(57)【要約】【課題】工作機械に搭載されるＮＣ装置の入出力動作を、効率よく確実に検証することができるＮＣ装置の動作検証システムを提供する。【解決手段】動作検証を行おうとするＮＣ装置に対応する検証用ＮＣ装置１０と、検証用ＮＣ装置１０に接続された検証装置２０とから構成されている。検証装置２０は、検証用ＮＣ装置１０の入力操作部に対する一連の入力操作を実行させる操作指令データを作成する操作指令データ作成手段２１と、操作指令データ作成手段２１によって作成された操作指令データを検証用ＮＣ装置１０に送信するＰＣＩバス出力ボード３７と、入力操作部の操作確認信号や動作信号等を検証用ＮＣ装置１０から受信するＰＣＩバス入力ボード３８とを備えており、操作指令データを検証装置２０から検証用ＮＣ装置１０に送信することで、検証用ＮＣ装置１０を操作指令データに従って自動操作させるようになっている。【選択図】        図２
2005018600.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作機械に搭載されるＮＣ装置の入出力動作を検証するＮＣ装置の動作検証システムであって、
前記ＮＣ装置に対応する検証用ＮＣ装置と、
前記検証用ＮＣ装置に接続された検証装置とを備え、
前記検証装置は、前記検証用ＮＣ装置の入力操作部に対する一連の入力操作を実行させる操作指令データを作成する操作指令データ作成手段と、
前記操作指令データ作成手段によって作成された前記操作指令データを前記検証用ＮＣ装置に送信する送信手段とを有し、
前記送信手段によって送信した前記操作指令データに従って前記検証用ＮＣ装置を自動操作させるようになっていることを特徴とするＮＣ装置の動作検証システム。
【請求項２】
前記操作指令データ作成手段は、前記検証用ＮＣ装置から取得した、前記検証用ＮＣ装置を実際に操作したときの操作履歴を示す操作履歴データに基づいて、前記操作指令データを作成するようになっている請求項１に記載のＮＣ装置の動作検証システム。
【請求項３】
前記操作指令データ作成手段は、特定の工作機械に実際に搭載されているＮＣ装置から取得した、そのＮＣ装置を実際に操作したときの操作履歴を示す操作履歴データに基づいて、前記操作指令データを作成するようになっている請求項１または２に記載のＮＣ装置の動作検証システム。
【請求項４】
前記操作指令データ作成手段は表示部を有しており、
前記表示部には、前記操作指令データが、検証作業者に認識可能に表示されるようになっている請求項１、２または３に記載のＮＣ装置の動作検証システム。
【請求項５】
前記検証装置は、前記検証用ＮＣ装置を自動操作したときの前記検証用ＮＣ装置の動作信号を受信する受信手段を有し、
前記受信手段を介して、前記検証用ＮＣ装置から受信した前記動作信号を監視することで、前記検証用ＮＣ装置の入出力動作に異常が発生しているか否かを判断するようになっている請求項１、２、３または４に記載のＮＣ装置の動作検証システム。
【請求項６】
前記ＮＣ装置及び前記検証用ＮＣ装置は、工作機械の動作を制御する本体制御部と、表示画面に対する表示動作を制御する表示制御部とを有し、
前記表示制御部は、表示画面に統一した表示が行われるように、前記本体制御部から種々の形式の信号が出力される場合であっても、それらの信号に基づいて、統一された所定形式の表示信号を生成するようになっている請求項１、２、３または４に記載のＮＣ装置の動作検証システム。
【請求項７】
前記検証装置は、前記検証用ＮＣ装置を自動操作したときの前記検証用ＮＣ装置の動作信号を受信する受信手段を有し、
