(57)【要約】【課題】  リニア型磁気テープシステムによる磁気ヘッド装置において問題となる磁気テープの温度、湿度、テンション、クリープ等による磁気テープの幅変動によっても、高い精度をもって各磁気ヘッド素子が、正確に、所定トラックに対峙してすぐれた再生特性が得られるようにする。【解決手段】  それぞれ複数の磁気ヘッド素子が配列された隣接する第１及び第２の磁気ヘッドスタック部１１および１２を回動させて、磁気テープ５１に対するアジマス調整を行うアジマス調整機構６１を設ける。このアジマス調整手段は、磁気ヘッドスタックの可動支持手段６２を有し、これによって第１及び第２の磁気ヘッドスタック部１１及び１２を、その各磁気ヘッド素子の配列直線を平行関係に保持して相互に移動させて、それぞれの磁気ヘッド素子を所定の記録トラック位置に正確に対峙させることができるようにする。【選択図】        図４ 
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向に沿う記録トラックが複数本並置形成されるリニア型磁気テープを用いる磁気ヘッド装置であって、
それぞれ複数の磁気ヘッド素子が配列された隣接する第１及び第２の磁気ヘッドスタック部と、
上記第１及び第２の磁気ヘッドスタック部を回動させて、上記磁気ヘッド素子の、上記磁気テープに対するアジマス調整を行うアジマス調整機構と、
上記第１及び第２の磁気ヘッドスタック部は、上記複数の磁気ヘッド素子が、それぞれ磁気テープ走行面に臨んで所要の間隔をもって直線上に配列されて成り、
上記アジマス調整機構は、上記第１及び第２の磁気ヘッドスタック部が、上記複数の磁気ヘッド素子の配列直線を平行関係に保持して該配列直線方向に沿って平行移動させつつ上記対の第１及び第２の磁気ヘッドスタック部を同一アジマス角をもって回動させる磁気ヘッドスタックの可動支持手段と、駆動手段とを有し、
上記磁気テープ幅の変動に応じて、上記駆動手段により上記第１及び第２の磁気ヘッドスタック部の回動及び平行移動によるアジマス調整を行って、上記磁気ヘッド素子を所定の記録トラック位置に対峙させることを特徴とする磁気ヘッド装置。
【請求項２】
上記第１及び第２の磁気ヘッドスタック部には、作動磁気ギャップが所定の間隔をもって直線的に配列する複数の記録磁気ヘッド素子の配列部と、該記録磁気ヘッド素子と並置して配置された再生磁気ヘッド素子の配列部と、上記磁気テープに記録されたサーボ信号を再生するサーボ信号再生磁気ヘッド素子の配置部とを有し、
上記サーボ信号再生磁気ヘッド素子により上記サーボ信号に基く、上記磁気テープ幅変動の情報と、磁気ヘッド素子の位置の情報とを得て、これら情報により上記駆動手段を制御して上記記録磁気ヘッド素子及び上記再生磁気ヘッド素子を所定の記録トラック位置に対峙させることを特徴とする請求項１に記載の磁気ヘッド装置。
【請求項３】
上記駆動手段が、圧電バイモルフによることを特徴とする請求項１に記載の磁気ヘッド装置。
【請求項４】
上記アジマス調整機構の上記可動支持手段が、磁気ヘッドスタック部を支持する磁気ヘッドベースに、上記隣接する対の磁気ヘッドスタック部を挟持して支持する支持腕を有して成り、
該支持腕は、それぞれ上記磁気ヘッドベースに固定された少なくとも第１及び第２の支持腕を有し、該第１及び第２の支持腕の先端を上記隣接する磁気ヘッドスタック部の互いに隣接する側面とは反対側の外側面のトラック幅方向に関する中央部に接触させて、これら対の支持腕間に、上記第１及び第２の磁気ヘッドスタック部を支持させ、
上記駆動手段は、第１及び第２の圧電バイモルフを有して成り、
上記第１及び第２の圧電バイモルフは、上記磁気ヘッドベースに支持され、各変位端が、上記隣接する上記第１及び第２の磁気ヘッドスタック部の上記磁気ヘッド素子の配列直線方向の両端間に弾性体を介して挟持され、
上記第１及び第２の圧電バイモルフの駆動端は、互いに逆向きに駆動されて上記弾性体の変形によって上記第１及び第２の磁気ヘッドスタック部を、相互に上記平行関係を保持して上記磁気ヘッド素子の配列直線方向に沿って微小平行移動しつつ回動して、アジマス調整を行う構成とされたことを特徴とする請求項１に記載の磁気ヘッド装置。
【請求項５】
上記第１及び第２の磁気ヘッドスタック部が、第１及び第２の磁気ヘッドベースにそれぞれ取り付けられ、
上記アジマス調整機構の上記可動支持手段は、上記第１及び第２の磁気ヘッドスタック部の回転中心を挟んで上記磁気ヘッド素子の配列直線方向の一方側と他方側に、第１のブロックと第２のブロックとが、上記第１の磁気ヘッドベースと上記第２の磁気ヘッドベースとに差し渡って配置され、
上記第１のブロックが、上記第１及び第２の磁気ヘッドベースに、第１及び第２の枢軸によって回動軸支されて配置され、
上記第２のブロックが、上記第１及び第２の磁気ヘッドベースに、第３及び第４の枢軸によって回動軸支されて配置され、
上記第１及び第２の枢軸間の間隔と上記第３及び第４の枢軸間の間隔とが同一間隔に選定され、上記共通の磁気ヘッドベースに軸支する第１及び第３の枢軸間の間隔と、上記第２及び第４の枢軸間の間隔とが同一間隔に選定され、
上記アジマス調整機構の上記駆動手段は、上記第１及び第２のブロック間に差し渡って上記第１のブロックの上記第１及び第２の枢軸間の中心を支点とし、駆動端を上記第２のブロックの上記第３及び第４の枢軸間の中心に、弾性体を介して配置した圧電バイモルフを有して成り、
上記圧電バイモルフの駆動により、上記第１及び第２の枢軸を中心とする上記第１及び第２の磁気ヘッドベースと上記第２のブロックが同一方向に、第２のブロックによって平行関係を保持して上記磁気ヘッド素子の配列直線方向に沿って微小移動させる構成とされたことを特徴とする請求項１に記載の磁気ヘッド装置。
【請求項６】
長手方向に沿う記録トラックが複数本並置形成されるリニア型磁気テープを用いる磁気テープドライブ装置であって、
磁気ヘッド装置と、該磁気ヘッド装置に対して上記磁気テープを往復走行させる走行駆動部とを有し、
上記磁気ヘッド装置は、長手方向に沿う記録トラックが複数本並置形成されるリニア型磁気テープを用いる磁気ヘッド装置であって、
それぞれ複数の磁気ヘッド素子が配列された隣接する第１及び第２の磁気ヘッドスタック部と、
上記第１及び第２の磁気ヘッドスタック部を回動させて、上記磁気ヘッド素子の、上記磁気テープに対するアジマス調整を行うアジマス調整機構と、
上記第１及び第２の磁気ヘッドスタック部は、上記複数の磁気ヘッド素子が、それぞれ磁気テープ走行面に臨んで所要の間隔をもって直線上に配列されて成り、
上記アジマス調整機構は、上記第１及び第２の磁気ヘッドスタック部が、上記複数の磁気ヘッド素子の配列直線を平行関係に保持して該配列直線方向に沿って平行移動させつつ上記対の第１及び第２の磁気ヘッドスタック部を同一アジマス角をもって回動させる磁気ヘッドスタックの可動支持手段と、駆動手段とを有し、
上記磁気テープ幅の変動に応じて、上記駆動手段により上記第１及び第２の磁気ヘッドスタック部の回動及び平行移動によるアジマス調整を行って、上記磁気ヘッド素子を所定の記録トラック位置に対峙させることを
特徴とする磁気テープドライブ装置。
【請求項７】
上記第１及び第２の磁気ヘッドスタック部には、作動磁気ギャップが所定の間隔をもって直線的に配列する複数の記録磁気ヘッド素子の配列部と、再生磁気ヘッド素子の配列部と、上記磁気テープに記録されたサーボ信号を再生するサーボ信号再生磁気ヘッド素子の配置部とを有し、
