(57)【要約】【課題】  立体画像の所望の部位に正確なスケールを表示することができる立体画像表示装置、立体画像表示システム、立体画像表示方法及びプログラムを提供する。【解決手段】  被写体から得られた左眼用及び右眼用視差原画像に基づいて、左眼用指標を含む左眼用視差画像及び右眼用指標を含む右眼用視差画像の画像光が観察者の各眼に分離して入射するように表示することにより、観察者に対して、左眼用及び右眼用視差画像の視差から、左眼用及び右眼用指標の視差に基づく立体指標を含む立体画像を立体視させる。次に、左眼用及び右眼用指標の各位置に基づいて定められる立体指標の位置に対応する被写体中の位置を求め、被写体中の位置での実寸法のスケール値から立体画像中でのスケール値を演算する。次いで、スケール値に応じた左眼用及び右眼用スケールを、夫々左眼用及び右眼用視差画像に含ませて表示することにより、立体スケールを立体画像内に表示する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体から得られた左眼用視差原画像及び右眼用視差原画像に基づいて、左眼用指標を含む左眼用視差画像及び右眼用指標を含む右眼用視差画像の画像光が観察者の各眼に分離して入射するように表示することにより、観察者に対して、前記左眼用視差画像及び右眼用視差画像の視差から、前記左眼用指標及び右眼用指標の視差に基づく立体指標を含む立体画像を立体視させる表示手段と、
前記左眼用指標及び右眼用指標の各位置に基づいて定められる前記立体指標の位置に対応する前記被写体中の位置を求め、前記被写体中の位置での実寸法のスケール値から立体画像中でのスケール値を演算する演算手段と、
を有し、
前記表示手段は、前記スケール値に応じた左眼用スケール及び右眼用スケールを、夫々前記左眼用視差画像及び右眼用視差画像に含ませて表示することにより、立体スケールを前記立体画像に含ませることを特徴とする立体画像表示装置。
【請求項２】
前記左眼用指標及び右眼用指標を、夫々前記左眼用視差画像及び右眼用視差画像内で移動させる指標移動手段を有することを特徴とする請求項１に記載の立体画像表示装置。
【請求項３】
観察者の左右各眼に視差を有する医用画像を入力し、観察者に立体視させる立体画像表示装置において、
前記医用画像の表示画面上の立体画像上で、観察者の左右各眼に視差を有する立体指標を特定部位に合わせ、その立体指標の位置を入力する入力手段と、
前記入力手段により入力された表示画面上での立体指標の位置に対応する点を前記医用画像の原画像上で求め、その点での被写体における実寸法のスケール値から表示画面上でのスケール値を演算する演算手段と、
前記医用画像の表示画面上の立体画像上で、前記入力手段により入力した立体指標位置に前記演算手段で求められたスケール値に基づいた立体スケールを表示する表示手段と、
を有することを特徴とする立体画像表示装置。
【請求項４】
前記立体スケールの位置を、前記立体画像中の奥行き方向の位置を保持したまま移動させるスケール移動手段を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の立体画像表示装置。
【請求項５】
前記立体画像内の前記立体スケールの位置に対応する前記被写体内の位置を基準として、前記立体画像内の前記立体指標の位置に対応する前記被写体内の奥行き方向における相対位置を演算により求める相対位置演算手段を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の立体画像表示装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の立体画像表示装置と、
前記被写体に電磁波を照射する照射手段と、
前記被写体を透過した電磁波を検出する検出手段と、
を有することを特徴とする立体画像表示システム。
【請求項７】
被写体から得られた左眼用視差原画像及び右眼用視差原画像に基づいて、左眼用指標を含む左眼用視差画像及び右眼用指標を含む右眼用視差画像の画像光が観察者の各眼に分離して入射するように表示することにより、観察者に対して、前記左眼用視差画像及び右眼用視差画像の視差から、前記左眼用指標及び右眼用指標の視差に基づく立体指標を含む立体画像を立体視させる指標表示ステップと、
