(57)【要約】【課題】  複雑な温度制御や繰り返し計算のような計算量が非常に多い解析手法を必要としない、鋼板長手方向の強度のバラツキを低減する製造方法を提供する。【解決手段】  熱間圧延後、加速冷却又は直接焼入れした後、圧延ライン上に複数台設置した誘導加熱装置１を用いて焼戻し処理を行う際、初段の装置１の入り側の温度検出器３で鋼材２の先頭部分の温度を実測し、装置１毎の目標加熱温度を算出して鋼材２の先頭部分に供給する電力を決定する工程と、鋼材２の先頭より後の部分においては、温度検出器３で検出された温度と先頭部分の温度差に応じて装置１毎の目標加熱温度を補正して、先頭より後ろの部分に供給する新たな電力を決定する工程と、鋼材２の移動に合わせて、装置１に前記決定された電力を制御して供給する工程とを有することを特徴とする鋼板長手方向の材質均一性に優れた厚鋼板の製造方法。【選択図】図２
2005120409.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱間圧延後、加速冷却又は直接焼入れした後、圧延ライン上に複数台設置した誘導加熱装置を用いて焼戻し処理を行う高強度鋼板の製造方法において、
初段の誘導加熱装置の入り側に設けられた温度検出器で前記鋼材の先頭部分の温度を実測し、それぞれの誘導加熱装置毎の目標加熱温度を算出して前記鋼材の先頭部分に供給する電力を決定する工程と、
前記鋼材の先頭より後の部分においては、前記温度検出器で検出された温度と先頭部分の温度差に応じてそれぞれの誘導加熱装置毎の目標加熱温度を補正して新たな目標加熱温度を算出し、先頭より後の部分に供給する新たな電力を決定する工程と、
前記鋼材の移動に合わせて、それぞれの誘導加熱装置に前記決定された電力を制御して供給する工程とを有することを特徴とする鋼板長手方向の材質均一性に優れた高強度鋼板の製造方法。
【請求項２】
熱間圧延後、加速冷却又は直接焼入れした後、圧延ライン上に複数台設置した誘導加熱装置を用いて焼戻し処理を行う高強度鋼板の製造方法において、
初段の誘導加熱装置の入り側に設けられた温度検出器で前記鋼材の先頭部分の温度を実測し、それぞれの誘導加熱装置毎の目標加熱温度を算出して前記鋼材の先頭部分に供給する電力を決定する工程と、
前記鋼材の先頭部分の実測温度から、前記鋼材の尾端部分の温度を推定し、それぞれの誘導加熱装置毎の目標加熱温度を補正して新たな目標加熱温度を算出し、前記鋼材の尾端部分に供給する電力を決定する工程と、
前記鋼材の先頭部分と尾端部分に挟まれた中間部分においては、前記先端部分の実測温度と尾端部分の推定温度と、前記中間部分の各々の実測温度とに基づいて、それぞれの誘導加熱装置毎の目標加熱温度を補正して新たな目標加熱温度を算出し、中間部分に供給する新たな電力を決定する工程と、
前記鋼材の移動に合わせて、それぞれの誘導加熱装置に前記決定された電力を制御して供給する工程とを有することを特徴とする鋼板長手方向の材質均一性に優れた高強度鋼板の製造方法。
【請求項３】
各誘導加熱装置間に設置された温度検出器により誘導加熱後の鋼板の長手方向の温度を測定し、前記実測温度から次の誘導加熱装置の目標加熱温度を補正する工程と、
補正された目標加熱温度に基づき次の誘導加熱装置に供給する新たな電力を決定する工程とを有することを特徴とする請求項１または２に記載の鋼板長手方向の材質均一性に優れた高強度鋼板の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、熱間圧延後、加速冷却又は直接焼入れした後、圧延ライン上に設置した誘導加熱装置を用いてライン上で焼戻し処理を行う高強度鋼板の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、パイプラインや建築、橋梁等の鋼構造物において、高強度鋼の使用が増加している。一方、これらの用途における高精度設計により、材料特性のバラツキの小さい鋼板の要求が高まっている。特に、鋼板長手方向における強度のバラツキを一定レンジの範囲とする狭強度レンジの高強度鋼板が要求されるようになってきている。
【０００３】
