(57)【要約】【課題】安全スイッチ要素の故障を的確に検出できるマンコンベアの故障検出装置を提供する。【解決手段】複数の安全スイッチ要素５Ａ、５Ｂ、５Ｃを備え、安全スイッチ要素５Ａ、５Ｂ、５Ｃのいずれかの動作に応動して、安全を確保するマンコンベアにおいて、安全スイッチ要素５Ａ、５Ｂ、５Ｃにおけるそれぞれの電圧データにより、安全スイッチ要素５Ａ、５Ｂ、５Ｃのいずれかが、スイッチ接触不良や、配線の半断線、接続部接触不良などの故障かどうかを判定するマイコン１３からなる判定手段を設けた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の安全スイッチ要素を備え、前記安全スイッチ要素のいずれかの動作に応動して、安全を確保するマンコンベアにおいて、前記安全スイッチ要素におけるそれぞれの電圧データにより前記安全スイッチ要素のいずれかが故障かどうかを判定する判定手段を設けたことを特徴とする故障検出装置。
【請求項２】
複数の安全スイッチ要素と、前記安全スイッチ要素のそれぞれの電圧データを検出する複数の電圧検出器とを備え、前記安全スイッチ要素のいずれかの動作に応動して、安全を確保するマンコンベアにおいて、前記電圧検出器におけるそれぞれの電圧データにより前記電圧検出器いずれかが故障かどうかを判定する判定手段を設けたことを特徴とするマンコンベアの故障検出装置。
【請求項３】
複数の安全スイッチ要素と、前記安全スイッチ要素のそれぞれの電圧データを検出する複数の電圧検出器とを備え、前記安全スイッチ要素のいずれかの動作に応動して、安全を確保するマンコンベアにおいて、前記安全スイッチ要素におけるそれぞれの電圧データ、または、前記電圧検出器におけるそれぞれの電圧データにより、前記安全スイッチ要素のいずれか、または、前記電圧検出器のいずれかが故障かどうかを判定する判定手段を設け、前記判定手段の判定結果により故障と判定された前記安全スイッチ要素のいずれか、または、前記電圧検出器のいずれかを表示手段により表示するようにしたことを特徴とするマンコンベアの故障検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、マンコンベアの故障検出装置、特に、エスカレータ、移動歩道等のマンコンベアに設置される安全スイッチ動作検出装置の故障検出に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来技術におけるマンコンベア安全スイッチ動作検出装置は、この発明による実施の形態におけるマンコンベアの故障検出装置が適用される図１に示すマンコンベア安全スイッチ動作検出装置と同様の構成を具備している（例えば、特許文献１参照）。
このようなマンコンベア安全スイッチ動作検出装置では、マンコンベア停止検出装置１１とマンコンベアの安全装置（スイッチ）が動作したことを検出する回路である安全装置（スイッチ）動作情報記録回路８とその動作を表示するマイコン１３を備えている。安全装置には機械式の自動復帰形スイッチを使用しており、スイッチ動作は安全装置（スイッチ）動作情報記録回路８で保持している。
【０００３】
そして、このマンコンベア安全スイッチ動作検出装置では、電源投入後に安全装置が正常であれば運転を行ない、異常であれば起動阻止を行なうと共に異常表示処理を行う。
【０００４】
このようなマンコンベアにおいて、安全装置（スイッチ）５Ａが動作すると停止用電磁接触器３がオフし、動作信号９Ａａが情報記録回路１０に保持される。停止用電磁接触器３オフによりマンコンベアが停止し、停止信号１２ａがマイコンに伝達される。マイコンは停止信号１２ａにより安全スイッチが動作したことを認識して、表示器（図示せず）に異常表示信号１３ｂ、“安全スイッチ動作”を出力する。
【０００５】
動作した安全スイッチを特定するため、マイコンは安全スイッチ動作を保持している情報記録回路１０から安全スイッチを読み取り、表示器（図示せず）に異常表示信号１３ｂ、“安全スイッチＸＹ”を表示する。例えば、安全スイッチ５Ａが動作した場合は“安全スイッチ５Ａ”を表示する。
【０００６】
【特許文献１】特開平２００２−１９３５７８号公報（第３頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
