(57)【要約】【課題】袋の内側に折り畳まれた箇所がある袋を連続的に製造する装置で、袋に内容物を投入して折り畳まれた箇所が広がっても、位置ずれ防止手段のクランプ機構により袋の内側にフィルムを折り畳んだ箇所を押さえることで、袋の内側に折り畳まれた袋の折り目は位置ずれにくくなり、横シール手段にて正しい位置にシールすることを可能にする。【解決手段】袋の内側に折り畳まれた箇所がある袋を連続的に製造する装置で、内容物投入手段８により袋に内容物１１を投入して、袋内側の折り畳み位置１５が広がっても、横シール手段８の送り方向２０側に、位置ずれ防止手段となるクランプ機構Ｈ１８により、折り畳まれた箇所をクランプして押さえることで、横シールする箇所は広がらないため正しい位置に横シールすることができる包装袋の製造装置、製造方法及び製造プログラム。【選択図】  図１
2005162322.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルム送り手段と折り畳み手段と縦シール手段と横シール手段によって、袋の内側にフィルムを折り畳み、装置の位置に対して側面部と下面部をシールした袋を成形した後、内容物投入手段により内容物を袋の内部に投入した後、横シール手段にて上面部をシールして密封し、分割手段により各包装袋に分割する包装袋の製造装置において、袋の内側にフィルムを折り畳んだ箇所を押さえる、位置ずれ防止手段を有することを特徴とした包装袋の製造装置。
【請求項２】
請求項１に記載の包装袋の製造装置において、前記位置ずれ防止手段は袋の内側にフィルムを折り畳んでいない箇所を押さえない部分があることを特徴とする包装袋の製造装置
【請求項３】
請求項１又は２に記載の包装袋の製造装置において、前記位置ずれ防止手段は横シール手段に対して送り方向側に構成されていることを特徴とする包装袋の製造装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の包装袋の製造装置において、前記位置ずれ防止手段はクランプ機構であることを特徴とする包装袋の製造装置。
【請求項５】
請求項１から３のいずれかに記載の包装袋の製造装置において、前記位置ずれ防止手段は、袋の内側に折り畳んだ箇所は閉じ、袋の内側に折り畳んでいない箇所は開くことが出来る部分的に開閉可能な送りローラ機構であることを特徴とする包装袋の製造装置。
【請求項６】
請求項１に記載の包装袋の製造装置において、前記内容物投入手段は、袋の内部にエアーを送り込むエアー送り込み手段があることを特徴とする包装袋の製造装置。
【請求項７】
請求項１に記載の包装袋の製造装置において、前記内容物投入手段は、袋の内部にノズルを挿入して内容物を投入するノズル挿入手段があることを特徴とする包装袋の製造装置。
【請求項８】
フィルム送り工程と折り畳み工程と縦シール工程と横シール工程によって、袋の内側にフィルムを折り畳み、装置の位置に対して側面部と下面部をシールした袋を成形した後、内容物投入工程により内容物を袋の内部に投入した後、横シール工程にて上面部をシールして密封し、分割工程により各包装袋に分割する包装袋の製造方法において、袋の内側にフィルムを折り畳んだ箇所を押さえる、位置ずれ防止工程を有することを特徴とした包装袋の製造方法。
【請求項９】
フィルム送り処理手順と折り畳み処理手順と縦シール処理手順と横シール処理手順によって、袋の内側にフィルムを折り畳み、装置の位置に対して側面部と下面部をシールした袋を成形した後、内容物投入処理手順により内容物を袋の内部に投入した後、横シール処理手順にて上面部をシールして密封し、分割処理手順により各包装袋に分割する包装袋の製造プログラムにおいて、袋の内側にフィルムを折り畳んだ箇所を押さえる、位置ずれ防止処理手順を有することを特徴とした包装袋の製造プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は包装袋に係り、フィルムを用いてフィルム内部に液体や粉末の内容物を投入しつつ包装して連続的に包装袋を製造する包装袋であり、特に包装袋の内側にフィルムを折り畳む箇所を有する包装袋の製造装置、製造方法及び製造プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】    従来、シャンプー、ハンドソープなどの液体を、ポンプで適量排出して使用するポンプ式容器が多用されている。