(57)【要約】【目的】  簡素化、低コスト化、操作性の向上が図れる遠隔操作システムを提供する。【構成】  ディジタルカメラ１５は、放送受信装置３０を遠隔制御する遠隔操作システムを構成する。このディジタルカメラ１５には、本来のカメラ機能部の他に情報送受部、マイク、音声認識部などが設けられている。ディジタルカメラ１５に設けられた所定ボタンが操作されるとディジタルカメラ１５はリモコンモードに移行する。ディジタルカメラ１５のレンズ近くで物体（ＬＥＤ等）をユーザが手に持って動かす。物体の画像部分は撮像素子（ＣＣＤ等）上で移動することになる。ディジタルカメラ１５のＣＰＵは所定輝度以上の部分を物体位置と判断し、撮像素子上の物体位置の座標情報を生成し、これによって放送受信装置３０のモニタ１４上の指示位置判定を行う。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔指示操作により特定される表示画面上の指示位置または指示エリアを検出する位置検出手段と、遠隔選択操作に基づき前記指示位置または前記指示エリアにおける選択を実行する選択制御手段とを、
有する遠隔操作システム。
【請求項２】
前記表示画面上の映像表示を制御する表示制御手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の遠隔操作システム。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記表示画面上の前記指示位置または前記指示エリアを強調表示することを特徴とする請求項２に記載の遠隔操作システム。
【請求項４】
前記表示制御手段は、前記指示位置または前記指示エリアを拡大表示することを特徴とする請求項３に記載の遠隔操作システム。
【請求項５】
前記表示制御手段は、前記指示位置または前記指示エリアを点滅表示することを特徴とする請求項３に記載の遠隔操作システム。
【請求項６】
前記表示制御手段は、前記指示位置または前記指示エリアの色度または輝度を変更することを特徴とする請求項３に記載の遠隔操作システム。
【請求項７】
前記表示制御手段は、前記指示位置または指示エリアに関連する情報を表示することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の遠隔操作システム。
【請求項８】
音声を出力する音声出力手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の遠隔操作システム。
【請求項９】
前記音声出力手段は、前記表示画面上の前記指示位置若しくは前記指示エリアの情報または前記指示位置若しくは前記指示エリアに関連する情報を音声出力することを特徴とする請求項８に記載の遠隔操作システム。
【請求項１０】
前記音声出力手段は、選択の実行に先行して、確認を促す音声出力を行うことを特徴とする請求項８又は請求項９に記載の遠隔操作システム。
【請求項１１】
前記選択の実行に先行して、仮選択処理をすることを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載の遠隔操作システム。
【請求項１２】
前記仮選択処理は、選択ボタンの先行操作により実行され、前記選択の実行は前記選択ボタンの後続操作により行われることを特徴とする請求項１１に記載の遠隔操作システム。
【請求項１３】
前記選択の実行は、前記指定位置または前記指示エリアが所定期間以上変更されないことを検出して行われることを特徴とする請求項１乃至請求項１２のいずれかに記載の遠隔操作システム。
【請求項１４】
前記選択の実行は、音声認識により行われることを特徴とする請求項１乃至請求項１２のいずれかに記載の遠隔操作システム。
【請求項１５】
前記選択の実行は、操作者の動作に基づきなされることを特徴とする請求項１乃至請求項１２のいずれかに記載の遠隔操作システム。
【請求項１６】
生体情報に基づいて操作者を判定する手段を備え、判定結果に基づいて視聴制限及び／又は電子プログラムガイドの表示制限を行うかどうかを決定するように構成されたことを特徴とする請求項１乃至請求項１５のいずれかに記載の遠隔操作システム。
【請求項１７】
取得した生体情報と予め登録した生体情報とに基づいて登録者を判定するか又は取得した生体情報と予め設定した基準情報との比較によって大人か子供かを推定する手段を備え、登録者か未登録者かの判定結果又は大人か子供かの推定結果と、放送番組の視聴制限情報とに基づいて視聴制限及び／又は電子プログラムガイドの表示制限を行うかどうかを決定するように構成されたことを特徴とする請求項１乃至請求項１５のいずれかに記載の遠隔操作システム。
【請求項１８】
取得した生体情報と予め登録した生体情報とに基づいて登録者を判定するか又は取得した生体情報と予め設定した基準情報との比較によって大人か子供かを推定する手段を備え、登録者か未登録者かの判定結果又は大人か子供かの推定結果と、予め登録したキーワードが番組情報中に存在するかどうかの結果とに基づいて視聴制限及び／又は電子プログラムガイドの表示制限を行うかどうかを決定するように構成されたことを特徴とする請求項１乃至請求項１７のいずれかに記載の遠隔操作システム。
