(57)【要約】【課題】作業者がメンテナンスケージ内から正確な昇降位置を確認できる昇降位置確認手段を提供する。【解決手段】スタッカクレーン１のメンテナンスケージ３の上下位置を確認する本発明の昇降位置確認手段１０を、メンテナンスケージ３のマスト２側に設けられた確認窓１４と、メンテナンスケージ３内から確認窓１４を介して目視できるようにマスト２に鉛直方向に配置された目盛盤１６と、上昇又は下降するメンテナンスケージ３が上限Ｕに近い位置Ｕ１に達した時及び下限Ｄに近い位置Ｄ１に達した時に警報を発する警報発生器具１８とから構成した。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スタッカクレーンの鉛直方向に延びるマストに沿って上昇又は下降する昇降台の上下位置を確認する昇降位置確認手段であり、
前記昇降台の前記マスト側に設けられた確認窓と、
前記昇降台内から前記確認窓を介して目視できるように前記マストに鉛直方向に固定された帯状の目盛盤と、
を備えた昇降位置確認手段。
【請求項２】
前記確認窓内で水平方向に延びる指標線を備えた請求項１に記載する昇降位置確認手段。
【請求項３】
前記上昇又は下降する昇降台が一定の上下位置に達した時に警報を発する警報発生器具を備えた請求項１又は請求項２に記載する昇降位置確認手段。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スタッカクレーンに取り付けられたメンテナンスケージの昇降位置を確認するための昇降位置確認手段に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動倉庫における入出庫のためにスタッカクレーンが使用されている。このスタッカクレーンは、ラックの左右方向に沿って走行可能に配置され、通路の天井と床面に上下一対に敷設されたガイドレールに沿って左右方向に移動する台車と、台車に立設された２本のマスト間に昇降可能に配置されたキャリッジとを備え、このキャリッジは前後方向に伸縮可能なスライドフォークを備えている。スタッカクレーンはキャリッジを昇降させ、スライドフォークを伸縮させることにより、ラックとの間で荷の搬入と搬出を行う。また、ラックの右方向には入出庫ステーションが配置されている。この入出庫ステーションは、搬送手段であるフォークリフトが外部から搬送してきた荷とパレットを載置する入庫ステーションと、スタッカクレーンがラックから搬出してきた荷を載置する出庫ステーションとからなる。入出庫ステーションにおいては、荷を載置するための荷受台が設けられる。入庫ステーションに載置された荷はスタッカクレーンによりラックの所定の格納空間に搬入され、出庫ステーションに載置された荷はフォークリフトにより外部へ搬送される。このような自動倉庫において、スタッカクレーンは、ラックの複数の格納空間で荷の入れ替え作業を行うときや、入庫ステーションに載置されている荷を格納棚の所定の格納空間に搬入し、他の格納空間に格納されている荷を搬出して出庫ステーションに載置する入出庫作業を行うときに、ラックとの間でスライドフォークにより荷の搬入出動作を行う。
【０００３】
このようなスタッカクレーンのメンテナンスを行うために、スタッカクレーンにメンテナンスケージを取り付けている。例えば、図５に示すスタッカクレーン１の場合、鉛直方向に延びるマスト２に沿って上昇又は下降するメンテナンスケージ３が取り付けられている。このメンテナンスケージ３によれば、作業者が搭乗して自らの操作により鉛直方向に昇降させてスタッカクレーン１のメンテナンスを行うことができる。昇降台に関しては同じくマスト２に沿って昇降するキャリッジにおいて、上下位置を確認するための表示手段が案出されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】実開昭５６−２０９７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、作業者がメンテナンスケージ内からメンテナンスゲージの正確な上下位置を確認できる表示手段はなかった。これにより、作業者は、上限又は下限での強制停止を予測し難いために、上限又は下限等において強制停止による衝撃を不意に受けることがあった。
【０００６】
本発明は、作業者がメンテナンスケージ内からメンテナンスゲージの正確な昇降位置を確認できる昇降位置確認手段を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、スタッカクレーンの鉛直方向に延びるマストに沿って上昇又は下降するメンテナンスケージの上下位置を確認する昇降位置確認手段であり、前記メンテナンスケージの前記マスト側に設けられた確認窓と、前記メンテナンスケージ内から前記確認窓を介して目視できるように前記マストに鉛直方向に配置された帯状の目盛盤と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、前記昇降位置確認手段において、前記確認窓内で水平方向に延びる指標線を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、前記昇降位置確認手段において、前記上昇又は下降するメンテナンスケージが一定の上下位置に達した時に警報を発する警報発生器具を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る昇降位置確認手段によれば、マストに設けられた目盛盤を確認窓を介して目視して読み取ることにより、メンテナンスケージの正確な上下位置を確認できる。このため、昇降中に上限又は下限に近づいていることを認識でき、上限又は下限での強制停止による衝撃を不意に受けることがない。また、窓内で水平方向に延びる指標線を備えた本発明の昇降位置確認手段によれば、指標線を目安にして正確な上下位置を確認できる。しかも、電気式の測定装置と異なり、電線が不要となり、低コストかつ故障のない構成にできる。
【００１１】
また、警報発生器具を備えた本発明の昇降位置確認手段によれば、上昇又は下降するメンテナンスケージが上限又は下限に近い位置に達した時に警報を発するように構成することにより、昇降中に上限又は下限に近づいていることを確実に認識できる。なお、警報を発する一定位置を上限又は下限に近い位置の各々の複数箇所に設けても良い。さらには、警報を発する一定位置を中間位置にしても良い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、図１乃至図４に基づき、昇降位置確認手段１０の実施形態について説明する。従来の技術については、その詳細な説明は省略する。
