(57)【要約】  【課題】  映像蓄積配信サーバに長期保存記録装置を設けたシステムは、映像の長期保存と映像の再生を実現しているが、操作者が映像蓄積配信サーバに蓄積されている全ての映像を確認し、必要な映像の範囲を指定して保存する必要があるため、操作者が全ての映像を確認し、必要な映像の範囲を選択するには、多大な労力と時間を必要とする。  【解決手段】  映像信号入力部と、上記映像信号入力部からの映像信号を映像データとして伝送する映像伝送部と、上記映像伝送部からの映像データを蓄積し配信する機能を有する映像蓄積配信部と、上記映像蓄積配信部の蓄積映像から所定の保存区間の映像を読み出し蓄積する保存蓄積装置および上記保存区間を設定する制御部からなり、上記制御部は、上記所定の保存区間を設定するためのイベント初期設定機能と、上記イベントの初期設定に合致するイベントの発生に基づいて上記イベント情報をテーブルとして記録するように構成する。【選択図】  図１
2005176030.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像信号入力部と、上記映像信号入力部からの映像信号を映像データとして伝送する映像伝送部と、上記映像伝送部からの映像データを蓄積し配信する機能を有する映像蓄積配信部と、上記映像蓄積配信部の蓄積映像から所定の保存区間の映像を読み出し蓄積する保存蓄積装置および上記保存区間を設定する制御部からなり、上記制御部は、上記所定の保存区間を設定するためのイベント初期設定機能と、上記イベントの初期設定に合致するイベントの発生に基づいて上記イベント情報をテーブルとして記録することを特徴とする映像保存システム。
【請求項２】
請求項１記載の映像保存システムにおいて、上記イベントの発生は、少なくとも外部センサからの信号および上記画像データを画像処理して得られる信号のいずれか１つからの信号で検知され、上記イベント情報テーブルに上記イベントの発生が上記いずれの信号に基づいて発生したかを示す情報を記録することを特徴とする映像保存システム。
【請求項３】
映像信号を入力するステップ、上記映像信号を映像データに変換し、映像蓄積配信部に蓄積するステップ、上記蓄積された映像データから所定の保存区間の映像を読み出すために上記保存区間を設定するステップ、上記設定された保存区間に合致するイベントの発生に基づいて上記イベントの情報をテーブルとして記録するステップおよび上記イベントの情報を記録したテーブルに基づいて上記映像蓄積配信部に蓄積された映像データを読み出し、保存蓄積装置に蓄積するステップとを有することを特徴とする映像保存方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像保存システムおよび映像保存方法に関し、特に、長期に渡って保管したい映像を保存する映像保存システムおよび映像保存方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ホテルやビル、コンビニエンスストアや金融機関あるいはダムや道路といった公共施設には、犯罪抑止や事故防止等の目的で映像監視システムが設置されている。これら映像監視システムは、監視対象をカメラ等の撮像装置で撮影し、その映像を管理事務所や警備室等の監視センタに伝送し、監視者がそれを監視し、目的や必要に応じて、注意や警告をしたり、あるいは映像を記録し、保存するものである。
【０００３】
近年、こうした映像監視システムの分野において、監視カメラ映像をディジタル化し、インターネットに代表されるＩＰネットワークを介して映像を伝送し監視を行うネットワーク型映像監視システムの普及が進みつつある。
【０００４】
現在、主流となっているネットワーク型映像監視システムは、監視カメラに接続された映像伝送装置から映像受信装置にネットワークを介してライブ映像を配信するものである。配信された映像は、例えば、監視センタに常駐する監視者（または操作者とも言う。）が常時この映像を視聴し、問題発生時には状況に応じた対応をすることのできる監視システムとなっている。
【０００５】
一方、映像監視には、上述のようなライブ映像監視を主体とする「ライブ型監視」の他に監視映像を記録・保存し、問題発生時に時間を遡って記録映像を見るといった監視形態もあり、金融機関や商店を中心にこうした「記録型監視」の顧客ニーズが存在する。従って、監視システムには、こうした「記録型監視」のニーズに対応可能な映像蓄積配信サーバが存在する。
【０００６】
この映像蓄積配信サーバを含む従来のネットワーク型映像監視システムの構成の一例を図２に示す。図２において、１０１は、情報を伝送するネットワーク媒体（以下ネットワークと略称する。）、１０２は、カメラ等の映像生成装置、１０３は、映像伝送装置、１０４は、ブラウザＰＣ（Personal Computer）であり、モニタ等の映像表示装置１０５を含む映像受信装置である。１０６は、映像蓄積配信サーバ、１０７は、記録媒体、１０８は、長期保存記録装置、１０９は、リムーバブルメディア、１１０は映像表示装置である。
【０００７】
而して、ネットワーク１０１は、例えば、ネットワークケーブル、無線ＬＡＮ（Local Area Network）あるいは公衆回線等であり、映像生成装置１０２から発信されたデータを伝送する役割を持つ。また、ネットワーク１０１にはルータやハブ等のネットワーク機器（図示せず。）も含む。映像伝送装置１０３、映像受信装置１０４、蓄積配信サーバ１０６は、ネットワーク１０１に接続され、互いが通信できるように構成されている。映像生成装置１０２は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）のような撮像素子を持った映像生成装置であり、撮像された画像を映像信号に変換する役割を持つ。
【０００８】
映像伝送装置１０３は、例えば、映像生成装置１０２からの映像信号を受け取るインターフェイス、映像信号を適宜圧縮し、符号化する画像コーデック、ネットワークインターフェイス等を内蔵したエンコーダ装置であり、映像生成装置１０２からの入力映像をネットワーク伝送に適した形に変換し、ネットワーク１０１に発信する役割を持つ。例えば、映像生成装置１０２からの入力映像がアナログ映像であった場合にはデジタル変換し、ネットワーク１０１の伝送帯域に適応した圧縮処理を施し、ネットワーク１０１に映像データを送信する。映像生成装置１０２と映像伝送装置１０３は、一体の装置として構成されても良い。
【０００９】
映像受信装置１０４は、例えば、ネットワークインターフェイス、画像コーデック、映像表示装置１０５に映像を出力するインターフェイスを内蔵したデコーダ装置であり、ネットワーク１０１を伝送されてきた映像データを受信し、映像表示装置１０５が表示可能な形に変換し出力する役割を持つ。例えば、映像表示装置１０５がテレビモニタであった場合には、アナログ変換を行う。また、受信した映像が圧縮映像であった場合には、画像コーデックを使って伸張処理を施したりもする。また、映像受信装置１０４は、ネットワーク１０１に接続されている機器を管理するブラウザＰＣの機能も有している。
【００１０】
映像表示装置１０５は、例えば、テレビモニタ、コンピュータのＣＲＴ、液晶モニタといった投影素子を持った映像表示装置で、映像信号を光に変えて映像を表示する役割を持つ。映像受信装置１０４と映像表示装置１０５は、１つの装置として結合された形態でもよい。例えば、テレビモニタに内蔵された形態、ＣＲＴを接続したコンピュータの形態、あるいは、表示装置を備えた携帯電話等の携帯端末の形態などが挙げられる。また、映像受信装置１０４は、蓄積配信サーバ１０６に対し、再生や早送り等の再生指示を行う操作インターフェイスも内蔵する。このインターフェイスは、例えば、コンピュータ画面のＧＵＩ、あるいは、映像受信装置１０４に接続された制御用端末でも良い。
【００１１】
蓄積配信サーバ１０６は、例えば、ネットワークインターフェイスや記録媒体１０７へのインターフェイスを内蔵したＰＣであり、映像伝送装置１０３からネットワーク１０１を伝送されてきた映像を受信し、接続された記録媒体１０７に映像を記録する役割と、映像受信装置１０４からの映像配信要求に応じ、記録媒体１０７より要求の映像を取出し、ネットワーク１０１を介して映像受信装置１０４に映像データを配信する役割を持つ。
【００１２】
記録媒体１０７は、例えば、ハードディスクやディスクアレイといった映像を記録する媒体であり、映像蓄積配信サーバ１０６と、例えば、ＳＣＳＩ（Small Computer System Interface）、ＡＴＡ（AT Attachment）、Fiber Channelといった専用のインターフェイス、または、ＳＡＮ（Storage Area Network）やＮＡＳ（Network Attached Storage）といったＩＰネットワークを用いたインターフェイス等によって結ばれている。
