(57)【要約】【課題】  カメラで撮影した情報を元に目的地情報をＧＰＳを利用して判別、あるいはサーバーから取得して目的地情報および付加情報を取得することにより、ナビゲーション時の目的地の設定を容易に行うことが可能な携帯通信端末を提供する。【解決手段】  ＧＰＳ信号処理手段１０とカメラ部１１を有する携帯通信端末１に、カメラで撮影した画像から位置情報を検出する位置情報検出手段と、これにて検出された位置情報に基づき、ＧＰＳ信号処理手段を介したナビゲーションを表示部９等を用いて行うナビゲーション手段とを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＧＰＳ信号処理手段およびカメラを搭載の携帯通信端末において、前記カメラで撮影した画像から位置情報を検出する位置情報検出手段と、これにて検出された位置情報に基づき前記ＧＰＳ信号処理手段を介したナビゲーションを行うナビゲーション手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション機能付き携帯通信端末。
【請求項２】
カメラを搭載の携帯通信端末において、前記カメラで撮影した画像から位置情報を検出する位置情報検出手段と、これにて検出された位置情報に基づきネットワークを介したナビゲーションを行うナビゲーション手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション機能付き携帯通信端末。
【請求項３】
位置情報検出手段は、文字情報とは異なる規則性をもった特定パターンによる位置情報を検出することを特徴とする請求項１又は２に記載のナビゲーション機能付き携帯通信端末。
【請求項４】
特定パターンの位置情報がバーコードであることを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション機能付き携帯通信端末。
【請求項５】
位置情報は特定の場所の緯度および経度を示すことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のナビゲーション機能付き携帯通信端末。
【請求項６】
位置情報は特定の場所の住所を示すことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のナビゲーション機能付き携帯通信端末。
【請求項７】
位置情報は特定の場所の識別子を示すことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のナビゲーション機能付き携帯通信端末。
【請求項８】
ナビゲーション手段は、位置情報検出手段にて検出された位置情報を目的地としてナビゲーションを行うことを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載のナビゲーション機能付き携帯通信端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラを搭載した携帯電話機等の携帯通信端末、特に、目的地の設定をユーザーが住所や電話番号、携帯電話機の画面上に表示された地図から行うのではなく、カメラで撮影した画像情報をもとに行き先（目的地）を設定し、ナビゲーションを行うことができる携帯電話機等の携帯通信端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話機においてカメラ機能は必需品となり、ほとんどの携帯電話機に搭載されている。
また、ネットワークアシスト型ＧＰＳ技術の進歩やＬＳＩの低消費電流化により、携帯電話機にＧＰＳを搭載し、位置情報を基にしたサービスを提供する端末・オペレータ・コンテンツプロバイダが増えている。また、ネットワークアシスト型でもＭＳ−Ｂａｓｅｄ方式と呼ばれる、最初の測位だけネットワークから補助情報を取得し、以後は連続的な自律測位が可能な方式の採用により、本格的に携帯電話機を使ったナビゲーション機能が提供されるようになった。
【０００３】
例えば、特許文献１（特開２００３−２４７８４０号公報）には、ユーザー端末とネットワークを介して接続されたサーバーから、旅行ルートを作成してユーザー端末に提示する技術が開示されている。
【０００４】
しかし、ナビゲーションを行うときの目的地の設定については、住所・電話番号の入力、あるいは地図サーバーからダウンロードした地図を表示させて設定する必要があった。
【０００５】
住所・電話番号の入力のためには、あらかじめ行く場所の情報を知っておく必要がある。また、情報を知っていても、携帯電話機でこれらの情報を入力するためにはメニュー選択やキー入力など、多くの手間を必要とする。
【０００６】
地図上の位置で設定するときには、目的地を探すだけで多くの手間が必要であり、さらに地図のダウンロードが発生し、ユーザーに不要なコストを発生させてしまう。
