(57)【要約】【課題】果実の採取作業を行う際に、竿を握った最寄りの位置に設けた中途操作具によって、作業動作部を簡単に操作することができる果実採取作業具を提供する。【解決手段】竿２の先端に設けた果実の採取作業を行う作業部３と、基端部側に設けた上記作業部３の作動操作を行う操作具９と、竿２内に挿通され上記作業部３を操作具９の操作により往復連動させる連動部材１３を設けた作業具１において、上記作業部３と操作具９間の連動部材１３の一ケ所以上の中途部に、該連動部材１３と連繋して作業部３を作動操作する中途部操作具９ａを設ける構成とした。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
竿（２）の先端に設けた遠隔的な採取作業を行う作業部（３）と、基端部側に設けた上記作業部（３）の作動操作を行う操作具（９）と、竿（２）内に挿通され上記作業部（３）を操作具（９）の操作により往復連動させる連動部材（１３）を設けた作業具（１）において、上記作業部（３）と操作具（９）間の連動部材（１３）の一ケ所以上の中途部に、該連動部材（１３）と連繋して作業部（３）を作動操作する中途部操作具（９ａ）を設けてなる果実採取作業具。
【請求項２】
竿（２）が作業部（３）を取付けた作業竿（２ａ）と、該作業竿（２ａ）の基端部側において、ジョイント部（５）を介し着脱可能に接続して竿長さを延長する延長竿（２ｂ）とで構成し、上記ジョイント部（５）において、該ジョイント部（５）両側の連動部材（１３）を連結する連結部材（１３ａ）を設けてなる請求項１の果実採取作業具。
【請求項３】
連結部材（１３ａ）の両端に連結される２つの連動部材（１３），（１３）に接続されて竿（２）の外周に突出して設けられ、各連動部材（１３），（１３）と連結部材（１３ａ）の端部同士を連結係止する係止部材（３２），（３２）を設けてなる請求項１又は２の果実採取作業具。
【請求項４】
上記係止部材（３２），（３２）の少なくとも一方が中途部操作具（９ａ）である請求項１又は２又は３の果実採取作業具。
【請求項５】
竿（２）が作業部（３）を備えた作業竿（２ａ）とジョイント部（５）を介して順次着脱自在に接続延長される複数の延長竿（２ｂ）からなる請求項１又は２又は３又は４の果実採取作業具。
【請求項６】
作業部（３）が先端が開閉することにより、対象物を収容採取する一対の籠状又は椀状の作業動作部（４），（４）からなり、作業動作部（４），（４）を閉じ方向に付勢するスプリング（２０）を設けた請求項１又は２又は３又は４又は５の果実採取作業具。
【請求項７】
連動部材（１３）の往復動により作業動作部（４），（４）を開閉作動させる開閉機構（３ａ）を設けてなる請求項１又は２又は３又は４又は５又は６の果実採取作業具。
【請求項８】
作業動作部（４），（４）自体に閉状態から開方向への力が作用した際に作業作動の開作動を規制し、連動部材（１３）及び開閉機構（３ａ）を介して開操作した場合にのみ、作業動作部（４），（４）が開作動する規制機構を開閉機構内に設けた果実採取作業具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手の届かない高所になっている柿，蜜柑，柚，リンゴ，梅，キウイ等の果実を採取する果実採取作業具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、果樹の高枝になっている果実を手元側から遠隔操作される鋏（作業部）で枝から切り取り採取する作業具は特許文献１に示されるように既に公知である。
また各種の果実を中空（バケット状）の果実容器（作業部）に収容した状態で、枝からもぎ取り又は切り取りにより採取する採取作業具は、特許文献２で示されるものが知られている。
【０００３】
【特許文献１】実公昭４８−１６８５８号公報（第１ページ，図１）
