(57)【要約】【課題】  大腸などの体腔内の検査、診断や治療などの際に、容易に大腸や小腸の深部まで内視鏡を挿入でき、尚且つ簡単な構造の内視鏡挿入補助装置を提供する。【解決手段】  本発明の内視鏡挿入補助装置は、内視鏡挿入部を挿通可能な第１の貫通孔と、該第１の貫通孔の周囲に、前記第１の貫通孔に沿って設けられた第２の貫通孔とを有する軟性の可撓管と、流体供給源からの流体を入力として、前記第２の貫通孔に供給する流体の出力を制御する制御弁と、該制御弁に対して、前記第２の貫通孔への流体を断続的に吐出させるため、前記制御弁に制御信号を供給する制御手段とを有する。  【選択図】図２        
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡挿入部を挿通可能な第１の貫通孔と、該第１の貫通孔の周囲に、前記第１の貫通孔に沿って設けられた第２の貫通孔とを有する軟性の可撓管と、
流体供給源からの流体を入力として、前記第２の貫通孔に供給する流体の出力を制御する制御弁と、
該制御弁に対して、前記第２の貫通孔へ前記流体供給源からの流体を断続的に吐出させるため、パルス状の制御信号を前記制御弁に供給する制御手段とを有することを特徴とする内視鏡挿入補助装置。
【請求項２】
前記軟性の可撓管内の前記第２の貫通孔は、複数に設けられていることを特徴とする請求項１記載の内視鏡挿入補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、診断、検査又は治療の際に例えば大腸や小腸のような体腔内に挿入される内視鏡に用いられる内視鏡挿入補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、切開を行うことなく大腸などの体腔内の臓器などの診断、検査又は治療が行うことができる内視鏡が広く利用され、この内視鏡を大腸などの体腔内に挿入し易くするために内視鏡挿入補助具も広く利用されている。
【０００３】
この内視鏡は、挿入部を有し、その挿入部は、例えば大腸のＳ状結腸などの屈曲する挿入経路内に挿通させることが可能なように可撓性を有している。しかし、この挿入部に可撓性を持たせたことによって、内視鏡の先端部を所望の方向に沿って体腔内に挿入することが難しく、先端部をスムーズに目的部位まで辿り着かせるためには、術者は高度な技術を必要としていた。この問題を解決するため、例えば大腸のＳ状結腸などの屈曲やたるみ状態を強制的に小さくして内視鏡の挿入部を容易に挿入するための内視鏡の挿入補助具が利用されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
しかし、この内視鏡挿入補助具の場合、内視鏡の先端部をスムーズに目的部位まで辿り着かせるために手動による加圧又は減圧などの連続する操作を術者は繰り返し行わなければならず、このような操作は煩わしく術者にかかる負担が大きくなるという問題があった。
【０００５】
そこで、このような問題を解決するために、操作性に優れ腸管の屈曲状態やたるみ状態を取り除いて大腸などの体腔内への内視鏡の挿入部の挿入を容易にする大腸挿入機器が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
この大腸挿入機器は、内視鏡の挿入部の先端側から基端側に向けて変動する変動部を有し、その変動部は内視鏡可撓管部の外周面に対して螺旋状に巻回して設けられた４本の弾性変形可能な変動チューブと、各変動チューブに一端部が連通固定されている送気チューブと、それらを覆う膨張又は収縮が可能な外皮とで構成されている。内視鏡可撓管部の外周面に、螺旋状に巻回して設けられた４本の軟性チューブにコンプレッサの圧縮気体が４つの圧力制御弁を通って供給される。これらの圧力制御弁は、各圧力制御弁の開閉を制御する制御回路とそれぞれ電気的に接続されており、この制御回路からの信号に基づいて開閉動作の制御が順次行われる。
【０００７】
従って、制御回路装置の制御の下で、コンプレッサからの圧縮気体の送気を圧力制御弁の開閉を繰り返し行うことによって、４本の変動チューブが内視鏡の先端側より基端側へ膨張又は収縮して変動部表面上にあたかも波が伝搬するような動きを変動部が行う。この動きにより、操作性に優れ、腸管の屈曲状態やたるみ状態をとって、大腸への内視鏡の挿入部の挿入を容易にすることができるようになっている。
【０００８】
その結果、術者は、この大腸挿入機器を使用することにより大腸など体腔内の内視鏡検査の際、挿入補助具への手動による一連の操作を繰り返し行う必要がなくなり術者にかかる負担が軽減された。
【特許文献１】特開平７−７９９０９
【特許文献２】特開平１１−９５４５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、上述した大腸挿入機器は、４本の変動チューブを瞬時に膨張させるために吐出圧の大きいコンプレッサと、各々の変動チューブの基端側に複数の圧力制御弁と、さらに、この複数の圧力制御弁を制御するため複雑な制御回路とを有する空圧制御装置も必要とする問題があった。
【００１０】
