(57)【要約】【課題】  ステータコアのスロット内のボイドをなくし若しくは少なくしてコイルの絶縁性能が高い電動機を得る。【解決手段】  ステータコア１のスロット２の開口部側に開口した絶縁紙４でコイル３を包みスロット２に挿入する。その後、絶縁性樹脂５でモールドする。スロット２内に樹脂５が侵入したとき、スロット内の空気は開口部に向けて排出され、この空気の流れを阻止するような部材がないから、空洞、空孔等のボイドの発生を防止し、ボイドのない若しくは少ない状態でコイル３をスロット２内で絶縁することができる。ボイドがないから絶縁耐力が高くなる。又、製造工程数も少なく、且つ絶縁紙の量も減らすことができ、低コストで電動機を得ることができる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スロット内面形状に沿って配置されスロット開口部において開口している絶縁紙で包まれたコイルがステータコアに配置され、絶縁性樹脂が前記ステータコアのスロット内に充填され、前記コイルの端部からスロット開口部方向への前記絶縁性樹脂の厚みが少なくとも絶縁に必要な厚さ以上に形成されていることを特徴とする電動機。
【請求項２】
前記絶縁紙は、スロット内に絶縁性樹脂充填時において、空気溜まりを発生させる可能性のある方向への折りや曲げを備えていないことを特徴とする請求項１に記載の電動機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機のステータコアスロット内の巻線の絶縁に関する。
【背景技術】
【０００２】
図３、図４は、従来から一般的に行われているステータコアのスロット内のコイルの絶縁方法である。この図３、図４に示す例は、リニアモータのステータコアの例を示している。図３に示す例は、ステータコア１のスロット２内に挿入するコイル３は、予め絶縁紙４で包まれ、この絶縁紙４で包まれたコイル３をステータコア１のスロット２内に挿入し、その後、絶縁性のある樹脂５でモールドしている。この場合、絶縁紙４の端部４ａでは段差が生じこの部分で、樹脂５が充填されないボイド（空洞）６が生じる可能性がある。
【０００３】
又、図４に示す例では、ステータコア１のスロット２の開口部側を残してコイル３を絶縁紙４で包むようにしてスロット２内にコイル３を挿入し、その後、スロット２の開口部側を、フタをする形で絶縁紙４ｂを挿入する。このようにモールド前に絶縁を行った後、絶縁性のある樹脂５でモールドしている。この場合、スロット２の開口部側のフタを形成する絶縁紙４ｂが、樹脂５のスロット２の底部への侵入を阻止する原因となることから、フタを形成した絶縁紙４ｂよりも下のスロット２の底側部分に樹脂が充填されない空洞のボイド６が発生する可能性がある。  
ステータコアのスロット内のコイルの絶縁方法としては、上述した方法によるものが一般的であり、後述する本願発明に関係するような絶縁方法や電動機は発見できなかった。  
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したように、従来から行われているスロット内のコイルの絶縁は、スロット内にボイドが発生する可能性が大きい。図３に示したコイル３を予め絶縁紙４で包み込んで、スロット２内に挿入する方法では、絶縁紙４の端部４ａの部分等でボイドが生じる可能性が大きい。又、図４に示した方法では、フタを形成する絶縁紙４ｂの下部領域（スロット底側）でボイド６が発生する可能性が大きい。このような方法によってコイル３とステータコア１間の絶縁がなされた電動機を使用した場合、スロット２内のコイル３とステータコア１の間にボイドが発生していると、この部分に電荷が集中し、絶縁破壊が生じることになる。
【０００５】
そこで、本願発明の目的は、ボイドをなくし若しくは少なくして絶縁耐力が高い電動機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、スロット内面形状に沿って配置されスロット開口部において開口している絶縁紙でコイルを包みステータコア内に配置する。そして、前記ステータコアのスロット内に絶縁性樹脂を充填して形成されている。しかも、前記コイルの端部からスロット開口部方向への前記絶縁性樹脂の厚みが少なくとも絶縁に必要な厚さ以上に形成することによって、コイルはステータコアから絶縁が保持されるように形成されている。  
また、前記絶縁紙は、スロット内に絶縁性樹脂充填時において、空気溜まりを発生させる可能性のある方向への折りや曲げを備えないように形成されている。  
絶縁紙はステータコアの開口部側で開口していることから絶縁性樹脂をステータコアに充填したとき、ステータコア内の空気は留まることなくスムーズにステータコアの開口部から排出されるのでボイドの発生がなく若しくは少なくなる。
【発明の効果】
【０００７】
