(57)【要約】【課題】簡単な構成でありながら、堆積した紙葉類の最上位面に起伏や傾斜等の高低差がある場合でも、左右両方のピックアップローラを紙葉類に接触させて安定した繰り出しを行うことができると同時に、部品点数の削減による信頼性の向上を図ることができる紙葉類の繰出装置を提供する。【解決手段】紙葉類Ｐの搬送方向と直交するように左右に配置した別個独立の二以上のシャフト１１，２１にそれぞれピックアップローラ１２，２２を取り付けた第一及び第二繰出部１０，２０を備え、堆積した紙葉類Ｐの最上位面の高低差に追従して各ピックアップローラ１２，２２が別個独立に上下動するとともに、第一及び第二繰出部１０，２０を板状の弾性支持部材７０によって連結し、該弾性支持部材７０の中央部の高さ位置を検知する単一の光センサ７２を設け、該光センサ７２の検知信号に基づいて、各ピックアップローラ１２，２２と紙葉類Ｐの接触状態を検知する構成としてある。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類の搬送方向と直交するように左右に配置した別個独立の二以上のシャフトにそれぞれピックアップローラを取り付けた第一及び第二繰出部を備え、堆積した紙葉類の最上位面の高低差に追従して前記各ピックアップローラが別個独立に上下動することを特徴とする紙葉類の繰出装置。
【請求項２】
前記第一及び第二繰出部を板状又は棒状の弾性支持部材によって連結するとともに、該弾性支持部材の中央部の高さ位置を検知する単一のセンサを設け、該センサの検知信号に基づいて、前記各ピックアップローラと紙葉類の接触状態を検知することとした請求項１記載の紙葉類の繰出装置。
【請求項３】
堆積した紙葉類の左右両端を規制する一対のガイド部を設け、これらガイド部相互間において左右方向の幅が異なる種々の紙葉類が左右方向にずれていても、前記各ピックアップローラの両方が接触可能となるように、各ガイド部相互の間隔を定めた請求項１又は２記載の紙葉類の繰出装置。
【請求項４】
前記各ピックアップローラを取り付けたシャフトの両端側を、これらシャフトと平行に配置した他のシャフトにそれぞれブラケットを介して回動自在に連結し、該他のシャフトを中心に前記各ピックアップローラが別個独立に上下動することとした請求項１，２又は３記載の紙葉類の繰出装置。
【請求項５】
前記各ブラケットのピックアップローラ側の端部をそれぞれスプリングで加圧することよって、前記各ピックアップローラに紙葉類に対する接触圧を与えることとした請求項４記載の紙葉類の繰出装置。
【請求項６】
前記他のシャフトを駆動源に接続し、該他のシャフトの駆動力を伝達することによって前記各ピックアップローラを回転させることとした請求項４又は５記載の紙葉類の繰出装置。
【請求項７】
紙葉類の搬送方向における上流側に前記各ピックアップローラを配置するとともに、下流側に前記他のシャフトを配置し、該他のシャフトに前記各ピックアップローラが繰り出した紙葉類を搬送方向に送り出すフィードローラを取り付けた請求項４，５又は６記載の紙葉類の繰出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収納部内に堆積された紙幣などの紙葉類を一枚ずつ搬送路へ繰り出す紙葉類の繰出装置に関し、特に、簡単な構成でありながら、堆積された紙葉類の最上位面に起伏や傾斜などの高低差がある場合でも正常な繰り出しが可能な紙葉類の繰出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ，コピー機又はＡＴＭ（Automated Teller Machine）等の紙幣入出金装置などでは、従来から収納部内に堆積された状態の紙葉類を一枚ずつ搬送路へ繰り出す紙葉類の繰出装置が広く用いられている。一般的な紙葉類の繰出装置は、左右一対のピックアップローラと、これらピックアップローラの前方に配設された複数のフィードローラとを具備し、各ピックアップローラが最上位の紙葉類に垂直に接触して繰り出し、該紙葉類を各フィードローラが前方に送り出す構成となっていた。
【０００３】
ところが、皺や折れ癖等の変形によって収納部内に堆積された紙葉類の最上位面に起伏や傾斜などの高低差が生じている場合があり、このような場合は左右一対のピックアップローラのいずれかが非接触となって紙葉類の斜行やジャムを引き起こすという問題があった。そこで、従来から堆積された紙葉類の最上位面に高低差が生じている場合でも、左右両方のピックアップローラを最上位の紙葉類に接触させる構成を採用した種々の繰出装置が提案されている。
