(57)【要約】【課題】  装置を大型化することなくシートのオフセットが可能なシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】  処理されるシートを処理する際、処理されるシートを積載するシート積載手段４１０にシートを搬送し、このシート積載手段４１０に搬送されたシートを、移動手段４０７，４３２は、シートを所定量移動する移動動作を複数回繰り返すことにより、シート積載手段４１０の幅方向側に設けられた規制部材４１６に当接させてシートの幅方向の位置を規制する。【選択図】      図４ 
2005306511.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理されるシートを積載するシート積載手段を備え、前記シート積載手段に搬送されたシートを整合してシート束を形成し、前記整合されたシート束を処理するシート処理装置において、
前記シート積載手段のシート搬送方向と直交する幅方向側に設けられ、前記シートの幅方向端部の位置を規制する規制部材と、
前記シートを前記幅方向に移動し、前記規制部材に当接させる移動手段と、
を備え、
前記移動手段は、前記シートを前記幅方向に所定量移動する移動動作を複数回繰り返して該シートを前記規制部材に当接させることを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記所定量及び前記移動動作の回数を前記シートの幅方向の長さに応じて制御することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記シートの幅方向の長さを検知する検知手段を備え、
前記検知手段の検知信号に応じて前記所定量及び前記移動動作の回数を制御することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記移動手段は、前記搬送されたシートをシート搬送方向と逆方向に搬送し、前記シート積載手段のシート搬送方向上流側端部に設けられ、前記シートのシート搬送方向の位置を規制する規制部材に当接させるシート搬送手段と、前記シート搬送手段を前記幅方向に移動させる駆動手段とを備えたものであることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートを処理する請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート処理装置及びこれを備える画像形成装置に関し、特に処理されるシートを積載するシート積載手段に搬送されたシートの側端位置を整合する構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置においては、画像形成された後の複写用紙等のシートに対する綴じ、穿孔等の処理に要する手間を軽減するため、画像形成された後のシートを順次装置内に取り込み、このシートに対して綴じ処理、穿孔処理等を選択的に施すようにしたシート処理装置を備えたものがある。
【０００３】
ここで、このようなシート処理装置としては、シートに綴じ処理等を施すためのシート処理機構の他、シート束をずらし、シート束単位で仕分け処理を施す（以下、オフセットという）機能を備えたものがある。そして、このようなオフセット機能を備えたシート処理装置としては、シートを移動させる移動手段によるオフセット開始位置からオフセット完了位置までのシートの移動を、一回の動作で行う構成のものがある（特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１５９４２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、このような従来のシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置において、シートの移動を一回の動作で行うようにした場合、オフセット開始位置からオフセット完了位置までの距離が長くなる程、移動手段の移動距離が長くなり、これに伴って装置が大型化してしまう恐れがあった。
【０００６】
