(57)【要約】【目的】本発明の目的は、所定位置の近傍のビーコン局を受信し、使用者が必要としている観測点の気象情報を得て、さらに航跡も同時に表示することで、使用者が表示器を見るだけで観測点の気象情報及び航跡を理解できる航跡記録装置を提供することにある。【構成】現在位置測定手段と、ビーコン受信機と、海図情報を記憶する海図記憶手段と、ビーコン局の局情報を記憶する局記憶手段と、ビーコン信号からビーコン情報を抽出するビーコン情報抽出手段と、キースイッチ、パネルなどの入力手段と、表示器と、制御部とを具備する航跡記録装置において、海図、航跡及びビーコン情報を表示することを特徴としている。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置測定手段と、ビーコン受信機と、海図情報を記憶する海図記憶手段と、ビーコン局の局情報を記憶する局記憶手段と、ビーコン信号からビーコン情報を抽出するビーコン情報抽出手段と、キースイッチ、パネルなどの入力手段と、表示器と、制御部と
を具備する航跡記録装置において、
海図、航跡及びビーコン情報を表示することを特徴とする航跡記録装置。
【請求項２】
前記表示されるビーコン情報が、気象情報であることを特徴とする請求項１記載の航跡記録装置。
【請求項３】
前記ビーコン情報が、現在位置測定手段で得られた現在位置近傍のビーコン局の気象情報であることを特徴とする請求項２記載の航跡記録装置。
【請求項４】
前記気象情報を送信したビーコン局位置を海図上に表示すると共に、当該ビーコン局位置付近に前記気象情報を表示することを特徴とする請求項２記載の航跡記録装置。
【請求項５】
請求項１記載の航跡記録装置において、
前記ビーコン情報は、前記入力手段により入力された、緯度経度情報または、ビーコン局の周波数、ボーレートなどの情報により受信されたビーコン局の、ビーコン情報であることを特徴とする航跡記録装置。
【請求項６】
請求項５記載の航跡記録装置において、
前記ビーコン情報は、気象情報であることを特徴とする航跡記録装置。
【請求項７】
請求項５記載の航跡記録装置において、
前記受信されたビーコン局の位置を海図上に表示すると共に、当該ビーコン局位置付近に前記気象情報を表示することを特徴とする航跡記録装置。
【請求項８】
請求項１記載の航跡記録装置において、
前記ビーコン情報は、当該航跡記録装置に記録されている、過去の航跡上のマークなどの位置情報あるいは目的地位置情報に基づき受信された、ビーコン局のビーコン情報であることを特徴とする航跡記録装置。
【請求項９】
請求項８記載の航跡記録装置において、
前記ビーコン情報は、気象情報であることを特徴とする航跡記録装置。
【請求項１０】
請求項９記載の航跡記録装置において、
前記気象情報は、前記受信されたビーコン局の位置を海図上に表示すると共に、ビーコン局位置付近に表示することを特徴とする航跡記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビーコン受信機を装備した航跡記録装置に関するものであり、特に、ビーコン局を受信する際に、指定された位置近傍のビーコン局を選択し、受信したビーコン局から送信されている観測点の気象情報を表示する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、航跡記録装置は、当該装置が搭載されている場所、例えば船舶（以下自船という）の位置を、マークや点などを用いて、海図と共に表示している。さらに自船の移動にともなう航跡をマークや点を直線で結び、表示している。また、使用者がキー、パネル等を用いて、所定の位置を当該装置に記憶させ、当該位置を番号、マーク等で表示させる。この表示されている番号、マーク等は、航海用に利用されるほか、魚礁や沈船などの釣りのポイントとしても利用されている。
【０００３】
当該装置では、一般的に、ＧＰＳ衛星を利用したＧＰＳ受信部と接続されている。このＧＰＳ受信部が測位した、自船位置を表示器上に表示している。しかし、ＧＰＳ受信部での測位のみでは、１００ｍ程度の測位誤差がある。
そこで、ＧＰＳ受信部の測位位置を補正するために、ビーコン局から送信されるビーコン情報に含まれる位置補正データを利用している。これにより、測位誤差を小さくし、表示器に自船位置を表示している。これをディファレンシャルＧＰＳと称している。
ビーコン局から送信されるビーコン情報には、位置補正データの他に、所定の観測箇所にて観測された気象情報も含まれている。
【０００４】
現在ビーコン局は、日本海域をすべてカバーできるように、複数の局が日本各地に設置されている。ビーコン局を受信する際には、使用者が受信するビーコン局の、送信周波数及びボーレートを設定して、ビーコン局を受信する手動選局がある。