【特許文献２】特開２０００−８３４４２号公報（第２ページ，図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１で示される切断作業具は、竿の先端に設けた切断作業部を固定鋏杆と可動鋏杆で構成し、両者間に介在させた果実の軸（柄）を、竿の基端部側に設置される操作具によって可動鋏杆を遠隔操作することにより採取作業が行われる。しかし上記竿には一般に基端部側に作業部の操作具が設けられているので、竿長が長い場合は、長い竿の中途を把持した状態で竿基端部側にある遠い操作具を操作する必要があり、この操作が困難で作業を能率よく行うことができない。また切断作業部と操作具を連結する連動部材（ロープ）を竿表面に露出させているので、把持の邪魔になったり枝に引っかかること、及び延長竿を順次継ぎ足すと、ロープも別途調達して用意する必要がある。
【０００５】
また特許文献２で示される採取作業具は、果実を果実容器内に収容した状態で採取するものであるが、竿を様々に持ち替えて枝をかわして回収部に運ぶ際に、果実容器の開口部から果実を不慮に放出し落下させる等の課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するためにこの果実採取作業具は、第１に、竿２の先端に設けた遠隔的な採取作業を行う作業部３と、基端部側に設けた上記作業部３の作動操作を行う操作具９と、竿２内に挿通され上記作業部３を操作具９の操作により往復連動させる連動部材１３を設けた作業具１において、上記作業部３と操作具９間の連動部材１３の一ケ所以上の中途部に、該連動部材１３と連繋して作業部３を作動操作する中途部操作具９ａを設けてなることを特徴としている。
【０００７】
第２に、竿２が作業部３を取付けた作業竿２ａと、該作業竿２ａの基端部側において、ジョイント部５を介し着脱可能に接続して竿長さを延長する延長竿２ｂとで構成し、上記ジョイント部５において、該ジョイント部５両側の連動部材１３を連結する連結部材１３ａを設けてなることを特徴としている。
【０００８】
第３に、連結部材１３ａの両端に連結される２つの連動部材１３，１３に接続されて竿２の外周に突出して設けられ、各連動部材１３，１３と連結部材１３ａの端部同士を連結係止する係止部材３２，３２を設けてなることを特徴としている。
【０００９】
第４に、上記係止部材３２，３２の少なくとも一方が中途部操作具９ａであることを特徴としている。
【００１０】
第５に、竿２が作業部３を備えた作業竿２ａとジョイント部５を介して順次着脱自在に接続延長される複数の延長竿２ｂからなることを特徴としている。
【００１１】
第６に、作業部３が先端が開閉することにより、対象物を収容採取する一対の籠状又は椀状の作業動作部４，４からなり、作業動作部４，４を閉じ方向に付勢するスプリング２０を設けたことを特徴としている。
【００１２】
第７に、連動部材１３の往復動により作業動作部４，４を開閉作動させる開閉機構３ａを設けてなることを特徴としている。
【００１３】
第８に、作業動作部４，４自体に閉状態から開方向への力が作用した際に作業作動の開作動を規制し、連動部材１３及び開閉機構３ａを介して開操作した場合にのみ、作業動作部４，４が開作動する規制機構を開閉機構内に設けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように本発明の果実採取作業具によれば、大小の果実の採取作業を行う際に、作業者は竿を握った最寄りの位置にある中途操作具又は操作具を往復動することができ、作業動作部を竿の握り位置から簡単に操作することができる。
【００１５】
また作業動作部が開作動をする規制機構を開閉機構内に設けたことにより、枝から採取した果実等を作業動作部の閉状態で保持し、果実等を不慮に落下させることなく竿の持ち直しを自在に行うことができる。
