(57)【要約】【課題】データカートリッジを媒体保管システム内で搬送するために必要な部品を少なくし、構成を簡単にする。【解決手段】媒体保管システム用のカートリッジハンドリング装置は、媒体保管システム内に第１変位路に沿って並べられた少なくとも１つのガイドトラックを有するリフトアセンブリと、その媒体保管システム内に第２変位路に沿って並べられた移送シャフトを有するキャリッジとを備える。移送シャフトは、リフトアセンブリの少なくとも１つのガイドトラックと関係して作動し、キャリッジを少なくとも１つのガイドトラックに沿って第１変位路で移動させる。ピッカはキャリッジの移送シャフトに摺動可能に取り付けられており、キャリッジと共に第１変位路を移動し、移送シャフト上で第２変位路を移動する。【選択図】図２
2005018971.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体保管システム内に第１変位路に沿って並べられた少なくとも１つのガイドトラックを有するリフトアセンブリと、
前記媒体保管システム内に第２変位路に沿って並べられた移送シャフトを有し、前記移送シャフトは、前記リフトアセンブリの前記少なくとも１つのガイドトラックに連結され、前記少なくとも１つのガイドトラックに沿って前記第１変位路を移動するキャリッジと、
前記キャリッジの前記移送シャフトに摺動可能に取り付けられ、前記キャリッジと共に前記第１変位路を移動し、前記移送シャフト上で前記第２変位路を移動するピッカと、
を備えることを特徴とする媒体保管システム用のカートリッジハンドリング装置。
【請求項２】
前記移送シャフトは、２つのガイドトラック間に延び、前記移送シャフトの各端部は、前記２つのガイドトラックの一方に係合していることを特徴とする請求項１に記載のカートリッジハンドリング装置。
【請求項３】
前記リフトアセンブリは、前記少なくとも１つのガイドトラックのほぼ全長に延びる少なくとも１つの細長軸受けレースを有し、前記移送シャフトは、前記軸受けレース内を摺動可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のカートリッジハンドリング装置。
【請求項４】
前記キャリッジに取り付けられた駆動モータをさらに備えており、前記駆動モータの作動が前記少なくとも１つのガイドトラックに伝わり、前記ピッカを前記第１変位路に沿って移動させることを特徴とする請求項１に記載のカートリッジハンドリング装置。
【請求項５】
前記ピッカに取り付けられた駆動モータをさらに備えており、前記駆動モータの作動が前記キャリッジに伝わり、前記ピッカを前記第２変位路で移動させることを特徴とする請求項１に記載のカートリッジハンドリング装置。
【請求項６】
前記ピッカに取り付けられた駆動モータをさらに備えており、前記駆動モータの作動が前記キャリッジ上の前記移送シャフトに伝わり、前記ピッカを前記第２変位路で移動させることを特徴とする請求項１に記載のカートリッジハンドリング装置。
【請求項７】
前記移送シャフトの外周に複数のゼロピッチリングが形成されており、前記駆動モータは、少なくとも１つの駆動ピニオンを作動させ、前記少なくとも１つの駆動ピニオンは、前記移送シャフト上の前記複数のゼロピッチリングに係合していることを特徴とする請求項６に記載のカートリッジハンドリング装置。
【請求項８】
前記キャリッジは、前記移送シャフトに対して離隔関係に取り付けられた移送プラットフォームを有し、前記移送プラットフォームは、前記ピッカを前記キャリッジ上に支持することを特徴とする請求項１に記載のカートリッジハンドリング装置。
【請求項９】
前記キャリッジに取り付けられたガイドホィールをさらに備えており、前記ガイドホィールは、前記少なくとも１つのガイドトラックに係合していることを特徴とする請求項１に記載のカートリッジハンドリング装置。
【請求項１０】
前記ピッカに回動式に取り付けられたガイド軸受けをさらに備えており、前記ガイド軸受けは、前記キャリッジに係合していることを特徴とする請求項１に記載のカートリッジハンドリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包括的には媒体保管システムに、特に媒体保管システム用のカートリッジハンドリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
