(57)【要約】【課題】  特定の道路への車両の乗り入れを管理する際に、参照する車両状態量を車両の外部から間接的に検出する場合、当該車両状態量の検出は車両を監視する環境や車両自体の特性の影響を受けやすいので、特定の道路への車両の乗り入れの管理を行うことが必ずしも容易ではなかった。【解決手段】  車両通行管理システム１０は、車両規制ゲート装置２２と、管理側通信装置２４と、車両乗り入れ適否判断装置２６と、ゲート制御装置２８とを備える。車両５０は、管理側通信装置２４との間で通信可能なタイヤ空気圧センサ６４を有している。車両乗り入れ適否判断装置２６では、管理側通信装置２４を介して送られるタイヤ空気圧センサ６４の検出値から高速道路１４への車両５０の乗り入れの適否が判断され、高速道路１４への車両５０の乗り入れがゲート制御装置２８によって規制される。【選択図】  図２
2005209031.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定の道路への車両の乗り入れを管理する車両通行管理システムにおいて、
前記特定の道路への乗り入れを希望する車両に搭載され、当該車両の走行に関連する車両状態量を検出する車両状態量検出手段と、
前記車両状態量検出手段の検出結果に基づいて、前記車両の前記特定の道路への乗り入れの適否を判断する車両乗り入れ適否判断手段と、
前記車両乗り入れ適否判断手段の判断結果に基づいて、前記車両の前記特定の道路への乗り入れを規制する車両乗り入れ規制手段と、
を備えることを特徴とする車両通行管理システム。
【請求項２】
前記車両状態量検出手段が検出する走行に関連する車両状態量は、前記車両の車輪に関する状態量であることを特徴とする請求項１に記載の車両通行管理システム。
【請求項３】
特定の道路への車両の乗り入れを管理する車両通行管理システムにおいて、
前記特定の道路への乗り入れを希望する車両から送られてくる所定信号であって前記特定の道路への当該車両の乗り入れの適否判断に関する所定信号を受信する機能を有する管理側通信手段と、
前記車両の前記特定の道路への乗り入れを規制する車両乗り入れ規制手段と、
前記管理側通信手段が受信した前記所定信号に応じて前記車両乗り入れ規制手段を制御する規制手段制御部と、
を備えることを特徴とする車両通行管理システム。
【請求項４】
特定の道路への車両の乗り入れを管理する車両通行管理システムにおいて、
前記特定の道路への乗り入れを希望する車両から送信されてくる当該車両の走行に関連する車両状態量に関する所定信号を受信する機能を有する管理側通信手段と、
前記管理側通信手段が受信した前記所定信号に基づいて、前記特定の道路への前記車両の乗り入れの適否を判断する車両乗り入れ適否判断手段と、
前記車両の前記特定の道路への乗り入れを規制する車両乗り入れ規制手段と、
前記車両乗り入れ適否判断手段の判断結果に応じて前記車両乗り入れ規制手段を制御する規制手段制御部と、
を備えることを特徴とする車両通行管理システム。
【請求項５】
前記管理側通信手段は、前記車両に対して前記所定信号の送信を促す送信指令信号を送信する機能を更に有する
ことを特徴とする請求項３または４に記載の車両通行管理システム。
【請求項６】
外部から送信されてくる車両規制に関する所定信号に応じて特定の道路への車両の乗り入れを管理する車両通行管理システムを利用可能な車両であって、
前記車両の走行に関連する車両状態量を検出する車両状態検出手段と、
前記車両状態検出手段の検出結果に基づいて、前記特定の道路への乗り入れの適否を判断する車両乗り入れ適否判断手段と、
前記車両乗り入れ適否判断手段の判断結果に応じた車両規制に関する所定信号を前記車両通行管理システムに送信する車両側通信手段と、
を備えることを特徴とする車両。
【請求項７】
外部から送信されてくる走行に関連する車両状態量を示す所定信号に応じて特定の道路への車両の乗り入れを管理する車両通行管理システムを利用可能な車両であって、
前記車両の走行に関連する車両状態量を検出する車両状態検出手段と、
前記車両状態検出手段の検出結果に基づいて前記車両状態量を示す所定信号を送信する機能を有する車両側通信手段と、
を備えることを特徴とする車両。
【請求項８】
前記車両側通信手段は、外部から送信されてくる送信指令信号を受信する機能を更に有し、受信した送信指令信号に応じて前記所定信号を送信する
ことを特徴とする請求項６または７に記載の車両。
