(57)【要約】【課題】  対象管の検査やメンテナンス等の作業をより簡単に実施し易くする。【解決手段】  対象管Ｂ内に挿抜自在で、対象管Ｂ内に挿入した状態で拡径操作するに伴って対象管Ｂ内周面に密接して対象管Ｂを閉塞自在な管閉塞手段４が設けられている管内閉塞具において、対象管Ｂ内に挿抜自在で、対象管Ｂ内を撮影自在なカメラ９が、管閉塞手段４と一体的に設けられている。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象管内に挿抜自在で、前記対象管内に挿入した状態で拡径操作するに伴って前記対象管内周面に密接して前記対象管を閉塞自在な管閉塞手段が設けられている管内閉塞具であって、
前記対象管内に挿抜自在で、前記対象管内を撮影自在なカメラが、前記管閉塞手段と一体的に設けられている管内閉塞具。
【請求項２】
前記カメラは、前記対象管への挿入方向での前記管閉塞手段の先端側に配置してある請求項１に記載の管内閉塞具。
【請求項３】
対象管内に挿抜自在で、前記対象管内に挿入した状態で拡径操作するに伴って前記対象管内周面に密接して前記対象管を閉塞自在な管閉塞手段が設けられている管内閉塞具であって、
前記対象管内に挿抜自在で、前記対象管内の音を検出自在なマイクが、前記管閉塞手段と一体的に設けられている管内閉塞具。
【請求項４】
前記マイクは、前記対象管への挿入方向での前記管閉塞手段の先端側と基端側とに各別に配置してある請求項３に記載の管内閉塞具。
【請求項５】
対象管内に挿抜自在で、前記対象管内に挿入した状態で拡径操作するに伴って前記対象管内周面に密接して前記対象管を閉塞自在な管閉塞手段が設けられている管内閉塞具であって、
前記対象管内に挿抜自在で、前記対象管内の内空部圧力を検出自在な圧力計と、前記対象管内の温度を検出自在な温度計とが前記管閉塞手段と一体的に設けられている管内閉塞具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象管内に挿抜自在で、前記対象管内に挿入した状態で拡径操作するに伴って前記対象管内周面に密接して前記対象管を閉塞自在な管閉塞手段が設けられている管内閉塞具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の管内閉塞具としては、閉塞対象管（例えば、ガス管等）の管内を一時的に閉塞するため等に使用され、拡径状態で管の内周面に密接して閉塞できるガスバッグ等の管閉塞手段を設けて構成されたものがあった（例えば、特許文献１参照）。そして、前記ガスバッグを窄めた状態で管内の閉塞予定位置まで挿入して、前記ガスバッグにガスを送ることでガスバッグを膨らまして、管を閉塞するような使い方をすることができるものである。
【０００３】
【特許文献１】特開平３−１７７６９７号公報（第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来の管内閉塞具によれば、管の閉塞は当然の事ながら実施できるものの、管の閉塞そのものが、例えば、管内状況を調べるための検査（ガス漏洩箇所の絞り込みや、浸水箇所の絞り込みや、障害物の検出）や、管のメンテナンス等の二次作業の一環として行われるものであったりする場合、当該管内閉塞具を管内に挿入して管の閉塞を行った後、新たに、検査装置やメンテナンス装置等を管に挿入し直して作業を進めることとなり、非常に手間が掛かると言った問題点があった。
【０００５】
従って、本発明の目的は、上記問題点を解消し、対象管の検査やメンテナンス等の作業をより簡単に実施し易くする管内閉塞具を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の特徴構成は、対象管内に挿抜自在で、前記対象管内に挿入した状態で拡径操作するに伴って前記対象管内周面に密接して前記対象管を閉塞自在な管閉塞手段が設けられている管内閉塞具において、前記対象管内に挿抜自在で、前記対象管内を撮影自在なカメラが、前記管閉塞手段と一体的に設けられているところにある。
