(57)【要約】    【課題】  回転スイッチ機能と押しボタンスイッチ機能とを有する複合スイッチを自動操作する。    【解決手段】  操作力伝達用ワイヤ２ｂのアウタワイヤ１８の自動車用集中スイッチ５側の端部を固定金具２３に固定し、操作力伝達用ワイヤ２ｂのインナワイヤ１９を回転しかつ回転の中心線の方向に移動する操作用アクチュエータ装置を設け、操作力伝達用ワイヤ２ｂのインナワイヤ１９の端部に連結具２６を固定し、アタッチメント２９の本体３０に連結具３１を固定し、連結具２６と連結具３１とによりアタッチメント２９をインナワイヤ１９に着脱可能に取り付け、本体３０に板状スイッチ把持部３２を固定ネジ３３により取り付け、板状スイッチ把持部３２に滑り止めゴム３４を取り付ける。【選択図】        図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複合スイッチを自動操作する複合スイッチ自動操作装置において、
スイッチ把持部を設けた第１のアタッチメントと、
上記第１のアタッチメントを回転しかつ回転の中心線の方向に移動するアタッチメント駆動装置と
を具備したことを特徴とする複合スイッチ自動操作装置。
【請求項２】
上記第１のアタッチメントの本体に固定ネジで板状スイッチ把持部を取り付け、上記板状スイッチ把持部の固定ネジ取付部に切り込みを設けたことを特徴とする請求項１に記載の複合スイッチ自動操作装置。
【請求項３】
複合スイッチを自動操作する複合スイッチ自動操作装置において、
移動駆動部に移動可能にかつ回転不能に回転駆動部を設け、かつ上記回転駆動部にスイッチ把持部を設けた第２のアタッチメントと、
上記移動駆動部を回転しかつ回転の中心線の方向に移動するアタッチメント駆動装置と
を具備したことを特徴とする複合スイッチ自動操作装置。
【請求項４】
上記移動駆動部に回転力伝達部を設け、上記回転力伝達部に穴を設け、上記回転駆動部の本体に突出部を設け、上記突出部を上記穴に挿入したことを特徴とする請求項３に記載の複合スイッチ自動操作装置。
【請求項５】
上記本体に固定ネジで板状スイッチ把持部を取り付け、上記板状スイッチ把持部の固定ネジ取付部に切り込みを設けたことを特徴とする請求項４に記載の複合スイッチ自動操作装置。
【請求項６】
上記板状スイッチ把持部に滑り止めゴムを設けたことを特徴とする請求項２または５に記載の複合スイッチ自動操作装置。
【請求項７】
上記アタッチメント駆動装置が駆動用ワイヤを回転しかつ回転の中心線の方向に移動する操作用アクチュエータ装置を有し、上記駆動用ワイヤに上記第１アタッチメントまたは上記第２のアタッチメントの上記移動駆動部が取り付けられたことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の複合スイッチ自動操作装置。
【請求項８】
上記操作用アクチュエータ装置が、ステッピングモータと、上記ステッピングモータを移動するソレノイドとを有し、上記駆動用ワイヤの端部が上記ステッピングモータの出力軸に結合されたことを特徴とする請求項７に記載の複合スイッチ自動操作装置。
【請求項９】
複合スイッチを自動操作する複合スイッチ自動操作方法において、
スイッチ把持部を設けた第１のアタッチメントを回転しかつ回転の中心線の方向に移動する
ことを特徴とする複合スイッチ自動操作方法。
【請求項１０】
移動部と回転部とを有する複合スイッチを自動操作する複合スイッチ自動操作方法において、
移動駆動部に移動可能にかつ回転不能に回転駆動部を設け、かつ上記回転駆動部にスイッチ把持部を設けた第２のアタッチメントの上記移動駆動部を回転しかつ回転の中心線の方向に移動して、上記回転駆動部により上記回転部を回転し、上記移動駆動部により上記移動部を移動する
