(57)【要約】【課題】  取り扱いが容易で、器具の回転数の設定を確実に行うことができる外科用切除装置を提供することを目的とする。【解決手段】  外科用切除装置は、施術者が保持するハンドピース本体２５の先に回転可能なブレードを備えるプローブが交換可能に取り付けられる。ハンドピース本体２５は、ブレードを回転させるモータ４３と、モータ４３の回転を検出するホール素子４４と有している。モータ４３を回転させる際には、コントロールユニット２３からテスト電流をモータ４３に通電し、このときに発生するトルクをホール素子４４で検出する。そして、判定回路８４がトルクの大きさからプローブの種類を識別する。【選択図】    図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
体内で対象部位を切除する処置部を内管の先端に設け、前記内管を外管に回転自在に保持させた器具と、
前記器具を着脱可能なハウジングを有し、前記ハウジングに前記器具を装着した際に前記内管に回転駆動力を与える駆動源を備えるハンドピース本体と、
前記駆動源の回転数を設定する設定手段を有し、設定された回転数に応じた電力を前記駆動源に供給するコントロールユニットと、
を備える外科用切除装置において、
前記ハンドピース本体に、前記動力源の出力特性を検出する検出手段に設け、
前記コントロールユニットに、前記検出手段の検出結果に基づいて前記器具の種類を識別する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づいて前記設定手段で設定可能な回転数の範囲を変更する変更手段とを設けたことを特徴とする外科用切除装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記駆動源のトルクを演算し、トルクの大きさに応じて前記器具の種類を識別することを特徴とする請求項１に記載の外科用切除装置。
【請求項３】
前記コントロールユニットは、微弱電流を前記駆動源に通電させる通電制御手段を有することを特徴とする請求項２に記載の外科用切除装置。
【請求項４】
前記判定手段は、前記駆動源が所定の回転数に達するまでに要する時間、又は前記駆動源が所定の回転数から停止するまでに要する時間を計測し、その計測結果に応じて前記器具の種類を識別することを特徴とする請求項１に記載の外科用切除装置。
【請求項５】
前記判定手段は、前記駆動源の回転数として設定可能な範囲を切り替える閾値を有し、前記検出手段で検出した出力特性の値と前記閾値とを比較し、前記変更手段は、前記判定手段の判定結果に基づいて、回転数として設定可能な第一の範囲と、前記第一の範囲よりも最大値が大きい第二の範囲とを選択することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の外科用切除装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、関節腔内の半月板、軟骨等の組織や、椎間板内の髄核組織等を体内において切除するために用いられる外科用切除装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
関節腔内の半月板、軟骨等の組織や椎間板内の髄核組織などを切除するに際し、関節鏡で体内を観察しながら、対象部位の切除を行う外科用切除装置が知られている。
この種の外科用切除装置は、先端にブレードが設けられた器具を、施術者が保持するハンドピース本体に装着し、ハンドピース本体に内蔵されているモータで、ブレードを回転させる構成を有している。ここで、器具の先端のブレードは、骨を研磨するときと、対象物を切除するときでは異なるものが用いられる。このため、ハンドピース本体は、器具が交換可能になっている。
【０００３】
ここで、器具を交換した際には、ブレードの種類に応じて器具の回転数を設定する必要がある。このため、器具に磁石を取り付ける一方で、ハンドピースにリードスイッチを設け、リードスイッチが検知する磁界の変化によって器具の種類を識別し、最適な回転数を設定できるようになっている（例えば、特許文献１又は特許文献２参照）。
【特許文献１】特表２０００−５０７８３９号公報
