(57)【要約】【課題】レンズ付きフイルムユニットのリサイクルを生産管理する。【解決手段】レンズ付きフイルムユニットには、内蔵する写真フイルムの規定枚数に応じて表示目盛りの異なる品種の枚数表示板が組み込まれている。リサイクル工場では、レンズ付きフイルムユニットを使用後に回収してから分解して枚数表示板を露呈し、次に枚数表示板の品種を識別し、その後に枚数表示板を取り外してから、枚数表示板を品種毎に仕分けして集積する。枚数表示板を取り付けるときには、前記集積したものからリサイクルの生産管理に応じた品種の枚数表示板を選択して取り付ける。【選択図】        図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用前と使用後とで姿勢の異なる可動部品が組み込まれているレンズ付きフイルムユニットを使用後に回収して前記可動部品が露呈されるまで分解する第１の工程と、
前記可動部品を取り外して集積する第２の工程と、
前記集積した可動部品を一定の姿勢に整列させた後に所定位置に位置決めして使用前の姿勢で組み込む第３の工程とを備えたことを特徴とするレンズ付きフイルムユニットの部品のリユース方法。
【請求項２】
前記可動部品は、予め装填された写真フイルムの規定枚数に応じて表示目盛りの異なる品種が複数用意されている枚数表示板であり、前記品種ごとに用意された枚数表示板のそれぞれに位置決め部を形成し、前記第３の工程では、前記枚数表示板が組込準備位置に送られたときに前記位置決め部を共通の位置決め部材に当接させて、各々の枚数表示板の組込位置における回転姿勢に対して一定になるように組み込むことを特徴とする請求項１記載のレンズ付きフイルムユニットの部品のリユース方法。
【請求項３】
撮影機能の種類、又は予め装填される写真フイルムの種類に応じて複数種類用意した部品のうちの所定の部品が組み込まれているレンズ付きフイルムユニットを使用後に回収して前記部品の一部又は全部が露呈されるまで分解する第１の工程と、
前記部品の品種を識別手段で識別して品種情報を送る第２の工程と、
前記部品を取り外し、取り外した部品を前記品種情報に基づいて品種ごとに仕分けする第３の工程と、
前記品種ごとに仕分けした部品のうちのリサイクル生産管理情報に応じた品種の部品を選択して取り付ける第４の工程とを備えたことを特徴とするレンズ付きフイルムユニットの部品のリユース方法。
【請求項４】
前記部品は、フイルムユニットの使用前と使用後とで姿勢の異なる可動部品であり、前記第４の工程では、リサイクル生産管理情報に応じた品種の可動部品を一定の姿勢に整列させた後に所定位置に位置決めして使用前の姿勢で組み込むことを特徴とする請求項３記載のレンズ付きフイルムユニットの部品のリユース方法。
【請求項５】
前記第３の工程では、品種ごとに仕分けした取り外した部品に同じ品種の新品の部品を混在させるようにしたことを特徴とする請求項３又は４記載のレンズ付きフイルムユニットの部品のリユース方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、使用後に回収したレンズ付きフイルムユニットを分解してリユース部品を取り出し、そのリユース部品を再使用する方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
レンズ付きフイルムユニット（以下、「フイルムユニット」と称す。）には、予めカートリッジ付きの写真フイルムが装填され、簡単な撮影機構を備えている。このフイルムユニットは、写真フイルムの全てのコマへの撮影が完了すると、そのまま現像所に提出される。現像所では、露光済の写真フイルムを収納したカートリッジを取出し、現行の現像処理システムを使用して現像及び焼付等の処理を行い、ユーザーにはプリント写真とフイルムネガとが返却される（特許文献１）。
【０００３】
ところで、空になったフイルムユニットは、製造メーカーによって回収され、分解された後に、部品又はユニットごとに再使用あるいは原材料に戻して再生使用してリサイクルしている（特許文献２）。
【０００４】
フイルムカウンタ機構は、フイルム巻き上げに連動して一回転する一歯ギヤにより枚数表示板が一歩進して表示窓にその時点の残りの撮影枚数を表示する。枚数表示板としては、フイルムユニットに装填した写真フイルムの規定撮影枚数に応じて表示用の目盛りが異なる品種のものが使用されている（特許文献３）。
【０００５】
露光ユニットをリユースするときには、枚数表示板が残り枚数「０」を表示する終了位置であることを前提にし、その終了位置から枚数表示板の種類ごとに決められた分だけ回転させてスタート位置に戻し、その位置をセンサで検知して検査していた（特許文献４、特許文献５）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平５−１９４１９号公報
【特許文献２】
特開平６−１７５２９５号公報
【特許文献３】
特開平５−３３３４７３号公報
【特許文献４】
特開平７−１３２７９号公報
