(57)【要約】      （修正有）【課題】ステアリング油圧制御ユニットと、ステアリング以外の油圧制御ユニットを含む統合型油圧制御システムにおいて、コスト及び組み付け時間を低減し、応答性を向上する。【解決手段】単体のケーシング６８に統合されたステアリング制御ユニット９０と優先的流れ分離装置とを含み、インターフェース８２を前記ステアリング制御ユニット９０と優先的流れ分離装置用のケーシング６８を制御バルブ６２のケーシングに流体的に接続する。前記ステアリング制御ユニット９０と優先的流れ分離装置と制御バルブ６２との間のすべての流体の連通をこれらのケーシングの内部に設ける。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のステアリングを油圧制御するステアリング制御ユニットと、該ステアリング制御ユニットへの流体の流れを制御する優先的流れ分離装置と、を含むステアリング制御アセンブリと、
ステアリング以外の１または複数の油圧機能を制御する制御バルブと、
前記制御バルブを前記ステアリング制御アセンブリに連結するとともに、前記制御バルブと前記ステアリング制御アセンブリを流体的に相互に連通させるインターフェースと、を備え、
前記ステアリング制御ユニットおよび前記優先的流れ分離装置の両方が間隔を空けて単体のケーシング内に設けられており、該単体のケーシング内に、前記ステアリング制御ユニットと前記優先的流れ分離装置の間の流体の連通を提供する内部流路が形成されていることを特徴とする油圧システム。
【請求項２】
前記ステアリング制御ユニットは、ステアリング制御ユニット用スプールを有しており、前記優先的流れ分離装置は、別の優先的流れ分離装置用のスプールを有している請求項１に記載の油圧システム。
【請求項３】
前記ステアリング制御ユニット、前記優先的流れ分離装置および前記制御バルブに流体を供給するように構成された共通の流体汲み上げポートを備える請求項１に記載の油圧システム。
【請求項４】
前記単体のケーシングの内部に形成されたタンクへの戻り流路を備え、該戻り流路が前記制御バルブの内部戻り流路と流体的に接続されている請求項１に記載の油圧システム。
【請求項５】
前記ステアリング制御アセンブリと前記制御バルブの両方によって用いられる外部のタンクへの戻りポートを備える請求項１に記載の油圧システム。
【請求項６】
前記ステアリング制御アセンブリは、３個またはそれ以下の外部流体ホース用のポートを有する請求項１に記載の油圧システム。
【請求項７】
前記単体のケーシングの内部に延在し、前記優先的流れ分離装置からの制御用流れを前記ステアリング制御ユニットに流体的に接続する内部制御用流れ流路を有する請求項１に記載の油圧システム。
【請求項８】
前記制御用流れ流路を通らない過剰な流体を前記制御バルブへ流体的に接続する内部過剰流れ流路を有する請求項７に記載の油圧システム。
【請求項９】
前記単体のケーシングの内部に延在し、いつ作動流体を前記制御用流れ流路に向けるかを決めるために前記優先的流れ分離装置によって用いられる負荷感知流路を有する請求項７に記載の油圧システム。
【請求項１０】
第１のステアリング制御ユニット用スプールを有するステアリング制御ユニットと、
第２の優先的流れ分離装置用スプールを有する優先的流れ分離装置と、
前記ステアリング制御ユニットを前記優先的流れ分離装置に流体的に接続する内部流路を有するアセンブリと、
ステアリング以外の１または複数の油圧機能を制御する制御バルブと、
前記ステアリング制御アセンブリを、流体ホースを用いることなく、直接、前記制御バルブに取り付けるようになっているインターフェースと、
を備えるステアリング制御アセンブリ。
【請求項１１】
前記アセンブリは、前記第１のステアリング制御ユニット用スプールと前記第２の優先的流れ分離装置用スプールとを内部に間隔を空けて設けた単体の一体型ケーシングとなっている請求項１０に記載のステアリング制御アセンブリ。
【請求項１２】
前記アセンブリ内に形成され、負荷感知信号にしたがって、前記優先的流れ分離装置から前記ステアリング制御ユニットに流体の流れを向ける内部制御用流れ流路を備える請求項１０に記載のステアリング制御アセンブリ。
【請求項１３】
