(57)【要約】【課題】  搬送ローラ対が記録材料を挟持又は解除するタイミングのずれを修正する。【解決手段】  搬送ローラ対３０，３１を、それぞれキャプスタンローラ３３，３５とニップローラ３４，３６から構成し、挟持位置と解除位置との間でニップローラ３４，３６を移動可能とする。記録紙シート２４の搬送経路に沿って一対の位置センサ６３，６４を配置する。下流側の位置センサ６４が記録紙シート２４の先端を検出してから時間Ｔ２後に、下流側のニップローラ３６を挟持位置へ向けて移動させる。そして、上流側の位置センサ６３が記録紙シート２４の後端を検出してから時間Ｔ３後に、上流側のニップローラ３６を解除位置へ向けて移動させる。Ｔ２，Ｔ３の値を変えて複数のテストプリント１００を作成する。テストプリント１００上のパターンを観察して、最適なテストプリント番号を選択することで、Ｔ２，Ｔ３を変更する。【選択図】        図７
2005089058.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の記録材料の搬送方向に対して、記録位置の上流側及び下流側にそれぞれ上流側ローラ対と下流側ローラ対を配置し、前記上流側ローラ対を構成する上流側可動ローラと前記下流側ローラ対を構成する下流側可動ローラのそれぞれを、前記記録材料を挟持搬送する挟持位置と前記記録材料の挟持を解除する解除位置との間で移動可能とした、シート状記録材料の搬送装置において、
前記記録材料の後端が前記上流側ローラ対の間を通過する前に、前記上流側可動ローラを退避位置へと移動させる第１移動機構と、
前記記録材料の先端が前記下流側ローラ対の間を通過した後に、前記下流側可動ローラを挟持位置へと移動させる第２移動機構とを備え、
前記第１移動機構及び前記第２移動機構の駆動開始タイミングの少なくとも一方を、変更可能としたことを特徴とするシート状記録材料の搬送装置。
【請求項２】
前記記録材料の搬送方向に対して前記上流側ローラ対及び前記下流側ローラ対の上流側に、第１位置センサと第２位置センサをそれぞれ配置し、
前記第１位置センサが前記記録材料の後端を通過してから前記第１移動機構を駆動するまでの待ち時間（第１待ち時間）と、前記第２位置センサが前記記録材料の先端を通過してから前記第２移動機構を駆動するまでの待ち時間（第２待ち時間）とを、それぞれ変更可能としたことを特徴とする請求項１記載のシート状記録材料の搬送装置。
【請求項３】
前記記録材料の幅、種類に応じて、前記第１待ち時間及び前記第２待ち時間を設定可能としたことを特徴とする請求項２記載のシート状記録材料の搬送装置。
【請求項４】
シート状の記録材料の搬送方向に対して、記録位置の上流側及び下流側にそれぞれ上流側ローラ対と下流側ローラ対を配置し、前記上流側ローラ対を構成する上流側可動ローラと前記下流側ローラ対を構成する下流側可動ローラのそれぞれを、前記記録材料を挟持搬送する挟持位置と前記記録材料の挟持を解除する解除位置との間で移動可能とした画像記録装置において、
前記記録材料の後端が前記上流側ローラ対の間を通過する前に、前記上流側可動ローラを退避位置へと移動させる第１移動機構と、
前記記録材料の先端が前記下流側ローラ対の間を通過した後に、前記下流側可動ローラを挟持位置へと移動させる第２移動機構とを備え、
前記第１移動機構及び前記第２移動機構の駆動開始タイミングの少なくとも一方を、変更可能としたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項５】
前記記録材料の搬送方向に対して前記上流側ローラ対及び前記下流側ローラ対の上流側に、第１位置センサと第２位置センサをそれぞれ配置し、
前記第１位置センサが前記記録材料の後端を通過してから前記第１移動機構を駆動するまでの待ち時間（第１待ち時間）と、前記第２位置センサが前記記録材料の先端を通過してから前記第２移動機構を駆動するまでの待ち時間（第２待ち時間）とを、それぞれ変更可能としたことを特徴とする請求項４記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記第１待ち時間及び前記第２待ち時間を変更して、前記記録材料の前記搬送方向の先端側及び後端側にベタパターンを記録したテストプリントを複数枚作成することを特徴とする請求項５記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記テストプリント上にプリント番号を記録するとともに、選択された前記プリント番号に対応する前記第１待ち時間及び前記第２待ち時間を設定することを特徴とする請求項６記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記テストプリントには、先端側を示す表示と後端側を示す表示の少なくとも一方が記録されていることを特徴とする請求項６又は７記載の画像記録装置。
