(57)【要約】      （修正有）【課題】２個の折りローラ対を用いて折り処理を行うに際して、折り目位置を正確にし、キチット折ることのできる折り畳み装置を提供する。【解決手段】搬送路ｑに前後して設けた２個の折りローラ６２１，６２２からなる折りローラ対を折り工程の終了時に離間させて、折り目が形成された用紙ｓを、折りローラ対間を通過させる。【選択図】図１１
2005306572.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の中間部を互いに圧接する一対の折りローラ間に導入し、前記折りローラで用紙を搬送することにより用紙を折り畳む折り部を用紙の搬送路に沿って複数設けた折り畳み装置において、
前記折り部の下流側折り部の少なくとも一つは、
固定軸で支持された固定の第１折りローラと該第１折りローラに圧接・離間可能な第２折りローラとからなる折りローラ対及び前記第２折りローラを変位させる第１変位手段を有し、
前記第１折りローラに前記第２折りローラを圧接させて用紙を搬送することにより折り畳みを行った後に、前記第１変位手段により前記第２折りローラを前記第１折りローラから離間させて用紙を搬送し、用紙の後端を通過させることを特徴とする折り畳み装置。
【請求項２】
上流側の前記折り部において折り処理を施した用紙に対して、前記下流側折り部が折り処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の折り畳み装置。
【請求項３】
前記第１折りローラに圧接する第１圧接ローラ及び前記第２折りローラに圧接する第２圧接ローラを有し、且つ、前記第１変位手段による前記第２折りローラを変位させるとともに、前記第２圧接ローラを前記第２折りローラから離間させる第２変位手段を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の折り畳み装置。
【請求項４】
前記第２折りローラが前記第１折りローラから離間したときに、用紙を搬送する搬送手段を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の折り畳み装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置等の後処理装置として用いられる折り畳み装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の後処理装置として用いられる折り畳み装置には、例えば、特許文献１に記載されているように、用紙の２カ所に折り目を付ける三つ折りが可能なものがある。このような折り畳み装置では、２回の折り畳み工程により三つ折り処理を行っている。
【特許文献１】特開２００３−５４８０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載されている折り畳み装置では、２回目の折り処理時に、折り畳まれた用紙が折りり処理部に導入されるが、この場合、折り処理状態にある一対の折りローラ、すなわち、圧接している折りローラ間を折り畳まれた用紙の後端が通過するために次のような問題がある。
【０００４】
１回目の折り処理により付けられた折り目が圧接している折りローラ間を通過するために、再度折り目が付けられ、２回目の折り目が１回目の折り目とずれることにより、折り目がずれたり、折り目が崩れたり、皺が付いたりする。
【０００５】
折り畳まれた用紙は、厚さが２倍になっているために、折り目が通過する際に折りローラに衝撃を与えるという問題がある。
【０００６】
特許文献１のようなＺ折りと称される折り畳み処理ではなく、観音折りと称される折り畳み処理、すなわち、用紙の中央部に対して、先端部と後端部とが、同じ側に折り返して折り畳まれる折り畳み処理においては、２回目の折り処理部を通過する用紙の後端が折り目となるために、前記の衝撃が大きくなり、折りローラの回転駆動手段として用いられるステッピングモータがこの衝撃により脱調を起こす場合がある。
【０００７】
本発明は、多重折り処理において発生するこのような問題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的は下記の発明により達成される。
１．
用紙の中間部を互いに圧接する一対の折りローラ間に導入し、前記折りローラで用紙を搬送することにより用紙を折り畳む折り部を用紙の搬送路に沿って複数設けた折り畳み装置において、
前記折り部の下流側折り部の少なくとも一つは、
固定軸で支持された固定の第１折りローラと該第１折りローラに圧接・離間可能な第２折りローラとからなる折りローラ対及び前記第２折りローラを変位させる第１変位手段を有し、
前記第１折りローラに前記第２折りローラを圧接させて用紙を搬送することにより折り畳みを行った後に、前記第１変位手段により前記第２折りローラを前記第１折りローラから離間させて用紙を搬送し、用紙の後端を通過させることを特徴とする折り畳み装置。
２．
上流側の前記折り部において折り処理を施した用紙に対して、前記下流側折り部が折り処理を行うことを特徴とする前記１に記載の折り畳み装置。
３．
前記第１折りローラに圧接する第１圧接ローラ及び前記第２折りローラに圧接する第２圧接ローラを有し、且つ、前記第１変位手段による前記第２折りローラを変位させるとともに、前記第２圧接ローラを前記第２折りローラから離間させる第２変位手段を有することを特徴とする前記１又は前記２に記載の折り畳み装置。