【請求項９】
前記車両状態量検出手段が検出する走行に関連する車両状態量は、前記車両が有する車輪に関する状態量であることを特徴とする請求項６乃至８のいずれかに記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特定の道路への車両の乗り入れを管理する車両通行管理システム、および当該車両通行管理システムを有効活用することができる車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
過積載している車両やタイヤの空気圧が十分ではない車両が高速道路等の特定の道路に乗り入れることを防ぐことは、スムーズな車両走行を実現するだけでなく、安全性を高めるうえでも好ましい。このため、特定の道路の走行に適さない車両がそのような道路に乗り入れてしまうことを未然に防ぐ様々な技術が従来から提案されている。例えば特許文献１で開示されている技術のように、道路側に設けられた監視カメラ等の装置が利用されてタイヤ形状を監視することにより、道路に乗り入れようとしている車両の管理が行われている。また、特許文献２や特許文献３で開示されている技術が利用されて、特定の道路におけるスムーズかつ安全な車両走行が実現されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２７２９０７号公報
【特許文献２】特開平１０−２９３８９８号公報
【特許文献３】特開平１１−２５０３９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
高速道路等の特定の道路に乗り入れる車両を管理する技術として従来より提案されてきている監視カメラ等を利用した技術は、車両の外部から間接的にタイヤ形状を推定、判断するものであった。このためタイヤ形状を推定、判断する際には、車両を監視する環境や車両自体の特性などの影響を受けやすかった。例えば、車両に用いられているタイヤが偏平タイヤの場合には、タイヤの空気圧が不十分であってもタイヤに生じる撓みが比較的小さい。このため、通常のタイヤの場合に比べて偏平タイヤの場合には、撮影画像等を利用してタイヤの空気圧の状態を外部から判断することが容易ではないことがあった。
【０００５】
本発明は上述の事情を鑑みてなされたものであり、特定の道路への車両の乗り入れの適否を的確に判断することができる車両通行管理システム、および当該車両通行管理システムを有効に利用することができる車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のある態様は、特定の道路への車両の乗り入れを管理する車両通行管理システムに関する。この車両通行管理システムは、前記特定の道路への乗り入れを希望する車両に搭載され、当該車両の走行に関連する車両状態量を検出する車両状態量検出手段と、前記車両状態量検出手段の検出結果に基づいて、前記車両の前記特定の道路への乗り入れの適否を判断する車両乗り入れ適否判断手段と、前記車両乗り入れ適否判断手段の判断結果に基づいて、前記車両の前記特定の道路への乗り入れを規制する車両乗り入れ規制手段と、を備える。当該車両通行管理システムによれば、車両の走行に関連する車両状態量を検出する車両状態量検出手段が車両に搭載されているので、当該車両状態量の検出を正確に行うことができる。このような正確に求められた車両状態量を用いることによって、特定の道路への車両の乗り入れの適否をより的確に判断することができる。
【０００７】
前記車両状態量検出手段が検出する走行に関連する車両状態量は、前記車両の車輪に関する状態量であってもよい。車輪状態検出手段が、車輪のタイヤの空気圧等の車輪に関する状態量を検出することにより、車両乗り入れ適否判断手段は、車輪に関する状態量に基づいて、前記車両の前記特定の道路への乗り入れの適否を判断することが可能である。
【０００８】
また本発明の車両通行管理システムの別の態様は、前記特定の道路への乗り入れを希望する車両から送られてくる所定信号であって前記特定の道路への当該車両の乗り入れの適否判断に関する所定信号を受信する機能を有する管理側通信手段と、前記車両の前記特定の道路への乗り入れを規制する車両乗り入れ規制手段と、前記管理側通信手段が受信した前記所定信号に応じて前記車両乗り入れ規制手段を制御する規制手段制御部と、を備える。当該車両通行管理システムは、特定の道路への当該車両の乗り入れの適否判断に関する所定信号に応じて、特定の道路への当該車両の乗り入れを規制することができ、必ずしも適切とはいえない車両が特定の道路に乗り入れてしまうことを未然に防ぐことができる。
