(57)【要約】【課題】パイロット信号ｆ１、ｆ２の出力にレベル差がある場合でも、簡単な構成でトラック欠けの軽減をはかることができる磁気記録再生装置を提供する。【解決手段】周波数が異なる２種類のトラッキング用のパイロット信号をテープ状磁気記録媒体２０のトラックの１本飛びおきに交互に情報信号に重畳して記録し、パイロット信号を読み出し、トラッキング誤差信号に基いてキャプスタンモータの回転を制御してトラッキング制御を行うようにしたＳＰモード／ＬＰモード兼用ヘッドシステムを採用している磁気記録再生装置１１において、ＬＰモード時、全てのトラックからパイロット信号を検出する手段１を有し、パイロット信号を重畳したトラックと重畳していないトラックとを走査する際に出力されるそれぞれのパイロット信号を計算し、計算に基づいてパイロット信号にレベル差がある場合でもトラックの境界にヘッドの端部を一致させるようにトラッキング制御を行う。【選択図】        図１
2005018854.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周波数が異なる２種類のトラッキング用のパイロット信号をテープ状磁気記録媒体のトラックの１本飛びおきに交互に情報信号に重畳して記録し、前記パイロット信号を読み出し、トラッキング誤差信号に基いてキャプスタンモータの回転を制御してトラッキング制御を行うようにしたＳＰモード／ＬＰモード兼用ヘッドシステムを採用している磁気記録再生装置において、
前記ＬＰモード時、全てのトラックから前記パイロット信号を検出する手段を有し、該パイロット信号を重畳したトラックと重畳していないトラックとを走査する際に出力されるそれぞれのパイロット信号を計算し、該計算に基づいて該パイロット信号にレベル差がある場合でもトラックの境界にヘッドの端部を一致させるように前記トラッキング制御を行うことを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項２】
一部に記録済みのテープに対し、前記ＬＰモードにてつなぎ録りを行う場合、トラックの境界にヘッド端を一致させることで、良好なつなぎ録りができるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の磁気記録再生装置。
【請求項３】
ΔＴ’、ただし、ΔＴ’＝（Ｔｗ−Ｔｐ）／２、上記ヘッドのヘッド幅Ｔｗ，トラックピッチＴｐ、だけトラックシフトさせた状態でトラッキングをとることを特徴とする請求項１又は２に記載の磁気記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、通常記録用のＳＰモードと長時間記録用のＬＰモードにおいて、共通のヘッドで磁気記録テープに記録再生する磁気記録再生装置に関し、特に、ＬＰモードでのつなぎ録りの際に生ずるトラック欠けを解決する磁気記録再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カメラ一体型ＶＴＲ等の磁気記録再生装置においては、記録された信号の正確な再生のため、記録トラック上をヘッドが正確にトレースするようにトラッキング制御が行われている。その一つにＡＴＦ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｔｒａｃｋ  Ｆｉｎｄｉｎｇ）サーボ方式がある。この方式では、トラッキング用のパイロット信号を情報信号（画像信号等）に重畳してトラック自体に記録しておき、再生時にそのパイロット信号を検出することによりトラッキングを行うものである。
【０００３】
このＡＴＦサーボ方式では、トラック１本飛びごとに周波数の異なる第１及び第２のパイロット信号ｆ１、ｆ２が重畳されているため、パイロット信号が重畳されていないトラックを走査すると、隣接するトラックからクロストークにより第１及び第２のパイロット信号ｆ１、ｆ２が漏れこんでくる。通常の再生では、このパイロット信号ｆ１、ｆ２の検波したレベルを比較し、その差分が０となるようにキャプスタンの回転速度を制御することによりトラッキング制御を行うようにしている。しかし、実際にはパイロット信号ｆ１、ｆ２にオフセットを加えて出力するため、そのオフセットを取り除く必要がある。そのために、パイロット信号ｆ１、ｆ２の検波レベルを記憶しておき、次のパイロット信号が重畳されていないトラックでのパイロット信号ｆ１、ｆ２検波レベルとの差分が０となるようにキャプスタンの回転速度を制御することによりトラッキング制御を行うようにしている。
