(57)【要約】【課題】  運転者の意思をより正確に推定して内燃機関を自動停止する。【解決手段】  エンジンの自動停止条件が成立したときには、ブレーキ圧Ｐｂが大きくなるほど小さくなる傾向に、且つ、車両の減速度ΔＶが大きくなるほど小さくなる傾向に待機時間Ｔｓｔｏｐを設定し（ステップＳ１５０）、設定した待機時間Ｔｓｔｏｐが経過するのを待ってエンジンを自動停止する（ステップＳ１７０）。この結果、車両が坂路を走行していても平坦路を走行していても大きな変化なしに同様なタイミングでエンジン２２を自動停止することができる。従って、走行路に拘わらず、運転者の意思をより正確に推定してエンジン２２の自動停止を行なうことができる。【選択図】        図２
2005155399.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動停止条件が成立したときに運転している内燃機関を自動停止すると共に自動始動条件が成立したときに自動停止された内燃機関を自動始動する自動車であって、
運転者の減速要求操作に伴って減速する際の車両の実減速に関連する減速関連状態を検出する減速関連状態検出手段と、
該検出した減速関連状態に基づいて前記内燃機関を自動停止するしやすさの程度としての自動停止程度を設定する自動停止程度設定手段と、
前記自動停止条件が成立したとき、前記設定された自動停止程度に基づいて前記内燃機関を自動停止するよう該内燃機関を制御する自動停止制御手段と、
を備える自動車。
【請求項２】
前記自動停止程度設定手段は、前記自動停止程度として前記自動停止条件が成立してから前記内燃機関を自動停止するまでの時間を設定する手段である請求項１記載の自動車。
【請求項３】
前記減速関連状態検出手段は、運転者によるブレーキ操作程度と減速している車両の減速度とを前記減速関連状態として検出する手段である請求項１または２記載の自動車。
【請求項４】
前記自動停止程度設定手段は、前記検出された減速度が大きいほど前記内燃機関が自動停止しやすくなる傾向に前記自動停止程度を設定する手段である請求項３記載の自動車。
【請求項５】
前記自動停止程度設定手段は、前記減速度が所定減速度未満のときには、前記自動停止程度として自動停止の禁止を設定する手段である請求項３または４記載の自動車。
【請求項６】
前記減速関連状態検出手段は、運転者によるブレーキ操作程度と減速している車両が走行している路面勾配とを前記減速関連状態として検出する手段である請求項１または２記載の自動車。
【請求項７】
前記自動停止程度設定手段は、前記検出された路面勾配が上り勾配のときには上り勾配が大きいほど前記内燃機関が自動停止しやすくなる傾向に前記自動停止程度を設定し、前記検出された路面勾配が下り勾配のときには下り勾配が大きいほど前記内燃機関が自動停止し難くなる傾向に前記自動停止程度を設定する手段である請求項６記載の自動車。
【請求項８】
前記自動停止程度設定手段は、前記検出されたブレーキ操作程度が大きいほど前記内燃機関が自動停止しやすくなる傾向に前記自動停止程度を設定する手段である請求項３ないし７いずれか記載の自動車。
【請求項９】
前記ブレーキ操作程度は、ブレーキ踏力である請求項３ないし８いずれか記載の自動車。
【請求項１０】
前記自動停止程度設定手段は、前記ブレーキ操作程度が所定の操作程度未満のときには、前記自動停止程度として自動停止の禁止を設定する手段である請求項３ないし９いずれか記載の自動車。
【請求項１１】
自動停止条件が成立したときに運転している内燃機関を自動停止すると共に自動始動条件が成立したときに自動停止された内燃機関を自動始動する自動車の制御方法であって、
運転者の減速要求操作に伴って減速する際の車両の実減速に関連する減速関連状態を検出し、
該検出した減速関連状態に基づいて前記内燃機関を自動停止するしやすさの程度としての自動停止程度を設定し、
前記自動停止条件が成立したとき、前記設定した自動停止程度に基づいて前記内燃機関を自動停止するよう該内燃機関を制御する
