(57)【要約】【課題】  スターデルタ式は、２段式始動であり、さまざまな負荷に対応しきれず、サイリスタ方式は、アナログ式が主流であるため、初期に多くの電流を必要とするような負荷には対応できず、周波数制御方式は、高調波が発生して、工場内の電源に悪影響を与える。【解決手段】  ＩＧＢＴまたはＩＥＧＴによる半導体スイッチで位相制御された三相交流電源で三相誘導電動機を始動・停止させ、三相誘導電動機の定格回転時には半導体スイッチをバイパスするバイパス回路から供給される三相交流電源で三相誘導電動機を定格運転させ、前記ＩＧＢＴまたはＩＥＧＴをＣＰＵによるスイッチング制御にて三相交流入力電源を位相制御するようにした。【選択図】      図１
2005143266.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＩＧＢＴまたはＩＥＧＴによる半導体スイッチで位相制御された三相交流電源で三相誘導電動機を始動・停止させ、三相誘導電動機の定格回転時には半導体スイッチをバイパスするバイパス回路から供給される三相交流電源で三相誘導電動機を定格運転させ、前記ＩＧＢＴまたはＩＥＧＴをＣＰＵによるスイッチング制御にて三相交流入力電源を位相制御することを特徴とする三相誘導電動機の駆動方法。
【請求項２】
請求項１記載の三相誘導電動機の駆動方法において、三相誘導電動機の始動時の定格運転への移行後と定格運転から停止への移行前の一時的に、三相誘導電動機を位相制御された三相交流電源での運転と、バイパス回路から供給される三相交流電源での運転との並列運転とすることを特徴とする三相誘導電動機の駆動方法。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の三相誘導電動機の駆動方法において、ＩＧＢＴまたはＩＥＧＴの導通時間を制御して三相誘導電動機に印加される三相交流電源の出力電圧を制御して、三相誘導電動機の始動パターンと停止パターンを設定可能としたことを特徴とする三相誘導電動機の駆動方法。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の三相誘導電動機の駆動方法において、三相交流入力電源及び三相交流出力電源の電圧レベル、二相以上の欠相、周波数範囲、出力電流オーバー等の異常を検知し、異常が検知されると三相誘導電動機への電源供給が自動的に遮断されて三相誘導電動機が自動停止するようにしたことを特徴とする三相誘導電動機の駆動方法。
【請求項５】
入力される三相交流電源の位相を検出する入力位相検出回路（１）、三相交流電源を位相制御するＩＧＢＴまたはＩＥＧＴ、このＩＧＢＴまたはＩＥＧＴをスイッチング制御するスイッチング制御回路（２）、ＩＧＢＴまたはＩＥＧＴをバイパスして三相交電源を三相誘導電動機に供給するバイパス回路（３）、バイパス回路（３）をＯＮ／ＯＦＦする電磁開閉器（４）、電磁開閉器（４）のＯＮ／ＯＦＦを制御する開閉器制御回路（５）、三相誘導電動機（ＩＭ）の始動・停止パターンとか他の設定事項を入力するキーボード等の入力部（６）、入力部（６）の入力を制御する入力制御回路（７）、入力された数値、エラー、運転状態等を表示する表示器（８）、表示器（８）の表示を制御する表示制御回路（９）、ＩＧＢＴまたはＩＥＧＴからの出力電源の位相を検出する出力位相検出回路（１０）、その出力電源の電流を検出する出力電流検出器（１１）、それら回路からの信号や予め設定されている条件等に基づいて前記スイッチング制御回路（２）や開閉器制御回路（５）等の制御を行なう中央演算回路（１１）、異常検出時に異常警報を報知する報知器（１２）等を備えたことを特徴とする三相誘導電動機の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はブロア、ポンプ、冷凍機、空調機、コンベア、粉砕機、ロボットといった機器（電気負荷）の駆動に使用される三相誘導電動機（モーター）の駆動方法とそれに使用される駆動装置に関するものであり、定格運転に達するまでの始動時に所望パターンでスロースタートさせ、定格運転後の停止時に所望パターンでスローストップさせ、入力電源や負荷の異常発生時に三相誘導電動機の回転を自動的に停止させるようにしたものである。
