(57)【要約】【課題】  本発明は、シート後端が反転部上流の挟持搬送手段のニップを抜けるときに、横レジ補正に不利な方向（シート後端が基準板24から離れる方向）にシートが傾くのを防止し、効率よく横レジ補正が行えるシート搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的としている。【解決手段】  上記課題を解決するために、本発明の代表的な構成は、シート搬送路の一方側に配置され、シート側端部を規制してシートを所定の幅方向位置に補正する基準面を有する基準板と、前記基準面近傍に配置され、シートに前記基準面に向かう斜めの搬送力を付与する補正搬送手段と、前記補正搬送手段の上流側に配置されシートを挟持搬送する挟持搬送手段と、前記挟持搬送手段から前記補正ローラ対へとシートを案内するガイド手段とを備えたシート搬送装置において、前記ガイド手段は、前記挟持搬送手段から前記補正搬送手段までの搬送路長さが、シート幅方向両側において異なるように構成していることを特徴とする。【選択図】    図３
2005263343.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート搬送路の一方側に配置され、シート側端部を規制してシートを所定の幅方向位置に補正する基準面を有する基準板と、
前記基準面近傍に配置され、シートに前記基準面に向かう斜めの搬送力を付与する補正搬送手段と、
前記補正搬送手段の上流側に配置されシートを挟持搬送する挟持搬送手段と、
前記挟持搬送手段から前記補正搬送手段へとシートを案内するガイド手段とを備えたシート搬送装置において、
前記ガイド手段を、前記挟持搬送手段から前記補正搬送手段までの搬送路長さが、シート幅方向両側において異なるように構成していることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記搬送路長さは、シート幅方向において前記基準板を配置した側が短く、他方側が長くなるように設定したことを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記ガイド手段は、部分的にシート幅方向において曲率半径が連続的に変化する断面形状を有し、
シート幅方向において、曲率半径が連続的に変化することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記ガイド手段の曲率半径は、R60mmからR90mmの間で設定されていることを特徴とする請求項３記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記ガイド手段はシート搬送方向に屈曲した搬送路を形成し、屈曲の外側に配置された外側ガイド手段を備え、
前記外側ガイド手段が規定する搬送路は、前記挟持搬送手段から前記補正搬送手段までの搬送路長さが、シート幅方向両側において異なるように構成していることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記ガイド手段はシート搬送方向に屈曲した搬送路を形成し、屈曲の外側に配置された外側ガイド手段と、屈曲の内側に配置された内側ガイド手段とを備え、
前記内側ガイド手段が規定する搬送路は、前記挟持搬送手段から前記補正搬送手段までの搬送路長さが、シート幅方向両側において異なるように構成していることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載のシート搬送装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれか１項記載のシート搬送装置と、
シートに画像を形成する画像形成部と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
シートの両面に画像形成を行う画像形成装置において、
前記シート搬送装置は、１面目に画像形成したシートを再度前記画像形成部へ搬送する再搬送部に備えられていることを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置およびこれを有する画像形成装置、例えばプリンタ、ファクシミリ、複写機等に関し、特にシートの斜行を矯正するに好適なシート搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
