(57)【要約】【課題】記録可能型の多層ディスクでの互換性確保と追記性確保の両立【解決手段】複数の記録層を有するライトワンス型ディスク記録媒体において、第２記録層以降の各記録層の内周の所定領域を、所定タイミングでガードデータ記録を行ってガード領域とする。再生互換を得るためには、少なくとも第１記録層（レイヤ０）の内周側には管理情報（リードインデータ）が記録されるが、ガード領域の形成によって、第２記録層（レイヤ１）以降についても記録済となる。つまり再生専用装置がディスク判別処理を行うディスク内周側の所定領域において各記録層が記録済領域となるようにし、再生専用装置がディスクを誤認することはないようにする。またこれによって、ユーザーデータ記録可能な領域において未記録領域が残されていてもよいようにする。【選択図】        図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
データを１回書込可能な複数の記録層を有し、ユーザデータ書込には上記各記録層が、第１の記録層から順次使用されるとともに、少なくとも第１の記録層におけるディスク内周側の領域には、ユーザデータ書込に応じた管理情報が記録されるディスク記録媒体に対する記録装置において、
上記各記録層に対してデータ記録を行う記録手段と、
ディスク記録媒体の第２の記録層以降の記録層におけるディスク内周側の所定領域がデータ記録済みであるか否かを判別する判別手段と、
上記判別手段によりデータ記録済でないと判別されることに応じて、所定タイミングにおいて、上記記録手段により、上記第２の記録層以降の記録層におけるディスク内周側の所定領域にデータ書込を行わせてガード領域を形成させるガード領域生成制御手段と、を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
上記所定タイミングとは、上記ディスク記録媒体上でユーザーデータが書き込まれた領域について、再生互換のためのセッションクローズ処理を行うタイミングであることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
上記所定タイミングとは、上記ディスク記録媒体の排出処理を行うタイミングであることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】
上記所定タイミングとは、上記ディスク記録媒体が装填された際のタイミングであることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項５】
上記第２の記録層以降の記録層におけるディスク内周側の所定領域は、ユーザーデータの記録に使用されないとされた領域であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項６】
上記第２の記録層以降の記録層におけるディスク内周側の所定領域とは、さらにユーザーデータの記録に使用可能な領域も含むことを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
データを１回書込可能な複数の記録層を有し、ユーザデータ書込には上記各記録層が、第１の記録層から順次使用されるとともに、少なくとも第１の記録層におけるディスク内周側の領域には、ユーザデータ書込に応じた管理情報が記録されるディスク記録媒体に対する記録方法として、
ディスク記録媒体の第２の記録層以降の記録層におけるディスク内周側の所定領域がデータ記録済みであるか否かを判別する判別ステップと、
上記判別ステップによりデータ記録済でないと判別されることに応じて、所定タイミングにおいて、上記第２の記録層以降の記録層におけるディスク内周側の所定領域にデータ書込を行わってガード領域を形成するガード領域生成ステップと、を備えたことを特徴とする記録方法。
【請求項８】
上記所定タイミングとは、上記ディスク記録媒体上でユーザーデータが書き込まれた領域について、再生互換のためのセッションクローズ処理を行うタイミングであることを特徴とする請求項７に記載の記録方法。
【請求項９】
上記所定タイミングとは、上記ディスク記録媒体の排出処理を行うタイミングであることを特徴とする請求項７に記載の記録方法。
【請求項１０】
上記所定タイミングとは、上記ディスク記録媒体が装填された際のタイミングであることを特徴とする請求項７に記載の記録方法。
【請求項１１】
上記第２の記録層以降の記録層におけるディスク内周側の所定領域は、ユーザーデータの記録に使用されないとされた領域であることを特徴とする請求項７に記載の記録方法。
【請求項１２】
上記第２の記録層以降の記録層におけるディスク内周側の所定領域とは、さらにユーザーデータの記録に使用可能な領域も含むことを特徴とする請求項１１に記載の記録方法。
【請求項１３】
データを１回書込可能な複数の記録層を有し、ユーザデータ書込には上記各記録層が、第１の記録層から順次使用されるとともに、少なくとも第１の記録層におけるディスク内周側の領域には、ユーザデータ書込に応じた管理情報が記録されるものとされたディスク記録媒体において、
第２の記録層以降の記録層におけるディスク内周側の所定領域に、ガードデータが記録済とされたガード領域が、予め形成されていることを特徴とするディスク記録媒体。
【請求項１４】
上記第２の記録層以降の記録層におけるディスク内周側の所定領域は、ユーザーデータの記録に使用されないとされた領域であることを特徴とする請求項１３に記載のディスク記録媒体。
【請求項１５】
上記第２の記録層以降の記録層におけるディスク内周側の所定領域とは、さらにユーザーデータの記録に使用可能な領域も含むことを特徴とする請求項１４に記載のディスク記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の情報記録層を有するライトワンス型のディスク記録媒体に対応する記録装置、記録方法、及び新規なライトワンス型のディスク記録媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特開平１１−１６７７２５
光学的に情報の記録または再生が可能な光記録媒体としては、光ディスク、光カード等が知られている。これらの光記録媒体に対しては、半導体レーザ等のレーザ光を光源として用い、レンズを介して微小に集光した光ビームを照射することで、情報の記録あるいは再生を行う。
【０００３】
これら光記録媒体においては、さらに記録容量を高めるための技術開発が盛んに行われている。そして従来の光ディスクの情報記録の高密度化は、当該ディスク記録面における記録密度を上げることを主眼にしてきた。例えば記録ビームを発射する光源の短波長化や再生系の信号処理と組み合わせて、トラックピッチを詰めたり、記録及び読み取り走査における線速方向に記録密度を上げる試みがなされてきた。
【０００４】
しかしながら、光源の短波長化にしても、紫外領域までが限界であることや、ピットサイズについてはカッティングの際にディスクに転写できるサイズまでにしか縮小することができないことなどから、記録密度向上のための試みは、ディスクの２次元の領域ではいずれ限界がくるものである。
そこで大容量化の手法を３次元的に考えることも行われている。すなわちディスクの厚さ方向へ記録情報の高密度化を進めるために情報記録層を積層して形成された多層ディスクが注目されている。
【０００５】
記録層を積層した多層記録媒体は、記録層の数に応じて記録容量を倍増することが可能であり、さらに他の高密度記録技術と組み合わせることが容易であるという特徴を有する。多層記録媒体としては、すでに例えば再生専用光ディスクであるＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）−ＲＯＭなどにおいて実用化されている。
例えば上記特許文献１ではＤＶＤ−ＲＯＭ等において２層の記録層とされた場合に適用できる技術が開示されている。
そして今後は、ＲＯＭタイプディスクだけではなく、相変化材料、光磁気材料、色素材料などの記録可能な記録層を積層した、記録可能な多層記録媒体の実用化が期待されている。例えばＤＶＤ方式のディスクで言えば、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ＋Ｒなどと呼ばれるライトワンス型のディスク、或いはＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭなどと呼ばれるリライタブル型のディスクなどでも、多層記録層の実現が想定されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところがライトワンス型の多層記録媒体の場合、次のような問題点が想定される。
【０００７】
記録装置でデータ記録が行われたディスクについては、再生専用装置でデータ読出が可能であることが求められる。即ち互換性である。
再生専用装置ではディスク盤面に記録したピットを読むので、ピットの無い領域ではサーボもかからずデータを安定して読み出す事ができない。その為にガードとなる領域が必要になる。同様にリードイン／リードアウトと呼ばれる領域も必要である。
【０００８】
再生専用装置において、ピットの無い領域でサーボがかからないのは次の理由による。
例えばＤＶＤ方式の再生専用ディスクであるＤＶＤ−ＲＯＭに対応する再生専用装置では、ディスク再生時に行われるトラックずれ検出方法として、ＤＰＤ（位相差検出；Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  Ｐｈａｓｅ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）法が用いられていることがほとんどである。