【特許文献１】特開２００３−２４７８４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、カメラで撮影した情報を元に目的地情報をＧＰＳを利用して判別、あるいはサーバーから取得して目的地情報および付加情報を取得することにより、ナビゲーション時の目的地の設定を容易に行うことが可能な携帯通信端末を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の形態の携帯通信端末は、ＧＰＳ信号処理手段およびカメラを搭載の携帯通信端末であって、カメラで撮影した画像から位置情報を検出する位置情報検出手段と、これにて検出された位置情報に基づきＧＰＳ信号処理手段を介したナビゲーションを行うナビゲーション手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
本発明の第２の形態の携帯通信端末は、カメラを搭載の携帯通信端末であって、カメラで撮影した画像から位置情報を検出する位置情報検出手段と、これにて検出された位置情報に基づきネットワークを介したナビゲーションを行うナビゲーション手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
第１の形態および第２の形態のいずれの場合も、次のような構成が好ましい。
位置情報検出手段は、文字情報とは異なる規則性をもった特定パターンによる位置情報を検出する。特定パターンの位置情報はバーコードでよい。
【００１１】
位置情報は、特定の場所の緯度および経度を示しても、特定の場所の住所を示しても、特定の場所の識別子を示してもよい。
【００１２】
ナビゲーション手段は、位置情報検出手段にて検出された位置情報を目的地としてナビゲーションを行う。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、携帯電話機等の携帯通信端末において、カメラで撮影した情報を元に目的地情報をＧＰＳを利用して判別、あるいはサーバーから取得して目的地情報および付加情報を取得することにより、ナビゲーション時の目的地の設定を容易に行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１５】
本発明の実施例１を説明する。
図１は、携帯電話機に適用した実施例１の一構成例である。
この携帯電話機１は、データ通信用アンテナ２と変復調を行う送受信器３および通信の制御を行う通信制御部４、表示・ユーザー操作等を制御するＣＰＵ５、送受信データ等の格納をするメモリ６、ＬＣＤ等の表示部７、ユーザーが操作を行うダイヤルキー・スイッチ等の操作部８、ＧＰＳ衛星からの信号を受信するＧＰＳアンテナ９、ＧＰＳ信号の処理を行うＧＰＳ信号処理部１０、カメラ部１１、カメラレンズ１２から構成される。
【００１６】
ＧＰＳ信号処理部１０は、ＧＰＳアンテナ９から受信されるＧＰＳ衛星の信号を復調し、ＧＰＳ衛星が出力する航法メッセージを端末自身で取得して測位を行なう自律測位方式および、航法メッセージ相当の補助（アシスト）データをネットワーク上にあるサーバーなどから取得して測位が行えるネットワークアシスト方式（以下：Ａ−ＧＰＳ方式）に対応しているものとする。
【００１７】
また、ＣＰＵ５は、カメラ部１１で撮影した画像からバーコードのような特定のパターンを公知の解析手法で抽出し、パターン内から位置情報を抽出することが可能である。
【００１８】
実施例１の動作を図１と共に図２、図３、図４を用いて詳細に説明する。
携帯電話機１のユーザーは、図２（Ａ）に示されるような、例えばレストランガイドなどの雑誌に掲載されているバーコードのような一次元の第１の目的地情報パターン２−１、あるいは駅や街中で掲示されている旅行・観光地の案内のポスターなどに掲載されている図２（Ｂ）に示すような二次元の第２の目的地情報パターン（２−２）を撮影するために、ユーザー操作部８を操作してカメラ部１１を起動する。カメラ部１１の起動後は、ＣＰＵ５はレンズ１２を通して取得可能な画像を表示部９に表示する。ユーザーは操作部８により目的地情報パターン（２−１）または目的地情報パターン（２−２）が画像内に入ったことを表示部９により確認し、目的地情報パターンの撮影を行う（図４のステップ４−１）。
【００１９】
ＣＰＵ５は撮影した画像をメモリ６に保存し、画像内に目的地情報パターンか格納されている可能性のあるパターンが撮影した画像内に存在するかの判定を行う（ステップ４−２）。判定を行った結果、パターンが存在しない場合には通常の撮影画像として扱って表示部９に表示を行い（ステップ４−７）、カメラ部１１での撮影処理を終了する（ステップ４−８）。
【００２０】
判定を行った結果、パターンが存在する場合にはパターン内から目的地の設定に必要な情報（緯度や経度、住所など）の取得が可能かを判定する（ステップ４−３）。判定の結果、目的地設定に必要な情報が取得できない場合は、通常の撮影画像として扱い（ステップ４−７）、表示部９に表示を行い、カメラ部１１での撮影処理を終了する（ステップ４−８）。
【００２１】
判定の結果、目的地設定に必要な情報が取得できた場合は、ナビゲーションの目的地として設定を行い（ステップ４−５）、ＧＰＳ（Ａ−ＧＰＳ）による測位を開始して、表示部９を使用して目的地までのナビゲーションを開始する（ステップ４−６）。
【００２２】