自動車の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車およびその制御方法に関し、詳しくは、自動停止条件が成立したときに運転している内燃機関を自動停止すると共に自動始動条件が成立したときに自動停止された内燃機関を自動始動する自動車およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の自動車としては、ブレーキ踏み込み状態に応じてエンジンの自動停止を制御するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この自動車では、ブレーキの踏み込み量が第１の所定値より大きいときにエンジンの自動停止を実行するが、ブレーキの踏み込み速度が所定速度より大きいときにはエンジンの自動停止を禁止している。そして、これにより、急ブレーキ直後の再加速を迅速に行なうことができるようにしている。
【特許文献１】特開２００２−２２１０５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述の自動車では、ブレーキの踏み込み状態に基づいて運転者の再加速の意思を予測しようとしているが、ブレーキの踏み込み状態だけでは運転者の再加速の意思を正確に予測できない場合がある。坂路を下っているときと上っているときに同じように停車する場合を考えれば、坂路を下っているときには平坦路に比してブレーキを強く踏み込まなければならないから、ブレーキの踏み込み速度は速くなり、運転者の意思として再加速が予測されることになり、坂路を上っているときには平坦路に比してブレーキを緩く踏み込む傾向にあるから、ブレーキの踏み込み速度は遅くなり、運転者の意思として再加速は予測されないことになってしまう。
【０００４】
本発明の自動車およびその制御方法は、運転者の意思をより正確に推定して内燃機関を自動停止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の発名称は、上述の目的の少なくとも一部を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明の自動車は、
自動停止条件が成立したときに運転している内燃機関を自動停止すると共に自動始動条件が成立したときに自動停止された内燃機関を自動始動する自動車であって、
運転者の減速要求操作に伴って減速する際の車両の実減速に関連する減速関連状態を検出する減速関連状態検出手段と、
該検出した減速関連状態に基づいて前記内燃機関を自動停止するしやすさの程度としての自動停止程度を設定する自動停止程度設定手段と、
前記自動停止条件が成立したとき、前記設定された自動停止程度に基づいて前記内燃機関を自動停止するよう該内燃機関を制御する自動停止制御手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００７】
この本発明の自動車では、運転者の減速要求操作に伴って減速する際の車両の実減速に関連する減速関連状態を検出し、この検出した減速関連状態に基づいて内燃機関を自動停止するしやすさの程度としての自動停止程度を設定し、自動停止条件が成立したときには設定した自動停止程度に基づいて内燃機関を自動停止するよう内燃機関を制御する。即ち、車両の実減速に関連する状態に応じた自動停止のしやすさにより内燃機関を自動停止するのである。この結果、運転者の意思をより正確に推定して内燃機関を自動停止することができる。
【０００８】
こうした本発明の自動車において、前記自動停止程度設定手段は、前記自動停止程度として前記自動停止条件が成立してから前記内燃機関を自動停止するまでの時間を設定する手段であるものとすることもできる。自動停止条件が成立してから内燃機関を自動停止するまでの時間が短いほど内燃機関を自動停止しやすいものといえるから、この時間を設定することにより自動停止程度を設定することができる。
【０００９】
また、本発明の自動車において、前記減速関連状態検出手段は、運転者によるブレーキ操作程度と減速している車両の減速度とを前記減速関連状態として検出する手段であるものとすることもできる。こうすれば、ブレーキ操作程度と減速度とに基づいて内燃機関の自動停止の程度を調整することができる。この場合、前記自動停止程度設定手段は、前記検出された減速度が大きいほど前記内燃機関が自動停止しやすくなる傾向に前記自動停止程度を設定する手段であるものとすることもできるし、前記検出されたブレーキ操作程度が大きいほど前記内燃機関が自動停止しやすくなる傾向に前記自動停止程度を設定する手段であるものとすることもできる。車両の減速度やブレーキ操作程度は、大きいほど早く確実に止まろうとする運転者の意思を反映するから、この場合には再加速の意思が薄いと推測することができる。この結果、運転者の意思をより正確に推定して内燃機関を自動停止することができる。なお、ブレーキ操作程度としてはブレーキ踏力を考えることができる。また、これらの態様の本発明の自動車において、前記自動停止程度設定手段は、前記減速度が所定減速度未満のときには、前記自動停止程度として自動停止の禁止を設定する手段であるものとすることもできる。減速度が小さいときには再加速の意思があると判断することに基づく。