【０００９】
一方、ＤＶＤ−ＲやＤＶＤ＋Ｒ等のディスクは、記録トラックを形成するためにプリグルーブ（Ｐｒｅｇｒｏｏｖｅ）と呼ばれる連続溝が形成され、データ未記録領域でのトラックずれ検出法としては、プッシュプル（Ｐｕｓｈ−Ｐｕｌｌ）法によりプリグルーブに対するトラッキングずれを検出する方式が利用されている。
ここで、ＤＶＤ−ＲＯＭの規格化と製品化の後でＤＶＤ−ＲやＤＶＤ＋Ｒの規格化と製品化が行われたという事情がある。そしてＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ＋Ｒに記録された情報は、既に先に製品化されたＤＶＤ−ＲＯＭディスクに対する再生専用装置で再生可能とする必要があった。
このため、ＤＶＤ−ＲやＤＶＤ＋Ｒにおける記録済領域では、ＤＰＤ法でトラックずれ検出が可能にとされている。
従ってＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ＋Ｒでは、記録済領域と未記録領域でトラックずれ検出方法が異なるものであり、記録装置では、記録済領域か未記録領域かによって、トラッキング方式を切換えるように設計される。
ところが、再生専用装置ではそのような設計がされていないため、ＤＶＤ−Ｒ等における未記録領域ではサーボがかけられないものとなっている。
【００１０】
このような状況下において、再生専用装置での安定したデータ読出を行うために、ユーザーデータに隣接してガードとなる領域が必要になる。
例えば再生専用装置によるＤＶＤ−Ｒ等の再生の際に、光学ヘッド全体を記録済領域に移動させてデータ再生を試みた際に、光学ヘッドが誤って未記録領域に移動してしまうと、トラッキングがかけられない状態となり、適切な位置への復帰もできない。これに対して、ユーザーデータ記録領域に隣接してダミーデータ等で記録済としたガード領域が形成されていれば、再生専用装置でユーザーデータ再生が行われる際に、トラッキングのかからない領域に光学ヘッドがアクセスしてしまうことが、なるべく起こらないようにできる。
さらに再生専用装置にとっては、ユーザーデータや必要な管理情報が記録された記録済領域以外で、未記録として残された領域の全てが、ダミーデータ記録によるガード領域とされると、トラッキングがかけられない未記録領域が存在しなくなるため、より好適となる。
【００１１】
このため、記録装置では、ユーザーデータをディスクに記録した後、リードイン（管理情報）の記録を行い、またユーザーデータの記録が行われなかった領域（余った領域）については、例えばダミーデータ（リードアウト）で埋め尽くすようにすることが行われている。つまり再生専用装置がデータ読出の際にピットの無い領域にアクセスしてしまうことがないようにする。例えばＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ＋Ｒなどにおいて、セッションクローズ、ディスククローズ（或いはファイナライズ）などと呼ばれている処理の際に、このような処理が行われる。
【００１２】
また、２層のＤＶＤ−ＲＯＭ等のディスクでは、第１記録層にピットデータが存在し、第２記録層にピットデータが存在しない、というようなことはない。
一方、ＤＶＤ−Ｒ等のライトワンスディスクでは、例えば第１記録層にのみデータ書込を行った時点では、第２記録層はデータは未記録である。
ＤＶＤ−ＲＯＭに対する再生専用装置では、このように２層ディスクであるにも関わらず、一方の記録層にしかデータ記録がなされていないディスクが装填されると、そのようなディスクは想定されていないため、何らかの不具合のあるディスクとして誤認識してしまい、正常な再生処理がなされない。
この点においても、上記のように未記録領域を全てダミーデータ書込によるガード領域とすることが適切となる。つまり、再生専用装置において不具合のあるディスクと誤認識することもなくなるため、互換性確保にとって好ましい。
【００１３】
しかしながら、ライトワンスディスクにおいて、このようにダミーデータを記録してディスク盤面上に未記録領域が発生しない様に全面をピットで埋める処理を行うことは、その後、永久に、そのディスクは追加的なデータ記録ができなくなることを意味する。
ライトワンスディスクでは、ディスク全体でのクローズ以外に、セッション（ボーダーと呼ばれる場合もある）単位でクローズ処理を行うことができ、いわゆるマルチセッション記録では、セッションクローズ後も、未記録領域に新たなセッションでユーザーデータ記録が可能とされる。
さらには、インクリメンタルライトと呼ばれるように、ユーザーデータをシーケンシャルに追記していく記録方式も可能とされている。
【００１４】
このように、ディスク上の未記録領域に対しては、その後追加的なデータ記録を行う方式が用意されているが、上記のようにセッションクローズ時などに未記録領域が消滅されてしまうと、このような方式での追加記録が不可能となる。これは、ディスクの記録可能な容量が有効に使用できないものとなる。
特に複数の記録層を有し、データ記録容量が大きくされたディスクになるほど、ダミーデータで埋められる未記録領域（ガード領域）が大きくなることが想定される。
即ち、再生互換のためには、ディスク上の未記録領域をすべて記録済のガード領域とすることが好ましいが、その一方で、それによってそのディスクを追加記録不能とし、ディスク上の記録領域を多大に無駄としてしまうという問題がある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
そこで本発明はこれらの事情を考慮し、複数の記録層を有するライトワンス型のディスクにおいて、追記を可能にしたまま再生互換性を得るようにすることを目的とする。
【００１６】
本発明の記録装置は、データを１回書込可能な複数の記録層を有し、ユーザデータ書込には上記各記録層が、第１の記録層から順次使用されるとともに、少なくとも第１の記録層におけるディスク内周側の領域には、ユーザデータ書込に応じた管理情報が記録されるディスク記録媒体に対する記録装置である。
そして、上記各記録層に対してデータ記録を行う記録手段と、ディスク記録媒体の第２の記録層以降の記録層におけるディスク内周側の所定領域がデータ記録済みであるか否かを判別する判別手段と、上記判別手段によりデータ記録済でないと判別されることに応じて、所定タイミングにおいて、上記記録手段により、上記第２の記録層以降の記録層におけるディスク内周側の所定領域にデータ書込を行わせてガード領域を形成させるガード領域生成制御手段とを備える。
ここで、上記所定タイミングとは、上記ディスク記録媒体上でユーザーデータが書き込まれた領域について、再生互換のためのセッションクローズ処理を行うタイミング、或いは上記ディスク記録媒体の排出処理を行うタイミング、或いは上記ディスク記録媒体が装填された際のタイミングとする。
また、上記第２の記録層以降の記録層におけるディスク内周側の所定領域は、ユーザーデータの記録に使用されないとされた領域とする。さらには、ユーザーデータの記録に使用可能な領域も含む。
【００１７】
本発明の記録方法は、上記ディスク記録媒体に対する記録方法として、ディスク記録媒体の第２の記録層以降の記録層におけるディスク内周側の所定領域がデータ記録済みであるか否かを判別する判別ステップと、上記判別ステップによりデータ記録済でないと判別されることに応じて、所定タイミングにおいて、上記第２の記録層以降の記録層におけるディスク内周側の所定領域にデータ書込を行わってガード領域を形成するガード領域生成ステップとを備える。
【００１８】
本発明のディスク記録媒体は、データを１回書込可能な複数の記録層を有し、ユーザデータ書込には上記各記録層が、第１の記録層から順次使用されるとともに、少なくとも第１の記録層におけるディスク内周側の領域には、ユーザデータ書込に応じた管理情報が記録されるものとされたディスク記録媒体において、第２の記録層以降の記録層におけるディスク内周側の所定領域に、ガードデータが記録済とされたガード領域が、予め形成されていることを特徴とするディスク記録媒体である。
この場合、上記第２の記録層以降の記録層におけるディスク内周側の所定領域は、ユーザーデータの記録に使用されないとされた領域である。さらには、ユーザーデータの記録に使用可能な領域も含む。
【００１９】
上記本発明の記録装置、記録方法によれば、複数の記録層を有するライトワンス型ディスク記録媒体において、第２記録層以降の各記録層の内周の局所領域をピット（例えばダミーデータとしてのガードデータ）で埋め、ガード領域とする事で、未記録領域での記録を可能な状態にしたまま、再生装置での再生互換を確保する。
再生互換を得るためには、少なくとも第１記録層（レイヤ０）の内周側には管理情報（リードインデータ）が記録される。ここで、第２記録層（レイヤ１）についても、ガード領域として記録済とすれば、少なくとも当該内周側の領域においては、各記録層が記録済領域となる。再生専用装置においては、通常内周側でディスク判別処理を行うため、各層が記録済とされていればディスクを誤認することはない。
また、少なくとも内周側で各記録層を記録済としておけば、ユーザーデータを記録可能な領域において未記録領域が残されていても、ユーザーデータに隣接する必要最低限のガード領域が形成されていればよいものとなる。
【００２０】
