(57)【要約】      （修正有）【課題】ハンドルの操作時において駆動プーリと従動プーリに回転を伝達するインナーケーブルの張力が常時，略一定とし、ハンドル操作を安定した状態に行うことができること。【解決手段】溝部２を有する駆動プーリＡと、該駆動プーリＡの軸方向端部に一端が固着され，直径方向にて反対側から軸方向中心に向かって巻き付けられた２本のインナーケーブル５，６と、前記駆動プーリＡと同等形状の従動プーリＢと、前記両プーリ付近で且つ軸方向中央箇所に対応する位置に配置され，前記２本のインナーケーブル５，６が出入する出入口１０とからなること。プーリの溝部２に巻き付けられたインナーケーブル５，６が溝部２から離れる点を分離点Ｋとし、前記プーリの軸方向中立位置から軸方向端部に向かうに従い、前記出入口１０と、前記溝部２における各溝領域の分離点との距離の増加量に合わせてインナーケーブル５，６をプーリの溝部２に巻き付けるようにすること。【選択図】図１
2005255128.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状で且つ外周側面に螺旋状に形成された溝部を有する駆動プーリと、該駆動プーリの軸方向端部に一端が固着され，直径方向にて反対側から軸方向中心に向かって巻き付けられた２本のインナーケーブルと、前記駆動プーリと同等形状の従動プーリと、前記両プーリ付近で且つ軸方向中央箇所に対応する位置に配置され，前記２本のインナーケーブルが出入する出入口とからなり、前記プーリの溝部に巻き付けられたインナーケーブルが溝部から離れる点を分離点とし、前記プーリの軸方向中立位置から軸方向端部に向かうに従い、前記出入口と、前記溝部における各溝領域の分離点との距離の増加量に合わせてインナーケーブルをプーリの溝部に巻き付けるようにしたことを特徴とするケーブル式ステアリング装置。
【請求項２】
円筒状で且つ外周側面に螺旋状に形成された溝部を有する駆動プーリと、該駆動プーリの軸方向端部に一端が固着され，直径方向にて反対側から軸方向中心に向かって巻き付けられた２本のインナーケーブルと、前記駆動プーリと同等の螺旋状の溝部を有し，前記２本のインナーケーブルが巻き付けられて前記駆動プーリの回動に伴って回動する従動プーリとからなり、前記両プーリの溝部は、軸方向の端部に向かうに従いピッチ幅が次第に小さくなることを特徴とするケーブル式ステアリング装置。
【請求項３】
円筒状で且つ外周側面に螺旋状に形成された溝部を有する駆動プーリと、該駆動プーリの軸方向端部に一端が固着され，直径方向にて反対側から軸方向中心に向かって巻き付けられた２本のインナーケーブルと、前記駆動プーリと同等の螺旋状の溝部を有し，前記２本のインナーケーブルが巻き付けられて前記駆動プーリの回動に伴って回動する従動プーリとからなり、前記両プーリの溝部は、軸方向端部に向かうに従い、その傾斜角度を次第に小さくしてなることを特徴とするケーブル式ステアリング装置。
【請求項４】
請求項１，２又は３のいずれか１項の記載において、前記両プーリの溝部の深さは、プーリの軸方向端部に向かうに従い次第に深く形成されてなることを特徴とするケーブル式ステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プーリとケーブルを使用したステアリング装置において、ハンドルの操作時において駆動プーリと従動プーリに回転を伝達するインナーケーブルの張力が常時，略一定とし、ハンドル操作を安定した状態に行うことができるケーブル式ステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ステアリング装置の構造において、ケーブル式ステアリング装置が存在する。このケーブル式ステアリング装置は、ステアリングシャフトの端部にワイヤー駆動手段を設け、インナーケーブルを介して車輪を操舵するギヤボックスのシャフトの端部にワイヤー従動手段を設けて、ステアリングシャフトのハンドル回転をインナーケーブルを介して車輪に伝えて操舵するものである。この種のステアリング装置は、下記特許文献１（特開２０００−１０８９１１号）に開示された従来技術に記載されている。
【０００３】
