(57)【要約】【課題】  搬送ベルトの厚さを薄くすることができる基板搬送装置を提供することを目的とする。【解決手段】  基板の両端部を載せて搬送する一対の搬送ベルト６、１５と、  搬送ベルトの上方に位置し、対向する側面が基板を搬送方向に案内する一対の基板ガイド７と、  搬送ベルト６が巻き掛けられた駆動プーリ１２と、従動プーリ１０と、を有する基板搬送装置において、  搬送ベルト６の外表面に基板支持用突起部６ａとベルト案内用突起部６ｂを形成すると共に、基板ガイド７に、ベルト案内用突起部６ｂが遊嵌する案内溝７ｂを形成し、搬送ベルト６を搬送方向Ｘに案内する構成とした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板の両端部を載せて搬送する一対の搬送ベルトと、
前記搬送ベルトに形成され、前記基板を支持する基板支持用突起部と、
前記搬送ベルトの前記基板支持用突起部の外側に形成されたベルト案内用突起部と、
前記搬送ベルトの上方に位置し、対向する側面が前記基板を搬送方向に案内する一対の基板ガイドと、
駆動源に連結されると共に、前記搬送ベルトが巻き掛けられた駆動プーリと、
前記搬送ベルトが巻き掛けられた従動プーリと、を有する基板搬送装置において、
前記搬送ベルトの外表面に前記基板支持用突起部と前記ベルト案内用突起部を形成すると共に、
前記基板ガイドに、前記ベルト案内用突起部が遊嵌する案内溝を形成し、前記搬送ベルトを搬送方向に案内することを特徴とする基板搬送装置。
【請求項２】
請求項１記載の基板搬送装置において、
前記駆動プーリと前記従動プーリの少なくとも一方は、前記搬送ベルトの外表面の前記基板支持用突起部と前記ベルト案内用突起部に遊嵌して、前記搬送ベルトを搬送方向に案内する突起状誘導部を備えたことを特徴とする基板搬送装置。
【請求項３】
請求項１、２記載の基板搬送装置において、
前記基板支持用突起部と前記ベルト案内用突起部を、搬送方向に沿って不連続に形成したことを特徴とする基板搬送装置。
【請求項４】
請求項１、２、３記載の基板搬送装置において、
前記基板支持用突起部と前記ベルト案内用突起部の両突起部は、搬送方向に沿って所定間隔毎に形成されると共に、前記駆動プーリを歯付きプーリとし、
前記歯付きプーリと、所定間隔毎に形成された前記搬送ベルトの両突起部とが噛み合うことを特徴とする基板搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回路基板（以下、基板と称する）をベルトで搬送する基板搬送装置に関するものであり、特にその搬送ベルトの構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、電子部品の素子を基板上に実装するために、基板を搬送する基板搬送装置がもちいられている。この基板搬送装置として、特開平１１−１９９０４３号の記載の装置が提案されている。この装置の搬送ベルトには、搬送ベルトの外表面より突出する支持リブと、搬送ベルトの内側に設けられた位置決め突部が形成されている。外側の支持リブは、基板を支持し、搬送するものである。また、内側の位置決め突部は、プーリ溝部と嵌合して、搬送ベルトを搬送方向に案内し、ベルトの外れを防止するものである。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１９９０４３（図３）
【０００４】
【特許文献２】特開２００３−８９４１１（図３）
【特許文献３】特開平１０−４１６９１（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記基板搬送装置の搬送ベルトは、基板支持用の支持リブが外側に、ベルト案内用の位置決め突部が内側に、各々突出しているので、搬送ベルト全体が厚くなっている。搬送ベルトが厚くなると、ベルトの屈曲性が悪なるので、搬送ベルトに使用するプーリの径を大きくする必要がある。プーリ径が大きくなると、一方の搬送装置から他方の搬送装置に基板を受け渡す場合、小さい基板の搬送が不安定になるという問題が生じた。
【０００６】
この発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、搬送ベルトの厚さを薄くすることができる基板搬送装置を提供することを目的とする。
