(57)【要約】【課題】  高速道路のインターチェンジにおける渋滞状況を事前に運転者に知らせることが可能なインターチェンジの渋滞情報提供システムおよびナビゲーション装置を提供する。【解決手段】  高速道路の本線出口から料金所までの区間Ｄにおける所要通過時間を車載機１-2にて計測し、計測した時間情報をサーバ装置５に送信して、高速道路の本線を走行中の車両が備える車載機１-1に対して各インターチェンジでの計測時間情報をサーバ装置５から送信し、これを渋滞情報として表示するようにすることにより、車両が高速道路の本線を走行中のときに、各インターチェンジにおける渋滞状況（どのインターチェンジがどの程度渋滞しているのか）を画面上であらかじめ確認することができるようにする。【選択図】        図１
2005071298.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車載機と、高速道路のインターチェンジに設置される通信端末と、情報センタに設置されるサーバ装置とを備えて構成され、
上記車載機は、高速道路の本線出口からインターチェンジの料金所までの走行時間を計測する時間計測手段と、
上記時間計測手段により計測された時間情報を上記通信端末に提供し、また、上記サーバ装置からインターチェンジの渋滞情報を取得するための通信を行う第１の通信手段とを備え、
上記通信端末は、上記車載機から上記時間情報を取得し、また、当該取得した時間情報を上記サーバ装置に提供するための通信を行う第２の通信手段を備え、
上記サーバ装置は、上記通信端末から上記時間情報を取得し、また、上記インターチェンジの渋滞情報を上記車載機に提供するための通信を行う第３の通信手段と、
上記第３の通信手段により各インターチェンジの上記通信端末から取得した上記時間情報に基づいて、上記インターチェンジの渋滞情報を生成する渋滞情報生成手段とを備えたことを特徴とするインターチェンジの渋滞情報提供システム。
【請求項２】
車両に搭載される車載機と、情報センタに設置されるサーバ装置とを備えて構成され、
上記車載機は、高速道路の本線出口からインターチェンジの料金所までの走行時間を計測する時間計測手段と、
上記時間計測手段により計測された時間情報を上記サーバ装置に提供し、また、上記サーバ装置からインターチェンジの渋滞情報を取得するための通信を行う第１の通信手段とを備え、
上記サーバ装置は、上記車載機から上記時間情報を取得し、また、上記インターチェンジの渋滞情報を上記車載機に提供するための通信を行う第２の通信手段と、
上記第２の通信手段により各インターチェンジの上記車載機から取得した上記時間情報に基づいて、上記インターチェンジの渋滞情報を生成する渋滞情報生成手段とを備えたことを特徴とするインターチェンジの渋滞情報提供システム。
【請求項３】
車両に搭載される車載機と、高速道路のインターチェンジに設置される通信端末とを備えて構成され、
上記車載機は、高速道路の本線出口からインターチェンジの料金所までの走行時間を計測する時間計測手段と、
上記時間計測手段により計測された時間情報を上記通信端末に提供するための通信を行う第１の通信手段と、
上記通信端末との間でエージェントソフトの送受信を行う第２の通信手段とを備え、
上記通信端末は、上記車載機から上記時間情報を取得するための通信を行う第３の通信手段と、
上記車載機との間で上記エージェントソフトの送受信を行う第４の通信手段と、
上記第４の通信手段により受信したエージェントソフトを実行するエージェント実行手段とを備え、
上記エージェントソフトは、上記車載機から上記通信端末に送られたときに、上記料金所を通過する車両から当該車両の上記時間計測手段により計測された時間情報を取得し、当該取得した時間情報またはこれから生成した渋滞情報を上記車載機に提供する処理を行うように構成されていることを特徴とするインターチェンジの渋滞情報提供システム。
【請求項４】
上記車載機から上記通信端末を中継して各インターチェンジの通信端末に上記エージェントソフトを転送していくように構成したことを特徴とする請求項３に記載のインターチェンジの渋滞情報提供システム。
【請求項５】
上記車載機から走行中の車両を中継して車々間通信により各インターチェンジの通信端末に上記エージェントソフトを送信するように構成したことを特徴とする請求項３に記載のインターチェンジの渋滞情報提供システム。
【請求項６】
上記車載機は、車両の走行案内を行うナビゲーション装置を備え、