【０００９】
また本発明の車両通行管理システムの別の態様は、前記特定の道路への乗り入れを希望する車両から送信されてくる当該車両の走行に関連する車両状態量に関する所定信号を受信する機能を有する管理側通信手段と、前記管理側通信手段が受信した前記所定信号に基づいて、前記特定の道路への前記車両の乗り入れの適否を判断する車両乗り入れ適否判断手段と、前記車両の前記特定の道路への乗り入れを規制する車両乗り入れ規制手段と、前記車両乗り入れ適否判断手段の判断結果に応じて前記車両乗り入れ規制手段を制御する規制手段制御部と、を備える。当該車両通行管理システムは、車両から送られてくる車両状態量に関する所定信号に基づいて特定の道路への車両の乗り入れの適否を判断し、当該特定の道路への車両の乗り入れを規制するので、必ずしも適切とはいえない車両が特定の道路に乗り入れてしまうことを未然に防ぐことができる。
【００１０】
前記管理側通信手段は、前記車両に対して前記所定信号の送信を促す送信指令信号を送信する機能を更に有していてもよい。この場合、送信指令信号に応じて車両から前記所定信号が送信されることとなり、車両通行管理システムは車両から前記所定信号を必要に応じて受信することが可能となる。これにより、車両と車両通行管理システムとの間における通信をよりスムーズなものにすることができる。
【００１１】
本発明の別の態様は車両に関する。この車両は、外部から送信されてくる車両規制に関する所定信号に応じて特定の道路への車両の乗り入れを管理する車両通行管理システムを利用可能な車両であって、前記車両の走行に関連する車両状態量を検出する車両状態検出手段と、前記車両状態検出手段の検出結果に基づいて、前記特定の道路への乗り入れの適否を判断する車両乗り入れ適否判断手段と、前記車両乗り入れ適否判断手段の判断結果に応じた車両規制に関する所定信号を送信する車両側通信手段と、を備える。当該車両によれば、走行に関連する車両状態量が検出され、当該検出結果に基づいて特定の道路への乗り入れの適否が判断され、当該判断結果に応じた車両規制に関する所定信号が送信されるので、この車両規制に関する所定信号を受信した車両通行管理システムによって、特定の道路への当該車両の乗り入れが適切に規制されることとなる。
【００１２】
また本発明の車両に関する別の態様は、前記車両の走行に関連する車両状態量を検出する車両状態検出手段と、前記車両状態検出手段の検出結果に基づいて前記車両状態量を示す所定信号を送信する機能を有する車両側通信手段と、を備える。当該車両によれば、走行に関連する車両状態量が検出され、当該検出結果に基づいて車両状態量を示す所定信号が送信されるので、この車両状態量に関する所定信号に基づいて車両の乗り入れを規制する車両通行管理システムによって、特定の道路への当該車両の乗り入れが適切に規制されることとなる。
【００１３】
前記車両側通信手段は、外部から送信されてくる送信指令信号を受信する機能を更に有し、受信した送信指令信号に応じて前記所定信号を送信してもよい。この場合、外部から送信されてくる送信指令信号に応じて前記所定信号を送信するため、車両は必要に応じて車両通行管理システムに前記所定信号を送信することが可能となる。これにより、車両と車両通行管理システムとの間における通信をよりスムーズなものにすることができる。
【００１４】
前記車両状態量検出手段が検出する走行に関連する車両状態量は、前記車両が有する車輪に関する状態量であってもよい。
【００１５】
なお、上述した各要素を適宜組み合わせたものも、本件特許出願によって特許による保護を求める発明の範囲に含まれうる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の車両通行管理システムによれば、車両に搭載された車両状態量検出手段の検出結果に基づいて当該車両の走行に関連する車両状態量を精度良く検出することができ、特定の道路への車両の乗り入れの適否を的確に判断することができる。
また、本発明の車両によれば、上述の本発明にかかる車両通行管理システムを好適に利用することができ、走行に関連する車両状態量に基づいて特定の道路への乗り入れが適切に管理される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の各実施の形態では、いわゆる高速道路を本発明における「特定の道路」とした場合について説明する。