また上記本発明のディスク記録媒体は、上記技術思想をさらに進め、予め第２記録層（レイヤ１）以降の内周側にピットを形成しておくことで、記録装置において内周側の所定領域にガード領域を形成する場合と同様の作用効果を得るものである。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、次の順序で説明する。
１．ディスク構成
１−１  記録層のエリア構造
１−２  ２層ディスク
１−３  再生専用装置及び記録再生装置でのディスク挿入時の処理
１−４  本例の記録動作方式
２．ディスクドライブ装置
２−１  装置構成
２−２  セッションクローズ時の処理
２−３  イジェクト時の処理
２−４  ディスク挿入時の処理
３．ガード領域が予め記録されたディスク
４．実施の形態の効果及び変形例
【００２２】
１．ディスク
１−１  記録層のエリア構造
本実施の形態では、大容量ディスク記録媒体としてＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）を例に挙げ、また後述するディスクドライブ装置は、ＤＶＤとしてのディスクに対して記録再生を行う装置とする。
ＤＶＤ方式のディスクにおいて、記録可能タイプとしては、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭなどの複数の規格が存在する。ここでは、ライトワンスメディアであるＤＶＤ＋Ｒを例に挙げて説明していく。
【００２３】
例えば、ＤＶＤ＋Ｒとしてのディスクがディスクドライブ装置（記録装置）にローディングされた時には、記録面上のウォブリンググルーブに刻まれたＡＤＩＰ（Ａｄｄｒｅｓｓ  ｉｎ  ｐｒｅ−ｇｒｏｏｖｅ）情報からディスクに固有な情報が読み出されて、ＤＶＤ＋Ｒディスクであることが認識される。認識されたディスクは記録され、やがて記録装置から排出され、再び記録装置に装填されることもある。この時、再び同じ記録装置に装填される事もあれば、データ交換の為に他の記録装置や再生装置に装填される事もある。
このような使用形態を考慮し、ＤＶＤの論理フォーマットは装置間の記録互換、再生互換を円滑にする為に策定されている。
【００２４】
まず図１に、ＤＶＤ＋Ｒの記録層のレイアウトを示す。
図示するように、ＤＶＤ＋Ｒの記録層における論理的なデータレイアウトとしては、ディスク内周側から外周側にかけて、インフォメーションゾーン（Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｚｏｎｅ）が形成される。このインフォメーションゾーンは、データの記録互換、再生互換を確保するために必要な情報を全て含んでいる領域である。
インフォメーションゾーンは、１つ或いは複数のセッションを含むものとなる。
【００２５】
インフォメーションゾーンは主に以下の５つの領域から構成される。
▲１▼インナードライブエリア
▲２▼リードインゾーン（リードインエリアともいう）
▲３▼データゾーン（データエリアともいう）
▲４▼リードアウトゾーン（リードアウトエリアともいう）
▲５▼アウタードライブエリア
【００２６】
ここで、リードインゾーン、データゾーン、リードアウトゾーンは、再生専用装置でも支障なくアクセスできる領域にある。
インナードライブエリアとアウタードライブエリアは記録装置専用の領域である。情報の記録を行う時には、正しい記録マークが形成できるように記録時のレーザーパワーを調整しなくてはならない。このため、最適記録条件を求めるためのテスト記録に使用できるテストゾーンと記録条件にかかわる管理情報を記録できる領域が、インナードライブエリアとアウタードライブに形成される。そしてテストゾーンはテスト記録により記録状態が不均一になることから、再生専用装置で支障なくアクセスできる保障はないので、再生専用装置がアクセスできないところに配置されている。
【００２７】
フィジカルセクターナンバ（ＰＳＮ：物理セクターナンバ）は、ディスク上の絶対位置情報として付与されている。
図示するように、例えばディスク内周側から外周側に掛けてフィジカルセクターナンバの値は増加されていく。ＤＶＤ＋Ｒの場合、ＰＳＮ＝２ＦＦＦＦｈ（ｈを付した数値は１６進表現）がリードインゾーンの終端とされ、ＰＳＮ＝３０００ｈからデータゾーンが開始される。
データゾーンは、基本的にはユーザーデータの書込が行われる領域であり、またリードインゾーンは、管理情報の書込が行われる。またリードアウトゾーンは例えば再生専用ディスクとの互換維持などの目的からダミーデータの書込が行われる。
【００２８】
再生専用ディスクとの互換性を望む場合、リードインゾーン、未記録部分が残っていないデータゾーン、及びリードアウトゾーンから成るセッション構成（「セッション」は「ボーダー」といわれる場合もある）で記録を完結する必要がある。
ライトワンスメディアの場合は、従来の記録装置によっては上述したように、データゾーンへのユーザーデータの書込を行った後、セッション（或いはディスク全体）をクローズする際に、リードインゾーンに適切な管理情報を記録すること、及びデータゾーンにおいてユーザーデータの書込が行われなかった領域をダミーデータ（リードアウト）で埋め尽くすことで、当該メディアについて他の再生装置でも再生できるようにする。換言すれば、クローズしていない状態（オープン状態）では、リードインゾーンに適切な管理情報が未だ書かれていないため、その時点では再生互換性は無い。また、データエリアにおいてピットが形成されていない未記録領域があると、再生装置において適切なトレースができなくなることからダミーデータの書込が行われる。
つまり、必要なユーザーデータの書込を完了し、新たな書込を行わない時点でクローズ処理することで再生互換性が得られる。そしてその場合は、新たな書込はできないものとなる。一方、オープン状態は、再生互換性は得られていないものの、まだ新たなデータ書込が可能な状態にあるものである。
そして上記の、リードインゾーン、未記録部分が残っていないデータゾーン、及びリードアウトゾーンから成るセッション構成で記録を完結するということは、クローズ処理を行うことを意味する。
【００２９】
ところでこのような事情は、一度ＤＶＤ＋Ｒとしてのディスクにセッション構成で記録を完結してしまうと、残りの部分が未記録であっても、その未記録部分を永久に利用できなくなってしまうという、ライトワンスディスク特有の問題を生じさせる。
そこで、未記録とされた残りの領域が無駄になるシングルセッションレイアウトの問題を補完し、再生専用装置を最小限に変更するだけで再生互換を確保するマルチセッションの概念が導入されている。
【００３０】
ＤＶＤ＋Ｒの場合、マルチセッションディスクでは、最大１９１番目までの複数のセッションが存在できる。
各セッションは、
▲１▼イントロ（Ｉｎｔｒｏ）
▲２▼データゾーン
▲３▼クロージャ（Ｃｌｏｓｕｒｅ）
から構成される。
そして１つのセッションは、オープニング（オープン処理）によりデータ記録が可能になり、クロージング（クローズ処理）により完結する。
【００３１】
ディスク上に未記録のデータゾーンが残っていれば、オープニングによりセッションを追加できる。その時、新しいセッションに内側のセッションのデータを論理的にインポートする事ができる。イントロとクロージャはそれぞれ、先に説明したリードインとリードアウトに類似した役割をする。この２つの領域は、次のセッションが完結して、リードインゾーンやリードインゾーンの情報が更新される間で、一時的に現状の情報を記憶し、属性としては通常のデータとして記録するものなので異なる名称が用いられている。
【００３２】
図２にセッションレイアウトを示す。
図２（ａ）はシングルセッション構成を示す。
インフォメーションゾーンにおいて、リードインゾーンに続いてユーザーデータが記録されるユーザーデータエリアが形成され、ユーザーデータの後にリードアウトが形成される。
図２（ｂ）はマルチセッション構成を示す。
インフォメーションゾーンにおいて、リードインゾーンからリードアウトゾーンまでの領域に、先頭から順に、セッション＃１、セッション＃２・・・セッション＃Ｎが形成されていく。
最初のセッション＃１は、リードインゾーン、ユーザーデータエリア、クロージャで形成される。
セッション＃２は、イントロ、ユーザデータエリア、クロージャで形成される。
最後のセッション＃Ｎは、イントロ、ユーザーデータエリア、リードアウトゾーンで形成される。
【００３３】
上記図１と比較することで理解されるが、マルチセッションディスクの場合、先頭のセッション＃１は図１のデータゾーンに先行するリードインゾーンを含むものとなる。
また最後のセッション＃Ｎは、図１のデータゾーンに後続するリードアウトゾーンを含むものとなる。
そして、上記のように１つのセッションは、リードインゾーン、データゾーン、及びリードアウトゾーンにより完結する必要があるが、マルチセッションディスクの場合、全てのセッションが、リードインゾーン及びリードアウトゾーンを含むことはできなくなるため、イントロ及びクロージャとしての領域が形成されるものである。
例えばセッション＃１ではリードアウトゾーンに換えてクロージャが形成され、またセッション＃２では、リードインゾーンに代わるイントロ及びリードアウトゾーンに代わるクロージャが形成され、最後のセッション＃Ｎではリードインゾーンに代わるイントロが設けられる。
そして、図２に示すセッション＃１のユーザーデータエリアから、セッション＃Ｎのユーザーデータエリアまでは、図１で言うデータゾーンに含まれることになる。つまりイントロ及びクロージャは図１で言うデータゾーン内であり、これが上記したように、イントロ及びクロージャが、属性として通常のデータとして記録される理由となる。
