(57)【要約】【課題】複数の生産設備における操業状態を、可及的に少人数のオペレータの操作に基づいて制御することができるようにする。【解決手段】銑鉄を製造するための複数の生産設備における操業を管理するためのＳＣＲ画像４３とＩＴＶ画像４２とを大型スクリーン５に表示して、上記複数の生産設備におけるそれぞれの操業状態を制御するのに必要な情報を、大型スクリーン５に集約して表示するようにして、上記表示したＳＣＲ画像４３とＩＴＶ画像４２とに基づいてオペレータが入力装置３１を操作して、上記複数の生産設備における操業状態を制御する場合に、上記複数の生産設備における操業状態を１人のオペレータの操作に基づいて制御することができるようにする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の生産設備におけるそれぞれの操業状態を制御する生産設備制御装置であって、
上記複数の生産設備におけるそれぞれの操業状態を管理するための操業管理用画像を、大型の表示装置に表示する操業管理用画像表示手段と、
上記操業管理用画像表示手段により表示された操業管理用画像に基づくオペレータの操作に従って、上記複数の生産設備におけるそれぞれの操業状態を制御するための操業制御情報を入力する操業制御情報入力手段と、
上記操業制御情報入力手段により入力された操業制御情報に基づいて、上記複数の生産設備におけるそれぞれの操業状態を制御する生産設備制御手段とを有することを特徴とする生産設備制御装置。
【請求項２】
上記操業管理用画像表示手段により上記大型の表示装置に表示される操業管理用画像は、上記複数の生産設備の撮像画像を含むことを特徴とする請求項１に記載の生産設備制御装置。
【請求項３】
上記生産設備制御手段により行われる上記複数の生産設備におけるそれぞれの操業状態の制御を、生産設備ごとに支援する複数の支援装置を設け、
上記複数の生産設備において非定常の状態が発生した場合には、上記非定常の状態になった生産設備における操業状態を、上記非定常の状態になった生産設備に対応する支援装置により制御するようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載の生産設備制御装置。
【請求項４】
複数の生産設備におけるそれぞれの操業状態を制御する生産設備制御方法であって、
上記複数の生産設備におけるそれぞれの操業状態を管理するための操業管理用画像を、大型の表示装置に表示する操業管理用画像表示処理と、
上記操業管理用画像表示処理により表示された操業管理用画像に基づくオペレータの操作に従って、上記複数の生産設備におけるそれぞれの操業状態を制御するための操業制御情報を入力する操業制御情報入力処理と、
上記操業制御情報入力処理により入力された操業制御情報に基づいて、上記複数の生産設備におけるそれぞれの操業状態を制御する生産設備制御処理とを行うことを特徴とする生産設備制御方法。
【請求項５】
上記操業管理用画像表示処理により上記大型の表示装置に表示される操業管理用画像は、上記複数の生産設備の撮像画像を含むことを特徴とする請求項４に記載の生産設備制御方法。
【請求項６】
上記生産設備制御処理により行われる上記複数の生産設備におけるそれぞれの操業状態の制御を、生産設備ごとに支援する複数の支援装置のうち、非定常の状態になった生産設備に対応する支援装置により、上記非定常の状態になった生産設備における操業状態を制御するようにしたことを特徴とする請求項４または５に記載の生産設備制御方法。
【請求項７】
複数の生産設備におけるそれぞれの操業状態を制御する処理をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムであって、
上記複数の生産設備におけるそれぞれの操業状態を管理するための操業管理用画像を、大型の表示装置に表示する操業管理用画像表示処理と、
上記操業管理用画像表示処理により表示された操業管理用画像に基づくオペレータの操作に従って、上記複数の生産設備におけるそれぞれの操業状態を制御するための操業制御情報を入力する操業制御情報入力処理と、
上記操業制御情報入力処理により入力された操業制御情報に基づいて、上記複数の生産設備におけるそれぞれの操業状態を制御する生産設備制御処理とをコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項８】
上記請求項７に記載のコンピュータプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、生産設備制御装置、生産設備制御方法、コンピュータプログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関し、特に、生産設備における操業状態を制御するために用いて好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、鉄鋼業などの分野では、生産設備における操業状態を所定の運転室内で集中的に制御するようにすることが行われている。
具体的に説明すると、例えば銑鉄を製造する場合には、高炉前に配設された炉前設備における操業状態を制御するための第１の端末と、上記高炉を含む操炉設備における操業状態を制御するための第２の端末とを、運転室内に配設する。