前記ステアリング制御ユニットと前記優先的流れ分離装置との間のケーシング内に形成された負荷感知流路を有する請求項１０に記載のステアリング制御アセンブリ。
【請求項１４】
負荷感知信号とは無関係に汲み上げポートから前記ステアリング制御ユニットに連続的な流体の流れを向ける前記ケーシング内に形成された優先的流れ流路を備える請求項１０に記載のステアリング制御アセンブリ。
【請求項１５】
前記ステアリング制御ユニットおよび前記優先的流れ分離装置の両方に流体を提供する単一の外部汲み上げポートを有する請求項１０に記載のステアリング制御アセンブリ。
【請求項１６】
前記アセンブリの内部に形成され、前記制御バルブ内の内部戻り流路に直接接続するように構成された内部タンク戻り流路を備える請求項１０に記載のステアリング制御アセンブリ。
【請求項１７】
前記アセンブリは、３個またはそれより少ない外部の油圧ホースポートを有する請求項１０に記載のステアリング制御アセンブリ。
【請求項１８】
前記ステアリング制御ユニットと前記優先的流れ分離装置の間のすべての流体の連通は、前記アセンブリの一体型ケーシング内に形成された前記内部流路によって提供される請求項１０に記載のステアリング制御アセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、統合型油圧制御システム(Integrated Hydraulic Control System)に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１は、リフトトラックで用いられている油圧制御システムを示している。ポンプ１６は、タンク１４から作動流体を汲み上げて優先的流れ分離装置（Priority Flow Divider：以下「ＰＦＤ」とする）１８に供給する。ＰＦＤ１８は、ステアリング制御ユニット（Steering Control Unit：以下、「ＳＣＵ」とする）３８への作動流体の優先的な流れ（Priority Flow）を維持する。過剰な流体（Excess Flow：以下、「ＥＦ」とする）は、油圧制御バルブ２８に送られる。
【０００３】
ＳＣＵ３８は、ＰＦＤ１８からの作動流体を用いて、車輪５０の方向を制御する流体ピストン４８を制御する。例えば、ハンドル４４を第１の方向に回すと、ＳＣＵ３８が作動流体を流体ピストン４８の第１の側５４に接続された第１の油圧流体ホース（作動流体ホース）４０に向けるようにすることができる。ホース４０中の作動流体は、ピストン４８に作用し、車輪５０を第１の位置に向ける。ピストン４８の反対側（第２の側）５２の作動流体は、ホース４２を通って出され、ＳＣＵ３８に戻り、ホース４６を通ってタンク１４に出て行く。
【０００４】
ハンドル４４を反対方向に回すと、ＳＣＵ３８は作動流体をホース４１からピストン４８の第２の側５２に向ける。ホース４２内の作動流体は、ピストン４８に作用し、車輪５０を反対の方向にターンさせる。ピストン４８の第１の側５４の作動流体は、ホース４０、ＳＣＵ３８およびホース４６を通ってタンク１４に戻る。
【０００５】
ＰＦＤ１８からの過剰な作動流体は、ホース２６を通って制御バルブ２８に送られる。制御バルブ２８は、この作動流体を用いて流体アクチュエータ３１を制御する。この流体アクチュエータ３１から戻った作動流体は、制御バルブ２８に戻り、ホース３６を通って流体タンク１４に出て行く。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
制御バルブ２８および流体アクチュエータ３１は、いかなるタイプの油圧機器の制御に用いることができるものであり、図１の例はフォークリフトのマスト３２の制御に用いられている。符号２０，２２，２４，２６，３３，３６，４０，４２および４６は、油圧ホース（作動流体ホース）として記載されているが、油圧制御システム１２内の異なる部品間で作動流体を移動させるものであれば、チューブやパイプなどのあらゆるタイプの流体用の導管とすることができる。
【０００７】