媒体保管システムは、当該技術分野では既知であって、データカートリッジを既知場所に保管すると共に、データカートリッジに対してデータの書き込み及び／または読み取りを行うことができるように、必要に応じて所望のデータカートリッジを取り出すために一般的に使用される。そのような媒体保管システムは、オートチェンジャまたはライブラリ保管システムと呼ばれることも多い。
【０００３】
データカートリッジは通常、媒体保管システム全体のさまざまな高さの個別保管場所に保管されている。それに保管されているさまざまなデータカートリッジに係合して搬送するために、カートリッジ係合アセンブリすなわち「ピッカ」を設けることができる。たとえば、ピッカは、「メールスロット」からデータカートリッジにアクセスして、そのデータカートリッジを媒体保管システム内の別の保管場所へ搬送することができる。別の例として、ピッカは、読み取り及び／または書き込み動作のためにデータカートリッジを保管場所から読み書き装置に搬送することができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
媒体保管システム内でデータカートリッジを搬送するためのさまざまなシステムが利用可能である。しかし、これらのシステムは、多くの場合に複雑であり、媒体保管システム内でピッカを移動させるための多くの異なった部品を有する。部品数が多いことにより、組み立て時間、メンテナンス、及び最終的には媒体保管システムのコストが増加する。
【０００５】
本発明は、これらの問題を解決しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
媒体保管システム用のカートリッジハンドリング装置は、媒体保管システム内に第１変位路に沿って並べられた少なくとも１つのガイドトラックを有するリフトアセンブリと、その媒体保管システム内に第２変位路に沿って並べられた移送シャフトを有するキャリッジとを備える。移送シャフトは、リフトアセンブリの少なくとも１つのガイドトラックと関係して作動し、キャリッジを少なくとも１つのガイドトラックに沿って第１変位路で移動させる。ピッカはキャリッジの移送シャフトに摺動可能に取り付けられており、キャリッジと共に第１変位路を移動し、移送シャフト上で第２変位路を移動する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の説明的で現時点で好適な実施形態が、図面に示されている。
【０００８】
媒体保管システム１２用のカートリッジハンドリング装置１０（図２）を、本発明の実施形態に従って図示して説明する。簡単に言うと、図１及び図２に示されているような媒体保管システム１２は、１つまたは複数の保管ライブラリ２０〜２３（個別の保管ライブラリを特定しない場合、以下の説明では包括的に参照番号２０で表す）を有することができる。データカートリッジ１４は、保管ライブラリ２０（図２）内の個々の保管場所１６内に保管することができる。カートリッジハンドリング装置１０を使用して、媒体保管システム１２内でデータカートリッジ１４を搬送することができる。たとえば、読み取りおよび／または書き込み動作のために、データカートリッジ１４を読み書き装置１８に運搬し、また、読み取り／書き込み動作の後、保管場所１６に戻すことができる。
【０００９】
さらに詳しくは、図１及び図２に示された実施形態を参照すると、モジュール式媒体保管システム１２は、互いに隣接配置されたいくつかの個別保管ライブラリ２０を有することができる。より多くのデータカートリッジ１４用の保管容量を準備するために、さらなる保管ライブラリ２０を媒体保管システム１２に追加してもよい。あるいは、保管ライブラリ２０があまり必要ではない場合、保管ライブラリ２０を取り除いてもよい。
【００１０】
保管ライブラリ２０は、図１に示されているように、一般的に互いの上に積み重ねられる。もちろん、保管ライブラリ２４で示されているように、さらなる保管ライブラリを媒体保管システム１２の上に積み重ねてもよい。他の配置も可能である。たとえば、図１に線２５で示されているように、保管ライブラリ２０を互いに隣り合わせて（各側、前または後に）積むこともできる。
【００１１】
