(57)【要約】      （修正有）【課題】車両に搭載された無線データ送受信装置において、他の無線データ送受信装置が保有する情報を効率的に受信する。【解決手段】送信側装置Ａは、保有するコンテンツの要約（交通情報の時間と場所等）を、無線ＬＡＮによりブロードキャストで複数の無線データ送受信装置に配信する。受信側装置Ｂは、受信した要約情報の中から、保有していないコンテンツのリクエストを決定し、送信側Ａにユニキャストで送信する。受信側装置Ｂは、データ送受信中に通信が中断した場合、受信済みのデータを、不完全であることを示す不完全識別を付した要約とともに関連付けて保存する。そして、不完全なコンテンツの要約を他の送信側装置Ｄから受信した場合、未取得部分のデータのみをリクエストして、残りのデータを受信する。これにより、データの再取得に要する時間を短縮すると共に、確実に希望するコンテンツの受信を完了することができる。【選択図】図３
2005159695.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
他の無線データ送受信装置から配信される情報の要約情報を無線通信により受信する要約情報受信手段と、
前記受信した要約情報から、送信を希望する情報の送信要求と自装置の識別情報とを有するリクエスト情報を、前記要約情報に含まれる識別情報を指定して無線通信により送信するリクエスト情報送信手段と、
前記情報送信要求手段による要求に対応して送信される情報を受信する情報受信手段と、
前記情報受信手段による情報の受信中に通信が中断した場合、受信済みの情報に不完全であることを示す識別を関連つけて保存する不完全情報保存手段と、を備え、
前記リクエスト情報送信手段は、前記受信した要約情報に前記識別が関連付けられている情報の要約が含まれている場合、当該情報の未受信部分を送信要求する、
ことを特徴とする無線データ送受信装置。
【請求項２】
前記リクエスト情報送信手段は、送信を希望する情報の送信要求と未受信部分の送信要求が存在する場合、未受信部分の送信要求を優先することを特徴とする請求項１に記載の無線データ送受信装置。
【請求項３】
要約情報受信手段は、情報を送信する無線データ送受信装置の現在位置と走行方向を示す走行方向データを含めた要約情報を受信し、
前記リクエスト情報送信手段は、リクエスト情報を無線データ送受信装置が複数存在する場合、次の（１）から（４）の順で決定される最も高い優先順位の無線データ送受信装置にリクエスト情報を送信し、
車両に搭載されたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載の無線データ送受信装置。
（１）自車両の走行方向と同一方向に走行している車両の無線データ送受信装置
（２）移動しない無線データ送受信装置
（３）自車両が走行している道路と交差する道路を走行している車両の無線データ送受信装置
（４）自車両の走行方向と逆方向に走行している車両の無線データ送受信装置
【請求項４】
前記無線通信は無線ＬＡＮを使用することを特徴とする請求項１、請求項２、又は請求項３に記載の無線データ送受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載され、互いの装置が保有している情報の送信、及び受信に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば地図データに基づく経路案内等の各種情報処理が可能な車両が普及している。
このような情報処理機能を備えた車両では、情報配信センタや他の車両等の各種情報送信装置との間で、交通情報や地図情報、経路情報、映像情報、音楽情報等の各種情報の無線通信により送受信を行う場合がある。
そして、情報配信センタや他の車両との間でデータの送信及び受信を行う場合、車載の電話や接続された携帯電話を使用して、データを集中管理するクライアント／サーバ方式によるデータ通信を行うのが一般である。
また、次の特許文献１に示したように、車両間でのデータ通信を無線ＬＡＮにより行う方法も提案されている。
【特許文献１】特開２００１−１３６１９０公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
車載電話や携帯電話を使用したデータ通信方式の場合、データ送受信中のパケット量に対して課金される方式が一般的なため通信コストが高いという問題がある。
また、通信速度が実用化されている物では最大３８４Ｋｂｐｓと低速であり、通信可能エリアが携帯電話の使用可能範囲と限られる。
更に、サーバ／クライアント方式によるサーバ側の開発運用コストが必要である。
【０００４】
これに対して無線ＬＡＮによる特許文献１の方法の場合、サーバの開発コストや通信コストが不要であるというメリットがある。
しかし、データの送受信が特定の車両間におけるデータ送受信を想定している。
このため、各車両間において個別にデータの送受信を行うに当たり、送信したい情報、受信したい情報のみが送受信され、任意の車両が所有している情報を取得することができない。
【０００５】
一方、車両は走行しながらの通信を行う場合が多いため、走行中においてデータの送受信を行う場合、データの送受信を行うそれぞれの車両がデータ転送可能域内に存在している時間が短いことが多い。
このため、データの送受信を完全には終了できないことが頻繁に起こり得る。
