(57)【要約】【課題】  パラメータを設定する操作手順を容易にする。【解決手段】  インバータ装置１は、装置に組み込まれた内部操作器３と、装置に着脱可能な別体型操作器５を具備する。インバータ装置１に別体型操作器５が接続されていなければ、内部操作器３に基本機能メニューを表示させ、接続されていれば高機能メニューを表示させる。これにより、ユーザは、別体型操作器５を装着しない状態では、自動的に基本機能メニューが表示されるので、基本機能メニューに基づく基本機能パラメータの設定を容易に行うことができる。そして、別体型操作器５を装着すれば、自動的に高機能メニューが表示されるので、高機能メニューに基づく高機能パラメータを含む所定のパラメータの設定を容易に行うことができる。【選択図】  図１
2005143163.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インバータ装置の動作を規定するパラメータを表示・設定可能な前記インバータ装置の機能設定装置において、
前記インバータ装置に搭載される表示部を有する第１の操作器と、
前記インバータ装置に着脱可能な表示部を有する第２の操作器とを備え、
前記第２の操作器が接続されていない場合には基本機能を規定する基本機能パラメータに関する基本機能メニューを前記第１の操作器に表示させ、前記第２の操作器が接続された場合には前記基本機能以外の所定のパラメータに関する機能メニューを前記第２の操作器に表示させることを特徴とするインバータ装置の機能設定装置。
【請求項２】
請求項１に記載のインバータ装置の機能設定装置において、前記第２の操作器が接続された場合に表示される前記所定のパラメータに関する機能メニューは、前記基本機能メニュー以外の全ての機能メニューであることを特徴とするインバータ装置の機能設定装置。
【請求項３】
請求項１に記載のインバータ装置の機能設定装置において、前記第２の操作器が接続された場合に表示される前記所定のパラメータに関する機能メニューは、予め選択された機能メニューであることを特徴とするインバータ装置の機能設定装置。
【請求項４】
請求項１に記載のインバータ装置の機能設定装置において、前記基本機能以外の前記所定のパラメータに関する機能メニューとして前記所定のパラメータの複写機能を設定する複写制御パラメータを有し、前記第２の操作器が接続された場合には前記機能メニューに前記複写制御パラメータを加えたメニュー構成とすることを特徴とするインバータ装置の機能設定装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載のインバータ装置の機能設定装置において、前記第２の操作器が接続された場合には前記基本機能メニューも含めて前記第２の操作器に表示させることを特徴とするインバータ装置の機能設定装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載のインバータ装置の機能設定装置において、前記第２の操作器が前記インバータ装置に接続されているかどうかを検出する接続検出手段を備えたことを特徴とするインバータ装置の機能設定装置。
【請求項７】
インバータ装置の動作を規定するパラメータを表示・設定可能な前記インバータ装置の機能設定方法において、
前記インバータ装置に搭載される表示部を有する第１の操作器と、前記インバータ装置に着脱可能な表示部を有する第２の操作器を用いて、
前記第２の操作器が前記インバータ装置に接続されているかどうかを判定し、
前記第２の操作器が接続されていない場合には基本機能を規定する基本機能パラメータに関する基本機能メニューを前記第１の操作器に表示し、
前記第２の操作器が接続された場合には前記基本機能以外の所定のパラメータに関する機能メニューを前記第２の操作器に表示する、
手順を有することを特徴とするインバータ装置の機能設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインバータの機能設定装置および機能設定方法に関し、特にインバータ装置の動作を規定するパラメータを表示・設定可能なインバータ装置の機能設定装置および機能設定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、汎用のインバータを運転するにあったっては、インバータの種々の運転モードに合わせて各種パラメータを設定し、機能設定を行う必要があった。機能設定のためインバータに搭載される機能設定装置では、多数の機能およびパラメータを効率的に呼び出して参照や設定を行うため、各種機能およびパラメータをメニュー表示し、そこから所望のものを選択するメニュー表示手法が一般的に採用されていた。
【０００３】
このような機能設定装置では、メニュー表示をわかりやすくするため、たとえば、各種パラメータを運転上必要不可欠な基本機能を設定する基本機能と、そのほかの付加的な高機能とに分類し、それぞれの分類ごとにメニューを構成していた（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００４】
