(57)【要約】【課題】  先行原稿と後続原稿との前後間隔を詰めることにより、原稿画像を連続的に読み取るときの処理速度を向上することができる原稿読取装置を提供する。【解決手段】  制御装置は、ピックアップローラ１７及び分離ローラ１８を回転させ、原稿台１４上から原稿を連続して搬送経路に送り込む。このとき、送り込んだ原稿の後端が分離ローラ１８から外れたときに、分離ローラ１８を停止させて次の原稿の繰り込みを一時停止して、先行原稿の後端を第１原稿位置検知センサＤＳＳで検知したときに次の原稿を繰り込む。一方、繰り込んだ後続原稿の前端がレジストローラ１９に当接したときにレジストローラ１９の回転を一時停止して後続原稿を待機させ、先行原稿の表面の読み取りが終了したときに後続原稿の搬送を再開する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路に対して原稿を連続して送り込む送り込み手段と、
前記搬送経路中に設けられ、原稿画像を読み取る読み取り手段と、
原稿の読み取り中に後続原稿を搬送経路の一部で待機させ、先行原稿と後続原稿とが搬送経路内で所定の前後間隔になったときに、後続原稿の搬送を再開させる搬送間隔設定手段とを設けた原稿読取装置。
【請求項２】
前記搬送間隔設定手段は、前記後続原稿の読み取り体勢が整った後に、その後続原稿の搬送を再開させる請求項１に記載の原稿読取装置。
【請求項３】
前記送り込み手段は、待機のための一時停止により原稿の斜行状態を矯正する請求項１又は請求項２に記載の原稿読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ及びスキャナーや、それらの複合機に設けられる原稿読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、上記のような原稿読取装置においては、複数の原稿を連続して読み取るときの読み取り処理速度（スループット）を向上することが要求されている。このような要求に答えるため、原稿の搬送駆動源であるステップモータの駆動周波数を、ステップモータが脱調しない範囲で自起動領域内の周波数から自起動周波数を超える周波数まで変化させ、原稿の搬送速度を上げることで、原稿の搬送に要する時間を短縮しようとするものがある（特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平７−１９６１８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、原稿の搬送速度を、撮像素子等による原稿の読み取り速度以上に高くすることはできないので、原稿の搬送所要時間の短縮には限界がある。従って、原稿を連続的に読み取る場合、その読み取り間隔が広いと、トータルの読み取り時間が長くなってしまうことは避けられない。
【０００４】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、先行原稿と後続原稿との前後間隔を詰めることにより、原稿画像を連続的に読み取るときの処理速度を向上することができる原稿読取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、搬送経路に対して原稿を連続して送り込む送り込み手段と、前記搬送経路中に設けられ、原稿画像を読み取る読み取り手段と、原稿の読み取り中に後続原稿を搬送経路の一部で待機させ、先行原稿と後続原稿とが搬送経路内で所定の前後間隔になったときに、後続原稿の搬送を再開させる搬送間隔設定手段とを設けた。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記搬送間隔設定手段は、前記後続原稿の読み取り体勢が整った後に、その後続原稿の搬送を再開させる。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記送り込み手段は、待機のための一時停止により原稿の斜行状態を矯正する。
【発明の効果】
【０００７】
