(57)【要約】【課題】  安全装置が動作したり、復帰忘れ等に対処できるように、無端状に連結される踏段を簡易な構成にて識別することを可能にする搬送装置の踏段状態検出装置を提供する。【解決手段】  無端状に連結された複数の踏段１を無限軌道に沿って移動させる搬送装置の踏段の位置及び状態を検出するに当たり、踏段１にそれぞれ設けられ、電波によって起電力を発生し、この起電力によって動作することにより、踏段をそれぞれ識別するために予め記憶させてあるデータを無線で送信する送信機７ａ，７ｂ，７ｃ，…，７ｋ，…と、所定の位置にて踏段と一体的に移動する送信機に対してそれぞれ電波を照射すると共に、送信機から送信されたデータを読取る読取り機６と、読取り機で受信したデータを判別して踏段識別データを生成する踏段識別データ生成手段１０１と、踏段識別データ生成手段で生成された踏段識別データを表示する表示装置１５，２０とを備える。【選択図】  図１
2005255303.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結された複数の踏段を無限軌道に沿って移動させる搬送装置の踏段の位置及び状態を検出する搬送装置の踏段状態検出装置であって、
前記踏段にそれぞれ設けられ、前記踏段をそれぞれ識別するために予め記憶させてある前記踏段固有の信号を無線で送信する送信機と、
所定の位置に設けられ、前記踏段と一体的に移動する前記送信機に対して信号を送信して前記送信機を起動させるとともに、起動させた前記送信機から無線で送信された前記踏段固有の信号を読取る読取り機と、
前記読取り機で読取った前記踏段固有の信号を受信し、前記踏み段の固有信号と前記踏み段の位置情報を踏段識別データとして生成する踏段識別データ生成手段と、
前記踏段識別データ生成手段で生成された踏段識別データを記憶する踏段識別データ登録手段と、
を備えた搬送装置の踏段状態検出装置。
【請求項２】
前記踏段識別データ登録手段は、前記無限軌道に沿って移動する順番に従って１巡分に亘ってメモリに記憶することが可能である請求項１に記載の搬送装置の踏段状態検出装置。
【請求項３】
前記踏段識別データ生成手段で生成された踏段識別データ及び前記踏段識別データ登録手段により記憶された踏段識別データを表示する表示装置を備えた請求項１又は２に記載の搬送装置の踏段状態検出装置。
【請求項４】
前記読取り機の近傍に設置され、前記踏段の浮き上がりを検出する浮上がり検出手段と、
前記浮き上がり検出手段にて前記踏段の浮き上がりが検出された場合、前記踏段識別データ生成手段の踏段識別データに基づいて、前記浮き上がり検出手段にて検出された浮き上がりが発生した前記踏段を特定する踏段異常検出手段と、
を備えた請求項１又は３に記載の搬送装置の踏段状態検出装置。
【請求項５】
前記踏段識別データ登録手段に記憶された踏段識別データと、前記踏段識別データ生成手段で生成された踏段識別データとを比較する踏段識別データ比較手段と、
前記踏段識別データ比較手段による比較により、前記踏段登録手段に記憶された踏段識別データと前記踏段識別データ生成手段で生成された階段識別データが相違した場合に、前記相違した階段識別データの踏段を特定する踏段異常検出手段と、
を備えた請求項１又は３に記載の搬送装置の踏段状態検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレータ、移動道路等、無端状に連結された複数の踏段を無限軌道に沿って移動させる搬送装置に係り、特に、踏段の位置及び状態を検出する搬送装置の踏段状態検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エスカレータ等の無限軌道を有する搬送装置は、ビルなどの建築物と一体化した構造となっているものが多く、内部を検査する場合には、踏段を外したり、搬送装置内部に検査員が侵入したりしなければならず、多大な労力を必要とするばかりでなく、危険を伴っている。また、搬送装置の点検などは、危険を防止するために、搬送装置の動作を停止して行われるため、搬送装置の運転状態で発生する故障の徴候や異常を検知することが難しかった。
【０００３】