４．
前記第２折りローラが前記第１折りローラから離間したときに、用紙を搬送する搬送手段を有することを特徴とする前記１〜３のいずれか１項に記載の折り畳み装置。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１〜４の発明により、複数回の折り処理を１枚の用紙用紙に対して施す有り処理において、先に形成した折り目が崩れたり、ずれたり或いは皺が発生する等の問題が解決され、折りを正しく形成した多重折り処理が行われる。また、折りローラ対を折り目のついた用紙が通過する際に生ずる衝撃による駆動モータの脱調等の問題が解決される。
【００１０】
請求項３の発明により、先に形成した折り目が崩れたり、ずれたり或いは皺が発生する等の問題がより一層良好に解決される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
（１）画像形成装置
図１は画像形成装置本体Ａ、自動原稿送り装置ＤＦ、後処理装置Ｂ、大容量給紙装置ＬＴから成る画像形成装置の全体図である。
【００１２】
図示の画像形成装置本体Ａは、画像読取部（画像入力装置）１、画像処理部２、画像書込部３、画像形成部４、給紙カセット５Ａ，５Ｂ，５Ｃ、手差し給紙トレイ５Ｄ、第１給紙部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ、第２給紙部６Ｆ、定着装置７、排紙部８及び自動両面コピー給紙部（ＡＤＵ）８Ｂを備えている。
【００１３】
画像形成装置本体Ａの上部には、自動原稿送り装置ＤＦが搭載されている。画像形成装置本体Ａの図示の左側面の排紙部８側には、後処理装置Ｂが連結されている。
【００１４】
自動原稿送り装置ＤＦの原稿台上に載置された原稿は矢印方向に搬送され画像読取部１の光学系により原稿の片面又は両面の画像が読みとられ、イメージセンサ１Ａにより読み込まれる。
【００１５】
イメージセンサ１Ａにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理部２において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、画像書込部３に信号を送られる。
【００１６】
画像書込部３においては、半導体レーザからの出力光が画像形成部４の感光体ドラム４Ａに照射され、潜像を形成する。画像形成部４においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われる。給紙カセット５Ａ〜５Ｃ、手差し給紙トレイ５Ｄ、大容量給紙装置ＬＴから各々第１給紙部６Ａ〜６Ｅにより給送された用紙Ｓには転写手段４Ｂにより画像が転写される。画像を担持した用紙Ｓは、定着装置７により定着処理され、排紙部８から後処理装置Ｂに送り込まれる。或いは搬送路切換板８Ａにより自動両面コピー給紙部８Ｂに送り込まれた片面画像処理済みの用紙Ｓは再び画像形成部４において、両面画像処理後、排紙部８から排出される。
【００１７】
（２）後処理装置
後処理装置Ｂは、後処理装置搬入部１０、後処理装置排出部２０、用紙付加部（表紙用紙給紙部）３０、穿孔処理部（パンチ処理部、第１処理部）４０、搬送部５０、折り処理部（第２処理部）６０から構成されている。
【００１８】
図２は、本発明に係る後処理装置Ｂの全体構成図である。
【００１９】
（２−１）後処理装置搬入部・後処理装置排出部
後処理装置搬入部１０には、画像形成装置本体Ａから画像形成処理された用紙Ｓが導入される。
【００２０】
後処理装置搬入部１０の用紙導入位置は、画像形成装置本体Ａの排紙部８の用紙排出位置に対向する。
【００２１】
入口ローラ１１に導入された用紙Ｓは、搬送路切換手段Ｇ１によって後処理装置排出部２０と穿孔処理部４０の何れかに分岐される（分岐部）。
【００２２】
パンチ処理及び折り処理が設定されない場合、搬送路切換手段Ｇ１は穿孔処理部４０への搬送路を遮断し、後処理装置排出部２０への搬送路を開放する。
【００２３】
後処理装置排出部２０に向かう第１搬送路ｐ１を通過する用紙Ｓは、搬送ローラ２１，２２に挟持されて直進し、排紙ローラ２３により後処理装置排出部２０から排出され、昇降可能なメイン排紙トレイ２４上に積載される。メイン排紙トレイ２４上には最大２０００枚の用紙Ｓを積載する事が出来る。
【００２４】
搬送路切換手段Ｇ２によって搬送ローラ２２の用紙搬送方向下流側の図示上方に分岐された用紙Ｓは、第６搬送路ｐ６の搬送ローラ２５を通過し、排紙ローラ２６によって排出され、後処理装置Ｂ上部に配置された後処理装置排出部としてのサブ排紙トレイ（トップトレイ）２７上に積載される。サブ排紙トレイ２７上には、試しに画像形成した用紙やジャム処理後に排出される用紙等を収容する。
【００２５】
（２−２）用紙付加部３０
用紙付加部３０の給紙皿３１内に収容されたカバー用紙又はインサート用の用紙Ｓは、給紙手段３２により分離、給送され、第５搬送路ｐ５の搬送ローラ３３，３４，３５，３６に挟持されて、分岐部の上流側の搬送路に合流される（合流部）。
【００２６】
用紙付加部３０の給紙皿３１は上下２段に配置され、各給紙皿３１には最大５００枚のカバー用紙又はインサート用の用紙Ｓを収容する事が可能である。
【００２７】
なお、用紙付加部３０に用紙Ｓを装填して、画像記録を行うことなく、用紙Ｓに対して穿孔処理、折り処理を実施することも可能である。
