(57)【要約】【課題】  大がかりな装置を用いないでも、人手によるピッキング作業を正確かつ効率的にできるようにする。【解決手段】  複数の収納物品毎に、それぞれ対応付けて設けた複数の重量センサと、処理部３，７と、記憶部４と、上記重量センサとを対応させた報知手段１１とを備え、上記記憶部は、収納物品毎にその単位重量と重量センサを特定するための重量センサＩＤとを対応付けたデータと、物品毎の必要個数を特定した物品リスト１８を記憶し、上記処理部は、上記物品リストから、物品毎に必要個数分の重量を特定する機能と、各物品に対応する重量センサを特定する機能と、上記特定した重量センサから入力された重量データを上記必要個数分の重量と対比して、物品毎にピッキングが正常に行われているか否かを判定する機能と、その判定結果を上記報知手段に対して出力する機能とを備えた。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の収納物品毎に、それぞれ対応付けて設けた複数の重量センサと、処理部と、記憶部と、上記重量センサに対応させた報知手段とを備え、上記記憶部は、収納物品毎にその単位重量と重量センサを特定するための重量センサＩＤとを対応付けて記憶するとともに、物品毎の必要個数を特定した物品リストを記憶する機能を備え、上記処理部は、上記記憶部が記憶している物品リストから、物品毎に必要個数分の重量を特定する機能と、各物品に対応する重量センサを特定する機能と、上記特定した重量センサから入力された重量データを上記必要個数分の重量と対比して、物品毎にピッキングが正常に行われているか否かを判定する機能と、その判定結果を上記報知手段に対して出力する機能とを備え、上記報知手段は、上記処理部からの入力信号に応じて、物品毎のピッキングが正常に行われたか否かを報知する機能を備えたピッキング支援システム。
【請求項２】
上記処理部は、記憶している物品リストに物品受け入れ対象側を特定するための受け入れ側ＩＤを対応付けて記憶部に記憶させる機能と、特定の受け入れ側ＩＤが入力されたとき、その受け入れ側ＩＤに対応する物品リストを記憶部から抽出し、抽出した物品リストに基づいて、物品毎のピッキングが正常に行われたか否かを判定する機能とを備えた請求項１に記載のピッキング支援システム。
【請求項３】
上記処理部は、１つの物品リストに複数の受け入れ側ＩＤを対応付けて、記憶部に記憶させる機能を備えた請求項２に記載のピッキング支援システム。
【請求項４】
各重量センサに対応し、各重量センサＩＤを発信する機能を有する無線発信部と、上記重量センサＩＤを受信し、受信した重量センサＩＤを上記処理部へ入力する機能を有する無線受信部とを備えた請求項１〜３のいずれか１に記載のピッキング支援システム。
【請求項５】
複数の無線受信部を設け、処理部は、各無線受信部の設置場所を特定する機能を備えた請求項４に記載のピッキング支援システム。
【請求項６】
上記処理部は、上記重量センサの設置エリア毎に分割された物品リストを作成する機能を備えた請求項１〜５のいずれか１に記載のピッキング支援システム。
【請求項７】
上記重量センサは、対応する物品の重量変化を振動によって検出するとともに、振動を検出したときには、振動検出信号を処理部に対して出力する機能を備え、上記処理部は、上記振動検出信号の入力をトリガとして、重量を特定する機能を動作させる構成にした請求項１〜６のいずれか１に記載のピッキング支援システム。
【請求項８】
上記重量センサは、対応する物品の重量変化を検出するとともに、重量変化を検出したときには、重量変化検出信号を処理部に対して出力する機能を備え、上記処理部は、上記無線受信部から、上記記憶部が記憶している特定の受け入れ側ＩＤの入力がない状態で、重量変化検出信号を受信した場合には、アラーム動作信号を出力する機能を有する請求項２〜７のいずれか１に記載のピッキング支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数種の物品の中から、必要物品を必要な個数だけ選択するピッキングを支援するピッキング支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、物流管理における物品の払い出し処理の高速化、効率化、信頼性の向上を目的として、特許文献１に記載されたような物品払い出し装置を利用したピッキングシステムが考えられている。このようなシステムを用いれば、必要数の物品の払い出しを高速かつ正確に行うことができるが、大がかりで、設置コストがかかるという問題があった。
