(57)【要約】【課題】  本発明は検出画像の精度を高めることを課題とする。【解決手段】  指紋センサ２０は、ハウジング２２の上面に指先１が接触されるセンサ面２６が形成されている。ハウジング２２の内部空間２５には、発光ダイオードなどからなる光照射部２８と、センサ面２６に接触された指先１からの反射光Ｆを受光するＣＣＤイメージセンサ３０とが取り付けられている。光照射部材２８は、センサ面２６に接触された指先１の側方の所定角度傾斜した位置から光Ｅを照射しており、イメージセンサ３０は、センサ面２６に接触された指先１の逆側で所定角度傾斜した方向から指先１からの反射光Ｆを受光するように設けられている。イメージセンサ３０は、反対側の光照射部材２８から斜め方向から照射された光によってできる指紋の陰影１ｃを検出することが可能になり、例えば、指先１が濡れた状態でも指先１の指紋の輪郭を明確に検出することが可能になる。【選択図】  図２
2005211486.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検出体が接触するセンサ面を有する透明板と、前記センサ面に接触された被検出体に光を照射する光源と、前記被検出体からの反射光を受光して前記被検出体の画像を取得する受光手段とを有する画像検出装置において、
前記光源を前記センサ面に接触された前記被検出体の一側の所定角度傾斜した方向から光を照射する位置に設け、
前記受光手段を前記被検出体の他側の所定角度傾斜した方向から前記被検出体からの反射光を受光する位置に設けたことを特徴とする画像検出装置。
【請求項２】
前記請求項１に記載の画像検出装置であって、
前記センサ面に対する前記光源からの照射角度を２０度〜７０度、好ましくは３０度〜４５度に設定し、
前記センサ面に対する前記受光手段の受光角度を２０度〜７０度、好ましくは５０度〜５５度に設定し、かつ、両角度が前記センサ面に対し全反射角を構成しないように設定したことを特徴とする画像検出装置。
【請求項３】
前記センサ面を緩やかな凹凸を有する曲面で形成したことを特徴とする請求項１または２に記載の画像検出装置。
【請求項４】
前記透明板を樹脂材により形成したことを特徴とする請求項１乃至３に記載の画像検出装置。
【請求項５】
前記請求項１に記載の画像検出装置であって、
前記光源の照射方向を調整する照射角度調整手段と、
前記受光手段の受光角度を調整する受光角度調整手段と、
を備えたことを特徴とする画像検出装置。
【請求項６】
前記照射角度調整手段は、前記受光手段により取得された画像の明るさに応じて前記照射角度を調整することを特徴とする請求項５に記載の画像検出装置。
【請求項７】
前記受光角度調整手段は、前記受光手段により取得された画像の明るさに応じて前記受光角度を調整することを特徴とする請求項５に記載の画像検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像検出装置に係り、特にセンサ面に接触された被検出体の画像を光学的に検出するように構成された画像検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、セキュリティの観点から、コンピュータ等の電子機器、携帯電話等の携帯通信機器において、個人認証のために操作者の指紋（被検出体）を検出し、本人か否かを識別する指紋センサを備えることが研究されている。例えば、指紋センサとしては、光が照射された指先の内部で光が散乱して指先の表面から出る指内散乱光を検出して指紋の画像を検出する方式のものと、受光素子が一列に並んでいるライン型光センサのセンサ面に指先をスライドさせて指紋の画像を検出する方式のものとがある。
【０００３】
従来の光学式の指紋センサとしては、図１０（Ａ）に示されるように、指紋谷線で全反射、指紋稜線で反射光が減少する特性を利用した全反射（例えば、特許文献１参照）と、図１０（Ｂ）に示されるように、指の内部で散乱して指の表面から出る指内散乱光を利用する方式とに大別される。図９（Ａ）（Ｂ）において、１は指先、２はガラス板、３は照射光源となる発光ダイオード、４は光センサであり、１０は投射光である。１１は指の表面で反射した反射光、１２は指内で散乱した光、１３は指の表面から出た指内散乱光である。
【０００４】
