(57)【要約】      （修正有）【課題】薬剤を包装する際、周囲に薬剤を飛散させることなく、空気が残留することを防止可能とする。【解決手段】分包紙１８に開口部を介して薬剤を供給した後、シール部材４３で分包紙を両側から挟持して前記開口部をシールすることにより薬包体を形成する。シール部材４３よりも突出し、かつ、分包紙１８に線接触することにより、分包紙１８内の空気を除去する弾性部材７９ａを設ける。【選択図】図１６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
分包紙に開口部を介して薬剤を供給した後、シール部材で分包紙を両側から挟持して前記開口部をシールすることにより薬包体を形成するようにした薬剤包装装置において、
前記各シール部材よりも突出し、かつ、前記分包紙に線接触することにより、分包紙内の空気を除去する弾性部材を設けたことを特徴とする薬剤包装装置。
【請求項２】
前記弾性部材は、分包紙に供給した薬剤とは干渉しない位置で線接触するように配置したことを特徴とする請求項１に記載の薬剤包装装置。
【請求項３】
前記弾性部材は、分包紙内の薬剤側から、順次、線接触する構成としたことを特徴とする請求項２に記載の薬剤包装装置。
【請求項４】
前記弾性部材は、分包紙の両側から線接触する２以上のもので構成したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の薬剤包装装置。
【請求項５】
前記弾性部材は、分包紙の両側でそれぞれ線接触する領域が相違するように配置したことを特徴とする請求項４に記載の薬剤包装装置。
【請求項６】
前記弾性部材は、螺旋状に屈曲しながら突出する線材で構成したことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の薬剤包装装置。
【請求項７】
前記弾性部材は、分包紙の一方の片側では外側に、残る他方の片側では内側にそれぞれ配置したことを特徴とする請求項６に記載の薬剤包装装置。
【請求項８】
前記弾性部材は、磁性体からなる着脱部を備え、該着脱部を介してシール部材に着脱可能に設けたことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の薬剤包装装置。
【請求項９】
前記分包紙の搬送方向を斜め下方とし、前記シール部材によるシール位置を、隣接する２包を仕切る領域としたことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の薬剤包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤包装装置、特に、薬剤を包装する際に薬包体内の空気を除去可能な機構を備えた薬剤包装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、薬剤を分包紙に収容してシールすることにより薬包体を形成するようにした薬剤包装装置として、薬包体内に空気が残留した状態でシールされないようにする機構を備えた次のようなものが公知である。
【０００３】
すなわち、長尺な分包紙を長手方向に２つ折りにしながら搬送し、長手方向に所定間隔でシールすることにより形成した収容部内に薬剤を収容し、両側からスポンジで押圧して前記収容部内の空気を除去した後、開口部をシールするようにした薬剤包装機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
またこのほか、包装する際に内部に空気が残留することを防止するために、前記同様に、両側からスポンジによって押圧するようにした構成が提案されている（例えば、特許文献２及び３参照）。
【特許文献１】特許第２７０８８５３号公報
【特許文献２】実願昭５６−１０３２３４号（実開昭５８−９３０１号）のマイクロフィルム
【特許文献３】実公平３−３０２４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記いずれの構成でも、スポンジを両側から面接触させることにより内部に空気が残留しないようにしている。このため、散薬を包装する場合、両側からスポンジで押圧すると、内部に浮遊する薬剤が周囲に飛散するという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、薬剤を包装する際、周囲に薬剤を飛散させることなく、空気が残留することを防止可能な機構を備えた薬剤包装装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、分包紙に開口部を介して薬剤を供給した後、シール部材で分包紙を両側から挟持して前記開口部をシールすることにより薬包体を形成するようにした薬剤包装装置において、
前記各シール部材よりも突出し、かつ、前記分包紙に線接触することにより、分包紙内の空気を除去する弾性部材を設けたものである。
