(57)【要約】【課題】  シールリップによる密封性能を低減することなく、シールリップの摩擦抵抗を低減すると共に、その耐久性を向上すること。【解決手段】  シールリップ２２ａは、基端部近傍に厚さが最も小さい最小肉厚部３０が存在し、この最小肉厚部３０から先端有縁に向う程厚さ漸増しており、この先端縁の近傍に、厚さが最も大きい最大肉厚部５２が存在し、この先端縁を相手面に全周に亙り摺接させたものであり、且つ、この先端縁を摺接させる相手面の形状は、その断面が略円弧状であって、全体を円環状に形成した、略凹面、若しくは略凸面、又は略部分円すい面である。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互に相対回転する内輪相当部材の外周面と外輪相当部材の内周面との間を塞ぐと共に、弾性材により全体を円環状に造られたシールリップを備えたシールリングに於いて、
このシールリップは、基端部近傍に厚さが最も小さい最小肉厚部が存在し、この最小肉厚部から先端有縁に向う程厚さ漸増しており、
この先端縁の近傍に、厚さが最も大きい最大肉厚部が存在し、
この先端縁を相手面に全周に亙り摺接させたものであり、且つ、
この先端縁を摺接させる相手面の形状は、その断面が略円弧状であって、全体を円環状に形成した、略凹面、若しくは略凸面、又は略部分円すい面である事を特徴とするシールリング。
【請求項２】
シールリップの基端部の外周面を内径側に凹んだ略凹形状とし、この基端部の内周面を内径側に突出した略凸形状とすると共に、
この略凸形状をこのシールリップ内周面でこの基端部から外れた部分と滑らかに連続させた、請求項１に記載したシールリング。
【請求項３】
内周面に外輪軌道を有する外輪相当部材と、
外周面に内輪軌道を有する内輪相当部材と、
これら外輪軌道と内輪軌道との間に転動自在に設けられた複数の転動体と、
上記外輪相当部材の内周面と上記内輪相当部材の外周面との間に存在する空間の端部開口を塞ぐシールリングと、を備えたシールリング付転がり軸受ユニットに於いて、
このシールリングは、請求項１又は２に記載したシールリングである事を特徴とするシールリング付転がり軸受ユニッド。
【請求項４】
外輪と内輪とのうちの一方の軌道輪で使用時に回転する軌道輪は、使用時に車輪を結合固定するハブであり、
これら外輪相当部材と内輪相当部材とのうちの他方の軌道輪で使用時にも回転しない軌道輪は、懸架装置に支持される静止輪である、請求項３に記載したシールリング付転がり軸受ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車両（自動車）の車輪を懸架装置に支持する為の転がり軸受ユニットの開口端部を塞ぐシールリング、及びそのシールリング付転がり軸受ユニットの改良に関する。具体的には、シール性能、即ち、転動体を設置した内部空間内への泥水等の異物の浸入を防止すると共に、この内部空間内に封入したグリースが外部に漏出するのを防止する性能を向上させると共に、低摩擦化、低磨耗化を図るものである。そして、燃費性能や加速性能を中心とする車両の走行性能のより一層の向上を図るものである。
【背景技術】
【０００２】
各種機械装置の回転支持部に、玉軸受、円筒ころ軸受、円すいころ軸受等の転がり軸受が組み込まれている。この様な転がり軸受には、シールリングを組み込んで、この転がり軸受の内部空間に封入したグリースが外部に漏洩する事を防止すると共に、外部に存在する雨水、泥、塵等の各種異物が転がり軸受の内部に入り込む事を防止している。
【０００３】
図３０は、この様なシールリングを備えた、シールリング付転がり軸受ユニットの一例として、車両の駆動輪を懸架装置に回転自在に支持する為の構造を示している。
【０００４】
上記シールリング付転がり軸受ユニットは、外輪１と、請求項に記載した内輪に相当するハブ２と、複数個の転動体３，３とから成る。このうちのハブ２は、ハブ本体４と内輪素子５とを組み合わせて成る。又、上記各転動体３，３は、上記外輪１の内周面に形成した複列の外輪軌道６，６と、上記ハブ２の外周面に形成した複列の内輪軌道７，７との間に、それぞれ複数個ずつ、転動自在に設けている。使用時、即ち車両の懸架装置に車輪を回転自在に支持する際には、上記外輪１を懸架装置を構成するナックル８に固定すると共に、上記ハブ本体４に設けた取付フランジ９に車輪を結合固定する。
【０００５】
又、図３０に示す構造は、駆動軸を支持する為の構造であるので、このハブ本体４の中心部に設けたスプライン孔１０に、等速ジョイント１１に付属のスプライン軸１２を係合させる。
【０００６】
上述の様なシールリング付転がり軸受ユニットのうちで、上記各転動体３，３を設置した内部空間１３には、グリースを封入して、これら各転動体３，３の転動面と、上記各外輪軌道６，６及び内輪軌道７，７との転がり接触部を潤滑する様にしている。又、上記外輪１の両端部内周面と、上記内輪素子５の内端部外周面及び上記ハブ本体４の中間部外周面との間には、それぞれ、シールリング１４ａ，１４ｂを設けて、上記内部空間１３の両端開口部を塞いでいる。
【０００７】
上記両シールリング１４ａ，１４ｂのうち、上記内部空間１３の内端（軸方向に関して内とは、車両への組み付け状態で車両の幅方向中寄りとなる側、即ち、図３０では右側を言う。これに対して、車両の幅方向外寄りとなる側、即ち、図３０では左側を外と言う。本明細書全体で同じ。）開口部を塞ぐシールリング１４ａは、図３１に示す様に構成している。
【０００８】
このシールリング１４ａは、組み合わせシールリングと呼ばれるもので、芯金１５と、スリンガ１６と、シール材１７とから成る。このうちの芯金１５は、上記外輪１の端部内周面に内嵌固定自在な外径側円筒部１８と、この外径側円筒部１８の軸方向外端縁から直径方向内方に折れ曲がった外側円輪部１９とを備えた、断面Ｌ字形で全体を円環状としている。
【０００９】
又、上記スリンガ１６は、前記内輪素子５の端部外周面に外嵌固定自在な内径側円筒部２０と、この内径側円筒部２０の軸方向内端縁から直径方向外方に折れ曲がった内側円輪部２１とを備えた、断面Ｌ字形で全体を円環状としている。
【００１０】
又、上記シール材１７は、ゴムの如きエラストマー等の弾性材により造られて、３本のシールリップ２２〜２４を備え、上記芯金１５にその基端部を結合固定している。そして、サイドリップと呼ばれる、最も外径側に、軸方向内方に突出する状態で設けられたシールリップ２２の先端縁を、上記スリンガ１６を構成する内側円輪部２１の外側面に全周に亙って摺接させ、残り２本のシールリップ２３，２４の先端縁を、上記スリンガ１６を構成する内径側円筒部２０の外周面に全周に亙って摺接させている。
【００１１】
一方、上記内部空間１３の外端側開口を塞ぐシールリシグ１４ｂは、図３２に示す様に、芯金２５とシール材２６とから成る。このシール材２６は、ゴムの如きエラストマー等の弾性材により造られて、３本のシールリップ２７〜２９を備え、上記芯金２５にその基端部を結合固定している。そして、サイドリップと呼ばれる、最も外径側に、軸方向外方に突出する状態で設けられたシールリップ２７の先端縁を、前記取付フランジ９の基端部内側面に全周に亙って摺接させ、残り２本のシールリップ２８，２９の先端縁を、この基端部内側面と前記ハブ本体４の中間部外周面との連続部乃至この中間部外周面に全周に亙って摺接させている。
【００１２】
上記内部空間１３の両端開口部を、それぞれ上述の様なシールリング１４ａ，１４ｂで塞ぐ事により、上記内部空間１３内に泥水等の異物が入り込む事を防止すると共に、この内部空間１３内に封入したグリースが外部に漏洩する事を防止する。
【００１３】
尚、上述した従来構造の場合には、上記各シールリング１４ａ，１４ｂを構成する３本ずつのシールリップ２２〜２４，２７〜２９のうち、それぞれ最も外径側に位置して上記泥水等の異物に曝されるシールリップ２２，２７及びシールリング１４ｂの中間のシールリップ２８を、従来は、それぞれの基端部から先端部に亙ってほぼ均一の厚さとしていた。
【００１４】
上述の様なシールリング１４ａ，１４ｂによるシール性を良好にする為には、これら各シールリング１４ａ，１４ｂを構成する各シールリップ２２〜２４，２７〜２９の先端縁と相手面との摺接状態が適正である事が必要である。これに対して、上記各シールリング１４ａ，１４ｂを構成する各シールリップ２２〜２４，２７〜２９のうち、それぞれ最も外径側に存在するシールリップ２２，２７と相手面との摺接状態は、組み付け誤差や車両の走行時に於ける各部の弾性変形により、不適正になり易い。
【００１５】
この点について、内部空間１３の内端開口側を塞ぐシールリング１４ａを例にして説明すると、芯金１５とスリンガ１６との軸方向位置のずれにより、上記シールリップ２２の先端縁とこのスリンガ１６の内側円輪部２１の外側面との摺接伏態が不良になる可能性がある。
【００１６】
即ち、上記シールリング１４ａを上記内部空間１３の内端開口部に組み込む際には、上記芯金１５と上記スリンガ１６との軸方向相対位置が、組み付け誤差により或る程度ずれる可能性がある。この場合には、上記芯金１５の外側円輪部１９と上記スリンガ１６の内側円輪部２１との距離が設計値からずれる。例えば、この距離が設計値よりも小さくなった場合には、上記シールリップ２２の締め代（弾性変形量）が大きくなり、このシールリップ２２の先端縁と上記内側円輪部２１の外側面との摺接部の接触力が高くなる。この結果、この摺接部での摺動抵抗（シールトルク）が増大する他、上記シールリップ２２が摩耗したり、へたり易くなって、上記シールリング１４ａの耐久性確保が難しくなる。
【００１７】
反対に、上記距離が設計値よりも大きくなった場合には、上記シールリップ２２の締め代が小さくなり、このシールリップ２２の先端縁と上記内側円輪部２１の外側面との摺接部の接触力が低くなる。この結果、上記シールリップ２２によるシール性能が低下し、上記内部空間１３内への異物浸入防止を十分に図りにくくなる。