図１０は、従来の分類ごとに表示を行うメニューの一例である。機能設定装置には、基本機能を設定するための簡易メニュー５１０と、高機能を設定するための高機能メニュー５２０という２つのメニューが設けられている。簡易メニュー５１０は、基本機能に関するパラメータを設定するためのパラメータ設定メニュー５１１と、簡易メニュー５１０を高機能メニュー５２０に切り換えるためのメニュー切り換えパラメータＣＨＧ（５１２）から構成される。一方、高機能メニュー５２０は、基本機能に関するパラメータ設定メニュー５２１と、その他の機能設定に関するその他メニュー５２２と、簡易メニュー５１０への切り換えのためのメニュー切り換えパラメータＣＨＧ（５２３）から構成される。通常は、簡易メニュー５１０が表示され、各種パラメータの設定が行われている。必要であれば、ＣＨＧ（５１２）を選択し、パラメータ設定を行って高機能メニュー５２０に切り換え、高機能メニューにあるパラメータの設定を行なう。一方、簡易メニュー５１０への切り換えは、ＣＨＧ（５２３）の設定によって行われる。
【０００５】
そのほかに、各種パラメータに選択コード番号を付けて管理し、選択コード番号によって所望のパラメータを呼び出す表示方法もある（たとえば、特許文献２参照。）。
また、近年では、操作性の向上のため、インバータの本体に組み込まれた操作器とは別に着脱可能な別体型操作器を設け、各種パラメータの設定時にのみ、この別体型操作器をインバータに装着して操作を行う構成をとる機能設定装置が増加している。別体型操作器の場合のメニューも上記の説明と同様で、通常は、簡易メニュー５１０が表示されており、高機能メニュー５２０に切り換える場合には、ＣＨＧ（５１２）を選択し、パラメータ設定を行っていた。
【特許文献１】特開平３−６０３９７号公報（図１）
【特許文献２】特開平４−２５１５９８号公報（段落番号〔０００４〕〜〔０００７〕、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来のインバータの機能設定装置では、所望のパラメータを呼び出すまでの操作が簡単ではないという問題がある。
特に、上記の説明の別体型操作器を具備する機能設定装置の場合、本体に組み込まれた操作器では、基本機能を設定するための簡易メニューのみが利用でき、別体型操作器では、簡易メニューと高機能メニューの双方を利用できるようにしているものがある。しかしながら、従来の機能設定装置では、別体型操作器においても、最初に表示されるメニューは簡易メニューであり、高機能メニューは、切り換えパラメータを操作しなければ呼び出すことができなかった。このため、高機能メニューにのみ存在するパラメータを設定しようとした場合、利用者は、別体型操作器をインバータ本体に接続し、簡易メニューが表示されたら「メニュー切り換えパラメータ」を選択してパラメータ設定を行って高機能メニュー画面に切り換え、所望のパラメータを選択して設定を行うという手順を踏まなければならなかった。
【０００７】
特に、表示部に一度に表示できるメニュー項目が少なく、ＵＰキーやＤＯＷＮキーによってメニュー項目の表示を移動させるような操作器では、切り換えパラメータに移動するまでに何度もＵＰキーまたはＤＯＷＮキーを操作しなければならず、煩わしかった。
【０００８】
このように、別体型操作器を具備する機能設定装置では、別体型操作器は、別体型操作器でのみ利用可能な機能設定を行う際に本体に装着される場合があるにも関わらず、別体型操作器でのみ利用できるパラメータを選択し、パラメータの設定画面を呼び出すまでには、多くの操作手順を踏まなければならなかった。
【０００９】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、パラメータを設定する操作手順を容易にするインバータの機能設定装置および機能設定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明では上記課題を解決するために、インバータ装置に搭載される表示部を有する第１の操作器と、インバータ装置に着脱可能な表示部を有する第２の操作器とを備え、着脱可能な第２の操作器が接続されたか否かに応じてパラメータを表示・設定するためのメニュー構成の表示を可変にするインバータ装置の機能設定装置、が提供される。
【００１１】
第１および第２の操作器は、インバータ装置の動作を規定するパラメータに関する設定操作を行うための操作部と、各種情報を表示する表示部を具備しており、第１の操作器はインバータ装置に搭載されて常時接続され、第２の操作器は操作時のみインバータ装置に接続される。インバータ装置に第２の操作器が接続されていない場合、基本機能を規定する基本機能パラメータに関する基本機能メニューを第１の操作器に表示させる。また、第２の操作器が接続された場合、基本機能以外の所定のパラメータに関する機能メニュー（以下では、高機能メニューともいう）を第２の操作器に表示させる。
【００１２】