【０００４】
一方、記録の方式には、つなぎ録りと呼ばれるものがある。これは、既にある映像を記録してある領域の終端に続けて、別の映像をトラックが連続するように記録していく方式である。つなぎ録りの場合、一旦、磁気テープを少し巻き戻し、最初は再生モードとしてＡＴＦによるトラッキング制御を行いながら磁気テープを走行させる（これをショートプレイと称する）。そのショートプレイの終了後に記録モードに切り換えて、記録領域の終端トラックに連続するように記録トラックを形成していく。こうして、つなぎ録り部分において、画像の乱れが生じないようにして、良好な画質を得るものである。
【０００５】
しかし、通常記録用のＳＰモードと長時間記録用のＬＰモードとを共通のヘッドで記録・再生する磁気記録再生装置においては、ＬＰモードで記録した後に、さらにＬＰモードでつなぎ録りを行うと、トラック欠けという問題が生じていた。これは、ＳＰ／ＬＰモード兼用ヘッドにおいては、ＬＰモード専用ヘッドに比較すれば、その幅がかなり大きく、斜めのトラックが順次重ね書きされて記録パターンが形成されるため、ＬＰモードで記録した後に、さらにＬＰモードでつなぎ録りを行うと、このつなぎ録りの部分において、直前のトラックの情報が上書きされてしまう。そのため、トラック幅が狭くなり、再生時、大幅にトラック欠けしたトラックからは十分なパイロット信号が得られないことになるため、ＡＴＦによるトラッキング制御が十分に行えず、画像の乱れを生ずるという問題があった。
【０００６】
そこで、特許文献１に開示されているような技術が提案されている。該公開公報によれば、ＬＰ時のトラックピッチでつなぎ録りを行う際のショートプレイでのトラッキング制御において、既記録領域の終端トラックに対してヘッド位置を制御し、トラック欠けを軽減させる技術が記載されている。
【０００７】
【特許文献１】
特開平６−１８７７０３号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、パイロット信号ｆ１、ｆ２の出力にレベル差がある場合には上述の装置のようにヘッド位置を制御することができないという問題を有している。
【０００９】
本発明は、そのような状況に鑑みてなされたもので、パイロット信号ｆ１、ｆ２の出力にレベル差がある場合でも、簡単な構成でトラック欠けの軽減をはかることができる磁気記録再生装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明による磁気記録再生装置は、周波数が異なる２種類のトラッキング用のパイロット信号をテープ状磁気記録媒体のトラックの１本飛びおきに交互に情報信号に重畳して記録し、前記パイロット信号を読み出し、トラッキング誤差信号に基いてキャプスタンモータの回転を制御してトラッキング制御を行うようにしたＳＰモード／ＬＰモード兼用ヘッドシステムを採用している磁気記録再生装置において、前記ＬＰモード時、全てのトラックからパイロット信号を検出する手段を有し、該パイロット信号を重畳したトラックと重畳していないトラックとを走査する際に出力されるパイロット信号を計算し、該計算に基づいて、該パイロット信号にレベル差がある場合でもトラックの境界にヘッドの端部を一致させるようにトラッキング制御を行うことを特徴とするものである。
【００１１】
また、一部に記録済みのテープに対し、前記ＬＰモードにてつなぎ録りを行う場合、トラックの境界にヘッド端を一致させることで、良好なつなぎ録りができるようにしたことを特徴とするものである。
【００１２】