【００１０】
さらに、本発明の自動車において、前記減速関連状態検出手段は、運転者によるブレーキ操作程度と減速している車両が走行している路面勾配とを前記減速関連状態として検出する手段であるものとすることもできる。こうすれば、ブレーキ操作程度と路面勾配に基づいて内燃機関の自動停止の程度を調整することができる。この場合、前記自動停止程度設定手段は、前記検出された路面勾配が上り勾配のときには上り勾配が大きいほど前記内燃機関が自動停止しやすくなる傾向に前記自動停止程度を設定し、前記検出された路面勾配が下り勾配のときには下り勾配が大きいほど前記内燃機関が自動停止し難くなる傾向に前記自動停止程度を設定する手段であるものとすることもできるし、前記検出されたブレーキ操作程度が大きいほど前記内燃機関が自動停止しやすくなる傾向に前記自動停止程度を設定する手段であるものとすることもできる。上り勾配のときには勾配が大きいほど僅かなブレーキ操作でも大きな減速度となって停車できることや下り勾配のときには勾配が大きいほど大きなブレーキ操作でも小さな減速度となって停車し難いものとなる。また、ブレーキ操作程度は、大きいほど早く確実に止まろうとする運転者の意思を反映するから、この場合には再加速の意思が薄いと推測することができる。従って、路面勾配やブレーキ操作程度を考慮することにより、運転者の意思をより正確に推定して内燃機関を自動停止することができる。なお、ブレーキ操作程度としてはブレーキ踏力を考えることができる。また、これらの態様の本発明の自動車において、前記自動停止程度設定手段は、前記減速度が所定減速度未満のときには、前記自動停止程度として自動停止の禁止を設定する手段であるものとすることもできる。減速度が小さいときには再加速の意思があると判断することに基づく。
【００１１】
本発明の自動車の制御方法は、
自動停止条件が成立したときに運転している内燃機関を自動停止すると共に自動始動条件が成立したときに自動停止された内燃機関を自動始動する自動車の制御方法であって、
運転者の減速要求操作に伴って減速する際の車両の実減速に関連する減速関連状態を検出し、
該検出した減速関連状態に基づいて前記内燃機関を自動停止するしやすさの程度としての自動停止程度を設定し、
前記自動停止条件が成立したとき、前記設定した自動停止程度に基づいて前記内燃機関を自動停止するよう該内燃機関を制御する
ことを要旨とする。
【００１２】
この本発明の自動車の制御方法によれば、運転者の減速要求操作に伴って減速する際の車両の実減速に関連する減速関連状態を検出し、この検出した減速関連状態に基づいて内燃機関を自動停止するしやすさの程度としての自動停止程度を設定し、自動停止条件が成立したときには設定した自動停止程度に基づいて内燃機関を自動停止するよう内燃機関を制御するから、即ち、車両の実減速に関連する状態に応じた自動停止のしやすさにより内燃機関を自動停止するから、運転者の意思をより正確に推定して内燃機関を自動停止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１４】
図１は、本発明の一実施例としてのハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車２０は、図示するように、ガソリンにより駆動するエンジン２２と、エンジン２２をコントロールするエンジン用電子制御ユニット（以下、エンジンＥＣＵという）２４と、エンジン２２からクランクシャフト２６に出力された動力を変速してデファレンシャルギヤ３２を介して駆動輪３４ａ，３４ｂに伝達するオートマチックトランスミッション２８と、このオートマチックトランスミッション２８の変速を制御するオートマチックトランスミッション用電子制御ユニット（以下、ＡＴＥＣＵという）３０と、エンジン２２のクランクシャフト２６と動力のやり取りを行なうモータジェネレータ３６と、このモータジェネレータ３６とインバータ３８を介して電力のやり取りを行なうバッテリ４０と、エンジン２２の始動や停止，モータジェネレータ３６の駆動などを制御するハイブリッド用電子制御ユニット５０とを備える。