【特許文献５】
特開２０００−１５５３９２号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、回収したフイルムユニットの中には、枚数表示板が終了位置に回転していないものが存在する。前述した特許文献４及び特許文献５に記載の発明では、回収したときの枚数表示板が終了位置であることを前提にしてスタート位置に戻している。規定撮影枚数どおりに使用したフイルムユニットであれば、枚数表示板が終了位置の状態であるのに対し、撮影枚数を残した状態で現像所に提出された場合、現像所でフイルム巻き上げを高速で行って全ての写真フイルムをカートリッジに収納する作業を行う。このとき、枚数表示板が一歯ギヤに追従しないなどの理由で、終了位置に達していないものがある。この場合、終了位置でないと、スタート位置とは異なる位置に戻してしまい、検査時にＮＧとしてラインから払い出される。このように通常使用とは異なる状態で回収されたものが多いと、リユース効率が低下する。また、任意の回転位置からスタート位置に戻すような機構を作ることを考慮すると、多数のセンサが必要となり、機構自体が高価となってしまう。
【０００８】
また、フイルムユニットには、予め装填される写真フイルムの規定枚数に応じて表示目盛りが異なる枚数表示板が組み込まれている。使用後に回収したフイルムユニットは、その種類が一様にして回収されてくるわけではなく、任意の種類に偏って回収されてくるおそれがある。この場合、リユース部品である枚数表示板もその種類に応じた品種に偏ってリユースされるため、リサイクルの生産管理が行えない欠点があった。
【０００９】
本発明は、上述のような背景に鑑みてなされたもので、使用後の姿勢を把握しなくてもリユース部品を使用前の姿勢に簡便に戻すことができるフイルムユニットの部品のリユース方法を提供することを第１の目的とし、また、フイルムユニットのリサイクルを生産管理することができるフイルムユニットの部品のリユース方法を提供することを第２の目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、使用前と使用後とで姿勢の異なる可動部品をリユースする発明では、レンズ付きフイルムユニットを使用後に回収して前記可動部品が露呈されるまで分解する第１の工程と；前記可動部品を取り外して集積する第２の工程と；前記集積した可動部品を一定の姿勢に整列させた後に所定位置に位置決めして使用前の姿勢で組み込む第３の工程とを備えたものである。これによれば、フイルムユニットをリサイクルするときに、いったん取り外して使用前の姿勢で再び組み込むようにしているから、使用後の姿勢を把握して使用前の姿勢に一々戻すような複雑な機構を用いることなく、簡便に行える。
【００１１】
また、フイルムユニットの種類に応じて品種の異なる部品をリユースする発明では、レンズ付きフイルムユニットを使用後に回収して前記部品の一部又は全部が露呈されるまで分解する第１の工程と；前記部品の品種を識別手段で識別して品種情報を送る第２の工程と；前記部品を取り外し、取り外した部品を前記品種情報に基づいて品種ごとに仕分けする第３の工程と；前記品種ごとに仕分けした部品のうちのリサイクル生産管理情報に応じた品種の部品を選択して取り付ける第４の工程とを備えたものである。
【００１２】
これによれば、取り外した部品を品種ごとに仕分けして集積しておき、リサイクル生産管理情報に基づいて対応する品種の部品を選択して取り付けるようにしたから、回収されてくるフイルムユニットの品種にかかわらず、どの品種のものでもリサイクル生産が可能となり、リサイクル生産の調整を簡便に行える。
【００１３】
識別特定手段としては、品種ごとで形状の異なる部品の場合、例えばＣＣＤカメラなどの撮像手段で撮像し、撮像した画像データをパターンマッチィング法により基準画像データと比較して品種を特定する方法を用いることができる。この方法は、品種ごとに異なるマークを表示した部品の場合にも適用することができる。また、品種ごとに部品を色分けしている場合には、カラーセンサなどを利用して色を識別して品種を特定するのが好適である。
【００１４】
部品がフイルムユニットの使用前と使用後とで姿勢の異なる可動部品である場合には、取り付け工程である第４の工程で、リサイクル生産管理情報に応じた品種の可動部品を一定の姿勢に整列させた後に所定位置に位置決めして使用前の姿勢で組み込む。
【００１５】
ところで、フイルムユニットが任意の種類に偏って回収されてくるおそれがある。この場合には、リユースする部品もその種類に応じた品種のものしか集積できない。そこで、品種ごとに仕分けした取り外した部品に、同じ品種の新品の部品を混在させるようにすれば、在庫がなくなることなく任意の品種を連続して生産することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１は、フイルムユニット２の外観を示すものである。フイルムユニット２は、外ケース３で覆われている。外ケース３には、撮影レンズ５、ファインダ用窓６、シャッタボタン７、残りの撮影枚数を表示する表示窓８、巻き上げノブ９、ストロボ充電スイッチ１０、及びストロボ発光部１１等を露呈する開口が形成されている。