各保管ライブラリ２０は一般的に、図２の１つの実施形態に従って示されているように、データカートリッジ１４を内部に保持できる大きさにしたいくつかの保管場所１６を有する。たとえば、データカートリッジ１４は、個々の保管スロット１６内に水平に保管されることができる。ユーザの利便性のため、たとえば、一度に幾つかのデータカートリッジ１４を容易に追加または取り出すために、取り外し可能な保管マガジン（図示せず）も設けることができる。一部の実施形態では、ユーザは、保管ライブラリ２０内に設けられて、媒体保管システム１２から滑り出るように構成された引き出しを介して、保管スロット１６に手動でアクセスすることができる。
【００１２】
媒体保管システム１２は、１つまたは複数の読み書き装置１８も備えることができる。読み書き装置１８は、１つまたは複数の保管ライブラリ２０内の任意の適当な位置に配置することができる。たとえば、読み書き装置１８が、図２では１つの保管ライブラリ（保管ライブラリ２４）内の保管場所１６の間に配置した状態に示されている。読み書き装置１８を使用して、データカートリッジ１４に対して読み取り書き込み動作を実行して、ユーザがそれに記憶されているデータにアクセスすることができる。
【００１３】
図２には、データカートリッジ１４が特定の構成に配置された状態で示されているが、他の適当な構成も、本発明の範囲に入ると考えられることに留意されたい。また、媒体保管システム１２内に設けられる保管場所１６及び読み書き装置１８の数は、さまざまな設計上の考慮事項によって決まるであろう。そのような考慮事項には、制限的ではないが、データにアクセスする頻度や、保管ライブラリ２０及び媒体保管システム１２の所望の物理的寸法が含まれるであろう。
【００１４】
媒体保管システム１２は、さまざまな補助装置、幾つかを挙げると、電源、電子制御装置、入出力（Ｉ／Ｏ）装置及びデータ処理システムなども備えていることに留意されたい。そのような補助装置は、一般的に媒体保管システム１２に関連しており、したがって、ここでは図示または説明を行わない。
【００１５】
媒体保管システム１２の１つの実施形態の以上の説明は、本発明のカートリッジハンドリング装置１０を使用することができる１つの環境をよりよく理解するために提供されている。カートリッジハンドリング装置１０は、現時点で既知であるか、将来に開発されるような広範な他の形式及び構造の媒体保管システムのいずれにも組み合わせて使用することができることを理解されたい。
【００１６】
カートリッジハンドリング装置１０の１つの実施形態を、媒体保管システム１２に使用され得る場合について、図２〜図４を参照しながら図示して説明する。カートリッジハンドリング装置１０は、カートリッジ係合アセンブリすなわち「ピッカ」３０を有することができる。簡単に言うと、カートリッジハンドリング装置１０は、ピッカ３０が媒体保管システム１２内で（図２に矢印３２で示されている）第１変位路及び（図２に矢印３４で示されている）第２変位路を移動できるように、動作することができる。
【００１７】
さらに続ける前に、ここではＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸を基準にすることに注意されたい。第１変位路はＺ軸にほぼ対応し、第２変位路はＹ軸にほぼ対応する。しかし、これらの向きは説明のために使用されているだけであることを理解されたい。本発明は、いずれの特定向きにも制限されない。
【００１８】
カートリッジハンドリング装置１０は、任意の適当なピッカ３０を有することができる。ピッカ３０は好ましくは、データカートリッジ１４に係合し、データカートリッジ１４を（たとえば、保管場所１６または読み書き装置１８から）引き出し、媒体保管システム１２内で搬送できるようにデータカートリッジ１４を保持し、意図する目的地でデータカートリッジ１４を突き出すことができるように構成されている。
【００１９】
カートリッジハンドリング装置１０は、図３にさらに詳細に示されており、ピッカ３０がデータカートリッジ１４に隣接した位置にある。説明のため、読み書き装置１８のフェースプレートも示されている。ピッカ３０は、媒体保管システム１２内の保管場所１６の１つに保管されているデータカートリッジ１４に隣接した位置に配置できる。次に、ピッカ３０を作動させて、データカートリッジ１４の１つを保管場所１６から引き出すことができる。データカートリッジ１４を取り出した後、ピッカ３０を媒体保管システム１２内の意図する目的地に、たとえば、読み書き装置１８に隣接した位置に配置し直すことができる。次に、ピッカ３０を作動させて、読み取りおよび／または書き込み動作のためにデータカートリッジ１４を読み書き装置１８内へ突き出すことができる。読み取り／書き込み動作の後、カートリッジハンドリング装置１０は、データカートリッジ１４を媒体保管システム１２内の保管場所１６の１つに戻すために使用されるであろう。