よって、本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであって、吐出圧の大きなコンプレッサ、複数の圧力制御弁、及び複数の圧力制御弁を制御するための複雑な制御回路を必要とせず、簡単な構成の内視鏡挿入補助装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の内視鏡挿入補助装置は、内視鏡挿入部を挿通可能な第１の貫通孔と、該第１の貫通孔の周囲に、前記第１の貫通孔に沿って設けられた第２の貫通孔とを有する軟性の可撓管と、流体供給源からの流体を入力として、前記第２の貫通孔に供給する流体の出力を制御する制御弁と、該制御弁に対して、前記第２の貫通孔への流体を断続的に吐出させるため、前記制御弁に制御信号を供給する制御手段とを有する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る内視鏡挿入補助装置によれば、吐出圧の大きなコンプレッサ等を必要とせず、簡単な構成の内視鏡挿入補助装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（第１の実施の形態）
図１は、第1の実施の形態に係る大腸や小腸などの体腔内に挿入される内視鏡装置１の構成例を示す構成図である。
【００１４】
この内視鏡装置１は、内視鏡２と、照明光を供給する光源装置３と、図示しない撮像素子を駆動させる電気信号及び撮像素子から伝送された電気信号により映像信号を生成するビデオプロセッサ４と、この映像信号を受けて内視鏡画像を表示する表示装置であるモニタ５とから構成される。
【００１５】
内視鏡２は、体腔内に挿通される挿入部６と、この挿入部６の基端側に位置する把持部７a、アングルノブ７ｂ及びリモートスイッチ７ｃを備えた操作部７と、この操作部７の側部から延出するユニバーサルコード８とで構成される。このユニバーサルコード８の基端部には、光源装置３に脱着自在に接続される内視鏡コネクタ８aが設けられている。この内視鏡コネクタ８aからは、ビデオプロセッサ４に接続される電気コネクタ９aを有する電気ケーブル９が延出している。操作部７のリモートスイッチ７ｃは、図示しない撮影装置のレリーズの指示などをするためのスイッチである。
【００１６】
挿入部６は、先端側から順に連接された先端硬質部１１、湾曲部１２及び可撓管部１３とから構成されている。
【００１７】
図２は、内視鏡挿入補助装置２９の構成例を示す図である。図２は、内視鏡挿入補助装置２９の全体構成を示す概略図であり、図３は、内視鏡挿入補助装置２９の軟性の管であるマルチルーメンチューブ１４の詳細を示す構造説明図である。
【００１８】
図２に示すように、内視鏡挿入補助装置２９は、空圧制御装置３０と、内視鏡２の挿入部６を装着可能で弾性変形可能な軟性の管であるマルチルーメンチューブ１４とを有し、送気チューブ２８ｃを介して空圧制御装置３０とマルチルーメンチューブ１４とは気密状態で連結されている。
【００１９】
図２に示すように空圧制御装置３０は、流体供給源であるコンプレッサ１９と、流体の圧力を調整するレギュレータ１８と、流体の送出及び停止を制御する圧力制御弁１７と、この圧力制御弁１７に対して電気的な制御信号を供給するパルス発生回路２１とを有する。
【００２０】
コンプレッサ１９とレギュレータ１８の間及びレギュレータ１８と圧力制御弁１７との間は、各々送気チューブ２８ａ及び２８ｂによって、気密状態に連結されている。
【００２１】
マルチルーメンチューブ１４は、内視鏡２の挿入部６の長さとほぼ同じ長さを有する軟性の可撓性の高い、例えばエラストマ、合成ゴム、シリコンゴム等からなるチューブである。
【００２２】
図３は、第１の貫通孔１５および第２の貫通孔１６を有するマルチルーメンチューブ１４を説明するための図である。
【００２３】
図３に示すように、マルチルーメンチューブ１４は、内視鏡２の挿入部６を挿入するための両端が開放されている第1の貫通孔１５と、第１の貫通孔１５を形成するチューブ肉部１４ａ内に第1の貫通孔１５を囲むように配列される複数の、ここでは８つの第2の貫通孔１６と、を有している。このマルチルーメンチューブ１４は、内視鏡２の挿入部６を挿入するための第１の貫通孔１５を有する薄肉のチューブである。
【００２４】
第１の貫通孔１５と８つの第２の貫通孔１６は、マルチルーメンチューブ１４の軸方向に平行に配置される。第１の貫通孔１５は、マルチルーメンチューブ１４の基端部２７の側から内視鏡２の挿入部６を挿入し、マルチルーメンチューブ１４の先端部２２の側に内視鏡２の挿入部６の先端硬質部１１に設けられた図示しない対物レンズなどによって観察部位を観察できるように両端で開放されている。
【００２５】
８つの第２の貫通孔１６は、マルチルーメンチューブ１４のチューブ肉部１４ａの先端部２２の先端面にて各々開口している。
【００２６】
マルチルーメンチューブ１４の基端部２７のチューブ肉部１４ａの内部は、第２の貫通孔１６の基端側の各開口は連通し、かつ各開口が圧力制御弁１７に接続される送気チューブ２８ｃにも連通するように構成されている。
【００２７】
次に、図4に示すマルチルーメンチューブ１４の断面図を参照し、マルチルーメンチューブ１４の構成を詳細に説明する。
【００２８】
