(57)【要約】【課題】  保護用スイッチの状態だけでなく、２つのスイッチが検出する順序も判断すると共に、トレーが移動する速度も検出するようにすることで外部から強制的に保護スイッチが操作されても容易にレーザが点灯しないようにして、安全性の高い光ディスク装置を提供する。【解決手段】  ＳＷ−Ａ３２とＳＷ−Ｂ３３にノーマルオープン型のスイッチを使用し、一方の端子を共通にしてグランドに接地し、他方の端子に抵抗Ｒ１、Ｒ２を夫々接続して一端を電源Ｖｃｃに接続する。そして各端子からＣＰＵ２１の入力ポートａ、ｂに接続する。ＳＷ−Ａ３２とＳＷ−Ｂ３３が押されていない場合は入力ポートａ、ｂはハイレベル（Ｖｃｃ）であり、ＳＷ−Ａ３２とＳＷ−Ｂ３３が押されると、入力ポートａ、ｂはローレベル（グランド）となる。従って、ＣＰＵ２１は入力ポートａ、ｂのレベルを監視することにより、正しいシーケンスでＳＷ−Ａ３２とＳＷ−Ｂ３３が押されたか否かを検出することができる。【選択図】  図４
2005071508.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光を光ディスク面に照射してデータの読み出し、又は書き込みを行う光ディスク装置において、
前記光ディスクを光ディスク装置本体に収納するためのトレーと、該トレーが前記光ディスク装置本体に収納される途中の状態を検出する第１の検出手段と、前記トレーが前記光ディスク装置本体に完全に収納された状態を検出する第２の検出手段と、前記第１の検出手段及び第２の検出手段からの検出信号に基づいて前記トレーが前記光ディスク装置本体に正規に収納されたか否かを判断する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第１の検出手段及び第２の検出手段からの検出信号の双方が前記トレーを未検出状態であることを検出し、その状態から順次、前記第１の検出手段により前記トレーが検出された後、前記第２の検出手段により前記トレーが検出された場合、前記トレーが前記光ディスク装置本体に正規に収納されたものと判断することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記第１の検出手段及び第２の検出手段は、機械的な接点を有するスイッチ若しくは非接触型の光センサにより構成されることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記トレーを前記光ディスク装置本体に収納及び前記光ディスク装置本体から取り出し可能なトレー駆動手段と、前記第１の検出手段により前記トレーが検出されてから前記第２の検出手段により前記トレーが検出されるまでの時間を計測する時間計測手段とを備え、
前記制御部は、前記第１の検出手段及び第２の検出手段からの検出信号の双方が前記トレーを未検出状態であることを検出し、その状態から前記トレー駆動手段により前記トレーを駆動した際、前記時間計測手段により計測された時間が所定の時間の範囲内にある場合、前記トレーが前記光ディスク装置本体に正規に収納されたものと判断することを特徴とする請求項１又は２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記第１の検出手段及び第２の検出手段の他に、少なくとも１つ以上のトレー検出手段を更に備え、
前記制御部は、前記各検出手段の検出順序若しくは検出時間により前記トレーが前記光ディスク装置本体に正規に収納されたか否かを判断することを特徴とする請求項１、２又は３に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
レーザ光を光ディスク面に照射してデータの読み出し、又は書き込みを行う光ディスク装置において、
