(57)【要約】【課題】装置の小型化や低消費電力化を実現し得る光ピックアップ装置の提供。【解決手段】光ピックアップ装置１は、焦点可変レンズ駆動部２０から与えられた駆動信号に応じて光ビームの集光位置を可変に定める屈折率分布を形成する焦点可変レンズ１０を備えている。コントローラ２１は、情報記録面４ａ上の光ビームを集光すべき位置の変動に合わせて、屈折率分布を焦点可変レンズ１０の光学軸ＯＡから偏らせるようにサーボ信号を生成する。焦点可変レンズ駆動部２０は、前記サーボ信号に応じて駆動信号を生成して焦点可変レンズ１０に供給する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報が記録されたトラックを含む情報記録面に光ビームを照射し、前記光ビームの集光位置を調整しつつ前記情報記録面からの戻り光から情報を取り出す光ピックアップ装置であって、
供給される駆動信号に応じて前記光ビームの集光位置を可変に定める屈折率分布を形成する焦点可変レンズと、
前記光ビームを集光すべき位置の変動に合わせて、前記屈折率分布を前記焦点可変レンズの光学軸から偏らせるようにサーボ信号を生成するコントローラと、
前記サーボ信号に応じて前記駆動信号を生成して前記焦点可変レンズに供給する焦点可変レンズ駆動部と、
を備えることを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光ピックアップ装置であって、前記コントローラは、前記情報記録面からの戻り光に基づいて前記サーボ信号を生成する、光ピックアップ装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の光ピックアップ装置であって、前記サーボ信号は、前記情報記録面に平行なトラッキング方向への前記情報記録面の変位を補償するためのトラッキングエラー信号からなる、光ピックアップ装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３の何れか１項に記載の光ピックアップ装置であって、前記焦点可変レンズは液晶レンズを含み、前記液晶レンズは、
複屈折率を有する液晶分子を含む液晶層と、
前記液晶層を挟むように形成され前記駆動信号の電圧レベルに応じた電界分布を前記液晶層に与える少なくとも一対の電極と、
を備える、光ピックアップ装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４の何れか１項に記載の光ピックアップ装置であって、前記コントローラは、前記光ビームを集光すべき位置の変動に合わせて、前記屈折率分布のピーク位置を前記焦点可変レンズの光学軸方向に変化させるように前記サーボ信号を生成する機能をさらに備える、光ピックアップ装置。
【請求項６】
請求項５に記載の光ピックアップ装置であって、前記サーボ信号は、前記情報記録面に平行なトラッキング方向への前記情報記録面の変位を補償するためのトラッキングエラー信号と、前記トラッキング方向に垂直なフォーカス方向への前記情報記録面の変位を補償するためのフォーカスエラー信号との組み合わせからなる、光ピックアップ装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６の何れか１項に記載の光ピックアップ装置であって、前記情報記録面に対する前記焦点可変レンズの位置を機械的に変化させる機械的駆動部をさらに備える、光ピックアップ装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７の何れか１項に記載の光ピックアップ装置であって、前記焦点可変レンズは、直列接続された複数の位相変調部を備えており、前記複数の位相変調部はそれぞれ、前記駆動信号に応じて独立に駆動され前記集光位置を可変に定める屈折率分布を形成する、光ピックアップ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、情報記録面に照射する光ビームの集光スポットの位置を調整し得る光ピックアップ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ）やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）などの光学式記録ディスク（以下、光ディスクと呼ぶ。）の情報記録面に光ビームを照射し、その情報記録面からの反射光を検出する光ピックアップ装置が知られている。一般に光ピックアップ装置では、光ディスクの偏心や面ぶれなどの発生によって光ディスクに照射されるレーザ光の集光スポットの位置（以下、集光位置と呼ぶ。）がずれると、集光スポットは情報記録面の記録トラック上に正確に照射されず、再生信号の質が劣化する。
