(57)【要約】【課題】  衝突予備動作としてシートの各部を所定の目標範囲内に入るように動作させる場合において、衝突予知から衝突までの時間が短い場合に、目標範囲内に入る前であっても適宜シートの動作を停止させることにより、衝突の瞬間及び衝突後の不必要なシートの動作をなくし、乗員の保護効果を高めるとともに、乗員を必要以上に拘束することを防止することが可能な車両の乗員保護装置を提供する。【解決手段】  衝突を予知するための衝突予知手段と、衝突予備動作としてシートの各部を所定の目標範囲内に入るように動作させるシート作動手段と、このシート作動手段の動作制御を行う制御手段とを備え、制御手段は、衝突予知手段からの出力に基づいて演算された衝突予想時刻の所定時間Ｔ前にシート作動手段の動作を停止させる。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
衝突を予知するための衝突予知手段と、衝突予備動作としてシートの各部を所定の目標範囲内に入るように動作させるシート作動手段と、このシート作動手段の動作制御を行う制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記衝突予知手段からの出力に基づいて演算された衝突予想時刻の所定時間前に前記シート作動手段の動作を停止させる車両の乗員保護装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記衝突予知手段からの最新の出力に基づいて衝突予想時刻を更新し、更新された衝突予想時刻に基づいて前記シート動作手段の動作を停止させる請求項１に記載の車両の乗員保護装置。
【請求項３】
衝突を予知するための衝突予知手段と、衝突予備動作としてシートの各部を所定の目標範囲内に入るように動作させるシート作動手段と、衝突予備動作としてシートベルトの張力を増加させるベルト作動手段と、前記シート作動手段及び前記ベルト作動手段の動作制御を行う制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記ベルト作動手段の動作開始前に前記シート作動手段の動作を停止させる車両の乗員保護装置。
【請求項４】
前記制御手段は、実際の衝突が前記シート作動手段の動作を停止させる前に起きた場合には、当該実際の衝突時に前記シート作動手段の動作を停止させる請求項１から３の何れか１項に記載の車両の乗員保護装置。
【請求項５】
前記シートの各部の所定の目標範囲は、安全装置による乗員の保護効果を高めることが可能なシートの各部の位置がとり得る範囲に設定される請求項１から４の何れか１項に記載の車両の乗員保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーダ等を用いた衝突予知機能を備えた車両において、衝突を予知した際にシートベルト等の安全装置により乗員を保護するのに適したタイミングでシートの動作開始及び停止を行って乗員の保護機能を高める車両の乗員保護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の乗員保護装置として、以下のようなものが知られている。すなわち、車両の衝突の可能性を予知した際にシートベルトのプリテンショナを作動させ、シートベルトの張力を増加させて乗員をシートに拘束することにより保護する構成を備えるものにおいて、シートバックが過度に倒伏している場合等には、シートベルトの張力を増加させても良好な乗員保護効果を得ることができないことから、乗員を適切に保護するために、衝突予知時にシートバックの傾斜角度を検出し、その傾斜角度が所定の範囲以外にあるときには、シートバックを所定の範囲内に変位させる車両の乗員保護装置が知られている。（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３３４４３７号公報（第２頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、衝突予知時におけるシートバックの現在の傾斜角度によっては、所定の範囲内に変位させるためにかなりの時間が必要であるところ、衝突予知から衝突までの時間は非常に短い場合があるため、衝突までの時間内でシートバックの傾斜角度を所定の範囲内まで変位させることができない場合が生じる。その場合、衝突の瞬間にシートバックを動作させていると乗員の保護に望ましくない影響を与える可能性がある。また、衝突後にもシートバックが動作すると、衝突の衝撃でロックされたシートベルトにより乗員を必要以上に拘束する可能性があり、シートベルトがロックされていない場合であっても不必要なシートバックの動作により乗員に不安感を与える可能性があった。また、衝突予知時には、シートベルトを巻き込んで張力を増加させることにより乗員をシートに拘束する動作も行われるが、シートバックの変位とシートベルトの巻き込みとを同時に行うと、乗員を必要以上に拘束することとなって乗員に不快感を与える可能性があった。
