(57)【要約】【課題】ノッキング回避制御に伴う機関出力の低下を最小限にしつつ、確実にノッキングを回避する。【解決手段】内燃機関は、圧縮比を可変制御し得る可変圧縮比機構を備えており、ノックセンサによりノックセンサが検知されたときに、ノッキング回避制御として、圧縮比の低下もしくは点火時期の遅角が可能である。機関回転速度Ｎｅと負荷Ｔｐに対し、所定回転速度ＮＣＲより低速側では圧縮比低下を優先して実行し、圧縮比が限界に達したら点火時期を遅角する。ＮＣＲより高速側では、点火時期の遅角を優先して実行し、点火時期が限界に達したら、圧縮比を低下する。圧縮比および点火時期の影響は、回転速度等の運転状態によって異なるので、出力の低下が最小限となる。高速域での圧縮比変化の遅れに対しても確実にノッキングを回避できる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮比を変更可能な可変圧縮比機構および点火時期の制御手段を備えた内燃機関の制御装置において、
ノッキングの発生を検知する検知手段を備え、上記検知手段によりノッキングの発生が検知されたときに、機関の運転状態に応じて、ノッキング回避制御として圧縮比の低下もしくは点火時期の遅角のいずれを優先して行うかを選択することを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
上記ノッキング回避制御として、機関回転速度が比較的低回転である場合は圧縮比の低下を実行し、機関回転速度が比較的高回転である場合は点火時期の遅角を実行することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
上記ノッキング回避制御として、機関負荷が比較的低負荷である場合は圧縮比の低下を実行し、機関負荷が比較的高負荷である場合は点火時期の遅角を実行することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項４】
上記ノッキング回避制御として、機関回転速度が比較的低回転かつ機関負荷が比較的低負荷である場合は圧縮比の低下を実行し、機関回転速度が比較的高回転かつ機関負荷が比較的高負荷である場合は点火時期の遅角を実行することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項５】
上記ノッキング回避制御は、ノッキングの発生が検知されなくなるまで繰り返し実行されることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。
【請求項６】
ノッキング回避制御として圧縮比の低下が優先して実行される運転状態において、圧縮比の低下が所定の限界まで達した以降は、ノッキング回避制御として点火時期の遅角が実行されることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。
【請求項７】
ノッキング回避制御として点火時期の遅角が優先して実行される運転状態において、点火時期の遅角が所定の限界まで達した以降は、ノッキング回避制御として圧縮比の低下が実行されることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。
【請求項８】
ノッキング回避制御として圧縮比の低下および点火時期の遅角の両方が限界まで達した以降は、ノッキングの検知に対し、ノッキング回避制御として吸気量の制限を実行することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。
【請求項９】
ノッキング回避制御として圧縮比の低下が優先して実行される運転状態において、ノッキング検知に対する現在の圧縮比の低下に対応して、ノッキング回避制御として点火時期の遅角が優先して実行される運転状態での基本点火時期を遅角補正することを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。
【請求項１０】
現在の圧縮比の低下と同程度のノッキング回避効果が得られるように上記基本点火時期の遅角補正を行うことを特徴とする請求項９に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項１１】
ノッキング回避制御として点火時期の遅角が優先して実行される運転状態において、ノッキング検知に対する現在の点火時期の遅角に対応して、ノッキング回避制御として圧縮比の低下が優先して実行される運転状態での基本圧縮比を低下補正することを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。
【請求項１２】
現在の点火時期の遅角と同程度のノッキング回避効果が得られるように上記基本圧縮比の低下補正を行うことを特徴とする請求項１１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項１３】