そして、近年では、使い捨て容器等のゴミ問題からポンプ式容器内部の液体がなくなっても容器を廃棄せず、詰め替え専用の包装袋に充填されている内容物を空になったポンプ式容器に詰め替えて、前記ポンプ式容器を再使用することでゴミを減らすことが行われている。これらの包装袋の製造方法として、包装フィルムを筒状に形成しつつ包装物を充填する自立型包装袋の製袋充填包装方法及び自立袋製袋充填包装機（例えば特許文献１参照）として、筒状包装フィルムの包装フィルム走行方向に沿って重ね合わされた両側端部をシールして背張りシール部を形成する背貼りシール工程、前記背貼りシール部が施される部分と対向した前記筒状包装フィルムの部分に前記筒状包装フィルムの周方向に隔置し、且つ前記包装フィルム走行方向に沿った一対のヘムを形成するヘム形成工程、一対の前記ヘムをシールして一対のヘムシール部を形成するヘムシール工程、前記筒状包装フィルムを一対の前記ヘムシール部の周方向中間位置において内側に折り畳む折込み工程、前記筒状包装フィルム内に包装物を充填する充填工程、及び前記背貼りシール部を一端に且つ前記折込み工程で折り込まれることにより重ね合わされた一対の前記ヘムシール部を他端に置いて前記筒状包装フィルムを前記包装フィルム走行方向に隔置した位置において横方向にヒートシールして後続に形成される自立型包装袋との間に横シール部を形成する横シール工程から成る自立型包装袋の製造方法がある。【０００３】  この特許文献１は縦型製袋充填包装によって製造されるので、包装袋内に空気やゴミが混入しにくい製造方法が開示されている。この従来例を図１１から図１８に記載する。
図１１は従来例の正面図、図１２は図１１の側面図、図１３はＡ−Ａ断面図、図１４はＢ−Ｂ断面図、図１５は従来例の包装袋３０の立体図である。
各構成はフィルム１、送りロール２、背貼りシール手段３、ヘムシール手段４、送りロール５、投入筒体６、折り畳み手段７、横シール手段８、分割手段９、内容物１１、袋内側の折り畳み位置１５、折り込み深さ基準１６、送り方向２０、包装袋３０、シール部２９である。【０００４】  製造手順は図示しないロール状のフィルムを、送りロール２と送りロール５により送り出し、フィルム１を投入筒体６に巻きつけて背貼りシール手段３によりフィルムの縁をシールして筒状にして包装袋３０の上部を構成する。次にヘムシール手段４により、ヘムシールを形成させ包装袋３０の底部を構成する。次に折り畳み手段７により、筒状のフィルムの内側に折り込むように折り畳み箇所を形成する、その後、横シール手段８により包装袋３０の片側の側部をシールし内容物１１を投入筒体６から投入後、残りの側部をシールして分割手段９のカッターにてカットすることで包装袋３０を製造する。
ここで、内容物を投入した時のＡ−Ａ断面図は袋内側の折り畳み位置１５は袋の内側に折り込まれる深さとなる折り込み深さ基準１６まで折り込まれているので、この状態でヒータが構成されている横シール手段８により横シールされることで包装袋３０が出来る。
また内容物を投入した時のＢ−Ｂ断面図は内容物が少ないので、袋内側の折り畳み位置１５は変形していない。【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２０６３０７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  ここで、図１６〜図１８は内容物を多く入れた場合の図を示し、図１６は装置正面図。図１７はＣ−Ｃ断面図。図１８はＤ−Ｄ断面図であり、袋内側の折り畳み位置１５と折り込み深さ基準１６の差Ｅである。Ｄ−Ｄ断面図で示すように、充填工程で内容物１１が袋の内部に充填されると、内側に折り畳まれた袋内側の折り畳み位置１５が外側に広がってしまう。