(57)【要約】【課題】  開閉シリンダ自体の強度を向上させることなくブリッジモードにおける開閉シリンダの損傷を未然に防止する荷受台昇降装置を提供する。【解決手段】  ブリッジモードで荷受台を使用中に荷受台がプラットホームから浮き上がった場合において荷物の荷重により開閉シリンダ６の内圧が上昇すると、作動油を排出させて内圧を低減させるリリーフ弁５２３を開閉シリンダ６とタンク５１１との間に設ける。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷受台と、
前記荷受台を支持し、昇降させる昇降装置と、
伸長及び収縮動作により前記荷受台をそれぞれ起立及び展開方向に回動させる開閉シリンダと、
前記昇降装置に対して前記荷受台を水平に支持する水平モードと、前記荷受台の先端が水平より下がることを許容するブリッジモードとを選択的に切換可能とする切換装置と、
前記開閉シリンダの内圧が上昇して所定値に達すると作動油を排出させて当該内圧を低減する圧力制御装置と
を備えたことを特徴とする荷受台昇降装置。
【請求項２】
前記圧力制御装置は、前記開閉シリンダからタンクへの戻り油路を形成するリリーフ弁と、当該タンクから前記開閉シリンダへの一方向の流通を確保する逆止弁とを互いに並列接続したものである請求項１記載の荷受台昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貨物自動車に搭載され、荷物の積み下ろしに使用される荷受台昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
荷受台昇降装置は、例えば平行リンクを構成するアームの先端に荷受台を支持し、これを昇降させるものである。また、起立格納式の荷受台昇降装置は、上昇端位置にある荷受台を開閉シリンダにより起立させ、車体後面に沿わせて格納するように構成されている。通常の荷物の積み下ろしにおいては、荷受台を水平に維持したまま平行リンクの作用によりこれを昇降させる。従って、荷受台は原則として水平に維持されており、このような使用の態様を水平モードという。
【０００３】
一方、荷箱の床面よりやや低いプラットホームとの間で荷物の積み下ろしをする場合には、上昇端位置にある荷受台の先端を下げ、プラットホームに架け渡す。このような使用の態様をブリッジモードという。ブリッジモードにおける荷受台の先端部は、プラットホームによって支持されているとともに、作動油が閉じこめられた状態の開閉シリンダによっても、支持されている。また、水平モードとブリッジモードとの切換用に、平行リンクの先端に設けられたリンク体と荷受台の基部との間に挿脱可能な規制ブロックが設けられている。そして、水平モード時には規制ブロックを両者の間に介在させて荷受台が水平を維持するようにし、また、ブリッジモード時には手動操作により規制ブロックを抜いて荷受台がその先端を下げることができるようになっている（特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】特許第３３６３０５０号公報（第２〜第３頁、図２，図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような従来の荷受台昇降装置では、ブリッジモードで荷受台を使用して荷物を下ろしていくと、積荷が少なくなるにつれて車両の後輪の板ばねが上方向に伸び、これにより荷箱の床面の地上高が上がってくるが、従来、この点に十分な配慮がなされていなかった。このような場合、前述のように、ブリッジモードにおける荷受台の先端部を支えているのはプラットホームのみではなく、開閉シリンダでもあることから、結果的に、荷受台の先端部はプラットホームから浮き上がる。ところが、開閉シリンダは元々、空荷の荷受台を起立又は展開させる程度の軽負荷の強度設計となっており、上記のように浮き上がった状態で荷受台に重い荷物が載ると、シリンダには収縮方向に過負荷がかかり、ピストンロッドが座屈する恐れがある。一方、開閉シリンダの強度を向上させることはコストアップを招くとともにコンパクトさを損なうので、得策ではない。
