(57)【要約】【課題】絶縁性能を向上させるとともに、コストを削減できる永久磁石モータを得る。【解決手段】永久磁石モータ１０１は、固定子コア４に集中的に巻回された多相（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）の巻線を有する固定子２と、所定の間隔で配置された永久磁石極６ａ，６ｂを有する回転子３とを備え、固定子コア４には各相ごとに偶数個のティース８１，８２が連続して並ぶように形成されている永久磁石モータにおいて、１つおきのティース８２には巻線が巻回されている。【選択図】図１
2005012986.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子コアに集中的に巻回された多相の巻線を有する固定子と、所定の間隔で配置された永久磁石極を有する回転子とを備え、前記固定子コアには各相ごとに偶数個のティースが連続して並ぶように形成されている永久磁石モータにおいて、
前記ティースには、前記巻線が１つおきに巻回されている
ことを特徴とする永久磁石モータ。
【請求項２】
隣り合うスロットに収納された巻線の相が異なる前記ティースの周方向寸法が、前記隣り合うスロットに収納された巻線の相が同じ前記ティースの周方向寸法よりも小さい
ことを特徴とする請求項１に記載の永久磁石モータ。
【請求項３】
前記巻線が巻回された前記ティースの周方向両側に形成されたスロットオープニング中心線相互間の間隔が、前記巻線が巻回されてない前記ティースの周方向両側に形成されたスロットオープニング中心線相互間の間隔よりも大きい
ことを特徴とする請求項１または２に記載の永久磁石モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、固定子コアに集中的に巻回された多相（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）の固定子巻線を持つ固定子と、Ｎ極、Ｓ極の永久磁石極を持つ回転子とを有する永久磁石モータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、固定子コアに集中的に巻回された多相（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）の固定子巻線を持つ一次側固定子と、Ｎ極、Ｓ極の永久磁石極が交互に配置された二次側回転子とを有する永久磁石モータが存在する。このような構成の永久磁石モータにおいて、固定子コアに、例えば、Ｕ相、Ｕバー相、Ｖバー相、Ｖ相、Ｗ相、Ｗバー相、Ｕバー相、Ｕ相・・・のように、偶数個の同相の巻線が連続して集中巻きで巻回された複数個のティースを有するものが提案されている。このような構成の従来の永久磁石モータにおいては、固定子コアのすべてのティースに巻線が巻回されていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１４５３１４号公報（第３−４頁、第１、６図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような構成の従来の永久磁石モータにおいては、固定子コアのすべてのティースに巻線が巻回されている。そのため、ある一つのスロットには、隣り合う２つのティースにそれぞれ巻回された２つの巻線の各々の片側が収納されている。そのため、ティース内において隣接する巻線間の間隔が狭い。そして、各スロットの周方向のピッチは全周にわたって等しくされているので、隣接する異なる相の巻線間の間隔においても、隣接する同相の巻線間の間隔と同じく狭い。そのため、例えば２００Ｖを超える高出力のモータにこの構成を適用すると絶縁性に問題があった。また、一方で永久磁石モータの作製コストの削減が望まれていた。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、絶縁性能を向上させるとともに、コストを削減することができる永久磁石モータを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の永久磁石モータにおいては、固定子コアに集中的に巻回された多相の巻線を有する固定子と、所定の間隔で配置された永久磁石極を有する回転子とを備え、固定子コアには各相ごとに偶数個のティースが連続して並ぶように形成されている永久磁石モータにおいて、ティースには、巻線が１つおきに巻回されている。