シートに画像を形成する画像形成装置においては、シートの記録精度を良好に保つために、シートの幅方向のずれを補正する「横レジ補正手段」を備えていることが望ましい。特にシート両面に画像形成を行う装置においては、搬送経路が長くなるために、１面目の画像形成において搬送中に生じた幅方向のずれを補正する必要性が高い。そこで従来からも、２面目に画像形成を行う前の再搬送部に横レジ補正手段を備えた構成が示されている。
【０００３】
横レジ補正手段を備えた従来のシート搬送装置の例として、特開２０００−２３３８５０が提案されており、この公知の構成について、以下の図７〜９で説明する。図７は従来の画像形成装置の一例であるレーザビームプリンタの主断面図、図８、図９は排出ローラ117から再給送ローラ120までのシート再搬送部103のシート搬送路を平面に展開して上から見た図である。
【０００４】
図に示すレーザビームプリンタ101は、シートの片面のみならず両面に画像形成が可能であり、画像形成を行う画像形成部102とシートの反転を行うシート搬送装置としてのシート再搬送部103を備えている。
【０００５】
シートＰの両面に画像を形成する場合、シートＰは画像形成部102で画像を形成された後、排出ローラ117まで搬送される。排出ローラ117が逆転することによって、シートＰの後端が先端となった状態でスイッチバックして引き続きシート再搬送部103に送られる。シート再搬送部103は上流から、挟持搬送手段としての排出ローラ117、カーブした搬送路を形成する反転ガイド122、搬送するシートの幅方向位置を補正する横レジ補正部123、横レジ補正部123より搬送方向下流に配置された再給送ローラ120で構成されている。シート再搬送部103に送られたシートＰは、横レジ補正部123で幅方向位置を補正されてから、再給送ローラ120によって再び画像形成部102に送り込まれ、２面目の画像形成を施された後、シート排出部116から装置外へ排出される。
【０００６】
ここで、シート再搬送部103における横レジ補正部123の構成と動作について図８を用いて説明する。横レジ補正部123は、基準面124ａを含む基準板124と、補正ローラ対を構成する横レジ補正ローラ125及び斜送コロ126と、搬送下ガイド127とを備える構成である。横レジ補正部123の下流側には、再給送ローラ120がニップを形成して再給送を行う再給送手段を設けている。
【０００７】
基準板124は、レーザビームプリンタ101本体に固定されており、横レジ補正ローラ125、基準面124ａとテーパ面124ｂを含むシート側端部ガイド124ｄ、シート下面ガイド124ｅ等を備えて構成されている部材である。シート側端部ガイド124ｄは、横レジ補正ローラ125上流側の交点124ｃからはテーパ面124ｂとなっている。
【０００８】
横レジ補正ローラ125は、不図示の軸受けを介して基準板124に保持されており、幅方向の所定領域でシートを挟時している。また、搬送方向に対し、その回転軸が垂直であるように配設されている。
【０００９】
斜送コロ126は、基準板124に回転可能に保持され、不図示のばねによって横レジ補正ローラ125に付勢されてニップを形成している。また、斜送コロ126の回転軸は横レジ補正ローラ125の回転軸に対し基準面124ａを向いて約７°の傾きを持つように配設されている。すなわち、斜送コロ126と基準面124ａとがなす角度は下流側において鋭角となっており、搬送されるシートは基準面124ａに向かう斜めの搬送力（斜送力）が加えられる。
【００１０】
横レジ補正ローラ125と斜送コロ126は、基準面124ａと共に、シート幅方向の片側（図８では装置前方から見て右側端部寄り）に配置されている。この場合の片側とは、少なくともシート幅の１／３より端部側である。
【００１１】
次に、横レジ補正部123による横レジ補正動作について、図９を用いて説明する。排出ローラ117によって横レジ補正部123に搬送されたシートＰ１は、やがて先端が横レジ補正ローラ125、斜送コロ126に到達する。シートＰ１後端が排出ローラ117のニップに挟持された状態では、斜送コロ126の斜送力Ｆ１を受けてシートＰ２先端のみが基準面124ａに近づいていく（図９（ａ））。