【００１８】
＜第１の実施の形態＞
図１乃至図３は本発明の第１の実施の形態を示す図である。図１は、車両通行管理システム１０および車両５０の構成関係を示す図である。図２は、車両通行管理システム１０および車両５０を上方から見た図であって、通信関係を説明するために車両通行管理システム１０および車両５０の主要部分を透視したものが図示されている。図３は、高速道路１４への車両５０の乗り入れに関するフローチャートである。
【００１９】
本実施の形態の車両通行管理システム１０は、一般道路１２から高速道路１４への車両５０の乗り入れを管理するシステムであって、図１および図２に示すように、一般道路１２と高速道路１４との間に設けられた車両規制ゲート装置２２と、車両規制ゲート装置２２の上方に取り付けられた管理側通信装置２４と、管理側通信装置２４に無線接続された車両乗り入れ適否判断装置２６と、車両規制ゲート装置２２および車両乗り入れ適否判断装置２６に接続されたゲート制御装置２８と、を備えている。
【００２０】
一方、本実施の形態の車両通行管理システム１０を利用可能な車両５０は、タイヤの空気圧を監視するシステムとしてＴＰＭＳ（Tire Pressure Monitoring Systems）を採用している。このＴＰＭＳは、図２に示すように、車両本体５４側に設けられたセンサ用制御ユニット６２と、４つの車輪５２の各々に設けられたタイヤ空気圧センサ６４と、センサ用制御ユニット６２に接続され各タイヤ空気圧センサ６４に対応するようにして車両本体５４側に設けられたセンサ制御部６６と、を含んで構成されている。
【００２１】
車両通行管理システム１０の車両規制ゲート装置２２は、開閉可能なゲート６８を有しており、当該ゲート６８を自在に開放、閉鎖させることによって一般道路１２から高速道路１４への車両５０の乗り入れを規制する。
【００２２】
管理側通信装置２４は、高速道路１４への乗り入れを希望する車両５０に対して車両状態量信号８０の送信を促す送信指令信号８２を送信する機能と、車両５０から送信されてくる車両状態量信号８０を受信する機能と、を有している。
【００２３】
車両乗り入れ適否判断装置２６は、管理側通信装置２４が受信した車両状態量信号８０に基づいて、車両５０が高速道路１４に乗り入れるのが適当か否かを判断する。
【００２４】
ゲート制御装置２８は、車両５０の乗り入れ適否判断装置の判断結果に基づいて車両規制ゲート装置２２を制御しており、ゲート６８の開閉を調整している。
【００２５】
車両５０のセンサ用制御ユニット６２は、各センサ制御部６６を介して各タイヤ空気圧センサ６４を制御しており、駐停車にかかわらず４つの車輪５２のすべてを個別に監視することができる。
【００２６】
各センサ制御部６６は、センサ用制御ユニット６２からの指示を受けて、対応するタイヤ空気圧センサ６４からタイヤの空気圧に関する情報を取得する。なお、各センサ制御部６６と対応するタイヤ空気圧センサ６４とは、無線通信によって双方向に通信可能となっている。
【００２７】
各タイヤ空気圧センサ６４は、対応する車輪５２が有するタイヤの空気圧を直接検出する。各タイヤ空気圧センサ６４による検出値は車両状態量信号８０として、各タイヤ空気圧センサ６４から対応するセンサ制御部６６を介しセンサ用制御ユニット６２に送られる。
【００２８】
更に本実施の形態の各タイヤ空気圧センサ６４は、車両通行管理システム１０との間で通信を行う車両側通信装置としても働き、車両通行管理システム１０の管理側通信装置２４から送信されてくる送信指令信号８２を受信する機能と、受信した送信指令信号８２に応じて車両状態量信号８０を管理側通信装置２４に送信する機能と、を更に有している。
【００２９】
次に、本実施の形態の作用について説明する。
【００３０】
一般道路１２を走行している車両５０が高速道路１４へ乗り入れようとする際、まず、送信指令信号８２が、車両通行管理システム１０の管理側通信装置２４から送信される（図３のＳ１１）。
【００３１】
管理側通信装置２４から送信される送信指令信号８２は、高速道路１４への乗り入れを希望して車両規制ゲート装置２２に接近してきた車両５０の各タイヤ空気圧センサ６４によって受信される（Ｓ１２）。そして、受信された送信指令信号８２に応じて、対応するタイヤの空気圧を示す車両状態量信号８０が、各タイヤ空気圧センサ６４から管理側通信装置２４に送信される（Ｓ１３）。