【００１５】
モータジェネレータ３６は、電動機として駆動すると共に発電機としても駆動する例えば同期電動発電機として構成されており、その回転軸に取り付けられたモータ用プーリ４６は、エンジン２２のクランクシャフト２６にクラッチ４２を介して接続されたエンジン側プーリ４４にベルト４８により接続されている。このため、モータジェネレータ３６は、エンジン２２からクランクシャフト２６に出力された動力を用いて発電してバッテリ４０を充電したり、バッテリ４０からの電力を用いて動力をクランクシャフト２６に出力できる。
【００１６】
ハイブリッド用電子制御ユニット５０は、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサにより構成されており、図示しないがＣＰＵの他に処理プログラムやデータなどを記憶するＲＯＭや一時的にデータを記憶するＲＡＭや入出力ポート、通信ポートを備えている。ハイブリッド用電子制御ユニット５０には、モータジェネレータ３６に取り付けられた図示しない回転数センサや温度センサからのモータ回転数やモータ温度、インバータ３８内の取り付けられた図示しない電流センサからのモータジェネレータ３６への相電流、バッテリ４０に取り付けられた図示しない温度センサからのバッテリ温度、バッテリ４０の出力端子近傍に取り付けられた図示しない電圧センサや電流センサからの端子間電圧や充放電電流、シフトレバー５２の操作位置を検出するシフトポジションセンサ５３からのシフトポジションＳＰ，アクセルペダル５４の踏み込み量に対応したアクセル開度Ａｃｃを検出するアクセルペダルポジションセンサ５５からのアクセル開度Ａｃｃ，ブレーキペダル５６の踏み込みを検出するブレーキスイッチ５７からのブレーキスイッチ信号ＳＷＢ，ブレーキペダル５６の踏み込みによりブレーキマスタシリンダ５８に生じるブレーキ圧Ｐｂを検出するブレーキ圧センサ５９からのブレーキ圧Ｐｂ，車速センサ６０からの車速Ｖなどが入力ポートを介して入力されており、ハイブリッド用電子制御ユニット５０からは、エンジン２２のクランクシャフト２６をクランキングするスタータモータ２３への駆動信号やモータジェネレータ３６を駆動制御するためのインバータ３８へのスイッチング制御信号、クラッチ４２への駆動信号などが出力ポートを介して出力されている。また、ハイブリッド用電子制御ユニット５０は、通信ポートを介してエンジンＥＣＵ２４やＡＴＥＣＵ３０と接続されており、必要に応じてエンジンＥＣＵ２４からエンジン２２の状態に関するデータやＡＴＥＣＵ３０からオートマチックトランスミッション２８の状態に関するデータなどを受信すると共にエンジンＥＣＵ２４やＡＴＥＣＵ３０に制御信号を送信する。ここで、エンジン２２の状態に関するデータには、冷却水の水温やエンジン回転数などの他、エンジンＥＣＵ２４により実行されるアイドル回転時の制御値の学習の完了や学習履歴の有無に関するデータも含まれる。
【００１７】
こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０では、基本的には、アイドル停車時にアクセルペダル５４が踏み込まれていないアクセルオフであると共にブレーキペダルが踏み込まれているブレーキオンの状態でエンジン回転数Ｎｅが所定回転数以下であるなどの所定の停止条件が成立したときにエンジン２２を自動停止し、ブレーキオフとされたりアクセルオンされるなどの所定の始動条件が成立したときにモータジェネレータ３６によりエンジン２２が自動始動されるアイドルストップ制御が行なわれる。以下、こうしたアイドルストップ制御におけるエンジン２２の自動停止の際の動作について説明する。
【００１８】
