(57)【要約】【課題】垂直磁気記録方式によりサーボ情報を記録するときに、高精度のサーボライト動作を実現できるサーボライト方法を提供することにある。【解決手段】垂直磁気録方式によりサーボ情報をディスク１０上に記録するサーボライト方法において、ハード・イージー・トランジション・シフト（ＨＥＴＳ）現象に基づいて設定されるオフセット処理を含むサーボライト動作を実行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
垂直磁気記録方式のライトヘッドを使用して、ディスク媒体上にサーボ情報を記録するサーボライト方法であって、
前記ディスク媒体の半径方向の指定位置まで前記ライトヘッドを移動させて、
前記ライトヘッドを使用して、前記指定位置に前記サーボ情報を記録するときに、ハード・イージー・トランジション・シフト（ＨＥＴＳ）現象に基づいて設定されるオフセット処理を含むライト動作を実行することを特徴とするサーボライト方法。
【請求項２】
前記オフセット処理は、サーボライト方向に応じた前記半径方向とは逆方向に、前記ＨＥＴＳ現象に基づいて測定されたオフセット値に基づいて、前記ライトヘッドの位置をオフセットさせてサーボライトを実行することを特徴とする請求項１に記載のサーボライト方法。
【請求項３】
前記オフセット処理は、サーボライト方向に応じた前記半径方向とは逆方向に、前記ＨＥＴＳ現象に基づいて測定されたオフセット値に基づいてサーボライトを実行して、前記サーボ情報に含まれるサーボバースト信号の不感領域をオフセットさせることを特徴とする請求項１に記載のサーボライト方法。
【請求項４】
前記サーボ情報は、相互に位相の異なる第１のサーボバースト信号及び第２のサーボバースト信号を含み、
サーボライト方向に応じた前記半径方向とは逆方向に、前記ＨＥＴＳ現象に基づいて測定されたオフセット値に基づいて、前記第１及び第２のサーボバースト信号を異なるタイミングで、サーボライト方向に応じた前記半径方向とは逆方向にオフセットさせて記録するオフセットライト動作を実行することを特徴とする請求項１に記載のサーボライト方法。
【請求項５】
前記オフセット処理は、前記ディスク媒体の逆磁区発生磁界特性（Ｈｎ）と前記ＨＥＴＳ現象に起因するシフト量との関係に基づいて設定されたオフセット値を使用し、サーボライト方向に応じた前記半径方向とは逆方向に、前記ライトヘッドの位置をオフセットさせてサーボライトを実行することを特徴とする請求項１に記載のサーボライト方法。
【請求項６】
前記オフセット処理は、前記ディスク媒体の逆磁区発生磁界特性（Ｈｎ）と前記ＨＥＴＳ現象に起因するシフト量との関係に基づいて、当該Ｈｎ値が８００（１／（４π）×１０３Ａ／ｍ）以上のディスク媒体を使用する場合に、当該Ｈｎに基づいて設定されたオフセット値を使用し、サーボライト方向に応じた前記半径方向とは逆方向に前記ライトヘッドの位置をオフセットさせてサーボライトを実行することを特徴とする請求項１に記載のサーボライト方法。
【請求項７】
前記オフセット処理は、前記ディスク媒体の逆磁区発生磁界特性（Ｈｎ）と前記ＨＥＴＳ現象に起因するシフト量との関係に基づいて、当該Ｈｎ値が１０００（１／（４π）×１０３Ａ／ｍ）以上のディスク媒体を使用する場合に、当該Ｈｎに基づいて設定されたオフセット値を使用し、サーボライト方向に応じた前記半径方向とは逆方向に前記ライトヘッドの位置をオフセットさせてサーボライトを実行することを特徴とする請求項１に記載のサーボライト方法。
【請求項８】
垂直磁気記録方式のディスクドライブであって、
垂直磁気記録に適したライトヘッドとリードヘッドを含む磁気ヘッドと、
逆磁区発生磁界特性（Ｈｎ）とハード・イージー・トランジション・シフト（ＨＥＴＳ）現象との関係に基づいて設定された当該Ｈｎ値を有し、予め垂直磁気録方式によりサーボ情報が記録されたディスク媒体と
を具備したことを特徴とするディスクドライブ。
【請求項９】
前記ディスク媒体は、前記Ｈｎ値が８００（１／（４π）×１０３Ａ／ｍ）以上であることを特徴とする請求項８に記載のディスクドライブ。
【請求項１０】
