(57)【要約】【課題】機体の左右両側の線引きマーカ53L、53Rを単一の駆動装置を用いて比較的簡単な構成で駆動制御できる水田作業機を提供すること。【解決手段】左右の線引きマーカを前記表土面上に線引きする作用位置と線引きしない収納位置とに保持する操作を単一の操作手段で行える線引きマーカ駆動装置82は、アクチュエータ85、正逆回転可能な単一のカム84、カム84の外周面への当接位置に従って左右の線引きマーカ53L、53Rを線引き位置と起立位置に切り換える操作アーム80L、80Rを含む作動連繋部材、カム８４と一体回転する突起89a付きの円板89、円板89の外周の複数箇所に設けた前記突起89aを検出してカム84が目標回転位置に達したことを判断してアクチュエータ85を駆動又は駆動停止させる複数のスイッチ87と、カム84と一体回転する円運動するピン88a付きの支持板88、ピン88aの円運動位置を検出するポテンショメータ93、スイッチ87とポテンショメータ93がそれぞれ突起89aとピン88aの検出結果に応じてアクチュエータ85を駆動又は駆動停止させる制御装置を備えている。【選択図】図４
2005176626.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体２に農作業部４を設け、さらに走行車体２の前進と共に次行程での走行車体２が通る表土面上に線引きをするための線引きマーカ５３Ｌ、５３Ｒを走行車体２の前進方向の左右に設け、該左右の線引きマーカ５３Ｌ、５３Ｒを前記表土面上に線引きする作用位置と線引きしない収納位置とのいずれかに保持する操作を単一の操作手段で行える線引きマーカ駆動装置８２を設けた水田作業機において、
該線引きマーカ駆動装置８２は、駆動源であるアクチュエータ８５と、
該アクチュエータ８５の動力で作動する単一のカム８４と、
該カム８４の外周面への当接位置に従って左右の線引きマーカ５３Ｌ、５３Ｒを線引き位置と収納位置に切り換える操作アーム８０Ｌ、８０Ｒを含む作動連繋部材と、
前記カム８４と同軸上で一体回転する複数の突起８９ａ付きの円板８９と、
円板８９の外周の複数箇所に設けた前記突起８９ａを検出してカム８４が目標回転位置に達したことを判断してアクチュエータ８５を駆動又は駆動停止させる第一検出手段８７と、前記カム８４と同軸上で一体回転する円運動するピン８８ａの円運動位置を検出する第２検出手段９３と、
前記第一検出手段８７と第２検出手段９３によりそれぞれ突起８９ａとピン８８ａの検出結果に応じてアクチュエータ８５を駆動又は駆動停止させる制御装置１２０を備えたことを特徴とする水田作業機。
【請求項２】
走行車体２に農作業部４を設け、さらに走行車体２の前進と共に次行程での走行車体２が通る表土面上に線引きをするための線引きマーカ５３Ｌ、５３Ｒを走行車体２の前進方向の左右に設け、該左右の線引きマーカ５３Ｌ、５３Ｒを前記表土面上に線引きする作用位置と線引きしない収納位置とのいずれかに保持する操作を単一の操作手段で行える線引きマーカ駆動装置８２を設けた水田作業機において、
該線引きマーカ駆動装置８２は、駆動源であるアクチュエータ８５と、
該アクチュエータ８５の動力で作動する正逆回転可能な単一のカム８４と、
該カム８４の外周面への当接位置に従って左右の線引きマーカ５３Ｌ、５３Ｒを線引き位置と収納位置に切り換える操作アーム８０Ｌ、８０Ｒを含む作動連繋部材と、
前記カム８４と同軸上で一体回転する突起８９ａ付きの円板８９と、円板８９の外周の複数箇所に設けた前記突起８９ａを検出してカム８４が目標回転位置に達したことを判断してアクチュエータ８５を駆動停止させる複数の第一検出手段８７を備え、
前記円板８９の突起８９ａと複数の第一検出手段８７は、円板８９の正逆の回転方向の違いで突起８９ａによる検出手段８７の検出条件を変えて、かつ正逆の回転方向の違いがあっても略同じ線引きマーカ５３Ｌ、５３Ｒの三次元空間位置でアクチュエータ８５を駆動又は駆動停止させる位置に配置されていることを特徴とする水田作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用型田植機などの苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在汎用されている乗用型田植機では、走行車体の後方に苗植付装置を設け、さらに走行車体の前進と共に次行程で走行車体が通る位置の表土面に線引きをするための線引きマーカを走行車体の前進方向の左右に設けている（特開２００３−９６１０号公報）。
【０００３】
本出願人は前記走行車体の左右に設けた線引きマーカを単一の操作手段で操作できる線引きマーカ駆動装置を先に出願した（特願２００３−３１６９９３号）。
【０００４】
前記本出願人の出願した左右線引きマーカを単一の操作手段で操作できる線引きマーカ駆動装置は、左右の線引きマーカに対応した各Ｌ字状アームを作動させるアクチュエータを単一のカムの回転運動に連動するピンの回転運動する位置、前記カムの回転角度をそれぞれ検出しながら制御させる構成である。