【請求項９】
各テストプリントには、前記第１待ち時間及び前記第２待ち時間の情報が記録されていることを特徴とする請求項６〜８のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項１０】
前記記録材料を装填し、前記記録材料の幅、種類に応じて異なるＩＤ番号が付せられたマガジンを着脱自在に備え、前記第１待ち時間及び前記第２待ち時間を前記ＩＤ番号毎に設定可能としたことを特徴とする請求項５〜９のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項１１】
前記第１移動機構及び前記第２移動機構は、単一のパルスモータによって駆動されることを特徴とする請求項５〜１０のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状の記録材料を搬送する装置、及びこの搬送装置を用いて画像記録を行う画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開２００１−３３８８３号公報
【特許文献２】特開２００２−３００２号公報
【０００３】
シート状の感光材料を副走査方向に搬送しながら、これに垂直な主走査方向に記録光を照射して、感光材料に画像を記録する写真プリンタが広く知られている。写真プリンタには、キャプスタンローラとニップローラからなる搬送ローラ対が複数備えられ、記録材料は搬送ローラ対に挟持搬送される。
【０００４】
搬送速度の変動に起因する記録画像の濃度むらを抑えるために、画像記録時には感光材料を精密に搬送する必要がある。そこで、上記特許文献１には、記録光を照射する記録ヘッドの上流側及び下流側にそれぞれ設けられるニップローラを、感光材料を挟持する挟持位置と、挟持を解除する解除位置との間で移動自在とし、感光材料の先端又は後端が所定の位置に達したときに、各ニップローラの移動を開始することが記載されている。これにより、感光材料の長さや搬送速度に応じて、一定のタイミングで感光材料の挟持及び解除がなされるから、記録画像の画質を良好に保つことができる。
【０００５】
また、上記特許文献２には、上流側及び下流側のニップローラの移動を単一のパルスモータで行うことが記載されている。さらに、感光材料の長さに応じてニップローラの移動速度を変化させることで、搬送ローラ対による挟持・解除時に感光材料が受ける衝撃を小さくする。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
感光材料の搬送機構や、ニップローラの移動機構に用いられる各部品の寸法は、全ての装置にわたって完全に同一ではなく、各装置毎に多少の加工誤差が生じている。この加工誤差により、ニップローラが感光材料に挟持し、あるいは挟持を解除するタイミングが設計値から外れると、記録中の感光材料の搬送速度に変動が生じる。このとき、感光材料に記録される画像に濃度むらが発生しやすくなる。
【０００７】
感光材料の厚さやカール特性は、感光材料の種類に応じて異なる。また、カール特性が一定でも、感光材料の幅が大きいほど、感光材料の主走査方向でのカール量は大きくなる。これにより、ニップローラが感光材料を挟持するタイミングが設計値から外れてしまうため、やはり濃度むらが発生しやすくなる。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、装置を構成する部品精度のばらつきや感光材料の特性に応じて、最適なタイミングで感光材料を挟持し、あるいは挟持を解除することのできる搬送装置、及びこの搬送装置を備えた画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明では、シート状の記録材料の搬送方向に対して、記録位置の上流側及び下流側にそれぞれ上流側ローラ対と下流側ローラ対を配置し、上流側ローラ対を構成する上流側可動ローラと前記下流側ローラ対を構成する下流側可動ローラのそれぞれを、記録材料を挟持搬送する挟持位置と記録材料の挟持を解除する解除位置との間で移動可能とし、記録材料の後端が上流側ローラ対の間を通過する前に、上流側可動ローラを退避位置へと移動させる第１移動機構と、記録材料の先端が下流側ローラ対の間を通過した後に、下流側可動ローラを挟持位置へと移動させる第２移動機構とを備え、第１移動機構及び第２移動機構の駆動開始タイミングの少なくとも一方を、変更可能としたことを特徴とする。
【００１０】
記録材料の搬送方向に対して上流側ローラ対及び下流側ローラ対の上流側に、第１位置センサと第２位置センサをそれぞれ配置し、第１位置センサが記録材料の後端を通過してから第１移動機構を駆動するまでの待ち時間（第１待ち時間）と、第２位置センサが記録材料の先端を通過してから第２移動機構を駆動するまでの待ち時間（第２待ち時間）とを、それぞれ変更することで、駆動開始タイミングを変更することができる。
