(57)【要約】    【課題】  魚が掛かると釣竿が撓ることに着目してなされたものであり、釣竿の状態を介して魚のあたりを適切に判断することができる釣具を提供することを課題とする。    【解決手段】  荷重がかかると撓る釣竿２と、釣竿２の撓りに伴う変化量を検出する検出手段８と、検出手段８の検出結果に基づいて、釣竿２に魚類が掛かったか否かを判断する判断手段９と、を備えた釣具１である。    【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷重がかかると撓る釣竿と、
前記釣竿の撓りに伴う変化量を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記釣竿に魚類が掛かったか否かを判断する判断手段と、を備えた釣具。
【請求項２】
前記変化量は、前記釣竿の曲げ応力の変化量である請求項１に記載の釣具。
【請求項３】
前記検出手段は、
一端が前記釣竿の釣り針側の先端部に固定され、当該釣竿の長手方向に沿って延在する紐状部材と、
前記釣竿の撓りに伴って繰り出されるように前記紐状部材を巻回したドラムと、
前記ドラムの回転量を検出する検出器と、を備え、
前記変化量は、前記ドラムの繰出し方向の回転量である請求項１に記載の釣具。
【請求項４】
前記検出手段は、発光素子と受光素子とを有し、これら両素子間の光路が前記釣竿の長手方向に沿っており、
前記検出手段は、前記釣竿の撓りに伴う受光量の変化量を検出する請求項１に記載の釣具。
【請求項５】
前記釣竿に沿って延在する道糸と、
前記道糸を繰出し可能に巻回するスプール、および当該スプールの繰出し方向の回転を制動するブレーキ機構を備えたリールと、
を更に備え、
前記変化量が閾値を超えていると前記判断手段により判断されたときに、前記ブレーキ機構は、前記スプールの繰出し方向への制動力が小さくなるように制御し、ドラグ力を調整する請求項１ないし４のいずれか一項に記載の釣具。
【請求項６】
前記釣竿に沿って延在する道糸と、
前記道糸を繰出し可能に巻回するスプール、および当該スプールの繰出し方向の回転を制動するブレーキ機構を備えたリールと、
を更に備え、
前記検出手段は、前記釣竿の撓りと共に前記道糸が繰り出されたときに、前記ブレーキ機構にかかる制動に対する反作用の力の変化量を検出する請求項１に記載の釣具。
【請求項７】
前記変化量が閾値を超えていると前記判断手段により判断されたときに、前記ブレーキ機構は、前記スプールの繰出し方向への制動力が小さくなるように制御し、ドラグ力を調整する請求項６に記載の釣具。
【請求項８】
魚類が掛かっていない非魚信状態における前記釣竿の撓りに伴う変化量を、基準値として記憶した記憶手段を更に備え、
前記判断手段は、前記検出手段の検出結果に前記基準値を加味して判断する請求項１ないし７のいずれか一項に記載の釣具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、魚など荷重がかかると撓る釣竿を備えた釣具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的な釣竿は、魚がかかる「あたり」があると、水中に引き込まれる道糸の張力によって撓るが、従来の釣具として、あたりの際に道糸に伝わる横波の振動を釣竿で縦波に変換し、検出器の検出結果を音声等により釣り人に報知するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。また、この種の検出器を備えない釣具の場合には、釣り人は、浮子の動きを見て、あたりかどうかを判断している。
【特許文献１】特開平１０−１２７２１８号公報（第１頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、前者の検出器を具備する釣具では、道糸や釣竿の性状によっては、波の伝播・変換が適切になされないおそれがあり、一般の道糸等に適用し難いなど、汎用性に欠けていた。また、後者の肉眼による判断では、特に海などの水面が荒れていると、浮子の動きが魚のあたりであるのか、水面の揺れであるのかの判断がつき難かった。
【０００４】
本発明は、魚が掛かると釣竿が撓るという釣竿の一般的な性状に着目してなされたものであり、釣竿の状態を介して魚類のあたりを適切に判断することができる釣具を提供することをその目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の釣具は、荷重がかかると撓る釣竿と、釣竿の撓りに伴う変化量を検出する検出手段と、検出手段の検出結果に基づいて、釣竿に魚類が掛かったか否かを判断する判断手段と、を備えたものである。
【０００６】
この構成によれば、釣竿に魚類が掛かると釣竿が撓るが、この撓りに伴う変化量を検出することで、魚類が掛かったかどうか、すなわちあたりか否かを判断している。これにより、一般の釣竿が具備する基本的性状を有効活用することで、魚類のあたりを適切に判断することができる。なお、あたりと判断した場合に、例えばその旨を視聴覚的に報知してもよいし、又は、釣竿を釣り上げ方向に移動させる装置や、電動リールを駆動してもよい。
【０００７】