前記受信手段を介して、前記検証用ＮＣ装置から受信した前記動作信号を監視することで、前記検証用ＮＣ装置における前記表示制御部の動作に異常が発生しているか否かを判断し、前記表示制御部の動作に異常が発生した場合は、前記検証用ＮＣ装置の自動操作を強制的に停止し、異常発生時の動作信号を表示画面に表示するようになっている請求項６に記載のＮＣ装置の動作検証システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、工作機械に搭載されるＮＣ装置の入出力動作を検証するＮＣ装置の動作検証システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
工作機械に搭載されるＮＣ装置は、運転モードの切換スイッチ、サイクルスタートスイッチといった種々の操作スイッチや、工作機械の運転状態等を表示する表示画面等が設けられた操作パネルを備えており、オペレータは、こういった操作パネルに設けられた種々の操作スイッチを適宜操作することによって、ＮＣ装置を作動させるようになっている。
【０００３】
ところで、こういったＮＣ装置の開発段階において、ＮＣ装置の入出力動作を検証する場合は、開発途中であるＮＣ装置の操作パネルを実際に操作することによってＮＣ装置を作動させながら、操作パネルに対する入力操作の結果として出力される動作信号や表示画面等を監視することによって、ＮＣ装置の入出力動作が適正であるか否かを判断することになる。
【０００４】
また、工作機械メーカから出荷されたＮＣ工作機械に対して、そのＮＣ工作機械に搭載されたＮＣ装置がオペレータの意図通りに作動しなかった場合は、工作機械メーカがその原因を追及することになる。その場合、工作機械メーカは、ＮＣ装置の操作パネルに対して、どのような入力操作を行ったときにＮＣ装置がオペレータの意図通りに作動しなかったのかをユーザから聞き出し、工作機械メーカが、同一機種である検証用のＮＣ装置の操作パネルに対して、工作機械のオペレータが行った入力操作と同一の入力操作を実際に行うことによって、出荷したＮＣ工作機械のＮＣ装置に発生した現象を検証用のＮＣ装置で再現させることになる。
【０００５】
【特許文献１】
特開平０６−０８３４２８号公報
【特許文献２】
特開平０８−２８６７１９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ＮＣ装置の開発段階において行われるＮＣ装置の入出力動作の検証作業は、工作機械のオペレータが実際に操作するであろうと想定される全ての入力操作パターンについて行わなければならないので、それぞれの入力操作パターンについて、操作パネルに対する入力操作を人間が手作業で行っていたのでは、それだけで、かなりの手間と時間とを要することになり、ＮＣ装置の入出力動作の検証作業を効率よく行うことができないといった問題がある。
【０００７】
また、ある入力操作パターンについて、ＮＣ装置に不適正な動作が発生した場合は、その発生原因を追求して、ＮＣ装置を改良しなければならないが、その発生原因が１回の改良で解消するとは限らないので、同一の入力操作パターンについて、操作パネルに対する入力操作を繰り返し行わなければならない場合も少なくない。
【０００８】
また、工作機械メーカから出荷されたＮＣ工作機械のＮＣ装置がオペレータの意図通りに作動しなかった場合は、上述したように、工作機械メーカが、ユーザから聞き出したオペレータの入力操作と同一の入力操作を実際に行うことによって、出荷したＮＣ工作機械のＮＣ装置に発生した現象を検証用のＮＣ装置で再現させることになるが、ＮＣ工作機械のオペレータは、操作パネルに対して自分が行なった入力操作を必ずしも正確に把握しているとは限らない。従って、オペレータが正確な入力操作を工作機械メーカに伝えることができなかった場合は、工作機械メーカが、出荷したＮＣ工作機械のＮＣ装置に発生した現象を検証用のＮＣ装置で再現させることができず、その結果、ＮＣ装置に発生した現象の原因追及を行うことができないといった問題もある。
【０００９】