【００２８】
（２−３）穿孔処理部４０
後処理装置搬入部１０の搬送路切換手段Ｇ１により分岐された用紙Ｓは、搬送路切換手段Ｇ１の下方に配置された搬送ローラ４１に挟持され、穿孔処理部（第１処理部）４０に搬送される（第２搬送路ｐ２）。
【００２９】
穿孔処理部４０の下流側の搬送路には、整合手段４２が配置され、穿孔処理前の用紙Ｓの用紙幅方向を整合する。
【００３０】
穿孔処理部４０の穿孔器は、図示しない駆動手段により駆動されるパンチと、パンチの刃部に嵌合するダイスとから成る。穿孔処理された用紙Ｓは、下方の搬送部５０に送られる（パンチ機能）。
【００３１】
（２−４）搬送部５０
搬送部５０に送られた用紙Ｓは、搬送ローラ５１，５２，５３，５４により挟持されて折り畳み装置６０に搬送される。搬送ローラ５１，５２，５３，５４は、駆動源に接続する駆動ローラと、駆動ローラに圧接する従動ローラとから成る。各従動ローラはソレノイドＳＯＬに接続して、駆動ローラに接離可能である。
【００３２】
穿孔処理された小サイズの用紙Ｓのうち、折り処理が行われない用紙Ｓは、搬送路切換手段Ｇ３により分岐された第３Ａ搬送路Ｐ３Ａを通過し、搬送ローラ６００に挟持されて搬送される。穿孔処理された大サイズの用紙Ｓは、折り処理の要否に拘わらず搬送路切換手段Ｇ３の分岐位置の下方の第３Ｂ搬送路Ｐ３Ｂに搬送され、搬送ローラ５３，５４によって搬送され、折り畳み装置６０に導入される。ここで第３Ａ搬送路Ｐ３Ａと、第３Ｂ搬送路Ｐ３Ｂとを合わせて第３搬送路を構成している。
【００３３】
なお、搬送部５０に搬送路切換手段５５が設けられ、２枚の小サイズの用紙Ｓを蓄積して搬送する事により、２枚同時に後述の折り処理を行う事ができる。
【００３４】
（２−５）折り畳み装置６０
搬送部５０から折り畳み装置（第２処理部）６０に搬送された用紙Ｓは、レジストローラ６０１に挟持されて搬送され、第１折り部６１、第２折り部６２、第３折り部６３において、後述する外中折り、内中折り、Ｚ折り、外三つ折り、内三つ折り、内四つ折り（以下、観音折りとも称す）、ダブルパラレル折り等の各種モードの折り処理（折り機能）を施されて、第４搬送路ｐ４を介して第１搬送路ｐ１に戻る。
【００３５】
図３は、折り畳み装置６０の断面図である。
【００３６】
第１折り部６１は、折りローラ６１１と折りローラ６１１に圧接する圧接ローラ６１３とからなる上流側折り畳ローラ対、折りローラ６１２と折りローラ６１２に圧接する圧接ローラ６１４とからなる下流側の折りローラ対及び折りローラ６１１、６１２間のニップに用紙Ｓをガイドするガイド部材６１５から構成されている。折りローラ６１１、６２１はモータＭ１で駆動されて回転し、用紙Ｓの搬送及び折り畳みを行う。なお、ガイド部材６１５は後に説明するガイド部材７２１と同様に折りローラ間のニップに近接・離間するコロからなる。
【００３７】
折り畳み装置６０には、第１折り部６１、第２折り部６２及び第３折り部６３を接続する複数の搬送路ｍ，ｎ，ｑ，ｒ，ｕ，ｖ，ｗ，ｘ及び用紙Ｓを挟持して搬送する複数の搬送ローラ６０２，６Ｏ３，６０４，６０５，６０６，６０７，６０８，６０９が配置されている。
【００３８】
第２折り部６２及び第３折り部６３は、第１折り部６１とほぼ同一の構成であり、第１折り部６１は最下部に、第２折り部６２は中間に、第３折り部６３は最上部にそれぞれ配置される。第１折り部６１より第３折り部６３に搬送する場合には、搬送切換手段Ｇ４にて切り換え直接案内するようにする。第２折り部６２の折りローラ６２１、６２２はモータＭ２で駆動されて回転する。用紙Ｓの搬送及び折り畳みを行い、第３折り部６３の折りローラ６３１、６３２はモータＭ３で駆動されて回転し、用紙Ｓの搬送及び折り畳みを行う。用紙Ｓはレジストローラ６０１により下方から供給され、上方に搬送される過程で後に説明するように、搬送路ｍ〜ｘ及び第１〜第３折り部６１〜６２が適宜選択されて各種の折り処理が行われる。
【００３９】
ガイド部材６１５、６３２、７２１は同じ構造であり、ガイド部材７２１について後に説明する。
【００４０】
（３）折り処理
次に、３個の折り部６１、６２、６３を用いて実行可能な各種の折り処理モードについて説明する。
【００４１】
折り畳み装置６０において、２面開きの外中折りと内中折り処理、３面開きのＺ折り処理と外三つ折り処理と内三つ折り処理、４面開きの観音折り処理とダブルパラレル折り処理の７種が実行可能である。なお、折り処理機能が設定されている場合は、定着後の用紙Ｓが自動両面コピー給紙部８Ｂ側に途中まで送り込まれ、その後、反転されて画像形成装置本体Ａから搬出される事により、画像面ｔを下側にして搬出される。また、両面画像形成した用紙Ｓの折り処理では、画像面ｔは表面画像を担持する面となる。
【００４２】
（３−１）外中折り処理
用紙Ｓへの用紙画像面外側の外中折り処理は、第１折り部６１において行われる。
【００４３】
図４（ａ）は外中折り処理時の用紙Ｓの処理経路を示す正面図、図４（ｂ）〜（ｄ）は用紙Ｓの外中折り処理工程を示す模式図、図４（ｅ）は折り処理された用紙Ｓの斜視図である。
【００４４】
以下、用紙画像面外側の中折り処理工程を説明する。
【００４５】
（ａ）  画像形成装置本体Ａにより画像面ｔを下側（フェイスダウン）にして形成されて排出される用紙Ｓは、図１に示すように、後処理装置Ｂの後処理装置搬入部１０、搬送部５０を通過して、図４（ａ）に示すように、画像面ｔを下側にしてレジストローラ６０１に挟持されて折り畳み装置６０に導入される。
