(57)【要約】【課題】  撮像光学系に対する撮像素子の最適位置を算出して、その調整を高精度で簡単に行なうことができると共に、このような調整に費やす時間を短縮することができる撮像素子の位置調整装置及び撮像素子の位置調整方法を提供する。【解決手段】  撮像光学系２及び撮像素子４を仮配置した後に、この撮像光学系２又は撮像素子４のいずれか一方を光軸方向に移動させながら複数の所定の位置で光軸上に配置したチャート３６を撮像して撮像情報を取得し、撮像情報に基づいて、光軸方向における撮像光学系２からの撮像素子４の距離、この光軸に対する撮像素子４のずれ、及び撮像素子４のあおりについて最適位置を算出するようにした。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像光学系及び撮像素子を仮配置した後に、この撮像光学系又は撮像素子のいずれか一方を光軸方向に移動させながら複数の所定の位置で光軸上に配置したチャートを撮像して撮像情報を取得し、
前記撮像情報に基づいて、前記光軸方向における前記撮像光学系からの前記撮像素子の距離、この光軸に対する撮像素子のずれ、及び撮像素子のあおり角について最適位置を算出することを特徴とする撮像素子の位置調整装置。
【請求項２】
前記光軸方向における前記撮像光学系からの前記撮像素子の距離、この光軸に対する撮像素子のずれ、及び撮像素子のあおり角のそれぞれを同時に調整するようにした請求項１に記載の撮像素子の位置調整装置。
【請求項３】
前記撮像素子の最適位置の算出及びその調整を実際に行なう前、又は最適位置の算出後であってその調整を実際に行なう前に、そのような撮像素子の調整を行なった場合に前記撮像光学系が撮像素子上に前記チャートを所定の要件を満たすように結像させることができるかどうかについて前記撮像情報に基づいて判定するようにした請求項２に記載の撮像素子の位置調整装置。
【請求項４】
前記撮像素子を最適位置に調整した後に前記チャートを撮像することにより所定の性能が得られているかどうかについて確認検査を行なうようにした請求項１ないし請求項３のいずれか一に記載の撮像素子の位置調整装置。
【請求項５】
前記確認検査により所定の性能が得られていないと判定した場合に、前記撮像情報を取得し直すようにした請求項４に記載の撮像素子の位置調整装置。
【請求項６】
前記撮像情報のコントラスト、エッヂ又は解像度のいずれかの情報に基づいて前記撮像素子の最適位置を算出するようにした請求項１ないし請求項５のいずれか一に記載の撮像素子の位置調整装置。
【請求項７】
前記撮像光学系又は前記撮像素子のいずれか一方が前記撮像情報を取得するために前記光軸方向に移動する範囲は、この撮像光学系と撮像素子の互いの距離の目標値に対する許容誤差範囲内となるようにした請求項１ないし請求項６のいずれか一に記載の撮像素子の位置調整装置。
【請求項８】
撮像光学系及び撮像素子を配置可能な撮像素子の位置調整装置であって、
前記撮像光学系又は前記撮像素子の何れか一方を光軸方向に移動する移動手段と、
前記撮像素子からの撮影情報を取得する撮影信号処理手段と、
前記移動手段による移動量に相当する移動情報を取得する移動量取得手段と、
前記撮影信号処理手段及び前記移動量取得手段の出力より前記撮影素子の最適位置に相当する情報を取得する最適位置取得手段と、
前記最適位置取得手段の出力により前記撮影素子を最適位置に移動する最適位置移動手段と
を備える撮像素子の位置調整装置。
【請求項９】
撮像光学系及び撮像素子を仮配置した後に、この撮像光学系又は撮像素子のいずれか一方を光軸方向に移動させながら複数の所定の位置で光軸上に配置したチャートを撮像して撮像情報を取得し、
前記撮像情報に基づいて、前記光軸方向における前記撮像光学系からの前記撮像素子の距離、この光軸に対する撮像素子のずれ、及び撮像素子のあおり角について最適位置を算出することを特徴とする撮像素子の位置調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像光学系に対して撮像素子を最適な位置に調整して固定する撮像素子の位置調整装置及び位置調整方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