図２は、ハイブリッド用電子制御ユニット５０により実行される自動停止処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、エンジン２２が運転されているときに実行される。自動停止処理ルーチンが実行されると、ハイブリッド用電子制御ユニット５０は、ブレーキ圧センサ５９からのブレーキ圧Ｐｂや車速センサ６０からの車速Ｖ，ブレーキスイッチ５７からのブレーキスイッチ信号ＳＷＢ，アクセルペダルポジションセンサ５５からのアクセル開度Ａｃｃ，シフトポジションセンサ５３からのシフトポジションＳＰなど処理に必要なデータを入力し（ステップＳ１００）、エンジン２２を自動停止する自動停止条件が成立したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。自動停止条件としては、車速Ｖが値０やアクセルオフ，ブレーキオン，エンジン回転数Ｎｅが所定回転数以下などがある点は前述した。自動停止条件が成立しないときには、自動停止条件が成立するまでデータを入力するステップＳ１００の処理と自動停止条件の判定するステップＳ１１０の処理を繰り返す。
【００１９】
自動停止条件が成立すると、入力したブレーキ圧Ｐｂを閾値Ｐｒｅｆと比較する（ステップＳ１２０）。ここで、閾値Ｐｒｅｆは、渋滞等で一時的にゆっくりと停車する際に必要なブレーキ圧力より若干高い圧力、即ちクレープトルクを押さえることができる圧力より若干高い圧力として設定されており、エンジン２２の性能やハイブリッド自動車２０の車重などにより定めることができる。ブレーキ圧Ｐｂが閾値Ｐｒｅｆ未満のときには、単に一時停止しただけですぐに発進すると判断し、エンジン２２の自動停止を禁止して（ステップＳ１８０）、処理を終了する。
【００２０】
ブレーキ圧Ｐｂが閾値Ｐｒｅｆ以上のときには、車速Ｖの時間変化に基づいて車両の減速度ΔＶを計算する（ステップＳ１３０）。減速度ΔＶの計算は、例えば所定時間前に入力した車速Ｖと再度に入力した車速Ｖ（値０）の差を所定時間で除することにより行なうことができる。そして、計算した減速度ΔＶを閾値Ｖｒｅｆと比較する（ステップＳ１４０）。ここで、閾値Ｖｒｅｆは、渋滞等で一時的にゆっくりと停車する際の減速度より若干大きな減速度として設定されている。減速度ΔＶが閾値Ｖｒｅｆ未満のときには、単に一時停止しただけですぐに発進すると判断し、エンジン２２の自動停止を禁止して（ステップＳ１８０）、処理を終了する。
【００２１】
減速度ΔＶが閾値Ｖｒｅｆ以上のときには、ブレーキ圧Ｐｂと減速度ΔＶとに基づいて待機時間Ｔｓｔｏｐを設定する（ステップＳ１５０）。ここで、待機時間Ｔｓｔｏｐは、自動停止条件が成立してから実際にエンジン２２を自動停止するまでの時間である。実施例では、待機時間Ｔｓｔｏｐは、ブレーキ圧Ｐｂと減速度ΔＶと待機時間Ｔｓｔｏｐとの関係を予め設定して待機時間設定用マップとして記憶しておき、ブレーキ圧Ｐｂと減速度ΔＶとが与えられるとマップから対応する待機時間Ｔｓｔｏｐを導出して設定するものとした。ブレーキ圧Ｐｂと待機時間Ｔｓｔｏｐとの関係は、実施例では、ブレーキ圧Ｐｂが大きいほど運転者は停車しようとする意思が強く再発進の意思は弱い傾向にあるものと考え、ブレーキ圧Ｐｂが大きいほど小さくなる傾向に待機時間Ｔｓｔｏｐを設定する関係とした。この関係の一例を図３に示す。また、減速度ΔＶと待機時間Ｔｓｔｏｐとの関係は、実施例では、減速度ΔＶが大きいほど運転者は停車しようとする意思が強く再発進の意思は弱い傾向にあるものと考え、減速度ΔＶが大きいほど小さくなる傾向に待機時間Ｔｓｔｏｐを設定する関係とした。この関係の一例を図４に示す。従って、待機時間Ｔｓｔｏｐは、ブレーキ圧Ｐｂが大きいほど小さくなる傾向に、減速度ΔＶが大きいほど小さくなる傾向に設定されることになる。
【００２２】
こうして待機時間Ｔｓｔｏｐを設定すると、設定した待機時間Ｔｓｔｏｐを経過するのを待って（ステップＳ１６０）、エンジン２２を自動停止する指示をエンジンＥＣＵ２４に出力して（ステップＳ１７０）、処理を終了する。
【００２３】