前記光ディスクを光ディスク装置本体に収納するためのトレーと、該トレーが前記光ディスク装置本体に収納される位置情報を検出する位置情報検出手段と、該位置情報検出手段からの検出レベルに基づいて前記トレーが前記光ディスク装置本体に正規に収納されたか否かを判断する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記位置情報検出手段からの検出レベルの値を検出し、該レベル値が所定の値に達した場合、前記トレーが前記光ディスク装置本体に正規に収納されたものと判断することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
前記トレーを前記光ディスク装置本体に収納及び前記光ディスク装置本体から取り出し可能なトレー駆動手段と、前記位置情報検出手段から検出された第１の検出レベルと、該第１の検出レベルと異なる第２の検出レベルが検出されるまでの時間を計測する時間計測手段とを備え、
前記制御部は、前記第１の検出レベル及び第２の検出レベルの双方が未検出状態であることを検出し、その状態から前記トレー駆動手段により前記トレーを駆動した際、前記時間計測手段により計測された時間が所定の時間の範囲内にある場合、前記トレーが前記光ディスク装置本体に正規に収納されたものと判断することを特徴とする請求項５に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記光ディスク装置の電源投入時には一旦前記トレー駆動手段を駆動して前記トレーを取り出し状態にすることを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の光ディスク装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記トレーが前記光ディスク装置本体に正規に収納されない場合、前記レーザ光の発光を禁止することを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置に関し、さらに詳しくは、光ディスク装置のメンテナンス時におけるレーザ光からの安全性を確保する装置の構成方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置ではレーザ光を直視することがないように国際的な安全規格が存在する。例えば、レーザ光の発光パワーの制限や、メンテナンス時の作業員への保護のために、カバーを開放したときに自動的にレーザ光が遮断される機構が義務付けられている。この安全規格に関する従来技術として、特開平５−１３５３９７号公報には、２つの保護用スイッチで正常を検出した場合のみレーザ発光を可能とする対策技術について開示されている。また、特開２００２−７４７２０公報には、トレーが出ているときは光ヘッドの機能を確実に停止できる安全性の高い光ディスク装置について開示されている。
【特許文献１】特開平５−１３５３９７号公報
【特許文献２】特開２００２−７４７２０公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし特許文献１及び２に開示されている従来技術においては、修理の際や、使用者が故意に分解した際には保護用スイッチを直接操作することができるので、可視状態でレーザを点灯してしまうといった問題がある。
本発明は、かかる課題に鑑み、保護用スイッチの状態だけでなく、２つのスイッチが検出する順序も判断すると共に、トレーが移動する速度も検出するようにすることで外部から強制的に保護スイッチが操作されても容易にレーザが点灯しないようにして、安全性の高い光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明はかかる課題を解決するために、請求項１は、レーザ光を光ディスク面に照射してデータの読み出し、又は書き込みを行う光ディスク装置において、前記光ディスクを光ディスク装置本体に収納するためのトレーと、該トレーが前記光ディスク装置本体に収納される途中の状態を検出する第１の検出手段と、前記トレーが前記光ディスク装置本体に完全に収納された状態を検出する第２の検出手段と、前記第１の検出手段及び第２の検出手段からの検出信号に基づいて前記トレーが前記光ディスク装置本体に正規に収納されたか否かを判断する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１の検出手段及び第２の検出手段からの検出信号の双方が前記トレーを未検出状態であることを検出し、その状態から順次、前記第１の検出手段により前記トレーが検出された後、前記第２の検出手段により前記トレーが検出された場合、前記トレーが前記光ディスク装置本体に正規に収納されたものと判断することを特徴とする。
