(57)【要約】【課題】たわみ軸継手の大型化を抑え、伝達トルクの増大を図ることができるたわみ軸継手を提供する。【解決手段】ハブ本体にフランジを有する第１ハブ１１および第２ハブ３１、ハブ本体１２が貫通し、第１ハブ１１のフランジ１８を収納するようにして第２ハブ３１のフランジ３８に固定されたカバー５１、ならびに第１ハブ１１のフランジ１８に円周方向に沿って設けられた複数のばね穴１９をそれぞれ貫通し、第２ハブ３１のフランジ３８とカバー５１との間で支持されたたる形コイルばね７１を備えたたわみ軸継手１０において、各ばね穴で複数のたる形コイルばね７１ａ、７１ｂが直列に並ぶようにしてばね支持ピン７４に支持されており、トルク伝達の際にたる形コイルばね７１が変形して隣り合うコイルが接触するように第２ハブ３１のフランジ３８とカバー５１との間で圧縮されている。【選択図】図１
2005291238.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状のハブ本体の一端にフランジを有し、伝動軸が連結される第１ハブおよび第２ハブ、前記第１ハブのハブ本体が貫通し、第１ハブのフランジを収納するようにして前記第２ハブのフランジに固定されたカバー、ならびに前記第１ハブのフランジに円周方向に沿って設けられた複数のばね穴をそれぞれ貫通し、前記第２ハブのフランジとカバーとで支持されたばね支持ピンに支持されたたる形コイルばねを備えており、たる形コイルばねを介して第１ハブと第２ハブとの間でトルクが伝達されるたわみ軸継手において、各ばね穴で複数の前記たる形コイルばねが隣り合うばね端面が互いに接し直列に並ぶようにして前記ばね支持ピンに支持されており、各たる形コイルばねが最大外径部で第１ハブの前記ばね穴に締まりばめされ、最小内径部で前記ばね支持ピンに締まりばめされており、トルク伝達の際に前記たる形コイルばねが変形し隣り合うコイルが接触するように前記カバーと第２ハブのフランジとの間で圧縮されていることを特徴とするたわみ軸継手。
【請求項２】
円筒状のハブ本体の一端にフランジを有し、伝動軸が連結される第１ハブおよび第２ハブ、前記第１ハブのハブ本体が貫通し、第１ハブのフランジを収納するカバー、環状のセンターフランジ、ならびに前記第１ハブのフランジに円周方向に沿って設けられた複数のばね穴をそれぞれ貫通し、前記カバーとセンターフランジとで支持されたばね支持ピンに支持されたたる形コイルばねを備え、前記第２ハブのフランジとカバーとが前記センターフランジを介して連結されており、前記たる形コイルばねを介して第１ハブと第２ハブとの間でトルクが伝達されるたわみ軸継手において、各ばね穴で複数の前記たる形コイルばねが隣り合うばね端面が互いに接し直列に並ぶようにして前記ばね支持ピンに支持されており、各たる形コイルばねが最大外径部で第１ハブの前記ばね穴に締まりばめされ、最小内径部で前記ばね支持ピンに締まりばめされており、トルク伝達の際にたる形コイルばねが変形し隣り合うコイルが接触するよう前記カバーとセンターフランジとの間で圧縮されていることを特徴とするたわみ軸継手。
【請求項３】
第１継手ユニットおよび第２継手ユニットからなり、第１継手ユニットおよび第２継手ユニットは、それぞれ円筒状のハブ本体の一端にフランジを有し、伝動軸が連結される第１継手ユニットハブおよび第２継手ユニットハブ、各ハブのハブ本体がそれぞれ貫通し、各ハブのフランジをそれぞれ収納する第１継手ユニットカバーおよび第２継手ユニットカバー、環状の第１センターフランジおよび第２センターフランジ、ならびに前記各ハブのフランジに円周方向に沿って設けられた複数のばね穴をそれぞれ貫通し、前記センターフランジとカバーとで支持されたばね支持ピンに支持されたたる形コイルばねを備え、前記第１継手ユニットカバーと第２継手ユニットカバーとが前