(57)【要約】【課題】  リンク手段を用いずにステップモータの駆動軸初期化を行なうことが可能なステップモータの駆動軸初期化構造を提供することを目的とする。【解決手段】  ハウジングに収納され、駆動軸を有するステップモータと、駆動軸によって回動される回転軸を有する被駆動部材と、回転軸を支持するケースと、回転軸から径方向に突出して設けられた第一の突出部と、ケースから突出して設けられ、第一の突出部と当接することで第一の突出部の可動範囲を制限して回転軸の可動範囲を制限する第二の突出部と、ステップモータを制御する制御手段と、制御手段は、駆動軸のイニシャライズを行なう時、駆動軸によって回転軸を所定の方向に回動させ、第一の突出部が第二の突出壁に当接した位置を、駆動軸の原点として定めるものにおいて、駆動軸が回転軸に直接接続されて一体に回動するようにする。【選択図】        図１
2005176425.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング（９ｂ）に収納され、駆動軸（９ａ）を有するステップモータ（９）と、
前記駆動軸（９ａ）によって回動される回転軸（５）を有する被駆動部材（４）と、
前記回転軸（５）を支持するケース（１ａ）と、
前記回転軸（５）から径方向に突出して設けられた第一の突出部（７）と、
前記ケース（１ａ）から突出して設けられ、前記第一の突出部（７）と当接することで前記第一の突出部（７）の可動範囲を制限して前記回転軸（５）の可動範囲を制限する第二の突出部（８）と、
前記ステップモータ（９）を制御する制御手段（１１）と、
前記制御手段（１１）は、前記駆動軸（９ａ）のイニシャライズを行なう時、前記駆動軸（９ａ）によって前記回転軸（５）を所定の方向に回動させ、前記第一の突出部（７）が前記第二の突出壁（８）に当接した位置を、前記駆動軸（９ａ）の原点として定めるものにおいて、
前記駆動軸（９ａ）が前記回転軸（５）に直接接続されて一体に回動することを特徴とするステップモータの駆動軸初期化構造。
【請求項２】
ハウジング（９ｂ）に収納され、駆動軸（９ａ）を有するステップモータ（９）と、
前記駆動軸（９ａ）によって回動される回転軸（５）を有する被駆動部材（４）と、
前記回転軸（５）を支持するケース（１ａ）と、
前記回転軸（５）から径方向に突出して設けられた第一の突出部（７）と、
前記ハウジング（９ｂ）から突出して設けられ、前記第一の突出部（７）と当接することで前記第一の突出部（７）の可動範囲を制限して前記回転軸（５）の可動範囲を制限する第二の突出部（８）と、
前記ステップモータ（９）を制御する制御手段（１１）と、
前記制御手段（１１）は、前記駆動軸（９ａ）のイニシャライズを行なう時、前記駆動軸（９ａ）によって前記回転軸（５）を所定の方向に回動させ、前記第一の突出部（７）が前記第二の突出壁（８）に当接した位置を、前記駆動軸（９ａ）の原点として定めるものにおいて、
前記駆動軸（９ａ）が前記回転軸（５）に直接接続されて一体に回動することを特徴とするステップモータの駆動軸初期化構造。
【請求項３】
ハウジング（９ｂ）に収納され、駆動軸（９ａ）を有するステップモータ（９）と、
前記駆動軸（９ａ）によって回動される回転軸（５）を有する被駆動部材（４）と、
前記回転軸（５）を支持するケース（１ａ）と、
前記回転軸（５）から径方向に突出して設けられた突出部（７）と、
前記突出部（７）から前記回転軸（５）の軸方向に、前記ケース（１ａ）に対峙するように突出して設けられたリブ（７ｂ）と、
前記ケース（１ａ）に設けられ、前記リブ（７ｂ）が嵌り込み、前記回転軸（５）の回動に伴って前記リブ（７ｂ）が内部を動く溝（１３）と、
前記ステップモータ（９）を制御する制御手段（１１）とを有し、
