(57)【要約】【課題】  紙葉類の繰り出しにおいて、より幅広く紙葉類の持つ剛性に適切に対応できるようにする技術を提供する。【解決手段】  シャフト４１２ａに３個、取り付けられたフィードローラ４１２の中央のものには加圧ローラ４４１が接触する状態で設置されている。固定セパレータ４１４は、加圧ローラ４４１の両側にそれぞれ設置されている。加圧ローラ４４１とセパレータ４１４間には、それぞれ移動可能な可動セパレータ４４２が設置されている。そのセパレータ４４２は、比較的に剛性が高い紙幣では上に移動して固定セパレータ４１４より弱い摩擦力を紙幣に作用させる。逆に剛性が低い紙幣では、固定セパレータ４１４より強い摩擦力を紙幣に作用させる。【選択図】図３
2005255408.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類が１枚以上、重ねられた紙葉類束の一方の端から該紙葉類を１枚ずつ繰り出すための繰り出し機構において、
前記紙葉類束の一方の端に位置する紙葉類と接触させて該紙葉類を繰り出すためのピックローラと、
前記ピックローラにより繰り出された紙葉類を搬送するためのフィードローラと、
前記紙葉類の前記フィードローラと接触しない側の面が接触する位置に固定させて支持された第１のセパレータと、
前記紙葉類の前記フィードローラと接触しない側の面が接触する位置に、該紙葉類から受ける圧力によって移動可能に支持された第２のセパレータと、
を具備することを特徴とする紙葉類繰り出し機構。
【請求項２】
前記第２のセパレータは、前記フィードローラと接触する状態に設けた加圧ローラと前記第１のセパレータ間に配置されている、
ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類繰り出し機構。
【請求項３】
前記第２のセパレータは、前記加圧ローラと前記第１のセパレータ間の中央より該加圧ローラ側に配置されている、
ことを特徴とする請求項２記載の紙葉類繰り出し機構。
【請求項４】
前記第２のセパレータは、前記紙葉類の搬送方向上、前記第１のセパレータの少なくとも近傍に配置されている、
ことを特徴とする請求項１、２、または３記載の紙葉類繰り出し機構。
【請求項５】
紙葉類が１枚以上、重ねられた紙葉類束の一方の端から該紙葉類を１枚ずつ繰り出す紙葉類繰り出し装置において、
前記紙葉類束の一方の端に位置する紙葉類と接触させて該紙葉類を繰り出すためのピックローラと、
前記ピックローラにより繰り出された紙葉類を搬送するためのフィードローラと、
前記紙葉類の前記フィードローラと接触しない側の面が接触する位置に固定させて支持された第１のセパレータと、
前記紙葉類の前記フィードローラと接触しない側の面が接触する位置に、該紙葉類から受ける圧力によって移動可能に支持された第２のセパレータと、
を具備することを特徴とする紙葉類繰り出し装置。
【請求項６】
紙葉類が１枚以上、重ねられた紙葉類束の一方の端からピックローラにより繰り出されフィードローラにより搬送される該紙葉類の多重搬送を防止するための方法であって、
前記紙葉類の前記フィードローラと接触しない側の面が接触する位置に固定させて第１のセパレータを支持させ、
前記紙葉類の前記フィードローラと接触しない側の面が接触する位置に、該紙葉類から受ける圧力によって移動可能に第２のセパレータを支持させ、
前記ピックローラにより繰り出された紙葉類に対し、該紙葉類の剛性に応じて比が変化する摩擦力を前記第１、及び第２のセパレータから該紙葉類に作用させることにより、該紙葉類の多重搬送を防止する、
ことを特徴とする多重搬送防止方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類が１枚以上、重ねられた紙葉類束の一方の端から繰り出す紙葉類の多重搬送を防止するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、現金自動支払機（ＣＤ）や現金自動預金支払機（ＡＴＭ）等の自動化機器は、金融機関だけでなく、コンビニエンスストアなどにも設置されている。紙葉類取扱装置は、そのような自動化機器に紙葉類として紙幣を取り扱うために搭載される。そのような場合、自動化機器本体の指示に応じて動作するようになっている。