その場合、受信したデータが不完全であるため、該当するデータを別の車両等から改めて取得する必要が生ずる。この時、再びデータの送受信を完了できない場合は、その繰り返しとなり、非効率的である。
【０００６】
そこで本発明は、車両に搭載された無線データ送受信装置において、他の無線データ送受信装置が保有する情報を効率的に受信することが可能な無線データ送受信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の無線データ送受信装置によれば、他の無線データ送受信装置から配信される情報の要約情報を無線通信により受信する要約情報受信手段と、前記受信した要約情報から、送信を希望する情報の送信要求と自装置の識別情報とを有するリクエスト情報を、前記要約情報に含まれる識別情報を指定して無線通信により送信するリクエスト情報送信手段と、前記情報送信要求手段による要求に対応して送信される情報を受信する情報受信手段と、前記情報受信手段による情報の受信中に通信が中断した場合、受信済みの情報に不完全であることを示す識別を関連つけて保存する不完全情報保存手段と、を備え、前記リクエスト情報送信手段は、前記受信した要約情報に前記識別が関連付けられている情報の要約が含まれている場合、当該情報の未受信部分を送信要求する、ことで前記目的を達成する。
請求項２に記載した発明では、請求項１に記載の無線データ送受信装置において、前記リクエスト情報送信手段は、送信を希望する情報の送信要求と未受信部分の送信要求が存在する場合、未受信部分の送信要求を優先することを特徴とする。
求項３に記載した発明では、請求項１、又は請求項２に記載の無線データ送受信装置において、要約情報受信手段は、情報を送信する無線データ送受信装置の現在位置と走行方向を示す走行方向データを含めた要約情報を受信し、前記リクエスト情報送信手段は、リクエスト情報を無線データ送受信装置が複数存在する場合、次の（１）から（４）の順で決定される最も高い優先順位の無線データ送受信装置にリクエスト情報を送信し、車両に搭載されたことを特徴とする。（１）自車両の走行方向と同一方向に走行している車両の無線データ送受信装置（２）移動しない無線データ送受信装置（３）自車両が走行している道路と交差する道路を走行している車両の無線データ送受信装置（４）自車両の走行方向と逆方向に走行している車両の無線データ送受信装置
請求項４に記載した発明では、請求項１、請求項２、又は請求項３に記載の無線データ送受信装置において、前記無線通信は無線ＬＡＮを使用することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、他の無線データ送受信装置から情報の受信中に通信が中断した場合、受信済みの情報に不完全であることを示す識別を関連つけて保存し、受信した要約情報に前記識別が関連付けられている情報の要約が含まれている場合、当該情報の未受信部分を送信要求する構成としたので、他の無線データ送受信装置が保有する情報を効率的に受信することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の無線データ送受信装置を車両搭載型のナビゲーション装置に適用した一実施形態について図１から図４を参照して説明する。
【００１０】
（１）実施形態の概要
本実施形態では、各車両に搭載されたナビゲーション装置２０が無線データ送受信装置として機能させる。
そして、各ナビゲーション装置２０は、各々保有している交通情報、地図情報、音楽情報、画像情報、文書情報等の各種コンテンツを、無線ＬＡＮを使用したデータ伝送によりコンテンツの送受信を行う。
その際、送信を行う無線データ送受信装置Ａは、所定時間間隔その他の条件を満たす毎に、自装置が保有する全部又は一部のコンテンツの要約（例えば、交通情報の時間と場所等）と自装置のＩＰアドレス（識別情報）とを有する要約情報を、無線ＬＡＮによりブロードキャストで複数の無線データ送受信装置を対象として配信する。なお、この複数装置に対する送信は、ブロードキャストによる送信の他、マルチキャストによる送信や、ワイルド・カードアドレスによる全装置を対象とした送信が可能である。
【００１１】
無線ＬＡＮ通信可能範囲に存在する車両に搭載された、無線データ送受信装置Ｂはデータ受信側として、受信した要約情報の中から、自装置が保有していないコンテンツのうち取得したいコンテンツをある方式（好み順、優先度順等）で決定する。
そして、受信側の無線データ送受信装置Ｂは、リクエスト情報（決定したコンテンツのリクエストと自装置ＢのＩＰアドレス）を、送信側Ａにユニキャストで送信する。
以後、無線データ送受信装置ＡとＢとの間で、お互いが通信可能範囲に存在している間、リクエストしたコンテンツの送受信ユニキャストで行う。
無線データ送受信装置ＡとＢのデータ送受信機能は等価であり車両Ｂから車両Ａまたは同様のシステムを搭載した車両Ｃへのデータの送信も行うことができる。
【００１２】
データの送受信中に通信可能範囲から外れて通信が終了した場合、受信中の無線データ送受信装置Ｂは、受信済みのデータを、不完全であることを示す不完全識別を付した要約とともに関連付けて保存しておく。
そして、再度受信（一部を受信した無線データ送受信装置Ａでも他の装置でもよい）した要約情報に含まれる要約と不完全識別が付された要約とが一致する場合には、すなわち、一部のみ受信したコンテンツの要約を他の送信側装置Ｄから受信した場合、未取得部分のデータのみを送信側装置Ｄにリクエストして、残りのデータを受信する。