単一又は複数のレンズにより構成される撮像光学系と、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）等の撮像素子との互いの相対位置の調整は、これらが組み込まれる撮像装置の性能に直接影響することになるため、重要な作業工程である。
【０００３】
従来において、撮像光学系に対する撮像素子の位置の第１の調整方法として、撮像光学系を保持する一方の保持具と、撮像素子を保持する他方の保持具のそれぞれについて、寸法精度を高くして製作することにより、これらの保持具を組合せたときに互いの光軸が許容誤差範囲内で一致するように、互いに位置決めすることができるようにしたものがあった。
【０００４】
すなわち、図８に示すように、撮像光学系２及び撮像素子４のそれぞれの図示しない保持具の寸法精度により、撮像光学系２の光軸に対する撮像素子４のずれ（図８中、距離ｘ、距離ｚ）、及び撮像素子４のあおり角θｘを許容誤差範囲内で一致させるようにしていた。
【０００５】
ここで、あおり角θｘは、撮像光学系２の光軸方向と撮像素子４の撮像方向の角度のずれである。また、撮像光学系２の光軸に対する撮像素子４のずれｘ、及び撮像素子４のあおり角θｘは、図８中において紙面の奥行き方向についても生じるが、説明を簡単にするために紙面と平行な方向の撮像素子４のずれｘ及びあおり角θｘのみを表してある。
【０００６】
また、この撮像光学系２の光軸方向における撮像光学系２からの撮像素子４の距離の調整は、この撮像光学系２と撮像素子４のいずれか一方を光軸方向に移動させることができるような不図示の装置を用いて行なっていた。
【０００７】
すなわち、相互位置調整用の不図示の平面図形が描かれたチャート６を、撮像光学系２を通して撮像素子４で映しながら、この撮像光学系２と撮像素子４のいずれか一方を光軸方向に移動させることにより、チャート６の図形が撮像素子４上で結像するように、撮像素子４の光軸方向の位置と撮像素子４上で結像するチャート６の図形の両方を確認しながら調整していた。
【０００８】
また、このような第１の調整方法とは異なる第２の調整方法として、撮像光学系２の光軸に対する撮像素子４のずれを取り除くために、第１の調整方法のような保持具等を用いて互いの位置決めを行なうのではなく、撮像光学系２の光軸と直交する平面上で撮像素子４を移動させることにより、その位置を調整するようにした調整方法がある。
【０００９】
この調整方法は、図示しないが、チャート６、撮像光学系２及び撮像素子４をほぼ一直線上に仮配置した後、撮像光学系２を通してチャート６を撮像素子４で映す際に、この撮像光学系２をその光軸方向に移動させてピントを変化させることにより、撮像素子４上で結像されるチャート６が拡大又は縮小するときに、その中心となる不動点を求めるようにしていた。
【００１０】
この不動点は、撮像光学系２の光軸上に存在することから、撮像素子４を撮像光学系２の光軸と直交する平面上で移動させることにより、不動点とのずれを取り除くようにしていた。
【００１１】
また、このような第２の調整方法では、撮像光学系２の光軸に対する撮像素子４のずれを取除く調整をした後に、第１の調整方法と同様の調整方法又は他の調整方法により、光軸方向における撮像光学系２と撮像素子４との距離を調整し、さらに、撮像素子４上に結像されるチャート６を確認しながら、撮像素子４のあおりを調整するようにしていた。
【００１２】
また、上記のような従来の第１及び第２の調整方法等により、撮像素子４の位置を調整した後には、調整した撮像素子４の位置がずれないようにする必要がある。
【００１３】
そのため、図９に示すように、紫外線を透過する軟質材を用いて内部が空洞となるように形成された蛇腹形状の固定部材８で撮像素子４を支持するようにしておき、撮像素子４の位置を調整した後に、固定部材８の内部に紫外線硬化樹脂接着剤を注入すると共に、紫外線を照射して硬化させることにより、撮像素子４の位置がずれないようにする方法があった（例えば、特許文献１参照）。    
