(57)【要約】【課題】  原稿のジャムが発生した場合に搬送路に残留する原稿を最小限に抑えることにより、ユーザのジャムの復帰処理に要する時間と労力を軽減することを可能とする画像読取装置を提供する。【解決手段】  搬送部材１８乃至２４の駆動により、搬送路１７に沿って原稿を搬送する原稿搬送手段１４と、搬送部材１８乃至２４のそれぞれに対して伝達される駆動力の接続又は遮断を行う接続遮断手段と、搬送路１７の複数箇所で原稿の有無を検知する検知手段２６乃至３０と、該手段２６乃至３０の検知結果に基づき、原稿のジャムの発生及び搬送路１７のジャムの発生場所を検出する検出手段１５と、該手段１５がジャムの発生及びジャムの発生場所を検出した場合、搬送部材１８乃至２４のうち、駆動を停止する搬送部材を選択し、当該搬送部材に伝達されている駆動力を接続遮断手段により遮断する制御手段２と、を備えることにある。【選択図】      図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の搬送部材の駆動により、搬送路に沿って原稿を搬送する原稿搬送手段と、前記複数の搬送部材のそれぞれに対して伝達される駆動力の接続又は遮断を個別に行う接続遮断手段と、前記搬送路の複数箇所で原稿の有無を個別に検知する検知手段と、原稿読取り動作中に、前記検知手段の検知結果に基づき、原稿のジャムの発生及び前記搬送路におけるジャムの発生場所を検出する検出手段と、該手段が前記ジャムの発生及び前記ジャムの発生場所を検出した場合、検出した前記ジャムの発生場所に基づき、前記複数の搬送部材のうち、駆動を停止する搬送部材を選択し、当該搬送部材に伝達されている駆動力を前記接続遮断手段により遮断する制御手段と、を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記制御手段が前記ジャムの発生場所に基づき選択する搬送部材は、ジャムの発生場所及びその上流側に位置する搬送部材であることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記検出手段が原稿のジャムの発生を検出した場合に全ての搬送部材の駆動を停止するか否かの設定を受け付けて記憶する設定受付手段を備え、記憶している前記設定が全ての搬送部材を停止する設定であり、前記検出手段が原稿のジャムの発生を検出した場合に、前記制御手段は、全ての搬送部材に伝達されている駆動力を前記接続遮断手段により遮断することを特徴とする請求項１又は２記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コピー機、ファクシミリ装置、イメージスキャナ等のように原稿の画像を読取る画像読取装置に関し、特に、ＡＤＦ（自動原稿搬送装置）のように原稿を自動的に搬送する手段を備えた画像読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数のローラの駆動により搬送路に沿って原稿を搬送しつつ、一方向の通紙により、その原稿の両面読取りを行う、いわゆる１パス両面画像読取装置がある。１パス両面画像読取装置の表面読取センサと裏面読取センサは、搬送路に沿って搬送される原稿の表面側及び裏面側にそれぞれ配置され、なお且つ、両読取センサは搬送路に沿って前後して配置されるため、スイッチバック式両面画像読取装置などと比べて、搬送路全体が長くなる。このため、１パス両面画像読取装置において、原稿のジャムが発生し、それが葉書サイズなどの搬送方向の長さが短い短冊原稿であると、２枚以上の原稿が残留することがある。
【０００３】
ところで、特許文献１には、画像形成処理中にジャムが発生した場合に、ジャムを起こした転写紙のみ搬送を停止し、ジャムを起こした転写紙より先行して搬送路内に存在する転写紙については通常通り画像形成処理を行って、装置外に排紙するように動作する画像形成装置が開示されている。この画像形成装置によれば、転写紙のジャムが発生した時に、ユーザが搬送路から除去すべき転写紙の枚数を最小限に抑えることができる。また、転写紙の無駄を少なくすることもできる。
【特許文献１】特開２０００−１１２１９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の画像読取装置においては、原稿のジャムが発生すると、全てのローラの駆動が停止するようになっているため、原稿のジャム発生時に搬送路内に存在する全ての原稿が残留する。このため、ユーザはジャム発生の原因となった原稿のみならず、正常に搬送路内を通過していた原稿までも除去しなければならず、エラー復帰作業に多くの時間と労力を要していた。