現実には、それほど大がかりな装置を導入するまでもなく、人手でピッキングを行う場合が多くあった。例えば、作業員は、必要な物品名と必要個数とを記載したリストを手に、複数の収納棚の間を通って、必要な物品を集めて回るようにしている。
【特許文献１】特開平８−２４４９１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のように、人手によって、物品を集める、いわゆるピッキングを行う際に、物品の種類の取り違いや、個数の数え間違い等で、必要な物品を正確に集められないことがある。例えば、顧客に出荷する商品を集める際に、その種類や個数を間違えてしまうと大変なことになる。そこで、物品を集めてから、物品リストと照らし合わせて、必要な物品が収集されたか確認しなければならなかった。
つまり、物品の取り間違いや、個数間違い等が起こらないようにするために、収集作業を時間を掛けて慎重に行ったり、集めた物品を確認したりするために、時間を掛けて、全体として、ピッキング作業に時間がかかってしまうという問題があった。
しかも、このように、時間を掛けたとしても、物品の取り間違いや取り忘れなどが発生することもあった。
【０００４】
この発明の目的は、大がかりで設置コストがかかる装置を用いないでも、人手によるピッキング作業を正確、かつ、効率的にできるようにするための、ピッキング支援システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の発明は、複数の収納物品毎に、それぞれ対応付けて設けた複数の重量センサと、処理部と、記憶部と、上記重量センサに対応させた報知手段とを備え、上記記憶部は、収納物品毎にその単位重量と重量センサを特定するための重量センサＩＤとを対応付けて記憶するとともに、物品毎の必要個数を特定した物品リストを記憶する機能を備え、上記処理部は、上記記憶部が記憶している物品リストから、物品毎に必要個数分の重量を特定する機能と、各物品に対応する重量センサを特定する機能と、上記特定した重量センサから入力された重量データを上記必要個数分の重量と対比して、物品毎にピッキングが正常に行われているか否かを判定する機能と、その判定結果を上記報知手段に対して出力する機能とを備え、上記報知手段は、上記処理部からの入力信号に応じて、物品毎のピッキングが正常に行われたか否かを報知する機能を備えた点に特徴を有する。
【０００６】
なお、上記処理部が、ピッキングが正常に行われたか否かの判定結果を報知手段に対して出力する機能には、例えば、ピッキングが正常に行われなかったと判定したときに、異常検出信号を出力するが、正常に行われたと判定したときには、特別な信号を出力しないというものも含むものとする。反対に、正常と判定したときには、正常判定信号を出力し、正常でないと判定したときに、何も出力しないというものも含む。つまり、特別な電気信号は出力しなくても、判定結果は出力したことになる。
【０００７】
第２の発明は、第１の発明を前提とし、上記処理部は、記憶している物品リストに物品受け入れ対象側を特定するための受け入れ側ＩＤを対応付けて記憶部に記憶させる機能と、特定の受け入れ側ＩＤが入力されたとき、その受け入れ側ＩＤに対応する物品リストを記憶部から抽出し、抽出した物品リストに基づいて、物品毎のピッキングが正常に行われたか否かを判定する機能とを備えた点に特徴を有する。
【０００８】
第３の発明は、第２の発明を前提とし、上記処理部は、１つの物品リストに複数の受け入れ側ＩＤを対応付けて、記憶部に記憶させる機能を備えた点に特徴を有する。
第４の発明は、上記第１〜第３の発明を前提とし、各重量センサに対応し、各重量センサＩＤを発信する機能を有する無線発信部と、上記重量センサＩＤを受信し、受信した重量センサＩＤを上記処理部へ入力する機能を有する無線受信部とを備えた点に特徴を有する。
第５の発明は、第４の発明を前提とし、複数の無線受信部を設け、処理部は、各無線受信部の設置場所を特定する機能を備えた点に特徴を有する。
第６の発明は、上記第１〜第５の発明を前提とし、上記処理部は、上記重量センサの設置エリア毎に分割された物品リストを作成する機能を備えた点に特徴を有する。
【０００９】
第７の発明は、上記第１〜第６の発明を前提とし、上記重量センサは、対応する物品の重量変化を振動によって検出するとともに、振動を検出したときには、振動検出信号を処理部に対して出力する機能を備え、上記処理部は、上記振動検出信号の入力をトリガとして、重量を特定する機能を動作させる構成にした点に特徴を有する。
【００１０】
第８の発明は、上記重量センサは、対応する物品の重量変化を検出するとともに、重量変化を検出したときには、重量変化検出信号を処理部に対して出力する機能を備え、上記処理部は、上記無線受信部から、上記記憶部が記憶している特定の受け入れ側ＩＤの入力がない状態で、重量変化検出信号を受信した場合には、アラーム動作信号を出力する機能を有する点に特徴を有する。
