(57)【要約】【課題】パンタグラフ機構を用いて患者を載置する天板を上下動させるＸ線写真撮影装置において、天板が最下位置にあるときの天板上昇力を可及的に増加させるような構造を提供しようとすること。【解決手段】この発明は、患者を載置した撮影台を動力発生機で撮影所要位置まで移動させるＸ線写真撮影装置において、患者を載置する位置と撮影所要位置間を往来する撮影台と、撮影台を駆動する動力発生機と、撮影台を患者搭載位置まで運搬する間に前記動力発生機から発生する動力を蓄積する動力蓄積手段と、動力蓄積手段で蓄積された動力を、患者を搭載した撮影台を移動させる際に加算せしめる動力加算手段と、を具備しており、天板を最下端位置に降下させて、患者を載置し、撮影位置まで天板を上昇させるとき、天板を上方向に押し上げる付加力が働くため、駆動モータを大型で強力にしなくとも容易に患者を撮影位置まで移動させることが出来る。【選択図】図１
2005211100.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者を載置した撮影台を動力発生機で撮影所要位置まで移動させるＸ線写真撮影装置において、
患者を載置する位置と撮影所要位置間を往来する撮影台と、
撮影台を駆動する動力発生機と、
撮影台を患者搭載位置まで運搬する間に前記動力発生機から発生する動力を蓄積する動力蓄積手段と、
動力蓄積手段で蓄積された動力を、患者を搭載した撮影台を移動させる際に加算せしめる動力加算手段と、
を具備してなるＸ線写真撮影装置。
【請求項２】
前記Ｘ線写真撮影装置は水平天板昇降型Ｘ線写真撮影装置であって、前記撮影台は、水平天板であることを特徴とする請求項１に記載のＸ線写真撮影装置。
【請求項３】
水平天板を患者搭載位置と撮影所用位置間を往復せしめる駆動機構は、パンタグラフ機構であることを特徴とする請求項２に記載のＸ線写真撮影装置。
【請求項４】
前記動力蓄積手段は、パンタグラフ機構の両端間で圧縮されるバネ機構であることを特徴とする請求項３に記載のＸ線写真撮影装置。
【請求項５】
前記動力発生機は、上記パンタグラフ機構の支点と基板間の距離を変更するものであって、動力発生機により変更されたパンタグラフ機構の支点と基板間の距離は外力によって変更されないことを特徴とする請求項１に記載のＸ線写真撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線写真撮影装置に関し、特にＸ線写真撮影に用いられる撮影台に関する。
【背景技術】
【０００２】
人体内に発生した患部をＸ線撮影し、映し出された画像を基に、人体の患部に適切な治療を施すことは古くから行われている。また、人体をＸ線撮影する装置には、従来から種々の構造のものが使用されている。例えば、人間を立たせたまま撮影する立位撮影台、水平におかれた天板上に人体を仰臥させて撮影する仰臥台、天板が水平方向に人力でも移動できるフローティングテーブル型仰臥台、天板が水平方向の他に上下方向に移動できる昇降テーブル型仰臥台、さらに天板が傾斜する昇降傾斜型仰臥台等種々の形式のものがある。
【０００３】
上述のように仰臥している患者を撮影する場合、撮影台上に水平に置かれた天板上に患者を仰臥させ、Ｘ線照射装置を患者の患部上面に位置させ、患者を載置した天板を移動させることが出来るものは天板を移動させてＸ線照射装置の真下に患部を位置させ、患部にＸ線を照射させてこれを透過したＸ線を、天板下面に配置したカセッテあるいはブッキーに収納された蛍光板に照射するようにし、これに透視映像を形成させ、この像をＸ線フィルムに感光させて、人体透視画像を得る。
【０００４】
Ｘ線照射管を含むＸ線照射装置は、通常撮影台とは切り離されて相対的に移動させることが出来るようになっており、可搬型の運搬装置に立設された主柱に上下方向移動自在に取り付けられて、Ｘ線撮影時にＸ線照射装置を撮影台に近接して配置し、これを主柱上の適当な位置に固定して、患部を撮影する。
【特許文献１】特開２００１−２４２５６８号公報
【特許文献２】特開２００１−２３８８７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のようなＸ線写真撮影装置において、天板上に患者を仰臥させて、患者の患部を撮影するものにあっては、天板を一端最下位置まで下げて患者を天板上に乗りやすくして患者を天板上に載置した後、患者を載置したまま天板を所定の高さまで上昇させて患部の撮影を行う。
天板を上下動させる機構として、一般的に所謂パンタグラフ機構と承されるものが使用される。パンタグラフ機構は、図４に示すように、２本の腕木５０、５１の中央部を互いに回動できるように支点Ｐで軸承した交差状の腕組立体を２組用意し、これらの支点Ｐ間を軸棒５２で接続した構造の腕木５０，５０下端を床面上に載置される基枠５３に回動自在に承支し、腕木５１、５１の下端を基枠５３に設けたレール５４、５４に沿って進行方向に対して回動自在にして移動できるように構成すると共に、腕木５１，５１上端を天板５５の裏面に回動自在に承支し、腕木５０、５０の上端を天板５５の裏面に設けたレール５６、５６に沿って進行方向に対して回動自在にして移動できるように構成する。軸棒５２の中央部分からは、上方向に曲腕５７が延びており、その先端と基枠５３との間には、駆動モータ５８が伸縮自在に設けられている。そして、天板５５を上昇させるときには、駆動モータ５８を延ばして軸棒５２を上昇させて、天板５５を持ち上げる。天板５５を下降させるときには、駆動モータ５８を縮めて、軸棒５２を下降させ、天板５５を下降させる。