【００１３】
長期保存記録装置１０８は、例えば、ネットワークインターフェイス、画像コーデック、映像表示装置１１０に映像を出力するインターフェイス、リムーバブルメディア１０９への記録インターフェイスを内蔵した装置であり、蓄積配信サーバ１０６からネットワーク１０１を伝送されてきた映像データを受信し、必要に応じて、リムーバブルメディア１０９に保存を行い、また、必要に応じて映像表示装置１１０に表示可能な形態に変換し出力する役割を持つ。長期保存記録装置１０８と映像表示装置１１０は、１つの装置として結合された形態でもよい。例えば、テレビモニタに内蔵された形態、ＣＲＴを接続したコンピュータの形態等が挙げられる。
【００１４】
また、長期保存記録装置１０８は、映像蓄積配信サーバ１０６に対する再生や早送り等の再生指示を行う操作インターフェイスやリムーバブルメディア１０９に映像保存指示を行う操作インターフェイスも内蔵する。このインターフェイスは、例えば、コンピュータ画面のＧＵＩ、あるいは、長期保存記録装置１０８に接続された制御端末でも良い。
【００１５】
リムーバブルメディア１０９は、例えば、ＤＶＤ−ＲＡＭやＭＯ、ＣＤ−ＲＷといった光メディアとドライブの組合せ、あるいは、着脱可能なケースに装着されたハードディスク、ＵＳＢやＩＥＥＥ１３９４といった着脱可能なインターフェイスを内蔵したハードディスクであり、映像を保存する役割を持つ媒体である。リムーバブルメディア１０９は、長期保存記録装置１０８と、例えば、ＳＣＳＩやＡＴＡ、Fiber Channelといった専用のインターフェイス、または、ＳＡＮやＮＡＳといったＩＰネットワークを用いたインターフェイス、さらには、ＵＳＢやＩＥＥＥ１３９４といった通信中でも着脱可能なインターフェイス等によって結ばれている。映像表示装置１１０は、映像表示装置１０５と類似の装置である。
【００１６】
なお、図２においては、映像生成装置１０２〜映像表示装置１１０は、各１個ずつしか記載していないが、複数個接続されることも可能である。映像蓄積配信サーバ１０６は、複数の映像伝送装置１０３から伝送されたそれぞれ異なった複数の映像を同時に受信し、記録を行いながら、更に並行して、複数の映像受信装置１０４へのそれぞれ異なった複数の任意の映像を同時に配信することが可能となっている。１つの映像伝送装置１０３から発信される一連の映像を扱う単位を「チャンネル」と称することにする。
【００１７】
映像蓄積配信サーバ１０６に接続されている記録媒体１０７の物理的な容量には限りがある。通常であれば、記録を続けると記録映像のサイズや記録頻度によって日数差こそあれ、いずれは記録媒体１０７は一杯となる。そして、そのたびに、記録媒体１０７を交換するか、あるいは、記憶媒体１０７を一旦消去し、再利用するかのどちらかのために記録を停止しなくてはならなくなる。
【００１８】
監視システムが常時（２４時間、３６５日）稼動する必要があり、監視映像を全て記録する必要がある場合には、上記のような停止は、致命的な問題となる。映像蓄積配信サーバ１０６は、この問題に対し、無停止運転を実現するために、記録媒体１０７上に仮想的な記録媒体をソフトウェアにて構築し、記録媒体が一杯になった場合には、自動的に古い映像に上書きする形で映像を書き続ける、いわゆる「循環記録方式」を採用して、記録媒体１０７の物理的な容量に関係なく、無停止運転をするような構成が実現されている。
【００１９】
また、映像生成装置１０２からのライブ映像は、時々刻々変化する映像であるため、映像蓄積配信サーバ１０６は、記録漏れのないように高性能・高信頼性であるように設計されている。そのため、記録媒体１０７も、高性能・高信頼性であるようにアレイ構成になっている場合がほとんどである。更に、記録映像を長期に渡って保存しておきたいというニーズのために、既に出願されている特願2002-318509では、蓄積配信サーバと長期保存用の記録媒体に記録する装置（以下、長期保存記録装置）とを別個に設け、それぞれをネットワークにて接続し、蓄積配信サーバに記録された映像のうち、長期保存したい映像を長期保存記録装置で再記録という形で保存する２段階構成のシステムが提案されている。
【００２０】
この２段階構成のシステムにおいては、映像蓄積配信サーバは、ライブ映像に対して記録漏れを許さない無停止運転を最重点とする１次記録装置として位置付け、即ち、従来の「循環記録方式」による記録とし、長期保存記録装置は、記録媒体の保存の容易性を最重点とした２次記録装置の位置付けとしたシステムである。
【００２１】
更に、長期保存記録装置は、２段階構成のシステムである特徴を活かして、映像蓄積配信サーバ上の任意の映像を選択的に保存できる方式を提供している。また、長期保存記録装置は、記録媒体の保存の容易性の実現のため、長期保存記録装置の記録媒体が着脱可能な媒体（以下、リムーバブルメディアと称する。）を使用する方式を提供している。
【００２２】
また、リムーバブルメディアへ記録を行う以上、常に専用の再生装置が記録媒体のそばにあるとは限らないため、記録された映像データが必ずしも再生できるとは限らない。従って、再生ソフトを再生対象である映像データと組み合わせてリムーバブルメディア上に一緒に格納することで、リムーバブルメディアに格納された映像（以下、長期保存映像と称する。）の再生は、専用の再生装置ではなくても、そのリムーバブルメディアを再生できる類似の装置であれば再生できる方式を提供している。更に、再生ソフトを再生対象である映像と組み合わせて、リムーバブルメディア上に格納することで、再生ソフトのバージョンアップ等に影響されずに、長期に渡って長期保存映像を再生可能であるような方式を提供している。
【００２３】
また、画像監視システムおよび画像配信方法（例えば、特許文献１参照）が提案されているが、この技術は、監視に要するユーザーの負担を軽減し、監視場所と画像端末器の使用とを自在とする画像監視システムである。
【００２４】
【特許文献１】特開２００３−９１３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２５】
上述のように映像蓄積配信サーバに長期保存記録装置を設けた２段階構成のシステムは、映像の長期保存と映像の再生を実現している。また、長期保存記録装置は、一般的に記録速度は遅いが媒体単価の安いリムーバブルメディアを使用可能な方式を提供することで、コストダウンを実現している。しかしながら一方で、リムーバブルメディアの記録速度の遅さのために、映像蓄積配信サーバの映像を全て長期保存しておくことはできない。そこで、保存区間を設定し、映像の一部を保存する必要がある。映像蓄積配信サーバ上の映像の一部を保存するためには、監視者が映像蓄積配信サーバに蓄積されている全ての映像を確認し、必要な映像の範囲を指定して保存する必要があるが、映像の量は、莫大である場合が多く、監視者が全ての映像を確認し、必要な映像の範囲を選択するには、多大な労力と時間を必要とする。また、重要で必要な映像の範囲は、できるだけ細かく設定し、映像保存の範囲を小さく設定して保存するか、全ての映像に対して映像の情報量を小さくして保存する必要がある。映像保存の範囲を小さく設定すると、範囲の設定回数が増加し、監視者の労力が大きくなる問題がある。また、映像の情報量を小さくすると、重要な部分も含めて情報量が小さくなる問題がある。
【００２６】
本発明の目的は、自動的に必要な映像の範囲を選択し、記録する映像保存システムおよび映像保存方法を提供することである。
【００２７】
本発明の他の目的は、監視者の少ない労力で重要な情報を選択し、記録することのできる映像保存システムおよび映像保存方法を提供することである。
【００２８】
本発明の更に他の目的は、保存映像の中から目的に合致しない映像を選択して削除できる映像保存システムおよび映像保存方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２９】
本発明の映像保存システムは、映像信号入力部と、上記映像信号入力部からの映像信号を映像データとして伝送する映像伝送部と、上記映像伝送部からの映像データを蓄積し配信する機能を有する映像蓄積配信部と、上記映像蓄積配信部の蓄積映像から所定の保存区間の映像を読み出し蓄積する保存蓄積装置および上記保存区間を設定する制御部からなり、上記制御部は、上記所定の保存区間を設定するためのイベント初期設定機能と、上記イベントの初期設定に合致するイベントの発生に基づいて上記イベント情報をテーブルとして記録するように構成される。
【００３０】