そこで本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、装置を大型化することなくシートのオフセットが可能なシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、処理されるシートを積載するシート積載手段を備え、前記シート積載手段に搬送されたシートを整合してシート束を形成し、前記整合されたシート束を処理するシート処理装置において、前記シート積載手段のシート搬送方向と直交する幅方向側に設けられ、前記シートの幅方向端部の位置を規制する規制部材と、前記シートを前記幅方向に移動し、前記規制部材に当接させる移動手段と、を備え、前記移動手段は、前記シートを前記幅方向に所定量移動する移動動作を複数回繰り返して該シートを前記規制部材に当接させることを特徴とするものである。
【０００８】
また本発明は、前記所定量及び前記移動動作の回数を前記シートの幅方向の長さに応じて制御することを特徴とするものである。
【０００９】
また本発明は、前記シートの幅方向の長さを検知する検知手段を備え、前記検知手段の検知信号に応じて前記所定量及び前記移動動作の回数を制御することを特徴とするものである。
【００１０】
また本発明は、前記移動手段は、前記搬送されたシートをシート搬送方向と逆方向に搬送し、前記シート積載手段のシート搬送方向上流側端部に設けられ、前記シートのシート搬送方向の位置を規制する規制部材に当接させるシート搬送手段と、前記シート搬送手段を前記幅方向に移動させる駆動手段とを備えたものであることを特徴とするものである。
【００１１】
また本発明は、画像形成装置において、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートを処理する上記のいずれかに記載のシート処理装置とを備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように本発明のように、シート積載手段に搬送されたシートを幅方向に所定量移動する移動動作を複数回繰り返すことによってシートをシート積載手段の幅方向の端部に設けられた規制部材に当接させてシートの幅方向の位置を規制するようにすることにより、シートをオフセットする際の移動手段の移動量を小さくすることができる。これにより、装置を大型化することなくシートのオフセットが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００１４】
図１は、本発明の実施の形態に係るシート処置装置を備えた画像形成装置の構成を示す断面図であり、同図において、Ａは画像形成装置、５００は画像形成装置本体、３００は画像形成装置本体５００の上面に設けられた自動原稿給送装置（ＡＤＦ）、４００は画像形成装置Ａから排出されたシートの処理を行うシート処理装置である。
【００１５】
また、同図において、１２０は原稿を画像データに変換するリーダ部（画像入力装置）、２００は複数種類のシートカセット２０４，２０５を有し、プリント命令により画像データをシート上に可視像として出力する画像形成部であるプリンタ部である。
【００１６】
そして、このような構成の画像形成装置Ａにおいて、原稿画像を読み取って画像を形成する場合には、まず自動原稿給送装置（ＡＤＦ）３００上に積載された原稿を、１枚ずつ順次プラテンガラス面１０２上に搬送するようにする。
【００１７】
次に、このように原稿がガラス面１０２上の所定位置へ搬送されると、リーダ部１２０のランプ１０３が点灯し、かつスキャナユニット１０１が移動して原稿を照射する。そして、この原稿からの反射光は、ミラー１０５，１０６，１０７及びレンズ１０８を通してＣＣＤイメージセンサ部１０９に入力され、このＣＣＤイメージセンサ部１０９において光電変換等の電気処理が行われ、通常のデジタル処理が施される。
【００１８】
次に、このように電気処理が施された画像信号はプリンタ部２００の露光制御部２０１にて、変調された光信号に変換され、感光体ドラム２０２を照射する。そして、この照射光によって感光体ドラム２０２上に潜像が形成され、この潜像は、現像器２０３によって現像され、この結果、感光体ドラム２０２上にトナー像が形成される。
【００１９】
次に、このトナー像の先端とタイミングを合わせて、シートカセット２０４，２０５からシートＳが搬送され、転写部２０６にてトナー像がシートＳに転写される。この後、シートＳに転写されたトナー像は、定着部２０７にて定着され、このようにトナー像が定着された後、シートＳは排紙部２０８より装置外部に排出される。
【００２０】
そして、排紙部２０８から出力されたシートＳは、シート処理装置４００に搬送され、このシート処理装置４００であらかじめ指定された動作モードに応じて仕分け、綴じ等の処理が行われる。