【０００６】
上記のような従来の問題点に鑑み、本発明は、開閉シリンダ自体の強度を向上させることなくブリッジモードにおける開閉シリンダの損傷を未然に防止する荷受台昇降装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の荷受台昇降装置は、荷受台と、前記荷受台を支持し、昇降させる昇降装置と、伸長及び収縮動作により前記荷受台をそれぞれ起立及び展開方向に回動させる開閉シリンダと、前記昇降装置に対して前記荷受台を水平に支持する水平モードと、前記荷受台の先端が水平より下がることを許容するブリッジモードとを選択的に切換可能とする切換装置と、前記開閉シリンダの内圧が上昇して所定値に達すると作動油を排出させて当該内圧を低減する圧力制御装置とを備えたものである。
上記のように構成された荷受台昇降装置では、プラットホーム等に荷下ろしするためにブリッジモードが選択されている場合において、荷下ろしによって積荷が減少し、そのために荷受台の先端部がプラットホームから浮き上がると、荷受台に載る荷物の荷重によって開閉シリンダの内圧が上昇する。この内圧が所定値に達すると、圧力制御装置は、開閉シリンダ内の作動油を排出させて内圧を低減する。その結果、荷受台の先端部はプラットホームに再着地し、プラットホームに支持されるので、開閉シリンダに過負荷が作用することは防止される。
【０００８】
また、上記荷受台昇降装置において、圧力制御装置は、開閉シリンダからタンクへの戻り油路を形成するリリーフ弁と、当該タンクから開閉シリンダへの一方向の流通を確保する逆止弁とを互いに並列接続したものであってもよい。
この場合、ブリッジモードにおいて荷物の積み込みを行う際、積み込みにしたがって荷箱が沈み、荷受台が水平に戻される方向に少しずつ回動しようとすることにより、開閉シリンダは伸長動作させられる。このとき、逆止弁を介してタンクから作動油が吸い上げられ、開閉シリンダ内が負圧になるのを防止する。従って、開閉シリンダの円滑な伸張動作が確保され、荷受台は滑らかに回動することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の荷受台昇降装置によれば、ブリッジモードが選択されている場合において荷受台の先端部がプラットホームから浮き上がると、荷受台に載る荷物の荷重によって開閉シリンダの内圧が上昇するが、圧力制御装置によりこの内圧が低減されるので、荷受台の先端部はプラットホームに再着地し、プラットホームに支持される。こうして、開閉シリンダに過負荷が作用することは防止される。従って、開閉シリンダ自体の強度を向上させることなくブリッジモードにおける開閉シリンダの損傷を未然に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は、本発明の一実施形態による荷受台昇降装置を搭載した貨物自動車の後部を側面から見た図である。
まず、図１において、貨物自動車の車体１には、荷物を収容する荷箱２が搭載されている。荷箱２の後端面は扉２ａにより開閉可能である。車体１の後部には、荷物を積み下ろしするための荷受台昇降装置３が取り付けられている。荷受台昇降装置３は、荷受台４と、その基端側を支持して昇降させる昇降装置５と、荷受台４と昇降装置５との間に架設され、荷受台４を支持するとともに回動させる開閉シリンダ６（図３も参照。）とを備えている。格納状態の荷受台４は、荷箱２の後端面に沿って垂直に起立している。この格納状態から、荷箱２の後端面下方に位置する回動支点のピン１５（図３も参照。）を中心として時計回り方向に回動することにより、荷受台４は、図の二点鎖線で示す水平に展開された状態となる。また、その位置から荷受台４の水平を維持したまま、着地するまで下降することができる。
【００１１】