【０００８】
この構成により、弾性部材は分包紙に弾性的に線接触し、面接触する場合に比べて分包紙内の空気圧を急激に増大させることがない。したがって、分包紙内の薬剤が外部に排出されることを抑制しつつ空気を抜くことにより、形成される薬包体の嵩張りを防止することが可能となる。
【０００９】
前記弾性部材は、分包紙の一方の片側のみに配置し、残る他方の片側には平坦面が当接するようにしてもよい。この場合、平坦面を構成する部材はスポンジ等の弾性を有する材料で形成するのが好ましい。
【００１０】
前記弾性部材は、分包紙に供給した薬剤とは干渉しない位置で線接触するように配置すればよい。この場合、分包紙への薬剤の収容量には、薬剤の種類や処方内容の違いによってばらつきがあるが、ほぼ半分の位置よりも上方とすれば、殆どの場合、薬剤との干渉を回避することができる。また、弾性部材が収容した錠剤，カプセル等の薬剤に干渉した場合であっても、弾性部材が線接触するように構成されているため、容易に弾性変形し、薬剤を損傷させることがない。
【００１１】
また、前記弾性部材は、分包紙内の薬剤側から、順次、線接触する構成とすると、最初の線接触で、薬剤の排出を確実に防止した状態で、順次、内部の空気を、空気圧を急激に増大させることなく、排出することが可能となる点で好ましい。
【００１２】
前記弾性部材は、分包紙の両側から線接触する２以上のもので構成すると、より一層、内部の空気圧の増加を抑制しつつ空気を排出することが可能となる点で好ましい。この場合、弾性部材は、片側に２箇所以上配置するようにしてもよい。
【００１３】
前記弾性部材は、分包紙の両側でそれぞれ線接触する領域が相違するように配置すると、弾性部材の構成を無駄のない簡単な構成とすることが可能となる点で好ましい。なお、ここで言う線接触する領域が相違するとは、圧接領域の内側と外側、上方側と下方側のほか、ジグザグに位置をずらせたものや部分的に重なり合う部分が存在するものも含む概念である。
【００１４】
前記弾性部材は、螺旋状に屈曲しながら突出する線材で構成とすると、弾性部材による分包紙の押圧を安定させた状態で行うことが可能となる点で好ましい。
【００１５】
前記弾性部材は、分包紙の一方の片側では外側に、残る他方の片側では内側にそれぞれ配置すると、弾性部材の押圧を安定した状態で行いつつ、無駄なく、かつ、確実に内部の空気を排出することが可能となる点で好ましい。
【００１６】
前記弾性部材は、磁性体からなる着脱部を備え、該着脱部を介してシール部材に着脱可能に設けると、弾性部材が損傷したり劣化した場合には簡単に取り替えることが可能となる点で好ましい。
【００１７】
前記分包紙の搬送方向を斜め下方とし、
前記シール部材は、隣接する２包の仕切部と、隣接する２包に跨った側縁部とからなるＴ字領域とシールするシール部を備え、
前記弾性部材は、前記シール部の下方側に位置する隅部に配置される三角形に折り曲げた線材で構成すると、より一層、分包紙内の薬剤の流出を抑えつつ、空気の残留を適切に防止することが可能となる点で好ましい。
【００１８】
なお、前記シール部材は、加熱により分包紙を熱溶着するものや、加圧により圧着するもの等、分包紙を封止して薬包体を形成可能なものであれば何でもよい。また、分包紙は、１枚を長手方向に２つ折りにして３辺をシールするようにしてもよいし、２枚の４辺をシールするようにしてもよい。
【００１９】
前記弾性部材は、線接触可能なものであれば何でもよく、コイルスプリングのほか、バネ製の線材を適宜折り曲げたもの等、種々のものが使用可能である。
【００２０】
ここで、前記線接触とは、ある程度の幅を有するものも含まれ、要は分包紙を押圧する際、内部の薬剤が吹き出すような空気圧を作用させない程度の範囲であればよい。
【００２１】
前記弾性部材の着脱部は、フェライト等の磁性材料からなる平板を一体化したもので構成する一方、シール部材等に永久磁石や電磁石を設けたり、着脱部自体を永久磁石で構成したもの等、磁力を利用して着脱可能な構成のものの全てが含まれる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、分包紙に弾性部材を線接触させることにより、内部に空気が残留しないようにしたので、分包紙内の空気圧を急激に増大させることなく、すなわち薬剤の排出を抑制しつつ、空気の残留を防止することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。
【００２４】
図１は、本実施形態に係る薬剤包装装置を示す。この薬剤包装装置は散薬分配部１と散薬包装部２を備える。
【００２５】
散薬分配部１は、図２〜図６に示すように、大略、装置本体３の上面に設けたテーブル４上に、第１円盤５，第２円盤６、散薬供給装置７ａ，７ｂ、及び掻出装置８（図４，図７参照）をそれぞれ配設した構成である。
【００２６】