【０００５】
本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、原稿のジャムが発生した場合に搬送路に残留する原稿を最小限に抑えることにより、ユーザのジャムの復帰処理に要する時間と労力を軽減することを可能とする画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための請求項１記載の画像読取装置は、複数の搬送部材の駆動により、搬送路に沿って原稿を搬送する原稿搬送手段と、前記複数の搬送部材のそれぞれに対して伝達される駆動力の接続又は遮断を個別に行う接続遮断手段と、前記搬送路の複数箇所で原稿の有無を個別に検知する検知手段と、原稿読取り動作中に、前記検知手段の検知結果に基づき、原稿のジャムの発生及び前記搬送路におけるジャムの発生場所を検出する検出手段と、該手段が前記ジャムの発生及び前記ジャムの発生場所を検出した場合、検出した前記ジャムの発生場所に基づき、前記複数の搬送部材のうち、駆動を停止する搬送部材を選択し、当該搬送部材に伝達されている駆動力を前記接続遮断手段により遮断する制御手段と、を備えることにある。
【０００７】
請求項２記載の画像読取装置は、請求項１記載の画像読取装置において、前記制御手段が前記ジャムの発生場所に基づき選択する搬送部材は、ジャムの発生場所及びその上流側に位置する搬送部材であることにある。
【０００８】
請求項３記載の画像読取装置は、請求項１又は２記載の画像読取装置において、前記検出手段が原稿のジャムの発生を検出した場合に全ての搬送部材の駆動を停止するか否かの設定を受け付けて記憶する設定受付手段を備え、記憶している前記設定が全ての搬送部材を停止する設定であり、前記検出手段が原稿のジャムの発生を検出した場合に、前記制御手段は、全ての搬送部材に伝達されている駆動力を前記接続遮断手段により遮断することにある。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１又は２の発明によれば、原稿のジャムが発生した場合、駆動を継続している搬送部材により正常に搬送路内を通過していた原稿の一部が排紙されるため、搬送路内に残留する原稿を最小限に抑えることができ、ユーザのジャムの復帰処理に要する時間と労力を軽減することができる。
【００１０】
請求項３の発明によれば、ユーザにより、原稿のジャムが発生した場合に全ての搬送部材の駆動を停止し、搬送路内に存在する全ての原稿を排紙しないように設定することができる。これにより、例えば、原稿のジャムが発生した場合に搬送路内の原稿の一部が排紙されると、その原稿が読取りが完了しているか否か判断し難いとユーザが感じるときなどは、原稿のジャムが発生した時に搬送路内に存在する原稿を搬送路から排紙しないように設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態に係る画像読取装置１について、図面に基づいて説明する。画像読取装置１は、図１に示すように、制御部（ＭＰＵ：Microprocessing Unit）２、原稿読取部３、コーデック４、画像メモリ５、記録部６、操作部７、表示部８、ＲＯＭ（Read Only Memory）９、及びＲＡＭ（Random Access Memory）１０を備えたものであって、各部２乃至１０は、バス１１によって通信可能に接続されている。なお、本実施形態においては、本発明に係る画像読取装置を複写機に適用した場合を例に挙げて説明するが、本発明はこれに限らず、ファクシミリ装置などの他の装置に適用できることはいうまでもない。
【００１２】
制御部（ＭＰＵ）２は、画像読取装置１の各部の動作を制御する制御手段として機能する。原稿読取部３は、原稿の表面画像を読取る表面画像読取センサ１２と、原稿の裏面画像を読取る裏面画像読取センサ１３と、原稿搬送手段である自動原稿搬送部（ＡＤＦ：Automatic Document Feeder）１４と、原稿検出回路１５と、を具備している。
【００１３】