この場合、変化量は、釣竿の曲げ応力の変化量であることが、好ましい。
【０００８】
この構成によれば、釣竿自体の変化量を検出するため、検出精度を高め得る。なお、曲げ応力は、引張りでも圧縮でもどちらでもよい。
【０００９】
同様に、検出手段は、一端が釣竿の釣り針側の先端部に固定され、当該釣竿の長手方向に沿って延在する紐状部材と、釣竿の撓りに伴って繰り出されるように紐状部材を巻回したドラムと、ドラムの回転量を検出する検出器と、を備え、変化量は、ドラムの繰出し方向の回転量であることが、好ましい。
【００１０】
この構成によれば、釣り針に魚類が掛かると、釣竿の撓りに伴ってドラムから紐状部材が繰り出されるが、そのドラムの繰出し方向の回転量を検出し、これに基づいて魚類のあたりを判断するようにしている。この場合、紐状部材の一端が釣竿のもっとも撓る（たわみの大きい）先端部に固定されているため、紐状部材を最大限繰り出すことができ、検出精度を高めることができる。
【００１１】
同様に、検出手段は、発光素子と受光素子とを有し、これら両素子間の光路が釣竿の長手方向に沿っており、検出手段は、釣竿の撓りに伴う受光量の変化量を検出することが、好ましい。
【００１２】
この構成によれば、釣竿の撓りに伴い、発光素子と受光素子との間の光路から光が減衰または外部に放出されて受光量が変化し、この変化量に基づいて魚類のあたりを判断することができる。なお、両素子間の光路は釣竿の内部に構成されることが好ましい。また、発光素子および受光素子の一方を釣竿の先端に設け、他方を釣竿の基端に設けるようにしてもよい。あるいは、光路上に反射部材を設け、例えば反射部材を釣竿の先端に設け、両素子を釣竿の基端に設けるようにしてもよい。
【００１３】
これらの場合、釣竿に沿って延在する道糸と、道糸を繰出し可能に巻回するスプール、およびスプールの繰出し方向の回転を制動するブレーキ機構を備えたリールと、を更に備え、変化量が閾値を超えていると判断手段により判断されたときに、ブレーキ機構は、スプールの繰出し方向への制動力が小さくなるように制御し、ドラグ力を調整することが、好ましい。
【００１４】
この構成によれば、変化量が閾値を超えている場合、例えば魚類が掛かって道糸が強く引かれた場合であっても、ブレーキ機構によりスプールの繰出し方向への制動力が小さくなるため、道糸をスプールから適切に繰り出すことができる。これにより、道糸の張力が緩和されてドラグ力の調整がなされるため、魚類が掛かった際に道糸（ハリス）が切れたり、魚類をばらしたりすることを防止することが可能となる。一方、魚類が掛かっていないときには、仕掛けの自重等により道糸がスプールから繰り出すのを、ブレーキ機構により防止することができる。
【００１５】
同様に請求項１に記載の釣具の場合、釣竿に沿って延在する道糸と、道糸を繰出し可能に巻回するスプール、およびスプールの繰出し方向の回転を制動するブレーキ機構を備えたリールと、を更に備え、検出手段は、釣竿の撓りと共に道糸が繰り出されたときに、ブレーキ機構にかかる制動に対する反作用の力の変化量を検出することが、好ましい。
【００１６】
この構成によれば、釣竿の撓りに伴う変化量として、スプールの制動に対するブレーキ機構にかかる反作用の力の変化量が検出され、この変化量に基づいて魚類のあたりを判断することができる。
【００１７】
この場合、変化量が閾値を超えていると判断手段により判断されたときに、ブレーキ機構は、スプールの繰出し方向への制動力が小さくなるように制御し、ドラグ力を調整することが、好ましい。
【００１８】
この構成によれば、上記と同様に、魚類が掛かって道糸が強く引かれた場合であっても、道糸の張力が緩和されてドラグ力の調整がなされるため、道糸（ハリス）が切れたり、魚類をばらしたりすることを防止することが可能となる。また、魚類が掛かっていないときには、仕掛けの自重等により道糸がスプールから繰り出すのをブレーキ機構で防止することができる。
【００１９】
これらの場合、魚類が掛かっていない非魚信状態における釣竿の撓りに伴う変化量を、基準値として記憶した記憶手段を更に備え、判断手段は、検出手段の検出結果に基準値を加味して判断することが、好ましい。
【００２０】
この構成によれば、自然環境による釣竿の僅かな撓りと誤認することなく、魚類のあたりを確実に判断することができる。なお、自然環境としては波や風等の影響が挙げられ、記憶した基準値は、予め記憶された標準的な変化量でもよいし、あるいは最初に水中に釣竿を垂らした際に記憶された変化量でもよい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の釣具によれば、釣竿の撓りに伴う変化量を検出して、魚類のあたりが判断されるため、釣り人が魚類のあたりを見逃すことを防止でき、十分な釣果を挙げることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態に係る釣具について説明する。本発明は、釣竿の撓りに伴う変化量を検出することで、釣り人がいわゆる魚類のあたりを適切に判断することができるようにしたものである。なお、魚類は、魚のほかイカなども含む概念であるが、以下の説明では、単純に魚と記載する。
【実施例１】
【００２３】