また、本発明の映像保存システムにおいて、上記イベントの発生は、少なくとも外部センサからの信号および上記画像データを画像処理して得られる信号のいずれか１つからの信号で検知され、上記イベント情報テーブルに上記イベントの発生が上記いずれの信号に基づいて発生したかを示す情報を記録するように構成される。
【００３１】
また、本発明の映像保存システムにおいて、上記保存区間は、イベント検知日時およびイベント終了日時により定められる。
【００３２】
また、本発明の映像保存システムにおいて、上記イベント検知日時は、実際のイベント発生日時の前の所定の期間を含み、上記イベント終了日時は、実際のイベント終了日時の後の所定の期間を含む。
【００３３】
また、本発明の映像保存システムにおいて、上記制御部は、上記映像蓄積配信部の蓄積映像から所定の保存区間の映像を読み出し蓄積する保存蓄積装置を定期的に駆動するソフトウェアを内蔵し、上記保存蓄積装置を定期的に起動して上記映像蓄積配信部の映像データを上記保存蓄積装置に定期的に保存するように構成される。
【００３４】
また、本発明の映像保存システムにおいて、上記保存区間を設定された映像データと、上記保存区間を設定されない映像データとを異なるデータ量で上記保存蓄積装置に記録するように構成される。
【００３５】
また、本発明の映像保存システムにおいて、上記保存蓄積装置は、上記保存蓄積装置に記録された上記イベント情報毎に表示する表示部を有し、上記制御部は、上記表示部に表示されたイベント情報を適宜選択する機能および上記選択されたイベント情報を削除する機能を有する。
【００３６】
また、本発明の映像保存システムにおいて、上記イベント情報は、縮小画像データの情報を含む。
【００３７】
本発明の映像保存システムは、映像信号入力部と、上記映像信号入力部からの映像信号を映像データとして伝送する映像伝送部と、上記映像伝送部からの映像データを蓄積し配信する機能を有する映像蓄積配信部と、上記映像蓄積配信部の蓄積映像から所定の保存区間の映像を読み出し蓄積する保存蓄積装置、上記保存区間を設定する制御部および複数の長期保存記録部からなり、上記制御部は、上記所定の保存区間を設定するためのイベント初期設定機能と、上記イベントの初期設定に合致するイベントの発生に基づいて上記イベント情報をテーブルとして記録すると共に、上記複数の長期保存記録部は、それぞれ上記保存蓄積装置に蓄積されたイベント情報を選択する選択機能を有し、上記選択機能に基づいて上記複数の長期保存記録部は、それぞれ上記映像蓄積配信部から上記蓄積映像を読出し、記録するように構成される。
【００３８】
更に、本発明の映像保存方法は、映像信号を入力するステップ、上記映像信号を映像データに変換し、映像蓄積配信部に蓄積するステップ、上記蓄積された映像データから所定の保存区間の映像を読み出すために上記保存区間を設定するステップ、上記設定された保存区間に合致するイベントの発生に基づいて上記イベントの情報をテーブルとして記録するステップおよび上記イベントの情報を記録したテーブルに基づいて上記映像蓄積配信部に蓄積された映像データを読み出し、保存蓄積装置に蓄積するステップとから構成される。
【００３９】
また、本発明の映像保存方法において、更に、少なくとも外部センサからの信号および上記画像データを画像処理して得られる信号のいずれか１つからの信号でイベントの発生を検知するステップと、上記イベントの発生が上記いずれの信号に基づいて発生したかを示す情報を上記イベント情報テーブルに記録するステップとを有する。
【発明の効果】
【００４０】
以上、説明したように、映像伝送装置からネットワーク経由で伝送される監視映像を映像蓄積配信サーバにて取得、記録し、その記録映像を映像受信装置に再配信する映像保存システムにおいて、映像蓄積配信サーバとは別個に映像記録装置と所定のイベントの発生と時刻を記録するイベント管理装置を設けることによってイベントの発生に対応して映像記録装置に映像を適宜保存できるシステムを実現した。また、イベントの発生を自動的に検出し、設定することで監視者の省力化を実現できる。また、イベントの発生時とイベントの発生の無い時で情報量を変更して保存することで、記録効率の良い長期保存を実現できる。更に、イベントの発生に対して自動的に記録するため監視者の目的に合致する映像が必ず保存できるとは限らないので、目的に合致しない映像を併せて削除する方式を実現した。また、複数の長期保存を実現する場合にイベント管理装置から監視者のニーズに合わせて適宜選択して保存できるシステムを実現する等、極めて実用的な映像保存システムを実現した。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
本発明の一実施例について、以下に説明する。図１は、本発明の映像保存を行うシステム構成の一実施例を示すブロック図である。図１において、図２と同じものには、同じ符号が付されている。１１１は、イベント管理装置、１１２は、画像認識装置、１１３は、外部センサである。映像生成装置１０２〜映像蓄積配信サーバ１０６、長期保存記録装置１０８、イベント管理装置１１１、画像認識装置１１２および外部センサ１１３は、ネットワーク１０１に接続され、相互に通信できるようになっている。
【００４２】
イベント管理装置１１１は、ネットワーク１０１を通して画像認識装置１１２、外部センサ１１３あるいは映像受信装置１０４から伝送されてきた事象（以下イベントと称する。）情報を管理し、必要に応じて、ネットワーク１０１を通して長期保存記録装置１０８にイベント情報を渡す役割を有している。画像認識装置１１２は、映像伝送装置１０３あるいは映像蓄積配信サーバ１０６からの映像に対して画像認識処理を行い、結果をイベント情報としてイベント管理装置１１１に送る役割を有している。なお、画像認識装置１１２で行われる画像認識処理は、例えば、侵入者検知処理、人物検索処理（著名人、犯罪者など）等の画像認識処理を行う。画像認識処理としては、例えば、映像データの１フレーム前と後の輝度信号を比較して輝度信号の変化から検出する方法や周波数スペクトラムから認識する方法等が使用可能である。外部センサ１１３は、例えば、赤外線センサや音センサ（音声を含む。）であり、センサの検知情報をイベント管理装置１１１に送る役割を有する。
【００４３】
図３は、長期保存記録装置１０８の内部機器構成を示すブロック図である。図３において、３０１は、ＣＰＵ、３０２は、メモリ等の記憶装置、３０３は、ネットワークインターフェイス、３０４は、映像出力インターフェイス、３０５は、画像コーデック、３０６は、記録インターフェイス、３０７は、バスである。ＣＰＵ３０１〜記録インターフェイス３０６は、バス３０７に接続され、メモリ３０２〜記録インターフェイス３０６は、ＣＰＵ３０１からの信号により制御されている。
【００４４】
図４は、イベント管理装置１１１の内部機器構成を示すブロック図である。図４において、４０１は、ＣＰＵ、４０２は、メモリ等の記録装置、４０３は、ネットワークインターフェイス、４０４は、バスである。ＣＰＵ４０１〜ネットワークインターフェイス４０３は、バス４０４に接続され、メモリ４０２〜ネットワークインターフェイス４０３は、ＣＰＵ４０１からの信号により制御されている。
【００４５】
次に、本発明の映像保存の方法について、図１、図３ならびに図５を用いて説明する。本発明の映像保存を行う際の前提条件として、まず、図１に示される映像蓄積配信サーバ１０６は、映像伝送装置１０３から伝送された映像を随時受信し、記録媒体１０７に記録を行っているものとする。また、必要に応じて、監視者は、映像受信装置１０４の操作器（図示せず。）を操作して、映像蓄積配信サーバ１０６より任意の時刻の映像を取出し、映像表示装置１０５上に表示させて、監視を行っているものとする。
【００４６】
而して、図１において映像伝送装置１０３からは、映像生成装置１０２で撮像された映像が適宜符号化され、映像データとして映像蓄積配信サーバ１０６に送られ、記録媒体１０７に記録される。また、映像受信装置１０４では、記録媒体１０７に記録された映像データが映像蓄積配信サーバ１０６から読み出され、表示装置１０５に表示され、これにより映像生成装置１０２で撮像された監視対象物が監視される。ここで、まず長期保存記録装置１０８において初期設定インターフェイスに対し、あらかじめイベント発生時の初期設定を行っておく。なお、このイベント発生時の初期設定については、後述する。
【００４７】
一方、記録媒体１０７に記録された映像データは、映像蓄積配信サーバ１０６から画像認識装置１１２に送られ、ここで前述した方法で例えば、侵入者検知処理、人物検索処理（著名人、犯罪者など）等の画像認識処理を行ない、その処理結果がイベント管理装置１１１に記録される。また、外部センサ１１３からは、外部センサ１１３で検知された異常情報、例えば、侵入物体等の情報もイベント管理装置１１１にセンサ情報として送られる。