このマルチルーメンチューブ１４は、第１の貫通孔１５を囲むように長手方向に沿って８つの細長な第２の貫通孔１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅ、１６ｆ、１６ｇ及び１６ｈ（以下、まとめて第2の貫通孔１６ということもある。）がチューブ肉部１４ａの内に設けられるように構成されている。第２の貫通孔１６は、チューブ肉部１４ａの内部において、マルチルーメンチューブ１４の外周面寄りに設けられている。各第２の貫通孔１６のマルチルーメンチューブ１４の外周面側の肉厚は、０．１ｍｍから０．７ｍｍである。言い換えると、マルチルーメンチューブ１４は、チューブ肉部１４ａ内に複数の第２の貫通孔１６が設けられ、かつ各第２の貫通孔１６の、第１の貫通孔１５とは反対側の壁部の肉厚が薄く構成された、円筒形状をしたチューブである。言い換えると、各第２の貫通孔１６の、第１の貫通孔１５とは反対側の薄い部分（以下、薄肉部という）が、８つの第２の貫通孔１６に対応して、マルチルーメンチューブ１４の外周に設けられている。図３に示すように、マルチルーメンチューブ１４のチューブ肉部１４ａは、これら第２の貫通孔１６夫々に対応する薄肉部２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆ、２０ｇ及び２０ｈ（以下、まとめて薄肉部２０ともいう。）を有する。  
また、第１の貫通孔１５の内径は、内視鏡２の挿入部６の外径より所定の量、例えば０．３mmから２mm程度小さくなっている。よって、マルチルーメンチューブ１４の第１の貫通孔１５の内周面、つまりマルチルーメンチューブ１４の内径側の表面は、弾性体であるシリコンゴム等が弾性変形することによって内視鏡２の挿入部６の外周面と密着する。
【００２９】
従って、マルチルーメンチューブ１４の薄肉部２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆ、２０ｇ及び２０ｈは、夫々の第２の貫通孔１６内に気体である空気が送気されることによって第２の貫通孔１６が膨張するとき、マルチルーメンチューブ１４の外周側の表面が膨らんで変形するような、薄い肉厚を有する。
【００３０】
次に、第１の実施の形態に係る内視鏡挿入補助装置２９の動作について説明する。
【００３１】
図２に示すように、コンプレッサ１９から出力される流体である圧縮空気は、送気チューブ２８ａを通って、レギュレータ１８に供給される。レギュレータ１８は、所定の値、例えば、締め切り圧０．２Ｐａ設定されている。よって、レギュレータ１８から圧縮空気は、その所定の圧力、例えば、０．２Ｐａに調整されて出力されている。レギュレータ１８から出力される圧縮空気は、送気チューブ２８ｂを通って、圧力制御弁１７に供給される。この圧力制御弁１７に送られた圧縮空気は、圧力制御弁１７と電気的に接続されているパルス発生回路２１からの制御信号によって圧力制御弁１７の内部にある弁が開状態になったとき、送気チューブ２８ｃを通して基端部２７内に供給される。この供給された圧縮空気は、上述したように、基端部２７内において連通している８つの第２の貫通孔１６の各開口を通して、第２の貫通孔１６の夫々の管路内に送りこまれる。
【００３２】
パルス発生回路２１は、圧力制御弁１７の弁の開閉を制御する制御信号を発生する。具体的には、その制御信号は、連続した断続的なパルス信号である。そのパルス信号の例を図５に示す。図５に示すように各パルス信号は矩形波信号であり、例えば、１４８ｍｓｅｃ（ミリ秒）の一定周期で圧力制御弁１７の弁の開閉を繰り返すように連続して圧力制御弁１７へ出力するように、パルス発生回路２１は出力制御を行う。図５は、このパルス発生回路２１により圧力制御弁１７を開閉を制御する制御信号の波形を示す図である。図５において、パルス信号がHIGHのとき圧力制御弁１７は開となり、パルス信号がLOWのとき圧力制御弁１７は閉となる。
【００３３】
詳述すれば、パルス発生回路２１からの制御信号がＬＯＷとなって圧力制御弁１７内部の弁が閉状態のとき、上記０．２Ｐａに圧力が調整された圧縮空気の送気チューブ２８ｃへの供給が、７４ｍｓｅｃの間、停止され、圧縮空気は送気チューブ２８ｃに吐出されない。そして、パルス発生回路２１からの制御信号がＨＩＧＨとなって圧力制御弁１７内部の弁が開状態のとき、０．２Ｐａに圧力が調整された圧縮空気の送気チューブ２８ｃへの供給が、７４ｍｓｅｃの間、吐出され、圧縮空気は送気チューブ２８ｃに吐出される。ここでは、HIGHとLOW状態が、７４ｍｓｅｃで繰り返される制御信号が、圧力制御弁１７に供給されている。
【００３４】
圧力制御弁１７は、パルス発生回路２１から１４８ｍｓｅｃ周期で駆動信号が供給されることによって、内部の弁の連続開閉動作を行う。よって、送気チューブ２８ｃに送り込まれる圧縮空気の吐出及び停止は、圧力制御弁１７の弁の開閉動作により連続して繰り返されるので、その送気チューブ２８ｃからの圧縮空気は断続的にマルチルーメンチューブ１４へ吐出される。
【００３５】
次に、送気チューブ２８ｃへ吐出された圧縮空気は、マルチルーメンチューブ１４の第２の貫通孔１６の夫々に基端部２７を通って吐出される。第２の貫通孔１６は、夫々、チューブ肉部１４ａの外周面側寄りに設けられているので、第２の貫通孔１６の夫々の内部に吐出された圧縮空気の圧力によって、各第２の貫通孔１６に対応する薄肉部２０が、マルチルーメンチューブ１４の外周面側に膨張し、さらに収縮して元に戻るという変形を繰り返す。
【００３６】
より具体的に説明すれば、パルス発生回路２１からの制御信号がＨＩＧＨとなって圧力制御弁１７内部の弁が開状態になると、０．２Ｐａの圧力に調整された圧縮空気は、送気チューブ２８ｃを通って、基端部２７内の各第２の貫通孔１６へ分配されて供給される。夫々の第２の貫通孔１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅ、１６ｆ、１６ｇ及び１６ｈは、吐出された圧縮空気の圧力によって膨張し、チューブ肉部１４ａの外周側寄りに設けられた弾性体であるシリコンゴム等からなる薄肉部２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆ、２０ｇ及び２０ｈの弾性変形によって、７４ｍｓｅｃの間、マルチルーメンチューブ１４の外周面側に同時に膨張する。
