(57)【要約】【課題】ノズルをテープロールの外周面に確実に追従させ、テープロールの外周面に一定の圧力をかけることのできるテープの巻取装置を提供する。【解決手段】本発明に係る巻取装置１０は、ノズル１６に位置センサ３０が取り付けられ、この位置センサ３０によって、ノズル１６とテープロール１５の外周面との距離が測定される。リニアモータ２４とボイスコイルモータ２６はこの測定データに基づいて制御され、ノズル１６をテープロール１５の外周面に対して進退移動する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープを巻き取ってテープロールを形成する巻取軸と、前記テープを巻き取る際に前記テープロールの外周面に向けて気体を吹き付けるノズルとを備えたテープの巻取装置において、
前記ノズルを、前記巻取軸に対して進退する方向に移動させる移動手段と、
前記ノズルと前記テープロールの外周面との距離を測定する距離センサと、
前記距離センサからの測定値に基づいて、前記ノズルと前記テープロールの外周面との距離が一定になるように前記移動手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とするテープの巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はテープの巻取装置に係り、特に磁気テープなどの帯状物を巻取軸にロール状に巻き取る巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載された巻取装置は、巻き取り時のテープロールの外周面に転接する接圧ロールと、巻き取り時にテープロールの外周面にエアを吹き付ける風圧手段と、接圧ロールと風圧手段をテープロールの巻き径に応じて変位させる可動部移動手段とを備えている。この巻取装置では、テープロールにかかる風圧が変動すると、様々な不具合が発生する。例えば、風圧が小さくなると、テープに巻き込まれるエアが多くなるため、テープロール内の半径方向の面圧が緩くなるとともに、巻き取られたテープのエッジが不揃いになる不具合が生じる。逆に風圧が大きくなると巻き固さが固くなり、テープエッジダメージ等、品質に悪影響が生じる。このため、テープロールの外周面にかかる風圧が一定になるように、風圧手段であるノズルとテープロールの外周面との距離を常に一定に制御する必要がある。そこで、従来は、テープ走行速度とリール回転数から巻き径を数値演算してノズル位置を設定し、その設定位置にノズルを移動させることによって、テープロールの外周面とノズルとの距離を一定に制御していた。
【特許文献１】特開平６−３２９３０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の巻取装置は、テープロールの偏心量を含めた巻き径を高速で演算しなければならないため、高価な高速演算設備が必要になるとともに、その演算結果に応じてノズル位置を高速で修正するための複雑な制御システムが必要になるという問題があった。更にテープの厚み変動が大きい場合には、ノズルがテープロール外周面に接触しダメージを与えることがあった。
【０００４】
本発明はこのような事情に鑑みて成されたもので、簡単な制御システムによって、ノズルをテープロールの外周面に精度良く追従させることのできる巻取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は前記目的を達成するために、テープを巻き取ってテープロールを形成する巻取軸と、前記テープを巻き取る際に前記テープロールの外周面に向けて気体を吹き付けるノズルとを備えたテープの巻取装置において、前記ノズルを、前記巻取軸に対して進退する方向に移動させる移動手段と、前記ノズルと前記テープロールの外周面との距離を測定する距離センサと、前記距離センサからの測定値に基づいて、前記ノズルと前記テープロールの外周面との距離が一定になるように前記移動手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００６】
本発明によれば、距離センサでノズルとテープロールの外周面との距離を測定し、この測定値に基づいて移動手段でノズルを移動させるので、テープロールの外周面とノズルとの距離を精度良く一定に制御することができる。したがって、例えばテープロールが偏心状態で回転していても、テープロールの外周面に対してノズルを迅速に追従させることができ、テープロールの外周面とノズルとの距離を常に一定に制御できる。これにより、テープロールの外周面に一定の圧力をかけることができ、テープを均一な巻き固さで巻き取ることができる。
