(57)【要約】【課題】薄型で、２軸相対チルトの検出が可能な構成にする。【解決手段】偏向ミラー１８で立ち上げられた、対物レンズ３のチルト検出用のレンズチルト検出ビームＬＬは、対物レンズ３の可動部５底部を通って、可動部３に保持された対物レンズチルト検出用の反射面体２１に略垂直に入射した後、反射面体２１で反射されて元の光路に戻り、ビームスプリッタ１６を透過して対物レンズチルト検出用の受光素子２２に入射する。他方の偏向ミラー１９で立ち上げられた、光ディスク１のチルト検出用のディスクチルト検出ビームＬＤは、アクチュエータ４の固定部６に設けられた貫通孔を通して光ディスク１に略垂直に入射するように導かれ、光ディスク１で反射した後、再び貫通孔を通り、ビームスプリッタ１７を透過して、光ディスクチルト検出用の受光素子２４に入射する。この構成により、両チルト検出ビームＬＬ，ＬＤの主要部が、光ピックアップ装置２とアクチュエータ４間のスペースに収まる。【選択図】図２
2005259279.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学的情報記録媒体に光ビームを対物レンズにより光スポットとして集光させ、前記光学的情報記録媒体のチルトに対し、前記対物レンズのチルトを所定の比率で追従させることにより、前記光学的情報記録媒体上の前記光スポットの品質を確保する光ピックアップ装置に搭載されるチルト検出光学装置であって、
チルト検出ビーム発生用の光源を備え、該光源から出射したチルト検出ビームを、前記対物レンズを駆動するアクチュエータの下部に配した偏向ミラーにより立ち上げて、前記光学的情報記録媒体と前記アクチュエータの可動部との反射面に略垂直に入射させ、前記各反射面から反射された反射ビームを、各々受光素子に導いて前記光学的情報記録媒体のチルトと前記対物レンズのチルトとを各々独立して検出する構成にしたことを特徴とするチルト検出光学装置。
【請求項２】
前記光源から前記光学的情報記録媒体および前記アクチュエータの可動部に至る前記チルト検出ビームを、前記光ピックアップと前記アクチュエータの間を通るように設定したことを特徴とする請求項１記載のチルト検出光学装置。
【請求項３】
前記光源から前記光学的情報記録媒体および前記アクチュエータの可動部に至る前記チルト検出ビームが前記光学的情報記録媒体の記録／再生面と平行な面に沿うように設定したことを特徴とする請求項１または２記載のチルト検出光学装置。
【請求項４】
光学的情報記録媒体に光ビームを対物レンズにより光スポットとして集光させ、前記光学的情報記録媒体のチルトに対し、前記対物レンズのチルトを所定の比率で追従させることにより、前記光学的情報記録媒体上の前記光スポットの品質を確保する光ピックアップ装置に搭載されるチルト検出光学装置であって、
前記対物レンズを駆動するアクチュエータにフォーカス補正機能とトラック補正機能とに加えて２軸のチルト補正機能を備え、検出されたチルト検出信号に基づいて対物レンズチルト補正を行う構成にし、さらに前記アクチュエータにおける固定部に、光源から出射したチルト検出ビームが通る貫通孔を設け、かつ可動部に前記光学的情報記録媒体の記録／再生面に略平行に反射面を設け、前記光学的情報記録媒体にて反射した反射ビームにより光学的情報記録媒体の２軸チルトを検出し、また前記反射面で反射した反射ビームにより対物レンズの２軸チルトを検出する構成にしたことを特徴とするチルト検出光学装置。
【請求項５】
前記光学的情報記録媒体のチルト検出系と前記対物レンズのチルト検出系とに共通の光源を備え、ビームスプリッタにより各チルト検出系へのチルト検出ビームとして分離したことを特徴とする請求項１〜４いずれか１項に記載のチルト検出光学装置。
【請求項６】
前記光学的情報記録媒体のチルト検出位置を、前記アクチュエータのシーク方向において、最内周あるいは最外周におけるチルト検出ビームが前記光学的情報記録媒体の記録／再生有効域から外れない位置で、かつシーク直交方向において、対物レンズ中心の移動軸であるシーク軸から光学的情報記録媒体の記録／再生面に沿って１０ｍｍ以内の位置に設定したことを特徴とする請求項１〜５いずれか１項に記載のチルト検出光学装置。
【請求項７】
前記光学的情報記録媒体のチルト検出位置を、前記アクチュエータのシーク方向において、最内周あるいは最外周におけるチルト検出ビームが前記光学的情報記録媒体の記録／再生有効域から外れない位置で、かつシーク直交方向において、光学的情報記録媒体のチルト検出用ビームにおける光学的情報記録媒体上の光スポット径（直径）をｄ、光学的情報記録媒体の記録／再生有効領域の最内周半径をｒ１、最外周半径をｒ２、シーク軸（対物レンズ中心の移動軸）から光学的情報記録媒体の記録／再生面に沿ったシーク軸直交方向の距離をｈとしたとき、√（ｒ２２−ｈ２）−√（ｒ１２−ｈ２）−（ｒ２−ｒ１）＞ｄを満たし、前記アクチュエータの可動部から外れた位置に設定したことを特徴とする請求項１〜５いずれか１項に記載のチルト検出光学装置。
【請求項８】
前記光学的情報記録媒体のチルト検出系と前記対物レンズのチルト検出系とに共通の偏向ミラーを備えたことを特徴とする請求項１〜７いずれか１項に記載のチルト検出光学装置。
【請求項９】
前記チルト検出ビームの光路における往路と復路を分離するビームスプリッタを、前記光学的情報記録媒体のチルト検出系と前記対物レンズのチルト検出系との両検出系におけるビームスプリット面を含むプリズムタイプとしたことを特徴とする請求項１〜７いずれか１項に記載のチルト検出光学装置。
【請求項１０】
前記受光素子の前段に第２の偏向ミラーを設け、前記受光素子の受光面が前記光学的情報記録媒体の記録／再生面と平行になるようにしたことを特徴とする請求項１〜７いずれか１項に記載のチルト検出光学装置。
【請求項１１】
前記チルト検出ビームの光路中における全ての光学平面を、前記チルト検出ビームに対して非直角となるように配設したことを特徴とする請求項１〜７いずれか１項に記載のチルト検出光学装置。
【請求項１２】
前記光源として半導体レーザを用い、該半導体レーザに対して高周波重畳を加えて発振させることを特徴とする請求項１〜７いずれか１項に記載のチルト検出光学装置。
【請求項１３】
前記光源として半導体レーザを用い、該半導体レーザとしてマルチモード発振型半導体レーザを用いたことを特徴とする請求項１〜７いずれか１項に記載のチルト検出光学装置。
【請求項１４】
請求項１〜１３いずれか１項に記載のチルト検出光学装置を搭載した光ピックアップ装置のチルト制御装置であって、