図２に示すように、自動原稿搬送部１４は、原稿トレイ１６に載置された原稿を１枚ずつ、搬送部材である給紙ローラ１８の駆動により、搬送路１７へと送り込み、同じく搬送部材である第１搬送ローラ１９乃至第５搬送ローラ２３の駆動により、原稿を搬送路１７に沿って画像読取センサ１２、１３の方へ搬送する。そして、読取りが完了した原稿を搬送部材である排紙ローラ２４の駆動により搬送路１７内から排紙トレイ２５に原稿を排紙する。なお、図示していないが、自動原稿搬送部１４には、ステップモータと、各ローラ１８乃至２４に対して伝達されるステップモータの駆動力の接続又は遮断を個別に行うクラッチ（接続遮断手段）と、が設けられている。各ローラ１８乃至２４は、クラッチが接続されている時に駆動し、クラッチが遮断されている時に停止する。なお、制御部２は、各クラッチの接続又は遮断を制御して、各ローラ１８乃至２４の駆動又は停止を個別に行う。
【００１４】
搬送路１７には、原稿の有無を検知する原稿有無検知手段としての役割を果たすセンサ２６乃至３０が適宜間隔をおいて複数箇所に設けられている。各センサ２６乃至３０は、原稿の有無を検知し、検知信号を原稿検出回路１５に出力する。本実施形態では、５個のセンサ（第１センサ２６乃至第５センサ３０）を設けているが、センサの数及び配置位置はこの限りではない。
【００１５】
原稿検出回路１５は、センサ２６乃至３０の原稿有無検知信号を各センサ毎に監視している。そして、各センサ２６乃至３０から１枚の原稿の通過を示す信号の変動が検出された場合、つまり、信号が無検知状態から有検知状態となり、再び無検知状態となった場合に、１枚の原稿が当該センサ上を通過したものとして判断する。また、原稿検出回路１５は、第２センサ２７上を通過した原稿の枚数と、第５センサ３０上を通過した原稿の枚数を計数しており、これらの差を算出することにより、搬送路１７内の原稿枚数を検出する。更に、原稿検出回路１５は、ステップモータの回転数を監視しており、このステップモータの回転数と、各センサ２６乃至３０における原稿の通過の有無とに基づいて、原稿読取り動作中に、原稿のジャムの発生及び搬送路１７内におけるジャムの発生場所を検出する（検出手段）。例えば、原稿が第３センサ２８上を通過したときからステップモータの回転数が所定回転数に達するまでに、同原稿が第４センサ２９上に達したことが検出されなければ、それらのセンサ２８、２９の間で原稿のジャムが発生したことを検出する。また、例えば、原稿が第４センサ２９上に達したときからステップモータが所定回転数に達しているにもかかわらず、第４センサ２９が有検知状態を継続していることから、第４センサ２９上で原稿のジャムが発生していることを検出する。このように、原稿検出回路１５は原稿のジャムの発生及びジャムの発生場所を同時に検出する。なお、搬送路１７内に原稿の有無を検知するセンサを多数配置し、例えば、２〜３ｃｍ間隔で配置し、各センサの検知結果から原稿が一定箇所に一定時間停止していると判断される場合に、ジャムの発生を検出し当該箇所をジャムの発生場所として検出するようにしてもよい。この場合、ステップモータの回転数の監視を省略することができる。
【００１６】
制御部２は、原稿検出回路１５が検出したジャムの発生場所に基づき、駆動を停止するローラを選択し、停止するローラに伝達されている駆動力をクラッチにより遮断する（制御手段）。例えば、原稿読取り動作中に、原稿が第３センサ２８に達したときからステップモータが所定回転数に達しているにもかかわらず、第３センサ２８が有検知状態を継続していることから、原稿検出回路１５が第３センサ２８上で原稿のジャムが発生していることを検出した場合、制御部２は、ジャムの発生場所から最も近い下流側に位置する第１搬送ローラ１９と、第３センサ２８（ジャムの発生場所）より搬送路１７の上流側に位置する給紙ローラ１８とを選択し、ローラ１８、１９に伝達されているステップモータの駆動力をクラッチにより遮断し、ローラ１８、１９の駆動を停止する。一方、ローラ２０乃至２４には引き続き駆動力が伝達されており、これらのローラ２０乃至２４の駆動により、第１搬送ローラ１９より下流側に存在する原稿は、搬送路１７から原稿トレイ２５に排紙される。また、例えば、原稿が第４センサ２９に達したときからステップモータが所定回転数に達しているにもかかわらず、第４センサ２９が有検知状態を継続していることから、原稿検出回路１５が第４センサ２９上で原稿のジャムが発生していることを検出した場合、制御部２は、第４センサ２９（ジャムの発生場所）より搬送路１７の上流側に位置するローラ１８乃至２１を選択し、ローラ１８乃至２１に伝達されているステップモータの駆動力をクラッチにより遮断し、ローラ１８乃至２１の駆動を停止する。