図１０（Ａ）に示すように、全反射方式は、照射角度θＡと受光角度θＢとが等しくなるように設定されており（θＡ＝θＢ）、指先１が湿った状態か乾燥した状態かによって、取得する指紋の画像のばらつきが大きく、指紋認証が可能となる質の画像を得るために、複雑な画像処理が必要となり、特殊なプロセッサが必要となり、製造コストを低く抑えることが困難であった。
【０００５】
図１０（Ｂ）に示すように、指内散乱光を利用する方式は、指先１が湿った状態でも乾燥した状態でも、これによる影響を受けにくく、良質の指紋の画像を取得することが可能であり、よって、画像処理が簡単であり、通常のプロセッサで足り、製造コストを低く抑えることが可能である。なお、指の屈折率はおおよそ１．４程度である。
【特許文献１】特開平１１−３５３４５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記のように指先をセンサ面に接触させることで指紋を光学的に検出する光学式の指紋センサを用いた画像検出装置においては、センサ面が損傷したり、あるいはセンサ面に水滴などが付着するなどのセンサ面の状態や単に押し付けただけでは十分に接触しないような乾燥指(肌)や湿った指などによって、指紋を正確に検出することができず、指紋検出精度が低下するという問題が生じる。
【０００７】
特に、前述したような指先の内部で散乱して指先の表面から出る指内散乱光をセンサ面に対して所定角度傾斜させた光ファイバを介して指先の画像を検出する場合は、センサ面に傷や水滴などの光の入射角を変更させるような要素が形成されてしまうと、検出すべき光を受光できなくなるおそれがあり、逆に指紋の検出を行わない非検出状態のときに光が受光されてしまうおそれがあり、この点からも指紋検出精度が低下するという問題が生じる。
【０００８】
特にライン型の全反射方式光センサのセンサ面に指先をスライドさせて指紋の画像を検出する方式では、指先が濡れていると、液体をスライド方向に引き伸ばしたような模様が検出されてしまい、検出された画像に縦縞状のノイズが多くなるという問題がある。
【０００９】
そこで、本発明は上記課題を解決した画像検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１記載の発明は、被検出体が接触するセンサ面を有する透明板と、前記センサ面に接触された被検出体に光を照射する光源と、前記被検出体からの反射光を受光して前記被検出体の画像を取得する受光手段とを有する画像検出装置において、前記光源を前記センサ面に接触された前記被検出体の一側の所定角度傾斜した方向から光を照射する位置に設け、前記受光手段を前記被検出体の他側の所定角度傾斜した方向から前記被検出体からの反射光を受光する位置に設けたことを特徴とする。
【００１１】
請求項２記載の発明は、前記請求項１に記載の画像検出装置であって、前記センサ面に対する前記光源からの照射角度を２０度〜７０度、好ましくは３０度〜４５度に設定し、
前記センサ面に対する前記受光手段の受光角度を２０度〜７０度、好ましくは５０度〜５５度に設定し、かつ、両角度が前記センサ面に対し全反射角を構成しないように設定したことを特徴とする。
【００１２】
請求項３記載の発明は、前記センサ面を緩やかな凹凸を有する曲面で形成したことを特徴とする。
【００１３】
請求項４記載の発明は、前記透明板を樹脂材により形成したことを特徴とする。
【００１４】
請求項５記載の発明は、前記請求項１に記載の画像検出装置であって、前記光源の照射方向を調整する照射角度調整手段と、前記受光手段の受光角度を調整する受光角度調整手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１５】
請求項６記載の発明は、前記照射角度調整手段が、前記受光手段により取得された画像の明るさに応じて前記照射角度を調整することを特徴とする。
【００１６】
請求項７記載の発明は、前記受光角度調整手段が、前記受光手段により取得された画像の明るさに応じて前記受光角度を調整することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、光源をセンサ面に接触された被検出体の一側の所定角度傾斜した方向から光を照射し、且つ、被検出体の他側の所定角度傾斜した方向から被検出体からの反射光を受光手段が受光することにより、センサ面に接触された被検出体の状態に拘らず最も良い条件で被検出体の画像を検出することが可能になり、例えば、被検出体としての指先が水や汗で濡れた状態でも指紋画像を正確に検出することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面と共に本発明の一実施例について説明する。