前記ディスク媒体は、前記Ｈｎ値が１０００（１／（４π）×１０３Ａ／ｍ）以上であることを特徴とする請求項８に記載のディスクドライブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、垂直磁気記録方式のディスクドライブの分野に関し、特に、垂直磁気記録によりディスク媒体上にサーボ情報を記録するサーボライト方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、垂直磁気記録方式のディスクドライブ（ディスク記憶装置）の実用化が推進されている。垂直磁気記録方式では、垂直磁気記録に適した単磁極ヘッド（single pole type head : SPT）と呼ばれるライトヘッドと、２層垂直記録媒体（double-layered perpendicular recording medium）であるディスク媒体（以下単にディスク）とを使用するディスクドライブが有望である。
【０００３】
一般的に、ディスクドライブは、製品出荷前に、ディスク上にヘッド位置決め制御に使用されるサーボ情報が記録される。サーボ情報を記録するためのサーボライト工程では、サーボトラックライタ（Servo Track Writer：ＳＴＷ）と呼ばれるサーボ書き込み専用装置が使用される。サーボ情報は、アドレスコードと、サーボバースト信号とに大別される。アドレスコードは、シリンダコードとセクタコードを含む。
【０００４】
サーボ情報は、ヘッドをディスク上の目標位置に正確に位置決めするために使用されるため、高精度の書き込み方法が要求される。ディスクドライブでは、ヘッド位置決め時に、リードヘッドによりディスク上に記録されたサーボ情報が読出される。このとき、ヘッド位置決め精度は、サーボ情報の再生精度に依存している。
【０００５】
例えば、サーボ情報に含まれるサーボバースト信号を記録したときに、その両側にイレーズバンドが存在すると、イレーズバンドによる損失で、サーボ情報の再生動作におけるＳ／Ｎ比が低下することがある。これを解消するために、サーボバースト信号のトラック幅を広げることで、Ｓ／Ｎ比を改善する技術が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【特許文献１】米国特許６，０２３，３８９（２０００年）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
垂直磁気記録方式のディスクドライブでは、サーボ情報は、垂直磁気記録に適したＳＰＴを使用したライトヘッドによりディスク上に記録される。
【０００７】
ところで、垂直磁気記録方式では、ディスク上に予め磁気記録された磁化極性とは反対極性の記録磁界が、ＳＰＴを使用したライトヘッドにより印加されると、記録された磁化状態が変化する現象が確認されている。この現象は、ハード・イージー・トランジション・シフト（hard easy transition shift、以下ＨＥＴＳと略す場合がある）または単にハード・トランジションと呼ばれている。このＨＥＴＳは、ディスク上の記録前の磁化と、反対の磁化を書き込むときに、ヘッドからの記録磁界が見かけ上強くなり、磁化変位点がシフトするものである。
【０００８】
サーボライト動作時に、当該ＨＥＴＳ現象の影響が加わると、例えばサーボライト方向がディスク上の内周から外周への半径方向の場合に、その逆方向にシフトしてサーボ情報が記録されることが確認されている。このようなサーボ情報が記録された場合に、シリンダコードの再生エラーや、サーボバースト信号の再生精度が悪化して、結果としてヘッド位置決め精度の悪化を招く。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、垂直磁気記録方式によりサーボ情報を記録するときに、高精度のサーボライト動作を実現できるサーボライト方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の観点は、垂直磁気記録方式のライトヘッドによるサーボライト工程において、ＨＥＴＳ現象によるサーボ情報の半径方向へのシフトを補償するサーボライト方法に関する。
【００１１】
