(57)【要約】【課題】        車室内を広くするとともに、安定したドアの開閉ができるスライドドア装置を提供する。【解決手段】    運転席側のドア２ａを車体前後方向に開閉自在に支持するスウィングスライドドアヒンジ４と、ドア開口部１ａに設置される車体前後方向に延設するレール１２と、レール１２に沿って移動する駆動ピン１７と、駆動ピン１７を移動させる駆動装置７と、運転席側のドア２ａに支持され駆動ピン１７と係合する連結アーム２２，４３とを備え、駆動ピン１７の車体前後方向の移動に伴い駆動ピン１７と連結アーム２２，４３との係合を介して運転席側のドア２ａが車幅方向及び車体前後方向に移動するようにした。【選択図】      図１
2005255008.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に支持されたドアを、前記車体に形成されたドア開口部に対し電動で開閉させるスライドドア装置において、
前記ドアを車体前後方向に開閉自在に支持するヒンジ装置と、
前記ドア開口部に設置され、車体前後方向に延設する第１の案内部材と、
前記第１の案内部材に沿って移動する係合部材と、
前記係合部材を移動させる駆動装置と、
前記ドアに支持され前記係合部材と係合する第２の案内部材とを備え、
前記係合部材の車体前後方向の移動に伴い前記係合部材と前記第２の案内部材との係合を介して前記ドアが車幅方向及び車体前後方向に移動するようにした
ことを特徴とするスライドドア装置。
【請求項２】
請求項１に記載のスライドドア装置において、
前記ドア開口部の上部に設置される第１の案内部材に沿って移動する前記係合部材は、前記ドア上部に支持される前記第２の案内部材と係合するとともに、
前記ドアは前記ドア開口部の下部に設置される前記ヒンジ装置に開閉自在に支持される
ことを特徴とするスライドドア装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のスライドドア装置において、
前記ヒンジ装置は前記ドアの重心位置近傍で前記ドアを開閉自在に支持する
ことを特徴とするスライドドア装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載のスライドドア装置において、
前記第２の案内部材は案内溝を有し、前記案内溝は車幅方向外側から内側へ車体後方に向けて直線状に形成される
ことを特徴とするスライドドア装置。
【請求項５】
請求項１乃至３のいずれかに記載のスライドドア装置において、
前記第２の案内部材は案内溝を有し、前記案内溝は車幅方向外側から内側へ車体後方に向けて略湾曲するように形成される
ことを特徴とするスライドドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両ドアに設置されるスライドドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トラックなどの車両には、車体前後方向のスライド動作によって乗降口（ドア開口部）の開閉を行うスライドドアが採用されているものがある。このスライドドアは、車体に対して閉状態で保持する前後一対のラッチ機構及び車体に対して開状態で保持するフック機構を備えている。ラッチ機構は車体に固定されたストライカと係脱する回転自在なラッチ及び係脱するポールを備えるものであり、ドアを完全閉状態で保持するフルラッチ状態、半閉状態で保持するハーフラッチ状態及びドアをスライド開動作可能とするアンラッチ状態とを取り得るものである。一方、フック機構は、車体に設けられた係合ピンと係脱する回転自在なフックを備えるものであり、ドアを開状態で保持するフック状態及びドアをスライド閉動作可能とするアンフック状態を取り得るものである。
【０００３】
また、ドアには駆動源として電動モータを有する電動リリースアクチュエータと、駆動源として電動モータを有する電動スライド機構とが備えられる。電動リリースアクチュエータは、リモートコントロール機構を介してラッチ機構及びフック機構にロッドやケーブルなどによって機械的に連結されており、電動モータを駆動させることでラッチ機構及びフック機構を作動させるものである。一方、電動スライド機構は、車体に連結されたケーブルとケーブルが巻回されるドラムを備えており、電動モータによりドラムを回転させることでケーブルをドラムに対して巻き取りまたは送り出しを行い、ドアを車体に対してスライド開閉動作させるものである。
