(57)【要約】【課題】  構造が簡素で安価なアクチュエータ駆動装置を備えたオフセット作業機を提供する。【解決手段】  オフセット作業機の一例である畦塗り機１は、走行機体９０の後部に装着される装着部１０に旋回シリンダ３の伸縮動により左右揺動可能な平行リンク機構をなすオフセット機構２０と、この後端部に回動自在に配設された作業部５０を有する。オフセット機構２０と作業部５０との間に伸縮シリンダ４１の伸縮動により作業部５０を回動させ、伸縮シリンダ４１が所定伸長量で伸縮動が規制されるとオフセット機構２０の移動に対して作業部５０の作業方向を所定方向に保持する連結機構４０を設ける。操作スイッチからの操作信号に応じて、旋回シリンダ３及び伸縮シリンダ４１の何れかを駆動させて作業部５０を前進作業位置から後進作業位置に又は後進作業位置から前進作業位置に移動させるアクチュエータ駆動装置を有する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に装着される装着部と、該装着部から左右方向に移動自在に設けられて移動アクチュエータの動作によって左右方向に移動可能なオフセット機構と、該オフセット機構の移動端側に回動支点を設けて回動アクチュエータの動作によって該回動支点を回動中心として回動して前記走行機体の左右両側の一方側の前進方向から他方側の後進方向に反転可能であって前記走行機体の前進動、後進動及び該走行機体から伝達される動力によってオフセット作業を行なう作業部とを備えるオフセット作業機において、
操作スイッチからの操作信号に応じて、前記移動アクチュエータを駆動させて前記オフセット機構を前記走行機体の前進動にともなって前記作業部がオフセット作業を行なうことが可能な前進作業位置及び前記走行機体の後進動にともなって前記作業部がオフセット作業を行なうことが可能な後進作業位置のいずれか一方の位置から他方の位置側へ移動させて、前記回動アクチュエータを駆動させて前記作業部の向きを反転させて、前記移動アクチュエータを駆動させて前記作業部を前記前進作業位置及び前記後進作業位置の他方側の位置に移動させるアクチュエータ駆動手段
を有することを特徴とするオフセット作業機。
【請求項２】
前記オフセット機構及び前記作業部間に、該オフセット機構の移動に対して前記作業部の作業方向を所定方向に保持する連結機構が設けられることを特徴とする請求項１に記載のオフセット作業機。
【請求項３】
前記移動アクチュエータ及び前記回動アクチュエータは、電力供給を受けて駆動する電動式アクチュエータであり、
前記アクチュエータ駆動手段は、
前記作業部の作業方向が前記走行機体の左右両側の一方側の前進方向にあるか否かを検出する前進作業方向検出手段と、
前記作業部の作業方向が前記走行機体の他方側の後進方向にあるか否かを検出する後進作業方向検出手段と、
前記作業部がその向きを反転させる反転位置にあるか否かを検出する反転位置検出手段と、
前記前進作業方向検出手段、前記後進作業方向検出手段及び前記反転位置検出手段の検出信号に応じて前記回動アクチュエータ及び前記移動アクチュエータへの電力供給を制御して、前記作業部を前記前進作業位置及び前記後進作業位置のいずれか一方の位置から他方の位置に移動させる電力供給制御手段と
を有することを特徴とする請求項２に記載のオフセット作業機。
【請求項４】
前記操作スイッチが操作されると前記アクチュエータ駆動手段が作動して前記作業部が移動し、
前記操作スイッチが非操作状態にされると前記アクチュエータ駆動手段の作動が中断して前記作業部の移動が停止し、
前記操作スイッチが再び操作されると中断した前記アクチュエータ駆動手段の作動が再開して停止状態にある前記作業部が移動することを特徴とする請求項３に記載のオフセット作業機。
【請求項５】
前記アクチュエータ駆動手段は、前記作業部が前記前進作業位置及び前記後進作業位置のいずれか一方の位置にあるときに前記操作スイッチが操作されると、前記作業部が前記前進作業位置及び前記後進作業位置の他方側の位置に移動するように作動することを特徴とする請求項３又は４に記載のオフセット作業機。
【請求項６】
前記連結機構は、少なくとも前記前進作業位置及び前記後進作業位置において前記作業部の作業方向を所定方向に保持し、
前記オフセット機構の移動によって、前記作業部は前記前進作業位置及び前記後進作業位置において作業方向が所定方向に保持された状態でオフセット移動することを特徴とする請求項２から５のいずれかに記載のオフセット作業機。
【請求項７】
前記作業部は、前処理部及び整畦部を備えた畦塗り作業部であることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のオフセット作業機。
【請求項８】
前記作業部は、溝掘り部を備えた溝掘り作業部であることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のオフセット作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オフセット作業機に関し、走行機体の後部に装着され、走行機体の左右両側でオフセット作業を行なう作業部を備えてなるオフセット作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
このようなオフセット作業機は、トラクタ等の走行機体の後部に装着されて、走行機体の進行方向に沿って圃場を畦塗りする畦塗り作業や圃場に溝を掘る溝掘り作業を連続直線的に行なう場合に用いられる。畦塗り作業や溝掘り作業は圃場の周縁部に対して行なわれる作業であるので、これらの作業を行なう作業部は、走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置に設置される必要がある。
【０００３】
これらの畦塗り作業や溝掘り作業は、走行機体の進行に応じてオフセット位置での直線作業を行なうものであるので、矩形状の圃場において圃場の周縁に沿った作業を行なう場合に、走行機体の先端部分が圃場の端に到達した時点でその後の作業を行なうことができなくなり、矩形圃場の四隅に未作業部分が必ず残るという不都合が生じる。
【０００４】
そこで、畦塗り機の場合において、畦塗り機を走行機体に対して通常作業時とは反対側のオフセット作業位置に移動させるとともにその前後関係を反転（反転リバース）させて、四隅の未作業部分に対して走行機体を後進動させながら作業が可能な畦塗り機が提案されている（特許文献１参照）。
【０００５】
この畦塗り機は、走行機体に設けられた連結機構に着脱自在に連結されるトラクタ側フレームに左右方向に回動自在に連結されて後方側へ延びる連結アームと、連結アームの後端部に回動自在に連結された作業部と、連結アームを回動させる第１の駆動手段と、作業部を回動させる第２の駆動手段と、操作手段からの操作信号に応じて第１の駆動手段及び第２の駆動手段の駆動を制御して作業部を所定の作業姿勢にする制御手段とを有してなる。
【０００６】
この従来の畦塗り機の制御手段は、操作手段からの操作信号を受け取ると第１の駆動手段及び第２の駆動手段の駆動を制御して、作業部を、走行機体の前進動にともなって作業部がオフセット作業を行なうことが可能な前進作業位置及び走行機体の後進動にともなって作業部がオフセット作業を行なうことが可能な後進作業位置のいずれか一方の位置から他方の位置側へ移動させるように作動する。さらに詳細には、この制御手段は、作業部を前進作業位置及び後進作業位置のいずれか一方の位置から他方の位置側へ移動させるときに作業部の向きを走行機体の進行方向と同一方向にしたままで作業部が移動するように、即ち、連結アームと作業部が同時に回動するように、第１の駆動手段及び第２の駆動手段の駆動を同時に制御する。
【０００７】
