(57)【要約】【課題】ＤＴヘッドを用いるＶＴＲにおいて、磁気テープからの再生ＣＴＬパルスのジッタが大きく且つランダムに変化する場合にも、誤トレースやオフトラックを防止する。【解決手段】再生ＣＴＬパルスのジッタの大小を判定する判定手段２３と、一定時間に亘るこのジッタの大きさの平均値を計算する平均値計算手段２２と、判定手段２３によってジッタが小さいと判定された場合、ジッタの大きさに応じた制御信号をＤＴ１ヘッドに供給し、判定手段２３によってジッタが大きいと判定された場合、平均値計算手段２２によって計算された平均値に応じた制御信号をＤＴヘッド１に供給する制御信号供給手段９，１２，２４とを備える。【選択図】            図５
2005018890.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープ状記録媒体からの再生コントロールパルスにキャプスタンモータを位相ロックさせて、前記テープ状記録媒体上のトラックをダイナミックトラッキングヘッドによってトレースする再生装置において、
前記再生コントロールパルスのジッタの大小を判定する判定手段と、
一定時間に亘る前記ジッタの大きさの平均値を計算する平均値計算手段と、
前記判定手段によって前記ジッタが小さいと判定された場合、前記ジッタの大きさに応じた制御信号を前記ダイナミックトラッキングヘッドに供給し、前記判定手段によって前記ジッタが大きいと判定された場合、前記平均値計算手段によって計算された前記平均値に応じた制御信号を前記ダイナミックトラッキングヘッドに供給する制御信号供給手段と
を備えたことを特徴とする再生装置。
【請求項２】
請求項１に記載の再生装置において、
前記キャプスタンモータからのキャプスタンＦＧのカウント値と所定の基準カウント値との差分値を求める減算手段
を含んでおり、
前記平均値計算手段は、前記減算手段で求められた前記差分値の一定時間に亘る平均値を計算し、
前記判定手段は、前記減算手段で求められた前記差分値が所定の値を上回っているか否かを判定し、
前記制御信号供給手段は、前記判定手段によって前記差分値が前記所定の値を上回っていないと判定された場合、前記差分値に応じた制御信号を前記ダイナミックトラッキングヘッドに供給し、前記判定手段によって前記差分値が前記所定の値を上回っていると判定された場合、前記平均値計算手段によって計算された前記平均値に応じた制御信号を前記ダイナミックトラッキングヘッドに供給することを特徴とする再生装置。
【請求項３】
テープ状記録媒体からの再生コントロールパルスにキャプスタンモータを位相ロックさせて、前記テープ状記録媒体上のトラックをダイナミックトラッキングヘッドによってトレースする再生装置における前記ダイナミックトラッキングヘッドの制御方法において、
前記再生コントロールパルスのジッタの大小を判定する第１のステップと、
一定時間に亘る前記ジッタの大きさの平均値を計算する第２のステップと、
前記第１のステップで前記ジッタが小さいと判定した場合、前記ジッタの大きさに応じた制御信号を前記ダイナミックトラッキングヘッドに供給し、前記第１のステップで前記ジッタが大きいと判定した場合、前記第２のステップで計算した前記平均値に応じた制御信号を前記ダイナミックトラッキングヘッドに供給する第３のステップと
を有することを特徴とするダイナミックトラッキングヘッドの制御方法。
【請求項４】
請求項３に記載のダイナミックトラッキングヘッドの制御方法において、
前記キャプスタンモータからのキャプスタンＦＧのカウント値と所定の基準カウント値との差分値を求めるステップ
を含んでおり、
前記第１のステップでは、前記差分値が所定の値を上回っているか否かを判定し、
前記第２のステップでは、前記前記差分値の一定時間に亘る平均値を計算し、
前記第３のステップでは、前記第１のステップで前記差分値が前記所定の値を上回っていないと判定した場合、前記差分値に応じた制御信号を前記ダイナミックトラッキングヘッドに供給し、前記第１のステップで前記差分値が前記所定の値を上回っていると判定した場合、前記平均値に応じた制御信号を前記ダイナミックトラッキングヘッドに供給する