【００１３】
（２）実施形態の詳細
図１は、ナビゲーション装置２０の構成を例示した構成図である。
この図１に示すように、ナビゲーション装置２０は、主に、ＣＰＵ２１、メモリ２２、データストレージ２３、入出力インタフェイス２４、入力装置２５、ディスプレイ２６、ＧＰＳセンサ３１，車速センサ３２、ジャイロセンサ３３、無線通信装置３５、図示しないスピーカ等から構成される。
【００１４】
なお、本実施形態のナビゲーション装置２０は、無線データ送受信装置として機能するが、ナビゲーション装置とは独立した無線データ送受信装置を車両に搭載するようにしてもよい。
この場合、ナビゲーション装置と無線データ送受信装置とは相互に連携して動作するように構成し、相互間でデータの入出力を可能にする。例えば、ナビゲーション装置は、無線データ送受信装置からの要求に基づき、検出した位置情報等を無線データ送受信装置に出力する。
【００１５】
ＣＰＵ２１は、ナビゲーション装置２０を制御する中央演算処理装置で、システムバスを介してメモリ２２（プログラム記憶手段）、データストレージ２３（情報記憶手段）、入出力インタフェイス２４等と接続されている。
このメモリ２２には、ＣＰＵ２１を制御するシステムプログラム２２ａのほか、各種制御プログラム２２ｂ〜２２ｆ等が格納されている。
ＣＰＵ２１はこれらのプログラムをメモリ２２から必要に応じて読み出して、逐次実行することで、情報記憶手段、要約作成手段、要約情報配信手段、リクエスト情報受信手段、情報送信手段、要約情報受信手段、情報送信要求手段、リクエスト情報受信手段等も各種機能実現手段として機能する。
なお、このＣＰＵ２１には、現在の日付・時間データを出力する機能を有する時計２１ａが内蔵されている。この時計２１は、ナビゲーション装置と無線データ送受信装置が各々独立した構成でない場合、ＧＰＳセンサ３１から現在の日付・時間データ取得することも可能である。
【００１６】
メモリ２２は、システムバスに接続されている半導体記憶装置であり、ＣＰＵ２１が使用する主記憶空間を構成するものである。
このメモリ２２には、システムプログラム２２ａをはじめとして、
入力プログラム２２ｂ、要約作成プログラム２２ｃ、送信リクエスト生成プログラム２２ｄ、経路探索プログラム２２ｅ、出力プログラム２２ｆ、データ送受信プログラム２２ｇ、及びその他の各種プログラムが格納されている。
【００１７】
入力プログラム２２ｂは、入力装置２５からの情報入力を可能にするプログラムである。
要約作成プログラム２２ｃは、データファイルの各個別のコンテンツ（情報）の要約を作成するプログラムである。
送信リクエスト生成プログラム２２ｄは、受信した要約情報（要約＋送信装置のＩＰアドレス）からリクエスト情報を作成するプログラムである。
【００１８】
経路探索プログラム２２ｅは、ナビゲーション装置２０の基本機能である出発地から目的地までの走行経路を探索するプログラムである。
すなわち、経路探索プログラム２２ｅは、入力装置２５により入力された目的地を図略の地図情報データベースに記憶された地図情報に基づいて検索する機能や、入力装置２５により入力された出発地あるいはＧＰＳセンサ３１等により検出される車両の現在地から当該希望目的地に至るまでの推奨経路を地図情報データベースに記録されている道路情報に基づいて探索する機能を有するものである。なお経路探索は、例えばダイクストラ法による最短経路探索アルゴリズムにより行われる。
【００１９】
出力プログラム２２ｆは、経路案内情報やデータファイルの送信設定情報等をディスプレイ２６に線図や文字として表示する機能や、受信した要約情報の内容をディスプレイ２６に表示したりスピーカから出力する機能等の各種出力機能を実現するプログラムである。
【００２０】
データ送受信プログラム２２ｇは、無線ＬＡＮを介して他の無線データ送受信装置との間で、要約情報の送受信、リクエスト情報の送受信、リクエストされたコンテンツ（情報）の送受信等の各種データの送受信行うプログラムである。
図示しないその他のプログラムとしては、車両の現在位置に基づいて、経路探索プログラムで探索した走行経路を、音声出力や画像表示（探索経路を表示した地図情報の表示や交差点と進行方向の表示等）により案内する経路案内プログラム等がある。
【００２１】
データストレージ２３は、ＣＰＵ２１が使用する補助記憶空間を構成する。
このデータストレージ２３は、ハードディスク（ＨＤ）、コンパクトディスク（ＣＤ−Ｒ／ＲＷ）、光磁気ディスク（ＭＯ）やディジタルバーサティルディスク（ＤＶＤ）、半導体記憶装置等の各種記憶媒体のうち少なくとも１種類以上の記憶媒体で構成されている。
データストレージ２３は、システムバスを介してＣＰＵ２１に接続されている。
【００２２】
データストレージ２３には、複数のデータファイルとして選択される交通情報ファイル２３ａ、音楽情報ファイル２３ｂ、画像情報ファイル２３ｃ、文書情報ファイル２３ｄ、要約ファイル２３ｅ、ＩＰアドレス２３ｆ、その他の各種データ格納されている。
これらのデータファイルは、データストレージ２３に予め格納されているものや、他の車両２０２、２０４に搭載された無線データ送受信装置２０や、或いは情報配信センタ（図示せず）等から受信して格納されたものが存在する。
【００２３】
入出力インタフェイス２４は、入力装置２５，ディスプレイ２６、ＧＰＳセンサ３１、車速センサ３２、ジャイロセンサ３３、無線通信装置３５等の入出力装置とＣＰＵ２１等とのデータのやり取りを仲介する装置で、システムバスに接続されている。