年長者や体力の弱い患者は、高く上昇させた天板上によじ登ることができないので、通常は、天板５５を最下位まで下げて患者を天板５５上に載置した後、この患者を天板５５上に乗せたまま駆動モータ５８を伸張させて、天板５５を上昇させている。
天板５５が最下位置にあるとき、駆動モータ５８と水平面間のなす角度は小さい。このため、駆動モータ５８が軸棒５２を上昇させる方向の駆動力が足りなくなり、そのため患者を上昇させることができない場合が生じる。このような不都合を生じさせないため、一般には、軸棒５２の中央部分から上方向に曲腕５７を延ばし、その先端に駆動モータ５８の上先端を接続して、少しでも上昇方向の力を稼いでいるが、このような構成をとっても、天板上昇力を大幅に上昇させることはできない。
【０００６】
本発明は上述のごとき従来の不都合を解消しようとするもので、その目的は、パンタグラフ機構を用いて患者を載置する天板を上下動させるＸ線写真撮影装置において、天板が最下位置にあるときの天板上昇力を可及的に増加させるような構造を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願の請求項１に記載の発明は、患者を載置した撮影台を動力発生機で撮影所要位置まで移動させるＸ線写真撮影装置において、患者を載置する位置と撮影所要位置間を往来する撮影台と、撮影台を駆動する動力発生機と、撮影台を患者搭載位置まで運搬する間に前記動力発生機から発生する動力を蓄積する動力蓄積手段と、動力蓄積手段で蓄積された動力を、患者を搭載した撮影台を移動させる際に加算せしめる動力加算手段と、を具備してなるＸ線写真撮影装置を提供する。
本願の請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明に加えて、前記Ｘ線写真撮影装置は水平天板昇降型Ｘ線写真撮影装置であって、前記撮影台は、水平天板であることを特徴とするＸ線写真撮影装置を提供する。
本願の請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明に加えて、水平天板を患者搭載位置と撮影所用位置間を往復せしめる駆動機構は、パンタグラフ機構であることを特徴とするＸ線写真撮影装置を提供する。
本願の請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明に加えて、前記動力蓄積手段は、パンタグラフ機構の両端間で圧縮されるバネ機構であることを特徴とするＸ線写真撮影装置を提供する。
本願の請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の発明に加えて、前記動力発生機は、上記パンタグラフ機構の支点と基板間の距離を変更するものであって、動力発生機により変更されたパンタグラフ機構の支点と基板間の距離は外力によって変更されないことを特徴とするＸ線写真撮影装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
天板を最下端位置に降下させて、患者を載置し、撮影位置まで天板を上昇させるとき、天板を上方向に押し上げる付加力が働くため、駆動モータを大型で強力にしなくとも容易に患者を撮影位置まで移動させることが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
天板が下端に接近したとき、天板の抑揚力を補助する付加力を天板に与えて、減少する駆動モータの抑揚力を補助する。
【実施例１】
【００１０】
次に本発明の一実施例を、図面を用いて詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施例を示す正面図、図２は、その平面図、図３は、その側面図である。これらの図において、１は、床面上に置かれる基枠であって、アジャスタ３によって基枠１が常に床面に対して水平を保てるようにしてある。基枠１と並行に上下動し、天板１７を取り付ける上部基枠９の裏側には、溝状に形成されたレール２が設けられている。基枠１の４隅には、加重軽減用のバネ４が上向きに取り付けられている。これらのバネ４の上端は、上部基枠９が降下してきて、真ん中より下まで降下してきたとき上部基枠９の下面と接触する。
【００１１】
５は、Ｘ状をしたパンタグラフ機構の一方の腕である。腕５の下端は、基枠１上で回動自在に枢支され、その位置は基枠１に固定されている。腕５の上端には、ローラ６が取り付けられており、ローラ６は、上部基枠９下面に取り付けられた溝状に形成されたレール２に滑動自在にはまり込んで、上部基枠９に沿って移動する。７は、Ｘ状をしたパンタグラフ機構の他方の腕である。腕７の下端には、ローラが取り付けられており、ローラは、基枠１に取り付けられた溝状に形成されたレール２に滑動自在にはまり込んで、基枠１に沿って移動する。腕７の上端は、上部基枠９下面に取り付けられた腕固定金具８に回動自在に枢支され、その位置は上部基枠９に固定されている。なお、これらの腕５、７は、中央部を互いに回動できるように支点Ｐで軸承した交差状の腕組立体を構成し、これらの支点Ｐ間を軸棒１８で接続した構造を有する。