そして、各端末のオペレータが、各自の端末画面に表示された画像に基づいて入力装置を操作して、各設備における操業状態を制御するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したように従来の技術では、生産設備における操業状態を制御するための端末を、生産設備ごとに配設するようにしていたために、複数の生産設備における操業状態を制御する場合には、多人数のオペレータが必要であった。
【０００４】
本発明は上述した問題点に鑑みてなされたものであり、複数の生産設備における操業状態を、可及的に少人数のオペレータの操作に基づいて制御することができるようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の生産設備制御装置は、複数の生産設備におけるそれぞれの操業状態を制御する生産設備制御装置であって、上記複数の生産設備におけるそれぞれの操業状態を管理するための操業管理用画像を、大型の表示装置に表示する操業管理用画像表示手段と、上記操業管理用画像表示手段により表示された操業管理用画像に基づくオペレータの操作に従って、上記複数の生産設備におけるそれぞれの操業状態を制御するための操業制御情報を入力する操業制御情報入力手段と、上記操業制御情報入力手段により入力された操業制御情報に基づいて、上記複数の生産設備におけるそれぞれの操業状態を制御する生産設備制御手段とを有することを特徴としている。
【０００６】
本発明の生産設備制御方法は、複数の生産設備におけるそれぞれの操業状態を制御する生産設備制御方法であって、上記複数の生産設備におけるそれぞれの操業状態を管理するための操業管理用画像を、大型の表示装置に表示する操業管理用画像表示処理と、上記操業管理用画像表示処理により表示された操業管理用画像に基づくオペレータの操作に従って、上記複数の生産設備におけるそれぞれの操業状態を制御するための操業制御情報を入力する操業制御情報入力処理と、上記操業制御情報入力処理により入力された操業制御情報に基づいて、上記複数の生産設備におけるそれぞれの操業状態を制御する生産設備制御処理とを行うことを特徴としている。
【０００７】
本発明のコンピュータプログラムは、複数の生産設備におけるそれぞれの操業状態を制御する処理をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムであって、上記複数の生産設備におけるそれぞれの操業状態を管理するための操業管理用画像を、大型の表示装置に表示する操業管理用画像表示処理と、上記操業管理用画像表示処理により表示された操業管理用画像に基づくオペレータの操作に従って、上記複数の生産設備におけるそれぞれの操業状態を制御するための操業制御情報を入力する操業制御情報入力処理と、上記操業制御情報入力処理により入力された操業制御情報に基づいて、上記複数の生産設備におけるそれぞれの操業状態を制御する生産設備制御処理とをコンピュータに実行させることを特徴としている。
【０００８】
本発明のコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、上記記載のコンピュータプログラムを記録したことを特徴としている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
次に、図面を参照しながら、本発明の生産設備制御装置、生産設備制御方法、コンピュータプログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体の第１の実施の形態を説明する。なお、本実施の形態では、銑鉄を製造するための複数の生産設備における操業状態を制御する場合を例に挙げて説明する。
【００１０】
図１は、本実施の形態における操業管理システムの構成の一例を示したブロック図である。
図１において、操業管理システム１は、第１〜第ｎの撮像装置２ａ〜２ｎと、第１〜第ｎの産業用テレビジョン（ＩＴＶ；Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ  Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ）３ａ〜３ｎと、生産設備制御装置４と、大型スクリーン５と、ネットワーク６と、電気ＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）７と、計装ＤＣＳ（Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｓｙｓｔｅｍ）８とを有している。なお、以下の説明では、第１〜第ｎの産業用テレビジョン３ａ〜３ｎを第１〜第ｎのＩＴＶ装置３ａ〜３ｎと称する。
【００１１】
図１に示すように、生産設備制御装置４と、大型スクリーン５は、運転室９内に配設されている。
具体的に説明すると、生産設備制御装置４は、大型スクリーン５と対向するように配設されている。このように生産設備制御装置４を配設することで、生産設備制御装置４を操作するオペレータは、大型スクリーン５に表示されている内容を見ながら生産設備制御装置４を操作することができる。
【００１２】
第１〜第ｎの撮像装置２ａ〜２ｎは、上記銑鉄を製造するための生産設備における様子を撮像するためのものである。具体的に説明すると、第１〜第ｎの撮像装置２ａ〜２ｎは、高炉炉前に配設された炉前設備の所定の領域における様子と、上記高炉を含む操炉設備の所定の領域における様子とを撮像するためのものである。