装置本体３の上面は、開閉扉９によって開放可能に覆われており、前方両側２箇所には載置部３ａ，３ｂがそれぞれ形成されている。載置部３ａ，３ｂには、錠剤を粉末状とする等に利用する乳鉢等を載置するために利用される。また、装置本体３の上面両側にはガイドレール１０が配設されている。一方のガイドレール１０には装置本体３の前方側にラック１０ａが設けられている。
【００２７】
テーブル４は、前記ガイドレール１０に沿って水平面内を前後方向にスライド移動することにより、装置本体３の前方側に引き出し可能に設けられている。テーブル４には、２箇所の貫通孔１１ａ，１１ｂと円弧状の逃がし穴１２とがそれぞれ形成されている。
【００２８】
第１円盤５及び第２円盤６は、断面円弧状の外周溝１３を備え、この外周溝１３に散薬を供給される。第１円盤５は第２円盤６よりも若干高い位置に設けられ、テーブル４上に外周部が部分的に重なった状態で設けられる。これにより、装置全体をコンパクトに構成することが可能となっている。
【００２９】
第１円盤５は、外周縁の少なくとも第２円盤６との重なり部分を含む領域にガイド縁部１４が形成され、第１円盤５の外周溝１３に供給した散薬の第２円盤６への落下が防止されている。また、第１円盤５は、軸部５ａを中心として略扇形の中間プレート１６に回転自在に支持され、ギア５ｂを介して第１駆動モータ１５ａからの動力が伝達される。中間プレート１６は、テーブル４の貫通孔１１ａに回転軸１６ａを中心として回転自在に設けられている。回転軸１６ａはテーブル４を貫通し、下端外周部には部分的に延設されたギア部１６ｂが形成されている。このギア部１６ｂは、装置本体３に対してテーブル４を前方に引き出した際、ガイドレール１０に設けたラック１９ａと噛合する。これにより、中間プレート１６が軸部１６ａを中心として回動し、これに伴って第１円盤５が移動する。このとき、第１駆動モータ１５ａは、逃がし穴１２によりテーブル４との干渉が回避される。なお、中間プレート１６及び第１円盤５は、回転軸１６ａのみに支持された構造となっているため、中間プレート１６の下面に、適宜、図示しない補助プレートやベアリング等を設けることにより、回転軸１６ａへの負担が軽減されている。また、中間プレート１６は、散薬供給装置７を回動しなければ、回動不能となるようにソレノイド等のロック機構（図示せず）によりロックされている。
【００３０】
第２円盤６は、前記テーブル４の貫通孔１１ｂに回転自在に支持されている。そして、第２円盤６は、ギア６ａを介して第２駆動モータ１５ｂからの動力が伝達されることにより回転駆動可能となっている。
【００３１】
散薬供給装置７ａ，７ｂは、従来周知の構成で（例えば、特許第2669511号公報参照）、ホッパー内に供給された散薬を、円盤５，６を回転させながらその外周溝１３に順次供給する。散薬供給装置７ａは、テーブル４に設けられ、第１円盤５の外周溝１３に散薬を供給可能な位置と、第１円盤５から退避した位置との間で移動可能となっている。勿論、第１円盤５のみならず、第２円盤６をも移動可能としてもよい。これにより、テーブル４上の清掃性をより一層向上させることが可能となる点で好ましい。
【００３２】
掻出装置８は、従来周知の構成で（例えば、特開2000−85719号公報参照）、各円盤の中心部に配設され、円盤の外周溝１３内に収容した散薬を１包分ずつ掻き出して散薬包装部２へと落下させる。
【００３３】
散薬包装部２は、図８に示すように、ロール１７に巻回された分包紙１８を自動的に散薬包装部２へと搬送するための搬送手段１９と、搬送された分包紙１８に散薬を供給するホッパー部材２０と、散薬を供給された分包紙１８をヒートシールするシール部材２１とを備える。
【００３４】
搬送手段１９は、図９及び図１０に示すように、所定間隔で並設した保持板２２ａ，２２ｂ間に複数の搬送ローラ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ，２３ｅを回転自在に配設し、３箇所の搬送ローラ２３ａ，２３ｂ，２３ｃにベルト２４を架け渡し、ベルト２４の一部に接離するようにガイド部材２５をスライド自在に配設したものである。保持板２２ａの一端側には第１モータ２６及び第２モータ２７がそれぞれ設けられている。第１モータ２６の回転軸は前記搬送ローラ２３ａに連結され、ベルト２４を循環移動させることが可能となっている。第２モータ２７の回転軸にはピニオン２８が一体化されている。ガイド部材２５は、前記ベルト２４の一部に沿う略Ｕ字形で、側部は矩形枠体２９によって補強され、底面側には前記第２モータ２７のピニオン２８が噛合するラック３０が設けられている。ガイド部材２５は、第２モータ２７を駆動することによりピニオン２８及びラック３０を介してベルト２４に対して接離する。第１モータ２６及び第２モータ２７は、分包紙１８が搬送手段１９の入口に挿入されたことが図示しないセンサによって検出されると、駆動を開始するように駆動制御されている。