【０００３】
そこで、光ディスクの情報記録面で反射した戻り光を用いて光ディスクの変位を検出しトラッキングエラー信号やフォーカスエラー信号などのサーボ信号を生成するサーボ機構と、サーボ信号に基づいて、レーザ光を情報記録面に集光させる対物レンズを機械的に位置決めするアクチュエータとが採用されている。この種のアクチュエータは、対物レンズの位置を、光ディスクの径方向（トラッキング方向）と光ディスクに垂直な方向（フォーカス方向）とに自在に移動させる駆動機構を有している。しかしながら、前記アクチュエータは、大きな構成と多くの駆動電力を要するが故に、装置の小型化や低消費電力化の妨げになるという問題がある。この問題を解決すべく、特許文献１（特開平６−３０２００８号公報）に記載される光ピックアップ装置は、対物レンズの代わりに液晶レンズを採用し、この液晶レンズによって光ディスクのフォーカス方向への変位を補償している。
【０００４】
また、光ディスクは樹脂成形部品であるため、成形後の光ディスクに静的な反りや変形が生じやすく、これら静的な反りや変形によっても情報記録面上のレーザ光の集光位置がずれることがある。たとえば特許文献２（実公平４−１９６１７号公報）に記載される再生装置は、静的なソリや変形に起因する光ディスクの変位に合わせて対物レンズを回動させるチルト機構を有しており、対物レンズの光学軸と光ディスクの情報記録面とが常に直角になるように制御している。しかしながら、この再生装置のチルト機構も、回転モータなどの機械的駆動部を要するため、装置の小型化及び低消費電力化の妨げになるという問題がある。
【０００５】
【特許文献１】
特開平６−３０２００８号公報（図１，段落番号「００１０」，「００１２」〜「００１５」）
【０００６】
【特許文献２】
実公平４−１９６１７号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする課題には、上記した問題が例として挙げられる。以上の状況に鑑みて本発明の目的は、装置の小型化や低消費電力化を実現し得る光ピックアップ装置を提供する点にある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明に係る光ピックアップ装置は、情報が記録されたトラックを含む情報記録面に光ビームを照射し、前記光ビームの集光位置を調整しつつ前記情報記録面からの戻り光から情報を取り出す光ピックアップ装置であって、供給される駆動信号に応じて前記光ビームの集光位置を可変に定める屈折率分布を形成する焦点可変レンズと、前記光ビームを集光すべき位置の変動に合わせて、前記屈折率分布を前記焦点可変レンズの光学軸から偏らせるようにサーボ信号を生成するコントローラと、前記サーボ信号に応じて前記駆動信号を生成して前記焦点可変レンズに供給する焦点可変レンズ駆動部と、を備えることを特徴としている
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る種々の実施例について説明する。
＜第１の実施例＞
図１は、本発明に係る第１の実施例である光ピックアップ装置１の構成を概略的に示す図である。この光ピックアップ装置１は、円盤形状の光ディスク４の情報記録面４ａに光ビームを照射する光学ユニット２と、この光学ユニット２を制御する制御ユニット３とで構成されている。情報記録面４ａのトラックには、情報を表す微細なピット（信号溝）が刻み込まれている。光学ユニット２は、さらに、レーザダイオード１３、コリメータレンズ１２、ビームスプリッタ１１、焦点可変レンズ１０、集光レンズ１４及び光検出器１５を備えており、制御ユニット３は、焦点可変レンズ駆動部２０、コントローラ２１、信号処理部２２及びＬＤ駆動部（レーザダイオード駆動部）２３を備えている。ここで、ビームスプリッタ１１、コリメータレンズ１２及びレーザダイオード１３は、焦点可変レンズ１０の光学軸ＯＡに沿って配設されている。