【発明の効果】
【００１１】
第１〜第８の発明によれば、人手によるピッキング作業の間違いを防止することができるようになる。ピッキングが、正確に行われたか否かを、処理部が判定して、その結果を報知させるため、間違った場合にも、報知に基づいて修正すればよい。従って、最終的には、正しいピッキングができるので、作業スタッフは、それほど神経質にならないで作業ができ、ピッキングの作業効率も向上する。
【００１２】
第２の発明によれば、記憶部が、複数の物品リストを同時に記憶し、その中から、必要なリストを特定することができるようになる。
第３の発明によれば、１つの物品リストで特定された物品を、複数の作業スタッフによって、手分けして収集することができるようになる。従って、ピッキング総数が多い場合でも、短時間で、必要な物品を収集できるようになる。
【００１３】
第４の発明によれば、重量センサＩＤから重量センサを特定することができる。従って、重量センサに対応する収納物品や、収納位置を特定することもできる。
第５の発明によれば、無線受信部の位置から、対応する重量センサを特定したり、作業スタッフの位置を特定することもできる。
第６の発明によれば、個々の物品リストに対応したピッキング作業の作業性をより向上させることができる。また、複数の作業スタッフによって、同時にピッキング作業をすることもでき、短時間で正確なピッキングができるようになる。
【００１４】
第７の発明によれば、必要なときだけ、処理部の演算機能を動作させるようにして、省エネルギー化を図ることができる。そのため、処理部に供給する電源を小さなものにすることもできる。
第８の発明によれば、収納物品に対して不正が行われた場合に、それを検出して通報することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１〜図６を用いて、この発明の第１実施形態を説明する。
図１に示すピッキング支援システムは、管理コンピュータ１と、これに接続した無線送受信部２と、この無線送受信部２との間で、無線でのデータの送受信が可能な物品タグＴ１と、スタッフタグＴ２とを備えている。
そして、上記管理コンピュータ１は、メイン処理部３と、これに連係した記憶部４および入出力部５とを備えている。
なお、図中一点鎖線で示したエリア６は、この発明の収納物品である製品が収納されている収納エリアである。そして、この収納エリア６には、収納棚が配置され、そこには、同種の製品毎に収納ケースが置かれ、各収納ケースには、上記物品タグＴ１が取り付けられている。
【００１６】
また、上記物品タグＴ１は、図２に示すように、ＣＰＵ７とこれに連係した振動センサ８、タグ側通信部９、電源部１０およびランプ１１とを備えているが、これらの構成要素を、全てシート状に形成し、物品タグＴ１をプレート状に形成している。この物品タグＴ１の一面を上記収納ケースの底面に貼り付けて、上記ＣＰＵ７と上記振動センサ８とによって収納ケース毎の重量を検出するようにしている。つまり、このＣＰＵ７および振動センサ８が、物品タグＴ１を取り付けた収納ケースごと、製品の重量を検出するためのこの発明の重量センサを構成している。
【００１７】
上記重量センサとしては、検出すべき製品の重量によってさまざまな機構のものが利用可能であるが、ここでは、ピエゾ素子をフィルム状にしたピエゾフィルムを利用した振動センサ８の構造と、重量を検出する原理とを簡単に説明する。
振動センサ８は、図３に示すように、共振ベース板１２の両端に、それぞれピエゾフィルムバイブレータ１３と、ピエゾフィルム共振ディテクタ１４とを接続し、ピエゾフィルム共振ディテクタ１４は、アナログデジタルコンバータ１５を介して上記ＣＰＵ７に接続している。
【００１８】
なお、上記ピエゾフィルムは、入力された振動を電気信号に変換して出力する機能と、入力された電気信号を振動に変換して出力する機能とを備えている。
従って、上記ピエゾフィルムバイブレータ１３に、図示しない信号発信源から所定の電気信号を入力して、例えば、振動ｆ０を発生させると、この振動ｆ０が、共振ベース板１２の一端に与えられ、共振ベース板１２が振動し、その振動を上記ピエゾフィルム共振ディテクタ１４が受信して、その振動に対応する電気信号を出力する。
【００１９】
一方、上記共振ベース板１２には、上記収納ケースに相当する重量Ｗが作用している。この重量Ｗの大きさによって、その一端に、振動ｆ０を与えたときの共振ベース板１２の共振振動数は変わるので、ピエゾフィルム共振ディテクタ１４が受信する信号ｆ１が変わる。