【００１８】
又、シールリップ２２，２７の先端縁と相手面との摺接状態が不適正となるのは、車両の走行時に於ける各部の弾性変形によっても生じる。即ち、車両の旋回時に車輪を構成するタイヤの接地面から取付フランジ９を介してハブ２に加わるモーメントに基づく転がり軸受ユニットの構成各部材の弾性変形により、上記シールリップ２２，２７の先端縁と相手面との摺接状態が円周方向に関して不均一になり、やはりシールリップ２２，２７の耐久性低下やシール性能の低下と言った問題を生じる。
【００１９】
この点について、上記内部空間１３の内端開口側のシールリング１４ａを例にして、図３３〜３４により説明する。
【００２０】
図３３に矢印で示す様に、旋回走行に伴うモーメントＭが上記ハブ２に、図３３の時計方向に加わった場合について説明する。この場合、各部の弾性変形により上記ハブ２の中心軸が、中立状態を表すα位置からβ位置にまで、角度θ分だけ変位する。この結果、上記ハブ２を構成する内輪素子５の内端部に外嵌固定したスリンガ１６の内側円輪部２１も、ほぼ上記角度θ分傾斜する。
【００２１】
図３３に示した状態の場合には、同図の上側部分で、図３４（Ａ）に示す様に上記内側円輪部２１が、芯金１５から離れる方向に変位する。この結果、上記上側部分では、上記シールリップ２２の締め代が低下する。
【００２２】
一方、上記図３３の下側部分では、図３４（Ｂ）に示す様に上記内側円輪部２１が、芯金１５に近づく方向に変位する。この結果、上記下側部分では、上記シールリップ２２の締め代が増大する。
【００２３】
一方、上記内部空間１３の外端開口部を塞ぐシールリング１４ｂに関しては、上記内端側のシールリング１４ａとは逆の動きをする。
【００２４】
何れにしても、これらシールリング１４ａ，１４ｂのうちで、上記シールリップ２２，２７の締め代が低下した部分では、これら各シールリップ２２，２７による異物浸入防止作用が損なわれる。
【００２５】
この為、従来は、上記モーメントＭに基づいて上記ハブ２の中心軸が傾斜し、上記シールリップ２２，２７の締め代が部分的に低下した場合でも、当該部分のシール性を確保できる様に、上記各シールリップ２２，２７の締め代を設定していた。
【００２６】
具体的には、上記中心軸が傾斜していない状態での上記各シールリップ２２，２７の締め代を大きめに設定して、上記中心軸が傾斜しても、これら各シールリップ２２，２７に関する締め代が、全周に亙ってシール性確保の為に必要最小限程度残る様にしていた。
【００２７】
ところが、この様に締め代を大きめに設定した場合には、旋回時に於けるシール性能確保を図れる代償として、上記各シールリップ２２，２７に関する摺動抵抗が増大する他、これら各シールリップ２２，２７が摩耗したり、ヘたり易くなる。摺動抵抗の増大は、上記ハブ２の回転抵抗の増大に結び付き、燃費性能や加速性能を中心とする走行性能の悪化に結び付く為、好ましくない。又、摩耗したりへたり易くなる事は、転がり軸受の耐久性低下に結び付く為、やはり好ましくない。
【００２８】
この様な事情に鑑みて、特許文献１及び特許文献２には、シールリップの締め代の変化が摺接部の圧力変化に結び付きにくくすべく、シールリップの基端部に、肉厚が小さくなった括れ部を設ける構造が記載されている。
【００２９】
この様な構造によれば、組み付け誤差や旋回走行時に生じるハブの中心軸の傾斜等に起因するシールリップの締め代の変化に対して、当該シールリップの先端縁と相手面との接触圧力の変化が鈍感になる。言い換えれば、上記締め代が変化した場合でも、この接触圧力はあまり変化しない。この為、締め代を犬きめに設定した場合でも、シールリップの摺動抵抗を抑えられる他、このシールリップの摩耗も抑える事ができる。
【特許文献１】実開平５−７３３６４号公報
【特許文献２】実開平５−７３３６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３０】
ところが、上述した特許文献１及び特許文献２に記載された構造の場合には、シールリップの基端部の肉厚を小さくする事のみを考慮して、このシールリップの先端より部分等、他の部分の形状を考慮していなかった。この為、シールリップの締め代が変化した場合に、先端縁と相手面の接触面積の変化を十分に抑える事ができず、この接触部での接触荷重の変化を十分に抑える事が出来ない可能性がある。
【００３１】
又、上述した特許文献１及び特許文献２に記載された構造の場合には、シールリップ基部の内周面近傍に生じる歪が大きくなり、この近傍部分に過大な引っ張り応力が集中して、上記シールリップを構成するゴム等の弾性材にへたり（永久変形）や応力緩和が生じ易くなる。しかも、この様なへたりは、加わる応力が大きくなる程、即ち、加わる荷重が大きくなる程、大きくなる。密封性を十分に確保する為には締め代を十分に確保する必要がある為、へたりや応力緩和が生じやすい。そして、へたりや応力緩和が生じると、摺接部での接触圧が低下し、良好な密封性を確保する事が出来なくなる。
【００３２】
又、上述した特許文献１及び特許文献２に記載された構造の場合には、このシールリップを摺接させる相手面の形状を考慮していなかった。この為、旋回走行時等にハブの中心軸が外輪の中心軸に対し傾斜した場合には、この相手面も傾斜して、シールリップの締め代が円周方向に関して不均一に変化する。上記公報に記載された構造の場合には、この様に相手面が傾斜した場合でも、当該接触力の変化を抑える事ができるが、限界がある。この為、シールリップによる密封性の確保と、このシールリップの摩擦抵抗の低減及び耐久性の向上とを両立させる事に関して、未だ改良の余地がある。
【００３３】
本発明は、この様な事情に鑑みて、シールリップによる密封性能を低下させる事なく、このシールリップの摩擦抵抗を低減すると共に、耐久性を向上させると言った、相反する二つの性能を高度に両立させるべく発明したものである。
【００３４】
即ち、シールリップの先端縁と相手面との摺接部の接触力が組み付け誤差やモーメント荷重に基づくハブの中心軸の傾斜に基づく締め代の変化の影響を受けにくく、しかも、この締め代を小さくした場合でも、上記傾斜によりこの締め代が不足する事を防止できる構造（シールリング及びシールリング付転がり軸受ユニット）を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００３５】
上記の目的を達成するため、本発明の請求項１に係るシールリングは、互に相対回転する内輪相当部材の外周面と外輪相当部材の内周面との間を塞ぐと共に、弾性材により全体を円環状に造られたシールリップを備えたシールリングに於いて、
このシールリップは、基端部近傍に厚さが最も小さい最小肉厚部が存在し、この最小肉厚部から先端有縁に向う程厚さ漸増しており、
この先端縁の近傍に、厚さが最も大きい最大肉厚部が存在し、
この先端縁を相手面に全周に亙り摺接させたものであり、且つ、
この先端縁を摺接させる相手面の形状は、その断面が略円弧状であって、全体を円環状に形成した、略凹面、若しくは略凸面、又は略部分円すい面である事を特徴とする。
【００３６】
本発明の請求項２に係るシールリングは、シールリップの基端部の外周面を内径側に凹んだ略凹形状とし、この基端部の内周面を内径側に突出した略凸形状とすると共に、
この略凸形状をこのシールリップ内周面でこの基端部から外れた部分と滑らかに連続させたことを特徴とする。
【００３７】
本発明の請求項３に係るシールリング付転がり軸受ユニットは、内周面に外輪軌道を有する外輪相当部材と、
外周面に内輪軌道を有する内輪相当部材と、
これら外輪軌道と内輪軌道との間に転動自在に設けられた複数の転動体と、
上記外輪相当部材の内周面と上記内輪相当部材の外周面との間に存在する空間の端部開口を塞ぐシールリングと、を備えたシールリング付転がり軸受ユニットに於いて、
このシールリングは、請求項１又は２に記載したシールリングである事を特徴とする。
【００３８】
本発明の請求項４に係るシールリング付転がり軸受ユニットは、外輪と内輪とのうちの一方の軌道輪で使用時に回転する軌道輪は、使用時に車輪を結合固定するハブであり、
これら外輪相当部材と内輪相当部材とのうちの他方の軌道輪で使用時にも回転しない軌道輪は、懸架装置に支持される静止輪であることを特徴とする。
［作用］
本発明によれば、上記の様に構成する本発明のシールリングは、シールリップの形状は、その基部に最小肉厚部が形成され、基部から軸方向に徐々に先太に延びているため、前記基部全体が変形して接触圧力を受け止めるから、締め代により先端の接触形状および接触荷重が大きく変化することはない。さらに、基部全体が変形するから、内側面の一部分に過大な引張り応力が集中することもない。したがって、へたり（永久変形）も最小限に抑えられるため、接触荷重の低下も最小限に抑えられるから、初期の接触圧力を小さくすることができる。
【００３９】
さらに、シールリップの形状が基部から軸方向に徐々に先太に延びているため、外側シールリップの大きな変形に対しても、先端の接触形状、状態が大きく変化することもない。そして、相手面と摺接するシール先端近傍が最大肉厚部に形成されているため、摩耗した場合でも、先端が大きく変形することもない。
【００４０】
しかも、本発明の場合には、上記シールリップの先端縁を摺接させる、側方に存在する相手面の形状を、断面が円弧形で全体を円環状に形成した凹面若しくは凸面又は部分円すい面としている。この為、シールリップの締め代を或る程度小さくした場合でも、旋回走行等に伴う内輪の中心軸の傾斜に拘らず、この締め代変化を小さくする事ができて、この締め代が不足する事を防止できる。この結果、シールリップによる密封性能を低下させる事なく、このシールリップの摩擦抵抗を低減すると共に耐久性を向上させると言った、相反する二つの性能を高度に同時に実現できる。
【００４１】