図１に示すように、海釣りなどに用いられる釣具１は、荷重がかかると撓る釣竿２と、釣竿２の基端部を装着してこれを魚の釣上げ方向に持上げる竿上げ装置３と、竿上げ装置３に隣接して釣竿２に取り付けた電動リール４と、電動リール４に繰出し・巻取り可能に巻回された道糸５と、釣竿２の長手方向に沿って複数が分散して設けられ、電動リール４から繰り出した道糸５を釣竿２に沿ってその先端側（竿先側）に案内する道糸ガイド６と、道糸５の繰り出し先端部に取り付けられた釣り針などの仕掛け７と、を備えている。
【００２４】
また、釣具１は、釣竿２に取り付けられ、釣竿２の撓りに伴う変化量を検出する検出ユニット８（検出手段）を具備している。さらに、釣具１は、釣竿２の先端部と仕掛け７との間の道糸５の繰出し部分５ａに取り付けられた浮子（図示省略）のほか、電動リール４などの各種構成装置を統括制御するコントローラ９（図４参照）を具備している。
【００２５】
この釣具１を釣り人が使用する場合には、道糸５の繰出し部分５ａに浮子や仕掛け７を取り付けて、海などの水面へと投入する。魚が釣り針に掛かり仕掛け７が水中下方に引き込まれると、道糸５の繰出し部分５ａには下方への引張り力が作用される。これにより、釣竿２はその先端側から下方へと撓ると共に、その撓りに伴う変化量が検出ユニット８により検出される。そして、その検出信号を受けたコントローラ９により魚が実際に掛かったか否かが判断され、魚が掛かった「あたり」の場合には、電動リール４や竿上げ装置３が駆動される等して、魚が釣り上げられる。
【００２６】
本実施例の釣竿２の材質は、荷重がかかると撓るカーボン等であればよく、可撓性が高いことが好ましい。また、釣竿２は、一続きのもので構成されているが、もちろん元竿に中竿を入れ子形式で装着したものであってもよい。各道糸ガイド６は、図１および図２に示すように、道糸５を内部空間に案内する環状の本体ガイド１１と、本体ガイド１１を釣竿２の外側上面に固定するガイド固定１２と、で構成されている。最も遠方の道糸ガイド６ａは、釣竿２を好適にその先端側から下方に撓らせるべく、釣竿２の先端部に固定されている。道糸５が本体ガイド１１の内側下面を押し下げるように接触することで、ガイド固定１２を介して釣竿２が撓るようになっている。
【００２７】
検出ユニット８は、その主要機構部２１がケース２２内に収容されている。検出ユニット８は、このケース２２の案内口からケース２２外に引き出された検出用糸２３と、検出用糸２３を釣竿２の先端側に案内する複数の検出用糸ガイド２４と、を有している。検出用糸２３は、伸縮性の低い紐状部材であり、テトロン（登録商標）などの繊維や柔軟性のあるスチールワイヤなどで構成されている。検出用糸２３の一端（繰出し端）は釣竿２の先端部に取り付けた糸固定具２５に固定され、検出用糸２３の他端は主要機構部２１の後述するドラム３１に巻回されて固定されている。魚のあたりによって釣竿２の先端側が下方へと撓ると、検出用糸２３には引っ張り方向の張力が作用され、検出用糸２３の一部がドラム３１から繰り出される。
【００２８】
複数の検出用糸ガイド２４は、釣竿２の長手方向に沿って所定のピッチで分散して、釣竿２に固定されている。各検出用糸ガイド２４は、図２に示すように、道糸ガイド６よりも細径のリング状からなり、その内部空間に検出用糸２３を案内している。各検出用糸ガイド２４は、釣竿２を挟んで道糸ガイド６とは反対側の釣竿２の外側下面に固定されており、検出用糸２３と道糸５とが釣竿２を挟んで略平行に設けられるようになっている。この簡易な構造により、釣具１の使用時や保管時等を含め、道糸５と検出用糸２３とが絡むことが防止されている。
【００２９】
図３に示すように、検出ユニット８の主要機構部２１は、検出用糸２３を繰出し・巻取り可能に巻回した上記のドラム３１と、ドラム３１の軸線部を固着した入力軸３２と、入力軸３２の回転を増幅する歯車機構３３と、歯車機構３３の最終伝達部品に臨んだ検出器３４と、歯車機構３３等とは反対側のドラム３１の軸線方向に設けた巻取りばね３５と、を有している。
【００３０】
巻取りばね３５は、一端がドラム３１に係止されてケース２２内に組み込まれており、検出用糸２３に常時適度なテンションを付与する機能を有している。すなわち、巻取りばね３５は、常時、ドラム３１を介して検出用糸２３に巻取り方向にテンションを付与していると共に、魚が掛かったときなど釣竿２に荷重がかかったときには、検出用糸２３をたるませないようにしつつ、ドラム３１の繰出し方向への回転を許容可能に構成されている。
【００３１】
歯車機構３３は、入力軸３２に固定した大径の入力歯車４１と、入力軸３２に平行な中間軸４２と、入力軸３２とほぼ同軸上の出力軸４３と、これら各軸３２，４２，４３を回転可能に支持する複数の軸受け４４と、中間軸４２に固着され入力歯車４１に噛合すると共に入力歯車４１より小径の第１中間歯車４５と、中間軸４２に固着された第１中間歯車４５より大径の第２中間歯車４６と、出力軸４３に固着され第２中間歯車４６に噛合する第２中間歯車４６より小径の出力歯車４７と、出力軸４３に固着された出力プレート４８と、を備えている。ドラム３１が検出用糸２３の繰出し方向に入力軸３２と共に回転すると、その回転が入力歯車４１から第１中間歯車４５等を介して出力歯車４７に伝達され、出力プレート４８が回転する。この場合、各歯車の速比を同図に示すように設計することにより、ドラム３１の回転数を増幅して出力プレート４８を回転させている。
