(57)【要約】【課題】  特定者以外の者にも利用されるマンション等のエレベータにおいて、特定者は全くボタン操作を行うことなくエレベータの呼び出し、行き先階の指定を行えるようにし、不特定者はボタン操作を行うことなくエレベータを呼び出せるようにする。【解決手段】  利用者は呼び出しボタン3-iを使用せずに、ｉ階にエレベータを呼び出す場合、かご外カメラ1-iを見る。顔画像検出部４はかご外カメラ1-iからの画像データ中に正面顔画像が存在すると、ｉ階で呼び出しが行われたことをエレベータ制御部５に通知する。また、特定者は行き先階指定ボタン部11を操作せずに行き先階を指定する場合、かご内カメラ10を見る。顔認証部７はかご内カメラ10で撮像された顔画像に対応する顔情報，利用者IDが登録されていれば、利用者IDを行き先階指定部８に渡し、行き先階指定部８は利用者IDに対応して登録されている行き先階をエレベータ制御部５に送る。【選択図】      図１
2005306584.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータ扉あるいはエレベータ扉の近傍に設置したかご外カメラによって撮像した画像データ中に顔画像が存在することを検出したとき、前記かご外カメラの設置階においてエレベータの呼び出しが行われたと認識することを特徴とするエレベータ自動運転システム。
【請求項２】
エレベータ扉あるいはエレベータ扉の近傍に設置され、撮像方向が前記エレベータ扉の前でエレベータを待っているエレベータ待客の顔方向となるかご外カメラと、
該かご外カメラが撮像した画像データ中に存在する顔画像を検出する顔画像検出部と、
該顔画像検出部が顔画像を検出したとき、前記かご外カメラの設置階においてエレベータの呼び出しが行われたと認識し、エレベータかごを前記かご外カメラの設置階まで移動させるエレベータ制御部とを備えたことを特徴とするエレベータ自動運転システム。
【請求項３】
請求項２記載のエレベータ自動運転システムにおいて、
前記かご外カメラが、前記エレベータ扉の上方に設置された運転状態表示器の近傍に設置され、
前記顔画像検出部が、前記かご外カメラが撮像した画像データ中に存在する正面顔画像を検出する構成を有し、
前記エレベータ制御部が、前記顔画像検出部が正面顔画像を検出したとき、前記かご外カメラの設置階においてエレベータの呼び出しが行われたと認識し、エレベータかごを前記かご外カメラの設置階まで移動させる構成を有することを特徴とするエレベータ自動運転システム。
【請求項４】
請求項２記載のエレベータ自動運転システムにおいて、
前記エレベータかご内を撮像するかご内カメラと、
顔情報に対応付けて行き先階が登録された対応テーブルと、
前記かご内カメラが撮像した画像データ中の顔画像と対応する顔情報が前記対応テーブルに登録されているとき、前記顔情報と対応付けて前記対応テーブルに登録されている行き先階を出力する顔認証部とを備え、且つ、
前記エレベータ制御部が、前記顔認証部から行き先階が出力されたとき、前記エレベータかごを前記行き先階まで移動させる構成を有することを特徴とするエレベータ自動運転システム。
【請求項５】
請求項４記載のエレベータ自動運転システムにおいて、
前記対応テーブルには、顔情報に対応付けて、時間帯あるいは曜日毎の行き先階が登録され、
前記顔認証部が、前記かご内カメラが撮像した画像データ中の顔画像と対応する顔情報が前記対応テーブルに登録されているとき、前記顔情報に対応して登録されている行き先階の内の、現在の時刻あるいは曜日に対応する行き先階を出力する構成を有することを特徴とするエレベータ自動運転システム。
【請求項６】
請求項４記載のエレベータ自動運転システムにおいて、
前記対応テーブルには、顔情報に対応付けて、利用開始階毎の行き先階が登録され、
前記顔認証部が、前記かご内カメラが撮像した画像データ中の顔画像と対応する顔情報が前記対応テーブルに登録されているとき、前記顔情報に対応して登録されている行き先階の内の、利用開始階に対応する行き先階を出力する構成を有することを特徴とするエレベータ自動運転システム。
【請求項７】
請求項４乃至６の何れか１項に記載したエレベータ自動運転システムにおいて、
前記エレベータかご内に設けられた、各階毎の行き先階指定ボタンと、
前記顔認証部から出力された行き先階に対応する行き先階ボタンを点灯させる点灯部とを備えたことを特徴とするエレベータ自動運転システム。
【請求項８】
エレベータ扉あるいはエレベータ扉の近傍に設置され、撮像方向が前記エレベータ扉の前でエレベータを待っているエレベータ待客の顔方向となるかご外カメラを有するコンピュータをエレベータ自動運転システムとして機能させるためのプログラムであって、
前記コンピュータを、
前記かご外カメラが撮像した画像データ中に存在する顔画像を検出する顔画像検出部、
該顔画像検出部が顔画像を検出したとき、前記かご外カメラの設置階においてエレベータの呼び出しが行われたと認識し、エレベータかごを前記かご外カメラの設置階まで移動させるエレベータ制御部として機能させるためのプログラム。
【請求項９】
