(57)【要約】【課題】  電子部品を前記電子部品整列送り装置から前記回転テーブルの前記吸着チャックへ運ぶための、吸着ノズルのより高速な往復動作を可能にする電子部品移載装置を提供する。【解決手段】  電子部品検査装置は、吸着ノズル（２８）を、その垂直姿勢を維持しながら、部品整列送り装置（１１）と回転テーブル（１３）の吸着チャック（１２）との間で円弧軌道を描いて往復動させる電子部品移載装置（１５）を有する。【選択図】      図１
2005306523.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品整列送り装置と、円周上に等間隔に取り付けられた吸着チャックを備え、且つ隣接した吸着チャック間の角度間欠的に回転される回転テーブルと、電子部品を前記電子部品整列送り装置から前記回転テーブルの前記吸着チャックへ運ぶための、吸着ノズルを含む電子部品移載装置と、を有し、前記電子部品移載装置は、前記吸着ノズルを、その垂直姿勢を維持しながら、部品整列送り装置と回転テーブルの吸着チャックとの間で円弧軌道を描いて往復動させる装置を有する、電子部品検査装置。
【請求項２】
電子部品整列送り装置と、円周上に等間隔に取り付けられた吸着チャックを備え、且つ隣接した吸着チャック間の角度間欠的に回転される回転テーブルと、電子部品を前記電子部品整列送り装置から前記回転テーブルの前記吸着チャックへ運ぶための、前記吸着ノズルを含む電子部品移載装置と、を有し、前記電子部品整列送り装置はガイドレールの直線溝とリッド（蓋）とによって構成された送り通路と、該送り通路の中を送られてくる電子部品の先頭のものを停止させるためのストッパー装置と、を含み、前記電子部品移載装置は、前記吸着ノズルを前記電子部品整列送り装置の前記送り通路の先端と前記回転テーブルのこれに隣接して位置した前記吸着チャックとの間で円弧軌道を描いて往復動させる作動機構と、前記吸着ノズルの係る往復運動中、前記吸着ノズルを垂直状態に維持するための姿勢保持装置と、を含む、電子部品検査装置。
【請求項３】
前記ストッパー装置は、スライド部材により垂直ガイドレールに沿って昇降するように構成された可動部品と、その頂部に取り付けられたストッパーと、前記スライド部材を前記可動部品とともに下降させるように作動するソレノイドと、を含み、前記可動部材は、常態では、前記スライド部材を上方にバネ付勢することによって上昇位置を占め、前記ストッパーは、その可動部品が上昇位置にあるとき通路の前端に位置して通路の中を送られてくる電子部品の先頭のものを所定位置に停止させ、前記可動部品が下降位置にあるとき、前記送り通路より下に退避する、請求項１に記載の電子部品検査装置。
【請求項４】
前記作動機構は、前記電子部品整列送り装置の側面から支持され、そして水平ベース板を有する垂直支持ブラケットの背面に取り付けられ、前記支持ブラケットを貫通して延びる回転軸を有し、且つその回転軸を所定角度往復回転させるように作動するサーボモータと、回転軸に固定して取り付けられ、且つ回転軸の往復回転により所定角度スイングするスイングアームと、を含み、前記作動機構は更にシャフトホルダーと、該ホルダーに固定され、前記スイングアームの円形開口内に取り付けられたベアリングに差し込まれ且つベアリングで支持された固定シャフトと、を含み、ノズルホルダーが前記シャフトホルダーに固定され、そして電子部品送り通路の前端に向かって直角に延びるアームを有し、前記吸着ノズルはこのアームの先端に設けられている、請求項１に記載の電子部品検査装置。
【請求項５】
前記姿勢保持装置は、支持ブラケットの水平ベース板の上面に固定され、前記電子部品整列送り装置の前記送り通路と平行に延びる直線ガイドレールに摺動自在に取り付けられたスライダーと、該スライダーに固定して取り付けられたブッシュホルダーと、前記ノズルホルダーとともに前記シャフトホルダーに固定され、前記ブッシュホルダー内に設けられたブッシング内に差し込まれて上下動可能に支持された一対の垂直なガイドロッドと、を含む、請求項１に記載の電子部品検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、微細な発光ダイオードのような電子部品を検査するための検査装置、特に部品整列送り装置から検査装置に電子部品を受け渡すための電子部品移載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子部品である発光ダイオードはその輝度、色調、電気特性等のための測定検査を受ける。このような電子部品の検査は、回転テーブルにその円周上に等間隔に取り付けられた吸着チャックに電子部品を吸着させ回転テーブルを所定角度間欠的に回転させて、電子部品を種々の検査ステーションに順次位置させることによって行われる。部品整列送り装置と回転テーブルの吸着チャックとの間を上下・左右方向に往復移動する吸着ノズルが設けられ、この吸着ノズルが部品整列送り装置から電子部品を１個ずつ吸い付けて回転テーブルの吸着チャックに向かって運び、そしてその吸着チャックに受け渡す。吸着ノズルの上下・左右方向の往復運動はモータによって回転されるカム機構によって行われる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