上記ナビゲーション装置は、上記インターチェンジの渋滞情報を画面上に表示する表示手段を備えたことを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載のインターチェンジの渋滞情報提供システム。
【請求項７】
上記渋滞情報は、上記料金所を通過する複数車両の上記時間計測手段により計測される走行時間が後続車両にいくほど長くなっていく場合と、上記時間計測手段により計測される走行時間が後続車両にいくほど短くなっていく場合とで異なる態様のものであることを特徴とする請求項６に記載のインターチェンジの渋滞情報提供システム。
【請求項８】
上記ナビゲーション装置は、上記渋滞情報に応じて、渋滞の度合いが比較的大きいインターチェンジのリンクに対するコストを比較的大きくし、渋滞の度合いが比較的小さいインターチェンジのリンクに対するコストを比較的小さくした上で、コストが最小となる誘導経路の探索処理を行う経路探索手段を備えたことを特徴とする請求項６または７に記載のインターチェンジの渋滞情報提供システム。
【請求項９】
高速道路の本線出口からインターチェンジの料金所までの走行時間を計測する時間計測手段と、
上記時間計測手段により計測された時間情報を情報ネットワーク上に送出する情報提供手段と、
各インターチェンジの料金所を通過する車両の上記情報提供手段により提供された時間情報またはこれから生成された渋滞情報を、上記情報ネットワークを利用した通信によって取得する情報取得手段と、
上記情報取得手段により取得された時間情報または渋滞情報を画面上に表示する表示手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１０】
上記情報取得手段により取得された時間情報または渋滞情報に基づいて、渋滞の度合いが比較的大きいインターチェンジのリンクに対するコストを比較的大きくし、渋滞の度合いが比較的小さいインターチェンジのリンクに対するコストを比較的小さくした上で、コストが最小となる誘導経路の探索処理を行う経路探索手段を備えたことを特徴とする請求項９に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインターチェンジの渋滞情報提供システムおよびナビゲーション装置に関し、特に、高速道路のインターチェンジにおける渋滞の状況を表す情報を車載機に提供するシステムに用いて好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車載用のナビゲーション装置では、自立航法センサやＧＰＳ（Global Positioning System）受信機などを用いて車両の現在位置を検出し、その近傍の地図データを記録媒体から読み出して画面上に表示する。そして、画面上の所定箇所に自車位置を示す車両位置マークを重ね合わせて表示することにより、車両が現在どこを走行しているのかを一目で分かるようにしている。
【０００３】
最近のナビゲーション装置は、道路交通情報センタ（ＶＩＣＳセンタ）から送られてくるＶＩＣＳ道路交通情報（以下、ＶＩＣＳ情報と略す）を受信して、刻々と変化する道路状況をナビゲーション画面上に表示できるようになっているものが多い。ＶＩＣＳ情報は、主に一般道に設置された光ビーコン、主に高速道路上に設置された電波ビーコン、ＦＭ放送電波を利用したＦＭ多重放送から取得することが可能である。
【０００４】
この種のナビゲーション装置では、ＶＩＣＳ情報を利用することにより、道路上の渋滞状況（どの区間がどの程度渋滞しているか）や、あらかじめ定められた地点に到達するまでの所要時間などを画面上に表示して運転者に知らせることができるようになっている。また、通常の経路探索で探索された各地点間を移動するのに要する推定所要時間を算出して画面上に表示することにより、目的地までの移動に要する時間を運転者に知らせることができるようにした装置も提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−７５４９３号公報
【０００５】
ところで、高速道路においては、本線が渋滞していない場合であっても、インターチェンジが混雑している場合がある。この傾向は、交通量が多い都市間高速道路においては顕著である。しかしながら、上記従来の技術において、電波ビーコンやＦＭ放送電波によるＶＩＣＳ情報を利用することによって運転者に知らせることのできる高速道路上の渋滞状況は、本線上の渋滞状況のみである。
【０００６】