上記サーボ信号再生磁気ヘッド素子により上記サーボ信号に基く、上記磁気テープ幅変動の情報と、磁気ヘッド素子の位置の情報とを得て、これら情報により上記駆動手段を制御して上記記録磁気ヘッド素子及び上記再生磁気ヘッド素子を所定の記録トラック位置に対峙させることを特徴とする請求項６に記載の磁気テープドライブ装置。
【請求項８】
上記駆動手段が、圧電バイモルフによることを特徴とする請求項６に記載の磁気テープのドライブ装置。
【請求項９】
上記アジマス調整機構の上記可動支持手段が、磁気ヘッドスタック部を支持する磁気ヘッドベースに、上記隣接する対の磁気ヘッドスタック部を挟持して支持する支持腕を有して成り、
該支持腕は、それぞれ上記磁気ヘッドベースに固定された少なくとも第１および第２の支持腕を有し、該第１及び第２の支持腕の先端を上記隣接する磁気ヘッドスタック部の互いに隣接する側面とは反対側の外側面のトラック幅方向に関する中央部に接触させて、これら対の支持腕間に、上記第１及び第２の磁気ヘッドスタック部を支持させ、
上記駆動手段は、第１及び第２の圧電バイモルフを有して成り、
該第１及び第２の圧電バイモルフは、上記磁気ヘッドベースに支持され、各変位端が、上記隣接する上記第１及び第２の磁気ヘッドスタック部の上記磁気ヘッド素子の配列直線方向の両端間に弾性体を介して挟持され、
上記第１及び第２の圧電バイモルフの各駆動端は、互いに逆向きに駆動されて上記弾性体の変形によって上記第１及び第２の磁気ヘッドスタック部を、相互に上記平行関係を保持して上記磁気ヘッド素子の配列直線方向に沿って微小平行移動しつつ回動して、アジマス調整を行う構成とされたことを特徴とする請求項６に記載の磁気テープドライブ装置。
【請求項１０】
上記第１及び第２の磁気ヘッドスタック部が、第１及び第２の磁気ヘッドベースにそれぞれ取り付けられ、
上記アジマス調整機構の上記可動支持手段は、上記第１及び第２の磁気ヘッドスタック部の回転中心を挟んで上記磁気ヘッド素子の配列直線方向の一方側と他方側に、第１のブロックと第２のブロックとが、上記第１の磁気ヘッドベースと上記第２の磁気ヘッドベースとに差し渡って配置され、
上記第１のブロックが、第１及び第２の磁気ヘッドベースに、第１及び第２の枢軸によって回動軸支されて配置され、
上記第２のブロックが、上記第１及び第２の磁気ヘッドベースに、第３及び第４の枢軸によって回動軸支されて配置され、
上記第１及び第２の枢軸間の間隔と上記第３及び第４の枢軸間の間隔とが同一間隔に選定され、上記共通の磁気ヘッドベースに軸支する第１及び第３の枢軸間の間隔と、上記第２及び第４の枢軸間の間隔とが同一間隔に選定され、
上記アジマス調整機構の上記駆動手段は、上記第１及び第２のブロック間に差し渡って上記第１のブロックの上記第１及び第２の枢軸間の中心を支点とし、駆動端を上記第２のブロックの上記第３及び第４の枢軸間の中心に、弾性体を介して配置した圧電バイモルフを有して成り、
上記圧電バイモルフの駆動により、上記第１及び第２の枢軸を中心とする上記第１及び第２の磁気ヘッドベースと上記第２のブロックが同一方向に、第２のブロックによって平行関係を保持して上記磁気ヘッド素子の配列直線方向に沿って微小移動させる構成とされたことを特徴とする請求項６に記載の磁気テープのドライブ装置。
【請求項１１】
長手方向に沿う記録トラックが複数本並置形成されるリニア型磁気テープを用い、それぞれ磁気ヘッド素子が配列された第１及び第２の磁気ヘッドスタック部を有する磁気ヘッド装置におけるアジマス調整方法であって、
上記磁気テープが、上記記録トラックが並置されたデータバンドを挟んでサーボバンドが形成され、
上記サーボバンドから読み出した信号に基いて、上記磁気テープの幅の変動とヘッド位置とを検出し、該検出信号によって上記磁気ヘッド装置の上記第１及び第２のスタック部のアジマス調整と、トラッキングとを行い、
上記アジマス調整は、上記第１及び第２のスタック部相互の平行移動を伴って行い、
上記磁気ヘッド素子を所定の記録トラック位置に対峙させることを特徴とする磁気ヘッドのアジマス調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特にリニア型磁気テープシステムが適用される磁気ヘッド装置、磁気テープドライブ装置及び磁気ヘッドのアジマス調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えばコンピュータシステムで、取り扱うデータ量の増大化によって、そのバックアップ装置として磁気テープを用いたデータストレージシステムの需要が高まっている。
このデータストレージシステムとして、リニア型磁気テープシステムドライブ方式によるストレージシステムがある。
【０００３】
このリニア型磁気テープシステムにおいては、磁気テープの長手方向の走行方向に沿って直線的にデータの記録再生が行われる。図２は、このリニア磁気テープの一例のフォーマットの模式図で、それぞれサーボ信号が記録されたサーボバンドＳＢが磁気テープ５１の長手方向に沿って形成され、これらサーボバンドＳＢ間に、データバンドＤＢが配置された構成を有する。
データバンドＤＢには、多数本のデータトラック、すなわち記録トラック（図示せず）が磁気テープ５１の長手方向に沿って、幅方向に多数本並置形成され、大容量化が図られている。
【０００４】
この磁気テープ５１に対する記録・再生は、複数の磁気ヘッド素子が配列されたマルチチャンネルによる磁気ヘッド装置が用いられる。
そして、この磁気ヘッド装置に対して磁気テープ５１を往復移行し、磁気ヘッド装置の磁気ヘッド部１０を、磁気テープ５１の幅方向に、所定量移行することで、それぞれの往復移行において、それぞれ複数の選択されたトラックに対して、同時に記録もしくは再生を行うことでデータの大容量化記録再生の高速化を図っている。
この磁気ヘッド装置は、例えば図１４にその一部の正面図を示すように、それぞれ磁気ヘッド素子が配列された第１および第２の磁気ヘッドスタック部１０１及び１０２が接合されて成る磁気ヘッド部１００より成る。
【０００５】
各磁気ヘッドスタック部１０１及び１０２においては、同一トラック（トラックのセンターをＣＴ１，ＣＴ２，ＣＴ３・・・として示す）上に、それぞれ記録磁気ヘッド素子１Ｗと再生磁気ヘッド素子１Ｐとが、並置形成される。各スタック部１０１及び１０２において、各記録磁気ヘッド素子１Ｗ及び再生磁気ヘッド素子１Ｐは、その作動磁気ギャップが、所定の間隔を保持してそれぞれ直線的に配列される。
【０００６】
この構成において、例えば磁気テープ走行の往路において、第１のスタック部１０１における各記録磁気ヘッド素子１Ｗによって、データ信号記録がなされ、この記録を、各磁気ヘッド素子１Ｗと並置された他方の第２のスタック部１０２における再生磁気ヘッド素子１Ｐによって再生し、例えば記録状態のモニタ等がなされる。
また、例えば磁気テープ走行の復路において、第２のスタック部１０２における各記録磁気ヘッド素子１Ｗによって、データ信号記録がなされ、この記録を、第１のスタック部１０１における再生磁気ヘッド素子１Ｐによって再生される。
【０００７】