記第１センターフランジおよび第２センターフランジを介して連結されており、たる形コイルばねを介して第１継手ユニットと第２継手ユニットとの間でトルクが伝達されるたわみ軸継手であって、各ばね穴で複数の前記たる形コイルばねが隣り合うばね端面が互いに接し直列に並ぶようにして前記ばね支持ピンに支持されており、各たる形コイルばねが最大外径部でハブの前記ばね穴に締まりばめされ、最小内径部で前記ばね支持ピンに締まりばめされており、トルク伝達の際にたる形コイルばねが変形し隣り合うコイルが接触するように前記カバーとセンターフランジとの間で圧縮されていることを特徴とするたわみ軸継手。
【請求項４】
ピン状のストッパーが前記ばね穴を貫通し、前記第２ハブのフランジとカバーとでそれぞれ支持された請求項１記載のたわみ軸継手。
【請求項５】
環状のストッパーが前記隣り合うたる形コイルばねの間に挿入され、前記ばね支持ピンに保持されている請求項１記載のたわみ軸継手。
【請求項６】
ピン状のストッパーが前記ばね穴を貫通し、前記カバーとセンターフランジとでそれぞれ支持された請求項２または請求項３記載のたわみ軸継手。
【請求項７】
環状のストッパーが前記隣り合うたる形コイルばねの間に挿入され、前記ばね支持ピンに保持されている請求項２または請求項３記載のたわみ軸継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、トルク伝達部のたわみ部材としてコイルばねを用いたたわみ軸継手に関する。
【背景技術】
【０００２】
コイルばねをトルク伝達部のたわみ部材とするたわみ軸継手のうち、コイルばねをコイル軸に対し直角方向に変形させる構造のたわみ軸継手がある。このたわみ軸継手は、ハブ本体の一端にフランジを有し、伝動軸が連結される第１ハブおよび第２ハブ、第１ハブのハブ本体が貫通し、第１ハブのフランジを収納するようにして第２ハブのフランジに固定されたカバー、ならびに第１ハブのフランジに円周方向に沿って設けられた複数のばね穴をそれぞれ貫通するコイルばねを備えている。そして、第１ハブおよび第２ハブのフランジが間隔をおき向かい合うようにして第１ハブおよび第２ハブが配置され、コイルばねが第２ハブのフランジとカバーとの間で圧縮されている。トルクは、第１ハブと第２ハブとの間でコイルばねを介して伝達される（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記構造のたわみ軸継手はばね座を要しないので、構造が簡単かつ小型となり、慣性モーメントが小さくなるという利点がある。しかし、コイルばねが横方向に変形するので、コイルばねに大きな応力が生じ、コイルばねの変形量を大きくとることができない。この結果、軸心調節作用、緩衝作用およびねじり振動減衰作用が小さいという問題があった。
【０００４】
この出願の発明者は上記問題を解決するために、次のたわみ軸継手を発明した。コイルばねがたる形コイルばねであり、たる形コイルばねは最大外径部で第１ハブのばね穴に締まりばめされ、最小内径部で第２ハブのフランジとカバーとの間に支持されたばね支持ピンに締まりばめされている。トルク伝達の際にたる形コイルばねが変形して隣り合うコイルが接触するように圧縮されて第２ハブのフランジとカバーとの間に取り付けられている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
上記たわみ軸継手は、コイルばねがたる形であるために、ばねに過大な応力を生じることなく、横方向に大きく変形することができる。したがって、軸心調節、緩衝よび振動減衰の各作用を大きくすることができる。
【特許文献１】特開昭５９−２１２５２８号公報（第１頁、図１）