また、上述の様に構成する本発明のシールリング及びシールリング付転がり軸受ユニットの場合、シールリップの変形を、基端部近傍に設けた最小肉厚部に或る程度集中させて、このシールリップの締め代の変化がこのシールリップの先端縁と相手面との摺接部の接触力に与える影響を小さくしている。この為、組み付け誤差や旋回走行等に伴う内輪の中心軸の傾斜に拘らず、上記摺接部の接触力の変化を小さくできる。従って、初期設定状態での接触力を過大にする事なく、十分にシール性を確保して、摩擦抵抗の低減と耐久性の向上とを図れる。
【００４２】
次に、本発明で、シールリップの基端部近傍に最小肉厚部を設けた事により、上述した効果を得られる理由に就いて、更に詳しく説明する。スリンガや取付フランジの側面等に押し付けられて軸方向に圧縮される、サイドリップと呼ばれるシールリップの先端縁と相手面との摺接部の接触力は、主として次の（１）（２）の力により発生する事が知られている。
（１）  シールリップの断面形状の曲率を大きくする（曲率半径を小さくする）折り曲げ力。
（２）  シールリップが相手面に押し付けられ、略円すい状のシールリップの直径が弾性的に拡がる事に伴って発生する円周方向のフープ力。
【００４３】
このうちの（１）の力は、相手面との距離が変化した場合に大きく変動するのに対して、（２）の力は、相手面との距離が変化した場合の変動は比較的小さくて済む。又、この（２）の力は、全周に亙ってほぼ均一に発生する。
【００４４】
又、これら（１）（２）に示した２種類の力のうち、（２）に示したフープ力に基づいて摺接部に加わる接触力は、上記シールリップが厚い程、このシールリップの直径の拡大量が大きい程、それぞれ大きくなる。一方、従来構造に組み込まれていたシールリップは、前述した様に、基端部から先端部にかけての肉厚がほぼ均一であって、このシールリップの基端部の曲面部（Ｒ部）を含めると、この基端部の肉厚が大きめになり、この部分の直径が広がりにくい。この為、上記フープ力による押し付け力は発生しにくく、上記摺接部の接触力は、主として上記（１）の折り曲げ力に基づいて発生する。
【００４５】
これに対して本発明のシールリングの場合には、基端部近傍に設けた最小肉厚部が、あたかもヒンジ（蝶番）の如く機能し、この最小肉厚部に対し先端寄り部分に設けた、この最小肉厚部よりも厚さが大きくなった部分を半径方向及び軸方向に拘束する力が小さくなる。この為、上記（２）のフープ力が発生し易くなる。この結果、内輪の中心軸が外輪の中心軸に対し傾斜したり、内輪が外輪に対し偏心する等により、シールリングを構成する芯金と相手面との距離が、円周方向に関し不均一になっても、シールリップの先端縁と相手面との摺接部の接触力が均一化される。この様に摺接部の接触力が均一化される結果、シールリップの先端縁と相手面との摺接部の接触力を特に高くしなくても、この先端縁を相手面の変位に対し効果的に追従させる事ができる。そして、前述した様に、シールリップによる密封性能を低下させる事なく、このシールリップと相手面との摺接部の摩擦抵抗を低減すると共に、このシールリップの耐久性向上を図れる。  
【００４６】
さらに、軸方向シールリップは、基端部近傍に設けられた最小肉厚部から先端縁の近傍に存在する最大肉厚部に向けて厚さが漸増する形状としているため、軸方向シールリップの先端縁を相手面に摺接させた場合に、各部の寸法誤差、組付け誤差、旋回時に生じるハブの中心軸の傾斜等に起因して、軸方向シールリップの締め代が変化した場合でも、先端寄り部分が大きく湾曲することを防止し、接触面積の変化を抑制して接触荷重の変化を抑制することが出来る。
【００４７】
また、先端縁の近傍に最大肉厚部を設けているため、この先端縁が摩耗しても、軸方向シールリップの先端寄り部分が大きく変化することが無く、低トルク化と密封性の確保との両立を図りやす<出来る。
【発明の効果】
【００４８】
本発明のシールリング及びシールリング付転がり軸受ユニットは、以上に述べた通り構成され作用するので、異物の浸入防止に対して重要なシールリップの先端縁と相手面との摺接部の接触力を、組み付け誤差や運転時に於ける各部の変位に拘らず適正にできる。又、相手面の変位に対するシールリップの追従性を良好にできる。そして、上記シールリップによる摩擦低減とこのシールリップの耐久性向上とを図れる。この為、例えば車両の車輪支持用のシールリング付転がり軸受ユニットに適用した場合に、燃費性能や加速性能を中心とする上記車両の走行性能を向上させると共に、上記シールリング付転がり軸受ユニットの耐久性向上を図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４９】
以下、本発明の実施の形態に係るシールリング及びシールリング付転がり軸受ユニットを図面を参照しつつ説明する。
【００５０】
（実施の形態：第１例）
図１〜３に本発明の実施形態の第１例を示す。尚、本例の特徴は、複数の転動体３，３を設けた内部空間１３の内端開口部を塞ぐシールリング１４ａを構成するシールリップ２２ａと、このシールリップ２２ａを摺接させる相手面であるスリンガ１６ａとの形状を工夫する事により、このシールリップ２２ａによるシール性能並びにこのシールリップ２２ａの耐久性の向上及びシールトルクの低減を図る点にある。その他の部分の構成及び作用は、前述した従来構造とほぼ同様であるから、同等部分には同一符号を付して重複する説明は省略し、以下、本発明の特徴部分を中心に説明する。
【００５１】
本例の場合には、サイドリップと呼ばれる上記シールリップ２２ａの基端部を、周面側から厚さ方向中央部に向けて括れさせる事により、この基端部に、最小肉厚部３０を設けている。即ち、この最小肉厚部３０の外周面を、内径側に凹んだ凹形状としている。又、この最小肉厚部３０の内周面を、内径側に突出する凸形状としている。そして、上記外側シールリップ２２ａを、上記最小肉厚部３０から先端部に向かうに従って、厚さが漸増する形状に形成すると共に、この外側シールリップ２２ａの先端部近傍に、厚さが最大になった最大肉厚部５２を設けている。
【００５２】
更に、本例の場合には、上記外側シールリップ２２ａの先端寄り部分で、最大肉厚部５２よりも先端側に位置する部分は、外径寄り部分を全周に亙り除去した、細り形状としている。又、この外側シールリップ２２ａは、先端縁に向かう程、転がり軸受の軸方向外側に向かう方向に傾斜させている。
【００５３】
又、本例の場合には、上記シールリップ２２ａの先端縁を摺接させる為の、スリンガ１６ａの内側円輪部２１の外周寄り部分に、部分球面部３２を設けている。そして、この部分球面部３２の内周面の形状を、請求項に記載した内輪に相当するハブ２と、外輪１との中心軸上で、１対の転動体３，３列の軸方向中央部に位置する点ｏをその中心とする、曲率半径がＲ１である部分球状凹面としている。従って、上記部分球面部３２の内周面を、上記スリンガ１６ａの中心軸を含む仮想平面で切断した場合の断面形状（内周面の母線形状）は、円弧となっている。又、本例の場合には、上記点ｏが、自動車の旋回走行時等に、上記ハブ２の中心軸が上記外輪１の中心軸に対し傾斜する場合での傾斜中心となっている。そして、上記シールリップ２２ａの先端縁を、上記部分球面部３２の内周面に、締め代を持たせた伏態で、全周に亙って摺接させている。
【００５４】
上述の様に構成する本例のシールリング及びこれを組み込んだシールリング付転がり軸受ユニットの場合には、上記シールリップ２２ａの変形を、基端部に設けた最小肉厚部３０に或る程度集中させて、このシールリップ２２ａの締め代の変化がこのシールリップ２２ａの先端縁と上記部分球面部３２の内周面との摺接部の接触力に与える影響を小さくしている。この為、組み付け誤差や旋回走行等に伴うハブ２の中心軸の傾斜に拘らず、上記摺接部の接触力の変イヒを小さくできる。従って、中立状態（初期設定状態）での接触力を過大にする事なく、十分にシール性を確保して、上記摺接部での摩擦抵抗の低減と耐久性の向上とを図れる。
【００５５】
更に、本例の場合には、上記シールリップ２２ａの先端縁が摺接する、上記部分球面部３２の内周面の形状を、自動車の旋回走行等に伴って、上記ハブ２の中心軸が外輪１の中心軸に対し傾斜する場合での傾斜中心ｏをその中心とする部分球状凹面としている。この為、自動車の旋回走行等に伴うハブ２の中心軸の傾斜に拘らず、上記部分球面部３２に対する上記シールリップ２２ａの締め代が変化しないか、或は変化した場合でもその変化量を僅かに抑える事ができる。従って、この部分球面部３２の内周面に対するこのシールリップ２２ａの追従性を向上できる。この結果、上記締め代を或る程度小さくした場合でも、上記ハブ２の中心軸が傾斜する事によりこの締め代が不足する事を防止でき、シールリップ２２ａによる密封性能を低下させる事なく、このシールリップ２２ａの摩擦抵抗を低減すると共に耐久性を向上させると言った、相反する二つの性能を高度に両立させる事ができる。
【００５６】
尚、上述した本例の場合に於いて、上記スリンガ１６ａの外周寄り部分に上記部分球面部３２を設けず、その代わりに、部分円すい筒部を設けて、この部分円すい筒部の内周面を、上記ハブ２と外輪１との中心軸上で、１対の転動体３，３列の軸方向中央部に位置する点ｏをその中心とする、曲率半径がＲ１である球状凹面の一部に接する部分円すい状凹面とする事もできる。この場合には、上記部分円すい筒部の内周面を、上記スリンガ１６ａの中心軸を含む仮想平面で切断した場合の断面形状（内周面の母線形状）は、上記ハブ２と外輪１との中心軸に対し傾斜した直線状となる。上記部分円すい筒部の内周面を、この様な形状とした場合でも、この内周面に対する上記シールリップ２２ａの締め代の変化量を抑える事ができる。この締め代の変化量は、上述の様にスリンガ１６ａの一部を部分球状凹面とした場合に対して、極く僅かとは言え大きくなる。但し、上記スリンガ１６ａの一部を部分円すい状凹面とする場合には、上記スリンガ１６ａをプレス加工等により製造する作業を容易に行なえる。
【００５７】