上記可変圧縮比機構は、ピストンにピストンピンを介して連結された第１リンクと、この第１リンクに連結ピンを介して連結されるとともにクランクシャフトのクランクピン部に回転可能に連結された第２リンクと、上記第１リンクまたは第２リンクに連結ピンを介して連結されるとともに機関本体に揺動可能に支持された第３リンクと、この第３リンクの揺動支持位置を変更する揺動支持位置変更機構と、を含む複リンク式ピストン−クランク機構から構成されることを特徴とする請求項１〜１２のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。
【請求項１４】
内燃機関の燃焼室に設けられた点火手段と、
この点火手段による点火時期を機関運転状態に応じて制御する点火時期制御手段と、
内燃機関の圧縮比を変更可能な可変圧縮比機構と、
この可変圧縮比機構による内燃機関の圧縮比を機関運転状態に応じて制御する圧縮比制御手段と、
ノッキングの発生を検知するノッキング検知手段と、
上記ノッキング検知手段によるノッキング検知に応答して上記点火時期を遅角補正する第１のノッキング回避制御手段と、
上記ノッキング検知手段によるノッキング検知に応答して上記圧縮比を低下補正する第２のノッキング回避制御手段と、
機関の運転状態に基づいて上記第１のノッキング回避制御手段および上記第２のノッキング回避制御手段のいずれかを選択する手段と、
を備えてなる内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、可変圧縮比機構を備えた内燃機関の制御装置に関し、特に、火花点火式内燃機関におけるノッキングを有効に回避する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
火花点火式内燃機関においては、圧縮比を向上することが熱効率の改善に有効であり、燃料消費の低減に貢献することが広く知られている。しかしながら、圧縮比を向上すれば、高負荷時にノッキングが発生し易くなるという問題がある。
【０００３】
ノッキングを回避するための手段としては、点火時期の遅角によるものが一般的である。例えばシリンダブロックに設置した振動センサによりノッキングを検知し、点火時期を遅角してノッキングを回避する制御は、すでに多くの火花点火式内燃機関において採用されている。
【０００４】
一方、機関の圧縮比を変更することが可能であれば、高負荷時には圧縮比を低下することでノッキングを回避することが可能であり、低負荷時には圧縮比を高めて高い熱効率を得ることが可能となる。
【０００５】
圧縮比を変更可能な可変圧縮比機構を有する火花点火式内燃機関においては、圧縮比の低下と点火時期の遅角という２つの異なるノッキング回避手段を有することになるが、従来、これら２つの手段をどのようにに制御すれば、最も効果的にノッキングの回避が可能であるか明らかではなかった。
【０００６】
圧縮比の低下と点火時期の遅角という２つの制御手段を有する火花点火式内燃機関においてノッキング回避を行う制御装置の一例が、特許文献１に開示されている。この特許文献１の技術は、基本的に圧縮比の低下を優先する。これは、圧縮比の低下による出力低下は、点火時期の遅角による出力低下よりも小さいとの考え方に基づいたものであり、ノッキングの発生が検知された場合には、まず、圧縮比の低下によりノッキングを回避する制御を優先し、圧縮比が限界まで低下してもなおノッキングの発生が続く場合には、点火時期の遅角によるノッキング回避制御を行うというものである。
【特許文献１】特公平５−５９２７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、圧縮比の低下による出力低下が、点火時期の遅角による出力低下よりも小さい、との考え方は必ずしも真ではなく、両者の関係は機関の運転状態によって異なるものである。
【０００８】
機関の圧縮比を高めた場合、熱効率が向上し出力も増大するが、同時に燃焼ガスの温度も高温となり、燃焼室壁面への熱伝達、いわゆる冷却損失が大きくなるため、圧縮比向上による熱効率改善は、理論熱効率が示すそれより小さくなる。機関回転速度が比較的高速である場合は、燃焼室内が高温である期間が実時間ベースで比較的短くなるため、燃焼室壁面への熱伝達は比較的小さくなり、結果として冷却損失も小さくなる。すなわち、圧縮比を高めた場合の熱効率向上は、冷却損失が比較的小さい高速側の方が大きく、機関回転速度が低速である場合は小さくなる。
【０００９】
従って、逆に圧縮比を低下してノッキングを回避することを考えた場合、高速側の方が圧縮比低下による熱効率低下代が低速側に対して小さいことになる。つまり、高速側では、ノッキング回避のためには圧縮比の低下よりも点火時期の遅角を行った方が機関の熱効率，出力の低下を最小に留めるという観点で有利であり、低速側では逆に、圧縮比の低下を点火時期の遅角に優先して行う方が有利であるということになる。
【００１０】
以下、この現象を、シミュレーションによる予想結果を示して説明する。図１は、熱発生開始時期ＣＡ０（点火時期に相当）に対する図示平均有効圧ＩＭＥＰの変化を、異なる圧縮比（ＣＲ）において求めたものである。図１（ａ）に示す比較的低速側（１２００ｒｐｍ）では、（ｂ）に示す高速側（４８００ｒｐｍ）に比較して、圧縮比”１”あたりの図示平均有効圧ＩＭＥＰの変化が小さくなっている。
