(57)【要約】【課題】  調整作業を効率よく進め、常に均一な調整状態が得られる画像形成装置及び画像調整方法を提供する。【解決手段】  画像形成部１の調整の際には、画像形成部１でテストチャートなどの画像を記録材に形成し、その記録材に形成された画像を読取部２で読み取る。読取部２で読み取った画像データをもとに、調整部３は調整の可否を判断し、調整量を算出して記憶部４に設定する。この設定工程においては、平行度調整、直角度調整、倍率調整などの画像自体の形状を調整する画像形状調整を先に行い、その後にサイドスキュー調整、リードレジ調整、サイドレジ調整、表裏レジ調整などの記録材に対する画像の位置を調整する画像形成位置調整を行う。このように調整順序を規制することによって、調整の繰り返しなどの無駄を防ぐとともに、均一な調整状態を確保する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材に画像を形成する画像形成手段を有する画像形成装置における画像調整方法において、前記画像形成手段で前記記録材に形成した画像を画像読取手段で読み取った画像データをもとに、所定の順序に従って複数の調整項目について調整を行い、前記画像形成手段によって前記記録材に形成される画像を調整することを特徴とする画像調整方法。
【請求項２】
前記調整項目として、前記記録材に対する画像の位置を調整する画像形成位置調整と、画像自体の形状を調整する画像形状調整を含み、前記画像形状調整の後で前記画像形成位置調整を行う順序で調整を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像調整方法。
【請求項３】
前記画像形成位置調整は、スキュー調整、リードレジ調整、サイドレジ調整を含み、前記画像形状調整は、平行度調整、直角度調整、倍率調整を含むことを特徴とする請求項２に記載の画像調整方法。
【請求項４】
前記画像形成位置調整は、スキュー調整の後にリードレジ調整、サイドレジ調整が行われる順序で調整を行うことを特徴とする請求項３に記載の画像調整方法。
【請求項５】
前記画像形状調整は、平行度調整、直角度調整の後に倍率調整が行われる順序で調整を行うことを特徴とする請求項３に記載の画像調整方法。
【請求項６】
前記画像形成手段は前記記録材の両面に画像を形成可能であり、表面の調整を行った後に裏面の調整を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の画像調整方法。
【請求項７】
前記調整時に、次に調整すべき調整項目を表示手段に表示し、作業者に調整の指示を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の画像調整方法。
【請求項８】
前記作業者への調整の指示は、前記画像データをもとに調整の必要性を判断し、調整が必要な場合に行うことを特徴とする請求項７に記載の画像調整方法。
【請求項９】
前記調整を前記記録材の種類ごとに行って設定値を記憶手段に記憶させておき、実際の画像形成時に利用する前記記録材の種類に対応する設定値を使用して前記画像形成手段での画像形成の用に供することを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の画像調整方法。
【請求項１０】
記録材に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段で前記記録材に形成した画像を読み取った画像データをもとに所定の順序に従って複数の調整項目について調整を行う調整手段を有し、前記画像形成手段によって前記記録材に形成される画像の調整を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
前記調整手段は、前記調整項目として前記記録材に対する画像の位置を調整する画像形成位置調整と画像自体の形状を調整する画像形状調整を含み、前記画像形状調整の後で前記画像形成位置調整を行う順序で調整を行うことを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記画像形成位置調整は、スキュー調整、リードレジ調整、サイドレジ調整を含み、前記画像形状調整は、平行度調整、直角度調整、倍率調整を含むことを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記調整手段は、前記画像形成位置調整として、スキュー調整の後にリードレジ調整、サイドレジ調整が行われる順序で行うことを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記調整手段は、前記画像形状調整として、平行度調整、直角度調整の後に倍率調整が行われる順序で行うことを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記画像形成手段は、前記記録材の両面に画像を形成可能であり、前記調整手段は、表面の調整を行った後に裏面の調整を行うことを特徴とする請求項１０乃至請求項１４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