ことを特徴とするダイナミックトラッキングヘッドの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ダイナミックトラッキングヘッドによってテープ状の記録媒体上のトラックをトレースする再生装置や、そうした再生装置におけるダイナミックトラッキングヘッドの制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＶＴＲ（ビデオテープレコーダー）では、従来から、再生時にトラックを正確にトレースする目的で、ＤＴ（ダイナミックトラッキング）ヘッドが用いられている。ＤＴヘッドは、周知のように、再生ヘッドをバイモルフにマウントした状態で回転ドラム上に配置したものであり、このバイモルフに電圧を印加することにより、スキャン方向に垂直な方向に撓むようになっている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００３】
図１は、従来のデジタルＶＴＲのＤＴヘッド制御系の構成例を示すブロック図である。互いに１８０°の角間隔で対向する一対のＤＴヘッド１が、回転ドラム２上に配置されている。回転ドラム２には、磁気テープ３を巻き付け角１８０°で巻き付けて走行させる。
【０００４】
キャプスタン制御部７は、再生時（プレイモード時）に、リファレンスパルス生成部６からのリファレンスパルスと、ＣＴＬ再生ヘッド４による磁気テープ３からの再生ＣＴＬ（コントロール）パルスとの位相差をもとにキャプスタン位相を検出するとともに、キャプスタンモータ５からのキャプスタンＦＧをもとにキャプスタン速度を検出する。そして、検出したキャプスタン位相及びキャプスタン速度をもとにキャプスタン制御信号を生成して、キャプスタンモータ５を再生ＣＴＬパルスで位相ロックさせる。
【０００５】
ＤＴ制御部８は、ＤＴ制御信号生成部９と、キャプスタンＦＧカウンタ１０と、減算器１１と、加算器１２とを含んでいる。ＤＴ制御信号生成部９は、ＤＴヘッド１の撓み量を所定量（例えばゼロ）にするレベルのＤＴ制御信号を生成する。このＤＴ制御信号は、加算器１２の一方の入力端子に入力する。
【０００６】
キャプスタンＦＧカウンタ１０は、再生ＣＴＬパルスの立ち上がりのタイミング毎に、カウント値のリセットとキャプスタンモータ５からのキャプスタンＦＧのカウントのスタートとを繰り返すとともに、リファレンスパルス生成部６からのリファレンスパルスの立ち上がりタイミングから一定時間経過後の“高さ計算タイミング”毎に、キャプスタンＦＧのカウント値を出力する。
【０００７】
キャプスタンＦＧカウンタ１０から出力されたカウント値は、減算器１１のプラス入力端子に入力する。他方、減算器１１のマイナス入力端子には、図示しないレジスタ等に格納されている“基準カウント値”が入力する。“基準カウント値”は、再生ＣＴＬパルスがリファレンスパルスに対して所定の位相でロックしていると仮定した場合の“高さ計算タイミング”でのキャプスタンＦＧカウンタ１０の理論上のカウント値であり、リファレンスパルスを基準として描かれた設計用タイミングチャートから計算で一意に定まる値である。
【０００８】
減算器１１では、
キャプスタンＦＧのカウント値−“基準カウント値”
の減算が行われることにより、ＤＴヘッド１の“今いるべき高さ”の値が求められる。
【０００９】
この“今いるべき高さ”の値は、加算器１２のもう一方の入力端子に入力して、ＤＴ制御信号生成部９からのＤＴ制御信号に加算される。そして、加算器１２の加算結果が、ＤＴ制御部８から高さ修正後のＤＴ制御信号として出力されて、回転ドラム２上のＤＴヘッド１に供給される。
【００１０】
なお正確には、ＤＴ制御信号生成部９では、入力情報としてキャプスタン制御部７からのキャプスタン速度情報を用いているが、ここでの説明には直接関係ないので、キャプスタン速度情報の流れを特に図示してはいない。
【００１１】
図２〜図４は、図１のＤＴヘッド制御系によるＤＴヘッド１の高さ修正の様子を示す図である。このうち図２は、再生ＣＴＬパルスのジッタが小さい（再生ＣＴＬパルスがリファレンスパルスに対して所定の位相で概ねロックしており、ロック位相の誤差が小さい）場合の高さ修正の様子を示す。
【００１２】
再生ＣＴＬパルスのジッタが小さい場合には、ＤＴヘッド１は、図２に示すように磁気テープ３のトラック３０を概ね正確にトレースするが、ロック位相の誤差分だけ僅かに誤トレースが生じる。
【００１３】
また、この場合には、同図に示すように、“高さ計算タイミング”でのキャプスタンＦＧカウンタ１０のカウント値は、概ね“基準カウント値”と一致するが、僅かにキャプスタンＦＧ数発分程度“基準カウント値”と相違する。
【００１４】