また作業部を有する作業竿に延長竿を簡単に連結することにより、作業対象の遠近に応じた竿長さを調節すると共に、この場合も任意位置での作業部操作を行うことができる。  さらに作業部を開閉可能な一対の籠状又は椀状の作業部とすることにより、例えば柚等のように棘のある樹木やキウイのように蔓の絡み合った樹木でも、これらの間を縫って果実を傷つけることなく採取できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下図示する本発明の実施形態について説明する。図１は果実の１例として柿を採取する果実採取作業具（以下作業具と言う）１の構成、及び連結される竿２を分解した状態を示し、この例では作業竿２ａの先端部に装着されて柿を採取する作業部（採取部）３は、開閉作動される左右の作業動作部（把持部）４，４を備え、木になっている柿を両側から把持した状態で収容し且つ排出することができる。
【００１７】
また竿２を長くしたい場合に、作業部３を備えた作業竿２ａの他端（基端部側）に図１，図３で示す構成のジョイント部５を介し延長竿２ｂを適数本連結することにより延長される。これにより作業者は地上に居ながら又は脚立等に登った状態で、高所にある柿等を採取することができる。
【００１８】
上記作業動作部４，４は、可撓性を有する金網或いはプラスチック材からなる軽量部材によって、採取容器となるバケット７を柿を収容把持する一対の半球形の籠状又は椀状の形状に形成されている。また作業竿２ａ及び延長竿２ｂは、アルミパイプ或いはグラスファイバーパイプ等で構成され、各竿長さは例えば略１４０ｃｍ程度の取り扱い易い長さにしている。
【００１９】
図示例の竿２は作業竿２ａと延長竿２ｂをジョイント部５を介して接続した状態において、作業部３と最手元の基端部側に設けられる操作具９との間に、竿の中途部から作業動作部４，４の開閉作動を行うことができる中途操作具９ａを一か所以上設けている。この中途操作具９ａ，９ａ・・は作業竿２ａ，延長竿２ｂに内装される連動部材１３の中途部と連繋し、操作によって操作具９と同様に連動部材１３を往復連動させ、開閉機構３ａを介し作業動作部４，４を開閉作動することができる。
【００２０】
以下各部の詳細な構造について説明する。先ず作業部３は図２で示すように、その取付筒１０を作業竿２ａの先端部内に挿入した状態で取付ネジ１１によって着脱可能に取付固定される。この取付筒１０は作業動作部４，４を操作具９，中途操作具９ａの操作に基づき開閉作動せしめる開閉機構３ａを以下のように構成し内装している。
【００２１】
即ち、取付筒１０の先端側には、前記作業動作部４，４の作動片１２，１２を左右から各別に挿入する作動孔１５，１５を切欠形成し、該作動孔１５，１５の中間位置に横向きの支軸１６を支持している。そして、作動孔１５，１５に挿入した作動片１２，１２の中途部を支軸１６に回動可能に軸支している。
【００２２】
また取付筒１０の中途部内には、連動部材１３の連動杆１７を上下方向にスライド可能に挿入支持する杆ホルダー１９を備えている。この杆ホルダー１９はその下部に、連動部材１３を戻し方向（作業動作部４，４を閉じる方向）に付勢するスプリング２０を支持するスプリングホルダー２１を設けている。２２は取付筒１０の上端開口部を開閉可能に閉鎖する蓋である。
【００２３】
図２で示す作業竿２ａに内装される連動部材１３は、前記連動杆１７とワイヤー部材からなるロープ２３と、両者を距離調節可能に連結するロッド２５とからなる。またスプリング２０はロッド２５に嵌挿した状態で、スプリングホルダー２１と連動杆１７との間に圧縮状態で支持している。
【００２４】
連動杆１７は頭部に横向きの作動ピン２６を備え、該作動ピン２６に前記作動片１２，１２に穿設した作動孔２７が挿入される。作動片１２，１２は同図で示すように左右対称のＬ字状に形成され、作業動作部４，４を取付固定する他方の下片部に、上記作動孔２７をく字状の長孔として穿設することにより、以下に述べるような規制機構を構成する。
【００２５】
即ち、規制機構は作動孔２７の上部の縦溝部２７ａが、図２で示されるように作動ピン２６と係合する位置で作業動作部４，４を閉じ姿勢にし、この閉じ状態から作業動作部４，４自体に開方向への力が作用した際に、縦溝部２７ａが作動ピン２６に接当することにより作業動作部４，４の開作動を規制する。
【００２６】
