(57)【要約】【課題】  テープとヘッドとの位置ずれを補正することができ、サーボ信号を高精度に記録または再生することができて生産性を向上する。【解決手段】  サーボライタ１０のベース部１０ａと、ベース部１０ａに片持ち支持され、自由端２０ａに設けられたヘッドＨ１をテープＭＴに対して位置調整可能に設けた支持アーム２０とを備え、ヘッドＨ１の近傍位置において、テープＭＴのエッジＭＴ１の位置を検出する検出手段３０と、テープＭＴとヘッドＨ１との間における相対位置を調整する位置調整手段４０と、検出手段３０で検出されたエッジＭＴ１の位置に応じて、位置調整手段４０により相対位置を制御する制御部４５とを具備した。【選択図】      図２
2005259241.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行するテープ上にサーボ信号を記録または再生するためのヘッドを設けたサーボライタであって、
ベース部と、このベース部に片持ち支持され、自由端に設けられた前記ヘッドを前記テープに対して位置調整可能に設けた支持アームとを備え、
前記ヘッドの近傍位置において、前記テープのエッジの位置を検出する検出手段と、
前記テープと前記ヘッドとの間における相対位置を調整する位置調整手段と、
前記検出手段で検出された前記エッジの位置に応じて、前記位置調整手段により相対位置を制御する制御部と、
を具備したことを特徴とするサーボライタ。
【請求項２】
前記位置調整手段は、前記ベース部と前記支持アームの前記自由端との対向間隔を調整可能に構成したヘッド調整部を備えてなることを特徴とする請求項１に記載のサーボライタ。
【請求項３】
前記位置調整手段は、前記テープの走行方向に沿って前記ヘッドの両側に一対配置されたテープガイドを、前記テープの幅方向に位置調整可能に構成したテープガイド調整部を備えてなることを特徴とする請求項１に記載のサーボライタ。
【請求項４】
前記位置調整手段は、前記検出手段で検出された前記エッジの位置が所定の位置となったときに駆動制御されることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のサーボライタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気テープ等のテープ状記録媒体と、このテープ状記録媒体にサーボ信号を記録または再生するためのヘッドとの相対位置を調整することが可能なサーボライタに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、コンピュータのデータバックアップ用等に使用される磁気テープは、データトラックの本数をより多くするという線密度の向上化が図られており、高密度に記録されたデータを精度良く読み取るために、データトラックと隣接する複数のサーボバンド上にサーボ信号を記録しこれを再生するという手法が採られている。
このようなサーボ信号を使用する磁気テープシステムにおいては、磁気テープ上にサーボ信号を正確に書き込む（記録する）ことが必要であり、そのための装置として、サーボライタが使用されている。
【０００３】
図５は、このサーボライタにおけるサーボライトヘッド周りの構造を説明するための図であり、サーボライトヘッド５０は、ベース部５１に取り付けられた支持アーム５２の自由端５２ａに、ヘッド面５０ａが磁気テープＭＴの記録面に向けて取り付けられている。支持アーム５２は、磁気テープＭＴに対するサーボライトヘッド５０の位置を調整するための、精密部品により構成された位置調整手段を有している。位置調整手段は、テープ幅方向の調整機構５３ａ、ラップ角度の調整機構５３ｂ、アジマス角度の調整機構５３ｃ、煽り角度の調整機構５３ｄを備えており、これらの調整つまみを操作することにより、磁気テープＭＴに対するサーボライトヘッド５０の相対位置が調整されるようになっている。これによって、前記サーボ信号が、磁気テープＭＴの所定の位置に記録されるようになっていた。