【０００４】
例えば、特開平６−４８５９４号では、図７に示すように、左右一対のピックアップローラ１１１，１１２をシャフト１２０に固定し、該シャフト１２０の両端を自動調心軸受１３１，１３２で支持することにより、堆積された紙葉類Ｐの傾きに応じて、左右両方のピックアップローラ１１１，１１２を最上位の紙葉類Ｐに接触させる構成の繰出装置１００が提案されている。
【０００５】
また、特開平７−４１１８６号では、図８に示すように、紙葉類Ｐを堆積するトレイ２１０上に、左右方向に揺動可能な補助保持プレート２１１を設け、紙葉類Ｐの最上位面の傾きを相殺するように該補助保持プレート２１１を傾けて、左右両方のピックアップローラ２２１，２２２を最上位の紙葉類Ｐに接触させる構成の繰出装置２００が提案されている。
【特許文献１】特開平６−４８５９４号公報
【特許文献２】特開平７−４１１８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、上述した特開平６−４８５９４号の紙葉類の繰出装置１００では、左右一対のピックアップローラ１１１，１１２を別個に上下駆動させるために、左右それぞれにモータ１４１，１４２、ラック１４３，１４４、スプリング１４５，１４６及び高さ位置検知センサ１５１，１５２を必要とし、部品点数の増大による構成の複雑化と設置スペースの増大を招くという問題があった。また、構成の複雑化は装置の信頼性の低下を招き、動作トラブルを最大限回避したいＡＴＭ等の紙幣入出金装置には不向きであった。
【０００７】
一方、上述した特開平７−４１１８６号の紙葉類の繰出装置２００では、不安定な補助保持プレート２１１に紙葉類Ｐを保持するためのフロントガイドや付勢力の付加及び除去手段を必要とし、部品点数の増大による構成の複雑化や信頼性の低下を招くという問題があり、特開平６−４８５９４号と同様、動作トラブルを最大限回避したい紙幣入出金装置には不向きであった。
【０００８】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、簡単な構成でありながら、堆積した紙葉類の最上位面に起伏や傾斜等の高低差がある場合でも、左右両方のピックアップローラを紙葉類に接触させて安定した繰り出しを行うことができると同時に、部品点数の削減による信頼性の向上を図ることができる紙葉類の繰出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明に係る紙葉類の繰出装置は、紙葉類の搬送方向と直交するように左右に配置した別個独立の二以上のシャフトにそれぞれピックアップローラを取り付けた第一及び第二繰出部を備え、堆積した紙葉類の最上位面の高低差に追従して前記各ピックアップローラが別個独立に上下動する構成としてある。
【００１０】
好ましくは、前記第一及び第二繰出部を板状又は棒状の弾性支持部材によって連結するとともに、該弾性支持部材の中央部の高さ位置を検知する単一のセンサを設け、該センサの検知信号に基づいて、前記各ピックアップローラと紙葉類の接触状態を検知する構成とする。
【００１１】
より好ましくは、堆積した紙葉類の左右両端を規制する一対のガイド部を設け、これらガイド部相互間において左右方向の幅が異なる種々の紙葉類が左右方向にずれていても、前記各ピックアップローラの両方が接触可能となるように、各ガイド部相互の間隔を定めた構成とする。
【００１２】
具体的には、前記各ピックアップローラを取り付けたシャフトの両端側を、これらシャフトと平行に配置した他のシャフトにそれぞれブラケットを介して回動自在に連結し、該他のシャフトを中心に前記各ピックアップローラが別個独立に上下動する構成、又は、前記各ブラケットのピックアップローラ側の端部をそれぞれスプリングで加圧することよって、前記各ピックアップローラに紙葉類に対する接触圧を与える構成とする。
【００１３】