電子部品のより高速な検査が要求される中で、最も問題になるのは吸着ノズルの往復運動を如何に速めるかである。カム機構では、回転負荷が変動するため、カム機構の高速駆動に限界があり、そのため吸着ノズルの１サイクル即ち１往復動作は現在のところ０．５秒に制限されている。
本発明の目的は、吸着ノズルのより高速な往復動作（１サイクル（１往復動作）０．２秒）を可能にする電子部品移載装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、吸着ノズルを、その垂直姿勢を維持しながら、部品整列送り装置と回転テーブルの吸着チャックとの間で円弧軌道を描いて往復動させる電子部品移載装置を提供することにある。
本発明の更に他の目的は、部品整列送り装置から回転テーブルの吸着チャックへの吸着ノズルの移動に先立って、部品整列送り装置のストッパー装置を下降させて吸着ノズルに吸着された電子部品がストッパー装置と干渉するのを防止した、電子部品移載装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明によれば、電子部品整列送り装置と、円周上に等間隔に取り付けられた吸着チャックを備え、且つ隣接した吸着チャック間の角度間欠的に回転される回転テーブルと、電子部品を電子部品整列送り装置から回転テーブルの吸着チャックへ運ぶための、吸着ノズルを含む電子部品移載装置と、を有し、電子部品整列送り装置はガイドレールの直線溝とリッド（蓋）とによって構成された送り通路と、送り通路の中を送られてくる電子部品の先頭のものを停止させるためのストッパー装置と、を含み、電子部品移載装置は、吸着ノズルを電子部品整列送り装置の送り通路の先端と回転テーブルのこれに隣接して位置した吸着チャックとの間で円弧軌道を描いて往復動させる作動機構と、吸着ノズルの係る往復運動中、吸着ノズルを垂直状態に維持するための姿勢保持装置と、を含む、電子部品検査装置を提供する。
【０００５】
本発明の好ましい実施形態では、ストッパー装置は、スライド部材により垂直ガイドレールに沿って昇降するように構成された可動部品と、その頂部にビスで取り付けられたストッパーと、スライド部材を可動部品とともに下降させるように作動するソレノイドと、を含み、可動部材は、常態ではスライド部材を上方にバネ付勢することによって上昇位置を占め、ストッパーは、その可動部品が上昇位置にあるとき通路の前端に位置して通路の中を送られてくる電子部品の先頭のものを所定位置に停止させ、可動部品が下降位置にあるとき通路より下に退避する。
【０００６】
電子部品移載装置の作動機構は、電子部品整列送り装置の側面から支持され、そして水平ベース板を有する垂直支持ブラケットの背面に取り付けられ、支持ブラケットを貫通して延びる回転軸を有し、且つその回転軸を所定角度往復回転させるように作動するサーボモータと、回転軸に固定して取り付けられ、且つ回転軸の往復回転により所定角度スイングするスイングアームと、を含み、作動機構は更にシャフトホルダーと、該ホルダーに固定され、スイングアームの円形開口内に取り付けられたベアリングに差し込まれ且つベアリングで支持された固定シャフトと、を含み、ノズルホルダーがビスによってシャフトホルダーに固定され、そして電子部品送り通路の前端に向かって直角に延びるアームを有し、吸着ノズルはこのアームの先端に設けられている。
【０００７】
姿勢保持装置は、支持ブラケットの水平ベース板の上面に固定され、電子部品整列送り装置の部品送り通路と平行に延びる直線ガイドレールに摺動自在に取り付けられたスライダーと、スライダーに固定して取り付けられたブッシュホルダーと、ビスによってノズルホルダーとともにシャフトホルダーに固定され、ブッシュホルダー内に設けられたブッシング内に差し込まれて上下動可能に支持された一対の垂直なガイドロッドと、を含む。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１及び２を参照すると、電子部品検査装置１０は、一般的には、電子部品整列送り装置１１と、円周上に等間隔に取り付けられた吸着チャック１２を備えた回転テーブル１３と、電子部品１４（図６及び７参照）を電子部品整列送り装置１１から回転テーブル１３の吸着チャック１２へ運ぶための電子部品移載装置１５と、を含む。