又、本例の場合には、上記シールリップ２２ａの基端部の外周面を内径側に凹んだ凹形状とし、この基端部の内周面を内径側に突出した凸形状とすると共に、この凸形状を、このシールリップ２２ａの内周面でこの基端部から外れた部分と滑らかに連続させている。この為、この外側シールリップ２２ａの基端部の全体を弾性変形し易くでき、この基端部の内周面の近傍に過大な引っ張り応力が集中する事を防止できる。この為，この基端部にへたりや応力緩和を生じにくくでき、当該摺接部での接触面圧の低下を長期にわたり抑える事ができる。従って、良好な密封性を長期間に亙り維持できると共に、組み付け時のこの接触面圧を小さくす事により、摺動トルクをより低減できると共に、耐久性の向上を図れる。
【００５８】
又、シールリップ２２ａの、スリンガ１６ａの外則面の軸方向に関する締め代Ｌ１を、このシールリップ２２ａの自由状態でこの軸方向に関する寸法Ｌ２の２０％以上（より好ましくは２５％以上）とすると好ましい。上記接触荷重を小さく抑えつつ、密封性をより十分に確保できる。従って、上記シールリップ２２ａの摺動抵抗を小さく抑える事ができ、低トルクを図れると共に、耐久性を十分に確保できる。尚、上記シールリップ２２ａの自由伏態での軸方向寸法Ｌ２に対する、この軸方向に関する締め代Ｌ１の割合の上限は、上記スリンガ１６ａの内側円輪部２１（部分球面部３２）の外側面の外周縁から上記シールリップ２２ａの先端縁がはみ出ない範囲の値とする。
【００５９】
又、上記スリンガ１６ａの内側円輪部２１（部分球面部３２）の外側面と摺接させ、上記シールリップ２２ａの先端縁を含む部分に、微小な曲率半径を有する断面円弧形の曲面部を、全周に亙り設けてあることが好ましい。当該摺接部での接触荷重の変化に対する、当該摺接部の接触面積の変化（トルク変化）を、より小さくできる。例えば、上記シールリップ２２ａの先端縁と上記スリンガ１６ａの外側面との締め代が大きくなった場合には、この先端縁の曲面部が弾性変形して当該接触圧力を受ける。又、この曲面部の弾性変形により上記スリンガ１６ａの外側面と摺接する、上記外側シールリップ２２ａの先端縁形状が大きく変化する事はない。この為、この先端縁と上記スリンガ１６ａの外側面との摺接部の接触面積が増大するのをより抑える事ができて、摺動トルクが増大したり、摩耗が促進されるのをより抑える事ができる。
【００６０】
尚、上記シールリップ２２ａの先端縁に設けた曲面部の曲率半径は、０．０２〜０．１ｍｍとする事が好ましい。これに対して、この曲率半径が０．０２ｍｍよりも小さくなった場合には、上記シールリップ２２ａの先端縁とスリンガ１６ａの外側面との摺接部に接触荷重が加わる事による、この外側シールリップ２２ａの先端縁近傍での弾性変形量が過大になる。この為、この接触荷重の変動に対する、上記摺接部での接触幅（接触面積）の変化を小さくできると言った効果が減少する。逆に、上記曲面部の曲率半径が０．１ｍｍよりも大きくなった場合には、上記接触幅（接触面積）が過大になり、上記摺動トルクが大きくなるだけでなく、上記摺接部で、塵芥等の異物を噛み込み易くなり、摩耗が促進される。シール材17を構成するゴム等の弾性材の硬さにより接触荷重と弾性変形量との関係は多少変化するが、より好ましくは、上記曲面部の曲率半径を、０．０３〜０．０８ｍｍとするとよい。
【００６１】
又、上記シールリップの最大肉厚部の厚さｔ１を上記最小肉厚部３０の厚さｔ２の２倍以上とすると好ましい。上記シールリップ２２ａの締め代が変化する場合でも、当該摺接部での接触面積の変化をより抑えて、この摺接部での接触荷重の変化をより抑える事ができる。この為、上記シールリップ２２ｂの摺動抵抗を、より小さく抑えると共に、このシールリップ２２ａの耐久性の向上を図れる。又、このシールリップ２２ｂの先端縁が摩耗した場合でも、このシールリップ２２ａの先端部の剛性を十分に確保して、この先端部をより変化しにくくできる。
【００６２】
（実施の形態：第２例）
次に、図４に本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の場合には、シールリング１４ａを構成するシール材１７のシールリップ２２ｂの先端縁を最大肉厚部５２としている。その他の構成及び作用に就いては、上述した第１例の場合と同様である為、同等部分には同一符号を付して重複する説明は省略する。
【００６３】
尚、上記最大肉厚部５２付近の形状は、上述した各例のものに限定されない。少なくとも最小肉厚部３０から先端部に向かうに従って、厚さが漸増する形状に形成すると共に、このシールリップ２２ｂの先端部又は近傍に、厚さが最大になった最大肉厚部５２が設けられている形状であれば良い。
【００６４】
（実施の形態：第３例）
次に、図５〜６は、本発明の実施の形態の第３例を示している。図６は図５のシールリング１４ｂの拡大図である。本例は、転がり軸受ュニットの内部空間１３（図１参照）の外端部を塞ぐ為のシールリング１４ｂに本発明を適用した場合に就いて示している。この為に本例の場合には、このシールリング１４ｂを構成する３本のシールリップ２７ａ、２８，２９のうち、軸方向外方に突出し、最も外径側に存在するシールリップ２７ａの基端部に、最小肉厚部３０ａを形成している。そして、この最小肉厚部３０ａから先端部に向かうに従って、厚さが漸増しており、このシールリップ２７ａの先端部近傍に、厚さが最大になった最大肉厚部３４を設けている。
【００６５】
又、本例の場合には、ハブ本体４の外周面に形成した取付フランジ９の内側面中間部に突条３５を、全周に亙って形成している。そして、この突条35の内周面の形状を、自動車の旋回走行時等にハブ２の中心軸が外輪１の中心軸に対し傾斜する場合での傾斜中心ｏ（図１参照）をその中心とする、曲率半径がＲ２の部分球状凹面又はこの球状凹面の一部に接する部分円すい状凹面としている。
【００６６】
上述の様に構成する本例のシールリング及びこれを組み込んだシールリング付転がり軸受ユニットの場合には、上記シールリップ２７ａの変形を、基端部に設けた最小肉厚部３０ａに或る程度集中させて、このシールリップ２７ａの締め代の変化がこのシールリップ２７ａの先端縁と上記突条３５の内周面との摺接部の接触圧に与える影響を小さくしている。更に、本例の場合には、上記シールリップ２７ａの先端縁が摺接する、上記突条３５の内周面の形状を、自動車の旋回走行時等に、上記ハブ２の中心軸が傾斜する場合での傾斜中心ｏをその中心とする部分球状凹面又はこの球状凹面の一部に接する部分円すい状凹面としている。この為、自動車の旋回走行時等に、上記ハブ２の中心軸が外輪１の中心軸に対し傾斜した場合でも、上記突条３５の内周面に対する上記シールリップ２７ａの締め代が変化しないか、或は変化した場合でもその変化量を僅かにする事ができる。従って、この締め代を或る程度小さくした場合でも、上記ハブ２の中心軸が傾斜する事によりこの締め代が不足する事を防止でき、シールリップ２７ａによる密封性能を低下させる事なく、このシールリップ２７ａの摩擦抵抗を低減すると共に耐久性を向上させると言った、相反する二つの性能を高度に両立させる事ができる。尚、上記突条３５の内周面を部分円すい状凹面とした場合には、部分球状凹面とする場合に対し、上記ハブ２の中心軸が傾斜した場合での締め代の変化量が、極僅かとは言え大きくなる。但し、この様に上記突条３５の内周面を部分円すい状凹面とする場合には、この内周面を加工する作業を、この内周面を部分球状凹面とする場合よりも容易に行なえる。
【００６７】
（実施の形態：第４例）
次に、図７は、本発明の実施の形態の第４例を示している、本例の場合には、第３例に加え、シールリング１４ｂを構成する３本のシールリップ２７ａ，２８ａ，２９のうち、軸方向外方に突出し、中間部に位置するシールリップ２８ａの基端部に、最小肉厚部３０ｂを形成している。そして、この最小肉厚部３０ｂから先端部に向かうに従って、厚さが漸増しており、このシールリップ２８ａの先端部近傍に、厚さが最大になった最大肉厚部３６を設けている。
【００６８】
又、本例の場合には、ハブ本体４の外周面に形成した取付フランジ９の内側面基端部に第２の突条３７を、全周に亙って形成している。そして、この第２の突条３７の内周面の形状を、自動車の旋回走行時等にハブ２の中心軸が傾斜する場合での傾斜中心ｏ（図１参照）をその中心とする、曲率半径がＲ３の部分球状凹面又はこの球状凹面の一部に接する部分円すい状凹面としている。そして、上記中間部に位置するシールリップ２８ａの先端縁を、上記第２の突条３７の内周面に全周に亙り摺接させている。
【００６９】
上述の様に構成する本例の場合、３本のシールリップ２７ａ，２８ａ，２９のうち、中間部に位置するシールリップ２８ａの先端縁を摺接させる為の、第２の突条３７の内周面の形状を、上記突条３５の内周面と同心の部分球状凹面としている。この為、自動車の旋回走行時等に、ハブ２の中心軸が外輪１の中心軸に対し傾斜した場合でも、上記第２の突条３７の内周面に対する上記シールリップ２８ａの締め代が変化しないか、或は変化した場合でもその変化量を僅かにする事ができる。従って、転がり軸受ユニットの内部空間１３の外端開口側を塞ぐシールリング１４ｂのシールリップ２７ａ，２８ａ，２９の先端縁と相手面との摺接部の接触圧を低くしても、シール効果が得られる為、必要とする性能を確保できる。この結果、上記シールリング１４ｂに関するシールトルクの低減を図れる。
【００７０】
その他の構成及び作用については、上述の図５に示した第３例の場合と同様である為、同等部分には同一符号を付して重複する説明は省略する。
【００７１】
（実施の形態：第５例）
次に、図８に本発明の実施の形態の第５例を示している。本例の場合には、シールリング１４ａを構成するシール材１７のシールリップ２２ａの先端縁を最大肉厚部５２としている。その他の構成及び作用に就いては、上述した第１例の場合と同様である為、同等部分には同一符号を付して重複する説明は省略する。
【００７２】