【特許文献２】特開平６−２１３２４７号公報（第２頁、右欄および図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記たわみ軸継手では、伝達トルクを大きくすると、たる形コイルばねの外径が大きくなる。この結果、継手外径が大きくり、慣性モーメントが増大するという問題がある。
【０００７】
この発明は、たる形コイルばねを用いたたわみ軸継手において、軸心調節、緩衝よび振動減衰の各作用を減じることなく、たわみ軸継手の大型化を抑え、伝達トルクの増大を図ることができるたわみ軸継手を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１発明のたわみ軸継手は、円筒状のハブ本体の一端にフランジを有し、伝動軸が連結される第１ハブおよび第２ハブ、前記第１ハブのハブ本体が貫通し、第１ハブのフランジを収納するようにして前記第２ハブのフランジに固定されたカバー、ならびに前記第１ハブのフランジに円周方向に沿って設けられた複数のばね穴をそれぞれ貫通し、前記第２ハブのフランジとカバーとで支持されたばね支持ピンに支持されたたる形コイルばねを備えており、たる形コイルばねを介して第１ハブと第２ハブとの間でトルクが伝達されるたわみ軸継手において、各ばね穴で複数の前記たる形コイルばねが隣り合うばね端面が互いに接し直列に並ぶようにして前記ばね支持ピンに支持されており、各たる形コイルばねが最大外径部で第１ハブの前記ばね穴に締まりばめされ、最小内径部で前記ばね支持ピンに締まりばめされており、トルク伝達の際に前記たる形コイルばねが変形し隣り合うコイルが接触するように前記カバーと第２ハブのフランジとの間で圧縮されている。
【０００９】
上記たわみ軸継手において、ピン状のストッパーが前記ばね穴を貫通し、前記第２ハブのフランジとカバーとでそれぞれ支持されるようしてもよい。
【００１０】
また、環状のストッパーが前記隣り合うたる形コイルばねの間に挿入され、前記ばね支持ピンに保持されるようにしてもよい。
【００１１】
第２発明のたわみ軸継手は、円筒状のハブ本体の一端にフランジを有し、伝動軸が連結される第１ハブおよび第２ハブ、前記第１ハブのハブ本体が貫通し、第１ハブのフランジを収納するカバー、環状のセンターフランジ、ならびに前記第１ハブのフランジに円周方向に沿って設けられた複数のばね穴をそれぞれ貫通し、前記カバーとセンターフランジとで支持されたばね支持ピンに支持されたたる形コイルばねを備え、前記第２ハブのフランジとカバーとが前記センターフランジを介して連結されており、前記たる形コイルばねを介して第１ハブと第２ハブとの間でトルクが伝達されるたわみ軸継手において、各ばね穴で複数の前記たる形コイルばねが隣り合うばね端面が互いに接し直列に並ぶようにして前記ばね支持ピンに支持されており、各たる形コイルばねが最大外径部で第１ハブの前記ばね穴に締まりばめされ、最小内径部で前記ばね支持ピンに締まりばめされており、トルク伝達の際にたる形コイルばねが変形し隣り合うコイルが接触するよう前記カバーとセンターフランジとの間で圧縮されている。
【００１２】
第３発明のたわみ軸継手は、第１継手ユニットおよび第２継手ユニットからなり、第１継手ユニットおよび第２継手ユニットは、それぞれ円筒状のハブ本体の一端にフランジを有し、伝動軸が連結される第１継手ユニットハブおよび第２継手ユニットハブ、各ハブのハブ本体がそれぞれ貫通し、各ハブのフランジをそれぞれ収納する第１継手ユニットカバーおよび第２継手ユニットカバー、環状の第１センターフランジおよび第２センターフランジ、ならびに前記各ハブのフランジに円周方向に沿って設けられた複数のばね穴をそれぞれ貫通し、前記センターフランジとカバーとで支持されたばね支持ピンに支持されたたる形コイルばねを備え、前記第１継手ユニットカバーと第２継手ユニットカバーとが前記第１センターフランジおよび第２センターフランジを介して連結されており、たる形コイルばねを介して第１継手ユニットと第２継手ユニットとの間でトルクが伝達されるたわみ軸継手であって、各ばね穴で複数の前記たる形コイルばねが隣り合うばね端面が互いに接し直列に並ぶようにして前記ばね支持ピンに支持されており、各たる形コイルばねが最大外径部でハブの前記ばね穴に締まりばめされ、最小内径部で前記ばね支持ピンに締まりばめされており、トルク伝達の際にたる形コイルばねが変形し隣り合うコイルが接触するように前記カバーとセンターフランジとの間で圧縮されている。
【００１３】
上記第２および第３発明のたわみ軸継手において、ピン状のストッパーが前記ばね穴を貫通し、前記カバーとセンターフランジとでそれぞれ支持されるようにしてもよい。
【００１４】
また、環状のストッパーが前記隣り合うたる形コイルばねの間に挿入され、前記ばね支持ピンに保持されるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
第１〜第３発明のたわみ軸継手は、一つのばね穴に複数個のたる形コイルばねが装着されているので、トルク伝達時の荷重は複数個のたる形コイルばねに負荷される。したがって、同一寸法の１個のたる形コイルばねのものに比べてばねの個数倍の大きさのトルクを伝達することができる。たわみ軸継手は軸方向にばねの増加個数分の長さだけ長くなるが、ばね径が同じであれば継手の慣性モーメントは例えば３０〜６０％大きくなる程度である。したがって、軸心調節、緩衝よび振動減衰の各作用を減じることなく、たわみ軸継手が大型化を抑え、伝達トルクの増大を図ることができる。
【００１６】
第２発明のたわみ軸継手は、軸継手分解の際に第１ハブ、カバーおよびセンターフランジを一体として第２ハブから取り外すことができる。したがって、ばね支持ピンを引き抜かなくてすむの、軸方向の分解スペースが限られている場合に適している。
【００１７】
第３発明のたわみ軸継手は、２組の継手ユニットがセンターフランジを介して連結されているので、伝動軸の偏心、軸方向誤差および偏角の調整量が他のたわみ軸継手に比べて２倍となる。また、捩りばね定数は１／２となり、緩衝性能および減衰効果が大きくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１および図２は、第１発明の最良の形態を示している。図１はたわみ軸継手の断面図であり、図２は正面図である。
【００１９】
たわみ軸継手１０は、主として第１ハブ１１、第２ハブ３１、カバー５１およびたる形コイルばね７１によって構成されている。
【００２０】
第１ハブ１１は、円筒状のハブ本体１２の一端にフランジ１８を有し、フランジ１８には円周方向に沿って１２個のばね穴１９が設けられている。ハブ本体１２は内側にキー溝１５が切られており、軸穴１４にキーを介して伝動軸（いずれも図示しない）が連結される。
【００２１】
第２ハブ３１の円筒状のハブ本体３２は、一端にフランジ３８が設けられている。ハブ本体３２は内側にキー３５溝が切られており、軸穴３４にキーを介して伝動軸（いずれも図示しない）が連結される。フランジ３８の端面には、上記第１ハブ１１のフランジ１８のばね穴１９に対応するようにしてばね支持ピン穴３９が設けられている。
【００２２】
カバー５１は、円筒状のカバー本体５２の一端に環状部５５が設けられている。環状部５５の穴５６に第１ハブ１１のハブ本体１２が貫通可能となっている。また、カバー５１には上記第２ハブ３１のフランジ３８のばね支持ピン穴３９に向かい合うようにしてばね支持ピン穴６１が設けられている。
【００２３】