【００１７】
外ケース３の内部には、ユニット本体１２が内蔵されている。ユニット本体１２は、図２に示すように、カートリッジ付き写真フイルム１３、前カバー１４、後カバー１５、本体基部１６、ストロボユニット１７、及び露光ユニット１８とから構成されている。露光ユニット１８は、フイルムカウンタ機構、シャッタ機構、ファインダ光学系、フイルム巻止め機構、及び撮影レンズ５等の露光付与機構を一緒に組み込んで一体化したユニット部品であり、本体基部１６に設けた露光開口１９の前面に爪結合により着脱自在に取り付けられる。
【００１８】
露光ユニット１８は、リサイクル時にリユースされる。また、前カバー１４、後カバー１５、及び本体基部１６は、樹脂製の材料で形成され、ユニット本体１２の外カバーを構成しており、リサイクル時にリユースされる。
【００１９】
本体基部１６は、露光開口１９を挟んだ両側に、カートリッジ２０が装填されるカートリッジ室２１と、カートリッジ２０から引き出した未露光の写真フイルム２２をロール形態で収納するフイルム収納室２３とを一体に形成した成形部品である。カートリッジ室２１の上には、巻き上げノブ９が回転自在に取り付けられている。巻き上げノブ９の軸は、カートリッジ室２１に入り込んでカートリッジ２０のスプールに係合している。巻き上げノブ９は、樹脂成形部品であり、リサイクル時に再生使用される。
【００２０】
本体基部１６は、背面側が開口されており、ここに取り付けられる後カバー１５との間で写真フイルム２２を光密に収納する。写真フイルム２２は、撮影するごとにフイルム収納室２３からカートリッジ室２１に向けて巻き上げられる。
【００２１】
カートリッジ室２１とフイルム収納室２３との底は開口となっており、後カバー１５の一部を薄厚にして開閉自在に形成したプルトップ式の底蓋２４，２５によって塞がれる。カートリッジ室２１の底蓋２４は、現像所で撮影済みフイルムを収納したカートリッジ２０を取り出すときの蓋となる。
【００２２】
本体基部１６には、ストロボユニット１７が爪結合により着脱自在に取り付けられる。ストロボユニット１７は、ストロボ発光部、ストロボ基板、及び電源電池等を一緒に組み込んだユニット部品であり、リサイクル時には、適宜部品交換を行うことでリユースされる。
【００２３】
前カバー１４は、本体基部１６との間で爪結合により着脱自在に取り付けられている。また、後カバー１５も、本体基部１６との間で爪結合により着脱自在に取り付けられる。前カバー１４、及び後カバー１５を取り外すことで、リユース部品である露光ユニット１８とストロボユニット１７とを簡単に取り出すことができる。
【００２４】
露光ユニット１８には、シャッタ機構、シャッタチャージ機構、フイルム巻き止め機構、ファインダ光学系、及びフイルムカウンタ機構等を構成する部品、すなわち、図３に示すように、ベース部材２６に、シャッタ羽根２７、シグナルガイド２８、スプロケット２９、係止レバー３０、シャッタ駆動レバー３１、カム部材３２、地板３３、対物レンズ３４、接眼レンズ３５、及び、枚数表示板３６が一体的に組み込まれている。
【００２５】
シャッタ羽根２７は、一端がベース部材２６の前面に軸着され、他端の開閉部がベース部材２６の前面に設けたシャッタ開口４２を開閉し、通常は引き戻しバネ３９により閉じ位置に向けて付勢されている。
【００２６】
シャッタ羽根２７の前には、シャッタカバー４０が取り付けられている。シャッタカバー４０には、絞り開口４３が形成されており、絞り開口４３の周りにレンズ受け筒４４が前方に向けて突出して形成されている。レンズ受け筒４４には撮影レンズ５が前方から挿入され、レンズ受け筒４４との間で撮影レンズ５を挟装するレンズホルダ４１が前方から取り付けられる。
【００２７】
カム部材３２は、棒状となっており、ベース部材２６に設けた軸受け部４５を通して下端がスプロケット２９に同軸上で係合している。このカム部材３２には、上方から順に表示板歩進用の一歯ギヤ３２ａ、巻き止めカム３２ｂ、及び径方向に変位をもったチャージカム３２ｃ等が一体に形成されている。
【００２８】
スプロケット２９は、一部がフイルム通路に露呈されて写真フイルム２２のパーフォレーションに係合し、フイルム巻上げ操作により移送される写真フイルム２２に従動して回転する。巻き止めカム３２ｂには、係止レバー３０の巻き止め爪３０ａが摺動している。係止レバー３０は、ベース部材２６に設けた軸４６を中心に巻き止め位置と巻き止め解除位置との間で回転自在に取り付けられ、バネ３８により巻き止め位置に向けて付勢されている。
【００２９】