本発明の観点に従ったサーボライト方法は、垂直磁気記録方式のライトヘッドを使用して、ディスク媒体上にサーボ情報を記録するサーボライト方法であって、前記ディスク媒体の半径方向の指定位置まで前記ライトヘッドを移動させて、前記ライトヘッドを使用して、前記指定位置に前記サーボ情報を記録するときに、ハード・イージー・トランジション・シフト（ＨＥＴＳ）現象に基づいて設定されるオフセット処理を含むライト動作を実行するものである。
【発明の効果】
【００１２】
垂直磁気記録方式でのサーボライト動作時に、ＨＥＴＳ現象に基づいたサーボ情報の半径方向へのシフトを補償することができるため、結果として高精度のサーボ情報をディスク上に記録することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下図面を参照して、本実施形態を説明する。
【００１４】
図１、図２、図３及び図１５のフローチャートを参照して、本実施形態のサーボライト方法を説明する。
【００１５】
本実施形態のサーボライト方法は、図３に示すように、組み立てられたディスクドライブに組み込まれたディスク１０に対して、ＳＴＷ１３により制御されて、ドライブのアクチュエータ１２に搭載されたライトヘッド２０を使用してサーボ情報を記録する。ディスク１０は、スピンドルモータ１１により回転される。ライトヘッド２０は、垂直磁気記録に適したＳＰＴを使用したものである。
【００１６】
また、本実施形態のサーボライト方法として、複数枚のディスクを一括して、１回のサーボライト動作によりそれぞれにサーボ情報を記録するＭＳ（Multi Stack）−ＳＴＷを使用する方法でもよい。この方法においても、垂直磁気記録に適したＳＰＴを使用したライトヘッドによりサーボライト動作が行なわれる。
【００１７】
さらに、図４に示すように、製品として組み立てられたディスクドライブ１において、ＳＴＷを使用しないで、ドライブのヘッド１５を使用して、サーボ情報を記録するセルフサーボライト方式でもよい。ヘッド１５は、ＳＰＴを使用したライトヘッドと、通常ではＧＭＲ（giant magnetoresistive）素子を使用したリードヘッドを含む。また、ヘッド１５は、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）１７により駆動するアクチュエータ１６に搭載されている。
【００１８】
（垂直磁気記録及びＨＥＴＳ現象）
本実施形態のサーボライト方法を説明する前提として、垂直磁気記録及びＨＥＴＳ現象について説明する。
【００１９】
ディスクドライブ１に組み込まれるディスク１０は、図５に示すように、多数のトラック１００が構成される。各トラックは、本実施形態のサーボライト方法によりサーボ情報が記録されたサーボエリアと、ユーザデータが記録されるデータエリアを含む。
【００２０】
サーボ情報は、図６に示すように、プリアンブル６０、サーボマーク（ＳＭ）６１、アドレスコード６２、サーボバースト信号（バーストＡ〜Ｄ）６３、パッド（ＰＡＤ）部６４を含む。アドレスコード６２は、シリンダコード及びセクタコードを含むグレーコードデータである。
【００２１】
図９は、ディスク１０上に記録される理想的なサーボ情報（６２，６３）の状態を示す。ディスクドライブ１では、ヘッド１５により読出されるシリンダコードを使用して、ヘッド１５を位置決めするトラック（シリンダ）が識別される。また、バーストＡを再生したときの振幅値と、バーストＢを再生したときの振幅値とが同じになるように、ヘッド位置決め制御が実行される。これにより、トラック中心線８３上にヘッド１５が位置決めされる。なお、図９において、符号８４はトラック境界線を意味する。
【００２２】
垂直磁気記録に適したＳＰＴを使用したヘッド（１５，２０）は、図７に示すように、ライトヘッドのメイン磁極７１から発生した磁界が、２層ディスク１０の垂直磁気記録層１０Ａに印加されて、軟磁性層（soft magnetic layer）１０Ｂを通過し、リターンヨーク７０に集束される。即ち、ＳＰＴには磁界ループが形成される。ここで、ライトヘッドは、記録電流によりＳＰＴ内部の磁区が正逆反転し、これに伴なって磁界発生の方向が変化する。
【００２３】
