(57)【要約】【課題】吊り体としての２本の平ベルトを単一の巻き取りドラム上に重ねて巻いたものにおいて、小型化を図るとともに被昇降物の姿勢を一定に保ちつつ昇降させる。【解決手段】各一端が被昇降物に接続された一対の平ベルト２，３と、両平ベルトの巻き取り繰り出し用の巻き取りドラム１を備え、巻き取りドラム外周に上記両平ベルトのうちの一方の上に他方が重ねて巻き取られている。巻き取りドラム１からほぼ同方向に引き出されて少なくとも一方の平ベルト３がアイドラプーリ４を介して吊り下げられ、巻き取りドラム１の回転につれて巻き取りドラム１上の両平ベルト２，３の周長差を無くす方向に上記アイドラプーリ４を移動させるアイドラプーリ駆動部７を備える。繰り出しや巻き取りに際し両平ベルトの周長差を無くす方向にアイドラプーリ４が移動する。【選択図】図１
2005306583.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各一端が被昇降物に接続された一対の平ベルトと、両平ベルトの巻き取り繰り出し用の巻き取りドラムを備えるとともに該巻き取りドラム外周に上記両平ベルトのうちの一方の上に他方が重ねて巻き取られている昇降装置であって、巻き取りドラムからほぼ同方向に引き出されて少なくとも一方の平ベルトがアイドラプーリを介して吊り下げられているとともに、巻き取りドラムの回転につれて巻き取りドラム上の両平ベルトの周長差を無くす方向に上記アイドラプーリを移動させるアイドラプーリ駆動部を備えていることを特徴とする昇降装置。
【請求項２】
アイドラプーリ駆動部は、巻き取りドラムの回転に連動して回転するねじ軸と、ねじ軸に螺合してねじ軸の回転でねじ軸の軸方向に移動するスライダーとからなり、スライダーにアイドラプーリが設けられていることを特徴とする請求項１記載の昇降装置。
【請求項３】
アイドラプーリ駆動部は、巻き取りドラムの回転につれて巻き取りドラムの軸方向と平行な軸の回りを回転するアームであり、該アームにアイドラプーリが設けられていることを特徴とする請求項１記載の昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明器具などを昇降させるための昇降装置、殊に平ベルトを用いた昇降装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
照明器具を昇降させるための昇降装置として、従来より各種のものが提供されているが、２本の吊り体で被昇降物を吊り下げるにあたり、吊り体として平ベルトを用いるとともに、巻き取りドラムに２つの平ベルトを重ねて巻くようにしたものが実開平７−１９２９１号公報に示されている。このものでは、巻き取りドラムの周面の対称位置に２つの平ベルトの端部を固定しておくことにより、巻き取りドラムを回転させた時、２つの平ベルトが同じ量だけ昇降を行うようにしている。
【０００３】
しかし、この構成であると、巻き取りドラムの両側にアイドラプーリを配置しなくてはならず、全体としての幅が広くなってしまう。
【０００４】
巻き取りドラムの一側方に両平ベルトを共に引き出すようにすれば、両アイドラプーリの間隔を狭くしても良い場合、全体としての幅を小さくすることができる。しかし、この時には巻き取りドラム上において一方の平ベルトの外周側に他方の平ベルトが常に位置することによる周長差が両平ベルト間に生じ、巻き取りドラムから両平ベルトを繰り出した時、被昇降物は外周側の平ベルトで吊り下げられている側が、内周側の平ベルトで吊り下げられている側よりも下方に下がってしまうものであり、被昇降物の姿勢を一定に保っておくことができない。
【特許文献１】実開平７−１９２９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記の従来の問題点に鑑みて発明したものであって、２本の平ベルトを吊り体として用いるとともに両平ベルトを単一の巻き取りドラム上に重ねて巻いたものにおいて、被昇降物の姿勢を一定に保ちつつ昇降させることができる上に小型化を図ることができる昇降装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明に係る昇降装置は、各一端が被昇降物に接続された一対の平ベルトと、両平ベルトの巻き取り繰り出し用の巻き取りドラムを備えるとともに該巻き取りドラム外周に上記両平ベルトのうちの一方の上に他方が重ねて巻き取られている昇降装置であって、巻き取りドラムからほぼ同方向に引き出されて少なくとも一方の平ベルトがアイドラプーリを介して吊り下げられているとともに、巻き取りドラムの回転につれて巻き取りドラム上の両平ベルトの周長差を無くす方向に上記アイドラプーリを移動させるアイドラプーリ駆動部を備えていることに特徴を有している。巻き取りドラムからの平ベルトの繰り出しや巻き取りに際してアイドラプーリ駆動部が両平ベルトの周長差を無くす方向にアイドラプーリを移動させるために、被昇降物が傾いてしまったりすることがないものである。