【００４６】
第１折り部６１に搬送された用紙Ｓの先端部が、駆動回転する折りローラ６１１と折り圧接ローラ６１３の挟持位置を通過し、駆動回転する折りローラ６１２と折り圧接ローラ６１４に挟持されて搬送され、搬送路ｍを直進する。センサＰＳ１（図３参照）により用紙先端通過を検出されたのち、所定時間経過後、制御手段により、折りローラ６１１，６１２の駆動が停止され、用紙Ｓは所定位置に停止される。この用紙停止位置は、用紙Ｓの搬送方向中央部近傍が折りローラ６１１，６１２の中間位置である（図４（ｂ）参照）。
【００４７】
（ｂ）  折りローラ６１２と折り圧接ローラ６１４の逆転駆動開始により、用紙Ｓの先端方向の二分の一箇所が折りローラ６１１，６１２の圧接位置にガイド部材６１５が作動し、押し込まれて加圧され、中折りの折り目ａが形成される（図４（ｃ），（ｄ）参照）。
【００４８】
（ｃ）  中折りの折り目ａが形成された用紙Ｓは、駆動される折りローラ６１１，６１２に挟持されて排出され、折り目ａを先頭にして搬送路ｎ，ｑを通過し、第２折り部６２に進行する。
【００４９】
（ｄ）  折り目ａが形成されて中折り処理が完了した用紙Ｓは、駆動する搬送ローラ６０３，６０７に挟持されて搬送路ｒを通過して排出され、折り目ａを先頭にして第１搬送路ｐ１に進行する。
【００５０】
（３−２）内中折り処理
用紙Ｓへの用紙画像面内側の内中折り処理は、第３折り部６３において行われる。
【００５１】
図５（ａ）は内中折り処理時の用紙Ｓの処理経路を示す正面図、図５（ｂ）〜（ｅ）は用紙Ｓの内中折り処理工程を示す模式図、図５（ｆ）は折り処理された用紙Ｓの斜視図である。
【００５２】
折り畳み装置６０に導入された用紙Ｓは、第１折り部６１を無処理のまま通過し、搬送路ｎ，ｖを経て、第３折り部６３に送られる。第３折り部６３において、折りローラ６３１，６３２によって画像面ｔを内側にして中折り処理された用紙Ｓは、折り目ａを先頭にして、搬送路ｒを通過し第１搬送路ｐ１に排出される。
【００５３】
（３−３）Ｚ折り処理
用紙ＳへのＺ折り処理は、第１折り部６１においてＺ折りの第１折り処理が行われ、第３折り部６３においてＺ折りの第２折り処理が行われる。
【００５４】
図６（ａ）はＺ折り処理時の用紙Ｓの処理経路を示す正面図、図６（ｂ）〜（ｇ）は、第１折り部６１、第３折り部６３によるＺ折り処理工程を示す模式図である。
【００５５】
レジストローラ６０１に挟持されて第１折り部６１に搬送された用紙Ｓの先端部が、駆動回転する折りローラ６１１と折り圧接ローラ６１３の対向位置を通過し、駆動回転する折りローラ６１２と折り圧接ローラ６１４に挟持されて搬送される。センサＰＳ１により用紙先端通過を検出されたのち、所定時間経過後、制御手段により、折りローラ６１１，６１２の駆動が停止され、用紙Ｓは所定位置に停止する。この用紙停止位置は、用紙Ｓの先端部が折りローラ６１１，６１２の対向位置より用紙搬送方向の全長Ｌの四分の一だけ前進した位置である（図６（ｂ）参照）。
【００５６】
折りローラ６１２の折りローラ６１１への圧接と、折りローラ６１２、折り圧接ローラ６１４の逆回転開始駆動とにより、用紙Ｓの先端方向の四分の一箇所が折りローラ６１１，６１２の圧接位置Ｎにガイド部材６１５で押し込まれて加圧され、Ｚ折りの第１の折り目ｂが形成される（図６（ｃ）参照）。
【００５７】
Ｚ折りの第１の折り目ｂが形成された用紙Ｓは、駆動回転する折りローラ６１１，６１２に挟持されて排出され、第１の折り目ｂを先頭にして第３折り部６３に進行する（図６（ｄ）参照）。
【００５８】
第３折り部６３に搬送された用紙Ｓの第１の折り目ｂが、駆動回転する折りローラ６３１，６３２間を通過し、センサＰＳ３により用紙先端通過が検出されたのち、所定時間経過後、制御手段ＣＲ（図１７に示す）により、折りローラ対の駆動が停止され、用紙Ｓは所定位置に停止する。この用紙停止位置は、用紙Ｓの後端部と折りローラ対の対向位置との間隔が、用紙Ｓの全長Ｌの二分の一である（図６（ｅ）参照）。
【００５９】
第１折り部６１と同様にして折りローラ対の圧接と逆転駆動開始により、用紙Ｓの搬送方向中央部が折りローラ６３１，６３２の圧接位置にガイド部材６３３で押し込まれて加圧され、Ｚ折りの第２の折り目ｃが形成される（図６（ｆ）参照）。この時、折りローラ６３１，６３２の圧接位置に用紙Ｓの先端部が先に到達し、次に第２の折り目ｃとなる湾曲部が圧接位置に到達する。なお、ガイド部材６３１は後に説明するガイド部材７２１と同様に、折りローラ間のニップに近接・離間するコロからなる。
【００６０】
第２の折り目ｃが形成されてＺ折り処理が完了した用紙Ｓは、駆動回転する折りローラ６３１，６３２及び搬送ローラ６０６に挟持されて排出され、第２の折り目ｃを先頭にして搬送路ｒを通過し、第１搬送路ｐ１に排出される（図６（ｇ）参照）。
【００６１】
図６（ｈ）は、Ｚ折り処理された用紙Ｓの斜視図である。ｂはＺ折り処理された用紙Ｓの第１の折り目、ｃは第２の折り目、ｔは画像面を示す。Ｚ折り処理された用紙Ｓは、ファイル装填に好適な形状となる。
【００６２】
（３−４）外三つ折り処理
用紙Ｓへの外三つ折り処理は、第１折り部６１において第１折り処理が行われ、第２折り部６２において第２折り処理が行われる。
【００６３】