【０００４】
このような従来のスライドドア装置は、例えば、特許文献１に開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２５６７６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来のスライドドア装置においては、ドア及び車体に数多くの装置を設置させているので、位置的制約が発生し、スライドドアを構成する各種装置の設置位置の自由度に限界が出てしまう。また、数多くの装置を設置させることにより、システムが大型化してしまい、ドアが非常に重くなってしまう。車体に開閉自在に支持されるドアは、極力軽量にして、所定の衝撃に耐えられると同時に薄くすることが望ましく、これによって、車室内を広くし、安定した開閉動作が可能とされる。
【０００７】
従って、本発明は、上記課題を解決するものであり、車室内を広くするとともに、安定したドアの開閉ができるスライドドア装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する第１の本発明に係るスライドドア装置は、
車体に支持されたドアを、前記車体に形成されたドア開口部に対し電動で開閉させるスライドドア装置において、
前記ドアを車体前後方向に開閉自在に支持するヒンジ装置と、
前記ドア開口部に設置され、車体前後方向に延設する第１の案内部材と、
前記第１の案内部材に沿って移動する係合部材と、
前記係合部材を移動させる駆動装置と、
前記ドアに支持され前記係合部材と係合する第２の案内部材とを備え、
前記係合部材の車体前後方向の移動に伴い前記係合部材と前記第２の案内部材との係合を介して前記ドアが車幅方向及び車体前後方向に移動するようにした
ことを特徴とする。
【０００９】
上記課題を解決する第２の本発明に係るスライドドア装置は、
第１の発明に係るスライドドア装置において、
前記ドア開口部の上部に設置される第１の案内部材に沿って移動する前記係合部材は、前記ドア上部に支持される前記第２の案内部材と係合するとともに、
前記ドアは前記ドア開口部の下部に設置される前記ヒンジ装置に開閉自在に支持される
ことを特徴とする。
【００１０】
上記課題を解決する第３の本発明に係るスライドドア装置は、
第１または２の発明に係るスライドドア装置において、
前記ヒンジ装置は前記ドアの重心位置近傍で前記ドアを開閉自在に支持する
ことを特徴とする。
【００１１】
上記課題を解決する第４の本発明に係るスライドドア装置は、
第１乃至３のいずれかの発明に係るスライドドア装置において、
前記第２の案内部材は案内溝を有し、前記案内溝は車幅方向外側から内側へ車体後方に向けて直線状に形成される
ことを特徴とする。
【００１２】
上記課題を解決する第５の本発明に係るスライドドア装置は、
第１乃至３のいずれかの発明に係るスライドドア装置において、
前記第２の案内部材は案内溝を有し、前記案内溝は車幅方向外側から内側へ車体後方に向けて略湾曲するように形成される
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
第１の本発明に係るスライドドア装置によれば、車体に支持されたドアを、前記車体に形成されたドア開口部に対し電動で開閉させるスライドドア装置において、前記ドアを車体前後方向に開閉自在に支持するヒンジ装置と、前記ドア開口部に設置され、車体前後方向に延設する第１の案内部材と、前記第１の案内部材に沿って移動する係合部材と、前記係合部材を移動させる駆動装置と、前記ドアに支持され前記係合部材と係合する第２の案内部材とを備え、前記係合部材の車体前後方向の移動に伴い前記係合部材と前記第２の案内部材との係合を介して前記ドアが車幅方向及び車体前後方向に移動するようにしたことにより、前記ドアを支持するヒンジ装置と前記ドアを開閉させる駆動装置とを別々に配置させるので、車室内を広くするとともに、装置が分散されているので狭い場所にも設置できる。