【０００７】
上記アイドラプーリ駆動部には、巻き取りドラムの回転に連動して回転するねじ軸と、ねじ軸に螺合してねじ軸の回転でねじ軸の軸方向に移動するスライダーとからなり、スライダーにアイドラプーリが設けられているもの、あるいは巻き取りドラムの回転につれて巻き取りドラムの軸方向と平行な軸の回りを回転するアームであって、該アームにアイドラプーリが設けられているもの等を好適に使用することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明においては、巻き取りドラム上に２つの平ベルトを重ねて巻いている上に同方向い引き出しているために周長差が両平ベルトにあるにもかかわらず、被昇降物の昇降を水平状態を保ったまま行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明すると、図１において１は巻き取りドラムであり、モータ１０によって回転駆動される巻き取りドラム１上には２本の平ベルト２，３が巻き取られているのであるが、両平ベルト２，３は巻き取りドラム１における異なる場所に巻き取られているのではなく、一方の平ベルト２上に他方の平ベルト３が重ねられて巻き取られている。
【００１０】
そして両平ベルト２，３の他端には被昇降物９が吊り下げられているのであるが、外周側に位置する平ベルト３は一側方に引き出された後、アイドラプーリ４を介して下方に向かい、内周側に位置する平ベルト２は平ベルト３と同方向に引き出された後、アイドラプーリ５を介して下方に向かっている。そして、両アイドラプーリ４，５のうち、アイドラプーリ５はその位置が固定されたものであるが、アイドラプーリ４は巻き取りドラム１の回転に連動して水平方向にその位置を移動させるものとなっている。
【００１１】
図中７はアイドラプーリ４の上記水平移動を行わせるアイドラプーリ駆動部であり、このアイドラプーリ駆動部７は、巻き取りドラム１の１回転について所定量（この点については後述）だけアイドラプーリ４を水平移動させるものであればどのような構成のものであってもよいが、ここでは図２に示すように、前記モータ１０の巻き取りドラム１が固着された出力軸１１に取り付けた傘歯車７０と、この傘歯車７０と噛み合う傘歯車７２を備えているねじ軸７１と、ねじ軸７１に螺合するスライダー７３、そしてねじ軸７１の軸方向のスライダー７３のスライド移動をガイドするとともにスライダー７３の回転を防ぐガイド７４とからなるものを用いて、前記アイドラプーリ４はスライダー７３に設けている。
【００１２】
そしてモータ１０の駆動で巻き取りドラム１を回転させて平ベルト２，３を繰り出す時、上記アイドラプーリ駆動部７は巻き取りドラム１の１回転につき所定量だけ巻き取りドラム１からアイドラプーリ４を遠ざける方向にアイドラプーリ４を移動させ、逆に巻き取りドラム１に平ベルト２，３を巻き取る時、アイドラプーリ駆動部７は巻き取りドラム１の１回転につき所定量だけ巻き取りドラム１にアイドラプーリ４を近づける方向にアイドラプーリ４を移動させる。
【００１３】
巻き取りドラム１に重ねて巻き付けられている平ベルト２，３は、その厚みをｔ、内周側に位置する平ベルト２の内径をｒとする時、両平ベルト２，３の巻き取りドラムへの固定位置が同じであれば、平ベルト２の周長は２πｒ、外周側に位置する平ベルト３の周長は２π（ｒ＋ｔ）となる。つまり、平ベルト３の周長は平ベルト２の周長よりも２πｔだけ長いことになるとともに、この周長差２πｔは、半径ｒの値に関係なく一定である。従って、巻き取りドラム１を１回転させて平ベルト２，３を繰り出す時、平ベルト３は平ベルト２よりも２πｔだけ余分に繰り出されるものであり、このために、傘歯車７０，７２のギア比を１：１としている場合は、ねじ軸７１の１回転でスライダー７３がほぼ２πｔの値だけ水平移動するようにねじピッチを決定しておくことで、上記周長差２πｔはアイドラプーリ４の水平移動で吸収されてしまうために、被昇降物９は水平状態を保持したまま昇降を行うことになる。
