(57)【要約】【目的】    簡易な手段で以ってラベルの供給位置を正確に修正できるラベリングマシンにおけるラベル位置の修正装置を提案すること。【解決手段】    少なくともラベルの移送区間に亘って水平床を形成し、非負圧吸引式の供給ドラム１０の円周面に先行爪体１２を形成し、非負圧吸引式の修正ドラム２０の円周面に後行爪体２２を形成し、供給ドラム１０と修正ドラム２０の間であって、第１及び第２湾曲ガイド３０，４０の一端をそれぞれ延長して形成した延長部の対向面間に、ラベルの受け渡しが可能な連絡通路を形成し、各ドラム１０，２０の円周面の移送通路の間を連絡通路で連絡し、供給ドラム１０の先行爪体１２が両ドラムの最も接近する地点を通過した後に修正ドラム２０の後行爪体２２が通過するように構成した。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１湾曲ガイドを有する供給ドラムと、前記供給ドラムに接近して配置し、第２湾曲ガイドを有する修正ドラムとよりなり、供給ドラムと第１湾曲ガイドとの周面間に形成した移送通路を経て、修正ドラムと第２湾曲ガイドとの周面間に形成した移送通路へラベルを移送するラベリングマシンにおいて、
少なくともラベルの移送区間に亘って水平床を形成し、
前記供給ドラムは非負圧吸引式のドラムであって、その円周面にラベルの後端と当接して移送可能な先行爪体を形成し、
前記修正ドラムは非負圧吸引式のドラムであって、その円周面にラベルの後端と当接して移送可能な後行爪体を形成し、
供給ドラムと修正ドラムの間であって、前記第１及び第２湾曲ガイドの一端をそれぞれ延長して形成した延長部の対向面間に、ラベルの受け渡しが可能な連絡通路を形成し、
前記各ドラムの円周面の移送通路の間を前記連絡通路で連絡し、
供給ドラムの先行爪体が両ドラムの最も接近する地点を通過した後に修正ドラムの後行爪体が通過するように構成したことを特徴とする、
ラベリングマシンにおけるラベル位置の修正装置。
【請求項２】
請求項１において、供給ドラムの円周面に環状溝を形成し、前記環状溝内に第２湾曲ガイドの延長部を位置させたことを特徴とする、ラベリングマシンにおけるラベル位置の修正装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、修正ドラムの円周面に環状溝を形成し、前記環状溝内に第１湾曲ガイドの延長部を位置させたことを特徴とする、ラベリングマシンにおけるラベル位置の修正装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の何れかにおいて、修正ドラムでラベルを移送する経路の途中に、自転式の高さ調整装置を配置し、前記自転式の高さ調整装置が、修正ドラムの外周面に当接可能に配置した回転体と、前記回転体にラベルを押し下げる方向の回転を与える駆動手段とより構成することを特徴とする、ラベリングマシンにおけるラベル位置の修正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はラベルの移送位置とラベルの水平度を修正するラベリングマシンにおけるラベル位置の修正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
出願人はこの種の修正装置を具備したラベリングマシンを先に提案した。
この修正装置は、床板上に回転自在に配置した負圧吸引式の回転ドラムと、回転ドラムの周囲に配置した湾曲ガイド板と、回転ドラムの上部に配置したスキー板状の上部押さえ板とを具備している。
回転ドラムはその外周面に多数の吸引孔と、外方へ突出する爪体とを形成していて、周面に形成した吸引孔群はドラムの３６０度の回転角度に対し限定した区間に亘り負圧を発生し、それ以外の区間で負圧が切れるように構成されている。
そして、ラベルの始端部を回転ドラムの周面で吸着しながらラベル全体を移送し、移送途中で吸引孔の負圧が切れてラベルの移送を一時的に中断する。ドラム周面の爪体は、負圧が切れた直後にラベル後端に当接して、ラベルの移送を再開する。ラベルはその後端を爪体に押されながら、湾曲ガイドと床面に沿って移送を続け、回転ドラムから次の作業工程へ受け渡される。
