(57)【要約】【課題】壁面のみならず天井等を有効利用して大型画像が手軽に楽しめるプロジェクタシステムを提供することである。【解決手段】このプロジェクタシステムは、画像を投影するプロジェクタと、操作機器であるカメラ１５を有して構成される。そして、部屋１内にてユーザ２に対して、プロジェクタの配置関係が、カメラ１５の位置によって検出される。この検出結果に基づいて、プロジェクタ１０Ｕの投影画像の上下方向が調整され、天井４に正しい上下方向で画像が表示される。【選択図】      図１
2005176017.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鑑賞者と画像投影のプロジェクタの位置関係を検出する検出手段と、
上記検出手段の検出結果に基づいて、上記プロジェクタ投影画像の上下方向を切り替える切り替え手段と、
を具備することを特徴とするプロジェクタシステム。
【請求項２】
上記プロジェクタに画像投影の操作を行わせる操作機器を更に具備し、
上記鑑賞者と上記プロジェクタの位置関係は、上記鑑賞者の操作する上記操作機器からの操作結果に従って、上記検出手段によって検出されることを特徴とする請求項１に記載のプロジェクタシステム。
【請求項３】
上記切り替え手段は、上記プロジェクタと上記操作機器の配置関係より、上記プロジェクタの投影画像の上下方向を切り替えることを特徴とする請求項１に記載のプロジェクタシステム。
【請求項４】
カメラと、
上記カメラを離れた位置より撮影制御するリモコン手段と、
を具備し、
上記カメラが撮影画像をプロジェクタに投影する投影モードと撮影モードを備え、
上記投影モード設定時には上記リモコン手段による撮影操作が上記プロジェクタの画面切り替え制御となることを特徴とするプロジェクタシステム。
【請求項５】
画像を投影するプロジェクタと、
鑑賞者に対する上記プロジェクタの配置関係を検出する検出手段と、
上記検出手段の検出結果に基づいて、上記プロジェクタの投影画像の上下方向を調整する調整手段と、
を具備することを特徴とするプロジェクタシステム。
【請求項６】
上記プロジェクタに画像投影の操作を行わせる操作機器を更に具備し、
上記検出手段は、上記操作機器から出力される位置信号に従って、上記操作機器と上記プロジェクタの配置関係を検出することを特徴とする請求項５に記載のプロジェクタシステム。
【請求項７】
上記操作機器は、上記プロジェクタによって投影される画像の方向を調整するもので、上記検出手段の検出結果に従って、上記プロジェクタ投影画像の上下方向を調整することを特徴とする請求項６に記載のプロジェクタシステム。
【請求項８】
上記操作機器から出力される位置信号は、鑑賞者の操作入力により決定されることを特徴とする請求項６に記載のプロジェクタシステム。
【請求項９】
上記操作機器から出力される位置信号は、上記プロジェクタに対する該操作機器の位置により決定されることを特徴とする請求項６に記載のプロジェクタシステム。
【請求項１０】
被写体を撮影するカメラと、
上記カメラの動作を離れた位置より制御するリモコン手段と、
上記カメラにより撮影された画像を投影するプロジェクタと、
を具備し、
上記リモコン手段は、上記カメラにより被写体を撮影する撮影モードと、撮影画像を上記プロジェクタにより投影する投影モードとを切り替え制御することを特徴とするプロジェクタシステム。
【請求項１１】
上記リモコン手段は、上記投影モードの設定時には、上記撮影モードの設定時に出力される信号を使用して上記プロジェクタの画面を切り替え制御することを特徴とする請求項１０に記載のプロジェクタシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はプロジェクタシステムに関し、より詳細には、デジタル画像再生機器の１つであるプロジェクタの改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プロジェクタは、従来、パーソナルコンピュータ（以下、パソコンと略記する）の画面を多くのメンバーと一緒に見ることができるように、会議室や教室等で壁面に画像を投影するように開発されたものや、ホームシアターとしてテレビなどより大画面でビデオ等を鑑賞することができるように開発されたものが知られていた。しかしながら、これらはユーザが日常的に撮影した、写真等を手軽に再生するための装置としては、まだ改良の余地が残されたものであった。つまり、これら従来のプロジェクタは、据え置き型を前提とすることが多く、気楽に何処でも使えることはできないものが多かった。
