(57)【要約】【課題】  ナジャーロールの取り付け忘れによってボトムプレートが上昇し過ぎることにより発生する不具合を簡易な構造で抑止する工夫がなされた画像形成装置を提供する。【解決手段】  ロール保持部材が引出ロールを一番上の記録媒体に当接させた際に、センサがロール保持部材を非未検知のときにはボトムプレートを上昇させ、センサがロール保持部材を検知した時点でボトムプレートの上昇を停止させる制御部と、引出ロールが取り外された状態であっても、該ボトムプレート上の一番上の記録媒体がロール保持部材以外の部材と接触する前にセンサによって検知されるロール保持部材とを備えた。【選択図】        図６
2005247481.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内で、複数枚積み上げられた記録媒体を上から順番に引き出して搬送し、搬送されてきた記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
所定の高さに設けられた排出口を有し、昇降自在なボトムプレート上に複数枚の記録媒体を積み上げた状態で収容する記録媒体トレイと、
前記記録媒体トレイに収容された記録媒体の一番上の記録媒体に接触し回転することにより該記録媒体トレイから上から順番に記録媒体を引出す引出ロールと、
前記引出ロールを取り外し自在に保持し前記ボトムプレートの上昇によって押し上げられるものであって、該引出ロールが取り外された状態で、前記記録媒体トレイに記録媒体が収容されている場合には収容された記録媒体の一番上の記録媒体に接し、該記録媒体トレイに記録媒体が未収容の場合には前記ボトムプレートに接するロール保持部材と、
前記筐体内に所定の検知領域を有し、前記ロール保持部材のいずれかの部位が該検知領域に入っているか否かを検出するセンサと、
前記センサの検出結果に基づき、前記ロール保持部材のいずれの部位も前記検知領域から外れているときには前記ボトムプレートを上昇させ、該ロール保持部材が押し上げられることでいずれかの部位が該検知領域に入った時点で該ボトムプレートの上昇を停止させる制御部とを備え、
前記ロール保持部材は、前記一番上の記録媒体の高さ位置あるいは記録媒体を未収容の前記記録媒体トレイのボトムプレートの高さ位置が、前記排出口が設けられた高さ位置を含む所定の高さ範囲内にあるときにはいずれかの部位が該検知領域に入るものであり、さらに、前記引出ロールが前記ロール保持部材から取り外された状態で、前記ボトムプレートが上昇してきた際に、該ボトムプレート上の一番上の記録媒体あるいは記録媒体を未収容の前記記録媒体トレイの該ボトムプレートが、該ロール保持部材以外の部材と接触する前にもいずれかの部位が該検知領域に入るものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
筐体内で、複数枚積み上げられた記録媒体を上から順番に引き出して搬送し、搬送されてきた記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
所定の高さに設けられた排出口を有し、昇降自在なボトムプレート上に複数枚の記録媒体を積み上げた状態で収容する記録媒体トレイ、
前記記録媒体トレイに収容された記録媒体の一番上の記録媒体に接触し回転することにより該記録媒体トレイから上から順番に記録媒体を引出す引出ロールと、前記引出ロールを取外自在に保持し前記ボトムプレートの上昇によって押し上げられるロール保持部材とを有する記録媒体引出部材、
前記筐体内に所定の検知領域を有し、前記記録媒体引出部材のいずれかの部位が該検知領域に入っているか否かを検出するセンサ、および
前記センサの検出結果に基づき、前記記録媒体引出部材のいずれの部位も前記検知領域から外れているときには前記ボトムプレートを上昇させ、前記ロール保持部材が押し上げられることで該記録媒体引出部材のいずれかの部位が該検知領域に入った時点で該ボトムプレートの上昇を停止させる制御部を備え、
前記記録媒体引出部材は、前記一番上の記録媒体の高さ位置あるいは記録媒体を未収容の前記記録媒体トレイのボトムプレートの高さ位置が、前記排出口が設けられた高さ位置を含む所定の高さ範囲内にあるときには該記録媒体引出部材のいずれかの部位が該検知領域に入るものであって、
前記制御部は、前記ボトムプレートが上昇を開始してから所定時間経過しても前記記録媒体引出部材のいずれの部位も前記検知領域から外れているときにも、該ボトムプレートの上昇を停止させるものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
筐体内で、複数枚積み上げられた記録媒体を上から順番に引き出して搬送し、搬送されてきた記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
所定の高さに設けられた排出口を有し、昇降自在なボトムプレート上に複数枚の記録媒体を積み上げた状態で収容する記録媒体トレイと、
前記記録媒体トレイに収容された記録媒体の一番上の記録媒体に当接して回転することにより該記録媒体トレイから上から順番に記録媒体を引き出す引出ロールと、
前記引出ロールを取り外し自在に保持し、前記ボトムプレートから離間した所定の待機姿勢と、該待機姿勢に比べて該ボトムプレートに接近した近接姿勢との間で姿勢を切り替えるものであって、該近接姿勢にあるときに該ボトムプレートの上昇によって押し上げられるロール保持部材と、
前記筐体内に所定の検知領域を有し、前記引出ロールのいずれかの部位が該検知領域に入っているか否かを検出するセンサと、
前記センサの検出結果に基づき、前記引出ロールのいずれの部位も前記検知領域から外れているときには前記ボトムプレートを上昇させ、前記ロール保持部材が押し上げられることで該引出ロールのいずれかの部位が該検知領域に入った時点で該ボトムプレートの上昇を停止させる制御部とを備え、
