(57)【要約】【課題】  傾動スイッチの操作が簡単な椅子式施療装置を提供する。【解決手段】  前側を支点にして傾動可能に設けられた座部台１１Ｄと、背凭れ部と、座部台１１Ｄを傾動させるエアバッグＢ３と、マッサージ用のエアバッグＡ４,Ａ５とを有する椅子式施療装置であって、傾動スイッチが操作されるとエアバッグＢ３が所定時間給気されて膨張し、この膨張により座部台１１Ｄが上昇される。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部と、背凭れ部と、施療手段とを有し、前記座部の身体支持部位が上昇手段によって上昇可能となっている椅子式施療装置において、
前記上昇手段を動作させる上昇スイッチが操作されると、所定時間だけ前記上昇手段を動作させることを特徴とする椅子式施療装置。
【請求項２】
前記上昇スイッチの操作回数に応じて、前記所定時間の長さが変わることを特徴とする請求項１に記載の椅子式施療装置。
【請求項３】
座部と、背凭れ部と、施療手段とを有し、前記座部の身体支持部位が上昇手段によって上昇可能となっている椅子式施療装置において、
前記上昇手段を動作させる上昇スイッチが操作されると、前記身体支持部位が所定の高さに上昇されることを特徴とする椅子式施療装置。
【請求項４】
前記上昇スイッチの操作回数に応じて、前記所定の高さが変わることを特徴とする請求項３に記載の椅子式施療装置。
【請求項５】
前記身体支持部位が上昇された後、その身体支持部位の上昇が一定時間保持され、この後身体支持部位が元の位置へ戻ることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１つに記載の椅子式施療装置。
【請求項６】
座部と、背凭れ部と、施療手段とを有し、前記座部の身体支持部位が上昇手段によって上昇可能となっている椅子式施療装置において、
前記上昇手段を動作させる上昇スイッチを操作して身体支持部位を所望位置まで上昇させた際にその上昇位置を記憶する記憶手段を設け、
この記憶手段に前記上昇位置を記憶させた後、上昇スイッチが押された際にその記憶手段に記憶された上昇位置へ前記身体支持部位を上昇させることを特徴とする椅子式施療装置。
【請求項７】
前記施療手段が停止しているとき、前記上昇スイッチの操作が有効となることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１つに記載の椅子式施療装置。
【請求項８】
前記背凭れ部がホームポジションに位置しているとき、前記上昇スイッチの操作が有効となることを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか１つに記載の椅子式施療装置。
【請求項９】
前記背凭れ部がホームポジションに位置していないとき、上昇スイッチが操作された際、前記背凭れ部をホームポジションに戻した後に身体支持部位が上昇することを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか１つに記載の椅子式施療装置。
【請求項１０】
前記上昇手段の動作中に再度上昇スイッチが操作されたとき、その上昇手段の動作が停止することを特徴とする請求項１または請求項３に記載の椅子式施療装置。
【請求項１１】
前記上昇手段は、エアにより膨縮するエアバッグであり、且つ施療用エアバッグを兼ねていることを特徴とする請求項１ないし請求項１０のいずれか１つに記載の椅子式施療装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、座部が傾動する椅子式施療装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、前側を支点にして座部が傾動する椅子式施療装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