ことを特徴とする複合スイッチ自動操作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は複合スイッチの品質評価などを行なう場合に複合スイッチを自動操作する複合スイッチ自動操作装置および複合スイッチ自動操作方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のスイッチ自動操作装置においては、特許文献１に示されるように、押しボタンスイッチを自動操作している。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２６８２０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このようなスイッチ自動操作装置においては、回転スイッチ機能と押しボタンスイッチ機能とを有する複合スイッチを自動操作することはできない。
【０００５】
本発明は上述の課題を解決するためになされたもので、複合スイッチを自動操作することができる複合スイッチ自動操作装置、複合スイッチ自動操作方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するため、本発明においては、スイッチ把持部を設けたアタッチメントを回転しかつ回転の中心線の方向に移動する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る複合スイッチ自動操作装置、複合スイッチ自動操作方法においては、アタッチメントを回転、移動することにより、複合スイッチを自動操作することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
（第１の実施の形態）
図１は本発明に係る複合スイッチ自動操作装置を示す概略図、図２は図１に示した複合スイッチ自動操作装置により操作される自動車用集中スイッチを示す図、図３は図２に示した自動車用集中スイッチの複合スイッチを示す図（(ａ)は正面図、(ｂ)は側面図）、図４は図１に示した複合スイッチ自動操作装置のワイヤ座標決めテンプレートを示す図、図５は図１に示した複合スイッチ自動操作装置の操作力伝達用ワイヤを示す断面図である。図に示すように、操作用アクチュエータ装置１は制御用コンピュータ３によって制御され、操作用アクチュエータ装置１は操作力伝達用ワイヤ２を作動する。また、固定金具４に複合スイッチ自動操作装置により自動操作される自動車用集中スイッチ５および透明アクリル板からなるワイヤ座標決めテンプレート８が固定され、自動車用集中スイッチ５には押しボタンスイッチ６、ジョイスティックレバー７、回転スイッチ機能と押しボタンスイッチ機能とを有する複合スイッチ１０が設けられ、複合スイッチ１０は自動車用集中スイッチ５の本体に対して図３(ｂ)紙面左右方向線を中心に回転可能でありかつ図３(ｂ)紙面左右方向に移動可能である。また、ワイヤ座標決めテンプレート８の押しボタンスイッチ６、ジョイスティックレバー７、複合スイッチ１０に対応する位置にワイヤ固定穴９が設けられている。また、操作力伝達用ワイヤ２のアウタワイヤ１８内にインナワイヤ（駆動用ワイヤ）１９の径大部１９ａが移動可能かつ回転可能に収納され、アウタワイヤ１８の自動車用集中スイッチ５側の端部はワイヤ座標決めテンプレート８のワイヤ固定穴９部に固定されている。
【０００９】
図６は図１に示した複合スイッチ自動操作装置の押しボタンスイッチを操作するための操作力伝達用ワイヤの先端部を示す図である。図に示すように、押しボタンスイッチ６を操作するための操作力伝達用ワイヤ２ａのインナワイヤ１９の自動車用集中スイッチ５側の端部にアタッチメント２１が取り付けられており、操作力伝達用ワイヤ２ａの反対側の端部には操作用アクチュエータ装置１のプッシュ機構部のソレノイドの出力ロッド（図示せず）が結合されている。そして、プッシュ機構部のソレノイドを作動させると、インナワイヤ１９が図６紙面左右方向に移動するから、アタッチメント２１により押しボタンスイッチ６を押すことができる。
【００１０】
