、光ヘッド１３の半導体レーザを駆動制御する。
【００４３】
光ヘッド１３は、半導体レーザから出射されたレーザ光をディスク上に収束するとともにディスクからの反射光を光検出器にて受光する光学系と、フォーカスサーボ信号およびトラッキングサーボ信号に応じてビームスポットの収束位置を調整するアクチュエータとを備える。なお、かかる光ヘッド１３に内蔵された光検出器は、上記図２にて説明した４分割センサーによって構成されている。
【００４４】
検出信号生成回路２０は、上記図２にて説明した加減算回路を含み、光検出器から出力されたセンサー出力から、ランドＰＰ信号、ＲＦ信号、プッシュプル信号、トラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号を生成出力する。波形整形回路２１は、トラック領域再生時に検出信号生成回路２０から出力されたＲＦ信号を波形整形してデコーダ２２に出力する。デコーダ２２は、波形整形回路２１から出力された再生信号を復調してスクランブル化された再生データを生成するとともに、メモリ２４に記憶されたディスク固有情報を用いて当該スクランブルデータのスクランブルを解く。
【００４５】
ＢＣＡデコーダ２３は、バースト領域再生時に検出信号生成回路２０から出力されたＲＦ信号をデコードしてディスク固有情報を生成出力する。メモリ２４は、ＢＣＡデコーダ２３によって生成出力されたディスク固有情報を記憶する。
【００４６】
クロック生成回路２５は、検出信号生成回路２０から出力されたプッシュプル信号（ウォブル信号）に位相整合した記録再生クロックを生成する。アドレスデコーダ２６は、検出信号生成回路２０から出力されたランドＰＰ信号を上記の如くデコードしてアドレスデータを生成出力する。
【００４７】
コントローラ２７は、制御プログラムに従って各部を制御する。かかるコントローラ２７には、信号処理回路の他、内周側カウンター２７ａ、カウンター２７ｂが内蔵されている。コントローラ２７は、通常の記録再生処理における制御の他、これら内周側カウンター２７ａおよびカウンター２７ｂを用いて、上記ビームスポットの移動処理（図３〜図５）を実行する。すなわち、コントローラ２７は、検出信号生成回路２０からのプッシュプル信号をもとに、上記図３〜図５で示した偏心判定信号およびカウントパルス信号を生成し、内周側振動期間におけるパルス数を内周側カウンター２７ａにて計数し、外周側振動期間におけるパルス数を外周側カウンター２７ｂにて計数する。そして、かかる計数結果に応じてビームスポットの移動方向と移動量を決定し、これをもとにサーボ信号生成回路２８に制御指令を出力する。なお、かかる処理の詳細については後述する。
【００４８】
サーボ信号生成回路２８は、検出信号生成回路２０から出力されたトラッキングエラー信号とフォーカスエラー信号からトラッキングサーボ信号とフォーカスサーボ信号を生成し、光ヘッド１３のアクチュエータに供給する。また、クロック生成回路２５から出力されたクロックをもとにモータサーボ信号を生成し、スピンドルモータ２９に供給する。さらに、コントローラ２７から出力されたアクセス指令をもとに、スレッドモータ３０にアクセスサーボ信号を供給する。
【００４９】
スピンドルモータ２９は、サーボ信号生成回路２８から供給されたモータサーボ信号に応じてディスク１００を回転駆動する。スレッドモータ３０は、サーボ信号生成回路２８から供給されたアクセスサーボ信号に応じて所定の駆動力をスレッド送り機構３１に供給する。かかるスレッドモータ３０は、何らかの方法（駆動時間、等）で移動量を設定できるものであれば如何なるものであってもよく、たとえば、ＤＣモータ等によって構成することができる。スレッド送り機構３１は、光ヘッド１３をディスク径方向に移動可能に支持するとともに、スレッドモータ３０から供給された駆動力に応じて、光ヘッド１３を移動させる。
【００５０】
次に、上記記録再生装置の動作について説明する。
【００５１】
ディスク１００が装着されると、記録再生動作に先立って、バースト領域１０３の再生動作が実行され、ディスク固有情報が再生される。かかる再生動作の詳細については、追って詳述する。再生されたディスク固有情報はメモリ２４に格納され、記録再生動作の際に参照される。
【００５２】
ディスク固有情報の再生動作が終了した後、記録再生装置に記録指令が入力されると、まず、コントローラ２７からレーザ駆動回路１２に低強度（再生用）のレーザ光を出力する指令が入力され、低強度のレーザ光がディスク１００に照射される。また、サーボ信号生成回路２８に回転サーボ指令とフォーカスおよびトラッキングサーボ指令が入力される。これにより、ディスク１００の回転駆動と、イニシャル位置におけるビームスポットのフォーカス調整およびトラッキング調整が行われる。