前記引出ロールは、前記ロール保持部材に保持された状態において、該ロール保持部材が前記待機姿勢にあるときにはいずれかの部位が該検知領域に入り、該ロール保持部材が前記近接姿勢にあるときには、前記一番上の記録媒体の高さ位置が前記排出口が設けられた高さ位置を含む所定の高さ範囲内にある場合にはいずれかの部位が該検知領域に入り、該一番上の記録媒体の高さ位置が該所定の高さ範囲外にある場合にはいずれの部位も該検知領域から外れるものであり、
前記制御部は、前記ロール保持部材の姿勢を把握するものであって、該ロール保持部材の姿勢が前記近接姿勢にあることを把握した場合に限って、前記センサの検出結果に基づき前記ボトムプレートを上昇させるものであることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筐体内で、複数枚積み上げられた記録媒体を上から順番に引き出して搬送し、搬送されてきた記録媒体上に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、用紙等の記録媒体上に画像を形成する、プリンタなどの画像形成装置が知られている。
【０００３】
これら画像形成装置では、例えば、積み重ねられた状態で用紙トレイに収容されている用紙を用紙引出装置によって上から順番に１枚ずつ引き出し、引き出した用紙を、画像を形成する画像形成部に搬送し、その用紙上に画像形成を行なっている。
【０００４】
この用紙引出装置による用紙の引き出しは、ナジャー（Ｎｕｄｇｅｒ）ロールと呼ばれるロールを、積み重ねられた状態で用紙トレイに収容された用紙のうちの一番上の用紙に押し当てて回転させることで行なわれる。
【０００５】
図１は、上述した画像形成装置に用いられている、用紙トレイおよび用紙引出装置の概略構成図である。
【０００６】
図１には、用紙トレイ１１０を構成する、用紙２００が積み重ねられた状態で収容された収容体１１１と、収容体１１１の底部に備えられ用紙２００が載置されたボトムプレート１１２、および、ボトムプレート１１２を用紙高さ調整のために上昇させる巻上機１１４が示されている。巻上機１１４にはモータ１１３が備えられており、収容体１１１の上端には、ナジャーロールによって引き出される用紙が排出される排出口１１１ａが設けられている。
【０００７】
また、図１には、用紙引出装置１２０の構成要素である、前述したナジャーロール１２１と、このナジャーロール１２１を取り外し自在に保持するとともに回転軸１２３を中心に回動自在のロール保持部材１２２と、ナジャーロール１２１によって引き出された用紙２００を、さらに、図１の右側に搬送するフィードロール１２４と、このフィードロール１２４に対向して配置されたリタードロール１２５と、ナジャーロール１２１を保持するロール保持部材１２２の端部１２２ａを検知するレベルセンサ１２６と、レベルセンサ１２６からの検知結果に応じて前述のモータ１１３に起動と停止などを指示する制御部１２７とが示されている。
【０００８】
図１に示すナジャーロール１２１は、中心軸１２１ｂに対し回転自在になっており、この中心軸１２１ｂがロール保持部材１２２によって保持されている。
【０００９】
ロール保持部材１２２は、ナジャーロール１２１を用紙２００に当接させる向きにバネ付勢されており、不図示の駆動機構により、そのバネ付勢力に対抗した待機姿勢と、そのバネ付勢力を受けてナジャーロール１２１を用紙に当接させた当接姿勢（図２参照）との間での姿勢の切替が行なわれる。図１には、ロール保持部材１２２の姿勢が、ナジャーロール１２１を用紙２００から離隔させた待機姿勢になっている様子が示されている。この用紙引出装置１２０では、ロール保持部材１２２が当接姿勢にあるときに他から伝達された回転駆動力をナジャーロール１２１に伝達することでナジャーロール１２１を回転させ、用紙２００をフィードロール１２４側に引き出している。
【００１０】
図１に示すレベルセンサ１２６は、一方から出射された光をもう一方が受光する投受光センサであり、レベルセンサのセンサ領域にロール保持部材１２２の端部１２２ａが入っているか否かに応じた信号を制御部１４１に送信している。
【００１１】
図２は、バネ付勢力によってロール保持部材が回転軸を中心に回動した様子を示す図である。
【００１２】
図２には、ナジャーロール１２１を用紙２００に押し付けた姿勢である当接姿勢にあるロール保持部材１２２が示されている。
【００１３】
この用紙引出装置１２０では、ボトムプレート１１２を上昇させるための巻上機１１４が停止した状態にあって、ロール保持部材１２２が当接姿勢にあるときにレベルセンサ１２６からの信号がロール保持部材１２２の端部１２２ａを検知していないことを表している場合には、巻上機１１４によりボトムプレート１１２の上昇が開始され、その後、レベルセンサ１２６からの信号がロール保持部材１２２の端部１２２ａを検知していることを表すようになった時点で、ボトムプレート１１２の上昇は停止されるようになっている。
【００１４】
ここで、図３は、用紙トレイに収容されている用紙の用紙高さが下がっている状態を示す図である。
【００１５】
図３（ａ）には、用紙２００が引き出されたことで用紙高さが下がっている状態の用紙トレイ１１０が示され、図３（ｂ）には、用紙トレイ１１０に用紙２００が補充された直後の状態が示されており、この用紙引出装置１２０では、これらいずれの場合であっても、ロール保持部材１２２の端部１２２ａがレベルセンサ１２６によって検知されるまではボトムプレート１１２の上昇がなされる。これは、用紙の引出指示が出された際に、直ちに用紙の引出ができるように、積み重ねられた用紙のうちの一番上の用紙を収容体１１１の上端に設けられた排出口１１１ａ近傍の高さに到達させておくためである。
【００１６】
ところで、用紙トレイ１１０から用紙２００を引き出すナジャーロール１２１は、摩耗のために定期的に交換する必要があり、このナジャーロール１２１の交換を手軽に行うことができるように工夫された用紙引出装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【００１７】
