(57)【要約】【課題】  撮像対象の動きによる像ブレを抑制可能な撮像装置、及び撮像方法を提供する。【解決手段】  レリーズボタン１６が押されると、ステップＳ１４で撮像対象の画像を取り込む。取り込まれた画像を第１画像とし、ステップＳ１６で、第１画像を内部メモリ４２に記憶する。ステップＳ１８で、所定時間が経過するまで待機し、所定時間が経過すると、ステップＳ２０で再度撮像対象の画像を取り込む。取り込また画像を第２画像とし、ステップＳ２２で、第２画像を内部メモリ４２に記憶する。ステップＳ２４で第１画像及び第２画像を内部メモリ４２から読出し、２つの画像の差分処理を行う。ステップＳ２６で、差分処理により得られた結果に基づいて、第１画像及び第２画像中に動く物体がないかどうかを判断する。判断が肯定された場合には、動く物体がないため、ステップＳ２８で第２画像を外部メモリ５０へ記憶するよう記録制御部４６へ指示する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像対象の画像を取り込み可能な撮像手段と、
撮影指示が入力されることにより、所定のタイミングでの画像の取り込み開始を指示するシャッタボタンと、
前記撮像手段により取り込まれた画像を一時記憶する第１記憶手段と、
前記シャッタボタンにより前記指示がされた後、所定時間毎に撮像対象の画像を取り込むように前記撮像手段を制御し、前記第１記憶手段に記憶された第１画像と第１画像の後に取り込まれた第２画像との差分に基づく差分処理により前記第１画像及び前記第２画像中に動く物体がないか判断し、動く物体がないと判断したときに、前記第１画像から前記第２画像の間に取り込まれた画像の何れか１つを出力する、動物体排除処理を行う制御処理手段と、
前記制御処理手段により出力された画像を記憶する第２記憶手段と、
を備えた撮像装置。
【請求項２】
前記制御処理手段は、セルフタイマー撮影の際に前記制御処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
撮像対象の画像を取り込み可能な撮像手段により取り込まれた画像を第１画像として一時記憶し、
第１画像の後に撮像手段により取り込まれた画像を第２画像として一時記憶し、
前記第１画像と第２画像との差分に基づく差分処理により、前記第１画像及び前記第２画像中での動く物体の有無を判断し、
動く物体がないと判断されたときに、前記第１画像から前記第２画像の間に取り込まれた画像の何れか１つを記憶する、
撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像対象の画像を取り込む撮像装置、及び、撮像方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラなどの撮像装置で撮像対象の画像を取り込む際に、撮像対象が静止している状態で画像を取り込みたい場合がある。例えば、セルフタイマー撮影では、シャッタボタンを押した人は、所定の位置まで移動してその後静止して所望の体勢を取るのが一般的である。
【０００３】
そこで、特許文献１では、測距手段により得られる出力が、撮影範囲中にシャッターボタンを押した人が含まれている場合と含まれていない場合とで相違している点に基づいて被写体の動作を検出し、所定の時間後に画像の取り込みを開始する技術が記載されている。確かに、この技術によれば、シャッターボタンを押した人が所定の位置まで移動したことは検出できる。しかしながら、画像の取り込み時に被写体が動いているかどうかまでも検出するものではなく、撮像対象が動いている場合には、像ブレが生じることもある。
【特許文献１】特開平８−１８４８８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記事実を考慮し、撮像対象の動きによる像ブレの画像記憶を抑制可能な撮像装置、及び撮像方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明の撮像装置は、撮像対象の画像を取り込み可能な撮像手段と、撮影指示が入力されることにより、所定のタイミングでの画像の取り込み開始を指示するシャッタボタンと、前記撮像手段により取り込まれた画像を一時記憶する第１記憶手段と、前記シャッタボタンにより前記指示がされた後、所定時間毎に撮像対象の画像を取り込むように前記撮像手段を制御し、前記第１記憶手段に記憶された第１画像と第１画像の後に取り込まれた第２画像との差分に基づく差分処理により前記第１画像及び前記第２画像中に動く物体がないか判断し、動く物体がないと判断したときに、前記第１画像から前記第２画像の間に取り込まれた画像の何れか１つを出力する、動物体排除処理を行う制御処理手段と、前記制御処理手段により出力された画像を記憶する第２記憶手段と、を含んで構成されている。