この特許文献１によれば、ステアリングシャフトを介してハンドル操作によって回転する駆動プーリと、２本のインナーケーブルと、操舵機構に回転動作を伝達する従動プーリとから構成されている。前記駆動プーリ及び従動プーリには、その外周側面に軸方向に沿って螺旋状の溝が形成されている。前記駆動プーリ及び従動プーリは、プーリハウジングに回動自在に支持収納され、ケーブルは、それぞれのプーリハウジングより引き出されて接続されている。その各プーリハウジングの引き出し部は、各プーリの軸方向中央位置に対応する位置となるように設けられている。
【０００４】
ステアリングの中央位置（中立状態）付近では、各プーリから引き出されたインナーケーブルは、プーリハウジングのインナーケーブルが出入する箇所に口金が配置され、プーリハウジングの口金箇所から外部には、両プーリハウジング間を繋ぐチューブが設けられ、該チューブ内に前記インナーケーブルが内装されている。そして、駆動プーリが、ハンドル操作により、回転すると、２本のインナーケーブルの内の一方のインナーケーブルがプーリに巻き取られ、他方のインナーケーブルがプーリから離れてゆくことにより、インナーケーブルが従動プーリに回転運動を伝達する。
【０００５】
その口金は、前記プーリの軸方向の略中央に位置するようにしてプーリハウジングに装着されている。この口金箇所は、略水平に引き出部に向かう状態となり、ステアリングの回転操作のときには、プーリハウジング内で、プーリ本体の溝から引き出されたインナーケーブルは、中立位置では、プーリの軸方向に対して略直角であるが、ハンドルを操作して車に左右の旋回を行うときには、溝に巻きついているインナーケーブルが溝から引き離される。この引き離しが始まる箇所を分離点すると、プーリ本体の回転とともに、インナーケーブルとプーリとの分離点が軸方向に沿って次第にプーリの軸方向端部に移動してゆく。
【０００６】
このときに、プーリの溝から引き離されたインナーケーブルにおけるプーリハウジングの口金箇所と、分離点との間のインナーケーブル部分は、プーリの軸方向中央からプーリの軸方向の端部に向かうにしたがい、そのプーリ本体の軸方向に対して次第に傾斜する状態となる。また、そのインナーケーブルには、ハンドル回転操作時の操舵トルクを伝達するためにタイヤからの接地抵抗力が張力としてかかるものであり、この張力は変動する。この張力の変動する理由を、特許文献１に使用されている符号を用いて、以下に説明するまず、プーリが中立状態の位置にあって、プーリの軸方向の中央面上に位置する分離点からインナーケーブルが引き出された状態のとき、プーリ溝に巻き付けられた２本のインナーケーブルＬ1 ，Ｌ2 はアウターチューブの端部口から分離点Ｐ0 までの距離Ｌ0 は略等しい。
【０００７】
そして、プーリが左右に回転した状態において、プーリの軸方向における両端部方向にずれた分離点ＰL ，ＰR からインナーケーブルが引き出された状態のとき、プーリハウジングの口金から分離点ＰL ，ＰR までの距離はＬ0 よりも大きいＬ1 となる。この従来タイプでは、プーリの直径方向の大きさが同じ直径を有する、通常の円筒形状になっている。前記２本のインナーケーブルＬ1 ，Ｌ2 の長さは、プーリの軸方向に対して傾斜した状態なので、中立位置状態のときのケーブルＬ0 の長さとは、当然ながら相違する。すなわち、（Ｌ1 ＞Ｌ0 ）及び（Ｌ2 ＞Ｌ0 ）である。
【０００８】
そして、ハンドル操作時に一定の力（タイヤからの接地抵抗力）がかかるとすれば、中立状態でのインナーケーブルＬ0 に対して、Ｌ1 ，Ｌ2 は長い距離に張り渡されることになるので、張力が増加する。よって、プーリが中立状態から所定角度に回転したときのインナーケーブルＬ1 ，Ｌ2 とにかかる張力は変化することになる。すなわち、インナーケーブルＬ1 ，Ｌ2 にかかる張力は、インナーケーブルＬ0 にかかる張力よりも大きくなる。このように、インナーケーブルの張力がハンドル操作により変化するので、ケーブル式ステアリング装置は、操舵時に不安定な要素が加わり、安定した操作フィーリングを得ることが困難となる。
【０００９】
【特許文献１】特開２０００−１０８９１１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