しかし、ナジャーロール１２１の交換が手軽になり、ユーザがナジャーロール１２１の交換ができる様になると、図４を用いて説明する問題が発生するおそれがある。
【００１８】
図４は、図１から図３までに示す従来の用紙引出装置において、ナジャーロールが取り付けられていない場合に発生する不具合の様子を示す図である。
【００１９】
図４には、取り付けられているべきナジャーロールが取り付けられていなかったことにより、レベルセンサ１２６による、ロール保持部材１２２の端部１２２ａの検知が遅れ、そのために、必要以上に上昇したボトムプレート１１２上に載置された用紙２００が巻上機１１４と衝突している様子が示されている。
【特許文献１】特開２０００−２２９７３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
そこで、上記のような、ナジャーロールの取り付け忘れによる不具合を防止するために、ボトムプレートの過度の上昇を検知するセンサ機構を別に設けることも考えられるが、新たにセンサ機構を設けるとなると構造が複雑化するという問題がある。
【００２１】
本発明は、上記事情に鑑み、ナジャーロールの取り付け忘れによってボトムプレートが上昇し過ぎることにより発生する不具合を簡易な構造で抑止する工夫がなされた用紙引出装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上記目的を達成するための本発明の画像形成装置のうちの第１の画像形成装置は、
筐体内で、複数枚積み上げられた記録媒体を上から順番に引き出して搬送し、搬送されてきた記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
所定の高さに設けられた排出口を有し、昇降自在なボトムプレート上に複数枚の記録媒体を積み上げた状態で収容する記録媒体トレイと、
上記記録媒体トレイに収容された記録媒体の一番上の記録媒体に接触し回転することによりこの記録媒体トレイから上から順番に記録媒体を引出す引出ロールと、
上記引出ロールを取り外し自在に保持し上記ボトムプレートの上昇によって押し上げられるものであって、この引出ロールが取り外された状態で、上記記録媒体トレイに記録媒体が収容されている場合には収容された記録媒体の一番上の記録媒体に接し、この記録媒体トレイに記録媒体が未収容の場合には上記ボトムプレートに接するロール保持部材と、
上記筐体内に所定の検知領域を有し、上記ロール保持部材のいずれかの部位がこの検知領域に入っているか否かを検出するセンサと、
上記センサの検出結果に基づき、上記ロール保持部材のいずれの部位も上記検知領域から外れているときには上記ボトムプレートを上昇させ、このロール保持部材が押し上げられることでいずれかの部位がこの検知領域に入った時点でこのボトムプレートの上昇を停止させる制御部とを備え、
上記ロール保持部材は、上記一番上の記録媒体の高さ位置あるいは記録媒体を未収容の上記記録媒体トレイのボトムプレートの高さ位置が、上記排出口が設けられた高さ位置を含む所定の高さ範囲内にあるときにはいずれかの部位がこの検知領域に入るものであり、さらに、上記引出ロールが上記ロール保持部材から取り外された状態で、上記ボトムプレートが上昇してきた際に、このボトムプレート上の一番上の記録媒体あるいは記録媒体を未収容の上記記録媒体トレイのこのボトムプレートが、このロール保持部材以外の部材と接触する前にもいずれかの部位がこの検知領域に入るものであることを特徴とする。
【００２３】
本発明の画像形成装置のうちの第１の画像形成装置では、ロール保持部材に引出ロールが取り付けられていない状態で上記ボトムプレートが上昇したとしても、このボトムプレート上の一番上の記録媒体、あるいは記録媒体が未収容のボトムプレートが、ロール保持部材以外の部材と接触する前に、ロール保持部材が上記センサに検知されてボトムプレートの上昇が停止されるようになっている。したがって、第１の画像形成装置によれば、ロール保持部材に引出ロールが取り付けられていないことで、センサによるロール保持部材の検出が遅れ、そのために過度に上昇したボトムプレートによって引き起こされていた不具合の発生を簡易な構造で回避することができる。
【００２４】
本発明の画像形成装置のうちの第２の画像形成装置は、
筐体内で、複数枚積み上げられた記録媒体を上から順番に引き出して搬送し、搬送されてきた記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
所定の高さに設けられた排出口を有し、昇降自在なボトムプレート上に複数枚の記録媒体を積み上げた状態で収容する記録媒体トレイ、
上記記録媒体トレイに収容された記録媒体の一番上の記録媒体に接触し回転することによりこの記録媒体トレイから上から順番に記録媒体を引出す引出ロールと、上記引出ロールを取外自在に保持し上記ボトムプレートの上昇によって押し上げられるロール保持部材とを有する記録媒体引出部材、
上記筐体内に所定の検知領域を有し、上記記録媒体引出部材のいずれかの部位がこの検知領域に入っているか否かを検出するセンサ、および
上記センサの検出結果に基づき、上記記録媒体引出部材のいずれの部位も上記検知領域から外れているときには上記ボトムプレートを上昇させ、上記ロール保持部材が押し上げられることでこの記録媒体引出部材のいずれかの部位がこの検知領域に入った時点でこのボトムプレートの上昇を停止させる制御部を備え、
上記記録媒体引出部材は、上記一番上の記録媒体の高さ位置あるいは記録媒体を未収容の上記記録媒体トレイのボトムプレートの高さ位置が、上記排出口が設けられた高さ位置を含む所定の高さ範囲内にあるときにはいずれかの部位がこの検知領域に入るものであって、
上記制御部は、上記ボトムプレートが上昇を開始してから所定時間経過しても上記記録媒体引出部材のいずれの部位も上記検知領域から外れているときにも、このボトムプレートの上昇を停止させるものであることを特徴とする。
【００２５】