つまり、ピエゾフィルム共振ディテクタ１４から出力される信号によって、上記共振ベース板１２に作用している重量Ｗの大きさを検出することができる。このピエゾフィルム共振ディテクタ１４が出力する電気信号をＣＰＵ７に入力し、ＣＰＵ７が、入力信号の値から上記重量Ｗを算出するようにしている。ＣＰＵ７は、算出した重量Ｗの重量信号とともに、センサＩＤ（identification）を、上記タグ側通信部９を介して上記無線送受信部２に対して発信するようにしている。なお、上記センサＩＤは、ＣＰＵ７に予め記憶させておく。
【００２０】
また、上記タグ側通信部９は、上記無線送受信部２との間で信号の送受信を行う機能を備え、具体的には、ＣＰＵ７が算出した重量Ｗを送信したり、物品タグＴ１に固定的に付けられている物品タグＩＤあるいはセンサＩＤなどを送信したりする。さらに、上記無線送受信部２を介して、管理コンピュータ１から信号を受信することもできる。
そして、上記タグ側通信部９が、この発明の無線発信部であり、上記無線送受信部２が、この発明の無線受信部である。
また、上記物品タグＴ１の電源部１０は、上記ＣＰＵ７が動作するために必要な電源を供給するところであり、ランプ１１は、上記ＣＰＵ７によって点滅を制御されるＬＥＤ（light emitting diode）などである。
【００２１】
なお、この第１実施形態では、ピエゾフィルム共振ディテクタ１４とＣＰＵ７との間にアナログデジタルコンバータ１５を介在させ、このアナログデジタルコンバータ１５には、上記ピエゾフィルム共振ディテクタ１４からの出力信号とともに、一定の値の信号ｆｃを入力するようにしている。この信号ｆｃの値は、ＣＰＵ７によって、現在の重量Ｗに対応した値などを設定できる。
そして、上記アナログデジタルコンバータ１５は、入力された両信号ｆ１，ｆｃの差が変化したときに、上記ＣＰＵ７に対してトリガ信号を出力する機能を備え、ＣＰＵ７は、このトリガ信号に基づいて重量演算機能を動作させるようにしている。すなわち、上記重量Ｗの値が変化したときにのみ、ＣＰＵ７の重量演算機能が起動するようにしている。
【００２２】
従って、上記ＣＰＵ７は、上記トリガ信号が入力されない状態では、振動センサ８から電気信号が入力されても演算を行わないので、その間の消費電力を低く抑えることができ、省エネルギー効果がある。そのため、電源部１０の電力量を小さなものにすることができて、例えば、光エネルギー電池などでも足りるようになる。
ただし、上記アナログデジタルコンバータ１５は必須ではなく、ＣＰＵ７は、ピエゾフィルム共振ディテクタ１４から入力される信号に基づいて、常時、重量を算出するようにしてもよい。あるいは、重量の演算を、所定間隔で行うようにしても、消費電力を節約することができる。
【００２３】
次に、上記管理コンピュータ１について説明する。
上記管理コンピュータ１の記憶部４には、予め図４の表に示す収納データ１６を記憶している。
図４に示すデータは、上記収納エリア６内に収納されている全製品名Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，・・・，毎に、その単位重量ｗａ，ｗｂ，ｗｃ，ｗｄ，ｗｅ，・・・，と、総重量Ｗａ，Ｗｂ，Ｗｃ，Ｗｄ，Ｗｅ，・・・，と、センサＩＤｓ０１，ｓ０２，ｓ０３，ｓ０４，・・・，と、棚番号Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５，・・・，とを対応付けたデータである。
なお、上記総重量Ｗａ，Ｗｂ，Ｗｃ，Ｗｄ，Ｗｅ，・・・，の値は、ピッキング作業を行う前の総重量であり、ピッキング作業中には変化する。ただし、ピッキング作業中に、相違重量が変化する都度、記憶部４に記憶させないで、ピッキング作業が終了した時点で、データを更新するようにしても良い。
【００２４】
上記各製品の単位重量ｗａ，ｗｂ，ｗｃ，・・・，は、製品１個の重量に限らず、一箱や一袋など、ピッキング単位ごとの重量のことである。ただし、この実施形態では、上記単位重量を、製品１個の重量とする。
上記総重量Ｗａ，Ｗｂ，Ｗｃ，・・・，は、その時点で、収納棚に収納されている各製品の総重量であり、収納されている製品個数によって変わる値である。
また、センサＩＤとは、各製品箱に取り付けられた物品タグＴ１内の振動センサ８に固有のＩＤである。つまり、記憶部４で、製品毎に、その重量を計測するセンサを特定するためのセンサＩＤを記憶している。
さらに、上記棚番号Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，・・・，は、各製品の収納場所を特定するためのデータであるが、この棚番号は製品名に対応付けないで、上記センサＩＤに対応付けて記憶するようにしてもよい。
