(57)【要約】  【課題】  梱包作業の効率化、及び人件費の削減を実現することができるようにする。  【解決手段】  梱包シート２の底面パネル２に被梱包物１３を載置した状態で、上方から第１の押込み部材２７により折込スライダ２３の凹部２３ａに底面パネル２を押し込んで、その４辺に形成されているフラップ２ｂ〜２ｅを立設させる。次いで前後フラップ２ｂ，２ｃを外側にフランジ部３３ａを有する対向一対の第１の展圧ローラ３３で内方へ押圧すると共に、下方へ押し付ける。その結果、手で折り曲げたような柔らかさで被梱包物１３を包むことができると共に、被梱包物１３の側辺との間に形成される空隙を押し潰し被梱包物１３の移動を規制することができる。【選択図】  図１５
2005162304.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被梱包物を載置する底面パネルと、該底面パネルの４辺に設けたフラップとを有する梱包シートに対して被梱包物を包装する自動包装方法において、
上記底面パネルに上記被梱包物を載置した後、４辺を立設させる第1の工程と、
上記各４辺のフラップの内、互いに対向する一方の２辺のフラップを内方へ折り曲げると共に、該一方の２辺のフラップと被梱包物との間に形成される空隙を押し潰す第２の工程と、
他方の２辺のフラップを互いに内方へ折り曲げて重畳させる第３の工程と
を備えることを特徴とする自動梱包方法。
【請求項２】
上記第２の工程は、上記２辺のフラップと上記被梱包物との間に形成される空隙を上方から押し潰すフランジ部と、その内側に上記フラップを上方から押えるテーパ状の押さえ部とを有すると共に、全体を弾性材質で形成した展圧ローラを用いて行うことを特徴とする請求項１記載の自動梱包方法。
【請求項３】
上記第２の工程と上記第３の工程との間に、上記他方の２辺のフラップを内方へ折り曲げると共に、梱包シートの搬送方向へ延出する押え棒によって、上記他方の２辺のフラップをその傾斜角度を保持した状態で上記第３工程へ移送する第２’の工程を有することを特徴とする請求項１或いは２記載の自動梱包方法。
【請求項４】
被梱包物を載置する底面パネルと該底面パネルの４辺に設けたフラップとを有する梱包シートと、
上記被梱包物を載置した上記梱包シートを、上記底面パネルの４辺に沿った形状の凹部を有するテーブル上に移送する移送手段と、
上記底面パネルを上方から上記被梱包物を介して上記凹部に落とし込んで上記４辺のフラップを立設させる押圧手段と、
上記各４辺のフラップの内、互いに対向する一方の２辺のフラップを、内方へ折り曲げると共に、フラップの折り曲げ部と被梱包物の側辺との間に形成される空隙を、被梱包物の幅に合わせて押し潰す第１の展圧ローラと、
他方の２辺のフラップを互いに内方へ折り曲げて、該各フラップを互いに重畳させる第２の展圧ローラと
を備えることを特徴とする自動梱包装置。
【請求項５】
上記第１の展圧ローラは、上記２辺のフラップと上記被梱包物との間に形成される空隙を上方から押し潰すフランジ部を外側に有すると共に、内側に上記フラップを上方から押えるテーパ状の押さえ部を有し、更に全体を弾性材質で形成したことを特徴とする請求項４記載の自動梱包装置。
【請求項６】
上記第１の展圧ローラに隣接して、上記他方の２辺のフラップを互いに内方へ押圧すると共に、該両フラップの傾斜角度を保持した状態で上記第２の展圧ローラの待機する位置までガイドする押え棒が設けられていることを特徴とする請求項４或いは５記載の自動梱包装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、書籍等の被梱包物を梱包シートで自動的に梱包する自動梱包方法、及び自動梱包装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、書籍 、ビデオカセット、ケースに入れた状態のＤＶＤ(Digital Versatile Disk)やＣＤ−ＲＯＭ、或いは缶詰、ハム等の詰め合わせを配送する際しては、移送中の振動等から被梱包物を保護するために、出荷前に段ボール等の梱包シートを用いて包装している。
【０００３】
