(57)【要約】 【課題】ディスクの２層間の相対角度を精度良く検出すると共にディスクの層間相対角度がディスク毎に異なることを利用したディスクの真贋判定による海賊版の再生防止を安価且つ簡単に実現すること。【解決手段】ディスク１００のＡ層の所定位置に記録されているデータＡと同ディスク１００のＢ層の所定位置に記録されているデータＢを読み出し、これらデータＡとＢの読み出し時刻の差分からディスク記録媒体のＡとＢ層間の相対角度を算出することによって、再生装置のコストを高くすることなく、ディスクの２層間の相対角度を精度良く検出する。また、この層間角度検出方法により検出したディスクの２層間の相対角度と予め当該ディスクに記録しておいたＡ層とＢ層間の相対角度とを比較し、両２層間の相対角度が一致しない場合はディスクのコンテンツの再生を停止する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録層を有するディスク記録媒体の層間の相対角度を検出する層間角度検出方法であって、
前記ディスク記録媒体を一定の速度で回転させるステップと、
前記ディスク記録媒体のＡ層の所定位置に記録されているＡデータを読み出す第１の時刻を検出するステップと、
前記ディスク記録媒体のＢ層の所定位置に記録されているＢデータを読み出す第２の時刻を検出するステップと、
前記第１の時刻と前記第２の時刻との差分から前記ディスク記録媒体のＡ層とＢ層間の相対角度を算出するステップと、
を具備することを特徴とする層間角度検出方法。
【請求項２】
前記ディスク記録媒体の回転周期をｔとし、前記Ａデータの読み出し時刻をＴａとし、前記Ｂデータの読み出し時刻をＴｂとし、時刻Ｔａと時刻Ｔｂの時間差をＤとし、Ｄをｔで割って得られる剰余をｐとすると、前記Ａ層とＢ層間の相対角度は３６０（度）÷ｔ×ｐの演算により求めることを特徴とする請求項１記載の層間角度検出方法。
【請求項３】
前記ディスク記録媒体は、２層からなる光ディスクであることを特徴とする請求項１記載の層間角度検出方法。
【請求項４】
複数の記録層を有するディスク記録媒体の任意の層に記録されているデータの記録場所に光ピックアップをアクセスして前記データを読み出すディスク再生装置であって、
前記ディスク記録媒体を一定の速度で回転させる回転手段と、
前記ディスク記録媒体のＡ層の所定位置に前記光ピックアップをアクセスしてＡデータを読み出し、前記ディスク記録媒体のＢ層の所定位置に同光ピックアップをアクセスしてＢデータを読み出す読出手段と、
前記光ピックアップでＡデータを読み出すａ時刻及びＢデータを読み出すｂ時刻を計時する計時手段と、
前記計時されたａ時刻及びｂ時刻の差分に基づいて前記ディスク記録媒体のＡ層とＢ層間の相対角度を算出する層間角度検出手段と、
を具備することを特徴とするディスク再生装置。
【請求項５】
前記ディスクに記録されている当該ディスクの層間相対角度を読み出す角度読出手段と、
前記層間角度検出手段により算出された前記層間相対角度と前記ディスクから読み出された層間相対角度とを比較する比較手段と、
前記比較結果に基づいて再生制御を行う制御手段とを具備することを特徴とする請求項４記載のディスク再生装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記ディスクから再生されたコンテンツデータを出力するか否かを制御することを特徴とする請求項５記載のディスク再生装置。
【請求項７】
前記回転手段は、一時的に前記ディスク記録媒体を一定速度で回転させた後、前記ディスク記録媒体からデータを線速度一定方式で読み出せるように当該ディスク記録媒体を回転させることを特徴とする請求項４記載のディスク再生装置。
【請求項８】
前記ディスク記録媒体は、２層からなる光ディスクであることを特徴とする請求項４記載のディスク再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２層構造のディスクにおける２層間の相対角度を検出する層間角度検出方法及びこの層間角度検出方法を用いてディスクの真贋を判定するディスク再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、静止画、動画、音楽などのコンテンツを記録したＣＤやＤＶＤ等が広く普及すると共に、それを違法に複製（海賊版）して販売する行為が行われるようになって、著作権を侵害したり、或いはディスク製造・販売業者へ損害を与えること等が社会的にも問題になっている。