また、第２モータ２７は、ガイド部材２５の底面側に設けたプレート２５ａを検出するセンサ２５ｂからの検出信号に基づいてオン・オフ制御及び正逆転制御され、ガイド部材２５の移動範囲が制限される。ガイド部材２５の内面は、ベルト２４に最も接近した位置で、ベルト２４との間に分包紙１８を挟持してベルト２４・分包紙１８間の摩擦力を増大させ、ベルト２４の移動に伴って分包紙１８を搬送可能とする。なお、搬送ローラ２３ｄ，２３ｅ間には、補助シール部１００が設けられ、手動によりアーム１０１の先端に設けたローラ１０２で、分包紙１８を補助シール部１００に圧接することにより、分包紙１８の先端部分を貼着して搬送手段１９からシール部材２１への移動をスムーズに行わせることを可能としている。また、搬送ローラ２３ａ，２３ｂ間のベルト２４の上方部分には印刷装置３１（図８、図１０参照）が設けられ、分包紙１８に、収容する薬剤名や用法、用量等を適宜印刷できるようになっている。さらに、ベルト２４に沿って搬送された分包紙１８は、ガイド片１９ａによって方向変換され、ローラ１９ｂとガイド壁１９ｃとで形成される略Ｕ字形の経路を通過してホッパー部材２０及びシール部材２１へと導かれる。
【００３５】
ホッパー部材２０は、図１１に示すように、漏斗状の上方側ホッパー３２と下方側ホッパー３３からなる。上方側ホッパー３２は錠剤通路３２ａと散薬通路３２ｂに分離され、散薬通路３２ｂの下方開口部は開閉板３４によって開閉される。開閉板３４は、図示しないタイミングベルト及びタイミングプーリを介して後述するモータ４１ａの駆動力が伝達されることにより開閉する。これにより、円盤５，６から供給される散薬が長い距離を落下して直接分包紙１８に至ることがなく、落下時の飛散が防止される。下方側ホッパー３３の下方開口筒部３３ａは、断面略楕円形状で、長軸側の寸法がシール幅に合致し、開口縁部は中央部で窪むように湾曲している。この構成によっても、分包紙１８内から散薬が周囲に飛散することを防止される。なお、下方側ホッパー３３内に舞い上がった散薬は、排気ダクト３３ｂを介して排出される。また、排気ダクト３３ｂからの空気の排出をスムーズに行うために、図示しない（散薬落下防止用の）仕切壁を隔てて空気導入孔３３ｃが形成されている。なお、ホッパー部材２０の近傍、すなわち分包紙１８の搬送方向上流側には、分離ガイド１００が設けられ、２つ折りにされた分包紙１８をスムーズに下方開口筒部３３ａの両側に位置させることが可能となっている。
【００３６】
シール部材２１は、図１２及び図１３に示すように、装置本体３の前面部を構成する取付板３６に第１シールブロック３７と第２シールブロック３８を開閉可能に設けたもので、図１４に示すように、斜め下方に向かう分包紙１８に対応して傾斜した状態で取り付けられている。取付板３６は、背面に第１及び第２支持板３９ａ及び３９ｂを並設され、両支持板３９ａ，３９ｂには第３支持板３９ｃが固定されている。両シールブロック３７，３８は、第１モータ４０ａによって駆動する第１カム部材４０、第２モータ４１ａによって駆動する第２カム部材４１によりシール面を接離させ、２つ折りにされた分包紙１８の折り曲げ線に直交する位置と、反対側の位置とで略Ｔ字形にシール可能である。
【００３７】
また、シール部材２１に供給される分包紙１８は、図１９及び図２０に示すように、一対の送出ローラ４２ａ，４２ｂにより挟持し、一方の送出ローラ４２ａをステッピングモータ７２で回転駆動し、駆動ギア７３及び従動ギア７４を介して他方の送出ローラ４２ｂを同期して回転させることにより搬送可能である。また、送出ローラ４２ａは、支軸１０１を中心として回動可能となっており、スプリング７５によって駆動ギア７３と従動ギア７４が噛み合うように付勢されている。支軸１０１の一端部にはアーム７６を介してレバー７７が取り付けられており、レバー７７を押圧操作することにより、送出ローラ４２ａから送出ローラ４２ｂを離すことが可能となっている。これにより、分包紙１８をセットしたり、あるいは、詰まり等で分包紙１８を取り外したりすることが容易に行える。また、送出ローラ４２ａ，４２ｂを設けることにより、後述する第１シールブロック３７から第２シールブロック３８を開放した際、分包紙１８がその支持を失って飛び出したり、垂れ下がったりすることがない。
【００３８】
なお、分包紙１８の搬送量は、１包当たりの薬剤量の違いに応じて変更している。ここでは、ステッピングモータ７２に印加する電圧のパルスを変更することにより搬送量を決定している。
【００３９】