そして、ΔＴ’、ただし、ΔＴ’＝（Ｔｗ−Ｔｐ）／２、上記ヘッドのヘッド幅Ｔｗ，トラックピッチＴｐ、だけトラックシフトさせた状態でトラッキングをとることを特徴とするものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の好適な一実施例である磁気記録再生装置を図面を参照しつつ以下に説明する。まず、図１は、本発明の一実施例である磁気記録再生装置の機能ブロック図であり、同図に示す磁気記録再生装置１１は、ＡＴＦ検波回路１、ＡＴＦ演算回路２、ＬＰ記録ＡＴＦ演算回路３、システムコントローラ４、切替スイッチ５、キャプスタン駆動回路６、ドラム７、キャプスタン８、補正係数演算回路９及び切替スイッチ１０を備えている。
【００１４】
図２は、図１に示されるＡＴＦ検波回路の詳細ブロック図であるが、同図に示すＡＴＦ検波回路１は、パイロット信号ｆ１用バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）１２、パイロット信号ｆ２用バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）１３、周波数−電圧（Ｆ−Ｖ）変換回路１４、１５、ＡＭＰ１６、１７及びオフセット回路１８を備えている。
【００１５】
図３は、磁気テープを駆動送りするためのキャプスタン周りの構成を示す説明図であるが、同図に示されるように、磁気テープへの記録に際し磁気テープ２０上に斜め記録しトラックパターン１９を形成していくのであるが、このトラックには、１本飛びおきに交互に情報信号にパイロット信号ｆ１、ｆ２が重畳して記録されている。この磁気テープ２０は、モータによって駆動されるキャプスタン８により送り出され、リール２１に巻き取られる。磁気ヘッドを備えたドラム７が磁気テープに記録されたパイロット信号ｆ１、ｆ２の成分を読みとり、ＡＴＦ検波回路１に送る。
【００１６】
ここで、トラックピッチをＴｐとし、ヘッド幅をＴｗとすると、ＬＰモードでの通常の再生等でセンタートラッキングしている状態では、ＴｐとＴｗの相互位置関係は、図４のようになる。このときのパイロット信号の出力は、ＡＴＦ検波回路１にて、バンドパスフィルタ１２、１３でパイロット信号ｆ１、ｆ２を取り出し、周波数−電圧（Ｆ−Ｖ）変換回路１４、１５を通じ、更にアンプ１６、１７し、オフセット回路１８にてオフセットを加えて得られる。このとき、磁気テープ２０の特性、ドラム７の特性、バンドパスフィルタ１２、１３、アンプ１６、１７等にばらつきが無い場合には図５−Ａのようになる。この場合、このパイロット信号ｆ１、ｆ２の検波レベルと、次のパイロット信号が重畳されていないトラックでのパイロット信号ｆ１、ｆ２の検波レベルの差分が０となるようにキャプスタンの回転速度を制御することによりトラッキング制御を行っている。
【００１７】
しかし、通常は磁気テープ２０の特性、ドラム７の特性、バンドパスフィルタ１２、１３及びアンプ１６、１７等にばらつきがある。この場合においても、パイロット信号ｆ１、ｆ２の検波レベルと、次のパイロット信号が重畳されていないトラックでのパイロット信号ｆ１、ｆ２の検波レベルの差分が０となるようにキャプスタンの回転速度を制御すると、センタートラッキングとなるが、パイロット信号の出力は、図５−Ｂに示すようにアンバランスな波形になる。
【００１８】
ところで、このようなセンタートラッキングの場合、トラック幅をＴｐとし、ヘッド幅をＴｗとすると、ΔＴ＝（Ｔｗ−Ｔｐ）／２だけヘッドの左エッジが前のトラックに重なっている。そのため、センタートラックキングでつなぎ録りを行うと、トラック欠けが生じ、つなぎ録り部分において良好な映像・音声を得ることができないという問題が生じる。
【００１９】
したがって、ＬＰモードでのつなぎ録りにおいてトラック欠けのない映像・音声を得るためには、図６のようにトラックの境界にヘッドが一致するようにΔＴ’だけトラックシフトさせた状態でトラッキングをとればよく、この場合、つなぎ録りでトラック幅及びトラックピッチに変動のないトラックパターンが得られる。
【００２０】