このような構成のインバータ装置の機能設定装置では、インバータ装置に第２の操作器が接続されていなければ基本機能メニューを表示させ、接続されていれば高機能メニューを表示させる。これにより、ユーザは、第２の操作器を装着しない状態では、自動的に基本機能メニューが表示されるので、基本機能メニューに基づく基本機能パラメータの設定を容易に行うことができる。そして、第２の操作器を装着すれば、自動的に高機能メニューが表示されるので、高機能メニューに基づいて、基本機能以外の所定のパラメータの設定を容易に行うことができる。
【００１３】
また、上記課題を解決するために、インバータ装置に搭載される表示部を有する第１の操作器と、インバータ装置に着脱可能な表示部を有する第２の操作器を用いて、第２の操作器がインバータ装置に接続されているかどうかを判定し、第２の操作器が接続されていない場合には基本機能を規定する基本機能パラメータに関する基本機能メニューを第１の操作器に表示し、第２の操作器が接続された場合には基本機能以外の所定のパラメータに関する機能メニューを第２の操作器に表示する手順を有するインバータ装置の機能設定方法、が提供される。
【００１４】
このような手順のインバータ装置の機能設定方法によれば、インバータ装置の機能設定のため、第２の操作器の接続状況が判定され、第２の操作器が接続されていない場合には基本機能メニューが表示され、第２の操作器が接続されている場合には基本機能以外の所定のパラメータに関する機能メニューが表示される。これにより、基本機能以外の所定のパラメータの表示・設定を行いたい場合、ユーザが第２の操作器をインバータ装置に装着すれば、自動的に所定のパラメータの表示・設定が可能な機能メニューが表示され、容易に所望のパラメータを設定することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のインバータ装置の機能設定装置およびその機能設定方法には、インバータ装置に着脱可能な第２の操作器が接続された場合と、接続されていない場合とに応じてパラメータの設定のためのメニュー構成を自動的に変更して表示することにより、パラメータ設定のための操作を容易にすることが可能となるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。まず、実施の形態に適用される発明の概念について説明し、その後、実施の形態の具体的な内容を説明する。
図１は、本発明を適用したインバータ装置の動作原理を示す説明図である。
【００１７】
本発明にかかるインバータ装置１は、運転動作を規定する各種パラメータの設定に関する処理を制御する機能設定装置２、パラメータ設定操作を行う内部操作器３、インバータ制御を実行するインバータ制御部４およびインバータ装置１に着脱可能な別体型操作器５を具備し、インバータ運転を行っている。
【００１８】
機能設定装置２は、ユーザが各種パラメータの設定や変更、読み出しなどを行うためのユーザインタフェースとして、インバータ装置１に搭載される第１の操作器である内部操作器３と、インバータ装置１に着脱可能な第２の操作器である別体型操作器５を具備し、これらを用いて各種パラメータに関する設定処理を制御する。なお、各種パラメータは、運転上必要不可欠な基本機能を規定する基本機能パラメータと、この基本機能以外の機能を規定する機能パラメータ（以下、基本機能パラメータと区別するため高機能パラメータとする）とに分けることができる。
【００１９】
この機能設定装置２は、別体型操作器５との間のデータ交換を行う通信手段２１、別体型操作器５が接続したかどうかを検出する接続検出手段２２、パラメータに関する設定処理を実行する制御手段２３、設定されたパラメータを記憶するパラメータ記憶手段２４を具備する。
【００２０】
通信手段２１は、別体型操作器５との間で交換されるデータの通信を制御する。制御手段２３からは、別体型操作器５において表示するメニューの指示などの指示情報や、別体型操作器５から要求のあったパラメータに関する情報などの送信が要求される。また、別体型操作器５が送信する入力された操作に関する操作情報を受信し、制御手段２３へ伝える。
【００２１】
接続検出手段２２は、別体型操作器５が接続されたかどうかを監視し、接続しているか否かの検出結果を制御手段２３へ伝える。別体型操作器５の接続状態は、たとえば、通信手段２１による通信が可能かどうかの状態を通信手段２１より取得することによって検出する。また、別体型操作器５がインバータ装置１に装着されたら発生する信号を設けておき、その信号を検出することによって判定してもよい。
【００２２】