図１に示す流体システムは、多数の油圧ホースを必要とする。例えば、ホース２０および２２は、作動流体をＰＦＤ１８に供給するのに必要である。ホース２４および２６は、それぞれ、ＳＣＵ３８および制御バルブ２８に作動流体を供給するのに必要である。ＳＣＵ３８は、ホース２４のほかに、さらに二つのステアリングピストン用ホース４０、４２と、タンクへの戻りホース４６を必要とする。負荷感知型ＰＦＤ(load sensing PFD)の場合は、ＰＦＤ１８とＳＣＵ３８の間にさらに別の負荷感知ホース２５が必要である。制御バルブ２８は、流体アクチュエータホース３３の他に、ＰＦＤ１８からのホース２６とタンクへの戻りホース３６を使用している。
【０００８】
これらの油圧ホースやチューブやパイプは、油圧システムのコストを増加させる。例えば、これらのホースのすべてを異なる部品に組み付けて設置するにはかなりの時間がかかる。また、各油圧ホースの端部はコネクタを介して接続されるが、そのような接続にはオイル漏れの可能性がある。さらに、異なる油圧部品間で長いホースを用いると、システムにおける流体圧を低下させ、油圧装置の応答性が低下する場合もある。このような応答性を向上させるために、油圧システムにおける流体圧（液圧）を高める必要がある。
【０００９】
本発明は、以上の問題および従来の油圧システムにおける他の問題を解決することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の統合型油圧制御システムは、ステアリング制御ユニットと優先的流れ分離装置とを含み、それらは単体（一体型の）のケーシングに統合されている。インターフェースが前記ステアリング制御ユニットと優先的流れ分離装置を直接制御バルブケーシングに流体的に接続している。ステアリング制御ユニットと優先的流れ分離装置と制御バルブケーシングとの間のすべての作動流体の連通は、ケーシングの内部で行われるようになっている。
【００１１】
前述したおよびそれ以外の本発明の目的、特徴および利点は、添付図面に基づいてなされる本発明の好適実施形態の詳細な説明からより容易に明らかとなるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の好適実施形態について説明する。
図２は、ステアリング制御アセンブリ６０と制御バルブ６２とを含む統合型油圧制御システム６４を示している。ステアリング制御アセンブリ６０は、ステアリング制御ユニット（Steering Control Unit: 以下、「ＳＣＵ」とする）と優先的流れ分離装置（Priority Flow Divider: 以下、「ＰＦＤ」とする）とを一体化している。本実施形態では、ステアリング制御アセンブリ６０は制御バルブ６２の側部に直接取り付けられている。このようにＳＣＵとＰＦＤの機能を一つのアセンブリ６０に一体化（統合）させることにより、油圧式ステアリング制御システムにおいて通常必要とされる多数の油圧ホースとそれらに関連する取り付け具をなくすようにしている。油圧制御システムで必要とされるホースの数は、ステアリング制御アセンブリ６０を制御バルブ６０に直接接続することによりさらに減らされている。例えば、ステアリング制御アセンブリ６０は、３つの外部油圧ホースだけを必要としている。すなわち、流体ポンプ１６からのホース２２とステアリングピストン４８を制御するために用いられる２本のホース４０，４２である。制御バルブ６２は、流体アクチュエータ３１に用いられる作動流体ホース３３とタンク戻りホース３６だけを必要としている。
【００１３】
図１との関係で前述したように、図２における外部油圧ホース２０，２２，３３，３６，４０および４２は、作動流体を移動させることができるものであれば、いかなるタイプの流体接続部材であってもよい。図示されている統合型油圧制御システム６４は、フォークリフトトラックで用いられる。例えば、制御バルブ６２は、フォークリフトのマスト３２の動作を制御するために用いることができる。
【００１４】
しかしながら、このステアリング制御アセンブリ６０は、異なる種類の制御バルブ６２と組み合わせて、あらゆるタイプの車両におけるあらゆるタイプの油圧動作を制御することができる。例として、建設装置や造園開発およびメンテナンス装置や農業機械や乗客昇降用航空用プラットフォーム装置やメンテナンス装置やその他の油圧制御を必要とするあらゆるタイプの装置が挙げられる。
【００１５】