従来、様々な大きさの被梱包物を包装するに際しては、例えば特開平９−２９５６２０号公報に開示されているようなマガジンに積み込まれた梱包シートを１枚ずつ取り出し、梱包シートに形成されているフラップを罫線に沿って部分的に折り、この状態で被包装品を充填し、その後で同板紙シートを最終的に箱状に成形する技術が開示されている。
【特許文献１】特開平９−２９５６２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されている技術は、マガジンに積み込まれている梱包シートを１枚ずつ送り出す装置に関しての技術であり、取り出した梱包シートにて、様々な大きさの被梱包物を梱包する作業は、作業者が一つずつ手作業で梱包している場合が多い。
【０００５】
従って、梱包作業に要する人件費が嵩んでしまう。又、手作業で梱包しているため、作業効率を向上させるには限界がある。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑み、梱包作業の効率化、及び人件費の削減を実現することのできる自動梱包方法、及び自動梱包装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため第１発明は、被梱包物を載置する底面パネルと、該底面パネルの４辺に設けたフラップとを有する梱包シートに対して被梱包物を包装する自動包装方法において、上記底面パネルに上記被梱包物を載置した後、４辺を立設させる第1の工程と、上記各４辺のフラップの内、互いに対向する一方の２辺のフラップを内方へ折り曲げると共に、該一方の２辺のフラップと被梱包物との間に形成される空隙を押し潰す第２の工程と、他方の２辺のフラップを互いに内方へ折り曲げて重畳させる第３の工程とを備えることを特徴とする。
【０００８】
このような構成では、梱包シートの底面パネル上に被梱包物を載置した後、底面パネルの４辺に設けられているフラップを立設させ、次いで梱包シートの各４辺のフラップの内、互いに対向する一方の２辺のフラップを内方へ折り曲げる。その際、一方の２辺のフラップと被梱包物との間に形成される空隙を押し潰して被梱包物の移動を規制する。そして、他方の２辺のフラップを互いに内方へ折り曲げて重畳し、被梱包物を梱包する。
【０００９】
第２発明は、第１発明において、上記第２の工程は、上記２辺のフラップと上記被梱包物との間に形成される空隙を上方から押し潰すフランジ部と、その内側に上記フラップを上方から押えるテーパ状の押さえ部とを有すると共に、全体を弾性材質で形成した展圧ローラを用いて行うことを特徴とする。
【００１０】
このような構成では、弾性材質で形成した展圧ローラに設けられているフランジ部で、梱包シートの互いに対向する２辺のフラップと被梱包物との間に形成される空隙を上方から押し潰し、展圧ローラの内側に設けたテーパ状の押え部でフラップを上方から押えてフラップを被梱包物の上面に折り曲げる。
【００１１】
第２発明は、第１或いは第２発明において、上記第２の工程と上記第３の工程との間に、上記他方の２辺のフラップを内方へ折り曲げると共に、梱包シートの搬送方向へ延出する押え棒によって、上記他方の２辺のフラップをその傾斜角度を保持した状態で上記第３工程へ移送する第２’の工程を有することを特徴とする。
【００１２】
このような構成では、梱包シートの底面パネル上に被梱包物を載置した後、底面パネルの４辺に設けられているフラップを立設させ、次いで梱包シートの各４辺のフラップの内、互いに対向する一方の２辺のフラップを内方へ折り曲げた後、他方の２辺のフラップを内方へ折り曲げると共に、梱包シートの搬送方向へ延出する押え棒によって、他方の２辺のフラップをその傾斜角度を保持した状態で、次工程へ移送し、他方の２辺のフラップを互いに内方へ折り曲げて重畳し、被梱包物を梱包する。
【００１３】
第４発明は、被梱包物を載置する底面パネルと該底面パネルの４辺に設けたフラップとを有する梱包シートと、上記被梱包物を載置した上記梱包シートを、上記底面パネルの４辺に沿った形状の凹部を有するテーブル上に移送する移送手段と、上記底面パネルを上方から上記被梱包物を介して上記凹部に落とし込んで上記４辺のフラップを立設させる押圧手段と、上記各４辺のフラップの内、互いに対向する一方の２辺のフラップを内方へ折り曲げると共に、フラップの折り曲げ部と被梱包物の側辺との間に形成される空隙を、被梱包物の幅に合わせて押し潰す第１の展圧ローラと、他方の２辺のフラップを互いに内方へ折り曲げて、該各フラップを互いに重畳させる第２の展圧ローラとを備えることを特徴とする。