また、ＧＰＳ受信部で測位した自船位置にもとづいて、ビーコン受信機のメモリ部に記憶されているビーコン局のデータを検索し、自船位置近傍のビーコン局の送信周波数及び、ボーレートを設定して、受信する自動選局がある。なお、ビーコン局は、その配置と送信周波数を適正に組み合わせることにより、混信が起きないようにされている。このため、自船位置で受信可能となるビーコン局は限定される。
【０００５】
図２は、従来の航跡記憶装置の構成図である。１は制御部、２はＲＯＭ、３はＲＡＭ、４は海図記憶部、５はパネル・キー操作部、６は表示器、７は航跡記憶部、２０はＧＰＳ受信部、２１はＧＰＳアンテナ、２２はＧＰＳ受信機、２３は位置算出部、３０はビーコン受信部、３１はビーコンアンテナ、３２はビーコン受信機、３３はビーコン情報抽出部である。
【０００６】
パネル・キー操作部５は、電源キー、輝度キー、目的地キー、ジョイスティック、マークキー群、航跡キー等で構成されている。パネル・キー操作部５の電源キーを押し、本装置の電源をオンにすると、海図記憶部２に記憶されている海図情報及び航跡記憶部７に記憶されている過去の航跡などが、制御部１の制御により表示器６に表示される。
ＧＰＳアンテナ２１は、ＧＰＳ衛星信号を受信し、ＧＰＳ受信機２２に出力する。ＧＰＳ受信機２２では、入力されたＧＰＳ衛星信号から受信したＧＰＳ衛星と自船との距離（以下、擬似距離という。）を算出し、位置算出部２３に出力する。
ビーコン局から送信されている位置補正データは、ビーコン用アンテナ３１とビーコン受信機３２とを介して、ビーコン情報抽出部３３から位置算出部２３に出力される。
【０００７】
位置算出部２３は、パネル・キー操作部５から制御部１を経由した測位に関する制御信号を入力する。位置算出部２３は、入力された制御信号がＧＰＳ受信部２０のみでの測位を指定した信号である場合、ＧＰＳ受信機２２で算出された複数（少なくとも３個以上）の、擬似距離にもとづいて、測位計算を行なう。そして、位置算出部２３での測位結果である自船の位置データが制御部１に出力される。位置算出部２３から制御部１に入力された自船の位置データにもとづいて、表示器４に自船位置が表示される。
【０００８】
ビーコンアンテナ３１は、ビーコン波を、ビーコン受信機３２に出力する。ビーコン受信機３２は、入力されたビーコン波を復調し、復調出力をビーコン情報抽出部３３に出力する。ビーコン情報抽出部３３は、復調出力から位置補正に関するデータを、抽出し、ＧＰＳ受信部２０内の位置算出部２３へ出力する。
位置算出部２３は、入力された制御信号が、ＧＰＳ受信部２０とビーコン受信部３０とを用いた測位を指定した信号である場合、ＧＰＳ受信機２２から入力された複数の擬似距離を、ビーコン情報抽出部３３から入力された位置補正データで、補正する。そして、複数の補正された擬似距離にもとづいて、測位計算を行なう。自船位置のデータが位置算出部２３から制御部１に出力される。そして、制御部１に入力された自船位置は、表示器６に海図とともに、マークや点などで表示される。
【０００９】
ビーコン局の選局について説明する。手動選局は、受信するビーコン局の、ＩＤ番号、送信周波数及びボーレート等の情報を、パネル・キー操作部５から制御部１を経由して、ビーコン受信機３２に設定する。
また、自動選局は、ビーコン局を自動選局して受信する旨の情報が、パネル・キー操作部５から制御部１を経由して、ビーコン受信機３２に入力されることにより行なわれる。ここで、ビーコン受信機３２は、位置算出部２３へ算出された位置（自船位置）を要求する信号を送る。そして、位置算出部２３から、ビーコン受信部３２へ算出された位置（自船位置）が入力される。ビーコン受信機３２は、先に記載したとおり、この入力された位置にもとづいて、メモリに記憶されているビーコン局のデータを検索して、自船位置近傍のビーコン局の、送信周波数及びボーレートの情報を設定する。
【００１０】
ビーコン局は、国際的に定められた送信フォーマットに従って、複数のメッセージを送信している。図３はビーコン局が送信しているメッセージタイプの詳細を示すものである。この中のメッセージタイプ１６は、任意のアルファベットをビーコン受信機に接続された表示器上に表示できる。この機能を利用して、表示器上に気象情報を表示することが可能である。(例えば、非特許文献１)
【００１１】
図４は、気象情報の表示例である。
【００１２】
上述のように、ビーコン局から送信されているＧＰＳ受信機の測位位置を補正する情報は使用されている。しかし、ビーコン局から送信される情報のうち、気象情報に関しては、当該装置のような航跡記憶装置に航跡と共に、表示する技術は、開示されていない。
【００１３】