【００１０】
焦点可変レンズ駆動部２０は、コントローラ２１から供給されるサーボ信号に従って駆動信号を生成し、焦点可変レンズ１０に供給するものである。焦点可変レンズ１０は、複屈折率を有する多数の液晶分子を有する液晶レンズであり、図２に示す断面構造を有している。この焦点可変レンズ１０は、所定の分子配列をなす液晶分子３１，３１，…を含む液晶層３０、液晶配向膜３５Ａ，３５Ｂ、上面電極３３Ａ、下面電極３３Ｂ及びガラス基板３２Ａ，３２Ｂから構成される。液晶層３０中の液晶分子３１，…は、前記液晶分子３１の短軸方向と長軸方向とで異なる屈折率（複屈折率）を有し、一対の液晶配向膜３５Ａ，３５Ｂによって初期配向を付与される。また液晶配向膜３５Ａ，３５Ｂを介して液晶層３０を挟み込むように、ＩＴＯ（酸化インジウムスズ）などの金属酸化物からなる一対の透光性電極（上面電極３３Ａと下面電極３３Ｂ）が成膜されている。さらに上面電極３３Ａと下面電極３３Ｂの外側に、無反射コートされた２枚のガラス基板３２Ａ，３２Ｂが設けられている。なお、本実施例では、上面電極３３Ａと下面電極３３Ｂは透光性電極としたが、必ずしも透光性電極に限るものではない。
【００１１】
上面電極３３Ａ及び下面電極３３Ｂは、後に例示される電極パターンを有し、焦点可変レンズ駆動部２０（図１）から供給される駆動信号の電圧レベルに応じて所定の電位分布を形成し、液晶層３０の中に空間的な電界分布を与える。これにより、液晶分子３１，３１，…は、電界分布に従って配向状態を変化させ、局所的に異なった屈折率分布を持つ媒質を形成し得る。言い換えれば、液晶分子３１，…は、液晶層３０を透過する光の位相を局所的に変調させ得る媒質を形成することになる。
【００１２】
またレーザダイオード１３は、ＬＤ駆動部２３から供給される駆動電圧によって数百ナノメートルの発振波長を持つレーザ光を発生し、出射光ＥＬとして発する。この出射光ＥＬは、コリメータレンズ１２で平行光に屈折された後、ビームスプリッタ１１を透過して焦点可変レンズ１０に入射する。次いで、焦点可変レンズ１０は、入射光を位相変調させて光ディスク４の情報記録面４ａに集光させる。なお、ＬＤ駆動部２３の動作は、コントローラ２１によって制御される。
【００１３】
情報記録面４ａで反射した戻り光ＲＬは、焦点可変レンズ１０に入射して位相変調された後にビームスプリッタ１１で分離され集光レンズ１４に入射する。次いで、戻り光ＲＬは集光レンズ１４で集光され、光検出器１５で検出される。光検出器１５は、入射光を電気信号（ＲＦ信号）に変換して信号処理部２２に供給し、信号処理部２２は、ＲＦ信号に対してゲイン調整や包絡線検出処理などを施して得たＲＦ振幅信号をコントローラ２１に与える。コントローラ２１は、受信したＲＦ振幅信号に基づいて、情報記録面４ａから読み出した情報を含む再生信号を生成し再生装置（図示せず）に出力する。
【００１４】
また、光ディスク４は、再生記録動作時に回転モータによって中心軸周りを回転させられる。このとき、光ディスク４の情報記録面４ａの反りや、光ディスク４の取り付け誤差になどに起因して、情報記録面４ａ上の光ビームの集光すべき位置が、フォーカス方向（光ディスク４に垂直な方向）やトラッキング方向（光ディスク４の情報記録面４ａに平行な径方向または周方向）に変位し、集光スポットの位置が変動することがある。コントローラ２１は、戻り光ＲＬの光量分布に基づき、公知の単純３ビーム方式、プッシュプル方式または位相差検出方式などに従ってトラッキング方向への情報記録面４ａの変位を検出し、この変位を補償するためのサーボ信号（トラッキングエラー信号）を発生するサーボ回路（図示せず）を内蔵するとともに、またトラッキングエラー信号の生成と同時に、公知のＳＳＤ方式（Ｓｐｏｔ  Ｓｉｚｅ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ  ｍｅｔｈｏｄ）などに従ってフォーカス方向への情報記録面４ａの変位を検出し、この変位を補償するためのサーボ信号（フォーカスエラー信号）を発生するサーボ回路（図示せず）を内蔵している。なお、別途設けた光学系やサーボ回路によってトラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号を得てコントローラ２１に与えることも可能である。