【０００５】
図１５に前記走行車体の左右に設けた線引きマーカを単一の操作手段で操作できる線引きマーカ駆動装置の構成の一部を示す。  
図１５に示すように、突起付き円板１８９と一体回転する支持板１８８に設けられて円軌跡で移動するピン１８８ａのある方向を検出するポテンショメータ１９３を設け、さらに円板１８９の突起部１８９ａに接触すると駆動するスイッチ１８７を設け、これらスイッチ１８７又はポテンショメータ１９３で円板１８９の回転位置を判断し、線引きマーカ駆動用のアクチュエータを駆動開始又は駆動停止する構成である。
【０００６】
図１５（ａ）と図１５（ｂ）とでは、または  図１５（ｃ）と図１５（ｄ）とではポテンショメータ検出ピン１８８ａの位置がそれぞれ異なるが、ピン挟持具１９２の傾斜角度は同じであるのでポテンショメータ１９３は図１５（ａ）と図１５（ｂ）での両者のポテンショメータ検出ピン１８８ａの位置の差異、または図１５（ｃ）と図１５（ｄ）での両者のポテンショメータ検出ピン１８８ａの位置の差異を検出できない。そこで突起付き円板１８９を設け、該円板１８９の突起１８９ａがモータスイッチ１８７に当接するか、しないかで図１５（ａ）と図１５（ｂ）での両者のポテンショメータ検出ピン１８８ａの位置の差異、または  図１５（ｃ）と図１５（ｄ）での両者のポテンショメータ検出ピン１８８ａの位置の差異を検出することができる。
【特許文献１】特開２００３−９６１０号公報
【特許文献２】特願２００３−３１６９９３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記本出願人が先に出願した図１５に示す線引きマーカ駆動装置は、支持板１８８の回転時に、挟持具１９２に挟まれたピン１８８ａは支持板１８８上の移動軌跡が挟持具１９２の長手方向に移動して、挟持具１９２の傾斜位置がほとんど変化しない領域（図１５（ａ）と図１５（ｂ）の間、図１５（ｃ）と図１５（ｄ）の間）がある。このとき、ポテンショメータ１９３のピン１８８ａの検出値の変化幅が小さくなるので線引きマーカの停止精度が悪くなってしまうことは先に述べた。
【０００８】
そこで、本発明の課題は、機体の左右両側の線引きマーカ５３Ｌ、５３Ｒを単一の駆動装置を用いて比較的簡単な構成で駆動制御できる水田作業機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記本発明の課題は次の解決手段で解決される。  
請求項１記載の発明は、走行車体２に農作業部４を設け、さらに走行車体２の前進と共に次行程での走行車体２が通る表土面上に線引きをするための線引きマーカ５３Ｌ、５３Ｒを走行車体２の前進方向の左右に設け、該左右の線引きマーカ５３Ｌ、５３Ｒを前記表土面上に線引きする作用位置と線引きしない収納位置とのいずれかに保持する操作を単一の操作手段で行える線引きマーカ駆動装置８２を設けた水田作業機において、該線引きマーカ駆動装置８２は、駆動源であるアクチュエータ８５と、該アクチュエータ８５の動力で作動する単一のカム８４と、該カム８４の外周面への当接位置に従って左右の線引きマーカ５３Ｌ、５３Ｒを線引き位置と収納位置に切り換える操作アーム８０Ｌ、８０Ｒを含む作動連繋部材と、前記カム８４と同軸上で一体回転する複数の突起８９ａ付きの円板８９と、円板８９の外周の複数箇所に設けた前記突起８９ａを検出してカム８４が目標回転位置に達したことを判断してアクチュエータ８５を駆動又は駆動停止させる第一検出手段８７と、前記カム８４と同軸上で一体回転する円運動するピン８８ａの円運動位置を検出する第２検出手段９３と、前記第一検出手段８７と第２検出手段９３によりそれぞれ突起８９ａとピン８８ａの検出結果に応じてアクチュエータ８５を駆動又は駆動停止させる制御装置１２０を備えた水田作業機である。
【００１０】
請求項２記載の発明は、走行車体２に農作業部４を設け、さらに走行車体２の前進と共に次行程での走行車体２が通る表土面上に線引きをするための線引きマーカ５３Ｌ、５３Ｒを走行車体２の前進方向の左右に設け、該左右の線引きマーカ５３Ｌ、５３Ｒを前記表土面上に線引きする作用位置と線引きしない収納位置とのいずれかに保持する操作を単一の操作手段で行える線引きマーカ駆動装置８２を設けた水田作業機において、該線引きマーカ駆動装置８２は、駆動源であるアクチュエータ８５と、該アクチュエータ８５の動力で作動する正逆回転可能な単一のカム８４と、該カム８４の外周面への当接位置に従って左右の線引きマーカ５３Ｌ、５３Ｒを線引き位置と収納位置に切り換える操作アーム８０Ｌ、８０Ｒを含む作動連繋部材と、前記カム８４と同軸上で一体回転する突起８９ａ付きの円板８９と、円板８９の外周の複数箇所に設けた前記突起８９ａを検出してカム８４が目標回転位置に達したことを判断してアクチュエータ８５を駆動停止させる複数の第一検出手段８７を備え、前記円板８９の突起８９ａと複数の第一検出手段８７は、円板８９の正逆の回転方向の違いで突起８９ａによる検出手段８７の検出条件を変えて、かつ正逆の回転方向の違いがあっても略同じ線引きマーカ５３Ｌ、５３Ｒの三次元空間位置でアクチュエータ８５を駆動又は駆動停止させる位置に配置されている水田作業機である。