(57)【要約】【課題】  商品集積装置において、商品の導入処理を連続して行えるようにする。【解決手段】  商品１０を整列させつつ集積させるための商品集積装置１であって、それぞれ駆動スプロケット２Ａ，２Ｂおよび従動スプロケット３Ａ，３Ｂに巻き掛けられ、所定間隔を隔てて互いに平行に配設された第１、第２のチェーン４Ａ，４Ｂと、第１、第２のチェーン４Ａ，４Ｂの各駆動スプロケット２Ａ，２Ｂをそれぞれ駆動する第１、第２のサーボモータ５Ａ，５Ｂと、その後端側が第１、第２のチェーン４Ａ，４Ｂ間に配置され、各チェーン４Ａ，４Ｂの間に商品１０を導入するための導入コンベア６とを設ける。さらに、導入コンベア６上の商品１０を保持する第１の保持装置７Ａを第１のチェーン４Ａに複数個設け、導入コンベア６上の商品１０を保持する第２の保持装置７Ｂを、第１の保持装置７Ａからチェーン長手方向に間隔を隔てて第２のチェーン４Ｂに複数個設ける。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送手段により供給されてくる商品を整列させつつ集積させるための商品集積装置であって、
それぞれ駆動スプロケットおよび従動スプロケットに巻き掛けられるとともに、所定間隔を隔てて互いに平行に配設された第１および第２のチェーンと、
前記第１および第２のチェーンの前記各駆動スプロケットをそれぞれ駆動する第１および第２のサーボモータと、
その後端側が前記第１および第２のチェーンの間に配置され、前記搬送手段により供給された商品を搬送方向下流側に移動させることにより、前記第１および第２のチェーンの間に商品を導入するための導入コンベアとを備え、
前記導入コンベア上の商品を保持する第１の保持装置が前記第１のチェーンに複数個設けられており、
前記導入コンベア上の商品を保持する第２の保持装置が、前記第１の保持装置からチェーン長手方向に間隔を隔てて前記第２のチェーンに複数個設けられている、
ことを特徴とする商品集積装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記各保持装置が、商品を両側方から保持するように互いに接近離反可能に設けられた一対のホルダー部材から構成されている、
ことを特徴とする商品集積装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記各保持装置が、前記チェーンに固定された固定部材と、前記固定部材においてチェーン長手方向と直交する方向にスライド自在に支持されるとともにそれぞれカムフォロアが取り付けられたスライド部材とをさらに備え、前記各ホルダー部材が、前記スライド部材に固定されており、
前記各カムフォロアがそれぞれスライド自在に係合するカム溝がそれぞれ形成された一対のガイドレールがチェーン長手方向に沿って配設されるとともに、前記各カム溝が互いに接近する区間を有している、
ことを特徴とする商品集積装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記各ガイドレールの前記各カム溝とそれぞれ連続するように配設されたカム溝をそれぞれ有し、各カム溝間の間隔が拡がるように互いに離反可能に設けられた一対の移動ガイドレールが、前記第１および第２のチェーンの間に配設されている、
ことを特徴とする商品集積装置。
【請求項５】
請求項４において、
前記移動ガイドレールが、チェーン長手方向と直交する方向に配設されたレールの上にスライド自在に支持されており、当該移動ガイドレールにそのピストンロッド先端が固定されたシリンダが設けられている、
ことを特徴とする商品集積装置。
【請求項６】
請求項１において、
導入コンベア上の商品を検出するセンサが設けられるとともに、該センサからの検出信号に基づいて、第１、第２のチェーンが導入コンベアと同期運転されて第１、第２の保持装置の移動速度が導入コンベアによる搬送速度と等しい速度になるように、第１、第２のサーボモータが駆動制御されている、
