(57)【要約】【課題】目的地の大まかな位置をタッチパネル上で指定して目的地名等を音声入力するだけで、目的地周辺の地名や施設等に関する認識対象を絞り込むことができる情報処理方法及び装置を提供する。【解決手段】地図データ記憶部８に記憶された地図データの一部が表示されたタッチパネル式ディスプレイ１上で指定された目的地付近の位置情報を取得し、その近傍に位置する認識対象となる場所名の音声情報を取得する。それと同時に、マイク６を介して入力された目的地名に関する音声情報を取得する。そして、音声認識部５によって、目的地名の音声情報と前記認識対象の場所名の音声情報との音声認識を行って認識結果を認識尤度として出力して、音声認識の結果に基づいて目的地に関する位置情報を取得する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データの一部が表示されたタッチパネル上で指定された第１地点の位置情報を取得する地点取得工程と、
前記第１地点の近傍に位置する１又は複数の第２地点に関する音声情報を前記地図データに基づいて取得する対象取得工程と、
目的地に関する音声情報を取得する音声取得工程と、
前記目的地に関する音声情報と前記第２地点に関する音声情報との音声認識を行う音声認識工程と、
前記音声認識の結果に基づいて前記第２地点に関する位置情報の中から前記目的地に関する位置情報を取得する位置取得工程とを有することを特徴とする情報処理方法。
【請求項２】
前記音声認識の結果を認識尤度として出力する出力工程と、前記認識尤度が所定値未満の場合、所定値以上の認識尤度が得られる前記第２地点が含まれる範囲まで前記近傍の範囲を拡大する拡大工程をさらに有し、
前記音声認識工程が、前記拡大工程により拡大された近傍の範囲内で前記目的地に関する音声情報と前記第２地点に関する音声情報との音声認識を行うことを特徴とする請求項１に記載の情報処理方法。
【請求項３】
前記第１地点と前記第２地点との距離が長くなるに応じて前記目的地に関する音声情報と前記第２地点に関する音声情報との前記認識尤度を減少させる重み付け処理を行う重み付け工程をさらに有することを特徴とする請求項１又は２に記載の情報処理方法。
【請求項４】
前記音声取得工程が、前記タッチパネル上で前記第１地点が指定されている間に発声された音声情報のみを取得することを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記載の情報処理方法。
【請求項５】
前記第２地点が、前記タッチパネル上に名称が表示されていない場所であることを特徴とする請求項１から４までのいずれか１項に記載の情報処理方法。
【請求項６】
地図データの一部が表示されたタッチパネル上で指定された第１地点の位置情報を取得する地点取得工程と、
目的施設のジャンルに関する音声情報を取得する音声取得工程と、
前記第１地点の近傍に位置する１又は複数の前記ジャンルに属する施設情報を前記地図データに基づいて取得する対象取得工程と、
取得された前記施設情報を前記タッチパネル上にマーク又は名称で表示する表示工程とを有することを特徴とする情報処理方法。
【請求項７】
地図データを記憶する記憶手段と、
前記地図データの一部を表示するタッチパネルと、
前記タッチパネル上で指定された第１地点の位置情報を取得する地点取得手段と、
前記第１地点の近傍に位置する１又は複数の第２地点の地名の音声情報を前記地図データに基づいて取得する対象取得手段と、
目的地名の音声情報を取得する音声取得手段と、
前記目的地名の音声情報と前記第２地点の地名の音声情報との音声認識を行う音声認識手段と、
前記音声認識の結果に基づいて前記第２地点に関する位置情報の中から前記目的地に関する位置情報を取得する位置取得手段とを備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項８】
コンピュータに、
地図データの一部が表示されたタッチパネル上で指定された第１地点の位置情報を取得する地点取得手順と、
前記第１地点の近傍に位置する１又は複数の第２地点の地名の音声情報を前記地図データに基づいて取得する対象取得手順と、
目的地名の音声情報を取得する音声取得手順と、
前記目的地名の音声情報と前記第２地点の地名の音声情報との音声認識を行う音声認識手順と、