【００２５】
また、上記入出力部５は、記憶部４に予め記憶させておくデータを手入力したり、メイン処理部３が処理したデータを表示させたりする機能を備えたところであり、キーボード、マウス、ディスプレイ、プリンターなどが含まれる。
なお、上記スタッフタグＴ２は、ピッキング作業を行うスタッフが携帯するタグで、スタッフＩＤを記憶するとともに、記憶しているスタッフＩＤを上記無線送受信部２に対して送信する機能を有するものである。具体的な構成は、図２に示す物品タグＴ１から振動センサ８およびランプ１１を除いたものである。
【００２６】
上記スタッフＩＤが、この発明の受け入れ側ＩＤに当たる。受け入れ側ＩＤとしては、スタッフに対応付けたスタッフＩＤだけでなく、ピッキング作業中に収集した製品を入れるかごなどの容器に対応付けた容器ＩＤでもかまわない。
また、後で説明する複数のピッキングリストを区別する必要がなければ、受け入れ側ＩＤとピッキングリストとを対応付けなくてもよい。
【００２７】
以下に、このシステムを利用して、ピッキング作業を行う手順を説明する。
まず、作業スタッフは、図５に示す必要品リスト１７を入力部５から入力する。この必要品リスト１７は、一度のピッキング作業で、どの製品を何個ずつ収集する必要があるかというデータである。すなわち、製品Ａがｎａ個，製品Ｂがｎｂ個，・・・，必要であるということである。そして、この必要品リスト１７とともに、実際にピッキング作業を行う作業スタッフのスタッフＩＤも入力する。このスタッフＩＤの入力は、作業スタッフの手入力でも良いし、上記スタッフタグＴ２から上記無線送受信部２を介して自動的に入力するようにしてもよい。
このようなデータが入力されたら、メイン処理部３は、上記スタッフＩＤに必要品リスト１７のデータを対応付けて記憶させる。
【００２８】
次に、メイン処理部３は、上記必要品リスト１７の製品名によって、記憶部４が記憶している図４に示す収納データ１６から、必要品が収納されている収納棚の棚番号を特定して、図６に示すピッキングリスト１８を作成する。そして、メイン処理部３は、上記ピッキングリスト１８を記憶部４に記憶させるとともに、入出力部５を介してプリントする。このピッキングリスト１８には、収集すべき製品名Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・，と、収集個数ｎａ，ｎｂ，ｎｃ，・・・，と、各製品の収納場所を示す棚番号Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，・・・，とが表示され、ピッキング作業を行うスタッフのスタッフＩＤを対応付けて記憶される。
なお、このピッキングリスト１８が、この発明の物品リストに当たる。
【００２９】
ピッキング作業スタッフは、上記ピッキングリスト１８を持参して、収納エリア６に入る。このとき、上記スタッフは、自身のスタッフＩＤを記憶するとともに、このスタッフＩＤを発信可能なスタッフタグＴ２を携帯している。そして、このスタッフが収納エリア６に入ろうとすると、上記無線送受信部２が、スタッフタグＴ２からスタッフＩＤを読み取って、メイン処理部３へ入力する。このとき、スタッフＩＤは、スタッフタグＴ２から常時出力されるようにしてもよいし、無線送受信部２が問い合わせ信号を発信し、スタッフタグＴ２が、この問い合わせ信号に応答してスタッフＩＤを発信するようにしてもよい。
【００３０】
上記のようにスタッフＩＤが入力されたメイン処理部３は、以降、図７に示すフローチャートに従った処理を行い、ピッキング作業を支援する。
まず、ステップＳ１で、スタッフタグＴ２からスタッフＩＤが入力されると、ステップＳ２で、上記スタッフＩＤに対応するピッキングリスト１８を記憶部４から抽出する。
なお、この第１実施形態では、記憶部４が、ピッキングリストにスタッフＩＤを対応付けて記憶しているとともに、ピッキング作業の開始時に、メイン処置部３が、スタッフＩＤを受信してから、以下の処理を開始するようにしているが、記憶部４が、記憶しているピッキングリストが１つであって、スタッフＩＤによってリストを特定する必要がないときには、ピッキングリストにスタッフＩＤを対応付ける必要がない。その場合には、図７に示すフローチャートのステップＳ１が不要になり、その代わりに、専用スイッチなどによって、ピッキング作業の開始を知らせる信号をメイン処理部３に入力し、メイン処理部３が、図７のステップＳ２からの処理を行うようにする。
【００３１】
そして、ステップＳ３で、メイン処理部３が、特定したピッキングリスト１８の必要製品毎の初期総重量Ｗ０を、記憶部４が記憶している収納データ１６（図４参照）から特定する。この初期総重量Ｗ０の値は、商品Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・，毎に、Ｗａ，Ｗｂ，Ｗｃ，・・・，である。