さらに、横シールを行う場所となるＣ−Ｃ断面図は、装置の位置に対して袋の下面部が広がることで、Ｃ−Ｃ断面の折り畳み位置１５が外側に押し出され、折り込み深さ基準１６の位置と袋内側の折り畳み位置１５がＥの長さずれてしまい同じ位置にならない。そのため横方向にヒートシールする場合に正しい位置でシールできないという問題がある。特にポッコーンなどの軽い内容物より、液体などの重い内容物の方がフィルムの変形が起こりやすくなり、横シールしにくい傾向があった。そのため、折り目が袋の外側に広がり位置ずれしないように内容物の量を少なく制限したり、フィルム材料を硬くするなどの工夫が必要であった。【０００７】  本発明の目的は、かかる従来技術の課題を解決し、折り畳み手段により袋の内側に折り畳まれた袋の折り目の位置は内容物を投入しても、位置ずれしにくくなるので内容物の量を少なく制限しなくても横シールできる、包装袋の製造装置、製造方法及び製造プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】  上記目的を達成するため、本発明に係る包装袋の製造装置は、フィルム送り手段と折り畳み手段と縦シール手段と横シール手段によって、袋の内側にフィルムを折り畳み、装置の位置に対して側面部と下面部をシールした袋を成形した後、内容物投入手段により内容物を袋の内部に投入した後、横シール手段にて上面部をシールして密封し、分割手段により各包装袋に分割する包装袋の製造装置において、袋の内側にフィルムを折り畳んだ箇所を押さえる、位置ずれ防止手段を有することを特徴とする。また、本発明に係る包装袋の製造装置において、前記位置ずれ防止手段は袋の内側にフィルムを折り畳んでいない箇所を押さえない部分があることが好ましい。また、本発明に係る包装袋の製造装置において、前記位置ずれ防止手段は横シール手段に対して送り方向側に構成されていることが好ましい。また、本発明に係る包装袋の製造装置において、前記位置ずれ防止手段はクランプ機構であることが好ましい。また、本発明に係る包装袋の製造装置において、前記位置ずれ防止手段は、袋の内側に折り畳んだ箇所は閉じ、袋の内側に折り畳んでいない箇所は開くことが出来る部分的に開閉可能な送りローラ機構であることが好ましい。また、本発明に係る包装袋の製造装置において、前記内容物投入手段は、袋の内部にエアーを送り込むエアー送り込み手段があることが好ましい。また、本発明に係る包装袋の製造装置において、前記内容物投入手段は、袋の内部にノズルを挿入して内容物を投入するノズル挿入手段があることが好ましい。【０００９】  また、本発明に係る包装袋の製造方法は、フィルム送り工程と折り畳み工程と縦シール工程と横シール工程によって、袋の内側にフィルムを折り畳み、装置の位置に対して側面部と下面部をシールした袋を成形した後、内容物投入工程により内容物を袋の内部に投入した後、横シール工程にて上面部をシールして密封し、分割工程により各包装袋に分割する包装袋の製造方法において、袋の内側にフィルムを折り畳んだ箇所を押さえる、位置ずれ防止工程を有することを特徴とする。また、本発明に係る包装袋の製造プログラムは、フィルム送り処理手順と折り畳み処理手順と縦シール処理手順と横シール処理手順によって、袋の内側にフィルムを折り畳み、装置の位置に対して側面部と下面部をシールした袋を成形した後、内容物投入処理手順により内容物を袋の内部に投入した後、横シール処理手順にて上面部をシールして密封し、分割処理手順により各包装袋に分割する包装袋の製造プログラムにおいて、袋の内側にフィルムを折り畳んだ箇所を押さえる、位置ずれ防止処理手順を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】  上記構成により袋に内容物を投入して袋が広がっても、クランプ機構により袋の内側にフィル厶を折り畳んだ箇所を押さえることで、横シールを行う箇所の、袋の内側に折り畳まれた袋の折り目は位置ずれしにくくなる。そのため、横シール手段にて正しい位置にシール出来るので、内容物の量を少なく制限しなくても横シールできるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】  以下に図面を用いて本発明に係る実施の形態につき詳細に説明する。以下においては、液体用の自立型包装袋として説明するが、自立しない液体用や粘体用や粉体用の包装袋であっても良い。また、折り畳み手段はフィルムを円筒状にする、円筒手段の後に折り畳み手段により包装袋を内側に折り畳む製造装置で説明しているが、円筒手段を用いないで折り畳む、折り畳み手段の製造装置でも良い。さらに、本発明はこれらの図面に限定されるものではない。さらに、図面に付した符号は、異なる図面においても同じ名称の部分には同じ符号を用いた。
