(57)【要約】【課題】  犯罪の抑止効果を高めるとともに、エレベータを利用する場合には確実に乗客の顔を記録することにある。【解決手段】  エレベータの乗りかご内を撮影する防犯カメラ６と、この防犯カメラで撮影される映像から顔画像を取得する画像処理装置７と、この防犯カメラで撮影される映像を記録する映像記録装置８と、エレベータ制御盤４とを有し、画像処理装置としては、防犯カメラで撮影される映像から顔画像を抽出したか否かを判断する顔画像抽出判断手段７ａと、顔画像を抽出したと判断された場合、行き先階登録許可信号を発生する手段７ｂと、前記行き先階登録許可信号を発生した後の所定時間経過後又は前記乗りかごが行き先階に到着したことを検出した後に行き先階登録禁止信号を発生する手段７ｄと、顔画像を抽出不可の場合、防犯カメラに顔を向けさせるためのメッセージを発生するようにエレベータ制御盤に送出する顔抽出不可信号発生手段７ｃとを設けた防犯カメラシステムである。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗りかご内を撮影する防犯カメラと、この防犯カメラで撮影される映像を記録する映像記録装置と、行き先階登録ボタンが設けられたかご内操作パネルと、この操作パネルの行き先階登録ボタンの操作による行き先階登録信号に基づいて前記乗りかごを行き先階に移動させるエレベータ制御盤とを有するエレベータの防犯カメラシステムにおいて、
前記防犯カメラで撮影される映像から顔画像を抽出したか否かを判断する顔画像抽出判断手段と、この顔画像抽出判断手段によって顔画像を抽出したと判断された場合、行き先階登録許可信号を発生する手段とを有する画像処理装置を備え、
前記エレベータ制御盤は、前記画像処理装置から行き先階登録許可信号を受けた場合、前記行き先階登録ボタンからの行き先階登録信号に基づいて行き先階登録処理を実行することを特徴とするエレベータの防犯カメラシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータの防犯カメラシステムにおいて、
防犯カメラ内又はその近傍に人感センサが設けられ、この人感センサから乗客検知信号を受けたとき、前記画像処理装置は、顔画像の抽出処理を開始することを特徴とするエレベータの防犯カメラシステム。
【請求項３】
請求項１に記載のエレベータの防犯カメラシステムにおいて、
エレベータのドア開閉に伴う信号を受けたとき、前記画像処理装置は、顔画像の抽出処理を開始することを特徴とするエレベータの防犯カメラシステム。
【請求項４】
請求項１に記載のエレベータの防犯カメラシステムにおいて、
前記画像処理装置は、前記行き先階登録許可信号を発生した後の所定時間経過後又は前記乗りかごが行き先階に到着したことを検出した後に行き先階登録禁止信号を発生する手段を設けたことを特徴とするエレベータの防犯カメラシステム。
【請求項５】
請求項１又は請求項４に記載のエレベータの防犯カメラシステムにおいて、
前記かご内操作パネル又は前記乗りかごの適宜な個所に設けられ、音声信号を発生する音声信号発生器を設け、
前記エレベータ制御盤は、前記画像処理装置からの行き先階登録禁止信号に基づいて行き先階登録が禁止されている場合、前記行き先階登録ボタンから行き先階登録信号を受けたとき、乗客に対して前記防犯カメラに顔を向けさせるようなメッセージを前記音声信号発生器から発生する手段を設けたことを特徴とするエレベータの防犯カメラシステム。
【請求項６】
請求項１又は請求項４に記載のエレベータの防犯カメラシステムにおいて、
前記かご内操作パネル又は前記乗りかごの適宜な個所に設けられ、音声信号を発生する音声信号発生器を設け、
また、前記画像処理装置は、前記顔画像抽出判断手段によって顔画像の抽出不可と判断された場合、前記防犯カメラに対して顔を向けることを促すための顔抽出不可信号を発生する手段を設け、
前記エレベータ制御盤は、前記顔抽出不可信号を受けたとき、乗客に対して前記防犯カメラに顔を向けさせるようなメッセージを前記音声信号発生器から発生することを特徴とするエレベータの防犯カメラシステム。