【００１３】
第１〜第ｎのＩＴＶ装置３ａ〜３ｎは、上記銑鉄を製造する施設の所定のエリアに配設され、それぞれ第１〜第ｎの撮像装置２ａ〜２ｎにより撮像された画像情報に基づく画像を表示する。このように、第１〜第ｎのＩＴＶ装置３ａ〜３ｎを配設することで、作業者などは生産設備の様子を遠隔監視することができる。
【００１４】
また、第１〜第ｎのＩＴＶ装置３ａ〜３ｎは、生産設備制御装置４からの呼び出しに応じて、上記第１〜第ｎの撮像装置２ａ〜２ｎにより撮像された画像情報を出力する。
なお、本実施の形態では、第１〜第ｎの撮像装置２ａ〜２ｎと、第１〜第ｎのＩＴＶ装置３ａ〜３ｎとをそれぞれ数十台配設するようにしている。
【００１５】
生産設備制御装置４は、上記銑鉄を製造するための全ての生産設備における操業状態を制御するための装置である。なお、生産設備制御装置４の具体的な構成と処理については後述する。
【００１６】
ネットワーク６は、生産設備制御装置４と、電気ＰＬＣ７と、計装ＤＣＳ８とを接続するためのものである。
【００１７】
大型の表示装置として配設される本実施の形態の大型スクリーン５は、５０インチの大きさを有する液晶パネルを横方向に５つ、縦方向に２つ並べて組み合わせて１つのスクリーンとしたものである（図２を参照）。このような構成の大型スクリーン５は、横１２８０×縦１０２４ピクセルの解像度（ＳＸＧＡ）を超えた高解像度の画像を表示することができる。
【００１８】
次に、図３と図４を参照しながら、生産設備制御装置４の構成と機能について説明する。図３は、生産設備制御装置４の構成の一例を示したブロック図である。また、図４は、生産設備制御装置４の処理により大型スクリーン５に表示される内容の一例を示した図である。
【００１９】
図３において、生産設備制御装置４は、入力装置３１と、処理装置３３とを有している。
【００２０】
入力装置３１は、キーボードやマウスなどにより構成される装置であり、オペレータにより実行された内容を処理装置３３に入力するようにするための装置である。
【００２１】
オペレータは、大型スクリーン５に表示された内容を見ながら、入力装置３１を操作して所望の内容を入力する。
【００２２】
処理装置３３は、ＩＴＶ画像処理部３４と、ＳＣＲ画像処理部３５とを有しており、ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）などのＯＳ（ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  ｓｙｓｔｅｍ）に基づいて動作するコンピュータである。
【００２３】
ＩＴＶ画像処理部３４は、上記銑鉄を製造するための生産設備の様子を表す所定の画像情報を第１〜第ｎのＩＴＶ装置３ａ〜３ｎから呼び出して処理するためのものであり、ＩＴＶ画像呼び出し部３４ａと、ＩＴＶ画像レイアウト部３４ｂとを有している。
【００２４】
なお、以下の説明では、上記第１〜第ｎのＩＴＶ装置３ａ〜３ｎから呼び出した画像情報を必要に応じてＩＴＶ画像情報と称する。また、上記ＩＴＶ画像情報に基づく画像を必要に応じてＩＴＶ画像と称する。
【００２５】
入力装置３１を用いてオペレータにより所定の操作が行われると、ＩＴＶ画像呼び出し部３４ａは、上記ＩＴＶ画像情報を呼び出すための所定のアプリケーションを起動する。
【００２６】
具体的に説明すると、大型スクリーン５に表示されているアイコン４１の中から（図４を参照）、上記所定のアプリケーションに対応するアイコンがオペレータによる入力装置（マウスなど）３１の操作により選択されると、ＩＴＶ画像呼び出し部３４ａは、上記所定のアプリケーションを起動する。
【００２７】
上記起動した所定のアプリケーションに従ってオペレータにより所定の操作が行われると、ＩＴＶ画像呼び出し部３４ａは、第１〜第ｎのＩＴＶ装置３ａ〜３ｎから上記ＩＴＶ画像情報を呼び出す。このとき、ＩＴＶ画像呼び出し部３４ａは、オペレータにより選択されたＩＴＶ画像情報のみを呼び出すようにする。
【００２８】
そして、ＩＴＶ画像呼び出し部３４ａは、上記呼び出したＩＴＶ画像情報に対応するアイコンを大型スクリーン５の所定の領域に表示する。
【００２９】
その後、オペレータによる入力装置（マウスなど）３１の操作に基づいて、上記表示したアイコンが選択されると、ＩＴＶ画像呼び出し部３４ａは、上記選択されたアイコンに対応するＩＴＶ画像４２を大型スクリーン５の所定の領域に表示する（図４を参照）。
【００３０】
なお、本実施の形態では、ＩＴＶ画像呼び出し部３４ａは、入力装置３１を用いてオペレータにより行われた所定の操作に基づいて選択された所定の倍率で、ＩＴＶ画像４２をウインドウ内に表示するようにしている。
【００３１】
また、本実施の形態では、大型スクリーン５にＩＴＶ画像４２を複数枚表示することができるようにしている。ＩＴＶ画像４２が最大枚数表示された状態で新たにＩＴＶ画像４２を表示することがオペレータにより選択された場合には、最初に表示したＩＴＶ画像４２を消去するようにする。
【００３２】
ＩＴＶ画像レイアウト部３４ｂは、ＩＴＶ画像４２を表示するウインドウの表示位置と大きさを、入力装置３１を用いてオペレータにより行われた所定の操作に基づいて変更する。
【００３３】