かかる椅子式施療装置は、前側を支点にして傾動可能に設けられた座部と、背凭れ部と、前記座部を傾動させる傾動エアバッグと、座部や背凭れ部に設けられたマッサージ用エアバッグと、各エアバッグを膨縮する給排気装置等とを備えている。そして、マッサージ用エアバッグの膨縮により臀部や腿や背中などのマッサージが行え、マッサージが終了したら傾動エアバッグを膨張させると、座部を前側を支点にして傾動することにより、座部に座っている人がその座部から立ち上がり易くなるようになっている。
【特許文献１】特開平９−６６０８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような椅子式施療装置にあっては、操作部に設けた傾動スイッチを押している間だけ給排気装置が動作して傾動エアバッグが膨張して座部が傾動していくようになっている。このため、座部が所望位置に傾動するまで傾動スイッチを押し続けなければならず、その操作が面倒であるという問題があった。
【０００５】
この発明の目的は、傾動スイッチの操作が簡単な椅子式施療装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、座部と、背凭れ部と、施療手段とを有し、前記座部の身体支持部位が上昇手段によって上昇可能となっている椅子式施療装置において、
前記上昇手段を動作させる上昇スイッチが操作されると、所定時間だけ前記上昇手段を動作させることを特徴とする。
【０００７】
請求項３の発明は、座部と、背凭れ部と、施療手段とを有し、前記座部の身体支持部位が上昇手段によって上昇可能となっている椅子式施療装置において、
前記上昇手段を動作させる上昇スイッチが操作されると、前記身体支持部位が所定の高さに上昇されることを特徴とする。
【０００８】
請求項６の発明は、座部と、背凭れ部と、施療手段とを有し、前記座部の身体支持部位が上昇手段によって上昇可能となっている椅子式施療装置において、
前記上昇手段を動作させる上昇スイッチを操作して身体支持部位を所望位置まで上昇させた際にその上昇位置を記憶する記憶手段を設け、
この記憶手段に前記上昇位置を記憶させた後、上昇スイッチが押された際にその記憶手段に記憶された上昇位置へ前記身体支持部位を上昇させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、上昇スイッチを押し続ける必要がないので、その操作が簡単なものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、この発明に係る椅子式の施療装置（マッサージ装置）の実施例を図面に基づいて説明する。
【実施例】
【００１１】
［第１実施例］
図１に示す椅子式の施療装置１０は、座部１１と、この座部１１の後ろに設けた背凭れ部１２と、座部１１の前に設けたオットマン２０と、座部１１の両側に設けたアームレスト部１４,１５と、座部１１の下側に設けられた給排気装置５０とを有している。また、アームレスト部１４には各種の操作を行う操作部１６が設けられている。操作部１６には、傾動スイッチ（上昇スイッチ）Ｓ１やマッサージモードを設定するモードスイッチＳ２等が設けられている。
【００１２】
背凭れ部１２は、図２および図３に示すように、アームレスト部１４,１５の後部に軸Ｊ１回りに回動可能に取り付けられていて上下方向に傾動し、いわゆるリクライニングが可能となっている。
【００１３】
また、アームレスト部１４,１５の後端には後方へ且つ斜め上方へ突出した支持板１７が設けらており、この支持板１７と背凭れ部１２との間にエアバッグＢ１が配置され、このエアバッグＢ１は支持板１７に取り付けられている。このエアバッグＢ１の膨縮により、背凭れ部１２が上下方向に回動するようになっている。また、背凭れ部１２には、図１に示すように肩用のエアバッグ（施療手段）Ａ１と背中用のエアバッグ（施療手段）Ａ２と腰用のエアバッグ（施療手段）Ａ３とが設けられている。
【００１４】
オットマン２０は、図４および図５に示すように、座部１１のフレーム１１Ｆの先端部に取り付けた支持部材１１Ｂに軸Ｊ２回りに回動可能に取り付けられていて、矢印方向に回動可能となっている。また、座部１１を支持する脚部１８には支持板(図示せず)が取り付けられており、この支持板とオットマン２０との間にエアバッグＢ２が取り付けられている。このエアバッグＢ２の膨縮により、オットマン２０が上下方向に回動するようになっている。