【発明の効果】
【０００７】
この発明の永久磁石モータにおいては、固定子コアに集中的に巻回された多相の巻線を有する固定子と、所定の間隔で配置された永久磁石極を有する回転子とを備え、固定子コアには各相ごとに偶数個のティースが連続して並ぶように形成されている永久磁石モータにおいて、ティースには、巻線が１つおきに巻回されている。そのため、異なる相の巻線が互いに距離を空けて配置されるので、隣り合う巻線間の絶縁性能が高くなるという効果がある。また、巻線の数が半分になることにより、コストを削減できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１の永久磁石モータを示す要部の断面図である。本実施の形態の永久磁石モータ１０１は、一次側固定子２と二次側回転子３とを有している。一次側固定子２は、概略円筒状の一次側固定子コア４を有している。一方、二次側回転子３は、一次側固定子コア４に囲繞される概略円柱状の二次側回転子コア５を有している。
【０００９】
一次側固定子コア４には、中心方向に向く複数のティース８１，８２が複数立設されている。本実施の形態の永久磁石モータ１０１は、所謂１２スロット１０極の永久磁石モータと呼ばれるもので、一次側固定子コア４には、１２個のスロット９がプレス機等で打ち抜かれて形成されている。その結果、各スロット９の間に上述のティース８１，８２が１２個形成されている。１２個のティース８１，８２のうち、１つおきのティースには、巻線７１〜７６が集中的に巻回されている。そして、ティース８１は、隣り合うスロット９に収納された巻線の相が異なっているティースであり、また、ティース８２は、隣り合うスロット９に収納された巻線の相が同じティースである。なお、ここで巻線が集中的に巻回されるとは、巻線が１つのティースに同じ方向に連続して複数回、巻き回されていることを言う。
【００１０】
二次側回転子コア５の外周部には、上述のティース８１，８２に対向するように、総数１０個の永久磁石極６ａ，６ｂが、周方向にほぼ所定の間隔で配設されている。そして、異なる極に着磁されたこれらの永久磁石極（Ｎ極）６ａ，（Ｓ極）６ｂは、Ｎ極・Ｓ極・Ｎ極・Ｓ極・・のように交互に整列して配設されている。
【００１１】
ティース８２に巻回された６個の巻線のうち、巻線７１がＵ相の巻線、巻線７２がＵバー相の巻線、巻線７３がＶ相の巻線、巻線７４がＶバー相の巻線、巻線７５がＷ相の巻線、巻線７６がＷバー相の巻線である。そして、巻線が巻回されたティース８２は、両側のスロット９に収納された巻線の相が同じティースであり、巻線が巻回されてないティース８１は、両側のスロット９に収納された巻線の相が異なるティースである。具体的には、巻線７１が巻回されたティース８２は、両側のスロット９に収納された巻線の相が同じ（Ｕ相とＵ相）ティースである。一方、図１において、巻線７１が巻回されたティース８２の左隣の巻線が巻回されてないティース８１は、両側のスロット９に収納された巻線の相が異なる（Ｗバー相とＵ相）ティースである。
【００１２】
比較するために、図２に１２スロット１０極の従来の永久磁石モータ１１１の断面図を示す。図２において、従来の永久磁石モータ１１１には、Ｕ相の巻線７１、Ｕバー相の巻線７２、Ｖバー相の巻線７４、Ｖ相の巻線７３、Ｗ相の巻線７５、Ｗバー相の巻線７６、・・・のように、偶数個（この例では２個）の集中的に巻回された同相の巻線が連続して並んでいる。ここで言う、偶数個（２個）の同相の巻線が連続するとは、Ｕ、Ｕバー、Ｖ、Ｖバー、Ｗ、Ｗバー、・・・のように並ぶことである。そして、すべてのティース８３に巻線７１〜７６が巻線されている。このように構成された永久磁石モータ１１１の場合、当然、巻線７１〜７６の数がティース８３の数と等しくなる。また、各スロット９に異なる２個の巻線の一部が収納されているため、絶縁性能が悪く、特に２００Ｖを超える電圧の場合には、この絶縁性が問題となっていた。
【００１３】
図３は図２に示した従来の永久磁石モータ１１１のＡ部の拡大図である。ここで、図中矢印で示したように例えば図中右のティースに巻かれたＵバー相の巻線７２を外して、図中中央のティースに巻かれたＵ相の巻線７１の周囲に重ねて巻き直すと仮定する。すると、図４に示すように、中央のティースに巻かれたＵ相の巻線７１の周囲に、もう一つのＵ相の巻線７１が巻かれたことと同様な状態になる。同じように他相においても同様な巻き直しを行ったとする。そして、このように巻線の巻き直しを行った後の永久磁石モータは、巻き直しをする前のものと同じように駆動することが可能である。
