(57)【要約】【課題】  送信した情報が確実に着信したか否かを容易に確認する。【解決手段】  医療画像の伝送が開始されると、選択した医療画像のサムネイル画像は、所定の色（例えば黄色）による黄色バー１０３で点滅マーキングされると共に、コメント表示エリア５４に伝送状態を示すインジケータバー１０４が表示され、伝送状態がモニタ可能となる。そして、伝送が完了すると、手術室５側では送信完了ウインドウを表示し、支援出６側では受信完了ウインドウを表示し処理を終了する。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
手術室と遠隔地の手術支援室とを通信回線で接続して双方向通信可能な遠隔手術支援システムにおいて、
前記手術室側に設けられた診断画像を表示する第１の画像表示端末と、
前記手術支援室側に設けられた診断画像を表示する第２の画像表示端末と、
前記手術室側に設けられた前記第１の画像表示端末の画面中に診断画像のサムネイルを表示する画像表示制御手段と
を備え、
前記画像表示制御手段は、
前記診断画像のサムネイル中に、前記手術室から前記手術支後室への送信中データについての送信済み割合の表示、前記手術室から前記手術支援室への送信データの送信完了表示、前記手術支援室のコメント待ち表示、前記手術支援室のコメント、若しくは前記手術支援室のコメントが無い旨の表示の少なくとも一つを表示する機能
を備えたことを特徴とする遠隔手術支援システム。
【請求項２】
手術室と遠隔地の手術支援室とを通信回線で接続して双方向通信可能な遠隔手術支援システムにおいて
前記手術支援室側に設けられた診断画像を表示する画像表示端末と、
前記手術室側に設けられた診断画像を表示する画像表示端末と、
前記手術室側と前記手術支後室側の画像表示端末に共通の診断画像表示メニューを表示する画像表示制御手段と
を備え、
前記画像表示制御手段は、
前記手術支援室側の画像表示端末の要求に従って前記手術室側の画像表示端末が手術支援室へ診断画像を送信する
ことを特徴とすることを特徴とする遠隔手術支援システム。
【請求項３】
前記画像表示制御手段は、前記手術室側に設けられた画像表示端末の画面中に診断画像のサムネイルを表示する機能を備え、
前記診断画像のサムネイル中に、前記手術室から前記手術支援室への送信中データについての送信済み割合の表示、前記手術室から前記手術支援室への送信データの送信完了表示、前記手術支援室のコメント待ち表示、前記手術支援室のコメント、若しくは前記手術支援室のコメントが無い旨の表示の少なくとも一つを表示する機能を
備えたことを特徴とする請求項２に記載の遠隔手術支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は遠隔地と手術側とを通信回線で接続して手術を行う場合の遠隔手術支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、手術は手術室の術者が患者に対して手術を行うが、例えば手術室の術者が過去に経験が少ない手術を行うことが必要となる場合には、その手術に詳しい遠隔地にいる術者（遠隔支援術者）と公衆回線で接続して、手術中に遠隔支援術者による切除する部分の指示等を受けられるような遠隔支援のもとに手術室の術者が手術を行うようにすることにより、手術室の患者に対して適切な手術を行うことができるように支援するシステムが考えられる。
【０００３】
このように遠隔的に手術を支援するシステムの先行技術として特開２０００−２７０３１８号公報がある。  
【特許文献１】特開２０００−２７０３１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特開２０００−２７０３１８号公報においては、公衆回線で手術室と支援室かんで情報のやり取りをしているが、例えば手術室が日本、支援室が米国といったように距離が離れると送信した情報が受信されるまでに時間が掛かる。また、通信経路でデータを喪失する可能性もある。
【０００５】