上記荷受台昇降装置３の構造について、図２及び図３を参照してさらに詳細に説明する。図２において、支持ブラケット７は、車体１に固定されている。支持ブラケット７には縦長形状の基部リンク８が取り付けられ、この基部リンク８に、上アーム９がピン１１により回動可能に取り付けられている。また、下アーム１０は、支持ブラケット７に、ピン１２により回動可能に取り付けられている。さらに、昇降装置５の駆動源となる昇降シリンダ１３のピストン側端部が、ピン１４により基部リンク８に軸着されている。
【００１２】
図３の（ａ）は、荷受台４の基端部近傍の拡大図である。図において、上アーム９の先端側には、概ねＬ字状の先部アーム９ａが一体的に固着され、これにより、上アーム９全体（先部アーム９ａを含む。）としての端部は上方に突出した形状となっている。この上アーム９の端部及び下アーム１０の端部は、ピン１５及び１６により、リンク体１７に軸着されている。また、荷受台４の基端部は、ピン１５により、上アーム９（先部アーム９ａ）及びリンク体１７に軸着されている。
【００１３】
ここで、図２における上記ピン１１，１２，１５及び１６は、平行四辺形の各頂点を構成している。すなわち、上アーム９及び下アーム１０は、平行リンクを構成している。また、図３の（ａ）に示すように、上アーム９には昇降シリンダ１３がピン１８により軸着されている。このピン１８と上記ピン１４（図２）との間に昇降シリンダ１３の伸縮動作による駆動力が付与されることにより、上記平行リンクは荷受台４の水平姿勢を維持したまま、これを昇降させることができる（水平モードの動作）。
【００１４】
一方、図３の（ａ）において、荷受台４のスチフナ４ａの部分に内蔵されている前述の開閉シリンダ６は、そのピストンロッド６ａの先端部がピン１９によりリンク体１７に軸着されている。また、シリンダチューブの後端部がスチフナ４ａに取り付けられている。この開閉シリンダ６を伸長動作させることにより、ピン１５を中心として荷受台４が起立方向（反時計回り方向）に回動し、二点鎖線で示す起立状態になる。逆に、荷受台４の起立状態から開閉シリンダ６を収縮動作させることにより、ピン１５を中心として荷受台４が展開方向（時計回り方向）に回動し、水平展開状態になる。
【００１５】
次に、水平モードと、ブリッジモードとを選択的に切り換える構造に関して説明する。図３の（ａ）において、荷受台４（スチフナ４ａ）の基部に取り付けられた軸２０１周りに、規制ブロック２０２が回動可能に取り付けられている。規制ブロック２０２には、軸２０１を挟んで反対側に延びる操作レバー２０３が設けられており、操作レバー２０３を軸２０１周りに回動させることにより、荷受台４とリンク体１７との間で規制ブロック２０２を挿脱可能である。（ａ）の状態すなわち水平モードでは、規制ブロック２０２がリンク体１７に横から当接しており、荷受台４が図示の水平状態から先端部を下げる方向にリンク体１７に対して回動することはできない。
【００１６】
一方、手動操作により、操作レバー２０３を、軸２０１を中心として反時計回り方向に回動させると、規制ブロック２０２がリンク体１７と荷受台４との間から抜け、規制ブロック２０２による荷受台４の回動規制が解除され、ブリッジモードとなる。この状態で開閉シリンダ６を収縮動作させれば、（ｂ）に示すように、荷受台４を、その先端部が下がるように傾斜させることができる。
すなわち、軸２０１、規制ブロック２０２及び操作レバー２０３は、昇降装置５に対して荷受台４を水平に支持する水平モードと、荷受台４の先端が水平より下がることを許容するブリッジモードとを選択的に切換可能とする切換装置２０を構成している。
【００１７】
図４は、上記荷受台昇降装置の油圧回路図である。図において、当該油圧回路は、パワーユニット５１と、一対の昇降シリンダ１３と、各昇降シリンダ１３に接続された電磁弁５２と、一対の開閉シリンダ６とによって構成されている。なお、開閉シリンダ６は、内蔵するばねによって起立格納位置で収縮方向に付勢され、これにより、起立格納されるときの荷受台４と荷箱２との衝撃音が緩和されるようになっている。パワーユニット５１内には、タンク５１１、モータ５１２、このモータ５１２に駆動されるポンプ５１３、リリーフ弁５１４（設定圧は例えば２０．６ＭＰａ）、逆止弁５１５、油戻し用の電磁弁５１６、絞り弁５１７、開閉シリンダ６の駆動用の電磁弁５１８、逆止弁と絞り弁との直列体を互いに逆並列に接続してなる調節弁５１９、フィルタ５２０，５２１，５２２が、図示のように接続されている。また、さらに、リリーフ弁５２３（設定圧は例えば１５．７ＭＰａ）と、タンク５１１から開閉シリンダ６への一方向の流通を確保する逆止弁５２４とを並列接続した圧力制御装置５２５を介して、開閉シリンダ６からタンク５１１へのバイパス油路が形成されている。
