(57)【要約】【課題】ノズル手段の洗浄位置への突出が安定するようにし、安定した局部洗浄が行える衛生洗浄装置を提供することを目的とする。【解決手段】人体局部に向け洗浄水を噴出するノズル手段１と、ノズル手段１を駆動させるモータ３と、モータ３の動力をノズル手段１に伝達し、かつ複数のマークを均等に施されたギア２と、ギア２に施されたマークを回転時に検出し、ギア２の駆動距離と駆動時間を測定する駆動距離測定手段４と、駆動距離測定手段４が検出した駆動距離信号から安定した信号に変更し出力する駆動距離測定信号変更手段５と、モータ３に加えるトルクを制御する制御手段６を備え、制御手段６はモータ３に加えるトルクを制御することにより、使用者に安定した局部洗浄を提供する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体局部に向け洗浄水を噴出するノズル手段と、ノズル手段を駆動させるモータと、モータの動力をノズル手段に伝達し、かつ複数のマークを均等に施されたギアと、ギアに施されたマークを回転時に検出し、ギアの駆動距離と駆動時間を測定する駆動距離測定手段と、駆動距離測定手段が検出した駆動距離信号から安定した信号に変更し出力する駆動距離測定信号変更手段と、モータに加えるトルクを制御する制御手段とを有し、制御手段は駆動距離測定信号変更手段の駆動距離信号を基に、モータに加えるトルクを制御する衛生洗浄装置。
【請求項２】
制御手段は、モータに加えるトルクを、パルス幅変調で制御する請求項１に記載の衛生洗浄装置。
【請求項３】
制御手段は、モータに加えるトルクを、電圧を変化させることで制御する請求項１に記載の衛生洗浄装置。
【請求項４】
駆動距離測定手段はギアに均等に施されたマーク間の駆動時間を測定し、制御手段は、駆動距離測定手段が測定した駆動時間がある特定時間になるよう、モータに加えるトルクを制御する請求項１〜３のいずれか１項に記載の衛生洗浄装置。
【請求項５】
制御手段は、駆動距離測定信号変更手段からの信号に変化がない時、ノズル手段の駆動動作に異常があると判断する請求項１〜４のいずれか１項に記載の衛生洗浄装置。
【請求項６】
制御手段には、ノズル手段異常情報出力手段を有し、ノズル手段の駆動動作に異常があると判断した場合、ノズル手段異常情報出力手段に信号を出力する請求項５に記載の衛生洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人体局部に向け洗浄水を噴出する衛生洗浄装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の衛生洗浄装置は、洗浄ノズルの駆動距離や駆動時間を測定する駆動距離測定手段からの信号にて、洗浄開始時に人体局部に向け洗浄水を噴出するまでの待ち時間が変化しないように、モータのトルクを変化させることで待ち時間が変化することを防ぐよう、モータに加えるトルクを制御していた（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−１６１３３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記従来の構成では、洗浄ノズル駆動距離や駆動時間を測定する駆動距離測定手段が測定した信号を制御手段が正しく判定することができる場合おいては、洗浄時、人体局部に向け洗浄水を噴出するまでの待ち時間が変化しないようにすることができた。ところが、駆動距離測定手段が測定した信号が部品ごとに異なり、制御手段に入力される信号が変化した場合においては、ノズル手段が駆動した距離や時間を正しく判定することができなくなり、洗浄開始時、人体局部に向け洗浄水を噴出するまでの駆動距離や駆動時間が異常になり、正しく洗浄位置へノズル手段を突出することができず、使用者に違和感を与えていた。