【００３２】
各タイヤ空気圧センサ６４から送信されてくる車両状態量信号８０は、管理側通信装置２４によって受信され（Ｓ１４）、車両乗り入れ適否判断装置２６へと送られる。
【００３３】
車両乗り入れ適否判断装置２６では、送られてきた車両状態量信号８０に基づいて各車輪５２のタイヤの空気圧が求められ、各車輪５２のタイヤの空気圧が高速道路１４を走行するのに適切か否かが判定されて、車両５０が高速道路１４へ乗り入れるのに適当か否かが判断される（Ｓ１５）。本実施の形態では、タイヤの空気圧が所定のしきい値以上の値を示しているか否かに基づいて、車両５０が高速道路１４へ乗り入れるのに適当か否かが判断されている。このとき、通常走行時に比べて高速走行時にはタイヤの空気圧が昇圧した状態であることが好ましいということが考慮されて、高速道路１４への車両５０の乗り入れの適否が判断される。ここでいう所定のしきい値は、必要に応じた様々な値が用いられうる。例えば、米国連邦自動車安全基準（FMVSS）で推奨されている値（例えば１４０ＫＰａ等）を参照して所定のしきい値を定めることも可能である。
【００３４】
そして、車両５０の乗り入れ適否の判断結果が車両乗り入れ適否判断装置２６からゲート制御装置２８に送られ、この判断結果に基づいて車両規制ゲート装置２２がゲート制御装置２８によって制御される（Ｓ１６、Ｓ１７）。例えば、車両５０の車両乗り入れ適否判断装置２６によって高速道路１４への乗り入れが適当であると判断された車両５０に対しては（Ｓ１５のＹＥＳ）、ゲート６８が開放されるように車両規制ゲート装置２２が制御され、一般道路１２から高速道路１４へのスムーズな乗り入れが確保される（Ｓ１６）。一方、車両乗り入れ適否判断装置２６によって高速道路１４への乗り入れが不適当であると判断された車両５０に対しては（Ｓ１５のＮＯ）、ゲート６８が閉鎖されるように車両規制ゲート装置２２が制御され、一般道路１２から高速道路１４への乗り入れが制限される（Ｓ１７）。
【００３５】
以上説明したように本実施の形態によれば、車両５０の有する各タイヤの空気圧に応じて高速道路１４への車両５０の乗り入れが規制されるので、高速道路１４における安全、スムーズな車両走行が確保されることとなる。特に、高速道路１４への車両５０の乗り入れの適否を判断する際に参照される各タイヤの空気圧は、車両５０に搭載されたタイヤ空気圧センサ６４によって直接的に計測された値が用いられるので、車両５０の外部から各タイヤの空気圧を観察、推定するような場合に比べて、各タイヤの空気圧の状態を正確に判断することができる。このような正確に求められた各タイヤの空気圧を用いることによって、高速道路１４への車両５０の乗り入れの適否をより的確に判断することができ、高速道路１４への車両５０の乗り入れを比較的容易に管理することができる。また、車両５０は、上述した車両通行管理システム１０によって高速道路１４への乗り入れが管理されているので、タイヤの空気圧が必ずしも適切とはいえない状態で高速道路１４を走行してしまうという不都合を未然に防ぐことができる。
【００３６】
＜第２の実施の形態＞
図４は、本発明の第２の実施の形態を示す図であって、上述の図２と同様にして車両通行管理システム１０および車両５０を上方から見た図である。図４において、図１乃至図３に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００３７】
図４に示す本実施の形態では、各タイヤ空気圧センサ６４の代わりに各センサ制御部６６が車両側通信装置として働くようになっている。すなわち、各センサ制御部６６は、上述の第１の実施の形態において説明した機能に加えて、車両通行管理システム１０の管理側通信装置２４から送信されてくる送信指令信号８２を受信する機能と、受信した送信指令信号８２に応じて車両状態量信号８０を管理側通信装置２４に送信する機能と、を更に有している。
【００３８】
他の構成は図１乃至図３に示す第１の実施の形態と略同一である。
【００３９】