【００３７】
次に、パルス発生回路２１からの制御信号がＬＯＷとなって圧力制御弁１７内部の弁が閉状態になると、マルチルーメンチューブ１４の各第２の貫通孔１６へ７４ｍｓｅｃの間、圧縮空気を送り込むことを停止される。よって、夫々の第２の貫通孔１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅ、１６ｆ、１６ｇ及び１６ｈは、圧縮空気の送気の停止によって、マルチルーメンチューブ１４の外周側に膨張している弾性体であるシリコンゴム等からなる夫々の薄肉部２０は同時に元の状態に戻る。
【００３８】
そして、パルス発生回路２１の制御の下で、１４８ｍｓｅｃの周期で圧力制御弁１７の開閉動作が連続して繰り返される。この連続した開閉動作に応じて、各薄肉部２０は、膨張及び収縮を繰り返す。よって、マルチルーメンチューブ１４の表面上においては、各薄肉部２０が７４ｍｓｅｃの間、膨張又は収縮することによって変形する。
【００３９】
圧縮空気は、圧力制御弁１７の開閉を繰り返すことにより、マルチルーメンチューブ１４の基端部２７側から先端部２２側へ各第２の貫通孔１６の内部を進行し先端部２２の開口部より放出される。よって、マルチルーメンチューブ１４の表面上には、凹凸が繰り返される波、すなわち弾性表面波が生じる。言い換えると、この表面弾性は、マルチルーメンチューブ１４の表面上に生じた凹凸は、進行波として励起された弾性表面波である。
【００４０】
以上のように、流体圧縮源のコンプレッサ１９より送気された圧縮空気は、送気チューブ２８ａを通ってレギュレータ１８供給される。レギュレータ１８は、例えば、圧縮空気を０．２Ｐａの圧力に調整し、送気チューブ２８ｂを通って圧力制御弁１７に供給する。この圧力制御弁１７は、パルス発生回路２１が出力する制御信号、ここでは矩形波信号に応じて、その弁の開閉を連続的に繰り返す。圧力制御弁１７の開閉動作によって、予め決められた周期、ここでは１４８ｍｓｅｃの周期で、送気チューブ２８ｃを通ってマルチルーメンチューブ１４の基端部２７で連通する複数の、ここでは８つの第２の貫通孔１６へ圧縮空気の吐出及び停止が行われる。これら第２の貫通孔１６に吐出された圧縮空気は、夫々の第２の貫通孔１６を通ってマルチルーメンチューブ１４の基端部２７から先端部２２へ進行し、先端部２２の開口から吐出される。その際、夫々の第２の貫通孔１６に対応する薄肉部２０は、吐出される圧縮空気の圧力に応じて、マルチルーメンチューブ１４の外周側に圧縮空気の進行に合わせて膨張変形する。また、夫々の膨張変形した薄肉部２０は、圧力制御弁１７が閉じられることによって所定の時間で、ここでは７４ｍｓｅｃの時間で、各第２の貫通孔１６内部の圧力が低下し収縮して元に戻る。
【００４１】
そして、パルス発生回路２１の連続して繰り返されるＨＩＧＨ又はＬＯＷの制御信号により制御される圧力制御弁１７内部の弁の開閉動作により、圧力制御弁１７に送り込まれた圧縮空気の吐出又は停止が連続して繰り返される。マルチルーメンチューブ１４の外周面側の夫々の薄肉部２０は、圧縮空気の吐出及び停止に応じて膨張及び収縮は繰り返されるので、薄肉部２０の連続した凹凸部が、基端部２７から先端部２２へ進行する。
【００４２】
その結果、夫々の薄肉部２０の弾性変形によって、マルチルーメンチューブ１４の外周面に凹凸が励起され、その凹凸が基端部２７から先端部２２へ進行するように、マルチルーメンチューブ１４の表面に弾性表面波が励起される。すなわち、マルチルーメンチューブ１４の外周面上は、あたかも波を打ったように連続した凹凸が励起する。
【００４３】
よって、マルチルーメンチューブ１４の外周表面上に励起された弾性表面波により、体腔内の大腸あるいは小腸粘膜が手繰り寄せられることによって、内視鏡２の挿入部６の大腸などの体腔内への挿入が容易となる。
【００４４】
また、圧力制御弁１７を駆動させるパルス発生回路２１からの制御信号の制御波形によっては、大腸あるいは小腸粘膜などの体腔内の表面を手繰り寄せるだけではなく、体腔内の表面とマルチルーメンチューブ１４の外周面との間の摩擦抵抗を低減することができる。その結果、体腔とマルチルーメンチューブ１４との間の摩擦抵抗が軽減されるので、術者は挿入部６を体腔内に押し込めば比較的容易に内視鏡２の挿入部６を大腸などの体腔に挿入できる。いずれにしても、内視鏡２の挿入部６は、大腸や小腸などの体腔の深部挿入が容易になる。
【００４５】
さらにまた、本実施の形態に係わる内視鏡挿入補助装置２９は、複数の圧力制御弁１７に送気するための強力なコンプレッサ１９を必要としないため、装置自体の軽量かつ小型化が実現できる。
【００４６】
つまり、第１の実施の形態によれば、コンプレッサ１９と、レギュレータ１８と、パルス発生回路２１と、圧力制御弁１７と、それらを介する送気チューブ２８とで構成される空圧制御装置３０のと、マルチルーメンチューブ１４とからなる、簡単な構成により、内視鏡挿入補助装置を実現することができる。
【００４７】
（第２の実施の形態）
図６と図７は、第２の実施の形態を説明するための図である。第１の実施の形態と同じ構成要素については、同一の符号を付し説明は省略する。
【００４８】
図６は、曲がり検出センサ２４を有するマルチルーメンチューブ１４の断面を示す断面図である。
【００４９】