さらに、前記他のシャフトを駆動源に接続し、該他のシャフトの駆動力を伝達することによって前記各ピックアップローラを回転させる構成、又は、紙葉類の搬送方向における上流側に前記各ピックアップローラを配置するとともに、下流側に前記他のシャフトを配置し、該他のシャフトに前記各ピックアップローラが繰り出した紙葉類を搬送方向に送り出すフィードローラを取り付けた構成とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る紙葉類の繰出装置によれば、紙葉類の搬送方向と直交するように配置した左右両方のピックアップローラを別個独立のシャフトにそれぞれ取り付けた構成としてあるので、堆積した紙葉類の最上位面に生じた起伏や傾斜などの高低差に追従して各ピックアップローラを別個独立に上下動させることができる。これにより、堆積した紙葉類の最上位面に高低差がある場合でも、左右両方のピックアップローラを最上位の紙葉類に接触させて安定した繰り出しを行うことができる。
【００１５】
また、第一及び第二繰出部を板状又は棒状の弾性支持部材で連結した場合は、該弾性支持部材の中央部の高さ位置に基づいて、左右両方のピックアップローラの紙葉類との接触状態を単一のセンサにより検知することができ、部品点数の減少による構成の簡素化と信頼性の向上を図ることができる。
【００１６】
さらに、堆積した紙葉類の左右両端を規制する一対のガイド部を設けた場合は、これらガイド部の間隔を、左右方向の幅が異なる種々の紙葉類に応じて定めることにより、これら紙葉類が各ガイド部の間隔の範囲内で左右方向にずれていたとしても、左右両方のピックアップローラを最上位の紙葉類に接触させることができ、紙葉類の大小サイズにかかわらず安定した繰り出しを行うことができる。
【００１７】
これに加え、各ピックアップローラのシャフトを、ブラケットを介して他のシャフト、例えば、既存のフィードローラのシャフトに回動自在に連結するといった簡単な構成により、これらピックアップローラを別個独立に上下動可能とすることができ、部品点数の削減と装置の信頼性の向上を図ることができる。
【００１８】
また、各ピックアップローラのシャフトを、プーリやタイミングベルトを介して他のシャフト、例えば、既存のフィードローラのシャフトに連動させるといった簡単な構成により、これらピックアップローラを駆動させることができ、さらに部品点数の削減と装置の信頼性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態に係る紙葉類の繰出装置について、図面を参照しつつ説明する。ここで、本実施形態では、一例として、ＡＴＭ等の紙幣入出金装置の一部に本繰出装置を設け、紙葉類たる紙幣の繰り出しを行う構成としてある。
【００２０】
図１は紙幣入出金装置の一部を構成する本発明の一実施形態に係る繰出装置を示す概略図である。図２は上記繰出装置の平面図，図３は上記繰出装置の部分断面正面図である。図４は上記繰出装置の弾性支持部材に設けたセンサを示すものであり、同図（ａ）は平面図，同図（ｂ）は正面図，同図（ｃ）は側面図である。図５は大小サイズの異なる紙幣（紙葉類）をガイド部により規制した状態を示す上記繰出装置の部分断面正面図である。
【００２１】
図１〜３において、１は本実施形態に係る繰出装置であり、紙幣（紙葉類）Ｐを堆積した状態で収容する紙幣カセット２の上方に配設してある。本繰出装置１は、主に、紙幣Ｐの搬送方向の上流側に位置する第一及び第二繰出部１０，２０と、下流側に位置する送出部３０からなっており、第一及び第二繰出部１０，２０の各ピックアップローラ１２，２２が繰り出した紙幣Ｐを、送出部３０の各フィードローラ３２が図示しない搬送路へと送り出す構成としてある。
【００２２】
前記第一及び第二繰出部１０，２０は、それぞれ左右対称の同一構成となっており、別個独立のシャフト１１，２１に前記ピックアップローラ１２，２２とガイドローラ１３，２３及びプーリ１４，２４を取り付けた構成としてある。
【００２３】
また、第一及び第二繰出部１０，２０は、シャフト１１，１２の各両端側を、ブラケット４１，４２及び４３，４４を介して、送出部３０のシャフト（他のシャフト）３１に回動自在に連結してある。これにより、第一及び第二繰出部１０，２０がシャフト３１を中心に別個独立に上下動するようになっている。
【００２４】
さらに、第一及び第二繰出部１０，２０の各ブラケット４１〜４４の一端部を、スプリング６１，６２，６３，６４により加圧することにより、各ピックアップローラ１２，２２に紙幣Ｐに対する接触圧を与えている。
【００２５】