【０００３】
そこで海賊版による被害を防止する様々な工夫がなされているが、そのひとつに、ディスク再生装置側で海賊版のディスクを検出して再生できないようにすることがなされている。この海賊版ディスクを検出する方法は、例えば工場でスタンピングされたディスクの信号位置を暗号化して磁性層に記録し、ダビングして製造されたディスクはこの位置（角度）がずれるので、このずれを海賊版の検出に用いる方法がある（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
この海賊版検出方法を実施するには、ディスクを再生する時にディスクの信号位置を実測し、この実測した信号位置とこのディスクに予め記録されている信号位置とを比較して両者の間にずれがあるか否かを判定し、ずれがある場合に、このディスクを海賊版と判定するものである。
【０００５】
それには、モータの回転パルスや光センサのインデックス信号がディスクの一定回転につき１回発生することを利用し、この間隔を時間分割して、例えば６分割ゾーンとすることにより、信号位置タイムスロットＺ１〜Ｚ６を定める。一方、再生信号のサブコードから得られるアドレス信号が前記信号位置タイムスロットＺ１〜Ｚ６のいずれにあるかを計測し、この計測した対応関係と、前記予め記録されている信号位置で示されるアドレス信号と前記タイムスロットＺ１〜Ｚ６との対応関係とを比較し、両対応関係が一致しない場合に再生ディスクを海賊版であると検出する。この場合、インデックス信号の発生タイミングから信号位置タイムスロットＺ１〜Ｚ６を求めることは、ディスクの角度（正確には角度範囲）を検出していることに相当する。
【０００６】
また、２層にコンテンツデータを記録することによりその記録容量を増大させている２層構造のディスクでは、２層構造のディスクを製造する際に両層を貼り合わせるが、そのときに、２つの層間の角度を合わせることなく適当に貼り合わせている。このため、２層間の角度はランダムな値となってディスク毎に異なる値となる。したがって、このような２層構造のディスクを不法に偽造した場合、２つの層間の角度は元のディスクのそれとは異なる値になってしまう。
【０００７】
そこで、製造時に、これら２つの層間の角度を実測した値を専用の記録領域に記録しておき、再生時に２つの層間の角度を検出し、この角度と専用の記録領域に記録してある角度が一致した場合にのみ、当該ディスクのコンテンツデータの再生を許可し、そうでない場合は偽者であると判定して、当該ディスクのコンテンツデータの再生を行わないようにすることが考えられるが、それには、再生装置側でディスクの２層間の角度を精度良く検出する必要がある。
【０００８】
このようなディスクの角度を検出する従来方法として次のような方法もある。即ち、ディスクに偏芯があると、トラッキングエラーなどは回転に同期した周期性を持つようになるため、そのエラーを記憶して回転周期に同期してその分の補正をしてより精度の高いトラキングを実現する場合に、ディスク角度を検出する必要があり、それには、アドレス信号を回転角度の原点信号として用いてクロック信号を計測することにより、ディスクの回転角度を計測する（例えば特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平８−２７３１６４号公報（第１１−１２頁、第６、４図）
【特許文献２】特開２００１−１９５７６０号公報（第１５頁、第１５図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来のディスクの角度を検出する前者の方法では、検出角度の精度を高くする必要がないため、角度を６区画の範囲で計測するというようなラフな角度計測方法が用いられ、これでは精度の高い角度検出ができない。また、後者の方法では、精度の高い角度情報が得られるが、２層以上のディスクの場合、層間の相対角度については情報が得られない。したがって、２層以上のディスクにおいて、２層間の相対角度を測定するための従来の方法は、ディスクを回転させるモータのＦＧ（周波数発生器）信号を利用する方法しかない、しかし、この２層間の相対角度検出時の精度を高くするには、高精度なＦＧが必要となる。ところが、高精度なＦＧを備えたモータは価格が高いため、再生装置のコストが高くなるという問題がある。
