(57)【要約】      （修正有）【課題】可撓変位する商品の自動販売機を実現する。【解決手段】可撓変位体を略板状の形態補強部材２に収納した商品１を積層して収納し、コインが投入されたとき回転可能な操作部１３を略１回転することにより、ストッカ２１の前面及び背面に隣り合う一側面に取り付けられ押し出し部材２７をスライダ２９により前進及び後退方向にスライドさせ、押し出し部材２７は、待機状態のとき、最下段の商品１を支持し、操作部１３が１回転するまでの間に、最初に、スライダ２９が後退して、商品１の端面に係合し、次いで、スライダ２９が前進して商品１を取出口より排出し、次いで、スライダ２９が後退して、支持部で次に最下段となった商品１を支持する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓変位体を略板状の形態補強部材に収納した商品を積層して収納する収納部が設けられると共に、前面の下端に、上記商品の取出口が設けられたストッカと、
回転可能な操作部と、この操作部に連結された回転体とを有し、コインが投入されたとき、上記操作部に接続された回転体が略１回転することを許可するコインメック機構と、
上記収納部に収納された最下段の商品を下側から支持する支持部と、上記最下段の商品の端面を押圧する押圧部とを有し、上記ストッカの底面に沿って、上記ストッカの前面側に前進すると共に上記背面側に後退する押し出し部材と、
上記ストッカの上記前面及び背面に隣り合う一側面に、この一側面に設けられたガイド部にガイドされた状態で取り付けられると共に、上記押し出し部材が取り付けられ、この押し出し部材を前進及び後退方向にスライドさせるスライダと、
上記スライダに、上記スライダのスライド方向と直交する方向に設けられたカム溝に一端が係合されると共に、上記他端が上記コインメック機構の回転体に接続され、この回転体の回転に応じて上記スライダをスライドさせるクランク機構とを備え、
上記押し出し部材は、待機状態のとき、上記支持部で上記最下段の商品を支持し、上記コインメック機構の操作部が回転されると１回転するまでの間に、最初に、上記スライダが後退して、上記商品の端面に係合し、次いで、上記スライダが前進して上記商品を上記取出口より排出し、次いで、上記スライダが後退して、上記支持部で次に最下段となった商品を支持することを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
上記押し出し部材は、上記待機状態において、上記最下段の商品を上記支持部で支持しているとき、この支持している商品の先端を上記取出口より高く位置させていることを特徴とする請求項１記載の自動販売機。
【請求項３】
上記ストッカには、最上段の商品上に、加重付加部材が置かれていることを特徴とする請求項１記載の自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タブレットを収納した包装体といった可撓変位体を形態補強部材に収納した商品を販売する自動販売機に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動販売機には、プラスチック製のカプセルに入った商品を販売するためのものがある。この自動販売機では、例えば正規硬貨を１又は２枚入れると、ハンドルが１回転し、商品が取出口より排出される（特許文献１参照）。
【０００３】
この種の自動販売機で取り扱われるカプセルは、プラスチック製であり、剛性を有し、形状も一定である。したがって、この種の自動販売機では、内蔵された各種機構によって、収納部に収納された複数のカプセルの中から一のカプセルを比較的容易に抽出し、取出口より排出することができる。
【０００４】
しかしながら、自動販売機で取り扱おうとする商品は、カプセルのように剛性を有し形態が一定のものばかりではない。例えば、タブレット等をビニル袋で封入した商品は、可撓変位体であり、形態が一定ではない。したがって、特許文献１のような自動販売機では、形態が一定でないことから、一の商品を抽出することができず、商品として取り扱うことができない。
【０００５】
また、特許文献１に示すような自動販売機は、机等に置くこと考慮した装置ではなく、したがって、小型化は図られていない。
【０００６】