【請求項７】
乗りかご内を撮影する防犯カメラと、この防犯カメラで撮影される映像を記録する映像記録装置と、行き先階登録ボタンが設けられたかご内操作パネルと、この操作パネルの行き先階登録ボタンの操作による行き先階登録信号に基づいて前記乗りかごを行き先階に移動させるエレベータ制御盤とを有するエレベータの防犯カメラシステムにおいて、
前記防犯カメラで撮影される映像から顔画像を抽出したか否かを判断する顔画像抽出判断手段と、この顔画像抽出判断手段によって顔画像を抽出したと判断された場合、予め登録されている特定の人物か否かを判断する人物特定手段と、この人物特定手段によって特定の人物と判断された場合、行き先階登録許可信号を発生する手段とを有する画像処理装置を備え、
前記エレベータ制御盤は、前記画像処理装置から行き先階登録許可信号を受けた場合、前記行き先階登録ボタンからの行き先階登録信号に基づいて行き先階登録処理を実行することを特徴とするエレベータの防犯カメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、顔画像を確認し行き先階登録処理を行うエレベータの防犯カメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータの乗りかご内の犯罪を防止する観点から、乗りかご内の適宜な個所に防犯カメラが取り付けられ、また、乗りかごの上部にハードディスクなどの映像記録装置が設置され、防犯カメラで撮影された映像を映像記録装置に記録し保存することが行われている。
【０００３】
また、従来、乗りかご内の乗客の画像を撮影し記録する技術が提案されている（特許文献１）。  
この特許文献１の技術は、乗りかご内の乗客の状況を撮影する防犯カメラと、昇降路上部の機械室に設置され、防犯カメラから出力される映像を移動ケーブルを介して取り込んで記録する画像記録手段と、同じく機械室に設置されるエレベータ制御盤とが設けられ、当該エレベータ制御盤内には、画像記録手段に接続される画像記録制御信号発生手段が内蔵されている。この画像記録制御信号発生手段は、エレベータの動き、つまりエレベータのドア開閉や巻上機を制動する電磁制動機の吸引・開放状態に連動し、画像記録手段に録画開始及び録画停止を制御する信号を送出する構成である。
【特許文献１】特開２００２−１２８４０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従って、以上のような従来技術は、エレベータのドア開閉等のタイミングに基づき、防犯カメラから出力される映像を記録する方法をとっているので、次のような問題が指摘されている。
【０００５】
一般に、乗りかごを利用する乗客は、乗りかごへの乗り降りの際、足元を注意しながら乗り込んでくることから、自然に足元に目線がいき、うつむいた状態で乗り込んでくることが多い。一方、防犯カメラは、かご天井付近に取り付けられ、かご天井からかご床部側を見下ろすような状態でかご内部を撮影する。その結果、防犯カメラは、乗客が乗りかごにうつむいた状態で乗り込んできた場合、乗客の顔をほとんど記録できず、人物の特定ができない状態となる。
【０００６】
さらに、乗りかごを利用する乗客がうつむいた状態で乗り込んでくることから、乗りかご内に防犯カメラが取り付けられていることに気付かないこともあり、犯罪の抑止効果を期待し難い。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、エレベータ内の犯罪抑止効果を高めるとともに、エレベータの利用時には乗客の顔を確実に記録し、犯罪を未然に回避するエレベータの防犯カメラシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）  上記課題を解決するために、本発明は、エレベータの乗りかご内を撮影する防犯カメラと、この防犯カメラで撮影される映像を記録する映像記録装置と、行き先階登録ボタンが設けられたかご内操作パネルと、この操作パネルの行き先階登録ボタンの操作による行き先階登録信号に基づいて前記乗りかごを行き先階に移動させるエレベータ制御盤とを有するエレベータの防犯カメラシステムであって、