【特許文献１】特開平７−６３９６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、上記のような従来の撮像素子の位置調整方法、及びこれらの撮像素子の位置調整方法に用いられるような位置調整装置では、光軸方向における撮像光学系からの撮像素子の距離、撮像光学系の光軸に対する撮像素子のずれｘ、及び撮像素子のあおり角θｘのそれぞれを、同時に調整することができないため、全部の調整を行なうのに多大な時間を費やしてしまうという問題があった。
【００１５】
また、近時における撮像素子の小型化及び高性能化に伴ない、このような撮像素子の位置調整方法、及びこれらの位置調整方法に用いられる位置調整装置は、さらに精度を向上させて調整することができるように望まれており、調整に費やす時間が増大するおそれがあるという問題があった。
【００１６】
そこで本発明は、上記問題点に鑑みて、撮像光学系に対する撮像素子の最適位置を算出して、その調整を高精度で簡単に行なうことができると共に、このような調整に費やす時間を短縮することができる撮像素子の位置調整装置及び位置調整方法を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記課題を解決するために、本発明による撮像素子の位置調整装置は、
撮像光学系及び撮像素子を仮配置した後に、この撮像光学系又は撮像素子のいずれか一方を光軸方向に移動させながら複数の所定の位置で光軸上に配置したチャートを撮像して撮像情報を取得し、
前記撮像情報に基づいて、前記光軸方向における前記撮像光学系からの前記撮像素子の距離、この光軸に対する撮像素子のずれ、及び撮像素子のあおり角について最適位置を算出することを特徴とするものである。
【００１８】
また、本発明による撮像素子の位置調整装置は、前記光軸方向における前記撮像光学系からの前記撮像素子の距離、この光軸に対する撮像素子のずれ、及び撮像素子のあおり角のそれぞれを同時に調整するようにしたことを特徴とするものである。
【００１９】
また、本発明による撮像素子の位置調整装置は、前記撮像素子の最適位置の算出及びその調整を実際に行なう前、又は最適位置の算出後であってその調整を実際に行なう前に、そのような撮像素子の調整を行なった場合に前記撮像光学系が撮像素子上に前記チャートを所定の要件を満たすように結像させることができるかどうかについて前記撮像情報に基づいて判定するようにしたことを特徴とするものである。
【００２０】
また、本発明による撮像素子の位置調整装置は、前記撮像光学系又は前記撮像素子を最適位置に調整した後に前記チャートを撮像することにより所定の性能が得られているかどうかについて確認検査を行なうようにしたことを特徴とするものである。
【００２１】
また、本発明による撮像素子の位置調整装置は、前記確認検査により所定の性能が得られていないと判定した場合に、前記撮像情報を取得し直すようにしたことを特徴とするものである。
【００２２】
また、本発明による撮像素子の位置調整装置は、前記撮像情報のコントラスト、エッヂ又は解像度のいずれかの情報に基づいて前記撮像素子の最適位置を算出するようにしたことを特徴とするものである。
【００２３】
また、本発明による撮像素子の位置調整装置は、前記撮像光学系又は前記撮像素子のいずれか一方が前記撮像情報を取得するために前記光軸方向に移動する範囲は、この撮像光学系と撮像素子の互いの距離の目標値に対する許容誤差範囲内となるようにしたことを特徴とするものである。
【００２４】
また、本発明による撮像素子の位置調整装置は、
撮像光学系及び撮像素子を配置可能な撮像素子の位置調整装置であって、
前記撮像光学系又は前記撮像素子の何れか一方を光軸方向に移動する移動手段と、
前記撮像素子からの撮影情報を取得する撮影信号処理手段と、
前記移動手段による移動量に相当する移動情報を取得する移動量取得手段と、
前記撮影信号処理手段及び前記移動量取得手段の出力より前記撮影素子の最適位置に相当する情報を取得する最適位置取得手段と、
前記最適位置取得手段の出力により前記撮影素子を最適位置に移動する最適位置移動手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００２５】
