(57)【要約】【課題】簡単な機構により自動的に且つ安定してゲートの自動起立および自動倒伏を実行できる起伏式ゲート設備を提供する。【解決手段】ゲート３の駆動軸６を駆動するゲート駆動装置、取水口１８および排水口が設けられたゲート駆動装置室２に、ゲート駆動軸６が、油圧シリンダー８により回転駆動する駆動アーム７と、ゲート駆動装置室内の水位により昇降する駆動用フロート１３を支持するフロートアーム１２に連結されて駆動用フロート１３の昇降により回転駆動するフロート用駆動軸１１とに、駆動アーム７とフロート用駆動軸１１の回転駆動力が伝達されてゲート３を起伏作動させるように結合され、油圧シリンダー８はゲート３を倒伏・起立させる倒伏あるいは起立作動油圧回路に接続され、各作動油圧回路は水位検出フロートの昇降によりゲートを倒伏・起立するために油圧シリンダー８と連通させる切替弁を有している。【選択図】図２
2005146559.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水路を横断し、扉体駆動軸の駆動により流水方向に起伏可能に設置された扉体と、扉体駆動軸を駆動する扉体駆動装置、水路より水を取入れる取水口および水路へ水を排出する排水口が設けられた、水路と水路側壁を介して扉体駆動装置室とが配置された起伏式ゲート設備の作動装置において、扉体駆動装置室の扉体駆動装置は、
水路側壁を貫通して扉体駆動装置室内に延びた前記扉体駆動軸が、油圧シリンダーにより回転駆動する駆動アームと、扉体駆動装置室内の水位により昇降する駆動用フロートを支持するフロートアームに連結されて駆動用フロートの昇降により回転駆動するフロート用駆動軸とに、駆動アームの回転駆動力およびフロート用駆動軸の回転駆動力が伝達されて扉体を起伏作動させるように結合され、
前記油圧シリンダーはこの油圧シリンダーを縮方向に駆動させて扉体を倒伏させる倒伏作動油圧回路、および前記油圧シリンダーを伸方向に駆動させて扉体を起立させる起立作動油圧回路とに接続され、
前記倒伏作動油圧回路は上限水位検出フロートが上昇して上限水位を超えると扉体を倒伏する方向に作動させるために油圧シリンダーと連通させる第１切替弁を有し、
前記起立作動油圧回路は下限水位検出フロートが下降して下限水位より下回ると扉体を起立する方向に作動させるために油圧シリンダーと連通させる第２切替弁を有していることを特徴とする起伏式ゲート設備の作動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、河川等の水路を横断して設置されたゲートを設定された水位に応じて自動的に起伏させる起伏式ゲート設備の作動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
水路を横断して設置されるゲートを起伏させる起伏式のゲート設備は、ゲート設備の上流側に貯水することを主な目的として設置され、その開閉方式は油圧式、ワイヤー式等が採用されている。ゲート設備には一般的に、上流側の水位が一定水位を上回った場合、河川水の溢流を避けるため、フロート装置等により起立保持していた機構を解除し、自動的に倒伏作動する機構が採用されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、河川、堤防等に設けられる樋門・樋管ゲートにおいて、水路下部床にヒンジ方式で設置され、河川水位の変動によって無動力、かつ自動的に樋門・樋管の通水断面を開放、または閉塞するよう起立・倒伏作動する浮体式起伏型ゲートからなる逆流防止用の作動装置付浮体式起伏型ゲート設備が記載されている。