エレベータ扉あるいはエレベータ扉の近傍に設置され、撮像方向が前記エレベータ扉の前でエレベータを待っているエレベータ待客の顔方向となるかご外カメラと、
前記エレベータかご内を撮像するかご内カメラと、
顔情報に対応付けて行き先階が登録された対応テーブルと、
を備えたコンピュータをエレベータ自動運転システムとして機能させるためのプログラムであって、
前記コンピュータを、
前記かご外カメラが撮像した画像データ中に存在する顔画像を検出する顔画像検出部、
前記かご内カメラが撮像した画像データ中の顔画像と対応する顔情報が前記対応テーブルに登録されているとき、前記顔情報と対応付けて前記対応テーブルに登録されている行き先階を出力する顔認証部、
前記顔画像検出部が顔画像を検出したとき、前記かご外カメラの設置階においてエレベータの呼び出しが行われたと認識し、エレベータかごを前記かご外カメラの設置階まで移動させ、前記顔認証部から行き先階が出力されたとき、前記エレベータかごを前記行き先階まで移動させるエレベータ制御部として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータを利用する際の利便性を向上させるエレベータ自動運転技術に関し、特に、マンションなどで使用されるエレベータのように、特定者である住人だけでなく、訪問者などの不特定者によっても使用されるエレベータに適用すると好適なエレベータ自動運転技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の一般的なエレベータは、それを利用する場合、エレベータ扉の近傍に設けられているエレベータ呼び出しボタンを操作してエレベータかごを呼び出し、更に、エレベータかごに乗った後、行き先指定ボタンを操作して行き先階を指定することが必要である。このように、従来の一般的なエレベータは、エレベータかごを呼び出す場合や、行き先階を指定する場合にボタン操作を行うことが必要になるため、両手に荷物を持っている場合や、手を負傷している場合など、エレベータを利用することが困難になる。
【０００３】
このような一般的なエレベータ以外にも、従来、次のようなエレベータも提案されている（例えば、特許文献１，２，３参照）。
【０００４】
特許文献１に記載されている従来の技術は、エレベータ乗り場に指紋による個人識別を行う個人識別装置を設置し、この個人識別装置によって個人識別された乗客がエレベータかごに乗った場合には、上記乗客に対して予め登録されている階までエレベータを移動させるようにしている。
【０００５】
特許文献２に記載されている従来の技術は、特定者のみ利用可能にするため、エレベータ扉に顔面識別検出装置を取り付け、この顔面識別検出装置によって特定者の顔を検出したときのみ、エレベータかごを呼び寄せるようにしている。
【０００６】
特許文献３に記載されている従来の技術も、特定者のみ利用可能にするため、キーボード等から入力された識別コードと、認識装置から入力された顔面プロフィールとに基づいて、特定者を認識した場合のみ、予め登録されている行き先階へエレベータかごを移動させるようにしている。
【特許文献１】特開平５−１９３８４２号公報
【特許文献２】実開平５−２６９６７号公報
【特許文献３】特開２００３−１９２２４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載されている従来の技術によれば、行き先階を事前に登録している乗客は、エレベータかご内で行き先階指定ボタンを操作することなく、予め定められている行き先階まで行くことができるが、エレベータ乗り場で指紋による個人識別を行わなければならないため、従来の一般的なエレベータと同様に、両手が塞がっている場合、エレベータを利用することが困難になる。
【０００８】
特許文献２に記載されている従来の技術によれば、エレベータ呼び出しボタンを操作することなく、エレベータを呼び寄せることができるが、特定者しか利用することができないため、マンション等のエレベータのように、特定者（住人）だけでなく、訪問者などの不特定者によっても利用されるエレベータに適用することはできない。
【０００９】
特許文献３に記載されている従来の技術によれば、行き先階指定ボタンを操作することなく、事前登録されている行き先階まで行くことができるが、特定者しか利用することができないため、マンション等のエレベータように不特定者によっても利用されるエレベータに適用することはできない。
【００１０】
〔発明の目的〕
そこで、本発明の目的は、特定者は全くボタン操作を行うことなくエレベータかごの呼び出し、行き先階の指定を行えるようにし、不特定者はボタン操作を行うことなくエレベータかごを呼び出せるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明にかかる第１のエレベータ自動運転システムは、特定者であるなしに関わらず、エレベータを利用したい者は誰でもボタン操作なしでエレベータを呼び出せるようにするため、
