(57)【要約】【課題】巻上機の騒音および振動を同時に検出することにより、高い信頼性で巻上機の異常発生を判定することのできるエレベータ装置を得る。【解決手段】巻上機１を駆動してカゴ３を昇降させるロープ式のエレベータ装置であって、巻上機１を駆動制御するエレベータ制御盤８と、巻上機１の騒音レベルＤｎを検出する騒音センサ６と、巻上機１の振動レベルＤｖを検出する振動センサ７と、騒音レベルＤｎ、振動レベルＤｖに基づいて巻上機１の故障信号Ｅをエレベータ制御盤８に入力する巻上機異常判定手段９とを備えている。エレベータ制御盤８は、監視報知器８ａを有し、故障信号Ｅに応答して監視報知器８を駆動する。【選択図】図１
2005247468.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻上機を駆動してカゴを昇降させるロープ式のエレベータ装置であって、
前記巻上機を駆動制御するエレベータ制御盤と、
前記巻上機の騒音レベルを検出する騒音センサと、
前記巻上機の振動レベルを検出する振動センサと、
前記騒音レベルおよび前記振動レベルに基づいて前記巻上機の故障信号を前記エレベータ制御盤に入力する巻上機異常判定手段とを備え、
前記エレベータ制御盤は、監視報知器を有し、前記故障信号に応答して前記監視報知器を駆動することを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
前記巻上機異常判定手段は、
通常騒音レベルおよび通常振動レベルを格納する通常レベルメモリと、
前記騒音センサからの騒音レベルを前記通常騒音レベルと比較する騒音レベル評価器と、
前記振動センサからの振動レベルを前記通常振動レベルと比較する振動レベル評価器と、
前記騒音レベル評価器および前記振動レベル評価器の各評価結果に対応した異常パターンデータを格納する異常パターンデータメモリと、
前記異常パターンデータを参照して、前記各評価結果から前記巻上機の故障を判別した場合に前記故障信号を生成する故障判別器と
を含むことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項３】
前記騒音レベル評価器は、前記騒音センサからの騒音レベルと前記通常騒音レベルとの騒音レベル偏差を算出し、
前記振動レベル評価器は、前記振動センサからの振動レベルと前記通常振動レベルとの振動レベル偏差を算出し、
前記故障判別器は、前記騒音レベル偏差および前記振動レベル偏差が所定値よりも大きい場合に、前記故障信号を生成することを特徴とする請求項２に記載のエレベータ装置。
【請求項４】
通常データの入力モード時にオン信号を生成する通常データ入力スイッチを備え、
前記通常レベルメモリは、前記通常データ入力スイッチからのオン信号に応答して、前記騒音センサからの騒音レベルおよび前記振動センサからの振動レベルを、それぞれ前記通常騒音レベルおよび前記通常振動レベルとして格納することを特徴とする請求項２または請求項３に記載のエレベータ装置。
【請求項５】
前記巻上機異常判定手段は、
前記騒音センサからの騒音レベルおよび前記振動センサからの振動レベルをそれぞれ周波数分析して騒音特徴点データおよび振動特徴点データを生成する周波数分析器と、
通常騒音特徴点データおよび通常振動特徴点データをそれぞれ格納する通常特徴点メモリと、
前記騒音特徴点データを前記通常騒音特徴点データと比較する騒音レベル評価器と、
前記振動特徴点データを前記通常振動特徴点データと比較する振動レベル評価器と、
前記騒音レベル評価器および前記振動レベル評価器の各評価結果に対応した異常パターンデータを格納する異常パターンデータメモリと、
前記異常パターンデータを参照して、前記各評価結果から前記巻上機の故障を判別した場合に前記故障信号を生成する故障判別器と
を含むことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項６】
前記周波数分析器は、前記騒音特徴点データおよび前記振動特徴点データとして、所定数の周波数および周波数ピーク値を抽出し、
前記騒音レベル評価器は、前記所定数の騒音特徴点データと前記通常騒音特徴点データとの騒音特徴点偏差を算出し、
