(57)【要約】【課題】農業用トラクタでは、変速レバーや作業機の高さを変更するポジションレバー、更にはサブコンレバー等、運転席片側に多数のレバーを集中して備える為、作業中、車速を迅速に操作する必要が生じた場合、変速レバーのグリップに備えた変速スイッチでは、間違い易く操作性が悪いという課題が有った。  【解決手段】トラクタに、制御信号により変速可能な第１変速装置と、変速レバー１８の手動操作により変速可能な第２変速装置とを備え、両変速装置の各変速段の組み合わせにより一連の変速段を構成する。変速レバーのグリップには、変速スイッチ３４，３５を設ける。また操縦席側方に、前記変速レバー１８の他、少なくとも作業機の高さを変更するポジションレバー１９とサブコンレバーを配置する。前記変速レバー１８のレバーガイド３２の近傍位置に、前記第一変速装置の変速位置をアップダウン操作する変速スイッチ１８を設ける。【選択図】                図１
2005162210.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータ（４７，６０，６１）の駆動により変速可能な第１変速装置と、レバー式の第１変速操作具（１８）の手動操作により変速可能な第２変速装置とを備え、第１及び第２変速装置の各変速段の組み合わせにより一連の変速段を構成するとともに、前記レバー式第一変速操作具（１８）のグリップ部（３３）には変速位置をアップ若しくはダウン指令するスイッチ式の第２の変速操作具（３４，３５）を設け、この第２変速操作具（３４，３５）のスイッチ信号に応じてコントローラ（３０）による制御信号で前記アクチュエータ（４７，６０，６１）を駆動させて第１変速装置の変速位置を切り換え可能に構成すると共に、
車両の運転席（１７）側方に前記第１変速操作具（１８）の他、少なくとも作業機（１６）の高さを変更するポジションレバー（１９）、追加機器操作用の複数のサブコンレバー（２０，２０…）を配置したトラクタの変速制御装置に於いて、
前記レバー式第一変速操作具（１８）のレバーガイド（３２）の近傍位置に、前記第一変速装置の変速位置をアップダウン操作するスイッチ式の第３の変速操作具（３６）を設けたことを特徴とするトラクタの変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はトラクタの変速制御装置に関するものであり、特に、変速レバーのグリップ部に変速位置をアップ若しくはダウン指令する一対のスイッチ式操作部を備えたトラクタの変速制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、農業用トラクタをはじめとする此種作業車両には、特開平６−１０７０２３号公報に示されるように、アクチュエータの駆動により変速する変速装置と、変速レバーの手動操作により変速する変速装置とを備え、前記変速レバーのグリップ部には変速位置をアップ若しくはダウン指令する一対のスイッチ式変速操作部を設け、このスイッチ式変速操作部のスイッチ信号に応じて前記アクチュエータを駆動させ、前者の変速装置を切り換え可能に形成したものが知られている。
【０００３】
従って、前記双方の変速装置の各ギヤ組を組み合わせて変速位置を多段化することができ、例えば、前記前者の変速装置を「高速」「低速」の２段の油圧クラッチ式変速装置と、油圧シリンダの駆動により「１速」乃至「４速」の４段の変速位置を切り替えるシンクロメッシュギヤ式変速装置にて構成し、また後者の変速装置を変速レバーにより「低速」「中速」「高速」の３段の変速位置を切り替える変速装置にて構成した場合は、各変速段の組み合わせによって合計２４段の変速段を構成することができる。
【０００４】
そして、仮に変速レバーの手動操作にて前記後者の変速装置の変速位置を「低速」に設定したときは、スイッチ操作で前者の変速装置の変速段を「１段」乃至「８段」の８段階に切り換え可能であり、変速位置を極めて簡単に変更することができる。
【特許文献１】特開平６−１０７０２３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記農業用トラクタでは、作業機の高さを変更するポジションレバー等、各種操作レバーを運転席片側に集中して配置するため、特に作業中に車速を迅速に操作する必要が生じた場合、変速レバーのグリップに備えた変速スイッチでは、誤操作を生じ易く操作性が悪いという課題が有った。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、アクチュエータ（４７，６０，６１）の駆動により変速可能な第１変速装置と、レバー式の第１変速操作具（１８）の手動操作により変速可能な第２変速装置とを備え、第１及び第２変速装置の各変速段の組み合わせにより一連の変速段を構成するとともに、前記レバー式第一変速操作具（１８）のグリップ部（３３）には変速位置をアップ若しくはダウン指令するスイッチ式の第２の変速操作具（３４，３５）を設け、この第２変速操作具（３４，３５）のスイッチ信号に応じてコントローラ（３０）による制御信号で前記アクチュエータ（４７，６０，６１）を駆動させて第１変速装置の変速位置を切り換え可能に構成すると共に、