そして、作業動作部４，４は閉状態から操作具９又は中途操作具９ａが操作され、作動ピン２６が下方移動すると、該作動ピン２６は縦溝部２７ａから外れ作動孔２７の斜面部を介し、作動片１２，１２を支軸１６を中心に回動せしめ、作業動作部４，４を強制的に開作動させ図２の点線で示す開放姿勢に切り換えることができる。
また操作具９又は中途操作具９ａから手を放す等の閉じ操作をすると、作動ピン２６がスプリング２０の付勢力によって上方移動し、作動片１２，１２は作動孔２７，２７を介し戻し回動され、作業動作部４，４を元の閉状態にする。
【００２７】
以上のように、連動部材１３及び開閉機構３ａを介して開操作した場合にのみ、作業動作部４，４を開作動せしめる規制機構を開閉機構３ａ内に設けた作業具１は、作業動作部４，４の閉状態で柿を採取し収容した状態で、規制機構によって作業動作部４，４の収容姿勢を確実に保持することができる。
【００２８】
これにより作業具１は、竿２を様々に持ち替えて柿を収容した作業部３を収穫容器等が設置される回収部位に向けて枝をかわしながら運ぶとき、作業動作部４，４は不慮に開動しないので、移動中途の柿の放出落下を防止した採取作業を能率よく行うことができる。
尚、上記のように採取物の不慮の放出を防止する規制機構は、後述する図４で示すような構成にすることもできる。
【００２９】
次に図３を参照し竿２の連結構について説明する。作業竿２ａは基端部側の内部に筒状の第１ガイド（基端部側ガイド）３０をスライド可能に内装し、該第１ガイド３０内に立設した連結軸３１に前記連動部材１３のロープ２３の他端を連結している。
【００３０】
また第１ガイド３０は、前記連結部材１３ａの一端を係止せしめる係止部材３２を立設し、延長させた突出端を作業竿２ａに穿設した長孔状のガイド孔３３にスライド可能に挿入している。そして、ガイド孔３３から突出した係止部材３２にスライド片３４を嵌挿して駒状部材を設けることにより中途操作具９ａを構成する。
【００３１】
また延長竿２ｂの先端部には、第２ガイド３５が上記第１ガイド３０のものと同様な構造を以てジョイント部５をはさんで対称に設けられ、その係止部材３２にスライド片３４及び駒状部材を設け中途操作具９ａが構成される。そして、この延長竿２ｂの基端部側には、前記作業竿２ａのものと同様な第１ガイド３０及び中途操作具９ａが構成される。また延長竿２ｂ内の第１ガイド３０と第２ガイド３５はロープ状の連動部材１３によって連結される。
【００３２】
上記連結部材１３ａは、作業竿２ａ側の連動部材（ロープ）１３と延長竿２ｂ側の連動部材（ロープ）１３の端部同士を、後述する連結構造によって第１ガイド３０の係止部材３２と、延長竿２ｂ側の第２ガイド３５の係止部材３２を係脱可能に連結する。
尚、作業竿２ａに延長竿２ｂがジョイント部５を介し連結されるとき、連結延長された竿２の操作具９は最基端部側（手元側）になる延長竿２ｂの第１ガイド３０に設ける操作具が相当する。
【００３３】
次に、作業竿２ａと延長竿２ｂ並びに延長竿２ｂと別の延長竿２ｂを順次連結するジョイント部５について説明する。このジョイント部５は、作業竿２ａ及び延長竿２ｂの基端部側の開口部内にパイプ状の接続部材３７を取付固定し、該接続部材３７の突出端を延長竿２ｂの先端開口部内に挿脱可能に嵌挿し接続する構成としている。
【００３４】
また接続部材３７の突出端の外周面には係止突起３９を突設しており、該係止突起３９を延長竿２ｂの開口端部に穿設した鉤状の係合溝４０に係脱可能に噛合させる構成としている。これにより接続された作業竿２ａと延長竿２ｂの抜けを防止し、且つ逆順の操作によって噛合を解除することができる。
尚、上記のように作業竿２ａに延長竿２ｂが連結されるとき、最基端部側（連結終端側）になる延長竿２ｂの基端部側には接続部材３７の設置を省略することができる。
【００３５】
次に作業竿２ａと延長竿２ｂ、並びに該延長竿２ｂとさらに別の延長竿２ｂに内装される作動部材１３，１３の連結構造について説明する。この連結構造は、各竿に設けた前記第１ガイド３０と第２ガイド３５にそれぞれ設けた係止部材３２と係止部材３２を、各竿のガイド孔３３から竿表面側に突出させ、この係止部材３２と係止部材３２を連結部材１３ａによって係脱可能に連結する構成となっている。