第１シールブロック３７は、略Ｔ字形の第１ヒートシール部４３を有し、図１１及び図１３に示すように、取付板３６の軸受部４４を貫通するスライド軸４５の一端部に固定されている。第１ヒートシール部４３はヒータを内蔵し、分包紙１８を加熱してシールする。また、第１ヒートシール部４３の中央部には、図１６に示すように、ミシン刃を有するカッター７８が設けられ、分包紙１８の隣接する２包間のシール部分に切断容易とするためのミシン目を入れるようになっている。スライド軸４５の他端部には鍔部４５ａが形成され、そこには第１ベアリング４６、第２ベアリング４７、及び第３ベアリング４８がそれぞれ設けられている。鍔部４５ａと取付板３６の軸受部４４との間にはスプリング（図示せず）が配設されている。これにより、第１シールブロック３７は、取付板３６に接近した退避位置に位置決めされる。また、スライド軸４５の鍔部４５ａには取付板３６を貫通して前方側に延びるアーム４９が設けられている。アーム４９の先端には、２ヶ所に設けたベアリングによって第１押圧部５０と第２押圧部５１が形成されている。
【００４０】
第２シールブロック３８は、前記第１シールブロック３７の第１ヒートシール部４３に対向する第２ヒートシール部５２を有し、両シールブロック３７，３８を覆う開閉自在なカバー５３に回動自在に取り付けられている。すなわち、カバー５３には、回転軸５４ａを中心として補助プレート５４が回動自在に設けられ、この補助プレート５４にスプリング５４ｂを介して突出方向に付勢された状態で、前記第２シールブロック３８が取り付けられている。また、第２シールブロック３８は、補助プレート５４とカバー５３の間に設けた図示しないスプリングによってカバー５３側に付勢され、カバー５３に回転自在に設けた補助カム５５に当接する。補助カム５５は、偏心して設けた軸部５６ａに補助ベアリング５６が設けられ、この補助ベアリング５６が補助ブロック５７の長穴５７ａに摺動自在に位置している。補助ブロック５７は、そこから延びるロッド５７ｂを前記アーム４９の第１押圧部５０で押圧されることにより、補助カム５５を軸部５６ａを中心として約９０度の範囲で回転させる。これにより、補助プレート５４を介して第２シールブロック３８は、カバー５３と平行に、又は、カバー５３側に接近するように傾斜してそれぞれ位置決めされる。また、カバー５３には、分包紙１８を挟持する挟持部材５８が設けられている。挟持部材５８は、支点を中心として回動自在に設けた一対の挟持片５９ａ，５９ｂからなる。挟持片５９ａ，５９ｂの対向面にはゴム等の圧接部６０が形成され、互いに噛合するギア部６１によって同期して回動する。一方の挟持片５９には、前記アーム４９の第１押圧部５０によって押圧される押圧受部６２が延設されている。
【００４１】
前記第１シールブロック３７と第２シールブロック３８には、図１５乃至図１８に示すように、弾性部材７９ａ，７９ｂがそれぞれ設けられている。詳しくは、各シールブロック３７，３８には、各ヒートシール部４３，５２の片側に形成した凹部４３ａ，５２ａにそれぞれ取り外し可能に取り付けられている。なお、凹部４３ａ，５２ａの各角には第１永久磁石８０が固定されている。
【００４２】
弾性部材７９ａ，７９ｂは、取付板８１に線状弾性部８２を取り付けたものである。取付板８１は、各ヒートシール部４３，５２の凹部４３ａ，５２ａの形状に合わせて略三角形に形成されている。取付板８１の両面の各角部には凹部８１ａがそれぞれ形成され、そこには第２永久磁石８３がそれぞれ配設されている。このため、弾性部材７９ａ，７９ｂは、第２永久磁石８３を各シールブロック３７，３８の凹部３７ａ，３８ａに設けた第１永久磁石８０に吸引・離脱させることにより簡単に着脱することが可能となっている。
【００４３】
前記線状弾性部８２は、図１８に示すように、線状のバネ材を略三角形となるように屈曲させたものである。線状弾性部８２の一端部８２ａは前記取付板８１の１つの第２永久磁石８３を利用して巻き付けられており、他端部８２ｂは圧接する分包紙１８を損傷しないように取付板８１側に屈曲されている。また、第１シールブロック３７に設ける線状弾性部８２は、第１シールブロック３７に設けるものが外側に位置し、第２シールブロック３８に設けるものがその内側に位置している。このため、両線状弾性部８２で分包紙１８を両側から挟持する場合、互いに重なり合うことがなく、無駄なく、簡単な構成で分包紙１８内の空気を除去することができるようになっている。
【００４４】
また、前記第１シールブロック３７と第２シールブロック３８の出口側（分包紙１８の搬送方向下流側）には、図１４に示すように、カッター８４と送りガイド８５が設けられている。カッター８４は、分包紙１８を切断する際に使用する。送りガイド８５は、両シールブロック３７，３８から排出される分包紙１８を方向付けして横ずれしないようにする。なお、第２シールブロック３８は、開閉ボタン８６を操作することにより図示しない係止機構を駆動して第１シールブロック３７に対して開放することができるようになっている。
【００４５】
