(57)【要約】【課題】  金属スラブハンドリング装置の着火を判定し、遅滞なく消火可能な金属スラブハンドリング装置の提供。【解決手段】  金属スラブハンドリング装置２０の爪３６にグリースを供給するグリースホース３８ａ、３８ｂあるいはその周辺の温度を検出可能な温度センサ４０ａ、４０ｂと、炎から出る紫外線等を検知するウルトラヴィジョン４２ａ、４２ｂを備え、温度センサ４０ａ、４０ｂの少なくとも一方がある一定値以上の温度を検出し、それに対応するウルトラヴィジョン４２ａ、４２ｂの一方あるいは両方が紫外線等を検知すると、着火したと判定する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属片を把持して昇降し水平に移動する金属片ハンドリング装置の着火判定方法であって、
温度センサがある一定値以上の温度を検出し、炎検知器が炎を検知することにより、着火したと判定することを特徴とする金属片ハンドリング装置の着火判定方法。
【請求項２】
金属片を把持して昇降し水平に移動する金属片ハンドリング装置の消火方法であって、
温度センサがある一定値以上の温度を検出し、炎検知器が炎を検知することにより、着火したと判定し、散水して消火することを特徴とする金属片ハンドリング装置の消火方法。
【請求項３】
金属片を把持して昇降し水平に移動する金属片ハンドリング装置であって、
温度センサと、炎検知器と、散水ノズルと、を備えたことを特徴とする金属片ハンドリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高温の金属片を温片ピットに出し入れする金属片ハンドリング装置の着火判定方法、消火方法及び金属片ハンドリング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
鋳造された直後の高温の金属スラブは、加熱炉に装入されて熱間圧延される。金属スラブは、多くの場合、抽出順が圧延順となるような装入順に並べ換えられ、複数の加熱炉に分けて装入される。ここで、金属スラブは、必ずしも装入順に加熱炉に到着するわけではないので、金属スラブを一時仮置きして貯蔵した後、装入順に加熱炉に装入する。従来、金属スラブを保温し仮置きする格納設備として温片ピットが使用されている（例えば、特許文献１を参照）。
また、温片ピットに金属スラブを出し入れするに際しては、金属スラブハンドリング装置が用いられている（例えば、特許文献２を参照）。金属スラブハンドリング装置の一例を図３に示す。
【０００３】
金属スラブハンドリング装置２０は、天井台車２２、スラブリフタ３０、対をなすハンガ３４ａ、３４ｂを備える。天井台車２２は温片ピット１０上方の架構１２上に設置した軌条１４ａ上を走行可能に構成されており、スラブリフタ３０が天井台車２２から昇降可能にワイヤ懸下されている。スラブリフタ３０にはハンガ３４ａ、３４ｂがハンガビーム３２を介して開閉可能に取り付けられており、ハンガ３４ａ、３４ｂの各先端の爪３６の間に金属スラブＳを把持可能に構成されている。
【０００４】
高温の金属スラブＳが、地上に設置された軌条１４ｂ上を走行するトラバース台車１６に積載されて温片ピット１０の脇まで搬送されてくると、ハンガ３４ａ、３４ｂが開いて爪３６の間に金属スラブＳが位置するようにスラブリフタ３０が下降し、しかる後、ハンガ３４ａ、３４ｂが閉じて金属スラブＳを把持し、スラブリフタ３０が上昇し、天井台車２２が軌条１４ａ上を走行することで、爪３６の間に把持された金属スラブＳを吊り上げた状態で温片ピット１０の上方へ運び、スラブリフタ３０が下降して、金属スラブＳを温片ピット１０内に仮置きする。そして、金属スラブＳを温片ピット１０から取り出す場合は、逆の手順により、金属スラブＳを温片ピット１０内からトラバース台車１６に運ぶ。