マンコンベア運転中に何らかの原因で安全スイッチ接点の接触抵抗が増加して、停止用電磁接触器３に加わる電圧がオフレベルを下回った場合、停止用電磁接触器３はオフするが、安全スイッチ動作検出を行っている安全装置（スイッチ）動作情報記録回路８は安全スイッチ動作を検出しない。これは安全装置（スイッチ）動作情報記録回路８の入力回路動作検出電圧が停止用電磁接触器３のオフ電圧より低いためである。
【０００８】
停止用電磁接触器３がオフするのでマンコンベアが停止するが、安全装置（スイッチ）動作情報記録回路８は安全スイッチ動作を検出していないため、マイコンは表示器に異常表示信号１３ｂ、“安全スイッチ動作”、“その他”を出力する。表示“その他”は動作した安全スイッチの特定ができないことを示している。
【０００９】
“安全スイッチ動作”と“その他”の表示では、マンコンベアの停止原因を特定することができない。そこで保守員が各安全スイッチ５Ａ、５Ｂ、５Ｃ間を電圧測定し、所定電圧を上回っている安全スイッチを見つけ、復旧措置を行なう必要がある。このような各安全スイッチの調査に十分な時間が必要になるので迅速な復旧が困難と考える。
【００１０】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、安全スイッチ要素の故障を的確に検出できるマンコンベアの故障検出装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明に係るマンコンベアの故障検出装置は、複数の安全スイッチ要素を備え、前記安全スイッチ要素のいずれかの動作に応動して、安全を確保するマンコンベアにおいて、前記安全スイッチ要素におけるそれぞれの電圧データにより前記安全スイッチ要素のいずれかが故障かどうかを判定する判定手段を設けたものである。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、安全スイッチ要素の故障を的確に検出できるマンコンベアの故障検出装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
実施の形態１．
この発明による実施の形態１を図１から図６までについて説明する。図１は、この発明による実施の形態における故障検出装置が適用されるマンコンベア安全スイッチ動作検出装置の全体構成を示す概略回路図である。図２は、この発明による実施の形態における故障検出装置の構成を示す概略回路図である。図３は、この発明による実施の形態における電圧検出器の入出力特性を示す線図である。図４は、この発明による実施の形態における電源投入から運転までの動作を示すフローチャート図である。図５は、この発明による実施の形態における電圧検出チェック処理を示すフローチャート図である。図６は、この発明による実施の形態における安全スイッチ動作後のフローチャート図である。
【００１４】
図１において、マンコンベア駆動用電動機１は、起動用電磁接触器（以下、起動用接触器という）接点２ａおよび停止検出用電磁接触器（以下、停止検出用接触器という）接点３ａを介して電源に接続されている。安全スイッチ要素５Ａ〜５Ｃは安全装置（踏板上の乗客の足が、踏板と側板のすき間に挟まれたときに動作する安全保護検出器や、踏段駆動チェーンの破断により動作する安全保護検出器、あるいは、踏段速度の異常に応動する安全保護検出器など）が動作すると開放する安全スイッチの接点で、互いに直列に接続されて直流電源４に接続されている。このように、安全スイッチ要素５Ａ〜５Ｃは、それぞれ、前述した複数の安全保護検出器のいずれかにより検出される相異なる安全欠損要因のいずれかによって、開放動作を行うものである。
【００１５】
接点５Ａ〜５Ｃの直列回路に接続された停止検出用接触器は、常開接点３ａ〜３ｃを有している。起動スイッチ（図示しない）の投入により付勢される起動用接触器２（図示しない）の常閉接点２ｂは、接点３ｂの両端に接続されている。安全装置動作情報記録装置８は接点５Ａ〜５Ｃが正規以外の動作（瞬時開閉など）をしても、確実に情報を記録する。発光ダイオードとフォトトランジスタからなるフォトカプラ９Ａ〜９Ｃはそれぞれ接点５Ａ〜５Ｃに接続され、安全装置動作情報９Ａａ〜９Ｃａを出力する。