前記左眼用指標及び右眼用指標の各位置に基づいて定められる前記立体指標の位置に対応する前記被写体中の位置を求め、前記被写体中の位置での実寸法のスケール値から立体画像中でのスケール値を演算する演算ステップと、
前記スケール値に応じた左眼用スケール及び右眼用スケールを、夫々前記左眼用視差画像及び右眼用視差画像に含ませて表示することにより、立体スケールを前記立体画像内に表示する立体スケール表示ステップと、
を有することを特徴とする立体画像表示方法。
【請求項８】
観察者の左右各眼に視差を有する医用画像を入力し、観察者に立体視させる立体画像表示方法において、
前記医用画像の表示画面上の立体画像上で、観察者の左右各眼に視差を有する立体指標を特定部位に合わせ、その立体指標の位置を入力する入力ステップと、
前記入力ステップにおいて入力された表示画面上での立体指標の位置に対応する点を前記医用画像の原画像上で求め、その点での被写体における実寸法のスケール値から表示画面上でのスケール値を演算する演算ステップと、
前記医用画像の表示画面上の立体画像上で、前記入力ステップにおいて入力した立体指標位置に前記演算ステップで求めたスケール値に基づいた立体スケールを表示する表示ステップと、
を有することを特徴とする立体画像表示方法。
【請求項９】
被写体から得られた左眼用視差原画像及び右眼用視差原画像に基づいて、左眼用指標を含む左眼用視差画像及び右眼用指標を含む右眼用視差画像の画像光が観察者の各眼に分離して入射するように表示装置に表示させることにより、観察者に対して、前記左眼用視差画像及び右眼用視差画像の視差から、前記左眼用指標及び右眼用指標の視差に基づく立体指標を含む立体画像を立体視させる指標表示処理と、
前記左眼用指標及び右眼用指標の各位置に基づいて定められる前記立体指標の位置に対応する前記被写体中の位置を求め、前記被写体中の位置での実寸法のスケール値から立体画像中でのスケール値を演算する演算処理と、
前記スケール値に応じた左眼用スケール及び右眼用スケールを、夫々前記左眼用視差画像及び右眼用視差画像に含ませて前記表示装置に表示させることにより、立体スケールを前記立体画像内に表示させる立体スケール表示処理と、
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１０】
コンピュータに、観察者の左右各眼に視差を有する医用画像を入力し、観察者に立体視させるプログラムにおいて、
前記医用画像の表示画面上の立体画像上で、観察者の左右各眼に視差を有する立体指標を特定部位に合わせ、その立体指標の位置を入力する入力処理と、
前記入力処理において入力された表示画面上での立体指標の位置に対応する点を前記医用画像の原画像上で求め、その点での被写体における実寸法のスケール値から表示画面上でのスケール値を演算する演算処理と、
前記医用画像の表示画面上の立体画像上で、前記入力処理において入力した立体指標位置に前記演算ステップで求めたスケール値に基づいた立体スケールを表示する表示処理と、
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステレオＸ線診断装置、ＣＴスキャン装置、ＭＲＩ装置等の診断装置の医用画像を立体表示する医用立体画像表示装置に好適な立体画像表示装置、立体画像表示システム、立体画像表示方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ステレオ用の２つのＸ線源から交互にＸ線を照射して人体等の被検体のステレオＸ線画像を取得して、被検体のＸ線画像を立体視することができるステレオＸ線診断装置が知られている。この種のステレオＸ線診断装置は循環器系の診断で複雑な血管の走行を把握するのに有効であり、得られた立体画像は、血管内にカテーテルを挿入して治療を行う手術等に使われている。
【０００３】
また、得られた立体画像に基づいて実際の診断や治療を行う際には、被検体の注目部位の正確な寸法及び距離等が必要とされる場合もある。このような場合、従来、図１１に示すように、立体ディスプレイの画面１０１の一部に固定のスケール１０２を表示させて立体画像１０３中の注目部位の寸法を測定する方法や、立体画像１０３中の距離を測定しようとする２点ａ及びｂを立体カーソルで指定し、それらの距離を演算して求める方法（特許文献１参照）が採用されている。
