(57)【要約】【課題】  作業者の労力の負担を軽減しつつ、レールの上面から油を確実に除去できるようにする。【解決手段】  クレーンなどの荷役装置における台車に備わっている１対のフレーム１ａに油除去装置１２を取り付ける。この油除去装置１２は、台車の走行時に走行レール８上面で転動するローラ１６と、このローラ１６の表面に交換可能に設けられて該ローラ１６とともに転動して走行レール８上面の油を吸い取り除去する油吸い取り紙１７とを備えている。台車を走行させることで、走行レール８上面の油は、ローラ１６とともに転動する油吸い取り紙１７の油吸い取り作用で吸い取り除去される。【選択図】  図３
2005089011.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レール上を走行可能な台車を有し、この台車の停止時に荷取りや荷置きが行われるように構成された荷役装置において、
前記台車に前記レール上面の油を除去する油除去装置が設けられており、この油除去装置は、前記台車の走行時に前記レール上面で転動が可能なローラと、このローラの表面に設けられて該ローラとともに転動してレール上面の油を吸い取り除去する油吸い取り部材とで構成されていることを特徴とする荷役装置。
【請求項２】
請求項１に記載の荷役装置において、
前記油吸い取り部材は、前記ローラの表面に交換可能に設けた油吸い取り紙であることを特徴とする荷役装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２のいずれかに記載の荷役装置において、
前記ローラは、前記レールの上面から離間した油の吸い取り不能位置に保持できるように構成されていることを特徴とする荷役装置。
【請求項４】
レール上を走行可能な台車を有し、この台車の停止時に荷取りや荷置きが行われるように構成された荷役装置に設けられる油除去装置であって、
前記台車のフレームに着脱自在に取り付けられる取り付け部と、
支軸に揺動自在に支持された揺動アームと、
前記揺動アームに回転自在に支持され、台車の走行時にレール上面で転動が可能なローラと、
前記ローラの表面に設けられ、ローラとともに転動してレール上面の油を吸い取り除去する油吸い取り部材と、
を備えたことを特徴とする油除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーンのような荷役装置に関し、また、荷役装置のレール上の油を除去する油除去装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動倉庫においては、ラックから荷を取り出して入出庫ステーションへ搬出したり、入出庫ステーションの荷を受け取ってラックへ搬入する荷役装置としてクレーンが設けられている。図６は、従来のクレーンとラックの関係を示す正面図、図７は、図６の左側面図である。これらの図において、Ａはクレーンであり、前後方向Ｘ，Ｙの間隔をおいて対向設置されているラックＢの間で左右方向Ｌ，Ｒに沿って走行可能に配置されている。クレーンＡは、台車１と、台車１に立設された１対のマスト２と、これらマスト２間に昇降可能に配置されたキャリッジ３を備え、このキャリッジ３にはスライドフォーク４が進退自在に設けられており、このスライドフォーク４はラックＢの格納空間Ｃとの間で荷Ｗの受け渡しを行う。５は機上制御盤であり、クレーンＡの走行・停止やキャリッジ３の昇降を制御するとともに、各種の設定を行う操作パネル（図示省略）を備えている。この機上制御盤５の内部には、キャリッジ３を昇降させるための昇降モータ６が内蔵されている。７は走行モータで、この走行モータ７の駆動により台車１は床Ｆに敷設された走行レール８上を左右方向Ｌ，Ｒに走行する。台車１には走行レール８上を転動する車輪９が設けられ、この車輪９の転動は１対のガイドローラ（図示省略）によってガイドされる。
【０００３】
クレーンＡの上方にはガイドレール１０が架設されており、このガイドレール１０には、ブレーキ装置１１を構成する制動ローラ（図示省略）やこの制動ローラと対向して設けたガイドローラ（図示省略）などを介してマスト２の上部に左右方向へ移動自在に連結されている。ブレーキ装置１１は、クレーンＡが停止したときに、マスト２の上部をガイドレール１０に対してロックしてマスト２の揺れを静止するものである。
【０００４】
クレーンＡの停止は、停止位置検知センサ（図示省略）が床に設置したドグ（図示省略）を検出したときに走行モータ７を停止させる停止手段、あるいはエンコーダによる走行モータ７の回転角検出に伴う相対的な台車１の走行距離検出に基づいて走行モータ７を停止させる停止手段などによって行われ、スライドフォーク４をラックＢの間口位置に適正に対応させるように制御している。
【０００５】