そこで、この発明の課題は、工作機械に搭載されるＮＣ装置の入出力動作を、効率よく確実に検証することができるＮＣ装置の動作検証システムを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記の課題を解決するため、請求項１にかかる発明は、工作機械に搭載されるＮＣ装置の入出力動作を検証するＮＣ装置の動作検証システムであって、前記ＮＣ装置に対応する検証用ＮＣ装置と、前記検証用ＮＣ装置に接続された検証装置とを備え、前記検証装置は、前記検証用ＮＣ装置の入力操作部に対する一連の入力操作を実行させる操作指令データを作成する操作指令データ作成手段と、前記操作指令データ作成手段によって作成された前記操作指令データを前記検証用ＮＣ装置に送信する送信手段とを有し、前記送信手段によって送信した前記操作指令データに従って前記検証用ＮＣ装置を自動操作させるようになっていることを特徴とするＮＣ装置の動作検証システムを提供するものである。
【００１１】
以上のように、このＮＣ装置の動作検証システムは、検証装置の操作指令データ作成手段によって作成された操作指令データを、送信手段によって検証用ＮＣ装置に送信することで、入力操作部に対して実際に入力操作を行うことなく、検証用ＮＣ装置を操作指令データに従って自動操作させるようになっているので、従来のように、ＮＣ装置の入出力動作の検証作業を行う際、操作パネル等の入力操作部に対する入力操作を人間が手作業で行う場合に比べて、ＮＣ装置の入出力動作の検証作業を効率よく行うことができる。
【００１２】
また、請求項２にかかる発明のＮＣ装置の動作検証システムのように、前記操作指令データ作成手段は、前記検証用ＮＣ装置から取得した、前記検証用ＮＣ装置を実際に操作したときの操作履歴を示す操作履歴データに基づいて、前記操作指令データを作成するようになっているものにあっては、検証用ＮＣ装置の入力操作部に対する入力操作を一度行うだけで、操作指令データが自動的に作成されるので、使い勝手がよく、特に、検証用ＮＣ装置に対して同一の動作検証を繰り返し行わなければならない場合に有効である。
【００１３】
また、請求項３にかかる発明のＮＣ装置の動作検証システムのように、前記操作指令データ作成手段は、特定の工作機械に実際に搭載されているＮＣ装置から取得した、そのＮＣ装置を実際に操作したときの操作履歴を示す操作履歴データに基づいて、前記操作指令データを作成するようになっているものにあっては、オペレータが、ＮＣ装置がオペレータの意図通り作動しなかったときの自己の入力操作を工作機械メーカに伝える場合のように、実際の入力操作と異なる入力操作が誤って工作機械メーカに伝達されることがなく、工作機械メーカが、特定の工作機械に搭載されたＮＣ装置に発生した現象を検証用のＮＣ装置で確実に再現させることができるので、原因追及を効率よく行うことが可能となる。
【００１４】
また、請求項４にかかる発明のＮＣ装置の動作検証システムのように、前記操作指令データ作成手段が表示部を有しており、前記表示部には、前記操作指令データが、検証作業者に認識可能に表示されるようになっているものにあっては、検証作業者が、検証用ＮＣ装置の入力操作部に対してどのような入力操作が行われた場合の動作検証を行っているのかを即座に把握することができる。
【００１５】
また、請求項５にかかる発明のＮＣ装置の動作検証システムのように、前記検証装置が、前記検証用ＮＣ装置を自動操作したときの前記検証用ＮＣ装置の動作信号を受信する受信手段を有し、前記受信手段を介して、前記検証用ＮＣ装置から受信した前記動作信号を監視することで、前記検証用ＮＣ装置の入出力動作に異常が発生しているか否かを判断するようになっているものにあっては、検証用ＮＣ装置の入出力動作に異常が発生している場合は、その異常を検証作業者に即座に報知することができるので、検証作業者の負担が軽減されるという効果が得られる。
