(57)【要約】【目的】  ディスクプレーヤにおいて、所定の径のディスク以外のものが挿入されたときに、直ちにこれを排出できるようにする。【構成】  所定の径（直径１２ｃｍ）のディスクＤＬが挿入されると、一対の検知ピン１１と１２が開き第１と第２のスイッチＳＷ１，ＳＷ２が共にＯＦＦになる。さらにディスクＤＬが挿入されると検知ピン１１が(へ）方向へ移動し、検知レバー２３が（ヌ）方向へ移動し第３のスイッチＳＷ３がＯＦＦになる。このときモータが始動してローラ５が回転し、ディスクＤＬが搬入される。小径のディスクが挿入されたときには、スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３が全て同時にＯＦＦになることはない。このとき、一方のスイッチＳＷ１またはＳＷ２がＯＦＦになった時点でタイマが始動し、所定時間以内にディスクＤＬでないと判別されたときには、ローラ５が搬出方向へ動作し、直ちに搬出処理が行われる。【選択図】    図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクが挿入される挿入口と、挿入口から挿入されたディスクを装置内方へ搬入しまたは装置内のディスクを挿入口から搬出する搬送手段とが設けられたディスクプレーヤにおいて、
挿入されたディスクの径を判別する検知手段が設けられ、
制御部では、前記検知手段によって、所定の径のディスクが正常に挿入されたと判別されたときに前記搬送手段を始動してディスクを装置内方へ搬入し、前記検知手段によって、所定の径のディスクの正常な挿入であると判別できないときに、前記搬送手段を搬入方向へ動作させずに、この搬送手段を搬出方向へのみ動作させ、
搬送手段を搬出方向へ動作させた後に、ディスクが正常に排出されたと判断できないときに、搬出手段を停止させ、その後はイジェクト釦の操作が行われるまで動作を停止させるイジェクトエラーモードを設定することを特徴とするディスクプレーヤ。
【請求項２】
搬送手段が搬出方向への動作を開始したときから所定時間後に、ディスクが正常に排出されたと判断できないときに、前記イジェクトエラーモードを設定する請求項１記載のディスクプレーヤ。
【請求項３】
前記検知手段により所定の径のディスクが正常に挿入されたと判別されて装置内に装填され、さらに前記ディスクが搬出されるときに、前記ディスクが正常に排出されたと判別できないときにも、搬出手段を停止させ、その後はイジェクト釦の操作が行われるまで動作を停止させるイジェクトエラーモードを設定する請求項１記載のディスクプレーヤ。
【請求項４】
搬送手段が搬出方向への動作を開始したときから所定時間後に、ディスクが正常に排出されないと判断したときに、前記イジェクトエラーモードを設定する請求項３記載のディスクプレーヤ。
【請求項５】
前記イジェクトエラーモードが設定されたときに、表示部にエラー表示を行う請求項１ないし４のいずれかに記載のディスクプレーヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば直径１２ｃｍのディスクが装填されるディスクプレーヤに係り、この所定の径のディスク以外のものが挿入されたときに迅速にその挿入を拒否できるようにし、且つディスクの径の判別を行なう検知手段を簡単な構造により実現できるようにしたディスクプレーヤに関する。
【背景技術】
【０００２】
車載用のＣＤプレーヤやＣＤ−ＲＯＭなどのディスクプレーヤは、直径１２ｃｍのディスクが挿入口から挿入されて装填されるものとなっている。この種のディスクプレーヤにおいて、例えば直径８ｃｍのディスクなどのように、正規の径のディスク以外のものが挿入口から挿入されたときには、その挿入を拒否する構造を採用することが必要である。
【０００３】
従来の車載用のＣＤプレーヤでは、正規の径のディスクあるいは例えば直径が８ｃｍの小径のディスクが挿入口から挿入されると、この挿入が光学検知素子などにより検知され、挿入口の内側に設けられたローラなどを有する搬送手段が始動し、全ての径のディスクが一旦装置内に搬入される。装置内には複数の光学検知素子が配列されるなどした識別検知手段が設けられており、複数の検知素子からの検知出力の組み合せにより、装置内に搬入されたものが正規の径のディスクであるか否かの判別がなされる。
【０００４】
上記検知出力により正規の径のディスクでないと判別されたときに、搬送手段が逆転し、小径のディスクなどが挿入口に戻されるものとなっている。また、正規の径のディスクであると判断されると、このディスクはそのままディスク駆動機構のターンテーブル上にクランプされ、ディスクに記録された信号の読出しや、ディスクへの信号の記録動作が可能になる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記従来例のように、正規の径のディスク以外の例えば小径のディスクが、搬送手段により装置内に搬入され、その後に正規の径のディスク以外のものが搬出されるものでは、例えば小径のディスクなどを誤って挿入したときに、これが搬出されるまでに時間を要することになる。また、小径のディスクが誤って挿入されたときには、これが搬送手段により一旦装置内に引き込まれてから搬出されることになるため、例えば小径のディスクが装置内の偏った位置へ送り込まれその位置から搬出されるときに、装置内に引っ掛かるなどして、正常に搬出されないおそれがある。このような現象が生じると、装置の故障の原因になる。
【０００６】
また、従来のように小径のディスクなどが装置内に一旦引き込まれてから搬出される構造のディスクプレーヤでは、ディスクが装置内に搬入された時点で前記複数の光学検知手段などによりディスクの径の判別がなされ、あるいはディスクが装置内へ引き込まれる過程でディスクの径の判別が行われるものとなる。
【０００７】
このように、一旦ディスクが装置内に引き込まれてから径の識別が行われるものでは、装置内方の広い範囲に複数の光学検知素子やスイッチ素子を配置することが必要であり、ディスクの径の識別のための検知素子の配置が複雑で、またこの検知素子の配置が、装置内の他の機構の配置にも制約を与えることになる。
【０００８】
さらに、この種のディスクプレーヤでは、上記のディスク径の判別のための検知手段の他に、ディスクの挿入検知、ディスクの排出完了検知、一旦搬出されたディスクが再挿入されたときの検知などの種々の検知が必要になる。これらの検知手段はいずれも挿入口近傍に配置されるものになるため、装置内方に設けられるディスク径の判別のための検知手段との兼用が難しく、よって装置内にそれぞれ別々の機能を発揮する複数種の検知手段を設けなくてはならなくなり、装置がさらに複雑化する。
【０００９】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、例えば所定の径のディスク以外のものが挿入口から挿入されたときに、挿入口に挿入された時点で直ちにディスクの径が判別され、所定の径のディスクでないときには直ちにこれを排出できるようにして、排出処理を迅速化できるようにしたディスクプレーヤを提供することを目的としている。