【００２１】
なお、順次読み込む画像を１枚のシートＳの両面に出力する場合は、まず定着部２０７で片面にトナー像が定着されたシートＳを、一度方向切り替え部材２０９を図中の実線方向に切り替えることによりパス２１５に導き、さらに方向切り替え部材２１７を破線方向に、また方向切り替え部材２１３を破線方向に切り替えることでパス２１８を経由して反転パス２１２まで搬送する。
【００２２】
次に、シート後端が方向切り替え部材２１３を通過した後、方向切り替え部材２１３を実線方向に切り替え、ローラ２１１の回転方向を反転することでシートをパス２１０に導き、この後、転写部２０６まで搬送してシートＳの裏面に画像を形成するようにする。
【００２３】
一方、シート処理装置４００は、シートを仕分けるソート動作に加えて、ステイプルユニットによる綴じ動作であるステイプル機能を備えたものであり、図２に示すように、画像形成装置本体５００から順次排出されるシートＳを処理するための処理トレイ４１０と、処理トレイ４１０上で処理されたシート束を最終的に積載するスタックトレイ４２１を備えており、原稿枚数に対応した枚数のシート束を処理トレイ４１０上で形成し、シート束毎にスタックトレイ４２１へ排出するように構成されている。
【００２４】
なお、同図において、４０１は画像形成装置本体５００から排出されたシートＳを受け取るシート受け入れ部であり、このシート受け入れ部４０１で受け取ったシートＳは、入口センサ４０３により検知された後、搬送ローラ４０５及びオフセットローラ４０７によって搬送され、この後、図３に示すように処理トレイ４１０上に搬送される。なお、このように処理トレイ４１０に積載されたシートＳは図２に示すシート束排出センサ４１５により検知される。
【００２５】
ここで、このシート搬送手段としてのオフセットローラ４０７は、図４及び図５に示す軸４０６ａを中心として上下方向へ移動可能なオフセットローラアーム４０６によって昇降可能に保持されており、シートＳを処理トレイ４１０に搬送する際には、オフセットローラアーム４０６を介して上方に移動するようになっており、これによりシートＳはオフセットローラ４０７に邪魔されることなく、処理トレイ４１０上に搬送される。
【００２６】
なお、このオフセットローラアーム４０６は、ピックアップソレノイド４３３によって軸４０６ａを支点として昇降可能となっている。つまり、オフセットローラ４０７は、このピックアップソレノイド４３３のオン・オフにより昇降する。
【００２７】
また、このオフセットローラ４０７は、図５に示すように搬送ローラ４０５を駆動する搬送モータ４３１によりベルト４３１ａ，４３１ｂを介して駆動されるようになっており、搬送モータ４３１が回転すると、搬送モータ４３１の回転量に応じた量だけ搬送方向、或いは搬送方向の逆方向に回転（以下、逆転という）するようになっている。
【００２８】
なお、本実施の形態においては、シート束排出センサ４１５がシートを検知すると、ピックアップソレノイド４３３がオフされるようになっており、これによりオフセットローラ４０７は自重で下降してシート上に着地し、この後、所定時間シート搬送方向に回転し、さらに所定時間が経過すると逆転するようになっている。
【００２９】
そして、このように逆転することにより、シートの後端を処理トレイ４１０の搬送方向上流側端部に立設され、シートＳのシート搬送方向の位置を規制する規制部材としてのシート後端ストッパ４１１に突き当ててシートＳの搬送方向の整合を行うようにしている。
【００３０】
なお、図４において、４１６はシートのシート搬送方向と直交する方向（以下、幅方向という）の端部の位置を規制する規制部材としての位置決め壁、４２０は処理トレイ４１０の位置決め壁付近に配設され、処理トレイ４１０上で形成されたシート束に対してステイプル処理を行うステイプラユニットであり、オフセットローラ４０７は、オフセットローラ４０７と共に移動手段を構成する駆動手段としての正逆転可能なオフセットモータ４３２の駆動によりラック４０６ｃとピニオン４３２ａを介して幅方向に移動し、位置決め壁４１６に近接することができるようになっている。
【００３１】
そして、このようにオフセットローラ４０７が位置決め壁４１６に近接する際、シート後端ストッパ４１１に突き当てられて搬送方向の整合がなされたシートは、オフセットローラ４０７の摩擦力によって位置決め壁４１６まで移動して幅方向の位置決めが行われるようになっている。なお、シートＳが位置決め壁４１６に突き当った後、オフセットローラ４０７はシート上を滑りながら移動して停止するようになっている。