【００１６】
また、請求項６にかかる発明のＮＣ装置の動作検証システムのように、前記ＮＣ装置及び前記検証用ＮＣ装置は、工作機械の動作を制御する本体制御部と、表示画面に対する表示動作を制御する表示制御部とを有し、前記表示制御部は、表示画面に統一した表示が行われるように、前記本体制御部から種々の形式の信号が出力される場合であっても、それらの信号に基づいて、統一された所定形式の表示信号を生成するようになっているものにあっては、表示制御部が正常に表示動作を実行することができるかどうかを、多数の表示パターンについて検証しなければならないが、入力操作部に対して実際に入力操作を行うことなく、検証用ＮＣ装置を操作指令データに従って自動操作させることができるので、検証作業者は、ＮＣ装置における表示制御部の表示動作の検証作業を効率よく行うことができる。
【００１７】
特に、請求項７にかかる発明のＮＣ装置の動作検証システムのように、前記検証装置は、前記検証用ＮＣ装置を自動操作したときの前記検証用ＮＣ装置の動作信号を受信する受信手段を有し、前記受信手段を介して、前記検証用ＮＣ装置から受信した前記動作信号を監視することで、前記検証用ＮＣ装置における前記表示制御部の動作に異常が発生しているか否かを判断し、前記表示制御部の動作に異常が発生した場合は、前記検証用ＮＣ装置の自動操作を強制的に停止し、異常発生時の動作信号を表示画面に表示するようになっているものにあっては、検証作業者が、ＮＣ装置における表示制御部に発生した異常動作を確実に把握することができるので、異常動作の発生原因を効率よく究明することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、実施の形態について図面を参照して説明する。図１に示すように、このＮＣ装置の動作検証システム１は、工作機械に搭載されるＮＣ装置の入出力動作を検証するためのものであり、開発途中のＮＣ装置や既に出荷されている工作機械に搭載されているＮＣ装置に対応する検証用ＮＣ装置１０と、この検証用ＮＣ装置１０に接続された検証装置２０とから構成されている。
【００１９】
前記検証用ＮＣ装置１０は、図２に示すように、工作機械の動作を制御する本体制御部１０ａと、搭載される本体制御部１０ａ毎に、本体制御部１０ａから種々の形式の信号が出力される場合であっても、統一した画面表示が行われるように、表示動作を制御する表示制御部１０ｂとを備えており、本体制御部１０ａと表示制御部１０ｂとは、双方のバスラインＢＬ同士が、インターフェース１０ｃを介して、相互に接続されている。
【００２０】
前記本体制御部１０ａは、全体を統括的に制御するＣＰＵ１１ａと、システムプログラム等が格納されるＲＯＭ１２と、加工プログラムや各種パラメータ、工具補正量等のモーダル情報が格納されるＲＡＭ１３ａと、ＲＡＭ１３ａに格納された加工プログラム等に基づいて、切削液の供給・遮断、工具の自動交換、パレットの取付け・取外しといったＭ機能やＴ機能で指示される工作機械本体の動作を制御するプログラマブル・ロジック・コントローラ（ＰＬＣ）１４とがバスラインＢＬを介して接続されており、前記ＰＬＣ１４には、サイクルスタートスイッチ、フィードホールドスイッチ、モード切換スイッチ等の各種スイッチ１５ａからの入力操作信号または後述する検証装置２０から送信される操作指令データのいずれか一方が、切換スイッチ１６ａ及びインターフェース１９ａを介して、入力されるようになっていると共に、各種スイッチ１５ａ及びキーボード１５ｂの操作確認信号、本体制御部１０ａや表示制御部１０ｂの動作信号等が、インターフェース１９ｂを介して、ＰＬＣ１４から検証装置２０に送信されるようになっている。
【００２１】