【背景技術】
【０００２】
三相誘導電動機は比較的構造が簡素で、取り扱いが容易であり、価格も安価であるため広く利用されている。スロースタートさせる始動方式には各種方式があり、最も基本的なものとしてスターデルタ式始動があり、その他にはサイリスタを利用した位相制御方式、ＩＧＢＴを利用した周波数制御方式等がある。
【０００３】
前記のスターデルタ方式の駆動回路は三相誘導電動機の固定子巻線がデルタ結線で設計され、始動時は固定子巻線が切替スイッチによりＹ結線に切替えられて三相誘導電動機が始動され、誘導電動機の回転が定格速度（定格回転）に達すると固定子巻線がデルタ結線に切替えられて三相誘導電動機が駆動されるようにしたものである。
【０００４】
前記の位相制御方式の駆動回路は、三相電源回路と三相誘導電動機とが半導体スイッチを介して接続され、半導体スイッチの導通角を負荷状態に応じて能動的にコントロールすることにより、三相誘導電動機がスムースに始動・停止するようにしたものである。これに使用される半導体スイッチには種々あるが、サイリスタを逆並列接続したものがよく用いられている。
【０００５】
位相制御方式の駆動回路の一つとして、半導体スイッチと並列にバイパス回路を設け、三相誘導電動機の始動・停止時には三相交流電源を半導体スイッチ回路で位相制御して三相誘導電動機に給電し、定格回転時には半導体スイッチをバイパスするバイパス回路を通して三相交流電源を三相誘導電動機に給電する様にしたものがある。この場合、バイパス回路には電磁開閉器が設けられ、電磁開閉器にはこれを開閉駆動するシーケンスコントローラが設けられている。シーケンスコントローラとしてはマイクロコンピュータを内蔵するものが知られており、三相誘導電動機が始動されて定格回転に入るまではタイマで電磁開閉器を開いておき、定格回転（定格運転）に入るころに電磁開閉器が閉じてバイパス回路が確立され、これと同時に半導体スイッチが停止するように設計されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−２０１４９０号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記したスターデルタ式は、２段式始動であり、さまざまな負荷には対応しきれていない、という課題がある。前記したサイリスタ方式は、アナログ式が主流であり、やはり、Ｓ字立ち上げ、周波数変動負荷、多段階立ち上げや、初期に多くの電流を必要とするような負荷には対応できていない、という課題がある。前記した周波数制御方式は、高調波が発生し、それが工場内の電源に悪影響を与えるという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は前記した夫々の駆動方式の課題を解決するため、三相入力電源を高調波が発生しにくい位相制御とし、位相制御のスイッチング制御素子に今後の流通量によるコストダウンを考慮してＩＧＢＴまたはＩＥＧＴを使用し、負荷側の各種要求に対応するためＣＰＵを利用してリアルタイムデジタル制御としてある。より具体的には次のようにしてある。
【０００９】
本発明の三相誘導電動機の駆動方法は、ＩＧＢＴまたはＩＥＧＴによる半導体スイッチで位相制御された三相交流電源で三相誘導電動機を始動・停止させ、三相誘導電動機の定格回転時には半導体スイッチをバイパスするバイパス回路から供給される三相交流電源で三相誘導電動機を定格運転させ、前記ＩＧＢＴまたはＩＥＧＴをＣＰＵによるスイッチング制御にて三相交流入力電源を位相制御するようにしてある。また、三相誘導電動機の始動時の定格運転への移行後と定格運転から停止への移行前の一時的に、三相誘導電動機を位相制御された三相交流電源での運転と、バイパス回路から供給される三相交流電源での運転との並列運転とするようにもしてある。ＩＧＢＴまたはＩＥＧＴの導通時間を制御して三相誘導電動機に印加される三相交流電源の出力電圧を制御して、三相誘導電動機の始動パターンと停止パターンを設定可能としてある。三相交流入力電源及び三相交流出力電源の電圧レベル、二相以上の欠相、周波数範囲、出力電流オーバー等の異常を検知し、異常が検知されると三相誘導電動機への電源供給が自動的に遮断されて三相誘導電動機が自動停止するようにしてある。