さらに、建築物や構造物と一体化した搬送装置では、搬送装置の各部位における状態を測定することは困難であるため、従来は測定したい部位に予めセンサを配置する考え方が一般的であった。
【０００４】
図７はこの考え方に従ってエスカレータの踏段の浮き上がりを検出する装置である（例えば、特許文献１参照。）。同図において、エスカレータは図示省略のモータ及び減速機に接続されたチェーンが、エスカレータ内上下に一周している構造になっており、踏段１には前輪２と後輪３があり、チェーンには前輪２が連結され、チェーンの動きに合わせて踏段１がレール４に沿って走行する。隣接する一方の踏段１の前輪２（又は後輪３）と、他方の後輪３（又は前輪２）との間隔が狭い場合は、踏段１が迫り出して階段状になり、間隔が広い場合には収納されて平らになったりする。
【０００５】
エスカレータの終端部分ではレール４の間隔が広くなっていき、踏段１が収納されるが、隣接する踏段１間にゴミなどの異物が付着した場合、踏段１の後輪３がレール４に沿って走行せず、レール４から浮いた状態で走行する。このため、踏段１が収納されないままエスカレータの終端部に行き、踏段１を破損する虞れがあった。この破損を防ぐために、安全装置としての踏段浮上り検出スイッチ５が取り付けてあり、踏段１の浮き上がりを検出すると、エスカレータは停止する。
【特許文献１】特開平１１−３４３０９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように、踏段の浮き上がりを検出するとエスカレータは停止するが、エスカレータに乗客が乗った状態で急停止させると、乗客が転倒して危険であるので、所定の減速度以下にて停止させるように決められている。そのため、実際に安全装置が動作してから、踏段はある程度走行することになるので、安全装置が動作した踏段を特定することはでき難かった。
【０００７】
また、エスカレータの保守点検により踏段を外して点検作業を行い、点検ミスにより外した踏段を復帰させることを忘れても、エスカレータの運行は可能になってしまう。このような状態で運行した場合、エスカレータの乗客が、踏段が外れていることに気づかず、踏段の無い場所に乗り込んだ場合、乗客にケガを負わせてしまう危険性もあった。
【０００８】
本発明は、上記の事情を考慮してなされたもので、その目的は、安全装置の動作や踏段の復帰忘れ等に対処できるように、無端状に連結される踏段を簡易な構成にて識別することを可能にする搬送装置の踏段状態検出装置を提供することにある。
【０００９】
本発明の他の目的は、無端状に連結された全ての踏段の位置を正確に把握することのできる搬送装置の踏段状態検出装置を提供することにある。
【００１０】
本発明のさらに他の目的は、浮き上がりが検出された踏段を特定することのできる搬送装置の踏段状態検出装置を提供することにある。
【００１１】
本発明のもう一つ他の目的は、踏み段の抜けを検出して安全性を一層向上させることのできる搬送装置の踏段状態検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に係る発明は、
無端状に連結された複数の踏段を無限軌道に沿って移動させる搬送装置の踏段の位置及び状態を検出する搬送装置の踏段状態検出装置であって、
踏段にそれぞれ設けられ、踏段をそれぞれ識別するために予め記憶させてある踏段固有の信号を無線で送信する送信機と、
所定の位置に設けられ、踏段と一体的に移動する送信機に対して信号を送信して送信機を起動させるとともに、起動させた送信機から無線で送信された踏段固有の信号を読取る読取り機と、
読取り機で読取った踏段固有の信号を受信し、踏み段の固有信号と踏み段の位置情報を踏段識別データとして生成する踏段識別データ生成手段と、
踏段識別データ生成手段で生成された踏段識別データを記憶する踏段識別データ登録手段と、
を備えた搬送装置の踏段状態検出装置である。
【００１３】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の搬送装置の踏段状態検出装置において、踏段識別データ登録手段は、無限軌道に沿って移動する順番に従って１巡分に亘ってメモリに記憶することが可能である。
【００１４】