このような、ケーブルの張力の変化量をできるだけ小さくするために、種々の試みがなされている。その１例として、特許文献１には、プーリの形状を軸方向に沿って、樽形状としたものが存在する。これは、プーリの軸方向中央箇所の直径が大きく、その軸方向の端部に向かうに従い次第に直径が小さくなるようにしたものが存在している。これは、アウターチューブの端部Ｏから左右に回転した時の分離点ＰL ，ＰR までの距離Ｌ1'は、中立時の分離点ＰO までの距離Ｌ0'よりも小さくなるようにしている。
【００１１】
すなわち、（Ｌ0'＞Ｌ1'）である。この径方向の長さを中立時と左右回転時において上記のように変えて、前記１のプーリの軸方向の中立時と左右回転時の分離点（ＰO ，ＰL 又はＰR ）からアウターチューブの端部Ｏまでの距離Ｌ0 ，Ｌ1 との大きさが異なることが調整される。
【００１２】
その駆動プーリ及び従動プーリの外周側面の直径を、その軸方向の中心部から軸方向の両端部に向かって漸減させ、プーリの軸方向の中心部の直径と軸方向の両端部の直径との差により、分離点がプーリの軸方向の中心に接近するほど、その分離点からアウターチューブの端部までの距離を増加させ、プーリが回転してインナーケーブルの分離点がプーリの軸方向に移動して、インナーケーブルのプーリの軸方向の距離Ｌ0 から距離Ｌ1 に伴う傾斜の変化による張力変化の一部を、インナーケーブルのプーリの半径方向の距離Ｌ0'から距離Ｌ1'による傾斜の変化による張力変化で相殺して、インナーケーブルの張力の変動を最小限に抑えることができるものである。
【００１３】
しかし、プーリの軸方向を樽形の形状、すなわち、プーリの外周面の直径を、その軸方向の中心から両端部に向かって漸減させる形状にしなければならないことから、形状が複雑となり、成形が困難である。しかも、プーリが樽形に形成されているので、軸方向端部に向かうに従い、次第に直径が小さくなり、萎む形状であるため、ケーブルがプーリ溝から直径の細い方に向かって巻きつくインナーケーブルの張力変化の調整が難しくなるおそれがある。本発明が解決しようとする技術的課題（又は目的）はハンドル操作時のケーブルの張力の変化を最小限にするとともに、そのプーリ形状は極めて簡単なものとし、その製造も簡単に行えるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
そこで、発明者は、上記課題を解決すべく、鋭意，研究を重ねた結果、本発明を、円筒状で且つ外周側面に螺旋状に形成された溝部を有する駆動プーリと、該駆動プーリの軸方向端部に一端が固着され，直径方向にて反対側から軸方向中心に向かって巻き付けられた２本のインナーケーブルと、前記駆動プーリと同等形状の従動プーリと、前記両プーリ付近で且つ軸方向中央箇所に対応する位置に配置され，前記２本のインナーケーブルが出入する出入口とからなり、前記プーリの溝部に巻き付けられたインナーケーブルが溝部から離れる点を分離点とし、前記プーリの軸方向中立位置から軸方向端部に向かうに従い、前記出入口と、前記溝部における各溝領域の分離点との距離の増加量に合わせてインナーケーブルをプーリの溝部に巻き付けるようにしたケーブル式ステアリング装置としたことにより、上記課題を解決したものである。
【００１５】
また、円筒状で且つ外周側面に螺旋状に形成された溝部を有する駆動プーリと、該駆動プーリの軸方向端部に一端が固着され，直径方向にて反対側から軸方向中心に向かって巻き付けられた２本のインナーケーブルと、前記駆動プーリと同等の螺旋状の溝部を有し，前記２本のインナーケーブルが巻き付けられて前記駆動プーリの回動に伴って回動する従動プーリとからなり、前記両プーリの溝部は、軸方向の端部に向かうに従いピッチ幅が次第に小さくなるケーブル式ステアリング装置としたことにより、上記課題を解決したものである。
【００１６】