【００１０】
本発明の三相誘導電動機の駆動装置は、入力される三相交流電源の位相を検出する入力位相検出回路１、三相交流電源を位相制御するＩＧＢＴまたはＩＥＧＴ、このＩＧＢＴまたはＩＥＧＴをスイッチング制御するスイッチング制御回路２、ＩＧＢＴまたはＩＥＧＴをバイパスして三相交電源を三相誘導電動機に供給するバイパス回路３、バイパス回路３をＯＮ／ＯＦＦする電磁開閉器４、電磁開閉器４のＯＮ／ＯＦＦを制御する開閉器制御回路５、三相誘導電動機（ＩＭ）の始動・停止パターンや、その他の設定事項を入力するキーボード等の入力部６、入力部６の入力を制御する入力制御回路７、入力された数値や、その他の内容を表示する表示器８、表示器８の表示を制御する表示制御回路９、ＩＧＢＴまたはＩＥＧＴからの出力電源の位相を検出する出力位相検出回路１０、その出力電源の電流を検出する出力電流検出器１１、それら回路からの信号や予め設定されている条件等に基づいて前記スイッチング制御回路２や開閉器制御回路５等の制御を行なう中央演算回路１１、異常検出時に異常警報を報知する報知器１２等を備えたものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の三相誘導電動機の駆動方法は次のような効果がある。
１．ＩＧＢＴまたはＩＥＧＴのスイッチングをＣＰＵにより制御するので、ＩＧＢＴまたはＩＥＧＴを所望の始動条件、停止条件に合わせてスイッチング制御することができ、三相誘導電動機を負荷の始動、停止条件に合わせて駆動させることができる。
２．三相誘導電動機の始動時と停止時に一時的にＩＧＢＴまたはＩＥＧＴ１で位相制御された電源と、バイパス回路からの入力電源とで並列駆動させるため、始動、停止時の動作がスムースである。
３．三相誘導電動機の定格運転時に三相交流電源に異常が発生すると、三相誘導電動機への電源供給を遮断して三相誘導電動機を停止させるので、三相誘導電動機に無理が掛からない。
４．ＩＧＢＴまたはＩＥＧＴ１の特性上、スイッチングスピードが速いためわずかな電圧変化にも追随でき、細やかな位相制御が可能となる。
５．ＩＧＢＴまたはＩＥＧＴ１の特性上、スイッチング損失が少ないため、省電力化が可能になる。また、定格運転時にはバイパスマグネットによる運転になり、ＩＧＢＴ又はＩＥＧＴを使用しないため、発熱も少なく、省電力にもなる。
６．ＩＧＢＴまたはＩＥＧＴ１の特性上、ゲート電圧の降下のみでスイッチングオフとなるため保護回路が不要となり、回路構成が簡素化される。
７．ＩＥＧＴを使用した場合は、前記効果の他に次のような効果もある。即ち、エミッタ側の素子構造を工夫することによって電子注入を促進し、ＧＴＯ並の低いオン電圧特性があり、ＩＧＢＴと同様に駆動が容易でかつ高い遮断能力を備えたものとなる。
８．ＩＧＢＴまたはＩＥＧＴにより三相入力電源を位相制御するので、周波数制御の場合のような高調波による電源への悪影響が少ない。
９．本発明の駆動方法はデジタル制御方式であるため、アナログ制御方式に比して次のような多くのメリットがある。
（１）始動電圧・始動電流の設定数値に誤差が少なく且つ詳細な設定が可能なため、１ヶ所で何台も使用する場合、全て設定通りの始動スタイルが得られ、お客からの信頼度が高い。
（２）始動スタイルを負荷に応じて種々のパターンに設定可能であるため、重負荷でもスムースな始動ができ、応用範囲が広い。
（３）駆動装置を構成する部品点数が少ないため故障が少なく、故障してもＣＰＵのログフィル等により何が原因か判断し易いためメンテナンスが容易である。
【００１２】