そのため、ＶＩＣＳ情報を利用して渋滞状況を画面表示していても、実際にインターチェンジを降りてみないと、インターチェンジでの渋滞状況は分からないという問題があった。インターチェンジでは、料金所を抜けて一般道に入るまではＵターンができないことが多いため、混雑している中を辛抱して待たざるを得ないことになる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、高速道路のインターチェンジにおける渋滞状況を事前に運転者に知らせるための仕組みを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した課題を解決するために、本発明では、高速道路の本線出口からインターチェンジの料金所までの走行時間を車載機にて計測する。そして、各インターチェンジの料金所を通過する車両で計測された時間情報またはこれから生成された渋滞情報を、情報ネットワークを利用した通信によって、高速道路の本線を走行中の車両が備える車載機に送信して表示するようにする。
【発明の効果】
【０００９】
上記のように構成した本発明によれば、車両が高速道路の本線を走行中のときに、インターチェンジにおける渋滞状況（どのインターチェンジがどの程度渋滞しているのか）を表した情報を車載機で取得して画面上に表示することができ、インターチェンジを実際に降りる前から、各インターチェンジの渋滞状況を画面上で確認することができる。また、本線上で発生する渋滞の多くはインターチェンジの渋滞に起因することが多いので、インターチェンジでの渋滞状況を見ることによって、本線上の渋滞をいち早く予測することも可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
（第１の実施形態）
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、第１の実施形態によるインターチェンジの渋滞情報提供システムの全体構成を示す概略図である。第１の実施形態の渋滞情報提供システムは、車両に搭載される車載機１-1，１-2と、高速道路のインターチェンジ（料金所）に設置されるＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication：専用狭域通信）による路側機２、通信機３およびコンピュータ４と、情報センタに設置されるサーバ装置５とを備えて構成されている。
【００１１】
図２は、車載機１-1，１-2の構成例を示す図である。図２に示すように、車載機１-1，１-2は、ナビゲーション装置１１と、時間計測部１２と、ＤＳＲＣ車載機１３とを備えて構成されている。図１の例において、高速道路の本線を走行中の車両の車載機１-1では、ナビゲーション装置１１の動作を実行する。また、高速道路の本線出口から料金所までを走行中の車両の車載機１-2では、ナビゲーション装置１１に加えて、時間計測部１２およびＤＳＲＣ車載機１３の動作を実行する。
【００１２】
ナビゲーション装置１１は、車両の走行案内を行うものであり、その詳細な構成は図３にて後述する。時間計測部１２は、高速道路の本線出口から料金所までの走行時間（図１中に示す走行区間Ｄの所要通過時間）を計測する。例えば、ナビゲーション装置１１により測定されている車両の現在位置情報に基づいて、車両が高速道路の本線出口を降りたことを検知して時間計測を開始する。そして、車両が料金所に到達したことを検知して時間計測を終了する。
【００１３】
ＤＳＲＣ車載機１３は、時間計測部１２により計測された時間情報を料金所のＤＳＲＣ路側機２に送信する。ＤＳＲＣ路側機２は、ＤＳＲＣ車載機１３から受信した時間情報をコンピュータ４に供給する。コンピュータ４は、ＤＳＲＣ路側機２および通信機３を制御するものであり、ＤＳＲＣ路側機２から受け取った時間情報を通信機３に供給する。通信機３は、インターネット等の広域ネットワークを介してデータ通信を行うものであり、コンピュータ４から受け取った時間情報をサーバ装置５に送信する。ＤＳＲＣ路側機２および通信機３は、請求項１による第２の通信手段を構成する。
【００１４】
サーバ装置５は、各インターチェンジの料金所に設置されている通信機３から時間情報を取得する。そして、各インターチェンジの料金所から収集した時間情報をもとに、各インターチェンジにおける渋滞情報を生成して車載機１-1のナビゲーション装置１１に送信する。この渋滞情報は、例えばＶＩＣＳ情報の一部として送信することが可能である。このようにサーバ装置５は、請求項１による渋滞情報生成手段および第３の通信手段を備えている。
【００１５】