ことを特徴とする商品集積装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送手段により供給されてくる商品を整列させつつ集積させるための商品集積装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カップ麺やカップ入りアイスクリーム等のカップ商品、瓶入りジュースやボトル容器入り洗剤、シャンプー、リンス、化粧品、ドレッシング等のボトル商品、あるいは煙草や菓子等のパッケージ商品を段ボール箱等の容器に効率よく充填するためには、容器への充填前にこれらの商品を整列させつつ集積させることが必要であり、このような商品の整列および集積を行うための装置として、本件出願人により商品集積装置が提案されている。
【０００３】
商品集積装置は、特開平１１−３１０２０８号公報に示すように、ベース上に設けられた第１、第２の回転部材と、これらの巻き掛けられたローラチェーンと、ローラチェーンの第１、第２のスパンをそれぞれ走行させるための第１、第２のサーボモータと、ローラチェーン上に均等間隔で取り付けられた多数の羽根部材と、隣り合う各羽根部材の間に形成された商品収容部に商品が導入される商品導入ステーションと、集積された商品が装置外部に搬出される商品搬出ステーションとを備えている。
【０００４】
運転時には、商品導入ステーションにおいて、各羽根部材間の商品収容部に商品が導入される。商品導入後、第１のサーボモータが間欠運転されることにより、商品収容部が１ピッチ分移動し、次の空の商品収容部が商品導入ステーションに配置される。以下、同様の操作を繰り返すことにより、商品導入ステーションに配置される商品収容部に次々と商品が導入される。一方、商品搬出ステーションにおいては、所定数の商品が集積されると、商品の搬出処理が行われる。そして、商品搬出後、第２のサーボモータを複数ピッチ分駆動することにより、次に搬出されるべき複数の商品が商品搬出ステーションに配置される。その後、同様にして、商品搬出処理が繰り返される。
【０００５】
しかしながら、前記従来の構成では、商品の導入ステーションにおいて各羽根部材の間の商品収容部に商品が導入される間、第１のサーボモータの運転を停止させておく必要があり、このため、商品の導入処理を連続して行うことができない。
【特許文献１】特開平１１−３１０２０８号公報（図１参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、商品の導入処理を連続して行えるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明に係る商品集積装置は、それぞれ駆動スプロケットおよび従動スプロケットに巻き掛けられ、所定間隔を隔てて互いに平行に配設された第１および第２のチェーンと、第１および第２のチェーンの各駆動スプロケットをそれぞれ駆動する第１および第２のサーボモータと、その後端側が第１および第２のチェーンの間に配置され、搬送手段により供給された商品を搬送方向下流側に移動させることにより、第１および第２のチェーンの間に商品を導入する導入コンベアとを備えている。第１のチェーンには、導入コンベア上の商品を保持する第１の保持装置が複数個設けられており、第２のチェーンには、導入コンベア上の商品を保持する第２の保持装置が、第１の保持装置からチェーン長手方向に間隔を隔てて複数個設けられている。
【０００８】
請求項１の発明によれば、搬送手段により供給されてくる複数の商品は、導入コンベアに導入されてその搬送方向下流側に次々と搬送される。このようにして、第１および第２のチェーンの間に複数の商品が導入される。
【０００９】
次に、第１のサーボモータの駆動により、第１のチェーンを１ピッチ分回転させる。すると、第１のチェーンに設けられた第１の保持装置が導入コンベア上の先頭の商品を保持して、商品を導入コンベア上から第１のチェーンの側に移載する。以下、同様の操作を複数回繰り返すことにより、第１のチェーン上において複数の第１の保持装置にそれぞれ商品が保持されることになる。
【００１０】
次に、第１のサーボモータの駆動により、第１のチェーンを複数ピッチ分回転させる。これにより、商品が保持された複数の第１の保持装置が商品搬出ステーション側に移動して、複数の商品が商品搬出ステーションに整列状態で配置される。この状態から、商品の搬出処理が行われる。
【００１１】