本発明の三相誘導電動機の駆動装置は次のような効果がある。
１．三相交流電源を位相制御するＩＧＢＴまたはＩＥＧＴ、このＩＧＢＴまたはＩＥＧＴをスイッチング制御するスイッチング制御回路を備え、それら制御をＣＰＵによりデジタル的に行なうので、負荷の状態に合わせた細やかな制御ができる。
２．ＩＧＢＴまたはＩＥＧＴをバイパスして三相交流電源を三相誘導電動機に供給するバイパス回路、バイパス回路３をＯＮ／ＯＦＦする電磁開閉器、電磁開閉器４のＯＮ／ＯＦＦを制御する開閉器制御回路を備えているので、前記並列運転が容易且つ確実にできる。
３．三相誘導電動機（ＩＭ）の始動・停止パターンや、その他の設定事項を入力するキーボード等の入力部、入力された数値や、その他の内容を表示する表示器、表示器の表示を制御する表示制御回路を備えているので、条件の設定が容易であり、細やかな設定もできる。
４．入力される三相交流電源の位相を検出する入力位相検出回路、ＩＧＢＴまたはＩＥＧＴからの出力電源の位相を検出する出力位相検出回路、その出力電源の電流を検出する出力電流検出器等を備えているので、異常を迅速、確実に検知可能であり、異常発生時の三相誘導電動機（ＩＭ）の迅速停止が可能となるので、三相誘導電動機や負荷に与えるダメージがほとんど無い。
５．異常検出時に異常警報を報知する報知器等を備えているので異常を迅速確実に知ることができ、異常処理の対応が迅速にできる。
６．異常検出時に制御電圧をオフにしても、不揮発性の記憶装置により異常状態を保持しており、その解除はリセット入力のみとしてあるので、異常処理を確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の三相誘導電動機の駆動方法及び駆動装置の実施形態の一例を図１〜図８に基づいて説明する。図１では三相誘導電動機（Induction  Moter）ＩＭ、入力される三相交流電源の位相を検出する入力位相検出回路１、三相交流電源を位相制御するＩＧＢＴまたはＩＥＧＴ（以下両者をまとめてＩＧＢＴという。）、ＩＧＢＴをスイッチング制御するスイッチング制御回路２、ＩＧＢＴをバイパスして三相交電源を三相誘導電動機に供給するバイパス回路３、バイパス回路３をＯＮ／ＯＦＦする電磁開閉器４、電磁開閉器４のＯＮ／ＯＦＦを制御する開閉器制御回路５、三相誘導電動機ＩＭの始動・停止パターンや、その他の設定事項を入力するキーボード等の入力部６、入力部６の入力を制御する入力制御回路７、入力された数値、エラー、運転状態等を表示する液晶画面等の表示器８、表示器８の表示を制御する表示制御回路９、ＩＧＢＴまたはＩＥＧＴからの出力電源の位相を検出する出力位相検出回路１０、その出力電源の電流を検出する出力電流検出器１１、それら回路からの信号や予め設定されている条件等に基づいて前記スイッチング制御回路２や開閉器制御回路５等の制御を行なう中央演算装置CPU、異常検出時に異常警報を報知するブザー、スピーカー、ライト等の報知器１２、スタート／ストップスイッチ１３、エラーリセットスイッチ１４、入出力回路１５、入力条件、検出値等を記憶させる不揮発性の記憶回路１６を備えている。本発明の駆動装置はこれら以外のものを備えることができ、場合によっては、これらのうちの不要なものを排除することもできる。
【００１４】
ＩＧＢＴ（絶縁ゲートバイポーラトランジスタ：Inerted  Gate  Bipoolar  Trasistor）またはＩＥＧＴ（注入促進形絶縁ゲートトランジスタ：Injection  Enhanced  Gate  Trasistor）は三相交流電源と三相誘導電動機ＩＭとの間に直列に挿入されており、Ｒ相、Ｓ相、Ｔ相の各相に一つずつ挿入されている。ＩＧＢＴはゲートにオンの信号が入力されると導通し、その後、ゲート信号がオフになることでＩＧＢＴもオフになる。
【００１５】
図１のＩＧＢＴにはＩＧＢＴ保護回路、例えば、温度管理用のサーマルリレーが設けられ、電磁継電器４には負荷保護のためのサーマルスイッチが設けられている。
【００１６】
