(57)【要約】【課題】  共同利用する車両を駐車しておく駐車領域を自由に、そして容易にかつ安価に設置することが可能な車両共同利用システムを提供する。【解決手段】  共有車両２の制御部２５は、共有車両２が所定時間以上停車中か否かを判定し、共有車両２が所定時間以上停車中であると判定できる場合、紫外光投光器３６から路面方向に向けて紫外光を投光する。次に、反射光受光器３７において、入力された反射光の光量が所定値よりも大きいか否かを判定する。もし、入力された反射光の光量が所定値以下の場合、共有車両２がポートのロット（駐車領域）以外の場所に駐車されたと判断する。また、反射光受光器３７において、入力された反射光の光量が所定値より大きい場合、共有車両２が目的のポートのロット（駐車領域）に到着した（駐車領域検出がＯＮになった）と判断する。【選択図】  図２
2005209091.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車領域を検出するための位置検出手段と、前記位置検出手段が前記駐車領域を出発したことを検出した場合に車両の使用を示す車両使用情報の計測を開始し、前記位置検出手段が前記駐車領域に到着したことを検出した場合に前記車両使用情報の計測を終了する使用情報計測手段とを有する車両を備え、前記駐車領域に駐車された前記車両の貸出し及び返却に係わる前記車両使用情報を管理し、前記車両を利用者に貸出す車両共同利用システムにおいて、
前記車両を駐車するために設けられた領域であることを示す、紫外光に反応する蛍光塗料の塗布された駐車位置識別部を前記駐車領域に備え、
前記位置検出手段が、
路面方向に向かって紫外光を投光する投光手段と、
前記紫外光により発生する路面方向からの反射光の光量を検出し、該光量が所定値よりも大きいか否かを検知する受光手段と
を具備し、前記反射光の光量が所定値よりも大きい場合に、前記駐車領域を検出したと判定する
ことを特徴とする車両共同利用システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の利用者によって共同利用される車両の管理システムに関し、特に確実な車両貸出し、及び課金処理に最適な車両共同利用システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ポートと呼ばれる駐車領域に駐車された車両を管理装置を備えた管制室において管理し、該車両を利用者に貸出す車両共同利用システムがある。このシステムでは、利用者の個人識別情報が入力されて車両の貸出しが許可されると、この時から貸出し時間や燃料消費量等の計測が開始される。具体的には、貸出しが許可されたら貸出時刻や貸出し時の燃料量が記憶される。そして、この情報は車両が駐車領域を出発した時に管制室に送信されて管理される。また、車両が駐車領域に到着した時に返却処理が実行されると、その時の返却時刻や返却時の燃料量が管制室に送信される。これにより、貸出時刻や貸出し時の燃料量と返却時刻や返却時の燃料量とから計算された貸出し時間や燃料消費量の情報に基づいて、車両の貸出しによって発生した料金等の清算が行われる。
【０００３】
また、車両が駐車領域を出発したことや駐車領域に到着したことは、位置検出手段により判断される。具体的には、駐車領域の車両一台分に区切られた領域を車両を駐車するための駐車ロットとし、車両が該駐車ロットの位置に存在するか否かを、ＩＤタグとその受信機、あるいはＥＴＣ（自動料金収受システム）に利用する送受信機等の信号送受信手段を利用した位置検出手段や、ＧＰＳ（Global Positioning System ）等の位置検出手段を利用して判断している（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−２７９５８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来のシステムにおいて、ＩＤタグとその受信機、あるいはＥＴＣ（自動料金収受システム）に利用する送受信機等の信号送受信手段を利用した位置検出手段は、駐車領域に少なくとも信号を送信あるいは受信するための設備の一方を設置する必要があり、設備費用や設置のための工事費用を伴うために、システムを運用する際に必要なコストが上昇してしまうという問題があった。また、例えば金網等、駐車領域の床面の材料によっては設備を設置することができない場合があるため、自由に駐車領域を設置できないという問題もあった。