また、クレーンＡのメンテナンス時には、台車１、キャリッジ３、スライドフォーク４などの駆動系に潤滑油（以下の説明では、油という）が給油される。この油が滴下して走行レール８の上面に付着すると、走行レール８の上面と車輪９の転動面との間に油膜が形成されて、走行レール８と車輪９の転動面との間にスリップを生じ走行エラーが発生し、クレーンＡの停止位置にずれを生じてラックＢの間口位置に対するスライドフォーク４の適正な位置決めが妨げられる。このため、走行レール８の上面に付着した油は、ウエスなどの拭き取り布を用いた手作業によって定期的に除去していた。したがって、作業者は大きな労力を負担することになる。
【０００６】
そこで、作業者の労力の負担を軽減するための油の清掃装置が以下の特許文献１、特許文献２において提案されている。
【０００７】
【特許文献１】特開平６−２２７６４２号公報
【特許文献２】特開平５−７８０５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、前記各文献に記載された従来の油の清掃装置は、レールの上面に付着した油をブラシによって掃き取るように構成してあるので、ブラシの掃き目の間で油が残存するため、レールの上面から油を確実に除去することができないという問題がある。
【０００９】
本発明は、このような問題を解決するものであって、その目的とするところは、作業者の労力の負担を軽減するものでありながら、レールの上面から油を確実に除去できる装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の荷役装置は、台車にレール上面の油を除去する油除去装置を設け、この油除去装置を、台車の走行時にレール上面で転動が可能なローラと、このローラの表面に設けられて該ローラとともに転動してレール上面の油を吸い取り除去する油吸い取り部材とで構成したものである。
【００１１】
このような油除去装置を荷役装置の台車に設けたことで、台車を走行させると、ローラとともに転動する油吸い取り部材の油吸い取り作用によって、レール上面の油を吸い取り除去することができる。このため、スリップによる台車の走行エラーが回避され、荷取りや荷置きを行う正確な位置に荷役装置を停止させることができる。
【００１２】
本発明においては、油吸い取り部材をローラの表面に交換可能に設けた油吸い取り紙としている。これによると、油吸い取り紙保有の優れた吸油作用で効率よくレール上面の油を吸い取り除去することができる。また、油吸い取り紙は交換可能であることにより、先行して使用されている油吸い取り紙の吸油能力が飽和状態に達する前段で、新しい油吸い取り紙に交換して後続させることができるので、吸油作用の著しい低下を回避して、吸油作用を回復させることができる。
【００１３】
また、本発明においては、ローラをレールの上面から離間した油の吸い取り不能位置に保持するようにしてもよい。これによると、荷役装置の通常走行時にはローラを油の吸い取り不能位置に保持しておくことができるので、ローラが転動するのはメンテナンスの際の油の吸い取り時のみとなり、ローラの寿命を延長させることができるとともに、油吸い取り部材の消耗を低減させることができる。また、油除去装置を常時台車に取り付けた状態にしておくことができ、メンテナンスのたびに油除去装置を台車に取り付ける手間を省くことができる。
【００１４】
また、本発明の油除去装置は、レール上を走行可能な台車を有し、この台車の停止時に荷取りや荷置きが行われるように構成された荷役装置に設けられる油除去装置であって、台車のフレームに着脱自在に取り付けられる取り付け部と、支軸に揺動自在に支持された揺動アームと、この揺動アームに回転自在に支持され、台車の走行時にレール上面で転動が可能なローラと、このローラの表面に設けられ、ローラとともに転動してレール上面の油を吸い取り除去する油吸い取り部材とを備える。
【００１５】
この油除去装置は台車に着脱自在に設けられるので、メンテナンス時に油除去装置を台車に取り付けて台車を走行させると、ローラとともに転動する油吸い取り部材の油吸い取り作用によって、レール上面の油を吸い取り除去することができる。このため、その後の通常運転時において、スリップによる台車の走行エラーが回避され、荷取りや荷置きを行う正確な位置に荷役装置を停止させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ローラとともに転動する油吸い取り部材によってレール上面の油を吸い取り除去するので、作業者の労力の負担を軽減するものでありながら、スリップによる台車の走行エラーを回避して、荷取りや荷置きを行う正確な位置に荷役装置を停止させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は、本発明に係る荷役装置として適用されるクレーンにおける台車の一部を拡大して示す正面図である。なお、クレーンおよびラックなどの各部の構造は、台車以外については図６，図７において説明したものと同一であるので、クレーンＡおよびラックＢなどの説明は省略し、以下では、各部の符号は図６，図７と同一部分については同一の符号で示して台車のみについて説明する。