図１の三相誘導電動機の駆動装置は、三相誘導電動機IMを例えば図２の始動パターンでスロースタートさせ、図２の停止パターンでスローストップさせるものである。また、始動時に定格運転してからの僅かな時間、例えば１〜３０秒程度と、定格運転から停止に移行する前の僅かな時間、例えば１〜３０秒程度は、三相入力電源をＩＧＢＴで位相制御した位相制御電源と、三相入力電源をバイパス回路を通してＩＧＢＴをバイパスさせて三相誘導電動機に供給するバイパス電源とで並列運転させるようにしてある。また、あまりにも低い三相入力電圧でモーターを駆動するとモーターが焼損する虞があるため、図2のようにオフセット電圧V１を設定して、それより低い電圧ではモーターが駆動されないようにしてある。オフセット電圧V１は負荷によっても異なるので、負荷に合わせて設定できるようにしてある。
【００１７】
前記スロースタート、スローストップを実現するため、図１の駆動装置では駆動条件（始動パターン、停止パターン）を電圧ｖと時間ｔを選択することにより設定できるようにしてある。例えば、始動パターンの目標点（電圧ｖ、時間ｔ）と、停止パターンの目標点（電圧ｖ、時間ｔ）を１０点設定し、それら１０点の電圧ｖと時間ｔを選択すれば、１０段階に変化する始動パターンと停止パターンを設定することができる。図３は時間ｔ1の間は電圧V1（３０％出力）に、時間ｔ2の間は電圧V2（６０％出力）に、時間ｔ3の間は電圧V3（１００％出力）に設定した場合の例である。目標点の数と、電圧ｖ、時間ｔの数値は負荷の状態や仕様に併せて任意に設定することができる。
【００１８】
本発明ではその他の所望事項の設定を行なうことができる。例えば、機器の自己診断をおこなうためのオートテスト（繰り返しテスト）のマグネット運転時間を１〜９９９秒の間で設定したり、完全オフ時間を５〜９９９秒の間で設定したりすることができる。これら設定は液晶画面（ＬＣＤ）を見ながらキーボード６から入力して行うことができる。設定時間は上記数値以外の数値とすることもできる。
【００１９】
ＣＰＵのプログラムはいくつかのモジュールに分割されている。夫々のプログラムは夫々に独立して動作し、必要があるとき互いに連絡しあう。モジュールには例えば次のものが用意されている。
１．メインモジュール
２．ＬＣＤ（液晶）制御モジュール
３．バックアップＲＯＭ制御モジュール
４．キーボード制御モジュール
５．Ｉ／Ｏ制御モジュール
６．モータ制御モジュール
７．エラー検出モジュール
８．ＩＧＢＴ制御モジュール
９．スロースタート、ストップのスロープ制御モジュール
前記した１〜９のモジュールは図8のように位置づけられており、基本的には下位のモジュールからメインモジュールヘは連絡できず、メインモジュールは常に下位のモジュールの動作状態をチェックしている。
【００２０】
図1の駆動装置ではエラー検出を行なうことができる。図1では次の種類の監視を常時行なってエラー検出できるようにしてある。
１．入力電圧φ
２．２相以上の欠相
３．周波数範囲
４．入力逆相
５．各相欠相（λ出力）
６．出力電流オーバー
【００２１】
図1の駆動装置では次のようにして三相入力電源の位相を検出してIGBT制御信号を作るようにしてある。
（１）図1の入力位相検出回路１により図４（ａ）の正弦波（三相入力電源）のゼロクロス点のタイミングを図４（ｂ）のように取り出して、その周波数及び周期Ｔを検出する。１／２周期Ｔを時分割出力すると出力電圧となる。
（２）図４（ａ）の正弦波の３０％（正弦波の面積で３０％）の電圧を出力する場合は、図４（ｃ）のようにゼロクロス点から次のゼロクロス点までの時間（周期Ｔ）の面積比３０％の時間だけＩＧＢＴをＯＮにすると３０％の出力電圧となる。
（３）図４（ａ）の正弦波の６０％（正弦波の面積で６０％）の電圧を出力する場合は、図４（ｄ）のようにゼロクロス点から次のゼロクロス点までの時間の面積比６０％の時間だけＩＧＢＴをＯＮにすると６０％の出力電圧となる。