【０００３】
例えば、カメラにプロジェクタを内蔵する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、プロジェクタの置き方によらず、天井からの吊下げや床おきに対応できるようにした技術も知られている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平５−３４４３９３号公報
【特許文献２】特開平８−９３０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、これらは、あくまで広い壁面等への投影を前提としたもので、鑑賞者が座った状態等を前提としたものが多かった。
【０００５】
この発明は、よりパーソナルユースで気楽に楽しむことができ、個人宅等の限られた少ない投影面を使って、大型画面を皆で楽しむことができるプロジェクタシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
すなわち、請求項１に記載の発明は、鑑賞者と画像投影のプロジェクタの位置関係を検出する検出手段と、上記検出手段の検出結果に基づいて、上記プロジェクタ投影画像の上下方向を切り替える切り替え手段と、を具備することを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明に於いて、上記プロジェクタに画像投影の操作を行わせる操作機器を更に具備し、上記鑑賞者と上記プロジェクタの位置関係は、上記鑑賞者の操作する上記操作機器からの操作結果に従って、上記検出手段によって検出されることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明に於いて、上記切り替え手段は、上記プロジェクタと上記操作機器の配置関係より、上記プロジェクタの投影画像の上下方向を切り替えることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、カメラと、上記カメラを離れた位置より撮影制御するリモコン手段と、具備し、上記カメラが撮影画像をプロジェクタに投影する投影モードと撮影モードを備え、上記投影モード設定時には上記リモコン手段による撮影操作が上記プロジェクタの画面切り替え制御となることを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、画像を投影するプロジェクタと、鑑賞者に対する上記プロジェクタの配置関係を検出する検出手段と、上記検出手段の検出結果に基づいて、上記プロジェクタの投影画像の上下方向を調整する調整手段と、を具備することを特徴とする。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明に於いて、上記プロジェクタに画像投影の操作を行わせる操作機器を更に具備し、上記検出手段は、上記操作機器から出力される位置信号に従って、上記操作機器と上記プロジェクタの配置関係を検出することを特徴とする。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明に於いて、上記操作機器は、上記プロジェクタによって投影される画像の方向を調整するもので、上記検出手段の検出結果に従って、上記プロジェクタ投影画像の上下方向を調整することを特徴とする。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、請求項６に記載の発明に於いて、上記操作機器から出力される位置信号は、鑑賞者の操作入力により決定されることを特徴とする。
【００１４】
請求項９に記載の発明は、請求項６に記載の発明に於いて、上記操作機器から出力される位置信号は、上記プロジェクタに対する該操作機器の位置により決定されることを特徴とする。
【００１５】
請求項１０に記載の発明は、被写体を撮影するカメラと、上記カメラの動作を離れた位置より制御するリモコン手段と、上記カメラにより撮影された画像を投影するプロジェクタと、を具備し、上記リモコン手段は、上記カメラにより被写体を撮影する撮影モードと、撮影画像を上記プロジェクタにより投影する投影モードとを切り替え制御することを特徴とする。