【０００４】
なお、このような技術分野においては、サーボライトヘッド側を固定構造にするとともに、磁気テープ側を位置調整可能な構成にして、磁気テープ側の位置調整を行うことにより、前記サーボ信号が所定の位置に記録されるようにしたものも提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
前記のようにサーボ信号の記録は、磁気テープＭＴの正確な位置に例えばミクロンオーダで行うことが要求されている。そのため、高精度な維持管理も必要となっている。しかしながら、サーボライタにおいて、磁気テープＭＴを実際に走行させてサーボライトヘッド５０によるサーボ信号の書き込みを行うと、磁気テープＭＴを走行させるモータの振動や作業場の床からの振動、部品結合部の経時的変化等による影響で、サーボライトヘッド５０の位置がミクロン単位で変化することがある。そこで、これに対処するため、従来は、一定の稼動周期、例えば１回／日で磁気現像処理を行い、コンパレータ等で位置測定を行って、サーボライトヘッド５０が所定の位置であるかどうかの位置ずれの確認を行っていた。
そして、位置ずれの生じていることが確認されたときには、サーボライトヘッド５０の位置を精密に調整し直していた。
【特許文献１】特願２００１−９３２１１号公報（段落０００９〜００１１，図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来の位置ずれの確認作業は、煩雑であり、頻繁に行うことに労力を必要とするため、前記のように一定の稼動周期を決めて確認を行うようにしていた。このため、位置ずれが生じているか否かは、確認時にならないと判断することができず、位置ずれが生じていると確認された場合には、前回確認時以降に生産された製品全てがサーボ信号の記録不良である製品の混入している対象範囲となってしまい、生産性に劣るという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、テープとヘッドとの位置ずれを補正することができ、サーボ信号を高精度に記録または再生することができて生産性を向上することができるサーボライタを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決した本発明のうち請求項１に係るサーボライタは、走行するテープ上にサーボ信号を記録または再生するためのヘッドを設けたサーボライタであって、ベース部と、このベース部に片持ち支持され、自由端に設けられた前記ヘッドを前記テープに対して位置調整可能に設けた支持アームとを備え、前記ヘッドの近傍位置において、前記テープのエッジの位置を検出する検出手段と、
前記テープと前記ヘッドとの間における相対位置を調整する位置調整手段と、前記検出手段で検出された前記エッジの位置に応じて、前記位置調整手段により相対位置を制御する制御部とを具備したことを特徴とする。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、支持アームがベース部に片持ち支持されているとともに、位置調整可能に設けられているので、支持アームの自由端の位置調整を行うことができ、テープに対するヘッドの位置調整を行うことができる。
そして、検出手段により、走行するテープのエッジの位置が検出され、制御部により、検出手段で検出されたエッジの位置に応じて位置調整手段が駆動制御され、テープに対するヘッドの相対位置が調整される。ここで、テープ上に記録されるサーボ信号等のデータトラックは、テープのエッジを基準としてテープの幅方向の所定位置に記録されるようになっているので、前記エッジの位置を検出し、それに基づいてテープに対するヘッドの相対位置を調整することにより、テープの所定位置にサーボ信号を正確に記録することができるようになる。
【００１０】
