(57)【要約】【課題】  十分な圧入強度を有したコンタクト圧入装置および方法を得る。【解決手段】  コンタクト部材８０を基板に圧入するためのコンタクト圧入装置が、圧入部８３を前後から挟持するフロントおよびリア把持部材２０，３０、リア把持部材３０のヘッド３２を前後移動させる押圧ローラ１５、フロント把持部材２０を回動させる垂直シリンダ１２等からなるコンタクト把持機構１と、コンタクト把持機構１を上下移動させる機構とから構成される。そして、フロントおよびリア把持ヘッド２３，３２の間に圧入部８３を把持するときに接触部８２を横方向に開口した受容空間２４内に受容し、圧入部８３を基板９０の圧入孔９１に圧入した後に、フロント把持部材２０を回動させて受容空間２４を接触部８２の横方向外側に位置させ、フロント把持ヘッド２３を接触部８２に干渉させることなくコンタクト把持機構１を上動させる。【選択図】  図６
2005071729.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンタクト部材を基板に圧入するコンタクト圧入装置であって、
前記コンタクト部材が、帯状金属板材を折り曲げて形成され、折り曲げ部を挟んで一端側に相手接触部材と当接して電気接続される接触部を有するとともに他端側に基板の圧入孔に圧入される圧入部を有して構成され、
前記コンタクト圧入装置が、
前記接触部が前方に延びるとともに前記圧入部が垂直下方に延びた状態で前記圧入部の上部を前後から挟持するフロントおよびリア把持部材、前記フロントおよびリア把持部材を開閉駆動する開閉駆動手段、および前記フロント把持部材を左右に移動させる左右移動手段からなるコンタクト把持機構と、
前記コンタクト把持機構を上下に移動させる上下移動機構とから構成され、
前記開閉駆動手段の開閉駆動により前記フロント把持部材および前記リア把持部材の間に前記圧入部を把持するときに前記接触部を横方向から受容する横方向に開口した受容空間が前記フロント把持部材に形成されており、
前記受容空間内に前記接触部を受容した状態において、前記左右移動手段により前記フロント把持部材を左右に移動させて前記受容空間を前記接触部の横方向外側に位置させ、前記フロント把持部材が前記接触部に干渉することなく前記コンタクト把持機構を上下移動させることができるように構成されていることを特徴とするコンタクト圧入装置。
【請求項２】
前記圧入部に下側において幅が広くなる段付き状の肩部が形成されており、
前記フロントおよびリア把持部材の少なくともいずれかに、前記圧入部を挟持したときに前記肩部の直上側に位置して前記圧入部を下方に押圧するための押圧突起が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のコンタクト圧入装置。
【請求項３】
複数のコンタクト部材が圧入部において横方向に連鎖状に繋がっており、
前記フロントおよびリア把持部材の横方向に隣接して固定刃を有する固定刃部材が固設されており、前記フロントおよびリア把持部材のいずれかに移動刃が設けられており、
連鎖状に繋がった最先端の前記コンタクト部材の接触部を前記受容空間内に受容した後において、前記開閉駆動手段の開閉駆動により前記フロントおよびリア把持部材の間に前記圧入部を挟持するときに、前記移動刃が前記固定刃と共同して前記最先端のコンタクト部材を隣接するコンタクト部材から切り離すように構成されていることを特徴とする請求項１もしくは２に記載のコンタクト圧入装置。
【請求項４】
コンタクト部材を基板に圧入するコンタクト圧入方法であって、
前記コンタクト部材が、帯状金属板材を折り曲げて形成され、折り曲げ部を挟んで一端側に相手接触部材と当接して電気接続される接触部を有するとともに他端側に基板の圧入孔に圧入される圧入部を有して構成され、
前記接触部が前方に延びるとともに前記圧入部が垂直下方に延びた状態で、横方向に開口した受容空間を有するフロント把持部材と前記フロント把持部材の後側に位置するリア把持部材とにより、前記接触部を前記受容空間内に受容させて前記圧入部の上部を前後から挟持し、