また、ヘッドは、再生シールド部材７２，７４により挟み込まれたＧＭＲ素子７３を有するリードヘッドを含む。ＧＭＲ素子７３は、ディスク１０上の磁気記録層１０Ａから発生する記録磁界を再生する。再生シールド部材７２，７４は、再生時に干渉磁気ノイズを除去する。
【００２４】
このような垂直磁気記録方式において、図８に示すように、垂直磁気記録方式では、ディスク上に予め磁気記録された磁化極性（８０Ｓ）とは反対極性の記録磁界が、ＳＰＴであるライトヘッド２０Ｗにより印加されると、記録された磁化状態が変化する現象がＨＥＴＳ現象である。
【００２５】
具体的には、ディスク上の記録前の磁化（８０Ｎ）と、同一極性の記録磁界が印加された場合には、当該ヘッド２０Ｗの形状に相当する磁化（８１Ｎ）が記録される。一方、記録前の磁化（８０Ｓ）と反対の磁化（８１Ｎ）を書き込むときに、ヘッドからの記録磁界が見かけ上強くなり、磁化変位点がシフトして、記録される磁化（８２Ｎ）の形状はヘッドの形状より大きくなる。
【００２６】
このＨＥＴＳ現象により、ディスク上に実際に記録されたサーボパターン（サーボ情報）は、図９に示すような理想的な記録状態に対して、図１０に示すような記録状態となる。
【００２７】
即ち、アドレスコード６２は、ビットが隣接するトラックとは異なる部分（７１）では、トラック境界８４からサーボライト方向２１とは逆方向（幅方向）にＳ０量だけシフトして記録される。また、バーストデータ６３は、トラックの中心線８３の近傍で、バーストＡまたはバーストＢのビットがシフト量に相当する幅Ｓ０で連結するような記録状態となる（符号２５を参照）。このようなサーボ情報の記録状態では、バーストＡとバーストＢの各振幅値が同一（位置誤差が０）となるように、リードヘッド１５を位置決めすると、トラックの中心線８３（目標位置）からＳ１（Ｓ０／２）分だけシフトしまう。
【００２８】
一方、シリンダコードはシフト量Ｓ０だけシフトして記録されている。このため、位置誤差を解消（バーストＡ−バーストＢ＝０）するように位置決めすると、リードヘッド１５は、後からサーボライトした隣接のシリンダコードの一部（シフト量Ｓ１の相当分）を読取ることになる。但し、隣接トラックの読出すデータ量は、リードヘッド１５の再生トラック幅に依存している。
【００２９】
通常では、ディスク１０上のシリンダアドレスは、外周側が小さく（例えば０シリンダ）、内周に向かって大きくなるように割り当てられる。従って、サーボライト方向が内周から外周への方向の場合には、シリンダコードは内周側にシフトして記録されているため、リードヘッド１１Ｒは、位置決めされたトラックのシリンダコードに対して「−１」側の隣接トラックのシリンダコードの一部を読出すことになる。また、逆に、サーボライト方向が外周から内周への方向の場合には、リードヘッド１１Ｒは、位置決めされたトラックのシリンダコードに対して「＋１」側（内周側）の隣接トラックのシリンダコードの一部を読出すことになる。
【００３０】
図１１は、ＨＥＴＳ現象による実際上のサーボ情報の記録状態を示す具体例である。図１１に示すように、バーストＡとバーストＢとの間には、サーボバースト信号として寄与しないノイズ領域(不感領域)が存在する。実際に、ディスクの高トラック密度化が進むと、リードヘッドのトラック幅も小さくなり、かつ、前記不感領域との相対的関係から、ヘッド１５は、ＳＯ／２だけオフセットした位置にて、「バーストＡ＝バーストＢ」の関係を満足するため、点線１１０を中心線とする場所でオントラックする。この場所において、バーストＡ，Ｂには、サーボバースト信号として寄与しない領域２５が存在するため、図中に示すように、ヘッド１５に対してサーボバースト信号として寄与している領域部１２０は少なくなってしまう。これに伴なって、ヘッド位置決め制御に寄与する信号品質が劣化し、結果として、制御量(距離)と制御信号量(電圧)との関係が線形性を有する領域も狭くなる。即ち、ダイナミックレンジ゛の低下に伴なって、ヘッド位置決め精度の低下を招くことになる。
【００３１】
（サーボライト方法）
次に、ＳＴＷ１３を使用した本実施形態のサーボライト方法を、主として図１、図２及び図１５のフローチャートを参照して説明する。
【００３２】