【特許文献２】特公平７−７５６１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、器具側に磁石を設け、ハンドピース本体側にリードスイッチを設けると、装置が複雑化する。また、装置が大型化し、操作性が悪くなる。さらに、器具の種類が多い場合に、各器具を確実に識別するためには、磁石やリードスイッチの数を多くしたり、複雑な配置をしたりしなければならず、レイアウト上の問題が生じる。
この発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、その目的は、取り扱いが容易で、器具の回転数の設定を確実に行うことができる外科用切除装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決する本発明の請求項１に係る発明は、体内で対象部位を切除する処置部を内管の先端に設け、前記内管を外管に回転自在に保持させた器具と、前記器具を着脱可能なハウジングを有し、前記ハウジングに前記器具を装着した際に前記内管に回転駆動力を与える駆動源を備えるハンドピース本体と、前記駆動源の回転数を設定する設定手段を有し、設定された回転数に応じた電力を前記駆動源に供給するコントロールユニットと、を備える外科用切除装置において、前記ハンドピース本体に、前記動力源の出力特性を検出する検出手段に設け、前記コントロールユニットに、前記検出手段の検出結果に基づいて前記器具の種類を識別する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づいて前記設定手段で設定可能な回転数の範囲を変更する変更手段とを設けたことを特徴とする外科用切除装置とした。
【０００６】
この発明は、器具の形状などによって駆動源の出力特性が異なることに着目したものである。この外科用切除装置では、駆動源に所定の電力を供給し、内管を回転させる際に、駆動源の出力特性を検出手段で検出する。判定手段は、その出力特性の違いから器具の種類を識別する。この判定結果に応じて変更手段が、器具ごとに予め定められている回転数の範囲から、該当する器具で設定可能な回転数の範囲を抽出し、この範囲内で施術者が内管、つまり処置部の回転数を調整できるようにする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の外科用切除装置において、前記判定手段は、前記駆動源のトルクを演算し、トルクの大きさに応じて前記器具の種類を識別することを特徴とする。
この外科切除装置では、駆動源の出力特性として、トルクに着目し、トルクの大きさから器具の種類を識別する。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載の外科用切除装置において、前記コントロールユニットは、微弱電流を前記駆動源に通電させる通電制御手段を有することを特徴とする。
この外科切除装置では、対象部位の切除を行う前に、駆動源に微弱電流を通電させる。微弱電流の電流量は、予め定められており、この微弱電流を通電したときに発生するトルクの大きさから器具の種類を識別する。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項１に記載の外科用切除装置において、前記判定手段は、前記駆動源が所定の回転数に達するまでに要する時間、又は前記駆動源が所定の回転数から停止するまでに要する時間を計測し、その計測結果に応じて前記器具の種類を識別することを特徴とする。
この外科用切除装置では、駆動源の出力特性として、器具を回転させる駆動源が所定の条件になるまでに要する時間に着目したものである。そして、この時間の長さに応じて器具の種類を識別する。
【００１０】
請求項５に係る発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の外科用切除装置において、前記判定手段は、前記駆動源の回転数として設定可能な範囲を切り替える閾値を有し、前記検出手段で検出した出力特性の値と前記閾値とを比較し、前記変更手段は、前記判定手段の判定結果に基づいて、回転数として設定可能な第一の範囲と、前記第一の範囲よりも最大値が大きい第二の範囲とを選択することを特徴とする。