前記防犯カメラで撮影される映像から顔画像を抽出したか否かを判断する顔画像抽出判断手段と、この顔画像抽出判断手段によって顔画像を抽出したと判断された場合、行き先階登録許可信号を発生する手段とを有する画像処理装置を設け、前記エレベータ制御盤は、前記画像処理装置から行き先階登録許可信号を受けた場合、前記行き先階登録ボタンからの行き先階登録信号に基づいて行き先階登録処理を実行する構成である。
【０００９】
本発明は以上のような構成とすることにより、防犯カメラで撮影される映像から乗りかごに乗り込んできた乗客の顔画像を抽出したと判断された時、行き先階登録許可信号を発生するので、防犯カメラで顔画像を撮影しない限り、行き先階登録ボタンを操作しても行き先階の登録処理をしないので、乗りかごが移動せず、犯罪の抑止効果を高めることができる。
【００１０】
なお、画像処理装置による顔画像の抽出処理は、防犯カメラ内又はその近傍に設けられる人感センサの乗客検知信号を受けたときに開始するか、又はエレベータのドア開に伴う信号を受けたときに開始するので、適切なタイミングで防犯カメラから顔画像を抽出することが可能となる。
【００１１】
（２）  また、前記（１）の構成要素である画像処理装置の構成に新たに、行き先階登録許可信号を発生した後の所定時間経過後又は前記乗りかごが行き先階に到着したことを検出した後に行き先階登録禁止信号を発生する手段を設けることにより、乗りかごに乗っている乗客が各階に自由に動き回ることができず、犯罪の抑止効果を高めることができる。
【００１２】
（３）  本発明は、前記（１）又は（２）の構成に新たに、かご内操作パネル又は前記乗りかごの適宜な個所に設けられ、音声信号を発生する音声信号発生器を設け、
また、エレベータ制御盤は、前記画像処理装置からの行き先階登録禁止信号に基づいて行き先階登録が禁止されている場合、行き先階登録ボタンから行き先階登録信号を受けたとき、乗客に対して前記防犯カメラに顔を向けさせるようなメッセージを前記音声信号発生器から発生する手段を設けた構成である。
【００１３】
この発明はこのような構成とすることにより、防犯カメラで撮影された映像から顔画像を抽出できない時、乗りかご内の音声発生器から防犯カメラに顔を向くようなメッセージを発生させるので、乗客の顔画像を確実に取り込んで映像記録装置に記録することができ、少なくとも犯罪の抑止効果が非常に高くなる。しかも、乗客の顔画像を抽出しない限り、乗りかごが所要とする階に移動できず、乗り込んだ階に停止したままとなり、かご内の犯罪が非常に難しくなる。
【００１４】
なお、画像処理装置としては、顔画像抽出判断手段によって顔画像の抽出不可と判断された場合、防犯カメラに対して顔を向けることを促すための顔抽出不可信号を発生する手段を設け、エレベータ制御盤から乗客に対して防犯カメラに顔を向けるようなメッセージを前記音声信号発生器から発生させるようにすれば、同様の作用効果を奏することができる。
【００１５】
（４）  さらに、本発明は、防犯カメラで撮影される映像から顔画像を抽出したか否かを判断する顔画像抽出判断手段と、この顔画像抽出判断手段によって顔画像を抽出したと判断された場合、予め登録されている特定の人物か否かを判断する人物特定手段と、この人物特定手段によって特定の人物と判断された場合、行き先階登録許可信号を発生する手段とを有する画像処理装置を設ければ、前記エレベータ制御盤しては、行き先階登録許可信号を受けた場合、前記行き先階登録ボタンからの行き先階登録信号に基づいて行き先階登録処理を実行するので、例えばエレベータ設置の建物に居住している者（特定人）だけが確実に行き先階の登録に基づいて目的階に移動でき、いわゆる特定人以外の者については行き先階登録を拒否するので、エレベータの利用が困難となり、外部から各階への侵入が難しくなる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、エレベータを利用する乗客の顔画像を抽出しない限り行き先階登録を拒否し、乗りかごを移動不可とするか、防犯カメラで顔を向けることを強制し顔画像を記録するので、犯罪を未然に回避することができるエレベータの防犯カメラシステムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。  
