(57)【要約】【課題】シート束を構成するシート枚数が増加した場合でもステープルの変形を伴うことなく確実に綴じ処理を施すことができるシート後処理装置を提供する。【解決手段】シート後処理装置は、トナー像が形成されたシートを搬入する搬送ユニット、搬送ユニットで搬入されたシートをシート束とするシート束形成ユニット及びシート束形成ユニットでシート束とされたシートのトナー像形成位置にステープルを打ち込みシート束に対して綴じ処理を施すステープラユニットを備えている。デジタル複写機本体側でシートの裏面側にトナー像が形成された後、シート束形成ユニットでシート束が形成され、ステープラユニットでシートの裏面側から綴じ処理が施される（図９（Ａ））。【選択図】図９
2005162417.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像が形成されたシートを搬入する搬入手段と、
前記搬入手段により搬入されたシートをシート束とするシート束形成手段と、
前記シート束形成手段によりシート束とされたシートのトナー像形成位置にステープルを打ち込み、前記シート束に対して綴じ処理を施す綴じ手段と、
を備えたシート後処理装置。
【請求項２】
前記シート束形成手段により形成されたシート束及び前記綴じ手段の少なくとも一方を他方に対し相対移動させる移動手段と、
前記綴じ手段が前記シートのトナー像形成位置にステープルを打ち込むように前記移動手段を制御する制御手段と、
を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項３】
前記綴じ手段は、前記シートのトナー像形成位置の裏面側から前記ステープルを打ち込むことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート後処理装置。
【請求項４】
シートを給紙する給紙手段と、
前記給紙手段により給紙されたシートにトナー像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によりトナー像が形成されたシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されたシートをシート束とするシート束形成手段と、
前記シート束形成手段によりシート束とされたシートのトナー像形成位置にステープルを打ち込み、前記シート束に対して綴じ処理を施す綴じ手段と、
を備えた画像形成装置。
【請求項５】
前記シート束形成手段により形成されたシート束及び前記綴じ手段の少なくとも一方を他方に対し相対移動させる移動手段と、
前記綴じ手段が前記シートのトナー像形成位置にステープルを打ち込むように前記移動手段を制御する制御手段と、
を更に備えたことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記綴じ手段によりステープルが打ち込まれるシート上の綴じ位置を決定する位置決め手段と、
前記シート上の綴じ位置を含む部分にトナー像を形成するように前記画像形成手段を制御する画像制御手段と、
を更に備えたことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像制御手段は、前記位置決め手段が複数の前記綴じ位置を決定したときに、前記綴じ位置間で前記トナー像が離散するように、前記画像形成手段によるトナー像の形成を制御することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像制御手段は、前記綴じ位置内の前記ステープルの先端部に対応した位置間で前記トナー像が離散するように、前記画像形成手段によるトナー像の形成を制御することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画像制御手段は、前記綴じ手段によりステープルが打ち込まれるシート面の裏面側にトナー像を形成するように前記画像形成手段を制御し、前記綴じ手段は、前記シートのトナー像形成位置の裏面側から前記ステープルを打ち込むことを特徴とする請求項６乃至請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシート後処理装置及び画像形成装置に係り、特に、画像が記録されたシートをシート束とし該シート束に綴じ処理を施すシート後処理装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置から排出された画像記録済みの複数枚のシートをそれらのシート端を整合してシート束とし、シート束に対してステープラからステープルを打ち込むことでシート束を綴じる綴じ処理を施すシート後処理装置が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。このようなシート後処理装置からは、各シートの端が揃えられた状態でシート束が排出されるため、出来上がったシート束の体裁が一律で、かつ、画像形成装置から排出されたシートをマニュアルで整合して綴じ処理を施すような手間も不要となる。
【０００３】
この種のシート後処理装置は、シート束に対してステープルを打ち込むためのステープラユニットを備えている。ステープラユニットは、一般に、２０枚綴じ、３０枚綴じ等のように、ステープラユニットで綴じ処理を施すことができる最低のシート枚数が定められており、綴じ処理の枚数によってグレードや消費電力が異なっている。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−７２３２０号公報
【特許文献２】特開２００３−２６７６２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したシート後処理装置では、綴じ処理を施すシートの枚数が増加するに伴い、ステープルがシート束を貫通するのに要する負荷が増加するため、ステープルの脚部がその負荷に耐えきれず、折れ曲がってしまう、といった不具合が生じる場合がある。このような原因としては、ステープルの剛性はもとより、使用するシート自体の厚さ（特に、表紙に使用するシートの厚さ）も影響すると考えられる。
【０００６】
本発明は上記事案に鑑み、シート束を構成するシート枚数が増加した場合でもステープルの変形を伴うことなく確実に綴じ処理を施すことができるシート後処理装置及び画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、シート後処理装置であって、トナー像が形成されたシートを搬入する搬入手段と、前記搬入手段により搬入されたシートをシート束とするシート束形成手段と、前記シート束形成手段によりシート束とされたシートのトナー像形成位置にステープルを打ち込み、前記シート束に対して綴じ処理を施す綴じ手段と、を備える。
【０００８】
第１の態様では、搬入手段によりトナー像が形成されたシートが搬入され、シート束形成手段により搬入手段で搬入されたシートがシート束とされ、綴じ手段によりシート束形成手段でシート束とされたシートのトナー像形成位置にステープルが打ち込まれてシート束に対して綴じ処理が施される。本発明者らは、トナー像が形成されたシートのトナー像形成位置にステープルを打ち込んだときのステープルに掛かる負荷と、白紙のシートにステープルを打ち込んだときのステープルに掛かる負荷とを測定したところ、シート束を構成するシート枚数が順次増加するに従い、ステープルに掛かる負荷が前者より後者の方が大きくなることを発見した。現在のところこの物理的原因は解明されてはいないが、異なる複数の環境下において、前者の場合のステープルに掛かる負荷が後者の場合のステープルに掛かる負荷より小さいことに代わりがないことを確認した。第１の態様によれば、この知見に基づき、綴じ手段によりシート束形成手段でシート束とされたシートのトナー像形成位置にステープルを打ち込むことで、綴じ処理を施すときのステープルに掛かる負荷を小さくすることができるので、シート束を構成するシート枚数が増加した場合でもステープルの変形を伴うことなく確実に綴じ処理を施すことができる。シートのトナー像形成位置としては、綴じ位置を含む綴じ位置の近傍に、例えば、帯状に、又は、離散的にトナー像を形成することができる。