【特許文献１】特開２００１−１５９１２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の起伏式ゲート設備の作動装置において、ゲートを倒伏・起立作動とも自動的に行う場合は、ゲートの上流水位および下流水位を水位計によって計測し、この水位情報に基づいて起立作動を開始させる電気的な自動化システムが実施されているが、制御装置が複雑・高度であること、各機器の維持管理コストが高価であること、また電気回路を使用するため災害発生時の停電等への対応が難しいという問題があった。
【０００５】
また、近年、河川水の浄化設備の一環として、あるいは河川の堆積土砂排除等を目的とした設備において、一定時間間隔、あるいは河川の水位条件によって自動的に、且つ安定して自動的に起立・倒伏を実行できる起伏式ゲート設備が必要とされるようになった。且つ、長期的な設備の維持管理を容易にするため、複雑で管理が困難な、あるいは定期的な修理・部品交換等が必要となる装置を必要としない自動化機構の開発が求められてきている。
【０００６】
そこで、本発明は、簡単な機構により自動的に且つ安定してゲートの自動起立および自動倒伏を実行できるとともに、長期的な設備の維持管理ができる起伏式ゲート設備の作動装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、水路を横断し、ゲート駆動軸の駆動により流水方向に起伏可能に設置されたゲートと、ゲート駆動軸を駆動するゲート駆動装置、水路より水を取入れる取水口および水路へ水を排出する排水口が設けられた、水路と水路側壁を介してゲート駆動装置室とが配置された起伏式ゲート設備の作動装置において、ゲート駆動装置室のゲート駆動装置は、水路側壁を貫通してゲート駆動装置室内に延びた前記ゲート駆動軸が、油圧シリンダーにより回転駆動する駆動アームと、ゲート駆動装置室内の水位により昇降する駆動用フロートを支持するフロートアームに連結されて駆動用フロートの昇降により回転駆動するフロート用駆動軸とに、駆動アームの回転駆動力およびフロート用駆動軸の回転駆動力が伝達されてゲートを起伏作動させるように結合され、前記油圧シリンダーはこの油圧シリンダーを縮方向に駆動させてゲートを倒伏させる倒伏作動油圧回路と、前記油圧シリンダーを伸方向に駆動させてゲートを起立させる起立作動油圧回路とに接続され、前記倒伏作動油圧回路は上限水位検出フロートが上昇して上限水位を超えるとゲートを倒伏する方向に作動させるために油圧シリンダーと連通させる第１切替弁を有し、前記起立作動油圧回路は下限水位検出フロートが下降して下限水位より下回るとゲートを起立する方向に作動させるために油圧シリンダーと連通させる第２切替弁を有していることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明により、水路の水位状態によってゲート駆動装置室内の水位が一定以下の場合はフロートの自重によってゲートを起立作動させ、ゲート駆動装置室内の水位が一定水位以上になるとゲートを倒伏作動させることにより、簡単な機構により自動的に且つ安定してゲートの自動起立および自動倒伏を実行できるとともに、長期的な設備の維持管理ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の実施例について図面を参照して説明する。
【００１０】
図１は本発明のゲート設備の配置を示す斜視図であり、（ａ）はゲート３が起立している状態を示し、（ｂ）はゲート３が倒伏している状態を示す。
【００１１】
ゲート３は水路１を横断して設置され、水流方向アに対して起立してゲート３の上流側に貯水し、倒伏して水路を開放する。ゲート３の両側部には側部水密ゴム３aが取付けられ、下部には下部水密ゴム３bが取付けられ、ゲート３の両側部および下部が止水される。ゲート３が起立・倒伏作動する時、側部戸当金物４を側部水密ゴム３aが摺動して止水する。
【００１２】
水路１の側部に水路側壁２ｂを介してゲート駆動装置室２（図２）が設置されており、通常は異物の侵入を防ぐため、カバー２aで覆われている。
