(57)【要約】【課題】ボディとキャップが分離した分離カプセルや、未充填カプセル、充填が不十分なカプセル等の種々の不良品カプセルを効率よく、かつ漏れなく除去することができる充填カプセル選別装置を提案することにある。【解決手段】充填カプセルを後工程に流し込む投入ガイドと、投入ガイドから流し込まれた充填カプセルを整列させるカプセル整列機構と、カプセル整列機構上に設置された不良品カプセルを吸引する吸引機構と、カプセル整列機構から排出された充填カプセルをその径に応じて分別するシーブ機構とを備えたことを特徴とする充填カプセル選別装置。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
充填カプセルを後工程に流し込む投入ガイドと、投入ガイドから流し込まれた充填カプセルを整列させるカプセル整列機構と、カプセル整列機構上に設置された不良品カプセルを吸引する吸引機構と、カプセル整列機構から排出された充填カプセルをその径に応じて分別するシーブ機構とを備えたことを特徴とする充填カプセル選別装置。
【請求項２】
充填カプセルを整列させるカプセル整列機構を、上面に充填カプセルを整列させる複数の縦溝を備えるとともに、縦溝間の谷部分に充填カプセル内の粉末類を排出させるスリットを形成した、傾斜整列トレイと、この傾斜整列トレイを振動させる振動発生装置とによって構成したことを特徴とする請求項１に記載の充填カプセル選別装置。
【請求項３】
不良品カプセルを吸引する吸引機構を、傾斜整列トレイの幅方向に沿って設けた吸引口と、吸引口に吸引パイプを介して接続した不良品回収用の真空マニホールド箱と、不良品回収用の真空マニホールド箱に接続した真空ポンプとによって構成したことを特徴とする請求項１または２に記載の充填カプセル選別装置。
【請求項４】
充填カプセルをその径に応じて分別するシーブ機構を、多数の分別孔を設けたシーブ板で構成し、上記分別孔を充填カプセルを投入容易にする大径部と、この大径部にテーパ部を介して連設した充填カプセルをその径に応じて分別する小径部とを有するものとしたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の充填カプセル選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はボディとキャップが分離した分離カプセルや、未充填カプセル、充填が不十分なカプセル等を除去するために使用する充填カプセル選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ボディとキャップが分離した分離カプセル等を除去するために使用する充填カプセル選別装置としては、投入ガイドから流し込まれた充填カプセルを整列させるカプセル整列機構を無数のピンを立設した整列トレイで構成し、ボディとキャップが分離した分離カプセルを上記ピンに引っ掛けて整列トレイから送り出さないようにしたものが知られている。
【０００３】
しかしながら、上述したボディとキャップが分離した分離カプセルの選別装置においては、ボディとキャップが分離した分離カプセルにおいてはボディとキャップとがそれぞれ上記整列トレイ上のピンに係合して、その不良品の選別にはある程度の効果を奏するものであるが、未充填カプセル、充填が不十分なカプセル等に対しては、それらの不良品を除去するという目的を達成することが難しかった。
【０００４】
また、充填カプセルを整列させるカプセル整列機構を無数のピンを立設した整列トレイで構成しているので、整列トレイをコンパクトにすることが難しく、装置を小型かつ軽量化することには限界があった。
【０００５】
しかも、上述のように充填カプセルを整列させるカプセル整列機構を無数のピンを立設した整列トレイで構成した場合、ボディとキャップが分離して充填カプセル内の粉末類が散逸したときにその粉末類を洗浄除去するのに多大の手間がかかるという問題があった。すなわち、粉末類の洗浄除去のためにいちいち整列トレイを装置から取り外して作業を進めることが必要であり、製造ラインを止めたり、組み付け取り外しに時間を浪費してしまうという問題があったのである。
【０００６】
しかも、充填カプセルを整列させるカプセル整列機構を無数のピンを立設した整列トレイで構成した場合、整列トレイの製造、特に整列トレイ上への無数のピンの植設に手間と大きなコストがかかってしまい、ひいては、装置全体のコストダウンにも影響が出てしまうという問題があった。