【００１４】
アイドラプーリ４，５の配置は図示例に限るものではなく、図３に示すように、固定位置に配したアイドラプーリ５０を平ベルト２，３が経た後、平ベルト３はアイドラプーリ４を、平ベルト２はアイドラプーリ５を介して下方に吊るされるようにしてもよい。また、図３に示すものでは、巻き取りドラム１の回転で平ベルト２，３を繰り出す時、アイドラプーリ４を巻き取りドラム１に接近させる方向に水平移動させることで、上記周長差を吸収するようにしている。
【００１５】
内周側の平ベルト２は図４に示すように、アイドラプーリ５を介さずに直接下方に向かうようにしてもよい。また、アイドラプーリ４の移動方向は水平方向に限定されるものではなく、たとえば図５に示すように上下方向とすることもできるし、斜め方向に設定することも可能である。図５中の４０は固定位置に配したアイドラプーリである。
【００１６】
さらには、一方のアイドラプーリ４のみを移動させて平ベルト２，３の周長差を吸収するようにしたものを示したが、アイドラプーリ４，５を共に移動させて周長差を吸収することもできる。図１に示したアイドラプーリ４の配置で言えば、巻き取りドラム１から平ベルト２，３を繰り出す時、アイドラプーリ４は巻き取りドラム１から遠ざけるとともにアイドラプーリ５は巻き取りドラム１に近づけるのである。この場合においても、両アイドラプーリ４，５の移動量を夫々適切に設定することにより、被昇降物９の水平状態を保持したまま昇降させることができる。
【００１７】
いずれにしても、巻き取りドラム１の１回転について、外周側に位置する平ベルト３は内周側に位置する平ベルト２に対してある値の周長差を有していることから、巻き取りドラム１の回転を利用して機械的にアイドラプーリ４（，５）の移動を行わせるだけで、簡単に被昇降物９の水平を保った昇降を行わせることができる。
【００１８】
図６にアイドラプーリ駆動部７の他例を示す。これは軸７８を中心に回動するアーム７５の先端にアイドラプーリ４を設けるとともに、巻き取りドラム１の回転でアーム７５に軸７８を中心とする回動を行わせるギア７６，７７を設けたものである。なお、ギア７６は図では単一のもので示しているが、実際には減速機構を内蔵したものとする。
【００１９】
このアイドラプーリ駆動部７をアイドラプーリ４，５の配置が図１に示したものに適用した場合、巻き取りドラム１の回転で平ベルト２，３を繰り出す時、巻き取りドラム１の１回転での前記周長差の分だけアーム７５の回転でアイドラプーリ４を上方に移動させ、巻き取る時は逆にアイドラプーリ４を下方に移動させることにより、周長差の問題を無くして被昇降物９をほぼ水平に昇降させることができる。ちなみにアーム７５の軸７８からアイドラプーリ４までの長さをＬ、アーム７５の回転角をθとする時、２πＬ・（θ／３６０）＝２πｔであることから、Ｌ・（θ／３６０）＝ｔとなるようにＬ及びθを設定すればよく、厚みｔが０．２ｍｍであれば、Ｌ＝１４．４ｍｍとするとともに、巻き取りドラム１の１回転でアーム７５がθ＝０．５°だけ回転するようにギア７６，７７を設定すればよい。なお、この値はアーム４がほぼ水平状態である場合で、アーム７５の向きによって異なることになるのはもちろんであり、また、図３〜図５に示したものに適用することもできる。
【００２０】
なお、平ベルト２，３は被昇降物９が接続される一端側で相互に繋がった一体のものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態の一例の斜視図である。
【図２】同上のアイドラプーリ駆動部の一例の平面図である。
【図３】同上の他例の概略図である。
【図４】同上の更に他例の概略図である。
【図５】同上の別の例の概略図である。
【図６】アイドラプーリ駆動部の他例の斜視図である。
【符号の説明】
【００２２】
１  巻き取りドラム
２  平ベルト
３  平ベルト
４  アイドラプーリ
５  アイドラプーリ
７  アイドラプーリ駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
2005306583.tif 000005
【図４】
2005306583.tif 000006
【図５】
2005306583.tif 000007
【図６】
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