【００３４】
１−２  ２層ディスク
ここで、記録可能型のＤＶＤにおいて、２つの記録層を有する２層ＤＶＤを考えると、色素変化記録膜もしくは相変化記録膜としての記録層を比較的小さな間隔を置いて２層積層した構造を有するものとなる。
図３には、ディスク１において、２つの記録層としてレイヤ０、レイヤ１を積層した状態を模式的に示している。
このような２層ディスクの記録時においては、ディスクドライブ装置の光ピックアップ３から対物レンズ３ａを介して出射するレーザ光をいずれかの記録層に絞り込み、その記録層に信号を記録する。
対物レンズ３側から見て、レイヤ０が近い方の記録層、レイヤ１が遠い方の記録層となる。
【００３５】
２層ディスクの場合、パラレルトラックパスとオポジットトラックパスという２つの記録方式が考えられる。
図４にパラレルトラックパスの場合を示す。
なお、上記したように物理セクターナンバＰＳＮ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ  Ｓｅｃｔｏｒ  Ｎｕｍｂｅｒ）はディスク盤面上に記録されている実アドレスである。これに対して論理ブロックアドレスＬＢＡ（Ｌｏｇｉｃａｌ  Ｂｌｏｃｋ  Ｎｕｍｂｅｒ）はコンピューターで扱う論理的なデータの並びに対して付けられるアドレスである。このＰＳＮとＬＢＡは一対一に対応される。
【００３６】
図４（ａ）に示すパラレルトラックパスの場合、レイヤ０、１ともに、内周側から外周側にかけてリードインエリア、データエリア、リードアウトエリアが形成される。
そしてデータの記録はレイヤ０の内周のＳｔａｒｔ  ＰＳＮ（＝３００００ｈ）から始まりレイヤ０のデータエリアの最終であるＥｎｄ  ＰＳＮ（０）まで記録される。その、続きはレイヤ１の内周側のＳｔａｒｔ  ＰＳＮ（＝３００００ｈ）から外周側のＥｎｄ  ＰＳＮ（１）までという記録順序で記録が行われる。
論理ブロックアドレスＬＢＡは、図４（ｂ）に示すように、レイヤ０の内周側から外周側まで、さらにレイヤ１の内周側から外周側までという方向性で、順番に連続に割り振られる。
【００３７】
オポジットトラックパスの場合は図５に示される。オポジットトラックパスとされるディスクでは、レイヤ０の内周から始まりレイヤ０の終わりまで記録した後に、レイヤ１の外周から内周へ向かう記録順序となる。
図５（ａ）に示すように、オポジットトラックパスの場合、レイヤ０では内周側から外周側にかけてリードインエリア、データエリア、ミドルエリアが形成される。またレイヤ１では外周側から内周側にかけて、ミドルエリア、データエリア、リードアウトエリアが形成される。
そしてデータの記録はレイヤ０の内周のＳｔａｒｔ  ＰＳＮ（＝３００００ｈ）から始まりレイヤ０のデータエリアの最終であるＥｎｄ  ＰＳＮ（０）まで記録される。その続きはレイヤ１のデータエリアの外周側（反転Ｅｎｄ  ＰＳＮ（０））から内周側のＥｎｄ  ＰＳＮ（１）までという記録順序となる。
論理ブロックアドレスＬＢＡは、図５（ｂ）に示すように、レイヤ０の内周側から外周側まで連続に割り振られた後、レイヤ１では折り返すように外周側から内周側までという方向性で、順番に連続に割り振られる。
【００３８】
このようにパラレルトラックパスとオポジットトラックパスでは、データの物理的な格納方法（順番）の違いがある。
また、オポジットトラックパスの場合、層間折り返し部分より外周にはミドルエリアが付加される。これは次の理由による。オポジットトラックパスの場合は、レイヤ０にリードインエリアが形成され、レイヤ１にリードアウトエリアが形成される。このためデータエリアの外周側には、リードインエリア／リードアウトエリアが形成されない。一方で、再生専用装置ではディスク盤面に記録したピットを読むので、ピットの無い領域ではサーボもかからずデータを安定して読み出す事ができない。その為にガードとなる領域が必要になる。この必要性から、外周側にミドルエリアが形成され、例えばダミーデータが記録されて、リードアウトエリアと同様の機能が持たされるものとしている。
【００３９】
ところで、ディスクへのデータの記録方法には、ＳＡＯ（セッション・アット・ワンス）やＤＡＯ（ディスク・アット・ワンス）の様な、リードインエリア→ユーザーデータ→ミドルエリア→ユーザーデータ→リードアウトエリアという様に一気に記録する方法があるが、これとは別に、インクリメンタルライト（Ｉｎｃｒｅｍｅｎｔａｌ  Ｗｒｉｔｅ）と呼ばれる、データをシーケンシャルに追記していく記録方法がある。
インクリメンタルライトの場合、ディスクに対してユーザーデータをどこまで記録していくかわからない。
【００４０】
ここで図６で、ユーザデータをディスクに例えばインクリメンタルライトしていく場合を例に挙げて、ディスク上の状況を考える。図６はオポジットトラックパスの場合で示している。
図６において、「ＵＡ」はピットが存在しない領域（Ｕｎｒｅｃｏｒｄｅｄ  Ａｒｅａ）、「ＤＡ１」〜「ＤＡ１２」は記録されたユーザーデータ、「ＬＩ０」はレイヤ０のリードイン、「ＬＯ１」はレイヤ１のリードアウト、「ＭＡ０」はレイヤ０のミドルエリア、「ＭＡ１」はレイヤ１のミドルエリアを示している。
【００４１】
図６（ａ）は、オポジットトラックパスのディスクについて、ユーザーデータＤＡ１〜ＤＡ１２をインクリメンタルライトで順次記録した状態を示している。
この場合、レイヤ０から層間折り返し位置より外周側にはミドルエリアＭＡ０が、またレイヤ１にはミドルエリアＭＡ１が形成されている。
ところがこの状態は、まだリードインエリアとリードアウトエリアが付加されていない状態であり、つまり、まださらに記録可能な状態である。
【００４２】
図６（ｂ）は、図６（ａ）の状態からファイナライズ（クローズ処理）した場合のディスク状態を示している。
ファイナライズによって、ディスク盤面に記録したデータ領域（ユーザーデータＤＡ１〜ＤＡ１２）も確定し、リードインエリア、リードアウトエリアが付加される。この際に、再生互換を考慮してファイナライズ処理を行えば、図示するように未記録であった領域（ファイナライズ前にユーザーデータが記録可能とされていた領域）が全てリードアウトエリアとしてダミーデータが記録されたガード領域とされ、その領域は永久に利用できなくなってしまう。
【００４３】
１−３  再生専用装置及び記録再生装置でのディスク挿入時の処理
ここで、再生互換の事情に関連するため、一般の再生専用装置及び記録再生装置でのディスク挿入時の処理を図７で説明しておく。
図７（ａ）は、再生専用装置においてディスクが挿入された際の処理を示している。
ディスクが装填されると、まずステップＳＴ１として、光学ヘッドがディスク内周側の位置に機械的に移送される。これは、ディスクのリードインエリア付近の内周位置を大まかに狙った移送であり、或るアドレスを目的とした正確なアクセスではない。
【００４４】
次にステップＳＴ２では、ディスク内周位置において光学ヘッドからレーザ照射を行うとともに、対物レンズをフォーカス方向に強制的に移動させる。つまりフォーカスサーチと同様の動作を実行する。
公知の通り、対物レンズをフォーカス方向に強制的に移動させると、記録層に対する合焦点付近で、反射光情報として得られるフォーカスエラー信号には、Ｓ字カーブが観測される。これを利用すれば、Ｓ字カーブの観測によってディスクの記録層の数やディスク種別が判別できる。
例えば対物レンズをディスクから最も遠い位置から最も近い位置まで移動させた期間（或いはその逆方向に移動させた期間）において、Ｓ字カーブが１回観測されれば、１層ディスク、２回観測されれば２層ディスクと判断できる。
また、例えばＣＤ、ＤＶＤ、ＳＡＣＤなどの各種ディスクでは、ディスク厚み方向での記録層の位置や、複数記録層の間隔などがそれぞれことなるため、フォーカスサーチ動作中におけるＳ字カーブ観測タイミングや複数のＳ字カーブの発生間隔などから、ディスク種別が判別できる。
【００４５】
このようにステップＳＴ２で、装填されたディスクの記録層数や種別を判別したら、ステップＳＴ３で、その判別結果に応じてリードインエリアに記録された管理情報の読出を行い、これによってディスクの物理情報や記録データの情報など、再生動作に必要な情報を取得するものである。
なお、このとき、１層ディスク、又は２層ディスクでオポジットトラックパスであることが判別されれば、レイヤ０のリードインエリアに記録された管理情報の読出を行う。また２層ディスクでパラレルトラックパスと判別された場合は、レイヤ０とレイヤ１の各リードインエリアの読出を行うことになる。
【００４６】
以上の再生専用装置のディスク挿入時の処理は、基本的には再生専用ディスク（ＣＤ−ＤＡ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭなど）を想定した処理となっている。
一方、記録可能型ディスク（ＤＶＤ＋Ｒなどのライトワンス型ディスクや、ＤＶＤ＋ＲＷなどの書換可能型ディスク）も想定する記録再生装置のディスク挿入時の処理は、図７（ｂ）のようになる。
【００４７】
ディスクが装填されると、まずステップＦ１として、再生専用装置の場合に光学ヘッドがディスク内周側の位置に機械的に移送される。
次にステップＦ２では、ディスク内周位置において光学ヘッドからレーザ照射を行うとともに、対物レンズをフォーカス方向に強制的に移動させ、上記同様に記録層数やディスク種別を判別する。なお、記録可能ディスクを想定した記録再生装置では、記録済／未記録領域での反射率の違いも想定して観測を行うようにされており、反射率が低く、Ｓ字カーブが小振幅となった場合にも正確に観測できるように設計されている。また、このことから、グルーブディスクでのピットの有無（記録済／未記録）の判定も可能となる。