【００１５】
コントローラ２１は、情報記録面４ａのトラッキング方向への変位に合わせて、焦点可変レンズ１０の液晶層３０の屈折率分布を光学軸ＯＡから偏らせるようにトラッキングエラー信号をリアルタイムに生成し、焦点可変レンズ駆動部２０に供給するトラッキング制御機能を有している。この機能により、図３に示すように焦点可変レンズ１０による光ビームＩＬの集光位置をトラッキング方向に変化させ、光ビームＩＬの集光位置を情報記録面４ａの変位に追従させることができる。
【００１６】
図４〜図６は、トラッキング制御の説明用の概略図である。図４〜図６には、光学軸ＯＡの方向から見たときの上面電極３３Ａの平面図と、光ビームＩＬが位相変調を受ける照射領域４２が示されている。また照射領域４２に対応する焦点可変レンズ１０の液晶層３０の屈折率分布ｎ（ｘ）（変数ｘはトラッキング方向の距離）が示されている。
【００１７】
図４に示すように、屈折率分布ｎ（ｘ）を光学軸ＯＡから左方に偏らせ、屈折率分布曲線５０のピーク位置を左方に移動させた場合、焦点可変レンズ１０によって情報記録面４ａにおける光ビームＩＬの集光位置は左方に移動する。また図５に示すように、屈折率分布ｎ（ｘ）を光学軸ＯＡに関して対称にし、屈折率分布曲線５１のピーク位置を光学軸ＯＡに略一致させた場合、情報記録面４ａにおける光ビームＩＬの集光位置は光学軸ＯＡと略一致する。また図６に示すように、屈折率分布ｎ（ｘ）を光学軸ＯＡから右方に偏らせ、屈折率分布曲線５２のピーク位置を右方に移動させた場合は、情報記録面４ａにおける光ビームＩＬの集光位置は右方に移動する。
【００１８】
さらに、コントローラ２１は、情報記録面４ａのフォーカス方向への変位に合わせて、液晶層３０の屈折率分布のピーク位置を光学軸ＯＡの方向に変化させるようにフォーカスエラー信号をリアルタイムに生成し、焦点可変レンズ駆動部２０に供給するフォーカス制御機能をも有している。この機能により、図７に示すように焦点可変レンズ１０による光ビームＩＬの集光位置をフォーカス方向に変化させることが可能である。
【００１９】
図８は、トラッキング制御とフォーカス制御を同時に行う場合を説明するための概略図である。かかる場合、コントローラ２１は、トラッキングエラー信号とフォーカスエラー信号との組み合わせからなるサーボ信号を焦点可変レンズ駆動部２０に供給する。図８には、図４〜図６と同様に、上面電極３３Ａの平面図、照射領域４２並びに屈折率分布ｎ（ｘ）が示されている。屈折率分布曲線５３ｃのピークを光学軸ＯＡの方向に上下に移動させることで、屈折率分布曲線５３ｕ、５３ｄが形成される。このように屈折率分布ｎ（ｘ）のピーク位置を光学軸ＯＡの方向に沿って変化させた場合、光ビームＩＬの集光位置は、情報記録面４ａに対して光学軸ＯＡの方向に移動する。
【００２０】
上記した屈折率分布ｎ（ｘ）を与える電界分布は、例えば、数値計算によって電磁界方程式を解くという公知方法で得ることができる。コントローラ２１の数値演算能力が高い場合は電界分布をリアルタイムに算出してもよいが、コントローラ２１の数値演算能力が低い場合は、トラッキング方向及びフォーカス方向の変位に対応する電界分布の情報を予め算出し、メモリに格納しておけばよい。コントローラ２１は、所望の屈折率分布ｎ（ｘ）に対応する電界分布の情報をメモリから読み出し、電界分布を与えるサーボ信号を生成できる。或いは、前記変位に対応するサーボ信号の情報を予め算出してメモリに格納しておき、コントローラ２１は、所望の屈折率分布ｎ（ｘ）に対応するサーボ信号の情報をメモリから読み出しサーボ信号を生成してもよい。
【００２１】