【００３２】
ここで、このようなオフセットローラ４０７を備えることにより、処理トレイ４１０上に排出されたシートは、図６の（ａ）に示すようにシート搬送方向に回転するオフセットローラ４０７によりスタックトレイ側に搬送された後、図６の（ｂ）に示すようにオフセットローラ４０７の逆転によりシート後端ストッパ４１１まで戻され、その後、後端ストッパ４１１に後端を突き当てて整合される。
【００３３】
なお、この図６及び後述する図７、図８、図９、図１０、図１５においては、既述した図４と異なり、オフセットローラ４０７がオフセットローラアーム４０６の内側に配された構成のものを用いて説明しているが、この構成の違いは単に設計上の違いに過ぎず、図４に示した構成のものと、機能及び作用についての差異はない。
【００３４】
そして、この後、図６の（ｃ）に示すようにオフセットローラ４０７をシートＳに接触した状態で軸４０６ａに沿って位置決め壁側に移動させることにより、シートＳの幅方向の端部が位置決め壁４１６により押し当てられ、シートＳの幅方向の整合が行われる。
【００３５】
一方、図５において、４１２は整合されたシートＳの後端部を不図示の付勢手段による付勢力により上方から押さえつけるシート束保持手段としてのシートクランプ部材であり、後述するようにシートＳの幅方向の整合が終了した後に行われるシートの後端整合が終了し、この後、図７の（ａ）に示すように、オフセットローラ４０７がピックアップソレノイド４３３によって持ち上げられると、このシートクランプ部材４１２により、整合されたシートＳを図７の（ｂ）に示すように上方から押えるようにしている。
【００３６】
これにより、処理トレイ４１０に先に排出（搬送）されたシートＳを、この後、順次送られてくるシートＳによる連れ送り等の影響を受けることなく所定の位置に保持することができるようになっている。
【００３７】
なお、このシートクランプ部材４１２は、オフセットローラ４０７が逆転している際にはシートＳを受け入れることができるよう図８の（ａ）に示すように上方回動し、端部を整合するためオフセットローラ４０７と共にシートＳが幅方向に移動する際には、シートＳの移動の負荷とならないよう図８の（ｂ）に示すように上方回動している。
【００３８】
ところで、本実施の形態において、シートＳの幅方向の整合を行う際は、オフセットローラ４０７の、一回の移動動作でシートＳを位置決め壁４１６に突き当てるのではなく、オフセットローラ４０７の、一回の移動動作でシートＳを所定量だけ移動させると共に、この移動動作を複数回繰り返すことにより、シートＳを位置決め壁４１６に突き当てるようにしている。
【００３９】
即ち、シートＳの幅方向の整合を行う際には、まず図９の（ａ）に示すようにオフセットローラ４０７を、オフセットモータ４３２の正転により、シートＳに接触した状態で位置決め壁４１６の方向へ所定量移動させた後、図９の（ｂ）に示すようにピックアップソレノイド４３３をオンすることによって持ち上げ、この後、オフセットモータ４３２の逆転により、図９の（ｃ）に示すようにオフセット移動とは逆方向に所定量移動するようにしている。
【００４０】
さらに、このように逆方向に所定量移動した後、ピックアップソレノイド４３３をオフすることによって図１０の（ａ）に示すように再度オフセットローラ４０７をシートＳに接触させる。このとき、オフセットローラ４０７のシートＳとの接触位置は、前回の接触位置に比べて位置決め壁側と反対側の端部に近い位置となっている。
【００４１】
次に、この状態でオフセットローラ４０７をシートＳに接触した状態で位置決め壁４１６の方向へ所定量移動させると、オフセットローラ４０７のシートＳとの接触位置が前回の接触位置に比べて位置決め壁側と反対側の端部に近い位置となっていることから図１０の（ｂ）に示すようにシートＳは前回の移動に比べて、より位置決め壁４１６に近づく。そして、このようなオフセット移動を複数回繰り返すと、やがてシートＳは位置決め壁４１６に突き当たる。
【００４２】
つまり、本実施の形態においては、オフセットローラ４０７を複数回、位置決め壁４１６の方向へ所定量だけ移動させることにより、シートＳを位置決め壁４１６に突き当てるようにしている。そして、このようにオフセットローラ４０７を複数回移動させることにより、一回の移動動作でシートＳを位置決め壁４１６に突き当てる場合に比べてオフセットローラ４０７の移動量を低減することができ、これによりオフセットローラ４０７を移動させるための機構の幅方向のサイズを小さくすることができる。