【００１８】
図１において、１は台車であり、１対のマスト２と、これらマスト２間に昇降可能に配置されたキャリッジ３を備え、このキャリッジ３にはスライドフォーク４を進退自在に設けてある。スライドフォーク４は、図６，図７で説明したラックＢの格納空間Ｃとの間で荷Ｗの受け渡しを行う。キャリッジ３を昇降させるための昇降モータ６は機上制御盤（図示省略）に内蔵されており、走行モータ７（図６参照）の駆動により台車１は床に敷設された走行レール８上を左右方向Ｌ，Ｒに走行する。台車２には走行レール８上を転動する車輪９が設けられ、この車輪９の転動は１対のガイドローラ（図示省略）によってガイドされる。
【００１９】
図２は、本発明の特徴構成である油除去装置を拡大して示す平面図、図３は図２のＺ−Ｚ矢視図である。これらの図において、油除去装置１２は、台車１に備わっている１対のフレーム１ａにまたがって着脱可能に架設される。１対のフレーム１ａは、台車１の走行方向（図１のＬ，Ｒ方向）に水平に延びるとともに、前後方向Ｘ，Ｙの間隔をおいて同じ高さで配置されている。
【００２０】
油除去装置１２は、図２，図３に示すように、フレーム部１３と、門型のブラケット１４と、揺動アーム１５と、ローラ１６と、油吸い取り部材１７と、引っ張りスプリングからなる付勢手段１８とを備えている。フレーム部１３は、平坦な板材によって形成された本体部１３ａと１対の載置片１３ｂとからなる。これら１対の載置片１３ｂは取り付け部を構成し、本体部１３ａからＸ，Ｙ方向へ水平に張り出して設けられており、台車１の１対のフレーム１ａの上面に載置されて、蝶ボルトなどの締結手段２５によってフレーム１ａに締結することで、１対のフレーム１ａの上面に着脱可能に架設される。１対のフレーム１ａに対する油除去装置１２の着脱は、把手２４を把持して手作業によって行われる。
【００２１】
門型のブラケット１４は、図４（ａ），図４（ｂ）に示すように、支軸１９を介して揺動アーム１５の基部１５ａを揺動自在に支持するもので、下向きに延びる１対の脚部１４ａと、これら脚部１４ａの上端部を連結する横架部１４ｂとを備え、この横架部１４ｂの上面をフレーム部１３の本体部１３ａ下面に当接させた状態で本体部１３ａに取付けられている。揺動アーム１５は、図２，図３に示すように、ローラ１６を回転自在に支持するもので、前記基部１５ａから台車１の走行方向Ｌ，Ｒの一方にのびた自由端部に二股状のローラ支持部１５ｂが設けられ、基部１５ａには付勢手段１８の一端部が係止される係止片１５ｃを上向きに突設してある。また、図４（ａ），図４（ｂ）に示すように、基部１５ａと二股状のローラ支持部１５ｂとの間には透孔２０が形成されているとともに、門型のブラケット１４の１対の脚部１４ａには、揺動アーム１５が水平姿勢から上方に向けて揺動したときに、透孔２０が描く揺動軌跡上の一点において水平方向で互いに連通する透孔２１を形成してある。
【００２２】
ローラ１６は、外周部１６ａが硬質合成ゴムなどの適当な弾性を有する弾性体によって成形され、図３に示すように、ベアリング２２を介して支軸２６に回転自在かつ軸方向への移動を不能に支持されており、支軸２６の両端部は揺動アーム１５の二股状のローラ支持部１５ｂに着脱可能に支持されている。油吸い取り部材１７としては、市販されている油吸い取り紙を適用することが推奨され、この油吸い取り紙からなる油吸い取り部材１７は、その油吸い取り面を表面にした状態で、両面粘着テープなどの剥離可能な粘着手段（図示省略）を介してローラ１６の表面に交換可能に設けられる。なお、油吸い取り部材１７として、吸油性を有する繊維や合成樹脂、高分子等からなる布や膜などを用いてもよい。また、ローラ１６として、外周部１６ａが合成樹脂や金属等で形成されているものを用いてもよい。
【００２３】
引っ張りスプリングからなる付勢手段１８は、その一端部が揺動アーム１５の係止片１５ｃに係止され、他端部はフレーム部１３の本体部１３ａ前縁に係止される。このため、揺動アーム１５は、付勢手段１８により支軸１９を揺動中心とした下向きの揺動方向（図４（ｂ）のＰ方向）に常時付勢されることになる。ローラ１６をＱ方向に持ち上げて、門型のブラケット１４の１対の脚部１４ａに形成した透孔２１と揺動アーム１５に形成した透孔２０とを同心状に対応させて、図４（ｂ）に示すように、これら透孔２１、２０に保持ピン２３を挿通することで、ローラ１６を、詳しくはローラ１６の表面に設けられている油吸い取り部材１７を、走行レール８の上面から離間した油の吸い取り不能位置に保持することができる。
【００２４】
つぎに、本発明の動作を説明する。荷役装置として適用されるクレーンＡの通常走行時には、ローラ１６を、図４（ｂ）に示すように、走行レール８の上面から離間した油吸い取り部材１７による油の吸い取り不能位置に保持する。このようにローラ１６を保持することで、ローラ１６を常時走行レール８の上面で転動させる構造に比べて、ローラ１６の転動頻度を低下させて、ローラ１６の寿命を延長させることができるとともに、油吸い取り紙からなる油吸い取り部材１７の消耗を低減させることができる。また、油除去装置１２を常時台車１に取り付けた状態にしておくことができ、メンテナンスのたびに油除去装置１２を台車１に取り付ける手間を省くことができる。