車両の運転席（１７）側方に前記第１変速操作具（１８）の他、少なくとも作業機（１６）の高さを変更するポジションレバー（１９）、追加機器操作用の複数のサブコンレバー（２０，２０…）を配置したトラクタの変速制御装置に於いて、
前記レバー式第一変速操作具（１８）のレバーガイド（３２）の近傍位置に、前記第一変速装置の変速位置をアップダウン操作するスイッチ式の第３の変速操作具（３６）を設けたことを特徴とするトラクタの変速制御装置を構成した。
【発明の効果】
【０００７】
以上のように構成したトラクタの変速制御装置では、前記レバー式第１変速操作具（１８）のレバーガイド（３２）の近傍位置には、スイッチ式の第２変速操作具（３４，３５）とは別に、第１変速装置の変速位置をアップダウン操作するスイッチ式の第３の変速操作具（３６）を設けたので、ポジションレバー（１９）やサブコンレバー（２０，２０…）等、他の操作レバーが運転席（１７）片側に集中して配置する場合でも、第３の変速操作具（３６）で誤操作無くまた迅速に変速操作を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施の形態を図面に従って詳述する。
図１及び図２は作業車両の一例として農業用トラクタ１０を示し、車体の前部にエンジン１１を搭載し、該エンジン１１の回転動力を後述するようにミッションケース１２内の各種変速装置により適宜変速した後に、後輪１３，１３の二輪または後輪１３，１３と前輪１４，１４の四輪へ伝達するように構成してある。車体の後部にはリンク機構１５を介してロータリ等の作業機１６を牽引する。
【０００９】
一方、運転席１７の右側には、変速装置の変速位置を切り換えるための第１の変速操作具となる変速レバー１８や、作業機１６の高さを変更するポジションレバー１９、追加機器操作用のサブコンレバー２０，２０…等、各種操作レバーが配置されている。このように、オペレータが頻繁に使用する各種操作レバーを運転席１７の右側に集中して配置することにより、オペレータの注意を右側部分に限定することができ、操作性の向上を図ることができる。また、該運転席１７の前方にはハンドルポスト２４が設けられ、このハンドルポスト２４にステアリングハンドル２５が装着されている。該ステアリングハンドル２５を回転操作することにより、操向輪である前輪１４が回向して車体が旋回する。
【００１０】
前記ハンドルポスト２４の側面には前後進切り換えレバー２６を突設し、該前後進切り換えレバー２６の操作により後述の前後進クラッチ５１が切り換わって、車体の前進走行または後進走行を選択する。更に、ステアリングハンドル２５の前方にメータパネル２７を設けるとともに、該ステアリングハンドル２５の下方にクラッチペダル２８や左右ブレーキペダル２９等のペダル類を設ける。
【００１１】
尚、符号３０は制御部であるコントローラ、３１は作業機の高さを検出するリフトアーム角センサである。
図２及び図３に示すように、前記変速レバー１８は逆ｈ型のレバーガイド３２から上方に突出され、車体の内側前方に「低速」位置、車体の外側前方に「中速」位置、車体の外側後方に「高速」位置との３段の変速パターンを有し、該変速レバー１８をレバーガイド３２に沿って回動操作することにより、後述の第２変速装置である副変速装置４４が、リンク機構を介して「低速」「中速」「高速」の何れかに手動で切り換えられるように構成されている。このように、前記変速レバー１８のシフトパターンを車体の内側後方にはシフトされないように構成し、使用頻度の低い「低速」位置のみを車体の内側前方に配置したので、前述したように、運転席１７の右側部分に各種操作レバーを集中させて配置した場合であっても、前記変速レバー１８が運転席１７に接近し過ぎて誤操作する虞がなく、且つ、各種操作レバーが極端に接近して操作性が悪化することもない。
【００１２】