【００１０】
また、本発明は、所定の径のディスクまたはそれ以外のものが挿入されたことが検知された時点で直ちに時間計測を行い、所定時間内に所定の径のディスクでないと判断されたときには直ちに排出できるようにして、ディスク径の判別に必要な時間を短縮できるようにしたことを目的としている。
【００１１】
また、本発明は、挿入口近傍に配置した検知手段により、ディスク挿入検知と排出検知、および再挿入検知、さらにはディスク径の識別検知を兼用できるようにして、検知手段の構造を簡略化できるようにしたことを目的としている。
【００１２】
さらに本発明は、機械的構造と検出素子とを組み合せて、多種の検知動作を簡単な構造により正確に行なえるようにしたことを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、ディスクが挿入される挿入口と、挿入口から挿入されたディスクを装置内方へ搬入しまたは装置内のディスクを挿入口から搬出する搬送手段とが設けられたディスクプレーヤにおいて、
挿入されたディスクの径を判別する検知手段が設けられ、
制御部では、前記検知手段によって、所定の径のディスクが正常に挿入されたと判別されたときに前記搬送手段を始動してディスクを装置内方へ搬入し、前記検知手段によって、所定の径のディスクの正常な挿入であると判別できないときに、前記搬送手段を搬入方向へ動作させずに、この搬送手段を搬出方向へのみ動作させ、
搬送手段を搬出方向へ動作させた後に、ディスクが正常に排出されたと判断できないときに、搬出手段を停止させ、その後はイジェクト釦の操作が行われるまで動作を停止させるイジェクトエラーモードを設定することを特徴とするものである。
【００１４】
前記において、例えば、搬送手段が搬出方向への動作を開始したときから所定時間後に、ディスクが正常に排出されたと判断できないときに、前記イジェクトエラーモードを設定することが好ましい。
【００１５】
また、本発明は、前記検知手段により所定の径のディスクが正常に挿入されたと判別されて装置内に装填され、さらに前記ディスクが搬出されるときに、前記ディスクが正常に排出されたと判別できないときにも、搬出手段を停止させ、その後はイジェクト釦の操作が行われるまで動作を停止させるイジェクトエラーモードを設定するものである。
【００１６】
この場合も、搬送手段が搬出方向への動作を開始したときから所定時間後に、ディスクが正常に排出されないと判断したときに、前記イジェクトエラーモードを設定することができる。
【００１７】
さらに、本発明は、前記イジェクトエラーモードが設定されたときに、表示部にエラー表示を行うものである。
【００１８】
本発明では、挿入口から所定の径（正規の径）のディスクあるいは所定の径のディスク以外のものが挿入されると、検知手段により直ちにその判別がなされる。そして所定の径のディスクの挿入であることが検知されると、ローラなどを備えた搬送手段により、所定の径のディスクが装置内方へ搬入され、ディスク駆動機構にクランプされて再生や記録動作が可能になる。前記検知手段にて所定の径のディスクでないものの挿入であると検知されると、搬送手段は搬入動作を行なわず直ちに搬出動作を行なう。よって、所定の径のディスクでない例えば小径のディスクが搬送手段に保持される位置に押し込まれていたとしても、これが直ちに挿入口へ搬出される。よって所定の径のディスク以外のものの搬出が迅速に行われ、また小径のディスクなどが装置内に引っ掛かるなどの問題も生じない。また、ディスク径の識別を挿入口近傍により行なっているため、ディスク径の識別のための検知素子が挿入口近傍に集約されることになり、装置内方の構造が検知素子の配置により制約を受けることがない。
【００１９】
また、検知手段が所定の径のディスクあるいはこれ以外のものの挿入を検知したときにタイマを始動し、タイマ始動から所定時間以内に所定の径のディスクの挿入であると検知されないときに、搬送手段により所定の径のディスク以外のものを排出する構造とすると、所定の径以外のものの搬出が必ず所定時間内に行われ、搬出処理がさらに迅速になる。
【００２０】
また、搬送手段が搬出方向への動作を開始したときにもタイマを始動させ、一定時間以内に搬出が完了したか否かを検知できるようにすると、搬出時の搬送手段の動作時間が長引くことがなく、イジェクトエラー状態を直ちに検知できるものとなる。
【００２１】
また検知手段を一対の検知ピンと、この検知ピンが所定以上の間隔に開いたか否かを検知するスイッチなどの検知素子により構成すると、簡単な機械的構造で、また挿入口近傍に配置した機構のみで、ディスク径の判別と、さらには挿入検知とタイマの始動動作を行なうことが可能になる。
【００２２】
さらに一対の検知ピンがそれぞれ動いたか否かを検知する第１と第２の検知素子の他に、一方の検知ピンが所定距離以上動いたか否かの検知を行なう第３の検知素子を設けると、第１と第２と第３の検知素子の動作を確認することにより、正規の径のディスクが挿入されたか否かの検知をさらに正確に行なうことができる。
【００２３】
また、一対の検知ピンが設けられたものでは、一方の検知ピンが動いたことが検知素子により検知された時点でタイマを始動させ、タイマ始動から所定時間以内に、検知ピンが所定以上の間隔に開かれたことが検知されないときに所定の径のディスク以外のものを搬出できる構造とすることが可能である。所定の径のディスクなどが挿入されると必ず一方の検知ピンが動作を開始するため、挿入口から挿入された直後にタイマを始動でき、所定の径のディスク以外のものを搬出するための処理を最短の時間内に完了できるようになる。
【００２４】
また、第３の検知素子により、一方の検知ピンが所定の距離以上移動したか否かを検知できる構造としておくと、この第３の検知素子の検知出力に基づいて、搬送手段の搬出動作を停止させることが可能になる。よって所定の径のディスクの搬出完了を一方の検知ピンの動作により確実に検知できる。
【００２５】
さらに上記搬出完了状態からのディスクの再挿入は、第３の検知素子により検知され、直ちに搬送手段を始動して、所定の径のディスクを再度搬入（リロード）させることが可能になる。すなわち一対の検知ピンとスイッチなどの検知素子により、挿入検知およびタイマ始動、ディスク径の識別、ディスクの搬出完了、ディスクの再挿入検知の全ての検出および制御動作の設定が可能になる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明では、所定の径のディスク以外のものが挿入口から挿入されたときに、搬送手段により装置内方へ搬入することなく、直ちに搬出動作が行われる。よって、所定の径のディスク以外のものが迅速に搬出され、また例えば小径のディスクが一旦引き込まれて装置内部で引っ掛かるなどの問題が生じない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明のディスクプレーヤの一例として車載用のＣＤプレーヤの一部を示す分解斜視図、図２は電気回路部の構造の概略を示す回路ブロック図、図３ないし図１３はディスク識別および搬入・搬出動作を示す部分平面図、図１４ないし図１７は制御動作を説明するフローチャートである。
