(57)【要約】【課題】ディスク装置におけるディスクの搬出にあたり、ディスクの回転を完全に停止できるようにし、ディスク表面の損傷を防止して記録データを保護できるようにするとともに、ポップアウトしたディスクの抜取操作が直ちに可能となるようにして使い勝手を向上し、商品性の高いディスク装置を提供する。【解決手段】ディスク搬入時には、ディスク搬入方向におけるディスクＤの前端側を支持して装置内部へディスクＤを案内し、ディスク搬出時は、ディスク搬出方向におけるディスク後端側を支持して装置外部へディスクＤを押し出すようにしたディスク支持アーム１７を備えてなるディスク装置１であって、ディスクＤの搬送を司るディスク支持アームの先端のディスク支持部１８を高摩擦部材で構成し、搬出時におけるディスクＤの回転を制動する。また、ディスクＤの搬出にあたりディスク支持回転手段を上昇させ、前記ディスク支持回転手段の上面をシャーシケース２の開口部２ａに貼着した封止シールＳａに接触させることにより、搬出時におけるディスクＤの回転を制動する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク搬入時には、ディスク搬入方向におけるディスクの前端側を支持して装置内部へディスクを案内し、ディスク搬出時は、ディスク搬出方向におけるディスクの後端側を支持して装置外部へディスクを押し出すようにしたディスク支持アームを備えてなるディスク装置であって、
ディスクの搬送を司るディスク支持アームの先端のディスク支持部を高摩擦部材で構成し、搬出時におけるディスクの回転を制動するようにしたことを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
ディスクの搬送を司るディスク支持アームの先端のディスク支持部に高摩擦部材を貼着し、搬出時におけるディスクの回転を制動するようにしたことを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
ディスクを支持して回転するディスク支持回転手段が上下動し、ディスクをクランプ／クランプ解除するように構成したディスク装置であって、
ディスクの搬出にあたりディスク支持回転手段を上昇させ、ディスク及び／又は前記ディスク支持回転手段の上面をシャーシケースの天板に設けた制動部に接触させることにより、搬出時におけるディスクの回転を制動するようにしたことを特徴とするディスク装置。
【請求項４】
前記制動部は、ディスク及び／又は前記ディスク支持回転手段が接触する前記シャーシケースの天板面に取着された高摩擦部材であることを特徴とする請求項３記載のディスク装置。
【請求項５】
前記シャーシケースは、前記ディスク支持回転手段の頂部が進入可能とされた開口部と、該開口部を封止する封止部材とを備えており、
前記制動部は、前記封止部材の表面であることを特徴とする請求項３記載のディスク装置。
【請求項６】
前記シャーシケースは、前記ディスク支持回転手段の頂部が進入可能とされた開口部を備えてなると共に、前記制動部が該開口部の周辺に設けられており、前記ディスク支持回転手段が上昇し、前記ディスク支持回転手段の頂部が前記開口部に進入した時に、ディスクの上面が前記制動部に接触することを特徴とする請求項３記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各種コンピュータシステムなどの情報機器において、大量の情報を記録する記録媒体としての光ディスク（例えば、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ／−ＲＷ／ＲＡＭ／＋Ｒ／＋ＲＷなど）をドライブするディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般にパーソナルコンピュータ（以下、パソコンという）などに内蔵されているディスク装置は、通常、ディスクを装填するディスクトレイを備えており、このディスクトレイが前進後退するように構成されている。そして、ディスクトレイに装填されたディスクは、ディスク装置の本体内でドライブされ、情報の記録または再生が行われる。
【０００３】
一方、ディスクトレイを用いない方式として、いわゆるスロットイン方式のディスク装置も多く採用される傾向にあり、パソコンの薄型化、小型化に好適なものとなっている。このスロットイン方式のディスク装置は、装置本体へのディスクのロード（搬入）／アンロード（搬出）にディスクトレイを用いないため、操作者がディスクの過半をスロットに差し込むと、以後、装置本体のローディング機構が作動して自動的にロードされるようにしている。
【０００４】
図４０ならびに図４１は、従来のスロットイン方式のディスク装置におけるローディング機構の構成および動作態様を示すものである。同図に示す構成においては、ディスクＤを操作者が挿入すると、ディスクＤは第１の揺動体１００の先端のピン１００ａおよび左右のガイド体１０１・１０２、そして途中から第２の揺動体１０３の先端のピン１０３ａにより高さ方向と左右位置を規制されながら図４０に示す位置まで到達する。
【０００５】
このとき、第１の揺動体１００はディスクＤにより先端のピン１００ａが押されて矢印１００Ａ方向に回転し、また、第２の揺動体１０３もディスクＤにより先端のピン１０３ａが押されて矢印１０３Ａ方向に回転する。そして、スイッチレバー１０４が第２の揺動体１０３の端部に押されて矢印１０４Ａ方向に回転し、検出スイッチ１０５を作動する。
【０００６】