【００１３】
ゲート３の上流側には水路１の側部からゲート駆動装置室２に貫通するフロート室注水管により水路１から水を取入れる取水口１８が設けられ、ゲート３によって貯水された水路１の水がゲート駆動装置室２に注水されるようになっている。１８aは取水口１８に設置される取水口金物を示す。３９は油圧操作ユニットである。
【００１４】
図２は本発明のゲート設備の概要を示す斜視図であり、（ａ）は水路１及びゲート駆動装置室２内の各機器の設置状態を示し、（ｂ）は駆動アーム７、油圧シリンダー８の配置を示す。
【００１５】
図３（ａ）はゲート設備の水路下流方向から見た断面図、（ｂ）はゲート３、駆動アーム７、油圧シリンダー８の配置を示し、（ｃ）はゲート３および駆動用フロート１３ の配置を示す。
【００１６】
図４（ａ）はゲート設備の概要を示す斜視図で、（ｂ）はフロート室排水管１９の排水管開閉弁２０の概要を示す斜視図である。
【００１７】
図２、図３に示すとおり、ゲート３に固定して取付けられたゲート駆動軸６は水路側壁２ｂを貫通し、ゲート駆動装置室２内で駆動用アーム７に固定して取付けられる。両ロッド式油圧シリンダー８はシリンダー軸受９によって揺動自在に取付けられる。油圧シリンダー８と駆動アーム７はシリンダーピン８aによって連結される。
【００１８】
図２（ｂ）に示すとおり、ゲート駆動軸６とフロート用駆動軸１１は軸継手金物１０によって同心で且つ駆動力が伝達できるように連結されている。
【００１９】
図３（ｂ）において、油圧シリンダー８が伸作動をすると、駆動アーム７が下方へ回転しゲート駆動軸６が回転してゲート３が起立作動する。逆に、油圧シリンダー８が縮作動をすると駆動アーム７が上方へ回転しゲート駆動軸６が回転してゲート３は倒伏作動する。
【００２０】
油圧シリンダー８が外力によって自由に伸縮できる状態に切り換えられたときには、ゲート３が起立作動すると、油圧シリンダー８は伸作動し、ゲート３が倒伏作動すると、油圧シリンダー８は縮作動する。
【００２１】
図３（ｃ）、図４（ａ）に示すとおり、フロート用駆動軸１１には２本のフロートアーム１２が固定して取付けられ、フロートアーム１２の先端に駆動用フロート１３がフロート接続ピン１３aによって連結されている。
【００２２】
駆動用フロート１３は、フロート接続ピン１３aによる接続位置より下方に重心を有し、水中においては浮力中心が同接続位置より上方になるように造られており、フロートアーム１２の作動状態にかかわらず、常に水平状態を維持できるようになっている。
【００２３】
また、駆動用フロート１３は、自重を若干上回る程度の水量相当分の排水体積を有するように造られている。したがって、ゲート駆動装置室２に水がある状態では浮力が自重を上回ることによってフロートアーム１２を起立方向に回転作動させ、ゲート駆動装置室２に水がない状態では自重によってフロートアーム１２を倒伏方向に回転作動させる力を発生させる。
【００２４】
図３（ｃ）に示すとおり、ゲート３とフロートアーム１２は９０度以上の内角を有して設置され、駆動用フロート１３の重量によってフロートアーム１２が倒伏するとゲート３が起立作動するようになっている。
【００２５】
図２（ｂ）および図４（ｂ）に示すとおり、ゲート駆動装置室２の室の排水管１９は、ゲート駆動装置室２の水を水路側に排水できるように設置され、ゲート駆動装置室２の排水口２０ａに排水管開閉弁２０が取付けられている。排水管開閉弁２０は開閉弁作動棒２１でフロートアーム１２と連結されており、フロートアーム１２の回転作動によって開閉する機構となっている。
【００２６】
図３（ａ）に示すとおり、ゲート３はゲート支承金物３cによって回転自在に支持されている。また、ゲート支承金物３c、ゲート駆動軸６、フロート用駆動軸１１を支持する軸受金物１４は、機械架台金物５の上にゲート３の回転中心を基準として正確に固定されている。なお、機械架台金物５は土木構造物に埋設設置されている。