また、金属スラブハンドリング装置２０はフッ素樹脂あるいはゴム製等のグリースホース３８ａ、３８ｂを備えており、グリースを爪３６に供給し、爪３６の円滑な動作が維持される。
【０００５】
金属スラブＳを吊り上げたときにハンガ３４ａ、３４ｂが閉まる方向に力が作用するように、爪３６の根元は、図示しないが、くさび状で、対をなす同じくくさび状をした部材と摺動するようになっている場合があるが、グリースは、その円滑な動作を維持するためのものである。グリースホース３８ａ、３８ｂだけでなく、例えば、ハンガ３４ａ、３４ｂを駆動するためのアクチュエータ（図示せず）等に通ずる電気、情報の各種ケーブルや油圧配管、それにホース等（以下、グリースホース等）も金属スラブハンドリング装置２０は備えている。
【特許文献１】特開平１０−２６５００９号公報
【特許文献２】特開平５−８５６９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の金属スラブハンドリング装置２０には以下に述べるような問題があった。
すなわち、金属スラブハンドリング装置２０が取り扱う金属スラブＳは最高で１１５０℃内外もの高温にのぼり、金属スラブＳを仮置きする温片ピット１０内は、多くの場合、８００℃以上の高温に維持される。このため、金属スラブハンドリング装置２０が金属スラブＳを把持する度に、グリースホース３８ａ、３８ｂ等が金属スラブＳからの輻射にさらされて熱疲労し劣化してしまう。また、金属スラブハンドリング装置２０が温片ピット１０に出入りすることによっても、その度にグリースホース３８ａ、３８ｂ等が温片ピット１０内の高温の雰囲気にさらされて熱疲労し劣化してしまう。グリースホース３８ａ、３８ｂ等が劣化すると、グリースホース３８ａ、３８ｂ等からグリース、油圧油が漏出する。ケーブルであれば被覆が燃え、断線する。漏出したグリース、油圧油は、さらに悪いことに、高温の金属スラブＳや温片ピット１０内の雰囲気により、着火する可能性がある。グリースや油圧油だけでなく、ケーブル被覆も着火しうる。グリースホース３８ａ、３８ｂから漏出したグリース、油圧油、ケーブル被覆（以下、グリース等）が着火した場合、オペレータがそれを運転室のモニタ画面で発見すると、まず、金属スラブハンドリング装置２０の運転を停止し、しかる後、現場に急行して、散水による消火活動を行う。
【０００７】
しかし、金属スラブハンドリング装置２０の運転を停止するにも、着火に気付いたのが金属スラブＳを吊り上げた状態のときなら、まず、延焼の危険性のない安全な場所に金属スラブＳを載置してからにする必要があり、それだけでも数十秒の時間がかかる。しかも、オペレータが運転室から現場まで急行するのにも時間がかかり、消火活動が完了するまでの全体所要時間も結果的に長くなって、その間に金属スラブハンドリング装置２０に大きな焼損が生じてしまう。また、金属スラブハンドリング装置２０が温片ピット１０内にあるときは、散水する前に金属スラブハンドリング装置２０を温片ピット１０の外の延焼の危険のない安全な場所に移動した方が好ましい。これには散水によって温片ピット１０内の温度が低下してしまうことを防止する意味もある。
本発明は、上述のような従来技術の問題を解決するためになされたものであり、金属スラブハンドリング装置の着火の有無を判定可能であり、着火しても遅滞なく消火可能な金属スラブハンドリング装置の着火判定方法、消火方法及び金属スラブハンドリング装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明はその課題を解決するために以下のような構成をとる。請求項１に係る発明の金属片ハンドリング装置の着火判定方法は、金属片を把持して昇降し水平に移動する金属片ハンドリング装置の着火判定方法であって、温度センサがある一定値以上の温度を検出し、炎検知器が炎を検知することにより、着火したと判定する。