この外科用切除装置では、検出手段の検出結果に基づく値と、閾値とを比べ、検出結果に基づく値が閾値よりも高い場合には、設定可能な回転数の最大値が大きくなるように設定する。これに対して、検出結果に基づく値が閾値よりも低い場合には、設定可能な回転数の最大値が小さくなるように設定する。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、器具をハンドピース本体に装着した状態で駆動源を稼動させたときの駆動源の出力特性を検出し、この出力特性に基づいて器具の種類を識別するようにしたので、器具の種類に応じて変化する回転数を確実に設定することができる。また、簡単な構成で器具の種類を確実に識別することができるので、装置を小型、かつ安価にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
図１に示すように、この実施の形態における外科用切除装置１は、関節鏡２とともに使用して膝部Ｗの関節内腔の患部（対象部位）を治療するものである。
なお、関節鏡２は、撮像素子を内蔵するカメラヘッド３を有し、カメラヘッド３の先端には、接眼部４及び分岐管５を介して、関節鏡挿入部６が接続されている。関節鏡挿入部６は、膝部Ｗに穿刺されたトラカール７を通して関節腔内に挿入されるようになっている。トラカール７には、吸水チューブ８を介して給水源９が接続されている。この給水源９には、例えば、生理食塩水が貯溜されている。また、分岐部５は、ライトガイドケーブル１０を介して光源装置１１に接続されている。さらに、カメラヘッド３は、ケーブル１２を介してビデオプロセッサ１３に接続されており、ビデオプロセッサ１３は、モニターケーブル１４を介してモニター装置１５に接続されている。
【００１３】
外科用切除装置１は、先端が膝部Ｗの腔内に挿入されるハンドピース２０を有している。ハンドピース２０には、吸引チューブ２１と電源コード２２とが接続されている。吸引チューブ２１は、図示しない吸引装置に接続されている。電源コード２２は、コントロールユニット２３に接続されている。コントロールユニット２３には、フットスイッチ２４が電気的に接続されている。
【００１４】
図１及び図２に示すように、ハンドピース２０は、施術者が保持するハンドピース本体２５と、ハンドピース本体２５の装着される器具であるプローブ２６とを有している。なお、図２には、交換可能なプローブ２６として、低速回転で使用され、患部を切除するカッター２６ａと、高速回転で使用され、患部周辺の骨を削るドリルバー２６ｂとが図示されている。
【００１５】
図２に示すように、ハンドピース本体２５は、略円筒状のハウジング３１を有している。ハウジング３１において、プローブ２６が装着される先端部には、分解固定リング３２が螺着されている。この分解固定リング３２は、ロック機構３３をハウジング３１に固定している。また、ハウジング３１の基端には、電源コード２２を接続する接続部３４が取り付けられている。さらに、このハウジング３１内には、吸引孔３５が設けられている。この吸引孔３５の基端側の開口には、吸引口金３６が取り付けられている。この吸引口金３６には、図１に示す吸引チューブ２１が取り付けられる。
【００１６】
図３に示すように、ハウジング３１の先端側の内部には、空洞部３７が形成されている。そして、この空洞部３７からは、前記した吸引孔３５と、回転軸３８を挿通する軸孔３９とが延設されている。
ここで、吸引孔３５内には、その流路面積を調整するバルブ４０が装着されている。このバルブ４０には、バルブレバー４１が取り付けられている。図１に示すように、バルブレバー４１は、一部がハウジング３１の外側に突出しており、施術者の操作を受け付けるようになっている。
【００１７】
また、図３に示すように、軸孔３９は、ハウジング３１の中心軸上に、その軸線に沿って設けられている。
回転軸３８は、軸孔３９内を貫通し、不図示のベアリングなどでハウジング３１に回転自在に支持されている。この回転軸３８において、空洞部３７内に突出する先端部には、プローブ２６と係合する係合爪４２が設けられている。一方、図４に示すように、回転軸３８の基端部は、駆動源であるモータ４３に連結されている。