第２ハブ３１とカバー５１とは、これらのフランジ３８、６５の部分で連結ボルト６８により連結される。第２ハブ３１とカバー５１とが連結された状態で、ばね支持ピン７４の両端部が上記第２ハブ３１のフランジ３８およびカバー５１のばね支持ピン穴３９、６１にそれぞれはまり込んでおり、ばね支持ピン７４は第２ハブ３１とカバー５１とにより両端支持されている。また、第１ハブ１１のハブ本体１２はカバー５１の環状部５５の穴５６を貫通するとともに、第１ハブ１１のフランジ１８は、第２ハブ３１のフランジ３８に向かい合うようにしてカバー５１の内側に収納されている。第１ハブ１１のフランジ１８と第２ハブ３１のフランジ３８との間、第１ハブ１１のフランジ１８の外周面２６とカバー本体５２の内側面５３との間、第１ハブ１１のハブ本体１２の外周面１３とカバーの環状部の穴５６の内周面５７との間には、それぞれ軸心調整に必要な大きさの隙間ａ、ｂ、ｃが設けられている。第２ハブ３１のフランジ３８とカバー５１のフランジ６５との間および第１ハブ１１のハブ本体１２の外周面１３とカバー５１の環状部５５の穴５６の内周面５７との間にОリング４６、５９がそれぞれ挿入されており、水および塵埃が外部からカバー内へ侵入するのを防いでいる。また、第１ハブ１１、第２ハブ３１およびカバー５１で構成される内部には、グリースを給脂して、潤滑と防錆の両作用を行わせるようにしている。
【００２４】
たる形コイルばね７１は、第１たる形コイル７１ａばねと第２たる形コイルばね７１ｂとが直列に並び、２個のたる形コイルばね７１ａ、７１ｂが組となっている。第１たる形コイルばね７１ａの先端面と第２たる形コイルばね７１ｂの後端面とが接するようにして、１２組のたる形コイルばね７１が上記第１ハブ１１のフランジ１８のばね穴１９を貫通している。各たる形コイルばね７１は最大外径部７２で第１ハブ１１の前記ばね穴１９に焼きばめされ、最小内径部７３で前記ばね支持ピン７４に焼きばめされている。また、たる形コイルばね７１は、トルク伝達の際に変形して隣り合うコイルが接触する程度に圧縮されて前記第２ハブ３１のフランジ３８とカバー５１の環状部５５との間に取り付けられている。
【００２５】
上記のように構成されたたわみ軸継手１０は、トルクは駆動軸から順次、駆動軸が接続された第１ハブ１１、第１ハブ１１のフランジ１８のばね穴１９に締まりばめされたたる形コイルばね７１、たる形コイルばね７１が締まりばめされ、第２ハブ３１のフランジ３８およびカバ−５１の環状部５５に支持されたばね支持ピン７４、第２ハブ３１、第２ハブ３１に接続された従動軸に、またはこの逆に伝達される。このとき、たる形コイルばね７１は、伝達トルクの大きさに応じてばねの大径部７２と小径部７３との中間の中央部分の一部が内径方向に変位する。したがって、反対側は外径方向に伸びるように弾性変形する。
【００２６】
トルク伝達時の荷重は２個のたる形コイルばね７１ａ、７１ｂに負荷されるので、同一寸法の１個のたる形コイルばねのものに比べて２倍の大きさのトルクを伝達することができる。たわみ軸継手１０は軸方向にばね１個分の長さだけ長くなるが、継手外径は同じである。したがって、継手の慣性モーメントは例えば３０〜６０％大きくなる程度である。
伝動軸の偏心（軸心の径方向誤差）は、たる形コイルばねが径方向に変形して吸収される。軸方向誤差は、たる形コイルばねが軸方向に変形して吸収される。また、偏角は、たる形コイルばねがばね軸に対して斜め方向に変形して吸収される。
【００２７】
トルク伝達系の衝撃およびねじり振動は、たる形コイルばねの弾性変形および隣り合うコイルの摩擦により吸収され、減衰される。トルク伝達、軸心誤差の調整、衝撃吸収および振動吸収は、いずれもたる形コイルばねが弾性変形しながら同時に行なわれる。
【００２８】
図３および図４は、第１発明の別の形態のたわみ軸継手８０を示している。図３はこのたわみ軸継手の断面図であり、図４は正面図である。図３および図４に示す部材で図１および図２に示す部材と同様のものについては、同一の参照符号を付け、その詳細な説明は省略する。