前記駆動軸（９ａ）が前記回転軸（５）に直接接続されて一体に回動し、
前記制御手段（１１）は、前記駆動軸（９ａ）のイニシャライズを行なう時、前記駆動軸（９ａ）を駆動し、前記回転軸（５）を所定の方向に回動させ、前記リブ（７ｂ）が前記溝（１３）の一端に当接した位置を、前記駆動軸（９ａ）の原点として定めることを特徴とするステップモータの駆動軸初期化構造。
【請求項４】
ハウジング（９ｂ）に収納され、駆動軸（９ａ）を有するステップモータ（９）と、
前記駆動軸（９ａ）によって回動される回転軸（５）を有する被駆動部材（４）と、
前記回転軸（５）を支持するケース（１ａ）と、
前記回転軸（５）から径方向に突出して設けられた突出部（７）と、
前記突出部（７）から前記回転軸（５）の軸方向に、前記ハウジング（９ｂ）に対峙するように突出して設けられたリブ（７ｂ）と、
前記ハウジング（９ｂ）に設けられ、前記リブ（７ｂ）が嵌り込み、前記回転軸（５）の回動に伴って前記リブ（７ｂ）が内部を動く溝（１３）と、
前記ステップモータ（９）を制御する制御手段（１１）とを有し、
前記駆動軸（９ａ）が前記回転軸（５）に直接接続されて一体に回動し、
前記制御手段（１１）は、前記駆動軸（９ａ）のイニシャライズを行なう時、前記駆動軸（９ａ）を駆動し、前記回転軸（５）を所定の方向に回動させ、前記リブ（７ｂ）が前記溝（１３）の一端に当接した位置を、前記駆動軸（９ａ）の原点として定めることを特徴とするステップモータの駆動軸初期化構造。
【請求項５】
前記第一の突出部（７）は前記回転軸（５）と一体に成型されている事を特徴とする請求項１または請求項２に記載のステップモータの駆動軸初期化構造。
【請求項６】
前記突出部（７）は前記回転軸（５）と一体に成型されている事を特徴とする請求項３または請求項４に記載のステップモータの駆動軸初期化構造。
【請求項７】
前記第二の突出部（８）は前記ケース（１ａ）と一体に成型されている事を特徴とする請求項１に記載のステップモータの駆動軸初期化構造。
【請求項８】
前記第二の突出部（８）は前記ハウジング（９ｂ）と一体に成型されている事を特徴とする請求項２に記載のステップモータの駆動軸初期化構造。
【請求項９】
前記リブ（７ｂ）は前記突出部（７）と一体に成型されている事を特徴とする請求項３または請求項４または請求項６に記載のステップモータの駆動軸初期化構造。
【請求項１０】
前記被駆動部材（４）が車両用空調装置の流路切替え用のドア（４）であることを特徴とする請求項１ないし請求項９のいずれか一つに記載のステップモータの駆動軸初期化構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステップモータの初期化構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ステップモータは、ポテンショメータやエンコーダ等、駆動軸の現在位置を検出するフィードバック手段を具備しておらず、ステップモータを制御するＥＣＵが通電された時、またはＥＣＵがステップモータのエラーを検出した時に、駆動軸の原点となる位置を定める初期化（イニシャライズ）を行なう必要がある。
【０００３】
従来、ステップモータの駆動軸初期化構造は、ステップモータを制御するＥＣＵと、ステップモータの駆動軸と被駆動部材の回転軸との間に設けられたリンク手段と、被駆動部材の回転軸を支持するケースまたはステップモータのハウジングから突出して設けられ、前記リンク手段と当接することでリンク手段の可動範囲を制限して回転軸の可動範囲を制限する突出部とからなる。
【０００４】
そして、ＥＣＵは、駆動軸のイニシャライズを行なう時には、駆動軸を駆動して回転軸を所定の方向に回動させ、リンク手段が突出部に当接した位置を、駆動軸の原点として定めていた（例えば特許文献１）。
