(57)【要約】【課題】従来のコンバインでは、刈取作業時には、走行時での前進最高速度よりも遅い速度で走行することが望ましいものの、主変速レバーは、作業時・非作業時にかかわらず、走行時での前進最高速位置まで回動操作することが可能となっていた。【解決手段】コンバインを、主変速レバー６０の操作により走行速度を変速するとともに、刈取クラッチレバー６１の操作により刈取クラッチの断接を切り換える構成とし、さらに、主変速レバー６０と刈取クラッチレバー６１とをワイヤ６６とワイヤエンド６５・６７を介して連動連結し、ワイヤエンド６５・６７に融通部としての長孔６５ａ・６７ａを設けた。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
主変速レバーの操作により走行速度を変速するとともに、刈取クラッチレバーの操作により刈取クラッチの断接を切り換える構成のコンバインにおいて、
前記主変速レバーと刈取クラッチレバーとを連結部材を介して連動連結し、該連結部材の両側に融通部を設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記主変速レバーの操作位置として、走行時での前進最高速位置と、刈取作業時での前進最高速位置と、中立位置と、走行時での後進最高速位置とを設け、
前記刈取クラッチレバーがオン位置に切り換えられているときに、前記主変速レバーが前進最高速位置から高速側への変速を制限するように連結部材を構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記連結部材をワイヤとワイヤエンドで構成し、前記ワイヤの両端に設けるワイヤエンドにそれぞれ長孔を形成し、融通部としたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主変速レバーと刈取クラッチレバーとを連結部材を介して連結する構成のコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインとして、主変速レバーの操作により静油圧無段変速装置の可変油圧ポンプの可動斜板の傾動角度を変更することによって走行速度を変速するとともに、刈取クラッチレバーの操作により刈取クラッチの断接を切り換える構成のものが知られている。
そして、例えば、特許文献１に示されるようなコンバインにおいては、運転部は、ステップの後部に座席シートが配置され、該ステップの前部にステアリングコラムが立設され、該ステアリングコラム上に操向ハンドルが配設され、座席シートおよびステップの左側よりサイドコラムが立設される構成としている。このような運転部において、主変速レバーはステアリングコラムの側部に取り付けられ、また、刈取クラッチレバーはサイドコラムに他の操作レバーとともに配設されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１１２３２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のコンバインにおいては、主変速レバーと刈取クラッチレバーとは、連動して作動する構成とはなっていなかった。つまり、それぞれ独立して操作されるように構成されており、一方のレバーの操作により、他方のレバーが連動して作動されたり、他方のレバーの操作が規制されたりするようには構成されていなかった。
このため、刈取作業時には、走行時（非作業時）での前進最高速度よりも遅い速度（作業時最高速度）で走行することが望ましいものの、主変速レバーは、作業時・非作業時にかかわらず、走行時での前進最高速位置まで回動操作することが可能となっていた。したがって、作業時には、刈取クラッチレバーの切換操作に連動させて、主変速レバーの回動操作の範囲を規制して、作業時の走行速度を制限することができれば便利である。
また、走行時での前進最高速度で走行中に、刈取クラッチレバーがオフ位置からオン位置に切り換えられた場合には、この刈取クラッチレバーの切換操作に連動させて、主変速レバーを、走行時での前進最高速位置から低速側に戻して走行速度を減速することができれば便利である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
すなわち、請求項１においては、主変速レバーの操作により走行速度を変速するとともに、刈取クラッチレバーの操作により刈取クラッチの断接を切り換える構成のコンバインにおいて、前記主変速レバーと刈取クラッチレバーとを連結部材を介して連動連結し、該連結部材の両側に融通部を設けたものである。
【０００６】
請求項２においては、前記主変速レバーの操作位置として、走行時での前進最高速位置と、刈取作業時での前進最高速位置と、中立位置と、走行時での後進最高速位置とを設け、前記刈取クラッチレバーがオン位置に切り換えられているときに、前記主変速レバーが前進最高速位置から高速側への変速を制限するように連結部材を構成したものである。
【０００７】