図１は本発明に係るエレベータの防犯カメラシステムの一実施の形態を示す構成図である。
【００１８】
このエレベータの防犯カメラシステムは、建物内の昇降路に設置される巻上機に巻き掛けられたメインロープ（図示せず）を介して昇降移動する乗りかご１と、この乗りかご１内の左右何れか一方の側板に設置されたかご内操作パネル２と、移動ケーブル３を介して乗りかご１の必要な構成部分，例えばかご内操作パネル２などと接続され、エレベータ全体を制御する昇降路上部などに設置されるエレベータ制御盤４とが設けられている。なお、前記メインロープの他端側にはつり合いおもり（図示せず）が吊下げられている。
【００１９】
かご内操作パネル２には、乗りかご内に乗り込んでくる乗客５が目的とする階に移動するために行き先階登録操作を行う行き先階登録ボタン２ａ、乗りかご１の現在位置、移動方向、管制運転等を表示する表示装置２ｂ及び緊急時などに管理人室等から必要な情報が報知されるスピーカ２ｃが設けられている。なお、かご内操作パネル２には、緊急時に非常呼びを行う非常ボタン等が設けられている。
【００２０】
従って、乗客５は、乗りかご1に乗り込んで行き先階登録ボタン２ａを押すと、行き先階登録信号がエレベータ制御盤４に伝達され、ここで乗りかご１の現在の停止階から上下何れの方向に移動すればよいかを判断し、その判断結果に基づいて図示しない巻上機を駆動制御し、乗りかご１を登録された行き先階に移動させる。
【００２１】
また、エレベータの防犯カメラシステムとしては、例えば乗りかご１内の天井付近に設置され、乗りかご内の映像を撮影する防犯カメラ６と、この防犯カメラ６で撮影された映像信号から顔画像を抽出処理するための画像処理装置７と、防犯カメラ６で撮影された映像信号を記録する映像記録装置８とが設けられている。なお、防犯カメラ６は、直接外部に露見しないようにするため、例えば映像取り込む部分を除き、或いは映像取り込む部分を含んで全体として外装体で覆われている。また、外装体内又は防犯カメラ６内に人感センサー９が内蔵され、赤外光の入光量のレベルから防犯カメラ６の近くに乗客５がいることを検知すると、乗客検知信号を画像処理装置７及び映像記録装置８に送出する。画像処理装置７は乗客検知信号を画像処理の開始条件とし、映像記録装置８は乗客検知信号を映像信号の記録保存条件とする。
【００２２】
前記画像処理装置７は、顔に関する形態学的特徴データ（以下、顔特徴データと呼ぶ）を保存する顔特徴データ記憶部１１が設けられ、機能的には、人感センサー９から送られてくる乗客検知信号又はかごドア開閉信号に基づき、防犯カメラ６で撮影された映像信号から顔特徴データ記憶部１１に記憶される顔特徴データを参照し、顔画像か否か，つまり顔画像を抽出したか否かを判断する顔画像抽出判断手段７ａと、この判断結果から顔画像を抽出したと判断された場合、行き先階登録許可信号をエレベータ制御盤４に送出する登録許可信号発生手段７ｂと、前述する判断結果から顔画像抽出不可と判断された場合、防犯カメラ６に顔を向けるように促すための顔画像非検出信号をエレベータ制御盤４に送出する顔抽出不可信号発生手段７ｃと、登録許可信号発生手段７ｂから行き先階登録許可信号を送出した後、所定時間経過後に行き先階登録禁止信号をエレベータ制御盤４に送出する登録禁止信号発生手段７ｄとが設けられている。
【００２３】
前記映像記録装置８は、ＲＡＭ及びハードディスク（何れも図示せず）が設けられ、常に最新の所定時間分の映像信号をＲＡＭに記憶し、人感センサー９から乗客検知信号を受けた時、予め定める時間前にさかのぼってＲＡＭ内に記憶されている映像信号をハードディスクに記録し、人感センサー９によって人が検知されなくなるまで、所定間隔毎に映像信号をＲＡＭ及びハードディスクに記録し続ける。