【０００６】
本発明の撮像装置では、撮影指示が入力されることにより、所定のタイミングでシャッタボタンから画像の取り込み開始が指示される。撮影指示の入力はユーザーによって行われ、所定のタイミングには、撮影指示の入力直後のタイミングや一定時間経過後のタイミングを含んでいる。シャッタボタンから画像の取り込み開始が指示されると、撮像手段により所定時間毎に撮像対象の画像が取り込まれ、取り込まれた画像は、第１記憶手段に記憶される。そして、制御処理手段により制御処理が行われる。制御処理では、まず、第１記憶手段に記憶された第１画像と第２画像との差分に基づく差分処理により、第１画像及び前記第２画像中での動く物体の有無が判断される。ここで、第２画像は第１画像よりも後に取り込まれた画像である。そこで、動く物体がないと判断されたときには、第１画像から第２画像の間に取り込まれた画像（第１画像及び第２画像を含む）の中には動く物体がなかったものと判断して、第１画像から第２画像の間に取り込まれた画像の何れか１つを出力する。出力された画像は、第２記憶手段に記憶される。
【０００７】
上記撮像装置によれば、差分処理により動く物体がないと判断した画像を記憶するので、撮像対象の動きによる像ブレの画像の記憶を抑制することができる。
【０００８】
なお、本発明の撮像装置の制御手段は、請求項２に記載のように、セルフタイマー撮影の際に前記制御処理を行うことを特徴とすることもできる。
【０００９】
セルフタイマー撮影の際には、通常、被写体となる人自身がシャッタボタンを押すので、シャッタボタンを押した後に被写体が所望の位置に移動した後での撮影が望まれる。被写体が所望の位置へ移動している最中には、取り込まれた画像中に動く物体があると判断され、画像が取り込まれても第２記憶手段へは記憶されない。そして、被写体が所望の位置へ移動した後に静止すれば、取り込まれた画像中に動く物体がないと判断され、第１画像から第２画像の間に取り込まれた画像の何れか１つが第２記憶手段に記憶される。したがって、被写体が所望の位置へ移動中の画像が記憶されてしまうのを防止することができる。
【００１０】
請求項３に記載の撮像方法は、撮像対象の画像を取り込み可能な撮像手段により取り込まれた画像を第１画像として一時記憶し、第１画像の後に撮像手段により取り込まれた画像を第２画像として一時記憶し、前記第１画像と第２画像との差分に基づく差分処理により、前記第１画像及び前記第２画像中での動く物体の有無を判断し、動く物体がないと判断されたときに、前記第１画像から前記第２画像の間に取り込まれた画像の何れか１つを記憶するものである。
【００１１】
上記撮像方法によれば、差分処理により撮像対象が動いていると判断された時の画像は記憶されず、動いていないと判断された時の画像が記憶されるので、撮像対象の動きによる像ブレを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の撮像装置及び撮像方法は上記構成としたので、撮像対象の動きによる像ブレを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００１４】
図１（Ａ）に示すように、デジタルカメラ１０は、筐体１２及び撮影用のレンズ１４を備える。筐体１２の前面１２Ｆにはレンズ窓１２Ａが形成されており、レンズ１４がレンズ窓１２Ａから筐体１２の外側に突出可能とされている。図１（Ｂ）にも示すように、筐体１２の上面１２Ｕには、レリーズボタン１６が備えられ、筐体１２の背面１２Ｂには液晶ディスプレイ（以下「ＬＣＤ」という）１８、操作入力部１９、静止物体記憶モードキー２０、及び、電源ボタン２１が備えられている。レリーズボタン１６は後述するＣＰＵ４０と接続されており、後述するシャッタ２４の駆動タイミングをＣＰＵ４０へ入力可能とされている。
【００１５】
静止物体記憶モードキー２０は１回押圧されることにより、デジタルカメラ１０による撮影を静止物体記憶モードＯＮに切換え、再度押されることにより静止物体記憶モードをＯＦＦに切換え可能とされている。静止物体記憶モードとは、撮影時にＣＰＵ４０により後述する静止物体記憶処理が実行されるモードである。静止物体記憶モードキー２０は、図２に示すように、ＣＰＵ４０と接続されており、静止物体記憶モードのＯＮ／ＯＦＦ情報がＣＰＵ４０へ伝達可能とされている。