制御手段２３は、接続検出手段２２からの接続状態を示す情報によって、パラメータ設定のためのメニュー構成を可変にする。接続検出手段２２によって別体型操作器５の接続が検出されなかった場合、すなわち、内部操作器３のみが接続されている状態では、メニュー構成を基本機能パラメータ設定のための基本機能メニューのみとし、内部操作器３に基本機能メニューを表示させる。また、接続検出手段２２によって別体型操作器５の接続が検出された場合、すなわち、内部操作器３と別体型操作器５の双方が接続され利用可能である状態では、メニュー構成を基本機能以外の所定のパラメータ設定のための機能メニュー（以下、基本機能メニューと区別するため高機能メニューとする）構成とし、別体型操作器５に高機能メニューを表示させる。高機能メニューでは、基本機能メニューに、基本機能パラメータ以外の任意の高機能パラメータの設定を可能にするメニューを追加する。たとえば、基本機能パラメータおよび高機能パラメータのすべてのパラメータの設定を行うことができるメニュー構成、あるいは基本機能パラメータと個別に選択して設定されている選択パラメータの設定を行うことができるメニュー構成をとる。また、基本機能パラメータとともに任意の高機能パラメータを固定的に設定してもよい。さらに、高機能メニューでは、基本機能パラメータをメニュー構成に加えないようにすることもできる。このような高機能メニューを構成するパラメータ項目の構成は、適用されるインバータ装置に合わせて適宜設定される。
【００２３】
パラメータ記憶手段２４は、インバータ制御部４において実際に設定されている各種パラメータの値や、インバータ制御部４に転送される前に内部操作器３あるいは別体型操作器５において設定されたパラメータの値を一時的に格納する記憶手段である。
【００２４】
次に、インバータ装置１に常時接続する内部操作器３について説明する。
内部操作器３は、機能設定装置２との間でデータを交換する処理を制御する入出力インタフェース３１、表示部３２および入力部３３を具備する。
【００２５】
入出力インタフェース３１は、機能設定装置２から送られてくるデータの入力処理と、機能設定装置２へ送るデータの出力処理を行う。たとえば、機能設定装置２の制御手段２３から送られてくるメニュー表示の指示を入力し、表示部３２へ出力する。また、入力部３３から入力されるユーザの指示を制御手段２３へ出力する。
【００２６】
表示部３２は、入出力インタフェース３１経由で入力する制御手段２３の指示に従って、所定のメニューを表示する。また、パラメータ値の現在値など、パラメータに関する各種情報も表示する。
【００２７】
入力部３３は、キースイッチなど、ユーザが行った操作をデータに変更して入出力インタフェース３１を介して制御手段２３へ出力する。
次に、必要時にインバータ装置１に接続される別体型操作器５について説明する。
【００２８】
別体型操作器５は、機能設定装置２との間で交換する通信データの送受信を制御する通信制御手段５１、表示部５２および入力部５３を具備する。
通信制御手段５１は、通信経路を介して接続する機能設定装置２から送信されたデータを表示部５２３に伝え、入力部５３より入力されるユーザの指示を制御手段２３へ出力する。
【００２９】
表示部５２および入力部５３は、内部操作器３の表示部３２および入力部３３と同様である。
このような構成のインバータ装置１の動作について説明する。
【００３０】
インバータ装置１の動作は、機能設定装置２によって設定される各種パラメータによって規定される。ユーザは、機能設定装置２に接続する内部操作器３、または、別体型操作器５を用いて各種パラメータの設定を行うことによって、インバータ装置１の機能設定を行う。
【００３１】
機能設定装置２では、接続検出手段２２は、別体型操作器５がインバータ装置１に接続しているかどうかを監視しており、別体型操作器５が接続されると、これを制御手段２３へ通知する。接続検出手段２２は、たとえば、別体型操作器５が装着されると発生する信号を監視するなどして、別体型操作器５が接続されたことを検出する。また、接続検出手段２２は、制御手段２３からの要求によって、別体型操作器５の接続有無を判定し、判定結果を制御手段２３へ返すようにしてもよい。
【００３２】
パラメータ設定処理が開始されると、制御手段２３は、接続検出手段２２より取得した別体型操作器５の接続状態に応じて、操作器に表示するメニューを可変にする。
別体型操作器５が接続されていない状態では、必要最小限の基本機能を規定する基本パラメータを設定するための基本機能メニューを内部操作器３に表示させる指示を行う。入出力インタフェース３１経由で基本機能メニューの表示指示を受けた内部操作器３は、表示部３２に基本機能メニューを表示する。ユーザは、基本機能メニューに従って、設定するパラメータを選択し、キースイッチなどによる設定操作を行う。設定操作は、入力部３３より入出力インタフェース３１へ伝えられ、制御手段２３へ送られる。制御手段２３は、内部操作器３から入力した情報に基づいて、対象のパラメータの設定情報を変更し、パラメータ記憶手段２４へ一時保存する。そして、最終的なパラメータ変更の指示が内部操作器３を介して入力されたら、パラメータ記憶手段２４に一時格納されたパラメータ値をインバータ制御部４の具備するパラメータ値記憶手段に書き込む。以降、インバータ制御部４は、設定された新しいパラメータで動作を行うことになる。
【００３３】