【００２４】
次に、以上のようなエレベータの防犯カメラシステムの動作について図３を参照して説明する。なお、図３は画像処理装置７の動作を説明する図である。
【００２５】
画像処理装置７は、エレベータ利用者の乗場呼びのもとに乗りかご１が到着してかごドアが開いたとき（Ｓ１）、或いは乗りかご1内の乗客５が防犯カメラ６に近づいたことを人感センサ９で検知し、乗客検知信号を受けたとき（Ｓ２）、画像処理開始と判断する（Ｓ３）。ここで、画像処理開始と判断すると、画像処理装置７の顔画像抽出判断手段７ａは、防犯カメラ６で撮影された映像信号を取り込み、顔特徴データ記憶部１１に記憶される顔特徴データを参照しつつ、映像信号の中に顔画像が存在するか否かを判断し（Ｓ４）、顔画像が存在する場合には顔画像を抽出したと判断し、顔画像が存在しない場合には顔画像抽出不可と判断する。
【００２６】
登録許可信号発生手段７ｂは、顔画像抽出判断手段７ａから顔画像を抽出したとする判断結果を受けると、行き先階登録許可信号を発生し（Ｓ５）、エレベータ制御盤４に送出する。エレベータ制御盤４は、行き先階登録許可信号を受けた場合に限り、かご内操作パネル２の行き先階登録ボタン２ａから行き先階登録信号を受けると、当該行き先階の登録処理を行い、乗りかご１を行き先階方向に運転する。
【００２７】
そして、登録許可信号発生手段７ｂから行き先階登録許可信号を発生した後、登録禁止信号発生手段７ｄは、予め定める所定の時間、例えば行き先階登録ボタン２ａの操作後、該当行き先階に到着したであろう相当の時間が経過した後（Ｓ６）、行き先階登録許可を解除するための行き先階登録禁止信号をエレベータ制御盤４に送出する（Ｓ７）。ここで、エレベータ制御盤４は、行き先階登録禁止信号を受けると、再度行き先階登録許可信号を受けるまでの間、行き先階登録ボタン２ａから行き先階登録信号を受けた場合でも、登録処理を実施しない。なお、画像処理装置７は、行き先階登録禁止信号を送出した後、画像処理を継続するか否かを判断し（Ｓ８）、継続する場合にはステップＳ１に戻り、同様の処理を繰り返し実行する。
【００２８】
なお、ステップＳ４において、顔抽出不可信号発生手段７ｃは、顔画像抽出判断手段７ａから顔画像抽出不可信号を受けると、顔画像非検出信号をエレベータ制御盤４に送出する（Ｓ９）。ここで、エレベータ制御盤４は、予め定めるメッセージ情報をかご内操作パネル２に送信し、スピーカ２ｃから乗客５に対して防犯カメラ６に顔を向けるよう催促する。
【００２９】
従って、以上のような実施の形態によれば、防犯カメラ６で撮影される映像を画像処理する画像処理装置７に当該映像から顔画像を抽出する機能及び顔画像を抽出した場合に行き先階登録許可信号をエレベータ制御盤４に送信する機能を設けたことにより、防犯カメラ６が乗客の顔画像を撮影しない限り、行き先階登録許可を与えないので、乗客は停止階から目的階に移動することが不可能となり、外部侵入者の移動が難しくなるか、エレベータが移動するためには必ず顔画像を映像記録装置８に記録することができる。
【００３０】
また、画像処理装置７及び映像記録装置８は、人感センサ９から乗客検知信号を受けたとき、或いはエレベータのドア開閉に伴う信号を受けたとき、顔画像の抽出処理を開始し、映像を保存する処理を行うので、合理的に画像処理のもとに行き先階登録許可信号を出して、乗客を目的階に運ぶことができる。
【００３１】
さらに、画像処理装置７は、行き先階登録許可信号を発生した後の所定時間経過後又は乗りかご１が行き先階に到着したことを検出した後に行き先階登録禁止信号を発生する手段７ｄを設けたので、行き先階登録を自動的に禁止することができる。
【００３２】
さらに、エレベータ制御盤４としては、画像処理装置７から行き先階登録禁止信号を受けた場合、乗客５に対して防犯カメラ６に顔を向けさせるようなメッセージをスピーカ２ｃから発生させるので、外部侵入者が顔の映像を撮られる警戒から乗りかごから逃げ出すか、エレベータが移動するためには必ず顔画像を映像記録装置８に記録することとなり、より一層の防犯効果を上げることができる。