また、図７は図１に示した複合スイッチ自動操作装置の複合スイッチを操作するための操作力伝達用ワイヤの駆動部を示す概略図、図８は図７に示した操作力伝達用ワイヤの自動車用集中スイッチ側の端部側部分を示す図、図９は図８に示したアタッチメントを示す図（(ａ)は正面図、(ｂ)は側面図）である。図に示すように、操作用アクチュエータ装置１の本体１１にソレノイド１３を有するプッシュ機構部１２が固定され、本体１１にガイドレール１４が固定され、ガイドレール１４にソレノイド１３の出力ロッド２７の伸縮方向（図７紙面左右方向）に移動可能に移動体１５が支持され、移動体１５にステッピングモータ１６が取り付けられ、出力ロッド２７の先端がステッピングモータ１６に取り付けられ、ガイドレール１４、移動体１５、ステッピングモータ１６等によりロータリ機構部１７が構成され、ソレノイド１３によりステッピングモータ１６が移動される。また、本体１１に支持具２２が取り付けられ、支持具２２により複合スイッチ１０を操作するための操作力伝達用ワイヤ２ｂのアウタワイヤ１８のロータリ機構部１７側の端部が固定され、ステッピングモータ１６の出力軸２０と操作力伝達用ワイヤ２ｂのインナワイヤ１９のロータリ機構部１７側の端部とが結合部２８によって結合されている。また、固定金具２３がボルト２４およびナット２５によりワイヤ座標決めテンプレート８のワイヤ固定穴９部に固定され、操作力伝達用ワイヤ２ｂのアウタワイヤ１８の自動車用集中スイッチ５側の端部が固定金具２３に固定されている。また、操作力伝達用ワイヤ２ｂのインナワイヤ１９の端部に連結具２６が固定され、第１のアタッチメント２９の本体３０に連結具３１が固定され、連結具２６と連結具３１とによりアタッチメント２９はインナワイヤ１９に着脱可能に取り付けられている。また、本体３０に複数の板状スイッチ把持部３２が固定ネジ３３により取り付けられており、また板状スイッチ把持部３２の固定ネジ取付部に切り込み３５が設けられ、板状スイッチ把持部３２の本体３０の半径方向の位置は調節可能である。また、板状スイッチ把持部３２に滑り止めゴム３４が取り付けられている。すなわち、アタッチメント２９に板状スイッチ把持部３２が設けられている。また、アタッチメント駆動装置がインナワイヤ１９を回転しかつ回転の中心線の方向に移動する操作用アクチュエータ装置１を有し、インナワイヤ１９にアタッチメント２９が取り付けられている。そして、操作用アクチュエータ装置１、操作力伝達用ワイヤ２ｂ、ワイヤ座標決めテンプレート８によりアタッチメント２９を回転しかつ回転の中心線の方向に移動するアタッチメント駆動装置が構成されている。
【００１１】
つぎに、図１０に基づいて図１〜図９に示した複合スイッチ自動操作装置の動作すなわち本発明に係る複合スイッチ自動操作方法について説明する。まず、板状スイッチ把持部３２により複合スイッチ１０が把持された状態で、制御用コンピュータ３が操作用アクチュエータ装置１にアタッチメント２９の回転動作を指示すると（Ｓ１）、ステッピングモータ１６が動作して（Ｓ２）、操作力伝達用ワイヤ２ｂのインナワイヤ１９が指示角度だけ回転するから、アタッチメント２９が図８の矢印Ａ方向に指示角度だけ回転し（Ｓ３）、複合スイッチ１０が回転する（Ｓ４）。つぎに、制御用コンピュータ３が操作用アクチュエータ装置１にアタッチメント２９の押し込み動作を指示すると（Ｓ５）、ソレノイド１３が動作して（Ｓ６）、操作力伝達用ワイヤ２ｂのインナワイヤ１９が移動するから、アタッチメント２９が図８の矢印Ｂ方向に移動し（Ｓ７）、複合スイッチ１０が図８の矢印Ｃ方向に移動する（Ｓ８）。つぎに、制御用コンピュータ３が操作用アクチュエータ装置１に押し込み開放を指示すると（Ｓ９）、ソレノイド１３が動作して（Ｓ１０）、操作力伝達用ワイヤ２ｂのインナワイヤ１９が移動するから、アタッチメント２９が図８の矢印Ｂ方向とは反対方向に移動し（Ｓ１１）、複合スイッチ１０が元の位置に復帰する（Ｓ１２）。つぎに、制御用コンピュータ３が以上の指示の繰り返しを行なうか否かを判断し（Ｓ１３）、制御用コンピュータ３が以上の指示の繰り返しを行なうと判断したときには、以上の動作（Ｓ１〜Ｓ１３の動作）を繰り返す。一方、制御用コンピュータ３が以上の指示の繰り返しを行なわないと判断したときには、自動操作を終了する。
