(57)【要約】    【構成】  光ディスク５０には螺旋状のトラックが形成され、このトラックに画像信号が記録されている。光ピックアップ１６は、記録された画像信号を光ディスク５０の回転に伴い半径方向に沿って移動しつつメインビームにより読み取る。光ピックアップ１６はまた、メインビームによる信号読み取りに先行して、トラックの反射率をサブビームにより検出している。ＤＳＰ３２は、このサブビームに基づくＲＥ信号値が閾値を下回ったとき、光ピックアップ１６の移動を禁止する。    【効果】  メインビームが未記録領域に進入しそうになったとき光ピックアップ１６が直ちに固定されるので、メインビームの未記録領域への進入が未然に回避される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラックが螺旋状に形成された記録面を有する光ディスクを回転させる回転手段、
照射先が前記トラックと交差する方向に並ぶように複数のレーザ光を前記記録面に照射する照射手段、
前記照射手段を前記光ディスクの径方向に存在する基準位置に向けて移動させる移動手段、
前記記録面から反射された複数の反射レーザ光のうち第１反射レーザ光に基づいて前記記録面に記録されたコンテンツを再生する再生手段、および
前記複数の反射レーザ光のうち前記第１反射レーザ光よりも前記基準位置側に割り当てられた第２反射レーザ光に基づいて前記移動手段の移動動作を制御する制御手段を備える、光ディスク装置。
【請求項２】
前記第２反射レーザ光の光量が所定条件を満たすか否かを判別する判別手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記判別手段の判別結果が肯定的であるとき前記移動動作を許可し、前記判別手段の判別結果が否定的であるとき前記移動動作を禁止する、請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記判別手段の判別結果が否定的であるとき前記再生手段の再生動作を制限する制限手段をさらに備える、請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記コンテンツは複数フレームの画像データを含み、
前記再生手段は前記画像データを一時的に格納するバッファメモリを含み、
前記制限手段は前記バッファメモリへの前記画像データの書込みを禁止する禁止手段を含む、請求項３記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記再生手段は前記バッファメモリに格納された画像データを周期的に読み出す読出手段をさらに含む、請求項４記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記判別手段の判別結果が否定的であるときメッセージを出力する出力手段、および
前記メッセージに対して所定指示を受け付けたとき記録済領域の末尾であることを示す特定信号を前記光ディスクに追記する追記手段をさらに備える、請求項２ないし５のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記判別手段の判別結果が否定的となった時点の前記第２反射レーザ光の照射位置を検出する検出手段をさらに備え、
前記追記手段は前記検出手段によって検出された位置から追記を開始する、請求項６記載の光ディスク装置。
【請求項８】
前記コンテンツはアドレス情報を含み、
前記検出手段は前記アドレス情報に基づいて前記照射位置を検出する、請求項７記載の光ディスク装置。
【請求項９】
前記照射手段は、前記複数のレーザ光を収束させる光学レンズ、前記光学レンズを前記径方向に微動可能に支持するアクチュエータ、および前記アクチュエータを支持するかつ前記径方向に可動であるスレッドを含み、
前記移動手段は、前記アクチュエータを駆動する第１駆動手段、および前記スレッドを駆動する第２駆動手段を含み、
前記制御手段は前記第２駆動手段を制御する、請求項１ないし８のいずれかに記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、光ディスク装置に関し、特にたとえば、追記可能な光ディスクに記録された信号をレーザ光で読み取る、光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤ−Ｒ，ＤＶＤ±Ｒのような追記型あるいはＣＤ−ＲＷ，ＤＶＤ±ＲＷ，ＤＶＤ−ＲＡＭのような書き換え型の光ディスクでは、記録面に塗布された有機色素にレーザ光を照射して記録面の反射率を変化させることにより信号が記録される。一方、記録された信号を読み取るには、記録面にレーザ光を照射してその反射率の変化を検出すればよい。
【０００３】
さて、従来の光ディスク装置は、上記のような追記可能な光ディスクに信号を記録する場合、信号を記録し終えた時点で、未記録領域の先頭位置から所定の長さに渡ってリードアウト信号を記録する。記録時にこうして記録済領域と未記録領域との間にリードアウト信号が記録されたリードアウト領域を設けておけば、再生完了時、レーザ光が未記録領域に進入する前に再生動作を自動停止させることができる。
【０００４】
ところが、リードアウト信号が全く記録されていないか記録はされていても長さが不十分な光ディスクを再生する場合、再生完了時にレーザ光が未記録領域に進入してしまい、その結果、例えば光ピックアップが暴走したり、画面に不快な画像が表示されたりといった問題が生じる。
【０００５】