【特許文献１】特開平２００１−３４６４０６号公報（図１２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
このため、従来の畦塗り機の制御手段は、作業部の移動に応じた作業部の位置を検出し、この検出値に応じて第１の駆動手段及び第２の駆動手段の作動内容を特定するための手段が必要であり、制御手段の構造が複雑化して制御手段が高価になるという問題が生じる。なお、この問題は溝掘り機の場合も同様である。
【０００９】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、オフセット機構を移動させる移動アクチュエータと作業部を回動させる回動アクチュエータとの駆動を制御して作業部を前進作業位置及び後進作業位置のいずれか一方の位置から他方の位置側へ移動させることが可能であって、構造が簡易で安価な制御手段を備えたオフセット作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１の発明は、走行機体に装着される装着部と、該装着部から左右方向に移動自在に設けられて移動アクチュエータ（例えば、実施形態における旋回シリンダ３）の動作によって左右方向に移動可能なオフセット機構と、該オフセット機構の移動端側に回動支点を設けて回動アクチュエータの動作によって該回動支点を回動中心として回動して走行機体の左右両側の一方側の前進方向から他方側の後進方向に反転可能であって走行機体の前進動、後進動及び該走行機体から伝達される動力によってオフセット作業を行なう作業部とを備えるオフセット作業機（例えば、実施形態における畦塗り機１、溝掘り機１００）において、操作スイッチからの操作信号に応じて、移動アクチュエータを駆動させてオフセット機構を走行機体の前進動にともなって作業部がオフセット作業を行なうことが可能な前進作業位置及び走行機体の後進動にともなって作業部がオフセット作業を行なうことが可能な後進作業位置のいずれか一方の位置から他方の位置側へ移動させて、回動アクチュエータを駆動させて作業部の向きを反転させて、移動アクチュエータを駆動させて作業部を前進作業位置及び後進作業位置の他方側の位置に移動させるアクチュエータ駆動手段（例えば、実施形態におけるアクチュエータ駆動装置７０）を有することを特徴とする。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１に記載のオフセット作業機の発明において、オフセット機構及び作業部間に、該オフセット機構の移動に対して作業部の作業方向を所定方向に保持する連結機構が設けられることを特徴とする。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項２に記載のオフセット作業機の発明において、移動アクチュエータ及び回動アクチュエータは、電力供給を受けて駆動する電動式アクチュエータであり、アクチュエータ駆動手段は、作業部の作業方向が走行機体の左右両側の一方側の前進方向にあるか否かを検出する前進作業方向検出手段（例えば、実施形態における前進作業方向検出スイッチ７２）と、作業部の作業方向が走行機体の他方側の後進方向にあるか否かを検出する後進作業方向検出手段（例えば、実施形態における後進作業方向検出スイッチ７３）と、作業部がその向きを反転させる反転位置にあるか否かを検出する反転位置検出手段（例えば、実施形態における反転位置検出スイッチ７４）と、前進作業方向検出手段、後進作業方向検出手段及び反転位置検出手段の検出信号に応じて回動アクチュエータ及び移動アクチュエータへの電力供給を制御して、作業部を前進作業位置及び後進作業位置のいずれか一方の位置から他方の位置に移動させる電力供給制御手段（例えば、実施形態における電力供給制御回路７６）とを有することを特徴とする。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項３に記載のオフセット作業機の発明において、操作スイッチが操作されるとアクチュエータ駆動手段が作動して作業部が移動し、操作スイッチが非操作状態にされるとアクチュエータ駆動手段の作動が中断して作業部の移動が停止し、操作スイッチが再び操作されると中断したアクチュエータ駆動手段の作動が再開して停止状態にある作業部が移動することを特徴とする。
【００１４】
請求項５の発明は、請求項３又は４に記載のオフセット作業機の発明において、アクチュエータ駆動手段は、作業部が前進作業位置及び後進作業位置のいずれか一方の位置にあるときに操作スイッチが操作されると、作業部が前進作業位置及び後進作業位置の他方側の位置に移動するように作動することを特徴とする。
【００１５】
請求項６の発明は、請求項２から５のいずれかに記載のオフセット作業機の発明において、連結機構は、少なくとも前進作業位置及び後進作業位置において作業部の作業方向を所定方向に保持し、オフセット機構の移動によって、作業部は前進作業位置及び後進作業位置において作業方向が所定方向に保持された状態でオフセット移動することを特徴とする。
【００１６】
請求項７の発明は、請求項１から６のいずれかに記載のオフセット作業機の発明において、作業部は、前処理部（例えば、実施形態における、前処理部５９及び天場処理部５５）及び整畦部を備えた畦塗り作業部であることを特徴とする。
【００１７】
請求項８の発明は、請求項１から６のいずれかに記載のオフセット作業機の発明において、作業部は、溝掘り部（例えば、実施形態における溝掘り体１０３）を備えた溝掘り作業部であることを特徴とする。
【００１８】
請求項１記載のオフセット作業機によれば、アクチュエータ駆動手段は、移動アクチュエータを駆動させてオフセット機構を前進作業位置及び後進作業位置のいずれか一方の位置から他方の位置側へ移動させて、回動アクチュエータを駆動させて作業部の向きを反転させて、移動アクチュエータを駆動させて作業部を前進作業位置及び後進作業位置の他方側の位置に移動させるように作動するので、
一方のアクチュエータが駆動しているときは、他方のアクチュエータは停止している。つまり、移動アクチュエータ及び回動アクチュエータが同時に駆動制御されることはない。このため、アクチュエータ駆動手段によるアクチュエータの制御方法が簡易化され、その結果としてアクチュエータ駆動手段の構造が簡素化されてアクチュエータ駆動手段を安価にすることができる。
【００１９】
請求項２記載のオフセット作業機によれば、オフセット機構及び作業部間に、該オフセット機構の移動に対して作業部の作業方向を所定方向に保持する連結機構を設けることで、移動アクチュエータにより作業部を前進作業位置及び後進作業位置のいずれか一方の位置から他方の位置側へ移動させるときに作業部の作業方向を所定方向に保持した状態で作業部を移動させることができる。
【００２０】
請求項３記載のオフセット作業機によれば、移動アクチュエータ及び回動アクチュエータを電動式アクチュエータとし、アクチュエータ駆動手段は、前進作業方向検出手段、後進作業方向検出手段及び反転位置検出手段の検出信号に応じて回動アクチュエータ及び移動アクチュエータへの電力供給を制御して、作業部を前進作業位置及び後進作業位置のいずれか一方の位置から他方の位置に移動させるので、アクチュエータ駆動手段は、作業部が移動しているときの作業部の位置を検出することなく、作業部を前進作業位置及び後進作業位置のいずれか一方の位置から他方の位置に移動させることができる。このため、アクチュエータ駆動手段は、作業部の位置を検出する手段や、作業部の位置情報に応じて回動アクチュエータ及び移動アクチュエータの作動内容を特定するための手段が不要である。このため、アクチュエータ駆動手段による制御内容が簡易化され、構造が簡素化されて安価なアクチュエータ駆動手段を備えたオフセット作業機を提供することができる。
【００２１】