【００１２】
その後、シートＰ２後端が排出ローラ117のニップを抜けると、搬送下ガイド127の摺動抵抗力Ｆ２を受けてシートＰ２は後端をテーパ面124ｂ側に近づけるように回転力Ｆ３が生じる。この回転力Ｆ３によってシートＰ２が傾くので、シートＰ３は基準面124ａにますます近づいていく（図９（ｂ））。
【００１３】
シートＰ３は、基準面124ａとテーパ面124ｂの交点124ｃに当接し、その反作用力Ｆ４によってシートＰ３先端を基準面124ａ側に近づける逆回転力Ｆ５を生じ、シートＰ４は基準面124ａに沿った位置に整合される（図９（ｃ））。
【００１４】
以上説明したように、上記のような一対の横レジ補正ローラによる横レジ補正手段を備える構成のシート搬送装置は、比較的効率よく横レジ補正することが可能である。
【００１５】
【特許文献１】特開２０００−２３３８５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかしながら、従来例で説明したような、幅方向所定領域に設けた一対の搬送ローラ対の搬送力によりシートを回転させて横レジ補正を行う横レジ補正手段を備えたシート搬送装置にも以下のような問題点があった。
【００１７】
従来例において、図１０（ａ）に示すように、排出ローラ117と横レジ補正ローラ125は近接して配置されており、シートは一時的に両ローラに挟持されて搬送される。一般に排出ローラ117と横レジ補正ローラ125のそれぞれのシート搬送速度は等速または横レジ補正ローラ125の方が遅く設定されている。これは、横レジ補正ローラ125の方が速くなり、両ローラ間でシートＰが搬送方向に引っ張られると、反転部において反転上ガイド128（図７参照）にシート上面が擦られ、１面目の画像を汚してしまうためである。
【００１８】
しかし、排出ローラ117と横レジ補正ローラ125の搬送速度が等速または弛み系（シートが２つの搬送手段に同時に挟持搬送される場合において、下流側の搬送手段の方が遅いこと）の場合、シートＰの後端が排出ローラ117のニップを抜けると、反転部で湾曲したシートＰが、自身の腰によって真っ直ぐになろうとするため、シートＰの先端は前方（搬送方向下流側）に押し出される。このときシートＰは、基準板側端部を横レジ補正ローラ125にニップされているが、非基準板側端部はフリーになっているため、図１０（ｂ）に示すように非基準板側先端が前に出る方向に回転力Ｆ６を受ける。
【００１９】
すなわち、シートＰの先端は基準面124ａに大きく近づき、後端が基準面124ａに対して大きく離れてしまう。このように大きく傾いてしまうことにより、横レジ補正に時間が掛かるようになり、性能上不利な状態になる。この影響を回避するためには、排出ローラ117と横レジ補正ローラ125との間をシートの長さ以上に設定することが考えられるが、再搬送部の搬送路を長くとることになるため、装置の大型化を招いてしまう。
【００２０】
また、このようなシートＰの挙動は特に厚紙のように腰の強いシートの場合に顕著であり、シートの厚さによって横レジ補正の能力に差が生じてしまうという難しさがある。
【００２１】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、第一に、シート後端が反転部上流の挟持搬送手段のニップを抜けるときに、横レジ補正に不利な方向（シート後端が基準板24から離れる方向）にシートが傾くのを防止し、効率よく横レジ補正が行えるシート搬送装置及び画像形成装置を提供することにある。第二に、上記第一の目的をシートの厚さによらず果たすことにある。