先行原稿と後続原稿との前後間隔を詰めることにより、原稿画像を連続的に読み取るときの処理速度を向上することができる原稿読取装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明に係る原稿読取装置を複合機に具体化した一実施形態を図１〜図６に従って説明する。
図２に示すように、原稿読取装置としての複合機１０の上部には、原稿を連続的に搬送して表裏両面を読み取るために複数の原稿を連続的に搬送するための搬送経路を構成する原稿給送部１１、静止画像を読み取るための原稿載置部１２、原稿読み取り機構を備えた原稿読取機構部１３が装設されている。また、複合機１０の下部には、それぞれ図示しない周知の記録紙供給部、記録部及び記録紙排出部が装設されている。
【０００９】
原稿給送部１１は、読取前の複数の原稿を、積層状態で載置する原稿台１４と、読取後の原稿を積層状態で載置する原稿排出台１５とを備えている。また、原稿給送部１１は、原稿台１４に載置された複数枚の原稿の前端が当接される開閉可能なシャッター１６と、閉鎖状態のシャッター１６に前端が当接された複数枚の原稿のうち一番上の原稿に当接して前方へ搬送するピックアップローラ１７とを備えている。さらに、原稿給送部１１は、ピックアップローラ１７によりシャッター１６を通過して搬送された原稿を１枚ずつ分離して前方へ送り込む分離ローラ１８及び分離パッド１８ａを備えている。前記搬送経路は、原稿台１４の原稿の送り込み口から、原稿排出台１５への原稿の排出口までが１つの経路となるように構成される。
【００１０】
また、図１及び図２に示すように、原稿給送部１１は、搬送経路に沿って順にレジストローラ１９、第１給送ローラ２０、第２給送ローラ２１、表面読取用ローラ２２、第３給送ローラ２３、裏面読取用ローラ２４、第４給送ローラ２５を備えている。レジストローラ１９、第１給送ローラ２０、第２給送ローラ２１、第３給送ローラ２３及び第４給送ローラ２５は、それぞれアイドルローラ１９ａ，２０ａ，２１ａ，２３ａ，２５ａを備えている。各ローラ１７〜２５は、１つのステップモータ２６（図３に図示）に作動連結されている。分離ローラ１８及びレジストローラ１９は、それぞれ電磁式のクラッチ２７，２８（図３に図示）を介してステップモータ２６に作動連結されている。さらに、原稿給送部１１は、裏面読取用ローラ２４に対向配置された密着型イメージセンサ２９を備えている。
【００１１】
図１に示すように、原稿給送部１１の原稿台１４には、原稿台１４上に載置された原稿の幅に基づいて副走査方向のサイズを検知するための原稿サイズ検知センサＤＬＳが設けられている。また、ピックアップローラ１７とシャッター１６との間には、シャッター１６に当接された原稿の有無を検知する原稿有無検知センサＤＳ１が設けられている。また、分離ローラ１８とレジストローラ１９との間における分離ローラ１８寄りには、搬送される原稿の位置を検知する第１原稿位置検知センサＤＳＳが設けられている。また、レジストローラ１９の近傍には、レジストローラ１９に原稿の前端が当接したことを検知するためのレジストセンサＤＲＳが設けられている。また、第１給送ローラ２０と第２給送ローラ２１との間における第２給送ローラ２１寄りには、原稿の位置を検知する第２原稿位置検知センサＤＳ２が設けられている。さらに、第３給送ローラ２３と裏面読取用ローラ２４との間には、原稿の位置を検知する第３原稿位置検知センサＤＳ３が設けられている。
【００１２】
図２に示すように、原稿載置部１２は、上面に原稿を載置するための透明な原稿載置板３０と、その原稿載置板３０上において開閉回動可能に配設された押え蓋３１とを備えている。そして、原稿給送部１１の原稿台１４及び原稿排出台１５は、この原稿載置部１２の押え蓋３１上に配設されている。
【００１３】
また、図１及び図２に示すように、原稿読取機構部１３は、原稿給送部１１の表面読取用ローラ２２に対抗配置された透光板３２と、この透光板３２上を通過する原稿または原稿載置板３０上に載置された原稿に光を照射する光源３３とを備えている。また、原稿読取機構部１３は、原稿からの反射光の光路を変更する第１ミラー３４、第２ミラー３５及び第３ミラー３６と、光源３３及び第１〜第３ミラー３４〜３６を移動させるための図示しない周知の移動機構とを備えている。さらに、原稿読取機構部１３は、第３ミラー３６からの光を収束させる集光レンズ３７と、その集光レンズ３７を通して入射した光に基づき原稿の画像を読み取るとともに、その読み取った原稿の画像信号を出力する撮像素子（ＣＣＤ）３８とを備えている。
