(57)【要約】【課題】  クラッチの交換性を損ねることなく、軸継手を有する段ギアの部分の構成をシンプルにする。【解決手段】  シート搬送装置は、レジストローラ軸を有するレジストローラ４４ａ及びレジストころ４４ｂでシートを挟持して回転搬送するレジストローラ対と、駆動回転力の伝達と遮断とを行い、かつ回転力を出力するクラッチ軸４７を有するクラッチ４８と、レジストローラのレジストローラ軸とクラッチ軸とを連結する軸継手６５と、を備え、軸継手６５は、クラッチ軸に突設された駆動ピン４７ａと、駆動ピンに対して位相を９０度ずらしてレジストローラのレジストローラ軸に突設された従動ピンと、駆動ピンと従動ピンとを傾動自在に両側から受け入れる継手本体とを有し、継手本体に、レジストローラ対とでシートを搬送するシート搬送手段に回転力を伝達する段ギア４６ｂを設けてある。【選択図】      図３
2005162355.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を有する駆動回転体及び従動回転体でシートを挟持して回転搬送する回転体対と、
駆動回転力の伝達と遮断とを行い、かつ回転力を出力する出力軸を有する回転力伝達手段と、
前記駆動回転体の回転軸と前記出力軸とを連結する軸継手と、を備え、
前記軸継手は、前記出力軸に突設された駆動ピンと、前記駆動ピンに対して位相を９０度ずらして前記駆動回転体の回転軸に突設された従動ピンと、前記駆動ピンと前記従動ピンとを傾動自在に両側から受け入れる継手本体とを有し、
前記継手本体に、前記回転体対とで前記シートを搬送するシート搬送手段に回転力を伝達する回転力分岐回転体を設けたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段にシートを搬送するシート搬送装置と、を備え、
前記シート搬送装置の回転体対はローラ対であり、前記回転力分岐回転体はギアであり、前記シート搬送手段は前記ギアの回転力を伝達するギア列及び該ギア列によって回転するローラ対とを備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置、特に、部品の交換を容易に行えるシート搬送装置及び画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
図７は、画像形成装置の一例あるカラーレーザプリンタの全体構成の断面図である。このカラーレーザプリンタは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の４色のトナーによってカラー画像を被転写材Ｐに形成するようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
被転写材積載手段としての給紙カセット７の中板４上に積載された被転写材Ｐは、給紙ローラ４１によって、１枚ずつに分離されて、シート搬送装置７４の中間搬送ローラ対４５、レジストローラ対４４を通り、２次転写部Ｔ２へと給送される。
【０００４】
カラー画像形成プロセスにおいて、複数のスキャナ部（露光装置）１（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋ）から照射されるレーザ光によって、複数の色成分に対応した複数の現像装置（プロセスカートリッジ）２（２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｂｋ）内に有する感光ドラム（像担持体）２１（２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂｋ）上に潜像画像が形成される。
【０００５】
その潜像画像は、プロセスカートリッジ２内に有する現像器２２（２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｂｋ）によって、現像材すなわちトナ−を各々の感光ドラム２１上に各色成分像として現像される。各色感光ドラム２１に形成された複数の色成分像に対応するトナー画像は、感光ドラム２１と１次転写ローラ３４（３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｂｋ）のニップである１次転写部Ｔ１（Ｔ１Ｙ、Ｔ１Ｍ、Ｔ１Ｃ、Ｔ１Ｂｋ）で、中間転写体である中間転写ベルト３５上に順次重畳転写されて、目的のフルカラートナー画像になる。
【０００６】
この中間転写ベルト３５上のフルカラートナー画像は、２次転写ローラ５１と２次転写対向ローラ３２とのニップである２次転写部Ｔ２で被転写材Ｐに一括転写される。この時点における、トナー画像であるフルカラートナー画像は、被転写材Ｐに定着されていない。