【０００７】
本発明の第１の特徴構成によれば、前記対象管内に挿抜自在で、前記対象管内を撮影自在なカメラが、前記管閉塞手段と一体的に設けられているから、前記管閉塞手段と前記カメラとを一緒に対象管内に挿入することができる。そして、例えば、挿入した状態でカメラで管内を撮影しながら管閉塞を行う場所の特定（例えば、管内堆積物の有無や、漏水の有無等を画像情報として入手して場所の特定）を行ったり、その結果をもとにして管閉塞を行ったりすることができる一方、管内に挿入した状態でまず管閉塞手段による管閉塞を行い、カメラでそれ以後の管内状況の変化（例えば、水位等）を撮影したりと言ったことも実施することが可能となる。
即ち、対象管の検査やメンテナンス等の作業と、管閉塞作業とを、当該管内閉塞具を管内に一度挿入したまま継続して実施することが可能となり、効率的に管の検査やメンテナンス等を実施することが可能となる。
【０００８】
本発明の第２の特徴構成は、前記カメラは、前記対象管への挿入方向での前記管閉塞手段の先端側に配置してあるところにある。
【０００９】
本発明の第２の特徴構成によれば、本発明の第１の特徴構成による上述の作用効果を叶えることができるのに加えて、障害物の無い状態で挿入方向前方の管内空部の様子をカメラで撮影することができるから、より精度良く、管内状況を把握することが可能となる。また、管内閉塞具の構造としても、カメラのケーブル等の線部材をエアバッグ内に挿通させる構造を採用できるから、エアバッグ単体で構成された撓み易い構造のものに比べて、管内閉塞具の形状安定性を前記線部材によって向上させることが可能となる。その結果、対象管内への挿抜作業を、より効率よく簡単に実施し易くなる。
【００１０】
本発明の第３の特徴構成は、対象管内に挿抜自在で、前記対象管内に挿入した状態で拡径操作するに伴って前記対象管内周面に密接して前記対象管を閉塞自在な管閉塞手段が設けられている管内閉塞具において、前記対象管内に挿抜自在で、前記対象管内の音を検出自在なマイクが、前記管閉塞手段と一体的に設けられているところにある。
【００１１】
本発明の第３の特徴構成によれば、前記対象管内に挿抜自在で、前記対象管内の音を検出自在なマイクが、前記管閉塞手段と一体的に設けられているから、前記管閉塞手段と前記マイクとを一緒に対象管内に挿入することができる。そして、例えば、挿入した状態でマイクで管内の音（例えば、漏水やガス漏れ等の音）を検出しながら管閉塞を行う場所の特定（例えば、管内の漏水やガス漏れの有無等を音情報として入手して場所の特定）を行ったり、その結果により管閉塞を行ったりすることができる一方、管内に挿入した状態でまず管閉塞手段による管閉塞を行い、マイクでそれ以後の管内状況の変化を検出したりと言ったことも実施することが可能となる。
即ち、対象管の検査やメンテナンス等の作業と、管閉塞作業とを、当該管内閉塞具を管内に一度挿入したまま継続して実施することが可能となり、効率的に管の検査やメンテナンス等を実施することが可能となる。
【００１２】
本発明の第４の特徴構成は、前記マイクは、前記対象管への挿入方向での前記管閉塞手段の先端側と基端側とに各別に配置してあるところにある。
【００１３】
本発明の第４の特徴構成によれば、本発明の第３の特徴構成による上述の作用効果を叶えることができるのに加えて、前記マイクは、前記対象管への挿入方向での前記管閉塞手段の先端側と基端側とに各別に配置してあるから、管閉塞手段の前方側と後方側との音情報を、各別に検出することが可能となる。
その結果、管閉塞手段が位置する管内位置の前方側と後方側との状況を正確に把握しやすくなり、管閉塞を実施する場所の特定を実施し易くなると共に、それ以後の検査やメンテナンス等の作業中のそれぞれの音変化をも検出して、状況を把握することが可能となる。