【００１４】
光源３３及び第１ミラー３４は、移動機構によって副走査方向に移動配置される第１キャリッジ３９に支持されている。第２及び第３ミラー３５，３６は、同じく副走査方向に移動配置される第２キャリッジ４０に支持されている。第１キャリッジ３９は、移動機構により第２キャリッジ４０の２倍の移動速度で移動される。そして、第１キャリッジ３９及び第２キャリッジ４０は、その移動範囲のほぼ中央に設定された待機位置Ｐ１から、透光板３２の真下に対向位置する読取位置Ｐ２とに移動配置される。また、原稿載置板３０の原稿給送部１１側における端部の真下に対向位置する位置Ｐ３と、原稿載置板３０の反対側における端部の真下に対抗位置する位置Ｐ４との間を移動される。
【００１５】
以上のように構成された原稿給送部１１と原稿読取機構部１３とは原稿自動読取装置（ＡＤＦ）を構成し、第１及び第２キャリッジ３９，４０を読取位置Ｐ２に配置した状態で、透光板３２上を通過する原稿を読み取る。また、原稿載置部１２と原稿読取機構部１３とはフラットベッドスキャナ（ＦＢＳ）を構成し、第１及び第２キャリッジ３９，４０を位置Ｐ３から位置Ｐ４まで移動させることにより、原稿載置板３０上に載置された原稿を読み取る。
【００１６】
次に、本実施形態の電気的構成について説明する。  
図３に示すように、複合機１０は、各センサＤＬＳ，ＤＳ１，ＤＳＳ，ＤＲＳ，ＤＳ２，ＤＳ３と、原稿読み取り用のスタートボタン４１とから入力する各信号に基づいて、ステップモータ２６、分離ローラクラッチ２７、レジストローラクラッチ２８、密着型イメージセンサ２９及び撮像素子３８を制御する制御装置４２を備えている。制御装置４２は、原稿の副走査方向におけるサイズ等を記憶するための記憶部４３を備えている。
【００１７】
本実施形態では、ピックアップローラ１７、分離ローラ１８、分離パッド１８ａ、ステップモータ２６、制御装置４２及び第１原稿位置検知センサＤＳＳが送り込み手段を構成する。また、光源３３、第１ミラー３４、第２ミラー３５、第３ミラー３６、集光レンズ３７及び撮像素子３８等と、密着型イメージセンサ２９がそれぞれ読み取り手段を構成する。さらに、レジストローラ１９、レジストローラクラッチ２８、制御装置４２、レジストセンサＤＲＳ及び第１原稿位置検知センサＤＳＳが搬送間隔設定手段を構成する。
【００１８】
制御装置４２は、原稿台１４上に載置された複数の原稿を一枚ずつ搬送経路に送り込み、搬送経路に沿って搬送している間に原稿の表面及び裏面の読み取りを行なわせ、読み取りが行なわれた原稿を原稿排出台１５に順次排出する読取制御を実行する。
【００１９】
制御装置４２は、読取制御における制御処理として、図４のフローチャートで示す送り込み処理、図５のフローチャートで示す待機処理、及び、図６のフローチャートで示す読取処理を実行する。送り込み処理は、原稿台１４上に載置された原稿を一枚ずつ搬送経路に送り込む制御処理である。また、待機処理は、搬送経路に送り込んだ原稿の搬送を一時停止させて待機させるとともに、斜行状態を矯正する制御処理である。また、読取処理は、密着型イメージセンサ２９による裏面読取位置ＢＰ（図１に図示）、及び、撮像素子３８による表面読取位置ＦＰ（図１に図示）に原稿を搬送する制御処理である。
【００２０】
送り込み処理において、制御装置４２は、先ずステップ（以下、Ｓと略記する。）１００で、スタートボタン４１が押されたか否かを判別し、スタートボタン４１が押されたときには、次にＳ１０１で、原稿有無検知センサＤＳ１が、原稿台１４上に原稿を検知している否かを判断する。
【００２１】
制御装置４２は、Ｓ１０１で原稿が検知されたときには、次にＳ１０２で、原稿サイズ検知センサＤＬＳの検知結果から、原稿台１４上に載置されている原稿の副走査方向のサイズを判別し、その判別したサイズを記憶部４３に保存する。
【００２２】