トレーの収納位置を検出する方法には各種ある。例えば、メカスイッチを所定の場所に配して、そのメカスイッチが押されるとトレーが収納されたと認識するものや、モータの負荷の大きさにより検出するもの等がある。しかし、何れの場合もカバーを開けてメンテナンスを行う場合、簡単にその状態が擬似的に発生させることができるため、安全規格上確実なものではなかった。そこで本発明では、トレーの収納を検出するために２つのスイッチを備え、その２つのスイッチの動作順序が正しい場合に限りトレーが光ディスク装置本体に正規に収納されたものと判断するようにする。これにより、カバーが開放されてトレーが擬似的に収納された状態を作る場合、まず、２つのスイッチが両方とも不動作で、次に２つのスイッチの動作順序が正しく押されないとレーザ光が発光されないように制御部のシーケンスを設定しておくので、安易にレーザ光が発光することを防ぐことができる。
かかる発明によれば、２つのスイッチが両方とも不動作状態から、次に２つのスイッチの動作順序が正しく押されないとレーザ光が発光されないように制御部のシーケンスを設定しておくので、安易にレーザ光が発光することを防ぐことができる。
【０００５】
請求項２は、前記第１の検出手段及び第２の検出手段は、機械的な接点を有するスイッチ若しくは非接触型の光センサにより構成されることを特徴とする。
請求項１で使用される２つのスイッチは、メカ的なスイッチでもよいし、非接触タイプの光センサでも構わない。コスト的にはメカスイッチが有利であるが、トレーの駆動負荷の点で非接触タイプの光センサの方が有利である。
かかる発明によれば、第１の検出手段及び第２の検出手段がメカスイッチ若しくは光センサの何れでも使用可能であるので、装置の使用目的に応じてセンサを選択することができ、設計のバリエーションを広くすることができる。
請求項３は、前記トレーを前記光ディスク装置本体に収納及び前記光ディスク装置本体から取り出し可能なトレー駆動手段と、前記第１の検出手段により前記トレーが検出されてから前記第２の検出手段により前記トレーが検出されるまでの時間を計測する時間計測手段とを備え、前記制御部は、前記第１の検出手段及び第２の検出手段からの検出信号の双方が前記トレーを未検出状態であることを検出し、その状態から前記トレー駆動手段により前記トレーを駆動した際、前記時間計測手段により計測された時間が所定の時間の範囲内にある場合、前記トレーが前記光ディスク装置本体に正規に収納されたものと判断することを特徴とする。
請求項１、２では２つのスイッチの動作手順のみで判定したが、更に確実とするために、本発明では動作手順のみならず動作時間まで監視するものである。当然これを実現するには、モータ等によりトレーを駆動するための駆動手段が更に必要となる。即ち、２つのスイッチが不動作の状態からスタートして、トレー駆動手段が動作した際、最初のスイッチが動作してから所定の時間経過後に２つ目のスイッチが動作するか否かを監視するものである。
かかる発明によれば、トレー駆動手段が動作した際、最初のスイッチが動作してから所定の時間経過後に２つ目のスイッチが動作するか否かを監視するので、安易なスイッチの操作のみではレーザ光を発光することを防いで、更に安全性を高めることができる。
【０００６】
請求項４は、前記第１の検出手段及び第２の検出手段の他に、少なくとも１つ以上のトレー検出手段を更に備え、前記制御部は、前記各検出手段の検出順序若しくは検出時間により前記トレーが前記光ディスク装置本体に正規に収納されたか否かを判断することを特徴とする。
請求項１、３ではスイッチが２つの場合について説明したが、更に増やせば操作が複雑となって、また更に安全性を高めることができる。例えば、スイッチを３つにした場合、１つだけ増加するだけで検出順序と検出時間を人為的に設定することははるかに困難となる。