【００１４】
このような構成では、梱包シートの底面パネルに被梱包物を載置した後、移送手段により梱包シートを凹部を有するテーブルへ移送する。そして、押圧手段により上方から被梱包物を介して底面パネルを押圧して、底面パネルを凹部に落とし込む。すると、底面パネルの４辺に形成されているフラップが立設され、立設された各４辺のフラップの内、互いに対向する一方の２辺のフラップを、第１の展圧ローラにて内方へ折り曲げると共に、フラップの折り曲げ部と被梱包物の側辺との間に形成される空隙を被梱包物の幅に合わせて押し潰す。その後、第２の展圧ローラにて他方の２辺のフラップを互いに内方へ折り曲げて、各フラップを互いに重畳させて、被梱包物を包装する。
【００１５】
第５発明は、第４発明において、上記第１の展圧ローラは、上記２辺のフラップと上記被梱包物との間に形成される空隙を上方から押し潰すフランジ部を外側に有すると共に、内側に上記フラップを上方から押えるテーパ状の押さえ部を有し、更に全体を弾性材質で形成したことを特徴とする。
【００１６】
このような構成では、弾性材質で形成した第１の展圧ローラに設けられているフランジ部で、梱包シートの互いに対向する２辺のフラップと被梱包物との間に形成される空隙を上方から押し潰し、展圧ローラの内側に設けたテーパ状の押え部でフラップを上方から押えてフラップを被梱包物の上面に折り曲げる。
【００１７】
第６発明は、第４或いは第５発明において、上記第１の展圧ローラに隣接して、上記他方の２辺のフラップを互いに内方へ押圧すると共に、該両フラップの傾斜角度を保持した状態で上記第２の展圧ローラの待機する位置までガイドする押え棒が設けられていることを特徴とする。
【００１８】
このような構成では、第１の展圧ローラに隣接して配設されている押え棒にて、他方の２辺のフラップを互いに内方へ押圧し、この両フラップの傾斜角度を保持した状態で第２の展圧ローラの待機する位置までガイドする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、梱包シートの底面パネル上に被梱包物を載置するだけで、被梱包物が自動的に梱包されるので、梱包作業の効率化を実現することができると共に、人件費を削減することができる。また、互いに対向する一方の２辺のフラップを、内方へ折り曲げると共に、フラップの折り曲げ部と被梱包物の側辺との間に形成される空隙を被梱包物の幅に合わせて押し潰すことによって、梱包された状態で梱包シートの中で被梱包物が動くことを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面に基づいて本発明の一形態を説明する。図１に自動梱包装置の全体構成図を示す。自動梱包装置は、ラインの上流側から、シートスタッキング部Ａ、被梱包物投入部Ｂ、第１の移送部Ｃ、第１の折込部Ｄ、第２の移送部Ｅ、第２の折込部Ｆ、搬出部Ｇで構成されている。
【００２１】
シートスタッキング部Ａは、テーブル１上に、梱包シートの一例である段ボールシート２を積層した状態で保持するもので、複数のスタッキングガイド３により積層された段ボールシート２は水平方向への移動が規制されている。図２に示すように、段ボールシート２は底面パネル２ａと、底面パネル２ａの４辺に設けたフラップ２ｂ〜２ｅで構成されている。尚、以下の説明では、便宜的に、段ボールシート２の移送方向側のフラップ２ｂ，２ｃを前フラップ２ｂ、後フラップ２ｃと称し、移送方向に直行する側のフラップ２ｄ，２ｅを左フラップ２ｄ、右フラップ２ｅと称する。
【００２２】
図３に示すように、シートスタッキング部Ａに位置するテーブル１の下面には払出し用ベルト５が一対所定間隔を開けて配設されている。両払出し用ベルト５は最下層の段ボールシート２を、次の被梱包物投入部Ｂへ押し出すためのもので、モータに連接されて常時一定速で回転されている。又、両払出し用ベルト５の内周面にベルト押し当て用昇降ローラ６が配設されている。このベルト押し当て用昇降ローラ６は昇降シリンダ７に連接されて昇降自在にされている。ベルト押し当て用昇降ローラ６が上昇すると払出し用ベルト５を押し上げ、この払出し用ベルト５を最下層の段ボールシート２の底面に接触させて、次の被梱包物投入部Ｂ側へ押し出す。