エレベータ扉あるいはエレベータ扉の近傍に設置したかご外カメラによって撮像した画像データ中に顔画像が存在することを検出したとき、前記かご外カメラの設置階においてエレベータの呼び出しが行われたと認識することを特徴とする。
【００１２】
本発明にかかる第２のエレベータ自動運転システムは、特定者であるなしに関わらず、エレベータを利用したい者は誰でもボタン操作なしでエレベータを呼び出せるようにするため、
エレベータ扉あるいはエレベータ扉の近傍に設置され、撮像方向が前記エレベータ扉の前でエレベータを待っているエレベータ待客の顔方向となるかご外カメラと、
該かご外カメラが撮像した画像データ中に存在する顔画像を検出する顔画像検出部と、
該顔画像検出部が顔画像を検出したとき、前記かご外カメラの設置階においてエレベータの呼び出しが行われたと認識し、エレベータかごを前記かご外カメラの設置階まで移動させるエレベータ制御部とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
本発明にかかる第３のエレベータ自動運転システムは、エレベータの前を通行人が通過したときに、誤ってエレベータの呼び出しが行われたと認識してしまわないようにするため、第２のエレベータ自動運転システムにおいて、
前記かご外カメラが、前記エレベータ扉の上方に設置された運転状態表示器の近傍に設置され、
前記顔画像検出部が、前記かご外カメラが撮像した画像データ中に存在する正面顔画像を検出する構成を有し、
前記エレベータ制御部が、前記顔画像検出部が正面顔画像を検出したとき、前記かご外カメラの設置階においてエレベータの呼び出しが行われたと認識し、エレベータかごを前記かご外カメラの設置階まで移動させる構成を有することを特徴とする。
【００１４】
本発明にかかる第４のエレベータ自動運転システムは、特定者が全くボタン操作を行うことなくエレベータかごの呼び出し、行き先階の指定を行えるようにするため、第２のエレベータ自動運転システムにおいて、
前記エレベータかご内を撮像するかご内カメラと、
顔情報に対応付けて行き先階が登録された対応テーブルと、
前記かご内カメラが撮像した画像データ中の顔画像と対応する顔情報が前記対応テーブルに登録されているとき、前記顔情報と対応付けて前記対応テーブルに登録されている行き先階を出力する顔認証部とを備え、且つ、
前記エレベータ制御部が、前記顔認証部から行き先階が出力されたとき、前記エレベータかごを前記行き先階まで移動させる構成を有することを特徴とする。
【００１５】
本発明にかかる第５のエレベータ自動運転システムは、特定者がボタン操作を行うことなく、時間帯や曜日に応じた行き先階を指定できるようにするため、第４のエレベータ自動運転システムにおいて、
前記対応テーブルには、顔情報に対応付けて、時間帯あるいは曜日毎の行き先階が登録され、
前記顔認証部が、前記かご内カメラが撮像した画像データ中の顔画像と対応する顔情報が前記対応テーブルに登録されているとき、前記顔情報に対応して登録されている行き先階の内の、現在の時刻あるいは曜日に対応する行き先階を出力する構成を有することを特徴とする。
【００１６】
本発明にかかる第６のエレベータ自動運転システムは、特定者がボタン操作を行うことなく、利用開始階に応じた行き先階を指定できるようにするため、第４のエレベータ自動運転システムにおいて、
前記対応テーブルには、顔情報に対応付けて、利用開始階毎の行き先階が登録され、
前記顔認証部が、前記かご内カメラが撮像した画像データ中の顔画像と対応する顔情報が前記対応テーブルに登録されているとき、前記顔情報に対応して登録されている行き先階の内の、利用開始階に対応する行き先階を出力する構成を有することを特徴とする。
【００１７】
本発明にかかる第７のエレベータ自動運転システムは、顔認証による行き先階の指定が間違いなく実行されたことを特定者が確認できるようにするため、第４〜第６のエレベータ自動運転システムにおいて、
前記エレベータかご内に設けられた、各階毎の行き先階指定ボタンと、
前記顔認証部から出力された行き先階に対応する行き先階ボタンを点灯させる点灯部とを備えたことを特徴とする。
【００１８】
本発明の第１のプログラムは、特定者であるなしに関わらず、エレベータを利用したいものは誰でもボタン操作なしでエレベータを呼び出せるようにするため、
エレベータ扉あるいはエレベータ扉の近傍に設置され、撮像方向が前記エレベータ扉の前でエレベータを待っているエレベータ待客の顔方向となるかご外カメラを有するコンピュータをエレベータ自動運転システムとして機能させるためのプログラムであって、
前記コンピュータを、
前記かご外カメラが撮像した画像データ中に存在する顔画像を検出する顔画像検出部、
該顔画像検出部が顔画像を検出したとき、前記かご外カメラの設置階においてエレベータの呼び出しが行われたと認識し、エレベータかごを前記かご外カメラの設置階まで移動させるエレベータ制御部として機能させる。
【００１９】
本発明にかかる第２のプログラムは、特定者が全くボタン操作を行うことなくエレベータかごの呼び出し、行き先階の指定を行えるようにするため、
エレベータ扉あるいはエレベータ扉の近傍に設置され、撮像方向が前記エレベータ扉の前でエレベータを待っているエレベータ待客の顔方向となるかご外カメラと、