なお、サーバ装置５がナビゲーション装置１１に送信するあるインターチェンジの渋滞情報は、１台の車載機１-2から取得した時間情報そのものであっても良いし、複数台の車載機１-2から取得した時間情報を平均化したもの等であっても良い。また、時間情報に基づいて「渋滞」「混雑」「空き」の何れかに区分けして生成した区分情報であっても良い。また、どのインターチェンジがどの程度渋滞しているのかを簡易図形で表した画像データ等であっても良い。
【００１６】
図３は、ナビゲーション装置１１の全体構成例を示すブロック図である。図３において、２１はＤＶＤ−ＲＯＭ等の地図記録媒体であり、地図表示や経路探索などに必要な各種の地図データを記憶している。なお、ここでは地図データを記憶する記録媒体としてＤＶＤ−ＲＯＭ２１を用いているが、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスクなどの他の記録媒体を用いても良い。２２はＤＶＤ−ＲＯＭ制御部であり、ＤＶＤ−ＲＯＭ２１からの地図データの読み取りを制御する。
【００１７】
ＤＶＤ−ＲＯＭ２１に記録された地図データには、地図表示に必要な各種のデータから成る描画ユニットと、マップマッチングや経路探索、経路案内等の各種の処理に必要なデータから成る道路ユニットと、交差点の詳細データから成る交差点ユニットとが含まれている。また、上述した描画ユニットには、建物あるいは河川等を表示するために必要な背景レイヤのデータと、市町村名や道路名等を表示するために必要な文字レイヤのデータとが含まれている。
【００１８】
道路ユニットは、交差点や分岐など、複数の道路が交わる点に対応するノードと、道路上のあるノードとこれに隣接する他のノードとの間を接続する、道路や車線等に対応するリンクとに関する情報を含んでいる。すなわち、道路ユニットには、全ノードの詳細データを納めた接続ノードテーブルと、隣接する２つのノードによって特定されるリンクの詳細データを納めたリンクテーブルとが含まれている。
【００１９】
このうちリンクテーブルには、リンクの距離、リンクのコスト、道路種別フラグ等の情報が含まれている。リンクの距離は、当該リンクに対応した実際の道路の実距離を示す。リンクのコストは、そのリンクを走行する場合の所要時間を道路種別等から計算により求めて、そのリンクの通過に必要な時間を例えば分単位で示したものである。道路種別フラグは、そのリンクに対応した実際の道路が高速道路であるか一般道であるかといった種別を示す。
【００２０】
２３は車両の現在位置を測定する位置測定装置であり、自立航法センサ、ＧＰＳ受信機、位置計算用ＣＰＵ等で構成されている。自立航法センサは、所定走行距離毎に１個のパルスを出力して車両の移動距離を検出する車速センサ（距離センサ）と、車両の回転角度（移動方位）を検出する振動ジャイロ等の角速度センサ（相対方位センサ）とを含む。自立航法センサは、これらの車速センサおよび角速度センサによって車両の相対位置および方位を検出する。
【００２１】
位置計算用ＣＰＵは、自立航法センサから出力される自車の相対的な位置および方位のデータに基づいて、絶対的な自車位置（推定車両位置）および車両方位を計算する。また、ＧＰＳ受信機は、複数のＧＰＳ衛星から送られてくる電波をＧＰＳアンテナで受信して、３次元測位処理あるいは２次元測位処理を行って車両の絶対位置および方位を計算する（車両方位は、現時点における自車位置と１サンプリング時間ΔＴ前の自車位置とに基づいて計算する）。そして、計算した車両の絶対位置および方位の情報を、測位時刻と共に出力する。
【００２２】
上記図２の例では、ナビゲーション装置１１の他に時間計測部１２を設けているが、ＧＰＳ受信機の測位時刻を利用して、高速道路出口から料金所までの走行時間を計測するようにしても良い。
【００２３】
２４は地図情報メモリであり、ＤＶＤ−ＲＯＭ制御部２２の制御によってＤＶＤ−ＲＯＭ２１から読み出された地図データを一時的に格納する。すなわち、ＤＶＤ−ＲＯＭ制御部２２は、位置測定装置２３から車両現在位置の情報を入力して、その車両現在位置を含む所定範囲の地図データの読み出し指示を出力することにより、地図表示や誘導経路の探索に必要な地図データをＤＶＤ−ＲＯＭ２１から読み出して地図情報メモリ２４に格納する。
【００２４】
２５はリモートコントローラ（リモコン）等の操作部であり、ユーザがナビゲーション装置１１に対して各種の情報（例えば、経路誘導の目的地）を設定したり、各種の操作（例えば、メニュー選択操作、拡大／縮小操作、手動地図スクロール、数値入力など）を行ったりするための各種操作子（ボタンやジョイスティック等）を備えている。２６はリモコンインタフェースであり、リモコン２５からその操作状態に応じた赤外線信号を受信する。