【０００５】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、衝突予備動作としてシートの各部を所定の目標範囲内に入るように動作させる場合において、衝突予知から衝突までの時間が短い場合に、目標範囲内に入る前であっても適宜シートの動作を停止させることにより、衝突の瞬間及び衝突後の不必要なシートの動作をなくし、乗員の保護効果を高めるとともに、乗員を必要以上に拘束することを防止することが可能な車両の乗員保護装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための本発明に係る車両の乗員保護装置の第１特徴構成は、衝突を予知するための衝突予知手段と、衝突予備動作としてシートの各部を所定の目標範囲内に入るように動作させるシート作動手段と、このシート作動手段の動作制御を行う制御手段とを備え、前記制御手段が、前記衝突予知手段からの出力に基づいて演算された衝突予想時刻の所定時間前に前記シート作動手段の動作を停止させる点にある。
【０００７】
これによれば、衝突予知から衝突までの時間が短い場合であって、衝突までの間にシートの各部を目標範囲内に入るまで動作させることができない場合であっても、衝突前にシートの動作を停止させることができ、したがって、衝突の瞬間及び衝突後の不必要なシートの動作をなくすことができ、乗員の保護効果を高めるとともに、乗員を必要以上に拘束することを防止することができる。
【０００８】
本発明に係る車両の乗員保護装置の第２特徴構成は、前記制御手段が、前記衝突予知手段からの最新の出力に基づいて衝突予想時刻を更新し、更新された衝突予想時刻に基づいて前記シート動作手段の動作を停止させる点にある。
【０００９】
これによれば、更新された確度の高い衝突予想時刻に基づいてシート動作手段の動作の停止を行うことができる。
【００１０】
本発明に係る車両の乗員保護装置の第３特徴構成は、衝突を予知するための衝突予知手段と、衝突予備動作としてシートの各部を所定の目標範囲内に入るように動作させるシート作動手段と、衝突予備動作としてシートベルトの張力を増加させるベルト作動手段と、前記シート作動手段及び前記ベルト作動手段の動作制御を行う制御手段とを備え、前記制御手段が、前記ベルト作動手段の動作開始前に前記シート作動手段の動作を停止させる点にある。
【００１１】
この第３特徴構成によれば、衝突予知時に、シートの各部を所定の目標範囲内に入るように変位させる動作とシートベルトを巻き込んで張力を増加させることにより乗員をシートに拘束する動作とを同時に行うことがないので、乗員を必要以上に拘束することがなく、乗員に不快感を与えることを防止できる。
【００１２】
本発明に係る車両の乗員保護装置の第４特徴構成は、前記制御手段が、実際の衝突が前記シート作動手段の動作を停止させる前に起きた場合には、当該実際の衝突時に前記シート作動手段の動作を停止させる点にある。
【００１３】
この第４特徴構成によれば、衝突後にシートの各部が動作することにより、衝突の衝撃でロックされたシートベルトが乗員を必要以上に拘束することを防止できるとともに、シートベルトがロックされていない場合であっても不必要なシートバックの動作により乗員に不安感を与えることを防止できる。
【００１４】
なお、前記シートの各部の所定の目標範囲としては、安全装置による乗員の保護効果を高めることが可能なシートの各部の位置がとり得る範囲に設定すると好適である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本発明に係る車両の乗員保護装置を自動車のシート１に適用した実施形態について図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態に係る乗員保護装置のシート１を示す図であり、図２は、本実施形態に係る車両の乗員保護装置の制御ブロック図である。
【００１６】
