(57)【要約】【課題】自システム外のＩＴＶカメラによる監視を行えるようにした監視，操作表示装置及びその方法を提供する。【解決手段】表示装置４に表示された機器のシンボル４４をタッチ選択すると、タッチ選択されたシンボル４４に対応する設備機器情報からシステム外操作情報テーブル４９，支援情報テーブル５０を検索し、検索されたシステム外の被監視，操作所に設置されたＩＴＶカメラあるいは制御操作盤の操作先名称，操作先送信情報であるアドレスパラメータによりＩＴＶカメラあるいはＩＴＶカメラ及び制御操作盤のＷｅｂ画像を表示装置４に表示する。【選択図】  図１
2005018298.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
システム外の被監視，操作所に設置されたＩＴＶカメラで撮影されたＷｅｂ画像をネットワーク経由で受信するＷｅｂサーバーと、前記ＩＴＶカメラで撮影されたＷｅｂ画像、及び監視，操作を行うための機器のシンボルを表示する監視画面を有する表示装置とを備え、前記表示装置のシンボルを選択した時に、該選択されたシンボルに対応する設備機器情報からシステム外操作機器としてＩＴＶカメラの操作先名称，操作先送信情報であるアドレスパラメータをテーブル化したシステム外操作情報テーブル及び支援情報テーブルを検索して前記選択したシンボルに対応するＩＴＶカメラの監視画像を前記システム監視画面にＷｅｂ表示する監視，操作装置。
【請求項２】
システム外の被監視，操作所に設置されたＩＴＶカメラ及び制御操作盤のＷｅｂ画像をネットワーク経由で受信するＷｅｂサーバーと、前記Ｗｅｂ画像、及び監視，操作を行うための機器のシンボルを表示する表示装置とを備え、該表示装置の選択されたシンボルに対応する設備機器情報からシステム外操作情報テーブル及び支援情報テーブルを検索してＩＴＶカメラ及び制御操作盤の操作先名称，操作先送信情報であるアドレスパラメータを選択し、該選択されたアドレスパラメータのＩＴＶカメラ及び制御操作盤のＷｅｂ画像を表示する監視，操作装置。
【請求項３】
システム外の被監視，操作所に設置されたＩＴＶカメラ及び制御操作盤のＷｅｂ画像、及び監視，操作を行うための機器のシンボルを表示する監視画面と、各シンボルの設備機器情報，シンボル種別及び画面上の表示位置を示すテーブルである画像情報テーブルと、設備機器情報に対応したシステム外操作情報及び支援情報がテーブルとなっている設備機器情報テーブルと、該設備機器情報テーブルのシステム外機器の操作先名称，操作先送信情報であるアドレスパラメータがテーブルとなっているシステム外操作情報テーブルと、ＩＴＶカメラの設置場所を示す支援先名称，支援先送信情報であるアドレスパラメータがテーブルとなっている支援情報テーブルとを備えた監視，操作装置。
【請求項４】
システム外の被監視，操作所に設置されたＩＴＶカメラ及び制御操作盤のＷｅｂ画像をネットワーク経由で受信するＷｅｂサーバーと、前記Ｗｅｂ画像、及び監視，操作を行うための機器のシンボルを表示する表示装置とを備え、前記シンボルが選択されるとシステム外操作一覧と支援情報一覧をポップアップ表示し、ポップアップ表示されたシステム外操作一覧と支援情報一覧のうち選択された方の一覧の操作先又は支援先の一覧を画面にポップアップ表示し、ポップアップ表示された操作先又は支援先の一覧から選択した操作先又は支援先のＷｅｂ画像を表示する監視，操作装置。
【請求項５】
システム外の被監視，操作所に設置されたＩＴＶカメラ及び制御操作盤のＷｅｂ画像をネットワーク経由で受信するＷｅｂサーバーと、前記Ｗｅｂ画像、及び監視，操作を行うための機器のシンボルを表示する表示装置とを備え、設備状態変化が検出されると、設備機器情報に対応した表示情報，操作情報，システム内画面情報，システム外操作情報及び支援情報がテーブルになっている設備機器情報テーブルから状態変化のあった設備が載っているシステム画面を検索し、検索されたシステム画面の表示を行うとともに、状態変化のあった設備に対応する支援情報について支援情報テーブルからＩＴＶカメラの設置場所を示す支援先名称，支援先送信情報であるアドレスパラメータを取得してＩＴＶカメラのＷｅｂ画像を表示する監視，操作装置。
【請求項６】
前記状態変化のあった設備に該当するシンボルの表示状態を変更させるとともに、監視履歴を表示する請求項５に記載の監視，操作装置。
【請求項７】
前記システム外操作情報テーブルからシステム外操作情報テーブル取得を行い、表示されたシステム外操作情報画面にてシステム外操作情報画面調整処理を行う、あるいは前記支援情報テーブルから支援情報テーブル取得を行い、表示された支援情報画面にて支援情報画面調整処理を行う請求項１から３のいずれかに記載の監視，操作装置。