前記送出部３０は、上述した一本の長尺のシャフト３１に五つの前記フィードローラ３２，３２，３２，３２，３２と二つのプーリ３４，３４を取り付けた構成としてある。該シャフト３１は、その両端側を図示しない軸受に回動自在に支持してあり、モータの駆動力を受けて回転する。シャフト３１の駆動力は、各プーリ３４，３４と前記プーリ１４，２４とをそれぞれタイミングベルト６１，６２で連動させることによって、各シャフト１１，２１に伝達している。これにより、各ピックアップローラ１２，２２と各フィードローラ３２とを互いに同機駆動させている。
【００２６】
ここで、本実施形態では、上下動可能に設けた前記第一及び第二繰出部１０，２０を柔軟な長尺の板状部材であるフレキシブルプレート（弾性支持部材）７０で連結してある。
該フレキシブルプレート７０は、厚さ０．５ｍｍ程度の金属製又は合成樹脂製の板ばねであり、第一及び第二繰出部１０，２０の上下動に伴って柔軟に撓むことができる。
【００２７】
また、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、フレキシブルプレート７０の中央部にはフラグ７１が突設してあり、該フラグ７１の高さ位置を平面視凹字形の光センサ７２で検知することにより、各ピックアップローラ１２，２２の紙幣Ｐとの接触状態を検知している。該光センサ７２は、そのフランジ部７２ａを図示しないフレーム等にねじ止めすることによって一定の高さ位置に固定してある。
【００２８】
このようなフレキシブルプレート７０は、各ピックアップローラ１２，２２の紙幣Ｐとの接触状態を検知するためのものであるが、各ピックアップローラ１２，２２が紙幣Ｐと接触したときに撓んだ状態となって軽い反発力を生じ、該紙幣Ｐに適度な接触圧を与えるといった作用もある。
【００２９】
なお、フレキシブルプレート７０は、各ピックアップローラ１２，２２の上下動に伴って柔軟に撓むことができるものであれば板状に限らず、例えば、柔軟な棒状体に変更することもできる。
【００３０】
一方、紙幣カセット２は、図１に示すように、堆積した状態の紙幣Ｐを載置して上下方向に搬送可能な昇降ステージ２ａを有しており、該昇降ステージ２ａの両側には、図２及び図３に示すように、堆積した紙幣Ｐの左右両端を規制する一対のガイド部２ｂ，２ｂが設けてある。本実施形態では、これらガイド部２ｂ，２ｂ相互間において左右方向の幅が異なる種々の紙幣（例えば、国内及び外国の紙幣）Ｐが、昇降ステージ２ａ上で左右方向にずれている場合でも、左右両方のピックアップローラ１２，２２が最上位の紙幣Ｐに接触可能となるように、各ガイド部２ｂ，２ｂ相互の間隔Ｌを定めてある（図５参照）。
【００３１】
次に、上記構成からなる本繰出装置１の動作について、図６を参照しつつ説明する。図６は堆積した紙葉類の最上位面が傾斜している場合の上記繰出装置の動作を示す部分断面正面図である。
【００３２】
同図に示すように、堆積した紙幣Ｐの最上位面が傾斜して左右に高低差が生じた場合でも、左側に位置する第一繰出部１０のみが、スプリング５１，５２の加圧によって当該高低差に追従し、左側のピックアップローラ１２を最上位の紙幣Ｐに接触させる。左右両方のピックアップローラ１２，２２が最上位の紙葉類Ｐに接触している場合は、フラグ７１によって光センサ７２が遮光状態となり、これに基づいて図示しない制御部がモータに信号を出力し、左右両方のピックアップローラ１２，２２及び各フィードローラ３２を駆動させて紙幣Ｐの繰り出し及び送り出しを行う。
【００３３】
また、堆積した紙幣Ｐの最上位面の傾斜が著しく、ピックアップローラ１２，２２のいずれか一方が紙幣Ｐに接触していない場合は、該ピックアップローラ１２又は２２（第一又は第二繰出部１０又は２０）の自重によって、フレキシブルプレート７０の左右いずれか一方が下方に大きく撓み、該フレキシブルプレート７０の中央部に設けたフラグ７１も下方に大きく移動して光センサ７２が透光状態となる。
【００３４】
これに基づいて前記制御部が、昇降ステージ２ａを上昇させて最上位の紙幣Ｐに左右両方のピックアップローラ１２，２２を接触させる。すると、フレキシブルプレート７０の撓みが緩和され、フラグ７１によって光センサ７２が遮光状態となる。
【００３５】
これに基づいて前記制御部が、昇降ステージ２ａを停止させるとともに、図示しないモータに信号を出力し、左右両方のピックアップローラ１２，２２及び各フィードローラ３２を駆動させて紙幣Ｐの繰り出し及び送り出しを行う。
【００３６】