請求項１に係る発明によると、金属片ハンドリング装置の熱疲労し劣化したグリースホース等からグリースや油圧油が漏出し、漏出したグリース、油圧油、ケーブル被覆（グリース等）が着火すると、温度センサが着火したグリースホース等あるいはその周辺の温度を検出し、炎検知器が炎から出る赤外線、紫外線、可視光そのものあるいはそれらの輝度等を検知し、着火したと判定される。
【０００９】
温片ピット内が異常に高温となっていたり、金属片が異常に高温となっていると、温度センサがこれらの高温を検出してしまうが、着火していなければ、炎検知器が炎から出る赤外線、紫外線、可視光そのものあるいはそれらの輝度等を検知することはなく、着火したと誤って判定することはない。また、炎検知器が炎以外からの赤外線、紫外線、可視光そのものあるいはそれらの輝度等を検知してしまっても、着火していなければ、温度センサがある一定値以上の温度を検出することはなく、着火したと誤って判定することはない。したがって、温度センサと炎検知器とを併用することによって、着火したか否かを正しく判定できる。
なお、炎検知器として、炎から出る赤外線や紫外線等を検知するタイプの検知器を挙げることができる。また、画像データから炎が発する高い輝度を検出可能な画像モニタも挙げることができる。
【００１０】
請求項２に係る発明の金属片ハンドリング装置の消火方法は、金属片を把持して昇降し水平に移動する金属片ハンドリング装置の消火方法であって、温度センサがある一定値以上の温度を検出し、炎検知器が炎を検知することにより、着火したと判定し、散水して消火する。
請求項２に係る発明によると、着火したと判定すると、消火活動を行うので、グリース等の燃焼時間を短く抑えることができ、金属片ハンドリング装置に生じる焼損の程度が最小限に抑制され、金属片のハンドリングにすみやかに復帰できる。
【００１１】
請求項３に係る発明の金属片ハンドリング装置は、金属片を把持して昇降し水平に移動する金属片ハンドリング装置であって、温度センサと、炎検知器と、散水ノズルと、を備える。
請求項３に係る発明によると、請求項１に記載の金属片ハンドリング装置の着火判定方法及び請求項２に記載の金属片ハンドリング装置の消火方法が実施できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、上記のような金属片ハンドリング装置の着火判定方法、消火方法及び金属片ハンドリング装置により、金属片ハンドリング装置への着火の有無を判定可能であり、着火しても遅滞なく消火が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明を実施するための最良の実施の形態を図１及び図２を参照しつつ説明する。図１は本実施の形態の金属スラブハンドリング装置の全体図、図２は一部内部断面を示す同金属スラブハンドリング装置の部分構成図である。
図１に示すように、温片ピット１０があり、温片ピット１０の上方を跨いで架構１２が設置されている。温片ピット１０は従来あるものと同様のものであり、温片ピット１０内部の温度は多くの場合、８００℃以上に維持され、温片ピット１０内部に１１５０℃内外の金属スラブＳを入れても大丈夫な耐熱性を有するように作られており、８００℃以上に保温しつつ同金属スラブＳを仮置き可能なように構成されている。
【００１４】
架構１２上には軌条１４ａが設置されている。
温片ピット１０の脇には、地上に軌条１４ｂが設置されており、軌条１４ｂ上をトラバース台車１６が走行可能に構成されている。トラバース台車１６は、トラバース台車１６上に載置された金属スラブＳを搬送可能に構成されている。
金属スラブハンドリング装置２０は、本実施の形態では、天井台車２２、スラブリフタ３０、対をなすハンガ３４ａ、３４ｂを備える。