【０００４】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、駆動距離測定手段が測定した信号が部品毎に異なったとしても、洗浄開始時、人体局部に向け洗浄水を噴出するまでの待ち時間や洗浄位置を常に一定にすることができ、安定した局部洗浄ができる衛生洗浄装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記従来の課題を解決するために、ノズル手段の駆動距離測定手段が検出した駆動距離信号から安定した信号に変更し出力する駆動距離測定信号変更手段を有し、制御手段は駆動距離測定信号変更手段の駆動距離信号を基に、ノズル手段を駆動させるモータに加えるトルクを制御するようにしたものである。
【０００６】
これにより、駆動距離測定手段が測定した信号が部品毎に異なったとしても、洗浄開始時、人体局部に向け洗浄水を噴出するまでの待ち時間や洗浄位置を常に一定にすることができ、安定した局部洗浄ができる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の衛生洗浄装置は、洗浄開始時、人体局部に向け洗浄水を噴出するまでの待ち時間や洗浄位置を常に一定にすることができ、安定した局部洗浄ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
第１の発明は、人体局部に向け洗浄水を噴出するノズル手段と、ノズル手段を駆動させるモータと、モータの動力をノズル手段に伝達し、かつ複数のマークを均等に施されたギアと、ギアに施されたマークを回転時に検出し、ギアの駆動距離と駆動時間を測定する駆動距離測定手段と、駆動距離測定手段が検出した駆動距離信号から安定した信号に変更し出力する駆動距離測定信号変更手段と、モータに加えるトルクを制御する制御手段とを有し、制御手段は駆動距離測定信号変更手段の駆動距離信号を基に、モータに加えるトルクを制御する衛生洗浄装置とすることにより、駆動距離測定手段が測定した信号が部品毎に異なったとしても、洗浄開始時、人体局部に向け洗浄水を噴出するまでの待ち時間や洗浄位置を常に一定にすることができ、安定した局部洗浄ができる。
【０００９】
第２の発明は、特に、第１の発明における制御手段は、モータに加えるトルクを、パルス幅変調で制御することにより、洗浄ノズル駆動動作を安定させ、使用者に安定した局部洗浄を提供するものである。
【００１０】
第３の発明は、特に、第１の発明における制御手段は、モータに加えるトルクを、電圧を変化させることで制御することにより、洗浄ノズル駆動動作を安定させ、使用者に安定した局部洗浄を提供するものである。
【００１１】
第４の発明は、特に、第１〜第３のいずれか１つ発明における駆動距離測定手段は、ギアに均等に施されたマーク間の駆動時間を測定し、制御手段は、駆動距離測定手段が測定した駆動時間がある特定時間になるよう、モータに加えるトルクを制御することにより、洗浄ノズル駆動動作を安定させ、使用者に安定した局部洗浄を提供するものである。
【００１２】
第５の発明は、特に、第１〜第４のいずれか１つ発明における制御手段は、駆動距離測定信号変更手段からの信号に変化がない時、ノズル手段の駆動動作に異常があると判断することにより、安定して洗浄ノズル駆動動作ができることを判断するものである。
【００１３】
第６の発明は、特に、第５の発明における制御手段には、ノズル手段異常情報出力手段を有し、ノズル手段の駆動動作に異常があると判断した場合、ノズル手段異常情報出力手段に信号を出力することにより、洗浄ノズル駆動動作に異常があることを促すものである。
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１５】
（実施の形態１）
図１〜図３は、本発明の実施の形態１における衛生洗浄装置を示すものである。
【００１６】
図に示すように、本実施の形態における衛生洗浄装置は、洗浄時に人体局部に向け洗浄水を噴出するノズル手段１、ノズル手段１を洗浄位置まで駆動させ突出させるためのモータ３、モータ３の動力をノズル手段１に伝達するギア２、あらかじめギア２に複数のマークを均等に施しておき、ギア２の回転時にそのマークを検出し、ギア２の駆動距離と駆動時間を測定するする駆動距離測定手段４、駆動距離測定手段４からの信号を特定の判定レベルにより高いか低いか判定後、安定した信号に変更しを出力する駆動距離測定信号変更手段５、モータ３に加えるトルクを制御する制御手段６を有する。