そこで、従来この種の問題を解消する装置が、特許文献１に開示されている。この従来技術は、１枚１枚の光ディスクについて記録済領域および未記録領域の各々の反射率を示す値を予め記憶しておく。そして再生時、光ピックアップの出力値を記憶値と比較することによって光ピックアップが未記録領域に達したことを検出し、直ちにサーボ動作を停止させる。または、１枚１枚の光ディスクについて、事前に記録済領域と未記録領域との境界の検出を行い、境界位置を記憶しておく。そして再生時、光ピックアップが境界位置に達する直前にサーボ動作を停止させる。
【０００６】
これにより、再生時に光ピックアップが未記録領域に進入しても光ピックアップの暴走を防ぐことができる。またその結果、光ディスク内にリードアウト領域や目次的な情報を書き込むＴＯＣ領域等を確保する必要がなくなる。
【特許文献１】特開平５−２３４０９５号公報〔Ｇ１１Ｂ ７／０８５〕
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、従来技術では、再生しようとする１枚１枚の光ディスクについて、記録済領域および未記録領域の各々の反射率もしくは両領域の境界位置を事前に検出し、かつ検出結果を示す情報をディスク装置に予め記憶させておかなければならない。このためオペレータの作業負担が重く、またディスク装置の記憶容量も大きくなる。
【０００８】
それゆえに、この発明の主たる目的は、リードアウト信号が正常に記録されていない光ディスクを再生するときの暴走を簡単に防ぐことができる、光ディスク装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明は、トラックが螺旋状に形成された記録面を有する光ディスクを回転させる回転手段、照射先がトラックと交差する方向に並ぶように複数のレーザ光を記録面に照射する照射手段、照射手段を光ディスクの径方向に存在する基準位置に向けて移動させる移動手段、記録面から反射された複数の反射レーザ光のうち第１反射レーザ光に基づいて記録面に記録されたコンテンツを再生する再生手段、および  複数の反射レーザ光のうち第１反射レーザ光よりも基準位置側に割り当てられた第２反射レーザ光に基づいて移動手段の移動動作を制御する制御手段を備える、光ディスク装置である。
【００１０】
請求項１の発明では、光ディスクは、記録面にトラックが螺旋状に形成されており、回転手段によって回転される。光ディスクが回転している状態で、照射手段は、照射先がトラックと交差する方向に並ぶように複数のレーザ光を記録面に照射し、移動手段は、光ディスクの径方向に存在する基準位置に向けて照射手段を移動させる。このため、記録面上のある１つの領域は、複数のレーザ光による時間差照射を受けることとなる。再生手段は、記録面から反射された複数の反射レーザ光のうち第１反射レーザ光に基づいて記録面に記録されたコンテンツを再生し、制御手段は、複数の反射レーザ光のうち第１反射レーザ光よりも基準位置側に割り当てられた第２反射レーザ光に基づいて移動手段の移動動作を制御する。つまり、記録面上のある１つの領域の状態は、コンテンツ再生のための第１反射レーザ光を通じて検出されるよりも早く第２反射レーザ光を通じて検出され、検出された第２反射レーザ光に基づいて移動手段の移動動作を制御、より特定的には第２反射レーザ光の光量が所定条件を満たさなくなったとき移動手段の移動動作を禁止する。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１記載の光ディスク装置において、第２反射レーザ光の光量が所定条件を満たすか否かを判別する判別手段をさらに備え、制御手段は、判別手段の判別結果が肯定的であるとき移動動作を許可し、判別手段の判別結果が否定的であるとき移動動作を禁止する。
【００１２】
請求項２の発明では、第２反射レーザ光の光量が所定条件を満たすか否かが判別手段によって判別され、制御手段は、判別手段の判別結果が肯定的であるとき移動動作を許可し、否定的であるとき移動動作を禁止する。
【００１３】
光ディスクは一般に、記録済領域と未記録領域とで反射率が異なるので、第２反射レーザ光の光量が所定条件を満たすか否かの判別を行うことによって、第２反射レーザ光と対応する第２レーザ光が両領域の境界を跨いだことが検知される。請求項２の発明によれば、第２レーザ光が境界を跨いだことが検出されたとき、移動手段の移動動作を禁止して照射手段を固定することにより、第１レーザ光の未記録領域への進入を回避するもしくは進入量を減らすことができる。
【００１４】
請求項３の発明は、請求項２記載の光ディスク装置において、判別手段の判別結果が否定的であるとき再生手段の再生動作を制限する制限手段をさらに備える。
【００１５】
請求項３の発明では、判別手段の判別結果が否定的であるとき再生手段の再生動作が制限される。これにより、たとえ第１レーザ光が未記録領域に進入しても不快な画像が表示されるのを回避することができる。
【００１６】
請求項４の発明は、請求項３記載の光ディスク装置において、コンテンツは複数フレームの画像データを含み、再生手段は画像データを一時的に格納するバッファメモリを含み、制限手段はバッファメモリへの画像データの書込みを禁止する禁止手段を含む。
【００１７】
請求項４の発明では、再生手段は、コンテンツを再生するときコンテンツに含まれる画像データをバッファメモリに一時的に格納する。制限手段は、バッファメモリへの画像データの書込みを禁止することによって再生手段の再生動作を制限する。
【００１８】
請求項５の発明は、請求項４記載の光ディスク装置において、再生手段はバッファメモリに格納された画像データを周期的に読み出す読出手段をさらに含む。
【００１９】