さらに表示手段を有し、前記調整手段は、次に調整すべき調整項目を前記表示手段に表示し、作業者に調整の指示を行うことを特徴とする請求項１０乃至請求項１５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記調整手段は、前記画像データをもとに調整の必要性を判断し、調整が必要な場合に前記作業者への調整の指示を行うことを特徴とする請求項１６に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
さらに、前記画像形成手段に設定する設定値を前記記録材の種類ごとに記憶する記憶手段を有し、前記調整手段は、前記記録材の種類ごとに調整を行って設定値を前記記憶手段に記憶させておき、実際の画像形成時に利用する記録材の種類に対応する設定値を使用して前記画像形成手段での画像形成の用に供することを特徴とする請求項１０乃至請求項１７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１９】
記録材に画像を形成する画像形成手段を有する画像形成装置における画像の調整をコンピュータに実行させる画像調整プログラムであって、請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載の画像調整方法をコンピュータに実行させることを特徴とする画像調整プログラム。
【請求項２０】
記録材に画像を形成する画像形成手段を有する画像形成装置における画像の調整をコンピュータに実行させる画像調整プログラムを格納したコンピュータが読取可能な記憶媒体であって、請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載の画像調整方法をコンピュータに実行させる画像調整プログラムを格納したことを特徴とするコンピュータが読取可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、レーザプリンター等の画像形成技術に関するものであり、特に高精度に画像を形成するための画像形成技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ショートランカラー市場の拡大に伴い、近年の画像形成装置には、有版印刷に匹敵するレベルの見当合わせ精度が要求されるようになってきており、搭載される位置合わせ性能も高くなっている。この要求に対し、形成された画像を、スキャナーや、用紙搬送路内に配置したセンサーで読み取り、読み取られた画像データと元データの差分から演算により補正量を求め、各画像形成部材の形成条件を調整する画像形成装置が考えられている。例えば特許文献１では読み取った画像中のマークの位置から各部の補正を行うことが記載されている。
【０００３】
ところで、画像形成における調整手順には、画像形状に関わる、平行度、直角度、画像倍率等の調整、画像位置に関わる、スキュー、リードレジ、サイドレジ調整等がある。これらの調整には相互に影響を与える要素があり、でたらめな順番で調整を行っても高精度に見当のあった画像形成を行うことはできない。
【０００４】
一方で、出力された画像１枚から全ての補正量を求めて調整を行うこと、すなわち、工程ごとに調整結果を出力して個々の補正量を求めること無しに調整を行うことは、極めて困難である。そのため、一般的に調整は、各工程ごとに調整した結果の画像を出力し、スキャナーなどでその画像を読み取り、調整要否判定にて順次作業を進めていくものとなっている。
【０００５】
しかし、このとき行う調整作業の手順を誤ると、無駄な工程や繰り返し作業による無駄な時間が発生するという問題がある。図９は、誤った手順による調整作業の過程の説明図である。図９に示す例では、格子状のテストパターンの画像を形成した例を示している。例えば図９（Ａ）に示すように平行度及びスキューの調整が必要な場合に、先にスキューの調整を行うと、図９（Ｂ）に示すように、ある一部を基準としてスキューを調整してしまう。そのため、その後に平行度の調整を行うと、図９（Ｃ）に示すようにスキューの状態が狂ってしまい、スキューの再調整が必要となってしまう。
【０００６】
また別の例として、図９（Ｄ）に示すようにスキューとレジずれが発生している場合に、図９（Ｅ）に示すように先にレジ調整を行ってから、スキュー調整を行うと、図９（Ｆ）に示すように、レジずれを再調整しなければならなくなる。
【０００７】
このように、間違った調整手順で調整作業を行うと、なかなか調整を行うことができず、無駄に時間を消費することになる。また、順番を守らず調整されたものは、調整する性能が十分あったとしても、出力された画像は印刷レベルに匹敵するような高精度な画像は得られない。
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−３０５３２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、調整作業を効率よく進めることができるとともに、常に均一な調整状態を得ることができる画像形成装置及びそのような画像形成装置における画像調整方法を提供することを目的とするものである。また、そのような画像調整方法をコンピュータによって実行する画像調整プログラムと、その画像調整プログラムを格納した記憶媒体を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、記録材に画像を形成する画像形成手段を有する画像形成装置、及び画像形成装置における画像調整方法において、画像形成手段で記録材に形成した画像を読み取った画像データをもとに、所定の順序に従って、複数の調整項目について調整を行い、画像形成手段によって記録材に形成される画像を調整することを特徴とするものである。