【０００７】
また、本発明は、距離センサの測定値に基づいてノズルの移動手段を制御するだけなので、高価な演算手段や複雑な制御システムが不要である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係るテープの巻取装置によれば、ノズルとテープロールの外周面との距離を測定し、この測定値に基づいてノズルを移動させるので、ノズルとテープロールの外周面との距離を常に一定に制御することができる。したがって、テープロールの外周面に一定の付勢力をかけることができるので、テープを均一な巻き固さで巻き取ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下添付図面に従って本発明に係るテープの巻取装置の好ましい実施の形態について説明する。
【００１０】
図１は、本発明に係るテープの巻取装置１０を示す斜視図であり、図２は、同平面図である。
【００１１】
同図に示すように、巻取装置１０は、リール（巻取軸に相当）１２を有し、このリール１２は不図示のモータに接続される。そして、モータを駆動することによってリール１２が回転し、リール１２の外周面にテープ１４が巻き取られる。これにより、テープロール１５が形成される。なお、図１及び図２には、フランジのないリール１２を示したが、これに限定するものではなく、片側或いは両側の端部にフランジを設けたフランジ付きリールを用いてもよい。
【００１２】
ノズル１６は、テープロール１５の外周面に対向するように配置される。図３及び図４に示すように、ノズル１６の先端には、開口１６Ａが形成されている。この開口１６Ａは、テープ１４の幅方向に細長いスリット状に形成されており、その大きさは、テープ１４の寸法に応じて形成される。例えばテープ１４の幅が１／２インチである場合、開口１６Ａの幅Ｗは８〜１５ｍｍ、スリット間隔Ｓ（テープ１４の走行方向の長さ）は０．１〜０．３ｍｍ、好ましくは０．１５〜０．２５ｍｍで形成される。また、スリットの深さＤは、例えば０．５〜３．０ｍｍの大きさで形成されており、その寸法を調節することによって圧力損失が調節される。
【００１３】
テープ１４がテープロール１５に接触する点を接触点Ｐ（図５参照）とした際、エアの吹き付け位置は、接触点Ｐよりも、巻取方向に下流側であることが必要である。これは、接触点Ｐよりも上流側のテープ１４にエアを吹き付けても、テープロール１５の巻き固さを調節する効果が得られないからである。なお、接触検知、特に透過式での接触検出を可能とするため、接触点Ｐに対して下流側に５〜３００°、望ましくは１０〜２７０°の範囲でエアを吹き付けることが好ましい。
【００１４】
また、エアの最も好ましい吹き付け位置は、図５に示すように、接触点Ｐの若干、下流側であることが好ましい。具体的には、ノズル１６の上流側のエッジ部Ｑが接触点Ｐよりも下流側であることが好ましい。すなわち、巻取方向における接触点Ｐからエッジ部Ｑまでの距離Ｘが正の数になるようにノズル１６を配置することが好ましい。このようにノズル１６を配置すると、エアの吹き付けた際にテープ１４が振動することを防止できる。
【００１５】
図１及び図２に示すように、テープ１４は、ガイドローラ１３に巻き掛けられてテープロール１５に巻き取られる。ガイドローラ１３は、巻取装置１０の躯体（不図示）に固定されている。このため、テープロール１５の巻き径が増加するにつれて、接触点Ｐの位置が周方向に変化し、接触点Ｐとエアの吹き付け位置との位置関係が変化するという問題がある。そこで、テープロール１５の巻き径が最も小さい場合に（図２の二点鎖線参照）、接触点Ｐとエアの吹き付け位置が上記の関係を満たすように、ガイドローラ１３とノズル１６を位置決めして取り付ける。これにより、テープロール１５の巻き径が増加すると、接触点Ｐが巻取方向の上流側に移動するので、エアの吹き付け位置は、常に接触点Ｐの下流側に配置されることになる。
【００１６】
なお、ガイドローラ１３を、後述するリニアモータ２４のフレーム２４Ａに取り付けてノズル１６とともに移動させてもよい。この場合には、テープロール１５の巻き径が増加するにつれてノズル１６がリール１２から後退するように移動し、これに伴ってガイドローラ１３も移動するので、接触点Ｐとエアの吹き付け位置の関係は略一定に保たれる。したがって、エアを常に接触点Ｐの下流側に吹き付けることができる。