請求項３に係る発明は、請求項１又は２に記載の搬送装置の踏段状態検出装置において、踏段識別データ生成手段で生成された踏段識別データ及び踏段識別データ登録手段により記憶された踏段識別データを表示する表示装置を備えたものである。
【００１５】
請求項４に係る発明は、請求項１又は３に記載の搬送装置の踏段状態検出装置において、読取り機の近傍に設置され、踏段の浮き上がりを検出する浮上がり検出手段と、浮き上がり検出手段にて踏段の浮き上がりが検出された場合、踏段識別データ生成手段の踏段識別データに基づいて、浮き上がり検出手段にて検出された浮き上がりが発生した踏段を特定する踏段異常検出手段と、を備えたものである。
【００１６】
請求項５に係る発明は、請求項１又は３に記載の搬送装置の踏段状態検出装置において、踏段識別データ登録手段に記憶された踏段識別データと、踏段識別データ生成手段で生成された踏段識別データとを比較する踏段識別データ比較手段と、踏段識別データ比較手段による比較により、踏段登録手段に記憶された踏段識別データと踏段識別データ生成手段で生成された階段識別データが相違した場合に、相違した階段識別データの踏段を特定する踏段異常検出手段と、を備えたものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は上記のように構成したことにより、安全装置が動作したり、復帰忘れ等に対処できるように、無端状に連結される踏段を簡易な構成にて識別することを可能にする搬送装置の踏段状態検出装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を図面に示す好適な実施例に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１９】
図１は本発明に係る搬送装置の踏段状態検出装置の第１実施例の概略を示すブロック図である。同図において、無端状に連結された複数の踏段１を無限軌道に沿って移動させるに当たり、踏段１にそれぞれ送信機７ａ，７ｂ，７ｃ，…，７ｋ，…が設けられている。この送信機７ａ，７ｂ，７ｃ，…，７ｋ，…は半導体チップを使った「電子荷札」として機能し、読取り機６に近づけると、この読取り機６からの信号によって起電力を発生し、この起電力によって動作することにより、踏段１のそれぞれに固有の信号を無線で送信するものである。読取り機６は所定の位置に固定され、踏段１と一体的に移動する送信機７ａ，７ｂ，７ｃ，…，７ｋ，…が接近するとそれぞれ信号が送信されると共に、送信機７ａ，７ｂ，７ｃ，…，７ｋ，…から送信された各踏段１に固有の信号を読取るようになっている。
【００２０】
踏段状態検出装置１０は読取り機６からの信号と、踏段浮上り検出スイッチ５からの信号とを受信して、搬送装置の運転停止指令を出力したり、異常の状態等を表示装置２０に表示したりするもので、踏段識別データ生成手段１０１、踏段識別データ登録手段１０２、踏段識別データ比較手段１０３、踏段異常検出手段１０４、運転停止指令手段１０５、踏段識別データ記憶手段１０６及び表示装置１５とを備えている。
【００２１】
このうち、踏段識別データ生成手段１０１は読取り機６で受信したデータを判別して踏段識別データを生成するものであり、表示要求に応じて踏段識別データを表示装置１５や表示装置２０に表示するように構成されている。踏段識別データ登録手段１０２は踏段識別データ生成手段１０１で生成された踏段識別データを、踏段１が無限軌道に沿って移動する順番に従って１巡分に亘ってメモリに記憶させるもので、外部からの表示要求に従って１巡分の踏段識別データを表示装置１５や表示装置２０に表示するように構成されている。踏段識別データ比較手段１０３は踏段識別データ登録手段１０２に記憶された踏段識別データと、その後に踏段識別データ生成手段１０１で生成された踏段識別データとを比較するもので、その比較結果は踏段異常検出手段１０４に加えられる。踏段異常検出手段１０４は踏段１の浮き上がりを検出する踏段浮上り検出スイッチ５の出力信号を受信し、踏段１の浮き上がりが検出されたとき、踏段識別データ生成手段１０１又は踏段識別データ登録手段１０２のデータに基づいて異常踏段を特定する機能と、踏段識別データ登録手段１０２に記憶された踏段識別データとその後に踏段識別データ生成手段１０１で生成された踏段識別データとを比較し、踏段識別データ生成手段１０１で生成されたデータに抜けがあった場合に踏段異常と判定する機能とを備えている。運転停止指令手段１０５は踏段異常検出手段１０４が異常判定したとき、搬送装置の運転停止指令を出力するもので、踏段識別データ記憶手段１０６は浮き上がりが検出された踏段１の踏段識別データを記憶するものである。踏段異常検出手段１０４によって異常と判定されたとき、踏段識別データや異常状態が表示装置１５や表示装置２０に表示される。