これら記録・再生における磁気ヘッド素子のデータトラックに対するトラッキングは、対象とするデータバンドＤＢを挟んでその両側に配置されたサーボバンドに記録されたヘッド位置制御用サーボデータ信号の読み出しによってなされる。
【０００８】
しかしながら、磁気テープは、温度、湿度、テンション、クリープ（Creep：経時的なテープの縮み）により、テープ幅の寸法は、最大０．１％程度にも変化すると見積もられている。
このため、データトラック幅が変化する。特に、より大容量化を図るために、高記録密度化を図ってデータトラック幅を狭くすると、このテープの幅の変化が無視できなくなってくる。
例えば、多チャンネル磁気ヘッド装置において、両端のチャンネルの間隔が２ｍｍとする場合、テープ幅方向の変動は、ヘッドチャンネルの両端で、最大で、２ｍｍ×０．１％≒２μｍとなることから、必然的に両端のチャンネルを比較すると、約２μｍのオフトラックが発生することになる。
【０００９】
このオフトラックに関しては、テープ幅方向の寸法変化に加えて、いわゆるラテラル・テープ・モーションと言われるテープ走行時の上下の変動も考慮しなければならない。
このラテラル・テープ・モーションによるオフトラックを克服する技術としては、上述したサーボバンドＳＢに予めヘッド位置制御用サーボ信号を記録し、この信号に基いて、ヘッドを正しい位置に制御する方法がとられている。
しかしながら、このようにしても、位置の誤差（トラッキングエラー）を０（ゼロ）μｍにすることは、現状においては至難である。
【００１０】
そこで、このラテラル・テープ・モーションにおけるオフトラックの問題に対処して、リニア型テープのフォーマットでは、書き込みトラック幅が、再生トラック幅より大となるように磁気ヘッドの設計がなされている。このようにして、書き込みトラック幅と、再生トラック幅との差によって、サーボトラッキング後のトラッキングエラーに対する設計マージンを得ている。
【００１１】
しかしながら、この場合、テープ幅の経時変化等に対しては、考慮されておらず、記録密度をより高くしていく上での障害となる。
例えば、記録トラック幅を５μｍ、トラッキングエラーを±０．５μｍとした場合、このトラッキングエラーは、記録及び再生時、いずれにも影響することから、再生トラック幅は３μｍ以下にしなければならないことになる。更に、ここで、テープの幅変動要因を考慮すると、前述したように、マルチチャンネル磁気ヘッドにおける両端の磁気ヘッド素子の間隔が２ｍｍとする場合、最大２μｍの幅変動を考慮しなければならないことから、再生トラック幅は１μｍ以下に設計することになる。
しかし、このような狭隘な再生トラック幅（再生作動磁気ギャップ幅）とするときは、再生出力が小さくなるという問題が生じる。
【００１２】
これに対し、マルチチャンネル磁気ヘッドにおける両端の磁気ヘッド素子の間隔を１ｍｍとする場合、テープ幅変動は１μｍを想定すればよいことになり、このとき、再生トラック幅は２μｍ以下とすればよいことになり、２μｍ幅程度で、再生出力に関しても現実性が高くなる。
このように、テープ幅変動の影響を少なくするためには、マルチチャンネル磁気ヘッドにおいて、両端のチャンネル間隔すなわちチャンネル間隔を狭くすれば良い。このためには、磁気ヘッドチャンネル数を減らしてテープ幅方向の両端のチャンネル間隔を狭くすれば良いことになるが、この場合、データの転送レートが低下するという問題が発生する。
【００１３】
これに対して、チャンネル数を減らすことなく、チャンネル間隔を狭くすることによって、両端のチャンネル間隔を狭くする場合、実際には、記録磁気ヘッド素子にあっては、電磁誘導型構成が採られ、薄膜磁気ヘッド構成による場合においても、平面的に巻回する薄膜磁気ヘッドコイルによって、所要の記録磁界を発生させるに必要な巻回数に選定するとき、その占有幅が大となることから、薄膜磁気ヘッド素子間の間隔、すなわちチャンネル間隔を充分小さくすることができないという問題がある。
【００１４】
上述したところから分かるように、テープ幅変動が０．１％という値は、必ずしも小さな値ではなく、今後更にトラック密度を向上させて行くことによって、記録トラック幅を
５μｍ以下とする場合において、テープ幅変動によるトラッキングエラーの補正が必要となる。
【００１５】
このようなテープ形状変動によるトラッキングエラーを補正する方法については、磁気テープの形状の変動に応じて、磁気ヘッドを傾斜させ、その傾斜角すなわちアジマス角を変更することによって、テープ幅方向に関する磁気ヘッド素子の実質的な間隔を制御して磁気ヘッド素子が所定のトラックに対峙することができるようになされている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−９２８０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
また、磁気ヘッド素子が配列された磁気ヘッドスタックを有する構成において、その傾斜角を制御する方法が、本出願人による出願に係る特願２００２−１９３２２５号で提案されている。
【００１７】
しかしながら、上述したような、磁気テープの往路及び復路に関する磁気ヘッド素子が配列された第１及び第２の磁気ヘッドスタック部を有する磁気ヘッド装置において、上述した従来方法によるアジマス調整による補正では、各磁気ヘッド素子に関して、充分なオフトラックの回避が図られない。
【００１８】
これについて図１５を参照して説明する。図１５において図１４と対応する部分には、同一符号を付して重複説明を省略するが、図１５においては、磁気ヘッド部１００における３本のトラックに対する３組の両磁気ヘッドスタック部１０１及び１０２の磁気ヘッド素子１Ｗ及び１Ｐを代表的に示している。
そして、磁気テープ５１の幅の変動によって磁気ヘッド部１００のアジマス角θを変化させる。例えば図１５において、右側の状態では、磁気テープ５１の幅が狭い幅Ｌｓの状態を示し、このとき所要の傾きθを有するようになされ、同図左側に図示したように、磁気テープ５１の幅が最も広がった幅Ｌｅのとき、θ＝０となるように選定される。
【００１９】
このようにアジマス角θを磁気テープ５１の幅に応じて変化させることによって、磁気テープの幅の変動によるオフトラックを緩和することができる。
しかしながら、図１４で説明したように、磁気テープの往復走行に関してそれぞれ一方のスタック部の記録磁気ヘッド素子による記録を行いつつ、他方のスタック部における再生磁気ヘッド素子によってその記録を再生する構成とする場合、その記録磁気ヘッド素子１Ｗとこのときの再生磁気ヘッド素子１Ｐとの間隔Ｄは、相互の磁気的影響を回避するなどの理由から、例えば１．５ｍｍとされる。
【００２０】
この場合、例えばθを１°に傾けたとすると、上述した記録磁気ヘッド素子１Ｗとこのときの再生磁気ヘッド素子１Ｐとの間には、磁気テープの幅方向に変位ｄが発生し、この変位ｄは２．６μｍにも及ぶ。
したがって、上述した記録と再生とを同時に行う場合において、再生磁気ヘッドにおけるオフトラックによる再生出力の低下、クロストーク等の問題を生じ、高記録密度化が阻害される。
【００２１】