前記表示制御部１０ｂは、制御プログラムに従って、表示制御部１０ｂ全体を制御するＣＰＵ１１ｂと、バスラインＢＬを介してＣＰＵ１１ｂに接続されるＲＡＭ１３ｂと、ＣＰＵ１１ｂの指示に従って、各軸の位置、アラーム、パラメータ、加工プログラムといった種々の情報を表示するＣＲＴディスプレイ１７と、メモリカードを装着可能なフラッシュメモリ装置（ＦＭＡ）１８と、加工プログラムの入力・編集操作やリセット操作等を行うためのキーボード１５ｂとを備えており、ＣＲＴ１７及びフラッシュメモリ装置１８は、インターフェース１９ｃ、１９ｄを介して、それぞれバスラインＢＬに接続されていると共に、キーボード１５ｂは、その入力操作信号または後述する検証装置２０から送信される操作指令データのいずれか一方が、バスラインＢＬに入力されるように、切換スイッチ１６ｂ及びインターフェース１９ｅを介して、バスラインＢＬに接続されている。
【００２２】
また、この検証用ＮＣ装置１０は、工作機械に実際に搭載されているＮＣ装置と同様に、本体制御部１０ａの各種スイッチ１５ａや表示制御部１０ｂのキーボード１５ｂからなる入力操作部を実際に操作すると、その操作履歴を示す操作履歴データが自動的に作成され、本体制御部１０ａのＲＡＭ１３ａに記憶されるようになっている。
【００２３】
前記検証装置２０は、図３に示すように、検証用ＮＣ装置１０の入力操作部である本体制御部１０ａの各種スイッチ１５ａや表示制御部１０ｂのキーボード１５ｂに対する一連の入力操作を実行させるための操作指令データを作成する操作指令データ作成手段２１と、操作指令データ作成手段２１によって作成された操作指令データを検証用ＮＣ装置１０に送信する送信手段としてのＰＣＩバス出力ボード３７と、各種スイッチ１５ａ及びキーボード１５ｂの操作確認信号、本体制御部１０ａや表示制御部１０ｂの動作信号等を検証用ＮＣ装置１０から受信する受信手段としてのＰＣＩバス入力ボード３８とを備えており、ＰＣＩバス出力ボード３７を介して送信した操作指令データに従って検証用ＮＣ装置１０を自動操作すると共に、ＰＣＩバス入力ボード３８を介して検証用ＮＣ装置１０から受信した各種スイッチ１５ａ等の操作確認信号、本体制御部１０ａや表示制御部１０ｂの動作信号等を監視するようになっている。
【００２４】
前記操作指令データ作成手段２１は、同図に示すように、ＣＰＵ２２と、このＣＰＵ２２にＰＣＩバス等のバスライン３６を介して接続されたＲＯＭ２３及びＲＡＭ２４と、ハードディスク（ＨＤ）２７を備えたハードディスクドライブ（ＨＤＤ）２６を制御するハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）２５と、メモリカード２９を着脱自在に装着するフラッシュメモリ装置（ＦＭＡ）２８と、ＣＲＴディスプレイ３１に各種表示データを出力するためのＣＲＴディスプレイコントローラ（ＣＲＴＣ）３０と、入力操作部としてのキーボード３２及び座標入力装置（マウス）３３とを備えており、フラッシュメモリ装置２８、キーボード３２及び座標入力装置（マウス）３３は、インターフェース３４、３５を介してバスライン３６に接続されている。
【００２５】
前記ＲＯＭ２３には、電源ＯＮ時に検証装置２０を起動するための起動プログラムが格納されており、ＨＤ２７には、各種オペレーティングシステム（ＯＳ）が格納されていると共に、ＣＲＴディスプレイ３１、キーボード３２、座標入力装置３３等を使用可能とするための各種ドライバ・ソフトやワープロソフト等の他、上述した操作指令データを作成すると共に検証用ＮＣ装置１０に対する検証動作を制御する、本発明に特有の自動検証プログラム等の各種アプリケーションプログラムが格納されている。
【００２６】
従って、各種アプリケーションプログラムの実行に際しては、ＨＤ２７等に格納されている各種ＯＳだけでなく、同システム上で実行可能な自動検証プログラム及びそれ以外の各種アプリケーションプログラムが必要に応じて読み込まれ、ＲＡＭ２４、ＨＤ２７等の記憶手段を適宜使用してアプリケーションプログラムが動作するようになっている。