【００４８】
そして、イベント管理装置１１１には、上述したイベント発生時の初期設定に従い映像保存の所定の設定条件（詳細は後述する。）が設定されており、上述した画像認識処理結果あるいはセンサ情報に応答し、イベント管理装置１１１は、映像蓄積配信サーバ１０６を制御し、長期保存記録装置１０８の長期保存実行ソフトを駆動し、保存すべき映像データを映像蓄積配信サーバ１０６から読出し、長期保存記録装置１０８に映像データを伝送し、長期保存記録装置１０８のリムーバブルメディア１０９に必要な期間の映像データが保存される。なお、上記説明では、イベント管理装置１１１に所定の設定条件が設定されている場合について説明したが、映像受信装置１０４あるいは長期保存記録装置１０８に設定することもできることは言うまでもない。従って、このようにすれば、必要な期間の重要な映像データが長期保存記録装置１０８のリムーバブルメディア１０９に自動的に記録されるので、映像蓄積配信サーバ１０６に記録された映像データが記録容量の関係から消されても重要な映像データは、保存される。
【００４９】
次に、上述した映像保存の所定の設定条件を例えば、長期保存記録装置１０８上のメモリ３０２に設定する場合について説明する。なお、イベント管理装置１１１や映像受信装置１０４に設定する場合も同様であるので、説明は省略する。まず、長期保存記録装置１０８の操作部（図示せず。）を操作して予め格納された映像保存初期設定ソフトを起動するか、あるいは、その映像保存ソフトに対応付けられたファイルを開くことにより所定の設定条件を示す初期画面を表示装置１１０に表示する。図５は、長期保存記録装置１０８の映像表示装置１１０上に表示された本発明の一実施例の映像長期保存の初期設定画面を示す図である。図５において、５０１は、チャンネル番号選択ボタンであり、例えば、複数の映像生成装置１０２のカメラＮｏ．が対応する。５０２は、フレームレートを選択するボタンであり、例えば、リムーバブルメディア１０９に保存する記録時間間隔を指定する選択ボタンである。選択項目としては、例えば、３０枚／秒（frame per second）や１０枚／秒といった記録枚数の他に「自動」の項目が設定できるようになっている。「自動」項目は、映像蓄積配信サーバ１０６に記録された映像の記録時間間隔に自動追従して記録できるように構成されている。
【００５０】
５０３は、プリアラーム時間選択ボタンである。プリアラーム時間選択ボタン５０３は、長期映像保存の保存区間の先頭、すなわちリムーバブルメディア１０９に画像データを記録するイン点を自動的に設定する時、イベント発生時刻（異常発生時刻等）よりも一定時間前をイン点とするために、所定の一定時間を指定する選択ボタンである。これはイベント発生時点で画像を記録したのでは、その前の状態を見ることができず、発生した事象について理解が得られない場合が多い。従って、映像蓄積配信サーバ１０６に記録されている映像データからイベント発生時刻の前、例えば、５分あるいは１０分前をイン点として設定しておけば、イベント発生時刻の前の設定された期間の映像も同時に記録できる特徴がある。なお、この所定の一定時間は、カメラの設置場所やイベントの種類により適宜設定できることは言うまでもない。
【００５１】
５０４は、ポストアラーム時間選択ボタンである。ポストアラーム時間選択ボタン５０４は、長期映像保存の保存区間の終り、すなわちアウト点を自動的に設定する時、イベント終了時刻よりも一定時間後をアウト点とするために、所定の一定時間を指定する選択ボタンである。これは、イン点と同様にイベント終了時刻で記録を終了したのでは、その後の状態が不明な場合が発生するので、これを回避する目的がある。
【００５２】
５０５は、イベント種類選択ボタンである。イベント種類選択ボタン５０５は、後述するイベントのうち、どのイベントが発生したときに長期保存を行うかの選択ボタンである。なお、イベント選択ボタン５０５は、本実施例では、１つ示されているが、必要に応じて複数個も受けることもできる。５０６は、保存先表示欄であり、５０７は、保存先参照ボタンである。保存先表示欄５０６は、保存先参照ボタン５０７によって指定された、映像蓄積配信サーバ１０６から取出された映像の保存先、例えば、リムーバブルメディア１０９内のフォルダ名が表示される欄である。保存先参照ボタン５０７は、上述のリムーバブルメディア内のフォルダ名の指定を与えるボタンであり、このボタンを押下すると、フォルダの一覧が表示され、その中から選択することにより指示を与えることができる。５０８は、上述したそれぞれの設定を確定するためのボタンである。
【００５３】
而して、これらのボタン群５０１〜５０５が選択操作された場合、ＣＰＵ３０１は、選択された内容をメモリ３０２に書き込む。メモリ３０２に書き込まれた選択内容は、映像出力インターフェイス３０４を介して映像表示装置１１０に出力され、表示される。設定ボタン５０８が押下された場合、ＣＰＵは、チャンネル番号選択ボタン５０１で選択されている内容、フレームレート選択ボタン５０２で選択されている内容、プリアラーム時間選択ボタン５０３で選択されている内容、ポストアラーム時間選択ボタン５０４で選択されている内容、イベント種類選択ボタン５０５で選択されている内容、保存先表示欄５０６で表示されている内容をメモリ３０２から取出し、それらを初期設定情報として、メモリ３０２に別途書き込まれる。
【００５４】
図６は、イベント管理装置１１１が管理しているイベント情報の一実施例を説明するための図である。なお、本実施例では、長期保存記録装置１０８のメモリ３０２に設定されている長期保存のための初期設定（図５に示す。）に基づいてイベント管理装置１１１に図６に示すテーブルが生成される場合について説明するが、これに限定されるものではなく、映像受信装置１０４あるいは長期保存記録装置１０８に設けることもできる。図６において、６０１は、イベントの種類、即ち、画像認識装置１１２で侵入物体が検知された場合、あるいは、音センサ１１３で検知された場合あるいは、例えば、映像生成装置Ｎｏ．１を外部から操作したことにより検知された場合等を表示している。６０２は、イベント検知日時、６０３は、イベント終了日時を表しており、６０４は、どの映像生成装置１０２でイベントが検知されたかを示すチャンネル番号（カメラ番号）を示している。例えば、図６のカメラ番号８では、画像認識により侵入物体が検出され、検出日時は、2002年7月12日、9時59分54秒00であり、終了日時は、2002年7月12日、10時00分3秒29であることを示している。
【００５５】
このように画像認識装置１１２によって画像認識により侵入物体が検出され、これがイベントとして設定してあると、イベント管理装置１１１のメモリ４０２のイベントの種類６０１に、例えば「侵入物体検知」が登録され、対応するイベント検知日時６０２に検知された日時が登録される。検知されなくなるとイベント終了日時６０３に日時が登録される。また、検知されたチャンネル番号（カメラ番号）がチャンネル番号６０４に登録される。このような登録が、イベント情報を受け取る度に繰り返し行われる。なお、本説明では、イベント管理装置１１１と画像認識装置１１２は、別個にあるかのように説明しているが、コンピュータシステム等では、その構成の仕方により一体に構成したり、また、個別に設ける場合等種々の形態が実現可能である。
【００５６】
具体的に説明すると、例えば外部センサ１１３が音センサであり、一定レベルの音が検知された状態をイベントとする場合、イベント管理装置１１１のメモリ４０２のイベントの種類６０１に例えば「音センサ検知」が登録され、対応するイベント検知日時６０２に検知された日時、2002年7月26日、13時00分00秒00であり、検知されなくなるとイベント終了日時６０３に2002年7月26日、13時00分33秒09が登録される。また、チャンネル番号６０４には、音センサに対応するカメラ番号５がチャンネル番号として登録される。
【００５７】
また、監視者が映像生成装置Ｎｏ．１に対して、パン、チルト、ズームなどをさせる操作を行った状態をイベントとする場合、イベント管理装置１１１のメモリ４０２のイベントの種類６０１に例えば「映像生成装置Ｎｏ．１操作」が登録され、対応するイベント検知日時６０２に操作された日時が登録される。一定時間操作されなくなるとイベント終了日時６０３に日時が登録される。また、チャンネル番号６０４には、操作された映像生成装置に対応するチャンネル番号１が登録される。
【００５８】