ここで、トラック境界にヘッド端を一致させる場合では、ＡＴＦ検波回路１の出力は、パイロット信号ｆ１とｆ２のレベル差がない場合には、各トラック走査時の隣接トラックから漏れるパイロット信号の割合を考慮すれば図７のＡに示すようになる。すなわち、パイロット信号が重畳されているトラックではセンタートラッキング同様の出力となるが、パイロット信号が重畳されていないトラックを走査する場合、パイロット信号ｆ１が重畳されているトラックが右隣にある場合では、
【数１】
2005018854.tif 000003
となる。同様に、パイロット信号ｆ２が重畳されているトラックが右隣の場合では、
【数２】
2005018854.tif 000004
となる。
【００２１】
さらに、パイロット信号ｆ１とｆ２のレベル差がない場合では、
【数３】
2005018854.tif 000005
となる。ここで、図７のＡ及び数１、数２、数３から、
【数４】
2005018854.tif 000006
が得られ、さらに、ＡＴＦ検波回路１から出力されるＶｆ０、Ｖｆ１、Ｖｆ２から、
【数５】
2005018854.tif 000007
【数６】
2005018854.tif 000008
と置き換えることが可能であるから、このＶｆ１’とＶｆ２’をパイロット信号とし、キャプスタンモータ８を制御することで、トラック境界にヘッド端を一致させてトラッキング制御を行うことが可能となる。
【００２２】
しかしながら、磁気テープ２０の特性、ドラム７の特性、バンドパスフィルタ１２、１３、アンプ１６、１７等にばらつきがあり、パイロット信号ｆ１とｆ２の出力レベルが違う場合、
【数７】
2005018854.tif 000009
であるから、数４が満たされなくなるため、トラック境界にヘッド端を一致させてトラッキング制御を行うことができなくなる。
この場合、数７の条件でトラック境界にヘッド端を一致させてトラッキング制御を行うことができるようにするためにはパイロット信号の補正が必要となる。
【００２３】
そこで、条件数７の場合のセンタートラッキング時、すなわち図５−Ｂを考慮する。すると以下の関係が分かる。
【数８】
2005018854.tif 000010
【数９】
2005018854.tif 000011
さらに、センタートラッキングの場合、トラックｆ１時のパイロット信号レベルａ、トラックｆ２時のパイロット信号レベルをｂとすれば、図４より、以下の関係がわかる。
【数１０】
2005018854.tif 000012
ここで、上記数８、数９、数１０より
【数１１】
2005018854.tif 000013
【数１２】
2005018854.tif 000014
が計算できる。この数１１、数１２をａ、ｂについて解けば、
【数１３】
2005018854.tif 000015
【数１４】
2005018854.tif 000016
となる。
【００２４】
ところで、パイロット信号ｆ１とｆ２のレベル差があるときにトラック境界にヘッド端を一致させる場合では、ＡＴＦ出力のレベル差がない場合と同様に考えれば図７−Ｂのようになる。このとき数４を満足させるためには、数２を以下のように補正すればよいことになる。
【数１５】
2005018854.tif 000017
このように補正を行った場合、数４を満たすため、トラック境界にヘッド端を一致させることが可能となる。
さらに、ＡＴＦ検波回路１より出力されるＶｆ０、Ｖｆ１、Ｖｆ２を用いるため、数１、数１５に数１３、数１４を代入すれば、数４を満足させるパイロット信号Ｖｆ１’、Ｖｆ２’が得られる。
【００２５】
したがって、数１、数１３、数１４、数１５から得られるＶｆ１’とＶｆ２’をパイロット信号とすることで、トラック境界にヘッド端に一致するようトラッキングが可能であることが分かる。
【００２６】
そこで、ＬＰモードつなぎ録り時にはショートプレイ前半において、センタートラッキングを行い、補正係数ａ、ｂ、ｋを計算し、ショートプレイ後半において、この係数により補正されたＶｆ１’とＶｆ２’をパイロット信号としてＬＰ記録ＡＴＦ演算回路３からエラー出力し、キャプスタンモータを制御することで、トラック境界にヘッド端に一致するようにでき、良好なつなぎ録りが可能となる。
このように、ＬＰモードつなぎ録り実現する磁気記録再生装置のフローチャートは図８のようになる。
【００２７】