前記振動レベル評価器は、前記所定数の振動特徴点データと前記通常振動特徴点データとの振動特徴点偏差を算出し、
前記故障判別器は、前記所定数の騒音特徴点偏差および振動特徴点偏差のうち大きいものから順に３点データを抽出し、前記３点データのうちの少なくとも１つの騒音特徴点偏差または振動特徴点偏差が所定値よりも大きい場合に、前記故障信号を生成することを特徴とする請求項５に記載のエレベータ装置。
【請求項７】
通常データの入力モード時にオン信号を生成する通常データ入力スイッチを備え、
前記通常特徴点メモリは、前記通常データ入力スイッチからのオン信号に応答して、前記周波数分析器からの騒音特徴点データおよび振動特徴点データを、それぞれ前記通常騒音特徴点データおよび前記通常振動特徴点データとして格納することを特徴とする請求項５または請求項６に記載のエレベータ装置。
【請求項８】
前記異常パターンデータメモリは、前記騒音レベル評価器および前記振動レベル評価器の各評価結果に対応した２次元マップを前記異常パターンデータとして格納し、
前記故障判別器は、前記２次元マップの複数領域に対応した個別の故障内容を推定し、前記故障内容の推定結果を前記故障信号とともに前記エレベータ制御盤に入力することを特徴とする請求項２から請求項７までのいずれか１項に記載のエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、巻上機を駆動してカゴを昇降させるロープ式のエレベータ装置に関し、特に高い信頼性で巻上機の異常発生を判定する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ロープ式のエレベータ装置においては、巻上機の軸受や歯車の潤滑不良などによる劣化故障が発生した場合に、実際に巻上機が起動不能状態となるまで故障発生を発見することができない。
そこで、従来のエレベータ装置として、異常発生時に早期復旧を実現するために、異常振動を検出した際の運転音を記録して、安全点検を確実に行うものが提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１７５７４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のエレベータ装置では、異常振動のみを検出しているので、高い信頼性で異常発生状態を判別することができないという課題があった。
【０００５】
この発明は、高い信頼性で巻上機の異常発生を判定することのできるエレベータ装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明によるエレベータ装置は、巻上機を駆動してカゴを昇降させるロープ式のエレベータ装置であって、巻上機を駆動制御するエレベータ制御盤と、巻上機の騒音レベルを検出する騒音センサと、巻上機の振動レベルを検出する振動センサと、騒音レベルおよび振動レベルに基づいて巻上機の故障信号をエレベータ制御盤に入力する巻上機異常判定手段とを備え、エレベータ制御盤は、監視報知器を有し、故障信号に応答して監視報知器を駆動するものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、巻上機の騒音および振動を同時に検出することにより、高い信頼性で巻上機の異常発生を判定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１を示すブロック構成図である。
図１において、エレベータ装置は、ビル最上階の機械室に設置された巻上機１と、巻上機１に巻き付けられたロープ２と、ロープ２の両端に連結されたカゴ３および釣合錘４と、ロープ２をそらせるためのそらせ車５とを備えている。
なお最近では、機械室を設けずに、機器を昇降路中に配設した機械室レスエレベータ装置も使用されつつあるが、このような機械室レスエレベータ装置に対しても、この発明を適用することが可能なことは言うまでもない。
【０００９】