【００４３】
また、図５において、４１３は処理されたシート束をスタックトレイ４２１に排出するシート束排出手段として例示するシート束排出部材であり、このシート束排出部材４１３はシートクランプ部材４１２を回動自在に保持すると共に、整合されたシート束を、或は整合された後、ステイプルされたシート束を、シートクランプ部材４１２により保持した状態で、図１１に示すように処理トレイ４１０の下流側に設けられたスタックトレイ４２１の方向に移動するようになっている。
【００４４】
さらに、この後、同図の実線で示すシート排出位置である処理トレイ４１０の先端部に到達すると、スタックトレイ４２１上でシートクランプ部材４１２によるシート束ＳＡの保持を解除し、シート束ＳＡをスタックトレイ４２１に排出するようにしている。
【００４５】
ここで、このシート束排出部材４１３は、図５に示すようにシート束排出モータ４３０によってラックとピニオンを介して動力が伝達されることにより、スタックトレイ４２１にシートを排出する位置及びシート後端ストッパ４１１付近のホームポジションに往復移動することができるようになっている。なお、このシート束排出部材４１３は、通常シート束排出モータ４３０の励磁によってホームポジションに固定されている。
【００４６】
図５において、４３４はシートクランプ部材４１２を回動させるためのクランプソレノイドであり、このクランプソレノイド４３４は、オフセットローラ４０７がシートを搬送した後、回転を停止したとき及びオフセットローラ４０７が幅方向に移動するとき、オンとされ、レバー４３４ａ及びシートクランプ部材４１２に設けられた解除レバー部４１２ａを介してシートクランプ部材４１２を上方回動させるようになっている。
【００４７】
なお、本実施の形態においては、シートＳを幅方向に移動した後、シートの搬送方向のずれを補正するため、オフセットローラ４０７を再度逆転させて整合動作を終了するようにしており、これにより高精度の整合を実現している。そして、指定された枚数のシートの整合処理が完了すると、このクランプソレノイド４３４によりシートクランプ部材４１２を閉じてシート束を保持するようにしている。
【００４８】
図１２はこのような構成のシート処理装置４００の制御部の構成を示すブロック図であり、１００は本実施の形態における制御手段として例示するＣＰＵである。ここで、このＣＰＵ１００は、内部にＲＯＭ１１０を有し、ＲＯＭ１１０には、後述する図１３及び図１４に示す制御手順に対応するプログラム等が格納されている。ＣＰＵ１００は、このプログラムを読み出しながら各部の制御を行うようになっている。
【００４９】
また、ＣＰＵ１００は作業用データや入力データが格納されたＲＡＭ１２１を内蔵しており、ＣＰＵ１００は前述プログラムに基づいてＲＡＭ１２１に収納されたデータを参照して制御を行うようになっている。さらに、ＣＰＵ１００の入力ポートには入口センサ４０３、シート束排出センサ４１５等のセンサが接続されており、またＣＰＵ１００の出力ポートには搬送モータ４３１、オフセットモータ４３２、シート束排出モータ４３０、ピックアップソレノイド４３３、クランプソレノイド４３４等のモータおよびソレノイドが接続されている。ＣＰＵ１００はこれらのセンサの状態に基づき、前述プログラムに従って出カポートに接続された各種モータ、ソレノイド等の負荷を制御するようになっている。
【００５０】
また、ＣＰＵ１００はシリアルインターフェイス部（Ｉ／Ｏ）１３０を備えており、画像形成装置本体５００（の制御部）と制御データの授受を行うと共に、シリアルインターフェイス部（Ｉ／Ｏ）１３０を介して画像形成装置本体５００（の制御部）から送られてくる制御データをもとに各部の制御を行うようになっている。
【００５１】
なお、画像形成装置本体５００はシート排出部２０８から排出するシートのサイズを把握しているので、マイクロコンピュータシステムからなるシート処理装置４００の制御部は画像形成装置本体５００の制御部とシリアル通信をすることにより、処理トレイ４１０上に挿入されたシートのサイズを把握することが可能となっている。
【００５２】