【００１５】
別な実施の形態としては、スラブリフタ３０がハンガ３４ａ、３４ｂを開閉して爪３６で金属スラブＳを把持するのではなく、例えば、金属スラブハンドリング装置２０が渦電流を金属スラブＳに発生させ、磁力で吸引させるような場合であっても、極端な話、昇降し水平に移動可能であり、その場合、天井台車２２ではなく、スイベルジョイント等で油圧、電気、水、情報を送るようにできるから、本発明の実施の形態では、前記のものに限るものではない。
【００１６】
話を本実施の形態に戻すと、天井台車２２は、金属スラブハンドリング装置２０を移動させるため、軌条１４ａ上を走行して水平に移動可能となっており、後述の制御部５２によって軌条１４ａ上での位置を制御可能に構成されている。また、天井台車２２は、その走行位置とそれにワイヤ巻き取り装置２４のワイヤの巻き出し長さを検出するためのエンコーダ２６を別々に有している。
ワイヤ巻き取り装置２４は、天井台車２２からスラブリフタ３０を昇降可能にワイヤ懸下しており、制御部５２に接続されて、制御部５２によりワイヤの巻き取り装置２４を制御可能に構成されている。
エンコーダ２６は制御部５２に接続されており、天井台車２２の車輪２８の回転数と、ワイヤ巻き取り装置２４の駆動モータ（図示せず）の回転数を制御部５２に送信可能に構成されている。
【００１７】
天井台車２２からワイヤ懸下されているスラブリフタ３０は、図２に示すように、下部にハンガビーム３２を有し、ハンガビーム３２には対をなすハンガ３４ａ、３４ｂが開閉可能に取り付けられている。ハンガ３４ａ、３４ｂは、それぞれの先端に爪３６を有しており、図示しない機構により、ハンガビーム３２の延伸方向に開いたり閉じたりする動作が可能であるとともに、各爪３６の間に金属スラブＳを把持可能に構成されている。
【００１８】
ハンガビーム３２からハンガ３４ａ、３４ｂにかけてフッ素樹脂あるいはゴム製等のグリースホース３８ａ、３８ｂが取り付けられており、爪３６と、それと対をなす部材との間にグリースを供給可能に構成されている。
このほか、ハンガ３４ａ、３４ｂを駆動するためのアクチュエータ（図示せず）等に通ずる各種ケーブルや油圧配管、それにホース等も金属スラブハンドリング装置２０は備えている。
【００１９】
ハンガビーム３２は、各グリースホース３８ａ、３８ｂの上方のある位置に、温度センサ４０ａ、４０ｂを設置しており、各グリースホース３８ａ、３８ｂあるいはその周辺の温度を検出可能となっている。温度センサ４０ａ、４０ｂは、グリースホース３８ａ、３８ｂあるいはその周辺において検出した温度を制御部５２に送信可能なように構成されている。グリースホース３８ａ、３８ｂだけでなく、前述の各種ケーブル、油圧配管、ホース等あるいはそれらの周辺の温度を検出可能とするように構成してもよい。
【００２０】
また、ハンガビーム３２は、各グリースホース３８ａ、３８ｂの上方のある位置に、ウルトラヴィジョン４２ａ、４２ｂを炎検知器として設置している。ウルトラヴィジョン４２ａの検知部はグリースホース３８ａの方向を向き、ウルトラヴィジョン４２ｂの検知部はグリースホース３８ｂの方向を向いており、それぞれ、グリースホース３８ａ、３８ｂあるいはその周辺で炎が発生した場合、炎から出る紫外線を検知可能となっている。ある一定の強さ以上の赤外線、可視光等を検知してもよい。ウルトラヴィジョン４２ａ、４２ｂは、炎から出る紫外線等を検知すると、その検知信号を制御部５２に送信可能に構成されている。グリースホース３８ａ、３８ｂだけでなく、前述の各種ケーブル、油圧配管、ホース等あるいはそれらの周辺の炎から出る紫外線等を検知可能なように構成してもよい。
【００２１】
