(57)【要約】    【課題】  本発明は、フォークリフトのクランプ装置を対象とし、その目的は、製造コストを抑えつつベールクランプ装置としての機能とマルチクランプ装置としての機能とを獲得することができ、併せて現場における様々な荷役作業に対して柔軟に対応することの可能なフォークリフトのクランプ装置を提供することにある。    【解決手段】  上記目的を達成するべく、本発明に関わるフォークリフトのクランプ装置は、膨張／収縮自在な包袋から成るとともにクランプアームの挟持面に設けられ、クランプシリンダから排出される作動油の一部が供給されて膨張することによりマルチクランプ対応形状を成す一方、作動油が排出されて収縮することによりベールクランプ対応形状を成すパッドと、このパッドに対する作動油の供給／排出の切換え、およびパッドに対する作動油の供給量を制御する作動油供給制御手段とを具備して成ることを特徴とする。    【選択図】  図８
2005263410.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クランプベースに、相対向する左右一対のクランプアームを近接／離反移動自在に設け、クランプシリンダの動作により前記左右一対のクランプアームを互いに近接／離反させて、ワークを挟持／開放するよう構成したフォークリフトのクランプ装置において、
膨張／収縮自在な包袋から成るとともに前記クランプアームの挟持面に設けられ、前記クランプシリンダから排出される作動油の一部が供給されて膨張することによりマルチクランプ対応形状を成す一方、前記作動油が排出されて収縮することによりベールクランプ対応形状を成すパッドと、
前記パッドに対する前記作動油の供給／排出の切換え、および前記パッドに対する前記作動油の供給量を制御する作動油供給制御手段と、
を具備して成ることを特徴とするフォークリフトのクランプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォークリフトのクランプ装置に関し、詳しくはベールクランプ装置としての機能と、マルチクランプ装置としての機能とを併せ持った、ベールクランプ・マルチクランプ併用式のクランプ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１４は、一般的なフォークリフトの一例を示しており、このフォークリフトＡは、車両本体Ｂの前方にベールクランプ装置Ｃが装備され、このベールクランプ装置Ｃは、マストリフトシリンダＲの動作に基づいて、上下に立設されたマストＭに沿って昇降するよう構成されている。
【０００３】
ここで、上記ベールクランプ装置Ｃは、ベール(古紙や綿等を四角い形に梱包した荷物)等、多少弾力性のある荷物を扱うアタッチメントであり、図１５に示す如くクランプベースＤのガイドレールＤｇによって左右のクランパＥｌ，ＥｒのガイドアームＥｇをスライド自在に支持し、個々のクランプシリンダＦｌ，Ｆｒにより左右のクランパＥｌ，Ｅｒを水平移動させることで、相対向する左右のクランプアームＥａを開閉させて荷役を行うよう構成されている。
【０００４】
また、上記ベールクランプ装置Ｃにおける左右のクランプアームＥａには、重量軽減を目的とした軽目穴Ｅｏが設けられているとともに、その挟持面Ｅｆには荷役作業時にベール等の荷物に食い込むことで滑り止めとして機能するリブＥｓが設けられている。
【０００５】
一方、フォークリフトのアタッチメントとしては、図１６に示す如きマルチクランプ装置Ｇが提供されており、このマルチクランプ装置Ｇは、金属ウェイトや鉄製の箱体等のように固くて重量の嵩む荷物を扱うアタッチメントであって、クランプベースＨのガイドレールＨｇによって左右のクランパＩｌ，ＩｒのガイドアームＩｇをスライド自在に支持し、個々のクランプシリンダＪｌ，Ｊｒにより左右のクランパＩｌ，Ｉｒを水平移動させることで、相対向する左右のクランプアームＩａを開閉させて荷役を行うよう構成されている。
【０００６】
また、上記マルチクランプ装置Ｇにおける左右のクランプアームＩａの挟持面Ｉｆには、荷役作業時に金属ウェイト等の荷に対する摩擦力を増大させること等を目的として、ゴム材料から成る複数個のパッドＰがボルト締めによって固定されている。
【０００７】