本発明においては、上述したように、リニア型磁気テープシステムによる磁気ヘッド装置において問題となる磁気テープの温度、湿度、テンション、クリープ等による磁気テープ幅の変動によっても、高い精度をもって各磁気ヘッドスタック部の磁気ヘッドが共に、所定トラックに正確に対峙、すなわち各トラックのセンターＣＴ（ＣＴ１，ＣＴ２．ＣＴ３・・・）がほぼ一致する位置に持ち来たす(以下この状態を、対峙と呼称する)ことができるようにした磁気ヘッド装置、磁気テープドライブ装置及び磁気ヘッドのアジマス調整方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本発明による磁気ヘッド装置は、長手方向に沿う記録トラックが複数本並置形成されるリニア型磁気テープを用いる磁気ヘッド装置であって、それぞれ複数の磁気ヘッド素子が配列された隣接する第１及び第２の磁気ヘッドスタック部と、上記第１及び第２の磁気ヘッドスタック部を回動させて、上記磁気ヘッド素子の、上記磁気テープに対するアジマス調整を行うアジマス調整機構と、上記第１及び第２の磁気ヘッドスタック部は、上記複数の磁気ヘッド素子が、それぞれ磁気テープ走行面に臨んで所要の間隔をもって直線上に配列されて成り、上記アジマス調整機構は、上記第１及び第２の磁気ヘッドスタック部が、上記複数の磁気ヘッド素子の配列直線を平行関係に保持して該配列直線方向に沿って平行移動させつつ上記対の第１及び第２の磁気ヘッドスタック部を同一アジマス角をもって回動させる磁気ヘッドスタックの可動支持手段と、駆動手段とを有し、上記磁気テープ幅の変動に応じて、上記駆動手段により駆動して上記第１及び第２の磁気ヘッドスタック部の回動及び平行移動によるアジマス調整を行って、上記磁気ヘッド素子を所定の記録トラック位置に対峙させることを特徴とする。
【００２３】
本発明による磁気テープドライブ装置は、長手方向に沿う記録トラックが複数本並置形成されるリニア型磁気テープを用いる磁気テープドライブ装置であって、磁気ヘッド装置と、該磁気ヘッド装置に対して上記磁気テープを往復走行させる走行駆動部を有し、上記磁気ヘッド装置は、長手方向に沿う記録トラックが複数本並置形成されるリニア型磁気テープを用いる磁気ヘッド装置であって、それぞれ複数の磁気ヘッド素子が配列された隣接する第１及び第２の磁気ヘッドスタック部と、上記第１及び第２の磁気ヘッドスタック部を回動させて、上記磁気ヘッド素子の、上記磁気テープに対するアジマス調整を行うアジマス調整機構と、上記第１及び第２の磁気ヘッドスタック部は、上記複数の磁気ヘッド素子が、それぞれ磁気テープ走行面に臨んで所要の間隔をもって直線上に配列されて成り、上記アジマス調整機構は、上記第１及び第２の磁気ヘッドスタック部が、上記複数の磁気ヘッド素子の配列直線を平行関係に保持して該配列直線方向に沿って平行移動させつつ上記対の第１及び第２の磁気ヘッドスタック部を同一アジマス角をもって回動させる磁気ヘッドスタックの可動支持手段と、駆動手段とを有し、上記磁気テープ幅の変動に応じて、上記駆動手段により駆動して上記第１及び第２の磁気ヘッドスタック部の回動及び平行移動によるアジマス調整を行って、上記磁気ヘッド素子を所定の記録トラック位置に対峙させることを特徴とする。
【００２４】
また、本発明は、上述した磁気ヘッド装置及び磁気テープドライブ装置において、その磁気ヘッド装置が、上記第１及び第２の磁気ヘッドスタック部には、作動磁気ギャップが所定の間隔をもって直線的に配列する複数の記録磁気ヘッド素子の配列部と、該記録磁気ヘッド素子と並置して配置された再生磁気ヘッド素子の配列部と、上記磁気テープに記録されたサーボ信号を再生するサーボ信号再生磁気ヘッド素子の配置部とを有し、上記サーボ信号再生磁気ヘッド素子により上記サーボ信号に基く、上記磁気テープ幅変動の情報と、磁気ヘッド素子の位置の情報とを得て、これら情報により上記駆動手段を制御して上記記録磁気ヘッド素子及び上記再生磁気ヘッド素子を所定の記録トラック位置に対峙させることを特徴とする。
【００２５】
また、本発明においては、上述した磁気ヘッド装置及び磁気テープドライブ装置において、上記駆動手段が、圧電バイモルフによることを特徴とする。
【００２６】
また、本発明においては、上述した磁気ヘッド装置及び磁気テープドライブ装置において、上記アジマス調整機構の上記可動支持手段が、磁気ヘッドスタック部を支持する磁気ヘッドベースに、上記隣接する対の磁気ヘッドスタック部を挟持して支持する支持腕を有して成り、該支持腕は、それぞれ上記磁気ヘッドベースに固定された少なくとも第１および第２の支持腕を有し、該第１及び第２の支持腕の先端を上記隣接する磁気ヘッドスタック部の互いに隣接する側面とは反対側の外側面のトラック幅方向に関する中央部に接触させて、これら対の支持腕間に、上記第１及び第２の磁気ヘッドスタック部を支持させ、上記駆動手段は、第１及び第２の圧電バイモルフを有して成り、該第１及び第２の圧電バイモルフは、上記磁気ヘッドベースに支持され、各変位端が、上記隣接する上記第１及び第２の磁気ヘッドスタック部の上記磁気ヘッド素子の配列直線方向の両端間に弾性体を介して挟持され、上記第１及び第２の圧電バイモルフの各駆動端は、互いに逆向きに駆動されて上記弾性体の変形によって上記第１及び第２の磁気ヘッドスタック部を、相互に上記平行関係を保持して上記磁気ヘッド素子の配列直線方向に沿って微小平行移動しつつ回動して、アジマス調整を行う構成とされたことを特徴とする。
【００２７】
また、本発明においては、上述した磁気ヘッド装置及び磁気テープドライブ装置において、上記第１及び第２の磁気ヘッドスタック部が、第１及び第２の磁気ヘッドベースにそれぞれ取り付けられ、上記アジマス調整機構の上記可動支持手段は、上記第１及び第２の磁気ヘッドスタック部の回転中心を挟んで上記磁気ヘッド素子の配列直線方向の一方側と他方側に、第１のブロックと第２のブロックとが、上記第１の磁気ヘッドベースと上記第２の磁気ヘッドベースとに差し渡って配置され、上記第１のブロックが、第１及び第２の磁気ヘッドベースに、第１及び第２の枢軸によって回動軸支されて配置され、上記第２のブロックが、上記第１及び第２の磁気ヘッドベースに、第３及び第４の枢軸によって回動軸支されて配置され、上記第１及び第２の枢軸間の間隔と上記第３及び第４の枢軸間の間隔とが同一間隔に選定され、上記共通の磁気ヘッドベースに軸支する第１及び第３の枢軸間の間隔と、上記第２及び第４の枢軸間の間隔とが同一間隔に選定され、上記アジマス調整機構の上記駆動手段は、上記第１及び第２のブロック間に差し渡って上記第１のブロックの上記第１及び第２の枢軸間の中心を支点とし、駆動端を上記第２のブロックの上記第３及び第４の枢軸間の中心に、弾性体を介して配置した圧電バイモルフを有して成り、
上記圧電バイモルフの駆動により、上記第１及び第２の枢軸を中心とする上記第１及び第２の磁気ヘッドベースと上記第２のブロックが同一方向に、第２のブロックによって平行関係を保持して上記磁気ヘッド素子の配列直線方向に沿って微小移動させる構成とされたことを特徴とする。
【００２８】
また、本発明によるアジマス調整方法は、長手方向に沿う記録トラックが複数本並置形成されるリニア型磁気テープを用い、それぞれ磁気ヘッド素子が配列された第１及び第２の磁気ヘッドスタック部を有する磁気ヘッド装置におけるアジマス調整方法であって、