【特許文献１】特開平８−２１２４３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、可撓変位体を取り扱うことができる小型の自動販売機を提供することにある。
【０００８】
また、本発明の目的は、不正使用者によっても、容易に商品を取り出すことができないようにした自動販売機を提供することにある。
【０００９】
更に、本発明の目的は、円滑に商品を取り出すことができる自動販売機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、可撓変位体を略板状の形態補強部材に収納することで、形態を一定にし、効率よく、商品を収納して、また、供給できるようにしたものである。具体的に、本発明に係る自動販売機は、可撓変位体を略板状の形態補強部材に収納した商品を積層して収納する収納部が設けられると共に、前面の下端に、上記商品の取出口が設けられたストッカと、回転可能な操作部と、この操作部に連結された回転体とを有し、コインが投入されたとき、上記操作部に接続された回転体が略１回転することを許可するコインメック機構と、上記収納部に収納された最下段の商品を下側から支持する支持部と、上記最下段の商品の端面を押圧する押圧部とを有し、上記ストッカの底面に沿って、上記ストッカの前面側に前進すると共に上記背面側に後退する押し出し部材と、上記ストッカの上記前面及び背面に隣り合う一側面に、この一側面に設けられたガイド部にガイドされた状態で取り付けられると共に、上記押し出し部材が取り付けられ、この押し出し部材を前進及び後退方向にスライドさせるスライダと、上記スライダに、上記スライダのスライド方向と直交する方向に設けられたカム溝に一端が係合されると共に、上記他端が上記コインメック機構の回転体に接続され、この回転体の回転に応じて上記スライダをスライドさせるクランク機構とを備える。そして、上記押し出し部材は、待機状態のとき、上記支持部で上記最下段の商品を支持し、上記コインメック機構の操作部が回転されると１回転するまでの間に、最初に、上記スライダが後退して、上記商品の端面に係合し、次いで、上記スライダが前進して上記商品を上記取出口より排出し、次いで、上記スライダが後退して、上記支持部で次に最下段となった商品を支持する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、可撓変位体を形態補強部材に挿入して商品として取り扱うようにしたので、可撓変位体の自動販売機を実現することができる。また、商品を収納部内に積層して収納するようにし、更に、スライダをクランク機構を用いてスライドさせて、収納部に積層して収納された商品を排出するようにしたので、商品の排出機構を簡素化することができ、全体の小型化を図り、卓上サイズにまで小型化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を適用した自動販売機を図面を参照して説明する。図１に示すように、本発明を適用した自動販売機１０は、卓上型であり、販売する商品１は、２〜３錠のタブレットをプラスチックシートで封入したサプリメントである。複数のタブレットが封入された袋体２は、プラスチックシートであり可撓性を有し、容易に可撓変位するものであるから、形態補強部材３に収納されている。この形態補強部材３は、厚紙等で形成された筒状部材であり、袋体２を収納した状態において、略矩形の板状をなす。商品１は、袋体２を形態補強部材３に収納することで、形態を一定に保つことができ、自動販売機１に積層して収納しやすい状態となる。また、この形態補強部材３は、袋体２と略同じ大きさであり、剛性を有する略球状のプラスチック製のカプセルに袋体２を丸めて収納した場合のように嵩張らず、商品１を小型化することができる。
【００１３】
以上のような商品を取り扱う自動販売機１０は、図１に示すように、外筐１１を有し、前面１１ａに下端に、幅が商品１の短辺よりやや大きく高さが商品1の厚さよりやや大きい略矩形の商品取出口１２が設けられている。前面１１ａと隣り合う一側面１１ｂは、操作面となっており、操作部１３が設けられている。更に、一側面１１ｂの上端には、硬貨等のコイン１４ａが挿入されるコイン挿入口１４が設けられている。操作部１３とコイン挿入口１４は、コインメック機構の一部を構成し、操作部１３は、コイン挿入口１４より所定のコイン１４ａが挿入されると、回転が許可され、図１中矢印Ａ方向に回転可能となる。すなわち、自動販売機１は、コイン挿入口１４より所定のコイン１４ａが挿入され、ユーザにより操作部１３が図１中矢印Ａ方向に１回転されると、前面１１ａの商品取出口１４より商品１を排出する。