【００１１】
調整項目としては、記録材に対する画像の位置を調整する画像形成位置調整、例えばスキュー調整、リードレジ調整、サイドレジ調整などと、画像自体の形状を調整する画像形状調整、例えば平行度調整、直角度調整、倍率調整などを行うことができる。これらの調整は、画像形状調整を行った後で、画像形成位置調整を行うという順序で調整を行う。また画像形成位置調整の中でも、スキュー調整の後にリードレジ調整、サイドレジ調整を行うとよい。画像形状調整についても、平行度調整、直角度調整の後に倍率調整を行うとよい。さらに、画像形成手段が記録材の両面に画像を形成可能な場合には、表面の調整を行った後に裏面の調整を行うとよい。
【００１２】
このような調整項目についての調整時には、次に調整すべき調整項目を表示手段に表示し、作業者に調整の指示を行うように構成することができる。このとき、画像データをもとに調整の必要性を判断し、調整が必要な場合に、作業者への調整の指示を行うように構成することができる。
【００１３】
また、上述のような調整を記録材の種類（サイズや搬送方向等を含む）ごとに行って設定値を記憶手段に記憶させておき、実際の画像形成時に利用する記録材の種類に対応する設定値を使用して画像形成手段で画像を形成するように構成することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、調整項目を所定の順序に規制することによって、再調整などの無駄な作業を減らし、常に均一な調整状態が得られるように調整することができる。また、作業フローが固定化されることにより、作業者への負担を軽減することができるとともに、不慣れな作業者でもより正確な調整作業を行うことができる。さらに、作業者に対して必要な調整の指示を表示することにより、誤作業を防止することができる。
【００１５】
また、記録材の種類ごとに調整結果を記憶させておくことによって、それぞれの記録材の種類に応じた調整が可能となり、より高精度な見当合わせ性能を提供することができる。また、それぞれの記録材の種類に応じた調整結果の利用を、調整結果の切り替え程度で行うことができるので、簡単に高精度に見当合わせされた画像を得ることが可能となる。本発明は、このように種々の効果を奏するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は、本発明の実施の一形態を示すブロック図である。図中、１は画像形成部、２は読取部、３は調整部、４は記憶部、５は表示部である。画像形成部１は、記録材に画像を形成する。一般の画像を形成する際には、画像を形成する記録材の種類に対応して記憶部４に記憶されている設定値を用い、その設定値に従った画像形成制御を行う。調整を行う際にも、調整に使用する記録材の種類に対応した設定値を用いて当該設定値から補正するほか、デフォルトの設定値を用いて調整を行ってもよい。なお、記録材の種類は、材質（例えば紙質）のほか、用紙サイズや搬送方向等を含むものである。また、画像形成部１は記録材の両面に画像を形成する機能を有していてもよい。
【００１７】
読取部２は、画像形成部１で記録材に形成した画像を読み取る。読み取った画像データは調整部３に渡される。
【００１８】
調整部３は、読取部２で読み取った画像データをもとに、所定の順序に従って複数の調整項目について調整を行う。調整は作業者が機械的に行う場合もあるし、画像形成装置が自動的に調整できる項目に関しては設定値を調整して記憶部４に記憶する。この調整は、画像形成部１で画像を形成する記録材の種類ごとに行うことができる。
【００１９】
調整項目としては、記録材に対する画像の位置を調整する画像形成位置調整と、画像自体の形状を調整する画像形状調整などがある。画像形成位置調整としては、スキュー調整、リードレジ調整、サイドレジ調整などがある。また、画像形状調整としては、平行度調整、直角度調整、倍率調整等がある。もちろん他の調整項目を含んでいてよい。これらの調整項目について、調整する所定の順序は、画像形状調整を行った後で、画像形成位置調整を行う。また画像形成位置調整の中でも、スキュー調整を行った後に、リードレジ調整、サイドレジ調整等を行う。画像形状調整についても、平行度調整、直角度調整を行った後で、倍率調整を行う。さらに、画像形成部１において記録材の両面に画像形成可能な場合には、表面の調整を行った後に裏面の調整を行う。
【００２０】
また、各調整項目について調整を行ってゆく際には、次に調整すべき調整項目を表示部５に表示し、作業者に調整の指示を行う。このとき、読取部２で読み取った画像データをもとに調整の必要性を判断し、調整が必要な場合に作業者への調整の指示を行うように構成することができる。
【００２１】
記憶部４は、少なくとも画像形成部１が記録材に画像を形成する際に用いる設定値を、記録材の種類ごとに記憶する。この設定値は、装置の電源を切断しても消去されない記憶領域（記憶装置）に記憶しておくとよい。もちろん、装置内で記憶が必要な様々な情報を記憶することができる。