本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と略同様にして、高速道路１４への車両の乗り入れが車両通行管理システム１０により規制される（図３参照）。ただし、上述した第１の実施の形態における各タイヤ空気圧センサ６４の車両側通信装置としての機能が各センサ制御部６６によって果たされている。従って、車両通行管理システム１０の管理側通信装置２４から送信される送信指令信号８２は、車両５０の各センサ制御部６６によって受信される。そして、各センサ制御部６６は、受信した送信指令信号８２に応じて、対応するタイヤ空気圧センサ６４から送られてくる車両状態量信号８０を管理側通信装置２４に向かって送信する。
【００４０】
以上説明したように本実施の形態においても、車両５０に搭載されたタイヤ空気圧センサ６４により正確に検出されたタイヤの空気圧が用いられて高速道路１４への車両５０の乗り入れの適否が的確に判断されており、タイヤの空気圧が必ずしも適切とはいえない状態の車両５０が高速道路１４を走行してしまうという不都合を未然に防いでいる。
【００４１】
特に本実施の形態では、車両本体５４側に設けられたセンサ制御部６６が車両側通信装置として機能するので、車両本体５４側に設けられたセンサ用制御ユニット６２や他の制御ユニット等を比較的簡単に活用することができる。これにより、例えば優先順位をつけて各種信号の処理を行う等の調整を比較的簡単に行わさせることができ、より充実した車両制御を実現することが可能である。
【００４２】
＜第３の実施の形態＞
図５および図６は、本発明の第３の実施の形態を示す図である。図５は、上述の図２と同様にして車両通行管理システム１０および車両５０を上方から見た図である。図６は、高速道路１４への車両５０の乗り入れに関するフローチャートである。図５および図６において、図１乃至図３に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００４３】
本実施の形態における車両通行管理システム１０は、図５に示すように、車両規制ゲート装置２２と、車両規制ゲート装置２２の上方に取り付けられた管理側通信装置２４と、車両規制ゲート装置２２に接続されるとともに管理側通信装置２４に接続されたゲート制御装置２８と、を備えている。
【００４４】
一方、本実施の形態の車両通行管理システム１０を利用可能な車両５０は、車両本体５４側に設けられたセンサ用制御ユニット６２およびセンサ制御部６６と、４つの車輪５２の各々に設けられたタイヤ空気圧センサ６４と、を備えている。
【００４５】
本実施の形態のセンサ用制御ユニット６２は、本発明の車両乗り入れ適否判断部としても働き、各タイヤ空気圧センサ６４から各センサ制御部６６を介して送られてくる各タイヤの空気圧に関する車両状態量信号８０に基づいて、高速道路１４への乗り入れの適否を判断する。
【００４６】
更に本実施の形態では、車両側通信装置６９が別体としてセンサ用制御ユニット６２に接続された状態で車両本体５４に設けられている。この車両側通信装置６９は、車両通行管理システム１０の管理側通信装置２４から送信されてくる送信指令信号８２を受信する機能と、受信した送信指令信号８２に応じて、センサ用制御ユニット６２から送られてくる高速道路１４への乗り入れの適否判断に関する乗り入れ適否信号８４を管理側通信装置２４に送信する機能と、を有している。
【００４７】
一方、車両通行管理システム１０の管理側通信装置２４は、上述の送信指令信号８２を送信する機能に加えて、車両５０から送信されてくる乗り入れ適否信号８４を受信する機能を有している。
【００４８】
他の構成は図１乃至図３に示す第１の実施の形態と略同一である。
【００４９】
一般道路１２を走行する車両５０が高速道路１４へ乗り入れようとする際、車両通行管理システム１０の管理側通信装置２４から送信される送信指令信号８２が（図６のＳ３１）、車両規制ゲート装置２２に接近してきた車両５０の車両側通信装置６９によって受信され（Ｓ３２）、車両側通信装置６９は、送信指令信号８２を受信したことを示す所定信号をセンサ用制御ユニット６２に送る（Ｓ３３）。
【００５０】