【００１４】
本発明の第５の特徴構成は、対象管内に挿抜自在で、前記対象管内に挿入した状態で拡径操作するに伴って前記対象管内周面に密接して前記対象管を閉塞自在な管閉塞手段が設けられている管内閉塞具において、前記対象管内に挿抜自在で、前記対象管内の内空部圧力を検出自在な圧力計と、前記対象管内の温度を検出自在な温度計とが前記管閉塞手段と一体的に設けられているところにある。
【００１５】
本発明の第５の特徴構成によれば、前記対象管内に挿抜自在で、前記対象管内の内空部圧力を検出自在な圧力計と前記対象管内の温度を検出自在な温度計とが、前記管閉塞手段と一体的に設けられているから、前記管閉塞手段と前記圧力計・温度計とを一緒に対象管内に挿入することができる。そして、例えば、挿入した状態で圧力計・温度計で管内の圧力や温度を検出しながら管閉塞を行ったり、又は、管内に挿入した状態でまず管閉塞手段による管閉塞を行った後、圧力計・温度計の値を継続的に検出して管内状況の変化（例えば、水位等）を把握したりすることが可能となる。特に、圧力の変化に関しては、温度変化と密接な関係があるから、前記温度計による検出結果によって圧力値の補正を行ってより正確な管内状況を導くことができる。
即ち、対象管の検査やメンテナンス等の作業と、管閉塞作業とを、当該管内閉塞具を管内に一度挿入したまま継続して実施することが可能となり、効率的に管の検査やメンテナンス等を実施することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
〔第１実施形態〕
図１は、管内に挿入した閉塞部材の管周方向に沿う外周面２を略全周に亘って管内周面３側に弾性的に密着させて、その管内を閉塞可能に設けてある管内閉塞具の一例としての流体遮断用バッグＡを示す。
【００１８】
前記流体遮断用バッグ（以後、単にガスバッグと言う）Ａは、例えば都市ガス配管などの流体供給管（対象管に相当し、以下ガス管を例に説明する）Ｂの途中部分を或る長さ範囲に亘って補修したり、取り替えるなどの補修工事を行う場合や、管内状況を調査するような場合に、ガスを気密遮断するのに用いられるものである。
前記ガスバッグＡは、非作用時には略棒状に収縮しているパラソル型ガスバッグで、ガス管Ｂ内への挿抜操作をスムースに実施できるように構成されている。
ガスバッグＡは、バッグ本体（管閉塞手段に相当）４と、そのバッグ本体４に接続した可撓チューブ５とを備えて構成してある。
【００１９】
前記バッグ本体４は、図に示すように、天然ゴムなどの柔軟な材料を周方向に折り畳んで形成してある伸縮筒体６と、その筒体６の両端に一体に取り付けられた先端保形部７と基端保形部８とを備えて構成してある。
【００２０】
前記伸縮筒体６は、上述のように、非作用時には周方向に折り畳まれた縮径状態を呈する一方、作用時には、前記可撓チューブ５内に備えた空気供給チューブ６ａから筒内空部へ加圧空気が送られることで、拡径方向に広がり、ガス管Ｂの内周部に密接してガスを気密遮断することができる。その際、伸縮筒体６の両端部の各保形部７，８は、伸縮筒体６の両端をかしめる状態に設けられており、伸縮筒体６の両端部が広がるのを拘束している。
【００２１】
前記先端保形部７、及び、基端保形部８は、例えば、合成樹脂や金属等、伸縮筒体の拘束力を保持できると共に、伸縮筒体内の密封性を維持できる材料で形成してある。
そして、前記先端保形部７には、管内撮影用のカメラ９を一体に取り付けてある。カメラ９は、管内漏水にも対応できるように防水処理が施してあり、撮影方向が、管内前方を向く状態で先端保形部７に埋設されている。そして、カメラ９の撮影に係わるケーブル類９ａは、伸縮筒体６の内空部を貫通すると共に、基端保形部８に気密接続された前記可撓チューブ５内に挿通され、図には示さない地上のモニタや操作部に電気的に接続されている。