また、ＩＴＶ画像レイアウト部３４ｂは、上記ウインドウ内に表示されているＩＴＶ画像４２の表示倍率を、入力装置３１を用いてオペレータにより行われた所定の操作に基づいて変更する。
【００３４】
ＳＣＲ画像処理部３５は、上記銑鉄を製造するための複数の生産設備における操業状態を管理するための画像情報を処理するためのものであり、ＳＣＲ画像表示部３５ａと、ＳＣＲ画像レイアウト部３５ｂと、ＳＣＲ画像操作部３５ｃとを有している。
【００３５】
なお、以下の説明では、上記銑鉄を製造するための複数の生産設備における操業状態を管理するための所定の画像情報を必要に応じてＳＣＲ画像情報と称する。そして、上記ＳＣＲ画像情報に基づく画像を必要に応じてＳＣＲ画像と称する。
【００３６】
入力装置３１を用いてオペレータにより所定の操作が行われると、ＳＣＲ画像表示部３５ａは、上記ＳＣＲ画像を表示するための所定のアプリケーションを起動する。
【００３７】
具体的に説明すると、例えば、大型スクリーン５の上部に表示されているツールバーのシステムメニューの中から、上記所定のアプリケーションがオペレータによる入力装置（マウスなど）３１により選択されると、ＳＣＲ画像表示部３５ａは、上記所定のアプリケーションを起動する。
【００３８】
上記起動した所定のアプリケーションに従ってオペレータにより所定の操作が行われると、ＳＣＲ画像表示部３５ａは、大型スクリーン５の所定の領域にＳＣＲ画像４３を表示する（図４を参照）。
【００３９】
このとき、ＳＣＲ画像表示部３５ａは、該当する生産設備における現在の操業状態に関する情報を電気ＰＬＣ７や計装ＤＣＳ８などから取得し、上記取得した情報に従って上記ＳＣＲ画像情報を生成する。そして、上記生成したＳＣＲ画像情報に基づいてＳＣＲ画像４３を表示する。
【００４０】
なお、本実施の形態では、入力装置３１を用いてオペレータにより行われた所定の操作に基づいて選択された所定の倍率で、ＳＣＲ画像４３をウインドウ内に表示するようにしている。
【００４１】
また、ＳＣＲ画像４３を最大で複数枚表示することができるようにしている。そして、ＳＣＲ画像４３が最大枚数表示された状態で新たにＳＣＲ画像４３を表示することがオペレータにより選択された場合には、最初に表示したＳＣＲ画像４３を消去するようにする。
【００４２】
ＳＣＲ画像レイアウト部３５ｂは、ＳＣＲ画像４３を表示するウインドウの表示位置と大きさを、入力装置３１を用いてオペレータにより行われた所定の操作に基づいて変更する。
【００４３】
また、ＳＣＲ画像レイアウト部３５ｂは、入力装置３１を用いてオペレータにより行われた所定の操作に基づいて、上記ウインドウ内に表示されているＳＣＲ画像４３の表示倍率を変更する。
【００４４】
このようにして大型スクリーン５に表示されたＳＣＲ画像４３やＩＴＶ画像４２に基づいて、上記生産設備における操業状態を制御するための所定の操作がオペレータにより行われると、ＳＣＲ画像操作部３５ｃは、上記オペレータにより行われた入力装置３１の操作に基づく制御指令信号を、ネットワーク６を介して、電気ＰＬＣ７と、計装ＤＣＳ８に出力する。電気ＰＬＣ７と、計装ＤＣＳ８は、この制御指令信号に基づいて、該当する設備を操業する。
【００４５】
また、ＳＣＲ画像操作部３５ｃは、上記オペレータにより行われた入力装置３１の操作内容に応じて、ＳＣＲ画像４３の内容を変更する。これにより、オペレータは、上記生産設備における操業状態に変更があったことを認識することができる。以上のように本実施の形態では、ＳＣＲ画像４３とＩＴＶ画像４２が操業管理用画像に相当する。
【００４６】
なお、上記の処理において、大型スクリーン５に表示する操作カーソルを１つに限定して、オペレータにより行われる複数の操作を並列に入力することができないようにして、オペレータが誤った操作を行うことを可及的に防止することができるようにしてもよい。
【００４７】
また、大型スクリーン５に操作カーソルを複数表示し、上記表示した複数の操作カーソルを、複数のマウス（入力装置３１）を用いて操作可能とすることにより、複数の操作を並列に入力することができるようにして、迅速な操作を行えるようにしてもよい。
【００４８】
以上のように本実施の形態では、銑鉄を製造するための複数の生産設備におけるそれぞれの操業状態を管理するためのＳＣＲ画像４３やＩＴＶ画像４２を大型スクリーン５に表示し、上記表示したＳＣＲ画像４３やＩＴＶ画像４２に基づいてオペレータにより行われた入力装置３１の操作に従って、該当する生産設備における操業状態を制御するようにしたので、生産設備制御装置４のオペレータは、上記銑鉄を製造するための複数の生産設備における操業状態を、大型スクリーン５を見ながら監視し、上記複数の生産設備における操業状態を制御するための操作を上記監視した結果に基づいて行うことができる。
【００４９】
したがって、上記銑鉄を製造するための複数の生産設備における操業状態を１人のオペレータの操作に基づいて制御することが可能になる。これにより、複数のオペレータが相反する操作を行ってしまうことを可及的に防止することができ、安全に、且つ効率的に生産設備における操業状態を制御することができる。
【００５０】
また、複数の生産設備における操業状態に関わる情報を大型スクリーン５に集約するようにしたので、上記複数の生産設備における操業実績を容易に蓄積することができる。これにより、上記蓄積した操業実績に基づく適切な操業を容易に実現することが可能になる。
