(57)【要約】【課題】  速度指令値の減速開始前でも到着予想時間を求めて待ち時間表示ができるようにしたエレベータの待ち時間表示装置を得る。【解決手段】  かごの出発位置を記憶し、かごの出発位置から停止予定階までの実走行距離を演算して、実走行距離から停止予定階までの走行予定時間を演算する走行予定時間演算装置１０Ａと、かごが出発してからの実走行時間を計測し、走行予定時間と実走行時間からかごが到着するまでの到着予想時間を演算する残時間演算装置１０Ｂと、速度指令値が減速度を有するとき速度指令値と所定の減速度から到着予想時間を演算する減速時間演算装置１０Ｃと、速度指令値により、残時間演算装置により得た到着予想時間と減速時間演算装置により得た到着予想時間の一方を選択し、待ち時間表示器７に選択した到着予想時間を出力する到着予想時間出力装置１０Ｄとを備える。【選択図】    図１
2005162371.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の加速度及び減速度を有する速度指令値によってかごの速度が制御され、乗場等に設置された待ち時間表示器によりかごが到着するまでの到着予想時間を表示するエレベータの待ち時間表示装置において、
かごの出発位置を記憶し、かごの出発位置から停止予定階までの実走行距離を演算して、実走行距離から停止予定階までの走行予定時間を演算する走行予定時間演算装置と、
かごが出発してからの実走行時間を計測し、前記走行予定時間と前記実走行時間からかごが到着するまでの到着予想時間を演算する残時間演算装置と、
前記速度指令値が減速度を有するとき速度指令値と所定の減速度から到着予想時間を演算する減速時間演算装置と、
速度指令値により、前記残時間演算装置により得た到着予想時間と前記減速時間演算装置により得た到着予想時間の一方を選択し、前記待ち時間表示器に選択した到着予想時間を出力する到着予想時間出力装置と、
を備えたことを特徴とするエレベータの待ち時間表示装置。
【請求項２】
走行予定時間演算装置は、かごの出発位置を記憶し、かごの出発位置から停止予定階までの実走行距離を演算する実走行距離演算手段を含み、
残時間演算装置は、かごが出発してからの実走行時間を計測する実走行時間計測手段を含み、
到着予想時間出力装置は、速度指令値により、前記残時間演算装置により得た到着予想時間と前記減速時間演算装置により得た到着予想時間の一方を選択する到着予報時間選択手段を含む、ことを特徴とする請求項１記載のエレベータの待ち時間表示装置。
【請求項３】
待ち時間表示器に表示される時間が前回値よりも大きくならないように制御する手段を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のエレベータ待ち時間表示装置。
【請求項４】
走行予定時間演算装置は、停止予定階が変更されたことを認識すると、再度走行予定時間を演算する手段を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のエレベータの待ち時間表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータの待ち時間を乗場等に表示するエレベータの待ち時間表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータの待ち時間表示装置においては、かごの現在位置から停止予定階までの実残距離に補正残距離を加算して補正した値を残距離として到着予想時間を読み出すようにすることにより、定格速度運転でも定格速度よりも低い速度の運転でも、正確な到着予想時間を求めて待ち時間表示ができるようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特公平６−９９０９５号公報（特開平１−３１３２７９号公報）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のエレベータの待ち時間表示装置では、待ち時間表示器へ到着予想時間が出力開始されるのは、速度指令値が減速開始してからである。つまり、速度指令値が減速開始するまでの間は待ち時間表示ができず、その結果、乗場で待たされている待客の不快感を増すという課題があった。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、速度指令値の減速開始前でも到着予想時間を求めて待ち時間表示ができるようにしたエレベータの待ち時間表示装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータの待ち時間表示装置においては、かごの出発位置を記憶し、かごの出発位置から停止予定階までの実走行距離を演算して、実走行距離から停止予定階までの走行予定時間を演算する走行予定時間演算装置と、かごが出発してからの実走行時間を計測し、走行予定時間と実走行時間からかごが到着するまでの到着予想時間を演算する残時間演算装置と、速度指令値が減速度を有するとき速度指令値と所定の減速度から到着予想時間を演算する減速時間演算装置と、速度指令値により、残時間演算装置により得た到着予想時間と減速時間演算装置により得た到着予想時間の一方を選択し、待ち時間表示器に選択した到着予想時間を出力する到着予想時間出力装置とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明は、かごの出発位置から停止予定階までの実走行距離を基に到着予想時間を算出するようにしたため、停止予定階が決定してから待ち時間を表示することができ、待客の不快感を軽減できる効果がある。