したがって、この場合には、“今いるべき高さ”の値はキャプスタンＦＧ数発分以内という僅かな値（再生ＣＴＬパルスの位相のずれの向きに応じた正または負の値）になるので、ＤＴ制御部８からは、ＤＴヘッド１を僅かに上向きまたは下向きに撓ませるような高さ修正後のＤＴ制御信号が出力される。
【００１５】
これにより、ＤＴヘッド１が次のトラックをスキャンする際には、ＤＴヘッド１がスキャン方向に垂直な方向に僅かに撓むことにより、図のヘッド高さ基準線に垂直な方向でのＤＴヘッド１の高さが、誤トレースを打ち消す向きに僅かに変化する。
【００１６】
図３は、ＣＴＬパルスのジッタが大きい（再生ＣＴＬパルスがリファレンスパルスに対して所定の位相から大きく左にずれた）場合の高さ修正の様子を示す。
【００１７】
再生ＣＴＬパルスがリファレンスパルスに対して所定の位相から大きく左にずれた場合には、図３に示すように、ＤＴヘッド１は、磁気テープ３のトラック３０から、トラック３０の下側に大きくオフトラックしている。
【００１８】
また、この場合には、同図に示すように、“高さ計算タイミング”でのキャプスタンＦＧカウンタ１０のカウント値は、“基準カウント値”よりもかなり大きくなる。
【００１９】
したがって、この場合には、“今いるべき高さ”の値は、図にＨとして示すような大きな正の値になるので、ＤＴ制御部８からは、ＤＴヘッド１を大きく上向きに撓ませるような高さ修正後のＤＴ制御信号が出力される。
【００２０】
これにより、ＤＴヘッド１が次のトラックをスキャンする際には、ＤＴヘッド１がスキャン方向に垂直な方向に大きく上向きに撓むことにより、図のヘッド高さ基準線に垂直な方向でのＤＴヘッド１の高さが、オフトラックを打ち消す向きに大きく変化する。
【００２１】
図４は、ＣＴＬパルスのジッタが図３とは反対側に大きい（再生ＣＴＬパルスがリファレンスパルスに対して所定の位相から大きく右にずれた）場合の高さ修正の様子を示す。
【００２２】
再生ＣＴＬパルスがリファレンスパルスに対して所定の位相から大きく右にずれた場合には、図４に示すように、ＤＴヘッド１は、磁気テープ３のトラック３０から、トラック３０の上側に大きくオフトラックしている。
【００２３】
また、この場合には、同図に示すように、“高さ計算タイミング”でのキャプスタンＦＧカウンタ１０のカウント値は、“基準カウント値”よりもかなり小さくなる。
【００２４】
したがって、この場合には、“今いるべき高さ”の値は、図にＨとして示すような大きな負の値になるので、ＤＴ制御部８からは、ＤＴヘッド１を大きく下向きに撓ませるような高さ修正後のＤＴ制御信号が出力される。
【００２５】
これにより、ＤＴヘッド１が次のトラックをスキャンする際には、ＤＴヘッド１がスキャン方向に垂直な方向に大きく下向きに撓むことにより、図のヘッド高さ基準線に垂直な方向でのＤＴヘッド１の高さが、オフトラックを打ち消す向きに大きく変化する。
【００２６】
【特許文献１】
特開平５−２６６４４８号公報（段落番号０００６〜０００７）
【特許文献２】
特開平６−７６２５４号公報（段落番号０００３）
【００２７】
【発明が解決しようとする課題】
図１のＤＴヘッド制御系では、図２に示したように再生ＣＴＬパルスのジッタが小さい場合には、ジッタがランダムに変化する（再生ＣＴＬパルスの位相のずれの向きがランダムに変化する）ことによってＤＴヘッド１の高さを変化させる向きが頻繁に変わったとしても、ＤＴヘッド１の幅がトラック幅よりも若干余裕があることからＤＴヘッド１が各トラックを正確にトレースすることができるので、信号の再生上問題は生じない。
【００２８】
また、図３や図４に示したように再生ＣＴＬパルスのジッタが大きい場合でも、ジッタが一定であれば（再生ＣＴＬパルスの位相のずれの向きや大きさが一定であれば）、この位相のずれの向きや大きさに応じた一定の高さにＤＴヘッド１が保持され、やはりＤＴヘッド１が各トラックを正確にトレースすることができるので、信号の再生上問題は生じない。
【００２９】
しかし、例えばハンディタイプのカメラ一体型ＶＴＲで映像を記録するような場合には、記録中に外乱によってテープパスに大きな変動が生じ、その結果磁気テープへのＣＴＬパルスの記録ピッチがランダムに大きくばらつくことがある。
【００３０】
こうした磁気テープを、図１のＤＴヘッド制御系を有する従来のデジタルＶＴＲで再生すると、再生ＣＴＬパルスのジッタが大きくしかもランダムに変化するので、トラックをスキャンする毎に、図３や図４を用いて説明したようにしてＤＴヘッド１の高さが大きく変化するようになる。
【００３１】