図１に示すように、本実施形態に係るシート１は、シートクッション２、シートバック３、及びヘッドレスト４を備えている。シートクッション２は、スライドレール５を介して車両の床面６に取り付けられており、前後方向にスライド動作可能とされている。また、シートバック３は、所定の支点７を介してシートクッション２に取り付けられており、傾斜角度を変更可能とされている。そして、図２に示すように、シートクッション２は、シートスライド機構８及びそれを動作させるためのシートスライドモータ９により前後方向にスライド動作される構成となっており、これによりシート１全体も前後方向にスライド動作される。また、シートバック３は、リクライニング機構１０及びそれを動作させるためのリクライニングモータ１１により傾斜角度が変更動作される構成となっている。本実施形態においては、シートスライド機構８及びシートスライドモータ９、並びにリクライニング機構１０及びリクライニングモータ１１がシート動作手段１２を構成している。このようなシート動作手段１２によるシート１の前後方向のスライド動作及びシートバック３の傾斜角度の変更動作は、乗員１４による手動操作スイッチ１５の操作や、後述する衝突予知手段１６からの出力に基づく衝突予備動作として行われる。
【００１７】
また、図２に示すように、シートスライド機構８には、シート１の前後方向のスライド位置を検知するスライド位置検知装置１７が設けられている。このスライド位置検知装置１７としては、例えば、リニアポテンショメータやリニアエンコーダ等の側長機器を用いることができる。また、リクライニング機構１０には、シートバック３の傾斜角度を検知するリクライニング角度検知装置１８が設けられている。このリクライニング角度検知装置１８としては、例えば、ポテンショメータやロータリエンコーダ等の角度計測機器を用いることができる。
【００１８】
また、このシート１には、着座した乗員１４を拘束するための３点式のシートベルト１９が設けられている。図１に示す実施形態では、シートベルト１９は、巻き取りのためのリトラクタ２０、起立した状態のシートバック３の後上方の車体、ここではＢピラーに固定され、シートベルト１９が挿通されるショルダベルトアンカ２１、シートクッション２の両側面にそれぞれ設けられ、シートベルトを固定するためのバックル２２及びタング２３並びに図示しない固定部を備えている。ここで、リトラクタ２０は、後述する衝突予知手段１６からの出力に基づく衝突予知時に、シートベルト１９の張力を増加させて乗員１４の拘束力を高めたり、シートベルト１９の張力を増減させて乗員１４に対して注意を促したりするためのプリテンショナ２４（図２参照）を備えている。このプリテンショナ２４は、トルクリミッタを備えており、張力を増加させていったときにある一定レベルで張力を保持することができる構成となっている。そして、プリテンショナ２４は、衝突予知時には、トルクリミッタが作動するまでシートベルト１９の張力を増加させた後、その張力を保持することにより乗員１４をシート１に拘束して保護する動作を行う。本実施形態においては、このリトラクタ２０のプリテンショナ２４が、ベルト作動手段１３に相当する。
【００１９】
本実施形態に係る乗員保護装置が設けられた車両は、衝突予知センサ２５と、車両安定制御システム２６とを備えている。衝突予知センサ２５は、例えば、車両の周囲に存在する障害物を検出するミリ波レーダや画像認識装置等を利用して構成される。そして、この衝突予知センサ２５からの出力信号は、制御部２７に入力される。制御部２７においては、衝突予知センサ２５からの出力信号に基づいて、障害物までの距離や相対速度等の情報が演算されるとともに、それらの情報に基づいて車両が衝突する可能性が判断される。一方、車両安定制御システム２６は、車両の前輪や後輪の横滑りをセンサ等により検知し、各車輪のブレーキやエンジンの出力を制御することにより車両の安定性を確保するためのシステムである。この車両安定制御システム２６が動作したときは車両の衝突の可能性があると判断できることから、ここでは、車両安定制御システム２６のＥＣＵ（Electronic Control Unit）２８から車両安定制御システム２６の動作状態に応じて制御部２７に対して信号が出力される構成としている。そして、制御部２７においては、この車両安定制御システム２６のＥＣＵ２８からの出力信号に基づいて、車両が衝突する可能性が判断される。したがって、本実施形態においては、これらの衝突予知センサ２５と車両安定制御システム２６とが、それぞれ衝突を予知するための衝突予知手段１６に相当する。また、この車両は、実際の衝突があったことを検知するための衝突検知センサ２９を備えている。この衝突検知センサ２９は、衝突の衝撃を検知するセンサ等により構成され、エアバッグ３０の動作制御等のためにも用いられる。
【００２０】