請求項３においては、前記連結部材をワイヤとワイヤエンドで構成し、前記ワイヤの両端に設けるワイヤエンドにそれぞれ長孔を形成し、融通部としたものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
すなわち、請求項１に示すようなコンバインによれば、主変速レバーの回動操作を刈取クラッチレバーの操作に連動させて、作業時の走行速度を制限することができ、作業時においては融通部により、主変速レバーの作業速度と刈取クラッチレバーの「入」「切」操作は互いの操作に対して支障なく行える。
【０００９】
請求項２に示すようなコンバインによれば、刈取クラッチレバーがオン位置に切り換えられると、刈取クラッチレバーがオン位置に切り換えられている場合には、主変速レバーを作業時での最高速位置よりも走行時での前進最高速位置側に回動操作することができなくなる。これにより、作業時での車速を制限することができる。また、主変速レバーが作業時での最高速位置よりも走行時での前進最高速位置側に切り換えられている場合であっても、主変速レバーが作業時での最高速位置まで戻される。これにより、作業時には、走行速度が、作業時最高速度まで減速され、無理な負荷がかかってエンストしたり、破損したりすることがなく、作物を荒らすこともない。
【００１０】
請求項３に示すようなコンバインによれば、主変速レバーや刈取クラッチレバーの操作時に、ワイヤの動きを最小限に留めることができ、これにより、操作荷重の低減および誤作動を防止することができる。また、簡単な構成で安価に融通部を構成できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に、発明を実施するための最良の形態を添付の図面を用いて説明する。
図１は本発明を適用するコンバインの一実施例を示す側面図、図２は同じく平面図、図３は主変速レバーを示す図、図４は主変速レバーと刈取クラッチレバーの連結を示す図、図５は刈取クラッチレバーのオン／オフ位置の切換えを示す図、図６はステアリングコラムのチルト操作を示す側面図、図７は同じく正面図、図８は脱穀部および選別部を示す側面図、図９は二番還元コンベアのトルク検知を示す図である。
【００１２】
まず、コンバインの全体構成について、図１、図２を用いて説明する。
クローラ式走行装置１上には、機体フレーム２が載置され、該機体フレーム２前端には、引起し・刈取部３が昇降可能に配設されている。引起し・刈取部３は、前端に分草板４を突出して穀稈を分草し、その後部に引起しケース５を立設して、該引起しケース５より突出したタイン６の回転により穀稈を引き起こし、分草板４後部に配設した刈刃７にて株元を刈り取るようにしている。
【００１３】
刈り取られた穀稈は、刈刃７の上方に配置される掻込ベルトやスターホィール等からなる下部搬送装置８ａ、該下部搬送装置８ａの上方に配置される穂先搬送装置８ｂ、下部搬送装置８ａの後方に配置される縦搬送装置８ｃにて後方へ搬送される。穀稈は、縦搬送装置８ｃの上端から株元がフィードチェーン９に受け継がれて、脱穀部１２内に搬送される。そして、排藁がフィードチェーン９の後端から、その後方に配置される排藁チェーン１８に受け継がれる。排藁チェーン１８後部下方には、排藁カッター装置、拡散コンベア等からなる排藁処理部１９が配設されており、排藁を切断して藁片にした後、拡散しながら圃場に均一放出するようにしている。
【００１４】
また、脱穀部１２側部には、選別後の精粒を貯留するグレンタンク１３が配設され、該グレンタンク１３前部には、運転部１４が配設されている。運転部１４においては、ステップ５４の後部に座席シート５１が配置され、該ステップ５４の前部にステアリングコラム５２が立設され、該ステアリングコラム５２上に操向ハンドル５３が配設され、該ステアリングコラム５２の上部左側面より、後述する主変速レバー６０が突設されている。そして、座席シート５１およびステップ５４の左側よりサイドコラム５５が立設され、後述する刈取クラッチレバー６１等が配設されている。ただし、主変速レバー６０はサイドコラム５５に設けてもよい。
【００１５】
脱穀部１２下方には、選別部１７が配設され、脱穀部１２から流下する穀粒や藁屑等（以下「処理物」とする）から穀粒を選別して、グレンタンク１３に搬送するようにしている。グレンタンク１３後部には、排出オーガ１５の縦オーガ１５ａが立設されている。そして、グレンタンク１３の底部には、排出コンベアが前後方向に配設され、該排出コンベアから排出オーガ１５に動力が伝達されて、該排出オーガ１５先端よりグレンタンク１３内の穀粒をトラック等へ排出できるようにしている。
【００１６】
次に、連結部材による主変速レバー６０と刈取クラッチレバー６１との連結について、図３、図４、図５を用いて説明する。
本実施例では、エンジンの出力を静油圧無段変速装置（ＨＳＴ）により変速してクローラ式走行装置１に伝達することによって走行速度（車速）を変更するようにしている。ＨＳＴは油圧ポンプと油圧モータとにより構成される。油圧ポンプは可変容量型に構成され、その可動斜板を傾動操作することによって、油圧モータへのポンプ吐出量を変化させてエンジン出力を変速する。なお、油圧モータは可変容量型の構成であっても、固定容量型の構成であってもよい。