また、図１に示したロープ式のエレベータ装置は、巻上機１を駆動してカゴ３を昇降させるために、巻上機１の騒音センサとして機能するマイクロフォン６と、巻上機１の振動センサとして機能する加速度センサ７と、巻上機１内のモータ（図示せず）を駆動制御してカゴ３を昇降運転するエレベータ制御盤８と、エレベータ制御盤８に設けられた監視表示器８ａと、巻上機１の異常発生時に故障信号Ｅをエレベータ制御盤８に入力する巻上機異常判定手段９と、通常データ入力スイッチＳＷとを備えている。
【００１０】
マイクロフォン６（騒音センサ）および加速度センサ７（振動センサ）は、巻上機１の騒音レベルＤｎおよび振動レベルＤｖを定常的に検出し、それぞれ騒音検出値および振動検出値として、巻上機異常判定手段９に入力している。
巻上機異常判定手段９は、騒音レベルＤｎおよび振動レベルＤｖに基づいて巻上機１の異常の有無を判定し、異常発生状態が判定されたときには、故障信号Ｅをエレベータ制御盤８に入力する。
【００１１】
監視報知器として機能する監視表示器８ａは、エレベータ制御盤８の制御下で駆動され、巻上機１の異常発生時に、故障信号Ｅに応答して異常発生状態（故障内容などを含む）を表示する。
また、巻上機異常判定手段９に接続された通常データ入力スイッチＳＷは、外部から操作可能に設けられており、通常データの入力モード時（たとえば、エレベータの正常運転時）にオペレータによりオン操作されて、オン信号Ｍを巻上機異常判定手段９に入力するようになっている。
【００１２】
図２は図１内の巻上機異常判定手段９の具体的な機能構成を示すブロック図である。
図２において、巻上機異常判定手段９は、通常騒音メモリ１０、騒音レベル評価器１１、通常振動メモリ１２、振動レベル評価器１３、異常パターンデータメモリ１４および故障判別器１５を備えている。
通常データ入力スイッチＳＷからのオン信号Ｍは、巻上機異常判定手段９内の騒音レベル評価器１１および振動レベル評価器１３に入力される。
【００１３】
通常騒音メモリ１０は、オン信号Ｍに応答して、マイクロフォン６からの騒音レベルＤｎを、通常騒音レベル（通常データ）として格納する。
同様に、通常振動メモリ１２は、オン信号Ｍに応答して、加速度センサ７からの振動レベルＤｖを、通常振動レベル（通常データ）として格納する。
【００１４】
騒音レベル評価器１１は、マイクロフォン６からの騒音レベルＤｎと、通常騒音メモリ１０内の通常騒音レベルとを比較し、両者の騒音レベル偏差ΔＤｎを算出する。
同様に、振動レベル評価器１３は、加速度センサ７からの振動レベルＤｖと、通常振動メモリ１２内の通常振動レベルとを比較し、両者の振動レベル偏差ΔＤｖを算出する。
【００１５】
異常パターンデータメモリ１４は、騒音レベル評価器１１および振動レベル評価器１３の各評価結果に対応した異常パターンデータを格納する。
故障判別器１５は、異常パターンデータメモリ１４内の異常パターンデータを参照し、騒音レベル偏差ΔＤｎおよび振動レベル偏差ΔＤｖが所定値αｎ、αｖよりも大きい場合に、巻上機１の故障発生状態であること判別し、故障信号Ｅを生成してエレベータ制御盤８に入力する。
【００１６】
次に、図３および図４を参照しながら、図１および図２に示したこの発明の実施の形態１によるエレベータ制御装置の具体的な動作について説明する。
なお、通常騒音メモリ１０および通常振動メモリ１２には、あらかじめ各通常レベルの初期値が設定されているものとする。
図３は巻上機異常判定手段９の処理動作を示すフローチャートであり、図４は異常パターンデータメモリ１４内の異常パターンデータを示す説明図である。
【００１７】
図４において、縦軸は通常騒音レベル（通常データ）と検出騒音レベルＤｎ（検出データ）との騒音レベル偏差ΔＤｎ、横軸は通常振動レベル（通常データ）と検出振動レベルＤｖ（検出データ）との振動レベル偏差ΔＤｖである。
図４に示す異常パターンデータは、各所定値αｎ、αｖと関連した複数の故障領域が２次元マップにより構成されている。
【００１８】
図３において、まず、巻上機異常判定手段９内の騒音レベル評価器１１および振動レベル評価器１３は、通常データ入力スイッチＳＷがオン操作（オン信号Ｍが生成）されているか否かを判定する（ステップＳ１）。