【００４８】
ステップＦ２の判別処理によってグルーブディスク、つまり記録可能型のディスクであると判別された場合は、ステップＦ３からＦ４に進んで、まずリードインリアのウォブリンググルーブによって記録されている管理情報の読出を行う。
そして、上記ステップＦ２で、その記録可能型のディスクのリードインエリアが記録済であると判定されていた場合は、ステップＦ５からＦ６に進んで、リードインエリアにピットとして記録された管理情報の読出を行う。
なお、このとき、１層ディスク、又は２層ディスクでオポジットトラックパスであることが判別されれば、レイヤ０のリードインエリアに記録された管理情報の読出を行う。また２層ディスクでパラレルトラックパスと判別された場合は、レイヤ０とレイヤ１の各リードインエリアの読出を行うことになる。
【００４９】
一方、未記録のディスク、或いはクローズ処理（ファイナライズ）がされていないディスクの場合は、リードインエリアにピットデータ記録は行われていないため、ステップＦ４でグルーブによる管理情報を読み込んだ時点で、ステップＦ５から処理を終える。
また、再生専用ディスクが装填された場合はステップＦ３でグルーブディスクではないと判定されてステップＦ６に進み、リードインエリアの管理情報読出を行うことになる。
【００５０】
再生専用装置及び記録再生装置においては、例えばこのようにしてディスク挿入時にディスク判別や管理情報の読出が行われることになるが、上記図７（ａ）の再生専用装置の場合の処理によると、ＤＶＤ＋Ｒディスクなどで未記録領域があることで不都合が生じることがある。
そしてＤＶＤ＋Ｒなどのディスクでは、上述の図６（ｂ）の状態のようにファイナライズされた後は、再生専用装置において再生できるものとされる。
図６（ｂ）のように残された未記録領域がリードアウトとしてダミーデータが記録されること、即ちガード領域とされることで、再生専用装置にとっては問題ない。
即ち、図７（ａ）のステップＳＴ２において内周側（リードインエリア）においてフォーカスサーチ動作でＳ字カーブを観測する際にも、レイヤ０，レイヤ１が共に記録済であるため、正確にＳ字カーブを観測でき、それによって２層ディスクと判別できる。そしてリードインエリアの管理情報を読み出すことで、ディスクの物理情報や記録されたデータの情報を得ることができ、２層ディスクとして正しく再生できる。
【００５１】
ところが図６（ｂ）の状態にすると、そのディスクはそれ以降、記録できないものになることは先に述べた。
ここで、もし未記録領域を残したいと考えると、図６（ａ）の状態からファイナライズする際に、図６（ｃ）のように、リードインエリアを記録すると共に、リードアウトエリアＬＯ１としては、ユーザーデータＤＡ１２に隣接して最小限だけ形成しておくということが考えられる。このようにすれば、未記録領域ＵＡが残されるため、上述したマルチセッション方式などで追加記録が可能である。しかしながら、このようなディスクは再生専用装置において不都合なものとなる。
【００５２】
仮にこの図６（ｃ）の状態のディスクを再生専用装置に装填すると、図７（ａ）のステップＳＴ２で誤認識が生ずる。即ち、ディスク内周側においてレイヤ０ではリードインデータが記録されているが、レイヤ１は未記録である。そして記録済領域と未記録領域では反射率が異なるため、フォーカスサーチ動作を行っても、レイヤ１についてＳ字カーブが良好に観測できない。これは再生専用装置が未記録領域を考慮した設計となっていないことによる。
そしてその結果、例えば１層ディスクであると誤認する。
また、その後ステップＳＴ３で管理情報を読み込むが、その管理情報から２層ディスクと判断した場合は矛盾が生じてしまう。
また、管理情報によって２層ディスクと判断することで、レイヤ１の管理情報読出等を実行してみる場合もあり、その場合、レイヤ１が未記録であることでトラッキングがかけられない（上述の通り、再生専用装置ではトラッキング方式が未記録領域に対応していない）ため、正常な読出ができない。
【００５３】
これらのことによる結果として装置がどのような動作を行うかは装置の処理設計によるが、矛盾状態によりディスクエラー（不適切なディスク）として再生不能としたり、他の種のディスクと誤認してしまって適切な再生ができないなどの状態を引き起こす。
即ち、図６（ｃ）のような記録可能性を維持したファイナライズを行うことは、本来ファイナライズの目的の１つである互換性維持が実現できない。
【００５４】
１−４  本例の記録動作方式
そこで本例では、以下のようにして、再生互換性と追加記録可能性を維持する。図８で説明する。
【００５５】
図８（ａ）は、オポジットトラックパスの２層ディスクにおいてデータ記録前の状態（ブランクディスクの状態）を示している。図示する全ての領域は未記録領域ＵＡとされている。
このディスクに対しては、リードイン、リードアウトやミドルエリアなどとして最低限必要な領域を除いて、レイヤ０ではＳＴＲ０〜ＥＮＤ０の範囲、レイヤ１ではＳＴＲ１〜ＥＮＤ１の範囲が、ユーザーデータの記録が可能である。
なお、ＬＩＭＩＴ０、ＬＩＭＩＴ１はリードアウトエリアやミドルエリアが記録される位置を示している。本例ではオポジットトラックパスを考えるのでＬＩＭＩＴ０、ＬＩＭＩＴ１はミドルエリアの記録位置となる。
【００５６】
このディスクに、まずユーザーデータＤＡ１〜ＤＡ４を記録して、続いてユーザーデータＤＡ５〜ＤＡ８までのデータを記録し、さらにユーザーデータＤＡ９〜ＤＡ１０まで記録したところで、ミドルエリア（ＭＡ０／ＭＡ１）を記録して、続いてデータＤＡ１１〜ＤＡ１２を追記した様子を図８（ｂ）に示している。
この図８（ｂ）の状態では更なるデータ記録（追記）が可能となっている。
【００５７】
ここで再生互換を考慮したファイナライズを行い、図６（ｂ）で説明したように未記録領域ＵＡをピットで埋める状態にしてしまうと、それ以降追記は不可能となることは先に述べた。
そこで本例では、まず、セッションをクローズするが次のセッションの追加を許可した状態にするセッションクローズを行う。
即ちまず、図８（ｃ）に示すように、ユーザーデータＤＡ１〜ＤＡ１２を確定した状態でリードインエリアＬＩ０での管理情報記録を行うと共に、ユーザーデータＤＡ１２に隣接した領域にリードアウトＬＯ１を形成する。
この状態は、上記図６（ｃ）で説明した状態であり、上述の通り、この状態のまま他の再生専用装置に装填すると再生できない恐れがある。
【００５８】
そこでさらに本例では、図８（ｄ）に示すように、レイヤ１の内周側にリードアウトＬＯ１を形成する。即ちダミーデータを記録して内周側ガード領域ＧＡを形成する。
このようにすると、ディスク内周側の所定領域では、レイヤ０，１ともに記録済となる。すると、このディスクが再生専用装置に装填された場合、内周側でフォーカスサーチ動作によって記録層数やディスク判別を行うときに、正しくＳ字カーブの観測ができ、２層ディスクであることが確認される。そしてリードインエリアの管理情報も記録されていることから、当該図８（ｄ）の状態のディスクに対して、再生専用装置で正常に再生できるものとなる。つまり再生互換性が確保されている。
そして図８（ｄ）からわかるように、ユーザーデータが記録可能な範囲（例えばＳＴＲ１〜ＥＮＤ１の範囲）には、未記録領域ＵＡが残されている。従って、その後、記録装置に装填すれば、例えばマルチセッション方式で新たなデータ記録が可能となる。
つまり、再生互換性と追加記録可能性の両方を実現できるものとなる。
【００５９】
なお、図８（ｄ）では、ユーザーデータを記録可能な領域（ＳＴＲ０〜ＥＮＤ０  及び  ＳＴＲ１〜ＥＮＤ１）とは別の、レイヤ１の内周側領域にリードアウトＬＯ１を付加した。即ち、いずれにしても最終的にはリードアウトＬＯ１が記録されるべき領域にリードアウトＬＯ１を記録するものである。
つまり図８（ｄ）のようにリードアウトＬＯ１としてのガード領域ＧＡを記録するディスク内周側の所定領域は、もともとユーザーデータの記録に使用されないとされた領域である。
このようにすれば、ユーザーデータの記録可能領域は最大限、未記録領域ＵＡのまま残されるものとなり、追加記録のための容量が減少せず好適である。
【００６０】
一方、再生互換性維持をより確実にするためには、ディスク内周側の所定領域としてのガード領域ＧＡを、さらにユーザーデータの記録に使用可能な領域も含むようにしてもよい。
その例を図９に示す。図９は、例えば図８（ｃ）の状態からガード領域ＧＡを形成した状態である。
この場合、ＥＮＤ１で示されるユーザーデータの記録可能領域の一部を含めてリードアウトＬＯ１としてのガード領域ＧＡを形成する。即ちガード領域ＧＡとしての範囲を外周側に広げたものとなる。
【００６１】
上記図７で説明したように、ディスク装填時にはまず光学ヘッドをディスク内周側に押し付ける。この光学ヘッドの移動は、光学ヘッドがリードインエリアに入るように行われるが、その移動精度は機器毎にばらつく。特に再生専用装置がフォーカスサーチ動作で記録層判断をする場合、必ずしもリードインエリアでなくても良いため、移動精度はさほど高く設定されていない。
すると、場合によっては、或いは機器によっては、ディスク内周側ではあるが、ユーザーデータの記録可能領域においてフォーカスサーチ動作で記録層判断を行ってしまうこともあり得る。