【００２３】
尚、図示しないが複数のスタッキングガイド３により保持されている段ボールシート２の出口には、最下層の段ボールシート２のみを通過させることのできる仕切り板が配設されている。又、各スタッキングガイド３は、テーブル１上に水平方向へ移動自在に立設されており、積層する段ボールシート２のサイズに合わせて位置を調整可能にされている。
【００２４】
更に、図１〜図３に示すように、シートスタッキング部Ａの押出し方向に一対のピンチローラ８が配設されている。又、各払出し用ベルト５の先端側が、各ピンチローラ８に対向されている。各ピンチローラ８は押し出された段ボールシート２の前フラップ２ｂを各払出し用ベルト５との間で挟み込んで、払出し用ベルト５による払出しを補助する。
【００２５】
又、図１、図４、図５に示すように、被梱包物投入部Ｂは、シートスタッキング部Ａ側に、段ボールシート２の払出し方向に沿って移動自在な一対の段ボール位置決め用爪９をスライドさせるガイドレール１０が形成されている。段ボール位置決め用爪９は段ボールシート２の左右フラップ２ｄ，２ｅの後端に掛止して、段ボールシート２を被梱包物投入位置Ｂ’まで押し出すものであり、図示しない爪用シリンダに連設されてガイドレール１０内を往復移動される。
【００２６】
又、図６に二点鎖線で示すように、段ボール位置決め用爪９は、前方へ傾倒自在にされていると共に、通常時は、同図に実線で示すように、図示しないリターンスプリングの付勢力で、立設した状態が維持されている。従って、段ボール位置決め用爪９が左右フラップ２ｄ，２ｅの前端に押圧されると前方へ傾倒して、段ボールシート２を通過させる。一方、一方、左右フラップ２ｄ，２ｅの後端が段ボール位置決め用爪９を通過すると、リターンスプリングの付勢力により立設されて、左右フラップ２ｄ，２ｅの後端に対設し、図示しないシリンダの動作により、左右フラップ２ｄ，２ｅの後端を押圧して、段ボールシート２を被梱包物投入位置Ｂ’まで押し込む。
【００２７】
図４に示すように、被梱包物投入位置Ｂ’には、段ボールシート２の４カ所の角部を位置決めする位置決め用駒１１が各々配設されている。各位置決め用駒１１は、テーブル１の下部に配設されている昇降シリンダ１２にて昇降自在にされており、段ボールシート２が搬入されるとき、各位置決め用駒１１がテーブル１内に没入される。そして、段ボールシート２が被梱包物投入位置Ｂ’にセットされると上昇して、段ボールシート２の４カ所の角部を位置決めする。
【００２８】
図８に示すように、各位置決め用駒１１は段部１１ａが形成されている。この段部１１ａは、搬入される段ボールシート２の大きさに応じて位置決めを行うために形成されているものであり、段ボールシート２の大きさが切換えられた場合であっても、一種類の位置決め用駒１１で対応することができる。尚、図においては段部１１ａが一カ所のみ、すなわち、２種類のサイズの異なる段ボールシート２に対応できるようになっているが、段部１１ａを複数段にすることで、３種類以上のサイズのことなる段ボールシートに対応させることができる。
【００２９】
又、被梱包物投入位置Ｂ’に投入する被梱包物１３は、例えば書籍、ビデオカセット、ケース入りＤＶＤ(Digital Versatile Disk)やＣＤ−ＲＯＭ、或いは化粧箱に収容さている缶詰、ハム等の詰め合わせであり、作業者１４が段ボールシート２の底面パネル２ａ上に投入する。
【００３０】
作業者は、図４の手前に手前側で被梱包物１３の投入作業を行っており、被梱包物投入位置Ｂ’の奥側には、奥側位置決めガイド部材１５が配設されている。この奥側位置決めガイド部材１５は、ガイド用シリンダ１６に連設されており、段ボールシート２が被梱包物投入位置Ｂ’に搬入され、或いは被梱包物投入位置Ｂ’から搬出される際に後退されて待避状態となる。そして、図４に実線で示すように、被梱包物１３を投入する際に突出して、被梱包物１３の奥側を位置決めする。
【００３１】
被梱包物投入位置Ｂ’の作業者１４側には、送出しスイッチ１７が配設されている。送出しスイッチ１７は作業者１４が、被梱包物１３の投入を完了したときＯＮする。送出しスイッチ１７をＯＮすると、昇降シリンダ１２が各位置決め用駒１１を、テーブル１に没入させる。次いで、段ボール位置決め用爪９がガイドレール１０に沿い、第１の移送部Ｃを通過して第１の折込部Ｄ方向へ移動し、被梱包物１３の載置されている段ボールシート２を第１の折込部Ｄ側へ送出す。