【実施例１】
【００１３】
先ず、図１及び図２を参照して、昇降位置確認手段１０の第一の実施形態を説明する。本発明の昇降位置確認手段１０は、スタッカクレーン１のメンテナンスケージ（昇降台）３の上下位置を確認する昇降位置確認手段であり、メンテナンスケージ３のマスト２側に設けられた確認窓１４と、メンテナンスケージ３内から確認窓１４を介して目視できるようにマスト２に鉛直方向に配置された目盛盤１６と、上昇又は下降するメンテナンスケージ３が上限Ｕに近い位置Ｕ１に達した時及び下限Ｄに近い位置Ｄ１に達した時に警報を発する警報発生器具１８とから構成されている。なお、図中Ｕ，Ｕ１，Ｄ，及びＤ１は、メンテナンスケージ３の底面の位置を基準にして示している。
【００１４】
確認窓１４は、図２に示すように、メンテナンスケージ３の側壁２０に長方形の孔を設けることにより構成されている。確認窓１４に中間部には、水平方向に延びる指標線２２を備えており、指標線２２を目安にして目盛盤１６を読み取り易いようにしている。確認窓１４を、樹脂や硝子等から成る透明部材で覆っても良く、指標線２２は、この透明部材に塗料で線を引く、或いはテープ等を貼る等すれば良い。
【００１５】
目盛盤１６は、マスト２の上部から下部に渡って貼着された３本の表示テープ３２、３４及び３６から構成されている。表示テープ３２には下限Ｄまでの距離がｃｍ単位で表示されており、図２においてマスト２の左側部分に貼着されている。表示テープ３４には自動倉庫における棚の段数が表示されており、マスト２の中間部分に貼着されている。表示テープ３６には上限Ｕまでの距離がｃｍ単位で表示されており、マスト２の右側部分に貼着されている。
【００１６】
また、警報発生器具１８は、金具２４を叩くことにより音を発するベル２６と、マスト２に固定されたドグ２８と接触することにより、軸２９を中心に回動して金具２４を叩くアーム３０とから構成されている。なお、図２は、メンテナンスケージ３が下限に近い位置にある状態を示している。また、ドグ２８の位置は上限Ｕ又は下限Ｄから５０ｃｍ乃至１００ｃｍ下方又は上方である。
【００１７】
このような昇降位置確認手段１０を備えたスタッカクレーン１は、作業者がメンテナンスケージ３に搭乗して手動釦を操作して図示しないモーターを作動させてメンテナンスケージ３を上昇又は下降させながら作業を行う。メンテナンスケージ３が上昇又は下降する時、作業者は確認窓１４から目盛盤１６を読み取ることによりメンテナンスケージ３の上下位置を確認できる。
【００１８】
また、メンテナンスケージ３が上昇又は下降する時、作業者は上限Ｕ又は下限Ｄに近づいたことをベル２６が発する音によって認識できる。例えば、図２に示すように、メンテナンスケージ３が下限Ｄに近づいた時、下限Ｄまで下降する直前に、ドッグ２８とアーム３０が接触し、アーム３０が回動して金具２４を叩き、ベル２６が音を発するため、メンテナンスケージ３上の作業者はこの音を警報として認識できる。このため、まもなく下限Ｄに達することを認識でき、下限Ｄに達してメンテナンスケージ３が電気的又はメカ的に強制停止しても、不意の衝撃を受けることがない。
【実施例２】
【００１９】
以上、本発明の第一の実施形態について説明したが、本発明は第一の実施形態には限定されない。
【００２０】
例えば、警報発生器具は上述の警報発生器具１８に限定されず、図３に示す警報発生器具５０であっても良い。この警報発生器具５０は、ドッグ２８に接触したことを検知する接触センサ５２と、接触センサ５２から検知信号を受信して音を発するブザー５４とを備えている。
【実施例３】
【００２１】
また、図４に示すように、接触センサ５２がドッグ２８に接触したことを検知してブザー５４が音を発した時に、同時に点灯するランプ５６を備えて、作業者に視覚的に認識させるようにしても良い。また、図４に示すように、ドッグ２８を２個隣接させて固定することにより、メンテナンスケージ３が上限Ｕ又は下限Ｄに近づいた時に、２度音を発するようにしても良い。
【００２２】
また、本発明は図示した上述の実施形態には限定されない。例えば、確認窓は１個に限定されず複数であっても良い。また、目盛盤は３本の表示テープから構成されるものには限定されず、１本、２本又は４本以上の表示テープから構成されるものでも良い。また、本発明の昇降位置確認手段を、手動釦により上昇又は下降させるメンテナンスケージに使用することに限定されず、自動運転により上昇等させるメンテナンスケージに使用しても良い。その他、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で、当業者の知識に基づき種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様で実施できるものである。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
本発明は、メンテナンスケージの上下位置を確認できるため、上限又は下限での強制停止による衝撃を不意に受けることがなく、スタッカクレーンを取扱う際の安全性を、従来よりも向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の昇降位置確認手段を使用したスタッカクレーンを示す正面図である。
【図２】図１の昇降位置確認手段の拡大正面断面図である。
【図３】本発明の昇降位置確認手段の第２の実施形態を示す拡大正面断面図である。
【図４】本発明の昇降位置確認手段の更に第３の実施形態を示す拡大正面断面図である。
【図５】従来のスタッカクレーンを示す側面図である。
【符号の説明】
【００２５】
１：スタッカクレーン
２：マスト
３：メンテナンスケージ（昇降台）
１０：昇降位置確認手段
１４：確認窓
１６：目盛盤
１８，５０：警報発生器具
２０：側壁
２２：指標線
２４：金具
２６：ベル
２８：ドッグ
Ｕ：上限
Ｕ１：上限Ｕに近い位置
Ｄ：下限
Ｄ１：下限Ｄに近い位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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