【００３２】
検出器３４は、ドラム３１の回転に伴い回転する出力プレート４８を介して、ドラム３１の回転量を検出するものである。すなわち、本実施例の検出ユニット８は、ドラム３１の繰出し方向の回転量を検出器３４により検出することで、釣竿２の撓りに伴う変化量を検出する。検出器３４の構成として例えば、出力プレート４８と光学式のロータリエンコーダを構成する場合には、出力プレート４８はその周方向に多数のスリットを同一ピッチで形成したパルス円板からなり、検出器３４はその各スリットに臨むフォトインタラプタで構成される。そして、検出器３４は、上記のコントローラ９に有線または無線で接続されており、検出結果である検出信号をコントローラ９に入力する。
【００３３】
図４に示すように、釣具１の制御系は、基本的に、コントローラ９から成る制御部６１と、電動リール４や竿上げ装置３等を駆動する各種ドライバを有する駆動部６２と、検出ユニット８を有する検出部６３と、を備えている。この制御部６１が、検出ユニット８の検出結果に基づいて、釣竿２に魚が掛かったか否かを判断する判断手段として機能している。また、釣具１が上記の構成に加えて、魚が掛かった旨を報知する報知装置６４を具備した場合には、駆動部６２は、報知装置６４を駆動するためのドライバを具備する。報知装置６４は、例えばブザーや表示器などで構成され、音や光などで魚が掛かった旨を報知する。
【００３４】
制御部６１は、ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、および入出力インターフェース７４を備え、これらは互いにバス７５を介して接続されている。ＲＯＭ７２は、ＣＰＵ７１で処理する制御プログラムや制御データを記憶する制御プログラム領域等を有している。また、ＲＯＭ７２は、例えば、魚が掛かっていない非魚信状態における釣竿２の撓りに伴う変化量を基準値として記憶している。
【００３５】
すなわち、水中に垂らした状態の釣竿２は、波や風等の自然環境の影響によって撓ることがあるが、ＲＯＭ７２は、その撓りに伴う標準的な変化量（ドラム３１の繰出し方向の回転量）を第１初期基準値として記憶している。なお、第１初期基準値を例えば波等の影響力に基づいて５段階に設定しておき、コントローラ９に接続した切替スイッチにより、第１初期基準値を適宜切り替えることができるようにしても良い。
【００３６】
ＲＡＭ７３は、各種レジスタ群等を有し、主として制御処理のための各種作業領域として使用される。例えば、ある自然環境の最初に釣竿２を水中に垂らした際に、その非魚信状態における釣竿２の撓りに伴う変化量を検出ユニット８により検出する構成の場合には、ＲＡＭ７３は、この変化量を第２初期基準値として記憶している。なお、釣竿２が非魚信状態から魚信状態に移行するまでの過渡期の変化量を、検出ユニット８が随時検出する構成とした場合には、ＲＡＭ７３が随時検出される第２初期基準値を更新して、最新の第２初期基準値を記憶するようにしてもよい。
【００３７】
入出力インターフェース７４には、電動リール４、竿上げ装置３および報知装置６４の各種ドライバのほか、検出ユニット８が接続されている。そして、ＣＰＵ７１は、上記の構成により、ＲＯＭ７２内の制御プログラムに従って、入出力インターフェース７４を介して各種信号、各種指令、各種データ等を入力し、ＲＡＭ７３内の各種データ等を処理した後、入出力インターフェース７４を介して各種ドライバに制御信号を出力することにより、釣具１全体を制御している。
【００３８】
例えば、ＣＰＵ７１は、検出ユニット８の検出結果に第１初期基準値や第２初期基準値の基準値を加味して、魚が掛かったか否かを判断する。魚が掛かったと判断した場合には、ＣＰＵ７１は、電動リール４の駆動を制御し、道糸５を巻き取るように電動リール４を巻取り動作させる。同様に、ＣＰＵ７１は、魚が掛かったと判断した場合には、竿上げ装置３の駆動を制御し、釣竿２を持上げるように竿上げ装置３を釣上げ動作させる。また同様に、魚が掛かったと判断した場合には、ＣＰＵ７１は、報知装置６４の駆動を制御し、その旨を釣り人に報知させる。
【００３９】
本実施例によれば、一般の釣竿２が具備する「魚が掛かれば撓る」という基本的性状を有効活用して、釣竿２の撓りに伴う変化量として、検出用糸２３の繰り出しに伴うドラム３１の回転量を検出することで、魚が掛かったか否かを判断するようにしている。このため、魚のあたりを適切に判断することができる。また、検出ユニット８の検出結果に第１初基準値や第２初期基準値を加味しているため、釣竿２の自然環境による僅かな撓りと誤認を生ずることなく、魚のあたりを確実に判断することができる。
【００４０】
なお、本実施例の検出ユニット８は、魚が掛かった場合の釣竿２の撓りに伴う変化量と、非魚信状態における釣竿２の撓りに伴う変化量と、の二つの検出を兼ねる構成であるが、この構成に代えて、各変化量専用の検出ユニット８として構成してもよい。また、釣竿２を動かして魚をさそう動作を行う際に、スイッチ操作により検出ユニット８を予めＯＦＦにしておき、あたりと誤認しない構成を採用してもよい。
