(57)【要約】【課題】  サテライトセンサからの出力が予定したように得られない場合であっても前方衝突時に適切なタイミングで乗客拘束装置を作動させる。【解決手段】  車両１の前部の衝突ゾーンに設けられたサテライトセンサ４、５と、車両の進行方向の衝突加速度を検出するＸ方向センサ７と、進行方向と直交する方向の衝突加速度を検出するためのＹ方向センサ８とからの各出力信号Ｓ４、Ｓ５、Ｓ７、Ｓ８に基づいてエアバック装置２のの作動を制御するための制御ユニット６が、サテライトセンサ４、５からの出力信号Ｓ４０、Ｓ５０とＹ方向センサ８からの出力信号Ｓ８０とのうちから大きな値の出力信号を取り出すための選択出力部と、Ｘ方向センサ７からの出力信号Ｓ７に応答し車両１の衝突判定を行うための判定部９とを備え、判定部９における衝突判定のためのしきい値レベルが選択出力部によって選択された出力信号によって設定されるようにした。【選択図】        図３
2005306185.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両前部の衝突ゾーンに設けられたサテライトセンサと、車両内であって前記サテライトセンサとは別の場所に配設された前記車両の進行方向の衝突加速度を検出する第１の主センサ及び前記進行方向と直交する方向の衝突加速度を検出するための第２の主センサと、前記サテライトセンサ及び前記第１及び第２の主センサからの各出力に応答し乗員拘束装置の作動を制御するための制御ユニットとを備えて成る乗員拘束装置の制御装置において、
前記制御ユニットが、前記サテライトセンサからの出力と前記第２の主センサからの出力とのうち大きな値の出力を取り出すための選択出力部と、前記第１の主センサからの出力に応答し前記車両の衝突判定を行うための判定部とを備え、該判定部における衝突判定が前記選択出力部によって選択された出力を考慮してなされるようにしたことを特徴とする乗員拘束装置の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエアバック等の如き乗員拘束装置の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の乗員を衝突の際のショックから護るための乗員拘束装置を制御するため、車両の各部に衝突検出用のセンサを設け、これらのセンサからの信号を処理して乗員拘束装置の作動を制御する種々の構成の制御装置が提案されている。この種の制御装置として、特許文献１に開示されているように、車両前部のクラッシュゾーンに車両の衝突を検出するサテライトセンサを配設し、これにより車両の衝突時に車両の前部において生じた衝突による衝撃をいち早く検出し、乗員拘束装置を適切なタイミングで作動させ、乗員を確実に衝撃から護ることができるようにした構成が公知である。
【特許文献１】特開２００１−３１０６９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
サテライトセンサを車両の前部に配設する構成によると、サテライトセンサからの出力線を、通常車両の中央部に配設される制御ユニットにまで延ばして電気的に接続することになるが、車両の衝突時にサテライトセンサの出力線が断線してしまい、結局サテライトセンサからの出力信号を制御ユニットで受け取れないという不具合を生じる虞がある。
【０００４】
このため、特許文献１においてはサテライトセンサと制御ユニットとの間に設けられるワイヤハーネス配索構造において、ワイヤハーネス幹線とワイヤハーネス枝線の分岐部からサテライトセンサまでの間にて伸長可能な余長部をワイヤハーネス枝線に設け、衝突時にボディの変形に伴ってワイヤハーネス幹線がサテライトセンサに対して車両後方に移動しても、ワイヤハーネス枝線に設けた余長部が伸長してワイヤハーネス枝線の断線を防止するようにした構成が提案されている。しかし、衝突の形態は様々であり、このような配線構造によってワイヤハーネスの断線を完全に防ぐことは極めて困難である。
【０００５】
本発明の目的は、サテライトセンサの出力線が断線した場合においても乗員拘束装置の制御に不具合を生じさせることがないようにした、乗員拘束装置の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための本発明の特徴は、車両前部の衝突ゾーンに設けられたサテライトセンサと、車両内であって前記サテライトセンサとは別の場所に配設された前記車両の進行方向の衝突加速度を検出する第１の主センサ及び前記進行方向と直交する方向の衝突加速度を検出するための第２の主センサと、前記サテライトセンサ及び前記第１及び第２の主センサからの各出力に応答し乗員拘束装置の作動を制御するための制御ユニットとを備えて成る乗員拘束装置の制御装置において、前記制御ユニットが、前記サテライトセンサからの出力と前記第２の主センサからの出力とのうち大きな値の出力を取り出すための選択出力部と、前記第１の主センサからの出力に応答し前記車両の衝突判定を行うための判定部とを備え、該判定部における衝突判定が前記選択出力部によって選択された出力を考慮してなされるようにした点にある。