したがって、送信者は受信されたと思っていても実際には着信されていなく適切なアドバイスを受信する前に次の手術ステップに入ってしまうという可能性があった。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、送信した情報が確実に着信したか否かを容易に確認することのできる遠隔手術支援システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の遠隔手術支援システムは、手術室と遠隔地の手術支援室とを通信回線で接続して双方向通信可能な遠隔手術支援システムにおいて、前記手術側に設けられた診断画像を表示する第１の画像表示端末と、前記手術支援室側に設けられた診断画像を表示する第２の画像表示端末と、前記手術室側に設けられた前記第１の画像表示端末の画面中に診断画像のサムネイルを表示する画像表示制御手段とを備え、前記画像表示制御手段が、前記診断画像のサムネイル中に、前記手術室から前記手術支後室への送信中データについての送信済み割合の表示、前記手術室から前記手術支援室への送信データの送信完了表示、前記手術支援室のコメント待ち表示、前記手術支援室のコメント、若しくは前記手術支援室のコメントが無い旨の表示の少なくとも一つを表示する機能を備えて構成される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、送信した情報が確実に着信したか否かを容易に確認することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら本発明の実施例について述べる。
【実施例１】
【００１０】
図１ないし図８は本発明の実施例１に係わり、図１は遠隔手術支援内視鏡システムの全体の概略の構成図、図２は図１の遠隔手術支援内視鏡システムのより詳細な構成図、図３は図１の表示装置の表示画面に表示される内容を示す図、図４は図１の遠隔手術支援内視鏡システムの処理の流れを示すフローチャート、図５は図４の処理を説明する第１の図、図６は図４の処理を説明する第２の図、図７は図４の処理を説明する第３の図、図８は図４の処理を説明する第４の図である。
【００１１】
図１或いは図２に示すように、本実施例の遠隔支援内視鏡システム１は、内視鏡観察の下で手術を行う内視鏡手術装置部（以下、単に手術装置部と略記）２と、この手術装置部２に対して遠隔地にある遠隔支援装置部３とが通信回線４で接続して構成されており、手術装置部２及び遠隔支援装置部３はそれぞれ手術室５と遠隔室（遠隔支援室）６に配置されている。
【００１２】
手術室５内に配置された手術装置部２は患者７の体腔内を観察する内視鏡撮像装置１０と、内視鏡撮像装置１０の観察下で患者７に対する治療のための手術を行う手術装置（手術具）２０とを有する。
【００１３】
より具体的には、図２に示すように患者７の例えば腹部には治療の手術を行う手術具本体８と、この手術具本体８による手術の状態等を観察するための光学式の内視鏡９とが刺入される。
【００１４】
手術具本体８は例えば電気メスによる切開或いは凝固等の処置等を行う装置であり、この手術具本体８はコード等を介して手術具本体８に駆動電源を供給し、切開或いは凝固のモードに応じて出力値の設定を可変設定する機能を備えた電源部（或いは電源＆制御部）１１と接続され、手術具本体８と電源部（処置具によっては電源＆制御部）１１とで手術具２０が構成されている。
【００１５】
また、内視鏡９は例えば硬性の挿入部１２を有する硬性内視鏡で、挿入部１２の後端側に設けられた接眼部１３には撮像素子として例えば電荷結合素子（ＣＣＤと略記）１４を内蔵したテレビカメラ１５が装着されおり、内視鏡画像を撮像する手段を形成している。
【００１６】
内視鏡９のライトガイドケーブル１６は光源装置１７に接続され、光源装置１７内部の図示しないランプの照明光をライトガイドケーブル１６内のライトガイド及び内視鏡９内のライトガイドを介して伝送し、挿入部１２の先端側の照明窓に固定されたライトガイド先端面から伝送した照明光を出射し、体腔内臓器等の被写体側を照明する。
【００１７】
照明窓に隣接する観察窓には図示しない対物レンズが取り付けられ、被写体の光学像を結像する。この光学像は挿入部１２内に配置された光学像伝送手段としての例えばリレーレンズ系により後方側に伝送され、接眼部１３の図示しない接眼レンズを介して拡大観察することができる。
【００１８】