次に、制御装置４２は、Ｓ１０３で、ステップモータ２６をオフ（停止状態）からオン（運転状態）とし、また、レジストローラクラッチ２８をオフ（非係合状態）からオン（係合状態）にする。続いて、Ｓ１０４で、分離ローラクラッチ２７をオフからオンとする。この処理により、原稿台１４上から最初の原稿が一枚搬送経路に送り込まれる。
【００２３】
次に、制御装置４２は、Ｓ１０５で、第１原稿位置検知センサＤＳＳの検知結果から、分離ローラ１８によって送り込まれた原稿の前端を検知したか否か、すなわち、原稿が分離ローラ１８から所定距離だけレジストローラ１９側に近い所定の第１搬送位置に達したか否かを判断する。
【００２４】
Ｓ１０５で原稿の前端を検知すると、制御装置４２は、次にＳ１０６で、ステップモータ２６の駆動ステップ数を用いて、第１搬送位置からの原稿の搬送量の計測を開始する。そして、次にＳ１０７で、第１搬送位置からの原稿の搬送量が、記憶部４３に記憶しているその原稿のサイズに対応する搬送量、すなわち、その原稿が分離ローラ１８から外れる位置まで搬送される搬送量に達したか否かを判断する。Ｓ１０７で、第１搬送位置からの原稿の搬送量が、原稿のサイズに対応する搬送量に達したときには、次にＳ１０８で、分離ローラクラッチ２７をオンからオフにする。この処理により、原稿が分離ローラ１８から外れる位置まで送り込まれた状態でピックアップローラ１７及び分離ローラ１８の駆動を停止し、原稿をレジストローラ１９によって搬送させるとともに原稿台１４からの後続の原稿の送り込みを一時停止して待機させる。従って、原稿台１４から最初に搬送経路に送り込まれた原稿は、前記待機処理による一時停止を行なうことなく搬送される。
【００２５】
次に、制御装置４２は、Ｓ１０９で、第１原稿位置検知センサＤＳＳの検知結果から、分離ローラ１８から外れた後にレジストローラ１９によって搬送されている原稿の後端が検知されたか否か判定する。そして、Ｓ１０９で原稿の後端が検知されたときには、次にＳ１１０で、原稿有無検知センサＤＳ１が、原稿台１４上に読み取り前の原稿を検知するか否かを判断する。そして、Ｓ１１０で原稿台１４上に原稿があると判断したときには、次にＳ１０４からの処理を繰り返す。この処理により、原稿台１４上に載置された複数の原稿を順次搬送経路に送り込むとともに、先に送り込んだ原稿の後端と、次に送り込む原稿の前端との間に、所定の間隔を設ける。
【００２６】
一方、Ｓ１１０で原稿台１４上に原稿がないと判断したときには、本処理を終了する。
また、前記待機処理において、制御装置４２は、先ずＳ２００で、レジストセンサＤＲＳの検知結果から、分離ローラ１８によって送り込まれた原稿の前端が検知されたか否か、すなわち、原稿の前端がレジストローラ１９に当接する第２搬送位置に達したか否か判断する。そして、Ｓ２００で原稿の前端を検知したときには、次に、Ｓ２０１で、レジストローラクラッチ２８をオンからオフに切り替えるとともに、ステップモータ２６の駆動ステップ数を用いて、原稿の前端側を待機のために停止させた状態での分離ローラ１８による原稿の後端側の搬送量の計測を開始する。この処理により、分離ローラ１８によって搬送経路に送り込んだ原稿の搬送を一時停止する。一方、分離ローラ１８による原稿の後端側の搬送を継続し、原稿の前端をレジストローラ１９に押し付けることによって、この原稿の斜行状態を矯正する。
【００２７】
次に、制御装置４２は、Ｓ２０２で、分離ローラ１８による原稿の後端側の搬送量が、記憶部４３に記憶されている所定の搬送量、すなわち、原稿の斜行状態を矯正するために設定された搬送量に達したか否かを判定する。そして、Ｓ２０２で原稿の後端側が所定の搬送量だけ送られていたときには、次にＳ２０３で、分離ローラクラッチ２７をオンからオフに切り替える。この処理により、原稿の待機状態においてレジストローラ１９に前端を当接させた原稿の斜行状態の矯正を終了するとともに、分離ローラ１８が原稿台１４上から後続の原稿を繰り込まないようにする。
【００２８】