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、車両衝突によって生じた何らかの理由によりサテライトセンサからの出力が予定したようにして制御ユニットに入力されない場合には、第２の主センサからの出力がサテライトセンサの出力の代わりに使用され、前方衝突時に適切なタイミングで乗客拘束装置を作動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例につき詳細に説明する。
【０００９】
図１は、本発明の一実施形態の概略構成図である。図１において１は車両、２は車両１の乗員を車両の衝突によるショックから護るためのエアバック装置であり、３は乗員拘束装置であるエアバック装置２の作動を制御するための制御装置である。
【００１０】
制御装置３は、車両１の前部の衝突ゾーンに設けられたサテライトセンサ４、５と、制御ユニット６とを備えている。ここで、衝突ゾーンとは、車両１が衝突事故を生じた場合に変形が生じることが予想される車両１のボディ部位のことである。本実施の形態では、車両１の右前端部と左前端部とに衝突検知センサであるサテライトセンサ４、５をそれぞれ設けた例を示しているが、サテライトセンサの取付個数は１個でもよいし、３個以上であってもよい。
【００１１】
符号６で示されるのは制御ユニットであり、制御ユニット６には車両１の進行方向（Ｘ方向）に生じる車両１の衝突加速度を検出するためのＸ方向センサ（第１の主センサ）７と、車両１の進行方向と直交する方向（Ｙ方向）に生じる車両１の衝突加速度を検出するためのＹ方向センサ（第２の主センサ）８とを有している。
【００１２】
サテライトセンサ４、５は、それぞれワイヤハーネス４Ａ、５Ａによって制御ユニット６と接続されており、サテライトセンサ４、５の各出力はワイヤハーネス４Ａ、５Ａを介して制御ユニット６に入力される。制御ユニット６に設けられている処理部９には、サテライトセンサ４、５、Ｘ方向センサ７及びＹ方向センサ８の各出力が入力され、ここで後述するようにして車両１が衝突したか否かが判別される。制御ユニット６において車両１が衝突したと判別されると、制御ユニット６からエアバック装置２に対して駆動のための信号が出力されエアバック装置２の点火器２Ａ（図２参照）が動作して、エアバック装置２を展開させる構成となっている。
【００１３】
図２は、図１に示した制御装置３の構成を説明するためのブロック図である。図２において、図１の各部に対応する部分には同一の符号を付してある。サテライトセンサ４からの出力信号Ｓ４はワイヤハーネス４Ａを通り左受信回路１０を介して処理部９に入力される。サテライトセンサ５からの出力信号Ｓ５はワイヤハーネス５Ａを通り右受信回路１１を介して処理部９に入力される。
【００１４】
左受信回路１０及び右受信回路１１は、サテライトセンサ４及び５からの出力信号をフィルタ処理等で適宜な出力に変換すると共に、積分処理することにより衝突のレベルに応じた出力信号Ｓ４０、出力信号Ｓ５０として出力する。そして、左受信回路１０及び右受信回路１１からの出力信号Ｓ４０及びＳ５０は処理部９に入力される。なお、出力信号Ｓ４及びＳ５を衝突のレベルを示す信号とするため、出力信号Ｓ４及びＳ５は処理部９において積分処理されてもよい。
【００１５】
Ｘ方向センサ７からの出力信号Ｓ７及びＹ方向センサ８からの出力信号Ｓ８は、それぞれ処理部９に入力されている。出力信号Ｓ８を衝突のレベルを示す信号とするため、出力信号Ｓ８は処理部９において積分処理され、出力信号Ｓ８０とされる。
【００１６】
処理部９はマイクロコンピュータを用いたデータ処理装置として構成されており、処理部９ではこれらの出力信号Ｓ４０、Ｓ５０、Ｓ７、Ｓ８０に応答し、所定の衝突判定処理プログラムが実行される。そして、車両１が衝突したと判定された場合、衝突判定信号ＳＸが処理部９から出力される。衝突判定信号ＳＸは始動回路１２に入力され、ここでエアバック装置２を展開させるための点火信号ＳＹが出力され、点火信号ＳＹはエアバック装置２の点火器２Ａに送られる。
【００１７】
図３は、処理部９において実行される衝突判定プログラムを示すフローチャートである。図示しないキースイッチをオンとすることにより電源が投入されると衝突判定プログラムの実行が開始される。
【００１８】