センサ用制御ユニット６２は、各センサ制御部６６を介して各タイヤ空気圧センサ６４を制御し、各タイヤ空気圧センサ６４による各タイヤの空気圧の検出値を示す車両状態量信号８０を各センサ制御部６６を介して受信している。車両側通信装置６９から所定信号が送られてきたセンサ用制御ユニット６２は、受信した車両状態量信号８０から各車輪５２のタイヤの空気圧を求めるとともに、通常走行時に比べて高速走行時にはタイヤの空気圧が昇圧した状態であることが好ましいということが考慮されて、車両５０が高速道路１４へ乗り入れるのに適当か否かを判断する（Ｓ３４）。そして、高速道路１４への車両５０の乗り入れの適否判断の結果がセンサ用制御ユニット６２から車両側通信装置６９に送られ、当該適否判断結果に応じた乗り入れ適否信号８４が車両側通信装置６９から管理側通信装置２４に送信される（Ｓ３５、Ｓ３６）。車両側通信装置６９から送信される乗り入れ適否信号８４は管理側通信装置２４を介してゲート制御装置２８に送られる。そして、ゲート制御装置２８は乗り入れ適否信号８４に基づいて車両規制ゲート装置２２を制御する。高速道路１４への乗り入れが適当であるとセンサ用制御ユニット６２において判断された車両５０に対しては（Ｓ３４のＹＥＳ）、ゲート６８が開放されるように車両規制ゲート装置２２が制御され（Ｓ３７）、一方、高速道路１４への乗り入れが不適当であるとセンサ用制御ユニット６２において判断された車両５０に対しては（Ｓ３４のＮＯ）、ゲート６８が閉鎖されるように車両規制ゲート装置２２が制御される（Ｓ３８）。
【００５１】
以上説明したように本実施の形態においても、車両５０側に搭載されたタイヤ空気圧センサ６４により正確に検出されたタイヤの空気圧が用いられて、高速道路１４への車両５０の乗り入れの適否が的確に判断されており、タイヤの空気圧が必ずしも適切とはいえない状態の車両５０が高速道路１４を走行してしまうという不都合を未然に防いでいる。
【００５２】
特に本実施の形態では、車両５０側に設けられたセンサ用制御ユニット６２において高速道路１４への車両５０の乗り入れの適否が判断されているので、車両５０の特性に応じた柔軟な判断を行うことが可能である。例えば、タイヤの空気圧が所定のしきい値以上の値を示しているか否かに基づいて車両５０が高速道路１４へ乗り入れるのに適当か否かが判断されていることについて考えてみる。この場合、車両５０の種類が小型の場合には「小型車両用のしきい値」を、あるいは特定のタイヤを使用している場合には「当該特定のタイヤの種類に応じたしきい値」を、所定のしきい値としてセンサ用制御ユニット６２に予めセッティングしておくことによって、より的確な高速道路１４への乗り入れの適否判断を行うことが可能である。
【００５３】
次に、本実施の形態の変形例について説明する。
【００５４】
例えば、本実施の形態では各タイヤの空気圧を直接検出するタイプのタイヤ空気圧センサ６４を用いた場合について説明したが、各車輪５２の車輪速等の他の車両状態量を検出するセンサ類を利用することもできる。すなわち、センサ用制御ユニット６２が、当該センサ類から送られてくる車両状態量から間接的に各タイヤの空気圧の状態を検出することも可能である。例えば、車輪速センサによって各車輪５２の車輪速を計測し、左右輪の車輪速の比較値から各タイヤの空気圧の状態を推定、検出することも可能である。そのような場合にも、間接的に求められた各タイヤの空気圧の状態に基づいて、高速道路１４への車両５０の乗り入れの適否を判断することが可能である。
【００５５】
また、上述した第１の実施の形態および第２の実施の形態と同様に、管理側通信装置２４とゲート制御装置２８との間に車両乗り入れ適否判断装置２６を設けてもよい（図示せず）。この場合、センサ用制御ユニット６２は、各タイヤ空気圧センサ６４の検出値に基づく車両状態量信号８０を、車両側通信装置６９を介して管理側通信装置２４へ送信する。そして、車両乗り入れ適否判断装置２６は、管理側通信装置２４から送られてくる車両状態量信号８０に基づいて高速道路１４への車両５０の乗り入れの適否を判断し、当該判断に基づいてゲート制御装置２８は車両規制ゲート装置２２を制御する。本変形例においても、一般道路１２から高速道路１４への車両５０の乗り入れが適切に規制、管理されることとなる。
【００５６】
また、車両側通信装置６９をＥＴＣ(Electronic Toll Collection)用のＥＣＵ(Electrical Control Unit)と兼用させることもでき、車両状態量信号８０とともに車種やタイヤの種類等の情報を、車両側通信装置６９から管理側通信装置２４に送信されるようにしてもよい。この場合、車両乗り入れ適否判断装置２６では、車種やタイヤの種類等の情報を考慮して、高速道路１４への車両５０の乗り入れの適否を判断することも可能である。
【００５７】
本発明は、上述の各実施の形態や各変形例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施の形態も本発明の範囲に含まれうるものである。