図３は、統合型（一体型）油圧制御システム６４の斜視図である。この実施形態におけるステアリング制御アセンブリ６０は、制御バルブ６２にボルト７８で直接取り付けられている。単体のケーシング６８は、ステアリング制御アセンブリ６０内でステアリング制御ユニットとＰＦＤとが一緒になるように流体的に接続する内部流路を有している。また、これらの内部流路のいくつかは、ステアリング制御アセンブリ６０を制御バルブ６２に流体的に接続している。ステアリング制御アセンブリ６０内部の内部流体接続およびステアリング制御アセンブリ６０と制御バルブ６２との間の内部流体接続は、図４により詳しく示されている。
【００１６】
ケーシング６８には、１個の外部汲み上げポート（ポンプポート）７６が形成されており、作動流体をステアリング制御アセンブリ６０と制御バルブ６２に供給するようになっている。また、ケーシング６８には、2個の外部ステアリング制御ポート７２，７４が形成されており、図２に示す油圧ホース４０，４２が接続されるようになっている。ステアリング制御アセンブリ６０の上面からは、ステアリング制御スプール７０が延出しており、ステアリングコラム４５によって図２に示すハンドル４４が連結されるようになっている。
【００１７】
図３に示すこの統合型油圧制御システム６４は、一つの好適実施形態である。他の実施形態では、外部汲み上げポート７６と外部ステアリング制御ポート７２，７４の組み合わせが制御バルブ６２に設けられるようにしてもよい。制御バルブ６２とステアリング制御アセンブリ６２の間を延びる内部流路は、外部ポート７２，７４，７６からステアリング制御アセンブリ６０に作動流体を移動させる。他の実施形態では、共通のタンクポート８０をステアリング制御アセンブリ６０に設けることもできる。
【００１８】
ステアリング制御アセンブリ６０が回転式のステアリング制御ユニットを備えることも必要ない。例えば、図８には、交互にレバーを作動させる方式のステアリング制御アセンブリが示されている。優先的流れ分離装置もいろいろな異なるタイプのものをステアリング制御アセンブリ６０に組み込むことができる。
【００１９】
インターフェース８２は、ステアリング制御アセンブリ６０内の内部油圧流路を制御バルブ６２内の内部油圧流路に流体的に接続する。このインターフェース８２は、ステアリング制御ユニット、優先的流れ分離装置および制御バルブ６２の間で油圧の連通を提供するために通常用いられる外部ホースのいくつかを不要にする。
【００２０】
制御バルブ６２の他の部分は従来からあるものであり、様々な市販の制御バルブ装置を用いて実施することができる。この制御バルブ６２に組み込むことができる動作の一つのカテゴリーは、リフトトラックに関連する。例えば、制御バルブ６２は、フォークリフトを制御するために用いることができる。しかしながら、上述したように、あらゆる種類の油圧制御動作を行うために、あらゆるタイプの制御バルブ６２をステアリング制御アセンブリに取り付けることができる。制御バルブの全体的な動作は当業者に既知である。したがって、制御バルブ６２の動作は、インターフェース８２に関連するものを除き、これ以上詳細には説明しない。
【００２１】
外部タンク戻りポート８０は、図２に示すホース３６によってタンク１２（図２）に接続される。このタンク戻りポート８０は、ステアリング制御アセンブリ６０および制御バルブ６２の両方のための作動流体をタンク１４に戻す。したがって、この一実施形態における統合型油圧制御システム６４は、全体として、１個の汲み上げポート（入力ポンプポート）７６と１個のタンク戻りポート８０と２個のステアリング制御ポート７２，７４だけを必要とする。
【００２２】
図４は、この統合型油圧制御システム６４の断面図である。ステアリング制御アセンブリ６０は、ステアリング制御ユニット９０とＰＦＤ９２とを備えている。ＰＦＤ９２は、作動流体をステアリング制御ユニット９０と油圧制御バルブ６２に向けるスプール１１４を有している。図４には回転式のステアリング制御ユニット９０が示されているが、いろいろなタイプのステアリング制御ユニットをステアリング制御アセンブリ６０に一体化させることができる。例えば、図８に示すレバーまたはジョイスティック作動タイプのステアリング制御ユニットを用いることもできる。ステアリング制御ユニットは、ハンドルまたはその他のタイプの操舵装置によって油圧的にまたは電子的に作動させることもできる。