基本的には、ディスク１０上にサーボ情報を記録するサーボライト方法は、例えばトラックピッチの１／３ピッチ、１／２ピッチ或いは１／４ピッチで、ＳＴＷ１３の制御によりライトヘッド２０を位置決めしながら、サーボ情報を隣接サーボ情報の一部分と重ね合わせながら、繋いでいき、隙間なくサーボ情報を記録する。
【００３３】
図１は、ディスク１０の例えば内周側から外周の方向（矢印２１）に、サーボライトを行なう場合を示す。また、図２は、ＳＴＷ１３でのサーボライト動作に必要なタイミングゲート信号ＳＧ３０〜ＳＧ３３を示す。図１５は、ＳＴＷ１３のサーボライトの手順を示すフローチャートである。
【００３４】
ＳＴＷ１３は、ＳＧ３０のライトタイミング３００により、アドレスコード（シリンダコードとセクタコード）２２を記録する（ステップＳ１）。また、ＳＧ３０のライトタイミング３１０により、バーストＢの記録エリア（２６）をイレーズする（ステップＳ２）。この際、ライトヘッド２０であるＳＰＴと垂直磁気記録用ディスク１０との特性により、イレーズ領域は、エリア２６から矢印のトラック方向（ライト方向２１とは逆方向）にＳＯ量だけシフトしてに広がる（エリア２４）。このシフト量ＳＯは、前述したＨＥＴＳ現象に基づいて決まる値であり、実験的には、トラックピッチの１０％程度に相当する量が確認されている（具体的には、約２０ｎｍ程度）。この場合、アドレスコード２２の部分にも、シフト量ＳＯと同程度のシフトが発生する。
【００３５】
次に、ＳＴＷ１３は、ＳＧ３１のライトタイミング３２０で、バーストＡのサーボバースト信号（２７）を記録する（ステップＳ３）。ＳＴＷ１３は、当該タイミング３２０で、オフセット量（シフト量ＳＯに相当）だけ、ライトヘッド２０の位置を本来の送りピッチから減算した位置に位置決めさせて、バーストＡのサーボバースト信号（２７）を記録するオフセットライト動作を実行する。この操作により、ＨＥＴＳ現象によりサーボバースト信号に寄与しない領域２５が、オフセット量ＳＯだけオフセットされた位置に記録される。これら２回の操作により、ＳＴＷ１３は、バーストＡの信号２７と、その直後のタイミングでイレーズ領域２６（２４を含む）を記録する。
【００３６】
次に、ＳＴＷ１３は、ＳＧ３２のタイミングで、バーストＡのイレーズ領域２８を記録する（ステップＳ４）。このイレーズにより、バーストＡのサーボバースト信号２７の外周側不要信号領域はイレーズされる。さらに、ＳＴＷ１３は、ＳＧ３３のライトタイミング３３０で、バーストＢのサーボバースト信号２９を記録する（ステップＳ５）。この場合も、ＳＴＷ１３は、当該タイミング３２０で、オフセット量ＳＯだけ、ライトヘッド２０の位置を本来の送りピッチから減算した位置に位置決めさせて、バーストＢのサーボバースト信号２９を記録するオフセットライト動作を実行する。
【００３７】
ＳＴＷ１３は、以上の操作を所定のトラック数分だけ繰り返すことにより、バーストＡ，Ｂにおいてサーボバースト信号に寄与しない領域２５を、オフセット量ＳＯだけオフセットした位置に記録する。従って、リードヘッドにより再生されるバーストＡ，Ｂが「Ａ＝Ｂ」となるトラック中心線に相当する位置は、図１に示すように、点線２３で示す位置になる。
【００３８】
以上のように本実施形態のサーボライト方法は、サーボバースト信号（バーストＡ，Ｂ）を記録する場合に、ライト方向２１とは逆方向にオフセット量ＳＯだけ、ライトヘッド２０の位置をオフセットさせて書き込むオフセットライト動作を実行する。従って、前述したように、ＨＥＴＳ現象により発生するサーボ情報の記録シフト（シフト量ＳＯ）を、サーボライト時に補償することができる。
【００３９】
従って、本実施形態のサーボライト方法によりサーボ情報が記録されたディスク１０を組み込んだディスクドライブ（図４を参照）であれば、サーボ情報に基づいて、ヘッド１５をトラックの中心線（図１の２３）上にオントラックさせることができる。これにより、結果としてヘッド位置決め精度を向上させることができる。
【００４０】
さらに、ヘッド位置決め制御でのダイナミックレンジの損失や、サーボバースト信号の不感帯も存在しなくなるため、ヘッド位置決め制御への悪影響がなくなる。同時に、リードヘッドの全トラック幅が、サーボバースト信号の再生に寄与できるため、高トラック密度化に対して有効である。
【００４１】