【特許文献１】特にありません
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、従来例の上記欠点を解消するため種々の方策が試みられたが、ボディとキャップが分離した分離カプセルや、未充填カプセル、充填が不十分なカプセル等の不良品カプセルを効率よく、かつ漏れなく除去することにはほとんど成功していない。
【０００８】
したがって、この発明の第１の目的は、ボディとキャップが分離した分離カプセルや、未充填カプセル、充填が不十分なカプセル等の種々の不良品カプセルを効率よく、かつ漏れなく除去することができる充填カプセル選別装置を提案することにある。
【０００９】
この発明の第２の目的は、充填カプセルが分解していても内部の粉末類が散逸することなく回収することができ、作業環境を清潔に維持することができる充填カプセル選別装置を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
以上の目的を達成するため、この発明の充填カプセル選別装置は、充填カプセルを後工程に流し込む投入ガイドと、投入ガイドから流し込まれた充填カプセルを整列させるカプセル整列機構と、カプセル整列機構上に設置された不良品カプセルを吸引する吸引機構と、カプセル整列機構から排出された充填カプセルをその径に応じて分別するシーブ機構とを備えたことを特徴とするものである。
【００１１】
この発明の充填カプセル選別装置は、充填カプセルを整列させるカプセル整列機構を、上面に充填カプセルを整列させる複数の縦溝を備えるとともに、縦溝間の谷部分に充填カプセル内の粉末類を排出させるスリットを形成した傾斜整列トレイと、この傾斜整列トレイを振動させる振動発生装置とによって構成したことをも特徴とするものである。
【００１２】
この発明の充填カプセル選別装置は、不良品カプセルを吸引する吸引機構を、傾斜整列トレイの幅方向に沿って設けた吸引口と、吸引口に吸引パイプを介して接続した不良品回収用の真空マニホールド箱と、不良品回収用の真空マニホールド箱に接続した真空ポンプとによって構成したことをも特徴とするものである。
【００１３】
この発明の充填カプセル選別装置は、充填カプセルをその径に応じて分別するシーブ機構を、多数の分別孔を設けたシーブ板で構成し、上記分別孔を充填カプセルを投入容易にする大径部と、この大径部にテーパ部を介して連設した充填カプセルをその径に応じて分別する小径部とを有するものとしたことをも特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、ボディとキャップが分離した分離カプセルや、未充填カプセル、充填が不十分なカプセル等の種々の不良品カプセルを効率よく、かつ漏れなく除去することができる充填カプセル選別装置を提供することが可能となった。
【００１５】
またこの発明によれば、充填カプセルが分解していても内部の粉末類が散逸することなく回収することができ、作業環境を清潔に維持することができる充填カプセル選別装置を提供することができるようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下この発明の充填カプセル選別装置の実施の形態を図面に基いて詳細に説明する。
図１はこの発明の充填カプセル選別装置の一実施例を示す概略図、図２は上記充填カプセル選別装置と接続する不良品回収用の真空マニホールド箱の概略図、図３はカプセル整列機構の平面図、図４はその側面図、図５（ａ）は傾斜整列トレイの平面図、（ｂ）はその側面図、（ｃ）は部分拡大図、図６はその要部拡大斜視図、図７はシーブ機構の平面図、図８はその拡大断面図、図９（ａ）は不良品カプセル吸引機構の側面図、（ｂ）は底面図、図１０は不良品カプセル吸引機構の他の例を示す平面図、図１１はその正面図、図１２はその側面図、図１３は不良品カプセル吸引機構の吸引口に装着する吸引ガイドの底面図、図１４はその概略断面図、図１５は上記不良品カプセル吸引機構を装着した充填カプセル選別装置の概略面図、図１６はその立面図である。
【００１７】
図１および図２を用いてこの発明による充填カプセル選別装置の概略の構成を予め説明する。
すなわち、充填カプセルの流れの順に、充填カプセル１１を後工程に流し込む投入ガイド１３と、投入ガイド１３から流し込まれた充填カプセル１１を整列させるカプセル整列機構１５と、カプセル整列機構１５上に設置された不良品カプセルを吸引する吸引機構１７と、カプセル整列機構１５から排出された充填カプセル１１をその径に応じて分別するシーブ機構１９とを備えている。