ステップＳ１において、オン信号Ｍが生成されている（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、各評価器１１、１３は、現状が通常データの入力モードにあるものと見なし、現時点で入力された各センサ６、７からの検出値（騒音レベルＤｎ、振動レベルＤｖ）を通常レベルとして各メモリ１０、１２に格納し（ステップＳ２）、図３の処理ルーチンを終了する。
【００１９】
一方、ステップＳ１において、オン信号Ｍが生成されていない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、各評価器１１、１３は、現状が異常判定モードにあるものと見なし、各センサ６、７からの検出値Ｄｎ、Ｄｖと、各メモリ１０、１２内の通常データとを比較して、騒音レベル偏差ΔＤｎおよび振動レベル偏差ΔＤｖを演算する（ステップＳ３）。
なお、図３においては、騒音レベル偏差ΔＤｎおよび振動レベル偏差ΔＤｖを総称して、偏差ΔＤと表記している。
【００２０】
続いて、巻上機異常判定手段９内の故障判別器１５は、騒音レベル偏差ΔＤｎおよび振動レベル偏差ΔＤｖを、それぞれの異常判定基準となる所定値αｎ、αｖと比較し、ΔＤｎ≦αｎ、且つ、ΔＤｖ≦αｖ、の条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ４）。
図３においては、各偏差ΔＤｎ、ΔＤｖに対する所定値αｎ、αｖを総称して、所定値αと表記している。
【００２１】
ステップＳ４において、ΔＤｎ≦αｎ、且つ、ΔＤｖ≦αｖ（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、故障判別器１５は、巻上機１が正常状態であると見なして、直ちに図３の処理ルーチンを終了する。
一方、ステップＳ４において、ΔＤｎ＞αｎ、または、ΔＤｖ＞αｖ（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、巻上機１の異常発生状態であると見なして、異常パターンデータ（図４参照）を参照し、各偏差ΔＤｎおよびΔＤｖに基づいて故障内容を推定する（ステップＳ５）。
このとき、故障判別器１５は、各偏差ΔＤｎ、ΔＤｖの値が、図４内の２次元マップのどの領域に対応するかに基づいて、故障内容を推定する。
【００２２】
すなわち、図４において、各偏差ΔＤｎ、ΔＤｖがいずれも所定値αｎ、αｖ以下であれば、異常なし（正常）と判定される。
また、騒音レベル偏差ΔＤｎのみが所定値αｎよりも大きい場合には、「オイルの潤滑不良状態」または「ロープ２のスリップ状態」と推定し、振動レベル偏差ΔＤｖのみが所定値αｖよりも大きい場合には、「軸受の不良状態」または「ブレーキの解放不良状態」と推定する。
さらに、各偏差ΔＤｎ、ΔＤｖがともに所定値αｎ、αｖよりも大きい場合には、「歯車の破損状態」または「制御系の発振状態」と推定する。
【００２３】
図４のように、異常パターンデータメモリ１４に格納された異常パターンデータ（２次元マップ）は、騒音レベル評価器１１および振動レベル評価器１３の各評価結果に対応しているので、故障判別器１５は、２次元マップの複数領域に対応して、個別の故障内容を推定することができる。
【００２４】
最後に、故障判別器１５は、異常パターンデータに基づく故障内容（故障原因）の推定結果を、故障信号Ｅとともにエレベータ制御盤８に入力し（ステップＳ６）、図３の処理ルーチンを終了する。
これにより、エレベータ制御盤８は、監視表示器８ａを駆動して、異常発生状態および故障原因などを表示させるとともに、遠隔監視システム（図示せず）などを利用して保守サイトに通報し、巻上機１の迅速な回復をオペレータに促す。
【００２５】
このように、マイクロフォン６、加速度センサ７および巻上機異常判定手段９を設け、騒音レベルＤｎと振動レベルＤｖとを組み合わせて分析し、正常データ（正常時の騒音レベルおよび振動レベル）と検出データＤｎ、Ｄｖとを比較することにより、巻上機１の異常発生の有無を正確に判定することができる。
また、異常パターンデータ（図４）を参照しながら、騒音レベルＤｎと振動レベルＤｖとを組み合わせて分析することにより、巻上機１の故障内容を明確に推定することができる。
したがって、エレベータの起動不能状態などに至る前に部品の劣化を察知して、迅速に対処することができる。