前記検出スイッチ１０５が作動すると駆動手段１０６が始動し、第１のスライド部材１０７の矢印１０７Ａ方向への移動が開始される。この第１のスライド部材１０７と第２のスライド部材１０８は、各先端がスライド連結部材１０９で連結され、このスライド連結部材１０９がピン１１０で揺動可能に枢支されているので、第１のスライド部材１０７の後退に同期して第２のスライド部材１０８が矢印１０８Ａ方向に前進する。
【０００７】
このようにして、第１のスライド部材１０７が後退を開始すると、第１の揺動体１００は矢印１００Ｂ方向に回転し、これにより第１の揺動体１００の先端のピン１００ａがディスクＤをディスク位置決め部材１１１のピン１１１ａ・１１１ｂに当接するまで矢印１０７Ａ方向へ搬送する。
【０００８】
このとき、第２の揺動体１０３のピン１０３ａは矢印１０３Ａ方向に回転するので、第２の揺動体１０３のピン１０３ａは、第１の揺動体１００の先端のピン１００ａと同期してディスクＤを支持したまま矢印１０３Ａ方向に移動し、ディスクＤがディスク位置決め部材１１１のピン１１１ａ・１１１ｂに当接した後は、ディスクＤから僅かに離れた位置まで回転する。
【０００９】
以上は装置内部へディスクＤを搬入する場合のローディング機構の動作態様であるが、ディスクＤを装置外部へ搬出する場合のローディング機構は、前述と逆の動作態様となる。即ち、ディスクＤが装置内部で定位置にあるとき、アンロードの指示にもとづき、駆動手段１０６が逆転方向に始動されると、第１のスライド部材１０７が矢印１０７Ｂ方向に前進を開始し、スライド連結部材１０９に連結されている第２のスライド部材１０８が同期して矢印１０８Ｂ方向に後退を開始する。これにより、第１の揺動体１００は矢印１００Ａ方向に、そして第２の揺動体１０３は矢印１０３Ｂ方向に回転するので、各々の先端のピン１００ａ・１０３ａによりディスクＤが支持されて装置外部へ搬出されることになる。
【００１０】
このような構成において、装置内部へ搬入されたディスクＤは、定位置で上下動するクランプヘッド１１２にクランプされるようにしてある。このクランプヘッド１１２は、スピンドルモータ１１４の駆動軸に固定されたターンテーブル１１３と一体化されており、さらに前記スピンドルモータ１１４は、フレーム部材１１５に配設され、このフレーム部材１１５を昇降機構により上下動するようにしている（例えば、特許文献１）。
【００１１】
【特許文献１】
特開２００２−１１７６０４号
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
このように構成された従来のディスク装置においてディスクＤを装置外部へ搬出する場合、まず、フレーム１１５が上下動し、クランプヘッドからディスクＤのクランプ解除が行われ、該ディスクＤは第２の揺動体１０３による装置外部への搬出が開始される。この時点においては、スピンドルモータ１１４への電源が遮断された直後であるため、クランプ解除されたディスクＤは惰性による回転が継続しており、静止した状態にはならない。
【００１３】
このような状態で搬出されてくるディスクは、ベゼルのスロットから回転しながらポップアウトすることになるため、その記録面を傷付ける可能性があり、記録データの保護からも好ましいものではなかった。また、回転しながらディスクがポップアウトすることは、完全に静止状態になるまでディスクの抜取操作を始めることができないなど、使い勝手が低いものとなり、商品性の高いディスク装置とすることができない。
【００１４】
本発明は、かかる従来の問題に鑑みなされたものであり、ディスクの回転を完全に停止して搬出できるようにしたもので、ディスク表面の損傷を防止して記録データを保護するとともに、ポップアウトしたディスクの抜取操作を直ちに行うことができるようにしたものであり、使い勝手を向上したディスク装置を提供するものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
そこで本発明は、以下に述べる各手段により上記課題を解決するようにした。即ち、請求項１記載の発明では、ディスク搬入時には、ディスク搬入方向におけるディスクの前端側を支持して装置内部へディスクを案内し、ディスク搬出時は、ディスク搬出方向におけるディスクの後端側を支持して装置外部へディスクを押し出すようにしたディスク支持アームを備えてなるディスク装置であって、ディスクの搬送を司るディスク支持アームの先端のディスク支持部を高摩擦部材で構成し、搬出時におけるディスクの回転を制動するようにする。
【００１６】
請求項２記載の発明では、上記請求項１記載の発明において、ディスクの搬送を司るディスク支持アームの先端のディスク支持部に高摩擦部材を貼着し、搬出時におけるディスクの回転を制動するようにする。
【００１７】
請求項３記載の発明では、ディスクを支持して回転するディスク支持回転手段が上下動し、ディスクをクランプ／クランプ解除するように構成したディスク装置であって、ディスクの搬出にあたりディスク支持回転手段を上昇させ、ディスク及び／又は前記ディスク支持回転手段の上面をシャーシケースの天板に設けた制動部に接触させることにより、搬出時におけるディスクの回転を制動するようにする。
【００１８】
請求項４記載の発明では、上記請求項３記載の発明において、前記制動部は、ディスク及び／又は前記ディスク支持回転手段が接触する前記シャーシケースの天板面に取着された高摩擦部材であるようにする。
【００１９】
請求項５記載の発明では、上記請求項３記載の発明において、前記シャーシケースは、前記ディスク支持回転手段の頂部が進入可能とされた開口部と、該開口部を封止する封止部材とを備えており、前記制動部は、前記封止部材の表面であるようにする。
【００２０】