【請求項８】
表示装置に表示された監視，操作を行うための機器のシンボルをタッチ選択すると、タッチ選択されたシンボルに対応する設備機器情報からシステム外操作情報テーブル，支援情報テーブルを検索してシステム外の被監視，操作所に設置されたＩＴＶカメラあるいは制御操作盤の操作先名称，操作先送信情報であるアドレスパラメータを選択し、該選択されたアドレスパラメータのＩＴＶカメラあるいはＩＴＶカメラ及び制御操作盤のＷｅｂ画像を前記表示装置に表示する監視，操作方法。
【請求項９】
表示装置に表示された機器のシンボルをタッチ選択すると、システム外操作一覧と支援情報一覧がポップアップ表示され、ポップアップ表示されたシステム外操作一覧と支援情報一覧のうち選択された方の一覧に対応して前記タッチ選択されたシンボルに関連する操作先又は支援先の一覧を画面にポップアップ表示し、ポップアップ表示された操作先又は支援先の一覧から選択した操作先又は支援先のＷｅｂ画像を表示する監視，操作方法。
【請求項１０】
設備状態変化が検出されると、設備機器情報テーブルから状態変化のあった設備が載っているシステム画面を検索し、検索されたシステム画面を表示装置に表示するとともに、支援情報テーブルから状態変化のあった設備に対応するシステム外の被監視，操作所に設置されたＩＴＶカメラの設置場所を示す支援先名称，支援先送信情報であるアドレスパラメータを取得してＩＴＶカメラのＷｅｂ画像を前記表示装置に表示する監視，操作方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば発電所やプラントの監視，操作を行うのに好適な監視，操作表示装置及びその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
局所的なプラント分野では、担当者がプラント，ＩＴＶカメラの位置を熟知しているため、コンピュータを補助手段として活用する必要性がなかった。しかし、遠方からのＷｅｂ情報サービスが活用されるケースでは、遠隔地からの操作であるため、担当者は、現地にどのような施設があるか、現地のＩＴＶカメラの所在位置，台数，適正なアングルを十分に認識していないので、コンピュータによる支援がないと対応できなかった。
【０００３】
従来の監視，操作システムでは、何らかの異常が発生した場合、オペレータが表示装置の監視画面から異常発生場所を特定し、その場所を監視しているＩＴＶカメラをオペレータが自ら特定してそのＩＴＶカメラの番号を指定し、画像表示指令操作を行うことにより該当するＩＴＶカメラの映像を割り込み表示させるようになっていた。
【０００４】
これを自動化した従来の技術には、
【特許文献１】に記載のように、複数の手動介入用品のいずれかが操作された時に、予め登録された手動介入用品と割り込み表示すべき画像を撮影しているＩＴＶカメラとの対応テーブルを参照して割り込み表示すべきＩＴＶカメラの映像を表示装置の操業監視画面に割り込み表示させるようにしたプラント操業支援装置がある。
【０００５】
又、ＩＴＶカメラの番号と旋廻位置，焦点等調整したプリセット機能で事前に調整しておく方法があるが、それではＩＴＶカメラと設備，機器との位置関係を把握しずらいので、構内の見取り図や地図情報を併用して、オペレータにカメラ位置の場所や空間を認識させるようにする必要がある。
【０００６】
このようにしたものとして、
【特許文献２】に記載のように、遠隔地からより簡単にカメラ制御を行うために、地図表示手段により地図情報を表示し、撮像装置のパラメータを取得し、そのパラメータに基づいて撮像装置の位置および状態を地図上に表示し、撮像領域を地図情報上で指示し撮像装置を制御する撮像装置の遠隔制御装置がある。
【０００７】
又、操作する機器が特定されている場合は、各種の手動介入用品、すなわち制御操作盤スイッチを操作する際に、設備，機器とＩＴＶカメラの位置関係から操作によって影響を受ける場所のＩＴＶカメラの映像を表示装置のプラント監視画面に割り込み表示させるように予め設定してカメラ選択を自動化してきた。
【０００８】
【特許文献３】には、プラントの設備機器の動作状態を監視する監視カメラで撮影されるプラント設備機器の映像をグラフィック画面上にウインド表示し、ポインティングデバイスを用いて撮像上の設備機器を指定したとき、その設備機器の座標を検出し、指定された設備機器を特定する、ウインド表示された操作盤を見ながら設備機器を操作可能にした監視制御装置が開示されている。又、