また、エッジの位置の検出は、ヘッドの近傍位置において行われるので、ヘッドに対するテープの位置ずれをほぼ正確に検出することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のサーボライタにおいて、前記ベース部と前記支持アームの前記自由端との対向間隔を調整可能に構成したヘッド調整部を備えてなることを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、位置調整手段が、ベース部と支持アームの自由端との対向間隔を調整可能に構成したヘッド調整部を備えてなるので、位置調整手段が駆動されると、ベース部と支持アームの自由端との対向間隔が調整され、ヘッドの位置がテープのエッジを基準とした所定の位置に調整される。つまり、テープのエッジを基準としてヘッドの位置が直接的に位置調整されることとなる。これにより、テープの所定位置にサーボ信号を正確に記録することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のサーボライタにおいて、前記位置調整手段は、前記テープの走行方向に沿って前記ヘッドの両側に一対配置されたテープガイドを、前記テープの幅方向に位置調整可能に構成したテープガイド調整部を備えてなることを特徴とする。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、テープガイド調整部が駆動されると、テープガイドがベース部に対してテープの幅方向に位置調整され、この位置調整によってヘッドに対するテープの相対位置が所定位置に調整される。つまり、テープガイドが直接的に位置調整されて、ヘッドに対するテープの相対位置が調整される。これにより、テープの所定位置にサーボ信号を正確に記録することができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のサーボライタにおいて、前記位置調整手段は、前記検出手段で検出された前記エッジの位置が所定の位置となったときに駆動制御されることを特徴とする。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、検出手段で検出されたエッジの位置が所定の位置となったときに位置調整手段が駆動制御されるので、例えば、製品不良とならない範囲を超えて位置ずれが生じた場合に、位置調整手段を駆動制御してテープに対するヘッドの位置調整を行うことができる。つまり、製品不良とならない位置ずれの範囲では、頻繁に位置調整が行われることが防止される。これにより、位置調整の管理を簡易化することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、テープとヘッドとの相対位置を調整することができ、精度の良いサーボ信号の記録または再生を実現することができる。これにより、稼働率を向上させることができ、生産性が向上するようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係るサーボライタの詳細について説明する。
（第１の実施の形態）
参照する図面において、図１は、本発明の第１の実施の形態に係るサーボライタを概念的に示す構成図、図２（ａ）は、同じくヘッド周りの全体構成を示す模式側面図、図２（ｂ）は、図２（ａ）におけるＡ矢視模式図である。
【００１９】
初めに、図１を参照してサーボライタ１０の全体構成を説明する。サーボライタ１０は、磁気テープＭＴを送出するための送出リール１１と、送出リール１１から磁気テープＭＴを巻き取る巻取リール１２とを備えている。送出リール１１の下流側でかつ巻取リール１２の上流側には、例えば、ハの字形のサーボパターンを有するサーボ信号を書き込むサーボライトヘッドＨ１が配置される。
サーボライトヘッドＨ１の上流側と下流側には、磁気テープＭＴをサーボライトヘッドＨ１に沿わせて走行させるためのテープガイド１３，１３が設けられている。また、サーボライトヘッドＨ１によって書き込まれたサーボ信号を検査するためのベリファイヘッドＨ２が下流側のテープガイド１３と巻取リール１２との間に設けられる。なお、サーボライタ１０には、磁気テープＭＴの張力を所定張力に調整するための張力調整装置Ｔ、張力検出装置（図示せず）の他、磁気テープＭＴを走行を案内するガイドＲ等の各種装置が備えられている。