請求項５の発明では、再生手段は、バッファメモリへの新しい画像データの書込みが禁止された後、バッファメモリに格納されている古い画像データを周期的に読み出す。これにより、再生動作が制限されても、これ以降、バッファメモリ内の古い画像データに基づく画像が表示されるので、視覚的な快適性を高めることができる。
【００２０】
請求項６の発明は、請求項２ないし５のいずれかに記載の光ディスク装置において、判別手段の判別結果が否定的であるときメッセージを出力する出力手段、およびメッセージに対して所定指示を受け付けたとき記録済領域の末尾であることを示す特定信号を光ディスクに追記する追記手段をさらに備える。
【００２１】
請求項６の発明では、判別手段の判別結果が否定的であるとき出力手段によってメッセージが出力され、このメッセージに対して所定指示を受け付けたとき記録済領域の末尾であることを示す特定信号が記録手段によって光ディスクに追記される。
【００２２】
請求項６の発明によれば、光ディスクに特定信号が正常に記録されていないために照射手段が固定されたとき、追記を行うかどうかを任意に選択することができる。このとき照射手段は、記録済領域の末尾の近傍に固定されているので、素早く追記を行うことができる。特定信号が追記された光ディスクは、どの光ディスク装置で再生しても暴走することがなくなる。
【００２３】
請求項７の発明は、請求項６記載の光ディスク装置において、判別手段の判別結果が否定的となった時点の第２反射レーザ光の照射位置を検出する検出手段をさらに備え、追記手段は検出手段によって検出された位置から追記を開始する。
【００２４】
請求項７の発明では、判別手段の判別結果が否定的となった時点の第２反射レーザ光の照射位置が検出手段によって検出され、追記手段は、検出手段によって検出された位置から追記を開始する。
【００２５】
請求項８の発明は、請求項７記載の光ディスク装置において、コンテンツはアドレス情報を含み、検出手段はアドレス情報に基づいて照射位置を検出する。
【００２６】
請求項８の発明では、検出手段は、コンテンツに含まれるアドレス情報に基づいて照射位置を検出する。
【００２７】
請求項７および８の発明によれば、判別手段の判別結果が否定的となった時点の第２反射レーザ光の照射位置つまり記録済領域の末尾位置を簡単に検出することができる。
【００２８】
請求項９の発明は、請求項１ないし８のいずれかに記載の光ディスク装置において、  照射手段は、複数のレーザ光を収束させる光学レンズ、光学レンズを径方向に微動可能に支持するアクチュエータ、およびアクチュエータを支持するかつ径方向に可動であるスレッドを含み、移動手段は、アクチュエータを駆動する第１駆動手段、およびスレッドを駆動する第２駆動手段を含み、制御手段は第２駆動手段を制御する。
【００２９】
請求項９の発明では、照射手段は、複数のレーザ光を光学レンズで収束させ、収束された複数のレーザ光を記録面に照射する。光学レンズを支持するアクチュエータは、径方向に微動可能であり、第１駆動手段によって駆動される。アクチュエータを支持するスレッドは、径方向に可動であり、第２駆動手段によって駆動される。制御手段は、第２駆動手段を制御する、すなわち、判別手段の判別結果が肯定的であるとき第２駆動手段にスレッドの駆動を行わせ、否定的であるときスレッドの駆動を停止させる。これにより、第２反射レーザ光の光量が所定条件を満たさなくなったときスレッドは固定される。しかしスレッドが固定されてもアクチュエータによる微動は可能であり、このため特定信号の追記を行うことができる。
【発明の効果】
【００３０】
この発明によれば、照射手段は、移動手段によって光ディスクの径方向に存在する基準位置へ向けて移動されながら、照射先がトラックと交差する方向に並ぶように複数のレーザ光を記録面に照射し、制御手段は、記録面から反射された複数の反射レーザ光のうちコンテンツ再生用の第１反射レーザ光よりも基準位置側に割り当てられた第２反射レーザ光に基づいて移動手段の移動動作を制御するので、第１反射レーザ光と対応する第１レーザ光の照射先の未記録領域への進入が未然に回避もしくは進入量が削減される。これにより、リードアウト信号が正常に記録されていない光ディスクを再生するときの暴走を簡単に防ぐことができる。
【００３１】
この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
図１を参照して、この実施例の光ディスク装置１０は、光学レンズ１８が設けられた光ピックアップ１６を含む。光学レンズ１８は、トラッキングアクチュエータ２０およびフォーカスアクチュエータ２２によって支持される。レーザダイオード２４から放出されたレーザ光は、図２に示す光学系部品を経て光ディスク５０の記録面に照射される。記録面には、螺旋状のトラックが形成されている。
【００３３】
光ディスク５０はスピンドル１２の上に搭載され、スピンドルモータ１４によって回転する。光ディスク５０はＺＣＬＶ（Zone Constant Linear Velocity）方式のディスクであり、回転数は光ピックアップ１６が内周から外周へ移動するにつれて低下する。
【００３４】
なお、光ディスク５０は、ＣＤ−Ｒ，ＤＶＤ±Ｒなどの追記型あるいはＣＤ−ＲＷ，ＤＶＤ±ＲＷ，ＤＶＤ−ＲＡＭなどの書き換え型の光ディスク、要するに追記可能な光ディスクである。以下では、光ディスク５０は画像信号を記録したＤＶＤ−Ｒであり、記録済領域の反射率の方が未記録領域のそれよりも高いものとする。
【００３５】
光ピックアップ１６は、スレッド１６ｓによって支持される。スレッド１６ｓは、光ディスク５０の半径方向に沿って点Ｐ１から点Ｐ２の範囲で可動であり、光ディスク５０の回転に伴い点Ｐ１からＰ２まで移動する。
