(57)【要約】【課題】パーツフィーダを高い箇所に配置すると、作業者が高いところに上がる必要がある。また、搬送空気を噴射する方式では、空気漏れによるエネルギーのロスが大きくなり、経済的ではない。【解決手段】部品４を送出するパーツフィーダ１と、部品４を目的箇所へ供給する供給装置７と、一端が上記パーツフィーダ１に連通し他端が上記供給装置７に接続されている柔軟性のある供給ホース１３とを含んでいる部品供給装置において、上記供給ホース１３の一部を下方に湾曲させた貯留部１５を設け、上記貯留部１５を上記供給ホース１３と供給装置７との接続部１４よりも高い位置に上昇させる昇降手段２２を設けた。こうすることにより、供給装置７側に待機している部品の個数が不足すると、供給ホース１３を持ち上げて部品を滑降させ、個数不足を補う。そして、空気搬送ではないので空気の無駄がない。【選択図】                  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を送出するパーツフィーダと、部品を目的箇所へ供給する供給装置と、一端が上記パーツフィーダに連通し他端が上記供給装置に接続されている柔軟性のある供給ホースとを含んでいる部品供給装置において、上記供給ホースの一部を下方に湾曲させた貯留部を設け、上記貯留部を上記供給ホースと供給装置との接続部よりも高い位置に上昇させる昇降手段を設けたことを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
上記昇降手段は、供給ホースのパーツフィーダ側の端部に結合されている請求項１記載の部品供給装置。
【請求項３】
上記昇降手段は、上記貯留部に結合されている請求項１記載の部品供給装置。
【請求項４】
上記供給ホース内における供給装置側の部品の待機個数を検知する第１センサーを設け、上記第１センサーからの待機個数が所定個数以下になったことを示す信号により上記昇降手段を上昇させるように構成した請求項１から請求項３のいずれかに記載の部品供給装置。
【請求項５】
上記貯留部における部品の貯留個数を検知する第２センサーを設け、第１センサーからの上記信号と、第２センサーからの貯留個数が所定個数に達したことを示す信号との両信号により昇降手段を上昇させるように構成した請求項４記載の部品供給装置。
【請求項６】
第１センサーからの待機個数が所定個数に達していることを示す信号と、第２センサーからの上記信号との両信号によりパーツフィーダの動作を停止するように構成した請求項５記載の部品供給装置。
【請求項７】
第２センサーからの貯留部の貯留個数が不足であることを示す信号によりパーツフィーダの動作を開始するように構成した請求項５記載の部品供給装置。
【請求項８】
上記昇降手段は、ラック・ピニオン機構によって昇降動作をするものである請求項１から請求項７のいずれかに記載の部品供給装置。
【請求項９】
上記昇降手段は、揺動アーム機構によって昇降動作をするものである請求項１から請求項７のいずれかに記載の部品供給装置。
【請求項１０】
部品がプロジェクションナットである請求項１から請求項９のいずれかに記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
この発明は、パーツフィーダと部品の供給装置とを接続する供給ホースに、部品の貯留部を設け、この貯留部の高さを変えて部品供給を行う装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
部品をパーツフィーダから供給装置に供給し、この供給装置から目的箇所に部品供給をすることが一般に採用されている。このような部品供給においては、パーツフィーダを高い位置に設置して部品の供給ホースを下り傾斜にして供給装置に供給したり、供給ホース内に搬送空気を噴射して供給装置に供給することが行なわれている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−２１５４２９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとしている問題点】
上記のようにパーツフィーダを高い箇所に配置すると、パーツフィーダに部品を投入するために作業者が高いところに上がる必要があるので、危険であるとともに作業時間が長くなるという問題がある。また、搬送空気を噴射する方式では、空気漏れによるエネルギーのロスが大きくなり、経済的ではない。
【０００５】
【問題を解決するための手段とその作用】