【００１０】
本発明は前記事情に鑑み案出されたものであって、本発明の目的は、再生装置のコストを高くすることなく、ディスクの２層間の相対角度を精度良く検出することができる層間角度検出方法及びこの層間角度検出機能を備えることで、ディスクの層間相対角度がディスク毎に異なることを利用したディスクの真贋判定による海賊版の再生防止を安価且つ簡単に実現することができるディスク再生装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は上記目的を達成するため、複数の記録層を有するディスク記録媒体の層間の相対角度を検出する層間角度検出方法であって、前記ディスク記録媒体を一定の速度で回転させるステップと、前記ディスク記録媒体のＡ層の所定位置に記録されているＡデータを読み出す第１の時刻を検出するステップと、前記ディスク記録媒体のＢ層の所定位置に記録されているＢデータを読み出す第２の時刻を検出するステップと、前記第１の時刻と前記第２の時刻との差分から前記ディスク記録媒体のＡ層とＢ層間の相対角度を算出するステップとを具備することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、複数の記録層を有するディスク記録媒体の任意の層に記録されているデータの記録場所に光ピックアップをアクセスして前記データを読み出すディスク再生装置であって、前記ディスク記録媒体を一定の速度で回転させる回転手段と、前記ディスク記録媒体のＡ層の所定位置に前記光ピックアップをアクセスしてＡデータを読み出し、前記ディスク記録媒体のＢ層の所定位置に同光ピックアップをアクセスしてＢデータを読み出す読出手段と、前記光ピックアップでＡデータを読み出すａ時刻及びＢデータを読み出すｂ時刻を計時する計時手段と、前記計時されたａ時刻及びｂ時刻の差分に基づいて前記ディスク記録媒体のＡ層とＢ層間の相対角度を算出する層間角度検出手段とを具備することを特徴とする。
【００１３】
このように本発明では、ディスク記録媒体のＡ層の所定位置に記録されているＡデータの位置とＢ層の所定位置に記録されているＢデータの位置のディスク回転中心を起点とした角度差をＡ層とＢ層を貼り合わせてディスクを製造する時に生じるＡ層とＢ層の相対角度とすると、このＡ層とＢ層の相対角度は、ディスク記録媒体の回転が一定であれば、それぞれの層の所定位置に記録されているＡデータとＢデータの読み出し時間の差に対応していることになるため、ＡデータとＢデータの読み出し時間差から相対角度を算出して検出すれば、ディスク記録媒体の層間角度を高精度で検出することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ディスク記録媒体の回転を一定にし、Ａ層とＢ層のそれぞれ所定位置に記録されているＡデータとＢデータの読み出し時間差からＡ層とＢ層間の相対角度を算出して検出することにより、再生装置のコストを高くすることなく、ディスクの２層間の相対角度を精度良く検出することができる。
また、上記したディスクの２層間の相対角度の検出方法を用いることにより、ディスク１００の１層目と２層目の相対角度がディスク毎に異なることを利用したディスク１００の真贋判定による海賊版の再生防止を安価且つ簡単に実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
再生装置のコストを高くすることなく、ディスクの２層間の相対角度を精度良く検出すると共に、この層間角度検出方法によりディスクの２層間の相対角度を検出してディスクの層間相対角度がディスク毎に異なることを利用したディスクの真贋判定による海賊版の再生防止を安価且つ簡単に実現する目的を、ディスク記録媒体のＡ層の所定位置に記録されているＡデータを読み出し、同ディスク記録媒体のＢ層の所定位置に記録されているＢデータを読み出し、これらＡデータとＢデータの読み出し時刻の差分から前記ディスク記録媒体のＡ層とＢ層間の相対角度を算出することよって、また、この層間角度検出方法により検出したディスクの２層間の相対角度を、予め当該ディスクに記録しておいたＡ層とＢ層間の相対角度とを比較し、その比較結果によりディスクのコンテンツの再生また再生停止を制御することによって実現した。