そして、該変速レバー１８のグリップ部３３の側面部には、変速位置をアップ若しくはダウン指令する第２の変速操作具となる一対のスイッチ式変速操作部であるアップスイッチ３４とダウンスイッチ３５が設けられ、後述の第１変速装置であるＨｉ−Ｌｏ変速装置４１と主変速装置４３とを連携して組み合わせた変速パターンを現位置からアップ若しくはダウンする。また、前記レバーガイド３２の近傍位置には、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１を「高速」位置または「低速」位置にアップ若しくはダウン指令する第３の変速操作具となるプッシュ式の高低切り換えスイッチ３６が設けられている。更に、前記変速レバー１８のグリップ部３３の上面部には、後述するように、変速レバーによる手動変速操作時に車速差が最小となる自動変速制御を入り切りするために、プッシュ式の自動制御入り切りスイッチ３７が設けられている。
【００１３】
図４乃至図９に示すように、前記エンジン１１の回転動力は、クラッチハウジング内の主クラッチ４０にて断続操作され、順次ミッションケース１２内のＨｉ−Ｌｏ変速装置４１、前後進切り換え装置４２、主変速装置４３、副変速装置４４へと伝達するように構成されている。
【００１４】
第１変速装置であるＨｉ−Ｌｏ変速装置４１は、「高速」「低速」二つのギヤ組４５，４６を切り換えるためのアクチュエータとして油圧多板式のＨｉ−Ｌｏクラッチ４７を有する変速装置であり、前記コントローラ３０によりＨｉ−Ｌｏクラッチバルブ４８を「高速」位置に切り換えれば、前記Ｈｉ−Ｌｏクラッチ４７がＨｉ側に「入」となり、一方のギヤ組４５を介して動力が「高速」で伝達される。また、Ｈｉ−Ｌｏクラッチバルブ４８を「低速」位置に切り換えれば、前記Ｈｉ−Ｌｏクラッチ４７がＬｏ側に「入」となり、前記一方のギヤ組４５よりも減速比の高い他方のギヤ組４６を介して動力が「低速」で伝達される。このように、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１は高低２段の変速位置を有し、該Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１で変速された回転動力は前後進切り換え装置４２に伝達される。
【００１５】
前後進切り換え装置４２は、「前進」「後進」二つのギヤ組４９，５０を切り換えるためのアクチュエータとして湿式多板形の前後進クラッチ５１を有する変速装置であり、前述の前後進切り換えレバー２６が前進側に操作されているか、或いは、後進側に操作されているかを前後進位置センサ５２により検出する。そして、この検出結果により、コントローラ３０から前後進バルブ５４の前進ソレノイドまたは後進ソレノイドに信号が送られて、前後進クラッチ５１が「前進」または「後進」に「入」となり、前記ギヤ組４９，５０の何れか一方を介して動力が主変速装置４３に伝達される。また、前後進切り換えレバー２６が中立位置にあるときは前後進クラッチ５１が「切」となり、回転動力が遮断されて主変速装置４３に伝達されない。
【００１６】
第１変速装置である主変速装置４３は、四つのギヤ組からなるシンクロメッシュギヤ式変速装置であり、前後進切り換え装置４２から出力された回転動力を、動力上手側から４速ギヤ組５６、３速ギヤ組５７、２速ギヤ組５８、１速ギヤ組５９の何れか一つを通じて副変速装置４４へ伝達する。４速ギヤ組５６と３速ギヤ組５７との駆動側ギヤ間にはシンクロメッシュ機構を有するシフタリングを設け、このシフタリングを主変速用アクチュエータである主変速用第１油圧シリンダ６０の伸縮により前後スライドさせるように構成し、これと同様に、２速ギヤ組５８と１速ギヤ組５９との駆動側ギヤ間にもシンクロメッシュ機構を有するシフタリングを設け、このシフタリングを主変速用アクチュエータである主変速用第２油圧シリンダ６１の伸縮により前後スライドさせるように構成してある。
【００１７】
コントローラ３０から主変速「３−４速」バルブ６２の４速ソレノイドに信号が送られると、主変速用第１油圧シリンダ６０の伸長により、前記４速ギヤ組５６を介して動力が伝達されて「４速」となり、主変速「３−４速」バルブ６２の３速ソレノイドに信号が送られると、該主変速用第１油圧シリンダ６０の収縮により、前記３速ギヤ組５７を介して動力が伝達されて「３速」となる。また、コントローラ３０から主変速「１−２速」バルブ６３の２速ソレノイドに信号が送られると、主変速用第２油圧シリンダ６１の伸長により、前記２速ギヤ組５８を介して動力が伝達されて「２速」となり、主変速「１−２速」バルブ６３の１速ソレノイドに信号が送られると、該主変速用第２油圧シリンダ６１の収縮により、前記１速ギヤ組５９を介して動力が伝達されて「１速」となる。このように、前記主変速装置４３は「１速」から「４速」までの４段の変速位置を有している。前述のＨｉ−Ｌｏ変速装置４１と主変速装置４３とから、アクチュエータの駆動により変速位置を変速可能な第１変速装置が構成され、この第１変速装置で変速された回転動力は第２変速装置である副変速装置４４へ伝達される。