しかし、再生ＣＴＬパルスのジッタが大きくしかもランダムに変化する場合には、次回のスキャン時の再生ＣＴＬパルスの位相のずれの向きや大きさは不確定である。そのため、今回のスキャン時に得られた“今いるべき高さ”に合せてＤＴヘッド１の高さを大きく変化させても、次回のスキャン時にトラックを正確にトレースできるとは限らない。むしろ、このように毎回ＤＴヘッド１の高さを大きく変化させることにより、却って誤トレースやオフトラックを招いてしまい、映像や音声に乱れが生じることがある。
【００３２】
このように、ＤＴヘッドを用いる従来のＶＴＲでは、再生ＣＴＬパルスのジッタが大きくしかもランダムに変化する場合に、誤トレースやオフトラックを招いてしまうという問題があった。
【００３３】
本発明は、上述の点に鑑み、ＤＴヘッドを用いるＶＴＲのように、テープ状の記録媒体からの再生ＣＴＬパルスにキャプスタンモータを位相ロックさせ、この記録媒体上のトラックをＤＴヘッドによってトレースする再生装置において、記録媒体からの再生ＣＴＬパルスのジッタが大きく且つランダムに変化する場合にも、誤トレースやオフトラックを防止できるようにすることを課題としてなされたものである。
【００３４】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために、本出願人は、テープ状記録媒体からの再生ＣＴＬパルスにキャプスタンモータを位相ロックさせて、テープ状記録媒体上のトラックをＤＴヘッドによってトレースする再生装置において、再生ＣＴＬパルスのジッタの大小を判定する判定手段と、一定時間に亘るこのジッタの大きさの平均値を計算する平均値計算手段と、この判定手段によってジッタが小さいと判定された場合、ジッタの大きさに応じた制御信号をＤＴヘッドに供給し、この判定手段によってジッタが大きいと判定された場合、この平均値計算手段によって計算された平均値に応じた制御信号をＤＴヘッドに供給する制御信号供給手段とを備えた再生装置を提案する。
【００３５】
この再生装置では、テープ状記録媒体からの再生ＣＴＬパルスのジッタの大小が、判定手段によって判定される。また、一定時間に亘るこのジッタの大きさの平均値が平均値計算手段によって計算される。
【００３６】
判定手段によって再生ＣＴＬパルスのジッタが小さいと判定された場合には、制御信号供給手段により、ジッタの大きさに応じた制御信号がＤＴヘッドに供給される。これにより、再生ＣＴＬパルスのジッタが小さい場合には、ジッタに忠実に追従してＤＴヘッドの高さが修正される。
【００３７】
他方、判定手段によって再生ＣＴＬパルスのジッタが大きいと判定された場合には、制制御信号供給手段により、平均値計算手段によって計算された一定時間に亘るジッタの大きさの平均値に応じた制御信号がＤＴヘッドに供給される。
【００３８】
再生ＣＴＬパルスのジッタが急に大きくなった場合にも、一定時間に亘るジッタの大きさの平均値は、急に変化することはなく毎回緩やかに変化していく。また、再生ＣＴＬパルスのジッタが大きくしかもランダムに変化している途中では、この平均値は、毎回ほぼ一定の大きさになると考えられる。
【００３９】
したがって、この平均値に応じてＤＴヘッドを制御することにより、再生ＣＴＬパルスのジッタが急に大きくなった際にジッタにゆっくりと追従してＤＴヘッドの高さが修正されるとともに、その後再生ＣＴＬパルスのジッタが大きくしかもランダムに変化しても、ＤＴヘッドの高さがほぼ一定に保たれる。
【００４０】
これにより、毎回ＤＴヘッドの高さが大きく変化することがなくなるので、再生ＣＴＬパルスのジッタが大きくしかもランダムに変化する場合にも、誤トレースやオフトラックが防止されるようになる。
【００４１】
なお、この再生装置が、キャプスタンモータからのキャプスタンＦＧのカウント値と所定の基準カウント値との差分値を求める減算手段を含んでいる場合には、一例として、平均値計算手段は、この減算手段で求められた差分値の一定時間に亘る平均値を計算し、判定手段は、この減算手段で求められた差分値が所定の値を上回っているか否かを判定し、制御信号供給手段は、判定手段によってこの差分値が所定の値を上回っていないと判定された場合、この差分値に応じた制御信号をＤＴヘッドに供給し、判定手段によってこの差分値が所定の値を上回っていると判定された場合、平均値計算手段によって計算された平均値に応じた制御信号をＤＴヘッドに供給することが好適である。
【００４２】