いま、上り勾配の坂路を車両が走行しているときに運転者がブレーキペダル５６を踏み込んで平坦路を走行しているときに通常に停車するよう停車したときを考える。このとき、運転者によるブレーキペダル５６の踏み込みは、上り勾配を走行しているため平坦路を走行しているときに比して小さくなる。ブレーキペダル５６の踏み込みはブレーキ圧Ｐｂとして現われるから、ブレーキ圧Ｐｂは上り勾配の坂路を走行していて停車するときの方が平坦路の場合に比して小さな値となる。ブレーキ圧Ｐｂだけに基づいて待機時間Ｔｓｔｏｐを設定するものとすれば、上り勾配の坂路を走行していて停車したときにはブレーキ圧Ｐｂは小さな値となるから、待機時間Ｔｓｔｏｐは長く設定され、エンジン２２の自動停止はされ難くなる。一方、車両の減速度ΔＶは、平坦路を走行しているときと同様に停車するから、上り勾配の坂路を走行しているときも平坦路の場合と同じ値となる。このため、減速度ΔＶだけに基づいて待機時間Ｔｓｔｏｐを設定するものとすれば、上り勾配の坂路を走行していて停車したときでも平坦路を走行していて停車したときでも同じ値が待機時間Ｔｓｔｏｐに設定されるから、エンジン２２の自動停止は同じタイミングで行なわれる。従って、ブレーキ圧Ｐｂと減速度ΔＶとに基づいて待機時間Ｔｓｔｏｐを設定する実施例では、上り勾配の坂路を走行していて停車したときには、平坦路を走行していて停車したときに比してブレーキ圧Ｐｂは小さな値となるが減速度ΔＶは同じ値となるから、待機時間Ｔｓｔｏｐは平坦路の場合に比して若干長くなる程度に設定される。一方、下り勾配の坂路を車両が走行しているときに運転者がブレーキペダル５６を踏み込んで平坦路を走行しているときに通常に停車するよう停車したときを考える。このとき、運転者によるブレーキペダル５６の踏み込みは、上り勾配を走行しているときとは逆に、ブレーキ圧Ｐｂは平坦路の場合に比して大きな値となる。従って、ブレーキ圧Ｐｂだけに基づいて待機時間Ｔｓｔｏｐを設定するものとすれば、待機時間Ｔｓｔｏｐは短く設定され、エンジン２２は自動停止されやすくなる。一方、車両の減速度ΔＶは、上り勾配の坂路を走行しているときと同様に平坦路の場合と同じ値となる。このため、減速度ΔＶだけに基づいて待機時間Ｔｓｔｏｐを設定するものとすれば、平坦路の場合と同じ値が待機時間Ｔｓｔｏｐに設定され、エンジン２２の自動停止も同じタイミングで行なわれる。従って、ブレーキ圧Ｐｂと減速度ΔＶとに基づいて待機時間Ｔｓｔｏｐを設定する実施例では、下り勾配の坂路を走行していて停車したときには、平坦路を走行していて停車したときに比してブレーキ圧Ｐｂは大きな値となるが減速度ΔＶは同じ値となるから、待機時間Ｔｓｔｏｐは平坦路の場合に比して若干短くなる程度に設定される。このように、ブレーキ圧Ｐｂだけでなく車両の減速度ΔＶを考慮して待機時間Ｔｓｔｏｐを設定することにより、車両が上り勾配の坂路を走行していて停車しても逆に下り勾配の坂路を走行していて停車しても平坦路を走行していて停車したときに比してエンジン２２を自動停止するタイミングを大きく変えることなく行なうことができる。
【００２４】
以上説明した実施例のハイブリッド自動車２０によれば、ブレーキ圧Ｐｂと車両の減速度ΔＶとに基づいてエンジン２２の自動停止条件が成立してからエンジン２２を自動停止するまでの待機時間Ｔｓｔｏｐを設定することにより、車両が坂路を走行していても平坦路を走行していても大きな変化なしに同様なタイミングでエンジン２２を自動停止することができる。従って、走行路に拘わらず、運転者の意思をより正確に推定してエンジン２２の自動停止を行なうことができる。この結果、より適正にエンジン２２の自動停止を行なうことができると共に不必要なエンジン２２の自動停止を抑制することができる。
【００２５】
実施例のハイブリッド自動車２０では、ブレーキ圧Ｐｂと待機時間Ｔｓｔｏｐとの関係や減速度ΔＶと待機時間Ｔｓｔｏｐとの関係を図３や図４に示すように直線的なものとしたが、ブレーキ圧Ｐｂが大きくなるほど待機時間Ｔｓｔｏｐが小さくなる傾向の関係であればよいから、曲線的な関係としてもよく、段階的な関係としてもよい。
【００２６】
実施例のハイブリッド自動車２０では、ブレーキ圧Ｐｂと減速度ΔＶに基づいて待機時間Ｔｓｔｏｐを設定するものとしたが、ブレーキ圧Ｐｂや減速度ΔＶ以外の他の要素、例えば、車両が市街地を走行しているか郊外を走行しているかなどのエリアの要素や気温などの環境に関する要素などに基づいて待機時間Ｔｓｔｏｐを設定するものとしてもよい。
【００２７】