【００３６】
即ち、図３で示すように延長竿２ｂの先端に設けられる第２ガイド３５は、その係止部材３２の突出側に取付片５０を嵌挿支持し、該取付片５０に可撓性を有するロープ又は紐部材からなる連結部材１３ａを取付けている。この連結部材１３ａは他端に第１ガイド３０の係止部材３２側に連結せしめる係止部５１が設けられる。
【００３７】
他方、第１ガイド３０の係止部材３２は、上記係止部５１と係脱可能に係合する係合部５２を回動自在に設けている。図示例の係止部５１と係合部５２とは、押圧嵌合によって係脱可能に連結されるホック型の連結手段にしており、連結部材１３ａの連結をワンタッチ操作で速やかに行うことができる。以上の構成により作業竿２ａに延長竿２ｂが順次連結された竿２は、任意の中途操作部９ａを操作したとき、これより先端部側の連動部材１３は往復動作されるが、これより基端部側にある連動部材１３は前記連結部材１３ａが図３の点線で示すように撓んで作動を防止されるので、当該連動部材１３に連繋する中途操作部９ａ並びに操作具９を操作待機姿勢に保持することができる。
【００３８】
また連結部材１３ａを備える中途操作具９ａは、連結される延長竿２ｂの先端部に設けるので、作業竿２ａの基端部側及び作業竿２ａに連結した延長竿２ｂの基端部側に、連動部材１３をぶら下げることなく邪魔になることがない。尚、連結部材１３ａは上記の連結手段に限ることなく、第１ガイド３０側の係止部材３２に対し、フック型の連結手段或いは紐結び等の連結手段にすることもできる。
【００３９】
次に図１，図２を参照し作業部３について説明する。この作業動作部４，４は前記作動片１２，１２に対し、左右一対の対称形状をなす半球形の籠状又は椀状の作業部からなり、基部側が取付ネジ５５によって着脱可能に取付固定される。
図示例の作業動作部４，４は、前記可撓性を有する幕部材によって半球状に形成されたバケット７と、該バケット７の周囲を補強支持するリング状の縁枠５６と、該縁枠５６の中央上部に固着されバケット７の外周面に沿って湾曲させた基端部を作動片１２に取付固定する支持フレーム５７とからなる。
【００４０】
そして、作業動作部４，４は柿を採取する閉状態の採取姿勢において、左右のバケット７，７の開口部の間を、柿の茎が挿入可能な収容間隔を有して離間させている。上記構成からなる収容間隔を有した作業部３は、バケット７，７の深さを浅くしても作業動作部４，４による柿の把持を行うことができる。また操作具９又は中途操作具９ａを操作して収容把持した柿を排出する際に、作業動作部４，４の開動量を収容間隔分だけ少なくすることができるので、開閉操作を簡単且つ速やかに行うことができる等の利点がある。
【００４１】
さらにバケット７は縁枠５６の上部を支持フレーム５７によって片持ち状態で支持されるので、収容される柿の大きさや形状に適応して変形し無理のない把持を行うことができる。尚、バケット７及び縁枠５６並びに支持フレーム５７は、採取収容される果実に適応した形状に定められる。
【００４２】
以上のように構成される作業具１は、中途操作具９ａ又は操作具９を操作し一対の作業動作部４，４を閉じ方向に付勢するスプリング２０に抗して開き作動し、枝になっている柿を作業動作部４，４の間に入れて操作解除すると、作業動作部４，４によって柿を挟持した状態で把持することができる。次いで竿２を押し引き或いは捩じり動作することにより、柿を枝から恰も手でもぎ取るようにスムースに採取することができる。この採取作業において、作業者は竿２を握った最寄りの位置にある任意の中途操作具９ａ又は操作具９を開き操作することができる。
【００４３】
次いで作業部３内に柿を採取した作業具１は、規制機構によって作業動作部４，４が閉状態を維持し不慮の開動が防止され、作業者は竿２の持ち直しを自在に行って枝をかわすことができ、採取した柿を作業者の近傍に用意される回収部にスムースに運ぶことができる。