【００５１】
さらに、生産設備が変更された場合であっても、ソフトウェアを変更するだけで変更前と同様の操作により上記生産設備における操業状態を制御することができる。これにより、操業方法や監視方法の進化に柔軟に対応することができる操業管理システムを実現することができる。
【００５２】
また、ＩＴＶ画像４２と、ＳＣＲ画像４３の表示位置と大きさを自由にレイアウトして大型スクリーン５に表示するようにしたので、ＩＴＶ画像４２と、ＳＣＲ画像４３を、オペレータが見やすいように表示することができる。これにより、オペレータが誤った判断で操業を指示することを可及的に防止することができる。
【００５３】
さらに、ネットワーク６を用いて情報を共有するシステムを構築するようにしたので、ネットワーク６に接続されたコンピュータシステムを用いれば、大型スクリーン５に表示されている情報を運転室９の外部にいるスタッフも共有することができる。したがって、大型スクリーン５を直接見ることができないエリアにいるスタッフであっても、生産設備の操業状態をリアルタイムで監視することができる。
【００５４】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。本実施の形態では、生産設備で非定常の操業を行うときに、支援装置により生産設備における操業状態の制御を支援するようにしている。ここで、上記非定常の操業とは、定常時（通常時）の操業とは異なる操業であり、具体的には、例えば、操業開始時や、異常時における操業である。
【００５５】
なお、本実施の形態においても、銑鉄を製造するための複数の生産設備における操業状態を制御する場合を例に挙げて説明する。また、上述した第１の実施の形態と同一の部分については図１〜図４に付した符号と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００５６】
図５は、本実施の形態における操業管理システムの構成の一例を示したブロック図である。
図５において、操業管理システム５０は、第１〜第ｎの撮像装置２ａ〜２ｎと、第１〜第ｎのＩＴＶ装置３ａ〜３ｎと、支援装置として配設される第１〜第ｎのヒューマンマシンインターフェース（ＨＭＩ；Ｈｕｍａｎ  Ｍａｃｈｉｎｅ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）５１ａ〜５１ｎと、主制御装置５２と、大型スクリーン５と、ネットワーク６と、電気ＰＬＣ７と、計装ＤＣＳ８とを有している。なお、以下の説明では、第１〜第ｎのヒューマンマシンインターフェース５１ａ〜５１ｎを第１〜第ｎのＨＭＩ装置５１ａ〜５１ｎと称する。また、本実施の形態では、第１〜第ｎのＨＭＩ装置５１ａ〜５１ｎと主制御装置５２とにより生産設備制御装置４００が構成される。
【００５７】
図５に示すように、第１〜第ｎのＨＭＩ装置５１ａ〜５１ｎと、主制御装置５２と、大型スクリーン５は、運転室５５内に配設されている。
具体的に説明すると、主制御装置５２は、第１の実施の形態における生産設備制御装置４と同様に、大型スクリーン５と対向するように配設されている。
【００５８】
このように主制御装置５２を配設することで、主制御装置５２を操作するオペレータは、大型スクリーン５に表示されている内容を見ながら主制御装置５２を操作することができる。
【００５９】
第１〜第ｎのＨＭＩ装置５１ａ〜５１ｎは、主制御装置５２よりも後方で大型スクリーン５と対向するように配設されている。このように第１〜第ｎのＨＭＩ装置５１ａ〜５１ｎを配設することで、第１〜第ｎのＨＭＩ装置５１ａ〜５１ｎを操作する各オペレータは、大型スクリーン５に表示されている内容を見ながら各自のＨＭＩ装置５１ａ〜５１ｎを操作することができる。
【００６０】
ネットワーク６は、主制御装置５２と、第１〜第ｎのＨＭＩ装置５１ａ〜５１ｎと、電気ＰＬＣ７と、計装ＤＣＳ８とを接続するためのものである。
【００６１】
主制御装置５２は、上述した第１の実施の形態における生産設備制御装置４と同様に、上記銑鉄を製造するための全ての生産設備における操業状態を制御するための装置であるが、本実施の形態では、定常時における生産設備の操業状態を主として制御するようにし、非定常時における設備の操業状態については主制御装置５２と合わせて第１〜第ｎのＨＭＩ装置５１ａ〜５１ｎにより制御するようにすることができるようにしている。
【００６２】
また、主制御装置５２は、非定常時における生産設備の操業状態を生産設備ごとに管理するための所定の画像情報を、第１〜第ｎのＨＭＩ装置５１ａ〜５１ｎから呼び出して、大型スクリーン５に表示する。
【００６３】
このような機能を有する主制御装置５２の具体的な構成を、図６を参照しながら説明する。図６は、主制御装置５２の構成の一例を示したブロック図である。
【００６４】
図６において、主制御装置５２は、入力装置３１と、処理装置６１とを有している。
入力装置３１は、キーボードやマウスなどにより構成される装置である。
【００６５】
処理装置６１は、ＩＴＶ画像処理部３４と、ＳＣＲ画像処理部３５と、ＨＭＩキャプチャ画像処理部６２とを有しており、ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）などのＯＳ（ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  ｓｙｓｔｅｍ）に基づいて動作するコンピュータである。