【００１５】
また、オットマン２０は、脚部を入れる凹部２１,２１を形成したベース体２２と、各凹部２１の両側壁部２３にエアバッグ（施療手段）２４Ａ〜２４Ｄが設けられており、エアバッグ２４Ａ〜２４Ｄの膨縮により脹ら脛のマッサージを行うようになっている。
【００１６】
座部１１は、図６および図７に示すように、フレーム１１Ｆの前側に設けた支持部材１１Ｇに軸Ｊ３回りに回動可能に取り付けられた座部台１１Ｄを有している。この座部台１１Ｄとフレーム１１Ｆとの間にはエアバッグ（上昇手段）Ｂ３が取り付けられており、エアバッグＢ３の膨縮により、座部台１１Ｄは矢印方向に回動して傾動するようになっている。すなわち、座部１１の後部（身体支持部位）１１ａは上昇し、座部１１は傾動するようになっている。
【００１７】
また、座部台１１Ｄには、臀部用のエアバッグ（施療手段）Ａ４と腿用のエアバッグ（施療手段）Ａ５とが設けられている。座部台１１ＤおよびエアバッグＡ４,Ａ５,Ｂ３は図示しないカバーにより覆われている。
【００１８】
給排気装置５０は、図８に示すように、エアーを給気するためのポンプ５１と、エアバッグＡ１〜Ａ５を膨縮させるための電磁弁Ｅ１〜Ｅ５と、エアバッグ２４Ａ〜２４Ｄを膨縮させるための電磁弁Ｅ６,Ｅ７と、エアバッグＢ１〜Ｂ３を膨縮させるための電磁弁Ｅ８〜Ｅ１０と、各電磁弁Ｅ１〜Ｅ１０を制御する制御装置５２等とを備えている。
【００１９】
そして、各電磁弁Ｅ１〜Ｅ１０は三方弁であり、各電磁弁Ｅ１〜Ｅ１０の弁が第１位置に切り換わるとエアバッグＡ１〜Ｂ３とポンプ５１とが連通して各エアバッグＡ１〜Ｂ３が膨張し、第２位置に切り換わるとその連通路が閉成されて各エアバッグＡ１〜Ｂ３が膨張した状態に維持され、第３位置に切り換わると各エアバッグＡ１〜Ｂ３は外気に連通されて各エアバッグＡ１〜Ｂ３の排気が行われて各エアバッグＡ１〜Ｂ３は収縮していくようになっている。
［動  作］
次に、上記のように構成される椅子式の施療装置１０の動作を説明する。なお、エアバッグＢ１のみが膨張されて背凭れ部１２が図１に示す状態に維持されており、他のエアバッグＡ１〜Ａ５,２４Ａ〜２４Ｄ,Ｂ２,Ｂ３は収縮しているものとする。そして、電磁弁Ｅ１〜Ｅ７,Ｅ９,Ｅ１０は第３位置に切り換わっており、電磁弁Ｅ８のみが第２位置に切り換わっている。
【００２０】
先ず、操作部１６のモードスイッチＳ２を操作して所望のマッサージモードを設定してスタートスイッチ（図示せず）を押すと、ポンプ５１が駆動されるとともに各電磁弁Ｅ１が制御装置５２により制御されていく。例えば、エアバッグＡ１〜Ａ５がこの順番に膨縮されていく場合、電磁弁Ｅ１が第１位置に切り換えられてエアバッグＡ１が膨張されていく。エアバッグＡ１が所定時間膨張されると、電磁弁Ｅ１は第２位置に切り換えられてエアバッグＡ１の膨張が維持される。
【００２１】
そして、エアバッグＡ１の膨張が所定時間維持されると、電磁弁Ｅ１は第３位置に切り換えられてエアバッグＡ１の排気が行われ、エアバッグＡ１は収縮していく。一方、電磁弁Ｅ１が第３位置に切り換えられると、電磁弁Ｅ２が第１位置に切り換えられてエアバッグＡ２が膨張されていく。同様にして、各電磁弁Ｅ２〜Ｅ５が制御されて各エアバッグＡ２〜Ａ５の膨縮が行われていく。
【００２２】
マッサージが終了して座部１１から立ち上がる場合、図９に示すように傾動スイッチＳ１を１回押すと、電磁弁Ｅ１０が第１位置に切り換わってポンプ５１によりエアバッグＢ３への給気が所定時間行われる。この給気により、エアバッグＢ３が膨張していく。このエアバッグＢ３の膨張により、図７に示すように、座部台１１Ｄが軸Ｊ３回りに回動して座部１１は傾動していく。この座部１１の傾動により、座部１１の後部１１ａが上昇され、使用者は座部１１から立ち上がり易くなる。
【００２３】
このように、傾動スイッチＳ１を１回押せば、エアバッグＢ３の膨張が所定時間行われるので、使用者は傾動スイッチＳ１を押し続ける必要がなく、このため、その傾動スイッチＳ１の操作は大変簡単なものとなる。