図１９は、本発明のイベント管理方法の他の一実施例を説明するための図である。このイベント管理方法は、全ての映像生成装置についてのイベント管理をテーブル化し、メモリ４０２に記録されている状態を示している。このようにするとどの映像生成装置でイベントが検出され、どの映像生成装置でイベントが検出されないかを知ることができ、システム全体の監視状況が把握できる特徴がある。図１９は、その一部分を示すもので、
本システムに接続されている全ての映像生成装置の設定条件、記録状況をスクロールすることで閲覧できるように構成されている。１９０１は、映像生成装置Ｎｏ．を示し、１９０２は、イベント検知日時を記録している。１９０３は、イベントを記録した検知手段を示し、記録された画像がどんな検知手段で検出されたかを記録する。１９０４は、代表画像のＮｏ．を記録している。これは記録されている動画像がどのような画像かを容易に見ることができるようにイベントの動画像の最初の画面あるいは適宜選定された画像の番号（例えば、映像蓄積配信サーバ１０６の記録媒体１０７の番地）を記録しており、監視者がこの番号を指定することで表示装置１１０に表示することができる。１９０５は、前述したようにイベントの検出される前の所定期間、例えば、５分あるいは２分の映像をイベントの映像と共に記録することを示している。また、１９０６は、同様にイベントの終了日時後の所定期間、例えば、１０分あるいは２分の映像をイベントの映像と共に記録することを示している。なお、図１９では、イベント終了日時が示されていないが省略したもので、必要により表示することもできる。同様に他のイベントの管理情報も必要により追加して表示できることは言うまでもない。
【００５９】
次に、図５で示す初期設定された条件で記録されたイベント情報（図６および図１９に示す。）を長期保存記録装置１０８のリムーバブルメディア１０９に記録する処理について説明する。長期保存記録装置１０８上のメモリ３０２に予め格納された映像保存実行ソフトを起動する、あるいは、その映像保存実行ソフトに対応付けられたファイルを開くことにより映像保存実行ソフトが実行される。更に、映像保存実行ソフトを定期的に動作させるソフトウェアを用いて、定期的な保存を行うことで定期的な映像の確認と長期保存が必要な画像データに対して自動的に長期保存を行うことができる。また、新たなイベントが確認されるたびに動作させるようにすることもできる。
【００６０】
さて、上述したように例えば、定期的な保存を行うために映像保存実行ソフトを起動すると映像保存実行ソフトは、図６あるいは図１９で示されるテーブルを参照し、例えば、イベント検知日時とイベント終了日時に更にイン点、アウト点の期間を加えた画像データが映像蓄積配信サーバ１０６の記録媒体１０７から読み出され、長期保存記録装置１０８のリムーバブルメディア１０９に記録される。
【００６１】
以下これについて詳細に説明する。映像保存実行ソフトは、イベント管理装置１１１のメモリ４０２からネットワーク１０１を介してイベント情報を取出す。長期保存記録装置の初期設定画面のイベント選択ボタン５０５で選択し、メモリ３０２内に書き込まれている初期設定情報のイベントの種類と、イベント管理装置のメモリ４０２から取出したイベントの種類６０１が合致するものを検索する。更に、長期保存記録装置の初期設定画面のチャンネル選択ボタン５０１を選択し、メモリ３０２内に書き込まれている初期設定情報のチャンネル番号と、イベント管理装置のメモリ４０２から取出したチャンネル番号６０４が合致するものを検索する。
【００６２】
その結果、イベントの種類とチャンネル番号の両方が合致するものを検索し、合致した場合は、そのイベント開始日時６０２とイベント終了日時６０３の期間およびイン点とアウト点の期間を加えた期間が設定され、指定が終わると指定された全ての保存区間に該当する映像が自動的に映像蓄積配信サーバ１０６から取出されリムーバブルメディア１０９に保存される。
【００６３】
保存の方法は、本出願人が先に出願している特願２００２−３１８５０９と同様の方法であり、取出した保存区間情報の中から、イン点／アウト点の時刻情報、チャンネル番号、記録時間間隔を用いて映像蓄積配信サーバ１０６に対する映像要求をネットワークインターフェイス３０３、ネットワーク１０１を介して、映像蓄積配信サーバ１０６に送信する。映像蓄積配信サーバ１０６は、映像要求を受信し、その要求に適合した映像データをネットワーク１０１を介して長期保存記録装置１０８に送信する。長期保存記録装置１０８は、その映像データをネットワークインターフェイス３０３を介して受信し、メモリ３０２上に記憶する。メモリ３０２に記憶された映像は、記録インターフェイス３０６を介してリムーバブルメディア１０９に保存される。この一連の処理シーケンスは、保存区間同士では保存区間番号の小さい順に、また、保存区間内部ではイン点からアウト点に向かって１フレームずつ繰り返すことで、登録された全ての保存区間の映像に対する保存が行われる。
【００６４】
次に、本発明を用いて長期保存記録装置１０８に記録された保存映像データに対する再生方法において、映像を選択し、削除する方法を説明する。削除する理由は、本発明による長期保存方法は、操作者なしに自動的に保存区間が設定されるため、省力化が図れる利点がある。しかし、一方で自動的であるために、操作者が意図しない映像を含む場合がある。そのような保存映像はメディアの容量節約のため及び保存映像の分かりやすさのために削除する必要がある。例えば、画像認識装置１１２による画像認識処理で「侵入物体検知」をイベントとして保存を行った場合、人間と車両の移動を検知したときのみの保存映像を作成する意図を操作者が持っていたが、実際には風によって飛んできたゴミの映像や、動物の侵入映像も保存映像データに含まれていた場合などである。
【００６５】
図７は、本発明の保存映像削除機能を持った保存映像再生を行うシステム構成の一実施例を示すブロック図である。図７において、７０１は、ネットワーク、７０２は、Ｗｅｂサーバ、７０３は、リムーバブルメディア、７０４は、ネットワーク型保存映像再生装置、７０５は、映像表示装置、７０６は、スタンドアロン型保存映像再生装置、７０７は映像表示装置、７０８はリムーバブルメディアである。ネットワーク７０１は、例えば、ネットワークケーブルや無線ＬＡＮ、公衆回線等であり、発信されたデータを伝送する役割を持つ。また、ここにはルータやハブ等のネットワーク機器も含む。ネットワーク７０１は、図１に示されるネットワーク１０１と共有のものであってもよいし、互いに接続されていてもよいし、切り離された別個のものであってもよい。
【００６６】
Ｗｅｂサーバ７０２、ネットワーク型保存映像再生装置７０４は、ネットワーク７０１に接続され、互いが通信できるようになっている。Ｗｅｂサーバ７０２は、例えば、ネットワークインターフェイスや、記録媒体へのインターフェイスを内蔵したＰＣであり、ＷｅｂサーバにＷｅｂコンテンツとして格納されたデータを、Ｗｅｂサーバ外部からの要求に応じてネットワーク７０１を介して配信する役割を持つ。リムーバブルメディア７０３、７０８は、図１のリムーバブルメディア１０９と同一のもので、映像保存システムによって映像が格納されるものである。Ｗｅｂサーバ７０２とリムーバブルメディア７０３間の接続は、図１の場合と同様である。
【００６７】
ネットワーク型保存映像再生装置７０４は、例えば、ネットワークインターフェイスと画像コーデック、映像表示装置７０５に映像を出力するインターフェイスを内蔵したデコーダ装置であり、ネットワーク媒体７０１を伝送されてきた映像を受信し、映像表示装置７０５が表示可能な形に変換し出力する役割を持つ。例えば、映像表示装置７０５がテレビモニタであった場合には、アナログ変換を行う。また、受信した映像が圧縮映像であった場合には、画像コーデックを使って伸張処理を行う機能を有する。映像表示装置７０５、７０７は、図１の映像表示装置１０５と同一のものである。
【００６８】
スタンドアロン型保存映像再生装置７０６は、例えば、画像コーデック、映像表示装置７０７に映像を出力するインターフェイス、リムーバブルメディア７０８への記録インターフェイスを内蔵したデコーダ装置であり、記録インターフェイスを介してリムーバブルメディア７０８から映像を読み出し、映像表示装置７０７が表示可能な形に変換し出力する役割を持つ。例えば、映像表示装置７０７がテレビモニタであった場合には、アナログ変換を行う。また、受信した映像が圧縮映像であった場合には、画像コーデックを使って伸張処理を施したりもする。スタンドアロン型保存映像再生装置７０６は、映像再生の際にネットワーク７０１を使わないため「スタンドアロン型」となってはいるが、ネットワークインターフェイスを内蔵し、ネットワーク７０１に接続して使用することもできる。
【００６９】