【０００３】
紙幣を１枚ずつ投入するのはその数が多くなるほど顧客にとって面倒となる。このため、自動化機器では、入金する紙幣は重ねて紙幣束の状態で投入できるようになっている。紙幣が１枚だけ投入されることもあることから、その紙幣束は、１枚以上の紙幣が重ねられたものである。
【０００４】
投入（挿入）された紙幣は鑑別を行わなければならない。このため、紙葉類取扱装置には、紙幣束から紙幣を１枚ずつ繰り出す紙葉類繰り出し装置が搭載されている。
紙葉類繰り出し装置による紙幣の繰り出しでは、紙幣束の一方の端に位置する紙幣にピックローラにより一時的な搬送力を伝達し、その伝達により繰り出された紙幣にフィードローラにより搬送力を伝達するのが普通である。しかし、そのような搬送力を紙幣に伝達すると、紙幣間に働く摩擦力によって次に繰り出すべき紙幣も共に繰り出されてしまうことがある。このため、従来は、紙幣のフィードローラが接触しない側の面にセパレータを配置し、そのセパレータが作用させる摩擦力を利用して繰り出すべきでない紙幣の繰り出しを防止するようにしていた。
【０００５】
セパレータと紙幣間に摩擦力（分離力）を作用させるためには、紙幣にセパレータに向けた圧力を発生させる必要がある。その圧力は、繰り出した紙幣を撓ませて発生させるのが一般的である。その撓みは、フィードローラによって搬送される紙幣の向きをセパレータによって変化させることで発生させることができる。そのためのフィードローラが紙幣と接触する位置、及びセパレータが紙幣と接触位置の位置関係がオーバーラップと呼ばれる。セパレータによって変化させた後の紙幣の繰り出し方向の垂直方向上におけるそれらの重なり量はオーバーラップ量と呼ばれる（図４参照）。
【０００６】
そのようにして発生させる圧力の大きさは、当然のことながら、紙幣が持つ剛性の大きさによって変化する。その剛性が比較的に小さいと、十分な摩擦力が作用せず、多重搬送が発生することになる。
【０００７】
セパレータは、フィードローラと接触しないように、紙幣の繰り出し方向の交差方向上に間隔を設けて設置される（図３参照）。その間隔を狭めるほど、オーバーラップ量の変化に対する紙幣が撓む角度の変化も大きくなるため、セパレータが紙幣に作用させる摩擦力も大きく変化する。これは安定した繰り出しを行ううえで望ましくない。調整も困難となる。また、より高い部品精度も要求される。このようなことから、セパレータとフィードローラ間の間隔は比較的に大きく設定するのが普通となっている。
【０００８】
しかし、それらの間隔を比較的に大きくすると、剛性が比較的に小さい紙幣では、セパレータに弾性力による十分な圧力を作用させられなくなる。このため、多重搬送を防止できなくなる。このようなことから、セパレータによる多重搬送（繰り出し）の防止は、比較的に狭い範囲内の剛性を持つ紙幣でなければ必ずしも適切に行えなかった。
【０００９】
海外では、例えば使い古された紙幣のように、非常に柔らかい紙幣も多く流通している。しかし、一方では官封紙幣のように剛性の高い紙幣も流通している。このため、それらの紙幣を適切に繰り出せるようにするには、幅広い剛性の紙幣に対応できるようにする必要がある。セパレータでは、上述したような理由から、その対応が非常に困難である。このことから、紙幣の繰り出しでは、紙幣の持つ剛性により幅広く適切に対応できるようにすることが望まれていた。
【特許文献１】特開平１１−１１７２０号公報
【特許文献２】特開平０９−１２１７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、紙葉類の繰り出しにおいて、より幅広く紙葉類の持つ剛性に適切に対応できるようにする技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の紙葉類繰り出し機構は、紙葉類が１枚以上、重ねられた紙葉類束の一方の端から該紙葉類を１枚ずつ繰り出すために用いられることを前提とし、紙葉類束の一方の端に位置する紙葉類と接触させて該紙葉類を繰り出すためのピックローラと、ピックローラにより繰り出された紙葉類を搬送するためのフィードローラと、紙葉類のフィードローラと接触しない側の面が接触する位置に固定させて支持された第１のセパレータと、紙葉類のフィードローラと接触しない側の面が接触する位置に、該紙葉類から受ける圧力によって移動可能に支持された第２のセパレータと、を具備する。