【００２３】
外部汲み上げポート７６は、作動流体をＰＦＤ９２に供給する。制御用流れ流路１０２は、ＰＦＤ９２からの作動流体をステアリング制御ユニット９０に向ける。過剰流れ流路１０８は、ステアリング制御ユニット９０で使用されない作動流体をＰＦＤ９２から制御バルブ６２に向ける。
【００２４】
ＰＦＤ９２は、作動流体をステアリング制御ユニットに供給するオープンセンター型の装置(open-center type device)である。また、ＰＦＤ９２は、要求に応じて作動流体をステアリング制御ユニット９０に供給する負荷感知型の装置でもよい。負荷感知型のＰＦＤの場合、負荷感知流路１０４がＰＦＤスプール１１４の圧力感知ポートをステアリング制御ユニット９０に流体的に接続する。オープンセンター型ＰＦＤの場合は、この負荷感流路を設ける必要はない。オープンセンター型ＰＦＤでは、流路１０２は、ＰＤＦ９２からステアリング制御ユニット９０に連続的な優先的流れを供給する。
【００２５】
回転式のステアリング制御ユニット９０の場合には、スリーブ９６がスプール７０を備える。２個のステアリング制御ポート７２，７４は、ケーシング６８内の内部流路を介してスリーブ９６に流体的に接続されている。ステアリング制御ユニット９０の制御部９０Ａは、ハンドル４４（図２）の回転方向に応じて作動流体の流れを外部ポート７２，７４に向ける。調量部(metering section)９０Ｂは、作動流体を油圧ピストン４８に送り込むのに用いられる（図２）。
【００２６】
ハンドル４４（図２）が回転すると、ステアリングコラム４５がスプール７０を回転させる。スプール７０は、センタ-ピン（図示せず）に触れるとその動作を停止する。この位置において、スリーブ９６とスプール７０の開口が整列し、作動流体がスリーブ９６を介して調量部９０Ｂに流れ込む。
【００２７】
ハンドル４４をさらに回すと、スプール７０がピンを回転させる。この動作がスリーブ９６を回転させ、調量部９０Ｂのロータを回転させる。作動流体は、その後、スプール７０の回転方向に応じて、ステアリング制御ポート７２，７４のいずれかに流れ込む。作動流体は、油圧式ステアリングピストン４８から他方のポート７２または７４を介して戻る。スプール７０が反対方向に回転すると、作動流体が調量部９０Ｂによって他方のポート７２または７４に汲み上げられ、該他方のポート７２または７４はステアリングピストン４８から戻る作動流体を受け入れる。ステアリング制御ユニットの全体的な動作は当業者に既知なので、これ以上詳細には説明しない。
【００２８】
戻り流路として機能するステアリング制御ポート７２または７４は、ステアリング制御ユニット９０からタンク戻り流路１１０に作動流体を通過させる。タンク戻り流路１１０は、ステアリング制御アセンブリ６０と制御バルブ６２の間のインターフェース８２を横切って通過する。このタンク戻り流路１１０は、制御バルブ６２の長さ方向に沿ってタンク戻りポート８０まで延びている。このタンク戻り流路１１０は、制御バルブ６２において油圧バルブ（図示せず）に接続され、ステアリング制御ユニット９０と制御バルブ６２に配設され油圧制御装置の双方に対する共通のタンク戻りラインとして使われる。制御バルブの出口側９４に設けられたタンク戻りポート８０は、ステアリング制御ユニット９０と制御バルブ６２からの作動流体をタンク１４に戻す（図２）。
【００２９】
ステアリング制御ユニット９０とＰＦＤ９２は、近接して配置されており、制御用流れ流路１０２と負荷感知流路１０４を比較的短いものとすることを可能にしている。これらの二つの流路の距離が短いので、ＰＦＤ９２はステアリング制御ユニット９０で生じた油圧動作状態により早く応答することができる。
【００３０】
図５は、ステアリング制御アセンブリ６０で用いることができるＰＦＤの一つのタイプの断面図である。汲み上げポート７６は、図２に示すポンプ１６から作動流体を受けとる。この作動流体は、汲み上げポート７６からチャンバ１２２および制御用流れ流路１０２を通ってスプール１１４の中央通路１２１に流れ込む。この通路１２１を通る作動流体は、スプール１１４の上端および下端の両方に圧力をかける。
【００３１】