【００１８】
第２変速装置である副変速装置４４は、前記変速レバー１８の手動操作によりリンク機構を介して切り換えるスライディングメッシュギヤ式変速装置となっており、「低速」「中速」のギヤ組６４，６５と、「高速」（直結）のギヤ組６６との３段の変速位置を有している。前記主変速装置４３で変速された回転動力は、この副変速装置４４にて更に変速される。
【００１９】
そして、前記副変速装置４４で変速された回転動力は、リヤデファレンシャル装置６７を経て後輪１３に伝達されるとともに、四駆切り換えクラッチ６８にて「等速」或いは「増速」に切り換えられた後、フロントデファレンシャル装置６９を経て前輪１４に伝達される。更に、エンジン１１の回転動力は主クラッチ４０の前段にてＰＴＯ系に分岐され、ＰＴＯクラッチ７０にて断接されて車体後部に突設したＰＴＯ取り出し軸７１に伝達される。
【００２０】
ここで、前記主変速装置４３には、ギヤ組み合わせを検出する手段として主変速「１−Ｎ−２速」位置センサ７２と、主変速「３−Ｎ−４速」位置センサ７３とが設けられ、副変速装置４４にはギヤ組み合わせを検出する手段として副変速「低速」位置センサ７４と、副変速「中速」位置センサ７５と、副変速「高速」位置センサ７６とが設けられている。また、前記クラッチペダル２８の踏み込み操作をクラッチペダルセンサ７７にて検出し、左右ブレーキペダル２９の踏み込み操作はブレーキペダルセンサ７８にて検出する。
尚、７９は車体の走行速度を検出する車速センサ、８０はエンジン回転数センサ、８１は走行・作業モード切り換えスイッチである。前記各スイッチ３４乃至３７と、前後進位置センサ５２及び各センサ７２乃至８０の検出信号はコントローラ３０に送られる。
【００２１】
斯くして、前記Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１と主変速装置４３とを連携して、８段の変速パターンが得られ、更に、副変速装置４４による第２変速装置の変速パターン３段を組み合わせて、２４段の変速パターンを得ることができる。そして、前述した変速レバー１８のグリップ部３３に設けたアップスイッチ３４若しくはダウンスイッチ３５の操作により、コントローラ３０からＨｉ−Ｌｏクラッチバルブ４８と主変速「３−４速」バルブ６２及び主変速「１−２速」バルブ６３の各ソレノイドに制御信号が出力され、Ｈｉ−Ｌｏクラッチ４７と及び主変速用第１油圧シリンダ６０及び主変速用第２油圧シリンダ６１が作動して、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１と主変速装置４３とを連携して組み合わせた変速パターンを現位置からアップ若しくはダウンさせることができる。そして、コントローラ３０は前記各スイッチやセンサの検出信号に基づいて現在の変速位置を判別し、前記メータパネル２７に設けられたシフト位置のインジケータ８２に現変速位置を表示する。
【００２２】
また、前記高低切り換えスイッチ３６はプッシュ式スイッチであり、オペレータが該高低切り換えスイッチ３６を押し操作する毎に、第一変速装置の内、主変速装置４３の変速位置はそのままで、Ｈｉ−Ｌｏクラッチ４７のみが作動し、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１を「高速」位置または「低速」位置にアップ若しくはダウンさせることができる。即ち、該高低切り換えスイッチ３６を押し操作した場合は、主変速用第１油圧シリンダ６０及び主変速用第２油圧シリンダ６１の作動によるシンクロメッシュ機構の同期を行わないため、極めて迅速に変速操作が行える。
【００２３】
該高低切り換えスイッチ３６はランプ一体の照光スイッチにて構成され、前記Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１が「高速」位置にあるときに該高低切り換えスイッチ３６内のＨｉ−Ｌｏランプ８３が点灯し、オペレータにＨｉ−Ｌｏ変速装置４１を減速側へ切り換え操作できる状態であることを告知する。尚、前記Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１が「低速」位置にあるときに該高低切り換えスイッチ３６内のＨｉ−Ｌｏランプ８３が点灯し、オペレータにＨｉ−Ｌｏ変速装置４１を増速側へ切り換え操作できる状態であることを告知するようにしてもよい。また、前記メータパネル内のインジケータ８２にＨｉ−Ｌｏランプ８３を設け、このインジケータ８２にＨｉ−Ｌｏ変速装置４１の状態を表示して、オペレータに告知することもできる。
【００２４】