【実施例１】
【００１６】
図１は、本発明の一実施の形態に係るディスク再生装置の構成を示したブロック図である。ディスク再生装置は、ディスク１００（２層構造のディスクとする）を回転させるスピンドルモータ１、スピンドルモータ１の回転を制御するスピンドルモータ制御部２、ディスク１００から記録データを読み取る光ピックアップ（ＯＰ）３、光ピックアップ３のフォーカスやトラッキングを制御する光ピックアップ制御部４、光ピックアップ３をディスク１００の半径方向に移動させるスレッドモータ５、スレッドモータ５を制御するスレッドモータ制御部６、光ピックアップ３から入力される信号からＲＦ信号を処理するリードプロセッサ７、復号部８、誤り訂正ブロック単位で再生信号のエラーを訂正するＥＣＣ（Error Check and Correct)処理回路９、再生信号を一旦保持するバッファーメモリ１０、再生信号を解凍して伸長する圧縮解凍部１１、伸長されて元のデータに戻った再生信号を出力する出力回路１２、ＥＣＣ処理回路９から入力される信号によりディスク１００の２層間の相対角度を読み取る角度ずれ読取部１３、ディスク１００の２層間の相対角度を読み取るための制御を行う角度読取制御部１４、ディスクの真贋を判定し、その結果により出力回路１２からの映像・音声データの出力の可否を制御する真贋判定・出力制御部１５及び装置全体の制御を行うシステム制御部１６を有している。
【００１７】
次に本実施の形態の再生装置の動作について説明する。通常再生モード時、ディスク１００の読み出し位置に拘わらず読み出し速度が一定になるＣＬＶ（Constant Linear Velocity)制御を行うべく、スピンドルモータ制御部２はスピンドルモータ１の回転速度を光ピックアップ３の半径方向位置に応じた可変制御を行う。これにより、光ピックアップ３はディスク１００上の記録トラックを線方向に常に同一速度で走査して、記録データを一定の速度で読み出す。
【００１８】
光ピックアップ３により読み出されたＲＦ信号はリードプロセッサ７に入力され、ここで、ＲＦ信号の２値化、トラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号などの生成が行なわれる。２値化されたＲＦ信号は次段の復号部８に送られてＥＦＭ（Eight-to Fourteen-Modulation）復号化されたデジタルデータとなり、それがＥＣＣ処理回路９で誤り訂正される。こうして誤り訂正されたデジタルデータはバッファーメモリ１０を介して圧縮解凍部１１に入力されて伸長され、元の映像・音声データになって、出力回路１２に入力され、図示されないディスプレイに映像が表示されたり或いは、ヘッドフォンやスピーカから音声が出力される。
【００１９】
一方、リードプロセッサ７により生成されたトラッキングエラー信号は光ピックアップ制御部４及びスレッドモータ制御部６に入力され、これら光ピックアップ制御部４及びスレッドモータ制御部６によりトラッキング制御が行われると共に、フォーカスエラー信号が光ピックアップ制御部４に入力され、光ピックアップ制御部４によりフォーカス制御が行われる。なお、光ピックアップ制御部４はディスク１００の２層間をジャンプするフォーカス制御も行う。
【００２０】
ここで、ディスク１００を装置にセットして再生を開始する場合、上記した通常モードで記録データを再生する前に、角度検出モードになってディスク１００の２層間の相対角度を検出し、それによりディスク１００の真贋を判定する。以下、これについて図２のフローチャートを参照して説明する。
【００２１】
まず、ディスク１００がセットされると、システム制御部１６は装置を通常再生モードで動作させてディスク１００の予め決められた記録領域からチャプターＡ、Ｂのアドレスを読み出して保持する（ステップＳ１）。また、この時、システム制御部１６は予め決められたディスク１００の専用記録領域から、このディスク１００の１層目と２層目の相対角度を読み出し、これを真贋判定・出力制御部１５に送って保持しておく。
【００２２】