【実施例２】
【００４１】
次に、本発明の実施例２に係る釣具１について、実施例１との相違点を中心に説明する。図５に示すように、実施例２に係る検出ユニット８では、検出用糸ガイド２４を省略し、検出用糸２３を釣竿２内に挿通させている。すなわち、釣竿２の内部空間が検出用糸ガイドを兼ねている。そして、検出用糸２３の繰出し側の一端は、釣竿２内の先端部に固定される。一方、検出用糸２３の他端は、釣竿２の下端部に形成した取出し開口（図示省略）から釣竿２外に出されて、実施例１と同様にドラム３１に巻回して固定される。
【００４２】
実施例２によれば、実施例１に比べて部品点数を削減することができるばかりか、釣竿２が検出用糸２３に対し保護カバーとして機能して、検出用糸２３自体が自然環境の影響を直接受けることを防止することができるため、検出ユニット８による検出精度を高めることができる。なお、釣竿２の先端部に固定する検出用糸２３の一端は、釣竿２内ではなく釣竿２の外側の部位に、上記の糸固定具２５等により固定してもよい。
【実施例３】
【００４３】
実施例３について、図６を参照して説明する。実施例３は、検出ユニット８の構成が実施例１のものと大きく異なっており、実施例３に係る検出ユニット８が検出する釣竿２の撓りに伴う変化量は、釣竿２の曲げ応力の変化量である。図６に示すように、この検出ユニット８は、釣竿２の筒部の下面に作りこまれたロードセルで構成され、釣竿２の引張り曲げ応力を検出する。ロードセル８は、上記の検出器３４と同様に、コントローラ９に接続されている。本実施例では、ロードセル８は、釣竿２の調子の種別に対応して設けられるようになっている。
【００４４】
具体的には、釣竿２は、荷重がかかったときの撓り始める部位がそれぞれ異なる先調子または胴調子に分類される。一般的に、先調子の釣竿２は、その長手方向における竿先側の略１／３の位置（先端部）で大きく撓り始め、胴調子の釣竿２は、その長手方向における竿先側の略１／３〜略１／２の位置（略中間部）で大きく撓り始める。ロードセル８は、各調子の釣竿２の撓り始める位置に対応した部位に設けられる。すなわち、ロードセル８は、荷重がかかったときに釣竿２に作用する曲げモーメントが最も大きくなる釣竿２の部位に、釣竿２の調子の種別に対応して設けられる。
【００４５】
本実施例によれば、釣竿２自体の変化量を検出するため、実施例１のように検出用糸２３への張力が釣竿２によって吸収され得ないため、検出精度を高めることができる。また、釣竿２の各調子に対応してロードセル８を設けて、釣竿２に発生する最大の引張り曲げ応力を検出し得るので、釣竿２の種別に関らず、検出精度をより高めることができる。加えて、上記各実施例に示す検出ユニット８の主要機構部２１を省略することができるため、さらに部品点数を減らすこと等ができる。なお、ロードセル８を釣竿２の筒部の上面に作り込んで、圧縮曲げ応力を検出するようにしてもよい。
【実施例４】
【００４６】
次に、本発明の実施例４に係る釣具１について、図９ないし図１６を参照して説明する。なお、第１実施形態と同様の部材には同一の符号を振ることにより、適宜、詳細な説明を省略する。
【００４７】
上記実施例と同様に、釣具１は、荷重がかかると撓る釣竿２と、釣竿２に取り付けた電動リール４と、電動リール４に繰出し・巻取り可能に巻回された道糸５と、複数の道糸ガイド６と、道糸５の繰出し先端部に取り付けられた仕掛け７と、コントローラ９（図１６参照）と、を備えている。コントローラ９は、電動リール４内に組み込まれている。なお、竿上げ装置３は設けられていない。
【００４８】
釣具１は、釣竿２の撓りに伴う変化量を検出する検出ユニット８として、釣竿２に設けた第１の検出ユニット１０１と、電動リール４に設けた第２の検出ユニット１０２と、を具備している。第１の検出ユニット１０１と電動リール４内のコントローラ９とは、信号用ケーブル１０４で接続されている。第１の検出ユニット１０１および第２の検出ユニット１０２の検出信号を受けたコントローラ９により、魚が実際に掛かったか否かが判断される。そして、魚が掛かった「あたり」の場合には、コントローラ９により電動リール４のブレーキ機構１５６が制御されるなど、後述する各種機構が制御される。
【００４９】
第１の検出ユニット１０１（検出手段）は、釣竿２の撓りに伴う受光量の変化量を検出するものである。具体的には、図８ないし図１０に示すように、第１の検出ユニット１０１は、釣竿２の基部側に設けられた発光素子１１０および受光素子１１２と、釣竿２の先端側に設けられた反射部材１１４と、を有している。
【００５０】
これら両素子間（１１０，１１２間）の光路は、発光素子１１０から反射部材１１４までの光路となる第１の光ファイバ１１６と、反射部材１１４から受光素子１１２までの光路となる第２の光ファイバ１１８と、によって構成されている。すなわち、両素子間（１１０，１１２間）の光路は、釣竿２の長手方向に沿っている。
【００５１】
第１の光ファイバ１１６は、釣竿２の中心線に沿って釣竿２の内部に設けられている。第２の光ファイバ１１８は、釣竿２の内部に設けられ、略円筒状の光遮断膜１２０を介して第１の光ファイバ１１６の外側に位置している。なお、第２の光ファイバ１１８は、多数本が束ねられている。