また、本実施の形態では、温度センサ４０ａ、４０ｂ、ウルトラヴィジョン４２ａ、４２ｂをハンガビーム３２に設置しているが、別に、ハンガ３４ａ、３４ｂに設置してもよいし、先述の渦電流を金属スラグＳに発生させ、磁力で吸引するような実施の形態の場合等も含め、とにかく着火の可能性のある方向に向かう形で、これら温度センサ４０ａ、４０ｂや、ウルトラヴィジョン４２ａ、４２ｂがある一定以上の立体角視野を確保できさえすればよく、本発明の実施の形態は前記のものに限るものではない。
【００２２】
話を本実施の形態に戻すと、ハンガビーム３２は、各グリースホース３８ａ、３８ｂの上方のある位置に、散水ノズル４４ａ、４４ｂを設置しており、散水ノズル４４ａ、４４ｂはそれぞれグリースホース３８ａ、３８ｂの方向を向いている。グリースホース３８ａ、３８ｂだけでなく、前述の各種ケーブル、油圧配管、ホース等の方向にも、散水ノズル４４ａ、４４ｂを向けて設置してもよい。散水ノズル４４ａ、４４ｂは給水配管４６によって給水源４８から給水可能となっており、給水配管４６は途中に電磁弁５０を有する。電磁弁５０は制御部５２とつながっており、制御部５２によってその開閉を制御可能に構成されている。
【００２３】
なお、本実施の形態では制御部５２を介して電磁弁５０の開閉を制御するようにしているが、電磁弁５０のかわりに開度調整が可能な比例電磁弁等の流量調整弁を設け、制御部５２を介さずに、温度センサ４０ａと４０ｂのＯＲ信号と、ウルトラヴィジョン４２ａと４２ｂのＯＲ信号のＡＮＤをとった信号に適当な抵抗を介することで直接的に流量制御する等してもよく、本発明の実施の形態は、前記のものに限るものではない。
【００２４】
話を本実施の形態に戻すと、制御部５２にはプログラムＰが格納されている。プログラムＰは、グリースホース３８ａ、３８ｂから漏出したグリースに着火した場合、その着火を検出し、消火作業を行うプログラムである。具体的には、以下のステップ１からステップ３によって構成されている。
（ステップ１）
まず、温度センサ４０ａがグリースホース３８ａあるいはその周辺の温度をある一定値以上に高いと検出し、且つ、ウルトラヴィジョン４２ａがこの炎から出る紫外線等を検知した場合、着火したと判定するようにする。同様に、温度センサ４０ｂがグリースホース３８ｂあるいはその周辺の温度をある一定値以上に高いと検出し、ウルトラヴィジョン４２ｂがこの炎から出る紫外線等を検知した場合、着火したと判定するようにする。ある一定値とは、例えば、８５０℃とか９００℃とか、着火を確認した温度を定数で与えればよい。このステップ１のロジック常時機能している状態にしておく。そして、次のステップ２に進む。
【００２５】
（ステップ２）
エンコーダ２６から送られてくる天井台車２２の車輪２８の回転数を用いて、軌条１４ａ上における天井台車２２の位置を算出し、さらに別のエンコーダ２６から送られてくるワイヤ巻き取り装置２４の回転数を用いてワイヤの巻き取り量を求め、さらにそれを用いて、スラブリフタ３０の高さを算出する。天井台車２２の位置が温片ピット１０の外、あるいは、次に吊り上げようとする金属スラブＳを把持するのに適正な位置範囲の外であれば、ワイヤ巻き取り装置２４によりワイヤを巻き上げて温片ピット１０とハンガ３４ａ、３４ｂが干渉しない高さまでスラブリフタ３０を上昇させる。しかる後、次に吊り上げようとする金属スラブＳを把持するのに適正な位置範囲内に、天井台車２２を移動させる。ここまでの動作は、天井台車２２の位置が、次に吊り上げようとする金属スラブＳを把持するのに適正な位置範囲内に最初からある場合は省略される。そして、次に、スラブリフタ３０を、次に吊り上げようとする金属スラブＳを把持するのに適正な高さまで下降させる。そして、この段階でステップ１が着火したと判定していなければ、ハンガ３４ａ、３４ｂを閉じる。また、この段階でステップ１が着火したと判定した場合は、ハンガ３４ａ、３４ｂを閉じない。開く指令を出す。そして、温片ピット１０内からスラブリフタ３０を引き上げ、天井台車２２を走行させて、スラブリフタ３０を温片ピット１０の外（温片ピット１０の直上の領域を除く意味。以下同じ。）に移動させた後、次のステップ３に進む。ちなみに、着火したと判定したかしていないかの判定のタイミング以降は、もしもスラブリフタ３０を上昇中や水平移動中に着火したと判定した場合でも、そのあとはいずれにせよ温片ピット１０の外にスラブリフタ３０が移動するから、その動作命令に従えば次に述べるステップ３の消火に何の問題もない。