【００２２】
表示部５は、作業者やユーザなどの使用者に対して各種の情報を提供する。ここでは、作業者に対して調整の指示を表示し、また作業者が行う設定値の調整作業などに用いられる。
【００２３】
図２は、本発明の実施の一形態における調整作業の一例を示すフローチャートである。本発明において画像形成部１の調整作業を行う際には、まず画像形状調整を行い、その後に画像形成位置調整を行う。画像形状調整として、Ｓ６１において画像形成部１でテストチャートなどの画像を記録材に形成し、Ｓ６２において、その記録材に形成された画像を読取部２で読み取る。Ｓ６３において、読取部２で読み取った画像データから、画像形状調整が必要か否かを判断する。この判断は、例えば画像認識技術などを用いて容易に行うことができる。例えば具体例を後述するが、水平及び垂直の線分で構成される格子状のテストチャートを用い、画像データにおいて各線分がどのような状態にあるか、例えば各線分の平行度や直角度、倍率などを判断することができる。
【００２４】
もし、画像形状調整が必要な場合には、Ｓ６４において、画像形状調整を行う。この調整は、Ｓ６３で行った判断の際に取得される各種の認識結果から自動的に各部の調整を行ったり、あるいは、表示部５に画像形状調整の作業を指示する表示を行い、作業者が調整作業を行ってもよい。この場合でも、Ｓ６３で取得した認識結果を提示して作業者の調整作業を支援することもできる。調整が設定値の変更で行われる場合には、変更後の調整値が記憶部４に記憶される。このような調整作業を行った後は、再びＳ６１に戻って再度画像を形成してみて、調整した状態での画像の状態を確認する。さらに必要であれば、画像形状調整を行う。
【００２５】
画像形状調整が終了したら、次に画像形成位置調整を行う。Ｓ６５において、同様に画像形成部１でテストチャートなどの画像を記録材に形成し、Ｓ６６において、その記録材に形成された画像を読取部２で読み取る。Ｓ６７において、読取部２で読み取った画像データから、画像形成位置調整が必要か否かを判断する。この判断についても、画像形状調整の場合と同様に画像認識技術などを用いて容易に行うことができる。
【００２６】
もし、画像形成位置調整が必要な場合には、Ｓ６８において、画像形成位置調整を行う。この調整は、Ｓ６７で行った判断の際に取得される各種の認識結果から自動的に各部の調整を行ったり、あるいは、表示部５に画像形状調整の作業を指示する表示を行い、作業者が調整作業を行ってもよい。この場合でも、Ｓ６７で取得した認識結果を提示して作業者の調整作業を支援することもできる。調整が設定値の変更で行われる場合には、変更後の調整値が記憶部４に記憶される。このような調整作業を行った後は、再びＳ６５に戻って再度画像を形成してみて、調整した状態での画像の状態を確認する。さらに必要であれば、画像形成位置調整を行う。
【００２７】
以上のようにして、画像形状調整を行った後に画像形成位置調整を行う。これによって、例えば図９に示したような再調整を防ぎ、効率よく調整作業を行うことができる。このような調整の順序は、まず画像を所謂四角形から長方形に調整したのち、用紙上に載せる位置を調整するものである。先に位置を調整しても、形状を変更することによって位置もずれてしまうことから、画像形状調整を先に行い、画像形成位置調整を後で行っている。
【００２８】
動作の具体例として、画像形状調整として平行度調整、直角度調整、倍率調整を行い、画像形成位置調整としてサイドスキュー調整、リードレジ調整、サイドレジ調整、表裏レジ調整を行う場合について示す。図３は、本発明の実施の一形態における調整作業の具体例を示すフローチャート、図４は、同じく調整作業により形成された画像の一例の説明図である。Ｓ７１〜Ｓ７９は画像形状調整を行うものであるが、平行度調整、直角度調整、倍率調整を行う場合、その中の調整順序としては、平行度調整、直角度調整の後に倍率調整を行う。なぜなら、平行度や直角度といった画像の歪みを調整することにより、倍率に影響を与えるからである。平行度調整と直角度調整の順番については、その調整方向によるところが大きい。直角度の調整では、ベルトの斜行を調整する方法と、レーザ露光部のスキューミラーを調整する方法がある。後者の方法では平行度に影響しないが、前者の方法では平行度に影響を与える。逆に平行度の調整は直角度へ多少影響するので、最も良い手順は平行度調整を行った後、直角度調整をスキューミラーの調整で行うことが望ましい。
【００２９】
Ｓ７１において、例えば図４（Ｆ）に示すような垂直及び水平の複数の線分で構成された格子状のテストチャートの画像を、画像形成部１で記録材に形成する。ここでは、このように垂直及び水平線分で構成されたテストチャートであるにもかかわらず、図４（Ａ）に示すような画像が記録材に形成されたものとする。
【００３０】
まずＳ７２において、平行度を確認する。もし、平行度の調整が必要であればＳ７３において平行度の調整を行う。この平行度の調整は、例えば画像形成部１における転写ロールのニップ圧分布を変更することによって行うことができる。そしてＳ７１へ戻り、再び同様のテストチャートを画像形成部１で記録材に形成する。このような平行度の調整によって、図４（Ａ）に示すように垂直線が曲がり、水平線が平行でなくなっていた画像は、再度の画像形成によって、図４（Ｂ）に示すように水平線同士及び垂直線同士が平行になった画像が得られる。