さらに、円筒状で且つ外周側面に螺旋状に形成された溝部を有する駆動プーリと、該駆動プーリの軸方向端部に一端が固着され，直径方向にて反対側から軸方向中心に向かって巻き付けられた２本のインナーケーブルと、前記駆動プーリと同等の螺旋状の溝部を有し，前記２本のインナーケーブルが巻き付けられて前記駆動プーリの回動に伴って回動する従動プーリとからなり、前記両プーリの溝部は、軸方向端部に向かうに従い、その傾斜角度を次第に小さくしてなるケーブル式ステアリング装置としたことにより、上記課題を解決したものである。また、前述の構成において、前記両プーリの溝部の深さは、プーリの軸方向端部に向かうに従い次第に深く形成されてなるケーブル式ステアリング装置としたことにより、上記課題を解決したものである。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１の発明によれば、ハンドル操作時における２本のインナーケーブルの張力を常時略一定に維持することができる。かも極めて簡単な構造とすることができる。また、請求項２の発明によれば、ハンドル操作時における２本のインナーケーブルの張力を常時略一定に維持することができ、且つ極めて簡単な構造とすることができる。請求項３の発明によれば、特にインナーケーブルの張力の変化量を最小限にすることができる。請求項４の発明によれば、プーリの軸方向の端部におけるインナーケーブルの保持性が良好となり、インナーケーブルの張力の変化をより高く抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の最良の形態を図面に基づいて説明する。本発明の構成は、図１に示すように、主に駆動プーリＡ，従動プーリＢ，２つのインナーケーブル５，６から構成されている。その駆動プーリＡは、プーリ本体部１とボス部とから構成され、そのプーリ本体部１は、合成樹脂やアルミニウム合金材や焼結材等で成形される。また、その駆動プーリＡには、２本のインナーケーブル５，６が巻き付けられている。
【００１９】
２本のインナーケーブル５，６は、前記駆動プーリＡのプーリ本体部１の軸方向の両端側，すなわち軸方向において相互に反対側となる位置から２本のインナーケーブル５，６の各一端側がボルト，ビス等の固着具７にて固着される〔図３（Ｂ）参照〕。具体的には、前記インナーケーブル５の端部は、プーリ本体部１の下端箇所に前記固着具７にて固着され、インナーケーブル６の端部は、プーリ本体部１の上端箇所に前記固着具７にて固着されている。そして、前記インナーケーブル５，６は、後述する溝部２の周方向に対して相互に反対方向となるように前記溝部２に巻き付けられている。その２本のインナーケーブル５，６は、前記溝部２の軸方向の端部から、軸方向中央（略中央を含む）箇所に向かって巻き付けられ、そのプーリ本体部１の軸方向中央箇所で且つ直径方向両端箇所から分離して離れてゆくものである。
【００２０】
それぞれのインナーケーブル５，６は、プーリハウジング１１の内部を通過して、該プーリハウジング１１の出入口１０から外部にとび出している。この出入口１０は、図１（Ｂ），図３（Ａ）に示すように、口金が設けられ、インナーケーブル５，６が、プーリハウジング１１と外部との間を常時安定した状態で出入することができるようになっている。このようにして２本のインナーケーブル５，６は、その一方が右舵取りにおいて引張作用をなし、他方は左舵取りにおいて引張作用をなすものであり、そのインナーケーブル５，６は、図１（Ａ）に示すように、操舵装置部１２側（主に前輪側）における従動プーリＢに回転運動を伝達する。
【００２１】
その駆動プーリＡは、図２（Ａ）に示すように、プーリ本体部１の外周側面部１ａに、螺旋状の溝部２が形成されている。該溝部２は、そのプーリ本体部１の軸方向の一端側から他端側に向けて連続する螺旋状の溝として形成されたものである。以下、プーリ本体部１と溝部２との関係を理解しやすくするために、以下のように説明する。プーリ本体部１を外周側面より見てその軸の中心と軸方向の中央とを通過する溝部２を中心に上下軸方向に溝部２が順次設定されているこの面をプーリ本体部１の正面とする。この正面とは、プーリ本体部１の外周側面において任意に設定したものである。
【００２２】