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、支持板８８と円板８９の回転位置を各検出手段９３、８７により検知できるので、線引きマーカ５３Ｌ、５３Ｒの三次元空間位置制御をアクチュエータ８５を用いて精度良く行える。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、円板８９の回転方向を正逆にして円板８９の回転位置制御を検出手段８７ａ’、８７ｂ’により検知できるので、より少ない構成部材で線引きマーカ５３Ｌ、５３Ｒの三次元空間位置制御をアクチュエータ８５を用いて精度良く行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
この発明の一実施例である６条植え乗用型田植機について図面に基づき詳細に説明する。  
本実施例の水田用作業機（田植機）の側面図と平面図をそれぞれ図１及び図２に示す。
【００１４】
この田植機１は、走行車体２の後側に昇降連結装置３を介して農作業機部４としての苗植付部が昇降可能に連結されている。走行車体２は、駆動輪である各左右一対の前輪１０、１０及び後輪１１、１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３、１３が設けられ、該前輪ファイナルケース１３、１３の操舵角を変更可能な前輪支持部から外向きに突出する前輪車軸に前輪１０、１０が取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８、１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８、１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１、１１が取り付けられている。
【００１５】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、エンジン２０の回転動力が、第一ベルト伝動装置２１と無段変速可能な第二ベルト伝動装置２３を介してミッションケース１２に伝達される。そして、ミッションケース１２内のトランスミッションにて変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。
【００１６】
走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３、１３に伝達されて前輪１０、１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８、１８に伝達されて後輪１１、１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝達される。
【００１７】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を収容したフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０、１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。また、フロントカバー３２及びフロアステップ３５の後方部分は、フロアステップ３５よりも高くなったリヤステップ３６になっている。走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８、３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
【００１８】
昇降連結装置３は平行リンク構成であって、一本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１、４１を備えている。これらリンク４０、４１、４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設したリンクベースフレーム４２に回動自在に支持されており、先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に農作業部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として農作業部４がローリング自在に連結されている。
【００１９】
メインフレーム１５に基部が枢着された昇降油圧シリンダ４５のピストンロッドが上リンク４０に一体形成した苗載台支持フレーム４６の先端部にスプリングを介して連結されており、該シリンダ４５を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００２０】