【０００５】
ところが、上記のような駆動軸の初期化構造では、ステップモータの駆動軸と、被駆動部材の回転軸との間にリンク手段を介在させる必要がある。
【０００６】
ステップモータの駆動軸と被駆動部材の回転軸との間にリンク手段を介在させると、駆動軸と回転軸との間の距離が物理的に遠くなり、ステップモータを用いることの利点であるの精密な停止精度を損なってしまうという問題があった。
【特許文献１】特開２００２−７９８１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記のような問題点に鑑みてなされたもので、ステップモータの駆動軸と被駆動部材の回転軸との間にリンク手段を介在させずに駆動軸の初期化を行なうことが可能なステップモータの駆動軸初期化構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するにあたり、請求項１に記載の発明は、ハウジング（９ｂ）に収納され、駆動軸（９ａ）を有するステップモータ（９）と、前記駆動軸（９ａ）によって回動される回転軸（５）を有する被駆動部材（４）と、回転軸（５）を支持するケース（１ａ）と、回転軸（５）から径方向に突出して設けられた第一の突出部（７）と、ケース（１ａ）から突出して設けられ、第一の突出部（７）と当接することで第一の突出部（７）の可動範囲を制限して回転軸（５）の可動範囲を制限する第二の突出部（８）と、ステップモータ（９）を制御する制御手段（１１）と、制御手段（１１）は、駆動軸（９ａ）のイニシャライズを行なう時、駆動軸（９ａ）によって回転軸（５）を所定の方向に回動させ、第一の突出部（７）が第二の突出壁（８）に当接した位置を、駆動軸（９ａ）の原点として定めるものにおいて、駆動軸（９ａ）が回転軸（５）に直接接続されて一体に回動することを特徴とする。
【０００９】
これにより、ステップモータの駆動軸と被駆動部材の回転軸との間にリンク手段を介在させずに駆動軸の初期化を行なうことが可能となる。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、ハウジング（９ｂ）に収納され、駆動軸（９ａ）を有するステップモータ（９）と、駆動軸（９ａ）によって回動される回転軸（５）を有する被駆動部材（４）と、回転軸（５）を支持するケース（１ａ）と、回転軸（５）から径方向に突出して設けられた第一の突出部（７）と、ハウジング（９ｂ）から突出して設けられ、第一の突出部（７）と当接することで第一の突出部（７）の可動範囲を制限して回転軸（５）の可動範囲を制限する第二の突出部（８）と、ステップモータ（９）を制御する制御手段（１１）と、制御手段（１１）は、駆動軸（９ａ）のイニシャライズを行なう時、駆動軸（９ａ）によって回転軸（５）を所定の方向に回動させ、第一の突出部（７）が第二の突出壁（８）に当接した位置を、駆動軸（９ａ）の原点として定めるものにおいて、駆動軸（９ａ）が回転軸（５）に直接接続されて一体に回動することを特徴とする。
【００１１】
これにより、請求項１と同様の効果を得ることが可能である。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明は、ハウジング（９ｂ）に収納され、駆動軸（９ａ）を有するステップモータ（９）と、駆動軸（９ａ）によって回動される回転軸（５）を有する被駆動部材（４）と、回転軸（５）を支持するケース（１ａ）と、回転軸（５）から径方向に突出して設けられた突出部（７）と、突出部（７）から回転軸（５）の軸方向に、ケース（１ａ）に対峙するように突出して設けられたリブ（７ｂ）と、ケース（１ａ）に設けられ、リブ（７ｂ）が嵌り込み、回転軸（５）の回動に伴ってリブ（７ｂ）が内部を動く溝（１３）と、ステップモータ（９）を制御する制御手段（１１）とを有し、駆動軸（９ａ）が回転軸（５）に直接接続されて一体に回動し、制御手段（１１）は、駆動軸（９ａ）のイニシャライズを行なう時、駆動軸（９ａ）を駆動し、回転軸（５）を所定の方向に回動させ、リブ（７ｂ）が溝（１３）の一端に当接した位置を、駆動軸（９ａ）の原点として定めることを特徴とする。