一方、別体型操作器５が接続されている状態では、別体型操作器５に基本機能パラメータ以外の高機能パラメータおよび基本機能パラメータから選択された所定のパラメータの設定を可能にする高機能メニューを別体型操作器５に表示させる指示を行う。高機能メニューの表示指示は、通信手段２１経由で別体型操作器５の通信制御手段５１へ送られ、指示に従った高機能メニューが表示部５２に表示される。以降の処理動作は、別体型操作器５が接続されていない状態の場合と同様で、対象となる高機能パラメータに関する設定が行われ、インバータ制御部４は設定された新しいパラメータで動作を行うようになる。
【００３４】
以上のように、本発明によれば、別体型操作器５がインバータ装置１に接続されたか否かに応じて、パラメータ設定時に表示されるメニュー構成が変わり、別体型操作器５が接続されていない場合は基本機能メニューが表示され、別体型操作器５が接続されている場合は高機能メニューが表示される。
【００３５】
このため、基本機能パラメータの設定をインバータ装置１に固着の内部操作器３で行い、様々な種類の高機能パラメータの設定は別体型操作器５で行うようにすれば、基本機能メニューと高機能メニューとを切り換えるための専用パラメータを操作する必要がなくなり、パラメータの設定操作を容易にすることが可能となる。特に、内部操作器３と別体型操作器５とで、同じように基本機能メニューが初期画面として表示されていたような場合、別体型操作器５を装着すれば、自動的に高機能メニューが表示されるようになり、別体型操作器５による操作が容易になり、操作性が向上する。
【００３６】
また、高機能メニューに表示されるパラメータ項目を予め選択して設定しておけば、所望のパラメータによるメニュー構成が可能となり、インバータ装置１の動作状況あるいは利用状況に合わせてメニュー構成をカスタマイズすることにより、操作性をさらに向上させることができる。
【００３７】
以下、本発明の実施の形態を、パラメータを設定する表示器とキースイッチにより構成される操作器を具備するインバータ装置に適用した場合を例に図面を参照して詳細に説明する。また、以下、固定的な基本機能メニューを簡易メニューとして説明する。
【００３８】
図２は、操作器の外観を示す図である。
本発明の実施の形態のインバータ装置１ａは、装置に搭載される内部操作器３ａと、装置に着脱可能な別体型操作器５ａを具備する。別体型操作器５ａは、通信線７ａをインバータ装置１ａに設けられた接続部６ａに接続することによって、インバータ装置１ａに装着される。
【００３９】
内部操作器３ａは、インバータ装置１ａの前面に、英数字表示器によって構成される表示部３２ａと、キースイッチ３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄが設けられている。符号が付されていない他のキーは本発明の説明には特に関係しないため、その説明は省略する。表示部３２ａは、インバータ装置１ａに内蔵された機能設定装置に従って、メニュー、選択されたパラメータ項目、設定されたパラメータ値などの情報を表示する。キースイッチ３３ａ、３３ｂは、メニューより所望のパラメータを選択する選択操作に用いられ、ＵＰキー３３ａは、表示されるパラメータを予め決められたメニューの配列の上方向に移動させる。また、ＤＯＷＮキー３３ｂは、表示されるパラメータをメニュー配列の下方向に移動させる。ＲＵＮキー３３ｃを操作することにより、インバータ装置１ａが始動され、設定されたパラメータに応じてインバータ制御が行われる。ＳＴＯＰキー３３ｄを操作することによりインバータ装置１ａは停止する。
【００４０】
別体型操作器５ａは、装置前面に、内部操作器３ａと同様の表示部５２ａと、キースイッチ５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄが設けられている。表示部５２ａは、表示部３２ａと同様に、インバータ装置１ａに内蔵された機能設定装置に従って、メニュー、選択されたパラメータ項目、設定されたパラメータ値などの情報を表示する。また、ＵＰキー５３ａ、ＤＯＷＮキー５３ｂ、ＲＵＮキー５３ｃ、ＳＴＯＰキー５３ｄも、ＵＰキー３３ａ、ＤＯＷＮキー３３ｂ、ＲＵＮキー３３ｃ、ＳＴＯＰキー３３ｄと同様の機能を有する。
【００４１】
なお、別体型操作器５ａは、表示部５２ａを内部操作器３ａの表示部３２ａよりも大きくしたり、キースイッチ５３ａ〜ｄの数を内部操作器３ａよりも増やすことにより、高機能パラメータの設定を一層容易にすることが可能である。
【００４２】
次に、本発明の実施の形態で、内部操作器３ａあるいは別体型操作器５ａに表示されるパラメータ設定のためのメニューについて説明する。図３は、本発明の実施の形態のインバータの機能設定装置におけるメニューの一例である。
【００４３】
上記の説明のように、パラメータは、基本的な機能である運転モードを規定する基本機能パラメータと、基本機能パラメータ以外の高機能パラメータとがある。本発明の実施の形態では、このようなパラメータの種別に対応して、基本機能パラメータを設定するための固定的な簡易メニュー１０１と、カスタマイズ可能で高機能パラメータを設定するための高機能メニュー１１１とが設けられている。