このように前記圧入部を把持したまま前記フロントおよび前記リア把持部材を下動させて前記圧入部の下部を前記基板の圧入孔に圧入させ、
前記フロントおよび前記リア把持部材による前記圧入部の挟持を開放させ、
前記フロント把持部材を左右に移動させて前記受容空間を前記接触部の横方向外側に位置させ、
前記フロント把持部材を前記接触部に干渉させることなく前記フロント把持部材および前記リア把持部材を上動させることを特徴とするコンタクト圧入方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯状金属板材を折り曲げて一端側に接触部を有するとともに他端側に圧入部を有して構成されたコンタクト部材を、基板の圧入孔に圧入するための装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、図７に示すように、プリント配線基板等の基板９０に整列して形成された多数の圧入孔９１に、それぞれコンタクト８０を圧入してなるコンタクト付基板がある。このコンタクト付基板においては、基板９０の上に種々の電子部品が実装され、且つコンタクト８０を囲むハウジングが基板９０に取り付けられてこの部分にコネクタが構成される。なお、各コンタクト８０は、帯状の金属板材を直角に折り曲げ加工して作られ、折り曲げ部８１を挟んで一端側に相手接触部材と当接して電気接続される接触部８２を有するとともに他端側に基板の圧入孔に圧入される圧入部８３を有して構成される。圧入部８３の下端には二股状になった係止部８４が設けられており、圧入部８３の下部が圧入孔９１内に圧入された後、係止部８４が拡げられてコンタクト８０がしっかりと基板９０に固定保持されるようになっている。圧入部８３にはさらに、下側において幅が広くなる段付き状の肩部８５が形成されており、この肩部８５を下方に押圧して圧入部８３を圧入孔９１内に圧入することができるようになっている。
【０００３】
このようなコンタクト付基板を製造するに際して、コンタクト８０を手作業で圧入したのでは、作業効率が低く、且つ精度ばらつきが発生しやすいため、圧入作業の自動化が図られている。この圧入作業工程を、図８を参照して簡単に説明する。まず、複数のコンタクト８０を接触部８１と圧入部８３とが平板状に延びるとともに圧入部８２における肩部８５において一体に繋げてなる連鎖状コンタクト８が予め作られており、これを自動加工圧入装置により、連鎖状に繋がったままのコンタクト８０を順次搬送させながら、図８において符号８２(1)，８２(2)，８２(3)，８２(4)で示すように、接触部８２を圧入部８３に対して３工程に亘って３０度ずつ折り曲げ、９０度まで折り曲げる加工を施す。つぎに、隣り合うコンタクト８０との肩部８５における繋がり部を一点鎖線で示すカットライン８５ａにおいて切断して切り離し、このように切り離したコンタクト８０の圧入部８３を基板９０の圧入孔９１内に圧入させる。この後、下面側から治具９３により係止部８４を押し広げてコンタクト８０の基板９０への圧入取付作業が完了する。
【０００４】
ここで、上記のようにカットライン８５ａにおいて切り離されたコンタクト８０を圧入孔９１内に圧入する作業を自動化して行うため、従来においては、図９および図１０に示すような形状のフロント把持部材９５およびリア把持部材９９を用いた自動圧入装置が用いられていた。フロント把持部材９５は下端部が二股に分かれて保持空間９８を形成する左右の把持アーム部９６，９７を有し、これら左右の把持アーム部９６，９７の下端後面がＬ字状に切り欠かれて把持凹部９６ａ，９７ａが形成されている。リア把持部材９９はフロント把持部材９５の後面に対向して位置した板状部材からなる。
【０００５】
