(57)【要約】【課題】本発明の第１の目的は、紙幣の波うちによる検知データの誤差を防止することである。本発明の第２の目的は、紙幣とセンサとの距離が変動しても紙幣の真偽判別に影響を受けない紙幣識別装置を得ることである。【解決手段】紙幣通路の一側に第１投光部と第１受光部とを配置し、紙幣によって反射された前記第１投光部からの光を前記第１受光部にて受光する第１反射式センサ、前記第１受光部の出力に基づいて紙幣と第１反射式センサとの距離に関する補正パラメータを演算し、出力する第１補正パラメータ演算装置、前記第１受光部の出力及び前記第１補正パラメータ演算装置の出力に基づいて紙幣の真贋を行う判別装置を備える反射式光学センサを用いる紙幣識別装置である。【選択図】図３
2005018688.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣通路（２２）の一側に第１投光部（７４）と第１受光部（８１）とを配置し、紙幣（２０）によって反射された前記第１投光部（７４）からの光を前記第１受光部（８１）にて受光する第１反射センサ（５８）、
前記第１反射センサ（５８）に近接して第２投光部（８７）と第２受光部（９１）とを配置し、紙幣（２０）によって反射された前記第２投光部（８７）からの光を前記第２受光部（９１）にて受光する第２反射センサ（６２）、
前記第１受光部（８１）の出力に基づいて紙幣（２０）と第２反射センサ（６２）との距離に関する補正パラメータを演算し、出力する補正パラメータ演算装置（１１３）、
前記第２受光部（９１）の出力及び前記補正パラメータ演算装置（１１３）の出力に基づいて紙幣（２０）の真贋を判別する判別装置（１１８）、を備えた反射式光学センサを用いる紙幣識別装置。
【請求項２】
前記第２反射センサ（６２）は、前記紙幣通路（２２）の他側に配置されている請求項１の反射式光学センサを用いる紙幣識別装置。
【請求項３】
前記第１受光部（８１）の出力に基づいて紙幣（２０）と第２反射センサ（６２）との距離に関する補正パラメータを演算し、出力する第２補正パラメータ演算装置（１１０）、前記第２受光部（９１）の出力及び前記補正パラメータ演算装置（１１０）の出力に基づいて紙幣（２０）の真偽判断を行う比較装置（１１４）を設けた請求項２の反射式光学センサを用いる紙幣識別装置。
【請求項４】
前記紙幣通路（２２）に対し斜めに交差する第１軸線（６８）上に配置した前記第１投光部（７４）、前記紙幣通路（２２）の反対側であって、かつ、前記第１軸線（６８）上に配置した第２受光部（９１）、前記第１軸線（６８）に対し所定の角度で交差する第２軸線（７６）上であって、かつ、前記第１投光部（７４）側に配置した第１受光部（８１）、
前記第２軸線（７６）上であって、かつ、前記第２受光部（９１）側に配置した第２投光部（８７）を含む請求項２の反射式光学センサを用いる紙幣識別装置。
【請求項５】
前記第１投光部（７４）が投光したとき、第１受光部（８１）の受光出力を読み込んだ後、第１投光部（７４）の投光を中止して第２投光部（８７）から投光させて第２受光部（９１）の受光出力を読み込むための読込制御装置（１０４）を有する請求項４の反射式光学センサを用いる紙幣識別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、反射式光学センサを用いる紙幣識別装置に関する。
詳しくは、真贋判別精度を向上できる反射式光学センサを用いる紙幣識別装置に関する。
さらに詳しくは、紙幣と反射式センサとの距離に基づいて紙幣の真贋判別のための補正を行う紙幣識別装置に関する。
【０００２】
なお、本明細書で使用する「紙幣」は、紙幣の他、証券、スクリプト等の有価シートの総称である。
また、「投光部」は、赤外線、紫外線、レーザー、可視光等を投光する部位であり、自ら発光するＬＥＤや、発光体からの光の集束レンズや保護カバーの総称である。
「受光部」は、光を受光する部位であり、自ら光を電気信号に変換するフォトダイオードやフォトトランジスタなどの受光素子や、受光素子に導くための光ファイバーの端面の総称である。