【００３６】
図２を参照して、レーザダイオード２４から放出されたレーザ光は、グレーティング５２によって分光される。これによって、１つのメインビームＭと２つのサブビームＳ１およびＳ２とが生成される。これらのビームは、コリメータレンズ５４を経て偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ）５６に照射される。偏光ビームスプリッタ５６で反射されたビームは、１／４波長板５８を通過することにより円偏光のビームに変換される。円偏光となったビームは、光学レンズ１８で収束された後、図３（Ａ）に示す要領で光ディスク５０の記録面に照射される。つまり、メインビームＭは所望のトラックに照射され、サブビームＳ１およびＳ２は所望のトラックの両側に隣接するトラックに照射される。
【００３７】
なお、光ディスク５０の記録面には、凸状のランドトラックおよび凹状のグルーブトラックが１トラック毎に交互に形成される。図３（Ａ）に示す“Ｌ”および“Ｇ”はそれぞれ、ランドトラックおよびグルーブトラックを意味する。
【００３８】
記録面で反射されたメインビームＭ，サブビームＳ１およびＳ２は、光学レンズ１８および１／４波長板５８を経て、つまり上述と逆の経路で偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ）５６まで戻される。従って、これらのビームは、平行光でかつ直線偏光となった後、偏光ビームスプリッタ５６に入射される。偏光ビームスプリッタ５６から射出されるメインビームＭ，サブビームＳ１およびＳ２は、光学レンズ６４とシリンドリカルレンズ６２とを経て光検出器２６に照射される。
【００３９】
図３（Ｂ）を参照して、メインビームＭは検出素子２６ａ〜２６ｄによって検出され、サブビームＳ１は検出素子２６ｇおよび２６ｈによって検出され、そしてサブビームＳ２は検出素子２６ｅおよび２６ｆによって検出される。検出素子２６ａ〜２６ｈの検出結果（以下“Ａ”〜“Ｈ”）は、演算回路２８に入力される。
【００４０】
図１に戻って、演算回路２８は、所定数の加算回路および所定数の減算回路（いずれも図示せず）を含み、検出素子２６ａ〜２６ｈの出力Ａ〜Ｈに数１〜数４に従う演算を施すことにより、ＴＥ（Tracking Error）信号，ＦＥ（Focus Error）信号，ＲＥ（Readout Error）信号，およびＲＦ（Radio Frequency）信号を生成する。
［数１］
ＴＥ＝（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）
［数２］
ＦＥ＝（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）
［数３］
ＲＥ＝（Ｈ−Ｇ）−（Ｅ−Ｆ）
［数４］
ＲＦ＝（Ａ＋Ｂ）＋（Ｃ＋Ｄ）
演算回路２８から出力されたＦＥ信号は、Ａ／Ｄ変換器３０ｂを介してＤＳＰ（Digital Signal Processor）３２に与えられる。ＤＳＰ３２は、与えられたＦＥ信号に基づいてフォーカスサーボを実行し、フォーカス制御電圧を生成する。生成されたフォーカス制御電圧はＰＷＭ変調回路３４ｂに入力され、ＰＷＭ変調回路３４ｂは、入力されたフォーカス制御電圧に対応するパルス幅を持つＰＷＭ信号をフォーカスアクチュエータ２２に与える。これによって、フォーカスつまり光学レンズ１８の光軸上の位置が調整される。
【００４１】
演算回路２８から出力されたＴＥ信号は、Ａ／Ｄ変換器３０ａを介してＤＳＰ３２に与えられる。ＤＳＰ３２は、与えられたＴＥ信号に基づいてトラッキング制御処理およびスレッド制御を実行し、トラッキングアクチュエータ制御電圧およびスレッド制御電圧を生成する。ＰＷＭ変調回路３４ａおよび３４ｃはそれぞれ、トラッキングアクチュエータ制御電圧およびスレッド制御電圧に対応するパルス幅のＰＷＭ信号を生成し、生成されたＰＷＭ信号をトラッキングアクチュエータ２０およびスレッドモータ３６に与える。これによって、光学レンズ１８の径方向の位置と、スレッドモータ３６の回転速度および回転方向とが制御される。
【００４２】
なお、ＤＳＰ３２は、以上のフォーカスサーボ，トラッキングサーボおよびスレッドサーボに加えて、スピンドルサーボも実行する。このサーボ処理によって、スピンドルモータ１４から出力されたＦＧパルスの周期が所定値を示すように、スピンドルモータ１４の回転が制御される。
【００４３】
演算回路２８から出力されたＲＦ信号は、Ａ／Ｄ変換器３０ｄを介してＤＳＰ３２に与えられる。ＤＳＰ３２は、与えられたＲＦ信号から画像信号を再生する。再生された画像信号はバッファ３２ｂを介してデコーダ３８に与えられ、復号処理を施される。こうして復号処理を施された画像信号つまり再生信号は、加算回路４２を介してＴＶモニタ（図示せず）へと出力される。ＤＳＰ３２はまた、与えられたＲＦ信号からアドレス情報を検出してレジスタ３２ｒに一時保持する処理も行う。
【００４４】
演算回路２８から出力されたＲＥ信号は、Ａ／Ｄ変換器３０ｃを介してＤＳＰ３２に与えられる。ＤＳＰ３２は、与えられたＲＥ信号に基づいてリードアウト書込みエラーバックアップ処理を実行する。具体的には、再生動作中にＲＥ信号値と閾値との比較を行い、ＲＥ信号値が閾値を下回ったとき、まず光ピックアップ１６の外周方向への移動つまりスレッド送りを停止すると共に画像再生処理を停止し、次にバッファ３２ｂ内の最新フレーム画像を反復的に出力する処理を開始し、そしてリードアウト書込みエラーの発生をＣＰＵ４４に通知する。
【００４５】
