(57)【要約】【課題】エンジントルク特性の誤学習を抑制し、ひいては信頼性の高いエンジントルク制御を実現する。【解決手段】第１のトルク算出部１０では、トルコン特性を用いて推定トルクＴｐを算出し、第２のトルク算出部２０では、エンジントルク特性を用いて推定トルクＴｅを算出する。誤差学習部３０では、推定トルクＴｐに対する推定トルクＴｅの誤差量をエンジン運転領域ごとに学習し、誤差学習値を算出する。このとき、トルコンの入力軸回転数又は出力軸回転数の変化率が所定範囲外となる場合等に、エンジントルク特性の学習を禁止する。要求空気量算出部４０では、誤差学習部３０で学習した誤差学習値を要求トルクＴｒに反映しつつ、その反映後のＴｒに基づいて要求空気量を算出する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの出力軸の回転をトルクコンバータ及び変速部を介して車輪側に伝達する車両に適用され、
前記トルクコンバータの入力軸回転数と出力軸回転数との関係に基づいて規定したトルクコンバータ特性を用いてエンジントルクの第１推定値を算出する手段と、
エンジン回転数とエンジン負荷との関係に基づいて規定したエンジントルク特性を用いてエンジントルクの第２推定値を算出する手段と、
前記第１推定値と前記第２推定値との比較に基づいて前記エンジントルク特性を学習する手段と、
前記トルクコンバータの入力軸回転数又は出力軸回転数の変化率が所定範囲外となる場合に前記エンジントルク特性の学習を禁止する手段と、
を備えたことを特徴とする車両用エンジンのトルク制御装置。
【請求項２】
エンジンの出力軸の回転をトルクコンバータ及び変速部を介して車輪側に伝達する車両に適用され、
前記トルクコンバータの入力軸回転数と出力軸回転数との関係に基づいて規定したトルクコンバータ特性を用いてエンジントルクの第１推定値を算出する手段と、
エンジン回転数とエンジン負荷との関係に基づいて規定したエンジントルク特性を用いてエンジントルクの第２推定値を算出する手段と、
前記第１推定値と前記第２推定値との比較に基づいて前記エンジントルク特性を学習する手段と、
前記トルクコンバータに設けたロックアップ機構が作動状態から非作動状態に移行する際、その移行開始後、所定期間内は前記エンジントルク特性の学習を禁止する手段と、
を備えたことを特徴とする車両用エンジンのトルク制御装置。
【請求項３】
エンジンの出力軸の回転をトルクコンバータ及び変速部を介して車輪側に伝達する車両に適用され、
前記トルクコンバータの入力軸回転数と出力軸回転数との関係に基づいて規定したトルクコンバータ特性を用いてエンジントルクの第１推定値を算出する手段と、
エンジン回転数とエンジン負荷との関係に基づいて規定したエンジントルク特性を用いてエンジントルクの第２推定値を算出する手段と、
前記第１推定値と前記第２推定値との比較に基づいて前記エンジントルク特性を学習する手段と、
前記トルクコンバータの入力軸トルクに影響を及ぼす補機が作動中であれば前記エンジントルク特性の学習を禁止する手段と、
を備えたことを特徴とする車両用エンジンのトルク制御装置。
【請求項４】
エンジンの出力軸の回転をトルクコンバータ及び変速部を介して車輪側に伝達する車両に適用され、
前記トルクコンバータの入力軸回転数と出力軸回転数との関係に基づいて規定したトルクコンバータ特性を用いてエンジントルクの第１推定値を算出する手段と、
エンジン回転数とエンジン負荷との関係に基づいて規定したエンジントルク特性を用いてエンジントルクの第２推定値を算出する手段と、
前記第１推定値と前記第２推定値との比較に基づいて前記エンジントルク特性を学習する手段と、
前記トルクコンバータの入力軸トルクに影響を及ぼす補機の作動状態変化中又は変化後所定期間内は前記エンジントルク特性の学習を禁止する手段と、
を備えたことを特徴とする車両用エンジンのトルク制御装置。
【請求項５】
前記エンジントルク特性の学習手段として、前記第１推定値と前記第２推定値との差に基づく誤差学習値をエンジン運転領域毎に逐次更新する請求項１乃至４の何れかに記載の車両用エンジンのトルク制御装置。
【請求項６】
前記エンジントルク特性の学習状態を判定する手段を更に備え、学習不十分の状態であれば、前記トルクコンバータに設けたロックアップ機構の作動を制限する請求項１乃至５の何れかに記載の車両用エンジンのトルク制御装置。
【請求項７】