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上記課題を解決するために、本発明の代表的な構成は、シート搬送路の一方側に配置され、シート側端部を規制してシートを所定の幅方向位置に補正する基準面を有する基準板と、前記基準面近傍に配置され、シートに前記基準面に向かう斜めの搬送力を付与する補正搬送手段と、前記補正搬送手段の上流側に配置されシートを挟持搬送する挟持搬送手段と、前記挟持搬送手段から前記補正ローラ対へとシートを案内するガイド手段とを備えたシート搬送装置において、前記ガイド手段は、前記挟持搬送手段から前記補正搬送手段までの搬送路長さが、シート幅方向両側において異なるように構成していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、ガイド手段を、挟持搬送手段から補正搬送手段までの搬送路長さが、シート幅方向両側において異なるように構成していることにより、シート後端が挟持搬送手段から離れるときにシート先端を搬送方向下流側に押し出す挙動を搬送路長さの差で吸収することができ、シートが横レジ補正に不利な方向に傾くことを防止し、効率よく横レジ補正を行うことのできるシート搬送装置を提供することができる。また、短い搬送路で効率よく横レジ補正を行うことができるため、装置の小型化、生産コストの低減化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
［第一実施例］
本発明に係るシート搬送装置及び画像形成装置の第一実施例について説明する。以下に示す部材や配置の具体的な構成、寸法などは発明の理解を容易とするための例示であって、本発明はこれに限定されるものではない。
【００２５】
まず、図１を用いて画像形成装置の全体構成について説明する。図１に示すのは、画像形成装置の例としての両面記録が可能なレーザービームプリンタである。
【００２６】
レーザービームプリンタ本体１には、シートの両面に画像形成を行う画像形成部２、横レジ補正を行うシート搬送装置の例としてのシート再搬送部３を備えている。カセット４に積載された複数枚のシートＰは、給送ローラ５によってピックアップされ、給送ユニット６によって１枚ずつ分離給送される。感光体ドラム７およびこれに作用するプロセス手段（帯電装置、現像装置、クリーニング装置）はプロセスカートリッジ８として一体に構成され、プリンタ本体１に対して着脱可能に構成されている。感光体ドラム７上に形成されたトナー像は転写ローラ９によってシートＰ上に転写され、定着ユニット10によって半永久的に定着される。定着ユニット10の下流側には、定着後ローラ13、第一コロ14、排出ガイド15、シート排出部16、一対のローラおよびコロからなる排出ローラ対17、排出積載部19を備えている。
【００２７】
また、コントローラボード11はプリンタ本体１の制御を行う。画像形成部２が接続されている不図示のコンピュータからプリント信号を受け取ると、コントローラボード11が画像形成処理を行って画像信号を作成する。レーザースキャナユニット12は、コントローラボード11によって作成された画像信号に応じたレーザ光を感光体ドラム７に照射して潜像を形成する。
【００２８】
コントローラボード11が片面画像形成の信号を受けていた場合には、シートＰは排出ローラ対17によって挟持搬送され、排出積載部19に排出される。ここで、片面画像形成の信号とは、プリント信号や画像信号と同様に不図示のパソコン等からコントローラボード11に送られる信号である。
【００２９】
コントローラボード11が両面画像形成の信号を受けていた場合には、シート後端が定着後ローラ13と対向する第一コロ14のニップを抜けた後に、排出ローラ対17は逆回転する。これによって、シートＰはスイッチバックして略垂直の反転パス18を通り、引き続きシート再搬送部３に送られる。尚、この排出ローラ対17は他のローラと独立した不図示のモータによって駆動されている。
【００３０】
次に図１〜図５を用いてシート再搬送部３および横レジ補正部23の構成と動作について説明する。図２は排出ローラ対17から再給送ローラ20までのシート再搬送部３のシート搬送路を平面に展開して上から見た図、図３は横レジ補正部を説明する斜視図、図４は横レジ補正部とその作用を説明する斜視図、図５は横レジ補正部を平面展開しその作用を説明する上視図である。
【００３１】
図１に示すように、シート再搬送部３は排出ローラ対17から始まって、カセット４からの搬送路との合流点21に至るまでの搬送路を中心に構成される。シート反転後のシートＰは排出ローラ対17によって作られるニップで挟持搬送される。本実施例においては、定着後ローラ13から排出ローラ対17のニップに至るまでの搬送路は、１面目の排出搬送路と２面目の再搬送路で同じ搬送路が用いられている。排出ローラ対17は搬送中、シートＰの回転運動を抑えるためにシート幅方向に４個以上配設されている。