【００４４】
簡易メニュー１０１は、運転に際して最低限必要な機能設定のためのパラメータを選択するメニュー群であり、基本パラメータ設定（Ｆ＿）１０２、端子割付パラメータ設定（Ｅ＿）１０３、制御機能パラメータ設定（Ｃ＿）１０４、モータパラメータ設定（Ｐ＿）１０５およびアプリケーションパラメータ設定（Ｈ＿）１０６の詳細メニュー項目より構成される。
【００４５】
ここで、基本パラメータ設定（Ｆ＿）１０２は、運転モードを設定する基本機能パラメータ群を選択するメニューである。同様に、端子割付パラメータ設定（Ｅ＿）１０３は、インバータが具備するＡＩ端子やＤＯ端子の割付を設定するパラメータ群、制御機能パラメータ設定（Ｃ＿）１０４は、周波数に関する設定を行うパラメータ群、モータパラメータ設定（Ｐ＿）１０５は、モータ抵抗値やリアクタンス値などモータに関する設定を行うパラメータ群、アプリケーションパラメータ設定（Ｈ＿）１０６は、ＰＩＤ制御や通信制御などのアプリケーションに関する設定を行うパラメータ群、を選択するメニューである。
【００４６】
高機能メニュー１１１は、基本機能以外の機能を設定するためのパラメータ群を選択するメニューであり、繰り返し入力パラメータ設定（ｒＥＰ）１１２、運転データモニタパラメータ設定（ｏＰＥ）１１３、Ｉ／Ｏモニタパラメータ設定（ｉ＿ｏ）１１４、メンテナンスパラメータ設定（ＣＨＥ）１１５、アラーム履歴パラメータ設定（ＡＬ）１１６および複写制御パラメータ設定（ＣＰｙ）１１７の詳細メニュー項目より構成される。
【００４７】
ここで、複写制御パラメータ設定（ＣＰｙ）１１７は、設定された所定のパラメータの値を複写する機能を設定するための複写制御パラメータ群を選択するメニューである。複写制御パラメータを設定することにより、任意の所定のパラメータの複写機能が実行される。また、他の高機能メニュー項目は、各種データモニタや、メンテナンスに関する設定を行うためのパラメータ群を選択するメニューである。詳細については、省略する。
【００４８】
以下、本発明の実施の形態の機能設定装置において、このようなメニュー群から内部操作器３ａおよび別体型操作器５ａに表示されるメニューを構成する動作について説明する。
【００４９】
機能設定装置は、パラメータの設定処理が開始されると、別体型操作器５ａが接続されているか否かを判定し、別体型操作器５ａが接続されていなかった場合、内部操作器３ａの表示部３２ａに簡易メニューを表示させる。図４は、本発明の実施の形態における簡易メニューを示した図である。
【００５０】
簡易メニューは、図３の示した基本パラメータ設定（Ｆ＿）１０２、端子割付パラメータ設定（Ｅ＿）１０３、制御機能パラメータ設定（Ｃ＿）１０４、モータパラメータ設定（Ｐ＿）１０５およびアプリケーションパラメータ設定（Ｈ＿）１０６より構成され、簡易メニュー画面２００には、それぞれのメニューに対応して、文字列「Ｆ＿」２０１、「Ｅ＿」２０２、「Ｃ＿」２０３、「Ｐ＿」２０４、「Ｈ＿」２０５が表示される。なお、内部操作器３ａの表示部３２ａに表示できる文字列が簡易メニューのメニュー項目数（図の例では５）より少ない場合、たとえば、上位のメニュー項目「Ｆ＿」２０１から順にメニュー項目を表示し、ＤＯＷＮキーを操作することによって、以下のメニュー項目を表示させる。ユーザが、表示されたメニュー項目を選択すると、そのメニュー項目に関連付けられたパラメータを設定するための画面に遷移する。たとえば、「Ｆ＿」２０１が選択されると、基本パラメータ設定（Ｆ＿）１０２に含まれる周波数指令の選択パラメータ、運転方法の選択パラメータなどの運転モードを規定するパラメータ群が表示され、所望のパラメータを選択することにより、このパラメータを設定する設定画面に遷移することができる。
【００５１】
一方、別体型操作器５ａが接続されていた場合、機能設定装置は、別体型操作器５ａの表示部５２ａに高機能メニューを表示させる。高機能メニュー表示は、図３に示した高機能メニュー１１１を構成するメニュー群、繰り返し入力パラメータ設定（ｒＥＰ）１１２、運転データモニタパラメータ設定（ｏＰＥ）１１３、Ｉ／Ｏモニタパラメータ設定（ｉ＿ｏ）１１４、メンテナンスパラメータ設定（ＣＨＥ）１１５、アラーム履歴パラメータ設定（ＡＬ）１１６および複写制御パラメータ設定（ＣＰｙ）１１７と、簡易メニュー１０１の中から任意に選択されたメニュー項目から構成される。メニュー構成は、予め装置で決められていても、ユーザによって任意に選択できるようにされてもよい。また、何らかの条件によって、構成するメニュー項目が可変にされてもよい。
【００５２】
以下、高機能メニューのメニュー構成を、具体例を用いて説明する。
第１の高機能メニューは、図３に示した簡易メニュー１０１と、高機能メニュー１１１を含むすべてメニュー項目から構成される。図５は、本発明の実施の形態における第１の高機能メニューの一例を示した図である。
【００５３】
