(57)【要約】【課題】コミュニケーション支援装置を介して相手と気軽にコミュニケーションすることを可能にする。【解決手段】コミュニケーション支援装置（１）は、複数の装置がそれぞれ所有するデータをお互いに交換してコミュニケーションをとるためのものであり、前記データには、少なくともコミュニケーション支援装置（１）自身またはその装置を使用するユーザを表す自己紹介データを含む。また、コミュニケーション支援装置（１）は、前記データを送受信する無線通信手段（６０）と、前記データを保存する記憶手段（５２）と、前記データを画面表示する出力手段（１１）または音声出力する出力手段（２３）とを備える。無線通信手段（６０）は、複数の装置どうしで接続可能な個別通信モードと、インターネットのアクセスポイントに接続可能な基地局接続モードとを切り換え可能で、コミュニケーション相手をサーチするときは個別通信モードに設定される。【選択図】図２
2005211232.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の装置に搭載され、前記装置がそれぞれ所有するデータをお互いに交換してコミュニケーションをとるためのコミュニケーション支援装置であって、
前記データには、少なくとも前記装置自身または前記装置を使用するユーザを表す自己紹介データを含み、
前記データを送受信する無線通信手段と、
前記データを保存する記憶手段と、
前記データを画面表示または音声出力する出力手段と、を備えたことを特徴とするコミュニケーション支援装置。
【請求項２】
前記無線通信手段は、複数の装置どうしで接続可能な個別通信モードと、インターネットのアクセスポイントに接続可能な基地局接続モードとを切り換え可能で、コミュニケーション相手をサーチするときは前記個別通信モードに設定されることを特徴とする請求項１記載のコミュニケーション支援装置。
【請求項３】
前記自己紹介データには、コミュニケーション相手の装置又はそのユーザを絞り込む希望データを含むことを特徴とする請求項１記載のコミュニケーション支援装置。
【請求項４】
前記コミュニケーション情報には、コミュニケーション相手の装置から受信したデータが前記希望データに相応している程度に応じて変化する感情表現に相当する内容を含むことを特徴とする請求項３記載のコミュニケーション支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コミュニケーションロボットなどに応用可能なコミュニケーション支援装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、モバイルユーザ向けの情報案内における個人情報案内方法と、その装置などが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−２５２００３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記のような従来のものは、位置情報と日時情報とを訪問履歴データベースに記録して、所定の場所・時間に関して情報を管理・検索するものであり、日常的なコミュニケーションを支援するものではない。
【０００４】
すなわち、例えば、日常生活でコミュニケーションしたい相手を探して、条件に合う相手に出会ったときに情報交換を行うなど、装置を介して相手と気軽にコミュニケーションすることはできないという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、装置を介して相手と気軽にコミュニケーションすることのできるコミュニケーション支援装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記課題を解決するものであって、請求項１に係る発明は、複数の装置に搭載され、前記装置がそれぞれ所有するデータをお互いに交換してコミュニケーションをとるためのコミュニケーション支援装置であって、前記データには、少なくとも前記装置自身または前記装置を使用するユーザを表す自己紹介データを含み、前記データを送受信する無線通信手段と、前記データを保存する記憶手段と、前記データを画面表示または音声出力する出力手段とを備えたコミュニケーション支援装置である。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の発明において、前記無線通信手段は、複数の装置どうしで接続可能な個別通信モードと、インターネットのアクセスポイントに接続可能な基地局接続モードとを切り換え可能で、コミュニケーション相手をサーチするときは前記個別通信モードに設定されるコミュニケーション支援装置である。