【００２８】
図３の部分平面図において、符号１は車載用ＣＤプレーヤのノーズ部である。ＣＤプレーヤの筐体は、自動車の車室内のコンソールパネル内に埋設され、ノーズ部１がコンソールパネル内の表面に設置される。ノーズ部１の表面には、各種操作釦および液晶パネルなどの表示部が配置されている。ノーズ部１には挿入口１ａが開口している。この挿入口１ａの開口寸法Ａは、直径１２ｃｍのディスク（コンパクトディスク）ＤＬよりもわずかに幅広に形成されている。
【００２９】
このディスクプレーヤは、所定の径（直径１２ｃｍ）のディスクＤＬのみの装填を許容し、それ以外のディスク、例えば直径８ｃｍの小径のディスクＤＳの装填を受け付けないものである。
【００３０】
ノーズ部１の内側に位置する筐体内には、機構シャーシ２が内蔵されている。図１に示すように、機構シャーシ２は、底板２ａの左右両側方に側板２ｂ，２ｂが折曲げられた構造である。機構シャーシ２には、搬送手段３を構成するローラブラケット４とローラ５が設けられている。ローラブラケット４は板金により形成されており、その両側部に設けられた支持軸６，６は、機構シャーシ２の両側板２ｂ，２ｂに形成された支持穴２ｃ，２ｃに回動自在に支持されている。
【００３１】
ローラ５を支持するローラ軸７の両端は、ローラブラケット４に回動自在に支持されている。ローラ軸７の一端には歯車８が固定されており、機構シャーシ２上の所定位置に設置されたモータＭの動力が減速歯車列（図示せず）を介して前記歯車８に伝達され、モータＭの動力によりローラ５が搬入方向（イ）と搬出方向（ロ）へ駆動される。
【００３２】
ローラブラケット４はスプリング９，９により（ハ）方向へ付勢されている。この付勢力により、前記ローラ５はその上方に位置するローラまたはシューなどの対向部材に圧接させられる。ローラ５と対向部材の圧接境界部は、前記挿入口１ａの内側に位置しており、挿入口１ａから挿入されたディスクＤＬは、ローラ５と対向部材との間に挟持される。そして前記モータＭの動力によりローラ５が搬入方向（（イ）方向）へ駆動されると、ディスクＤＬが装置内方（機構シャーシ２の内方）のディスク駆動機構上に搬入される。またディスクＤＬが、ローラ５と対向部材とで挟持された状態で、ローラ５が搬出方向（（ロ）方向）へ駆動されると、ディスクＤＬは挿入口１ａから搬出される。
【００３３】
また、機構シャーシ２内に設けられた図示しない機構により、ローラブラケット４は（ニ）方向へ駆動されるようになっている。この機構は、機構シャーシ２内に設けられたディスク駆動機構のクランプ駆動装置に連動している。（ハ）方向へ移動しているローラ５と対向部材とで挟持されたディスクＤＬが装置内方へ搬入され、ディスク駆動機構のターンテーブル上に位置決めされると、前記クランプ駆動装置によりクランパが下降させられ、ディスクＤＬの中心部がターンテーブルにクランプされる。このクランプ動作と同時に、前記クランプ駆動装置により、ローラブラケット４が（ニ）方向へ駆動され、ローラ５が下降して、クランプされたディスクＤＬの下面からローラ５が離れるようになる。
【００３４】
挿入口１ａの内側近傍部分には、検知手段１０が設けられている。この検知手段１０には一対の検知ピン１１と１２が設けられている。
【００３５】
一方の検知ピン１１はブラケット１３に一体に形成されており、機構シャーシ２の底板２ａに固定された軸１４により（ホ）−（へ）方向へ回動自在に支持されている。ブラケット１３は付勢部材であるスプリング１５により（ホ）方向へ付勢されており、底板２ａに固定されたストッパ１６にブラケット１３が当たることにより、ブラケット１３の（ホ）方向への回動量が規制されている。
【００３６】
他方の検知ピン１２はブラケット１７に一体に形成されており、このブラケット１７は、底板２ａに固定された軸１８により（ト）−（チ）方向へ回動自在に支持されている。ブラケット１７は付勢部材であるスプリング２１により（ト）方向へ付勢され、また底板２ａに固定されたストッパ１９により、ブラケット１７の（ト）方向への回動量が規制されている。
【００３７】
前記スプリング１５と２１により、検知ピン１１と１２はそれぞれ（ホ）方向と（チ）方向へ付勢されてストッパ１６と１９に当たっているが、この状態での検知ピン１１と１２の間隔Ｂは、直径８ｃｍの小径のディスクの直径よりもわずかに短く設定されている。
【００３８】
機構シャーシ２の底板２ａには軸２２が固定され、この軸２２に、第３の検知部材となる検知レバー２３が回動自在に支持されている。検知レバー２３の基端にはピン２４が設けられ、このピン２４が、一方の検知ピン１１を支持しているブラケット１３に形成された溝カム１３ａ内に挿入されている。溝カム１３ａは、軸１４からの半径の短い円弧軌跡の第１の案内部1)および第３の案内部3)と、これらよりも軸１４からの半径の長い円弧軌跡の第２の案内部2)を有している。ピン２４が第１の案内部1)または第３の案内部3)内に位置しているとき検知レバー２３は（リ）方向へ回動し、ピン２４が第２の案内部2)内に位置しているとき、検知レバー２３は（ヌ）方向へ回動する。
【００３９】
底板２ａには４つの検知素子として押圧スイッチが設けられている。第１の検知素子である第１のスイッチＳＷ１は、ブラケット１３に対向して配置されており、検知ピン１１が（ホ）方向へ移動しブラケット１３がストッパ１６に当たっているときに、スイッチＳＷ１は「ＯＮ」である。第２の検知素子である第２のスイッチＳＷ２は、ブラケット１７に対向して配置されている。検知ピン１２が（ト）方向へ移動し、ブラケット１７がストッパ１９に当たっているとき、スイッチＳＷ２は「ＯＮ」である。
【００４０】
第３の検知素子である第３のスイッチＳＷ３は、検知レバー２３の先端部２３ａに対向して配置されている。検知レバー２３が（リ）方向へ回動しているとき、スイッチＳＷ３は「ＯＮ」である。
【００４１】
上記の第１のスイッチＳＷ１は、検知ピン１１が図１の位置から（へ）方向へ動きだすと直ちにＯＮからＯＦＦに検知出力が切り換わるものであり、同様に第２のスイッチＳＷ２は、検知ピン１２が図１の位置から（チ）方向へ動きだすと直ちにＯＮからＯＦＦに検知出力が切り換わるものである。
【００４２】