次に、本出願人は、テープ状記録媒体からの再生コントロールパルスにキャプスタンモータを位相ロックさせて、テープ状記録媒体上のトラックをＤＴヘッドによってトレースする再生装置におけるＤＴヘッドの制御方法において、再生ＣＴＬパルスのジッタの大小を判定する第１のステップと、一定時間に亘るこのジッタの大きさの平均値を計算する第２のステップと、この第１のステップでジッタが小さいと判定した場合、ジッタの大きさに応じた制御信号をＤＴヘッドに供給し、この第１のステップでジッタが大きいと判定した場合、この第２のステップで計算した平均値に応じた制御信号をＤＴヘッドに供給する第３のステップとを有するＤＴヘッドの制御方法を提案する。
【００４３】
この制御方法によれば、前述の本発明に係る再生装置について説明したのと全く同様にして、再生ＣＴＬパルスのジッタが大きくしかもランダムに変化する場合にも、誤トレースやオフトラックが防止されるようになる。
【００４４】
【発明の実施の形態】
以下、デジタルＶＴＲに本発明を適用した例について、図面を用いて具体的に説明する。
【００４５】
図５は、本発明を適用したデジタルＶＴＲのＤＴヘッド制御系の構成例を示すブロック図であり、図１と共通する部分には同一符号を付している。互いに１８０°の角間隔で対向する一対のＤＴヘッド１が、回転ドラム２上に配置されている。回転ドラム２には、磁気テープ３を巻き付け角１８０°で巻き付けて走行させる。
【００４６】
キャプスタン制御部７は、再生時（プレイモード時）に、リファレンスパルス生成部６からのリファレンスパルスと、ＣＴＬ再生ヘッド４による磁気テープ３からの再生ＣＴＬ（コントロール）パルスとの位相差をもとにキャプスタン位相を検出するとともに、キャプスタンモータ５からのキャプスタンＦＧをもとにキャプスタン速度を検出する。そして、検出したキャプスタン位相及びキャプスタン速度をもとにキャプスタン制御信号を生成して、キャプスタンモータ５を再生ＣＴＬパルスで位相ロックさせる。
【００４７】
ＤＴ制御部２１は、ＤＴ制御信号生成部９と、キャプスタンＦＧカウンタ１０と、減算器１１と、加算器１２と、平均値計算部２２と、ジッタ大小判定部２３と、２入力１出力のセレクタ２４とを含んでいる。ＤＴ制御信号生成部９は、ＤＴヘッド１の撓み量を所定量（例えばゼロ）にするレベルのＤＴ制御信号を生成する。このＤＴ制御信号は、加算器１２の一方の入力端子に入力する。
【００４８】
キャプスタンＦＧカウンタ１０は、再生ＣＴＬパルスの立ち上がりのタイミング毎に、カウント値のリセットとキャプスタンモータ５からのキャプスタンＦＧのカウントのスタートとを繰り返すとともに、リファレンスパルス生成部６からのリファレンスパルスの立ち上がりタイミングから一定時間経過後の“高さ計算タイミング”毎に、キャプスタンＦＧのカウント値を出力する。
【００４９】
キャプスタンＦＧカウンタ１０から出力されたカウント値は、減算器１１のプラス入力端子に入力する。他方、減算器１１のマイナス入力端子には、図示しないレジスタ等に格納されている“基準カウント値”が入力する。“基準カウント値”は、再生ＣＴＬパルスがリファレンスパルスに対して所定の位相でロックしていると仮定した場合の“高さ計算タイミング”でのキャプスタンＦＧカウンタ１０の理論上のカウント値であり、リファレンスパルスを基準として描かれた設計用タイミングチャートから計算で一意に定まる値である。
【００５０】
減算器１１では、
キャプスタンＦＧカウンタのカウント値−“基準カウント値”
の減算が行われることにより、ＤＴヘッド１の“今いるべき高さ”の値が求められる。
【００５１】
この“今いるべき高さ”の値は、平均値計算部２２，ジッタ大小判定部２３に送られるとともに、セレクタ２４の一方の入力端子に入力する。
【００５２】
平均値計算部２２は、“今いるべき高さ”の値が送られる毎に、過去一定時間内（例えば１秒間内）に減算器１１から送られた“今いるべき高さ”の値を累算し、その累算値を、その一定時間内に減算器１１から“今いるべき高さ”の値が送られた回数で割ることにより、“今いるべき高さ”の値の平均値を計算する。この平均値は、セレクタ２４のもう一方の入力端子に入力する。
【００５３】
ジッタ大小判定部２３は、“今いるべき高さ”の値が送られる毎に、その値が、所定の値（キャプスタンＦＧ数発分の値よりもかなり大きな値）を上回っているか否かを判定する。そして、上回っていないと判定した場合には、セレクタ２４を制御して減算器１１からの“今いるべき高さ”の値を選択させ、他方上回っていると判定した場合には、セレクタ２４を制御して平均値計算部２２からの平均値を選択させる。