【００３２】
図５に示すように、第１の移送部Ｃの、段ボールシート２の右フラップ２ｅの端部が通過する領域に、ガムテープ、クラフトテープ等の粘着テープ１８を貼付する自動テープ貼付部１９が設けられている。図９、図１２に示すように、自動テープ貼付部１９にはテープ用ピンチローラ２０が設けられていると共に、押当てプレート２１が設けらている。尚、符号２２は、粘着テープ１８が巻回されているテープロール２２であり、図示しないテープ供給装置を介して適当なテンションを付与された状態で、供給口に粘着テープ１８を供給する。
【００３３】
段ボールシート２が第１の移送部Ｃを通過する際に、右フラップ２ｅの端面に粘着テープ１８が貼付されると共に、押当てプレート２１により粘着テープ１８が右フラップ２ｅの端面に確実に押し当てられる。尚、図示しないが自動テープ貼付部１９にはテープカット部が設けられており、右フラップ２ｅの後端部が自動テープ貼付部１９を通過した後、所定長さの位置で粘着テープがカットされる。
【００３４】
粘着テープ１８は、右フラップ２ｅと左フラップ２ｄとを折り曲げて互いに重畳させた状態を維持させるものであり、図１２に示すように、粘着テープ１８の幅方向のおおよそ半分が、右フラップ２ｅの端面からはみ出した状態で貼設されている。
【００３５】
又、図１０に一点鎖線で示すように、第１の折込部Ｄには折込スライダ２３が待機されている。折込スライダ２３は箱形に形成されており、内部に形成された凹部２３ａにベースプレート２４が配設されている。凹部２３ａは、段ボールシート２の底面パネル２ａよりも若干大きく形成されていると共に、底面パネル２ａに相似した形を有している。
【００３６】
又、図１３、図１４に示すように、ベースプレート２４は、折込スライダ２３の底面との間に介装されている折込スライダ用昇降シリンダ２５により昇降自在にされている。尚、ベースプレート２４の上面には、後述するフォークが挿入されるフォーク挿入用溝２４ａが所定間隔毎に形成されている。折込スライダ２３は、図示しない折込スライダ用シリンダの動作により、第１の折込部Ｄから第２の移送部Ｅを経て第２の折込部Ｆまで往復動作される。
【００３７】
図１０、図１３に示すように、第１の折込部Ｄの上方には梁２６が配設されており、この梁２６に、押込み部材用シリンダ２８とスライドレール用シリンダ３１とが垂設されている。押込み部材用シリンダ２８の下端には第１の押込み部材２７が固設されており、スライドレール用シリンダ３１には、第１の押込みスライドローラ２９をスライド自在に保持するスライドレール３０が固設されている。
【００３８】
第１の押込み部材２７は、被梱包物１３を介して段ボールシート２の底面パネル２ａを、折込スライダ２３の凹部２３ａ内に押圧するもので、被梱包物１３に当接するパッド部２７ａがシリコーンやゴム等、比較的弾性を有する部材で形成されている。
【００３９】
一方、スライドレール３０は、段ボールシート２の移動方向に延出されており、このスライドレール３０に、第１の押込みスライドローラ２９が、段ボールシート２の移送方向に対し、押込み部材用シリンダ２８を挟んで対向一対配設されている。図１７（ｂ）に示すように、各第１の押込みスライドローラ２９は、互いに対向する一対の第１の展圧ローラ３３を有している。各第１の展圧ローラ３３は、シリコーン、ゴム等の弾性材質で形成されており、その外側にフランジ部３３ａが形成され、内側にテーパ状の押え部３３ｂが形成されている。各第１の展圧ローラ３３は段ボールシート２の前後フラップ２ｂ，２ｃを内方へ折り曲げるものである。又、フランジ部３３ａにて前後フラップ２ｂ，２ｃを下方へ押し込むことで、前後フラップ２ｂ，２ｃの両側を変形させて、被梱包物１３の側辺との間に形成される空隙を押し潰し、被梱包物１３の移動を規制する。
【００４０】
又、図１、図１７に示すように、第１の折込部Ｄに配設されているテーブル１の両側下部には、一対の押えローラ３４を先端に有する押えローラ用シリンダ３５が配設されている。図１７（ｂ）に示すように、押えローラ３４は段ボールシート２の左右フラップ２ｄ，２ｅをやや内方へ押圧し、前後フラップ２ｂ，２ｃの跳ね上がりを防止する。
【００４１】