【００２０】
もちろん、本発明が、いずれの特定形式又はスタイルのピッカ３０と共に使用することにも制限されないことを理解されたい。本発明の教示に精通した当業者であれば、本発明に使用するのに適したピッカを容易に提供することができるであろう。ピッカ及びそれの動作は、当業者には十分に理解されており、本発明を完全に理解するためにこれ以上の説明を行う必要はない。
【００２１】
カートリッジハンドリング装置１０は好ましくは、図３によりわかりやすく示されているように、リフトアセンブリ４２に作動連結されたキャリッジ４０を有する。ピッカ３０は、キャリッジ４０に取り付けることができる。キャリッジ４０及びリフトアセンブリ４２は、さらに詳細に後述するように、ピッカ３０を媒体保管システム１２内で第１及び第２変位路に沿って移動させるために設けられている。
【００２２】
キャリッジ４０の１つの実施形態は、移送シャフト４４及び移送プラットフォーム４６を有する。移送プラットフォーム４６は、第２変位路で移送シャフト４４とほぼ並んでいる。移動プラットフォーム４６と移送シャフト４４とを互いに離隔関係に取り付けるために、エンドキャップ４８、４９を設けてもよい。ピッカ３０は、キャリッジ４０の移送シャフト４４に取り付けられる。
【００２３】
ピッカ３０は好ましくは、ピッカ３０を共転させることなく移送シャフト４４がＹ軸を中心にして回転できるようにして、移送シャフト４４に取り付けられる。１つの実施形態では、ピッカ３０を移送シャフト４４に取り付けるために、１つまたは複数の取り付けブラケット５０を使用してもよい。少なくとも部分的に移送シャフト４４の周囲に巻き付いて、ピッカ３０が移送シャフト４４に沿って摺動できるようにするほぼ円筒形のバンドを取り付けブラケット５０に設けることができる。
【００２４】
ピッカ３０を移送シャフト４４に取り付ける他の実施形態も、本発明の範囲に入ると考えられる。たとえば、ピン・イン・スロット取り付けシステム(pin-in-slot mounting system)やローラなどを使用して、ピッカ３０を移送シャフト４４に取り付けてもよい。好ましくは、安定性を与えると共に、ピッカ３０を媒体保管システム１２内で正確に位置決めできるようにして、ピッカ３０を移送シャフト４４に取り付ける。また、ピッカ３０は、移送シャフト４４に沿って容易に（たとえば、低摩擦係合で）摺動しなければならない。
【００２５】
キャリッジ４０は好ましくは、ピッカ３０をＹ軸に沿って移動させるための駆動モータ５２も有する。駆動モータ５２は、ピッカ３０に取り付けることができ、移送プラットフォーム４６に作動を伝えることができる。１つの実施形態によれば、駆動モータ５２は、移送プラットフォーム４６に沿って延びるギヤラック５６に係合する駆動ピニオン５４に連結されている。駆動モータ５２を作動させて駆動ピニオン５４を回転させ、それによってピッカ３０をギヤラック５６に沿って第２変位路で移動させることができる。
【００２６】
１つの実施形態では、ギヤラック５６を移送プラットフォーム４６の一部として（たとえば、板金のプレス加工または切削によって）形成することができることに留意されたい。そのような実施形態は、部品数と、個別部品を準備しなければならないという関連コストとを削減する。もちろん、他の実施形態も、本発明の範囲に入ると考えることができる。たとえば、ギヤラック５６は、ガイドプラットフォーム４６に取り付けられる別体の部品でもよい。
【００２７】
ピッカ３０をＹ軸に沿って移動させる他の実施形態も、本発明の範囲に入ると考えることができる。たとえば、駆動モータ５２は、移送プラットフォーム４６に摩擦係合しているローラを動作させてもよい。別の例として、駆動モータ５２は、ベルト及びプーリシステムを動作させてもよい。
【００２８】