【非特許文献１】船長（第１２４号）、社団法人日本船長協会出版、平成１５年１０月３１日、ｐ．1−ｐ．５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明の目的は、所定位置の近傍のビーコン局を受信し、使用者が必要としている観測点の気象情報を得て、さらに航跡も同時に表示することで、使用者が表示器を見るだけで観測点の気象情報及び航跡を理解できる航跡記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するため、請求項1の発明では、現在位置測定手段と、ビーコン受信機と、海図情報を記憶する海図記憶手段と、ビーコン局の局情報を記憶する局記憶手段と、ビーコン信号からビーコン情報を抽出するビーコン情報抽出手段と、キースイッチ、パネルなどの入力手段と、表示器と、制御部とを具備する航跡記録装置において、海図、航跡及びビーコン情報を表示することを特徴としている。請求項２の発明では、表示されるビーコン情報が、気象情報であることを特徴としている。
【００１６】
さらに、請求項３の発明では、ビーコン情報が、現在位置測定手段で得られた現在位置近傍のビーコン局の気象情報であることを特徴とし、請求項４の発明では、気象情報を送信したビーコン局位置を海図上に表示すると共に、当該ビーコン局位置付近に気象情報を表示することを特徴としている。
【００１７】
さらに、請求項５の発明では、ビーコン情報は、入力手段により入力された、緯度経度情報または、ビーコン局の周波数、ボーレートなどの情報により受信されたビーコン局の、ビーコン情報であることを特徴としている。
【００１８】
さらに、請求項６の発明では、ビーコン情報は、気象情報であることを特徴とし、請求項７の発明では、受信されたビーコン局の位置を海図上に表示すると共に、当該ビーコン局位置付近に気象情報を表示することを特徴としている。
【００１９】
さらに、請求項８の発明では、ビーコン情報は、当該航跡記録装置に記録されている、過去の航跡上のマークなどの位置情報あるいは目的地位置情報に基づき受信された、ビーコン局のビーコン情報であることを特徴としている。
【００２０】
さらに、請求項９の発明では、ビーコン情報は、気象情報であることを特徴としている。請求項１０の発明では、受信されたビーコン局の位置を海図上に表示すると共に、当該ビーコン局位置付近に気象情報を表示することを特徴としている。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の航跡記憶装置は、所定位置近傍のビーコン局を受信し、受信したビーコン局から送信される気象情報データを表示器に表示することができるので、航海・漁撈になどに必要な情報を一目で理解でき、使用者が的確な判断がしやすくなるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の好適な実施形態に関し図面に基づき説明する。
図１は、本発明の航跡記録装置の全体構成例を説明する図である。図２と対応する部分には、同一符号を付し、説明は省略する。気象情報処理部８は、ビーコン局から入力される文字による気象情報を、略天気記号に変換する。ビーコン局情報メモリ９は、ビーコン局の送信周波数、ボーレートおよび緯度・経度などビーコン局の選局、表示に必要な情報を記憶している。気象情報記憶メモリ１０は、ビーコン局から入力される文字による気象情報を順に記憶する。
【００２３】
ビーコン受信機３２は、ＧＰＳ受信部２０の位置算出部２３からの緯度経度データを基に所定のビーコン局を受信する自動選局または、制御部１からのビーコン局選局データによる手動選局が行われる。通常は、自動選局が指定されている。手動選局については、後述する。
【００２４】
ビーコン情報抽出部３３は、ビーコン受信機３２が受信復調した信号から、ディファレンシャルＧＰＳに使用する位置補正データを位置算出部２３へ、気象情報データを制御部１へそれぞれ出力する。制御部１は、気象情報データを気象情報記憶メモリ１０へ順に書きこむ。
【００２５】
ビーコン局の手動選局について説明する。本願装置では、パネル・キー操作部５を操作して、航法表示画面上に目的地、通過地点などのマーク、番号などを表示することが可能となっている。ここで、カーソルキーなどで、航法表示画面上の目的地、通過地点などのマーク、番号などを選択し、手動選局を選択する。これにより、制御部１は、前記マーク、番号などの航法表示画面上の位置から、ビーコン局情報メモリ９を参照して、ビーコン局のＩＤ番号、送信周波数およびボーレートなどをビーコン受信機３２に入力する。これによりビーコン局受信部３０は、指定された局を受信する。そして、ビーコン情報抽出部３３は、位置補正データを位置算出部２３へ、気象情報を制御部１へ出力する。
【００２６】
制御部１は、パネル・キー操作部５からの入力により、表示器の表示画面を、航跡表示画面のみ、気象情報表示画面のみ、航跡表示画面と気象情報表示画面の同時表示、航跡表示画面への気象情報のウィンドウ表示などを選択し、ＲＯＭ２に記憶されているプログラムにより表示を行っている。
【００２７】
図５は、本願発明の動作を説明するフローチャートである。本願装置では、電源の投入により、航跡表示の動作を開始する（Ｓ１０）。次にパネル・キー操作部５からの入力により、気象情報表示が指定される（Ｓ１１）。ここで自動選局か手動選局かの判断がされる。通常は自動選局となっている（Ｓ２０）。そしてビーコン情報抽出部３３から制御部１の制御により気象情報記憶メモリ１０に気象情報が書き込まれる（Ｓ５０）。次に、表示の形式が選択される（Ｓ６０）。ここでは、図６と図７の航跡表示画面と気象情報表示画面の同時表示、または図８の航跡表示画面への気象情報のウィンドウ表示のいずれかが選択される（Ｓ７０）（Ｓ８０）。