【００３２】
図１に示すように、シート再搬送部３には、略垂直の反転パス18から略水平の横レジ補正部23へと案内する反転ガイド22、横レジ補正手段としての横レジ補正部23、基準板24、補正搬送手段を構成する横レジ補正ローラ25および斜送コロ26、搬送下ガイド27、反転上ガイド28、再給送手段としての再給送ローラ20が備えられている。横レジ補正部23は、基準面24ａを含む基準板24と、横レジ補正ローラ25及び横レジ補正コロとしての斜送コロ26からなる一対の搬送ローラ対と、搬送下ガイド27と、を備える構成である。横レジ補正部23は、搬送中にずれてしまったシートＰの姿勢を、２面目の画像形成をする前に基準面24ａに沿った所定の幅方向位置に補正する目的で設けられている。
【００３３】
図２に示すように、基準板24は、基準面24ａと、テーパ面24ｂと、交点24ｃからなるシート側端部ガイド24ｄ、およびシート下面ガイド24ｅから構成されている。シート側端部ガイド24ｄは、横レジ補正ローラ25上流側の交点24ｃからはテーパ面24ｂとなっている。基準面24ａは、シート再搬送部３に搬送される最大幅のシートの一方側（本実施例では装置前方から見て右側）端辺と一致する面である。
【００３４】
横レジ補正ローラ25は、不図示の軸受けを介して基準板24に保持されており、幅方向の所定領域でシートを挟時する。また、搬送方向に対し、その回転軸が垂直であるように配設されている。斜送コロ26は、基準板24に回転可能に保持され、不図示のばねによって横レジ補正ローラ25に付勢されてニップを形成している。また、斜送コロ26の回転軸は横レジ補正ローラ25の回転軸に対し基準面24ａを向いて約７°の傾きを持つように配設されている。すなわち、斜送コロ26と基準面24ａとがなす角度は下流側において鋭角となっており、搬送されるシートは基準面24ａに向かう斜めの搬送力（斜送力）が加えられる。横レジ補正ローラ25と斜送コロ26は、基準板24と共に、シート幅方向の片側（図２では装置前方から見て右側端部寄り）に配置されている。この場合の片側とは、少なくともシート幅１／３より端部側である。
【００３５】
図３に示すように、反転ガイド22はシート幅方向において左右で半径が異なった連続断面形状であり、基準板24を配置した側を基準板側反転ガイド22ａ、他方側を非基準板側反転ガイド22ｂと呼ぶこととする。基準板側反転ガイド22ａは曲率半径が略R90mmと大きくなっており、非基準板側反転ガイド22ｂは曲率半径が略R60mmと小さく構成されている。そして両半径間の反転ガイド22は曲率半径が序変する連続した断面形状で滑らかにつながれている。このため、前記排出ローラ対17から横レジ補正ローラ25までの搬送路の長さは、シート幅方向において左右で異なる。つまり、曲率半径の大きい基準板側は搬送路が短くなり、曲率半径の小さい非基準板側は搬送路が長くなる。よって、横レジ補正ローラ25までの到達時間は基準板22側のほうが早くなるように設定される。
【００３６】
上記構成の横レジ補正部23において、シートＰが基準面24ａから離れた状態で横レジ補正部23へ搬送されてきた場合の、横レジ補正動作について、図５を用いて説明する。
【００３７】
シートが排出ローラ対17によって、プリンタ本体１後部に設けられた略垂直の反転パス18から反転ガイド22に案内されて横レジ補正部23に搬送されると（図１参照）、シートＰ１の先端部は半径の大きい基準板側反転ガイド22ａ側は先に進み、半径の小さい非基準板側反転ガイド22ｂ側は遅れて搬送される。
【００３８】
やがて図４（ａ）に示すように、シートＰ１の先端が横レジ補正ローラ25、斜送コロ26のニップに到達する。すると図５（ａ）に示すように、シートＰ１後端が排出ローラ対17のニップに挟持された状態では、斜送コロ26の斜送力Ｆ１を受けてシートＰ２先端のみが基準面24ａに近づいていく。
【００３９】