【００１４】
この自動販売機１０の外筐１１内には、図２及び図３に示すように、商品１を積層して収納するストッカ２１が配設されている。ストッカ２１は、略矩形をなし、内部に商品１を積層した状態で収納可能な収納部２２が設けられている。ストッカ２１の前面２１ａの下端には、外筐１１の商品取出口１２に対応した略矩形の取出口２３が設けられている。この取出口２３からは、収納部２２に積層して収納された複数の商品１の内最下段の商品１が排出される。収納部２２を構成する商品１の搬送方向と平行な相対向する側面２１ｄ，２１ｇには、商品１の幅と略同じ寸法で離間しており、また、前面２１ａは、収納される商品１が突き当てられる面となり、前面２１ａ，２１ｄ，２１ｇは、収納部２２に積層して収納される商品１の位置規制部として機能している。ストッカ２１には、前面２１ａと対向する背面２１ｂに、複数の商品１を積層した状態で収納部２２に挿入するための挿入口２４が設けられている。この挿入口２４は、ヒンジ２４ａを介してストッカ２１に取り付けられた蓋体２４ｂによって閉塞されている。なお、挿入口２４を設ける面は、背面２１ｂ以外の面であってもよい。
【００１５】
また、外筐１１の一側面１１ｂの内側には、コインメック機構２５が設けられる。コインメック機構２５は、上述のように、回転可能なハンドルで構成された操作部１３、硬貨等のコイン１４ａが挿入されるコイン挿入口１４、操作部１３の回転軸となるシリンダ２６、コイン挿入口１４よりコイン１４ａが挿入されたときに限ってシリンダ２６の回転を許可するロック機構等を有している。コインメック機構２５は、コイン挿入口１４よりコイン１４ａが挿入されると、ロック機構のロックを解除し、回転体であるシリンダ２６を回転可能にし、ユーザによって操作部１３が回転操作されることにより、シリンダ２６が回転する。
【００１６】
図４に示すように、ストッカ２１の底面２１ｃには、収納部２２に積層して収納されている商品１の内最下段の商品１を取出口２３に押し出す押し出し部材２７が配設されている。押し出し部材２７は、ストッカ２１の底面２１ｃに沿って移動可能に取り付けられる移動板２７ａを有する。この移動板２７ａは、接続片２７ｂが設けられており、この接続片は２７ｂは、一側面２１ｄの下端に底面１１ｃに沿って設けられたガイド孔２７ｃに挿通され、後述するストッカ２１の一側面に取り付けられるスライダに接続される。この移動板２７は、ガイド孔２７ｃにガイドされて、底面２１ｃに沿って図２及び図４中矢印Ｂ方向及び反矢印Ｂ方向に直線移動する。
【００１７】
この移動板２７には、ストッカ２１の背面２１ｂ側に支持板２８が移動板２７に重ね合わせるように接着剤、溶接等で取り付けられる。支持板２８は、上面が収納部２２に収納された最下段の商品１を支持する支持部２８ａとなり、ストッカ２１の前面２１ａ側の移動板２７と支持板２８の端面とで構成される段差部に、収納部２２に収納されている商品１の短辺側の一方の端面が係合する押圧部２８ｂを構成する。押圧部２８ｂは、段差部に係合した収納部２２に収納された最下段の商品１の端面を押圧して、商品１を取出口２３に押し出す。
【００１８】
ストッカ２２の一側面２１ｄには、押し出し部材２７を図２及び図４中矢印Ｂ方向及び反矢印Ｂ方向に直線移動させる移動操作機構として、スライダ２９が取り付けられている。このスライダ２９は、図２及び図４に示すように、略矩形の板体であり、一側面２１ｄの上下端に設けられた断面略Ｌ字状のガイド部３１，３１に係合され、図２及び図４中矢印Ｂ方向及び反矢印Ｂ方向にスライド可能に取り付けられている。スライダ２９には、長手方向にカム溝３０が直線的に設けられている。このカム溝３０には、クランク機構を構成するクランク部材３２の他端が係合される。また、スライダ２９の下端には、ガイド孔２７ｃより臨んだ移動板２７の接続片２７ｂがねじ等で取り付けられている。
【００１９】
