(57)【要約】【課題】            従来のカバー付き撮影装置、例えばドーム型カメラ装置は、風雪などの自然現象や、第三者が接触するなど、ドームカバーに対して外力が加えられてカメラとドームカバーの相対位置が変化したときに、カメラと遮蔽板の相対位置関係も変化する。そのため、ドームカバーからの反射光が遮蔽できなくなったり、遮蔽板がカメラの視界をさえぎったりして、初期設定した範囲が撮影できなくなるという問題があった。【解決手段】        レンズ４の撮影方向に突出したブッシュ１０がレンズ４に入り込もうとする反射光を遮断するように構成した。ブッシュ１０とカメラ部７との位置関係は、カメラとドームカバーの相対位置が変化しても変化しないので、投光手段５から発せられた光線がクリアドーム８で反射してカメラに映り込むのを防止できる。【選択図】          図１
2005136800.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影口に遮光性を有す部材を突出して周着させたカメラを備えた撮影手段と、
前記カメラが収納された筐体と、
前記筐体内に取着され、前記カメラの前方を投射する投光手段と、
前記筐体の前記カメラの撮影口側開口部に取着した透明カバーとを有し、
前記カメラは撮影口を前記透明カバーに向けて撮影することを特徴とするカバー付き撮影装置。
【請求項２】
前記遮光性を有す部材は、筒状の軟性部材で、
前記カメラは前記筒状の部材の先端口を前記透明カバーに密接させて、撮影することを特徴とする請求項１に記載のカバー付き撮影装置。
【請求項３】
前記透明カバーは、透明ドーム型カバーであり、
前記撮影手段は前記カメラの撮影方向を前記透明ドーム型カバーの中心を軸に回動する駆動手段を備えたことを特徴とする請求項２に記載のドーム型撮影装置。
【請求項４】
前記軟性部材はゴムブッシュであることを特徴とする請求項３に記載のドーム型撮影装置。
【請求項５】
前記撮影手段は前記カメラを撮影方向に対し垂直に移動する駆動手段を備え、
前記透明カバーは、平面であることを特徴とする請求項２に記載のカバー付き撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラを保護するカバーを有す撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のカバー付き撮影装置、例えばドーム型監視カメラ装置においては、投光手段とカメラとの間に遮蔽板をドームカバーに形成したスリットに挿着して映り込みを防止している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−８９５４号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来カバー付き撮影装置、例えばドーム型カメラ装置は以上のように構成されているので、風雪などの自然現象や、第三者が接触するなど、ドームカバーに対して外力が加えられてカメラとドームカバーの相対位置が変化したときに、カメラと遮蔽板の相対位置関係も変化する。そのため、ドームカバーからの反射光が遮蔽できなくなったり、遮蔽板がカメラの視界をさえぎったりして、初期設定した範囲が撮影できなくなるという問題があった。
【０００５】
さらに、カメラとドームカバーの相対位置が変化した場合には、カメラとドームカバーの位置関係を再調整しなければならず、またドームカバーに加えられた外力が大きい場合には、カメラと遮蔽板が接触して互いに傷つけ合ったり、変形したりするなどの問題点もあった。
【０００６】
この発明は上記のような問題点を解消するためになされたもので、投光手段を備えた監視カメラ装置において、投光手段から発せられた光線がクリアカバーで反射してカメラに映り込むのを防止するとともに、設置後に外部からの影響でカメラの撮影が妨げられにくいドーム型カメラ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明にかかるカバー付き撮影装置は、撮影口に遮光性を有す部材を突出して周着させたカメラを備えた撮影手段と、前記カメラが収納された筐体と、前記筐体内に取着され、前記カメラの前方を投射する投光手段と、前記筐体の前記カメラの撮影口側開口部に取着した透明カバーとを有し、前記カメラは撮影口を前記透明カバーに向けて撮影するものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明にかかるカバー付き撮影装置は、撮影口に遮光性を有す部材を突出して周着させたカメラを備えた撮影手段と、前記カメラが収納された筐体と、前記筐体内に取着され、前記カメラの前方を投射する投光手段と、前記筐体の前記カメラの撮影口側開口部に取着した透明カバーとを有し、前記カメラは撮影口を前記透明カバーに向けて撮影する