【特許文献４】には、監視・操作画面のエリアに映像選択のタッチ入力可能なスイッチを表示し、この映像選択スイッチにタッチしたとき、監視・操作画面−映像管理テーブルに設定した表示優先度に応じて映像情報を選択する、あるいは画面に表示される機器に近接して映像選択並びに機器単独操作選択等のタッチ入力可能なスイッチを表示し、このスイッチをタッチ操作することにより制御機器を各種選択操作すると共に監視・操作画面と機器映像画面を合成して同時に表示するようにしたプラント状態表示装置が開示されている。
【０００９】
【特許文献１】
特開平９−１８８５９号公報
【特許文献２】
特開２０００−８３２４５号公報
【特許文献３】
特開平９−２０４２２１号公報
【特許文献４】
特許第２６６８２８８号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
上記
【特許文献１】から
【特許文献４】に記載の従来の技術は、ＩＴＶカメラも用いた監視制御装置であるが、次の点については配慮されていないものであった。
【００１１】
すなわち、自プラント外（自システム外ともいう）の表示装置を使用した監視，操作では、手動介入装置（マウス，スイッチ装置等をいう）毎にＩＴＶカメラを割り当てられない問題が発生し、又、手動介入用品に設計時に割り当てたＩＴＶカメラ画像だけでなく、ＩＴＶカメラを追加した場合や新しく設備を追加した場合に、ＩＴＶカメラが技術的に進歩したことにより、ＩＴＶカメラの画像を調整する、あるいは必要な監視画像を付け加えることができるようになり、このような機能を付加したいというオペレータの要求に対応することが望まれている。
【００１２】
又、手動操作ばかりではなく、設備，機器の異常が発生したタイミングでＩＴＶカメラにより監視したいという要求がある。又、各制御操作盤のＷｅｂサービスを行いたいと要求が増えてきた。
【００１３】
又、ＩＴＶカメラもＷｅｂサーバーの機能を有している場合は、複数のプラントから複数のＩＴＶカメラの画像が提供されるようになり、監視，操作室のオペレータ毎の表示装置モニタに複数のＩＴＶカメラの画像を映すことができる。
【００１４】
しかし、各プラントに設置されているＩＴＶカメラのＷｅｂサーバーが設置されていることを知らない、Ｗｅｂサーバーのアドレスが分らない、Ｗｅｂ画像の表示開始に必要なログイン名，パスワードの認証情報が分らないといった事情で充分に使われていないという問題がある。さらに、操作したい設備との位置関係上の適切なＩＴＶカメラを探す手間や、探したＩＴＶカメラの旋廻，焦点合わせ，ズームといった操作に時間がかかるという問題もある。
【００１５】
本発明の第１の目的は、自システム外のＩＴＶカメラによる監視を行えるようにした監視，操作表示装置及びその方法を提供することにある。
【００１６】
本発明の第２の目的は、ＩＴＶカメラを追加した場合や、新しく設備を追加した場合にも自システム外も含めて監視を行えるようにした監視，操作表示装置及びその方法を提供することにある。
【００１７】
本発明の第３の目的は、ＩＴＶカメラの画像を調整する、あるいは必要な監視画像を付け加えることができるようにした監視，操作表示装置及びその方法を提供することにある。
【００１８】
本発明の第４の目的は、設備，機器の異常が発生したタイミングでＩＴＶカメラにより監視を行えるようにした監視，操作表示装置及びその方法を提供することにある。
【００１９】
本発明の第５の目的は、操作したい設備との位置関係上の適切なＩＴＶカメラを探す手間や、探したＩＴＶカメラの旋廻，焦点合わせ，ズームといった操作時間を短縮するのに好適な監視，操作表示装置及びその方法を提供することにある。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
上記第１，第２の目的を達成するために本発明は、表示装置に表示された機器のシンボルをタッチ選択すると、タッチ選択されたシンボルに対応する設備機器情報からシステム外操作情報テーブル，支援情報テーブルを検索し、検索されたシステム外の被監視，操作所に設置されたＩＴＶカメラあるいは制御操作盤の操作先名称，操作先送信情報であるアドレスパラメータによりＩＴＶカメラあるいはＩＴＶカメラ及び制御操作盤のＷｅｂ画像を前記表示装置に表示するものである。
【００２１】
又、表示装置に表示された機器のシンボルをタッチ選択すると、システム外操作一覧と支援情報一覧がポップアップ表示され、表示されたシステム外操作一覧と支援情報一覧のうち選択された方の一覧についてタッチ選択されたシンボルに関連する操作先又は支援先一覧から選択した操作先又は支援先のＷｅｂ画像を表示するものである。