【実施例１】
【００１９】
図１は本発明になる画像検出装置の実施例１を側方からみた側縦断面図である。図２は図１に示す画像検出装置を正面からみた正面縦断面図である。
図１及び図２に示されるように、画像検出装置としての指紋センサ２０は、ハウジング２２の上面に透明な樹脂材により形成された透明板２４が設けられている。この透明板２４の上面には、被検出体としての指先１が接触されるセンサ面２６が形成されている。
【００２０】
センサ面２６は、透明な樹脂材により形成されているので、ガラスよりも表面の平面度が粗くなっており、見かけ上は平面に形成されているが、拡大してみると緩やかな凹凸を有する曲面で形成されている。これにより、指先１がセンサ面２６に接触されても指先１の指紋が潰されずにセンサ面２６に接触される。
【００２１】
ハウジング２２の内部空間２５には、発光ダイオードなどからなる光照射部（光源）２８と、センサ面２６に接触された指先１からの反射光Ｆを受光するＣＣＤイメージセンサ（受光手段）３０とが取り付けられている。光照射部材２８は、センサ面２６に接触された指先１の側方の所定角度傾斜した位置から光Ｅを照射しており、イメージセンサ３０は、センサ面２６に接触された指先１の逆側で所定角度傾斜した方向から指先１からの反射光Ｆを受光するように設けられている。
【００２２】
すなわち、光照射部材２８及びイメージセンサ３０は、指先１のスライド方向（Ａ，Ｂ方向）に対して直交するＣ，Ｄ方向から透明板２４に対して所定角度傾斜した角度から光を照射し、その反射光を透明板２４に対して所定角度傾斜した角度で受光する位置に配置されている。
【００２３】
図３（Ａ）は本発明になる指紋センサ２０のセンサ面２６に接触された指先１の検出状態を拡大して示す図、図３（Ｂ）は照射角度及び受光角度を異なる角度に設定した場合の検出状態を拡大して示す図である。
指先１の指紋は、微小な凹部１ａと凸部１ｂとが交互に形成されており、且つ皮膚は光を透過する性質を有するため、照射角度及び受光角度をセンサ面２６に対して垂下方向に近い角度に設定した場合、垂下方向から光を照射して、垂下方向に反射した光を受光する構成ものでは、指紋の凹部１ａと凸部１ｂの両方に同じ強さの光が照射されてしまうため、指紋の凹凸（高低差）に応じた陰影が薄くなってしまう。そのため、指紋の凹部１ａ（暗い部分）と凸部１ｂ（明るい部分）の明暗がはっきりせず、指紋を高精度に検出することが難しかった。
【００２４】
図３（Ｂ）に示されるように、例えば、光照射部材２８からの入射光Ｅの入射角度をθＡ＝７５度とし、指先１からの反射光Ｆを受光するイメージセンサ３０の受光角度をθＢ＝７５度とした場合、指紋の凹部１ａにも光が照射されてしまうため、凸部１ｂの陰影が殆ど写し出されない状態となる。また、凸部１ｂは、左右両側が膨らみのある曲面であるので、光照射部材２８と逆側の曲面に暗い部分１ｄが形成される。この暗い部分１ｄは、光が照射されるため、画像としては灰色になってしまい、且つ入射方向からみると入射光Ｅ１−Ｅ２の幅Ｓ１と、受光角度θＢからみると反射光Ｆ１−Ｆ２の幅Ｓ２とが殆ど同じになる（Ｓ１≒Ｓ２）。
【００２５】
これに対して本発明では、図３（Ａ）に示されるように、入射角度θＡより受光角度θＢが大きくなるように設定されている（θＡ＜θＢ）。そして、センサ面２６に対する光照射部材２８からの照射角度を２０度〜７０度、好ましくは３０度〜４５度に設定し、センサ面２６に対するイメージセンサ３０の受光角度を２０度〜７０度、好ましくは５０度〜５５度に設定し、かつ、両角度が前記センサ面に対し全反射角を構成しないように設定してある。
【００２６】