一方、エンジン１１によりメインポンプ８５及びサブポンプ８６が駆動され、メインポンプ８５から吐出された作動油は、サブコン回路８７を経て作業機昇降用のリフトシリンダ８８へ送られるとともに、水平制御用のローリングシリンダ８９へ送られる。該メインポンプ８５の作動油の一部は、減圧弁９０を経て前記四駆切り換えクラッチ６８、主変速用第１油圧シリンダ６０及び主変速用第２油圧シリンダ６１、左右ブレーキシリンダ９１Ｌ，９１Ｒ、前後進クラッチ５１、ＰＴＯクラッチ７０に供給される。また、サブポンプ８６から吐出された作動油は、パワーステアリング装置９２と主クラッチ４０に供給される。
【００２５】
ここで、前記変速レバー１８のグリップ部３３の側面部に設けられているアップスイッチ３４またはダウンスイッチ３５を押し操作した場合には、前述したように、コントローラ３０の指令信号によって、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１と主変速装置４３とを連携して組み合わせた変速パターンを現位置からアップ若しくはダウンさせる。例えば、変速レバー１８が低速位置にシフトされているときは、副変速装置４４が「低速」位置にあり、アップスイッチ３４若しくはダウンスイッチ３５の操作により、変速段が「１段」から「８段」の範囲内で変速される。これに対して、例えば変速レバー１８が高速位置にシフトされているときは、副変速装置４４が「高速」位置にあり、アップスイッチ３４若しくはダウンスイッチ３５の操作によって、変速段が「１７段」から「２４段」の範囲内で変速される。
【００２６】
いま、前記アップスイッチ３４若しくはダウンスイッチ３５を所定時間連続して押し操作したときは、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１と主変速装置４３とを連携して組み合わせた変速パターンを現位置からアップ若しくはダウン方向に先ず１段階変速し、該変速段が副変速装置４４の変速可能範囲内で最終段に至らない場合は続いて２段階変速する。更に、該変速段が最終段に至らない場合は最終段に切り換えるように制御する。
【００２７】
【表１】
2005162210.tif 000003
例えば、表１に示すように、副変速装置４４が「低速」位置にある場合について説明すれば、表１の第１欄に示すように、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１と主変速装置４３とを連携して組み合わせた変速段が「１段」にある場合に、前記アップスイッチ３４の押し操作を続けたときは、先ず増速側に１段階変速して「２段」に切り換わる。この場合は変速段が「低速」位置に於ける増速側の最終段（「８段」）に至らないので、オペレータがアップスイッチ３４の押し操作を続ければ、２段階増速側に変速して「４段」に切り換わる。然るときにも、変速段が最終段（「８段」）に至らないので、オペレータがアップスイッチ３４の押し操作を続ければ、「低速」位置範囲の最終段である「８段」に切り換わる。
【００２８】
また、表１の第２欄に示すように、変速段が「２段」にある場合に前記アップスイッチ３４の押し操作を続けたときは、先ず増速側に１段階変速して「３段」に切り換わる。この場合は変速段が最終段（「８段」）に至らないので、オペレータがアップスイッチ３４の押し操作を続ければ、２段階増速側に変速して「５段」に切り換わる。然るときにも、変速段が最終段（「８段」）に至らないので、オペレータがアップスイッチ３４の押し操作を続ければ、「低速」位置範囲の最終段である「８段」に切り換わる。
【００２９】
また、表１の第３欄に示すように、変速段が「３段」にある場合に前記アップスイッチ３４の押し操作を続けたときは、先ず増速側に１段階変速して「４段」に切り換わる。この場合は変速段が最終段（「８段」）に至らないので、オペレータがアップスイッチ３４の押し操作を続ければ、２段階増速側に変速して「６段」に切り換わる。然るときにも、変速段が最終段（「８段」）に至らないので、オペレータがアップスイッチ３４の押し操作を続ければ、「低速」位置範囲の最終段である「８段」に切り換わる。
【００３０】
また、表１の第４欄に示すように、変速段が「４段」にある場合に前記アップスイッチ３４の押し操作を続けたときは、先ず増速側に１段階変速して「５段」に切り換わる。この場合は変速段が最終段（「８段」）に至らないので、オペレータがアップスイッチ３４の押し操作を続ければ、２段階増速側に変速して「７段」に切り換わる。然るときにも、変速段が最終段（「８段」）に至らないので、オペレータがアップスイッチ３４の押し操作を続ければ、「低速」位置範囲の最終段である「８段」に切り換わる。
【００３１】