請求項４記載のオフセット作業機によれば、操作スイッチが操作されるとアクチュエータ駆動手段が作動し、操作スイッチが非操作状態にされるとアクチュエータ駆動手段の作動が中断し、操作スイッチが再び操作されると中断したアクチュエータ駆動手段の作動が再開するので、作業部が移動をしているときにこの移動を中断させたい事態が発生した場合には、操作スイッチを非操作状態にするだけで、作業部の移動を停止させることができる。また、中断した作業部の移動を再開したい場合には、操作スイッチを再び操作するだけで、作業部の移動を再開させることができる。このため、複雑なスイッチ操作をすることなく、作業部の移動を停止したり再開したりすることができる。また、作業部が移動しているときに操作スイッチを誤操作した場合でも、作業部は移動が停止するだけであり、また作業部が停止しているときに操作スイッチを誤操作した場合でも、作業部が前進作業位置側又は後進作業位置側に移動するだけであるので、操作スイッチの誤操作によって作業部が突飛な方向に移動することはない。このため、作業部が突飛な方向に移動してオフセット作業機が損傷する事態を未然に防止することができる。
【００２２】
請求項５記載のオフセット作業機によれば、作業部が前進作業位置及び後進作業位置のいずれか一方の位置にあるときに操作スイッチが操作されると、作業部は前進作業位置及び後進作業位置の他方側の位置に移動するので、操作スイッチを操作するだけで、作業部を、前進作業位置から後進作業位置に移動させることができるとともに、後進作業位置から前進作業位置に移動させることができる。このため、作業部を反転させる反転作業を容易にすることができる。
【００２３】
請求項６記載のオフセット作業機によれば、連結機構は、少なくとも前進作業位置及び後進作業位置において作業部の作業方向を所定方向に保持し、オフセット機構の移動によって、作業部は前進作業位置及び後進作業位置において作業方向が所定方向に保持された状態でオフセット移動することで、作業位置における作業部のオフセット移動を可能にして、作業位置のオフセット移動量の調整を容易に行なうことができる。
【００２４】
請求項７記載のオフセット作業機によれば、作業部が前処理部及び整畦部を備えた畦塗り作業部にすることで、構造が簡素化されて安価なアクチュエータ駆動手段を有し、簡易なスイッチ操作で作業部を前進作業位置及び後進作業位置に移動させることができ、操作スイッチが誤操作されても作業部が突飛な方向に移動してオフセット作業機が損傷する事態を未然に防止可能であり、作業位置における作業部のオフセット移動量の調整が容易であるという利点を有して畦塗り作業が可能なオフセット作業機を提供することができる。
【００２５】
請求項８記載のオフセット作業機によれば、作業部が溝掘り部を備えた溝掘り作業部にすることで、構造が簡素化されて安価なアクチュエータ駆動手段を有し、簡易なスイッチ操作で作業部を前進作業位置及び後進作業位置に移動させることができ、操作スイッチが誤操作されても作業部が突飛な方向に移動してオフセット作業機が損傷する事態を未然に防止可能であり、作業位置における作業部のオフセット移動量の調整が容易であるという利点を有して溝掘り作業が可能なオフセット作業機を提供することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明に係わるオフセット作業機によれば、アクチュエータ駆動手段は、移動アクチュエータを駆動させてオフセット機構を前進作業位置及び後進作業位置のいずれか一方の位置から他方の位置側へ移動させて、回動アクチュエータを駆動させて作業部の向きを反転させて、移動アクチュエータを駆動させて作業部を前進作業位置及び後進作業位置の他方側の位置に移動させるので、一方のアクチュエータが駆動しているときは他方のアクチュエータは停止状態にあるので、移動アクチュエータ及び回動アクチュエータが同時に駆動制御されることはない。このため、アクチュエータ駆動手段によるアクチュエータの制御方法が簡易化されて、構造が簡素で安価なアクチュエータ駆動手段を提供することができる。
【００２７】
また、オフセット機構及び作業部間に、該オフセット機構の移動に対して作業部の作業方向を所定方向に保持する連結機構を設けることで、移動アクチュエータによって作業部を前進作業位置及び後進作業位置のいずれか一方の位置から他方の位置側へ移動させるときに作業部の作業方向を所定方向に保持した状態で作業部を移動させることができる。
【００２８】
また、移動アクチュエータ及び回動アクチュエータを電動式アクチュエータとし、アクチュエータ駆動手段は、前進作業方向検出手段、後進作業方向検出手段及び反転位置検出手段の検出信号に応じて回動アクチュエータ及び移動アクチュエータへの電力供給を制御して、作業部を前進作業位置及び後進作業位置のいずれか一方の位置から他方の位置に移動させるようにすることで、作業部が移動しているときの作業部の位置を検出することなく、作業部を前進作業位置及び後進作業位置のいずれか一方の位置から他方の位置に移動させることができる。このため、構造が簡素化して安価なアクチュエータ駆動手段を備えたオフセット作業機を提供することができる。
【００２９】
さらに、操作スイッチが操作されるとアクチュエータ駆動手段が作動し、操作スイッチが非操作状態にされるとアクチュエータ駆動手段の作動が中断し、操作スイッチが再び操作されると中断したアクチュエータ駆動手段の作動が再開するので、作業部が移動をしているときにこの移動を中断させたい事態が発生した場合には、操作スイッチを非操作状態にするだけで、作業部の移動を停止させることができる。また、中断した作業部の移動を再開したい場合には、操作スイッチを再び操作するだけで、作業部の移動を再開させることができる。このため、複雑なスイッチ操作をすることなく、作業部の移動を停止したり再開したりすることができる。また、作業部が移動しているときに操作スイッチを誤操作した場合でも、作業部は移動が停止するだけであり、また作業部が停止しているときに操作スイッチを誤操作した場合でも、作業部が前進作業位置側又は後進作業位置側に移動するだけであるので、操作スイッチの誤操作によって作業部が突飛な方向に移動することはない。このため、作業部が突飛な方向に移動してオフセット作業機が損傷する事態を未然に防止することができる。
【００３０】
また、作業部が前進作業位置及び後進作業位置のいずれか一方の位置にあるときに操作スイッチが操作されると、作業部が前進作業位置及び後進作業位置の他方側の位置に移動するので、操作スイッチを操作するだけで、作業部を、前進作業位置から後進作業位置に及び後進作業位置から前進作業位置に移動させることができ、作業部の反転作業を容易にすることができる。
【００３１】
また、連結機構は、少なくとも前進作業位置及び後進作業位置において作業部の作業方向を所定方向に保持し、オフセット機構の移動によって、作業部は前進作業位置及び後進作業位置において作業方向が所定方向に保持された状態でオフセット移動するので、作業位置における作業部のオフセット移動を可能にして、作業位置のオフセット移動量の調整を容易に行なうことができる。
【００３２】
さらに、作業部を前処理部及び整畦部を備えた畦塗り作業部にしたり、作業部を溝掘り部を備えた溝掘り作業部にしたりすることで、構造が簡素化されて安価なアクチュエータ駆動手段を有し、簡易なスイッチ操作で作業部を前進作業位置及び後進作業位置に移動させることができ、操作スイッチが誤操作されても作業部が突飛な方向に移動してオフセット作業機が損傷する事態を未然に防止可能であり、作業位置における作業部のオフセット移動量の調整が容易であるという利点を有して畦塗り作業や溝掘り作業が可能なオフセット作業機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明に係わるオフセット作業機の好ましい実施の形態を図１から図９に基づいて説明する。なお、本実施の形態は、オフセット作業機の一例である畦塗り機及び溝掘り機について説明する。