一般に高強度鋼板は、制御圧延や圧延後の加速冷却により製造される。制御圧延においては、オーステナイト未再結晶温度域や２相域で強圧下されるため、鋼板長手方向での温度のバラツキによる再結晶率や相分率の違いにより、強度の不均一を生じやすい。また、圧延後の加速冷却によっても、鋼板長手方向での冷却開始温度、冷却停止温度のバラツキにより強度の不均一が発生する。
【０００４】
これらのバラツキを低減するための対策として、鋼板をガス燃焼炉に挿入して均一な温度に加熱する焼戻し処理が行われてきた。この方法は、一般に焼き戻し前の強度が高い部分の方が焼戻しによる軟化量が大きいので、焼戻し後の強度の差が縮まることを利用している。しかしながら、従来の焼戻し処理の場合、軟化させる必要のない部分まで軟化するため強度のバラツキ低減には限度があるとともに、場合によっては規格強度を下回ってしまう恐れもある。さらに、オフラインでの熱処理のため、生産効率が悪いという問題があった。
【０００５】
特許文献１(特開2003-27136号公報)には、誘導加熱装置により焼戻し処理を行い、鋼板の材料特性のバラツキを低減する方法が記載されている。これは、鋼板長手方向で加熱条件を変化させて誘導加熱することで、鋼板長手方向の強度を均一化するものである。
【特許文献１】特開2003-27136号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１(特開2003-27136号公報)記載の誘導加熱による焼戻しは、鋼板の先端部や尾端部のみの焼分けも可能なことから、鋼板長手方向の材料特性を均一化するには有効な手段である。また誘導加熱装置を圧延ライン上に設置して、オンラインで焼戻し処理することで生産効率の飛躍的な向上も期待できる。
【０００７】
しかしながら、誘導加熱装置を設置したライン上で鋼材を搬送しながら加熱する場合、鋼材の先端部と尾端部では最初の誘導加熱装置によって誘導加熱されるまでの待ち時間が異なるため、大気への熱放散によって鋼板の長手方向で温度勾配を生じる。図１は、誘導加熱装置に搬送される直前の鋼材の長手方向の温度分布を模式的に示したものである。このような温度勾配がある場合、加熱後に均一な温度になるように温度勾配に合わせて長手方向で加熱条件を変化させて焼戻し処理するためには、複雑な温度制御が必要となる。たとえば、鋼材の進行方向に分割された各部分の温度を測定し、その温度値を用いて誘導加熱装置の最適な加熱電力をその都度繰り返して、解析手法により計算することが考えられる。しかし、この計算方式では計算量が非常に多く、計算機への負荷が大きい。
【０００８】
本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、熱間圧延後、加速冷却又は直接焼入れした後、圧延ライン上に複数台設置した誘導加熱装置を用いて焼戻し処理を行う厚鋼板の製造方法において、複雑な温度制御や繰り返し計算のような計算量が非常に多い解析手法を必要としない、鋼板長手方向の強度のバラツキを低減する製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題は、次の発明により解決される。その発明は、熱間圧延後、加速冷却又は直接焼入れした後、圧延ライン上に複数台設置した誘導加熱装置を用いて焼戻し処理を行う高強度鋼板の製造方法において、初段の誘導加熱装置の入り側に設けられた温度検出器で前記鋼材の先頭部分の温度を実測し、それぞれの誘導加熱装置毎の目標加熱温度を算出して前記鋼材の先頭部分に供給する電力を決定する工程と、
前記鋼材の先頭より後の部分においては、前記温度検出器で検出された温度と先頭部分の温度差に応じてそれぞれの誘導加熱装置毎の目標加熱温度を補正して新たな目標加熱温度を算出し、先頭より後ろの部分に供給する新たな電力を決定する工程と、
前記鋼材の移動に合わせて、それぞれの誘導加熱装置に前記決定された電力を制御して供給する工程とを有することを特徴とする鋼板長手方向の材質均一性に優れた厚鋼板の製造方法である。
【００１０】
また別の発明としては、熱間圧延後、加速冷却又は直接焼入れした後、圧延ライン上に複数台設置した誘導加熱装置を用いて焼戻し処理を行う高強度鋼板の製造方法において、初段の誘導加熱装置の入り側に設けられた温度検出器で前記鋼材の先頭部分の温度を実測し、それぞれの誘導加熱装置毎の目標加熱温度を算出して前記鋼材の先頭部分に供給する電力を決定する工程と、