【００５４】
セレクタ２４の選択結果は、加算器１２のもう一方の入力端子に入力して、ＤＴ制御信号生成部９からのＤＴ制御信号に加算される。そして、加算器１２の加算結果が、ＤＴ制御部８から高さ修正後のＤＴ制御信号として出力されて、回転ドラム２上のＤＴヘッド１に供給される。
【００５５】
なお正確には、ＤＴ制御信号生成部９では、入力情報としてキャプスタン制御部７からのキャプスタン速度情報を用いているが、ここでの説明には直接関係ないので、キャプスタン速度情報の流れを特に図示してはいない。
【００５６】
次に、このＤＴヘッド制御系によるＤＴヘッド１の高さ修正の様子を、再生ＣＴＬパルスのジッタの大きさや変化のしかたによって場合分けして説明する。
【００５７】
〔再生ＣＴＬパルスのジッタが小さい場合〕
再生ＣＴＬパルスのジッタが小さい場合には、“高さ計算タイミング”でのキャプスタンＦＧカウンタ１０のカウント値と“基準カウント値”との差である“今いるべき高さ”の値は、キャプスタンＦＧ数発分以内という僅かな値になる。したがって、この場合には、ジッタ大小判定部２３で“今いるべき高さ”の値が所定の値を上回っていないと判定されるので、セレクタ２４では“今いるべき高さ”の値が選択される。
【００５８】
これにより、加算器１２ではこの“今いるべき高さ”の値がＤＴ制御信号生成部９からのＤＴ制御信号に加算され、その加算結果が、ＤＴ制御部２１から高さ修正後のＤＴ制御信号として出力されて、回転ドラム２上のＤＴヘッド１に供給される。
【００５９】
既に図２を用いて説明したように、このとき、ＤＴ制御部２１から出力される高さ修正後のＤＴ制御信号は、再生ＣＴＬパルスの位相のずれの向きに応じてＤＴヘッド１を僅かに上向きまたは下向きに撓ませるような制御信号になる。したがって、ＤＴヘッド１が次のトラックをスキャンする際には、ＤＴヘッド１がスキャン方向に垂直な方向に僅かに撓むことにより、ＤＴヘッド１の高さが、誤トレースを打ち消す向きに僅かに変化する。
【００６０】
ＤＴヘッド１の幅がトラック幅よりも若干余裕があるので、再生ＣＴＬパルスのジッタが小さい場合には、ジッタがランダムに変化する（再生ＣＴＬパルスの位相のずれの向きがランダムに変化する）ことによってＤＴヘッド１の高さを変化させる向きが頻繁に変わったとしても、ＤＴヘッド１が各トラックを正確にトレースすることができる。
【００６１】
このようにして、再生ＣＴＬパルスのジッタが小さい場合には、ジッタに忠実に追従してＤＴヘッド１の高さが修正される。
【００６２】
〔再生ＣＴＬパルスのジッタが大きくしかもランダムに変化する場合〕
再生ＣＴＬパルスのジッタが大きくなった場合には、“高さ計算タイミング”でのキャプスタンＦＧカウンタ１０のカウント値と“基準カウント値”との差である“今いるべき高さ”の値は、キャプスタンＦＧ数発分の値よりもかなり大きな値になる。したがって、この場合には、ジッタ大小判定部２３で“今いるべき高さ”の値が所定の値を上回っていると判定されるので、セレクタ２４では、平均値計算部２２からの、過去一定時間に亘る“今いるべき高さ”の値の平均値が選択される。
【００６３】
これにより、加算器１２ではこの平均値がＤＴ制御信号生成部９からのＤＴ制御信号に加算され、その加算結果が、ＤＴ制御部２１から高さ修正後のＤＴ制御信号として出力されて、回転ドラム２上のＤＴヘッド１に供給されるようになる。
【００６４】
その後、再生ＣＴＬパルスのジッタが大きくしかもランダムに変化する状態が続いたとする。図６は、そうした状態をの一例を示す図である。リファレンスパルスの立ち上がりタイミングｔ１から一定時間経過後の“高さ計算タイミング”ｔ２では、再生ＣＴＬパルスがリファレンスパルスに対して所定の位相から大きく左にずれることにより、“今いるべき高さ”の値は、図にＨとして示すような大きな正の値になる。
【００６５】
次のリファレンスパルスの立ち上がりタイミングｔ３から一定時間経過後の“高さ計算タイミング”ｔ４では、再生ＣＴＬパルスがリファレンスパルスに対して所定の位相から大きく右にずれることにより、“今いるべき高さ”の値は、図にＨとして示すような大きな負の値になる。
【００６６】
次のリファレンスパルスの立ち上がりタイミングｔ５から一定時間経過後の“高さ計算タイミング”ｔ６でも、再生ＣＴＬパルスがリファレンスパルスに対して所定の位相から大きく右にずれることにより、“今いるべき高さ”の値は、やはり図にＨとして示すような大きな負の値になる。