【実施例１】
【００１２】  本発明の製造装置の実施例１を図１、図２、図３に示す。
図１は包装袋の製造装置６０のブロック図である。図１においては、包装袋の製造装置６０の構成要素ではないが、包装袋の製造装置６０にセットされている内容物１１とフィルム１も図示されている。なお、フィルム１は、包装袋の内側のみが溶着可能なフィルムを使用している。図２は図１の側面図。図３は包装袋の製造処理手順のフローチャートである。【００１３】  包装袋の製造装置６０は、フィルム１を袋状にして内容物を入れて密封する機構等の要素を備える装置本体部６１と、装置本体部６１と接続され、各構成要素を全体として制御する制御部６２とを含んで構成される。
装置本体部６１の各構成はフィルム１、送りロールＦ２、背貼りシール手段３、ヘムシール手段４、送りロールＧ５、投入筒体６、折り畳み手段７、横シール手段８、分割手段９、内容物投入手段１０、内容物１１、パイプ１２、分割手段１３、袋内側の折り畳み位置１５、送り方向２０、位置ずれ防止手段となるクランプ機構Ｈ１８、さらにこれらの要素を作動させるアクチュエータ３１〜３８等とを含んで構成される。【００１４】  包装袋を構成するフィルム１の主たる材質は合成樹脂の多層フィルムで、片面が溶着可能であり、フィルムの厚みは２０〜５００μｍが良好であり、材質や用途により厚みを選択する。多層フィルムは、強度や各種のバリア性をもたせる基材フィルムと、ヒートシール性フィルムとの複合フィルムである。例えば、基材フィルムには、ポリエステル、ポリアミド、ポリプロピレン、エチレン・酢酸ビニル共重合体ケン化物などの熱可塑性樹脂プラスチックの延伸または未延伸のフィルムである。そして、基材フィルムの厚みは１０〜５０μｍの剛性、耐熱性、作業性に適したものから選択する。【００１５】  フィルム１は送りロールＦ２と送りロールＧ５により送られて、投入筒体６に巻きつけられる。フィルム１を送り方向２０にシールする縦シール手段となる背貼りシール手段３とヘムシール手段４は、フィルムを挟んで送る機構とヒータが構成されている。包装袋３０の上部と底部をシールしながら折り畳み手段７により、筒状のフィルムの内側に折り込み部を入れる。次に必要な長さまで縦シールと折り畳みができたことをセンサーで確認し、必要な長さで送りを停止させる。次に横シール手段８にてシールした後、分割手段１３となる分割手段９により横シールの中央を切断することで包装袋３０の一方の側部がシールされる。次に送りを開始し必要な長さになるまで縦シールと折り込み部を入れる動作を行う。次に必要な長さになったら送りを停止させることで包装袋３０の一方の側部と上部と底部がシールされた袋が形成される。【００１６】  次に位置ずれ防止手段となるクランプ機構Ｈ１８により、袋の内側にフィルムを折り畳んだ箇所を押さえる。クランプ機構Ｈ１８はクランプ面に滑り止めのウレタンゴムが貼られていて、袋に内容物が入り重くなってもフィルム１が滑らずに支えられる、さらに袋の内側にフィルムを折り畳んでいない部分はクランプしないので内容物が袋の内側に入るための隙間ができる。また、横シール手段８に対して送り方向２０側にクランプ機構Ｈ１８が位置しているため、袋が広がっても横シールする箇所の手前でクランプ機構Ｈ１８にてクランプされているため横シールの変形が起こらず正しいシール位置でシールできる。
