(57)【要約】  【課題】車両の衝突時に不揮発性メモリに車両情報を記録する時間を短縮する。  【解決手段】第１の所定時間ごとにＲＡＭ１１に車両情報を記録するとともに、第２の所定時間ごとに、ＲＡＭ１１に記録されている車両情報をＲＡＭ１２およびＥＥＰＲＯＭ１３に記録する。衝突検知センサ２０により車両の衝突が検知されると、ＣＰＵ１０は、ＲＡＭ１１に記録されている車両情報とＲＡＭ１２に記録されている車両情報とを比較し、相違する車両情報を不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ１３に記録させる。  【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の所定時間ごとに車両情報を記憶する第１の記憶手段と、
前記第１の所定時間より長い第２の所定時間ごとに、前記第１の記憶手段に記憶されている車両情報を記憶する第２の記憶手段と、
前記第２の所定時間ごとに、前記第１の記憶手段に記憶されている車両情報を記憶する不揮発性記憶手段と、
車両の衝突を検出する衝突検出手段と、
前記衝突検出手段により車両の衝突が検出されると、前記第１の記憶手段に記憶されている車両情報と、前記第２の記憶手段に記憶されている車両情報とを比較して、相違する車両情報を前記不揮発性記憶手段に記憶させる制御手段とを備えることを特徴とする車両用情報記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用情報記録装置において、
前記車両情報には、車速、アクセル開度、ブレーキの有無、シートベルトの装着状態、ヘッドライトの点灯の有無、方向指示器の動作状態のうちの少なくとも一つが含まれることを特徴とする車両用情報記録装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の車両用情報記録装置において、
前記第１の記憶手段および前記第２の記憶手段は、前記制御手段の内部に設けられているＲＡＭであることを特徴とする車両用情報記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の衝突時に、車両走行に関する各種情報を記録する車両用情報記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両が衝突して主電源からの電源供給が遮断された場合に、補助電源の電力を用いて、車両衝突時の車両走行情報を不揮発性メモリに記録する装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２５２２５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の装置では、補助電源の残存電力が少ない場合に、不揮発性メモリに記録できる情報量が制限されるという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による車両用情報記録装置は、第１の所定時間ごとに第１の記憶手段に車両情報を記憶させるとともに、第１の所定時間より長い第２の所定時間ごとに、第１の記憶手段に記憶されている車両情報を第２の記憶手段および不揮発性記憶手段に記憶させ、車両の衝突が検出されると、第１の記憶手段に記憶されている車両情報と、第２の記憶手段に記憶されている車両情報とを比較して、相違する車両情報を不揮発性メモリに記憶させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明による車両用情報記録装置によれば、第２の所定時間ごとに車両情報を不揮発性記憶手段に記憶させておき、車両衝突時には、第１の記憶手段に記憶されているが不揮発性記憶手段に記憶されていない車両情報を記憶させるようにしたので、車両衝突時に不揮発性記憶手段に記憶させる車両情報の量を低減して、車両衝突時の走行情報を確実に記憶させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１は、本発明による車両用情報記録装置をエアバッグシステムに適用した一実施の形態の構成を示す図である。エアバッグコントロールユニット１は、車速センサ２と、ブレーキスイッチ３と、スロットル開度センサ４と、シートベルトセンサ５と、ライトスイッチ６と、方向指示センサ７と、衝突検知センサ２０と接続されている。
【０００８】
車速センサ２は、車両の速度を検出する。ブレーキスイッチ３は、図示しないブレーキが踏まれると、ブレーキＯＮ信号を出力する。スロットル開度センサ４は、図示しないスロットルバルブの開度を検出する。シートベルトセンサ５は、ドライバがシートベルトを装着しているか否かを検出する。ライトスイッチ６は、図示しないヘッドライトの点灯の有無を検出する。方向指示センサ７は、方向指示器の作動状態を検出する。衝突検知センサ２０は、車両の衝突を検出する。
