(57)【要約】【課題】  タグリーダを複数台設置することなく物品管理をすることができる物品巡回検知システムを提供する。【解決手段】  識別情報を記録した記録媒体が管理対象となる物品に取り付けられ、当該物品が配置された管理領域内の物品について、前記記録媒体に記録された識別情報に基づいて管理する物品巡回検知システムであって、前記管理領域内を移動しつつ、前記記録媒体から識別情報を読み取る読み取り部と、前記読み取り部が識別情報を読み出した際の電波強度を検出する電波強度検出部と、前記読み取り部が読み出した識別情報と前記電波強度検出部が検出した電波強度に基づいて、前記記録媒体が取り付けられた物品の位置を算出する位置算出部と、を有することを特徴とする。【選択図】    図１
2005291793.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
識別情報を記録した記録媒体が管理対象となる物品に取り付けられ、当該物品が配置された管理領域内の物品について、前記記録媒体に記録された識別情報に基づいて管理する物品巡回検知システムであって、
前記管理領域内を移動しつつ、前記記録媒体から識別情報を読み取る読み取り部と、
前記読み取り部が識別情報を読み出した際の電波強度を検出する電波強度検出部と、
前記読み取り部が読み出した識別情報と前記電波強度検出部が検出した電波強度に基づいて、前記記録媒体が取り付けられた物品の位置を算出する位置算出部と、
を有することを特徴とする物品巡回検知システム。
【請求項２】
識別情報を記録した記録媒体が管理対象となる物品に取り付けられ、当該物品が配置された管理領域内の物品について、前記記録媒体に記録された識別情報に基づいて管理する物品巡回検知システムであって、
前記管理領域内を移動しつつ、前記記録媒体から識別情報を読み取る読み取り部と、
前記読み取り部が識別情報を読み出した際の電波強度を検出する電波強度検出部と、
前記読み取り部が読み出した識別情報と前記電波強度検出部が検出した電波強度とについて、前記識別情報を読み出した受信時刻に対応付けて受信履歴データとして記憶する受信履歴記憶部と、
前記受信履歴記憶部に記憶された情報に基づいて、前記記録媒体が取り付けられた物品の位置を算出する位置算出部と、
を有することを特徴とする物品巡回検知システム。
【請求項３】
前記位置算出部は、前記受信履歴データの同士の受信時刻の差を補正して物品の位置を算出する時刻補正部を有することを特徴とする請求項２記載の物品巡回検知システム。
【請求項４】
識別情報に基づいて、前記受信履歴記憶部に記憶された受信履歴データを前記読み取り部の位置検出の基準となる位置検出用記録媒体の受信履歴データと前記物品に取り付けられた物品検出用記録媒体の受信履歴データと抽出する抽出部と、
前記抽出部が抽出した位置検出用記録媒体の受信履歴データに基づいて前記読み取り部の位置を算出する現在位置算出部と、
前記抽出部が抽出した物品検出用記録媒体の受信履歴データに基づいて前記記録媒体が取り付けられた物品の位置を算出する物品位置算出部とを有し、
前記位置算出部は、前記現在位置算出部が算出した読み取り部の位置と前記物品位置算出部が算出した物品の位置とに基づいて、前記記録媒体が取り付けられた物品の位置を算出する
ことを特徴とする請求項２記載の物品巡回検知システム。
【請求項５】
前記位置検出用記録媒体は、前記読み取り部が移動する移動ルート上以外に設けられることを特徴とする請求項４記載の物品巡回検知システム。
【請求項６】
前記記録媒体は、自身から通信用の電波によって識別情報を出力するアクティブタグであることを特徴とする請求項１から請求項５のうちいずれかに記載の物品巡回検知システム。
【請求項７】
識別情報を記録した記録媒体が管理対象となる物品に取り付けられ、当該物品が配置された管理領域内の物品について、前記記録媒体に記録された識別情報に基づいて管理する物品巡回検知システムにおける物品巡回検知方法であって、
前記管理領域内を移動しつつ、前記記録媒体から識別情報を読み取り、
前記読み取った識別情報を読み出した際の電波強度を検出し、
前記読み出した識別情報と前記検出した電波強度に基づいて、前記記録媒体が取り付けられた物品の位置を算出する
ことを特徴とする物品巡回検知方法。
【請求項８】
識別情報を記録した記録媒体が管理対象となる物品に取り付けられ、当該物品が配置された管理領域内の物品について、前記記録媒体に記録された識別情報に基づいて管理する物品巡回検知システムにおける物品巡回検知プログラムであって、