【００５２】
第２の光ファイバ１１８の外周面は、光反射膜１２２によって覆われており、さらに光反射膜１２２は、これを保護する保護膜（塗料）１２４によって覆われている。すなわち、本実施例の釣竿２は、第１の光ファイバ１１６、光遮断膜１２０、第２の光ファイバ１１８、光反射膜１２２および保護膜１２４によって構成され、荷重がかかると全体として撓るように構成されている。
【００５３】
なお、図１１に示すように、光反射膜１２２と保護膜１２４との間にカーボンファイバーなどの補強材１２６を設け、これを含めて釣竿２が全体として撓るように構成されてもよい。このような構成とすることで、釣竿２の内部に作り込んだ第１の光ファイバ１１６および第２の光ファイバ１１８の損傷を好適に防止することができる。
【００５４】
発光素子１１０は、第１の光ファイバ１１６の位置に対応して、釣竿２の基端に設けられている。発光素子１１０からの光は、レンズ１２８で集光されて、所定の角度で第１の光ファイバ１１６に導入される。受光素子１１２は、第２の光ファイバ１１８の位置に対応して釣竿２の基端に設けられ、発光素子１１０に隣接している。受光素子１１２側のコネクタ１３０が第２の光ファイバ１１８側のコネクタ１３２に接続されており、第２の光ファイバ１１８を伝播する光が受光素子１１２に導出される。発光素子１１０および受光素子１１２には、上記の信号用ケーブル１０４が接続されている。
【００５５】
反射部材１１４は、第１の光ファイバ１１６および第２の光ファイバ１１８の位置に対応した位置に設けられている。反射部材１１４は、第１の光ファイバ１１６から入射された光を第２の光ファイバ１１８に反射可能な反射面を有している。反射部材１１４は、釣竿２の先端を閉塞するように、釣竿２の先端に組み込まれている。反射部材１１４は、釣竿２の最も先端側にある道糸ガイド６ａの近傍に位置している。なお、道糸ガイド６ａは、釣竿２の先端部に止糸１３６で固定されている。
【００５６】
このような第１の検出ユニット１０１では、釣竿２の撓りに伴って、光路の状態が変化することになる。このため、発光素子１１０から反射部材１１４を介して受光素子１１２に伝搬する光の量が変化する。すなわち、釣竿２の撓りに伴い、受光素子１１２での受光量が変化する。第１の検出ユニット１０１は、この受光量の変化量の検出結果を信号用ケーブル１０４を介してコントローラ９に出力する。そして、コントローラ９によって、この検出結果に基づいて魚が掛かった「あたり」であるか否かが判断される。
【００５７】
図１２ないし図１５は、電動リール４に設けた第２の検出ユニット１０２を示している。第２の検出ユニット１０２（検出手段）は、釣竿２の撓りに伴う変化量として、電動リール４のブレーキ機構１５６にかかる反作用の力の変化量を検出する。
【００５８】
電動リール４は、道糸５を繰出し可能に巻回するスプール１５０と、スプール１５０と一体回転するシャフト１５２と、シャフト１５２を回転可能に支持する軸受１５４と、シャフト１５２を回転させる駆動源となる図外のモータと、スプール１５０の繰出し方向の回転を制動するブレーキ機構１５６と、を備えている。モータは、シャフト１５２を介して、スプール１５０を巻取り方向に回転駆動させる。モータは、コントローラ９に接続されている。
【００５９】
スプール１５０は、道糸５を繰出し・巻取り可能に巻回する胴部１６０と、胴部１６０の両側に設けられたフランジ部１６２，１６２と、を有している。また、スプール１５０は、一方のフランジ部１６２の外側に設けられたディスク板１６４と、ディスク板１６４の外側に設けられた油切リング１６６と、を有している。
【００６０】
本構成では、スプール１５０、シャフト１５２、ディスク板１６４および油切リング１６６を一体で構成したが、もちろん別体で構成してもよい。油切リング１６６は、シャフト１５２などに油をさすメンテナンス時に、ブレーキ機構１５６の後述するブレーキパッド１７０などに油が入り込まないように機能する。
【００６１】
ブレーキ機構１５６は、上記のディスク板１６４と、ディスク板１６４を挟んで対向して設けられた一対のブレーキパッド１７０，１７０と、一対のブレーキパッド１７０，１７０を各々保持する一対のパッド保持板１７２，１７２と、各パッド保持板１７２，１７２を介して各ブレーキパッド１７０，１７０をディスク板１６４に離接させる電磁石１７４と、パッド保持板１７２，１７２間に設けられて電磁石１７４を保持する電磁石保持板１７６と、電磁石保持板１７６を固定するベース板１７８と、ブレーキ機構１５６にかかる制動に対する反作用の力を検出する検出部１８０と、を有している。ブレーキ機構１５６の構成によって、第２の検出ユニット１０２の主要部が構成されている。
【００６２】
ベース板１７８は、各パッド保持板１７２，１７２をその互いに対向する方向にスライド可能に支持している。ベース板１７８は、電磁石保持板１７６と反対側の支持部位１８２で、電動リール４の図外のケースに回動可能に支持されている。すなわち、ベース板１７８は、パッド保持板１７２，１７２、電磁石１７４および電磁石保持板１７６と一体に、支持部位１８２を中心として図１３に示す矢印方向に回動する。
【００６３】