【０００９】
第１の態様において、シート束形成手段により形成されたシート束及び綴じ手段の少なくとも一方を他方に対し相対移動させる移動手段と、綴じ手段がシートのトナー像形成位置にステープルを打ち込むように移動手段を制御する制御手段と、を更に備えるようにしてもよい。更に、綴じ手段がシートのトナー像形成位置の裏面側からステープルを打ち込むようにしてもよい。
【００１０】
また、上記課題を解決するために、本発明の第２の態様は、画像形成装置であって、シートを給紙する給紙手段と、前記給紙手段により給紙されたシートにトナー像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によりトナー像が形成されたシートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されたシートをシート束とするシート束形成手段と、前記シート束形成手段によりシート束とされたシートのトナー像形成位置にステープルを打ち込み、前記シート束に対して綴じ処理を施す綴じ手段と、を備える。
【００１１】
第２の態様では、給紙手段によりシートが給紙され、画像形成手段により給紙手段で給紙されたシートにトナー像が形成され、搬送手段により画像形成手段でトナー像が形成されたシートが搬送され、シート束形成手段により搬送手段で搬送されたシートがシート束とされ、シート束形成手段によりシート束形成手段でシート束とされたシートのトナー像形成位置にステープルが打ち込まれてシート束に対して綴じ処理が施される。
【００１２】
第２の態様において、シート束形成手段により形成されたシート束及び綴じ手段の少なくとも一方を他方に対し相対移動させる移動手段と、綴じ手段がシートのトナー像形成位置にステープルを打ち込むように移動手段を制御する制御手段と、を更に備えるようにしてもよい。また、綴じ手段によりステープルが打ち込まれるシート上の綴じ位置を決定する位置決め手段と、シート上の綴じ位置を含む部分にトナー像を形成するように画像形成手段を制御する画像制御手段と、を更に備えるようにしてもよい。このとき、画像制御手段が、位置決め手段が複数の綴じ位置を決定したときに、綴じ位置間でトナー像が離散するように、画像形成手段によるトナー像の形成を制御したり、綴じ位置内のステープルの先端部に対応した位置間でトナー像が離散するように、画像形成手段によるトナー像の形成を制御すれば、トナーの消費量を小さくすることができる。また、画像制御手段が、綴じ手段によりステープルが打ち込まれるシート面の裏面側にトナー像を形成するように画像形成手段を制御し、綴じ手段は、シートのトナー像形成位置の裏面側からステープルを打ち込むようにすれば、シートの表面、特に、シート束の表紙については、トナー像が形成されておらず、裏面側にトナー像が形成されているため、綴じ処理されたシート束の見栄えをよくすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、綴じ手段によりシート束形成手段でシート束とされたシートのトナー像形成位置にステープルを打ち込むことで、綴じ処理を施すときのステープルに掛かる負荷を小さくすることができるので、シート束を構成するシート枚数が増加した場合でもステープルの変形を伴うことなく確実に綴じ処理を施すことができる、という効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明をデジタル複写機に適用した実施の形態について説明する。
【００１５】
（構成）
図１に示すように、本実施形態のデジタル複写機１Ａは、シートに画像を形成するデジタル複写機本体１と、デジタル複写機本体１に装着可能でデジタル複写機本体１から排出されたシートに綴じ処理等を施すシート後処理装置２とを備えている。
【００１６】
＜デジタル複写機本体＞
デジタル複写機本体１は、原稿Ｄの複写画像をシートに記録する画像形成手段としての画像形成部９０２、画像形成部９０２の上方に配設され原稿Ｄに光を照射する光源９０７を有し原稿Ｄからの反射光を光学系９０８を介してＣＣＤ２０１に結像させ、いわゆるスキャナとして機能する画像入力部２００、画像形成部９０２の下部位置に配置され画像形成部９０２にシートを１枚ずつ給紙する給紙手段としての給紙部９０９、並びに、これら各部の動作を制御する位置決め手段、画像制御手段としての制御部９５０を有して構成されている。
【００１７】
給紙部９０９は、デジタル複写機本体１に着脱自在で、Ａ５サイズのシートを収容するカセット９１０、Ａ４サイズのシートを収容するカセット９１１、Ａ３サイズのシートを収容するカセット９１３を有している。
【００１８】
画像形成部９０２は、外周面に潜像が形成可能な円筒状の感光ドラム９１４を有している。感光ドラム９１４の周囲には、感光ドラム９１４に潜像形成用の電荷を帯電させる一次帯電器９１９、感光ドラム９１４上にハードディスク９６１（図２参照）に記憶された画像データに応じて変調されたレーザビームを出力するレーザユニット９２２、感光ドラム９１４に形成された静電潜像を現像してトナー像とする現像器９１５、シートにトナー像を転写するために帯電させる転写用帯電器９１６、シートに転写用帯電器９１６とは逆極性に帯電させて感光ドラム９１４から分離するための分離帯電器９１７、及び感光ドラム９１４を清浄するクリーナ９１８がそれぞれ配設されている。
【００１９】
レーザユニット９２２は、レーザビームを発生させる半導体レーザ、コリメータレンズを介して半導体レーザから出力されるレーザビームを１ライン毎のビームに変換するポリゴンミラー、ポリゴンミラーからの走査ライン毎のレーザビームを平行光に変換するｆθレンズ、ｆθレンズからの平行光を反射して感光ドラム９１４に導くミラー、及び、ポリゴンミラーを回転させるモータを有している。
【００２０】
感光ドラム９１４の下流側かつ分離帯電器９１７の近傍には、無端搬送ベルト９２０が巻き掛けられたローラが配置されており、無端搬送ベルト９２０は、ヒートローラ等を有しシートに形成されたトナー像を加熱・定着させるための定着器９０４の近傍に配置されたローラとの間で張架されている。定着器９０４の下流側には、画像が形成されたシートをデジタル複写機本体１から排出する搬送手段の一部としての排出ローラ対９０５が配設されている。無端搬送ベルト９２０の下部位置、かつ、排出ローラ対９０５と感光ドラム９１４の上流側との間には、片面に画像が定着されたシートの他面に画像を形成して両面印刷を行うためのデュープレックス９２１が配置されている。
【００２１】
また、デジタル複写機本体１は、上部位置に、原稿Ｄを載置するためのプラテンガラス９０６、及び、制御部９５０からの情報に従ってデジタル複写機１Ａの状態等を表示すると共に、オペレータによる操作で制御部９５０に操作命令が指示可能なタッチパネル２４８を有している。プラテンガラス９０６の上方には、一側がデジタル複写機本体１の上部に固定されており他側が回動可能にプラテンガラス９０６を覆うと共に、原稿Ｄをプラテンガラス９０６に自動給送可能な原稿自動給送装置（ＡＤＦ）９４０が配置されている。
【００２２】