さらに、表、裏及び上、下は、理解を助けるために用いるものであって、直接的意味に限定されるものではない。
【０００３】
【従来の技術】
紙幣の真偽を判別するための紙幣識別装置において、識別データは通常、光学的にサンプリングされている。
光学的サンプリング手段として、反射式センサが採用されている。
反射式センサは、紙幣とセンサ（受光部）との間の距離に関連して受光量が変化するため、紙幣とセンサとの位置関係が判別に影響を与えないよう、紙幣を所定の位置に案内するガイドを配置している（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−１１１９６７（図２、５、７、第３頁）
【０００５】
この従来技術において、巨視的に見れば、紙幣は表裏をそれぞれ突起部によって案内され、紙幣と反射センサとの距離は一定に保持される。
しかし、微視的にみれば紙幣は波うっているので、受光部の受光量は影響を受けている。
すなわち、紙幣の波うちにより、サンプリングポイント毎に紙幣と受光部との距離が微妙に異なっているので、そのサンプリングデータは紙幣固有の誤差を含んでいる。
紙幣の真偽の判別精度を高めるため、基準値に対する許容範囲を狭くした場合、前記紙幣の波うちによるサンプリングデータの誤差のため、真偽が誤って判別される欠点がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の第１の目的は、紙幣の波うちによるサンプリングデータの誤差による真偽判別ミスを防止することである。
本発明の第２の目的は、紙幣と反射センサとの距離が変動しても紙幣の真偽判別に影響を受けない紙幣識別装置を得ることである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本発明にかかる紙幣検知装置は、次のように構成されている。
紙幣通路の一側に第１投光部と第１受光部とを配置し、紙幣によって反射された前記第１投光部からの光を前記第１受光部にて受光する第１反射センサ、前記第１反射センサに近接して第２投光部と第２受光部とを配置し、紙幣によって反射された前記第２投光部からの光を前記第２受光部にて受光する第２反射センサ、前記第１受光部の出力に基づいて紙幣と第２反射センサとの距離に関する補正パラメータを演算し、出力する補正パラメータ演算装置、前記第２受光部の出力及び前記補正パラメータ演算装置の出力に基づいて紙幣の真贋を判別する判別装置、を備えた反射式光学センサを用いる紙幣識別装置である。
【０００８】
この構成において、紙幣通路の一側に配置された第１投光部からの投射光が紙幣に反射され、第１受光部に入光し、その受光量に基づいた電気信号を補正パラメータ演算装置に出力する。
補正パラメータ演算装置は、前記電気信号に基づいて第１反射センサと紙幣との距離を演算し、補正パラメータを演算する。
次の第２反射センサにおけるデータ取得時に、前記補正パラメータによって、その受光量に基づいた電気信号が補正され、前記補正パラメータ演算装置から出力される補正パラメータによって基準位置における電気信号に補正される。
【０００９】
次いで、この電気信号と基準値との比較に基づいて、判別装置は紙幣の真贋を判別する。
したがって、紙幣の波うちがあっても、その受光量は基準位置における受光量に補正され、基準位置における基準データと比較される。
結果として、紙幣の波うちに影響されずに紙幣の真贋判別を行うことが出来る。
換言すれば、紙幣が基準位置からずれていても、反射センサから得られた実データを基準位置におけるデータに補正して基準値と比較することができる。
よって、基準値の範囲が狭まった場合であっても、真偽判別を正確に行うことが出来る。
【００１０】
本発明は、前記第２反射センサは、前記紙幣通路の他側に配置されていることが好ましい。
【００１１】
この構成において、紙幣通路の一側に配置された第１投光部からの投射光が紙幣に反射され、第１受光部に入光し、その受光量に基づいた電気信号を補正パラメータ演算装置に出力する。