例えば、本実施例では、光照射部材２８からの入射光Ｅの入射角度をθＡ＝３５度とし、指先１からの反射光Ｆを受光するイメージセンサ３０の受光角度をθＢ＝５５度とすることにより、指紋の凹部１ａに凸部１ｂの陰影１ｃが写し出され、指紋の凹部１ａと凸部１ｂの明暗がはっきりとした状態でイメージセンサ３０に受光されることになる。その際、凸部１ｂは、左右両側が膨らみのある曲面であるので、光照射部材２８と逆側の曲面に陰影１ｃが形成される。この陰影１ｃは、入射方向からみると入射光Ｅ１−Ｅ２の幅Ｓ１であるが、受光角度θＢからみると反射光Ｆ１−Ｆ２の幅Ｓ２に拡張される（Ｓ１＜Ｓ２）。尚、入射光Ｅ１−Ｅ２の幅Ｓ１に対する反射光Ｆ１−Ｆ２の幅Ｓ２は、凹部１ａと凸部１ｂとの高低差、及び凸部１ｂの曲面形状に応じて変化するため、一定の比率で表せない。
【００２７】
このように、イメージセンサ３０は、反対側の光照射部材２８から斜め方向から照射された光によってできる指紋の陰影１ｃ（暗い部分）を検出することが可能になり、例えば、指先１が濡れた状態でも指先１の指紋の輪郭を明確に検出することが可能になる。
【００２８】
また、光照射部材２８及びイメージセンサ３０は、ハウジング２２の底部に嵌合固定されるベース３２の取付凹部３２ａ，３２ｂに嵌合することによって前後方向（Ａ，Ｂ方向）及び左右方向（Ｃ，Ｄ方向）の取付位置が位置決めされる。光照射部材２８の取付凹部３２ａは、イメージセンサ３０の取付凹部３２ｂよりも低い位置に設けられている。これにより、イメージセンサ３０は、光照射部材２８からの入射光Ｅの漏れ光を直接受光することがなく、指先１からの反射光Ｆのみを受光することができる。
【００２９】
また、透明板２４の下方には、入射光Ｅ及びが通過するためのスリット３４が形成されている。このスリット３４は、指先１のスライド方向（Ａ，Ｂ方向）に対して直交するＣ，Ｄ方向に延在形成されており、指先１よりも幅広となる寸法を有する長方形状の開口である。
【００３０】
このベース３２は、交換可能に取り付けられており、予め取付凹部３２ａ，３２ｂの相対位置を異ならせた複数種類を用意し、任意の相対位置関係を有するベース３２を選択的に取り付けることができる。
【００３１】
図４はベース３２を交換した調整後の取付状態を示す正面縦断面図である。
図４に示されるように、光照射部材２８は、ベース３２Ａの交換により指先１が接触される被検出領域の中心点Ｍを基点としてセンサ面２６に対する照射角度θＡがθＡ＝３５度に設定される。また、イメージセンサ３０は、ベース３２Ａの交換により指先１が接触される被検出領域の中心点Ｍを基点としてセンサ面２６に対する受光角度θＢがθＢ＝５５度に設定される。
【００３２】
尚、図４においては、光が透明板２４を直線的に透過するように図示してあるが、実際には、透明板２４の屈折率の差異により入射角、出射角が変化しており、本実施例では、その透明板２４の屈折率の説明は省略する。
【００３３】
また、ベース３２Ａでは、非検出量域の中心点Ｍと交差する垂線Ｎからの距離ＬＡ、ＬＢを任意の寸法に規定することにより上記照射角度θＡ、受光角度θＢを任意の角度に設定するように構成されている。
【００３４】
図５（Ａ）（Ｂ）は照射角度θＡ、受光角度θＢの組み合わせ条件に応じた指紋画像検出の実験結果を示す図である。尚、図５（Ａ）（Ｂ）において、○は鮮明な画像、△は一部不明な画像、×は不鮮明な画像であることを示している。
【００３５】
上記光照射部材２８の照射角度θＡ（θＡ＝３５度）、及びイメージセンサ３０の受光角度θＢ（θＢ＝５５度）は、夫々実験によって得られた最適値である。この実験結果は、図５（Ａ）（Ｂ）に示す通りである。
【００３６】
図５（Ａ）に示すＡさんの指紋検出データでは、７番目の照射角度θＡ（＝３５度）、受光角度θＢ（＝５５度）の条件のとき、１３番目の照射角度θＡ（＝３５度）、受光角度θＢ（＝５５度）の条件のとき、１４番目の照射角度θＡ（＝３０度）、受光角度θＢ（＝５５度）の条件のときに検出された指紋画像が鮮明であった。
【００３７】
図５（Ｂ）に示すＢさんの指紋検出データでは、７番目の照射角度θＡ（＝３５度）、受光角度θＢ（＝５５度）の条件のとき、１０番目の照射角度θＡ（＝４０度）、受光角度θＢ（＝５５度）の条件のとき、１２番目の照射角度θＡ（＝３５度）、受光角度θＢ（＝６５度）の条件のときに検出された指紋画像が鮮明であった。
【００３８】