図２に示すように、制御部９５０は、中央演算処理装置として作動するＣＰＵ、デジタル複写機１Ａの基本制御プログラムを記憶したＲＯＭ、ＣＰＵのワークエリアとして働くＲＡＭ及びこれらを接続する内部バスで構成されている。制御部９５０には外部バスが接続されている。外部バスには、図示を省略したインターフェースを介してパーソナルコンピュータ（以下、パソコンという。）２１０、画像入力部２００で入力されたアナログ画像データをデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換部９６０、画像形成部９０２、画像入力部２００又はパソコン２１０から送出される画像データを記憶するハードディスク（ＨＤ）９６１、タッチパネル２４８の表示や操作命令を制御するタッチパネル表示操作制御部２５０、及び、後述するシート後処理装置２の制御部１４９に接続されている。なお、画像入力部２００はＡ／Ｄ変換部９６０に、タッチパネル表示操作制御部２５０はタッチパネル２４８に接続されている。
【００２３】
タッチパネル２４８には、オペレータからの操作命令を受けるために、複数枚のシートで構成されるシート束の１箇所に端綴じ処理を施すための端綴じ処理入力スイッチＡ（１箇所綴じ）ボタン、シート束の複数箇所に端綴じ処理を施すための端綴処理入力スイッチＢ（複数箇所綴じ）ボタン、シート束に中綴じ処理を施すための中綴じ処理入力スイッチボタン、シートを折り曲げて冊子とするための折処理入力スイッチボタン、シートに形成されたトナー像に綴じ処理を施すためのトナー綴じ処理入力スイッチボタン、シートのサイズ（Ａ３、Ａ４、Ａ５等）を指定するためのシートサイズ指定スイッチボタン、等を含む複数のスイッチボタンが表示される。
【００２４】
＜シート後処理装置＞
図３に示すように、シート後処理装置２は、シート後処理装置２のケーシングとなる装置フレーム２Ａ内に、デジタル複写機本体１から排出されたシートを略水平方向に排出ローラ対９０５側の反対側に搬送する搬入手段、搬送手段の一部としての搬送ユニット１００、搬送ユニット１００の下方に斜設されシート束を形成可能なシート束形成手段としてのシート束形成ユニット２０、シート束形成ユニット２０の下流に斜設されシート束に綴じ処理を施す綴じ手段としてのステープラユニット３０、ステープラユニット３０の下流に斜設されシート束の所定位置を折り位置として折り処理を施す折りユニット５０、シートや小冊子等を収積するためのスタック部、及びシート後処理装置２の各ユニットを制御する制御手段としての制御部１４９（図２参照）を有している。
【００２５】
搬送ユニット１００は、デジタル複写機本体１から順次排出されるシートを受け取りシート後処理装置２内に案内する搬送ガイド３、搬送ガイド３の下流に配置されシートを更に下流に案内する搬入ガイド７、搬送ガイド３と搬入ガイド７との間に配設されシートをニップ・搬送する搬送ローラ対５、搬送ローラ対５の下流近傍に配置され搬入ガイド７内に搬送されたシートを検出すると共に搬送ユニット１００内でのシートのジャム発生を検出するシート検知センサ４、及び、搬入ガイド７の最下流に配設されシートをニップして排出する排出ローラ対６を有している。
【００２６】
図３に示すように、シート束形成ユニット２０は、排出ローラ対６によって排出されたシートを積載するための処理トレイ８を有している。処理トレイ８は、シートの下流側への搬送を付勢するために、シート搬送方向を下側としてデジタル複写機本体１の載置面に対し約３０°の角度に斜設されている。処理トレイ８上には、シートの両端を案内して幅寄せ整合する整合板９が設けられている。
【００２７】
図４に示すように、処理トレイ８は、全体としてシート搬送方向（矢印Ｂ方向）と交差する幅方向に長い略矩形状の形状を有しており、シート搬送方向に搬送されるシートの左部（図４の上側）を支持する左トレイ８ａ、中央部を支持する中央トレイ８ｂ及び右部（図４の下側）を支持する右トレイ８ｃに３分割されている。
【００２８】
左トレイ８ａ及び右トレイ８ｃの下方かつ中央トレイ８ｂ寄りの位置には、正逆転可能なステッピングモータからなる整合モータ１４がそれぞれ配設されている。整合モータ１４のモータ軸にはピニオン１５が嵌着されており、ピニオン１５は右トレイ８ａ、左トレイ８ｃの幅方向長さと略同一長さのラック１６に噛合している。上述した整合板９の下側からは細長矩形状の固定部材が延出されている。この固定部材の先端部は、右トレイ８ａ、左トレイ８ｃの幅方向に形成された長穴を挿通してラック１６に固定されている（図３も参照）。従って、整合板９は、整合モータ１４の回転に伴い左トレイ８ａ、右トレイ８ｃ上で幅方向に移動可能に構成されている。
【００２９】
また、左トレイ８ａの下方かつ一側（ステープラユニット３０側）には、正逆転可能なステッピングモータ７０が配置されている。ステッピングモータ７０のモータ軸７０ａにはギヤ７１が嵌着されており、ギヤ７１はステッピングモータ７０から延出された固定アームに軸支されたギヤプーリ７２のギヤ部に噛合されている。ギヤプーリ７２のプーリ部には、プーリ７３との間でタイミングベルト７４が捲き掛けられている。プーリ７３は、処理トレイ８の幅方向と略同一長さで処理トレイ８の一側下方に回転可能に支持された第１プーリ軸１０ａに固着されている。一方、中央トレイ８ｂの下方かつ第１プーリ軸１０ａの対向側（中央トレイ８ｂの他側）の位置には、第１プーリ軸１０ａより短い第２プーリ軸１１ａが回転可能に支持されている。
【００３０】
第１プーリ軸１０ａには、シート搬送方向へ搬送されるシートの略中央を境に左右（図４では上下）２つずつ、合計４つの搬送下ローラ１８が嵌着されている。搬送下ローラ１８には、中空タイヤ状の中空ローラが用いられている。搬送下ローラ１８の外周部は、処理トレイ８の一側に形成された切り欠きを介して処理トレイ８の上面から露出している（図５も参照）。
【００３１】
また、第１プーリ軸１０ａには、反時計回りの回転力のみ伝達するワンウェイクラッチ７５を介して、搬送下ローラ１８より小径の第１プーリ１０が嵌着されている。一方、第２プーリ軸１１ａの両端には第１プーリ１０と同径の第２プーリ１１が嵌着されている。これら第１プーリ１０及び第２プーリ１１は、中央トレイ８ｂと、左トレイ８ａ及び右トレイ８ｃとの間に配設されている。第１プーリ１０、第２プーリ１１との間には、２本の無端移送ベルト１２が張架されている。従って、ワンウェイクラッチ７５により第１プーリ軸１０ａに伝達されたステッピングモータ７０の回転駆動力は第１プーリ１０が反時計回りに回転するとき、すなわち、移送ベルト１２が図４の矢印Ａ方向に搬送されるときのみ、第２プーリ１１に駆動力を伝達可能で、第１プーリ軸１０ａが時計回りに回転するとき（移動ベルト１２の搬送方向が図４の矢印Ｂ方向のとき）には駆動力が第２プーリ１１には伝達されない構造とされている。
【００３２】
図３に示すように、搬入ガイド７の下方かつ処理トレイ８の上方には、軸１７ａを中心に回転しシートをシート搬送方向に付勢するパドル１７が配置されている。パドル１７は、一定の弾力を持ったゴム材等の弾性部材が材質とされており、軸１７ａを中心として放射状に一体形成されたフィン１７ｂを有している。パドル１７は、シートが処理トレイ８上に排出乃至収積されるに従って容易に変形し、シート搬送方向への搬送に適切な付勢力を付与することを許容する。
【００３３】
図５に示すように、移送ベルト１２には、端面で処理トレイ８上に収積された複数枚のシートからなるシート束の一側端部に当接しシート束を矢印Ａ方向に押し出す押し出し爪１３が固着されている。押し出し爪１３にはホームポジション（以下、ＨＰと略称する。）が設定されており、ＨＰは、押し出し爪１３の端面が第１プーリ軸１０ａの真下に位置するところとされている。移送ベルト１２の下側には、押し出し爪１３のＨＰを検出するために、押し出し爪１３と係合する検出アーム７６と透過型一体センサからなるアーム検出センサ７７とが配設されている（図４も参照）。
【００３４】