【０００７】
フルカラートナー画像が未定着の被転写材は、定着装置５０に導入されて、加熱定着される。この結果、フルカラートナー画像は、被転写材に定着される。その後、被転写材Ｐは複数の排紙ローラ対５３、５４、５５によって排紙積載部５６に排出されて積載される。
【特許文献１】特開２００１−１９９５９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、従来の画像形成装置の一例であるカラーレーザプリンタは、中間転写体である中間転写ベルト３５上のフルカラートナー画像を被転写材Ｐに転写する転写工程において、循環している中間転写ベルト３５上のフルカラートナー画像に合わせて、被転写材Ｐをシート搬送装置７４によって２次転写部Ｔ２に突入させる必要がある。
【０００９】
このため、レジストローラ対の一方のローラの軸であるレジストローラ軸に電磁クラッチのような駆動力の伝達遮断を行える回転力伝達装置（回転力伝達手段）を設ける必要がある。この回転力伝達装置は、例えば、カラーレーザプリンタの製品寿命末期に万が一破損した場合、カラーレーザプリンタの多くの部品を取り外すことなく、容易に交換できるようになっている。
【００１０】
しかし、サービス性向上のため、カラーレーザプリンタを着脱可能な複数のユニットで構成し、さらに、上記のように、シート搬送装置７４において、回転力伝達装置を容易に交換できるようにした場合、レジストローラ軸と、この軸と同軸状に位置する回転力伝達装置の回転軸とを分割する必要がある。
【００１１】
このような場合、部品公差が累積して、例えば、歯車間のバックラッシュ不足によって騒音（変音）が発生したり、負荷トルクが増大して円滑に動作しなくなったりすることがあった。これを避けるため、シート搬送装置７４は、レジストローラ軸と回転力伝達装置の回転軸との２軸を連結するのに、ユニバーサルジョイントのような、高価な軸継手を必要としていた。
【００１２】
また、カラーレーザプリンタは、被記録材Ｐの先端位置と中間転写ベルト上のフルカラートナー画像の位置とを合わせるのに、レジストローラ対と共に、レジストローラ対の搬送方向上流側のすべてのローラ（図７において、中間搬送ローラ４５や給紙ローラ４１）も同期して駆動制御をする必要があるため、レジストローラ対と同一のギアトレイン（歯車列）を使用して回転制御することで最もシンプルで、スラスト幅を抑えた構成にしていた。このため、被転写材の搬送方向の上流側におけるすべてのローラに駆動力を伝達する歯車もレジストローラ軸上に設ける必要があり、レジストローラ軸に多くの部品が関係することになって、構造が複雑になっていた。
【００１３】
なお、画像形成装置には、カラーレーザプリンタの他に、モノクロのレーザプリンタ、複写機、ファクシミリ、及びこれらの複合器等に設けられている上記のようなシート搬送装置も同様な課題があった。
【００１４】
本発明は、回転力伝達手段の交換性を損ねることなく、軸継手を有する回転体の部分の構成をシンプル、かつスラスト幅を抑えて、安価にしたシート搬送装置を提供することを目的としている。
【００１５】
本発明は、上記構成をシンプル、かつスラスト幅を抑えたシート搬送装置を備えた画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するため、本発明のシート搬送装置は、回転軸を有する駆動回転体及び従動回転体でシートを挟持して回転搬送する回転体対と、駆動回転力の伝達と遮断とを行い、かつ回転力を出力する出力軸を有する回転力伝達手段と、前記駆動回転体の回転軸と前記出力軸とを連結する軸継手と、を備え、前記軸継手は、前記出力軸に突設された駆動ピンと、前記駆動ピンに対して位相を９０度ずらして前記駆動回転体の回転軸に突設された従動ピンと、前記駆動ピンと前記従動ピンとを傾動自在に両側から受け入れる継手本体とを有し、前記継手本体に、前記回転体対とで前記シートを搬送するシート搬送手段に回転力を伝達する回転力分岐回転体を設けてある。