さらに、サーボバースト信号に基づいてヘッド１５を正確に位置決めできるため、アドレスコード２２も正常に再生できることになり、シリンダコードの再生エラーの発生を抑制できる。
【００４２】
（ＨＥＴＳとオフセット量）
図１２、図１３、及び図１４は、本実施形態に関するＨＥＴＳ及びサーボライト時のオフセット量に関係する特性図である。
【００４３】
ＨＥＴＳ現象は、ＳＰＴを使用したライトヘッドの記録条件、及び垂直磁気録方式のディスクの静磁気特性、逆磁区発生磁界Ｈｎに起因して発生することが確認されている。Ｈｎは、図１２に示すＭ−Ｈ特性ループでの磁界強度を意味する。
【００４４】
図１４は、Ｈｎに対するＨＥＴＳ量の測定結果の一例である。図１４に示す測定結果から、ディスクのＨｎが８００または１０００以上であると、ＨＥＴＳ現象によるシフト量の発生が抑制されることが確認できる。
【００４５】
図１３は、前述のＳＴＷによるサーボライト動作時に、オフセットライト動作を実行するときのオフセット量の設定に関係する測定結果の一例である。即ち、当該測定結果のオフセット量は、例えばシリンダコードの再生エラーが許容範囲内に収まる場合の設定値に相当する。
【００４６】
ＳＴＷによるサーボライトでは、オフセット量を大きい値に設定して、ヘッドの位置を調整することは実際的でない。そこで、図１４に示すＨｎに対するＨＥＴＳ量の測定結果を考慮すると、ディスクのＨｎが８００以上であれば、ＨＥＴＳ量が抑制されるため、オフセット量をそれ程大きい値に設定する必要はない。図１３に示す点線の近傍が、実際的なオフセット量の設定範囲の好ましい具体例である。
【００４７】
以上のように本実施形態のサーボライト方法であれば、垂直磁気記録方式を適用した例えば１００ｋＴＰＩを超えるような高トラック密度のディスクドライブにおいて、ＨＥＴＳに起因するヘッド位置決め精度の劣化を効果的に抑制することが可能となる。
【００４８】
なお、本実施形態では、サーボバースト信号としてバーストＡ，Ｂについてのみ説明したが、当然ながら通常の４相バーストＡ〜Ｄ方式あるいは６相バーストＡ〜Ｆ方式のサーボバースト信号の場合にも適用できる。また、本実施形態のＳＴＷによるサーボライトでは、ライト方向２１として内周から外周の方向について説明したが、当然ながらその逆方向（外周から内周）に対するサーボライトにも適用できる。但し、この場合には、オフセット方向は外周の方向となる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施形態に関するサーボライト方法を説明するための図。
【図２】本実施形態に関するサーボライト方法を説明するためのタイミングチャート。
【図３】本実施形態に関するサーボトラックライタを示す図。
【図４】本実施形態に関する垂直磁気記録方式のディスクドライブの要部を示す図。
【図５】本実施形態に関するディスクのフォーマットを示す図。
【図６】本実施形態に関するサーボ情報のフォーマットを示す図。
【図７】本実施形態に関する垂直磁気記録方式のヘッドの構造を示す図。
【図８】本実施形態に関するＨＥＴＳ現象を説明するための図。
【図９】本実施形態に関するサーボ情報の理想的記録状態を示す図。
【図１０】本実施形態に関するサーボ情報の実際の記録状態を示す図。
【図１１】本実施形態に関するサーボ情報の実際の記録状態を示す図。
【図１２】本実施形態に関する垂直磁気記録方式のディスクのＨｎ特性を示す図。
【図１３】本実施形態に関するＨｎに対するオフセット量の特性を示す図。
【図１４】本実施形態に関するＨｎに対するオフセット量の特性を示す図。
【図１５】本実施形態に関するサーボライト動作の手順を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【００５０】
１…ディスクドライブ、１０…ディスク、１１…スピンドルモータ、
１２，１６…アクチュエータ、１３…サーボトラックライタ（ＳＴＷ）、
１５…ヘッド、２０…ライトヘッド。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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