請求項６記載の発明では、上記請求項３記載の発明において、前記シャーシケースは、前記ディスク支持回転手段の頂部が進入可能とされた開口部を備えてなると共に、前記制動部が該開口部の周辺に設けられており、前記ディスク支持回転手段が上昇し、前記ディスク支持回転手段の頂部が前記開口部に進入した時に、ディスクの上面が前記制動部に接触するようにする。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図にもとづいて詳細に説明する。なお、本発明の理解を容易とするため、全体の構成の概要を含め説明する。
【００２２】
図１は、本発明を実施したスロットイン方式のディスク装置１の外観を示す図であり、シールド状態に構成されたシャーシケース２の天板の中央に開口２ａが形成されており、さらにこの開口２ａの開口周縁部に内部へ突出する凸部２ｂが形成されている。そして、前記開口２ａには封止シールＳａが貼着されており、この開口２ａから塵埃が侵入するのを防止するようにしている。なお、この封止シールＳａは、高摩擦部材（例えば、シリコンゴムなど）を採用することにより、本発明の作用効果をより高いものとすることができる。
【００２３】
シャーシケース２の前端にはベゼル３が固定されており、このベゼル３には、ディスクＤを挿入するスロット３ａとエマージェンシー解除のための通孔３ｂ・３ｃが形成されている。前記ベゼル３には、収容されているディスクＤの装置外部への搬出を指示するための押釦４およびディスク装置１の動作状態を表示するためのインジケータ５を備える。また、シャーシケース２の凸部２ｂの天板面には図２に示すように高摩擦部材（例えば、シリコンゴムなど）による制動シールＳｂが貼着される。
【００２４】
図３は、このディスク装置１のシャーシケース２の天板部分を除去した状態の平面図であり、その斜視図を図４に示す。同図において、シャーシケース２内にはベースパネル６が配設されており、その中央から斜め下方への配置状態でディスクＤに対する駆動系ユニットＡが設けられている。この駆動系ユニットＡは、ディスクＤの中心孔Ｄａをクランプまたはクランプされている状態を解除するため、水平状態で上下動可能となるようにしたフレーム部材８が既知の緩衝支持構造９により複数箇所（本実施例では３箇所）でベースパネル６に連結されている（図５・吹出図参照）。なお、フレーム部材８の駆動構造は、一端を軸支した片持ち状態とし、先端部を揺動させてクランプヘッドを上下動させるようにした方式のものもあるが、本発明の実施例においては、フレーム部材８を水平状態のまま上下動させる方式を採用し、薄型化に有利となるようにしてある。
【００２５】
前記フレーム部材８の先端には、搬入して停止したディスクＤの中心に対応する位置にクランプヘッド７が配置される。このクランプヘッド７はターンテーブル１０と一体に構成され、直下に配したスピンドルモータ１１の駆動軸に固定されており、このスピンドルモータ１１によりクランプヘッド７にクランプされたディスクＤを回転駆動してドライブし、情報の記録／再生が行われる。
【００２６】
つぎに、符号Ｂはフレーム部材８に支持されたヘッドユニットであり、光ピックアップ１２をディスクＤの直径方向に往復動させるためのキャリアブロック１３が、その両端をフレーム部材８に固定されたガイドシャフト１４・１５に支持され、スレッドモータ１６およびギヤユニット（図示省略）により往復動される。
【００２７】
符号１７はディスクＤを装置内部へ案内するとともに装置外部へ押し出す動作を司るディスク支持アームであり、その先端にはディスクＤの端部を支持するホルダー１８が固定されている。前記ホルダー１８は、図７に示すように先端に受端部１８ａが形成され、側部に保持溝１８ｂが形成されている。なお、このホルダー１８は、全体を摩擦係数の高い素材（例えば、ウレタン樹脂、ウレタンゴム、合成ゴムなど）で成形するか、前記受端部１８ａおよび保持溝１８ｂにシリコンゴムなど高摩擦部材Ｓｃを貼着し、ディスクＤに高い摩擦抵抗が作用するようにしておく。
【００２８】
つぎに、ディスク支持アーム１７を揺動させる駆動機構Ｃについて説明する。ディスク支持アーム１７の揺動支点となる端部は、ベースパネル６の裏面で図５に示すように支持板１９と一体となっており、この支持板１９が枢支ピン２０により旋回可能となるようにしているため、この支持板１９の旋回に伴ってベースパネル６上のディスク支持アーム１７がスリット６ａの範囲内で揺動する。
【００２９】
図８は、ディスク支持アーム１７の駆動機構Ｃが構成されている平面状態をベースパネル６を除去して示したもので、ディスク支持アーム１７を直接駆動する第１のリンクアーム２１は支持板１９に枢支ピン１７ｂにより連結されており、引張コイルバネ２２により常時付勢されている。一方、第２のリンクアーム２３には図９に示すようにスリット２３ａ・２３ｂが形成されており、このスリット２３ａ・２３ｂからリベットピン２４が挿通され、その先端が第１のリンクアーム２１の通孔２１ａ・２１ｂに固定され、第１のリンクアーム２１と第２のリンクアーム２３はスリット２３ａ・２３ｂの範囲内で伸縮可能に一体化されている。なお、第１のリンクアーム２１と第２のリンクアーム２３には、後述するロック機構が作用する切欠部２１ｃ・２３ｃが形成されている。
【００３０】