又、図１、図２０に示すように、第２の移送部Ｅの左右両側には、押えローラ３４によって内方へ押圧されて内方へ傾斜されている左右フラップ２ｄ，２ｅの姿勢を保持した状態で、第２の折込部Ｆへガイドする押え棒３６が配設されている。押え棒３６は第１の折込部Ｄから第２の折込部Ｆまでラインに沿って延出されおり、押え棒用シリンダ３７にて、第１の折込部Ｄに対して突没自在にされている。
【００４２】
又、図1、図２１に示すように、第２の折込部Ｆの、テーブル１の左右外方に一対のフォーク部材３８が備えられている。この両フォーク部材３８はテーブル１に対して進退自在にされており、各フォーク歯３８ａが、ベースプレート２４に形成したフォーク挿入用溝２４ａに挿入自在にされている。
【００４３】
更に、第２の折込部Ｆの上方の左右方向に第２の展圧ローラ３９が対向一対配設されている。この第２の展圧ローラ３９は、押え棒３６によって傾斜された姿勢が保持されている左右フラップ２ｄ，２ｅを内方へ押圧して、左右フラップ２ｄ，２ｅを重畳させると共に、右フラップ２ｅに貼付されている粘着テープ１８を左フラップ２ｄに押し付けて貼付し、左右フラップ２ｄ，２ｅを閉じる。
【００４４】
又、図１０に示すように、第２の折込部Ｆの上方には、払出し用ガイドレール４０がラインに沿って配設されている。この払出し用ガイドレール４０に、図示しないスライダ用シリンダに連設されている払出し用スライダ４１が移動自在に垂設されている。図１、図１０に示すように、払出し用スライダ４１の下端に、払出しレバー４２が支持されている。この払出しレバー４２の下部は、往路において、第２の折込部Ｆで梱包の完了した段ボールシート２の後端に当接し、搬出部Ｇの方向へ押し、復路においては払出しレバー４２が段ボールシート２の先端に当接すると、払出し用スライダ４１から屈曲して、段ボールシート２との干渉が回避される。
【００４５】
又、搬出部Ｇは払出された梱包済みの段ボールシート２に宛名の明記されたシールを貼り付ける。
【００４６】
次に、このような構成による本形態の作用について説明する。      
作業者１４が送出しスイッチ１７をＯＮすると、シートスタッキング部Ａの下部に配設されている昇降シリンダ２５がベルト押し当て用昇降ローラ６を上昇させて、払出し用ベルト５を上方へ押し上げ、スタッキングガイド３に保持さた状態で積層されている段ボールシート２の最下層の段ボールシート２の底面に接触させ、この段ボールシート２を被梱包物投入部Ｂ側へ払出す。尚、段ボールシート２の払出し口には、最下層の段ボールシート２のみを通過させることのできる仕切り板が配設されているので、２枚以上の段ボールシート２が払出されてしまうことはない。
【００４７】
そして、払出された最下層の段ボールシート２は、先ず、前フラップ２ｂがピンチローラ８と払出し用ベルト５とで挟まれて、被梱包物投入部Ｂ側への払出しが補助される。
【００４８】
一方、シートスタッキング部Ａから被梱包物投入部Ｂ側へ段ボールシート２が送られる際に、被梱包物投入部Ｂに配設されている各位置決め用駒１１は昇降シリンダ１２の動作により、テーブル１内に没入されている。
【００４９】
そして、段ボールシート２が被梱包物投入部Ｂに送られる途中、テーブル１の両側に設けられているガイドレール１０に配設されている段ボール位置決め用爪９が、段ボールシート２の左右フラップ２ｄ，２ｅの後端に対設すると、この段ボール位置決め用爪９が図示しない爪用シリンダの動作により被梱包物投入部Ｂ側へスライドして、段ボールシート２を被梱包物投入位置Ｂ’まで移送する。
【００５０】
段ボールシート２が被梱包物投入位置Ｂ’に移送されると、各位置決め用駒１１がテーブル１から突出し、段ボールシート２の４カ所の角部を位置決めする。その後、作業者１４の前方に待機している奥側位置決めガイド部材１５がガイド用シリンダ１６の動作により突出される。この奥側位置決めガイド部材１５が被梱包物１３の奥側の位置決めとなる。
【００５１】
作業者１４は段ボールシート２の底面パネル２ａに対し、奥側位置決めガイド部材１５基準として被梱包物１３を載置する。そして、送出しスイッチ１７をＯＮすると、各位置決め用駒１１がテーブル１に没入され、次いで、段ボールシート２の左右フラップ２ｄ，２ｅの後端に当接されている段ボール位置決め用爪９が、被梱包物１３の載置されている段ボールシート２を第１の折込部Ｄ方向へ移送する。