苗植付部は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、苗を載せて左右往復動して苗を一株づつ各条の苗取出口５１ａ、…に供給する苗載台５１、苗取出口５１ａ、…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２、…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ５３Ｌ、５３Ｒ等を備えている。
【００２１】
苗植付部の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６、５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５、５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５、５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２、…により苗が植付けられる。各フロート５５、５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が上下動検出機構（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４５を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００２２】
苗植付部は、詳細には図示しないが、植付伝動軸２６（図１）を介して走行車体側の動力により、その苗載台５１、…は左右に摺動自在であり、この左右往復動により、苗載台５１の最下段に位置する苗を苗取出口５１ａ（図２）に供給し、該苗を植付装置５２、…が圃場に植付ける。苗載台５１、…が左右行程の端部まで移動して最下段の苗が全て植付けられると、苗送りベルト６０が作動して、台上の苗を１段分だけ下方へ移送する。
【００２３】
また植付装置５２の作動及び停止を隣接する２条づつの単位で切り替える畦クラッチ１０３（図８）が伝動ケース５０内に設けられている。このクラッチは、畦際での作業時に「切」に操作されることが多いことから、通常前記した「畦クラッチ」と呼んでいる。畦クラッチ１０３（図８）の入・切操作は、ハンドルポストに設けた畦クラッチレバー５４で行う。
【００２４】
また、図３の平面図及び図４の正面図に線引きマーカの駆動装置８２の構成を示すように苗植付部の昇降動作に連動するマーカワイヤ８１Ｌ、８１Ｒが引かれると線引きマーカ５３Ｌ、５３Ｒが起立し、マーカワイヤ８１Ｌ、８１Ｒが戻されるとスプリング９２Ｌ、９２Ｒの張力で線引きマーカ５３Ｌ、５３Ｒが転倒する。線引きマーカ５３Ｌ、５３Ｒは、起立（収納）姿勢では圃場の表土部に線引きしない状態となり、転倒姿勢では圃場の表土部に線引きする状態となる。
【００２５】
次に、線引きマーカ５３の作動機構について説明する。  
線引きマーカの駆動装置８２は、図１と図２に示すようにセンタフロート５５とサイドフロート５６に設けられた苗載置台５１の支持部材５８に掛け渡されたプレート６３の中央部にマーカ５３の駆動装置８２が設けられる。
【００２６】
マーカ５３の駆動装置８２には支持プレート８３に支持されたモータ８５と該モータ８５の回転軸部に設けられたギア８５ａと噛合するギア８６ａを周辺部に備えた円板８６が設けられている。該円板８６の回転軸８６ｂは該円板８６と同じく支持プレート８３の表面側にカム８４の位置検出用のスイッチ８７を作動するための突起８９ａを中心軸から９０度毎の周縁部に設けたスイッチ板８９及び支持プレート８３を貫通して支持プレート８３の反対側の表面側に設けたカム８４及び該カム８４と平行位置に設けたポテンショメータ検出ピン支持板８８の回転軸を兼ねている。カム８４の位置検出用のスイッチ８７は突起付き円板８９の９０度の回転毎にスイッチがオンになるので、マーカ５３の左出し、両出し、右出し、非作用の四状態の制御ができる。
【００２７】
カム８４は一対のマーカ５３Ｒ、５３Ｌを駆動させるための一対のＬ字状アーム８０Ｒ、８０Ｌの基部側の端部に設けられた回転自在のコロ９０Ｒ、９０Ｌとそれらの側面同士が当接するように配置され、また、一対のＬ字状アーム８０Ｒ、８０Ｌは支持プレート８３に設けられた回転軸８０Ｒａ、８０Ｌａを中心に回動自在に可能に支持されている。一対のＬ字状アーム８０Ｒ、８０Ｌの先端部には左右のマーカ駆動用のワイヤ８１Ｒ、８１Ｌが接続しており、一対のＬ字状アーム８０Ｒ、８０Ｌは支持プレート８３に端部を支持されたバネ９２Ｒ、９２Ｌで常時、先端部が互い接近する側に付勢されている。前記一対のＬ字状アーム８０Ｒ、８０Ｌの先端部が互い接近する側に付勢されている位置にあるとマーカ５３は起立状態にあり、圃場には線引きはされない。