【００１７】
制御手段６は、図２に示すように、ギア２の回転時に、ギア２に施されたマークを駆動距離測定手段４が検出し、駆動距離測定信号変更手段５が駆動距離測定手段４から入力した信号の強さから特定の判定レベルを設け、駆動距離測定手段４からの入力信号が判定レベルにより高いか低いか判定後、安定させた信号の間隔を、予め定めた間隔（時間）２ｍｓになるように、モータ３に加えるトルクを変化させるようモータ３に出力するパルスを制御する。
【００１８】
駆動距離測定手段４がマークを検出し、駆動距離測定信号変更手段５が駆動距離測定手段４から入力した信号の強さから特定の判定レベルを設け、駆動距離測定手段４からの入力信号が判定レベルにより高いか低いか判定後、安定させた信号の間隔が長い場合は、ギア２の回転が遅いと判定しモータ３のトルクを強くするため出力パルスのＯＮ幅を広くし、検出する間隔が短い場合は、ギア２の回転が速いと判定しモータ３のトルクを弱くするため出力パルスのＯＮ幅を狭くするように制御する。
【００１９】
また、制御手段６は、図３に示すように、ギア２の回転時に、駆動距離測定手段４がマークを検出し、駆動距離測定信号変更手段５が駆動距離測定手段４から入力した信号の強さから特定の判定レベルを設け、駆動距離測定手段４からの入力信号が判定レベルにより高いか低いか判定後、安定させた信号の間隔を、予め定めた間隔（時間）２ｍｓになるように、モータ３に加えるトルクを変化させるようモータ３に出力する電圧を制御する。
【００２０】
駆動距離測定手段４がマークを検出し、駆動距離測定信号変更手段５が駆動距離測定手段４から入力した信号の強さから特定の判定レベルを設け、駆動距離測定手段４からの入力信号が判定レベルにより高いか低いか判定後、安定させた信号の間隔が長い場合は、ギア２の回転が遅いと判定しモータ３のトルクを強くするため出力電圧高くし、信号の間隔が短い場合は、ギア２の回転が速いと判定しモータ３のトルクを弱くするため出力電圧を低くするように制御する。
【００２１】
以上のように、本実施の形態において、ギア２の回転時に、駆動距離測定手段４がマークを検出し、駆動距離測定信号変更手段５が駆動距離測定手段４から入力した信号の強さから特定の判定レベルを設け、駆動距離測定手段４からの入力信号が判定レベルにより高いか低いか判定後、安定させた信号の間隔を、予め定めた間隔になるように、モータ３に加えるトルクを変化させるよう、制御手段６がモータ３への出力を制御することで、ノズル手段１の洗浄位置への移動が安定し、使用者に安定した局部洗浄を提供することができる。
【００２２】
なお、本実施の形態では、駆動距離測定手段４がマークを検出し、駆動距離測定信号変更手段５が駆動距離測定手段４から入力した信号の強さから特定の判定レベルを設け、駆動距離測定手段４からの入力信号が判定レベルにより高いか低いか判定後、安定させた信号の間隔（時間）を２ｍｓとしているが、この値は適宜設定できるものである。
【００２３】
（実施の形態２）
図４、図５は、本発明の実施の形態２における衛生洗浄装置を示すものである。実施の形態１と同一要素については、同一符号を付して説明を省略する。
【００２４】
本実施の形態においては、制御手段６が、駆動距離測定手段４がマークを検出する間隔の基準を予め記憶することのできる特定時間記憶手段７を有している。これにより制御手段６は、駆動距離測定手段４が測定した駆動時間がある特定時間になるよう、モータ３に加えるトルクを制御する。
【００２５】
制御手段６は、図５に示すように、ギア２の回転時に、駆動距離測定手段４がギア２に施されたマークを検出し、駆動距離測定信号変更手段５が駆動距離測定手段４から入力した信号の強さから特定の判定レベルを設け、駆動距離測定手段４からの入力信号が判定レベルにより高いか低いか判定後、安定させた信号の間隔を、制御手段６は間隔が２ｍｓになるように、モータ３に加えるトルクを変化させるようモータ３に出力する出力パルスを制御する。駆動距離測定手段４がマークを検出する間隔が長い場合は、ギア２の回転が遅いと判定しモータ３のトルクを強くするため出力パルスのＯＮ幅を広くし、検出する間隔が短い場合は、ギア２の回転が速いと判定しモータ３のトルクを弱くするため出力パルスのＯＮ幅を狭くするように制御する。