【００１４】
第２の本発明に係るスライドドア装置によれば、第１の発明に係るスライドドア装置において、前記ドア開口部の上部に設置される第１の案内部材に沿って移動する前記係合部材は、前記ドア上部に支持される前記第２の案内部材と係合するとともに、前記ドアは前記ドア開口部の下部に設置される前記ヒンジ装置に開閉自在に支持されることにより、前記ドアは前記ドアの上部及び下部で前記車体に支持されるので、車室内を広くするとともに、安定した前記ドアの開閉ができる。
【００１５】
第３の本発明に係るスライドドア装置によれば、第１または２の発明に係るスライドドア装置において、前記ヒンジ装置は前記ドアの重心位置近傍で前記ドアを開閉自在に支持することにより、更に、安定した前記ドアの開閉が可能になる。
【００１６】
第４の本発明に係るスライドドア装置によれば、第１乃至３のいずれかの発明に係るスライドドア装置において、前記第２の案内部材は案内溝を有し、前記案内溝は車幅方向外側から内側へ車体後方に向けて直線状に形成されることにより、前記係合部材の車体前後方向への駆動力を車幅方向に大きな分力を発生させることができるので、前記ドアの開閉動作がスムーズに行うことができる。従って、安定した前記ドアの開閉が可能になる。
【００１７】
第５の本発明に係るスライドドア装置によれば、第１乃至３のいずれかの発明に係るスライドドア装置において、前記第２の案内部材は案内溝を有し、前記案内溝は車幅方向外側から内側へ車体後方に向けて略湾曲するように形成されることにより、前記ドアの開閉時に大きな駆動力を必要とする場合であっても、前記係合部材の車体前後方向への駆動力を車幅方向に大きな分力を発生させることができるので、前記ドアの開閉動作がスムーズに行うことができる。従って、安定した前記ドアの開閉が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１は本発明の一実施例に係るスライドドア装置を設置した車両のドアを車両内側から見た状態の斜視図である。図２は本発明の一実施例に係るスライドドア装置を設置した車両のドアを車両外側から透視した側面図である。図３は本発明の一実施例に係るパワーユニットの斜視図である。図４は図３のパワーユニットの車体取付断面図である。図５は第２の案内部材である連結アームの平面図である。図６は本発明の一実施例におけるスウィングスライドドアヒンジを助手席側に設けた状態の平面図である。図７は本発明の一実施例におけるスウィングスライドドアヒンジを助手席側に設けた状態の要部斜視図である。図８は図７のＹ−Ｙ矢視断面図である。図９は本発明の一実施例におけるスウィングスライドドアヒンジの支持構造を示す分解斜視図である。図１０は本発明の一実施例におけるスウィングスライドドアヒンジの支持構造を示す概略図である。図１１はパワーユニットが作動したときの平面図である。図１２は他の連結アームの平面図である。
【００１９】
図１及び図２に示すように、トラックなどの車両（図示省略）の車体１に開口するドア開口部１ａに運転席側のドア２ａが配置されている。開口部１ａの上部には運転席側のドア２ａを電動で開閉させるパワーユニット３が設置される一方、運転席側のドア２の下部にはドア２を車体前後方向にスウィングスライド動作させるヒンジ装置であるスウィングスライドドアヒンジ４が設置され、運転席側のドア２はこのスウィングスライドドアヒンジ４を介して車体１に開閉自在に支持されている。そして、スウィングスライドドアヒンジ４は運転席６の着座部６ａの高さとおおよそ同じ高さに配置されている。
【００２０】
図３及び図４に示すように、パワーユニット３には駆動装置７を構成するドラム８とモータ９とがモータブラケット１０を介して車体１に支持されている。ドラム８はモータブラケット１０の運転席６側に取り付けられるとともに、ワイヤ１１を車体前後方向に搬送自在に支持している。モータ９はモータブラケット１０の運転席側のドア２側に取り付けられるとともに、ドラム８と接続され、例えば、モータ９が正転するとドラム８がワイヤ１１を車体前方へ搬送させるように回転し、モータ９が逆転するとドラム８がワイヤ１１を車体後方へ搬送させるように回転する。
【００２１】