かかる発明によれば、スイッチを更に増加するので、位置検出情報を増やすことで検出順序や検出時間がより複雑になり、故意にスイッチの操作をすることがより困難となることにより、安全性が更に高くなる。
請求項５は、レーザ光を光ディスク面に照射してデータの読み出し、又は書き込みを行う光ディスク装置において、前記光ディスクを光ディスク装置本体に収納するためのトレーと、該トレーが前記光ディスク装置本体に収納される位置情報を検出する位置情報検出手段と、該位置情報検出手段からの検出レベルに基づいて前記トレーが前記光ディスク装置本体に正規に収納されたか否かを判断する制御部と、を備え、前記制御部は、前記位置情報検出手段からの検出レベルの値を検出し、該レベル値が所定の値に達した場合、前記トレーが前記光ディスク装置本体に正規に収納されたものと判断することを特徴とする。
トレーが収納されたか否かはセンサ或いはスイッチの動作により確認することはできるが、これらの方法はデジタル的な方法である。そこで本発明では、連続的にトレーの位置を認識するために、トレーが移動する位置を電圧レベルに変換する手段が考えられる。
かかる発明によれば、トレーが移動する位置を電圧レベルに変換する手段を備え、そのレベル値によりトレーの位置情報として認識するので、レベル値の設定によりトレーの位置を正確に判断することができる。
【０００７】
請求項６は、前記トレーを前記光ディスク装置本体に収納及び前記光ディスク装置本体から取り出し可能なトレー駆動手段と、前記位置情報検出手段から検出された第１の検出レベルと、該第１の検出レベルと異なる第２の検出レベルが検出されるまでの時間を計測する時間計測手段とを備え、前記制御部は、前記第１の検出レベル及び第２の検出レベルの双方が未検出状態であることを検出し、その状態から前記トレー駆動手段により前記トレーを駆動した際、前記時間計測手段により計測された時間が所定の時間の範囲内にある場合、前記トレーが前記光ディスク装置本体に正規に収納されたものと判断することを特徴とする。
請求項５では１つの検出レベルが所定の値に到達したか否かで判定したが、更に確実とするために、本発明では検出レベルのみならず動作時間まで監視するものである。当然これを実現するには、モータ等によりトレーを駆動するための駆動手段が更に必要となる。即ち、１つの検出レベルの状態からスタートして、トレー駆動手段が動作した際、最初の検出レベルから所定の時間経過後に２つ目の検出レベルに到達するか否かを監視するものである。
かかる発明によれば、トレー駆動手段が動作した際、１つの検出レベルの状態からスタートして、最初の検出レベルから所定の時間経過後に２つ目の検出レベルに到達するか否かを監視するので、手動による安易な操作のみではレーザ光を発光することを防いで、更に安全性を高めることができる。
請求項７は、前記制御部は、前記光ディスク装置の電源投入時には一旦前記トレー駆動手段を駆動して前記トレーを取り出し状態にすることを特徴とする。
電源投入された時にはトレーが正しく閉状態になっているのかどうかがわからないので、一度トレーを取り出し状態にすることで、強制的に保護スイッチが操作されている状態を解除するように構成する。
かかる発明によれば、電源投入時には一旦前記トレー駆動手段を駆動してトレーを取り出し状態にするので、強制的に保護スイッチが操作されている状態を解除することができる。
請求項８は、前記制御部は、前記トレーが前記光ディスク装置本体に正規に収納されない場合、前記レーザ光の発光を禁止することを特徴とする。
トレーが光ディスク装置本体に正しく収納されない場合や、メンテナンス時にカバーを開放してスイッチやセンサの動作手順が正しく行われない場合、レーザ光を遮断して操作者の安全を図る必要がある。
かかる発明によれば、トレーが光ディスク装置本体に正規に収納されない場合、レーザ光の発光を禁止するので、装置の誤動作の防止と操作者の安全を同時に実現することができる。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によれば、２つのスイッチが両方とも不動作状態から、次に２つのスイッチの動作順序が正しく押されないとレーザ光が発光されないように制御部のシーケンスを設定しておくので、安易にレーザ光が発光することを防ぐことができる。