【請求項１９】
取得した生体情報と予め登録した生体情報とに基づいて登録者を判定するか又は取得した生体情報と予め設定した基準情報との比較によって大人か子供かを推定する手段を備え、未登録者或いは子供であるとの判定結果が得られたときに、操作制限が行われるように構成されたことを特徴とする請求項１乃至請求項１８のいずれかに記載の遠隔操作システム。
【請求項２０】
前記生体情報は音声であることを特徴とする請求項１６乃至請求項１９のいずれかに記載の遠隔操作システム。
【請求項２１】
前記位置検出手段は撮像カメラを利用して構成され、撮像カメラで撮像された所定画像部分の撮像素子上の位置に基づいて表示画面上の指示位置または指示エリアを検出することを特徴とする請求項１乃至請求項２０のいずれかに記載の遠隔操作システム。
【請求項２２】
前記位置検出手段は撮像カメラを利用して構成され、撮像カメラで撮像された基準となる画像とこの基準となる画像に対する現在撮像中の画像の移動量及び移動方向を算出して表示画面上の指示位置または指示エリアを検出することを特徴とする請求項１乃至請求項２０のいずれかに記載の遠隔操作システム。
【請求項２３】
前記位置検出手段は撮像カメラを利用して構成され、撮像カメラで撮像された画像上の特徴画像部位と同画像上の所定部位とのずれの方向及び量に基づいて表示画面上の指示位置または指示エリアを検出することを特徴とする請求項１乃至請求項２０のいずれかに記載の遠隔操作システム。
【請求項２４】
前記位置検出手段は撮像カメラを利用して構成され、撮像カメラで撮像した画像と画面表示画像との対比処理によって表示画面上の指示位置または指示エリアを検出することを特徴とする請求項１乃至請求項２０のいずれかに記載の遠隔操作システム。
【請求項２５】
前記位置検出手段は撮像カメラを利用して構成され、撮像カメラにて撮像された画像に基づいて文字認識を行い、認識した文字と画面表示対象とされている文字との対比に基づいて表示画面上の指示位置または指示エリアを検出することを特徴とする請求項１乃至請求項２０のいずれかに記載の遠隔操作システム。
【請求項２６】
前記位置検出手段は撮像カメラ及び光線出射手段を利用して構成され、撮像カメラにて撮像された画像上の光線照射位置を検出し、この撮像画像上の光線照射位置に基づいて表示画面上の指示位置または指示エリアを検出することを特徴とする請求項１乃至請求項２０のいずれかに記載の遠隔操作システム。
【請求項２７】
前記撮像カメラはディジタルカメラであることを特徴とする請求項２１乃至請求項２６のいずれかに記載の遠隔操作システム。
【請求項２８】
前記撮像カメラは携帯型電話装置に設けられたものであることを特徴とする請求項２１乃至請求項２６のいずれかに記載の遠隔操作システム。
【請求項２９】
前記位置検出手段は光線出射手段を利用して構成され、表示画面であるディスプレイ側又はスクリーン側に設けた光電変換手段にて光線受光位置を判定して、表示画面上の指示位置または指示エリアを検出することを特徴とする請求項１乃至請求項２０のいずれかに記載の遠隔操作システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、遠隔操作システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、遠隔操作システムとして様々なシステムが提案されている（特許文献１参照、特許文献２、特許文献３、特許文献４）。
【特許文献１】特開平８−３３１６６７号公報
【特許文献２】特開平１１−９５９１１号公報
【特許文献３】特開平１０−１７７４５１号公報
【特許文献４】特開平１０−９８７７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、近年、ディジタルＴＶやホームネットワーク機器といったＩＴ機器が複雑、高度化してきているため、このようなＩＴ機器を遠隔操作するためのリモートコントローラについては、ボタン数が増加し所望の操作をするためのボタンの発見に苦労を伴う、或いは、所望の操作を行うためにボタンを押下する回数が増加する等、リモートコントローラの操作が非常に煩わしくなってきており、高齢者や情報弱者のみならず、日頃ＩＴ機器に接する機会の多い人にとってもその操作が困難なものとなってきている。よって、このような遠隔操作システムにおける構成の簡素化、低コスト化、操作性の向上が更に求められる。
【０００４】
この発明は、上記の事情に鑑み、簡素化、低コスト化、操作性の向上が図れる遠隔操作システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明の遠隔操作システムは、上記の課題を解決するために、遠隔指示操作により特定される表示画面上の指示位置または指示エリアを検出する位置検出手段と、遠隔選択操作に基づき前記指示位置または前記指示エリアにおける選択を実行する選択制御手段とを、有することを特徴とする。
【０００６】