【０００７】
また、搬送方向と直行する方向に対して、搬送ベルトがずれることなく、搬送方向に円滑に送られる基板搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、
基板の両端部を載せて搬送する一対の搬送ベルト（６、６、１５、１５）と、
前記搬送ベルトに形成され、前記基板を支持する基板支持用突起部（６ａ、１５ａ）と、
前記搬送ベルトの前記基板支持用突起部の外側に形成されたベルト案内用突起部（６ｂ、１５ｂ）と、
前記搬送ベルトの上方に位置し、対向する側面が前記基板を搬送方向に案内する一対の基板ガイド（７、７）と、
駆動源に連結されると共に、前記搬送ベルトが巻き掛けられた駆動プーリ（１２）と、
前記搬送ベルトが巻き掛けられた従動プーリ（１０）と、を有する基板搬送装置において、
前記搬送ベルトの外表面に前記基板支持用突起部と前記ベルト案内用突起部を形成すると共に、
前記基板ガイドに、前記ベルト案内用突起部が遊嵌する案内溝（７ｂ）を形成し、前記搬送ベルトを搬送方向に案内する構成とした。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の基板搬送装置において、
前記駆動プーリと前記従動プーリの少なくとも一方は、前記搬送ベルトの外表面の前記基板支持用突起部と前記ベルト案内用突起部に遊嵌して、前記搬送ベルトを搬送方向に案内する突起状誘導部（１０ａ、１２ａ）を備える構成とした。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１、２記載の基板搬送装置において、
前記基板支持用突起部と前記ベルト案内用突起部を、搬送方向に沿って不連続に形成した。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項１、２、３記載の基板搬送装置において、
前記基板支持用突起部と前記ベルト案内用突起部の両突起部は、搬送方向に沿って所定間隔毎に形成されると共に、前記駆動プーリを歯付きプーリ（１６）とし、
前記歯付きプーリと、所定間隔毎に形成された前記搬送ベルトの両突起部とが噛み合う構成とした。
【発明の効果】
【００１２】
上記のように請求項１記載の発明によれば、搬送ベルトの外表面に基板支持用突起部とベルト案内用突起部を設けたので、搬送ベルト厚さを薄くすることできる。また、基板ガイドの案内溝にベルト案内用突起部が遊びをもって嵌合しているので、搬送ベルトは搬送方向に円滑に送られる。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、駆動プーリまたは従動プーリに設けた突起状誘導部に、搬送ベルト外表面の基板支持用突起部とベルト案内用突起部が遊嵌する。このため、搬送ベルトを搬送方向に、より円滑に送ることができる。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、基板支持用突起部とベルト案内用突起部を搬送方向に不連続に形成したので、搬送ベルトがより柔軟性を有する。このため、より直径の小さいプーリを使用することができ、小形基板の装置間の搬送を安定して行うことができる。
【００１５】
請求項４記載の発明によれば、歯付き駆動プーリと搬送ベルトが噛み合っているので、搬送ベルトは、より安定して送られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
この発明の第１実施形態を図１から図４に基いて説明する。
基板搬送装置１は、基板４を搬送して、所定位置で停止させて電子部品を実装した後、隣接する別の基板搬送装置５に基板４を送るものである。このため、搬送方向Ｘに沿って複数台の基板搬送装置１、５が設置されている。
【００１７】
基板搬送装置１は、基板搬送方向Ｘに沿って、機台より上下方向に突設された、一対の基板支持板２、３を備えている。一方の固定側基板支持板２は、機台上に固定されている。また、他方の移動側基板支持板３は、Ｙ方向（基板搬送方向Ｘと直行する方向）に沿って配置された、不図示のスプライン軸とリニア軸受けにより、固定側基板支持板２に対して、接離可能に支持されている。