【００３４】
[第１の実施の形態]
先ず、畦塗り機について説明する。なお、説明の都合上、図１（平面図）、図５（平面図）、図７（平面図）に示す矢印の方向を前後方向及び左右方向として以下説明する。畦塗り機１は、図１に示すように、走行機体９０の後部に設けられた三点リンク連結機構(図示せず)に連結されて、走行機体９０の前進動及び後進動に応じて畦塗り作業を行なうものである。畦塗り機１は、走行機体９０に装着されて走行機体９０からの動力が入力される入力軸(図示せず)を備えた装着部１０と、装着部１０に設けられた旋回シリンダ３によって装着部１０から左右方向に揺動可能なオフセット機構２０と、オフセット機構２０の移動端側（後端側）に配設されて入力軸から伝達される動力によってオフセット作業を行なう作業部５０とを有してなる。
【００３５】
装着部１０は、左右方向に延びるヒッチフレーム１１と、ヒッチフレーム１１の前側に取り付けられて走行機体９０の後部に設けられた三点リンク連結機構に連結可能な連結フレーム１３とを有してなる。ヒッチフレーム１１の左右方向の中央下部には図示しないギアボックスが設けられ、このギアボックスには前述した入力軸（図示せず）が設けられている。入力軸は、走行機体９０のＰＴＯ軸（図示せず）から伝動軸（図示せず）を介して動力が伝達されるようになっている。
【００３６】
オフセット機構２０は、前端側をヒッチフレーム１１に回動自在に連結されて後方側へ延びるオフセットフレーム２１と、オフセットフレーム２１の左側に沿って並設されて前端側がヒッチフレーム１１の左側端部に回動自在に連結されたリンク部材２５とを有してなる。リンク部材２５の後端側は、オフセットフレーム２１の後端部に回動自在に設けられた連結部２３に繋がる連結アーム部材２３ａに回動自在に取り付けられている。オフセット機構２０は、オフセットフレーム２１、リンク部材２５、ヒッチフレーム１１及び連結アーム部材２３ａによって平行リンク機構を形成している。
【００３７】
オフセットフレーム２１は、内部が中空な箱状部材であり、オフセットフレーム２１の後端部及びヒッチフレーム１１の左側端部間に枢結された前述した旋回シリンダ３の伸縮動作により左右方向に揺動可能である。旋回シリンダ３は電動式の油圧シリンダである。旋回シリンダ３の作動制御の内容については後述する。オフセットフレーム２１内には図示しない動力伝達機構が設けられ、この動力伝達機構によって、走行機体９０から入力軸に伝達された動力がオフセットフレーム２１の後端側に回動自在に配設された従動軸３３に伝達可能に構成されている。
【００３８】
従動軸３３の下部にはこれと同軸上に配置されて下方へ延びる図示しない回動中心軸が連結されている。つまり、回動中心軸は、従動軸３３の回動とともに回転動する。オフセットフレーム２１の後端下部には、前述した連結部２３が回動自在に取り付けられている。つまり、連結部２３は回動中心軸と非結合状態にあり、回動中心軸を回動支点Ｏとして回動自在である。この連結部２３に前述した連結アーム部材２３ａが繋がっている。連結部２３を貫く回動中心軸の下端部には、この回動中心軸を回動支点Ｏとしてこの回動支点Ｏからオフセット作業位置側へ延びるフレーム部５１を備えた作業部５０が設けられている。
【００３９】
フレーム部５１は、オフセットフレーム２１とフレーム部５１との間に繋がれた連結機構４０の伸縮シリンダ４１の伸縮動作によって回動支点Ｏを回動中心として回動可能であるとともに、連結機構４０によりオフセット機構２０の揺動に対してフレーム部５１の延出方向が走行機体９０の左右方向と平行になるように保持される。連結機構４０は、連結部２３と、連結部２３及びフレーム部５１間に繋がれた回動リンク機構４２と、回動リンク機構４２及び作業部５０間に繋がれて回動リンク機構４２を伸縮動させる前述した伸縮シリンダ４１とを有してなる。伸縮シリンダ４１は電動式の油圧シリンダである。回動リンク機構４２は、連結部２３の前側に枢結されて左右方向に回動可能な第１リンク部材４３と、一端側が第１リンク部材４３の先端部に枢結されて他端側がフレーム部５１の上部に枢結された第２リンク部材４４とを有して４節リンク機構を構成する。第１リンク部材４３及び第２リンク部材４４は、伸縮シリンダ４１が全縮状態になるとフレーム部５１を左右方向右側に平行に延ばし、伸縮シリンダ４１が全伸長状態になるとフレーム部５１を左右方向左側に平行に延ばすように形成されている。
【００４０】
このように構成された連結機構４０は、オフセット機構２０の左右揺動に対して、フレーム部５１の延出方向を左右方向に平行に保持する。つまり、連結機構４０は、フレーム部５１が左右方向に平行に延びた状態で伸縮シリンダ４１の伸縮動作を規制すると、フレーム部５１を連結部２３と一体化させる。その結果、この状態でオフセット機構２２が左右に揺動すると、平行リンク機構を構成するオフセット機構２０により回動リンク機構４２を介して連結部２３に繋がるフレーム部５１が左右方向に平行状態に維持されたままで移動する。なお、伸縮シリンダ４１の取り付け位置については後述する。
【００４１】
フレーム部５１には、回転中心軸と同軸上に配設された図示しない垂直回転軸を動力伝達軸とする巻き掛け伝動機構(図示せず)が内蔵されている。この巻き掛け伝動機構は、回転中心軸に伝達された動力を、垂直回転軸を介してフレーム部５１の先端部に伝達するようになっている。
【００４２】
フレーム部５１の先端下部には下方向に延びる駆動軸ケース(図示せず)を介して作業本体部５４が接続されている。駆動軸ケース内には図示しない動力伝達機構が内蔵され、この動力伝達機構は、フレーム部５１内の巻き掛け伝動機構を介して動力が伝達されるようになっている。作業本体部５４は、圃場の周辺に沿って形成された旧畦の上部を切り崩す天場処理部５５と、切り崩した土の土盛りを行なう前処理部５９と、盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦部６３を有してなる。
【００４３】
天場処理部５５は回転動自在な図示しない天場処理ロータを備え、この天場処理ロータは駆動軸ケースの動力伝達機構から伝達される動力を受けて回転駆動するようになっている。前処理部５９は、回転動自在な図示しない耕耘ロータを備え、この耕耘ロータは駆動軸ケースの動力伝達機構から伝達される動力を受けて回転駆動するようになっている。整畦部６３は、左右方向に延びて回転動自在に支持された回転軸６４に取り付けられた多面体ドラム６５と、多面体ドラム６５の右側端部に取り付けられて横方向に延びる図示しない円筒部を有する。整畦部６３は駆動軸ケースの動力伝達機構から伝達される動力を受けて回転駆動するようになっている。
【００４４】
前処理部５９の上方位置には一端部がフレーム部５１に固着されて前側に延びる固定部材６０が設けられ、この固定部材６０に前述した連結機構４０を構成する伸縮シリンダ４１のボトム側端部が枢結されている。
【００４５】
作業本体部５４は、フレーム部５１が左右方向に平行に延びた状態において、整畦部６３の回転軸６４がフレーム部５１の延びる方向と平行になるようにフレーム部５１に対して配設されている。つまり、作業本体部５４は、フレーム部５１が左右方向に平行に延びた状態になると、作業部５０の向きを示す作業方向軸Ｏ２が走行機体９０の進行方向Ａと平行になるように配設されている。
【００４６】
次に、作業部５０を、走行機体９０の前進動にともなって作業部５０が畦塗り作業が可能な前進作業位置及び走行機体９０の後進動にともなって作業部５０が畦塗り作業が可能な後進作業位置に設置するため、旋回シリンダ３及び伸縮シリンダ４１の作動を制御するアクチュエータ駆動装置について説明する。
【００４７】