前記表示画面上の映像表示を制御する表示制御手段を備えてもよい。前記表示制御手段は、前記表示画面上の前記指示位置または前記指示エリアを強調表示するのがよい。前記表示制御手段は、前記指示位置または前記指示エリアを拡大表示してもよい。前記表示制御手段は、前記指示位置または前記指示エリアを点滅表示してもよい。前記表示制御手段は、前記指示位置または前記指示エリアの色度または輝度を変更してもよい。前記表示制御手段は、前記指示位置または指示エリアに関連する情報を表示してもよい。
【０００７】
音声を出力する音声出力手段を備えてもよい。前記音声出力手段は、前記表示画面上の前記指示位置若しくは前記指示エリアの情報または前記指示位置若しくは前記指示エリアに関連する情報を音声出力するのがよい。前記音声出力手段は、選択の実行に先行して、確認を促す音声出力を行ってもよい。
【０００８】
前記選択の実行に先行して、仮選択処理をするようにしてもよい。前記仮選択処理は、選択ボタンの先行操作により実行され、前記選択の実行は前記選択ボタンの後続操作により行われてもよい。
【０００９】
前記選択の実行は、前記指定位置または前記指示エリアが所定期間以上変更されないことを検出して行われてもよい。前記選択の実行は、音声認識により行われてもよい。前記選択の実行は、操作者の動作に基づきなされてもよい。
【００１０】
生体情報に基づいて操作者を判定する手段を備え、判定結果に基づいて視聴制限及び／又は電子プログラムガイドの表示制限を行うかどうかを決定するように構成されていてもよい。取得した生体情報と予め登録した生体情報とに基づいて登録者を判定するか又は取得した生体情報と予め設定した基準情報との比較によって大人か子供かを推定する手段を備え、登録者か未登録者かの判定結果又は大人か子供かの推定結果と、放送番組の視聴制限情報とに基づいて視聴制限及び／又は電子プログラムガイドの表示制限を行うかどうかを決定するように構成されていてもよい。
【００１１】
取得した生体情報と予め登録した生体情報とに基づいて登録者を判定するか又は取得した生体情報と予め設定した基準情報との比較によって大人か子供かを推定する手段を備え、登録者か未登録者かの判定結果又は大人か子供かの推定結果と、予め登録したキーワードが番組情報中に存在するかどうかの結果とに基づいて視聴制限及び／又は電子プログラムガイドの表示制限を行うかどうかを決定するように構成されていてもよい。
【００１２】
取得した生体情報と予め登録した生体情報とに基づいて登録者を判定するか又は取得した生体情報と予め設定した基準情報との比較によって大人か子供かを推定する手段を備え、未登録者或いは子供であるとの判定結果が得られたときに、操作制限が行われるように構成されていてもよい。前記生体情報は音声であるのがよい。
【００１３】
前記位置検出手段は撮像カメラを利用して構成され、撮像カメラで撮像された所定画像部分の撮像素子上の位置に基づいて表示画面上の指示位置または指示エリアを検出するようにしてもよい。前記位置検出手段は撮像カメラを利用して構成され、撮像カメラで撮像された基準となる画像とこの基準となる画像に対する現在撮像中の画像の移動量及び移動方向を算出して表示画面上の指示位置または指示エリアを検出してもよい。前記位置検出手段は撮像カメラを利用して構成され、撮像カメラで撮像された画像上の特徴画像部位と同画像上の所定部位とのずれの方向及び量に基づいて表示画面上の指示位置または指示エリアを検出してもよい。前記位置検出手段は撮像カメラを利用して構成され、撮像カメラで撮像した画像と画面表示画像との対比処理によって表示画面上の指示位置または指示エリアを検出してもよい。前記位置検出手段は撮像カメラを利用して構成され、撮像カメラにて撮像された画像に基づいて文字認識を行い、認識した文字と画面表示対象とされている文字との対比に基づいて表示画面上の指示位置または指示エリアを検出してもよい。前記位置検出手段は撮像カメラ及び光線出射手段を利用して構成され、撮像カメラにて撮像された画像上の光線照射位置を検出し、この撮像画像上の光線照射位置に基づいて表示画面上の指示位置または指示エリアを検出してもよい。
【００１４】
前記撮像カメラはディジタルカメラであってもよい。前記撮像カメラは携帯型電話装置に設けられたものであってもよい。
【００１５】
前記位置検出手段は光線出射手段を利用して構成され、表示画面であるディスプレイ側又はスクリーン側に設けた光電変換手段にて光線受光位置を判定して、表示画面上の指示位置または指示エリアを検出してもよい。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように、この発明によれば、遠隔操作システムの構成が簡単になり、また、操作性に優れる。また、ディジタルカメラや携帯電話を用いる構成であれば、コスト低減が図れるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、この発明の実施形態を図１乃至図７に基づいて説明するが、この実施形態では制御対象機器がディジタル放送受信装置である場合の遠隔操作システムを例示している。
【００１８】