【００１２】
このような複合スイッチ自動操作装置、自動操作方法においては、操作力伝達用ワイヤ２ｂのインナワイヤ１９の回転と移動によって複合スイッチ１０を回転するとともに移動する（押し込む）ことができるから、複合スイッチを自動操作することができる。また、アタッチメント２９の本体３０に固定ネジ３３で板状スイッチ把持部３２を取り付け、板状スイッチ把持部３２の固定ネジ取付部に切り込み３５を設けているから、板状スイッチ把持部３２の本体３０の半径方向の位置は調節可能であるので、径が異なる複数種類の複合スイッチ１０を自動操作することができる。また、板状スイッチ把持部３２に滑り止めゴム３４を設けたから、複合スイッチ１０を確実に回転することができる。また、アタッチメント駆動装置１がインナワイヤ１９を回転しかつ回転の中心線の方向に移動する操作用アクチュエータ装置１を有し、インナワイヤ１９にアタッチメント２９が取り付けられているから、２本のワイヤにより操作力を伝達する場合と比較して制御機構の制御面積を抑えることができる。また、操作用アクチュエータ装置１が、ステッピングモータ１６と、ステッピングモータ１６を移動するソレノイド１３とを有し、インナワイヤ１９の端部がステッピングモータ１６の出力軸に結合されているから、簡単な構成でインナワイヤ１９を回転しかつ回転の中心線の方向に移動して、アタッチメント２９を移動しかつ回転することができる。また、連結具２６と連結具３１とによりアタッチメント２９はインナワイヤ１９に着脱可能に取り付けられているから、アタッチメント２９は任意に交換可能である。
【００１３】
（第２の実施の形態）
図１１は他の自動車用集中スイッチの複合スイッチを示す図（(ａ)は正面図、(ｂ)は側面図）である。図に示すように、自動車用集中スイッチ５に回転スイッチ機能と押しボタンスイッチ機能とを有する複合スイッチ４３が設けられ、複合スイッチ４３は自動車用集中スイッチ５の本体に対して図１１(ｂ)紙面左右方向線を中心に回転可能な回転部４１と図１１(ｂ)紙面左右方向に移動可能である移動部４２とを有する。
【００１４】
図１２は本発明に係る他の複合スイッチ自動操作装置の操作力伝達用ワイヤの自動車用集中スイッチ側の端部側部分を示す図、図１３は図１２に示したアタッチメントを示す図（(ａ)は正面図、(ｂ)は側面図）、図１４は図１３に示したアタッチメントの移動駆動部を示す図（(ａ)は正面図、(ｂ)は側面図）である。図に示すように、第２のアタッチメント６３の移動駆動部５５の断面が円形のロッド５２に連結具５１が固定され、連結具２６と連結具５１とによりアタッチメント６３はインナワイヤ１９に着脱可能に取り付けられている。また、ロッド５２に回転力伝達部５３が固定され、回転力伝達部５３に断面が正方形の四角穴５４が設けられている。また、アタッチメント６３の回転駆動部６２の本体５６に断面が正方形の突出部５７が設けられ、本体５６、突出部５７に断面が円形の円形穴５８が設けられ、円形穴５８内にロッド５２が挿入され、また突出部５７の先端部は四角穴５４内に挿入されている。また、本体５６に複数の板状スイッチ把持部５９が固定ネジ６０により取り付けられており、また板状スイッチ把持部５９の固定ネジ取付部に切り込み６４が設けられ、板状スイッチ把持部５９の本体５６の半径方向の位置は調節可能である。また、板状スイッチ把持部５９に滑り止めゴム６１が取り付けられている。すなわち、アタッチメント６３の移動駆動部５５に移動可能にかつ回転不能に回転駆動部６２が設けられ、かつ回転駆動部６２に板状スイッチ把持部５９が設けられている。また、アタッチメント駆動装置がインナワイヤ１９を回転しかつ回転の中心線の方向に移動する操作用アクチュエータ装置１を有し、インナワイヤ１９にアタッチメント６３の移動駆動部５５が取り付けられている。そして、操作用アクチュエータ装置１、操作力伝達用ワイヤ２ｂ、ワイヤ座標決めテンプレート８によりアタッチメント６３の移動駆動部５５を回転しかつ回転の中心線の方向に移動するアタッチメント駆動装置が構成されている。