前記エレベータかご内を撮像するかご内カメラと、
顔情報に対応付けて行き先階が登録された対応テーブルと、
を備えたコンピュータをエレベータ自動運転システムとして機能させるためのプログラムであって、
前記コンピュータを、
前記かご外カメラが撮像した画像データ中に存在する顔画像を検出する顔画像検出部、
前記かご内カメラが撮像した画像データ中の顔画像と対応する顔情報が前記対応テーブルに登録されているとき、前記顔情報と対応付けて前記対応テーブルに登録されている行き先階を出力する顔認証部、
前記顔画像検出部が顔画像を検出したとき、前記かご外カメラの設置階においてエレベータの呼び出しが行われたと認識し、エレベータかごを前記かご外カメラの設置階まで移動させ、前記顔認証部から行き先階が出力されたとき、前記エレベータかごを前記行き先階まで移動させるエレベータ制御部として機能させる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明にかかる第１、２のエレベータ自動運転システム、第１のプログラムによれば、特定者であるなしに関わらず、エレベータを利用したい者は誰でもボタン操作なしでエレベータを呼び出すことが可能になる。その理由は、エレベータ扉やその近傍に設置したかご外カメラによって撮像した画像データ中に顔画像が存在した場合、上記かご外カメラの設置階においてエレベータの呼び出しが行われたと認識するからである。
【００２１】
本発明にかかる第３のエレベータ自動運転システムによれば、エレベータの前を通行人が通過したときに、誤ってエレベータの呼び出しが行われたと認識してしまうことがなくなる。その理由は、かご外カメラをエレベータ扉の上方に設置された運転状態表示器の近傍に設置し、上記かご外カメラが撮像した画像データ中に正面顔画像を検出したとき、エレベータの呼び出しが行われたと認識するようにしているからである。つまり、ほとんどのエレベータ待客は、運転状態表示器を見るので、その近傍に設置されているかご外カメラによって正面顔画像が撮像されるが、通行人はそのような動作を行わないため、正面顔画像が撮像されることはない。従って、正面顔画像を検出したときに、エレベータの呼び出しが行われたと認識することにより、誤動作をなくすことが可能になる。
【００２２】
本発明にかかる第４のエレベータ自動運転システム、第２のプログラムによれば、特定者が全くボタン操作を行うことなくエレベータかごの呼び出し、行き先階の指定を行うことが可能になる。その理由は、かご内カメラが撮像した画像データ中の顔画像と対応する顔情報が対応テーブルに登録されているとき、上記顔情報と対応付けて対応テーブルに登録されている行き先階を出力する顔認証部を備えているからである。
【００２３】
本発明にかかる第５のエレベータ自動運転システムによれば、特定者がボタン操作を行うことなく、時間帯や曜日に応じた行き先階を指定することが可能になる。その理由は、対応テーブルに、顔情報に対応付けて、時間帯あるいは曜日毎の行き先階を登録するようにしたからである。
【００２４】
本発明にかかる第６のエレベータ自動運転システムによれば、特定者がボタン操作を行うことなく、利用開始階に応じた行き先階を指定することが可能になる。その理由は、対応テーブルに、顔情報に対応付けて、利用開始階毎の行き先階を登録するようにしたからである。
【００２５】
本発明にかかる第７のエレベータ自動運転システムによれば、顔認証による行き先階の指定が間違いなく実行されたことを特定者が確認することが可能になる。その理由は、顔認証部から出力された行き先階に対応する行き先階ボタンを点灯させる点灯部を備えているからである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
次に本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００２７】
〔構成の説明〕
図１は本発明にかかるエレベータ自動運転システムの第１の実施の形態の構成例を示すブロック図、図２はエレベータ乗り場の外観図、図３はエレベータかごの内観図である。尚、以下の説明ではエレベータ自動運転システムの設置場所がマンションであるとする。
【００２８】
マンション各階（１階〜ｎ階）のエレベータ乗り場には、図２に示すように、エレベータ扉２１−ｉ（１≦ｉ≦ｎ）の上方に、運転状態表示器２−ｉが取り付けられ、その近傍にはカメラ（かご外カメラ）１−ｉが取り付けられている。更に、エレベータ扉２１−ｉの横には、エレベータ呼び出しボタン３−ｉが取り付けられている。
【００２９】
かご外カメラ１−ｉの撮像方向は、エレベータ扉２１−ｉの前でエレベータを待っているエレベータ待客の顔方向となっており、運転状態表示器２−ｉ方向を見ているエレベータ待客の正面顔画像を撮像できるようになっている。また、運転状態表示器２−ｉは、エレベータの運転状態に応じた数字を点灯する。
【００３０】