【００１６】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の発明に於いて、上記リモコン手段は、上記投影モードの設定時には、上記撮影モードの設定時に出力される信号を使用して上記プロジェクタの画面を切り替え制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によれば、よりパーソナルユースで気楽に楽しむことができ、個人宅等の限られた少ない投影面を使って、大型画面を皆で楽しむことができるプロジェクタシステムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照してこの発明の実施形態を説明する。
【００１９】
初めに、この発明のプロジェクタシステムの概要を説明する。
【００２０】
この発明のプロジェクタシステムは、個人宅等の壁面や天井等の投影面を使って大型画面に画像を投影するものである。特に、図１に示されるような天井投影時には、例えば、プロジェクタ１０Ｕの操作部材（操作スイッチ）１１が壁面側を向いていることも明らかなように、また、三脚に取り付けられていることを考慮しても、通常のプロジェクタのように机や台の上に設置されて使用される場合と異なり、操作そのものがし難くなる。或いは、後述するように、パーソナルユースではセッティング場所の制御も大きく、設置する場所や鑑賞場所による制約も大きくなり、これらの問題を解決しなければならない。
【００２１】
つまり、この発明は、部屋１の中の１０Ｕ、１０Ｂ、１０Ｌ、１０Ｒの何れの位置にプロジェクタが設置されても、ユーザ２が仰向けに寝た状態でも、天井４に投影された画像を楽しむことができるプロジェクタシステムを想定している。
【００２２】
上述したように、通常、個人の部屋１は収納用家具や窓や扉によって広い壁面は確保し難く、電灯５以外には投影用の障害物がない天井４に映像投影するのが最も大きな画像映写にふさわしい場合がある。このような状況下であれば、鑑賞者であるユーザ２は、ソファやベッド、座椅子３に横になって鑑賞するスタイルが想定される。
【００２３】
この場合、上述したように、プロジェクタの操作が困難であると同時に、ユーザ２の見ている位置とプロジェクタが設置される位置によって、画像の上下方向が変わってしまうことがあった。したがって、プロジェクタも、必ずしもどのような場所にも設置されるものではない。
【００２４】
つまり、図２に示されるように、ユーザ２の頭上の１０Ｕの位置（プロジェクタ１０Ｕ）にプロジェクタが設置される場合、画面１８にはユーザ２の上下方向と合致した映像投影が可能である（画像１８Ｕ）。ところが、図３に示されるように、プロジェクタ１０の下面に三脚６が取り付けられることを想定した場合、ユーザ２の足下の１０Ｂの位置（プロジェクタ１０Ｂ）にプロジェクタが設置されて投影されると、ユーザ２とは上下方向が反転した画像となってしまう（画像１８Ｂ）。
【００２５】
また、図１及び図２に示される１０Ｌの位置（プロジェクタ１０Ｌ）や１０Ｒの位置（プロジェクタ１０Ｒ）でも、投影画像を９０°回転させないと、ユーザ２からは不自然で見難い画像となってしまう（画像１８Ｌ、画像１８Ｒ）。
【００２６】
したがって、この発明では、画像の回転表示機能を設けて、小型でパーソナルユースのプロジェクタを、個人の部屋のどの位置に設置して、どの位置からユーザが見ても、自然な画像再生を可能としている。
【００２７】
次に、この発明の実施形態について説明する。
【００２８】
図４は、この発明の一実施形態に係るプロジェクタシステムの電気系の構成を示すブロック図である。
【００２９】
図４に於いて、このプロジェクタシステムは、カメラ１５とプロジェクタ１０とを有して構成されている。
【００３０】
上記カメラ１５は、被写体２０を撮影するための撮影レンズ２１と、撮像素子２２と、画像処理回路２３と、記録部２４と、ピント制御部２５と、シーケンスコントローラ２７と、ピント制御部２８と、撮影情報記録部２９と、レンズ位置制御（ＬＤ）部３３と、ズーム制御部３４と、距離検出回路３５と、構図判定部３７と、送信部３８と、操作スイッチ１６及び表示部１７とを有して構成されている。
【００３１】