【００１６】
操作入力部１９からは、ユーザーによりセルフタイマー撮影指示を含む各種指示が入力される。セルフタイマー撮影指示は、レリーズボタン１６が押された後の所定時間後にシャッタ２４が駆動するように制御するよう指示するものである。操作入力部１９も、ＣＰＵ４０と接続されている。電源ボタン２１は電源のオン・オフが入力されるボタンである。
【００１７】
図２に示すように、デジタルカメラ１０には、レンズ１４を通過する光量を調整する絞り２２、光の通過時間を調整するシャッタ２４、及び、光を光電変換してアナログ画像信号を出力するＣＣＤ２６が備えられている。
【００１８】
ＣＣＤ２６はアナログ信号処理部２８と接続され、アナログ信号処理部２８はアナログ／デジタル変換器（以下、「Ａ／Ｄ変換器」という）３０と接続され、Ａ／Ｄ変換器３０はデジタル信号処理部３２と接続されている。アナログ信号処理部２８は、ＣＣＤ２６から入力された信号に対して所定のアナログ信号処理を施す。Ａ／Ｄ変換器３０は、アナログ信号処理部２８から入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換してデジタル信号処理部３２へ出力する。デジタル信号処理部３２は、入力されたデジタル信号に対して各種の処理を行い、デジタル画像データを生成する。
【００１９】
また、デジタルカメラ１０には、ＣＰＵ４０、内部メモリ４２、表示制御部４４、及び記録制御部４６が備えられている。前述のデジタル信号処理部３２、ＣＰＵ４０、内部メモリ４２、表示制御部４４、及び記録制御部４６は、バス４８を介して相互に接続されている。
【００２０】
ＣＰＵ４０は各種のプログラムを実行するなどしてデジタルカメラ１０全体の制御を行う。内部メモリ４２にはデジタル信号処理部３２で生成されたデジタル画像データを一時的に記憶可能とされている。また、内部メモリ４２には、デジタルカメラ１０の制御用の各種プログラムが記憶されている。記録制御部４６は外部メモリ５０と接続されており、外部メモリ５０へデジタル画像データを書き込む処理、及び、外部メモリ５０からデジタル画像データを読出す処理を実行可能とされている。表示制御部４４はＬＣＤ１８と接続されており、内部メモリ４２に記憶されたデジタル画像データなどを読み出し、ＬＣＤ１８へ画像等を表示するための処理を行う。
【００２１】
さらに、デジタルカメラ１０には、レンズ１４を駆動させるためのレンズ駆動部５２、絞り１４を駆動させるための絞り駆動部５４、シャッタ２４を駆動させるためのシャッタ駆動部５６、及び、ＣＣＤ１８に対する撮影時のタイミング制御を行うＣＣＤ制御部５８が備えられている。レンズ駆動部５２、絞り駆動部５４、シャッタ駆動部５６、及び、ＣＣＤ制御部５８は、ＣＰＵ４０と接続されている。
【００２２】
次に、本実施形態の作用について説明する。
【００２３】
ユーザーがデジタルカメラ１０を動作させる際には、まず、電源ボタン２１から電源オンを入力する。これにより、デジタルカメラ１０の電源がオンされる。そして、ＣＰＵ４０からレンズ駆動部５２へレンズ駆動の指示がなされ、レンズ１４が筐体１２の外側へ突出される。また、ＣＰＵ４０からＣＣＤ制御部５８へＣＣＤ制御の指示がなされ、ＣＣＤ２６は所定のタイミングで被写体からの光を受け取って光電変換し、光電変換して得られるアナログ信号をアナログ信号処理部２８へ出力する。アナログ信号処理部２８では雑音除去などの所定の処理が行われ、処理後の信号がＡ／Ｄ変換器３０へ出力される。Ａ／Ｄ変換器３０で、アナログ信号はデジタル信号に変換され、デジタル信号がデジタル信号処理部３２へ出力される。デジタル信号処理部３２では入力されたデジタル信号に所定の処理が加えられ、デジタル画像データが生成される。上述したＣＣＤ制御指示からデジタル画像データの生成までの処理が本発明での「画像の取り込み」である。画像の取り込みによって得られたデジタル画像データは、内部メモリ４２に一時記憶されると共に、表示制御部４４へ出力され、表示制御部４４により所定の処理が行われて、デジタル画像データに基づく画像がＬＣＤ１８に所定のフレームレートでリアルタイムに表示される。
【００２４】
ユーザーが、通常モードで撮影を行うには、デジタルカメラ１０を被写体へ向け、シャッターチャンスでレリーズボタン１６を押す。これにより、被写体の画像が取り込まれ、取り込まれた画像のデジタル画像データが外部メモリ５０へ記憶される。
【００２５】