【００２５】
２７はプロセッサ（ＣＰＵ）であり、ナビゲーション装置１１の全体を制御する。２８はＲＯＭであり、各種プログラムを記憶する。２９はＲＡＭであり、各種処理の過程で得られるデータや、各種処理の結果得られるデータを一時的に格納する。
【００２６】
上述のＣＰＵ２７は、ＲＯＭ２８に記憶されている誘導経路探索処理プログラムに従って、地図情報メモリ２４に格納された地図データを用いて、現在地から目的地までを結ぶ最もコストが小さな誘導経路を探索する処理を行う。例えば、時間最短、距離最短、料金最小等の条件下で、コストが最小となる誘導経路を探索する。
【００２７】
３０は誘導経路メモリであり、ＣＰＵ２７が探索した誘導経路のデータを記憶する。誘導経路のデータは、現在地から目的地までの各ノードに対応させて、各ノードの位置と、各ノードが交差点か否かを表す交差点識別フラグとを記憶したものである。
【００２８】
３１は交差点拡大図メモリであり、誘導経路中にある全誘導対象交差点の拡大図のデータ（目的地に向けて車両を案内するための交差点拡大図、行先、進行方向矢印の画像）を一時的に格納する。この交差点拡大図のデータも、ＤＶＤ−ＲＯＭ制御部２２の制御によってＤＶＤ−ＲＯＭ２１から適宜読み出される。
【００２９】
３２はビーコン送受信機であり、主に高速道路上に設置された電波ビーコン送受信機との間で電波を介して双方向通信を行うとともに、主に一般道上に設置された光ビーコン送受信機との間で光を介して双方向通信を行うことにより、ＶＩＣＳセンタのサーバ装置５から送られてくるＶＩＣＳ道路交通情報（各インターチェンジの渋滞情報を含む）を受信する。
【００３０】
サーバ装置５からインターチェンジの渋滞情報を取得するナビゲーション装置１１のＶＩＣＳ送受信機３２と、時間計測部１２により計測された時間情報をＤＳＲＣ路側機２に送信するＤＳＲＣ車載機１３とによって、請求項１による第１の通信手段が構成される。また、ＤＳＲＣ車載機１３によって請求項９の情報提供手段が構成され、ビーコン送受信機３２によって請求項９の情報取得手段が構成される。
【００３１】
３３はディスプレイコントローラであり、地図情報メモリ２４に格納された地図データに基づいて、表示装置３９への表示に必要な地図画像データを生成する。また、ビーコン送受信機３２により受信されたＶＩＣＳ情報に基づいて、表示装置３９への表示に必要な渋滞情報画像データを生成する。この渋滞情報画像データは、地図画像データ上に渋滞情報を重畳させたものであっても良いし、地図画像データとは別に渋滞情報を表した簡易図形データであっても良い。
【００３２】
３４はビデオＲＡＭであり、ディスプレイコントローラ３３によって生成された地図画像データや渋滞情報画像データを一時的に格納する。ディスプレイコントローラ３３によって生成された地図画像データはビデオＲＡＭ３４に一時的に格納され、１画面分の地図画像データが読み出されて画像合成部３８に出力される。３５はメニュー発生部であり、リモコン２５を用いて各種の操作を行う際に必要なメニュー画像を発生して出力する。
【００３３】
３６は誘導経路発生部であり、誘導経路メモリ３０に記憶された誘導経路探索処理プログラムの処理結果を使用して、誘導経路の描画データを発生する。すなわち、誘導経路メモリ３０に記憶された誘導経路データの中から、その時点でビデオＲＡＭ３４に描画された地図エリアに含まれるものを選択的に読み出し、地図画像に重ねて所定色で太く強調した誘導経路を描画する。また、自車が誘導経路前方にある案内交差点から所定距離内に接近したときに、交差点拡大図メモリ３１に格納された交差点拡大図データに基づいて、接近中の交差点の案内画像を生成して出力する。
【００３４】
３７はマーク発生部であり、マップマッチング処理された後の自車位置に表示する車両位置マークや、ガソリンスタンドやコンビニエンスストア等を表示する各種ランドマーク等を発生して出力する。なお、マップマッチング処理とは、地図情報メモリ２４に読み出されている地図データと、位置測定装置２３によって測定されたＧＰＳ受信機による自車位置および車両方位のデータと、自立航法センサによる推定車両位置および車両方位のデータとを用いて、自車の走行位置を地図データの道路上に位置修正する処理のことを言う。
【００３５】
上述の画像合成部３８は、各種画像を合成して出力する。すなわち、ディスプレイコントローラ３３によって読み出された地図画像データに、メニュー発生部３５、誘導経路描画部３６、マーク発生部３７、ビーコン送受信機３２のそれぞれから出力される各画像データを重ねて画像合成を行い、表示装置３９に出力する。