その溝部２において、プーリ本体部１の正面で且つ軸方向中央に位置する中央溝領域２ａ1 が設定される。前記中央溝領域２ａ1 とは、溝部２の一部であるが、プーリ本体部１の上記正面側より見て、その軸方向中央に形成された部位であり、プーリ本体部１の半周部分に亘っている領域である。その中央溝領域２ａ1 の両端箇所は、ハンドル１３の中立状態において、インナーケーブル５，６が溝部２から離れて分離する箇所、すなわちケーブル分離点Ｋ〔図３（Ａ）参照〕となる。そして、前記両インナーケーブル５，６の溝部２からの分離点Ｋの箇所における溝部２の略（１／２）周の領域は、前記両インナーケーブル５，６のいずれも接触しない部分となる。
【００２３】
その溝部２は、前記中央溝領域２ａ1 を中心として、軸方向の両端部に向かうに従いその螺旋のピッチｐが次第に狭くなるように形成されている。さらにその中央溝領域２ａ1 の上方には、第２番目の第２溝領域２ａ2 が位置し、その溝部２の第２溝領域２ａ2 の上方には、第３溝領域２ａ3 が位置し、該第３溝領域２ａ3 上方に第４溝領域２ａ4 が位置する〔図２（Ａ），（Ｂ）参照〕。前記ケーブル分離点Ｋは、各溝領域にそれぞれ位置するものであり、前記中央溝領域２ａ1 においては分離点Ｋ1 であり、前記第２溝領域２ａ2 においては分離点Ｋ2 であり、前記第３溝領域２ａ3 においては分離点Ｋ3 であり、前記第４溝領域２ａ4 においては分離点Ｋ4 とする。これら、分離点Ｋ1 ，Ｋ2 ，Ｋ3 ，Ｋ4 は、プーリ本体部１の軸方向における同一線上に位置している。
【００２４】
そして、溝部２のピッチ幅については、図２（Ａ），（Ｂ）に示すように、前記中央溝領域２ａ1 と第２溝領域２ａ2 とのピッチ幅ｐ1 とし、前記第２溝領域２ａ2 と第３溝領域２ａ3 とのピッチ幅ｐ2 とし、前記第３溝領域２ａ3 と第４溝領域２ａ4 とのピッチ幅ｐ3 とすると、その大小関係は、（ｐ1 ＞ｐ2 ＞ｐ3 ）となる。上記ピッチ幅はプーリ本体部１の軸方向の中央から軸方向の端部に向かうに従い次第に小さくなるものである。また、溝部２の特定領域は、第４溝領域２ａ4 までとしたが、必ずしもこれに限定されるものではなく、第５番目以降の溝領域が存在することもあるし、また第４溝領域２ａ4 よりも少ない場合も存在する。すなわち、螺旋の巻き数により、溝路２ｄの数が増減するものである。
【００２５】
また、第２乃至第４の溝領域は、前記中央溝領域２ａ1 よりも上方に位置するものを示したが、同様に前記中央溝領域２ａ1 よりも下方に位置する溝領域も存在する。そして、下方に位置する溝領域のピッチも同様に軸方向上方に向かって次第にピッチ幅が小さくなるように形成され、しかもそのピッチ幅の減少のしかたは、前述した上方の溝領域のピッチ幅ｐ1 ，ｐ2 ，ｐ3 と同様（略同様も含む）となる。なお下方に位置する溝領域のピッチ幅は、ｐ1'，ｐ2'，ｐ3'として、図２（Ａ），（Ｂ）に示されている。また、中央溝領域２ａ1 よりも下方に位置する溝領域は、第２溝領域２ａ2'，第３溝領域２ａ3', 第４溝領域２ａ4'とする。
【００２６】
上記溝部２は、図２（Ａ）に示すように、一条溝であり、軸方向端部に向かうにしたがいプーリ溝の傾斜角が小さく可変するものである。プーリ本体部１は、通常の円筒形状の円筒体である。プーリ本体部１の構造は、中心に金属製のボス部材が設けられ、そのボス部材をインサートするようにプーリ本体部１が樹脂成形される。プーリ本体部１の溝部２は、樹脂成形の金型によって容易に成形される。従動プーリＢにおいても、前記駆動プーリＡと同様にプーリ本体部１の外周側面部には溝部２が形成されている。そして、その従動プーリＢの溝部２の形状構成は、前記駆動プーリＡと同様な形状構成となっている。
【００２７】
この溝部２は、軸方向端部に向かうに従い、その軸方向と直交する面とのなす傾斜角度θが次第に小さく形成される。すなわち、図４（Ａ）乃至（Ｄ）に示すように、前記中央溝領域２ａ1 の傾斜角度をθ1 とし、第２溝領域２ａ2 の傾斜角度をθ2 とし、第３溝領域２ａ3 の傾斜角度をθ3 とし、第４溝領域２ａ4 の傾斜角度をθ4 とすると、（θ1 ＞θ2 ＞θ3 ＞θ4 ）となる。
【００２８】