図７（ａ）は外三つ折り処理時の用紙Ｓの処理経路を示す正面図、図７（ｂ）〜（ｇ）は、第１折り部６１、第２折り部６２による外三つ折り処理工程を示す模式図である。
【００６４】
第１折り部６１において、搬送された用紙Ｓの先端部通過をセンサＰＳ２が検知して所定パルスを計数後に、制御手段ＣＲは用紙Ｓを所定位置に停止させる。
【００６５】
用紙Ｓの先端部が折りローラ対の対向位置から用紙全長Ｌの三分の二の位置に停止した後、折りローラ６１１，６１２により第１折り処理が行われ、用紙Ｓに第１の折り目ｄが形成される（図７（ｂ）〜（ｄ）参照）。
【００６６】
第２折り部６２において、用紙Ｓの第１の折り目ｄが折りローラ６２１，６２２の対向位置から用紙全長Ｌの三分の一の位置に停止した後、ガイド部材７２１で押し込まれ折りローラ６２１，６２２により第２折り処理が行われ、用紙Ｓに第２の折り目ｅが形成される（図７（ｅ）〜（ｇ）参照）。
【００６７】
第２の折り目ｅが形成されて外三つ折り処理が完了した用紙Ｓは、駆動回転する第２折り部６２の折りローラ６２１，６２２及び搬送ローラ６０４，６０５に挟持されて第２の折り目ｅを先頭にして搬送され、第３折り部６３を通過し、搬送ローラ６０８，６０９に挟持されて排出され、第２の折り目ｃを先頭にして搬送路ｒを通過し、第１搬送路ｐ１に排出される（図７（ａ）参照）。
【００６８】
図７（ｈ）は、Ｚ字型に外三つ折り処理された用紙Ｓの斜視図である。ｄは外三つ折り処理された用紙Ｓの第１の折り目、ｅは第２の折り目、ｔは画像面を示す。
【００６９】
（３−５）内三つ折り処理
用紙Ｓへの内三つ折り処理は、第１折り部６１において第１折り処理が行われ、第２折り部６２において第２折り処理が行われる。
【００７０】
内三つ折り処理は、外三つ折り処理時の用紙搬送経路は同じであるから、用紙Ｓの処理経路を示す正面図は省略する。
【００７１】
図８（ａ）〜（ｆ）は、第１折り部６１、第２折り部６２による内三つ折り処理工程を示す模式図である。
【００７２】
内三つ折り処理時には、第１折り部６１、第２折り部６２における用紙Ｓの停止位置が異なる。
【００７３】
第１折り部６１において、用紙Ｓの先端部が折りローラ６１１，６１２の対向位置から用紙全長Ｌの三分の一の位置に停止した後、折りローラ６１１，６１２間にガイド部材６１５にておしこまれ、第１折り処理が行われ、用紙Ｓに第１の折り目ｆが形成される（図８（ａ）〜（ｃ）参照）。
【００７４】
第２折り部６２において、用紙Ｓの第１の折り目ｄが折りローラ６２１，６２２の対向位置から用紙全長Ｌの三分の一の位置に停止した後、折りローラ６２１，６２２間にガイド部材７２１にて押し込まれ、第２折り処理が行われ、用紙Ｓに第２の折り目ｇが形成される（図８（ｄ）〜（ｆ）参照）。
【００７５】
図８（ｇ）は、内三つ折り処理された用紙Ｓの斜視図である。ｆは内三つ折り処理された用紙Ｓの第１の折り目、ｇは第２の折り目、ｔは画像面を示す。
【００７６】
（３−６）ダブルパラレル折り処理
用紙Ｓへのダブルパラレル折り処理は、第１折り部６１において第１折り処理が行われ、第２折り部６２において第２折り処理が行われる。
【００７７】
ダブルパラレル折り処理は、外三つ折り処理時の用紙搬送経路は同じであるから、用紙Ｓの処理経路を示す正面図は省略する。
【００７８】
図９（ａ）〜（ｆ）は、第１折り部６１、第２折り部６２によるダブルパラレル折り処理工程を示す模式図である。
【００７９】
ダブルパラレル折り処理は、外三つ折り処理時や内三つ折り処理時の用紙搬送経路は同じであるが、用紙Ｓの停止位置が異なる。
【００８０】
第１折り部６１において、用紙Ｓの先端部が折りローラ６１１，６１２の対向位置から用紙全長Ｌの二分の一の位置に停止した後、折りローラ６１１，６１２間にガイド部材６１５にて押し込まれ、第１折り処理が行われ、用紙Ｓに第１の折り目ｈが形成される（図９（ａ）〜（ｃ）参照）。
【００８１】
第２折り部６２において、用紙Ｓの第１の折り目ｈが折りローラ６２１，６２２の対向位置から用紙全長Ｌの四分の一の位置に停止した後、折りローラ６２１，６２２間にガイド部材７２１にて押し込まれ、第２折り処理が行われ、用紙Ｓに内側の第２の折り目ｉ、外側の第３の折り目ｊが同時に形成される（図９（ｄ）〜（ｆ）参照）。
【００８２】
図９（ｇ）は、ダブルパラレル折り処理された用紙Ｓの斜視図である。ｈはダブルパラレル折り処理された用紙Ｓの第１の折り目、ｉは第２の折り目、ｊは第３の折り目、ｔは画像面を示す。
【００８３】
（３−７）観音折り処理
用紙Ｓへの観音折り処理は、第１折り部６１において第１折り処理が行われ、第２折り部６２において第２折り処理が行われ、第３折り部６３において第３折り処理が行われる。
【００８４】
図１０（ａ）は観音折り処理時の用紙Ｓの処理経路を示す正面図、図１０（ｂ）〜（ｇ）は、第１折り部６１、第２折り部６２、第３折り部６３による観音折り処理工程を示す模式図である。
【００８５】
第１折り部６１において、用紙Ｓの先端部が折りローラ６１１，６１２の対向位置から用紙全長Ｌの四分の一の位置に停止した後、折りローラ６１１，６１２間にガイド部材６１５にて押し込まれ、第１折り処理が行われ、用紙Ｓに第１の折り目ｐｋが形成される（図１０（ｂ）〜（ｄ）参照）。
【００８６】
第１の折り目ｐｋが形成された用紙Ｓは、第２折り部６２において、用紙Ｓの後端部と折りローラ６２１，６２２の対向位置との間隔が用紙全長Ｌの四分の一の位置に停止した後、折りローラ６２１，６２２間にガイド部材６３５により押し込まれ、第２折り処理が行われ、用紙Ｓに第２の折り目ｐｍが形成される（図１０（ｅ），（ｆ）参照）。