上記磁気テープが、上記記録トラックが並置されたデータバンドを挟んでサーボバンドが形成され、上記サーボバンドから読み出した信号に基いて、上記磁気テープの幅の変動とヘッド位置とを検出し、該検出信号によって上記磁気ヘッド装置の上記第１及び第２のスタック部のアジマス調整と、トラッキングとを行い、上記アジマス調整は、上記第１及び第２のスタック部相互の平行移動を伴って行い、上記磁気ヘッド素子を所定の記録トラック位置に対峙させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２９】
上述の本発明構成による磁気ヘッド装置によれば、それぞれ磁気ヘッド素子が配列された第１及び第２の磁気ヘッドスタック部が、可動支持手段によって磁気テープの幅変動に応じて相互に平行移動しつつ、同一アジマス角をもって回動する構成としたことから単にアジマス調整を行うだけでなく、図１５で説明した磁気ヘッドスタック部間の磁気テープの幅方向の変位ｄの発生を回避できる。
すなわち、本発明構成によれば、同一トラックに対して記録、再生がなされる磁気ヘッド素子を高精度をもって対峙、すなわちトラックのセンターと、これに対する記録・再生磁気ヘッド素子の磁気ギャップの中心とをほぼ一致させ、両磁気ヘッドスタック部の磁気ヘッド素子間に磁気テープの幅方向の変位ｄが生じることを回避できる。
したがって、例えば再生出力の低下等が回避され、Ｓ／Ｎの改善が図られる。
【００３０】
また、リニア磁気テープにおいて、これに記録されたサーボバンドのサーボ信号によって例えばラテラル・テープ・モーション等による、磁気テープの幅方向に関する両磁気ヘッドスタック部の位置ずれを検出し、これによって通常のトラッキングサーボを行うことができる。
【００３１】
また、本発明による磁気テープのドライブ装置によれば、その磁気ヘッド装置が、上述したような、高い精度をもって、磁気テープの幅の補正がなされることから、ドライブ装置における湿度、温度等の環境の変化、磁気テープ、すなわち例えば磁気テープカセットの保管状態、巻き込み強度等による、テープテンション、クリープ等による磁気テープの幅の変動の問題が解決される。
【００３２】
また、本発明によるアジマス調整方法によれば、磁気テープに記録されているサーボ信号によって、磁気テープの幅の変動の情報とヘッド位置情報とを得ることから、情報取得に特段の煩雑さを回避できるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
本発明による磁気ヘッド装置、磁気テープドライブ装置及び磁気ヘッドのアジマス調整方法の実施の形態を説明するが、本発明はこの形態例に限定されるものではない。
まず、本発明による磁気テープドライブ装置の一実施形態例を、図１の概略構成図を参照して説明する。
本発明による磁気テープドライブ装置５０は、本発明による磁気ヘッド装置６０を有し、磁気テープ５1を磁気ヘッド装置６０のテープ走行面に対して往復移行するように走行させる走行駆動部７０と、磁気ヘッド装置６０の磁気ヘッド素子の磁気テープ５１に対する
アジマス調整手段６１とを有する。
【００３４】
走行駆動部７０は、磁気テープ５１が、巻回される第１の巻回部５２を有するテープカセット５３のテープカセット装着部５４と、テープカセット５３から引き出された磁気テープ５１を磁気ヘッド装置６０に案内するガイドローラ、ガイドピン等の案内体５５を有する案内手段と、例えばカセット５３外に配置された磁気テープ５１の第２の巻回部５６と、第１及び第２の巻回部５２との間に磁気テープ５１をその長手方向に往復走行させる各巻回部５２及び５６の回転駆動部（図示せず）等を有して成る。
【００３５】
磁気テープは、図２で説明したと同様に、それぞれサーボ信号が記録されたサーボバンドＳＢが磁気テープ５１の長手方向に沿って形成され、これらサーボバンドＳＢ間に、データバンドＤＢが配置された構成を有する。
データバンドＤＢには、多数本のデータトラック、すなわち記録トラック（図示せず）が磁気テープ５１の長手方向に沿って、幅方向に多数本並置形成される。
【００３６】
磁気ヘッド装置６０は、図３に一部の正面図を示すように、それぞれ磁気ヘッド素子が配列された第１及び第２の磁気ヘッドスタック部１１及び１２が分離して形成されて成る磁気ヘッド部１０を有する。
この磁気ヘッド部１０の、第１及び第２の磁気ヘッドスタック部１１及び１２は、図１４で説明した第１及び第２の磁気ヘッドスタック部１０１及び１０２におけると同様に、同一データトラックに対応する記録磁気ヘッド素子１Ｗと再生磁気ヘッド素子１Ｐとが、それぞれ並置形成される。各スタック部１１及び１２において、各記録磁気ヘッド素子１Ｗ及び再生磁気ヘッド素子１Ｐは、その磁気ギャップが、所定の間隔を保持してそれぞれトラック幅方向に直線的に配列される。
更に、第１及び第２の磁気ヘッドスタック部１１及び１２の、これら記録磁気ヘッド素子１Ｗ及び再生磁気ヘッド素子１Ｐの配列部１３の両端に、サーボ信号再生磁気ヘッド素子１Ｓが配置される。
【００３７】
これら第１及び第２の磁気ヘッドスタック部１１及び１２は、それぞれ例えばアルチック等の基板に例えば電磁誘導型の薄膜磁気ヘッドより成る記録磁気ヘッド素子１Ｗと、例えば磁気抵抗素子（ＭＲ素子）による再生磁気ヘッド１Ｐおよびサーボ信号再生磁気ヘッド素子１Ｓが積層されて成る構成とすることができる。
【００３８】
また、磁気ヘッド部１０の磁気ヘッド素子の配列方向、すなわちトラック幅方向の長さは、磁気テープ５１の幅の２倍程度の長さに選定され、この磁気ヘッド部１０が、磁気テープ５１の全トラックに対し所定の磁気ヘッド素子を対向させる磁気テープの幅方向の移行において、磁気ヘッド部１０が、磁気テープ５１の全幅に渡って、均一に対接ないしは対向状態を維持して、磁気テープ５１に不均一な応力を与えるような不都合を回避する。
【００３９】
そして、記録・再生時において、磁気ヘッド部１０を、例えば粗動追従機構（図示せず）によって磁気テープ５１の幅方向に移動させ、その磁気ヘッド素子の配列部１３を、選択されたデータバンドＤＢに持ち来たし、更に、このデータバンドＤＢにおいて、例えば磁気テープ走行の往路において、第１のスタック部１１における各記録磁気ヘッド素子１Ｗを、これら記録磁気ヘッド素子の配置間隔に対応する選択されたデータトラックに対向させデータ信号記録を行い、この記録を、同一トラックに位置する他方の第２のスタック部１２における再生磁気ヘッド素子１Ｐによって再生する。
【００４０】
磁気テープ走行の復路においては、磁気ヘッド部１０を、磁気テープ５１の幅方向に所定量移動させ、他の選択されたトラックに対向させ、第２のスタック部１２における各記録磁気ヘッド素子１Ｗによって、データ信号記録がなされ、この記録を、同一トラックに位置する第１のスタック部１１における再生磁気ヘッド素子１Ｐによって再生する。このようにして、各往路及び復路において、第１及び第２の磁気ヘッドスタック部１１及び１２の共働によってそれぞれ複数のデータトラックに対して同時記録再生の動作がなされる。
このような往復移行が繰り返されて、全データバンドＤＢ及びデータトラックに対して上述した同時記録再生、再生動作を行う。
【００４１】
そして、本発明構成においては、第１及び第２の磁気ヘッドスタック部１１及び１２が、後述するアジマス調整機構によって、それぞれ同一アジマス角度をもって回動するようになされると共に、この回動において、トラック幅方向に平行移動するように構成され、アジマス調整によって、各磁気ヘッド素子が対応するデータトラックに、良好に対峙することができるようにする。
【００４２】