【００２６】
なお、図４の異常パターンデータは、単に故障内容の一例を示したものであり、これに限られるものではない。
また、ここでは、通常レベルと検出レベルとの偏差ΔＤｎ、ΔＤｖに基づいて異常の有無を判定したが、検出レベルＤｎ、Ｄｖが通常レベルの任意倍数（たとえば、１．５倍）を越えたか否かに基づいて異常の有無を判定してもよい。
【００２７】
実施の形態２．
なお、上記実施の形態１では、騒音レベルＤｎおよび振動レベルＤｖそのものを評価したが、周波数分析した結果を特徴点として抽出して評価してもよい。
以下、検出データの周波数分析結果から異常判定するようにしたこの発明の実施の形態２について説明する。
【００２８】
図５はこの発明の実施の形態２によるエレベータ装置の巻上機異常判定手段９Ａを示すブロック図であり、前述（図２参照）と同様のものについては、前述と同一符号を付して、または符号の後に「Ａ」を付して、詳述を省略する。
この発明の実施の形態２によるエレベータ装置の全体構成は、図１に示した通りであり、巻上機異常判定手段９Ａ内の一部構成が異なるのみである。
【００２９】
図５において、巻上機異常判定手段９Ａは、各センサ６、７の出力側に挿入された周波数分析器１６、１７を備えており、また、前述の通常騒音メモリ１０および通常振動メモリ１２に代えて、各評価器１１Ａ、１３Ａに関連した通常騒音特徴点メモリ１０Ａおよび通常振動特徴点メモリ１２Ａを備えている。
【００３０】
周波数分析器１６は、マイクロフォン６からの騒音レベルＤｎを周波数分析して騒音特徴点データＤｆｎを生成し、騒音レベル評価器１１Ａに入力する。
沿うように、周波数分析器１７は、加速度センサ７からの振動レベルＤｖを周波数分析して振動特徴点データＤｆｖを生成し、振動レベル評価器１３Ａに入力する。
通常騒音特徴点メモリ１０Ａおよび通常振動特徴点メモリ１２Ａは、オン信号Ｍに応答して、通常騒音特徴点データおよび通常振動特徴点データをそれぞれ更新して格納する。
【００３１】
騒音レベル評価器１１Ａは、騒音特徴点データＤｆｎと通常騒音特徴点データとを比較し、騒音特徴点データＤｆｎおよび比較結果（後述する）を騒音評価結果ｆ（ｎ）として故障判別器１５Ａに入力する。
同様に、振動レベル評価器１３Ａは、振動特徴点データＤｆｖと通常振動特徴点データとを比較し、騒音特徴点データＤｆｖおよび比較結果（後述する）を振動評価結果ｆ（ｖ）として故障判別器１５Ａに入力する。
【００３２】
異常パターンデータメモリ１４Ａは、各評価器１１Ａ、１３Ａの各評価結果ｆ（ｎ）、ｆ（ｖ）に対応した異常パターンデータ（図７参照）を格納している。
故障判別器１５Ａは、異常パターンデータを参照して、各評価結果ｆ（ｎ）、ｆ（ｖ）から巻上機１の故障を判別した場合に故障信号Ｅを生成する。
【００３３】
図５内の巻上機異常判定手段９Ａについて、さらに具体的に説明すると、周波数分析器１６、１７は、騒音特徴点データＤｆｎおよび振動特徴点データＤｆｖとして、所定数Ｎ（たとえば、Ｎ＝１０）の周波数ｆおよび周波数ピーク値ｆｐを抽出し、各評価器１１Ａ、１３Ａに入力する。
各特徴点メモリ１０Ａ、１２Ａは、通常データ入力スイッチＳＷからのオン信号Ｍに応答して、周波数分析器１６、１７からの各特徴点データを、それぞれ通常騒音特徴点データおよび通常振動特徴点データとして格納する。
【００３４】
騒音レベル評価器１１Ａは、所定数Ｎの騒音特徴点データＤｆｎと通常騒音特徴点データとの騒音特徴点偏差ΔＤｆｎを算出し、所定数Ｎの騒音特徴点データＤｆｎおよび騒音特徴点偏差ΔＤｆｎを騒音評価結果ｆ（ｎ）として生成する。
【００３５】
同様に、振動レベル評価器１３Ａは、所定数Ｎの振動特徴点データＤｆｖと通常振動特徴点データとの振動特徴点偏差ΔＤｆｖを算出し、所定数Ｎの振動特徴点データＤｆｖおよび振動特徴点偏差ΔＤｆｖを振動評価結果ｆ（ｖ）として生成する。
【００３６】
故障判別器１５Ａは、所定数Ｎの騒音特徴点偏差ΔＤｆｎおよび振動特徴点偏差ΔＤｆｖのうち、大きいものから順に３点データを抽出し、３点データのうちの少なくとも１つの騒音特徴点偏差ΔＤｆｎまたは振動特徴点偏差ΔＤｆｖが所定値βｎ（βｆｎ、βｆｐｎ）、βｖ（βｆｖ、βｆｐｖ）よりも大きい場合に、故障信号Ｅを生成する。