【００１７】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段にシートを搬送するシート搬送装置と、を備え、前記シート搬送装置の回転体対はローラ対であり、前記回転力分岐回転体はギアであり、前記シート搬送手段は前記ギアの回転力を伝達するギア列及び該ギア列によって回転するローラ対とを備えている。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のシート搬送装置は、軸継手が駆動ピン、従動ピン、及びこの両方のピンを両側から受け入れる継手本体を備え、継手本体に回転体対とでシートを搬送するシート搬送手段に回転力を伝達する回転力分岐回転体を設けてあるので、軸継手に回転体対に回転力を伝達する役目と、シート搬送手段に回転力を伝達する役目とを備えさせても、回転力伝達手段の交換性を損ねることなく、軸継手を有するシート搬送手段の構成をシンプル、かつスラスト幅を抑えて、安価にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態のシート搬送装置と、このシート搬送装置を装置本体に備えた画像形成装置の一例であるカラーレーザプリンタとを説明する。
【００２０】
画像形成装置には、カラーレーザプリンタの他に、モノクロのレーザプリンタ、複写機、ファクシミリ、及びこれらの複合器等もある。画像形成装置は、カラーレーザプリンタに限定されるものではない。本実施形態のシート搬送装置は、カラーレーザプリンタ以外これらの機器にも同様に設けられるようになっている。
【００２１】
［画像形成装置（カラーレーザプリンタ）の全体の説明］
図１は、カラーレーザプリンタの全体構成説明図である。このカラーレーザプリンタ１０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の４色のトナーによってカラー画像を被転写材に形成するようになっている。
【００２２】
カラーレーザプリンタ１０は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋの各色毎に一定速度で回転する感光ドラム（像担持体）２１（２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂｋ）を有する現像装置（プロセスカートリッジ）２（２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｂｋ）である画像形成部と、画像形成部で現像されて多重転写されたカラートナー画像を保持し、給送部から給送された被転写材Ｐに２次転写する中間転写ベルト３５等を備えている。
【００２３】
カラーレーザプリンタ１０は、カラートナー画像を２次転写ローラ５１によって、中間転写ベルト３５から被転写材Ｐに転写して、その被転写材Ｐを定着部５０に搬送する。その後、カラーレーザプリンタ１０は、定着部５０でカラートナー画像を被転写材Ｐに定着して、その被転写材Ｐを排出ローラ群５３，５４，５５によって装置上部の排出トレイ５６上へ排出するようになっている。なお、４色のプロセスカートリッジ２（２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｂｋ）は、装置本体１０Ａに対して個別に着脱可能に構成されている。以上の構成において、プロセスカートリッジ２、中間転写ベルト３５、２次転写ローラ５１等は、画像形成手段を構成している。
【００２４】
次に、カラーレーザプリンタ１０の各部の構成について順次詳細に説明する。
【００２５】
［像担持体（感光ドラム）］
プロセスカートリッジ２（２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｂｋ）は、感光ドラム２１（２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｂｋ）と現像器２２（２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｂｋ）の容器２４（２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｂｋ）とを一体化して形成されて、装置本体１０Ａに着脱自在に支持され、感光ドラム２１の寿命に合わせて容易にユニット交換できるようになっている。感光ドラム２１は、アルミシリンダーの外側に有機光導電体層を塗布して形成されて、現像器の容器２４に回転自在に支持されている。また、感光ドラム２１は、図示の後方端に不図示の駆動モータの駆動力を伝達されて、画像形成動作に応じて図１において反時計回り方向に回転するようになっている。
【００２６】
［帯電器］
帯電器２３（２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｂｋ）は、ローラ帯電方法を用いて、帯電ローラにより印加電圧を感光ドラム２１の表面に一様に帯電するようになっている。
【００２７】
［露光装置（スキャナ部）］