一方、ＧＰＳ（Global Positioning System ）を利用している場合、電波を受信できない屋内の駐車領域は利用できないため、同様に、自由に駐車領域を設置できないという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、共同利用する車両を駐車しておく駐車領域を自由に、そして容易にかつ安価に設置することが可能な車両共同利用システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１の発明に係る車両共同利用システムは、駐車領域を検出するための位置検出手段と、前記位置検出手段が前記駐車領域を出発したことを検出した場合に車両（例えば後述する実施例の共有車両２）の使用を示す車両使用情報の計測を開始し、前記位置検出手段が前記駐車領域に到着したことを検出した場合に前記車両使用情報の計測を終了する使用情報計測手段（例えば後述する実施例の共有車両２の制御部２５が実行するステップＳ１７からステップＳ２０の処理とステップＳ２４からステップＳ２８の処理）とを有する車両を備え、前記駐車領域に駐車された前記車両の貸出し及び返却に係わる前記車両使用情報を管理し、前記車両を利用者（例えば後述する実施例の利用者４）に貸出す車両共同利用システムにおいて、前記車両を駐車するために設けられた領域（例えば後述する実施例のロット５１）であることを示す、紫外光に反応する蛍光塗料の塗布された駐車位置識別部（例えば後述する実施例の駐車位置識別部５２）を前記駐車領域に備え、前記位置検出手段が、路面方向に向かって紫外光を投光する投光手段（例えば後述する実施例の紫外光投光器３６）と、前記紫外光により発生する路面方向からの反射光の光量を検出し、該光量が所定値よりも大きいか否かを検知する受光手段（例えば後述する実施例の反射光受光器３７）とを具備し、前記反射光の光量が所定値よりも大きい場合に、前記駐車領域を検出したと判定する（例えば後述する実施例の共有車両２の制御部２５が実行するステップＳ５９からステップＳ６３、及びステップＳ６５からステップＳ６８の処理）ことを特徴とする。
【０００７】
以上の構成を備えた車両共同利用システムは、駐車領域からの出発と駐車領域への到着を元に車両の貸出しを管理するシステムにおいて、駐車領域に紫外光に反応する蛍光塗料の塗布された駐車位置識別部を設けて、これにより、車両を駐車するために設けられた領域を示すと共に、路面方向に向かって紫外光を投光する投光手段と、該紫外光により発生する反射光の光量を検出して該光量が所定値よりも大きいか否かを検知する受光手段とを備えた位置検出手段を車両側に設け、路面方向からの反射光の光量が所定値よりも大きい場合に、駐車領域を検出したと判定することにより、簡単に共有車両が駐車領域に駐車されたか、あるいはそれ以外の場所に駐車されたかを区別することができる。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の車両共同利用システムによれば、駐車領域に紫外光に反応する蛍光塗料の塗布された駐車位置識別部を設け、車両から路面方向に投光した紫外光により発生する反射光の光量が所定値よりも大きい場合に、駐車領域を検出したと判定することにより、簡単に共有車両が駐車領域に駐車されたか、あるいはそれ以外の場所に駐車されたかを区別することができる。
従って、駐車領域には、駐車位置識別部として、紫外光に反応する蛍光塗料を塗布した領域を設ければ良いので、駐車領域の設置に信号を送信あるいは受信するための設備は必要なく、コストの上昇を抑えることができる。また、蛍光塗料が塗布できれば良いので駐車領域の床面の材料に関係なく、容易にかつ自由に駐車領域を設置することができるという効果が得られる。また、ＧＰＳのように電波を受信する必要がないので、屋内でも問題なく利用でき、同様に、自由に駐車領域を設置することができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する。
【実施例】
【００１０】
（車両共同利用システムの構成）
図１は、本発明の一実施例の車両共同利用システムの構成を示すブロック図である。
図１において、管制室１は、ポートと呼ばれる駐車領域に駐車され、利用者に共同で利用される共有車両２の予約や配車、利用料金の請求等、車両の共同利用を管理する管理装置を備えた管理センタである。金融機関３は、利用者が車両の利用料金を精算するための銀行やクレジット会社等の金融機関である。また、共有車両２は、管制室１に会員として登録された利用者４が所持するスマートカード５により、利用することが可能となる。
なお、共有車両２は、管制室１の下で１台以上が管理されるものとする。また、利用者４は何人いても良い。
【００１１】
また、管制室１の管理装置は、制御部１１と、会員マスタ１２と、料金表１３と、車両マスタ１４と、ポートマスタ１５と、貸出履歴１６と、通信装置１７と、精算処理部１８と、ネットワーク１９とから構成されている。
制御部１１は、ＣＰＵ（中央演算装置）を備えたコンピュータシステムにおいて車両管理制御プログラムを実行し、管制室１の全体の動作を管理する。なお、制御部１１の動作の詳細は後述する。
会員マスタ１２は、会員として登録された各利用者の登録データを記録するデータベースであって、会員毎の（１）会員ＩＤ、（２）住所、（３）利用権の情報等が記録されている。
【００１２】
料金表１３は、共有車両２の利用に対する料金体系を記録したデータベースであって、（１）基本料金、（２）延長料金、（３）割増・割引料金等が記録されている。
車両マスタ１４は、共有車両２を管理するために、各共有車両に関する状態を記録したデータベースであって、例えば共有車両毎の（１）車両番号、（２）車種、（３）駐車位置（駐車ポート）、（４）状態等が記録されている。