【００２４】
そして、エアバックＢ３への給気が所定時間行われると、電磁弁Ｅ１０が第３位置に切り換わり、エアバッグＢ３の排気が行われてエアバッグＢ３は収縮していき、ポンプ５１の駆動が停止されて全ての動作は終了することになる。
【００２５】
第１実施例では、エアバッグＢ３への給気が所定時間行われると、電磁弁Ｅ１０が第３位置に切り換わってエアバッグＢ３は収縮されていくが、その所定時間の給気後に電磁弁Ｅ１０を第２位置に切り換え、図１０に示すように、エアバッグＢ３の膨張が一定時間維持された後、電磁弁Ｅ１０を第３位置に切り換えてエアバッグＢ３を収縮させていくようにしてもよい。
【００２６】
また、図１１に示すように、エアバッグＢ３の給気が行われている間に、すなわち電磁弁Ｅ１０が第１位置に切り換っている間に、再度傾動スイッチＳ１が押されたとき、電磁弁Ｅ１０が第３位置に切り換わってエアバッグＢ３を収縮させるようにしてもよい。このようにすることにより、座部１１が所望以上に傾動、すなわち座部１１の後部１１ａが所定の高さ以上に上昇してしまうことを防止することができる。
【００２７】
また、第１実施例では、傾動スイッチＳ１が押されると、エアバックＢ３への給気が所定時間行われるが、傾動スイッチＳ１が押される毎に所定時間だけエアバッグＢ３を膨張させるようにしてもよい。また、所定時間給気を終えた後、エアバッグＢ３の収縮中に２回目の操作が行われた場合には、その操作時にエアバッグＢ３の収縮が停止されて、１回目の操作による給気時間（例えば５秒間）と同じ時間だけ再度エアバッグＢ３の給気が行われる。なお、図９に示すようにエアバッグＢ３が収縮された収縮時間Ｔａに５秒間を加算した（Ｔａ＋５）秒間の給気が行われるようにしてもよい。
【００２８】
この場合、傾動スイッチＳ１を押す回数に応じてエアバッグＢ３の給気時間を変えていくようにしてもよい。たとえば、１回では５秒、２回では７秒等あるいはその逆に時間を減少させていくようにしてもよい。この傾動スイッチＳ１は、エアバッグＢ３の給気時間を変える場合、例えばダブルクリックのように所定時間内に２回操作したときに行われるようにしてもよい。また、１回目の操作によりエアバッグＢ３が膨張している期間中に２回目の操作を行ったときに変えられるようにしもよく、そのどちらの操作でもエアバッグＢ３の給気時間が変えられるようにしてもよい。
【００２９】
さらに、マッサージが停止しているときだけ、傾動スイッチＳ１の操作が有効となるようにすれば、マッサージを行っている際に誤って傾動スイッチＳ１を押しても座部１１が傾動、すなわち座部１１の後部１１ａが上昇してしまうことを防止することができる。
【００３０】
［第２実施例］
図１８ないし図２０は、第２実施例の座部１１を示したものである。この第２実施例は、座部台１１Ｄが所定角度まで傾動、すなわち座部１１の後部１１ａが所定の高さに上昇したことを検知するマイクロスイッチＳＷを支持部材１１Ｇに設けたものである。
【００３１】
座部台１１Ｄが所定角度まで回動すると、すなわち、座部１１の後部１１ａが所定の高さに上昇されると、マイクロスイッチＳＷがこれを検知し、制御装置５２は電磁弁Ｅ１０を第２位置に切り換えてエアバッグＢ３の膨張を停止し、その膨張を維持させる。
【００３２】
上述のように、座部１１の後部１１ａが所定の高さに上昇されるので、使用者は座部１１から立ち上がり易くなる。
【００３３】
このように、傾動スイッチＳ１を１回押せば、座部１１の後部１１ａが所定の高さに上昇するまでエアバッグＢ３が膨張されるので、使用者は傾動スイッチＳ１を押し続ける必要がなく、このため、その傾動スイッチＳ１の操作は大変簡単なものとなる。しかも、座部１１の後部１１ａが所定の高さに上昇するまでエアバッグＢ３が膨張されることにより、体重に拘わりなく常に座部１１の後部１１ａが所定の高さに上昇することになり、使用者は体重に拘わりなく座部１１から立ち上がり易くなる。
【００３４】