前記管理領域内を移動しつつ、前記記録媒体から識別情報を読み取るステップと、
前記読み取った識別情報を読み出した際の電波強度を検出するステップと、
前記読み出した識別情報と前記検出した電波強度に基づいて、前記記録媒体が取り付けられた物品の位置を算出するステップと、
をコンピュータに実行させる物品巡回検知プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品に取り付けられた記録媒体に記録された識別情報を読み出して、物品の管理をする物品巡回検知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、物品を管理するために、管理対象の物品にバーコードを付し、そのバーコードをバーコードリーダによって読み取り、データベースに登録して管理していた。この方式によれば、バーコードが物品のどこに貼り付けられているか探す必要があり、そのための手間がかかる。また、物品が複数あれば、個々について１つ１つ読み取らなければならない。このように物品の管理にＲＦＩＤタグを利用したシステムが特許文献１〜３に示すように提案されている。
【特許文献１】特開平７−８１７２５号公報
【特許文献２】特開２００２−４６８２１号公報
【特許文献３】特開２００２−１９３４４８号公報
【０００３】
そこで、近年、ＲＦＩＤ（ｒａｄｉｏ  ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグを利用した物品管理をする方法が提案されている。リーダから供給される電波を電源として作動するパッシブタグでは、通信距離が短いため、近接させて読み取る必要がある。これに対し、タグに電源が搭載されたアクティブタグは、自身から通信用の電波を放出し通信距離が比較的長いので、随時、対象の物があるいか否かを管理し、同時にその電波の電波強度を測定することによって、詳細な位置を検出することが可能である。この方法では、管理する物品の位置を特定する方法として、タグリーダを複数台設置し、そのタグリーダの座標を記録しておく。そして、ＲＦＩＤタグから発せられた電波を受信するたび、各リーダごとにそのＲＳＳＩ（電波強度）値を取得する。そして、ＲＳＳＩ値からリーダとタグの間の距離を算出し、三点測量によってタグの座標を算出することが可能である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来技術では、オフィスや倉庫内にある物品を管理しようとすると、その物品が配置されている敷地が広いため、ＲＳＳＩ値を算出するためにはリーダも通信可能な範囲ごとに複数配置しなければならないという問題があった。すなわち、数多くのタグリーダを設置しなければならないので、設備のコストがかさむといった問題点があった。特に、このタグリーダは、例えば１台あたり数十万円程度する高価なものであるので、設置台数が多いほど、その負担は大きい。
さらに、アクティブタグのＲＦＩＤを利用した場合、タグが電波を放出するタイミングが非同期（バラバラ）であるので、タグ（物品）のより正確な位置を検出するためには、この放出タイミングのずれを解消する必要がある。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、タグリーダを複数台設置することなく物品管理をすることができる物品巡回検知システム、物品巡回検知方法、物品巡回検知プログラムを提供することにある。
また、本発明は、アクティブタグを用いて物品管理をする場合において、タグから放出されるタイミングのずれを解消することができる物品巡回検知システム、物品巡回検知方法、物品巡回検知プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明は、識別情報を記録した記録媒体が管理対象となる物品に取り付けられ、当該物品が配置された管理領域内の物品について、前記記録媒体に記録された識別情報に基づいて管理する物品巡回検知システムであって、前記管理領域内を移動しつつ、前記記録媒体から識別情報を読み取る読み取り部と、前記読み取り部が識別情報を読み出した際の電波強度を検出する電波強度検出部と、前記読み取り部が読み出した識別情報と前記電波強度検出部が検出した電波強度に基づいて、前記記録媒体が取り付けられた物品の位置を算出する位置算出部と、を有することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、識別情報を記録した記録媒体が管理対象となる物品に取り付けられ、当該物品が配置された管理領域内の物品について、前記記録媒体に記録された識別情報に基づいて管理する物品巡回検知システムであって、前記管理領域内を移動しつつ、前記記録媒体から識別情報を読み取る読み取り部と、前記読み取り部が識別情報を読み出した際の電波強度を検出する電波強度検出部と、前記読み取り部が読み出した識別情報と前記電波強度検出部が検出した電波強度とについて、前記識別情報を読み出した受信時刻に対応付けて受信履歴データとして記憶する受信履歴記憶部と、前記受信履歴記憶部に記憶された情報に基づいて、前記記録媒体が取り付けられた物品の位置を算出する位置算出部と、を有することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、上述した物品巡回検知システムにおいて、前記位置算出部は、前記受信履歴データの同士の受信時刻の差を補正して物品の位置を算出する時刻補正部を有することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、上述した物品巡回検知システムにおいて、識別情報に基づいて、前記受信履歴記憶部に記憶された受信履歴データを前記読み取り部の位置検出の基準となる位置検出用記録媒体の受信履歴データと前記物品に取り付けられた物品検出用記録媒体の受信履歴データと抽出する抽出部と、前記抽出部が抽出した位置検出用記録媒体の受信履歴データに基づいて前記読み取り部の位置を算出する現在位置算出部と、前記抽出部が抽出した物品検出用記録媒体の受信履歴データに基づいて前記記録媒体が取り付けられた物品の位置を算出する物品位置算出部とを有し、前記位置算出部は、前記現在位置算出部が算出した読み取り部の位置と前記物品位置算出部が算出した物品の位置とに基づいて、前記記録媒体が取り付けられた物品の位置を算出することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、上述した物品巡回検知システムにおいて、前記位置検出用記録媒体は、前記読み取り部が移動する移動ルート上以外に設けられることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、上述した物品巡回検知システムにおいて、前記記録媒体は、自身から通信用の電波によって識別情報を出力するアクティブタグであることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、識別情報を記録した記録媒体が管理対象となる物品に取り付けられ、当該物品が配置された管理領域内の物品について、前記記録媒体に記録された識別情報に基づいて管理する物品巡回検知システムにおける物品巡回検知方法であって、前記管理領域内を移動しつつ、前記記録媒体から識別情報を読み取り、前記読み取った識別情報を読み出した際の電波強度を検出し、前記読み出した識別情報と前記検出した電波強度に基づいて、前記記録媒体が取り付けられた物品の位置を算出することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、識別情報を記録した記録媒体が管理対象となる物品に取り付けられ、当該物品が配置された管理領域内の物品について、前記記録媒体に記録された識別情報に基づいて管理する物品巡回検知システムにおける物品巡回検知プログラムであって、前記管理領域内を移動しつつ、前記記録媒体から識別情報を読み取るステップと、前記読み取った識別情報を読み出した際の電波強度を検出するステップと、前記読み出した識別情報と前記検出した電波強度に基づいて、前記記録媒体が取り付けられた物品の位置を算出するステップと、をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように、この発明によれば、管理領域内を移動しつつ、記録媒体から識別情報を読み取り、また、識別情報を読み取った際の電波強度を検出し、読み出した識別情報と電波強度に基づいて、記録媒体が取り付けられた物品の位置を算出するようにしたので、記録媒体のリーダを複数設けることなく物品の位置を把握することができる。
【００１５】