【００２６】
（ステップ３）
スラブリフタ３０が温片ピット１０の外にあることを確認し、電磁弁５０を開き、給水源４８から散水ノズル４４ａ、４４ｂに給水し、散水ノズル４４ａ、４４ｂからグリースホース３８ａ、３８ｂに散水する。
【００２７】
本実施の形態は上記のように構成されており、次に、その作用について説明する。
あるときは、１１５０℃内外の金属スラブＳを載置したトラバース台車１６が、温片ピット１０の脇まで軌条１４ｂ上を走行し、金属スラブＳは金属スラブハンドリング装置２０によって吊り上げられ、搬送され、温片ピット１０内に仮置きされる。また、あるときは、温片ピット１０内に仮置きされている金属スラブＳは、金属スラブハンドリング装置２０によって吊り上げられ、搬送され、トラバース台車１６上に載置される。
【００２８】
金属スラブハンドリング装置２０のグリースホース３８ａ、３８ｂは、金属スラブハンドリング装置２０が金属スラブＳからの輻射にさらされ、熱疲労し劣化する。また、温片ピット１０への金属スラブＳの出し入れに伴って、グリースホース３８ａ、３８ｂは温片ピット１０内の高温の雰囲気にもさらされて、グリースホース３８ａ、３８ｂの熱疲労による劣化が一層進行する。グリースホース３８ａ、３８ｂが熱疲労し劣化すると、グリースホース３８ａ、３８ｂ内からグリースがグリースホース３８ａ、３８ｂの表面に漏出してくる。そして、グリースホース３８ａ、３８ｂの表面に漏出したグリースに金属スラブＳからの輻射や温片ピット１０内の高温雰囲気により着火することがある。
【００２９】
まず、スラブリフタ３０が温片ピット１０内にあり、グリースホース３８ａから漏出したグリースに着火してしまった場合（ケース１）について説明する。
（ケース１）
グリースに着火して炎が発生すると、温度センサ４０ａがグリースホース３８ａあるいはその周辺の温度を検出し、ウルトラヴィジョン４２ａが炎から出る紫外線等を検知し、検出された温度信号及び紫外線等の検知信号が制御部５２に送られる。制御部５２では送られたこれらの信号に基づき、プログラムＰのステップ１が、グリースホース３８ａから漏出したグリースに着火したと判定する。
【００３０】
次いで、プログラムＰのステップ２が、エンコーダ２６から制御部５２に送られてくる天井台車２２の車輪２８の回転数を用いて、軌条１４ａ上における天井台車２２の位置を算出し、さらに別のエンコーダ２６から送られてくるワイヤ巻き取り装置２４の回転数を用いて、ワイヤの巻き取り量を求め、さらにそれを用いて、スラブリフタ３０の高さを算出する。天井台車２２の位置が温片ピット１０の外あるいは、次に吊り上げようとする金属スラブＳを把持するのに適正な位置範囲の外であれば、ワイヤ巻き取り装置２４によりワイヤを巻き上げて温片ピット１０とハンガ３４ａ、３４ｂが干渉しない高さまでスラブリフタ３０を上昇させる。しかる後、次に吊り上げようとする金属スラブＳを把持するのに適正な位置範囲内に、天井台車２２を移動させる。ここまでの動作は天井台車２２の位置が、次に吊り上げようとする金属スラブＳを把持するのに適正な位置範囲内に最初からある場合は省略される。そして、次に、スラブリフタ３０を、次に吊り上げようとする金属スラブＳを把持するのに適正な高さまで下降させる。そして、この段階でステップ１が着火したと判定していなければ、ハンガ３４ａ、３４ｂを閉じる。また、この段階でステップ１が着火したと判定した場合は、ハンガ３４ａ、３４ｂを閉じない。逆に、開く指令を出す。そして、温片ピット１０内からスラブリフタ３０を引き上げ、天井台車２２を走行させ、スラブリフタ３０を温片ピット１０の外に移動させる。