【００２８】
一対のＬ字状アーム８０Ｒ又は８０Ｌがモータ８５の回動により、カム８４の大径部にコロ９０Ｒ又は９０Ｌが接触すると、一対のＬ字状アーム８０Ｒ又は８０Ｌの動きでワイヤ８１Ｒ、８１Ｌが緩められ、マーカ５３Ｒ又は５３Ｌが圃場の線引き位置に転倒して、線引きを行う。また、モータ８５の回動により、カム８４の小径部にコロ９０Ｒ又は９０Ｌが接触すると、一対のＬ字状アーム８０Ｒ又は８０Ｌの動きでワイヤ８１Ｒ、８１Ｌが引っ張られ、マーカ５３Ｒ又は５３Ｌが起立する。
【００２９】
ポテンショメータ検出ピン支持板８８にはピン８８ａが固定されており、該ピン８８ａを挟む挟持具９２の回転軸がポテンショメータ９３の表面部に設けられており、ポテンショメータ検出ピン支持板８８がモータ８５の駆動力で回転すると、ピン挟持具９２が回転して、その回転度合がポテンショメータ９３で検出できる。ポテンショメータ９３は支持プレート８３上の支持台９５に固定されている。
【００３０】
上記構成からなるマーカ駆動装置８２はモータ８５の回転でギア付き円板８６が回転し、該円板８６と一体的に回転するカム８４の動きと共に当初は互いに接近した位置（マーカ起立位置）にある一対のＬ字状アーム８０Ｒ、８０Ｌが揺動してワイヤ８１Ｒ、８１Ｌを駆動させる。モータ８５の回転が例えば図４で右回転だとすると、左マーカ用のＬ字状アーム８０Ｌが揺動して左マーカ５３Ｌを転倒させる。このときカム８４の形状に基づき右マーカ用のＬ字状アーム８０Ｒは初期位置を維持する。モータ８５の回転で突起付き円板８９の突起８９ａがスイッチ８７に当たるとモータ８５の回転が止まり、左右マーカはそれぞれの位置に保持されることになる。
【００３１】
モータ８５の回転が前記説明と逆回転方向になると右マーカ用のＬ字状アーム８０Ｒが左側（点線側）に揺動して右マーカ５３Ｒが転倒して、左マーカ５３Ｌは起立（収納）状態となる。
【００３２】
また図５にスイッチ８７に接触する突起８９ａ付き円板８９とポテンショメータ９３の検出ピン８８ａと該ピン８８ａを設けた支持板８８とピン挟持具９２の配置関係を示す正面図を示す。
【００３３】
上記マーカ駆動装置８２のポテンショメータ検出ピン支持板８８がモータ８５の駆動力で回転するが、本実施例ではカム８４を停止させる位置によって、ポテンショメータ９３の検出値を優先して停止させるか、スイッチ８７を優先して停止させるかを変える。
【００３４】
図５（ａ）〜図５（ｄ）に示すように、支持板８８のピン８８ａと支持板８９の突起８９ａが回転する時の位置に応じてポテンショメータ９３の検出値とスイッチ８７に当接する突起８９ａが変化する。このとき、支持板８８の回転時に、挟持具９２に挟まれたピン８８ａは支持板８８上の移動軌跡が挟持具９２の長手方向に移動して、挟持具９２の傾斜位置がほとんど変化しない領域があり、このとき、ポテンショメータ９３のピン８９ａの検出値の変化幅が小さくなるので線引きマーカ５３の停止精度が悪くなってしまうことは従来技術の問題点として既に述べた。
【００３５】
そこで、本実施例では、ピン８８ａを挟んだ挟持具９２の揺動角度がほとんど変化しない図５（ａ）と図５（ｄ）に示す回転領域付近では、ポテンショメータ９３ではなくスイッチ８７のオンでモータ８５の駆動を停止させ、ピン８８ａを挟んだ挟持具９２の揺動角度が大きく変化する図５（ｂ）と図５（ｃ）の位置ではスイッチ８７でなく、ポテンショメータ９３でモータ８５の駆動を停止させる。  
こうして左右の線引きマーカ５３の線引き位置へのセット、線引き位置からの起立（収納）の制御をより精密に行うことができる。
【００３６】
また、図６に示す実施例のマーカ駆動装置８２’に、図５に示すポテンショメータ９３を用いずに、カム８４と一体回転する円板８９’の回転位置を検出する２個のスイッチ８７ａ’、８７ｂ’を配置して左右の線引きマーカ５３の線引き位置へのセット、線引き位置から収納する実施例を説明する。
【００３７】
２個のスイッチ８７ａ’、８７ｂ’は円板８９’の回転軌跡の９０度ずれた位置にそれぞれ設け、円板８９’の形状は大小２つの円周半径を有する半円形部材をつなぎ合わせて略円盤状にしたものを用いる。
【００３８】
円板８９’が左回り（反時計回り）の場合には、図６（ａ）に示す状態では第１スイッチ８７ａ’が円板８９’の大半径部に接触する。このとき第２スイッチ８７ｂ’は小半径部に面しているために円板８９’に接触せず、図６（ｂ）に示す状態では第１、第２のスイッチ８７ａ’、８７ｂ’が共に円板８９’に接触しない。また、図６（ｃ）に示す状態では第１スイッチ８７ａ’は小半径部に面しているため、円板８９’に接触しないが、第２のスイッチ８７ｂ’が円板８９’の大半径部に接触し、図６（ｄ）に示す状態では第１、第２のスイッチ８７ａ’、８７ｂ’が共に円板８９’に接触している。
【００３９】