この接眼部１３に着脱自在で装着されるテレビカメラ１５の結像レンズ１８を介してＣＣＤ１４に伝送された光学像が結像される。このＣＣＤ１４は信号ケーブル１９を介してカメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵと略記）２１と接続され、ＣＣＤ１４で光電変換された信号に対して信号処理を行い標準的な映像信号を生成する内視鏡撮像装置２０を構成している。
【００１９】
このＣＣＵ１４から映像信号が第１モニタ２２に出力され、ＣＣＤ１４で撮像した体腔内臓器及びこれを手術する手術具本体８の先端側等の内視鏡画像を表示する。  
また、ＣＣＵ２１及び電源部１１はこれらの制御等を行う（第１の）コントローラ２４と接続されている。  
このコントローラ２４は制御の指示入力を行う例えばタッチパネル２５と、患者データの入力等を行う例えばＲＦ−ＩＤチップあるいは磁気カードを読み込むＩＤリーダ２６とも接続されている。
【００２０】
そして、例えばタッチパネル２５を操作してコントローラ２４を介してＣＣＵ２１による色調の変更等の制御を行うことができるし、手術具本体８の出力制御等も行うことができる。手術具本体８が例えば電気メスの場合には電気メスによる切開、凝固等を行う出力レベルの設定制御を行うことができる。また、処置具２０が気腹器の場合には設定圧等の値を可変設定制御することができる。
【００２１】
また、ＩＤリーダ２６によりＲＦ−ＩＤチップあるいは磁気カードに記録された患者データを読みとり、患者データをコントローラ２４に入力し、このコントローラ２４を介してＣＣＵ２１に出力し、内視鏡画像に患者データの重畳表示を行う選択をすると、内視鏡画像に患者データの重畳表示することもできるようにしている。
【００２２】
また、ＣＣＵ２１及び手術室５内に設けたコントローラ２４は（第１の）信号伝送装置２７と接続されている。そして、ＣＣＵ２１から出力され、第１モニタ２２に表示される内視鏡画像の映像信号を信号伝送装置２７により通信回線４により伝送可能な信号に変換して該通信回線４を経て遠隔室６側の（第２の）信号伝送装置２８に伝送することができるようにしている。通信回線４の通信プロトコルは、例えばＴＣＰ／ＩＰであって大規模通信容量の専用の回線（光ファイバ回線）により通信を行う。
【００２３】
また、遠隔室６側の信号伝送装置２８から通信回線４を経て信号伝送装置２７に送られた信号を映像信号に変換し、この信号伝送装置２７に接続された第２モニタ２９に出力し、信号伝送装置２８側からの画像情報等を第２モニタ２９に表示できるようにしている。
【００２４】
また、コントローラ２４からの制御信号或いは患者データ等を信号伝送装置２７により通信回線４により伝送可能な信号に変換して該通信回線４を経て遠隔制御室６側の信号伝送装置２８に伝送することもできる。  
なお、コントローラ２４には図示しないキーボード等も接続され、キーボードからコントローラ２４を介して信号伝送装置２８側の遠隔支援術者側に文字情報等を送信できるようにしている。さらに、コントローラ２４は、図示はしないが、術者の頭部に装着可能なハンズフリーにより音声入力する音声入力機器からの音声信号を音声認識機能によりデータとして取り込むことが出来るようになっている。
【００２５】
一方、遠隔室６内の遠隔支援装置部３では信号伝送装置２８に第３モニタ３１が接続されており、この第３モニタ３１には手術室５側の例えばＣＣＵ２１から送られた内視鏡画像が表示される。
【００２６】
また、この信号伝送装置２８は（第２の）コントローラ３２と接続され、このコントローラ３２には第４モニタとなる表示装置３３が接続されている。また、このコントローラ３２には、例えばタッチパネル、或いはキーボード３４等の入力手段が接続されている。また、図示しないマウス等のポインティングデバイスも接続されている。
【００２７】
このコントローラ３２は手術室５側のＣＣＵ２１から信号伝送装置２７、２８を介して送られる内視鏡画像を静止画として取り込む（キャプチャする）と共に、第１のコントローラ２４から信号伝送装置２７、２８を介して送られる患者情報等が入力され、これらをスーパインポーズ等して表示装置３３で表示すると共に、キーボード３４等の入力手段で例えば手術室５側の術者に対し、手術する際の指示情報等の支援情報を提供するために例えば切除すべき位置のマーキングによる表示、切除の際に気を付けるべき動脈の位置等の表示入力を行い、この表示入力の画像を表示装置３３にオーバレイ表示する。