この各溝領域の各ケーブル分離点Ｋ（Ｋ1 ，Ｋ2 ，Ｋ3 ，Ｋ4 ）と、出入口１０における基点Ｍとの間の距離は、変化している。これは、前記距離間に張り渡されるインナーケーブル５（６）の長さが変化することである。よって、前記基点Ｍと、各溝領域のケーブル分離点Ｋ（Ｋ1 ，Ｋ2 ，Ｋ3 ，Ｋ4 ）におけるインナーケーブル５（６）には、ケーブル長さの差である差分ｔが存在している。そして、ケーブル長さの各差ｔの量は、各分離点Ｋ（Ｋ1 ，Ｋ2 ，Ｋ3 ，Ｋ4 ）において変化している。この差分ｔを具体的に説明すると、まず、図６（Ａ）に示すように、出入口１０における基点Ｍと分離点Ｋ1 との間におけるインナーケーブル５（６）の長さをＴ1 とする。同様に基点Ｍと分離点Ｋ2 との間におけるインナーケーブル５（６）の長さをＴ2 とし、基点Ｍと分離点Ｋ3 との間におけるインナーケーブル５（６）の長さをＴ3 とし、基点Ｍと分離点Ｋ4 との間におけるインナーケーブル５（６）の長さをＴ4 とする。
【００２９】
そして、ケーブル分離点Ｋにおいて、分離点Ｋ1 はプーリ本体部１の軸方向中立位置である中央溝領域２ａ1 に位置したものであり、基点Ｍと前記分離点Ｋ1 との間におけるインナーケーブル５（６）の長さＴ1 を基準長さとする。この長さＴ1 を基にして長さＴ2 との差分ｔは、（Ｔ2 −Ｔ1 ＝ｔ2 ）とする。さらに、長さＴ2 に対する長さＴ3 との差分ｔを（Ｔ3 −Ｔ2 ＝ｔ3 ）とし、長さＴ3 に対する長さＴ4 との差分ｔを（Ｔ4 −Ｔ3 ＝ｔ4 ）とする。すなわち、長さＴ2 は長さＴ1 よりもｔ2 だけ長くなる。
【００３０】
同様に、長さＴ3 は長さＴ2 よりもｔ3 だけ長くなり、長さＴ4 は長さＴ3 よりもｔ4 だけ長くなる。このように、基点Ｍと各ケーブル分離点Ｋ（Ｋ1 ，Ｋ2 ，Ｋ3 ，Ｋ4 ）との間におけるインナーケーブル５（６）の各長さＴは、プーリ本体部１の軸方向中立位置から軸方向端部に向かうに従い次第に長くなり、Ｔ4 ＞Ｔ3 ＞Ｔ2 ＞Ｔ1 となる。この長さＴ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 及びＴ4 の差は、各差分ｔ2 ，ｔ3 ，ｔ4 により決定される。したがって、その長さＴ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 及びＴ4 における各差分ｔ2 ，ｔ3 ，ｔ4 の量に対してプーリの溝部２に巻き付けられるインナーケーブル５（６）の長さを順次変化させることにより、ハンドル操作時における基点Ｍと各ケーブル分離点Ｋ（Ｋ1 ，Ｋ2 ，Ｋ3 ，Ｋ4 ）間におけるインナーケーブル５（６）の張力の変化量を最小限にすることができるものである。すなわち、前記プーリ（プーリ本体部１）の軸方向中立位置から軸方向端部に向かうに従い、前記出入口１０と、前記溝部２における各溝領域の分離点Ｋとの距離の増加量に合わせてインナーケーブル５（６）をプーリの溝部２に巻き付けるようにしたものである。
【００３１】
上述したことから、インナーケーブル５（６）の長さＴ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 及びＴ4 の関係は、（Ｔ2 ＝Ｔ1 ＋ｔ2 ）、（Ｔ3 ＝Ｔ2 ＋ｔ3 ）、（Ｔ4 ＝Ｔ3 ＋ｔ4 ）となる。さらに、これらの関係をＴ1 を基準として書き直すと、（Ｔ3 ＝Ｔ1 ＋ｔ2 ＋ｔ3 ）であり、（Ｔ4 ＝Ｔ1 ＋ｔ2 ＋ｔ3 ＋ｔ4 ）となる。すなわち、各長さＴ2 ，Ｔ3 及びＴ4 は、長さＴ1 を基準にして、差分ｔの集合により増加するものである。よって、長さＴ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 及びＴ4 における各差分ｔ2 ，ｔ3 ，ｔ4 の量をプーリの溝部２に巻き付けられるインナーケーブル５（６）の長さにより順次調整することができる。
【００３２】
その各差分ｔ2 ，ｔ3 ，ｔ4 の量を小さくするようにすれば、長さＴ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 及びＴ4 の差を最小限にすることができる。この各差分ｔ2 ，ｔ3 ，ｔ4 の量は、前述したように、前記プーリの溝部２の中央溝領域２ａ1 を中心として軸方向の両端部に向かうに従いその螺旋のピッチｐが次第に狭くなるようにすることで、小さくすることができる。すなわち、螺旋のピッチｐを次第に小さくなるようにすることによって、図６（Ｂ）に示すように、各分離点Ｋ1 ，Ｋ2 ，Ｋ3 ，Ｋ4 同士の間隔が小さくなり、各差分ｔ2 ，ｔ3 ，ｔ4 の量も小さくすることができる。