【００１１】
一般に、圧縮比を”１”低下した場合のノッキング回避効果と、点火時期を５°ＣＡ遅角した場合のノッキング回避効果とがほぼ等しく、図１中のＬ１，Ｌ２，Ｌ３は、このことに基づいて作成した、ノッキング回避効果が等しくなる点火時期および圧縮比の組み合わせを示す線である。当初の圧縮比および点火時期の設定の組み合わせとして、Ｌ１上で図示平均有効圧ＩＭＥＰが最大であるＡ点が設定される。機関の運転中にノッキングの発生が検知された場合、ノッキング回避のために、圧縮比を低下してＢ点の設定にて運転を行うか、点火時期を遅角してＣ点の設定にて運転を行うかを選択可能である。
【００１２】
ここで、低速側である（ａ）では、Ｂ点の方がＣ点よりも図示平均有効圧ＩＭＥＰが大きく、機関の出力低下を最小に抑制できる。逆に、高速側である（ｂ）では、Ｃ点の方がＢ点よりも図示平均有効圧ＩＭＥＰが大きく、出力低下を抑制する意味で有利であることが解る。
【００１３】
以上に説明したように、可変圧縮比機構を有する火花点火式内燃機関において、ノッキングが発生した場合の回避手段として、圧縮比の低下と点火時期の遅角とが選択可能な場合、どちらが有利な回避手段であるかは機関の運転状態に依存するものである。
【００１４】
すなわち、特許文献１に開示された、常に圧縮比の低下を優先したノッキング回避制御では、機関の運転条件によって異なるノッキング回避手段としての圧縮比低下と点火時期遅角の優劣を機関の制御に反映することができず、ノッキング回避のために、本来不要な出力低下を生じてしまう可能性がある。
【００１５】
また、一般に機関の圧縮比を可変とするためには機械的手段による駆動機構が必要であり、圧縮比の切換にはある程度の時間が必要となる。ノッキングを検知した後、ノッキング回避のための圧縮比低下制御が迅速に行われなくては、その間ノッキングの発生が継続することになり、不快な打音が継続し、また、機関の耐久性に問題が発生する可能性がある。すなわち、機関回転速度がより高速側にある場合は、より迅速な手段によりノッキングを回避する必要があるという問題もある。
【００１６】
本発明は、上記の問題に鑑みなされたもので、機関の運転状態に応じて、圧縮比の低下と点火時期の遅角のいずれか適した手段によりノッキング回避制御を行うことにより、機関の出力低下を最低限に留めつつ的確にノッキング回避を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
この発明に係る内燃機関の制御装置は、圧縮比を変更可能な可変圧縮比機構および点火時期の制御手段を備えている内燃機関を前提としており、振動センサなどからなるノッキングの発生を検知する検知手段を備えている。そして、本発明の制御装置では、上記検知手段によりノッキングの発生が検知されたときに、機関の運転状態に応じて、ノッキング回避制御として圧縮比の低下もしくは点火時期の遅角のいずれを優先して行うかを選択する。
【００１８】
例えば、上記ノッキング回避制御として、機関回転速度が比較的低回転である場合は圧縮比の低下を実行し、機関回転速度が比較的高回転である場合は点火時期の遅角を実行する。
【００１９】
あるいは、上記ノッキング回避制御として、機関負荷が比較的低負荷である場合は圧縮比の低下を実行し、機関負荷が比較的高負荷である場合は点火時期の遅角を実行する。
【００２０】
あるいは、上記ノッキング回避制御として、機関回転速度が比較的低回転かつ機関負荷が比較的低負荷である場合は圧縮比の低下を実行し、機関回転速度が比較的高回転かつ機関負荷が比較的高負荷である場合は点火時期の遅角を実行する。
【００２１】
本発明の一つの態様では、これらのノッキング回避制御は、ノッキングの発生が検知されなくなるまで繰り返し実行される。例えば、一定の微小量ずつ圧縮比の低下もしくは点火時期の遅角が繰り返し実行される。
【００２２】
本発明では、ノッキング回避制御として圧縮比の低下もしくは点火時期の遅角のいずれかが優先して実行されるが、この圧縮比の低下もしくは点火時期の遅角が所定の限界まで達した以降にノッキングが検知されたときに、他方のノッキング回避制御を実行するようにしてもよい。
【００２３】
さらに、ノッキング回避制御として圧縮比の低下および点火時期の遅角の両方が限界まで達した以降は、ノッキングの検知に対し、ノッキング回避制御として吸気量の制限を実行するようにしてもよい。
【００２４】
また本発明の一つの態様では、ノッキング回避制御として圧縮比の低下が優先して実行される運転状態において、ノッキング検知に対する現在の圧縮比の低下が実行されたときに、この圧縮比の低下に対応して、ノッキング回避制御として点火時期の遅角が優先して実行される運転状態での基本点火時期が遅角補正される。
【００２５】
この場合、現在の圧縮比の低下と同程度のノッキング回避効果が得られるように上記基本点火時期の遅角補正を行うことが好ましい。
【００２６】
つまり、上記基本点火時期は、機関回転速度や負荷に対応して予め制御マップ等として設定されているが、例えば低回転側の領域でノッキング検知に対し圧縮比の低下を実行したときに、高回転側の領域の基本点火時期を予め遅角補正しておくことにより、その後、運転状態が高回転側へ移行した際にノッキングを生じる可能性が低くなる。