【００１２】
なお、上記第２のセパレータは、フィードローラと接触する状態に設けた加圧ローラと第１のセパレータ間に配置されている、ことが望ましい。より具体的には、加圧ローラと第１のセパレータ間の中央より該加圧ローラ側に配置されている、ことが望ましい。更には、紙葉類の搬送方向上、第１のセパレータの少なくとも近傍に配置されている、ことが望ましい。
【００１３】
本発明の紙葉類繰り出し装置は、紙葉類が１枚以上、重ねられた紙葉類束の一方の端から該紙葉類を１枚ずつ繰り出すことを前提とし、紙葉類束の一方の端に位置する紙葉類と接触させて該紙葉類を繰り出すためのピックローラと、ピックローラにより繰り出された紙葉類を搬送するためのフィードローラと、紙葉類のフィードローラと接触しない側の面が接触する位置に固定させて支持された第１のセパレータと、紙葉類のフィードローラと接触しない側の面が接触する位置に、該紙葉類から受ける圧力によって移動可能に支持された第２のセパレータと、を具備する。
【００１４】
本発明の多重搬送防止方法は、紙葉類が１枚以上、重ねられた紙葉類束の一方の端からピックローラにより繰り出されフィードローラにより搬送される該紙葉類の多重搬送を防止するための方法であって、紙葉類のフィードローラと接触しない側の面が接触する位置に固定させて第１のセパレータを支持させ、紙葉類のフィードローラと接触しない側の面が接触する位置に、該紙葉類から受ける圧力によって移動可能に第２のセパレータを支持させ、ピックローラにより繰り出された紙葉類に対し、該紙葉類の剛性に応じて比が変化する摩擦力を第１、及び第２のセパレータから該紙葉類に作用させることにより、該紙葉類の多重搬送を防止する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、繰り出された紙葉類に対し、固定させて支持された第１のセパレータ、及び移動可能に支持された第２のセパレータの各摩擦力を作用させる。その第２のセパレータは、紙葉類の剛性が比較的に高ければ退避して、第１のセパレータよりも弱い摩擦力を作用させる。逆に剛性が比較的に低ければ、退避せずに摩擦力を作用させる。第１のセパレータとの位置関係により、第１のセパレータよりも強い摩擦力を作用させることができる。このため、より剛性が低い紙葉類にも適切に対応できるようになる。それにより、紙葉類の繰り出しにおいて、より幅広く紙葉類の持つ剛性に適切に対応できることとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本実施の形態による紙葉類繰り出し装置が搭載された紙葉類取扱装置の断面図である。
【００１７】
その紙葉類取扱装置１は、自動化機器、例えば現金自動預金支払機（ＡＴＭ）に用いられることを想定した、紙葉類として紙幣を扱うものである。図１に示すように、１枚以上の紙幣を重ねた紙葉類束Ｂを顧客が挿入した場合に内部に取り込むプレ・アクセプタ（Pre-acceptor）１００と、紙幣を収納する下部ユニット２００と、及び下部ユニット２００とプレ・アクセプタ１００間の紙幣の搬送を行う上部ユニット３００と、を備えて構成されている。プレ・アクセプタ１００は以降、「アクセプタ」或いは「ＰＡＣ」と表記する。
【００１８】
上記の構成において動作を説明する。紙葉類取扱装置１は、入出金が行えるものである。このことから、動作の説明は、入金時、出金時に分けて説明することとする。それを搭載した自動化機器としてはＡＴＭを想定、つまり紙葉類取扱装置１は、ＡＴＭ本体からの指示に従って動作することを想定する。
【００１９】
アクセプタ１００に設けられた投入出口１０１は、顧客が入金のための紙幣束Ｂの投入、或いは顧客への出金のための紙幣束Ｂの外部への排出を行うためのものである。ＡＴＭに搭載される場合、投入出口１０１の外側には開閉されるシャッタ（不図示）が配置される。以降、顧客の視点から、アクセプタ１００の投入出口１０１側は前面側、その反対側は後面側とそれぞれ呼ぶことにする。また、下部ユニット２００から見て上部ユニット３００側を上方、その逆を下方とそれぞれ表現することにする。