次に、システム制御部１６は装置を角度検出モードにする（ステップＳ２）。この角度検出モードでは、システム制御部１６の制御下で角度読取制御部１４により光ピックアップ３の位置制御やスピンドルモータ１の回転制御が迅速に行われる。この角度検出モードで、システム制御部１６は光ピックアップ３から出力されるレーザ光をディスク１００の１層目にフォーカスさせた後（ステップＳ３）、光ピックアップ３によりチャプターＡのアドレスからチャプターＡの先頭部分を繰り返し読み出す（ステップＳ４）。その際、チャプターＡの先頭部分が読み出せるかどうか判定し（ステップＳ５）、読み出せない場合はトラックジャンプタイミングをずらして（ステップＳ６）、ステップＳ４の処理に戻る。
【００２３】
チャプターＡの先頭部分が読み出せると、システム制御部１４は角度読取制御部１４を介してスピンドルモータ制御部２に指令を出し、スピンドルモータ１の回転速度をチャプターＡの先頭部分を読み出した時の速度に固定する（ステップＳ７）。その後、チャプターＡの先頭部分の読み出し時刻を保存してから（ステップＳ８）、光ピックアップ３から出力されるレーザ光をディスク１００の２層目にフォーカスさせて再生対象層を２層目とするジャンプを行ない（ステップＳ９）、チャプターＢのアドレスからチャプターＢの先頭部分を繰り返し読み出す（ステップＳ１０）。
【００２４】
その際、チャプターＡの先頭部分が読み出せるかどうか判定し（ステップＳ１１）、読み出せない場合はトラックジャンプタイミングをずらして（ステップＳ１２）、ステップＳ１０の処理に戻る。チャプターＡの先頭部分が読み出せると、チャプターＢの先頭部分の読み出し時刻を保存する（ステップＳ１３）。
【００２５】
次にシステム制御部１６は、チャプターＡの先頭部分の読み出し時刻と、チャプターＢの先頭部分の読み出し時刻を角度ずれ読取部１３に与えるため、角度ずれ読取部１３はディスク１００の２層間の相対角度（詳細は後述）を算出する（ステップＳ１４）。その後、システム制御部１６は装置を通常モードに復帰し（ステップＳ１５）、ディスク１００のセット直後の処理を終了する。
【００２６】
図３は上記した角度ずれ読取部１３における２層間の相対角度の算出処理の詳細を説明する図である。図３（１）はディスク１００を示しており、Ａは１層目のチャプターＡの先頭部分を示しており、Ｂは２層目のチャプターＢの先頭部分を示している。Ｃはディスク１００の回転中心である。
【００２７】
この時、上記したステップＳ７の処理でディスク１００の回転速度は一定となっているため、ステップＳ８の処理で、チャプターＡの先頭部分を読み出せる時刻は、図３（２）に示すようにディスク１００の回転周期ｔ毎の複数時刻となる。また、上記ステップＳ１３の処理で、チャプターＢの先頭部分の読み出せる時刻は、チャプターＡとチャプターＢの角度ずれに応じた遅れ時間をｐとすると、図３（３）に示すように、回転周期ｔ毎の複数時刻となる。
【００２８】
この場合、光ピックアップ３がディスク１００の１層目から２層目にジャンプして、２層目のチャプターＢの先頭部分にアクセスするまでにかかる遷移時間が０であれば、１層目のチャプターＡとチャプターＢの読み出し時間差はｐとなる。しかし、実際には、光ピックアップ３がディスク１００の１層目から２層目にジャンプして、２層目のチャプターＢの先頭部分にアクセスするまでに遷移時間を必要とし、この遷移時間は場合によって異なるため、チャプターＢの先頭部分が読み出せる時刻は、図３（３）に示すように、チャプターＡの先頭部分の読み出し時刻に対してｐだけずれた時刻で且つ、回転周期ｔの整数倍ずれたいずれかの時刻に読み出されることになる。したがって、チャプターＡの先頭部分の読み出し時刻Ｔａがｔであると、チャプターＢの先頭部分の読み出し時刻Ｔｂはｎｔ＋ｐとなる。但し、ｎは遷移時間に応じて決まる正の整数である。
【００２９】
チャプターＡの先頭部分の読み出し時刻ＴａとチャプターＢの先頭部分の読み出し時刻Ｔｂの時間差Ｄは、Ｄ＝（ｎｔ＋ｐ）−ｔとなる。ｎは遷移時間によって不定であるがＤをｔで割った剰余はｐとなる。これにより、チャプターＡとチャプターＢの先頭部分の角度差Θ即ち、ディスク１００の１層目と２層目の相対角度Θは、Θ＝３６０÷ｔ×ｐとして求めることができる。
【００３０】