【００１８】
上記モータ５１２及び電磁弁５１６，５１８，５２は、荷受台４の開閉動作時及び昇降動作時に以下の表１に示すように動作する。なお、○はモータ運転又は電磁弁の励磁を意味し、×はモータ停止又は電磁弁の消磁を意味する。
【００１９】
【表１】
2005247131.tif 000003
【００２０】
すなわち、荷受台４を起立格納するときは、モータ５１２を運転して所定の油圧を発生させ、電磁弁５１８を通して開閉シリンダ６を伸長動作させる。一方、荷受台４を展開するときは、モータ５１２を停止させ、開閉シリンダ６に送り込まれた作動油を、連通位置状態の電磁弁５１８及び５１６を通してタンク５１１に戻すことにより、開閉シリンダ６を収縮動作させる。なお、モータ５１２を停止させ、電磁弁５１８，５１６を消磁すれば、開閉シリンダ６の作動油が保持され、開閉シリンダ６はその状態を維持する。
荷受台４を上昇させるときは、モータ５１２を運転して所定の油圧を発生させ、電磁弁５２（逆止弁側）を通して昇降シリンダ１３を伸長動作させる。荷受台４を下降させるときは、モータ５１２を停止させ、昇降シリンダ１３に送り込まれた作動油を、連通位置状態の電磁弁５２及び電磁弁５１６を通してタンク５１１に戻すことにより、荷受台４等の荷重が付与されている昇降シリンダ１３を収縮動作させる。
【００２１】
次に、ブリッジモードにおける動作について説明する。荷箱２から、これより若干低いプラットホームへ積荷を下ろすときは、まず、展開された状態で上昇端にある荷受台４について、前述のように操作レバー２０３（図３）を操作して規制ブロック２０２を抜く。なお、このとき、開閉シリンダ６を少し伸長動作させて荷受台４の先端部をやや持ち上げると、操作レバー２０３の操作が容易である。次に、開閉シリンダ６を収縮動作させて図５に示すようにプラットホーム２３に荷受台４の先端部を架け渡す。この状態で、図６に示すように荷箱２内に積載された荷物（ここではカート２４とする。）を順次プラットホーム２３に下ろす。カート２４が順次下ろされて、積荷が少なくなるにつれて車両の後輪の板ばね２５が上方向に伸び、これにより荷箱２及び荷受台４の地上高が上がってくる（図７）。
【００２２】
この結果、荷受台４の先端部がプラットホーム２３より浮き上がり、この状態でカート２４が荷受台に乗ると、開閉シリンダ６の内圧が高まり、リリーフ弁５２３（図４）に設定された所定値（１６０ｋｇ／ｃｍ２）以上となる。すると、リリーフ弁５２３が連通して開閉シリンダ６の作動油がタンク５１１に戻される。この結果、開閉シリンダ６が迅速に収縮動作して荷受台４は先端部を下げる。図の二点鎖線で示すように先端部がプラットホーム２３に再着地すると、荷受台４及びカート２４はプラットホーム２３に支持される。さらに積荷が減って再び先端部が浮き上がった場合も同様にして荷受台４は先端部を下げ、プラットホーム２３に支持される。
こうして、積荷が減少しても荷受台４をプラットホーム２３によって支持することができるので、開閉シリンダ６に過負荷が作用することは防止される。従って、開閉シリンダ自体の強度を向上させることなくブリッジモードにおける開閉シリンダの損傷を未然に防止することができる。
【００２３】
逆に、プラットホーム２３から荷箱２に荷物を積み込む際は、積み込みにしたがって荷箱２が沈み、荷受台４は水平に戻される方向に少しずつ回動する。従って、開閉シリンダ６においては強制的にピストンロッド６ａが引き出される。このとき、図４における逆止弁５２４を介してタンク５１１から作動油が吸い上げられ、開閉シリンダ６内が負圧になるのを防止する。従って、開閉シリンダ６の円滑な伸張動作が確保され、荷受台４は滑らかに回動することができる。