光学的情報記録媒体の２軸チルト検出信号と対物レンズの２軸チルト検出信号とを、それぞれ所定の倍率で増幅した後、光学的情報記録媒体と対物レンズとにおける対応するチルト検出信号から相対チルト制御信号を求め、該相対チルト制御信号に基づいて対物レンズのチルトを制御することを特徴とするチルト制御装置。
【請求項１５】
前記光学的情報記録媒体に関するチルト検出信号に遅延処理を施すことを特徴とする請求項１４記載のチルト制御装置。
【請求項１６】
光学的情報記録媒体に光ビームを対物レンズにより光スポットとして集光させ、前記光学的情報記録媒体のチルトを検出すると共に、前記対物レンズのチルトを検出するチルト検出系を備えた光ピックアップ装置において、
前記チルト検出系として請求項１〜１５いずれか１項に記載のチルト検出光学装置を備えたことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項１７】
記録／再生光ビームを光学的情報記録媒体に対して対物レンズにより集光させて記録／再生を行う光ピックアップ部と、前記光学的情報記録媒体を回転駆動させる駆動部を備えた光ディスクドライブ装置において、
前記光ピックアップ部として、請求項１６記載の光ピックアップ装置を搭載したことを特徴とする光ディスクドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対物レンズと光ディスクなどの光学的情報記録媒体との相対的チルトを検出するチルト検出光学装置，チルト制御装置、およびチルト検出光学装置を搭載する光ピックアップ装置，光ディスクドライブ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクにチルトがあると、光ディスク上に集光される光スポットにコマ収差が生じて信号品質が劣化する。光ディスクの高密度化のために光ビームの短波長化が進むにつれて、他の条件が同じであれば前記劣化の度合いは大きくなり、特にディスク基板厚を変えないで短波長化を進めると、光ディスクの周内変動分がチルトの目標仕様を超えてしまい、リアルタイムのチルト検出、およびリアルタイムでのクローズドなチルト補正が必要になる。
【０００３】
この種のチルトを検出するための装置として、例えば特許文献１〜３に記載された構成のものを例示することができる。
【０００４】
ところで、これまでのＤＶＤドライバのように、光源として赤色ダイオード（波長６６０ｎｍ）を用いるものでは、ラジアル方向のオープンループ制御でよかったものが、近年、光源として利用が図られている青色ダイオード（波長４０７ｎｍ）では、ラジアル（以下、Ｒａｄと略す）、およびタンジェンシャル（以下、Ｔａｎと略す）の２方向のクローズドループ制御が必要になり、それに伴ってチルト検出もＲａｄ，Ｔａｎの２方向のリアルタイム検出が必要になる。
【０００５】
このためディスク基板厚を小さくする動きがあるが、ディスク基板厚を薄くすると、ホコリ，傷，汚れなどの影響を受けやすく、ディスクをカートリッジなどによって保護することが必要になり、これまでのディスクドライバとの互換がとりにくくなる。
【０００６】
カートリッジレス、あるいは装置間の互換性を考慮すると、ディスク基板厚をこれまでと同じにしたいが、そのためにはＲａｄ，Ｔａｎの２方向におけるチルトのリアルタイムの検出および補正が必要である。
【０００７】
光ディスクの周内変動に対応してリアルタイムにチルトを補正するには、その応答性の点において、光ピックアップ側のガイド機構であるシークレール全体、あるいは光ディスクを傾けるメカニカルな方式を使用することができず、また液晶を用いた補正手段も、その応答速度の点から使用することはできない。
【０００８】
有力な方法としては、光ビームを光ディスク上に集光させる対物レンズを、フォーカス方向，トラッキング方向（Ｒａｄ方向）に微動駆動させると共に、Ｒａｄ方向，Ｔａｎ方向の２軸チルト補正が可能なアクチュエータ、いわゆる４軸アクチュエータ方式がある。４軸アクチュエータとしては、片側に支持部がある片持ちタイプのアクチュエータがあるが、実際の製品を考えると制御の安定性から対物レンズの両側に支持部を抱えるようにした、いわゆるセンタ対物レンズ方式のアクチュエータを用いるのがよい。
【特許文献１】特開平５−６５６１号公報
【特許文献２】特開平８−３３５３２７号公報
【特許文献３】特開２００２−２６９７８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
チルト補正手段として両側支持の４軸アクチュエータを想定した場合、チルト検出系において問題になるのは、大別して次の３点であるといえる。
（１）２軸相対チルトの検出方法
（２）検出精度の確保
（３）光ピックアップに組み込むためのレイアウト
（１）の２軸チルトの検出では、従来のチルトセンサでは１軸しか検出することができず、したがって、光ディスクの２軸および対物レンズの２軸のチルトを測る場合、計４個のチルトセンサが必要になり、これを実現するには、精度およびレイアウトの観点から、ドライブに搭載する光ピックアップ上に設置することは困難であり、新たなチルト検出系の構成が必要となる。
【００１０】
（２）の検出精度の確保を行う場合には、特にディスクチルトの検出位置の問題があり、ディスクチルト検出位置が対物レンズから遠いと検出誤差が大きくなり、また対物レンズに近いと、アクチュエータに遮られてチルト検出ビームの光路の確保が難しいばかりでなく、ディスク最内周あるいは最外周において、チルト検出ビームがディスクの有効領域（反射領域）から外れてしまい、これまた大きな誤差になるという問題があり、適正な位置においてディスクチルトを検出する必要がある。
【００１１】
（３）のレイアウトは軽視されがちであるが、実際にチルト検出系を光ピックアップに組み込もうとする場合、極めて小型化あるいは薄型化しないと、光ピックアップが大型化してしまい、光ディスクドライブに組み込むことができず、光ピックアップが重すぎて不具合が生じる。しかしながら、（１），（２）の事項を満たしつつ、小型化あるいは薄型化することは容易ではない。
【００１２】
以下、従来例を具体的にあげて、その問題点を説明する。
【００１３】
一般に用いられているチルトセンサは、次の４項のような問題を抱えている。
・センサ自体のサイズが大きい
・１軸しか検出できない
・センサと被検体の推奨距離が決まっている
・大きな被検面が必要
２軸相対チルトを検出するには、光ディスクのＲａｄチルト，Ｔａｎチルト、および対物レンズのＲａｄチルト，Ｔａｎチルトの合計４つのチルトを検出する必要がある。これを従来のチルトセンサで行うとすると、４つのチルトセンサを光ピックアップ上に設置する必要があり、これは大きさ的に不可能である。仮に大きさを許容したとしても、ディスクチルト検出用センサは、アクチュエータあるいは光ピックアップの光路を避けた位置に配置しなくてはならず、対物レンズからの距離が遠くなり、これが大きな検出誤差になる。