本発明の画像形成装置のうちの第２の画像形成装置では、引出ロールとロール保持部材とを有する記録媒体引出部材がセンサの検知領域から外れていることでボトムプレートの上昇が開始された後、所定時間経過しても記録媒体引出部材がその検知領域から外れたままでいる場合にも、制御部はボトムプレートの上昇を停止させる。つまり、この第２の画像形成装置では、例えば、記録媒体トレイに収容された記録媒体の一番上の記録媒体の高さが、排出口が設けられた高さ位置を含む所定の高さ範囲をわずかに下回った高さから、装置内の、ロール保持部材以外の部材に接触する直前の高さに到達するまでの時間を上記所定時間とすることで、記録媒体引出部材がセンサの検知領域から外れていることによりボトムプレートは上昇を開始するが、この所定時間を経過しても記録媒体引出部材が検知領域から依然として外れたままであるときにはボトムプレートの上昇が停止される。これにより、第２の画像形成装置によれば、引出ロールが取り付けられていないことにより、記録媒体引出部材が検知領域からはずれたまま、あるいは、遅れて検知領域に入ることにより発生していた不具合を簡易な構造で回避することができる。
【００２６】
上記目的を達成するための本発明の画像形成装置のうちの第３の画像形成装置は、
筐体内で、複数枚積み上げられた記録媒体を上から順番に引き出して搬送し、搬送されてきた記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
所定の高さに設けられた排出口を有し、昇降自在なボトムプレート上に複数枚の記録媒体を積み上げた状態で収容する記録媒体トレイと、
上記記録媒体トレイに収容された記録媒体の一番上の記録媒体に当接して回転することによりこの記録媒体トレイから上から順番に記録媒体を引き出す引出ロールと、
上記引出ロールを取り外し自在に保持し、上記ボトムプレートから離間した所定の待機姿勢と、この待機姿勢に比べてこのボトムプレートに接近した近接姿勢との間で姿勢を切り替えるものであって、この近接姿勢にあるときにこのボトムプレートの上昇によって押し上げられるロール保持部材と、
上記筐体内に所定の検知領域を有し、上記引出ロールのいずれかの部位がこの検知領域に入っているか否かを検出するセンサと、
上記センサの検出結果に基づき、上記引出ロールのいずれの部位も上記検知領域から外れているときには上記ボトムプレートを上昇させ、上記ロール保持部材が押し上げられることでこの引出ロールのいずれかの部位がこの検知領域に入った時点でこのボトムプレートの上昇を停止させる制御部とを備え、
上記引出ロールは、上記ロール保持部材に保持された状態において、このロール保持部材が上記待機姿勢にあるときにはいずれかの部位がこの検知領域に入り、このロール保持部材が上記近接姿勢にあるときには、上記一番上の記録媒体の高さ位置が上記排出口が設けられた高さ位置を含む所定の高さ範囲内にある場合にはいずれかの部位がこの検知領域に入り、この一番上の記録媒体の高さ位置がこの所定の高さ範囲外にある場合にはいずれの部位もこの検知領域から外れるものであり、
上記制御部は、上記ロール保持部材の姿勢を把握するものであって、このロール保持部材の姿勢が上記近接姿勢にあることを把握した場合に限って、上記センサの検出結果に基づき上記ボトムプレートを上昇させるものであることを特徴とする。
【００２７】
本発明の画像形成装置のうちの第３の画像形成装置では、制御部が、ロール保持部材が近接姿勢にあることを把握した場合に限ってセンサの検出結果に基づきボトムプレートを上昇させる。つまり、この第３の画像形成装置では、引出ロールが取り付けられているロール保持部材が待機姿勢にある場合、センサが引出ロールを検出することからボトムプレートの上昇は行なわれず、加えて、引出ロールが取り付けられていないロール保持部材が待機姿勢にある場合も、ボトムプレートの上昇は行なわれない。これにより、第３の画像形成装置によれば、引出ロールが取り付けられていない場合でも、ボトムプレートの過度の上昇による不具合の発生を簡易な構造で抑止することができる。尚、本発明にいう近接姿勢には、引出ロールがロール保持部材に取り付けられている場合の、この引出ロールを記録媒体に当接させる姿勢に加え、引出ロールがロール保持部材に取り付けられていない場合であっても、引出ロールがロール保持部材に取り付けられていればその引出ロールが記録媒体に当接されるであろう姿勢も概念として含んでいる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明の画像形成装置によれば、引出ロールが取り付けられていないことによってボトムプレートが上昇し過ぎることにより発生する不具合を簡易な構造で抑止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００３０】
図５は、本発明の画像形成装置のうちの第１の画像形成装置の一実施形態の概略構成図である。
【００３１】
図５に示すプリンタ１は、筐体３０と、画像読み取り装置２およびパーソナルコンピュータ（ＰＣ）３からの画像データを受信する受信部４と、受信部４で受信した画像データを基にレーザ露光器１６に画像データに応じたレーザ露光を感光体ドラム１３に対して行なわせる画像記録制御部５と、レーザ露光器１６を含む、用紙上にトナー像による画像を形成する画像形成部１０と、画像形成部１０に用紙を搬送する搬送部６と、用紙が収容された用紙トレイ１１０と、用紙トレイ１１０から引き出した用紙を搬送部６に送り込む用紙引出装置７と、用紙上のトナー像を一対のロール９ａによって用紙に加熱定着する定着器９とで構成されている。尚、このプリンタ１では、定着器９によりトナー像の定着が行なわれた用紙は、排出ロール２０によって筐体３０の上面に設けられた窪みに排出されるようになっている。
【００３２】
画像形成部１０は、感光体ドラム１３およびレーザ露光器１６の他、感光体ドラム１３を帯電させる帯電器１２、レーザ露光器１６によって形成された静電潜像をトナーで可視化するトナー現像器１１、および、感光体ドラム１３上に可視化されたトナー像の、用紙への転写を行なう転写器１４で構成されており、このプリンタ１はモノクロ画像専用機である。