次に、焦点可変レンズ１０の上面電極３３Ａ及び下面電極３３Ｂの電極パターンの例について説明する。図９及び図１０は、上面電極３３Ａを構成する電極パターンの例を模式的に示す図である。図９に示す電極構造４０Ａは、円形状の非導電部４４Ａと、この非導電部４４Ａを取り囲む複数片からなる導電部４３Ａ，４３Ａ，…とで構成されている。導電部４３Ａ，４３Ａ，…はそれぞれ、傾斜電位電極（図示せず）と電気的に接続されており、この傾斜電位電極に焦点可変レンズ駆動部２０から駆動電圧を印加すると、導電部４３Ａ，４３Ａ，…に電位分布が形成される。また図１０に示す電極構造４０Ｂは、同心円状に配設された複数の導電部４３Ｂ，４３Ｂ，…と、これら導電部４３Ｂ，４３Ｂ，…間を絶縁させる非導電部４４Ｂとから構成されている。これら導電部４３Ｂ，４３Ｂ，…にも前述の如き傾斜電位電極が接続される。なお、図９及び図１０に示した電極構造４３Ａ，４３Ｂを複数個アレイ状に配列することで上面電極３３Ａを形成してもよい。
【００２２】
一方、下面電極３３Ｂは、単板の接地電極で構成されてもよいし、上記屈折率分布を形成させ得る電界分布を与える電極パターンを有してもよい。例えば、図１１に示すように、トラッキング方向に沿ってストライプ状（梯子状）に配列する複数本の導電部４３Ｃ，４３Ｃ，…からなる電極構造４０Ｃを採用してもよい。それら導電部４３Ｃ，４３Ｃ，…の両端部に傾斜電位電極を接続することによってトラッキング方向に沿った電位分布を形成できる。なお、所望の屈折率分布を形成し得るのであれば、電極パターンや電極電位を上記の例に限らず任意のものに設定することができる。
【００２３】
以上に説明したように、本実施例の光ピックアップ装置１によれば、情報記録面４ａ上の光ビームの集光すべき位置の変動に合わせて、焦点可変レンズ１０の液晶層３０の屈折率分布を光学軸ＯＡから偏らせることによって光ビームの集光位置を調整できる。これにより、トラッキング方向への情報記録面４ａの変位に合わせて光ビームの集光位置を調整することが可能である。しかも、対物レンズ及びアクチュエータなどの機械的駆動部だけで集光位置を調整する場合と比べると、装置の部品点数が減り、小型化及び軽量化並びに低消費電力化をも実現できる。
【００２４】
また、液晶層３０の屈折率分布を光学軸ＯＡから偏らせ且つ屈折率分布のピーク位置を光学軸ＯＡの方向に変化させることによって、情報記録面４ａのトラッキング方向への変位とフォーカス方向への変位とを同時に補償するように光ビームの集光位置を調整することが可能である。またこれにより、光ディスク４の静的な反りや変形に起因する情報記録面４ａの変位をも容易に補償できる。
【００２５】
さらに、液晶層３０の屈折率分布を制御するだけで、光ディスク４の厚みやレンズ開口数、光ビームの使用波長の変化などにも柔軟に対応することができ、温度変化などの環境変化や組立精度の誤差による収差発生、並びに集光性能の劣化に対しても柔軟に対応することができる。
次に、上記第１の実施例の変形例として、図１２に示す光ピックアップ装置１Ａを説明する。図１２中、図１の符号を付された構成要素は、上記第１の実施例の構成要素と略同一の機能を有するものとしてその詳細な説明を省略する。後に説明する他の変形例及び第２の実施例についても同様である。
【００２６】
この光ピックアップ装置１Ａは、光学ユニット２Ａ内に、焦点可変レンズ１０で位相変調された光ビームを情報記録面４ａ上に集光させる焦点固定の対物レンズ１６を有している。この対物レンズ１６は、光ビームの集光性能の向上などを目的に上記焦点可変レンズ１０の補助手段として使用されるものである。また、対物レンズ１６の位置を調整する補助手段として焦点固定レンズ駆動部（アクチュエータ）を、例えば制御ユニット３Ａ内に必要に応じて付加してもよい。
【００２７】
次に、上記第１の実施例の他の変形例として、図１３に示す光ピックアップ装置１Ｂを説明する。この光ピックアップ装置１Ｂは、制御ユニット３Ｂ内に、焦点可変レンズ１０の情報記録面４ａに対する相対位置を機械的に調整する位置決め駆動部（アクチュエータ）２４を備えている。この位置決め駆動部２４は、液晶層３０の液晶分子の応答速度を補う場合などを目的に、上記焦点可変レンズ１０の補助手段として使用されるものである。