一方、各搬送下ローラ１８の上方には、図５の二点鎖線で示すように搬送下ローラ１８に当接点（ニップ点）Ｑで当接する当接位置（第１の位置）と、実線で示すにように搬送下ローラ１８から離間した離間位置（第２の位置）との間で移動自在な搬送上ローラ１９がそれぞれ配設されている。搬送上ローラ１９の当接位置及び離間位置間の移動は図示しないカム等の動作により行われ、搬送上ローラ１９の回転力は図示を省略したギヤを介してステッピングモータ７０から付与される。
【００３５】
また、処理トレイ８の下流かつ同一傾斜面には、シート束を処理トレイ８と協働して支持（保持）する板状の第１束ガイド２７が配置されている。第１束ガイド２７の上方には、斜設された処理トレイ８及び第１束ガイド２７上を自重でシート搬送方向に落下するように付勢され、かつ、パドル１７の回転によって更に付勢されるシート、の一端を規制・整合するストッパ２１が配置されている。
【００３６】
図６に示すように、ストッパ２１は、脚部と腕部とを有する断面略Ｊ字状の形状を有している。ストッパ２１の腕部の一側は、ソレノイド２２のプランジャ２２ａに固定されており、腕部の他側はバネ２３により所定の引張力で引っ張られている。従って、ストッパ２１は、ソレノイド２２のオン・オフにより、腕部の略中央に位置する支持軸２１ａを支点として、脚部底面（脚部の先端）が、実線で示すように第１束ガイド２７の上面に当接する規制位置と、二点鎖線で示すにように第１束ガイド２７の上面から退避した退避位置との間で移動自在とされている。なお、ストッパ２１は、通常時（ソレノイド２２のオフ状態）には二点鎖線で示す退避位置に位置している。
【００３７】
また、押し出し爪１３は、通常時（搬送上ローラ１９が離間位置にあり、かつ、ストッパ２１が退避位置にあるとき）には、図５の矢印Ａ方向に移動可能である。押し出し爪１３の端面が搬送下ローラ１８と搬送上ローラ１９との当接点Ｑに位置するときに、端面からストッパ２１までの距離をＬ１、ＨＰでの押し出し爪１３の端面から当該当接点Ｑに位置するときの端面までの距離をＬ２とすると、距離Ｌ１＜距離Ｌ２の関係に設定されている。また、図５に示すように、排出ローラ対６の下側に延出された搬入ガイド７の下端部は、処理トレイ８上に排出されたシートの先端が搬送上ローラ１９の上方に飛び出さないように押さえる固定ガイドに係合されている。
【００３８】
図３及び図６に示すように、ステープラユニット３０は、シート束形成ユニット２０の下流に配置され、シート束を搬送するための搬送通路３９を挟んで下方にステープルカートリッジを有しステープルを打ち出すヘッドアセンブリ３１と、上方にヘッドアセンブリ３１から打ち出されたステープルの先端部を受けて折り曲げるアンビルアセンブリ３２とを有している。搬送通路３９には、ヘッドアセンブリ３１の上方に、ヘッドアセンブリ３１からステープルを打ち出す打ち出しヘッドの位置を避けるように、シート束形成ユニット２０側の第１束ガイド２７と同一傾斜面を有する板状の第２束ガイド２８が配置されている。ステープラユニット３０は、図３の二点鎖線で示すユニット体として構成されており、ステープルの補充が可能なように、シート後処理装置２から図３及び図６の紙面手前側に引き出し可能に構成されている。
【００３９】
図７に示すように、ステープラユニット３０は、左右のユニットフレーム４０、４１間に、ヘッドアセンブリ３１及びアンビルアセンブリ３２をシート搬送方向と交差する方向へ支持・案内するための円柱状の案内ロッド３３、３４、螺旋状のネジ溝が刻設されヘッドアセンブリ３１及びアンビルアセンブリ３２をシート搬送方向と交差する方向へスライド移動させるためのガイドスクリュー軸３５、３６、ヘッドアセンブリ３１及びアンビルアセンブリ３２にステープルの打ち出し動作及びステープルの折曲げ動作を行わせるための角状のアンビル駆動軸３７、ヘッド駆動軸３８が配設されている。
【００４０】
ヘッドアセンブリ３１及びアンビルアセンブリ３２は、それぞれガイドスクリュー軸３６、３５と螺合しており、ガイドスクリュー軸３６、３５の回転により図７の左右方向に移動可能な構造を有している。ユニットフレーム４１の外側には、ギヤを介してガイドスクリュー軸３６を正逆転させるステープラスライドモータ４２が配置されている。ステープラスライドモータ４２の駆動は、ユニットフレーム４１の外側でガイドスクリュー軸３６、３５に嵌着されたプーリ間に掛け渡されているタイミングベルト４３によりアンビルアセンブリ３２側にも同時に伝達される。また、ヘッド駆動軸３８への駆動力は、ユニットフレーム４１の外側に配置されたカップリング装置４４を介してステッピングモータからなる不図示のステープル／折りモータから伝達される。ステープル／折りモータからの駆動力は、ユニットフレーム４０の外側でヘッド駆動軸３８、アンビル駆動軸３７に嵌着されたプーリ間に掛け渡されているタイミングベルト４５でアンビルアセンブリ３２側にも同時に伝達される。このため、ヘッドアセンブリ３１とアンビルアセンブリ３２とは上下位置がずれることなくシート搬送方向と交差する方向に同期して移動が可能であり、ステープラスライドモータ４２を制御しヘッドアセンブリ３１及びアンビルアセンブリ３２を移動させることで、シートの幅に応じて任意の位置にステープルを打ち込むことが可能な移動機構を有している。この移動機構は、シート束に対してヘッドアセンブリ３１及びアンビルアセンブリ３２を移動させる移動手段として機能する。
【００４１】
図３に示すように、折りユニット５０は、ステープラユニット３０の下流に二点鎖線で示されるユニット体として構成されると共に、ステープラユニット３０と同様に、シート後処理装置２から引き出可能な構造を有している。
【００４２】
折ユニット５０の入口には、シート束をニップして下流に搬送する束搬送上ローラ５１及び束搬送下ローラ５２が配設されている。束搬送上ローラ５１及び束搬送下ローラ５２の下流には、これらのローラ対により搬送されてくるシート束を更に下流に案内するための束搬送ガイド５３が配置されている。束搬送ガイド５３のシート束搬送経路には、シート束の先端部を検出する透過一体型の端部検出センサ５４が配置されており、制御部１４９は、端部検出センサ５４のシート束先端検出信号に基づいて束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２とを圧接させると共に、シート束の搬送方向の折り位置の設定制御を行う。
【００４３】
束搬送上ローラ５１は、束搬送下ローラ５２と圧接する実線位置と、束搬送下ローラ５２と離間する位置（不図示）との間で移動可能に構成されており、束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２とは、シート束の先端部が端部検出センサ５４で検出される迄は離間状態をとり、シート束の先端部が端部検出センサ５４で検出されると圧接状態をとる。
【００４４】
搬送ガイド５３の下方には、シート束を折るために、シート束の搬送方向と交差する方向に互いに圧接するように付勢され、夫々が回転駆動される折りローラ５７ａ、５７ｂからなるローラ対が配設されている。折りローラ５７ａ、５７ｂは、シート束を折るときに少なくとも１回転以上回転するローラ径とされている（例えば、φ４０ｍｍ）。
【００４５】
また、搬送ガイド５３の下流でシート束の搬送方向と交差する方向には、折りローラ５７ａ、５７ｂの圧接位置近傍まで先端エッジが移動し、折りローラ５７ａ、５７ｂの圧接位置にシート束を押し込む突き板５５が配置されている。突き板５５はステンレス製で、先端エッジの板厚は０．２５ｍｍ程度とされている。
【００４６】
折りローラ５７ａ、５７ｂの上方周囲には、束搬送ガイド５３のシート束のガイドを支援する断面略円弧状のバックアップガイド５９ａ、５９ｂが配設されている。バックアップガイド５９ａ、５９ｂは、後述するように、突き板５５のシート束の搬送方向とは交差する方向での上下移動と連動し、突き板５５の先端エッジが折りローラ５７ａ、５７ｂのニップ近傍まで移動したときに、折りローラ５７ａ、５７ｂのシート束に対する周面を開口するように移動する。