そして、制御部２７は、上記の衝突予知センサ２５及び車両安定制御システム２６の一方又は双方からの出力に基づいて車両が衝突する可能性を判断し、一定の確率以上で衝突を回避できないと判断したときに衝突予知状態となる。また、このとき制御部２７は、衝突予知センサ２５及び車両安定制御システム２６の一方又は双方からの出力に基づいて車両が衝突すると予想される衝突予想時刻を演算する。この衝突予想時刻は、例えば、衝突予知センサ２５からの出力信号に基づいて演算される障害物までの距離や相対速度等の情報に基づいて演算される。そして、上記のように衝突予知状態となったときには、制御部２７は、衝突予備動作としてシート動作手段１２を構成するシートスライドモータ９及びリクライニングモータ１１を動作させてシート１の各部、ここではシート１の前後スライド位置及びシートバック傾斜角度を所定の目標範囲内に入るように動作させる制御を行い、また、所定のタイミングで衝突予備動作としてベルト作動手段１３を構成するプリンテンショナ２４を動作させてシートベルト１９の張力を増加させる制御を行う。その後、所定の条件に従ってシート動作手段１２の動作を停止させる。このようなシート動作手段１２及びベルト作動手段１３の動作の開始及び停止の制御方法については後述する。本実施形態においては、この制御部２７が制御手段に相当する。
【００２１】
ここで、シート１の前後スライド位置及びシートバック３の傾斜角度の所定の目標範囲としては、シートベルト１９やエアバッグ３０等の安全装置による乗員１４の保護に適した範囲として規定すると好適である。例えば、シートベルト１９による乗員１４の保護に適したシート１の前後スライド位置及びシートバック３の傾斜角度の目標範囲の場合、シートバック３の肩部３ａが、シートベルト１９のショルダベルトアンカ２１に対して前方に位置することとなるシート１の前後スライド位置及びシートバック傾斜角度とすると好適である。その理由は、例えば、図３に示すように、シートバック３の肩部３ａが、シートベルト１９のショルダベルトアンカ２１に対して相当に後方に位置する場合には、乗員１４の肩部から胸部にかけての上体１４aとシートベルト１９との間に隙間ができる可能性があり、そのような隙間があると、衝突予知時にシートベルト１９の張力を増加させたとしても、乗員１４を適切にシートバック３に密着させて拘束することが困難であり、衝突時の乗員保護効果を十分に高められない場合があるからである。
【００２２】
次に、このような制御部２７によるシート動作手段１２及びベルト作動手段１３の動作の開始及び停止の制御方法について詳細に説明する。図４〜図７は、衝突予知手段１６による衝突予知後のシート動作手段１２及びベルト作動手段１３の動作の例を示す説明図であり、図４は、制御部２７が上記のように衝突予知状態となった時（以下「衝突予知時」という。）から衝突予想時刻までの間に、シート動作手段１２の動作によりシート１の各部が所定の目標範囲内に入るまでに要する時間以上の十分な時間がある場合の制御の例を示している。この場合、制御部２７は、衝突予知手段１６からの出力に基づく衝突予知時にシート動作手段１２の動作を開始し、シート１の各部（ここではシート１の前後スライド位置及びシートバック傾斜角度）が上記のような所定の目標範囲内に到達したときにシート動作手段１２の動作を停止させる。また、制御部２７は、衝突予知時の後、衝突予想時刻までの時間が乗員１４をシート１に拘束して保護するためのシートベルト１９の巻込みに要する時間と等しくなる時刻の所定時間Ｔ´前に、ベルト作動手段１３を動作させてシートベルト１９の巻込みを開始し、上記のとおりトルクリミッタが作動して張力がある一定レベルとなった後はその張力を保持する。ここで所定時間Ｔ´は、衝突予想時刻と実際の衝突時との誤差を考慮して、高い確率で実際の衝突時までにシートベルト１９の巻込みが完了して一定の張力で保持された状態にできるようにするために設定している。
【００２３】
なお、この図４では、ベルト作動手段１３の動作開始前にシート１の各部が所定の目標範囲内に到達している場合の例を示しているが、ベルト作動手段１３の動作開始までにシート１の各部が所定の目標範囲内に到達しない場合もあり得る。その場合、ベルト作動手段１３の動作開始後もシート動作手段１２の動作を継続する制御とすることも可能であるし、後述する図６の例に示すように、シート１の各部が所定の目標範囲に到達する前であっても、ベルト作動手段１３の動作開始時又は動作開始前にシート動作手段１２の動作を停止させる制御とすることも可能である。
【００２４】