この図６に示すように、マルチルーメンチューブ１４のチューブ肉部１４ａには、８つの第２の貫通孔１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅ、１６ｄ、１６ｇ及び１６ｈ（１６ｃから１６ｄは図示しない。）と平行に光ファイバからなる複数の、ここでは８つの曲がり検出センサ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ、２４ｅ、２４ｄ、２４ｅ及び２４ｆ（以下、まとめて曲がり検出センサ２４ということもある。また、２４ｃから２４ｄは図示しない。）が設けられるように、マルチルーメンチューブ１４は構成されている。
【００５０】
図７は、曲がり検出センサ２４のためのセンサ回路２５を含む内視鏡挿入補助装置２９の構成例を示す図である。
【００５１】
図７に示すように、空圧制御装置３０は、流体供給源であるコンプレッサ１９と、流体の圧力を調整するレギュレータ１８と、流体の送出及び停止を制御する圧力制御弁１７と、この圧力制御弁１７に対して電気的な制御信号を供給するパルス発生回路２１と、曲がり検出センサ２４からのセンサ信号を検知するセンサ回路２５と、このセンサ回路２５からの電気信号に基づいてパルス発生回路２１へのパルス周期調整信号を供給する周期可変制御装置２６とを有する。センサ回路２５は、チューブ肉部１４ａの８つの光ファイバである曲がり検出センサ２４と、光パルスを各光ファイバへ供給するための光ファイバケーブル２４ａにより接続されている。
【００５２】
センサ回路２５は、曲がり検出センサ２４である複数の光ファイバ内へ光ファイバケーブル２４ａを介し光を入射する光源と、かつ入射した光の反射光を検出する受信センサを有する。センサ回路２５は、反射光の光損失量、曲げによる光損失量等に基づいて、光ファイバの曲がり状態を検出することができる。
【００５３】
周期可変制御装置２６は、パルス周期調整信号の自動チューニングを行い、パルス発生回路２１へ自動チューニングされたパルス周期調整信号のフィードバックをかける。
【００５４】
図６に示すように、曲がり検出センサ２４の光ファイバは、チューブ肉部１４ａ内において、各第２の貫通孔１６の間であって、マルチルーメンチューブ１４の内周面側に設けられている。
【００５５】
次に、第２の実施の形態による内視鏡挿入補助装置２９の動作について説明する。
【００５６】
図７に示すように、センサ回路２５は、曲がり検出センサ２４である光ファイバへ、例えば光パルスを入射し、その反射光の損失、曲げによる損失を検知する。つまり、センサ回路２５の光源から入射した光パルスは、光ファイバケーブル２４ａを通ってマルチルーメンチューブ１４の曲がり検出センサ２４へ入射され、内視鏡２の挿入部６の湾曲状態によって減衰された光パルスの反射光がセンサ回路２５へ供給される。
【００５７】
次に、例えば、この曲がりセンサ２４の曲がり状態の測定は、センサ回路２５によって検知された光パルスの減衰である光損失量等の変化に基づいて行われる。
【００５８】
センサ回路２５は、曲がり検出センサ２４からの反射光である光パルスの減衰量に応じたセンサ出力信号を、周期可変制御装置２６に供給する。このセンサ出力信号を受信した周期可変制御装置２６は、そのセンサ出力信号に応じて、パルス信号の周期を変更するため周期変更信号をパルス発生回路２１へ供給する。
【００５９】
次に、パルス発生回路２１は、周期可変制御装置２６からの供給された周期変更信号である周期制御信号を、圧力制御弁１７へ供給する。よって、圧力制御弁１７は、パルス発生回路２１からの制御信号によって、この駆動信号と連動する圧力制御弁１７内部の弁の連続した断続的な開閉動作を行う。
【００６０】
従って、この圧力制御弁１７から第２の貫通孔１６に供給される圧縮空気は、内視鏡２の挿入部６に装着されたマルチルーメンチューブ１４の湾曲状態に応じて生成されたパルス発生回路２１からの制御信号に基づいて開閉動作された圧力制御弁１７から出力される空気である。
【００６１】
以上のように、第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態の効果に加えて、内視鏡２の挿入部６に装着されたマルチルーメンチューブ１４の湾曲状態に応じて、より適切な周期に、パルス信号の周期を変更することによって、より効率的に大腸など体腔の深部へ内視鏡２の挿入部６を装着したマルチルーメンチューブ１４を容易に挿入することができる。
【００６２】
また、術者は、内視鏡２の挿入部６に装着したマルチルーメンチューブ１４の湾曲状態に応じて、パルス発生回路２１の駆動波形の周期を手動で変更しなくて済むので効率的な診察などができる。
【００６３】
なお、曲がり検出センサ２４は、内視鏡２の挿入部６の湾曲によって抵抗が変化する抵抗線を埋め込んでいるものでもよい。さらに、この曲がり検出センサ２４の数は８つに限定されることは無く、任意の複数の数でも良い。
【００６４】
さらに、上述した第１及び第２の実施の形態では、マルチルーメンチューブ１４は、内視鏡２の挿入部６の長さと同じ例で説明したが、マルチルーメンチューブ１４は、内視鏡２の湾曲部１２の作動性を妨げないように内視鏡２の先端硬質部１１、湾曲部１２は覆わず可撓管部１３のみを覆うように挿入部６に装着するようにしてもよい。具体的には、可撓管部１３の先端側の作動性を良くしたい場合は、マルチルーメンチューブ１４の先端部２２を可撓管部１３だけを覆うように内視鏡２の挿入部６の長手方向に対し基端側にずらして装着する。こうすることによって、内視鏡２の先端硬質部１１及び湾曲部１２の作動性は向上する。