電磁石１７４は、コントローラ９に接続されており、コントローラ９により制御されることでブレーキ機構１５６の制動力を調整する。
【００６４】
具体的には、スプール１５０の繰出し方向の回転を制動する場合には、電磁石１７４は、一対のパッド保持板１７２，１７２を接近させるように移動させ、一対のブレーキパッド１７０，１７０をディスク板１６４に接触させる。本構成では、電磁石１７４に流れる電流を制御することで、ブレーキパッド１７０，１７０をディスク板１６４に接触させる力、すなわちスプール１５０の繰出し方向の回転を制動する制動力を調整することができるようになっている。一方、スプール１５０の制動状態を解除する場合には、電磁石１７４は、一対のパッド保持板１７２，１７２を離間させるように移動させ、一対のブレーキパッド１７０，１７０をディスク板１６４から離間させる。
【００６５】
検出部１８０は、スプール１５０の制動時に一対のパッド保持板１７２，１７２に当接可能なストッパ１９０と、ストッパ１９０を介して制動に対する反作用の力を検出するロードセル１９２（センサ）と、ストッパ１９０およびロードセル１９２を保持するセンサ保持板１９４と、を有している。センサ保持板１９４は、一対のパッド保持板１７２，１７２側の先端にストッパ１９０を保持すると共に、ロードセル１９２をストッパ１９０に臨ませて保持している。また、センサ保持板１９４は、ストッパ１９０と反対側の基部側の二箇所の固定部位１９６，１９６で、上記図外のケースに不動に固定されている。
【００６６】
ストッパ１９０は、断面コ字状に形成されている。ストッパ１９０は、一対のパッド保持板１７２，１７２がフランジ部１６２や油切リング１６６に接触することを阻止する一対の第１規制部２００，２００と、一対の第１規制部２００，２００間をディスク板１６４を跨いで連絡する第２規制部２０２と、で構成されている。一対の第１規制部２００，２００は、一対のパッド保持板１７２，１７２の最大離間位置をも規制している。
【００６７】
第２規制部２０２は、内側の端面が一対のパッド保持板１７２，１７２に臨むと共に、外側の端面がロードセル１９２に臨んでいる。第２規制部２０２は、スプール１５０の制動時に支持部位１８２を中心に回動した一対のパッド保持板１７２，１７２によって接触される。その際にロードセル１９２によって制動に対する反作用の力が検出される。
【００６８】
これを詳述するに、スプール１５０が非回転状態のときには、一対のパッド保持板１７２，１７２は、第２規制部２０２に当接しまたは僅かにクリアランスを有している。一方、ブレーキパッド１７０，１７０がディスク板１６４に接触した制動状態で、スプール１５０が繰出し方向（図１３の矢印方向）に回転すると、一対のパッド保持板１７２，１７２は、支持部位１８２を中心に第２規制部２０２側に回動し、これを押し込むように回動方向に僅かに移動させる。このときに第２規制部２０２が受けた力（制動に対する反作用の力）が、ロードセル１９２によって検出される。ロードセル１９２は、コントローラ９に接続されており、検出結果をコントローラ９に出力する。
【００６９】
通常、釣竿２に魚が掛かる前の状態では、スプール１５０は、ブレーキ機構１５６による所定の制動力で、その回転を制動されている。釣竿２に魚が掛かるなど釣竿２に荷重がかかると、釣竿２が撓ると共に道糸５がスプール１５０から繰り出されるように引かれる。このとき、上記のように、ロードセル１９２が検出するブレーキ機構１５６にかかる制動に対する反作用の力が変化する。
【００７０】
ロードセル１９２は、この反作用の力の変化量の検出結果をコントローラ９に出力する。そして、コントローラ９によって、この検出結果に基づいて魚が掛かった「あたり」であるか否かが判断される。また、後述するように、コントローラ９によって、ブレーキ機構１５６の制動力が緩和され、道糸５を所定の張力以下とするようにドラグ力が調整される。
【００７１】
図１６に示すように、釣具１の制御系は、基本的に、コントローラ９から成る制御部６１と、電動リール４、電磁石１７４および報知装置６４を駆動する各種ドライバを有する駆動部６２と、第１の検出ユニット１０１の受光素子１１２および第２の検出ユニット１０２のロードセル１９２を有する検出部６３と、を備えている。この制御部６１が、第１の検出ユニット１０１および第２の検出ユニット１０２の各検出結果に基づいて、釣竿２に魚が掛かったか否かを判断する判断手段として機能している。
【００７２】
制御部６１は、ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、および入出力インターフェース７４を備え、これらは互いにバス７５を介して接続されている。上記実施例と同様のＲＯＭ７２は、例えば、魚が掛かっていない非魚信状態における釣竿２の撓りに伴う変化量を基準値として記憶している。
【００７３】
すなわち、水中に垂らした状態の釣竿２は、波や風等の自然環境の影響によって撓ることがあるが、ＲＯＭ７２は、その撓りに伴う標準的な変化量（受光素子１１２での受光量の変化量およびブレーキ機構１５６にかかる反作用の力の変化量）を第１初期基準値として記憶している。なお、第１初期基準値を例えば波等の影響力に基づいて５段階に設定しておき、コントローラ９に接続した切替スイッチを釣り人が操作するにより、第１初期基準値を適宜切り替えることができるようにしてもよい。