また、本発明によれば、受信履歴データの同士の受信時刻の差を補正して物品の位置を算出するようにしたので、リーダの移動によって記録媒体から識別情報を読み出すタイミングの時刻の差を解消することができ、記録媒体が配置された位置を精度良く検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態による物品巡回検知システムを図面を参照して説明する。図１は、この発明の一実施形態による物品巡回検知システムの構成を示す概略ブロック図である。
この図において、リファレンスタグ5は、巡回用リーダの位置を特定するための基準となるタグであり、物品管理を行う対象となる管理領域内の壁や天井などの固定の位置に設置される。物品タグ4は、管理対象となる物品ごとに取り付けられるタグである。この物品タグ４とリファレンスタグ５に適用されるタグは、それぞれ異なるＩＤ（識別情報）が記憶されたＲＦＩＤタグであり、特にアクティブタグが適用される。
【００１７】
巡回用リーダ１０は、物品タグ４、リファレンスタグ５から送信される電波を受信するアンテナ１０ａと、コントローラー１０ｄの制御により、アンテナ１０ａが受信した電波および電波強度示すデータとをデジタル信号としてコントローラー１０ｄに出力するリーダ１０ｂと、例えばＵＰＳ（ｕｎｉｎｔｅｒｒｕｐｔｉｂｌｅ  ｐｏｗｅｒ  ｓｕｐｐｌｙ）等でありリーダ１０ｂに電源を供給するバッテリ１０ｃと、リーダ１０ｂを制御し、タグの発信する情報を収集し収集した情報を無線ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）によって物品管理サーバ２０に送信するコントローラー１０ｄと、コントローラー１０ｄを無線ＬＡＮクライアントとして無線ＬＡＮ通信を行う無線ＬＡＮカード１０ｅとによって構成される。この巡回用リーダ１０は、タグから発信される電波強度を測定し、時刻と共にログとして、物品管理サーバ２０に送信する機能を有する。
【００１８】
物品管理システムは、無線ＬＡＮの基地局であり無線ＬＡＮカード１０ｅと通信して有線ＬＡＮ２０ｂの接続ポイントとなる無線ＬＡＮアクセスポイント２０ａと、無線ＬＡＮアクセスポイント２０ａと物品管理サーバ２０とを接続する有線ＬＡＮ２０ｂと、位置計算をおこない、利用者に各種サービスを提供する物品管理サーバ２０と、物品の情報と巡回用リーダ１０から送信されるログなどを蓄積するデータベース２０ｃとから構成される。
【００１９】
図２は、図１の構成における物品巡回検知システム１において巡回用リーダ１０が移動する移動ルートについて説明するための図面である。この図に示すように、巡回用リーダ１０は、物品のぞれぞれに取り付けられた各物品タグ４と通信を行うように、管理領域内を移動ルート（符号ａ）に従って移動しながら物品タグ４のタグのＩＤを読み取る。
【００２０】
図２に示すように、１台の巡回用リーダ１０を巡回させ全てのタグを読み取るようにすることによって、リーダの設置台数を低減させてコストを抑えることができる。
【００２１】
図３は、物品タグ４およびリファレンスタグ５を利用して物品を管理する場合について説明するための図面である。
この図において、巡回用リーダ１０は、符号ａ、符号ｂ、符号ｃに示す移動ルートに従って移動するごとに、リファレンスタグ５のＲＳＳＩ（電波強度）値を測定することによって自身の位置を計測する。その位置ごとに検出された物品タグ4のＲＳＳＩ値を記録し、三点測量によって物品タグ４の位置を検出する。ここで、リファレンスタグ５と物品タグ４は、同時に電波を発信するとは限らないので、巡回しながら測定すると、アンテナ１０ａの位置と測定位置にずれが生じる。その場合は、以下に示す第２の実施形態における物品巡回検知システム１を適用することによって解決することが可能である。
【００２２】
図４は、第２の実施形態における物品巡回検知システム１の構成を示す図面である。この図４においては、図１の巡回用リーダ１０の構成、物品管理サーバ２０の構成のみ異なるので、これらについて説明する。
巡回用リーダ１０において、リーダ１０ｂは、管理領域内を移動しつつ、物品タグ４およびリファレンスタグ５からＩＤを読み取る読み取り部１１と、読み取り部１１がＩＤを読み出した際の電波強度を検出する電波強度検出部１２と、現在時刻を管理する時刻管理部１３とによって構成される。
受信履歴データ送信部１４は、読み取り部１１が読み出したＩＤと電波強度検出部１２が検出した電波強度とについて、時刻管理部１３から出力される物品タグ４もしくはリファレンスタグ５からＩＤを読み出した受信時刻に対応付けて受信履歴データとして物品管理サーバ２０の受信部２１に送信する。