所定周期で更新する前記エンジントルク特性の学習値が所定範囲の上限又は下限にあり、その状態が所定回以上継続する場合に学習不十分の状態であると判定する請求項６に記載の車両用エンジンのトルク制御装置。
【請求項８】
前記エンジントルク特性の学習値が所定範囲内にない場合、又は前記第１推定値と前記第２推定値との差が所定値よりも大きい場合、エンジン又はトルクコンバータで異常が発生した旨判定する請求項１乃至７の何れかに記載の車両用エンジンのトルク制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用エンジンのトルク制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車載エンジンで発生するトルクを制御する制御装置として、従来より例えば特許文献１が知られている。特許文献１の駆動トルク制御装置では、エンジン回転数と、エンジンの出力決定要素としてのスロットル開度と、エンジン出力軸トルクとの関係がエンジントルク特性として予め規定されており、そのエンジントルク特性を用いてエンジン出力軸トルクが算出される。また、自動変速機を構成するトルクコンバータの容量特性を用いてトルコン入力軸トルクが算出される。そして、エンジン出力軸トルクとトルコン入力軸トルクとの偏差に応じてエンジントルク特性が更新され、それによりエンジンの個体差や経時変化分の補正が行われるようになっていた。また、同特許文献１には、変速中でないこと、減速中でないこと、速度比（＝トルコン出力軸回転数／トルコン入力軸回転数）が所定値未満であること、スロットル開度変化時でないこと等を実行許可条件としてエンジントルク特性を更新することが記載されている。
【０００３】
しかしながら、エンジントルク特性を学習する際、上記の如く実行許可条件を規定しただけでは、トルクコンバータ特性を用いたエンジントルクの推定精度が保証できない。そのため、エンジントルク特性が誤って学習されるといった問題が生じていた。
【特許文献１】特開平８−１４２７１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、エンジントルク特性の誤学習を抑制し、ひいては信頼性の高いエンジントルク制御を実現することができる車両用エンジンのトルク制御装置を提供することを主たる目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のトルク制御装置では前提として、トルクコンバータの入力軸回転数と出力軸回転数との関係に基づいて規定したトルクコンバータ特性を用いてエンジントルクの第１推定値が算出されると共に、エンジン回転数とエンジン負荷との関係に基づいて規定したエンジントルク特性を用いてエンジントルクの第２推定値が算出される。また、第１推定値と第２推定値との比較に基づいてエンジントルク特性が学習される。そして、請求項１の発明では特に、トルクコンバータの入力軸回転数又は出力軸回転数の変化率が所定範囲外となる場合にエンジントルク特性の学習が禁止される。
【０００６】
例えば、変速部の変速時やトルクコンバータに設けたロックアップ機構の状態変化時などにおいてはトルクコンバータの入出力軸回転数が急激に変化し、かかる状態下では、トルクコンバータ特性を用いたエンジントルクの推定精度が保証できず、ひいてはエンジントルク特性が適正に学習できない。これに対し上記構成によれば、トルクコンバータの入力軸回転数又は出力軸回転数の変化率が所定範囲外となる場合にエンジントルク特性の学習が禁止されるため、エンジントルク特性が誤って学習されるといった不都合が抑制できる。その結果、信頼性の高いエンジントルク制御が実現できる。
【０００７】
請求項２の発明では、トルクコンバータのロックアップ機構が作動状態から非作動状態に移行する際、その移行開始後、所定期間内はエンジントルク特性の学習が禁止される。つまり、ロックアップ機構が作動から非作動に移行する時には、同機構のロックアップクラッチの締結が完全に開放されるまでには所定時間を要し、その移行期間内にエンジントルクを推定すると、ロックアップクラッチが完全に開放されていない状態でエンジントルクを推定することとなる。この場合、エンジントルクの一部はロックアップクラッチを介して伝達され、トルコンの特性を用いた推定トルクと実際のエンジントルクは誤差を生じる。かかる状態下では、トルクコンバータ特性を用いたエンジントルクの推定精度が保証できず、ひいてはエンジントルク特性が適正に学習できない。これに対し上記構成によれば、ロックアップの非作動移行後、所定期間はエンジントルク特性の学習が禁止されるため、エンジントルク特性が誤って学習されるといった不都合が抑制できる。その結果、信頼性の高いエンジントルク制御が実現できる。