前記鋼材の先頭部分の実測温度から、前記鋼材の尾端部分の温度を推定し、それぞれの誘導加熱装置毎の目標加熱温度を補正して新たな目標加熱温度を算出し、前記鋼材の尾端部分に供給する電力を決定する工程と、
前記鋼材の先頭部分と尾端部分に挟まれた中間部分においては、前記先端部分の実測温度と尾端部分の推定温度と、長手方向中間部分の各々の実測温度とに基づいて、それぞれの誘導加熱装置毎の目標加熱温度を補正して新たな目標温度を算出し、前記中間部分に供給する新たな電力を決定する工程と、
前記鋼材の移動に合わせて、それぞれの誘導加熱装置に前記決定された電力を制御して供給する工程とを有することを特徴とする鋼板長手方向の材質均一性に優れた厚鋼板の製造方法である。
【００１１】
これらの発明において更に、各誘導加熱装置間に設置された温度検出器により誘導加熱後の鋼板の長手方向の温度を測定し、前記実測温度から次の誘導加熱装置の目標加熱温度を補正する工程と、
補正された目標加熱温度に基づき次の誘導加熱装置に供給する新たな電力を決定する工程とを有することを特徴とする鋼板長手方向の材質均一性に優れた厚鋼板の製造方法とすることもできる。
【００１２】
以上の発明は、熱間圧延後、加速冷却又は直接焼入れした後、圧延ライン上に複数台設置した誘導加熱装置を用いて焼戻し処理を行う厚鋼板の製造方法において、鋼板の長手方向の温度勾配に応じて誘導加熱装置への供給電力を制御することで、鋼板長手方向の強度のバラツキを低減するものである。いずれの発明においても、鋼材の先頭部分の温度を実測し、その実測値に基づきそれぞれの誘導加熱装置毎の目標加熱温度を算出し、各誘導加熱装置に供給する電力を制御することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、鋼板を加速冷却又は直接焼入れした後、圧延ライン上に複数台設置した誘導加熱装置を用いて焼戻し処理を行うことにより、鋼板長手方向での材質均一性に優れた高強度鋼板を製造することが可能となる。特に誘導加熱装置の設定電力値の計算を行う制御装置に過大な負荷をかけることなく、高精度の温度制御を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本発明を実施するための制御方法を詳細に説明する。
【００１５】
図２は、本発明の実施の形態に係る誘導加熱装置の概略構成の一例を示す側面図である。ライン上には誘導加熱装置１が複数台設置されており、被加熱材である鋼材２は図中左から右に搬送されながら、それぞれの誘導加熱装置１によって加熱される。
【００１６】
初段の誘導加熱装置１の入り側には温度検出器３が備えられ、加熱前の鋼材２の温度を検出する。検出された温度は制御装置４に入力され、制御装置４は鋼材２の温度からそれぞれの誘導加熱装置１に供給するべき電力量を計算し、電力供給装置５に対してその電力を設定値として出力する。そして、電力供給装置５は誘導加熱装置１の電力を制御装置４からの設定値となるよう制御する。
【００１７】
なお、制御装置４には搬送ローラ７から搬送パルスが入力され、制御装置４はこのパルス信号に基づいて、鋼材の搬送速度、搬送量を計算する。また、各誘導加熱装置の出側には温度検出器８が備えられ、加熱処理された鋼材２の温度を監視できるように構成されている。
【００１８】
次に、本構成の誘導加熱装置を用いて鋼材の温度を制御する方法について説明する。
【００１９】
本発明においては、鋼材の移動方向の温度を精度良く制御するため、鋼材を仮想的に複数の部分（以下、「仮想部分」という）に分割して温度を管理する。図２で鋼材に記された点線が仮想部分の境界を示している。この仮想部分に記載された番号ｉ−１，ｉ，ｉ＋１は、鋼材２の先頭からの順番を表したものである。
【００２０】
誘導加熱装置を複数台用いて鋼材を加熱する場合、それぞれの誘導加熱装置での加熱目標温度は、最終目標温度、消費電力、鋼材の熱処理上受ける温度制約条件（たとえば、表面温度がＡｃ1変態温度以下）などの要因により決定される。通常これらの条件は、加熱処理のための基準として鋼材毎に予め上位コンピューター等から指示され、制御装置に入力されている。
【００２１】