本発明は、上記の問題点を解決するために発案されたもので、請求項１記載の発明は、部品を送出するパーツフィーダと、部品を目的箇所へ供給する供給装置と、一端が上記パーツフィーダに連通し他端が上記供給装置に接続されている柔軟性のある供給ホースとを含んでいる部品供給装置において、上記供給ホースの一部を下方に湾曲させた貯留部を設け、上記貯留部を上記供給ホースと供給装置との接続部よりも高い位置に上昇させる昇降手段を設けたことを特徴としている。
【０００６】
上記構成により、下方に湾曲させた貯留部にパーツフィーダからの部品をあらかじめ貯留し、上記貯留部を供給ホースと供給装置との接続部よりも高い位置に上昇させるものであるから、貯留部に貯留されている部品は、高い位置に上昇した箇所から供給装置に向かって下って行く。したがって、パーツフィーダを特別に高い位置に配置する必要がなく、安全性や作業性の面で上記の問題点が解消される。さらに、貯留部を上昇させて部品を供給ホース内で滑降させるものであるから、搬送空気が不要となり空気漏れ等の問題も解決される。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１において、上記昇降手段は、供給ホースのパーツフィーダ側の端部に結合されているものである。したがって、供給ホースのパーツフィーダ側端部が昇降手段によって上昇するので、貯留部も高い位置に持ち上げられ、部品はそこから供給装置に向かって滑降するのである。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１において、上記昇降手段は、上記貯留部に結合されているものである。昇降手段によって貯留部自体が上昇するので、部品はそこから供給装置に向かって滑降するのである。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれかにおいて、上記供給ホース内における供給装置側の部品の待機個数を検知する第１センサーを設け、上記第１センサーからの待機個数が所定個数以下になったことを示す信号により上記昇降手段を上昇させるように構成したものである。したがって、上記待機個数が所定工数を下回ると、昇降手段により貯留部が上昇するので、待機個数は直ちに所定個数あるいはそれを上回る個数に充足され、待機個数の不足により供給装置に部品が供給されないような事態が防止でき、下流工程における部品欠落等のトラブルが回避できる。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項４において、上記貯留部における部品の貯留個数を検知する第２センサーを設け、第１センサーからの上記信号と、第２センサーからの貯留個数が所定個数に達したことを示す信号との両信号により昇降手段を上昇させるように構成したものである。したがって、上記待機個数が不足していることを意味する信号と、貯留個数が充足されていることを意味する信号とがアンド条件のもとで昇降手段に投入されるので、所定個数に達した貯留個数の部品が待機個数の不足分を充足するので、待機個数は直ちに所定個数あるいはそれを上回る個数に充足され、待機個数の不足により供給装置に部品が供給されないような事態が防止でき、部品欠落等のトラブルが回避できる。
【００１１】
請求項６記載の発明は、請求項５において、第１センサーからの上記信号と、第２センサーからの上記信号との両信号によりパーツフィーダの動作を停止するように構成したものである。したがって、上記待機個数の充足が図られて、パーツフィーダの動作が不必要になったときに、パーツフィーダが停止されるので、パーツフィーダを動作させる電気等のエネルギーが節減でき、工場騒音の低減にも有効である。
【００１２】
請求項７記載の発明は、請求項５において、第２センサーからの貯留部の貯留個数が不足であることを示す信号によりパーツフィーダの動作を開始するように構成したものである。したがって、貯留部には常に所定個数の部品が貯留され、部品不足時に迅速に供給し対応することができる。
【００１３】
請求項８記載の発明は、請求項１から請求項７のいずれかにおいて、上記昇降手段は、ラック・ピニオン機構によって昇降動作をするものである。したがって、動作信頼性の高いラック・ピニオン機構であるから、確実な昇降動作が得られる。
【００１４】
請求項９記載の発明は、請求項１から請求項７のいずれかにおいて、上記昇降手段は、揺動アーム機構によって昇降動作をするものである。したがって、動作信頼性の高い揺動アーム機構であるから、確実な昇降動作が得られる。
【００１５】
請求項１０記載の発明は、請求項１から請求項９のいずれかにおいて、部品はプロジェクションナットである。したがって、プロジェクションナットの待機個数の不足が原因になった、プロジェクションナットの溶接漏れが確実に防止でき、後工程における手直し作業等が回避できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図示の実施の形態にしたがって本発明をくわしく説明する。