【００１３】
これにより、請求項１と同様の効果を得ることが可能である。
【００１４】
また、請求項４に記載の発明はハウジング（９ｂ）に収納され、駆動軸（９ａ）を有するステップモータ（９）と、駆動軸（９ａ）によって回動される回転軸（５）を有する被駆動部材（４）と、回転軸（５）を支持するケース（１ａ）と、回転軸（５）から径方向に突出して設けられた突出部（７）と、突出部（７）から回転軸（５）の軸方向に、ハウジング（９ｂ）に対峙するように突出して設けられたリブ（７ｂ）と、ハウジング（９ｂ）に設けられ、リブ（７ｂ）が嵌り込み、回転軸（５）の回動に伴ってリブ（７ｂ）が内部を動く溝（１３）と、ステップモータ（９）を制御する制御手段（１１）とを有し、駆動軸（９ａ）が回転軸（５）に直接接続されて一体に回動し、制御手段（１１）は、駆動軸（９ａ）のイニシャライズを行なう時、駆動軸（９ａ）を駆動し、回転軸（５）を所定の方向に回動させ、リブ（７ｂ）が溝（１３）の一端に当接した位置を、駆動軸（９ａ）の原点として定めることを特徴とする。
【００１５】
これにより、請求項１と同様の効果を得ることが可能である。
【００１６】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、第一の突出部（７）は回転軸（５）と一体に成型されている事を特徴とする。
【００１７】
また、請求項６に記載の発明は、請求項３または請求項４に記載の発明において、突出部（７）は回転軸（５）と一体に成型されている事を特徴とする。
【００１８】
また、請求項７に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、第一の突出壁（８）はケース（１ａ）と一体に成型されている事を特徴とする。
【００１９】
また、請求項８に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、第一の突出壁（８）はハウジング（９ｂ）と一体に成型されている事を特徴とする。
【００２０】
また、請求項９に記載の発明は、請求項３または請求項４または請求項６に記載の発明において、リブ（７ｂ）は突出部（７）と一体に成型されている事を特徴とする。
【００２１】
上記請求項５ないし請求項９に記載の発明によると、部品点数を削減する事が可能である。
【００２２】
また、請求項１０に記載の発明のように、請求項１ないし請求項９のいずれか一つに記載の発明において、被駆動部材（４）は車両用空調装置の流路切替え用のドア（４）であることが好ましい。
【００２３】
尚、上記各手段に付した括弧内の符号は、後述する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態を図１ないし図３を用いて説明する。
【００２５】
（本実施形態構成）
本実施形態は、本発明のステップモータの駆動軸初期化構造を、車両用空調装置のモード切替ドア４を駆動するステップモータ９に適用したものであり、図１は車両用空調装置１モード切替ドア４、ＦＡＣＥ開口部２、ＦＯＯＴ開口部３の近傍を表す斜視図である。
【００２６】
車両用空調装置は、図示しない送風機ユニットと、空調ユニット１からなっている。
【００２７】