【００２８】
また、表示装置３３にオーバレイ表示される画像情報等は信号伝送装置２８、２７を介して手術室５内の第２モニタ２９に送信され、この第２モニタ２９の表示面にその内容が表示されるようにする。そして、手術室５の術者は遠隔支援術者による支援情報が表示された第２モニタ２９に表示される画像を観察して、手術を行うことことにより、適切な手術を行うことができるようにしている。
【００２９】
図３に示すように、表示装置３３の表示画面３３ａは、内視鏡画像表示エリア５０、サムネイル表示エリア５１、手術具状態表示エリア５２、患者情報表示エリア５３、コメント表示エリア５４とからなる。
【００３０】
内視鏡画像表示エリア５０には、内視鏡撮像手段を構成するＣＣＵ２１からの内視鏡画像が表示され、このエリア５０の横のサムネイル表示エリア５１には選択されたサムネイル画像が表示される。  
例えば、サムネイル表示エリア５１には第２のコントローラ３２のＨＤＤ４１に蓄積した画像データの縮小画像（サムネイル画像）が表示される。このＨＤＤ４１には手術室５のＣＣＵ２１が有する内視鏡画像に関連する医療画像（Ｘ線画像、超音波画像、ＣＴ画像、ＭＲＩ画像等）の縮小画像（サムネイル画像）データがＣＣＵ２１から送信され格納される。医療画像（Ｘ線画像、超音波画像、ＣＴ画像、ＭＲＩ画像等）の原画像データは、手技前、手術室５からの支援要請時、あるいは支援室６からの画像要求時に、ＣＣＵ２１から信号伝送装置２８、２７を介してＨＤＤ４１に格納され、内視鏡画像表示エリア５０に原画像を表示することが可能となっている。
【００３１】
また、手術具状態表示エリア５２には、第１のコントローラ２４から送信された手術具２０の設定状態が表示されている。患者情報表示エリア５３には、第１のコントローラ２４からの患者情報が表示される。手術具状態表示エリア５２と患者情報表示エリア５３との間のコメント表示エリア５４には手術室５側から送信した文字情報を表示する。
【００３２】
このような構成の遠隔支援内視鏡システム１による本実施例の作用を説明する。
【００３３】
図１或いは図２に示すように手術装置部２と遠隔支援装置部３とを通信回線４で接続し、各電源を投入する。また、第１のコントローラ２４にはＩＤリーダ２６から患者７の名前等の患者情報を入力する。
【００３４】
内視鏡９をライトガイドケーブル１６を介して光源装置１７に接続し、照明光が供給されるようにすると共に、内視鏡９の接眼部１３にテレビカメラ１５を装着しこのテレビカメラ１５の信号ケーブル１９をＣＣＵ２１に接続し、ＣＣＤ１４で撮像された内視鏡画像が第１モニタ２２に表示されるようにする。
【００３５】
また、患者７の腹部にはまず、気腹器を図示しないトラカールを介して刺入し、腹部内を気腹する。そして、内視鏡９の挿入部１２をトラカールを介して刺入し、腹部内の患部の画像が第１モニタ２２に表示されるようにする。また、患者７の腹部には手術しようとする例えば電気メス等の手術具本体８をトラカールを介して刺入する。
【００３６】
第１モニタ２２に表示される内視鏡画像の色調を変更したい場合には、タッチパネル２５を操作して第１のコントローラ２４からＣＣＵ２１に制御信号を送り、色調を変更することができる。
【００３７】
ＣＣＵ２１から第１モニタ２２に出力される内視鏡画像の映像信号は第１の信号伝送装置２７から通信回線４を介して第２の信号伝送装置２８側に伝送され、第３モニタ３１に表示される。
【００３８】
この映像信号は第２のコントローラ３２に入力可能に接続されており、遠隔支援術者はこの第３モニタ３１に表示される内視鏡画像において、例えば手術する際の切除部位を示すに適当な画像になった場合、キーボード３４から取り込み指示を行うことにより、コントローラ３２のビデオキャプチャ制御部４４を介してその内視鏡画像（静止画）が取り込まれ、このコントローラ３２に接続された表示装置３３には図３に示すように画面表示エリア５０には取り込まれた内視鏡画像が表示される。
【００３９】
このような状態で手術が継続されるが、本実施例では、支援をサポートするための各種医療画像を通信回線４を介して手術室５から支援室６に伝送する。該医療画像の伝送のタイミングは、次の通りである。
【００４０】