【００３７】
異常パターンデータメモリ１４Ａは、各評価器１１Ａ、１３Ａの各評価結果に対応した２次元マップを異常パターンデータ（図７）として格納しており、故障判別器１５Ａは、２次元マップの複数領域に対応して、前述と同様に個別の故障内容を判別する。
【００３８】
次に、図６および図７を参照しながら、図５に示したこの発明の実施の形態２によるエレベータ装置の具体的な処理動作について説明する。
なお、各特徴点メモリ１０Ａ、１２Ａには、あらかじめ各通常特徴点データの初期値が設定されているものとする。
【００３９】
図６は巻上機異常判定手段９Ａの処理動作を示すフローチャートであり、図７は異常パターンデータメモリ１４Ａ内の異常パターンデータを示す説明図である。
図７において、縦軸は騒音周波数ｆｎ、横軸は振動周波数ｆｖであり、騒音周波数の３点データｆｎ１〜ｆｎ３と、振動周波数の３点データｆｖ１〜ｆｖ３と関連した複数の故障領域が２次元マップの異常パターンデータとして構成されている。
【００４０】
図６において、ステップＳ１１〜Ｓ１６は、前述（図３参照）の各ステップＳ１〜Ｓ６と同様の処理である。
まず、巻上機異常判定手段９Ａ内の周波数分析器１６、１７は、各センサ６、７からの検出データ（騒音レベルＤｎ、振動レベルＤｖ）を周波数分析して、それぞれ所定数Ｎの周波数ｆｎ、ｆｖおよび周波数ピーク値ｆｐｎ、ｆｐｖを抽出し、各特徴点データＤｆｎ、Ｄｆｖとして各評価器１１Ａ、１３Ａに入力する（ステップＳ１０）。
このとき、エレベータ機器や振動部位（ベアリング、歯車、モータなど）の違いによって、互いに異なる固有周波数が発生するので、各特徴点データＤｆｎ、Ｄｆｖは、機器や振動部位を示している。
【００４１】
続いて、各評価器１１Ａ、１３Ａは、通常データ入力スイッチＳＷからオン信号Ｍが生成されているか否かを判定し（ステップＳ１１）、オン信号Ｍが生成されている（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、通常データの入力モードと見なされるので、現時点で入力された各特徴点データＤｆｎ、Ｄｆｖを通常特徴点データとして各メモリ１０Ａ、１２Ａに格納し（ステップＳ１２）、図３の処理ルーチンを終了する。
このとき、所定数Ｎの特徴点データのみが格納されるので、各メモリ１０Ａ、１２Ａの容量を軽減することができる。
【００４２】
一方、ステップＳ１１において、オン信号Ｍが生成されていない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、各評価器１１、１３は、異常判定モードと見なされるので、各特徴点データＤｆｎ、Ｄｆｖと、各メモリ１０Ａ、１２Ａ内の通常特徴点データとを比較して、各特徴点偏差ΔＤｆｎ、ΔＤｆｖを演算し、故障判別器１５Ａは、各特徴点偏差ΔＤｆｎ、ΔＤｆｖの大きいものから順に３点データを抽出する（ステップＳ３）。
【００４３】
このとき、３点データに限定して抽出することにより、判定対象となるサンプルを低減することができる。ただし、３点データに限られることはなく、必要に応じて任意のデータ数に設定することができる。
なお、図６においては、騒音および振動に関する周波数偏差Δｆｎ、Δｆｖを総称して偏差Δｆと表記し、騒音および振動に関する周波数ピーク値偏差Δｆｐｎ、Δｆｐｖを総称して偏差Δｆｐと表記している。
【００４４】
続いて、故障判別器１５Ａは、騒音および振動に関する３点データの偏差Δｆ、Δｆｐを、それぞれの異常判定基準となる所定値β（βｆ、βｆｐ）と比較し、全ての偏差が所定値β以下の条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ１４）。
図６においては、各偏差に対する所定値を総称してβで表記している。
【００４５】
ステップＳ１４において、全ての偏差が所定値β以下（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、故障判別器１５Ａは、巻上機１が正常状態であると見なして、直ちに図６の処理ルーチンを終了する。
【００４６】