ユーザーが、静止物体記憶モードで撮影を行うには、静止物体記憶モードキー２０を押す。これによりＣＰＵ４０で、図３に示す、静止物体記憶処理が実行される。
【００２６】
ステップＳ１０で、ユーザーによりレリーズボタン１６が押されるまで待機する。レリーズボタン１６が押されると、ステップＳ１４で撮像対象の画像を取り込む。ここで取り込まれる画像を第１画像とし、ステップＳ１６で、第１画像を内部メモリ４２に記憶する。ステップＳ１８で、さらに所定時間が経過するまで待機し、所定時間が経過すると、ステップＳ２０で再度撮像対象の画像を取り込む。ここで取り込まれる画像を第２画像とし、ステップＳ２２で、第２画像を内部メモリ４２に記憶する。ステップＳ２４で第１画像及び第２画像を内部メモリ４２から読出し、２つの画像の差分処理を行う。差分処理は、第１画像と第２画像との差分を求める処理を含んで行われる。ステップＳ２６で、差分処理により得られた結果に基づいて、第１画像及び第２画像中に動く物体がないかどうかを判断する。当該判断は、例えば、第１画像を第２画像との差分が所定値以上の時には動く物体があると判断し、所定値未満の時には動く物体がないとすることができる。判断が否定された場合には、動く物体があるため、ステップＳ１４へ戻って上記処理を繰り返す。判断が肯定された場合には、動く物体がないため、ステップＳ２８で第２画像を外部メモリ５０へ記憶するよう記録制御部４６へ指示して、本処理を終了する。
【００２７】
本処理によれば、差分処理により動く物体がないと判断された第２画像を外部メモリ５０へ記憶するので、撮像対象の動きや、手振れによる像ブレの大きい画像の記憶を抑制でき、像ブレの少ない画像を記憶することができる。
【００２８】
なお、本処理では、第２画像を外部メモリ５０へ記憶したが、第１画像を記憶してもよい。また、第１画像を取り込んでから後に複数枚の画像を取り込んでもよく、この場合には、最後に取り込んだ画像を第２画像として、第１画像を取り込んでから第２画像を取り込むまでの間に取り込んだ画像を外部メモリ５０へ記憶してもよい。
【００２９】
また、上記の静止物体記憶モードでの撮影は、セルフタイマー機能を使用する際に、特に有効である。なぜなら、セルフタイマー機能を使用する際には、レリーズボタン１６を押した人が所定の位置まで移動したり、所望のポーズを取った後に画像を取り込みたいからである。セルフタイマー機能を用いて静止物体記憶モードで撮影を行う際には、ユーザーは、操作入力部１９からセルフタイマーモードをＯＮにし、静止物体記憶モードキー２０を押す。これによりＣＰＵ４０で、図４に示す、セルフタイマー時静止物体記憶処理が実行される。
【００３０】
ステップＳ１０で、ユーザーによりレリーズボタン１６が押されるまで待機する。レリーズボタン１６が押されると、ステップＳ１２で、レリーズボタン１６が押された後に所定時間が経過するまで待機する。この所定時間は、レリーズボタン１６を押したユーザーが所望の位置まで移動したり、所望のポーズを取ったりするために設定された時間である。この所定時間が経過すると、ステップＳ１４で画像を取り込む。ステップＳ１４以下の処理は、図３に示す静止物体記憶処理と同様であるため、ここでの説明は省略する。
【００３１】
本処理によれば、セルフタイマー機能を用いる際に、撮像対象の移動中や、撮像対象が所望のポーズをとる前の動きによる、像ブレの大きい画像の記憶を抑制でき、像ブレの少ない画像を記憶することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】（Ａ）は本実施形態のデジタルカメラの前面図であり、（Ｂ）は本実施形態のデジタルカメラの背面図である。
【図２】本実施形態のデジタルカメラの概略ブロック図である。
【図３】本実施形態の静止物体記憶処理のフローチャートである。
【図４】本実施形態のセルフタイマー時静止物体記憶処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００３３】
１０  デジタルカメラ
１６  レリーズボタン（シャッタボタン）
１９  操作入力部
２０  静止物体記憶モードキー
２６  ＣＣＤ（撮像手段）
４０  ＣＰＵ（制御処理手段）
４２  内部メモリ（第１記憶手段）
５０  外部メモリ（第２記憶手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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