こうして外周側のサブビームＳ１が境界を跨いだとき、スレッド送りを停止して光ピックアップ１６を固定することにより、メインビームＭの未記録領域への進入を回避するもしくは進入量を減らすことができ、また画像再生処理を停止することにより、たとえメインビームＭが未記録領域に進入しても不快な画像が表示されるのを回避でき、さらにバッファ３２ｂ内の最新フレーム画像を反復出力つまり再生処理停止直前のフレームの静止画像を表示することにより視覚的な快適性を高めることができる。
【００４６】
ＤＳＰ３２からエラー通知を受けたＣＰＵ４４は、図４に示されるようなエラーメッセージに対応するキャラクタ画像信号の生成を画像生成回路４０に命じる。応じて画像生成回路４０がキャラクタ画像信号を生成し、生成されたキャラクタ画像信号は、加算回路４２でデコーダ３８からの再生信号つまりバッファ３２ｂ内の最新フレームの画像信号と加算される。これによりＴＶモニタの画面には、再生処理停止直前のフレームの静止画像に重ねてエラーメッセージが提示される。
【００４７】
図４を参照して、エラーメッセージには、リードアウト書込みエラーが検出された旨をユーザに伝えるメッセージと、リードアウト信号の書込みを実行するかどうかの指示を行うようユーザに促すメッセージとが含まれる。
【００４８】
操作キー４６を介して“はい”が選択されると、ＣＰＵ４４から追記命令が発行される。応じてＤＳＰ３２は、後述するようなリードアウト追記処理を引き続き実行し、そして再生動作を停止する。
【００４９】
なお、もし光ディスク５０にリードアウト信号が正常につまり十分な長さに渡って記録されていれば、通常の再生手順に従い、リードアウト信号の先頭が検出された時点で停止命令が発行される。このため再生動作は、メインビームＭがリードアウト領域内にあるときつまり未記録領域に進入する前に余裕を持って停止される。この場合、サブビームＳ１による境界検出は行われない。
【００５０】
一方、リードアウト信号は記録されているがその長さが十分でない場合には、同様に停止命令が発行されるものの、メインビームＭがリードアウト領域を通過して未記録領域に進入する可能性がある。この場合、先行するサブビームＳ１によって事前に境界が検出され、直ちにスレッド送りが停止されるので、メインビームＭの未記録領域への進入を回避するもしくは進入量を減らすことができる。
【００５１】
リードアウト追記処理は、次のようにして行われる。すなわちＤＳＰ３２は、再生中、ＲＦ信号から検出されたアドレス情報をレジスタ３２ｒに一時保持している。図５（Ａ）を参照して、レジスタ３２ｒはリング状に構成された所定数のレジスタ領域を含み、ＲＦ信号から順次検出されるアドレス情報は、これらのレジスタ領域の１つに順番に書き込まれていく。全てのレジスタ領域にアドレス情報が書き込まれると、新たに検出されたアドレス情報によって最古のアドレス情報が上書きされる。従って、再生中、レジスタ３２ｒには常時、最新のものから順番に所定数のアドレス情報が保持されていることになる。
【００５２】
ＲＥ信号が閾値を下回ると、レジスタ３２ｒへのアドレス書き込み処理が停止される。このため、レジスタ３２ｒ内の最新のアドレス情報ＡＤ（ｎ）が境界位置を示すこととなる。ただし、サブビームＳ１が境界を跨いでからアドレス書き込みが停止されるまでには通常、所定の時間を要する。この時間すなわちサブビームＳ１の境界通過からアドレス書き込み停止までの遅延時間は、ＤＳＰ３２の処理速度等によって決まる定数である。従って、境界位置は、最新のアドレス情報よりも遅延時間に相当するオフセット値Δｍだけ古いアドレス情報ＡＤ（ｎ−Δｍ）によって示されることとなる。
【００５３】
そこでＤＳＰ３２は、光ピックアップ１６をこのアドレス情報ＡＤ（ｎ−Δｍ）に対応する位置へと移動、より具体的には、メインビームＭがこのアドレス情報ＡＤ（ｎ−Δｍ）に対応する位置に向かうように光ピックアップ１６を移動させ、この位置からメインビームＭでリードアウト信号を追記する。こうしてリードアウト追記処理を施された光ディスク５０は、ＲＦ信号に基づいてつまりメインビームＭだけを用いて記録済領域の終端位置が検出されるので、以降、どの光ディスク装置でも問題なく再生できるようになる。
【００５４】
以上のように構成された光ディスク装置１０の全体動作を、以下、具体的に説明する。最初、リードアウト信号が正常に記録された光ディスク５０を再生する場合について説明する。図１を参照して、いまスピンドル１２上には光ディスク５０が搭載されており、この状態で操作キー４６を介して再生指示がなされると、ＣＰＵ４４は再生命令を発行する。応じてＤＳＰ３２は、まずスピンドルモータ１４およびスレッドモータ３６を始動させると共に光ピックアップ１６を所定位置に移動させ、次いで光ディスク５０に記録された信号を光ピックアップ１６で読み取る処理を開始する。
【００５５】
図２および図３を参照して、光ピックアップ１６では、レーザダイオード２４から射出されたレーザ光がグレーティング５２で分光され、１つのメインビームＭと２つのサブビームＳ１およびＳ２とが生成される。これらのビームは、光学素子群５４〜５８および１８を通って図３（Ａ）の要領で光ディスク５０の記録面に照射される。記録面から反射されたレーザ光は、光学素子群１８，５８，５６，６０および６２を通過した後、図３（Ｂ）の要領で光検出器２６により受光される。
【００５６】
再び図１を参照して、こうして光ディスク５０から読み取られた信号つまり検出素子２６ａ〜２６ｈの出力Ａ〜Ｈは、演算回路２８に入力され、数１〜数４に従う演算を施される。演算回路２８からは、演算結果であるＴＥ信号，ＦＥ信号，ＲＥ信号およびＲＦ信号が出力され、これら４つの信号がＡ／Ｄ変換器３０ａ〜３０ｄを介してＤＳＰ３２に与えられえる。