【００４７】
折りユニット５０の下流には、シート後処理装置２の底部位置に、シート束形成ユニット２０、ステープラユニット３０及び折りユニット５０の配置傾斜とは反対の傾斜面を有し折りユニット５０で折り処理が施されたシート束をストックする折りシート束排出スタッカ８０が配置されている。折りシート束排出スタッカ８０の上方には、一端が回動可能に固定され排出されるシート束を折りシート束排出スタッカ８０の傾斜面による落下力と相俟ってバネ等の付勢力により押える折りシート押え８１が配置されている。
【００４８】
また、デジタル複写機本体１とは反対側の装置フレーム２Ａの側面には、装置フレーム２Ａに対して垂直方向に昇降可能な昇降トレイ９０が配置されている。昇降トレイ９０は、昇降トレイ支持部９２で支持されている。昇降トレイ支持部９２は、正逆転可能なステッピングモータからなる図示しない昇降トレイモータによりベルトを介して昇降する。なお、昇降トレイ９０は、図３に示す実線位置と二点鎖線位置との上限、下限間で昇降可能とされている。
【００４９】
昇降トレイ９０は昇降トレイ９０から引き出し可能に構成された補助トレイ９１を有しており、補助トレイ９１は大サイズシート等を収積する際に昇降トレイ９０から引き出されて使用される。また、シート束形成ユニット２０の第２プーリ１１の下側には、昇降トレイ９０上のシート最上面を検出する紙面センサ９３が配置されている。更に、装置フレーム２Ａの昇降トレイ９０側の側面には、昇降トレイ９０が昇降移動する際に昇降トレイ９０上のシートの後端をガイドする後端ガイド９４が配置されている。なお、シート束は、折りユニット５０による折り処理が施されたときは折りシート束排出スタッカ８０に収積され、折り処理が施されないときは昇降トレイ９０に収積される。
【００５０】
制御部１４９は、ＣＰＵ、ＣＰＵが実行するプログラムやプログラムデータを予め記憶したＲＯＭ、ＣＰＵのワークエリアとして機能すると共にデジタル複写機本体１の制御部９５０から受信した制御データ等を記憶するＲＡＭ及びインターフェース等を含み、制御部９５０と通信可能に構成されている。
【００５１】
（動作）
次に、フローチャートを参照して、本実施形態のデジタル複写機１Ａの動作について説明する。
【００５２】
＜デジタル複写機本体の動作＞
制御部９５０のＣＰＵは、タッチパネル表示操作制御部２５０を介してタッチパネル２４８に初期画面を表示させる。この時点でタッチパネル２４８（又はパソコン２１０の表示画面）には、図２に示す端綴じ処理入力スイッチＡ（１箇所綴じ）ボタン、端綴じ処理入力スイッチＢ（複数箇所綴じ）ボタン、中綴じ処理入力スイッチボタン、折処理入力スイッチボタン、トナー綴じ処理入力スイッチボタン、シートサイズ指定スイッチボタンの他に、シートの両面に画像形成を行う両面印刷モード及びシートの片面に画像形成を行う片面印刷モードのいずれかを選択するための印刷モード選択スイッチボタン、選択されたモード等をクリアするためのクリアボタン、選択されたモード等でデジタル複写機本体１に画像形成を開始させるためのスタートボタン、並びに、デジタル複写機１Ａのスタンバイ又はレディー（画像形成可能状態）の別、画像形成済みシート枚数等が表示される。オペレータは、上記ボタンを押下すると共に、コピー部数を指定し、スタートボタンを押下することでデジタル複写機１Ａに対する操作命令を行うが、このようなタッチパネル２４８による選択又は設定の一部又は全部は、パソコン２１０から入力するようにしてもよい。
【００５３】
ここで、図２に示す各ボタンによる処理について簡単に説明する。まず、トナー綴じ処理は、図９（Ａ）に示すように、デジタル複写機本体１側で、各シートの画像形成面の裏面側に、ステープルによる綴じ位置に対応してトナー像を形成し（このように形成されたトナー像の位置をトナー像形成位置という。）、シート後処理装置２側で、後述するように、シート束形成ユニット２０で複数枚のシートを整合したシート束を形成し、ステープラユニット３０でシートの画像形成面側（トナー像が形成されたシートの裏面側とは反対側）から綴じ位置にステープルを打ち込んでシート束を綴じる処理をいう。図９（Ｂ）は、トナー綴じ処理とは対照的に、トナー綴じ処理入力スイッチが押下されない場合の従来技術による綴じ処理を示したものであり、シートの画像形成面の裏面側にはトナー像が形成されないものである。
【００５４】
綴じ位置に形成されるトナー像は、例えば、図１１（Ａ）に示すように、複数の綴じ位置間を連続したものでも、図１１（Ｂ）に示すように、複数の綴じ位置間で離散するものでもよく、更に、図１１（Ｃ）に示すように、綴じ位置内で離散するものでもよい。図１１（Ｃ）に示す態様は、ステープルの脚部（２箇所の針先端部）の位置に対応して、ステープルの脚部を含むように円形のトナー像を形成したものである。なお、本実施形態のデジタル複写機本体１は、トナーの節約を図るために、画像形成面の裏面側にステープルの綴じ位置内で離散的にトナー像を形成する図１１（Ｃ）の態様を採用している。
【００５５】
本実施形態のシート後処理装置２により実行される綴じ処理には、端綴じ処理と中綴じ処理との２つの態様がある。端綴じ処理は、更に、図９に示すように、端綴じ処理（１箇所綴じ）と、図１１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、端綴じ処理（複数箇所綴じ）とに分類される。中綴じ処理は、図１１（Ｃ）に示すように、シート束の中央の複数の綴じ位置をステープルで綴じる処理をいう。折り処理は、図１１（Ｃ）に示す綴じ位置を、折りユニット５０で折ることでシート束を冊子とする処理をいう。
【００５６】
オペレータが、所望のシート後処理をデジタル複写機１Ａに実行させるために、タッチパネル２４８に表示されたボタンを押下（タッチ）してスタートボタンを押下すると、制御部９５０のＣＰＵにより、シートに画像形成を行うための画像形成ルーチンが実行される。
【００５７】
図８に示すように、この画像形成ルーチンでは、まず、ステップ３０２で、端綴じ処理入力スイッチＡ（１箇所綴じ）ボタン、端綴じ処理入力スイッチＢ（複数箇所綴じ）ボタン、又は、中綴じ処理入力スイッチのいずれかが押下されたかを判定することで、綴じ処理が選択されたかを判断する。否定判断のときは、ステップ３１８において、後述するノンステープルモード等の別処理が選択されたため、通常の画像形成（複写）を行って画像形成ルーチンを終了し、肯定判断のときは、ステップ３０４において、端綴じ処理入力スイッチＡ（１箇所綴じ）ボタン、端綴じ処理入力スイッチＢ（複数箇所綴じ）ボタン及び中綴じ処理入力スイッチのいずれかが押下されたか、及び、シートサイズ指定スイッチで指定されたシートサイズから、ステープルによるシート束の綴じ位置を決定する。すなわち、シートサイズに応じて端綴じ（１箇所綴じ）処理、端綴じ（複数箇所綴じ）処理、中綴じ処理のステープルの綴じ位置は、例えば、予めテーブルとして記憶されており、ＣＰＵはこのテーブルを参照して、綴じ位置を決定（選択）する。以下、説明を簡単にするために、本例では、オペレータにより、端綴じ処理入力スイッチＡ（１箇所綴じ）ボタン及びＡ４サイズのシートサイズ指定スイッチボタンが押下されたものとして説明する。
【００５８】
次のステップ３０６では、シート後処理装置２の制御部１４９に綴じ位置及びシートサイズ等シート後処理装置２の制御に関連する情報を通信により報知する。このような報知形態では、綴じ位置（例えば、シート端からの実際の距離）等をそのまま報知する必要はなく、制御部９５０、１４９間で共通に認識可能なデフォルト値を用いることができる。制御部９５０、１４９間で共通にデフォルト値を認識するには、例えば、共通のテーブルによるデフォルト値をそれぞれがＲＯＭに有するようにしてもよいし、シート後処理装置２に電源が投入された初期設定処理時にデフォルト値の内容を制御部１４９側から制御部９５０側へ通知するようにしてもよい。