送風機ユニットは、図示しないブロワモータによって駆動する図示しない遠心式のファンを備えており、図示しない内気取り込み口及び外気取り込み口から取り込んだ空気を空調ユニット１に圧送するものである。
【００２８】
空調ユニット１は、ユニットケース１に収納されたエバポレータ、ヒータコア、エアミックスドア（いずれも図示せず）、モード切替ドア４から構成されており、送風機ユニットから圧送されてくる空気を冷却、加熱して所望の目標吹出温度に空調するものである。
【００２９】
図示しないエバポレータは、アルミニュウム等の金属薄板を２枚張り合わせて構成した偏平チューブをコルゲートフィンを介在して多数積層配置し、一体ろう付けしたものであり、いずれも図示しないコンプレッサ、コンデンサ、膨張弁等と共に、周知の冷凍サイクルを構成するものである。そして、エバポレータは、冷凍サイクルの冷媒の蒸発潜熱を通過する空気から吸熱して、空気を冷却・除湿する冷却用熱交換器である。
【００３０】
また、図示しないヒータコアは、アルミニュウム等の金属薄板を溶接等により断面偏平状に接合してなる偏平チューブを、コルゲートフィンを介在して多数積層配置し、一体ろう付けしたものであり、内部に高温のエンジン冷却水（温水）が流れ、このエンジン冷却水を熱源として空気を加熱する加熱用熱交換器である。
【００３１】
また、図示しないエアミックスドアは、エバポレータを通過した空気のうち、ヒータコアを通過することで加熱される空気と、ヒータコアを迂回する図示しないバイパス流路を通過することで加熱されない空気との比率を変更するものである。
【００３２】
エバポレータを通過し、エアミックスドアによってヒータコアまたはバイパス流路に振り分けられた空気は、ヒータコア及びバイパス流路の下流側に設けられた図示しないエアミックスチャンバで混合され、後述する制御装置であるＥＣＵ１１によって演算された所望の目標吹出温度となり、モード切替ドア４によってユニットケース１ａに開口したＦＡＣＥ開口部２またはＦＯＯＴ開口部３のいずれか一方または両方に送り込まれる。
【００３３】
図１はモード切替ドア４、ＦＡＣＥ開口部２、ＦＯＯＴ開口部３の近傍を表す斜視図であり、図２はモード切替ドア４単体を示す図である。
【００３４】
ＦＡＣＥ開口部２は図示しない車室内に設けられ、乗員の上半身へ向かって空調風を吹き出すＦＡＣＥ吹出口に通じるＦＡＣＥダクトが接続される開口部である。
【００３５】
ＦＯＯＴ開口部３は図示しない車室内に設けられ、乗員の下半身へ向かって空調風を吹き出すＦＯＯＴ吹出口に通じるＦＯＯＴダクトが接続される開口部である。
【００３６】
モード切替ドア４は、板状のドア部４ａが回転軸５を中心に回動するものである。
【００３７】
板状のドア部４ａは、周囲に弾性部材１２が設けられた板であり、この弾性部材１２はユニットケース１ａの内壁とドア部４ａとの間からの空気漏れを防止するためのものである。
【００３８】
回転軸５は、両端がユニットケース１ａに設けられた回転軸支持穴６に挿入されることでユニットケース１ａに回動自在に支持されており、ユニットケース１ａの外壁に突出し、軸方向に延びるステップモータ接続部５ｂと、ユニットケース１ａの外壁に沿った方向（回転軸の径方向）に突出して設けられた棒状の第一の突出部であるイニシャライズストッパ７とが回転軸５の一端側５ａに一体に設けられている。
【００３９】
イニシャライズストッパ７は、イニシャライズストッパ端部７ａが、ユニットケース１ａの外壁に突出するように設けられた第二の突出部である半円環状の突出壁８によって囲まれている。回転軸５が所定の範囲を超えて回動しようとすると、このイニシャライズストッパ端部７ａが半円環状突出壁８の内側８ａに当接し、回転軸５の可動範囲を制限している。
【００４０】