次に、ステップＳ４で、上記ピッキングリスト１８の個数データと、収納データ１６の単位重量とに基づいて、収集すべき製品の必要重量Ｗｎを算出する。例えば、製品Ａの場合、上記必要重量Ｗｎとして、単位重量ｗａと必要個数ｎａとの積を計算する。
ステップＳ５で、上記収納データ１６（図４）に基づいて、各必要製品に対応する重量センサを特定する。例えば、製品Ａに対応する重量センサは、センサＩＤｓ０１のセンサであり、この重量センサが、製品Ａの重量を検出する重量センサである。
【００３２】
ステップＳ６では、メイン処理部３は、上記特定した重量センサからの測定総重量データＷｘを、上記無線送受信部２を介して受信する。物品タグＴ１において、上記ＣＰＵ７は、先に説明したように、算出した測定総重量データＷｘとともにセンサＩＤを、タグ側通信部９を介して発信するので、これを受信した管理コンピュータ１側のメイン処理部３は、上記センサＩＤから製品を特定し、製品毎の測定総重量Ｗｘを特定することができる。
【００３３】
ステップＳ７では、製品毎に、上記初期総重量Ｗ０と測定総重量Ｗｘとの差が、上記必要重量Ｗｎと等しいか否かを判定する。上記必要重量Ｗｎとは、ピッキングスタッフが、収集すべき製品の個数に対応した重量なので、特定の製品の収納ケースから、必要個数の製品を取った場合には、製品の総重量が、初期重量Ｗ０より、必要重量Ｗｎだけ、少なくなるはずである。つまり、ピッキングが正確に終了した時点では、上記初期総重量Ｗ０と、測定総重量Ｗｘとの差が、必要重量Ｗｎと一致するはずである。
【００３４】
一方、ピッキング作業に間違いがあったり、まだ、作業中だったりした場合には、上記の関係は成り立たないので、ステップＳ８に進み、メイン処理部３は、センサに対応したランプ１１を点灯させるための指令信号を、無線送受信部２およびタグ側通信部９を介して、物品タグＴ１のＣＰＵ７に対して出力し、ＣＰＵ７が、ランプ１１を点灯させる。このランプ１１は、物品タグＴ１に設けたものなので、このランプ１１の点灯によって、対応する製品のピッキングが、正確に終了していないことを知らせることができる。上記ランプ１１が、この発明の報知手段に当たる。
ステップＳ８で、ランプ１１を点灯させたら、ステップＳ６に戻り、メイン処理部３は、重量センサからの測定総重量データを受信して、ステップＳ７での判断を繰り返す。
【００３５】
ステップＳ７で、上記の関係が成り立てば、ピッキングが正確に行われたことになるので、ステップＳ９に進み、メイン処理部３は、センサに対応したランプ１１を消灯する指令信号を出力し、処理を終了する（ステップＳ１０）。
上記の処理を、必要製品毎に行うことによって、全ての必要製品のピッキングが正確に行われたか否かを判断し、その結果を報知することができるようになる。
特に、報知手段が、製品の収納場所に対応して設置されたランプの場合、ランプの点灯によって、ピッキング作業スタッフは、必要製品の場所をより簡単に知ることができる。
ただし、上記ランプ１１は、物品タグＴ１の外部に設けてもかまわないし、報知手段としては、警報や、ディスプレイ等でもかまわない。
さらに、報知手段を製品に１対１に対応させないで、例えば、報知手段としてのディスプレイを、管理コンピュータ１のメイン処理部３に接続して一個所に設け、ピッキングが正確に行われたか否かという判定結果を一覧表示させるようにしてもかまわない。
【００３６】
なお、上記第１実施形態における管理コンピュータ１のメイン処理部３と物品タグＴ１のＣＰＵ７との両者によって、この発明の処理部を構成している。
ただし、処理部の機能のうち、どれをメイン処理部３で行い、どれをＣＰＵ７で行うかということは、上記第１実施形態に限定されない。
例えば、メイン処理部３は、各必要製品のピッキングが終了したときの総重量である終了時重量｛Ｗ０−Ｗｎ｝を算出したら、この値を、物品タグＴ１側のＣＰＵ７に対して送信し、ＣＰＵ７は、検出した測定総重量Ｗｘと上記終了時重量｛Ｗ０−Ｗｎ｝とを対比して、ピッキングが正常に行われたか否かを判定するようにしてもよい。この場合、ランプ１１の制御信号も、直接ＣＰＵ７から出力されることになる。
【００３７】
また、メイン処理部３からは、図６に示すピッキングリスト１８と、必要製品に対応する総重量データを物品タグＴ１へ送信するようにし、物品タグＴ１のＣＰＵ７が、ピッキングの正確性を判定するための処理の全てを行うようにしてもよい。
さらに、処理部として必要な処理を、メイン処理部３とＣＰＵ７以外にも分散して行うようにしてもよいし、全ての処理を１つの処理部で行うようにしてもよい。