図１において、アンテナ１は、屋外において所定の方向に向けて配置されており、衛星や地上波放送局から送られてくるディジタル放送信号を受信する。
【００１９】
チューナ２は、映像・音声データを含む高周波ディジタル変調信号のうちから特定周波数の信号を取り出す。また、チューナ２は、復調回路、逆インタリーブ回路、誤り訂正回路などを備えることにより、選択したディジタル変調信号を復調してトランスポート・ストリームを出力する。
【００２０】
デマルチプレクサ（ＤＥＭＵＸ）３は、チューナ２から出力されるトランスポート・ストリームを、ＭＰＥＧ２（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ２）のビデオストリーム、オーディオストリーム、ＰＳＩ／ＳＩ（Ｐｒｏｇｒａｍ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ／Ｓｅｒｖｉｃｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）、及びデータ放送データ等に分離する。デマルチプレクサ３におけるＴＳデコーダ３ａは、ユーザによって選択された番組を構成するビデオストリーム及びオーディオストリームをＣＰＵ１７の指令に基づいて取り出してストリーム記録・再生部４及びＡＶデコーダ７へ供給する。データ放送データはブラウザ（現状はＢＭＬブラウザ）に供給される。なお、トランスポート・ストリームには複数のチャンネルが多重化されており、このなかから任意のチャンネルを選択するための処理は、前記ＰＳＩ／ＳＩから任意のチャンネルがトランスポート・ストリーム中でどのパケットＩＤで多重化されているかといったデータを取り出すことで可能となる。また、トランスポート・ストリームの選定もＰＳＩ／ＳＩの情報に基づいて行うことができる。更に、ＳＩには番組情報（番組名、番組開始時刻、番組継続時間、番組内容情報、番組ジャンル情報等）が含まれている。
【００２１】
ストリーム記録・再生部４は、外部装置３１との間でＩＥＥＥ１３９４インターフェース５を通じてデータや制御信号のやりとりを行い、ＴＳデコーダ３ａから出力されたビデオストリーム及びオーディオストリームを外部装置３１に書き込み（記録）、また、外部装置３１からビデオストリーム及びオーディオストリームを読み出すことができる（再生）。
【００２２】
ＡＶデコーダ７は、ビデオストリームに対してデコードを行うビデオデコーダ、及びオーディオストリームに対してデコードを行うオーディオデコーダを備える。ビデオデコーダは、入力された可変長符号を復号して量子化係数や動きベクトルを求め、逆ＤＣＴ変換や動きベクトルに基づく動き補償制御等を行う。オーディオデコーダは、入力された符号化信号を復号して音声データを生成する。
【００２３】
映像処理回路８は、ＡＶデコーダ７から映像データを受け取ってＤ／Ａ変換を行い、例えばＮＴＳＣコンポジット信号に変換する。音声処理回路９は、ＡＶデコーダ７から出力された音声データを受け取ってＤ／Ａ変換を行い、例えば右（Ｒ）音のアナログ信号及び左（Ｌ）音のアナログ信号を生成する。
【００２４】
映像出力回路１０及び音声出力回路１１は出力抵抗や増幅器等を備えて成る。ＡＶ出力端子１２には、出力部（左右音声出力端子等や映像出力端子のセット）が設けられており、この出力部には、ディスプレイやスピーカを備えるモニタ１４が映像／音声コード１３によって接続される。
【００２５】
ＯＳＤ（オンスクリーンディスプレイ）回路１９は、ＣＰＵ１７から出力指示された文字情報や色情報に基づくビットマップデータを加算器２０に出力する。加算器２０は前記ビットマップデータを映像データに組み込む処理を行う。上記ＯＳＤ回路１９により、ＣＰＵ１７が受け取ったＰＳＩ／ＳＩに基づく電子プログラムガイド（ＥＰＧ）表示、カーソル表示、メッセージ表示、メニュー画面表示、ツールバー表示などが行えることになる。
【００２６】
ディジタルカメラ１５は、当該放送受信装置３０を遠隔制御する遠隔操作システムを構成するものである。このディジタルカメラ１５の構成例を図２に示す。ディジタルカメラ１５は、その本来のカメラ機能として、ディジタルカメラカメラ機能部１５ｅ、表示部１５ｄ、メモリ１５ｂを備える。メモリ１５ｂには撮像画像データやユーザー設定情報などが格納される。情報送受部１５ｃは、ＣＰＵ１５ａから送出指令を受けた情報を例えば赤外線信号に変換して送出したり、放送受信装置３０から受信した情報を電気信号に変換してＣＰＵ１５ａに送出する。音声認識部１５ｆは、マイクから入力された音声をディジタル解析して音声認識を行う。音声生成部１５ｈは、ＣＰＵ１５ａの指示により図示しない音声メモリから読み出したデータに基づく音声信号又はＣＰＵ１５ａから供給された文字情報に基づく音声合成による音声信号をスピーカに出力する。また、ＣＰＵ１５ａは、撮像画像に基づいて指示位置（指示エリア含む）の判定処理を行う。ここで、指示エリアは指示されたエリアの他、指示位置に対して所定範囲の近傍エリアを含むものとして定義される。
【００２７】
メモリ（ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等）１８には、ＥＰＧ画面などの表示に用いられる番組情報や各種設定内容などが格納される。