また、本発明による撮像素子の位置調整方法は、
撮像光学系及び撮像素子を仮配置した後に、この撮像光学系又は撮像素子のいずれか一方を撮像光学系の光軸方向に移動させながら複数の所定の位置で光軸上に配置したチャートを撮像して撮像情報を取得し、
前記撮像情報に基づいて、前記光軸方向における前記撮像光学系からの前記撮像素子の距離、この光軸に対する撮像素子のずれ、及び撮像素子のあおり角について最適位置を算出することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２６】
このような本発明による撮像素子の位置調整装置及び位置調整方法によれば、撮像光学系に対する撮像素子の最適位置を算出して、その調整を高精度で簡単に行なうことができると共に、このような調整に費やす時間を短縮することできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明による撮像素子の位置調整装置及び位置調整方法の実施の形態について、図面に基づいて具体的に説明する。
【００２８】
図１ないし図７は、本発明の一実施の形態に係る位置調整装置２０（撮像素子の位置調整装置に相当）及び撮像素子の位置調整方法について説明するために参照する図である。
【００２９】
図１に示すように、位置調整装置２０は、調整機構部２２、移動手段及び最適位置移動手段としての調整機構駆動回路２４、撮影信号処理手段としての撮像信号処理回路２６、モニター２８、最適位置取得手段としての演算回路３０、並びに移動量取得手段３２を備えている。また、位置調整装置２０は、撮像光学系２を所定の位置で不図示の保持具に固定することができるようになっており、この撮像光学系２の光軸上に配置されるチャート３６を備えている。
【００３０】
図２に示すように、チャート３６には、相互位置調整用の平面的な図形として、その四隅及び中央の位置に、コントラスト、エッヂ及び解像度等を測定するための調整用図形３８，４０が描かれている。また、調整用図形３８と調整用図形４０のそれぞれの中間の位置には、ＸＹ調整用マーカー４２が描かれている。
【００３１】
図１に示すように、調整機構部２２は、撮像素子４を保持することができるようになっており、この撮像素子４は、撮像光学系２を通してチャート３６を映すようになっている。
【００３２】
調整機構部２２及び調整機構駆動回路２４は、撮像素子４の移動手段として機能し、調整機構部２２は、調整機構駆動回路２４から出力される信号に基づいて、撮像素子４を撮像光学系２の光軸方向、及びこの光軸方向と直角な任意の方向に移動させることにより、その位置を調整することができると共に、撮像光学系２の光軸に対するあおり角θｘを調整することができるように、回動可能となっている。
【００３３】
また、移動量取得手段３２は、調整機構部２２により撮像素子４を撮像光学系２の光軸方向に移動させているときに、この撮像素子４の位置を検出するようになっていて、これを演算回路３０に出力するようになっている。
【００３４】
なお、本実施の形態では、このように撮像素子４を光軸方向に移動させて、この撮像素子４の光軸方向の位置を検出するようになっているが、本実施の形態とは異なる別の実施の形態として、図３に示すように、撮像光学系２をその光軸方向に移動させる移動手段としての撮像系位置調節部３４を儲け、撮像光学系２の光軸方向の移動量を移動量取得手段３２で検出して、これを演算回路３０に出力するようになってもよい。
【００３５】
ここで、本実施の形態についての以後の説明において、図１に示すように、撮像光学系２の光軸方向をＺ軸方向ということとする。また、このＺ軸に直角な方向のうち、図１中の紙面に平行な方向をＸ軸方向といい、紙面に垂直な方向をＹ軸方向ということとする。また、紙面と平行の角度で生じる撮像素子４のあおり角をθｘと表し、このあおり角θｘ及びＺ軸を含む面と直角方向の、紙面に垂直な方向の面内の角度で生じるあおり角をθｙと表すこととする。図１中においては、Ｙ軸及びあおり角θｙは表記していない。
【００３６】