【０００４】
しかしながら、画面上に表示された固定のスケール１０２については、立体視したときに、画面１０１上で注目部位とスケール１０２とが離間していることが多く、これらを直接比較することが難しく、正確に読み取ることができない。また、立体画像１０３中の奥行き方向の位置によっては、縮尺のずれが生じてスケール１０２をそのまま当てはめることができない場合もある。
【０００５】
また、立体画像中の２点を立体カーソルで指定し距離計測を行う方法では、注目部位の近傍で多数の寸法を計測しようとする場合に、逐一指定しなおす必要があり、操作が煩わしい。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−４２２５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、立体画像の所望の部位に正確なスケールを表示することができる立体画像表示装置、立体画像表示システム、立体画像表示方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願発明者は、前記課題を解決すべく鋭意検討を重ねた結果、以下に示す発明の諸態様に想到した。
【０００９】
本発明に係る第１の立体画像表示装置は、被写体から得られた左眼用視差原画像及び右眼用視差原画像に基づいて、左眼用指標を含む左眼用視差画像及び右眼用指標を含む右眼用視差画像を交互に表示することにより、観察者に対して、前記左眼用視差画像及び右眼用視差画像の視差から、前記左眼用指標及び右眼用指標の視差に基づく立体指標を含む立体画像を立体視させる表示手段と、前記左眼用指標及び右眼用指標の各位置に基づいて定められる前記立体指標の位置に対応する前記被写体中の位置を求め、前記被写体中の位置での実寸法のスケール値から立体画像中でのスケール値を演算する演算手段と、を有し、前記表示手段は、前記スケール値に応じた左眼用スケール及び右眼用スケールを、夫々前記左眼用視差画像及び右眼用視差画像に含ませて表示することにより、立体スケールを前記立体画像に含ませることを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る第２の立体画像表示装置は、観察者の左右各眼に視差を有する医用画像を入力し、観察者に立体視させる立体画像表示装置において、前記医用画像の表示画面上の立体画像上で、観察者の左右各眼に視差を有する立体指標を特定部位に合わせ、その立体指標の位置を入力する入力手段と、前記入力手段により入力された表示画面上での立体指標の位置に対応する点を前記医用画像の原画像上で求め、その点での被写体における実寸法のスケール値から表示画面上でのスケール値を演算する演算手段と、前記医用画像の表示画面上の立体画像上で、前記入力手段により入力した立体指標位置に前記演算手段で求められたスケール値に基づいた立体スケールを表示する表示手段と、を有することを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る立体画像表示システムは、上記のいずれかの立体画像表示装置と、前記被写体に電磁波を照射する照射手段と、前記被写体を透過した電磁波を検出する検出手段と、を有することを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る第１の立体画像表示方法は、被写体から得られた左眼用視差原画像及び右眼用視差原画像に基づいて、左眼用指標を含む左眼用視差画像及び右眼用指標を含む右眼用視差画像の画像光が観察者の各眼に分離して入射するように表示することにより、観察者に対して、前記左眼用視差画像及び右眼用視差画像の視差から、前記左眼用指標及び右眼用指標の視差に基づく立体指標を含む立体画像を立体視させる指標表示ステップと、前記左眼用指標及び右眼用指標の各位置に基づいて定められる前記立体指標の位置に対応する前記被写体中の位置を求め、前記被写体中の位置での実寸法のスケール値から立体画像中でのスケール値を演算する演算ステップと、前記スケール値に応じた左眼用スケール及び右眼用スケールを、夫々前記左眼用視差画像及び右眼用視差画像に含ませて表示することにより、立体スケールを前記立体画像内に表示する立体スケール表示ステップと、を有することを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る第２の立体画像表示方法は、観察者の左右各眼に視差を有する医用画像を入力し、観察者に立体視させる立体画像表示方法において、前記医用画像の表示画面上の立体画像上で、観察者の左右各眼に視差を有する立体指標を特定部位に合わせ、その立体指標の位置を入力する入力ステップと、前記入力ステップにおいて入力された表示画面上での立体指標の位置に対応する点を前記医用画像の原画像上で求め、その点での被写体における実寸法のスケール値から表示画面上でのスケール値を演算する演算ステップと、前記医用画像の表示画面上の立体画像上で、前記入力ステップにおいて入力した立体指標位置に前記演算ステップで求めたスケール値に基づいた立体スケールを表示する表示ステップと、を有することを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る第１のプログラムは、被写体から得られた左眼用視差原画像及び右眼用視差原画像に基づいて、左眼用指標を含む左眼用視差画像及び右眼用指標を含む右眼用視差画像の画像光が観察者の各眼に分離して入射するように表示装置に表示させることにより、観察者に対して、前記左眼用視差画像及び右眼用視差画像の視差から、前記左眼用指標及び右眼用指標の視差に基づく立体指標を含む立体画像を立体視させる指標表示処理と、前記左眼用指標及び右眼用指標の各位置に基づいて定められる前記立体指標の位置に対応する前記被写体中の位置を求め、前記被写体中の位置での実寸法のスケール値から立体画像中でのスケール値を演算する演算処理と、前記スケール値に応じた左眼用スケール及び右眼用スケールを、夫々前記左眼用視差画像及び右眼用視差画像に含ませて前記表示装置に表示させることにより、立体スケールを前記立体画像内に表示させる立体スケール表示処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る第２のプログラムは、コンピュータに、観察者の左右各眼に視差を有する医用画像を入力し、観察者に立体視させるプログラムにおいて、前記医用画像の表示画面上の立体画像上で、観察者の左右各眼に視差を有する立体指標を特定部位に合わせ、その立体指標の位置を入力する入力処理と、前記入力処理において入力された表示画面上での立体指標の位置に対応する点を前記医用画像の原画像上で求め、その点での被写体における実寸法のスケール値から表示画面上でのスケール値を演算する演算処理と、前記医用画像の表示画面上の立体画像上で、前記入力処理において入力した立体指標位置に前記演算ステップで求めたスケール値に基づいた立体スケールを表示する表示処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、立体画像中の所望の位置における正確なスケール値が得られるため、その位置に正確な立体スケールを表示することができる。従って、注目部位の寸法等を正確に計測することができる。また、立体スケールをスケール表示平面内で自由に移動させる構成とした場合には、注目部位から離間した部位であっても、その寸法等を簡便且つ正確に測定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について添付の図面を参照して具体的に説明する。図１は、本発明の実施形態に係る医用立体画像表示システムの構成を示す模式図である。
【００１８】
本実施形態においては、Ｘ線撮像センサ２とステレオＸ線源３とが互いに対向して配置されており、これらの間に、人体等の被検体（被写体）１が配置される。Ｘ線撮像センサ２は、例えばイメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ）又はフラットパネルを備えている。また、ステレオＸ線源３は、例えば、ステレオ管球を備えるか、又は２台のＸ線管球を左右に並べて構成されている。また、本実施形態には、ステレオＸ線源３の動作を制御するＸ線制御回路４、Ｘ線撮像センサ２から出力されたアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路７、Ａ／Ｄ変換回路７から出力されたディジタル信号をＸ線視差原画像情報として記憶する画像メモリ６、及びＸ線制御回路４に対する命令を出力するとともに、画像メモリ６からＸ線視差原画像情報を読み出すＣＰＵ（中央処理装置）５が設けられている。