また、第３のスイッチＳＷ３は、検知レバー２３により動作されるものであるが、この検知レバー２３が溝カム１３ａに案内されているため、第３のスイッチＳＷ３は２つの検出出力の切換え点を有することになる。すなわち、検知ピン１１が（へ）方向へ移動し第１のスイッチＳＷ１がＯＦＦになった後、検知ピン１１がさらに（へ）方向へ所定距離移動すると、溝カム１３ａの案内部1)から2)への境界部によりスイッチＳＷ３の検知出力がＯＮからＯＦＦに切り換わる。これが１番目の検知出力の切り換え点である。その位置からさらに検知ピン１１が（へ）方向へ移動すると、溝カム１３ａの案内部2)から3)への境界部によりスイッチＳＷ３の検出出力がＯＦＦからＯＮに切り換わる。これが２番目の検知出力の切り換え点である。このように第３の検知素子であるスイッチＳＷ３は、検知ピン１１が（へ）方向へ所定距離移動したか否かを２段階にて検知することを目的としている。したがって、検知レバー２３を設けず、検知レバー１１およびブラケット１３の（へ）方向への所定距離の移動を直接にスイッチまたは光学検知素子などの第３の検知素子で検知する構造とすることも可能である。
【００４３】
第４の検知素子である第４のスイッチＳＷ４には、ローラブラケット４に折曲げ形成された検知爪４ａが対向している。搬送手段３では、ディスクを搬送しているときにローラブラケット４が（ハ）方向へ回動して、ディスクがローラ５と対向部材とで挟持されるが、このとき検知爪４ａはスイッチＳＷ４から離れ、スイッチＳＷ４は「ＯＦＦ」である。所定の径のディスクＤＬがローラ５により装置内方へ搬入され、このディスクＤＬの中心部がディスク駆動機構のターンテーブルに位置決めされ、さらにクランプ動作が完了すると、ローラブラケット４が（ニ）方向へ回動し、ローラ５がディスクから離れる位置へ退避するが、この退避が完了したときに、検知爪４ａがスイッチＳＷ４を押し、スイッチＳＷ４が「ＯＮ」となる。すなわち、第４のスイッチＳＷ４により、所定の径のディスクＤＬが装置内でのクランプが完了したことが検知される。
【００４４】
図２は、ディスクプレーヤの制御を行なう電気回路の構成の概略を示したものである。各スイッチＳＷ１ないしＳＷ４の接点の切り換わりは検出回路３１により個別に検出され、マイクロコンピュータのＣＰＵを主体とした制御部３２に入力される。ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）３３には、制御部３２にて実行されるプログラムが内蔵されている。またタイマ３４は、制御部３２からのアクセスによりカウントが始動しまたクリアされる。図１に示すモータＭはモータ駆動部３５により駆動されるが、モータ駆動部３５は、制御部３２により駆動制御される。
【００４５】
なお、図１に示す実施の形態では、検知素子として押圧スイッチが使用されているが、各検知素子または検知素子の一部が光学検知素子により構成されていてもよい。またスイッチのＯＮとＯＦＦの切り換わりは自由に設定でき、例えば検知レバー２３が（リ）方向へ回動したときに第３のスイッチＳＷ３がＯＦＦとなる構造であってもよい。また第１と第２のスイッチＳＷ１とＳＷ２においてもＯＮとＯＦＦの切り換わりが図１の実施の形態と逆であってもよい。
【００４６】
上記各スイッチの役割を説明すると、第１のスイッチＳＷ１または第２のスイッチＳＷ２により、挿入口１ａからの所定の径のディスクＤＬまたは所定の径以外のもので例えば小径のディスクＤＳが挿入されたことが検知される。また第１のスイッチＳＷ１または第２のスイッチＳＷ２により、ディスクが挿入口１ａから完全に引き出されたことが検知される。
【００４７】
第１のスイッチＳＷ１と第２のスイッチＳＷ２は、一対の検知ピン１１と１２の拡がりを検出する機能を有している。検知ピン１１と１２が所定の間隔以上に開いたか否かは、第１と第２のスイッチＳＷ１とＳＷ２に加え第３のスイッチＳＷ３との組み合せにより検知できる。すなわち第１と第２と第３のスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３により、挿入されたディスクの径の識別がなされる。
【００４８】
また第３のスイッチＳＷ３の検知出力の切り換わりにより、装置内からディスクが搬出される際の搬出完了のタイミングが設定される。また、第３のスイッチＳＷ３は、一端搬出が完了したディスクが再度挿入されたときのリロード動作の開始検知を行なう機能も有している。
【００４９】
また、第４のスイッチＳＷ４は、ローラブラケット４が（ニ）方向へ回動し、所定の径のディスクＤＬがディスク駆動機構のターンテーブル上へのクランプ完了されたことの検知を行なうものである。
【００５０】
次に、検知ピン１１，１２、検知レバー２３および各スイッチＳＷ１ないしＳＷ４の動作を、所定の径（正規の径）（直径１２ｃｍ）のディスクＤＬと、所定の径のものでない直径８ｃｍの小径のディスクＤＳとの関係で説明する。
【００５１】
図３ないし図８は所定の径のディスクＤＬが挿入口１ａから挿入されて装置内に装填されるまでを示している。
【００５２】
図３に示すように、ストッパ１６と１９に当たっているときの検知ピン１１と１２の対向間隔Ｂは、直径１２ｃｍのディスクＤＬの直径よりも小さくなっている。なお、一対の検知ピン１１と１２は、挿入口１ａの中心線Ｏ−Ｏに対し左右等距離に配置されている。。
【００５３】
挿入口１ａからディスクＤＬが挿入されると、図３から図４にかけて示すように、ディスクＤＬの外周により検知ピン１１と１２が押され、検知ピン１１は（へ）方向へ検知ピン１２は（チ）方向へそれぞれ押し開かれ、検知ピン１１と１２の間隔が広がる。図４の時点では既に、ブラケット１３が第１のスイッチＳＷ１から離れ、ブラケット１７が第２のスイッチＳＷ２から離れて、スイッチＳＷ１とＳＷ２は共にＯＦＦとなる。ただし、実際にはいずれか一方のスイッチＳＷ１またはＳＷ２が先にＯＦＦとなる。一方のスイッチＳＷ１またはＳＷ２がＯＦＦとなった時点で、挿入検知状態となり、後述の制御動作のように、タイマ３４による計時動作が開始される。
【００５４】
図４の時点では、検知レバー２３のピン２４が、ブラケット１３に形成された溝カム１３ａの第１の案内部1)内に位置しており、よって検知レバー２３は（リ）方向へ回動したままであり、第３のスイッチＳＷ３はＯＮである。ディスクＤＬが図５の位置まで押し込まれると、検知ピン１１と１２は（へ）と（チ）方向へさらに押し開かれる。一方の検知ピン１１が図５の位置まで所定距離移動すると、ピン２４が溝カム１３ａの第２の案内部2)に入り、検知レバー２３が（ヌ）方向へ回動し、検知レバー２３の先端部２３ａが第３のスイッチＳＷ３から離れ、スイッチＳＷ３がＯＦＦになる。すなわち第３のスイッチＳＷ３は１番目の検知出力の切り換え点を通過しＯＮからＯＦＦになる。
【００５５】
スイッチＳＷ３がＯＦＦになった時点でモータＭが始動し、搬送手段３でのローラ５が搬入方向である（イ）方向へ回転し始める。ただし、モータＭが始動するのは、図３の時点でいずれか一方のスイッチＳＷ１またはＳＷ２が最初ＯＦＦになってタイマ３４のカウントが始動した後の一定時間内にスイッチＳＷ１またはＳＷ２の残りの一方がＯＦＦになり、さらに両スイッチＳＷ１とＳＷ２が共にＯＦＦになった後の一定時間内にスイッチＳＷ３がＯＦＦになったときに限られる。スイッチＳＷ１とＳＷ２が共にＯＦＦになり、一方の検知ピン１１が所定の距離以上に移動して第３のスイッチＳＷ３がＯＦＦになるのは、直径１２ｃｍのディスクＤＬが挿入されたときに限られるものとなっており、それ以外の径のディスクが挿入されたときには上記条件が満足しないものとなっている。