この実験結果により、指先の形状、乾燥度合い、センサ面２６への押圧力などの条件が異なる２人であっても、共に７番目の照射角度θＡ（＝３５度）、受光角度θＢ（＝５５度）の条件のときに取得された指紋画像が指紋の凹凸による陰影により鮮明な指紋画像となることが確認された。また、図５（Ａ）（Ｂ）に示す指紋検出データの中で鮮明な指紋画像が得られた条件を考慮すると、照射角度θＡを３５度〜４５度の何れかに設定し、受光角度θＢを５０度〜５５度の何れかに設定することも可能である。
【実施例２】
【００３９】
図６は実施例２を正面からみた正面縦断面図である。尚、上記実施例１と共通部分には同一符号を付してその説明を省略する。
図６に示されるように、指紋センサ４０は、ベース３２Ｂの取付凹部３２ａに照射角度調整手段としての第１のリニアモータ４２が設けられ、ベース３２Ｂの取付凹部３２ｂに受光角度調整手段としての第２のリニアモータ４４が設けられている。光照射部材２８及びイメージセンサ３０は、リニアモータ４２，４４により指先１のスライド方向（Ａ，Ｂ方向）に対して直交するＣ，Ｄ方向に移動可能に支持されている。従って、光照射部材２８とイメージセンサ３０との相対位置は、リニアモータ４２，４４の駆動量を制御することにより任意の位置に設定することができる。
【００４０】
本実施例では、指紋センサ４０を携帯電話機５０の認証システムに用いた場合を例に挙げて説明する。
【００４１】
図７は携帯電話機５０の構成例を示すブロック図である。
図７に示されるように、携帯電話機５０は、制御回路５２と、通信回路５４と、液晶モニタ５６と、テンキー及び各種キーからなる入力装置５８と、各データを格納する記憶部６０と、指紋センサ４０の光照射部材２８に電源供給する発光回路６２と、指紋センサ４０のイメージセンサ３０から出力された検出信号を受信する受光回路６４と、受光回路６４からの画像信号を合成してライン毎の指紋画像を生成する指紋画像生成部６６と、リニアモータ４２を駆動する照射角度調整回路６８と、リニアモータ４４を駆動する受光角度調整回路７０とを有する。
【００４２】
また、記憶部６０には、照射角度調整回路６８及び受光角度調整回路７０への制御信号を生成して、指紋の凹部に凸部の陰影が写し出され、指紋の凹部と凸部の明暗がはっきりとした状態でイメージセンサ３０に受光されるように照射角度θＡ、受光角度θＢを最適角度に自動的に設定するための制御プログラムが格納されている。
【００４３】
ここで、制御回路５２が実行する制御処理について図８に示すフローチャートを参照して説明する。
【００４４】
図８に示されるように、制御回路５２は、Ｓ１１で入力装置５８により動作モード選択が行われると、Ｓ１２に進み、選択された動作モードが認証モードかどうかを確認する。Ｓ１２において、認証モード以外の動作モードが選択された場合には、Ｓ１３に進み、他の動作モード（例えば、通話モード、メールモード等）に移行する。
【００４５】
また、上記Ｓ１２において、認証モードが選択された場合には、Ｓ１４に進み、発光回路６２に対して発光指令信号を出力し、指紋センサ４０の光照射部材２８を発光させる。
【００４６】
これにより、指紋センサ４０では、光照射部材２８が発光し、センサ面２６に照射される。尚、センサ面２６に指先１が接触されていない状態では、指先１からの反射光が得られず、検出信号も出力されない。
【００４７】
次のＳ１５では、イメージセンサ３０から出力される検出信号の検出レベルが予め設定された下限設定値Ａ以上かどうかを確認する。上記Ｓ１５において、イメージセンサ３０から出力される検出信号の検出レベルが下限設定値Ａ以上でないときは、Ｓ１６に進み、照射角度θＡ（＝３５度）に予め設定されている任意の値ｎを加算して照射角度の設定値を変更する。続いて、Ｓ１７では、受光角度θＢ（＝６５度）に予め設定されている任意の値ｎを減算して受光角度の設定値を変更する。
【００４８】
次のＳ１８では、上記Ｓ１６，Ｓ１７で設定された照射角度θＡ、受光角度θＢに応じたリニアモータ４２，４４の制御量を演算する。そして、Ｓ１９では、Ｓ１８で演算された制御量の制御信号を照射角度調整回路６８、受光角度調整回路７０に出力して光照射部材２８及びイメージセンサ３０を移動させる。これにより、光照射部材２８及びイメージセンサ３０の相対位置が変位して照射角度θＡ、受光角度θＢが上記設定角度に調整される。その結果、イメージセンサ３０で受光される光強度が上昇する。
【００４９】
その後、上記Ｓ１５に戻り、再度、イメージセンサ３０から出力される検出信号の検出レベルが下限設定値Ａ以上かどうかを確認する。