実施例のハイブリッド自動車２０では、ブレーキ圧Ｐｂと減速度ΔＶとに基づいて待機時間Ｔｓｔｏｐを設定するものとしたが、減速度ΔＶだけに基づいて待機時間Ｔｓｔｏｐを設定するものとしてもよい。また、減速度ΔＶに代えて路面勾配θを用いて待機時間Ｔｓｔｏｐを設定するものとしてもよい。この場合、図２の自動停止処理ルーチンに代えて図５の自動停止処理ルーチンを実行すればよい。この図５の自動停止処理ルーチンでは、図２のルーチンと同様にデータを入力して自動停止条件が成立しているかを判定し（ステップＳ２００，Ｓ２１０）、ブレーキ圧Ｐｂと閾値Ｐｒｅｆとを比較する（ステップＳ２２０）。ブレーキ圧Ｐｂが閾値Ｐｒｅｆ以上のときには、路面勾配θを入力し（ステップＳ２３０）、ブレーキ圧Ｐｂと入力した路面勾配θとに基づいて待機時間Ｔｓｔｏｐを設定する（ステップＳ２４０）。ここで、路面勾配θは、図示しない車両の傾き（傾斜）を検出するセンサからの信号に基づいて計算したものを用いることができる。また、路面勾配θと待機時間Ｔｓｔｏｐとの関係は、路面勾配θが値０以上の上り勾配が大きいほどブレーキ圧Ｐｂが小さくなり、これに伴って待機時間Ｔｓｔｏｐが大きく設定されるのを是正するよう、即ち、路面勾配θが値０以上の上り勾配が大きいほど小さくなる傾向に且つ路面勾配θが値０未満の下り勾配が大きくなるほど大きくなる傾向に待機時間Ｔｓｔｏｐを設定する関係とした。この関係の一例を図６に示す。こうした変形例でも、車両が坂路を走行していても平坦路を走行していても大きな変化なしにエンジン２２を自動停止することができる。従って、走行路に拘わらず、運転者の意思をより正確に推定してエンジン２２の自動停止を行なうことができる。この結果、より適正にエンジン２２の自動停止を行なうことができると共に不必要なエンジン２２の自動停止を抑制することができる。
【００２８】
実施例では、本発明のアイドルストップ制御におけるエンジンの自動停止処理をハイブリッド自動車に適用して説明したが、モータジェネレータ３６を備えず、エンジンだけの動力により走行する自動車に適用するものとしてもよく、また、実施例のハイブリッド自動車２０とは異なる構成のハイブリッド自動車に適用するものとしてもよい。
【００２９】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本発明は、自動車産業に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施例としてのハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】ハイブリッド用電子制御ユニット５０により実行される自動停止処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図３】ブレーキ圧Ｐｂと待機時間Ｔｓｔｏｐとの関係の一例を示す説明図である。
【図４】減速度ΔＶと待機時間Ｔｓｔｏｐとの関係の一例を示す説明図である。
【図５】変形例の自動停止処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図６】路面勾配θと待機時間Ｔｓｔｏｐとの関係の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３２】
２０  ハイブリッド自動車、２２  エンジン、２３  スタータモータ、２４  エンジン用電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）、２６  クランクシャフト、２８  オートマチックトランスミッション、３０  オートマチックトランスミッション用電子制御ユニット（ＡＴＥＣＵ）、３２  デファレンシャルギヤ、３４ａ，３４ｂ  駆動輪、３６  モータジェネレータ、３８  インバータ、４０  バッテリ、４２  クラッチ、４４  エンジン側プーリ、４６  モータ用プーリ、４８  ベルト、５０  ハイブリッド用電子制御ユニット、５２  シフトレバー、５３  シフトポジションセンサ、５４  アクセルペダル、５５  アクセルペダルポジションセンサ、５６  ブレーキペダル、５７  ブレーキスイッチ、５８  ブレーキマスタシリンダ、５９  ブレーキ圧センサ、６０  車速センサ。
【図１】
2005155399.tif 000003
【図２】
2005155399.tif 000004
【図３】
2005155399.tif 000005
【図４】
2005155399.tif 000006
【図５】
2005155399.tif 000007
【図６】
2005155399.tif 000008