【００６５】
さらにまた、上述した第１及び第２の実施の形態では、マルチルーメンチューブ１４の第１の貫通孔１５の先端部は、開口していたが、マルチュルーメンチューブ１４に設けられる第１の貫通孔１５の先端部２２は、開放されていなくてもよい。すなわち、この第１の貫通孔１５の先端部２２は、ポリカーボネートなどの透明な部材で気密密閉するようにしてもよい。その際、内視鏡２の挿入部６に設けられる治療などに必要な、例えば図示しない鉗子口、図示しない吸引口、図示しない送気・送水ノズルを、マルチルーメンチューブ１４に設けることとする。よって、内視鏡２の挿入部６は、第１の貫通孔１５の先端部２２が密閉されているため、洗浄消毒が不要となる。その結果、マルチルーメンチューブ１４をシングルユース（単回使用）、すなわちディスポーサブルにして使い分ければ、内視鏡２の挿入部６の洗浄及び消毒を行わなくても、このマルチルーメンチューブ１４の交換だけで、術者は同じ内視鏡２を使った検査を直ぐに行うことができる。
【００６６】
（第３の実施の形態）
第３の実施の形態では、挿入部６を有する内視鏡装置１に代えてカプセル型内視鏡医療装置が、本発明に係る内視鏡挿入補助装置２９と共に使用される例である。カプセル型医療装置の構成要素については、図面を使用せず以下、簡単に説明する。
【００６７】
カプセル型医療装置は、患者の体腔内を通過中に外部の駆動装置と電波による信号の受送信を行い、この駆動装置の制御の下で検査、治療又は処置が可能な医療システムを構成する。このカプセル型医療装置は、例えば人体内の体腔管路内の目的部位まで到達可能なカプセル型内視鏡３５を有する。通常、カプセル型内視鏡３５は、診察などの際、口腔より人体へ挿入され、人体の体腔である食道、胃、大腸又は小腸などの診断、治療又は検査に使用される。このカプセル型内視鏡３５は、内視鏡２のような挿入部６は有しておらず、長さ５０ｍｍ程度の軟性の管状の挿入部であり、その軟性の管の片端面に体腔内を撮影するためのレンズ部と、ＬＥＤによる照明部を有する。
【００６８】
本実施の形態では、上述のカプセル型内視鏡装置を使用し、このカプセル型内視鏡３５によって大腸や小腸の深部へ挿入することにより、体腔内の診察などが行われる。本実施の形態に使用される内視鏡挿入補助装置２９のマルチルーメンチューブ１４は、先端部２２の先端面が開放しており、カプセル型内視鏡３５が大腸・小腸深部の目的部位に到達できる程度の長さを有する構成とする。また、第１の貫通孔１５の内径は、カプセル型内視鏡３５の外径より所定の量、例えば０．３mmから２mm程度小さくなっている。よって、マルチルーメンチューブ１４の第１の貫通孔１５の内径面、つまりマルチルーメンチューブ１４の内径側の表面は、弾性体であるシリコンゴム等が弾性変形することによってカプセル内視鏡３５の外周面と密着することができる。
【００６９】
次に第３の実施の形態によるカプセル型内視鏡装置を使用する内視鏡挿入補助装置２９の動作について説明する。
【００７０】
挿入部であるカプセル型内視鏡３５は、マルチルーメンチューブ１４の先端部２２の第１の貫通孔１５内に挿入するように実装される。図８は、先端部２２にカプセル型内視鏡３５を載置したマルチルーメンチューブ１４を説明するための図である。カプセル型内視鏡３５が搭載されたマルチルーメンチューブ１４の先端部２２は、第１の実施の形態において説明した方法によって、大腸もしくは小腸の深部まで挿入される。そして、マルチルーメンチューブ１４の先端部２２に実装されたカプセル型内視鏡３５は、外部にある駆動装置により無線によって操作される。
【００７１】
カプセル型内視鏡３５のレンズ部内にある例えば、ＣＣＤカメラなどによって撮影される映像信号は、外部にある駆動装置に無線によって送信される。体腔内部の映像は、駆動装置と電気的に接続される表示装置、例えばモニタによって表示される。
【００７２】
従って、本実施の形態によれば、内視鏡挿入補助装置２９は、挿入部６を持たないカプセル型内視鏡３５にも利用することができる。また、第1の実施の形態での内視鏡２の挿入部６に相当する部分が、カプセル型内視鏡３５自体の長さが例えば５０ｍｍであるため、マルチルーメンチューブ１４の第1の貫通孔１５は、先端部２２の端面より５０ｍｍのみカプセル内視鏡３５の外周表面と密着される。つまり、マルチルーメンチューブ１４の第１の貫通孔１５の内部において、カプセル型内視鏡３５が実装されていない部分は空洞となっている。なお、カプセル型内視鏡３５の長さに合わせて、マルチルーメンチューブ１４の長さを５０ｍｍから１００ｍｍ程度にしても良い。
【００７３】
以上のように、第３の実施の形態によれば、第１の実施の形態の効果に加えて、カプセル型内視鏡３５を実装するマルチルーメンチューブ１４は、大腸や小腸深部まで容易に挿入でき、かつ容易に体外へ抜去することができるので、術者の作業効率を高め、かつ患者への負担も軽減することができる。また、カプセル型内視鏡３５の外径によっては、マルチルーメンチューブ１４自体の外径も小さくできる。つまり、マルチルーメンチューブ１４の軽量かつ小型化が実現できる。
【００７４】
さらに、カプセル型内視鏡３５は、大腸や小腸深部の検査などの際、通常の使用である口腔より人体へ挿入をする必要が無くなる。従って、この口腔より挿入されたカプセル型内視鏡が、大腸や小腸深部に到達するまでの時間短縮が実現できる。
【００７５】