【００５６】
また図５に示す時点で、モータＭが始動し、ローラ５が（イ）方向へ回転し始めるが、このとき、ディスクＤＬの先端とローラ５の中心との間には所定距離δが残っており、ディスクＤＬの先端は搬送手段３に至っていない。よって、図５の位置からディスクＤＬがさらに押し込まれ、ディスク先端がローラ５の位置に至ったときにはローラ５が既に始動しており、よってディスクＤＬは搬送手段３によりスムーズに装置内方へ送り込まれる。したがってディスクＤＬを挿入口１ａから手で押し込むときに、手には挿入を阻むような大きな抵抗力が作用せず、挿入操作の感触が良好になる。
【００５７】
ローラ５によりディスクＤＬが装置内方へ搬入されると、図６に示すように、検知ピン１１と１２の間隔がさらに広がる。そして一方の検知ピン１１が（へ）方向へ大きく移動し、ピン２４が溝カム１３ａの案内部3)に至り、検知レバー２３が再度（リ）方向へ動いて第３のスイッチＳＷ３が再びＯＮになる。すなわちディスクＤＬが図６の位置まで搬入されると、第３のスイッチＳＷ３は２番目の検知出力の切換え点となり、ＯＦＦからＯＮになる。そのままディスクＤＬは装置内方へ搬入される。図７は、ディスクＤＬの最大径の部分が検知ピン１１と１２の間を通過する時点を示している。
【００５８】
さらにディスクＤＬが装置内方へ搬入されると、検知ピン１１はスプリング１５の力で（ホ）方向へ復帰し、検知ピン１２はスプリング２１の力で（ト）方向へ復帰する。図７の時点から検知ピン１１が（ホ）方向へ復帰すると、ピン２４は溝カム１３ａの案内部3)から案内部2)へ移動して、第３のスイッチＳＷ３が一旦ＯＦＦとなり、さらにピン２４が案内部1)へ移動して第３のスイッチＳＷ３は最終的にＯＮになる。そしてディスクＤＬの後端が、検知ピン１１と１２から離れると、両検知ピン１１と１２はその間隔が初期の間隔寸法Ｂの位置へ戻り、第１と第２のスイッチＳＷ１とＳＷ２が共にＯＮに復帰する。
【００５９】
直径１２ｃｍのディスクＤＬが、装置内方のディスク駆動機構上に位置決めされたことがさらに他の検知部材により検知されると、クランプ駆動装置が始動してクランパが下降し、ディスクＤＬの中心部がターンテーブル上にクランプされる。このとき、ローラブラケット４が（ニ）方向へ下降して、ローラ５がディスクＤＬから離れる位置へ下降する。この下降完了は、検知爪４ａが第４のスイッチＳＷ４をＯＮさせることにより検知される。この時点で、所定の径のディスクＤＬの装填が完了する。
【００６０】
装填されていた直径１２ｃｍのディスクＤＬが排出されるイジェクト処理では、まずディスクのクランプが解除され、このクランプ解除動作とともに、ローラブラケット４が（ハ）方向へ上昇して、ディスクＤＬがローラ５と対向部材に挟持される。モータＭは既に逆転駆動されており、ローラ５はディスクＤＬに当たった時点で搬出方向である（ロ）方向へ回転している。
【００６１】
ディスクＤＬはローラ５の逆転により挿入口１ａの方向へ搬出される。ディスクの搬出動作の完了は、第３のスイッチＳＷ３の２番目の検知出力の切換え点により検知される。すなわち、ディスクＤＬが挿入口１ａ方向へ搬出され始めるときは、図８に示すように検知ピン１１と１２は間隔Ｂに復帰しているため、搬出されるディスクＤＬの挿入口１ａ側の外周部により、検知ピン１１と１２が押し開かれる。押し開かれた直後にピン２４が溝カム１３ａの第１の案内部1)から第２の案内部2)に移行し、検知レバー２３が一旦（ヌ）方向へ回動して第３のスイッチＳＷ３がＯＦＦになる。さらにディスクＤＬが搬出され、検知ピン１１と１２が押し開かれると、ピン２４は溝カム１３ａの第３の案内部3)に入り、第３のスイッチＳＷ３が再度ＯＮに切り換わる。この時点が、ディスクの搬出完了であり、モータＭが停止する。
【００６２】
このイジェクト動作では、ディスクＤＬが図８の位置から挿入口１ａ方向へ移動して、ほぼ図７に示す位置に至った時点で、モータＭが停止することになる。この停止状態では、ディスクＤＬの一部は搬送手段３にてローラ５と対向部材とで挟持されており、ディスクＤＬの先端のみが挿入口１ａから突出した状態である。ディスクＤＬを取り出したいときには、挿入口１ａから突出している部分にてディスクＤＬを掴み、引き出すことになる。
【００６３】
また、排出動作が完了して、ほぼ図７の位置でディスクＤＬが停止している状態で、ディスクＤＬが手で再度押し込まれると、検知ピン１１が（ホ）方向へ移動し、検知レバー２３が（ヌ）方向へ移動して、第３のスイッチＳＷ３がＯＦＦになる。この時点でモータＭが始動し、ローラ５が（イ）方向へ回動し始め、ディスクＤＬが再度装置内方へ搬入される。
【００６４】
このように、検知レバー２３と第３の検知素子である第３のスイッチＳＷ３が設けられていると、検知ピン１１が図１の位置から（へ）方向へ移動していくときに、スイッチＳＷ３がＯＮからＯＦＦになる１番目の検知出力の切換え点と、さらにＯＦＦからＯＮになる２番目の検知出力の切換え点を持つことになる。１番目の検知出力の切換え点、および第１と第２のスイッチＳＷ１，ＳＷ２のＯＦＦへの切換わりとで、ディスクの径の識別が行われ、２番目の検知出力の切換え点により、ディスクの搬出完了の検知と、搬出が完了したディスクの再度の挿入（リロード）の検知が行われるものとなる。
【００６５】
図９ないし図１３は、直径８ｃｍの小径のディスクＤＳが挿入口１ａから挿入された状態を示している。
【００６６】
図９は、小径のディスクＤＳが、挿入口１ａの中央線Ｏ−Ｏに沿って挿入された場合である。このとき、ディスクＤＳの挿入側の外周部により検知ピン１１と１２がほぼ同時に（へ）方向と（チ）方向へ押し開かれ、第１と第２のスイッチＳＷ１，ＳＷ２は共にＯＦＦになる。ディスクＤＳの最大径の部分が検知ピン１１と１２に当たったとき、両検知ピン１１と１２は中央線Ｏ−Ｏから最も離れた位置へ移動する。ただし、このときには、検知ピン１１が（へ）方向へ移動する距離があまり大きくなく、ピン２４は溝カム１３ａの第１の案内部1)内に位置したままである。よって、検知レバー２３が（ヌ）方向へ動くことがなく、第３のスイッチＳＷ３がＯＮのままである。
【００６７】
図１０は、小径のディスクＤＳが、挿入口１ａの中央線Ｏ−Ｏよりもやや右側に偏った位置から挿入された状態を示している。このとき、左側の検知ピン１２は動かず、右側の検知ピン１１のみが（へ）方向へ押されて移動する。ただし、検知ピン１１の（へ）方向への動き距離はわずかであり、検知レバー２３は（ヌ）方向へ動かない。よって第１のスイッチＳＷ１のみがＯＦＦ、第２のスイッチＳＷ２と第３のスイッチＳＷ３は共にＯＮのままである。
【００６８】