[供給電力制御方法１]
まず、第1の実施形態により各誘導加熱装置に供給する電力を決定する手順を示す。
（Ｓ１）加熱する鋼材の最終目標温度を制御装置から取り出して決定する。
（Ｓ２）鋼材が搬送されて所定の位置を通過したときに、図示しない通過検出器が「材料有り」を検出して制御装置に信号を出力する。制御装置はこのタイミングで鋼材の先頭部分の温度と鋼材の搬送速度を読み込む。
（Ｓ３）伝熱計算等の手法によって、各誘導加熱装置での加熱目標温度を決定する。
（Ｓ４）ラインに設置される複数の誘導加熱装置のうち、先頭からｊ番目の誘導加熱装置の加熱目標温度をＴｔ(ｊ)とし、Ｔｔ(ｊ)を得るための電力量Ｐｔ(ｊ）を算出する。
（Ｓ５）鋼材の先頭部分の移動に同期して、算出した設定電力Ｐｔ(ｊ）を電力供給装置に出力する。
（Ｓ６）鋼材が搬送されて、鋼材の長手位置が変化していくのに合わせて、鋼材のｉ番目の仮想部分の温度を読み込む。
（Ｓ７）制御装置は実測温度から加熱目標温度Ｔｔ(ｊ)を補正し、先頭からｉ番目の仮想部分の新たな加熱目標温度Ｔｉ(ｊ)を算出する。
（Ｓ８）新たな加熱目標温度Ｔｉ(ｊ)から、誘導加熱装置ｊに供給する新たな電力Ｐｉ(ｊ)を算出する。
【００２２】
ここで、Ｐｉ(ｊ)は以下の式で表される。
【００２３】
Ｐｉ(ｊ)＝Ｐｔ(ｊ）＋ΔＰｉ
ΔＰｉは、ΔＴ＝Ｔｉ−Ｔｔの昇温量を与える電力
Ｐｔ：先頭部分電力、Ｐｉ：仮想部分ｉでの電力
Ｔｔ：先頭部分温度、Ｔｉ：仮想部分ｉの温度
（Ｓ９）鋼材のｉ番目の仮想部分の搬送に同期して、算定した電力Ｐｉ（ｊ）を電力供給装置に出力する。
【００２４】
このようにして、初期温度差ΔＴの影響を、加熱目標温度を変更して、全ての誘導加熱装置を使用して解消することによって鋼材の均一加熱が可能になるとともに、誘導加熱装置の負荷軽減を図ることが出来る。
【００２５】
[供給電力制御方法２]
次に、第２の実施形態により各誘導加熱装置に供給する電力を決定する手順を示す。
（Ｓ１）加熱する鋼材の最終目標温度を制御装置から取り出して決定する。
（Ｓ２）鋼材が搬送されて所定の位置を通過したときに、図示しない通過検出器が「材料有り」を検出して制御装置に信号を出力する。制御装置はこのタイミングで鋼材の先頭部分の温度と鋼材の搬送速度を読み込む。
（Ｓ３）先頭部分の温度から尾端部分の温度を推定する。尾端部分の温度推定方法は、同じ時刻であれば冷却後の先頭部と尾端部の温度が同じものであるとして、同じ位置、すなわち誘導加熱装置に入るまでの先頭部と尾端部の時間差から冷却されて温度降下がどれくらいかを推定する。なお、より精度を上げるためには、過去に同じ条件の鋼材の先頭部と尾端部の温度差を記憶しておき、その値に基づいて尾端部の温度を推定することも可能である。
（Ｓ４）伝熱計算等の手法によって、先頭部分と尾端部分について最終目標温度を得るためのそれぞれの誘導加熱装置での加熱目標温度を決定する。
（Ｓ５）ラインに設置される複数の誘導加熱装置のうち、先頭からｊ番目の誘導加熱装置の先頭部分の加熱目標温度をＴｔ(ｊ)、尾端部分の加熱目標温度をＴｂ(ｊ)とし、Ｔｔ(ｊ)、Ｔｂ(ｊ)を得るための電力量Ｐｔ(ｊ)、Ｐｂ(ｊ)を算出する。
（Ｓ６）鋼材の先頭部分の移動に同期して、算出した設定電力Ｐｔ(ｊ）を電力供給装置に出力する。
（Ｓ７）鋼材が搬送されて、鋼材の長手位置が変化していくのに合わせて、鋼材のｉ番目の仮想部分の温度を読み込む。
（Ｓ８）制御装置は実測温度から加熱目標温度Ｔｔ(ｊ)を補正し、先頭からｉ番目の仮想部分の新たな加熱目標温度Ｔｉ(ｊ)を算出する。
（Ｓ９）新たな加熱目標温度Ｔｉ(ｊ)から、誘導加熱装置ｊに供給する新たな電力Ｐｉ(ｊ）を算出する。
【００２６】
ここで、Ｐｉ（ｊ）は以下の式で表される。
【００２７】
Ｐｉ(ｊ)＝（Ｐｔ(ｊ)−Ｐｂ(ｊ)）／（Ｔｔ−Ｔｂ）＊（Ｔｉ−Ｔｔ）＋Ｐｔ（ｊ）
Ｐｔ：先頭部分電力、Ｐｂ：尾端部分電力、Ｐｉ：仮想部分ｉでの電力
Ｔｔ：先端部分温度、Ｔｂ：尾端部分温度、Ｔｉ：仮想部分ｉの温度
（Ｓ１０）鋼材のｉ番目の仮想部分の搬送に同期して、算定した電力Ｐｉ（ｊ）を電力供給装置に出力する。
【００２８】