【００２４】
入力装置２５は、ナビゲーション装置２０の操作パネルに設けられている入力装置で、入出力インタフェイス２４を介してシステムバスに接続されている。
この入力装置２５は、利用者が経路探索を希望する目的地等に関する情報を入力プログラム２２ｂを介して入力したり、データファイルの送信処理に関して設定情報を入力するものである。
一般に、押圧式のスイッチを所定数並べた構成を彩るが、入力操作の簡便化を考慮してディスプレイ２６の表面に設けられたタッチパネル式のものや、或いは利用者の声を認識してナビゲーション装置２０への入力情報に変換するマイクロフォンと音声認識装置とで構成されているものもある。
【００２５】
ディスプレイ２６は、出発地から目的地までの推奨案内経路やデータファイルの送信設定情報等を出力プログラム２２ｆを介して出力し得る表示装置で、ナビゲーション装置２０の操作パネルに設けられている。
このディスプレイ２６も、入出力インタフェイス２４を介してシステムバスに接続されており、例えば、液晶表示器やＣＲＴ表示器により構成されている。また表示面に、入力装置２５を構成するタッチパネルを備えているものもある。
【００２６】
なお、本実施形態では、入力装置２５とディスプレイ２６は、ナビゲーション装置２０の操作パネルに設けたが、これに限られることはなく、ナビゲーション装置２０とは、別個の筐体に、入力装置２５とディスプレイ２６とを構成しても良い。また入力装置２５とディスプレイ２６とが互いに物理的に分離された構成を採っても良い。
【００２７】
ＧＰＳセンサ３１は、経度・緯度により車両の現在位置データを出力するためのもので、入出力インタフェイス２４を介してシステムバスに接続されている。このＧＰＳセンサ３１は、複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信して利用者の絶対位置を計測するＧＰＳ受信機等から構成されている。
【００２８】
車速センサ３２およびジャイロセンサ３３は、車両の相対位置を計測するためのもので、入出力インタフェイス２４を介してシステムバスに接続されている。
これらセンサは自律航法に使用されるもので、これらにより計測される相対位置は、ＧＰＳ受信機が衛星からの電波を受信できないトンネル内等において位置を得たり、ＧＰＳ受信機によって計測された絶対位置の測位誤差を補正する等に利用される。
【００２９】
無線通信装置３５は、他の車両２００等との間で無線通信回線によるデータの送受信を行うための無線ＬＡＮ通信装置で、入出力インタフェイス２４を介してシステムバスに接続されている。
例えば、スペクトラム拡散通信方式による無線ＬＡＮ通信システムを利用しており、例えば半径２００ｍ〜１ｋｍの範囲を通信可能エリアとするブロードキャスト或いはマルチキャストによる１対ｎ（ｎは複数）型の通信形態を彩っている。
これにより、後述するデータファイルの要約作成処理及びデータ送受信処理により、自装置が保有するコンテンツの要約情報を効果的に、複数の無線データ送受信装置にて「放送」することが可能となる。
【００３０】
また、無線通信装置３５による無線ＬＡＮ通信システムでは、リクエスト情報の送信を行う場合、受信した要約情報に含まれるＩＰアドレスを指定したユニキャストにより、１対１型の通信を行う。また、リクエストされた情報本体（コンテンツ）の送信を行う場合についても、受信したリクエスト情報に含まれるＩＰアドレスを指定したユニキャストによる通信が行われる。
【００３１】
なお、図１に示す符号ＡＮＴは、無線通信装置３５に接続されるアンテナを示し、例えばスペースダイバシティ方式を採用している。
【００３２】
このように構成された複数のナビゲーション装置（無線データ送受信装置）相互間においてコンテンツを共有するための送受信方法について説明する。
図２は、車両Ａと車両Ｂに搭載された無線データ送受信装置間でコンテンツを送受信する手順を表したものである。
この図２では、車両Ａの無線データ送受信装置（以下単に車両Ａという。以下同様に表記する。）から車両Ｂにコンテンツを送信する場合を例に説明するが、全ての無線データ送受信装置は保有しているコンテンツの違いをのぞき互いに等価であり、従って全ての無線データ送受信装置がコンテンツの送信側、及び受信側となることができる。
従って、全ての無線データ送受信装置が車両Ａの無線データ送受信装置と同様の動作をするとともに、車両Ｂの無線データ送受信装置と同様の動作を行う。
【００３３】
本実施形態におけるコンテンツの送受信では、車両ＡのＣＰＵ２１が無線ＬＡＮによる通信可能領域に存在する他の車両Ｎ（任意の車両）に対し、自装置が保有しており送信可能なコンテンツの開示から開始される。
コンテンツ送信側の車両ＡのＣＰＵ２１ａは、要約作成プログラム２２ｂを実行し、送信可能なコンテンツを開示するための要約情報を作成する（ステップ１０１）。
すなわち、車両Ａは、データストレージ２３に保有している全て又は一部のコンテンツ（情報）に対する要約を要約ファイル２３ｅから取得し、この要約とＩＰアドレス２３ｆに格納された自装置のＩＰアドレスとから要約情報を作成する。
【００３４】
保有している全コンテンツの一部の要約を取得する場合、交通情報コンテンツ、画像（映像を含む）情報コンテンツ、音楽情報コンテンツ、文書情報コンテンツ、広告情報コンテンツ等の保有する全コンテンツ種別のうちの一部（１種別以上）のコンテンツを取得する場合と、コンテンツの種別を問わず全コンテンツのなかから所定の優先順位の高いコンテンツだけを取得する場合がある。