【００１５】
つぎに、図１２〜図１４に示した複合スイッチ自動操作装置の動作すなわち本発明に係る複合スイッチ自動操作方法について説明する。まず、板状スイッチ把持部５９により複合スイッチ４３の回転部４１が把持された状態で、制御用コンピュータ３が操作用アクチュエータ装置１にアタッチメント６３の回転動作を指示すると、ステッピングモータ１６が動作して、操作力伝達用ワイヤ２ｂのインナワイヤ１９が指示角度だけ回転するから、アタッチメント６３の移動駆動部５５および回転駆動部６２が図１２の矢印Ｄ方向に指示角度だけ回転し、複合スイッチ４３の回転部４１が回転する。つぎに、制御用コンピュータ３が操作用アクチュエータ装置１にアタッチメント６３の押し込み動作を指示すると、ソレノイド１３が動作して、操作力伝達用ワイヤ２ｂのインナワイヤ１９が移動するから、アタッチメント６３の移動駆動部５５が図１２の矢印Ｅ方向に移動し、複合スイッチ４３の移動部４２が図１２の矢印Ｆ方向に移動する。つぎに、制御用コンピュータ３が操作用アクチュエータ装置１に押し込み開放を指示すると、ソレノイド１３が動作して、操作力伝達用ワイヤ２ｂのインナワイヤ１９が移動するから、移動駆動部５５が図１２の矢印Ｅ方向とは反対方向に移動し、移動部４２が元の位置に復帰する。つぎに、制御用コンピュータ３が以上の指示の繰り返しを行なうか否かを判断し、制御用コンピュータ３が以上の指示の繰り返しを行なうと判断したときには、以上の動作を繰り返す。一方、制御用コンピュータ３が以上の指示の繰り返しを行なわないと判断したときには、自動操作を終了する。
【００１６】
このような複合スイッチ自動操作装置、自動操作方法においては、操作力伝達用ワイヤ２ｂのインナワイヤ１９の回転と移動によって複合スイッチ４３の回転部４１を回転するとともに複合スイッチ４３の移動部４２を移動する（押し込む）ことができるから、複合スイッチを自動操作することができる。また、移動駆動部５５に回転力伝達部５３を設け、回転力伝達部５３に四角穴５４を設け、回転駆動部６２の本体５６に突出部５７を設け、突出部５７を四角穴５４に挿入したから、移動駆動部５５に伝達された回転力が回転力伝達部５３を介して回転駆動部６２に伝達されるので、回転部４１を回転することができる。また、回転駆動部６２の本体５６に固定ネジ６０で板状スイッチ把持部５９を取り付け、板状スイッチ把持部５９の固定ネジ取付部に切り込み６４を設けているから、板状スイッチ把持部５９の本体５６の半径方向の位置が調節可能であるので、回転部４１の径が異なる複数種類の複合スイッチ４３を自動操作することができる。また、板状スイッチ把持部５９に滑り止めゴム６１を設けたから、回転部４１を確実に回転することができる。また、アタッチメント駆動装置がインナワイヤ１９を回転しかつ回転の中心線の方向に移動する操作用アクチュエータ装置を有し、インナワイヤ１９にアタッチメント６３の移動駆動部５５が取り付けられているから、２本のワイヤにより操作力を伝達する場合と比較して制御機構の制御面積を抑えることができる。また、操作用アクチュエータ装置が、ステッピングモータ１６と、ステッピングモータ１６を移動するソレノイド１３とを有し、インナワイヤ１９の端部がステッピングモータ１６の出力軸に結合されているから、簡単な構成でインナワイヤ１９を回転しかつ回転の中心線の方向に移動して、移動駆動部５５を移動しかつ回転駆動部６２を回転することができる。また、連結具２６と連結具５１とによりアタッチメント６３がインナワイヤ１９に着脱可能に取り付けられているから、アタッチメント６３は任意に交換可能である。
【００１７】