ステップモータ接続部５ｂは、ユニットケース１ａの外壁に突出した回転軸５の一端側５ａに設けられており、ユニットケース１ａの外壁に設けられたステップモータ取り付け台１０に取り付けられるステップモータ９の駆動軸９ａに直接接続されるものであり、駆動軸９ａと回転軸５が一体に回動するように嵌合するものである。
【００４１】
ステップモータ取り付け台１０は、ユニットケース１ａの外壁に突出し、ステップモータ９を取り付けるためのネジ穴１０ａが設けられた土台である。
【００４２】
ステップモータ９は、ハウジング９ｂに収納され、駆動軸の初期化によって定めた原点からの相対位置と駆動軸の目標値とに基づいてＥＣＵ１１から出力されるパルス信号によって、そのパルス数に対応した機械角度だけ駆動軸９ａを回転駆動させる周知のステップモータである。ハウジング９ｂは図示しないネジ等の固定手段によってステップモータ取り付け台１０に固定される。
【００４３】
尚、ステップモータ９としては、可変リラクタンス形ステップモータ、同期誘導形ステップモータ、永久磁石形（ＰＭ形）ステップモータ、ハイブリッドＰＭ形ステップモータ等が使用される。
【００４４】
ＥＣＵ１１は車両用空調装置を制御するための周知の演算装置であり、図示しない操作パネルから入力される各種設定信号及と、図示しない各種センサによって検出される各種検出信号とから車室内への目標吹出温度等を演算し、この目標吹出温度に基づいてモード切替ドア４を回動させるステップモータ９、エアミックスドアの開度を制御するサーボモータ等のアクチュエータ、遠心式ファンを回転させるブロワモータ、冷凍サイクルを作動させるコンプレッサ等を制御するものであるが、特に、ステップモータ９についてはＥＣＵ１１が通電された時、またはステップモータ９のエラーを検出した時に駆動軸９ａの原点を定める初期化を行ない、駆動軸の現在位置を、該原点からの相対位置としてＥＣＵ１１内のメモリに記憶して、この相対位置とモード切替ドア４の目標開度とに基づいてパルス信号を出力してモード切替ドア４を制御するものである。
【００４５】
尚、モード切替ドア４の目標開度は、乗員によって選択された吹き出しモードによって定まるものであり、吹き出しモードとは、ＦＡＣＥ開口部２を開き、主にＦＡＣＥ吹出口から乗員の上半身に向かって空気を吹き出すＦＡＣＥモード、ＦＯＯＴ開口部３を開き、主にＦＯＯＴ吹出口から乗員の下半身に向かって空気を吹き出すＦＯＯＴモード、ＦＡＣＥ開口部２とＦＯＯＴ開口部３の両方を開き、ＦＡＣＥ吹出口とＦＯＯＴ吹出口から空気を吹き出すＢ／Ｌモードである。
【００４６】
図３はステップモータ９を取り除いた状態でイニシャライズストッパ７及び半円環状の突出壁８を図１中矢印Ａで示す方向から見た場合を示す図である。
【００４７】
イニシャライズストッパ７は図３中の実線で示す位置（ア）から破線で示す位置（イ）まで動くことができ、この可動範囲を超えて動こうとすると半円環状の突出壁８の内側８ａに当接する。
【００４８】
つまり、イニシャライズストッパ７と一体に回動するモード切替ドア４の回転軸５、及びステップモータ９の駆動軸９ａもイニシャライズストッパ７と同様の可動範囲となり、ステップモータ９が所定の方向にこの可動範囲を超えて回動しようとしても、駆動軸９ａがそれ以上所定の方向に動くことはない。
【００４９】
（本実施形態の作動）
次に本実施形態の作動について説明する。ＥＣＵ１１は通電されるとまずステップモータ９の駆動軸９ａの原点を定める初期化を始める。
【００５０】
駆動軸９ａの初期化は、駆動軸９ａによって回転軸５を所定角度だけ時計回りに動かし続け、回転軸５に設けられたイニシャライズストッパ７の端部７ａが、ユニットケース１ａの外壁に突出して設けられた半円環状の突出壁８の内側８ａに当接させる。イニシャライズストッパ７の端部７ａが半円環状の突出壁８の内壁８ａに当接すると、回転軸５はそれ以上時計回りに回動できなくなり、回転軸５を回動させる駆動軸９ａもうごかなくなる。