【００５２】
そして、段ボールシート２が第１の移送部Ｃを通過する際に、自動テープ貼付部１９にから繰り出される粘着テープ１８が右フラップ２ｅの端部に貼付され、押当てプレート２１にて押し当てられて確実に貼付される。
【００５３】
次いで、段ボールシート２が第１の折込部Ｄに移送されると、上方に待機している第１の押込み部材２７が、押込み部材用シリンダ２８の動作により下降し、段ボールシート２の底面パネル２ａを被梱包物１３を介して、下方に待機している折込スライダ２３の凹部２３ａに押し込む。このとき、図１０に示すように、凹部２３ａに配設されているベースプレート２４は昇降シリンダ２５の動作により後退されている。
【００５４】
従って、第１の押込み部材２７により段ボールシート２の底面パネル２ａが凹部２３ａ内に押し込まれると、その４辺に形成されている各フラップ２ｂ〜２ｅがほぼ直角に折り曲げられる。
【００５５】
そして、押込み部材１７による段ボールシート２の押込みが完了すると、押込み部材１７は上昇して、待機位置に戻る。
【００５６】
次いで、上方に待機している第１の押込みスライドローラ２９がスライドレール用シリンダ３１の動作により下降される。第１の押込みスライドローラ２９はスライドレール用シリンダ３１に対して、スライドレール３０を介して支持されており、スライドレール用シリンダ３１の下降動作に同期して、先ず、図１０に示すように、押込みスライダ２３の前後方向から移動し、前後フラップ２ｂ，２ｃの上部を内側へ押圧する。次いで、図１５（ａ）に示すように、第１の押込みスライドローラ２９が凹部２３ａ内に落とし込まれ、その状態で中央方向へ移動する。
【００５７】
各スライドローラ２９は、互いに対向する一対の第１の展圧ローラ３３で構成されており、各第１の展圧ローラ３３は弾性材質で形成されているため、前後方向から前後フラップ２ｂ，２ｃの上部を折り曲げることで手で折り曲げたような柔らかさで被梱包物１３を包むことができる。又、各第１の展圧ローラ３３の外側にはフランジ部３３ａが形成されていると共に、押え部３３ｂがテーパ状に形成されているので、第１の展圧ローラ３３にて前後フラップ２ｂ，２ｃを下方へ押し込むと共に、中央方向へ展圧して、前後フラップ２ｂ，２ｃの両側を変形させることで、図１５（ｂ）に示すように、被梱包物１３の側辺との間に形成される空隙を押し潰し被梱包物１３の移動を規制することができる。押しつぶす量は、第１の展圧ローラ３３の押圧力、及び弾性材質の硬度で調整する。
【００５８】
尚、図１８，図１９に示すように、各スライドローラ２９は、被梱包物１３の高さが異なる場合であっても、スライドレール用シリンダ３１の押圧力を調整することで、高さ方向は自動的に調整される。
【００５９】
スライドローラ２９による折込みが終了すると、直ちに、第１の押込み部材２７が再び下降し、図１６に示すように、前後フラップ２ｂ，２ｃを上方から押える。次いで、スライドローラ２９か上昇して初期位置に戻される。
【００６０】
すると、図１７に示すように、押えローラ用シリンダ３５の動作により、押えローラ３４が、段ボールシート２の左右フラップ２ｄ，２ｅを外側から内方へやや押圧する。これにより左右フラップ２ｄ，２ｅの内面にて前後フラップ２ｂ，２ｃが押えられるので、第１の押込み部材２７が上昇しても、前後フラップ２ｂ，２ｃが開いてしまうことはない。
【００６１】
その後、図２０に示すように、押え棒用シリンダ３７の動作により、上方で待機している押え棒３６が突出動作して左右フラップ２ｄ，２ｅを内方へ押圧する。押え棒３６は、第１の折込部Ｄから第２の折込部Ｆまでラインに沿って延出されおり、段ボールシート２を移送する際に、各フラップ２ｂ〜２ｄが開いてしまうことはない。
【００６２】
段ボールシート２は折込スライダ２３の移動に従って、第１の折込部Ｄから第２の移送部Ｅを経て第２の折込部Ｆへ移送される。すると、折込スライダ２３の凹部２３ａ内に没入されているベースプレート２４が、昇降シリンダ２５の動作により上昇し、その上面が、折込スライダ２３の上端とほぼ同じ位置となる。
【００６３】