【００５０】
上記Ｓ１５において、イメージセンサ３０から出力される検出信号の検出レベルが下限設定値Ａ以上であるときは、Ｓ２０に進み、イメージセンサ３０から出力される検出信号の検出レベルが予め設定された上限設定値Ｂ以下かどうかを確認する。上記Ｓ１８において、イメージセンサ３０から出力される検出信号の検出レベルが上限設定値Ｂ以下でないときは、Ｓ２１に進み、照射角度θＡ（＝３５度）に予め設定されている任意の値ｎを減算して照射角度の設定値を変更する。続いて、Ｓ２２では、受光角度θＢ（＝６５度）に予め設定されている任意の値ｎを加算して受光角度の設定値を変更する。
【００５１】
次のＳ２３では、上記Ｓ２１，Ｓ２２で設定された照射角度θＡ、受光角度θＢに応じたリニアモータ４２，４４の制御量を演算する。そして、Ｓ２４では、Ｓ２３で演算された制御量の制御信号を照射角度調整回路６８、受光角度調整回路７０に出力して光照射部材２８及びイメージセンサ３０を移動させる。これにより、光照射部材２８及びイメージセンサ３０の相対位置が変位して照射角度θＡ、受光角度θＢが上記設定角度に調整される。その結果、イメージセンサ３０で受光される光強度が減少する。そして、上記Ｓ２０に戻り、再度、イメージセンサ３０から出力される検出信号の検出レベルが上限設定値Ｂ以下かどうかを確認する。
【００５２】
上記Ｓ２０において、イメージセンサ３０から出力される検出信号の検出レベルが上限設定値Ｂ以下であるときは、Ｓ２１に進み、指先をＡ方向またはＢ方向（図１参照）にスライドするのに伴うイメージセンサ３０から出力される検出信号を読み取り、読み取ったデータを記憶部７０に時系列的に記憶させる。
【００５３】
次のＳ２５では、予め設定された所定時間（指先をスライドさせるのに要する時間）が経過したかどうかを確認する。Ｓ２６において、所定時間が経過すると、Ｓ２７に進み、発光回路６２への発光指令信号を停止し、光照射部材２８への電圧印加を停止させる。
【００５４】
次のＳ２８では、指紋画像生成部６６により受光回路６４からの画像信号を合成して得られた各ライン毎の指紋画像を合成して１枚の指紋画像を生成する。続いて、Ｓ２９に進み、作成された指紋画像を登録するかどうかを確認する。Ｓ２９において、作成された指紋画像を登録することが入力装置５８の操作により選択された場合は、Ｓ３０に進み、上記指紋画像データを認証データ（基準データ）として記憶部６０に登録する。そして、Ｓ３１において、認証処理を続ける場合には、上記Ｓ１４に戻り、認証処理を継続する。また、Ｓ３１において、認証処理を終了することが入力装置５８の操作により選択された場合は、今回の処理を終了させる。
【００５５】
また、上記Ｓ２９で指紋画像が認証データ（基準データ）として既に登録されていた場合は、Ｓ３２に進み、認証を行うかどうかを確認する。Ｓ３２において、認証を行うことが入力装置５８の操作により選択された場合は、Ｓ３３に進み、予め登録された指紋画像（登録認証データ）と上記Ｓ２８で作成された指紋画像とを照合する。
【００５６】
Ｓ３４において、照合結果が指紋画像一致の場合は、Ｓ３５に進み、認証ＯＫを液晶モニタ５６に表示して報知する。また、Ｓ３４において、照合結果が指紋画像不一致の場合は、Ｓ３６に進み、認証ＮＧを液晶モニタ１２６に表示して報知すると共に、音声によって本人確認ができないことを知らせる。尚、認証結果は、通信回路１２４を介して電子決済を行うホストコンピュータ（図示せず）に転送することも可能である。
【００５７】
また、Ｓ３２において、認証を行わないことが入力装置５８の操作により選択された場合は、Ｓ３７に進み、認証モードをキャンセルし、今回の処理を終了する。
【００５８】
このように、照射角度θＡ（＝３５度）、受光角度θＢ（＝５５度）の組み合わせ条件をそのときの状態に応じて自動的に微調整して指紋画像を得るのに最適な角度条件を設定することが可能になり、指先１の接触状態に拘らず、高精度に鮮明化された指紋画像を得ることができるので、認証処理の精度をより高めることができる。
【実施例３】
【００５９】
図９は実施例３を正面からみた正面縦断面図である。尚、上記実施例１と共通部分には同一符号を付してその説明を省略する。