また、従来のように距離−時間テーブルから到着予想時間を読み出すのではなく、演算により求めるようにしたため、加速度・減速度が異なるエレベータ毎に距離−時間テーブルを設ける必要がなく安価に構成できる。また、到着予想時間を前回値よりも大きくならないようにしたため、待ち時間表示に不自然さがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１〜図６はこの発明を実施するための実施の形態１におけるエレベータの待ち時間表示装置を示すもので、図１はエレベータの全体構成図、図２は到着予想時間演算装置の内部構成を示すブロック図、図３は走行予定時間演算装置の動作を示すフローチャート、図４及び図５は速度指令曲線図、図６は到着予想時間出力装置の動作を示すフローチャートである。
図１において、１は巻上電動機、２は巻上電動機１によって駆動される巻上機の駆動綱車、３は駆動綱車２に巻き掛けられかご４及びつり合おもり５を結合する主索、６は停止予定階、７は停止予定階６の乗場に設置され待ち時間を表示する待ち時間表示器、８は巻上電動機１に結合され巻上電動機１の回転速度に比例するパルスを発生するパルス発生器、９は上記パルスを計数する計数器、１０は到着予想時間演算装置で、待ち時間表示器７及び計数器９に接続されている。１１は巻上電動機１へ速度指令値を発する速度指令発生装置、１２は速度指令発生装置１１に接続され巻上電動機１を制御する制御装置である。
上記到着予想時間演算装置１０は、図２に示すように、走行予定時間演算装置１０Ａ、残時間演算装置１０Ｂ、減速時間演算装置１０Ｃ、及び到着予想時間出力装置１０Ｄから構成され、待ち時間表示器７に出力表示される。
【０００９】
次に図３を用いて、走行予定時間演算装置１０Ａの動作を説明する。
まず、ステップＳ１にてかごが出発したかを判断し、ステップＳ２で計数器９から入力したかご位置を出発位置として記録する。ステップＳ３で停止予定階位置（予め記憶されているものとする）と出発位置の差分をとり、実走行距離Ｓを算出する。これが実走行距離演算手段である。
次にステップＳ４にて、実走行距離Ｓで出すことの出来る定格速度以下の最大速度で走行可能な時間（以下、ＴＯＰ速走行時間という）Ｔｔｏｐを実走行距離Ｓから算出する。Ｔｔｏｐ算出式は以下のとおり。
エレベータの定格速度で走行するために必要な距離（全速走行距離）をＳＬＲＮとすると、
【数１】
2005162371.tif 000003
【００１０】
次にステップＳ５で走行予定時間Ｔｒｕｎを算出する。算出方法は以下のとおり。
今ここで、速度指令値が図４に示すように加速度・減速度にジャークのないものであるとした場合の走行時間ｔは式（４）で表せられる。
ここで、
α：加速度（予め定められている）
β：減速度（予め定められている）
Ｓ：実走行距離
Ｖ：実走行距離Ｓで出すことのできる最大速度
Ｔｔｏｐ：ＴＯＰ速走行時間（Ｖで走行できる時間）
ｔ：走行時間
とする。
【数２】
2005162371.tif 000004
【数３】
2005162371.tif 000005
式２を式１に代入すると、
【数４】
2005162371.tif 000006
式３を式２に代入すると、
【数５】
2005162371.tif 000007
【００１１】
しかし、実際には乗り心地を考慮し、速度指令値は図５に示すように、加速度・減速度にジャークを付けるのが現実であるが、演算装置を簡単なものにするために、それぞれのジャーク時間が等しいものとして、走行予定時間Ｔｒｕｎを算出する。尚、ジャーク時間は加速側・減速側ともにほぼ等しくすることが多く、仮に異なる場合であったとしても、等しいものとして算出した場合との差は僅かであり問題ではない。
図５において、
Ｔｊ＝Ｔａ，Ｔｄ＝Ｔｌであるとき、
距離abcdefgha＝距離a'c'e'g'a'
である。
従って、走行予定時間Ｔｒｕｎは、
【数６】
2005162371.tif 000008
で求めることができる。
ここでｔ（Ｔｔｏｐ）は、速度指令値a'c'e'g'a'（ジャークのない速度指令値）にて式（４）により求めればよく、ＴＯＰ速走行時間Ｔｔｏｐは
【数７】
2005162371.tif 000009
となる。
【００１２】
次に残時間演算装置１０Ｂの動作について説明する。
残時間演算装置１０Ｂでは、前記走行予定時間とかごが出発してからの時間（実走行時間計測手段により計測する）からかごが到着するまでの到着予想時間を演算するもので、次式により算出する。
到着予想時間＝走行予定時間−実走行時間
【００１３】
次に減速時間演算装置１０Ｃの動作について説明する。
減速時間演算装置１０Ｃでは、減速中における速度指令値ＶＤＥＣと予め決められた減速度β及びかご着床時のジャーク時間Ｔｌからかごが到着するまでの到着予想時間を演算するもので、次式により算出する。
【数８】
2005162371.tif 000010
【００１４】
次に図６により、到着予想時間出力装置１０Ｄの動作について説明する。
ステップＳ１１で速度指令値により減速したか（つまり図５のおけるｆ点）を判断し、減速していればステップＳ１２にて、減速時間演算装置１０Ｃにより得た到着予想時間を選択する。これが到着予想時間選択手段である。ステップＳ１１で減速していなければステップＳ１３にて、残時間演算装置１０Ｂにより得た到着予想時間を選択し、ステップＳ１４にて選択した到着予想時間を待ち時間表示器７へ出力する。
【００１５】
実施の形態２.