その後、シートＰ２後端が排出ローラ対17のニップを抜けると、反転ガイド22部で湾曲したシートＰ１が自身の腰によって真っ直ぐになろうとするため、図４（ｂ）に示すように、シートＰ１の先端は前方（搬送方向下流側）に押し出される方向に回転力Ｆ６を受ける。このときシートＰ１の基準板側端部は横レジ補正ローラ25、斜送コロ26により挟持された状態になっているが、シートＰ１の非基準板側端部は拘束されていないため、シートＰ２の非基準板側先端が前に出る方向に回転してしまう。
【００４０】
しかしながら本構成では、基準板側の搬送路が短く、非基準板側の搬送路が長いために、シートは基準板側が先行しており、また基準板24から離れる方向にあらかじめ傾斜（斜行）している。従って排出ローラ対17からシート後端が抜ける際にシート先端が押し出されたとしても、一つには搬送路の長さの差により上記回転力Ｆ６が緩和され、また一つには回転力Ｆ６によって回転したとしてもあらかじめ与えられた傾斜を戻すように作用することとなる。
【００４１】
その後、搬送下ガイド27の摺動抵抗力Ｆ２を受けて、シートＰ２には後端を基準面24ａ側に近づけるような回転力Ｆ３が生じる。この回転力Ｆ３によってシートＰ２が傾くので、図５（ｂ）に示すように、シートＰ３は基準面24ａにますます近づく。
【００４２】
シートＰ３は、基準面24ａとテーパ面24ｂの交点24ｃに当接し、その反作用力Ｆ４によってシートＰ３先端を基準面24ａ側に近づける逆回転力Ｆ５を生じ、図５（ｃ）に示すように、シートＰ４は基準面24ａに沿った位置に整合される。
【００４３】
以上説明したように、上記のような片側基準で一対の横レジ補正ローラによる横レジ補正手段を備える構成のシート搬送装置を具備した画像形成装置において、挟持搬送手段と補正ローラ対の間の搬送路の長さに差を設けることにより、シート先端が押し出される際の挙動を制御することができ、非基準板側先端が突出してシートが横レジ補正に不利な方向（シート後端が基準板24から離れる方向）へ傾くことを防止し、効率よく横レジ補正を行うことが可能となる。また、短い搬送路で効率よく横レジ補正できることから、小型化、コストダウンしたシート搬送装置を提供できる。特に、厚紙では、抵抗が大きいため、非基準側先端が突出する傾向が強いが、これも十分に抑えることができ、厚紙においても確実な横レジ補正が可能となる。
【００４４】
また、反転ガイド22をシート幅方向において曲率半径が序変する連続した断面形状としたことにより、シートを円滑に搬送することが可能となる。また、ガイド手段の屈曲の曲率半径をR60mmからR90mmの間で設定することにより、搬送部材による摺動抵抗も大きくならず、斜送による横レジ補正も支障なく行うことができる。
【００４５】
［第二実施例］
本発明に係るシート搬送装置及び画像形成装置の第二実施例について、図１、図５、図６を用いて説明する。図６は本実施例に係る横レジ補正部とその作用を説明する斜視図であって、上記第一実施例と説明の重複する部分については同一の符号を付して説明を省略する。
【００４６】
上記第一実施例においては、反転ガイド22の基準板側反転ガイド22ａと非基準板側反転ガイド22ｂとの形状を異ならせることにより、搬送路の長さがシート幅方向両側において異なる構成であると説明した。この場合において搬送路は、シートの下側を規定する反転ガイド22と、シートの上側を規定する反転上ガイド28によってはさまれた空間であって、上記第一実施例においては反転上ガイド28が反転ガイド22に倣った形状に形成されており、搬送路は上下面が平行な空間として形成されていたことを意味している。
【００４７】
これに対し本実施例は、搬送方向の屈曲の外側に位置する反転ガイド22（外側ガイド手段）は、一般的な形状、すなわち搬送方向の屈曲に対して直交する断面形状としている。そして、搬送方向の屈曲の内側に位置する反転上ガイド28（内側ガイド手段）のみを、排出ローラ対17から横レジ補正ローラ25までの搬送路長さが、シート幅方向両側において異なるように構成したものである。
【００４８】
図６に示すように、反転上ガイド28の反転ガイド22近傍は、反転ガイド22における搬送路の屈曲の内側に位置している。反転上ガイド28は屈曲位置近傍のシート幅方向において左右で曲率半径が異なった連続断面形状であり、基準板24を設置した側を基準板側反転上ガイド28ａ、他方側を非基準板側反転上ガイド28ｂと呼ぶこととする。基準板側反転上ガイド28ａは大きな曲率半径であり、非基準板側反転上ガイド28ｂは小さな曲率半径で構成されている。そして両半径間の反転上ガイド28は曲率半径が序変する連続した断面形状で滑らかにつながれている。