【００５９】
次にステップ３０８では、トナー綴じ処理入力スイッチが押下されたか否かを判断する。ステップ３０８での判断が肯定のときは、ステップ３１０で画像形成処理（両面）が実行される。すなわち、制御部９５０から給紙信号が出力されると、指定されたシートのサイズに従って、図示を省略したモータの動力によりカセット９１０、９１１、９１３のいずれかからシートが画像形成部９０２に給送される（本例では、Ａ４サイズのシートがカセット９１１から給紙される。）。シートは、給紙部９０９内のレジストローラ対で斜行が補正され、更にタイミングが合わされて画像形成部９０２へ向けて搬送される。ＣＰＵは、画像入力部２００に原稿Ｄを読み取らせ、読み取った１シート分の画像データを１ライン毎にレーザユニット９２２から感光ドラム９１４に照射させる。感光ドラム９１４は予め一次帯電器９１９で帯電されており、照射光により感光ドラム９１４に静電潜像が形成される。この静電潜像は現像器９１５により現像されトナー像が感光ドラム９１４上に形成される。
【００６０】
画像形成部９０２では、感光ドラム９１４のトナー像が、転写用帯電器９１６により、給紙されたシート上に転写される。トナー像が転写されたシートは、分離帯電器９１７により転写用電器９１６と逆極性に帯電されて感光ドラム９１４から分離される。更に、分離されたシートは、無端搬送ベルト９２０により定着器９０４に搬送され、定着器９０４でシートに転写画像が永久定着され、シート上に画像が形成される。
【００６１】
上述したように、トナー綴じ処理では、シートの画像形成面の裏面側（のトナー像形成位置）にトナー像が形成されるため、本例では、デュープレックス９２１を介してシートの裏面に図９（Ａ）に示したトナー像が形成される。そして、両面にトナー像が形成されたシートは、排出ローラ対９０５によりデジタル複写機本体１からシート後処理装置２側に排出（搬送）される。次いで、ステップ３１２では、ジョブに残りが有るか否かを判断し、肯定判断のときは、残りのジョブを処理するためにステップ３１０へ戻り、否定判断のときは、画像形成ルーチンを終了する。
【００６２】
一方、ステップ３０８での判断が否定のときは、ステップ３１４において、片面に画像形成を行って（シートの裏面にトナー像を形成しないで、図９（Ｂ）も参照）、次のステップ３１６でジョブに残りが有るか否かを判断し、肯定判断のときは、残りのジョブを処理するためにステップ３１４へ戻り、否定判断のときは、画像形成ルーチンを終了する。
【００６３】
＜シート後処理装置の動作＞
シート後処理装置２がデジタル複写機本体１から排出されたシートを（後）処理する代表的モードとして、（１）シート束に綴じ処理を施すことなく昇降トレイ９０に積載するノンステープルモード、（２）シート束の搬送方向端部に１箇所又は複数箇所の綴じ処理を施した後昇降トレイ９０に積載する端綴じ処理モード、（３）シート搬送方向のシート長さの半分の位置に１箇所又は複数箇所綴じ処理を施し、綴じ処理を施した位置でシート束を折り曲げて冊子とし、折りシート束排出スタッカ８０に収積する中綴じ折りモード等を挙げることができる。以下、これらのモードにおけるシート後処理装置２の動作について説明する。
【００６４】
（１）ノンステープルモード
ノンステープル（非綴じ処理）モードが選択されると、制御部１４９は、まず、ステッピングモータ７０を駆動して、押し出し爪１３を図５に示すＨＰから処理トレイ８上でシート集積基準となるプレホームポジション（以下、ＰｒｅＨＰと略称する。）に移動させて停止させる。このとき、搬送上ローラ１９は離間位置にあり、ストッパ２１は退避位置にある。ＰｒｅＨＰは、押し出し爪１３のＨＰから、距離（Ｌ２＋α）分だけ移動させた位置であり、搬送下ローラ１８と搬送上ローラ１９との当接点Ｑよりも距離α分だけ昇降トレイ９０側に位置している。なお、この距離（Ｌ２＋α）分の移動は、ステッピングモータ７０のステップ数をカウントすることで行うことができる。
【００６５】
これと並行して、図示を省略した搬送モータを駆動し、搬送ローラ対５、排出ローラ対６の駆動ローラを回転させてデジタル複写機本体１の排出ローラ対９０５からシートが排出されるまで待機する。デジタル複写機本体１からシートが排出されてくると、シートを搬送ローラ対５、排出ローラ対６によって処理トレイ８に搬送する。シート検知センサ４がシートを検出すると、制御部１４９は、整合板９を移動させる整合モータ１４、パドル１７を回転させるパドルモータの起動タイミングを計る。なお、制御部１４９は、上述したステップ３０６で、シートのサイズや縦横搬送方向の情報を予めデジタル複写機本体１の制御部９５０から制御データとして受信しており、その情報をＲＡＭに記憶している。
【００６６】
シートが処理トレイ８上に排出されると、整合モータ１４及びパドルモータを駆動する。この駆動により、整合板９はシート搬送方向と交差する幅方向に移動しシートの両端を整合すると共に、パドル１７は予めＰｒｅＨＰに位置している押し出し爪１３の端面にシートの端部を整列させるように回転する。この動作はシートが夫々処理トレイ８に排出される毎に繰り返される。
【００６７】
所定枚数のシートが押し出し爪１３の端面に整列すると、図示を省略した搬送モータ及びパドルモータを停止させると共に、移送ベルト１２を移動させるステッピングモータ７０を駆動し、押し出し爪１３の端面でシート束を押しながら昇降トレイ９０側（図３、図５の矢印Ａ方向）に移動させる。これにより、シート束は昇降トレイ９０上に積載される。このとき、図５に示すように、距離Ｌ１＜距離Ｌ２に設定されているので、押し出し爪１３の端面は垂直状態でシート束の端部を昇降トレイ９０側へ押し出すことができるため、シート束の移動に余分なストレス等は発生しない。
【００６８】
シート束が昇降トレイ９０に積載されると、不図示の昇降トレイモータを回転させて昇降トレイ９０を一定量下降させ、この後昇降トレイモータを逆転させることで、紙面センサ９３がシート最上面を検出する位置まで昇降トレイ９０を上昇させ、次のシート束が載置されるまでこの位置で待機させる。
【００６９】
従って、綴じ処理が不要なノンステープルモードでは、シートをストッパ２１の規制位置まで移送することなく、予め押し出し爪１３をＰｒｅＨＰに位置させてシート束をスタックして昇降トレイ９０側に押し出すので、デジタル複写機本体１のシート排出速度が早くても、シート後処理装置２は、その排出速度に追随可能である。
【００７０】
なお、押し出し爪１３のＰｒｅＨＰが搬入ガイド７と押し出し爪１３の上端上でオーバラップする場合には、１枚ずつ搬入されてくるシートをより確実に押し出し爪１３の端面にスタックすることができる。
【００７１】
（２）端綴じ処理モード
本例では、端綴じ（１箇所綴じ）処理モードが選択されている。制御部１４９は、まず、ステープラスライドモータ４２を駆動してヘッドアセンブリ３１及びアンビルアセンブリ３２をステープルスライドＨＰセンサで検出される初期位置へ移動させると共に、ソレノイド２２をオン状態としてストッパ２１を規制位置に位置させる。
【００７２】
図示を省略した搬送モータを駆動し、搬送ローラ対５、排出ローラ対６の駆動ローラを回転させて複写機本体１からのシートを処理トレイ８に排出させ、整合モータ１４及びパドルモータを駆動する。シートは、幅方向両端を整合板９で整合され、シートの端部はストッパ２１の脚部側面まで移送されて停止する。これを特定枚数分繰り返すことで、シート束がストッパ２１に規制された状態となる。
【００７３】