【００１１】
第１待ち時間及び第２待ち時間を変更して、記録材料の搬送方向の先端側及び後端側にベタパターンを記録したテストプリントを、複数枚作成しても良い。そして、テストプリント上にプリント番号を記録するとともに、選択されたプリント番号に対応する第１待ち時間及び第２待ち時間を設定することが好ましい。
【００１２】
先端側を示す表示と後端側を示す表示の少なくとも一方を、テストプリントに記録することが好ましい。また、第１待ち時間及び第２待ち時間の情報を、各テストプリントに記録することが好ましい。
【００１３】
収納する記録材料の幅、種類に応じて異なるＩＤ番号が付せられたマガジンを着脱自在に備え、第１待ち時間及び第２待ち時間をＩＤ番号毎に設定可能としても良い。また、第１移動機構及び第２移動機構は、単一のパルスモータによって駆動することが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、記録材料の後端が上流側ローラ対の間を通過する前に、上流側可動ローラを退避位置へと移動させる第１移動機構と、記録材料の先端が下流側ローラ対の間を通過した後に、下流側可動ローラを挟持位置へと移動させる第２移動機構とを備え、第１移動機構及び第２移動機構の駆動開始タイミングの少なくとも一方を変更可能としたから、装置を構成する部品精度のばらつきや感光材料の特性に応じて、最適なタイミングで感光材料を挟持し、あるいは挟持を解除することができる。
【００１５】
記録材料の搬送方向に対して上流側ローラ対及び下流側ローラ対の上流側に、第１位置センサと第２位置センサをそれぞれ配置し、第１位置センサが記録材料の後端を通過してから第１移動機構を駆動するまでの待ち時間（第１待ち時間）と、第２位置センサが記録材料の先端を通過してから第２移動機構を駆動するまでの待ち時間（第２待ち時間）とを、それぞれ変更するようにしたから、駆動開始タイミングの変更を簡単に行うことができる。
【００１６】
また、第１待ち時間及び第２待ち時間を変更して、記録材料の搬送方向の先端側及び後端側にベタパターンを記録したテストプリントを複数枚作成したから、テストプリント上のベタパターンを観察することで、最適な駆動開始タイミングを決定することができる。さらに、テストプリント上にプリント番号を記録し、選択されたプリント番号に対応する第１待ち時間及び第２待ち時間を設定するようにしたから、プリント番号を選択するだけで簡単に駆動タイミングの設定を行うことができる。
【００１７】
記録材料を収納するマガジンに対し、記録材料の幅、種類に応じて異なるＩＤ番号を付し、第１待ち時間及び第２待ち時間をＩＤ番号毎に設定可能としたから、記録材料の幅、種類に応じて駆動開始タイミングを容易に設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態の一例を説明する。図１に示すように、写真プリンタを構成するプリンタ装置１０は、上マガジン１１，下マガジン１２，カッタ装置１３，１４，裏印字装置１５、画像記録部１６、振り分け装置１７から構成される。
【００１９】
上マガジン１１及び下マガジン１２は、プリンタ装置１０内に設けられる記録紙装填室に上下に並べてセットされ、それぞれ、記録材料として用いられるシート状の感光記録紙２１をロール状に巻き取った記録紙ロール２２が収納されている。この感光記録紙２１は、原紙等で形成された基体の少なくとも乳剤塗布側（画像記録側）の表面に対し、例えばポリエステルを含む樹脂に白色顔料を混合分散した組成物を被覆して形成される。また、マガジン１１，１２の給紙口近傍には給紙ローラ対２３が備えられ、図示しない送り用駆動モータによって給紙ローラ対２３が回転すると、記録紙ロール２２から感光記録紙２１が引き出され、カッタ装置１３，１４へ向けて送り出される。
【００２０】
マガジン１１，１２には、感光記録紙２１の幅、タイプ（中厚手、シュプリームなど）に応じて固有のＩＤ番号（マガジンＩＤ）が設けられている。マガジンＩＤは例えば６４通り設けられ、マガジン１１，１２をセットする際に、図示しないリーダによって、例えば光学的又は磁気的にマガジンＩＤが読み取られる。このマガジンＩＤ毎に後述する設定値を調整することで、用紙幅・タイプの違いに伴う搬送タイミングのずれに対処することができる。
【００２１】
カッタ装置１３，１４は、それぞれ、感光記録紙２１の搬送経路を挟んで配置された固定刃１３ａ，１４ａと可動刃１３ｂ，１４ｂから構成される。感光記録紙２１の先端がカッタ装置１３，１４より所定の長さだけ送り出されると、図示しないカッタ駆動機構が作動して可動刃１３ｂ，１４ｂが固定刃１３ａ，１４ａの方へと移動し、感光記録紙２１を切断して所定長の記録紙シート２４とする。なお、カッタ装置を２つ設ける代わりに、単一のカッタ装置を裏印字装置１５の近傍に配置しても良い。