【００１７】
油圧ポンプの可動斜板の傾動操作は、ステアリングコラム５２の上部側面に突設される主変速レバー６０を操作することによって行う。つまり、主変速レバー６０を回動操作することによって、油圧ポンプの可動斜板を前進側若しくは後進側へ傾動させて、油圧モータに対する作動油の流出入の方向および流量を制御することとしている。このように、油圧ポンプの可動斜板の傾動角度を変更してポンプ吐出量を変更してＨＳＴによる変速を行うようにしている。
【００１８】
そして、図３に示すように、主変速レバー６０の操作位置の一例として、走行時（非作業時）での前進最高速位置Ａ、作業時での前進最高速位（作業時最高速位置）Ｂ、中立位置Ｃ、後進最高速位置Ｄが設けられている。主変速レバー６０を中立位置Ｃより前方へ回動操作すると、作業時最高速位置Ｂを経て前進最高速位置Ａまで無段階に切り換わり、中立位置Ｃより後方へ回動操作すると、走行時（非作業時）での後進最高速位置Ｄまで無段階に切り換わる。
【００１９】
主変速レバー６０が中立位置Ｃに切り換えられた場合には、ＨＳＴの油圧ポンプの可動斜板が中立位置に切り換えられる。これにより、コンバインは中立状態となる。
また、主変速レバー６０が中立位置Ｃから前進最高速位置Ａ側に回動操作されると、その操作量（操作角度）に応じて油圧ポンプの可動斜板が前進側へ傾動される。これにより、主変速レバー６０の操作量に応じてコンバインの車速が変更される。主変速レバー６０が前進最高速位置Ａに切り換えられている場合には、油圧ポンプの可動斜板が前進側へ傾動角度が最大となり、ポンプ吐出量が最大となり、車速が前進最高速度となる。また、主変速レバー６０が作業時最高速位置Ｂに切り換えられている場合には、油圧ポンプの可動斜板が前進側へ傾動角度が中立位置と最大角度の中間となり、車速が前進最高速度よりも遅い作業時最高速度となる。
これに対して、主変速レバー６０が中立位置Ｃから後進最高速位置Ｄ側に回動操作されると、その操作量（操作角度）に応じて油圧ポンプの可動斜板が後進側へ傾動される。これにより、主変速レバー６０の操作量に応じてコンバインの車速が変更される。主変速レバー６０が後進最高速位置Ｄに切り換えられている場合には、油圧ポンプの可動斜板が後進側へ傾動角度が最大となり、車速が後進最高速度となる。
【００２０】
そして、本実施例では、図４に示すように、主変速レバー６０を、サイドコラム５５に配置される刈取クラッチレバー６１と、ワイヤ６６等の連結部材を介して連動連結している。刈取クラッチレバー６１は、引起し・刈取部３への動力伝達の断接を切換操作する操作具であり、刈取クラッチレバー６１が「入」（オン）位置に切り換えられると、刈取クラッチが接続状態（「入」、オン）となり、引起し・刈取部３へ動力が伝達されて、刈取作業が可能となる。一方、刈取クラッチレバーが「切」（オフ）位置に切り換えられると、刈取クラッチが切断状態（「切」、オフ）となり、引起し・刈取部３へは動力が伝達されない。
【００２１】
主変速レバー６０と刈取クラッチレバー６１との連結について詳しく説明する。
主変速レバー６０の回動基部とともに連結アーム６３が回動支軸６２に枢支され（主変速レバー６０と連結アーム６３は一体的に固設され）ており、連結アーム６３は主変速レバー６０の回動操作に伴って回動する。一方、刈取クラッチレバー６１の回動基部とともに連結アーム７１が回動支軸７２に枢支され（刈取クラッチレバー６１と連結アーム７１は一体的に固設され）ており、連結アーム７１は刈取クラッチレバー６１の切換操作に伴って回動する。
【００２２】
そして、主変速レバー６０側の連結アーム６３の一端側には連結ピン６４が突設されており、該連結アーム６３が連結ピン６４を介してワイヤエンド６５と連結されている。ワイヤエンド６５には長孔６５ａが形成されており、該長孔６５ａ中に挿入される連結ピン６４が移動できるようにされている。主変速レバー６０側のワイヤエンド６５はワイヤ６６の一端と連結され、該ワイヤ６６の他端は刈取クラッチレバー６１側のワイヤエンド６７と連結されている。ワイヤエンド６７は、Ｕ型アーム６９の一端側と連結ピン６８を介して連結されている。Ｕ型アーム６９は側面視略Ｕ字状（横長のＵ字状、弧状）の連結部材であり、Ｕ字状の両端部には連結ピン６８・７０がそれぞれ突設されている。ワイヤエンド６７には、ワイヤエンド６５と同様に長孔６７ａが形成されており、該長孔６７ａ中に挿入される連結ピン６８が移動できるようにされている。つまり、ワイヤ６６の両端の主変速レバー６０と刈取クラッチレバー６１の連結部には、長孔からなる融通部が形成されている。前記Ｕ型アーム６９の他端側は連結ピン７０を介して刈取クラッチレバー６１側の連結アーム７１の一端側と連結されている。
このように、主変速レバー６０と刈取クラッチレバー６１とは、連結手段としての連結アーム６３、ワイヤエンド６５、ワイヤ６６、ワイヤエンド６７、Ｕ型アーム６９、連結アーム７１等を介して連結されている。