なお、上述実施の形態においては、自動車用集中スイッチ５の複合スイッチ１０、４３を自動操作する場合について説明したが、ゲーム機用集中スイッチ等の複合スイッチを自動操作する場合にも本発明を適用できることは明らかである。また、上述実施の形態においては、スイッチ把持部として板状スイッチ把持部３２、５９を設けたが、他のスイッチ把持部を設けてもよい。この場合、スイッチ把持部の寸法は複合スイッチ１０、４３の形状に合わせて作製する。また、連結具２６に連結具３１および連結具５１を着脱可能に取り付けられるようにすれば、インナワイヤ１９の端部にアタッチメント２９、６３の一方を選択的に取り付けることができるから、同一の操作用アクチュエータ装置１を使用して複合スイッチ１０、４３の両方の自動操作を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る複合スイッチ自動操作装置を示す概略図である。
【図２】図１に示した複合スイッチ自動操作装置により操作される自動車用集中スイッチを示す図である。
【図３】図２に示した自動車用集中スイッチの複合スイッチを示す図である。
【図４】図１に示した複合スイッチ自動操作装置のワイヤ座標決めテンプレートを示す図である。
【図５】図１に示した複合スイッチ自動操作装置の操作力伝達用ワイヤを示す断面図である。
【図６】図１に示した複合スイッチ自動操作装置の押しボタンスイッチを操作するための操作力伝達用ワイヤの先端部を示す図である。
【図７】図１に示した複合スイッチ自動操作装置の複合スイッチを操作するための操作力伝達用ワイヤの駆動部を示す概略図である。
【図８】図７に示した操作力伝達用ワイヤの自動車用集中スイッチ側の端部側部分を示す図である。
【図９】図８に示したアタッチメントを示す図である。
【図１０】本発明に係る複合スイッチ自動操作方法を説明するためのフローチャートである。
【図１１】他の自動車用集中スイッチの複合スイッチを示す図である。
【図１２】本発明に係る他の複合スイッチ自動操作装置の操作力伝達用ワイヤの自動車用集中スイッチ側の端部側部分を示す図である。
【図１３】図１２に示したアタッチメントを示す図である。
【図１４】図１３に示したアタッチメントの移動駆動部を示す図である。
【符号の説明】
【００１９】
１…操作用アクチュエータ装置        ２…操作力伝達用ワイヤ
８…ワイヤ座標決めテンプレート    １０…複合スイッチ
１３…ソレノイド                    １６…ステッピングモータ
１９…インナワイヤ                  ２０…出力軸
２９…第１のアタッチメント          ３０…本体
３２…板状スイッチ把持部            ３３…固定ネジ
３４…滑り止めゴム                  ３５…切り込み
４１…回転部                        ４２…移動部
４３…複合スイッチ                  ５３…回転力伝達部
５４…四角穴                        ５５…移動駆動部
５６…本体                          ５７…突出部
５９…板状スイッチ把持部            ６０…固定ネジ
６１…滑り止めゴム                  ６２…回転駆動部
６３…第２のアタッチメント          ６４…切り込み
【図１】
2005259407.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005259407.tif 000009
【図８】
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【図９】
2005259407.tif 000011
【図１０】
2005259407.tif 000012
【図１１】
2005259407.tif 000013
【図１２】
2005259407.tif 000014
【図１３】
2005259407.tif 000015
【図１４】
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