モータ４３には、ブラシレスモータが用いられている。このため、ハンドピース本体２５には、モータ４３のロータの回転位置を検出するホール素子４４（検出手段）が取り付けられている。
【００１８】
図３に示すように、ロック機構３３は、分解固定リング３２によってハウジング３１の先端開口に係合させられた円筒形状の内筒部４５と、内筒部４５の先端部に配置される複数のロックピン４６と、ロックピン４６を覆い、かつ内筒部４５にスライド可能に取り付けられる指かけリング４７とからなる。
内筒部４５において、ハウジング３１側の基部の外周には、分解固定リング３２が係合する係合溝５０が設けられている。また、基部の内周には、周方向に沿ってストッパ突起５１が環状に突設されている。図５に示すように、内筒部４５の先端部には、内筒部４５の径方向に壁部を貫通する貫通孔５２が等間隔に６つ設けられている。この貫通孔５２のそれぞれには、ロックピン４６が外側から進退自在に挿入されている。ロックピン４６は、貫通孔５２よりも大径の頭部を有しており、この頭部によって径方向内側への抜け落ちが防止されている。
【００１９】
図３に示すように、指かけリング４７は、内筒部４５の先端部を、周方向の外側から覆うように設けられている。指かけリング４７と内筒部４５との間には、ロック機構３３の軸線に沿って伸縮可能なバネ５３が配置されている。このため、指かけリング４７は、先端側に向かって常に付勢されている。さらに、指かけリング４７の内周には、ロックピン４６の頭部に当接する環状の溝５４が設けられている。この環状の溝５４には、径方向外側に向かって溝の幅を減少させるような環状のテーパ面５４ａが設けられている。環状の溝５４の設置位置は、指かけリング４７が自然状態にあるときに、テーパ面５４ａによってロックピン４６が径方向内側に向かって押し付けられるような位置である。このため、指かけリング４７をバネ５３に抗してハウジング３１側にスライドさせると、環状の溝５４とロックピン４６との係合が解かれるようになっている。
【００２０】
このように構成されたハンドピース本体２５には、図２に示すような２種類のプローブ２６、つまりカッター２６ａ又はドリルバー２６ｂのいずれか一方が装着される。
図２及び図６に示すように、カッター２６ａは、外プローブ６１（外管）と、外プローブ６１内に回転自在に支持される内プローブ６２（内管）とから構成されている。
【００２１】
外プローブ６１は、ロック機構３３内に装着される外本体部６３と、外本体部６３の先端面に取り付けられた中空の外側挿入部６４とからなる。
外側挿入部６４は、その軸線が外本体部６３の軸線と一致するように延びている。外側挿入部６４の先端は、曲面形状の一部が切り取られ、開口６５を形成している。
外本体部６３は、略筒状の部材からなる。外本体部６３の基端は、その外径が縮径させられており、ここにシール部材であるＯリング６６が装着されている。また、外本体部６３において、縮径に伴い形成される段差部である肩部６３ａから先端に至る間の外周には、環状の溝６３ｂが設けられている。この溝６３ｂは、径方向外側に向かって溝幅が広がるようなテーパを有している。なお、この溝６３ｂは、図３に示すハンドピース本体２５側のロックピン４８と係合するために形成されている。さらに、外本体部６３の先端側の外周には、突起６３ｃが設けられている。そして、外本体部６３内には、その軸線に沿って貫通孔６７が形成されている。この貫通孔６７及び外側挿入部６４には、内プローブ６２が挿入されている。
【００２２】
内プローブ６２は、外本体部６３に回転自在に支持される内本体部６８と、内本体部６８の先端から延設される内側挿入部６９とからなる。
内本体部６８において、外本体部６３の基部から突出する部分は、貫通孔が形成されたポート７１になっている。このポート７１は、内本体部６８及び内側挿入部６９の先端まで貫通する吸引孔７２に連通している。さらに、このポート７１の後端には、板状の舌状部７０が延設されている。この舌状部７０は、図３に示すハンドピース本体２５の回転軸３８の係合爪４２と係合させられる。