【００１６】
情報記録回路１０は、電子回路で構成され、安全装置動作情報９Ａａ〜９Ｃａを入力してこれをＨ／Ｗ（ハードウエア）的に記録し、動作記録情報１０ａ〜１０ｃとして出力する。マンコンベア停止検出装置１１には、接点３ｃに接続され停止信号１２ａを出力する発光ダイオードとフォトトランジスタからなるフォトカプラ１２が設けられている。
マイクロコンピュータ（以下、マイコンという。）１３は一定周期ごとに情報取込信号を発生して、動作記録情報１０ａ〜１０ｃを取り込み、また停止信号１２ａを入力し、両者を比較して異常と判定すると異常表示信号１３ｂを出力し、また情報記録回路１０の動作記録情報１０ａ〜１０ｃをクリアするクリア信号１３ｃを出力する。
【００１７】
図２は発明の実施の形態を示す概略回路であり、図１のマンコンベア安全装置故障検出装置の概略回路図を引用して示している。安全スイッチ要素（配線含む）５Ａ、５Ｂ、５Ｃの各両端には、それぞれ並列に電圧検出器１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃが接続されている。電圧検出器１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃの各出力はＡ／Ｄ変換器１５を介してマイコン１３に入力される。
図３は図２に示す電圧検出器における入出力電圧特性を示す線図である。
【００１８】
また、図４、図５および図６は、この発明による実施の形態における動作を示すフローチャート図で、図４は電源投入から運転までのフローチャートを示し、図５は図４の電圧検出チェック処理を示す。さらに、図６は運転中の安全スイッチ動作後のフローを示している。
【００１９】
図２で示す安全スイッチ（配線含む）５Ａ、５Ｂ、５Ｃの電圧測定による検出手段は、直流電源４と安全スイッチ（配線含む）間に電圧検出器１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃを追加し、各出力はＡ／Ｄ変換器１５を経由してマイコン１３に取り込み、マイコン１３で良否判定を行うものである。
【００２０】
電圧検出器１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃは図３の如く、出力電圧が負の特性であるものとする。安全スイッチ５Ａ、５Ｂ、５Ｃの初期は接触抵抗が低いので電圧検出器１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃの出力電圧は高くなり、長期に使用すると接触抵抗が増加して出力電圧が低くなる。また、安全スイッチ５Ａ、５Ｂ、５Ｃが動作して接点が解放されると出力は最低電位の０Ｖとなる。さらに、何らかの原因で電圧検出器１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃが短絡した場合は最高電圧を出力する。
【００２１】
マイコン１３は、上述の電圧検出器１４Ａ、１４Ｂ、１４ＣからＡ／Ｄ変換器を経由して取込んだ各安全スイッチ５Ａ、５Ｂ、５Ｃの電圧データを扱い、図４、図５の電圧検出チェック処理や図６の安全スイッチ動作後の安全スイッチ故障判定を行う。
【００２２】
図４および図５に示すように、電源投入後、安全装置チェックにより正常であった場合、安全スイッチの故障を判定すると共に電圧検出器１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃの正否判定を行う電圧検出チェック処理を行う。
電圧検出器１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃの正否判定は、例えば電圧検出器１４Ａが何らかの原因で短絡状態となった場合、正規に安全スイッチ５Ａが動作した時に停止用電磁接触器３がオフしないのでマンコンベアが止まらないことが起こる恐れがある。この事象を回避するため、正常に働くことをチェックする必要がある。
【００２３】