【００５７】
ＤＳＰ３２は、与えられたＦＥ信号に基づいてフォーカスサーボを実行する。すなわち,ＦＥ信号からフォーカス制御電圧を生成し、生成されたフォーカス制御電圧をＰＷＭ変調回路３４ｂでＰＷＭ信号に変換し、変換されたＰＷＭ信号をフォーカスアクチュエータ２２に与える。これにフォーカスアクチュエータ２２が応答することにより、フォーカスつまり光学レンズ１８の光軸上の位置が調整される。
【００５８】
ＤＳＰ３２はまた、与えられたＴＥ信号に基づいてトラッキングサーボおよびスレッドサーボを実行する。すなわち、ＴＥ信号からトラッキングアクチュエータ制御電圧およびスレッド制御電圧を生成し、生成されたトラッキングアクチュエータ制御電圧およびスレッド制御電圧をＰＷＭ変調回路３４ａおよび３４ｃでＰＷＭ信号に変換し、変換されたＰＷＭ信号をトラッキングアクチュエータ２０およびスレッドモータ３６に与える。これらにトラッキングアクチュエータ２０およびスレッドモータ３６の各々が応答することにより、光学レンズ１８の径方向の位置と、スレッドモータ３６の回転速度および回転方向とが制御される。
【００５９】
なお、以上のフォーカスサーボ，トラッキングサーボおよびスレッドサーボに加えてスピンドルサーボも実行され、スピンドルモータ１４の回転が制御される。
【００６０】
ＤＳＰ３２はさらに、与えられたＲＦ信号から画像信号を再生する。そして、再生された画像信号をバッファ３２ｂに一時記憶した後、デコーダ３８に出力する。デコーダ３８は、ＤＳＰ３２からの画像信号に復号処理を施し、復号処理を施された画像信号つまり再生信号を加算回路４２を介してＴＶモニタに出力する。この間、ＤＳＰ３２は、与えられたＲＦ信号からアドレス情報を検出してレジスタ３２ｒに一時保持する処理も実行している。
【００６１】
再生中に操作キー４６を介して例えば一時停止指示が入力されると、ＣＰＵ４４が一時停止命令を発行し、応じてＤＳＰ３２は、スレッドモータ３６によるスレッド送りを停止させる。このスレッド送り停止に併せてスレッドサーボも停止され、一方、トラッキングサーボはトラックジャンプモードすなわち同じ１ないし数本のトラックを繰り返しトラッキングするモードに移行する。フォーカスサーボはそのまま継続される。
【００６２】
再生中に操作キー４６を介して例えば停止指示が入力されると、ＣＰＵ４４が停止命令を発行し、応じてＤＳＰ３２は、スレッドモータ３６を介して光ピックアップ１６を所定位置まで移動させた後、スピンドルモータ１４，トラッキングアクチュエータ２０，フォーカスアクチュエータ２２およびスレッドモータ３６を全て停止させる。これに伴い、スピンドルサーボ，トラッキングサーボ，フォーカスサーボおよびスレッドサーボも停止する。
【００６３】
光ディスク５０に記録された画像信号の読み取りが完了すると、つまりメインビームＭが記録済領域を抜けると、ＤＳＰ３２は、メインビームＭによるＲＦ信号に基づいて、記録済領域の終端に続けて記録されているリードアウト信号を検出する。するとＤＳＰ３２は、スレッドモータ３６を介して光ピックアップ１６を所定位置まで移動させた後、スピンドルモータ１４，トラッキングアクチュエータ２０，フォーカスアクチュエータ２２およびスレッドモータ３６を全て停止させる。これに伴い、スピンドルサーボ，トラッキングサーボ，フォーカスサーボおよびスレッドサーボも停止する。
【００６４】
次に、リードアウト信号が全く記録されていない光ディスク５０を再生する場合の動作について説明する。再生中に停止指示が入力されたときの動作，および再生中に一時停止指示が入力されたときの動作は、リードアウト信号が正常に記録された光ディスク５０を再生する場合と同様である。
【００６５】
光ディスク５０に記録された画像信号の再生が完了に近づいていき、メインビームＭに先行するサブビームＳ１が記録済領域と未記録領域との境界を跨ぐと、ＤＳＰ３２は、サブビームＳ１によるＲＥ信号に基づいて、サブビームＳ１が境界を跨いだことつまり画像信号の再生がまさに完了しようとしていることを検出する。するとＤＳＰ３２は、スレッドモータ３６によるスレッド送りを直ちに停止させ、これ以降、バッファ３２ｂに保持されている最新フレームの画像信号を繰り返し出力する。スレッド送り停止に伴い、スレッドサーボも停止される。一方、トラッキングサーボはトラックジャンプモードに移行し、フォーカスサーボはそのまま継続される。要するにＤＳＰ３２は、サブビームＳ１が境界を跨いだとき、前述した操作キー４６によるものと同様の一時停止状態に移行する。
【００６６】
こうして、サブビームＳ１が境界を跨いだとき、直ちにスレッド送りを停止させて光ピックアップ１６をその位置に固定するので、仮にメインビームＭが未記録領域に進入したとしても、光ピックアップ１６の暴走が回避される。また、サブビームＳ１が境界を跨いで以降は、バッファ３２ｂ内の最新フレーム画像を繰り返し出力するので、メインビームＭが未記録領域に入ってもＴＶ画面には不快な画像が表示されることがない。
【００６７】
上記のようにして一時停止状態に移行した後、ＤＳＰ３２は、ＣＰＵ４４にエラー発生を通知する。応じてＣＰＵ４４は、画像生成回路４０を介して図４のようなメッセージを静止画像上にオンスクリーン表示し、リードアウト追記を行うか否かの選択を促す。操作キー４６で“はい”が選択されると追記命令を、“いいえ”が選択されると停止命令を発行する。
【００６８】