補正パラメータ演算装置は、前記電気信号に基づいて第２反射センサと紙幣との距離を演算し、補正パラメータを演算する。
次いで紙幣通路の反対側に配置された第２投光部からの投射光が紙幣によって反射され、第２受光部に入光し、その受光量に基づいた電気信号に変換される。
この電気信号は、前記補正パラメータ演算装置から出力される補正パラメータによって基準位置における電気信号に補正される。
次いで、判別装置において、この電気信号が基準値と比較されて紙幣の真贋が判別される。
【００１２】
したがって、第２反射センサの出力に基づく紙幣の真贋判別において、紙幣が基準位置からズレている場合、第２受光部の受光は補正パラメータによって基準位置における電気信号に補正される。
そしてその基準位置におけるデータに補正された判別データと、基準値として記憶されている基準値とが比較され、この比較に基づいて真偽の判別が行われる。したがって、第１と第２の反射センサは、紙幣を挟んで配置されているので、その配置スペースを小型化できる。
よって、この構造は小型の紙幣識別装置に適している。
【００１３】
本発明は、前記第１受光部の出力に基づいて紙幣と第２反射センサとの距離に関する補正パラメータを演算し、出力する第２補正パラメータ演算装置、前記第２受光部の出力及び前記補正パラメータ演算装置の出力に基づいて紙幣の真偽判断を行う比較装置を設けることが好ましい。
この構成において、第１反射式センサが配置された反対側の紙幣の模様を第２反射センサでデータを取得し、補正パラメータ演算装置の出力によって第２反射式センサの出力を補正する。
【００１４】
換言すれば、紙幣の一面と他面からデータを反射式センサでそれぞれ取得し、得られた実データを補正パラメータ演算装置からの補正パラメータによって基準位置におけるデータに補正し、それら補正データを基準値と比較し、その比較に基づいて真偽の判別を行う。
したがって、紙幣位置が基準位置からずれていても、反射センサから得られた実データを基準位置におけるデータに補正して基準値と比較することができる。
よって、基準値の範囲が狭まった場合であっても、真偽判別を正確に行うことが出来る。
【００１５】
本発明は、前記紙幣通路に対し斜めに交差する第１軸線上に配置した前記第１投光部、前記紙幣通路の反対側であって、かつ、前記第１軸線上に配置した第２受光部、前記第１軸線に対し所定の角度で交差する第２軸線上であって、かつ、前記第１投光部側に配置した第１受光部、前記第２軸線上であって、かつ、前記第２受光部側に配置した第２投光部を含むことが好ましい。
この構成において、所定角度で交差する第１軸線と第２軸線に投光部と受光部がそれぞれ配置されているので、各反射センサは、紙幣の同一位置の表裏を検知する。
したがって、反射センサの設置スペースを小さく出来るので、紙幣識別装置を小型化することができる。
【００１６】
本発明は、前記第１投光部が投光したとき、第１受光部の受光出力を読み込んだ後、第１投光部の投光を中止して第２投光部から投光させて第２受光部の受光出力を読み込むための読込制御装置を有することが好ましい。
【００１７】
この構成において、第１投光部が投光した場合、初めに第１受光部の受光量に基づいたデータが出力され、次いで第２投光部が投光し、第２受光部の受光量に基づいたデータが出力される。
換言すれば、第１投光部の投光が行われている場合、第２投光部は投光していない。
【００１８】
さらに、第２投光部の投光が行われている場合、第１投光部は投光しない。
したがって、第１反射センサは、第２投光部の影響を受けないため、第１投光部の光の波長に基づく受光データを出力する。
また、第２反射センサは、第１投光部の影響を受けないため、第２投光部の光の波長に基づく受光データを出力する。
結果として、第１投光部及び第２投光部からのそれぞれの投射光の波長に基づく受光データに基づいて紙幣を識別できるので、識別精度が向上する。
【００１９】