駆動装置７の下方には、車体前後方向に延設する第１の案内部材であるレール１２が、車体１のドア開口部１ａの上部に取り付けられた複数のレールブラケット１３を介して車体１に支持されている。レール１２の前後の両端部には、ローラ１４を回転可能に支持するローラ支持部材１５が設置されている。ローラ支持部材１５には、一端をモータブラケット１０に支持された防護カバー１６の他端が設置されている。防護カバー１６はドラム８からローラ１４にワイヤ１１を案内するとともに、ワイヤ１１の断線などを防止するためのものである。
【００２２】
また、レール１２は開口部を下方にした略Ｃ型断面状になっており、その内部には上部摺動路１２ａと下部摺動路１２ｂとが形成されている。この上部摺動路１２ａ内から下部摺動路１２ｂを貫通して、かつ車体下方へ延設させて係合部材である駆動ピン１７が設けられている。駆動ピン１７は、上端にフランジ部１８ａを有するピン本体１８と、ピン本体の下端に取り付けられるとともに、フランジ部１９ａを有するボルト１９とから構成されている。そして、上部摺動部１２ａ内にはフランジ部１８ａに回転自在に支持されるとともに、上部摺動路１２ａを摺動するローラ２０が備えられる一方、下部摺動路１２ｂ内にはピン本体１８に貫通されるとともに、下部摺動路１２ｂを摺動するコマ２１が備えられている。また、ピン本体１８には貫通孔１８ｂが形成され、下部摺動路１２ｂ内でローラ１４間に張られるワイヤ１１が貫通できるようになっており、ワイヤ１１がコマ２１に回転可能に繋がっている。
【００２３】
つまり、ドラム８に巻かれたワイヤ１１は防護カバー１６を通りローラ１４間で下部摺動路１２ｂ内に配線され、下部摺動路１２ｂ内では摺動するコマ２１に繋がり、駆動ピン１７に貫通している。従って、モータ９が正転するとドラム８がワイヤ１１を車体前方へ搬送させるように回転するので、駆動ピン１７はレール１２に沿って車体後方に移動できる。また、モータ９が逆転するとドラム８がワイヤ１１を車体後方へ搬送させるように回転するので、駆動ピン１７はレール１２に沿って車体前方に移動できる。このとき、駆動ピン１７は上端に設置されるローラ２０の回転移動と、コマ２１に駆動ピン１７の略中心部が押されることにより、スムーズに移動することができる。
【００２４】
図５に示すように、運転席側のドア２ａの車体前方側に取付部２２ａが支持される第２の案内部材である連結アーム２２が設置されている。この連結アーム２２には、車幅方向外側から内側へ車体後方に向けて直線状に形成される案内溝２２ｂが形成されており、この案内溝２２ｂに係合するように駆動ピン１７が配置されている。
【００２５】
ここで、本実施例のスウィングスライドドアヒンジ４は、助手席側のドア２ｂを支持するものを運転席側のドア２ａに移設したものである。
【００２６】
まず、図６乃至図８を参照しながら助手席側のドア２ｂに設置されたスウィングスライドドアヒンジ４について説明する。
【００２７】
図６及び図７に示すようにスウィングスライドドアヒンジ４は車両の助手席側のドア２ｂに設置されるものである。この助手席のドア２ｂはスウィングスライドドアヒンジ４を介して車体に支持されている。
【００２８】
車体に設置されるスウィングスライドドアヒンジ４の構成部材である支持装置２３は、Ｌ型状のブラケット２４とこのブラケット２４の上部に取り付けられた板状のブラケット２５とで構成され、ブラケット２４の取付部２４ａとブラケット２５の取付部２５ａとが車体にボルトまたは溶接などにより取り付けられている。
【００２９】
ブラケット２４の支柱部２４ｃには、一端部２９ａが車体上下方向に配置された軸Ｐ１によって、車体前後方向に回動可能に支持されたドア支持用の第１アーム２９が枢着されている。一方、他端部２６ｂが助手席側のドア２ｂにブラケット３１を介して車体上下方向に配置された軸Ｐ２によって、車体前後方向に回動可能に支持されたドア支持用の第２アーム２６が枢着されている。また、第１アーム２９の他端部２９ｂと、第２アーム２６の一端部２６ａとが、車体上下方向に配置された軸Ｐ３によって車体前後方向に回動可能に枢着されている。
【００３０】