このようにラベルの移送中に負圧を切ることと、爪体でラベル後端を押すことの組み合わせにより、回転ドラムの円周面におけるラベルの移送位置（ラベルの供給タイミング）を修正している。
またラベルが上部押さえ板を通過するときに、ラベルの上端（上辺）を上部押さえ板に当接させてラベルの水平度を修正している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記したラベルの供給位置の修正技術にはつぎのような改善すべき点がある。
（１）回転ドラムが負圧吸引式であるため、回転ドラムの本体に多数の負圧孔を形成したり、負圧を断続するための負圧分配器を回転ドラムの下部に組み付けたり、負圧分配器へ多数のホースを接続したりするなど、装置の構造が複雑となる。さらに負圧を発生させる真空ポンプなどの付帯設備も必要となり、これらが装置の簡略化と低コスト化を阻害する要因になっている。
（２）移送対象のラベルの高さ寸法が変更になった場合、回転ドラムもそのラベル高さにあったものと交換する必要がある。
ドラムの交換だけでなく、上部押さえ板の高さ調整やマシン全体の調整も必要となり、ラベルの高さ寸法が変更になる都度、交換作業や高さ調整作業に多くの時間と手数がかかる。
【０００４】
本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、簡易な手段で以ってラベルの移送位置と水平度を正確に修正できる技術を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、第１湾曲ガイドを有する供給ドラムと、前記供給ドラムに接近して配置し、第２湾曲ガイドを有する修正ドラムとよりなり、供給ドラムと第１湾曲ガイドとの周面間に形成した移送通路を経て、修正ドラムと第２湾曲ガイドとの周面間に形成した移送通路へラベルを移送するラベリングマシンにおいて、少なくともラベルの移送区間に亘って水平床を形成し、前記供給ドラムは非負圧吸引式のドラムであって、その円周面にラベルの後端と当接して移送可能な先行爪体を形成し、前記修正ドラムは非負圧吸引式のドラムであって、その円周面にラベルの後端と当接して移送可能な後行爪体を形成し、供給ドラムと修正ドラムの間であって、前記第１及び第２湾曲ガイドの一端をそれぞれ延長して形成した延長部の対向面間に、ラベルの受け渡しが可能な連絡通路を形成し、前記各ドラムの円周面の移送通路の間を前記連絡通路で連絡し、供給ドラムの先行爪体が両ドラムの最も接近する地点を通過した後に修正ドラムの後行爪体が通過するように構成したことを特徴とするものである。
前記したラベリングマシンにおけるラベル位置の修正装置において、供給ドラムの円周面に環状溝を形成し、前記環状溝内に第２湾曲ガイドの延長部を位置させて構成してもよいし、修正ドラムの円周面に環状溝を形成し、前記環状溝内に第１湾曲ガイドの延長部を位置させた構成としてもよい。
また前記したラベリングマシンにおけるラベル位置の修正装置において、修正ドラムでラベルを移送する経路の途中に、自転式の高さ調整装置を配置し、前記自転式の高さ調整装置が、修正ドラムの外周面に当接可能に配置した回転体と、前記回転体にラベルを押し下げる方向の回転を与える駆動手段とより構成するようにしてもよい。
【発明の効果】
【０００６】
本発明はつぎの少なくともひとつの特有の効果を奏する。
（１）供給ドラムも修正ドラムも共に非負圧吸引式のドラムであるため、従来のラベリングマシンのような負圧吸引設備が不要となり、構造の簡略化と製作コストの大幅な低減が図れる。
（２）ラベリングマシンの運転速度が高速化すると、従来のような負圧吸引式ではラベルの受け渡しと移送位置の修正が困難となる場合があった。
本発明のように、湾曲ガイドの延長部の対向面間に連絡通路を形成することでラベルの受け渡しを円滑かつ確実に行うことができると共に、供給ドラムの先行爪体と修正ドラムの後行爪体の通過時期を異ならしめることでラベルの移送位置を簡単かつ確実に修正することができて、ラベリングマシンの高速運転への対応性に優れる。
（３）修正ドラムでラベルを移送する経路の途中に、自転式の高さ調整装置を配置することにより、回転体が移送中のラベルを押し下げて水平床に着床させるのでラベルの水平度も正確に修正することができる。