【００２２】
上記第３，第５の目的を達成するために本発明は、システム外操作情報テーブルからシステム外操作情報テーブル取得を行い、表示されたシステム外操作情報画面にてシステム外操作情報画面調整処理を行う、あるいは前記支援情報テーブルから支援情報テーブル取得を行い、表示された支援情報画面にて支援情報画面調整処理を行うものである。
【００２３】
上記第４の目的を達成するために本発明は、設備状態変化が検出されると、設備機器情報テーブルから状態変化のあった設備が載っているシステム画面を検索し、検索されたシステム画面を表示装置に表示するとともに、支援情報テーブルから状態変化のあった設備に対応するシステム外の被監視，操作所に設置されたＩＴＶカメラの設置場所を示す支援先名称，支援先送信情報であるアドレスパラメータを取得してＩＴＶカメラのＷｅｂ画像を前記表示装置に表示するものである。
【００２４】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施例を図１〜図１８により説明する。図１は、一例として水力発電所に設置された遠方監視制御システムの構成図である。
【００２５】
被監視，操作所であるダム設備内には対象機器や周辺環境を撮影するため複数台のＩＴＶカメラ６１〜６８が設置されている。図１に示す例では、ダムに設けられたゲート１１を駆動するモータ巻上げ装置１０にはＩＴＶカメラ６２が、ダムの監視所に設置されたゲート制御操作盤１２にはＩＴＶカメラ６３が、発電機制御装置１３にはＩＴＶカメラ６４が、ディーゼル発電機制御装置１４には、
ＩＴＶカメラ６５が、１号水車１８に設けられた１号発電機１６，２号水車１９に設けられた２号発電機１７には、ＩＴＶカメラ６６が、ダムの溜池を監視するためのＩＴＶカメラ６１が、放水口２０，放流水路３３を監視するＩＴＶカメラ６８が設置されている。
【００２６】
ＩＴＶカメラは、Ｗｅｂ画像配信サービス用ソフトを内蔵しており、表示装置にてＩＴＶカメラの監視画像をＷｅｂ表示できるようになっている。ＩＴＶカメラは、画像監視以外にも、例えば扉の開閉信号のようなＤＩ信号取り込みや、扉の施錠操作のようなＤＯ信号を使用することができる。又、各制御操作盤、すなわち各設備のコントローラ装置は、監視，操作用の内部パラメータを設定するため、あるいは近接した監視，操作を行うために後述するＷｅｂサービス技術により画面を表示している。
【００２７】
ＩＴＶカメラのＷｅｂ画像配信サービス，各制御操作盤のＷｅｂ画像配信サービスは、複数の監視，操作システムの交信により、より有効な画像配信サービスを実現し、オペレータの支援，監視，操作の支援に活用できる。
【００２８】
又、監視，操作システム外のＷｅｂサービスによる支援は、オペレータがＷｅｄサービスの提供先アドレス（ＷｅｂサービスのＵＲＬ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｒｅｓｏｕｒｃｅ
Ｌｏｃａｔｏｒ））を入力するか、アドレスの一覧を載せてある画面であるリンク集に登録してある提供先アドレスを選択することにより、Ｗｅｂ画面を表示することができる。その他に、Ｗｅｂ配信として、監視，制御対象機器と同期したテレメータ情報の蓄積や、事故時の正確な時間を記録したイベント情報も蓄積して情報サービスを提供している。
【００２９】
ＩＴＶカメラ６１〜６８は、ルータ９（又はハブ９）及び外部ネットワーク７を介して監視，操作所１００のルータ８（又はハブ８）と接続されている。ルータ８は、Ｗｅｂサーバー２（監視サーバー２ともいう），監視盤３，複数の監視卓４（表示装置４ともいう）に接続されている。監視卓４のＣＲＴには監視画面として、システム監視画面６とＩＴＶ画面５とが複数表示される。
【００３０】
水力発電所の監視・操作室においては、オペレータが離れた場所より表示装置の画面上にシンボルや数値を表示し、画面での監視，設備の操作を行う。この操作は、付属する選択機器であるマウス，釦装置，入力機器であるキーボード，手動入力機器により行う。
【００３１】
監視，操作室においては、設備の監視，操作を掌るＷｅｂサーバー２，全体の監視を行う監視盤３が設置され、複数の水力発電所の監視，操作を行っている。監視盤３，操作卓４では、設備・機器を表示装置の画面に表示し、上述したＩＴＶカメラで撮影した設備の外観や動き等を画像表示して監視を行う。又、監視対象設備で検出された設備の状態変化はＷｅｂサーバー２を介してイベントとして受信され、監視卓４は自動画面表示機能や警報出力機能によりイベントに応じた画像，監視情報を表示される。
【００３２】