【００１７】
上記の如く配置されたノズル１６は、リニアガイド２１を構成するスライダ２０の上に固定される。このスライダ２０はリール１２の径方向に（すなわち、テープロール１５の外周面と接する面に対して直交方向に）配設されたレール２２にスライド自在に支持される。これにより、ノズル１６は、テープロール１５の外周面に対して進退自在に支持される。
【００１８】
ノズル１６の後方（すなわち、テープロール１５と反対側）には、リニア型のボイスコイルモータ２６が配設される。ボイスコイルモータ２６は、ノズル１６を前方に付勢するロッド２６Ａを備え、このロッド２６Ａが押引されることによって、ノズル１６がテープロール１５の外周面に対して進退する方向に移動される。このボイスコイルモータ２６は、ノズル１６の移動量はさほど長くないが、ノズル１６を精度良く迅速に移動させる。したがって、ボイスコイルモータ２６は、ノズル１６を高い周波数で移動する際に使用すると好都合である。
【００１９】
図１に示すようにロッド２６Ａの外側には、スプリング２８が配設される。このスプリング２８によって、ノズル１６を前方へ付勢する力を補助することができる。スプリング２８の代わりに、ボイスコイルモータ２６に一定の電流を印加して、ノズル１６を前方へ付勢するようにしてもよい。
【００２０】
なお、ノズル１６を付勢する手段は、ボイスコイルモータ２６に限定するものではなく、例えば板バネやシリンダ等を用いてもよい。
【００２１】
上述したリニアガイド２１、及びボイスコイルモータ２６は、リニアモータ２４を構成するフレーム２４Ａに搭載される。フレーム２４Ａは、ガイド２４Ｂに沿ってスライド自在に支持されており、ガイド２４Ｂは、リール１２の径方向に配置され、躯体（不図示）に固定されている。フレーム２４Ａの内部には、不図示の駆動部が設けられ、フレーム２４Ａをガイド２４Ｂに沿って移動できるようになっている。これにより、リニアガイド２１に支持されたノズル１６を、テープロール１５の外周面に対して進退する方向に移動させることができる。上記の如く構成されたリニアモータ２４は、ノズル１６を大きく移動することができるので、ノズル１６を低い周波数で大きく移動する際に使用される。
【００２２】
なお、ノズル１６をテープロール１５に対して進退する方向に移動させる手段は、リニアモータ２４に限定されるものではなく、例えば、送りネジやボールネジを用いてノズル１６を移動させるようにしてもよい。また、ラックとピニオンの機構を利用してノズル１６を移動させるようにしてもよい。
【００２３】
リニアモータ２４のフレーム２４Ａには、位置センサ３０が取り付けられている。位置センサ３０は、ノズル１６とテープロール１５の外周面との距離を計測するセンサであり、例えば光ファイバーを用いた反射型センサが用いられる。この位置センサ３０の構成の一例としては、投光側の光ファイバ（不図示）の周囲に受光側の光ファイバー（不図示）を配置した同軸型が用いられる。この位置センサ３０によれば、投光側の光ファイバーからテープロール１５の外周面に投光し、これを受光側の光ファイバーによって受光することによって、ノズル１６とテープロール１５の外周面との距離が非接触で測定される。
【００２４】
なお、位置センサ３０として、透過型の光センサ、レーザー変位計、或いは超音波式変位計を用いて距離を測定してもよい。また、距離を測定するセンサは、ノズル１６の上流側に設置すると、事前にテープロール１５の形状や位置が分かるため、ノズル１６の位置制御を良好に行うことができる。センサの具体的な位置としては、接触点Ｐよりも下流側で、且つ、ノズル１６から０．５〜１０ｍｍ上流の位置が好ましい。
【００２５】
また、ノズル１６とテープロール１５との隙間の変化に応じて、ノズル面のエア圧力や、ノズル１６から吹き出すエアの流量が変化するので、ノズル１６から吹き出すエアの流量、流速、圧力を、流量センサ、流速センサ、圧力センサを用いて測定し、その測定値をノズル１６とテープロール１５の隙間の距離に変換する演算処理を行うようにしてもよい。
【００２６】
巻取装置１０には、ノズル１６とテープロール１５との接触を検知する接触検知センサとして、投光素子６０Ａ、６０Ｂ、受光素子６２Ａ、６２Ｂ、ミラー６４、及びミラー６６が設けられている。ミラー６４及びミラー６６は、ノズル１６とテープロール１５との隙間を挟んで対向する位置に配置されている。投光素子６０Ａ、６０Ｂは上下に並べられて配置されており、この投光素子６０Ａ、６０Ｂに対してリニアモータ２４の反対側に受光素子６２Ａ、６２Ｂが配設されている。