そして、エアバッグＢ３の膨張が座部台１１Ｄが所定角度回動されると、電磁弁Ｅ１０が第３位置に切り換わり、エアバッグＢ３の排気が行われてエアバッグＢ３は収縮していき、ポンプ５１の駆動が停止されて全ての動作は終了することになる。
【００３５】
図２１および図２２は、マイクロスイッチＳＷの替わりにエンコーダ３００を使用したものである。このエンコーダ３００は、座部台１１Ｄが所定角度傾斜される毎にパルスを出力するものであり、このパルス数をカウントすることにより座部台１１Ｄの傾動角を求めて、座部台１１Ｄを所定の傾動角（回動角）にするものである。
【００３６】
［第３実施例］
図１２は第３実施例の椅子式の施療装置の給排気装置１００の構成を示したものである。
【００３７】
この給排気装置１００は、操作部１６の傾動スイッチＳ１を押している間だけ、制御装置５２が電磁弁Ｅ１０を第１位置に切り換えてエアバッグＢ３を膨張させていくものであり、そして、最初に傾動スイッチＳ１を押して所望の位置へ座部１１を傾動させた後、傾動スイッチＳ１から指を離すと、その傾動位置がメモリ（記憶手段）１０２に記憶され、次回からの傾動スイッチＳ１の操作により、そのメモリ１０２に記憶させた位置へ座部１１を傾動させるようにするものである。座部１１の傾動位置はエアバッグＢ３の給気時間としてメモリ１０２に記憶される。
【００３８】
この第３実施例の施療装置によれば、使用者の所望の傾動位置へ座部１１を傾動させることができることになる。
【００３９】
［第４実施例］
図１３は第４実施例の椅子式の施療装置の給排気装置２００の構成を示したものである。
【００４０】
図１３において、２０１は背凭れ部１２がホームポジション（図１に示す位置：背凭れ部１２が完全に起きた位置）に位置していることを検知するマイクロスイッチ、２０２はオットマン２０がホームポジション（図１に示す位置）に位置していることを検知するマイクロスイッチである。
【００４１】
制御装置２０３は、背凭れ部１２およびオットマン２０がホームポジションに位置していることをマイクロスイッチ２０１,２０２が検知しているときだけ、操作部１６の傾動スイッチＳ１の操作を受け付けるようにしたものである。このようにすれば、背凭れ部１２が傾倒されているときに、座部１１が傾動されてしまうことがない。すなわち、立ち上がりが困難な姿勢のときに座部１１が傾動してまうことを防止することができる。他の動作は第１実施例と同様なのでその説明は省略する。
【００４２】
また、背凭れ部１２およびオットマン２０がホームポジションに位置していることをマイクロスイッチ２０１,２０２が検知していないとき、傾動スイッチＳ１が押されたとき、マッサージが停止している場合に制御装置２０３は電磁弁Ｅ８を第１位置に切り換えるとともに電磁弁Ｅ９を第３位置に切り換えて、エアバッグＢ１を膨張させるとともにエアバッグＢ２を収縮させて、背凭れ部１２およびオットマン２２をホームポジションに移動させた後に、制御装置２０３は電磁弁Ｅ１０を第１位置に切り換えてエアバッグＢ３を膨張させて座部１１を傾動させるようにしてもよい。
【００４３】
このようにすることにより、使用者が立ち上がりができる姿勢になったときに座部１１が傾動していくので、傾動スイッチＳ１の無駄な操作がなくなり、使用勝手のよいものとなる。
【００４４】
また、マッサージが停止しているときだけ、傾動スイッチＳ１の操作が有効となるようにすれば、マッサージを行っている際に誤って傾動スイッチＳ１を押しても座部１１が傾動してしまうことを防止することができる。
【００４５】
さらに、ここでは、背凭れ部１２が完全に起きた位置をホームポジションとしているが、背凭れ部１２が完全に起きた位置でなくともよく、使用者が起きやすい位置であればよい。
【００４６】
［第５実施例］
図１４は第５実施例の座部３１１を示したものである。この第５実施例では、座部３１１に設けた臀部用のマッサージ用のエアバッグＡ３４を座部３１１の後部（身体支持部位）３１１ａを所定の高さに上昇させるエアバッグ（上昇手段）として兼用するようにしたものである。また、エアバッグＡ３４の一部が身体支持部位３１１ａとなっており、身体支持部位がエアバッグそのものでもよい。
【００４７】