また、上記最大肉厚部５２付近の形状は、上述した各例のものに限定されない。少なくとも最小肉厚部３０から先端部に向かうに従って、厚さが漸増する形状に形成すると共に、このシールリップ２２ａの先端部又は近傍に、厚さが最大になった最大肉厚部５２が設けられている形状であれば良い。
【００７３】
（実施の形態：第６例）
次に、図９は、本発明の実施の形態の第６例を示している。本例は、転がり軸受ュニットの内部空間１３（図１参照）の外端部を塞ぐ為のシールリング１４ｂに本発明を適用した場合に就いて示している。この為に本例の場合には、このシールリング１４ｂを構成する３本のシールリップ２７ａ、２８，２９のうち、軸方向外方に突出し、最も外径側に存在するシールリップ２７ａの基端部に、最小肉厚部３０ａを形成している。そして、この最小肉厚部３０ａから先端部に向かうに従って、厚さが漸増しており、このシールリップ２７ａの先端部近傍に、厚さが最大になった最大肉厚部３４を設けている。
【００７４】
又、本例の場合には、ハブ本体４の外周面に形成した取付フランジ９の内側面中間部に突条３５を、全周に亙って形成している。そして、この突条35の内周面の形状を、自動車の旋回走行時等にハブ２の中心軸が外輪１の中心軸に対し傾斜する場合での傾斜中心ｏ（図１参照）をその中心とする、曲率半径がＲ２の部分球状凹面又はこの球状凹面の一部に接する部分円すい状凹面としている。
【００７５】
上述の様に構成する本例のシールリング及びこれを組み込んだシールリング付転がり軸受ユニットの場合には、上記シールリップ２７ａの変形を、基端部に設けた最小肉厚部３０ａに或る程度集中させて、このシールリップ２７ａの締め代の変化がこのシールリップ２７ａの先端縁と上記突条３５の内周面との摺接部の接触圧に与える影響を小さくしている。更に、本例の場合には、上記シールリップ２７ａの先端縁が摺接する、上記突条３５の内周面の形状を、自動車の旋回走行時等に、上記ハブ２の中心軸が傾斜する場合での傾斜中心ｏをその中心とする部分球状凹面又はこの球状凹面の一部に接する部分円すい状凹面としている。この為、自動車の旋回走行時等に、上記ハブ２の中心軸が外輪１の中心軸に対し傾斜した場合でも、上記突条３５の内周面に対する上記シールリップ２７ａの締め代が変化しないか、或は変化した場合でもその変化量を僅かにする事ができる。従って、この締め代を或る程度小さくした場合でも、上記ハブ２の中心軸が傾斜する事によりこの締め代が不足する事を防止でき、シールリップ２７ａによる密封性能を低下させる事なく、このシールリップ２７ａの摩擦抵抗を低減すると共に耐久性を向上させると言った、相反する二つの性能を高度に両立させる事ができる。尚、上記突条３５の内周面を部分円すい状凹面とした場合には、部分球状凹面とする場合に対し、上記ハブ２の中心軸が傾斜した場合での締め代の変化量が、極僅かとは言え大きくなる。但し、この様に上記突条３５の内周面を部分円すい状凹面とする場合には、この内周面を加工する作業を、この内周面を部分球状凹面とする場合よりも容易に行なえる。
【００７６】
（実施の形態：第７例）
次に、図１０は、本発明の実施の形態の第７例を示している、本例の場合には、第６例に加え、シールリング１４ｂを構成する３本のシールリップ２７ａ，２８ａ，２９のうち、軸方向外方に突出し、中間部に位置するシールリップ２８ａの基端部に、最小肉厚部３０ｂを形成している。そして、この最小肉厚部３０ｂから先端部に向かうに従って、厚さが漸増しており、このシールリップ２８ａの先端部近傍に、厚さが最大になった最大肉厚部３６を設けている。
【００７７】
又、本例の場合には、ハブ本体４の外周面に形成した取付フランジ９の内側面基端部に第２の突条３７を、全周に亙って形成している。そして、この第２の突条３７の内周面の形状を、自動車の旋回走行時等にハブ２の中心軸が傾斜する場合での傾斜中心ｏ（図１参照）をその中心とする、曲率半径がＲ３の部分球状凹面又はこの球状凹面の一部に接する部分円すい状凹面としている。そして、上記中間部に位置するシールリップ２８ａの先端縁を、上記第２の突条３７の内周面に全周に亙り摺接させている。
【００７８】
上述の様に構成する本例の場合、３本のシールリップ２７ａ，２８ａ，２９のうち、中間部に位置するシールリップ２８ａの先端縁を摺接させる為の、第２の突条３７の内周面の形状を、上記突条３５の内周面と同心の部分球状凹面としている。この為、自動車の旋回走行時等に、ハブ２の中心軸が外輪１の中心軸に対し傾斜した場合でも、上記第２の突条３７の内周面に対する上記シールリップ２８ａの締め代が変化しないか、或は変化した場合でもその変化量を僅かにする事ができる。従って、転がり軸受ユニットの内部空間１３の外端開口側を塞ぐシールリング１４ｂのシールリップ２７ａ，２８ａ，２９の先端縁と相手面との摺接部の接触圧を低くしても、シール効果が得られる為、必要とする性能を確保できる。この結果、上記シールリング１４ｂに関するシールトルクの低減を図れる。
【００７９】
又、本例の場合には、上記３本のシールリップ２７ａ、２８ａ、２９のうち、軸方向外方に突出し、最も外側に存在するシールリップ２７ａの先端縁を摺接させる、突条３５の内周面に段部５１を形成して、この内周面を、段付の、部分球状凹面又はこの球状凹面の一部に接する部分円すい状凹面としている。そして、この内周面で上記段部５１よりも外径寄り部分と内径寄り部分とを、互いに同心で、互いに曲率半径が異なる部分球状凹面、又はこの球状凹面の一部に接する部分円すい状凹面としている。又、外輪１の外端部外周面で上記突条３５の内周面の外径寄り部分と対向する部分は、この内周面と同心で、この内周面の外径寄り部分の曲率半径よりも少しだけ小さな曲率半径を有する、部分球状凸面又はこの球状凸面の一部に接する部分円すい状凸面としている。そして、この部分球状凸面又は部分円すい状凸面と、上記突条３５の内周面の外径寄り部分とを近接対向させて、当該部分にラビリンスシールを設けている。尚、この突条３５の内周面の外径寄り部分と上記部分球状凸面又は部分円すい状凸面との間にラビリンスシールを形成できるのであれば、上記突条３５の内周面に段部５１を形成しない事もできる。この場合には、上記シールリップ２７ａの先端縁を摺接させる部分と同一の部分球状凹面又は同−の部分円すい状凹面により、ラビリンスシールの外径側部分を構成する。
【００８０】
更に、本例の場合には、上記突条３５の内周面の外径寄り部分と上記外輪１の外端部外周面との間に、ラビリンスシールを設けている。又、このラビリンスシールの隙間の大きさは、自動車の旋回走行時等にハブ２の中心軸と外輪１の中心軸とが相対的に傾いた場合でも変化せず一定若しくはほぼ一定である。この為、上記隙間を小さくして、常に良好なラビリンスシールの密封性能を得られる。従って、転がり軸受ユニットの内部空間１３の外端開口側を塞ぐシールリング１４ｂのシールリップ２７ａ、２８ａ、２９の先端縁と相手面との摺接部の接触圧を或る程度低くしても、ラビリンスシールによるシール効果が得られる為、必要とする性能を確保できる。この結果、上記シールリング１４ｂに関するシールトルクの低減を図れる。
【００８１】
その他の構成及び作用については、上述の図５に示した第３例の場合と同様である為、同等部分には同一符号を付して重複する説明は省略する。尚、前述の図５に示した第３例の場合に、上記ラビリンスシールを設ける事もできる。即ち、この第５例で、突条３５の内側面と外輪１の外端面との間にラビリンスシールを設けた場合には、シールリング１４ｂに関するシールトルクの低減を図れる。
【００８２】
（実施の形態：第８例）
次に、図１１は、本発明の実施の形態の第８例を示している。本例の場合には、シールリング１４ａを構成するシール材１７のシールリップ２２ｃの先端部の近傍を、最大肉厚部５２としている。
【００８３】
また、上記最大肉厚部５２付近の形状は、上述した各例のものに限定されない。少なくとも最小肉厚部３０から先端部に向かうに従って、厚さが漸増する形状に形成すると共に、このシールリップ２２ｃの先端部近傍に、厚さが最大になった最大肉厚部５２が設けられている形状であれば良い。
【００８４】
さらに、本例の場合には、転がり軸受ユニットの内部空間１３（図１等参照）の内端部を塞ぐ為のシールリング１４ａを構成するシール材１７の外径寄り部分で、スリンガ１６ａに設けた部分球面部３２の内周面に対向する部分に、軸方向に突出する突条３８を、全周に亙り形成している。又、この突条３８の外周面を、上記部分球面部３２の内周面の曲率半径よりも少しだけ小さな曲率半径を有する、互いに同心の部分球状凸面としている。そして、この部分球面部３２の内局面と上記突条３８の外周面との間に、ラビジンスシールを設けている。このラビリンスシールの隙間の大きさは、自動車の旋回走行時等にハブ２と外輪１（図１参照）とが相対的に傾いた場合でも全く若しくは殆ど変化せず、一定若しくはほぼ一定である。この為、上記隙間を小さくして、常に良好なラビリンスシールの密封性能を得られる。従って、上記シールリング１４ａのシールリップ２２ｃ、２３、２４の先端縁と相手面との摺接部の接触圧を或る程度低くしても、ラビリンスシールによるシール効果が得られる為、必要とする性能を確保できる。この結果、上記シールリング１ ４ ａに関するシールトルクの低減を図れる。
【００８５】
その他の構成及び作用は、前述の図１〜３に示した第１例の場合と同様である為、同等部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。尚、上記スリンガ１６ａの外径寄り部分内周面と、上記突条３８の外周面とは、それぞれ球面の一部に接する部分円すい面とする事もできる。
【００８６】
（実施の形態：第９例）