さらにまた、通常の使用によるカプセル型内視鏡３５は、大腸や小腸の蠕動運動により肛門付近まで移動するため、大腸や小腸の目的部位の観察は大腸や小腸の蠕動運動に委ねられ、術者は詳細な検査等が困難であり、かつカプセル型内視鏡３５のレンズ部がどの方向を向いているのかの判断も困難である。第3の実施の形態によるカプセル型内視鏡３５の使用によって、術者は、大腸や小腸の目的部位の観察がマルチルーメンチューブ１４の操作によって容易になり、かつカプセル型内視鏡３５のレンズ部の方向も容易に判断できる。
【００７６】
以上、３つの実施の形態について説明したが、次のような変形も可能である。
【００７７】
第２の貫通孔１６は、上述したマルチルーメンチューブ１４では、先端部２２の先端面の開口に連通していたが、先端部２２において閉鎖しているすなわち開口に連通していないようにしても良い。その場合、パルス発生回路２１の制御により圧力制御弁１７から第２の貫通孔１６に送り込まれる０．２Ｐａの圧縮空気によって、閉じられた先端部２２の端面に衝突して起こる反射波との干渉により弾性表面波が励起される。また、第２の貫通孔１６に送り込まれた流体である圧縮空気は、内視鏡２の挿入部６の先端部２２で開放しないので、大腸や小腸などの体腔内が膨れることによる内視鏡２の挿入部６の挿入の弊害を防ぐことができる。この場合、送気チューブには、各第２の貫通孔１６の内部に送り込まれた圧縮空気が先端部２２の端面に衝突して戻る空気が抜けるための孔が設けられる。
【００７８】
また、図９に示すように、マルチルーメンチューブ１４のチューブ肉部１４ａに第２の貫通孔１６と連通する戻り管路２３を設置しても良い。図９は、この戻り管路２３を有するマルチルーメンチューブ１４の断面図である。マルチルーメンチューブ１４の戻り管路２３は、第２の貫通孔１６とマルチルーメンチューブ１４の先端部２２内で連通し、この第２の貫通孔１６と平行にマルチルーメンチューブ１４の長手方向に配置され、基端部２７に設けられた開口において開放されている。パルス発生回路２１の制御信号に基づいて圧力制御弁１７から第２の貫通孔１６内に送り込まれる圧縮空気は、進行波の送気となりマルチルーメンチューブ１４の表面に進行波の弾性表面波を励起し戻り管路２３の基端部２７の開口から放出する。
【００７９】
さらに、マルチルーメンチューブ１４の第２の貫通孔１６は、第１の貫通孔１５に対し、平行に配置しなくてもよい。図１０に示すように、例えば、第２の貫通孔１６を、第１の貫通孔１５を囲むようにマルチルーメンチューブ１４の長手方向へ沿って螺旋状に巻回する配置のようにしても良い。
【００８０】
さらにまた、図１１に示すように、マルチルーメンチューブ１４に設けられる第２の貫通孔は、１つであっても良い。すなわち、第２の貫通孔は、図４に示すように８つに分離しておらず、第１の貫通孔１５の周囲に配置した一つの第２の貫通孔１６Ａでもよい。この第２の貫通孔１６Ａを一つにすることにより、圧力制御弁１７と接続する送気チューブ２８ｃと第２の貫通孔１６Ａとを連通する構成が簡単になる。なお、第２の貫通孔１６の数は、８つ若しくは一つに限定されることはない。
【００８１】
また、パルス発生回路２１は、挿入臓器の硬さなどに応じてパルス信号の周期の設定ができる図示しない周期変更スイッチと、その周期変更スイッチによって設定された周期のパルス信号を発生するパルス発生回路２１を制御するための制御回路を備えるものでも良い。このようにすれば、挿入臓器の硬さなどに応じて、パルス信号の周期を可変とすることができる。
【００８２】
さらに、レギュレータ１８も、挿入臓器の内径などに応じて設定圧の設定ができる締め切り圧変更スイッチと、その締め切り圧変更スイッチによって設定された設定圧になるようにレギュレータ１８を制御するための制御回路を備えるものでも良い。このようにすれば、挿入臓器の内径などに応じて、圧縮空気の圧力を可変とすることができる。
【００８３】
さらにまた、送気チューブ２８ｃに送り込む流体の圧力変化は、矩形的に変化するものに限定されるものでなく、パルス発生回路２１からの制御信号を、例えば３角波、正弦波等のパルス信号とすることによって、３角波的に、正弦波的に等、種々の形状に変化させるようにしても良い。
【００８４】
以上説明した実施の形態の構成から、次の付記項記載の構成に特徴がある。
【００８５】
（付記項）
（付記項１）
内視鏡挿入部を挿通可能な第１の貫通孔と、該第１の貫通孔の周囲に、前記第１の貫通孔に沿って設けられた第２の貫通孔とを有する軟性の可撓管と、
流体供給源からの流体を入力として、前記第２の貫通孔に供給する流体の出力を制御する制御弁と、
該制御弁に対して、前記第２の貫通孔へ前記流体供給源からの流体を断続的に吐出させるため、パルス状の制御信号を前記制御弁に供給する制御手段とを有することを特徴とする内視鏡挿入補助装置。
【００８６】
（付記項２）
前記軟性の可撓管内の前記第２の貫通孔は、複数に設けられていることを特徴とする付記項１記載の内視鏡挿入補助装置。
【００８７】
（付記項３）
前記軟性の可撓管内の前記第２の貫通孔は、前記軟性の可撓管の全周に渡って囲むよう配置されたことを特徴とする付記項１記載の内視鏡挿入補助装置。
【００８８】
（付記項４）
前記軟性の可撓管内の前記第２の貫通孔は、前記軟性の可撓管の先端部において開放されていることを特徴とする付記項１から付記項３のいずれかに記載の内視鏡挿入補助装置。
【００８９】
（付記項５）
前記軟性の可撓管内の前記第２の貫通孔は、前記軟性の可撓管の先端部において閉鎖されていることを特徴とする付記項１から付記項３のいずれかに記載の内視鏡挿入補助装置。
【００９０】
（付記項６）