【００２７】
投光素子６０Ａ、６０Ｂは、水平方向の幅が５ｍｍ程度のスリット光をミラー６４に向けて照射する。ミラー６４は、投光素子６０Ａ、６０Ｂから照射された光を、ノズル１６とテープロール１５との隙間へ向けて反射するような角度で取り付けられている。前記隙間を介してミラー６４の反対側にはミラー６６が配置されており、このミラー６６は、前記隙間を通った光を受光素子６２Ａ、６２Ｂに向けて反射するような角度で取り付けられている。したがって、ノズル１６とテープロール１５との間に隙間がある場合は、投光素子６０Ａ、６０Ｂから投光された光がミラー６４、ミラー６６によって反射されて受光素子６２Ａ、６２Ｂに受光される。また、ノズル１６とテープロール１５との間に隙間が無い場合は、投光素子６０Ａ、６０Ｂから投光された光が、ミラー６４とミラー６６の間で、ノズル１６或いはテープロール１５によって遮断されるので、受光素子６２Ａ、６２Ｂは投光素子６０Ａ、６０Ｂの光を受光しない。したがって、受光素子６２Ａ、６２Ｂが受光する光量の変化によって、ノズル１６とテープロール１５の間に隙間が無くなったこと、すなわち、ノズル１６とテープロール１５が接触したことを検知することができる。
【００２８】
上述した接触検知センサの構成部材（すなわち、投光素子６０Ａ、６０Ｂ、受光素子６２Ａ、６２Ｂ、ミラー６４、及びミラー６６）は、不図示の支持部材を介してリニアモータ２４のフレーム２４Ａに取り付けられている。したがって、リニアモータ２４を駆動してフレーム２４Ａをガイド２４Ｂに沿って移動させると、接触検知センサのミラー６４、６６はノズル１６とともに移動する。したがって、ノズル１６とテープロール１５との間に常に光が照射されるので、ノズル１６とテープロール１５の接触を確実に検知することができる。また、接触検知センサの構成部材を全てフレーム２４Ａに取り付けて同時に移動させるので、相互に位置関係が変化することがなく、常に安定した接触検知を行うことができる。
【００２９】
上述したミラー６４、６６は、テープ１４の幅に合わせて形成することが好ましい。これにより、リール１２の端部にフランジがある場合であっても、ミラー６４、６６がフランジに接触することを防止できる。このように形成されたミラー６４、６６を用いたことによって、投光素子６０Ａ、６０Ｂや受光素子６２Ａ、６２Ｂを設置できない小さなスペースであっても、光を確実に照射することができる。
【００３０】
なお、上述した実施の形態は、二組の投光素子６０Ａ、６０Ｂと受光素子６２Ａ、６２Ｂを設けたが、テープ１４の幅が小さい場合には、一組だけであってもよい。また、テープ１４の幅が大きい場合には、三組以上設けてもよい。その場合には、投光素子、或いは受光素子を等間隔で配置してもよいが、リールハブがクラウン形状や中太形状の場合には中央を密に配置し、平面形状の場合には外側を密に配置するとよい。
【００３１】
また、投光素子６０Ａ、６０Ｂや受光素子６２Ａ、６２Ｂは躯体（不図示）に固定し、ミラー６４、６６のみを移動させるようにしてもよい。
【００３２】
さらに、ミラー６４、６６を設けずに、投光素子６０Ａ、６０Ｂと受光素子６２Ａ、６２Ｂを、テープロール１５とノズル１６の隙間を介して対向して配置してもよい。この場合、投光素子６０Ａ、６０Ｂと受光素子６２Ａ、６２Ｂは、リニアモータ２４のフレーム２４Ａに搭載し、ノズル１６とともに移動させることが好ましいが、投光素子６０Ａ、６０Ｂから幅の広い光を照射する場合には、投光素子６０Ａ、６０Ｂと受光素子６２Ａ、６２Ｂを巻取装置１０の躯体（不図示）に固定してもよい。
【００３３】
なお、接触検知センサの構成は上述した例に限定されるものではなく、例えば、ピエゾ振動計や変位計等を使用してもよい。また、接触検出センサとしてロードセルを用い、このロードセルによって、ノズル１６のテープロール１５側への付勢力を測定するとともに、その測定値がしきい値を超えた際に接触判定するようにしてもよい。この場合、テープロールとの電位変化等を検出して接触判定してもよい。さらに、ノズル１６から吹き出すエアの流量、流速、圧力を、流量センサ、流速センサ、圧力センサを用いて測定し、それらの測定値がしきい値以下になった場合に接触判定するようにしてもよい。
【００３４】