図２は、Ｗｅｂサービスの構成図である。図１では省略したが、ＩＴＶカメラ２６の情報は現場に設けられたＷｅｂサーバー２３に入力される。Ｗｅｂサーバー２３には、表示用コンテンツＤＢ２５，Ｗｅｂサーバーソフト２４が設けられており、Ｗｅｂサーバーソフト２４によりＩＴＶカメラ２６で撮影された映像は表示用コンテンツに変換されて外部ネットワーク７を介して監視，操作所１のＷｅｂサーバー２に送信される。Ｗｅｂサーバー２にもＷｅｂサーバーソフト
３２，表示用コンテンツＤＢ２１が設けられており、Ｗｅｂサーバー２３から受信した信号を変換して監視盤３，監視卓４の画面に表示する。このように、図１に示すＩＴＶカメラ６１〜６８で撮影した映像は、Ｗｅｂサーバー２により各操作卓３の表示装置に表示される。又、各制御操作盤はＷｅｂサービス機能を有しており、各操作卓３の表示装置に各制御操作盤内のＷｅｂ画面が表示される。オペレータは、操作を行うことによりＩＴＶカメラ６１〜６８の中から適宜複数のＩＴＶカメラを選定し、旋回位置，ズーム位置，焦点を調整して適した表示を行うことができる。
【００３３】
ここで、Ｗｅｂサービスは、一般的にネットワークで接続されたシステムにおいて、ＷｅｂサーバーとＷｅｂクライアントによりＨＴＴＰ（Ｈｙｐｅｒ  Ｔｅｘｔ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）通信を行うものである。Ｗｅｂサーバーは、例えばＬＡＮ接続されたサーバーを用いてＨＴＴＰ通信による通信要求があった場合、情報を送信するサーバーである。又、Ｗｅｂクライアントは、Ｗｅｂブラウザを有し、Ｗｅｂサーバーから受信したＨＴＴＰ通信による情報を表示することができるクライアントのことをいう。本実施例では、ＩＴＶカメラの画像，コントローラの画像も表示用コンテンツであり、Ｗｅｂクライアントに対して配信される。
【００３４】
Ｗｅｂサーバー２，２３は外部ネットワーク７を介してＷｅｂクライアントの端末装置２７に接続されている。端末装置２７はＷｅｂブラウザソフト２８を有しており、マウス２９，キーボード３０，モニタ３１が接続されている。
【００３５】
Ｗｅｂクライアントの端末装置２７には、Ｗｅｂブラウザソフト２８が設けられており、Ｗｅｂサーバー２，２３に蓄積された表示用コンテンツをオペレータの要求により外部ネットワーク７を介して取得し、モニタ３１に表示する。又、表示用コンテンツを切替えたい場合あるいはＷｅｂサーバーを切替える場合は、キーボード３０により切替え、表示中のコンテンツのリンク先を検索し、コンテンツ保存ＵＲＬ、すなわち表示先サーバーアドレスとコンテンツの保存アドレスを切替えて表示要求を行い、表示コンテンツを切替える。又、Ｗｅｂクライアントの端末装置２７を用いてＷｅｂサーバーを切替えることにより、種々の画面を表示させて種々の情報を得ることが可能である。又、Ｗｅｂサービスを提供しているＷｅｂサーバー側は、特定のクライアントに対してＷｅｂサーバーを準備する必要はなく、不特定のクライアントに向けたＷｅｂサービスを行うことができる。
【００３６】
このようにして、Ｗｅｂサーバーを介して集約して監視，操作情報を取り込み、外部ネットワーク７経由で各監視卓４に情報をリアルタイムで送信している。ゲート制御操作盤１２，発電機制御装置１３，ディーゼル発電機制御装置１４により各監視，操作対象設備であるディーゼル発電機１５，１号発電機１６，２号発電機１７等の監視，制御操作を実行している。
【００３７】
ここで、ゲート制御操作盤１２と発電機制御装置１３はＷｅｂサーバー２と監視，操作の両方の信号を送受信できるようにし、ディーゼル発電機制御装置１４は使用頻度が低いので、Ｗｅｂサーバー２は監視だけの信号を受信するようにしてもよい。
【００３８】
図３は、システム監視画面の一例を示す図で、画面［Ｔ１］４１として水力発電所の系統図が、画面［Ｓ１］４２として監視履歴が表示される。手動介入時には、図３に示す画面［Ｔ１］４１のマウス操作によるポインタ４３によりシンボル１〜シンボル７のいずれかを選択することにより手動操作に切替えることができる。
【００３９】
図４は、システム監視画面を表示するために用意されているデータファイルの構成図である。画面表示４６には画面情報テーブル４７，設備機器情報テーブル４８，システム外操作情報テーブル４９，支援情報テーブル５０及び設備状態変化情報４５が接続されており、ポインタ４３により画面表示４６のポインタを選択するようになっている。
【００４０】