また、プロジェクタ１０は、検出手段を含む受信部４１と、切り替え手段（調整手段）である表示制御部４２と、光源制御部４３と、投影用光源４４と、画像形成部４５と、投影レンズ４６と、距離検出部４８と、傾き検出部４９と、操作スイッチ１１とを有して構成されている。
【００３２】
上記カメラ１５に於いて、撮影レンズ２１を介して撮像素子２２に結像された被写体像は、入力手段である該撮像素子２２及び画像処理回路２３によって、電気的またはデジタル的な像信号に変換される。そして、ここで変換された電気信号が、記録部２４に記録される。
【００３３】
上記撮影レンズ２１は、被写体像を撮影者が意図する良好な状態で得るために、ズーム制御部３４によって変倍可能であると共に、レンズ位置制御部３３によって、そのピント位置が制御されるようになっている。上記撮影レンズ２１のズーム倍率は、ユーザの操作する操作スイッチ１６等の操作によって変更される。
【００３４】
撮影レンズ２１のピント位置は、ピント制御部２５により距離検出回路３５の出力に基づいて制御されても良いし、画像処理回路２３の出力より得られる像データのコントラスト情報に基づいて、これがコントラストが高くなるように制御されるものであっても良い。
【００３５】
このように、ユーザの操作を検出して各機能をシーケンシャルに制御するシーケンスコントローラ２７や、各機能から得られた信号によって種々の情報を演算、判定するピント制御部２５、距離算出部２８及び撮影情報記録部２９等は、マイクロコンピュータ３０によって構成されている。
【００３６】
コントラスト式のピント合わせの場合は、ズーム位置やピント合せレンズの位置より、距離算出部２２によって距離情報が算出され、ズーム位置や算出された距離情報等により撮影時の情報が算出される。これは、図４に於ける被写体距離Ｌc 、撮影レンズ２１の焦点距離ｆc や撮像素子２２の使用範囲ｙc 等である。このような情報は、撮影情報記録部２９に記録される。
【００３７】
一方、プロジェクタ１０に於いては、表示制御部４２によって、上記カメラ１５内の画像処理回路２３の出力や、撮影情報記録部２９の情報が利用されて、光源制御部４３や投影画像形成部４５、投影レンズ４６等の、該プロジェクタ１０内の各部が制御される。これによって、投影画面の上下方向の切り替えや、投影レンズ４６のズーム倍率ｆp 、投影画像形成部４５の有効部分ｙp 、更には投影用光源４４の明るさ等が制御される。
【００３８】
また、このプロジェクタ１０は、該プロジェクタ１０から投影される壁面またはスクリーン５５までの距離情報Ｌp が、ある距離検出部４８によって検出可能となっている。従って、この情報によって表示制御部４２が投影レンズ４６のピントを合わせるようにしても良い。尚、傾き検出部４９は、該プロジェクタの仰角を検出するためのものであり、周知の検出装置により構成されている。
【００３９】
また、２０ａは、被写体２０に対応して画面１８に表示される被写体像である。
【００４０】
次に、図５のフローチャートを参照して、上述したように構成されたカメラの撮影時の動作シーケンスを説明する。
【００４１】
尚、この撮影動作は、シーケンスコントローラ２７の制御により行われる。
【００４２】
先ず、ステップＳ１にて、ズーム位置ｆc や撮影時の撮像面サイズｙc が判定される。次いで、ステップＳ２にてピント合わせが行われる。このピント合わせが行われた結果より、距離情報Ｌc が検出される。
【００４３】
ステップＳ３で撮影画像処理がなされると、ステップＳ４にてカメラを構えた際の状態、すなわち縦構図であるか横構図であるかが判定される。続くステップＳ５では、上述したステップＳ１、Ｓ２及びステップＳ４で得られた結果（ｆc 、ｙc 、Ｌc 、及び構図）の各情報が、撮影情報記録部２９に記録される。更に、ステップＳ６にて、これらの撮影情報に基づいた画像が記録部２４に記録される。
【００４４】
尚、上記記録部２４へ記録される画像は、撮影情報記録部２９に、上述した撮影情報と同時に記録されるものであっても良い。
【００４５】
このように、本実施形態では、カメラ１５の操作スイッチ１６の操作によって、プロジェクタ１０が制御されるように構成されている。しかしながら、これに限られずに、例えば、カメラ１５側をコンピュータと考えて、ＵＳＢ（登録商標）やＩＥＥＥ１３９４のような専用のコネクタによる通信ケーブルや、それを前提としたインターフェースによって通信を行ってもよい。或いは、ブルートゥースのような短距離無線方式によって通信を行うようにしてもよい。