上記したように角度ずれ読取部１３によりディスク１００の１層目と２層目の相対角度Θが求まると、角度ずれ読取部１３はこの相対角度Θを真贋判定・出力制御部１５に送る。これにより、真贋判定・出力制御部１５は、検出されたディスク１００の１層目と２層目の相対角度Θとディスク１００の専用領域から読み出された相対角度Θとを比較する。その結果、両相対角度Θが一致した場合、真贋判定・出力制御部１５はその後の通常再生モードでディスク１００から再生されたコンテンツデータを出力回路１２から出力できるようにし、両相対角度Θが一致しなかった場合は、再生されたコンテンツデータを出力回路１２から出力できないように出力回路１２を制御する。なお、両相対角度Θが一致しなかった場合は、光ピックアップ３によるコンテンツデータの再生そのものを停止しても良い。
【００３１】
本実施の形態によれば、ディスク１００の１層目と２層目の特定の位置にある２点、この例では、チャプターＡ、Ｂの先頭部分をディスク１００の回転を一定にして読み出し、その読み出し時間差に基づいてディスク１００の１層目と２層目の相対角度を検出しているため、前記相対角度を高精度に検出することができる。しかも、ディスク１００の１層目と２層目の相対角度を検出する上において、高価な部品を用いたり、部品を追加するようなことはなく、ソフトウェアで対応しているため、従来からの再生装置の構成をそのまま用いて、安価にディスク１００の１層目と２層目の相対角度を高精度に検出することができる。これにより、ディスク１００の１層目と２層目の相対角度がディスク毎に異なることを利用したディスク１００の真贋判定による海賊版の再生防止を安価且つ簡単に実現することができる。
【００３２】
尚、本発明は上記実施の形態に限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲において、具体的な構成、機能、作用、効果において、他の種々の形態によっても実施することができる。上記実施の形態では、通常はＣＬＶによりディスク１００からデータを読み出す装置でディスク１００の層間の相対角度を求める時だけＣＡＶ（Constant Angular Velocity)により特定のデーＡ，Ｂを読み出したが、コンピュータ内で使用するドライブでは、大きなメモリ空間を利用してＣＬＶで記録された情報もＣＡＶで高速に読み出し一旦メモリに書き込んだ情報を適宜読み出すようなＣＡＶ読み出しを行う。この場合は、Ａ点の信号、Ｂ点の信号をトラックジャンプで繰り返し（少なくとも２回）読み出すことで同様な相対角度算出を実現することができる。
【００３３】
また、Ｍ−ＣＬＶ(Modified CLV)ではＡ点とＢ点が同じ回転速度ゾーンにある点を選んで算出することができる。更に、ＣＬＶ読み出しであってもＡ点からＢ点への回転速度変化が無視できる場合や速度変化カーブが算出できる場合は一定回転としなくても良い。それは、海賊版防止のためのディスク層間の相対角度算出はディスク毎の固有値が再現性良く得られるということが必要条件なので、それを満たせば必ずしも一定回転の必要はない。この一定回転でないばあいは、Ａ点とＢ点は半径方向に同一の位置の情報を用いると誤差が出にくくなる。
【００３４】
更に、本発明は２信号のディスク上の相対角度を信号読み出しの工夫のみで算出しているため、多層ディスクの場合にも同様に適用でき、任意の２層間の層間角度を精度良く検出することができ、同様の方法で多層ディスクの真贋を判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施の形態に係るディスク再生装置の構成を示したブロック図である。
【図２】図１に示した装置によるディスクの２層間の角度計算処理を示したフローチャート図である。
【図３】図２に示したディスクの２層間の相対角度の算出処理の詳細を説明する図である。
【符号の説明】
【００３６】
１……スピンドルモータ、２……スピンドルモータ制御部、３……光ピックアップ（ＯＰ）、４……光ピックアップ制御部、５……スレッドモータ、６……スレッドモータ制御部、７……リードプロセッサ、８……復号部、９……ＥＣＣ処理回路、１０……バッファーメモリ、１１……圧縮解凍部、１２……出力回路、１３……角度ずれ読取部、１４……角度読取制御部、１５……真贋判定・出力制御部、１６……システム制御部、１００……ディスク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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