前記基端保形部８には、上述のように可撓チューブ５が気密状態に連通接続されている。可撓チューブ５を管に対して挿抜することによって、当該ガスバッグＡを管内で前進・後進させることができる。
そして、可撓チューブ５内に挿通された前記空気供給チューブ６ａと、ケーブル類９ａとが基端保形部８に一体に埋設されている。空気供給チューブ６ａは、端部開口部が伸縮筒体６に連通する状態に埋設されている。
【００２２】
次に、当該ガスバッグＡの使用例を説明する。
［１］  ガスバッグＡを前記非作用状態にした状態でガス管Ｂ内に挿入する。
［２］  カメラ９によって映し出される管内映像をもとに、閉塞位置を決定する。
［３］  前記空気供給チューブ６ａを通して伸縮筒体６内に空気を送り、管内周面３に密接するまで膨らませる。
［４］  管閉塞状態で、管内の状況を前記カメラ９からの映像でモニタリングする。
【００２３】
尚、ガスバックＡの撤去時には、空気供給チューブ６ａを通して、伸縮筒体６内の空気を抜き、縮径状態にして、ガスバッグＡ全体をガス管Ｂから引き抜く。
【００２４】
当該ガスバッグＡによれば、前記バッグ本体４をガス管Ｂ内に挿入するだけの手間で、前記カメラ９のセッティングも合わせて実施でき、効率的に管の検査やメンテナンス等を実施することが可能となる。そして、バッグ本体４によって管内閉塞を行う位置決定を、カメラ９によって得られる管内映像をもとに実施することも可能となり、より好ましい状態での管内閉塞を実施することが可能となる。
【００２５】
〔第２実施形態〕
図２は、管内閉塞具の一例としての流体遮断用バッグＡの別実施形態を示している。
尚、先の実施形態と共通する構成に関しては説明を省略し、異なる点を主に説明する。
【００２６】
本実施形態のガスバッグＡは、先の実施形態で説明したカメラ９に替えて、マイク１０が設けられている。
【００２７】
マイク１０は、前記先端保形部７と基端保形部８とのそれぞれに埋設してある。
そして、マイク１０は、管内漏水にも対応できるように防水処理が施してあり、音の検出方向は、先端保形部７に設けられているマイク１０Ａは、管内前方に設定してある一方、基端保形部８に設けられているマイク１０Ｂは、管内後方に設定してある。
また、各マイク１０の音検出に係わるケーブル類１０ａは、伸縮筒体６の内空部を貫通すると共に、基端保形部８に気密接続された前記可撓チューブ５内に挿通され、図には示さない地上のモニタや操作部に電気的に接続されている。
【００２８】
次に、当該ガスバッグＡの使用例を説明する。
［１］  ガスバッグＡを前記非作用状態にした状態でガス管Ｂ内に挿入する。
［２］  マイク１０によって検出される音をもとに、管閉塞位置を決定する。
詳しくは、前方のマイク１０Ａと、後方のマイク１０Ｂとの検出音の違いを聞き分け、例えば、漏水箇所や、ガス漏れ箇所等の特定を行い、それに対処する管内閉塞位置を割り出す。
［３］  前記空気供給チューブ６ａを通して伸縮筒体６内に空気を送り、管内周面３に密接するまで膨らませる。
［４］  管閉塞状態で、管内の状況を前記マイク１０からの音でモニタリングする。
【００２９】
当該ガスバッグＡによれば、前記バッグ本体４をガス管Ｂ内に挿入するだけの手間で、前記マイク１０のセッティングも合わせて実施でき、効率的に管の検査やメンテナンス等を実施することが可能となる。そして、バッグ本体４によって管内閉塞を行う位置決定を、マイク１０によって得られる管内音をもとに実施することも可能となり、より好ましい状態での管内閉塞を実施することが可能となる。
【００３０】
〔第３実施形態〕
図３は、管内閉塞具の一例としての流体遮断用バッグＡの別実施形態を示している。
尚、先の各実施形態と共通する構成に関しては説明を省略し、異なる点を主に説明する。