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項１記載の発明において、前記自己紹介データには、コミュニケーション相手の装置又はそのユーザを絞り込む希望データを含むコミュニケーション支援装置である。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項３記載の発明において、前記コミュニケーション情報には、コミュニケーション相手の装置から受信したデータが前記希望データに相応している程度に応じて変化する感情表現に相当する内容を含むコミュニケーション支援装置である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は以上のように、複数の装置に搭載され、前記装置がそれぞれ所有するデータをお互いに交換してコミュニケーションをとるためのコミュニケーション支援装置であって、前記データには、少なくとも前記装置自身または前記装置を使用するユーザを表す自己紹介データを含み、前記データを送受信する無線通信手段と、前記データを保存する記憶手段と、前記データを画面表示または音声出力する出力手段とを備えた構成としたので、装置を介して相手と気軽にコミュニケーションすることができ、例えば、日常生活でコミュニケーションしたい相手を探して、条件に合う相手に出会ったときに情報交換を行うことができるなどの効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００１２】
図１は、本発明のコミュニケーション支援装置の一実施形態を示す概略的正面図であり、このコミュニケーション支援装置１は、猿の形態をしたロボットとして構成されている。
【００１３】
このロボット（コミュニケーション支援装置）１は、胴体部１０、頭部２０および４本の脚部３０，４０（前脚３０ａ，３０ｂおよび後脚４０ａ，４０ｂ）で構成される。そして、頭部２０および４本の脚部３０，４０などの駆動が可能で、動作による感情表現を実現できるものである。
【００１４】
すなわち、頭部２０は、胴体部１０に取り付けられる首に相当する部位が、ヨー（回動する）とピッチ（前後に動く）の２自由度に構成されている。
【００１５】
各前脚３０は、胴体部１０に取り付けられる肩に相当する部位が、ピッチ（前後に動く）とロール（左右に動く）の２自由度に構成され、また、肘に相当する部位が、胴体部１０の内側に曲がるようなロール方向の１自由度に構成されている。
【００１６】
各後脚４０は、胴体部１０に取り付けられる脚の付け根に相当する部位が、ピッチ（前後に動く）とロール（左右に動く）の２自由度に構成され、また、膝に相当する部位が、ピッチ方向の１自由度に構成されている。
【００１７】
このような各関節に相当する部位の自由度は、例えばモータなどの適宜のアクチュエータを用いることで実現可能であり、この種のアクチュエータ（モータ）およびその駆動機構は周知のものが利用可能であるから、その説明は省略する。
【００１８】
ロボット（コミュニケーション支援装置）１の頭部２０の目に相当する部位には、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラ２１ａ，２１ｂが取り付けてあり、画像を入力することが可能である。
【００１９】
また、ロボット（コミュニケーション支援装置）１の頭部２０の耳に相当する部位には、マイクロフォン２２ａ，２２ｂが取り付けてあり、音声を入力することが可能である。
【００２０】
また、ロボット（コミュニケーション支援装置）１の頭部２０の口に相当する部位には、スピーカ２３が取り付けてあり、音声を出力することが可能である。
【００２１】
また、ロボット（コミュニケーション支援装置）１の胴体部１０の胸に相当する部位には、タッチパネル付きのカラーＬＣＤ（Liquid Crystal Display）表示器１１が取り付けてある。
【００２２】
このタッチパネル付きＬＣＤ表示器１１は、ユーザが音声入力してロボット（コミュニケーション支援装置）１が認識したデータを文字データとして表示することでユーザがそのデータを確認したり、相手方から送信されてきたデータを表示することができる。
【００２３】
また、タッチパネル付きＬＣＤ表示器１１の画面の色表示や具体的な文字表示で感情表現を実現することが可能である。
【００２４】