第１カム部材４０は、図２１に示すように、外縁の略半分に沿って形成される第１ガイド壁６３と、この第１ガイド壁６３のほぼ２／３の範囲で平行に形成される第２ガイド壁６４とを備え、第３支持板３９ｃに回転軸４０ｂを中心として回動自在に取り付けられ、図１２に示すように、図示しないギアを介して第３支持板３９に設けた第１モータ４０ａの動力が伝達される。これにより、第１カム用モータ６５を正逆回転駆動すると、駆動ギア及び従動ギアを介して第１カム部材４０がセンサ４９ａ，４９ｂでの検出信号に基づいて約９０度の範囲で回動する。そして、両ガイド壁６３，６４の間を前記第１ベアリング４６が摺動移動することにより、スライド軸４５がスライドし、第１シールブロック３７が取付板３６に接近した退避位置と、取付板３６から突出したシール準備位置との間で往復移動する。
【００４６】
第２カム部材４１は、図２２に示すように、段付形状で、回転中心部６６が偏心して設けられると共に、胴部６７の側面が部分的に切除されることにより逃がし凹部６８が形成されている。鍔部６９には前記スライド軸４５に設けた第３ベアリング４８が摺動するガイド溝７０が形成されている。ガイド溝７０は、前記回転中心部６６に対して中央部では同一半径で形成され、両端へと離れるに従って徐々に半径が小さくなっている。第２カム部材４１は、第１支持板３９と第２支持板３９ａに回転軸を中心として回転自在に設けられ、回転軸に設けた従動ギアが、第２支持板３９ｂに設けた第２モータ４１ａの回転軸に一体化した駆動ギアと噛合している。これにより、第２モータ２７が駆動すると、駆動ギア及び従動ギアを介して第２カム部材４１が回転するようになっている。
【００４７】
次に、前記構成の薬剤包装装置の動作について説明する。
【００４８】
まず、ロール１７に巻回された２つ折りの分包紙１８を搬送手段１９に供給する。搬送手段１９に供給された分包紙１８がセンサによって検出されると、第１モータ２６が駆動してベルト２４が循環移動する。また、第２モータ２７が駆動してガイド部材２５がベルト２４の一部に沿うように接近する。これにより、分包紙１８は、ベルト２４とガイド部材２５の間で圧接状態となり、ベルト２４の移動に従って搬送される。搬送手段１９から搬出された分包紙１８は、ガイド片１９ａ、ローラ１９ｂとガイド壁１９ｃとで形成される略Ｕ字形の経路で方向変換して折り目が下方側に位置するようにして包装部へと導かれる。分包紙１８が包装部へと導かれた後は、第２モータ２７を駆動してガイド部材２５をベルト２４から離間させる。これにより、包装時に分包紙１８に作用する負荷を軽減することができ、破れ等の不具合を防止することが可能となる。
【００４９】
散薬包装部２では、搬送手段１９から供給された分包紙１８をセットする場合、第１シールブロック３７に対して第２シールブロック３８を開放し、レバーを操作して送りローラから送りローラを離しておき、両ローラの間に分包紙１８の先端部分を挟持させる。そして、第２シールブロック３８を閉じ、第１カム用モータ６５を駆動して第１カム部材４０を図１２に示す位置に回動させることにより、第１ベアリング４６を第１ガイド壁６３に沿って摺動させ、両ガイド壁６３，６４間から第２ガイド壁６４のない領域まで移動させる。これにより、スライド軸４５を介して第１シールブロック３７が図１２及び図２６に示すようにシール準備位置まで前進する。この状態では、挟持部材５８の各挟持片５９は開放し、第２シールブロック３８は、図示しないスプリングの付勢力により補助プレート５４と共に回転軸５４ａを中心として退避位置に回動している。つまり、第１シールブロック３７のみならず、第２シールブロック３８も分包紙１８の搬送経路から離れている。したがって、下方側ホッパー３３を搬送経路の中心部に位置させ、分包紙１８をその両側に膨らませることができる。このため、従来のように、分包紙１８の片側のみを膨らませる場合に比べて分包紙１８の位置ずれが生じにくく、薬剤量が多くても適切に収容することが可能である。
【００５０】
ここで、第２カム用モータ７１を駆動して第２カム部材４１を回転させる。これにより、第２カム部材４１は、胴部６７の外周面の曲率半径が変化するので、中央部で第２ベアリング４７を押圧し、スライド軸４５を介して所定時間（例えば、０．５秒）、第１シールブロック３７を図２６に示すようにシール位置まで前進させた状態を保持する。スライド軸４５の移動に伴い、その鍔部６９に設けたアーム４９が前進し、第１押圧部５０が挟持部材５８の押圧受部６２を押圧する。これにより、挟持部材５８の各挟持片５９が接近し、分包紙１８を挟持する。また、第２押圧部５１がロッド５７ｂを介して補助ブロック５７を押圧し、補助ベアリング５６を介して補助カム５５を回転させる。これにより、補助カム５５が補助プレート５４を押圧し、補助プレート５４は第２シールブロック３８と共に図２７に示すようにシール位置まで回動する。
【００５１】
この結果、２つ折りの分包紙１８内に位置する下方側ホッパー３３の斜め下方側部では、分包紙１８は、シールブロック３７，３８のヒートシール部４３，５２によって挟持され、略Ｔ字形、すなわち、隣接する２包の間の領域及び２包それぞれの側縁部の半分を若干超える領域とをシールされる。一方、下方側ホッパー３３の斜め上方に位置する側部では、挟持部材５８によって下方側ホッパー３３に沿って挟持される。これにより、下方側ホッパー３３を介して１包分の散薬を供給可能な散薬供給領域が確保される。