【００２２】
記録紙シート２４は、複数の送りローラ対２５及び図示しないガイドレールに沿って裏印字装置１５に向けて搬送される。裏印字装置１５では、記録紙シート２４の裏面（乳剤層と反対側の面）に、フイルムＩＤやコマ番号などの必要情報が印字される。
【００２３】
裏印字がなされた記録紙シート２４は、送りローラ対２６，２７によって画像記録部１６へ送られる。画像記録部１６は、記録紙シート２４に記録光を照射するための露光装置２８と、画像記録部１６内で記録紙シート２４を搬送する搬送機構とで構成される。この搬送機構は、露光位置へと記録紙シート３０を搬送する第１搬送ローラ対３０と，露光済みの記録紙シート２４をベルトコンベア３２へと搬送する第２搬送ローラ対３１を備える。
【００２４】
露光装置２８には、周知のレーザプリンタと画像メモリとが備えられている。画像メモリには、図示しないフイルムスキャナで読み取られ、あるいは図示しないメモリカード等の記録媒体からの画像データを記憶する。レーザプリンタは、画像メモリに記憶された画像データに基づき強度変調されたレーザ光を記録紙シート２４に照射して画像を露光記録する。露光済みの記録紙シート２４は、ベルトコンベア３２に送られる。記録紙シート２４は、ベルトコンベア３２の上で搬送される際に振り分け装置１７によって複数列に振り分けられ、現像処理装置（図示せず）に送られる。現像処理装置において、発色現像・定着・洗浄の各処理が行われた後、乾燥処理が施され、プリント写真として写真プリンタの外部へ送り出される。
【００２５】
図２は、画像記録部１６における搬送機構を概略的に示したものである。第１搬送ローラ対３０は、ガイド板３２の上面を挟むように配置されたキャプスタンローラ３３、及び従動ローラであるニップローラ３４から構成される。同様に、第２搬送ローラ対３１は、ガイド板３２の上面を挟むように配置されたキャプスタンローラ３５、及び従動ローラであるニップローラ３６から構成される。第１搬送ローラ対３０側のキャプスタンローラ３３には、図示しないギヤ列を介して搬送モータ３７が接続される。この搬送モータ３７は、例えばロータ歯数が１００歯の５相のパルスモータが用いられ、常に等速度で回転するように駆動パルスが与えられる。なお、キャプスタンローラ３３，３５には、伸び縮みのないスチールベルト３８が架けられており、単一の搬送モータ３７によって２つのキャプスタンローラ３３，３５が等速度で回転する。
【００２６】
搬送モータ３７が駆動してキャプスタンローラ３３，３５が回転すると、ニップローラ３４，３６との間に挟み込まれた記録紙シート２４が一定速度で図中矢線方向（副走査方向）に搬送される。そして、記録紙シート２４が露光位置３９を通過する際に、露光装置２８においてレーザ光が副走査方向と垂直の主走査方向（図面に垂直な方向）に照射され、１ラインずつ露光が行われる。なお、送りローラ対２７（図１参照）には一方向クラッチが備えられるとともに、送りローラ対２７による記録紙シート２４の搬送速度は、第１搬送ローラ対３０による搬送速度よりも小さくなるように定められる。このため、記録紙シートが第１搬送ローラ対３０に挟持された瞬間に送りローラ対２７がフリーローラ化するので、記録紙シート２４の受け渡しによる速度変動が低く抑えられる。
【００２７】
ニップローラ３４，３６は、主走査方向の両端でブラケット４０，４１に回動自在に保持されている。ブラケット４０，４１は図示しないガイド板により昇降自在に案内されており、それぞれ、圧縮バネ４２，４３によりキャプスタンローラ３３，３５に向けて付勢されている。この圧縮バネ４２，４３の付勢により、ニップローラ３４，３６がキャプスタンローラ３３，３５に押しつけられ、記録紙シート２４が挟持される。
【００２８】
ブラケット４０，４１に形成された係合長孔４０ａ，４１ａには、駆動レバー４５，４６の一端に設けられたガイドピン４５ａ，４６ａが、それぞれ係合する。駆動レバー４５，４６は取り付け軸４８により互いが交差するように回動自在に取り付けられている。駆動レバー４５，４６の他端側に取り付けられたカムフォロア５０，５１が偏心カム５２の外周面に摺接する。偏心カム５２が回転すると、駆動レバー４５，４６の他端側が押し出され、駆動レバー４５，４６は取り付け軸４８を中心として回動する。これにより、ニップローラ３４，３６は記録紙シート２４を挟持する挟持位置と、記録紙シート２４の挟持を解除する解除位置との間で、図中上下方向に移動する。
【００２９】