感光ドラム２１への露光は、露光装置（スキャナ部）１から行われる。画像信号が不図示のレーザダイオードに与えられると、このレーザダイオードは、画像信号に対応するレーザ光１２（１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｂｋ）をポリゴンミラ１３（１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｂｋ）に照射する。このポリゴンミラ１３は、スキャナモータ（不図示）によって高速回転している。ポリゴンミラ１３で反射したレーザ光１２は、一定速度で回転する感光ドラム２１の表面を選択的に露光する。この結果、感光ドラム２１上には、静電潜像が形成される。
【００２８】
［現像装置（プロセスカートリッジ）］
プロセスカートリッジ２は、感光ドラム１２の静電潜像を可視像化するため、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色現像を可能として、４つある。４色の各プロセスカートリッジ２は、現像スリ−ブ２２（２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｂｋ）が感光ドラム２１に対し回転しながら接触する位置に配置されており、この現像スリーブ２２によって感光ドラム２１に各色トナーによる可視像（トナー画像）を形成するようになっている。
【００２９】
［中間転写体（中間転写ベルト）］
中間転写体（中間転写ベルト）３５は、カラーレーザプリンタ１０のカラー画像形成動作時に、各プロセスカートリッジ２により可視化された感光ドラム２１上のトナー画像を多重転写するため、感光ドラム２１の外周速度と同期して図１において、時計回りに循環するようになっている。
【００３０】
感光ドラム２１上に形成されたトナー画像は、中間転写ベルト３５を介した感光ドラム２１と電圧を印加された１次転写ローラ３４（３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃ，３４Ｂｋ）との接点である１次転写部Ｔ１（Ｔ１Ｙ，Ｔ１Ｍ，Ｔ１Ｃ，Ｔ１Ｂｋ）において、中間転写ベルト３５上に多重転写される。多重転写を受けた中間転写ベルト３５は、２次転写部Ｔ２において電圧を印加された２次転写ローラ５１と２次転写対向ローラ３２とによって被転写材Ｐを挟み込み搬送することにより被転写材Ｐに中間転写ベルト３５上の各色トナー像を同時多重転写する。
【００３１】
本実施形態の中間転写ベルト３５は、シームレスベルトで形成されている。中間転写ベルト３５は、駆動ローラ３１、２次転写対向ローラ３２、テンションローラ３３に張架されている。中間転写ベルト３５は、テンションローラ３３の両端を牽引するばねに引っ張られて、中間転写ベルト３５の周長が本体内の温湿度や経時変化により変化しても、変化量を吸収できるようになっている。
【００３２】
中間転写ベルト３５の内側の片側縁部全周には、ガイドリブ（不図示）が接着剤により貼り付けられている。そして、テンションローラ３３の片側端部には、勾配を持ち、樹脂で形成した不図示のフランジが配置されている。このフランジと不図示のガイドリブは、中間転写ベルト３５の走行方向に対して直交する方向の動きを規制している。
【００３３】
中間転写ベルト３５は、カラーレーザプリンタ１０の装置本体１０Ａに駆動ローラ３１を支点とし支持されて、駆動ローラ３１の図示後方の一方端で不図示の駆動モータの駆動力を受け、画像形成動作に応じて図１の時計回り方向に循環するようになっている。
【００３４】
［給紙部（シート搬送装置）］
シート搬送装置７０は、画像形成部へ被転写材Ｐを給送するようになっており、複数枚の被転写材Ｐを収納したカセット７、給紙ローラ４１、分離パッド４２、給紙ガイド４３、中間搬送ローラ対４５、及びレジストローラ対４４等で構成されている。画像形成時には、給紙ローラ４１が画像形成動作に応じて駆動回転して、カセット７内の被転写材Ｐを１枚ずつ分離給送する。被転写材Ｐは、ガイド板４３によってガイドされて、中間搬送ローラ対４５を経由してレジストローラ対４４に搬送される。
【００３５】
画像形成動作中にレジストローラ対４４は、被転写材Ｐを静止待機させる非回転の動作と被転写材Ｐを中間転写ベルト３５に向けて搬送する回転の動作とを所定のシーケンスで行い、次工程である転写工程時においてトナー画像と被転写材Ｐとの位置合わせを行うようになっている。
【００３６】
［２次転写部］
２次転写部Ｔ２は、２次転写ローラ５１を備えている。２次転写ローラ５１は、金属軸に中抵抗発泡弾性体を巻いて形成されている。２次転写ローラ５１は、図のほぼ上下方向に移動できるようになっており、かつ移動駆動装置を有している。２次転写ローラ５１は、被転写材Ｐにカラー画像を転写するタイミングに合わせて、移動駆動装置によって被転写材Ｐを中間転写ベルト３５に所定の圧で押し付けるようになっている。