内側挿入部６９は、その軸線が内本体部６８の軸線と一致するように延びている。さらに、内側挿入部６９の軸線は、外側挿入部６４の軸線とも一致している。内側挿入部６９の外径は、外側挿入部６４の内径よりも小さい。したがって、内側挿入部６９は、先端部分を除いて外側挿入部６４内に収容されている。そして、外側挿入部６４から露出する内側挿入部６９の先端部分には、回転によって対象部位を切除するブレード（処置部）７３が取り付けられている。さらに、内側挿入部６９の先端近傍には、不図示の窓が形成されており、切除した組織などを内側挿入部６９内、及びハンドピース本体２５内を通り、排出できるようになっている。
なお、カッター２６ａの外プローブ６１及び内プローブ６２は、同一の軸線に対してそれぞれ略回転対称な形状を有している。
【００２３】
また、図２に示すように、ドリルバー２６ｂは、内プローブ６２の先端の処置部であるブレード７４が、カッター２６ａのブレード７３よりも外径が大きく、刃の形状が異なる他は、カッター２６ａと同じ構成を有する。したがって、その説明は省略する。なお、ドリルバー２６ｂは、骨などを切除するために用いられるので、そのブレード７４は、カッター２６ａのブレード７３よりも高速で回転させられることが多い。
【００２４】
次に、ハンドピース２０の動作を制御するコントロールユニット２３及びフットスイッチ２４の構成について図４を用いて説明する。
コントロールユニット２３は、インターフェイス回路８１と、検出回路８２と、モータドライバ８３（通電制御手段）と、判定回路（判定手段）８４と、設定手段である操作部８５及び表示部８６と、不図示の電源回路と、制御装置８７と、を備えている。
インターフェイス回路８１は、フットスイッチ２９が出力する信号を制御部８７に受け渡す役割を担う。検出回路８２は、ハンドピース本体２５内のホール素子４４が検出した回転位置の信号を受け取り、判定回路８４及び制御部８７に出力する。モータドライバ８３は、制御部８７からの駆動指令を受けて、モータ４３に通電する電流を発生させる。また、モータドライバ８３は、モータ４３に通電する電流の情報を判定回路８４に出力する。判定回路８４は、ホール素子４４の検出信号と、モータ４３に通電する電流の情報から、回転軸３８の目標位置と実際の回転位置との差を算出し、これに基づいてプローブ２６の回転に必要なトルクを算出し、プローブ２６の種類を識別する。操作部８５は、例えば、切替スイッチや、ボタンからなり、電源のＯＮ又はＯＦＦや、プローブ２６の回転数の設定など、施術者の操作を受け付け、所定の信号を制御部８７に送信する。表示部８６は、例えば、液晶パネルを備え、ハンドピース２０の動作状態を示す情報、特にプローブ２６の回転数を表示する。制御部８７は、各部８１〜８６の制御を行う。また、制御部８７は、プローブ２６の回転数として設定可能な回転数の範囲を設定する変更手段としての機能も有している。回転数の範囲は、プローブ２６の種類ごとに予め登録されており、判定回路８４の判定結果を受けて、適切な回転数の範囲を設定する。
【００２５】
ここで、操作部８５及び表示部８６の一例について、図７を参照して説明する。
図７において、操作部８５及び操作部８５は、コントロールユニット２３の前面に集中して配置されている。具体的には、前面の右下に電源コード２２が接続されるコネクタ９０が設けられている。前面の左下には、電源スイッチ９１及び電源表示ＬＥＤ９２が配置されている。前面の中央には、回転数上昇スイッチ９３、回転数下降スイッチ９４、設定回転数表示部９５、設定回転数表示ＬＥＤ９６が配置されている。回転数上昇スイッチ９３及び回転数下降スイッチ９４は、内プローブ６２の回転速度、すなわち単位時間あたりの回転数を設定するスイッチである。ここで、回転数上昇スイッチ９３の縁部は、赤色に着色されている。設定回転数表示部９５は、設定回転数を数字によって表示する。設定回転数表示ＬＥＤ９６は、設定回転数の大小に応じて複数のＬＥＤ（発光ダイオード）を段階的に点灯させる。
さらに、設定回転数表示部９５を挟むように、最低回転数表示部９７と、最高回転数表示部（閾値表示部）９８とが配置されており、プローブ２６の回転数として設定することができる最低回転数と、最高回転数（閾値）とが、表示されるようになっている。なお、図７には、電源投入時の初期状態として、両表示部９７，９８に、それぞれ「５００」及び「６０００」が表示された状態が示されている。