【００２７】
図５（ａ）〜（ｃ）はゲート設備の作動状態を示す斜視図である。
【００２８】
図５（ａ）に示すゲート３が起立している状態では、油圧シリンダー８は伸状態、フロートアーム１２は倒伏状態、駆動用フロート１３は最低位置にあり、開閉弁２０は排水口２０ａを閉じている。
【００２９】
図５（ｂ）に示すゲート３が中間起立している状態では、ゲート３の回転作動は、ゲート駆動軸６およびフロート用駆動軸１１により伝達され、駆動アーム７、フロートアーム１２が回転作動することで、駆動用フロート１３が持ち上がり、油圧シリンダー８は縮作動する。
【００３０】
図５（ｃ）に示すゲート３が完全倒伏している状態では、フロートアーム１２が起立し、駆動用フロート１３を設定値最大の高さまで持ち上げ、同時にフロートアーム１２と開閉弁作動棒２１によって連結された排水管開閉弁２０が開放され排水口２１が開く。
【００３１】
図６は油圧シリンダー８を制御する油圧回路を示す図である。図中、８bは油圧シリンダー前方油室、８cは油圧シリンダーの後方油室、３０は第１切替弁、３１は第２の切替弁、３２は切替弁作動レバー、３３は逆止め弁、３４は流量調整弁、３５は自動回路切替弁、３６はリリーフ弁、３７は方向制御弁、３８は油圧ポンプ、３９の点線内は油圧操作ユニットを示す。
【００３２】
水位記号Ａ１はゲート駆動装置室２内の上限水位を示し、水位記号Ａ２はゲート駆動装置室２内の下限水位を示す。矢印イは油圧シリンダー８の伸方向を示し、矢印ウは油圧シリンダー８の縮方向を示す。
【００３３】
上限水位検出フロート１５と連結した第１切替弁３０と、流量調整弁３４、逆止め弁３３によって構成された油圧回路が倒伏作動油圧回路である。
【００３４】
下限水位検出フロート１６と連結した第２切替弁３１と、流量調整弁３４、逆止め弁３３によって構成された油圧回路が起立作動油圧回路である。
【００３５】
操作ユニット３９内にある自動回路切替弁３５を開放することによって倒伏作動油圧回路および起立作動油圧回路が開放されて上限水位検出フロート１５、及び下限水位検出フロート１６の作動により自動開閉作動を実行することができる。
【００３６】
操作ユニット３９内にある自動回路切替弁３５を閉鎖すると倒伏作動油圧回路および起立作動油圧回路が閉ざされ、油圧ポンプ３８と、方向弁３７の操作によって油圧シリンダー８を伸縮作動させ、ゲート３を起立、又は倒伏作動させることができる。
【００３７】
なお、ゲート３が起立状態にある時、想定以上の外圧がゲート３に発生した場合、リリーフ弁３６により圧油を開放し、ゲート３を倒伏作動させ得る回路となっている。
【００３８】
図７（ａ）〜（ｃ）は自動倒伏作動の油圧回路の説明図である。なお、図７において、水位記号Ａはゲート駆動装置室２内の水位、矢印エは上限水位検出フロート１５の上昇作動方向、矢印オは第１切替弁３０の作動方向(弁開放)、矢印カは油圧回路中の作動油の流れ方向(油圧シリンダー縮方向)、矢印キは上限水位検出フロート１５の下降作動方向、矢印クは第１切替弁３０の作動方向(弁閉鎖)を示す。
【００３９】
図７（ａ）に示すとおり、ゲート駆動装置室内の水位が上限水位Ａ１になるまでは、第１切替弁３０は閉鎖されており、ゲート駆動装置室内の水位が上限水位Ａ１を超えると、図７（ｂ）に示すように第１切替弁３０は開放される。すなわち、図７（ｂ）に示すとおり、ゲート駆動装置室内の水位が上限水位Ａ１を超えると、上限水位検出フロート１５が矢印エに示す方向へ上昇し、フロート棒１７を介し、切替弁作動レバー３２を動かし第１切替弁３０を開放し、油圧回路を連通状態にする。
【００４０】
第１切替弁３０が開放されると逆止め弁３３により矢印カの方向へのみの作動油の流れが可能で、これは油圧シリンダー８の後方油室８cから前方油室８bへの作動油の流れとなることから、油圧シリンダー８は縮作動のみが可能となる。