【００５１】
そして、ＥＣＵ１１は、イニシャライズストッパ７の端部７ａが半円環状の突出壁８の内壁８ａに当接した位置を駆動軸９ａの原点として定める。
【００５２】
その後、ＥＣＵ１１は各種設定信号及と、各種検出信号とから車室内への目標吹出温度等を演算し、この目標吹出温度に基づいてエアミックスドアの開度を制御するサーボモータ等のアクチュエータ、遠心式ファンを回転させるブロワモータ、冷凍サイクルを作動させるコンプレッサ等の制御をするとともに、所望の吹き出しモードを形成するように、初期化によって求めた駆動軸９ａの原点からの現在位置と目標開度位に基づいてパルス信号を出力してステップモータ９を制御し、モード切替ドア４を回動させる。
【００５３】
送風機ユニットから送られ、空調ユニット１で目標吹出温度となった空気は、モード切替ドア４によってＦＡＣＥ開口部２またはＦＯＯＴ開口部３に振り分けられ、図示しない車室内に設置されたＦＡＣＥ吹出口またはＦＯＯＴ吹出口から吹き出される。
【００５４】
（本実施形態の効果）
以上のように、本実施形態では、モード切替ドア４の回転軸５がステップモータ９の駆動軸９ａと一体に回動するように直接接続し、モード切替ドア４の回転軸５にイニシャライズストッパ７を設け、このイニシャライズストッパ７をユニットケース１ａの外壁に突出して設けた半円環状の突出壁８の内側８ａに当接させることで、回転軸５の可動範囲を制限する。
【００５５】
そして、イニシャライズストッパ７の端部７ａが半円環状の突出壁８の内壁８ａに当接した位置を駆動軸９ａの原点として定める。
【００５６】
これにより、従来モード切替ドア４の回転軸５とステップモータ９の駆動軸９ａとの間に介在させていた駆動軸初期化用のリンク手段を廃止することができるので、駆動軸９ａを回転軸５との間の距離が物理的に離れることがなく、ステップモータを用いることの利点であるの精密な停止精度という利点を損なうことがない。また、リンク手段の部品組み付けバラツキによる誤差も未然に防ぐことができる。
【００５７】
さらに、イニシャライズストッパ７を回転軸５と一体に成型しているので、部品点数を削減することができる。
【００５８】
また、半円環状の突出壁８をユニットケース１ａと一体に成型しているので、部品点数を削減することができる。
【００５９】
（第２実施形態）
次に本発明の第２実施形態を図４ないし図６を用いて説明する。尚、第１実施形態と同じの部位には同様の符号を付けた。
【００６０】
第１実施形態では、ユニットケース１ａの外壁に突出して設けた半円環状の突出壁８の内側８ａに、イニシャライズストッパ７の端部７ａを当接させて回転軸５及び駆動軸９ａの可動範囲を制限した。
【００６１】
本実施形態ではモード切替ドア４の回転軸５がステップモータ９の駆動軸９ａと一体に回動するように直接接続し、回転軸５の径方向に突出したイニシャライズストッパ７から、回転軸５の軸方向に、ユニットケース１ａに対峙するように突出して設けられたリブ７ｂを設け（図５参照）、ユニットケース１ａ側には、上記リブ７ｂが嵌り込み、回転軸５の回動に伴ってリブ７ｂが内部を動く半円環状の溝１３を設けた（図４参照）。
【００６２】
イニシャライズストッパ７は、リブ７ｂが半円環状の溝１３の端部に当接するので、図６中（ウ）で示す実線の位置から、（エ）で示す破線の位置までの範囲で可動する。
【００６３】
そして、イニシャライズを行なう際には、ステップモータ９の駆動軸９ａの原点を定める初期化を行なう際には、所定角度だけ時計回り方向に駆動軸９ａを駆動させ続け、リブ７ｂが半円環状の溝１３の一端に当接した位置を駆動軸９ａの原点として定めるようにした。