【００３３】
図６は、本実施形態に備えられた用紙引出装置の拡大図である。
【００３４】
図６（ａ）には、本実施形態のプリンタ１に用いられている用紙引出装置７が示され、図６（ｂ）には、図１などに示す従来の用紙引出装置１２０が比較のために示されている。尚、図６（ａ）に示されている部材で、図１などに示す従来の用紙引出装置１２０に用いられている部材と同じ種類の部材には、図１などにおいて付されている符号と同じ符号が付されており、図６（ａ）および図６（ｂ）には、用紙トレイ１１０も示されている。
【００３５】
本実施形態に用いられている用紙引出装置７と従来の用紙引出装置１２０との相違点は、ナジャーロールを保持するロール保持部材の形状のみであり、図６（ａ）に示すように、本実施形態に用いられている用紙引出装置７のロール保持部材１２２１の形状は、従来の用紙引出装置１２０のロール保持部材１２２と比べ、端部１２２１ａが、ボトムプレート１１２の上昇方向とは逆方向に拡張されている。
【００３６】
図６（ａ）および図６（ｂ）には、双方共に、ロール保持部材がナジャーロールを用紙上に当接させる当接姿勢に入っている様子が示され、用紙高さが収容体１１１の排出口１１１ａ付近にあることで、ロール保持部材１２２１の端部１２２１ａがレベルセンサ１２６の検知領域に入っている様子が示されている。また、本実施形態では、用紙引出装置７のロール保持部材１２２１の端部１２２１ａの、ボトムプレート１１２の上昇方向とは逆方向への拡張は、ナジャーロール１２１が取り付けられた通常の使用に何ら悪影響を及ぼしていない。
【００３７】
図６（ａ）に示す制御部１２７は、ロール保持部材１２２１の姿勢を待機姿勢と当接姿勢との間で切り替えるための機構や、レベルセンサ１２６からの検出信号に応じたボトムプレートの昇降を制御している。また、この制御部１２７は、オペレータからのプリント指示により、用紙の引出を行なうためにナジャーロール１２１を回転させるためのモータ（不図示）の制御も行なっている。
【００３８】
図７は、本実施形態の、ナジャーロールが取り付けられていない状態の用紙引出装置の一部の拡大図である。
【００３９】
図７（ａ）には、ナジャーロールが取り付けられていない状態の用紙引出装置７が示され、図７（ｂ）には、図４にも示すナジャーロールが取り付けられていない状態の従来の用紙引出装置が比較のために示されている。
【００４０】
図７（ａ）には、図７（ｂ）とは異なり、用紙２００が巻上機１１４に衝突する前にロール保持部材１２２１の端部１２２１ａがレベルセンサ１２６の検知領域に入っている様子が示されている。このように、この用紙引出装置７を備えたプリンタ１では、ロール保持部材１２２１の端部１２２１ａの形状を変更したことで、ロール保持部材１２２１にナジャーロール１２１が取り付けられていない場合であっても、ボトムプレート１１２と巻上機１１４の衝突を未然に防止することができる。
【００４１】
次に、本発明の画像形成装置のうちの第２の画像形成装置の第１実施形態について説明するが、本実施形態の概略構成図は図５と同じ図となるので図示および説明は省略する。
【００４２】
本実施形態のプリンタに用いられている用紙引出装置７１では、従来の用紙引出装置１２０が有する機能に加え、用紙トレイに収容されている用紙のうちの一番上の用紙が、排出口１１１ａ近傍の高さ範囲からわずかに下回った高さから、装置内の巻上機１１４に接触する直前の高さに到達するまでの所定時間が経過すると、ナジャーロールに付属したアクチュエータ１２１１ａがレベルセンサ１２６の検知領域外にあっても、ボトムプレート１１２の上昇を停止させるようになっている。
【００４３】
ここで、本実施形態に用いられている用紙引出装置７１の制御部１２７１は、タイマー機能を有しており、図８（ａ）から図８（ｂ）に至るまでに要する時間を、前述の所定時間として記憶している。
【００４４】
図８は、本実施形態に備えられた用紙引出装置の一部の拡大図である。
【００４５】
図８には、本実施形態に備えられた用紙引出装置７１が示されており、図８（ａ）には、用紙トレイ１１０に収容されている用紙のうちの一番上の用紙が、用紙トレイ１１０から引き出されるために必要な、排出口１１１ａの近傍の高さ範囲に到達してはいるものの、ナジャーロール１２１１に付属したアクチュエータ１２１１ａがレベルセンサ１２６の検知領域には、入っていない様子が示されている。また、図８（ｂ）には、用紙トレイ１１０に収容されている用紙２００のうちの一番上の用紙２００が、巻上機１１４に衝突する寸前まで上昇している状態が示されている。この用紙引出装置７１においても、図６（ａ）に示す用紙引出装置７と同様に、一番上の用紙２００が、排出口１１１ａの近傍の高さ範囲に到達している状態にあって、ロール保持部材１２２２が当接姿勢に入っている場合には、ナジャーロール１２１１に付属したアクチュエータ１２１１ａはレベルセンサ１２６の検知領域に入るようになっている。
【００４６】
ここで、図９および図１０は、本実施形態に用いられている用紙引出装置のナジャーロールおよびロール保持部材を示す図である。
【００４７】
図９および図１０には、ナジャーロール１２１１と、ナジャーロール１２１１を保持するロール保持部材１２２２と、ロール保持部材１２２２を回転自在に貫通する回転軸１２３とが示されている。
【００４８】
ナジャーロール１２１１の側面には、図９に示すように、他からの回転駆動力を受けるための受けギア１２１１ｃが取り付けられており、これらナジャーロール１２１１および受けギア１２１１ｃの中心には、中心軸１２１１ｂが挿通されており、この中心軸１２１１ｂに対してこれらは回転自在となっている。
【００４９】