【００２３】
主変速レバー６０が操作されると、その操作量（操作角度）に応じて連結アーム６３が回動支軸６２を中心に回動する。また、連結ピン６４も回動支軸６２を中心に回動する。図３には、主変速レバー６０の操作位置（前進最高速位置Ａ、作業時最高速位置Ｂ、中立位置Ｃ、後進最高速位置Ｄ）に対応した連結ピン６４の回動位置（６１Ａ、６４Ｂ、６４Ｃ、６４Ｄ）を示している。
これにより、ワイヤ６６が引っ張られたり弛められたりする。具体的には、主変速レバー６０が作業時最高速位置Ｂで、刈取クラッチレバー６１がオン位置のとき、連結ピン６４は長孔６５ａの先端側（ワイヤ６６に対して遠い側）に当接し、連結ピン６８は長孔６７ａの先端側（ワイヤ６６に対して遠い側）に当接するように配設されている。こうして、主変速レバー６０が前進最高速位置Ａ側に回動操作されて連結ピン６４が反時計方向（図３）に回動した場合には、ワイヤ６６が引っ張られ、反対に、主変速レバー６０が後進最高速位置Ｄ側に回動操作されて連結ピン６４が時計方向（図３）に回動した場合には、ワイヤ６６が弛められる。
【００２４】
また、刈取クラッチレバー６１のオン／オフ位置が切り換えられると、その操作に応じて連結アーム７１が回動支軸７２を中心に回動する。また、連結ピン７０も回動支軸７２を中心に回動し、さらに、Ｕ型アーム６９が上下に移動する。これにより、ワイヤ６６が引っ張られたり弛められたりする。具体的には、刈取クラッチレバー６１がオン位置に切り換えられて連結ピン７１が反時計方向（図５）に回動してＵ型アーム６９が上方に移動した場合には、ワイヤ６６が引っ張られ、該ワイヤ６６の延長線は回動支軸７２の支点を越えるため、刈取クラッチレバー６１はその位置で維持される。反対に、刈取クラッチレバー６１がオフ位置に切り換えられて連結ピン７１が時計方向（図５）に回動してＵ型アーム６９が下方に移動した場合には、ワイヤ６６が弛められる。
【００２５】
ワイヤ６６の長さは、主変速レバー６０が作業時最高速位置Ｂに切り換えられるとともに、刈取クラッチレバー６１がオン位置に切り換えられている場合に、ワイヤ６６が張るように調節されている。このため、刈取クラッチレバー６１がオン位置に切り換えられている場合には、ワイヤ６６を引っ張ってもオフ側へ引き戻すことができないため、主変速レバー６０を作業時最高速位置Ｂよりも前進最高速位置Ａ側に回動操作することができなくなる。これにより、作業時での車速を制限することができる。
そして、主変速レバー６０が作業時最高速位置Ｂよりも中立位置Ｃ（後進最高速位置Ｄ）側に切り換えられている場合には、ワイヤ６６は弛緩した状態となっている。また、刈取クラッチレバー６１がオフ位置に切り換えられている場合には、主変速レバー６０が前進最高速位置Ａに切り換えられていても、ワイヤ６６は弛緩した状態となっている。
【００２６】
以上のように、ワイヤ６６を介して主変速レバー６０と刈取クラッチレバー６１とを連結しているため、主変速レバー６０が作業時最高速位置Ｂよりも前進最高速位置Ａ側に切り換えられている場合、言い換えれば、車速が作業時最高速度よりも速い場合には、刈取クラッチレバー６１がオフ位置からオン位置に切り換えられると、ワイヤ６６が引っ張られる。そして、ワイヤエンド６５が下方に引っ張られ、連結アーム６３が時計方向に回動させられる。これにより、主変速レバー６０が作業時最高速位置Ｂまで戻される。この結果、車速が作業時最高速度まで減速され、無理な負荷がかかってエンストしたり、破損したりすることがなく、作物を荒らすこともない。
【００２７】
このように、主変速レバー６０の回動操作を、刈取クラッチレバー６１の切換操作に連動させて行うことによって、作業時最高速度よりも速い速度で走行している場合であっても、車速を作業時最高速度まで減速することができる。また、長孔６５ａ・６７ａを形成したワイヤエンド６５・６７をワイヤ６６の両端に用いているため、主変速レバー６０や刈取クラッチレバー６１の操作時に、ワイヤ６６の動きを最小限に留めることができ、これにより、操作荷重の低減および誤作動を防止することができる。また、簡単な構成で安価に融通部を構成できる。
【００２８】
また、刈取クラッチレバー６１がオン位置に切り換えられている場合には、刈取クラッチレバー６１の回動支軸７２（回動基部）はＵ型アーム６９の両端の連結ピン６８・７０を結んだ線Ｌよりも内側（図５では右下方）に位置している。これに対し、刈取クラッチレバー６１がオフ位置に切り換えられている場合には、刈取クラッチレバー６１の回動支軸７２はＵ型アーム６９の両端の連結ピン６８・７０を結んだ線Ｌよりも外側（図５では左上方）に位置している。
【００２９】
このように、刈取クラッチレバー６１のオン／オフ位置が切り換えられた場合には、回動支軸７２の位置が相対的に、Ｕ型アーム６９の両端の連結ピン６８・７０を結んだ線Ｌを越えて（つまり、いわゆる支点越えを行って）移動することとなる。つまり、刈取クラッチレバー６１のオン／オフ位置の切換操作により、回動支軸７２が相対的に、Ｕ型アーム６９の両端の連結ピン６８・７０を結んだ線Ｌ上に位置する状態を挟んで内側または外側に移動することとなる。