【００５２】
この状態で、処方データに基づいて掻出装置８により第１円盤５又は第２円盤６から１包分ずつ散薬が供給される。供給される散薬は、一旦、開閉板３４によって閉鎖された上方側ホッパー３２の散薬通路３２ｂ内に収容され、散薬の飛散が防止された後、開閉板３４を開放することにより、前述のようにして形成された分包紙１８の散薬供給領域内に供給される。散薬供給領域では、前述の通り、下方側ホッパー３３の一方の側部がシールされ、他方の側部が挟持部材５８によって挟持されている。したがって、供給された散薬の周囲への飛散が防止される。
【００５３】
散薬供給領域への散薬の供給が完了する度に、第２モータ４１ａを駆動し、第２カム部材４１を１回転させると共に、送出ローラ４２ａ，４２ｂを回転駆動して分包紙１８を１包分だけ搬送する。これにより、図２５に示すように、第１シールブロック３７及び第２シールブロック３８が共に分包紙１８から離れると共に、挟持部材５８による挟持状態が解除された状態で、分包紙１８が搬送される。
【００５４】
続いて、前記同様にしてヒートシール部４３，５２によるシールを行うが、前記処理で薬剤を収容された１包目は、上方側を開口された状態で移動する。１包目は、薬剤が収容された上方部分に空気が残留するが、この部分は、まず、図２８（ａ）及び（ｂ）に示すように、ヒートシール部４３，５２から突出する線状弾性部８２によって押圧される。線状弾性部８２は、分包紙１８の薬剤が収容された領域の上方部分に両面の外側と内側とから線接触する。このため、面接触で挟持する場合のように、分包紙１８内の空気圧が急激に増大することがない。したがって、分包紙１８内に収容した薬剤が外部に流出することなく、空気のみが排出される。そして、余分な空気が排出された状態で、前記同様にしてヒートシール部４３，５２により完全に封止され、薬包体が形成される。以下、前記同様の動作により処方データに従って散薬の包装を続行することにより、分包紙１８内に空気を残留させることなく、シールにより薬包体を完成することができる。
【００５５】
包装処理を行わない場合、包装部では、第１カム用モータ６５の駆動により、第１カム部材４０を図２３に示す位置に回動させておく。図２３及び図２４に示すように、第１ベアリング４６は第２ガイド壁６４に沿って移動し、スライド軸４５を介して第１シールブロック３７が退避位置に移動する。このため、第１シールブロック３７は分包紙１８から遠く離れ、包装処理を行わない場合、高温の第１ヒートシール部４３により分包紙１８及び薬剤に与える悪影響を排除することが可能となる。
【００５６】
また、円盤等の清掃の必要が生じた場合、開閉扉９を開放し、散薬供給装置７を回動させると、中間プレート１６のロック状態が解除される。第１円盤５上に散薬を供給する散薬供給装置７の回動により、最も散薬が飛散しやすい領域での清掃が容易となる。テーブル４を手前に引き出すと、図３及び図６に示すように、第２円盤６の回転軸に設けたギア部６１がガイドレール１０に設けたラック３０と噛合し、テーブル４の引き出し動作に連動して中間プレート１６が回転軸を中心として回動する。これに伴い、中間プレート１６上の第２円盤６が回転軸を中心として旋回し、第１円盤５との重なり状態が解除され、第２円盤６は清掃容易な位置まで移動する。また、第１円盤５も、テーブル４を引き出すことにより前方に位置し、第２円盤６との重なり状態も解除されているので、清掃容易である。
【００５７】
また、シール部材２１によるシール作業で、分包紙１８が詰まったり、弾性部材７９ａ，７９ｂを交換する必要が生じた場合等には、第２シールブロック３８を開放する。このとき、分包紙１８は送出ローラ４２ａ，４２ｂによって挟持されているので、不用意に飛び出したりする等の不具合は発生しない。そして、レバー７７を操作して分包紙１８を取り外したり、弾性部材７９ａ，７９ｂを交換したりすればよい。分包紙１８は、必要に応じてカッター８４で切断すればよい。また、弾性部材７９ａ，７９ｂは、磁力を利用して固定しているので、簡単に取り外して交換することができ、作業を短時間で終わらせることが可能である。
【００５８】
なお、前記実施形態では、弾性部材７９ａ，７９ｂに略三角形状に屈曲させた線状弾性部８２を備えた構成としたが、線状弾性部８２の形態はこの構成に限定されるものではない。例えば、図２９及び図３０に示すように、各シールブロック３７，３８の背面側から延設した略Ｕ字形の線状弾性部８７を使用することも可能である。また、図示しないが、ジグザグ状のもの等も使用可能である。ジグザグ形状とする場合、先端に向かって徐々に突出するように構成し、先端側が、分包紙１８に収容した薬剤の上面部分に沿って、順次、分包紙１８の開口部側へと押圧していくように構成すれば、より一層、薬剤の流出を防止しつつ空気を排出することが可能となる点で好ましい。また、図示しないが、線状弾性部８２を、略円錐形状となるように渦巻き状に巻回したものであっても使用することが可能である。この構成により、点接触から徐々にその外周側に線接触させて行くことができ、分包紙１８内の空気を無理なく排出することが可能となる。