符号２５は第２のリンクアーム２３に駆動力を伝達するためのレバーアームであり、支点となる通孔２５ａが枢支ピン２５ｄで支持され、揺動可能となるようにしている。レバーアーム２５の作用端には枢支ピン２５ｂが固定されており、この枢支ピン２５ｂは第２のリンクアーム２３の通孔２３ｄおよびロックレバー２６の通孔２６ａに挿通される。そして、前記第２のリンクアーム２３とロックレバー２６の間には捻りコイルバネ２７が配置され、その一端２７ａが第２のリンクアーム２３の凹欠部２３ｅに係止され、他端２７ｂはロックレバー２６の凹欠部２６ｂに係止される。これによりロックレバー２６の係止端２６ｃは第１のリンクアーム２１の切欠部２１ｃと第２のリンクアーム２３の切欠部２３ｃと係合する方向に付勢される。なお、ベースパネル６の裏面には第１のリンクアーム２１が所定の角度となったとき、その後端部で作動されるリミットスイッチ２８、そして第２のリンクアームが所定の位置に達したとき、ロックレバー２６の後端部２６ｄを押圧するための起動ピン２９が配設されている。
【００３１】
つぎに、ディスク支持アーム１７の駆動機構Ｃへの動力伝達要素となるスライダー機構および搬送機構Ｅの構成について説明する。まず、搬送機構Ｅは、大別してローディングギヤユニットＧ１とラックギヤユニットＧ２の組み合わせにより構成されている。図１０乃至図１１は、ローディングギヤユニットＧ１の構成および動作態様を説明するための図である。同図において符号３０は動力源となるローディングモータであり、このローディングモータ３０の出力軸にはウォームギヤ３１が同軸で回転するように固定され、このウオームギヤ３１の回転力がギヤベース３５に軸支されたダブルギヤ３２・３３・３４へ順次、小径ギヤから大径ギヤへ減速されながら伝達される。
【００３２】
前記ギヤ構成において、ダブルギヤ３２はウオームギヤ３１との噛合状態を解除するリリース機構を備える。これは、ダブルギヤ３２を保持しつつ上下方向にスライド可能のホルダー３６の端部３６ａが枢支ピン３７に挿通され、圧縮コイルバネ３８により下方へ付勢されて軸支されていることにより、定常の状態においては、図１０（Ｃ）に示すようにウオームギヤ３１とダブルギヤ３２は正常な噛合状態となる。なお、ホルダー３６のローディングモータ３０側の端部には、ドグヘッド３６ｂが形成されており、ギヤベース３５に固定されたリミットスイッチ３９のノブ３９ａを作動可能となるようにしている。
【００３３】
前記ホルダー３６の端部３６ａの下面には枢支ピン３７と同軸で軸支されたスライダー部材４０が設けられている。このスライダー部材４０の枢支ピン３７に軸支される部分には長溝４０ａが形成されており、ホルダー３６の端部３６ａと直角方向にスライド可能となるようにしている。また、このスライダー部材４０は、前端と後端との間に傾斜面４０ｂが形成されており、スライダー部材４０を前進させたとき、この傾斜面４０ｂがホルダー３６の端部３６ａを底面から押し上げ、ホルダー３６全体が上昇する。
【００３４】
スライダー部材４０の後端には枢支ピン４１に軸支される係止段部４０ｃを備えた長溝４０ｄが形成されており、さらに後端部には封止突起４０ｅを備えた作用片４０ｆが形成されている。一方、スライダー部材４０の前端部にはラックギヤユニットＧ２の動きに応じて起動されるリセット片４０ｇが形成されている。
【００３５】
このように一体に構成されたスライダー部材４０は、そのフック片４０ｈとギヤベース３５のフック片３５ａとの間にトグル作用を与えるための引張コイルバネ４２が傾斜角を備えて張設されており、スライダー部材４０が常時後退しつつ反時計回り方向に転回するように付勢されている。
【００３６】
以上のようにスライダー部材４０が構成されていることにより、図１０に示す定常状態においては、スライダー部材４０は枢支ピン３７を支点としている。この状態において、スライダー部材４０を後端部から押圧して前進させ、枢支ピン４１の位置に長溝４０ｄの係止段部４０ｃが至ると、前記引張コイルバネ４２の張力によりスライダー部材４０が枢支ピン３７を支点にして転回し、図１１に示すように係止段部４０ｃと枢支ピン４１が係合してロック状態となり、その姿勢が維持されることになる。
【００３７】
つぎに、ラックギヤユニットＧ２は図１２に示すように、ラック主体４３にギヤ列４３ａ・４３ｂが一体に形成されており、前記ギヤ列４３ａはローディングギヤユニットＧ１のダブルギヤ３４の小径ギヤと噛合する。したがって、ローディングモータ３０を駆動することにより、ラック主体４３はシャーシケース２内で前進または後退することになる。このようにラック主体４３を前進または後退させることにより、このラック主体４３の先端に連結されている駆動機構Ｃが駆動してディスク支持アーム１７が揺動するとともに図３に示すベースパネル６面でラック主体４３に連結されているレバーアーム４４により誘引アーム５０が揺動されることになる。
【００３８】
このように構成されたラック主体４３上には、このラック主体４３の先端部で前進後退するギヤ部材４５が遊動状態で配置され、このギヤ部材４５を押圧して前進させるため、前後にブロック４６ａ・４６ｂを備えた押圧ピン４６が配置されている。そして、前記ギヤ列４３ｂとギヤ部材４５を、ギヤフレーム４８に自由回転するように取り付けられているダブルギヤ４７に噛合させて連結されている。この場合、ダブルギヤ４７の大径ギヤ４７ａはギヤ列４３ｂの後端部に噛合し、小径ギヤ４７ｂは前記ブロック４６ｂと一体に成形されたギヤ部材４５の先端部に噛合するようにする。
【００３９】
したがって、押圧ピン４６を介した外力によりギヤ部材４５が押し込まれると、ダブルギヤ４７は定位置で回転するため、ギヤ列４３ｂに大径ギヤ４７ａの回転力が伝達し、ラック主体４３が移動する。なお、符号４９は上述したローディングギヤユニットＧ１のスライダー部材４０の前端部に形成されているリセット片４０ｇを押圧する作用片であり、ローディングギヤユニットＧ１が図１１に示す状態において、この作用片４９がスライダー部材４０のリセット片４０ｇを押圧すると、枢支ピン４１と係止段部４０ｃとの係合が解除されることから、図１０に示す状態に復帰する。
【００４０】