例えば、画面全体を赤くしたり、「ぷんぷん」や「怒ったぞ！」の文字を表示することで、怒った感情を表現する。また、画面全体をオレンジ色にしたり、「にこにこ」や「嬉しい！」と文字を表示することで、嬉しい感情を表現する。また、画面全体を青色にしたり、「えーん」や「哀しい」と文字を表示することで、哀しい感情を表現する。
【００２５】
さらに、ロボット（コミュニケーション支援装置）１の胴体部１０の背中に相当する部位には、無線通信用のアンテナ１２が取り付けてある。
【００２６】
図２は、コミュニケーション支援装置（ロボット）１の制御装置を示すブロック図であり、この制御装置５０は、全体の制御を行うメインＣＰＵ（Central Processing Unit）５１を備えている。
【００２７】
メインＣＰＵ５１には、メモリ５２およびサブＣＰＵ５３が接続され、サブＣＰＵ５３にはシリアルバス５４を介して、１４自由度の各モータ制御ユニット５５が接続されている。
【００２８】
ここで、「１４自由度」とは、頭部２０のヨーとピッチの２自由度、各前脚３０の肩に相当する部位のピッチとロールの２自由度および肘に相当する部位のロール方向の１自由度、各後脚４０の脚の付け根に相当する部位のピッチとロールの２自由度および膝に相当する部位のピッチ方向の１自由度、を合わせたものである。
【００２９】
各モータ制御ユニット５５は、モータ制御ＣＰＵ５６と、モータ制御ＣＰＵ５６に接続された駆動モータ５７および角度センサ５８とを備える。このようなモータ制御ユニット５５は、１４自由度にそれぞれ１個ずつ合計１４個設けることもできるが、例えば、頭部２０の２自由度に１つ、各前脚３０の３自由度に１つずつ、各後脚４０の３自由度に１つずつ、の合計５個で構成することができる。
【００３０】
例えば、片方の前脚３０の３自由度に１つ設けたモータ制御ユニット５５を例に挙げて説明すると、図２に示すように、モータ制御ＣＰＵ５６には、肩ピッチギアモータとしての駆動モータ５７ａおよび肩ピッチ回転センサとしての角度センサ５８ａと、肩ロールギアモータとしての駆動モータ５７ｂおよび肩ロール回転センサとしての角度センサ５８ｂと、肘ロールギアモータとしての駆動モータ５７ｃおよび肘ロール回転センサとしての角度センサ５８ｃとが接続される。
【００３１】
制御装置５０をロボット（コミュニケーション支援装置）１の動作に関して説明すると、メインＣＰＵ５１は、メモリ５２に記憶してある動作プログラムに基づいて、所定のタイミングで各関節の角度の目標値を生成し、これをサブＣＰＵ５３に送るものである。また、サブＣＰＵ５３は、メインＣＰＵ５１から送られた目標角度データをシリアル変換して各モータ制御ユニット５５のモータ制御ＣＰＵ５６に送るものである。
【００３２】
各モータ制御ユニット５５のモータ制御ＣＰＵ５６は、サブＣＰＵ５３から送られた目標角度データと、各関節に取り付けられた角度センサ５８の出力とを比較して、両者が同じになるように駆動モータ５７の回転を制御するものである。これにより、各関節は動作プログラムに基づく所定の角度となるように制御される。
【００３３】
また、制御装置５０のメインＣＰＵ５１には、無線通信回路６０が接続されている。無線通信回路６０は、無線通信用アンテナ１２を介して文字データや画像データを送受信するものである。
【００３４】
無線通信回路６０は、後述するように、複数のロボット（コミュニケーション支援装置）１，１どうしが１対１で接続できるアドホックモードなどの個別通信モードと、インターネットの無線アクセスポイントに接続可能なインフラストラクチャモードなどの基地局接続モードとを切り換え可能で、コミュニケーション相手をサーチするときは個別通信モードに設定されるものである。
【００３５】
また、メモリ５２には、コミュニケーションの支援に必要な各種のプログラムを記憶してある他、コミュニケーションに用いる自己紹介データを保存するものである。
【００３６】
この自己紹介データは、後述するように、ロボット（コミュニケーション支援装置）１又はそのロボット１を使用するユーザの自己紹介データであり、コミュニケーション相手のロボット（コミュニケーション支援装置）１又はそのユーザを絞り込むための希望データを含む。
【００３７】
また、メインＣＰＵ５１には、タッチパネル付きＬＣＤ表示器１１が接続されている。タッチパネル付きＬＣＤ表示器１１は、送受信する文字データや画像データを表示するものであり、また、タッチパネル付きであるため、直接コマンドの選択や文字入力をすることが可能である。
【００３８】
タッチパネル付きＬＣＤ表示器１１は、後述するように、自己紹介データを含むコミュニケーション情報を画面表示するものであり、このコミュニケーション情報には、コミュニケーション相手のロボット（コミュニケーション支援装置）１から受信したデータが希望データに相応している程度に応じて変化する感情表現に相当する内容を含む。