【００２７】
同様に、ノッキング回避制御として点火時期の遅角が優先して実行される運転状態において、ノッキング検知に対する現在の点火時期の遅角が実行されたときに、この点火時期の遅角に対応して、ノッキング回避制御として圧縮比の低下が優先して実行される運転状態での基本圧縮比を低下補正するようにすることもできる。
【００２８】
この場合、現在の点火時期の遅角と同程度のノッキング回避効果が得られるように上記基本圧縮比の低下補正を行うことが好ましい。
【００２９】
上記可変圧縮比機構は、例えば、ピストンにピストンピンを介して連結された第１リンクと、この第１リンクに連結ピンを介して連結されるとともにクランクシャフトのクランクピン部に回転可能に連結された第２リンクと、上記第１リンクまたは第２リンクに連結ピンを介して連結されるとともに機関本体に揺動可能に支持された第３リンクと、この第３リンクの揺動支持位置を変更する揺動支持位置変更機構と、を含む複リンク式ピストン−クランク機構から構成される。
【発明の効果】
【００３０】
この発明によれば、機関の運転状態に応じて、ノッキング回避制御として圧縮比の低下もしくは点火時期の遅角のいずれか最適な方を優先するので、ノッキング回避に伴う出力低下を最小限に抑制することができる。
【００３１】
特に、比較的低速域では圧縮比の低下を実行し、比較的高速域では点火時期の遅角を実行するものとすれば、機関の出力低下を最小限に抑制できると同時に、機関高速域で可変圧縮比機構の応答性に制限されずに迅速にノッキングを回避可能となる。
【００３２】
また、比較的低負荷域では圧縮比の低下を実行し、比較的高負荷域では点火時期の遅角を実行するものとすれば、可変圧縮比機構により低負荷時の圧縮比が高く設定される場合のノッキング回避手段を提供することで、熱効率の低下を最小限に抑制し、機関の常用域における燃料消費を節約することが可能となる。
【００３３】
そして請求項５のように、ノッキング回避のための制御をノッキングの発生が検知されなくなるまで繰り返すようにすれば、高気温時などより厳しい条件化でも、確実にノッキングを回避することが可能となる。
【００３４】
また請求項６あるいは請求項７に記載の発明によれば、特にノッキング発生が厳しい条件下でも、圧縮比の低下と点火時期の遅角を組み合わせることで、確実にノッキングを回避することが可能となる。
【００３５】
さらに、請求項８に記載の発明によれば、さらにノッキング発生が厳しい条件下でも、確実にノッキングを回避することが可能となるとともに、可変圧縮比機構または点火時期制御機構に不具合が発生した場合のフェイルセーフを提供することができる。
【００３６】
また請求項９〜１１の発明によれば、ある運転状態において検出されたノッキングの発生に基づいて、他の運転状態でもそれに応じたノッキング回避のための圧縮比低下または点火時期遅角が予めなされるので、より広い運転状態において確実にノッキングを回避することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説明する。図２に本実施例における内燃機関の構成を示す。この内燃機関は、シリンダヘッド１とシリンダブロック２とにより大略構成されており、かつ、ピストン３の上方に画成される燃焼室４内の混合気を火花点火する点火プラグ９を備えたガソリンエンジン等の火花点火式内燃機関である。この内燃機関は、周知のように、吸気ポート７を開閉する吸気弁５と、排気ポート８を開閉する排気弁６と、吸気ポート７に燃料を噴射する燃料噴射弁１０と、吸気コレクタ１８の上流側を開閉して吸入空気量を調整するスロットル１６と、を有し、かつ、機関圧縮比を変更可能な可変圧縮比機構２０を備えている。
【００３８】
ＥＣＵ（エンジン・コントロール・ユニット）１１は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ及び入出力インターフェースを備えた周知のデジタルコンピュータであり、アクセル開度を検出するアクセル開度センサ１２，機関水温を検出する水温センサ１３，機関回転数を検出するクランク角センサ１４，及びノッキングの有無を検出するノックセンサ１５等の各種センサからの検出信号等に基づいて、燃料噴射弁１０，点火プラグ９，スロットル１６の駆動装置１６ａ，及び可変圧縮比機構２０の駆動装置２１等の各種アクチュエータへ制御信号を出力して、燃料噴射量，燃料噴射時期，点火時期，スロットル開度，及び機関圧縮比等を統括的に制御する。上記ノックセンサ１５としては、シリンダブロック２の振動を検出するものや、筒内圧を検出する形式のものなどを利用することができる。
【００３９】
図３を参照して、可変圧縮比機構２０は、クランクシャフト２２のクランクピン２３に回転可能に装着されたロアリンク２４と、このロアリンク２４とピストン３とを連係するアッパリンク２５と、偏心軸２８が設けられたコントロールシャフト２７と、偏心軸２８とロアリンク２４とを連係するコントロールリンク２６と、を有している。上記の駆動装置２１（図２参照）によりコントロールシャフト２７の回転位置を変更することにより、コントロールリンク２６によるロアリンク２４の運動拘束条件が変化し、ピストン３のストローク特性、すなわちピストン３の上死点位置及び機関圧縮比が連続的に変更・制御される。この可変圧縮比機構２０自体は、本出願人が先に提案した特開２００２−１８８４５５号公報や特開２００２−１２９９９５号公報等に開示された公知の構成であるので、その詳細な説明は省略する。