【００２０】
始めに、入金時の動作について詳細に説明する。その入金は、例えば顧客がＡＴＭの操作部（不図示）を操作して入金を要求することにより行われる。その要求を顧客が行うと、ＡＴＭ本体はシャッタを開けさせて紙幣束Ｂの投入出口１０１への挿入（投入）を行える状態に移行させ、紙葉類取扱装置１には挿入される紙葉類Ｂの取り込みを指示する。
【００２１】
投入出口１０１の近傍には、挿入された紙幣束Ｂを検出するためのセンサが配設されている。紙葉類取扱装置１は、ＡＴＭ本体からその指示を受けると、そのセンサが紙幣束Ｂを検出するのを待って搬送を行う。その搬送により、紙幣束Ｂは搬送路１０２を介して上部ユニット３００のセパレータ（ＳＥＰ）部３１０に運ばれる。そのセパレータ部３１０は本実施の形態による紙葉類繰り出し装置に相当する。
【００２２】
紙葉類取扱装置１は、顧客が挿入した紙幣束Ｂを取り込むと、その旨をＡＴＭ本体に通知する。ＡＴＭ本体は、その通知によりシャッタを閉じさせる。
セパレータ部３１０の下部には、紙幣束Ｂから紙幣を１枚ずつ繰り出すための繰り出し機構３１１が設けられている。その繰り出し機構３１１は、本実施の形態による紙葉類繰り出し機構に相当する。セパレータ部３１０に搬送された紙幣束Ｂを構成する紙幣は、その繰り出し機構３１１によって１枚ずつ繰り出され、搬送路３０１を介して鑑別部３２０に搬送されて鑑別が行われる。その鑑別により、紙幣が正常券か否かの判別や、正常券の金種の特定が行われる。偽の紙幣、鑑別不能な紙幣、或いは破損しているような紙幣は、異常券と判別される。鑑別後の紙幣は搬送路３０２を搬送される。
【００２３】
上部ユニット３００には、３つのリジェクトボックス３５１〜３が設けられている。顧客が投入した紙幣を一旦、収納するために一時保留部３３０が設けられている。一時保留部３３０に紙幣を収納できるように搬送路３０３、リジェクトボックス３５１〜３の何れかに紙幣を収納できるように搬送路３０４がそれぞれ形成されている。
【００２４】
搬送路３０２には、紙幣の搬送先を切り換えるために２つの切換爪３０２ａ、３０２ｂが配設されている。搬送路３０２を搬送中の紙幣を次に搬送させる搬送路は、切換爪３０２ａによって搬送路３０３に、切換爪３０２ｂによって搬送路３０４にそれぞれ切り換えることができる。鑑別後の紙幣は、切換爪３０２ａによって搬送路３０２から搬送路３０３に送られて一時収納部３３０に収納される。
【００２５】
一時収納部３３０には、上下方向に移動可能な２つのステージ３３１、３３２が設けられている。ステージ３３１は異常券と判別された紙幣の収納、ステージ３３２は正常券と判別された紙幣の収納にそれぞれ用いている。ここでは便宜的に、ステージ３３１によって実現される収納部をリザーバ部、ステージ３３２によって実現される収納部をエスクロ部とそれぞれ呼ぶことにする。また、ステージ３３１はＲＳＶステージ、ステージ３３２はＥＳＣステージとも呼ぶことにする。
【００２６】
それらのステージ３３１、３３２は、上下方向に間隔を空けて設けた２つのプーリ３３３、３３４の間に張設されたベルト３３５に取り付けられている。２つのプーリ３３３、３３４、及びベルト３３５は、ステージ別に用意することにより、各ステージ３３１、３３２はそれぞれ個別に移動させられるようになっている。
【００２７】
紙幣の搬送先をリザーバ部、及びエスクロ部のなかから選択できるように、搬送路３０３には切換爪が一つ配設されている。それにより、搬送路３０３を搬送する紙幣は、リザーバ部、或いはエスクロ部に収納される。搬送路３０４には、紙幣をリジェクトボックス３５１〜３のうちの何れかに収納させるために、２つの切換爪が配設されている。
【００２８】
紙幣の鑑別、その鑑別結果に応じた一時保留部３３０への収納は、セパレータ部３１０から１枚ずつ繰り出された全ての紙幣に対して行う。このため、セパレータ部３１０からの紙幣の繰り出しが完了した後は、繰り出された紙幣は一時保留部３３０のリザーバ部、或いはエスクロ部に収納されていることになる。繰り出しの完了は、セパレータ部３１０内に紙幣が存在しないことをセンサで確認するか、或いは繰り出しを行っても搬送路３０１に紙幣が繰り出されないことをセンサで確認することで判定される。