【００３９】
また、メインＣＰＵ５１には、ＣＣＤカメラ２１ａ，２１ｂが接続され、ＣＣＤカメラ２１ａ，２１ｂで撮像した画像データを取り込んで、タッチパネル付きＬＣＤ表示器１１に表示することができ、また、メモリ５２に記録することができる。
【００４０】
また、メインＣＰＵ５１には、マイクロフォン２２ａ，２２ｂが接続され、マイクロフォン２２ａ，２２ｂで取り込んだ音声入力データをメモリ５２に記録することができ、また、音声認識ソフトでそのデータを文字化してタッチパネル付きＬＣＤ表示器１１に表示することができる。
【００４１】
さらに、メインＣＰＵ５１には、スピーカ２３が接続され、任意のメッセージや自己紹介データを含むコミュニケーション情報をスピーカ２３から音声出力することができる。
【００４２】
図３は、コミュニケーション支援装置（ロボット）１の２種類の通信接続モードを示す模式図、図４は、通信接続モードの設定方法を示すフローチャートである。
【００４３】
図３に示すように、コミュニケーション支援装置（ロボット）１は、コミュニケーション支援装置（ロボット）１，１間で１対１で接続する個別通信モードと、インターネットの無線アクセスポイント（無線ＬＡＮ基地局）に接続する基地局接続モードを選択できるものである。
【００４４】
そのため、ユーザは、ユーザは使用したい状況を考えて、図４に示すように、個別通信モードまたは基地局接続モードのいずれかを選択して設定する（ステップＳ１）。このモードの切り替えは、タッチパネル付きＬＣＤ表示器１１にモード選択画面を表示し、ユーザがタッチパネルを操作してどちらかのモードを選択することで設定できる。
【００４５】
コミュニケーション相手をサーチするときは、個別通信モードに設定する。
【００４６】
例えば、図示しないユーザＡがロボット（コミュニケーション支援装置）１Ａを持って移動中で、そのロボット（コミュニケーション支援装置）１Ａが個別通信モードで通信相手をサーチしていたとする。
【００４７】
このとき、図示しないユーザＢもまた同様のロボット（コミュニケーション支援装置）１Ｂを持っていて、そのロボット（コミュニケーション支援装置）１Ｂも個別通信モードで通信相手をサーチしていたとする。
【００４８】
ユーザＡとユーザＢとの距離が所定の通信可能範囲まで近づくと、ロボット（コミュニケーション支援装置）１Ａがロボット（コミュニケーション支援装置）１Ｂを検出してリンクを行い、ロボット（コミュニケーション支援装置）１Ｂと通信できる状態にする。
【００４９】
続いて、ロボット（コミュニケーション支援装置）１Ａ，１Ｂ間で具体的な通信を開始する。ここで、自己紹介を行い、相手が反応を示せば、コミュニケーションを開始することができる。
【００５０】
このコミュニケーションにおいて、ユーザＡとユーザＢがもっとお互いの情報を知りたい状況まで発展した場合は、ロボット（コミュニケーション支援装置）１Ａ，１Ｂを介してインターネット上のユーザ個人のホームページのＵＲＬ（Uniform Resource Locator）等を教えることが可能である。
【００５１】
そして、近くに無線ＬＡＮ（Local Area Network）基地局７０があれば、通信モードを基地局接続モードに切り替えることで、その無線ＬＡＮ基地局７０からルータ７１およびサーバ７２を介して、インターネット１００に接続された任意のサーバ１０１，１０２，１０３，…にアクセスでき、相手ユーザのホームページを閲覧することが可能である。
【００５２】
図５は、コミュニケーション支援装置（ロボット）１の個別通信モードによるやりとりを示すフローチャートである。
【００５３】
まず、通信接続モードが個別通信モードであるか否かを調べ（ステップＳ１１）、個別通信モードでなければ（ステップＳ１１のＮＯ）終了する。
【００５４】
個別通信モードであれば（ステップＳ１１のＹＥＳ）、通信相手をサーチし、通信相手が見つかればリンクを行う（ステップＳ１２）。
【００５５】
リンクに成功しなかった場合は（ステップＳ１３のＮＯ）、数秒のタイマを入れ（ステップＳ１４）、時間をおいてステップＳ１２に戻ってサーチから再度実施する。
【００５６】
リンクした場合は（ステップＳ１３のＹＥＳ）、データ受信が可能な状態にする（ステップＳ１５）。相手が送信してきたときはこれを受信する。
【００５７】
受信データがあった場合は（ステップＳ１６のＹＥＳ）、これをタッチパネル付きＬＣＤ表示器１１に表示する（ステップＳ１７）。
【００５８】
また、受信情報をデータベース化してメモリ５２に保存する（ステップＳ１８）。保存した内容は後でタッチパネル付きＬＣＤ表示器１１に表示して確認することが可能である。