【００２８】
次に、Ｓ２０で手動選局が選択されたときについて説明する。航跡表示画面上で、目的地、通過地点などのマーク、番号また、表示画面上の任意の位置などを、カーソルを使用して指定する（Ｓ３０）。指定された位置情報を制御部１は、ビーコン局情報メモリ９を参照し、該当するビーコン局を選局するためのデータを読み出す。そして、これらのデータをビーコン受信機３２に入力する(Ｓ４０)。その後は、自動選局と同様の動作となる。
【００２９】
図６は、本願発明の分割表示画面の一実施例である。ａ）は、画面左側に航跡表示画面、画面右側に気象情報表示画面を表示した例である。更にこの表示画面では、気象情報は、受信したビーコン局から出力されている全ての観測点の気象情報を表示している。ｂ）も、画面右側に気象情報表示画面を表示した例であるが、ａ）との相違点は、表示する観測点を指定してある点である。これにより、操作者が必要としている情報だけが表示される。この指定は、ａ）の表示を行っているとき、カーソルキーにより、表示したい観測点を選択することにより行われる。
【００３０】
図７は、航跡表示画面に気象情報を受信したビーコン局を表示した実施例である。ａ）は、現在位置とその位置で受信しているビーコン局を表示している。このときビーコン受信機は、自動選局を行っている。制御部１は、ビーコン受信機３２から受信しているビーコン局の周波数とボーレートを読み取る。この情報と現在位置とによりビーコン局を特定し、ビーコン局を海図上に表示する。ｂ）は、航跡表示画面上に目的地を設定し、この目的地位置をビーコン局情報メモリ９を参照し、該当するビーコン局を選局した手動選局となっている。ビーコン局メモリ９から読み出したビーコン局の緯度、経度情報によりビーコン局を表示する。ａ）、ｂ）共に気象情報表示は、観測点を指定した表示となっている。ビーコン局から出力されている全ての観測点の気象情報を表示できることは言うまでも無い。
【００３１】
図８は、ウィンドウ表示の実施例である。この表示では、画面を航跡表示画面と気象情報表示画面とに分割せず、航跡表示画面にウィンドウを表示し、その中に気象情報を表示した例である。このとき、前述のようにビーコン局を海図上に表示できることは言うまでも無い。
【００３２】
図９は、受信しているビーコン局の位置に、観測点の気象情報を略天気記号の形で表示した例である。全ての観測点の気象情報から、表示する観測点を選択することにより本実施例の表示が成される。このとき、制御部１は、気象情報処理部８において、文字情報である気象情報を表示例のような図に変換して表示器へ出力する。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本願航跡記録装置のように航跡表示と気象情報表示とを同時に表示画面に表示する構成により、操船者に有用な情報を提供することができる。特に目的地近傍の気象情報を表示することにより、船の安全確保などに役立たせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の航跡記録装置の全体構成例を説明する図
【図２】従来の航跡記録表示装置の構成図。
【図３】ビーコン局が送信しているメッセージタイプの詳細図。
【図４】従来の航跡記録装置における気象情報の表示例。
【図５】本発明の動作を説明するフローチャートである。
【図６】本発明の分割表示画面の一実施例である。
【図７】航跡表示画面に気象情報を受信したビーコン局を表示した実施例である。
【図８】ウィンドウ表示の実施例。
【図９】受信しているビーコン局の位置に観測点の気象情報を略天気記号の形で表示した例である。
【符号の説明】
【００３５】
１      制御部
２      ＲＯＭ
３      ＲＡＭ
４      海図記憶部
５      パネル・キー操作部
６      表示器
７      航跡記憶部
８      気象情報処理部
９      ビーコン局情報メモリ
１０    気象情報記憶メモリ
２０    ＧＰＳ受信部
２１    ＧＰＳアンテナ
２２    ＧＰＳ受信機
２３    位置算出部
３０    ビーコン受信部
３１    ビーコンアンテナ
３２    ビーコン受信機
３３    ビーコン情報抽出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005209047.tif 000009
【図８】
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【図９】
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