【００２０】
このようなサーボライタ１０において、送出リール１１から送り出された磁気テープＭＴは、各ガイドＲに案内されつつ、キャプスタンローラの回転によって所定の経路に沿って走行され、サーボライトヘッドＨ１によるサーボ信号の記録、及びベリファイヘッドＨ２によるサーボ信号の再生を経て、巻取リール１２に巻き取られる。
【００２１】
次に、サーボライトヘッドＨ１の周りの構造及び配置を詳細に説明する。図２（ａ）に示すように、サーボライタ１０のリファレンスサイド（以下、ベース部という）１０ａには、片持ち支持された支持アーム２０が設けられており、この支持アーム２０の自由端２０ａにサーボライトヘッドＨ１が設けられている。支持アーム２０は、後記のように磁気テープＭＴに対するサーボライトヘッドＨ１の位置調整を行うための調整機構Ｄ１〜Ｄ４を有している。そして、支持アーム２０の自由端２０ａには、磁気テープＭＴのエッジＭＴ１の位置を検出する検出手段としてのセンサ３０が設けられている。また、自由端２０ａの下方には、自由端２０ａをベース部１０ａに対して位置調整するためのヘッド調整部４０（位置調整手段）が設けられている。
また、図２（ｂ）に示すように、テープガイド１３，１３は、支持部材１４，１４を介して回転自在に設けられており、磁気テープＭＴのテープ幅方向の振れを抑制するためのフランジ１３ａ，１３ｂをそれぞれ有している。
【００２２】
サーボライトヘッドＨ１は、図２（ｂ）に示すように、磁気テープＭＴの記録面に摺接するヘッド面Ｈ１１を備えており、このヘッド面Ｈ１１により、磁気テープＭＴのサーボバンド上にサーボ信号を記録するようになっている。
【００２３】
サーボライトヘッドＨ１は、図示しないヘッドコアに巻かれたコイルを内蔵し、所定のパターンを有する磁気ギャップをヘッド面Ｈ１１に備えている。そして、図示しないサーボ信号供給回路から導線等を介してサーボ信号記録用のパルス電流が供給されるようになっており、磁気ギャップからの漏れ磁束によって磁気テープＭＴの図示しない磁性層を磁化し、記録・再生装置の読み取りヘッドの位置制御を行うためのサーボ信号を書き込むようになっている。なお、サーボ信号は、磁気テープＭＴの長手方向に沿って配設される図示しないサーボバンド上に書き込まれる。
【００２４】
支持アーム２０は、ベース部１０ａに固定された基部２０ｂと、調整機構Ｄ１〜Ｄ４を有した第１〜第４のアーム２１〜２４とを備えており、磁気テープＭＴに対するサーボライトヘッドＨ１の位置調整を行うことが可能な構成となっている。
第１のアーム２１は、ベース部１０ａに対して垂直な方向（図中矢印Ｘで示す水平方向：磁気テープＭＴの幅方向）に移動可能に設けられており、その位置調整は、調整機構Ｄ１を調整することにより行われるようになっている。調整機構Ｄ１は、調整ノブＤ１１とこの調整ノブＤ１１の回動操作により回動する調整ねじＤ１２とを備えており、調整ノブＤ１１の回動操作により回動された調整ねじＤ１２の回動方向に合わせて、第１のアーム２１が図中矢印Ｘ方向に進退動するようになっている。
【００２５】
第２のアーム２２は、第１のアーム２１の先端部に垂下されて取り付けられており、第１のアーム２１に対して垂直方向（図中矢印Ｚで示す垂直方向：磁気テープＭＴの厚さ方向）に移動可能に設けられ、サーボライトヘッドＨ１のラップ角度の調整が可能となっている。この第２のアーム２２の位置調整は、調整ノブＤ２１とこの調整ノブＤ２１の回動操作により回動する調整ねじＤ２２とを備えており、調整ノブＤ１１の回動操作により回動された調整ねじＤ２２の回動方向に合わせて、第２のアーム２２が図中矢印Ｚ方向に上下動するようになっている。
【００２６】