ネットワーク型保存映像再生装置７０４およびスタンドアロン型保存映像再生装置７０６は、映像表示装置７０５と１つの装置として結合された形態でもよい。例えば、テレビモニタに内蔵された形態、ＣＲＴを接続したコンピュータの形態、あるいは、表示装置を備えた携帯電話等の携帯端末の形態などが挙げられる。また、ネットワーク型保存映像再生装置７０４およびスタンドアロン型保存映像再生装置７０６は、再生や早送り等の再生指示を行う操作インターフェイスも内蔵する。このインターフェイスは、例えば、コンピュータ画面のＧＵＩ、あるいは、装置に接続された制御盤端末でも良い。スタンドアロン型保存映像再生装置７０６とリムーバブルメディア７０８間の接続も図１の場合と同様である。
【００７０】
図８は、ネットワーク型保存映像再生装置７０４の内部機器構成を示すブロック図である。図８において、８０１は、ＣＰＵ、８０２は、メモリ、８０３は、ネットワークインターフェイス、８０４は、映像出力インターフェイス、８０５は、画像コーデック、８０６は、バスである。ＣＰＵ８０１〜画像コーデック８０５は、バス８０６に接続され、メモリ８０２〜画像コーデック８０５は、ＣＰＵ８０１からの信号により制御されている。
【００７１】
図９は、スタンドアロン型保存映像再生装置７０６の内部機器構成を示すブロック図である。図９において、９０１は、ＣＰＵ、９０２は、メモリ、９０３は、映像出力インターフェイス、９０４は、画像コーデック、９０５は、記録インターフェイス、９０６は、バスである。ＣＰＵ９０１〜記録インターフェイス９０５は、バス９０６に接続され、メモリ９０２〜記録インターフェイス９０５は、ＣＰＵ９０１からの信号により制御されている。
【００７２】
本発明の保存映像削除の方式について、図７ならびに図１０〜１４の画面例を用いて説明する。図１０は、ネットワーク型保存映像再生装置７０４の表示装置７０５あるいはスタンドアロン型保存映像再生装置７０６の表示装置７０７（長期保存記録装置１０８の表示装置１１０に対応する。）に表示された保存映像再生画面の一例である。画面は、例えば、３つのエリアで構成され、１００１は、再生映像表示エリア、１００２は、再生操作エリア、１００３は、イベント毎の映像一覧表示エリアである。再生映像表示エリア１００１は、リムーバブルメディア７０３、７０８に保存された映像を表示するエリアである。再生操作エリア１００２は、再生指示を出すためのボタン群が配置されたエリアである。映像一覧表示エリア１００３は、リムーバブルメディア上に保存されたイベント毎の映像を一覧表示したエリアである。
【００７３】
図１２は、映像一覧表示エリア１００３を拡大表示した図である。図１２において、１２０１〜１２０４は、イベントの映像選択ボタン、１２０５〜１２０８は、イベント毎に記録された動画像の例えば圧縮された代表画像を表示している。この代表画像は、イベントの最初の画像でも良いし、適宜選択された画像でも良い。１２０９〜１２１２は、各種情報表示欄で、例えば、チャンネル番号、イベント検知日時、イベント終了日時、検知手段、イン点、アウト点時刻あるいは撮像場所、通行人等、図６あるいは図１９に示される各種項目の他、撮影目的に合った種々の情報を記録することが可能であり、再生時の画像分析等に役立てることが可能である。
【００７４】
映像選択ボタン１２０１〜１２０４は、再生及び削除したい映像の選択の指示を与えるボタンである。このボタンの押下により、再生及び削除の対象となる映像が決定され、再生操作エリア１００２内に配置されたボタン群を操作することにより、再生が可能となり、削除ボタン１１０１（図１１に示す。）を押下することによって削除が可能になる。なお、本実施例では、このボタンの押下による選択は、１イベントのみの選択となっているが、再生映像表示エリアを複数設けることで、複数選択も可能である。
【００７５】
図１１は、本発明の保存映像削除機能を持たせるために、図１０に削除ボタン１１０１を追加したものであり、保存映像削除機能を持つ保存映像再生画面の初期画面の一実施例を示す図である。削除ボタン１１０１は、保存区間を長期保存映像から削除する指示を与えるボタンである。この削除の操作を図１３に示す表示画面で説明する。まず、映像一覧表示エリア１００３の映像一覧から削除したいイベントを選択ボタンで選択する。例えば、図１３では、選択ボタン１３０１が選択されたとする。これを選択するとこのイベントに関する動画像が再生映像表示エリア１００１に表示される。従って、操作者は、この動画像を確認し、削除する内容であれば、削除ボタン１１０１を押下することにより映像一覧表示エリア１００３の番号２に相当する画像データがリムーバブルメディア７０３あるいは７０８から削除される。その結果、図１４に示すように削除処理が行われた映像一覧表示エリア１００３から番号２のイベントが削除された映像一覧表示エリア１４０１が表示される。
【００７６】
次に、映像削除操作に関して、一連の処理のシーケンスを図１５および図１６を用いて説明する。図１５は、起動の際にＷｅｂブラウザによりＵＲＬ参照、もしくはローカルファイル参照により開かれる起動ファイル内のデータ記述構造の一実施例を示したものである。図１５において、１５０１は、起動ファイル、１５０２は、再生ソフトの情報記述ファイルを示す。１５０３〜１５０５は、保存区間映像情報記述であり、ここでは図１０に示すイベントの番号０〜２に対応する内容である。１５０６〜１５０７は、保存実行映像情報のための記述、１５０８は、ストリームファイル名記述、１５０９は、順番記述である。上述のように再生処理は、起動ファイル１５０１をＷｅｂブラウザによりＵＲＬ参照、もしくは、ローカルファイル参照することによって始まる。このファイルは、映像保存実行の際、映像データの保存とともにリムーバブルメディア内に同時に保存されるものである。
【００７７】
再生ソフト情報記述１５０２は、このリムーバブルメディアに保存された映像データを再生する場合に必要なソフトに関する情報を記述している。従って、リムーバブルメディアに保存された映像を再生する場合、例えば、再生ソフトがないと再生しないと言うような問題を解消でき、リムーバブルメディアだけを保存したり、別の場所で再生する場合等の要求に対して再生ソフトを内蔵しているため、専用の再生装置を必要としない特徴がある。また、この再生ソフトは、例えば、機種非依存で動作するＪａｖａ（登録商標）言語で書かれたプログラムであってもよいし、あるいは、機種依存であっても、大抵のＷｅｂブラウザ環境で動作する言語で書かれた他のプラグイン形式のプログラムであってもよい。
【００７８】
保存区間映像情報記述１５０３〜１５０５は、このリムーバブルメディアに保存された映像を、保存区間映像単位でまとめた情報を記述する。図１２は、この情報に基づいて表示されたものである。本実施例では、必要最小限の情報しか例示しないが、保存区間映像情報に関係する他の様々な情報もここに記述される。
【００７９】
図１５における「〜ファイル」によって記載されるファイル名には、すべて「．￥」の接頭語が付いている。これは、ファイル名を全て、起動ファイルに対して相対位置にて記述している。これは、ひとつのリムーバブルメディアに保存された映像をネットワーク型でもスタンドアロン型のどちらでも再生可能にするための工夫であり、同じスタンドアロン型でも、メディアを読む装置の接続されている環境の違いに関わらず再生可能にするための工夫がなされている。
【００８０】
ストリームファイル名記述１５０８は、ストリームファイルへの参照情報を記述したものである。ストリームファイルとは、保存区間映像に含まれる全てのフレームに対してその再生順番やフレームデータの格納位置を記述したファイルであり、ファイル内のデータ記述構造の一実施例を図１６に示す。図１６において、１６０１は、ストリームファイルであり、本例では、ストリームファイル名記述１５０８にて記述された「．￥Ｓｔｒｅａｍ２．ｘｍｌ」であるとする。１６０２〜１６０８は、フレーム情報記述である。
【００８１】
フレーム情報記述１６０２〜１６０８は、各フレームの情報を記しており、番号により順番を、映像ファイル名により各フレームのフレームデータの格納位置が記述されている。本実施例では、ファイル名参照記述形式となっているが、複数フレームが１つのファイルになっているような場合には、ファイル名＋オフセット値といった記述形式も可能である。
起動ファイル１５０１、ストリームファイル１６０１は、本実施例では、別個のファイルとして示したが、結合された形で提供されてもよい。また、本実施例では、テキストファイル形式として示したが、バイナリファイル形式での格納も可能である。
【００８２】