【００３７】
このとき、同時に、２次転写ローラ５１にバイアスが印加されて、中間転写ベルト３５上のトナー画像が被転写材Ｐに２次転写される。ここで中間転写ベルト３５が循環して、２次転写ローラ５１は、中間転写ベルト３５に対して従動回転する。このため、中間転写ベルト３５と２次転写ローラ５１とに挟まれた被転写材Ｐは、転写工程が行われると同時に、図の左方向に所定の速度で搬送されて、搬送ベルト５２により次工程である定着工程が行われる定着器５０に向けて搬送される。
【００３８】
［定着器］
定着器５０は、被転写材Ｐを加熱加圧することによって２次転写部Ｔ２で被転写材Ｐ上に転写されたトナー画像を、被転写材Ｐに定着するようになっている。定着器５０は、被転写材Ｐに熱を加える不図示のセラミックヒータを内蔵しているフィルムガイドユニット６１と、被転写材Ｐをフィルムガイドユニット６１に圧接させる加圧ローラ６２とで、主に、構成されている。すなわち、２次転写部Ｔ２で転写されたトナー画像を保持した被転写材Ｐは、フィルムガイドユニット６１と加圧ローラ６２とにより搬送されながら、加熱圧力されてトナー画像を定着される。
【００３９】
［画像形成動作］
次に、カラーレーザプリンタ１０の画像形成動作を説明する。
【００４０】
まず、図１に示す給紙ローラ４１が回転して給紙カセット７内の被転写材Ｐを１枚分離し、レジストローラ対４４へと搬送する。一方、感光ドラム２１と中間転写ベルト３５とが各々所定の外周速度Ｖ（以下プロセス速度と呼ぶ）で図示矢印方向へ回転する。帯電器２３によって表面を均一に帯電された感光ドラム２１は、レーザ光１２を受けて潜像画像を形成される。
【００４１】
１：イエロートナー画像の形成
スキャナ部１Ｙにより、イエロー画像のレーザ光１２の照射を感光ドラム２１Ｙに対して行い、感光ドラム２１Ｙ上にイエロー潜像画像を形成する。このイエロー潜像画像形成と同時にイエロー現像器２２Ｙが始動する。イエロー現像器２２Ｙは、感光ドラム２１Ｙ上の潜像画像にイエロートナーが付着するように感光ドラム２１Ｙの帯電極性と同極性でほぼ同電位の電圧をイエロートナーに印加してイエロートナー画像現像を行う。
【００４２】
同時に、イエロー現像器２２Ｙの下流側の第１転写位置Ｔ１Ｙで感光ドラム２１上のイエロートナー画像を中間転写ベルト３５の外周に１次転写する。このとき、１次転写ローラ３４Ｙが、中間転写ベルト３５にイエロートナーと逆特性の電圧を印加して１次転写を行う。
【００４３】
２：マゼンタトナー画像の形成
次いで、中間転写ベルト３５の外周のイエロートナー画像の先端にマゼンタトナー画像が一致するように、スキャナ部１Ｍによりマゼンタ画像のレーザ光１２Ｍの照射が、帯電器２３Ｍで帯電された感光ドラム２１Ｍに対して開始されてイエローの潜像画像と同様にして感光ドラム２１Ｍ上にマゼンタの潜像画像が形成される。マゼンタの潜像画像が現像された感光ドラム２１Ｍ上には、イエロートナー画像と同様にして、マゼンタトナー画像が形成され、そして、そのマゼンタトナー画像は、イエロートナー画像と同様にして、第１転写位置Ｔ１Ｙで、１次転写ローラ３４Ｍによって中間転写ベルト３５の外周に１次転写される。
【００４４】
３：シアントナー画像の形成
次いで、中間転写ベルト３５の外周のイエロートナー画像とマゼンタトナー画像との先端にシアントナー画像が一致するように、スキャナ部１Ｃによりシアン画像のレーザ光１２Ｃの照射が、帯電器２３Ｃで帯電された感光ドラム２１Ｃに対して開始されてイエローの潜像画像と同様にして感光ドラム２１Ｃ上にシアンの潜像画像が形成される。シアンの潜像画像が現像された感光ドラム２１Ｃ上には、イエロートナー画像と同様にして、シアントナー画像が形成され、そして、そのシアントナー画像は、イエロートナー画像と同様にして、第１転写位置Ｔ１Ｃで、１次転写ローラ３４Ｃによって中間転写ベルト３５の外周に１次転写される。
【００４５】
４：ブラックトナー画像の形成
次いで、中間転写ベルト３５の外周のイエロートナー画像、マゼンタトナー画像、及びシアントナー画像の先端にブラックトナー画像が一致するように、スキャナ部１Ｂｋによりブラック画像のレーザ光１２Ｂｋの照射が、帯電器２３Ｂｋで帯電された感光ドラム２１Ｂｋに対して開始されてイエローの潜像画像と同様にして感光ドラム２１Ｂｋ上にブラックの潜像画像が形成される。ブラックの潜像画像が現像された感光ドラム２１Ｂｋ上には、イエロートナー画像と同様にして、ブラックトナー画像が形成され、そして、そのブラックトナー画像は、イエロートナー画像と同様にして、第１転写位置Ｔ１Ｂｋで、１次転写ローラ３４Ｂｋによって中間転写ベルト３５の外周に１次転写される。