【００５９】
また、前記実施形態では、分包紙１８を斜め下方に向かって搬送する構成としたが、水平方向や斜め上方に向かって搬送する構成とすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本実施形態に係る薬剤包装装置の斜視図である。
【図２】散薬分配部を示す斜視図である。
【図３】図２からテーブルを引き出した状態を示す斜視図である。
【図４】散薬分配部の一部部品を除去した状態を示す図２とは異なる角度から見た斜視図である。
【図５】図２に示す散薬分配部の底面図である。
【図６】図３に示す散薬分配部の底面図である。
【図７】図２に示す散薬分配部の断面図である。
【図８】散薬包装部を示す斜視図である。
【図９】図８の搬送手段を示す斜視図である。
【図１０】図９の搬送手段の断面図である。
【図１１】（ａ）は図８に示す散薬包装部に設けられるホッパーの分解斜視図、（ｂ）は上方側ホッパーを他の角度から見た状態を示す斜視図である。
【図１２】図８に示す散薬包装部のシール部材を示す平面図である。
【図１３】図１２の側面図である。
【図１４】図１２の正面図である。
【図１５】図１４の第２シールブロックを取り外した状態を示す部分正面図である。
【図１６】図１４のシール部材部分の分解斜視図である。
【図１７】図１６の反対方向から見た状態を示す分解斜視図である。
【図１８】図１４の第２シールブロックを取り外した状態の分解斜視図である。
【図１９】図１５の送出ローラを示す平面図である。
【図２０】図１５の送出ローラの斜視図である。
【図２１】図１２のシール部材に設けられる第１カム部材の斜視図である。
【図２２】図１２のシール部材に設けられる第２カム部材の斜視図である。
【図２３】図１３に示すシール部材の退避状態を示す平面図である。
【図２４】図２３の側面図である。
【図２５】図１２に示すシールブロックの退避状態を示す部分拡大図である。
【図２６】図１２に示すシールブロックのシール準備状態を示す部分拡大図である。
【図２７】図１２に示すシールブロックのシール状態を示す部分拡大図である。
【図２８】（ａ）は図１６に示す弾性部材で分包紙を挟持する前の状態を示す略図、（ｂ）は挟持後の状態を示す略図、（ｃ）は弾性部材による分包紙の挟持位置を示す正面図である。
【図２９】他の実施形態に係る弾性部材を備えた第１シールブロックの部分正面図である。
【図３０】図２９の斜視図である。
【符号の説明】
【００６１】
１…散薬分配部
２…散薬包装部
３…装置本体
４…テーブル
５…第１円盤
６…第２円盤
７…散薬供給装置
８…掻出装置
９…開閉扉
１０…ガイドレール
１２…逃がし穴
１３…外周溝
１４…ガイド縁部
１５…第１駆動モータ
１６…中間プレート
１７…ロール
１８…分包紙
１９…搬送手段
２０…ホッパー部材
２１…シール部材
２２…保持板
２３…搬送ローラ
２４…ベルト
２５…ガイド部材
２６…第１モータ
２７…第２モータ
３０…ラック
３１…印刷装置
３２…上方側ホッパー
３３…下方側ホッパー
３７…第１シールブロック
３８…第２シールブロック
４０…第１カム部材
４１…第２カム部材
４２ａ，４２ｂ…送出ローラ
４３…第１ヒートシール部
４４…軸受部
４５…スライド軸
４６…第１ベアリング
４７…第２ベアリング
４８…第３ベアリング
４９…アーム
５０…第１押圧部
５１…第２押圧部
５２…第２ヒートシール部
５３…カバー
５４…補助プレート
５４ａ…回転軸
５５…補助カム
５６…補助ベアリング
５６ａ…軸部
５７…補助ブロック
５７ａ…長穴
５７ｂ…ロッド
５８…挟持部材
５９ａ，５９ｂ…挟持片
６０…圧接部
６１…ギア部
６２…押圧受部
６３…第１ガイド壁
６４…第２ガイド壁
６５…第１カム用モータ
６６…回転中心部
６７…胴部
６８…逃がし凹部
６９…鍔部
７０…ガイド溝
７１…第２カム用モータ
７２…ステッピングモータ
７３…駆動ギア
７４…従動ギア
７５…スプリング
７６…アーム
７７…レバー
７８…カッター
７９ａ，７９ｂ…弾性部材
８０…第１永久磁石
８１…取付板
８２…線状弾性部
８３…第２永久磁石
８４…カッター
８５…送りガイド
８６…開閉ボタン
８７…線状弾性部
１００…分離ガイド
１０１…支軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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