追記命令が発行されるとＤＳＰ３２は、レジスタ３２ｒの保持値に基づいて、記録済領域と未記録領域との境界に対応する位置へ光ピックアップ１６を移動させる。なお、レジスタ３２ｒを利用した境界検出方法については先に説明した。そして、メインビームＭを通じ、境界位置つまり未記録領域の先頭からリードアウト信号を記録する。追記が完了すると、再生動作を停止つまり全てのモータ１４および３６ならびにアクチュエータ２０および２２を停止させ、かつその各々に向けられたサーボも停止する。
【００６９】
次に、リードアウト信号は記録されているがその長さが十分でない光ディスク５０を再生する場合の動作について説明する。再生中に停止指示が入力されたときの動作，および再生中に一時停止指示が入力されたときの動作は、リードアウト信号が正常に記録された光ディスク５０を再生する場合と同様である。
【００７０】
もしリードアウト信号がサブビームＳ１とメインビームＭとの間隔以上つまり１トラック余以上に渡って記録されていれば、メインビームによるリードアウト信号検出タイミングの方がサブビームＳ１による境界検出タイミングよりも早い。従ってＤＳＰ３２は、メインビームＭが記録済領域を抜けた時点でリードアウト信号を検出し、再生動作を停止する。この場合、リードアウト信号が最短で１トラック余しかないため、メインビームＭが未記録領域に進入する恐れがある。しかし、リードアウト信号検出の直後にサブビームＳ１によって境界が検出され、これ以降、ＤＳＰ３２は、バッファ３２ｂ内の最新フレーム画像を繰り返し出力するので、万一メインビームＭが未記録領域に入ったとしても、ＴＶ画面には不快な画像が表示されることがない。
【００７１】
一方、もしリードアウト信号の記録長がサブビームＳ１とメインビームＭとの間隔に満たなければ、サブビームＳ１による境界検出タイミングの方がメインビームによるリードアウト信号検出タイミングよりも早い。従って、ＤＳＰ３２は、サブビームＳ１が境界を跨いだ時点でスレッド送りを停止させ、かつこの時点以降バッファ３２ｂ内の最新フレーム画像を繰り返し出力する。従って、メインビームＭが未記録領域に入ってもＴＶ画面には不快な画像が表示されることがない。
【００７２】
要するに、リードアウト信号の記録長が不十分な場合にも、光ピックアップ１６の暴走を回避し、かつＴＶ画面に不快な画像が表示されるのを防ぐことができる。
【００７３】
このように、光ディスク装置１０では、リードアウト信号が正常に記録されていない光ディスク５０であっても適切なバックアップ処理が行われるので、問題なく再生を行うことができる。また、バックアップ処理で追記を実行してリードアウト書き込みエラーを解消すれば、以降光ディスク５０は、他の光ディスク装置でも問題なく再生できるようになる。
【００７４】
リードアウト書込みエラーへのバックアップ処理を行うとき、ＣＰＵ４４は図６に示すフロー図に従って、ＤＳＰ３２は図７に示すフロー図に従って動作する。なお、ＤＳＰ３２は、実際には論理回路によって形成されるが、説明の便宜上、フロー図を用いる。図６のフロー図に対応するプログラムは、ＲＯＭ４８に格納されている。
【００７５】
まず図７を参照して、ＤＳＰ３２はステップＳ３１で、ＲＦ信号から検出されたアドレス情報をレジスタ３２ｒに一時保持し、かつＲＦ信号から再生された画像信号をバッファ３２ｂに一時記憶する。ステップＳ３３では、ＲＥ信号の値が閾値を下回ったかどうかを判別する。ＲＥ信号値が閾値以上であればステップＳ３１に戻り、新たなアドレス情報および新たな画像信号でレジスタ３２ｒ内の最古のアドレス情報およびバッファ３２ｂ内の最古の画像信号をそれぞれ上書きする。閾値を下回るとステップＳ３５に移って、光ピックアップ１６のスレッド送りを停止し、かつ画像再生処理を停止する。また、こうしてステップＳ３５に抜けた結果、レジスタ３２ｒおよびバッファ３２ｂの更新処理も停止される。
【００７６】
次いで、ステップＳ３７でバッファ３２ｂ内の最新フレームの画像信号を反復出力する動作を開始する。ステップＳ３９では、ＣＰＵ４４にリードアウト書き込みエラーの発生を通知する。その後、ステップＳ４１およびＳ４３に移って、追記命令および停止命令のどちらかが発行されるのを待つ。
【００７７】
図６を参照して、ＣＰＵ４４は、ステップＳ１でエラー通知の有無を判別し、エラー通知が発行されるとステップＳ３に移る。ステップＳ３では、図４のメッセージと対応するキャラクタ画像信号の生成を画像生成回路４０に命令する。これによりＴＶモニタには、再生停止直前のフレームの静止画像に重ねて図４のようなエラーメッセージが提示される。
【００７８】
ステップＳ５ではメッセージ中の追記を行うかどうかの問いかけに対して“はい”が選択されたかどうかを、ステップＳ７では“いいえ”が選択されたかどうかを判別する。“はい”が選択されるとステップＳ９に移って追記命令を発行し、その後ステップＳ１１で、ＤＳＰ３２からの追記完了通知を待つ。“いいえ”が選択されるとステップＳ１３に移って停止命令を発行し、その後処理を終了する。
【００７９】
再び図７を参照して、ＣＰＵ４４から追記命令が発行されると、ＤＳＰ３２はステップＳ４１で“ＹＥＳ”と判定し、ステップＳ４５に移る。ステップＳ４５では、レジスタ３２ｒから最新アドレス情報ＡＤｎを検出し、これよりオフセット値Δｍだけ古いアドレス情報ＡＤ（ｎ−Δｍ）を取得する。そして、光ピックアップ１６をこのアドレス情報ＡＤ（ｎ−Δｍ）に対応する位置へと移動させる。その後、ステップＳ４７に移ってリードアウト追記処理を実行する。リードアウト追記処理では、メインビームＭを通じ、未記録領域の先頭から所定範囲に渡りリードアウト信号が追記される。
【００８０】
リードアウト追記処理が完了すると、ステップＳ４９で追記完了通知を発行し、その後ステップＳ５１に移って、ＣＰＵ４４からの停止命令を待つ。
【００８１】