アクチュエータ駆動装置７０は、図２に示すように、操作スイッチ７１と、図１に示す作業部５０の作業方向が走行機体９０の右側の前進方向にあるか否かを検出する前進作業方向検出スイッチ７２（ＳＷ１）と、図１に示す作業部５０の作業方向が走行機体９０の左側の後進方向にあるか否かを検出する後進作業方向検出スイッチ７３（ＳＷ２）と、図１に示す作業部５０がその向きを反転させる反転位置にあるか否かを検出する反転位置検出スイッチ７４（ＳＷ３）と、前進作業方向検出スイッチ７２、後進作業方向検出スイッチ７３及び反転位置検出スイッチ７４の検出信号に応じて旋回シリンダ３及び伸縮シリンダ４１への電力供給を制御して作業部５０を前進作業位置及び後進作業位置のいずれか一方の位置から他方の位置に移動させる電力供給制御回路７６とを有してなる。
【００４８】
操作スイッチ７１は、図１に示す走行機体９０の運転キャビン内に配設され、運転キャビン内に搭乗した作業者が運転席に座ったままで操作が可能である。操作スイッチ７１は、スイッチ本体部７１ａとこの上部に配設されて押圧操作が可能な後進作業用ボタン７１ｂ及び前進作業用ボタン７１ｃを有してなる。後進作業用ボタン７１ｂは作業部５０を前進作業位置から後進作業位置に移動させるときに用い、前進作業用ボタン７１ｃは作業部５０を後進作業位置から前進作業位置に移動させるときに用いる。後進作業用ボタン７１ｂは、押圧操作がされると、スイッチ本体部７１ａ内の図示しないスイッチ部が接続状態（以下、「ＯＮ作動」と記す。）になって、電源Ｂと電力供給制御回路７６に設けられた前進側端子７７との間を電気的に接続するとともに、電力供給制御回路７６に設けられた後進側端子７８を接地する。また、後進作業用ボタン７１ｂは押圧操作が解除されると、スイッチ本体部７１ａ内の図示しないスイッチ部が遮断状態（以下、「ＯＦＦ作動」と記す。）になって、電源Ｂと前進側端子７７との電気的接続を遮断する。一方、前進作業用ボタン７１ｃは、押圧操作がされると、ＯＮ作動して、電源Ｂと後進側端子７８との間を電気的に接続するとともに、前進側端子７７を接地する。また、前進作業用ボタン７１ｃは、押圧操作が解除されると、ＯＦＦ作動して、電源Ｂと後進側端子７８との電気的接続を遮断する。つまり、後進作業用ボタン７１ｂ及び前進作業用ボタン７１ｃは、押圧操作がされるとＯＮ作動し、押圧操作が解除されるとＯＦＦ作動するように構成されている。
【００４９】
なお、操作スイッチ７１は、１本の操作レバーを有して構成されてもよい。この場合、操作レバーは一方側又は他方側に傾動操作されると、操作された側に対応する前進側端子７７及び後進側端子７８のいずれか一方に電圧を印加するとともに、前進側端子７７及び後進側端子７８の他方を接地する。また操作レバーの傾動操作が解除されると、操作レバーは中立位置に自動復帰して端子への電力供給を遮断する。
【００５０】
前進作業方向検出スイッチ７２は、図１に示すように、フレーム部５１が左右方向右側に平行に延びた状態にあるときにフレーム部５１に当接して信号を出力するいわゆるリミットスイッチであり、連結アーム部材２３ａに支持されている。後進作業方向検出スイッチ７３はフレーム部５１が左右方向左側に平行に延びた状態にあるときにフレーム部５１に当接して信号を出力するいわゆるリミットスイッチであり、連結アーム部材２３ａに支持されている。反転位置検出スイッチ７４は、フレーム部５１が左右方向右側及び左側に平行に延びた状態にあり、且つオフセット機構２０の揺動角度が走行機体９０の進行方向Ａに対して左右方向に所定の角度範囲内にあるときに、連結アーム部材２３ａに当接して信号を出力するいわゆるリミットスイッチであり、連結アーム部材２３ａに設けられたロックアーム３０に取り付けられている。
【００５１】
なお、ロックアーム３０は、連結アーム部材２３ａに回動自在に設けられ、フレーム部５１が左右方向左側又は右側に平行に延びた状態でオフセット機構２０の揺動角度が所定の角度範囲を超えた位置に移動すると、ロックアーム３０が連結アーム部材２３ａに設けられた図示しないロックピンに係合して作業部５０の回動をロック状態にし、フレーム部５１が左右方向右側又は左側に平行に延びた状態でオフセット機構２０の揺動角度が所定の角度範囲内に移動すると、ロックピンとの係合状態が解除されて作業部５０の回動を許容するように構成されている。
【００５２】
つまり、反転位置検出スイッチ７４はロックアーム３０の回動作とともに回動し、フレーム部５１が左右方向左側又は右側に平行に延びた状態でオフセット機構２０の揺動角度が所定の角度範囲内に移動すると、反転位置検出スイッチ７４が連結アーム部材２３ａに当接して信号を出力する。このとき、ロックアーム３０は前述したように作業部５０の回動を許容する。
【００５３】
電力供給制御回路７６は、図２に示すように、前進作業方向検出スイッチ７２、後進作業方向検出スイッチ７３及び反転位置検出スイッチ７４と、第１リレー８０（ＲＬ１）、第２リレー８１（ＲＬ２）及び第３リレー８２（ＲＬ３）とを有する。前進作業方向検出スイッチ７２、後進作業方向検出スイッチ７３及び反転位置検出スイッチ７４は後進側端子７８に対して並列に接続されている。前進作業方向検出スイッチ７２は、第２リレー８１のスイッチ部８１ａ及び第１リレー８０のコイル８０ｂを介して前進側端子７７、旋回シリンダ３の第１電力端子３ａ及び伸縮シリンダ４１の第２電力端子４１ｂに接続されている。前進作業方向検出スイッチ７２及び後進側端子７８間を繋ぐ電気路８３から分岐する分岐路８４には、第１リレー８０のスイッチ部８０ａを介して伸縮シリンダ４１の第１電力端子４１ａに接続されるとともに、旋回シリンダ３の第２電力端子３ｂに接続されている。後進作業方向検出スイッチ７３は、第３リレー８２のスイッチ部８３ａ及び第１リレー８０のコイル８０ｂを介して前進側端子７７、旋回シリンダ３の第１電力端子３ａ及び伸縮シリンダ４１の第２電力端子４１ｂに接続されている。なお、旋回シリンダ３及び伸縮シリンダ４１はそれぞれの第１電力端子３ａ、４１ａに電圧が印加されて電流が流れると縮小動し、旋回シリンダ３及び伸縮シリンダ４１の各第２電力端子３ｂ、４１ｂに電圧が印加されて電流が流れると伸長動するように構成されている。
【００５４】
反転位置検出スイッチ７４は、第２リレー８１のコイル８１ｂを介して前進側端子７７に接続されるとともに、旋回シリンダ３の第１電力端子３ａ及び伸縮シリンダ４１の第２電力端子４１ｂに接続されている。また反転位置検出スイッチ７４は、第３リレー８２のコイル８２ｂを介して前進側端子７７に接続されるとともに、旋回シリンダ３の第１電力端子３ａ及び伸縮シリンダ４１の第２電力端子４１ｂに接続されている。
【００５５】
第１リレー８０、第２リレー８１及び第３リレー８２は、２つの接点Ａ、Ｂを切替え操作可能な前述したスイッチ部８０ａ、８１ａ、８２ａを備える。これらのリレー８０、８１、８２は、リレー内のコイル８０ｂ、８１ｂ、８２ｂに電流が流れるとコイル８０ｂ、８１ｂ、８２ｂが励磁されてスイッチ部８０ａ、８１ａ、８２ａが揺動して接点Ｂと電気的に接続され、コイル８０ｂ、８１ｂ、８２ｂが非励磁状態になるとスイッチ部８０ａ、８１ａ、８２ａが接点Ａと電気的に接続されるように作動する。なお、第２リレー８１の接点Ｂに繋がる電気路には第１リレー８０側への電流の流れを許容し、接点Ｂ側への電流の流れを規制するダイオード８５が設けられている。また第３リレー８２の接点Ｂに繋がる電気路には第１リレー８０側への電流の流れを規制し、接点Ｂ側への電流の流れを許容するダイオード８６が設けられている。
【００５６】
このように、旋回シリンダ３及び伸縮シリンダ４１の作動を制御する電力供給制御回路７６は、３つの検出スイッチ７２、７３、７４と３つのリレー８０、８１、８２を有して構成されているので、構造が極めて簡素である。このため、電力供給制御回路７６を備えたアクチュエータ駆動装置７０を安価にすることができる。
【００５７】