また請求項２では、第１の検出手段及び第２の検出手段がメカスイッチ若しくは光センサの何れでも使用可能であるので、装置の使用目的に応じてセンサを選択することができ、設計のバリエーションを広くすることができる。
また請求項３では、トレー駆動手段が動作した際、最初のスイッチが動作してから所定の時間経過後に２つ目のスイッチが動作するか否かを監視するので、安易なスイッチの操作のみではレーザ光を発光することを防いで、更に安全性を高めることができる。
また請求項４では、スイッチを更に増加するので、位置検出情報を増やすことで検出順序や検出時間がより複雑になり、故意にスイッチの操作をすることがより困難となることにより、安全性が更に高くなる。
また請求項５では、トレーが移動する位置を電圧レベルに変換する手段を備え、そのレベル値によりトレーの位置情報として認識するので、レベル値の設定によりトレーの位置を正確に判断することができる。
また請求項６では、トレー駆動手段が動作した際、１つの検出レベルの状態からスタートして、最初の検出レベルから所定の時間経過後に２つ目の検出レベルに到達するか否かを監視するので、手動による安易な操作のみではレーザ光を発光することを防いで、更に安全性を高めることができる。
また請求項７では、電源投入時には一旦前記トレー駆動手段を駆動してトレーを取り出し状態にするので、強制的に保護スイッチが操作されている状態を解除することができる。
また請求項８では、トレーが光ディスク装置本体に正規に収納されない場合、レーザ光の発光を禁止するので、装置の誤動作の防止と操作者の安全を同時に実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
図１は、本発明の実施形態の光ディスク装置の構成を示すブロック図である。この光ディスク装置は、スピンドルモータ２により回転駆動されるＣＤもしくはＤＶＤの光ディスク１と、ＣＬＶ（Constant Linear Velocity：線速一定）もしくはＣＡＶ（Constant Angular Velocity：回転数一定）制御されるスピンドルモータ２と図示しない光ピックアップ３内のアクチュエータを駆動するモータドライバ４と、このモータドライバ４にサーボ制御のための信号を生成するサーボ手段６と、前記光ピックアップ３内の図示しない受光素子からの各信号を演算処理するリードアンプ５と、図示しないＣＤ用の半導体レーザ光源とのＤＶＤ用半導体レーザ光源、対物レンズ等の光学系、及びアクチュエータを内蔵した光ピックアップ３と、レーザ光源の光量等を制御するレーザコントローラ９と、光ディスク１に刻まれているＡＴＩＰ（Absolute Time In Pre-groove）情報を取り出すＡＴＩＰデコーダ８と、データの正確な書き出し位置を生成するＣＤエンコーダ回路１０と、２値化されたＲＦ信号をＥＦＭ（Eight to Fourteen Modulation）変調するＣＤデコーダ７と、データを一時記憶するバッファＲＡＭ１２と、このバッファＲＡＭ１２を制御するバッファマネージャ１３と、バッファＲＡＭ１２に接続され、ＡＴＡＰＩやＳＣＳＩインターフェイスを有するＡＴＡＰＩ／ＳＣＳＩインターフェイス１５と、ＣＤデコーダ７に接続され、オーディオ信号を出力するＤ／Ａコンバータ１６と、エラー訂正コードの不可やインターリーブ（並べ替え）が行われた後ＥＦＭ変調するＣＤ−ＲＯＭエンコーダ１１と、ＥＦＭ復調されたデータをデインタリーブ（並べ替え直し）とエラー訂正の処理をするＣＤ−ＲＯＭデコーダ１４と、ＲＯＭ１７とＲＡＭ１９を有し、全体の制御を司るシステムコントローラ（ＣＰＵ）１８から構成されている。
【００１０】