【００３１】
本実施形態のガスバッグＡは、先の実施形態で説明したカメラ９やマイク１０に替えて、管内圧力を計測自在な圧力計１１と、管内温度を計測自在な温度計１２とが設けられている。
【００３２】
圧力計１１と温度計１２とは、一対ずつ、前記先端保形部７と基端保形部８とのそれぞれに設けてある。
そして、圧力計１１と温度計１２とは、管内漏水にも対応できるように防水処理が施してあり、それぞれの測定対象は、先端保形部７に設けられている圧力計１１Ａ・温度計１２Ａは、管内前方空間を対象とする一方、基端保形部８に設けられている圧力計１１Ｂ・温度計１２Ｂは、管内後方空間を対象とする。
また、各圧力計１１・温度計１２に接続したケーブル類１１ａ、１２ａは、伸縮筒体６の内空部を貫通すると共に、基端保形部８に気密接続された前記可撓チューブ５内に挿通され、図には示さない地上のモニタや操作部に電気的に接続されている。
【００３３】
次に、当該ガスバッグＡの使用例を説明する。
［１］  ガスバッグＡを前記非作用状態にした状態でガス管Ｂ内に挿入する。
［２］  所定の位置まで挿入した後、前記空気供給チューブ６ａを通して伸縮筒体６内に空気を送り、管内周面３に密接するまで膨らませる。
［３］  管閉塞状態で、管内の状況を前記圧力計１１・温度計１２からの測定値でモニタリングする。そして、ガス管内空部のガスは、温度変化に伴って体積が変化すれば、当然の事ながら圧力も変化する。従って、温度計の測定値によって、圧力計の測定値の補正を行い、基準とする温度での圧力値を割り出して、ガス管閉塞後の経時変化を観察することができる。更には、このような観測を、閉塞位置の前後でそれぞれ実施できるから、管閉塞に伴う影響をも合わせて観察することが可能となる。
【００３４】
当該ガスバッグＡによれば、前記バッグ本体４をガス管Ｂ内に挿入するだけの手間で、前記圧力計１１・温度計１２のセッティングも合わせて実施でき、効率的に管の検査やメンテナンス等を実施することが可能となる。そして、圧力計１１・温度計１２によって得られる管内圧力・管内温度をもとに、管内状況の変化を詳細に観察することが可能となる。
【００３５】
〔別実施形態〕
以下に他の実施の形態を説明する。
【００３６】
〈１〉  対象管は、先の実施形態で説明したガス管に限るものではなく、例えば、水道管や、蒸気管等の流体供給管であってもよい。それらを含めて対象管と総称する。
〈２〉  管閉塞手段は、先の実施形態で説明したパラソル型バッグ本体に限るものではなく、風船タイプのバッグ本体であってもよい。また、バッグ形式に替えて、例えば、パッカー形式のものであってもよい。因みに、ここで言うパッカー形式とは、対象管軸芯に沿う軸芯を有する可撓筒部材に対して筒両端から圧縮力を作用させることによって可撓筒部材の中間部を拡径方向に変形させて管内周面に密接させるものを意味する。
〈３〉  管内閉塞具は、先の実施形態で説明したものに限らず、例えば、カメラ９とマイク１０と圧力計１１と温度計１２の中から複数のものを組み合わせて設けたものであってもよい。
【００３７】
尚、上述のように、図面との対照を便利にするために符号を記したが、該記入により本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】管内閉塞具の第１実施形態を示す側面視説明図
【図２】管内閉塞具の第２実施形態を示す側面視説明図
【図３】管内閉塞具の第３実施形態を示す側面視説明図
【符号の説明】
【００３９】
４      バッグ本体（管閉塞手段に相当）
９      カメラ
１０    マイク
１１    圧力計
１２    温度計
Ｂ      流体供給管（対象管に相当）
【図１】
2005291329.tif 000003
【図２】
2005291329.tif 000004
【図３】
2005291329.tif 000005