次に、このアクチュエータ駆動装置７０によって作業部を前進作業位置から後進作業位置に移動させる作動及び作業部を後進作業位置から前進作業位置に移動させる作動について説明する。先ず、作業部を前進作業位置から後進作業位置に移動させる場合について説明する。
【００５８】
図５（１）（平面図）に示すように、作業部５０が前進作業位置Ｐｆに設置された状態では、フレーム部５１は左右方向右側（図５紙面の左側）に平行に延びた状態にあり、オフセット機構２０は所定の揺動角度範囲を超えた位置に移動している。このため、図３中の（１）に示すように、前進作業方向検出スイッチ（ＳＷ１）はＯＮ状態になり、後進作業方向検出スイッチ（ＳＷ２）はＯＦＦ状態になり、反転位置検出スイッチ（ＳＷ３）はＯＦＦ状態になる。検出スイッチ（ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３）がこのような状態にあるときに、図２に示すように、操作スイッチ７１の後進作業用ボタン７１ｂが押圧操作されると、電源Ｂから流れる電流は前進側端子７７を介して第１リレー８０のコイル８０ｂを流れて、第１リレー８０のスイッチ部８０ａが接点Ｂに接続される。そして、第１リレー８０のコイル８０ｂを流れた電流は第２リレー８１の接点Ａ及び前進作業方向検出スイッチ７２を介して後進側端子７８に流れる。また、前進側端子７７に印加された電圧は旋回シリンダ３の第１電力端子３ａに作用する。一方、旋回シリンダ３の第２電力端子３ｂは、第１リレー８０のスイッチ部８０ａが接点Ｂに接続されているので、後進側端子７８と電気的に接続されて接地状態になる。このため、旋回シリンダ３に電流が流れて、旋回シリンダ３が縮小動する。
【００５９】
また伸縮シリンダ４１の第２電力端子４１ｂには前進側端子７７に供給された電圧が印加されるが、第１リレー８０のスイッチ部８０ａは接点Ｂに接続されているので、伸縮シリンダ４１の第１電力端子４１ａは後進側端子７８と電気的に遮断された状態になっている。このため、伸縮シリンダ４１には電流が流れず、伸縮シリンダ４１は停止状態に維持される。つまり、旋回シリンダ３のみが縮小動する。その結果、再び図５（１）に示すように、旋回シリンダ３の縮小動によりオフセット機構２０が矢印Ｒ方向に旋回動する。このとき伸縮シリンダ４１は停止状態にあるので、連結機構４０を介して作業部５０は、その向きを示す作業方向軸Ｏ２が走行機体９０の進行方向Ａと同一方向に保持された状態でオフセット移動する。このように連結機構４０を設けることで、オフセット機構２０の揺動だけで、作業部５０をオフセット移動させることができる。
【００６０】
そして、オフセット機構２０が、図５（２）（平面図）に示すように、フレーム部５１の延出方向が左右方向右側（図５紙面の左側）に平行に延びたままで、所定の角度範囲内に移動すると、図３中の（２）に示すように、反転位置検出スイッチ（ＳＷ３）はＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わり、前進作業方向検出スイッチ（ＳＷ１）はＯＮ状態に維持され、後進作業方向検出スイッチ（ＳＷ２）はＯＦＦ状態に維持される。なる。検出スイッチ（ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３）がこのような状態になったときに、図２に示すように、後進作業用ボタン７１ｂの押圧操作が継続操作されていると、電源Ｂから流れる電流は前進側端子７７を介して第２リレー８１のコイル８１ｂを流れて、スイッチ部８１ａが接点Ｂと接続される。また、電源Ｂから流れる電流は前進側端子７７を介して第３リレー８２のコイル８２ｂを流れて、スイッチ部８２ａが接点Ｂと接続される。また電源Ｂから流れる電流は第１リレー８０のコイル８０ｂには流れず、スイッチ部８０ａは接点Ａと接続された状態に維持される。このため伸縮シリンダ４１の第１電力端子４１ａは後進側端子７８に電気的に接続されて接地され、伸縮シリンダ４１の第２電力端子４１ｂに電源Ｂから供給される電圧が印加される。このため、伸縮シリンダ４１において電流が流れて、伸縮シリンダ４１は伸長動する。一方、旋回シリンダ３の第１電力端子３ａには電源Ｂからの電圧が印加されるが、第１電力端子３ａと後進側端子７８とは電気的に遮断された状態になるので、旋回シリンダ３には電流が流れず、停止状態になる。つまり、伸縮シリンダ４１のみが伸長動する。その結果、作業部５０は、図５（３）（平面図）に示すように、フレーム部５１の回動支点Ｏを回転中心として矢印Ｓ方向に回動する。
【００６１】
図５（３）は作業部５０の回動作の途中の状態を示しており、フレーム部５１は後方側に延びている。作業部５０がこのような位置に移動すると、図３中の（３）に示すように、前進作業方向検出スイッチ（ＳＷ１）はＯＮ状態からＯＦＦ状態に変わり、後進作業方向検出スイッチ（ＳＷ２）はＯＦＦ状態に維持され、反転位置検出スイッチ（ＳＷ３）はＯＮ状態に維持される。その結果、図２に示す第１リレー８０、第２リレー８１及び第３リレー８２の各スイッチ部の接続状態は図３中の（２）の状態と同じ状態に維持され、図２に示す後進作業用ボタン７１ｂの押圧操作が継続操作されていると、作業部５０は、図６（４）（平面図）に示すように、さらにフレーム部５１の回動支点Ｏを回転中心として矢印Ｓ方向にさらに回動して、作業部５０の向きが反転する。作業部５０の向きが反転した状態になると、フレーム部５１は左右方向左側（図６紙面の右側）に延びた状態になり、作業部５０の作業方向軸Ｏ２は走行機体９０の後進方向Ｂと平行状態になる。
【００６２】
作業部５０がこのような位置に移動すると、図３中の（４）に示すように、後進作業方向検出スイッチ（ＳＷ２）はＯＦＦ状態からＯＮ状態に変わり、前進作業方向検出スイッチ（ＳＷ１）はＯＦＦ状態に維持され、反転位置検出スイッチ（ＳＷ３）はＯＮ状態に維持される。その結果、図２に示すように、電源Ｂから流れる電流は前進側端子７７を介して第３リレー８２のコイル８２ｂを流れて、スイッチ部８２ａは接点Ｂと接続される。その結果、第１リレー８０、第２リレー８１及び第３リレー８２のスイッチ部８０ａ、８１ａ、８２ａは全てが接点Ｂと接続された状態になる。このような状態で、後進作業用ボタン７１ｂの押圧操作が継続操作されていると、電源Ｂから供給される電圧は前進側端子７７を介して旋回シリンダ３の第１電力端子３ａに印加され、旋回シリンダ３の第２電力端子３ｂは第１リレー８０の接点Ｂを介して後進側端子７８に電気的に接続されて接地され、旋回シリンダ３に電流が流れて旋回シリンダ３が縮小動する。
一方、伸縮シリンダ４１の第２電力端子４１ｂには電源Ｂからの電圧が印加された状態になるが、第１電力端子４１ａは後進側端子７８と電気的に遮断された状態になるので、伸縮シリンダ４１には電流が流れず、伸縮シリンダ４１は停止状態になる。つまり、旋回シリンダ３のみが縮小動する。その結果、オフセット機構２０が左側（図６紙面の右側）に揺動して、作業部５０はその向きが前後方向に延びた状態で左側にオフセット移動する。そして、作業部５０は、図６（５）（平面図）に示すように、走行機体９０の後進動にともなって作業部５０がオフセット作業を行なうことが可能な後進作業位置Ｐｒに移動する。
【００６３】