【００４９】
このため、前記排出ローラ対17から横レジ補正ローラ25までの搬送路の長さは左右で異なる。つまり、曲率半径の大きい基準板22側は搬送路が短くなり、曲率半径の小さい非基準板側は搬送路が長くなる。よって、横レジ補正ローラ25までの到達時間は基準板24側のほうが早くなるように設定される。ここで、搬送路の長さが異なるのはシートの表裏面において反転上ガイド28側だけであって、反転ガイド22側は搬送路が同一となるのであるが、シートは屈曲した搬送路においては自身の腰によって真っ直ぐになろうとするため、屈曲の内側のガイド手段に倣って搬送されることから、内側のガイド手段のみの形状を変化させることで足りるのである。
【００５０】
上記構成の横レジ補正部23において、次に、シートＰが基準面24ａから離れた状態で横レジ補正部23へ搬送されてきた場合の、横レジ補正動作について、図５を用いて説明する。
【００５１】
シートが排出ローラ対17によって、プリンタ本体１後部に設けられた略垂直の反転パス18から反転ガイド22に案内されて横レジ補正部23に搬送されると（図１参照）、シートＰ１の先端部は半径の大きい基準板側反転上ガイド28ａ側は先に進み、半径の小さい非基準板側反転上ガイド28ｂ側は遅れて搬送される。
【００５２】
やがて図６（ａ）に示すように、シートＰ１の先端が横レジ補正ローラ25、斜送コロ26のニップに到達する。すると図５（ａ）に示すように、シートＰ１後端が排出ローラ対17のニップに挟持された状態では、斜送コロ26の斜送力Ｆ１を受けてシートＰ２先端のみが基準面24ａに近づいていく。
【００５３】
その後、シートＰ２後端が排出ローラ対17のニップを抜けると、反転ガイド22と反転上ガイド28の間で湾曲したシートＰ１が自身の腰によって真っ直ぐになろうとするため、図６（ｂ）に示すように、シートＰ１の先端は前方（搬送方向下流側）に押し出される方向に回転力Ｆ６を受ける。このときシートＰ１の基準板側端部は横レジ補正ローラ25のみにニップされた状態になっているが、シートＰ１の非基準板側端部は拘束されていないため、シートＰ２の非基準板側先端が前に出る方向に回転してしまう。
【００５４】
しかしながら本構成では、基準板側の搬送路が短く、非基準板側の搬送路が長いために、シートは基準板側が先行しており、また基準板24から離れる方向にあらかじめ傾斜（斜行）している。従って排出ローラ対17からシート後端が抜ける際にシート先端が押し出されたとしても、一つには搬送路の長さの差により上記回転力Ｆ６が緩和され、また一つには回転力Ｆ６によって回転したとしてもあらかじめ与えられた傾斜を戻すように作用することとなる。
【００５５】
その後、搬送下ガイド27の摺動抵抗力Ｆ２を受けて、シートＰ２には後端を基準面24ａ側に近づけるような回転力Ｆ３が生じる。この回転力Ｆ３によってシートＰ２が傾くので、図５（ｂ）に示すように、シートＰ３は基準面24ａにますます近づく。
【００５６】
シートＰ３は、基準面24ａとテーパ面24ｂの交点24ｃに当接し、その反作用力Ｆ４によってシートＰ３先端を基準面24ａ側に近づける逆回転力Ｆ５を生じ、図５（ｃ）に示すように、シートＰ４は基準面24ａに沿った位置に整合される。
【００５７】
以上説明したように、シート再搬送部３において内側ガイド手段の基準板側搬送路が短くなるように構成し、上記のような片側基準で一対の横レジ補正ローラによる横レジ補正手段を備える構成のシート搬送装置を具備した画像形成装置によって、効率よく横レジ補正することが可能である。
【００５８】
なお、上記第一および第二の実施例においては、反転ガイド22および反転上ガイド28の屈曲部分は、円弧部分を備えており、曲率半径を変化させるよう説明した。しかし本発明はこれに限定するものではなく、シート幅方向において搬送路長さが異なっていればよく、例えば断面が楕円弧であったり、また複数の従動コロによって屈曲を構成することでもよい。
【００５９】