【００１４】
また、対物レンズチルト検出用のチルトセンサは、アクチュエータの可動部の下あるいは横に配することになるが、下に設置する場合は光ピックアップのビーム光路を避けた位置に配する必要があり、チルトセンサ自体の大きさ，被検面の必要サイズなどを考慮すると、可動部が大きく重くなり、制御不能になる。また、可動部の横に配置しようとすれば、アクチュエータを構成するコイル，マグネット、あるいは可動部支持用のワイヤなどが邪魔になって真横には配置することができず、これらを外れた位置まで可動部を延出しなければならず、結局、可動部は大きく重いものになってしまう。
【００１５】
特許文献１に記載のチルト検出は、２つのチルトセンサにより光ディスクと対物レンズとの相対チルトを検出する構成のものであるが、特許文献１に記載の構成は、１軸検出のものであり、２軸検出を行うには、さらに２つのチルトセンサが必要であり、明らかに一般的なチルトセンサを念頭において発想されたものであって、前記４項の問題が全て当てはまり、到底、実現不可能なものであるといえる。
【００１６】
特許文献２に記載のチルト検出は、ディスクチルトの検出位置をシーク軸方向（ディスクの半径方向）に関して規制したものであるが、青色ダイオードを光源とするＢｌｕｅ世代のチルト検出精度を考慮すると、シーク軸直交方向に関しても規制が必要となる。
【００１７】
特許文献３に記載のチルト検出は、アクチュエータの下にチルト検出系を配するものであり、アクチュエータの可動部上にミラーを備え、該ミラーで反射した反射ビームをさらに光ディスクで反射させ、該反射ビームを検出器に導いて光ディスクと対物レンズ（アクチュエータの可動部）との相対チルトを検出するものであって、原理的に１軸しか検出できない。
【００１８】
また、アクチュエータの可動部上のミラーは、光路の構成上、光ディスクに略垂直にする必要があり、光ディスクに垂直なミラーに対して、光ディスクに垂直に近いチルト検出ビームを入射させることは困難であり、アクチュエータの変位（フォーカシング，トラッキング）による誤差も大きく、構成的にも精度的に実用に耐え得るものではない。
【００１９】
また、チルト検出ビームを垂直からずらすと、可動部域をチルト検出ビームが斜めに横切ることになり、チルト検出ビームが通過するためのスペースを確保する必要があるため、アクチュエータの可動部のサイズが巨大化し、到底、高速制御に対応できるものではない。
【００２０】
本発明の目的は、前記従来の技術に鑑み、薄型で、２軸相対チルトの検出を可能にするな構成のチルト検出光学装置、およびそのチルト検出光学装置に係るチルト制御装置，光ピックアップ装置，光ディスクドライブ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、光学的情報記録媒体に光ビームを対物レンズにより光スポットとして集光させ、前記光学的情報記録媒体のチルトに対し、前記対物レンズのチルトを所定の比率で追従させることにより、前記光学的情報記録媒体上の前記光スポットの品質を確保する光ピックアップ装置に搭載されるチルト検出光学装置であって、チルト検出ビーム発生用の光源を備え、該光源から出射したチルト検出ビームを、前記対物レンズを駆動するアクチュエータの下部に配した偏向ミラーにより立ち上げて、前記光学的情報記録媒体と前記アクチュエータの可動部との反射面に略垂直に入射させ、前記各反射面から反射された反射ビームを、各々受光素子に導いて前記光学的情報記録媒体のチルトと前記対物レンズのチルトとを各々独立して検出する構成にしたことを特徴とする。
【００２２】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載のチルト検出光学装置において、光源から光学的情報記録媒体およびアクチュエータの可動部に至るチルト検出ビームを、光ピックアップとアクチュエータの間を通るように設定したことを特徴とする。
【００２３】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２記載のチルト検出光学装置において、光源から光学的情報記録媒体およびアクチュエータの可動部に至るチルト検出ビームが前記光学的情報記録媒体の記録／再生面と平行な面に沿うように設定したことを特徴とする。
【００２４】
請求項１〜３に記載の構成によって、光源から出射したチルト検出ビームを、光ピックアップとアクチュエータの間、光学的情報記録媒体に平行な面内で伝達し、アクチュエータ下に配した偏向ミラーで立ち上げて、被検体（光学的情報記録媒体およびアクチュエータの可動部における反射面）に略垂直に当てるようにすることにより、光ピックアップに搭載可能な薄型の２軸相対チルト検出系が構成される。
【００２５】
請求項４に記載の発明は、光学的情報記録媒体に光ビームを対物レンズにより光スポットとして集光させ、前記光学的情報記録媒体のチルトに対し、前記対物レンズのチルトを所定の比率で追従させることにより、前記光学的情報記録媒体上の前記光スポットの品質を確保する光ピックアップ装置に搭載されるチルト検出光学装置であって、前記対物レンズを駆動するアクチュエータにフォーカス補正機能とトラック補正機能とに加えて２軸のチルト補正機能を備え、検出されたチルト検出信号に基づいて対物レンズチルト補正を行う構成にし、さらに前記アクチュエータにおける固定部に、光源から出射したチルト検出ビームが通る貫通孔を設け、かつ可動部に前記光学的情報記録媒体の記録／再生面に略平行に反射面を設け、前記光学的情報記録媒体にて反射した反射ビームにより光学的情報記録媒体の２軸チルトを検出し、また前記反射面で反射した反射ビームにより対物レンズの２軸チルトを検出する構成にしたことを特徴とし、この構成によって、アクチュエータの可動部に光学的情報記録媒体に略平行な反射面を設け、アクチュエータの固定部に貫通孔を開けることにより、検出精度が確保され、２軸相対チルト補正手段として優れた両側支持タイプの４軸アクチュエータに適した相対チルト検出系が構成される。
【００２６】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４いずれか１項に記載のチルト検出光学装置において、光学的情報記録媒体のチルト検出系と対物レンズのチルト検出系とに共通の光源を備え、ビームスプリッタにより各チルト検出系へのチルト検出ビームとして分離したことを特徴とし、この構成によって、部品あるいは構成の共通化および一体化により、検出精度が向上し、経時特性の信頼性が増す。