【００１７】
図１および図２には、本発明装置の第１の実施の形態をを示す。
【００１８】
パーツフィーダ１は、部品を収容する円形のボウル２とその下側の起振装置３によって構成されているもので、ボウル２内の部品を所定の向きで１列にして送出する。供給の対象となる部品としては、ナット，ボルト，ワッシャ等種々なものがあげられるが、この実施形態における部品はプロジェクションナット４である。一方、プロジェクションナット４を目的箇所である鋼板部品５の上に供給する供給装置７は、仮止室８内に入ったプロジェクションナット４を供給ロッド９でプロジェクションナット４を串差しにして供給する。この仮止室８はほぼ直方体の形をした部材１８に形成されている。供給ロッド９に進退動作を行なわせるために、エアシリンダ１０が設けられている。なお、符号１１は鋼板部品５が載置されている固定電極、１２は固定電極１１と対をなす可動電極である。
【００１９】
パーツフィーダ１のボウル２と、供給装置７の仮止室８は供給ホース１３で接続されている。符号１４は、供給ホース１３と仮止室８（上記直方体の部材１８）との接続部であり、供給ホース１３と供給装置７との接続部に相当している。供給ホース１３は、ウレタンのような柔軟性のある合成樹脂材料で作られ、その断面が四角いプロジェクションナット４の形状に合致するように矩形断面とされている。供給ホース１３の一部を下方に湾曲させて貯留部１５が設けられている。このような下方への湾曲を形成するために、必要に応じて静止部材１６に固定された支持片１７で供給ホース１３を下から支えるようにしている。
【００２０】
なお、実際には図示していないが、直方体の部材１８に金属製の接手管（図７参照）が溶接等で結合され、この接手管に供給ホース１３が接合されている。したがって、供給ホース１３と供給装置７との接続部１４は、上記接手管と直方体の部材１８との結合箇所である。
【００２１】
プロジェクションナット４は仮止室８に入ると、順次供給ロッド９で鋼板部品５上に供給されて行くので、供給装置７に対して所定個数のプロジェクションナット４を待機させておく必要がある。この例では、待機個数は１５個である。待機個数が所定個数すなわち１４個以下になると所定個数が不足であることを示す信号を発し、また、１５個以上であると所定個数が充足されていることを示す信号を発する第１センサー１９が供給ホース１３に取り付けてある。このセンサー１９は、一般に使用されている近接スイッチであり、プロジェクションナット４の有り無しを検知して信号を出すものである。
【００２２】
貯留部１５には、所定個数のプロジェクションナット４が貯留部１５にとどまっているかどうかを検知する第２センサー２０が取り付けてある。この例の所定個数は１０個であり、貯留部１５に停滞したプロジェクションナット４の先頭のものから１０個に達すると停滞個数が所定個数であることを第２センサー２０が検知し、その状態を示す信号を発する。また、１０個の所定個数を下回ると、下回っていることを示す信号を発する。貯留部１５に滞留しているプロジェクションナット４の先頭のものをもう一つの第２センサー２１で検知して、この先頭のプロジェクションナット４から１０個目の箇所に上記第１センサー２０が配置されている。換言すると、プロジェクションナット４が滞留しやすい貯留部１５の低い箇所の先端部と後端部に両第２センサー２１，２０を配置し、その間に１０個並ぶようにしている。
【００２３】
なお、この例では、仮止室８側の待機個数の所定個数を１５個、貯留部１５の貯留個数の所定個数を１０個としているが、これらの個数が同数あるいは多少の関係が逆になってもよい。また、上記パーツフィーダ１はボウル２を振動させる形式のものであるが、これを他の形式のパーツフィーダたとえば傾斜した回転円盤に送出箇所を設けたタイプであってもよい。
【００２４】
上記貯留部１５を接続部１４よりも高い位置に上昇させると、貯留部１５に滞留しているプロジェクションナット４が接続部１４の方へ滑降して行く。このような滑降をさせるために、昇降手段である昇降装置２２が設けてある。図１の場合は、供給ホース１３のパーツフィーダ１側の端部を昇降させるものであり、端部の構造は図２に示されている。昇降装置２２の昇降駆動は種々な方式が採用できるが、この例では起立状態で設置したエアシリンダ２３である。
【００２５】