【００２９】
紙幣束Ｂの形で投入された紙幣の一時収納部３３０への収納が完了すると、紙葉類取扱装置１はその旨をＡＴＭ本体に通知する。鑑別部３２０が正常券と判別した紙幣の枚数を金種毎にカウントして算出した入金額も併せて通知する。それらの通知により、ＡＴＭ本体は顧客に対して入金額を提示し、取り引きを行うか否か、追加入金の有無、などの問い合わせを行う。以降は、その問い合わせ結果に応じて動作する。
【００３０】
一時保留部３３０の上方には、それに収納された紙幣束Ｂを搬送するための搬送路３０５が設けられている。その搬送路３０５は、一時保留部３３０に収納された紙幣束Ｂをアクセプタ１００に搬送できるものである。その搬送路３０５上の紙幣束Ｂの搬送は、キャリア３４１を用いて行うようになっている。そのキャリア３４１は、紙幣束Ｂを搬送方向の後方から押す形で搬送するためのものである。このため、各ステージ３３１、３３２よりも後面側の位置（エスクロ退避位置）に移動させて紙幣束Ｂを搬送させる。
【００３１】
リザーバ部、及びエスクロ部の両方に収納された紙幣の返却は、セパレータ部３１０を用いてそれらを一つにまとめて行う。その際、セパレータ部３１０には紙幣束が順次、運ばれる。
【００３２】
紙幣は弾性を有していることから、折り曲げられた紙幣はその折り曲げられた状態を維持しようとする。それにより、紙幣を単に積み重ねた場合、その高さは各紙幣で働く弾性力によって変化する。折り曲げられた紙幣が多いほど、その高さは高くなる傾向がある。このようなことから、先にセパレータ部３１０に搬送した紙幣束Ｂは、前面側への突出、その退避が行えるフォーク３４２に抑えて、搬送路３０５上に突出するのを回避させるようにしている。後からフォーク３４２上に運ばれた紙幣束Ｂは、それを退避させることで既にセパレータ部３１０に運ばれた紙幣束Ｂに重ねられる。
【００３３】
一時保留部３１０に収納した紙幣束Ｂの下部ユニット２００への収納は、以下のようにして行われる。
異常券、つまり正常券と判別されなかった紙幣はリザーバ部に収納される。このため、紙幣がリザーバ部のみに収納されているケースでは、その紙幣は上述したようにして返却する。それにより、エスクロ部に収納された紙幣のみセパレータ部３１０に搬送し、１枚ずつ紙幣を繰り出す。繰り出した紙幣は、搬送路３０１、鑑別部３２０、及び搬送路３０２を介して下部ユニット２００に搬送される。
【００３４】
下部ユニット２００には、収納する紙幣の金種別に着脱可能な紙幣カセット２１０が搭載される。搭載された各紙幣カセット２１０内の上部には、紙幣の収納、及び収納された紙幣の繰り出しを行える繰り出し機構２１１が設けられている。下部ユニット２００に搬送された紙幣は、搬送路２０１を搬送され、その搬送路２０１に設けられた切換爪により収納すべき紙幣カセット２１０に誘導されて繰り出し機構２１１により収納される。それにより、顧客が挿入した紙幣は、その金種別に紙幣カセット２１０に収納される。
【００３５】
次に、出金時の動作について詳細に説明する。その出金は、例えば顧客がＡＴＭの操作部を操作して、指定した出金額の出金を要求することにより行われる。その要求を顧客が行うと、ＡＴＭ本体は紙葉類取扱装置１に出金額分の紙幣の排出を指示する。顧客が所望の紙幣を指定した場合には、その指定内容は紙葉類取扱装置１に通知される。
【００３６】
紙葉類取扱装置１は、ＡＴＭ本体からその指示を受けると、例えば金種別に繰り出すべき紙幣の枚数を決定し、その決定に従い、紙幣を繰り出すべき紙幣カセット２１０から紙幣を１枚ずつ繰り出し機構２１１により繰り出させる。繰り出された紙幣は搬送路２０１、及び上部ユニット３００の搬送路３０６を介して鑑別部３２０に搬送され、鑑別される。その鑑別により、正常券と判別された紙幣はエスクロ部に搬送され、異常券と判別された紙幣はリジェクトボックス３５１、或いは３５２に搬送される。
【００３７】
エスクロ部への紙幣の搬送は、顧客が指定した出金額分の紙幣を収納するまで行われる。その出金額分の紙幣の収納が終了すると、紙幣束Ｂをキャリア３４１によりアクセプタ１００に搬送し、その後はアクセプタ１００により投入出口１０１まで搬送する。