【００５９】
リンクして最初のデータは、ロボット（コミュニケーション支援装置）１の自己紹介データであり、例えば、ロボット（コミュニケーション支援装置）１の名前・色・成長具合などである。
【００６０】
このように、ロボット（コミュニケーション支援装置）１Ａの近くに同様のロボット（コミュニケーション支援装置）１Ｂを見つけ、相手のロボット（コミュニケーション支援装置）１Ｂがどのような名前・色・成長具合などであるかを知ることができる。さらに、気に入ればロボットユーザの自己紹介データを送受信して、コミュニケーションを進めていくことが可能である。
【００６１】
また、ロボット（コミュニケーション支援装置）１は、受信したデータにより感情表現を行う。例えば、タッチパネル付きＬＣＤ表示器１１の表示色を変化させたり、文字で表現したり、脚部３０，４０のアクチュエータを駆動して、万歳をしたり、頭をうなだれたり、さまざまな具体的な動作として表現することが可能である。
【００６２】
また、ロボット（コミュニケーション支援装置）１は、受信したデータの数や喜びの感情表現をする回数の総和により、ロボット（コミュニケーション支援装置）１自身の性格を変化させたり、成長したりする。これは動作プログラムにより実現される。
【００６３】
つぎに、ロボット（コミュニケーション支援装置）１Ａが、こちらの情報を相手のロボット（コミュニケーション支援装置）１Ｂに送信するか否かを決める（ステップＳ１９）。例えば、感情表現を通じて気に入らなければ（ステップＳ１９のＮＯ）、送信を行わずに終了する。
【００６４】
気に入れば（ステップＳ１９のＹＥＳ）、送信内容を選択し、必要に応じて送信内容を入力して、これを送信する（ステップＳ２０）。これは動作プログラムにより実現される。
【００６５】
最後に送受信を終了するかどうかを決めて（ステップＳ２１）、終了したければ（ステップＳ２１のＹＥＳ）終了する。これも動作プログラムにより実現される。
【００６６】
継続する場合は（ステップＳ２１のＮＯ）、リンクの状態を確認し（ステップＳ２２）、状態が良ければ（ステップＳ２２のＹＥＳ）ステップＳ１５に戻って相手からのデータを受信する。
【００６７】
このようにして、ロボット（コミュニケーション支援装置）１をきっかけにコミュニケーションを行い、さらに情報交換と同時に、ロボット（コミュニケーション支援装置）１の感情表現・成長・性格形成を実現してアクティブに楽しむことができる。
【００６８】
また、ロボット（コミュニケーション支援装置）１には、予めコミュニケーションしたい相手のロボット（コミュニケーション支援装置）１やユーザの情報を入力してメモリに記憶させておく。これはタッチパネルから入力しても良いし、後述するように音声入力でも良い。
【００６９】
受信したデータと予め記憶していた希望データとの一致を検出することにより、相手のロボット（コミュニケーション支援装置）１やユーザがコミュニケーション相手としての希望に近いか遠いか判断することが可能である。
【００７０】
すなわち、相手のロボット（コミュニケーション支援装置）１に対しては、「ロボットの色は白」、ロボット成長プログラムにおいて「壮年期」、「グルメ情報を記憶している」などのキーワードを比較する。また、相手のユーザに対しては、「パソコンが趣味」、「和食が好き」、「駅前の情報を知りたい」などに含まれるキーワードを比較する。ここで、希望データと受信データを比較して一致した個数により、ロボット（コミュニケーション支援装置）１は感情表現を行う。これは、一致したデータ数により表現を変えるものであり、ユーザの気持ちを代わって表すイメージである。
【００７１】
図６は、コミュニケーション支援装置（ロボット）１の感情表現を示すフローチャートであり、図５に示すフローチャートのステップＳ１８の感情表現の部分に相当するものである。
【００７２】
すなわち、受信したデータと登録してある希望データ（キーワード）を比較して、一致するキーワードの数を計数する。
【００７３】
例えば、希望データ（キーワード）と一致する受信データが０個の場合は（ステップＳ３１のＮＯ）、悲しみを表現する（ステップＳ３２）。
【００７４】
また、希望データ（キーワード）と一致する受信データが３個以上ある場合は（ステップＳ３３のＹＥＳ）、喜びを表現する（ステップＳ３５）。
【００７５】
そして、希望データ（キーワード）と一致する受信データが１〜２個の場合は（ステップＳ３３のＮＯ）、通常の状態とする（ステップＳ３４）。
【００７６】