【００２６】
図７に示すようなコントロールユニット２３では、回転数上昇スイッチ９３又は回転数下降スイッチ９４のいずれかが間欠的に押圧されると、設定回転数表示部９５に表示された回転数が変化するようになっている。そして、制御部８７は、両表示部９７，９８に示された回転数の範囲内で、転数上昇スイッチ９３又は回転数下降スイッチ９４の操作を受け付ける。なお、回転数上昇スイッチ９３は、１秒間以上長押しすることによって、閾値が変更される機能を備え、このように長押しされると、最高回転数が、例えば、１００００に変更される。この際に、最高回転数表示部９８の表示も「１００００」に変更される。
【００２７】
図４に示すように、フットスイッチ２４は、ハンドピース本体２５に内蔵されたモータ４３を右回転させるための右ペダル２４ａと、モータ４３を左回転させるための左ペダル２４ｂとを備えている。そして、施術者がこれらペダル２４ａ，２４ｂを足で踏むことによって、設定回転数表示部９５（図７参照）に表示された設定回転数の速さで、モータ４３が回転し、これにより内プローブ６２を介して、ブレード７３，７４（図２参照）も回転する。
【００２８】
次に、この外科用切除装置１の動作について説明する。
なお、なお、外科用切除装置１による処置に先立って、図１に示すような関節鏡２を関節腔内に挿入して、対象部位を確認する。具体的には、給水源９から生理食塩水を関節腔内に順次流入させ、廃物を除去し、分岐部５から導入される光で対象部位の周辺を照らす。そして、カメラヘッド３で対象部位を撮像し、モニター装置１５に表示させる。
【００２９】
関節鏡２で対象部位を確認したら、ハンドピース本体２５に、プローブ２６を装着する。例えば、カッター２６ａを装着する場合には、図３に示すロック機構３３の指かけリング４７を分解固定リング３２側に向けてスライドさせる。このとき、指かけリング４７内周側の環状の溝５４とロックピン４６との間の係合が解かれ、ロックピン４６が径方向外側に向かって移動できるようになる。
この状態で、カッター２６ａをハウジング３１の空洞部３７内に挿入し、外本体部６３の肩部６３ａと、ロック機構３３の内筒部４５のストッパ突起５１とを係合させる。これにより、外本体部６３のＯリング６６がストッパ突起５１に当接し、水密構造が形成される。また、外本体部６３の突起６３ｃが、内筒部４５の係合溝（不図示）と係合し、外本体部６３の回転が防止される。さらに、内プローブ６２側の舌状部７０が回転軸３８の係合爪４２に係合する。
その後、指かけリング４７から手を離すと、指かけリング４７がバネ５３により先端側にスライドさせられる。このとき、環状の溝５４のテーパ面５４ａに押圧されるようにして、ロックピン４６が径方向内側に移動し、カッター２６ａの外本体部６３の環状の溝６３ｂに係合する。これにより、カッター２６ａが、ハンドピース本体２５に装着される。
【００３０】
プローブ２６の装着が完了したら、コントロールユニット２３の電源を入れる。コントロールユニット２３は、図８に示すようなフローチャートに従って、最大回転数の設定、つまり設定可能な回転数の範囲を決定し、プローブ２６を稼動させる。
すなわち、コントロールユニット２３の電源が投入されたら、制御部８７がテストモードでの運転をモータドライバ８３に指令し、モータドライバ８３がテスト電流をモータ４３に通電する（ステップＳ１１）。このときのテスト電流とは、処置時にモータ４３に通電する電流値よりも小さい微弱な電流である。そして、テスト電流の電流値の情報は、判定回路８４に受け渡される。
【００３１】
電源が投入されて、モータ４３にテスト電流が通電されると、モータ４３が回転し始めるので、ホール素子４４で、回転位置を検出する（ステップＳ１２）。具体的には、ホール素子４４は、ロータの磁石との間の磁束密度の変化に応じた電流を発生し、検出回路８２に出力する。そして、モータ４３の回転位置の情報は、制御部８７及び判定回路８４のそれぞれに受け渡される。
【００３２】