前記軟性の可撓管は、前記第２の貫通孔の先端部に連通する戻り流路を有し、その戻り流路は、基端部において開放されていることを特徴とする付記項５記載の内視鏡挿入補助装置。
【００９１】
（付記項７）
前記軟性の可撓管の材質は、エラストマーであることを特徴とする付記項１から付記項６のいずれかに記載の内視鏡挿入補助装置。
【００９２】
（付記項８）
前記軟性の可撓管の材質は、合成ゴムであることを特徴とする付記項１から付記項６のいずれかに記載の内視鏡挿入補助装置。
【００９３】
（付記項９）
前記軟性の可撓管の材質は、シリコンゴムであることを特徴とする付記項１から付記項６のいずれかに記載の内視鏡挿入補助装置。
【００９４】
（付記項１０）
前記軟性の可撓管の前記第２の貫通孔は、前記第１の貫通孔と平行に延出していることを特徴とする付記項１から付記項９のいずれかに記載の内視鏡挿入補助装置。
【００９５】
（付記項１１）
前記軟性の可撓管の前記第２の貫通孔は、前記第１の貫通孔に沿って螺旋状に配置されていることを特徴とする付記項１から付記項９のいずれかに記載の内視鏡挿入補助装置。
【００９６】
（付記項１２）
前記パルス発生回路は、連続して吐出する流体を矩形的な進行波にするため、前記圧力制御弁１７を駆動させる制御信号は矩形波パルス信号であることを特徴とする付記項１から付記項１１のいずれかに記載の内視鏡挿入補助装置。
【００９７】
（付記項１３）
前記第１の貫通孔の内径は、その第１の貫通孔に挿入される内視鏡の挿入部の外形より小さいことを特徴とする付記項１から付記項１２のいずれかに記載の内視鏡挿入補助装置。
【００９８】
（付記項１４）
前記第１の貫通孔は、前記軟性の管の先端部において透明体で密閉されていることを特徴とする付記項１から付記項１３のいずれかに記載の内視鏡挿入補助装置。
【００９９】
（付記項１５）
内視鏡挿入部は、カプセル型医療装置のカプセル型内視鏡であることを特徴とする付記項１から付記項１３のいずれかに記載の内視鏡挿入補助装置。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】第1の実施の形態に係る大腸や小腸などの体腔内に挿入される内視鏡装置１の構成例を示す構成図である。
【図２】内視鏡挿入補助装置の構成例を示す図である。
【図３】第１の貫通孔および第２の貫通孔を有するマルチルーメンチューブを説明するための図である。
【図４】第１の貫通孔及び８つの第２の貫通孔を有するマルチルーメンチューブの断面を示す断面図である。
【図５】パルス発生回路により圧力制御弁を開閉制御する駆動信号の波形を示す図である。
【図６】第２の実施の形態に係る、第１の貫通孔、複数の第２の貫通孔及び複数の曲がり検出センサを有するマルチルーメンチューブを示す断面図である。
【図７】第２の実施の形態に係る、複数の曲がり検出センサを備えたマルチルーメンチューブを有する内視鏡挿入補助装置の構成例を示す図である。
【図８】第３の実施の形態に係る先端部２２にカプセル型内視鏡を載置したマルチルーメンチューブ１４を説明するための図である。
【図９】各実施の形態の変形例に係る第１の貫通孔、複数の第２の貫通孔及び複数の戻り管路を有するマルチルーメンチューブの断面を示す断面図である。
【図１０】各実施の形態の他の変形例に係る第１の貫通孔に沿って螺旋状に配置されている第２の貫通孔を有するマルチルーメンチューブを説明するための図である。
【図１１】各実施の形態のさらに他の変形例に係る第１の貫通孔及び一つの第２の貫通孔を有するマルチルーメンチューブの断面を示す断面図である。
【符号の説明】
【０１０１】
１・・・内視鏡装置、２・・・内視鏡、３・・・光源装置、４・・・ビデオプロセッサ、
５・・・モニタ、６・・・挿入部、７ａ・・・把持部、７ｃ・・・リモートスイッチ、
７・・・操作部、８・・・ユニバーサルコード、８a ・・・内視鏡コネクタ、９・・・電気ケーブル、９a・・・電気コネクタ、１１・・・先端硬質部、１２・・・湾曲部、１３・・・可撓管部、１４・・・マルチルーメンチューブ、１４ａ・・・チューブ肉部、１５・・・第１の貫通孔、１６、１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６e、１６ｆ、１６ｇ、１６ｈ・・・第２の貫通孔、１７・・・圧力制御弁、１８・・・レギュレータ、１９・・・コンプレッサ、２０、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ・・・送気チューブ、２１・・・パルス発生回路、２２・・・先端部、２３・・・戻り管路、２４・・・検出センサ、２５・・・センサ回路、２６・・・周期可変制御装置、２７・・・基端部、２８、２８ａ、２８ｂ、２８ｃ・・・送気チューブ、２９・・・内視鏡挿入補助装置、３０・・・空圧制御装置、３５・・・カプセル型内視鏡    
代理人    弁理士    伊  藤    進
【図１】
2005176941.tif 000003
【図２】
2005176941.tif 000004
【図３】
2005176941.tif 000005
【図４】
2005176941.tif 000006
【図５】
2005176941.tif 000007
【図６】
2005176941.tif 000008
【図７】
2005176941.tif 000009
【図８】
2005176941.tif 000010
【図９】
2005176941.tif 000011
【図１０】
2005176941.tif 000012
【図１１】
2005176941.tif 000013