円板８９’が右回り（時計回り）の場合には、図６（ａ）に示す状態では第１、第２スイッチ８７ａ’、８７ｂ’が共に円板８９’に接触し、図６（ｂ）に示す状態では第１のスイッチ８７ａ’が円板８９’に接触し、第２のスイッチ８７ｂ’は円板８９’に接触しない。また、図６（ｃ）に示す状態では第１、第２スイッチ８７ａ’、８７ｂ’は共に円板８９’に接触しないが、図６（ｄ）に示す状態では第１のスイッチ８７ａ’は円板８９’に接触しないが、第２のスイッチ８７ｂ’が円板８９’に接触する。
【００４０】
これを表１に示す。
【表１】
2005176626.tif 000003
【００４１】
表１に示すように、円板８９’が左回りであろうが、右回りであろうが、それぞれ４種類の設定条件があるので、それぞれを左右の線引きマーカ５３Ｌ、５３Ｒの線引き位置へのセット、線引き位置からの収納作動の４種類のモードに対応させることができる。また、円板８９’の２種類の回転方向でのスイッチ８７ａ’、８７ｂ’の作動を加えると８種類の左右の線引きマーカ５３Ｌ、５３Ｒの前記作動モードに対応させることができる。
【００４２】
従って、低コストで多くの左右の線引きマーカ５３Ｌ、５３Ｒの前記作動モードが設定可能となり、コスト的に有利となる。
【００４３】
また、図７にはマーカ駆動装置８２に１個の支持板８８’と２個のポテンショメータ９３ａ’、９３ｂ’を用いて左右の線引きマーカ５３の線引き位置へのセット、線引き位置からの収納を切り替えられるように構成を示す。
【００４４】
図７（ａ）〜図７（ｄ）で円板８８’のピン８８ａ’が回転する時の位置に応じて２つのポテンショメータ９３ａ’、９３ｂ’の検出値が変化して、それぞれの検出値に応じてマーカ５３の線引き位置へのセット／収納が切り替えできる。
【００４５】
（０３０５３４９）（０３０５３７６）（０３０５３７７）
また、図８（背面図）と図９（側面図）に苗植付装置の要部を示す。  
植付伝動ケース１０２の苗植付具伝動ギアケース１０１内のベベルギア機構により伝動軸４ａにエンジン動力が伝達される。植付クラッチ１０３が係合するとそれぞれの苗植付具１０５の爪（図示せず）がチェーン１０６により駆動される。
【００４６】
また苗植付具伝動ギアケース１０１から伸びる常時回転しているリードカム軸１０７に設けた溝１０７ａに内周部に中心軸方向に向けて設けられた突起部が係合しながら左右に移動するリードカム１０８と連結された苗置台５１が左右に移動する。
【００４７】
リードカム１０８が左右に移動することで、例えば左に移動するとリードカム軸１０７の先端の当接片１０７ｂが縦送り伝動軸１０９に直結した左右の横送り片（ワンウエイクラッチ付き）１０９ａ、１０９ｂのうち、右横送り片１０９ｂに当たり、伝動軸１０９を縦送りベルト６０（図２）の苗の１回の植付け分だけ回動させる。該伝動軸１０９はローラ１１１の軸と連動しており、駆動側クラッチ体１１２とローラ１１１が係合したときは３条分の縦送りベルト６０を苗の１回の植え付け分だけ動かすことができる。
【００４８】
図８、図９に示すマーカ駆動装置８２のモータベースを苗縦送りカム１０７ｂの上方に設ける。線引きマーカ５３には比較的長いワイヤ８１が配策されているが、従来の装置では苗縦送りカム１０７ｂの近傍にワイヤ８１が配策されていたので、ワイヤ８１が回転する苗縦送りカム１０７ｂに巻き込まれて、切損することがあった。しかし、図８に示すような配置にするとモータベースが苗縦送りカム１０７ｂの上方にあるため、ワイヤ８１が回転する苗縦送りカム１０７ｂに巻き込まれることがない。
【００４９】
また、マーカ駆動用のモータ８５を支持プレート８３を挟んで苗載台５１の反対側に設けることで、苗載台５１の苗送りベルト６０を配設するための孔からの泥が、前記モータ８５のギア等に噛み込むことがなくなる。  
さらにモータ８５も制御スイッチ８７もカム８４の下側に設けることで、泥がこれらの部材に堆積しない。
【００５０】
図４に示すように一対のＬ字状アーム８０Ｒ、８０Ｌの先端部には左右のマーカ駆動用のワイヤ８１Ｒ、８１Ｌが接続し、Ｌ字状アーム８０Ｒ、８０Ｌはカム８４にコロ９０Ｒ、９０Ｌを介してスプリング９２Ｒ、９２Ｌで付勢されながら、当接しているが、図１０に示すように、Ｌ字状アーム８０Ｒ、８０Ｌと線引きマーカの回動支点１１５ａを有する部材１１５とをワイヤ８１Ｒ、８１Ｌで接続するに際して、カム８４の回動支点８４ａを挟んで、Ｌ字状アーム８０Ｒ、８０Ｌとワイヤ８１Ｒ、８１Ｌを配置することで、Ｌ字状アーム８０Ｒ、８０Ｌのカム８４への当接付勢力を線引きマーカ５３の回動支点を有する部材１１５に設けた線引きアーム５３の線引き位置からの収納時の収納保持のためのスプリング１１６で代用することができ、図４に示すスプリング９２Ｒ、９２Ｌが不要になる。
【００５１】
圃場に枕地を整地する場合に農作業部４のセンターフロート５５などを下降させたままで旋回することがある、これをフローティングターンと呼ぶことがあるが、このフローティングターン時に農作業部４が最上位に上がらなくても又は農作業部４が昇降しなくても、線引きマーカ５３の切替が行える構成とすることができる。