偏心カム５２の回転軸５３には、図示しないギヤ列を介してパルスモータ５５が接続されている。パルスモータ５５は、プリンタ装置１０の動作制御を行うコントローラ５６からの駆動パルスを受けて駆動する。パルスモータ５５が駆動してその出力軸が回転すると、偏心カム５２が回転軸５３を中心として時計方向に回転する。１駆動パルス当たりのパルスモータ５５出力軸の回転角度は予め定められているため、駆動パルスの数をカウンタ５７においてカウントすることで、偏心カム５２の回転位置、すなわちニップローラ３４，３６の移動位置を検出することができる。また、パルスモータ５５の近傍には発光部と受光部を備えた原点センサ６０が配置されており、この原点センサ６０はパルスモータ５５の出力軸に形成された突起５５ａの通過を検出する。
【００３０】
ニップローラ３４，３６の上流側には、記録紙シート２４の通過を検出するための第１、第２位置センサ６３，６４が配されている。第１、第２位置センサ６３，６４は、それぞれ発光部と受光部とから構成され、発光部において図中下方向に光照射し、その反射光を受光部で検出する。この反射光強度が変化したときに、記録紙シート２４の先端又は後端が通過したことを検出する。
【００３１】
記録紙シート２４が搬送されていない場合は、原点センサ６０によって突起５５ａが検出された位置で停止する。このとき、偏心カム５２が駆動レバー４５，４６の他端側を押し下げているため、ニップローラ３４，３６はともに退避位置で保持される。これにより、装置の不使用時にニップローラ３４，３６がキャプスタンローラ３３，３５に押し付けられて変形するのを防止することができる。
【００３２】
記録紙シート２４が搬送され、その先端が第１位置センサ６３によって検出されると、コントローラ５６は駆動パルスをパルスモータ５５に与え、偏心カム５２を図２に示す位置から図３に示す位置に向けて回動させる。偏心カム５２の回動により、駆動レバー４５が図中反時計方向に回転する。上流側のニップローラ３４が徐々に図中下方へ移動して、図３に示す挟持位置で停止する。
【００３３】
記録紙シート２４が第１搬送ローラ対３０により挟持搬送され、その先端が第２位置センサ６４を通過すると、図３に示す位置から図４に示す位置へと偏心カム５２が図中時計方向に回動して、下流側の駆動レバー４６のみを回動させる。上流側のニップローラ３４が挟持位置に保持されたまま、後段側のニップローラ３６のみが挟持位置へ向けて徐々に移動する。記録紙シート２４の先端が第２搬送ローラ対３１を通過した後に、後段側のニップローラ３６が図４に示す挟持位置へと到達するので、記録紙シート２４が第２搬送ローラ対３１に突入する際の衝撃をなくすことができる。
【００３４】
記録紙シート２４は、第１、第２搬送ローラ対３０，３１に挟持された状態で、一定速度で図中矢線で示す副走査方向に搬送される。そして、記録紙シート２４の後端が第１位置センサ６３を通過すると、パルスモータ５５が駆動して偏心カム５２は図４に示す位置から図５に示す位置へと回動し、上流側の駆動レバー４５のみを回動させる。これにより、下流側のニップローラ３６が挟持位置に保持されたまま、上流側ニップローラ３４が図５に示す退避位置へと移動を開始する。記録紙シート２４の後端が第１搬送ローラ対３０を通過する前に、上流側のニップローラ３４が記録紙シート２４から離れるため、記録紙シート２４が第１搬送ローラ対３０を抜ける際の衝撃をなくすことができる。
【００３５】
その後、記録紙シート２４は、下流側の搬送ローラ対３１のみによって搬送される。そして、記録紙シート２４の後端が第２位置センサ６４を通過したことが検出されると、コントローラ５６は駆動パルスをパルスモータ５５に与えて、偏心カム５２を図５に示す位置から図２に示す位置へと回動させる。上流側のニップローラ３４が挟持位置に保持されたまま、下流側のニップローラ３６が退避位置へと移動を開始して、第２搬送ローラ対３１による挟持を解除する。
【００３６】
図２に示すように、プリンタ装置１０には、ＲＯＭ７０，ＲＡＭ７１，ディスプレイ７２及び操作入力部７３が設けられており、これらはデータバス７４を介してコントローラ５６に接続されている。ＲＯＭ７０には、ニップローラ３４，３６を駆動制御するプログラムが記憶されており、画像記録時にコントローラ５６に読み出される。さらに、ＲＯＭ７０には、ニップローラ３４，３６を移動させるためにパルスモータ５５に供給する駆動パルス速度（後述するＳ１，Ｓ２）、ニップローラ３４，３６の各移動段階においてパルスモータ５５に供給すべき駆動パルス数（後述のＰ１〜Ｐ４）、位置センサ６３，６４が記録紙シート２４を検出してからパルスモータ５５を駆動・停止するまでのタイムラグ（後述のＴ１〜Ｔ５）、等の各種設定値の初期値データが記憶されている。
【００３７】
ＲＡＭ７１には、上記の各種設定値が変更された場合に、変更後の値が記録される。ディスプレイ７２には、設定値変更画面やプリント選択画面などの各種表示がなされる。ユーザは、マウスやキーボードからなる操作入力部７３を操作して、設定値を変更したり、プリントすべき画像を選択することができる。
【００３８】