【００７４】
また、ＲＯＭ７２は、ブレーキ機構１５６の制動力の設定値として、道糸５（ハリス）の太さ（強度）に応じたものを記憶している。そして同様に、釣り人の切替スイッチの操作により、適宜、ブレーキ機構１５６の制動力を道糸５の太さに応じて設定することができる。
【００７５】
例えば、ＣＰＵ７１は、第１の検出ユニット１０１の受光素子による検出結果に第１初期基準値等の基準値を加味して、魚が掛かったか否かを判断する。また、ＣＰＵ７１は、第２の検出ユニット１０２のロードセル１９２による検出結果に第１初期基準値等の基準値を加味して、魚が掛かったか否かを判断する。この場合、ＣＰＵ７１は、第１の検出ユニット１０１の検出結果および第２の検出ユニット１０２の両方を加味して、魚が掛かったか否かを判断してもよいし、一方の検出結果だけで魚が掛かったか否かを判断してもよい。
【００７６】
魚が掛かったと判断した場合には、ＣＰＵ７１は、報知装置６４の駆動を制御し、その旨を釣り人に報知させる。また同様に、魚が掛かったと判断した場合には、ＣＰＵ７１は、電動リール４の駆動を制御し、そのモータを巻取り駆動させる。またこのとき、ＣＰＵ７１は、ブレーキ機構１５６の制動力を適宜制御して、ドラグ力を調整する。具体的には、魚が掛かったときの受光素子１１２での受光量の変化量や、ロードセル１９２での制動に伴う反作用の力の変化量が所定の閾値を超える旨が、ＣＰＵ７１により判断されたときに、ブレーキ機構１５６の電磁石１７４に流れる電流を制御し、制動力を小さくするようにする。
【００７７】
これにより、魚が掛かって道糸５が強く引かれた場合であっても、道糸５の張力が緩和されてドラグ力の調整がなされる。このため、魚が掛かった際に道糸５が切れたり、魚をばらしたりすることを防止することが可能となる。またこのとき、ブレーキ機構１５６は、道糸５（ハリス）の太さ（強度）に応じた制動力となるように、ＣＰＵ７１により制御される。これにより、道糸５の状態を魚の動きに合わせたものとすることができる。
【００７８】
ここで、ブレーキ機構１５６が制動力を小さくする基準となる上記の「所定の閾値」は、魚が掛かった瞬間の変化量の設定値でもよい。もっとも、この「所定の閾値」は、魚の引きが急激に強くなった場合など、この設定値よりもやや高めの値となる設定値でもよい。また、「所定の閾値」は、道糸５（ハリス）の太さ（強度）を考慮して、設定されることが好ましい。
【００７９】
なお、第１実施例〜第３実施例の釣具１の電動リール４に本実施例のブレーキ機構１５６を適用することもできる。このときには、ＣＰＵ７１が、ドラム３１の回転量や、釣竿２の曲げ応力の変化量が所定の閾値を超えていると判断したときに、ブレーキ機構１５６の制動力を小さくするようにして、ドラグ力が調整される。
【００８０】
また、上記説明では、電動リール４を例に説明したが、もちろん電動式でない手動のリールであっても、ブレーキ機構１５６等を適用することができる。また、ブレーキ機構１５６をディスクブレーキ式とし、その駆動源を電磁石１７４としたが、もちろんこれに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】実施例１に係る釣具を模式的に示す構成図である。
【図２】実施例１に係る釣具の検出ユニットまわりを示す図である。
【図３】実施例１に係る釣具の検出ユニットの主要機構部を模式的に示す構成図である。
【図４】実施例１に係る釣具の制御系を示す機能ブロック図である。
【図５】実施例２に係る釣具の検出ユニットまわりを示す図である。
【図６】実施例３に係る釣具の検出ユニットまわりを示す図である。
【図７】実施例４に係る釣具を模式的に示す構成図である。
【図８】図７に示す釣具の基部側を拡大して示す図である。
【図９】図７に示す釣具の先端側を拡大して示す図である。
【図１０】図７に示す釣具の内部構造を示す図である。
【図１１】図１０と同様の図であり、図７に示す釣具の内部構造の変形例を示す図である。
【図１２】図７に示す電動リールまわりの構造を示す正面図である。
【図１３】一部を省略して示す図１２の右側面図である。
【図１４】一部を省略して示す図１２の平面図である。
【図１５】一部を省略して示す図１３の平面図である。
【図１６】実施例４に係る釣具の制御系を示す機能ブロック図である。
【符号の説明】
【００８２】
１・・・釣具、２・・・釣竿、４・・・電動リール、８・・・検出ユニット（検出手段）、９・・・コントローラ（判断手段）、２３・・・検出用糸（紐状部材）、３１・・・ドラム、３４・・・検出器、１０１・・・第１の検出ユニット（検出手段）、１０２・・・第２の検出ユニット（検出手段）、１１０・・・発光素子、１１２・・・受光素子、１１４・・・反射部材、１１６・・・第１の光ファイバ、１１８・・・第２の光ファイバ、１５０・・・スプール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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