【００３０】
このため、刈取クラッチレバー６１がオン位置に切り換えられている場合には、たとえワイヤ６６を引っ張ったとしても刈取クラッチレバー６１をオフ位置に切り換えることはできない。したがって、刈取クラッチレバー６１がオン位置に切り換えられている場合、主変速レバー６０を作業時最高速位置Ｂよりも前進最高速位置Ａ側に回動操作することはできない。つまり、刈取クラッチがオンの状態では、車速を作業時最高速度よりも速くすることができない。これにより、刈取作業時における最高速度を制限するようにしている。そして、ワイヤ６６により刈取クラッチレバー６１がオフ位置に切り換えられることを防止している。なお、アーム６９の形状はＵ字状に限定されず、前述したように刈取クラッチレバー６１の回動基部が支点越えをするような形状であればよい。例えば、Ｖ字状や凹状の形状としてもよい。
【００３１】
なお、以上では、連結部材にワイヤ６６を用いた場合について説明したが、ワイヤに限らず、リンクを介して主変速レバー６０と刈取クラッチレバー６１とを連動連結するようにしてもよい。また、センサでレバー位置を検出してコントローラによる自動制御とすることも可能である。この場合には、主変速レバー６０および刈取クラッチレバー６１の回動基部にポテンショメータ等の角度センサをそれぞれ付設し、角度センサをコントローラと接続する。また、コントローラには可動斜板を傾倒駆動するモータ等のアクチュエーター、および、刈取クラッチを「入」「切」する電磁クラッチのソレノイドと接続する。そして、角度センサにより検出される主変速レバー６０および刈取クラッチレバー６１の操作位置に基づいて、可動斜板を傾倒し、刈取クラッチをオン／オフし、コントローラは、前述したような車速制限（刈取作業時における最高速度の制限）を行うようにすればよい。
【００３２】
次に、ステアリングコラム５２のチルト操作について、図６、図７を用いて説明する。
前述したように、運転部１４において、ステップ５４の前部にステアリングコラム５２が立設されている。このステアリングコラム５２は、レバー７５の操作により前方に倒すチルト操作が可能に構成されている。つまり、レバー７５を操作することによって、ステアリングコラム５２を通常位置から前傾位置へ傾倒操作することが可能となっている。
【００３３】
ステアリングコラム５２下部の内側であって、その左右両端部には、２本のアーム７６・７６がスライド棒７７を中心に回動可能に取り付けられている。スライド棒７７はステアリングコラム５２内で左右方向に横架される。左右のアーム７６・７６には、それぞれ側面視略「コ」字状（凹状）のロック用の溝７６ａ・７６ａが形成されている。左右のアーム７６・７６の溝７６ａ・７６ａ間には、棒状のスライド棒７７が挿入されてステップ５４に支持されている。スライド棒７７は溝７６ａ・７６ａ中をスライド可能となっている。コ字状の溝７６ａの両端部は、スライド棒７７を係止するロック位置７６ｂ・７６ｃとなっている。また、アーム７６・７６の下端部とステップ５４の前端部との間に、バネ８０・８０が介装されている。バネ８０・８０の付勢力は、アーム７６・７６を時計方向（図６）に回動させる方向に作用している。
【００３４】
チルト操作用のレバー７５は、正面視で略Ｌ字状に形成され、Ｌ字状の一方の辺７５ａがステップ５４に回動可能に支持されるとともに、Ｌ字状の他方の辺７５ｂがステップ５４より側方に突出されて、その回動操作を可能としている。このレバー７５の一辺７５ａの両端部にはカム７８・７８が溶接等により固設されている。カム７８・７８は、アーム７６・７６の前方に配置されており、ステアリングコラム５２が通常位置にある場合には、該アーム７６・７６の前面と当接する。また、レバー７５の一辺７５ａ上にコイルバネ７９が取り付けられており、該コイルバネ７９の付勢力がレバー７５を反時計方向（図６）に回動させる方向、つまり、カム７８・７８をアーム７６・７６に当接させる方向に作用している。
【００３５】
ステアリングコラム５２が通常位置にある場合には、レバー７５の一辺７５ｂが略垂直に位置し、カム７８・７８がアーム７６・７６と当接している。また、スライド棒７７が左右の溝７６ａ・７６ａの上側のロック位置７６ｂ・７６ｂに位置している。このため、アーム７６・７６はロックされた状態となっている。言い換えれば、ステアリングコラム５２は、通常位置にロックされた状態となっている。
【００３６】
ステアリングコラム５２が通常位置にロックされた状態から、レバー７５を回動操作することによってチルト操作を行う。レバー７５を反時計方向（図６）に前下方の位置まで回動させると、該レバー７５とともにカム７８・７８が回動する。これにより、カム７８・７８とアーム７６・７６とが離間する。この結果、バネ８０・８０の付勢力によりスライド棒７７が左右の溝７６ａ・７６ａの上側のロック位置７６ｂ・７６ｂから外れる。この状態では、ステアリングコラム５２を前方に倒すことが可能となる。