このエアバッグＡ３４は、マッサージを行う場合には図１５に示す位置まで膨張させるものであり、座部３１１の後部３１１ａを所定の高さに上昇させる場合には、図１６に示す位置まで膨張させるものである。この場合、図１７に示すようにエアバッグＡ５も膨張させて、座部３１１の上面を傾斜させるようにしてもよい。
【００４８】
また、エアバッグＡ３４の代わりに、大きなエアバッグの上にマッサージ用のエアバッグを重ねたものを使用してもよい。この場合、マッサージのときには上のエアバッグを膨縮させ、座部３１１の後部３１１ａを所定の高さに上昇させる場合には、下のエアバッグをあるいは２つのエアバッグを膨張させる。
【００４９】
なお、上記のいずれの実施例もエアバックによるマッサージで説明したが、これに限らず、施療手段としては、エアバッグを用いても機械を用いてもよく、また、施療方法としてはマッサージに限らず指圧によるものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】この発明に係る椅子式の施療装置の外観を示した斜視図である。
【図２】背凭れ部がエアバッグの膨張で起立されている状態を示した説明図である。
【図３】背凭れ部がエアバッグの収縮で傾倒された状態を示した説明図である。
【図４】オットマンの回動機構を示した説明図である。
【図５】オットマンがエアバッグの膨張により上方に回動した状態を示した説明図である。
【図６】座部の構成を示した説明図である。
【図７】座部の座部台がエアバッグの膨張により傾動した状態を示した説明図である。
【図８】給排気装置の構成を示したブロック図である。
【図９】第１実施例の電磁弁とエアバッグの動作を示したタイムチャートである。
【図１０】他の例の動作を示したタイムチャートである。
【図１１】別な他の例の動作を示したタイムチャートである。
【図１２】第３実施例の給排気装置の構成を示したブロック図である。
【図１３】第４実施例の給排気装置の構成を示したブロック図である。
【図１４】第５実施例の座部を示した説明図である。
【図１５】図１４に示す座部のエアバッグをマッサージ用に膨張させた状態を示した説明図である。
【図１６】座部の後部を所定の高さ位置へ上昇させた状態を示した説明図である。
【図１７】２つのエアバッグを膨張させた状態を示した説明図である。
【図１８】第２実施例の座部を示した説明図である。
【図１９】座部台がエアバッグの膨張により傾動した状態を示した第２実施例の説明図である。
【図２０】第２実施例の給排気装置の構成を示したブロック図である。
【図２１】第２実施例の他の例の座部を示した説明図である。
【図２２】図２１の座部が傾動された状態を示した説明図である。
【符号の説明】
【００５１】
１１            座部
１１Ｄ          座部台
１２            背凭れ部
Ａ１〜Ａ５      エアバッグ
Ｂ３            エアバッグ
Ｓ１            傾動スイッチ
【図１】
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【図２】
2005143823.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2005143823.tif 000012
【図１１】
2005143823.tif 000013
【図１２】
2005143823.tif 000014
【図１３】
2005143823.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2005143823.tif 000017
【図１６】
2005143823.tif 000018
【図１７】
2005143823.tif 000019
【図１８】
2005143823.tif 000020
【図１９】
2005143823.tif 000021
【図２０】
2005143823.tif 000022
【図２１】
2005143823.tif 000023
【図２２】
2005143823.tif 000024