【００１２】
本発明の実施例で、天板１７は、その長手方向（紙面の左右方向）と、その幅方向（紙面に対して直交する方向）に滑動自在に移動できる。このため、この実施例では、上部基枠９から軸承柱１０が立設され、これら軸承柱１０の先端にはベアリングが設けられ、これらベアリングは中枠１１を支えていて、この中枠１１を前記幅方向に滑動自在としている。またこの中枠１１にもベアリングが設けられ、これらベアリングは、天板１７の両端に形成されたサイドレール１４を支え、中枠１１上で天板１７を前記長手方向に滑動自在としている。なお、１２は天板１７の位置を検知するマグネットを取り付ける幅マグネット取付板、１３は頭部載置台等を結合するための天板つなぎであり、１５は天板１７を固定するための電動ブレーキである。１６は、ウオームギヤをもってパンタグラフ構造を開閉する駆動モータである。
なお、天板１７を移動できるようにするこれらの構造は、本願の要旨外なので、詳細な構成の説明は省略する。
【００１３】
次に、本発明の作用について説明する。
天板１７が図１に示すように高い位置に停止しており、この状態から患者を天板１７上に載置してから撮影位置へ再上昇させるまでの説明を行う。
まず、図１の天板１７に患者を載置していない状態から、駆動モータ１６を駆動して、天板１７を降下させてゆく。そして、上部基枠９の底面がバネ４の上端と接触する。この後、駆動モータ１６を駆動して、上部基枠９を降下させようとすると、上部基枠９がバネ４を圧縮する形となるので、駆動モータ１６に負荷がかかり、このエネルギはバネの中に蓄えられる。さらに駆動モータ１６を駆動し、上部基枠９を降下させるとエネルギはバネの中に蓄えられて上部基枠９が最低位置となると、蓄積されるエネルギは最高になる。
この状態で、天板１７上に患者を載置する。患者の体重は、バネ１４に蓄えられたエネルギと相殺される方向に働くため、この患者を上昇させるように駆動モータ１６を逆転駆動すると、この駆動モータ１６に係る負荷が非常に軽くなる。
【産業上の利用可能性】
【００１４】
以上、本発明を上述の実施例により説明したが、本発明の主旨の範囲内で種々の変形や応用が可能であり、例えば圧縮バネの動力蓄積手段を、伸張バネを用いて、パンタグラフ機構が，たたまれて潰れてゆくときこれを伸張することによって動力を蓄積したり、ピストンとシリンダを用い、パンタグラフ機構が，たたまれて潰れてゆくときシリンダ内の空気をピストンが圧縮して動力を蓄積するなど、これらの変形や応用を本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明実施例の正面図である。
【図２】図２は、本発明実施例の平面図である。
【図３】図３は、本発明実施例の側面図である。
【図４】図４は、従来のパンタグラフ機構の構成説明図である。
【符号の説明】
【００１６】
１・・・・・基枠
２・・・・・レール
３・・・・・アジャスタ
４・・・・・バネ
５・・・・・腕
６・・・・・ローラ
７・・・・・腕
８・・・・・腕固定金具
９・・・・・上部基枠
１０・・・・・軸承柱
１１・・・・・中枠
１２・・・・・幅マグネット取付板
１３・・・・・天板つなぎ
１４・・・・・サイドレール
１５・・・・・電動ブレーキ
１６・・・・・駆動モータ
１７・・・・・天板
１８・・・・・軸棒
５０・・・・・腕木
５１・・・・・腕木
５２・・・・・軸棒
５３・・・・・基枠
５４・・・・・レール
５５・・・・・天板
５６・・・・・レール
５７・・・・・曲腕
５８・・・・・駆動モータ
Ｐ・・・・・支点
【図１】
2005211100.tif 000003
【図２】
2005211100.tif 000004
【図３】
2005211100.tif 000005
【図４】
2005211100.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成16年2月6日(2004.2.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
次に、本発明の作用について説明する。
天板１７が図１に示すように高い位置に停止しており、この状態から患者を天板１７上に載置してから撮影位置へ再上昇させるまでの説明を行う。
まず、図１の天板１７に患者を載置していない状態から、駆動モータ１６を駆動して、天板１７を降下させてゆく。そして、上部基枠９の底面がバネ４の上端と接触する。この後、駆動モータ１６を駆動して、上部基枠９を降下させようとすると、上部基枠９がバネ４を圧縮する形となるので、駆動モータ１６に負荷がかかり、このエネルギはバネの中に蓄えられる。さらに駆動モータ１６を駆動し、上部基枠９を降下させるとエネルギはバネの中に蓄えられて上部基枠９が最低位置となると、蓄積されるエネルギは最高になる。
この状態で、天板１７上に患者を載置する。患者の体重は、バネ４に蓄えられたエネルギと相殺される方向に働くため、この患者を上昇させるように駆動モータ１６を逆転駆動すると、この駆動モータ１６に係る負荷が非常に軽くなる。