なお、上記実施形態では、上記メイン処理部３が、ピッキングが正常に行われたか否かを判定して、正常でないと判定した場合には、ランプ１１を点灯させる制御信号を出力し、正常と判定した場合には、消灯させる制御信号を出力しているが、正常に行われたと判定したときには、特別な信号を出力しないようにしてもよい。反対に、正常と判定したときにのみ、正常判定信号を出力し、通報手段が正常であることを通報するようにしてもよい。要するに処理部は、判定結果を出力するために、特別な電気信号を出力しない場合もある。
【００３８】
次に説明する第２実施形態のピッキング支援システムは、図１に示す第１実施形態と同様の構成であり、各構成要素の機能も同様であるが、物品タグＴ１を設置する収納棚の設置場所を、複数のエリアに区画して管理して、エリア毎にピッキングリストを作成する点が特徴である。この第２実施形態の説明にも、図１〜図６を使用する。
また、図８は、収納エリア６内に配置された物品タグＴ１の配置をセンサＩＤｓ０１，ｓ０２，ｓ０３，ｓ０４，ｓ０５で表している。そして、センサＩＤｓ０１，ｓ０２，ｓ０３に対応する物品タグＴ１の設置エリアをエリアＲ１とし、センサＩＤｓ０４，ｓ０５に対応する物品タグＴ１の設置エリアをエリアＲ２としている。このような、センサＩＤと設置エリアＲ１，Ｒ２，・・・，との関係を図９に示すエリア対応データ１９として、管理サーバー１の記憶部４が記憶している。
【００３９】
このシステムの作用を以下に説明する。
まず、スタッフが、管理コンピュータ１の入出力部５から、図５に示す必要品リスト１７を入力する。メイン処理部３は、必要品リスト１７の製品が、どのセンサＩＤに対応しているかということを図４の収納データ１６から特定し、さらに、図９のエリア対応データ１９から、各重量センサの設置エリアを特定する。
【００４０】
例えば、製品Ａ，Ｂ，Ｃは、センサＩＤｓ０１，ｓ０２，ｓ０３に対応し、これらの重量センサは、エリアＲ１に設置されている。また、製品Ｄ，Ｅは、センサＩＤｓ０４，ｓ０５に対応し、これらは、エリアＲ２に設置されている。つまり、製品Ａ，Ｂ，Ｃは、エリアＲ１に、製品Ｄ，Ｅは、エリアＲ２に収納されているということである。
そして、この実施形態におけるメイン処理部３は、上記特定したエリアＲ１、Ｒ２毎に、ピッキングリストを作成して、それを記憶部４に記憶させるとともに、出力部５から出力させる。ピッキング作業スタッフは、これらのピッキングリスト毎にピッキングを行う。
【００４１】
すなわち、各ピッキングリストは、特定のエリアごとのもので、１つのリストに表示される必要製品は同一エリア内に収納されていることになる。そこで、上記エリア区分を作業が連続的にしやすい範囲に区画すれば、１つのピッキングリストに基づいて複数の種類の製品を収集する際にも、スタッフがあちこちに移動する必要がないので、ピッキング作業をより効率的にできる。
また、上記エリアに対応した複数のピッキングリストが出力された場合、ピッキングリスト毎に、別々のスタッフがピッキング作業を行って、最後に収集した製品を合わせるようにしてもよい。
【００４２】
また、上記第１、第２実施形態のどちらにおいても、１つのピッキングリストに、複数のスタッフＩＤを同時に対応付けて記憶部４に記憶させ、このリストに基づいて、複数のスタッフが同時にピッキング作業を行うようにすることもできる。なお、上記１つのピッキングリストとは、同一内容のものをいう。例えば、複数のスタッフが各自ピッキングリストを手にして作業を行う場合の複数枚のリストも、内容が同一ならば、１つのピッキングリストという。
さらに、上記物品タグＴ１側で、収納ケースの重量変化を検出して、その結果をメイン処理部３に入力するとともに、そのときに、スタッフＩＤが入力されなかった場合には、図示しない警報装置に対して、アラーム動作信号を出力するようにしてもよい。このようにすれば、予め許可されている、スタッフＩＤに対応するスタッフ以外のものが不正に製品収集を行った際に、それを知らせることもできる。また、スタッフIDに対応したピッキングリストにないものを収集したときに、アラーム動作信号を出力することで、ピッキングミスを警告することもできる。
【００４３】
なお、上記物品タグＴ１の重量センサと、管理コンピュータ１のメイン処理部３との間を、無線ではなく、有線で接続するようにしてもかまわない。
ただし、上記実施形態のように、無線接続にすれば、重量センサを有する物品タグＴ１の設置場所を、自由に変更することができるし、配線の手間も省けるというメリットがある。
【００４４】
図１０に示す第３実施形態は、収納エリア６内に複数の無線送受信部２を設置した点が上記第１実施形態と異なる。