【００４６】
以上のように、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順で潜像画像の形成、及びトナー画像現像を行った後、中間転写ベルト３５へのトナー画像の転写をそれぞれの１次転写位置Ｔ１Ｙ，Ｔ１Ｍ，Ｔ１Ｃ，Ｔ１Ｂｋで行うことによって、中間転写ベルト３５の表面に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４種のトナーから成るフルカラーの画像を形成することができる。
【００４７】
ブラックトナーの中間転写ベルト３５への転写が終了する前に、すなわち、４色目のブラックトナーの１次転写を終えてフルカラートナー画像を形成した中間転写ベルト３５の画像先端が２次転写部Ｔ２へ到達する前に、先述のレジストローラ対４４が待機させておいた被転写材Ｐを、タイミングを合わせて搬送スタートさせる。中間転写ベルト３５上の４色のカラートナー画像形成時には、下方に待機して中間転写ベルト３５に接触していなかった２次転写ローラ５１が同時にカム（図示せず）によって上方へ移動して、被転写材Ｐを中間転写ベルト３５に圧接する。これと同時に２次転写ローラ５１にトナーと逆特性のバイアスが印加される。この結果、中間転写ベルト３５上のフルカラートナー画像は、被転写材Ｐに一気に４色同時に転写される。
【００４８】
２次転写部Ｔ２を経た被転写材Ｐは、中間転写ベルト３５から剥離されて、定着器５０に搬送され定着器でトナー画像を定着される。その後、被転写材Ｐは，排出ローラ対５３，５５，５５を介して装置本体１０Ａの排出トレイ５６上へ画像面を下向きにして排出される。これによって、カラーレーザプリント１０の被記録材への画像形成動作が終了する。
【００４９】
次に、本発明の最も特徴のある構成について説明する。
【００５０】
図２は、本実施形態における被転写材Ｐを２次転写部Ｔ２へ搬送するユニット化されたシート搬送装置７０の斜視図である。図３は、本実施形態におけるレジストローラ対４４と、その周辺の構成を示す一部分解斜視図である。図４は、本実施形態のレジストローラ対に使用している軸継手６５の斜視図である。
【００５１】
レジストローラ対４４は、レジストローラ４４ａとレジストころ４４ｂとで構成されている。加圧ばね６４は、レジストころ４４ｂをレジストローラ４４ａに圧接して、レジストローラ対４４に被転写材を搬送する搬送力を生じさせている。図４に示すように、レジストローラ軸４４ｄに嵌合されたギア４６は、段ギア４６ａ，４６ｂを有している。また，ギア４６は、図２に示すようにレジストローラ対４４よりも上流側のギア列７３に回転力を伝達するようになっている。
【００５２】
回転力伝達手段であるクラッチ４８は、レジストローラ対４４に、被転写材Ｐを静止待機させる非回転の動作と、被転写材Ｐを搬送する回転の動作とを行わせて、循環してくる中間転写ベルト３５上のフルカラートナー画像の位置に合わせて被転写材Ｐを２次転写部Ｔ２に送り込ませるようになっている。クラッチ４８は、クラッチ軸４７を有している。また、クラッチ４８には、駆動回転力を受けるクラッチギア７２を有している。レジストローラ対４４の下流側には、転写前ガイド群５７を設けてある。
【００５３】
駆動回転体であるレジストローラ４４ａの回転軸であるレジストローラ軸４４ｄと回転力伝達手段であるクラッチ４８の出力軸であるクラッチ軸４７とには、それぞれ従動ピン４４ｃ、駆動ピン４７ａを圧入によって突設してある。レジストローラ４４ａの従動ピン４４ｃと、クラッチ軸４７の駆動ピン４７ａは、それぞれ９０度の位相を持って継手本体７５に形成したギア４６に連結されて同軸上に位置するレジストローラ軸４４ｄとクラッチ軸４７とを連結している。なお、継手本体７５には、クラッチ軸４７を受け入れる孔６６と、駆動ピン４７ａが係合する溝６７とを形成してある。継手本体７５の反対側にも、レジストローラ軸４４ｄを受け入れる孔６８（図５参照）と、従動ピン４４ｃが係合する溝６９とを形成してある。両方の溝６７，６９は、位相を９０度ずらして形成してある。なお、図５は、軸継手６５の動作説明用の図であるため、便宜上、孔６６，６８、溝６７，６９等を同じ位置に図示してある。
【００５４】