エレベータかご内には、図３に示すように、エレベータ扉の上方に運転状態表示器１３が取り付けられ、その近傍にカメラ（かご内カメラ）１０が取り付けられている。更に、エレベータ扉の横には、行き先階指定ボタン部１１が取り付けられている。
【００３１】
かご内カメラ１０の撮像方向は、エレベータかご内にいる利用者の顔方向となっており、運転状態表示器１３方向を見ている利用者の正面顔画像を撮像できるようになっている。行き先階指定ボタン部１１には、各階毎のボタンが設けられており、既に行き先階となっている階に対応するボタンは、点灯部１２によって点灯されている。
【００３２】
各階に設置されたかご外カメラ１−１〜１−ｎによって撮像された画像データは、顔画像検出部４に入力される。
【００３３】
顔画像検出部４は、ｉ階のかご外カメラ１−ｉから入力された画像データ中に正面顔画像が存在する場合、エレベータ制御部５に対して、ｉ階においてエレベータ呼び出しが行われたことを示す呼び出し信号を出力する。エレベータ制御部５は、この呼び出し信号に従って、エレベータかごをｉ階に移動させる。尚、エレベータ制御部５は、各階に設置されているエレベータ呼び出しボタン３−１〜３−ｎから呼び出し信号が入力された場合も、その階にエレベータかごを移動させる。
【００３４】
一方、エレベータかご内に取り付けられたかご内カメラ１０によって撮像された画像データは、顔認証部７に入力される。
【００３５】
顔認証部７は、かご内カメラ１０から入力された画像データと、顔情報・利用者ＩＤ対応部６の登録内容とに基づいて顔認証を行い、認証した利用者の利用者ＩＤを行き先階指定部８に出力する。図４に顔情報・利用者ＩＤ対応部６の内容例を示す。同図に示すように、各利用者（特定者）の顔情報に対応付けて利用者ＩＤが登録されている。同図の例は、顔情報「ＫＤ１，ＫＤ２，…」の利用者には、利用者ＩＤ「ＵＩＤ１，ＵＩＤ２，…」が付与されていることを示している。尚、顔情報としては、イメージデータや、顔の各要素（目，鼻など）の相対的位置関係を示す特徴量などを使用することができる。
【００３６】
行き先階指定部８は、顔認証部７から利用者ＩＤが入力されると、図５に示す利用者ＩＤ・行き先階対応部９から上記利用者ＩＤに対応する行き先階を検索し、エレベータ制御部５に出力する。尚、図５の例は、利用者ＩＤ「ＵＩＤ１，ＵＩＤ２，…」の利用者は、行き先階として「７階，２０階，…」を登録していることを示している。
【００３７】
エレベータ制御部５は、行き先階指定部８から行き先階が入力されると、エレベータかごをその階に移動させる。また、エレベータ制御部５は、エレベータかご内の行き先階指定ボタン部１１から行き先階が入力された場合も、その階にエレベータかごを移動させる。
【００３８】
尚、顔画像検出部４、エレベータ制御部５、顔認証部７、行き先階指定部８は、コンピュータによって実現可能であり、コンピュータによって実現する場合には、例えば次のようにする。コンピュータを顔画像検出部４、エレベータ制御部５、顔認証部７、行き先階指定部８として機能させるためのプログラムを記録したディスク、半導体メモリ、その他の記録媒体を用意する。コンピュータは、この記録媒体に記録されているプログラムを読み込み、自身の動作を制御することにより、自コンピュータ上に顔画像検出部４、エレベータ制御部５、顔認証部７、行き先階指定部８を実現する。
【００３９】
〔動作の説明〕
次に本実施の形態の動作について詳細に説明する。
【００４０】
〔エレベータ呼び出し時の動作〕
先ず、エレベータ呼び出しボタン３−１〜３−ｎを使用せずに、エレベータを呼び出す場合の動作について説明する。
【００４１】
利用開始階（例えば、ロビー；１階）にエレベータを呼び出す場合、従来は、エレベータ呼び出しボタン３−１を操作しなければならなかったが、本実施の形態では、利用者がエレベータ扉２１−１の上方に取り付けられているかご外カメラ１−１を見るだけで、エレベータを呼び出せるようにしている。
【００４２】
利用者が、利用開始階に設置されているかご外カメラ１−１を見ると、かご外カメラ１−１により利用者の正面顔画像が撮像され、正面顔画像を含んだ画像データが顔画像検出部４に送られる。
【００４３】
顔画像検出部４は、各階のかご外カメラ１−１〜１−ｎを順次処理対象にして、図６のフローチャートに示す処理を行っている。
【００４４】
顔画像検出部４は、１階に設置されているかご外カメラ１−１を処理対象にすると、かご外カメラ１−１から送られてきている画像データを１画面分入力する（ステップＳ６１，Ｓ６２）。その後、顔画像検出部４は、入力した画像データ中に正面顔画像が存在するか否かを調べる（ステップＳ６３）。そして、正面顔画像を検出できた場合（ステップＳ６３がＹＥＳ）は、エレベータ制御部５に対して、１階においてエレベータの呼び出しが行われたことを示す呼び出し信号を出力する（ステップＳ６４）。これに対して、正面顔を検出することができなかった場合（ステップＳ６３がＮＯ）は、次のかご外カメラ（例えば、２階に設置されているかご外カメラ１−２）を処理対象にして、同様の処理を行う。この例の場合、１階に設置されているかご外カメラ１−１を処理対象にした場合には、ステップＳ６３の判断結果がＹＥＳとなり、エレベータ制御部５に対して、１階にエレベータ待客がいることを示すエレベータ呼び出し信号が出力される（ステップＳ６４）。