ここで、出願人の知っている上述の如き先行技術は、公知・公用の技術であって文献公知発明に係わるものではなく、もって記載すべき先行技術文献情報はない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、上述したベールクランプ装置Ｃおよびマルチクランプ装置Ｇは、クランプアームＥｌ，Ｅｒの構造と、クランプアームＩｌ，Ｉｒの構造とが異なる以外、開閉機構等の基本的な構成は互いに共通しており、生産ラインにおいては、上述したクランプベースＤ，Ｈや、ガイドアームＥｇ，Ｉｇ等の共通部分に対し、クランプアームＥｌ，Ｅｒ、あるいはクランプアームＩｌ，Ｉｒを選択的に取付けることで、ベールクランプ装置Ｃあるいはマルチクランプ装置Ｇを製造している。
【０００９】
しかしながら、生産ライン上において選択的にベールクランプ装置Ｃとマルチクランプ装置Ｇとを製造している現状では、生産ラインの複雑化や作業工程の煩雑化を招くこととなり、延いてはクランプ装置の製造に関わるコストが大幅に増大する虞れがあった。
【００１０】
一方、ベールクランプ装置Ｃとマルチクランプ装置Ｇとでは、それぞれに特性が相違する荷物を作業の対象としているため、例えばベールクランプ装置Ｃを装備したフォークリフトでは金属ウェイト等の荷物を取り扱うことは難しく、もって現場での様々な荷役作業に対して柔軟に応えられない不都合があった。
【００１１】
本発明の目的は、上記実状に鑑みて、製造コストを抑えつつベールクランプ装置としての機能とマルチクランプ装置としての機能とを獲得することができ、併せて現場における様々な荷役作業に対して柔軟に対応することの可能なフォークリフトのクランプ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するべく、請求項１に関わるフォークリフトのクランプ装置は、クランプベースに相対向する左右一対のクランプアームを近接／離反移動自在に設け、クランプシリンダの動作により左右一対のクランプアームを互いに近接／離反させて、ワークを挟持／開放するよう構成したフォークリフトのクランプ装置において、膨張／収縮自在な包袋から成るとともにクランプアームの挟持面に設けられ、クランプシリンダから排出される作動油の一部が供給されて膨張することによりマルチクランプ対応形状を成す一方、作動油が排出されて収縮することによりベールクランプ対応形状を成すパッドと、このパッドに対する作動油の供給／排出の切換え、およびパッドに対する作動油の供給量を制御する作動油供給制御手段とを具備して成ることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に関わるフォークリフトのクランプ装置では、パッドを膨張させてマルチクランプ対応形状とすることで、マルチクランプ装置としての機能を奏し、パッドを収縮させてベールクランプ対応形状とすることで、ベールクランプ装置としての機能を奏することとなる。
【００１４】
すなわち、生産ラインにおいて部品を選択して組み立てることなく、単一の構造においてマルチクランプ装置およびベールクランプ装置の機能を併せ持つこととなり、もって本発明に関わるフォークリフトのクランプ装置によれば、製造コストを抑えつつベールクランプ装置としての機能とマルチクランプ装置としての機能とを獲得することができる。
【００１５】
さらに、本発明に関わるフォークリフトのクランプ装置では、マルチクランプ装置としての機能とベールクランプ装置としての機能とを併せ持つことにより、現場における様々な荷役作業に対して柔軟に対応することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、実施例を示す図面に基づいて、本発明を詳細に説明する。  
図１および図２は、本発明に関わるクランプ装置を装備したフォークリフトの一実施例を示しており、このフォークリフト１は車両本体２の前方にクランプ装置１０が装備され、このクランプ装置１０はマストリフトシリンダ２Ｒの動作に基づいて、上下に立設されたマスト２Ｍに沿って昇降するよう構成されている。
【００１７】
また、上記クランプ装置１０は、図３に示す如くクランプベースＤ、左右一対のクランパ１２Ｌ，１２Ｒ、およびクランパ１２Ｌを動作させるクランプシリンダ１３Ｌ、クランパ１２Ｒを動作させるクランプシリンダ１３Ｒ等を具備し、クランプベース１１のガイドレール１１Ｇによってクランパ１２Ｌ，１２Ｒのガイドアーム１２Ｇをスライド自在に支持し、クランプシリンダ１３Ｌ，１３Ｒによってクランパ１２Ｌ，１２Ｒを個々に水平移動させることで、図２中に実線で示す最大開き位置と、図２中に鎖線で示す最小開き位置との間において、相対向する左右のクランプアーム１２Ａ，１２Ａを開閉させるよう構成されている。