先ず、ステップＳ１１で出力信号Ｓ４０、Ｓ５０、Ｓ８０のうち一番大きい衝突レベルを示す信号を選択する。各センサは衝突による負の加速度を検出するもので、出力信号Ｓ４０、Ｓ５０、Ｓ８０の各レベルは衝突が大きいほどそのレベルは負の方向に大きな値となる。したがって、ステップＳ１１は絶対値レベルにおいて最も大きい信号が選択されることになる。次のステップＳ１２では、ステップＳ１１で選択された出力信号に基づいて衝突判別のためのしきい値を予め設定してあったしきい値から新たなしきい値に再設定する。具体的には、予め設定してあったしきい値の値を上げて（大きくして）衝突判別の感度を高くする。このように、選択された出力信号に基づいて衝突判別の感度を変更している。そして、ステップＳ１３に入り、ここで、出力信号Ｓ７を積分処理して積分値を算出し、ステップＳ１４に進む。
【００１９】
ステップＳ１４では、ステップＳ１２で再設定されたしきい値とステップＳ１３で算出された積分値とが比較される。積分値＜しきい値の場合にはステップＳ１４の判別結果はＹＥＳとなり、ステップＳ１５に入り、衝突判定信号ＳＸを出力する。すなわち、積分値＜しきい値となった場合には、車両１のＸ方向の衝突加速度が所定値を超えた（衝突した）と判断され、衝突判定信号ＳＸが出されて点火器２Ａが作動し、エアバック装置２が展開することになる。
【００２０】
一方、ステップＳ１４で、積分値≧しきい値の場合には、ステップＳ１４の判別結果はＮＯとなり、ステップＳ１１に戻る。すなわち、積分値≧しきい値の場合には、車両１のＸ方向の衝突加速度が所定値を超えていない（非衝突）と判断され、この場合にはエアバック装置２を展開させることなく、ステップＳ１１に戻り、再びステップＳ１１〜Ｓ１４を実行する。
【００２１】
ここで、ステップＳ１２において実行されるしきい値のレベルの設定は、ステップＳ１１において出力信号Ｓ４０、Ｓ５０、Ｓ８０のうちから選択された出力信号に基づいて再設定される構成となっている。したがって、車両１が衝突した場合に、サテライトセンサ４、５が正常に作動し、且つワイヤハーネス４Ａ、５Ａの断線が生じなければ、その時の衝突状態を正確に示す出力信号Ｓ４０、Ｓ５０が処理部９に入力され、出力信号Ｓ４０、Ｓ５０がＹ方向センサ８からの出力信号Ｓ８に基づく出力信号Ｓ８０と比較されることになる。車両１の前方の右端又は左端におけるオフセット衝突が生じると、Ｙ方向センサ８もＹ方向衝突加速度を検知するので、出力信号Ｓ８０により示される衝突レベルも大きくなる。
【００２２】
しかし、出力信号Ｓ８０の絶対値レベルは出力信号Ｓ４０、Ｓ５０の絶対値レベルに比べて小さいので、結局、ステップＳ１１では出力信号Ｓ４０又は出力信号Ｓ５０が選択され、ステップＳ１２ではこの選択結果によりしきい値のレベルが再設定される。
【００２３】
この結果、サテライトセンサ４、５による衝突検知結果が生かされた衝突判別処理が出力信号Ｓ７に対して実行され、サテライトセンサ４、５による衝突検知に基づいた適切なタイミングでエアバック装置２を作動させることができる。
【００２４】
一方、車両１の衝突によってサテライトセンサ４、５が破壊され、又はワイヤハーネス４Ａ、５Ａが断線するなどして、衝突時に予定されている出力信号Ｓ４０、Ｓ５０が処理部９に入力されない場合には、ステップＳ１１においてＹ方向センサ８からの出力信号Ｓ８に基づく出力信号Ｓ８０が選択されることになる。車両１がオフセット衝突すると車両１はＹ方向に衝突加速度を生じるので、Ｙ方向センサ８からもそのオフセット衝突状態に応じたレベルの出力信号が出力され、結局、ステップＳ１２において出力信号Ｓ８０のレベルに従いしきい値のレベルが再設定される。
【００２５】
この結果、サテライトセンサ４、５による衝突検知結果を利用したのと同等の衝突判別処理が出力信号Ｓ７に対して実行され、サテライトセンサ４、５からの出力信号が得られない等の不具合が生じても、適切なタイミングでエアバック装置２を作動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態の概略構成図。
【図２】図１の制御装置の構成を示すブロック図。
【図３】図２の処理部で実行される衝突判定プログラムを示すフローチャート。
【符号の説明】
【００２７】
１  車両
２  エアバック装置
３  制御装置
４、５  サテライトセンサ
４Ａ、５Ａ  ワイヤハーネス
６  制御ユニット
７  Ｘ方向センサ
８  Ｙ方向センサ
９  処理部
Ｓ４、Ｓ５、Ｓ７、Ｓ８、Ｓ４０、Ｓ５０、Ｓ８０  出力信号
ＳＸ  衝突判定信号
ＳＹ  点火信号
【図１】
2005306185.tif 000003
【図２】
2005306185.tif 000004
【図３】
2005306185.tif 000005