【００１３】
ポートマスタ１５は、共有車両２を管理するために、ポートに関する状態を記録したデータベースであって、例えばポート毎の（１）駐車領域に駐車中の台数、（２）実車台数、（３）駐車車両番号等が記録されている。
貸出履歴１６は、共有車両２の利用履歴を記録したデータベースであって、例えば利用者４毎の個別情報として、（１）会員ＩＤ、（２）（貸出した）車両番号、（３）貸出時刻、（４）返却時刻、（５）乗り出し場所、（６）返却場所、（７）走行距離、（８）消費燃料等が記録されている。
【００１４】
通信装置１７は、管制室１が、共有車両２と車両の貸出し、及び返却に係わる情報、すなわち、車両管理データを送受信するためのインタフェース部である。
精算処理部１８は、例えば、各利用者毎に複数金融機関の１つの口座や、１つの金融機関の複数口座等、費用請求先毎に区別した複数の利用ログ毎の車両利用料金とその合計金額を記録し、金融機関３を通じて費用の精算を行う。
ネットワーク１９は、管制室１内で、上述の制御部１１と、会員マスタ１２と、料金表１３と、車両マスタ１４と、ポートマスタ１５と、貸出履歴１６と、通信装置１７と、精算処理部１８とを接続し、データの送受信を行うためのＬＡＮ（Local Area Network）を構成する通信網である。
【００１５】
（共有車両の構成）
次に、図面を用いて、本実施例で用いられる共有車両２について説明する。
図２は、共有車両２の構成を示すブロック図であって、図２において、共有車両２は、通信アンテナ２１と、通信装置２２と、カード用アンテナ２３と、カードリーダ２４と、制御部２５と、ドアロック機構２６と、メイン電源制御機構２７と、モニタ表示部２８と、操作部２９と、キースイッチ３０と、返却ボタン３１と、記憶装置３２と、車速パルス検出器３３と、Ａ／Ｄ変換器３４と、燃料計３５と、紫外光投光器３６と、反射光受光器３７とから構成される。
共有車両２は、ポートと呼ばれる駐車領域の、ロットと呼ばれる１台分の駐車スペースに停められており、管制室１とは、通信アンテナ２１に接続された通信装置２２を介して各種データを交換する。
【００１６】
共有車両２は、利用者４が、例えば非接触読み書き方式のスマートカード５を共有車両２に設けられたカード用アンテナ２３へかざすと、カードリーダ２４により読み取られた信号を、共有車両２の動作を管理する制御部２５へ通知する。
制御部２５は、通信装置２２と通信アンテナ２１を介して無線通信により通信を行い、利用者４がスマートカード５をかざして、共有車両２の利用を求めたことを管制室１へ送信し、車両の貸出しの許可を求める。
【００１７】
また、記憶装置３２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）から構成され、共有車両２毎に割り当てられた車両のＩＤ番号を予め記憶していると共に、利用者４が入力した会員ＩＤやＰＩＮ（Personal Identification Number）を一時記憶する。制御部２５が、記憶装置３２に記憶された車両のＩＤ番号や、利用者４が入力した会員ＩＤ等を、管制室１へ送信して、利用者に対する共有車両２の貸出し許可が下りると、車両の貸出しを求められた管制室１の指示により、ドアロック機構２６がドアキーの開錠を行い、また、制御部２５においてＰＩＮの一致が確認されると、メイン電源制御機構２７がイグニッション回路を使用可とする。
【００１８】
利用者４は、共有車両２の貸出し時に、モニタ表示部２８に表示された指示に従い、必要事項を操作部２９から制御部２５へ入力し、キースイッチ３０を押して共有車両２のイグニッション回路をＯＮにして共有車両２の利用を開始する。また、利用者は共有車両２をポートへ返却する時に、ポートにおいて返却ボタン３１を押して返却処理を行う。
なお、上述のスマートカード５は、記録されたＩＤ番号が読み書きでき、そのカードの中だけで簡単な意志決定ができるプロセッサを含むＩＣが搭載されたＩＤ端末であって、本実施例では、ＩＤ番号を共有車両２へ通知するために用いるＩＤ端末は、非接触、または接触読み書き方式のＩＣカードの他、共有車両２側の読み取り装置が対応すれば、非接触、接触読み書き方式に限らず、磁気カード、ＩＣチップを内蔵した携帯電話機等、記録されたＩＤ番号が読み書きできるものであれば何を用いても良い。
【００１９】
また、共有車両２の走行中は、車速パルス検出器３３から、共有車両２の走行状態を表す車速パルス信号が制御部２５へ通知されており、更に、制御部２５には、Ａ／Ｄ変換器３４を介して燃料計３５が接続され、制御部２５は、これにより燃料の消費具合を確認する。
なお、利用者が共有車両２を借りる場合の操作については、詳細を後述する。
【００２０】
（ポートの検出方法）