次に、内容物投入手段１０により内容物１１を計量してパイプ１２から袋の内側に内容物１１を投入する。次に横シールを行い、内容物の密封と次の包装袋３０の側面をシールする。次に、分割手段９にて横シールの中央を切断する。次にクランプ機構Ｈ１８を開くことで包装袋３０を製造する。【００１７】  また制御部６２は、装置本体部６１と接続され、各構成要素を制御して、フィルム１から包装袋３０を製造する処理を行う機能を有し、一般的なコンピュータで構成することができる。制御部６２は、ＣＰＵ６３と、キーボードあるいは操作パネル等の入力部４７と、ディスプレイ等の出力部４８と、記憶装置４９とを含む。また、制御部６２は、装置本体部６１の投入アクチュエータ３１等の各アクチュエータに対応するインターフェースとして、投入  Ｉ／Ｆ４６からクランプＨ  Ｉ／Ｆ３９を有する。制御部６２内の各構成要素は、内部バスで相互に接続される。【００１８】  ＣＰＵ６３は、所定のシーケンスに従い、投入アクチュエータ３１等の各アクチュエータに指示を与え、フィルム１から包装袋３０を製造する処理を実行する機能を有する。これらの処理を行うには、ソフトウエアを用いることができ、対応する電子部品ピックアッププログラ厶を実行することで所定の処理を行うことができる。なお、処理の一部をハードウエアで実行させることもできる。【００１９】  ＣＰＵ６３の中の送り処理部５０からクランプ処理部５６の機能については、包装袋の製造処理手順のフローチャートである図３を用いて、以下に説明する。また、必要に応じ図１、図２を用いて説明する。包装袋の製造装置６０を立ち上げると、制御部６２の図示されていない初期設定機能により、ＣＰＵ６３及び装置本体部６１の各構成要素が初期状態にセットされる。例えば、初期状態として、横シール手段８は開いた位置に、折り畳み手段７は退避位置に、内容物投入手段１０はＯＦＦ、クランプ機構Ｈ１８は開いた状態とすることができる。【００２０】  まず図示しないフィルム１を巻いたローラから、フィルム１が取り出されて送りロールＦ２と送りロールＧ５によりフィルムが送られる（Ｓ１）。次に、フィルム１は投入筒体６に巻きつけられる。送り方向２０と平行にシールする縦シール手段となる背貼りシール手段３とヘムシール手段４により包装袋３０の上部と底部をシールしながら折り畳み手段７により、筒状のフィルムの内側に折り込み部を入れる（Ｓ２）。次に必要な長さまで縦シールと折り畳みができたことを確認し、必要な長さで送りを停止させる（Ｓ３）。次に横シール手段８にてシールした後（Ｓ４）、分割手段１３となる分割手段９のカッターにより横シールの中央を切断する（Ｓ５）。ここまでの工程で包装袋３０の一方の側部がシールされて不要なフィルムがカットされた形状ができる。次に送りロールＦ２と送りロールＧ５により送りを開始し（Ｓ６）必要な長さになるまで縦シールと折り込み部を入れる動作を行う（Ｓ７）。【００２１】  次に必要な長さになったら送りを停止させる（Ｓ８）ことで包装袋３０の一方の側部と上部と底部がシールされた袋が形成される。この包装袋３０は送り方向に対して横向きに製造されている。装置の向きを基準とした場合は、シール部は装置の���置に対して側面部と下面部がシールされた状態となる。この状態で袋を製造することで袋の上面から内容物を落下させ袋の中に入れることができる。次に位置ずれ防止手段となるクランプ機構Ｈ１８により、袋の内側にフィルムを折り畳んだ箇所を押さえる（Ｓ９）。次に、内容物投入手段１０により内容物１１を計量してパイプ１２から袋の内側に内容物１１を投入する（Ｓ１０）。次に横シールを行い（Ｓ１１）、内容物の密封と次の包装袋３０の側面をシールする。次に、分割手段９のカッターにて横シールの中央を切断する（Ｓ１２）。次にクランプ機構Ｈ１８を開く（Ｓ１３）。また、横シール（Ｓ１１）を行った後にクランプ機構Ｈ１８を開いた（Ｓ１３）後、フィルム分割（Ｓ１２）を行っても良い。
これらの処理手順により、包装袋３０を製造し生産数量をカウントする。あらかじめ入力部から入力された生産数量に達していない場合はフィルム送り（Ｓ６）にもどる、生産数量に達したら生産を終了する（Ｓ１４）。【００２２】本発明の実施例１の変形例を図４、図５、図６に示す。