図１３において、例えば、映像選択ボタン１３０１が押下されると、その押下ならびに押下された対象は、ＣＰＵ８０１（またはＣＰＵ９０１、以下同様とする。）にて検知される。ＣＰＵ８０１は、押下されたのがイベント選択ボタン１３０１であることを検知し、メモリ８０２（またはメモリ９０２）からイベント選択ボタン１３０１の保存区間映像データに関する情報をリムーバブルメディア７０３（またはリムーバブルメディア７０８）から取出す。この情報は、起動ファイル１５０１の保存区間映像情報記述１５０５に記述された内容である。この起動ファイル１５０１の記述内容の読出しは、最初に起動ファイルがＵＲＬ参照、もしくはローカルファイル参照された際にＷｅｂブラウザにより行われ、ＵＲＬ参照の場合には、ネットワークインターフェイス８０３を介してＷｅｂサーバ７０２に接続されたリムーバブルメディア７０３から行われる。ローカルファイル参照の場合には、記録インターフェイス９０５を介してリムーバブルメディア７０８から所望のファイルを取出し、内容が全てメモリ８０３（またはメモリ９０３）の予め用意した領域に分別格納される。
【００８３】
そしてＣＰＵ８０１は、取出した情報の中の番号情報を、現在選択された保存区間映像として、メモリ８０３に書き込む。メモリに書き込まれた選択番号情報は、選択されたことを表す黒丸表示として、映像出力インターフェイス８０４（または記録インターフェイス９０５）を介して、映像表示装置７０５または７０７に出力され、表示される。
【００８４】
ＣＰＵ８０１は、取出した情報の中のストリームファイル名情報を読み、記載されたストリームファイルを取出す。取出し方は、最初に起動ファイルがＵＲＬ参照であった場合には、ネットワークインターフェイス８０３を介して、Ｗｅｂサーバ７０２に接続されたリムーバブルメディア７０３から、ローカルファイル参照された場合には、記録インターフェイス９０５を介して、リムーバブルメディア７０８から、起動された再生ソフトによって実施される。ＣＰＵ８０１は、ファイル内容の中から、フレーム番号０番を持つ記述、すなわち先頭のフレームに関する記述を読み、この記述に記載された映像ファイルを、ネットワークインターフェイス８０３を介してＷｅｂサーバ７０２に接続されたリムーバブルメディア７０３から、もしくは、記録インターフェイス９０５を介してリムーバブルメディア７０８から読み取り、メモリ８０２上に記憶する。メモリ８０２に記憶された映像は、画像コーデック８０５（または画像コーデック９０４）に送られ、画像コーデック８０５で、映像表示装置７０５、７０７にて表示可能な形に復号変換され、再度メモリ８０２に記憶される。メモリ８０２に記憶された映像は、映像出力インターフェイス８０４を介して映像表示装置７０５、７０７に出力され、図１３に示す再生映像表示エリア１００１に表示されることになる。
【００８５】
図１７は、長期保存映像の中から選択した保存区間を削除した後の起動ファイル内のデータ記述構造の一例を示したものである。順番記述１７０９は、図１５の順番記述１５０９から番号２が削除されている。また、保存区間映像情報記述１５０５が削除されていることを示している。
【００８６】
次に本発明の他の一実施例について図１８を用いて説明する。なお、各部の符号は、図１の符号に対応する。図１８に示す実施例は、イベント管理装置１１１を用いずに長期保存映像データを作成するシステムを示している。図１８において、画像認識装置１１２は、映像蓄積配信サーバ１０６に記録されている映像を取得し、取得映像に対して画像認識処理を行い、認識結果をイベントとして長期保存記録装置１０８のメモリ３０２に格納する。画像認識装置１１２で行われる画像認識処理は、例えば、侵入者検知処理、人物検索処理など一般的な画像認識処理を用いる。映像蓄積配信サーバ１０６は、映像伝送装置１０３から伝送された映像を随時受信し、記録媒体１０７に記録を行っている。また、必要に応じて、監視者は、映像受信装置１０４の再生指示インターフェイスを操作して、映像蓄積配信サーバ１０６より任意の時刻の映像を取出し、映像表示装置１０５上に表示させて、監視を行っている、すなわち従来通りの監視を行っているものとする。
【００８７】
図１８において、映像伝送装置１０３は、映像蓄積配信サーバ１０６に映像データを送り、映像蓄積配信サーバ１０６は、この映像データを記録媒体１０７に記録する。一方、映像伝送装置１０３は、ネットワーク１０１を介して映像受信装置１０４に映像データを送り、表示装置１０５で監視を行っている。
【００８８】
而して、まず長期保存記録装置１０８において図５で説明したように予めイベント発生時の初期設定を行っておく。長期保存記録装置１０８において長期保存実行ソフトが動作すると映像蓄積配信サーバ１０６から蓄積された映像データが画像認識装置１１２に送られる。画像認識装置１１２からは、イベントの認識結果が長期保存記録装置１０８のメモリ３０２送られ、蓄積される。結果としてメモリ３０２には、図６および図１９で示すイベントに関する情報が記録される。
【００８９】
長期保存記録装置１０８のリムーバブルメディア１０９に映像を記録する処理は、長期保存記録装置１０８上のメモリ３０２に予め格納された映像保存実行ソフトを起動する、あるいは、その映像保存実行ソフトに対応付けられたファイルを開くことにより、映像保存実行ソフトが実行される。更に、映像保存実行ソフトを定期的に動作させるソフトウェアを用いて、定期的な保存を行うことで、定期的な映像の確認と長期保存が人手を要せずして行うことができる。なお、重要なイベントの長期保存、保存データの再生あるいは余分な映像データの削除方法等については、前述した実施例と同様であるので、ここでの説明は省略する。
【００９０】
本発明の更に他の一実施例を図２０を用いて説明する。図２０は、複数の長期保存記録装置２００１−１、２００１−２、・・・２００１−ｍ（なお、長期保存記録装置を総称する場合は、長期保存記録装置２００１と称する。また、長期保存記録装置２００１は、リムーバブルメデイア１０９および表示装置１１０を備えている。）がネットワーク１０１に接続されている場合を示している。なお、各部の符号は、図１の符号に対応する。また、長期保存記録装置２００１の構成は、ほぼ同じであるので、長期保存記録装置２００１−１のみ具体的に記載し、他は記載を省略してある。本実施例では、複数のユーザがイベント管理装置１１１から長期保存したいイベントをそれぞれ独自に長期保存記録装置２００１に設定できるように構成されている。従って、各ユーザは、自分の希望するイベントを前もって設定し、独自にイベントの画像を入手し、長期保存記録装置２００１に保存することができる。
【００９１】
次に、図２０の本発明の実施例について、図２１を用いてその動作を説明する。図２１において、２１０１は、長期保存記録装置２００１の表示装置１１０に表示される映像長期保存のための初期設定画面である。この初期設定画面は、長期保存記録装置２００１の操作器（図示せず。）を操作し、映像長期保存のための初期設定画面を選択することにより表示できる。この初期設定画面２１０１において、２１０２は、映像保存期間指定ボタンを示す。この映像保存期間指定ボタン２１０２を選択すると、保存開始日時２１０３および保存終了日時２１０４が選択され、指定した期間の、例えば、イベントがイベント管理装置１１１から選択され、その選択されたイベントに対応する画像が画像蓄積配信サーバ１０６から読み出され、長期保存記録装置２００１に保存される。例えば、図２１では、２００２年１月１日から２００２年３月３１日の期間が選択され、その期間のイベントに対応する画像が画像蓄積配信サーバ１０６から読み出され、長期保存記録装置２００１に保存されることを示している。なお、ここでは過去の期間を指定し、選択する場合について説明したが、設定期間を適宜選択すれば、将来のイベントに対応する画像を長期保存することも容易に実施できるものである。
【００９２】
２１０５は、定期的保存指定ボタンを示し、この定期的保存指定ボタン２１０５が選択されると、間隔指定項目２１０６が有効となり、例えば、１日毎、１週間毎のようにイベント管理装置１１１から指定された期間毎にイベントが読み出され、それに対応する画像が画像蓄積配信サーバ１０６から読み出され、長期保存記録装置２００１に保存される。
【００９３】
また、２１０７は、チャネル番号指定ボタンで、例えば、カメラ番号に対応し、このチャネル番号指定ボタンで、例えば、カメラ番号Ｎｏ．１を指定すると、カメラ番号Ｎｏ．１で撮像されたイベントが選択され、これに対応する画像が長期保存記録装置２００１に保存される。２１０８は、フレームレートを指定するボタンで、例えば、取り込みたい画像のフレームレート、例えば、３０枚／秒あるいは１０枚／秒等が選択できる。２１０９および２１１０は、プリアラームボタンおよびポストアラームボタンで、図５で説明したと同様の機能を有する。２１１１〜２１１３は、イベントの種類選択を設定するボタンで、ユーザが指定するイベントをここで選択できるようになっている。なお、図５では、１つのイベントを選択する図が示されているが、図２１では、３個のイベントを選択するようになっている。しかし、図５においても、また、図２１においてもユーザが希望するイベントの数だけ設定するようにすることは容易に実施可能である。２１１４、２１１５および２１１６は、それぞれ保存先フォルダ名、参照および設定のボタンであり、その動作は、図５に示す保存先フォルダ名５０６、参照５０７および設定５０８のボタンと同様の機能を有する。