図５は、衝突予知時から衝突予想時刻までの間に、シート動作手段１２の動作によりシート１の各部が所定の目標範囲内に入るまでに要する時間より短い時間しかない場合の制御の一例を示している。この場合、制御部２７は、衝突予知手段１６からの出力に基づく衝突予知時にシート動作手段１２の動作を開始し、衝突予知手段１６からの出力に基づいて演算された衝突予想時刻の所定時間Ｔ前にシート作動手段１２の動作を停止させる。この図に示す例では、所定時間Ｔは、衝突予想時刻と実際の衝突時との誤差を考慮して、高い可能性で実際の衝突時よりも前にシート動作手段１２の動作を停止させることができるようにするために設定している。したがって、この所定時間Ｔは、制御部２７により衝突予知手段１６からの出力に基づいて制御部２７により演算される衝突予想時刻の確度が高いほど短くすることが可能である。本実施形態においては、衝突予想時刻は、衝突予知時に制御部２７において演算した固定値としているため、所定時間Ｔについても固定値とするのが好適である。また、制御部２７は、上記図４の例の場合と同様に、衝突予知時の後、衝突予想時刻までの時間が乗員１４をシート１に拘束して保護するためのシートベルト１９の巻込みに要する時間と等しくなる時刻の所定時間Ｔ´前に、ベルト作動手段１３を動作させてシートベルト１９の巻込みを開始し、上記のとおりトルクリミッタが作動して張力がある一定レベルとなった後はその張力を保持する。ここで所定時間Ｔ´は、上記図４の例の場合と同様に、衝突予想時刻と実際の衝突時との誤差を考慮して、高い確率で実際の衝突時までにシートベルト１９の巻込みが完了して一定の張力で保持された状態にできるようにするために設定している。
【００２５】
ところで、実際には、衝突予知手段１６からの出力は一定の時間間隔で或いは連続して制御部２７に入力されていることから、制御部２７において衝突予知手段からの最新の出力に基づいて衝突予想時刻を時々刻々と更新していくことにより、確度の高い衝突予想時刻を演算することが可能となる。その場合には、更新された衝突予想時刻に基づいてシート動作手段１２及びベルト作動手段１３の動作制御を行う。具体的には、制御部２７は、衝突予知時にシート動作手段１２の動作を開始する点は上記と同じであるが、シート動作手段１２の動作の停止は、停止時刻を時々刻々と更新される衝突予想時刻に基づいて更新していく。このシート動作手段１２の停止時刻は、更新された衝突予想時刻の所定時間Ｔ前とする。また、制御部２７は、衝突予知時の後、時々刻々と更新される衝突予想時刻を監視し、現在時刻から衝突予想時刻までの時間が乗員１４をシート１に拘束して保護するためのシートベルト１９の巻込みに要する時間と等しくなる所定時間Ｔ´前に、ベルト作動手段１３を動作させてシートベルト１９の巻込みを開始し、上記のとおりトルクリミッタが作動して張力がある一定レベルとなった後はその張力を保持する。この際、所定時間Ｔ及びＴ´は、更新される度に変化する衝突予想時刻の確度に応じて変化させるようにすることも可能である。
【００２６】
なお、シート作動手段１２の動作を停止させる際に用いられる所定時間Ｔは、上記のように衝突予想時刻と実際の衝突時との誤差を考慮して設定されたものに限定されるものではなく、例えば、所定時間Ｔを「０」として衝突予想時刻にシート動作手段１２の動作を停止させる制御方法とすることも可能であり、或いは、後述する図６の例に示すように、所定時間Ｔをベルト作動手段１３の動作開始時刻に基づいて設定することも可能である。
【００２７】
図６は、衝突予知時からベルト作動手段１３の動作開始までの間に、シート動作手段１２の動作によりシート１の各部が所定の目標範囲内に入るまでに要する時間より短い時間しかない場合の制御の一例を示している。この例では、制御部２７は、上記と同様に、衝突予知時の後、衝突予想時刻までの時間が乗員１４をシート１に拘束して保護するためのシートベルト１９の巻込みに要する時間と等しくなる時刻の所定時間Ｔ´前に、ベルト作動手段１３を動作させてシートベルト１９の巻込みを開始し、上記のとおりトルクリミッタが作動して張力がある一定レベルとなった後はその張力を保持する。そして、制御部２７は、衝突予知手段１６からの出力に基づく衝突予知時にシート動作手段１２の動作を開始し、ベルト作動手段１３の動作開始前（ここではベルト作動手段１３の動作開始と同時）に、シート動作手段１２の動作を停止させる。この場合、シート作動手段１２の動作を停止させる際に用いられる所定時間Ｔは、ベルト作動手段１３の動作開始時刻に基づいて設定している。具体的には、所定時間Ｔは、衝突予想時刻とベルト作動手段１３の動作開始時刻との差以上の時間（ここでは衝突予想時刻とベルト作動手段１３の動作開始時刻との差に等しい時間）となるように設定する。
【００２８】