つぎに、フレーム部材８の昇降機構の構成ならびに動作態様について説明する。この昇降機構は、ラック主体４３およびこのラック主体４３に同期して前進後退するスライド部材５１・５２、そして、前記ラック主体４３、スライド部材５１・５２に形成されたカム溝に案内される従動ピン５３により構成される。前記スライド部材５１はリンク部材５５ａによりラック主体４３と連結され、また、スライド部材５１はリンク部材５５ｂによりスライド部材５２に連結されている。これによりラック主体４３、スライド部材５１・５２が同期して前進後退するようにしている。図５はラック主体４３が最も前進した状態であり、図６は最も後退している状態を示す。
【００４１】
フレーム部材８に固定された従動ピン５３は、その開放端がラック主体４３およびスライド部材５１・５２に形成されたカム溝に各々が係合するように配置されている。この従動ピン５３と各々のカム溝との係合関係は略共通するので、以下においては、ラック主体４３のカム溝と従動ピン５３との係合関係を代表例として説明する。
【００４２】
まず、図１３乃至図１９に示す実施例においては、フレーム部材８に固定された従動ピン５３に柔軟性を具備した弾性リング５４を装着するようにしている。一方、ラック主体４３に形成したカム溝は、従動ピン５３が摺接して案内されるカム溝４３ｃと、この従動ピン５３がカム溝４３ｃにより案内されている過程で前記弾性リング５４が接触しない程度の遊嵌状態とするカム溝４３ｄとの二重カム構造となるように形成されている。
【００４３】
前記カム溝４３ｃ・４３ｄの高位部Ｐ２では、弾性リング５４を保持すべくカム溝４３ｄは弾性リング５４の直径とほぼ同等となるように形成されており、また、カム溝４３ｃは高位部Ｐ２の入口付近でその溝形成が終了し、高位部Ｐ２に開口する状態となっている。したがって、カム溝４３ｃが形成されている範囲においては、このカム溝４３ｃで従動ピン５３が規制支持され、高位部Ｐ２に至ると弾性リング５４を介して従動ピン５３が支持されることになる。
【００４４】
つぎに、以上のように構成されたフレーム部材８の昇降機構の動作態様を図１３乃至図１９に示す工程図にもとづいて説明する。図１３はディスクＤがディスク装置１内に搬入され、ディスクＤの中心孔Ｄａがクランプヘッドに正対する位置で停止した最も初期の状態を示す。この状態において従動ピン５３はカム溝４３ｃの低位部Ｐ１にあるため、フレーム部材８は最も降下しており、クランプヘッド７は上昇を待機している状態にある。この状態からさらにラック主体４３が後退を開始すると、図１４に示すように従動ピン５３がカム溝４３ｃの傾斜部Ｐ３に案内されて次第に上昇し、これに伴いフレーム部材８およびクランプヘッド７も上昇を開始する。
【００４５】
そして、カム溝４３ｃに案内されている従動ピン５３が図１５に示すごとくさらに傾斜部Ｐ３を上昇すると、クランプヘッド７のチャック爪７ａがディスクＤの中心孔Ｄａの開口端部に当接する。この状態から図１６に示すごとくクランプヘッド７が上昇すると、そのチャック爪７ａがディスクＤを押し上げ、その中心孔Ｄａの開口端部をシャーシケース２の開口２ａの凸部２ｂに押し付ける。さらに従動ピン５３が案内されて図１７に示すようにカム溝４３ｃの頂部に至ると、クランプヘッド７がディスクＤの中心孔Ｄａに嵌入し、そのチャック爪７ａがディスクＤの開口端部で係止してターンテーブル１０上にディスクＤを固定し、クランプを完了する。なお、前記凸部２ｂは、開口２ａの周囲のうちの約３／５周に亘って形成されており、残りの約２／５周に亘る部位には形成されていない。よって、クランプヘッド７が上昇したとき、ディスクＤは、凸部２ｂに押し付けられることにより傾斜するが、この傾斜によりクランプ動作をスムーズに行うことができる。
【００４６】
図１７の状態からさらにラック主体４３が後退するとフレーム部材８は僅かに降下し、図１８に示すごとく弾性リング５４が高位部Ｐ２に収まる。このようにして従動ピン５３がカム溝４３ｃから離脱してこのカム溝４３ｃによる規制支持が解除されるとともに、弾性リング５４により従動ピン５３が弾性支持されることになり、フレーム部材８に対する緩衝作用が発生することになる。
【００４７】
図１９は、ディスクＤを搬出する工程を示す図であり、ラック主体４３を前進させることにより従動ピン５３が前述とは逆の工程を辿り、低位部Ｐ１に至る過程でクランプ解除ピン５６によりディスクＤはクランプヘッド７から離脱し、装置外部への搬出が可能となる。なお、以上で説明した動作態様の理解を容易とするため、図２０にディスクＤをクランプする工程を示す。
【００４８】
図２１は、ディスクＤのクランプを解除する工程を連続的に示したもので、図２０に示す工程とは逆の工程を辿ることになる。即ち、ディスクＤがクランプヘッド７によりクランプされている図２１（Ａ）の状態において、ラック主体４３が前進を開始するとフレーム部材８が上昇する。そして、図２１（Ｂ）に示す状態に至ると、クランプヘッド７の上面が封止シールＳａに接触するとともに、ディスクＤの中心孔Ｄａの端部がシャーシケース２の凸部２ｂに貼着した制動シールＳｂに接触する。これにより、ディスクＤは封止シールＳａおよび制動シールＳｂから受ける摩擦抵抗の作用により惰性による回転を停止する。さらにフレーム部材８が降下すると、図２１（Ｃ）に示すようにクランプ解除ピン５６によりディスクＤのクランプが解除され、ディスクＤの搬出が可能となる図２１（Ｄ）の状態に至る。
【００４９】
このように本発明では、ディスクＤの搬出の工程においてフレーム部材８が昇降する動作を利用してディスクＤの惰性による回転を制動するようにした。なお、実施例では、封止シールＳａと制動シールＳｂを同時に実施した例を示したが、何れか一方の採用によっても本発明の目的とする作用効果が得られる。