【００８７】
第１の折り目ｐｋと第２の折り目ｐｍが形成された用紙Ｓは、第３折り部６３において、用紙Ｓの搬送方向中央部が折りローラ６３１，６３２の対向位置に停止した後、折りローラ６３１，６３２により第３折り処理が行われ、用紙Ｓに第３の折り目ｎが形成される（図１０（ｇ），（ｈ）参照）。
【００８８】
観音折り処理が完了した用紙Ｓは、第３折り部６３から搬送ローラ６０６，６０７に挟持されて排出され、第３の折り目ｎを先頭にして第１搬送路ｐ１に排出される（図１０（ａ）参照）。
【００８９】
図１０（ｉ）は、観音開き型に観音折り処理された用紙Ｓの斜視図である。ｐｋは用紙Ｓの第１の折り目、ｐｍは第２の折り目、ｎは第３の折り目、ｔは画像面を示す。
【００９０】
（４）第２折り部６２
前記（２−５）折り畳み装置６０及び（３）折り畳み処理において、折り畳み装置６０の概略構成及び折り畳み機能を説明したが、以下に、第２折り部６２について詳細に説明する。なお、用紙Ｓは、第２折り部６２に導入される工程では図１１の搬送路ｑを上方に走行し、折り畳み工程においては、搬送路ｑを下方に走行した後に、搬送路ｕを左上方に走行する。すなわち、搬送路ｑにおいて、用紙Ｓはスイッチバックするので、上流と下流の関係は、導入工程と折り畳み工程では逆転する。
【００９１】
本明細書においては、混乱を避けるために折り畳み部への導入工程における上流を全工程で上流と言い、導入工程における下流を全工程で下流と言う。
【００９２】
図１１〜１７を参照して第２折り部について説明する。図１１は導入工程にある第２折り部６２の正面断面図、図１２は、折りローラ６２１、６２２の側面図、図１３は折りローラ６２１、６２２の駆動系を示す図、図１４は折り畳み工程にある第２折り部６２の正面断面図である。図１５は第２折り部６２より用紙を排出する工程を示す正面断面図。図１６は第２折り部６２より用紙を排出する他の工程を示す正面断面図。
【００９３】
図１１に示すように、案内板８０と８１とは搬送路ｒを形成し、案内板８２と案内板８４の下部とは、搬送路ｑを形成し、案内板８３と案内板８４の中央部と案内板８５とは搬送路ｖを形成し、案内板８４の折り返し上部と案内板８５とは搬送路ｕを形成する（搬送路については図３を参照）。
【００９４】
搬送路ｑと搬送路ｒの間に第２折り部６２が配置される。
【００９５】
又図１１に示すように、第２折り部６２の折りローラ対を構成する第１折りローラとしての折りローラ６２１は軸６２１Ｘに支持され回転し、第１圧接ローラとしての圧接ローラ６２１Ａが折りローラ６２１にスプリング（図示せず）にて圧接する。軸６２１Ｘは変位しない。
【００９６】
図１２に示すように、変位しない軸で支持された第１折りローラとしての折りローラ６２１は、軸６２１Ｘに固定されるが、軸６２１Ｘにより支持された第１変位手段としてのカム６２３はベアリングＢＡを介して支持されており折りローラ６２１と独立して回転しうる。そして、折りローラ６２１はモータＭ２（図３に示す）により回転して、搬送及び折り畳みを行うが、第１変位手段としてのカム６２３はモータ（後に説明）により回転して、後に説明するように、揺動板７０を回転させて折りローラ６２２の変位等を行う。そして用紙Ｓの導入前は、カム６２３により折りローラ６２１、６２２は互いに離間して保持されている。
【００９７】
折りローラ６２１とで折りローラ対を構成し、変位可能な軸に支持された第２折りローラとしての折りローラ６２２は、軸７１に支持された揺動板７０に支持される。軸７２２には揺動レバー７２が回動自在に支持される。更に、バネＳＰ１にて時計方向に付勢されている。そして揺動レバー７２の先端には、ガイド部材としてのコロ７２１が設けられる。揺動レバー７２の自由端にはワイヤ６２５が連結され、ワイヤ６２５はモータ（後に説明）により駆動されて回転する軸６２５１に巻き付けられており、用紙Ｓの導入工程においてはコロ７２１を図１１のように、バネＳＰ１の弾力に抗して折りローラ６２１、６２２間のニップから離れた位置に保持するが、折り畳み工程においては図１４に示すように、折りローラ６２１、６２２間のニップに接近した位置に設定する。コロ７２１のこのような変位は軸６２５１を回転させる前記モータ及びバネＳＰ１により行われる。
【００９８】
案内板８０、８１は、折り畳み処理される用紙Ｓの先端部（導入工程における先端部）を案内する案内部材であり、第１折り部６１において折り処理された用紙Ｓを第２折り部６２で更に折り処理する場合には、第１折り部６１において形成された用紙Ｓの折り畳み部ＳＡを案内する。
【００９９】
案内板８０、８１により形成される搬送路ｒは、折りローラ６２２の軸と第２圧接ローラとしての圧接ローラ６２２Ａとを結ぶ直線に対してほぼ直角な直線状であることが望ましい。
【０１００】
搬送路ｒをこのようなほぼ直線に形成することにより、用紙Ｓの折り畳み部ＳＡが折り畳工程において、折りローラ６２２と圧接ローラ６２２Ａ間のニップに進入する際に、用紙Ｓの本体部と折り返し部との走行距離が等しくなって、第１折り部で形成された折り目がそのまま維持されて、正しい位置に、きれいな折り目が付けられる。
【０１０１】
搬送路ｒが曲がっている、すなわち、案内板８０、８１が屈曲していると、用紙Ｓの本体部の走行距離と折り返し部の走行距離とに差異が生じ、この差異が原因で第１折り部において付けられた折り目が崩れたり、折り目がずれたり、皺が発生する場合がある。