そのため、設置後にカバーに外力が加わっても、投光手段から発せられた光線がクリアカバーで反射してカメラに映り込むのを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、本発明によるドーム型カメラ装置の実施の形態１の分解斜視図である。
【００１０】
図１においてドーム型カメラ装置は、天井にベース１を取付けて設置されている。本体２には装置の電源、撮影された映像の処理部、外部との通信部、撮影装置の駆動部などが内部に実装されている。カメラ基板３にはレンズ４および光学系が取着され、監視領域を撮像する。投光手段５はカメラ基板３上に配置され、レンズ４の撮影範囲を照射する。また、レンズ４周囲に設けられたレンズフード４ａには変形が容易で光を遮断するゴムやウレタンなどで形成されたブッシュ１０が取着されている。これら、カメラ基板３、レンズ４、レンズフード４ａ、投光手段５およびブッシュ１０は、一体となって本体２から駆動される、以下ではカメラ部７と総称する。
【００１１】
図１に示した支持部６の軸（以下、この軸を中心とした回動を垂直方向の回動と呼ぶ）を中心に、支持部６はカメラ部７を回動自在に支持するとともに、自身が本体２により鉛直方向の軸で回動（以下、水平方向の回動と呼ぶ）することにより、レンズ４の撮像方向を調整する。クリアドーム８および筐体９は一体となって、支持部６およびカメラ部７を覆うように留め金でベース１に取着される。クリアドーム８は、カメラ部７の撮像および投光手段５の投光を妨げないよう、透明または半透明の透過性のある硬質の部材にて形成されている。筐体９は円筒形で硬質の部材で形成されており、ベース１に筐体９を取付け金９ａで固定して、本体２、支持部６およびカメラ部７を、風雨、塵埃、黴、昆虫など外部からの干渉要因から保護する。
【００１２】
ここで、ブッシュ１０はクリアドーム８と接触して密着した状態で取着されるが、支持部６の回動中心はクリアドーム８のドーム中心と一致させて設置されているため、カメラ部７が回動して撮影方向を変化させてもレンズフード４ａとクリアドーム８との距離は一定なので、ブッシュ１０の変形量は一定に保たれる。
【００１３】
本実施の形態ではベース１を天井に取付けているが、ドーム型カメラ装置は目的に応じて壁面に取付けても良く、設置場所を限定しない。また、カメラ部７が検知する光線は可視光に限定せず、例えば赤外線撮影を行っても良い。投光手段５の照射する光の種類も限定せず、例えば赤外線撮影を行う場合は赤外線を含む光線を照射するなど、撮影の種類によって投光する光線の種類が変わる。また図１に示したカメラ部７では、電球が投光手段５を構成する図を示したが、蛍光灯で構成してもよく、投光手段５の種類を限定しない。また、撮影口周辺にレンズフード４ａを設けずに、ブッシュ１０を撮影口に直接あるいは間接的に取着して構成してもよく、ブッシュの取着方法を限定しない。また、ブッシュ１０は軟性かつ透光性部材に遮光用のコーティングを施すなど、複数の部材から構成してもよく、これを限定しない。また、カメラ部７は例えば垂直方向をπラジアン、水平方向を２πラジアンの回動すると、天井下の２πステラジアンの方向が撮影範囲となるが、撮影の目的によっては必ずしも２πステラジアンを撮影範囲とする必要はなく、カメラ部７の回動範囲を限定しない。また、クリアドーム８および筐体９も、図１の構成に限定せず、例えばクリアドーム８および筐体９を一体形成してもよく、このとき筐体９に対応する部分だけを塗装してもよい。
【００１４】