【０００８】
請求項３の発明では、トルクコンバータの入力軸トルクに影響を及ぼす補機が作動中であればエンジントルク特性の学習が禁止される。つまり、車両に搭載された補機には、トルクの発生又は消費によりトルクコンバータの入力軸トルクに変化を与えるものがあり、更にはその補機トルクが把握できない又は把握しにくいものがある。この場合、補機の作動中はトルクコンバータ特性を用いたエンジントルクの推定精度が保証できず、ひいてはエンジントルク特性が適正に学習できない。これに対し上記構成によれば、補機の作動中はエンジントルク特性の学習が禁止されるため、エンジントルク特性が誤って学習されるといった不都合が抑制できる。その結果、信頼性の高いエンジントルク制御が実現できる。
【０００９】
請求項４の発明では、トルクコンバータの入力軸トルクに影響を及ぼす補機の作動状態変化中又は変化後所定期間内はエンジントルク特性の学習が禁止される。つまり、補機の作動状態の変化後、消費する補機トルクが安定するまでには所定時間を要し、この間の補機トルクを正確に算出することはできない。この場合、トルクコンバータ特性を用いたエンジントルクの推定精度が保証できず、ひいてはエンジントルク特性が適正に学習できない。これに対し上記構成によれば、補機の作動状態変化中又は変化後所定期間内はエンジントルク特性の学習が禁止されるため、エンジントルク特性が誤って学習されるといった不都合が抑制できる。その結果、信頼性の高いエンジントルク制御が実現できる。
【００１０】
請求項５の発明では、エンジントルク特性の学習手段として、第１推定値と第２推定値との差に基づく誤差学習値がエンジン運転領域毎に逐次更新される。この場合、エンジン運転領域毎の誤差学習値を用いることにより、学習結果を好適に反映しつつエンジントルクの算出が可能となる。
【００１１】
エンジントルクの学習不十分の状態では、学習の機会を増やしたいが、ロックアップ作動中はトルクコンバータ特性を用いたエンジントルク算出は実施できず、エンジントルク特性の学習も進行しない。そこで、請求項６に記載したように、エンジントルク特性が学習不十分の状態である場合に、ロックアップ機構の作動が制限されると良い。これにより、エンジントルク特性の迅速な学習が実現できる。
【００１２】
上記請求項６においては請求項７に記載したように、エンジントルク特性の学習値が所定範囲の上限又は下限にあり、その状態が所定回以上継続する場合に学習不十分の状態であると判定すると良い。
【００１３】
エンジントルク特性の学習値又は２つの方式によるエンジントルク推定値（第１推定値と第２推定値）の差が機差ばらつきや経年変化により考えうる値以上となる場合には、エンジン又はトルコンで何らかの異常が発生したと考えられる。そこで、請求項８に記載したように、エンジントルク特性の学習値が所定範囲内にない場合、又は第１推定値と第２推定値との差が所定値よりも大きい場合、エンジン又はトルクコンバータで異常が発生した旨判定すると良い。これにより、異常の早期検知が可能となる。また、エンジントルク特性の学習値が所定範囲内にない場合、又は２つの方式によるエンジントルク推定値（第１推定値と第２推定値）の差が所定値よりも大きい場合、エンジントルク特性の学習を禁止するようにしても良く、これにより、学習の信頼性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図面に従って説明する。本実施の形態は、自動車用エンジンの制御システムに適用されるものであり、当該制御システムにおいて電子制御ユニット（以下、ＥＣＵという）によりエンジンの運転状態を好適に制御するための手法について以下に詳述する。周知構成であるため図示は省略するが、車両は、エンジンと該エンジンのクランク軸（出力軸）に連結されたトルクコンバータ付き自動変速機とを備えており、エンジンの出力がクランク軸を介して自動変速機に伝達され、更に自動変速機の出力軸の回転がディファレンシャルギア及び車軸を介して車輪に伝達されることで車両が走行する。特にトルクコンバータはロックアップクラッチ機構を有しており、そのロックアップクラッチ機構が作動（ＯＮ）した場合には、トルクコンバータの入力軸（エンジンクランク軸）と出力軸とが直結され、エンジン出力が効率良く変速機側に伝達されるようになっている。