【００１８】
以下にカプセル整列機構１５の概略の構成について説明する。上記充填カプセルを整列させるカプセル整列機構１５は、一般に直進フィーダと呼ばれるものとほぼ同様の構造を備えている。すなわち、上面に充填カプセル１１を整列させる複数の縦溝２３を備えるとともに、縦溝２３間の谷部分に充填カプセル１１内の粉末類を排出させるスリット２５を形成した傾斜整列トレイ２１と、この傾斜整列トレイ２１を振動させる振動発生装置２９とによって構成してある。そして、上記投入ガイド１３は、この傾斜整列トレイ２１の上端に取り付けられている。
【００１９】
これらの充填カプセルを整列させるカプセル整列機構１５は、キャスタ９３付の架台９１上に振動部２７を介して搭載されており、振動部２７は振動発生装置２９によって起振され、搭載した傾斜整列トレイ２１を振動させて充填カプセル１１を傾斜整列トレイ２１の傾斜面に沿って直進させるようになっている。
【００２０】
充填カプセルを整列させるカプセル整列機構１５を支持する振動部２７は、架台９１の側面に設けたガイド孔３１にビス３３等でねじ止めできるようになっており、その取り付け位置を適宜調節することができる。またキャスタ９３付の架台９１にはシーブ機構１９が、やはり上記ガイド孔３１と平行に設けたガイド孔３５に沿って昇降可能に固定できるようビス３３等でねじ止めすることが可能となっている。
【００２１】
図中３７はキャスタ９３付の架台９１に内蔵させた制御ボックス、３９は装置を所定位置で固定するアジャスタボルト、４１はシーブ機構１９から排出される充填カプセル１１を収納する荷箱である。
【００２２】
次に、傾斜整列トレイ２１上で不良品カプセルを吸引する吸引機構１７について説明すると、吸引機構１７は傾斜整列トレイ１２の幅方向に沿って設けた吸引口４３と、吸引口４３に吸引パイプ４５を介して接続した不良品回収用の真空マニホールド箱４７と、不良品回収用の真空マニホールド箱４７に接続した真空ポンプの吸引パイプ４９とによって構成されている。
したがって、傾斜整列トレイ２１上で吸引機構１７の真空ポンプによって吸引された不良品カプセルは、不良品回収用の真空マニホールド箱４７内に投入され、適宜の排出量となった時点でまとめて廃棄される。
【００２３】
次にこの発明の各部の構成を詳細に説明する。
図３ないし図６は、充填カプセルを整列させるカプセル整列機構１５を示すものである。すなわち、このカプセル整列機構１５は傾斜整列トレイ２１を備えている。この傾斜整列トレイ２１は、上面に充填カプセル１１を整列させる複数の縦溝２３を形成されており、縦溝２３間の谷部分には適宜間隔で所定の長さのスリット２５が形成してある。図では投入ガイド１３に近接するよう縦に２列のスリット２５群が形成してあり、投入ガイド１３に近い列のスリット２５群の外側の上端部分を下向きに短く形成してある。
上記スリット２５は、充填カプセル１１内の粉末類を排出させる機能のみならず、吸引機構１７で吸引する際の空気の流れをスムーズにする役目も持っている。
【００２４】
このカプセル整列機構１５において、傾斜整列トレイ２１を保持する樋状のハウジング５１には、長さ方向の上端および下端の側面にそれぞれ取付位置の調節部５３が設けてあり、上端側には上下方向のガイド孔５５が、下端側には軸孔５７が配置されている。そしてこのガイド孔５５および軸孔５７から傾斜整列トレイ２１の側面に設けたねじ孔５９に取付ボルト６１をねじ込むことにより、傾斜整列トレイ２１は軸孔５７部分を中心としてガイド孔５５側を昇降させることができ、したがって傾斜整列トレイ２１の傾斜角度を変えることができるのである。
【００２５】
図６は、傾斜整列トレイ２１上を充填カプセル１１が流下する状態を示している。なお、この発明においては不良品カプセルの除去が主眼であるので、傾斜整列トレイ２１における充填カプセルの整列の精度は必ずしもそれほど重要ではない。
【００２６】
図７および図８は、シーブ機構１９を説明するためのものである。図において、シーブ機構１９は、多数の分別孔７３を設けたシーブ板７１で構成されている。そして、上記分別孔７３は、充填カプセル１１を投入容易にする大径部７５と、この大径部７５にテーパ部７７を介して連設した、充填カプセル１１をその径に応じて分別する小径部７９とで構成されている。以上のように構成したシーブ機構１９において、傾斜整列トレイ２１から放出された充填カプセル１１は大径部７５に無理なく投入され、テーパ部７７を介して垂直方向に向きを変え、小径部７９から上述の荷箱４１に集積される。