【００２７】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５いずれか１項に記載のチルト検出光学装置において、光学的情報記録媒体のチルト検出位置を、アクチュエータのシーク方向において、最内周あるいは最外周におけるチルト検出ビームが前記光学的情報記録媒体の記録／再生有効域から外れない位置で、かつシーク直交方向において、対物レンズ中心の移動軸であるシーク軸から光学的情報記録媒体の記録／再生面に沿って１０ｍｍ以内の位置に設定したことを特徴とし、この構成によって、光学的情報記録媒体のチルト検出点を、シーク軸から１０ｍｍ以下にすることにより、青色ダイオードを光源とするＢｌｕｅ世代を想定した場合の必要チルト検出精度が確保される。
【００２８】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜５いずれか１項記載のチルト検出光学装置において、光学的情報記録媒体のチルト検出位置を、アクチュエータのシーク方向において、最内周あるいは最外周におけるチルト検出ビームが前記光学的情報記録媒体の記録／再生有効域から外れない位置で、かつシーク直交方向において、光学的情報記録媒体のチルト検出用ビームにおける光学的情報記録媒体上の光スポット径（直径）をｄ、光学的情報記録媒体の記録／再生有効領域の最内周半径をｒ１、最外周半径をｒ２、シーク軸（対物レンズ中心の移動軸）から光学的情報記録媒体の記録／再生面に沿ったシーク軸直交方向の距離をｈとしたとき、√（ｒ２２−ｈ２）−√（ｒ１２−ｈ２）−（ｒ２−ｒ１）＞ｄを満たし、前記アクチュエータの可動部から外れた位置に設定したことを特徴とし、この構成によって、アクチュエータの可動部を避けた位置で光学的情報記録媒体のチルトを検出することにより、アクチュエータの可動部の大型化が避けられる。また、ビーム径と光学的情報記録媒体のチルト検出位置の関係を規制することにより、チルト検出ビームが非反射域にかかって精度が落ちることが防止される。
【００２９】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７いずれか１項に記載のチルト検出光学装置において、光学的情報記録媒体のチルト検出系と前記対物レンズのチルト検出系とに共通の偏向ミラーを備えたことを特徴とし、この構成によって、部品あるいは構成の共通化および一体化により、検出精度が向上し、経時特性の信頼性が増す。
【００３０】
請求項９に記載の発明は、請求項１〜７いずれか１項に記載のチルト検出光学装置において、チルト検出ビームの光路における往路と復路を分離するビームスプリッタを、光学的情報記録媒体のチルト検出系と対物レンズのチルト検出系との両検出系におけるビームスプリット面を含むプリズムタイプとしたことを特徴とし、この構成によって、部品あるいは構成の共通化および一体化により、検出精度が向上し、経時特性の信頼性が増す。
【００３１】
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜７いずれか１項に記載のチルト検出光学装置において、受光素子の前段に第２の偏向ミラーを設け、受光素子の受光面が光学的情報記録媒体の記録／再生面と平行になるようにしたことを特徴とし、この構成によって、受光素子の前に偏向ミラーをおき、ビームを立ち上げて受光素子の受光面をディスクと平行な面に方向にすることにより、より一層の小型化，薄型化を図ることができる。
【００３２】
請求項１１に記載の発明は、請求項１〜７いずれか１項に記載のチルト検出光学装置において、チルト検出ビームの光路中における全ての光学平面を、チルト検出ビームに対して非直角となるように配設したことを特徴とし、この構成によって、チルト検出ビームの光源に半導体レーザを用いる場合、チルト検出ビームに垂直な光学平面のない構成にすることにより、戻り光ビームのノイズによる誤差の発生を抑えることができる。
【００３３】
請求項１２に記載の発明は、請求項１〜７いずれか１項に記載のチルト検出光学装置において、光源として半導体レーザを用い、該半導体レーザに対して高周波重畳を加えて発振させることを特徴とし、この構成によって、チルト検出用ビームの光源に半導体レーザを用いる場合、反射ビームのノイズによる誤差および光学的情報記録媒体の表面と記録面との干渉による誤差の発生を抑えることができる。
【００３４】
請求項１３に記載の発明は、請求項１〜７いずれか１項に記載のチルト検出光学装置において、光源として半導体レーザを用い、該半導体レーザとしてマルチモード発振型半導体レーザを用いたことを特徴とし、この構成によって、チルト検出用ビームの光源に半導体レーザを用いる場合、発振をマルチモード化することにより、反射ビームのノイズによる誤差および光学的情報記録媒体の表面と記録面との干渉による誤差の発生を抑えることができる。
【００３５】
請求項１４に記載の発明は、請求項１〜１３いずれか１項に記載のチルト検出光学装置を搭載した光ピックアップ装置のチルト制御装置であって、光学的情報記録媒体の２軸チルト検出信号と対物レンズの２軸チルト検出信号とを、それぞれ所定の倍率で増幅した後、光学的情報記録媒体と対物レンズとにおける対応するチルト検出信号から相対チルト制御信号を求め、該相対チルト制御信号に基づいて対物レンズのチルトを制御することを特徴とし、この構成によって、各チルト検出信号に対物レンズの設計と検出系の感度に基づいた比率の増幅を加え、例えば対応する方向成分同士の差を取ることにより、相対チルト信号が得られ、２軸チルト制御が可能となる。
【００３６】
請求項１５に記載の発明は、請求項１４記載のチルト制御装置において、光学的情報記録媒体に関するチルト検出信号に遅延処理を施すことを特徴とし、この構成によって、ディスクチルトのＡＣ成分を除去することができる。
【００３７】
請求項１６に記載の発明は、光学的情報記録媒体に光ビームを対物レンズにより光スポットとして集光させ、前記光学的情報記録媒体のチルトを検出すると共に、前記対物レンズのチルトを検出するチルト検出系を備えた光ピックアップ装置において、前記チルト検出系として請求項１〜請求項１５いずれか１項に記載のチルト検出光学装置を備えたことを特徴とし、この構成によって、従来のＣＤ，ＤＶＤと同じ基板厚のＢｌｕｅ世代対応の光学的情報記録媒体に適用可能で、ＣＤ，ＤＶＤとの互換性に優れた光ピックアップを構成することができる。
【００３８】