【００３８】
このように、出金時の紙幣も紙幣束Ｂの状態でアクセプタ１００の投入出口１０１に搬送するようにしている。このため、紙葉類取扱装置１は、投入出口１０１周辺に確保できるスペースが小さくとも設置できるようになっている。
【００３９】
図２は、上記セパレータ部３１０の全体構成を説明する図である。次に図２を参照して、その構成について詳細に説明する。
図２に示すように、セパレータ部３１０の下部には繰り出し機構３１０が設けられている。その機構３１０は、紙幣を繰り出すためのピックローラ４１１と、そのローラ４１１により繰り出された紙幣を搬送するためのフィードローラ４１２と、紙幣の多重繰り出しを防止するためのセパレータ４１４と、を備えた構成となっている。
【００４０】
ピックローラ４１１は、紙幣に対して一時的に搬送力を加えるために、紙幣と接触する部分は高摩擦部分と低摩擦部分とで構成させている。これはフィードローラ４１２も同様である。このことから、それらのローラ４１１、４１２の回転はベルト４１３により連動させている。フィードローラ４１２近傍に配設したセンサ４２４は、そのローラ４１２の回転状態の検出に用いられる。紙幣が繰り出されるタイミングは、そのセンサ４２４の出力信号により特定することができる。
【００４１】
紙幣の繰り出しには、周知のように、紙幣とピックローラ４１１を適切な圧力で接触させる必要がある。その圧力で接触しているか否かは、その圧力に応じてピックローラ４１１が移動するようにして、そのローラ４１１の位置により判定を行っている。センサ４２３は、その判定を行うために配置したものである。移動可能としているために、ピックローラ４１１には上方に向けて不図示のスプリングによる弾性力を作用させて、上方向の移動を行えるようにしている。
【００４２】
セパレータ部３１０に搬送された紙幣束Ｂはステージ３１２上に置かれる。そのステージ３１２には、プーリ４０３、４０４間に張設されたベルト４０６に取り付けられている。それにより、上下方向に移動できるようにして、紙幣束Ｂはステージ３１２により繰り出し機構３１１に移動させている。
【００４３】
ステージ３１２の上部に位置するプッシャ３１３は、紙幣とピックローラ４１１を適切な圧力で接触させるために用いられる。そのために、プッシャ３１３は、プーリ４０１、４０２間に張設されたベルト４０５に取り付けられている。
【００４４】
プーリ４０２を支える軸には、エンコーダ４０７を構成するディスク４０７ａが取り付けられている。エンコーダ４０７は、ディスク４０７ａ、及びその円周上に設けられたスリット検出用のセンサ４０７ｂと、を備えた構成である。
【００４５】
そのエンコーダ４０７は、プッシャ３１３が正常に移動しているか否かの確認用に設けている。ステージ３１２の移動には、プッシャ３１３とは別の動力源（モータ）を用いている。このこともあって、特には図示していないが、ステージ３１２が正常に移動しているか否か確認用のエンコーダも設けている。ここでは、それにも同じ符号を付して表記することする。
【００４６】
セパレータ部３１０に配設したセンサ４２１、及び４２２は、ステージ３１２の位置検出用である。同様に、センサ４２５、及び４２６は、プッシャ３１３の位置検出用である。具体的にはセンサ４２１は上端位置に移動したステージ３１２の検出用、センサ４２２は下端位置に移動したステージ３１２の検出用、センサ４２６は上端位置に移動したプッシャ３１３の検出用、センサ４２５は合流準備位置に移動したプッシャ３１３の検出用である。センサ４０７ｂ、及び４２１〜４２６は何れも、発光素子、及び受光素子を有する光学センサである。
【００４７】
ステージ３１２の上端位置とはその上への紙幣束Ｂの移動、及びその上の紙幣束Ｂの移動が行える位置である。キャリア３４１は、ステージ３１２がその上端位置にあり、且つプッシャ３１３が上端位置にあるときに、エスクロ退避位置とアクセプタ１００間の移動を行わせる。ステージ３１２の下端位置とは、紙幣の繰り出しを行う際に移動させる位置である。プッシャ３１３の合流準備位置とは、フォーク３４２を突出させる際に移動させる位置であり、ステージ３１２の上端位置とほぼ同じ高さである。プッシャ３１３は、紙幣束Ｂの底に位置する紙幣をピックローラ４１１と適切な圧力で接触させるために用いる。このことから、その下端位置は、ステージ３１２上に紙幣が存在していない状態でセンサ４２３がピックローラ４１１を検出するまで下降させた位置となる。