作業部５０が後進作業位置Ｐｒに移動すると、オフセット機構２０は前述した所定の角度範囲を超えた位置に移動するので、図３中の（５）に示すように、反転位置検出スイッチ（ＳＷ３）はＯＮ状態からＯＦＦ状態に変わる。またフレーム部５１は左右方向左側に平行に延びた状態が維持されているので、後進作業方向検出スイッチ（ＳＷ２）はＯＮ状態に維持され、前進作業方向検出スイッチ（ＳＷ１）はＯＦＦ状態に維持される。その結果、図２に示すように、旋回シリンダ３の第１電力端子３ａに電源Ｂから供給される電圧が印加され、旋回シリンダ３の第２電力端子３ｂは第１リレー８０の接点Ｂを介して後進側端子７８に電気的に接続された状態になり、旋回シリンダ３は縮小動して作業部５０をさらにオフセット移動させる。ここで、後進作業用ボタン７１ｂの押圧操作が解除されると、旋回シリンダ３の第１電力端子３ａへの電圧供給がなくなり、第１リレー８０のコイル８０ｂに電流が流れなくなってスイッチ部８０ａは接点Ａと接続される。このため、旋回シリンダ３は停止する。一方、伸縮シリンダ４１の第２電力端子４１ｂにも電圧が印加されないので、伸縮シリンダ４１は停止状態に維持される。その結果、作業部５０のオフセット移動は停止した状態になり、作業部５０を後進作業位置Ｐｒに保持することができる。
【００６４】
このように、作業部５０が図５（１）に示す前進作業位置Ｐｆに設置された状態にあるときに、後進作業用ボタン７１ｂを継続して押圧操作するだけで、作業部５０の向きを反転させた状態で作業部５０を後進作業位置Ｐｒに移動させることができる。
【００６５】
なお、作業部５０が前進作業位置Ｐｆから後進作業位置Ｐｒに移動しているときに、後進作業用ボタン７１ｂの押圧操作が解除されると、作業部５０が後進作業位置Ｐｒに移動したときに後進作業用ボタン７１ｂの押圧操作が解除された場合と同様に、駆動している旋回シリンダ３又は伸縮シリンダ４１の駆動を停止させて、作業部５０を停止状態にすることができる。このため、作業部５０の移動を止めたいときに、後進作業用ボタン７１ｂの押圧操作を解除することで、作業部５０を即座に停止状態にすることができる。
【００６６】
また作業部５０の移動を一旦中断した後に後進作業用ボタン７１ｂを再び押圧操作すると、停止した旋回シリンダ３又は伸縮シリンダ４１に電圧が印加されて、中断した作業部５０の移動を再開させることができる。つまり、作業部５０の移動が中断すると、オフセット機構２０とフレーム部５１の移動も停止するので、作業部５０の移動が停止する前後のオフセット機構２０とフレーム部５１との相対位置関係は略同じ状態に維持される。このため、作業部５０の移動が停止する前後における検出スイッチ７２、７３、７４のＯＮ・ＯＦＦ状態も変化しないので、作業部５０の移動が中断した後に後進作業用ボタン７１ｂを再び押圧操作すると、作業部５０の移動を再開させることができる。
【００６７】
次に、作業部５０を後進作業位置Ｐｒから前進作業位置Ｐｆに移動させる場合について説明する。図７（６）（平面図）に示すように、作業部５０が後進作業位置Ｐｒに設置された状態では、検出スイッチ（ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３）は、図３（５）に示した状態と同様であり、つまり図４（６）に示すように、反転位置検出スイッチ（ＳＷ３）はＯＦＦ状態にあり、後進作業方向検出スイッチ（ＳＷ２）はＯＮ状態にあり、前進作業方向検出スイッチ（ＳＷ１）はＯＦＦ状態にある。このため、リレー（ＲＬ１、ＲＬ２、ＲＬ３）も図３（５）に示した状態と同様であり、つまり第１リレー（ＲＬ１）のスイッチ部は接点Ｂに接続され、第２リレー（ＲＬ２）及び第３リレー（ＲＬ３）の各スイッチ部は接点Ａに接続されている。
【００６８】
検出スイッチ（ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３）がこのような状態にあるときに、図２に示すように、操作スイッチ７１の前進作業用ボタン７１ｃが押圧操作されると、電源Ｂから流れる電流は、後進側端子７８、後進作業方向検出スイッチ（ＳＷ２）、第３リレー８２の接点Ａ及び第１リレー８０のコイル８０ｂを介して前進側端子７７に流れる。このため、第１リレー８０のスイッチ部８０ａは接点Ｂに接続される。このため、旋回シリンダ３の第１電力端子３ａは前進側端子７７を介して接地される。一方、電源Ｂから供給される電圧は後進側端子７８及び第１リレー８０のスイッチ部８０ａの接点Ｂを介して旋回シリンダ３の第２電力端子３ｂに印加される。このため、旋回シリンダ３に電流が流れて旋回シリンダ３は伸長動する。
【００６９】
一方、伸縮シリンダ４１は、第１リレー８０のスイッチ部８０ａが接点Ｂに接続された状態にあり、伸縮シリンダ４１の第１電力端子４１ａと後進側端子７８とは電気的に遮断された状態になるので、伸縮シリンダ４１には電圧が印加されず、停止状態に維持される。このため、旋回シリンダ３のみが伸長動して、図７（６）に示すように、オフセット機構２０は矢印Ｔ方向に移動する。
【００７０】
そして、図７（７）（平面図）に示すように、オフセット機構２０の揺動角度が所定の角度範囲内に移動すると、図４（７）に示すように、反転位置検出スイッチ（ＳＷ３）はＯＦＦ状態からＯＮ状態に変わり、後進作業方向検出スイッチ（ＳＷ２）はＯＮ状態に維持され、前進作業方向検出スイッチ（ＳＷ１）はＯＦＦ状態に維持される。このため、図２に示すように、後進側端子７８を流れる電流は反転位置検出スイッチ７４（ＳＷ３）、第３リレー８２のコイル８２ｂを流れて、第３リレー８２のスイッチ部８２は接点Ｂと接続する。また後進側端子７８を流れる電流は、反転位置検出スイッチ７４（ＳＷ３）、第２リレー８１のコイル部８１ｂを流れて、第２リレー８１のスイッチ部８１ａは接点Ｂと接続する。また第１リレー８０のコイル８０ｂには電流が流れず、スイッチ部８０ａは接点Ａと接続する。このため、伸縮シリンダ４１の第１電力端子４１ａには電源Ｂから供給される電圧が後進側端子７８及び第１リレー８０の接点Ａを介して印加される。また伸縮シリンダ４１の第２電力端子４１ｂは前進側端子７７を介して接地される。従って、伸縮シリンダ４１が縮小動する。一方、旋回シリンダ３の第２電力端子３ｂと後進側端子７８とは電気的に遮断された状態になるので、第２電力端子３ｂには電源Ｂからの電圧が印加されず、停止状態になる。つまり、伸縮シリンダ４１のみが縮小動する。このため、作業部５０は、図７（８）に示すように、矢印Ｕ方向に回動する。
【００７１】
作業部５０が回動すると、フレーム部５１は左右方向左側（図７の右側）に平行に延びた状態から後方側へ延びる方向に移動して、図４（８）に示す後進作業方向検出スイッチ（ＳＷ２）はＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わる。このときの検出スイッチ（ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３）とリレー（ＲＬ１、ＲＬ２、ＲＬ３）の状態は、前述した図３（３）と同一となる。このため、電力供給制御回路７６を流れる電流の向きは図３（３）の場合と逆方向になる。このため、伸縮シリンダ４１の第１電力端子４１ａに電源Ｂからの電圧が印加され、第２電力端子４１ｂが接地されて、伸縮シリンダ４１は縮小動する。その結果、図４（８）に示す状態で図２に示す前進作業用ボタン７１ｃが押圧操作されていると、伸縮シリンダ４１はさらに縮小動して作業部５０が矢印Ｕ方向に回動し、図８（９）に示すように、フレーム部５１が左右方向右側に延びた位置に移動する。
【００７２】
フレーム部５１が左右方向右側に延びた位置に移動すると、図４（９）に示すように、前進作業方向検出スイッチ（ＳＷ１）はＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わり、後進作業方向検出スイッチ（ＳＷ２）及び反転位置検出スイッチ（ＳＷ３）はＯＦＦ状態に維持される。このため、検出スイッチ（ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３）がこのような状態で、図２に示す前進作業用ボタン７１ｃが押圧操作されていると、図２に示すように、後進側端子７８を流れる電流は反転位置検出スイッチ７４（ＳＷ３）、第３リレー８２のコイル８２ｂを流れて、第３リレー８２のスイッチ部８２ａは接点Ｂと接続する。また後進側端子７８を流れる電流は反転位置検出スイッチ７４（ＳＷ３）、第２リレー８１のコイル８１ｂを流れて、第２リレー８１のスイッチ部８１ａは接点Ｂと接続する。さらに、後進側端子７８を流れる電流は前進作業方向検出スイッチ７２（ＳＷ１）、第２リレー８１の接点Ｂ、第１リレー８０のコイル８０ｂを流れて、第１リレー８０のスイッチ部８０ａは接点Ｂと接続する。このため、旋回シリンダ３の第２電力端子３ｂに電源Ｂから供給される電圧が印加され、旋回シリンダ３の第１電力端子３ａは前進側端子７７を介して接地される。従って、旋回シリンダ３が伸長動する。一方、伸縮シリンダ４１の第１電力端子４１ａと後進側端子７８とは電気的に遮断された状態になるので、第１電力端子４１ａには電源Ｂからの電圧が印加されず、停止状態になる。つまり、旋回シリンダ３のみが伸長動する。このため、オフセット機構２０が矢印Ｖ方向に移動する。