これらフロント把持部材９５およびリア把持部材９９は図９に示すように前後に所定間隔を有したまま下動されて、図１０に示すように、フロント保持部材９５の保持空間９８内に接触部８２の根本側くびれ部８２ａを受容し、さらにフロント把持部材９５およびリア把持部材９９の間隔が閉じられて圧入部８３の上部を前後から挟持する。このとき、左右の肩部８５が把持凹部９６ａ，９７ａ内に入り込む。なお、このようにしてフロント把持部材９５およびリア把持部材９９により圧入部８３を把持するときに、カットライン８５ａにおいて隣接するコンタクト８０から切り離す。
【０００６】
次に、圧入部８３を把持した状態のまま、フロント把持部材９５およびリア把持部材９９を下動させ、図８に示すように、圧入部８３の下部を基板９０の圧入孔９１内に圧入させる。なおこのとき、把持凹部９６ａ，９７ａが肩部８５の上面に当接して圧入部８３に下方への圧入力を付与する。このようにして圧入部８３を圧入孔９１内に圧入すると、フロント把持部材９５およびリア把持部材９９による圧入部８３の挟持が開放され、フロント把持部材９５およびリア把持部材９９が上動されて圧入作業工程が完了する。
【０００７】
上述した構成のコンタクト圧入装置に関する先行特許文献は見つからなかったが、一般的な端子挿入装置としては、特許文献１に開示のものがある。
【特許文献１】特開平１０−１６２９２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、上述した従来の自動圧入装置においては、上記の説明から分かるように、フロント把持部材９５およびリア把持部材９９を下動させて、図１０に示すように、フロント保持部材９５の保持空間９８内に接触部８２の根本側くびれ部８２ａを受容する構成である。この構成を採用するためには、圧入部８３同士が連鎖状に繋がった連鎖状コンタクト８の状態のままで、左把持アーム９６をくびれ部８２ａの間に挿入できるようにすることが必要であり、小さな幅方向寸法設定が必要である。このため、左把持アーム９６の幅寸法を大きくすることができず、その強度が不足して圧入作業中に左把持アーム９６が損傷するおそれがあるという問題があった。
【０００９】
本発明はこのような問題に鑑みたもので、十分な強度を確保しつつコンタクトを基板の圧入孔に自動圧入することができるような構成のコンタクト圧入装置および方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
このような目的を達成して上記課題を解決するために、本発明においては、帯状金属板材を折り曲げて形成され、折り曲げ部を挟んで一端側に相手接触部材と当接して電気接続される接触部を有するとともに他端側に基板の圧入孔に圧入される圧入部を有して構成されるコンタクト部材を、基板に圧入するためのコンタクト圧入装置が、接触部が前方に延びるとともに圧入部が垂直下方に延びた状態で圧入部の上部を前後から挟持するフロントおよびリア把持部材、これらフロントおよびリア把持部材を開閉駆動する開閉駆動手段、およびフロント把持部材を左右に移動させる左右移動手段からなるコンタクト把持機構と、このコンタクト把持機構を上下に移動させる上下移動機構とから構成される。そして、開閉駆動手段の開閉駆動によりフロント把持部材およびリア把持部材の間に圧入部を把持するときに接触部を横方向から受容する横方向に開口した受容空間がフロント把持部材に形成されており、この受容空間内に接触部を受容した状態において、左右移動手段によりフロント把持部材を左右に移動させて受容空間を接触部の横方向外側に位置させ、フロント把持部材が接触部に干渉することなくコンタクト把持機構を上下移動させることができるように構成されている。
【００１１】
なお、圧入部に下側において幅が広くなる段付き状の肩部が形成されており、フロントおよびリア把持部材の少なくともいずれかに、圧入部を挟持したときに肩部の直上側に位置して圧入部を下方に押圧するための押圧突起が形成されているのが好ましい。
【００１２】