【００３３】
そして、インナーケーブル５（６）は、溝部２の各溝領域からのケーブル長さＴ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 及びＴ4 の差がプーリ本体部１の軸方向の端部に向かうに従い、図６に示すように、差分ｔ2 ，ｔ3 ，ｔ4 により順次大きく変化することになる。この変化は、前記差分ｔ2 ，ｔ3 ，ｔ4 の量を、溝部２の螺旋ピッチｐを変化にしたがうものである。これによって、インナーケーブル５（６）がハンドル１３の操作にて、駆動プーリＡ（従動プーリＢも含む）の溝部２から分離した場合に、出入口１０からプーリ本体部１のケーブル分離点Ｋまでの距離に対してハンドル１３の中立位置の場合とハンドル１３の操舵をいっぱいに行った場合とで、その長さの変化を適宜バランス良くすることで、張力の変化を最小限に抑えることができる。
【００３４】
そのプーリハウジング１１の出入口１０を基点Ｍとし、この基点Ｍからプーリ本体部１の中立位置における軸方向中央の軸心線ｇ−ｇまでの距離と、次の軸方向における外端の溝領域である第２溝領域２ａ2 における軸心線ｇ−ｇまでの距離は相違するが、ここで第２溝領域２ａ2 では、前記中央溝領域２ａ1 の基点Ｍからプーリ本体部１の中立位置におけるケーブル分離点Ｋ1 までの長さＴ1 と同じ曲率半径の円弧上に位置する長さと、基点Ｍから第２溝領域２ａ2 のケーブル分離点Ｋ2 までの長さＴ2 との差がインナーケーブル５（６）の長さ変化となる。同様に、第３溝領域２ａ3 でも長さＴ2 と同じ曲率半径の円弧上に位置する長さと基点Ｍから第３溝領域２ａ3 のケーブル分離点Ｋ3 までの長さＴ3 との差がインナーケーブル５（６）の長さ変化となり、そのように順次変化するものである。
【００３５】
なお、各溝領域における差分ｔは、基点Ｍと各溝領域２ａ1 ，２ａ2 ，２ａ3 ，２ａ4 とのケーブル分離点Ｋ1 ，Ｋ2 ，Ｋ3 ，Ｋ4 までの長さＴ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 ，Ｔ4 と同じ曲率半径の円弧上に位置する長さが、基点Ｍから各溝領域２ａ2 ，２ａ3 ，２ａ4 のケーブル分離点Ｋ2 ，Ｋ3 ，Ｋ4 までの長さＴ2 ，Ｔ3 ，Ｔ4 からそれぞれ差し引かれたものである。その長さの差は、中央位置から遠ざかる溝領域において段階的に順次大きく変化するものである。その距離の差は、インナーケーブル５（６）の溝部２の軸方向の傾斜に伴う張力の変化となって生じるものであるが、その変化を、溝部２におけるピッチｐの大きさ、すなわちプーリに巻き付けられるインナーケーブル５，６の周長を変えて、相殺しようとするものである。これによって、インナーケーブル５，６の張力の変動を最小限に抑えることができる。
【００３６】
このように、巻き付けられるインナーケーブル５（６）の長さを中立位置から両端部側方向に、各溝部ごとに段階的に小さくしていくことで、アウターチューブの出入口１０（口金）からプーリ軸方向の中立位置、左右回転された端部位置の距離の違いによるインナーケーブル５，６の長さとの総和を等しくすることで、インナーケーブル５，６のプーリ本体部１の軸方向の傾斜に伴う張力変化を低減することができる。
【００３７】
たとえば、ハンドル１３を介して駆動プーリＡを回転させ、どちらかにインナーケーブル５が巻き取り側で見ると、そのプーリに巻き付けられるインナーケーブル５は、アウターチューブの出入口１０（口金）を通過する長さを仮に中立位置で１００mmとする。その１００mmは、〔基点Ｍからケーブル分離点Ｋの距離〕＋（プーリに巻き取られる長さ）に等しく、左右どちらかの回転でプーリに巻き取られてゆく。
【００３８】