【００３６】
これにより、表示装置３９の画面上には、自車周辺の地図情報が車両位置マーク等と共に表示される。また、この地図上に誘導経路が表示されるとともに、車両の位置が案内交差点近傍に近づいたときに交差点拡大図が表示される。さらに、ビーコン送受信機３２により受信されたＶＩＣＳ情報をもとに、各インターチェンジでの渋滞情報が表示される。
【００３７】
図４は、渋滞情報の表示例を示す図である。図４に示す例では、それぞれのインターチェンジ毎に、高速道路の出口から料金所に至るまでの所要通過時間を渋滞情報として表示している。この図４に示す渋滞情報は、高速道路の本線上に設置された電波ビーコン送受信機（図示せず）を介してナビゲーション装置１１のビーコン送受信機３２がＶＩＣＳ情報を受信する毎に割り込み表示させることが可能である。また、ナビゲーション画像として常に表示させておき、ＶＩＣＳ情報を受信する毎に時間情報だけを更新表示するようにしても良い。
【００３８】
図３のＣＰＵ２７が経路探索処理を行うときは、上述のような各インターチェンジでの渋滞情報を考慮して探索処理を行う。例えば、渋滞情報により示される所要通過時間が比較的長いインターチェンジのリンクには比較的大きなコストを設定する（例えば、通常のコストを定数倍する）。また、渋滞情報により示される所要通過時間が比較的短いインターチェンジのリンクには比較的小さなコストを設定する。そのようなコストの調整を行った上で、コストが最小となる誘導経路を探索する処理を行う。
【００３９】
なお、誘導経路が既に設定されている場合に、上述の渋滞情報を受信したときは、上述のようにコストの調整を行った上で、コストが最小となる誘導経路を再探索するようにしても良い。
【００４０】
以上詳しく説明したように、本実施形態では、高速道路の本線出口から料金所までの所要通過時間を車載機１-2にて計測し、各インターチェンジで計測した時間情報をサーバ装置５で収集する。そして、収集した計測時間情報をもとにサーバ装置５が渋滞情報を生成し、これを高速道路の本線を走行中の車両が備える車載機１-1に送信して表示するようにしている。
【００４１】
これにより、車両が高速道路の本線を走行中のときに、各インターチェンジにおける渋滞状況（どのインターチェンジがどの程度渋滞しているのか）を画面上で確認することができる。また、本線上で発生する渋滞の多くはインターチェンジの渋滞に起因することが多いので、インターチェンジでの渋滞状況を見ることによって、本線上の渋滞をいち早く予測することもできる。
【００４２】
さらに、本実施形態では、各インターチェンジでの渋滞度合いを加味して誘導経路を探索するようにしているので、目的地により早く到着できるルートを確実に設定することができる。特に、インターチェンジ間の間隔が短い都市間高速道路などでは、渋滞しているインターチェンジを通り越して次のインターチェンジで降りてから一般道を引き返した方が目的地に早く着けることもあり得る。本実施形態によれば、このようなルートも設定することが可能となる。
【００４３】
なお、上記実施形態では、車載機１-2で計測した時間情報を、ＤＳＲＣ車載機１３を用いて一旦料金所のＤＳＲＣ路側機２に送信し、料金所の通信機３からサーバ装置５に時間情報を転送する構成について説明したが、これに限定されない。例えば、インターネット等の広域ネットワークを介してデータ通信が可能な通信端末をＤＳＲＣ車載機１３の代わりに車載機１-2に搭載し、車載機１-2で計測した時間情報をサーバ装置５に直接送信するようにしても良い。この場合、料金所のＤＳＲＣ路側機２、通信機３およびコンピュータ４は不要である。
【００４４】
また、上記実施形態では、インターチェンジの所要通過時間を渋滞情報として車載機１-1の画面に表示する例について説明したが、サーバ装置５が時間情報を適当に加工して生成した渋滞情報を表示するようにしても良い。例えば、サーバ装置５が「渋滞」「混雑」「空き」の区分情報を車載機１-1に提供し、「渋滞」なら赤、「混雑」ならオレンジ、「空き」なら青色でインターチェンジを表示することも可能である。
【００４５】
また、別の例として、サーバ装置５が各インターチェンジから時間情報を繰り返し取得し、所要通過時間が長くなっていく方向（渋滞が伸びていく方向）なのか、所要通過時間が短くなっていく方向（渋滞が解消していく方向）なのかを判定する。そして、所要通過時間が長くなっていく方向の場合と短くなっていく方向の場合とで、異なる態様で渋滞情報を表示するようにしても良い。例えば、所要通過時間が長くなっていく方向の場合は赤色、短くなっていく方向の場合は青色で時間情報を表示することが可能である。このようにすれば、インターチェンジの渋滞状況をより正確に運転者に知らせることができる。