【００２８】
モデム２２は、例えば双方向通信や課金センターへ視聴履歴情報を伝送する際のダイヤルアップ接続やインターネットプロバイダへのダイヤルアップ接続においてＣＰＵ１３の制御の下で動作する。
【００２９】
ＩＣカード２１Ａは、有料放送を視聴可能にするための鍵情報や番組毎に課金対象となるＰＰＶ（ペイ・パー・ビュー）番組の視聴履歴情報や契約チャンネル情報などをその内蔵メモリに格納する。ＣＡモジュール２１は、ＣＰＵ１３とＩＣカード２１Ａとの間で諸情報の書き込み処理や読出し処理を行う。
［ディジタルカメラ１５による表示画面上の指示制御］
ディジタルカメラ１５に設けられた例えば「リモコンモード」といったボタンが操作されるとディジタルカメラ１５はリモコンモードに移行する。ユーザは、このリモコンモードとした後、以下のように操作する。ディジタルカメラ１５をリモートコントローラとして操作する様子を図４に示している。なお、図４のなかの放送受信装置３０のモニタ１４（画面）には、電子プログラムガイドが表示されている。
【００３０】
イ．ディジタルカメラ１５をテーブル上に置く。ディジタルカメラ１５のレンズ近くで物体（ＬＥＤ等の光る物体や高反射率の金属等がよい）をユーザが手に持って動かす。物体の画像部分は撮像素子（ＣＣＤ等）上で移動することになる。ディジタルカメラ１５のＣＰＵ１５ａは所定輝度以上の部分を物体位置と判断する。撮像素子の右端下端はモニタ１４の右端下端である、のごとく、撮像素子位置（座標）と放送受信装置３０の画面位置（座標）とを対応つけておく。ディジタルカメラ１５は、撮像素子上の物体位置（座標）情報を放送受信装置３０に送出する。放送受信装置３０は物体位置（座標）情報を受信し、ＯＳＤ処理にて受信映像にカーソル（矢印マーク、色変え等）を重畳し、このカーソルを前記移動量及び移動方向の情報に基づいて移動表示させる。ユーザは、放送受信装置３０のモニタ１４上のカーソルを見て前記物体を所望の方向に動かせばよく、この動きに追従してモニタ１４上のカーソルが移動する。なお、前記物体に選択ボタンを設けておき、選択ボタンの操作信号がディジタルカメラ１５側で受信され、このディジタルカメラ１５から操作信号が放送受信装置３０に転送されるか、或いは、選択ボタンの操作信号が直接に放送受信装置３０に送信されるように構成する。前記選択ボタンは二段ボタンでもよい。
【００３１】
ロ．ユーザは、ディジタルカメラ１５にて所望の画像（例えば、モニタ１４付近の画像、テーブル上の配置物の画像等なんでもよい。ただし、壁などの単一色部分の画像は避ける）を撮像し、基準登録画像とする処理を行う。ユーザは、ディジタルカメラ１５を手に持って撮像位置を変化させる。ディジタルカメラ１５は基準登録画像に対する現在撮像中の画像の移動量及び移動方向を算出し、この移動量及び移動方向を位置指定情報として放送受信装置３０に送出する。放送受信装置３０は前記位置指定情報を受信し、ＯＳＤ処理にて映像にカーソルを重畳し、カーソルを移動表示させる。なお、前記基準登録画像及び現在撮像中の画像をディジタルカメラ１５の情報送出部１５ｃから放送受信装置３０に与え、放送受信装置３０側で移動量及び移動方向を算出してもよい。
【００３２】
ハ．放送受信装置３０は、例えば画面の右端下端に特徴画像（色度、輝度、形状、点滅等で他の部分とは異なる特徴をもたせる）を表示する。ユーザはディジタルカメラ１５を手に持ってモニタ１４の画面を撮像する。このとき、ユーザは、ディジタルカメラ１５のモニタを見ながら所望の番組欄部分が例えばモニタ中央に位置するように撮像する。ここで、モニタ中央（撮像画像中央）に特徴画像が存在すれば放送受信装置３０に対する画面上の指示位置は特徴画像部分の表示位置に一致する。また、図３に示すように、撮像画像の中央に対して特徴画像がずれて存在すれば、そのずれ情報（図のｘ値とｙ値）に基づいて画面上の指示位置を判定することができる。なお、ディジタルカメラ１５が前記ずれ情報を算出して放送受信装置３０に送出することとしてもよいし、ディジタルカメラ１５の撮像画像を放送受信装置３０に送出して放送受信装置３０側でずれ情報を得て指示位置判定を行うこととしてもよい。
【００３３】
ニ．ディジタルカメラ１５をテーブル上に置き、放送受信装置３０のモニタ１４の画面を撮像させる。ユーザは、例えば、レーザポインタを用い、モニタ１４の画面上の所望の位置に点状光（例えば、赤色光）を照射する。ディジタルカメラ１５はモニタ１４の画像上に前記点状光が存在する画像を撮像することになる。この点状光存在画像とモニタ１４の画像（フレーム）との差分を求めると、点状光の画像上の座標（指示位置）を取得することができる。より具体的には、例えば、点状光のないモニタ１４の画像は、例えばモニタ１４の淵を含む画像であって、淵の角を基準としてＸＹ座標を確立し、点状光のないモニタ画面と点状光のあるモニタ画面との差分より、画像上の点状光の位置を算出することができる。放送受信装置３０は点状光の画像上の座標（指示位置）を受信し、ＯＳＤ処理にて映像にカーソルを重畳し、移動表示させることとしてもよく、この場合、点状光の照射位置に追従するようにしてカーソルが移動していくことになり、放送受信装置３０側で指示位置を正しく把握しているかどうかの確認が行える。なお、ディジタルカメラ１５が放送受信装置３０から前記画像（フレーム）を受信して前記指示位置を求め、この指示位置を放送受信装置３０に送出してもよいし、放送受信装置３０がディジタルカメラ１５から撮像画像を受信して前記指示位置を求めてもよい。また、前記レーザポインタに選択ボタンを設けておき、選択ボタンの操作信号がディジタルカメラ１５側で受信されて放送受信装置３０に転送されるか、或いは、選択ボタンの操作信号が直接に放送受信装置３０に送信されるようにしてもよい。前記選択ボタンは二段ボタンでもよい。