【００６７】
次のリファレンスパルスの立ち上がりタイミングｔ７から一定時間経過後の“高さ計算タイミング”ｔ８では、再生ＣＴＬパルスが再びリファレンスパルスに対して所定の位相から大きく左にずれることにより、“今いるべき高さ”の値は、図にＨとして示すような大きな正の値になる。
【００６８】
このように、再生ＣＴＬパルスのジッタが大きくしかもランダムに変化する状態が続くと、“今いるべき高さ”の値がキャプスタンＦＧ数発分の値よりもかなり大きな値である状態が続くので、ジッタ大小判定部２３では“今いるべき高さ”の値が所定の値を上回っていると判定され続け、セレクタ２４では平均値計算部２２からの平均値が選択され続ける。
【００６９】
これにより、ＤＴヘッド１には、この平均値とＤＴ制御信号生成部９からのＤＴ制御信号との加算結果が高さ修正後のＤＴ制御信号として供給され続ける。
【００７０】
そして、その後再生ＣＴＬパルスのジッタが再び小さくなると、ジッタ大小判定部２３で再び“今いるべき高さ”の値が所定の値を上回っていないと判定され、セレクタ２４で再び“今いるべき高さ”の値が選択されるので、ＤＴヘッド１には、再び“今いるべき高さ”の値とＤＴ制御信号生成部９からのＤＴ制御信号との加算結果が高さ修正後のＤＴ制御信号として供給されるようになる。
【００７１】
再生ＣＴＬパルスのジッタが急に大きくなった場合にも、過去一定時間に亘る“今いるべき高さ”の値（“高さ計算タイミング”でのキャプスタンＦＧのカウント値と“基準カウント値”との差）の平均値は、急に変化することはなく、“今いるべき高さ”の値が求められる毎に緩やかに変化していく。また、再生ＣＴＬパルスのジッタが大きくしかもランダムに変化している最中には、この平均値は、“今いるべき高さ”の値が求められる毎にほぼ一定の大きさになると考えられる。
【００７２】
したがって、この平均値とＤＴ制御信号生成部９からのＤＴ制御信号との加算結果が高さ修正後のＤＴ制御信号としてＤＴヘッド１に供給されることにより、再生ＣＴＬパルスのジッタが急に大きくなった際にジッタにゆっくりと追従してＤＴヘッド１の高さが修正されるとともに、その後再生ＣＴＬパルスのジッタが大きくしかもランダムに変化しても、ＤＴヘッド１の高さがほぼ一定に保たれる。
【００７３】
これにより、トラックをスキャンする毎にＤＴヘッド１の高さが大きく変化することがなくなるので、再生ＣＴＬパルスのジッタが大きくしかもランダムに変化する場合にも、誤トレースやオフトラックが防止されるようになる。
【００７４】
〔再生ＣＴＬパルスのジッタが大きいが一定である場合〕
前述のように、再生ＣＴＬパルスのジッタが大きくなった場合には、ジッタ大小判定部２３で“今いるべき高さ”の値が所定の値を上回っていると判定され、セレクタ２４で平均値計算部２２からの平均値が選択されるので、ＤＴヘッド１には、この平均値とＤＴ制御信号生成部９からのＤＴ制御信号との加算結果が高さ修正後のＤＴ制御信号として供給されるようになる。
【００７５】
その後、再生ＣＴＬパルスのジッタが大きいが一定である（再生ＣＴＬパルスの位相のずれの向きや大きさが一定である）状態が続くと、“今いるべき高さ”の値がキャプスタンＦＧ数発分の値よりもかなり大きな値である状態が続くので、ジッタ大小判定部２３では“今いるべき高さ”の値が所定の値を上回っていると判定され続け、セレクタ２４では平均値計算部２２からの平均値が選択され続ける。
【００７６】
これにより、ＤＴヘッド１には、この平均値とＤＴ制御信号生成部９からのＤＴ制御信号との加算結果が高さ修正後のＤＴ制御信号として供給され続ける。
【００７７】
そして、その後再生ＣＴＬパルスのジッタが再び小さくなると、ジッタ大小判定部２３で再び“今いるべき高さ”の値が所定の値を上回っていないと判定され、セレクタ２４で再び“今いるべき高さ”の値が選択されるので、ＤＴヘッド１には、再び“今いるべき高さ”の値とＤＴ制御信号生成部９からのＤＴ制御信号との加算結果が高さ修正後のＤＴ制御信号として供給されるようになる。
【００７８】
再生ＣＴＬパルスのジッタが大きいが一定である場合には、再生ＣＴＬパルスのジッタが大きくなってから一定時間が経過した後の“今いるべき高さ”の値の平均値は、“今いるべき高さ”の値そのものと同じ値になる。
【００７９】