次に、図１を使いＣＤ系（ＣＤ−ＲＯＭ／Ｒ／ＲＷ）の動作説明を行なう。この図１において、矢印はデータが主に流れる方向を示しており、また、図を簡略化するために、図１の各ブロックを制御するＣＰＵ１８には、太線のみを付けて各ブロックとの接続を省略している。光ディスクドライブの構成と動作は、次のとおりである。光ディスク１は、スピンドルモータ２によって回転駆動される。このスピンドルモータ２は、モータドライバ４とサーボ手段５により、線速度が一定になるように制御される。この線速度は、階段的に変更することが可能である。光ピックアップ３は、図示されない半導体レーザ、光学系、フォーカスアクチュエータ、トラックアクチュエータ、受光素子およびポジションセンサを内蔵しており、レーザ光ＬＢを光ディスク１に照射する。また、この光ピックアップ３は、シークモータによってスレッジ方向への移動が可能である。これらのフォーカスアクチュエータ、トラックアクチュエータ、シークモータは、受光素子とポジションセンサから得られる信号に基いて、モータドライバ４とサーボ手段５により、レーザ光ＬＢのスポットが光ディスク１上の目的の場所に位置するように制御される。そして、リード時には、光ピックアップ３によって得られた再生信号が、リードアンプ５で増幅されて２値化された後、ＣＤデコーダ７に入力される。入力された２値化データは、このＣＤデコーダ７において、ＥＦＭ復調される。なお、記録データは、８ビットずつまとめられてＥＦＭ変調されており、このＥＦＭ変調では、８ビットを１４ビットに変換し、結合ビットを３ビット付加して合計１７ビットにする。この場合に、結合ビットは、それまでの「１」と「０」の数が平均的に等しくなるように付けられる。これを「ＤＣ成分の抑制」といい、ＤＣカットされた再生信号のスライスレベル変動が抑圧される。
【００１１】
復調されたデータは、デインターリーブとエラー訂正の処理が行われる。その後、このデータは、ＣＤ−ＲＯＭデコーダ１４へ入力され、データの信頼性を高めるために、さらに、エラー訂正の処理が行われる。このように２回のエラー訂正の処理が行われたデータは、バッファマネージャ１３によって一旦バッファＲＡＭ１２に蓄えられ、セクタデータとして揃った状態で、ＡＴＡＰＩ／ＳＣＳＩインターフェイス１５を介して、図示しないホストコンピュータへ一気に転送される。なお、音楽データの場合には、ＣＤデコーダ７から出力されたデータが、Ｄ／Ａコンバータ１６へ入力され、アナログのオーディオ出力信号Ａｕｄｉｏとして取り出される。
また、ライト時には、ＡＴＡＰＩ／ＳＣＳＩインターフェイス１５を通して、ホストコンピュータから送られてきたデータは、バッファマネージャ１３によって一旦バッファＲＡＭ１２に蓄えられる。そして、バッファＲＡＭ１２内にある程度の量のデータが蓄積された状態で、ライト動作が開始されるが、この場合には、その前にレーザスポットを書き込み開始地点に位置させる必要がある。この地点は、トラックの蛇行により予め光ディスク１上に刻まれているウォブル信号によって求められる。ウォブル信号には、ＡＴＩＰと呼ばれる絶対時間情報が含まれており、この情報が、ＡＴＩＰデコーダ８によって取り出される。また、このＡＴＩＰデコーダ８によって生成される同期信号は、ＣＤエンコーダ１０へ入力され、光ディスク１上の正確な位置へのデータの書き込みを可能にしている。バッファＲＡＭ１２のデータは、ＣＤ−ＲＯＭエンコーダ１１やＣＤエンコーダ１０において、エラー訂正コードの付加や、インターリーブが行われ、レーザコントローラ９、光ピックアップ３を介して、光ディスク１に記録される。
なお、ＥＦＭ変調されたデータは、ビットストリームとしてチャンネルビットレート４．３２１８Ｍｂｐｓ（標準速）でレーザを駆動する。この場合の記録データは、５８８チャンネルビット単位でＥＦＭフレームを構成する。チャンネルクロックとは、このチャンネルビットの周波数のクロックを意味する。
図２は図１の光ディスク装置２３を使用した情報処理装置の概略図である。この情報処理装置１００は、キーボードマウス等で構成される入力装置２０と、ＣＲＴ、ＬＣＤ等で構成される出力装置２２と、図１の光ディスク装置２３と、全体を制御する制御部２１とを備えて構成される。
【００１２】