一方、表１の第５欄に示すように、変速段が「５段」にある場合に前記アップスイッチ３４の押し操作を続けたときは、先ず増速側に１段階変速して「６段」に切り換わる。この場合は変速段が最終段（「８段」）に至らないので、オペレータがアップスイッチ３４の押し操作を続ければ、２段階増速側に変速して「８段」に切り換わる。斯くして、変速段が最終段に至って変速動作が終了する。
【００３２】
また、表１の第６欄に示すように、変速段が「６段」にある場合に前記アップスイッチ３４の押し操作を続けたときは、先ず増速側に１段階変速して「７段」に切り換わる。この場合は変速段が最終段（「８段」）の１段階前の位置であるため、オペレータがアップスイッチ３４の押し操作を続けても２段階増速側に変速することはできず、「８段」に切り換わる。斯くして、変速段が最終段に至って変速動作が終了する。
【００３３】
また、表１の第７欄に示すように、変速段が「７段」にある場合に前記アップスイッチ３４の押し操作を続けたときは、増速側に１段階変速して「８段」に切り換わった時点で、変速段が最終段に至って変速動作が終了する。
【００３４】
尚、図示は省略するが、副変速装置４４が「低速」位置にある場合に、前記ダウンスイッチ３５の押し操作を続けたときは、上述とは逆方向である減速側に１段階変速し、該変速段が「低速」位置に於ける減速側の最終段（「１段」）に至らない場合は続いて２段階変速する。更に、該変速段が前記最終段（「１段」）に至らない場合は最終段に切り換えるように制御する。また、副変速装置４４が「中速」位置や「高速」位置にある場合についても、前記アップスイッチ３４若しくはダウンスイッチ３５を押し操作し続けたときには、前述と同様の手順にて変速していくものとする。
【００３５】
このように、前記アップスイッチ３４若しくはダウンスイッチ３５を所定時間連続して押し操作したときに、押し操作の途中から変速段を飛び越して変速位置が切り換えられるため、多段化した変速段に対して簡易且つ迅速に変速操作を行うことができる。
【００３６】
また、前記変速レバー１８のグリップ部３３の上面部に設けられている自動制御入り切りスイッチ３７はロックなしのプッシュスイッチであり、該自動制御入り切りスイッチ３７を押し操作しない場合は常に自動制御が入り状態となる。斯かる状態で、変速レバー１８による手動変速操作があった場合は、リンク機構を介して副変速装置４４を変速すると同時に、油圧クラッチ及びシンクロメッシュ機構を作動させて、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１及び主変速装置４３を連携して得られる変速位置を車速差が最小となるように自動変速させる制御が行われる。
【００３７】
例えば、副変速装置４４が「低速」の状態で、主変速装置４３が「３速」、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１が「高」、即ち、変速段が「６段」にある状態で、変速レバー１８を「低速」位置から「中速」位置に増速側へ操作した場合は、副変速装置４４が「中速」位置に切り換わると同時に、コントローラ３０がＨｉ−Ｌｏバルブ４８と主変速３−４速バルブ６２及び主変速１−２速バルブ６３を制御して、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１を「低」、主変速装置４３を「１速」の状態、即ち、新たな副変速装置「中速」の最低変速段である「９段」へ自動変速する。
【００３８】
これに対して、例えば、副変速装置４４が「高速」の状態で、主変速装置４３が「３速」、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１が「低」、即ち、変速段が「２１段」にある状態で、変速レバー１８を「高速」位置から「中速」位置に操作した場合は、副変速装置４４が「中速」位置に切り換わると同時に、コントローラ３０がＨｉ−Ｌｏバルブ４８と主変速３−４速バルブ６２及び主変速１−２速バルブ６３を制御して、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１を「高」、主変速装置４３を「４速」の状態、即ち、新たな副変速装置「中速」の最高変速段である「１６段」へ自動変速する。
【００３９】
このように、前記自動制御入り切りスイッチ３７が入り状態の場合には、変速レバー１８が増速側に操作されたときに、新たな副変速位置内の最低速位置へ自動的に変速し、一方、変速レバー１８が減速側に操作されたときは、新たな副変速位置内の最高速位置へ自動的に変速することにより、前回までの変速位置と新たな変速位置との変速差が最小となるため、クラッチを入れたときの変速ショックをできる限り抑止することができる。また、副変速装置４４はスライディングメッシュギヤ式であるが、変速レバー１８の操作に連動して油圧多板式の前後進クラッチ５１を一旦切ることにより、ノンシンクロメッシュでありながら変速ショックの少ない変速操作を行うことができる。