キャリッジ４０は、媒体保管システム１２内でリフトアセンブリ４２に移動可能に取り付けることができる。１つの実施形態によれば、リフトアセンブリ４２は、媒体保管システム１２内の第１変位路に沿って並んだ第１及び第２ガイドトラック６０、６１を有する。ガイドトラック６０、６１は、互いに離隔関係に配置されており、図２に示されているように、保管ライブラリ２０の対向壁に取り付けることができる。後述するように、キャリッジ４０は、ガイドトラック６０、６１間に延びて、それらに取り付けられている。
【００２９】
好ましくはガイドトラック６０、６１は、個々の保管ライブラリ２０内にはまる大きさである。各保管ライブラリ２０に追加のガイドトラック６０、６１を設けて相互連結することにより、媒体保管システム１２内の各保管ライブラリ２０を通る連続トラックを形成することができる。しかし、本発明に使用するのに、任意長さのガイドトラック６０、６１を設けることもできる。
【００３０】
ガイドトラック６０、６１を媒体保管システム１２内に取り付けるために、任意の適当な締結手段を使用することができることにも、留意されたい。締結手段の例として、制限的ではないが、ねじ、クリップ、取り付けブラケット、接着剤、またはそれらの組み合わせがある。また、ガイドトラック６０、６１は、任意の適当な方法で取り付けることができ、必ずしも保管ライブラリ２０の壁に取り付けなくてもよい。たとえば、別の実施形態では、ガイドトラック６０、６１を最下段の保管ライブラリ２０の床に取り付けること、かつ／または、最上段の保管ライブラリ２４の上部から懸架することが可能である。
【００３１】
キャリッジ４０は好ましくは、媒体保管システム１２内を第１変位路でガイドトラック６０、６１に対して移動できるようにして、ガイドトラック６０、６１に取り付けられる。図４及び図５により詳細に示されている１つの実施形態では、キャリッジ４０の各端部に軸受け部材６２が設けられて、各ガイドトラック６０、６１に設けられた軸受けレース６３に摺動可能に係合している。たとえば、軸受け部材６２は、移送シャフト４４に取り付けられて、軸受けレース６３の対向軸受け面６４、６５（図５）間を摺動することができる。
【００３２】
軸受け部材６２及び軸受けレース６３は、任意の適当な材料で作製することができる。１つの例示的な実施形態では、軸受け部材６２が硬質プラスチック製であるのに対して、軸受けレース６３が板金製である。本発明の教示に従って、他の材料も使用することができる。好ましくは、軸受け部材６２及び軸受けレース６３間の係合は、互いに対して容易に摺動できるように、低摩擦係合の１つである。たとえば、軸受け部材６２及び／または軸受けレース６３に低摩擦材料（たとえば、テフロン（ＴＥＦＬＯＮ）（登録商標）及び／または潤滑油を塗布することによって、低摩擦係合を促進させることができる。
【００３３】
再び図２〜図４を参照すると、キャリッジ４０は、キャリッジ４０に（たとえば、一方のエンドキャップ４８に）取り付けることができる別の駆動モータ６６によって、リフトアセンブリ４２に対して移動させることができる。駆動モータ６６は、１つまたは複数の駆動ピニオン７０、７１に連結されている。駆動ピニオン７０、７１は、ガイドトラック６０、６１に設けられたギヤラック７２、７３に係合している。駆動モータ６６を作動させて駆動ピニオン７０、７１を回転させ、それによってキャリッジ４０を、したがってピッカ３０を媒体保管システム１２内で第１変位路で移動させることができる。
【００３４】
好ましくは駆動ピニオン７０、７１は、移送シャフト４４に取り付けられて、それと共に回転する。したがって、駆動モータ６６からキャリッジ４０の両側に動力を伝達するために、個別の移送アセンブリを設ける必要がない。代わりに、駆動モータ６６を作動させて移送シャフト４４を回転させ、それにより、キャリッジ４０の両端部の駆動ピニオン７０、７１を回転させることができる。たとえば、ギヤアセンブリ、ベルト駆動式直結駆動部などで駆動モータ６６を移送シャフトに連結させることができる。
【００３５】
ギヤラック７２、７３をそれぞれのガイドトラック６０、６１の一部として（たとえば、板金のプレス加工または切削によって）形成することができることに留意されたい。そのような実施形態は、部品数と、個別部品を準備しなければならないという関連コストとを削減する。もちろん、他の実施形態も、本発明の範囲に入ると考えられる。たとえば、ギヤラック７２、７３は、それぞれのガイドトラック６０、６１に取り付けられる別体の部品でもよい。
【００３６】