【００３５】
優先順位は、個別のコンテンツ毎、コンテンツの分類（同一種別のコンテンツないでの分類）、コンテンツの種別、毎に決められ、ユーザが自由に設定できるようになっている。
また、たとえば音楽情報コンテンツや画像情報コンテンツの場合には、当該コンテンツを最初に配信する各情報配信センタ（車両以外の固定箇所に配置されたサーバ等の無線データ送受信装置）で設定した優先順位、及び、当該コンテンツを取得した無線データ送受信装置のユーザが設定した優先順位が使用される。
【００３６】
各コンテンツ種別毎の優先順位も設定されており、デフォルトの設定として、例えば、交通情報コンテンツの優先順位が一番高く、以下、音楽情報コンテンツ、画像情報コンテンツ、文書情報コンテンツ、広告情報コンテンツの順に優先順位がつけられている。コンテンツ種別毎の優先順位の後にユーザが変更可能である。
【００３７】
交通情報コンテンツ、音楽情報コンテンツや画像情報コンテンツ、一部の文書情報コンテンツ（ニュース表示コンテンツ等）には、さらに当該コンテンツ種別内や分類内でのみ有効な種別内優先順位が存在する。
例えば、対応する各情報配信センタから配信された日時が優先順位として設定され、新しいコンテンツほど優先順位が高い。
日時のほか、ユーザが自分が配信したい好みの順に優先順位を設定することも可能である。
【００３８】
配信すべき一部の要約を生成する際に使用する、初期配信日時等の優先順位、情報配信センタで設定した優先順位、及び当該コンテンツの効期限等については、各コンテンツに含まれている内容が使用される。
【００３９】
なお、一部のコンテンツの要約を優先順位に基づいて決定する場合、優先順位の低い情報についてはいっさい配信できないことになる。
そこで、一部の要約を決定する際に、常に優先順位の高い要約だけを取得するのではなく、優先順位に基づいて配信割合を変更するようにしてもよい。例えば、優先順位１位からｎ位までのコンテンツは毎回配信対象とし、ｎ＋１位からｎ＋ｐ位までのコンテンツは３回に１回の割合で配信対象とし、以下、順位により配信割合を変更する。
ただし、交通情報コンテンツや気象情報コンテンツのように、時間の経過とともに情報としての価値が著しく低下するコンテンツはのぞかれる。
【００４０】
各コンテンツに対する要約は、各情報コンテンツ毎に、その内容がヘッダ情報や書誌的事項を中心に決められている。例えば、以下の内容で構成される。
交通情報コンテンツの場合には、日時と場所（又は地域）で構成される。なお、車線情報を要約の構成要素に加えることも可能である。
【００４１】
音楽情報コンテンツの場合には、タイトル、ジャンル（演歌、ポップス、ロック等）で構成される。
なお、音楽情報コンテンツの場合、実情報の一部、例えば、最初のｔ１秒間の演奏が可能な実音楽データを要約に加えることも可能である。
【００４２】
画像情報コンテンツの場合には、タイトル、画像の種類（静止画、動画）、ジャンル（映像の場合ドラマ、日本映画、洋画等）で構成される。
映像情報コンテンツの場合には、実情報の一部、例えば、写真集の場合には最初の数枚の静止画、動画の場合最初のｔ２秒間の映像を表示可能な実動画データを要約に加えることも可能である。
【００４３】
文書情報コンテンツは、文書名、分類（ニュース文書、小説等）、ジャンル（歴史、推理、純文学等）で構成される。
広告情報コンテンツは、タイトルとジャンル（食品、衣料品、映画、音楽、書籍等）で構成される。
【００４４】
要約は、要約ファイル２３ｅに格納されている全要約、又はその一部の要約を抽出することで取得するが、要約自体は次のようにして要約ファイル２３ｅに格納される。
すなわち、自装置が独自に保有するコンテンツ及び、情報配信センタから受信したコンテンツは、そのコンテンツをデータストレージに格納する際に要約を生成して要約ファイル２３ｅに格納する。
【００４５】
一方、他の無線データ送受信装置から配信される要約情報からリクエストして受信したコンテンツについての要約については、配信された要約情報に含まれる要約が要約ファイル２３ｅに格納される。ただし、配信された要約のなかに配信側で設定した固有の要約が含まれる場合にはそれを削除する。また、受信装置（自装置）で設定すべき固有の要約がある場合には、リクエストして受信したコンテンツから設定された固有の要約を追加する。
【００４６】
以上のようにして送信側の車両Ａで要約情報が作成されると、送信側の無線データ送受信装置Ａ（車両Ａに搭載された無線データ送受信装置２０を指す）のＣＰＵ２１は、データ送受信プログラム２２ｇに従って、作成した要約情報を無線通信装置３５を介してブロードキャストにより、通信可能な範囲に存在する複数の無線データ送受信装置に配信（送信）する（ステップ１０３）。
要約情報の送信は、所定時間間隔毎に定期的に行われる。なお、通常時に定期的に送信し、接続要求を多数受信している場合は要約の配信間隔を長くするようにしてもよい。
【００４７】
一方、受信側の車両Ｂは、車両Ａから配信された要約情報を受信し（ステップ１０５）、ＲＡＭに一時記憶し、送信リクエスト作成プログラムを実行することで、要約からリクエスト情報を作成する（ステップ１０７）。