図２は、図１の中心を鉛直方向に切断した断面図で、ブッシュ１０およびクリアドーム８周辺の構造を示したものである。投光手段５から投光された光の一部は光路１１のようにクリアドーム８の外壁に反射してレンズ４の画角１２の範囲内に向かって進む。しかし、本実施の形態では、レンズ４の撮影方向に突出したブッシュ１０がレンズ４に入り込もうとする反射光を遮断するように構成されている。図２に示したクリアドーム８とカメラ部７との位置関係は、カメラ部７が回動しても変化しないので、投光手段５から発せられた光線がクリアドーム８で反射してカメラに映り込むのを確実に防止できる。
【００１５】
図２では、光路１１がクリアドーム８の内外で直進する図を示した。しかし、通常はドーム内を充たす空気の屈折率がほぼ１なのに対して、クリアドーム８を構成する固体の屈折率は１より大で、例えばガラスなら約１．５である。この場合、図３に示すように、右から入射した光は、スネルの法則より、クリアドーム８の内面で屈折してから外面で反射するので、反射光は図２に示したより右側から射出することになる。
【００１６】
図４に、図３の右側の投光手段５からブッシュ１０の右端に向けて発せられた光１１が、クリアドーム８で屈折、反射する部分の拡大図を示す。図４で、Ｏはクリアドーム８の中心、ｈはクリアドーム８の厚さである。いま、空気の屈折率を１、クリアドーム８の屈折率ｎとすると、投光手段５からの光１１の入射角φと屈折角ψの間には、数１に示すスネルの法則が成り立つ。
【００１７】
【数１】
2005136800.tif 000003
【００１８】
一方、光１１がクリアドーム８の内面に入射した場所と、同じ光１１が外面で反射して内面から射出する場所との直線距離を２ｄとすると、幾何学的に数２の関係が成り立っている。
【００１９】
【数２】
2005136800.tif 000004
【００２０】
数１、数２からψを消去すると、２ｄは設計事項であるｎ、φ、ｈを用いて数３のように表せる。
【００２１】
【数３】
2005136800.tif 000005
【００２２】
すなわち、ブッシュ１０の厚さを数３で決まる２ｄより大きくすれば、クリアドーム８からの反射光１１は確実に遮断されることが示された。これは換言すれば、ブッシュ１０とクリアードーム８とが密接する環の外縁部に、投光手段５から入射する光１１のクリアドーム８に対する入射角度をφ、クリアドーム８の厚さをｈ、クリアドーム８の屈折率をｎとしたときに、φの余割の二乗とｎの二乗との積から１を減じた値の逆数の正の平方根と２ｈとの積より、ブッシュ１０の厚さが厚いとき反射光１１は遮断されるということである。
【００２３】
また数３右辺は、ｈ、ｎを一定としたときφ＝９０度のとき、数４右辺の最大値をとるので、
【００２４】
【数４】
2005136800.tif 000006
【００２５】
２ｄを数４右辺より大きく設定しておけば、クリアドーム８に外力が加わって、φが変化したときでも確実に、クリアドーム８からの反射光を遮断できる。これは換言すれば、ｎの二乗との積から１を減じた値の逆数の正の平方根と２ｈとの積より、ブッシュ１０の厚さが厚いとき反射光１１は、投光手段５とクリアドーム８との位置関係によらずに遮断されるということである。
【００２６】
ここで、ブッシュ１０の厚さは、内径を変えずに外径を大きくすれば、レンズ４の画角を狭めることなしに厚くすることができる。
【００２７】
また、本実施の形態では、支持部６の回動中心はクリアドーム８のドーム中心と一致させて構成しているため、カメラ部７が回動して撮影方向を変化させてもレンズフード４ａとクリアドーム８との距離は一定なので、カメラ部を回動したときもクリアドーム８にブッシュ１０が密着した構成が常に保たれるので、投光手段５から発せられた光線がクリアドーム８で反射してカメラに映り込むのを防止できる。
【００２８】
本実施の形態では、クリアドーム８にブッシュ１０が密着して先端が弾性変形した構造を示した。ブッシュ１０を軟性で遮光性を有す部材で構成しているため、クリアドーム８や筐体９に外力が加わり、クリアドーム８とカメラ部７とが若干近づいた場合にはブッシュ１０の弾性変形量が若干大きくなり、クリアドーム８とカメラ部７とが若干離れた場合にはブッシュ１０の弾性変形量が若干小さくなるが、図２に示したクリアドーム８にブッシュ１０が密着して先端が弾性変形した構造は維持され、ブッシュ１０の厚さも大きく変化しない。このとき図４に示した入射角φは若干変化するが、数３に基づき余裕をもって２ｄを設計しておけば、投光手段５から発せられた光線がクリアドーム８で反射してカメラに映り込むのを防止できる。