判定回路８４は、テスト電流の電流値と、回転位置の情報との差に基づいて、予め作成されているマップを検索するなどして、プローブ２６の回転に必要なトルクを算出する（ステップＳ１３）。例えば、プローブ２６が装着されていない状態でテスト電流を通電したときのモータ４３の回転数を予め記憶しておき、この回転数と、プローブ２６を装着した状態での実際のモータ４３の回転数との差を調べる。この場合には、両者の差が大きい程、算出されるトルクの値が大きくなる。そして、判定回路８４は、算出したトルクの情報に基づいて、プローブ２６の種類を判定する。すなわち、算出したトルクと、予め設定されているトルクの閾値ａとの大小を比較し（ステップＳ１４）、算出したトルクが閾値よりも大きい場合（ステップＳ１４においてＹｅｓ）には、最大回転数を相対的に低い第一の値（例えば、６０００回転、Ｌｏｗ）する指令信号を制御部８７に出力する（ステップＳ１５）。
【００３３】
制御部８７は、この指令信号を受けて、最大回転数が第一の値となるような回転数の範囲を、メモリに登録されているデータから抽出する。さらに、表示部８６の表示、例えば、図７に示す最低回転数表示部９７及び最高回転数表示部９８の表示を変更し、この範囲外の回転数の入力は受け付けないようにする。
そして、施術者が、この範囲内で回転数を設定し（ステップＳ１６）、フットスイッチ２４がＯＮになったら（ステップＳ１７でＹｅｓ）、モータドライバ８３をＯＮ、つまり駆動信号を出力する（ステップＳ１８）。一方、フットスイッチ２４が操作されない場合（ステップＳ１７でＮｏ）は、モータドライバ８３をＯＦＦにし、駆動信号を出力しない（ステップＳ１９）。
【００３４】
これに対して、判定回路８４で算出したトルクが、予め設定されている閾値ａ以下であった場合（ステップＳ１４においてＮｏ）は、最大回転数を第一の値よりも大きい第二の値（例えば、１００００回転、Ｈｉｇｈ）にする指令信号が制御部８７に出力される（ステップＳ２０）。制御部８７は、この指令信号に応じて、最大回転数が第二の値となるような回転数の範囲を、メモリに登録されているデータから抽出する。さらに、表示無６の表示を変更し、この範囲外の回転数の入力は受け付けないようにする。
そして、施術者が、この範囲内で回転数を設定し（ステップＳ２１）、フットスイッチ２４がＯＮになったら（ステップＳ２２でＹｅｓ）、モータドライバ８３をＯＮ、つまり駆動信号を出力する（ステップＳ２３）。一方、フットスイッチ２４が操作されない場合（ステップＳ２０でＮｏ）は、モータドライバ８３をＯＦＦにし、駆動信号を出力する（ステップＳ２４）。
【００３５】
このように、この実施の形態では、ハンドピース本体２５に装着されるプローブ２６の種類によって、回転に必要なトルクが異なることに着目し、微弱なテスト電流をモータ４３に通電したときの回転位置（回転数）に基づいて、プローブ２６の種類を自動的に識別し、プローブ２６ごとに予め設定されている範囲内で、回転数の設定を受け付けるようにする。このため、プローブ２６を適切な回転数で回転させることが可能になる。ここで、トルクを検出する手段は、モータ４３の制御に必要なホール素子４４が用いられているので、プローブ２６及びハンドピース本体２５のそれぞれの接続部分に新規な構成要素を付加する必要がない。したがって、装置を小型化でき、プローブ２６の着脱も容易であると共に、操作性が向上する。なお、このようなテストモードは、テスト電流を短時間だけ通電させるので、処置に先立って、速やかにプローブ２６の種類を自動的に識別できるという利点を有している。
【００３６】
ここで、テスト電流の通電を停止させ、テストモードを解除させるスイッチをコントロールユニット２３に設け、このスイッチが操作されるまでの間は、常にトルク検知を行うようにしても良い。このスイッチは、専用のスイッチでも良いし、他のスイッチと兼用しても良い。
【００３７】
また、プローブ２６の種類を自動的に識別するために取得するモータ４３の出力特性は、トルクに限定されない。
例えば、判定回路８４は、モータ４３の回転数が所定値に達するまでに要する時間に基づいて、プローブ２６の種類を識別する回路でも良い。