上述した２つの方法は、どちらを使用してもよく、装置構成のレイアウトや演算装置の能力、鋼材の種類（製造方法による長手方向の温度分布の程度）に合わせて適宜選択可能である。特に、鋼材の長手方向の温度変化が大きい場合には、第1実施形態[供給電力制御方法１]を用いると尾端部位置になるにつれて算出誤差が大きくなるため、第２実施形態[供給電力制御方法２]の方がより精度の高い制御が可能である。
【００２９】
[供給電力制御方法３]
上記の実施の形態[供給電力制御方法１、２]にＦＦ制御を取り入れることで、さらに高精度の温度制御を行う方法を第３の実施形態として説明する。
【００３０】
実施の形態１、２のように、数式モデルを使って電力設定を行う際には、数式モデルの誤差により温度に誤差が生じる場合がある。このため、誘導加熱装置の出側に設置された温度検出器で加熱後の鋼材の温度を測定し、その実測温度に基づいて電力を補正する。
【００３１】
図３は、ＦＦ制御電力演算装置１８は、各誘導加熱装置（電力供給装置を含む）６の入り側に設置された温度検出器３の測定信号に基づいて電力を補正する。この補正出力により、誘導加熱装置（電力供給装置を含む）６は、この補正出力により電力供給量を調整し、鋼材の温度を制御する。
【００３２】
たとえば、上記実施形態１、２[供給電力制御方法１、２]において、ｊ番目の誘導加熱装置での先頭部分の加熱目標温度Ｔｔ(ｊ)と、（ｊ＋１）番目の誘導加熱装置の前に設置された温度検出器で測定した先頭部分の実測温度に差が生じた場合、この温度格差を補償するために（ｊ＋１）番目の誘導加熱装置で電力の補正が必要となる。すなわち、実測温度に基づいて新たな加熱目標温度Ｔｔ(ｊ＋１)を算出し、新たな加熱目標温度Ｔｉ(ｊ＋１)から、誘導加熱装置（ｊ＋１）に供給する新たな電力Ｐｔ(ｊ＋１)を算出する。
【００３３】
このようなＦＦ制御を行うことにより、より高精度な温度制御が可能となり、長手方向での材質均一性に優れた高強度鋼板を製造することができる。
なお、上記実施の形態では、鋼板の長手方向で温度が徐々に低下している温度分布を持つ鋼板の実施例について説明したが、本発明はこの実施形態に限定されるものではない。
【００３４】
たとえば、加速冷却の条件によっては、鋼板の先頭部と尾端部が中間部分に較べて温度が低下する場合がある。このような場合、先頭部と尾端部の加熱目標温度を中間部分に較べて高く設定することで、長手方向での温度分布のバラツキを解消することができる。高温に加熱する先頭部と尾端部の長さは、鋼板の種類、製造条件によって、従来知見に基づき予めその範囲を設定しておき、その長さの部分を一定温度となるように加熱し、中間部分については実施の形態１または２[供給電力制御方法１、２]の方法で加熱すればよい。
【実施例】
【００３５】
本発明の実施例について述べる。表１に示す化学成分の鋼を熱間圧延後、加速冷却を行い種々の鋼板を製造した。製造条件を表２に示す。圧延後の鋼板に、ライン上に３台直列に配置した誘導加熱装置装置を用いて焼戻しを行い、引張試験により鋼板長手方向の強度分布を測定した。
【００３６】
【表１】
2005120409.tif 000003
【００３７】
【表２】
2005120409.tif 000004
【００３８】
表３に引張試験結果を示す。本発明の温度制御方法を用いて誘導加熱装置により焼戻しを行うことにより、鋼板長手方向の強度のバラツキは大幅に低減した。
特に、FF制御を組合わせた場合、そのバラツキは最も小さくなった。
【００３９】
【表３】
2005120409.tif 000005
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】誘導加熱装置に搬送される直前の鋼材の長手方向の温度分布を模式的に示す図。
【図２】発明の実施の形態に係る誘導加熱装置の概略構成の一例を示す側面図。
【図３】誘導加熱装置のＦＦ制御の構成を示す図。
【符号の説明】
【００４１】
１  誘導加熱装置
２  鋼材
３  温度検出器
４  制御装置
５  電力供給装置
６  誘導加熱装置（電力供給装置を含む）
７  搬送ローラ
８  温度検出器（出側）
１８  ＦＦ制御電力演算装置
【図１】
2005120409.tif 000006
【図２】
2005120409.tif 000007
【図３】
2005120409.tif 000008