請求項１７に記載の発明は、記録／再生光ビームを光学的情報記録媒体に対して対物レンズにより集光させて記録／再生を行う光ピックアップ部と、前記光学的情報記録媒体を回転駆動させる駆動部を備えた光ディスクドライブ装置において、前記光ピックアップ部として、請求項１６記載の光ピックアップ装置を搭載したことを特徴とし、この構成によって、従来のＣＤ、ＤＶＤと同じ基板厚のＢｌｕｅ世代対応の光学的情報記録媒体に対応したドライブ装置を構成することができて、ＣＤとＤＶＤとの互換性を有するドライブ装置の実現が容易になる。
【発明の効果】
【００３９】
本発明によれば、チルト専用光源を設け、光ディスクチルトの検出ビームの光路と対物レンズチルトの検出ビームの光路を、光学的情報記録媒体に平行な面内に配設し、アクチュエータ下に配した偏向ミラーで立ち上げて、被検体（光学的情報記録媒体およびアクチュエータの可動部における反射面）に略垂直に入射させるようにすることにより、光ピックアップ装置などに搭載することが可能な、薄型で実際的な２軸相対チルト検出系を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。なお、以下の説明において、それぞれ対応する部材には同一符号を付して、後にて説明することになる同一符号の部材における詳しい説明は省略する。
【００４１】
図１は本発明の実施形態１を説明するためのチルト検出光学装置の一例の構成を説明するための平面図、図２は図１のチルト検出光学装置の正面図であり、１は光学的情報記録媒体である光ディスク、２は光ピックアップ装置である。
【００４２】
光ピックアップ装置２において、３は光源から入射する光ビームＬを光ディスク１に対してビームスポットとして集光させる対物レンズ、４は、対物レンズ３を保持する可動部５を対物レンズ３と共に、フォーカシング方向，ラジアル（Ｒａｄ）方向，タンジェンシャル（Ｔａｎ）方向，チルト補正方向に駆動するための電磁コイル，磁石などからなるレンズ駆動モータを具備するアクチュエータ、６は可動部５を可動に保持するアクチュエータ４の固定部である。
【００４３】
光ピックアップ装置２は、具体的には図示しないが、光ディスク１に対して適正径のビームスポットを照射させることにより記録面に記録処理を行い、また記録面からの反射ビームに含まれる光学的情報を光電変換部にて電気信号として読み取り、記録情報の再生信号および各種の制御信号を得るような構成になっている。
【００４４】
図１において、７は対物レンズチルト検出系、８はディスクチルト検出系であって、両チルト検出部７，８に、それぞれＬＥＤあるいは半導体レーザなどからなるチルト検出専用の光源１０，１１が設けられ、光源１０，１１から出射したチルト検出ビームＬＬ，ＬＤは、それぞれカップリングレンズ１２，１３により略平行光にされ、アパーチャ１４，１５でチルト検出に適した径に絞られた後、ビームスプリッタ１６，１７で偏向され、アクチュエータ４の下方向へ向かい、その後、図２に示すように、光路伝達部材である偏向ミラー１８，１９で垂直に立ち上げられるように偏向される。
【００４５】
一方の偏向ミラー１８で立ち上げられた、対物レンズ３のチルト検出用のレンズチルト検出ビームＬＬは、対物レンズ３の可動部５底部を通って、対物レンズ３と一体的に保持された対物レンズチルト検出用の反射面体２１に略垂直に入射するように導かれる。このレンズチルト検出ビームＬＬは、反射面体２１で反射されて元の光路に戻り、ビームスプリッタ１６を透過して対物レンズチルト検出用の受光素子２２に入り、対物レンズチルトが検出される。
【００４６】
また、他方の偏向ミラー１９で立ち上げられた、光ディスク１のチルト検出用のディスクチルト検出ビームＬＤは光ディスク１方向へ向かう。ディスクチルト検出ビームＬＤは、アクチュエータ４の固定部（本例ではステム）６に設けられた貫通孔２３を通して光ディスク１に略垂直に入射するように導かれ、光ディスク１で反射されて、再び貫通孔２３を通り、ビームスプリッタ１７を透過して、光ディスクチルト検出用の受光素子２４に導かれ、ディスクチルトが検出される。
【００４７】
本実施形態は、図２に示すように、両チルト検出ビームＬＬ，ＬＤの主要部は、光ディスク１の記録／再生面と平行な面内にあるため、光ピックアップ装置２とアクチュエータ４との間の狭いスペース内に収まっている。
【００４８】
前記受光素子２２，２４として、図３に示すように、本例では４分割受光素子を用いている。受光素子としては位置検出素子（ＰＳＤ）などを用いることも考えられる。
【００４９】
各受光素子２２，２４からの出力は、各チルト検出系７，８の感度などを考慮しつつ、光ディスク１と対物レンズ３の適正チルト比になるように増幅され、また必要に応じて遅延処理がなされた後に差分が取られて、対物レンズチルト制御信号となる。この光ディスク１と対物レンズ３の適正チルト比は、対物レンズ３の設計によって決まる。
【００５０】
図４は本実施形態におけるチルト信号の信号処理系の一例を示すブロック図であり、各受光素子２２，２４で得られる信号は、図３に示す各受光素子２２，２４のトータル信号で割られて正規化された値のものを信号として用いる。場合によっては、さらに増幅係数（ｋ１，ｋ２，ｋ３，ｋ４）を掛けて、両者の検出感度が揃えられた後、Ｒａｄ，Ｔａｎの各々の両者（ディスクチルトと対物レンズチルト）の差信号が、チルト制御信号としてアクチュエータ４にフィードバックされる。この際、制御が一方向でよい場合はもちろんであるが、一方の信号だけ用いればよい。また、その場合には、分割素子も２分割素子が２個あればよいことになる。
【００５１】
また、本実施形態のように、ディスクチルトと対物レンズチルトとを独立して検出する場合、光ディスク１のＡＣ成分が大きいと、光ディスク１と対物レンズ３の位置の違いによるＡＣ成分誤差が無視できなくなる。このため、図４に示すように、光ディスク１のアドレス信号を読み、各ディスクチルト信号処理系に遅延回路２５，２６を設けて、それに対応する遅延処理を行うことにより、ディスクチルトのＡＣ成分を除去するようにしている。
【００５２】
ここで、ディスクチルト検出光ＬＤは、アクチュエータ４内部に設けられた貫通孔２３を通して光ディスク１を照射することになるため、アクチュエータ４外部にチルトセンサを設けた場合に比べて、検出誤差ははるかに小さい。さらに貫通孔２３をアクチュエータ４における可動部５を支持するためのステムなどの固定部６に設けたため、大型化させずにチルト検出に必要な十分な大きさの貫通孔２３を設けることができ、レイアウト的にも制約が少なく、構成が簡単になる。
【００５３】