【００２４】
また、もし、パワーユニット５１の故障によって開閉シリンダ６が動作しなくなった場合、展開状態の荷受台４を開閉シリンダ６の力によって格納することはできない。しかしながら、荷受台４を手で持ち上げると、逆止弁５２４を介してタンク５１１から作動油が吸い上げられ、開閉シリンダ６内が負圧になるのを防止しつつ、開閉シリンダ６の伸長動作が行われる。従って、容易に、荷受台４を手動格納することができる。仮に逆止弁５２４が存在しなかったとすれば、開閉シリンダ６の作動油を双方向に封止している状態となり、吸い上げは不可であるので、手で荷受台４を起立させることは困難である。なお、その場合でも、力任せにむりやり荷受台４を起立させることは可能ではあるが、起立後、荷箱側に荷受台４をロックして修理場所まで車両を走行させ、修理場所においてロックを解除した途端、負圧により展開方向に付勢されている状態の荷受台４が急激に展開する可能性がある。すなわち、このような手動格納の問題点は、上記の逆止弁５２４の存在により解消される。
【００２５】
なお、上記実施形態では図５〜図７に示したように荷受台４の先端を下げてプラットホーム２３に架け渡す場合についてのみ説明したが、逆に、荷受台４の先端を上げて荷箱２の床面よりやや高いプラットホームに架け渡すブリッジモードの場合にも、同様の動作が行われ、開閉シリンダ６の損傷を未然に防止することができる。
【００２６】
なお、上記実施形態では開閉装置６とタンク５１１との間に圧力制御装置５２５のみを含むバイパス油路を設けたが、必要に応じて図４における圧力制御装置５２５と直列に絞り弁を挿入すれば、開閉シリンダ６の内圧が高まってリリーフ弁５２３に設定された所定値（１６０ｋｇ／ｃｍ２）以上となったとき、浮き上がった先端部をゆっくりとプラットホーム２３に再着地させることができる。また、これと同様の作用効果は、圧力制御装置５２５を、調整弁５１９と電磁弁５１８との接続点と、タンク５１１との間に挿入することによっても得られる。
【００２７】
また、逆止弁５２４は上記のような作用効果が得られる点で、これを設けることが好ましいが、開閉シリンダ６の座屈損傷防止のみを目的とする場合は、省略してもよい。
また、上記実施形態では平行リンクを用いたアーム式の荷受台昇降装置について説明したが、荷受台のブリッジモードが可能であって、荷受台の開閉シリンダを用いた構成であれば、垂直昇降式の荷受台昇降装置においても、同様なバイパス油路を設けて開閉シリンダの過負荷を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施形態による荷受台昇降装置を搭載した貨物自動車の後部を側面から見た図である。
【図２】上記荷受台昇降装置の昇降動作を示す側面図である。
【図３】上記荷受台昇降装置の荷受台基端部近傍を拡大した側面図であり、（ａ）は荷受台の起立及び水平モードにおける展開の状態を示し、（ｂ）はブリッジモードにおける荷受台の傾斜状態を示す。
【図４】上記荷受台昇降装置の油圧回路図である。
【図５】上記荷受台昇降装置をブリッジモードで使用する状態を示す側面図である。
【図６】図５の状態から、荷物の積み下ろしをする状態を示す側面図である。
【図７】積荷の減少による荷受台の先端部の浮き上がりと再着地の状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００２９】
４    荷受台
５    昇降装置
６    開閉シリンダ
２０    切換装置
５１１    タンク
５２３    リリーフ弁
５２４    逆止弁
５２５    圧力制御装置
【図１】
2005247131.tif 000004
【図２】
2005247131.tif 000005
【図３】
2005247131.tif 000006
【図４】
2005247131.tif 000007
【図５】
2005247131.tif 000008
【図６】
2005247131.tif 000009
【図７】
2005247131.tif 000010