（４）前記のようにして、設定目標点の数だけＩＧＢＴのＯＮの時間を設定することにより、図２のように始動パターン、停止パターンを設定する（スロープ制御）することができる。従って、目標点を電圧ｖ（％）と時間ｔで与えればどのようなスロープも設定することができる。ただし、電流は電圧よりも位相が遅れているため、（図５ａ、ｂ）の入力電圧０の点（図５ｃ、Ａ点）でＩＧＢＴをＯＦＦにすると、出力電流値の大きいところで（図５ｃ）ＩＧＢＴをＯＦＦにすることになり（図５ｃ、ｄ）、大きな逆電流が出てしまうので、図５（ｆ）のように出力電圧と電流をモニターしてＡＮＤを取り、出力電流が０になるまで（図５の時間ｔｘ）待って、ＩＧＢＴを自動的にオフにする（ＩＧＢＴを制御する）ようにしてある。
【００２２】
図１の駆動装置では、入力三相交流電源とＩＧＢＴから出力される出力三相交流電源の位相を検知する。図６（ａ）のように入力三相交流電源Ｕ、Ｖ、Ｗの位相は60度ずつずれている。この入力三相交流電源のゼロクロス点を検出すると図６（ｂ）のようになる。順相の場合はゼロクロス点の検知信号が図６（ｂ）の１−２−３の順位なる。これが１−３−2の順になると逆相となり、１−３−１の場合はＶ相が欠相と判断することができる。欠相はこれ以外のパターンもある。
【００２３】
図１の駆動装置はパワースイッチ（スタートスイッチ）１３をONにすると、次のようにして（例えば図7のようにして）セルフチェックが行なわれるようにしてある。
１．図1の記憶回路１６のバックアップデータの読み取りが行なわれ、図7の未処理エラーのステップで未処理エラーの有無（異常が残っているか否か）の確認が行なわれる。
２．未処理エラーが有の場合はエラー処理待ちとなり、エラー処理のステップがYESとなる。ここで人為的にエラー処理が行なわれ、図１のエラーリセットスイッチ１４がONになると、自動的にバックアップの書き込み更新が行なわれる。
３．再度、バックアップデータの読み取りが行なわれ、未処理エラーのステップで未処理エラー無となると、次の設定チェック（図７）のステップで始動パターン、停止パターンの設定チェックが行なわれる。設定チェックがエラーとなると設定初期化の確認が行なわれ、OKとなると人為的に新たな設定が行なわれる。
４．前記設定後に設定チェックで再度チェックが行われてOKとなると、設定モード（図７）のステップに進む。ここで、設定を変える必要がある場合はYES、変える必要がない場合はNOとなる。YESの場合は人為的に設定を行なう。
５．設定モードのステップでNO（設定変更不要）の場合は、そのままテストモード（図７）のステップに進んで、駆動装置の自己診断を行なうか否かが問われる。ここで、YESの場合はテストルーチンへ移行して駆動装置の繰り返しテスト（自己診断）が自動的に行なわれる。テスト終了のステップでNOの場合はテストが続行されるか再開されて、ストップスイッチ１３がONになるまで継続される。YESとなると最初のステップのバックアップデータの読み取りに戻る。
６．テストモードのステップでNOの場合は、指令待ち又はエラー検出ステップ（図７）に進む。このステップでエラーが検出された場合はバックアップ登録で記憶回路１６（図１）への登録が必要となり、エラー処理のステップに進み、前記のエラー処理の場合と同様に処理される。指令待ち又はエラー検出ステップで指令となったときは、スタートスイッチ１３（図１）が押されるのを待つ。この場合、図1の駆動装置の動作が開始された後も、プログラムは指令待ちの状態になっており、この状態でストップスイッチ１３（図１）が押されると、図1の駆動装置の動作が停止される。
【００２４】
前記作業において、スタートスイッチが押されたときの図1の駆動装置の動作は次のようになる。
１．ＣＰＵに制御電圧が印加されている状態で、三相交流電源が印加されると、入力位相検出回路１により三相交流電圧の欠相と逆送がチェックされる。
２．ここでスタートスイッチ１３をオンにすると、記憶回路１６に設定すべき内容が全てされていれば、全ての回路が動作をスタートする。