【００１８】
ここで、上記クランプ装置１０は、ベール等のように多少弾力性のある荷物を扱うベールクランプ装置としての機能と、金属ウェイト等のように固くて重量の嵩む荷物を扱うマルチクランプ装置としての機能とを併せ持つものであり、左右のクランパ１２Ｌ，１２Ｒにおける各々のクランプアーム１２Ａには、以下に詳述する如く本発明独自の構成が取り入れられている。
【００１９】
図３〜図７に示す如く、クランプアーム１２Ａの挟持面１２ａには、その上縁と下縁と中央とに、それぞれ前後方向に沿って延びるリブ１２ｒ、１２ｒ…が設けられており、さらにクランプアーム１２Ａの挟持面１２ａには、隣り合うリブ１２ｒ同士の間に前後３個ずつ、計６個のパッド１４、１４…が取り付けられている。
【００２０】
上記パッド１４は、ゴム材料を用いて形成された膨張／収縮自在な包袋から構成されており、その表面(ワークと対向する面)には滑り止めのグリッドが形成され、周縁には全周に亘って取り付け用のフランジ１４ｆが形成されている。
【００２１】
また、上記パッド１４は、底面側をクランプアーム１２Ａの挟持面１２ａに設けた凹部１２ｂに嵌め込み、ボルトｓ，ｓ…を介して挟持面１２ａに固定したフレーム１５によりフランジ１４ｆを押さえることで、クランプアーム１２Ａの所定箇所に組み付けられている。
【００２２】
さらに、個々のパッド１４，１４…は、クランプアーム１２Ａの内部に形成された油路１２Ｐと接続されており、この油路１２Ｐを介して作動油が供給されることでパッド１４が膨張する一方、上記油路１２Ｐを介して作動油が排出されることでパッド１４が収縮することとなる。
【００２３】
ここで、上記油路１２Ｐは、クランプアーム１２Ａの内部中央を前後に延びる主油路１２Ｐｍと、この主油路１２Ｐｍから分岐して個々のパッド１４，１４…と連通する分岐油路１２Ｐｎ，１２Ｐｎ…とから成っている。
【００２４】
また、上記パッド１４と上記油路１２Ｐ(分岐油路１２Ｐｎ)とは、セルフカプラ(セルフシールカップリング)に準拠したカプラ１４ｃを介して接続されており、このため作動油の漏れがなく、またカプラ１４Ｃの機構によってパッド１４を簡便に着脱できるため、パッド１４の交換作業等が極めて容易となる。
【００２５】
図８に示す如く、右方のクランパ１２Ｒにおけるクランプアーム１２Ａの油路１２Ｐは、クランプシリンダ１３Ｒから排出される作動油をタンクＴに戻す油路ｐａ、油路ｐｂに介装されたコントロールバルブ(作動油供給制御手段)２０に、油路ｐｃを介して接続されている。
【００２６】
同じく、左方のクランパ１２Ｌにおけるクランプアーム１２Ａの油路１２Ｐは、クランプシリンダ１３Ｌから排出される作動油をタンクＴに戻す油路ｐａ、油路ｐｂに介装されたコントロールバルブ(作動油供給制御手段)２０に、油路ｐｃを介して接続されている。
【００２７】
上記コントロールバルブ２０は、オペレータの手元スイッチによって操作される電磁弁から成り、上記クランパ１２Ｒを閉じる方向へ動作させた際に、クランプシリンダ１３Ｒおよびクランプシリンダ１３Ｌから排出される作動油の全てを油路ｐｂを介してタンクＴへ戻す、あるいは上記作動油の一部を油路ｐｃを介して各パッド１４へ供給する切換弁の機能を有している。
【００２８】
また、上記コントロールバルブ２０は、各パッド１４の内部に充填される作動油の量を一定に保つことを目的として、パッド１４に対する作動油の供給量を調整する圧力制御弁としての機能、さらにはパッドに充填された作動油をタンクＴへ戻すリリーフ弁としての機能を有している。
【００２９】
いま、図９(ａ)に示す如く、作動油が抜けていることで収縮した状態のパッド１４は、その表面(ワークと対向する面)がリブ１２ｒから奥まったベールクランプ対応形状を呈することとなる。
【００３０】
一方、図９(ｂ)に示す如く、作動油が供給されたことで膨張した状態のパッド１４は、その表面(ワークと対向する面)がリブ１２ｒより迫り出したマルチクランプ対応形状を呈することとなる。
【００３１】
以下では、上述した構成のクランプ装置１０を、ベールクランプ装置として使用する場合と、マルチクランプ装置として使用する場合との切換え態様に関し、図８、図１０および図１１を参照しつつ詳細に説明する。
【００３２】
いま、図１０(ａ)に示す如く、作動油が抜けているためにパッド１４がベールクランプ対応形状を成している状態で、コントロールバルブ２０によって油路ｐａと油路ｐｃとを切断することにより、上記クランプ装置１０はベールクランプ装置として機能する。