【００４４】
このとき上記回収部に向けて作業部３を移動させた状態では、竿２の握り位置は採取時の位置と異にしているので、作業者は新たな握り位置において、操作の行い易い最寄りの中途操作具９ａを開方向に素早く操作することができ、柿の排出作業を無理な姿勢で行うことがない。
【００４５】
次に、連動部材１３の往復動に基づき作業動作部４，４を開閉作動させる、開閉機構３ａ及び規制機構の別実施形態を図４を参照し説明する。尚、前記実施形態のものと同様な構成については説明を省略する。
同図で示す開閉機構３ａは、作業動作部４，４を取付支持する作動片１２，１２を、杆ホルダー１９側から立設した支柱６０の支軸１６に回動可能に軸支している。
【００４６】
上記作動片１２，１２は支軸１６の下方で外側寄りにリンク杆６１，６１を連結ピン６２によって枢支し、該リンク杆６１，６１の他端は連動杆１７の頭部に設けた作動ピン２６に回動可能に軸支して連結される。そして、作業動作部４，４の閉じ姿勢における作動ピン２６の位置は、リンク杆６１の連結ピン６２より上位となる関係にしている。
この構成により、作業動作部４，４自体に閉状態から開方向への力が作用した際に、リンク杆６１とリンク杆６１が両張り状態になるので、作業動作部４，４の開作動を規制することができる。このとき連動杆１７の上方移動は該連動杆１７の頭部が作動片１２，１２の枢支部分に接当する等のストッパ手段によって規制される。
【００４７】
また中途操作具９ａ又は操作具９を開方向に操作すると、連動部材１３を介し連動杆１７が引き作動され、作動ピン２６がリンク杆６１，６１を引き作動し作動片１２，１２を介し、作業動作部４，４を支軸１６を中心に開動させることができる。また操作解除によって、杆ホルダー１９にスライド可能に支持した連動杆１７が上方移動し、リンク杆６１，６１を介し作業動作部４，４が閉じて、作業部３は果実を収容した収容姿勢になる。このとき作業動作部４，４自体に閉状態から開方向への力が作用すると、規制機構によって作業動作部４，４の開作動は規制される。
【００４８】
以上のように構成される作業具１は作業竿２ａに延長竿２ｂを連結した状態で、竿２の先端に設けた作業部３と基端部側の操作具９の間に、中途操作具９ａを連動部材１３の一ケ所以上の中途部に設けた構成にしたが、長い１本の竿２にした場合には、その基端部側に設置される操作具９と先端部側の作業部３との間に中途操作具９ａが設けられる。
【００４９】
また連動部材１３の往復動により作業動作部４，４を開閉作動させる竿２は、その中途操作具９ａ及び操作具９を手で握り人為的に往復作動させる構造にすることもでき、この場合には、作業動作部４，４を開方向又は閉方向に付勢させるスプリング２０を省略することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
この発明の果実採取作業具は、作業部を竿に設けた中途操作具及び操作具を操作して、高所にある柿，蜜柑等の果実の採取を行う果実採取作業具にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の作業具と作業竿と延長竿の構造を示す斜視図である。
【図２】図１の作業部の構造を示す断面図である。
【図３】図１の作業竿と延長竿を連結した構造を示す断面図である。
【図４】作業部の別実施形態を示す断面図である。
【符号の説明】
【００５２】
１    採取作業具
２    竿
２ａ  作業竿
２ｂ  延長竿
３    作業部
３ａ  開閉機構
４    作業動作部
５    ジョイント部
７    バケット
９    操作具
９ａ  中途操作具
１３  連動部材
１３ａ  連結部材
２０  スプリング
３２  係止部材
【図１】
2005176745.tif 000003
【図２】
2005176745.tif 000004
【図３】
2005176745.tif 000005
【図４】
2005176745.tif 000006