【００５８】
例えば、高速道路１４への車両５０の乗り入れを規制する手段としてゲート６８を利用した車両規制ゲート装置２２を設置する代わりに、図７に示すように、一般道路１２と高速道路１４とが接続する箇所に高速道路１４から分岐するようにして設けられた誘導路１６を設置することも可能である。この場合、高速道路１４への乗り入れが適当ではないと判断された車両５０は、路面に設けられた車両５０の進行方向を示す方向指示矢印４２や別途設けられた電光掲示板４４等によって誘導路１６に誘導され、後続車両の高速道路１４への進入を阻害してしまうことを効果的に回避している。これにより、高速道路１４への車両５０の乗り入れが適切に規制されるとともに、高速道路１４に乗り入れる車両５０全体の流れがスムーズなものとなる。なお、車両５０の進行方向を指示する方向指示矢印４２や電光掲示板４４等は、第１の実施の形態および第２の実施の形態における車両乗り入れ適否判断装置２６や第３の実施の形態におけるセンサ用制御ユニット６２のような、高速道路１４への車両５０の乗り入れの適否を判断する箇所での判断結果に基づいて制御される。
【００５９】
また、車両側あるいは道路側に警報音発生器や表示画面等を設けることにより、高速道路１４への乗り入れが適切ではないと判断された車両５０のドライバーに対し、警報音や表示画面等を介して当該判断結果を通知するようにしてもよい。
【００６０】
また、高速道路１４への車両５０の乗り入れの適否を判断する基準は、各車輪５２が有するタイヤの空気圧に限定されるものではなく、走行に関連する他の車両状態量を基準とすることもできる。例えば、タイヤの温度等の状態、ブレーキの状態、ガソリン自動車の場合にはエンジンや燃料の状態、電気自動車の場合には駆動モータやバッテリー等の状態、などを高速道路１４への車両５０の乗り入れの適否を判断する基準としてもよい。
【００６１】
また、上述の各実施の形態では「高速道路」を本発明における特定の道路とした場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば凸凹の激しい悪路や非常に急な勾配を有する登坂等を本発明における「特定の道路」とすることも可能であり、各道路の特性に応じた基準で車両５０の乗り入れの適否を判断することが可能である。
【００６２】
また、車両５０の各装置間における各種信号の送受信や車両通行管理システム１０の各装置間における各種信号の送受信の方式は、各種信号の送受信が適切に行われる限り、有線、無線は問わない。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す図であって、車両通行管理システムおよび車両の構成関係を示す図である。
【図２】第１の実施の形態における車両通行管理システムおよび車両を上方から見た概略図である。
【図３】第１の実施の形態での高速道路への車両の乗り入れに関するフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施の形態を示す図であって、車両通行管理システムおよび車両を上方から見た概略図である。
【図５】本発明の第３の実施の形態を示す図であって、車両通行管理システムおよび車両を上方から見た概略図である。
【図６】第３の実施の形態での高速道路への車両の乗り入れに関するフローチャートである。
【図７】本発明の変形例を示す図であって、車両通行管理システムおよび車両の構成関係を示す図である。
【符号の説明】
【００６４】
１０  車両通行管理システム、  １２  一般道路、  １４  高速道路、  １６  誘導路、  ２２  車両規制ゲート装置、  ２４  管理側通信装置、  ２６  車両乗り入れ適否判断装置、  ２８  ゲート制御装置、  ５０  車両、  ５２  車輪、  ５４  車両本体、  ６２  センサ用制御ユニット、  ６４  タイヤ空気圧センサ、  ６６  センサ制御部、  ６８  ゲート、  ６９  車両側通信装置、  ８０  車両状態量信号、  ８２  送信指令信号、  ８４  乗り入れ適否信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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