さらに、複数のコンタクト部材が圧入部において横方向に連鎖状に繋がっており、フロントおよびリア把持部材の横方向に隣接して固定刃を有する固定刃部材が固設されており、フロントおよびリア把持部材のいずれかに移動刃が設けられており、連鎖状に繋がった最先端のコンタクト部材の接触部を受容空間内に受容した後において、開閉駆動手段の開閉駆動によりフロントおよびリア把持部材の間に圧入部を挟持するときに、移動刃が固定刃と共同して最先端のコンタクト部材を隣接するコンタクト部材から切り離すように構成されているのが好ましい。
【００１３】
一方、本発明に係るコンタクト圧入方法においても、コンタクト部材が、帯状金属板材を折り曲げて形成され、折り曲げ部を挟んで一端側に相手接触部材と当接して電気接続される接触部を有するとともに他端側に基板の圧入孔に圧入される圧入部を有して構成される。そしてこの方法が、接触部が前方に延びるとともに圧入部が垂直下方に延びた状態で、横方向に開口した受容空間を有するフロント把持部材とこのフロント把持部材の後側に位置するリア把持部材とにより、接触部を受容空間内に受容させて圧入部の上部を前後から挟持し、このように圧入部を把持したままフロントおよびリア把持部材を下動させて圧入部の下部を基板の圧入孔に圧入させ、次に、フロントおよびリア把持部材による圧入部の挟持を開放させ、フロント把持部材を左右に移動させて受容空間を接触部の横方向外側に位置させ、フロント把持部材を接触部に干渉させることなくフロント把持部材およびリア把持部材を上動させるように構成される。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように構成された本発明に係るコンタクト圧入装置を用いれば、フロント把持部材に横方向に開口した受容空間が形成されており、この受容空間内に接触部を受容した状態においてフロントおよびリア把持部材によりコンタクトの圧入部を把持可能であり、且つこの状態から左右移動手段によりフロント把持部材を左右に移動させて受容空間を接触部の横方向外側に位置させれば、フロント把持部材が接触部に干渉することなくコンタクト把持機構を上下移動させることができるので、従来のようなフロント把持部材の寸法制限が無くなり、リア把持部材は無論のこと、フロント把持部材の強度も大きく設定することができ、これらの損傷の問題を解消することができる。
【００１５】
なお、フロントおよびリア把持部材の少なくともいずれかに押圧突起を形成すれば、圧入部を挟持したときに肩部の直上側に位置し、フロントおよびリア保持部材により圧入部を把持したままコンタクト把持機構を下動させて圧入部を圧入孔に圧入させるときに、押圧突起が肩部を下方に押圧することになり、圧入部に効率よく圧入力を伝えることができる。
【００１６】
さらに、一般的に自動化のために複数のコンタクト部材が圧入部において横方向に連鎖状に繋がったものが用いられるが、連鎖状に繋がった最先端のコンタクト部材の接触部を受容空間内に受容した後において、フロントおよびリア把持部材により圧入部を挟持するときに、移動刃が固定刃と共同して最先端のコンタクト部材を隣接するコンタクト部材から切り離すように構成すると、圧入部把持工程と切断工程とを同時に行わせて、作業効率を向上させることができるとともに装置構成を簡単にすることができる。
【００１７】
また、本発明に係るコンタクト圧入方法によれば、接触部を受容空間内に受容させてフロントおよびリア把持部材により圧入部の上部を前後から挟持し、このように圧入部を把持したままフロントおよびリア把持部材を下動させて圧入部の下部を基板の圧入孔に圧入させ、次に、フロントおよびリア把持部材による圧入部の挟持を開放させ、フロント把持部材を左右に移動させて受容空間を接触部の横方向外側に位置させ、フロント把持部材を接触部に干渉させることなくフロント把持部材およびリア把持部材を上動させるように構成されているので、従来のようなフロント把持部材の寸法制限が無くなり、リア把持部材は無論のこと、フロント把持部材の強度を大きく設定することができ、これらの損傷の問題を解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明に係るコンタクト圧入装置の構成について説明する。