第３のアーム２３は、第２のアーム２２の下端部側方のベース部１０ａ側に設けられており、図２（ｂ）に示すように、調整機構Ｄ３によりサーボライトヘッドＨ１のアジマス方向（図中矢印Ｙで示す方向）への回動調整を行うことが可能な構成となっている。第３のアーム２３は、第２のアーム２２に固定された支持部材２３ａと、この支持部材２３ａの凹状円弧部２３ｂに係合して、その円弧形状に沿って摺動自在な凸状円弧部２３ｃとを備えている。この凸状円弧部２３ｃには、凹状円弧部２３ｂ側へ突出する円弧状のウォームホイール２３ｄが形成されている。調整機構Ｄ３は、調整ノブＤ３１とこの調整ノブＤ３１の回動操作により回動し、前記ウォームホイール２３ｄに噛み合うウォームギアＤ３２とを備えている。これにより、調整ノブＤ３１を回動操作すると、その回動方向に合わせて凸状円弧部２３ｃが円弧運動し、サーボライトヘッドＨ１のアジマス方向の回動調整が行われるようになっている。
【００２７】
第４のアーム２４は、第３のアーム２３の端部であるベース部１０ａ側に垂下されて設けられており、図２（ａ）に示すように、支持アーム２０の自由端２０ａとなる下部のヒューマンサイド（ベース部１０ａ側と反対側）には、サーボライトヘッドＨ１が設けられている。この第４のアーム２４は、第３のアーム２３に設けられた調整機構Ｄ４により、サーボライトヘッドＨ１の煽り方向（図中矢印Ｂで示す方向）に回動可能に設けられている。第４のアーム２４は、第３のアーム２３の連結部２３ｅに設けられた凹状円弧部２３ｆに係合している凸状円弧部２３ｇに対して固定されている。凸状円弧部２３ｇには、凹状円弧部２３ｆ側へ突出する円弧状のウォームホイール２３ｈが形成されている。調整機構Ｄ４は、調整ノブＤ４１と、この調整ノブＤ４１の回動操作により回動するかさ歯車機構Ｄ４２と、このかさ歯車機構Ｄ４２を介して回転し、前記ウォームホイール２３ｈに噛み合うウォームギアＤ４３とを備えている。これにより、調整ノブＤ４１を回動操作すると、その回動方向に合わせて凸状円弧部２３ｇが円弧運動し、サーボライトヘッドＨ１の煽り方向の回動調整が行われる。
【００２８】
センサ３０は、磁気テープＭＴのエッジＭＴ１にかかる光を出射する出射部３１と、この出射部３１より出射された光を受光する受光部３２とを備えており、光の受光面積に応じた電流を検出することでエッジＭＴ１の位置を検出するようになっている。このようなセンサ３０においては、磁気テープＭＴが所定の位置（サーボライトヘッドＨ１のヘッド面Ｈ１１の中央に磁気テープＭＴが配置された位置）より下がり気味であるときに、出射部３１の出射光が磁気テープＭＴのエッジＭＴ１により遮られることとなり、受光３２で検出される電流値は小さくなる。また、これとは逆に、磁気テープＭＴが所定の位置より上がり気味であるときに、出射部３１の出射光が磁気テープＭＴのエッジＭＴ１により遮られる割合が少なくなり、受光３２で検出される電流値は大きくなる。このようにしてセンサ３０で検出される電流値は、制御部４５（図２（ｂ）参照）に送出される。なお、センサ３０に通じるワイヤーハーネスは、支持アーム２０に沿わせてベース部１０ａに引き回すことができる。
【００２９】
制御部４５は、センサ３０からの電流値を入力し、それに基づいて、ヘッド調整部４０の駆動制御を行うようになっている。この場合、制御部４５は、サーボライトヘッドＨ１と磁気テープＭＴとが前記所定の位置に調整された状態の基準となる電流値を基準電流値として記憶し、磁気テープＭＴを走行させて製造を開始した後にセンサ３０から入力された電流値と、前記基準電流値とを比較して、センサ３０から入力された電流値が大きいか否かで、＋側（ヒューマンサイド）あるいは−側（ベース部１０ａ側）に磁気テープＭＴがずれたか否かを把握するようになっている。ここで、センサ３０からの電流値は、磁気テープＭＴの走行振動等により、絶えず変化（振動（図４参照））していることがあるため、制御部４５は、所定時間前までの電流値の平均を算出して、その算出された電流値をセンサ３０からの電流値として把握するようにしてある。そして、磁気テープＭＴがずれたことが把握されると、前記所定の位置に戻るようにヘッド調整部４０を駆動制御して、サーボライトヘッドＨ１を位置調整するようになっている。