このとき、記録再生がなされるデータバンドＤＢの両側に位置する対のサーボバンドＳＢに予め記録されたサーボ信号に基いて、磁気テープ５１の幅変動の情報及び磁気ヘッド素子の位置情報を得て、これらによって、磁気ヘッド部１０の第１及び第２の磁気ヘッドスタック部１１及び１２のアジマス調整と、更に後述する微動追従機構によるトラッキング制御を行う。
【００４３】
先ず、本発明によるアジマス調整の基本的構成を、図４の磁気テープ５１と磁気ヘッド部１０との対応関係を示す模式図を参照して説明する。
図４においては、ＣＴ１，ＣＴ２，ＣＴ３をトラックセンターとする３本のトラックを代表的に示し、これらに対して記録再生がなされる３つのチャンネルについての記録磁気ヘッド素子１Ｗと再生磁気ヘッド素子１Ｐを対峙させた状態を示す。
図４において、磁気テープ５１の左半部が、テープ幅が最も広がった状態の幅広の幅Ｗｅとされた状態を示し、右半部が、例えば磁気テープが、テープテンション等によって引き伸ばされることによってテープ幅が収縮した状態の最も幅狭の幅Ｗｓとされた状態を対比して示す。
【００４４】
本発明においては、図４に示すように、例えばテープ幅が最大幅Ｗｅの状態で、第１及び第２の磁気ヘッドスタック部１１及び１２が、共に磁気テープの幅方向に、各磁気ヘッドギャップがアジマス角０（ゼロ）に配置され、テープ幅が最小幅Ｗｓの状態で、第１及び第２の磁気ヘッドスタック部１１及び１２が、共に磁気テープの幅方向に対し所要の傾きをもって配置される。そして、この最小幅Ｗｓの状態での傾きは、第１及び第２の磁気ヘッドスタック部のアジマス角θ１１及びθ１２が同一角（θ１１＝θ１２）とされ、かつ相互にそれぞれの磁気ギャップのトラック幅方向に平行移動されることによって、第１及び第２の各磁気ヘッドスタック部１１及び１２の、対応するトラックにおける隣り合う磁気ヘッド素子１Ｗ及び１Ｐの例えば中心が、対応するトラックセンターに位置するように、すなわち対峙するように、それぞれが図１のアジマス調整手段６１によって調整される。
【００４５】
今、例えば前述したように両端のチャンネル間隔が、２ｍｍとし、テープ幅変動は、前述したように、例えば２ｍｍ±０．０５％とすると、ここでテープ幅が広がる方向に対するアジマス角θは、
θ＝ｃｏｓ-1(２／２（２×１．０００５）＝１．８１°
となるので、逆に、予め磁気ヘッド部１０すなわち第１及び第２の磁気ヘッドスタック部１１及び１２に１．８１°のアジマス角を与えておくことによってテープ幅が広がったときにアジマス角が０°となるようにする。
【００４６】
また、テープが縮む方向への補正は、この１．８１°のアジマスを更に傾ける。この値は
θ＝ｃｏｓ-1((２×０．９９９５)/ (２×１．０００５)＝２．５６°
となる。これらの計算により約２．５６°傾けることでテープ幅変動の補正を行うことができる。
【００４７】
この場合において、磁気ヘッド部１０、すなわち第１及び第２の磁気ヘッドスタック部１１及び１２の長さを２０ｍｍとすると、２．５６°傾けるのに必要な変位量は、
２０ｓｉｎ２．５６＝０．８９３ｍｍ
となるが、磁気ヘッド部１０の両端で傾ける構造とすることで、０．８９３／２＝０．４４７の変位量をもって２．５６°傾けることができる。
【００４８】
そして、アジマス角θとアジマス損失Ｌθとの関係を、トラック幅をパラメータとして
下記計算式（１）に基いて計算した結果を、図５に示す。
Ｌθ＝−２０Log ［sin{（πＷ/λ）tanθ}／（πＷ/λ）tanθ}      ・・・（１）
ここで、Ｗ：再生トラック幅
λ：記録波長
θ：アジマス
これによれば、トラック幅が３μｍ以下の場合、アジマス角として２．５°傾けた場合においても、その損失は１ｄＢ以下であり、更に、高記録密度を達成するために、トラック幅を狭くした場合、このアジマス損失の影響が更に少なくなることが分かる。
【００４９】
本発明においては、図４で説明したように、磁気テープ幅の変動に応じて、第１及び第２の磁気ヘッドスタック部１１および１２のアジマス調整、すなわちこれらの磁気ヘッド素子のアジマス調整を行い、かつ第１および第２の磁気ヘッドスタック部１１及び１２間において平行移動を行うことによって、図１５で示した互いに他の磁気ヘッドスタック部１１及び１２の同一トラックに関する磁気ヘッド素子間での変位ｄの発生を回避する。このとき、同時に磁気テープの幅の変動以外の例えば磁気ヘッド装置の移動機構、外部からの振動そのほかに起因する通常におけるトラッキング制御を行う。
【００５０】
このために、磁気テープ５１のサーボバンドＳＢに記録されたサーボ信号によって、磁気テープの幅変動の検出による幅変動を補正するサーボ出力と、磁気ヘッド位置の検出による位置補正のサーボ出力が得られるようになされる。
これらサーボ出力の取り出しを、図６及び図７を参照して説明する。
【００５１】
図６の各（ａ）図は、それぞれ左側、中央、及び右側に示す各位置において、磁気テープ５１の幅が広い場合、変化しない場合、狭い場合の、対象とするデータバンドの両側に位置するサーボバンド（Servo Band）ＡおよびＢの各区間Ｔ１〜Ｔ２のサーボ信号と、これらを読み出すサーボ信号再生磁気ヘッド素子１Ｓの走査軌跡（Servo head trace）との関係を示すものである。
【００５２】
また、図７の各（ａ）図は、それぞれその左側、中央、及び右側に示す各位置において、サーボ信号再生磁気ヘッド素子が、サーボトラックの図において、上部にある場合、中心にある場合、下部にある場合の、対象とするデータバンドの両側に位置するサーボバンド（Servo Band）ＡおよびＢの各区間Ｔ１〜Ｔ２のサーボ信号と、これらを読み出すサーボ信号再生磁気ヘッド素子１Ｓの走査軌跡（Servo head trace）との関係を示すものである。
そして、図６及び図７において、各（ｂ）図は、各（ａ）図の上述した各位置関係に対応したサーボ信号再生磁気ヘッド素子１Ｓから得られるサーボ出力波形を示すものである。
【００５３】
サーボ信号は、所定の周波数による磁気記録によって形成され、その記録領域が、各区間Ｔ１〜Ｔ４において、それぞれ磁気テープ５１の長手方向に沿う直線を挟んで交互にいわゆる千鳥配置によって、記録された状態を示している。そして、これら信号において、サーボ信号再生磁気ヘッド素子１Ｓの走査軌跡が重なる領域、すなわち再生磁気ヘッド素子１Ｓによってサーボ信号の読み出しがなされた領域を、斜線を付して模式的に示し、サーボ信号再生磁気ヘッドが信号からずれて信号の読み出しがなされなかった領域を、白抜きをもって模式的に示す。
【００５４】
したがって、この場合、サーボ信号再生磁気ヘッドがサーボ信号領域に跨る幅によって、その再生出力は、各図（ｂ）で示す各サーボバンドＡ及びＢの各区間Ｔ１〜Ｔ４得たサーボ信号出力Ｔ１Ａ〜Ｔ４Ａ、Ｔ１Ｂ〜Ｔ４Ｂで示す振幅が変化する。
そして、図６と図７とを対比して明らかなように、図６に示すように、磁気テープ５１の幅が変化することによってサーボバンドＡ及びＢの間隔の伸縮と、図７に示すようにサーボトラックに対する再生磁気ヘッドの位置が上下にずれた場合とは、それぞれ異なるパターンのサーボ出力が得られる。
【００５５】
、
したがって、これらの信号によって、磁気テープの幅変動の補正を行うアジマス調整と磁気ヘッドの磁気テープの幅方向に対する位置変動、すなわちトラッキング補正を行う。