【００３７】
ステアリングコラム５２を前方に倒すとき、スライド棒７７が相対的に、溝７６ａ・７６ａ中を移動する。そして、ステアリングコラム５２を前傾位置まで倒すと、スライド棒７７が溝７６ａ・７６ａの端部に至る。この状態で、レバー７５を時計方向（図６）に略垂直な位置まで回動させると、つまり、レバー７５を元の位置に戻すと、カム７８・７８とアーム７６・７６とが当接し、該カム７８・７８によってアーム７６・７６が押し込まれる。これにより、スライド棒７７が左右の溝７６ａ・７６ａの下側のロック位置７６ｃ・７６ｃに位置して、アーム７６・７６がロックされた状態となる。言い換えれば、ステアリングコラム５２が前傾位置にロックされた状態となる。
【００３８】
これに対して、ステアリングコラム５２を前傾位置から通常位置に戻す場合には、レバー７５を反時計方向（図６）に前下方の位置まで回動させ、カム７８・７８とアーム７６・７６とを離間させて、スライド棒７７を左右の溝７６ａ・７６ａの下側のロック位置７６ｃ・７６ｃから外す。この状態で、ステアリングコラム５２を後方に回動させて通常位置に戻す。そして、レバー７５を元の位置まで回動させ、カム７８・７８とアーム７６・７６とを当接させて、スライド棒７７を左右の溝７６ａ・７６ａの上側のロック位置７６ｂ・７６ｂに移動させてロック状態とすると、ステアリングコラム５２が通常位置に復帰する。
【００３９】
従来では、ステアリングコラムに取り付けられた左右のアームのうち、一方のアームをテーパピン等により、他方のアームをノブネジ等により締め上げロックしていた。このため、チルト操作のとき、左右のそれぞれロックを外して、再びロックをしなければならず作業が面倒であるという問題点があった。
本実施例では、１本のレバー７５の回動操作によりチルト操作を容易に行うことができる。また、ステアリングコラム５２にかかる荷重を全てアーム７６・７６で受け止めることとして、カム７８・７８にはかからない構成になっている。これにより、カム７８とアーム７６とが離間して隙間ができた場合であっても、ステアリングコラム５２のガタにつながらず、しかも、寸法精度が出しにくい溶接構造物でも構成が可能となる。
【００４０】
次に、脱穀部１２および選別部１７について、図１、図２、図８、図９を用いて説明する。
脱穀部１２に形成された扱室２８には、機体の前後方向に軸架された略円柱形状の扱胴２１が設けられ、該扱胴２１の外周面には、扱歯２１ａ・２１ａ・・・が植設されている。フィードチェーン９により、穀桿の株元部は拘束され、かつ、穀桿の先端部は扱胴２１の下方に挿入されつつ機体後方に搬送される。そして、扱胴２１の回転により、扱歯２１ａ・２１ａ・・・が籾（処理物）に接触して脱粒が行われるとともに、扱室２８の下半部を覆うように設けられる受網２０により、被処理物（籾および細断された藁屑の混合物）のみが下方へ落下される。
【００４１】
そして、扱胴２１後部で、グレンタンク１３側（本実施例では機体右側）の処理室２９に、略円柱形状の送塵口処理胴２２が設けられる。送塵口処理胴２２は、扱胴２１と平行となるように前後方向に横架・軸支される。また、扱胴２１を覆って扱室２８を形成する扱胴ケースの後部（右）側面は、送塵口処理胴２２を覆って処理室２９を形成する処理胴ケースの前部（左）側面と、送塵口２３を介して連通している。また、扱胴２１で処理できなかった枝梗付着粒等の未処理物は、送塵口２３より処理室２９内に搬送される。処理胴網２４は、送塵口処理胴２２が格納される処理室２９の下半部を覆うように設けられ、該処理胴網２４に設けられた孔（網目）を通過して被処理物（籾および細断された藁屑の混合物）のみが下方に落下される。
【００４２】
また、送塵口処理胴２２の後端部の外周面には、前後に長い板体よりなる複数の羽体９１・９１・・・が固設されている。羽体９１・９１・・・は、送塵口処理胴２２と一体的に回転し、該羽体９１・９１・・・の回転によって送塵口処理胴２２により処理室２９後方まで搬送されてきた藁屑は跳ね飛ばされ、該送塵口処理胴２２の下方に排出され、図示せぬガイド板によって機体外部に案内される。
【００４３】
処理胴網２４の下方には、送塵搬送コンベア５０が前後方向に軸架されている。送塵搬送コンベア５０はスクリュー式のコンベアであり、該送塵搬送コンベア５０によって、処理胴網２４に設けられた孔（網目）を通過して下方に落下してきた被処理物は、機体前方（つまり、送塵口処理胴２２の搬送方向とは逆の方向）に向かって搬送されて、送塵搬送コンベア５０前端に設けられた排塵口５０ａより選別部１７に再投入される。
【００４４】
選別部１７においては、揺動選別装置２７による揺動選別と、唐箕２６による風選別とが行われ、一番物と二番物と藁屑等に分別される。
揺動選別装置２７は機枠３５内に収納される。揺動選別装置２７の前端部は扱胴２１の前端部の下方まで延出され、揺動選別装置２７の後端部は送塵口処理胴２２後端部の下方まで延出されるように揺動選別装置２７の前後長さが定められている。そして、揺動選別装置２７前下部には図示せぬ揺動軸が設けられるとともに、後部には揺動駆動機構３４が設けられ、該揺動駆動機構３４によって揺動選別装置２７が機枠３５に対して揺動するように構成されている。