【００１８】
この移動側基板支持板３は、不図示の幅調整用モータに、タイミングプーリやベルト等を介して連結されている。大きさの異なる基板を実装する場合、幅調整用モータを駆動して、移動側支持板３をＹ方向に移動して、基板幅の変更に対応する。
【００１９】
一対の基板支持板２、３は、各々、ベルト（搬送ベルト）６、基板ガイド７、ベルトレール８、受け渡しプーリ９、９、背面アイドラプーリ（従動プーリ）１０、１０、アイドラプーリ１１、１１、駆動プーリ１２を備えている。なお、基板支持板２、３には、同一のベルト６、プーリ類を備えているので、一方の基板支持板３の構造だけ詳細に説明し、他方の基板支持板２の説明は省略する。
【００２０】
基板支持板３は、搬送方向Ｘに沿って、その上部に、長板状の基板ガイド７が固定されている。そして、他方の基板ガイドに対向する、基板ガイド７の側面７ａが、搬送する基板４の側面に係合する。このため、ベルト６の駆動により移動する基板４は、基板ガイド７，７の側面７ａ、７ａにより、搬送方向Ｘに案内される。
【００２１】
また、基板ガイド７の底面には、下面に向けて開口する側面視台形状の案内溝７ｂが形成されている。この案内溝７ｂには、後述するベルト（搬送ベルト）６の案内用突起部６ｂが遊びを持って嵌合し、ベルト６を搬送方向Ｘに導く。
【００２２】
基板ガイド７の下側には、ベルト６が配置されている。ベルト６の下面には、ベルトレール８が配置されている。ベルトレール８は、長板状で、その上面８ａがベルト６を支持する。ベルトレール８は、ネジ１３により、基板支持板３の側面に固定されている。
【００２３】
基板支持板３の上面両端部には、受け渡しプーリ９、９が配置され、この受け渡しプーリ９、９の下方には、Ｘ方向の幅が狭くなるように、背面アイドラプーリ（従動プーリ）１０、１０、が配置されている。また、背面アイドラプーリ１０、１０の下面には、左右中心位置に駆動プーリ１２が配置されている。さらに、駆動プーリ１２の下面には、左右均等になるように、アイドラプーリ１１、１１が配置されている。
【００２４】
受け渡しプーリ９、９、背面アイドラプーリ１０、１０、アイドラプーリ１１、１１は、それぞれ、基板支持板３に回動可能に支持されている。また、駆動プーリ１２は、駆動源としての不図示の搬送モータに連結されている。
【００２５】
ベルト（搬送ベルト）６は、無端ベルトである。このベルト６外表面には、搬送方向Ｘに沿って、並列的に、基板支持用突起部６ａとベルト案内用突起部６ｂが形成されている。そして、基板支持用突起部６ａの外側に、ベルト案内用突起部６ｂが配置されている。また、基板支持用突起部６ａとベルト案内用突起部６ｂは、それぞれ、側面視台形形状で、搬送方向Ｘに沿って、連続して形成されている。
【００２６】
一対の基板支持用突起部６ａ、６ａは、上方に置かれた基板４を支持し、ベルト６の駆動に伴い基板４を搬送する。ベルト案内用突起部６ｂは、基板ガイド７の案内溝７ｂに、遊びを持って嵌合する。このため、搬送方向Ｘに沿って、ベルト６を円滑に案内する。
【００２７】
ベルト６は、基板支持板３上面側で、基板ガイド７と、ベルトレール８の間に挟まれるように案内される。次に、ベルト６は、そのＸ方向の両端側で、ベルト裏側（内側）が受け渡しプーリ９、９に巻き掛けられるように通される。次に、ベルト６は、背面アイドラプーリ１０、１０に、ベルト６の表面側が巻き掛けられように通される。次に、ベルト６は、アイドラプーリ１１、１１に、ベルト裏側が巻き掛けられるように通される。さらに、ベルト６は、駆動プーリ１２に、ベルト表面側が巻き掛けられるように通される。
【００２８】
図４（ａ）に示すように、ベルト裏面側が巻き掛けられる、アイドラプーリ１１や、受け渡しプーリ９は、円筒形である。
【００２９】
一方、図４（ｂ）に示すように、ベルト表面側が巻き掛けられる、背面アイドラプーリ１０と駆動プーリ１２は、それぞれ、その中央部に突起状誘導部１０ａ、１２ａが設けられている。背面アイドラプーリ１０と駆動プーリ１２は、同一形状なので、背面アイドラプーリ１０のみ詳細に説明し、駆動プーリ１２の説明は省略する。
【００３０】