また、固定部６に貫通孔２３を設けることにより、アクチュエータ４の構成を変えることなく、チルト検出用の貫通孔２３をアクチュエータ４内部に設置することができる。なお、貫通孔２３の断面形状などは特に限定されない。
【００５４】
図５は本発明の実施形態２を説明するためのチルト検出光学装置を正面側から見た概略構成図であり、実施形態１における偏向ミラー１８，１９においてビームスプリッタの機能を有するものを採用しており、被検体（光ディスク１と可動部５の反射面体２１）で反射されたチルト検出ビームは、光ピックアップ装置２を通過し、光ピックアップ装置２の下部に設けた受光素子２２，２４に入射して、チルト信号を検出するようにした構成である。
【００５５】
実施形態２においては、チルト検出ビームＬＬ，ＬＤが細く、受光素子２２，２４の厚みも薄いため、このような構成にすることも可能である。
【００５６】
図６は本発明の実施形態３を説明するためのチルト検出光学装置を平面側から見た概略構成図であり、実施形態３では対物レンズチルト検出系とディスクチルト検出系とに１つの光源２７が共用されている。光源２７からの出射光はカップリングレンズ２８により平行化される。平行ビームはアパーチャ２９を経て、距離を置いて配設されたビームスプリッタ３０，３１でディスクチルト検出ビームＬＤとレンズチルト検出ビームＬＬに分離される。
【００５７】
ディスクチルト検出ビームＬＤは、第１のビームスプリッタ３０で反射され、アクチュエータ４の下部へ向かい、レンズチルト検出ビームＬＬは、第２のビームスプリッタ３１で反射されて、アクチュエータ４の下部へ向かう。この光路において、各ビームは光ディスク１の記録／再生面に平行な面内にあるように、各光学部品は配置されている。必要に応じて各光ビームはアパーチャ２９により小径化される。
【００５８】
また、ディスクチルト検出ビームＬＤとレンズチルト検出ビームＬＬは、共通の偏向ミラー３２で立ち上げられ、実施形態１と同様にして被検体（光ディスク１とアクチュエータ４の可動部５の反射面体２１）に対して略垂直に入射する。
【００５９】
このように、偏向ミラー３２を共通化したことにより、偏向ミラー３２の角度変動分が両検出系でキャンセルされるため、経時温特の信頼性が上がる。また、図示しないが、２つのビームスプリッタ３０，３１をプリズムタイプにして一体化すれば、同様に経時温特の信頼性が増す。
【００６０】
前記被検体１，２１で反射した反射ビームは、往路と逆路をたどり、各ビームスプリッタ３０，３１を透過して受光素子３３，３４に向かう。各受光素子３３，３４の前段には集光レンズ３５，３６が配されており、受光素子３３，３４は、２次元位置検出素子（２次元ＰＳＤ）から構成されている。
【００６１】
各チルト検出ビームＬＤ，ＬＬは、集光レンズ３５，３６によって集光されて各受光素子３３，３４上に微小スポットとして集光する。このように集光レンズ３５，３６を介在させたことにより、前記被検体１，２１から受光素子３３，３４までの距離に係わらず、対物レンズ３の焦点距離と受光素子３４までの距離に基づき感度設定することができる。
【００６２】
また、ＰＳＤは、光の重心を検知する素子であるため、受光するスポットのサイズを任意にとることができて、受光光量および光ビームの光量分布に伴う誤差を抑えることができる。
【００６３】
本実施形態では、光源２７として半導体レーザを採用している。半導体レーザは、戻り光によるノイズが発生して検出が不安定になるため、本実施形態では、各光ビームにおいて直交する光学平面をなくして、半導体レーザにビームが戻らないように構成されている。
【００６４】
また、レンズチルト検出ビームＬＬの反射光が、ディスクチルト検出用の受光素子３３に戻り光として入射しないように、各光学平面の設定がなされている。
【００６５】
実施形態３のチルト検出光学装置のように、対物レンズチルト検出系とディスクチルト検出系とに１つの光源２７を共用し、ビームスプリッタ３０，３１によりディスクチルト検出ビームＬＤとレンズチルト検出ビームＬＬに分離する構成では、両ビームのディスクへの入射角とＡＣＴ可動部上反射面への入射角が等しいと、一方のビームの反射光が、他方の検出用受光素子に漏れ込んでしまうため検出誤差を生じる。これを避けるためには、２つの方法が考えられ、その一つ方法は、被検体への入射角が互いに異なるようにしておくことである。この場合、一方が垂直入射であれば、他方は非垂直の入射になる。しかし直角から大きく外れるわけではないので、これによる誤差は微小である。もちろん、両方とも非直角であっても状況は同じである。
【００６６】
図６の実施形態３は、そのように構成された例であって、アクチュエータ４の可動部５の反射面体２１からの反射光は図の点線のようになって、受光素子３３に入射するようなことはない。
【００６７】
他の方法は、偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ）とλ／４板を組み合わせて、いわゆるアイソレート光学系を構成することである。図６を参照して説明すれば、ビームスプリッタ３１をＰＢＳとし、アクチュエータ４の可動部５の反射面体２１との間にλ／４板を配し、往路と復路とにおいて偏光方向が直交するようにλ／４板の光学軸を合わせておけば、反射面体２１からの反射光はビーム−スプリッタ３３に戻らず、全て受光素子３４に向かうようにすることができる。この場合は、両者の入射角を揃えることができ、垂直入射にすることも可能である。
【００６８】
光源である半導体レーザの戻り光ノイズを抑えるためには、図６に示したように、実際にビームが半導体レーザに戻らないように構成する他に、半導体レーザに高周波重畳を加えることも有効である。高周波重畳を加えると半導体レーザは、マルチモード発振し、ノイズが低減される他に、光ディスクの表面とメディア面（記録面）の反射光同士の干渉による誤差も除くことができる。
【００６９】
また、半導体レーザ自体を、マルチモード発振する半導体レーザとしても、同様の効果が得られる。
【００７０】
図７は図６に示す実施形態３の変形例を正面方向から見た構成図であり、この例では、各受光素子３３，３４の前に、両チルト検出ビームＬＤ，ＬＬを立ち上げる第２の偏向ミラー３８が配され、かつ受光素子３３，３４が光ディスク１と平行な面に沿うように配置されている。
【００７１】
このように第２の偏向ミラー３８を設けたことにより、光ピックアップ装置２のサイズよりもチルト検出光路が長い場合に、光ピックアップ装置２のサイズからはみ出す光路分を曲げて、アクチュエータ４の横側の空きスペースに光ビームを導くことができる他に、受光素子３３，３４を、光ディスク１に平行に、かつアクチュエータ４の横側の空きスペースに配置することができるため、チルト検出系を小型化，薄型化することができる。