【００４５】
揺動選別装置２７の前部には前流穀板３０が設けられるとともに、該前流穀板３０の後下方には後流穀板３１が設けられる。前後の流穀板３０・３１は板状の部材を波形に成形したものであり、受網２０を通過した処理物（穀粒および藁屑等との混合物）は、前後の流穀板３０・３１上に落下し、揺動選別装置２７の揺動により機体後方に搬送される。そして、後流穀板３１後部には、第二選別部である網状のグレンシーブ３２が連設されるとともに、該グレンシーブ３２と後流穀板３１の上方、かつ前流穀板３０の後方には、第一選別部であるチャフシーブ３３が被装されている。チャフシーブ３３の後方には、ストローラック４１が配設される。
【００４６】
チャフシーブ３３は揺動選別装置２７に投入される処理物の量に応じてその開度（チャフシーブ角度）を、後述するコントローラ９３の制御により電動モータで調節するようにしており、穀粒および細かい藁屑はチャフシーブ３３を通過して下方に落下し、チャフシーブ３３の開口よりも大きい藁屑等は後方に搬送される。このとき、チャフシーブ３３とグレンシーブ３２との間には、唐箕２６により選別部１７の前方から後方への選別風が発生しており、細かい藁屑の一部は後方に吹き飛ばされて穀粒と分離される。
【００４７】
唐箕２６は、前流穀板３０後部下方かつ後流穀板３１前部下方に配置され、チャフシーブ３３やグレンシーブ３２に選別風を送風する。また、一番コンベア３６と二番コンベア３７との間にも、副圧送ファンであるセカンドファン４２を設けて選別風を送風し、唐箕２６による選別風の風力が弱まる選別部１７後部においても風選別による選別性能が低下しないようにしている。
【００４８】
揺動選別装置２７の後端部上方には、吸引ファン２５が全幅に横設されており、該吸引ファン２５に、唐箕２６、セカンドファン４２から供給される選別風の流れに乗ってきた塵が吸引されて機外に排出される。
【００４９】
揺動選別装置２７下方の前後途中位置には、左右方向に一番コンベア３６と二番コンベア３７とが横設される。一番コンベア３６と二番コンベア３７との位置関係は、一番コンベア３６が唐箕２６に近い側（機枠３５の前部）、二番コンベア３７が唐箕２６から遠い側（機枠３５の後部）となる。
【００５０】
一番コンベア３６の右端部には、その長手方向（搬送方向）が略上下方向となるように設けられた揚穀コンベア３８が連結され、該揚穀コンベア３８の上端はグレンタンク１３内と連通している。
【００５１】
選別部１７内に投入され、前流穀板３０上に漏下された穀粒、枝梗付着粒、未熟穀粒および細かい藁屑等の混合物は、チャフシーブ３３上に漏下される過程で唐箕２６により発生する選別部１７の前方から後方への気流により、細かい藁屑の一部が後方へ吹き飛ばされる。チャフシーブ３３上に漏下した穀粒、枝梗付着粒、未熟穀粒および細かい藁屑等の混合物は、揺動選別装置２７の揺動により、後方に搬送される。このとき、穀粒、枝梗付着粒、未熟穀粒および細かい藁屑等はチャフシーブ３３の開口部より下方に落下し、大きい藁屑はチャフシーブ３３後方まで搬送され、ストローラック４１を経て機外に排出される。
【００５２】
チャフシーブ３３の開口部より下方に落下した穀粒、枝梗付着粒、未熟穀粒および細かい藁屑等は後流穀板３１およびグレンシーブ３２上に漏下される。このときにも唐箕２６からの選別風により、細かい藁屑の一部は後方に吹き飛ばされて分離される。
【００５３】
グレンシーブ３２上に漏下された穀粒、枝梗付着粒、未熟穀粒および細かい藁屑等のうち、穀粒、未熟穀粒、細かい藁屑等はグレンシーブ３２を通過して下方に落下する。このとき、重量が大きい穀粒（一番）は、一番回収部４３（流穀板３９の後方に設けられた選別部１７底面の窪みであり、一番コンベア３６が収容されている）に回収され、一番コンベア３６から揚穀コンベア３８を経て、グレンタンク１３に搬送される。
【００５４】
一方、重量が小さい未熟穀粒や細かい藁屑の一部や穂切り粒や穀粒等が混じった未処理粒は、唐箕２６からの選別風により後方に吹き飛ばされ、二番回収部４４（一番回収部４３の後方に設けられた選別部１７底面の窪みであり、二番コンベア３７が収容されている）に回収され、二番コンベア３７から二番還元コンベア４０を経て、枝梗処理装置１０に搬送され、枝梗処理胴１１により枝梗が除去された後、前流穀板３０上（またはチャフシーブ３３上）に再投入される。
【００５５】
ここで、二番還元コンベア４０による重量が小さい未熟穀粒や細かい藁屑の一部や穂切り粒や穀粒等が混じった未処理粒の還元量、いわゆる二番還元量を一定量に維持することが望ましい。つまり、揺動選別装置におけるチャフシーブ３３は穀稈量または排稈量に応じて角度が変更され、選別性能が一定に維持できるようにしているが、収穫物の種類や圃場等によっては、稈に比して穀粒が多くなり、二番物も多くなる場合がある。このような場合には、揺動選別装置の前部に二番物が多く還流されるため、選別性能が低下してしまう。そこで、チャフシーブ３３の開度を大きくする必要がある。しかし、従来では、二番還元量を検知してチャフシーブの角度を変更することは行われていなかった。