前記音声認識の結果に基づいて前記第２地点に関する位置情報の中から前記目的地に関する位置情報を取得する位置取得手順とを実行させるためのプログラム。
【請求項９】
請求項８に記載のプログラムを格納したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、入力音声情報と地図情報とに基づいて認識対象語彙を限定する情報処理技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のナビゲーション装置では、経路設定部により所定の目的地に至るまでに経由する経路が設定されると、設定された経路に対応するデータが設定経路メモリに供給されて記憶される。そこで、認識対象語彙選択部は、設定経路メモリに記憶された経路に基づいて、その経路の周辺の地図上に含まれる地名を、大規模地名辞書に記憶された地名の中から選択し、読み出して認識対象語彙メモリに供給する。そして、認識対象語彙メモリは、認識対象語彙選択部より供給された地名を記憶し、音声認識部は、所定の音声を認識対象語彙メモリに記憶された語彙に基づいて認識して、認識対象語彙を限定することにより、音声認識の性能を高めるという方法がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、音声認識部における認識対象語を予め設定された車両走行経路もしくは現在の車両走行状態から予測される車両走行域のみに関連する地名情報に限定して決定する認識対象語決定部を設けることにより、認識対象語彙数を最小限に抑制して、処理速度の低下を防止し、かつ音声認識率を高めている方法もある（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
また従来、音声認識において、ボタンを押下しながら発声して音声区間を検出する方法もあった。
【０００５】
【特許文献１】
特開平０８−２０２３８６号公報
【特許文献２】
特開平０９−０４２９８７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献に記載の方法では、設定された経路付近の地名を認識語彙として絞り込むことはできるが、地図内に表示されている任意地点の近傍の地名を認識語彙として絞り込むことはできなかった。従って、ユーザが目的地のおおまかな位置を知っているだけでは、その位置から目的地等を絞り込むことは非常に困難であった。また、上記認識語彙の絞り込みと音声区間の検出とを一つの操作で同時に行うことはできなかった。
【０００７】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、目的地の大まかな位置をタッチパネル上で指定して目的地名等を音声入力するだけで、目的地周辺の地名や施設等に関する認識対象を絞り込むことができる情報処理方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明に係る情報処理方法は、地図データの一部が表示されたタッチパネル上で指定された第１地点の位置情報を取得する地点取得工程と、
前記第１地点の近傍に位置する１又は複数の第２地点に関する音声情報を前記地図データに基づいて取得する対象取得工程と、
目的地に関する音声情報を取得する音声取得工程と、
前記目的地に関する音声情報と前記第２地点に関する音声情報との音声認識を行う音声認識工程と、
前記音声認識の結果に基づいて前記第２地点に関する位置情報の中から前記目的地に関する位置情報を取得する位置取得工程とを有することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る情報処理装置は、地図データを記憶する記憶手段と、
前記地図データの一部を表示するタッチパネルと、
前記タッチパネル上で指定された第１地点の位置情報を取得する地点取得手段と、
前記第１地点の近傍に位置する１又は複数の第２地点の地名の音声情報を前記地図データに基づいて取得する対象取得手段と、
目的地名の音声情報を取得する音声取得手段と、
前記目的地名の音声情報と前記第２地点の地名の音声情報との音声認識を行う音声認識手段と、
前記音声認識の結果に基づいて前記第２地点に関する位置情報の中から前記目的地に関する位置情報を取得する位置取得手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。
【００１１】
＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態に係るナビゲーション装置は、タッチパネル式ディスプレイ１、ＣＰＵ２、ＲＯＭ３、ＲＡＭ４、音声認識部５、マイク６、現在位置検出部７及び地図データ記憶部８を備えている。図１において、音声認識部５は、既存の音声認識方法等を用いてマイク６で入力されたユーザ等の音声を認識する。現在位置検出部７は、ＧＰＳ等を用いて本ナビゲーション装置の現在位置を検出する。また、地図データ記憶部８は、ハードディスクに地図データが記憶されているもの、或いは、着脱可能なＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に記録された地図データを挿入・着脱等して用いるものであってもよい。
【００１２】
図２は、図１に示した本実施形態に係るナビゲーション装置についてのユーザ操作に基づくナビゲーション動作の手順を説明するためのフローチャートである。尚、以下で説明する各処理を行うプログラムは、図１のナビゲーション装置のＲＯＭ３内に記憶されており、ＣＰＵ２で実行される。また、ユーザは目的地のおおよその位置を知っているものとする。
【００１３】
まず、ユーザは、目的地のおおよその位置を知っているので、地図データ記憶部８に記憶されている地図データの一部が表示されたタッチパネル式ディスプレイ１上の目的地付近の任意の場所を指等で触れる（ステップＳ１０１）。図３は、ユーザがタッチパネル式ディスプレイ１上の任意の場所に触れたときの認識語彙の絞込みを説明するための概要図である。例えば、図３（ａ）に示すように、タッチパネル式ディスプレイ１上の符号Ａで示す部分にユーザの指が触れたとする。このとき、ユーザが触れた位置Ａの近傍（例えば、半径５ｋｍ以内）の地名を地図データ記憶部８から取り出して認識語彙とする。例えば、図３（ｂ）に示すように、「新横浜（しんよこはま）」、「菊名（きくな）」、「妙蓮寺（みょうれんじ）」及び「富士塚（ふじづか）」が認識対象語彙として選択されたとする。尚、図３（ａ）に示すように、これらの４つの地名は図３（ａ）の縮尺の地図には表示されていない地名である。この際、後述するステップＳ１０７における音声認識において用いられるこれらの地名に関する音声情報が地図データ記憶部８から取得され、ＲＡＭ４に記録される。また、認識対象語彙とされた上記場所に関する位置情報については、音声情報と同時に地図データ記憶部８から取得してＲＡＭ４に記録してもよいし、後述する音声認識結果に基づいて決定された目的地だけの位置情報を認識処理後に取得してもよい。
【００１４】
次に、ステップＳ１０１でユーザがタッチパネル式ディスプレイ１上に指等を触れた状態で目的地に関する音声を録音する、すなわち、音声切出しを開始する（ステップＳ１０３）。そこで、ユーザが目的地を発声する（ステップＳ１０４）。例えば、「きくな」と発声する。この音声データはマイク６から入力されてＲＡＭ４に記録される。そして、ユーザが画面から指を離したか否かが判定される（ステップＳ１０５）。その結果、ユーザが画面から指を離したと判定された場合（Ｙｅｓ）、音声の録音を終了する、すなわち、音声の切出しを終了する（ステップＳ１０６）。
【００１５】
次いで、ステップＳ１０２で認識対象語彙とされ、ＲＡＭ４に記録されている「しんよこはま」、「みょうれんじ」、「きくな」及び「ふじづか」の地名に関する音声情報と、ＲＡＭ４に録音された入力音声データ（すなわち、ステップＳ１０４でユーザが発声した「きくな」の音声データ）とを音声認識して、その結果をユーザに提示する（ステップＳ１０７）。この音声認識処理は、上述のように既知の方法を用いればよい。
【００１６】
その後、本ナビゲーション装置では、例えば、最大の音声認識率であった認識対象語彙である場所を目的地と決定し、現在地から当該目的地までのナビゲーション等を開始することができる。
【００１７】
上述したように、ユーザが目的地のおおまかな位置を知っていれば、タッチパネル式ディスプレイに表示された地図の目的地付近に触れてその近傍の地名や施設名に認識語彙を絞り込むことができる。また、地図に触れるという一つの操作で、同時に音声の切出しも行うことによって、認識語彙の絞込みと音声区間の切出しを極めて容易に行うことができる。
【００１８】
＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態に係るナビゲーション装置について説明する。
本実施形態に係るナビゲーション装置の構成は前述した第１の実施形態と同様であるため省略する。ここで、第２の実施形態に係るナビゲーション装置の動作及びユーザの操作について図２のフローチャートを参照して説明する。
【００１９】
まず、ユーザは、図３（ａ）に示すような地図が表示されたタッチパネル式ディスプレイ１に触れる（ステップＳ１０１）。次に、ユーザが指等で触れた位置の近傍（例えば、半径５ｋｍ以内）の地名を取り出し認識対象語彙とする（ステップＳ１０２）。本実施形態では、「こづくえ」、「しんよこはま」、「おおくらやま」、「つなしま」、「みょうれんじ」、「きくな」及び「おおぐち」が認識語彙となったとする。尚、これらの地名は図３（ａ）の縮尺の地図には表示されていないものである。また、この際、認識対象語彙とされた上記場所に関する位置情報についても同時に地図データ記憶部８から取得してＲＡＭ４に記録しておく。
【００２０】
そして、音声の録音を開始する（ステップＳ１０３）。そこで、ユーザが目的地を発声する（ステップＳ１０４）。例えば、ユーザが「おおくらやま」と発声したとすると、その音声データがマイク６から入力されてＲＡＭ４に記録される。そして、ユーザが画面から指を離したと判定された場合（ステップＳ１０５でＹｅｓの場合）、音声の録音を終了する（ステップＳ１０６）。
【００２１】
次いで、ナビゲーション装置では、ステップＳ１０２で認識対象語彙とされた「こづくえ」、「しんよこはま」、「おおくらやま」、「つなしま」、「みょうれんじ」、「きくな」、「ふじづか」及び「おおぐち」の地名に関する音声情報を用いて、ＲＡＭ４に録音されたユーザの入力音声データ（例えば、「おおくらやま」）と比較することによって音声認識を行う（ステップＳ１０７）。
【００２２】
図４は、本発明の第２の実施形態に係るナビゲーション装置におけるタッチパネルでの接触位置に基づく重み付けの一例を示す図である。図４に示すように、本実施形態では、音声認識の際に、ユーザが触れた位置から遠い場所になればなるほど音声認識率Ｐ（Ｘ）にかかる重み付けＷ（Ｘ）が徐々に小さくなるような重み付けを行う。
【００２３】
まず、ステップＳ１０６で録音した音声によるステップＳ１０２で求めた認識対象語彙との音声認識率Ｐ（Ｘ）が、Ｐ（こづくえ）＝０．１、Ｐ（しんよこはま）＝０．１、Ｐ（おおくらやま）＝０．７、Ｐ（つなしま）＝０．１、Ｐ（みょうれんじ）＝０．１、Ｐ（きくな）＝０．１、Ｐ（おおぐち）＝０．８、であったとする。そして、接触位置による重みＷ（Ｘ）を求める。例えば、ユーザが触れた位置から認識対象語彙の位置情報を用いて距離を算出する。例えば、その距離に基づいたそれぞれの重みが、Ｗ（こづくえ）＝０．５、Ｗ（しんよこはま）＝０．８、Ｗ（おおくらやま）＝０．７、Ｗ（つなしま）＝０．５、Ｗ（みょうれんじ）＝０．７、Ｗ（きくな）＝０．９、Ｗ（おおぐち）＝０．５、であったとする。
【００２４】
ここで、本実施形態では、最終候補として、Ｐ（Ｘ）とＷ（Ｘ）の積が最大になるＸを取り出す。例えば、上記例では、Ｘ＝「おおくらやま」が最大となる。
【００２５】
上述したように、本実施形態によれば、接触位置に近く、かつ音声認識率の高い単語が選択される。
【００２６】
＜第３の実施形態＞
次に、本発明の第３の実施形態に係るナビゲーション装置について説明する。本実施形態では、ユーザの触れた範囲に所定の認識率（認識尤度）以上の認識対象語彙の場所がなければ、所定の認識率以上の認識対象語彙の場所が現れるまで「近傍」とする地図上の範囲を順次広げていくという処理が行われる。本実施形態に係るナビゲーション装置の構成は前述した第１の実施形態と同様であるため省略する。図５は、本発明の第３の実施形態に係るナビゲーション装置の動作及びユーザの操作を説明するためのフローチャートである。
【００２７】
以下、図５に示すフローチャートに従って、本実施形態におけるナビゲーション装置の動作およびユーザの操作について説明する。まず、ユーザは図３（ａ）に示すような地図が表示されたタッチパネル式ディスプレイ１に触れる（ステップＳ１０１）。次いで、図３（ｂ）に示すように、ユーザが触れた位置の近傍（例えば、半径５ｋｍ以内）の地名を取り出し認識語彙とする（ステップＳ１０２）。ここでは、図３（ｂ）に示すように、「しんよこはま」、「みょうれんじ」、「きくな」及び「ふじづか」が認識語彙となったとする。