電子部品整列送り装置１１はガイドレール１６の直線溝１７とリッド（蓋）１８とによって構成された送り通路１９と、ストッパー装置２０と、を含む。電子部品整列送り装置１１は当該技術分野で良く知られたタイプのものであり、これ以上の説明は不用と考えられる。ストッパー装置２０は、図４乃至７に明瞭に示すように、スライド部材２１により垂直ガイドレール２２に沿って昇降するように構成された可動部品２３と、その頂部にビス２４で取り付けられたストッパー２５と、を含む。可動部品２３は、常態ではコイルバネ２６がスライド部材２１を上方に付勢することによって上昇位置を占める。スライド部材２１を可動部品２３とともに下降させるように作動するソレノイド２７が設けられ、ソレノイド２７の作動でスライド部材２１は可動部品２３とともにバネ２６を圧縮しながら下降し、ソレノイド２７が消勢されるとき、スライド部材２１、従って可動部品２３は圧縮されたバネ２６の弾発作用で上昇する。ストッパー２５は、その可動部品２３が上昇位置にあるとき送り通路１９の前端に位置して送り通路の中を送られてくる電子部品１４の先頭のものを所定位置に停止させ（図６参照）、可動部品２３が下降位置にあるとき送り通路１９より下に退避する。回転テーブル１３は、隣接した吸着チャック１２、１２間の角度づつ間欠的に回転され、吸着チャック１２でチャッキングされた電子部品１４を回転テーブル１３と関連して設置されている複数の検査ステーション（図示せず）に運ぶように成っている。回転テーブル１３の間欠的な回転毎に、吸着チャック１２の１つが部品整列送り装置の送り通路１９と整合するように成っている。
【０００９】
本発明による電子部品移載装置１５は、図２、３、６及び７に示すように、吸着ノズル２８を電子部品整列送り装置１１の送り通路１９の先端と回転テーブル１３のこれに隣接して位置した吸着チャック１２との間で円弧軌道を描いて往復動させる作動機構２９と、吸着ノズル２８の係る往復運動中、吸着ノズル２８を垂直状態に維持するための姿勢保持装置３０と、を含む。この作動機構２９は、電子部品整列送り装置の側面から支持され、そして水平ベース板３１を有する垂直支持ブラケット３２の背面に取り付けられ、支持ブラケット３２を貫通して延びる回転軸３３を有するサーボモータ３４と、回転軸３３に固定して取り付けられたスイングアーム３５と、を含む。サーボモータ３４はその回転軸３３を所定角度往復回転させるように作動し、回転軸の往復回転によりスイングアーム３５を所定角度スイングさせるようになっている。作動機構２９は更にシャフトホルダー３６と、該ホルダーに固定され、スイングアーム３５の円形開口３７内に取り付けられたベアリング３８に差し込まれ且つベアリング３８で支持された固定シャフト３９と、を含む。ノズルホルダー４０がビス４１によってシャフトホルダー３６に固定され、そして電子部品送り通路１９の前端に向かって直角に延びるアーム４２を有し、吸着ノズル２８はこのアーム４２の先端に取り付けられる。吸着ノズル２８は、好ましくは、図８に拡大して示すように、アーム４２の先端に設けられた開口４３内に上下に可動に配置され、アーム４２に固定されたバネ受け４４と吸着ノズル２８の肩４５との間に設けられたコイルバネ４６によって所定位置に付勢され、何か障害物に当たったときコイルバネ４６を介して上に逃げられるようになっている。、吸着ノズル２８の所定位置は、その上端に設けられたストッパー部品４７がバネ受け４４に当たることによって確立される。
【００１０】
姿勢保持装置３０は、支持ブラケット３２の水平ベース板３１の上面に固定され、電子部品整列送り装置１１の部品送り通路１９と平行に延びる直線ガイドレール４８に摺動自在に取り付けられたスライダーブロック４９と、スライダーブロック４９に固定して取り付けられたブッシュホルダー５０と、ビス４１によってノズルホルダー４０とともにシャフトホルダー３６に固定され、ブッシュホルダー５０内に設けられたブッシング５２内に差し込まれて上下動可能に支持された一対の垂直なガイドロッド５３、５３と、を含む。
【００１１】
かくして、電子部品移載装置１５は次のように作動する。サーボモータ３４を作動してその回転軸３３を時計回りに所定角度回転させると、スイングアーム３５は同じ所定角度スイングする。スイングアーム３５のスイングによりこれに連結された固定シャフト３９は回転軸３３を中心に円弧軌道を描いて移動し、これに伴って、シャフトホルダー３６、従ってノズルホルダー４０に取り付けられている吸着ノズル２８も円弧軌道を描いて回転テーブル１３の吸着チャック１２に向かって移動する。シャフトホルダー３６の移動により、ガイドロッド５３が差し込まれているブッシュホルダー５０はスライダーブロック４９を介してガイドレール４８上を摺動する。かくして、ガイドロッド５３はブッシュホルダー５０とともに移動しながらそのブッシング５２の中を垂直に上下動し、これによってシャフトホルダー５０、従ってノズルホルダー４０は水平に、換言すれば吸着ノズル２８は垂直に維持される。吸着ノズル２８を回転テーブル１３の吸着チャック１２の位置から戻すときは、サーボモータ３４によりスイングアーム３５を反時計回りに所定角度スイングさせればよい。