図３は本発明の第１の実施形態に係る光ディスク装置２３のトレーがそれぞれの位置にある場合の状態を模式的に表す断面図である。図３（ａ）はトレー３０が光ディスク装置２３の本体３１から開状態にある場合の図であり、本体３１に備えられたメカスイッチＳＷ−Ａ３２、ＳＷ−Ｂ３３の双方が押されていない状態（ＯＦＦ）を示している。即ち、この状態では制御部２１は光ディスク装置２３のトレー３１が正規の位置に収納されていないと判断して、これ以降の制御を行わない。従って、レーザ光を発光することも行わない。そして図３（ｂ）のようにトレー３０が光ディスク装置２３の本体３１に途中まで収納されると、メカスイッチＳＷ−Ａ３２が押され（ＯＮ）、ＳＷ−Ｂ３３がＯＦＦの状態となる。これにより制御部２１は光ディスク装置２３のトレー３１が途中まで収納されていることを判断し次の動作を待つ。この状態では制御部２１は光ディスク装置２３のトレー３１が正規の位置に完全に収納されていないと判断して、これ以降の制御を行わない。従って、レーザ光を発光することも行わないのは、図３（ａ）と同様である。そして、図３（ｃ）のようにトレー３０が光ディスク装置２３の本体３１に完全に収納されると、メカスイッチＳＷ−Ａ３２、ＳＷ−Ｂ３３の双方がＯＮとなり、制御部２１は光ディスク装置２３のトレー３１が完全に収納されたと判断して、光ディスクからの読み出し、或いは書き込みの動作に移る。
従来からトレーの収納位置を検出する方法として、メカスイッチを所定の場所に配して、そのメカスイッチが押されるとトレーが収納されたと判断する方法があるが、カバーを開けてメンテナンスを行う場合、簡単にその状態を擬似的に発生させることができるため、安全規格上確実なものではなかった。そこで本実施形態では、トレー３０の収納を検出するために２つのメカスイッチＳＷ−Ａ３２、ＳＷ−Ｂ３３を備え、その２つのメカスイッチの動作順序が正しい場合（最初に両方ＯＦＦで次にＳＷ−Ａ３２がＯＮでＳＷ−Ｂ３３がＯＦＦ、最後に両方ともＯＮ）に限りトレー３０が光ディスク装置２３の本体３１に正規に収納されたものと判断するようにする。これにより、カバーが開放されてトレー３０が擬似的に収納された状態を作る場合、まず、２つのメカスイッチＳＷ−Ａ３２、ＳＷ−Ｂ３３が両方とも不動作で、次に２つのメカスイッチＳＷ−Ａ３２、ＳＷ−Ｂ３３の動作順序が正しく押されないとレーザ光が発光されないように制御部のシーケンスを設定しておく。これによりメンテナンス時に安易にレーザ光が発光することを防ぐことができる。
【００１３】
図４は図３の光ディスク装置２３の検出回路例の図である。同じ構成要素には同じ参照番号を付して説明する。例えば、ＳＷ−Ａ３２とＳＷ−Ｂ３３にノーマルオープン型のスイッチを使用し、一方の端子を共通にしてグランドに接地し、他方の端子に抵抗Ｒ１、Ｒ２を夫々接続して一端を電源Ｖｃｃに接続する。そして各端子からＣＰＵ２１の入力ポートａ、ｂに接続する。ＳＷ−Ａ３２とＳＷ−Ｂ３３が押されていない場合は入力ポートａ、ｂはハイレベル（Ｖｃｃ）であり、ＳＷ−Ａ３２とＳＷ−Ｂ３３が押されると、入力ポートａ、ｂはローレベル（グランド）となる。従って、ＣＰＵ２１は入力ポートａ、ｂのレベルを監視することにより、正しいシーケンスでＳＷ−Ａ３２とＳＷ−Ｂ３３が押されたか否かを検出することができる。尚、ＳＷ−Ａ３２とＳＷ−Ｂ３３が押されていない場合は入力ポートａ、ｂはハイレベル（Ｖｃｃ）となるような回路構成としたが、その逆でも構わない。また、本実施形態ではメカスイッチを使用したが、光センサによる非接触の方法でも構わない。また、本実施形態ではメカスイッチを２つ使用した例について説明したが、これに限らず２つ以上でも構わない。
また本発明の第２の実施形態として、図４の構成のままで、動作手順のみならず動作時間まで監視するものである。即ち、図示しないモータ等によりトレー３０を駆動するためのトレー駆動手段を更に備え、２つのスイッチが不動作の状態からスタートして、トレー駆動手段が動作した際、最初のスイッチＳＷ−Ａ３２が動作してから所定の時間経過後に、２つ目のスイッチＳＷ−Ｂ３３が動作するか否かをＣＰＵ２１により監視するものである。
【００１４】