ボイドがなく若しくは少ないことより絶縁耐力が高い電動機を得ることができる。また、コイルに絶縁紙を巻き付けたり、絶縁紙のフタをスロットに施す必要がないことから作業工数を少なくすることができ、且つ絶縁紙の量も少なくてすみ、電動機の製造コストを低下させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１は、本発明をリニアモータに適用した一実施形態の要部説明図である。図１（ａ）は、絶縁性樹脂でモールドする前の状態を表し、図１（ｂ）は絶縁性樹脂でモールドした後の状態を表すものである。符号１はステータコアであり、２は該ステータコア１に設けられたスロットである。又、符号３はコイルであり、符号４は絶縁紙である。なお、図３，４で示した従来例と同じ要素には同じ符号を付している。  
ステータコア１の各スロット２には、スロット２の開口部側を残してスロット内面形状に沿って配置された絶縁紙４で包むようにしてコイル３がスロット２内に挿入され、図１（ａ）に示すような状態を形成する。図１（ｂ）に示すように、スロット２の開口部側ではコイル３は絶縁紙４で覆われず開口した状態でステータモールドを行い、絶縁性のある樹脂５でスロット２の開口部を塞ぎ絶縁を行う。この絶縁性樹脂５のスロット２の開口部における厚み（スロットの深さ方向）はコイル３を絶縁するに十分な厚さを有するように形成する。
【０００９】
樹脂５がスロット２内に侵入し、該スロット２内の空気を排除することになるが、スロット２は図１（ａ）に示すように開口部で一端が開放されていることから、スロット２内の空気はスムーズに排除されることになり、ボイドが発生する可能性は非常に少ない。すなわち、図３に示す従来例のように、絶縁紙４の端部４ａで段差があり、スロット２内に侵入した樹脂５によって空気が開口部側に流れ排除されようとするとき、この段差によって阻止され、この部分で空気溜まりのボイドが発生する可能性がある。また、図４に示した従来例では、フタを形成する絶縁紙４ｂによって、スロット２の開口部が閉鎖されているような場合、樹脂５が侵入せずこのフタを形成する絶縁紙４ｂとスロット２の底との間に空隙が形成される可能性があり、又、この空間に樹脂５が侵入しても、フタを形成する絶縁紙４ｂが、空気の開口口への流れを阻止し、空気溜まりのボイドを発生させる可能性が大きい。しかし、本実施形態では、樹脂５がスロット２内に侵入したとき、空気の流れを阻止するような作用をするおそれのあるものはない。絶縁紙４は、空気の流れを阻止紙空気溜まりを発生させるような曲げや、折りがなされて折らず、スロット２の開口部への空気の流れを阻止するような形状には形成されていないので、樹脂５の侵入により空気の流れを阻止するような作用はなくスムーズに空気を排除し、空気溜まりのボイドを発生させることはない。
【００１０】
図２は、本発明を回転形の電動機に適用した例の説明図である。ステータコア１１のスロット１２には、スロットの開口部で開口されるように形成されスロット内面形状に沿って配置された絶縁紙１４でコイル１３を包むようにしてスロット１２内にコイル１３が挿入される。その後、絶縁性樹脂１５でモードし、コイル１３を絶縁する。コイル１３からスロット開口方向の樹脂１５の厚みは、コイルを絶縁するのに十分な厚さとなるように形成する。この場合にも、スロット１２の開口部側の絶縁紙１４は開口されているから、絶縁性樹脂１５でモールとしたとき、スロット１２内に侵入する樹脂により、スロット内の空気は妨げられることなくスムーズに排出され、ボイドが発生することを防止している。
【００１１】
以上のように、各実施形態では、スロット内に空洞、空孔等のボイドの発生を防止し、ボイドのない、又はボイドの少ないコイルとステータコアを形成することができるので、絶縁耐力の高い電動機を得ることができるものである。  
また、コイル３，１３に絶縁紙を巻き付ける作業やコイルをスロットに挿入後に絶縁紙によるフタを装着する作業も必要がなく、作業工数が削減できる。さらには、使用する絶縁紙の量も減らすことができ、電動機製造のコストを低下させることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明をリニアモータに適用した第１の実施形態の要部説明図である。
【図２】本発明を回転形電動機に適用した第２の実施形態の要部説明図である。
【図３】従来のステータコアとコイル間の絶縁方法の説明図である。
【図４】従来のステータコアとコイル間の他の絶縁方法の説明図である。
【符号の説明】
【００１３】
１，１１  ステータコア
２，１２  スロット
３，１３  コイル
４，１４  絶縁紙
５，１５  樹脂
６  ボイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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