【００１４】
そしてさらに、図４において、同じティース８３に巻かれている同相の２個の巻線７１を一つにまとめると図５に示した構成となる。すなわち、図１のものと同じ構成となる。このような構成にした場合、１つのスロット９には、巻線７１〜７６が１個だけ収納されることとなり、図２に示された従来の永久磁石モータに比べて絶縁性能が著しく向上できる効果がある。そしてさらに、巻線数がティース数の半分となり、図１の巻線数は図２の場合と比べて半減できるという効果がある。
【００１５】
このように本実施の形態の永久磁石モータ１０１は、固定子コア１に集中的に巻回された多相（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）の巻線を有する固定子２と、所定の間隔で配置された永久磁石極６ａ，６ｂを有する回転子５とを有している。なお、ここで所定の間隔とは、ほぼ等間隔に配置されていることを言う。そして、固定子２の固定子コア１には、それぞれの相ごとに同相の電流によって励磁されるティースが偶数個連続して並ぶティースが組をなし、この組が周方向に所定の相の順番（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の順番）で交番して繰り返すように形成されている。そして、ティースには、巻線が１つおきに巻回されている。そのため、異なる相の巻線が互いに距離を空けて配置されることとなり、隣り合う巻線間の絶縁性能が高くなるという効果がある。また、巻線の数が半分になることにより、コストを削減できるという効果がある。
【００１６】
なお、ここで言う、偶数個（２個）の同相の電流によって励磁されるティースが連続するとは、Ｕ、Ｕバー、Ｖ、Ｖバー、Ｗ、Ｗバー、・・・ということである。また、本実施の形態においては、同相の電流によって励磁されるティースが２個ずつ連続しているが、２個に限らず偶数であればよい。
【００１７】
また、本実施の形態の二次側回転子３の回転子コア５に設けられた永久磁石極６ａ，６ｂは、回転子コア５の表面に設けられているが、必ずしも表面に設けられる必要はなく、回転子コア５に埋没するようなタイプのものであってもよい。
【００１８】
実施の形態２．
図６はこの発明の実施の形態２の永久磁石モータを示す要部の断面図である。  本実施の形態の永久磁石モータ１０２は、所謂２４スロット２２極の永久磁石モータと呼ばれるもので、一次側固定子コア４には、上記ティース８１，８２を形成するために設けられたスロット９が２４個形成され、一方、二次側回転子３には、２２個の永久磁石極６ａ，６ｂが配設されている。
【００１９】
このような極数とスロット数の組み合わせにおいても、実施の形態１と同様なコイルの巻き方をして、同様の効果を得ることができる。すなわち、この様に、偶数個の同相巻線が連続して集中的に巻回されている永久磁石モータにおいて、ティース数の半数個の巻線でモータを形成することが出来、絶縁性能の著しい向上と、低コスト化を図ることが可能である。
【００２０】
実施の形態３．
図７はこの発明の実施の形態３の永久磁石モータを示す断面図である。図８は電流の増加に伴いトルクが低減する様子を、実施の形態１の永久磁石モータと本実施の形態の永久磁石モータとで比較して示す特性図である。
【００２１】
実施の形態１においては、巻回されたティースの太さと巻線されないティースの太さは、等しくされていたが、本実施の形態においては、図７に示すように、巻線されたティースの太さ（周方向寸法）が、巻線されないティースの太さよりも太くされている。すなわち、両側のスロット９に巻かれた巻線の相が異なるティース８１の太さが細く、両側のスロット９に巻かれた巻線の相が同じティース８２の太さが太くされている。
【００２２】
本実施の形態は、一例として、１２スロット１０極の場合を示している。
両側の巻線の相が異なるティース８１に鎖交する磁束Φ１は、
【００２３】
【数１】
2005012986.tif 000003
【００２４】
と大略表される。したがって、｜Φ１｜の最大値は、
【００２５】
【数２】
2005012986.tif 000004
【００２６】
の場合に、
【００２７】
【数３】
2005012986.tif 000005