さらに、第１反射センサで紙幣データをサンプリングして、第２反射センサの出力の補正に利用し、第２反射センサで紙幣データをサンプリングし、第１反射センサの出力の補正に利用することができる。
この場合、紙幣の表裏面の取得データを基準位置でのデータに補正して紙幣の真偽判別を行うので紙幣判別精度がさらに向上する。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施例の紙幣識別装置の断面図である。
図２は、本発明の実施例の紙幣識別装置のブロック図である。
図３は、本発明の実施例の紙幣識別装置のブロック図である。
図４は、本発明の実施例の紙幣識別装置の作用説明図である。
図５は、本発明の実施例の紙幣識別装置の作用説明図である。
【００２１】
まず、紙幣の模様データを光学的に検知する紙幣検知装置１０を説明する。
紙幣検知装置１０は、下側部材１２と、上側部材１４とを含んでいる。
下側部材１２の上面は、ほぼフラットな下側案内面１６であって、左右端部にガイドボードがほぼ垂直に形成されている。
それら左右ガイドボード間は受け入れ可能な紙幣の最大幅よりも僅かに広く設定され、それらの間に上側部材１４の下部が密に挿入されている。
上側部材１４の下面は、ほぼフラットな上側案内面１８である。
【００２２】
下側案内面１６と上側案内面１８とは、紙幣２０が通過可能な隙間を空けてほぼ平行に配置されている。
この隙間が紙幣通路２２である。
紙幣２０は、紙幣入口２４から紙幣通路２２に進行する。
紙幣入口２４の紙幣進行方向の下流側に起動センサ２８が配置されている。
この起動センサ２８は、上側部材１４の保持穴の底（上端部）に投受光素子３０が配置されている。
【００２３】
投受光素子３０に相対する下側部材１２に反射部材３２が埋め込まれている。
したがって、投受光素子３０から投射された光は、紙幣通路２２を横断して反射部材３２により反射された後、再び紙幣通路２２を横断して投受光素子３０の受光部に入光する。
紙幣２０が起動センサ２８の光を遮った場合、投受光素子３０の受光素子は受光しない。
この遮断により紙幣２０の存在を検出し、この検知に基づいて搬送装置３４が起動される。
【００２４】
搬送装置３４は、起動センサ２８の下流の紙幣通路２２に沿って配置されている。
搬送装置３４は、上側搬送体３６と下側搬送体３８を組とする搬送体４０を紙幣通路２２の幅方向に複数並置してある。
しかし、紙幣２０を直進させることが出来る場合、搬送体４０は単数であってもよい。
【００２５】
上側搬送体３６は、上側部材１４に回転自在に取り付けられたプーリー４２と４４とにより構成されている。
下側搬送体３８は、下側部材１２に回動自在に取り付けたプーリー４６、４８及び５０と、それらプーリに巻き付けたベルト５２とにより構成されている。
プーリー４２及び４４は下側部材１２に向かって弾性的に支持され、相対するプーリー４６又は４８部の下側ベルト５２に所定の圧力で接触している。
【００２６】
プーリー５０はモーター（図示せず）の出力軸に連結されている。
紙幣２０を受け入れる場合、プーリー５０は、モーターによって図１において時計方向に回転されるので、下側ベルト５２とプーリー４２及び／又は４４とに挟まれた紙幣２０は、紙幣通路２２内を右方へ向かって搬送される。
【００２７】
紙幣２０を返却する場合、逆方向に回転され、紙幣２０を左方へ搬送する。
搬送装置３４で搬送される紙幣通路２２の途中に、紙幣検知装置５４が配置されている。
図２に示すように、本実施例の紙幣検知装置５４は、第１透過センサ５６、第１反射センサ５８、第２透過センサ６０及び第２反射センサ６２を備えている。
これらセンサは、上側部材１４に固定された上側センサユニット６４と、下側部材１２に固定された下側センサユニット６６とにより構成されている。
【００２８】
上側センサユニット６４と下側センサユニット６６は同一構造であって、紙幣通路２２を挟んで上下対称に配置されている。
まず、上側センサユニット６４を説明する。
第１センサボディ６７に紙幣通路２２に対し紙幣入口２４側に向かって鈍角をなす第１軸線６８上に第１発光素子７０が固定されている。