【００２３】
物品管理サーバ２０において、受信部２１は、受信履歴データ送信部１４から送信される受信履歴データを受信履歴記憶部２２に記憶する。受信履歴記憶部２２は、受信部２１によって受信履歴データを受信するごとに記憶する。
抽出部２３は、物品タグ４およびリファレンスタグ５のＩＤを予め記憶する記憶部を有しており、この記憶部を参照してＩＤに基づいて、受信履歴記憶部２２に記憶された受信履歴データを物品タグ４から受信した受信履歴データとリファレンスタグ５から受信した受信履歴データとして分類して抽出する。
【００２４】
位置算出部２４は、抽出部２３から出力される、受信履歴記憶部２２に記憶された情報に基づいて、物品タグ４が取り付けられた物品の位置を算出する。
また、位置算出部２４は、抽出部２３からの出力データである、受信履歴データの同士の受信時刻の差を補正して物品の位置を算出する時刻補正部２４３を有する。
また、位置算出部２４は、抽出部２３が抽出した位置検出用タグ（リファレンスタグ５）の受信履歴データに基づいて読み取り部１１の位置を算出する現在位置算出部２４１と、抽出部２３が抽出した物品検出用タグ（物品タグ４）の受信履歴データに基づいて前記記録媒体が取り付けられた物品の位置を算出する物品位置算出部２４２と、現在位置算出部２４１が算出した読み取り部の位置と物品位置算出部２４２が算出した物品の位置とに基づいて、物品タグ４が取り付けられた物品の位置を算出する。
【００２５】
管理物品データ記憶部２５は、一算出部２４が算出した物品の位置の情報を記憶する。通信部２６は、外部からの要求に基づいて、管理物品データ記憶部２５に記憶された情報を要求元に送信する。
【００２６】
次に、位置算出部２４の機能についてさらに説明する。図５は、位置算出部２４の機能について説明するための図面である。
物品タグ４とリファレンスタグ５は、同時に電波を発信するわけではないので、巡回しながら測定すると、アンテナの実際の位置と測定位置とにずれが生じる。ここで、補正部に２４３によって時間差による位置（距離）補正処理を行う。この補正処理は、下記に示す２つステップの処理を行う。
【００２７】
＜ステップ１＞  リファレンスタグ５から移動するリーダ（読み取り部１１）の位置を計算
あるリファレンスタグ５から電波を受けた時刻ｔ０、同じリファレンスタグ５から次に電波を受けるときの時刻差ｔ２、時刻ｔ０から時刻ｔ２の間に受信するある物品タグ４から電波を受ける時刻をｔ１とし、そのときのそれぞれの距離をｌ０、ｌ２、ｌ１とすれば、以下に示す式（１）に基づいて、リファレンスタグ５から読み取り部１１までの距離を近似して算出することができる。
【００２８】
（ｔ２−ｔ０）：（ｔ１−ｔ０）＝（ｌ２−ｌ０）：（ｌ１−ｌ０）  ・・（１）
【００２９】
別のリファレンスタグ５からも同様に上記の時刻ｔ１のときのリファレンスタグ５から読み取り部１１までの距離を近似して計算する。さらに別のリファレンスタグ５から上記時刻ｔ１のリファレンスタグ5から読み取り部１１までの距離を近似計算する。３点からの距離を計算し、リーダの位置を特定する。
【００３０】
＜ステップ２＞  移動するリーダ（読み取り部１１）から物品の位置を計算
1つの物品タグが電波を発信する時刻をｔ１０、次以降の発信時刻をｔ１１、その次以降の発信時刻をｔ１２とし、それぞれにステップ１を実施してその時の距離をそれぞれｌ１０、ｌ１１、ｌ１２とすれば、図６に示すように、図示することができる。
【００３１】
時刻ｔ１０、ｔ１１、ｔ１２において、その物品タグ４は電波を発しているので、その時の電波強度から、あらかじめ測定しておいた電波強度と距離の関係（図１０）により、距離を割り出だす。
【００３２】
ここでは、時刻ｔ１０、時刻ｔ１１、時刻ｔ１２のそれぞれの時刻のリーダの位置３点からの距離を計算し、固定物品の位置を特定する。
【００３３】
ここで、図７に示すように、巡回用リーダ１０がリファレンスタグ５の上を通り越すときなど、短い距離でタグに接近する場合は、近似が大きくかけ離れる。この場合を回避するために、リファレンスタグ５は机の上などに設置し近くを横切れないようにすることが有効である。どうしても通り道にリファレンスタグ５を設置したい場合は、天井付近に設置するなどし、距離を保つようにする。
【００３４】