【００４０】
一方、前記自動制御入り切りスイッチ３７を押し操作した場合は上記自動変速制御が切り状態となり、変速レバー１８による手動変速操作が行われた場合でも、前述の自動変速は行われない。例えば、副変速装置４４が「低速」の状態で、主変速装置４３が「３速」、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１が「高」、即ち、変速段が「６段」にある状態で、前記自動制御入り切りスイッチ３７を押し操作した状態のままで、変速レバー１８を「低速」位置から「中速」位置に増速側へ操作すれば、副変速装置４４が「中速」位置に切り換わるのみで、Ｈｉ−Ｌｏバルブ４８と主変速３−４速バルブ６２及び主変速１−２速バルブ６３は作動しないため、主変速装置４３が「３速」、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１が「高」の位置を保持して、新たな副変速装置「中速」の変速段である「１４段」へ変速する。
【００４１】
このように、変速レバー１８による副変速装置４４の変速時に、オペレータの所望によって、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１及び主変速装置４３の自動変速を牽制することができるので、従来のように、変速レバー１８の切り換え操作後に、アップスイッチ３４若しくはダウンスイッチ３５を押し操作して、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１及び主変速装置４３を元の変速位置に変更する動作が不要となる。
【００４２】
ここで、通常は安全性確保のために、エンジン停止後に再始動したときは、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１は「低速」、主変速装置４３は「１段」に設定されるが、前記自動制御入り切りスイッチ３７を押し操作している最中にＨｉ−Ｌｏ変速装置４１または主変速装置４３が切り換わった場合は、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１及び主変速装置４３の各変速位置を不揮発性メモリ（例えばＥＥＰＲＯＭ）に記憶しておく。また、自動制御入り切りスイッチ３７をランプ一体の照光スイッチにて構成しておき、該自動制御入り切りスイッチ３７を点灯させて不揮発性メモリに変速位置が記憶されていることをオペレータに告知する。
【００４３】
そして、キーオフ後にエンジンを再始動したときは、コントローラ３０の制御によって、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１及び主変速装置４３の各変速位置を不揮発性メモリに記憶されている変速位置に自動的に変更することにより、作業の中断による短時間のエンジン停止毎に、アップスイッチ３４若しくはダウンスイッチ３５を押し操作して、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１及び主変速装置４３を元の位置に変更する動作が不要となる。
【００４４】
尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
図は本発明の一実施の形態を示すものである。
【図１】トラクタの側面図。
【図２】運転席の一部切欠平面図。
【図３】変速レバーの斜視図。
【図４】変速制御 系のブロック図。
【図５】動力伝達経路を示す線図。
【図６】変速装置の変速パターンを示す一覧図。
【図７】メータパネルの正面図。
【図８】油圧回路図。
【図９】変速制御 の手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００４６】
１０   トラクタ
１８   変速レバー
３０   コントローラ
３３   グリップ部
３４   アップスイッチ
３５   ダウンスイッチ
３６   高低切り換えスイッチ
３７   自動制御入り切りスイッチ
４１   Ｈｉ−Ｌｏ変速装置
４３   主変速装置４４ 副変速装置
４７   Ｈｉ−Ｌｏクラッチ
６０   主変速用第１油圧シリンダ
６１   主変速用第２油圧シリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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