【００３３】
すなわち、左右のクランプアーム１２Ａの開閉動作に伴って、クランプシリンダ１３Ｒ，１３Ｌから排出される作動油は、矢印ａ，ｂで示す如くコントロールバルブ２０を介してタンクＴに戻り、各パッド１４，１４…へは全く供給されないため、各パッド１４はベールクランプ対応形状のままとなり、左右のクランプアーム１２Ａの開閉時には、各パッド１４よりも突出することとなるリブ１２ｒ，１２ｒ…がワークに食い込むことで、ベールクランプ装置としての荷役作業を全うすることができる。
【００３４】
一方、上記クランプ装置１０をベールクランプ装置として使用している状態から、マルチクランプ装置として使用するべく切換えるには、図１０(ｂ)に示す如く、コントロールバルブ２０によって油路ｐａと油路ｐｃとを接続し、左右のクランプアーム１２Ａの開閉動作に伴って、クランプシリンダ１３Ｒ，１３Ｌから排出される作動油の一部を、矢印ａ，ｃで示す如くコントロールバルブ２０を介して各パッド１４，１４…へ供給する。
【００３５】
作動油が供給されることによって個々のパッド１４が膨張し、所定量の作動油が充填されてパッド１４がマルチクランプ対応形状を成した状態では、図１０(ｃ)および図１１(ａ)に示す如く、コントロールバルブ２０の圧力制御弁としての機能により、各パッド１４がマルチクランプ対応形状を維持するので、左右のクランプアーム１２Ａの開閉時には、リブ１２ｒよりも突出することとなる各パッド１４，１４…がワークに当接することで、マルチクランプ装置としての荷役作業を全うすることができる。
【００３６】
ここで、クランプアーム１２Ａに設けられた各パッド１４，１４…は、適宜な柔軟性を有するゴム材料から成り、内部には流体の作動油が充填されていることから、図１２に示す如く、ワークＷの側面(被クランプ面)Ｗｆに凹凸があった場合でも、パッド１４は上記側面Ｗｆに倣って変形することとなり、併せて各パッド１４，１４…は、クランプアーム１２Ａの油路１２Ｐを介して互いに連通しているため、パスカルの原理に則ってワークＷの側面Ｗｆに均等の圧力で接触することとなり、もって上記ワークＷは左右のクランプアーム１２Ａによって確実に把持されることとなる。
【００３７】
一方、上記クランプ装置１０をマルチクランプ装置として使用している状態から、ベールクランプ装置として使用するべく切換えるには、図１１(ｂ)に示す如く、コントロールバルブ２０によって油路ｐｂと油路ｐｃとを接続し、各パッド１４が自身の弾性復帰力により収縮する動作で作動油を排出させ、上記パッド１４を完全に収縮させてベールクランプ対応形状としたのち、図１１(ｃ)に示す如く、コントロールバルブ２０によって油路ｐａと油路ｐｃとを切断する。
【００３８】
これにより、左右のクランプアーム１２Ａの開閉動作に伴って、クランプシリンダ１３Ｒ，１３Ｌから排出される作動油は、矢印ａ，ｂで示す如くコントロールバルブ２０を介してタンクＴに戻り、各パッド１４，１４…へは全く供給されないため、各パッド１４はベールクランプ対応形状のままとなり、左右のクランプアーム１２Ａの開閉時には、各パッド１４よりも突出することとなるリブ１２ｒ，１２ｒ…がワークに食い込むことで、ベールクランプ装置としての荷役作業を全うすることができる。
【００３９】
上述した如く、本発明の一実施例であるクランプ装置１０では、パッド１４を膨張させてマルチクランプ対応形状とすることで、マルチクランプ装置としての機能を奏し、パッド１４を収縮させてベールクランプ対応形状とすることで、ベールクランプ装置としての機能を奏するので、上記クランプ装置１０を装備したフォークリフト１においては、マルチクランプ装置としての機能とベールクランプ装置としての機能とを併せ持つことにより、現場における様々な荷役作業に対して柔軟に対応することが可能となる。
【００４０】
また、上記クランプ装置１０は、単一の構造により、換言すれば生産ラインで部品を選択して組み立てることなく、マルチクランプ装置およびベールクランプ装置の機能を併せ持つことから、製造コストを抑えつつベールクランプ装置としての機能とマルチクランプ装置としての機能とを獲得し得るものである。
【００４１】
さらに、上述したクランプ装置１０では、クランプシリンダ１３Ｒ，１３Ｌの動作により排出される作動油の一部を利用して、パッド１４を膨張／収縮させているので、別途、専用のポンプ等を必要とすることなく、マルチクランプ装置／ベールクランプ装置の機能を切換えることができ、もって構成の簡易化による動作の確実性が向上することと併せ、生産コストの更なる低減をも達成することが可能となる。