【００５３】
次いで、アクセス指令がサーボ信号生成回路２８に入力され、光ヘッド１３がトラック領域１０４上の記録位置にアクセスされる。かかるアクセス時、コントローラ２７は、検出信号生成回路２０からのプッシュプル信号に基づき、横切ったトラック数をカウントし、このカウント値が記録位置への移動に要するトラック数に達したかを判定する。また、アドレスデコーダ２６から出力されるアドレスデータを監視し、ビームスポットが記録位置にアクセスされたかを判定する。
【００５４】
ビームスポットが記録位置にアクセスされると、記録データがエンコーダ１０に順次供給され、エンコード処理が行われる。かかるエンコードの際、記録データは、メモリ２４に記憶されたディスク固有情報によってスクランブルされる。エンコードされた記録データは、順次、記録信号生成回路１１に供給され、記録信号に変換される。そして、変換された記録信号が順次レーザ駆動回路１２に供給され、記録信号に応じて変調された高強度のレーザ光がディスク上の対象グルーブに照射される。これにより、記録データに応じた記録マークがグルーブ上に形成され、記録データが順次グルーブ上に記録される。
【００５５】
他方、ディスク固有情報の再生動作が終了した後、記録再生装置に再生指令が入力されると、まず、コントローラ２７からレーザ駆動回路１２に低強度（再生用）のレーザ光を出力する指令が入力され、低強度のレーザ光がディスク１００に照射されるる。また、サーボ信号生成回路２８に回転サーボ指令とフォーカスおよびトラッキングサーボ指令が入力され、ディスク１００の回転駆動と、イニシャル位置におけるビームスポットのフォーカス調整およびトラッキング調整が行われる。
【００５６】
次いで、アクセス指令がサーボ信号生成回路２８に入力され、光ヘッド１３がトラック領域１０４上の再生位置にアクセスされる。かかるアクセス時、コントローラ２７は、検出信号生成回路２０からのプッシュプル信号に基づき、横切ったトラック数をカウントし、このカウント値が再生位置への移動に要するトラック数に達したかを判定する。また、アドレスデコーダ２６から出力されるアドレスデータを監視し、ビームスポットが再生位置にアクセスされたかを判定する。
【００５７】
ビームスポットが再生位置にアクセスされると、グルーブ１０１が低強度のレーザ光によって走査され、これとともに検出信号生成回路２０からＲＦ信号が順次出力される。かかるＲＦ信号は、波形整形回路２１によって波形整形された後、デコーダ２２に供給される。デコーダ２２は、波形整形されたＲＦ信号を復調し、再生データを生成出力する。この際、メモリ２４に記憶されたディスク固有情報を用いて、再生データのスクランブルを解く。これにより、スクランブルのない再生データが生成され、後段回路（図示せず）に供給される。
【００５８】
次に、バースト領域１０３の読み取り動作について、図７を参照して説明する。
【００５９】
バースト領域１０３の読み取り動作が開始されると、コントローラ２７は、レーザ駆動回路１２に対して低強度レーザ光の出力指令を入力する。これにより、低強度のレーザ光がディスク１００に照射される。同時に、コントローラ２７は、サーボ信号生成回路２８に対して回転サーボ指令とフォーカスおよびトラッキングサーボ指令を入力する。これにより、ディスク１００の回転駆動と、イニシャル位置におけるビームスポットのフォーカス調整およびトラッキング調整が行われる。
【００６０】
次いで、コントローラ２７は、サーボ信号生成回路２８にアクセス指令を入力し、光ヘッド１３をバースト領域１０３直近内周側のグルーブ１０３にアクセスさせる（Ｓ１０１）。かかるアクセス時、コントローラ２７は、検出信号生成回路２０からのプッシュプル信号に基づき、横切ったトラック数をカウントし、このカウント値が直近グルーブへの移動に要するトラック数に達したかを判定する。また、アドレスデコーダ２６から出力されるアドレスデータを監視し、監視アドレスが直近グルーブのアドレスに一致するまでアクセス動作を継続させる。
【００６１】
次いで、コントローラ２７は、トラッキングサーボをＯＦＦにする指令をサーボ信号生成回路２８に出力する。これにより、光ヘッド１３のトラッキングサーボがＯＦＦにされる（Ｓ１０２）。しかる後、コントローラ２７は、図３〜図５に示す偏心判定信号を生成する（Ｓ１０３）とともにカウントパルス信号を生成し、さらに、偏心判定信号の内周側振動期間および外周側振動期間におけるパルス数をそれぞれ内周側カウンター２７ａおよび外周側カウンター２７ｂにてカウントする（Ｓ１０４）。そして、Ｋ＝Ｋａ−Ｋｂを算出し（Ｓ１０５）、この算出結果Ｋがゼロであるかを判定する（Ｓ１０６）。算出結果Ｋがゼロでなければ、当該算出結果Ｋ、すなわちカウント値ＫａとＫｂの差に応じたジャンプ時間Ｔを設定し（Ｓ１０７）、他方、算出結果ＫがゼロであればＳ１１１に進み、後述の処理を実行する。