一方、ステップＳ１４において、各３点データのいずれかが所定値βよりも大きい（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、巻上機１の異常発生状態であると見なして、異常パターンデータ（図７参照）を参照し、各３点データのうちの異常データ（周波数ｆ）に基づいて故障内容を推定する（ステップＳ１５）。
【００４７】
このとき、故障判別器１５Ａは、異常データが図７内の２次元マップのどの領域に対応するかに基づいて、故障内容を推定する。
図７において、異常パターンデータは、騒音周波数の３点データｆｎ１〜ｆｎ３と、振動周波数の３点データｆｖ１〜ｆｖ３とのクロスポイントにある故障部位パターンを抽出した場合の一例を示している。
たとえば、図７内の黒丸で示すクロスポイント［ｆｎ２、ｆｖ１］、［ｆｎ１、ｆｖ３］の場合、故障内容としては、「潤滑」または「ベアリング」に関する不具合と判定される。
【００４８】
図７のように、異常パターンデータメモリ１４Ａに格納された異常パターンデータ（２次元マップ）は、騒音レベル評価器１１および振動レベル評価器１３の各評価結果に対応しているので、故障判別器１５Ａは、２次元マップの複数領域に対応して、個別の故障内容を推定することができる。
【００４９】
最後に、故障判別器１５Ａは、異常パターンデータに基づく故障内容（故障原因）の推定結果を、故障信号Ｅとともにエレベータ制御盤８に入力し（ステップＳ１６）、図６の処理ルーチンを終了する。
こうして、エレベータ制御盤８に送信された故障信号Ｅおよび故障内容判定結果は、監視表示器８ａに表示され、巻上機１の迅速な回復をオペレータに促す。
【００５０】
このように、騒音および振動レベルＤｎ、Ｄｖの周波数分析に基づく各特徴点データを正常時の特徴点データと比較し、各評価結果ｆ（ｎ）、ｆ（ｖ）から故障の有無および内容を判別することにより、巻上機１の異常状態を正確に判定することができる。
また、異常パターンデータ（図７）を参照しながら、騒音周波数ｆｎと振動周波数ｆｖとを組み合わせて分析することにより、巻上機１の故障内容を明確に推定することができる。
したがって、エレベータの起動不能状態などに至る前に部品の劣化を察知して、迅速に対処することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置を示すブロック構成図である。
【図２】図１内の巻上機異常判定手段の機能構成を示すブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る巻上機異常判定手段の具体的動作を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１に係る異常パターンデータを示す説明図である。
【図５】この発明の実施の形態２に係るエレベータ装置の巻上機異常判定手段を示すブロック図である。
【図６】この発明の実施の形態２に係る巻上機異常判定手段の具体的動作を示すフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態２に係る異常パターンデータを示す説明図である。
【符号の説明】
【００５２】
１  巻上機、２  ロープ、３  カゴ、６  マイクロフォン（騒音センサ）、７  加速度センサ（振動センサ）、８  エレベータ制御盤、８ａ  監視表示器、９、９Ａ  巻上機異常判定手段、１０  通常騒音メモリ、１０Ａ  通常騒音特徴点メモリ、１１、１１Ａ  騒音レベル評価器、１２  通常振動メモリ、１２Ａ  通常振動特徴点メモリ、１３、１３Ａ  振動レベル評価器、１４、１４Ａ  異常パターンデータメモリ、１５、１５Ａ  故障判別器、ＳＷ  通常データ入力スイッチ、Ｄｎ  騒音レベル、Ｄｖ  振動レベル、Ｄｆｎ  騒音特徴点データ、Ｄｆｖ  振動特徴点データ、ｆ（ｎ）  騒音評価結果、ｆ（ｖ）  振動評価結果、Ｅ  故障信号、Ｍ  オン信号、ΔＤｎ  騒音レベル偏差、ΔＤｖ  振動レベル偏差。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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