第１の高機能メニュー画面３００には、それぞれのメニュー項目に対応して、文字列「１．Ｆ＿」、「１．Ｅ＿」、「１．Ｃ＿」、「１．Ｐ＿」、「１．Ｈ＿」から構成される簡易メニュー表示３０１と、繰り返し入力パラメータ設定（ｒＥＰ）１１２に対応する文字列「２．ｒＥＰ」３０２、運転データモニタパラメータ設定（ｏＰＥ）１１３に対応する文字列「３．ｏＰＥ」３０３、Ｉ／Ｏモニタパラメータ設定（ｉ＿ｏ）１１４に対応する文字列「４．ｉ＿ｏ」３０４、メンテナンスパラメータ設定（ＣＨＥ）１１５に対応する文字列「５．ＣＨＥ」３０５、アラーム履歴パラメータ設定（ＡＬ）１１６に対応する文字列「６．ＡＬ」３０６および複写制御パラメータ設定（ＣＰｙ）１１７に対応する文字列「７．ＣＰｙ」３０７が表示される。なお、別体型操作器５ａの表示部５２ａに表示できる文字列が簡易メニューのメニュー項目数（図の例では１１）より少ない場合、たとえば、上位のメニュー項目である簡易メニュー表示３０１から順に表示し、ＤＯＷＮキーを操作することによって、以下のメニュー項目を表示させる。また、内部操作器３ａと同様、ユーザが、表示されたメニュー項目を選択すると、そのメニュー項目に関連付けられたパラメータを設定するための画面に遷移する。
【００５４】
このように、別体型操作器５ａを装着すれば、自動的にすべてのメニュー項目から成る第１の高機能メニュー画面３００が表示される。このため、ユーザは、高機能メニューを表示させるためのパラメータを設定することなく、すぐに高機能パラメータの設定操作を行うことができる。
【００５５】
次に、第２の高機能メニューについて説明する。第２の高機能メニューは、図３に示した簡易メニュー１０１と、高機能メニュー１１１の複写制御パラメータ設定（ＣＰｙ）１１７のメニュー項目から構成される。図６は、本発明の実施の形態における第２の高機能メニューの一例を示した図である。図５と同じものには同じ番号を付し、説明は省略する。また、メニュー項目の表示およびメニュー項目選択後についても図５の場合と同様の処理が行われる。
【００５６】
第２の高機能メニュー画面３１０には、簡易メニュー表示３０１と、複写制御パラメータ設定（ＣＰｙ）１１７に対応する文字列「７．ＣＰｙ」３０７が表示される。第２の高機能メニュー画面３１０では、別体型操作器５ａを装着すれば、自動的に簡易メニューと複写機能メニューの２つのメニュー項目が表示される。このように、別体型操作器５ａを装着すれば、自動的に簡易メニューと複写機能メニューというメニュー構成をとる第２の高機能メニュー画面３１０が表示される。このため、別体型操作器５ａを用いて行う機能設定は、主として複写機能であるような場合、別体型操作器５ａを装着するだけで複写機能の設定操作を行うことができ、操作性が向上する。
【００５７】
次に、第３の高機能メニューについて説明する。第３の高機能メニューは、図３に示した簡易メニュー１０１と、高機能メニュー１１１のうちユーザによって選択設定されたメニュー項目から構成される。図７は、本発明の実施の形態における第３の高機能メニューの一例を示した図である。図５と同じものには同じ番号を付し、説明は省略する。また、メニュー項目の表示およびメニュー項目選択後についても図５の場合と同様の処理が行われる。
【００５８】
第３の高機能メニュー画面３２０には、簡易メニュー表示３０１と、予めユーザが任意に選択して設定したメニュー項目（図の例では、Ｉ／Ｏモニタパラメータ設定（ｉ＿ｏ）１１４）に対応する文字列「４．ｉ＿ｏ」３０４が表示される。このように、別体型操作器５ａを装着すれば、自動的に簡易メニューと選択設定されたメニュー（Ｉ／Ｏモニタ）というメニュー構成をとる第３の高機能メニュー画面３２０が表示される。このため、別体型操作器５ａを装着して行うことに多いメニュー項目を予め選択し、設定しておけば、別体型操作器５ａを装着するだけで、よく使用する所望のメニュー項目の設定操作を行うことができ、操作性を向上させることができる。
【００５９】
次に、第４の高機能メニューについて説明する。第４の高機能メニューは、図３に示した高機能メニュー１１１のうちユーザによって選択設定されたメニュー項目のみから構成される。図８は、本発明の実施の形態における第４の高機能メニューの一例を示した図である。図５と同じものには同じ番号を付し、説明は省略する。また、メニュー項目の表示およびメニュー項目選択後についても図５の場合と同様の処理が行われる。
【００６０】
第４の高機能メニュー画面３３０には、予めユーザが任意に選択して設定したメニュー項目（図の例では、運転データモニタパラメータ設定（ｏＰＥ）１１３、メンテナンスパラメータ設定（ＣＨＥ）１１５、および複写制御パラメータ設定（ＣＰｙ）１１７）に対応する文字列「３．ｏＰＥ」３０３、「５．ＣＨＥ」３０５、「７．ＣＰｙ」３０７が表示される。図８の例では、簡易メニュー表示３０１は表示されない。このように、別体型操作器５ａを装着すれば、自動的に選択設定されたメニュー（運転データモニタ、メンテナンス、複写機能）というメニュー構成をとる第４の高機能メニュー画面３３０が表示される。このため、簡易メニューを用いた設定は内部操作器３ａで行い、別体型操作器５ａでその他のパラメータを設定するとした場合、別体型操作器５ａ装着時に実行するメニュー項目を予め選択し、設定しておけば、別体型操作器５ａを装着するだけでよく使用する所望のメニュー項目の設定操作を行うことができ、操作性を向上させることができる。