【００４８】
図３は、上記繰り出し機構３１１を背面側から見た詳細図であり、図４は側面側から見た詳細図である。次に図３、及び図４を参照して、その繰り出し機構３１１について更に詳細に説明する。
【００４９】
図３に示すように、フィードローラ４１２はシャフト４１２ａに３個、間隔を設けて取り付けられている。その中央のフィードローラ４１２には、加圧ローラ４４１が接触する状態で設置されている。その加圧ローラ４４１は、図４に示すように、ビルスライダ４５１の後面側に部材４５５に回転可能に取り付けられている。セパレータ４１４は、加圧ローラ４４１の両側にそれぞれ設置されている。その設置は、不図示の例えばフレームに固定させた取付部材４５２に取り付けることで行っている。各セパレータ４１４の外側には、補助ローラ４４３がフィードローラ４１２と対向する位置に間隔を設けて、取付部材４５６に回転可能に取り付けられている。
【００５０】
加圧ローラ４４１とセパレータ４１４間には、それぞれ移動可能なセパレータ４４２が設置されている。そのセパレータ４４２は、図４に示すように、取付部材４５３の一方の端部に取り付けられている。その部材４５３を軸４５３ａにより軸支させることで移動可能とさせている。他方の端部にはスプリング４５４を取り付けることで、セパレータ４４２に対して加えられた力が解除されると、その力によって移動していた状態から図３に示す状態に自動的に復帰させるようにしている。図４に示すＯＬはオーバーラップ量である。混乱を避けるために以降、セパレータ４１４は固定させて支持させていることから固定セパレータ、他方のセパレータ４４２は可動であることから可動セパレータとそれぞれ呼ぶことにする。
【００５１】
以降は、図５、及ぶ図６に示す説明図を参照しつつ、各セパレータ４１４、４４２の働きについて説明する。図５は、比較的に剛性の高い紙幣が繰り出された場合の可動セパレータ４４２の動作を説明する図であり、図６は、その紙幣の剛性が比較的に低い場合の可動セパレータ４４２の動作を説明する図である。
【００５２】
ピックローラ４１１が繰り出した紙幣ｂの剛性が比較的に高い場合、紙幣ｂは剛性によって撓み、その撓みによって可動セパレータ４４２は図５に示す矢印方向に移動して退避する。その退避により、可動セパレータ４４２に紙幣ｂが作用する圧力は固定セパレータ４１４のそれより小さくなる。この結果、可動セパレータ４４２は固定セパレータ４１４より小さい分離力を紙幣ｂに作用させることとなる。
【００５３】
逆にピックローラ４１１が繰り出した紙幣ｂの剛性が比較的に低い場合には、紙幣ｂの撓みは小さくなる。このため、図６に示すように、可動セパレータ４４２は剛性が高い場合のようには退避しなくなる。固定セパレータ４１４では、紙幣ｂが作用する圧力が非常に小さくなる。しかし、可動セパレータ４４２には、紙幣ｂを支えた形となる加圧ローラ４４１により近いこともあって、固定セパレータ４１４より大きい圧力が作用する。この結果、可動セパレータ４４２は固定セパレータ４１４より大きい分離力を紙幣ｂに作用させることとなる。
【００５４】
そのような分離力を作用させることにより、固定セパレータ４１４のみを配置する場合と比較して、より剛性の低い紙幣ｂにも適切に分離できるようになる。従って、適切に対応できる紙幣の持つ剛性の範囲はより幅広くなる。対応できる最小の剛性は、可動セパレータ４４２を加圧ローラ４４１に近づけるほど、小さくさせることができる。
【００５５】
固定セパレータ４１４の能力Ａｓは、紙幣ｂ間の押圧力とそれらの間の摩擦係数や、紙幣ｂに作用させる分離力（摩擦力）によって主に決定される。ピックローラ４１１が紙幣ｂを繰り出す繰り出し力をＦｐとすると、安定して紙幣ｂを繰り出すための条件は、Ｆｐ＞Ａｓを満たすこととなる。
【００５６】
その能力Ａｓが安定して得られる条件としては、次のようなことが挙げられる。