更に、ブラケット２４には、一端部２７ａが回動可能に支持されたドア支持用の第３アーム２７が枢着されるとともに、第１アーム２９の一端部２９ａの下部に配置され、一端部２８ａが軸Ｐ１によって回動可能に支持されたドア支持用の第４アーム２８が枢着されている。
【００３１】
そして、アーム２６の他端部２６ｂはブラケット３１に回転可能に支持されている。ブラケット３１は助手席側のドア２ｂを支持する取付部３１ａと、レール３２を支持する取付部３１ｂとを有している。レール３２はブラケット３１の取付部３１ｂに取り付けられる取付部３２ａと、助手席側のドア２ｂを支持する取付部３２ｂとを有するとともに、車体前後方向に延設されている。
【００３２】
図８は図７における断面Ｙ−Ｙ矢視図である。スウィングスライドドアヒンジ４のレール３２は略Ｃ型断面状に形成され、開口部３２ｃは支持装置２３側に向いて開口し、内壁の取付部３２ａ側には摺動溝３２ｄがレール３２の長手方向に沿って形成されている。また、レール３２の断面内部には、この摺動溝３２ｄを車幅方向の両側から挟み込み、摺動溝３２ｄに沿って摺動する滑動体であるローラ３３を備えたスライドガイド３４が挿入されている。更に、スライドガイド３４の取付部３４ａには、第３アーム２７の他端部２７ｂが取り付けられるとともに、スライドガイド３４の取付部３４ｂ（図７参照）には、第４アーム２８の他端部２８ｂが取り付けられる。
【００３３】
つまり、第３アーム２７，第４アーム２８，支持装置２３のブラケット２４及びスライドガイド３４がそれぞれ平行四辺形のリンク機構を形成しており、第３アーム２７及び第４アーム２８を介して支持装置２３に支持されたスライドガイド３４に対して、ローラ３３の回転により、レール３２を介して助手席側のドア２ｂが、車体前後方向中心線に沿って、かつ平行に車体１側面を移動できる。
【００３４】
従って、スウィングスライドドアヒンジ４をこのような構成にすることにより、助手席側のドア２ｂが全閉状態時には、図６に示すようにスウィングスライドドアヒンジ４はドア全閉位置に配置されている。そして、助手席側のドア２ｂが全閉状態からスウィング動作をすると、ドア全閉位置で折り畳まれていた第２アーム２６，第３アーム２７及び第４アーム２８が車体外方へ回転され、助手席側のドア２ｂが全閉状態より僅かに車体外側へ平行移動する（ドア半開状態）。このとき、スウィングスライドドアヒンジ４は図６に示すようにドア半開位置に配置される。このドア半開位置においては、アーム２６，２７，２８はフルスウィングした状態になっており、更に回転しないように第４アーム２８は、ブラケット２４の支柱部２４ｃに設けられたストッパ（図示省略）によってロックされる。次いで、第４アーム２８の回転がロックされると、スライドガイド３４も車体後方への移動を規制される。しかし、スライドガイド３４に支持された滑動体であるローラ３３が回転可能であることより、レール３２だけが車体後方に移動し、このレール３２に支持される助手席側のドア２ｂも車体後方へ移動される。このとき、スウィングスライドドアヒンジ４は図６に示すようにドア全開位置に配置されることになる。
【００３５】
この時、第２アーム２６の他端部２６ｂは助手席側のドア２ｂを支持しているブラケット３１に枢着されているので、助手席側のドア２ｂが車体後方に移動するに従い、第２アーム２６の一端部２６ａと、軸Ｐ３に回動可能に支持される第１アーム２９の他端部２９ｂとが、第１アーム２９の一端部２９ａ（軸Ｐ１）を中心として、車幅方向外側に回動する。更に、助手席側のドア２ｂが車体後方に移動すると、第１アーム２９の一端部２９ａ（軸Ｐ１）を中心として、第１アーム２９の他端部２９ｂ（軸Ｐ３）及び第２アーム２６の他端部２６ｂも車体後方へ移動することになる。助手席側のドア２ｂが任意量開放されると、第１アーム２９の一端部２９ａに形成された突起部２９ｃ（図７参照）に板バネ２４ｄの先端に設置されたローラ２４ｅが乗り上げ、ドア開放時の抵抗及び開放量等を調整するドアチェッカ（図示省略）が作用するようになっている。
【００３６】
このように、ドア全開位置にスウィングスライドドアヒンジ４が配置されると、助手席側のドア２ｂは全開状態になり、乗員が乗降可能となる。また、助手席側のドア２ｂの全開状態から全閉状態までのスウィングスライドドアヒンジ４の作用は、全閉状態から全開状態までの作用と逆となるので、説明は省略する。