また、紫外光投光器３６と、反射光受光器３７は、ポートに駐車された共有車両２が、ポートの中のロットを識別するための装置である。紫外光投光器３６と反射光受光器３７とを用いたポートの検出方法について、図３を用いて説明する。図３は、本実施例で用いられる共有車両２を駐車するためのポート５０を示す図である。図３に示すように、ポート５０には共有車両２を駐車するためのロット５１が複数設けられており、それぞれのロット５１には、ここが共有車両２の駐車領域であることを示す駐車位置識別部５２が設けられている。具体的には、駐車位置識別部５２は、ロット５１の床面に紫外光（紫外線）に反応して光る蛍光塗料が塗布されただけのものであって、ロット５１の床面の材料がどのようなものであっても設置することができる。
【００２１】
ここで、駐車位置識別部５２としてロット５１の床面に塗布される紫外光に反応して光る蛍光塗料について説明すると、該蛍光塗料は、紫外光を吸収すると共に、これにより励起状態に押し上げられた電子が基底状態に戻る際にエネルギーを可視光として放出する物質が含まれた塗料であって、この塗料が塗布された部分に紫外光を投光（照射）すると、含まれている物質に固有の特定の波長の光が反射して戻ってくる。そこで、ロット５１の床面に、紫外光に反応して光る該蛍光塗料を塗布し、これを駐車位置識別部５２とする。  このようにすると、紫外光を投光した時にのみ反射する駐車位置識別部５２は、人間の目には目立たないので、人間は駐車位置識別部５２に気が付かないが、一方、紫外光投光器３６と反射光受光器３７とを備えた共有車両２の制御部２５は、駐車位置識別部５２を駐車された場所がポート５０のロット５１であるか否かを判断するために利用することができる。
【００２２】
更に具体的に説明すると、図４は、本実施例で用いられる共有車両２に設けられた紫外光投光器３６と反射光受光器３７とを示すために共有車両２を横方向から見た側面図である。図４に示すように、上述の紫外光投光器３６と反射光受光器３７は、共有車両２が駐車された路面（床面）に、駐車位置識別部５２となる蛍光塗料が塗布されているか否かを検出するためのものであって、紫外光投光器３６は、共有車両２の駐車された路面方向へ紫外光を投光（照射）する発光部である。一方、反射光受光器３７は、共有車両２の駐車された路面方向から入射する光の光量を検出する受光部であって、検出した光量が所定値よりも大きいか否かを判定することができる。
【００２３】
従って、共有車両２の制御部２５は、共有車両２が所定時間以上停車している場合、紫外光投光器３６を利用して路面方向へ紫外光を投光する。また、反射光受光器３７は、紫外光投光器３６の投光した紫外光により発生する、路面方向からの反射光の光量が所定値よりも大きいか否かを検知し、反射光の光量が所定値よりも大きい場合、共有車両２の制御部２５は、共有車両２がポート５０のロット５１に駐車されていると判断することができる。一方、反射光の光量が所定値以下の場合、共有車両２の制御部２５は、共有車両２がポート５０のロット５１以外の場所に駐車されていると判断することができる。なお、紫外光投光器３６から投光された紫外光そのものの反射や、日光などの反射に反射光受光器３７が反応してしまう場合は、センサ面に蛍光塗料の反射光の波長に基づく特定の波長の光だけを通過させるフィルタを設置しても良い。
【００２４】
（車両共同利用システムの全体の動作）
次に、本実施例の車両共同利用システムの動作を図面を用いて説明する。図５、図６、図７、図８、図９、図１０は、車両共同利用システムの全体の処理の流れを示すフローチャートである。
管制室１に会員として登録された利用者４は、スマートカード５を所持し、これにより、共有車両２を利用する。
共有車両２の制御部２５は、利用者４のスマートカード５による共有車両２へのアクセスがあったか否かを知るために、カードリーダ２４にデータが有るか否かを判定して（ステップＳ１）、利用者４が、スマートカード５により共有車両２へアクセスするのを待つ（ステップＳ１のＮＯ）。
ステップＳ１において、利用者４が、スマートカード５により共有車両２へアクセスしたら（ステップＳ１のＹＥＳ）、共有車両２の制御部２５は、カードリーダ２４により、スマートカード５に記録された会員ＩＤを読み取り（ステップＳ２）、通信装置２２と通信アンテナ２１を介して、管制室１へ問い合わせる（ステップＳ３）。
【００２５】
一方、管制室１の制御部１１では、共有車両２から、会員ＩＤの問い合わせが来たか否かを判定し（ステップＳ４）、共有車両２から、会員ＩＤの問い合わせが来るのを待つ（ステップＳ４のＮＯ）。
ステップＳ４において、共有車両２から、会員ＩＤの問い合わせが来たら（ステップＳ４のＹＥＳ）、管制室１の制御部１１は、受信した会員ＩＤで会員マスタ１２の会員リストを検索し（ステップＳ５）、問い合わせのあった会員ＩＤが正規ユーザであるか否かを判定する（ステップＳ６）。
ステップＳ６において、問い合わせのあった会員ＩＤが正規ユーザである場合（ステップＳ６のＹＥＳ）、受信した会員ＩＤで貸出履歴１６に記録された貸出リストを検索し（ステップＳ７）、二重貸出であるか否かを判定する（ステップＳ８）。
【００２６】
また、ステップＳ６において、問い合わせのあった会員ＩＤが正規ユーザでない場合（ステップＳ６のＮＯ）、または、ステップＳ８において、問い合わせのあった会員ＩＤに二重貸出となる場合（ステップＳ８のＹＥＳ）、管制室１の制御部１１は、通信装置１７を介して、共有車両２へ貸出禁止を送信し（ステップＳ９）、共有車両２の貸出しは行わない。また、管制室１の制御部１１は、最初のステップＳ４へ戻り、上述の動作を繰り返す。