一方、ローラ２２乃至２４には引き続き駆動力が伝達されており、これらのローラ２２乃至２４の駆動により、第３搬送ローラ２１より下流側に存在する原稿は、搬送路１７から原稿トレイ２５に排紙される。また、例えば、原稿が第３センサ２８上を通過したときからステップモータの回転数が所定回転数に達するまでに、同原稿が第４センサ２９上に達したことが検出されず、それらのセンサ２８、２９の間で原稿のジャムが発生したことを原稿検出回路１５が検出した場合、センサ２８、２９の間（ジャムの発生場所）に位置するローラ１９乃至２１と、ジャム発生場所より上流側に位置する給紙ローラ１８を選択し、ローラ１８乃至２１に伝達されているステップモータの駆動力をクラッチにより遮断し、ローラ１８乃至２１の駆動を停止する。一方、ローラ２２乃至２４には引き続き駆動力が伝達されており、これらのローラ２２乃至２４の駆動により、第３搬送ローラ２１より下流側に存在する原稿は、搬送路１７から原稿トレイ２５に排紙される。
【００１７】
コーデック４は、原稿読取部３から出力された画像データをＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）方式又はＭＨ（Modified Huffman）、ＭＲ（Modified Read）、ＭＭＲ（Modified Modified Read）方式等により順次圧縮符号化する。画像メモリ５は、原稿読取部３から出力された画像データやコーデック４において符号化された画像データ等を格納する。
【００１８】
記録部６は、画像メモリ５から読み出された画像データの画像を所定の用紙に記録するものである。この記録部６における記録方式としては、例えば、電子写真方式やインクジェット記録方式等の各種の記録方式を用いることができる。
【００１９】
操作部７は、原稿読取部３に原稿の読取開始を指示するためのスタートキー、コピー部数等を入力するためのテンキー、各種設定を行うためのカーソルキーなど、表示部８と連動した各種操作キーを備えている。表示部８は、例えば、図３（ａ）に示すように、各種の設定画面や画像読取装置１の動作状態などを文字や図形などで表示する。また、原稿検出回路１５が原稿のジャムの発生を検出した場合に全てのローラ１８乃至２４の駆動を停止するか否かの設定を受け付ける全ローラ停止ボタン３１を備え、ユーザが全ローラ停止ボタン３１を押圧することにより、この設定が切り替わり、この設定は、ＲＡＭ１０に記憶される（設定受付手段）。全てのローラ１８乃至２４を停止する設定をＲＡＭ１０が記憶している間は、図３（ｂ）に示すように、全ローラ停止ボタン３１の背景と文字の色が反転する。なお、全てのローラ１８乃至２４を停止する設定をＲＡＭ１０が記憶している時に、原稿検出回路１５が原稿のジャムの発生を検出した場合、制御部２は、全てのローラ１８乃至２４に伝達されているステップモータの駆動力を各クラッチにより遮断して、全てのローラ１８乃至２４の駆動を停止する。
【００２０】
ＲＯＭ９は、制御部２によりこの画像読取装置１の各部の動作が制御されるための各種プログラムを格納している。ＲＡＭ１０は、画像読取装置１の処理動作に用いる設定情報や動作情報等の各種データを読出し及び書込み可能な状態で格納するメモリである。
【００２１】
上記のように構成された画像読取装置１において、自動原稿搬送部１４を使用した原稿の片面又は両面読取りが行われる場合の画像読取装置１の処理動作について、図４に示すフローチャートに基づいて説明する。なお、以下のフローチャートに基づいて説明する画像読取装置１の処理動作は、ＲＯＭ９に格納されている制御プログラムに基づいて制御部２が発行する命令に従って行われる。
【００２２】
操作部７のスタートキーが押下されること等による、読取開始命令があると（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部２は、各ローラ１８乃至２４を駆動して、原稿の搬送を開始し、原稿の読取りを開始する（Ｓ２）。原稿検出回路１５は、原稿の読取り動作中に、原稿のジャムの発生を検出する（Ｓ３）。
【００２３】
原稿のジャムの発生が検出されなければ（Ｓ３：ＮＯ）、制御部２は搬送路１７内に存在する原稿の枚数を報知する（Ｓ４）。図５に示すように、表示部８に、自動原稿搬送部１４の模式図、原稿読取り中であることを報知するメッセージ、及び、原稿検出回路１５によって検出された搬送路１７内に存在する原稿の枚数を表示する。これによって、ユーザは搬送路１７内に存在する原稿の枚数などの報知された情報を把握することができる。