移送シャフト４４の各端部に駆動ピニオン７０、７１を設けることによって、キャリッジ４０の移動時の滑りまたは絡みつきの発生が減少することに注意されたい。しかし、本発明の範囲は、そのような実施形態に制限されない。
【００３７】
キャリッジ４０をリフトアセンブリ４２に対して移動させるさらに別の実施形態も、本発明の範囲に入ると考えられる。たとえば、キャリッジ４０に、リフトアセンブリ４２のガイドトラック６０、６１に摩擦係合するローラを設けてもよい。その間の摩擦係合を高めるために、ソフト（たとえば、ゴム）パッドを使用してもよい。本発明の教示に精通した当業者であれば、さらに別の実施形態を本発明に使用できるように容易に適応させることができるであろう。
【００３８】
カートリッジハンドリング装置１０は、キャリッジ４０に取り付けられた１つまたは複数のガイドホィール７６（図３）も有することができ、これは、（たとえば、移送シャフト４４の回転時に）ピッカ３０を安定させて、それがＹ軸を中心にして回転しないようにするのに役立つ。キャリッジ４０の移動を過剰拘束しないように、好ましくは、１つのガイドホィール７６だけを設ける。しかし、他の実施形態も、本発明の範囲に入ると考えられる。
【００３９】
１つの実施形態では、ガイドホィール７６は、キャリッジ４０（たとえば、エンドキャップ４８）に回動式に取り付けられて、駆動モータ６６から独立して動くことができる。ガイドホィール７６は好ましくは、軸受けレース６３内へ（たとえば、対向軸受け面６４、６５間に）延出する。構造支持のため、フィン７８を設けてもよい。
【００４０】
カートリッジハンドリング装置１０（たとえば、駆動モータ５２、６６、ピッカ３０）の作動には、電力及び制御信号を使用する必要があるであろう。１つの実施形態では、１つまたは複数のリボンすなわち「アンビリカル(umbilical)」ケーブル３６を介して電力及び／または制御信号が供給される。たとえば、アンビリカルケーブル３６を媒体保管システム１２内の１つまたは複数の電力／信号源に結合すると共に、キャリッジ４０に接続することができ、それにより、キャリッジ４０をＺ軸に沿って移動させる時、それが折り重なったり、伸びる。また、アンビリカルケーブル３６をキャリッジ４０に沿って延ばして、図２に示されているように、ピッカ３０に接続することができる。このようなアンビリカルケーブルは当該技術分野では既知であり、従って、本明細書ではこれ以上には詳細に説明しない。
【００４１】
キャリッジ４０にアンビリカルトレイ８０を任意選択で設けてもよい。アンビリカルトレイ８０は、ピッカ３０が媒体保管システム内を移動する時、アンビリカルケーブル３６を「集める」働きをする。アンビリカルケーブル３６は好ましくは、ピッカ３０が一方向に移動する時、アンビリカルトレイ８０内で平らになり、また、アンビリカルトレイ８０から盛り上がって、ピッカ３０が反対方向に移動できるようにする。したがって、アンビリカルケーブル３６は、動作中に媒体保管システム１２のカートリッジハンドリング装置１０または他の部品と絡み合う可能性が低い。
【００４２】
もちろん、電力及び／または制御信号は、任意の適当な方法で供給することができる。たとえば、可動部品間を電気接続するために、ブラシトラック(brush tracks)を設けたり、遠隔信号（たとえば、無線（ＲＦ）、赤外線（ＩＲ））をカートリッジハンドリング装置１０に送ることなどができる。
【００４３】
以下のように、本発明の１つの実施形態に従って、カートリッジハンドリング装置１０を作動させて、媒体保管システム１２内でデータカートリッジ１４にアクセスしてそれを搬送することができる。簡単に言うと、ユーザが特定のデータカートリッジ１４にアクセスする要求を行うと、信号が制御システム（図示せず）に送られる。制御システムは、カートリッジハンドリング装置１０に信号を送って、ピッカ３０を媒体保管システム１２内で取り出すべきデータカートリッジ１４に隣接する位置に配置する。ピッカがデータカートリッジ１４を取り出した後、制御システムはカートリッジハンドリング装置１０に信号を送って、ピッカ３０を媒体保管システム１２内で意図する目的地に隣接する位置に配置し直す。次に、データカートリッジ１４をピッカ３０から、たとえば、読み書き装置１８内へ突き出す。読み取り／書き込み動作の後、カートリッジハンドリング装置１０を使用して、データカートリッジ１４を保管場所１６の１つに戻すことができる。
【００４４】