【００４０】
図４の特性図は、機関回転速度Ｎｅと機関負荷Ｔｐとをパラメータとして、ノッキング発生が検知された場合に、ノッキング回避手段として、圧縮比の低下および点火時期の遅角のどちらを優先して行うかを、マップ上に示したものである。この例では、図示するように、所定の機関回転速度ＮＣＲを境として、低回転側では圧縮比の低下を、高回転側では点火時期の遅角を優先して、ノッキング回避制御を行う。ここで、後述するように、圧縮比の低下を優先するか点火時期の遅角を優先するかを変数ＫＣＲで示すものとし、圧縮比低下を優先する領域ではＫＣＲ＝１、点火時期遅角を優先する領域ではＫＣＲ＝０と定義するものとする。
【００４１】
なお、圧縮比低下を優先する領域において、圧縮比を最低値まで低下してもノッキングが発生する場合は、点火時期の遅角も加えて実行する。逆に、点火時期遅角を優先する領域において、点火時期を所定の最大値まで遅角してもノッキングが発生する場合は、圧縮比の低下も加えて実行することで、ノッキングの回避を行う。そして、圧縮比および点火時期の両方が限界値に達するまで回避制御を行ってもノッキングが発生する場合は、スロットル１６の開口度を制限して、吸気量を減ずることでノッキング回避を行う。
【００４２】
図５は、本発明の第１実施例に係る制御の流れを示すフローチャートである。本ルーチンは、例えばＥＣＵ１１により所定期間毎に繰り返し実行される。ステップ１１では、ノックセンサ１５の検出信号を読み込む。ステップ１２では、上記ノックセンサ１５の検出信号に基づいて、ノッキングの発生の有無を判定する。ノッキングが発生していないと判定されればステップ５１へ進み、通常設定に従って点火時期（ステップ５１），圧縮比（ステップ５２），スロットル開度（ステップ５３）等を制御して終了する。ノッキングが発生している場合には、ステップ１３へ進む。
【００４３】
ステップ１３では、機関回転速度Ｎｅを、ノッキング回避のための優先手段切換回転速度である所定回転速度ＮＣＲと比較し、Ｎｅ＞ＮＣＲであればステップ１４へと進む。この場合、ノッキング回避のためには点火時期の遅角が圧縮比の低下に対して優先される。ステップ１４では、このことを制御上示す変数として、ＫＣＲに０がセットされる。
【００４４】
ステップ１５では、現在の設定点火時期ＡＤＶが、所定の最遅角点火時期ＡＤＶＭＡＸに達しているかどうかが評価される。点火時期ＡＤＶが最遅角点火時期ＡＤＶＭＡＸに達していなければ、ステップ１６へと進み、現在の点火時期ＡＤＶに５°ＣＡを加えて遅角し、新たな設定点火時期ＡＤＶとし、ステップ５１へと進む。この時の点火時期制御単位である加算量５°ＣＡは、機関の特性に応じて決定されるが、後述の圧縮比制御単位（圧縮比”１”）と同等のノッキング回避効果があることが望ましい。
【００４５】
現在の点火時期ＡＤＶがすでに最遅角点火時期ＡＤＶＭＡＸに達していた場合は、点火時期の遅角はそれ以上行うことはできず、従って、圧縮比の低下によりノッキング回避制御を行うかどうかが判断される。ステップ１７では、現在の圧縮比ＣＲが最低圧縮比ＣＲＭＩＮに達しているかどうかが評価され、圧縮比ＣＲが最低圧縮比ＣＲＭＩＮに達していなければ、ステップ１８へ進んで、現在の圧縮比ＣＲを”１”減ずることで圧縮比を低下して新たな設定圧縮比ＣＲとした後、ステップ５１へと進む。このときの圧縮比制御単位”１”は、上述のように、点火時期制御単位と同等のノッキング回避効果が得られる大きさに設定される。
【００４６】
ステップ１７で圧縮比ＣＲが最低圧縮比ＣＲＭＩＮに達していた場合、点火時期および圧縮比ともにノッキング回避のための限界値に達しているということであり、この場合はステップ１９において吸気量の制限の設定を行う。現在のスロットル開度ＴＶＯが、ノッキングを回避できる所定の最大スロットル開度ＴＶＯＭＡＸと比較され、スロットル開度ＴＶＯと最大スロットル開度ＴＶＯＭＡＸのいずれか小さい方が、新たなスロットル開度ＴＶＯとして設定される。最大スロットル開度ＴＶＯＭＡＸは、吸気量を、ノッキング回避が確実にできる程度に制限するよう、機関回転数毎にテーブルとして設定するのが良い。スロットル開度ＴＶＯを再設定した後は、ステップ５１へと進む。
【００４７】
上記ステップ１３において、Ｎｅ＜ＮＣＲと判断された場合は、ステップ２４へと進み、圧縮比の低下を点火時期の遅角に優先して、ノッキング回避制御を行う。ステップ２４では、ステップ１４とは逆に、圧縮比低下を優先することを示す変数ＫＣＲに、ＫＣＲ＝１が設定される。
【００４８】
ステップ２５では、現在の設定圧縮比ＣＲが、最低圧縮比ＣＲＭＩＮに達しているかどうかが評価される。圧縮比ＣＲが最低圧縮比ＣＲＭＩＮに達していなければ、ステップ２６へと進み、現在の圧縮比ＣＲから”１”減じて新たな設定圧縮比ＣＲとし、ステップ５１へと進む。