図５は本発明の第３の実施形態に係る光ディスク装置２３のトレーがそれぞれの位置にある場合の状態を模式的に表す断面図である。この光ディスク装置２３は、光ディスクを本体に収納するトレー３５と、矢印方向に常に付勢するバネ３７と、バネ３７により矢印方向に付勢されクランク形状のブラシ受け３９と、抵抗板を摺動するブラシ３８と、ブラシ３８が摺動することにより抵抗値が変化する抵抗板４０とを備えて構成される。図５（ａ）はトレー３５が光ディスク装置２３の本体３６から開状態にある場合の図であり、トレー３５が閉方向に移動するとブラシ受け３９を押す。ブラシ受け３９には抵抗板４０を摺動するブラシ３８が取りつけられている。ブラシ受け３９はトレー開方向にバネ３７で付勢されているので、トレー３５が離れた位置ではブラシ３８は抵抗板４０上でＰ点の位置にある。図５（ｂ）はトレー３５が光ディスク装置２３の本体３６から閉状態にある場合の図であり、トレー３５が閉方向に移動することで、ブラシ受け３９も移動して、所定の閉位置になるとブラシ３８は抵抗板４０上でＱ点の位置になることでトレーの位置情報を知ることができる。
【００１５】
図６は図５の光ディスク装置２３の検出回路例の図である。同じ構成要素には同じ参照番号を付して説明する。抵抗板４０の一方の端子を接地し、他方の端子を電源（Ｖｃｃ）に接続し、ブラシ３８をＣＰＵ２１の入力ポートｃに接続する。この形態は一般的には可変抵抗であり、ブラシ３８の位置により入力ポートｃの電圧レベルが変化する。即ち、図３、４のようにトレーが収納されたか否かはセンサ或いはスイッチの動作により確認することはできるが、これらの方法はデジタル的な方法である。そこで本実施形態では、連続的にトレーの位置を認識するために、トレーが移動する位置を電圧レベルに変換するものである。これにより、レベル値を任意に設定することによりトレーの位置をアナログ的に（連続的）正確に判断することができる。
【００１６】
また、本発明の第４の実施形態として、図５の構成のままで、１つの検出レベルが所定の値に到達したか否かで判定したが、更に確実とするために、本実施形態では検出レベルのみならず動作時間まで監視するものである。即ち、図示しないモータ等によりトレーを駆動するための駆動手段が更に必要となる。即ち、１つの検出レベルの状態からスタートして、トレー駆動手段が動作した際、最初の検出レベルから所定の時間経過後に２つ目の検出レベルに到達するか否かを監視するものである。
以上の説明により電源投入された時にはトレーが正しく閉状態になっているのかどうかがわからないので、一度トレーを取り出し状態にすることで、強制的に保護スイッチが操作されている状態を解除するように構成する。またトレーが光ディスク装置本体に正しく収納されない場合や、メンテナンス時にカバーを開放してスイッチやセンサの動作手順が正しく行われない場合、レーザ光を遮断して操作者の安全を図るように構成されているのは当然である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態の光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の図１の光ディスク装置２３を使用した情報処理装置の概略図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る光ディスク装置２３のトレーがそれぞれの位置にある場合の状態を模式的に表す断面図である。
【図４】本発明の図３の光ディスク装置２３の検出回路例の図である。
【図５】本発明の第３の実施形態に係る光ディスク装置２３のトレーがそれぞれの位置にある場合の状態を模式的に表す断面図である。
【図６】本発明の図５の光ディスク装置２３の検出回路例の図である。
【符号の説明】
【００１８】
２１  ＣＰＵ、３０  トレー、３１  本体、３２  ＳＷ−Ａ、３３  ＳＷ−Ｂ、Ｒ１、Ｒ２  抵抗
【図１】
2005071508.tif 000003
【図２】
2005071508.tif 000004
【図３】
2005071508.tif 000005
【図４】
2005071508.tif 000006
【図５】
2005071508.tif 000007
【図６】
2005071508.tif 000008