その一方、その間に導入コンベアに供給されてきた商品は、第２のサーボモータを駆動して第２のチェーンを１ピッチ分回転させることにより、第２のチェーンに設けられた第２の保持装置が導入コンベア上の先頭の商品を保持して、商品を導入コンベア上から第２のチェーンの側に移載する。以下、同様の操作を複数回繰り返すことにより、第２のチェーン上において複数の第２の保持装置にそれぞれ商品が保持されることになる。
【００１２】
次に、第２のサーボモータの駆動により、第２のチェーンを複数ピッチ分回転させる。これにより、商品が保持された複数の第２の保持装置が商品搬出ステーション側に移動して、複数の商品が商品搬出ステーションに整列状態で配置される。この状態から、商品の搬出処理が行われる。
【００１３】
以下、同様にして、第１、第２のサーボモータを交互に駆動して、第１、第２のチェーンを交互に回転させることにより、商品の集積処理が連続して行われる。
【００１４】
この場合には、従来のように、装置に商品を導入している間待機している必要がなく、導入コンベア上に配置された商品がチェーンの回転により次々と装置に導入されることになるので、商品の導入処理を連続して行うことができる。
【００１５】
請求項２の発明においては、第１、第２の保持装置が、商品を両側方から保持するように互いに接近離反可能に設けられた一対のホルダー部材から構成されている。
【００１６】
請求項３の発明によれば、チェーンの回転にともなって、各保持装置が固定部材およびスライド部材を介してチェーンとともに移動するとき、各スライド部材の各カムフォロアがガイドレールのカム溝内をスライドしつつ互いに接近する側に移動し、これにより、各スライド部材を介して各ホルダー部材が互いに接近する側に移動する。このようにして、各ホルダー部材で商品が保持されることになる。
【００１７】
請求項４の発明によれば、商品搬出ステーションに商品が整列状態で配置された後、各移動ガイドレールを各カム溝間の間隔が拡がる側に移動させる。すると、各カム溝と係合する各カムフォロアを介して、各ホルダー部材が互いに離反する側に移動し、各ホルダー部材による商品の保持状態が解除されることになる。
【００１８】
請求項５の発明によれば、各移動ガイドレールを移動させる際には、シリンダを駆動してピストンロッドを伸長または縮退させることにより、ピストンロッドとともに移動ガイドレールがレール上をスライド移動することになる。
【００１９】
請求項６の発明によれば、センサにより導入コンベア上の商品が検出されると、センサからの検出信号に基づいて、第１、第２の保持装置の移動速度が導入コンベアによる搬送速度と等しい速度になるように、第１、第２のサーボモータが駆動制御されて、第１、第２のチェーンが導入コンベアと同期して運転される。
【００２０】
これにより、導入コンベア上の商品が第１、第２のチェーンの間に導入されて第１、第２の保持装置で保持されるときに、導入コンベアと同じ速度で移動する第１、第２の移動装置の側に導入コンベア上の商品がスムーズに受け渡されることになる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、互いに平行に配設された第１、第２のチェーンの間に商品導入用の導入コンベアの後端側を配置するとともに、第１、第２のサーボモータの駆動制御によって、第１のチェーンの側の第１の保持装置または第２のチェーンの側の第２の保持装置のいずれかで導入コンベア上の商品を保持することにより、導入コンベア上の商品を第１、第２のチェーンの側に移載するようにしたので、商品の導入処理を連続して行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施態様を添付図面に基づいて説明する。
図１は本発明の一実施態様による商品集積装置の正面概略図、図２はその平面概略図、図３は図１のIII-III線断面図、図４は図２のIV-IV線断面図、図５は保持装置の平面図、図６は図５のVI矢視図、図７は図５のVII矢視図である。
【００２３】
図１に示すように、この商品集積装置１は、装置の一端側に配置された駆動スプロケット２と、装置の他端側に配置された従動スプロケット３と、これらのスプロケット２，３に巻き掛けられたローラチェーン４と、駆動スプロケット２を駆動するサーボモータ５とを備えている。
【００２４】