【００２７】
この操作指令データ作成手段２１は、検証作業者が、キーボード３２や座標入力装置（マウス）３３を操作することによって、操作指令データを手動で作成することができるだけでなく、検証用ＮＣ装置１０や出荷された工作機械に実際に搭載されているＮＣ装置からメモリカード２９を介して取得した、検証用ＮＣ装置１０やＮＣ装置の入力操作部を実際に操作したときに作成される操作履歴データに基づいて、操作指令データを自動作成したり、自動作成された操作指令データを編集したりすることができるようになっており、それらを組み合わせることにより、より簡単に複数の操作指令データを作成したり、保管したりすることができる。また、手動または自動で作成された操作指令データは、検証作業者に認識可能な状態でＣＲＴディスプレイ３１に表示されると共に、ＨＤ２７に保存することができるようになっている。
【００２８】
また、操作指令データ作成手段２１は、検証用ＮＣ装置１０から受信した各種スイッチ１５ａ等の操作確認信号、本体制御部１０ａや表示制御部１０ｂの動作信号等に基づいて、検証用ＮＣ装置１０の入出力動作、特に、表示制御部１０ｂの動作に異常が発生しているか否かを判断するようになっており、表示制御部１０ｂ等の動作に異常が発生した場合は、検証用ＮＣ装置１０に対する自動操作を強制的に停止し、異常発生時の動作信号や関連する入力操作信号を検証作業者に認識可能な状態でＣＲＴディスプレイ３１に表示するようになっている。
【００２９】
以上のように、このＮＣ装置の動作検証システム１は、検証装置２０の操作指令データ作成手段２１によって作成された操作指令データを、検証用ＮＣ装置１０に送信することで、検証用ＮＣ装置１０の入力操作部（各種スイッチ１５ａ、キーボード１５ｂ）に対して実際に入力操作を行うことなく、検証用ＮＣ装置１０を操作指令データに従って自動操作させるようになっているので、従来のように、ＮＣ装置の入出力動作の検証作業を行う際、操作パネル等の入力操作部に対する入力操作を検証作業者が手作業で行う場合に比べて、ＮＣ装置の入出力動作の検証作業を効率よく行うことができる。
【００３０】
また、このＮＣ装置の動作検証システム１では、検証用ＮＣ装置１０からメモリカード２９を介して取得される、検証用ＮＣ装置１０を実際に操作したときに作成される操作履歴データに基づいて、操作指令データ作成手段２１が操作指令データを自動作成するようになっているので、検証作業者が、検証用ＮＣ装置１０の入力操作部（各種スイッチ１５ａ、キーボード１５ｂ）に対する入力操作を一度行うだけで、その入力操作に対応する操作指令データを簡単かつ効率よく作成することができると共に、このようにして自動作成された操作指令データを検証作業者が編集することで、入力操作が一部異なる種々の検証パターンについても、その操作指令データを効率よく作成することができる。
【００３１】
また、このＮＣ装置の動作検証システム１では、既に出荷されている工作機械に実際に搭載されているＮＣ装置から、メモリカードを介して取得した、そのＮＣ装置を実際に操作したときの操作履歴を示す操作履歴データに基づいて、操作指令データを作成することができるので、オペレータが、ＮＣ装置がオペレータの意図通りに作動しなかったときの自己の入力操作を工作機械メーカに伝える場合のように、実際の入力操作と異なる入力操作が誤って工作機械メーカに伝達されることがなく、工作機械メーカが、ユーザの工作機械に搭載されたＮＣ装置に発生した現象を検証用ＮＣ装置１０で確実に再現させることができるので、原因の究明を効率よく行うことが可能となる。
【００３２】