撮像信号処理回路２６は、撮像素子４からの出力信号を受信するようになっている。撮像信号処理回路２６は、この出力信号に基づいて撮像情報を作成するようになっている。そして、この撮像情報をモニター２８及び演算回路３０に出力するようになっている。
【００３７】
演算回路３０は、撮像素子４がＺ軸方向の複数の所定の位置でチャート３６を撮像したときの撮像情報に基づき、撮像光学系２の光軸に対する撮像素子４のＸ軸方向のずれ、Ｙ軸方向のずれ、あおり角θｘ及びθｙを算出するようになっている。また、移動量取得手段３２からの出力に基づき、Ｚ軸方向における撮像光学系２からの撮像素子４の最適な距離も同時に算出するようになっている。
【００３８】
例えば、撮像素子４を調整機構部２２に固定した際に、図４に示すように、この撮像素子４が撮像光学系２の光軸に対するＸ軸方向のずれ、及びあおり角θｘを有しているとする。ここで、Ｙ軸方向のずれ及びあおり角θｙについては、説明を簡単にするために考えないものとする。
【００３９】
調整機構部２２を動作させて、撮像素子４をこのままの姿勢で、Ｚ軸に沿っての撮像光学系２に近付けるような方向に移動させていくと、撮像素子４上のポイント４ａ，４ｂ，４ｃのそれぞれが映す像のコントラストは、図５に示すように、徐々に大きくになって徐々に小さくなっていく。
【００４０】
図３に示すように、撮像素子４上のポイント４ａは、あおり角θｘのためにポイント４ｂ，４ｃよりも撮像光学系２寄りに位置しているために、図５に示すように、このポイント４ａのコントラストはポイント４ｂ，４ｃよりも速く最大値に達する。また、ポイント４ｂのコントラストは、ポイント４ｃよりも速く最大値に達する。
【００４１】
また、撮像素子４上のそれぞれのポイント４ａ，４ｂ，４ｃについて、コントラストが最大値に達するＺ軸方向の位置を把握することができる。これらの変化の様子は、調整機構部２２から出力された撮像情報、及び移動量取得手段３２の出力値から得ることができる。
【００４２】
また、撮像素子４のＸ軸方向のずれは、上記撮像情報により、撮像素子４のいずれの画素が図２に示すＸＹ調整用マーカー４２を撮像しているのかによって把握することができる。
【００４３】
したがって、演算回路３０は、撮像情報から以上のような撮像素子４上のポイント４ａ，４ｂ，４ｃの出力の相違、及び撮像素子４におけるいずれの画素がＸＹ調整用マーカー４２を撮像しているのかの情報等に基づいて演算することにより、図６に示すように、撮像素子４のＸ軸方向のずれ、あおり角θｘを修正すると共に、Ｚ軸方向における撮像素子４のコントラストが最大値となるような最適位置を算出することができる。
【００４４】
また、本実施の形態とは異なる別の実施の形態として示した図３のような位置調整装置２０の構成であっても、撮像素子４に代えて撮像光学系２をＺ軸方向に移動させることにより、演算回路３０に撮像素子４の最適位置を算出させることができる。
【００４５】
次に、図１及び図７に基づいて、本実施の形態に係る位置調整装置２０により撮像素子４の位置を調整する動作について説明する。
【００４６】
最初に、図１に示すように、正常に動作することが確認されている撮像素子４が調整機構部２２に取付けられると共に、撮像光学系２が位置調整装置２０の所定の位置に固定される。
【００４７】
撮像光学系２と撮像素子４が位置調整装置２０に取付けられると、撮像素子４は、調整機構部２２によりＺ軸に沿って撮像光学系２に近付くように、一定の範囲を移動するようになっている。この撮像素子４が移動する一定の範囲は、撮像光学系２と撮像素子４の互いの距離の目標値に対する許容誤差の範囲、又は許容誤差の範囲内となるようになっている。
【００４８】
撮像素子４は、Ｚ軸方向に移動しながら複数の所定の位置でチャート３６を撮像して、その撮像信号を出力する。撮像素子４からの撮像信号は撮像信号処理回路２６により撮像情報に変換され、この撮像情報はモニター２８及び演算回路３０に出力される。
【００４９】
演算回路３０は、Ｚ軸方向の複数の所定の位置に対応する撮像情報の全部を受信すると、図７のフローチャートに示すような以下の動作を行なうようになっている。
【００５０】