上記構成による搬送機構の動作について、図６のタイミングチャートを用いて説明する。記録紙シート２４が搬送されず、あるいは搬送中であっても第１位置センサ６３が記録紙シート２４の先端を検出しないときは、原点センサ６０によってパルスモータ５５の出力軸が原点位置にある状態でパルスモータ５５が停止する。このとき、ニップローラ３４，３６がともに退避位置に保持され、ローラの外周面が変形するのを防止する。
【００３９】
記録紙シート２４が搬送され、その先端が第１位置センサ６３によって検出されると、時間Ｔ１後にパルスモータ５５が駆動を開始し、これにより上流側のニップローラ３４が挟持位置に向けて移動する。パルスモータ５５に与える駆動パルスの速度（ニップローラ３４の移動速度に対応）は、一定の割合で増加して速度Ｓ１で一定値をとる。その後、駆動パルスの速度は一定の割合で減少し、ニップローラ３４が挟持位置に達したときに０となる。ニップローラ３４が挟持位置に達するまでのパルスモータ５５への駆動パルス数はＰ１となるように予め定められており、パルスモータ５５に与える駆動パルス数をカウンタ５７でカウントすることで、ニップローラ３４を確実に挟持位置で停止させることができる。
【００４０】
挟持状態にある第１搬送ローラ対３０により、記録紙シート２４は副走査方向に搬送される。記録紙シート２４の記録エリアの先端が露光位置３９に達したときに露光装置２８が駆動され、記録紙シート２４内に画像が１ラインずつ露光記録される。そして、第２位置センサ６４が記録紙シート２４の先端を検出すると、時間Ｔ２後にパルスモータ５５が回転を始め、下流側のニップローラ３６が挟持位置に向けて移動する。パルスモータ５５に与える駆動パルスの速度（ニップローラ３６の移動速度に対応）は、一定の割合で増加して速度Ｓ２で一定値をとる。その後、駆動パルスの速度は一定の割合で減少し、ニップローラ３６が挟持位置に達したとき（供給パルス数がＰ２になったとき）に０となる。
【００４１】
図６から明らかなように、下流側のニップローラ３６を挟持位置へ移動させる駆動シーケンスにおける駆動パルス速度Ｓ２は、上流側のニップローラ３４を挟持位置へ移動させる際の駆動パルス速度Ｓ１よりも小さくなっている。このため、画像記録中に下流側のニップローラ３６が記録紙シート２４に当接する際の衝撃が低く抑えられ、露光ムラを小さくすることができる。
【００４２】
第１及び第２搬送ローラ対３０，３１に記録紙シート２４が挟持搬送された状態で、画像記録が行われる。そして、第１位置センサ６３が記録紙シート２４の後端を検出すると、時間Ｔ３後にパルスモータ５５が回転を始め、上流側のニップローラ３４が解除位置に向けて移動する。パルスモータ５５に与える駆動パルスの速度（ニップローラ３４の移動速度に対応）は、一定の割合で増加して速度Ｓ２で一定値をとる。その後、駆動パルスの速度は一定の割合で減少し、ニップローラ３４が解除位置に達したとき（すなわち、供給パルス数がＰ３になったとき）に０となり、ニップローラ３４が停止する。下流側のニップローラ３６を挟持位置へ移動させる段階と同様に、この移動段階における駆動パルス速度も小さく定めている。このため、ニップローラ３４が記録紙シート２４から離れる瞬間の衝撃が小さくなるため、搬送速度の変動に伴う露光ムラを効果的に抑制することができる。
【００４３】
その後、挟持状態にある第２搬送ローラ対３１により、記録紙シート２４は副走査方向に搬送される。第２位置センサ６４が記録紙シート２４の後端を検出すると、時間Ｔ４後にパルスモータ５５が回転を始め、下流側のニップローラ３６が解除位置に向けて移動する。パルスモータ５５に与える駆動パルスの速度（ニップローラ３６の移動速度に対応）は、一定の割合で増加して速度Ｓ１で一定値をとる。駆動パルスの速度は一定の割合で減少し、ニップローラ３６が解除位置に達したとき（すなわち、供給パルス数がＰ４になったとき）に０となり、ニップローラ３６が停止する。なお、下流側のニップローラ３６を解除位置へ移動する段階では、原点センサ６０が突起５５ａを検出した後にカウントされた駆動パルス数がＰ５になったときに、パルスモータ５５の駆動を停止するように動作制御されている。
【００４４】
上記動作により、１枚の記録紙シート２４が露光部１６を通過する。そして、次の記録紙シート２４が露光部１６に達したときは、上記と同様の動作を行うことで、ニップローラ３４，３６による挟持・解除動作に伴う衝撃を小さく抑えながら、記録紙シート２４を搬送する。
【００４５】
記録紙シート２４を搬送するキャプスタンローラ３３，３５の駆動機構、ニップローラ３４，３６の移動機構を構成する各部品の寸法誤差や、記録紙シート２４の厚さやカール特性の相違、といった要因により、ニップローラ３３，３５が記録紙シート２４に挟持し、あるいは挟持を解除するタイミングが設計値からずれてしまう場合がある。このとき、記録紙シート２４に記録される画像に濃度むらが発生しやすくなる。
【００４６】