【００２８】
となる。一方、両側の巻線の相が同じティース８２に鎖交する磁束Φ２は、ほぼ
【００２９】
【数４】
2005012986.tif 000006
【００３０】
と表され、｜Φ２｜の最大値は、
【００３１】
【数５】
2005012986.tif 000007
【００３２】
の場合に、
【００３３】
【数６】
2005012986.tif 000008
【００３４】
となる。
つまり、両側の巻線の相が異なるティース８１と両側の巻線の相が同じティース８２では巻線の作るΦの鎖交する磁束量の最大値が異なる。このため、実施の形態１の図１のように両側の巻線の相が異なるティース８１と両側の巻線の相が同じティース８２の太さを等しくした場合、両側の巻線の相が異なるティース８１よりも両側の巻線の相が同じティース８２の方が磁気飽和しやすい。
【００３５】
これにより、図１の場合のトルクは図８の実線に示すように電流の増加に伴い低下する。図７に示す永久磁石モータ１０３では、互いに比較して両側の巻線の相が異なるティース８１を細く、両側の巻線の相が同じティース８２を太く構成することにより、両側の巻線の相が同じティース８２における磁気飽和を緩和している。これによりトルクの低下を図８の破線に示すように低減でき、高出力のモータを得ることができるという利点がある。
【００３６】
ここまでの説明から｜Φ１ｍａｘ｜／｜Φ２ｍａｘ｜の値は、０．８６６であるが、これは式（１）および式（２）において磁石の磁束を考慮していない。実際には磁石の磁束が重畳されるため、｜Φ１ｍａｘ｜／｜Φ２ｍａｘ｜の値は変動する。したがって、好ましくは両側の巻線の相が異なるティース８１の太さと両側の巻線の相が同じティース８２の太さの比を０．５〜０．９にすることが望ましい。
【００３７】
このような構成の永久磁石モータにおいては、巻線が巻回されてなく隣り合うスロット９に収納された巻線の相が異なるティース８１の周方向寸法が、巻線が巻回され隣り合うスロット９に収納された巻線の相が同じティース８２の周方向寸法よりも小さいので、磁束飽和によるトルクの低下が抑制され、高出力のモータとすることができる。
【００３８】
実施の形態４．
図９はこの発明の実施の形態４の永久磁石モータを示す断面図である。本実施の形態においては、２４スロット２２極の永久磁石モータ１０４において、両側の巻線の相が異なるティース８１を細く、両側の巻線の相が同じティース８２を太く構成することによって高出力のモータとしている。このような極数とスロット数の組み合わせの永久磁石モータにおいても、実施の形態３と同様なティースの太さとして同様の効果を得ることができる。
【００３９】
実施の形態５．
図１０はこの発明の実施の形態５の永久磁石モータを示す断面図である。本実施の形態の永久磁石モータ１０５は、実施の形態１の１２スロット１０極の永久磁石モータ１０１に対して、巻線が巻回されているティース８３に鎖交する磁束を大きくするための改良を施したものである。
【００４０】
本実施の形態においては、巻線が巻回されているティース８３の周方向両側にそれぞれ形成されたスロットオープニング９９の中心線相互間の間隔を大きく、巻線が巻き回されていないティース８４の周方向両側にそれぞれ形成されたスロットオープニング９９の中心線相互間の間隔を小さくしている。
【００４１】
具体的には、断面Ｔ字型をなすティースにおいて、ティースの頂部の両側から周方向に突出して延びる延長部を、巻線が巻回されているティース８３に関しては長く、巻線が巻回されてないティース８４に関しては短くしてスロットオープニング９９相互間の間隔を調整している。
このような構成とすることにより、ティース８３に鎖交する永久磁石の磁束を大きくすることができる。以下これについて説明する。
【００４２】
永久磁石の全磁束のうちどれだけの磁束を、ティース８３に鎖交させることができるかを示す係数として、短節巻き係数というものがある。この短節巻き係数を大きくすると、高出力なモータとすることができる。
【００４３】
図１１は図１０に示す１２スロット１０極の永久磁石モータにおいて、巻線が巻回されているティース８３と永久磁石が形成する空隙磁束密度分布（磁束密度）の位置関係を示す特性図である。図１１中央に記載されたサインカーブは、永久磁石極６ａ，６ｂ（図１０）の形成する空隙磁束密度分布（磁束密度）の大きさを表している。このサインカーブの１周期を２π[ｒａｄ]として説明する。すなわち、Ｓ極の永久磁石極６ａとＮ極の永久磁石極の２つの永久磁石が成す電気角が２π［ｒａｄ］である。ティース８３の両側に形成されたスロットオープニング９９中心線相互間の間隔をβ[ｒａｄ]として説明する。