【００５０】
つぎに、ラック主体４３により駆動される誘引アーム５０の構成ならびに動作態様を以下に説明する。図２２は、誘引アーム５０を駆動する構成を示すもので、ラック主体４３に形成された誘導溝４３ｅに重合する位置のベースパネル６にガイドスリット６ｂが形成され、前記誘導溝４３ｅとガイドスリット６ｂにレバーアーム４４の先端に固定した従動ピン５７を差し込んだ状態としてあり、前進後退する誘導溝４３ｅに対する定位置にあるガイドスリット６ｂとが相互に作用して前記従動ピン５７を動作制御するようにしている。
【００５１】
前記誘引アーム５０は図２３に示すように枢支ピン５８で回動可能に支持された基端部にレバーアーム４４が枢支ピン５９で軸支されている。誘引アーム５０の先端にはディスクＤの保持溝が形成されており、この保持溝内部にローラ６０が配設されている。誘引アーム５０はこのように構成されていることから、レバーアーム４４の動作に伴いシャーシケース２内で揺動し、ディスクＤを装置内部へ搬入可能となるようにしている。
【００５２】
図２３乃至図２７は、前記誘引アーム５０の動作態様を示すもので、ラック主体４３のカム溝４３ｃで導かれる従動ピン５３の動作態様に対応させて説明する。図２３は、ディスクＤがディスク装置１内へ操作者により挿入された状態であり、このディスクＤの搬入方向の前端側で押し戻されてディスク支持アーム１７が後方へ揺動し、第１のリンクアーム２１がリミットスイッチ２８を作動して駆動機構Ｃが動作を開始する初期状態にある。したがって、ラック主体４３は同図に示すように最前端に位置し、レバーアーム４４の従動ピン５７は誘導溝４３ｅの後端位置にある。
【００５３】
かかる状態において、駆動機構Ｃが動作を開始すると、図２４に示すようにラック主体４３が後退を開始する。このとき、従動ピン５７は誘導溝４３ｅの後端の傾斜面とガイドスリット６ｂの側壁で挟持される状態にあるため、ラック主体４３の前進に伴って従動ピン５７も後退し、レバーアーム４４が牽引されることにより誘引アーム５０が揺動してディスク支持アーム１７とによりディスクＤをチャッキングした状態となり、ディスクＤの搬入が開始される。このとき、従動ピン５３はカム溝４３ｃの低位部Ｐ１の水平部分を移動しており、高さは変化しない。
【００５４】
図２５は、ラック主体４３がさらに後退し、従動ピン５７がガイドスリット６ｂの頂部に至った状態を示すもので、誘引アーム５０の揺動によりディスクＤの搬入が継続され、ディスクＤの中心孔Ｄａがクランプヘッド７と一致する位置に達した状態であり、このとき、従動ピン５３はカム溝４３ｃの傾斜部Ｐ３の上り勾配を上昇し始める。
【００５５】
図２６は、ラック主体４３が図２５の位置から僅かに後退した状態を示し、従動ピン５７が誘導溝４３ｅによりガイドスリット６ｂの頂部の横溝に押し込まれる状態にある。このとき、従動ピン５３はカム溝４３ｃの傾斜部Ｐ３の頂部に達し、クランプヘッド７がディスクＤの中心孔Ｄａのクランプを完了する。
【００５６】
図２７は、ラック主体４３が最終位置まで後退した状態であり、図２６から図２７に至る過程において従動ピン５７が誘導溝４３ｅ前端の長溝によりガイドスリット６ｂの頂部の横溝へさらに押し込まれる。これにより、誘引アーム５０は同図の仮想線で示す位置から僅かに後退し、ディスクＤのチャッキングを解除する。このとき、従動ピン５３はカム溝４３ｃの頂部から高位部Ｐ２へ降下し、ディスクＤの回転駆動が可能な状態となる。
【００５７】
図２８乃至図３２は、ディスク支持アーム１７と誘引アーム５０が同期して駆動する状態を示すもので、図２３乃至図２７の工程の説明に対応するものである。
【００５８】
つぎに本発明により構成されたディスク支持アーム１７の動作態様について説明する。ディスク支持アーム１７を駆動するための駆動機構Ｃは、図９に示す機構要素が組み立てられて構成されるのであるが、その動作はラック主体４３の前進後退に伴いなされる。即ち、図３３において、ラック主体４３に形成されたガイド溝４３ｆにレバーアーム２５の端部に固定された従動ピン２５ｃが装着され、前記ガイド溝４３ｆに案内されるようにしている。同図に示した状態は、操作者がディスクＤをスロット３ａから挿入し、その前端がディスク支持アーム１７の先端のホルダー１８の受端部１８ａに収まった状態の初期状態を示す。この時点では、ロックレバー２６の後端部２６ｄが起動ピン２９で押圧されていることから、その係止端２６ｃが第１、第２のリンクアーム２１・２３の切欠部２１ｃ・２３ｃに介在していない状態となる。
【００５９】
図３４は、操作者がディスクＤを装置内部へさらに押し込んだ状態を示すもので、ディスク支持アーム１７が後方へ揺動し、このディスク支持アーム１７の基端部に枢支ピン１７ｂで連結されている第１のリンクアーム２１が牽引され、リミットスイッチ２８が作動された状態を示す。このとき、レバーアーム２５は静止しているラック主体４３に連結されているので、これに連結されている第２のリンクアーム２３は定位置に保たれた状態となっている。したがって、第１のリンクアーム２１は第２のリンクアーム２３に対してアンロックの状態であり、同図に示すように第１のリンクアーム２１が第２のリンクアーム２３上でスライドして伸びている状態となる。
【００６０】