図１１は、小径のディスクＤＳがさらに図示右側に偏った位置から挿入された状態を示している。このとき、右側の検知ピン１１の（へ）方向への移動量が大きく、よって、ピン２４が溝カム１３ａの第２の案内部2)に移動している。よって検知レバー２３が（ヌ）方向へ回動し、第３のスイッチＳＷ３がＯＦＦとなる。一方第１のスイッチＳＷ１もＯＦＦであるが、第２のスイッチＳＷ２はＯＮのままである。
【００６９】
図１２は、小径のディスクＤＳが挿入口１ａの最も右端に沿って挿入された状態を示している。このときピン２４が溝カム１３ａの第３の案内部3)に位置しており、第３のスイッチＳＷ３はＯＮである。よって、第１のスイッチＳＷ１のみがＯＦＦで第２のスイッチＳＷ２はＯＮである。
【００７０】
図１３は、小径のディスクＤＳが挿入口１ａの左側に偏った位置から挿入された状態を示している。このとき左側の検知ピン１２のみが（チ）方向へ押され、第２のスイッチＳＷ２のみがＯＦＦとなる。ただし第１のスイッチＳＷ１と第３のスイッチＳＷ３はＯＮのままである。
【００７１】
図９ないし図１３に示したように、直径が８ｃｍのディスクＤＳまたはこれよりも小径のものが挿入口１ａから挿入されたときには、スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３が全て同時にＯＦＦとなることはない。したがってスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３が全て同時にＯＦＦになったときにのみ所定の径のディスクＤＬの挿入であると判別され、それ以外はディスクＤＬ以外のものの挿入であると判別される。
【００７２】
この実施の形態では、図５に示したように、全てのスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３が同時にＯＦＦとなったときにだけ、モータＭを始動して搬送手段３を搬入方向へ動作させている。そして図９ないし図１３に示すように小径のディスクＤＳが挿入されたときには、搬送手段３のローラ５を搬入方向へ始動しない。そして、一定時間内に大径のディスクＤＬであると判別されないときには、モータＭを直ちに逆転させ、ローラ５を搬出方向である（ロ）方向へ回転させるものとなっている。よって図９ないし図１３に示すように、小径のディスクＤＳがローラ５の上まで押し込まれたときには、ローラ５の（ロ）方向への回転により直ちに挿入口１ａの方向へ排出されるものとなっている。
【００７３】
すなわち、スイッチＳＷ１とＳＷ２のいずれか一方がＯＦＦになったときに、タイマ３４によるカウントを開始し、一定時間以内に他方のスイッチＳＷ１またはＳＷ２がＯＦＦとならない場合（図１０、図１１、図１２、図１３の場合）には、ただちにローラ５を搬出方向へ駆動する。またスイッチＳＷ１とＳＷ２の一方のみがＯＦＦとなり、タイマ３４が始動した後の一定時間以内に他方のスイッチＳＷ１またはＳＷ２がＯＦＦとなったときには（図９の場合）、両スイッチＳＷ１とＳＷ２がＯＦＦになった時点からタイマ３４によるカウントを開始し、一定時間内に第３のスイッチＳＷ３がＯＦＦにならなかったときに、ローラ５を搬出方向へ始動するように制御している。
【００７４】
次に制御部３２にてプログラムに基づいて実行される制御動作を図１４から図１６に示すフローチャートに基づいてさらに詳しく説明する。
【００７５】
以下の説明では、フローチャートにおけるステップ１、ステップ２、…をＳＴ１、ＳＴ２、…により表現する。
【００７６】
図１４は、新たにディスクが挿入されるときの制御動作を示している。なお図１４では、ディスクＤＬなどが挿入されたときに、検知ピン１１が最初に動き、スイッチＳＷ１とＳＷ２のうちのＳＷ１が最初にＯＦＦになったときを示している。ただし、これとは逆に挿入時に検知ピン１２が最初に動いてスイッチＳＷ２が先にＯＦＦになる場合もあり得る。このときの制御動作は、図１４と同じであり、ＳＴ６とＳＴ７とでＳＷ１とＳＷ２を逆にしたものとして制御が行われる。
【００７７】
ＳＴ１とＳＴ２において、それまで第１のスイッチＳＷ１と第２のスイッチＳＷ２が共にＯＮの状態が継続していたとき（図１と図３に示す初期状態）で、ＳＴ３により第１のスイッチＳＷ１が先にＯＦＦになったとき（検知ピン１１が（へ）方向へ動いたとき）に、制御部３２ではローディング処理（ＳＴ４）の制御モードが設定される。この制御モードでは、スイッチＳＷ１がＯＦＦとなった時点で直ちにタイマ３４による計時動作を開始する（ＳＴ５）。
【００７８】
ＳＴ６では、他方の検知ピン１２が（チ）方向へ動いてスイッチＳＷ２がＯＦＦとなるか否かが監視される。スイッチＳＷ２がＯＦＦにならないときには、スイッチＳＷ１がＯＮに復帰するか否かを監視し（ＳＴ７）、スイッチＳＷ１がＯＮに復帰したときには、直ちにローディングエラーモードがセットされる（ＳＴ８）。また、ＳＴ６で第２のスイッチＳＷ２がＯＦＦにならず、またＳＴ７にて第１のスイッチＳＷ１がＯＮに復帰しない場合には、ＳＴ５のタイマ始動から所定時間（２０００ｍｓ；２秒）経過後（ＳＴ９）に、ローディングエラーモードがセットされる。
【００７９】
このローディングエラーモードは、挿入されたのが直径１２ｃｍのディスクＤＬ以外のものであると判別された場合に設定されるものである。このローディングエラーモードが設定されたときに、一旦モータが停止し（ＳＴ２５）、その直後にモータＭが逆転して小径のディスクＤＳなどが直ちに排出されることになるが、このローディングエラーモードについては図１５のフローチャートにより後に説明する。
【００８０】
図１４のＳＴ６により第２のスイッチＳＷ２が２秒以内にＯＦＦになったことが確認されると、ＳＴ１０によりタイマのカウントがクリアされ、この時点で再度タイマ３４による計時動作が再開される（ＳＴ１１）。ＳＴ１６により計測されるタイマ再開後の所定時間（２０００ｍｓ；２秒）以内に第３のスイッチＳＷ３がＯＦＦになると（ＳＴ１２）、所定の径のディスクＤＬが挿入されたものと判別され、制御部３２ではローディングモードがセットされる（ＳＴ１３）。このローディングモードのセットと同時にモータＭが始動し（ＳＴ１４）、ローラ５が搬入方向（（イ）方向）へ始動して、ディスクＤＬが装置内方へ搬入され始める。
【００８１】
また、ＳＴ１２で、スイッチＳＷ３がＯＦＦにならず、またＳＴ１５でスイッチＳＷ１とＳＷ２がＯＦＦのままであり、このときＳＴ１６にてタイマの再開後に所定時間（２０００ｍｓ；２秒）経過すると、ＳＴ８に移行してローディングエラーモードが設定される。すなわち、ＳＷ１とＳＷ２が共にＯＦＦになった後の２秒経過後に、ＳＴ１２において未だスイッチＳＷ３がＯＦＦになっていないと認識されたときには、所定の径のディスクＤＬ以外のものの挿入であると判別され、ローディングエラーモード（ＳＴ８）が設定されて、ローラ５が直ちに逆転されることになる。
【００８２】