【００６１】
なお、本発明は、上記の説明のメニュー構成に限定されず、高機能メニューとして任意のメニュー構成をとることができる。
以上の説明のように、本発明では、別体型操作器５ａ装着時に別体型操作器５ａに表示されるメニュー構成を任意に設定することができる。別体型操作器５ａの利用状況に合わせて、表示するメニューの構成を決めれば、複雑なメニュー項目の選択操作を行う必要なく、容易に所望のパラメータ設定を実行することが可能となる。この結果、ユーザの操作性を向上させることができる。
【００６２】
次に、本発明のインバータの機能設定方法について説明する。図９は、本発明の実施の形態のインバータの機能設定方法の手順を示したフローチャートである。以下では、パラメータ設定処理が開始されて最初に初期メニュー画面が表示されるまでの処理手順について説明する。初期メニュー画面が表示された後、パラメータを選択して設定する手順については、本発明には特に関係しないため、その説明は省略する。
【００６３】
インバータ装置の操作器が操作されるなどして、パラメータ設定処理が起動され、処理が開始される。
［ステップＳ１］  別体型操作器が接続されているかどうかの判定を行う。判定は、たとえば、別体型操作器との間のデータ通信が可能かどうか、あるいは、別体型操作器の接続有無に応じて変化する信号を参照するなどして行う。
【００６４】
［ステップＳ２］  ステップＳ１の別体型操作器接続判定の結果、接続が検出されたか否かに応じて処理を分岐する。接続されていなければ処理をステップＳ３へ進め、接続されていれば処理をステップＳ４へ進める。
【００６５】
［ステップＳ３］  別体型操作器が接続されていない場合、基本機能パラメータを設定するための簡易メニューにより構成される初期メニュー画面を内部操作器に表示し、処理を終了する。
【００６６】
［ステップＳ４］  別体型操作器が接続されている場合、メニュー構成に加えるメニュー項目が設定された構成設定情報を読み出す。構成設定情報には、たとえば、ユーザによって予め選択され設定された、高機能メニューで表示すべき任意のメニュー項目が登録されている。また、高機能メニューとして表示されるメニュー構成が予め決められている場合、ステップＳ４の処理を省くこともできる。
【００６７】
［ステップＳ５］  ステップＳ４までの処理で得られたメニュー構成により構成される初期メニュー画面を別体型操作器に表示し、処理を終了する。
このように、本発明にかかるインバータの機能設定方法では、別体型操作器が接続されているか否かに応じて、パラメータ設定のためのメニュー構成を可変にすることができる。別体型操作器が接続されている場合には、ユーザが別体型操作器で設定操作を行う可能性の高いメニュー項目が優先されたメニュー構成となるので、所望のパラメータが属するメニュー項目を選択するまでの操作を容易にすることができ、この結果、操作性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明を適用したインバータ装置の動作原理を示す説明図である。
【図２】操作器の外観を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態のインバータの機能設定装置におけるメニューの一例である。
【図４】本発明の実施の形態における簡易メニューを示した図である。
【図５】本発明の実施の形態における第１の高機能メニューの一例を示した図である。
【図６】本発明の実施の形態における第２の高機能メニューの一例を示した図である。
【図７】本発明の実施の形態における第３の高機能メニューの一例を示した図である。
【図８】本発明の実施の形態における第４の高機能メニューの一例を示した図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態のインバータの機能設定方法の手順を示したフローチャートである。
【図１０】従来の分類ごとに表示を行うメニューの一例である。
【符号の説明】
【００６９】
１、１ａ  インバータ装置
２  機能設定装置
３、３ａ  内部操作器
４  インバータ制御部
５  別体型操作器
２１  通信手段
２２  接続検出手段
２３  制御手段
２４  パラメータ記憶手段
３１  入出力インタフェース
３２  表示部
３３  入力部
５１  通信制御手段
５２  表示部
５３  入力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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