【００３７】
ここで、助手席側のドア２ｂに設置したスウィングスライドドアヒンジ４を運転席側のドア２ａに設置する支持構造を図１及び図９を参照しながら説明する。
【００３８】
図１及び図９に示すように、運転席側のドア２ａにスウィングスライドドアヒンジ４を設置する場合には、スウィングスライドドアヒンジ４自体を上下逆様にすることにより、助手席側のドア２ｂと開扉方向が同じになる。運転席側のドア２ａは、車体１に開口するドア開口部１ａをスウィングスライドドアヒンジ４を介して車体１に開閉自在に支持される。
【００３９】
スウィングスライドドアヒンジ４を支持する支持ブラケット３５は、上部取付面３５ａ，側壁３５ｂ及び下部取付面３５ｃを有し、側壁３５ｂが運転席６側に配置された略コの字状に形成されている。支持ブラケット３５は、下部取付面３５ｃが車体１に支持されている。支持ブラケット３５の上部取付面３５ａに支持装置２３のＬ型状のブラケット２４の取付部２４ａが取り付けられる。つまり、支持装置２３は支持ブラケット３５により吊下げるごとく支持される。また、支持装置２３などは重量物であるので、支持ブラケット３５の剛性を向上させるために、側壁３５ｂには、キャブ５に取り付けられた補強ブラケット３６が接合される。この補強ブラケット３６の中間部には折曲部３６ａが形成され、これにより補強ブラケット３６自体の剛性も高められている。
【００４０】
支持ブラケット３５は捩れ防止ブラケット３７によっても補強される。捩れ防止ブラケット３７は板状をなし、その一端部の取付部３７ａが支持ブラケット３５の上部取付面３５ａに固定され、他端部の取付部３７ｂが車体１に固定される。取付部３７ｂは、車体１の形状に合わせて湾曲状に形成された湾曲部材３８と、支持ブラケット３５の上部取付面３５ａと湾曲部材３８との高さを調整することで捩れ防止ブラケット３７を略水平に配置させる調整部材３９とを介して車体１に支持されている。また、捩れ防止ブラケット３７は折曲部３７ｃを形成させて、捩れ防止ブラケット３７自体の剛性を向上させている。このとき、折曲部３７ｃを別部材とし、ブラケット３７に接合させた構成にしても構わない。
【００４１】
更に、支持ブラケット３５は振れ防止ブラケット４０によっても補強される。振れ防止ブラケット４０は一端部がブラケット２４の取付部２４ｂに支持された折曲部４０ａと、一端部が車体１に支持された取付部４０ｂとから形成される。振れ防止ブラケット４０は折曲部４０ａを形成させることにより、振れ防止ブラケット４０自体の剛性を向上させている。このとき、折曲部４０ａと取付部４０ｂとを別部材とし、接合させた構成にしても構わない。
【００４２】
なお、図１０に示すように、支持ブラケット３５は変形防止ブラケット４１により補強されてもよい。変形防止ブラケット４１は一端部が支持装置２３のブラケット２５の取付部２５ｂを支持し、他端部が支持ブラケット３５の側壁３５ｂに支持される。このように、支持ブラケット３５の上部取付部３５ａで支持装置２３の上部を支持し、変形防止ブラケット４１で支持装置２３の下部を支持するようにできる。また、剛性向上のために、変形防止ブラケット４１にビード部（図示省略）などを形成させても構わない。更に、支持ブラケット３５の側壁３５ｂに補強部である車体上下に延設するビード部３５ｄなどを形成させても構わない。
【００４３】
そして、運転席側のドア２ａには、ドア２ａの車室側に設置されたインサイドスイッチ（図示省略）及びドア２ａの車外側に設置されたアウトサイドスイッチ（図示省略）を備える。このインサイドスイッチ及びアウトサイドスイッチはラッチ機構とフック機構とにケーブルなどを介して機械的に接続されるとともに、モータ９とも機械的に接続されている。
【００４４】