【００２４】
原稿の読取りが終了して、原稿トレイ１６上の原稿がなくなれば、第１センサ２６が無検知状態となり、これにより、制御部２は原稿の読取りが終了したと判断して、報知を終了する（Ｓ５）。
【００２５】
一方、前記Ｓ３において、原稿のジャムの発生を検出した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、全てのローラ１８乃至２４の駆動を停止する設定があるか否かを判断する（Ｓ６）。全てのローラ１８乃至２４の駆動を停止する設定があれば（Ｓ６：ＹＥＳ）、制御部２は、全てのローラ１８乃至２４に伝達されている駆動力を各クラッチにより遮断し、全てのローラ１８乃至２４の駆動を停止する（Ｓ７）。全てのローラ１８乃至２４の駆動が停止すると、搬送路１７内に残留する原稿の枚数を原稿が除去されて画像読取装置１が元の状態に回復されるまで報知する（Ｓ８、Ｓ９）。図６に示すように、表示部８に、自動原稿搬送部１４の搬送路１７内のジャムの発生場所を示す模式図、原稿のジャムが発生したことを報知するメッセージ、及び原稿検出回路１４によって検出された搬送路１７内に残留する原稿の枚数を表示する。なお、ジャムの発生場所を示す模式図においては、ジャムの発生場所に位置するローラ、又は、ジャムの発生場所に最も近いローラを反転表示している。これによって、ユーザは搬送路１７内に残留する原稿の枚数を的確に把握することができ、ジャム処理の際に、原稿を漏れなく除去することができる。
【００２６】
全てのローラ１８乃至２４の駆動を停止する設定がなければ（Ｓ６：ＮＯ）、制御部２は、原稿検出回路１５が原稿のジャムの発生と同時に検出しているジャムの発生場所に基づいて、前述したように、駆動を停止するローラを選択し、停止するローラに伝達されている駆動力をクラッチにより遮断して、一部のローラの駆動を停止する（Ｓ１０）。これによって、駆動を継続しているローラにより正常に搬送路１７内を通過していた原稿の一部が排紙されるため、搬送路１７内に残留する原稿の枚数を最小限に抑えることができ、ユーザのジャムの復帰処理に要する時間と労力を軽減することができる。
【００２７】
次に、搬送路１７内に残留する原稿の枚数を原稿が除去されて画像読取装置１が元の状態に回復されるまで報知する（Ｓ１１、Ｓ１２）。図７に示すように、表示部８に、自動原稿搬送部１４の搬送路１７内の原稿のジャム発生位置を示す模式図、原稿のジャムが発生したことを報知するメッセージ、及び原稿検出回路１４によって検出された搬送路１７内に残留する原稿の枚数を表示する。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
本発明は、原稿の両面画像の読み取りを行うコピー機、イメージスキャナ等の画像読取装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施形態に係る画像読取装置の構成例を示した図。
【図２】本発明の実施形態に係る画像読取装置の自動原稿搬送部を示す概略断面図。
【図３】本発明の実施形態に係る画像読取装置の表示部の一例を示す図。
【図４】本発明の実施形態に係る画像読取装置が原稿の読取りを行う際に実行する処理動作を示したフローチャート。
【図５】本発明の実施形態において、搬送路内に存在する原稿の枚数等を表示部に表示した状態の一例を示す図。
【図６】本発明の実施形態において、搬送路内に残留する原稿の枚数等を表示部に表示した状態の一例を示す図。
【図７】本発明の実施形態において、搬送路内に残留する原稿の枚数等を表示部に表示した状態の一例を示す図。
【符号の説明】
【００３０】
１    画像読取装置
２    制御部
８    表示部
９    ＲＡＭ
１０  ＲＯＭ
１４  自動原稿搬送部
１５  原稿検出回路
１７  搬送路
１８  給紙ローラ
１９乃至２３  搬送ローラ
２４  排紙ローラ
２６乃至３０  センサ
【図１】
2005247519.tif 000003
【図２】
2005247519.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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