【００７３】
オフセット機構２０が矢印Ｖ方向に移動すると、作業部５０はその作業方向軸Ｏ２が前後方向に向いたままで左右方向右側（図８紙面の左側）にオフセット移動する。また、作業部５０が左右方向右側にオフセット移動すると、図４（１０）に示すように、反転位置検出スイッチ（ＳＷ３）はＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わり、前進作業方向検出スイッチ（ＳＷ１）はＯＮ状態に維持され、後進作業方向検出スイッチ（ＳＷ２）はＯＦＦ状態に維持される。このため、再び図２に示すように、後進側端子７８に流れる電流は、前進作業方向検出スイッチ７２（ＳＷ１）、第２リレー８１の接点Ａ、第１リレー８０のコイル８０ｂを流れて、第１リレー８０のスイッチ部８０ａは接点Ｂと接続する。なお、第２リレー８１及び第３リレー８２の各コイル８１ｂ、８２ｂには電流が流れない。このため、旋回シリンダ３の第２電力端子３ｂに電源Ｂから供給される電圧が印加され、旋回シリンダ３の第１電力端子３ａは前進側端子７７を介して接地される。従って、旋回シリンダ３の伸長動が継続されて、図８（１０）に示すオフセット機構２０は矢印Ｖ方向にさらに移動する。
【００７４】
このとき、前進作業用ボタン７１ｃの押圧操作が解除されると、旋回シリンダ３の第２電力端子３ｂに作用していた電圧が非作用状態になって、第１リレー８０のコイル８０ｂに電流が流れなくなり、スイッチ部８０ａは接点Ａと接続される。このため、旋回シリンダ３への電圧供給がなくなり旋回シリンダ３は停止する。一方、伸縮シリンダ４１の第１電力端子４１ａにも電圧が供給されないので、伸縮シリンダ４１は停止状態に維持される。その結果、作業部５０のオフセット移動は停止し、作業部５０を前進作業位置Ｐｆに保持することができる。
【００７５】
このように、作業部５０が後進作業位置Ｐｒに設置された状態にあるときに、前進作業用ボタン７１ｃを継続して押圧操作するだけで、作業部５０の向きを反転させた状態で作業部５０を前進作業位置Ｐｆに移動させることができる。
【００７６】
このように、本発明に係わる畦塗り機１は、作業部５０が前進作業位置及び後進作業位置にあるときに、作業部５０を前進作業位置及び後進作業位置のいずれか一方の位置から他方の位置側へオフセット移動させることができ、操作スイッチ７１のＯＮ・ＯＦＦ操作によって、その移動を停止させたり再開させたりすることができる。このため、作業部５０のオフセット移動量を容易に調整することができ、作業位置の変更を容易に行なうことができる。
【００７７】
また、本発明に係わる畦塗り機１は、作業部５０が移動しているときに操作スイッチを誤操作した場合でも、作業部５０は移動が停止するだけであり、また作業部５０が停止しているときに操作スイッチ７１を誤操作した場合でも、作業部５０は前進作業位置側又は後進作業位置側に移動するだけであるので、作業部が突飛な方向に移動することはない。このため、作業部５０が突飛な方向に移動して畦塗り機１が損傷する事態を未然に防止することができる。
【００７８】
[第２の実施の形態]
次に、本発明に係わるオフセット作業機の第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態では、オフセット作業機の一例である溝掘り機について説明する。なお、第２の実施の形態では第１の実施の形態との相違点のみを説明し、第１の実施の形態と同一態様部分については同一符号を附してその説明を省略する。
【００７９】
溝掘り機１００は、図９に示すように、フレーム部５１の先端部に溝掘り作業が可能な作業部１０１が取り付けられている。作業部１０１は、フレーム部５１の先端部に取り付けられて下方へ延びる本体フレーム１０２と、本体フレーム１０２に回転動自在に取り付けられた溝掘り体１０３とを有してなる。溝掘り体１０３は、上下方向に延びる回転動自在な回転軸１０４と回転軸１０４の外側面に形成された螺旋刃体１０５とを有してなる。回転軸１０４は、フレーム部５１内の巻き掛け伝動機構を介して動力が伝達されるようになっている。また作業部１０１には、溝掘り体１０３の螺旋刃体１０５により切削された排土等を溝掘り体１０３の上部から外側に放出するための図示しない排土放出機構が設けられている。
【００８０】
このような溝掘り作業が可能な作業部１０１をフレーム部５１の先端部に設けることで、前述した図１に示す畦塗り作業が可能な作業本体部５４を備えた作業部５０をフレーム部５１の先端部に設けた場合と同様の効果、即ち、構造が簡素化されて安価なアクチュエータ駆動装置７０を有し、簡易なスイッチ操作で作業部１０１を前進作業位置及び後進作業位置に移動させることができ、操作スイッチ７１が誤操作されても作業部１０１が突飛な方向に移動して溝堀り機１００が損傷する事態を未然に防止可能であり、作業位置における作業部１０１のオフセット移動量の調整が容易であるという効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係わる畦塗り機の平面図を示す。
【図２】この畦塗り機に搭載されたアクチュエータ駆動装置の構成図を示す。
【図３】作業部を前進作業位置から後進作業位置に移動させる場合のアクチュエータ駆動装置の作動内容を示す図である。
【図４】作業部を後進作業位置から前進作業位置に移動させる場合のアクチュエータ駆動装置の作動内容を示す図である。
【図５】アクチュエータ駆動装置の作動を説明するための畦塗り機の平面図を示す。
【図６】アクチュエータ駆動装置の作動を説明するための畦塗り機の平面図を示す。
【図７】アクチュエータ駆動装置の作動を説明するための畦塗り機の平面図を示す。
【図８】アクチュエータ駆動装置の作動を説明するための畦塗り機の平面図を示す。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係わる溝掘り機の平面図を示す。
【符号の説明】
【００８２】
１  畦塗り機（オフセット作業機）
３  旋回シリンダ（移動アクチュエータ）
１０  装着部
２０  オフセット機構
４０  連結機構
４１  伸縮シリンダ（回動アクチュエータ）
５０  作業部
５５  天場処理部（前処理部）
５９  前処理部
６３  整畦部
７０  アクチュエータ駆動装置（アクチュエータ駆動手段）
７１  操作スイッチ
７２  前進作業方向操作スイッチ（前進作業方向操作手段）
７３  後進作業方向操作スイッチ（後進作業方向操作手段）
７４  反転位置検出スイッチ（反転位置検出手段）
７６  電力供給制御回路（電力供給制御手段）
９０  走行機体
１００  溝掘り機（オフセット作業機）
１０３  溝掘り体（溝掘り部）
Ｏ  回動支点
Ｐｆ  前進作業位置
Ｐｒ  後進作業位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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