さらに、ラベルの高さ寸法が変更になっても、ドラムなどの部品の交換や調整作業を一切行わずに済むのでその対応性がよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
（１）ラベル位置の修正装置の概要
図１にラベリングマシンの一部の平面図を示す。
ラベル位置の修正装置は鉛直軸を中心に一方向に回転する供給ドラム１０と、供給ドラム１０に接近して配置し、鉛直軸を中心に一方向に回転する修正ドラム２０と、両ドラム１０，２０の外周面に向け相対向して設けた第１および第２湾曲ガイド３０，４０とを具備する。
本例では供給ドラム１０も修正ドラム２０も負圧吸引手段を持たない。
【０００８】
（２）供給ドラム
供給ドラム１０はラベル供給手段５０からシート状のラベルを受け取り、受け取ったラベルを第１ガイド板３０と協働して修正ドラム２０へ受け渡すための非負圧吸引式の回転ドラムである。
図示した供給ドラム１０について説明すると、ドラム１０の円周面には単数または複数の環状溝１１を凹設していると共に、環状溝１１の形成範囲を除いた外周面に先行爪体１２を突設している。
先行爪体１２はラベル移送用の突起体で、環状溝１１を間に挟んで円周面の上下位置であって、軸方向に沿って複数設けるとよい。
環状溝１１は第２ガイド４０の一端の延長部を収容するための溝であり、その奥行きや溝幅は適宜の寸法に設定する。
【０００９】
（３）修正ドラム
修正ドラム２０は供給ドラム１０からラベルを受け取る際に、第２ガイド板４０と協働してラベルの移送位置（供給タイミング）を修正する修正機能を有する非負圧吸引式の回転ドラムである。
修正ドラム２０の円周面にはラベル移送用の後行爪体２２を突設している。
尚、図示しないが修正ドラム２０にも供給ドラム１０と同様にその円周面に環状溝を形成し、第１湾曲ガイド３０の一端の延長部を収容させるようにしてもよい。
【００１０】
後行爪体２２は例えば一枚ものの板体で構成し、第２湾曲ガイド４０と衝突しないようにこの板体の一部を切り欠いて形成すると、ラベル後端との当接面積を広く確保することができる。
【００１１】
修正ドラム２０の後行爪体２２と、前記した供給ドラム１０の先行爪体１２は、両ドラム１０，２０が最接近する地点で同時期に出会うのではない。
両ドラム１０，２０が最接近する地点を供給ドラム１０の先行爪体１２が通過した直後に、修正ドラム２０の後行爪体２２が通過するように設定する。
各ドラム１０，２０の爪体１２，２２の通過順序と通過に時間差を設けたのは、供給ドラム１０から修正ドラム２０へ向けてラベルの受け渡しを可能とするためと、その際に修正ドラム２０の円周面におけるラベルの移送位置を修正するためである。
【００１２】
（４）湾曲ガイド
ラベルの飛び出しを規制する第１湾曲ガイド３０と第２湾曲ガイド４０は、湾曲した複数の水平板と、これらの水平板間を縦方向に貫通して支持して構成した共通の構造を成している。
第１湾曲ガイド３０は供給ドラム１０の外周面に接近した位置に設置し、また第２湾曲ガイド４０も修正ドラム２０の外周面に接近した位置に設置する。
図２に示す如く両湾曲ガイド３０，４０を構成する各水平板はそれぞれ同一高さに設置する。
図３に拡大して示すように各ドラム１０，２０の円周面と、各湾曲ガイド３０，４０の湾曲した内周面との間には、ラベルの通過を許容する微小隙間の移送通路Ｓ１，Ｓ２をそれぞれ形成している。
【００１３】
一般に湾曲ガイドの設置範囲は、対向配置した回転ドラムの円周面の範囲だけあるが、本発明ではドラムの円周面の範囲を越えて配置するもので、第１及び第２湾曲ガイド３０，４０の一端を延長して形成した延長部が、隣り合う両ドラム１０，２０の間を跨ぐように配置する。
すなわち、図３に示すように供給ドラム１０に対向配置した第１湾曲ガイド３０の一端の延長部を修正ドラム２０の円周面に接近させて配置すると共に、修正ドラム２０に対向配置した第２湾曲ガイド４０の一端の延長部を供給ドラム１０の環状溝１１内に収容させて配置し、両湾曲ガイド３０，４０の延長部の対向面間にラベルの通過が可能な連絡通路Ｓ３を形成する。