３．記憶回路１６に設定すべき内容が記憶されていない場合は、表示回路８に液晶表示された内容に従って、キーボード６により入力制御回路７を経て設定値を記憶回路１６に持たせる（設定する）。
４．入出力電圧電流に異常がなければ、ＩＧＢＴ制御回路には設定に応じてゲートパルスを発生する。
５．発生されたゲートパルスにより出力側に電圧が印加されると、出力位相検出回路１０並びに出力電流検出回路１１が出力電圧の異常検知を開始し、逆相、欠相、過電流等があればＣＰＵに知らせる。
６．異常検知がなければ、ＩＧＢＴはゲートパルスにより位相制御を開始し、ＩＧＢＴは設定による始動カーブに従って、出力電圧が１００％フル出力（定格運転）まで移行する。その後、設定に従ってマグネット制御回路５により電磁開閉器４が駆動され、位相制御された電源とバイパスによる電源との双方で運転される並列運転状態となる。
７．設定にしたがって所定時間後（数秒後）に並列運転が自動的に修了し、ＩＧＢＴ制御回路２がゲートパルスをゼロにし、ＩＧＢＴがＯＦＦとなり、三相誘導電動機はバイパス電源での単独運転になる。
８．バイパス電源での単独運転時に三相誘導電動機を止めるためにストップスイッチ１３が押されると、入出力回路１５の設定にしたがってＩＧＢＴ制御回路２が１００％の出力を始めて並列運転に入る。それから所定時間経過後（数秒後）に、並列運転が終了し、マグネット制御回路５が電磁開閉器４をＯＦＦにして三相誘導電動機へのバイパス電源の供給が遮断され、ＩＧＢＴで位相制御される停止カーブのとおりの単独運転に移行する。
９．その後、設定にしたがって、ＩＧＢＴ制御回路２はＩＧＢＴのゲートパルスが１００％から順次０％になり、三相誘導電動機の回転が停止する。
１０．図1の駆動装置では、入力位相検出、出力位相検出、出力電流検出に異常があった場合、ＣＰＵが三相誘導電動機の回転を停止し、エラーリセットスイッチ１４が押されるまで、制御電源が切れてもエラーの記憶回路の内容保持により三相誘導電動機は回転されない。
１１．前記制御は全てCＰＵにより行われる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の三相誘導電動機の駆動装置の概略図。
【図２】本発明の三相誘導電動機の駆動方法の運転説明図。
【図３】本発明の三相誘導電動機の駆動方法における始動パターンの設定説明図。
【図４】（ａ）は入力電圧波形説明図、（ｂ）は入力電圧のゼロクロスタイミングの波形説明図、（ｃ）電圧３０％の時のＩＧＢＴ制御信号の波形説明図、（ｄ）は電圧６０％の時のＩＧＢＴ制御信号の波形説明図。
【図５】（ａ）は入力電圧波形説明図、（ｂ）は入力電圧ゼロクロス波形説明図、（ｃ）ＩＧＢＴ制御信号波形説明図、（ｄ）出力電流波形説明図、（ｅ）出力電流ゼロクロス波形説明図、（ｆ）ＩＧＢＴをＯＦＦにする制御信号を得るためのＡＮＤ回路説明図。
【図６】（ａ）は本発明における入力電圧の波形説明図、（ｂ）は（ａ）の波形のゼロクロス点の位相検出説明図。
【図７】図1のスタートスイッチをONにしたときの図1の駆動装置のセルフチェックのフロー説明図。
【図８】各種モジュールの位置関係説明図。
【符号の説明】
【００２６】
１  入力位相検知回路
２  スイッチング制御回路
３  バイパス回路
４  電磁開閉器
５  開閉器制御回路
６  入力部
７  入力制御回路
８  表示器
９  表示制御回路
１０  出力位相検出回路
１１  出力電流検出器
１２  報知器
１３  スタート／ストップスイッチ
１４  エラーリセットスイッチ
１５  入出力回路
１６  記憶回路
【図１】
2005143266.tif 000003
【図２】
2005143266.tif 000004
【図３】
2005143266.tif 000005
【図４】
2005143266.tif 000006
【図５】
2005143266.tif 000007
【図６】
2005143266.tif 000008
【図７】
2005143266.tif 000009
【図８】
2005143266.tif 000010