そして、出入口１０（口金）からプーリのインナーケーブル５のケーブル分離点Ｋの距離は増加してゆくので、プーリに巻き取られる長さを中立位置と同じ長さで巻き取ったのでは１００mmを越えることになり、この範囲におけるインナーケーブル５の張力が増加する。このインナーケーブル５における１００mmを越える量を前述した各溝領域におけるケーブル長さの差分ｔにより、相殺して１００mmを越えないようにし、インナーケーブル５の張力の変動を抑えることができる。
【００３９】
次に、もう一方のインナーケーブル６が引張られる側においても、アウターチューブの出入口１０（口金）を通過する長さの変動が同じように無くなるので、インナーケーブル６の張力の変動を抑えることができる。前記駆動プーリＡと従動プーリＢに、本発明のプーリを設けることで、駆動プーリと従動プーリとに巻き付けられたインナーケーブル５，６の移動量に合わせたプーリの巻き取り量になり、作動バランスが良好になる。また回転トルクの変動が防げ、操舵フィーリングを向上させることができる。
【００４０】
次に、前記溝部２の深さｄは、図５（Ａ）に示すように、プーリ本体部１の軸方向の中央から軸方向端部に向かうに従い次第に深く形成されることになる。すなわち、図５（Ｂ）に示すように、前記溝部２の中央溝領域２ａ1 の深さをｄ1 とし、第２溝領域２ａ2 の深さをｄ2 とし、第３溝領域２ａ3 の深さをｄ3 とし、第４溝領域２ａ4 の深さをｄ4 とすると、（ｄ4 ＞ｄ3 ＞ｄ2 ＞ｄ1 ）となる。
【００４１】
ここで、たとえば、中央溝領域２ａ1 の溝深さｄ1 がインナーケーブル５の半径と略同一の大きさとし、また第４溝領域２ａ4 の溝深さｄ4 をインナーケーブル５の直径と略同一の大きさとする。これによって各ケーブルの差分ｔ2 ，ｔ3 及びｔ4 の大きさに対してプーリ溝に掛かるケーブル長さが小さくなってもケーブルがプーリ溝に大きく係合することができ、インナーケーブル５の保持を高めることができるものである。
【００４２】
本発明によれば、円筒形状のプーリ本体に設けられるプーリ溝のピッチを中立位置からプーリの軸線方向にある左右に回転したときに、インナーケーブル５，６が移動させられる両端部側位置に行くに従って小さくすることで、プーリ溝に巻き付けられたインナーケーブル５，６においてアウターチューブの出入口１０（口金）から左右に回転した時の分離点までの距離の違い（差）が調整でき、ハンドル１３の操舵によって移動するインナーケーブル５，６の長さに応じてバランス良くプーリの巻き取りが行うことができ、インナーケーブル５，６の張力の変動を抑えたり又はその張力の変動を最小限にすることができる。さらに、ステアリング装置の操舵フィーリングを向上させることができる。また、プーリの溝部２のピッチ幅を変えるだけなので、プーリ溝の外形状を大幅に変更することなく容易に成形することができる。なお、図中、Ｋ2'，Ｋ3'，Ｋ4'は、前記中央溝領域２ａ1 よりも下方に位置する第２溝領域２ａ2'，第３溝領域２ａ3', 第４溝領域２ａ4'のそれぞれに対応する分離点である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】（Ａ）は本発明を設けたステアリン装置の構成略示図、（Ｂ）は本発明の構成を示す縦断側面図である。
【図２】（Ａ）は本発明におけるプーリの外周の側面図、（Ｂ）はプーリの縦断面図である。
【図３】（Ａ）はプーリとインナーケーブルとの構成を示す側面図、（Ｂ）はプーリの溝部に巻き付けられる２本のインナーケーブルと固着具の斜視図である。
【図４】（Ａ）は中央溝領域からケーブルが分離する要部拡大図、（Ｂ）は第２溝領域２からケーブルが分離する要部拡大図、（Ｃ）は第３溝領域からケーブルが分離する要部拡大図、（Ｄ）は第４溝領域からケーブルが分離する要部拡大図である。
【図５】（Ａ）は軸方向中心から軸方向端部に向かうに従い溝部が次第に深くなるタイプの側面図、（Ｂ）は（Ａ）の要部拡大図である。
【図６】（Ａ）は本発明の作用を示す略示図、（Ｂ）は（Ａ）の要部拡大図である。
【符号の説明】
【００４４】
Ａ…駆動プーリ、Ｂ…従動プーリ、２…溝部、５，６…インナーケーブル、
１０…出入口。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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