図３５は、前記により作動したリミットスイッチ２８からの信号にもとづいて搬送機構Ｅが駆動を開始し、ラック主体４３が後退した状態である。この状態は、ラック主体４３の後退に伴い、そのガイド溝４３ｆによりレバーアーム２５が揺動され、第２のリンクアーム２３が第１のリンクアーム２１に追従するようにスライドして前進するため、起動ピン２９による押圧から開放されたロックレバー２６の係止端２６ｃは、第１、第２のリンクアーム２１・２３の切欠部２１ｃ・２３ｃに介在することになり、第１、第２のリンクアーム２１・２３の一体化がロックされた状態となる。即ち、ディスクＤの搬入時には、第１、第２のリンクアーム２１・２３は、一旦は伸びる方向に変位（図３３の状態から図３４の状態へ）してから、縮む方向に変位（図３４の状態から図３５の状態へ）して第１、第２のリンクアーム２１・２３がロック状態となる。
【００６１】
図３６は、さらにラック主体４３が後退するためディスク支持アーム１７が後方へ揺動してディスクＤを搬入し、ディスクＤの中心孔Ｄａがクランプヘッド７上に一致した状態を示す。なお、この時点までは、ホルダー１８と誘引アーム５０でディスクＤをチャッキングして保持しており、ディスク支持アーム１７と誘引アーム５０は同期して揺動してくる。そして、この時点までは、リンク部材５５ａの従動ピン５５ｃはラック主体４３のガイド溝４３ｇ内をスライドしているのみで、ラック主体４３の後退に伴う作用を受けることはない。
【００６２】
図３６から図３７の過程においては、レバーアーム２５の従動ピン２５ｃは、ラック主体４３のガイド溝４３ｆの縦溝部分をスライドするのみであるので、ディスク支持アーム１７は定位置に保たれる。一方、リンク部材５５ａの従動ピン５５ｃはラック主体４３のガイド溝４３ｇの横溝部分で押し上げられるので、図３６から図３７へ至る過程でラック主体４３とともにスライド部材５１・５２がスライドし、フレーム部材８の昇降機構が動作して図３７に示す時点でクランプヘッド７がディスクＤの中心孔Ｄａをクランプする。
【００６３】
図３８は、クランプヘッド７がディスクＤの中心孔Ｄａをクランプした後、ラック主体４３が僅かに後退した状態を示すもので、これにより、ラック主体４３のガイド溝４３ｆの縦溝の終端部でレバーアーム２５が僅かに揺動し、同図に示すようにディスク支持アーム１７も僅かに揺動するため、ホルダー１８によるディスクＤのチャッキングが解除される。この時点に至ると、誘引アーム５０も同期して僅かに揺動し、ディスクＤのチャッキングを解除する（図２７参照）。また、フレーム部材８の昇降機構では、従動ピン５３がカム溝４３ｃ内で僅かに降下し、ディスクＤの回転駆動が可能な状態となる（図１８参照）。
【００６４】
以上は、ディスクＤの搬入時の駆動機構Ｃの動作態様であるが、ディスクＤの搬出時は、これと逆の経路を辿り各部の機構要素は逆の動作を行う。即ち、搬送機構Ｅが逆に駆動され、ラック主体４３を前進させてディスク支持アーム１７が図３８の状態から図３５の状態まで前方へ揺動し、図３９に示す状態でロックレバー２６の後端部２６ｄが起動ピン２９に当接する。そして、さらにラック主体４３が前進すると、前記後端部２６ｄが起動ピン２９で押圧される状態となり、これにより図３９に点線で示すようにロックレバー２６の係止端２６ｃが第１のリンクアーム２１と第２のリンクアーム２３の切欠部２１ｃ・２３ｃから揺動して離脱し、第１のリンクアーム２１と第２のリンクアーム２３が一体化されたロック状態が解除され、これと同時に引張コイルバネ２２の付勢力が作用してディスク支持アーム１７が図３３に示す位置まで揺動し、搬出の最終過程の最後の一瞬でディスクＤをスロット３ａからポップアウトして搬出を完了する。
【００６５】
このように、ディスク搬入動作開始時には、第１、第２のリンクアーム２１・２３はロックが解除された状態であり、ディスクＤが挿入されるにつれて、第１、第２のリンクアーム２１・２３は、一旦は伸びる方向に変位（図３３の状態から図３４の状態へ）してから、縮む方向に変位（図３４の状態から図３５の状態へ）し、図３５の状態に至ってロックレバー２６によりロックされる。一方、ディスクＤの搬出動作開始時には、第１、第２のリンクアーム２１・２３はロックされた状態であり、よって、第１、第２のリンクアーム２１・２３は、搬入時のように伸びる／縮む方向に変位をすることなく、図３９の状態に至ってロックレバー２６によるロックが解除される。なお、ディスクＤの搬出時には、殆ど全ての搬出工程を搬送機構Ｅで駆動制御するようにしたので、搬出動作が常に一定となり、搬出終了時にディスクＤがベゼル３のスロット３ａから露出して静止した状態が常に一定となる。
【００６６】
さらに、上述したようにディスク支持アーム１７の先端のホルダー１８を摩擦係数の高い素材で成形するか、受端部１８ａおよび保持溝１８ｂにシリコンゴムなどを貼着し、ディスクＤに摩擦抵抗が働くようにしたので、クランプヘッド７によるクランプが解除されるとディスクＤの回転を直ちに停止させることができ、ディスクＤが回転したままスロット３ａからポップアウトしないようにすることができる。
【００６７】
このように上記実施例では、ディスクＤの惰性による回転の制動をディスクＤの搬出時において、フレーム部材８の昇降に伴い、クランプヘッド７の上面および／またはディスクＤの中心孔Ｄａの端部に摩擦抵抗が生ずるようにする一方、ディスク支持アームの先端のディスク支持部によっても摩擦抵抗がディスクＤに生ずるようにした。したがって、前記構成を部分的に採用して本発明の目的を達成することもできるが、各構成を同時に採用してディスクＤの制動をより確実となるようにしてもよい。
【００６８】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように本発明の請求項１乃至請求項２記載のディスク装置によれば、ディスクの搬送を司るディスク支持アームの先端のディスク支持部の摩擦抵抗が大きくなるようにしたので、ディスク搬出時に短時間でディスクの回転を制動することができ、ディスクの回転が停止した状態でスロットからの搬出が可能となる。