【００３１】
そして、プログラムＰのステップ３が、スラブリフタ３０が温片ピット１０の外にあることを確認してから、電磁弁５０に開信号を送る。電磁弁５０が開くと、給水源４８から散水ノズル４４ａ、４４ｂに給水され、散水ノズル４４ａ、４４ｂからグリースホース３８ａ、３８ｂに向けて散水が行われる。散水ノズル４４ａからの散水によって、グリースホース３８ａから漏出したグリースへの着火は消火される。金属スラブＳを把持している場合は、さらに、トラバース台車１６の走行の障害にならず、他の多くの金属スラブＳとも違う、離れた場所に、金属スラブＳを載置し、ハンガ３４ａ、３４ｂを開いてスラブリフタ３０を上昇させ、また別の離れた場所（温片ピット１０の外）に、天井台車２２ごと移動し、消火をつづけてもよい。
【００３２】
（ケース２）
次に、スラブリフタ３０が温片ピット１０の直上にある場合に、グリースホース３８ａから漏出したグリースに着火してしまった場合（ケース２）について説明する。
ケース１と同様に、プログラムＰのステップ１により、グリースホース３８ａから漏出したグリースに着火したと判定されたとする。
すると、プログラムＰのステップ２により、軌条１４ａ上における天井台車２２の位置が算出され、スラブリフタ３０の高さが算出される。その結果、ワイヤ巻き取り装置２４によりスラブリフタ３０を温片ピット１０から引き上げる必要はないと判断され、直ちに天井台車２２を走行させることで、スラブリフタ３０が温片ピット１０の外に移動される。
その後、ケース１と同様に、プログラムＰのステップ３により、スラブリフタ３０の位置が確認され、電磁弁５０が開かれ、散水ノズル４４ａ、４４ｂからグリースホース３８ａ、３８ｂに向けて散水され、グリースホース３８ａから漏出したグリースへの着火が消火される。
【００３３】
（ケース３）
次に、スラブリフタ３０が温片ピット１０外にある場合に、グリースホース３８ａから漏出したグリースに着火してしまった場合（ケース３）について説明する。
ケース１と同様に、プログラムＰのステップ１により、グリースホース３８ａから漏出したグリースに着火したと判定されたとする。
すると、プログラムＰのステップ２により、軌条１４ａ上における天井台車２２の位置と、スラブリフタ３０の高さとが算出され、スラブリフタ３０を温片ピット１０から引き上げる必要はなく、天井台車２２を走行させる必要もないと判断される。
【００３４】
その後、ケース１と同様に、プログラムＰのステップ３により、スラブリフタ３０の位置が確認され、電磁弁５０が開かれ、散水ノズル４４ａ、４４ｂからグリースホース３８ａ、３８ｂに向けて散水され、グリースホース３８ａから漏出したグリースへの着火が消火される。
なお、以上述べたケース１からケース３においては、グリースホース３８ａから漏出したグリースに着火した場合を例に説明したが、グリースホース３８ｂから漏出したグリースに着火してしまった場合も、同様にしてグリースへの着火は消火される。また、グリースホース３８ａ、３８ｂだけでなく、前述の各種ケーブル、油圧配管、ホース等に着火してしまった場合にも、それを消火できるような位置に、温度センサ４０、ウルトラヴィジョン４２、散水ノズル４４を設置しておくことで、同様にしてグリース等への着火は消火される。
【００３５】