【００１９】
更に、ＣＰＵ５には、立体ディスプレイ１０が接続されている。立体ディスプレイ１０には、左眼２１Ｌ用の視差画像と右眼２１Ｒ用の視差画像とが時分割で交互に表示される。医師等の観察者は、偏光めがね８を通して立体ディスプレイ１０を観察すると、後述のような動作により、立体画像９が映し出されているように見える。本実施形態では、ＣＰＵ５及び立体ディスプレイ１０から立体画像表示装置が構成されている。
【００２０】
ここで、本実施形態に係る医用立体画像表示装置の基本的な動作について説明する。制御用のＣＰＵ５は、制御盤（図示せず）からステレオ撮影を行う旨の指示を与えられると、Ｘ線制御回路４にステレオＸ線源３の制御を開始させる。Ｘ線制御回路４は、ステレオＸ線源３に、左右から交互にＸ線を被検体１に照射させる。この結果、Ｘ線撮像センサ２には被検体１の左右視点のＸ線視差原画像（左眼用視差原画像及び右眼用視差原画像）が交互に投影される。Ｘ線撮像センサ２は、ステレオＸ線源３の照射と同期して映像信号を取り込み、Ａ／Ｄ変換回路７を通して画像メモリ６にＸ線視差原画像情報を記憶させる。その後、ＣＰＵ５は、画像メモリ６に記憶されたＸ線視差原画像情報を読み出し、立体ディスプレイ１０に転送すると共に、立体ディスプレイ１０の動作の制御を行う。
【００２１】
立体ディスプレイ１０には、画面の前面に電気的に偏光方向を直交方向に交互に切り替える偏光シャッターが配置されている。そして、立体ディスプレイ１０は、Ｘ線視差原画像情報を受信すると、左眼用の視差画像と右眼用の視差画像とを交互に表示すると共に、これに同期させて偏光方向を切り替える。この結果、観察者は、偏光めがね８を掛けていれば、左眼で左画像、右眼で右画像のみを見ることができ、これらの画像の視差で立体画像９を立体視することができる。左右画像の切り替わりの周波数はフリッカーが少なくなるように、例えば１２０Ｈｚ程度に高く設定されている。
【００２２】
次に、上述のようにして観察可能な立体画像９中の注目部位の寸法等を測定する際に用いられる立体スケールを表示するシステム及び方法について説明する。図２は、スケールを表示する方法を示すフローチャートである。
【００２３】
ＣＰＵ５は、上述のようにして、左眼用の視差画像及び右眼用の視差画像を立体ディスプレイ１０の画面１１に交互に表示させる。このとき、左眼用の視差画像中には、図３に示すように、カーソル（左眼用指標）１８を表示させ、右眼用の視差画像中には、図４に示すように、カーソル（右眼用指標）１９を表示させる。この結果、図５に示すように、カーソル１８及び１９の位置に基づいて立体画像９中に立体カーソル（立体指標）１７が表示される（ステップＳ１）。立体カーソル１７は、カーソル１８及び１９を立体視したものである。
【００２４】
なお、立体ディスプレイ１０の画面１１に表示される左右眼用の視差画像の大きさは、Ｘ線撮像センサ２上のＸ線原画像の大きさとは必ずしも一致している必要はなく、適宜、観察に適した大きさに拡大又は縮小されて表示されている。
【００２５】
画面１１の水平方向をｘ軸方向、垂直方向をｙ軸方向、画面１１に対して垂直な方向をｚ方向とすると、立体カーソル１７のｘ−ｙ平面上での位置は、カーソル１８及び１９の中心となる。また、カーソル１８及び１９の間隔が視差となり、この視差に基づいてｚ方向の位置も決まる。
【００２６】
ＣＰＵ５は、図３乃至図５に示す情報処理装置１６に含まれており、情報処理装置１６には、位置指示装置としてマウス１５が接続されている。観察者は立体画像９を見ながらマウス１５を操作することにより、立体カーソル１７を３次元的に移動させることができる。
【００２７】
観察者は立体画像９から注目部位を自由に選択することができ、観察者は選択した注目部位に立体カーソル１７が位置するときにクリック等により位置決定指示を行う（ステップＳ２）。
【００２８】
ＣＰＵ５は、観察者による位置決定指示を受けると、図６に示すように、左眼２１Ｌ用の視差画像上のカーソル１８の座標（ｘ１，ｙ１）及び右眼２１Ｒ用の視差画像上のカーソル１９の座標（ｘ２，ｙ２）を求める（ステップＳ３）。