次に、制御装置４２は、Ｓ２０４で、後述する読取処理において、先行する原稿の後端が表面読取位置ＦＰに達したか否かを判定した結果に基づいて、先行原稿の表面の読み取りが終了したか否かを判断する。そして、先行原稿の表面の読み取りが終了したときには、次にＳ２０５で、分離ローラクラッチ２７及びレジストローラクラッチ２８を共にオフからオンに切り替える。この処理により、後続原稿の読み取り体勢が整ったと判断した時点、すなわち、先行原稿と後続原稿とが搬送経路内で所定の前後間隔となったときに、搬送経路の途中に待機させている後続原稿の搬送を再開する。ここで、先行原稿と後続原稿との前後間隔は、後続原稿の表面の読み取りを開始するまでに、先行原稿の表面の読み取りデータを画像メモリに記憶することができる間隔に設定されている。
【００２９】
また、前記読取処理において、制御装置４２は、先ずＳ３００で、第２原稿位置検知センサＤＳ２により、搬送されている原稿の前端を検知し、原稿の前端が表面読取位置ＦＰに達した時点から、撮像素子３８による原稿表面の読み取りを開始する。
【００３０】
次に、制御装置４２は、Ｓ３０１において、第３原稿位置検知センサＤＳ３により原稿の前端を検知し、原稿の前端が裏面読取位置ＢＰに達した時点から、密着型イメージセンサ２９による原稿裏面の読み取りを開始する。
【００３１】
次に、制御装置４２は、Ｓ３０２において、第２原稿位置検知センサＤＳ２により、原稿の後端を検知する。そして、Ｓ３０２で原稿の後端を検知したときには、次に、Ｓ３０３で、ステップモータ２６の駆動ステップ数を用いて、原稿の後端が表面読取位置ＦＰに達したか否かを判断する。制御装置４２は、Ｓ３０３で原稿の後端が表面読取位置ＦＰに達していたときには、次にＳ３０４で、撮像素子３８による原稿表面の読み取りを終了する。前記待機処理のＳ２０４では、このＳ３０３で原稿の後端が表面読取位置ＦＰに達したと判断したときに次のＳ２０５に移行する。
【００３２】
Ｓ３０４で原稿表面の読み取りを終了した後、制御装置４２は、Ｓ３０５で、第３原稿位置検知センサＤＳ３により、搬送されている原稿の後端を検知し、原稿の後端が裏面読取位置ＢＰに達した時点で密着型イメージセンサ２９による原稿裏面の読み取りを終了する。
【００３３】
以上の読取処理により、原稿の表面及び裏面の画像の読み取りが終了する。
以上詳述したように本実施形態では、複数の原稿を連続して搬送経路に送り込むとともに、先行原稿の表面の読み取りが終了するまで後続原稿を搬送経路の途中で待機させ、先行原稿の表面の読み取りが終了した時点で後続原稿の搬送を再開する。このため、先行原稿の表面及び裏面の読み取りが終了した時点で後続原稿を原稿台１４から搬送経路内にはじめて送り込むようにした場合に比較して、読取処理速度を向上することができる。また、後続原稿の前端をレジストローラ１９に押し当てて一時停止させるので、原稿の斜行状態を矯正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本実施形態の複合機における原稿給送部及び読取部を示す縦断面図。
【図２】複合機の上部を示す縦断面図。
【図３】電気的構成を示すブロック図。
【図４】読取制御における送り込み処理のフローチャート。
【図５】同じく待機処理のフローチャート。
【図６】同じく読取処理のフローチャート。
【符号の説明】
【００３５】
１０…原稿読取装置としての複合機、１７…送り込み手段としてのピックアップローラ、１８……同じく分離ローラ、１８ａ…同じく分離パッド、１９…搬送間隔設定手段としてのレジストローラ、２６…送り込み手段としてのステップモータ、２８…搬送間隔設定手段としてのレジストローラクラッチ、２９…読み取り手段としての密着型イメージセンサ、３３…読み取り手段としての光源、３４…同じく第１ミラー、３５…同じく第２ミラー、３６…同じく第３ミラー、３７…同じく集光レンズ、３８…同じく撮像素子、４２…送り込み手段、読み取り手段及び搬送間隔設定手段としての制御装置、ＤＳ２…搬送間隔設定手段としての第１原稿端検知センサ、ＤＲＳ…同じくレジストセンサ、ＤＳＳ…送り込み手段としての原稿幅検知センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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