従って、シート処理装置４００の制御部（ＣＰＵ１００）は画像形成装置本体５００からシートＳが排出（搬送）されるたびに、そのサイズを把握し、オフセットモータ４３２を制御することにより、オフセットローラ４０７の幅方向の移動量及び移動回数を制御することができる。これにより、オフセットローラ４０７は処理トレイ４１０上に挿入されているシートＳのサイズに応じた量だけ移動し、シートの側部を位置決め壁４１６に確実に当接させることができる。
【００５３】
なお、本実施の形態においては、スタックトレイ４２１に積載されたシート束が処理トレイ４１０の一部を構成していることから、処理トレイ４１０からシート束ＳＡの排出がなされると、スタックトレイ４２１は積載されたシート束の最上面が処理トレイ４１０と略合致するまで、スタックトレイ昇降モータ（図１２参照）により下降するようになっている。
【００５４】
次に、以上のように構成された本実施の形態のシート処理装置４００のシート処理動作を図１３及び図１４に示すフローチャートに沿って説明する。
【００５５】
先ず、画像形成装置本体５００による画像形成動作が開始されると、シート処理装置４００のＣＰＵ１００（図１２参照）は、画像形成装置本体５００からシート排出信号を受信したか否かをチェックする（Ｓ１００）。ここで、シート排出信号を受信した場合（Ｓ１００のＹ）、ピックアップソレノイド４３３をオンし（Ｓ１１０）、オフセットローラアーム４０６によって支えられているオフセットローラ４０７を引っ張り上げる。
【００５６】
次に、搬送モータ４３１をオンし（Ｓ１２０）、排紙パス途中に設置されている搬送ローラ４０５が、画像形成装置本体５００の排紙方向と同じ方向にシートを搬送できるようにする。ここで、最初のシートの先端が入口センサ４０３を通過して入口センサ４０３をオンとし（Ｓ１３０のＹ）、この後、シートが搬送ローラ４０５に到達してシートに搬送ローラ４０５から動力が伝わる状態になり、画像形成装置本体５００の排紙部２０８（図１参照）からシートが離れると（Ｓ１４０のＹ）、シートの受け渡しが完了する。
【００５７】
次に、搬送ローラ４０５によりシートを処理トレイ４１０まで搬送しつつ、搬送ローラ４０５からシートが抜けきらないうちに、ピックアップソレノイド４３３をオフさせ（Ｓ１５０）、オフセットローラ４０７を自重でシートの上に着地させる。この後、図６の（ａ）に示すように、オフセットローラ４０７によりシートＳを所定位置まで搬送する（Ｓ１６０）。そして、シートＳを所定位置まで搬送すると（Ｓ１６０のＹ）、搬送モータ４３１の回転を停止し（Ｓ１７０）、シートＳの搬送を停止させる。
【００５８】
次に、オフセットローラ４０７の回転が止まった時点でクランプソレノイド４３４をオンし（Ｓ１８０）、図６の（ｂ）に示すように、シート後端ストッパ４１１近傍に設置されているシートクランプ部材４１２を開く。この後、搬送モータ４３１を搬送方向とは逆方向に回転させ、オフセットローラ４０７によってシートＳを引き戻し（Ｓ１９０）、シート後端をシート後端ストッパ４１１に突き当てる。
【００５９】
なお、シート後端をシート後端ストッパ４１１に突き当てる際のオフセットローラ４０７の回転量は、画像形成装置本体５００から送られてくる際に生じるシートＳの斜行を考慮し、シートＳの搬送を止めてスイッチバックさせる地点から、シート後端ストッパ４１１までの距離よりも若干多く搬送できるような回転量としている。
【００６０】
次に、画像形成装置本体５００からのサイズ情報により排出されるシートサイズをチェックし（Ｓ２００）、排出されるシートＳのサイズに応じたオフセット移動量、即ち処理トレイ上４１０に排出されたシートＳを位置決め壁４１６に押し付けるために必要なシートＳの幅方向の移動量であるオフセット移動量を算出し、さらにこのオフセット移動量からオフセットローラ４０７の移動回数を算出する（Ｓ２１０）。
【００６１】
次に、オフセットモータ４３２を駆動し、オフセットローラ４０７のオフセット移動を開始する（Ｓ２２０）。ここで、このようにオフセットモータ４３２が駆動（正転）されると、まずオフセットローラ４０７はラックとピニオンを介して位置決め壁４１６の方向に所定量移動し（図９の（ａ）参照）、この後、停止する。次に、ピックアップソレノイド４３３がオンされ（Ｓ２３０）、これによりオフセットローラ４０７は持ち上げられ（図９の（ｂ）参照）、この後、オフセットモータ４３２の逆転によりオフセット移動とは逆方向に所定量移動する（図９の（ｃ）参照）（Ｓ２４０）。
【００６２】