画面情報テーブル４７は、図５に示すように、例えばシンボル１〜シンボル７のそれぞれについて、設備機器情報，シンボル種別，画面上の表示位置を示すテーブルになっている。設備機器情報テーブル４８は、図６に示すように、画面情報テーブル４７の設備機器情報に対応して機器ＮＯ１〜機器ＮＯ７のそれぞれについて、表示情報，操作情報，システム内画面情報，システム外操作情報，支援情報がテーブルになっている。
【００４１】
システム外操作情報テーブル４９は、設備機器情報テーブル４８のシステム外機器情報に対応するように整理されており、システム外操作機器として、操作先名称，操作先送信情報であるアドレスパラメータ，ログイン情報，最終ログイン時刻，結果がテーブルになっている。支援情報テーブル５０は、設備機器情報テーブル４８の支援情報のうち、特にＩＴＶカメラの設置場所を支援先名称として纏めたテーブルで、支援先送信情報であるアドレスパラメータ，ログイン情報，最終ログイン時刻，結果がテーブルになっている。
【００４２】
又、Ｗｅｂサーバー２により、１号発電機１６，２号発電機１７のように現地にネットワークが構成されている場合でも発電機制御装置１３を介して情報の送受信を行うことにより、安定したリアルタイムな環境監視を実現している。
【００４３】
次に、このように構成された遠方監視制御装置について、例えば水力発電所内に配置されたゲート１１，ディーゼル発電機１５，１号発電機１６，２号発電機１７等の設備監視画像や、制御操作盤のＷｅｂサービス画面の例を説明する。
【００４４】
まず、各処理フローを図９から図１３により説明する。手動介入操作のフローを図９により説明する。ステップ１００で水力発電所画面を選択し、画面情報テーブル４７から画面情報テーブル取得処理１０２を行って、ステップ１０１で水力発電所画面を表示装置の画面に表示する。ステップ１０３で支援情報画面を自動で表示するか否かを設定する。自動表示する場合は、ステップ１０５のシンボル選択に移行する。自動表示しない場合は、ステップ１０４で支援画面手動表示を行い、ステップ１０５のシンボル選択に移行する。
【００４５】
ステップ１０５でシンボルを選択すると、設備機器情報テーブル４８からステップ１０７で設備機器情報取得処理を行い、ステップ１０６で自システムでの制御可能か否かを判定する。制御可能な場合は、ステップ１０９の操作用サブウインド表示に移行する。制御可能でない場合は、ステップ１０８でシステム外操作画面表示を行い、ステップ１０９の操作用サブウインド表示に移行する。操作用サブウインド表示を行うと、ステップ１１０で支援情報画面を表示中か否かを判定する。表示中であれば、ステップ１１２で操作実行を行い、表示中でなければ、ステップ１１で支援情報画面自動表示を行い、ステップ１１２の操作実行を行い、手動介入操作を終了する。
【００４６】
支援情報画面手動表示処理のフローを図１０により説明する。ステップ１１５で支援情報画面手動表示処理が開始されると、ステップ１１６で選択メニュー表示が行われ、ステップ１１７で支援情報画面選択が行われる。支援情報テーブル５０から支援情報テーブル取得処理１１９を行い、ステップ１１８で支援情報一覧画面表示を行う。表示された支援情報一覧からステップ１２０で支援情報選択を行うと、ステップ１２１で支援情報表示要求を行い、ステップ１２２で支援情報画面表示を行う。ステップ１２３で支援情報画面表示結果保存により、支援情報テーブル取得処理１２４を行い、支援情報テーブル５０に保存する。ステップ１２５で支援情報画面の調整が必要かどうかを確認し、不要であれば支援情報画面手動表示処理を終了する。必要であれば、ステップ１２６で支援情報画面調整処理を行い、支援情報画面手動表示処理を終了する。
【００４７】
システム外操作画面表示処理のフローを図１１により説明する。ステップ１３０でシステム外操作画面表示処理が開始されると、ステップ１３１でシステム外操作情報テーブル４９からシステム外操作情報テーブル取得を行い、ステップ１３２のシステム外操作情報画面要求によりステップ１３３でシステム外操作情報画面を表示する。表示された画面でステップ１３４のシステム外操作情報画面表示結果保存を行うと、ステップ１３４のシステム外操作情報テーブル保存処理によりシステム外操作情報テーブル４９にシステム外操作情報画面表示結果を保存する。ステップ１３５でシステム外操作情報画面が調整要か否かを判定する。調整不要であればシステム外操作画面表示処理を終了し、調整要であれば、ステップ
１３６でシステム外操作情報画面調整処理を行い、システム外操作画面表示処理を終了する。
【００４８】
このように、支援情報画面の調整，システム外操作情報画面調整を行うことができ、必要に応じて監視画面を付け加えることができる。又、表示処理終了後に画面調整を行うことができるので、ＩＴＶカメラの旋回，焦点合わせ，ズームといった操作を表示処理中は行わなくてよいため、効率の良い表示処理が行うことができる。