【００２７】
その際、充填カプセル１１のボディとキャップとがずれたりしていると、スムーズに小径部７９を通過しないので、そのような不良を確実に見つけることができる。したがって、小径部７９のクリアランスは、それぞれの充填カプセル１１ごとに要求される精度に応じて正確に微調整することが必要である。
【００２８】
図９（ａ）および（ｂ）は傾斜整列トレイ２１上で不良品カプセルを吸引する吸引機構１７を示している。図示したように、不良品カプセルを吸引する吸引機構１７は、傾斜整列トレイ２１の幅方向に沿って所定の幅に設けた吸引口４３と、吸引口４３に接続した吸引パイプ４５からなっている。そしてこの吸引口４３と傾斜整列トレイ２１上の充填カプセル１１との間隔を図４に示す高さ調整ねじ８１で調整することにより、ボディとキャップが分離した分離カプセルや、未充填カプセル、充填が不十分なカプセル等の種々の不良品カプセルを真空吸引により除去することができる。すなわち、正常な充填カプセル１１と不良品カプセルとではその重量に大きな開きがあるので、両者を選別して不良品カプセルのみを真空吸引により除去することができるのである。
もちろん、上記不良品カプセルを吸引する吸引機構１７は、傾斜整列トレイ２１上に複数列設けたり、幅方向に不連続に設けてもよい。
【００２９】
その後、傾斜整列トレイ２１上で吸引機構１７の真空ポンプによって吸引された不良品カプセルは、不良品回収用の真空マニホールド箱４７内に投入され、適宜の排出量となった時点でまとめて廃棄されることは上述の通りである。
【００３０】
以上のように構成した充填カプセル選別機構においては、充填カプセル１１は次のようにして選別される。
まず、投入ガイド１３に充填カプセル１１を多数投入する。投入ガイド１３にも傾斜整列トレイ２１を振動させる振動発生装置２９からの振動が付与されており、充填カプセル１１は自動的に傾斜整列トレイ２１上に進行する。その際、傾斜整列トレイ２１は振動発生装置２９により振動しており、充填カプセル１１はその上を進行しながら複数の縦溝２３に沿うような角度に移行し、適宜整列させられる。
【００３１】
また同時に、傾斜整列トレイ２１上で吸引機構１７が作動しており、ボディとキャップが分離した分離カプセルや、未充填カプセル、充填が不十分なカプセル等の種々の不良品カプセルが、正常な重量の充填カプセルとは異なって吸引機構１７により確実に真空吸引され、不良品回収用の真空マニホールド箱４７内に回収される。
【００３２】
その後、充填カプセル１１は傾斜整列トレイ２１の下端側からシーブ機構１９に放出される。そのシーブ機構１９上で充填カプセル１１は、多数の分別孔７３の大径部７５内に自然流下し、テーパ部７７を介して連設した小径部７９に導かれ、充填カプセル１１はその径に応じて分別される。すなわち、以上のように構成したシーブ機構１９において、傾斜整列トレイ２１から放出された充填カプセル１１は大径部７５に無理なく投入され、テーパ部７７を介して垂直方向に向きを変え、小径部７９から上述の荷箱４１に集積される。
その際、充填カプセル１１のボディとキャップとがずれたりしていると、スムーズに小径部７９を通過しないので、そのような不良を確実に見つけることができる。
【００３３】
図１０ないし図１２は不良品カプセルを吸引する吸引機構の他の例を示している。
図示したように、不良品カプセルの吸引機構１７−２は、傾斜整列トレイ２１（図１５参照）の幅方向に沿ってその側壁にまで広げて吸引漏れをなくした広幅の吸引口１０１と、吸引口１０１に接続した吸引パイプ１０３からなっている。
また上記吸引口１０１には、図１３および図１４に示す吸引ガイド１０５が装着される。この吸引ガイド１０５は容器状の取付部１０７とその底部に開設した吸引孔１０９の両側からテーパ状に広がるガイド部１１１とで構成され、取付部１０７を吸引口１０１の下端の外側にはめ込んで、吸引口１０１の両側端部に設けたクランプ１１３によって挟み付けることにより、取り付けおよび取り外し可能に装着されている。
【００３４】
そしてこの吸引口１０１と傾斜整列トレイ２１上の充填カプセル１１との間隔を、吸引口１０１に取り付けたブラケット１１５と支持フレーム１１７に取り付けた高さ調整ねじ１１９（図１５参照）で調整することにより、ボディとキャップが分離した分離カプセルや、未充填カプセル、充填が不十分なカプセル等の種々の不良品カプセルを真空吸引により除去することができる。すなわち、正常な充填カプセル１１と不良品カプセルとではその重量に大きな開きがあるので、両者を選別して不良品カプセルのみを真空吸引により除去することができるのである。