【００６６】
ＩＴＶ画像処理部３４は、上記銑鉄を製造するための生産設備の様子を表す所定の画像情報を第１〜第ｎのＩＴＶ装置３ａ〜３ｎから呼び出して処理するためのものである。
ＳＣＲ画像処理部３５は、上記銑鉄を製造するための複数の生産設備における定常時の操業状態を管理するための画像情報を処理するためのものである。
【００６７】
ＨＭＩキャプチャ画像処理部６２は、上記生産設備における非定常時の操業状態を生産設備ごとに管理するための所定の画像情報を、第１〜第ｎのＨＭＩ装置５１ａ〜５１ｎから呼び出して処理するためのものであり、ＨＭＩキャプチャ画像呼び出し部６２ａと、ＨＭＩキャプチャ画像レイアウト部６２ｂと、ＨＭＩ操作情報取得部６２ｃとを有している。
【００６８】
なお、以下の説明では、上記第１〜第ｎのＨＭＩ装置５１ａ〜５１ｎから呼び出した画像情報を必要に応じてＨＭＩキャプチャ画像情報と称する。また、上記ＨＭＩキャプチャ画像情報に基づく画像を必要に応じてＨＭＩキャプチャ画像と称する。
【００６９】
入力装置３１を用いてオペレータにより所定の操作が行われると、ＨＭＩキャプチャ画像呼び出し部６２ａは、上記ＨＭＩ画像情報を呼び出すための所定のアプリケーションを起動する。
【００７０】
具体的に説明すると、例えば、大型スクリーン５上に表示されているアイコン４１の中から、上記所定のアプリケーションに対応するアイコンがオペレータによる入力装置（マウスなど）３１の操作により選択されると、ＨＭＩキャプチャ画像呼び出し部６２ａは、上記所定のアプリケーションを起動する。
【００７１】
上記起動した所定のアプリケーションに従ってオペレータにより所定の操作が行われると、ＨＭＩキャプチャ画像呼び出し部６２ａは、第１〜第ｎのＨＭＩ装置５１ａ〜５１ｎから上記ＨＭＩ画像情報を呼び出す。このとき、ＨＭＩキャプチャ画像呼び出し部６２ａは、オペレータにより選択されたＨＭＩ画像情報のみを呼び出すようにする。
【００７２】
そして、ＨＭＩキャプチャ画像呼び出し部６２ａは、上記呼び出したＨＭＩ画像情報に対応するアイコンを大型スクリーン５の所定の領域に表示する。
【００７３】
その後、オペレータによる入力装置（マウスなど）３１に基づいて、上記表示したアイコンが選択されると、ＨＭＩ画像呼び出し部６２ａは、上記選択されたアイコンに対応するＨＭＩキャプチャ画像７１を大型スクリーン５の所定の領域に表示する（図７を参照）。
【００７４】
このとき、ＨＭＩキャプチャ画像呼び出し部６２ａは、入力装置３１を用いてオペレータにより行われた所定の操作に基づいて選択された所定の倍率で、ＨＭＩキャプチャ画像７１をウインドウ内に表示する。
【００７５】
なお、本実施の形態では、大型スクリーン５にＨＭＩキャプチャ画像７１を複数枚表示することができるようにしている。ＨＭＩキャプチャ画像７１が最大枚数表示された状態で新たにＨＭＩキャプチャ画像７１を表示することがオペレータにより選択された場合には、最初に表示したＨＭＩキャプチャ画像７１を消去するようにする。
【００７６】
ＨＭＩキャプチャ画像レイアウト部６２ｂは、ＨＭＩキャプチャ画像７１を表示するウインドウの表示位置と大きさを、入力装置３１を用いてオペレータにより行われた所定の操作に基づいて変更する。
【００７７】
また、ＨＭＩキャプチャ画像レイアウト部６２ｂは、入力装置３１を用いてオペレータにより行われた所定の操作に基づいて、上記ウインドウ内に表示されているＨＭＩキャプチャ画像７１の表示倍率を変更する。
【００７８】
なお、ＨＭＩキャプチャ画像７１を表示するウインドウがＳＣＲ画像４４を表示するウインドウよりも大きくならない範囲で、各ウインドウの大きさを変更できるようにするのが好ましい。
【００７９】
ＨＭＩ操作情報取得部６２ｃは、大型スクリーン５に表示されたＨＭＩキャプチャ画像７１に基づいて第１〜第ｎのＨＭＩ装置５１ａ〜５１ｎのオペレータにより操作された内容を、ネットワーク６を介して第１〜第ｎのＨＭＩ装置５１ａ〜５１ｎから取得する。
【００８０】
そして、ＨＭＩ操作情報取得部６２ｃは、大型スクリーン５に表示されたＨＭＩキャプチャ画像７１の内容を、上記取得した操作内容に基づいて変更する。これにより、各オペレータは、上記非定常時における生産設備の操業状態に変更があったことを認識することができる。以上のように本実施の形態では、ＩＴＶ画像４２とＳＣＲ画像４３とＨＭＩキャプチャ画像７１とが操業管理用画像に相当する。
なお、本実施の形態では、第１〜第ｎのＨＭＩ装置５１ａ〜５１ｎにおける操作が競合しないようにＨＭＩ操作情報取得部６２ｃを設けるようにしたが、ＨＭＩ操作情報取得部６２ｃを設けないようにしてもよい。この場合、第１〜第ｎのＨＭＩ装置５１ａ〜５１ｎのオペレータにより操作された内容を大型スクリーン５に直接表示するようにすればよい。
【００８１】
次に、図８を参照しながら、第１〜第ｎのＨＭＩ装置５１ａ〜５１ｎの構成と機能について説明する。図８は、ＨＭＩ装置５１の構成の一例を示したブロック図である。なお、第１〜第ｎのＨＭＩ装置５１ａ〜５１ｎは、何れも同様の構成を有している。
【００８２】
図８において、ＨＭＩ装置５１は、入力装置８１と、表示装置８２と、処理装置８３とを有している。
【００８３】