したがって、この平均値とＤＴ制御信号生成部９からのＤＴ制御信号との加算結果が高さ修正後のＤＴ制御信号としてＤＴヘッド１に供給されることにより、既に図３や図４を用いて説明したのと同様にして、ＤＴ制御部２１から出力される高さ修正後のＤＴ制御信号は、再生ＣＴＬパルスの位相のずれの向きや大きさに応じた一定の高さにＤＴヘッド１を保持させる制御信号になる。したがって、やはりＤＴヘッド１が各トラックを正確にトレースすることができる。
【００８０】
以上のように、このデジタルＶＴＲでは、  再生ＣＴＬパルスのジッタが小さい場合には、ジッタに忠実に追従してＤＴヘッドの高さを修正することができるとともに、再生ＣＴＬパルスのジッタが大きくしかもランダムに変化する場合には、トラックをスキャンする毎にＤＴヘッド１の高さが大きく変化することがなくなるので、誤トレースやオフトラックを防止して、安定した映像や音声を再生することができる。
【００８１】
なお、以上の例では、ＤＴ制御部２１をハードウェア回路で構成しているが、ＤＴ制御部２１の一部（平均値計算部２２やジッタ大小判定部２３やセレクタ２４）または全部をソフトウェアで構成するようにしてもよい。
【００８２】
また、以上の例では、“今いるべき高さ”の値（“高さ計算タイミング”でのキャプスタンＦＧのカウント値と“基準カウント値”との差）の平均値を平均値計算部２２で計算している。
【００８３】
しかし、別の例として、“高さ計算タイミング”でのキャプスタンＦＧのカウント値の平均値を平均値計算部２２で計算し、ジッタ大小判定部２３で“今いるべき高さ”の値が大きいと判定された場合には、この平均値と基準カウント値との差分値を加算器１２に送るようにしてもよい。
【００８４】
さらに広くいえば、再生ＣＴＬパルスのジッタの大小を判定するとともに、一定時間に亘るこのジッタの大きさの平均値を計算し、ジッタが小さいと判定した場合には、ジッタの大きさに応じたＤＴ制御信号をＤＴヘッド１に供給し、他方ジッタが大きいと判定した場合には、この平均値に応じたＤＴ制御信号をＤＴヘッド１に供給するようにすればよい。
【００８５】
また、以上の例ではデジタルＶＴＲに本発明を適用しているが、これに限らず、テープ状記録媒体からの再生ＣＴＬパルスにキャプスタンモータを位相ロックさせて、テープ状記録媒体上のトラックをダイナミックトラッキングヘッドによってトレースするあらゆる再生装置に本発明を適用してよい。
【００８６】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、ＤＴヘッドを用いるＶＴＲのように、テープ状の記録媒体からの再生ＣＴＬパルスにキャプスタンモータを位相ロックさせ、この記録媒体上のトラックをＤＴヘッドによってトレースする再生装置において、記録媒体からの再生ＣＴＬパルスのジッタが小さい場合には、ジッタに忠実に追従してＤＴヘッドの高さを修正することができるとともに、この再生ＣＴＬパルスのジッタが大きくしかもランダムに変化する場合には、誤トレースやオフトラックを防止して、安定した映像や音声等を再生することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来のデジタルＶＴＲのＤＴヘッド制御系の構成例を示すブロック図である。
【図２】図１のＤＴヘッド制御系によるＤＴヘッドの高さ修正の様子を示す図である。
【図３】図１のＤＴヘッド制御系によるＤＴヘッドの高さ修正の様子を示す図である。
【図４】図１のＤＴヘッド制御系によるＤＴヘッドの高さ修正の様子を示す図である。
【図５】本発明を適用したデジタルＶＴＲのＤＴヘッド制御系の構成を示すブロック図である。
【図６】再生ＣＴＬパルスのジッタが大きく且つランダムに変化する状態を例示する図である。
【符号の説明】
１  ＤＴヘッド、  ２  回転ドラム、  ３  磁気テープ、  ４  ＣＴＬ再生ヘッド、  ５  キャプスタンモータ、  ６  リファレンスパルス生成部、  ７  キャプスタン制御部、  ８，２１  ＤＴ制御部、  ９  ＤＴ制御信号生成部、  １０  キャプスタンＦＧカウンタ、  １１  減算器、  １２  加算器、  ２２  平均値計算部、  ２３  ジッタ大小判定部、  ２４  セレクタ、  ３０  磁気テープ上のトラック、  ３１  磁気テープに記録されたＣＴＬパルス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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