【００２９】
この第１発光素子７０は、例えば赤色発光ダイオードである。
この第１発光素子７０の前方位置に、アクリル樹脂或いはガラス等の透明材料により成型した円柱状の第１投光保護カバー７２が配置されている。
保護カバー７２の端面が第１投光部７４である。
第１軸線６８に所定の角度で交差する第２軸線７６上に、第１受光素子７８が固定されている。
この第１受光素子７８は、例えばフォトトランジスタである。
第１受光素子７８の前方には、第１受光保護カバー８０が配置されている。
第１受光保護カバー８０の端面が第１受光部８１である。
【００３０】
次に、下側センサユニット６６を説明する。
第２センサボディ８２の第２軸線７６上に第２発光素子８４が固定されている。
この第２発光素子８４は、例えば、赤外線発光ダイオードである。
第２発光素子８４の前方には、第２投光保護カバー８６が固定されている。
この第２投光保護カバー８６の端面が第２投光部８７である。
第１軸線６８上に、第２受光素子８８が配置されている。
この第２受光素子８８は、例えばフォトトランジスタである。
第２受光素子８８の前方には、第２受光保護カバー９０が固定されている。
第２受光保護カバー９０の端面が第２受光部９１である。
【００３１】
第１軸線６８上に紙幣通路２２を挟んで第１発光素子７０と第２受光素子８８が位置しており、第２軸線７６上に紙幣通路２２を挟んで第２発光素子８４と第１受光素子７８が位置している。
したがって、第１軸線６８及び第２軸線７６は紙幣通路２２に対し、鈍角に交差し、かつ、それら軸線どうしはＸ状に交差する。
この構成により、第１発光素子７０と第２受光素子８８は、第１透過センサ５６を構成し、第１発光素子７０と第１受光素子７８は、第１反射センサ５８を構成する。
【００３２】
また、第２発光素子８４と第１受光素子７８は、第２透過センサ６０を構成し、第２発光素子８４と第２受光素子８８とは第２反射センサ６２を構成する。
前記保護カバーに換えてオプティカルファイバーを用いても良い。
保護カバーを設置しない場合、第１発光素子７０が第１投光部７４であり、第１受光素子７８が第１受光部８１であり、第２発光素子８４が第２投光部８７であり、第２受光素子８８が第２受光部９１である。
【００３３】
次に、図２を参照して紙幣識別装置９２の構成を説明する。
紙幣識別装置９２は、マイクロプロセッサ９４からの指示信号によって、第１発光素子７０の発光を制御する第１スイッチング装置９６、同様に第２発光素子８４の発光を制御する第２スイッチング装置９８と、第１受光素子７８からのアナログ信号をデジタル信号に変換してマイクロプロセッサ９４に出力する第１ＡＤ変換装置１００、第２受光素子８８からのアナログ信号をデジタル信号に変換してマイクロプロセッサ９４に出力する第２ＡＤ変換装置１０２、及び、マイクロプロセッサ９４の指示信号に基づいて第１ＡＤ変換装置１００と第２ＡＤ変換装置１０２のマイクロプロセッサ９４への出力を制御する読込制御装置１０４を含んでいる。
【００３４】
なお、この読込制御装置１０４は、マイクロプロセッサ９４のプログラムに基づいて所定のタイミングで第１ＡＤ変換装置１００及び第２ＡＤ変換装置１０２の出力をサンプリングするようにしてもよい。
【００３５】
マイクロプロセッサ９４は、第１ＡＤ変換装置１００及び第２ＡＤ変換装置１０２からのサンプリングデータに基づいて紙幣２０の真偽信号１２０を出力する。
前述の起動センサ２８は、紙幣検知信号をマイクロプロセッサ９４に出力し、マイクロプロセッサ９４はその信号に基づいて紙幣搬送装置３４のモータ（図示せず）を制御する。
【００３６】
次に図３を参照して、紙幣識別装置９２のブロック図を説明する。
マイクロプロセッサ９４の機能をブロック図を参照して詳細に説明する。
なお、便宜上第１反射センサ５８側を紙幣の表面、第２反射センサ６２側を紙幣の裏面として説明する。