【００２８】
そして、音声の録音を開始する（ステップＳ１０３）。そこで、ユーザが目的地を発声し、その音声データをマイク６で入力してＲＡＭ４に記録される（ステップＳ１０４）。例えば、ユーザが「よこはま」と発声したとする。ここで、ユーザが画面から指を離したと判定された場合（ステップＳ１０５でＹｅｓの場合）、音声の録音を終了する（ステップＳ１０６）。そして、ステップＳ１０２で認識語彙とされた「しんよこはま」、「みょうれんじ」、「きくな」及び「ふじづか」に関する音声情報を用いて、ＲＡＭ４に録音されたユーザの入力音声データ「よこはま」を音声認識する（ステップＳ１０７）。その結果、本実施形態では、音声認識率Ｐ（Ｘ）として、Ｐ（しんよこはま）＝０．５、Ｐ（みょうれんじ）＝０．２、Ｐ（きくな）＝０．３、Ｐ（ふじづか）＝０．１が得られたとする。
【００２９】
次いで、音声認識率Ｐ（Ｘ）の中に所定値（例えば、０．７）以上のものが存在するかどうかを判定する（ステップＳ１０８）。その結果、所定値以上の音声認識率Ｐ（Ｘ）が存在しない場合（Ｎｏ）、ユーザが触れた位置の近傍を広げて（例えば、半径７．５ｋｍ以内に拡大）、その範囲から地名を取り出して認識対象語彙とする（ステップＳ１０９）。ここでは、「しんよこはま」、「みょうれんじ」、「きくな」、「ふじづか」、「こづくえ」、「おおくらやま」、「よこはま」、「ひがしかながわ」及び「つるみ」が認識対象語彙となったとする。再びこれらを認識語彙として、ステップＳ１０７において、ＲＡＭ４に録音されたデータを音声認識する。音声認識の結果Ｐ（Ｘ）に所定の値を超えるものが存在すれば、その中でＰ（Ｘ）が最大になるＸを認識結果とする。
【００３０】
上述したように、本実施形態によれば、ユーザが触れた位置から離れるに従って音声認識率にかける重みを徐々に小さくしていくことによって、接触位置に近く、かつ音声認識率の高い単語が優先して選択される。すなわち、一定の音声認識率以下の単語が選択されることを防いで対象を拡大して再認識処理がされるので、接触位置に近い場所であっても音声認識率の極端に低い単語が選択されることを防止でき、より正確な目的地を選択することができる。
【００３１】
＜第４の実施形態＞
次に、本発明の第４の実施形態に係るナビゲーション装置について説明する。本実施形態では、ユーザが画面に触れてジャンル名、例えば「駐車場（ちゅうしゃじょう）」、「駅（えき）」等の音声を発声した場合、そのジャンルに属する施設等の中でユーザが触れた近傍のものの位置や名称等を地図上に表示するという処理が行われる。本実施形態に係るナビゲーション装置の構成は前述した第１の実施形態と同様であるため省略する。図６は、本発明の第４の実施形態に係るナビゲーション装置の動作及びユーザの操作を説明するためのフローチャートである。
【００３２】
以下、図６に示すフローチャートに従って、本実施形態におけるナビゲーション装置の動作およびユーザの操作について説明する。まず、図７（ａ）に示すように、ユーザは地図が表示されたタッチパネル式ディスプレイ１上の任意の場所、例えば図７（ａ）の符号Ａで示される場所、に触れる（ステップＳ２０１）。ここで、図７は、ユーザがタッチパネル式ディスプレイ１上の任意の場所に触れてジャンル名を発声したときのディスプレイ表示の変化例を説明するための概要図である。次いで、音声の録音を開始する（ステップＳ２０２）。ここで、ユーザが目的地のジャンル名を発声し、当該音声デーをＲＡＭ４に記録する（ステップＳ２０３）。例えば、図７（ｂ）に示すように「ちゅうしゃじょう」と発声したとする。
【００３３】
そして、ユーザが画面から指を離したと判定された場合（ステップＳ２０４でＹｅｓの場合）、音声の録音を終了する（ステップＳ２０５）。そして、ユーザの発声を音声認識する（ステップＳ２０６）。ここでは、「ちゅうしゃじょう」を認識し、地図データ記憶部８に記憶されている駐車場データの中から、ユーザが指定した「Ａ」で示される場所近傍の駐車場を検索する。そして、検索された駐車場について、その位置情報に基づいて図７（ｃ）に示すように、ユーザが触れた近傍にある「駐車場」を所定のマーク等で表示する（ステップＳ２０７）。この処理は、図１における地図データ記憶部８に記憶されている地図データに、駐車場の位置データ等を記憶しておくことによって、ユーザが指定した位置とそれらの駐車場の位置データとを比較して、例えばそれらの間の距離等に基づいて表示させる駐車場に関するデータを選択するようにすればよい。