スライダ２９をスライドさせるためのクランク機構３２は、図２及び図３に示すように、クランク部材３３を有する。クランク部材３３の一端は、コインメック機構２５を構成するシリンダ２６に回転可能に取り付けられている。また、クランク部材３３の他端は、プール３３ａが取り付けられており、このプーリ３３ａは、スライダ２９のカム溝３０に係合される。かくして、コインメック機構２５のシリンダ２６とスライダ２９とは、接続されることになる。クランク部材３３は、シリンダ２６の取付位置を支点として、シリンダ２６の回転と同方向に回転し、プーリ３３ａがシリンダ２６の回転に従ってカム溝３０を、スライダ２９のスライド方向と直交する図２及び図４中矢印Ｃ方向及び反矢印Ｃ方向に移動することによって、シリンダ２６の回転運動を直線運動に変換し、スライダ２６を図２及び図４中矢印Ｂ方向及び反矢印Ｂ方向にスライドさせる。
【００２０】
なお、図３に示すように、収納部２２内に積層された最上段の商品１の上には、加重付加部材となるおもり部材２２ａが配設される。おもり部材２２ａは、底面２１ｃ側に加重することで、収納部２２の最下段の商品１の端面が押圧部２８ｂに確実に係合するようにしている。また、おもり部材２２ａには、相対する側面２１ｄ，２１ｇに接触するガイド片２２ｃ，２２ｃが設けられている。ストッカ２１の上面２１ｅには、梁２１ｆが設けられており、おもり部材２２ａには、商品１の挿入時に、梁２１ｆに係合される係合凹部２２ｂが設けられている。商品１を収納部２２に収納するとき、おもり部材２２ａは係合凹部２２ｂが梁２１ｆに係合されることで、おもり部材２２ａが邪魔にならず商品１の詰め込み作業を容易に行うことができる。なお、このおもり部材２２ａは、積層して収納された商品１の内最下段の商品１が押圧部２８ｂに確実に係合するのであれば、使用しないようにしてもよい。
【００２１】
以上のように構成された自動販売機１０の動作について図５を参照して説明する。
【００２２】
先ず、商品１は、短辺の一方の端面を挿入端としてストッカ２１の挿入口２４より挿入される。このとき、積層して収納される商品１は、ストッカ２１の前面２１ａに突き当たるまで挿入され、また、幅方向が側面２１ｄ，２１ｇによって位置規制された状態で収納される。
【００２３】
ユーザによって操作されない待機状態において、図５（Ａ）に示すように、スライダ２９は、図５中矢印Ｂ方向及び反矢印Ｂ方向の移動領域の中程に位置し、スライダ２９に取り付けられている押し出し部材２７もスライダ２９の位置に対応して移動領域の中程にある。また、収納部２２に収納された最下段の商品１は、押し出し部材２７の支持部２８ａに支持され、押圧部２８ｂに係合していない状態にある。このとき、支持部２８ａに支持されている最下段の商品１は、支持部２８ａに支持されることで、底面２１ｃから移動板２７ａと支持板２８の厚み分離間した状態にあり、一方の端面が前面２１ａに設けられた取出口２３より上側に位置している。
【００２４】
ここで、図１に示すように、ユーザがコイン１４ａを未挿入の状態で操作部２５を図１中矢印Ａ方向及び反矢印Ａ方向に回転操作をすると、操作部１３は、図１中矢印Ａ方向に回転はしないものの、図１中矢印Ａ方向及び反矢印Ａ方向に僅かにがたつくように回転し、これに伴い、図５（Ａ）に示すように、操作部１３の回転軸であるシリンダ２６とクランク部材３３を介して接続されたスライダ２９も図５中矢印Ｂ方向及び反矢印Ｂ方向にがたつくように僅かに移動する。すると、押し出し部材２７の支持部２８ａに支持された最下段の商品１も同方向にがたつきことになるが、最下段の商品１は、ストッカ２１の前面２１ａ及び側面２１ｄ，２１ｇにより面方向の位置規制された状態で支持部２８ａに支持され、排出端が取出口２３より高い位置にある。したがって、誤ってコイン１４ａがコイン挿入口１４に挿入されていない状態で、操作部１３が操作されても、発生する振動によって商品１が取出口２３及び外筐１１の商品取出口１２とり飛び出してしまうことを防止することができる。
【００２５】
図１に示すように、ユーザによりコイン１４ａがコイン挿入口１４に挿入されると、コインメック機構２５は、ロック機構のロックを解除して操作部１３が回転可能な状態にする。そして、ユーザにより操作部１３が図５中矢印Ａ方向に回転されると、操作部１３の回転に伴ってシリンダ２６も同方向に回転する。すると、図５（Ｂ）に示すように、クランク部材３２によってシリンダ２６と接続されたスライダ２９は、クランク部材３３のプーリ３３ａがスライダ２９のカム溝３０内を上端から中程まで図５（Ｂ）中反矢印Ｃ方向に降下することで、図５（Ｂ）中矢印Ｂ方向にスライドし、押し出し部材２７もストッカ２１の背面２１ｂ側に後退する。これにより、収納部２２に収納された最下段の商品１の短辺側の他方の端面は、押し出し部材２７の段差部により構成された押圧部２８ｂに係合する。