【０１０２】
図１３は、折りローラ６２１、６２２の駆動系を示し、図１３（ａ）は導入工程における駆動系であり、図１３（ｂ）は折り畳み工程における駆動系である。
折りローラ６２１と同軸であり一体なギヤＧＡ１がモータＭ２（図３に示す）に連結されている。ギヤＧＡ２は折りローラ６２２と同軸且つ一体なギヤであり、ＧＡ３はクラッチギヤである。
【０１０３】
図１３（ａ）のように導入工程においては、折りローラ６２１と折りローラ６２２とは離れているとともに、ギヤＧＡ１とＧＡ２とはクラッチギヤＧＡ３を介して連結されている。従って、折りローラ６２１と６２２は、同一方向である反時計方向に回転する。この回転により、用紙は上方に搬送される。
【０１０４】
図１３（ｂ）のように、折り畳み工程においては、クラッチギャＧＡ３は駆動系から離脱し、ギヤＧＡ１からギヤＧＡ２への動力伝達は断たれる。そして、折りローラ６２２は折りローラ６２１に圧接するので、折りローラ６２２は用紙を介して折りローラ６２１により摩擦力で駆動される。従って、折りローラ６２１は反時計方向に回転し、折りローラ６２２は時計方向に回転する。
【０１０５】
折りローラ６２２の図１３に示す変位はカム６２３により行われる。すなわち、モータ（図示せず）によりギヤＧＡ４、ＧＡ５を介してカム６２３が回転し、円盤からなるカムフォロア６２４がカム６２３に追従して変位し、揺動板７０が回転して折りローラ６２２を変位させる。
【０１０６】
なお、カム６２３、カムフォロア６２４、揺動部材７０等、折りローラ６２２を変位させる機構は、折りローラ６２１、６２２両軸端に設けられる。
【０１０７】
次に、第２折り畳み部６２における折り畳み作用を説明する。
【０１０８】
図１１は第２折り畳み部６２に用紙を導入する導入工程における状態を示しており、用紙Ｓは先頭部に折り畳み部ＳＡが形成された状態で導入される。その際、搬送路切換手段Ｇ４により搬送路ｑに案内される。
【０１０９】
カム６２３により離間しており、クラッチギヤＧＡ３が介在する駆動系により、折りローラ６２１、６２２は、反時計方向に回転して、圧接ローラ６２１Ａ、６２２Ａと搬送ローラ対を形成しており、用紙Ｓを搬送路ｑに沿って右上方に搬送する。
【０１１０】
用紙Ｓの上流側１／４部分が折りローラ６２１と６２２の中間に達した段階で、導入工程から折り畳み工程に移行し、折りローラ６２２が折りローラ６２１に対してカム６２３、６２４の作用により圧接するとともに、クラッチギャＧＡ３が図１３（ｂ）のように、駆動系から離脱する。
【０１１１】
また図１４に示すように、折りローラ６２２の変位と同時に揺動レバー７２が時計方向に回転して、コロ７２１が変位して、折りローラ６２１、６２２間のニップに接近しようとする。折りローラ６２２の変位及び折りローラ６２２の回転方向の反転により、屈曲可能となった用紙ＳはバネＳＰ１の弾性力によりコロ７２１が作動し、ニップ方向にガイドされて、折り返し部ＳＢを先頭にして折りローラ６２１、６２２間のニップへと進行する。
【０１１２】
折りローラ６２１に圧接した折りローラ６２２は、折りローラ６２１に従動して回転し、折りローラ６２１と６２２の反対方向の回転により、用紙Ｓはこれら折りローラ６２１、６２２間に圧入されて折り畳まれる。
【０１１３】
用紙Ｓの折り畳みが完了し、折り畳まれた用紙Ｓは第２折畳部６２より折り処理後の用紙を搬送する搬送手段としての搬送ローラ６０４の位置に到達したとき、第２折り部６２の動作を一旦停止する。次に搬送路ｕに向かって用紙Ｓの搬送を開始する前に、図１１に示すようにカム６２３を回動して折りローラ６２１から折りローラ６２２を離間させ、折り畳まれた用紙Ｓより折りローラ６２１、６２２の接触を絶つようにする。前記図１４の如く用紙Ｓの折り畳みが完了し、カム６２３により離間する。このような動作に連動して図３（ｂ）に示すようにクラッチギヤＧＡ３は折りローラ６２２のギヤＧＡ２のみに噛み合い折りローラ６２２を反時計方向に回動するが、折り畳まれた用紙Ｓより折りローラ６２２が離間しているため搬送に影響を与えない。図１５はこのように折りローラ６２２が折りローラ６２１から離間した状態を示す。
【０１１４】
図１５の状態では、折りローラ６２２が折りローラ６２１から離間するとともに、圧接ローラ６２２Ａが折りローラ６２２から離間する。
【０１１５】
圧接ローラ６２２Ａの折りローラ６２２に対する圧接／離間機構は次のとおりである。
【０１１６】
圧接ローラ６２２Ａは揺動レバー７３の一端に支持されており、揺動レバー７３の他端は、第２変位手段としてのカム７４に接している。圧接ローラ６２２Ａは圧縮型のバネＳＰ３の付勢で折りローラ６２２に圧接しているが、カム７４の回転により、折りローラ６２２から離間する。カム７４は後に説明するようにモータ駆動で回転する。
図１５はモータにより圧接ローラ６２２Ａを離間させた状態を示す。
【０１１７】
次に折り畳まれた用紙Ｓの搬送を搬送ローラ６０４により開始するが、このようにして第１折畳部ＳＡが形成された用紙Ｓが離間した折りローラ６２２と圧接ローラ６２２Ａの間及び離間した折りローラ６２１と折りローラ６２２の間を通過することになる。
【０１１８】
従って、第１折り畳み部ＳＡの変形、皺の発生等が防止されるとともに、折りローラ６２１を駆動するモータＭ２が衝撃を受けることも防止される。
【０１１９】