ピッカ３０を媒体保管システム１２内の別の場所へ移動させようとする場合、制御システムがカートリッジハンドリング装置１０に信号を送って、必要に応じて駆動モータ５２及び／または駆動モータ６６を作動させて、ピッカ３０をＺ軸に沿った所望場所に配置する。たとえば、駆動モータ６６を作動させて、キャリッジ４０を、したがってピッカ３０を媒体保管システム１２内で第１変位路で移動させて、所望のデータカートリッジ１４を上側または下側保管ライブラリ２０から取り出すことができる。また、駆動モータ５２を作動させて、ピッカ３０を第２変位路で移動させて、ピッカ３０をＹ軸に沿って保管場所１６の１つまたは読み書き装置１８に隣接させることができる。
【００４５】
さらに詳しく言うと、駆動モータ６６を作動させて、移送シャフト４４を、したがって、それに連結された駆動ピニオン７０、７１を回転させることができる。ガイドトラック６０、６１上のギヤラック７２、７３にはまって回転する駆動ピニオン７０、７１の協動作用により、キャリッジ４０が、したがってピッカ３０が、媒体保管システム１２内で第１変位路で移動する。駆動モータ６６の回転方向（たとえば、時計回りまたは反時計回り）に応じて、ピッカ３０が媒体保管システム１２内で上昇または下降する。ピッカ３０がＺ軸に沿って位置決めされたら、駆動モータ６６を遮断するか、または他の方法で切り離すことができる。
【００４６】
駆動モータ５２を作動させて、それに連結された駆動ピニオン５４を回転させることができる。移送プラットフォーム４６上のギヤラック５６にはまって回転する駆動ピニオン５４の協動作用により、ピッカ３０が、媒体保管システム１２内で第２変位路で移動する。駆動モータ５２の回転方向（たとえば、時計回りまたは反時計回り）に応じて、ピッカ３０が第２変位路に沿っていずれかの方向に移動する。ピッカ３０がＹ軸に沿って位置決めされたら、駆動モータ５２を遮断するか、または他の方法で切り離すことができる。
【００４７】
ピッカ３０が媒体保管システム１２内で位置決めされたら、ピッカ３０を作動させて、データカートリッジ１４を引き込むか、突き出すことができる。次に、カートリッジハンドリング装置１０を使用して、ピッカ３０を媒体保管システム１２内のいずれかの場所に置くことができる。
【００４８】
カートリッジハンドリング装置１０の動作は、いずれの特定順序にも制限されないことを理解されたい。たとえば、ピッカ３０を媒体保管システム１２内で第１及び第２変位路の両方で同時に移動させてもよい。同様に、ピッカ３０を各変位路で独立的に移動させてもよい。あるいは、たとえば、ピッカ３０がすでに一方の変位路に沿って適切に配置されている場合、ピッカ３０を媒体保管システム１２内で他方の変位路で移動させるだけでよい。
【００４９】
本発明の別の実施形態に従ったカートリッジハンドリング装置１１０が、図６及び図７に示されている。同様な部材を示すために、１００番台の参照番号が使用されていることに留意されたい。
【００５０】
この実施形態によれば、移送シャフト１４４に複数のリング１５６（たとえば、歯形）が形成されている。たとえば、リング１５６は、移送シャフト１４４の外周に転造するか、他の方法で設けることができる。駆動モータ１５２がピッカ１３０に取り付けられて、駆動ピニオン１５４に連結されている。駆動ピニオン１５４は、移送シャフト１４４の周囲に設けられたリング１５６に係合している。そのような実施形態では、ピッカ１３０を第２変位路で移動させるために別体のギヤラックを設ける必要がなくなる。
【００５１】
好ましくは、リング１５６は、「ゼロ」ピッチで移送シャフト１４４に形成される。リング１５６は、互いに独立的であり、ねじ山のように互いにつながっていない。移送シャフト１４４を回転させてキャリッジ１４０を第１変位路で移動させる時、駆動ピニオン１５４上の歯は、平行リング１５６間に「乗って」、Ｙ軸に沿ったピッカ１３０の位置を変化させない。駆動モータ１５２を作動させて駆動ピニオン１５４を移送シャフト１４４上のリング１５６に対して移動させることによって、ピッカ１３０がＹ軸に沿って移動することができる。
【００５２】
また、本発明の好適な実施形態によれば、リング１５６は好ましくは、移送シャフト１４４の長さ方向に互いに等間隔に設けられ、それにより、駆動ピニオン１５４との係合が容易になる。他の実施形態も、本発明の範囲に入ると考えられる。たとえば、リング１５６がゼロピッチでない場合、あるいは、移動シャフト１４４の回転中に、緩い許容誤差のためにピッカ１３０が移動する場合、駆動モータ１５２を作動させて、Ｙ軸に沿ったピッカ１３０の変位を補正することができる。