再び図６を参照して、ＤＳＰ３２から追記完了通知が発行されると、ＣＰＵ４４は、ステップＳ１１で“ＹＥＳ”と判定し、ステップＳ１３に移って停止命令を発行する。その後、処理を終了する。
【００８２】
再びまた図７を参照して、ＣＰＵ４４から停止命令が発行されると、ＤＳＰ３２は、ステップＳ４３またはＳ５１で“ＹＥＳ”と判定し、ステップＳ５５に移って再生動作を停止する。その後、処理を終了する。
【００８３】
以上からわかるように、この実施例では、光ディスク５０に螺旋状のトラックが形成され、このトラックに画像信号が記録されている。光ピックアップ１６は、記録された画像信号を、光ディスク５０の回転に伴い光ディスク５０の半径方向に沿って移動しつつ、メインビームＭにより読み取る。光ピックアップ１６はまた、メインビームＭの１トラック余り前方でつまり信号読み取りに先行して、トラックの反射率をサブビームＳ１により検出している。ＤＳＰ３２は、このサブビームＳ１に基づく検出値が閾値を下回ったとき、光ピックアップ１６の移動を禁止する。これにより、メインビームＭが未記録領域に進入しそうになったとき光ピックアップ１６が直ちに固定されるので、メインビームＭの未記録領域への進入が未然に回避される、もしくは、たとえ進入しても進入量が削減される。
【００８４】
なお、この実施例では、メインビームＭの１トラック前方および後方にサブビームＳ１およびＳ２をそれぞれ照射したが、メインビームＭとサブビームＳ１およびＳ２の各々との間隔は、２トラックまたはそれ以上であってもよい。間隔が離れているほど、メインビームＭの未記録領域への進入を回避できる可能性が高くなる。周知のように、ビーム間隔は、グレーティング５２のピッチを変更することにより調整できる。
【００８５】
または、例えはサブビームＳ１およびＳ２をメインビームＭの２トラック前方および後方にそれぞれ照射したい場合、グレーティング５２のピッチを調整する代わりに、サブビームＳ１およびＳ２のさらに外周および内周にあるサブビームＳ３およびＳ４（図示せず）を利用することも可能である。
【００８６】
また、この実施例の光ディスク５０では、記録済領域の反射率の方が未記録領域のそれよりも高いとしたが、反射率の高低は逆でもよい。この場合、ステップＳ３３では、ＲＥ信号値が閾値よりも大きいか否かが判別される。一般的には、ＲＥ信号値が閾値を跨いで変化したか否かが判別される。
【００８７】
また、同じ記録済領域，同じ未記録領域であっても光ディスクの種類によって反射率が大きく異なる場合には、ただ１つの閾値に基づいてステップＳ３３の判別を行うのが困難となる可能性もある。このような場合には、複数の閾値を準備しておき、光ディスクの種類によって、判別に用いる閾値を変更すればよい。
【００８８】
また、この実施例では、図３（Ａ）に示される要領で２つのサブビームＳ１およびＳ２を光ディスク５０に照射し、図３（Ｂ）に示される要領でこれらのサブビームＳ１およびＳ２に基づく２つの反射光を検出したが、本発明は、少なくとも１つのサブビームＳ１を用いて、メインビームＭによる信号読み取りに先行してトラックの反射率を検出すれば実現できる。ただし、図３（Ａ）および図３（ｂ）の要領でビーム照射および反射率検出を行い、検出された値Ｅ〜Ｈを用いて数３に従うＲＥ信号すなわちプッシュプル信号を生成し、この信号に基づいて閾値判別を行えば、信号値の変動が抑制されるため精度の高い境界検出が可能となる。
【００８９】
また、この実施例で再生される光ディスク５０には画像信号が記録されているとしたが、画像信号と共にまたは単独で音声信号が記録されていてもよい。サブビームＳ１が境界を通過して以降、音声信号についてはバッファ３２ｂからの読み出しが停止され、その結果、ＴＶモニタの音声出力はゼロつまり無音状態となる。または、図示しない音声生成回路が所定の音声信号を発生させ、境界通過以降はエラー発生を通知するための警告音等を出力するようにしてもよい。
【００９０】
また、この実施例では、サブビームＳ１の境界通過以降、ＴＶモニタの画面には再生停止直前の静止画像を表示したが、例えばブルーバック画像を表示してもよい。その他の予め準備された静止画像や動画像でもよく、無表示つまりブラック画面でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】この発明の一実施例である光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】光ピックアップの構成を示す図解図である。
【図３】（Ａ）はメインビームおよびサブビームが記録面に照射されている状態を示す図解図であり、（Ｂ）は光検出器の構成を示す図解図である。
【図４】エラーメッセージを示す図解図である。
【図５】（Ａ）はレジスタの構成およびそこに保持されたアドレス情報を示す図解図であり、（Ｂ）はレジスタのアドレス情報が光ディスク上のどの位置に対応するかを示す図解図である。
【図６】リードアウト書込みエラーに対するバックアップ処理を行う際のＣＰＵ動作を示すフロー図である。
【図７】リードアウト書込みエラーに対するバックアップ処理を行う際のＤＳＰ動作を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００９２】
１０…光ディスク装置
１６…光ピックアップ
２４…レーザダイオード
２８…演算回路
３２…ＤＳＰ
３２ｒ…レジスタ
３２ｂ…バッファ
３６…スレッドモータ
４４…ＣＰＵ
５０…光ディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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