以上の構成において、クラッチ４８は、不図示の駆動ギアから駆動回転力をクラッチギア７２で受けて、クラッチ軸４７、軸継手６５を介してレジストローラ軸４４ｄに回転力を伝達してレジストローラ４４を回転させる。このとき、軸継手６５の溝６７，６９を形成してある継手本体７５とギア４６も回転する。そのギア４６において、回転力分岐回転体であるギア４６ｂは、中間搬送ローラ対４５、給紙ローラ４１を回転させるギア列７３（図２参照）に回転力を伝達して、中間搬送ローラ対４５、給紙ローラ４１を回転させる。この結果、中間搬送ローラ対４５、給紙ローラ４１等によって、給紙カセット７からの被記録材Ｐを搬送することができる。なお、ギア４６ｂ、中間搬送ローラ対４５、ギア列７３は、シート搬送手段を構成している。
【００５５】
クラッチ４８が回転力の伝達を断つと、クラッチギア７２の回転は継続されるが、クラッチ軸４７は回転を停止する。この結果、レジストローラ対４４の回転が停止するとともに、ギア列７３への回転力の伝達が断たれて、中間搬送ローラ対４５、給紙ローラ４１の回転が停止して、被記録材Ｐの搬送が停止される。
【００５６】
したがって、クラッチ４８は、レジストローラ対４４に、被転写材Ｐを静止待機させる非回転の動作と、被転写材Ｐを搬送する回転の動作とを行わせて、循環してくる中間転写ベルト３５上のフルカラートナー画像の位置に合わせて被転写材Ｐを２次転写部Ｔ２に送り込ませることができる。
【００５７】
本実施形態における、レジストローラ４４ａは、シート搬送装置７０に位置決めされている。クラッチ軸４７は、カラーレーザプリンタ１０の装置本体１０Ａに位置決めされている。
【００５８】
また、クラッチ部７１は、クラッチ４８、クラッチ軸４７、クラッチ軸受４０、クラッチ取り付け部材４９等で構成されて、ユニット化されている。ユニット化されたクラッチ部７１を搬送ユニット７０から取り外すことによって、クラッチ４８をカラーレーザプリンタ１０の装置本体１０Ａから取り出すことができる。
【００５９】
このような、クラッチ部７１を搬送ユニット７０から取り外すことができる構成によって、仮に、クラッチ４８が破損することがあった場合、搬送ユニット７０をカラーレーザプリンタ１０の装置本体１０Ａから取り出すことなく、クラッチ４８の交換を行うことができるため、市場でのクラッチ４８を容易に交換することができる。
【００６０】
しかし、レジストローラ４４ａとクラッチ軸４７は、それぞれ異なる位置に位置決めされているので、部品公差によってレジストローラ４４ａとクラッチ軸４７の軸心同士が一致しないことがある。このため、軸継手６５を設けて、レジストローラ４４ａとクラッチ軸４７の軸心のずれを吸収している。すなわち、本実施形態の軸継手６５は、継手本体７５が、レジストローラ軸４４ｄとクラッチ軸４７の９０度位相がずれた従動ピン４４ｃ、駆動ピン４７ａを連結することによって、レジストローラ軸４４ｄとクラッチ軸４７のずれを吸収している。しかも、本実施形態の軸継手６５は、ギア４６と軸継手の機能を一体に兼ねている。
【００６１】
従動ピン４４ｃ、駆動ピン４７ａの位相が９０度ずれている理由を説明する。
【００６２】
カラーレーザプリンタ１０の機能上、印字精度を向上させるため、中間転写ベルト３５上のトナー像と被転写材の画像を形成される領域の先端とを合致させるように、ギア４６とレジストローラ軸４４ｄ及びクラッチ軸４７間のラジアルガタを極限まで小さくする必要があり、従動ピン４４ｃ、駆動ピン４７ａを設けた軸４４ｄ，４７をギア４６に軽圧入している。
【００６３】
この条件のもとでは、図５に示すようにギア４６に対して、クラッチ軸４７が角度αをもって傾く場合、図５（ａ）では駆動ピン４７ａの径方向の中心Ｏ１を中心に、弧Ａ１,Ａ２、Ｂ１，Ｂ２という駆動ピン４７ａの外径とギア４６の溝６７との間の駆動ピン４７ａの円周方向の摺動にとどまる（駆動ピン４７ａの直径をＤ、駆動ピンの長さをＬ［但し、４Ｄ≦Ｌ］とすると、摺動面積Ｓ１はＳ１＝２παＤＬ／３６０）が、図５（ｂ）では、ギア４６と駆動ピン４７ａの間で△ＯＣ１Ｃ２，△ＯＤ１Ｄ２のように摺動する。このときの摺動面積Ｓ２は、Ｓ２＝παＬ２／７２０となる。本実施形態におけるように、レーザビームプリンタ１０の寿命付近まで長期に渡り、レジストローラ４４ａが稼動する場合には、図５（ｂ）よりも図５（ａ）の場合の方が将来的な駆動ピン４７ａとギア４６との間のガタは最小限に留められる。ギア４６に対して、レジストローラ軸４４ｄが傾く場合も同様である。
【００６４】
また、図６のように一般にレジストローラ軸４４ｄの先端中心Ｏ３とクラッチ軸４７の先端中心Ｏ４のズレは，２次元的な関係であるから、駆動ピン４７ａとギア４６の溝６７との間の摺動範囲を最も少なくすることができる。すなわち、ガタの拡大を抑制するには、本実施形態のようにギア４６が連結する２つの軸４４ｄ，４７が有する従動ピン４４ｃ、駆動ピン４７ａの向きが９０度の位相を持たせるのが好ましい。このようにすると、レーザプリンタ１０の製品寿命まで長きに渡り、良好な印字精度を保つと共に、使用環境にも優れた装置を提供することができる。