【００３４】
ホ．ユーザはディジタルカメラ１５を手に持ってモニタ１４の画面を撮像する。このとき、ユーザは、ディジタルカメラ１５のモニタを見ながら所望の番組欄部分が例えばモニタ中央に位置するように撮像する。ディジタルカメラ１５には撮像画像に基づいて文字（図形）認識を行う機能を搭載しておく。ディジタルカメラ１５は認識した文字（図形）の情報を放送受信装置３０に送出する。放送受信装置３０は受け取った文字（図形）情報に一致する文字（図形）が画面上でどの位置に表示されているかを判断する。電子プログラムガイド画面やツールバー画面などは放送受信装置自らが作成する画像であるので、上記判断が可能である。なお、ディジタルカメラ１５が撮像画像を放送受信装置３０に送出し、放送受信装置３０の側で文字（図形）認識を行うこととしてもよい。また、ディジタルカメラ１５がズーム機能を備えるときには、所望の番組欄部分を拡大して撮像することとすれば、認識率を高めることができる。
【００３５】
ヘ．ディジタルカメラ１５にて操作者の体の一部（目（視線）、手等）を撮像して指示位置を検出してもよい。なお、ディジタルカメラは汎用のものでもよいし、コントローラ専用の撮像カメラでもよい。
【００３６】
次に、指示位置（指示エリアを含む）における表示制御を説明する。放送受信装置３０は、例えば、電子プログラムガイド画面上の指示位置部分について、強調表示（他の部分と区別できてユーザの認識を容易にする表示）を行う。具体的には、図４に示しているように、例えば指示位置を拡大表示する。指示位置上で拡大してもよいが、指示位置とは異なる位置（重要な情報を表示していない位置等）で拡大表示するのがよい。また、このような拡大に限るものではなく、拡大と共に或いは拡大しないで、指示位置を点滅表示させてもよいし、記指示位置の色度または輝度を変更するようにしてもよい。また、指定エリアの表示としては、実際の指定エリアの拡大等の表示の他、前述した定義のごとく、指示位置に対して所定範囲の近傍エリア（指定位置の番組情報に隣接する他の番組情報など）を拡大等して表示してもよい。
【００３７】
指定位置上の番組情報に限らず、これに関連する情報、例えば、番組欄では表示されていない番組詳細情報、過去の同一番組の録画データから抽出した場面画像、番組のオープニング画像等を表示してもよい。また、番組情報や関連情報に基づき、音声生成部１５ｇにて、例えば「７時のニュースです」、「この番組はプレビューがあります」、「この番組はパレンタルレベルによる視聴制限がかかりません」、「この番組は未契約です」、「この番組はシリーズ番組です」、「この番組は再放送番組です」、「この番組と同一番組を○月○日に録画しています」といった音声出力を行うようにしてもよい。また、このような音声出力に合わせてインターフェイスエージェント（キャラクタ画像）をＯＳＤ表示することとしてもよい。
【００３８】
次に、指定位置に対する選択の実行について説明していく。前述したごとく、指定位置に対応して番組欄部分上でカーソルの表示等が実行されるが、その番組の録画予約を受け付ける処理は、例えば、ディジタルカメラ１５のマイクに向けて、ユーザが「録画して」といったときに実行される。ディジタルカメラ１５は音声認識部１５ｆにて「録画」の言葉を認識したときに、放送受信装置３０に対して録画指令を意味する情報を送出する。また、前記物体やレーザポインタに設けた選択ボタンの操作、ディジタルカメラ１５に設けられているシャッタボタン等の操作、指定位置を所定時間以上維持するユーザ操作、当該物体やレーザポインタの所定特定の動き（指定位置上でレーザポインタ等にて丸を描くような動作等）など、操作者の各種動作によって選択が実行されることとしてもよい。
【００３９】
また、前記選択ボタンやディジタルカメラ１５のシャッタボタンが二段操作可能なボタンである場合、これらボタンの仮押し操作（第１段操作：先行操作）にて仮選択処理が行われるようにしてもよい。また、仮選択処理はユーザが発した言葉が「これ」である場合に行うこととしてもよい。仮選択処理は、例えば、図２に示したように、「予約視聴」と「予約録画」の選択項目をモニタ１４の画面に表示させ、いずれかにカーソルを位置させる。ユーザが前記ボタンの仮押し操作を繰り返すと、カーソル位置が変化する。所望のカーソル位置で本押し操作（第２段操作：後続操作）を行うと、カーソル位置の内容（処理）が実行される。また、ユーザが発した言葉が「次」である場合にカーソル位置が変化する。所望のカーソル位置でユーザが「これ」という言葉を発すると、カーソル位置の内容（処理）実行される。勿論、カーソル表示によらず、ユーザが「予約録画」と言ったときに、予約録画処理を実行することとしてもよい。なお、放送受信装置３０は現在時刻と選択番組欄の番組開始時終了刻情報とを比較し、現在時刻が番組放映時間内のときには、「今すぐ視聴」といった項目を選択項目として追加表示することもできる。
【００４０】
また、放送受信装置３０又はディジタルカメラ１５は、選択の実行を行うのに先立って、音声合成処理によって、例えば、「よろしいですか」といった確認の音声メッセージを出力し、例えばその２秒後に「受け付けました」といった音声メッセージを出力することとしてもよい。また、前記「よろしいですか」といった確認の音声メッセージに対してユーザが「いいよ」と発話すると、放送受信装置３０又はディジタルカメラ１５が音声認識により前記「いいよ」を「受け付けＯＫ」の意味であると判定して、「受け付けました」といった音声メッセージを出力することとしてもよい。また、ユーザが前記２秒の間に「中止」といった言葉を発すると、音声認識にて選択の実行を中止する。
【００４１】
図５は携帯電話１５Ａをリモートコントローラとして用いる場合を例示している。携帯電話１５Ａは、ディジタルカメラを搭載しており、更に、音声認識処理部、音声合成処理部、及び放送受信装置３０との間で情報送受を行う情報送受信部を備える。例えば、放送受信装置３０から微弱な電磁波や超音波を送出しておき、この電磁波や超音波を携帯電話１５Ａが受信できたときに、例えば、電話着信機能停止処理や、相手先に対して電話にでられない旨のメッセージ伝送等の処理を行うのがよい。すなわち、携帯電話１５Ａは、制御対象機器である放送受信装置３０から所定エリア内に存在するとの判断を行ったときには、リモートコントローラとしての機能を優先する処理を行ってもよい。先述のディジタルカメラ１５においても同様に、制御対象機器である放送受信装置３０から所定エリア内に存在するとの判断を行ったときには、リモートコントローラとしての機能を優先する処理を行ってもよい。
【００４２】
図６及び図７に示す例は、モニタ１４に映像を表示するのではなく、スクリーン１４′に映像投写を行う放送受信装置３０′を示している。そして、位置指示にレーザポインタ１５Ｂを用い、このレーザポインタ１５Ｂに二段ボタン１５１と音声認識用のマイク１５２と情報送出部（図示せず）を設けている。スクリーン１４′は投写映像を１００％反射するのではなく、一部は透過させる。スクリーン１４′の背面側にフォトダイオード等を用いた二次元の光電変換素子（位置検出素子）１４１を設けておく。光電変換素子１４１は受光点の座標情報を出力する。また、例えば、スクリーン１４′の背面との間に赤色光のみ透過させる光学フィルムを介挿しておく。スクリーン１４′に向けてレーザポインタ１５Ｂから赤色ポイント光を照射すると、この光の一部はスクリーン１４′を透過する。光電変換素子１４１は、スクリーン１４′の背面全体を検出対象とするように設けられており、スクリーン１４′裏面上の透過ポイント光に対応した位置に光を感受することになる。投写映像光の透過による光電変換素子１４１の赤色受光強度よりもレーザポインタ１５Ｂからの赤色受光強度が高くなるようにポイント光出力を設定しておく。所定の閾値を超える受光部分の座標情報を赤色ポイント光による指示位置として認識し、この指示位置の情報をスクリーン１４′に設けた情報送出部から放送受信装置３０′に送出する。これにより、放送受信装置３０′において指示位置を検出できることになる。二段ボタン１５１の操作情報や音声認識（マイク１５２）による音声認識情報はレーザポインタ１５Ｂの情報送出部から送出される。
【００４３】
なお、例えば、二段ボタン１５１の仮押し操作で第１間隔のパルス光が出射され、本押し操作で第２間隔のパルス光が出射されるようにしてもよい。スクリーン１４′側の光電変換素子１４１にてどの間隔のパルスが照射されているかを識別できる。従って、二段ボタン１５１の操作情報をスクリーン１４′側で認識し、スクリーン１４′に設けた情報送出部から放送受信装置３０′に操作情報を送出することもできる。また、放送受信装置３０′が電源ＯＦＦのときにスクリーン１４′に向けてポイント光を出射すると光電変換素子１４１がこれを感受してその情報を放送受信装置３０′に送出することで当該装置３０′が電源ＯＮとなり、電源ＯＮ中の画面に電源ＯＦＦボタンを表示し、これに対する位置指示がなされて選択の実行が行われたときに、電源ＯＦＦすることとしてもよい。すなわち、レーザポインタ１５Ｂ側で放送受信装置３０′に対する情報送出部を備えないで済む構成とすることも可能となる。
【００４４】
一方、レーザポインタ１５Ｂに設けた情報送出部にてスクリーン１４′側に情報送出を行い、スクリーン１４′側から放送受信装置３０′に受信情報やこの情報に基づく命令を転送するようにしてもよい。
【００４５】