また、接触検知センサとして、光ファイバー式のセンサを用いてもよい。この場合、投光側の光ファイバーと受光側の光ファイバーが一体となったセンサをノズル１６の上面と下面に取り付ける。そして、投光側の光ファイバーからテープロール１５に向けて光を照射し、その反射光を受光側の光ファイバーで受光する。受光した光量の変化によって、ノズル１６とテープロール１５が接触したことが検出される。
【００３５】
図６は、巻取装置１０の構成を示すブロック図である。
【００３６】
同図に示すように、巻取装置１０のＣＰＵ３４は、モーションコントローラ３６に接続される。モーションコントローラ３６は、モータドライバ３８を介してリニアモータ２４に接続されるとともに、モータドライバ４０を介してボイスコイルモータ２６に接続され、リニアモータ２４とボイスコイルモータ２６の駆動を制御している。
【００３７】
また、モーションコントローラ３６は、フィルタ４２、フィルタ４４に接続され、このフィルタ４２、フィルタ４４はＡ／Ｄコンバータ４６を介して位置センサ３０に接続される。位置センサ３０で計測された距離データは、Ａ／Ｄコンバータ４６でＡ／Ｄ変換された後、フィルタ４２、４４にかけられる。フィルタ４２は、ハイパス・フィルタであり、遮断周波数以上の周波数の信号だけを通過させ、遮断周波数以下の周波数の信号を減衰させる。このフィルタ４２を通過したデータに応じて、モーションコントローラ３６がボイスコイルモータ２６を駆動し、ノズル１６を移動させる。
【００３８】
一方、フィルタ４４は、ローパス・フィルタであり、遮断周波数以下の周波数の信号だけを通過させ、遮断周波数以上の周波数の信号を減衰させる。このフィルタ４４を通過したデータに応じて、モーションコントローラ３６がリニアモータ２４を駆動し、ノズル１６を移動させる。
【００３９】
これにより、位置センサ３０で測定した測定データのうち、高周波の変動分に対しては高周波応答性のよいボイスコイルモータ２６によってノズル１６の移動が行われ、低周波の変動分に対しては可動範囲の広いリニアモータ２４によってノズル１６の移動が行われ、ノズル１６とテープロール１５との距離が一定になるように制御される。なお、フィルタ４２、４４は、ＣＰＵ３４に接続され、このＣＰＵ３４によって遮断周波数の設定が行われる。
【００４０】
ＣＰＵ３４は、Ｄ／Ａコンバータ４８を介してエア制御ユニット５０に接続される。このエア制御ユニット５０は、ノズル１６に供給するエアの流量及び圧力を調節する装置であり、そのエアの流量及び圧力は、ＣＰＵ３４が出力する指令に基づいて設定される。なお、テープ１４の走行速度やリール１２の回転数がＣＰＵ３４に入力されると、ＣＰＵ３４はこれらの値からテープロール１５の巻径を演算処理し、この演算結果に基づいて、ノズル１６へ供給するエアの流量や圧力、フィルタ４２、４４の遮断周波数を設定する。
【００４１】
受光素子６２Ａ、６２Ｂは、Ａ／Ｄコンバータ５２、フィルタ５４を介して接触判定回路５６に接続される。したがって、受光素子６２Ａ、６２Ｂで検出された光量変化は、Ａ／Ｄコンバータ５２でＡ／Ｄ変換されて、フィルタ５４にかけられる。接触判定回路５６は、このフィルタ５４を通過したデータに応じて、ノズル１６がテープロール１５に接触したかどうかを判定する。
【００４２】
そして、接触したと判定した際は、ＣＰＵ３４がモーションコントローラ３６に指令を出し、ボイスコイルモータ２６の駆動を停止する。これによって、ノズル１６は、吹き出したエアの反力によって後退する。なお、ノズル１６と接触したテープ１４の位置を製品のＮＧ部としてＣＰＵ３４に記録し、後の工程で取り除くとよい。或いは、接触判定と同時に巻取リール１２の回転を停止するようにしてもよい。
【００４３】
次に上記の如く構成された巻取装置１０の作用について説明する。
【００４４】
巻取装置１０は、リール１２を回転させることによって、テープ１４がリール１２に巻き取られ、テープロール１５が形成される。その際、テープロール１５の外周面にノズル１６からエアを吹き付けることによって、テープ１４がテープロール１５の外周面に密着され、エアの巻き込みが防止される。
【００４５】
その際、巻取装置１０は、位置センサ３０等によってノズル１６とテープロール１５の外周面との距離を測定し、この測定値に基づいてリニアモータ２４とボイスコイルモータ２６を駆動し、ノズル１６とテープロール１５の外周面との距離が一定になるようにノズル１６を移動する。すなわち、ノズル１６とテープロール１５との距離の実測値に基づいてノズル１６を高速移動かつ長変位移動するので、ノズル１６とテープロール１５との距離を精度良く制御することができる。