【００６５】
本実施形態のシート搬送装置７０は、軸継手６５が駆動ピン４７ａ、従動ピン４４ｃ、及びこの両方のピン４７ａ，４４ｃを両側から受け入れる継手本体７５を備え、継手本体７５にレジストローラ対４４とでシートを搬送するシート搬送手段に回転力を伝達する段ギア４６ｂを設けてあるので、軸継手７５にレジストローラ対４４に回転力を伝達する役目と、シート搬送手段に回転力を伝達する役目とを備えさせても、クラッチ４８の交換性を損ねることなく、軸継手６５を有するシート搬送手段の構成をシンプル、かつスラスト幅を抑えて、安価にすることができる。
【００６６】
本実施形態のカラーレーザプリンタ１０は、クラッチ４８の交換性を損ねることのないシート搬送装置７０を備えているので、メンテナンスが容易である。また、本実施形態のカラーレーザプリンタ１０は、軸継手６５を有するシート搬送手段の構成をシンプル、かつスラスト幅を抑えたシート搬送装置７０を備えているので小型にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施形態における画像形成装置の一例であるカラーレーザプリンタの全体構成説明図である。
【図２】本発明の本実施形態における被転写材を２次転写部へ搬送するシート搬送装置の斜視図である。
【図３】本発明の実施例における本実施形態におけるレジストローラ対と、その周辺の構成を示す一部分解斜視図である。
【図４】本発明の実施形態におけるレジストローラ対に使用しているギア付き軸継手の斜視図である。
【図５】図４に示す軸継手において、ギアに対して軸が傾いた場合の動作説明用の図である。（ａ）軸継手をピンの端部側から見た図である。（ｂ）ピンに沿った軸継手の断面図である。
【図６】本発明の実施形態に係るクラッチ軸とレジストローラ軸との軸心が一致していない（非同軸性）状態を説明するための図である。
【図７】従来のカラーレーザプリンタの全体構成説明図である。
【符号の説明】
【００６８】
Ｐ      被転写材
Ｔ１（Ｔ１Ｙ、Ｔ１Ｍ、Ｔ１Ｃ、Ｔ１Ｂｋ）      １次転写位置
Ｔ２      ２次転写部
１（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋ）      スキャナ部、露光装置
２（２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｂｋ）      プロセスカートリッジ、現像装置（画像形成手段）
１０      カラーレーザプリンタ（画像形成装置）
１０Ａ    装置本体
２１（２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂｋ）      感光ドラム（像担持体）
３２      ２次転写対向ローラ
３３      テンションローラ
３４（３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｂｋ）      １次転写ローラ
３５      中間転写ベルト、中間転写体（画像形成手段）
４０      クラッチ軸受
４１      給紙ローラ
４２      分離パッド
４３      給紙ガイド
４４      レジストローラ対（回転体対）
４４ａ    レジストローラ（駆動回転体）
４４ｂ    レジストころ（従動回転体）（シート搬送手段）
４４ｃ    従動ピン
４４ｄ    レジストローラ軸（回転軸）
４５      中間搬送ローラ対（シート搬送手段）
４６      ギア
４６ａ    段ギア
４６ｂ    段ギア（回転力分岐回転体）
４７      クラッチ軸（出力軸）
４７ａ    駆動ピン
４８      クラッチ（回転力伝達手段）
４９      クラッチ取り付け部材
５０      定着器
５１      ２次転写ローラ（画像形成手段）
６５      軸継手
６６      孔
６７      溝
６８      孔
６９      溝
７０      シート搬送装置
７１      クラッチ部
７２      クラッチギア
７３      ギア列（シート搬送手段）
７４      従来のシート搬送装置
７５      継手本体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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