【００４９】
現在の圧縮比ＣＲがすでに最低圧縮比ＣＲＭＩＮに達していた場合は、圧縮比の低下はそれ以上行うことは出来ず、従って、点火時期の遅角によりノッキング回避制御を行うかどうかが判断される。ステップ２７では、現在の点火時期ＡＤＶが最遅角点火時期ＡＤＶＭＡＸに達しているかどうかが評価され、点火時期ＡＤＶが最遅角点火時期ＡＤＶＭＡＸに達していなければ、現在の点火時期ＡＤＶに５°ＣＡを加えることで点火時期を遅角し（ステップ２８）、ステップ５１へと進む。
【００５０】
ステップ２５からステップ２８における圧縮比制御単位”１”および点火時期制御単位５°ＣＡは、ステップ１５からステップ１８にて使用される値と同様に決定される。
【００５１】
ステップ２７で点火時期ＡＤＶが最遅角点火時期ＡＤＶＭＡＸに達していた場合、点火時期および圧縮比ともにノッキング回避のための限界値に達しているということであり、この場合はステップ２９において吸気量の制限の設定を行う。設定は前述したステップ１９におけるスロットル開度ＴＶＯの設定と同様であり、スロットル開度ＴＶＯを再設定した後は、ステップ５１へと進む。
【００５２】
ステップ５１、ステップ５２、ステップ５３では、それぞれ、設定された点火時期ＡＤＶ、圧縮比ＣＲ、スロットル開度ＴＶＯに基づいて、各装置を実際に駆動するための制御が行われる。
【００５３】
このようにして、ノッキングの発生が検出されなくなるまで、機関の運転状態に応じて圧縮比または点火時期のいずれかを段階的に変化させながら、ノッキング回避制御を行うことで、機関出力の低下を最小限に抑制しつつ、ノッキングを回避することができる。
【００５４】
また、本実施例に用いられる上述の可変圧縮比機構は、その機械的な構成から圧縮比の切換に所定の時間を要する。これに対して、ほぼ電子・電気的部品によってのみ構成される点火時期の制御装置は、十分に短い時間で遅角制御を実施することが可能である。本実施例においては、比較的高回転側では圧縮比よりも点火時期の遅角を優先してノッキングを回避する構成としており、従って、圧縮比の切換遅れのためにノッキングの発生が継続する事態を回避することができる。
【００５５】
次に、本発明の第２の実施例について説明する。図６は、機関回転速度Ｎｅと機関負荷Ｔｐとをパラメータとして、ノッキング発生が検知された場合に、ノッキング回避手段として、圧縮比の低下および点火時期の遅角のどちらを優先して行うかを、マップ上に示したものである。この例では、ノッキング回避の際に、機関の負荷に応じて、優先される制御手段が選択され、所定の基本燃料噴射期間ＴＰＣＲを境として、低負荷側では圧縮比の低下を、高負荷側では点火時期の遅角を優先して、ノッキング回避制御を行う。ここでも、制御の優先を変数ＫＣＲで示し、圧縮比低下を優先する領域ではＫＣＲ＝１、点火時期遅角を優先する領域ではＫＣＲ＝０と定義するものとする。
【００５６】
本実施例の制御の流れは、基本的に前述した第１実施例と変わりがなく、図５に示した第１実施例のフローチャートにおけるステップ１３で実施される機関回転速度の比較を、基本燃料噴射期間Ｔｐの比較に置き換えるだけである。従って、その説明は省略する。
【００５７】
次に、図７および図８に基づいて、本発明の第３実施例を説明する。図７は、機関回転速度Ｎｅと機関負荷Ｔｐとをパラメータとして、ノッキング発生が検知された場合に、ノッキング回避手段として、圧縮比の低下および点火時期の遅角のどちらを優先して行うかを、マップ上に示したものであり、この例では、低回転低負荷域においては圧縮比の低下を優先し、高回転高負荷域においては点火時期の遅角を優先してノッキング回避制御を行う。両制御方式の切換については、実機において圧縮比の低下と点火時期の遅角のいずれが各運転領域において有利であるかを実験的に求め、機関の回転速度・負荷マップ上に、優先ノッキング回避手段を示す変数ＫＣＲを設定すれば良い。また、シミュレーションによって求めることも可能である。前述したように、ＫＣＲ＝１であれば圧縮比の低下優先、ＫＣＲ＝０であれば点火時期の遅角優先である。
【００５８】
この実施例の場合も、圧縮比低下を優先する領域において、圧縮比を最低値まで低下してもノッキングが発生する場合は、点火時期の遅角も加えて実行する。逆に、点火時期遅角を優先する領域において、点火時期を所定の最大値まで遅角してもノッキングが発生する場合は、圧縮比の低下も加えて実行することで、ノッキングの回避を行う。
【００５９】
そして、圧縮比および点火時期の両方が限界値に達するまで回避制御を行ってもノッキングが発生する場合は、スロットル１６の開口度を制限して、吸気量を減ずることでノッキング回避を行う。
【００６０】
図８は、上記第３実施例の制御の流れを示すフローチャートである。本ルーチンは、例えばＥＣＵ１１により所定期間毎に繰り返し実行される。ステップ１１では、ノックセンサ１５の検出信号を読み込む。ステップ１２では、上記ノックセンサ１５の検出信号に基づいて、ノッキングの発生の有無を判定する。ノッキングが発生していないと判定されればステップ５１へ進み、通常設定に従って点火時期（ステップ５１），圧縮比（ステップ５２），スロットル開度（ステップ５３）等を制御して終了する。ノッキングが発生している場合は、ステップ１３へ進む。