【００２２】
この図１に示した踏段状態検出装置１０は、踏段浮上り検出スイッチ５及び読取り機６を付帯し、表示装置１５を内蔵するほか、その外部にも表示装置２０が接続された構成になっている。
【００２３】
次に、上記のように構成された踏段状態検出装置１０をエスカレータに適用した場合のより具体的な構成を図２〜図７を用いて説明することとする。図２において、エスカレータのトラス内に読取り機６が設けられ、各踏段１には送信機７ａ，７ｂ，７ｃ，…，７ｋ，…が設置されている。読取り機６と送信機７ａ，７ｂ，７ｃ，…，７ｋ，…は一般的に無線タグと呼ばれるもので、読取り機６から送信機７ａ，７ｂ，７ｃ，…，７ｋ，…に信号を発することで、送信機７ａ，７ｂ，７ｃ，…，７ｋ，…に起電力が発生し、送信機７ａ，７ｂ，７ｃ，…，７ｋ，…は起電力を電源にして読取り機６へ信号を送信する。踏段１が走行すると、読取り機６上を通る踏段１に設置された送信機７ａ，７ｂ，７ｃ，…，７ｋ，…は、それぞれ登録された踏段識別データを読取り機６に送信する。送信されたデータから各踏段１を判別することができる。
【００２４】
図３は踏段状態検出装置１０の詳細な構成を示すブロック図であり、図中、図１又は図２と同一の符号を付したものはそれぞれ同一の要素を示している。ここで、踏段状態検出装置１０はＣＰＵ１１、入出力インタフェース１２、メモリ１３、ＲＯＭ１４及び表示装置１５を備えている。このうち、入出力インタフェース１２には読取り機６及び表示装置２０が接続され、かつ、ＣＰＵ１１、メモリ１３、ＲＯＭ１４及び表示装置１５に対して共通のバスで接続されている。周知の如く、ＲＯＭ１４はＣＰＵ１１の演算処理に必要な制御手順及び固定データを予め書き込み、必要に応じてＣＰＵ１１に提供するものである。メモリ１３はＣＰＵ１１の演算処理上のワーキングエリア又は入出力のバッファとして機能するＲＡＭを含み、さらに、読取り機６で読み取られた踏段識別データを順次記憶保持する記憶領域を備えたものである。表示装置１５は入力された最新の踏段識別データ、１周回分の踏段識別データ、浮き上がりが検出された踏段１のデータ等を表示するものである。
【００２５】
図４は踏段状態検出装置１０による検出動作の一例を示すエスカレータの側面図である。ここで、踏段１の浮き上がり異常を検出する踏段浮上り検出スイッチ５の近傍に読取り機６が設置される。踏段１に設置された送信機７ａ，７ｂ，７ｃ，…，７ｋ，…が読取り機６上を通過する際、送信機７ａ，７ｂ，７ｃ，…，７ｋ，…にそれぞれ登録された固有のデータを読取り機６に送信する。踏段浮上り検出スイッチ５は踏段１が異常になっていることを検出すると、読取り機６の出力データに基づいて踏段状態検出装置１０が異常を起こした踏段１を特定する。
【００２６】
図５は点検などにより踏段１を外して、その後に復帰されていない状態を検出する動作の一例を示す側面図である。この場合、予め踏段１を一周させて踏段１にそれぞれ設置された送信機７ａ，７ｂ，７ｃ，…，７ｋ，…の固有のデータを読取り機６で読み取り、踏段１が通過する順番にメモリ１３に記憶させておく。その後、エスカレータの走行中に、踏段１に設置された送信機７ａからデータを読み取り、メモリ１３に記憶させてあるデータと比較する。メモリ１３には踏段１が装着されている順番にデータが記憶されているので、図７に示すように漏れなく踏段１が装着されている状態であれば、次に通過する踏段１から送信されてくる送信機７ｂのデータは、メモリ１３の次のアドレスに記憶されているデータと一致する。しかし、あってはならないことではあるが、図５に示すように、点検などにより踏段１を外して、復帰されていない状態で走行させると、踏段１に設置された送信機７ｂから送信されてくるデータは欠落し、送信機７ａの次に送信機７ｃのデータが読取り機６で読み取られることになり、メモリ１３に記憶されているデータと比較すると違いがでてくる。つまり、比較したデータに違いがあるということは、踏段１がないことを意味する。