【００６９】
請求項３乃至請求項６記載の発明によれば、ディスクの搬出にあたりディスク支持回転手段を上昇させ、ディスク及び／又は前記ディスク支持回転手段の上面をシャーシケースの天板に設けた制動部に接触させることにより、搬出時におけるディスクの回転を制動するようにしたので、ディスク搬出時に短時間でディスクの回転を停止することができ、ディスクの回転が停止した状態でスロットからの搬出が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施したディスク装置の外観を示す斜視図である。
【図２】図１のシャーシケースの天板面の構成を説明する斜視図である。
【図３】図１のディスク装置の内部構造を示す平面図である。
【図４】図１のディスク装置に内部構造を示す斜視図である。
【図５】図１のディスク装置の底面における内部構造を示す図である。
【図６】図１のディスク装置の動作状態を説明するための図である。
【図７】ディスク支持アームの構成を説明するための斜視図である。
【図８】ディスクの搬入の状態を説明するための図である。
【図９】駆動機構Ｃの構成を説明するための分解斜視図ある。
【図１０】ローディングギヤユニットを説明するための図である。
【図１１】ローディングギヤユニットの動作状態を説明するための図である。
【図１２】ラックギヤユニットの構成を示す斜視図である。
【図１３】昇降機構の動作の第１工程を示す図である。
【図１４】昇降機構の動作の第２工程を示す図である。
【図１５】昇降機構の動作の第３工程を示す図である。
【図１６】昇降機構の動作の第４工程を示す図である。
【図１７】昇降機構の動作の第５工程を示す図である。
【図１８】昇降機構の動作の第６工程を示す図である。
【図１９】昇降機構の動作の第７工程を示す図である。
【図２０】クランプヘッドの昇降動作における往路過程を示す図である。
【図２１】クランプヘッドの昇降動作における復路過程を示す図である。
【図２２】誘引アームの作動機構の構成を示す分解斜視図である。
【図２３】誘引アームの動作の第１工程を示す図である。
【図２４】誘引アームの動作の第２工程を示す図である。
【図２５】誘引アームの動作の第３工程を示す図である。
【図２６】誘引アームの動作の第４工程を示す図である。
【図２７】誘引アームの動作の第５工程を示す図である。
【図２８】ディスクの搬入状態の第１工程を示す図である。
【図２９】ディスクの搬入状態の第２工程を示す図である。
【図３０】ディスクの搬入状態の第３工程を示す図である。
【図３１】ディスクの搬入状態の第４工程を示す図である。
【図３２】ディスクの搬入状態の第５工程を示す図である。
【図３３】ディスク支持アームの動作状態の第１工程を示す図である。
【図３４】ディスク支持アームの動作状態の第２工程を示す図である。
【図３５】ディスク支持アームの動作状態の第３工程を示す図である。
【図３６】ディスク支持アームの動作状態の第４工程を示す図である。
【図３７】ディスク支持アームの動作状態の第５工程を示す図である。
【図３８】ディスク支持アームの動作状態の第６工程を示す図である。
【図３９】ディスク支持アームの搬出時の動作状態を説明する図である。
【図４０】従来のディスク装置の構成を説明するための図である。
【図４１】従来のディスク装置の構成を説明するこめの図である。
【符号の説明】
１・・・・・・ディスク装置
２・・・・・・シャーシケース
３・・・・・・ベゼル
４・・・・・・押釦
５・・・・・・インジケータ
６・・・・・・ベースパネル
７・・・・・・クランプヘッド
８・・・・・・フレーム部材
９・・・・・・緩衝支持構造
１０・・・・・ターンテーブル
１１・・・・・スピンドルモータ
１２・・・・・光ピックアップ
１３・・・・・キャリアブロック
１４・１５・・ガイドシャフト
１６・・・・・スレッドモータ
１７・・・・・ディスク支持アーム
１８・・・・・ホルダー
１９・・・・・支持板
２０・・・・・枢支ピン
２１・・・・・第１のリンクアーム
２２・・・・・引張コイルバネ
２３・・・・・第２のリンクアーム
２４・・・・・リベットピン
２５・・・・・枢支ピン
２６・・・・・ロックレバー
２７・・・・・捻りコイルバネ
２８・・・・・リミットスイッチ
２９・・・・・起動ピン
３０・・・・・ローディングモータ
３１・・・・・ウオームギヤ
３２・・・・・ダブルギヤ
３３・・・・・ダブルギヤ
３４・・・・・ダブルギヤ
３５・・・・・ギヤベース
３６・・・・・ホルダー
３７・・・・・枢支ピン
３８・・・・・圧縮コイルバネ
３９・・・・・リミットスイッチ
４０・・・・・スライダー部材
４１・・・・・枢支ピン
４２・・・・・引張コイルバネ
４３・・・・・ラック主体
４４・・・・・レバーアーム
４５・・・・・ギヤ部材
４６・・・・・押圧ピン
４７・・・・・ダブルギヤ
４８・・・・・ギヤフレーム
４９・・・・・作用片
５０・・・・・誘引アーム
５１・・・・・スライド部材
５２・・・・・スライド部材
５３・・・・・従動ピン
５４・・・・・弾性リング
５５ａ・・・・リンク部材
５５ｂ・・・・リンク部材
５５ｃ・・・・従動ピン
５６・・・・・クランプ解除ピン
５７・・・・・従動ピン
５８・・・・・枢支ピン
５９・・・・・枢支ピン
６０・・・・・ローラ
Ａ・・・・・・駆動系ユニット
Ｂ・・・・・・ヘッドユニット
Ｃ・・・・・・駆動機構
Ｄ・・・・・・ディスク
Ｅ・・・・・・搬送機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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