【０００９】
エアバッグコントロールユニット１は、ＣＰＵ１０と、不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ１３と、バックアップ電源１４とを備える。ＣＰＵ１０は、ＲＡＭ１１と、ＲＡＭ１２と、タイマＴＭ１と、タイマＴＭ２とを備え、各センサ２〜７，２０から入力される信号に基づいて、後述する処理を行う。ＣＰＵ１０には、図示しないバッテリ等の主電源から電力が供給されるが、車両の衝突によって主電源からの電力供給が停止された場合には、バックアップ電源１４から電力が供給される。バックアップ電源１４は、例えば、アルミ電解コンデンサである。
【００１０】
ＣＰＵ１０は、タイマＴＭ１で計測される所定時間Ｔ１ごとに、車両情報を読み込んで、ＲＡＭ１１に記録する。この車両情報には、車速センサ２で検出される車速、ブレーキスイッチ３から出力されるブレーキ信号、スロットル開度センサ４により検出されるスロットル開度、シートベルトセンサ５により検出されるシートベルトの装着状態、ライトスイッチ６から出力されるライト点灯信号、方向指示センサ７から出力される方向指示器信号が含まれる。
【００１１】
ＣＰＵ１０は、また、タイマＴＭ２で計測される所定時間Ｔ２（＞Ｔ１）ごとに、ＲＡＭ１１に記録されている車両情報をＲＡＭ１２およびＥＥＰＲＯＭ１３に記録する。さらに、衝突検知センサ２０により車両の衝突が検出されると、ＲＡＭ１１に記録されている車両情報と、ＲＡＭ１２に記録されている車両情報とを比較し、両者のデータ（車両情報）に相違がある場合には、相違するデータをＥＥＰＲＯＭ１３に追加して記録する。
【００１２】
図２および図３は、ＣＰＵ１０により行われる処理内容を示す一実施の形態のフローチャートである。図示しないイグニッションスイッチがオンされると、ステップＳ１０の処理が開始される。ステップＳ１０では、各センサ２〜７から車両情報を入力して、ステップＳ２０に進む。
【００１３】
ステップＳ２０では、ステップＳ１０で入力した車両情報をＲＡＭ１１、ＲＡＭ１２、および、ＥＥＰＲＯＭ１３に記録して、ステップＳ３０およびステップ１００に進む。すなわち、後述するステップＳ３０〜ステップＳ７０の処理と、後述するステップＳ１００〜ステップＳ１７０の処理とが平行して行われる。
【００１４】
ステップＳ３０では、タイマＴＭ１をスタートさせて、ステップＳ４０に進む。ステップＳ４０では、タイマＴＭ１により計測している時間が所定時間Ｔ１を経過したか否かを判定する。所定時間Ｔ１を経過していないと判定するとステップＳ４０で待機し、所定時間Ｔ１を経過したと判定すると、ステップＳ５０に進む。ステップＳ５０では、各センサ２〜７から車両情報を入力して、ステップＳ６０に進む。
【００１５】
ステップＳ６０では、ステップＳ５０で入力した車両情報をＲＡＭ１１に記録して、ステップＳ７０に進む。ステップＳ７０では、タイマＴＭ１をリセットして、ステップＳ３０に戻る。以後、ステップＳ３０〜ステップＳ７０の処理が繰り返し行われ、所定時間Ｔ１ごとに入力される車両情報がＲＡＭ１１に記録される。
【００１６】
図３に示すフローチャートのステップＳ１００では、タイマＴＭ２をスタートさせて、ステップＳ１１０に進む。ステップＳ１１０では、衝突検知センサ２０から衝突検知信号が入力されたか否かを判定する。衝突検知信号が入力されたと判定するとステップＳ１５０に進み、衝突検知信号が入力されていないと判定すると、ステップＳ１２０に進む。ステップＳ１２０では、タイマＴＭ２により計測している時間が所定時間Ｔ２を経過したか否かを判定する。所定時間Ｔ２を経過していないと判定するとステップＳ１１０に戻り、所定時間Ｔ２を経過したと判定すると、ステップＳ１３０に進む。
【００１７】
ステップＳ１３０では、ＲＡＭ１１に記録されている車両情報をＲＡＭ１２およびＥＥＰＲＯＭ１３に記録する。これにより、所定時間Ｔ１ごとにＲＡＭ１１に記録されている車両情報がＲＡＭ１２およびＥＥＰＲＯＭ１３に反映（記録）される。ステップＳ１３０に続くステップＳ１４０では、タイマＴＭ２をリセットして、ステップＳ１００に戻る。従って、車両の衝突が検出されない限り、ステップＳ１００〜ステップＳ１４０の処理が繰り返し行われ、所定時間Ｔ２ごとに車両情報がＲＡＭ１２およびＥＥＰＲＯＭ１３に記録される。
【００１８】
一方、車両の衝突が検知された後に進むステップＳ１５０では、ＲＡＭ１１に記録されている車両情報と、ＲＡＭ１２に記録されている車両情報とを比較して、ステップＳ１６０に進む。ステップＳ１６０では、ステップＳ１５０で行った比較結果に基づいて、ＲＡＭ１１に記録されている車両情報と、ＲＡＭ１２に記録されている車両情報との間に相違があるか否かを判定する。両者の間に相違があると判定するとステップＳ１７０に進み、相違はないと判定すると、最新の車両情報がＥＥＰＲＯＭ１３に記録されているので、図２および図３に示すフローチャートの処理を終了する。