【００２７】
踏段１が無い状態での走行は、エスカレータの乗客が危険にさらされることになる。このような状況は、早期に発見することが肝要で、本実施例によれば、踏段１が一周すれば踏段１の抜けを検出することができる。
【００２８】
図６は上記の踏段状態検出動作を実行するＣＰＵ１１の具体的な処理手順の一例を示すフローチャートである。ここでは、ステップ１１１で送信機よりのデータを読込み、続いて、ステップ１１２にて読込んだデータに対する表示モードか否かを判定し、表示モードであればステップ１１３で表示装置へ出力して、最初のステップ１１１の処理に戻る。ステップ１１２にてデータ表示モードでないと判定した場合には、さらに、ステップ１１４でデータの登録モードか否かを判定し、登録モードであればステップ１１５にてエスカレータが起動されているか否かを判定し、起動されておればステップ１１６で各踏段情報データをメモリに登録し、続いて、ステップ１１７でデータの出力要求があるか否かを判定し、要求があればステップ１１３にて表示装置へ出力し、反対に出力要求がなければ最初のステップ１１１の処理に戻る。
【００２９】
ステップ１１４でデータの登録モードでないと判定した場合にはステップ１１８にて踏段異常が発生したか否かを判定し、踏段異常が発生したと判定すればステップ１１９にて読込みデータをメモリに記録し、続いて、ステップ１２０でエスカレータを停止してステップ１１３の表示装置への出力処理を実行する。一方、ステップ１１８にて踏段異常発生でないと判定すれば、ステップ１２１にてメモリ内の登録データと次の読込みデータとの比較を実施し、ステップ１２２で比較したデータに相違があるか否かを判定し、相違があればステップ１２０のエスカレータの停止処理を実行し、相違がなればステップ１１７の処理に移る。
【００３０】
このように、図６に示した処理を実行することによって、図１にブロック図で示した各ブロックの機能を実現することができる。
【００３１】
かくして、第１実施例によれば、安全装置が動作したり、復帰忘れ等に対処できるように、無端状に連結される踏段を簡易な構成にて識別することが可能となり、また、無端状に連結された全ての踏段の位置を正確に把握することができる。さらに、浮き上がりが検出された踏段を特定することができるほか、踏段の抜けを検出して安全性を一層向上させることができる、
【実施例２】
【００３２】
本発明は上述したエスカレータのみに適用を限定されるものではなく、これが動く歩道であっても、無端状に連結された複数の踏段を無限軌道に沿って移動させる搬送装置であれば同様に実施することができ、かつ、第１実施例と同様な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明に係る搬送装置の踏段状態検出装置の第１実施例の概略構成を示すブロック図。
【図２】図１に示した第１実施例を構成する主要素の設置状態を示すエスカレータの側面図。
【図３】図１に示した第１実施例の詳細な構成を示すブロック図。
【図４】図１に示した第１実施例による異常検出動作の一例を示すエスカレータの側面図。
【図５】図１に示した第１実施例による異常検出動作の他の例を示すエスカレータの側面図。
【図６】図１に示した第１実施例を構成するＣＰＵの具体的な処理手順を示すフローチャート。
【図７】背景技術を説明するために示した一般的なエスカレータの構成を示す側面図。
【符号の説明】
【００３４】
１  踏段
５  踏段浮上り検出スイッチ
６  読取り機
７ａ，７ｂ，７ｃ，…，７ｋ  送信機
１０  踏段状態検出装置
２０  表示装置
１０１  踏段識別データ生成手段
１０２  踏段識別データ登録手段
１０３  踏段識別データ比較手段
１０４  踏段異常検出手段
１０５  運転停止指令手段
１０６  踏段識別データ記憶手段
【図１】
2005255303.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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