このような判定回路８４は、プローブ２６を装着した状態でモータ４３を回転させたときに、その回転数が所定値に達するまでの時間を計測し、その計測結果が予め設定されている閾値以下の場合には、最大回転数として、相対的に低い第一の値（Ｌｏｗ）を設定するように制御部８７に指令を送る。一方、計測結果が閾値を越えた場合には、最大回転数として、第一の値よりも大きな第二の値（Ｈｉｇｈ）を設定するように指令を送る。
なお、この場合の所定の回転数は、テスト電流を通電させた場合の回転数でも良いし、施術者が設定した回転数でも良い。さらに、モータ４３の回転数は、ホール素子４４の検出結果から演算される。また、時定数を測定し、時定数に応じてプローブ２６の種類を識別することもできる。
【００３８】
また、判定回路８４は、モータ４３が停止するまでに要する時間に基づいて、プローブ２６の種類を識別する回路でも良い。この場合には、最初にプローブ２６を装着した状態でモータ４３を所定の回転数で回転させる。その後、モータ４３への通電を停止し、モータ４３が停止するまでの時間を計測する。そして、停止に要する時間が、予め設定されている閾値以下であれば、最大回転数として、相対的に低い第一の値（Ｌｏｗ）を設定するように制御部８７に指令を送る。一方、閾値を越える時間が必要な場合には、最大回転数として、第一の値よりも大きな第二の値（Ｈｉｇｈ）を設定するように指令を送る。
この場合の所定の回転数は、テスト電流を通電させた場合の回転数でも良いし、施術者が設定した回転数でも良い。さらに、モータ４３の回転数は、ホール素子４４の検出結果から演算される。
【００３９】
なお、本発明は、上記の実施の形態に限定されずに、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更を加えることが可能である。
例えば、コントロールユニットの制御部は、閾値を２つ以上有しても良い。プローブ２６の種類が３つ以上ある場合に、それらプローブ２６の識別が可能になる。この場合には、３つ以上の種類のプローブ２６を装着した場合のモータ４３の出力特性を予めコントロールユニット２３に記憶させておけば、内部処理で対応することができる。したがって、プローブ２６の種類が増えた場合でも、小型の装置で確実にプローブ２６の識別でき、適切な回転数で回転させることが可能になる。
また、プローブ２６は、外側挿入部６４の一部を柔軟性のある部材から構成し、この部分を曲げられるようにしても良い。この場合には、外側挿入部６４に内挿される内側挿入部６９も曲げられるように柔軟性のある部材から構成される。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施の形態における外科用切除装置の構成を示す図であって、関節鏡を用いて処置を行っている様子を示す説明図である。
【図２】ハンドピースの概略構成図である。
【図３】ハンドポース本体の先端部分の断面図である。
【図４】外科用切除装置の構成を示す図であって、特にコントロールユニットの構成を示す図である。
【図５】図３のＸ−Ｘ線に沿った断面図である。
【図６】プローブの断面図である。
【図７】コントロールユニットの操作部及び表示部の一例を示す図である。
【図８】外科用切除装置の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４１】
１      外科用切除装置
２３    コントロールユニット
２５    ハンドピース本体
２６    プローブ（器具）
３１    ハウジング
４３    モータ（駆動源）
４４    ホール素子（検出手段）
６４    外側挿入部（外管）
６９    内側挿入部（内管）
７３，７４    ブレード（処置部）
８３    モータドライバ（通電制御手段）
８４    判定回路（判定手段）
８５    操作部（設定手段）
８６    表示部（設定手段）
８７    制御部（変更手段）
ａ    閾値
【図１】
2005211454.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005211454.tif 000008
【図７】
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【図８】
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