従って、上述したスライドドア装置このような構成にすることにより、乗員が運転席側のドア２ａを開けようとした場合、インサイドスイッチまたはアウトサイドスイッチを押すとラッチ機構のラッチが解除されるとともに、モータ９が正転してドラム８がワイヤ１１を車体前方へ搬送するように回転する。ワイヤ１１が回転するとワイヤ１１に繋がれたコマ２１が駆動ピン１７をレール１２に沿って車体後方へ移動させる。図１１に示すように、駆動ピン１７が車体後方に移動すると、駆動ピン１７に係合される連結アーム２２は、案内溝２２ｂが車幅方向外側から内側へ車体後方に向けて直線状に形成されるため、車体外側に移動し始める。運転席側のドア２ａが連結アーム２２の移動に伴ない全閉状態からスウィング動作をするので、スウィングスライドドアヒンジ４のドア全閉位置で折りたたまれていた第２アーム２６，第３アーム２７及び第４アーム２８が車体外方へ回転され、運転席側のドア２ａは全閉状態より僅かに車体外側へ平行移動した半開状態になる。このとき、スウィングスライドドアヒンジ４も全閉位置からドア半開位置に配置される。運転席側のドア２ａの全閉状態から半開状態までの動作は、図１１に示す運転席側のドア２ａのスウィング軌跡となる。
【００４５】
スウィングスライドドアヒンジ４のドア半開位置においては、第２アーム２６，第３アーム２７及び第４アーム２８はフルスウィングした状態になっており、更に回転しないように、第４アーム２８が支持装置２３のブラケット２４の支柱部２４ｃに当接してロックされるので、スライドガイド３４も車体後方への移動を規制される。よって更に、駆動ピン１７が車体後方へ移動すると、駆動ピン１７が連結アーム２２に形成される案内溝２２ｂの最も車内側に配置されて車体後方へ移動する。そして、ローラ３３が回転可能であることより、レール３２と、レール３２が取り付けられている運転手席側のドア２ａとが、車体後方に移動し、このレール３２に支持される運転席側のドア２ａも車体後方へ移動される。この際のスウィングスライドドアヒンジ４に支持される第１アーム２９，第２アーム２６，第３アーム２７及び第４アーム２８の作用については、助手席側のドア２ｂと同じであるので、説明は省略する。このとき、運転席側のドア２ａは半開状態から全開状態となり、スウィングスライドドアヒンジ４も半開位置から全開位置に配置される。運転席側のドア２ａの半開状態から全開状態までの動作は、図１１に示す運転席側のドア２ａのスライド軌跡となる。
【００４６】
ここで、連結アーム２２は駆動ピン１７の移動開始と同時に車体外方に移動して運転席側のドア２ａのスウィング動作を行っているが、その際に大きな駆動力を必要とするので、図１１に示すような、ウェザーストリップ４２の反力を利用して運転席側のドア２ａの開扉をスムーズに行えるようにしている。更に、大きな駆動力を得たい場合には、図１２に示すような、連結アーム４３を用いるとよい。この連結アーム４３の案内溝４３ａは、車幅方向外側から内側へ車体後方に向けて略湾曲するように形成されている。これにより、移動開始時の駆動ピン１７の駆動力が案内溝４３ａにより多く作用するので、運転席側のドア２ａの開扉時からスウィング動作終了時までの動作を、連結アーム２２を用いたときよりも、スムーズに行うことができる。
【００４７】
また、スウィングスライドドアヒンジ４を運転席側のドア２に設置する高さは、支持ブラケット３５の側壁３５ｂの長さを調整するとともに、調整部材３９及び振れ防止ブラケット４０を調整するだけでよく、容易にドア２の重心位置に設置可能になる。
【００４８】
なお、運転席側のドア２ａの全開状態から全閉状態までの連結アーム２２の作用は、全閉状態から全開状態までの作用と逆となるので、説明は省略する。
【００４９】
従って、本発明のスウィングドア装置によれば、ドア開口部１ａの下部で車体１の床面に装着され、かつ運転席側のドア２ａを車体前後方向に開閉自在に支持するスウィングスライドドアヒンジ４と、ドア開口部１ａに設置される車体前後方向に延設するレール１２と、レール１２に沿って移動する駆動ピン１７と、駆動ピン１７を移動させる駆動装置７と、運転席側のドア２ａに支持され駆動ピン１７と係合する連結アーム２２，４３とを備え、駆動ピン１７の車体前後方向の移動に伴い駆動ピン１７と連結アーム２２，４３との係合を介して運転席側のドア２ａが車幅方向及び車体前後方向に移動するようにしたことにより、運転席側のドア２ａを支持するスウィングスライドドアヒンジ４と運転席側のドア２ａを開閉させる駆動装置７とを別々に配置させるので、車室内を広くするとともに、安定した運転席側のドア２ａの開閉ができる。
【００５０】