所定のディスクＤＬの挿入であると判別され、ＳＴ１３でローディングモードがセットされ、ＳＴ１４にてモータＭが始動し、ディスクＤＬが装置内方へ搬入されているときに、ＳＴ１５により第１と第２のスイッチＳＷ１，ＳＷ２がＯＮに復帰するか否か監視される。これは、ディスクＤＬが搬入されて図８に示すように検知ピン１１と１２が初期の位置に復帰するか否かを監視していることになる。ＳＴ１１でのタイマの計時動作開始から所定時間（２０００ｍｓ；２秒）経過した時点で（ＳＴ１６）、未だ第１と第２のスイッチＳＷ１とＳＷ２がＯＮに復帰しないときには、ＳＴ１７を経てＳＴ１８のイジェクト処理に移行する。すなわち、所定の径のディスクであると判別されて装置内方へ送り込まれているときに、ＳＴ１１から２秒以内に検知ピン１１と１２が初期の位置に復帰しないときには、ディスクＤＬのローディングが正常に行われていないものと判断され、ＳＴ１８のイジェクト処理によりこのディスクＤＬが排出される。なお、イジェクト処理については図１６において後に説明する。
【００８３】
ＳＴ１５でスイッチＳＷ１とＳＷ２が２秒以内にＯＮに復帰したことが確認されると、ＳＴ１９にてタイマ３４の計時動作がクリアされる。このときにはローディングモードが設定されているため（ＳＴ２０）、所定の径のディスクＤＬが完全に搬入されたことになる。このとき再度タイマ３４の計時動作を開始し（ＳＴ２１）、ＳＴ２２にてタイマ始動後に２秒経過する以前に、ＳＴ２３により第４のスイッチＳＷ４がＯＮになったことが検知されると、ディスクＤＬのクランプが完了したことになる。このとき、ＳＴ２４によりタイマ３４の計時動作がクリアされ、モータＭが停止し（ＳＴ２５）、処理を完了する（ＳＴ２６）。
【００８４】
ＳＴ２２によりタイマの計時時間が２秒経過した時点で、ＳＷ４がＯＮにならなかったときには、搬入されたディスクＤＬがディスク駆動機構のターンテーブルに正常にクランプされなかったものと判断される。このときにはＳＴ２７によりイジェクト処理に移行し、ディスクＤＬの排出動作が行われる。
【００８５】
次に図１５によりローディングエラーモードが設定されたときの動作を説明する。
このローディングエラーモードが設定されるのは、図１４の処理動作において、スイッチＳＷ１がＯＦＦになりＳＴ５にてタイマが始動した後の２秒間のうちにスイッチＳＷ２がＯＦＦにならなかったとき、またはスイッチＳＷ１とＳＷ２が共にＯＦＦになり、ＳＴ１１のタイマ始動後の２秒の間に第３のスイッチＳＷ３がＯＦＦにならなかったときである。これは、例えば図９ないし図１３に示すように、小径のディスクＤＳ挿入されたとき、言い変えると所定の径のディスクＤＬ以外のものが挿入されたときである。
【００８６】
図１５ではＳＴ３３において、第１のスイッチＳＷ１を監視している。これは図１４のＳＴ３において、挿入されたときに最初にスイッチＳＷ１がＯＦＦになった場合を前提としている。したがって、図１４のＳＴ３において、挿入されたときの最初にＯＦＦとなるのがスイッチＳＷ２であった場合には、図１５に示すローディングエラーモードのＳＴ３３ではスイッチＳＷ２が監視されることになる。
【００８７】
このローディングエラーモードが設定されたときには、ローラ５が搬入方向（（イ）方向）へ始動することなく、図１５のＳＴ３１により直ちにモータＭが逆転し、ローラ５が搬出方向（（ロ）方向）へ駆動される。これにより小径のディスクＤＳなどは直ちに挿入口１ａに排出される。
【００８８】
モータの逆転開始と同時にＳＴ３２において、タイマ３４の計時動作が開始される。まず、ＳＴ３４によりタイマ開始後に所定時間（２０００ｍｓ；２秒）経過したか否かが監視され、ＳＴ３３では、この時間内に第１のスイッチＳＷ１がＯＮからＯＦＦになったか否か監視される。すなわち、図１４のＳＴ７においてスイッチＳＷ１がＯＮに復帰したときにローディングエラーモードが設定されるが、この場合には、ＳＴ３３において所定時間内にスイッチＳＷ１がＯＦＦにならなかったらイジェクトエラーモードとなる（ＳＴ３５）。このイジェクトエラーモードが設定されると、ＳＴ３６によりローディングエラーモードが解除され、モータが停止して（ＳＴ３７）、処理が完了する（ＳＴ３８）。図１６に示すように、イジェクトエラーモードが設定されると、イジェクト釦が操作されない限り、動作が復帰しないものとなる。
【００８９】
ＳＴ３３において、スイッチＳＷ１がＯＦＦになっているときには、ＳＴ３９にてタイマ３４の動作がクリアされ、ＳＴ４０でタイマの再度始動する。そしてＳＴ４２において、タイマ再始動から所定時間内（２０００ｍｓ；２秒）にスイッチＳＷ１とＳＷ２が共にＯＮになるか否か監視される（ＳＴ４１）。ＳＴ４１において、所定時間内にスイッチＳＷ１とＳＷ２が共にＯＮにならないときには、小径のディスクＤＳなどが挿入口１ａから正常に排出されなかったものとして、ＳＴ３５においてイジェクトエラーモードが設定される。
【００９０】
ＳＴ４１において、所定時間内にスイッチＳＷ１とＳＷ２が共にＯＮになったときには、小径のディスクＤＳなどの排出が完了したことになり、ＳＴ４３においてタイマ３４の動作がクリアされ、ローディングエラーモードが解除され（ＳＴ３６）、モータが停止し（ＳＴ３７）、処理が完了する（ＳＴ３８）。
【００９１】
図１６はイジェクト処理の制御動作を示している。
図１６に示すイジェクト処理の動作は、図１４において、ローディングモードが設定されて（ＳＴ１３）モータが始動した後に（ＳＴ１４）、所定時間内にスイッチＳＷ１とＳＷ２がＯＮならなかったとき、すなわち所定の径のディスクＤＬの挿入であると判別されたにもかかわらず、ディスクＤＬが正常に引き込まれずに検知ピン１１と１２が初期の位置に復帰しない場合に設定される。または、ＳＴ１５において検知ピン１１と１２が元の位置に復帰して所定の径のディスクが装置内に搬入されたものと判断され、しかもＳＴ２２の所定時間内に第４のスイッチＳＷ４がＯＮにならず、ディスクＤＬのクランプが確実に行われなかったと判断されたときに設定される（ＳＴ２７）。
【００９２】
さらにイジェクト処理は、図１６に示すＳＴ４４において、ノーズ部１の前面に設けられたイジェクト釦が押されたときのも設定される。これは所定の径のディスクがディスク駆動機構にクランプされて再生や記録が行われているときに、使用者がディスクの排出を希望した場合である。このときには、まずイジェクトエラーが解除されて（ＳＴ４５）、イジェクト処理に移行する。すなわち、図１５のＳＴ３５においてイジェクトエラーモードが設定されている場合には、イジェクト釦が操作されることによりイジェクトエラーモードが解除されてイジェクト処理に移行することになる。
【００９３】
イジェクト処理では、ＳＴ４６によりモータＭが逆転され、ローラ５が搬出方向（（ロ）方向）へ駆動され、ディスクＤＬが排出される。このときＳＴ４７によりタイマ３４が始動する。ＳＴ４８では、第３のスイッチＳＷ３がＯＮからＯＦＦになるか否か監視される。一旦送り込まれているディスクＤＬが排出されるときには、検知ピン１１と１２が開かれるために、検知レバー２３のピン２４は、溝カム１３ａの第１の案内部1)から第２の案内部2)に移動して、スイッチＳＷ３がＯＮからＯＦＦになるはずである。ＳＴ４９ではタイマが始動してから所定時間（２０００ｍｓ；２秒）経過するか否か監視され、この時間内にスイッチＳＷ３がＯＦＦとならなかったときには、ＳＴ５０によりイジェクトエラーモードが設定される。