次に、図４に示す物品巡回検地システム１の動作について、図面を用いて説明する。図８は、物品巡回検地システム１の動作について説明するためのフローチャート、図９は、物品管理サーバ２０内に記憶される情報の流れについて説明するための図面である。ここでは、まず、電波強度ｓと距離ｌの関係を測定し、その測定結果をあらかじめテーブル情報として位置算出部２４内のメモリに記憶しておく（図１０）。ここでは、ｌ＝ｆ（ｓ）とする。また、リファレンスタグ５のタグＩＤと座標の位置についてテーブル情報として位置算出部２４内のメモリに記憶しておく（図９（ｄ））。
まず、巡回用リーダ１０は、管理領域内を移動しながら物品タグ４、リファレンスタグ５から送信されるＩＤを読み取り部１１によって読み取り、読み取った際の電波強度を電波強度検出部１２によって検出し、さらに読み取った際の時刻を時刻管理部１３によって検出し、これらを対応付けて受信履歴データとして受信履歴データ送信部１４から無線によって物品管理サーバ２０に送信する。これにより、受信部２１によって受信履歴データが収集され、受信履歴記憶部２２に順次記憶される（図８ステップＳ１、符号ａ）（図９（a））。
【００３５】
受信履歴記憶部２２に受信履歴データが記憶されると、抽出部２３は、リファレンスタグ５の受信履歴データを抽出する（ステップＳ２）（図９（ｂ））。ここでは、リファレンスタグ５のＩＤは、上述のテーブル情報（図９（ｄ））を参照することにより識別することが可能である。リファレンスタグ５の受信履歴データが抽出されると、受信履歴記憶部２２内の所定の記憶領域に記憶される（図８符号ｂ）。
一方、抽出部２３は、物品タグ４の受信履歴データを受信履歴記憶部２２から抽出する（ステップＳ３）（図９（ｃ））。物品タグ４の受信履歴データが抽出されると、受信履歴記憶部２２内の所定の記憶領域に記憶される（図８符号ｃ）。
【００３６】
現在位置算出部２４１は、リファレンスタグ５の受信履歴データと、リファレンスタグの位置テーブル（図８符号ｄ、図９（ｄ））とに基づいて、物品タグのログから得られる物品タグの発信時刻における巡回用リーダ１０の位置を算出し（ステップＳ４）、補正部２４３によって補正処理をして算出結果を巡回用リーダ位置の履歴データとして管理物品データ記憶部２５に記憶する（図８符号ｅ、図９（ｅ））。
そして、物品位置算出部２４２は、巡回用リーダ位置の履歴データ（図８符号ｅ）と、
物品タグ４の受信履歴データ（図８符号ｃ）とに基づいて、物品に取り付けられた物品タグ４の位置を算出し（ステップＳ５）、補正部２４３によって補正処理をして算出結果を物品の位置の履歴データとして管理物品データ記憶部２５に記憶する（図８符号ｆ、図９（ｆ））。
【００３７】
このようにして、巡回用リーダ１０を巡回させ、物品タグ４およびリファレンスタグ５からＩＤを受信するごとにステップＳ１からステップＳ５までを繰り返し行う。      
【００３８】
ここで、図８のステップＳ４、ステップＳ５における位置計算についてさらに説明する。ここで、１つの物品タグ４からの電波を受信した時刻を巡回用リーダ１０の位置を特定する時刻とし、これをｔ1とする。そして、１つのリファレンスタグ５を決めt1の前に発信した時刻をｔ０、時刻ｔ１の後に発信した時刻をt2とする。そして、t0、ｔ1、t2の時の電波強度をs0、s1、s2とする。そして、下記の（２）式に基づいて近似して算出する。
t2−t0：t1−t0＝ｌ2−ｌ0：ｌ1−ｌ0    ・・・（２）
この時、l1は、下記の式（３）によって算出される。
l1＝（（t1−t0）／（t2−t0））＊（l2−l0）＋l0＝（（t1−t0）／（t2−t0））＊（ｆ（s2）−ｆ（s0））＋ｆ（s0） ・・・（３）
別のリファレンスタグ５を使い、これを3回繰り返す。
そして、予め登録されたリファレンスタグ５の位置の情報のうち、3つのリファレンスタグ５をそれぞれTG1、TG2、TG3とし、その位置座標を（x1,y1）、（x2,y2）、（x3,y3）とし、上記で求めたリファレンスタグ５から巡回用リーダ１０までの距離をそれぞれ、L1、L2、L3とし、巡回用リーダ5の位置を（x0,y0）とする。そして、
（x0−x1）2＋（y0−y1）2＝L12
（x0−x2）2＋（ｙ0−y2）2＝L22
（x0−x3）2＋（ｙ0−y3）2＝L32
の連立方程式を解き、（x0,y0）を算出する。
【００３９】
上記の同一の物品タグ４から次以降に電波が発信される時刻について、上記方法でリーダの位置を算出する。さらに上記の同一の物品タグ４から次以降に電波の発信される時刻について、上記の方法でリーダの位置を算出する。このときの３回の物品タグの電波の発信時刻をそれぞれ、ｔ１０、ｔ１１、ｔ１２とし、その時の巡回用リーダ１０の位置座標をそれぞれ（ｘ１０，ｙ１０）、（ｘ１１，ｙ１１）、（ｘ１２，ｙ１２）とする。