【００３４】
上述したように、本実施形態によれば、ユーザはタッチパネルに表示された地図上で所望の位置に触れながら所望のジャンル名を発声し、そのジャンルの施設のうちユーザが触れた近傍にあるものの名称等を取り出して地図上に表示させることができる。その際、地図上の位置の選択と音声区間の切出しとを、地図に触れるという一つの操作によって同時に行うことができる。
【００３５】
すなわち、縮尺等のためにディスプレイに表示された地図上にない施設等であっても、ユーザが検索したい場所を地図に触れながら、その施設等のジャンル名を発声することによって容易に検索することができる。
【００３６】
＜第５の実施形態＞
上述した第１から第４の実施形態では、タッチパネル上に表示された地図に触れて所望の位置を指定しているが、地図上の領域を指でなぞったり、指で閉領域を描いたりして領域を指定しても良い。
【００３７】
＜第６の実施形態＞
上記実施形態ではタッチパネル上に表示された地図に触れている間に音声切り出しを行っているが、地図に触れている間だけでなく、地図に触れる前の所定時間（例えば、数秒間）、或いは、地図に触れた後の所定時間（例えば、数秒間）に音声切り出しを行うようにしてもよい。
【００３８】
＜その他の実施形態＞
尚、本発明は、複数の機器（例えば、コンピュータ、インタフェース機器等）から構成されるシステムに適用してもよい。
【００３９】
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記録媒体（又は記憶媒体）を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合、記録媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記録した記録媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００４０】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００４１】
本発明を上記記録媒体に適用する場合、その記録媒体には、先に説明したフローチャートに対応するプログラムコードが格納されることになる。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、目的地の大まかな位置をタッチパネル上で指定して目的地名等を音声入力するだけで、目的地周辺の地名や施設等に関する認識対象を絞り込むことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示した本実施形態に係るナビゲーション装置についてのユーザ操作に基づくナビゲーション動作の手順を説明するためのフローチャートである。
【図３】ユーザがタッチパネル式ディスプレイ１上の任意の場所に触れたときの認識語彙の絞込みを説明するための概要図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係るナビゲーション装置におけるタッチパネルでの接触位置に基づく重み付けの一例を示す図である。
【図５】本発明の第３の実施形態に係るナビゲーション装置の動作及びユーザの操作を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の第４の実施形態に係るナビゲーション装置の動作及びユーザの操作を説明するためのフローチャートである。
【図７】ユーザがタッチパネル式ディスプレイ１上の任意の場所に触れてジャンル名を発声したときのディスプレイ表示の変化例を説明するための概要図である。
【符号の説明】
１  タッチパネル式ディスプレイ
２  ＣＰＵ
３  ＲＯＭ
４  ＲＡＭ
５  音声認識部
６  マイク
７  現在位置検出部
８  地図データ記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
2005031260.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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