図４は包装袋の製造装置６０のブロック図である。図２は図１の側面図。図３は包装袋の製造処理手順のフローチャートである。フィルム１は送りロールＦ２と送りロールＧ５により送られて、投入筒体６に巻きつけられる、フィルム１の縦方向にシールする縦シール手段となる背貼りシール手段３とヘムシール手段４はフィルムを挟んで送る機構とヒータが構成されている。包装袋３０の上部と底部をシールしながら折り畳み手段７により、筒状のフィルムの内側に折り込み部を入れる。次に必要な長さまで縦シールと折り畳みができたことをセンサーで確認し、必要な長さで送りを停止させる。次に横シール手段８にてシールした後、分割手段１３となる分割手段９により横シールの中央を切断する。【００２３】  次に送りクランプＩ２１，送りロールＪ２２を開くことでクランプしていた製造の初期設定時に出る不要なフィルムを放す。送りクランプＩ２１と送りロールＪ２２は開閉可能な送りロールであり、特に送りクランプＩ２１は袋に内容物が入ったときの膨らみや重さやにより内側の折り込み部の位置ずれが生じず、さらに、内容物が入った袋を支えるため、クランプ力が強い構造である。また用途によりクランプ力を設定できるようにしても良い。
次に送りクランプＩ２１，送りロールＪ２２を閉じ、送りロールＦ，Ｇ，Ｊと送りクランプＩにより送りを開始し必要な長さになるまで縦シールと折り込み部を入れる動作を行う。必要な長さになったら送りを停止させることで包装袋３０の一方の側部と上部と底部がシールされた袋が形成される。【００２４】  次に送りロールＪを開く。送りロールＪを開くことで、内容物投入工程にて内容物を投入されるときに、隙間ができ袋の中に内容物を投入することができる。
次に横シール部にしわが出来る場合など、必要に応じて送りロールＧ５と送りクランプＩ２１により横シール部のしわを伸ばすように送りロールＧ５を反送り方向、送りクランプＩ２１を送り方向２０に駆動させる。次に、内容物投入手段１０により内容物１１を計量してパイプ１２から袋の内側に内容物１１を投入する。次に横シールを行い、内容物の密封と次の包装袋３０の側面をシールする。次に横シール部のしわを伸ばすために送りロールＧ５と送りクランプＩ２１を駆動させていた場合は停止させ、送りクランプＩ２１を開く。
次に分割工程となる分割手段９にて横シールの中央を切断して包装袋３０を製造する。【００２５】  また制御部６２は、装置本体部６１と接続され、各構成要素を制御して、フィルム１から包装袋３０を製造する処理を行う機能を有し、一般的なコンピュータで構成することができる。制御部６２は、ＣＰＵ６３と、キーボードあるいは操作パネル等の入力部４７と、ディスプレイ等の出力部４８と、記憶装置４９とを含む。また、制御部６２は、装置本体部６１の投入アクチュエータ３１から送りアクチュエータ６４の各アクチュエータに対応するインターフェースとして、投入  Ｉ／Ｆ４６から送りＪ  Ｉ／Ｆ６５の各インターフェースを有する。制御部６２内の各構成要素は、内部バスで相互に接続される。【００２６】  ＣＰＵ６３は、所定のシーケンスに従い、投入アクチュエータ３１等の各アクチュエータに指示を与え、フィルム１から包装袋３０を製造する処理を実行する機能を有する。これらの処理を行うには、ソフトウエアを用いることができ、対応する電子部品ピックアッププログラムを実行することで所定の処理を行うことができる。なお、処理の一部をハードウエアで実行させることもできる。【００２７】  ＣＰＵ６３の中の送り処理部５０からクランプ処理部５６の機能については、包装袋の製造処理手順のフローチャートである図６を用いて、以下に説明する。また、必要に応じ図４、図５を用いて説明する。包装袋の製造装置６０を立ち上げると、制御部６２の図示されていない初期設定機能により、ＣＰＵ６３及び装置本体部６１の各構成要素が初期状態にセットされる。例えば、初期状態として、横シール手段８は開いた位置に、折り畳み手段７は退避位置に、内容物投入手段１０はＯＦＦ、送りクランプＩ２１と送りロールＪ２２は開いた状態とすることができる。【００２８】  まず図示しないフィルム１を巻いたローラから、フィルム１が取り出されて送りロールＦ２と送りロールＧ５と、送りクランプＩ２１と送りロールＪ２２によりフィルムが送られる（Ｓ２０）。