次に、シート束がストッパ２１に規制された状態で搬送上ローラ１９を搬送下ローラ１８側に移動させシート束を挟持（ニップ）した後、ソレノイド２２をオフ状態としてストッパ２１を退避位置に位置させる。次いで、ステッピングモータ７０をノンステープルモードとは逆方向に所定ステップ数駆動する。この駆動により、搬送上ローラ１９及び搬送下ローラ１８は、シート束を挟持したまま図３の矢印Ｂ方向のステープラユニット３０側に、シート束の綴じ位置が初期位置にあるヘッドアセンブリ３１のヘッド位置となるまで、シート束を移送する。なお、このようにステッピングモータ７０が逆方向に回転する場合には、移送ベルト１２を張設する第１プーリ１０と第１プーリ軸１０ａとの間にワンウェイクラッチ７５（図４参照）が介在しているので、移送ベルト１２にはステッピングモータ７０からの駆動伝達はされず移送ベルト１２及び押し出し爪１３は停止した状態を保っている。
【００７４】
次いで、不図示のステープル／折りモータを駆動してヘッドアセンブリ３１、アンビルアセンブリ３２でシート束の端部（綴じ位置）に綴じ処理を行う。なお、シート束端部の複数位置に綴じ処理を行う場合には、ステープラスライドモータ４２を駆動してステープラユニット３０を移動した後、綴じ処理を行う。従って、不図示のステープル／折りモータ及びステープラスライドモータ４２は、シート束を構成する各シートのトナー像形成位置にステープルによる綴じ処理が行われるように、シート束に対してステープラユニット３０（綴じ手段）を移動させる動力源であり、移動手段の一部として機能する。
【００７５】
そして、この綴じ処理が完了すると、ステッピングモータ７０により搬送下ローラ１８、搬送上ローラ１９及び移送ベルト１２を昇降トレイ９０側に駆動する。これにより、綴じ処理後のシート束の搬送は、搬送下ローラ１８、搬送上ローラ１９から押し出し爪１３に引き渡される。押し出し爪１３がシート束を昇降トレイ９０側へ押し出すことで、シート束は昇降トレイ９０に積載される。以後の昇降トレイ９０の動作は上述したノンステープルモードと同じなためその説明を省略する。
【００７６】
（３）中綴じ折りモード
中綴じ折りモードが選択されると、端綴じ処理モードと同様に、デジタル複写機本体１から排出されるシートは処理トレイ８上に積載される。処理トレイ８上にシート束が整合積載された後、搬送上ローラ１９を搬送下ローラ１８側に下降させてシート束を挟持すると共に、ソレノイド２２をオフ状態としてストッパ２１を退避位置に位置させる。
【００７７】
次に、ステッピングモータ７０をノンステープルモードとは逆方向に駆動させ、搬送上ローラ１９及び搬送下ローラ１８にシート束を挟持させたままステープラユニット３０側に搬送する。なお、この状態でヘッドアセンブリ３１、アンビルアセンブリ３２はシート移動方向と支差する方向の初期位置に停止している。
【００７８】
シート束の移送を開始した後、端部検出センサ５４がシート束の搬送方向先端を検知すると、制御部１４９は、予め複写機本体１から受信しＲＡＭに記憶された搬送方向シート長さ情報に基づき、シート搬送方向中央部を綴じ位置に一致するところまで搬送した後、ステッピングモータ７０の駆動を停止する。
【００７９】
次に、ヘッド駆動軸３８及びアンビル駆動軸３７を駆動する不図示のステープル／折モータを、これらを作動する方向に回転駆動して綴じ処理を行う。複数箇所を綴じる場合は、ステープラスライドモータ４２を駆動し、ガイドスクリュー軸３５、３６の回転によってヘッドアセンブリ３１、アンビルアセンブリ３２をシート搬送方向と交差する方向所定位置に移動した後に綴じ処理を行う。なお、綴じ位置にシート束が搬送されたとき、シート束の搬送方向先端側の位置は、既に折りユニット５０内の束搬送下ローラ５２と離間状態の束搬送上ローラ５１を通過した位置にある。
【００８０】
続いて、折り処理を行うために、図示を省略した搬送モータを逆転して束搬送上ローラ５１を移動させる移動カム（不図示）を回転させることで束搬送上ローラ５１を束搬送下ローラ５２側に下降させ、シート束をニップする状態とする。次いで、搬送上ローラ１９を離間位置とし、シート束の挟持を解除する。
【００８１】
次に、図示を省略した搬送モータを駆動して束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２とを回転させ、シート束を更に下流に搬送する。この搬送時に、制御部１４９は、端部検出センサ５４からの検出信号とＲＡＭに記憶したシート長さ情報とから、シート束の搬送方向中央部、すなわち、綴じ位置が折り位置となるように、図示を省略した搬送モータを減速しながら停止させる。なお、この状態でシート束の先端部は、束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２のニップによって、シート束通路５８（図３参照）内に垂れ下がった状態でニップ支持されている。
【００８２】
次いで、不図示のステープル／折りモータを綴じ処理とは逆の方向、すなわち、折り動作を行う方向に駆動する。これにより、折りローラ５７ａ、５７ｂがシート束をニップする方向に回転すると共に突き板５５が折りローラ５７ａ、５７ｂの当接位置に向けて下降する。この下降に同期して、バックアップガイド５９ａ、５９ｂもシート束側の折りローラ周面を開口するように移動する。そして、突き板５５が下降すると、シート束は折りローラ５７ａ、５７ｂに巻き込まれ、この後、突き板５５はシート束から離れる方向に移動するが、シート束は更に折りローラ５７ａ、５７ｂによって折り込まれて（ニップ搬送されて）いく。
【００８３】
折りローラ５７ａ、５７ｂでニップ搬送されたシート束は、折シート束排出スタッカ８０に排出され、ストックされる。このとき、折られたシート束は折シート押え８１によって押えられるので、折られたシート束（冊子）は開かず次の冊子の妨げとはならない。
【００８４】
一方、折り動作開始後、突き板ＨＰセンサ（不図示）により、突き板５５がシート束の搬送方向長さに応じた所定回数往復運動したことが検出されると、制御部１４９は、不図示のステープル／折りモータを停止させる。また、折り動作が開始されてシート束が折りローラ５７ａ、５７ｂにニップされるまでの時間が経過した後、束搬送上ローラ５１は、束搬送下ローラ５２から離間するように上昇して次のシート束の搬入に備える。
【００８５】
シート束を折り込む際、突き板５５がシート束を折りローラ５７ａ、５７ｂに一度押し込んだ後、再度押し込み位置に移動したとき、折り込まれているシート束の両端部と接触しないように、折りローラ５７ａ、５７ｂのシート折り込みタイミングと突き板５５の移動タイミングとは設定されている。このため、共通の駆動源である不図示のステープル／折りモータにより突き板５５及び折りローラ５７ａ、５７ｂを駆動しても、シート束に損傷を与えることを防止し、更に、シート後処理装置２の小型軽量化が可能となる。
【００８６】
（作用等）
次に、本実施形態のデジタル複写機１Ａの作用等について説明する。
【００８７】
本実施形態のデジタル複写機１Ａは、上述したトナー綴じ処理に最大の特徴を有している。図１０は、シート束を構成するシート枚数を横軸にとり、ステープラユニットのステープル打ち込み時の電流値を縦軸にとったときのステープラユニット５０に流れる電流値、すなわち、ステープラユニット５０の負荷、換言すれば、ステープルに掛かる負荷を表したものである。図１０に示すように、表裏面に拘わらずシートにトナー像を形成した箇所（印字箇所）にステープルを打ち込んだときの電流値と、白紙のシートないしシートの非印字箇所にステープルを打ち込んだときの電流値とは、シート束を構成するシート枚数が増加するに伴い大きくなる点では共通するが、トナー像印字箇所にステープルを打ち込んだときの電流値は非印字箇所にステープルを打ち込んだときの電流値より小さい。例えば、３０枚のシートで構成されるシート束の非印字箇所にステープルを打ち込むより、５０枚のシートで構成されるシート束のトナー像印字箇所にステープルを打ち込む方がステープラユニット５０に流れる電池値は小さく、２０枚のシートで構成されるシート束の非印字箇所にステープルを打ち込む場合の電流値と、５０枚のシートで構成されるシート束のトナー像印字箇所にステープルを打ち込む場合の電流値とはほぼ等しい。このことは、同一枚数で構成されるシート束の場合に、トナー像印字箇所にステープルを打ち込む場合の方が非印字箇所にステープルを打ち込む場合より、ステープルに掛かる負荷が小さくなり、ステープラの変形が減少することを意味すると共に、ステープラユニット自体の小型化にも寄与することを意味する。本発明者らは、この理由について鋭意解析中であり、厳密な理由は不明であるが、シート束を構成するシート間にトナー像を介して間隔が形成されることに起因すると考えている。本実施形態のデジタル複写機１Ａは、この原理を利用したものであり、トナー綴じ処理を行うことで、シート束を構成するシート枚数が増加した場合でも、ステープルの変形を伴うことなく、シート束に対して確実に綴じ処理を施すことができる。