【００４１】
油圧シリンダー８の縮作動が自由になると、前記の図３について説明したとおり、油圧シリンダー８の縮作動が自由になると、駆動アーム７が起立可能となりゲート３の自動倒伏作動が可能となる。
【００４２】
図７（ｃ）に示すとおり、ゲート駆動装置室内の水位Ａが上限水位Ａ１を一定以上に下回ると、上限水位検出フロート１５が矢印キに示す方向へ下降し、フロート棒１７を介して切替弁作動レバー３２を動かし第１切替弁３０を矢印クに示す方向へ動かして閉鎖、油圧回路を不通状態にすることで油圧シリンダー８の自由な縮作動は制御される。
【００４３】
図８（ａ）〜（ｃ）は自動起立作動の油圧回路の説明図である。なお、図８において、矢印ケは上限水位検出フロート１６の下降作動方向、矢印コは第２切替弁３１の作動方向(弁開放)、矢印サは油圧回路中の作動油の流れ方向(シリンダー伸方向)、矢印シは上限水位検出フロート１６の上昇作動方向、矢印スは第２切替弁３１の作動方向(弁閉鎖)を示す。
【００４４】
図８（ａ）に示すとおり、ゲート駆動装置室内の水位が下限水位Ａ２になるまでは、第２切替弁３１は閉鎖されている。
【００４５】
図８（ｂ）に示すとおり、ゲート駆動装置室内の水位Ａが下限水位Ａ２を下回ると、下限水位検出フロート１６が矢印ケに示す方向へ下降し、フロート棒１７を介して切替弁作動レバー３２が第２切替弁３１を矢印コの方向へ動かして開放し、油圧回路を連通状態にする。
【００４６】
第２切替弁３１が開放されると、逆止め弁３３により矢印サの方向へのみの作動油の流れが可能で、これは油圧シリンダー８の油圧シリンダーの前方油室８bから油圧シリンダーの後方油室８cへの作動油の流れとなることから、油圧シリンダー８は伸作動のみが可能となる。
【００４７】
前記の図３（ａ）について説明したとおり、油圧シリンダー８の伸作動が自由になると、駆動アーム７が倒伏可能となってゲート３の自動起立作動が可能になる。
【００４８】
図８（ｃ）に示すとおり、ゲート駆動装置室２内の水位Ａが下限水位Ａ２を一定以上超えて上昇すると、下限水位検出フロート１６が矢印シに示す方向へ上昇し、フロート棒１７を介して切替弁作動レバー３２が第２切替弁３１を矢印ス方向へ動かして閉鎖して油圧回路を不通状態にすることで油圧シリンダー８の自由な伸作動状態は停止される。
【００４９】
ゲート設備は各機器の自重と、水路の水によって発生する水圧並びに浮力によって自動作動するバランスゲートであるので、確実な自動起立・倒伏作動を可能とする各作動力の関係式について図９により説明する。
【００５０】
図９（ａ）は自動起立状態時の作動力説明図で、図中、矢印ハはゲート倒伏方向へ作用（又はゲート３の起立作動に抵抗する力の方向）、矢印ヒは駆動用フロート１３の重量によりゲート起立方向に作用する力の方向、矢印フは油圧シリンダー８の伸作動に抵抗する力の方向を示す。
【００５１】
また、図９（ｂ）は自動倒伏状態時の作動力説明図で、図中、矢印へはゲート倒伏方向へ作用する力の方向、矢印ホはゲートの倒伏作動に抵抗する力の方向、矢印ナは駆動用フロート１３の浮力によりゲート倒伏方向に作用する力の方向、矢印ニは油圧シリンダー８の縮作動に抵抗する力の方向を示す。ここで、各モーメント値を次のように規定する。
【００５２】
M１：ゲートの重量特性値による倒伏方向へのモーメント値  
M２−U：自動起立作動時の想定水圧荷重によるモーメント値
M２−D：自動倒伏作動時の想定水圧荷重によるモーメント値
M３−U：自動起立作動時のゲート作動に伴う水密ゴム・支承部の摺動抵抗による抵抗モーメント値
M３−D：自動倒伏作動時のゲート作動に伴う水密ゴム・支承部の摺動抵抗による抵抗モーメント値
M４−U：自動起立作動時の油圧シリンダー伸縮作動抵抗並びに駆動用アームの作動抵抗による抵抗モーメント値
M４−D：自動倒伏作動時の油圧シリンダー伸縮作動抵抗並びに駆動用アームの作動抵抗による抵抗モーメント値