【００４６】
また、車載機１-1がＥＴＣ（ノンストップ自動料金支払いシステム）用の通信端末を搭載しているか否かに応じて、サーバ装置５から送信する渋滞情報を変えるようにしても良い。一般に、ＥＴＣ端末を搭載している車両では、搭載していない車両に比べて、高速道路出口を降りてから料金所を通過するまでの所要時間が短くて済む。
【００４７】
そこで、サーバ装置５では、インターチェンジから送られてくる時間情報を、ＥＴＣ端末を搭載した車両の所要通過時間と搭載していない車両の所要通過時間とに分けて管理する。そして、車載機１-1がＥＴＣ端末を搭載している場合には、ＥＴＣ端末搭載車両から収集した時間情報に基づく渋滞情報を送信し、車載機１-1がＥＴＣ端末を搭載していない場合には、ＥＴＣ端末非搭載車両から収集した時間情報に基づく渋滞情報を送信するようにする。
【００４８】
車載機１-1がＥＴＣ端末を搭載しているか否かは、様々な方法により検出できる。例えば、ＥＴＣ端末の搭載の有無を含む車両情報を事前にサーバ装置５に登録しておくようにしても良いし、渋滞情報を送信する際に前処理としてＥＴＣ端末の搭載の有無を確認するための通信を行うようにしても良い。このようにすれば、ＥＴＣ端末の搭載の有無に応じて、各車両に即した渋滞情報を提供することができる。
【００４９】
また、上記実施形態では、サーバ装置５から車載機１-1に渋滞情報を送信する際は、高速道路の本線上に設置されている電波ビーコン送受信機を利用して、ＶＩＣＳ情報の一部としてナビゲーション装置１１に送信する例について説明したが、これに限定されない。例えば、高速道路の本線上にもＤＳＲＣ路側機を設置し、当該ＤＳＲＣ路側機を利用して渋滞情報をＤＳＲＣ車載機１３に送信するようにしても良い。
【００５０】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図５は、第２の実施形態によるインターチェンジの渋滞情報提供システムの全体構成を示す概略図である。また、図６は、第２の実施形態における車載機１-1，１-2の構成例を示す図である。なお、この図５および図６において、図１および図２に示した符号と同一の符号を付したものは同一の機能を有するものであるので、ここでは重複する説明を省略する。
【００５１】
図５に示すように、第２の実施形態では、情報センタのサーバ装置５を備えていない。インターチェンジの渋滞情報は、車載機１-1と料金所の通信機３との間で直接やり取りする。そのために車載機１-1，１-2は、図２に示したナビゲーション装置１１、時間計測部１２、ＤＳＲＣ車載機１３に加えて、料金所の通信機３とデータ通信を行うための通信機１４を更に備えている。
【００５２】
この場合のＤＳＲＣ車載機１３は、請求項３の第１の通信手段を構成する。また、通信機１４は、請求項３の第２の通信手段を構成する。一方、料金所のＤＳＲＣ路側機２は請求項３の第３の通信手段を構成し、通信機３は請求項３の第４の通信手段を構成する。
【００５３】
図６において、高速道路の本線を走行中の車両の車載機１-1では、ナビゲーション装置１１および通信機１４の動作を実行する。また、高速道路の本線出口から料金所までを走行中の車両の車載機１-2では、ナビゲーション装置１１、時間計測部１２およびＤＳＲＣ車載機１３の動作を実行する。
【００５４】
図７は、第２の実施形態による動作例を示す図である。高速道路の本線を走行中の車載機１-1が備える通信機１４は、現在地から予定出口までに存在する全てのインターチェンジにモバイルエージェント４０を送信する。モバイルエージェント４０とは、情報ネットワークを介してコンピュータ端末に送信され、送信先のコンピュータ上で、与えられたルールを基にして自立的に自分自身の動作を行うことができる能動的なソフトウェアを言う。
【００５５】
このモバイルエージェント４０の送信は、車載機１-1の通信機１４から各インターチェンジの通信機３に対して直接行っても良いし、近くのインターチェンジから遠方のインターチェンジに対して通信機３を利用して１つずつ転送していくようにしても良い。また、図示しない車々間通信用の端末を用いて、高速道路を走行中の車両を利用して車々間通信により転送するようにしても良い。
【００５６】