これらアジマス調整と、トラッキング調整とを、図８で示すフローチャートを参照してサーボ信号出力Ｔ１Ａ，Ｔ１Ｂ，Ｔ２Ａの関係を代表的に例示して説明する。この場合、ステップ９１において、図６及び図７で説明した磁気ヘッド位置と、磁気テープ幅変動のサーボ出力を測定し、この測定結果を、ステップ９２でＴ１Ａ＞Ｔ１Ｂであるか否かを判断し、Ｔ１Ａ＞Ｔ１Ｂの関係にある場合は、９３で示すように、図１のアジマス調整機構６１よって、図４で説明したようにアジマス角を０°方向に傾ける。
そして、Ｔ１Ａ＞Ｔ１Ｂでない場合においては、ステップ９４において、Ｔ１Ａ＜Ｔ１Ｂであるか否かを判断し、Ｔ１Ａ＜Ｔ１Ｂである場合は、９５で示すように、アジマス調整機構によってアジマス角を＋方向に傾ける。
【００５６】
更に、Ｔ１Ａ＜Ｔ１Ｂでないと判断された場合には、ステップ９６で、Ｔ１Ａ＜Ｔ２Ａであるかを判断し、Ｔ１Ａ＜Ｔ２Ａである場合は、９７で示すように、ヘッド部を磁気テープに対し下げる。
そして、Ｔ１Ａ＜Ｔ２Ａでないと判断されたときは、ステップ９８でＴ１Ａ＞Ｔ２Ａであるか否かを判断し、Ｔ１Ａ＞Ｔ２Ａである場合は、９９で示すように、ヘッド部を磁気テープに対し上げる。
そして、Ｔ１Ａ＞Ｔ２Ａでもなければ、テープ幅変化に対する補正もトラッキングも完了したことになる。
【００５７】
尚、図６及び図７においては、磁気テープの往復移動の往路もしくは復路の一走行分についてのみ、すなわち上述した千鳥配置のサーボ信号の列は、サーボバンドＡ及びＢにおいて、それぞれ１本のサーボ信号トラックのみを例示しているものであるが、往路及び復路の走行数に応じた本数のサーボ信号トラックが並置配列されているものであり、往路及び復路に関してそれぞれ同様の動作がなされる。
【００５８】
次に、磁気ヘッド装置の実施の形態を説明する。
図９は、本発明による磁気ヘッド装置６０の実施形態例の概略斜視図である。
この場合、図３で示した第１の磁気ヘッドスタック部１１と、第２の磁気ヘッドスタック部１２とが隣接されて平行配置された状態で、磁気テープ（図示せず）に対するアジマス調整を行うアジマス調整機構６１を介して磁気ヘッドベース８０に取り付けられる。
【００５９】
第１及び第２の磁気ヘッドスタック部１１及び１２は、それぞれ図３で説明した複数の記録磁気ヘッド素子１Ｗ及び再生磁気ヘッド素子１Ｐ、更にサーボ信号再生磁気ヘッド素子１Ｓが、前方面、すなわち磁気テープの走行面に臨んで配列された磁気ヘッド素子の配列部１３を中央部に有して成る。
【００６０】
アジマス調整機構６１は、可動支持手段６２と、アジマス調整の駆動部６３を有し、第１及び第２の磁気ヘッドスタック部１１及び１２が、互いに平行に付き合わされた状態で、第１及び第２の磁気ヘッドスタック部１１及び１２を、その磁気ヘッド素子の配列直線が平行関係に保持された状態で、その配列直線方向に沿って平行移動させつつ、第１及び第２の磁気ヘッドスタック部１１および１２を、同一アジマス角をもって回動させる。
【００６１】
可動支持手段６２は、例えば１対の支持腕６２Ｍを有して成る。
これら支持腕６２Ｍは、それぞれ一端が磁気ヘッドベース８０に固定され、その先端が、磁気ヘッドスタック部１１及び１２の互いに隣接する側面が相互に摺動可能とされ、これとは反対側の外側面のトラック幅方向に関する中央部に点接触させて、これら対の支持腕６２Ｍ間に第１及び第２の磁気ヘッドスタック部１１及び１２を支持させる。
この場合、必要に応じて、第１及び第２の磁気ヘッドスタック部１１及び１２の互いの外面にそれぞれ補強板１１Ａ及び１２Ａを接合しておき、これに上述した支持腕６２Ｍの先端が接触するようにすることができる。
【００６２】
駆動手段６３は、それぞれ第１及び第２の圧電バイモルフ６３ＭＦ１及び６３ＭＦ２を有して成る。第１及び第２の圧電バイモルフ６３ＭＦ１及び６３ＭＦ２は、磁気ヘッドベース８０に支持され、各変位端が、隣接する上記第１及び第２の磁気ヘッドスタック部１１及び１２の磁気ヘッド素子の配列直線方向の両端間にそれぞれゴム板等のヤング率が小さく変形可能な弾性体６４を介して挟持された構成とする。
【００６３】
この構成において、第１及び第２の圧電バイモルフ６３ＭＦ１及び６３ＭＦ２の駆動端は、互いに逆向きに駆動されて弾性体６４の変形によって第１及び第２の磁気ヘッドスタック部１１及び１２を、可動支持体６２による支持によって相互に平行関係を保持して磁気ヘッド素子の配列直線方向に沿って微小平行移動しつつ回動して、アジマス調整を行う。
【００６４】
この駆動部６３すなわち圧電バイモルフ６３ＭＦ１及び６３ＭＦ２に対し、前述したアジマス調整のための磁気テープ５１の幅変動に基くサーボ出力による制御電圧を印加することによって、それぞれ所要の撓曲を生じさせ、磁気ヘッドスタック部１１及び１２を支持腕６２Ｍ１及び６２Ｍ２の先端を支点とする回動がなされ、同時にこの回動による第１及び第２の磁気ヘッドスタック部１１及び１２が相互に弾性体６４の変形によって相互に平行関係を保持しながら互いに摺動移動する。すなわち図４で説明した動きがなされる。
【００６５】
一方、磁気ヘッドベース８０は、例えばボイスコイルモータ（ＶＣＭ）等による微動追従機構８３によって磁気テープの幅方向に微小移動することができるようになされ、図８で説明した磁気ヘッドの上下移動のトラッキングを行う。
【００６６】
また、磁気ヘッドベース８０及びその微動追従機構８３と共に、磁気ヘッド部１０を、所望のデータバンドの、選択されたトラック位置に持ち来たす動作を行うことができる。
【００６７】
また、本発明による磁気ヘッド装置６０の他の実施形態例を、図１０〜図１２を参照して説明する。
図１０は、その背面からみた概略斜視図で、図１１Ａ及び図１１Ｂは、そのアジマス角ゼロの状態と所要の傾きを有する状態を示す正面図である。また、図１２Ａ及び図１２Ｂは、動作説明図である。
この例においては、第１及び第２の磁気ヘッドスタック部１１及び１２が、第１及び第２の磁気ヘッドベース８１及び８２にそれぞれ取り付けられる。
そして、この例においても、アジマス調整機構６１が設けられる。
このアジマス調整機構６１は、可動支持手段６２と、アジマス調整の駆動部６３を有し、この場合においても、第１及び第２の磁気ヘッドスタック部１１及び１２が、互いに平行に付き合わされた状態で、第１及び第２の磁気ヘッドスタック部１１及び１２を、その磁気ヘッド素子の配列直線が平行関係に保持された状態で、その配列直線方向に沿って平行移動させつつ、第１及び第２の磁気ヘッドスタック部１１および１２を、同一アジマス角をもって回動させる
【００６８】
可動支持手段６２は、第１及び第２の磁気ヘッドスタック部１１及び１２の回転中心を挟んで磁気ヘッド素子の配列直線方向の一方側と他方側に、第１及び第２の磁気ヘッドベース８１及び８２に差し渡って、第１のブロック６２Ｂ１と第２のブロック６２Ｂ２とが配置されて成る。
【００６９】
第１のブロック６２Ｂ１には、図９で説明したと同様の微動追従機構８３が連結され、これによってトラッキングがなされる。
そして、第１のブロック６２Ｂ１が、第１及び第２の磁気ヘッドベース８１及び８２に、第１及び第２の枢軸６２Ｐ１及び６２Ｐ２によって回動軸支されて配置される。
また、第２のブロック６２Ｂ２が、第１及び第２の磁気ヘッドベース８１及び８２に、第３及び第４の枢軸６２Ｐ３及び６２Ｐ４によって回動軸支されて配置される。