次に、図１２は、本発明の実施の形態の第９例を示している。本例の場合には、それぞれが芯金１ ５ ａ、１ ５ ｂ とシール材１７ａ、１７ｂとから成る１対のシールリング３９ａ、３９ｂを組み合わせて成る組み合わせシールリングに、本発明を適用している。即ち、これら１対のシールリング３９ａ、３９ｂのうち、一方（図１２の左方）のシールリング３９ａを構成するシール材１７ａに設けたシールリップ４０の先端縁を、他方（図１２の右方）のシールリング３９ｂを構成する芯金１５ｂに設けた内径側円筒部２０の外周面に摺接させている。又、この他方のシールリング３９ｂを構成するシール材１７ｂに設けた２本のシールリップ４２、４３のうち、外径側に位置するシールリップ４２の先端縁を、上記一方のシールリング３９ａを構成する芯金１５ａに設けた外径側円筒部１８の内周面に摺接させている。
【００８７】
又、上記他方のシールリング３９ｂに設けた２本のシールリップ４２、４３のうち、内径側に位置するシールリップ４３の基端部に、最小肉厚部３０ｃを形成している。そして、この最小肉厚部３０ｃから先端縁に向かうに従って、厚さが漸増しており、このシールリップ４３の先端縁に、厚さが最大になった最大肉厚部５２を設けている。
【００８８】
又、上記一方のシールリング３９ａを構成する芯金１５ａの外側円輪部１９の径方向中間部に、部分球面部４１を設けている。又、この部分球面部４１の外周面を、ハブ２と外輪１との中心軸上で、１対の転動体列同士の軸方向中央部に位置する点ｏ（図１参照）をその中心とする部分球状凸面又はこの部分球状凸面の一部に接する部分円すい状凸面としている。そして、この部分球面部４１の外周面に、上記他方のシールジング３９ｂを構成する、内径側に位置するシールリップ４３の先端縁（最大肉厚部５２）を、全周に亙り摺接させている。
【００８９】
（実施の形態：第１０例）
次に、図１３は、本発明の実施の形態の第１０例を示している。本例の場合には、組み合わせシールリングを構成する１対のシールリング３９ａ、３９ｂのうち、一方（図１３の左方）のシールリング３９ａに設けた芯金１５ａの内径寄り部分に、部分球面部４１ａを設けている。そして、この部分球面部４１ａの外周面を、ハブ２と外輪１との中心軸上で、１対の転動体列同士の軸方向中央部に位置する点ｏ（図１参照）をその中心とする部分球状凸面又はこの部分球状凸面の一部と接する部分円すい状凸面としている。そして、この部分球面部４１ａの外周面の外径寄り部分に、他方（図１３の右方）のシールリング３９ｂに設けた２本のシールリップ４２、４３のうち、内径側に位置するシールリップ４３の先端縁（最大肉厚部５２）を、全周に亙り摺接させている。
【００９０】
又、上記他方のシールリング３９ｂに設けた２本のシールリップ４２、４３のうち、内径側に位置するシールリップ４３の基端部に、最小肉厚部３０ｃを形成している。そして、この最小肉厚部３０ｃから先端縁に向かうに従って、厚さが漸増しており、このシールリップ４３の先端縁に、厚さが最大になった最大肉厚部５２を設けている。
【００９１】
又、本例の場合には、上記他方のシールリング３９ｂを構成するシール材１７ｂの内径寄り部分で、上記部分球面部４１ａの内径寄り部分に対向する部分に凸部４４を、全周に亙り形成している。又、この凸部４４の内周面を、上記部分球面部４１ａの外周面と同心で、この外周面の曲率半径よりも少しだけ大きい曲率半径を有する、部分球面状凹面又はこの部分球状凹面の一部と接する部分円すい状凹面としている。そして、上記凸部４４の内周面と上記部分球面部４１ａの外周面との間にラビリンスシールを設けると共に、このラビリンスシールの隙間の厚さが、ハブ２（図１参照）の中心軸の傾斜に拘らず変化しない様にしている。  本例の場合には、この様なラピリンスシールを設けている為、必要とするシール性能を確保しつつ、各シールリング３９ａ、３９ｂに設けたシールリップ４０、４２、４３の先端縁と芯金１５ａ、１５ｂとの摺接部の面圧を抑えて、シールリング付転がり軸受ユニットの低トルク化を図れる。その他の構成及び作用は、上述の図１２に示した第９例の場合と同様である為、同等部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００９２】
尚、上述の図１２及び図１３に示した第９例及び第１０例に於いて、シールリップ４０、４２のうちの何れか一方のシールリップ、又はこれら両シールリップ４０、４２を省略する事もできる。その理由は、上記第９例及び第１０例では、シールリング３９ｂの内径側のシールリップ４３を摺接させる相手面の形状を上述の様に工夫している事により、このシールリップ４３に関するシール性が向上する為である。この様にシールリップ４０、４２のうち、何れか一方のシールリップ、又はこれら両シールリップ４０、４２を省略した場合には、シールリング付転がり軸受ユニットの更なる低トルク化を図れる。    
【００９３】
（実施の形態：第１１例）
次に、図１４は、本発明の実施の形態の第１１例を示している。本例の場合には、軸方向に隣接して設ける１対のシールリング４５ａ、４５ｂのうちの一方（図１４の左方）のシールリング４５ａに側方に延出する状態で設けたシールリップ４６の先端縁を、他方（図１４の右方）のシールリング４５ｂを構成する芯金４７の側面に、全周に亙って摺接させている。
【００９４】
即ち、この芯金４７の径方向中間部に部分球面部４８を設けており、この部分球面部４８の内周面を、ハブ２の中心軸が外輪１の中心軸に対し傾斜する場合での傾斜中心ｏ（図１参照）をその中心とする部分球面状凹面又はこの部分球状凹面の一部と接する部分円すい状凹面としている。そして、上記シールリップ４６の先端縁を、上記部分球面部４８の内周面に、全周に亙り摺接させている。
【００９５】
また、シールリップ４６の基端部に、最小肉厚部３０を形成している。そして、この最小肉厚部３０から先端縁に向かうに従って、厚さが漸増しており、このシールリップ４６の先端縁又は近傍に、厚さが最大になった最大肉厚部５２を設けている。
【００９６】
又、上記一方のシールリング４５ａは、その外周縁部を上記外輪１の内周面に係止すると共に、その内周縁を上記ハブ２（図１参照）の外周面に全周に亙って摺接させている。これに対して他方のシールリング４５ｂは、その内周縁部を上記ハブ２の外周面に係止すると共に、その外周縁を上記外輪１（図１参照）の内周面に全局に亙って摺接させている。この様な本例の場合も、自動車の旋回走行時等に、ハブ２の中心軸が外輪１の中心軸に対し傾斜した場合でも、シールリップ４６の締め代が変化する事を抑える事ができる。
【００９７】
（実施の形態：第１２例）
次に、図１５は、本発明の実施の形態の第１２例を示している。本例の場合には、一方（図１５の左方）のシールリング４５ａを構成するシール材４９の一部でシールリップ４６よりも径方向外側に凸部５０を、全周に亙り設けている。そして、この凸部５０の先端面を、他方のシールジング４５ｂを構成する芯金４７の側面に近接対向させて、当該部分にラビリンスシールを構成している。互いに近接対向する、上記凸部５０の先端面と芯金４８の側面とは、ハプ２の中心軸が外輪１の中心軸に対し傾斜する場合での傾斜中心ｏ（図１参照）をその中心とする部分球面若しくはこの様な球面の一部に接する部分円すい面として、ハブ２の中心軸の傾斜に拘らず、上記ラビリンスシールの隙間の厚さが変化しない様にしている。
【００９８】
また、シールリップ４６の基端部に、最小肉厚部３０を形成している。そして、この最小肉厚部３０から先端縁に向かうに従って、厚さが漸増しており、このシールリップ４６の先端縁又は近傍に、厚さが最大になった最大肉厚部５２を設けている。その他の構成及び作用は、上述の図１４に示した第１１例の場合と同様である。
【００９９】
（本発明の適用）
尚、上述した各例で、最も内部空間１３（図１参照）側に位置するシールリップ（例えば、図２のシールリップ２４）の向きは、特に問わない。但し、図２に示す様に、先端縁に向かう程上記内部空間１３から離れる方向に傾斜させれば、上記内部空間１３内に存在するグリースが、他のシールリップの先端縁と相手面との摺接部に微量ずつ供給され易くなる。この為、これら各摺接部の摩擦を低減して、各シールリップの耐摩擦性や低トルク性が向上する。更に、上記最も内部空間１３側に存在するシールリップ（グリースリップ）の締め代を、ほぼゼロに設定して、このシールリップの先端縁と相手面との接触圧力を低減する事により、必要とするシール性を維持しつつ、シールトルクを効果的に低減する事もできる。又、本発明の効果を得る面からは、シール材に用いられるゴム材料の種類は問わない。例えば、シールリング付転がり軸受ユニット部分での放電を緩和してラジオノイズを防止する面から、導電性ゴム材料を使用する事もできる。
【０１００】
又、シールリング付転がり軸受ユニットの基本構造に関しても、図１に示した様な内輪回転の構造に限らず、外輪回転の構造に適用する事もできる。更には、上記図１に示す様な、ハブ本体４に直接内輪軌道７を形成した、所謂第３世代のハブユニットに限らず、図１６に示す様な、所謂第１世代のハブユニット、図１７〜１９に示す様な第２世代のハブユニットにも適用できる。更には、転動体として玉を使用した構造に限らず、図２０に示す様な、転動体に円すいころを用いたハブユニットにも適用できる。勿論、第１世代、第３世代のハブユニットで転動体を玉から円すいころに変えた構造にも、本発明は適用可能である。更には、車両用以外のシール付転がり軸受ユニットでも、組み付け誤差や使用時に加わるモーメント荷重の影響によるシールリップの締め代の変化がシール性能に影響を及ぼす様な用途であれば、本発明を適用して、上述した様な作用・効果を得られる。
【０１０１】
又、上述した各例の場合には、シールリングの一部に設けて側方に延出するシールリップの先端縁を摺接させる相手面の形状を、内輪の中心軸が外輪の中心軸に対し傾斜する場合での傾斜中心をその中心とする部分球面又はこの部分球面の一部に接する部分円すい面とした場合について説明したが、本発明は、この様な構造に限定するものではない。例えば、上記部分球面の曲率半径を上述した各例の場合よりも大きくすると共に、この部分球面の中心をシールリップの摺接部から遠い側に設ける事により、シールリングの軸方向寸法を小さくする事もできる。