【００２９】
たわみ軸継手８０は、主として第１ハブ１１、第２ハブ３１、カバー５１、たる形コイルばね７１およびストッパー８２によって構成されている。この最良の形態のたわみ軸継手８０は、図１に示すたわみ軸継手１０の１２個のたる形コイルばねのうちの３個をストッパー８２で置き換えたものである。
【００３０】
ストッパー８２は、たる形のストッパー本体８３、およびストッパー本体８３の両端から突出する軸部８４とからなっている。３本のストッパー８２が円周方向に１２０゜の間隔をおき、円周方向に隣り合うたる形コイルばね７１の間に配置されている。ストッパー８２の軸部８４が上記第２ハブ３１のフランジ３８およびカバー５１のばね支持ピン穴３９、６１にそれぞれはまり込んでおり、ストッパー８２は第２ハブ３１とカバー５１とにより両端支持されている。ストッパー８２の中央の最大径部８６とばね穴１９の内周面２０との間の隙間ｄは、前記たる形コイルばね７１にこれの許容荷重を超える荷重が加わったときにストッパー８２の最大径部８６がばね穴１９の内周面２０に接するように設定されている。許容荷重は、例えばたる形コイルばね７１の疲労限をもとにして決める。ストッパー８２の数は、たる形コイルばね７１の１／２〜１／６が適当である。なお、たる形コイルばね７１とストッパー８２は同じピッチ円周上に配置されているが、異なったピッチ円周上にあってもよい。たる形コイルばね７１とストッパー８２とは、それぞれ継手軸心に関し点対称に配置することが好ましい。
【００３１】
たる形コイルばね７１の負荷が許容荷重に達すると、ストッパー８２の最大径部８６が、ばね穴１９の内周面２０に接する。伝達トルクは、たる形コイルばね７１およびストッパー８２を通じて伝達される。たる形コイルばね７１の負荷が許容荷重を超えると、荷重はたる形コイルばね７１とストッパー８２とで負担する。したがって、たる形コイルばね７１に加わる荷重は許容荷重を超えず、たる形コイルばね７１が破損することはない。
【００３２】
つぎに、第２発明の最良の形態について説明する。図５はたわみ軸継手の断面図であり、図６は正面図である。図５および図６に示す部材で図１および図２に示す部材と同様のものについては、同一の参照符号を付け、その詳細な説明は省略する。
【００３３】
たわみ軸継手９０は、主として第１ハブ９１、第２ハブ１０１、カバー１１１、センターフランジ１３１、たる形コイルばね７１およびストッパー１２６によって構成されている。
【００３４】
第１ハブ９１、カバー１１１およびたる形コイルばね７１は、図１に示すものと同じ構造である。第２ハブ１０１は、ばね支持ピン穴が設けられていない点で、図１に示す第２ハブ３１と異なっている。
【００３５】
センターフランジ１３１は環状をしており、端面には上記第１ハブ９１のフランジ９７のばね穴９８に対応するようにしてばね支持ピン穴１３２が設けられている。
【００３６】
第２ハブ１０１とカバー１１１とは、これらのフランジ１０７、１２２の部分で連結ボルト１２４によりセンターフランジ１３１を介して連結される。第２ハブ１０１とカバー１１１とが連結された状態で、ばね支持ピン７４の両端部が上記カバー１１１およびセンターフランジ１３１のばね支持ピン穴１２０、１３２にそれぞれはまり込んでおり、ばね支持ピン７４はカバー１１１とセンターフランジ１３１とにより両端支持されている。また、第１ハブ９１のフランジ９７は、センターフランジ１３１に向かい合うようにしてカバー１１１の円筒状の本体１１２の内側に収納されている。第１ハブ９１のフランジ９６とセンターフランジ１３１との間、第１ハブ９１のフランジ９６の外周面９７とカバー１１１のカバー本体１１２の内周面１１３との間、第１ハブ９１のハブ本体９２の外周面９３とカバー１１１の環状部１１５の内周面１１７との間には、それぞれ軸心調整に必要な大きさの隙間ｅ、ｆ、ｇが設けられている。第１ハブ９１のハブ本体９２の外周面９３とカバー１１１の環状部１１５の内周面１１７との間、カバー１１１とセンターフランジ１３１との間、および第２ハブ１０１のフランジ１０７とセンターフランジ１３１との間にОリング１１９、１３７、１３８がそれぞれ挿入されており、水および塵埃が外部からカバー１１１内へ侵入するのを防いでいる。内部にグリースを給脂すると、潤滑と防錆に一層効果がある。