このようなことを考慮すれば、或る程度ユーザーデータの記録可能領域を減少させてしまうことは避けられないが、図９のように、ガード領域ＧＡを広めに形成しておくことで、再生互換性維持の点でより確実とすることができる。
なお、どの程度までユーザーデータの記録可能領域を使用してガード領域ＧＡとするかは設計により決められればよいが、例えばディスクフォーマット上で規定されている最小記録範囲をカバーすれば確実とできる。
例えばＤＶＤ−ＲＯＭ規格においては、少なくとも内周側から１Ｇｂｙｔｅ程度のデータ記録が行われていることが必要と規定されている。このため再生専用装置は、少なくとも内周側から１Ｇｂｙｔｅ程度の半径範囲で図７（ａ）の処理を行うように設計されている。従って、本例の場合、内周側から１Ｇｂｙｔｅ程度のデータ記録に相当する半径範囲を、内周側ガード領域ＧＡとすれば、再生互換性は確実となる。
【００６２】
２．ディスクドライブ装置
２−１  装置構成
上記のような２層ディスク（２層ＤＶＤ＋Ｒ等）に対応する本実施の形態のディスクドライブ装置を図１０で説明する。
図１０は本例のディスクドライブ装置の要部のブロック図である。
ディスク１は、図示しないターンテーブルに積載され、記録再生動作時においてスピンドルモータ２によって一定線速度（ＣＬＶ）もしくは一定角速度（ＣＡＶ）で回転駆動される。そしてピックアップ３によってディスク１にエンボスピット形態、色素変化ピット携帯、或いは相変化ピット形態などで記録されているデータの読み出しが行なわれることになる。
【００６３】
ピックアップ３内には、レーザ光源となるレーザダイオードや、反射光を検出するためのフォトディテクタ、レーザ光の出力端となる対物レンズ、レーザ光を対物レンズを介してディスク記録面に照射し、またその反射光をフォトディテクタに導く光学系、対物レンズをトラッキング方向及びフォーカス方向に移動可能に保持しり二軸機構などが形成される。
またピックアップ３全体はスライド駆動部４によりディスク半径方向に移動可能とされている。
【００６４】
ディスク１からの反射光情報はフォトディテクタによって検出され、受光光量に応じた電気信号とされてＲＦアンプ８に供給される。
ＲＦアンプ８には、ピックアップ３内の複数のフォトディテクタからの出力電流に対応して電流電圧変換回路、マトリクス演算／増幅回路等を備え、マトリクス演算処理により必要な信号を生成する。例えば再生データであるＲＦ信号、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥなどを生成する。
ＲＦアンプ８から出力される再生ＲＦ信号は再生信号処理部９へ、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥはサーボ制御部１０へ供給される。
【００６５】
なお、上述したように記録可能型のディスクの記録済領域及びＲＯＭタイプディスクでは、トラッキングエラー信号はＤＰＤ方式で検出される。一方、記録可能型ディスクの未記録領域では、トラッキングエラー信号はプッシュプル方式で検出される。このためＲＦアンプ８におけるトラッキングエラー信号の生成方式は、ディスク種別やディスク上のエリア（記録済／未記録）に応じて切り換えられる。
【００６６】
また記録可能型のディスクでは、ウォブリンググルーブによってトラックが形成されている。グルーブのウォブルによってはＡＴＩＰ情報が記録されている。ウォブル成分は例えばプッシュプル信号として得ることができ、このプッシュプル信号も、ＡＴＩＰ情報の検出のために再生信号処理部９に供給される。
【００６７】
ＲＦアンプ８で得られた再生ＲＦ信号は再生信号処理部９において、２値化、ＰＬＬクロック生成、ＥＦＭ＋信号（８−１６変調信号）に対するデコード処理、エラー訂正処理等が行われる。
再生信号処理部９は、ＤＲＡＭ１１を利用してデコード処理やエラー訂正処理を行う。なおＤＲＡＭ１１は、ホストインターフェース１３から得られたデータを保存したり、ホストコンピューターに対してデータ転送する為のキャッシュとしても用いられる。
そして再生信号処理部９は、デコードしたデータをキャッシュメモリとしてのＤＲＡＭ１１に蓄積していく。
このディスクドライブ装置からの再生出力としては、ＤＲＡＭ１１にバファリングされているデータが読み出されて転送出力されることになる。
【００６８】
また再生信号処理部９では、ＲＦ信号に対するＥＦＭ＋復調並びにエラー訂正により得られた情報の中から、サブコード情報やアドレス情報、さらには管理情報や付加情報を抜き出しており、これらの情報をコントローラ１２に供給する。また、ウォブリンググルーブによるＡＴＩＰ情報（ディスク種別によってはＬＰＰ情報、ＡＤＩＰ情報、セクターＩＤ情報など）のデコードを行い、ウォブリンググルーブで記録されたアドレス情報や管理情報、付加情報をデコードしてコントローラ１２に供給する。
【００６９】
コントローラ１２は、例えばマイクロコンピュータで形成され、装置全体の制御を行う。
ホストインターフェース１３は、外部のパーソナルコンピュータ等のホスト機器と接続され、ホスト機器との間で再生データやリード／ライトコマンド等の通信を行う。
即ちＤＲＡＭ１１に格納された再生データは、ホストインターフェース１３を介してホスト機器に転送出力される。
またホスト機器からのリード／ライトコマンドや記録データ、その他の信号はホストインターフェース１３を介してＤＲＡＭ１１にバッファリングされたり、コントローラ１２に供給される。
【００７０】
ホスト機器からライトコマンド及び記録データが供給されることでディスク１に対する記録が行われる。
データの記録時においては、ＤＲＡＭ１１にバッファリングされた記録データは、変調部１４において記録のための処理が施される。即ちエラー訂正コード付加、ＥＦＭ＋変調などの処理が施される。
そしてこのように変調された記録データがレーザ変調回路１５に供給される。レーザ変調回路１５は、記録データに応じてピックアップ３内の半導体レーザを駆動し、記録データに応じたレーザ出力を実行させ、ディスク１にデータ書込を行う。
【００７１】
この記録動作時においては、コントローラ１２は、ディスク１の記録領域に対してピックアップ３から記録パワーでレーザー光を照射するように制御される。ディスク１が色素変化膜を記録層としたライトワンス型のものである場合は、記録パワーのレーザ照射により、色素変化によるピットが形成されていく。
またディスク１が相変化記録層のリライタブルディスクは、レーザー光の加熱によって記録層の結晶構造が変化し、相変化ピットが形成されていく。つまりピットの有無と長さを変えて各種のデータが記録される。また、ピットを形成した部分に再度レーザー光を照射すると、データの記録時に変化した結晶状態が加熱によって元に戻り、ピットが無くなってデータが消去される。
【００７２】
サーボ制御部１０は、ＲＦアンプ８からのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥや、再生信号処理部９もしくはコントローラ１２からのスピンドルエラー信号ＳＰＥ等から、フォーカス、トラッキング、スレッド、スピンドルの各種サーボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行させる。
即ちフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥに応じてフォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号を生成し、フォーカス／トラッキング駆動回路６に供給する。フォーカス／トラッキング駆動回路６は、ピックアップ３における二軸機構のフォーカスコイル、トラッキングコイルを駆動することになる。これによってピックアップ３、ＲＦアンプ８、サーボ制御部１０、フォーカス／トラッキング駆動回路６、二軸機構によるトラッキングサーボループ及びフォーカスサーボループが形成される。
【００７３】
なおフォーカスサーボをオンとする際には、まずフォーカスサーチ動作を実行しなければならない。フォーカスサーチ動作とは、フォーカスサーボオフの状態で対物レンズを強制的に移動させながらフォーカスエラー信号ＦＥのＳ字カーブが得られる位置を検出するものである。公知の通り、フォーカスエラー信号のＳ字カーブのうちのリニア領域は、フォーカスサーボループを閉じることで対物レンズの位置を合焦位置に引き込むことのできる範囲である。従ってフォーカスサーチ動作として対物レンズを強制的に移動させながら、上記の引込可能な範囲を検出し、そのタイミングでフォーカスサーボをオンとすることで、以降、レーザースポットが合焦状態に保持されるフォーカスサーボ動作が実現されるものである。
【００７４】
また本例の場合、ディスク１は、上述のようにレイヤ０，レイヤ１としての２層構造となっている場合がある。
当然ながら、レイヤ０に対して記録再生を行う場合はレーザ光はレイヤ０に対して合焦状態となっていなければならない。またレイヤ１に対して記録再生を行う場合はレーザ光はレイヤ１に対して合焦状態となっていなければならない。
このようなレイヤ０，１間でのフォーカス位置の移動はフォーカスジャンプ動作により行われる。
フォーカスジャンプ動作は、一方のレイヤで合焦状態にあるときに、フォーカスサーボをオフとして対物レンズを強制的に移動させ、他方のレイヤに対するフォーカス引込範囲内に到達した時点（Ｓ字カーブが観測される時点）でフォーカスサーボをオンとすることで実行される。
【００７５】