【００４６】
ところで、本実施の形態に於けるプロジェクタの切り替えは、図２に示されるように、ユーザ２に対して、１０Ｕ、１０Ｂ、１０Ｌ、１０Ｒの何れの位置にプロジェクタが設置されても、正しくユーザ２から見た際に、上下方向が合った画像が見られるようにしている。すなわち、図６（ａ）に示されるようなカメラ１５のＬＣＤ（表示部）１７上の画像と、図６（ｂ）に示されるようなプロジェクタ１０の画像との上下方向が一致するようにしている。これにより、図１に示されるような状態で、ユーザ２がカメラ１５の表示部１７上で見た画像と、プロジェクタ１０により投影された画像とが、同じように見えるようにしている。
【００４７】
以下、このプロジェクタの制御動作について、図８のフローチャートを参照して説明する。尚、このプロジェクタ制御動作は、表示制御部４２の制御により行われる。
【００４８】
本ルーチンに入ると、先ず、プロジェクタ制御が天井に画像を投影する天井投影モードであるか否かが判定される。ここで、天井投影モードでない場合は後述するステップＳ１８へ移行し、天井投影モードである場合はステップＳ１２へ移行する。
【００４９】
このステップＳ１２〜Ｓ１４では、プロジェクタ１０が、ユーザ２の左右、上下の何れの位置に設置されているかが判定される。そして、これらステップＳ１２〜Ｓ１４の判定結果に応じて、ステップＳ１５、Ｓ１６、Ｓ１７またはステップＳ１８に移行するようにしている。
【００５０】
例えば、図２に示されるように、プロジェクタ１０がユーザ２の左側（プロジェクト１０Ｌ）に設置されている場合には、そのまま投影表示すると、ユーザ２から見て左側が画面の上側に相当する。したがって、ステップＳ１５に移行して、カメラ１５のＬＣＤ１７上と同じく、天井４にも上下の方向が正しい画像を投影すべく、画像が９０°右回転されたデータが送信される。
【００５１】
同様に、プロジェクタ１０がユーザ２の右側、または下側に設置されることが設定可能である。そのそれぞれの結果により、ステップＳ１３、Ｓ１４から、それぞれステップＳ１６、Ｓ１７に移行して、上下の方向が正しくなるような投影画像が表示できるように、プロジェクタ１０に送信されるようになっている。
【００５２】
次に、ステップＳ１８では、カメラ１５の構図が構図判定部３７により判定される。ここで、構図が縦構図である場合は、ステップＳ１９へ移行して、当該画像が例えば右回りに９０°回転される。これは、カメラ１５のＬＣＤ１７上では、図７（ａ）に示されるような表示になるのを、プロジェクタ１０上では、図７（ｂ）に示されるように、正しく表示させるためである。
【００５３】
このような画像データが、ステップＳ２０にてプロジェクタ１０に送信されるので、上下方向の正しい映写が可能になる。
【００５４】
尚、上記ステップＳ１８にて縦構図でない、すなわち横構図である場合は、画像を回転させる必要はないので、ステップＳ１９をスキップしてステップＳ２０へ移行する。
【００５５】
次に、ステップＳ２１に於いて、回転制御が成されるか否かが判定される。ここでは、ユーザ２のカメラ操作（操作スイッチ１６）がなされたか否が判定される。その結果、回転操作が選択された場合は、ステップＳ２２へ移行して、画像が所定角度、本実施の形態では４５°ずつ、右回りに回転されるようにしている。回転が不要の場合は、上記ステップＳ２２はスキップされる。
【００５６】
そして、ステップＳ２３では、別の画像が投影可能なように、画像選択の有無が判定される。ここで、別の画像が選択される場合はステップＳ２４へ移行して、別の画像データが選択される。その後、上記ステップＳ１８へ移行して、上記ステップＳ２４で改めて選択された画像データについて、ステップＳ１８以降の加工処理が行われる。
【００５７】
一方、上記ステップＳ２３にて画像選択されない場合は、ステップＳ２５にて投影画像の準備が終了したか否かが判定される。ここで、準備が終了していない場合は上記ステップＳ１８へ移行し、終了していれば本ルーチンが終了する。
【００５８】
尚、本実施の形態に於いて、プロジェクタ１０の位置は、一度設置された後は変わらないものとし、縦横の構図の差異のみに対応したものとしている。
【００５９】