図７は、実際の衝突が前記シート作動手段の動作を停止させる前に起きた場合の制御の一例を示している。この場合、制御部２７は、衝突予知手段１６からの出力に基づく衝突予知時にシート動作手段１２の動作を開始する点は上記と同様であるが、本来の停止時である衝突予想時刻の所定時間Ｔ前よりも前に実際の衝突が起きているので、この実際の衝突時にシート動作手段１２の動作を停止させる。また、制御部２７は、上記と同様に、衝突予知時の後、衝突予想時刻までの時間が乗員１４をシート１に拘束して保護するためのシートベルト１９の巻込みに要する時間と等しくなる時刻の所定時間Ｔ´前に、ベルト作動手段１３を動作させてシートベルト１９の巻込みを開始し、上記のとおりトルクリミッタが作動して張力がある一定レベルとなった後はその張力を保持する。この際、シートベルト１９の巻込み動作中に実際の衝突が起こっているが、ベルト作動手段１３については、動作を停止させることなく継続する。これは、衝突後の車両の挙動によっては乗員１４が車外に投げ出される可能性があることから、シートベルト１９による拘束は衝突後であっても必要だからである。
【００２９】
〔その他の実施形態〕
（１）上記実施形態においては、衝突予知時の後、所定のタイミングでシートベルト１９の張力を増加させる制御を行う場合について説明したが、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではなく、シートベルト１９を備えていない車両のシート１の動作制御や、シートベルト１９を非装着の場合或いはシートベルト１９が故障している場合等におけるシート１の動作制御にも適用することが可能である。この場合、衝突予備動作を行う際のシート１の各部の所定の目標範囲は、エアバッグ３０等の他の安全装置に適した目標範囲とすると好適である。
（２）上記図４〜図７に示す例では、衝突予知時の後、衝突予想時刻までの時間が乗員１４をシート１に拘束して保護するためのシートベルト１９の巻込みに要する時間と等しくなる時刻の所定時間Ｔ´前に、ベルト作動手段１３を動作させてシートベルト１９の張力を増加させる制御を行う場合について説明したが、これに加えて、衝突予想時の後、すぐにベルト作動手段１３を構成するプリテンショナ２４を動作させ、シートベルト１９の張力を増減させて乗員１４に対して注意を促す動作を行ってもよい。
（３）上記実施形態においては、衝突予知時に、シート１が前後方向のスライド動作とシートバック３の傾斜角度の変更動作を行う構成である場合について説明したが、これに加えて、シートクッション２の前部を上方に変位させることにより乗員１４がシートベルト１９の下に潜り込んで前方に移動するいわゆるサブマリン現象を防止する動作や、ヘッドレストを前上方に動作させることにより後方からの衝突の際などに乗員１４の頸部を保護するための動作等を行わせることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本発明は、レーダ等を用いた衝突予知機能を備えた車両において、衝突を予知した際にシートベルト等の安全装置により乗員を保護するために適したタイミングでシートの動作開始及び停止を行って乗員の保護機能を高めるものであり、自動車等を含む各種の車両の乗員保護装置に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本実施形態に係る車両の乗員保護装置のシートを示す図
【図２】本実施形態に係る車両の乗員保護装置の制御ブロック図
【図３】本実施形態に係るシートがシートベルトによる乗員の保護に適しない位置にある状態を示す図
【図４】衝突予知手段による衝突予知後のシート動作手段及びベルト作動手段の動作の説明図であって、衝突予知時から衝突予想時刻までの間に十分な時間がある場合の制御の例を示す図
【図５】衝突予知手段による衝突予知後のシート動作手段及びベルト作動手段の動作の説明図であって、衝突予知時から衝突予想時刻までの間に短い時間しかない場合の制御の例を示す図
【図６】衝突予知手段による衝突予知後のシート動作手段及びベルト作動手段の動作の説明図であって、衝突予知時からベルト作動手段の動作開始までの間に、短い時間しかない場合の制御の例を示す図
【図７】衝突予知手段による衝突予知後のシート動作手段及びベルト作動手段の動作の説明図であって、実際の衝突がシート作動手段の動作を停止させる前に起きた場合の制御の例を示す図
【符号の説明】
【００３２】
１  シート
２  シートクッション
３  シートバック
１２  シート動作手段
１３  ベルト作動手段
１４  乗員
１６  衝突予知手段
１９  シートベルト
２７  制御部（制御手段）
３０  エアバッグ
【図１】
2005306340.tif 000003
【図２】
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【図３】
2005306340.tif 000005
【図４】
2005306340.tif 000006
【図５】
2005306340.tif 000007
【図６】
2005306340.tif 000008
【図７】
2005306340.tif 000009