【００６１】
ステップ１３では、機関回転速度Ｎｅおよび基本燃料噴射期間Ｔｐに基づいて、優先ノッキング回避制御を示す変数ＫＣＲの値を割り付けたＫＣＲマップを参照する。ステップ１４では、その判定を行い、変数ＫＣＲが０であれば点火時期優先制御としてステップ１５へ進み、１であれば圧縮比優先制御としてステップ２５に進む。
【００６２】
ステップ１５以降およびステップ２５以降の処理については、前述した第１の実施例（図５）と同様であり、その説明は省略する。
【００６３】
本実施例では、ノッキング回避のための優先制御を機関の回転速度・負荷マップ上に割り付けることで、高負荷時のノッキング回避を的確に行うだけでなく、低負荷時の熱効率低下も最低限に抑制して、高効率を維持することができる。
【００６４】
次に、本発明の第４実施例について説明する。本実施例は、第３実施例と同様に、機関の回転速度・負荷マップ上に、ノッキング回避のための優先制御を示す変数ＫＣＲを割り付けて、そのときの回転速度・負荷に基づいて優先制御を選択するのであるが、特に、一方の領域でノッキングを検知してその回避制御を行った場合に、他方の領域でも同程度のノッキング回避効果のある制御を織り込むことを特徴としている。
【００６５】
すなわち、可変圧縮比機構２０の基本的な目標圧縮比および基本的な点火時期は、内燃機関の回転速度・負荷に対応した圧縮比マップおよび点火時期マップに予め割り付けられており、内燃機関の運転状態に応じて検索されるのであるが、例えば、圧縮比の低下を優先してノッキングを回避する領域においてノッキングが検知された場合、該領域における設定圧縮比を減じてノッキング回避制御を行うとともに、点火時期の遅角を優先してノッキングを回避する領域について、点火時期マップ上の設定点火時期を遅角補正するのである。従って、回転速度・負荷が変化して、点火時期の遅角を優先してノッキングを回避する領域に移行したときに、実際にノッキングを検知する以前に、ノッキング回避を考慮した設定となり、実際のノッキング発生を抑制できる。逆に、点火時期優先の領域でノッキングが検知された場合も同様に、該領域での点火時期を遅角してノッキング回避制御を行うとともに、圧縮比優先の領域について、圧縮比マップ上の設定圧縮比を低下補正する。従って、回転速度・負荷が変化して、圧縮比低下を優先する領域に移行したときに、実際にノッキングが検知される以前に、ノッキング回避を行うことができる。
【００６６】
図９は、この第４実施例の具体的な制御の流れを示すフローチャートである。本ルーチンは、例えばＥＣＵ１１により所定期間毎に繰り返し実行される。ステップ１１では、ノックセンサ１５の検出信号を読み込む。ステップ１２では、上記ノックセンサ１５の検出信号に基づいて、ノッキングの発生の有無を判定する。ノッキングが発生していないと判定されればステップ５１へ進み、通常設定に従って点火時期（ステップ５１），圧縮比（ステップ５２），スロットル開度（ステップ５３）等を制御して終了する。ノッキングが発生している場合は、ステップ１３へ進む。
【００６７】
ステップ１３では、機関回転速度Ｎｅおよび基本燃料噴射期間Ｔｐに基づいて、優先ノッキング回避制御を示す変数ＫＣＲを割り付けたＫＣＲマップを参照する。ステップ１４では、その判定を行い、ＫＣＲが０であれば点火時期優先制御としてステップ１５へ進み、１であれば圧縮比優先制御としてステップ２５に進む。
【００６８】
ステップ１５では、点火時期優先領域における現在の設定点火時期ＡＤＶ０が、所定の最遅角点火時期ＡＤＶ０ＭＡＸに達しているかどうかが評価される。点火時期ＡＤＶ０が最遅角点火時期ＡＤＶ０ＭＡＸに達していなければ、ステップ１６へと進み、現在の点火時期ＡＤＶ０に５°ＣＡを加えて遅角し、新たな設定点火時期ＡＤＶ０とする。さらにステップ１６ａにおいて、圧縮比優先制御領域における圧縮比マップ上の設定圧縮比ＣＲ１を”１”減じて新たな圧縮比ＣＲ１として格納し、ステップ５１へと進む。このときの点火時期制御単位である加算量５°ＣＡと、圧縮比制御単位”１”は、同等のノッキング回避効果を有するものである。なお、上記ステップ１６で修正された点火時期ＡＤＶ０は直ちに反映するが、ステップ１６ａによる圧縮比ＣＲ１の補正は、この時点の運転に影響するものではなく、回転速度・負荷が圧縮比優先制御領域に移行した際に初めて反映することになる。
【００６９】
現在の点火時期ＡＤＶ０がすでに最遅角点火時期ＡＤＶ０ＭＡＸに達していた場合は、点火時期の遅角はそれ以上行うことはできず、従って、圧縮比の低下によりノッキング回避制御を行うかどうかが判断される。ステップ１７では、点火時期優先領域における現在の圧縮比ＣＲ０が最低圧縮比ＣＲＭＩＮに達しているかどうかが評価され、圧縮比ＣＲ０が最低圧縮比ＣＲＭＩＮに達していなければ、ステップ１８へ進んで、現在の圧縮比ＣＲ０を”１”減ずることで圧縮比を低下して新たな設定圧縮比ＣＲ０とする。さらにステップ１８ａにおいて、圧縮比優先領域における点火時期マップ上の設定点火時期ＡＤＶ１に５°ＣＡを加えて遅角補正を行い、新たな設定点火時期ＡＤＶ１として格納した上で、ステップ５１へと進む。