さらに、このように逆方向に所定量移動した後、ピックアップソレノイド４３３がオフされ（Ｓ２５０）、これによりオフセットローラ４０７は再度シートに接触し（図１０の（ａ）参照）、このようにシートに接触した状態でオフセットローラ４０７を位置決め壁４１６の方向に所定量オフセット移動させる（図１０の（ｂ）参照）（Ｓ２６０）。そして、このオフセット移動動作を算出された移動回数となるまで行う（Ｓ２７０）。
【００６３】
ここで、このようにオフセットローラ４０７が移動する際、オフセットローラ４０７に接したシートＳはオフセットローラ４０７の摩擦力によって位置決め壁４１６の方向に、オフセットローラ４０７と共に移動する。なお、このときシートクランプ部材４１２は、シートＳの移動の負荷とならないよう図８の（ｂ）に示すように上方回動している。
【００６４】
そして、このようなオフセット移動動作を繰り返し、やがてオフセット移動回数が算出された移動回数（算出移動回数）となると（Ｓ２７０のＹ）、図６の（ｃ）に示すようにシートは位置決め壁４１６に突き当たり、これによりシートＳの幅方向の整合が行われる。なお、オフセットローラ４０７はシートＳを位置決め壁４１６に突き当てた後、若干シートＳの上を滑りながら移動して止まる。そして、この後、オフセット移動後の搬送方向の整合ズレを補正するため、オフセットローラ４０７を再び逆転させてシートＳの引き戻しを行う整合操作を行うことで（Ｓ２８０）、一枚目のシートＳの整合が完了する。
【００６５】
次に、このように一枚目のシートＳの整合が完了すると、ピックアップソレノイド４３３をオンとし（Ｓ２９０）、図７の（ａ）に示すようにオフセットローラ４０７を持ち上げた後、クランプソレノイド４３４をオフする（Ｓ３００）。これにより、図７の（ｂ）に示すようにシートクランプ部材４１２が閉られ、整合済みのシートＳが挟持保持されるようになり、この結果、最初に排出されたシートＳが、次に排出されるシートにより連れ送りされることを防ぐことができる。
【００６６】
次に、図７の（ｂ）に示すように、オフセットローラ４０７は持ち上げられた状態でオフセットモータ４３２により、ラックとピニオンを介してホームポジションまで復帰移動する（Ｓ３１０）。
【００６７】
次に、この処理トレイ４１０上に収容されたシートＳが複写原稿の最終ページに対応した最終のシートか否かをチェックし（Ｓ３２０）、画像形成装置本体５００から送られてきた情報に基づいて最終のシートＳでないと判断される場合は（Ｓ３２０のＮ）、Ｓ１００に戻って次に画像形成装置本体５００から送られるシート排出信号を受信し、最終のシートＳが処理トレイ４１０に収容されるまで、前述のフローを繰り返す。
【００６８】
なお、このように構成することにより、シート処理装置４００の制御部（ＣＰＵ）は画像形成装置本体５００からシートＳが排出される毎に、シートＳのサイズを把握すると共にそのシートＳに適したオフセット移動量を算出し、さらにこのオフセット移動量に基づいてオフセット位置までのシートの移動回数を算出することになる。この結果、オフセットローラ４０７が接触しているシートＳは、算出した移動量及び移動回数に基づいて整合処理を受け、位置決め壁４１６に整合される。
【００６９】
一方、最終シートであると判断された場合には（Ｓ３２０のＹ）、処理トレイ４１０上に複写原稿に対応したシート束が形成されていることとなるので、次にステイプル処理が選択されているか否かをチェックし（Ｓ３３０）、選択されている場合には（Ｓ３３０のＹ）、ステイプルユニット４２０を駆動し、図１５に示すステイプル位置においてステイプル処理を実行する（Ｓ３４０）。
【００７０】
次に、ステイプル処理が選択されていない場合（Ｓ３２０のＮ）、或いはステイプル処理が完了した後は、シート束排出部材４１３を、シート束排出モータ４３０によりシート束ＳＡを、図１１に示すようにシートクランプ部材４１２により掴んだ状態でスタックトレイ４２１の方向に前進させ、シート束ＳＡを排出させる（Ｓ３５０）。
【００７１】
次に、シート束ＳＡの排出動作にあわせてスタックトレイ４２１の移動（下降）処理を行い（Ｓ３６０）、この後、シート束排出部材４１３をホームポジションに戻す（Ｓ３７０）。更に、この後、搬送ローラ４０５、オフセットローラ４０７の回転を止めるため搬送モータ４３１を停止させ（Ｓ３８０）、ピックアップソレノイド４３３をオフさせることにより（Ｓ３９０）、オフセットローラ４０７を下げて一連の処理を終了する。
【００７２】