次にこの発明の実施の形態２を説明する。
図７はこの発明の実施の形態２におけるエレベータの待ち時間表示装置を示すもので、到着予想時間出力装置１０Ｄの動作について説明したものである。この到着予想時間出力装置１０Ｄ以外の動作については、実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。
ステップＳ２１にてかごが走行したかを判定する。走行していればステップＳ２２へ進み、速度指令値により減速したか（つまり図５のおけるｆ点）を判断し、減速していればステップＳ２３にて、減速時間演算装置１０Ｃにより得た到着予想時間を選択する。それでなければステップＳ２４にて、残時間演算装置１０Ｂにより得た到着予想時間を選択する。次にステップＳ２５にて、選択した到着予想時間と前回待ち時間表示へ出力した時間Ｔｂと比較し、選択した到着予想時間の方が小さいときは、ステップＳ２６にて選択した到着予想時間を待ち時間表示器７へ出力する。そうでなければ、ステップＳ２７で前回出力した値Ｔｂを待ち時間表示器７へ出力する。
尚、ステップＳ２９の前回出力値Ｔｂの初期化は、ステップＳ２１によりかごが停止したことを認識したときに実施する。また、ステップＳ２８では、ステップＳ２６にて選択した到着予想時間を前回出力値Ｔｂとして設定する。
【００１６】
実施の形態３.
次にこの発明の実施の形態３を説明する。
図８はこの発明の実施の形態３におけるエレベータの待ち時間表示装置を示すもので、到着予想時間出力装置１０Ｄの動作について説明したものである。この到着予想時間出力装置１０Ｄ以外の動作については、実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。
ステップＳ３１〜ステップＳ３５は走行予定時間Ｔｒｕｎを算出する手順で、前記実施の形態と同様であるため説明を省略する。
ステップＳ３６において、新たに乗場の呼びが発生した等で停止予定階が変更されたことを認識すると、ステップＳ３３〜ステップＳ３５により走行予定時間Ｔｒｕｎを算出し直す。
残時間演算装置１０Ｂにおいては、算出し直された走行予定時間Ｔｒｕｎを用いて到着予想時間を算出する。
ステップＳ３７でかごが停止したことを認識すると、ステップＳ３１へ進みかごが出発するのを待つ。
【００１７】
尚、以上述べた実施の形態の例では、到着予想時間を乗場等に設置されたエレベータの待ち時間表示装置へ出力する例であるが、例えば、複数のエレベータを制御する群管理制御装置へ出力し、適切な配車をするため等に応用できることは明白である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータの待ち時間表示装置を示すエレベータの全体構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベータの待ち時間表示装置の到着予想時間演算装置の内部構成を示すブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるエレベータの待ち時間表示装置の走行予定時間演算装置の動作を示すフローチャートフローチャートである。
【図４】エレベータの速度指令曲線図である。
【図５】エレベータの速度指令曲線図である。
【図６】この発明の実施の形態１におけるエレベータの待ち時間表示装置の到着予想時間出力装置の動作を説明するフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態２におけるエレベータの待ち時間表示装置の到着予想時間出力装置の動作を説明するフローチャートである。
【図８】この発明の実施の形態３におけるエレベータの待ち時間表示装置の到着予想時間出力装置の動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００１９】
１  巻上電動機
２  巻上機の駆動綱車
３  主索
４  かご
５  つり合おもり
６  停止予定階
７  待ち時間表示器
８  パルス発生器
９  計数器
１０  到着予想時間演算装置
１１  速度指令発生装置
１２  制御装置
１０Ａ  走行予定時間演算装置
１０Ｂ  残時間演算装置
１０Ｃ  減速時間演算装置  
１０Ｄ  到着予想時間出力装置
【図１】
2005162371.tif 000011
【図２】
2005162371.tif 000012
【図３】
2005162371.tif 000013
【図４】
2005162371.tif 000014
【図５】
2005162371.tif 000015
【図６】
2005162371.tif 000016
【図７】
2005162371.tif 000017
【図８】
2005162371.tif 000018