両湾曲ガイド３０，４０を上記のように配置したのは、各ドラム１０，２０の円周面と各湾曲ガイド３０，４０の湾曲した内周面との間に形成した移送通路Ｓ１，Ｓ２の間を連絡通路Ｓ３で連絡し、Ｓ字形を呈する連続したラベル移送用通路を形成するためである。
【００１４】
また湾曲ガイド３０，４０の延長部を対向させて配置したのは、Ｓ字形の通路に連続性を持たせてラベルの受け渡しを円滑かつ確実に行うためである。
したがって、連絡通路Ｓ３を通じてラベルの受け渡しを行うためには、各ドラム１０，２０の図２に二点差線で示すように各爪体１２，２２の突出長を連絡通路Ｓ３内に達する長さに設定する必要がある。
【００１５】
尚、本例では第１、第２湾曲ガイド３０，４０の延長部の対向面間に連絡通路Ｓ３を形成した場合について説明するが、連絡通路Ｓ３は第１湾曲ガイド３０の延長部、または第２湾曲ガイド４０の延長部のいずれか一方のみで形成する場合もある。
【００１６】
（５）ラベル供給手段
ラベルはロールラベルや枚葉ラベル、ストレッチラベル、シュリンクラベルなどの公知の素材を含み、またその形態もシート状または筒状の何れの形態も含むものである。
また図１に示すラベル供給手段５０は、上記したラベルの種類によって公知の供給機構を適用することができる。
ラベル供給手段５０としては、例えば二組の回転ベルトを供給ドラム１０と第１湾曲ガイド３０の周面間の移送通路Ｓ１の入口へ向けて配置し、二組の回転ベルト間に挟持してラベルを供給する手段を適用することができる。
供給ドラム１０と第１湾曲ガイド３０の周面間の移送通路Ｓ１の入口側へラベルを連続的に供給できる機構であれば、公知のラベル供給手段や供給機構が適用可能である。
【００１７】
（６）水平床
両ドラム１０，２０は前記したように負圧吸引手段を持たない。
そのままではラベルが落下してしまう。そこで、図２に示すように両ドラム１０，２０の下方にラベルの下端を支持して滑走させるための水平床６０を設ける。
両ドラム１０，２０によるラベルの移送区間に亘る長さに形成する水平床６０は、湾曲ガイド３０，４０と一体に設けたり、或いは湾曲ガイド３０，４０から分離した固定床として設けたりする。
【００１８】
（７）作用
つぎにラベルの移送方法とラベル位置の修正方法について説明する。
【００１９】
図１において、供給ドラム１０は反時計回り方向に、また修正ドラム２０は時計回り方向にそれぞれ定速で回転している。
この状態で、ラベル供給手段５０は、供給ドラム１０と第１湾曲ガイド３０の周面間に向けてラベルの供給を開始し、ラベルの後端が第１湾曲ガイド３０の始端に達するまで送り込む。
その直後に、供給ドラム１０の先行爪体１２がラベルの後端と当接しラベルに移送力が加わる。先行爪体１２は供給ドラム１０の回転に伴ってラベルを修正ドラム２０へ向けて移送する。
【００２０】
図３，４を基にラベルＬを受け渡しする際の作動について詳しく説明する。
供給ドラム１０の先行爪体１２に当接して移送されるラベルＬの先端は、図３に示すように供給ドラム１０と第１湾曲ガイド３０の周面間の移送通路Ｓ１に沿って前進を続け、連絡通路Ｓ３を経由して修正ドラム２０と第２湾曲ガイド４０の周面間の移送通路Ｓ２へと向けてＳ字状に進路を変えて進行していく。
これら一連の通路Ｓ１，Ｓ３，Ｓ２は連続性を有するため、ラベルＬの先端を負圧に因らないで供給ドラム１０から修正ドラム２０へ円滑に移送することが可能となる。また一連の通路Ｓ１，Ｓ３，Ｓ２を移送する際ラベルＬの飛び出しも防止できる。
ラベルＬを移送する際、これらの通路Ｓ１，Ｓ３，Ｓ２が微小な隙間であることとラベルＬが円弧状に曲げられることにより曲げ剛性が高まるため、薄い厚さのラベルであってもジャミングは起きない。
【００２１】
ラベルＬの後端は両ドラム１０，２０の周面が最接近する地点で先行爪体１２から外れて移送力を失う。移送力を失ったラベルＬは水平床６０上に落下して水平に支持される。
図４に示すように先行爪体１２の通過した直後、修正ドラム２０から突出した後行爪体２２がラベルＬの後端と当接して移送が再開される。
後行爪体２２がラベルＬの後端と当接した時点で、修正ドラム２０におけるラベルＬの移送位置が修正されたことになる。