物品タグの受信履歴データ（図８符合ｃ、図９（ｃ））から時刻ｔ１０、ｔ１１、ｔ１２に対象の物品タグ４から発信される電波の強度ｓ１０、ｓ１１、ｓ１２を測定する。それぞれの時刻のリーダから物品タグ４までの距離を、Ｌ１０，Ｌ１１，Ｌ１２とし、距離Ｌと電波強度sの関係を関数Ｌ＝ｆ（ｓ）となるので、それぞれ
Ｌ１０＝ｆ（ｓ１０）
Ｌ１１＝ｆ（ｓ１１）
Ｌ１２＝ｆ（ｓ１２）
で算出する。
また、物品タグ４の座標を（ｘ１、ｙ１）とする。
（ｘ１−ｘ１０）2＋（ｙ１−ｙ１０）2＝Ｌ１０2
（ｘ１−ｘ１１）2＋（ｙ１−ｙ１１）2＝Ｌ１１2
（ｘ１−ｘ１２）2＋（ｙ１−ｙ１２）2＝Ｌ１２2
の連立法的式を解き（ｘ１，ｙ１）を算出する。
【００４０】
以上のようにして、時刻の差を補正して位置を算出することができるので、巡回用リーダ１０が移動しながらリファレンスタグ５および、物品タグ４のＩＤを受信しても、物品タグ４の位置を精度良く検出することができ、これにより物品の位置をより正確に物品管理サーバ２０内に記憶することができる。
【００４１】
なお、物品管理サーバ２０においては、物品タグ４のＩＤと管理対象の物品とを対応付けて記憶することによって、どの物品がどこにあるか、精度良く把握することができる。
【００４２】
また、図４における読み取り部１１、電波強度検出部１２、時刻管理部１３、受信履歴データ送信部１４、受信部２１、受信履歴記憶部２２、抽出部２３、位置算出部２４、現在位置算出部２４１、物品位置算出部２４２、補正部２４３、管理物品データ記憶部２５、通信部２６の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより物品管理処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
【００４３】
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
【００４４】
以上、この発明の実施形態を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】この発明の一実施形態による物品巡回検知システムの構成を示す概略ブロック図である。
【図２】図１の構成における物品巡回検知システム１において巡回用リーダ１０が移動する移動ルートについて説明するための図面である。
【図３】物品タグ４およびリファレンスタグ５を利用して物品を管理する場合について説明するための図面である。
【図４】第２の実施形態における物品巡回検知システム１の構成を示す図面である。
【図５】位置算出部２４の機能について説明するための図面である。
【図６】位置算出部２４の機能について説明するための図面である。
【図７】タグを設置する位置について説明するための図面である。
【図８】物品巡回検地システム１の動作について説明するためのフローチャートである。
【図９】物品管理サーバ２０内に記憶される情報の流れについて説明するための図面である。
【図１０】電波強度と距離の関係を記憶したテーブルの一例を示す図面である。
【符号の説明】
【００４６】
１  物品巡回検知システム                  ４  物品タグ
５  リファレンスタグ                      １０  巡回用リーダ
１０ｂ  リーダ                            １１  読み取り部
１２  電波強度検出部                      １３  時刻管理部
１４  受信履歴データ送信部                ２０  物品管理サーバ
２１  受信部                              ２２  受信履歴記憶部
２３  抽出部                              ２４  位置算出部
２４１  現在位置算出部                    ２４２  物品位置算出部
２４３  補正部                            ２５  管理物品データ記憶部
２６  通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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