上述した実施形態によれば、図１に示されるように、ユーザ２がカメラ１５の操作スイッチ１６を用いてプロジェクタ１０の制御を可能としたので、小型のカメラの操作部材や表示部材を見ながらプロジェクタで投影する画像の内容等をチェックし、プロジェクタによる大画面を多くの人で楽しむことができる。
【００６０】
加えて、プロジェクタが設置される位置によって生じる上下方向の不整合を、このようにカメラ１５の設定によって切り替えることができる。また、撮影時の縦横の構図の差異を判別して自動的に正しい上下の方向の投影を可能としている。
【００６１】
更に、図８に示されるフローチャートに於けるステップＳ２１及びＳ２２の処理動作によって、微妙な角度ずれを、カメラ１５側から制御できるようにしたので、プロジェクタ１０が設置される位置や、ユーザ２が横になる位置にかかわらず、自然な大画面再生を可能とする。尚、上記ステップＳ２２に於ける画像の回転角度は、４５°に限られるものではなく、また回転方向も右回転に限られるものではない。
【００６２】
また、カメラ１５の操作スイッチ１６を利用したので、プロジェクタ１０側のスイッチを減らすことができ、部屋のどのような位置にプロジェクタが設置されても、操作が容易になる。
【００６３】
次に、上述した実施形態の第１の変形例を説明する。
【００６４】
上述した実施形態に於いて、図９に示されるように、プロジェクタ１０の下面側の一部に、赤外線等を受光するリモコンセンサ部５１を設けて、リモコン操作によってプロジェクタを操作することができるようにしても良い。この場合、図１０に示されるような状態で、ユーザ２がカメラ等の操作機器１５ａを操作すると、該操作機器１５ａから出力される位置信号ＳL 、ＳR 、ＳU 、ＳB の方向に合わせて、その方向に設置されているプロジェクタ１０Ｌ、１０Ｒ、１０Ｕ、１０Ｂが反応する。
【００６５】
これにより、図１１に示されるフローチャートに従った制御が、プロジェクタ１０の表示制御部４２にて行われれば、プロジェクタ１０はユーザ２から見て、何れの位置に設定するかを判定した表示制御が可能となる。
【００６６】
以下、このプロジェクタの画面切り替え動作について説明する。尚、この画面切り替え動作は、表示制御部４２の制御により行われる。
【００６７】
先ず、ステップＳ３１にて画像信号が受信される。次いで、ステップＳ３２に於いて、上記ステップＳ３１で受信された画像の構図が判定される。ここで、その画像が縦構図ならば、ステップＳ３３へ移行して９０°回転される。一方、横構図の場合はステップＳ３３をスキップする。
【００６８】
この後、ステップＳ３４、Ｓ３５、Ｓ３７、Ｓ３８に於いて、受信された信号が、何れの方向の操作機器１５ａから送信されたものかが判定される。すなわち、操作機器１５ａの左側から発信されるのは位置信号ＳL であるので、プロジェクタ１０が１０Ｌの位置に設置されていれば、該信号ＳL を受信することができるが、その他の位置にある場合は受信することができない。同様に、プロジェクタ１０が１０Ｒの位置に設置されると、操作機器１５ａの位置信号ＳR しか受信することができない。
【００６９】
つまり、上記ステップＳ３４にて位置信号ＳU が受信されるとそのままステップＳ４１へ移行し、そうでない場合はステップＳ３５に於いて、受信されたのが位置信号ＳB であるか否が判定される。このステップＳ３５にて、信号ＳB が受信されると、ステップＳ３６へ移行して投影画像の上下方向が反転される。その後、ステップＳ４１へ移行する。
【００７０】
一方、上記ステップＳ３５で位置信号ＳB も受信されなければ、ステップＳ３７へ移行して信号ＳL が受信されたか否かが判定される。ここで、信号ＳL が受信されると、ステップＳ３９へ移行して、投影画像が右回りに９０°回転される。その後、ステップＳ４１へ移行する。
【００７１】
更に、上記ステップＳ３７で位置信号ＳL も受信されなければ、ステップＳ３８へ移行して位置信号ＳR が受信されたか否かが判定される。ここで、位置信号ＳR が受信されると、ステップＳ４０へ移行して、投影画像が左回りに９０°回転される。その後、ステップＳ４１へ移行する。尚、上記ステップＳ３８にて位置信号ＳR が受信されなければ、そのままステップＳ４１へ移行する。
【００７２】
ステップＳ４１では、上述したステップＳ３６、Ｓ３９、Ｓ４０の動作に従って、画像が投影される。そして、この後、本ルーチンが終了する。
【００７３】