また、ロール保持部材１２２２を回転自在に貫通する回転軸１２３は、不図示のモータにより回転されるようになっており、この回転軸１２３には、その回転力をナジャーロール側に伝達するための伝達ギア１２３ａが取り付けられている。また、ロール保持部材１２２２には、回転軸１２３の伝達ギア１２３ａとナジャーロール１２１１の中心軸１２１１ｂに取り付けられている受けギア１２１１ｃとの双方に噛合する中継ギア１２２２ｂが回転自在に取り付けられており、図示しない回転駆動源からの回転駆動力は、これら一連のギア系列を介してナジャーロール１２１１に伝達されるようになっている。尚、本実施形態に備えられた用紙引出装置７１では、ロール保持部材１２２２は、用紙２００にナジャーロール１２１１を当接させた当接姿勢と、用紙２００からナジャーロール１２１１を離隔させた待機姿勢との間で姿勢の切り替えが、図示しないメイン制御部からの信号に応じた制御部１２７１からの指示により行なわれている。
【００５０】
さらに、図９および図１０には、ナジャーロール１２１１の中心軸１２１１ｂに前述のアクチュエータ１２１１ａが取り付けられている様子が示されており、本実施形態に用いられている用紙引出装置７１のレベルセンサ１２６は、このアクチュエータ１２１１ａが検知領域に入ったか否かを検出している。したがって、この用紙引出装置７１では、ロール保持部材１２２２にナジャーロール１２１１を付け忘れると、レベルセンサ１２６によるアクチュエータ１２１１ａの検知は不能となる。
【００５１】
図１１は、ナジャーロールが付け忘れられた状態の、本実施形態に用いられている用紙引出装置の一部を示す図である。
【００５２】
図１１（ａ）には、ロール保持部材１２２２に、図９および図１０に示すナジャーロール１２１１が付け忘れられたままでロール保持部材１２２２が当接姿勢に入っている様子が示され、１１（ｂ）には、レベルセンサ１２６によるアクチュエータ１２１１ａがレベルセンサ１２６の検知領域から外れたままであっても、上述の所定時間の経過により、巻上機１１４と用紙２００との衝突前にボトムプレート１１２の上昇が停止されている様子が示されている。
【００５３】
つまり、この用紙引出装置７１では、ロール保持部材１２２２が当接姿勢に入った時点でアクチュエータ１２１１ａがレベルセンサ１２６に検知されなければボトムプレート１１２の上昇は開始されるが、上述の所定時間経過後、レベルセンサ１２６がナジャーロール１２１１のアクチュエータ１２１１ａを依然として検知しなくても、制御部１２７１からは、巻上機１１４を停止させる指示が出される。これにより、この用紙引出装置７１によれば、図１１（ｂ）に示すように、巻上機１１４と用紙２００との衝突前にボトムプレート１１２の上昇を停止させることができる。尚、この用紙引出装置７１では、ボトムプレート１１２上の用紙の積載量が多くなるにつれてボトムプレート１１２の上昇速度が低下するモータ１１３が採用されており、このため、例えば、用紙トレイ１１０への用紙補充の結果、用紙高さが排出口１１１ａの近傍の高さ範囲から大きく下回っている場合でも、ナジャーロール１２１１が取り付けられている限り、上記所定時間内でのレベルセンサ１２６によるアクチュエータ１２１１ａの検知は保証されている。
【００５４】
図１２は、本実施形態のプリンタにおいて実行されるルーチンのフローチャートである。
【００５５】
図１２には、本実施形態のプリンタに備えられた用紙引出装置７１の制御部１２７１において実行されるルーチンのフローが示されており、ステップＳ１では、初期設定が行なわれ、ここでは、本実施形態のプリンタ１に備えられている操作パネル（不図示）へのエラーメッセージの表示をメインの制御部に指示するエラー表示信号のネゲート、および、エラーの発生を意味するエラーフラグ信号のネゲート、さらには、ロール保持部材に対する待機姿勢への変化指示を行なう。ステップＳ２では、エラーフラグ信号がアサートされているか否かを判定し、ステップＳ２において、エラーフラグ信号がアサートされていると判定すると、ステップＳ２を繰り返し、アサートされていないと判定すると、ステップＳ３に進み、ロール保持部材１２２２の、当接姿勢への変化がメイン制御部から指示されたか否かを判定する。ステップＳ３で当接姿勢への変化指示がないと判定すると、ステップＳ２に戻り、変化指示があったと判定すると、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、ロール保持部材１２２２に当接姿勢への変化を指示する。その後、ステップＳ５では、レベルセンサ１２６からの信号がアクチュエータ１２１１ａを検知していることを表す信号か否かを判定する。ステップＳ５において、レベルセンサ１２６からの信号がアクチュエータ１２１１ａを検知できていないことを表すものである場合にはステップＳ６に進み、ボトムプレート１１２の上昇を指示し、その後、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、レベルセンサ１２６からの信号がアクチュエータ１２１１ａを検知していることを表す信号か否かを判定し、ステップＳ７おいて、レベルセンサ１２６からの信号がアクチュエータ１２１１ａを検知できていないことを表すものである場合にはステップＳ８に進み、時間経過を計測するためのカウントを行なった後、ステップＳ９に進む。ステップＳ９では、カウントが前述の所定時間の経過を表すカウントを越えたか否を判定し、カウントが所定の時間を表すカウントを越えていると判定すると、ステップＳ１０において、図示しない表示パネルにおけるエラー表示を指示し、エラーフラグ信号をアサートする。ステップＳ１１では、ボトムプレートの停止を指示し、ステップＳ１２に進み、給紙指示がメイン制御部から出されているか否かを判定し、給紙指示が出されていると判定すると、ステップＳ１３に進み、ナジャーロール１２１１の回転のために備えられているモータへの起動などを指示するサブルーチン‘給紙’を実行する。尚、このサブルーチン‘給紙’については、本発明とは無関係であるので説明は省略するが、給紙トレイから用紙が１枚引き出される毎にこのサブルーチンを終了し、その後、ステップＳ２に戻る。
【００５６】