すなわち、無線データ送受信装置Ｂ（車両Ｂに搭載されている無線データ送受信装置）のＣＰＵ２１は、車両Ａから受信した要約と、車両Ｂの要約ファイル２３ｅに格納されている要約とを比較し、自装置（受信側）が保有していないコンテンツの要約を抽出し送信要求を作成する。
送信要求は、新しい物順、好み順、優先度順を踏まえて決定された順番でリクエストする順番が決められる。
そして、作成した送信要求と、ＩＰアドレス２３ｆから読みだした自装置（受信側）ＢのＩＰアドレスとからリクエスト情報を作成する。
【００４８】
なお、受信した要約情報中の要約の中に、後述する不完全識別が付加されている要約が存在する場合にも、当該要約を送信要求の対象として抽出する。この場合の不完全符号が追加された要約は、最優先のリクエスト順位とする。
この場合のリクエスト表示には、リクエストするコンテンツの要約と受信側無線データ送受信装置ＢのＩＰアドレスの他に、当該コンテンツＸのうち継続して受信すべき箇所（未受信のデータ）を示す継続受信箇所情報を追加する。
【００４９】
送信側の無線データ送受信装置Ｂは、リクエスト情報を作成次第すぐに送信する（ステップ１０９）。
すなわち、無線データ送受信装置ＢのＣＰＵ２１は、ＲＡＭに一時記憶した要約情報から当該要約情報を送信した無線データ送受信装置ＡのＩＰアドレスを読み出し、無線通信装置３５を介して、当該ＩＰアドレスを指定したユニキャストで無線データ送受信装置Ａにリクエスト情報を送信する。
リクエスト情報の送信はデータ送受信プログラム２２ｇに従って行われる。
なお、無線ＬＡＮによる通信量が多い混雑時はリクエスト情報を送信する時期をずらす等可変である。
【００５０】
なお、リクエスト情報の作成と送信については、個別の要約毎にリクエスト順にしたがって順次送信する。すなわち、リクエストに対応するコンテンツの受信が完了次第、次のリクエスト情報を送信するようなっているが、リクエスト対象の全て要約をリクエスト順に配置して自装置ＢのＩＰアドレスとともにリクエスト情報を作成するようにしてもい。この場合、送信側装置Ａはリクエスト情報に含まれる要約の順にコンテンツを送信することになる。
【００５１】
無線データ送受信装置Ｂから送信されたリクエスト情報は、指定されたＩＰアドレスである送信側の無線データ送受信装置Ａで受信する（ステップ１１０）。
このリクエスト情報を受信した送信側の無線データ送受信装置Ａは、リクエスト情報からリクエスト対象となっている要約に対応するコンテンツをデータストレージ２３から読み出す。そして、読み出したコンテンツ（情報本体）を、受信したリクエスト情報に含まれるＩＰアドレスを指定したユニキャストで受信側無線データ送受信装置Ｂに送信する。
この場合のコンテンツの送信方法としては、例えば、データの先頭からのストリーム形式、適当な大きさに分割したブロック形式等による。
【００５２】
受信側の無線データ送受信装置では、リクエストに応じて送信側Ａから送信されるコンテンツ（情報本体）を受信し、データストレージ２３の対応する情報ファイルに格納するとともに、ＲＡＭに一時記憶しておいた要約を要約ファイル２３ｅに格納する（ステップ１１３）。
【００５３】
以後、リクエストする他のコンテンツがある場合には、次の優先順位の要約とＩＰアドレスからリクエスト情報を作成し（ステップ１０７）、通信可能な状態にある間、ステップ１１３間での処理を繰り返す。
【００５４】
ところで、車両に搭載された無線データ送受信装置間での通信はもちろん、情報配信センタと車両搭載の無線データ送受信装置間の通信でも、無線データ送受信装置を搭載している車両が走行している場合には、コンテンツを受信している途中で通信可能エリア外に移動することで通信が終了してしまう場合がある。
すなわち、同一の送信側無線データ送受信装置Ａに対して複数のコンテンツを順次リクエストする場合では（１のリクエストの場合もあり得るが）、リクエストしたコンテンツの受信途中で双方の車両が通信可能領域外に移動してしまい、通信が終了してしまうことがある。
このようにコンテンツの受信途中で通信が終了した場合の処理について次に説明する。
【００５５】
図３は、コンテンツの受信が途中で中断した場合であっても残りのコンテンツを完全に受信する様子を表したものである。図３では、（ａ）から（ｃ）に向けて時間が経過するように表示されてる。
図３（ａ）に示されるように、最初にコンテンツＸを有する車両Ａ（Ａ車）からの要約情報の配信（ステップ１０３）に基づいて、自車ＢがコンテンツＸのリクエスト情報を送信する（ステップ１０９）。そして、リクエストに基づいて車両Ａから送信（ステップ１１１）されるコンテンツＸを自車両Ｂで受信をする（ステップ１１３）。
【００５６】
ところが図３（ｂ）に示されるように、コンテンツＸについての受信が完了する前に、車両Ａ、車両Ｂ双方が走行することで、両車両間の通信が途絶えたものとする。
この場合、受信側の無線データ送受信装置Ｂは、受信済みのコンテンツＸ’を廃棄することなく、受信済みのコンテンツＸ’をデータストレージ２３に格納する。
また、途中まで受信したコンテンツＸ’（Ｘ）に対する要約も、受信が途中であることを示す不完全識別と、コンテンツについて引き続き受信すべき箇所を示す継続受信箇所情報とを付して要約ファイル２３ｅに格納する。
なお、継続受信箇所情報自体を不完全識別と兼用するするようにしてもよい。
【００５７】
そして、図（ｂ）に示すように、車両ＣはコンテンツＸを保持していないので、車両Ｃからの要約情報中にはコンテンツＸ’（Ｘ）の要約が存在しない。