一方、ステップＳ８において、問い合わせのあった会員ＩＤに二重貸出とならない場合（ステップＳ８のＮＯ）、管制室１の制御部１１は、通信装置１７を介して、共有車両２へ貸出許可とＰＩＮを送信する（ステップＳ１０）。
【００２７】
ステップＳ３において、会員ＩＤの問い合わせを行った共有車両２の制御部２５は、通信装置２２からの受信データが有るか否かを判定し（ステップＳ１１）、管制室１から貸出しに関する信号を受信するのを待つ（ステップＳ１１のＮＯ）。
ステップＳ１１において、通信装置２２からの受信データが有る場合（ステップＳ１１のＹＥＳ）、共有車両２の制御部２５は、受信したデータが貸出許可であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。
ステップＳ１２において、受信データが貸出許可ではなかった場合（ステップＳ１２のＮＯ）、ステップＳ１へ戻り、上述の動作を繰り返す。
また、ステップＳ１２において、受信データが貸出許可であった場合（ステップＳ１２のＹＥＳ）、共有車両２の制御部２５は、ドアロック機構２６へ、ドアアンロック信号を出力してドアキーを開錠すると共に（ステップＳ１３）、モニタ表示部２８へＰＩＮ入力画面を表示する（ステップＳ１４）。
【００２８】
次に、ＰＩＮが入力されたか否かを判定し（ステップＳ１５）、ＰＩＮが入力されるのを待つ（ステップＳ１５のＮＯ）。
ステップＳ１５において、利用者４が操作部２９よりＰＩＮを入力すると（ステップＳ１５のＹＥＳ）、入力されたＰＩＮが、予め利用者４に対して付与され、ステップＳ１０により管制室１から送信されたＰＩＮと一致するか否かを判定する（ステップＳ１６）。
ステップＳ１６において、入力されたＰＩＮが、予め利用者４に対して付与され、ステップＳ１０により管制室１から送信されたＰＩＮと一致しない場合（ステップＳ１６のＮＯ）、ステップＳ１へ戻り、上述の動作を繰り返す。
また、ステップＳ１６において、入力されたＰＩＮが、予め利用者４に対して付与され、ステップＳ１０により管制室１から送信されたＰＩＮと一致する場合（ステップＳ１６のＹＥＳ）、貸出時刻と車速パルスカウンタ、及び貸出時燃料の設定を行う（ステップＳ１７）。なお、各項目の設定は、”貸出時刻＝現在時刻”、”車速パルスカウンタ＝リセット”、”貸出時燃料＝燃料計の現在値”とする。
【００２９】
各項目の設定が完了したら、共有車両２の制御部２５は、メイン電源制御機構２７へ、エンジン始動許可信号を出力する（ステップＳ１８）。
次に、利用者４がキースイッチ３０により共有車両２のイグニッション回路をＯＮにして共有車両２の利用を開始したか否かを知るために、共有車両２の制御部２５は、駐車領域検出がＯＦＦになったか否かを判定し（ステップＳ１９）、共有車両２が出発地のポート５０のロット５１を離れるのを待つ（ステップＳ１９のＮＯ）。
ステップＳ１９において、共有車両２が出発地のポート５０のロット５１を離れると駐車領域検出がＯＦＦになり（ステップＳ１９のＹＥＳ）、共有車両２の制御部２５は、通信装置２２と通信アンテナ２１を介して、管制室１へ貸出情報を送信する（ステップＳ２０）。なお、貸出情報とは、貸出時刻と貸出時燃料のことを指す。
【００３０】
一方、ステップＳ１０において、共有車両２へ、貸出許可とＰＩＮを送信した管制室１の制御部１１は、共有車両２から貸出情報が送信されたか否かを判定し（ステップＳ２１）、共有車両２から貸出情報が送信されるのを待つ（ステップＳ２１のＮＯ）。
ステップＳ２１において、共有車両２から貸出情報が送信されると（ステップＳ２１のＹＥＳ）、管制室１の制御部１１は、貸出履歴１６に記録された貸出リストへ、共有車両２を借りた利用者４の会員ＩＤと、共有車両２の貸出時刻、及び貸出時燃料を書き込む（ステップＳ２２）。
また、共有車両２が走行中は、車速パルス検出器３３によって、常に車速パルスが共有車両２の制御部２５へ通知され、制御部２５はこれを計数して、共有車両２の走行距離等を計測する（ステップＳ２３）。
【００３１】
次に、共有車両２が目的地のポート５０のロット５１へ到着したか否かを知るために、共有車両２の制御部２５は、駐車領域検出がＯＮになったか否かを判定し（ステップＳ２４）、共有車両２が目的地のポート５０のロット５１に到着するのを待つ（ステップＳ２４のＮＯ）。
ステップＳ２４において、共有車両２が目的地のポート５０のロット５１に到着すると、駐車領域検出がＯＮになり（ステップＳ２４のＹＥＳ）、共有車両２の制御部２５は、返却ボタン３１に、”返却可能”を表すランプを点灯する（ステップＳ２５）。
なお、上述のステップＳ１９及びステップＳ２４における駐車領域検出のＯＮ／ＯＦＦの判定動作については詳細を後述する。
【００３２】
次に、共有車両２の制御部２５は、返却ボタン３１がＯＮにされたか否かを判定し（ステップＳ２６）、利用者４が返却ボタン３１をＯＮにして、共有車両２の返却を行うのを待つ（ステップＳ２６のＮＯ）