サーボ制御部１０はさらに、スピンドルモータ駆動回路７に対してスピンドルエラー信号ＳＰＥに応じて生成したスピンドルドライブ信号を供給する。スピンドルモータ駆動回路７はスピンドルドライブ信号に応じて例えば３相駆動信号をスピンドルモータ２に印加し、スピンドルモータ２の回転を実行させる。またサーボ制御部１０はコントローラ１２からのスピンドルキック／ブレーキ制御信号に応じてスピンドルドライブ信号を発生させ、スピンドルモータ駆動回路７によるスピンドルモータ２の起動、停止、加速、減速などの動作も実行させる。
【００７６】
またサーボ制御部１０は、例えばトラッキングエラー信号ＴＥの低域成分として得られるスライドエラー信号や、コントローラ１２からのアクセス実行制御などに基づいてスライドドライブ信号を生成し、スライド駆動回路５に供給する。
スライド駆動回路５はスライドドライブ信号に応じてスライド駆動部４を駆動する。スライド駆動部４には図示しないが、ピックアップ３を保持するメインシャフト、スレッドモータ、伝達ギア等による機構を有し、スライド駆動回路５がスライドドライブ信号に応じてスライド駆動部４を駆動することで、ピックアップ３の所要のスライド移動が行なわれる。
【００７７】
レーザー変調回路１５は、上述のように記録時には記録データに応じたレーザ光がピックアップ３内のレーザダイオードから出力されるように駆動を行うが、記録時にはハイレベルのレーザパワーにおいて、記録レーザによって変調されたレーザ出力を実行させ、再生時にはローレベルのレーザパワーで継続的なレーザ出力を実行させる。
このためレーザ変調回路１５内は、記録データに応じてレーザ変調信号や波形整形を行うライトストラテジ回路と、レーザダイオードを駆動するレーザ駆動回路と、さらにレーザパワーを一定に制御するパワーコントロール回路を有する。
【００７８】
再生時及び記録時のレーザパワーとしては、所定の再生レーザパワー及び記録レーザパワーが安定して出力されるようにレーザパワー制御が行われる。即ち図示していないが、ピックアップ内のモニタディテクタからはレーザ変調回路１５内のパワーコントロール回路にはレーザパワーのモニタ信号が供給され、パワーコントロール回路は、モニタ信号を基準レベル（再生レーザパワー或いは記録レーザパワーとしての設定レベル）と比較することでレーザ駆動回路の出力を制御し、レーザダイオードから出力されるレーザパワーを安定化する。
また、再生レーザパワー及び記録レーザパワーはディスク１に応じて最適値に設定されなければならない。このためコントローラ１２は、例えばディスク１が装填された際などには、ディスク１に対して試し書き記録／再生を行い、レーザパワー最適値を探索する処理を実行させる。例えばレーザパワーを段階的に変化させながらジッターやエラーレートを調べ、最適なレーザパワーを探索する。そして探索された最適値としての記録レーザパワー、再生レーザパワーを、レーザ変調回路１５内のパワーコントロール回路に、上記の基準レベルとしてセットする。これによって記録時及び再生時において、最適なレーザパワー制御が行われる。
なお、２層ディスクにおいては、最適なレーザパワーは記録層毎に設定される。従って、最適なレーザパワー設定のための処理は、各記録層毎に行われる。
【００７９】
２−２  セッションクローズ時の処理
本例のディスクドライブ装置では、上記図８、図９によって説明したように、２層ディスクのレイヤ１における内周側所定領域にガード領域ＧＡとなるリードアウトを形成することで、ユーザーデータの記録可能領域において未記録領域を残したまま再生互換性を実現する。
ガード領域ＧＡの記録は、例えばセッションクローズ時の処理として図１１のように実行する。
【００８０】
図１１にはセッションクローズ処理としてのコントローラ１０が実行する処理を示している。
例えば上記図８（ｂ）のようにユーザーデータを記録した後、ホスト機器からの指示に応じてセッションクローズを行う場合の処理となる。
【００８１】
ホスト機器からセッションクローズが指示（セッションクローズコマンドの発行）されると、コントローラ１２の処理は図１１のステップＦ１０１でセッションクローズのためのデータ書き込みを実行する。
即ち、図８（ｃ）に示すように、リードインエリアＬＩ０の書込、及びユーザーデータＤＡ１２に隣接する所定範囲でリードアウトエリアＬＯ０を形成する。なお、マルチセッション記録における或るセッションがクローズされる場合、このときのリードインエリアＬＩ０の書込は、イントロ（図２参照）の書込とされる場合があり、また、ここでいうリードアウトエリアＬＯ０の書込は、後の記録を許す状態とする（未記録領域ＵＡを残す）ことを考えれば、図２で言うクロージャの書込に相当するものとなる。
【００８２】
次にステップＦ１０２では、レイヤ１の内周側所定領域がピット記録済となっているか否かを判断する。なお例えば図７（ｂ）のようなディスク装填時の処理で未記録／記録済の別がわかっていれば、その情報を参照すればよい。もちろんこの時点でレイヤ１の内周側所定領域の再生を行って未記録／記録済を判断しても良い。
そして未記録であったら、ステップＦ１０３で、レイヤ１の内周側所定領域にリードアウトＬＯ１を形成する。即ち図８（ｄ）又は図９のように、ダミーデータによる内周側ガード領域を形成する。
ステップＦ１０２で記録済と判断されるのは、過去にそのディスクは１回以上セッションクローズが行われており、既に内周側ガード領域ＧＡが形成されているディスクであることになる。従ってステップＦ１０３の処理は不要となる。
【００８３】
以上のように、セッションクローズ時に内周側ガード領域ＧＡの記録が行われることで、再生互換に好適であり、かつ追加的な記録が可能なディスクとすることができる。
【００８４】
２−３  イジェクト時の処理
次にイジェクト時の処理を図１２で説明する。
これは、例えばユーザーがディスクドライブ装置のイジェクト操作を行ったり、或いはホストからのイジェクト指示があることに応じて、ディスク１を排出させる場合の処理となる。なお、セッションクローズを行わないままディスク排出が行われる場合を含む。
【００８５】
ディスクがイジェクトされるということは、そのディスクが再生専用装置に装填される可能性が発生したということになる。
そこで、イジェクトの際にも、再生互換性を実現するように、内周側ガード領域ＧＡの記録を行うことが好適となる。
【００８６】
コントローラ１２の処理としては、ディスク排出の要求があった場合にステップＦ２０１進む。
ディスクの排出要求とは、ホスト機器からイジェクトコマンドがディスクドライブ装置に発行されるものでも良いし、ディスクドライブ装置に設けられたイジェクトボタンがユーザーによって押されるものでも良い。
ディスク排出要求によりステップＦ２０１に進んだ場合、コントローラ１２は、ディスク上に記録されたユーザーデータが存在するか否かを確認する。
もし、未だ何もユーザーデータが記録されていないディスクであれば、特に互換性維持を考慮する必要もないため、そのままステップＦ２０４に進んでディスク排出処理を行う。
【００８７】
一方、ディスクにユーザーデーターが存在していると判断したら、ステップＦ２０１からＦ２０２に進んで、レイヤ１の内周側所定領域がピット記録済となっているか否かを判断する。
そして未記録であったら、ステップＦ２０３で、レイヤ１の内周側所定領域にリードアウトＬＯ１を形成する。即ち図８（ｄ）又は図９のように、ダミーデータによる内周側ガード領域を形成する。
またステップＦ２０２で記録済と判断されるのは、過去にそのディスクは１回以上セッションクローズが行われており、既に内周側ガード領域ＧＡが形成されているディスクであるか、或いは既にディスク全体がファイナライズされているディスクの場合などであり、ステップＦ２０３の処理は不要となる。
【００８８】
以上のようにディスクイジェクト時に内周側ガード領域ＧＡの記録が行われることも、実用上好適である。
例えば、他の記録装置においてマルチセッション方式で記録が行われ、少なくともクローズされたセッションが１つ以上存在するとする。そのようなディスクは、リードアウトエリアは記録済であるが、レイヤ１の内周側所定領域は未記録領域となっている可能性がある。そのような場合、上記のようにイジェクト時の処理としてレイヤ１の内周側所定領域にガード領域を追加することで、好適な再生互換性を実現できる。
【００８９】
また、仮にセッションクローズ時に上記図１１のように内周側ガード領域ＧＡの記録が記録される処理が行われないとした場合は、セッションクローズ時の処理に代えて、イジェクト時に内周側ガード領域ＧＡの記録が行われるようにすればよい。
【００９０】
なお、ユーザーデータが存在するが、１つのセッションもクローズされていないディスクがイジェクトされる場合は、リードインエリアが形成されていないため、もともと再生互換性はない。そのような場合でも、レイヤ１の内周側所定領域にガード領域を形成しておいても問題なく、またそれによって本例以外の記録装置（つまり内周側ガード領域ＧＡの記録機能のない装置）でセッションクローズが行われた場合に、図８（ｄ）又は図９の状態とすることができる。
【００９１】
２−４  ディスク挿入時の処理
ところで、内周側ガード領域ＧＡは、最終的には必ずリードアウトエリアとされる領域において、リードアウトを形成する処理であることを考えれば、どの時点で内周側ガード領域ＧＡの記録を行っても良いと言える。例えばセッションクローズやディスクイジェクトなどの機会を待たずに、内周側ガード領域ＧＡの記録を行ってしまうということも考えられる。
そこで、例えばディスクがディスクドライブ装置に挿入された時に内周側ガード領域ＧＡの記録を行う例も考えられる。
【００９２】