巻き止めカム３２ｂは、フイルム巻上げに連動して係止レバー３０をバネ３８の付勢に抗して巻き止め解除位置から巻き止め位置に向けて回転させる。係止レバー３０は、１コマ分のフイルム長さに応じたスプロケット２９の回転により、巻き止めカム３２ｂに設けた巻き止め溝３２ｄに、係止レバー３０に設けた巻き止め爪３０ａが入り込んで巻き止め位置に回転する。巻き止め位置に回転すると、係止レバー３０は、スプロケット２９の回転を阻止するとともに、係止レバー３０に設けた係止爪３０ｂが巻き上げノブ９の外周に形成した歯列に噛合して巻き上げノブ９の回転操作を阻止する。
【００３０】
チャージカム３２ｃには、シャッタ駆動レバー３１に形成したレバー３１ａが摺動している。シャッタ駆動レバー３１は、ベース部材２６に設けた軸４７を中心にチャージ位置と走行完了位置との間で回転自在に取り付けられ、チャージバネ３７により走行完了位置に向けて付勢されている。チャージカム３２ｃは、フイルム１コマ分に応じたスプロケット２９の回転によりチャージバネ３７の付勢に抗してシャッタ駆動レバー３１をチャージ位置に向けて回転する。シャッタ駆動レバー３１は、チャージ位置になると、係止レバー３０に形成した立ち下がり突起３０ｃが立ち上がり突起３１ｂの回転軌跡内に入り込んで巻き止め位置にある係止レバー３０によってチャージ位置に保持される。
【００３１】
シャッタボタン７は、前カバー１４の一部を切り欠いて弾性自在に形成されており、下面には、露光ユニット１８に向けて突出した押圧ロッドが形成されている。押圧ロッドは、レリーズ操作に応答して巻き止め位置にある係止レバー３０を巻き止め解除位置に向けて押圧する。この押圧により、係止レバー３０は、巻き止め解除位置に向けて回転して、チャージ位置にあるシャッタ駆動レバー３１の保持を解除する。これにより、シャッタ駆動レバー３１は、チャージバネ３７の付勢によって走行完了位置に向けて瞬時に回転し、蹴飛ばしアーム３１ｃでシャッタ羽根２７の一端を蹴飛ばしてシャッタ羽根２７を一揺動させる。これにより、シャッタ開口４２が開放されて露光が行われる。
【００３２】
露光完了後には、走行完了位置にあるシャッタ駆動レバー３１の立ち上がり突起３１ｂが係止レバー３０の立ち下がり突起３０ｃの回転軌跡内に入り込んでシャッタ駆動レバー３１が係止レバーを巻き止め解除位置に保持する。これにより、フイルム巻き止めの作動が解除され、次回のフイルム巻き上げ操作が許容される。
【００３３】
枚数表示板３６には、一歯ギヤ３２ａに噛合する歯３６ａが外周に形成されており、上面には歯３６ａのピッチに応じた目盛りが表示されている。カム部材３２の一歯ギヤ３２ａは、フイルム１コマ移送に応じたスプロケット２９の回転により枚数表示板３６を歯３６ａのピッチ分だけ一歩進する。
【００３４】
ベース部材２６には、上方から挿入される対物レンズ３４、及び接眼レンズ３５を保持する保持枠４８が一体的に形成されている。地板３３は、天板となるように保持枠４８の上に着脱自在に取り付けられ、カム部材３２、枚数表示板３６、及び係止レバー３０が抜け出さないように上方から押さえる。この地板３３は、枚数表示板３６の表面が透けて見えるように、無色透明のプラスチック製部品となっている。また、地板３３は、取り付け状態で対物レンズ３４及び接眼レンズ３５の着脱が可能なように、その着脱方向にかかる範囲が切り欠かれている。
【００３５】
このような枚数表示板３６は、内蔵する写真フイルム２２の規定枚数に応じて表示目盛りの異なる品種がある。本実施形態では、３９枚撮り用、２７枚撮り用、及び１５枚撮り用の３種類の品種となっており、これらはプラスチック材料で形成されており、品種に応じて異なる色、例えば、３９枚撮り用が緑、２７枚撮り用は黒、及び１５枚撮り用がピンクとなっている。なお、カム部材３２も品種に応じて異なる色となっており、例えば２７枚撮り用及び１５枚撮り用が黒色、３９枚撮り用が灰色となっている。
【００３６】
枚数表示板３６の下面には、巻き止め阻止用突起３６ｂが形成されている。巻き止め阻止用突起３６ｂは、最終コマへの撮影が完了したときの枚数表示板３６の回転位置のときに、係止レバー３０に設けた立ち上がり片３０ｄの回動軌跡内に入り込んで、係止レバー３０を巻き止め解除位置に保持する。こうすることでシャッタ駆動レバー３１も係止レバー３０によって走行完了位置で保持されるから、フイルム巻き止め機構が作動せずに以後のフイルム巻き上げ操作が継続して許容され、撮影済みの写真フイルム２２の全てをカートリッジ２０に収納することができる。
【００３７】
図４及び図５に示すように、枚数表示板３６には、下面に向けて突出したＤ型形状の円周リブ５０が一体に設けられている。円周リブ５０には、Ｄ型形状の直線部分の中央の一部を切り欠いて形成した一対の位置決め面５１が一体に設けられている。一対の位置決め面５１は、直線上に沿った面となっており、組み込み位置における回転姿勢が全て一定になるように形成されている。枚数表示板３６の表示目盛りは、前記組込位置における回転姿勢に対して品種ごとに予め決められた一定の位置に表示されている。組み込み位置の回転姿勢は、例えば枚数表示板３６を軸４７に組み込む組込位置の状態が、位置決め面５１を結ぶ直線「Ａ」に対して平行でかつ軸４７の中心を通る直線「Ｂ」と、一歯ギヤ３２ａと軸４７の中心とを結ぶ直線「Ｃ」との角度が一定な角度θとなる姿勢となっている。また、枚数表示板３６の上面のうちの回転中心から径方向にずれた位置に予め貫通孔３６ｃが設けられている。この貫通孔３６ｃはリユースラインでの検査で用いるためのものである。