【００５２】
なお、土壌抵抗による線引きマーカ５３の破損防止を考慮すると、農作業部４を上昇させて旋回する場合は、ハンドル３４の操作に先立って農作業部４を上昇させるので、農作業部４の上昇に線引きマーカ５３を連動させるのが好ましい。従ってフローティングターンを含めて各種の旋回パターンに応じて適切なタイミングで線引きマーカ５３を作動させられるような制御を行うことが望ましい。本実施例の制御ブロック図を図１１に示し、制御フローチャートを図１２に示す。
【００５３】
上記制御ブロックにはフローティングターンモードスイッチ１２２、ハンドル切れ角センサ１２４、昇降リンクセンサ１２５、ピッチングセンサ１２６、ローリングセンサ１２７を設けている。
【００５４】
ここで、昇降リンクセンサ１２５は、図１には図示していないが、メインフレーム１５に立設したリンクベースフレーム４２と昇降用のリンク（連結）装置３の上下動する昇降用の上リンク４０、下リンク４１の間に設けられ、リンク（連結）装置３の動きを検出するポテンショメータであり、手動操作等により苗植付装置３を最上昇位置へ上昇したことを検出できる。そして、センターフロート５５前部に設けられた迎い角センサ１１７は、農作業部４の対地高さを検出するものであり、該迎い角センサ１１７の検出値に基づいて、制御装置１２０により昇降バルブ１２１を制御して昇降油圧（リフト）シリンダー４５にて農作業部４の上下位置を制御するように構成されている。
【００５５】
即ち、センターフロート５５の前部が外力にて適正範囲以上に持ち上げられたことを迎い角センサ１１７により検出した時にはリフトシリンダー４５が昇降用リンク装置３を上動させて農作業部４を所定位置まで上昇させ、また、センターフロート５５の前部が適正範囲以上に下がったことを迎い角センサ１１７により検出した時にはリフトシリンダー４５は昇降用リンク装置３を下動させて農作業部４を所定位置まで下降させる。そして、センターフロート５５の前部が適正範囲にあるとき（迎い角センサ１１７の検出値が適正範囲にあり、農作業部４が適正な対地高さである時）にはリフトシリンダー４５内の圧油の出入りを止めて農作業部４を一定位置に保持せしめるべく設けられている。このように、センタフロート５５を農作業部４の自動高さ制御のための接地センサーとして用いている。
【００５６】
また、ピッチングセンサ１２６は機体のピッチングの度合いに応じて、マーカ駆動装置８２の制御により線引きマーカ５３のセット位置を補正することで、線引きマーカ５３の深さが、機体の前後傾斜によらず一定となるので、作業性がより向上する。
【００５７】
すなわち、機体の前後傾斜角に応じて、前上がりのときは線引きマーカ５３のセット位置を下側へ補正して、機体の前上がり時に線引きが行われないことを防止する。特に、線引きマーカ５３を走行車体側（走行車体の前部の左右等）に設けた場合には、線引きが行われないことを防止できる。なお、機体の前下がり状態では、線引きマーカ５３のセット位置は補正しなくても線引きができるので、この補正は行う必要がない。
【００５８】
さらに、機体の左右傾斜角と前後傾斜角をローリングセンサ１２７とピッチングセンサ１２６によりそれぞれ検出して、線引きマーカ５３のセット位置を補正することもできる。
【００５９】
この補正は、例えば、表２に示す左線引きマーカ５３Ｌのテーブルデータにより線引きマーカ５３Ｌのセット位置の補正値を設定して線引きを実行することができる。右線引きマーカ５３Ｒも同様なテーブルデータにより補正値を設定する。
【表２】
2005176626.tif 000004
【００６０】
また、機体の前後（又は左右）方向への傾斜角度の変化が頻繁に行われるとき、、図１３に示すフローに従って機体の左右傾斜角に応じて線引きマーカ５３のセット位置を補正して、確実に線引きできるようにする。
【００６１】
さらに、機体の前上がり傾斜角速度が大きいときには、図１４に示すフローに従って下側への線引きマーカ５３のセット位置を補正して線引きされないことを防止する。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、乗用型田植機などの作業機に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の一実施例である６条植え乗用型田植機を示す全体側面図である。
【図２】図１に示す乗用型田植機の平面図である。
【図３】図１に示す乗用型田植機の一実施例の線引きマーカ駆動装置の構成を示す平面図である。
【図４】図１に示す乗用型田植機の一実施例の線引きマーカ駆動装置の構成を示す正面図である。
【図５】図１に示す乗用型田植機の一実施例の線引きマーカ駆動装置の作動様態を説明する図である。
【図６】図１に示す乗用型田植機の一実施例の引きマーカ駆動装置の作動様態を説明する図である。
【図７】図１に示す乗用型田植機の一実施例の線引きマーカ駆動装置の作動様態を説明する図である。