【００４９】
支援画面自動表示処理のフローを図１２により説明する。ステップ１４０で支援画面自動表示処理が開始されると、ステップ１４１で設備機器情報テーブル
４８から設備機器情報取得処理を行い、ステップ１４２で支援情報テーブル５０から支援情報テーブル取得処理を行う。ステップ１４３で支援情報画面表示要求によりステップ１４４で支援情報画面表示を行い、表示された画面でステップ
１４５の支援情報画面表示結果保存によりステップ１４６の支援情報テーブル取得処理により支援情報テーブル５０に支援情報画面表示結果を保存する。ステップ１４７で支援先情報画面調整要求が必要か否かの判定を行い、不要であれば、支援画面自動表示処理を終了し、必要であればステップ１４８の支援情報画面調整処理を行い、支援画面自動表示処理を終了する。
【００５０】
状態変化時の自動表示の処理フローを図１３により説明する。ステップ１５０で状態変化時自動表示処理が開始されると、ステップ１５１で設備状態変化検出が行われ、設備機器情報テーブル４８から設備機器情報テーブル取得処理１５３を行い、ステップ１５２で状態変化のあった設備が載っているシステム画面を検索する。システム画面が検索されると、画面情報テーブル４７から画面情報テーブル取得処理１５５を行い、ステップ１５４でシステム内画面表示処理を行う。ステップ１５６で状態変化のあった設備が自システムで制御可能か否かの判断を行い、自システムで制御可能な場合はステップ１６０に移行する。自システムで制御可能でない場合は、ステップ１５８でシステム外操作情報を取得して、ステップ１５９でシステム外操作画面表示を行い、ステップ１６０に移行する。ステップ１６０で支援画面を表示中か否かの判断を行い、表示中であれば処理を終了し、表示中でなければ、ステップ１６１で支援情報を取得し、ステップ１６２で支援画面を表示して処理を終了する。
【００５１】
このように処理を行っているので、図１４に示すように、表示装置の画面上のシンボル１をタッチ選択すると、画面情報テーブル４７のシンボル１に対応する設備機器情報は機器ＮＯ１と認識し、設備機器情報テーブル４８の機器ＮＯ１に対応する支援情報はＡ１，Ｂ１，Ｂ３と認識する。この結果、支援情報のＷｅｂサービス画面として、システム外操作情報テーブル４９及び支援情報テーブル
５０に記録されているＡ１，Ｂ１，Ｂ３のそれぞれの支援先送信情報を使用してＡ１，Ｂ１，Ｂ３のそれぞれのＷｅｂ画面を表示させる。
【００５２】
図１５に示す例では、シンボル７がディーゼル発電機であるため、監視，操作対象の設備とＷｅｂサーバー２とは直接的に操作可能な接続がなく、ディーゼル発電機制御装置１４を介して接続されている手動介入操作を行う必要がある。図１５に示すシンボル７を選択すると、画面情報テーブル４７のシンボル７に対応する設備機器情報は機器ＮＯ７と認識し、設備機器情報テーブル４８の機器ＮＯ７よりシステム外操作情報はＡ４と認識する。又、支援情報はＡ４，Ｂ５を認識する。この結果、システム外操作情報のＷｅｂサービス画面として、システム外操作情報テーブル４９に記録されているＡ４の操作先送信情報を使用し、支援情報のＷｅｂサービス画面として、支援情報テーブル５０に記録されているＡ４，Ｂ５の操作先送信情報を使用してＷｅｂ画面を表示させる。
【００５３】
このように、本実施例によれば、自システム以外のＩＴＶカメラによる監視を行うことができる。又、ＩＴＶカメラを追加した場合や、新しく設備を追加した場合でもシステム外操作情報テーブル４９，支援情報テーブル５０を参照することにより自システム外を含めて監視を行うことができる。又、操作したい設備との位置関係上の適切なＩＴＶカメラが設定されるので、探す手間を短縮することができる。
【００５４】
又、Ｗｅｂサービス技術でシステム間をネットワークで接続してＷｅｂサービス技術を組み合わせて連携させることにより、オペレータは、生産施設，製造装置の監視操作に適切な情報伝送を行うことができる。
【００５５】
以上では、図１に示すように、１つのプラントの中にＷｅｂサーバー２を複数設置する場合を説明したが、Ｗｅｂサーバーを複数設置したプラントを複数ネットワークで接続するようにしてもよい。
【００５６】
図１６では、オペレータは、選択したシンボルに関するＷｅｂ画面の表示を支援するため、Ｗｅｂサービスを検索するＷｅｂ情報一覧を表示する例を示している。図１２に示す例では、画面［Ｔ１］のシンボル１〜７のいずれかをタッチ選択すると、システム外操作一覧と支援情報一覧の操作画面をポップアップ表示する。システム外操作一覧をタッチ選択すると、該当する機器ＮＯ用の操作先の