従って、自車Ｂは、車両Ｃから受信する要約報にコンテンツＸ以外でリクエスト対象が存在する場合に限り、コンテンツのリクエストと受信を行う。
【００５８】
そして図３（ｃ）に示されるように、車両Ｄの無線データ送受信装置がコンテンツＸを保有しているものとする。すると、車両Ｄから受信した要約情報中にコンテンツＸについての要約が含まれている。
従って、自車両Ｂは、受信した全要約の中と、要約ファイル２３ｅに格納されている要約とを比較することで、不完全利用識別が付加されている要約が一致するので、その要約に対応するコンテンツＸのリクエスト情報を作成する。
この場合のリクエスト情報は、上述したように、当該要約と受信側無線データ送受信装置ＢのＩＰアドレスの他に、継続受信箇所情報を含めて作成する（ステップ１０７）
そして、自車Ｂは、作成したリクエスト情報を車両Ｄにユニキャストで送信し（ステップ１０９）、受信済みのコンテンツＸ’（コンテンツＸの一部）の残りを車両Ｄから受信する（ステップ１１３）。
コンテンツＸの残りのコンテンツＸ’’（＝Ｘ−Ｘ’）を、格納済みのコンテンツＸ’と併せてデータストレージに格納する。
そして、受信側無線データ送受信装置Ｂは、要約に付加した不完全利用識別と継続受信箇所情報を削除して、コンテンツＸについての受信を完了する。
【００５９】
次に受信側の無線データ送受信装置Ｂが、送信側の無線データ送受信装置Ａ等から配信され受信した要約情報からコンテンツを受信する処理の詳細について、図４のフローチャートに沿って説明する。
この図４に示した処理は、送信リクエスト作成プログラム２２ｄ及びデータ送受信プログラム２２ｇにより受信車両ＢのＣＰＵ２１で実行される。
受信側ＢのＣＰＵ２１は、受信した要約情報からリクエスト情報を作成・送信処理を行う（ステップ１１）。この処理は図２で説明したステップ１０５から１０９の処理が該当する。
【００６０】
次に、ＣＰＵ２１Ｂ（受信車両ＢのＣＰＵ２１、以下同じ）は、リクエストに対応して送信側装置から送信されるコンテンツのデータを無線通信装置３５から順次受信する（ステップ１３）。
ここで、ＣＰＵ２１Ｂは、不完全データの再取得の場合、データ送信形式により、ストリーム形式であれば取得済みデータの次の部分からのデータを受信し、ブロック形式であれば未取得ブロックのデータを受信する。その際、データ送信側は、データ受信側から要求された継続受信箇所情報に基づくデータ（途中またはブロック）の送信を行う。
【００６１】
そしてＣＰＵ２１Ｂは、通信が終了したか否かを判断する（ステップ１５）。
ＣＰＵ２１Ｂは、データの受信中に通信が中断した場合、及びコンテンツの全データの受信が完了したときに通信が終了したと判断する。
【００６２】
通信が終了していない場合、ＣＰＵ２１Ｂは、受信したデータが新規データか否かを判断する（ステップ１７）。ＣＰＵ２１Ｂによる、新規データであるか否かの判別は、例えば、転送の際のデータ名称や転送の前にデータの情報などを取得することによって行うことができる。
そして新規データである場合（ステップ１７；Ｙ）、ＣＰＵ２１Ｂは、受信したデータを新規のコンテンツとしてデータストレージ２３の該当ファイルに格納し（ステップ１９）、ステップ１３に戻り引き続きデータの受信を行う。
【００６３】
一方、受信したデータが新規データでない場合、すなわち、不完全利用識別が付加されたコンテンツの残りのデータである場合（ステップ１７；Ｎ）、ＣＰＵ２１Ｂは、受信した残りのデータ（Ｘ’’）を既に格納済みのデータＸ’に追記し（ステップ２１）、ステップ１３に戻り引き続きデータの受信を行う。
【００６４】
ステップ１５において通信が終了した場合（ステップ１５；Ｙ）、ＣＰＵ２１Ｂは、リクエストしたコンテンツを完全に受信したか判断する（ステップ２３）。
ＣＰＵ２１Ｂによるコンテンツを完全に受信したか否かの判別は、例えば、データ長、チェックサム、ハッシュ値などを予め取得しておくことによって可能である。
コンテンツを完全に受信していない場合、すなわち、データの受信途中で通信が中断した場合（ステップ２３；Ｎ）、ＣＰＵ２１Ｂは、受信中のコンテンツに対応する要約に、継続受信箇所情報と不完全識別を付与して（ステップ２５）、処理を終了する。
【００６５】
一方、コンテンツを完全に受信している場合（ステップ２３；Ｙ）、ＣＰＵ２１Ｂは、不完全識別がすでに付与されているか否かを判断する（ステップ２７）。
そして、ＣＰＵ２１Ｂは、不完全識別が付与されている場合（ステップ２７；Ｙ）、継続受信箇所情報と不完全識別を削除して（ステップ２９）、処理を終了する。
また、ＣＰＵ２１Ｂは、不完全識別が付与されていなければ（ステップ２７；Ｎ）、そのまま処理を終了する。
【００６６】
なお、以上の処理において、不完全識別と継続受信箇所情報の付与および削除を、要約ファイル２３ｅに格納する要約に対して行う場合について説明したが、他のデータベースに関連つけて格納、削除するようにしてもよい。
【００６７】
以上説明したように本実施形態の無線データ送受信装置によれば、次の効果を得ることができる。
（１）本実施形態によれば、データの送受信を無線ＬＡＮにより行うので、容易に無線データ送受信装置を実現することができる。従って、通信コストを低く抑えることができ、また、サーバ側の開発運用コストが不要になる。
（２）無線ＬＡＮを使用してブロードキャストにより自装置が保有するコンテンツの要約を配信するようにしたので、多くの無線データ送受信装置間に対して送信可能なコンテンツを容易に知らせることができる。