【００４５】
ここで、ステップＳ６３で行う正面顔画像の検出方法としては、種々の方法を採用することができるが、例えば、入力した画像データ中に、黒目と認識される部分が存在し、且つ両黒目間の距離が所定範囲内の場合、正面顔画像を検出できたとする方法などを採用することができる。ここで、正面顔画像を検出できた場合のみ、呼び出し信号を出力するようにしたのは、エレベータの前を通過した通行人に顔画像によっては、エレベータが呼び出されないようにするためである。
【００４６】
一方、エレベータ制御部５は、顔画像検出部４から１階にエレベータ待客がいることを示す呼び出し信号が送られてくると、エレベータかごを１階に移動させる。尚、当然のことであるが、エレベータ制御部５は、エレベータ呼び出しボタン３−１〜３−ｎから呼び出し信号が送られてきた場合も、同様の処理を行う。
【００４７】
尚、上述した説明は、１階にエレベータを呼び出す場合の動作であるが、他の階にエレベータを呼び出す場合も、同様の動作が行われる。
【００４８】
上述したように、本実施の形態によれば、利用者は、エレベータ呼び出しボタン３−１を操作することなく、利用開始階へエレベータを呼び出すことが可能になり、両手が塞がっているような場合であっても、エレベータを容易に呼び出すことが可能になる。また、本実施の形態では、正面顔画像を検出できた場合に、エレベータの呼び出しが行われるので、顔情報・利用者ＩＤ対応部６に顔情報を登録している特定者以外の者であっても、エレベータ呼び出しボタンを操作することなく、エレベータを呼び出すことができる。
【００４９】
〔目的階へ移動する場合の動作〕
次に、エレベータかごに乗った利用者が、目的階へ移動する場合の動作について説明する。
【００５０】
エレベータかごに乗った利用者が目的階に行く場合、従来は、エレベータかご内に設けられている行き先階指定ボタン部１１を操作し、行き先階を指定することが必要であったが、本実施の形態では、ロビーから乗った特定者（顔情報・利用者ＩＤ対応部６，利用者ＩＤ・行き先階対応部９に顔情報や行き先階を登録している利用者）に関しては、エレベータ扉の上方に取り付けられたかご内カメラ１０を見るだけで行き先階を指定できるようにしている。
【００５１】
先ず、特定者がロビーからエレベータかごに乗った場合の動作について説明する。尚、以下の説明では、利用者ＩＤ「ＵＩＤ１」が付与されている特定者Ｕ１と、利用者ＩＤ「ＵＩＤ２」が付与されている特定者Ｕ２の２人が１階からエレベータに乗ったとする。
【００５２】
特定者Ｕ１，Ｕ２は、行き先階指定ボタン部１１を操作せずに行き先階を指定する場合、エレベータかごに乗った後、かご内カメラ１０を見る。これにより、かご内カメラ１０が特定者Ｕ１，Ｕ２の正面顔画像を撮像し、両者Ｕ１，Ｕ２の正面顔画像を含んだ画像データを顔認証部７に出力する。
【００５３】
その後、エレベータ扉が閉まると、顔認証部７は、図７のフローチャートに示す処理を行う。先ず、ステップＳ７１では、エレベータ扉が閉まった階がロビー（１階）であるか否かを判断する（ステップＳ７１）。この例の場合、１階であるので、ステップＳ７１の判断結果がＹＥＳとなる。
【００５４】
ステップＳ７１の判断結果がＹＥＳとなると、顔認証部７は、かご内カメラ１０から画像データを入力する（ステップＳ７２）。その後、顔認証部７は、画像データ中に存在する１つの正面顔画像に注目する（ステップＳ７３）。今、特定者Ｕ１の正面顔画像に注目したとする。
【００５５】
その後、顔認証部７は、顔情報・利用者ＩＤ対応部６を検索し、特定者Ｕ１の正面顔画像に対応する顔情報が登録されているか否かを調べる（ステップＳ７５）。そして、登録されている場合（ステップＳ７６がＹＥＳ）は、上記顔情報に対応付けて登録されている利用者ＩＤを行き先階指定部８に出力した後（ステップＳ７７）、次の正面顔画像に注目する（ステップＳ７３）。これに対して登録されていない場合（ステップＳ７６がＮＯ）は、次の正面顔画像に注目する（ステップＳ７３）。
【００５６】
この例の場合、特定者Ｕ１の正面顔画像に対応する顔情報「ＫＤ１」が顔情報・利用者ＩＤ対応部６に登録されているので（ステップＳ７６がＹＥＳ）、顔認証部７は、特定者Ｕ１の利用者ＩＤ「ＵＩＤ１」（図４参照）を行き先階指定部８に出力した後（ステップＳ７７）、次の正面顔画像（特定者Ｕ２の正面顔画像）に注目する（ステップＳ７３）。特定者Ｕ２の正面顔画像に対応する顔情報「ＫＤ２」も顔情報・利用者ＩＤ対応部６に登録されているので（ステップＳ７６がＹＥＳ）、顔認証部７は、特定者Ｕ２の利用者ＩＤ「ＵＩＤ２」を行き先階指定部８に出力する（ステップＳ７７）。特定者Ｕ１，Ｕ２の正面顔画像に対する認証処理が完了すると、未注目の正面顔画像が存在しなくなるので（ステップＳ７４がＮＯ）、顔認証部７はその処理を終了する。
【００５７】
行き先階指定部８は、顔認証部７から利用者ＩＤが出力される毎に、図８のフローチャートの処理を行う。
【００５８】