【００３７】
たる形コイルばね７１は、第１たる形コイルばね７１ａと第２たる形コイルばね７１ｂとが直列に並び、２個のたる形コイルばね７１ａ、７１ｂが組となっている。第１たる形コイルばね７１ａと第２たる形コイルばね７１ｂとの間に下記のストッパー１２６が挿入されており、ばね端面はストッパー面に接している。１２組のたる形コイルばね７１が上記第１ハブ９１のフランジ９６のばね穴９８を貫通している。各たる形コイルばね７１は最大外径部７２で第１ハブ９１の前記ばね穴９８に焼きばめされ、最小内径部７３で前記ばね支持ピン７４に焼きばめされている。また、たる形コイルばね７１は、トルク伝達の際に変形して隣り合うコイルが接触する程度に圧縮されて前記カバー１１１とセンターフランジ１３１との間に取り付けられている。
【００３８】
ストッパー１２６は環状板１２７からなっており、各ばね７１の組に設けられている。ストッパー１２６の内径側はばね支持ピン７４に締りばめされている。ストッパー１２６の外周面１２８とばね穴９８の内周面９９との間の隙間ｈは、たる形コイルばね７１にこれの許容荷重を超える荷重が加わったときにストッパー１２６の外周面１２８がばね穴９８の内周面９９に接するように設定されている。
【００３９】
上記のように構成されたたわみ軸継手９０は、第１発明の最良の形態のものと同様に作動する。なお、軸継手分解の際に第１ハブ９１、カバー１１１およびセンターフランジ１３１を一体として第２ハブ１０１から取り外すことができる。したがって、ばね支持ピン７４を引き抜かなくてすむので、軸方向の分解スペースが限られている場合に適している。
【００４０】
図７は、第３発明の最良の形態のたわみ軸継手を示している。図７はたわみ軸継手の断面図である。図７に示す部材で図３および図４に示す部材と同様のものについては、同一の参照符号を付け、その詳細な説明は省略する。なお、正面図は図４と同じであるので省略している。
【００４１】
たわみ軸継手１４０は、第１継手ユニットおよび第２継手ユニットからなっている。第１継手ユニットおよび第２継手ユニットは、主としてハブ、ユニットカバー、センターフランジ、たる形コイルばねおよびストッパーから構成されている。ハブ、カバー、たる形コイルばねおよびストッパーは、図３および図４に示すものと同じである。
【００４２】
すなわち、第１継手ユニットハブ１１ａは、円筒状のハブ本体１２の一端にフランジ１８を有し、伝動軸が連結される。第１継手ユニットカバー５１ａは、第１継手ユニットハブ１１ａのハブ本体１２が貫通し、第１継手ユニットハブ１１ａのフランジ１８を収納する。第１センターフランジ１４４は、環状板からなっている。たる形コイルばね７１は、第１継手ユニットハブ１１ａのフランジに円周方向に沿って設けられた複数のばね穴１９をそれぞれ貫通し、第１継手ユニットカバー５１ａと第１センターフランジ１４４とで支持されたばね支持ピン７４に支持されている。各ばね穴１９において、複数のたる形コイルばね７１が隣り合うばね端面が互いに接し直列に並んでいる。また、各たる形コイルばね７１が最大外径部で第１継手ユニットハブ１１ａの前記ばね穴１９に締まりばめされ、最小内径部で前記ばね支持ピン７４に締まりばめされている。トルク伝達の際に、たる形コイルばね７１が変形し隣り合うコイルが接触するように、第１継手ユニットカバー５１ａと前記第１センターフランジ１４４との間で圧縮されている。ストッパー８２はたる形をしており、軸部８４で第１継手ユニットカバー５１ａと第１センターフランジ１４４とにより両端支持されている。