このような本実施形態の繰出装置１によれば、紙幣Ｐの搬送方向と直交するように配置した左右両方のピックアップローラ１２，２２を別個独立のシャフト１１，２１にそれぞれ取り付けた構成としてあるので、堆積した紙幣Ｐの最上位面に生じた起伏や傾斜などの高低差に追従して各ピックアップローラ１２，２２を別個独立に上下動させることができる。これにより、堆積した紙幣Ｐの最上位面に高低差がある場合でも、左右両方のピックアップローラ１２，２２を最上位の紙幣Ｐに接触させて安定した繰り出しを行うことができる。
【００３７】
また、第一及び第二繰出部を柔軟なフレキシブルプレート７０で連結したことにより、該フレキシブルプレート７０の中央部の高さ位置に基づいて、左右両方のピックアップローラ１２，２２の紙幣Ｐとの接触状態を単一の光センサ７２により検知することができ、部品点数の減少による構成の簡素化と信頼性の向上を図ることができる。
【００３８】
さらに、堆積した紙幣Ｐの左右両端を規制する一対のガイド部２ｂ，２ｂの間隔Ｌを、左右方向の幅が異なる種々の紙幣Ｐに応じて定めることにより、これら紙幣Ｐが間隔Ｌの範囲内で左右方向にずれていたとしても、左右両方のピックアップローラ１２，２２を最上位の紙幣Ｐに接触させることができ、紙幣Ｐの大小サイズにかかわらず安定した繰り出しを行うことができる。
【００３９】
これに加え、本実施形態では、各ピックアップローラ１２，２２のシャフト１１，２１を、ブラケット５１〜５４を介して既存のフィードローラ３２のシャフト３１に回動自在に連結するといった簡単な構成により、これらピックアップローラ１２，２２を別個独立に上下動可能とすることができ、部品点数の削減と装置の信頼性の向上を図ることができる。
【００４０】
また、各ピックアップローラ１２，２２のシャフト１１，２１を、プーリ１４，２４，３４，３４とタイミングベルト６１，６２を介して既存のフィードローラ３２のシャフト３１に連動させるといった簡単な構成により、これらピックアップローラ１２，２２を駆動させることができ、さらに部品点数の削減と装置の信頼性の向上を図ることができる。
【００４１】
なお、本発明の紙葉類の繰出装置は上述した実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、ＡＴＭ等の紙幣入出金装置の一部に本繰出装置１を設けて紙幣Ｐの繰り出しを行う構成としたが、これに限定されるものではなく、預金通帳，チケット，商品券，小切手，カード，証券、債権等に関する紙葉類の繰り出しに広く利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】紙幣入出金装置の一部を構成する本発明の一実施形態に係る繰出装置を示す概略図である。
【図２】上記繰出装置の平面図である。
【図３】上記繰出装置の部分断面正面図である。
【図４】上記繰出装置のフレキシブルプレート（弾性支持部材）に設けた光センサを示すものであり、同図（ａ）は平面図，同図（ｂ）は正面図，同図（ｃ）は側面図である。
【図５】大小サイズの異なる紙幣（紙葉類）をガイド部により規制した状態を示す上記繰出装置の部分断面正面図である。
【図６】堆積した紙幣（紙葉類）の最上位面が傾斜している場合の上記繰出装置の動作を示す部分断面正面図である。
【図７】従来例に係る紙葉類の繰出装置の主要部を示す正面図である。
【図８】他の従来例に係る紙葉類の繰出装置の主要部を示す正面図である。
【符号の説明】
【００４３】
１  繰出装置
１０  第一繰出部
１１  シャフト
１２  ピックアップローラ
１３  ガイドローラ
１４  プーリ
２０  第二繰出部
２１  シャフト
２２  ピックアップローラ
２３  ガイドローラ
２４  プーリ
３０  送出部
３１  シャフト（他のシャフト）
３２  フィードローラ
３４  プーリ
４１，４２，４３，４４  ブラケット
５１，５２，５３，５４  スプリング
６１，６２  タイミングベルト
７０  フレキシブルプレート（弾性支持部材）
７１  フラグ
７２  光センサ
２  紙幣カセット
２ａ  昇降ステージ
２ｂ，２ｂ  ガイド部
Ｐ  紙幣（紙葉類）
【図１】
2005255409.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2005255409.tif 000007
【図６】
2005255409.tif 000008
【図７】
2005255409.tif 000009
【図８】
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