【００２６】
なお、本実施の形態では、特定時間記憶手段７に予め記憶されていた間隔を２ｍｓとしているが、この値は適宜設定できるものである。
【００２７】
（実施の形態３）
図６、図７は、本発明の実施の形態３における衛生洗浄装置を示すものである。実施の形態１と同一要素については、同一符号を付して説明を省略する。
【００２８】
本実施の形態においては、制御手段６が、ノズル手段異常情報出力手段８を有し、ノズル手段１の駆動動作に異常があると判断した場合、ノズル手段異常情報出力手段８に信号を出力することにより、洗浄ノズル駆動動作に異常があることを促すものである。
【００２９】
また制御手段６は、図７に示すように、ギア２の回転時に、駆動距離測定手段４がギア２に施されたマークを検出し、駆動距離測定信号変更手段５が駆動距離測定手段４から入力した信号の強さから特定の判定レベルを設け、駆動距離測定手段４からの入力信号が判定レベルにより高いか低いか判定後、安定させた信号の間隔を、制御手段６は間隔が２ｍｓになるように、モータ３に加えるトルクを変化させるようモータ３に出力する電圧を制御する。
【００３０】
駆動距離測定手段４がマークを検出する間隔が長い場合は、ギア２の回転が遅いと判定しモータ３のトルクを強くするため出力電圧高くし、検出する間隔が短い場合は、ギア２の回転が速いと判定しモータ３のトルクを弱くするため出力電圧を低くするように制御する。もし、モータ３が駆動しているのにもかかわらず、駆動距離測定信号変更手段５からの安定させた信号が制御手段６に無い場合は、ノズル手段１の駆動動作に異常があると判断し、ノズル手段異常情報出力手段８に信号を出力する。
【００３１】
以上のように、本実施の形態においてギア２の回転時に、駆動距離測定手段４がギア２に施されたマークを検出し、その信号から駆動距離測定信号変更手段５からの安定させた信号が制御手段６に無い場合、制御手段６はノズル手段１の駆動動作に異常があると判断し、ノズル手段異常情報出力手段８に信号を出力することで、使用者にノズル手段１を正確に駆動できないことを報知することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
以上のように、本発明にかかる衛生洗浄装置は、洗浄開始時、人体局部に向け洗浄水を噴出するまでの待ち時間や洗浄位置を常に一定にすることができ、安定した局部洗浄ができるもので、洗浄装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施の形態１における衛生洗浄装置のブロック図
【図２】同衛生洗浄装置におけるギア回転時に駆動距離測定手段がマークを検出した信号と、駆動距離測定信号変更手段が制御手段に出力する信号と、制御手段がモータに出力するパルスとの関係を示すグラフ
【図３】同衛生洗浄装置におけるギア回転時に駆動距離測定手段がマークを検出した信号と、駆動距離測定信号変更手段が制御手段に出力する信号と、制御手段がモータに印加する電圧との関係を示すグラフ
【図４】本発明の実施の形態２における衛生洗浄装置のブロック図
【図５】同衛生洗浄装置におけるギア回転時に駆動距離測定手段がマークを検出した信号と、駆動距離測定信号変更手段が制御手段に出力する信号と、制御手段がモータに出力するパルスとの関係を示すグラフ
【図６】本発明の実施の形態３における衛生洗浄装置のブロック図
【図７】同衛生洗浄装置におけるギア回転時に駆動距離測定手段がマークを検出した信号と、駆動距離測定信号変更手段が制御手段に出力する信号と、制御手段がモータに印加する電圧との関係を示すグラフ
【符号の説明】
【００３４】
１  ノズル手段
２  ギア
３  モータ
４  駆動距離測定手段
５  駆動距離測定信号変更手段
６  制御手段
７  特定時間記憶手段
８  ノズル手段異常情報出力手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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