【００２９】
次に、ＣＰＵ５は、画面１１上の２つの座標（ｘ１，ｙ１）及び（ｘ２，ｙ２）を、夫々Ｘ線撮像センサ２上の座標（Ｘ１，Ｙ１）、（Ｘ２，Ｙ２）に変換する（ステップＳ４）。ここでは、画面１１上のｘ軸、ｙ軸、ｚ軸が、夫々Ｘ線撮像センサ２上のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸に対応し、ｘ−ｙ平面の原点がＸ−Ｙ平面の原点に対応するものとする。Ｘ線撮像センサ２上での実寸法のＸ線原画像を立体ディスプレイ１０の画面１１に表示するときの倍率Ｋは既知であるため、このような場合、画面１１上の左右眼用の視差画像上のカーソル位置の座標（ｘ１，ｙ１）及び（ｘ２，ｙ２）をその倍率Ｋで除算することにより、Ｘ線原画像の視差画像上でのカーソル位置の座標（Ｘ１，Ｙ１）及び（Ｘ２，Ｙ２）が求められる。
【００３０】
次いで、ＣＰＵ５は、画面１１上で指定された立体カーソル１７の被検体１上で対応する位置を求め、そのＺ軸方向の座標（Ｚ座標）を求める（ステップＳ５）。
【００３１】
ここで、Ｚ座標を求める方法について説明する。図７は、立体カーソル１７に対応する位置のＺ座標を求める方法を示す模式図である。Ｚ座標Ｚaを求めるには、ステレオＸ線源３の左右の間隔Ｂ、及びステレオＸ線源３の管球からＸ線撮像センサ２までの距離Ｓの値が必要である。間隔Ｂ及び距離Ｓが与えられると、幾何学的条件から、Ｚ座標Ｚaは下記数式１で表される。但し、ここでは、「Ｙ１＝Ｙ２」が成り立つものとしている。
【００３２】
【数１】
2005136726.tif 000003
【００３３】
ＣＰＵ５は、Ｚ座標Ｚaを求めた後、立体画像９中の注目部位に対応する実際の被検体１中の位置における単位スケール値をＳ／（Ｓ−Ｚａ）倍することで、ステレオＸ線撮影条件からＸ線原画像の視差画像（Ｘ線撮像センサ２）上でのスケール値に変換する（ステップＳ６）。
【００３４】
次に、ＣＰＵ５は、Ｘ線原画像の視差画像上のスケール値に、Ｘ線原画像を立体ディスプレイ１０の画面１１に表示するときの倍率Ｋを乗じることにより、Ｘ線原画像の視差画像上のスケール値を、画面１１に表示される左右眼用の視差画像上でのスケール値に変換する（ステップＳ７）。
【００３５】
このようにして、観察者により選択された注目部位の奥行きに対応したスケール値が得られる。即ち、ステップＳ３〜ステップＳ７の処理により、立体ディスプレイ１０の画面１１上で指定された注目部位が、Ｘ線撮像センサ２に撮影された実際の被検体１のどの位置に対応するかが特定され、その位置での単位スケール値が、立体ディスプレイ１０画面１１上でどのような大きさになるかが求められる。
【００３６】
その後、ＣＰＵ５は、立体ディスプレイ１０に対して、左右眼用の視差画像上のカーソル位置に、求めたスケール値の左眼用スケール及び右眼用スケールを表示させることにより、立体スケールを表示させる（ステップＳ８）。
【００３７】
これらの一連の処理により、図８に示すように、立体画像９中の注目部位１３に、その奥行きに合ったスケール値を持つ立体スケール１４が表示される。この結果、観察者は、注目部位１３近傍の寸法を、立体スケール１４を用いて正確に読み取ることができるようになる。
【００３８】
なお、図９に示すように、マウス１５を用いた操作により、立体カーソル１７を用いて指定された注目部位を含むｘ−ｙ平面に平行な平面内で、立体スケール１４を自由に移動できるようにしてもよい。このような構成とすることにより、注目部位の近傍だけでなく、注目部位から離間した部分であっても、同じ平面内であれば容易に寸法等を測定することができる。
【００３９】