【００３３】
さらに、本発明は、画像処理装置７としては、顔画像抽出判断手段７ａで顔画像抽出不可と判断された場合、防犯カメラに対して顔を向けることを促すための顔抽出不可信号をエレベータ制御盤４に送出するので、同様に外部侵入者が顔の映像を撮られる警戒から乗りかごから逃げ出すか、エレベータが移動するためには必ず顔画像を映像記録装置８に記録することとなり、より一層の防犯効果を上げることができる。
【００３４】
図４は本発明に係るエレベータの防犯カメラシステムの他の実施の形態を説明する図であって、特に画像処理装置７の機能構成を示す図である。
【００３５】
この画像処理装置７は、予め予められた建物居住者や建物利用者の顔画像又は顔特徴データを記憶する顔画像データ記憶部１２が設けられ、内部的には、図２と同様の機能をもつ顔画像抽出判断手段７ａと、顔画像が抽出された場合、この抽出された顔画像と顔画像データ記憶部１２に記憶される顔画像又は顔特徴データと比較参照し、建物居住者や建物利用者であることを特定する人物特定手段７ｅと、顔画像が抽出不可の場合に顔抽出不可信号をエレベータ制御盤４に送出する顔抽出不可信号発生手段７ｃと、人物特定手段７ｅにて建物居住者や建物利用者であることを特定すると、行き先階登録許可信号をエレベータ制御盤４に送出する登録許可信号発生手段７ｂとが設けられている。７ｆは人物を特定できなかった場合、行き先階登録を禁止するためにエレベータ制御盤４に人物特定不可信号を送出する人物特定不可信号発生手段である。
【００３６】
従って、このような実施の形態によれば、顔画像から特定の人物だけを行き先階登録許可を行い、特定の人物以外の人物，つまり外部侵入者の場合には、顔画像を抽出できない場合には防犯カメラ６に顔を向けさせることを強制し、顔を向けさせて顔画像を取り込んでも外部侵入者であれば、人物不特定と判断し、行き先階登録を許可しないので、乗りかご１を利用して建物を移動することは不可能となり、外部からの侵入が不可能になる。また、防犯カメラ６に顔を向けさせることを強制すれば、外部侵入者に限り、一般的に乗りかごから逃げ出すことになり、犯罪の抑止効果を高めることができる。
【００３７】
その他、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。
【００３８】
また、各実施の形態は可能な限り組み合わせて実施することが可能であり、その場合には組み合わせによる効果が得られる。さらに、上記各実施の形態には種々の上位，下位段階の発明が含まれており、開示された複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得るものである。例えば問題点を解決するための手段に記載される全構成要件から幾つかの構成要件が省略されうることで発明が抽出された場合には、その抽出された発明を実施する場合には省略部分が周知慣用技術で適宜補われるものである。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明に係るエレベータの防犯カメラシステムの一実施の形態を示す構成図。
【図２】図1に示す画像処理装置の具体的な構成図。
【図３】画像処理装置の動作を説明する流れ図。
【図４】図1に示す画像処理装置の他の具体的な構成図。
【符号の説明】
【００４０】
１…乗りかご、２…かご内操作パネル、２ａ…行き先階登録ボタン、２ｂ…表示装置、２ｃ…スピーカ、４…エレベータ制御盤、６…防犯カメラ、７…画像処理装置、7ａ…顔画像抽出判断手段、７ｂ…登録許可信号発生手段、７ｃ…顔抽出不可信号発生手段、７ｄ…登録禁止信号発生手段、７ｅ…人物特定手段、７ｆ…人物特定不可信号発生手段、８…映像記録装置、９…人感センサー、１１…顔特徴データ記憶部、１２…顔画像データ記憶部。
【図１】
2005255274.tif 000003
【図２】
2005255274.tif 000004
【図３】
2005255274.tif 000005
【図４】
2005255274.tif 000006