【００４３】
第２継手ユニット１４２は、第１継手ユニット１４１と同様に第２継手ユニットハブ１１ｂ、第２継手ユニットカバー５１ｂ、第２センターフランジ１４５、たる形コイルばね７１、およびストッパー８２とからなり、第１継手ユニットと同ように構成されている。第１継手ユニット１４１および第２継手ユニット１４２は、第１センターフランジ１４４および第２センターフランジ１４５を挟むようにして連結ボルト１４６で連結されている。
【００４４】
たわみ軸継手１４０のトルク伝達および軸心の調整作用は、図１、図３または図５に示すたわみ軸継手と同じである。また、たわみ軸継手１４０は、伝達トルクの大きさも図１など同じであるが、２組の継手ユニット１４１、１４２を備えていることにより伝動軸の偏心、軸方向誤差および偏角の調整量が図１などのたわみ軸継手に比べて２倍となる。また、捩りばね定数は１／２となり、緩衝性能および減衰効果は大きくなる。
【００４５】
この発明は、上記最良の形態に限られるものではない。例えば、２個のたる形コイルばねで１組のばねを構成していたが、たる形コイルばねは３個以上であってもよい。図３および図７に示すたわみ軸継手ではストッパーはストッパー本体と軸部が一体をなっていたが、中空たる形のストッパー本体をピンが貫通した構造であってもよく、また環状のストッパーであってもよい。たる形コイルばねの組数およびストッパーの個数も上記最良の形態に限られるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】第１発明の最良の形態を示すたわみ軸継手の縦断面図である。
【図２】図１に示すたわみ軸継手の正面図である。
【図３】第１発明の他の形態を示すたわみ軸継手の縦断面図である。
【図４】図３に示すたわみ軸継手の正面図である。
【図５】第２発明の最良の形態を示すたわみ軸継手の縦断面図である。
【図６】図５に示すたわみ軸継手の正面図である。
【図７】第３発明の最良の形態を示すたわみ軸継手の縦断面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１０、８０、９０、１４０  たわみ軸継手
１１、９１  第１ハブ                  １２、９２  第１ハブの本体
１８、９７  第１ハブのフランジ        １９、９８  ばね穴
３１、１０１  第２ハブ                ３２、１０２  第２ハブの本体
３８、１０７  第２ハブのフランジ      
３９、６１、１２０、１３２  ばね支持ピン穴  
５１、１１１  カバー                  ５２、１１２  カバー本体
５５、１１５  カバー環状部            ６５、１２２  カバーのフランジ
７１  たる形コイルばね                ７４  ばね支持ピン
８２、１２６  ストッパー            １３１  センターフランジ
１４１  第１継手ユニット            １４２  第２継手ユニット
１４４  第１センターフランジ        １４５  第２センターフランジ
【図１】
2005291238.tif 000003
【図２】
2005291238.tif 000004
【図３】
2005291238.tif 000005
【図４】
2005291238.tif 000006
【図５】
2005291238.tif 000007
【図６】
2005291238.tif 000008
【図７】
2005291238.tif 000009