Ｗｅｂ情報を一覧表示したシステム外操作情報一覧画面を表示する。オペレータは、一覧表示されたシステム外操作情報一覧画面の中のＡ４：ＤＧ操作盤をタッチ選択すると、Ａ４：ＤＧ操作盤のＷｅｂサービス画面が表示される。図１７は、ポップアップ表示されたシステム外操作一覧と支援情報一覧の操作画面のうち支援情報一覧をタッチ選択する場合の例で、該当する機器ＮＯ用の支援先のＷｅｂ情報を一覧表示した支援情報一覧画面から例えばＢ２：ＩＴＶ変−２をタッチ選択してＢ２：ＩＴＶ変−２のＩＴＶカメラ画面を表示している。
【００５７】
次に機器ＮＯ１が入状態から切状態に変化して異常状態が発生した場合の例を図１４により説明する。機器ＮＯ１が入状態では、画面［Ｔ１］上では「入り」状態を示す塗り潰しの四角形で表示される。「入り」状態から「切り」状態に変化したことにより、中抜きの四角形の表示に変更し、点滅させて異常状態が発生したことをオペレータに知らせる。
【００５８】
図１８は、機器ＮＯ１が入状態から切り状態に変化し、表示装置にてオペレータに向けて異常状態を通知しているものを示している。機器ＮＯ１を表すシンボル１は画面［Ｔ１］上において当初、「入り」状態を表す塗り潰しの四角形で表されていたが、状態が、「入り」から「切り」に変化したことにより、中抜きの四角形で表せ更に、点滅させオペレータに変化したことを知らせる。又、警報を鳴動させる。この機器ＮＯ１の状態変化により画面［Ｓ１］監視履歴を表示して機器ＮＯ１が「入り」から「切り」に変化したことを表示する。又、上述したように機器ＮＯ１では、支援情報のＡ１，Ｂ１，Ｂ３を認識するので、支援情報のＡ１，Ｂ１，Ｂ３を表示する。
【００５９】
このように、設備，機器の異常が発生したタイミングでＩＴＶカメラにより監視を行うことができる。
【００６０】
以上の説明では、水力発電所での監視，操作を例に取り説明したが、プラントの監視・操作での表示装置、他の分野の表示装置にもＷｅｂサービス技術を適用することができる。
【００６１】
【発明の効果】
本発明によれば、自システム外のＩＴＶカメラによる監視，操作を行うことができ、ＩＴＶカメラを追加した場合や、新しく設備を追加した場合にも自システム外を含めて柔軟に対応ができる監視，操作表示装置及びその方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である水力発電所に設置される遠方監視制御システムの構成図である。
【図２】Ｗｅｂサービス技術の構成図である。
【図３】自システムで表示している監視，操作用画面を示す図である。
【図４】Ｗｅｂサービス技術のデータファイルの構成図である。
【図５】Ｗｅｂサービス技術の画面情報テーブルを示す図である。
【図６】Ｗｅｂサービス技術の設備機器情報テーブルを示す図である。
【図７】Ｗｅｂサービス技術のシステム外操作情報テーブルを示す図である。
【図８】Ｗｅｂサービス技術の支援情報テーブルを示す図である。
【図９】手動介入操作処理の流れ図である。
【図１０】支援情報画面手動表示処理の流れ図である。
【図１１】システム外操作画面表示処理の流れ図である。
【図１２】支援画面自動表示処理の流れ図である。
【図１３】状態変化時の自動表示処理の流れ図である。
【図１４】手動介入操作時の支援画面の自動表示例を示す図である。
【図１５】手動介入操作時のシステム外操作情報の自動表示例を示す図である。
【図１６】オペレータによるＷＥＢ情報画面の表示例を示す図である。
【図１７】オペレータによるＩＴＶ情報画面の表示例を示す図である。
【図１８】状態変化時の支援情報画面の自動表示例を示す図である。
【符号の説明】
１…監視，操作所、２，２３…Ｗｅｂサーバー、３…監視盤、４…監視卓、５…ＩＴＶ画面、６…システム監視画面、７…外部ネットワーク、８，９…ルータ、１０…モータ巻上げ装置、１１…ゲート、１２…ゲート制御操作盤、１３…発電機制御装置、１４…ディーゼル発電機制御装置、１５…ディーゼル発電機、
１６…１号発電機、１７…２号発電機、１８…１号水車、１９…２号水車、２０…放水口、２２…ＷＥＢクライアント、２４…Ｗｅｂサーバーソフト、２５…表示用コンテンツＤＢ、２６…ＩＴＶカメラ、２７…端末装置、２８…Ｗｅｂブラウザソフト、２９…マウス、３０…キーボード。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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