マイコン１３からなる判定手段は、取込んだ各安全スイッチの電圧データを正常状態の所定電圧データとと比較し、結果が所定電圧範囲を超えている場合は起動阻止をすると共に電圧検出器１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃの異常と安全スイッチ故障の判定を行い、その結果を表示手段としての表示器に出力する。例えば、電圧検出１４Ａの出力が所定範囲外かつ電圧検出１４Ａ出力が最高電圧であれば、“安全スイッチ５Ａ故障”と“電圧検出異常１４Ａ”が表示される。なお、各安全スイッチ（配線含む）の正常状態の所定電圧は、バラツキや誤差等を考慮して任意に設定可能とする。
【００２４】
図６には安全スイッチが動作した後の安全スイッチ故障判定のフローを示している。例えば安全スイッチ５Ａの接触抵抗が増加して安全スイッチ動作のように停止用電磁接触器がオフした場合、マイコンは従来の安全装置動作検出装置で動作チェックした結果“安全スイッチ動作５Ａ”を表示器に出力する。また安全スイッチ５Ａが接触不良状態となっているため、電圧検出１４Ａ出力が所定範囲外の電圧となるのでマイコンは表示器に“安全スイッチ５Ａ故障”を出力する。
【００２５】
以上説明した通り、この発明による実施の形態では、安全装置が故障（スイッチ接触不良や配線の半断線、接続部接触不良など）した場合、正確に故障箇所の特定ができるため、迅速な復旧が可能となる。
【００２６】
また、安全装置の故障検出を装置で行うため、保守員による復旧作業時間を短縮することができる。
【００２７】
この発明による実施の形態によれば、複数の安全スイッチ要素５Ａ、５Ｂ、５Ｃと、前記安全スイッチ要素５Ａ、５Ｂ、５Ｃのそれぞれの電圧データを検出する複数の電圧検出器１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃとを備え、前記安全スイッチ要素５Ａ、５Ｂ、５Ｃのいずれかの動作に応動して、安全を確保するマンコンベアにおいて、前記安全スイッチ要素５Ａ、５Ｂ、５Ｃにおけるそれぞれの電圧データ、または、前記電圧検出器１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃにおけるそれぞれの電圧データにより、前記安全スイッチ要素５Ａ、５Ｂ、５Ｃのいずれか、または、前記電圧検出器１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃのいずれかが故障かどうかを判定するマイコン１３からなる判定手段を設け、前記マイコン１３からなる判定手段の判定結果により故障と判定された前記安全スイッチ要素５Ａ、５Ｂ、５Ｃのいずれか、または、前記電圧検出器１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃのいずれかを表示手段により表示するようにしたので、安全スイッチ要素のいずれか、および、電圧検出器のいずれかの故障箇所を特定して表示でき、安全スイッチ要素の故障を的確に検出できるマンコンベアの故障検出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】この発明による実施の形態における故障検出装置が適用されるマンコンベア安全スイッチ動作検出装置の全体構成を示す概略回路図である。
【図２】この発明による実施の形態における故障検出装置の構成を示す概略回路図である。
【図３】この発明による実施の形態における電圧検出器の入出力特性を示す線図である。
【図４】この発明による実施の形態における電源投入から運転までの動作を示すフローチャート図である。
【図５】この発明による実施の形態における電圧検出チェック処理を示すフローチャート図である。
【図６】この発明による実施の形態における安全スイッチ動作後のフローチャート図である。
【符号の説明】
【００２９】
１  マンコンベア駆動用電動機、２ａ  起動用電磁接触器接点、３  停止用電磁接触器、４  直流電源、５Ａ〜５Ｃ  安全装置の接点、８  安全装置動作情報記録装置、９Ａ〜９Ｃ  フォトカプラ、１１  マンコンベア、１２  フォトカプラ、１２ａ  停止信号、１３  マイコン、１３ｂ  異常表示信号、１３ｃ  クリア信号、１４Ａ〜１４Ｃ  電圧検出器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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