まず、演算回路３０は、撮像情報の全部を受信した後に（ステップＳ１）、後述するステップＳ４及びステップＳ５によって撮像素子４の最適位置の算出及びその調整を実際に行なう前に、そのような撮像素子４の調整を行なった場合に、撮像光学系２が、撮像素子４上にチャート３６を結像させたときに、そのコントラストを一定以上明確にすることができるような所定の性能を有しているかどうかについて、撮像情報に基づいて判定するようになっている（ステップＳ２）。
【００５１】
撮像光学系２が所定の性能を有していない場合には（ステップＳ２のＮＯ）、このような撮像光学系２は、不良品として判断される（ステップＳ３）。
【００５２】
ここで、撮像光学系２が不良品と判断された原因が撮像光学系２にあるような場合だけではなく、位置調整装置２０の動作不良等が原因となっているような場合も有り得るため、ステップＳ１の直前に戻り、一連の動作をもう一度だけやり直すようになっている（ステップＳ８）。
【００５３】
ここまでの一連の動作が行われた後、ステップＳ２において再度不良品と判断された場合には（ステップＳ２のＮＯ）、ステップＳ３を経て、ステップＳ８で不良品として排出されるようになっている（ステップＳ８のＮＯ）。
【００５４】
また、ステップＳ２において、撮像光学系２が所定の性能を有している場合には（ステップＳ２のＹＥＳ）、演算回路３０は、ステップ１で受信した撮像情報に基づいて、撮像素子４の最適位置を算出するようになっている（ステップＳ４）。
【００５５】
次に、演算回路３０は、撮像素子４を最適位置に調整するため、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向、及びあおり角θｘ、θｙの調整移動量の信号を調整機構駆動回路２４に出力する（ステップＳ５）。調整機構駆動回路２４は、この調整移動量の信号に基づいて調整機構部２２を動作させ、撮像素子４を最適位置にするべく調整するようになっている。
【００５６】
位置調整装置２０は、撮像素子４を最適位置に調整した後に、この調整によって撮像光学系２と撮像素子４との組み合わせが所定の性能を有しているかどうかの確認検査を行なうようになっている（ステップＳ６）。この確認検査は、最適位置に調整した撮像素子４によって撮像されるチャート３６のコントラストが一定値以上になっているかどうかによって判定する（ステップＳ７）。
【００５７】
コントラストが一定値以上になっている場合（ＯＫ）には（ステップＳ７のＹＥＳ）、撮像素子４の撮像光学系２に対する位置調整を終了し、この撮像光学系２と撮像素子４は互いの相対位置を固定したままモジュール化する工程に移される。
【００５８】
また、ステップＳ７において、コントラストが一定値以下である場合（ＯＫでない）には（ステップＳ７のＮＯ）、その原因が撮像光学系２又は撮像素子４にあるような場合だけではなく、位置調整装置２０の動作不良等が原因となっているような場合も有り得るため、ステップＳ１の直前に戻り、ステップＳ７までの一連の動作をもう一度だけやり直すようになっている（ステップＳ８）。
【００５９】
このような本実施の形態に係る位置調整装置２０及び撮像素子４の位置調整方法によれば、撮像光学系２に対する撮像素子４の最適位置を算出して、その調整を高精度で簡単に行なうことができると共に、このような調整に費やす時間を短縮することできる。
【００６０】
また、光軸方向における撮像光学系２からの撮像素子４の距離、光軸に対して直角方向の撮像素子４のずれｘ、及び撮像素子４のあおり角θｘのそれぞれについて、同時に最適位置に調整することができる。
【００６１】
また、撮像光学系２が所定の性能を有していない場合には、撮像素子４の最適位置の算出及び調整の前に、これを不良品として排出することができる。
【００６２】
また、撮像素子４を最適位置に調整した後に、撮像光学系２と撮像素子４の組合せが所定の性能を有しているかどうかについて、確認検査を行なうようにしたので信頼性を向上させることができる。
【００６３】
また、このような確認検査を行なって、所定の性能を有していないと判定された場合でも、再度撮像情報を取得して撮像素子４を最適位置に調整するようにしたので、撮像光学系２及び撮像素子４が良品であった場合に、これらを無駄にしてしまうようなことがない。