【００３８】
なお、図４に示す枚数表示板３６が２７枚撮り用、図５に示す枚数表示板３６が１５枚撮り用のものである。これらは歯３６ａのピッチが共に同じとなっており、違いは、上面の目盛表示及び色がそれぞれ異なっている。なお、フイルムユニット２を出荷するときの回転位置（表示位置）は、１５枚撮り用の場合、目盛り表示のうちの「１５」が、また２７枚撮り用の場合、目盛り表示のうちの「２７」がそれぞれ表示窓８の中央に表示される位置、すなわち予め決められた残数を表示する位置に決まっている。本実施形態では、露光ユニット１８をリユースするリユースライン、及び露光ユニットを内蔵してフイルムユニット２をリサイクルする組立ラインで枚数表示板３６が歩進してしまう分を見越した手前の回転位置を組み込み位置としている。
【００３９】
また、３９枚撮り用の枚数表示板３６（図示なし）は、色及び目盛り表示が異なるのに加えて、歯３６ａのピッチも異なっている。これにより、一歯ギヤ３２ａの形状も異なる。よって、３９枚撮り用のフイルムユニット２には、一歯ギヤ３２ａを形成したカム部材３２として１５枚撮り用又は２７枚撮り用のものとは異なる品種のものが使用される。そこで、カム部材３２も品種に応じて色の異なる樹脂材料で形成されている。
【００４０】
【実施例】
以下、フイルムユニット２のリサイクルについて説明する。フイルムユニット２は、使用後に工場に回収される。工場では、回収したフイルムユニット２の外ケース３を取り外し、その後ユニット本体１２を分解してリユース部品を取り出す。分解時の取り外しは、図６に示すように、前カバー１４、電源電池、ストロボユニット１７、対物レンズ３４、レンズホルダ４１，及び撮影レンズ５の順で行われる。
【００４１】
取り出した露光ユニット１８は、リユースラインに供給される。リユースラインでは、まず、枚数表示板３６の品種を識別し、取り外した枚数表示板３６を品種ごとに仕分けして集積する。そして、品種ごとに仕分けした枚数表示板３６のうちのリサイクル生産管理情報に応じた品種の枚数表示板３６を選択して組み付けて、組み付けた品種の検査をしてから組立ラインに搬送され、ここでフイルムユニット２にリユースされる。この枚数表示板３６は、フイルムユニット２の使用前と使用後とで姿勢が異なる。そこで、組み付けるときに使用前の姿勢となるように、一定の姿勢に整列して組み付ける。
【００４２】
図７には、露光ユニット１８のリユースラインの概略を示す。リユースライン５５は、供給工程５６から排出工程５７までの間の直線状に、ブロックごとに区分けしたセルを複数繋げて配置し、各セルに単一又は複数の工程を設けた形態となっている。各セルには、工程で使用する装置以外に、搬送手段、制御手段、及びセル間データ送受手段が共通して設けられている。
【００４３】
搬送手段は、露光ユニット１８を保持する搬送パレットを搬送方向に搬送する。制御手段は、搬送方向の下流側に配したセルの搬送手段に設けたバッファにスペースが空いた場合に前記搬送手段を駆動して搬送パレットを送り込む制御や、各工程で得られる情報を集計して所定の形式の情報を作成したり、各工程の装置を統括的に制御する機能を有する。セル間データ送受信手段は、搬送方向の上流側に配したセルから搬送されてくる搬送パレットに同期して検査情報や品種情報などを上流側のセルから受け取り、これら情報に新たに得られた情報を付加して作成した新たな情報を、搬送パレットの下流側のセルへの搬送に同期してそのセルに伝達する。
【００４４】
なお、リユースラインは、１５枚撮り用、及び２７枚撮り用の露光ユニット１８をリユースするためのラインと、３９枚撮り用の露光ユニット１８をリユースするためのラインとの２種類がある。以下では、１５枚撮り用、又は２７枚撮り用の品種の露光ユニット１８をリユースするためのラインについて説明する。
【００４５】
図８に示すように、搬送パレット５８には、地板３３を上に向けた縦姿勢で露光ユニット１８を保持する縦位置用保持部５９と、シャッタカバー４０を上に向けた横姿勢で露光ユニット１８を保持する横位置用保持部６０とが設けられている。保持部５９，６０を２個設けている理由は、露光ユニット１８を同時に２個セットするのではなく、始めに縦位置用保持部５９のみにセットしておき、そしてリユースラインの途中の工程で横位置用保持部６０にセットし直して露光ユニット１８の姿勢を変えて次の工程に搬送するためである。
【００４６】
搬送パレット５８は、露光ユニット１８を縦姿勢で位置決め保持した状態で、セルの各工程に順次に位置決めされる。第１工程では、枚数表示板３６の品種を色で識別する。第１工程には、図９に示すように、カラーセンサ６２と、品種判別処理部６３とからなる装置が設置されてる。カラーセンサ６２は、一つの基板中に２つのＰＮ接合を組み込み、シリコンを光学フィルタとして利用した半導体カラーセンサであり、赤外カットフィルタ付きのものを使用している。