【００８８】
しかしながら、シートの画像形成面と同一面にトナー像を形成すると、見栄えの点で従来機器による複写の場合と比して違和感を生ずるため、本実施形態では、好適態様として、シートの画像形成面の裏面側にトナー像を形成することで、見栄えの点の改善を図ったものである。また、図９（Ａ）及び図１１（Ｃ）に示したように、トナー像の形成をステープルの脚部に限定する（小さくする）ことで、見栄えの点で生ずる違和感を払拭すると共に、トナーの消費量を抑制したものである。
【００８９】
なお、本実施形態では、説明を簡単にするために、シートサイズ及び綴じ処理の内容からテーブルに従って画一的に綴じ位置を決定する例を示したが、このように決定された綴じ位置を、更に、オペレータが変更可能な調整機能を備えるようにしてもよい。このような調整機能を備えることで、綴じ位置に画像が形成される場合への対応を図ることができる。
【００９０】
また、本実施形態では、デジタル複写機１がハードディスク９６１を有しているので、ハードディスク９６１に記憶済み画像データを利用するようにしてもよい。すなわち、ハードディスク９６１には、パソコン２１０から既に画像データが送出され格納されていたり、以前に原稿Ｄを画像入力部２００で読み取ることで取得した画像データが格納されている。ＣＰＵは、パソコン２１０から画像データが送出されたときは、その画像データを纏めて格納するフォルダにテンキー等で入力可能なＩＤを求め、フォルダに当該ＩＤの名前を付与する。一方、後者の場合には、ジョブ終了時にタッチパネル表示操作制御部２５０を介してタッチパネル２４８に画像データをそのまま格納しておくか削除するかを表示してオペレータに問い合わせ、オペレータがそのまま格納しておくことを希望するときには、その画像データを纏めて格納したフォルダにテンキー等で入力可能なＩＤの入力を求める。従って、ＩＤがタッチパネル２１０から又はコンピュータ２１０を介して入力されているときに、入力されたＩＤに対応するフォルダに画像データが格納されているかを確認して、画像データが記憶済みか否かを判断し、肯定判断のときは、フォルダに格納された画像データを読み出し、否定判断のときは、原稿自動給送装置９４０等により原稿Ｄの画像の読み取りを行うようにしてもよい。このようにハードディスク９６１に格納された画像データを利用すれば、多数のシート束を作成する場合に、原稿Ｄをいちいち読み取る必要がないので、時間的、労力的に有効である。
【００９１】
更に、本実施形態では、シート束形成ユニット２０にシートを積層・載置することでシート束を形成するタイプのものを例示したが、本発明はこれに制限されることなく、例えば、シートを立てて整合することでシート束を形成するシート束形成ユニットを用いるようにしてもよい。
【００９２】
また、本実施形態では、シート束に対してステープラユニット３０を構成するヘッドアセンブリ３１及びアンビルアセンブリ３２を移動させる構成を例示したが、シート束を移動させるようにしてもよく、更に、シート束及びステープラユニット３０の双方を移動させるようにしてもよい。このような態様では、双方を移動させるために、綴じ位置にステープラユニット３０を位置付ける時間を短くすることができる。
【００９３】
更に、本実施形態では、ステップ３０４でデジタル複写機本体１の制御部９５０側で綴じ位置を決定した例を示したが、本発明はこれに限定されず、シート後処理装置２の制御部１４９で綴じ位置を決定し、トナー像形成位置を制御部９５０に報知するようにしてもよい。
【００９４】
更にまた、本実施形態では、図９（Ａ）及び図１１（Ｃ）に示したように、トナー像の形成をステープルの脚部に限定する例を示したが、図１１（Ａ）に示すように、トナー像を綴じ位置間で帯状に連続させるようにすれば、シート上の綴じ位置を厳密に決定する必要がないため、本発明に関連して「位置決め手段」を必ずしも設ける必要がなくなり、本実施形態におけるセンサの数も減少させることができる。また、図１１（Ｂ）に示すように、トナー像を綴じ位置間で離間させる場合にも、綴じ位置の精度が高くなくても、トナー像を大きく形成すればよいので、シート後処理装置２側の構成部品の精度をある程度下げても、ステープルの変形を伴うことなく確実な綴じ処理を確保することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９５】
本発明は、シート束を構成するシート枚数が増加する場合でもステープルの変形を伴うことなく確実に綴じ処理を施すシート後処理装置及び画像形成装置に係り、シート後処理装置及び画像形成装置の製造、販売に寄与するため、産業上の利用可能性を有する。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明が適用可能な実施形態のデジタル複写機の側面図である。
【図２】デジタル複写機本体の制御部の概略構成を示すブロック図である。
【図３】シート後処理装置の側面図である。
【図４】シート後処理装置の処理トレイの平面図である。
【図５】シート後処理装置の処理トレイの移送ベルト近傍の側面図である。
【図６】シート後処理装置のストッパ近傍の側面図である。
【図７】シート後処理装置のステープラユニットを図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線側から見たときの正面図である。
【図８】デジタル複写機本体の制御部のＣＰＵが実行する画像形成ルーチンのフローチャートである。
【図９】シート束に対するステープルの打ち込み方向を示す斜視図であり、（Ａ）はトナー綴じ処理の場合、（Ｂ）は非トナー綴じ処理の場合を示す。
【図１０】シート束を構成するシート枚数を横軸にとり、ステープラユニットのステープル打ち込み時の電流値を縦軸にとったときのステープラユニットの負荷を表す特性線図である。
【図１１】シート束、トナー像及び綴じ位置を模式的に示す平面図であり、（Ａ）は端綴じ処理（複数箇所綴じ）でトナー像を複数の綴じ位置間で連続させた態様、（Ｂ）は端綴じ処理（複数箇所綴じ）でトナー像を複数の綴じ位置間で離散させた態様、（Ｃ）は、中綴じ処理でトナー像を綴じ位置内で離散させた態様を示す。
【符号の説明】
【００９７】
１  デジタル複写機本体
１Ａ  デジタル複写機（画像形成装置）
２  シート後処理装置
２０  シート束形成ユニット（シート束形成手段）
３０  ステープラユニット（綴じ手段）
７０  ステッピングモータ（移動手段の一部）
１００  搬送ユニット（搬入手段、搬送手段の一部）
１４９  制御部（制御手段）
９０２  画像形成部（画像形成手段）
９０５  排出ローラ対（搬送手段の一部）
９０９  給紙部（給紙手段）
９５０  制御部（位置決め手段、画像制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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