【００６４】
なお、本実施の形態においては、演算回路３０が撮像情報を取得するために、静止する撮像光学系２に対して撮像素子４を移動させるようにしたが、図３に示したように、静止する撮像素子４に対して撮像光学系２を移動させるようにしてもよい。
【００６５】
また、本実施の形態においては、図６に示すフローチャートのステップＳ２において、ステップＳ４で撮像素子４の最適位置の算出及びその調整を実際に行なう前に、そのような撮像素子４の調整を行なった場合に、撮像光学系２が、撮像素子４上に結像するチャート３６のコントラストを一定以上明確にすることができるような所定の性能を有しているかどうかについて判定するようになっていたが、このようなコントラストに代えて、撮像した像についての明暗の境界の鮮明さを示すエッヂや、解像度等に基づいて判定するようになっていてもよい。
【００６６】
また、本実施の形態においては、上記フローチャートのステップＳ４において、演算回路３０が撮像素子４の最適位置を算出する際に、撮像情報におけるコントラストに基づいて演算するようにしていたが、上記フローチャートのエッヂや解像度に基づいて演算するようになっていてもよい。
【００６７】
また、本実施の形態においては、上記フローチャートのステップＳ２において、撮像光学系２について所定の性能を有しているかどうかを判定してから、ステップＳ４において演算回路３０が撮像素子４の最適位置を算出するようになっていたが、演算回路３０が撮像素子４の最適位置を算出してから、撮像光学系２について所定の性能を有しているかどうかを判定するようにしてもよい。
【００６８】
また、上記フローチャートのステップＳ６及びステップＳ７において行なう確認検査は、最適位置に調整した撮像素子４によって撮像されるチャート３６のコントラストが一定値以上になっているかどうかによって判定するようになっているが、前記エッヂや、解像度が一定値以上になっているかどうかによって判定してもよい。
【００６９】
また、本実施の形態においては、撮像素子を１つだけ備える単板式の撮像装置に用いる撮像光学系と撮像素子の組み合わせに本発明を適用した場合について説明したが、同様の技術的思想に基づいて、撮像素子を複数備えるような３板式や４板式の撮像装置に用いる撮像光学系と撮像素子の組み合わせに本発明を適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の一実施の形態に係る位置調整装置２０の構成を示す概念図である。
【図２】図１に示すチャート３６の正面図である。
【図３】本発明の一実施の形態とは異なる別の実施の形態に係る位置調整装置２０の構成を示す概念図である。
【図４】図１に示す撮像光学系２、撮像素子４及びチャート３６を示す拡大側面図である。
【図５】図４に示す撮像素子４の調整前におけるポイント４ａ，４ｂ，４ｃのコントラストの変化の一例を示す線図である。
【図６】図４に示す撮像素子４の調整後におけるポイント４ａ，４ｂ，４ｃのコントラストの変化を示す線図である。
【図７】図１に示す回路演算部３０の動作手順を示すフローチャートである。
【図８】従来における撮像素子４の位置調整方法を示す側面図である。
【図９】従来における撮像素子４の固定方法を示す側面図である。
【符号の説明】
【００７１】
２  撮像光学系
４  撮像素子
４ａ，４ｂ，４ｃ  撮像素子４の各ポイント
６  チャート
８  固定部材
２０  位置調整装置
２２  調整機構部
２４  調整機構駆動回路
２６  撮像信号処理回路
２８  モニター
３０  演算回路
３２  移動量取得手段
３４  撮像系位置調整部
３６  チャート
３８，４０  調整用図形
４２  ＸＹ調整用マーカー
【図１】
2005136743.tif 000003
【図２】
2005136743.tif 000004
【図３】
2005136743.tif 000005
【図４】
2005136743.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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