第１ＡＤ変換装置１００の出力は、第１補正パラメータ演算装置１０８に供給される。第１補正パラメータ演算装置１０８おいて、第１受光素子７８の受光量である第１ＡＤ変換回路１００の出力が第１基準値記憶装置１０９に予め記憶されている比較値と比較され、紙幣２０の通過位置が演算される。
【００３７】
例えば、図４（Ａ）において紙幣２０が一点鎖線で示す位置Ｈを通過した場合、換言すれば、実線で示す基準位置Ｍよりも第１反射センサ５８に近い位置を通過した場合、図４（Ｂ）に示すように第１のデータ取得ポイントＲＴ１における第１受光素子７８の出力は、一点鎖線Ｎで示すように基準値Ｓよりも大きくなる。
そこで、図４（Ｃ）に示すように、この出力を予め記憶されている表側の出力基準線ＳＲ１にあてはめることにより、基準位置からの偏倚量Ｄ１を演算により求めることができる。
【００３８】
詳細に説明すれば、第１反射センサ５８は、紙幣２０と第１発光素子７０及び第１受光素子７８との間の距離及び反射角との関係から、紙幣２０との距離に比例して直線的に第１受光素子７８の出力が変化する範囲があるので、そのリニア変化の範囲を使用する。
すなわち第１ＡＤ変換装置１００の出力値と出力基準線ＳＲ１との交点ＡＲと基準値Ｓと出力基準線ＳＲ１との交点ＳＲとの差を求めることにより、基準位置Ｍからの実際の紙幣２０の通過位置Ｈの偏倚量Ｄ１を演算することができる。
【００３９】
このことから、第２反射センサ６２と紙幣２０との距離は、基準位置Ｍから前記偏倚量Ｄ１分離れている。
これに基づき、出力基準線ＳＲ１と基準位置Ｍからの偏倚量Ｄ１における交点ＢＲと交点ＳＲとの差である第１補正パラメータＣＰ１を第１補正パラメータ演算装置１０８から第２補正パラメータ演算装置１１０に出力する。
第１補正パラメータＣＰ１は、紙幣２０の裏面の模様をサンプリングする第２反射センサ６２の出力の補正パラメータである。
【００４０】
第２補正パラメータ演算装置１１０において、この第１パラメータ演算装置１０８の補正パラメータＣＰ１及び裏面側の出力基準線Ｂ１に基づいて、第２反射センサ６２の出力の補正パラメータＣＰ２を演算し、判別データ演算装置１１２に出力する。
すなわち、出力基準線Ｂ１と前記交点ＢＲに対応する交点ＢＢから、偏倚量Ｄ１分近づいた位置における交点ＳＢの値に相当する出力に補正するための補正パラメータＣＰ２を判別データ演算装置１１２に出力する。
【００４１】
換言すれば、第２受光素子８８の受光量の出力である第２ＡＤ変換装置１０２の出力を基準位置Ｍにおけるデータに補正するための補正パラメータを出力する。
すなわち、第２補正パラメータ演算装置１１０は、紙幣２０の基準位置からの偏倚量Ｄ１に基づいて、第２反射センサ６２の実際の受光量を基準位置における受光量に補正する第２補正パラメータＣＰ２を演算し、判別データ演算装置１１２に出力する。
【００４２】
具体的には、図４に示すケースの場合、第２反射センサ６２と紙幣２０との距離は基準よりも偏倚量Ｄ１分遠いので、第２受光素子８８の出力、したがって第２ＡＤ変換回路１０２の出力は、図４（Ｄ）に２点鎖線で示すように、基準位置Ｍを移動した場合の実線で示す出力ＢＳよりも小さい値Ｂである。
しかし、本来この第２ＡＤ変換装置１０２の出力Ｂは、基準位置Ｍにおける出力ＢＳに相当するものであるため、その基準位置Ｍにおける出力に相当する値に補正するため、図４（Ｅ）に示すように前記出力基準線ＳＢ１に基づいて第１補正パラメータＣＰ１から偏倚量Ｄ１分近づいた場合における第２補正パラメータＣＰ２を演算し、判別データ演算装置１１２に出力する。
【００４３】
すなわち、サンプルポイントＲＴ１における第１反射センサ５８の出力直後にサンプルポイントＢＴ１において、第２反射センサ６２が出力するため、実際には第１反射センサ５８と第２反射センサ６２の出力タイミングは、僅かにずれている。
しかし、そのずれは僅かであるので、実質的に同一位置であるとみなすことが出来る。
【００４４】
そのため、偏倚量Ｄ１に基づいて第２受光素子８８の出力を基準位置におけるサンプルデータに補正するための第２補正パラメータＣＰ２が第２補正パラメータ演算装置１１０から出力される。