【００７２】
前記各実施形態における構成において、必要に応じて光源，光源部，光伝達系，検出系を組み替えることが可能である。
【００７３】
前記各実施形態において、両側支持タイプの４軸型のアクチュエータ４の固定部６に、ディスクチルト検出ビームＬＤが通る貫通孔２３を設け、また、アクチュエータ４の可動部５に光ディスク１と平行（あるいは略平行）に反射面体２１を設けており、これにより、ディスクチルト検出ビームＬＤが、貫通孔２３を通って光ディスク１で反射し、再びこの貫通孔２３を通ってディスクチルト検出部（２４，３３）へ導かれるようにしており、またレンズチルト検出ビームＬＬが、アクチュエータ４の可動部５上に設けられた反射面体２１で反射して、対物レンズチルト検出部（２２，３６）へ導かれようにしている。またアクチュエータ４の可動部５の反射面体２１は、光ディスク１に平行（略平行）になるように配設しており、これにより２方向のチルト検出が可能となる。
【００７４】
図８は本発明の実施形態４を説明するためのチルト検出光学装置を平面側から見た概略構成図であり、実施形態４は、固定部であるステム部６にディスク検出ビーム用の貫通孔２３を設けた４軸アクチュエータの構成例を示す。
【００７５】
図８において、両側支持の４軸アクチュエータ４は、可動部５を駆動するレンズ駆動モータを構成するコイル４０，マグネット４１，ヨーク４２と、可動部５をステム部６に対して支持するワイヤ４３と、一対のステム部６などにより対物レンズ３の両側が囲まれるような構造になっており、アクチュエータ４の外部でディスクチルトを検出しようとすると、対物レンズ３からの距離が大きくなり、検出誤差が増してしまう。ディスクチルト検出点は対物レンズ３に近いほど検出誤差は少ない。
【００７６】
そのため、アクチュエータ４の可動部５に貫通孔２３を設けることが望ましいが、次の理由により、可動部５に設けた貫通孔を通してディスクチルトを検出するのは困難である。
【００７７】
すなわち、図９に示すように、可動部５の隅に貫通孔４４を設けると、光ディスク１の最内周あるいは最外周において、光ディスク１の有効域から外れて反射面が無くなってしまい、ディスクチルト信号が取れなくなってしまう。ディスクチルトを光ディスク１の最内周から最外周にわたって取れるようにするには、光ディスク１の有効域を外れない位置で検出する必要がある。これを避けるためには、ディスクチルト検出ビームのディスク面上のスポット径（直径）をｄ、ディスクの有効領域の最内周半径をｒ１，最外周半径をｒ２，シーク軸（対物レンズ３中心の移動軸）からディスク面に沿ったシーク軸直交方向の距離をｈとしたとき、√（ｒ２２−ｈ２）−√（ｒ１２−ｈ２）−（ｒ２−ｒ１）＞ｄを満たしていることが必要である。
【００７８】
図１０は前記のような位置に相当する可動部５上の位置に貫通孔４５を設けた場合であるが、図で明らかなように可動部５が大きく、かつ重くなってしまい、高速制御ができなくなる。また、その位置では光ディスク１の有効域内にチルト検出ビームを収めようとすると、チルト検出ビームを極めて微小にしなくてはならず、信号検出に必要な光量を確保することができない。また、チルト検出ビームを大きくすれば、光ディスク１の最内周，最外周ではビームの半分しか反射せず、大きな誤差を生じることになる。
【００７９】
このように、可動部５上に設けた貫通孔を通してディスクチルトを検出するのは困難であり、アクチュエータ４の外でチルト検出すると誤差が大きいため、前記本実施形態のように、アクチュエータ４の可動部５を避けた固定部６に、ディスク検出用の貫通孔２３を設けることの必然性が生じる。
【００８０】
チルト検出ビームのビーム径は、光源の発光光量あるいは受光素子感度などの光量要因，ビームを通す貫通孔などの光路，ビームを反射する反射面のサイズ，チルト検出径の許容スペースなどのレイアウト要因によって決まるものであるが、ビーム径１ｍｍ程度が光量とレイアウトのバランスが取りやすく実現性が高い。このとき前記シーク直行方向の距離ｈは約８ｍｍになる。
【００８１】
また、ディスクチルト検出ビームＬＤが、アクチュエータ４の固定部６に設けられた貫通孔２３を通して光ディスク１に照射されるときのディスク上での反射位置は、アクチュエータ４のシーク方向においては最内周でも最外周でも、チルト検出ビームがディスクの有効域から外れない位置であると共に、シーク直交方向においては、シーク軸（対物レンズ３の中心の移動軸）から１０ｍｍ以内の位置に設定されている。
【００８２】
シーク方向において、光ディスク１の最内周，最外周で有効域から外れると、反射面がなくなって信号が取れなくなり、チルト信号を得るには、常に検出ビームが有効域内に照射されている必要がある。またシーク直交方向においては、検出位置がシーク軸から離れるに従って広がる。
【００８３】
検出位置がシーク軸から離れることにより発生する誤差は大別して２つあり、その一つは光ディスク１の周内チルト変動（チルトのＡＣ成分）による誤差であって、これは図４にて説明した遅延回路２５，２６を信号処理系に設置することによって解消される。
【００８４】
もう一つは、実際のチルト方向と検出受光素子の検出方向がずれるために、Ｒａｄ，Ｔａｎ間のクロストーク誤差が生じることによるものである。これは受光素子の検出方向を適正に設定することで、ある程度減じることができるが、光ディスク１が内周から外周に移動するに従って、ディスクチルトの方向は刻々と変化し、その変化の度合いがシーク軸から離れるほど大きくなるため、誤差を目標値内に入れることが難しくなる。
【００８５】
また、ドライブ側にチルトがある場合、ディスクチルトに合わせて受光素子の角度を設定すると、今度は、ドライブチルト分のクロストーク誤差が生じるため、実際の設計に当っては、ディスクチルトとドライブチルトの双方から、クロストーク誤差を最小とする受光素子設定角を決める必要がある。ちなみにドライブチルトが微小な場合の最適受光素子角度は図１２に示すようになる。
【００８６】
図１１はドライブチルトを微小とした場合のディスクチルトのクロストーク誤差のシミュレーションデータを示したものである。ディスク基板厚０．６ｍｍ，青色ダイオード（ＰＤ）を使用したＮＡ０．６５のドライブを想定したとき、チルト検出精度は０．１ｄｅｇ以下が要求される。
【００８７】
図１１では一見この目標値をクリアしているように見えるが、図はあくまでもクロストーク誤差のみを示したものであり、これに初期設定誤差，経時温特誤差，感度バラツキなどの誤差が積み上がることを考えると、クロストーク誤差は０．３ｄｅｇ以下に抑えておく必要があり、そのためにはディスクチルト検出位置はシーク軸から１０ｍｍ以下に設定する必要がある。