【００４７】
カラーセンサ６２は、地板３３を通して枚数表示板３６の上面を反射した光を、赤外カットフィルタを通して２つのフォトダイオードで受光し、２つのフォトダイオードから波長に応じた電流をそれぞれ出力する。品種判別処理部６３は、両者の出力信号の比から波長に応じた信号を算出し、その信号の値に基づいて色を特定して枚数表示板３６の品種を判別する。この品種情報は、次のセルに伝送される。また、ここで３９枚撮り用の枚数表示板である旨を識別した場合には、その旨の情報を伝送してリユースラインの最後の工程で払い出す。なお、品種の識別を色で行う他に、品種に応じて一部の形状を変えるようにしてもよい。この場合には、その形状を位置センサや接触式のセンサを利用して識別してもよいし、撮像した画像を画像認識により識別する構成を用いても良い。
【００４８】
第２工程では、図１０に示すように、文字や記号などから構成されるリユースマーク６４をＣＣＤカメラ６５で読み取り、読み取った撮像信号を画像処理部６６で信号処理して輪郭を抽出してマーク６４を読み取り、その情報を判断処理部６７に送る。判断処理部６７は、読み取り情報からキャタクター文字と照合してマーク６４の文字や記号を識別し、その識別情報に基づいてリユース回数及びリユース時期を判断してリユース不可品か可能品かを判断し、不良品と判断したものには、その旨の情報を伝送する。なお、リユースマーク６４は、シャッタカバー４０の前面に記録されており、リユース回数ごとに所定方向（下方向）にずらして記録される。
【００４９】
露光ユニット１８は、次に、接眼レンズ取り外し工程、除電エアブロー工程、地板取り外し工程に順に送られる。その後、次の工程では、枚数表示板３６を取り外す。取り外された接眼レンズ３５及び地板３３は、同じ材料であるため、一緒に回収して再生使用される。
【００５０】
枚数表示板排出工程には、図１１に示すように、チャック機構６８を利用して枚数表示板３６をハンドリングするロボットハンドを利用して枚数表示板３６を取り外す装置と、その装置を制御する制御部６９とが設けられている。制御部６９は、搬送方向の上流側のセルから伝送される品種情報に基づいて前記装置を制御して、取り外した枚数表示板３６を品種ごとに分けた集積箱７０，７１に仕分けて集積する。ここでは、品種Ａ集積箱が１５枚撮り用の枚数表示板３６を、品種Ｂ集積箱が２７枚撮り用枚数表示板３６を集積する集積箱となっている。
【００５１】
枚数表示板３６を取り外したのには、スプロケット送り工程、カム部材ねじれ検査工程に順に送られる。スプロケット送り工程では、露光ユニット１８の背後からゴム製の歯車をスプロケット２９に径方向から押し当て、その後その歯車をリミッター付きのステッピングモータで回転することでスプロケット２９をフイルム巻き上げ方向に向けて、フイルム巻き止め機構が作動する位置まで回転させる。カム部材ねじれ検査工程では、シャッタチャージ状態でのスプロケット２９の歯先位置をＣＣＤカメラで撮像して、撮像画像と基本画像とをメモリ上で比較するパターンマッチング法により所定位置にあるか否かを判断することでカム部材３２のねじれを検査する。これら検査結果の情報も次の工程に伝送される。
【００５２】
次に、露光ユニット１８は、枚数表示板組込工程に送られる。この工程には、図１２に示すように、パーツフィーダ７３、ホッパ７４、供給切り換え制御部７５、及び、ロボット７６などが配されている。ホッパ７４は、品種Ａ集積箱７０と品種Ｂ集積箱７１とを持っており、品種Ａの枚数表示板３６をパーツフィーダに供給する第１位置と品種Ｂの枚数表示板３６を供給する第２位置との間で移動可能となっている。各集積箱７０，７１には、前の工程で取り外した枚数表示板３６が品種ごとに仕分けして集積されている。
【００５３】
供給切り換え制御部７５には、生産管理情報が入力されており、この情報に基づいてリユースするフイルムユニット２の種類に応じた部品、すなわち枚数表示板３６をパーツフィーダ７３に供給するようにホッパ７４を移動させる。生産管理情報は、リサイクルするフイルムユニット２の写真フイルムの種類、例えば１５枚撮り用か２７枚撮り用か、及びその生産個数などの情報で構成されている。
この生産管理情報は、枚数表示板組込工程を備えたセルの制御部にキーボードなどの入力部での操作で予め入力されている。
【００５４】
例えば２７枚撮り用の品種のフイルムユニット２を作る旨の情報が入力されると、供給切り換え制御部７５は、ホッパ７４を第２位置に移動して品種Ｂ（２７枚撮り用）の枚数表示板３６をパーツフィーダに供給する。２７枚撮り用の枚数表示板３６は、パーツフィーダ７３によって回転しながら１個ずつ供給路７２に供給され、ソレノイド７７によって１個ずつ組込準備位置７８に払い出される。
組込準備位置７８には、供給路７２に繋がる位置決め部材７９が設けられている。位置決め部材７９は、露光ユニット１８に対し、枚数表示板３６を一定な回転姿勢に位置決めするために、枚数表示板３６に設けた位置決め面５１に当接して枚数表示板３６の回転姿勢を一定にする。