また、このＮＣ装置の動作検証システム１では、作成された操作指令データが、検証作業者に認識可能な状態で、検証装置２０のＣＲＴディスプレイ３１に表示されるようになっているので、検証作業者は、検証用ＮＣ装置１０の入力操作部（各種スイッチ１５ａ、キーボード１５ｂ）に対してどのような入力操作が行われた場合の動作検証を行っているのかを即座に把握することができる。
【００３３】
また、このＮＣ装置の動作検証システム１では、検証装置２０が、検証用ＮＣ装置１０を自動操作したときの検証用ＮＣ装置１０の動作信号を監視することで、検証用ＮＣ装置１０の入出力動作に異常が発生しているか否かを判断し、表示制御部１０ｂ等の動作に異常が発生した場合は、検証用ＮＣ装置１０に対する自動操作を強制的に停止すると共に、異常発生時の動作信号や関連する入力操作信号が検証作業者に認識可能な状態でＣＲＴディスプレイ３１に表示されるようになっているので、検証作業者が、検証用ＮＣ装置１０における表示制御部１０ｂ等に発生した異常動作を確実に把握することができ、こういった異常動作の発生原因を効率よく究明することができる。
【００３４】
また、検証装置２０のＨＤ２７には、ＰＣＩバス出力ボード３７を介して、操作指令データを送信する速度を設定するパラメータが記憶されているので、送信速度の違いにより発生するような不具合についても検出することができる。
【００３５】
なお、上述した実施形態では、工作機械の動作を制御する本体制御部１０ａと、本体制御部１０ａ毎に、本体制御部１０ａから種々の形式の信号が出力される場合であっても、統一した画面表示が行われるように、表示動作を制御する表示制御部１０ｂとを備えているＮＣ装置の動作検証を行う場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＰＬＣ、ＣＲＴディスプレイ、フラッシュメモリ装置、各種スイッチ、キーボード等が共通のＣＰＵにバスラインを介して接続されている通常のＮＣ装置についても本発明を適用することができることはいうまでもない。
【００３６】
また、上述した実施形態では、検証用ＮＣ装置１０と検証装置２０との間における検証用ＮＣ装置１０の操作履歴データの授受を、メモリカード２９を介して行うようにしているが、これに限定されるものではなく、フロッピィーディスクＣＤ−ＲＯＭ、光ディスク等の他の記録媒体を使用したり、検証用ＮＣ装置１０から検証装置２０に操作履歴データを直接送信することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかるＮＣ装置の動作検証システムの一実施形態を示す概略構成図である。
【図２】同上の動作検証システムを構成している検証用ＮＣ装置を示すブロック図である。
【図３】同上の動作検証システムを構成している検証装置を示すブロック図である。
【符号の説明】
１  ＮＣ装置の動作検証システム
１０  検証用ＮＣ装置
１０ａ  本体制御部
１０ｂ  表示制御部
１１ａ、１１ｂ  ＣＰＵ
１２  ＲＯＭ
１３ａ、１３ｂ  ＲＡＭ
１４  プログラマブル・ロジック・コントローラ
１５ａ  各種スイッチ（入力操作部）
１５ｂ  キーボード（入力操作部）
１６ａ、１６ｂ  切換スイッチ
１７  ＣＲＴディスプレイ
１８  フラッシュメモリ装置
２０  検証装置
２１  操作指令データ作成手段
２２  ＣＰＵ
２３  ＲＯＭ
２４  ＲＡＭ
２５  ハードディスクコントローラ
２６  ハードディスクドライブ
２７  ハードディスク
２８  フラッシュメモリ装置
２９  メモリカード
３０  ＣＲＴディスプレイコントローラ
３１  ＣＲＴディスプレイ（表示部）
３２  キーボード
３３  座標入力装置（マウス）
３７  ＰＣＩバス出力ボード（送信手段）
３８  ＰＣＩバス入力ボード（受信手段）
【図１】
2005018600.tif 000003
【図２】
2005018600.tif 000004
【図３】
2005018600.tif 000005