【００１５】
また、エンジンには、スロットルバルブの開度を調整するためのスロットルアクチュエータが設けられており、このスロットル開度はドライバのアクセル操作量等に応じて電気的に制御されるようになっている。エンジンＥＣＵは、ドライバ要求や他システムの要求に基づいてエンジンに対する要求トルクを設定し、その要求トルクを実現するべく要求空気量（要求スロットル開度）、要求点火時期、要求燃料噴射量を算出し、各アクチュエータへの動作指令をする。なお、説明の便宜上トルクコンバータを略してトルコンとも言う（例えばトルコン特性等）。
【００１６】
図１は、要求空気量算出に関するＥＣＵの機能ブロック図であり、先ずは本制御全般の概要について説明する。
【００１７】
図１では、トルコン特性を用いてエンジントルクＴｐを算出する第１のトルク算出部１０と、エンジントルク特性を用いてエンジントルクＴｅを算出する第２のトルク算出部２０とが設けられている。ここで、エンジントルクＴｐが「エンジントルクの第１推定値」に相当し、以下これを推定トルクＴｐと言う。また、エンジントルクＴｅが「エンジントルクの第２推定値」に相当し、以下これを推定トルクＴｅと言う。またその他に、誤差学習部３０と要求空気量算出部４０とが設けられている。以下、各機能ブロックについて順に説明する。
【００１８】
第１のトルク算出部１０では、トルコン入力軸回転数（＝エンジン回転数）Ｎｅ及びトルコン出力軸回転数Ｎｔを用いて式（１）により推定トルクＴｐを算出する。なお、Ｃｐは入力トルク容量係数、Ｉｅはエンジン及びトルコンのイナーシャ、Ｔlossはエアコンやオルタネータ等のエンジン補機が消費するトルクである。また、図２にはＴｐ算出の概要を示す。
【００１９】
【数１】
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この場合、トルコン出力軸回転数Ｎｔとトルコン入力軸回転数Ｎｅとの比（Ｎｔ／Ｎｅ）をパラメータとするトルコン容量特性（定常特性）が図３に示すように規定されており、この特性のマップにより入力トルク容量係数Ｃｐが算出される。
【００２０】
また、第２のトルク算出部２０では、図４に示すように、基本的に筒内充填空気量Ｇｎとエンジン回転数Ｎｅとに対するエンジントルクマップを参照して推定トルクＴｅを算出する。但し実際には、後記の誤差学習値を反映してＴｅ算出が行われるが、その詳細は後述する。
【００２１】
誤差学習部３０では、推定トルクＴｐに対する推定トルクＴｅの誤差量Ｔｄ（＝Ｔｐ−Ｔｅ）を、筒内充填空気量Ｇｎ及びエンジン回転数Ｎｅで規定する各運転領域ごとに式（２）の学習式により学習し、誤差学習値を算出する。図５には誤差学習の概要を示している。
【００２２】
誤差学習値＝前回の誤差学習値＋０．１＊今回の誤差量      …（２）
なお、１回当たりの誤差量Ｔｄ（＝Ｔｐ−Ｔｅ）には上下限が設けられ、誤差量が過剰に大きい又は小さい場合にはその誤差量が上下限値に制限される。また、今回の誤差量について０．１が乗算されてゲイン調整される。
【００２３】
ここで、誤差学習の処理手順を図６のフローチャートに基づいて説明する。この図６の処理はエンジンＥＣＵにより、所定の時間周期で実行される。
【００２４】
ステップＳ１０１では、トルコン入力軸回転数（エンジン回転数）Ｎｅとトルコン出力軸回転数Ｎｔとを読み込む。ステップＳ１０２では、エンジントルク特性を用いて推定トルクＴｅを算出し、ステップＳ１０３では、トルコン特性を用いて推定トルクＴｐを算出する。ステップＳ１０４では、推定トルクＴｐ，Ｔｅの差により誤差量Ｔｄを算出する。
【００２５】
その後、ステップＳ１０５では、誤差学習条件が成立しているか否かを判別する。ここで、誤差学習条件としては、例えば次の（１）〜（６）の具体的条件が設定されており、これら全てが満たされる場合に誤差学習条件が成立していると判別されるようになっている。
（１）速度比（Ｎｔ／Ｎｅ）が０．９未満であること。
（２）トルコン入力軸回転数Ｎｅの変化率が１５００（ｒｐｍ／ｓｅｃ）未満であること。
（３）トルコン出力軸回転数Ｎｔの変化率が１０００（ｒｐｍ／ｓｅｃ）未満であること。
（４）ロックアップクラッチ機構のＯＮ→ＯＦＦ切替時からの経過時間が１ｓｅｃ以上であること。