【００５５】
品種に係わらず各枚数表示板３６には、組込位置８０に対して一定角度の位置に位置決め面５１が形成されているから、各枚数表示板３６の組込準備位置７８における回転姿勢が、組込位置８０における回転姿勢に対して一定となるように位置決め部材７９を配置しておけばよい。組込準備位置７８から組込位置８０までの間では、ロボットアーム７６によってハンドリングされ、組込位置に一定の姿勢で位置決めされている露光ユニット１８に所定の回転姿勢で枚数表示板３６が組み込まれる。
【００５６】
なお、品種の切り換えは、パーツフィーダ７３に枚数表示板３６が残っているか否かをセンサで確認し、無いことを確認してから行うのが好適である。また、自動的に切り換える代わりに、例えば、集積箱７０，７１にある枚数表示板３６をホッパに手動で移すようにしてもよい。さらに、各集積箱７０，７１に集積される枚数表示板３６は、回収されてくるフイルムユニット２の品種に応じて増減する。そこで、各集積箱７０，７１にセンサを設け、枚数表示板３６が一定量以下となったときに、新品の枚数表示板３６を自動的に補充するように構成するのが好適である。
【００５７】
枚数表示板３６を組み込んだ後には、品種検査工程に送られる。この工程では、枚数表示板３６の色を検査して生産管理情報に応じた品種か否かを検査する。
さらに、次の工程では、カム部材３２の色を検査して３９枚撮り用のカム部材３２が組み込まれていないか否かを検査する。
【００５８】
次に地板組込工程、地板高さ検査工程に順に送られる。地板組込工程では、新品の地板３３を組み込む。地板高さ検査工程では組み込んだ地板３３の浮きを検査して確実な組み込みが行われているか否かを検査する。
【００５９】
次にシャッタ検査工程に送られる。シャッタ検査工程には、シャッタ速度検査装置が配置されている。その検査装置は、投光器、受光器、計測回路、及びレリーズ手段とからなる。投光器、及び受光器は、各光軸が露光ユニット１８の撮影光軸に一致し、且つ露光ユニット１８に対して投光器が被写体側に、受光器が結像面側に配されるようにそれぞれ対向して配置されており、シャッタ開閉時に投光器から投光された光を受光器で受光する。計測回路は、受光器で受光した光の入射時間を測定する。前述したように露光ユニット１８はシャッタチャージ状態となっている。したがって、レリーズ手段によってシャッタレリーズを行い、この時に投光器を点灯させておけば、シャッタ羽根２７の開閉時間を測定することができる。
【００６０】
次の工程では、スプロケットを回転してシャッタチャージし、次の工程で、２回目のシャッタ検査を行う。このとき、２回分得られた測定値のバラツキが予め決められた上限及び下限値以内であり、且つ、２回の測定で得られた最大値と最小値との差が予め設定された許容値以内であるときに、その露光ユニット１８を良品として判定する。
【００６１】
次に巻上げ力量検査工程に搬送される。この工程では、スプロケット２９をフイルム巻き上げ方向にフイルム１コマ分の長さに応じた回転位置の手前の位置に回転させ、この回転中に得られるうちの最大トルクに基づいて合否を判断している。このとき使用するトルク測定機は、図１３に示すように、シリンダ８３の押圧力を直接にスプロケット２９に伝達すると、カム部材３２が捻れるため、シリンダ８３の押圧力をバネ力に変換してラック８４に伝え、ラック８４でスプロケット２９を回転させる。バネ力に変換する機構は、駆動板８５と従動板８６とを互いが平行に移動するように取り付け、これらの板８５，８６の間に２個のバネ８７、８８を介在した構成となっている。駆動板８５にはシリンダ８３の押圧力が伝達され、従動板８６にはロードセル（ひずみゲージ）８９を介してラック８４が取り付けられている。判定は、一定の巻き上げ力以上のものを不良（ＮＧ）として処理する。
【００６２】
また、トルク検査後には、シャッタ駆動レバー３１をチャージ位置に向けて回転してカム部材３２をフリーにした状態にしてからスプロケット２９を先に回転した分だけ逆方向に戻す。この戻し作業は、時間がかかるため、２工程にまたがって行われる。戻した後には、対物レンズ組込工程、対物レンズ高さ検査工程、接眼レンズ組込工程、及び接眼レンズ高さ検査工程に順に送られる。これにより、対物レンズ３４，及び接眼レンズ３５が組み込まれ、各検査工程で対物レンズ３４、及び接眼レンズ３５の浮きを検査して正しく組み込まれている露光ユニット１８が次の工程に送られる。
【００６３】
次の工程では、縦位置保持部から露光ユニット１８を取り出して横位置保持部にセットし直す。これにより、シャッタカバー４０を上に向けた姿勢で露光ユニット１８が搬送され、次の工程でシャッタカバー４０の前面の高さを測定する。
【００６４】
次の工程では、枚数表示板３６の初期位置を検査する。この検査では、一歯ギヤ３２ａとの噛合不良を検査するために、枚数表示板３６の歯３６ａに爪を引っかけ、爪で枚数表示板３６を歩進方向に一定トルクを掛けて枚数表示板３６を回転方向にガタがない状態にしておいて、この状態で枚数表示板３６に設けた貫通孔３６ｃの回転位置をセンサで確認して枚数表示板３６が回転するか否かを判定する。