以上のようにして供給ドラム１０から修正ドラム２０へ向けたラベルＬの受け渡しを完了し、修正ドラム２０で移送位置と水平度を修正されたラベルＬは、所定の供給タイミングで次の工程へ供給される。
【００２２】
尚、各ドラム１０，２０における各爪体１２，２２の形成数は、図示した数に限定されるものではなく、ドラム径に応じて適宜の数に設計するが、各爪体１２，２２の形成数に関係なく各爪体１２，２２の通過順序と通過に時間差を設けることは前述した通りである。
【００２３】
（８）他の実施の形態
図１，５に示すように修正ドラム２０でラベルを移送する経路の途中に、自転式の高さ調整装置７０を配置しても良い。
この高さ修正装置７０は、通過予定のラベルＬの側面に当接しながら、ラベルＬを押し下げる方向に回転する回転体７１と、回転体７１に一方向の回転を与える駆動手段７２とよりなる。
【００２４】
回転体７１は、ラベルＬに通過抵抗（ブレーキ力）を付与する機能と、ラベルＬ全体の水平度を修正する機能を併有する回転体である。
回転体７１としては、水平回転軸を中心に回転する回転ローラや回転ブラシを適用でき、その全体形状も円柱体に限定されず、穿設色円錐体や球体卵体でもよく、ラベルＬの側面と線接触、或いは点接触できる形状であればよい。
回転体７１の設置高さは、ラベルＬの側面の一部に当接可能な高さであればよく、予想される交換ラベルの最小高さ寸法を配慮して適宜の高さに設置するものとし、また設置数も複数組を多段的に配置したり、修正ドラム２０の周方向の複数箇所に設置したりしてもよい。
【００２５】
駆動手段７２としてはモータを採用できる。また駆動手段７２としては、公知の各種運動伝達機構（板カム機構、歯車機構など）を介して修正ドラム２０の回転力を回転体７１の回転運動として付与することも容易である。
【００２６】
本例のように高さ調整装置７０を追加して設けることで、移送中のラベルＬの先端が回転体７１に当接することで軽くブレーキがかかり、ラベルＬの後端に後行爪体２２を確実に当接させることができる。
この場合、回転体７１と修正ドラム２０の円周面に沿って湾曲したラベルＬとの接触部は、線接触または点接触となってラベルＬの先端を一時的に軽く止められる程度の小さな接触抵抗であり、後行爪体２２による移送力によってラベルＬはこの接触部間を容易に通過し得る。
【００２７】
しかも、修正ドラム２０に対して接線方向に配置した回転体７１と、修正ドラム２０の円周面との間が平面Ｖ字形に開いているので、ラベルＬの先端は回転体７１の側端面に引っ掛かる心配もなく、修正ドラム２０と回転体７１の両周面に沿わせて円滑に案内することができる。
【００２８】
また回転体７１がラベルＬの側面に当接することで、ラベルＬは回転体７１から回転による押し下げ力を受けながら通過する。その結果、ラベルＬはその下端（下辺）が水平床６０に着床するまで強制的に押し下げられるので、ラベルの水平度が修正される。
殊に、ラベルＬの高さ寸法が変更になった場合にも、両ドラム１０，２０を交換したり、回転体７１の設置高さを調整したりせずに、そのままでラベリングマシンの運転を継続することができる。
高さ寸法の異なるラベルＬであっても、上記した回転体７１の修正作用によってラベルＬの移送位置と水平度を修正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】発明に係るラベル位置の修正装置の概念図
【図２】図１におけるII−IIの断面図
【図３】図２におけるIII−IIIの断面図で、先行爪体によるラベルの移送説明図
【図４】後行爪体によるラベルの移送説明図
【図５】図１におけるＶ−Ｖの断面図
【符号の説明】
【００３０】
１０・・・供給ドラム
１１・・・環状溝
１２・・・先行爪体
２０・・・修正ドラム
２２・・・後行爪体
３０・・・第１湾曲ガイド
４０・・・第２湾曲ガイド
５０・・・ラベル供給手段
７０・・・高さ修正装置
７１・・・回転体
７２・・・駆動手段
Ｌ・・・ラベル
Ｓ１，Ｓ２・・・移送通路
Ｓ３・・・連絡通路
【図１】
2005162471.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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