入力装置８１は、キーボードやマウスなどにより構成される装置であり、オペレータにより実行された内容を処理装置８３に入力するための装置である。
【００８４】
表示装置８２は、ディスプレイなどにより構成される装置であり、処理装置８３により実行された処理結果などを表示するための装置である。オペレータは、この表示装置８２や大型スクリーン５に表示された内容を見ながら、入力装置８１を用いて所望の内容を入力する。
【００８５】
なお、本実施の形態では、マスター画像表示用ディスプレイ８２ａと、スレーブ画像表示用ディスプレイ８２ｂとの２つのディスプレイを表示装置８２が有するようにしている。
【００８６】
処理装置８３は、自身に割り当てられている生産設備における操業状態を管理するための所定の画像情報を処理するためのものであり、ＨＭＩ画像表示部８３ａと、ＨＭＩ画像レイアウト部８３ｂと、ＨＭＩ画像出力部８３ｃと、ＨＭＩ画像操作部８３ｄとを有している。
【００８７】
なお、この処理装置８３は、ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）などのＯＳ（ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  ｓｙｓｔｅｍ）に基づいて動作するコンピュータである。また、以下の説明では、上記自身に割り当てられている生産設備における操業状態を管理するための所定の画像情報を必要に応じてＨＭＩ画像情報と称する。そして、上記ＨＭＩ画像情報に基づく画像を必要に応じてＨＭＩ画像と称する。
【００８８】
入力装置８１を用いてオペレータにより所定の操作が行われると、ＨＭＩ画像表示部８３ａは、上記ＨＭＩ画像を表示するための所定のアプリケーションを起動する。
【００８９】
具体的に説明すると、例えば、マスター画像表示用ディスプレイ８２ａの上部に表示されているツールバーのシステムメニューの中から、上記所定のアプリケーションがオペレータによる入力装置（マウスなど）８１の操作により選択されると、ＨＭＩ画像表示部８３ａは、上記所定のアプリケーションを起動する。
【００９０】
上記起動した所定のアプリケーションに従ってオペレータにより所定の操作が行われると、ＨＭＩ画像表示部８３ａは、上記ＨＭＩ画像を表示装置８２に表示する。
【００９１】
このとき、ＨＭＩ画像表示部８３ａは、該当する生産設備の現在の操業状態に関する情報を電気ＰＬＣ７や計装ＤＣＳ８などから取得し、上記取得した情報に従って上記ＨＭＩ画像情報を生成する。そして、上記生成したＨＭＩ画像情報に基づいて上記ＨＭＩ画像を表示する。
【００９２】
なお、本実施の形態では、入力装置８１を用いてオペレータにより行われた所定の操作に基づいて、上記ＨＭＩ画像をフルスクリーンで表示するか、それともウインドウ内に表示するかを選択し、上記選択した表示形態で上記ＨＭＩ画像を表示するようにしている。
【００９３】
また、本実施の形態では、入力装置８１を用いてオペレータにより行われた所定の操作に基づいて選択された所定の倍率で、上記ＨＭＩ画像を表示するようにしている。
【００９４】
さらに、本実施の形態では、上記ＨＭＩ画像を複数枚表示することができるようにしている。そして、上記ＨＭＩ画像が最大枚数表示された状態で新たにＨＭＩ画像を表示することがオペレータにより選択された場合には、最初に表示したＨＭＩ画像を消去するようにする。
【００９５】
ＨＭＩ画像レイアウト部８３ｂは、表示装置８２に表示された上記ＨＭＩ画像の表示位置と大きさを、入力装置８１を用いてオペレータにより行われた所定の操作に基づいて変更する。
また、ＳＣＲ画像レイアウト部８３ｂは、入力装置３１を用いてオペレータにより行われた所定の操作に基づいて、上記ＨＭＩ画像の表示倍率を変更する。
【００９６】
ＨＭＩ画像出力部８３ｃは、表示装置８２に表示された上記ＨＭＩ画像に対応する画像情報（ＨＭＩ画像情報）の全部または一部を、主制御装置５２からの呼び出しに応じて出力する。
【００９７】
このようにしてＨＭＩ画像出力部８３ｃから出力された画像情報が、上記ＨＭＩキャプチャ画像情報として、主制御装置５２で処理される。そして、ＨＭＩキャプチャ画像７１が大型スクリーン５に表示される。
【００９８】
大型スクリーン５に表示されたＨＭＩキャプチャ画像７１に基づいて、自身に割り当てられている生産設備における非定常時の操業状態を制御するための所定の操作をオペレータが行うと、ＨＭＩ画像操作部８３ｄは、上記オペレータにより行われた入力装置８１の操作に基づく制御指令信号を、ネットワーク６を介して、電気ＰＬＣ７と、計装ＤＣＳ８に出力する。電気ＰＬＣ７と、計装ＤＣＳ８は、この制御指令信号に基づいて、該当する生産設備を操業する。
【００９９】
また、ＨＭＩ画像操作部８３ｄは、上記オペレータにより行われた入力装置８１の操作内容に関する情報を主制御装置５２に出力する。このようにしてＨＭＩ画像操作部８３ｄから出力された情報に基づいて、主制御装置５２は、大型スクリーン５に表示されているＨＭＩキャプチャ画像７１の内容を変更する。
【０１００】
以上のように本実施の形態では、銑鉄を製造するための生産設備で非定常の操業が行われるときには、第１〜第ｎのＨＭＩ装置５１ａ〜５１ｎにより主制御装置５２の制御操作を支援するようにしたので、上述した第１の実施の形態における効果に加え、非定常時における複雑な操業を迅速に、且つ確実に実行することができる。また、定常時におけるオペレータと、非定常時におけるオペレータとの役割分担を明確に区別することができる。