これにより、受信データがどのようなものであるかによってロボット（コミュニケーション支援装置）１の動作を楽しむことができ、エンターテインメント性を高めることができる。一致する受信データ数は３個に限らず、適宜設定することができる。
【００７７】
図７は、コミュニケーション支援装置（ロボット）１の送信内容のレベルを示すフローチャートであり、図５に示すフローチャートのステップＳ２０に相当するものである。
【００７８】
すなわち、コミュニケーションにおける親密度をレベルで表し、リンク後に最初に受信データをデータベース化したときのレベルを１として、親密度が深まるにつれて徐々にレベルが上がる設定である。
【００７９】
このレベル値の設定は、タッチパネル付きＬＣＤ表示器１１のタッチパネルで入力してもよいし、音声入力してもよい。また、リンク後の受信回数を自動的に加算してレベル値としてもよい。この場合、送信・受信を繰り返すことによりレベルが上がり、親密度が深まることになる。
【００８０】
レベルに対応して送信内容が決まるようになっており、送信時にレベルをチェックする。レベル１であれば（ステップＳ４１のＹＥＳ）、ロボット（コミュニケーション支援装置）１のプロフィール（自己紹介）を選択して（ステップＳ４２）、これを送信する（ステップＳ４９）。
【００８１】
また、レベル２であれば（ステップＳ４３のＹＥＳ）、ユーザのプロフィール（自己紹介）を選択して（ステップＳ４４）、これを送信する（ステップＳ４９）。
【００８２】
また、レベル３であれば（ステップＳ４５のＹＥＳ）、例えばユーザのホームページのＵＲＬなど、より詳しい情報を選択して（ステップＳ４６）、これを送信する（ステップＳ４９）。
【００８３】
親密度がこの段階であれば、インターネットの無線アクセスポイント（無線ＬＡＮ基地局）に接続する基地局接続モードに切り替えて、このホームページにアクセスすることで、ユーザのさまざまな情報を得ることができる。
【００８４】
さらに、レベル４であれば（ステップＳ４７のＹＥＳ）、例えばお気に入りの写真などの画像や自分の顔写真などの画像を選択して（ステップＳ４８）、これを送信する（ステップＳ４９）。
【００８５】
この画像は、ロボット（コミュニケーション支援装置）１に搭載されているＣＣＤカメラ２１ａ，２１ｂで撮影した画像でもよく、送信画像によって受信相手に現在位置を知らせることなども可能である。
【００８６】
これらのプロフィール、ＵＲＬ、画像などのデータは、即時性という意味で、予めメモリに記憶してある内容であることが基本的に好ましいが、その場で入力することももちろん可能である。また、レベルに対応する送信内容も、適宜設定することができる。
【００８７】
図８は、本発明のコミュニケーション支援装置の他の実施形態の動作を示すフローチャートであり、この実施形態は、図１〜図３に示すコミュニケーション支援装置（ロボット）１を介して会話することで、さらにコミュニケーションの意味合いを強めたものである。
【００８８】
この実施形態の場合は、ロボット（コミュニケーション支援装置）１を介して会話するため、電話とは異なり、より娯楽的な使い方になって、会話の交信を楽しむことができるものである。
【００８９】
具体的には、ロボット（コミュニケーション支援装置）１に音声入力し、これを音声認識ソフトにより文字化して、送信する。受信側は、送られてきた文字データを音声合成ソフトにより音声に変換して出力する。音声はロボットボイスなど好みの音質で出力できるので、これを楽しむことが可能である。
【００９０】
図８に示すように、まず、データ受信を行い（ステップＳ５１）、受信データがある場合は（ステップＳ５２のＹＥＳ）、受信した文字データをタッチパネル付きＬＣＤ表示器１１に表示し（ステップＳ５３）、また、同時に音声合成・音声出力する（ステップＳ５４）。音質は別途設定しておく。
【００９１】
続いて、会話を継続する場合は（ステップＳ５５のＹＥＳ）、会話の内容を音声入力し（ステップＳ５６）、これを音声認識して（ステップＳ５７）、その内容を文字でタッチパネル付きＬＣＤ表示器１１に表示する（ステップＳ５８）。
【００９２】
タッチパネル付きＬＣＤ表示器１１に表示された会話の内容を確認し（ステップＳ５９）、その内容がＯＫであれば（ステップＳ５９のＹＥＳ）、これを送信する（ステップＳ６０）。
【００９３】
上記の説明では、コミュニケーション支援装置１を、胴体部１０、頭部２０および４本の脚部３０，４０を備えて動作を具体的に表現できるロボットとして構成したが、これに限定するものでない。
【００９４】