このような第１の変形例によって、プロジェクタ自身がどの位置に設置されたを判定し、ユーザ２が画面の上下方向の自然な画像を見られるように、ステップＳ３６、Ｓ３９及びＳ４０によって画面の回転制御を行う。
【００７４】
このように、第１の変形例では、ユーザ２がプロジェクタ１０の位置をセットしなくとも、プロジェクタ１０が自動的に画面の上下の方向を制御して表示するので、ユーザ２は、操作機器１５ａでどの画像を映写するかを判断し、選択するのに集中することができ、自由に寝転ぶ向きを変えることができる。これを受けて、プロジェクタ１０は、その都度、画面表示を制御し直すようにしている。
【００７５】
また、画像通信を無線で行うと、通信装置が大がかりなものになるので、図１２に示されるように、カメラ１５をプロジェクタ１０に有線で接続し、カメラ１５のレリーズ等の制御を行うリモコン手段であるリモコン送信部１６ａによって、ユーザ２がプロジェクタ１０による画像の照射方法を切り替えられるようにしても良い。
【００７６】
図１３は、第２の変形例として、こうしたリモコン送信部１６ａを使用したリモコンモードによる撮影及び投影動作について説明するフローチャートである。
【００７７】
尚、このリモコン送信部１６ａで操作可能なリモコンのモードは、即写モードと、３秒後にレリーズが行われるモードの、２つのレリーズ方法を指定できるタイプのものであるとする。
【００７８】
リモコンモードに入ると、先ず、ステップＳ５１に於いて撮影が行われるか否か、すなわち撮影モードであるか否かが判定される。ここで、撮影モードである場合はステップＳ５２へ移行し、そうでない場合は、後述するステップＳ５６へ移行する。
【００７９】
ステップＳ５２では、撮影のモードが即写モードであるか否かが判定される。そして、即写モードである場合はステップＳ５４へ移行し、そうでない場合はステップＳ５３に移行する。ステップＳ５３では、図示されないレリーズスイッチがオンされると３秒後にレリーズが開始されて撮影が行われる。その後、上記ステップＳ５１へ移行する。
【００８０】
また、上記ステップＳ５４では、レリーズが開始されるとすぐに撮影が開始される。その後、上記ステップＳ５１へ移行する。
【００８１】
一方、撮影モードでない場合は、ステップＳ５５に於いて、プロジェクタ制御モードであるか否かが判定される。プロジェクタ制御である場合はステップＳ５６へ移行し、そうでない場合は上記ステップＳ５１へ移行する。
【００８２】
ステップＳ５６では、カメラ１５で受信された信号が即写モードの信号であるか否かが判定される。ここで、即写モードの信号である場合はステップＳ５７へ移行し、そうでない場合はステップＳ５８へ移行する。そして、ステップＳ５７では、次の画像を投影するべく制御が行われる。次いで、ステップＳ５９にて画像が投影された後、上記ステップＳ５５へ移行する。
【００８３】
一方、ステップＳ５８では、カメラ１５で受信された信号が即写モード以外の信号であるので、この場合は画像が９０°回転され、ステップＳ５９にて回転された画像が投影される。その後、上記ステップＳ５５へ移行する。
【００８４】
このように、カメラ１５の撮影モード場合は、受信した信号に応じて即写モード、それ以外のモードでの撮影を行い、プロジェクタ制御モードの場合は、受信した信号が即写モードならば次の画像を映写する制御を行い、即写モードでないならば９０°回転の制御を行うようにしたので、ユーザ２は、これを見ながら、投影画像の上下方向の調整を行えば良い。
【００８５】
このように、画像の切り替え用の特別なスイッチや機器を用意しなくとも、例えばリモコンの他の操作信号を利用して、このような構成、制御によって、プロジェクタによる大画面の映像鑑賞を楽しむことができる。
【００８６】
通常プロジェクタは、入力された画像信号を投影する機能しか持っていないが、このような構成にすることにより、特別な回路を追加しなくとも、画面切り替えがリモートコントロールできるプロジェクタシステムにすることが可能である。
【００８７】
尚、上述した構成のプロジェクタシステムは、セッティング場所の制約も少なく、設置する場所や鑑賞場所による制約も少ないので、以下のような使用が可能である。
【００８８】
例えば、このプロジェクタシステムを屋外で使用する場合、図１４に示されるような休憩所等の屋根の内側に投影することも可能である。或いは、図１５に示されるように、キャンプ等でテントの側面部に画像を投影することも可能である。