ステップＳ２６において、利用者４が返却ボタン３１をＯＮにして、共有車両２の返却を行うと（ステップＳ２６のＹＥＳ）、共有車両２の制御部２５は、返却時刻と車速パルスカウンタ、及び返却時燃料の設定を行う（ステップＳ２７）。なお、各項目の設定は、”返却時刻＝現在時刻”、”車速パルスカウンタ＝リセット”、”返却時燃料＝燃料計の現在値”とする。
各項目の設定が完了したら、共有車両２の制御部２５は、通信装置２２と通信アンテナ２１を介して、管制室１へ返却情報を送信する（ステップＳ２８）。なお、返却情報とは、返却時刻と走行距離、及び返却時燃料のことを指す。
【００３３】
一方、ステップＳ２２において、貸出履歴１６に記録された貸出リストへ、共有車両２を借りた利用者４の会員ＩＤと、共有車両２の貸出時刻、及び貸出時燃料を書き込んだ管制室１の制御部１１は、共有車両２から返却情報が送信されたか否かを判定し（ステップＳ２９）、共有車両２から返却情報が送信されるのを待つ（ステップＳ２９のＮＯ）。
ステップＳ２９において、共有車両２から返却情報が送信されると（ステップＳ２９のＹＥＳ）、管制室１の制御部１１は、貸出履歴１６に記録された貸出リストへ、共有車両２を返却した利用者４の会員ＩＤと、共有車両２の返却時刻、走行距離、及び返却時燃料を書き込む（ステップＳ３０）。
そして、走行距離、利用時間、消費燃料から課金計算を実行し（ステップＳ３１）、計算された利用料金は、貸出履歴１６に記録された貸出リストの、該当する利用者４の記録欄に記録される（ステップＳ３２）。
【００３４】
また、管制室１の制御部１１は、通信装置１７を介して、利用料金を共有車両２へ送信する（ステップＳ３３）。
一方、ステップＳ２８において、返却情報を管制室１へ送信した共有車両２の制御部２５は、通信装置２２からの受信データが有るか否かを判定し（ステップＳ３４）、管制室１から料金に関する信号を受信するのを待つ（ステップＳ３４のＮＯ）。
ステップＳ３４において、通信装置２２からの受信データが有る場合（ステップＳ３４のＹＥＳ）、共有車両２の制御部２５は、モニタ表示部２８へ、受信した料金データの表示を行う（ステップＳ３５）。
【００３５】
次に、共有車両２の制御部２５は、利用者４がスマートカード５による共有車両２へのアクセス中であるか否かを確認するために、カードリーダ２４にデータが有るか否かを判定して（ステップＳ３６）、利用者４が、スマートカード５と共に共有車両２から離れるのを待つ（ステップＳ３６のＹＥＳ）。
ステップＳ３６において、利用者４が、スマートカード５と共に共有車両２から離れたら（ステップＳ３６のＮＯ）、共有車両２の制御部２５は、ドアロック機構２６へ、ドアロック信号を出力してドアキーを施錠すると共に（ステップＳ３７）、通信装置２２と通信アンテナ２１を介して、管制室１へ返却完了信号を送信する（ステップＳ３８）。
共有車両２から返却完了信号を受信した管制室１の制御部１１は、当該車両を貸出し可能な状態にする（ステップＳ３９）。
この後、共有車両２、及び管制室１共に最初のステップ（共有車両２はステップＳ１、管制室１はステップＳ４）へ戻り、上述の動作を繰り返す。
【００３６】
なお、上述の動作のステップＳ２８において、共有車両２から管制室１へ返却情報が送信されると、共有車両２の制御部２５はタイマをスタートし、ステップＳ３７においてドアロック信号が出力されなくても、一定時間後にドアロックを実行する。更にドアロックを実行しても、ドアロックが不可能な場合、スタッフの派遣を管制室１に要求する。
また、利用者４が返却処理を行うことで、貸出履歴１６内に記録された内容に従い、精算処理部１８を介して、金融機関３の利用者毎に指定された口座に対し、費用の精算が行われる。
【００３７】
（駐車領域検出の判定動作）
次に、上述のステップＳ１９及びステップＳ２４における駐車領域検出のＯＮ／ＯＦＦの判定動作について詳細に説明する。図１１は、駐車領域検出のＯＮ／ＯＦＦの判定動作を示すフローチャートである。
図１１において、まず共有車両２の制御部２５は、駐車領域フラグが「１」であるか否かを判定する（ステップＳ５１）。なお、駐車領域フラグは、共有車両２がポート５０のロット５１（駐車領域）に駐車されているか否かを示すフラグであって、共有車両２がポート５０のロット５１（駐車領域）に駐車されている場合は駐車領域フラグ＝１、共有車両２がポート５０のロット５１から離れている場合は駐車領域フラグ＝０とする。
【００３８】
もし、ステップＳ５１において、駐車領域フラグが「１」であった場合（ステップＳ５１のＹＥＳ）、共有車両２の制御部２５は、共有車両２が所定時間以上停車中か否かを判定する（ステップＳ５２）。なお、共有車両２が所定時間以上停車中か否かは、変速機を操作するシフトレバーの位置が「パーキング（駐車）」の位置であるか否か、車速パルスから判断する車両の走行速度が０［ｋｍ／ｈ］であるか否か、サイドブレーキ（駐車ブレーキ）がＯＮであるか否か等と、その状態での経過時間とから判定できる。
【００３９】
もし、ステップＳ５２において、共有車両２が所定時間以上停車中であると判定できる場合（ステップＳ５２のＹＥＳ）、共有車両２の制御部２５は、共有車両２がポート５０のロット５１（駐車領域）から出発していない（共有車両２の貸出しが開始されていない）と判断する（ステップＳ５３）。