行き先階指定部８は、顔認証部７から特定者Ｕ１の利用者ＩＤ「ＵＩＤ１」が出力されると、利用者ＩＤ・行き先階対応部９を検索し、利用者ＩＤ「ＵＩＤ１」に対応付けて登録されている行き先階「７階」（図５参照）を取得する（ステップＳ８１）。その後、ステップＳ８１で検索した行き先階「７階」をエレベータ制御部５に対して出力し、更に、点灯部１２に対して、行き先階指定ボタン部１１に設けられている７階用のボタンの点灯を指示する（ステップＳ８２，Ｓ８３）。ここで、７階用のボタンを点灯するようにしたのは、特定者Ｕ１に、顔認識による行き先階の指定が正常に行われたことを認識させるためである。もし、７階用のボタンが点灯しなかった場合には、特定者Ｕ１は、顔認証による行き先階の指定が失敗したと判断し、行き先階指定ボタン部１１に設けられている７階用のボタンを操作する。
【００５９】
また、行き先階指定部８は、顔認証部７から特定者Ｕ２の利用者ＩＤ「ＵＩＤ２」が送られてきた場合も同様の処理を行い、エレベータ制御部５に対して行き先階「２０階」（図５参照）を出力すると共に、点灯部１２に対して２０階用のボタンを点灯を指示する（ステップＳ８１〜Ｓ８３）。
【００６０】
エレベータ制御部５は、行き先階指定部８から行き先階「７階」，「２０階」が送られてくると、エレベータかごを７階，２０階に移動させる。
【００６１】
次に、ロビー以外の階からエレベータかごに乗った場合の動作について説明する。
【００６２】
顔認証部７は、エレベータ扉がロビー以外の階で閉まった場合（ステップＳ７１がＮＯ）は、その階に停止してから現時点までの間に行き先階指定ボタン部１１が操作されたか否かを判断する（ステップＳ７８）。そして、操作されていないと判断した場合（ステップＳ７８がＮＯ）は、行き先階指定部８に対して行き先階「ロビー」を出力した後、処理を終了する。これに対して、操作されていると判断した場合（ステップＳ７８がＹＥＳ）は、直ちに処理を終了する。
【００６３】
行き先階指定部８は、顔認証部７から行き先階「ロビー」が送られてくると、図９のフローチャートに示すように、エレベータ制御部５に対して行き先階「ロビー」を出力すると共に、点灯部１２に対してロビー用のボタンを点灯することを指示する（ステップＳ９１，Ｓ９２）。
【００６４】
これにより、エレベータ制御部５は、エレベータかごをロビーへ移動させ、点灯部１２はロビー用のボタンを点灯する。尚、ステップＳ７８がＹＥＳとなった場合には、行き先階指定ボタン部１１からエレベータ制御部５に操作されたボタンに対応する行き先階が通知され、エレベータ制御部５は、この通知された行き先階にエレベータかごを移動させる。
【００６５】
〔他の実施の形態〕
次に、本発明にかかる第２の実施の形態について説明する。本実施の形態は、時間帯に応じた行き先階を指定できるようにした点を特徴とする。
【００６６】
図１０は第２の実施の形態の全体構成例を示すブロック図であり、図１に示した第１の実施の形態との相違点は、時計１４が追加されている点、行き先階指定部８の代わりに行き先階指定部８ａを備えている点、利用者ＩＤ・行き先階対応部９の代わりに利用者ＩＤ・行き先階対応部９ａを備えている点である。
【００６７】
利用者ＩＤ・行き先階対応部９ａには、図１１に示すように、利用者ＩＤに対応付けて、時間帯毎の行き先階が登録されている。同図の例は、利用者ＩＤ「ＵＩＤ１」の利用者の各時間帯「０時〜６時，６時〜１２時，１２時〜１８時，１８時〜２４時」毎の行き先階が「７階，７階，７階，２階」であることを示している。
【００６８】
行き先階指定部８ａは、図８のフローチャートとほぼ同様の動作を行うが、ステップＳ８１の代わりに、以下の処理を行っている。顔認証部７から特定者の利用者ＩＤが入力されると、時計１４から現在時刻を入力する。その後、利用者ＩＤをキーにして利用者ＩＤ・行き先階対応部９ａを検索し、利用者ＩＤに対応して登録されている各時間帯の行き先階の内の、現在時刻に対応する行き先階を取得する。これ以外の動作は、第１の実施の形態と全く同じである。
【００６９】
次に本発明にかかる第３の実施の形態について説明する。本実施の形態は、曜日に応じた行き先階を指定できるようにした点を特徴とする。
【００７０】
本実施の形態は、利用者ＩＤ・行き先階対応部９ａの代わりに、利用者ＩＤに対応付けて、曜日毎の行き先階が登録された、図１２に示すような利用者ＩＤ・行き先階対応部９ｂを設け、時計１４として曜日表示機能を有する時計を使用し、行き先階指定部８ａにステップＳ８１の代わりに以下の処理を行わせることにより実現される。顔認証部７から特定者の利用者ＩＤが入力されると、時計１４から曜日を入力する。その後、利用者ＩＤをキーにして利用者ＩＤ・行き先階対応部９ｂを検索し、利用者ＩＤに対応して登録されている各曜日の行き先階の内の、今日の曜日に対応する行き先階を取得する。これ以外の点は、第１の実施の形態と全く同様である。
【００７１】
次に本発明にかかる第４の実施の形態について説明する。本実施の形態は、利用開始階に応じた行き先階を指定できるようにした点を特徴とする。
【００７２】