ここで、目的地情報パターンは図２（Ａ）のような一次元のパターンでも図２（Ｂ）のような二次元のパターンなどが考えられる。当然、緯度・経度、住所などの文字列でも構わないことは明確であり、本発明の範疇に含まれる。一次元のパターンでは、図３（Ａ）に示す情報例１に示すように緯度・経度や住所だけの少量の情報となる。二次元のパターンでは、図３（Ｂ）に示す情報例２に示すように、さらに電話番号やレストランであればメニューなどの付加情報とともに取得が可能となりユーザーの利便性はさらに向上する。
【００２３】
このような構成により、目的地情報を格納した特定パターンを携帯電話機搭載のカメラで撮影することにより、画像内から目的地情報を取得し、目的地を設定しナビゲーションを行うことで、目的地の設定の手間が大幅に簡略化可能となる。
【実施例２】
【００２４】
目的地情報パターンにより、目的地情報をネットワークを介してサーバーから取得する実施例２を図１、５、６、７を用いて示す。
【００２５】
図５に実施例２の動作フローを示す。
携帯電話機１のユーザーは、図２に示されるような、例えばレストランガイドなどの雑誌に掲載されている第１の目的地情報パターン（２−１）、あるいは駅や街中で掲示されている旅行・観光地の案内のポスターなどに掲載されている第２の目的地情報パターン（２−２）を撮影するために、ユーザー操作部８を操作してカメラ部１１を起動する。カメラ部１１の起動後は、ＣＰＵ５はレンズ１２を通して取得可能な画像を表示部９に表示する。
【００２６】
ユーザーは、操作部８により第１の目的地情報パターン（２−１）または第２の目的地情報パターン（２−２）が画像内に入ったことを表示部９により確認し、目的地情報パターンの撮影を行う（図５のステップ５−１ａ）。
【００２７】
ＣＰＵ５は撮影した画像をメモリ６に保存し、画像内に目的地情報パターンか格納されている可能性のあるパターンが撮影した画像内に存在するかの判定を行う（ステップ５−２ａ）。判定を行った結果、パターンが存在しない場合には通常の撮影画像として扱い（ステップ５−６ａ）、表示部９に表示を行い、カメラ部１１での撮影処理を終了する（ステップ５−７ａ）。
【００２８】
判定を行った結果、パターンが存在する場合にはパターン内に含まれる情報を取得する（ステップ５−４ａ）。
【００２９】
この場合は実施例１とは異なり、明確な目的地の緯度・経度などである必要はなく、数字列や文字列など識別子として使えるものであれば良い。
【００３０】
判定の結果、目的地設定に必要な情報が取得できた場合は、サーバーに対して識別子を付加して目的地情報を要求する（ステップ５−５ａ）。
【００３１】
図６において、携帯電話機６−１は無線基地局６−２、公衆網またはインターネット網６−３などを通じてルートサーバー６−４に接続を行い、目的地情報パターンのデータを送信する。
【００３２】
ここで、ネットワークを介したサーバーとの通信方法は、ＨＴＴＰなどの一般的なプロトコルでも専用のプロトコルでも構わないことは明確である。
【００３３】
要求を受けたルートサーバー６−４は、付加された識別子の応じてルート情報を携帯電話機６−１に返信する。ルート情報は１つの目的地情報を含んだもの、あるいは複数の目的地情報を含んだものが考えられる。
【００３４】
図５（Ｂ）のステップ５−１ｂでサーバーからの返信を受けた携帯電話機６−１は、表示部９に表示する（ステップ５−２ｂ）。携帯電話機６−１のユーザーは、図７（Ａ）に示すように表示された内容から希望する項目を選択する。
【００３５】
選択された項目は、図７（Ｂ）に示すようにさらに項目を持っても良く、最終的に目的地を選択し（ステップ５−３ｂ）、目的地情報（緯度・経度、住所）を設定し（ステップ５−４ｂ）、ＧＰＳ（Ａ−ＧＰＳ）による測位を開始し、ナビゲーションを開始する（ステップ５−５ｂ）。
ここで、目的地情報はサーバーから取得あるいは、最初に取得したルート情報に含まれているものとする。
【００３６】
このようなナビゲーション機能付き携帯電話機により、観光時などでユーザーはより簡単に観光の目的地にたどり着くことが可能であり、効率的に観光を行うことが出来、さらに付加価値を得ることが可能となる。
【００３７】
また、観光される側あるいはサービス提供者にはより多くの観光客を目的地へ誘導することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】実施例１の携帯電話構成図である。
【図２】実施例１の目的地情報の表示例である。
【図３】（Ａ）および（Ｂ）は実施例１の撮影画像例をそれぞれ示す図である。
【図４】実施例１のフローチャートである。
【図５】実施例２の動作フローチャートで、（Ａ）は、カメラ撮影からサーバーに対して目的地情報を要求するまでの動作、（Ｂ）は、目的地情報を取得してからナビゲーションを行うまでの動作である。
【図６】実施例２のネットワーク構成図である。
【図７】（Ａ）および（Ｂ）は実施例２の表示、目的地選択例をそれぞれ示す図である。
【符号の説明】
【００３９】
１  携帯電話機
２  データ通信用アンテナ
３  送受信器
４  通信制御部
５  ＣＰＵ
６  メモリ
７  表示部
８  操作部
９  ＧＰＳアンテナ
１０  ＧＰＳ信号処理部
１１  カメラ部
１２  カメラレンズ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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