（３）また、コンテンツ自体を送信する前に、送信可能なコンテンツの一部で構成される要約を配信するようにしたので、少ないデータ両で送信可能なコンテンツを容易に知らせることができる。
【００６８】
（４）さらに、コンテンツの受信途中で通信が中断した場合に、最初から再受信するのではなく、既に受信済みのコンテンツを保持しておくことによって未取得部分のコンテンツのみの受信を行うようにしたので、コンテンツの再取得に要する時間を短縮することができる。
また、車両に搭載された無線データ送受信装置において、無線ＬＡＮによる通信可能範囲に送信側、受信側が移動することで、比較的短時間しか通信時間を確保できない場合であっても確実に希望するコンテンツの取得を行うことができる。
【００６９】
以上、本発明の無線データ送受信装置における好適な実施形態について説明したが、本発明は説明した実施形態に限定されるものではなく、各請求項に記載した範囲において各種の変形を行うことが可能である。
例えば、説明した実施形態では、リクエスト情報を送信することが可能な無線データ送受信装置が複数存在する場合、最初に要約情報を受信した無線データ送受信装置から受信する場合について説明したが、いずれかを選択するようにしてもよい。
すなわち、リクエスト情報を送信する場合、できるだけ通信時間を長く確保することができる無線データ送受信装置に送信した方が有利である。
【００７０】
そこで、リクエスト情報を送信する場合、次の順番で送信可能な無線データ送受信装置に優先順位を決定することが可能である。（１）が一番高く（４）が一番低い。
（１）自車両の走行方向と同一方向に走行している車両の無線データ送受信装置
（２）情報配信センタの無線データ送受信装置（移動しない）
（３）自車両が走行している道路と交差する道路を走行している車両の無線データ送受信装置
（４）自車両の走行方向と逆方向に走行している車両の無線データ送受信装置
【００７１】
また、同一の優先順位の無線データ送受信装置が複数ある場合には、自車位置からの距離によって決定する。
すなわち、（１）のデータ送受信装置の場合には、自車との距離が短いほど上位の優先順位とする。
また、（３）と（４）の無線データ送受信装置の場合には、自車との距離が長いほど上位の優先順位とする。
【００７２】
以上の場合、送信側の無線データ送受信装置は、車両の現在位置と、経路データ等の走行方向を示す走行方向データを要約情報に追加する。
一方、受信側の無線データ送受信装置は、受信した要約情報と、自車の現在位置及び走行方向とから優先順位を決定し、もっとも高い優先順位の無線データ送受信装置に対してリクエスト情報を送信する。
【００７３】
従って、本変形例における無線データ送受信装置では、車両の現在位置を取得する現在位置取得手段と、車両の走行方向を特定する走行方向特定手段が必須である。
ただし、移動をしない情報配信センタの場合には、走行方向取得手段は不要である。情報配信センタの現在位置取得手段は、予め測定された現在位置を記憶手段に記憶しておき、そこから現在位置を読み取ることで現在位置を取得する。
【００７４】
現在位置取得手段は、ＣＰＵ２１が、車速センサ３２及びジャイロセンサ３３とＧＰＳセンサ３１との少なくとも一方の検出値から現在位置を算出することで実現される。
また、走行方向特定手段は、ＣＰＵ２１が算出した複数の現在位置データから走行方向を決定することで実現される。なお、走行方向を決定する場合、さらに道路データを使用するようにしてもよい。
【００７５】
このように、本変形例によれば、リクエスト情報を送信可能な無線データ送受信装置が複数存在する場合、優先順位が上位の無線データ送受信装置ほど長時間通信時間を確保できる可能性が高いため、途中で通信が中断することなくリクエストしたコンテンツの受信を完了する場合が増え、コンテンツの受信効率を高くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の無線データ送受信装置を適用した車両搭載型のナビゲーション装置の構成図である。
【図２】送信側の車両と受信側の車両に搭載された無線データ送受信装置間でコンテンツを送受信する手順を表した説明図である。
【図３】コンテンツの受信が途中で中断した場合に残りのコンテンツを完全に受信する様子を表したも説明図である。
【図４】受信側の無線データ送受信装置が、送信側の無線データ送受信装置等から配信され受信した要約情報からコンテンツを受信する処理を表したフローチャートである。
【符号の説明】
【００７７】
２０  ナビゲーション装置
２１  ＣＰＵ
２２  メモリ
２２ｃ  要約作成プログラム
２２ｄ  送信リクエスト生成プログラム
２２ｇ  データ送受信プログラム
２３  データストレージ
２３ａ  交通情報ファイル（複数のファイル）
２３ｂ  音楽情報ファイル（複数のファイル）
２３ｃ  画像情報ファイル（複数のファイル）
２３ｄ  文書情報ファイル（複数のファイル）
２３ｅ  要約ファイル（複数のファイル）
２３ｆ  ＩＰアドレス
３１  ＧＰＳセンサ
３２  車速センサ
３３  ジャイロセンサ
３５  無線通信装置
【図１】
2005159695.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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