そこで、設定値Ｔ２，Ｔ３を変更可能とすることで、ニップローラ３３，３５が記録紙シート２４を挟持・解除するタイミングを調整できるようにしている。図７に示すように、ディスプレイ７２には設定値変更画面が表示され、オペレータが操作入力部７３を操作することで、設定値を変更することができる。
【００４７】
オペレータは、最初に、設定値の変更が反映されるマガジンＩＤを選択する。マガジンＩＤの選択は、全マガジンＩＤ８０あるいは使用マガジンＩＤ８１のいずれかをクリックすることで行われる。全マガジンＩＤ８０が選択されたときは、プリンタ装置１０で使用される全マガジンＩＤに対して、設定値の変更が反映される。一方、使用マガジンＩＤ８１が選択された場合には、現在使用しているマガジンＩＤにのみ、設定値の変更が反映される。
【００４８】
次に、テストプリントに用いられるマガジンと、テストプリント長を指定する。プリント長指定ボックス８２をクリックし、所望のプリント長を選択することで、テストプリント長が指定される。マガジン選択エリア８３には、上マガジン１１と下マガジン１２のいずれかを選択する欄と、選択されたマガジンＩＤに対応してＲＯＭ７０から読み出された用紙幅、用紙タイプ情報とが表示される。マガジン選択エリア８３の横には、プリントボタン８４が設けられており、このプリントボタン８４をクリックすることで、テストプリントが作成される。
【００４９】
図８に示すように、テストプリント１００には、先端側ベタパターン１０１及び後端側ベタパターン１０２が、それぞれ副走査方向の両端側に記録される。また、各ベタパターン１０１，１０２の近傍に、「先端側」、「後端側」を示す表示１０３，１０４がそれぞれ記録されており、先端側ベタパターン１０１を容易に識別することができる。さらに、テストプリント１００の未記録領域（ベタパターン１０１，１０２の間の領域）には、テストプリント番号と、各番号に対応して定められたＴ２，Ｔ３の値を表すプリント情報１０５が記録される。なお、裏印字装置１５を用いてプリント情報１０５を記録しても良い。
【００５０】
プリントボタン８４をクリックすると、Ｔ２，Ｔ３の値を変更しながら９枚のテストプリント１００を作成する。Ｎ番目（Ｎ＝１〜９）のテストプリントを作成する際のＴ２，Ｔ３の値をＴ２（Ｎ），Ｔ３（Ｎ）としたときに、ＲＯＭ７０に記憶された初期値をＴ２（５），Ｔ３（５）と定め、Ｎの増減に伴いＴ２，Ｔ３の値を１ｍｓｅｃずつ増減する。すなわち、
Ｔ２（Ｎ）＝Ｔ２（５）＋（Ｎ−５）
Ｔ３（Ｎ）＝Ｔ３（５）＋（Ｎ−５）
である。Ｔ２（Ｎ），Ｔ３（Ｎ）の値を表すデータは、ＲＯＭ７０に記録されている。もちろん、Ｔ２，Ｔ３の増減幅は１ｍｓｅｃに限定されず、任意の値を定めることができる。
【００５１】
図９のフローチャートに示すように、プリントボタン８４がクリックされると、変数Ｎが１に初期化される（ステップＳ１０）。次に、Ｔ２（１），Ｔ３（１）の値をＲＯＭ７０から読み出し（ステップＳ１２）、記録紙シート２４の搬送を開始する（ステップＳ１４）。記録紙シート２４の搬送中に、先端側ベタパターン１０１，プリント情報１０５，後端側ベタパターン１０２の順に記録し（ステップＳ１６，Ｓ１８，Ｓ２０）、１枚目のテストプリント１００を排出する（ステップＳ２２）。そして、変数Ｎが９であるか、すなわち、全てのテストプリント１００が作成されたか否かを判定し（ステップＳ２４）、そうでなければ変数Ｎに１を加えて（ステップＳ２６）、ステップＳ１２〜Ｓ２４までの動作を繰り返す。全てのテストプリント１００が作成された場合には、テストプリントの作成を終了する。
【００５２】
Ｔ２の値を変化させることで、第２搬送ローラ対３１のニップローラ３６の挟持タイミングが変化するため、プリント番号毎に、先端側ベタパターン１０１の濃度むら特性が変化する。同様に、Ｔ３の値を変化させることで、第１搬送ローラ対３１のニップローラ３４の解除タイミングが変化するため、後端側ベタパターン１０１の濃度むら特性が変化する。オペレータは、ベタパターン１０１，１０２を観察して、濃度むらの最も小さいベタパターンが記録されたテストプリントの番号を、先端側及び後端側のそれぞれについて抽出する。そして、先端側番号選択ボックス８５、後端側番号選択ボックス８６をそれぞれクリックして、最適な番号を選択し、設定ボタン８７をクリック操作することで、変更後の設定値がＲＡＭ７１に記録される。最適なテストプリント１００の番号を選択することで設定値の変更がなされるから、装置の構造に詳しくないオペレータでも容易に設定変更を行うことができる。
【００５３】
選択されたマガジンＩＤのみならず、任意のマガジンＩＤに対して、設定値を変更しても良い。この場合、ＩＤ選択ボックス８８をクリックして、設定変更すべきマガジンＩＤを選択する。そして、Ｔ２，Ｔ３，Ｐ１，Ｐ５を選択するための選択ボックス８９〜９２をクリックして、所望の値を選択する。なお、オペレータが任意の値を入力できるようにしても良い。また、選択されあるいは入力された設定値に基づいて、テストプリント１００を作成しても良い。選択後、設定ボタン９３をクリック操作することで、選択されたマガジンＩＤに対応する設定値がＲＡＭ７１に記録され、設定値の変更が反映される。