【００１２】
図６及び７を参照して電子部品を部品整列送り装置１１から回転テーブル１３の吸着チャック１２に受け渡す仕方について説明する。ストッパー装置２０の可動部品２３が上昇位置にあるとき、ストッパー２５は部品整列送り装置１１の送り通路１９と整列して位置し、送り通路１９の中を送られてくる先頭の電子部品１４はこのストッパー２５に当たってそこに待機する。回転テーブル１３が間欠的に所定角度回転するとき、吸着チャック１２の１つは部品整列送り装置１１の送り通路１９と整列して位置する。吸着ノズル２８は回転テーブル１３の吸着チャック１２の位置から先に述べたように円弧軌道を描いて送り通路１９上の電子部品１４に向かって移動してこれを吸着する。その間に、回転テーブル１３が所定角度回転して次の吸着チャック１２が部品整列送り装置１１の送り通路１９と整列した位置に運ばれる。引き続いて、ストッパー装置２０の可動部品２３が下降してそのストッパー２５を送り通路１１より下に退避させる。次いで、吸着ノズル２８は同じ円弧軌道を描いて回転テーブル１３の吸着チャック１２まで移動し、吸引を開放してその電子部品１４を回転テーブル１３の吸着チャック１２に吸着させる。吸着ノズル２８の吸着チャック１２に向う移動中、ストッパー２５が下方に退避しているため、吸着ノズル２８に吸着された電子部品１４がそれによって干渉される事がない。以下同様の操作が繰り返されて電子部品が回転テーブルの吸着チャックによって次々とチャッキングされる。
【００１３】
当該技術で明らかなように、吸着ノズル及び吸着チャックは負圧源にパイプを介して接続された負圧通路を有し、電子部品を吸着したり開放したりするための制御装置（図示せず）を含む。
上述したように、本発明によれば所定角度にわたるスイングアームの往復回転により吸着ノズルを円弧軌道を描いて往復動させるため、吸着ノズルの往復動作に要する時間をより短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明による電子部品検査装置の全体の側面図である。
【図２】本発明による電子部品検査装置の部分平面図であって、部品移載装置を一部断面で示す図である。
【図３】図２の部品移載装置を一部断面で示す立面図である。
【図４】部品整列送り装置のストッパー装置の斜視図である。
【図５】図４に示すストッパー装置の側面図である。
【図６】ストッパー装置が上昇位置にあり、吸着ノズルが部品整列送り装置の送り通路内の電子部品を吸い付けている様子を示す断面図である。
【図７】ストッパー装置が下降位置にあり、吸着ノズルが電子部品を吸い付けて部品整列送り装置の送り通路から回転テーブルの吸着チャックに受け渡す動作を示す図６と同様な図である。
【図８】吸着ノズルの取付け構造を断面で示す図である。
【符号の説明】
【００１５】
１０  電子部品検査装置
１１  部品整列送り装置
１２  吸着チャック
１３  回転テーブル
１４  電子部品
１５  部品移載装置
１６  ガイドレール
１７  直線溝
１８  リッド
１９  送り通路
２０  ストッパー装置
２１  スライド部材
２２  ガイドレール
２３  可動部品
２５  ストッパー
２６  コイルバネ
２７  ソレノイド
２８  吸着ノズル
２９  作動機構
３０  姿勢維持装置
３１  水平ベース板
３２  垂直支持ブラケット
３３  回転軸
３４  サーボモータ
３５  スイングアーム
３６  シャフトホルダー
３７  円形開口
３８  ベアリング
３９  固定シャフト
４０  ノズルホルダー
４２  アーム
４８  直線ガイドレール
４９  スライダーブロック
５０  ブッシュホルダー
５２  ブッシング
５３  ガイドロッド
【図１】
2005306523.tif 000003
【図２】
2005306523.tif 000004
【図３】
2005306523.tif 000005
【図４】
2005306523.tif 000006
【図５】
2005306523.tif 000007
【図６】
2005306523.tif 000008
【図７】
2005306523.tif 000009
【図８】
2005306523.tif 000010