【００３１】
Ｓ７１で形成した画像により平行度の調整が終了したと判断されたら、次にＳ７４において、直角度を確認する。もし、直角度の調整が必要であればＳ７５において直角度の調整を行う。この直角度の調整は、例えば上述のようにスキューミラーの調整などによって行うことができる。そしてＳ７６において、再び同様のテストチャートを画像形成部１で記録材に形成する。このような直角度の調整によって、図４（Ｂ）に示すように水平線と垂直線であった線分が垂直に交差していない画像は、再度の画像形成によって、図４（Ｃ）に示すように水平線と垂直線とが互いに直交した画像が得られる。
【００３２】
Ｓ７４で直角度の調整が終了したと判断したら、次にＳ７７において、倍率の確認を行う。もし、倍率の調整が必要であればＳ７８において倍率の調整を行う。この倍率の調整は、例えば縦倍率については記録材の搬送速度などの画像形成速度を調整すればよい。また横倍率については、潜像画像を書き込む際の書き込み周波数や回転ミラーの回転速度などを調整することによって行うことができる。そしてＳ７９において、再び同様のテストチャートを画像形成部１で記録材に形成する。このような倍率の調整によって、例えば図４（Ｄ）に示すように大きさが調整された画像が得られる。Ｓ７７で倍率の調整が終了したと判断したら、画像形状調整を終える。
【００３３】
次に、Ｓ８０〜Ｓ８８において画像形成位置調整を行う。画像形成位置調整として、ここでは、サイドスキュー調整、リードレジ調整、サイドレジ調整、表裏レジ調整を行う。このとき、スキュー調整を先に行う。これは、スキュー調整がレジ調整に影響を与えてしまうからである。なお、リードレジ調整、サイドレジ調整は独立しているので、順序を問わず、あるいは同時に調整することが可能である。
【００３４】
また、記録材の両面に画像形成が可能な場合には、各調整が画像形成面ごとに用意されることが望ましい。表裏独立に調整が可能ならば、一通り表面の調整を行ったあと、裏面の調整を行う場合と、画像形状調整を表裏ともに行った後、画像位置の調整を表裏で行う場合が想定される。また構造上、裏面の画像形状は調整が必要ない場合は、表面の調整が終わった後に、裏面のレジ調整を行えばよく、図３ではそのような場合について示している。
【００３５】
まずＳ８０において、サイドスキューを確認する。もし、サイドスキューの調整が必要であればＳ８１においてサイドスキューの調整を行う。このサイドスキューの調整は、例えば記録材の搬送路上のサイドガイドの調整などによって行うことができる。そしてＳ８２において、上述と同様のテストチャートを画像形成部１で記録材に形成する。このようなサイドスキューの調整によって、図４（Ｄ）に示すように全体が斜めであった画像が、図４（Ｅ）に示すように縦横の線が垂直、水平になった画像が得られる。
【００３６】
サイドスキュー調整が終了したと判断されたら、次にＳ８３において、レジずれを確認する。もし、レジの調整が必要であればＳ８４においてサイドレジ、リードレジの調整を行う。リードレジの調整は、例えば像形成のタイミングや記録材の搬送速度などを調整することによって行うことができる。またサイドレジの調整は、やはり搬送路上の調整や実際に画像形成する位置を調整することで実現することができる。そしてＳ８５において、再び同様のテストチャートを画像形成部１で記録材に形成する。このようなレジの調整によって、図４（Ｅ）に示すように偏って形成されていた画像は、図４（Ｆ）に示すように所定位置に形成されるようになる。
【００３７】
レジの調整が終了すれば、片面における画像形成に関する調整は終了する。次に表裏両面のレジずれを調整する。そのためにＳ８６において、記録材の両面に上述のようなテストチャートを画像形成部１で形成して、Ｓ８７において、表裏面のテストチャートの画像のレジを確認する。もし、レジの調整が必要であれば、Ｓ８８において、例えば裏面搬送路上の調整や画像形成する位置の調整などを行う。そしてＳ８６において、再び記録材の両面にテストチャートを画像形成部１で形成して調整結果を確認する。
【００３８】
このようにして、一連の調整作業を行うことができる。なお、各調整項目について、調整の要否は読取部２で読み取った画像データから画像認識処理などによって自動的に行うほか、要否を問い合わせるメッセージを表示部５に表示して作業者の指示を受けるようにしてもよい。このような表示によって、一連の調整作業を上述のような順番で行ってゆくことができる。
【００３９】
また、各調整項目の調整は、設定値の自動設定あるいは作業者の手動設定によるほか、作業者が機械的に調整する場合もある。作業者が調整する場合には、調整作業におけるガイダンスなどを表示部５に表示し、調整作業を支援することもできる。また、各調整項目の調整方法について、上述の説明中で一例を挙げているが、実際の調整方法はこれに限られるものではなく、それぞれの調整項目について、他の調整方法を適用することも可能である。調整作業が終了したら、テストチャートの画像形成を作業者に促すメッセージを表示部５に表示するとよい。
【００４０】