【００５３】
また、カートリッジハンドリング装置１１０のこの実施形態によれば、ピッカ１３０を支持するために、移送プラットフォーム１４６を設けることができる。ピッカ１３０を下側から見る（図７）ことによってわかるように、ガイド軸受け２００をピッカ１３０に設けることができる。ガイド軸受け２００は好ましくは、ピッカ１３０に回動式に取り付けられて、移送プラットフォーム１４６に係合している。移送プラットフォーム１４６の係合面に沿って適当なライニング２１０を設けて、ガイド軸受け２００及び移送プラットフォーム１４６間の摩擦を減少させることができる。もちろん、本発明は、そのような実施形態に制限されず、他の適当な係合手段も、本発明の範囲に入ると考えられる。
【００５４】
カートリッジハンドリング装置１１０は、実施形態１０の動作に関して上述したものと同様に動作することができる。やはり、駆動モータ１６６を作動させて、移送シャフト１４４を、したがって、それに連結された駆動ピニオン１７０、１７１を回転させることができる。ガイドトラック１６０、１６１上のギヤラック１７２、１７３にはまって回転する駆動ピニオン１７０、１７１の協働作用によって、キャリッジ１４０が、したがってピッカ１３０が媒体保管システム１２内で第１変位路で移動する。駆動モータ１６６の回転方向（たとえば、時計回りまたは反時計回り）に応じて、ピッカ１３０が媒体保管システム１２内で上昇または下降する。ピッカ１３０がＺ軸に沿って位置決めされたら、駆動モータ１６６を遮断するか、または他の方法で切り離すことができる。
【００５５】
駆動モータ１５２を作動させて、それに連結された駆動ピニオン１５４を回転させることができる。回転する駆動ピニオン１５４及び移送シャフト１４４に形成されたリング１５６の協動作用により、ピッカ１３０が、媒体保管システム１２内で第２変位路で移動する。駆動モータ１５２の回転方向（たとえば、時計回りまたは反時計回り）に応じて、ピッカ１３０が第２変位路に沿っていずれかの方向に移動する。ピッカ１３０がＹ軸に沿って位置決めされたら、駆動モータ１５２を遮断するか、または他の方法で切り離すことができる。
【００５６】
ピッカ１３０が媒体保管システム１２内で位置決めされたら、ピッカ１３０を作動させて、データカートリッジ１４を引き込むか、突き出すことができる。次に、カートリッジハンドリング装置１０を使用して、ピッカ１３０を媒体保管システム１２内のいずれかの場所に置くことができる。やはり、カートリッジハンドリング装置１０の動作は、いずれの特定順序にも制限されないことを理解されたい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】データカートリッジを保管すると共にそれにアクセスするために本発明の１つの実施形態に従って使用することができる媒体保管システムの斜視図である。
【図２】図１の媒体保管システム内に取り付けられた状態で示されたカートリッジハンドリング装置の１つの実施形態の斜視図である。
【図３】図２に示されたカートリッジハンドリング装置の実施形態の詳細斜視図である。
【図４】図３に示されたカートリッジハンドリング装置の実施形態の平面図である。
【図５】本発明の１つの実施形態に従ったキャリッジ及びリフトアセンブリの係合状態をより詳細に示す、図４のカートリッジハンドリング装置の平面図である。
【図６】カートリッジハンドリング装置の別の実施形態の詳細斜視図である。
【図７】図６に示されたカートリッジハンドリング装置の実施形態の底面斜視図である。
【符号の説明】
【００５８】
１０  カートリッジハンドリング装置
１２  媒体保管システム
３０  ピッカ
４０  キャリッジ
４４  移送シャフト
４６  移送プラットフォーム
５２  駆動モータ
６０、６１  ガイドトラック
７６  ガイドホイール
１５４  駆動ピニオン
１５６  リング
２００  ガイド軸受け
【図１】
2005018971.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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