プログラムＰのステップ１においては、温度センサ４０ａによるグリースホース３８ａあるいはその周辺の温度の検出と、ウルトラヴィジョン４２ａによる炎から出る紫外線等の検知があった場合、又は、温度センサ４０ｂによるグリースホース３８ｂあるいはその周辺の温度の検出と、ウルトラヴィジョン４２ｂによる炎から出る紫外線等の検知があった場合にのみ、グリースホース３８ａ、３８ｂから漏出したグリースが着火したと判定されるため、誤った着火の判定は防止される。すなわち、温度センサ４０ａ、４０ｂが金属スラブＳの高温を検出してしまっても、炎が発生していなければ、ウルトラヴィジョン４２ａ、４２ｂが炎から出る紫外線等を検知する偶然が重なることは極めて稀であり、グリースに着火したと誤って判定されることは事実上ない。また、ウルトラヴィジョン４２ａ、４２ｂが何らかの誤りで炎以外の紫外線等を検知してしまっても、温度センサ４０ａ、４０ｂがグリースホース３８ａ、３８ｂあるいはその周辺の温度をある一定値よりも高く検出する偶然が重なることは極めて稀であり、グリースに着火したと誤って判定されることは事実上ない。
【００３６】
また、プログラムＰのステップ１により、グリースに着火したと判定された場合、プログラムＰのステップ２において、温片ピット１０の外にスラブリフタ３０を移動し、ステップ３において、スラブリフタ３０が温片ピット１０の外にあることを確認した後に、散水ノズル４４ａ、４４ｂから散水を行うようにしているため、温片ピット１０内に散水ノズル４４ａ、４４ｂから散水された水が侵入することは防止され、温片ピット１０内の金属スラブＳに水がかかったり、温片ピット１０内の温度が低下してしまったりすることも防止されるため好ましい。
【００３７】
したがって、以上説明した金属スラブハンドリング装置２０の着火判定方法、消火方法によって、グリースホース３８ａ、３８ｂから漏出したグリース等に着火する事態が生じても、その着火が直ちに正しく判定され、グリース等の着火は一連のステップにしたがって直ちに消火されるため、グリース等の燃焼時間を短く抑えることができ、金属スラブハンドリング装置２０に生じる焼損の程度が最小限に抑制され、金属スラブＳのハンドリングにすみやかに復帰できる。
【００３８】
なお、以上の説明では温片ピット１０に金属スラブＳを出し入れする場合について述べたが、別に温片ピット１０に金属スラブＳを出し入れする場合でなくても、高温の金属スラブＳをハンドリングする金属スラブハンドリング装置全般に本発明は適用可能であることは、本発明の実施の形態の中で述べた原理からして明らかと言える。
さらに、本発明に言う金属片は、金属スラブの他、金属ビレットや金属棒、角材、形鋼等、各種の形状のものであってよいことも原理からして明らかと言える。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本実施の形態に係る金属スラブハンドリング装置の全体図である。
【図２】一部を破断して示す同金属スラブハンドリング装置の部分構成図である。
【図３】従来の金属スラブハンドリング装置の全体図である。
【符号の説明】
【００４０】
１０    温片ピット
１２    架構
１４ａ、１４ｂ    軌条
１６    トラバース台車
２０    金属スラブハンドリング装置
２２    天井台車
２４    ワイヤ巻き取り装置
２６    エンコーダ
２８    天井台車の車輪
３０    スラブリフタ
３２    ハンガビーム
３４    ハンガ
３６    爪
３８ａ、３８ｂ    グリースホース
４０ａ、４０ｂ    温度センサ
４２ａ、４２ｂ    ウルトラヴィジョン
４４ａ、４４ｂ    散水ノズル
４６    給水配管
４８    給水源
５０    電磁弁
５２    制御部
Ｐ    プログラム
Ｓ    金属スラブ
【図１】
2005263444.tif 000003
【図２】
2005263444.tif 000004
【図３】
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