上記の如く構成したことにより、第一実施例と同様に、片側基準で一対の横レジ補正ローラによる横レジ補正手段を備える構成のシート搬送装置を具備した画像形成装置において、挟持搬送手段と補正ローラ対の間の搬送路の長さに差を設けることにより、シート先端が押し出される際の挙動を制御することができ、非基準板側先端が突出してシートが横レジ補正に不利な方向（シート後端が基準板24から離れる方向）へ傾くことを防止し、効率よく横レジ補正を行うことが可能となる。特に、厚紙では、抵抗が大きいため、非基準側先端が突出する傾向が強いが、これも十分に抑えることができ、厚紙においても確実な横レジ補正が可能となる。
【００６０】
また、短い搬送路で効率よく横レジ補正できることから、小型化、コストダウンしたシート搬送装置を提供できる。ひいては、このようなシート搬送装置を搭載した画像形成装置は、横レジ補正を確実に行うことができ、記録精度が良好で、かつ小型化、生産コストの低減化を図ることができる。特にシート両面に画像形成を行う装置においては、搬送経路が長くなるために、再搬送部に横レジ補正手段を備える必要性が高いことから、前記シート搬送装置を再搬送部に備えていることが好適である。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、横レジ補正手段を備える画像形成装置のシート搬送装置として利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】画像形成装置の例としての両面記録が可能なレーザービームプリンタである。
【図２】シート再搬送部のシート搬送路の平面展開図である。
【図３】横レジ補正部を説明する斜視図である。
【図４】横レジ補正部とその作用を説明する斜視図である。
【図５】横レジ補正部を平面展開しその作用を説明する上視図である。
【図６】第二実施例に係る横レジ補正部とその作用を説明する斜視図である。
【図７】従来例に係る画像形成装置の主断面図である。
【図８】従来例に係るシート再搬送部のシート搬送路の平面展開図である。
【図９】従来例に係るシート再搬送部のシート搬送路の平面展開図である。
【図１０】従来例に係る横レジ補正部とその作用を説明する斜視図である。
【符号の説明】
【００６３】
Ｐ    …シート
１    …プリンタ本体
２    …画像形成部
３    …シート再搬送部
４    …カセット
５    …給送ローラ
６    …給送ユニット
７    …感光体ドラム
８    …プロセスカートリッジ
９    …転写ローラ
10    …定着ユニット
11    …コントローラボード
12    …レーザースキャナユニット
13    …定着後ローラ
14    …第一コロ
15    …排出ガイド
16    …シート排出部
17    …排出ローラ対
18    …反転パス
19    …排出積載部
20    …再給送ローラ
21    …合流点
22    …反転ガイド
22ａ  …基準板側反転ガイド
22ｂ  …非基準板側反転ガイド
23    …横レジ補正部
24    …基準板
24ａ  …基準面
24ｂ  …テーパ面
24ｃ  …交点
24ｄ  …シート側端部ガイド
24ｅ  …シート下面ガイド
25    …横レジ補正ローラ
26    …斜送コロ
27    …搬送下ガイド
28    …反転上ガイド
28ａ  …基準板側反転上ガイド
28ｂ  …非基準板側反転上ガイド
101   …レーザビームプリンタ
102   …画像形成部
103   …シート再搬送部
116   …シート排出部
117   …排出ローラ
120   …再給送ローラ
122   …反転ガイド
123   …横レジ補正部
124   …基準板
124ａ …基準面
124ｂ …テーパ面
124ｃ …交点
124ｄ …シート側端部ガイド
124ｅ …シート下面ガイド
125   …横レジ補正ローラ
126   …斜送コロ
127   …搬送下ガイド
128   …反転上ガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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