パーツフィーダ１のボウル２から突き出ている送出管２４と接続管２５とはわずかな隙間２６を介して両管２４，２５内の通路が連通している。接続管２５に供給ホース１３が接続されているとともに接続管２５の下側にエアシリンダ２３のピストンロッド２７が結合してある。エアシリンダ２３のピストンロッド２７が上昇すると、接続管２５が上昇し、供給ホース１３全体が図１に２点鎖線で示すように、接続部１４よりも高い位置となる傾斜状態になるので、貯留部１５の湾曲状態もほぼ直線的な形になって、貯留部１５に貯留されていたプロジェクションナット４が仮止室８の方へ滑降する。この時には、貯留部１５の湾曲状態をほとんど変えないで、貯留部１５が接続部１４よりも高い位置に上昇することによって、プロジェクションナット４の滑降を行なわせることも可能である。
【００２６】
第１センサー１９，第２センサー２０，２１等からの信号は、制御装置２８で処理されて昇降装置２２やパーツフィーダ１が動作されるようになっている。
【００２７】
ボウル２から突き出ている送出管２４の傾斜角度は大きく設定してある。この傾斜角度は、３０度から６０度の範囲内であり、好ましくは４５度前後である。こうすることにより、プロジェクションナット４が送出管２４内を勢いよく滑降するので、貯留部１５の手前で停止するようなことがなく、プロジェクションナット４が確実に貯留部１５に滑降してゆくのである。
【００２７】
図１は、エアシリンダ２２のピストンロッド２７が後退して、接続管２５が送出管２４に連通しおり、供給装置７側のプロジェクションナット４の待機個数は所定個数の１５個を上回り、貯留部１５の所定の貯留個数も１０個で、パーツフィーダ１は送出振動が停止している状態を示している。このような状態の時には、第１センサー１９からは待機個数が充足していることを示す信号が制御装置２８に送られ、また、第２センサー２０からは貯留部１５に所定個数の貯留がなされていることを示す信号が制御装置に２８に送られている。
【００２８】
供給装置７の供給ロッド９は往復動作をして、プロジェクションナット４が消費されてゆくと、待機個数が所定個数を下回ったことを第１センサー１９が検知し、この検知信号が制御装置２８に送られる。この信号に基づいて制御装置２８からエアシリンダ２３の作動弁２９に信号が送られて、エアシリンダ２３のピストンロッド２７が上昇する。この上昇によって供給ホース１３の端部が図１の２点鎖線図示のように持ち上げられるので、貯留部１５は接続部１４よりも高い位置にとなり、貯留部１５のプロジェクションナット４は仮止室８の方へ滑降し、仮止室８側の待機個数を充足する。その後、昇降装置２２は実線図示の位置に復帰する。
【００２９】
この復帰状態では、第２センサー２０から貯留ナットが存在しないことを示す信号が制御装置２８に発信されるので、制御装置２８からパーツフィーダ１を振動させる信号が発信され、プロジェクションナット４が貯留部１５に供給され、貯留個数が１０個の所定個数に達したら第２センサー２０からの検知信号でパーツフィーダ１の送出振動は停止する。なお、何等かの原因で貯留部１５の停滞個数が、例えば５個のように所定個数を下回ったときにも、第１センサー１９の検知状態の如何にかかわらず、第２センサー２０で不足であることを検知してパーツフィーダ１を動作させることができる。
【００３０】
通常は、仮止室８側の待機個数が不足したときには、貯留部１５が所定個数に達してから昇降装置２２を上昇させるのであるが、仮止室８側に早急に充足する必要があるときには、貯留部１５が個数不足であっても昇降装置を上昇させることができる。この場合には、手動スイッチで強制動作をさせ、また、そのときには作動中のパーツフィーダ１を停止させるのが望ましい。
【００３１】
１つ目のプロジェクションナット４が通過したことを第２センサー２０で検知し、それから１０個目までを第２センサー２０で検出して所定の貯留個数に達したことを示す信号を発信するようにすれば、もう１つの第２センサー２１を省略することも可能である。この例では、貯留部１５の２箇所に第２センサー２０，２１を配置して、両センサー間の間隔を所定の貯留個数である１０個に相当する間隔としている。こうすることにより、貯留部１５の先頭のプロジェクションナット４の存在を第２センサー２１で検知し、この検知信号をトリガー信号にして第２センサー２０が１０個目までカウントし、貯留個数の確実な停滞を行なうのである。
【００３２】
上記の実施の形態による効果は次のとおりである。
【００３３】
下方に湾曲させた貯留部１５にパーツフィーダ１からのプロジェクションナット４をあらかじめ貯留し、上記貯留部１５を供給ホース１３と供給装置７との接続部よりも高い位置に上昇させるものであるから、貯留部１５に貯留されているプロジェクションナット４は、高い位置に上昇した箇所から供給装置７に向かって下って行く。したがって、パーツフィーダ１を特別に高い位置に配置する必要がなく、安全性や作業性の面で上記の問題点が解消される。さらに、貯留部１５を上昇させてプロジェクションナット４を供給ホース１３内で滑降させるものであるから、搬送空気が不要となり空気漏れ等の問題も解決される。