【００９４】
以上説明したように長期保存記録装置２００１−１、２００１−２、・・・２００１−ｎは、それぞれ映像長期保存のための初期設定画面２１０１を有しており、各ユーザは希望する設定条件を上述の初期設定画面２１０１で設定することにより、各ユーザが希望するイベントと、そのイベントに対応する画像を画像蓄積配信サーバ１０６から読み出し、それぞれの長期保存記録装置に保存することができる。
【００９５】
なお、映像保存期間指定ボタン２１０２を選択すると、既に記憶されているイベント管理装置１１１のメモリテーブルからチャンネル番号２１０７で設定したカメラ番号に対応するイベントがイベント種類選択ボタン２１１１〜２１１３に表示されるように構成することもできる。また、定期的保存指定ボタン２１０５で間隔指定項目２１０６を指定すると、「イベントの種類全部」をイベント管理装置１１１のメモリテーブルに問い合わせた上で、イベント種類選択ボタン２１１１〜２１１３に表示されるように構成することもできる。
【００９６】
また、定期的保存指定を選択すると、間隔指定項目２１０６で定期的に起動するように設定がなされ、例えば、図２１で「１時間」を期間として設定した場合、設定後１時間経過したら最初の起動が行われ、設定直後から１時間の期間において、イベント管理装置１１１に記録されたイベントが検索され、イベント種類選択ボタン２１１１〜２１１３で指定したイベントに合致するイベントがイベント管理装置１１１から読み出され、このイベントに対応する画像が画像蓄積配信サーバ１０６から読み出され、長期保存記録装置２００１に保存され、同様に次の１時間が経過すると再度ソフトが起動し、上述の保存処理が実行されるるように構成することもできる。勿論、取り出された画像は、リムーバブルメディア１０９に保存されるように構成されている。
【００９７】
而して、上述した各実施例において、リムーバブルメディアの記録速度の遅さのために、映像蓄積配信サーバ１０６に蓄積されている映像よりも情報量を少なくした映像データを長期保存する必要がある場合にも適用できる。このような場合、通常映像蓄積配信サーバ１０６に蓄積されている映像の情報量に対して、通常は情報量を少なく、例えば、圧縮した映像を長期保存記録装置１０８において長期保存するが、例えば、前記イベント開始日時よりプリアラーム時間分前の時刻からイベント終了日時よりポストアラーム時間分後の時刻までは、映像蓄積配信サーバ１０６に記録されている情報量と同じ情報量で長期保存するようにする。このようにすることで、重要な部分の情報量は少なくせず、重要でない部分の情報量を少なくできるので、画像データの効率的な長期保存を行うことができる。
【００９８】
また、例えば、映像蓄積配信サーバ１０６に横６４０画素、縦４８０画素の画像サイズで蓄積されている映像に対して、長期保存記録装置１０８において横６４０画素、縦４８０画素の画像サイズの映像のデコードを行い、横３２０画素、縦２４０画素の画像サイズにエンコードする処理を追加し、重要でない画像ダータは、長期保存記録装置１０８に横３２０画素、縦２４０画素の画像サイズで保存し、イベント開始日時よりプリアラーム時間分前の時刻からイベント終了日時よりポストアラーム時間分後の時刻までは、映像蓄積配信サーバに記録されている横６４０画素、縦４８０画素の画像サイズで長期保存装置１０８に保存するようにすると、重要な部分のみ画像サイズを縮小せずに長期保存することができる。
【００９９】
また、例えば、映像蓄積配信サーバ１０６に低い圧縮率で蓄積されている映像に対して、長期保存記録装置１０８において低い圧縮率の映像のデコードを行い、高い圧縮率にエンコードする処理を追加し、重要でない部分は、長期保存装置１０８に高い圧縮率で保存し、イベント開始日時よりプリアラーム時間分前の時刻からイベント終了日時よりポストアラーム時間分後の時刻までは、映像蓄積配信サーバに記録されている低い圧縮率で長期保存記録装置１０８に保存するようにすると、重要な部分のみ圧縮率を高くせずに、即ち、画質を劣化させずに長期保存することができる。なお、この情報量の変更を行う長期保存は、それぞれ単独で行ってもよいし、組み合わせて行っても良いことは言うまでもない。
【０１００】
以上、本発明について詳細に説明したが、本発明は、ここに記載された映像保存システムおよび映像保存方法の実施例に限定されるものではなく、上記以外の映像保存システムおよび映像保存方法に広く適応することが出来ることは、言うまでも無い。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明の一実施例を説明するためのブロック図である。
【図２】従来のネットワーク型映像監視システムの構成の一例を説明するブロック図である。
【図３】本発明で使用する長期保存記録装置の内部機器構成を示すブロック図である。
【図４】本発明で使用するイベント管理装置の内部機器構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の長期保存する画像データの初期設定画面の一実施例を説明する図である。
【図６】本発明のイベント管理装置に記憶されているイベント情報のテーブルを説明するための図である。
【図７】本発明の保存映像再生及び削除を行うシステム構成の一実施例を示すブロック図である。
【図８】本発明のネットワーク型保存映像再生装置の内部機器構成を示すブロック図である。
【図９】本発明のスタンドアロン型保存映像再生装置の内部機器構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の保存映像再生の初期画面の一実施例を示す図である。
【図１１】本発明の保存映像削除機能を持つ保存映像再生画面の初期画面の一実施例を示す図である。
【図１２】図１０に示す映像一覧表示エリアの拡大図を示す。
【図１３】本発明の保存映像削除機能を説明するための一実施例を説明するための図である。
【図１４】本発明の保存映像削除後の画面の一実施例を説明するための図である。
【図１５】本発明の起動ファイル内のデータ記述構造の一実施例を示す図である。
【図１６】本発明のストリームファイル内のデータ記述構造の一実施例を示す図である。
【図１７】本発明の長期保存映像の選択した保存区間を削除した後の起動ファイル内のデータ記述構造の一実施例を示す図である。
【図１８】本発明の他の一実施例を示すブロック図である。
【図１９】本発明のイベント管理装置に記憶されているイベント情報の他の一実施例のテーブルを説明するための図である。
【図２０】本発明の更に他の一実施例を示すブロック図である。
【図２１】図２０に示す本発明の実施例の動作を説明するための初期設定画面の一実施例を示す。
【符号の説明】
【０１０２】
１０１：ネットワーク、１０２：映像生成装置、１０３：映像伝送装置、１０４：映像受信装置、１０５、１１０：映像表示装置、１０６：映像蓄積配信サーバ、１０７：記録媒体、１０８：長期保存記録装置、１０９：リムーバブルメディア、１１１：イベント管理装置、１１２：画像認識装置、１１３：外部センサ、３０１、４０１：ＣＰＵ、３０２、４０２：メモリ、３０３、４０３：ネットワークインターフェイス、３０４：映像出力インターフェイス、３０５：画像コーデック、３０６：記録インターフェイス、３０７、４０４：バス、５０１：チャンネル番号選択ボタン、５０２：フレームレート選択ボタン、５０３：プリアラーム選択ボタン、５０４：ポストアラーム選択ボタン、５０５：イベント種類選択ボタン、５０６：保存先フォルダ名、５０７：保存先参照ボタン、５０８：設定ボタン、６０１：イベントの種類、６０２：イベント検知日時、６０３：イベント終了日時、６０４：チャンネル番号、１００１：再生映像表示エリア、１００２：再生操作エリア、１００３：映像一覧表示エリア、１１０１：削除ボタン、１２０１〜１２０４：映像選択ボタン、１２０５〜１２０８：代表画像表示欄、１２０９〜１２１２：各種情報表示欄。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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