【００４４】
ティース８３に鎖交する磁束量が最大となるのは、図１１に示されるようにティース８３の中心とサインカーブの頂点が周方向に一致する場合である。このときの磁束量は、ティース８３の両側に形成されたスロットオープニング９９の相互の中心線に囲まれたサインカーブの積分値、すなわち、図１１のハッチングで示された部分の面積に比例する。スロットオープニング９９中心線相互間の間隔がβ[ｒａｄ]である場合、磁束量の最大値Φmaxは、
【００４５】
【数７】
2005012986.tif 000009
【００４６】
である。一方、永久磁石の発生する全磁束量は
【００４７】
【数８】
2005012986.tif 000010
【００４８】
である。すなわち、スロットオープニング９９の中心線相互間の間隔がβ［ｒａｄ］である場合、ティース８３には永久磁石の発生する全磁束量のうちｓｉｎ（β／２）倍の磁束量しか鎖交しないことを意味する。大トルク特性を得るためには、ｓｉｎ（β／２）を１に近づけることが望ましい。この「ｓｉｎ（β／２）」が一般に短節巻き係数と呼ばれている値である。
【００４９】
図１２は巻線が巻回されているティース８３の両側にそれぞれ形成されたスロットオープニング９９中心線相互間の間隔と短節巻き係数の関係を示している。短節巻き係数が最大となるのは、スロットオープニング９９相互の間隔がπ[ｒａｄ]とされている場合である。すなわち、図１１に点線で示すスロットオープニング９９の中心線がそれぞれ電気角で０［ｒａｄ］とπ［ｒａｄ］に一致する形状の場合である。
【００５０】
実施の形態１の１２スロット１０極の永久磁石モータの場合、スロットオープニング９９相互の間隔はすべて等しく電気角で（５／６）π［ｒａｄ］である。そして、間隔をこれより大きくすると短節巻き係数は大きくなる。しかしながら、図１２から明らかなように、この間隔を（７／６）π［ｒａｄ］よりさらに大きくすると、短節巻き係数は逆に小さくなる。
【００５１】
このようなことから、１２スロット１０極の永久磁石モータであれば、巻線が巻回されているティース８３の両側のスロットオープニング９９の間隔を（５／６）π〜（７／６）π［ｒａｄ］の間に構成し、これに伴い巻線が巻回されていないティース８４の両側のスロットオープニング９９の間隔を（５／６）π〜（３／６）π［ｒａｄ］の間に構成すると実施の形態１ものよりも短節巻き係数を大きくでき、巻線が巻回されているティース８３に鎖交する永久磁石の磁束を大きくすることができる。これにより、高出力なモータを得ることができる。
【００５２】
実施の形態６．
図１３はこの発明の実施の形態６の永久磁石モータを示す断面図である。本実施の形態の永久磁石モータ１０６は、実施の形態３の永久磁石モータ１０３において、巻線が巻回されたティース８３の周方向両側に形成されたスロットオープニング９９中心線相互間の間隔を、巻線が巻回されてないティース８４の周方向両側に形成されたスロットオープニング９９中心線相互間の間隔よりも大きくしたものである。このような構成の永久磁石モータにおいても短節巻き係数を大きくでき、実施の形態５と同様に高出力なモータを得ることができる。
【００５３】
実施の形態７．
図１４はこの発明の実施の形態７の永久磁石モータを示す断面図である。本実施の形態の永久磁石モータ１０７は、実施の形態２の２４スロット２２極の永久磁石モータ１０２において、巻線が巻回されたティース８３の周方向両側に形成されたスロットオープニング９９中心線相互間の間隔を、巻線が巻回されてないティース８４の周方向両側に形成されたスロットオープニング９９中心線相互間の間隔よりも大きくしたものである。
【００５４】
２４スロット２２極の永久磁石モータは、スロットオープニング９９の間隔が互いに等しい場合、電気角で（１１／１２）π[ｒａｄ]である。そのため、巻線が巻回されているティース８３の両側のスロットオープニング９９の中心線の間隔を（１１／１２）π〜（１３／１２）π[ｒａｄ]の間に構成し、これに伴い巻線が巻回されていないティース８４の両側のスロットオープニング９９の中心線の間隔を（１１／１２）π〜（９／１２）π[ｒａｄ]の間に構成すると、実施の形態２のものよりも短節巻き係数を大きくでき、巻線が巻回されているティース８３に鎖交する磁石の磁束を大きくすることができる。このような構成の永久磁石モータにおいても短節巻き係数を大きくすることができ、実施の形態５と同様に高出力なモータを得ることができる。