【００２５】
メンテナンス時には、門型のブラケット１４の１対の透孔２１と揺動アーム１５の透孔２０に挿通されている保持ピン２３を引き抜く。これにより、揺動アーム１５は、該揺動アーム１５、ローラ１６、支軸１９、ベアリング２２などの自重によって生じる下向きのモーメントと、付勢手段１８の付勢力との協働によって、自由端部に設けた二股状のローラ支持部１５ｂが下動して、図４（ａ）に示すように、油吸い取り部材１７における下部の領域を走行レール８の上面に圧接させる。ローラ１６は、硬質合成ゴムなどの適当な弾性を有する弾性体によって成形されているので、走行レール８の上側で該走行レール８に対向する下部の領域は、前記下向きのモーメントと付勢手段１８の付勢力との協働によって圧縮されて偏平状に弾性変形することになる。このため、走行レール８の上面に対する油吸い取り部材１７における下部領域の圧接面積を大きくして、油吸い取り部材１７の吸油能力を高めることができる。
【００２６】
前述の状態で走行モータ７の駆動により台車１を走行させると、ローラ１６とともに転動する油吸い取り部材１７の吸油作用によって、走行レール８の上面に付着している油を吸い取り除去することができる。このため、その後の通常運転時においてスリップによる台車１の走行エラーが回避され、荷取りや荷置きを行う正確な位置にクレーンＡを停止させることができる。
【００２７】
油吸い取り紙によって油吸い取り部材１７を構成することで、油吸い取り紙保有の優れた吸油作用で効率よく走行レール８上面の油を吸い取り除去することができる。また、安価な油吸い取り紙を使用できることは経済的に有利である。油吸い取り部材１７を構成している油吸い取り紙は、その油吸い取り面を表面にした状態で、両面粘着テープなどの剥離可能な粘着手段を介してローラ１６の表面に交換可能に設けられることにより、先行して使用されている油吸い取り紙の吸油能力が飽和状態に達する前段で、新しい油吸い取り紙に交換して後続させることができるので、吸油作用を回復させて走行レール８上面の油を強力に吸い取り除去することができる。
【００２８】
前記実施形態では、ローラ１６を、詳しくはローラ１６の表面に設けられている油吸い取り部材１７を、走行レール８の上面から離間した油の吸い取り不能位置に保持できるようにしているが、油の吸い取り不能位置に保持する構造を省略して、通常走行時には、図５（ａ）のように、油吸い取り部材１７を取り外して、ローラ１６を走行レール８の上面で転動させ、油を吸い取り除去する際においてのみ、図５（ｂ）のように、ローラ１６の表面に油吸い取り部材１７を設け、この油吸い取り部材１７をローラ１６とともに転動させるようにしてもよい。また、通常走行時には、油除去装置１２自体をフレーム１ａから取り外し、油吸い取り除去の際においてのみ、油除去装置１２をフレーム１ａに架設するようにしてもよい。
【００２９】
また、前記実施形態では、ラックＢから荷を取り出して入出庫ステーションへ搬出したり、入出庫ステーションの荷を受け取ってラックＢへ搬入するクレーンＡを荷役装置として説明しているが、本発明は、クレーンＡ以外でレール上を走行可能な台車を有し、この台車の停止時に荷取りや荷置きが行われるように構成されている他の荷役装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に係る荷役装置の実施形態であるクレーンの台車の一部を拡大して示す正面図である。
【図２】本発明に係る油除去装置の実施形態を拡大して示す平面図である。
【図３】図２のＺ−Ｚ矢視図である。
【図４】油除去装置の実施形態を拡大して示す正面図であり、図４（ａ）は油除去時の正面図、図４（ｂ）は通常走行時の正面図である。
【図５】油除去装置の他の実施形態を拡大して示す正面図であり、図５（ａ）は通常走行時の正面図、図５（ｂ）は油除去時の正面図である。
【図６】従来のクレーンとラックの関係を示す正面図である。
【図７】図６の左側面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１    台車
１ａ  フレーム
８    走行レール（レール）
１２  油除去装置
１３ｂ  載置片（取り付け部）
１５  揺動アーム
１６  ローラ
１７  油吸い取り部材
【図１】
2005089011.tif 000003
【図２】
2005089011.tif 000004
【図３】
2005089011.tif 000005
【図４】
2005089011.tif 000006
【図５】
2005089011.tif 000007
【図６】
2005089011.tif 000008
【図７】
2005089011.tif 000009