料金所のコンピュータ４では、通信機３で受信されたモバイルエージェント４０の機能を実行する。すなわち、車載機１-1から送信されたモバイルエージェント４０は、料金所のコンピュータ４上で動作し、料金所を通過する車両の車載機１-2から当該車両の時間計測部１２により計測された所要通過時間を、ＤＳＲＣ路側機２を用いて取得する。その後、モバイルエージェント４０は、取得した時間情報を保持して通信機３から車載機１-1に戻り、取得した時間情報をインターチェンジの渋滞情報としてナビゲーション装置１１に提供する。このようにコンピュータ４は、請求項３のエージェント実行手段を構成する。
【００５７】
渋滞情報を受け取ったナビゲーション装置１１では、例えば図４のような画面を表示装置３９に表示する。また、受け取った渋滞情報を加味して経路探索処理を実行する。
その他の構成および動作は、第１の実施形態と同様である。したがって、その詳細な説明は省略する。
【００５８】
以上詳しく説明したように、第２の実施形態においても第１の実施形態と同様に、車両が高速道路の本線を走行中のときに、各インターチェンジにおける渋滞状況を画面上で確認することができる。また、インターチェンジでの渋滞状況を見ることによって、本線上の渋滞をいち早く予測することもできる。さらに、各インターチェンジでの所要通過時間を加味して、目的地により早く到着できるルートを確実に設定することもできる。
【００５９】
なお、上記実施形態では、現在地から予定出口までに存在する全てのインターチェンジにモバイルエージェント４０を送信し、複数のインターチェンジから所要通過時間情報を取得する例について説明したが、これに限定されない。例えば、誘導経路上で予定出口として設定されている１つのインターチェンジに対してのみモバイルエージェント４０を送信し、予定出口のインターチェンジにおける所要通過時間情報だけを取得するようにしても良い。また、ユーザが希望するインターチェンジにのみモバイルエージェント４０を送信するようにしても良い。
【００６０】
また、上記実施形態では、モバイルエージェント４０は、インターチェンジから取得した時間情報をそのまま渋滞情報としてナビゲーション装置１１に提供する例について説明したが、取得した時間情報を適当に加工して渋滞情報を生成するようにしても良い。その加工方法は、第１の実施形態で説明した幾つかの方法を適用することが可能である。
【００６１】
また、車載機１-1がＥＴＣ端末を搭載しているか否かに応じて、モバイルエージェント４０がナビゲーション装置１１に提供する渋滞情報を変えるようにしても良い。例えば、モバイルエージェント４０は、ＤＳＲＣ路側機２を介して車載機１-2から取得される所要通過時間情報が、ＥＴＣ端末搭載車両からのものか否かを判定する。そして、モバイルエージェント４０の送信元の車載機１-1がＥＴＣ端末を搭載している場合には、ＥＴＣ端末搭載車両の所要通過時間情報を提供し、車載機１-1がＥＴＣ端末を搭載していない場合には、ＥＴＣ端末非搭載車両の所要通過時間情報を提供するようにする。
【００６２】
その他、上記第１および第２の実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその精神、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明は、ＶＩＣＳなどの公共のインフラを利用して渋滞情報を提供するシステムにおいて、高速道路のインターチェンジにおける渋滞状況を運転者にいち早く提供できるようにするのに有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】第１の実施形態によるインターチェンジの渋滞情報提供システムの全体構成を示す概略図である。
【図２】第１の実施形態による車載機の構成例を示す図である。
【図３】第１の実施形態によるナビゲーション装置の構成例を示す図である。
【図４】インターチェンジの渋滞情報の表示例を示す図である。
【図５】第２の実施形態によるインターチェンジの渋滞情報提供システムの全体構成を示す概略図である。
【図６】第２の実施形態による車載機の構成例を示す図である。
【図７】第２の実施形態の動作例を示す図である。
【符号の説明】
【００６５】
１-1，１-2  車載機
２  ＤＳＲＣ路側機
３  通信機
４  コンピュータ
５  サーバ装置
１１  ナビゲーション装置
１２  時間計測部
１３  ＤＳＲＣ車載機
１４  通信機
３２  ビーコン送受信機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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