図１（Ａ）および（Ｂ）と図２（この図は、図１（Ａ）に示す装置を下面側から見た図である）にコンタクト圧入装置の主要部構成を示している。この装置は、図示しない上下移動機構により上下移動されるコンタクト把持機構１と、固定保持された固定刃部材５と、多数のコンタクト８０が圧入部８３において横に連鎖状に繋がって構成された連鎖状コンタクト８を横方向に順次搬送する搬送装置（図示せず）とを有する。なお、上下移動機構は従来から一般的に用いられている機構であり、その説明は省略する。コンタクト把持機構１は、上下移動機構により上下移動される移動ヘッド１０と、移動ヘッド１０の下突出部１０ａにピン１４により左右方向（横方向）に回動自在に連結されたフロント把持部材２０と、移動ヘッドの横突出部１０ｂにピン１５により前後方向回動自在に連結されたリア把持部材３０とを有する
【００１９】
フロント把持部材２０は、横方向（図１（Ｂ）における右方向）に延びた水平アーム部２１と、下方向に延びた垂直アーム部２２とを有して形成されている。垂直アーム部２２の下端にフロント把持ヘッド２３が横方向（図１（Ｂ）における左方向）に突出して形成されており、その上部には横方向反対側（図１（Ｂ）における右方向）に窪んだ受容空間２４が形成されるようになっている。水平アーム部２１と移動ヘッド１０との間に引っ張りバネ１３が掛け渡されており、フロント把持部材２０は引っ張りバネ１３の引っ張り力により図１（Ｂ）において半時計周りに回動する力を受ける。
【００２０】
一方、移動ヘッド１０に取り付けられた垂直シリンダ１２の垂直移動ロッド１２ａが水平アーム部２１の上面に当接しており、フロント把持部材２０の半時計回りの回動を図示の位置で阻止して保持している。この垂直移動ロッド１２ａは図示の位置から上方向（矢印Ｕ方向）に移動可能であり、この移動に応じてフロント把持部材２０を半時計回りに回動させることができるようになっている。なお、フロント把持部材２０の図１（Ｂ）に示す位置を加工位置と称し、この状態からフロント把持部材２０が半時計回りに回動した位置を退避位置と称する。この構成から分かるように、フロント把持ヘッド２３はフロント把持部材２０の回動に応じて横方向（左右方向）に移動されるものであり、垂直シリンダ１２および引っ張りバネ１３が左右移動手段となる。なお、垂直シリンダに代えて垂直移動ロッド１２ａを上下動させるカム機構を用いても良い。
【００２１】
リア把持部材３０は、図２に示すように、横方向に延びたアーム部３１の先端にリア把持ヘッド３２を有して構成される。リア把持ヘッド３２の前面３２ａは、図１（Ｂ）に示す加工位置にあるフロント把持ヘッド２３の後面２３ａと前後に対向する。なお、リア把持ヘッド３２の前面には所定間隔をおいて上下に延びる左右一対の押圧突起３３が形成されている。リア保持部材３０は、図示しない付勢部材によりリア把持ヘッド３２が後方に移動するように（フロント把持ヘッド２３から離れるように）付勢されており、この後方への移動がリア把持ヘッド３２の後面に当接する押圧ローラ１５ａに阻止されて図示の位置に保持されている。押圧ローラ１５ａは移動ヘッド１０に取り付けられた水平シリンダ（図示せず）の水平移動ロッド１５に取り付けられており、水平移動ロッド１５を前方に移動させて押圧ローラ１５ａによりリア把持ヘッド３２を前方（矢印Ｆ方向）に押圧移動させることが可能である。これにより、押圧ローラ１５ａにより、リア把持ヘッド３２は、フロント把持ヘッド２３から後方に離間した離間位置からにフロント把持ヘッド２３の後面２３ａに当接する把持位置まで前後に移動可能である。このことから分かるように、押圧ローラ１５ａ（水平シリンダ）が開閉駆動手段に対応する。なお、水平シリンダに代えて水平移動ロッド１５を前後動させるカム機構を用いても良い。
【００２２】