ニュートラルなステアリング状態とは、操作者がハンドルを回していない状態を言う。ニュートラルなステアリング状態では、少量の作動流体がスプール１１４の下端において、オリフィス１２３を通って流出する。この作動流体は、負荷感知（Load Sense:ＬＳ）流路１０４とステアリング制御ユニット９０を通ってタンク戻り流路１１０に出て行く。この流れがスプール１１４の上側１１１における作動流体の圧力をスプール１１４の下側における作動流体の圧力よりも大きくする。
【００３２】
このスプール１１４の上側と下側との間における圧力差がスプール１１４を下方に向かって移動せしめ、制御用流れ流路１０２への作動流体を遮断する。依然として少量の作動流体が負荷感知流路１０４を通って流れる。スプール１１４が下がった位置にあると、作動流体は汲み上げポート７６からチャンバ１２２を通って上方へ流れ、余剰流れ流路１０８から制御バルブ６２に向かう。
【００３３】
車両の操作者がハンドルまたはその他のタイプステアリングアクチュエータの操作を開始すると、ステアリング制御ユニット９０は負荷感知流路１０４を通る作動流体の流れを遮断する。これによりスプール１１４の上側および下側における作動流体の圧力が等しくなる。作動流体圧力が等しくなると、スプリング１２４がスプール１１４を上方に押し上げることが可能になる。スプール１１４の上方位置において、汲み上げポート７６からの作動流体は、チャンバ１２２を通って制御用流れ流路１０２から出てステアリング制御ユニット９１に流れる。
【００３４】
同時に、スプール１１４は、ステアリング制御ユニット９０によって使われた流れにしたがって、汲み上げポート７６から余剰流れ流路１０８への作動流体の流れを減少させる。負荷感知型の油圧調整弁(load sense relief valve)１２５が最大ステアリング圧力を制限する。
【００３５】
なお、以上の例は、優先的流れ分離装置の一例にすぎず、他のあらゆるタイプの優先的流れ分離装置をこのステアリング制御アセンブリ６０に用いることができることを理解されたい。
【００３６】
図６は、作動流体の流れを示す回路図であり、オープンセンター型の優先的流れシステムとして構成された場合の統合型油圧制御システム６４がどのように動作するかを示している。点線の四角形の内部のすべての油圧接続は、ステアリング制御アセンブリ６０のケーシング６８内に形成された内部流路かあるいはステアリング制御アセンブリ６０のケーシング６８と制御バルブ６２のケーシングとの間に形成された内部流路である。ステアリング制御ユニット９０は、制御部９０Ａと調量部９０Ｂの二つの機能ブロックで示されている。
【００３７】
このオープンセンター構造において、優先的流れ分離装置９２は、作動流体の一定の流れをステアリング制御部９０Ａに供給する。車両のハンドルが回転していない場合（またはその他のタイプのステアリングアクチュエータが作動していない場合）、ステアリング制御ユニット９０はニュートラル状態にある。このニュートラル状態では、調量部９０Ｂは、作動流体を油圧ピストン４８に送り込まない。制御部９０Ａは、優先的流れ流路１０３からの作動流体を制御部９０Ａの通路１３０を介して、タンク戻り流路１１０に送る。余剰流れ流路１０８は、作動流体を制御バルブ６２に供給する。
【００３８】
ハンドル４４（図２）がどの方向を向くかによって、作動流体が調量部９０Ｂによって優先的流れ流路１０３から通路１３２を介して汲み上げられ、ステアリング制御ポート７２または７４のいずれかに送り出される。この例では、作動流体は調量部９０Ｂによって汲み上げられ、ステアリング制御ポート７２に送りされるようになっている。ピストン４８から出力された作動流体は、ポート７４を介してステアリング制御部９０Ａによって受け入れられ、タンク戻り流路１１０に送り出される。この戻された作動流体は、制御バルブ６２内のタンク戻り流路１１０を通って流れ、タンク戻りポート８０からタンク１４に出される。
【００３９】
ハンドルが反対方向に回されると、調量部９０Ｂは通路１３２を介して優先的流れ流路１０３から作動流体を汲み上げ、ステアリング制御ポート７４に送り出す。ピストン４８から出力された作動流体は、ステアリング制御ポート７２を介してステアリング制御部９０Ａによって受け入れられ、タンク戻り流路１１０に送り出される。