ローラチェーン４は、図２に示すように、水平方向に所定間隔を隔てて互いに平行に配設された第１および第２のチェーン４Ａ，４Ｂから構成されている。また、商品集積装置１は、搬送手段（図示せず）から供給される商品１０をその搬送方向下流側に移動させて第１および第２のチェーン４Ａ，４Ｂ間に導入するための導入コンベア６を有している。導入コンベア６は、駆動モータ６０（図１）による駆動される。導入コンベア６の後端側は、第１、第２のチェーン４Ａ，４Ｂ間に配置されている。
【００２５】
図３および図４に示すように、第１のチェーン４Ａは、２列一組のチェーンから構成されており、駆動スプロケット２Ａおよび従動スプロケット３Ａに巻き掛けられている。同様に、第２のチェーン４Ｂは、２列一組のチェーンから構成されており、駆動スプロケット２Ｂおよび従動スプロケット３Ｂに巻き掛けられている。また、駆動スプロケット２Ａは、第１のサーボモータ５Ａの出力軸端に取り付けられており、同様に、駆動スプロケット２Ｂは、第２のサーボモータ５Ｂの出力軸端に取り付けられている。
【００２６】
図２に示すように、第１、第２のチェーン４Ａ，４Ｂ上には、導入された商品１０を保持するための複数の保持装置７が設けられている（図では一部のみ図示）。各保持装置７は、商品１０を両側方から保持するように互いに接近離反可能に設けられた一対のホルダー部材７０，７１を有している。また、保持装置７は、図３および図４に示すように、第１のチェーン４Ａの側に設けられた第１の保持装置７Ａと、第２のチェーン４Ｂの側に設けられ、第１の保持装置７Ａと同様の構成を有する第２の保持装置７Ｂとから構成されている。
【００２７】
図では明瞭に表れていないが、第１の保持装置７Ａは、第１のチェーン４Ａに沿って所定のスパン部分に複数個設けられており、同様に、第２の保持装置７Ｂは、第２のチェーン４Ｂに沿って所定のスパン部分に複数個設けられているが、保持装置がそれぞれ設けられた各チェーンのチェーン長手方向に隣り合う各スパン部分の間には、いずれの保持装置も設けられていない空きスパン部分が形成されている。このような空きスパン部分が形成されることによって、第１のチェーン４Ａが空きスパン部分の長さ分だけ第２のチェーン４Ｂよりも先に走行でき、その後、第２のチェーン４Ｂがこの空きスパン部分の長さ分だけ走行して、第１のチェーン４Ａに追い付けるようになっている。
【００２８】
保持装置７の各ホルダー部材７０，７１は、図５ないし図７に示すように、円弧状に延びる弧状フレーム部７０ａ，７１ａと、各弧状フレーム部７０ａ，７１ａの各両端部から内方に傾きつつ斜め上方に延びるロッド部７０ｂ，７１ｂとから構成されている。
【００２９】
各弧状フレーム部７０ａ，７１ａは、それぞれ屈曲プレート７２，７２′を介してスライドブロック７３，７３′に固定されている。スライドブロック７３，７３′には、チェーン長手方向と直交する方向（図６左右方向）に延びる貫通孔７３ａ，７３′ａがそれぞれ形成されており、これらの貫通孔７３ａ，７３′ａにロッド（固定部材）７４，７４′がそれぞれ挿入されている。スライドブロック７３，７３′は、これらのロッド７４，７４′にスライド自在に支持されている。スライドブロック７３，７３′の下端には、それぞれカムフォロア７５，７５′が回転自在に取り付けられている。
【００３０】
ロッド７４，７４′の端部は、上下方向に延びるステー７６，７６′にそれぞれ固定されており、各ステー７６，７６′は、水平方向に延びる架台フレーム７７に固定されている。架台フレーム７７は、図３および図４に示すように、連結部材９を介してチェーン４Ａ，４Ｂに固定されている。
【００３１】
一方、チェーン４Ａ，４Ｂの外周側には、各チェーン４Ａ，４Ｂの長手方向に沿ってガイドレール８，８′が配設されている。各ガイドレール８，８′には、カムフォロア７５，７５′がそれぞれスライド自在に係合し得るカム溝８ａ，８′ａが形成されている。
【００３２】
各カム溝８ａ，８′ａは、図２に示すように、導入コンベア６の側方では、相対的に間隔が広く、互いに平行に配設されているが、導入コンベア６の後端においては、徐々に間隔が狭くなって各カム溝８ａ，８′ａが互いに接近する区間を有している。また、この区間のさらに後方では、各カム溝８ａ，８′ａは、相対的に間隔が狭く、互いに平行に配設されている。
【００３３】