繰り出される紙幣ｂが接触している２枚目の紙幣ｂに作用する摩擦力をＦｂ、剛性による紙幣ｂの撓みにくさをＣとすると、２枚目の紙幣ｂが連れ出しやすさＷは
Ｗ＝１／Ｃ×Ｆｂ
により求めることができる。
【００５７】
一方、紙幣ｂにキズやガレの発生する分離力をＦｇ、固定セパレータ４１４の分離力をＦｓ、可動セパレータの分離力をｆｓとすると、Ｆｇ＞Ｆｓ＋ｆｓ＞Ｗの関係を満たすことが条件となる。
【００５８】
剛性が高くなるほどキズやガレが発生しやすいことが実験で判っている。これは、分離力Ｆｇが小さくなることを意味する。連れ出しやすさＷは剛性が高くなると減少する。従って、Ｗ−Ｆｇの幅は低い方にシフトすることとなる。剛性が高い紙幣ｂの分離力ＦｇはＦｇｈと以降、表記する。
【００５９】
逆に剛性が低くなると、連れ出しやすさＷは増大し、分離力Ｆｇも大きくなる。その結果、Ｗ−Ｆｇの幅は高い方にシフトすることとなる。剛性が低い紙幣ｂの分離力ＦｇはＦｇｌと以降、表記する。
【００６０】
このようなことから、紙幣が持つ剛性に幅広く対応できるＦｓ＋ｆｓの値の設定は困難となる。その結果、Ｆｇ＞Ｆｓ＋ｆｓ＞Ｗの関係を満たす剛性の範囲は非常に狭くなる。つまり、安定して繰り出せる紙幣の剛性の範囲は狭くなる。しかし、連れ出しやすさＷが小さくなる方向で見た場合に、Ｆｓ＝Ｗとなる前に可動セパレータ４４２が退避するような布勢力とすると、剛性が比較的に高い紙幣ｂでは、Ｆｇｈ＞Ｆｓ＞Ｗの関係、剛性が比較的に低い紙幣ｂでは、Ｆｇｌ＞Ｆｓ＋ｆｓ＞Ｗの関係をそれぞれ常に維持できるようになる。その結果、紙幣ｂの持つ剛性に幅広く適切に対応できることとなる。
【００６１】
図７は、可動セパレータの有無によって生じる、繰り出せる紙幣の持つ剛性の範囲の変化を示す図である。その図７に示すように、可動セパレータ４４２を併せて設置する本方式では、固定セパレータ４１４のみを設置する従来方式と比較して、非常に幅広い剛性に対応することができる。
【００６２】
通常、オーバーラップ量ＯＬは、誤差±０．１ｍｍ以内の精度で実現させなければならない。セパレータには高い摩擦係数を持つゴム部品を用いることが普通である。そのゴム部品ではその許容範囲は非常に厳しいものである。しかし、その許容範囲内にセパレータを位置決めしなければ、繰り出しに高い信頼性は得られない。このようなことから、セパレータは固定させるのが当たり前となっている。
【００６３】
なお、本実施の形態では、図３に示すように、固定セパレータ４１４、可動セパレータ４４２をそれぞれ２個、配置させた構成となっているが、それらの数や配置は適宜、変更しても良い。可動セパレータ４４２は、別の弾性体であるスプリング４５４を用いて移動可能とさせているが、可動セパレータ４４２に変形容易な部材を採用することにより、実質的に移動可能とさせても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本実施の形態による紙葉類繰り出し装置を搭載した紙葉類取扱装置の断面図である。
【図２】本実施の形態による紙葉類繰り出し装置の全体構成を説明する図である。
【図３】本実施の形態による紙葉類繰り出し機構を背面側から見た詳細図である。
【図４】本実施の形態による紙葉類繰り出し機構を側面側から見た詳細図である。
【図５】比較的に剛性の高い紙幣が繰り出された場合の可動セパレータの動作を説明する図である。
【図６】比較的に剛性の低い紙幣が繰り出された場合の可動セパレータの動作を説明する図である。
【図７】可動セパレータの有無によって生じる、繰り出せる紙幣の持つ剛性の範囲の変化を示す図である。
【符号の説明】
【００６５】
３１０    セパレータ部
３１１    繰り出し機構
３１２    ステージ
３１３    プッシャ
４１１    ピックローラ
４１２    フィードローラ
４１４    固定セパレータ
４４１    加圧ローラ
４４２    可動セパレータ
４５２、４５３、４５５    取付部材
４５４    スプリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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