図１３は本実施の形態の全体構成例を示すブロック図であり、図１に示した第１の実施の形態との相違点は、顔認証部７の代わりに顔認証部７ｃを備えている点、行き先階指定部８の代わりに行き先階指定部８ｃを備えている点、および、利用者ＩＤ・行き先階対応部９の代わりに利用者ＩＤ・行き先階対応部９ｃを備えている点である。
【００７３】
利用者ＩＤ・行き先階対応部９ｃには、図１４に示すように、利用者ＩＤに対応付けて、利用開始階に応じた行き先階が登録されている。この例は、利用者ＩＤ「ＵＩＤ１」の特定者は、ロビーで乗った場合には、自動的に「７階」が行き先階に指定され、ロビー以外で乗った場合には、自動的に「ロビー」が行き先階に指定されることを示している。
【００７４】
顔認証部７ｃは、エレベータ扉が閉まる毎に、図１５のフローチャートに示す処理を行う点が図１に示した顔認証部７と異なっている。尚、図１５のフローチャートと、顔認証部７が行う図７のフローチャートとの相違点は、ステップＳ７１，Ｓ７８，Ｓ７９の処理がなくなっている点だけであり、他の処理は、全く同様である。
【００７５】
行き先階指定部８ｃは、図８のフローチャートとほぼ同様の処理を行うが、ステップＳ８１の代わりに、以下の処理を行っている。顔認証部７ｃから特定者の利用者ＩＤが入力されると、利用者ＩＤをキーにして利用者ＩＤ・行き先階対応部９ｃを検索する。その後、利用者ＩＤに対応して登録されている行き先階の内の、利用開始階に対応した行き先階を取得する。これ以外の動作は、第１の実施の形態と全く同じである。
【００７６】
尚、上述した実施の形態では、かご外カメラ１−１〜１−ｎを運転状態表示器２−１〜２−ｎの近傍に取り付けるようにしたが、エレベータ扉に取り付けるようにしても良い。また、上述した実施の形態では説明しなかったが、顔情報・利用者ＩＤ対応部６、利用者ＩＤ・行き先階対応部９，９ａ，９ｂ，９ｃへの顔情報などの登録方法は、任意の方法を採用することができる。例えば、登録する顔情報を生成するために必要になる顔画像は、かご外カメラ１−１〜１−ｎ、かご内カメラ１０を用いて撮像しても良いし、他のカメラを用いて撮像しても良い。また、上述した実施の形態では、顔情報・利用者ＩＤ対応部６、利用者ＩＤ・行き先階対応部９，９ａ，９ｂ，９ｃを使用するようにしたが、顔情報に対応付けて行き先階が登録された対応テーブルを使用するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の第１の実施の形態の全体構成例を示すブロック図である。
【図２】エレベータ乗り場の外観図である。
【図３】エレベータかごの内観図である。
【図４】顔情報・利用者ＩＤ対応部６の内容例を示す図である。
【図５】利用者ＩＤ・行き先階対応部９の内容例を示す図である。
【図６】顔画像検出部４の処理例を示すフローチャートである。
【図７】顔認証部７の処理例を示すフローチャートである。
【図８】利用者ＩＤが入力されたときの、行き先階指定部８の処理例を示すフローチャートである。
【図９】行き先階が入力されたときの、行き先階指定部８の処理例を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第２の実施の形態の全体構成例を示すブロック図である。
【図１１】第２の実施の形態で使用する利用者ＩＤ・行き先階対応部９ａの内容例を示す図である。
【図１２】第３の実施の形態で使用する利用者ＩＤ・行き先階対応部９ｂの内容例を示す図である。
【図１３】本発明の第４の実施の形態の全体構成例を示すブロック図である。
【図１４】第４の実施の形態で使用する利用者ＩＤ・行き先階対応部９ｃの内容例を示す図である。
【図１５】顔認証部７ｃの処理例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７８】
１−１〜１−ｎ…かご外カメラ
２−１〜２−ｎ…運転状態表示器
３−１〜３−ｎ…エレベータ呼び出しボタン
４…顔画像検出部
５…エレベータ制御部
６…顔情報・利用者ＩＤ対応部
７，７ｃ…顔認証部
８，８ａ，８ｃ…行き先階指定部
９，９ａ，９ｂ，９ｃ…利用者ＩＤ・行き先階対応部
１０…かご内カメラ
１１…行き先階指定ボタン部
１２…点灯部
１３…運転状態表示器
１４…時計
【図１】
2005306584.tif 000003
【図２】
2005306584.tif 000004
【図３】
2005306584.tif 000005
【図４】
2005306584.tif 000006
【図５】
2005306584.tif 000007
【図６】
2005306584.tif 000008
【図７】
2005306584.tif 000009
【図８】
2005306584.tif 000010
【図９】
2005306584.tif 000011
【図１０】
2005306584.tif 000012
【図１１】
2005306584.tif 000013
【図１２】
2005306584.tif 000014
【図１３】
2005306584.tif 000015
【図１４】
2005306584.tif 000016
【図１５】
2005306584.tif 000017