図１６は、図１１〜１６に示す第２折り部６２の制御系のブロック図であり、図１７はモータＭ２、Ｍ４〜Ｍ６の作動シーケンスを示す。
【０１２０】
Ｍ４はカム６２３を駆動するモータ、Ｍ５は軸６２５１を駆動するモータ、Ｍ６はカム７４を駆動するモータである。
【０１２１】
制御手段ＣＲは第２折り部の用紙導入部に設けられたセンサＰＳ２の用紙先端検知信号に基づいて前記に説明した動作の制御を行う。折りローラ６２１を初めとする搬送ローラを駆動するモータＭ２にはステッピングモータが用いられるが、制御手段ＣＲは、搬送路ｑ、ｒに用紙を導入する導入工程から、反転搬送して折りローラ６２１、６２２間に用紙を導入する折り工程、該折り工程において実行されるコロ７２１の変位制御及び用紙の搬送を一次停止して、折りローラ６２２を折りローラ６２１から離間させるとともに、圧接ローラ６２２Ａを折りローラ６２２から離間させる工程等の諸工程の開始と終了とを、前記ＰＳ２の検知を基準として該基準からのモータＭ２を駆動する駆動パルスのパルス数をカウントし、カウントした計数に基づいて決定して、モータＭ４〜Ｍ６の起動・停止を行う。
【０１２２】
図１７に示すように、図１１のセンサＰＳ２による用紙Ｓの検知時点Ｔ０でモータＭ２が起動する。
【０１２３】
モータＭ２の駆動で用紙Ｓを搬送し、搬送路ｒに用紙Ｓの先端部を導入する導入工程が実行される。
【０１２４】
所定数のパルスでモータＭ２を駆動した時点Ｔ１でモータＭ２が停止し、この停止に連動して、モータＭ４、Ｍ５が起動して、カム６２３及び６２５１を駆動して、折りローラ６２２を折りローラ６２１に圧接させるとともに、コロ７２１を折りローラ６２１と折りローラ６２２間のニップに近接させる。モータＭ４の停止信号に基づいて、Ｔ２でモータＭ２が作動して、折りローラ６２１を駆動し、折り畳み工程が実行される。
【０１２５】
所定数のパルスでモータＭ２を駆動した時点Ｔ３で、モータＭ２が停止し、停止信号に基づいて、モータＭ４及びモータＭ６が作動して、折りローラ６２２を折りローラ６２１から離間させるとともに、圧接ローラ６２２Ａを折りローラ６２２から離間させて、用紙搬送が行われる。
【０１２６】
折り畳み処理する用紙のサイズや折り処理モードに対応したパルス数が制御手段ＣＲのメモリに格納されており、制御手段ＣＲは用紙サイズや折り処理モードに応じて、モータＭ４〜Ｍ６の起動・停止制御を行って前記の諸工程を実行する。
【図面の簡単な説明】
【０１２７】
【図１】画像形成装置の全体図である。
【図２】後処理装置の全体図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る折り畳み装置の断面図である。
【図４】外中折り処理時の用紙の処理経路を示す正面図、用紙の外中折り処理工程を示す模式図、折り処理された用紙の斜視図である。
【図５】内中折り処理時の用紙の処理経路を示す正面図、用紙の内中折り処理工程を示す模式図、折り処理された用紙の斜視図である。
【図６】Ｚ折り処理時の用紙Ｓの処理経路を示す正面図、Ｚ折り処理工程を示す模式図、Ｚ折り処理された用紙の斜視図である。
【図７】外三つ折り処理時の用紙の処理経路を示す正面図、外三つ折り処理工程を示す模式図、Ｚ字型に外三つ折り処理された用紙の斜視図である。
【図８】内三つ折り処理工程を示す模式図、内三つ折り処理された用紙の斜視図である。
【図９】ダブルパラレル折り処理工程を示す模式図、ダブルパラレル折り処理された用紙の斜視図である。
【図１０】観音折り処理時の用紙の処理経路を示す正面図、観音折り処理工程を示す模式図、観音開き型に観音折り処理された用紙の斜視図である。
【図１１】導入工程にある第２折り部の正面断面図である。
【図１２】折りローラ対の側面図である。
【図１３】折り畳ローラの駆動系を示す図である。
【図１４】折り畳み工程にある第２折り部の断面図である。
【図１５】折り畳み工程終了時の第２折り部の断面図である。
【図１６】第２折り部の制御系のブロック図である。
【図１７】第２折り部の作動シーケンスを示す図である。
【符号の説明】
【０１２８】
Ａ  画像形成装置本体
Ｂ  後処理装置
６１  第１折り部
６２  第２折り部
６３  第３折り部
６１１、６１２、６２１、６２２、６３１、６３２  折りローラ
６１３、６１４、６２１Ａ、６２２Ａ  圧接ローラ
６２３、７４  カム
７２１  コロ
【図１】
2005306572.tif 000003
【図２】
2005306572.tif 000004
【図３】
2005306572.tif 000005
【図４】
2005306572.tif 000006
【図５】
2005306572.tif 000007
【図６】
2005306572.tif 000008
【図７】
2005306572.tif 000009
【図８】
2005306572.tif 000010
【図９】
2005306572.tif 000011
【図１０】
2005306572.tif 000012
【図１１】
2005306572.tif 000013
【図１２】
2005306572.tif 000014
【図１３】
2005306572.tif 000015
【図１４】
2005306572.tif 000016
【図１５】
2005306572.tif 000017
【図１６】
2005306572.tif 000018
【図１７】
2005306572.tif 000019