【０１０２】
次に、この様な構成を採用した場合にシールリングの軸方向寸法を小さくできる理由に就いて、図２１を用いて説明する。この図２１は、シールリップの先端縁を摺接させる相手面の形状を、模式的に表している。又、この図２１で示した二点鎖線は、内輪の中心軸が外輪の中心軸に対し傾斜する場合での傾斜中心ｏをその中心とする、曲率半径がＲ１である部分球状凹面である相手面を、実線は、この部分球状凹面の曲率半径Ｒ１よりも大きい曲率半径Ｒ３を有する部分球状凹面である相手面を、それぞれ表している。尚、実際の相手面の形状は、図２１で表したものの径方向一部となる。又、図２１では、相手面を内輪側に、シールリップを外輪側に、それぞれ設けた場合を表している。
【０１０３】
図２１で示した相手面の各部の位置を比較すると明らかな様に、シールリップの摺接部の直径ｄを同じとした場合で、相手面の曲率半径を大きくした場合には、この相手面の中心と上記摺接部との間の軸方向長さを、Ｌ１からＬ２に小さくできる。言い換えれば、この摺接部の直径ｄを同じとしたまま、相手面の曲率半径を大きくした場合には、この相手面の内、外両周縁同士の間の軸方向長さを小さくできて、シールリングの軸方向寸法を小さくできる。尚、この様に相平面の曲率半径を大きくした場合には、内輪の中心軸が外輪の中心袖に対し傾斜した場合でのシールリップの締め代の変化量が僅かとは言え大きくなる為、中立状態での締め代を大きめに設定する事で、内輪の中心軸の傾斜に拘らず、締め代が不足する事を防止する必要はある。但し、この様に相手面の曲率半径を大きくした場合には、シールリングの小型化と、締め代の変化を抑える事との両立を図り易くなる。又、上述の説明は、相手面を部分球面とした場合について行なったが、この相手面をこの部分球面の一部に接する部分円すい面とする場合も同様である。即ち、この相平面を部分円すい面とする場合には、この部分円すい面の断面形状のうち、上記部分球面の断面形状である円弧と接する１対の接線同士のなす角度を大きくすれば、シールリングの軸方向寸法を小さくできる。
【０１０４】
又、上述した各別では、シールリップを摺接させる為の相手面が、部分球面又はこの部分球面の一部に接する部分円すい面である場合に就いて説明したが、本発明はこの様な構造に限定するものではなく、例えば、相手面を、部分球面以外の、断面が円弧形で全体を円環状に形成した凹面とする事もできる。図２２に、二点鎖線及び実線で、この様な凹面とした場合の相手面の形状の第１例を、模式的に示している。又、図２２では、二点額縁が、内輪の中心軸と外輪の中心軸とが一致している状態（中立状態）での相手面を、実線が、内輪の中心軸が外輪の中心軸に対し、図２２の矢印イで示す方向に変位した状態での相手面を、それぞれ表している。この様に二点鎖線及び実線で示した相手面は、内輪の中心軸の傾斜中心ｏをその中心とする、曲率半径がＲ１である部分球状凹面である。図２２に破線で示す相手面とシールリップとの摺接部を点Ｐ，Ｑとした場合に、これら点Ｐ，Ｑと上記傾斜中心ｏとを結ぶ線分ｏＰ，ｏＱ上で、軸方向に関する位置が同じ位置の点ｏ′，ｏ′を中心とする、上記点Ｐ，Ｑを通る円弧を、内、外両輪の中心軸の周囲に連続させて成る凹面となっている。相手面をこの様な凹面とした場合には、内輪の中心軸が外輪の中心軸に対し傾斜して、相手面が図２２に二点鎖線で示す位置から、例えば実線で示す位置に移動した場合に、シールリップ
の締め代が、図２２の上側部分と下側部分とで同じ量δ２だけ大きくなる。しかも、この場合には、中立状態での締め代を、図２２に破線で示す、相手面を曲率半径Ｒ１の部分球状凹面とした場合と同じ程度に小さくできる。この為、シールトルクの低減と密封性向上との両立を図り易くなる。
【０１０５】
又、上述の図２２では、相手面の断面形状を、曲率半径がＲ１である部分球面状の相手面とシールリップとの摺接部Ｐ，Ｑと点ｏとを結ぶ線分ｏＰ，ｏＱ上に位置する点ｏ′，ｏ′をその中心とする円弧とした場合を示した。但し、本発明では、図２３に二点鎖線で示す様に、相手面の断面形状を、内輪及び外輪の中心軸と平行で、上記摺接部Ｐ，Ｑよりも内径側の点Ｐ′，Ｑ′を通る直線上の点ｏ′，ｏ′をその中心とする円弧とする事もできる。相手面の断面形状をこの様にした場合には、上述の図２２に示した場合と異なり、内輪と外輪とが相対的に傾いた場合に、例えば、相手面の位置が図２３に二点鎖線で示す位置から実線で示す位置に、矢印イで示す方向に移動する為、図２３の上側部分と下側部分とでの締め代を全く同じとする事はできなくなる。但し、この場合でも、中立状態での締め代を小さくしつつ、内輪と外輪とが相対的に傾いた場合での締め代を、図２３の上側部分でδ３と、同じく下側部分でδ４と、それぞれ大きくする事ができる為、シールトルクの低減と密封性向上との両立を図り易くなる。
【実施例】
【０１０６】
次に、本例の効果を確認する為に行なった実験の結果について説明する。先ずシールリップの自由状態での軸方向寸法に対する、このシールリップのこの軸方向に関する締め代の割合が、密封装置のシール寿命に及ぼす影響を確忍する為に行なった第一の実験に就いて説明する。
【０１０７】
この第一の実験は、前述の図２〜３に示した第１例と同様の構造を有する実施例で、シールリップ２２ａの自由状態での軸方向寸法Ｌ２に対するこの外側シールリップ２２ａの軸方向の締め代Ｌ１の割合を種々に変えたシールリングを用いた。そして、玉軸受の軸方向端にシールリングを組み込んだ状態で、この玉軸受の中心軸位置迄、関東口−ム粉を１５％溶かした泥水を給排するサイクルを、一定時間毎に繰り返した。又、上記玉軸受を構成する内輪と外輪との相対回転数を１０００ｍｉｎ−１とし、外輪に対し内輪（軸）を０．３ｍｍＴＩＲ
（ト一タルインジケータリーディング）させた。
【０１０８】
尚「ＴＩＲ」とは、偏心量、傾斜度等を含んだ全振れ量を言う。そして、第一の実験は、この様な条件の下で、各シールリングのシール寿命を求めた。尚、泥水が内側シールリップ２４より内側に侵入した（泥水が３枚のシールリップ２２ａ，２３，２４を通過した）時点を、シール寿命に達したとした。
【０１０９】
図２４は、この第一の実験の結果を示している。尚、このシール寿命は、図２４に実線ａで示した基準値（２００時間）以上である事が、実用上必要とされる。この図２４に示した第一の実験結果から明らかな様に、上記締め代の割合を２０％以上とすれば、本発明のシールリングのシール寿命を十分に確保できる。又、この締め代の割合を２５％以上とした場合には、このシール寿命の更なる向上を図れる事が分かった。
【０１１０】
次に、上記第１例の構造により、接触荷重を小さく抑えつつ、シールリングのシール寿命を確保できると言った効果を得られる事を確認する為に行なった、第二の実験に就いて説明する。
【０１１１】
この第二の実験は、上記第１例と同様の構造で、シールリップ２２ａとスリンガ１６ａとの締め代を一定にした実施例と、上記締め代とこの実施例と同じにした、本発明の範囲から外れる比較例１，２との３種類のシールリングで、シールリップ２２ａの先端縁とスリンガ１６ａとの摺接部での接触荷重を種々に変えたものを用いた。又、上記比較例１，２のうち、比較例１は、前述の図３１に示した従来構造の第１例と同様の形状を有するものとし、比較例２は、前述の従来構造の第２例（特許文献１及び特許文献２に記載された構造）と同様の形状を有するものとした。又、実施例のシールリップ２２ａの最大肉厚部５２の最小肉厚部３０に対する比を、２以上である２とした。又、上記比較例１のシールリップの厚さを全長に亙り同じ（最大肉厚部の最小肉厚郎に対する比を１）とし、上記比較例２のシールリップの最大肉厚部の最小肉厚部に対する比を１．５とした。そして、この様なシールリングで、上記第一の実験と同様の条件下で、シール寿命を求めた。図２５は、この様にして行なった第二の実験の結果を示している。尚、このシール寿命も、図２５に実線ａで示した基準値（２００時間）以上である事が実用上必要とされる。
【０１１２】
図２５に示した第二の実験結果から明らかな様に、上記実施例の場合には、接触荷重を小さく抑えつつ、シール寿命を十分に確保できた。即ち、シールリップ２２ａの最大肉厚部５２の最小肉厚部３０に対する比を２以上とした実施例のシールリングの場合には、この比を２未満とした比較例１のシールリングに対し、シールリップ２２ａの先端縁とスリンガとの摺接部での接触荷重が約４０％である場合でも、必要となるシール寿命を確保できた。又、上記実施例のシールリングの場合には、上記比較例２のシールリングに対し、上記摺接部での接触荷重が約５０％である場合でも、必要となるシール寿命を十分確保できた。
【０１１３】
次に、外側シールリップ２２ａの最大肉厚部５２と最小肉厚部３０６との比を２以上とする事により得られる効果を確認すべく行なったシミュレーションに就いて説明する。先ず、第一のシミュレーションは、上述した第二の実験で使用した実施例と比較例１，２との３種類のシールリングと同様の構造を用いて、シールリップ２２ａとスリンガ１６ａとの締め代の変化に対する、当該摺接部での接触荷重の変化を求めた。又、この締め代は、シール材１７等の各部の寸法誤差や、組立誤差に基づいて変動する締め代の最小値と最大値と中間値の３種類とした。
【０１１４】
図２６は、この様にして行なった第一のシミュレーションの結果を示している。図２６に機軸で示した「ｍｉｎ」は上記締め代の最小値を、「ｍｉｄ」はこの締め代の中間値を、「ｍａｘ」はこの締め代の最大値を、それぞれ表している。又、図に縦軸で示した接触荷重は、比較例１の締め代の「ｍａｘ」での接触荷重を１０とした場合の相対値として表している。図２６に示した第一のシミュレーションの結果から明らかな様に、実施例の場合には、上記締め代の変化に拘らず、当該摺部での接触荷重の変化を抑える事ができた。これに対して比較例１，２の場合には、締め代が変化した場合に、当該摺接部での接触荷重が大きく変化した。