【００６４】
これにより、第１実施形態と同様、ステップモータ９の駆動軸９ａがモード切替ドア４の回転軸５に直接接続しているので、第１実施形態と同様の効果を奏ずることが可能である。
【００６５】
（他の実施形態）
上記実施形態では、ステップモータ９の駆動軸９ａを初期化する際に、時計回り方向に回動させたが、本発明はこれに限定されるものではなく、半時計回り方向に回動させるようにしてもよい。
【００６６】
また、上記実施形態では、ステップモータ９の駆動軸９ａを初期化する際に、所定角度だけ回動させ続け、回転軸５が動かなくなった時駆動軸９ａの位置を、駆動軸９ａの原点として定めたが、本発明はこれに限定されるものではなく、回転軸５が動かなくなったことをＥＣＵ１１にフィードバックする手段を設け、所定の方向に回転させ続けて回転軸５が動かなくなった駆動軸９ａの位置を、駆動軸９ａの原点として定めるようにしてもよいし、所定時間所定の方向に回動させ続け、回転軸５が動かなくなった時駆動軸９ａの位置を、駆動軸９ａの原点として定めるようにしてもよい。
【００６７】
また、上記実施形態では、イニシャライズストッパ７をユニットケース１ａの外側に設けたが、本発明はこれに限定されるものではなく、ユニットケース１ａの内側に設けるようにしてもよい。
【００６８】
また、上記実施形態では、半円環状の突出壁８をユニットケース１ａ側に設けたが、イニシャライズストッパ７の可動範囲を制限することが可能であればどのようなものでもよく、ステップモータ９のハウジング９ｂ側に設けるようにしてもよい。
【００６９】
また、上記実施形態では、リブ７ｂをユニットケース１ａに対峙するように突出して設けたが、イニシャライズストッパ７の可動範囲を制限することが可能であればどのようなものでもよく、リブ７ｂをステップモータ９のハウジング９ｂに対峙するように突出して設け、半円環状の溝１３をステップモータ９のハウジング９ｂ側に設けるようにしてもよい。
【００７０】
また、上記実施形態では、イニシャライズストッパ７を回転軸５と一体成型したが、本発明はこれに限定されるものではなく、イニシャライズストッパ７を回転軸５と別体の部位品として組み付けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】第１実施形態におけるモード切替ドア４、ＦＡＣＥ開口部２、ＦＯＯＴ開口部３の近傍を示す斜視図である。
【図２】第１実施形態におけるモード切替ドア４単体を示す図である。
【図３】ステップモータ９を除いた状態でイニシャライズストッパ７及び半円環状のリブ８を図１中矢印Ａで示す方向から見た場合を示す図である。
【図４】第２実施形態におけるモード切替ドア４、ＦＡＣＥ開口部２、ＦＯＯＴ開口部３の近傍を示す斜視図である。
【図５】第２実施形態におけるモード切替ドア４単体を示す図である。
【図６】ステップモータ９を除いた状態でイニシャライズストッパ７及び半円環状のリブ８を図４中矢印Ｂで示す方向から見た場合を示す図である。
【符号の説明】
【００７２】
１…空調ユニット、１ａ…ユニットケース、２…ＦＡＣＥ開口部、３…ＦＯＯＴ開口部、４…モード切替ドア、４ａ…ドア部、５…回転軸、５ａ…回転軸５の一端側、５ｂ…ステップモータ接続部、６…回転軸支持穴、７…イニシャライズストッパ、７ａ…端部、７ｂ…リブ、８…半円環状の突出壁、９…ステップモータ、９ａ…駆動軸、１０…取り付け台、１１…ＥＣＵ、１２…弾性部材、１３…半円環状の溝。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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