一方、ステップＳ５において、レベルセンサ１２６からの信号がアクチュエータ１２１１ａを検知できていることを表すものである場合には、ステップＳ１２に進む。また、ステップＳ７において、レベルセンサ１２６からの信号がアクチュエータ１２１１ａを検知できていることを表すものである場合には、ステップＳ１１に進む。さらに、ステップＳ９において、カウントが前述の所定時間の経過を表すカウントを越えていないと判定すると、ステップＳ７に戻る。尚、ステップＳ１０において、エラー表示指示、およびエラーフラグのアサートを行なった場合は、その後、ステップＳ２に戻る。
【００５７】
このように、この用紙引出装置７１を用いる本実施形態のプリンタでは、レベルセンサ１２６の検知対象であるアクチュエータ１２１１ａがナジャーロール１２１１に付属したものであり、かつこのナジャーロール１２１１が付け忘れられている場合であっても、ボトムプレート１１２上の用紙２００と巻上機１１４との衝突を未然に防止することができる。
【００５８】
次に、本発明の画像形成装置のうちの第２の画像形成装置の第２実施形態について説明するが、本実施形態の概略構成図も図５と同じ図となるので図示および説明は省略する。尚、本実施形態に用いられている用紙引出装置７２でも、ボトムプレート１１２上の用紙の積載量が多くなるに従ってボトムプレート１１２の上昇速度が低下するモータ１１３が採用されている。
【００５９】
本実施形態に用いられている用紙引出装置７２では、ロール保持部材が、図１に示す従来のロール保持部材１２２と同じ種類・形状であり、その端部１２２ａがレベルセンサ１２６によって検知されるようになっている点のみが第１実施形態の用紙引出装置７１と異なっており、ロール保持部材１２２にナジャーロール１２１が取り付けられていなくても、上述の所定時間が経過すれば、ロール保持部材１２２の端部１２２ａを非検知のままボトムプレートの上昇は停止されるようになっている。
【００６０】
図１３は、本実施形態に用いられている用紙引出装置の一部を示す図である。
【００６１】
図１３（ａ）には、ナジャーロールが付け忘れられたままのロール保持部材１２２が、当接姿勢に入っている様子が示され、図１３（ｂ）には、レベルセンサ１２６による端部１２２ａの検知が非検知のまま、上述の所定時間の経過後にボトムプレート１１２の上昇が、巻上機１１４と用紙２００との衝突前に停止されている様子が示されている。尚、本実施形態に用いられている用紙引出装置７２の制御部１２７１でも、図１２に示すフロートと同じフローをのルーチンが実行されるが、これについての説明は省略する。
【００６２】
この、用紙引出装置７２を用いる第２実施形態では、ナジャーロール１２１が付け忘れられている場合であっても、ボトムプレート１１２と巻上機１１４の衝突を未然に防止することができる。
【００６３】
最後に、本発明の画像形成装置のうちの第３の画像形成装置の一実施形態について説明するが、本実施形態の概略構成図も図５と同じ図となるので図示および説明は省略する。
【００６４】
本実施形態に用いられている用紙引出装置７３でも、ロール保持部材が、ナジャーロールを用紙トレイに収容された用紙のうちの一番上の用紙に当接させた当接姿勢とナジャーロールを用紙トレイに収容された用紙のうちの一番上の用紙から離隔させた位置に配置する待機姿勢との間で切り替えられるようになっており、用紙引出装置７３に備えられている制御部１２７２は、ロール保持部材１２２２が待機姿勢に入っているときに、ナジャーロール１２１１を検知できない場合にエラー表示がなされ、ボトムプレートの上昇を不許可にする点のみが従来の画像形成装置に備えられている用紙引出装置１２０と異なっている。
【００６５】
図１４は、本発明の画像形成装置のうちの第３の画像形成装置の一実施形態に用いられている用紙引出装置の一部を示す図である。
【００６６】
図１４（ａ）には、ロール保持部材１２２２が、ナジャーロール１２１１が取り付けられた状態で待機姿勢に入っている様子が示され、図１４（ｂ）には、ロール保持部材１２２２が、ナジャーロール１２１１が付け忘れられた状態で待機姿勢にはいっている様子が示されている。
【００６７】
この用紙引出装置７３を用いる実施形態によれば、ロール保持部材１２２２が待機位置に入っているときの、ナジャーロール１２１１に付属したアクチュエータ１２１１ａの非検知を以てナジャーロール１２１１の付け忘れを認識し、ボトムプレートの上昇を不許可とすることで、巻上機１１４と用紙２００との衝突を未然に防止することができる。
【００６８】
図１５は、本実施形態のプリンタにおいて実行されるルーチンのフローチャートである。
【００６９】
図１５には、本実施形態のプリンタに備えられた用紙引出装置７３の制御部１２７２において実行されるルーチンのフローが示されており、ステップＳ２０およびステップＳ２１では、初期設定が行なわれ、ここでは、ロール保持部材１２２２の待機姿勢への変化指示、本実施形態のプリンタに備えられている操作パネル（不図示）へのエラーメッセージの表示を指示するエラー表示信号のネゲート、および、エラーの発生を意味するエラーフラグ信号のネゲートを行なう。ステップＳ２２では、エラーフラグが‘ＯＮ’されているか否かを判定し、ステップＳ２２において、エラーフラグが‘ＯＮ’されていないと判定すると、ステップＳ２３に進み、レベルセンサ１２６からの信号がアクチュエータ１２１１ａの検知がなされていることを表すものか否かを判定し、ステップＳ２３において、信号がアクチュエータ１２１１ａの検知を表すものでは無いと判定すると、ステップＳ３２に進み、ロール保持部材１２２２への現在の指示が待機姿勢であるか否かを判定し、ステップＳ３２において、現在の指示が待機姿勢であると判定すると、これはナジャーロールが付け忘れられていることを意味することから、ステップＳ３３において、エラー表示指示、および、エラーフラグ信号のアサートを行ない、その後、ステップＳ２２に戻る。これにより、用紙引出装置７３では、リセットが行なわれてエラーフラグ信号がネゲートなされない限り、ボトムプレート１１２の上昇は不能となる。