ここで、既述したようにオフセットローラ４０７を幅方向に所定量だけ移動する移動動作を複数回繰り返し、処理トレイ４１０に排出されたシートＳを位置決め壁４１６に当接させてシートＳの幅方向の位置を規制するようにすることにより、オフセットローラ４０７の移動量を小さくすることができ、これにより装置の小型化を図ることができる。言い換えれば、一回のシート移動動作で可能なシートの移動量を小さくして複数回移動動作を行い、所望のオフセット位置までのシートの移動を行う機構とすることで装置の小型化を図ることができる。
【００７３】
なお、本実施の形態では、シート束を綴じるため、位置決め壁４１６付近に配設された固定式のステイプラを用いているが、移動式等によるステイプラを用いた場合には、シート束の別箇所や複数箇所をステイプル処理することも可能である。
【００７４】
また、本実施の形態では、シートＳを幅方向に移動させる移動手段を構成するシート搬送手段としてオフセットローラ４０７を、駆動手段としてオフセットモータ４３２をそれぞれ用いたが、本発明はこれに限らず、シート搬送手段として部材自体が搬送方向に移動してシートを搬送する構成のものと、このような構成のシート搬送手段を幅方向へ移動させる駆動手段とにより移動手段を構成しても同様の効果が得られる。
【００７５】
更に本実施の形態では、図１３及び図１４のフローチャートに示すＲＡＭ（またはＲＯＭ）上に書かれたプログラムをＣＰＵが読み出しながら制御を行っているが、制御プログラム上の処理をハードが行うように構成しても同様の効果が得られる。
【００７６】
また、本実施の形態では、オフセット移動量及びオフセットローラ４０７の移動回数の算出は、画像形成装置本体５００から排出されるシートサイズ情報をもとに行っているが、本発明はこれに限らず、例えばシート処理装置４００内にシートの幅方向の長さを検知する検知手段を備え、この検知手段からの検知信号に応じて所定量及び移動動作の回数を制御するようにしても同様の効果が得られる。
【００７７】
また、これまでの説明において、画像形成装置に備えられたシート処理装置に設けられた制御部のＣＰＵがオフセットローラ等の動作を制御するようにした場合を説明したが、制御部のＣＰＵは画像形成装置本体に設けられ、そのＣＰＵが前述オフセットローラ等のシート処理動作を制御するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート処置装置を備えた画像形成装置の構成を示す断面図。
【図２】上記シート処理装置の構成を説明する図。
【図３】上記シート処理装置の処理トレイ上にシートが排出される様子を示す図。
【図４】上記シート処理装置のオフセットローラ及び搬送ローラの駆動機構を説明する図。
【図５】上記シート処理装置のオフセットローラ、搬送ローラ、シート束排出部材及びシートクランプ部材の駆動機構を説明する図。
【図６】上記オフセットローラの動作、それに伴うシートの動きを説明する図。
【図７】上記シートクランプ部材の動作を説明する第１の図。
【図８】上記シートクランプ部材の動作を説明する第２の図。
【図９】上記オフセットローラによるシートのオフセット動作を説明する第１の図。
【図１０】上記オフセットローラによるシートのオフセット動作を説明する第２の図。
【図１１】上記シート束排出部材がシート束をスタックトレイに排出する様子を示す図。
【図１２】上記シート処理装置の制御部の構成を示すブロック図。
【図１３】上記シート処理装置のシート処理動作の一部を説明するフローチャート。
【図１４】上記シート処理装置のシート処理動作の残りの部分を説明するフローチャート。
【図１５】上記オフセットローラによりオフセットされたシートをステイプル処理した様子を示す図。
【符号の説明】
【００７９】
２００      プリンタ部
４００      シート処理装置
４０７      オフセットローラ
４１０      処理トレイ
４１１      シート後端ストッパ
４１６      位置決め壁
４２０      ステイプラユニット
４２１      スタックトレイ
４３２      オフセットモータ
５００      画像形成装置本体
Ａ          画像形成装置
Ｓ          シート
ＳＡ        シート束
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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