商品搬出ステーションには、図１および図２に示すように、移動ガイドレール１５，１５′が設けられている。これらの移動ガイドレール１５，１５′は、位置が固定された各ガイドレール８，８′と異なり、水平面内でチェーン長手方向と直交する方向に移動可能に設けられている。移動ガイドレール１５，１５′には、カム溝８ａ，８′ａと同様のカム溝１５ａ，１５′ａが形成されており、各カム溝１５ａ，１５′ａは、それぞれカム溝８ａ，８′ａと連続するように配設されている。
【００３４】
移動ガイドレール１５，１５′には、それぞれブラケット１６，１６′が取り付けられている。ブラケット１６，１６′は、水平面内でチェーン長手方向と直交する方向に配設されたレール１７，１７′にスライド自在に支承されている。また、ブラケット１６，１６′には、シリンダ１８，１８′のピストンロッド１８ａ，１８′ａ先端が取り付けられている。
【００３５】
この構成により、シリンダ１８，１８′を駆動してピストンロッド１８ａ，１８′ａを縮退させることによって、移動ガイドレール１５，１５′が互いに離反して各カム溝１５ａ，１５′ａ間の間隔が拡がるようになっている。
【００３６】
また、商品導入ステーションには、図２および図４に示すように、導入コンベアから商品１０が導入されたことを検出するセンサ（たとえば光電スイッチ）３５，３５′が設けられている。
【００３７】
次に、上述のように構成された商品集積装置１による商品集積処理について説明する。
搬送手段により供給されてくる商品１０は、導入コンベア６に導入され、導入コンベア６により搬送方向下流側に搬送されて、第１、第２のチェーン４Ａ，４Ｂ間に導入される（図２参照）。
【００３８】
一方、導入コンベア６上の商品１０がセンサ３５，３５′により検出されると、センサからの検出信号を受けて、第１のサーボモータ５Ａが駆動制御され、第１のチェーン４Ａが導入コンベア６と同期運転される。これにより、第１の保持装置７Ａが、導入コンベア６上の商品１０と等しい速度で移動する。
【００３９】
また、この移動の際には、スライドブロック７３，７３′下端の各カムフォロア７５，７５′がガイドレール８，８′の各カム溝８ａ，８′ａにスライド自在に係合しており（図４および図６参照）、導入コンベア６後端において各カム溝８ａ，８′ａの間隔が徐々に狭まっていることにより（図２参照）、各スライドブロック７３，７３′は、互いに接近する側に徐々に移動する。これにより、各スライドブロック７３，７３′にそれぞれ固定された各ホルダー部材７０，７１が互いに接近する側に移動して、導入コンベア６上の先頭の商品１０が各ホルダー部材７０，７１により保持されることになる（図２、図６および図７参照）。このようにして、商品１０が導入コンベア６上から第１のチェーン４Ａの側に移載される。
【００４０】
この場合には、上述した同期運転により、第１の保持装置７Ａが導入コンベア６の搬送速度と等しい速度で運転されているので、導入コンベア６上の商品１０の第１の保持装置７Ａへの受け渡しはスムーズに行われる。
【００４１】
以下、同様の操作を複数回繰り返すことにより、第１のチェーン４Ａ上において複数の第１の保持装置７Ａにそれぞれ商品が保持されることになる（図１実線参照）。
【００４２】
次に、第１のサーボモータ５Ａの駆動により、第１のチェーン４Ａを複数ピッチ分高速で回転させる。これにより、商品１０が保持された複数の第１の保持装置７Ａが商品搬出ステーション側に移動して、複数の商品１０が商品搬出ステーションに整列状態で集積される（図１一点鎖線参照）。
【００４３】
この状態から、シリンダ１８，１８′を駆動してピストンロッド１８ａ，１８′ａを縮退させる。すると、ブラケット１６，１６′を介して、移動ガイドレール１５，１５′がレール１７，１７′上をスライド移動して互いに離反する側、すなわち各カム溝１５ａ，１５′ａ間の間隔が拡がる側に移動する。これにより、各カム溝１５ａ，１５′ａと係合する各カムフォロア７５，７５′を介して、各ホルダー部材７０，７１が互いに離反する側に移動し、各ホルダー部材７０，７１による商品１０の保持状態が解除されることになる（図２参照）。この状態から、ロボットアームなどの搬出装置（図示せず）を用いて、商品１０の搬出処理が行われる。
【００４４】
