(57)【要約】【課題】  運転者に危険を報知すると共に安全の確認ができ、安全運転を支援できる車載撮像装置を提供することを目的とする。【解決手段】  車両の１以上の所定位置に配設され所定の範囲を撮像する撮像手段と、前記車両と前記所定の範囲にある物体との距離を計測する１以上の計測手段と、該計測手段によって前記距離が所定距離以下であることが計測されると、前記撮像手段によって撮像された映像を表示する表示手段と、を備えるものである。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の１以上の所定位置に配設され所定の範囲を撮像する撮像手段と、
前記車両と前記所定の範囲にある物体との距離を計測する１以上の計測手段と、
該計測手段によって前記距離が所定距離以下であることが計測されると、前記撮像手段によって撮像された映像を表示する表示手段と、
を備えたことを特徴とする車載撮像装置。
【請求項２】
前記表示手段は、前記計測手段が計測した距離を前記撮像手段が撮像した映像に重畳して表示することを特徴とする請求項１に記載の車載撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラを用いて車両の周囲を撮像し表示する車載撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車の安全運転を支援するために、車両にカメラを搭載し、運転者の視線が届き難い場所を撮像し、その映像を車内のモニターに表示している。
【０００３】
そして、複数のカメラを車両に搭載した場合、モニターに表示する画像を選択する方法として、ウインカーの方向やハンドルの切り角あるいは、運転者の入力指示に基づいて切り替える車載撮像装置が考えられた（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−２１５１３０号公報（第２−３頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された車載撮像装置では、安全運転に何ら支障が無い場合であっても上述したように所定の動作に連動して撮像した映像を表示するので煩わしいばかりか、普段から映像が表示されたり切り替わったりするので、運転者は周囲の確認が必要な場合であってもモニターに表示された映像を見ない。その為、安全運転に有効であるとは必ずしもいえないといった問題があった。
【０００５】
本発明は、上記の問題点に鑑み、特に安全確認が必要なとき、すなわち自車と自車以外の物体が所定距離以下になったときのみにカメラで撮像した映像を表示することで、運転者に危険を報知すると共に安全の確認ができ、安全運転を支援できる車載撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係る車載撮像装置においては、車両の１以上の所定位置に配設され所定の範囲を撮像する撮像手段と、前記車両と前記所定の範囲にある物体との距離を計測する１以上の計測手段と、該計測手段によって前記距離が所定距離以下であることが計測されると、前記撮像手段によって撮像された映像を表示する表示手段と、を備える。
【０００７】
そして、前記表示手段は、前記計測手段が計測した距離を前記撮像手段が撮像した映像に重畳して表示する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると、車両と自車両以外の物体とが所定距離以内に接近した場合にカメラで撮像した映像を表示するようにしたので、確認が必要なときのみに表示され表示が頻繁に切り替わる煩わしさや安全確認の見落としなどが防止でき、安全運転の支援が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の実施の形態を図に基づき説明する。
【００１０】
図１は本発明による車載撮像装置１の実施例の要部の構成を示すブロック図である。
【００１１】
２は車載撮像装置１全体を制御する制御回路であり、また、３１〜３４は自動車の周囲を撮像するカメラである。本実施例では図２に示すように、前方を撮像するカメラ３１、後方を撮像するカメラ３２、左方を撮像するカメラ３３、右方を撮像するカメラ３４の計４台のカメラが自動車に搭載され、全てのカメラはビデオ信号を制御回路２に出力する。
【００１２】
４１〜４４は超音波や赤外線等を用いた距離センサであり、夫々カメラ３１〜３４の撮像可能範囲にある物体までの距離を計測し、その計測結果を制御回路２に出力する。
【００１３】
５はカメラ３１〜３４が撮像した映像を制御回路２の指示に基づき表示するＬＣＤモニター等から成る表示手段であり、６は距離センサ４１〜４４が計測した物体までの距離等を音声で報知する音声出力手段である。
【００１４】
カメラ３１〜３４のより得られる映像は、距離センサ４１〜４４より得られる物体までの距離に応じて、制御回路２によって選択され表示手段５に表示される。
【００１５】
例えば、距離センサ４１〜４４によって計測される物体までの距離が所定距離（例えば１０ｍ）以上の場合は、カメラ３１〜３４より得られる映像を合成し、表示手段５の画面を４分割して表示する。そして距離センサ４１〜４４のうちいずれかによって所定距離以内に物体があることが検出されると、物体の有る範囲を撮像するカメラの映像を表示手段５の画面一杯に表示するように表示を切り替える。
【００１６】
このとき、制御回路２は距離センサ４１〜４４によって計測された物体までの距離と方向を音声出力手段６で報知すると共に、カメラで撮像された映像に物体までの距離と方向を重畳して表示する。
【００１７】
例えば、距離センサによってカメラ３２が撮像可能な範囲の１０ｍ離れた位置に物体があると計測されると、制御回路２は「１０ｍ後方に障害物があります。注意して下さい。」と音声出力手段６に音声報知を行わせると共に、カメラ３２が撮像している映像を表示手段５の画面一杯に表示しその映像に「１０ｍ後方に障害物有り」の文字を重畳し表示する。
【００１８】
このように、自動車の所定距離以内に障害物があると運転者に注意を促すと共に、カメラで撮像した映像を表示することにより安全確認を容易に行うことができる。
【００１９】
なお、本実施例においては、カメラ４台を使用した場合について説明を行ったが、本発明はこれに限定するものではなく、１台以上のカメラを搭載することによっても実現可能である。
【００２０】
また、本実施例においては画面の切り替えは４分割された状態からいずれか１つのカメラからの映像を表示するようにしたがこれに限定するものではなく、例えば、距離センサによって計測された物体までの距離が最も近い範囲を撮像するカメラの映像を最も大きく表示して他の映像は小さく表示するようにしてもよい。
【００２１】
また、本実施例においては物体までの距離が所定距離以上の場合は、カメラで撮像された映像を４分割して表示したがこれに限定するものではなく、例えば物体までの距離が所定距離以上の場合は表示手段５にＴＶやナビゲーション等のカメラで撮像した映像以外の映像を表示し、物体までの距離が所定距離以内になった場合のみに物体が存在する範囲を撮像するカメラの映像を表示するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態の車載撮像装置の要部の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態のカメラの搭載位置の例を示す図である。
【符号の説明】
【００２３】
２      制御回路
３１〜３４      カメラ
４１〜４４      距離センサ
５      表示手段
６      音声出力手段
【図１】
2005159541.tif 000003
【図２】
2005159541.tif 000004