【００２９】
以上、本実施の形態では、クリアドーム８にブッシュ１０が密着した構成を示したが、レンズ４、レンズフード４ａ、投光手段５およびクリアドーム８との位置関係によっては、ブッシュ１０がクリアドーム８に密着しなくても遮光できる。よって、図１でブッシュ１０が短くクリアドーム８に密着しない構成も可能である。また、図１でブッシュ１０を取着せずレンズフード４ａのつばの部分（ブッシュ１０を取着していたドーナツ状の部分）の外径を広げて、図２で示した投光手段５から発せられレンズ４周辺に向かう光路１１をクリアドーム８に到達する前に遮断する構成も可能である。
実施の形態２．
図５は、本発明によるドーム型カメラ装置の実施の形態２の分解斜視図である。図６は、図５の側面図である。図中、図１と同一符号は同一、または相当部分を示し説明を省略する。
【００３０】
図５は、筐体９をベース１に取着するためにフック９ｂを設けている。図６に、フック９ｂを用いて筐体９をベース１に取着する方法を示したもので、まずフック９ｂをベース１に設けたメス穴部（図示せず）に嵌入し、そのまま筐体９を図６の矢印方向に回動し、最後に取付け金９ａで筐体９を固定している。フック９ｂの代わりに、蝶番やアームなどの機構部品を用いてもよくこれを限定しない。
【００３１】
以上、本実施の形態で示した筐体９のベース１への取着方法によれば、フック９ｂでベース１に対し筐体９の水平方向の位置決めを行っているので、設置時に本体２とクリアドーム８との位置関係が適切に設定される。
【００３２】
また、取付け時に取外しの過程で、ベース１に対して筐体９がフック９ｂで支持されるので安定して作業ができる。
実施の形態３．
図７は、本発明によるカバー付き撮影装置の実施の形態３の側面図である。図中、図１と同一符号は同一、または相当部分を示し説明を省略する。クリアカバー８ａは、本体２やカメラ部７を保護する、透明または半透明の透過性のある硬質の部材にて形成された平面板である。そして、図２と同様にブッシュ１０がクリアカバー８ａに密着し、投光手段５からの光線がクリアカバー８ａに反射した光がレンズ３に映り込むのを遮断している。
【００３３】
図７のカバー付き撮影装置では、カメラ部７は、矢印に示したようにクリアカバー８ａと平行に駆動して撮影を行う。このように駆動されるので、レンズフード４ａとクリアドーム８との距離は一定になるので、カメラ部を駆動したときもクリアカバー８ａにブッシュ１０が密着した構成が常に保たれるので、投光手段５から発せられた光線がクリアカバー８ａで反射してカメラに映り込むのを防止できる。また、図４で説明したように、ブッシュの厚さを数４右辺以上に設定しておけば、クリアカバー８ａに外力が加わったときも投光手段５から発せられた光線がクリアカバー８ａで反射してカメラに映り込むのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明によるカバー付き撮影装置の実施の形態１の分解斜視図である。
【図２】本発明によるカバー付き撮影装置の実施の形態１の断面図である。
【図３】本発明によるカバー付き撮影装置の実施の形態１の断面図である。
【図４】本発明によるカバー付き撮影装置の実施の形態１の断面の拡大図である。
【図５】本発明によるカバー付き撮影装置のの実施の形態２の分解斜視図である。
【図６】本発明によるカバー付き撮影装置のの実施の形態２の側面図である。
【図７】本発明によるカバー付き撮影装置の実施の形態３の側面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１  ベース、２  本体、３  カメラ基板、４  レンズ、４ａ  レンズフード、５  投光手段、６  支持部、  カメラ部、８  クリアドーム、  ９  筐体、９ａ  取付け金、９ｂ  フック１０  ブッシュ、１１  光路、１２  レンズ画角
【図１】
2005136800.tif 000007
【図２】
2005136800.tif 000008
【図３】
2005136800.tif 000009
【図４】
2005136800.tif 000010
【図５】
2005136800.tif 000011
【図６】
2005136800.tif 000012
【図７】
2005136800.tif 000013