図５は、本発明が適用される画像形成装置の一例を示す構成図、図６は、同じく制御関係の構成を示すブロック図である。である。図中、１１は画像形成装置、１２は画像読取部、１３は画像形成部、１４は用紙供給部、１５は用紙排出部、２１は画像形成ユニット、２２は中間転写ベルト、２３はアイドルロール、２４は二次転写部、２５は姿勢補正部、２６はレジストロール、２７は調整画像読取部、２８は操作部、３１は制御部、３２はＣＰＵ、３３はＲＯＭ、３４はＮＶＭ、３５はＲＡＭ、３６は入力インタフェース、３７は出力インタフェース、４１は転写ニップ幅調整モータ、４２はミラー駆動モータ、４３はベルト駆動モータ、４４はベルト変位モータ、４５はサイドガイド駆動モータ、４６はレジストロール駆動モータ、４７はサイドシフトモータ、４８はＬＤ駆動部である。
【００４１】
図５に示したフルカラーの画像形成装置１１は、いわゆるタンデム型、中間転写方式の画像形成装置を示している。この画像形成装置１１は、主に、原稿の画像を読み取る画像読取部１２、用紙上に画像を形成する画像形成部１３、画像形成部１３に対して用紙を供給する用紙供給部１４、画像を形成した用紙を排出する用紙排出部１５などによって構成されている。
【００４２】
画像形成部１３は、画像形成ユニット２１、中間転写ベルト２２、アイドルロール２３、二次転写部２４、姿勢補正部２５、レジストロール２６、調整画像読取部２７、操作部２８等を含んで構成されている。なお、ここでは調整に関係する部分のみ示している。
【００４３】
画像形成ユニット２１では、電子写真方式によって各色成分のトナー像を中間転写ベルト２２上に形成する。各中間転写ベルト２２は、画像形成ユニット１０にて形成された各色成分トナー像を順次転写(一次転写)して保持する。アイドルロール２３は、中間転写ベルト２２を張架している。二次転写部２４は、中間転写ベルト２２上に転写されたトナー像を記録材である用紙に転写(二次転写)させる。姿勢補正部２５は、用紙供給部１４から搬送されてくる用紙の姿勢を補正する。レジストロール２６は、互いに圧接状態に保持された一対のロールによって構成され、これら一対のロール間で用紙をニップしつつ、所定のスタート信号に基づくタイミングでこのロール対を回転させることによって二次転写部２４に用紙を送り込むものである。調整画像読取部２７は、この例では用紙反転経路中に設けられており、画像が形成された用紙から、形成された画像を読み取って、各部の調整を行う際に用いられる。もちろん、この画像読取部２７は画像が用紙に形成された後であればどこに設けられていてもよく、自動的に読み取らないのであれば設けずに構成することも可能である。操作部２８は、利用者に対して各種の情報を提示し、また利用者などからの指示を受け付ける。
【００４４】
このほか、画像形成部１３及び画像形成装置１１全体を制御するための制御部３１を有している。この制御部３１を中心とした電気的な接続構成の一例の概略を図６に示している。制御部３１は、ＣＰＵ３２，ＲＯＭ３３，ＮＶＭ３４，ＲＡＭ３５などを含んで構成されている。ＣＰＵ３２は、ＲＯＭ３３に記憶されたプログラムに従い、ＲＡＭ３５を利用しながら処理を実行する。また、不揮発性メモリであるＮＶＭ（Ｎｏｎｖｏｌａｔｉｌｅ  ｍｅｍｏｒｙ）３４が設けられ、電源を切断しても記憶することを必要とするデータを格納できる。
【００４５】
この制御部３１には、入力インタフェース３６を介して、操作部２８より操作者からの各種の指示が入力され、また、画像読取部１２及び調整画像読取部２７で読み取った画像データが入力される。また出力インタフェース３７を介して、転写ニップ幅調整モータ４１、ミラー駆動モータ４２、ベルト駆動モータ４３、ベルト変位モータ４４、サイドガイド駆動モータ４５、レジストロール駆動モータ４６、サイドシフトモータ４７などを制御する。また、操作部２８に対する表示制御なども、出力インタフェース３７を介して行うことができる。なお、ここでは各部の調整を行う構成を主に示しているが、実際にはこれらの他、多数の構成が入力インタフェース３６及び出力インタフェース３７に接続されている。
【００４６】
転写ニップ幅調整モータ４１は、二次転写部２４において中間転写ベルト２２から用紙へトナー画像を転写する際の転写ニップ幅を調整するためのモータである。この転写ニップ幅調整モータ４１を動作させ、二次転写部２４における転写ロールのニップ圧分布を調整することによって、平行度を調整することができる。
【００４７】
ミラー駆動モータ４２は、画像形成部２１中に設けられているスキューミラーを調整するためのモータである。このミラー駆動モータ４２を動作させ、スキューミラーの調整を行うことによって、直角度の調整を行うことができる。
【００４８】
ベルト駆動モータ４３は、中間転写ベルト２２を駆動するためのモータである。このベルト駆動モータ４３の速度を調整することによって、縦倍率を調整することができる。
【００４９】
ベルト変位モータ４４は、中間転写ベルト２２を張架するアイドルロール２３を変位させるためのモータである。このベルト変位モータ４４を駆動してアイドルロール２３を変位させることによって、直角度の調整を行うことができる。
【００５０】
サイドガイド駆動モータ４５は、姿勢補正部２５に設けられているサイドガイドを揺動するためのモータである。このサイドガイド駆動モータ４５を駆動してサイドガイドを調整することによって、サイドスキューの調整を行うことができる。
【００５１】