図１３はディスク挿入時の処理を示している。なお、ステップＦ１〜Ｆ６は上記図７（ｂ）で説明したとおりであるため重複説明を避ける。
この図１３の例では、ディスク挿入時の処理として、記録層数、ディスク種別等の判別や管理情報の読出が終わった後、ステップＦ７としてレイヤ１の内周側所定領域がピット記録済となっているか否かを判断する。
そして未記録であったら、ステップＦ８で、レイヤ１の内周側所定領域にリードアウトＬＯ１を形成する。即ち図８（ｄ）又は図９のように、ダミーデータによる内周側ガード領域を形成する。
またステップＦ７で記録済と判断された場合は、過去にそのディスクは１回以上セッションクローズが行われており、既に内周側ガード領域ＧＡが形成されているディスクであるか、或いは既にディスク全体がファイナライズされているディスクの場合などであり、ステップＦ８の処理は不要となる。
【００９３】
３．ガード領域が予め記録されたディスク
以上の説明ではディスクドライブ装置によって所定タイミング（セッションクローズ時、イジェクト時、ディスク挿入時など）にレイヤ１の内周側所定領域に内周側ガード領域ＧＡの記録を行うことを述べた。
ここで、内周側ガード領域ＧＡは、最終的には必ずリードアウトエリアとされる領域において、リードアウトを形成する処理であることをさらに押し進めて考えると、ディスクに予め内周側ガード領域ＧＡの記録が行われていても良いといえる。
【００９４】
例えば２層ディスクとしてＤＶＤ＋Ｒディスクを製造する際に、その製造工程の最終段階で内周側ガード領域ＧＡの記録を行ったり、さらにディスクマスタリングでディスク原盤を製造する際に、レイヤ１の内周側所定領域にエンボスピットが形成されるようにすることが考えられる。
即ち、ブランクディスクの状態で、既にレイヤ１の内周側所定領域にガード領域ＧＡが記録されているディスクを製造する。
【００９５】
図１４にこのようなディスクの状態を示す。
図１４（ａ）は、ディスクはブランクディスクの状態であり、ユーザーデータ記録は行われていないが、レイヤ１の内周側所定領域には、予め内周側ガード領域ＧＡとしてのピットデータ（相変化ピット又はエンボスピット）が記録されているものである。
図１４（ｂ）は、上記図９の例のように、内周側ガード領域ＧＡをユーザーデータの記録可能領域に食い込むように広げたれいであり、この内周側ガード領域ＧＡとして、予めピットデータ（相変化ピット又はエンボスピット）が形成されているものである。
【００９６】
このようなディスクによれば、上述した本例のディスクドライブ装置のように内周側ガード領域ＧＡを記録する機能のない記録装置であっても、マルチセッション記録にかける１つのセッションのクローズ時に例えば図８（ｄ）のような状態となり、互換性維持と追記可能性を両立したものとできる。
【００９７】
４．実施の形態の効果及び変形例
以上のように本実施の形態の、内周側ガード領域ＧＡの記録機能を備えたディスクドライブ装置、又は内周側ガード領域ＧＡがあらかじめ形成されたディスクによっては、互換性維持と追記可能性維持を両立できる。
これによって、再生専用装置での再生に好適であると共に、ディスク上のユーザーデータの記録可能領域を無駄にすることなく、有効利用できる。
またユーザーサイドから見れば、従来は再生互換性を得るためにファイナライズ処理を行って、残ったユーザーデータ記録可能領域をあきらめるか、或いは再生互換を得るのは後にして、まだユーザーデータの追記可能な状態にしておくかを迷ってしまうということが、実使用上おこっていたが、そのような考慮も必要なくなる。このため、使用性は著しく向上される。
【００９８】
本発明としての変形例や適用例は、各種考えられる。
まずＤＶＤ方式の２層の記録可能タイプのディスクとしてＤＶＤ＋Ｒを挙げて述べたが、もちろん同様にＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭなどとしての２層ディスクについても、適用できる。
また、ＤＶＤ方式のディスクに限らず、ＣＤ方式、ブルーレイディスク方式など、他の種のディスク、さらにはディスク以外のメディアでも、複数記録層の記録媒体として、本発明は有用である。
【００９９】
また記録装置において内周側ガード領域ＧＡを記録するタイミングは、さらに各種考えられる。例えばユーザー操作やホストの指示によって、内周側ガード領域ＧＡを記録するという処理例も考えられる。
【０１００】
さらに、実施の形態では２層ディスクとしたが、３層以上の記録層を有する記録媒体においても、本発明が好適であることは言うまでもない。３層以上のディスクであれば、第２層目以降（レイヤ１，レイヤ２・・）において、内周側所定領域に内周側ガード領域ＧＡが形成されるようにすればよい。
【０１０１】
【発明の効果】
以上の説明から理解されるように、本発明の記録装置、記録方法によれば、複数の記録層を有するライトワンス型ディスク記録媒体において、第２記録層以降の各記録層の内周の所定領域を、所定タイミングでガードデータ記録を行ってガード領域とする。再生互換を得るためには、少なくとも第１記録層（レイヤ０）の内周側には管理情報（リードインデータ）が記録されるが、上記ガード領域の形成によって、第２記録層（レイヤ１）以降についても記録済となる。つまり少なくとも、再生専用装置がディスク判別処理を行うディスク内周側の所定領域においては、各記録層が記録済領域となるため、再生専用装置がディスクを誤認することはない。このため、適切な再生動作が行われる状態とできる。
また、少なくとも内周側で各記録層を記録済としておけば、ユーザーデータを記録可能な領域において未記録領域が残されていても、ユーザーデータに隣接する必要最低限のガード領域が形成されていればよいものとなる。
これらのことから、本発明の記録装置、記録方法によれば、未記録領域での記録を可能な状態にしたまま、再生専用装置での再生互換を確保することができるという効果があり、ディスクの有効利用や使用性の向上を実現できる。
【０１０２】
また、ガード領域を形成するタイミングとして、ディスク記録媒体上でユーザーデータが書き込まれた領域について、再生互換のためのセッションクローズ処理を行うタイミング、或いはディスク記録媒体の排出処理を行うタイミングが好適である。セッションクローズは、互換性確保のために行われるものであるため、その際にガード領域の形成（未記録領域を残したままでの内周側局所領域でのガード領域の形成）が本発明の目的に即している。
またディスクを排出する際は、そのディスクが再生専用装置に装填される可能性が発生する時点であるため、この場合も、内周側局所領域でのガード領域の形成）が本発明の目的に即している。
また、ガード領域は、最終的にはリードアウトなどダミーデータとして記録される領域であるとすれば、ユーザーデータ記録やクローズ処理に関わらずガード領域を形成しておいても良い。この点を考えれば、ディスク装填時にガード領域を形成することも有効である。
【０１０３】
また、ガード領域を形成する、第２の記録層以降の記録層におけるディスク内周側の所定領域は、ユーザーデータの記録に使用されないとされた領域とする。
これは、もともとリードアウトなどダミーデータが記録される領域であること、及びディスク判別処理が行われる領域であることから適切であり、またユーザデータを記録可能な領域を最大限残すことができる。
また、さらには、ユーザーデータの記録に使用可能な領域も含むようにする、つまりガード領域とする範囲をユーザーデータ領域側に広げることは、再生専用装置でのディスク判別時の誤認の可能性をより小さくできる。
【０１０４】
本発明のディスク記録媒体は、予め第２記録層（レイヤ１）以降の内周側にピットを形成しておくものである。このようなディスク記録媒体によれば、例えば上記本発明の記録装置、記録方法によらずとも、第１記録層（レイヤ０）にリードインデータが記録された時点で、各記録層が記録済となる。従って、未記録領域での記録を可能な状態にしたまま、再生専用装置での再生互換を確保可能なディスクとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ディスクのエリア構造及びＰＳＮの説明図である。
【図２】ディスクのセッション構造の説明図である。
【図３】２層ディスクの説明図である。
【図４】パラレルトラックパスの説明図である。
【図５】オポジットトラックパスの説明図である。
【図６】２層ディスクのオポジットトラックパスの場合の記録動作の説明図である。
【図７】再生専用装置及び記録再生装置でのディスク挿入時の処理のフローチャートである。
【図８】実施の形態の記録動作の説明図である。
【図９】実施の形態の記録動作の際のガード領域の他の例の説明図である。
【図１０】実施の形態の記録再生装置のブロック図である。
【図１１】実施の形態のセッションクローズ処理のフローチャートである。
【図１２】実施の形態のディスク排出処理のフローチャートである。
【図１３】実施の形態のディスク挿入時の処理のフローチャートである。
【図１４】実施の形態のディスクの説明図である。
【符号の説明】
１  ディスク、２  スピンドルモータ、３  光ピックアップ、８  ＲＦアンプ、９  再生信号処理部、１０  サーボ制御部、１１  ＤＲＡＭ、１２  コントローラ、１３  ホストインターフェース、１４  変調部、１５  レーザ変調回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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