次に、フィルム１は投入筒体６に巻きつけられる。送り方向２０と平行にシールする縦シール手段となる背貼りシール手段３とヘムシール手段４により包装袋３０の上面部と底面部をシールしながら折り畳み手段７により、筒状のフィルムの内側に折り込み部を入れる（Ｓ２１）。次に必要な長さまで縦シールと折り畳みができたことを確認し、必要な長さで送りを停止させる（Ｓ２２）。次に横シール手段８にてシールした（Ｓ２３）後、分割手段９のカッター（Ｓ２４）により横シールの中央を切断する。次に送りクランプＩ２１，送りロールＪ２２を開くことでクランプしていた製造の初期設定時に出る不要なフィルムを放す（Ｓ２５）。【００２９】  次に送りクランプＩ２１，送りロールＪ２２を閉じ、送りロールＦ，Ｇ，Ｊと送りクランプＩ２１により送りを開始し（Ｓ２６）必要な長さになるまで縦シールと折り込み部を入れる動作を行う（Ｓ２７）。必要な長さになったら送りを停止させる（Ｓ２８）ことで包装袋３０の一方の側部と上部と底部がシールされた袋が形成される。
次に送りロールＪ２２を開き（Ｓ２９）袋に内容物１１が入るように隙間をあける。次に横シール部にしわが出来る場合は、送りロールＧ５と送りクランプＩ２１により横シール部のしわを伸ばすように送りロールＧ５を反送り方向、送りクランプＩ２１を送り方向２０に駆動させる。または、送りロールＧ５のロールをロックさせることで一定位置で停止状態として、送りクランプＩ２１を送り方向２０に駆動させても良い（Ｓ３０）。なおこの（Ｓ３０）のフィルム伸ばし工程は必要に応じて行い、フィルムの剛性が高く硬い場合は、しわが出来にくいので必要ない場合は行わなくてもよい。【００３０】  次に内容物投入手段１０により内容物１１を計量してパイプ１２から袋の内側に内容物１１を投入する（Ｓ３１）。次に横シールを行い、内容物の密封と次の包装袋３０の側面をシールする（Ｓ３２）。次に横シール部のしわを伸ばすために送りロールＧ５と送りクランプＩ２１を駆動させていた場合は停止させロックしていた場合は解除させ、送りクランプＩ２１を開く（Ｓ３３）。次に分割工程となる分割手段９のカッターにて横シールの中央を切断して包装袋３０を製造する（Ｓ３４）。なお（Ｓ３４）のあとに（Ｓ３３）を行っても良い。
このようにして製造された包装袋３０の製造数量をカウントする。あらかじめ入力部から入力された生産数量に達していない場合は、送りロールＪ２２と送りクランプＩ２１を閉じてフィルム送り（Ｓ２６）にもどる。生産数量に達したら生産を終了する（Ｓ３５）。
【実施例２】
【００３１】  本発明の製造装置の実施例２を図７、図８に示す。
図７はエアー送り込み手段７１が構成されている装置の縦断面図。図８は図７の装置で内容物投入（Ｓ１０、Ｓ３１）処理手順の詳細を表すフローチャートである。【００３２】  図７は内容物を投入する前工程で、エアーを袋内部に吹き付けることにより袋に内容物が入りやすくなる隙間を広げるため、内容物投入手段１０にエアー送り込み手段７１が構成されている装置である。
この装置は内容物投入手段１０の内部に内容物を計量して一定量の内容物を投入する、内容物計量手段７０とエアーを袋内部に送り込む、エアー送り込み手段７１がパイプ１２につながっている。ここで内容物投入の処理手順を図８のフローチャートで説明する。図示しない加圧タンクにつながっているエアー送り込み手段７１がＣＰＵ６３の指令により電磁弁を駆動させて加圧タンクのエアーをパイプ１２に送り込む、
パイプ１２の吐出口は横シール手段８の反送り方向２０側にあり、袋内部にエアーを送り込む（Ｓ４０）このことで、袋が広がり内容物１１を入れやすくなる。次に内容物計量手段７０により、計量した内容物をパイプ１２に送り込み、袋内部に内容部１１がパイプ１２の吐出口より投入される（Ｓ４１）。
なお、内容物計量手段７０とエアー送り込み手段７１はパイプ１２につながっているが、内容物計量手段７０とエアー送り込み手段７１をそれぞれ独立したパイプで構成しても良い。
【実施例３】
【００３３】  本発明の製造装置の実施例３を図９、図１０に示す。