M５：(フロート室脱水状態における)駆動用フロート並びにフロートアーム自重によるゲート起立方向のモーメント値
M６：(フロート室脱水状態における)駆動用フロートの浮力によるゲート倒伏方向のモーメント値と規定する。
【００５３】
図９（ａ）において、矢印ハの方向で作用する力はM１、M２−U、M３−U、フの方向で作用する力はM４−U、矢印ヒの方向で作用する力はM５である。図９（ａ）で明らかなとおり、自動起立作動を行うためには矢印ヒの方向に作用する力が、矢印ハの方向に作用する力の和より大きくなくてはならない。
【００５４】
また、図９（ｂ）において、矢印への方向で作用する力はM１、M２−D、矢印ナの方向で作用する力はM６、矢印ホの方向で作用する力はM３−D、矢印ニの方向で作用する力はM４−Dである。図９（ｂ）で明らかなように、自動倒伏作動を行うためには矢印へ、ナの方向に作用する力の和が、矢印ホ、ニの方向に作用する力の和より大きくなくてはならない。
【００５５】
前述のとおり、ゲートの自動起立作動時には、矢印ヒの方向に作用する力が、矢印ハ、の方向に作用する力の和より大きくなくてはならない。したがって、
│M１＋M２u＋M３＋M４u│＜│M５│（条件式１）
でなければならない。
【００５６】
また、前述のとおり、ゲートの自動倒伏作動時には、矢印へ、ナの方向に作用する力の和が、矢印ホ、ニの方向に作用する力の和より大きくなくてはならない。したがって、
│M１＋M２d＋M６│＞│M３＋M４d│（条件式２）
でなければならない。
【００５７】
以上より、前記の各条件式を満たすM５、M６を満足させる重量、並びに水中での排水量を有する駆動用フロート１３によって、自動起立・倒伏作動の実行が可能となる。
【００５８】
上記までの説明を基に、図１０及び図１１に示すゲートの自動作動の概要の作動説明図により説明する。
【００５９】
図１０（ａ）に示すゲート３が起立し水路1のゲート３上流側が貯水状態であるときは、ゲート駆動装置室２には取水口１８より水路１の水が流入するが、設定した上限水位Ａ１に達していない場合には、油圧回路は閉鎖状態でありゲート３は起立状態を維持する。
【００６０】
図１０（ｂ）に示すように水路１の水位が上昇するととともに、取水口１８を通じて流入する水によりゲート駆動装置室内の水位が水路１と同じ水位となる。
【００６１】
図１０（ｃ）に示す、図１０（ｂ）の状態でのゲート駆動装置室内では、ゲート３が起立しているために駆動用フロート１３は水中にあって、浮力が発生している。ゲート駆動装置室内の水位Ａが設定した上限水位Ａ１を超えると、前記の図７（ｂ）で説明した自動倒伏作動する油圧回路の第１切替弁３０が閉鎖から開放に切り替わることにより油圧シリンダー８が縮作動自由の状態となり、同時にゲート駆動装置室２の水位上昇により前記条件式２の条件が満たされ駆動用フロート１３が上昇し始めゲート３は自動倒伏作動を開始する。
【００６２】
図１０（ｄ）に示すゲート３の完全倒伏状態になると、前記の図５（ｃ）について説明したようにゲート駆動装置室内の排水管開閉弁２０が開放され、ゲート駆動装置室２内の水が排水管１９を通じ、排水口１９ａより水路１に排水される。
【００６３】
図１１（ａ）に示すように、水路１の水位が下がり、且つ、図１１（ｂ）に示すようにゲート駆動装置室２内の水位Ａが下限水位Ａ２を下回ると、図８について説明したように下限水位検出フロート１６の作動により、第２切替弁３１が閉鎖から開放に切り替わることにより油圧シリンダー８が伸作動自由の状態となり、同時にゲート駆動装置室内の水位低下により前記の条件式１に示した条件が満たされ、ゲート３は、駆動用フロート１３の重量による下降により自動起立作動を行う。
【００６４】
ゲート３が自動起立作動を完了、駆動用フロート１３が最低位置まで下降すると排水管開閉弁２０が排水口２１ａを閉鎖して、ゲート駆動装置室内の貯水が可能となる。