なお、第１補正パラメータ演算装置１０８及び第２補正パラメータ演算装置１１０を一体化して補正パラメータ演算装置１１３にすることができる。
【００４５】
判別データ演算装置１１２において、この第２補正パラメータＣＰ２と第２ＡＤ変換装置１０２からのサンプリングデータから、基準位置に相当する検出値を演算し、補正検出値Ｃとして比較装置１１４に出力する。
比較装置１１４において、この補正検出値Ｃと第２基準値記憶装置１１６からの第２基準値Ｓ２と比較され、第２基準値の範囲内の場合、真ポイントを判別装置１１８に出力し、範囲外の場合、偽ポイントを判別装置１１８に出力する。
判別装置１１８は、多数のサンプリングポイントでの前記真ポイント及び偽ポイントを集計し、基準値と比較して最終的に真紙幣又は偽紙幣の信号を出力する。
【００４６】
次に本実施例の作用を図５のタイミングチャートを参照して説明する。
紙幣２０が下側案内面１６に沿って紙幣入口２４に挿入され、その先端が投受光素子３０と反射部材３２との間の光を遮断した場合、マイクロプロセッサ９４はモータ（図示せず）を駆動し、搬送装置３４を作動させる。
【００４７】
さらに押し込まれた紙幣２０は、プーリー４２とベルト５２との間に進入した後、それらに挟まれて搬送される（図１において右方へ搬送される）。
この搬送過程において、紙幣２０はプーリー４２とベルト５２に挟まれて搬送される。
【００４８】
起動センサ２８からの紙幣検知信号に基づいて紙幣２０が紙幣検知装置５４を通過するまで、第１スイッチング装置９６と第２スイッチング装置９８とが交互にマイクロプロセッサ９４の信号によって極めて短時間でオン・オフされる。
すなわち、第１発光素子７０に通電し、所定時間発光させた後、第２発光素子８４に通電し、所定時間発光させる。
これを紙幣２０の全長にわたって繰り返す。
【００４９】
これにより、第１発光素子７０から発光した光は、紙幣通路２２を横断して第１透過センサ５６を構成する、第２受光素子８８によってその光量に応じて電気信号Ｐ１に変換される。
紙幣２０を透過した光であるので、第２受光素子８８の受光量は一般的に低レベルである。
【００５０】
同時に、第１発光素子７０からの光は、紙幣２０の表面によって反射され、第１反射センサ５４を構成する第１受光素子７８によってその光量に応じて電気信号Ｒ１に変換される。
第１受光素子７８の受光量は、反射であるので、一般的に電気信号Ｐ１よりも大きい。
第１受光素子７８の受光量は、紙幣２０の通過位置（図において上下方向）によって、同一ポイントの反射であっても異なる。
【００５１】
第２発光素子８４からの光は、紙幣通路２０を横断して第２透過センサ６０を構成する第１受光素子７８によってその受光量に応じて電気信号Ｐ２に変換される。
同時に第２発光素子８４からの光は、紙幣２０の裏面によって反射され、第２反射センサ６２を構成する第２受光素子８８によってその受光量に応じて電気信号Ｒ２に変換される。
【００５２】
第１受光素子７８のアナログ出力Ｒ１及びＰ２は、第１ＡＤ変換装置１００によってデジタル信号に変換され、マイクロプロセッサ９４に出力される。
また、第２受光素子８８のアナログ出力Ｐ１及びＲ２は、第２ＡＤ変換装置１０２によってデジタル変換され、マイクロプロセッサ９４に出力される。
【００５３】
第１受光素子７８の出力基づくデジタルデータは、マイクロプロセッサ９４からの信号に基づいて読込制御装置１０４から出力されるタイミング信号Ｔ１において第１透過センサ５６の出力である信号Ｐ１に相当する信号がマイクロプロセッサ９４に出力され、サンプリングされる。
次いで、タイミング信号Ｔ２において、第１反射センサ５８の出力である信号Ｒ１に相当する信号が同様にサンプリングされる。
【００５４】
さらに、タイミング信号Ｔ３において第２透過センサ６０の出力である信号Ｐ２に相当する信号が同様にサンプリングされる。
次いで、タイミング信号Ｔ４において、第２反射センサ６２の出力である信号Ｒ２に相当する信号が同様にサンプリングされる。