【００４０】
すなわち、共有車両２の制御部２５は、図８のステップＳ１９においては、ステップＳ１９のＮＯへ進み、共有車両２が出発地のポート５０のロット５１を離れるのを待つ。
【００４１】
一方、図１０のステップＳ５２において、共有車両２が所定時間以上停車中でない（＝走行を開始した）と判定できる場合（ステップＳ５２のＮＯ）、共有車両２の制御部２５は、駐車領域フラグ＝１の状態から共有車両２が動き出したので、共有車両２がポート５０のロット５１（駐車領域）から出発した（駐車領域検出がＯＦＦになった）と判断し（ステップＳ５４）、駐車領域フラグに「０」を設定する（ステップＳ５５）。そして、管制室１へ貸出情報を送信する（ステップＳ５６）と共に、走行中は車速パルスを計数する（ステップＳ５７）。
【００４２】
すなわち、共有車両２の制御部２５は、図８のステップＳ１９においては、駐車領域検出がＯＦＦになったと判断してステップＳ１９のＹＥＳへ進み、ステップＳ２０において、通信装置２２と通信アンテナ２１を介して管制室１へ貸出情報を送信する。また、ステップＳ２３において、車速パルスを計数して共有車両２の走行距離等を計測する。
【００４３】
また、図１０のステップＳ５１において、駐車領域フラグが「０」であった場合も（ステップＳ５１のＮＯ）、共有車両２の制御部２５は、ステップＳ５２と同様に、共有車両２が所定時間以上停車中か否かを判定する（ステップＳ５８）。但し、この場合は、駐車領域フラグ＝０の状態、すなわち共有車両２がポート５０のロット５１（駐車領域）から離れている状態で、共有車両２が所定時間以上停車したか否かの判定であるから、共有車両２からの一時降車や、目的のポート５０への到着を判断することができる。
【００４４】
具体的には、ステップＳ５８において、共有車両２が所定時間以上停車中でない（＝走行中である）と判定できる場合（ステップＳ５８のＮＯ）、ステップＳ５７へ進み、上述のように共有車両２の制御部２５は、走行中は車速パルスを計数して共有車両２の走行距離等を計測する（ステップＳ５７）。
一方、ステップＳ５８において、共有車両２が所定時間以上停車中であると判定できる場合（ステップＳ５８のＹＥＳ）、紫外光投光器３６から路面方向に向けて紫外光を投光する（ステップＳ５９）。
次に、反射光受光器３７において、紫外光投光器３６から路面方向に向けて投光された紫外光により発生する路面方向からの反射光の光量を検出し、該光量が所定値よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ６０）。
【００４５】
もし、ステップＳ６０において、入力された反射光の光量が所定値以下の場合（ステップＳ６０のＮＯ）、共有車両２がポート５０のロット５１（駐車領域）以外の場所に駐車されたと判断する（ステップＳ６１）。
次に、共有車両２の制御部２５は、モニタ表示部２８へ、例えば「ここは、所定のポート（駐車領域）ではありません。駐車する場合は他の交通の迷惑にならないようにしましょう。」等の一時降車に対するメッセージを表示する（ステップＳ６２）。
そして、共有車両２の制御部２５は、紫外光投光器３６による紫外光の投光を停止し（ステップＳ６３）、一時降車処理を実行する（ステップＳ６４）。
【００４６】
なお、一時降車処理とは、一時的に利用者４が共有車両２を離れるために、返却処理を行わなくても課金を継続したままドアキーの施錠を許可する処理である。また、再乗車の際は、管制室１に問い合わせるまでもなく、共有車両２の制御部２５は、共有車両２のカードリーダ２４で読み取った利用者のスマートカード５に記録された会員ＩＤが、貸し出し時に記憶された会員ＩＤと同一であれば、ドアキーを開錠し、入力されたＰＩＮが正しければ、共有車両２の利用の継続を許可する。
【００４７】
また、ステップＳ６０において、入力された反射光の光量が所定値より大きい場合（ステップＳ６０のＹＥＳ）、共有車両２が目的のポート５０のロット５１（駐車領域）に到着した（駐車領域検出がＯＮになった）と判断する（ステップＳ６５）。
次に、共有車両２の制御部２５は、駐車領域フラグに「１」を設定する（ステップＳ６６）と共に、モニタ表示部２８へ、例えば「目的のポート（駐車領域）に到着しました。ご利用ありがとうございました。」等の返却処理を促すメッセージを表示する（ステップＳ６７）。
そして、共有車両２の制御部２５は、紫外光投光器３６による紫外光の投光を停止し（ステップＳ６８）、返却処理を実行する（ステップＳ６９）。
【００４８】
すなわち、共有車両２の制御部２５は、図８のステップＳ２４においては、駐車領域検出がＯＮになったと判断してステップＳ２４のＹＥＳへ進み、ステップＳ２５において、返却ボタン３１に、”返却可能”を表すランプを点灯し、ステップＳ２６からステップＳ２８において、利用者が返却ボタン３１をＯＮにして共有車両２の返却を行うと、返却処理として、返却時刻と車速パルスカウンタ、及び返却時燃料の設定を行い、通信装置２２と通信アンテナ２１を介して管制室１へ返却情報を送信する。
【００４９】