（５）エアコンやオルタネータ等の補機が非作動（ＯＦＦ）の状態であること。
（６）全ての運転領域の誤差学習値＜２０（Ｎｍ）であること。
【００２６】
そして、誤差学習条件の成立時にのみステップＳ１０６に進み、誤差学習を実行する。特に上記（２）〜（６）の条件について詳しく説明する。自動変速機の変速時やロックアップクラッチ機構の状態変化時においてはトルクコンバータの入出力軸回転数が急激に変化し、Ｎｅ，Ｎｔの変化率が所定範囲外となるためにトルコン特性による正確なトルク推定が困難となる。また、ロックアップクラッチ機構のＯＮ→ＯＦＦ切替直後において、ロックアップクラッチの締結が完全に開放されるまでには所定時間を要し、その移行期間内ではロックアップクラッチが完全に開放されていないためにトルコン特性による正確なトルク推定が困難となる。また、エアコンやオルタネータ等の補機の作動中には、その補機トルクによりトルコン入力軸トルクが変化するためにトルコン特性による正確なトルク推定が困難となる。更に、何れかの運転領域において誤差学習値が所定値（例えば、機差ばらつきや経年変化により考えうる値）を超える場合にはエンジン又はトルコンが故障している可能性が高いためにトルコン特性による正確なトルク推定が困難となる。
【００２７】
上記各場合にはエンジントルク特性が適正に学習できないが、既述のとおり誤差学習条件を規定したことにより、エンジントルク特性が誤って学習されるといった不都合が抑制される。補機の作動状態変化中又は変化後所定期間内でないことを、誤差学習条件に追加することも可能である。なお、上記（６）の条件が不成立の場合には、エンジン又はトルコンの故障判定を実施すると共に、エンジンチェックランプ等を点灯して故障を運転者に知らせるようにしている。
【００２８】
また、要求空気量算出部４０では、エンジントルク特性を用いて要求空気量を算出するが、この際、前記誤差学習部３０で学習した誤差学習値を要求トルクＴｒに反映し、その反映後のＴｒに基づいて要求空気量を算出することとしている。なお、要求トルクＴｒはドライバのアクセル操作量等に基づいて別途算出されるエンジントルクである。その概要を図７に示す。
【００２９】
図７では、要求トルクＴｒとエンジン回転数Ｎｅとをパラメータとしてエンジントルク特性に基づいて要求空気量を算出し、この要求空気量と実Ｎｅとからその都度対応する誤差学習値を参照する。そして、この誤差学習値を用いて要求トルクＴｒを補正し、更に補正後要求トルクをパラメータとして補正後要求空気量を算出する。
【００３０】
一方で、前記誤差学習部３０で学習した誤差学習値は推定トルクＴｅにも反映される。その概要を図８に示す。図８では、筒内充填空気量Ｇｎとエンジン回転数Ｎｅとに基づいて推定トルクＴｅを算出する一方、同じくＧｎ、Ｎｅに基づいて誤差学習値を参照する。そして、推定トルクＴｅを誤差学習値により補正し、補正後推定トルクを求める。
【００３１】
ここで、図７，図８の構成において、推定トルクＴｅの算出に用いるエンジントルク特性は、要求トルクＴｒから要求空気量を算出するエンジントルク特性と同一の特性である。従って、上述のように誤差学習値を反映することにより要求トルクＴｒの実現精度が向上するとともに、推定トルクＴｅの誤差が０に収束する。トルコン特性を用いて算出した推定トルクＴｅは推定精度が高いため、本トルク推定手段はトルクセンサとしての利用が可能となる。
【００３２】
ところで、ロックアップ走行が主となるエンジンの運転領域ではトルコン特性を用いたエンジントルク推定は実施できず、エンジントルク特性の誤差学習も実施できない。この場合、エンジントルク学習が不十分な状態となることが考えられる。そこで、エンジントルク特性が学習不十分の状態である場合に、ロックアップ機構の作動を制限する。
【００３３】
図９は、学習状態の判定処理を示すフローチャートであり、本処理はエンジンＥＣＵにより所定の時間周期で実行される。当該判定処理では、あるエンジン運転領域における１回の誤差量Ｔｄが連続して上限又は下限となる時、その連続回数をそれぞれカウント（回数ｉ，ｊ）する。そして、何れかが所定回数以上（ｉ＞Ｋｉ，ｊ＞Ｋｊ）となる時その運転領域における誤差学習が不十分であると判定し、誤差学習が不十分であることを示すフラグＬｓ＝１とするようにしている。
【００３４】