【００４２】
ここで、図１３に示した他の実施例では、図１〜図１２の実施例においてクランプアーム１２Ａの前後方向に並んでいた複数のパッドを１個に纏めた態様の大きなパッド１４′を有し、アーム１２Ａに形成した油路１２Ｐ′を介してパッド１４′への作動油の供給／排出を実施している。
【００４３】
上述の如き構成においても、ワークＷの側面(被クランプ面)Ｗｆに凹凸があった場合、パッド１４′が上記側面Ｗｆに倣って変形することと併せ、上記パッド１４′の全体が、パスカルの原理に則ってワークＷの側面Ｗｆに均等の圧力で接触するため、上記ワークＷを確実に把持することが可能となる。
【００４４】
因みに、クランプアームに対するパッドの設置個数や、挟持面に対するパッドの配置態様(レイアウト)は、クランプアームの大きさやワークの重量等、様々な条件に鑑みて適宜に設定し得るものであることは勿論である。
【００４５】
なお、上述した各実施例においては、パッドをゴム材料から形成しているが、作動油の供給／排出によってマルチクランプ対応形状とベールクランプ対応形状とに膨張／収縮し得る条件を満足するものであれば、ゴム材料以外の適宜な材料、例えば樹脂材料や織物から成るシートにより形成された包袋でパッドを構成することも可能である。
【００４６】
また、上述した各実施例においては、ワークとの摩擦力を考慮してパッドにゴム材料を用いたことに鑑み、樹脂材料や織物を用いてパッドを構成する場合には、ワークとの接触面に摩擦を増大させるための工夫、例えばゴムコーティングや砂目の滑止め塗装を施すことが有効であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に関わるクランプ装置を装備したフォークリフトを示す全体側面図。
【図２】図１に示したフォークリフトの全体平面図。
【図３】本発明に関わるクランプ装置の一実施例を示す外観斜視図。
【図４】クランプ装置におけるクランプアームを挟持面側から見た側面図。
【図５】図４中の V−V 線断面図。
【図６】図４中の VI−VI 線断面図。
【図７】クランプ装置におけるパッドの取付態様を示す分解斜視図。
【図８】クランプ装置における全体の構成を示す概念図。
【図９】(ａ)および(ｂ)はクランプ装置におけるパッドの収縮状態／膨張状態を示す断面図。
【図１０】(ａ)、(ｂ)および(ｃ)はクランプ装置におけるパッドの膨張動作態様を示す概念図。
【図１１】(ａ)、(ｂ)および(ｃ)はクランプ装置におけるパッドの収縮動作態様を示す概念図。
【図１２】クランプ装置によってワークをクランプした状態を示す概念的な断面図。
【図１３】他の実施例のクランプ装置によってワークをクランプした状態を示す概念的な断面図。
【図１４】従来のフォークリフトを示す全体側面図。
【図１５】従来のベールクランプ装置を示す外観斜視図。
【図１６】従来のマルチクランプ装置を示す外観斜視図。
【符号の説明】
【００４８】
１…フォークリフト、
１０…クランプ装置、
１１…クランプベース、
１２Ｌ，１２Ｒ…クランパ、
１２Ａ…クランプアーム、
１２ａ…挟持面、
１２ｒ…リブ、
１３Ｌ，１３Ｒ…クランプシリンダ、
１４…パッド、
２０…コントロールバルブ(作動油供給制御手段)。
【図１】
2005263410.tif 000003
【図２】
2005263410.tif 000004
【図３】
2005263410.tif 000005
【図４】
2005263410.tif 000006
【図５】
2005263410.tif 000007
【図６】
2005263410.tif 000008
【図７】
2005263410.tif 000009
【図８】
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【図９】
2005263410.tif 000011
【図１０】
2005263410.tif 000012
【図１１】
2005263410.tif 000013
【図１２】
2005263410.tif 000014
【図１３】
2005263410.tif 000015
【図１４】
2005263410.tif 000016
【図１５】
2005263410.tif 000017
【図１６】
2005263410.tif 000018