また、本実施例では、共有車両２の制御部２５が、位置検出手段の一部と、使用情報計測手段とを含んでいる。より具体的には、共有車両２の制御部２５が実行するステップＳ１７からステップＳ２０の処理とステップＳ２４からステップＳ２８の処理が、使用情報計測手段に相当する。また、共有車両２の制御部２５が実行するステップＳ５９からステップＳ６３、及びステップＳ６５からステップＳ６８の処理が位置検出手段の一部に相当する。
【００５０】
以上説明したように、本実施例の車両共同利用システムによれば、共有車両２の制御部２５は、駐車領域フラグが「１」で、かつ共有車両２が所定時間以上停車中であると判定できる場合、共有車両２がポート５０のロット５１（駐車領域）から出発していない（共有車両２の貸出しが開始されていない）と判断する。また、駐車領域フラグが「１」で、かつ共有車両２が所定時間以上停車中でない（＝走行を開始した）と判定できる場合、駐車領域フラグ＝１の状態から共有車両２が動き出したので、共有車両２がポート５０のロット５１（駐車領域）から出発した（駐車領域検出がＯＦＦになった）と判断し、駐車領域フラグに「０」を設定する。
【００５１】
一方、駐車領域フラグが「０」で、かつ共有車両２が所定時間以上停車中であると判定できる場合、紫外光投光器３６から路面方向に向けて紫外光を投光する。次に、反射光受光器３７において、入力された反射光の光量が所定値よりも大きいか否かを判定する。もし、入力された反射光の光量が所定値以下の場合、共有車両２がポート５０のロット５１（駐車領域）以外の場所に駐車されたと判断する。また、反射光受光器３７において、入力された反射光の光量が所定値より大きい場合は、共有車両２が目的のポート５０のロット５１（駐車領域）に到着した（駐車領域検出がＯＮになった）と判断する。
【００５２】
従って、ポート５０のロット５１（駐車領域）には、駐車位置識別部として、紫外光に反応する蛍光塗料を塗布した領域を設ければ良いので、駐車領域の設置に信号を送信あるいは受信するための設備は必要なく、コストの上昇を抑えることができる。また、蛍光塗料が塗布できれば良いので駐車領域の床面の材料に関係なく、容易にかつ自由に駐車領域を設置することができるという効果が得られる。また、ＧＰＳのように電波を受信する必要がないので、屋内でも問題なく利用でき、同様に、自由に駐車領域を設置することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の一実施例の車両共同利用システムの構成を示すブロック図である。
【図２】同実施例で用いられる共有車両の構成を示すブロック図である。
【図３】同実施例で用いられる共有車両を駐車するためのポートを示す図である。
【図４】同実施例で用いられる共有車両に設けられた紫外光投光器と反射光受光器とを示すために共有車両を横方向から見た側面図である。
【図５】同実施例の車両共同利用システムの全体の処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】同実施例の車両共同利用システムの全体の処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】同実施例の車両共同利用システムの全体の処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】同実施例の車両共同利用システムの全体の処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】同実施例の車両共同利用システムの全体の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】同実施例の車両共同利用システムの全体の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】同実施例の車両共同利用システムの駐車領域検出のＯＮ／ＯＦＦの判定動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
２    共有車両（車両）
４    利用者
２５    制御部（位置検出手段）
３６    紫外光投光器（位置検出手段、投光手段）
３７    反射光受光器（位置検出手段、受光手段）
５１    ロット（領域）
５２    駐車位置識別部
Ｓ１７〜Ｓ２０、Ｓ２４〜Ｓ２８    使用情報計測手段
Ｓ５９〜Ｓ６３、Ｓ６５〜Ｓ６８    位置検出手段
【図１】
2005209091.tif 000003
【図２】
2005209091.tif 000004
【図３】
2005209091.tif 000005
【図４】
2005209091.tif 000006
【図５】
2005209091.tif 000007
【図６】
2005209091.tif 000008
【図７】
2005209091.tif 000009
【図８】
2005209091.tif 000010
【図９】
2005209091.tif 000011
【図１０】
2005209091.tif 000012
【図１１】
2005209091.tif 000013