【００３４】
供給ホース１３のパーツフィーダ１側端部が昇降装置２２によって上昇するので、貯留部１５も高い位置に持ち上げられ、プロジェクションナット４はそこから供給装置７に向かって滑降するのである。
【００３５】
上記供給ホース１３内における供給装置７側のプロジェクションナット４の待機個数を検知する第１センサー１９を設け、上記第１センサー１９からの待機個数が所定個数以下になったことを示す信号により上記昇降装置２２を上昇させるように構成したものである。したがって、上記待機個数が所定工数を下回ると、昇降装置２２により貯留部１５が上昇するので、待機個数は直ちに所定個数あるいはそれを上回る個数に充足され、待機個数の不足により供給装置７にプロジェクションナット４が供給されないような事態が防止でき、プロジェクションナット欠落等のトラブルが回避できる。
【００３６】
上記貯留部１５におけるプロジェクションナット４の貯留個数を検知する第２センサー２０を設け、第１センサー１９からの個数不足の信号と、第２センサーからの貯留個数が所定個数に達したことを示す信号との両信号により昇降装置２２を上昇させるように構成したものである。したがって、上記待機個数が不足していることを意味する信号と、貯留個数が充足されていることを意味する信号とがアンド条件のもとで昇降手段に投入されるので、所定個数に達した貯留個数のプロジェクションナット４が待機個数の不足分を充足するので、待機個数は直ちに所定個数あるいはそれを上回る個数に充足され、待機個数の不足により供給装置７にプロジェクションナット４が供給されないような事態が防止でき、プロジェクションナット欠落等のトラブルが回避できる。
【００３７】
第１センサー１９からのプロジェクションナット充足信号と、第２センサーからのプロジェクションナット充足信号との両信号によりパーツフィーダ１の動作を停止するように構成したものである。したがって、上記待機個数の充足が図られて、パーツフィーダ１の動作が不必要になったときに、パーツフィーダ１が停止されるので、パーツフィーダ１を動作させる電気等のエネルギーが節減でき、工場騒音の低減にも有効である。
【００３８】
第２センサー２０からの貯留部の貯留個数が不足であることを示す信号によりパーツフィーダ１の動作を開始するように構成したものである。したがって、貯留部１５には常に所定個数の部品が貯留され、プロジェクションナット不足時に迅速に供給し対応することができる。
【００３９】
図３は、第２の実施形態を示す。
【００４０】
この実施形態は、貯留部１５の真下に昇降装置２２を配置したもので、供給ホース１３の端部をパーツフィーダ１に直接結合したものである。なお、２点鎖線図示のように、昇降装置２２でパーツフィーダ１全体を昇降させるようにしてもよい。それ以外の構成は上記実施形態と同じであり、図中に同一符号を記載してある。
【００４１】
上記構成により、供給ホース１３を変形させながら貯留部１５が直接下から持ち上げられて、上記のプロジェクションナット４の滑降がなされる。それ以外の作用効果は上記実施形態と同じである。
【００４２】
図４，図５は第３の実施形態を示す。
【００４３】
この実施形態は、図１および図２に示した昇降装置２２のエアシリンダ２３を、ラック・ピニオン機構に変更したものである。静止部材１６にしっかりと固定された基部材３０は厚板材料をＬ字型に屈曲したもので、そこに支持片３１が固定されている。上下方向に配置されているガイドロッド３２に上下方向に伸びるガイド溝３３が形成され、そのガイド溝３３内に支持片３１のガイド片３４が摺動自在な状態ではまり込んでいて、ガイドロッド３２が上下方向に進退できるように構成されている。ガイドロッド３２に連結板３５がボルト３６によって結合され、この連結板３５にラック３７がボルト３８で結合してある。このような連結板３５を介在して、ガイドロッド３２とラック３７は平行な位置関係で一体化されている。符号３９はラック３７に形成されている歯である。
【００４４】
基部材３０に電動モータ４０が固定され、その出力軸４１にピニオン４２が固定され、このピニオン４２がラック３７の歯３９にかみ合っている。そして、連結板３５の上側に前述の接続管２５が固定されている。それ以外の構成は、上記の各実施形態と同じであり、図中に同一符号を記載してある。
【００４５】