固定刃部材５は垂直に延びて固定保持される部材であり、図１（Ａ）に示すように、後面側に開口する後面凹部６が形成されている。搬送装置により図１（Ｂ）において左から右方向に搬送されてくる連鎖状コンタクト８は、各接触部８２が後面凹部６の上面６ａに近接するとともに各圧入部８３が後面凹部６より下側の固定刃部材５の後面５ａに近接して搬送移動される。なお、固定刃部材５の後面５ａはフロント把持ヘッド２３の後面２３ａより僅かに後方に位置し、固定刃部材５の右側面５ｂはリア把持ヘッド３２の左側面３２ｂと略同一の垂直面内に位置する。
【００２３】
以上のように構成されたコンタクト圧入装置１によりコンタクト８０を基板９０の圧入孔９１に圧入する工程を、図３〜図６を加えて説明する。なお、図３〜図６においては、説明の容易化のために固定刃部材５を除いて示している。この圧入作業の第１工程を図３（Ａ）に示しており、コンタクト把持機構１は上動されて上動位置にあり、フロント把持部材２０は加工位置にあり、リア保持部材３０は離間位置にある。
【００２４】
この状態から、搬送装置により連鎖状コンタクト８が図３における右方向（矢印Ｒ方向）に搬送され、図３（Ｂ）に示すように、最も右端に位置するコンタクト８０がフロント把持部材２０とリア把持部材３０との間に位置する。このとき、このコンタクト８０の接触部８２はフロント把持部材２０の受容空間２４内に位置し、圧入部８３はフロント把持ヘッド２３とリア把持ヘッド３２との間に位置する。
【００２５】
次に、押圧ローラ１５に押圧されてリア把持ヘッド３２が前方に移動し、図５に示すように、リア把持ヘッド３２の押圧突起３３がフロント把持ヘッド２３の後面２３ａに当接し、両ヘッド２３，３２の間に圧入部８３を挟持する。このようにリア把持ヘッド３２が前方に移動されるとき、リア把持ヘッド３２の左側面３２ｂが固定刃部材５の右側面５ｂと略同一垂直面内に位置し、且つ固定刃部材５の後面５ａはフロント把持ヘッド２３の後面２３ａより僅かに後方に位置しているため、リア把持ヘッド３２が移動刃として作用して、隣り合うコンタクト８０との接続部をカットライン８５ａに沿って切断する。この結果、切り離された状態のコンタクト８０が両ヘッド２３，３２により挟持された状態となり、このとき、リア把持ヘッド３２の左右一対の押圧突起３３，３３がコンタクト８０の左右の肩部８５，８５の直上側に位置する。
【００２６】
次に、図３（Ｃ）に示すように、上下移動機構が駆動されてコンタクト把持機構１が下動（矢印Ｄ方向の移動）され、フロントおよびリア把持ヘッド２３，３２により挟持された状態のコンタクト８０の圧入部８３が基板９０の圧入孔９１内に圧入され、下端係止部８４が基板９０の裏面側に突出する。このとき、押圧突起３３がコンタクト８０の肩部８５の直上側に位置するため、押圧突起３３の下端面が肩部８５の上端面に当接し、圧入部８３を下方に押し下げ、圧入部８３を圧入孔９１内にスムーズに且つ確実に圧入させることができる。
【００２７】
この後、図４（Ｄ）および図６に示すように、押圧ローラ１５が後動してリア把持ヘッド３２が離間位置に移動する（矢印Ｒで示す移動）。さらに、垂直移動ロッド１２ａが上動されて引っ張りバネ１３によりフロント把持部材２０がピン１４を中心として半時計回り方向（矢印ＣＣＷ方向）に回動されて退避位置に位置し、フロント把持ヘッド２３が右方向に移動される。この結果、基板９０に圧入されたコンタクト８０の接触部８２がフロント把持部材２０の受容空間２４内に位置した状態から受容空間２４が右方向に移動して接触部８２は受容空間２４の横方向外側に位置する状態となる。
【００２８】
そして、図４（Ｅ）に示すように、上下移動機構によりコンタクト把持機構１が上動（矢印Ｕ方向の移動）される。このとき、フロント把持部材２０が半時計回りに回動して接触部８２が受容空間２４の横方向外側に位置しているので、フロント把持ヘッド３２が接触部８２と干渉することなくそのまま垂直に上動させることができる。このようにしてコンタクト把持機構１が上動位置まで上動された後、垂直ロッド１２ａが下方に突出してフロント把持部材２０が加工位置に戻される。この結果、図３（Ａ）の状態に戻り、コンタクト圧入作業が完了する。以下、この圧入作業が繰り返され、図７に示すように、基板９０に複数のコンタクト８０が整列状態で取り付けられて、図７に示すコンタクト付基板が作られる。。