図９はノズル挿入手段８１が構成されている装置の縦断面図。図１０は図９の装置で内容物投入（Ｓ１０、Ｓ３１）処理手順の詳細を表すフローチャートである。
である。【００３４】図９は内容物を投入する前工程でノズル８２を、ノズル挿入手段８１により袋内部に挿入してから、内容物を投入するので袋に内容物が入りやすい装置である。これは内容物投入手段１０の内部に内容物を計量して一定量の内容物を投入する内容物計量手段７０とノズル８２を袋内部に挿入するアクチュエータが構成されているノズル挿入手段８１が連結パイプ８０で連結されている。
ここで内容物投入の処理手順を図１０のフローチャートで説明する。まずノズル挿入手段８１によりノズル８２を袋内部の挿入位置８３まで挿入する（Ｓ４２）。次に内容物計量手段７０により、計量した内容物１１は連結パイプ８０を通過し、ノズル８２に送り込まれて袋内部に投入される（Ｓ４３）。次にノズル挿入手段８１によりノズル８２を横シール手段８に接触しない位置に退避させる（Ｓ４４）。このことにより、次の横シール（Ｓ１１，Ｓ３２）工程で横シール手段８が閉じてもノズル８２と接触しないで、袋内部に内容物を投入することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施例１における包装袋の製造装置６０のブロック図。
【図２】本発明の実施例１における装置本体部の側面図。
【図３】本発明の実施例１における包装袋の製造処理手順のフローチャート。
【図４】本発明の実施例１の変形例における包装袋の製造装置６０のブロック図。
【図５】本発明の実施例１の変形例における装置本体部の側面図。
【図６】本発明の実施例１の変形例における包装袋の製造処理手順のフローチャート。
【図７】本発明の実施例２におけるエアー送り込み手段が構成されている装置。
【図８】本発明の実施例２における内容物投入処理手順のフローチャート。
【図９】本発明の実施例３におけるノズル挿入手段が構成されている装置。
【図１０】本発明の実施例３における内容物投入処理手順のフローチャート。
【図１１】従来例の装置正面図。
【図１２】従来例の装置側面図。
【図１３】従来例Ａ−Ａ断面図。
【図１４】従来例Ｂ−Ｂ断面図。
【図１５】従来例の包装袋３０の立体図。
【図１６】従来例で内容物を多く入れた場合の装置正面図。
【図１７】従来例で内容物を多く入れた場合のＣ−Ｃ断面図。
【図１８】従来例で内容物を多く入れた場合のＤ−Ｄ断面図。
【符号の説明】
【００３６】  フィルム１、送りロールＦ２、背貼りシール手段３、ヘムシール手段４、送りロールＧ５、投入筒体６、折り畳み手段７、横シール手段８、分割手段９、内容物投入手段１０、内容物１１、パイプ１２、袋内側の折り畳み位置１５、折り込み深さ基準１６、クランプ機構Ｈ１８、送り方向２０、送りクランプＩ２１、送りロールＪ２２、シール部２９、包装袋３０、包装袋の製造装置６０、装置本体部６１、制御部６２、ＣＰＵ６３、エアー送り込み手段７１、ノズル挿入手段８１。
【図１】
2005162322.tif 000003
【図２】
2005162322.tif 000004
【図３】
2005162322.tif 000005
【図４】
2005162322.tif 000006
【図５】
2005162322.tif 000007
【図６】
2005162322.tif 000008
【図７】
2005162322.tif 000009
【図８】
2005162322.tif 000010
【図９】
2005162322.tif 000011
【図１０】
2005162322.tif 000012
【図１１】
2005162322.tif 000013
【図１２】
2005162322.tif 000014
【図１３】
2005162322.tif 000015
【図１４】
2005162322.tif 000016
【図１５】
2005162322.tif 000017
【図１６】
2005162322.tif 000018
【図１７】
2005162322.tif 000019
【図１８】
2005162322.tif 000020