その一方、第１の保持装置７Ａによる商品の搬出が行われている間に導入コンベア６に供給されてきた、次に集積されるべき商品１０は、同様にして、センサからの検出信号により第２のサーボモータ５Ｂが駆動制御されて第２のチェーン４Ｂが導入コンベア６と同期運転されることによって、第２の保持装置７Ｂが導入コンベア６上の商品１０と等しい速度で移動することにより、第２の保持装置７Ｂにスムーズに受け渡される。なお、この場合における各ホルダー部材７０，７１の動作は、第１の保持装置７Ａにおける各ホルダー部材７０，７１の場合と同様である。
【００４５】
以下、同様の操作を複数回繰り返すことにより、第２のチェーン４Ｂ上において複数の第２の保持装置７Ｂにそれぞれ商品１０が保持されることになる（図１実線参照）。
【００４６】
次に、第２のサーボモータ５Ｂの駆動により、第２のチェーン４Ｂを複数ピッチ分高速で回転させる。これにより、商品１０が保持された複数の第２の保持装置７Ｂが商品搬出ステーション側に移動して、複数の商品１０が商品搬出ステーションに整列状態で集積される（図１一点鎖線参照）。
【００４７】
この状態から、シリンダ１８，１８′の駆動により、移動ガイドレール１５，１５′を互いに離反する側に移動させて各ホルダー部材７０，７１を互いに離反する側に移動させることによって、各ホルダー部材７０，７１による商品１０の保持状態を解除する。この状態から、ロボットアームなどの搬出装置（図示せず）を用いて、商品１０の搬出処理が行われる。
【００４８】
以下、同様にして、第１、第２のサーボモータ５Ａ，５Ｂを交互に駆動して、第１、第２のチェーン４Ａ，４Ｂを交互に回転させることにより、商品の導入処理が連続して行われることになる。
【００４９】
この場合には、従来のように、装置に商品を導入している間待機している必要がなく、導入コンベア上に配置された商品がチェーンの回転により次々と装置に導入されることになるので、商品の導入処理を連続して行うことができる。また、この場合には、商品を落とし込むことなく商品の導入を行うので、商品に損傷を与える危険性を回避できる。さらに、従来においては、商品の導入を上方からの商品の落とし込みにより行った後、商品の導入方向とは異なる方向に商品を移動させるので、商品に対する衝撃が大きいが、本実施例では、導入コンベアから商品が導入される方向と同じ方向に商品を移動させて集積していくので、商品に与える衝撃はない。
【００５０】
なお、前記実施例では、保持装置７の各ホルダー部材７０，７１として、弧状フレーム部７０ａ，７１ａと、その両端部から内方に傾きつつ斜め上方に延びるロッド部７０ｂ，７１ｂとから構成されたものを例にとって説明したが、本発明の適用はこれに限定されない。商品の形状に応じて適宜適切な構造のものを採用するべきである。たとえば、商品が箱形形状を有していれば、フレーム部７０ａ，７１ａとしては、弧状のものではなく、直線状、Ｌ形またはコ字状などが好ましく、またロッド部７０ｂ，７１ｂとしては、斜め上方に延びるものではなく、鉛直方向上向きに延びるものが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の一実施態様による商品集積装置の正面概略図である。
【図２】商品集積装置（図１）の平面概略図である。
【図３】図１のIII-III線断面図である。
【図４】図２のIV-IV線断面図である。
【図５】商品集積装置（図１）を構成する保持装置の平面図である。
【図６】図５のVI矢視図である。
【図７】図５のVII矢視図である。
【符号の説明】
【００５２】
１：  商品集積装置
２：  駆動スプロケット
３：  従動スプロケット
４：  ローラチェーン
４Ａ：  第１のチェーン
４Ｂ：  第２のチェーン
５：  サーボモータ
５Ａ：  第１のサーボモータ
５Ｂ：  第２のサーボモータ
６：  導入コンベア
７：  保持装置
７Ａ：  第１の保持装置
７Ｂ：  第２の保持装置
７０，７１：  ホルダー部材
１０：商品
【図１】
2005263393.tif 000003
【図２】
2005263393.tif 000004
【図３】
2005263393.tif 000005
【図４】
2005263393.tif 000006
【図５】
2005263393.tif 000007
【図６】
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【図７】
2005263393.tif 000009