図１０に示すように、複数の無線送受信部２を設置して、それぞれの無線送受信部２が、受信可能な位置に複数の物品タグＴ１を設置している。そして、これらの物品タグＴ１から、対応する製品の重量データが無線送受信部２へ送信され、それを入力されたメイン処理部３が、データ処理を行ってピッキングが正常に行われたか否かを判定する手順は、上記第１実施形態と同じである。
【００４５】
ただし、管理コンピュータ１側では、各無線送受信部２の設置場所を特定できるデータを記憶部４に記憶させている。例えば、記憶部４は、各無線送受信部２を特定するための送受信部ＩＤと、製品収納ケースあるいは物品タグＴ１との対応関係データを記憶している。つまり、無線送受信部２の設置場所としては、製品の収納位置や、センサ設置位置との対応が分かればよい。また、上記無線送受信部２からは、他のデータとともに、自身の送受信部ＩＤも送信するようにしている。
そこで、スタッフタグＴ２を携帯した作業スタッフが、上記収納エリア６内で、作業をしているとき、このスタッフに直近の無線送受信部２のみが、スタッフＩＤを受信する構成にしておけば、特定の無線送受信部２から送信されたスタッフＩＤを受信した上記メイン処理部３は、送受信部２の位置からスタッフ位置を特定することができる。
【００４６】
このように、無線送受信部２の位置から、スタッフの位置を特定できれば、スタッフが作業している場所を特定することができる。そして、収納棚や収納ケースに対応させてランプなどを設置しておけば、上記スタッフが、必要な製品が収納されている収納棚に近づいたタイミングで、その棚に対応するランプを点灯させて、収集すべき製品の位置を知らせるようにすることもできる。このランプが、この発明の報知手段を兼ねても良いし、全く別に場所を知らせる手段としてランプや、スピーカーなどを設けてもよい。
【００４７】
また、複数のスタッフが、それぞれ、別々のピッキングリストに基づいたピッキング作業を、同時に行う場合、あるスタッフが、他のスタッフが収集すべき製品を収集した場合には、製品の重量変化を検出するだけでは、その間違いを見つけることができない。そこで、スタッフが収納箱に近づいたときに、先に、そのスタッフＩＤを検出して特定し、それから、対応するピッキングリストに基づいて、重量変化を判定するようにすればよい。
【００４８】
また、一人の作業者が複数の収納箱をもって、複数のピッキングリストに基づくピッキングを同時に行う際には、収納箱にIDをつけるとともに、収納箱にも重量センサーを取り付けて、収集されたものがどの収集箱に収めされたかを重量の変化で検出して、ピンキングミスが検出されれば、アラーム動作信号を出力するようにしてもよい。
【００４９】
さらに、各物品の重量変化データを収集する処理部は、物品毎に、その物品の重量が変化しない期間、つまり、不動期間を収納データとして記憶させることもできるし、この不動期間に基づいて、物品を検索したり、収納データの並べ替えを行ったりすることもできる。そして、上記不動期間が長い物品は、長い期間必要とされていないということなので、上記不動期間によって、その物品が必要とされる度合いを計ることもできる。
なお、この発明のピッキング支援システムは、収納箱に収納されている物品の重量を、管理コンピュータで監視することができるシステムなので、上記のようなピッキング作業だけでなく、棚卸しなどにも利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】第１実施形態のシステム構成図である。
【図２】第１実施形態の物品タグの構成図である。
【図３】第１実施形態の振動センサの動作説明図である。
【図４】第１実施形態の収納データを示した表である。
【図５】第１実施形態の必要品リストである。
【図６】第１実施形態のピッキングリストである。
【図７】第１実施形態のメイン処理部の処理手順を示したフローチャートである。
【図８】第２実施形態の重量センサの配置図である。
【図９】第２実施形態におけるエリア対応データを示した表である。
【図１０】第３実施形態の構成図である。
【符号の説明】
【００５１】
２        無線送受信部
３        メイン処理部
４        記憶部
７        ＣＰＵ
８        振動センサ
９        タグ側通信部
１１      （報知手段である）ランプ
１８      （物品リストである）ピッキングリスト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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