なお、不良品カプセルの吸引機構１７を傾斜整列トレイ２１とは切り離して支持フレーム１１７上に取り付けることにより、傾斜整列トレイ２１の振動の影響がなく、不良品カプセルの吸引効率を低下させたり、故障を引き起こすおそれを大幅に低減させることができる。
【００３５】
上記不良品カプセルを吸引する吸引機構は、図１５および図１６に示すように、前段の吸引機構１７−２、後段の１７−３のように前後に、また同じ位置でも上下に調整可能とすることが望ましい。
さらに、傾斜整列トレイ２１上に複数列設けてもよく、前段の吸引機構１７−２は吸引口１０１と傾斜整列トレイ２１上の充填カプセル１１との間隔を広く、後段の吸引機構１７−３は吸引口１０１と傾斜整列トレイ２１上の充填カプセル１１との間隔を狭くすることにより、より効果的に不良品カプセルを真空吸引により除去することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
以上説明したように、この発明の充填カプセル選別装置は、ボディとキャップが分離した分離カプセルや、未充填カプセル、充填が不十分なカプセル等の種々の不良品カプセルを正常な充填カプセル群から確実にピックアップして除去することができる。
【００３７】
もちろん、この発明の趣旨を変えない限り、この発明を適宜の用途に応用することは自由である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】この発明の充填カプセル選別装置の一実施例を示す概略図である。
【図２】上記充填カプセル選別装置と接続する不良品回収用の真空マニホールド箱の概略図である。
【図３】カプセル整列機構の平面図である。
【図４】その側面図である。
【図５】（ａ）は傾斜整列トレイの平面図、（ｂ）はその側面図、（ｃ）は部分拡大図である。。
【図６】その要部拡大斜視図である。
【図７】シーブ機構の平面図である。
【図８】その拡大断面図である。
【図９】（ａ）は不良品カプセル吸引機構の側面図、（ｂ）は底面図である。
【図１０】不良品カプセル吸引機構の他の例を示す平面図である。
【図１１】その正面図である。
【図１２】その側面図である。
【図１３】不良品カプセル吸引機構の吸引口に装着する吸引ガイドの底面図である。
【図１４】その概略断面図である。
【図１５】上記不良品カプセル吸引機構を装着した充填カプセル選別装置の概略面図である。
【図１６】その立面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１１  充填カプセル
１３  投入ガイド
１５  カプセル整列機構
１７，１７−２，１７−３  吸引機構
１９  シーブ機構
２１  傾斜整列トレイ
２３  縦溝
２５  スリット
２７  振動部
２９  振動発生装置
３１  ガイド孔
３３  ビス
３５  ガイド孔
３７  制御ボックス
３９  アジャスタボルト
４１  荷箱
４３  吸引口
４５  吸引パイプ
４７  真空マニホールド箱
４９  吸引パイプ
５１  樋状のハウジング
５３  位置調節部
５５  ガイド孔
５７  軸孔
５９  ねじ孔
６１  取付ボルト
７１  シーブ板
７３  分別孔
７５  大径部
７７  テーパ部
７９  小径部
８１  高さ調整ねじ
９１  架台
９３  キャスタ
１０１  吸引口
１０３  吸引パイプ
１０５  吸引ガイド
１０７  取付部
１０９  吸引孔
１１１  ガイド部
１１３  クランプ
１１５  ブラケット
１１７  支持フレーム
１１９  高さ調整ねじ
【図１】
2005162484.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2005162484.tif 000013
【図１２】
2005162484.tif 000014
【図１３】
2005162484.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2005162484.tif 000017
【図１６】
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