【００５４】
パルスモータ５５を通電する電流値も変更可能である。モータ電流値選択ボックス９４をクリックし、複数の値から所望の値を選択する。そして、設定ボタン９５をクリック操作することで、変更後の設定値がＲＡＭ７１に記録される。
【００５５】
ニップローラを移動させる機構は上記実施形態のものに限定されることはなく、例えば図１０、１１に記載の機構を適用することも可能である。この例では、上流側ニップローラ１１１及び下流側ニップローラ１１２は、カムユニット１１３の回転により図中上下に移動することで、図示しないキャプスタンローラとの間で記録紙シートを挟持し、あるいは記録紙シートの挟持を解除する。
【００５６】
カムユニット１１３は、ニップローラ１１１，１１２の軸方向に並べられた駆動カム１１５，第１カム１１６及び第２カム１１７からなる。駆動カム１１５と、２つのプーリ１１８，１１９との間でタイミングベルト１２０が架けられており、プーリ１１８に接続されたパルスモータ１２１が駆動すると、タイミングベルト１２０が回動して駆動カム１１５は回転軸１２２を中心として図中反時計方向に回動する。このとき、駆動カム１１５に固着された第１カム１１６及び第２カム１１７が、図中反時計方向に回動する。
【００５７】
第１カム１１６、第２カム１１７の外周面には、カムユニット１１３に向けて付勢された第１、第２カムフォロア１２３，１２４がそれぞれ摺接する。第１カムフォロア１２３と上流側ニップローラ１１１はベース部材１２５に支持されており、ベース部材１２５に取り付けられた回転軸１２５ａを中心として回動自在である。同様に、ベース部材１２６に支持された第２カムフォロア１２４と下流側ニップローラ１１２は、回転軸１２６ａを中心として回動自在とされる。
【００５８】
パルスモータ１２１が駆動してカムユニット１１３が図中反時計方向に回転すると、第１カムフォロア１２３は第１カム１１６に摺接しながらカムユニット１１３の径方向に移動する。この移動に伴い、図示しないキャプスタンローラとの間で記録紙シートを挟持する挟持位置と、キャプスタンローラから離れる解除位置との間で、上流側ニップローラ１１１が移動する。同様に、第２カムフォロア１２４が第２カム１１７と摺接しながら移動することにより、下流側ニップローラ１１２が挟持位置と解除位置との間で移動する。
【００５９】
このような構成の移動機構においても、Ｔ２，Ｔ３の値を変化させてニップローラ１１１，１１２による挟持・解除タイミングを調節することにより、濃度むら特性を改善することが可能となる。
【００６０】
上記実施形態では、単一のパルスモータを用いて２つのニップローラを移動する方式の搬送機構を用いて説明しているが、本発明は、各ニップローラを駆動するためのパルスモータをそれぞれ設けた方式の搬送機構にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】プリンタ装置の構成を概略的に示す説明図である。
【図２】搬送機構の構成を概略的に示す平面図であり、上流側及び下流側ニップローラがともに解除位置にある。
【図３】搬送機構の構成を概略的に示す平面図であり、上流側ニップローラが挟持位置にあり、下流側ニップローラが解除位置にある。
【図４】搬送機構の構成を概略的に示す平面図であり、上流側及び下流側ニップローラがともに挟持位置にある。
【図５】搬送機構の構成を概略的に示す平面図であり、上流側ニップローラは解除位置にあり、下流側ニップローラが挟持位置にある。
【図６】パルスモータに供給される駆動パルスの速度変化を表すタイミングチャートである。
【図７】ニップローラの移動タイミング調整時におけるディスプレイ表示を示す説明図である。
【図８】テストプリントを表す斜視図である。
【図９】テストプリントの作成手順を説明するフローチャートである。
【図１０】搬送機構の別の実施例を概略的に示す斜視図である。
【図１１】図１０の搬送機構の構成を概略的に示す平面図である。
【符号の説明】
【００６２】
２４  記録紙シート
２８  露光装置
３０  第１搬送ローラ対
３１  第２搬送ローラ対
３３，３５  キャプスタンローラ
３４，３６，１１１，１１２  ニップローラ
５５  パルスモータ
５６  コントローラ
７０  ＲＯＭ
７１  ＲＡＭ
７２  ディスプレイ
１００  テストプリント
１０１  先端側ベタパターン
１０２  後端側ベタパターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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