【００４６】
ノズル１６を移動する際、位置センサ３０の測定データのうち、高周波の変動分に関してはボイスコイルモータ２６を使ってノズル１６を移動し、低周波の変動分に関してはリニアモータ２４を使ってノズル１６を移動する。したがって、測定データの大きな周波数の変動に対しても、小さな周波数の変動に対しても、常にノズル１６とテープロール１５の外周面との距離を一定に制御することができる。例えば、テープロール１５の偏心によって発生する周波数の高い距離変動に関しては、ボイスコイルモータ２６を使ってノズル１６を移動する。これにより、ノズル１６とテープロール１５の外周面との距離を常に一定に保つことができる。
【００４７】
このように本実施の形態の巻取装置１０によれば、ノズル１６とテープロール１５の外周面との距離を位置センサ３０によって計測し、この計測値に基づいてノズル１６を進退移動させたので、ノズル１６とテープロール１５の外周面との距離を常に一定に保つことができる。したがって、テープロール１５の外周面に常に一定の圧力を与えることができ、テープ１４を適切な巻き固さで巻き取ることができる。
【００４８】
また、巻取装置１０によれば、位置センサ３０の測定データを高周波の変動分と低周波の変動分に分け、高周波の変動分に関してはボイスコイルモータ２６によってノズル１６を移動させ、低周波の変動分に関してはリニアモータ２４によってノズル１６を移動させたので、テープロール１５の外周面に対するノズル１６の追従性を向上させることができる。
【００４９】
なお、上述した実施の形態は、高周波用のモータとしてボイスコイルモータ２６を使用したが、例えば積層ピエゾアクチュエータに代表されるような、短い周期で精度良くノズル１６を移動するアクチュエータであってもよい。また、高精度かつ応答性の良高周波でも追従できるリニアモータ２４を使用すれば、ボイスコイルモータ２６を使用しなくてもよい。
【００５０】
また、上述した実施の形態は、スリット状に開口したノズル１６を用いたが、ノズル１６の形状はこれに限定するものではなく、例えば丸孔の開口が形成されたノズル（不図示）をテープ１４の幅方向に複数設けてもよい。
【００５１】
上述したように、ノズル１６（エアプレスヘッド）とテープロール１５との隙間を所定の短い距離に制御することによって、テープ１４をテープロール１５の巻径やテープ１４の巻き取り速度に依存せずに均一に巻き固さで巻き取ることが可能となる。また、ノズル１６とテープロール１５との隙間（ギャップ）やエア圧力、付勢力を制御することによって、ノズル１６とテープ１４との接触を防止して、テープ１４に傷がつく不具合を防止することが可能となる。
【００５２】
また、万が一ノズル１６とテープ１４とが接触した場合であっても、ノズル１６とテープ１４との接触を検出することによって、テープ１４の巻き取りを中断したり、テープ１４の損傷箇所を特定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明に係る巻取装置を示す斜視図
【図２】図１の巻取装置を示す平面図
【図３】図２に示したノズルの断面図
【図４】図３の４−４線に沿うノズルの断面図
【図５】エアの吹き付け位置を説明する説明図
【図６】図１の巻取装置の構成を示すブロック図
【符号の説明】
【００５４】
１０…巻取装置、１２…リール、１４…テープ、１５…テープロール、１６…ノズル、１８…ホース、２０…スライダ、２２…レール、２４…リニアモータ、２４Ａ…フレーム、２４Ｂ…ガイド、２６…ボイスコイルモータ、２８…スプリング、３０…位置センサ、３２…接触センサ、３４…ＣＰＵ、３６…モーションコントローラ、３８…モータドライバ、４０…モータドライバ、４２…フィルタ、４４…フィルタ、４６…Ａ／Ｄコンバータ、４８…Ｄ／Ａコンバータ、５０…エア制御ユニット、５２…Ａ／Ｄコンバータ、５４…フィルタ、５６…接触判定回路、６０Ａ、６０Ｂ…投光素子、６２Ａ、６２Ｂ…受光素子、６４、６６…ミラー
【図１】
2005089150.tif 000003
【図２】
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【図３】
2005089150.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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