【００７０】
ステップ１７で圧縮比ＣＲ０が最低圧縮比ＣＲＭＩＮに達していた場合、現在の点火時期および圧縮比がともにノッキング回避のための限界値に達しているということであり、この場合はステップ１９において吸気量の制限の設定を行う。現在のスロットル開度ＴＶＯが、ノッキングを回避できる所定の最大スロットル開度ＴＶＯＭＡＸと比較され、スロットル開度ＴＶＯと最大スロットル開度ＴＶＯＭＡＸのいずれか小さい方が、新たなスロットル開度ＴＶＯとして設定される。最大スロットル開度ＴＶＯＭＡＸは、吸気量を、ノッキングが確実に回避できる程度に制限するように、機関回転数毎にテーブルとして設定するのが良い。スロットル開度ＴＶＯを再設定した後は、ステップ５１へと進む。
【００７１】
ステップ２５〜ステップ２９では、圧縮比を優先したノッキング回避制御が行われる。ステップ２５では、圧縮比優先領域における現在の設定圧縮比ＣＲ１が、最低圧縮比ＣＲＭＩＮに達しているかどうかが評価され、圧縮比ＣＲ１が最低圧縮比ＣＲＭＩＮに達していなければ、ステップ２６へと進み、現在の圧縮比ＣＲ１を”１”減じて新たな設定圧縮比ＣＲ１とする。さらにステップ２６ａで、点火時期優先領域における点火時期マップ上の点火時期ＡＤＶ０に５°ＣＡを加えて遅角補正を行った後、ステップ５１へと進む。
【００７２】
ステップ２５で現在の圧縮比ＣＲ１がすでに最低圧縮比ＣＲＭＩＮに達していた場合は、圧縮比の低下はそれ以上行うことはできず、従って、点火時期の遅角によりノッキング回避制御を行うかどうかが判断される。ステップ２７では、圧縮比優先領域における現在の点火時期ＡＤＶ１が最遅角点火時期ＡＤＶ１ＭＡＸに達しているかどうかが評価され、点火時期ＡＤＶ１が最遅角点火時期ＡＤＶ１ＭＡＸに達していなければ、ステップ２８へ進んで現在の点火時期ＡＤＶ１に５°ＣＡを加えることで点火時期を遅角する。さらにステップ２８ａで、点火時期優先領域における圧縮比マップ上の設定圧縮比ＣＲ０を”１”減じて格納した後、ステップ５１へと進む。
【００７３】
ステップ２７で点火時期ＡＤＶ１がＡＤＶ１ＭＡＸに達していた場合、点火時期および圧縮比ともにノッキング回避のための限界値に達しているということであり、この場合はステップ２９において吸気量の制限の設定を行う。設定はステップ１９におけるスロットル開度ＴＶＯの設定と同様であり、スロットル開度ＴＶＯを再設定した後は、ステップ５１へと進む。
【００７４】
ステップ５１、ステップ５２、ステップ５３ではそれぞれ、設定された点火時期ＡＤＶ（ＡＤＶ０もしくはＡＤＶ１）、圧縮比ＣＲ（ＣＲ０もしくはＣＲ１）、スロットル開度ＴＶＯに基づいて、各装置を実際に駆動するための制御が行われる。
【００７５】
このようにして、ノッキングの発生が検出されなくなるまで、機関の運転状態に応じて圧縮比または点火時期のいずれかを段階的に変化させながら、ノッキング回避制御を行うことで、機関出力の低下を最小限に抑制しつつ、確実にノッキングを回避することができる。
【００７６】
また、本実施例においては、圧縮比と点火時期のいずれかが優先される領域において検出されたノッキング発生に基づいて、もう一方の領域においても同様のノッキング発生の懸念があると判断し、予めノッキングが検知された領域と同等効果のノッキング回避設定を行うことで、ノッキング発生をより効果的に回避できる。
【００７７】
なお、本発明では対象となる機関を火花点火式内燃機関と呼んでいるが、これは必ずしも点火プラグを用いた火花点火に限定されず、点火時期を設定可能な手段で着火が行われ、主に火炎伝播によって燃焼を行う機関であれば、同様に本発明の範疇に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】ノッキング回避のための圧縮比および点火時期制御の影響を（ａ）低速時と（ｂ）高速時とで対比して示す特性図。
【図２】本発明に係る内燃機関の制御装置を示すシステム構成図。
【図３】可変圧縮比機構を示す概略構成図。
【図４】第１実施例におけるノッキング回避のための優先手段の割り付けを示した特性図。
【図５】第１実施例における制御の流れを示すフローチャート。
【図６】第２実施例におけるノッキング回避のための優先手段の割り付けを示した特性図。
【図７】第３実施例におけるノッキング回避のための優先手段の割り付けを示した特性図。
【図８】第３実施例における制御の流れを示すフローチャート。
【図９】第４実施例における制御の流れを示すフローチャート。
【符号の説明】
【００７９】
９…点火プラグ
１０…燃料噴射弁
１１…ＥＣＵ（エンジン・コントロール・ユニット）
１２…アクセル開度センサ
１４…クランク角センサ
１５…ノックセンサ
１６…スロットル
２０…可変圧縮比機構
２２…クランクシャフト
２４…ロアリンク
２５…アッパリンク
２６…コントロールリンク
２７…コントロールシャフト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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