すなわち、可動部がなくても、例えば、画面にロボットのアニメーションを表示して、このアニメーションロボットを画面内で動かすことで、擬似的な感情表現をさせることが可能である。この場合、頭、手足などのメカニズムは不要である。
【００９５】
そのため、コミュニケーション支援装置１を、例えば、ＬＣＤ表示器と外装と通信回路・音声入出力機能を備えたＰＤＡ（Personal Digital Assistants）の形態として構成することが可能である。
【００９６】
また、コミュニケーション相手が確定したら、お互いのＩＰ（Internet Protocol）アドレスを交換し、モバイルＩＰなどを利用してインターネットなど公衆回線を利用してコミュニケーションすることも可能である。
【００９７】
本発明のコミュニケーション支援装置は、上記のように構成されているので、下記のような各種の作用効果がある。
【００９８】
（１）日常生活でコミュニケーションしたい相手を探して、条件に合う相手に出会ったときに情報交換を行い、コミュニケーション支援装置を介して気軽にコミュニケーションすることができる。
【００９９】
（２）個別通信モードと基地局接続モードがあり、通信相手を探すときは、個別通信モードを選択することで、基地局までの距離が非常に遠い場合であっても全く問題がない。
【０１００】
（３）個別通信モードと基地局接続モードがあり、多くの情報源にアクセスしたいときは、基地局接続モードを選択することで、基地局を介してインターネットなどと簡単に接続することができる。
【０１０１】
（４）コミュニケーションの内容に応じて、コミュニケーション支援装置（ロボット）が感情表現することができる。
【０１０２】
（５）コミュニケーションの親密度に応じて、コミュニケーションの内容を変化させることが可能である。
【０１０３】
（６）コミュニケーション支援装置はただの無線装置ではなく、感情表現手段を備えているため、擬人化してエンターテインメントとして楽しむことができる。
【０１０４】
（７）コミュニケーション支援装置に自己紹介データなどを予め保存してあるので、コミュニケーションをスムーズに進行させることができる。
【０１０５】
（８）電話と異なった形態で音声入力・音声出力することができ、これにより、コミュニケーションをより一層楽しくできる。
【０１０６】
（９）無線の個別通信モードでリンクできる範囲（比較的狭いエリア）で相手を探せるので、コミュニケーション支援装置を介してコミュニケーションを始めた相手と、時間をおかずに実際に会って、人と人とのコミュニケーションを実現することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】本発明のコミュニケーション支援装置の一実施形態を示す概略的正面図である。
【図２】コミュニケーション支援装置の制御装置を示すブロック図である。
【図３】コミュニケーション支援装置の通信接続モードを示す模式図である。
【図４】コミュニケーション支援装置の通信接続モードの設定方法を示すフローチャートである。
【図５】コミュニケーション支援装置の個別通信モードによるやりとりを示すフローチャートである。
【図６】コミュニケーション支援装置の感情表現を示すフローチャートである。
【図７】コミュニケーション支援装置の送信内容のレベルを示すフローチャートである。
【図８】本発明のコミュニケーション支援装置の他の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０８】
１  コミュニケーション支援装置（ロボット）
１０  胴体部
１１  タッチパネル付きＬＣＤ表示器
１２  無線通信用アンテナ
２０  頭部
２１ａ，２１ｂ  ＣＣＤカメラ
２２ａ，２２ｂ  マイクロフォン
２３  スピーカ
３０（３０ａ，３０ｂ）  脚部（前脚）
４０（４０ａ，４０ｂ）  脚部（後脚）
５０  制御装置
５１  メインＣＰＵ
５２  メモリ
５３  サブＣＰＵ
５４  シリアルバス
５５  モータ制御ユニット
５６  モータ制御ＣＰＵ
５７  駆動モータ
５８  角度センサ
６０  無線通信回路
７０  無線ＬＡＮ基地局
７１  ルータ
７２  サーバ
１００  インターネット
１０１，１０２，１０３  サーバ
【図１】
2005211232.tif 000003
【図２】
2005211232.tif 000004
【図３】
2005211232.tif 000005
【図４】
2005211232.tif 000006
【図５】
2005211232.tif 000007
【図６】
2005211232.tif 000008
【図７】
2005211232.tif 000009
【図８】
2005211232.tif 000010