また、制御部４５は、位置ずれを把握して直ちにヘッド調整部４０を駆動制御するようには、構成されておらず、前記所定の位置から、＋側あるいは−側に一定量以上ずれたときに、ヘッド調整部４０の駆動制御が行われるように、しきい値が設定されている。つまり、サーボライトヘッドＨ１と磁気テープＭＴとの位置関係がずれて、センサ３０からの電流値が変動した場合でも、その変動の割合が、しきい値の範囲であるときには、ヘッド調整部４０の駆動制御が行われないようになっている。そして、前記しきい値を超えた状態となったときに、ヘッド調整部４０を駆動制御するようになっている。本実施形態では、具体的に、サーボライトヘッドＨ１と磁気テープＭＴとの位置ずれが、±１０μｍの範囲内となるように、前記電流値のしきい値が設定されている。なお、ちなみに製品不良としては、±２０μｍを超えた範囲をひとつの不良領域としてあげることができる。
【００３０】
ヘッド調整部４０は、駆動モータ４１と、この駆動モータ４１により回転駆動され駆動モータ４１に対して出退可能に構成された支持軸４２とを有している。駆動モータ４１は、ベース部１０ａに本体の大部分が埋設された状態で取り付けられている。駆動モータ４１は、ステッピングモータ等を用いることができ、好ましくは減速比の大きいものを用いる。支持軸４２は、その先端部が支持アーム２０の自由端２０ａの底面に当接する全長を有している。支持軸４２は、サーボライトヘッドＨ１によるサーボ信号の書き込みに影響を及ぼすことがなく、かつ硬質である材料、例えばセラミック等により形成されている。また、支持軸４２の先端部は、球面状（不図示）に形成されており、自由端２０ａに対して点接触するようになっている。これにより、支持軸４２の自由端２０ａへの接触がサーボライトヘッドＨ１の傾き（アジマス角度、煽り角度の調整による傾き）に影響を及ぼさないようにされている。つまり、サーボライトヘッドＨ１の傾き調整を障害なく行うことができる。なお、支持軸４２の先端部をセラミック等の硬質の材料で形成しても良い。
そして、ヘッド調整部４０が駆動制御されると、その支持軸４２の出退に従って、自由端２０ａが支持軸４２の軸方向に位置調整される。なお、駆動モータ４１に代えて、各種のアクチュエータを用いることもできる。
【００３１】
このようなサーボライタ１０において、サーボライトヘッドＨ１の位置調整は、例えば、次のようにして行うことができる。
まず、支持アーム２０の調整機構Ｄ１〜Ｄ４により、第１〜第４のアーム２１〜２４の位置調整を行い、サーボライトヘッドＨ１が磁気テープＭＴに対して正確な位置（前記所定の位置）となるように調整する。支持アーム２０の調整は、サーボライトヘッドＨ１によるサーボ信号の書き込みが正確に行われるようにテストを繰り返し行うことが望ましく、そのような調整の中で、サーボライトヘッドＨ１の正確な位置を見出すようにすることが好ましい。ここまでの調整では、自由端２０ａの底面部がヘッド調整部４０の支持軸４２の先端部に接触しない状態で行なわれることが好ましい。
【００３２】
次に、支持アーム２０の調整後、第１の調節機構Ｄ１の調節ノブＤ１１を回動操作して、第１のアーム２１をベース部１０ａに近づく方向に余分に位置調整する。ここでは、例えば、ベース部１０ａに近づく方向に第１のアーム２１を１５０μｍ移動する。この移動により自由端２０ａの底面部が支持軸４２の先端部に接触した状態となる。
【００３３】
その後、ヘッド調整部４０の駆動モータ４１を図示しない手動コントローラ等により、駆動させて、自由端２０ａがヒューマンサイドに１５０μｍ突出するように回転軸４２を回転させる。
これにより、支持アーム２０の自由端２０ａが回転軸４２、駆動モータ４１を介してベース部１０ａ側に押圧された状態で保持されることとなる。この場合、予め余分に位置調整された支持アーム２０の移動量が駆動モータ４１の駆動調整によって元に戻されることとなるので、磁気テープＭＴに対するサーボライトヘッドＨ１の正確な位置を確保することができる。