図８において、まず、ステップＳ１において、システムコントローラにより、切替スイッチ５を切り替え、ＡＴＦ演算回路２を選択する。
【００２８】
次にステップＳ２においてＬＰつなぎ録りモードかどうか判断する。
【００２９】
ＬＰつなぎ録りモードでない場合は、通常のセンタートラッキングとなるように、ドラム７より得られるパイロット信号からＡＴＦ演算回路２でエラーデータを算出し、エラーデータが０となるようにキャプスタン駆動回路６がキャプスタン８の回転速度を制御して、ＡＴＦ制御が行われることになる。
【００３０】
一方、ＬＰつなぎ録りモードの場合、ステップＳ５にて切替スイッチ１０をオンにし、補正係数演算回路９を動作させる。そして、ショートプレイ前半で、ＬＰつなぎ録りモードでない場合と同様にセンタートラッキングしながら補正係数ａ、ｂ、ｋを計算する。補正係数計算後、ショートプレイ後半において、ステップＳ８で切替スイッチ５をＬＰつなぎ録りＡＴＦ演算３となるように切り替える。ここで、ドラム７より得られるパイロット信号からＬＰ記録ＡＴＦ演算回路３でエラーデータを算出し、エラーデータが０となるようにキャプスタン駆動回路６がキャプスタン８の回転速度を制御し、ステップＳ９にて記録を開始することで、ＬＰつなぎ録りモードの場合、トラック欠けを防止することができ、良好なつなぎ録りを記録することが可能となる。
【００３１】
【発明の効果】
上記にて説明された本発明によれば、ＬＰモード時、全てのトラックからパイロット信号を検出する手段を有し、パイロット信号を重畳したトラックと重畳していないトラックを走査する際に出力されるパイロット信号を計算することで、パイロット信号にレベル差がある場合でもトラックの境界にヘッドの端部が一致するトラッキング制御が可能となる。
【００３２】
さらに、一部に記録済みのテープに対し、ＬＰモードにてつなぎ録りを行う場合、トラックの境界にヘッド端を一致させることで、一度も再生することなく、トラック欠けを防止することができ、良好なつなぎ録りが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である磁気記録再生装置の機能ブロック図。
【図２】図１の磁気記録再生装置に備えられるＡＴＦ検波回路の詳細ブロック図。
【図３】磁気テープを駆動送りするためのキャプスタン周りの構成を示す説明図。
【図４】ＬＰモードでの通常の再生等でセンタートラッキングしている態様を示す説明図。
【図５】センタートラッキングの場合のパイロット信号出力レベルを示す図で、同図のＡ及びＢは、それぞれパイロット信号ｆ１，ｆ２出力レベルに差がない場合及びパイロット信号ｆ１、ｆ２出力レベルに差がある場合のセンタートラッキング時パイロット信号出力を示す図。
【図６】トラックの境界にヘッド端が一致するようにトラックシフトさせた状態でトラッキングをとる場合の説明図。
【図７】トラック境界にヘッド端を一致させた場合のパイロット信号出力レベルを示す図、同図Ａ及びＢは、それぞれパイロット信号ｆ１，ｆ２出力レベルに差がない場合及びパイロット信号ｆ１、ｆ２出力レベルに差がある場合のトラック境界にヘッド端を一致させた時のパイロット信号出力レベルを示す図。
【図８】本発明の一実施例である磁気記録再生装置のメインフローチャート。
【符号の説明】
１  ＡＴＦ検披回路
２  ＡＴＦ演算回路
３  ＬＰ記録ＡＴＦ演算回路
４  システムコントローラ
５  切換スイッチ
６  キャプスタン駆動回路
７  ドラム
８  キャプスタン
９  補正係数演算回路
１０  切替スイッチ
１１  磁気記録再生装置
１２  パイロット信号ｆ１用バンドパスフィルタ
１３  パイロット信号ｆ２用バンドパスフィルタ
１４  周波数−電圧（Ｆ−Ｖ）変換回路
１５  周波数−電圧（Ｆ−Ｖ）変換回路
１６  ＡＭＰ
１７  ＡＭＰ
１８  ＯＦＦＳＥＴ回路
１９  トラックパターン
２０  磁気テープ
２１  リール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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