背面アイドラプーリ（従動プーリ）１０のベルト係合面は、中央部の突起状誘導部１０ａと、その両端側のベルト係合部１０ｃ、１０ｃとを備えている。ベルト６が背面アイドラプーリ１０に巻き掛けられると、突起状誘導部１０ａが、ベルト表面側平坦部６ｃと、基板支持用突起部６ａとベルト案内用突起部６ｂの両側壁と、に遊びを持って嵌合する。また、ベルト係合部１０ｃ、１０ｃに、基板支持用突起部６ａとベルト案内用突起部６ｂの前面部が係合する。
【００３１】
そして、搬送モータの駆動に伴い、ベルト６は、ベルト係合部１０ｃ、１０ｃと係合しながら、突起状誘導部１０ａに案内されて、搬送方向Ｘに円滑に送られる。
【００３２】
第１実施形態の動作について説明する。
最初に、基板４を一対のベルト６，６に載せて、基板４の側辺が、基板ガイド側辺７ａ、7ａに接するように、幅調整用モータを駆動させる。次に、搬送モータを駆動させて、基板４を部品搭載位置に移動させて、停止させる。不図示の搭載ヘッドが、所定の電子部品の搭載を行う。搭載が終了したら、搬送モータが駆動されて、基板４は、受け渡しプーリ９上を通過して、次工程の装置５の基板搬送ベルトに乗り移る。
【００３３】
基板搬送装置１によれば、基板４は、ベルトの基板支持用突起部６ａに支持されながら、基板ガイド側辺７ａ、７ａにガイドされているので、基板４は安定して搬送される。また、ベルト６の外表面に基板支持用突起部６ａとベルト案内用突起部６ｂを設けたので、ベルト厚さを薄くすることできる。また、基板ガイド７の案内溝７ｂにベルト案内用突起部６ｂが遊びをもって嵌合しているので、ベルト６は搬送方向に円滑に送られる。
【００３４】
駆動プーリ１２と背面アイドラプーリ（従動プーリ）１０に設けた突起状誘導部１２ａ、１０ａに、ベルト外表面の基板支持用突起部６ａとベルト案内用突起部６ｂが遊びをもって嵌合する。このため、ベルト６を搬送方向に、より円滑に送ることができる。
【００３５】
この発明は上記第１実施形態に限定されることなく、種々変更可能である。
例えば、第１実施形態では、図３に示すように、ベルト６の基板支持用突起部６ａとベルト案内案内用突起部６ｂとは、それぞれ、搬送方向Ｘに沿って、直線上に、連続して形成されている。これに代えて、図５に示すように、ベルト１５の基板支持用突起部１５ａとベルト案内案内用突起部１５ｂが、それぞれ、搬送方向Ｘに沿って、不連続に形成しても良い。そして、不連続に形成すると、ベルト６がより柔軟性を増すので、プーリ径の小さいプーリを用いることができる。
【００３６】
また、図５に示すように、搬送方向Ｘに沿って、所定間隔Ｐ毎に両突起部１５ａ、１５ｂを形成しても良い。そして、図６に示すように、駆動プーリを歯付きプーリ１６として、所定間隔ごとに形成されたベルトの両突起部１５ａ、１５ｂと歯付きプーリ１６とが噛み合うようにしても良い。この場合、ベルト６がより安定して送られる。
【００３７】
また、第１実施形態のアイドラプーリ１１は、円筒プーリを用いたが、これに代えて、図７に示すように、両端部につばを有する、フランジ型プーリを用いても良い。この場合、より円滑にベルト６を送ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】第１実施形態の説明図であり、基板搬送方向に沿って、装置を切断したものである。
【図２】第１実施形態の側面図である。
【図３】第１実施形態の基板とベルトの支持状態を示す詳細図である。
【図４】第１実施形態の背面アイドラプーリとアイドラプーリの部品図である。
【図５】基板とベルトの支持状態を示す他の実施形態である。
【図６】駆動プーリの他の実施形態である。
【図７】アイドラプーリの他の実施形態である。
【符号の説明】
【００３９】
６・・・ベルト（搬送ベルト）
１５・・ベルト（搬送ベルト）
６ａ・・基板支持用突起部
１５ａ・基板支持用突起部
６ｂ・・ベルト案内用突起部
１５ｂ・ベルト案内用突起部
７・・・基板ガイド
１２・・駆動プーリ
１６・・駆動プーリ（歯付きプーリ）
１０・・背面アイドラプーリ（従動プーリ）
７ｂ・・案内溝
１０ａ・突起状誘導部
１２ａ・突起状誘導部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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