レジストロール駆動モータ４６は、レジストロール２６を回転駆動するためのモータである。このレジストロール駆動モータ４６によってレジストロール２６の回転開始タイミングを調整することによって、リードレジの調整を行うことができる。
【００５２】
サイドシフトモータ４７は、レジストロール２６を軸方向に移動させるためのモータである。このサイドシフトモータ４７を駆動してレジストロール２６をその軸方向に変位させることによって、サイドレジの調整を行うことができる。
【００５３】
ＬＤ駆動部４８は、画像形成部２１中に設けられているレーザダイオード（ＬＤ）を駆動制御して、潜像画像を感光体に書き込む。このＬＤ駆動部４８による感光体への書き込み周波数を調整することによって、横倍率を調整することができる。
【００５４】
このように、図６に示した構成では、画像形状調整として行う平行度調整を転写ニップ幅調整モータ４１の駆動により、直角度調整をミラー駆動モータ４２およびベルト変位モータ４４の駆動により、縦倍率調整をベルト駆動モータ４３による中間転写ベルト２２の速度制御により、横倍率調整をＬＤ駆動部４８の書き込み周波数調整により、それぞれ行うことができる。また、画像形成位置調整として行うサイドスキュー調整をサイドガイド駆動モータ４５の駆動により、リードレジ調整をレジストロール駆動モータ４６の回転開始タイミングの調整により、サイドレジ調整をサイドシフトモータ４７により、それぞれ行うことができる。
【００５５】
これらのモータの駆動や制御は、制御部３１から電気的に行うことができる。例えばＮＶＭ３４などに値を設定しておき、その値に従って各部を駆動制御し、調整を行うことができる。従って、このような構成の画像形成装置では、上述のような調整作業によって、設定値を変更してＮＶＭ３４に格納することにより、容易に各部の調整を行うことができる。調整後は、画像形成に際してＣＰＵ３２がＮＶＭ３４から設定値を読み出し、その設定値に従って各部を制御すればよい。
【００５６】
また、上述の図５に示した構成では、テストチャートの記録材への画像形成と、形成された画像の読取を連続して自動的に行うことができる。調整の要否判定についても自動的に行い、要調整となった場合に調整量についても演算により求めて設定することによって、すべて自動で調整を行うことが可能である。例えば調整モードに設定してスタートを指示すれば調整を行うことができる。上述の図３に示した動作例に従う場合、最大で６枚の記録材が使用され、排出されるのみである。また、全自動で調整を行うことができる利点を生かし、調整モードではなく、普通に画像形成を行っている途中で，温度変化や所定時間の経過、トータル枚数が所定値に達した時点等で調整を行ってもよい。このような場合は、調整用に画像形成した記録材を排出するトレイを別途用意し、調整で使った記録材はユーザーの出力とは別に排出されることが望ましい。
【００５７】
もちろん、作業者が一部または全部を手動で調整を行うことができるように構成してもよい。その場合には、操作部２８に調整の状態や調整作業の内容を表示するとよい。さらに、手作業が必要な個所では、音を鳴らすなど、注意を喚起すると同時に調整作業内容を表示してもよい。
【００５８】
このような調整作業を、用紙種類、サイズ等が選択可能な機種であれば紙種ごとに行い、調整値をＮＶＭ３４に記憶させておくことができる。画像形成時には、選択した紙種に対応した調整値が使用され、それぞれの紙種において最適な状態で画像を形成することができる。
【００５９】
なお、図５及び図６に示す構成では、調整作業のための調整画像読取部２７を設けた例を示しているが、調整画像読取部２７を設けていない構成では、調整時にテストチャートなどの画像を形成し、用紙排出部１５から排出された記録材を作業者が画像読取部１２にセットし、読取を行わせればよい。
【００６０】
図７は、本発明が適用される画像形成装置の別の例を示す構成図である。図中、５１は画像形成装置、５２はコンピュータ、５３はスキャナである。この例では、画像形成装置に画像を読み取る手段が設けられていない場合に、画像形成装置の調整を行うための構成を示している。図７に示す例では、コンピュータ５２に画像形成装置５１及びスキャナ５３が接続されて構成されている。接続方法は任意であり、ケーブルにより直結されたり、有線または無線のネットワークを通じて接続されていてもよい。
【００６１】
このような構成では、コンピュータ５２において上述の調整手順に従って画像形成装置５１の調整作業を進めてゆく。例えばコンピュータ５２から画像形成指示を画像形成装置５１へ送り、テストチャートなどの画像を記録材に形成させる。画像が形成された記録材を作業者がスキャナ５３にセットし、コンピュータ５２からの指示に従ってスキャナ５３が画像を読み取る。コンピュータ５２は、スキャナ５３で読み取られた画像データを解析し、調整の要否や、調整が必要な場合の指示を行う。このときの調整工程の管理をコンピュータ５２が行うことになる。
【００６２】
なお、実際の調整は、画像形成装置５１がコンピュータ５２からの指示により自動的に調整を行うことができる機構を有している場合には、コンピュータ５２によって自動的に、あるいはコンピュータ５２に対する作業者からの設定を受けて、画像形成装置５１の調整を行うことができる。また、そのような機能を有していない場合には、作業者が画像形成装置５１に対して設定値の変更を行い、あるいは機械的な調整を行うことになる。