【００８８】
なお、前記実施形態におけるアクチュエータ４の可動部５の反射面２１は、対物レンズ３の開口制限フィルタの一部に構成することができる。この際、開口制限フィルタを光ディスク１と平行に設置すると、光ピックアップ２の本体側において、開口制限フィルタの開口部の外で反射した光ビームが光ピックアップ２における受光素子に戻って、誤差を生じることがあるため、開口制限フィルタを２〜５°程度傾けることが考えられる。
【００８９】
このように傾いた開口制限フィルタ上に、チルト検出用の前記反射面２１を設けた場合、既述した入射角の問題と合わせて、復路のビームを光ディスク１と平行にすることがレイアウト上難しい場合がある。このため、本説明中、「ディスクと平行」という記載における「平行」とは、この５°程度の誤差を含めた概念とする。
【００９０】
図１３は本発明に係る上述したチルト検出光学装置を備えた光ピックアップ装置の実施形態の構成例を示す斜視図であって、この光ピックアップ装置２は、図１，図２にて説明した構成の対物レンズ３，アクチュエータ４などからなるピックアップの要部５０と、それ以外の光学系、および制御／駆動系などを収納するピックアップ装置本体５１とからなり、さらにピックアップ装置本体５１の上部に前記構成のチルト検出光学装置５２を搭載したものであり、アクチュエータ４は、フォーカシング制御，トラッキングＴｒ制御のほかに、既述したチルト検出信号に基づき、チルト制御が行われる。
【００９１】
前記のようにチルト検出光学装置を薄型に構成することができるため、ピックアップ装置本体５１とアクチュエータ４の間にチルト検出系が配することが可能になる。
【００９２】
図１４は図１３に示す光ピックアップ装置２を搭載した本発明に係る光ディスクドライブ装置の実施形態を示す斜視図であって、本光ディスクドライブ装置５５では、前記構成の光ピックアップ装置２を図示しないシーク機構によって光ディスク１におけるＲａｄ方向にシークする。また、光ディスク１は、図示しないスピンドルモータによって回転駆動され、この回転中、アクチュエータ４では、前記と同様に、フォーカシング制御，トラッキング制御のほかに、既述したチルト検出信号に基づき、チルト制御が行われ、光ピックアップ装置２により、記録／再生用光ビームを集光した状態で記録／再生が行われる。
【００９３】
なお、前記実施形態において、厳密な意味でチルト検出ビームを光ディスクと平行にする必要はなく、光ピックアップ装置２と、そのアクチュエータ４間の隙間を利用してチルト検出ビームを通すことにより、薄型のチルト検出系が構成されるものであり、アクチュエータ４から外れたビーム部分を光ディスク１側に持ち上げるように、チルト検出ビームを斜めにすれば、光ピックアップ装置２のためのスペースが増えて、光ピックアップ装置２とチルト検出系をあわせた全体の厚みがさらに薄くなる場合もある。
【００９４】
また、前記実施形態では、チルト検出ビーム発生用の光源を専用光源としたが、光ディスク１に対する記録／再生用の光ビームを出射する光源を利用して、チルト検出ビーム発生用の光源として兼用することもできる。
【００９５】
前記のように本実施形態によれば、チルト検出光学装置が薄い構造になり、よって、光ピックアップ装置２も薄くなるため、ドライブ装置に容易に搭載することが可能である。チルト検出光学装置は、上述したように２軸の相対チルト検出機能を備え、４軸アクチュエータで容易にチルト補正がなされるため、青色ダイオード対応のＢｌｕｅディスクは従来のＣＤ，ＤＶＤと同じ基板厚でよい。これにより世代互換のドライブへの対応も容易になる。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本発明は、ＣＤ，ＤＶＤなどの光ディスクと対物レンズとの相対的チルトを検出するチルト検出光学装置に適用され、薄型で、２軸相対チルトの検出が可能な構成のチルト検出光学装置に用いて有効であり、当該チルト検出装置が用いられるチルト制御装置，光ピックアップ装置，光ディスクドライブ装置に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明の実施形態１を説明するためチルト検出光学装置の一例の構成を説明するための平面図
【図２】実施形態１におけるチルト検出光学装置の正面図
【図３】実施形態１における各受光素子の説明図
【図４】本実施形態におけるチルト信号の信号処理系の一例を示すブロック図
【図５】本発明の実施形態２を説明するためチルト検出光学装置を正面側から見た概略構成図
【図６】本発明の実施形態３を説明するためルト検出光学装置を平面側から見た概略構成図
【図７】図６に示す実施形態３の変形例を正面方向から見た構成図
【図８】本発明の実施形態４を説明するためチルト検出光学装置を平面側から見た概略構成図
【図９】アクチュエータの可動部に貫通孔を設けた場合の問題点の説明図
【図１０】アクチュエータの可動部に貫通孔を設けた場合の問題点の説明図
【図１１】ディスクチルト検出位置とクロストーク誤差との関係を示す図
【図１２】受光素子（ＰＤ）最適角度とシーク軸からの関係を示す図
【図１３】本発明に係る上述したチルト検出光学装置を備えた光ピックアップ装置の実施形態の構成例を示す斜視図
【図１４】本発明に係る光ディスクドライブ装置の実施形態を示す斜視図
【符号の説明】
【００９８】
１  光ディスク
２  光ピックアップ装置
３  対物レンズ
４  アクチュエータ
５  可動部
６  固定部（ステム部）
７  対物レンズチルト検出系
８  ディスクチルト検出系
１０，１１，２７  光源
１２，１３，２８  カップリングレンズ
１４，１５，２９  アパーチャ
１６，１７，３０，３１  ビームスプリッタ
１８，１９，３８  偏向ミラー
２１  反射面体
２２，２４  受光素子
２３  貫通孔
２５，２６  遅延回路
５１  ピックアップ装置本体
５２  チルト検出光学装置
５５  光ディスクドライブ装置
ＬＤ  ディスクチルト検出ビーム
ＬＬ  レンズチルト検出ビーム
【図１】
2005259279.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2005259279.tif 000012
【図１１】
2005259279.tif 000013
【図１２】
2005259279.tif 000014
【図１３】
2005259279.tif 000015
【図１４】
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