【００２９】
なお、以上の構成のコンタクト圧入装置において、フロント把持ヘッド２３に形成される受容空間２４の形状は上述のものに限られず、横方向に開口して搬送装置により搬送されてくるコンタクト８０の接触部８２を受容できる形状であれば良い。
【００３０】
また、フロント把持部材２０を半時計方向に回動させる機構を下記のように構成しても良い。この機構は垂直シリンダ１２に代えて固定保持させるストッパを用い、上下移動機構により移動ヘッド１０が上動位置に移動された状態で、ストッパの下端が図１（Ｂ）の垂直移動ロッド１２ａの下端と同位置に位置し、フロント把持部材２０を図示の位置で保持するように構成される。さらに、リア把持ヘッド３２が押圧ローラ１５ａに押されて把持位置に移動されたときにフロント把持ヘッド２３と係合するロック手段が設けられており、リア把持ヘッド３２が把持位置に位置した状態でロック手段によりフロント把持ヘッド２３は加工位置でロック保持される。
【００３１】
この結果、この状態から上下移動機構により移動ヘッド１０が下動されるとフロントおよびリア把持ヘッド２３，３２がコンタクト８０を挟持したまま下動されて圧入部８３の下部が圧入孔９１に圧入される。この後において、押圧ローラ１５ａが後動されてリア把持ヘッド３２が離間位置に戻されると、ロック手段によるロックが解除され、フロント把持部材２０が引っ張りバネ１３により引っ張られて半時計回りに回動し、フロント把持ヘッド２３が離間位置に移動される。この後、上下移動機構により移動ヘッド１０が上動位置まで移動されると、フロント把持部材２０の水平アーム部２１がストッパと当接して押し下げられ、時計方向に回動され、フロント把持ヘッド２３は図１（Ｂ）に示す加工位置に位置する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係るコンタクト圧入装置を示す正面図および側面図である。
【図２】本発明に係るコンタクト圧入装置を示す底面図である。
【図３】本発明に係るコンタクト圧入装置によりコンタクトを基板圧入孔に圧入する作業工程を示す説明図である。
【図４】本発明に係るコンタクト圧入装置によりコンタクトを基板圧入孔に圧入する作業工程を示す説明図である。
【図５】本発明に係るコンタクト圧入装置によりコンタクトを基板圧入孔に圧入する作業での途中工程を示す正面図および側面図である。
【図６】本発明に係るコンタクト圧入装置によりコンタクトを基板圧入孔に圧入する作業での途中工程を示す正面図および側面図である。
【図７】コンタクト付基板を示す平面図、正面図および側面図である。
【図８】基板にコンタクトを圧入する工程を概略的に示す説明図である。
【図９】従来のコンタクト圧入装置によりコンタクトを基板圧入孔に圧入する作業工程を示す説明図である。
【図１０】従来のコンタクト圧入装置によりコンタクトを基板圧入孔に圧入する作業工程を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３３】
１  コンタクト把持機構
５  固定刃部材
１０  移動ヘッド
２０  フロント把持部材
２３  フロント把持ヘッド
２４  受容空間
３０  リア把持部材
３２  リア把持ヘッド
３３  押圧突起
８０  コンタクト
８２  接触部
８３  圧入部
８５  肩部
９０  基板
９１  圧入孔
【図１】
2005071729.tif 000003
【図２】
2005071729.tif 000004
【図３】
2005071729.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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