【００２８】
＜第２の実施例＞
次に、図１４を参照しつつ、本発明に係る第２の実施例について説明する。図１４は、第２の実施例である光ピックアップ装置１Ｃの構成を概略的に示す図である。この光ピックアップ装置１Ｃは、光学ユニット２Ｃ内に、直列に接続された複数の位相変調部１０Ａ，１０Ｂからなる焦点可変レンズ１７を有し、制御ユニット３Ｃ内に、複数の焦点可変レンズ駆動部２０Ａ，２０Ｂを有することを特徴としている。
【００２９】
位相変調部１０Ａ，１０Ｂはそれぞれ、第１及び第２の焦点可変レンズ駆動部２０Ａ，２０Ｂから供給される駆動信号によって独立に駆動され、ビームスプリッタ１１からの入射光を独立に位相変調する。これら焦点可変レンズ駆動部２０Ａ，２０Ｂは、コントローラ２１によって制御される。また位相変調部１０Ａ，１０Ｂの構成はそれぞれ、上記第１の実施例の焦点可変レンズ１０の構成と同じである。
【００３０】
この光ピックアップ装置１Ｃでは、第２の位相変調部１０Ｂで位相変調した光を第１の位相変調部１０Ａで位相変調することができることから、第１及び第２の位相変調部１０Ａ，１０Ｂにおける液晶層の屈折率分布を独立に制御することで、単独の位相変調部では難しい集光位置の調整を容易に行うことが可能になる。なお、本実施例では、位相変調部１０Ａ，１０Ｂを２個直列に接続する構成を採用したが、本発明では、位相変調部をＮ個（Ｎは３以上の整数）直列に接続する構成を採用してもよい。
【００３１】
【発明の効果】
以上の如く、本発明に係る光ピックアップ装置によれば、光ビームを集光すべき位置の変動に合わせて、焦点可変レンズの屈折率分布を光学軸から偏らせることで光ビームの集光位置を調整できる。よって、情報記録面の径方向や周方向への変位を補償すべく集光位置を所望の位置に調整することが可能となる。さらに対物レンズとアクチュエータなどの機械的駆動部だけで集光位置の調整を行う場合と比べると、装置の小型化、軽量化及び低消費電力化をも実現可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１の実施例である光ピックアップ装置の構成を概略的に示す図である。
【図２】焦点可変レンズの断面構造を概略的に示す図である。
【図３】光ビームの集光位置のトラッキング方向への変化を示す図である。
【図４】光ビームの集光位置の制御を説明するための図である。
【図５】光ビームの集光位置の制御を説明するための図である。
【図６】光ビームの集光位置の制御を説明するための図である。
【図７】光ビームの集光位置のフォーカス方向への変化を示す図である。
【図８】光ビームの集光位置の制御を説明するための図である。
【図９】焦点可変レンズの電極パターンの例を概略的に示す図である。
【図１０】焦点可変レンズの電極パターンの例を概略的に示す図である。
【図１１】焦点可変レンズの電極パターンの例を概略的に示す図である。
【図１２】第１の実施例の変形例である光ピックアップ装置の構成を概略的に示す図である。
【図１３】第１の実施例の他の変形例である光ピックアップ装置の構成を概略的に示す図である。
【図１４】本発明に係る第２の実施例である光ピックアップ装置の構成を概略的に示す図である。
【符号の説明】
ＯＡ…光学軸、１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ…光ピックアップ装置、４…光ディスク、４ａ…情報記録面、１０，１７…焦点可変レンズ、１０Ａ，１０Ｂ…位相変調部、１１…ビームスプリッタ、１２…コリメータレンズ、１３…レーザダイオード、１４…集光レンズ、１５…光検出器、１６…対物レンズ、２０，２０Ａ，２０Ｂ…焦点可変レンズ駆動部、２１…コントローラ、２２…信号処理部、２３…ＬＤ駆動部、２４…位置決め駆動部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2005018840.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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