また、ドア開口部１ａの上部に設置されるレール１２に沿って移動する駆動ピン１７は、運転席側のドア２ａ上部に支持される連結アーム２２，４３と係合するとともに、運転席側のドア２ａはドア開口部１ａの下部に設置されるスウィングスライドドアヒンジ４に開閉自在に支持されることにより、運転席側のドア２ａは上部及び下部で車体１に支持されるで、ドアの移動中において不用意に運転席側のドア２ａが傾斜したり、ガタつくことを防止できる。従って、車室内を広くするとともに、安定した運転席側のドア２ａの開閉ができる。
【００５１】
また、スウィングスライドドアヒンジ４は運転席側のドア２ａの重心位置近傍で運転席側のドア２ａを開閉自在に支持することにより、更に、安定した運転席側のドア２ａの開閉が可能になる。
【００５２】
また、連結アーム２２の案内溝２２ｂは、車幅方向外側から内側へ車体後方に向けて直線状に形成されることにより、駆動ピン１７の車体前後方向への駆動力を車幅方向に大きな分力を発生させることができるので、運転席側のドア２ａの開閉動作がスムーズに行うことができる。従って、安定した運転席側のドア２ａの開閉が可能になる。
【００５３】
更に、連結アーム４３の案内溝４３ａは、車幅方向外側から内側へ車体後方に向けて略湾曲するように形成されることにより、運転席側のドア２ａの開閉時に大きな駆動力を必要とする場合であっても、駆動ピン１７の車体前後方向への駆動力を車幅方向に大きな分力を発生させることができるので、運転席側のドア２ａの開閉動作がスムーズに行うことができる。従って、安定した運転席側のドア２ａの開閉が可能になる。
【００５４】
なお、実施例においては、運転席側のドア２側に設置されたスライド装置について説明したが、助手席側のドア２ｂ側にも設置可能である。また、スウィングスライド動作が可能なスウィングスライドドアヒンジ４を用いたが、スウィング動作が可能なスウィングドアヒンジにおいても適用可能である。更に、運転席側及び助手席側のドアに設置するヒンジは、左右対称に構成されているものでも、勿論構わない。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、スライド機構を介して車体に支持される車両用ドアを電動で開閉させるスライドドア装置に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の一実施例に係るスライドドア装置を設置した車両のドアを車両内側から見た状態の斜視図である。
【図２】本発明の一実施例に係るスライドドア装置を設置した車両のドアを車両外側から透視した側面図である。
【図３】本発明の一実施例に係るパワーユニットの斜視図である。
【図４】図３のＸ−Ｘ矢視断面図である。
【図５】連結アームの平面図である。
【図６】本発明の一実施例におけるスウィングスライドドアヒンジを助手席側に設けた状態の平面図である。
【図７】本発明の一実施例におけるスウィングスライドドアヒンジを助手席側に設けた状態の要部斜視図である。
【図８】図７のＹ−Ｙ矢視断面図である。
【図９】本発明の一実施例におけるスウィングスライドドアヒンジの支持構造を示す分解斜視図である。
【図１０】本発明の一実施例におけるスウィングスライドドアヒンジの支持構造を示す概略図である。
【図１１】パワーユニットが作動したときの平面図である。
【図１２】他の連結アームの平面図である。
【符号の説明】
【００５７】
１        車体
１ａ      ドア開口部
２ａ      運転席側のドア
２ｂ      助手席側のドア
４        スウィングスライドドアヒンジ
７        駆動装置
１２      レール
１２ａ    上部摺動路
１２ｂ    下部摺動路
１７      駆動ピン
１８      ピン本体
１９      ボルト
２０      ローラ
２１      コマ
２２      連結アーム
２２ｂ    案内溝
４３      連結アーム
４３ａ    案内溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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