【００４０】
図７は、負荷感知型システムとして構成された統合型油圧制御システム６４を示している。この負荷感知型システムでは、負荷感知流路１０４がＰＦＤ９２において作動流体を取り出し、タンク戻り流路１１０に戻す。ステアリング制御ユニット９０がニュートラル状態にある場合、ＰＦＤはポンプ１６からの作動流体を過剰流れ流路１０８を介して制御バルブ６２に向ける。
【００４１】
ステアリング制御ユニット９０が作動すると、負荷感知流路１０４を通る流れが遮断され、ＰＦＤ９２はポンプ１６からの作動流体を制御用流れ流路１０２に向かって送り出させる。調量部９０Ｂは、制御用流れ流路１０２からの作動流体をステアリング制御ポート７２または７４のいずれかに供給する。ステアリングピストン４８から戻される作動流体は、制御部９０Ａで受け取られ、タンク戻り流路１１０に送り出される。
【００４２】
図８は，統合型油圧制御システム６４にレバーまたはジョイスティックタイプのステアリングアクチュエータ１３０が用いられた他の実施形態を示している。アクチュエータ１３０とステアリング制御アセンブリ６０の間の接続は、油圧式でも電子式でも機械式のいずれでもよい。
【００４３】
油圧インターフェースにおいて、ライン１３２が油圧パイロット流(hydraulic pilot flow)をステアリングアクチュエータ１３０に供給する油圧パイロットラインとなっている。レバー１３１の動きに応じて、油圧パイロット流がアクチュエータ１３０から油圧ステアリング制御ライン１３４または１３６のいずれかに向けられる。ステアリング制御アセンブリ６０は、その後、制御ライン１３４または１３６のいずれが作動したかによって、ステアリング制御ホース４０または４２のいずれかに作動流体を送る。ライン１３８は、油圧パイロット流のタンク戻りラインであり、ステアリング制御アセンブリ６０のタンク戻り流路１１０に接続されている。
【００４４】
その他の実施形態では、アクチュエータ１３０をステアリング制御アセンブリ１３０にインターフェースするための電気的システムが用いられる。この実施形態では、ライン１３２−１３８は、電気導体である。アクチュエータ１３０は、レバー１３１によってどの操舵方向が示されているかによって、異なる電気信号を生成する。例えば、アクチュエータ１３０は電気導体１３０に電気信号を生成して右折を表してもよく、また電気導体１３２に電気信号を生成して左折を表してもよい。ステアリング制御ユニット６０は、その後で、電気導体１３２または１３４のどちらが作動しているかに応じて、作動流体を油圧ホース４０または４２のいずれかに向ける。機械的なインターフェースでは、機械的なケーブルがアクチュエータ１３０をステアリング制御アセンブリ１６０に接続する。
【００４５】
以上本発明の原理を好適実施形態に基づいて説明したが、そのような原理から逸脱することなく本発明を構成においてまたは細部において改良できることは明らかである。すなわち、以下のクレームの精神および範囲内にあるすべての改変やバリエーションについて権利を求めている。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】従来の油圧制御システムの概略図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかる統合型油圧制御システムの概略図である。
【図３】上記実施形態にかかる統合型油圧制御システムの斜視図である。
【図４】上記実施形態にかかる統合型油圧制御システムの断面図である。
【図５】上記実施形態にかかる統合型油圧制御システムで用いられる優先的流れ分離装置の一例の断面図である。
【図６】オープンセンター型ＰＦＤを用いた統合型油圧制御システムの実施形態における作動流体の流れを示す回路図である。
【図７】負荷感知型ＰＦＤを用いた統合型油圧制御システムの実施形態における作動流体の流れを示す回路図である。
【図８】レバータイプのステアリングアクチュエータを用いる統合型油圧制御システムの他の実施例を示す概略図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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