【００２６】
更に操作部１３が図５（Ｂ）中矢印Ａ方向に回転されると、スライダ２９は、クランク部材３３のプーリ３３ａがカム溝３０の下端まで図５（Ｃ）中反矢印Ｃ方向に降下し、再度中程まで図５（Ｃ）中矢印Ｃ方向に上昇することによって、図５（Ｃ）中矢印Ｂ方向方向に前進する。これにより収納部２２に収納された最下段の商品１は、押し出し部材２７の押圧部２８ｂに押圧されて取出口２３及び外筐１１の商品取出口１２より排出される。
【００２７】
そして、更に操作部１３が図５（Ｂ）中矢印Ａ方向に回転されると、スライダ２９は、クランク部材３３のプーリ３３ａがカム溝３０の中程から上端に上昇することで、図５（Ｃ）中反矢印Ｃ方向にスライドし、押し出し部材２７もストッカ２１の背面２１ｂ側に後退し、図５（Ａ）の待機状態に戻る。そして、押し出し部材２７の支持部２８ａ上には、次に最下段となった商品１が支持されることになる。
【００２８】
以上のように構成された自動販売機１では、可撓変位体である袋体２を形態補強部材３に挿入して商品として取り扱うようにしたので、可撓変位体の自動販売機を実現することができる。また、この自動販売機１では、商品１を収納部２２内に積層して収納するようにし、更に、スライダ２９をクランク機構３２を用いてスライドさせて、収納部２２に積層して収納された商品１を排出するようにしたので、商品１の排出機構を簡素化することができ、全体の小型化を図り、卓上サイズにまで小型化することができる。また、自動販売機１では、待機状態において、収納部２２に収納された最下段の商品１の端面を、ストッカ１１の取出口２３より高く位置させるようにしたので、ユーザがコイン１４ａを投入することなく、不正に操作部１３を回転操作しても、誤って商品１が排出されることを防止することができる。更に、収納部２２に収納された最上段の商品１の上には、おもり部材２２ａを置くことで、押し出し部材２７を用いて確実に最下段の商品１を排出することができる。更に、商品１を補充するとき、おもり部材２２ａは、係合凹部２２ｂを梁２１ｆに係合させることができ、商品１の補充作業の邪魔になることを防止することができる。
【００２９】
以上の例では、２〜３錠のタブレットをプラスチックシートで封入したサプリメントを商品１として取り扱った場合を説明したが、本発明では、可撓変位体を略板状の形態補強部材に収納した商品であれば、これに限定されるものではない。また、上述のように、商品１は、短辺を取出口２３からの排出端とするように収納部２２に収納しても良いが、この他、長辺取出口２３からの排出端とするように収納部２２に収納するようにしても良い。更に、商品１の形状は、必ずしも矩形である必要はなく、押し出し部材２７で押し出し可能であれば特に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明を適用した自動販売機の斜視図である。
【図２】本発明を適用した自動販売機の部品構成を示す分解斜視図である。
【図３】上記自動販売機に用いられるストッカを背面側から見た斜視図である。
【図４】ストッカに取り付けられたスライダとクランク部材の取付状態を示す要部斜視図である。
【図５】自動販売機の動作を説明する図であり、（Ａ）は、待機状態を示す図であり、（Ｂ）は、最下段の商品１の端面に押圧部が係合した状態を示す図であり、（Ｃ）は、商品を排出した状態を示す図である。
【符号の説明】
【００３１】
１  商品、２  袋体、３  形態補強部材、１０  自動販売機、１１  外筐、１２  商品取出口、１３  操作部、１４  コイン挿入口、２１  ストッカ、２２  収納部、２３  取出口、２５  コインメック機構、２６  シリンダ、２７  押し出し部材、２７ａ  移動板、２７ｂ  接続片、２７ｃ  ガイド孔、２８  支持板、２８ａ  支持部、２８ｂ  押圧部、２９  スライダ、３０  カム溝、３１  ガイド部、３２  クランク機構、３３クランク部材、３３ａ  プーリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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