上記構成により、電動モータ４０が正転・逆転をすると、ピニオン４２の回転によりラック３７が昇降動作を行ない供給ホース１３を上下に移動させるのである。この昇降動作のときにガイドロッド３２が静止部材１６側の支持片３１にガイドされて、円滑な昇降動作がなされている。このように作動信頼性の高いラック・ピニオン機構により正確な昇降動作が得られる。それ以外の作用効果は、上記の各実施形態と同様である。
【００４６】
図６は、第４の実施形態を示す。
【００４７】
この実施形態は、昇降装置２２が揺動アーム４３で構成されたものである。静止部材１６に固定された傾斜姿勢の支持アーム４４の上端に、軸４５を介して揺動アーム４３が図６の左右方向に揺動できる状態で取り付けられている。支持アーム４４の下側にエアシリンダ４６が軸４７を介して枢着され、エアシリンダ４６のピストンロッド４８が軸４９を介して揺動アーム４３の途中に枢着されている。揺動アーム４３の先端部に支持枠５０が固定され、供給ホース１３はこの支持枠５０内を通過している。支持枠５０には回転式のガイドローラ５１，５２が取り付けられ、これら両ガイドローラ５１，５２の間を供給ホース１３が通っている。それ以外の構成は上記の各実施形態と同じであり、図中に同一符号を記載してある。
【００４８】
上記構成により、エアシリンダ４６のピストンロッド４８が伸びると、揺動アーム４３は軸４５を中心にして反時計方向に揺動し、これとともに支持枠５０が上方に持ち上げられて、供給ホース１３も上昇する。このようにして正確な昇降動作が得られる。それ以外の作用効果は上記の各実施形態と同様である。
【００４９】
図７は、第５の実施形態を示す。
【００５０】
この実施形態は、供給装置７の具体的な構成である。供給ロッド９を収容している外筒５３に金属製の接手管５４が溶接されその先端部分の直方体の部材１８の内部が仮止室８となっている。外筒５３は静止部材１６に固定され、外筒５３の上端に基部材３０が溶接されている。供給ロッド９にラック３７が供給ロッド９と一直線をなす状態で結合され、その上端にストッパ部材５５が固定されている。基部材３０にはアーム部材５６が結合され、その先端部に磁石（永久磁石）５７が固定されている。なお、符号５８は、仮止室８内のプロジェクションナット４を一時係止するための磁石（永久磁石）である。それ以外の構成は上記の各実施形態と同じであり、図中に同一符号を記載してある。
【００５１】
上記構成により、ピニオン４２の回転によりラック３７が進退をするので、供給ロッド９も同様に進退動作をして、プロジェクションナット４の供給がなされる。また、磁石５７でストッパ部材５５が吸引されていると、供給ロッド９の最後退位置が確定され、電動モータ４０に制動機構を装備しなくてもよく、コストダウンができる。それ以外の作用効果は上記の各実施形態と同様である。
【００５２】
【発明の効果】
以上のように本願発明によれば、上記構成により、下方に湾曲させた貯留部にパーツフィーダからの部品をあらかじめ貯留し、上記貯留部を供給ホースと供給装置との接続部よりも高い位置に上昇させるものであるから、貯留部に貯留されている部品は、高い位置に上昇した箇所から供給装置に向かって下って行く。したがって、パーツフィーダを特別に高い位置に配置する必要がなく、安全性や作業性の面で上記の問題点が解消される。さらに、貯留部を上昇させて部品を供給ホース内で滑降させるものであるから、搬送空気が不要となり空気漏れ等の問題も解決される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す側面図である。
【図２】接手管の部分を示す拡大断面図である。
【図３】第２の実施形態を示す側面図である。
【図４】第３の実施形態を示す側面図である。
【図５】図４の（５）−（５）断面図である。
【図６】第４の実施形態を示す側面図である。
【図７】第５の実施形態を示す縦断側面図である。
【符号の説明】
１      パーツフィーダ
４      部品，プロジェクションナット
７      供給装置
１３    供給ホース
１４    接続部
１５    貯留部
１９    第１センサー
２０    第２センサー
２２    昇降手段，昇降装置
３７    ラック
４２    ピニオン
４３    揺動アーム
【図１】
2005012151.tif 000003
【図２】
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【図３】
2005012151.tif 000005
【図４】
2005012151.tif 000006
【図５】
2005012151.tif 000007
【図６】
2005012151.tif 000008
【図７】
2005012151.tif 000009