【００３４】
図３は本実施形態のサーボライタ１０を用いてサーボライトヘッドＨ１と磁気テープＭＴとの位置補正を行ったときの効果の様子を示したグラフである。図３に示すグラフは、縦軸に前記基準電流値を「０」としたときの変化の割合を、横軸に時間ｔをとったものである。
測定方法としては、図２（ａ）（ｂ）に示すように、センサ３０を用いて、前記所定の位置における基準電流値を測定し、その電流値を「０」として、磁気テープＭＴを走行させて製造を行い、磁気テープＭＴのエッジＭＴ１の位置ずれを測定することによって行った。なお、しきい値は、実際には、電流値で設定するが、ここでは、グラフ上に変化の割合の値として表し、±０．６に設定した。
【００３５】
図３において、時間ｔの経過と共に、徐々に、ずれ量（サーボライトヘッドＨ１と磁気テープＭＴとの相対位置）が大きくなっていくことが分かる。そして、変化の割合が０．６（しきい値：図３中符号（イ）を付して示す位置）となったところで、位置調整が行われる。この場合、制御部４５（図２（ｂ）参照）がセンサ３０からの電流値によってそのことを把握し、ヘッド調整部４０を駆動制御する。これにより、図３中符号（ロ）を付して示すように、サーボライトヘッドＨ１（図２（ａ）（ｂ））がほぼ前記所定の位置に戻されたことが分かる。
【００３６】
すなわち、本実施形態のサーボライタ１０を用いることにより時間ｔの経過と共に、サーボライトヘッドＨ１と磁気テープＭＴとのずれが除々に大きくなるような事態が生じても、そのことがセンサ３０によって検出され、制御部４５の制御により、ヘッド調整部４０がサーボライトヘッドＨ１を前記所定の位置に戻すように駆動制御する。これによって、サーボライトヘッドＨ１と磁気テープＭＴとの位置調整（位置補正）が自動的に行われることとなる。
したがって、従来のように、位置ずれを把握できずに、不良製品を生産してしまうなどの問題を回避することができ、生産性が向上するようになる。また、書き込み時におけるサーボ信号の位置ずれが最小限（しきい値の範囲内）に抑えられることとなり、高品質のサーボ信号の書き込みを実現することができる。
【００３７】
ここで、前記したように制御部４５は、センサ３０からの電流値がしきい値を超えたときに、ヘッド調整部４０を駆動制御するようになっているが、例えば、図示しないタイマー等により定期的に位置調整が行われるように構成しても良い。また、手動により、所望の時期に位置調整が行われるように構成しても良い。
【００３８】
以上説明した本実施形態のサーボライタ１０によれば、支持アーム２０がベース部１０ａに片持ち支持されているとともに、位置調整可能に設けられているので、支持アーム２０の自由端２０ａの位置調整を行うことができ、磁気テープＭＴに対するサーボライトヘッドＨ１の位置調整を行うことができる。
また、センサ３０により、走行する磁気テープＭＴのエッジＭＴ１の位置が検出され、ヘッド調整部４０により、センサ３０で検出されたエッジＭＴ１の位置に応じて、磁気テープＭＴに対するサーボライトヘッドＨ１の相対位置が調整される。これにより、磁気テープＭＴの所定位置にサーボ信号を正確に記録することができるようになる。
【００３９】
また、エッジＭＴ１の位置の検出は、サーボライトヘッドＨ１の近傍位置において行われることとなるので、サーボライトヘッドＨ１に対する磁気テープＭＴの位置ずれをほぼ正確に検出することができる。
【００４０】
ヘッド調整部４０は、ベース部１０ａと支持アーム２０の自由端２０ａとの対向間隔を調整可能に構成されているので、ヘッド調整部４０の駆動によりサーボライトヘッドＨ１を直接的に調整することができる。これにより、高精度の位置調整を行うことができる。
【００４１】
また、センサ３０で検出されたエッジＭＴ１の位置が前記所定の位置となったときにヘッド調整部４０が駆動制御されるので、例えば、製品不良とならない範囲を超えて位置ずれが生じた場合に、ヘッド調整部４０を駆動制御して磁気テープＭＴに対するサーボライトヘッドＨ１の位置調整を行うことができる。つまり、製品不良とならない位置ずれの範囲では、頻繁に位置調整が行われることが防止される。これにより、位置調整の管理を簡易化することができる。