【００５５】
実施の形態８．
図１５はこの発明の実施の形態８の永久磁石モータを示す断面図である。本実施の形態の永久磁石モータ１０８は、実施の形態４の２４スロット２２極の永久磁石モータ１０４において、巻線が巻回されたティース８３の周方向両側に形成されたスロットオープニング９９中心線相互間の間隔を、巻線が巻回されてないティース８４の周方向両側に形成されたスロットオープニング９９中心線相互間の間隔よりも大きくしたものである。このような構成の永久磁石モータにおいても短節巻き係数を大きくすることができ、実施の形態７と同様に高出力なモータを得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
この発明の永久磁石モータにおいては、固定子コアに集中的に巻回された多相の巻線を有する固定子と、所定の間隔で配置された永久磁石極を有する回転子とを備え、固定子コアには各相ごとに偶数個のティースが連続して並ぶように形成されている永久磁石モータにおいて、ティースには、巻線が１つおきに巻回されている。そのため、異なる相の巻線が互いに距離を空けて配置されるので、隣り合う巻線間の絶縁性能が高くなるという効果がある。また、巻線の数が半分になることにより、コストを削減できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】この発明の実施の形態１の永久磁石モータを示す断面図である。
【図２】比較のために示す従来の永久磁石モータの断面図である。
【図３】図２に示した従来の永久磁石モータのＡ部の拡大図である。
【図４】本願発明の永久磁石モータにおいても、従来のものと同じように駆動することを説明する要部の拡大図である。
【図５】所定の巻線を巻き直した結果、図１に示す永久磁石モータと同じ構成になったことを説明する断面積である。
【図６】この発明の実施の形態２の永久磁石モータを示す断面図である。
【図７】この発明の実施の形態３の永久磁石モータを示す断面図である。
【図８】電流の増加の伴うトルクの低減する様子を、実施の形態１の永久磁石モータと本実施の形態の永久磁石モータとで比較して示す特性図である。
【図９】この発明の実施の形態４の永久磁石モータを示す断面図である。
【図１０】この発明の実施の形態５の永久磁石モータを示す断面図である。
【図１１】図１０に示す永久磁石モータにおいて、巻線が巻回されているティースと永久磁石が形成する空隙磁束密度分布（磁束密度）の位置関係を示す特性図である。
【図１２】巻線が巻回されているティースの両側にそれぞれ形成されたスロットオープニング相互間の間隔と短節巻き係数の関係を示す特性図である。
【図１３】この発明の実施の形態６の永久磁石モータを示す断面図である。
【図１４】この発明の実施の形態７の永久磁石モータを示す断面図である。
【図１５】この発明の実施の形態８の永久磁石モータを示す断面図である。
【符号の説明】
【００５８】
２  一次側固定子、３  二次側回転子、４  一次側固定子コア、５  二次側回転子コア、６ａ，６ｂ  永久磁石極、９  スロット、７１〜７６  巻線、８１，８２  ティース、９９  スタットオープニング、１０１〜１０８  永久磁石モータ。
【図１】
2005012986.tif 000011
【図２】
2005012986.tif 000012
【図３】
2005012986.tif 000013
【図４】
2005012986.tif 000014
【図５】
2005012986.tif 000015
【図６】
2005012986.tif 000016
【図７】
2005012986.tif 000017
【図８】
2005012986.tif 000018
【図９】
2005012986.tif 000019
【図１０】
2005012986.tif 000020
【図１１】
2005012986.tif 000021
【図１２】
2005012986.tif 000022
【図１３】
2005012986.tif 000023
【図１４】
2005012986.tif 000024
【図１５】
2005012986.tif 000025