【００７０】
この構成において、第１及び第２の枢軸６２Ｐ１及び６２Ｐ２間の間隔と、第３及び第４の枢軸６２Ｐ３及び６２Ｐ４間の間隔とが同一間隔に選定され、共通の磁気ヘッドベースに軸支する第１及び第３の枢軸間の間隔と、上記第２及び第４の枢軸間の間隔とが同一間隔に選定される。
【００７１】
アジマス調整機構６１の駆動手段６３は、第１及び第２のブロック６２Ｂ１及び６２Ｂ２間に差し渡って第１のブロックの第１及び第２の枢軸６２Ｐ１及び６２Ｐ２間の中心を支点とし、駆動端を第２のブロック６２Ｂ２の第３及び第４の枢軸Ｐ３及び６２Ｐ４間の中心に、弾性体６４を介して配置した圧電バイモルフ６３ＭＦを有して成る。
そして、圧電バイモルフ６３ＭＦに前述した磁気テープの幅の変動情報によるサーボ出力電圧に基く制御電圧を印加することにより、図１１Ａ及び図１２Ａの状態から、図１１Ｂ及び図１２Ｂで示す状態に、微動追従機構８３に連結されて固定状態にある第１のブロック６２Ｂ１の第１及び第２の枢軸６２Ｐ１及び６２Ｐ２を中心として、第１及び第２の磁気ヘッドベース８１及び８２と第２のブロック６２Ｂ２が同一方向に例えば鎖線図示のように回動する。図１２は、第１及び第２の磁気ヘッドベース８１及び８２の動き、したがって、第１及び第２の磁気ヘッドスタック部１１及び１２の動きが理解のために、第２のブロック６２Ｂ２を排除して、開示したものである。
【００７２】
これによって理解されるように、第１及び第２の枢軸６２Ｐ１及び６２Ｐ２をそれぞれ支点として、第１及び第２の磁気ヘッドベース８１及び８２とこれに配置された磁気ヘッド素子スタック部１１及び１２が回動し、アジマスの調整がなされる。したがって、この回動は、第２のブロック６２Ｂ２によって平行関係が保持されつつなされ、このため、磁気ヘッドベース８１及び８２と、磁気ヘッド素子スタック部１１及び１２は、磁気ヘッド素子の配列直線方向に沿って相互に、その回動に応じて回動の外側に当たる磁気ヘッドベース、図１２Ｂにおいて、第２の磁気ヘッドベース８２側が、内側に位置する第１の磁気ヘッドベース８１に比し、後退するように相対的に、微小平行移動される。
【００７３】
このように、図１０〜図１２の実施形態例においても、磁気ヘッドスタック部１１及び１２を、同一角度をもって回動することができると共に、両者が平行関係を保持しつつ、相互に磁気ヘッドの配列直線方向に沿って、回動の外側の磁気ヘッドスタック部が、回動の内側の磁気ヘッドスタック部１２に比し、回動遊端を後退させるように平行移動させることができる。これによって、両磁気ヘッドスタック部１１及び１２に、磁気ヘッド素子を目的とするトラックの中心位置正確に対峙させることができる。
【００７４】
そして、通常のトラッキングサーボは、前述したヘッド位置情報によるトラッキングサーボ出力に基いてブロック６２Ｂ１を微動追従機構８３によって図１０〜図１２において上下に微小移動させることによってなされる。
【００７５】
上述した各例における磁気テープ幅変動によるアジマス制御を行う圧電バイモルフは、図１４に示すＳ型構造をそれぞれ採用することにより、目的とするアジマス補正を行うためのバイモルフの変位を微小化することができる。例えば上述した変位量０．４４７ｍｍを得るに、０．４４７ｍｍ／２の約２２４μｍとなる。
図１４は、圧電バイモルフ６３ＭＦの固定端の軸方向を、直線０−０とするとき、その駆動端すなわち変位遊端の直線０−０との距離がＸ、Ｓ字彎曲の変曲点の中心と直線０−０との距離がＸ／２、変曲点を挟んでその両側の半径がＲ、各彎曲部の中心角がα、１枚の圧電体の厚さがΔＲとする。
ここで、変位量:Ｘ＝２２４μｍ、圧電定数:ｄ31＝−２９０［ｐｍ／Ｖ］、V]、ΔＲ＝０．１[ｍｍ]、電界強度:Ｅ＝Ｖ／ΔＲ＝２００Ｖ／０．１ｍｍ＝２００×１０4[Ｖ／ｍ]とすると、
電歪:ε= ｄ31×Ｅ＝−５．７４×１０-4
（Ｒ＋ΔＲ）×α−Ｒ×α＝Ｒ×α×ε
Ｒ＝ΔＲ／ε＝１７４[ｍｍ]
Ｒ(1-cosα)＝Ｘより
α＝cos-1(1−Ｘ／Ｒ)＝５．０７４×１０-2[rad]
バイモルフの長さ:Ｒ×α=８．８３[ｍｍ]となり、Ｓ型構造の場合、バイモルフの長さは２倍の８．８３×２＝１７.７[ｍｍ]となり、実用的である。
【００７６】
上述したように、本発明による磁気ヘッド装置、磁気テープドライブ装置及び磁気ヘッドのアジマス調整方法によれば、その磁気ヘッド装置の対の磁気ヘッドスタック部が配列された構造のものにおいても、そのアジマス調整と、各磁気ヘッド素子の対応するトラックに正確に対峙させることができるものである。
そして、そのテープの幅方向の変動をデータバンド両端のサーボバンド信号より検出することにより、特段のサーボ出力を得るために複雑なフォーマット変更等を来たすことなく、リニア系磁気テープドライブのトラック密度向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明によるドライブ装置の一例の構成図である。
【図２】リニア磁気テープのフォーマットの例を示す模式図である。
【図３】磁気ヘッド装置の一部を示す模式的正面図である。
【図４】磁気テープと磁気ヘッド部との対応関係を示す模式図である。
【図５】アジマス損失とアジマス角の関係を示す図である。
【図６】テープ幅の伸縮とサーボ出力との関係を示す図である。
【図７】ヘッド位置とサーボ出力との関係を示す図である。
【図８】トラッキングのフローチャートを示す図である。
【図９】本発明による磁気ヘッド装置の一例の斜視図である。
【図１０】本発明による磁気ヘッド装置の他の例の背面から見た斜視図である。
【図１１】Ａ及Ｂは、それぞれ図１０で示した本発明による磁気ヘッド装置の各動作状態における正面図である。
【図１２】Ａ及Ｂは、それぞれ図１０で示した本発明による磁気ヘッド装置の動作説明の正面図である。
【図１３】Ｓ型圧電バイモルフの説明図である。
【図１４】従来の磁気ヘッド部の正面図である。
【図１５】従来装置における磁気テープと磁気ヘッド部との対応関係を示す模式図である。
【符号の説明】
【００７８】
１Ｗ・・・記録磁気ヘッド素子、１Ｐ・・・再生磁気ヘッド素子、１Ｓ・・・サーボ信号再生磁気ヘッド素子、１０，１００・・・磁気ヘッド部、１１，１０１・・・第１の磁気ヘッドスタック部、１２，１０２・・・第２の磁気ヘッドスタック部、１３・・・磁気ヘッド素子の配列部、５０・・・磁気テープドライブ装置、５１・・・磁気テープ、５２・・・第１の巻回部、５３・・・テープカセット、５４・・・テープカセット装着部、５５・・・案内体、５６・・・第２の巻回体、６０・・・磁気ヘッド装置、６１・・・アジマス調整機構、６２・・・可動支持手段、６２Ｍ１・・・第１の支持腕、６２Ｍ２・・・第２の支持腕、６２Ｂ１・・・第１のブロック、６２Ｂ２・・・第２のブロック、６２Ｐ１・・・第１の枢軸、６２Ｐ２・・・第２の枢軸、６２Ｐ３・・・第３の枢軸、６２Ｐ４・・・第４の枢軸、６３・・・駆動手段、６４・・・弾性体、８０・・・磁気ヘッドベース、８１・・・第１の磁気ヘッドベース、８２・・・第２の磁気ヘッドベース、８３・・・微動追従機構、ＤＢ・・・データバンド、ＳＢ・・・サーボバンド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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