【００４２】
（第２の実施の形態）
図４は本発明の第２の実施の形態に係るサーボライタ１０のサーボライトヘッド周りを示す模式図である。本実施形態が前記第１の実施の形態と異なるところは、位置調整手段がテープガイド１３，１３に設けられている点であり、支持アーム２０の自由端２０ａ周りに位置調整手段が設けられていない点を除いて、他は同一の構成となっている。
【００４３】
図４に示すように、テープガイド１３，１３は、テープガイド調整部６０，６０を介してベース部１０ａに設けられている。テープガイド調整部６０，６０は、ともに、モータ６１と、回転軸６２とを有している。モータ６１は、本体の大部分がベース部１０ａに埋設された状態で取り付けられている。モータ６１は、ステッピングモータ等を用いることができ、好ましくは減速比の大きいものを用いる。回転軸６２には、おねじが形成されており、このおねじは、テープガイド１３の支持部材１４に形成された図示しないめねじに螺合するようになっている。これにより、テープガイド調整部６０が駆動制御されると、その回転軸６２の回転方向にしたがって、各テープガイド１３，１３が磁気テープＭＴのテープ幅方向（テープガイド１３，１３の軸方向）に位置調整される。なお、モータ６１に代えて、各種のアクチュエータを用いることもできる。このようなテープガイド調整部６０，６０は、前記第１の実施の形態と同様に制御部４５の駆動制御により駆動される。
【００４４】
本実施形態のサーボライタ１０によれば、テープガイド調整部６０，６０が駆動されると、テープガイド１３，１３が磁気テープＭＴの幅方向に位置調整され、この位置調整によってサーボライトヘッドＨ１に対する磁気テープＭＴの相対位置が所定位置に調整される。つまり、テープガイド１３，１３が直接的に位置調整されて、サーボライトヘッドＨ１に対する磁気テープＭＴの相対位置が調整される。これにより、磁気テープＭＴの所定位置にサーボ信号を正確に記録することができるようになる。
【００４５】
以上、本発明に係る実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されず、発明の主旨に応じた適宜の変更実施が可能であることはいうまでもない。例えば、前記実施形態では、サーボライトヘッドＨ１側について説明したが、ベリファイヘッドＨ２側を同様に構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るサーボライタを概念的に示す構成図である。
【図２】（ａ）は、同じくヘッド周りの全体構成を示す模式側面図、（ｂ）は、図２（ａ）におけるＡ矢視模式図である。
【図３】本実施形態のサーボライタを用いてサーボライトヘッドＨ１と磁気テープＭＴとの位置補正を行ったときの効果の様子を示したグラフである。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係るサーボライタのサーボライトヘッド周りを示す模式図である。
【図５】従来技術の説明図である。
【符号の説明】
【００４７】
１０    サーボライタ
１０ａ  ベース部
１３    テープガイド
２０    支持アーム
２０ａ  自由端
２１〜２４    第１〜第４のアーム
３０    センサ
４０    ヘッド調整部（位置調整手段）
４５    制御部
６０    テープガイド調整部（位置調整手段）
Ｄ１〜Ｄ４    調整機構
Ｈ１    サーボライトヘッド
Ｈ１１  ヘッド面
ＭＴ    磁気テープ
ＭＴ１  エッジ
【図１】
2005259241.tif 000003
【図２】
2005259241.tif 000004
【図３】
2005259241.tif 000005
【図４】
2005259241.tif 000006
【図５】
2005259241.tif 000007