その後、ラインの左右両側で待機している一対のフォーク部材３８がラインの中央方向へスライドし、各フォーク部材３８に形成されているフォーク歯３８ａが、ベースプレート２４に形成されているフォーク挿入用溝２４ａに挿入して、梱包済みの段ボールシート２を受け取る。すると、折込スライダ２３は第１の折込部Ｄ側へ戻り、又、ラインの両側からの第２の展圧ローラ３９が、中央方向へ移動し、押え棒３６によって傾斜された姿勢が保持されている左右フラップ２ｄ，２ｅを内方へ押圧して、左右フラップ２ｄ，２ｅを重畳させると共に、右フラップ２ｅに貼付されている粘着テープ１８を左フラップ２ｄに押し付けて貼付し、左右フラップ２ｄ，２ｅを粘着テープ１８を介して接着する。
【００６４】
その後、図示しないスライダ用シリンダが動作して、払出し用ガイドレール４０に支持されている払出し用スライダ４１がすらいどし、その下端に設けた払出しレバー４２が、梱包の完了した段ボールシート２の後端に当接して、段ボールシート２を搬出部Ｇの方向へ押し出す。尚、払出しレバー４２は復路においては、段ボールシート２にとうせつしたとき、その上端が払出し用スライダ４１から屈曲するので、段ボールシート２との干渉が回避される。
【００６５】
そして、搬出部Ｇに払出された梱包の完了した段ボールシート２に対して、別の作業員等が宛名の明記されたシールを貼り、梱包作業を完了する。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】自動梱包装置の全体構成図
【図２】シートスタッキング部の平面図
【図３】シートスタッキング部の側面図
【図４】被梱包物投入部の平面図
【図５】被梱包物投入部の別の状態の平面図
【図６】被梱包物投入部の要部概略側面図
【図７】被梱包物投入部の概略側面図
【図８】位置決め用駒の斜視図
【図９】第１の移送部の概略側面
【図１０】第１の折込部と第２の移送部と第２の折込部との概略側面図
【図１１】第１の折込部の概略正面図
【図１２】第１の折込部の平面図
【図１３】第１の折込部の概略側面図
【図１４】第１の折込部の要部概略側面図
【図１５】（ａ）は別状態の第１の折込部の要部概略側面図、（ｂ）は（ａ）の背面図
【図１６】（ａ）は又別状態の第１の折込部の要部概略側面図、（ｂ）は（ａ）の背面図
【図１７】（ａ）は更に別状態の第１の折込部の要部概略側面図、（ｂ）は（ａ）の背面図
【図１８】（ａ）は更に又別状態の第１の折込部の要部概略側面図、（ｂ）は（ａ）の背面図
【図１９】別態様による図１５（ｂ）相当の背面図
【図２０】他の態様による図１５（ｂ）相当の背面図
【図２１】第２の折込部の平面図
【符号の説明】
【００６７】
１  テーブル
２  段ボールシート
２ａ  底面パネル
２ｂ  前フラップ
２ｃ  後フラップ
２ｄ  左フラップ
２ｅ  右フラップ
３  スタッキングガイド
５  払出し用ベルト
６  ベルト押し当て用昇降ローラ
７  昇降シリンダ
８  ピンチローラ
９  段ボール位置決め用爪
１０  ガイドレール
１０ａ  段部
１１  位置決め用駒
１２  昇降シリンダ
１３  被梱包物
１４  作業者
１５  ガイド部材
１６  ガイド用シリンダ
１７  送り出しスイッチ
１８  粘着テープ
１９  自動テープ貼付部
２０  テープ用ピンチローラ
２１  押し当てプレート
２２  テープロール
２３  折込スライダ
２３ａ  凹部
２４  ベースプレート
２４ａ  フォーク挿入用溝
２５  折込スライダ用昇降シリンダ
２６  梁
２７  第１の押込み部材２７
２７ａ  パッド部
２８  押込み部材用シリンダ
２９  スライドローラ
３０  スライドレール
３１  スライドレール用シリンダ
３３  第１の展圧ローラ
３３ａ  フランジ部
３３ｂ  押え部
３４  押えローラ
３５  ローラ用シリンダ
３６  押え棒
３７  押え棒用シリンダ
３８  フォーク部材
３８ａ  各フォーク歯
３９  展圧ローラ
４０  払出し用ガイドレール
４１  払出し用スライダ
４２  払出しレバー
Ａ  シートスタッキング部
Ｂ  被梱包物投入部
Ｂ’  被梱包物投入位置
Ｃ  第１の移送部
Ｄ  第１の折込部
Ｅ  第２の移送部
Ｆ  第２の折込部
Ｇ  搬出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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