このサンプリングが紙幣２０の全長にわたって所定回行われ、そのサンプリング毎の真偽ポイントに基づいて紙幣２０の真偽が判別装置１１８において識別され、真偽信号１２０が出力される。
【００５５】
具体的には、タイミング信号Ｔ２における第１反射センサ５８のサンプリングデータに基づいて、紙幣２０の基準位置からの偏倚量Ｄ１を第１補助パラメータ演算装置１０８において演算する。
その第１補正パラメータ演算装置１０８の出力ＣＰ１に基づいて、出力基準線ＳＲ１に当てはめてその紙幣２０の通過位置に対応する第２反射センサ６２の第２受光素子８８の出力の補正パラメータＣＰ２を第２補正パラメータ演算装置１１０から出力する。
すなわち、基準位置から距離Ｄ１と等しい距離偏倚しているのを基準位置における出力に補正するためのパラメータを出力する。
【００５６】
そして、判別データ演算装置１１２において、次のサンプリングポイントにおける第２反射センサ６２の第２ＡＤ変換装置１０２の出力を前記第２補正パラメータ演算装置１１０からの補正パラメータＣＰ２で補正する。
その補正後のデータと第２基準値記憶装置１１６の基準値Ｓ２とを比較装置１１４で比較し、真ポイント又は偽ポイントを判別装置１１８に出力する。
そして、真ポイント及び偽ポイントの集計によって真偽信号１２０を判別装置１１８から出力する。
【００５７】
本実施例において、第１透過センサ５６と第１反射センサ５８の第１発光素子７０、及び第２透過センサ６０と第２反射センサ６２の第２発光素子８４は共通である。
したがって、一対の透過センサと反射センサを配置する場合、従来に比し投光素子が２つ、受光素子が２つ減少するので、設置スペースが減少すると共に安価に紙幣検知装置を構成することができる。
【００５８】
また、本発明において第１透過センサ５６、第１反射センサ５８、第２透過センサ６０及び第２反射センサ６２はそれぞれ関連する発光素子及び受光素子を使用したが、それぞれ独立した発光素子と受光素子を有するセンサを用いることができる。さらに、上記実施例において、第２反射センサ６２の出力に紙幣２０の位置を補正する処理を行ったが、第１反射センサ５８の出力にも第２反射センサ６２の出力に基づいて補正する処理を行っても良い。
さらにまた、紙幣２０の片面のみの補正パラメータ演算用のセンサを設け、その面の反射センサの出力を補正するようにしてもよい。
【００５９】
【発明の効果】
本発明は、紙幣の波うちがあっても、判別用の反射センサからの検知データは基準位置におけるデータに補正され、基準位置における基準データと比較される。結果として、紙幣の波うちに影響されずに紙幣の真贋判別を行うことが出来る。換言すれば、紙幣の位置が基準位置からずれていても、反射センサから得られた実データを基準位置におけるデータに補正して基準値と比較することができる。よって、基準値の範囲が狭まった場合であっても、真偽判別を正確に行うことが出来る。
【００６０】
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の実施例の紙幣識別装置の断面図である。
【図２】図２は、本発明の実施例の紙幣識別装置のブロック装置図である。
【図３】図３は、本発明の実施例の紙幣識別装置のブロック装置図である。
【図４】図４は、本発明の実施例の紙幣識別装置の作用説明図である。
【図５】図５は、本発明の実施例の紙幣識別装置の作用説明図である。
【符号の説明】
２０  紙幣
２２  紙幣通路
５８  第１反射センサ
６２  第２反射センサ
６８  第１軸線
７４  第１投光部
７６  第２軸線
８１  第１受光部
８７  第２投光部
９１  第２受光部
１０４  読込制御装置
１１３  補正パラメータ演算装置
１１４  比較装置
１１８  判別装置
【図１】
2005018688.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2005018688.tif 000006
【図５】
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