図９において、ステップＳ２０１では、エンジン回転数Ｎｅと筒内充填空気量Ｇｎとよりなるその時のエンジン運転領域を読み込み、続くステップＳ２０２では、今回算出した誤差量Ｔｄを読み込む。その後、ステップＳ２０３では、誤差量Ｔｄが所定の上限値に達しているか否かを判別する。そして、ＹＥＳの場合、ステップＳ２０４でｊ値を０にクリアすると共に、ステップＳ２０５でｉ値を１インクリメントする。その後、ｉ＞Ｋｉである場合にフラグＬｓ＝１とする（ステップＳ２０６，Ｓ２０７）。
【００３５】
また、誤差量Ｔｄ＜上限値の場合、ステップＳ２０８ではｉ値を０にクリアし、続くステップＳ２０９では、誤差量Ｔｄが所定の下限値に達しているか否かを判別する。そして、ＹＥＳの場合、ステップＳ２１０でｊ値を１インクリメントする。その後、ｊ＞Ｋｊである場合にフラグＬｓ＝１とする（ステップＳ２１１，Ｓ２０７）。誤差量Ｔｄが上限値と下限値との間にある場合には、ｊ値を０にクリアすると共にＬｓ＝０とする（ステップＳ２１２，Ｓ２１３）。
【００３６】
上記の如くフラグＬｓがセットされた場合、ロックアップの作動を禁止する。この場合、多数の運転領域のうち何れかの運転領域でＬｓ＝１である時にロックアップの作動を禁止する。但し、Ｌｓ＝１とされた運転領域又はその近傍領域でのみロックアップの作動を禁止する構成でも良い。
【００３７】
以上詳述した本実施の形態によれば、トルコンの入出力軸回転数の変化率、ロックアップ機構や補機の作動状態等により誤差学習条件を規定したため（前記（１）〜（６）の条件参照）、エンジントルク特性が誤って学習されるといった不都合が抑制でき、信頼性の高いエンジントルク制御が実現できる。
【００３８】
エンジントルク特性が学習不十分の状態である場合に、ロックアップ機構の作動を制限するようにしたため、学習の機会を増やすことができ、エンジントルク特性の迅速な学習が実現できる。
【００３９】
また、誤差学習値が所定値よりも大きい場合に、エンジン又はトルコンで故障（異常）が発生したと判定するようにしたため、故障の早期検知が可能となる。
【００４０】
なお、本発明は上記実施の形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施しても良い。
【００４１】
上記実施の形態では、誤差学習条件を前記（１）〜（６）の如く規定したが、その規定を変更することも可能である。本発明を具体化する上で、少なくとも前記（２）〜（６）の１つを規定しておくと良い。
【００４２】
２つの方式によるエンジントルク推定値（推定トルクＴｐ，Ｔｅ）の差が所定値よりも大きい場合、エンジン又はトルコンで異常（故障）が発生した旨判定すると良い。これにより、異常の早期検知が可能となる。また、２つの方式によるエンジントルク推定値（推定トルクＴｐ，Ｔｅ）の差が所定範囲内にない場合、エンジントルク特性の学習を禁止するようにしても良く、これにより、学習の信頼性が向上する。
【００４３】
上記実施の形態では、エンジントルク特性の学習手段として誤差学習値をエンジン運転領域毎に逐次更新したが、この構成を変更する。例えば、エンジントルクマップの値を運転領域毎に更新する構成としても良い。
【００４４】
上記実施の形態では、誤差量Ｔｄに応じて誤差学習の状態を判定し、誤差学習が不十分である場合にロックアップ機構の作動を制限したが、その状態とした後でも誤差学習不十分の状態が解消されず継続される場合に、エンジン又はトルコンで異常が発生したと判定するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】要求空気量算出に関するＥＣＵの機能ブロック図である。
【図２】第１のトルク算出部の概略構成を示す図である。
【図３】トルコン容量特性を示す図である。
【図４】第２のトルク算出部の概略構成を示す図である。
【図５】誤差学習部の概略構成を示す図である。
【図６】誤差学習処理を示すフローチャートである。
【図７】要求空気量算出部の概略構成を示す図である。
【図８】推定トルクＴｅへの誤差学習値の反映を説明するための図である。
【図９】学習状態の判定処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４６】
１０…第１のトルク算出部、２０…第２のトルク算出部、３０…誤差学習部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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