図９に示されるように、指紋センサ８０は、ベース３２Ｃの取付凹部３２ａに照射角度調整手段としての第１の駆動機構８２が設けられ、ベース３２Ｃの取付凹部３２ｂに受光角度調整手段としての第２の駆動機構８４が設けられている。駆動機構８２，８４は、光照射部材２８の側面に取り付けられた円弧形状のギヤ部材８６，８８と、ギヤ部材８６，８８に噛合するギヤ９０，９２と、ギヤ９０，９２を回転駆動する小型モータなどからなる駆動源９４，９６とから構成されている。
【００６０】
また、光照射部材２８及びイメージセンサ３０の側面には、一対のガイドピン２８ａ，３０ａが突出しており、このガイドピン２８ａ，３０ａは光照射部材２８及びイメージセンサ３０の側方に設けられたガイド部材（図示せず）の円弧状溝に摺動可能に嵌合されている。そして、光照射部材２８及びイメージセンサ３０は、ガイドピン２８ａ，３０ａと上記ガイド部材により被検出領域の中心点Ｍを回動中心とする半径でＧ，Ｈ方向に揺動するように設けられている。
【００６１】
そのため、光照射部材２８の発光面及びイメージセンサ３０の受光面は、どの角度に設定されても被検出領域の中心点Ｍに正対する向きとなるように回動することができ、センサ面２６に接触された指先１の指紋を正確に検出することができる。
【００６２】
また、前述した実施例２と同様に光照射部材２８とイメージセンサ３０との角度は、駆動源９４，９６の駆動量を制御することにより任意の角度に設定することができる。尚、制御回路が実行する制御処理は、実施例２と同様（図８に示すフローチャートを参照）であるので、その説明は省略する。
【００６３】
このように、指紋センサ８０では、照射角度θＡ（＝３５度）、受光角度θＢ（＝５５度）の組み合わせ条件をそのときの状態に応じて自動的に微調整して指紋画像を得るのに最適な角度条件を設定することが可能になり、指先１の接触状態に拘らず、高精度に鮮明化された指紋画像を得ることができるので、認証処理の精度をより高めることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
尚、上記実施例では、指紋センサを携帯電話機に用いた場合を例に挙げて説明したが、これに限らず、携帯電話機以外の装置、例えば、銀行などで現金を引き出すＡＴＭ機や、インターネットを介したネットショッピングを行うパーソナルコンピュータやそれ以外の端末装置などにも適用できるのは勿論である。
【００６５】
また、上記実施例では、指紋を検出する指紋センサを例に挙げて説明したが、これに限らず、指紋センサ以外の画像検出装置にも適用できるのは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明になる画像検出装置の実施例１を側方からみた側縦断面図である。
【図２】図１に示す画像検出装置を正面からみた正面縦断面図である。
【図３】指紋センサのセンサ面に接触された指先の検出状態を拡大して示す図である。
【図４】ベース３２を交換した調整後の取付状態を示す正面縦断面図である。
【図５】照射角度θＡ、受光角度θＢの組み合わせ条件に応じた指紋画像検出の実験結果を示す図である。
【図６】実施例２を正面からみた正面縦断面図である。
【図７】携帯電話機５０の構成例を示すブロック図である。
【図８】制御回路５２が実行する制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】実施例３を正面からみた正面縦断面図である。
【図１０】指紋センサの方式を説明する図である。
【符号の説明】
【００６７】
２０，４０，８０  指紋センサ
２２  ハウジング
２４  透明板
２６  センサ面
２８  光照射部材
３０  イメージセンサ
３２，３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ  ベース
４２，４４  リニアモータ
５０  携帯電話機
５２  制御回路
５４  通信回路
５６  液晶モニタ
６０  記憶部
６２  発光回路
６４  受光回路
６６  指紋画像生成部
６８  照射角度調整回路
７０  受光角度調整回路
８２，８４  駆動機構
８６，８８  ギヤ部材
９０，９２  ギヤ
９４，９６  駆動源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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