【００６５】
その後に、枚数表示板３６の上面に設けた貫通孔３６ｃの回転位置を反射型フォトセンサなどで検出して初期位置か否かを確認する。
【００６６】
次に、撮影レンズ組込工程、レンズホルダ組込工程、シグナルガイド組込工程、及び、これら部品の組込検査工程を経てリユースマーキング工程に搬送される。
【００６７】
リユースマーキング工程では、露光ユニット１８の一部、本実施形態では、外観から確認できるシャッタカバー４０の前面に、図１０で説明したように、リユース履歴を表すマーク６４をレーザーマーカで刻印している。また、刻印する前に、前回に刻印したものがあるか否かを画像センサでマーク刻印範囲を読み取って認識し、前回刻印したマークがある場合には、予め決められた方向（下方向）に追加して刻印する。
【００６８】
また、この工程には、各工程で行った検査の結果の情報が送られており、これら不良やＮＧ品に対してもどの検査でＮＧ判定されたかが分かるように、ＮＧ履歴用マーク９１をリユースマーク６４とは異なる位置に刻印する。本実施形態では、図１０に示すように、履歴用マーク９１をシャッタカバー４０の前面のうちのリユースマーク６４の左上に、どの検査工程でＮＧ判定されたかが分かるように３桁の数字で刻印している。
【００６９】
最後の工程では、不良品（ＮＧ品）の露光ユニット１８をラインから払い出し、良品のものだけ良品集積箱に集積する。
【００７０】
上記実施形態では、使用前と使用後とで姿勢の異なる枚数表示板の品種を確認してから取り外した後に、品種ごとに仕分けし、仕分けした中からリサイクルの生産管理情報に応じた品種の部品を選択して使用前の初期位置になるように一定の姿勢で組み込むようにしているが、枚数表示板を使用前の初期位置に簡便に戻すことを目的とする場合には、品種の確認などを省略し、単に取り外した後に、一定の姿勢に整列して所定位置に位置決めしてから使用前の初期位置の姿勢となるように組み付ける構成だけにしてもよい。
【００７１】
上記実施形態では、リユース部品を、予め装填される写真フイルムの規定撮影枚数の種類に応じて複数種類用意した枚数表示板としてるが、本発明ではこれに限らず、フイルムユニットの品種、例えば写真フイルムのタイプ、例えば１３５フイルムを内蔵するものとＩＸ２４０フイルムとを内蔵するもの、又は絞り調節機能を内蔵したものと内蔵していないもの、あるいはストロボユニットを内蔵したものとしてないものに応じて複数種類用意した部品などいずれをリユース部品としてもよい。
【００７２】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、フイルムユニットをリサイクルするときに、いったん取り外して使用前の姿勢で再び組み込むようにしているから、使用後の姿勢を把握して使用前の姿勢に一々戻すような複雑な機構を用いることなく、簡便にかつローコストで行える。
【００７３】
また、フイルムユニットの種類に応じて品種の異なる部品をリユースする発明では、取り外した部品を品種ごとに仕分けして集積しておき、リサイクル生産管理情報に基づいて対応する品種の部品を選択して取り付けるようにしたから、回収されてくるフイルムユニットの品種にかかわらず、どの品種のものでもリサイクル生産が可能となり、リサイクル生産の調整を簡便に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】レンズ付きフイルムユニットの外観を示す斜視図である。
【図２】ユニット本体の分解斜視図である。
【図３】露光ユニットを示す分解斜視図である。
【図４】２７枚撮り用の枚数表示板を示す平面図である。
【図５】１５枚撮り用の枚数表示板を示す平面図である。
【図６】リサイクルの手順の概略を示すフローチャート図である。
【図７】露光ユニットのリユースラインの全体を概略的に示す説明図である。
【図８】露光ユニットを保持する搬送パレットを示す斜視図である。
【図９】枚数表示板の品種を識別する装置の概略を示す斜視図である。
【図１０】露光ユニットにマーキングしたマークを識別する装置の概略を示す斜視図である。
【図１１】枚数表示板を取り外して品種ごとに仕分けして集積する装置の概略を示す斜視図である。
【図１２】リサイクルの生産管理情報に応じた品種の枚数表示板を使用前の姿勢で組み込む装置の概略を示す斜視図である。
【図１３】巻き止め機構を作動させるときのトルクを測定する装置の概略を示す説明図である。
【符号の説明】
２  レンズ付きフイルムユニット
１８  露光ユニット
２９  スプロケット
３６  枚数表示板
５１  位置決め面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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