【０１１５】
次に、第二のシミュレ−ションは、上記第一のシミュレーションで使用した実施例と比較例1、2との３種類のシールリングの構造により、外側シールリップ２２ａの締め代の変化に対する、当該摺接部でのこのシールリップ２２ａの先端とスリンガ１６ａの部分球面部３２の外側面との接触角度αの変化を求めた。又、この締め代は、シール材17等の各部の寸法誤差や、組立誤差に基づいて変動する締め代の最小値と最大値と中間値との３種類に、締め代が０である状態（シールリップ２２ａの自由伏態）を含めた４種類とした。又、締め代が０である場合の接触角度は、芯金15とスリンガ!6aとを同軸上に配置した状態で、シールリップ２２ａの自由状態での先端縁と、スリンガ１６ａの部分球面部３２の外側面とのなす角度とした。図２７は、この様にして行なった第二のシミュレーションの結果を示している。尚、この図２７に横軸で示した「ｍｉｎ」、「ｍｉｄ」、「ｍａｘ」が表す意味は、上述の図２６の場合と同様である。又、図２７に縦軸で示した接触角度は、シールリップ２２ａの締め代が０での接触角度を１０とした場合の相対値として表している、図２７に示した第二のシミュレーションの結果から明らかな様に、上記実施例の場合には、上記締め代の変化に拘らず、シールリップ２２ａの先端縁とスリンガ１６ａの外側面との接触角度αを良好に確保できた。
【０１１６】
次に、第三シミュレーションは、上記第一、第二のシミュレーションで使用した実施例と比較例１，２との３種類のシールリングの構造を用いてシールリップ２２ａの締め代の変化に対する、当該摺接部の径方向寸法（接触幅）の変化を求めた。又、この締め代は、上述した第一のシミュレーションの場合と同様に、シール材１７等の各部の寸法誤差や、組立誤差に基づいて変動する締め代の最小値と最大値と中間値との３種類とした。図２８は、この様にして行なった第三のミュレーションの結果を示している。尚、この図２８に横軸で示した「ｍｉｎ」、「ｍｉｄ」、「ｍａｘ」が表す意味は、上述の図２６〜２７の場合と同様である。又、図２８に縦軸で示した接触幅は、比較例１のシールリップ２２ａの締め代が「ｍａｘ」での接触幅を１０とした場合の相対値として表している。図２８に示した第三のシミュレーションの結果から明らかな様に、上記実施例の場合には、上記締め代の変化に拘らず、シールリップ２２ａの先端縁とスリンガ１６ａの部分球面部３２の外側面と接触部の面積の増大を抑える事ができた。
【０１１７】
次に、前述の図２〜３に示した第１例の構造により、長期間経過後でもシールリップ２２ａのへたりを抑える事ができると言った効果を得られる事を確認する為に行なった、第三の実験に就いて説明する。この第三の実験は、前述した第一の実験で用いた実施例と比較例１，２との３種類を用いた。又、これら実施例及び比較例１，２での、外側シールリップ２２ａの先端縁とスリンガ１６ａとの軸方向の締め代は、シール材１７等の各部の寸法誤差や、組立誤差に基づいて変する締め代の中間値（ｍｉｄ）とした。そして、この様な実施例と、比較例１，２とを、６０℃の温度の恒温槽中に放置した後、一定時間経過毎に取り出して、シールリップ２２ａの自由状態での軸方向寸法（高さ）の変化を、へたり量として求めた。図２９は、この様にして行なった第三の実験の結果を示している。尚、図２９に縦軸で示したへたり量は、実験終了時の比較例２のへたり量を１０とした場合の相対値として表している。
【０１１８】
図２９に示した第三の実験結果から明らかな様に、上記実施例の場合には、シールリップ２２ａの一部に過大な応力が集中する事を抑える事ができ、長期間経過後でもこのシールリップ２２ａのへたり量を少なくできた。
【０１１９】
次に、前述の図５〜６に示した第３例の構造により、回転トルクを小さく抑えつつ、シールリングのシール寿命を確保できると言った効果を得られる事を確認する為に行なった。図５のようにシールリングを組み込んだ状態で、この中心軸位置迄、関東ローム粉を１５％溶かした泥水を給排するサイクルを、一定時間毎に繰り返した。又、上記玉軸受を構成する内輪と外輪との相対回転数を１０００ｍｉｎ−１とし、外輪に対し内輪（軸）を０．３ｍｍＴＩＲ（ト一タルインジケータリーディング）させた。尚「ＴＩＲ」とは、偏心量、傾斜度等を含んだ全振れ量を言う。そして、この様な条件の下で、締め代のみを変えて試験を行い、各シールリングのシール寿命が２００時間を越えたシールリングの初期トルクを求めた。尚、泥水が内側シールリップ２９より内側に侵入した（泥水が３枚のシールリップ２７ａ，２８，２９を通過した）時点を、シール寿命に達したとした。比較は、前述の図３４に示した従来構造の同様の形状を有するものとし、シールリップの厚さを全長に亙り同じとした。  
【０１２０】
本実施例（図５構造）のシールリングは従来例(図３４構造）と比較して２０％〜３０％低トルクであった。
【図面の簡単な説明】
【０１２１】
【図１】本発明の実施の形態の第１例に係るシール付転がり軸受ユニットの縦断面図。
【図２】図１のＡ部に組み付けたシールリングの部分拡大断面図。
【図３】図２に示したシールリングの断面図。
【図４】本発明の実施の形態の第２例に係るシールリングの断面図
【図５】本発明の実施の形態の第３例に係り、図１のＢ部に組み付けたシールリングの部分拡大断面図。
【図６】図５に示したシールリングの拡大断面図。
【図７】本発明の実施の形態の第４例に係るシールリングの断面図。
【図８】本発明の実施の形態の第５例に係るシールリングの断面図。
【図９】本発明の実施の形態の第６例に係るシールリングの断面図。
【図１０】本発明の実施の形態の第７例に係るシールリングの断面図。
【図１１】本発明の実施の形態の第８例に係るシールリングの断面図。
【図１２】本発明の実施の形態の第９例に係るシールリングの断面図。
【図１３】本発明の実施の形態の第１０例に係るシールリングの断面図。
【図１４】本発明の実施の形態の第１１例に係るシールリングの断面図。
【図１５】本発明の実施の形態の第１２例に係るシールリングの断面図。
【図１６】本発明の適用対象となるシールリング付転がり軸受ユニットの一例の断面図。
【図１７】本発明の適用対象となるシールリング付転がり軸受ユニットの他例の断面図。
【図１８】本発明の適用対象となるシールリング付転がり軸受ユニットの他例の断面図。
【図１９】本発明の適用対象となるシールリング付転がり軸受ユニットの他例の断面図。
【図２０】本発明の適用対象となるシールリング付転がり軸受ユニットの他例の断面図。
【図２１】シールリップの相手面の曲率半径を大きくした場合に得られる効果を説明する為の模式図。
【図２２】部分球面以外で、断面が円弧形で全体を円環状に形成した凹面である相手面の第１例を示す模式図。
【図２３】部分球面以外で、断面が円弧形で全体を円環状に形成した凹面である相手面の第２例を示す模式図。
【図２４】シールリップの締め代と寿命の関係を示すグラフ。
【図２５】接触荷重と寿命の関係を示すグラフ。
【図２６】シールリップの締め代と接触荷重の関係を示すグラフ。
【図２７】締め代変化とリップ当たり角度を示すグラフ。
【図２８】締め代変化とリップ接触幅の関係を示すグラフ。
【図２９】時間経過とシールリップのへたり（永久変形）の関係を示すグラフ。
【図３０】従来に係るシールリング付転がり軸受ユニットの縦断面図。
【図３１】図３０のＣ部に組み付けたシールリングの部分拡大断面図。
【図３２】図３０のＤ部に組み付けたシールリングの部分拡大断面図。
【図３３】車両の走行時に加わるモーメント荷重によりハブが傾斜する状態を示す、従来に係るシールリング付転がり軸受ユニットの縦断面図。
【図３４】図３３に示した従来に係るシールリング付転がり軸受ユニットに組み付けたシールリングのスリンガの変位状態を示す部分拡大断面図。
【符号の説明】
【０１２２】
１  外輪
２  ハブ
３  転動体
４  ハブ本体
５  内輪素子
６  外輪軌道
７  内輪軌道
８  ナックル
９  取付フランジ
１０  スプライン孔
１１    等速ジョイント
１２    スプライン軸
１３    内部空間
１ ４ ａ、１４ｂ  シールリング
１５、１５ａ、１５ｂ  芯金
１６、１６ａ  スリンガ
１７、１ ７ ａ、１７ｂ    シール材
１８    外径側円筒部
１９    外側円輪部
２０    内径側円筒部
２１    内側円輪郭
２２、２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ  シールリップ
２３    シールリップ
２４    シールリップ
２５    芯金
２６    シール材
２７、２７ａ、２７ｂ  シールリップ
２８、２８ａ、２８ｂ  シールリップ
２９    シールリップ
３０、３０ａ、３０ｂ、３０ｃ  最小肉厚部
３１    シールリップ本体
３２    部分球面部
３４    最大肉厚部
３５    突条
３６    最大肉厚部
３７    第２の突条
３８    突条
３９ａ、３９ｂ  シールリング
４０    シールリップ
４１、４１ａ  部分球面部
４２    シールリップ
４３    シールリップ
４４    凸部
４５ａ、４５ｂ  シールリング
４６    シールリップ
４７    芯金
４８    部分球面部
４９    シール材
５０    凸部
５１    段部
５２    最大肉厚部
【図１】
2005291450.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2005291450.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2005291450.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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