【００６２】
次いで、コントローラ２７は、当該算出結果Ｋの符号を判定し（Ｓ１０８）、算出結果Ｋが正であれば、上記Ｓ１０７にて設定したジャンプ時間Ｔだけ外周側に光ヘッド１３を移動させる指令をサーボ信号生成回路２８に送る。これを受けて、サーボ信号生成回路２８は、スレッドモータ３０に対し、ジャンプ時間Ｔだけ外周側に光ヘッド１３を移動させるサーボ信号を供給する。これにより、光ヘッド１３がジャンプ時間Ｔに相当する量だけ外周方向に移動される（Ｓ１０９）。他方、算出結果Ｋが負であれば、コントローラ２７は、上記Ｓ１０７にて設定したジャンプ時間Ｔだけ内周側に光ヘッド１３を移動させる指令をサーボ信号生成回路２８に送る。これにより、光ヘッド１３がジャンプ時間Ｔに相当する量だけ内周方向に移動される（Ｓ１１０）。
【００６３】
しかる後、コントローラ２７は、算出結果Ｋ（＝Ｋａ−Ｋｂ）がゼロになるまでＳ１０４〜Ｓ１１０の処理を繰り返す。そして、算出結果Ｋがゼロになれば（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、カウント値Ｋａ、Ｋｂがともにゼロであるかを判定し（Ｓ１１１）、両カウント値がともにゼロであれば、バースト領域１０３に記録されたディスク固有情報の再生動作を実行する（Ｓ１１２）。すなわち、検出信号生成回路２０から出力されるＲＦ信号のデコード処理をＢＣＡデコーダ２３に実行せしめる（Ｓ１１３）。そして、かかるデコード処理によって取得されたディスク固有情報をメモリ２４に格納せしめる（Ｓ１１４）。
【００６４】
他方、カウント値Ｋａ、Ｋｂがともにゼロでない場合、すなわち、両カウント値が同数のパルスをカウントしている場合、コントローラ２７は、光ヘッド１３の位置がバースト領域１０３から大きく外れたと判定し、Ｓ１０１に戻って、再度、バースト領域１０３に対する追い込み処理を実行する。
【００６５】
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明はかかる実施の形態に限定されるものではなく、他に種々の変更が可能であることは言うまでもない。たとえば、ディスク、記録再生装置の構成は、上記実施の形態のものに限定されるものではなく、他の構成のディスク、記録再生装置に本発明を適用することも勿論可能である。また、本発明は、光記録再生の他、磁気記録再生または光磁気記録再生にも適用可能である。さらに、上記実施の形態では、バースト領域１０３の直近グルーブからバースト領域へ追い込むようにしたが、これとは異なるグルーブからバースト領域へと追い込むようにしても良い。
【００６６】
なお、上記ディスク固有情報の再生処理は、ディスク装着時に行っても良いし、記録指令、再生指令が入力される毎に行っても良い。また、上記では、Ｓ１０１にて光ヘッドないしビームスポットをバースト領域１０３よりも内周側のトラック領域に位置付けてからバースト領域１０３に追い込むようにしたが、Ｓ１０１にて光ヘッドないしビームスポットをバースト領域１０３よりも外周側のトラック領域に位置付けてからバースト領域１０３に追い込むようにしても良い。この場合、Ｓ１０２〜Ｓ１１４の処理は上記と同じでよい。
【００６７】
その他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】実施の形態に係る光ディスクの構造を示す図
【図２】実施の形態に係る光ディスクと各種信号生成回路の構成を示す図
【図３】実施の形態に係るバースト領域への追い込み方法を説明する図
【図４】実施の形態に係るバースト領域への追い込み方法を説明する図
【図５】実施の形態に係るバースト領域への追い込み方法を説明する図
【図６】実施の形態に係る記録再生装置の構成を示す図
【図７】実施の形態に係るバースト領域再生時の処理フローチャート
【符号の説明】
【００６９】
１３    光ヘッド
２０    検出信号生成回路
２７    コントローラ
２７ａ  内周側カウンター
２７ｂ  外周側カウンター
２８    サーボ信号生成回路
２９    スピンドルモータ
３０    スレッドモータ
３１    スレッド送り機構
１００  ディスク
１０１  グルーブ
１０２  ランド
１０３  バースト領域
１０４  トラック領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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