【００８９】
また、このプロジェクタシステムを室内で使用する場合には、以下のような使用も可能である。
【００９０】
例えば、写真撮影時のカメラの床からの高さ、または被写体の身長に相当する値を入力可能にしておけば、図１６に示されるように、プロジェクタ１５の設置時の高さも加味して、投影画像２０ａを実際の被写体の身長に合わせることも可能である。
【００９１】
また、図１７に示されるように、天井４に画像を投影するようにして、複数のユーザ２が寝転んで鑑賞することもできる。
【００９２】
或いは、図１８に示されるように、会議等、大勢の人数で見るような場合、必ずしもスクリーン等の正面にプロジェクタを設置する必要がないので、使い勝手が良いものとなる。
【００９３】
以上述べた実施形態によれば、壁面のみならず天井等への投影も可能とし、プロジェクタのパーソナルユース化を進めることができる。これによって、美しい写真を、大きな画面で何処でも沢山の人と楽しめるプロジェクタシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】この発明のプロジェクタシステムの概要を説明する図である。
【図２】この発明のプロジェクタシステムのプロジェクタの設置場所と投影画像の状態の関係を示した図である。
【図３】この発明のプロジェクタシステムのプロジェクタの外観構成を示した斜視図である。
【図４】この発明の一実施形態に係るプロジェクタシステムの電気系の構成を示すブロック図である。
【図５】この発明の一実施形態に係るプロジェクタシステムに於けるカメラの撮影時の動作を説明するフローチャートである。
【図６】カメラ１５の表示部１７の画像とプロジェクタ１０の画像との上下方向が一致した例を示すもので、（ａ）はカメラ１５の画像の例を示した図、（ｂ）はプロジェクタ１０の画像の例を示した図である。
【図７】カメラ１５の表示部１７の画像とプロジェクタ１０の画像との上下方向が異なる例を示すもので、（ａ）はカメラ１５の画像の例を示した図、（ｂ）はプロジェクタ１０の画像の例を示した図である。
【図８】この発明の一実施形態に係るプロジェクタシステムに於けるプロジェクタの制御動作を説明するフローチャートである。
【図９】この発明の一実施形態の第１の変形例を示すもので、プロジェクタの外観構成を示した斜視図である。
【図１０】この発明の一実施形態の第１の変形例に於けるプロジェクタシステムの操作機器とプロジェクタの設置場所の関係を示した図である。
【図１１】この発明の一実施形態の第１の変形例に於けるプロジェクタシステムのプロジェクタの画面切り替え動作について説明するフローチャートである。
【図１２】この発明の一実施形態の第２の変形例に於けるプロジェクタシステムの使用例を示す図である。
【図１３】第２の変形例として、リモコン送信部１６ａを使用したリモコンモードによる撮影及び投影動作について説明するフローチャートである。
【図１４】この発明のプロジェクタシステムの第１の使用例を示した図である。
【図１５】この発明のプロジェクタシステムの第２の使用例を示した図である。
【図１６】この発明のプロジェクタシステムの第３の使用例を示した図である。
【図１７】この発明のプロジェクタシステムの第４の使用例を示した図である。
【図１８】この発明のプロジェクタシステムの第５の使用例を示した図である。
【符号の説明】
【００９５】
１…部屋、２…ユーザ、４…天井、１０、１０Ｂ、１０Ｌ、１０Ｒ、１０Ｕ…プロジェクタ、１１…操作部材（操作スイッチ）、１５…カメラ、１６…操作スイッチ、１７…表示部（ＬＣＤ）、１８…画面、２０…被写体、２１…撮影レンズ、２２…撮像素子、２３…画像処理回路、２４…記録部、２５…ピント制御部、２７…シーケンスコントローラ、２８…ピント制御部、２９…撮影情報記録部、３３…レンズ位置制御（ＬＤ）部、３４…ズーム制御部、３５…距離検出回路、３７…構図判定部、３８…送信部、４１…受信部、４２…表示制御部、４３…光源制御部、４４…投影用光源、４５…画像形成部、４６…投影レンズ、４８…距離検出部、４９…傾き検出部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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