【００９４】
ＳＴ４８において所定時間の２秒以内にスイッチＳＷ３がＯＦＦになったと判断されたときには、ＳＴ５１によりタイマ３４の動作をクリアする。そしてＳＴ５２によりタイマ３４を再始動し、ＳＴ５４において所定時間（２０００ｍｓ；２秒）経過以内にスイッチＳＷ３がＯＦＦからＯＮになるか否か監視される（ＳＴ５３）。ディスクＤＬが正常に排出されているときには、図８から図７に至る間に、溝カム１３ａの案内部2)内に位置するピン２４が案内部3)に移行し、第３のスイッチＳＷ３がＯＦＦからＯＮになる。ＯＮになったら、ＳＴ５５によりタイマ３４がクリアされる。すなわち、ディスクＤＬが正常な排出位置（ほぼ図７に示す位置）に至ったものと判断され、ＳＴ５６によりモータＭが停止され、処理動作が停止する（ＳＴ５７）。
【００９５】
またＳＴ５３において、２秒経過以内にスイッチＳＷ３がＯＦＦからＯＮにならなかったときには、ディスクＤＬがほぼ図７に示す位置まで正常に排出されなかったと判断され、イジェクトエラーモード（ＳＴ５８）となる。ＳＴ５０とＳＴ５８のイジェクトエラーモードでは、モータが停止し（ＳＴ５６）、処理動作を停止する（ＳＴ５７）。
【００９６】
図１５に示すイジェクトエラーモード（ＳＴ３５）、または、図１６に示すイジェクトエラーモード（ＳＴ５０，ＳＴ５８）が設定されたときには、例えば表示部にエラー表示がなされ、イジェクト釦が押されるまで動作が停止する。
【００９７】
図１７は、所定の径のディスクＤＬが、正常に搬出されほぼ図７に示す位置で停止した排出動作（イジェクト処理）完了時に、ディスクＤＬが再度押し込まれたときのリロード処理（再挿入時の処理）について示している。
【００９８】
このリロード処理が行われるのは、前記のように、所定の径のディスクＤＬがほぼ図７に示す位置にて停止しているときである。すなわち、図１７のＳＴ６１においてイジェクトエラーモードが設定されていないことが確認され、またＳＴ６２においてスイッチＳＷ１がＯＦＦで、ＳＴ６３においてスイッチＳＷ２がＯＦＦであると判断されたときにのみリロード処理の設定が可能になる。
【００９９】
このときに、ディスクＤＬが押されると、検知ピン１１が（ホ）方向へ移動して検知レバー２３が（ヌ）方向へ回動し、スイッチＳＷ３がＯＮからＯＦＦになる（ＳＴ６４）。このときにＳＴ６５にてリロード処理に移行する。
【０１００】
リロード処理（ＳＴ６５）では、ＳＴ６６においてモータＭが始動し、ローラ５が（イ）方向へ回転して、ディスクＤＬが装置内に再び搬入される。このときＳＴ６７にてタイマ３４が始動する。ＳＴ６７のタイマ始動から所定時間（２０００ｍｓ；２秒）以内（ＳＴ６９）に、ＳＴ６８においてスイッチＳＷ１とＳＷ２が共にＯＦＦからＯＮになるか否か監視される。この時間内にスイッチＳＷ１とＳＷ２が共にＯＮにならないときには、再度搬入されたディスクＤＬが正常に引き込まれていないものと判断され、ＳＴ７１によりイジェクト処理が行われる。このイジェクト処理は図１６に示した通りである。
【０１０１】
ＳＴ６８においてスイッチＳＷ１とＳＷ２が共にＯＮになったと判断されたときには、ディスクＤＬの再度の搬入が正常に行われていることになる。このときＳＴ７２においてタイマ３４がクリアされ、ＳＴ７３において再度タイマ３４が始動する。ＳＴ７５において設定される所定時間（２秒）以内に、ＳＴ７４において第４のスイッチＳＷ４がＯＮになったと判断されたときには、ディスクＤＬがディスク駆動機構に正常にクランプされたことになり、ＳＴ７６においてタイマがクリアされ、ＳＴ７７においてモータＭが停止し、処理動作を完了する（ＳＴ７８）。
【０１０２】
また、ＳＴ７４において所定時間内にスイッチＳＷ４がＯＮにならなかったときには、ディスクＤＬが正常にクランプされなかったことになり、ＳＴ７９によりイジェクト処理に移行する。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本発明のディスクプレーヤの実施の形態として車載用のＣＤプレーヤの一部を示す分解斜視図、
【図２】ディスクプレーヤの電気回路構成の概略を示す回路ブロック図、
【図３】所定の径のディスクが挿入され始めた状態を示す部分平面図、
【図４】所定の径のディスクが図３からさらに押された状態を示す部分平面図、
【図５】所定の径のディスクの挿入が判別されてモータが始動した時点を示す部分平面図、
【図６】搬送手段により所定の径のディスクが搬入されている途中を示す部分平面図、
【図７】所定の径のディスクの最大径の部分が検知ピンの間を通過している状態を示す部分平面図、
【図８】所定の径のディスクの搬入がほぼ完了した状態を示す部分平面図、
【図９】小径のディスクが挿入口の中央線に沿って挿入された状態を示す部分平面図、
【図１０】小径のディスクがやや右よりの位置から挿入された状態を示す部分平面図、
【図１１】小径のディスクが図１０よりもさらに右よりの位置から挿入された状態を示す部分平面図、
【図１２】小径のディスクが最も右よりの位置から挿入された状態を示す部分平面図、
【図１３】小径のディスクが左よりの位置から挿入された状態を示す部分平面図、
【図１４】ディスクなどが挿入されたときのディスク径の判別およびローディング処理動作を説明するフローチャート、
【図１５】小径のディスクなどが挿入されたときのローディングエラーモードのときの処理動作を説明するフローチャート、
【図１６】イジェクト処理動作を説明するフローチャート、
【図１７】所定の径のディスクの再挿入時の制御動作を説明するフローチャート、
【符号の説明】
【０１０４】
１  ノーズ部
１ａ  挿入口
２  機構シャーシ
３  搬送手段
４  ローラブラケット
４ａ  検知爪
５  ローラ
１１，１２  検知ピン
１３ａ  溝カム
1)，2)，3)  案内部
２３  検知レバー
ＳＷ１  第１の検知素子（第１のスイッチ）
ＳＷ２  第２の検知素子（第２のスイッチ）
ＳＷ３  第３の検知素子（第３のスイッチ）
ＳＷ４  第４の検知素子（第４のスイッチ）
ＤＬ  所定の径（直径１２ｃｍ）のディスク
ＤＳ  小径（直径８ｃｍ）のディスク
【図１】
2005071608.tif 000003
【図２】
2005071608.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2005071608.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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