【００６５】
図１１（ｃ）に示すように、起立したゲート３により水路１の水位が上昇し、ゲート駆動装置室内の水位が上限水位Ａ１に達するまで起立状態を維持する。
【００６６】
なお、洪水時等で水路１の水位が低下しない場合、ゲート駆動装置室内の水位も下降しないことからゲート３は完全倒伏状態を維持して水路１を適切な安全状態にしておく。
【００６７】
また、ゲート駆動装置室内の上限水位Ａ１の水位高をゲート３の起立高さ程度とした上、取水口１８の通水断面調整を行いゲート駆動装置室２内の水位上昇時間を調整することにより、一定間隔で自動倒伏・自動起立作動を実行することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明は、ゲートを設定された水位に応じて自動的に起伏させる起伏式ゲート設備に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明のゲート設備の配置を示す斜視図であり、（ａ）はゲート３が起立している状態を示し、（ｂ）はゲート３が倒伏している状態を示す。なお、図中矢印アは水路の水流方向を示す。
【図２】本発明のゲート設備の概要を示す斜視図であり、（ａ）は水路１及びゲート駆動装置室２内の各機器の設置状態を示し、（ｂ）は駆動アーム７、油圧シリンダー８を示す。
【図３】（ａ）はゲート設備の水路下流方向から見た断面図、（ｂ）はゲート３、駆動アーム７、油圧シリンダー８の配置を示し、（ｃ）はゲート３、駆動用フロート１３ の配置を示す。
【図４】（ａ）はゲート設備の概要を示す斜視図で、（ｂ）は排水管１９の排水管開閉弁２０の概要を示す斜視図である。
【図５】ゲート設備の作動状態を示す斜視図である。
【図６】油圧シリンダー８を制御する油圧回路を示す図である。
【図７】自動倒伏作動の油圧回路の説明図である。
【図８】自動起立作動の油圧回路の説明図である。
【図９】（ａ）は自動起立作動時の作動力説明図、（ｂ）は自動倒伏作動時の作動力説明図である。
【図１０】ゲートの自動倒伏作動の概要を示す作動説明図である。
【図１１】ゲートの自動起立作動の概要を示す作動説明図である。
【符号の説明】
【００７０】
１：水路、２：ゲート駆動装置室、２a：カバー、２ｂ：水路側壁、３：ゲート、３a：側部水密ゴム、３b：底部水密ゴム、３c：ゲート支承金物、４：側部戸当金物、５：機械架台金物、６：駆動軸、７：駆動アーム、８：油圧シリンダー、８a：シリンダーピン、８b：油圧シリンダーの前方油室、８c：油圧シリンダーの後方油室、９：シリンダー軸受、１０：軸継手金物、１１：フロート用駆動軸、１２：フロートアーム、１３：駆動用フロート、１３a：フロート接続ピン、１４：軸受金物、１５：上限水位検出フロート、１６：下限水位検出フロート、１７：フロート棒、１８：取水口、１８ａ：取水口金物、１９：排水管、２０：排水管開閉弁、２０ａ  排水口、２１：開閉弁作動棒、３０：第１切替弁、３１：第２の切替弁ｂ、３２：切替弁作動レバー、３３：逆止め弁、３４：流量調整弁、３５：自動回路切替弁、３６：リリーフ弁、３７：方向制御弁、３８：油圧ポンプ、３９：油圧操作ユニット
【図１】
2005146559.tif 000003
【図２】
2005146559.tif 000004
【図３】
2005146559.tif 000005
【図４】
2005146559.tif 000006
【図５】
2005146559.tif 000007
【図６】
2005146559.tif 000008
【図７】
2005146559.tif 000009
【図８】
2005146559.tif 000010
【図９】
2005146559.tif 000011
【図１０】
2005146559.tif 000012
【図１１】
2005146559.tif 000013