【０１０１】
そして、非定常時には、第１〜第ｎのＨＭＩ装置５１ａ〜５１ｎのオペレータにより操作されるＨＭＩキャプチャ画像７１を、大型スクリーン５に表示するようにしたので、各オペレータは、大型スクリーン５に表示されているＨＭＩキャプチャ画像７１を見ることで、他のオペレータにより行われている操作内容についても知ることができ、各オペレータが協調して複数の生産設備における操業状態を制御することができる。
【０１０２】
（本発明の他の実施形態）
上述した実施形態の機能を実現するべく各種のデバイスを動作させるように、上記各種デバイスと接続された装置あるいはシステム内のコンピュータに対し、上記実施形態の機能を実現するためのソフトウェアのプログラムコードを供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（ＣＰＵあるいはＭＰＵ）に格納されたプログラムに従って上記各種デバイスを動作させることによって実施したものも、本発明の範疇に含まれる。
【０１０３】
また、この場合、上記ソフトウェアのプログラムコード自体が上述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード自体、およびそのプログラムコードをコンピュータに供給するための手段、例えば、かかるプログラムコードを格納した記録媒体は本発明を構成する。かかるプログラムコードを記録する記録媒体としては、例えばフレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ等を用いることができる。
【０１０４】
また、コンピュータが供給されたプログラムコードを実行することにより、上述の実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードがコンピュータにおいて稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）あるいは他のアプリケーションソフト等と共同して上述の実施形態の機能が実現される場合にもかかるプログラムコードは本発明の実施形態に含まれる。
【０１０５】
さらに、供給されたプログラムコードがコンピュータの機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された後、そのプログラムコードの指示に基づいてその機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現される場合にも本発明に含まれる。
【０１０６】
【発明の効果】
上述したように本発明によれば、複数の生産設備におけるそれぞれの操業状態を管理するための操業管理用画像を大型の表示装置に表示し、上記表示した操業管理用画像に基づくオペレータの操作に従って、上記複数の生産設備における操業状態を制御するようにしたので、上記複数の生産設備におけるそれぞれの操業状態を制御するのに必要な情報を、上記大型の表示装置に集約して表示することができる。したがって、上記複数の生産設備におけるそれぞれの操業状態を可及的に少人数のオペレータの操作に基づいて制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示し、操業管理システムの構成の一例を示したブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態を示し、大型スクリーンの構成の一例を示した図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態を示し、生産設備制御装置の構成の一例を示したブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態を示し、生産設備制御装置の処理により大型スクリーンに表示される内容の一例を示した図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態を示し、操業管理システムの構成の一例を示したブロック図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態を示し、生産設備制御装置の構成の一例を示したブロック図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態を示し、生産設備制御装置の処理により大型スクリーンに表示される内容の一例を示した図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態を示し、ＨＭＩ装置の構成の一例を示したブロック図である。
【符号の説明】
１  操業監視システム
２  撮像装置
３  ＩＴＶ装置
４  生産設備制御装置
５  大型スクリーン
６  ネットワーク
７  電気ＰＬＣ
８  計装ＤＣＳ
９  運転室
５０  操業監視システム
５１  ＨＭＩ装置
５２  主制御装置
５５  運転室
４００  生産設備制御装置
【図１】
2005018282.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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