（１）手技に関連すると予想される医療画像に関しては、手技前に伝送
（２）手技中に支援に必要な医療画像に関しては、手術室５からの支援要請時、あるいは支援室６からの画像要求時
（１）に関しては手技が開始される前に、通信回線４のトラフィックが空いている間に予めＣＣＵ２１から信号伝送装置２８、２７を介してＨＤＤ４１に伝送する。このときダミーデータを通信回線４に流してトラフィックを確認に術前に確実に関連する医療画像の伝送が行えるかどうか確認を行うようになっている。
【００４１】
（２）に関する伝送のシーケンスを図４を用いて説明する。図４に示すように、ステップＳ１で手術室５のＣＣＵ２１は支援室６側から支援用の医療画像の要求があるかどうか判断し、ステップＳ２で要求がある場合は要求された医療画像を選択し、ステップＳ３で要求がない場合は支援要請のための医療画像を選択する。例えば図５に示すように原画像データがＨＤＤ４１に格納されているサムネイル画像は、所定の色（例えば青）による青色バー１０１でマーキングされ、ＨＤＤ４１に原画像データが未格納のサムネイル画像はマーキングがなされておらず、原画像データが未格納のサムネイル画像をカーソル１０２等で選択しダブルクリックすることで伝送する医療画像を選択する。
【００４２】
そして、ステップＳ４で選択した医療画像の伝送を開始する。医療画像の伝送が開始されると、図６に示すように、選択した医療画像のサムネイル画像は、所定の色（例えば黄色）による黄色バー１０３で点滅マーキングされると共に、コメント表示エリア５４に伝送状態を示すインジケータバー１０４が表示され、伝送状態がモニタ可能となる。
【００４３】
そして、ステップＳ５で伝送が完了すると、手術室５側では図７に示すような送信完了ウインドウ１１０を表示し、支援出６側では図８に示すような受信完了ウインドウ１１１を表示し処理を終了する。なお、送信完了ウインドウ１１０及び受信完了ウインドウ１１１には相手側に送信すべきコメントを入力することが可能となっている。
【００４４】
このように本実施例では、インジケータバー１０４により伝送状態をモニタすると共に、送信完了ウインドウ及び受信完了ウインドウで医療画像の伝送の完了を確認するので、送信した情報が確実に着信したか否かを容易に確認することができる。
【００４５】
本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施例１に係る遠隔手術支援内視鏡システムの全体の概略の構成図
【図２】図１の遠隔手術支援内視鏡システムのより詳細な構成図
【図３】図１の表示装置の表示画面に表示される内容を示す図
【図４】図１の遠隔手術支援内視鏡システムの処理の流れを示すフローチャート
【図５】図４の処理を説明する第１の図
【図６】図４の処理を説明する第２の図
【図７】図４の処理を説明する第３の図
【図８】図４の処理を説明する第４の図
【符号の説明】
【００４７】
１…遠隔支援内視鏡システム
２…手術装置部
３…遠隔支援装置部
４…公衆回線
５…手術室
６…遠隔支援装置室
７…患者
８…手術具本体
９…内視鏡
１０…内視鏡撮像装置
１１…手術具制御部
１２…挿入部
１４…ＣＣＤ
１５…テレビカメラ
１７…光源装置
２０…手術具
２１…ＣＣＵ
２２…第１モニタ
２４…（第１の）コントローラ
２５…タッチパネル
２６…ＩＤリーダ
２７…（第１の）信号伝送装置
２８…（第２の）信号伝送装置
２９…第２モニタ
３１…第３モニタ
３２…（第２の）コントローラ
５０…画像表示エリア
５１…サムネイル表示エリア
５２…手術具状態表示エリア
５３…患者情報表示エリア
５４…コメント表示エリア
１０１…青色バー
１０２…カーソル
１０３…黄色バー
１０４…インジケータバー
１１０…送信完了ウインドウ
１１１…受信完了ウインドウ
代理人    弁理士    伊藤  進
【図１】
2005143918.tif 000003
【図２】
2005143918.tif 000004
【図３】
2005143918.tif 000005
【図４】
2005143918.tif 000006
【図５】
2005143918.tif 000007
【図６】
2005143918.tif 000008
【図７】
2005143918.tif 000009
【図８】
2005143918.tif 000010