【００６３】
図８は、本発明の画像形成装置の調整機能または画像調整方法をコンピュータプログラムで実現した場合におけるコンピュータプログラム及びそのコンピュータプログラムを格納した記憶媒体の一例の説明図である。図中、１０１はプログラム、１０２はコンピュータ、１０３は画像形成装置、１１１は光磁気ディスク、１１２は光ディスク、１１３は磁気ディスク、１１４はメモリ、１２１は光磁気ディスク装置、１２２は光ディスク装置、１２３は磁気ディスク装置である。
【００６４】
上述の本発明の画像形成装置の調整機能または画像調整方法の一部または全部を、コンピュータ（画像形成装置を含む）により実行可能なプログラム１０１によって実現することが可能である。その場合、そのプログラム１０１およびそのプログラムが用いるデータなどは、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体に記憶することも可能である。記憶媒体とは、コンピュータのハードウェア資源に備えられている読取装置に対して、プログラムの記述内容に応じて、磁気、光、電気等のエネルギーの変化状態を引き起こして、それに対応する信号の形式で、読取装置にプログラムの記述内容を伝達できるものである。例えば、光磁気ディスク１１１，光ディスク１１２（ＣＤやＤＶＤなどを含む）、磁気ディスク１１３，メモリ１１４（ＩＣカード、メモリカードなどを含む）等である。もちろんこれらの記憶媒体は、可搬型に限られるものではない。
【００６５】
これらの記憶媒体にプログラム１０１を格納しておき、例えばコンピュータ１０２や画像形成装置１０３の光磁気ディスク装置１２１，光ディスク装置１２２，磁気ディスク装置１２３，あるいは図示しないメモリスロットにこれらの記憶媒体を装着することによって、コンピュータからプログラム１０１を読み出し、本発明の画像処理装置の機能または画像処理方法を実行することができる。あるいは、あらかじめ記憶媒体をコンピュータ１０２や画像形成装置１０３に装着しておき、例えばネットワークなどを介してプログラム１０１をコンピュータ１０２や画像形成装置１０３に転送し、記憶媒体にプログラム１０１を格納して実行させてもよい。さらに、例えばコンピュータ１０２にプログラム１０１の記憶媒体にプログラム１０１を格納した後、画像形成装置１０３に対して転送するように構成することも可能である。
【００６６】
もちろん、一部の機能についてハードウェアによって構成することもできるし、あるいは、すべてをハードウェアで構成してもよい。あるいは、他の制御プログラムとともに１つのプログラムとして構成することもできる。もちろん、他の用途のプログラムとの一体化も可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施の一形態を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の一形態における調整作業の一例を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施の一形態における調整作業の具体例を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の一形態における調整作業により形成された画像の一例の説明図である。
【図５】本発明が適用される画像形成装置の一例を示す構成図である。
【図６】本発明が適用される画像形成装置の一例における制御関係の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明が適用される画像形成装置の別の例を示す構成図である。
【図８】本発明の画像形成装置の調整機能または画像調整方法をコンピュータプログラムで実現した場合におけるコンピュータプログラム及びそのコンピュータプログラムを格納した記憶媒体の一例の説明図である。
【図９】誤った手順による調整作業の過程の説明図である。
【符号の説明】
【００６８】
１…画像形成部、２…読取部、３…調整部、４…記憶部、５…表示部、１１…画像形成装置、１２…画像読取部、１３…画像形成部、１４…用紙供給部、１５…用紙排出部、２１…画像形成ユニット、２２…中間転写ベルト、２３…アイドルロール、２４…二次転写部、２５…姿勢補正部、２６…レジストロール、２７…調整画像読取部、２８…操作部、３１…制御部、３２…ＣＰＵ、３３…ＲＯＭ、３４…ＮＶＭ、３５…ＲＡＭ、３６…入力インタフェース、３７…出力インタフェース、４１…転写ニップ幅調整モータ、４２…ミラー駆動モータ、４３…ベルト駆動モータ、４４…ベルト変位モータ、４５…サイドガイド駆動モータ、４６…レジストロール駆動モータ、４７…サイドシフトモータ、４８…ＬＤ駆動部、５１…画像形成装置、５２…コンピュータ、５３…スキャナ、１０１…プログラム、１０２…コンピュータ、１０３…画像形成装置、１１１…光磁気ディスク、１１２…光ディスク、１１３…磁気ディスク、１１４…メモリ、１２１…光磁気ディスク装置、１２２…光ディスク装置、１２３…磁気ディスク装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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