このため、本実施例では、以下のように、二番還元コンベア４０による二番還元量を検知して、この二番還元量を一定量にすることとしている。この制御について、図９を用いて説明する。
【００５６】
二番還元コンベア４０の駆動側には、該二番還元コンベア４０に動力を伝達する伝達軸８５が連結されている。そして、伝達軸８５と二番還元コンベア４０との間には、継手８６・８７が介装されている。伝達軸８５の一端に連結される継手８６と、二番還元コンベア４０の一端に連結される継手８７とは、どちらも斜面を有する形状となっており、それぞれの斜面の部分が互いに接触するように配置されている。そして、継手８６・８７間では、互いに接触する斜面の部分に作用する摩擦力によって動力を伝達するようにしている。
【００５７】
また、伝達軸８５上には、バネ８８とストッパー８９とが配設されており、該ストッパー８９に対して伝達軸８５はスライド可能となっている。ストッパー８９は、伝達軸８５のスライド量を所定量に規制するために設けられている。伝達軸８５の他端には、該伝達軸８５の変位量、つまり、還元量を検知するための手段、言い換えれば、トルクを検出する手段としてポテンショメータ９２が付設されている。ポテンショメータ９２はコントローラ９３と接続されており、該コントローラ９３にはポテンショメータ９２により検知された変位量が電気信号として入力される。コントローラ９３はチャフシーブ３３のチャフシーブ角度を調節するための電動モータと接続されている。
【００５８】
二番還元量が多くなるにしたがって、二番還元コンベア４０かかるトルクが大きくなる。このため、二番還元量が多くなり、二番還元コンベア４０のトルクが大きくなって所定の大きさ（継手８６・８７間の摩擦力に相当するトルク）を超えると、継手８６・８７間にすべりが発生する。これにより、継手８６、伝達軸８５がスライドし、その変位量（スライド量）が変位量センサとしてのポテンショメータ９２により検知される。ポテンショメータ９２により検知された変位量はコントローラ９３に送られる。このように、二番還元コンベア４０のトルクを、継手８６および伝達軸８５の変位量（スライド量）としてポテンショメータ９２により検知し、さらに、この変位量を電気信号に変換してコントローラ９３に入力するようにしている。なお、ポテンショメータ９２により、過大なトルク（予め設定されているトルクの上限値よりも大きいトルク）が検知された場合には、エンジンストップを行って、二番還元コンベア４０も停止させて二番還元コンベア４０等の故障を未然に防止するようにしている。
【００５９】
コントローラ９３は、入力された変位量に基づいてチャフシーブ３３のチャフシーブ角度を調節するための電動モータに角度指令を出力する。この角度指令に基づいて電動モータが作動し、これにより、チャフシーブ３３のチャフシーブ角度が調節される。チャフシーブ角度の調節により、チャフシーブ３３を通過して落下する穀粒および細かい藁屑の量が調節される。この結果、二番還元コンベア４０による二番還元量が調節される。そして、この二番還元量を一定量に維持するように、ポテンショメータ９２からの電気信号（変位量）が常に一定となるようにチャフシーブ３３のチャフシーブ角度を電動モータで調節するというフィードバック制御を行っている。つまり、二番還元コンベア４０のトルクが一定となるようなフィードバック制御を行っている。なお、以上と同様のフィードバック制御を二番コンベア３７に対して行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明を適用するコンバインの一実施例を示す側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】主変速レバーを示す図。
【図４】主変速レバーと刈取クラッチレバーの連結を示す図。
【図５】刈取クラッチレバーのオン／オフ位置の切換えを示す図。
【図６】ステアリングコラムのチルト操作を示す側面図。
【図７】同じく正面図。
【図８】脱穀部および選別部を示す側面図。
【図９】二番還元コンベアのトルク検知を示す図。
【符号の説明】
【００６１】
６０  主変速レバー
６１  刈取クラッチレバー
６５  ワイヤエンド
６５ａ  長孔
６６  ワイヤ
６７  ワイヤエンド
６７ａ  長孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005176734.tif 000008
【図７】
2005176734.tif 000009
【図８】
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【図９】
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