また、図１０に示すように、立体画像９中の任意の２点につき、それらに対応する被検体１におけるＺ軸方向の相対位置（奥行き）を表示する表示窓（ウィンドウ）７１を、画面１１に表示させてもよい。この相対位置は、例えば、立体スケール１４の位置に対応する被検体１内の位置を基準として、立体カーソル１７の位置に対応する被検体１内の奥行き方向における相対位置を演算により求める相対位置演算手段を設けておくことにより求めることができる。即ち、一方の点を注目部位としてそこに立体スケール１４を表示させた後に、他方の点に立体カーソル１７を移動させれば、相対位置演算手段により相対位置が求められる。立体スケール１４が表示されているｘ−ｙ平面に平行な平面のｚ座標に対応するＺ座標は、上述の処理により既に求められている。また、移動後の立体カーソル１７の位置に対応するＺ座標は、上述の処理と同様にして容易に求められる。従って、これらの被写体１内のＺ軸方向における相対位置も容易に求められる。このような表示窓７１を設けることにより、立体スケール１４を表示した注目部位の近傍の奥行き座標を簡便に把握することが可能となり、３次元的な寸法をも正確に把握できるようになる。
【００４０】
なお、図１０には、表示窓７１に正負を区別した相対位置を表示する例を示しているが、相対位置ではなく、単に距離（絶対値）を表示するようにしてもよい。
【００４１】
また、ステレオＸ線診断装置の他にも、ＣＴスキャン装置（Computed Tomography Scanners）やＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置で再構成された３次元モデルからステレオ投影された視差画像を用いて立体表示する場合にも、同様の立体スケールを表示することも可能である。
【００４２】
また、表示される画像は医用画像に限定されるものではない。また、立体画像表示装置は偏光めがね方式に限るものではなく、レンチキュラーレンズやパララックスバリアを用いためがねなし立体ディスプレイ又はヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）等の立体画像表示装置でもよい。
【００４３】
本発明の実施形態は、例えばコンピュータがプログラムを実行することによって実現することができる。また、プログラムをコンピュータに供給するための手段、例えばかかるプログラムを記録したＣＤ−ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体又はかかるプログラムを伝送するインターネット等の伝送媒体も本発明の実施形態として適用することができる。また、上記のプログラムも本発明の実施形態として適用することができる。上記のプログラム、記録媒体、伝送媒体及びプログラムプロダクトは、本発明の範疇に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施形態に係る医用立体画像表示システムの構成を示す模式図である。
【図２】スケールを表示する方法を示すフローチャートである。
【図３】左眼用の視差画像中に表示されるカーソル（左眼用指標）を示す模式図である。
【図４】右眼用の視差画像中に表示されるカーソル（右眼用指標）を示す模式図である。
【図５】立体画像中に表示される立体カーソルを示す模式図である。
【図６】画面に表示された視差画像上のカーソルの座標を示す模式図である。
【図７】立体カーソルに対応する位置のＺ座標を求める方法を示す模式図である。
【図８】立体画像中に表示される立体スケールを示す模式図である。
【図９】立体スケールの平行移動を示す模式図である。
【図１０】奥行き方向の相対位置の表示方法を示す模式図である。
【図１１】従来の寸法の測定方法を示す模式図である。
【符号の説明】
【００４５】
１：被検体
２：Ｘ線撮像センサ
３：ステレオＸ線源
４：Ｘ線制御回路
５：ＣＰＵ
６：画像メモリ
７：Ａ／Ｄ変換回路
８：偏光めがね
９：立体画像
１０：立体ディスプレイ
１１：画面
１５：マウス
１６：情報処理装置
１７：立体カーソル
１８、１９：カーソル
２１Ｌ：左眼
２１Ｒ：右眼
７１：表示窓
【図１】
2005136726.tif 000004
【図２】
2005136726.tif 000005
【図３】
2005136726.tif 000006
【図４】
2005136726.tif 000007
【図５】
2005136726.tif 000008
【図６】
2005136726.tif 000009
【図７】
2005136726.tif 000010
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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