【００７０】
一方、ステップＳ２３において、レベルセンサ１２６からの信号がアクチュエータ１２１１ａの検知がなされていることを表すものであると判定すると、ステップＳ２４に進む。ステップＳ２４では、メイン制御部から当接姿勢への変化が指示されているか否かが判定され、ステップＳ２４において、当接姿勢への変化が指示されていないと判定すると、ステップＳ２２に戻り、当接姿勢への変化が指示されていると判定されると、ステップＳ２５に進む。ステップＳ２５では、当接姿勢への変化を指示する。ステップＳ２６では、レベルセンサ１２６からの信号がアクチュエータ１２１１ａを検知していることを表す信号か否かを判定し、ステップＳ２６において、レベルセンサ１２６からの信号がアクチュエータ１２１１ａを検知できていないことを表すものである場合にはステップＳ２７に進み、ボトムプレートの上昇を指示し、その後、ステップＳ２８に進む。ステップＳ２８では、レベルセンサ１２６からの信号がアクチュエータ１２１１ａを検知していることを表す信号か否かを判定し、ステップＳ２８において、レベルセンサ１２６からの信号がアクチュエータ１２１１ａを検知できていないことを表すものである場合にはステップＳ２８を繰り返し、レベルセンサ１２６からの信号がアクチュエータ１２１１ａを検知できていることを表すものである場合にはステップＳ２９に進む。ステップＳ２９では、ボトムプレートに停止指示を出す。その後、ステップＳ３０に進み、給紙指示が出されているか否かを判定し、給紙指示が出されていると判定されると、ステップＳ３１に進み、ナジャーロールの回転のために備えられているモータへの起動などを指示するサブルーチン‘給紙’を実行し、その後、ステップＳ２２に戻る。尚、ステップＳ３２において、現在の指示が当接姿勢であると判定すると、ステップＳ２４に進み、ステップＳ２６において、レベルセンサ１２６からの信号がアクチュエータ１２１１ａを検知できていることを表すものである場合には、ステップＳ３０に進む。
【００７１】
以上に説明した用紙引出装置を用いるプリンタによれば、ナジャーロールの取り付け忘れによるボトムプレートの過度の上昇を、用紙と巻上機との衝突を簡易な構造で未然に防止することができる。
【００７２】
尚、以上の実施形態では、巻上機と用紙との衝突防止を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限るものではなく、巻上機以外の部材と用紙、あるいは、巻上機以外の部材と用紙が非収容のボトムプレートとの衝突を例に挙げてもよい。
【００７３】
また、本発明の画像形成装置のうちの第１の画像形成装置の実施形態では、ロール保持部材の、用紙側の部分の形状を拡大させた場合を例に挙げて説明したが、本発明では、ボトムプレート上の一番上の用紙、あるいは用紙が未収容の場合にはボトムプレート自身がロール保持部材以外の部材と接触する前にレベルセンサによる検知が行なわれるものであればこれに限るものではない。さらに、本発明にいう記録媒体は、用紙に限るものでもない。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】上述の用紙トレイおよび用紙引出装置の概略構成図である。
【図２】用紙の引出指示が出され、バネ付勢力によってロール保持部材が回動軸を中心に回動した様子を示す図である。
【図３】用紙トレイに収容されている用紙の用紙高さが下がった状態を示す図である。
【図４】従来の用紙引出装置において、ナジャーロールを取り付けられていない場合に発生する不具合の様子を示す図である。
【図５】第１の画像形成装置の一実施形態の概略構成図である。
【図６】用紙引出装置の拡大図である。
【図７】ナジャーロールが取り付けられていない状態の用紙引出装置の一部の拡大図である。
【図８】第２の画像形成装置の第１実施形態に備えられた用紙引出装置の一部の拡大図である。
【図９】用紙引出装置のナジャーロールおよびロール保持部材を示す図である。
【図１０】用紙引出装置のナジャーロールおよびロール保持部材を示す図である。
【図１１】ナジャーロールが取り付けられていない用紙引出装置の一部を示す図である。
【図１２】実行されるルーチンのフローチャートである。
【図１３】第２の画像形成装置の第２実施形態に用いられている用紙引出装置の一部を示す図である。
【図１４】第３の画像形成装置の一実施形態に用いられている用紙引出装置の一部を示す図である。
【図１５】実行されるルーチンのフローチャートである。
【符号の説明】
【００７５】
１  プリンタ
７、７１、７２，７３、１２０  用紙引出装置
１１０  用紙トレイ
１１１  収容体
１１１ａ  排出口
１１２  ボトムプレート
１１３  モータ
１１４  巻上機
１２１、１２１１  ナジャーロール
１２１ｂ、１２１１ｂ  中心軸
１２１１ａ  アクチュエータ
１２２、１２２１、１２２２  ロール保持部材
１２２ａ、１２２１ａ  端部
１２３  回転軸
１２４  フィードロール
１２５  リタードロール
１２６  レベルセンサ
１２７、１２７１  制御部
２００  用紙
【図１】
2005247481.tif 000003
【図２】
2005247481.tif 000004
【図３】
2005247481.tif 000005
【図４】
2005247481.tif 000006
【図５】
2005247481.tif 000007
【図６】
2005247481.tif 000008
【図７】
2005247481.tif 000009
【図８】
2005247481.tif 000010
【図９】
2005247481.tif 000011
【図１０】
2005247481.tif 000012
【図１１】
2005247481.tif 000013
【図１２】
2005247481.tif 000014
【図１３】
2005247481.tif 000015
【図１４】
2005247481.tif 000016
【図１５】
2005247481.tif 000017