【図８】図１に示す乗用型田植機の苗植付装置の要部背面図である。
【図９】図１に示す乗用型田植機の苗植付装置の要部側面図である。
【図１０】図１に示す乗用型田植機の線引きマーカ駆動装置と線引きマーカとの作動連繋部材の機構図である。
【図１１】図１に示す乗用型田植機の制御ブロック図である。
【図１２】図１に示す乗用型田植機の植付装置の昇降と線引きマーカの作動制御用のフローチャート図である。
【図１３】図１に示す乗用型田植機の植付装置の昇降と機体のピッチングによる線引きマーカの作動制御用のフローチャート図である。
【図１４】図１に示す乗用型田植機の機体の前上がりピッチングによる線引きマーカの作動制御用のフローチャート図である。
【図１５】従来技術の線引きマーカ駆動装置の構成の一部を示す図である。
【符号の説明】
【００６４】
１  田植機                    ２  走行車体
３  昇降連結装置              ４  農作業部
１０  前輪                    １１  後輪
１２  ミッションケース        １３  前輪ファイナルケース
１５  メインフレーム          １８  後輪ギヤケース
２０  エンジン                ２１  第一ベルト伝動装置
２３  第二ベルト伝動装置      ２５  植付クラッチケース
２６  植付伝動軸              ３０  エンジンカバー
３１  座席                    ３２  フロントカバー
３４  ハンドル                ３５  フロアステップ
３６  リヤステップ            ３８  予備苗載台
４０  上リンク                ４１  下リンク
４２  リンクベースフレーム    ４３  縦リンク
４４  連結軸                  ４５  昇降油圧シリンダ
４６  苗載台支持フレーム      ５０  伝動ケース
５１  苗載台                  ５１ａ  苗取出口
５２  苗植付装置              ５３  線引きマーカ
５４  畦クラッチレバー        ５５  センターフロート
５６  サイドフロート          ５８  支持部材
６０  苗送りベルト            ６３  プレート
８０Ｒ、８０Ｌ  Ｌ字状アーム
８０Ｒａ、８０Ｌａ  回転軸    ８１Ｒ、８１Ｌ  マーカ駆動用ワイヤ
８２  線引きマーカ駆動装置    ８３  支持プレート
８４、８４’  カム            ８４ａ  回動支点
８５  モータ                  ８５ａ、８６ａ  ギア
８６  円板                    ８６ｂ  回転軸
８７  スイッチ
８８  ポテンショメータ検出ピン支持板
８８ａ、８８ｂ、８８ｃ、８８ｄ  ピン
８９  突起付き円板            ８９ａ  突起
９０Ｒ、９０Ｌ  コロ          ９２  挟持具
９２Ｒ、９２Ｌ  バネ          ９３  ポテンショメータ
９５  支持台                  １０１  伝動ギアケース
１０２  植付伝動ケース        １０３  植付クラッチ
１０５  苗植付具              １０６  チェーン
１０７  リードカム軸          １０７ａ  溝
１０７ｂ  当接片              １０８  リードカム
１０９  縦送り伝動軸          １０９ａ、１０９ｂ  横送り片
１１１  ローラ                １１２  駆動側クラッチ体
１１５  回動支点を有する部材  １１５ａ  回動支点
１１６  スプリング            １１７  フロート角迎い角センサ
１２０  制御装置              １２１  植付昇降バルブ
１２２  フローティングターンモードスイッチ
１２４  ハンドル切れ角センサ  １２５  昇降リンクセンサ
１２６  ピッチングセンサ      １２７  ローリングセンサ
【図１】
2005176626.tif 000005
【図２】
2005176626.tif 000006
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005176626.tif 000011
【図８】
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【図９】
2005176626.tif 000013
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2005176626.tif 000018
【図１５】
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