また、プロジェクタでは光源出射光の紫外線や赤外線をカットすることが多い。レーザポインタ１５Ｂが赤外線も照射することとし、スクリーン１４′が赤外線透過に優れており、光電変換素子１４１が赤外線に対して高感度とすると、位置検出の精度が高まる。
【００４６】
位置指定にて各種操作（電源ＯＮ／ＯＦＦ、音量アップダウン、チャンネルアップダウン等）を行わせるために、音声認識を用いてもよいが、放送受信装置３０′の投影画面にツールバーを表示させるようにしておいてもよい。ユーザはツールバーのなかの「チャンネルアップ」の表示箇所に位置指定を行い、選択の実行を行わせることで、放送受信装置３０（３０′）においてチャンネルアップさせることができる。
【００４７】
ところで、子供（特に幼児）による操作や不特定者による操作を制限することが望ましいことがある。制限は、操作制限（ディジタルカメラ１５、レーザーポインタ１５Ｂ、放送受信装置におけるＯＮ操作制限、操作できる内容の制限）、或いは、放送受信装置における制限であれば番組や電子プログラムの視聴制限などがある。特に、前述したレーザーポインタ１５Ｂにおいては、不用意に光線が出射されないことが望ましく、大人や特定者の操作時のみ光線が出射されることとするのがよい。
【００４８】
［操作者の特定］
操作者の特定は、音声認識により、予め登録した声の主かどうかを判定する技術（話者識別技術）を用いればよい。例えば、操作者は「オン」という言葉を予め登録しておき、コントローラ（ディジタルカメラ１５、携帯電話１５Ａ、レーザーポインタ１５Ｂ）に対して「オン」と声を発して話者識別を行わせ、登録者であると判断したときに、コントローラ起動が行われるようにすればよい。また、音声に含まれる周波数成分（声の高低等）を分析することで、音声の主が子供か大人かの推定が可能となる。勿論、音声以外の生体情報、例えば、網膜パターンや指紋を用いた認識処理によって特定者を判定することとしてもよい。
【００４９】
［視聴制限］
例えば、番組情報に含まれるパレンタルレベルと予めユーザ側で設定したパレンタルレベルにより、所定の番組についての視聴が制限され、その制限解除のためにはパスワードの入力が必要となるが、前述のごとく、特定者や大人であるとの判断がなされたときには、パレンタルレベルに関係なく全て視聴できることとし、不特定者や子供であるとの判断がなされたときに、パレンタルレベルにて視聴制限がかかるようにしてもよい。なお、Ｒ指定の情報を用いても同様の処理が可能である。
【００５０】
ユーザが予め設定したキーワードに基づいて制限を行うこともできる。例えばユーザ設定キーワードと各番組の番組情報に含まれる文言との一致／類似を判定し、その文言を含んでいる番組の視聴制限や電子プログラムガイドでの表示制限を行うこととしてもよい。キーワードの他、ジャンル、番組名、出演者の情報によって制限を行わせることもできる。
【００５１】
［操作制限］
操作制限としては、起動しない、起動しても操作を受け付けない、エラーメッセージを出力するといったことがあげられる。また、操作できる内容の制限としては、有料放送のプレビューの指示を受け付けない、有料番組の購入指示を受け付けない、チャンネル設定処理や色調整処理の指令を受け付けない、などがあげられる。
【００５２】
なお、上記の例では制御対象機器が放送受信装置である場合を示したが、これに限るものではない。また、情報送受は有線で行ってもよい。前記情報送受は有線・無線ＬＡＮのネットワークを用いてもよい。音声認識や音声合成を制御対象機器側で行ってもよく、更に、その音声出力については、ディジタルカメラ１５等の指示装置側で生成した音声合成データを制御対象機器に送出し、この制御対象機器のスピーカから出力するようにしてもよいし、その逆に、制御対象機器側で生成した音声合成データを指示装置側に送出し、この指示装置側のスピーカから出力するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】この発明の実施形態の遠隔操作システムにおける制御機器であるディジタル放送受信装置を示したブロック図である。
【図２】リモートコントローラとして用いるディジタルカメラの構成例を示したブロック図である。
【図３】指定位置判定の処理内容を例示した説明図である。
【図４】ディジタルカメラをリモートコントローラとして操作する様子を示した説明図である。
【図５】携帯電話をリモートコントローラとして操作する様子を示した説明図である。
【図６】レーザーポインタをリモートコントローラとして操作する様子を示した説明図である。
【図７】レーザーポインタによる指示位置検出の構成例を示した説明図である。
【符号の説明】
【００５４】
１５    ディジタルカメラ
１５ａ  ＣＰＵ
１５ｃ  情報送受部
１５ｄ  表示部
１５ｅ  ディジタルカメラ機能部
１５ｆ  音声認識部
１５ｇ  音声生成部
１５Ａ  携帯電話
１５Ｂ  レーザーポインタ
３０    ディジタル放送受信装置
【図１】
2005136519.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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