【００１９】
ステップＳ１７０では、ＲＡＭ１１に記録されている車両情報と、ＲＡＭ１２に記録されている車両情報との間で相違する車両情報をＥＥＰＲＯＭ１３に記録する。すなわち、ＲＡＭ１１に記録されているがＥＥＰＲＯＭ１３にはまだ記録されていない車両情報がＥＥＰＲＯＭ１３に追加して記録される。
【００２０】
なお、ＥＥＰＲＯＭ１３に記録された車両情報は、車両事故の解析調査などに用いられる。また、車両の衝突時には、エアバッグコントロールユニット１により、図示しないエアバッグを作動させる（膨らませる）処理が行われる。
【００２１】
一実施の形態における車両用情報記録装置によれば、所定時間Ｔ１ごとに第１の記憶手段であるＲＡＭ１１に車両情報を記憶させるとともに、所定時間Ｔ２ごとに、ＲＡＭ１１に記憶されている車両情報を第２の記憶手段であるＲＡＭ１２およびＥＥＰＲＯＭ１３に記憶させ、車両の衝突が検出されると、ＲＡＭ１１に記憶されている車両情報と、ＲＡＭ１２に記憶されている車両情報とを比較して、相違する車両情報をＥＥＰＲＯＭ１３に記憶する。これにより、車両の衝突時に、ＥＥＰＲＯＭ１３に記憶する車両情報を減らすことができるので、バックアップ電源１４の残電力が少ない場合でも、確実に車両情報を記憶させることができる。
【００２２】
なお、一実施の形態における車両用情報記録装置では、車両衝突が検知された後に、ＣＰＵ１０により、ＲＡＭ１１に記憶されている車両情報と、ＲＡＭ１２に記憶されている車両情報とを比較しているため、車両情報を比較する時間が必要となる。しかし、従来技術の方法によって、ＲＡＭに一時的に記憶されている車両情報を全てＥＥＰＲＯＭ１３に記録する時間よりは、ＣＰＵ１０の内部に設けられているＲＡＭ１１およびＲＡＭ１２に記憶されている車両情報を比較して、相違する車両情報のみをＥＥＰＲＯＭ１３に記録する時間の方がはるかに短くてすむ。すなわち、車両の衝突時にＥＥＰＲＯＭ１３に車両情報を記録するために必要な電力量を低減させることができる。
【００２３】
本発明は、上述した一実施の形態に限定されることはない。例えば、ＲＡＭ１２およびＥＥＰＲＯＭ１３には、所定時間Ｔ２ごとに、ＲＡＭ１１に記憶されている情報が記憶されたが、例えば、ＲＡＭ１１に記憶されている車両情報が更新された場合にのみ、ＲＡＭ１１に記憶されている情報をＲＡＭ１２およびＥＥＰＲＯＭ１３に記憶させるようにしてもよい。
【００２４】
ＥＥＰＲＯＭ１３に記録する車両情報は、車速、アクセル開度、ブレーキの有無、シートベルトの装着状態、ヘッドライトの点灯の有無、方向指示器の動作状態としたが、これらのうちのいずれか一つ、または、二つ以上の組み合わせを用いてもよい。また、車両情報は上述したものには限られず、例えば、ＡＢＳの作動の有無などの他の情報を含めるようにしてもよい。また、車両の衝突時に車両情報を記録する不揮発性メモリとして、ＥＥＰＲＯＭを用いたが、他の不揮発性メモリを用いてもよい。
【００２５】
さらに、上述した一実施の形態では、車両用情報記録装置をエアバッグシステムに適用した例について説明したが、他のシステムに適用することもできる。
【００２６】
特許請求の範囲の構成要素と一実施の形態の構成要素との対応関係は次の通りである。すなわち、ＲＡＭ１１が第１の記憶手段を、ＲＡＭ１２が第２の記憶手段を、ＥＥＰＲＯＭ１３が不揮発性記憶手段を、衝突検知センサ２０が衝突検出手段を、ＣＰＵ１０が制御手段をそれぞれ構成する。なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、各構成要素は上記構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明による車両用情報記録装置の一実施の形態の構成を示す図
【図２】ＣＰＵ１０により行われる処理内容を示す一実施の形態のフローチャート
【図３】図２に示すフローチャートのステップＳ２０の処理の後に行われる処理内容を示す一実施の形態のフローチャート
【符号の説明】
【００２８】
１…エアバッグコントロールユニット
２…車速センサ
３…ブレーキスイッチ
４…スロットル開度センサ
５…シートベルトセンサ
６…ライトスイッチ
７…方向指示センサ
１０…ＣＰＵ
１１，１２…ＲＡＭ
１３…ＥＥＰＲＯＭ
１４…バックアップ電源
２０…衝突検知センサ
ＴＭ１，ＴＭ２…タイマ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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