(57)【要約】【課題】  ステアリング操作によってずれたハンドル位置を、容易に修正できる作業車両用ステアリング装置を提供する。【解決手段】  油圧源２０から吐出される圧油を、ステアリングに応じた所定油量を駆動シリンダ１５,１６に供給するステアリングバルブ装置２８を有する作業車両用ステアリング装置において、前記ステアリングバルブ装置２８から駆動シリンダ１５,１６へ供給する圧油を、前記駆動シリンダ１５,１６と接続された前記ステアリングバルブ装置２８の出力ポートを、スイッチ３２等の外部操作によって開放できる電磁式切換弁２９を備えたことを特徴とする作業車両用ステアリング装置。【選択図】図４
2005247149.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧源から吐出される圧油を、ステアリングに応じて所定油量を駆動シリンダに供給するステアリングバルブ装置を有する作業車両用ステアリング装置において、前記ステアリングバルブ装置から駆動シリンダへ供給する圧油を、前記駆動シリンダと接続された前記ステアリングバルブ装置の出力ポートを外部操作によって開放できる弁装置を備えたことを特徴とする作業車両用ステアリング装置。
【請求項２】
ステアリング制御用の方向制御弁を備え、その方向制御弁は、その入力側に油圧源とタンクとに接続させた２つの第１，第２入力ポートと、その出力側にステアリング操作用のハンドルによって回転されるステアリング操作用油圧モータの２つの給排ポートに接続された２つの第１，第２出力ポートと、ステアリング揺駆動装置に含まれた駆動用シリンダの一方の第1室および他方の第２室に接続された２つの第３，第４出力ポートと、中立位置及び左・右切換位置の３つの切換位置とを備え、中立位置では第１，第２入力ポートと第１から第4出力ポートとの接続を遮断してステアリング状態を非操作状態に保持し、左右切換位置では、第１，第２入力ポートと第１から第4出力ポートとを接続し、油圧源からの圧油を第１入力ポートから第１，第２出力ポートの何れか一方を介してステアリング操作用油圧モータの給排ポートの何れか一方に供給させ、ステアリング操作用油圧モータの給排ポートの何れか他方より排出させた圧油は、第１，第２出力ポートの何れか他方を介して方向制御弁に導かれた後、第３，第４出力ポートの何れか一方を介して駆動用シリンダの第１室および第２室の何れか一方へ供給され、駆動用シリンダの第１室または第２室の何れか他方より排出された圧油は第３，第４出力ポートの何れか他方を介して方向制御弁へ導かれた後、第２入力ポートを介してタンクへ排出される構成となっている作業車両用ステアリング装置において、前記第３，第４出力ポートと前記駆動用シリンダの第１室および第２室とを接続する２つの回路に、両方の回路を開放可能である弁装置を接続し、その弁装置を外部より非開放位置から開放位置へ操作可能とする操作装置とを備え、弁装置を外部より開放位置にした時に、前記第３，第４出力ポートを開放できるように構成したことを特徴とする作業車両用ステアリング装置。
【請求項３】
前記弁装置は、第３出力ポートおよび第４出力ポートに接続されたリリーフ弁と、そのリリーフ弁の設定圧力値をほぼ零近くに変更可能である制御装置とから構成されており、この制御装置を介してリリーフ弁の設定圧力値を外部の操作装置によりほぼ零近くに変更制御することで、リリーフ弁により第３，第４出力ポートを開放できるように構成したことを特徴とする請求項１または２記載の作業車両用ステアリング装置。
【請求項４】
前記ステアリングバルブ装置を操作するハンドルを備え、そのハンドルには操作者と対面する側の面部に1つのノブが取付けられていることを特徴とする請求項１，２または３記載の作業車両用ステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行体のステアリング装置として全油圧式ステアリング装置を採用している産業・建設機械などの作業用車両に係わり、特に全油圧式ステアリング装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、作業車両の走行体には作業によって大きな力が作用するため、走行体を操縦するステアリング装置はその力に対抗できる大きな駆動力を出力できるものが要求されるので、一般的に大きな駆動力を出すことができる全油圧式ステアリング装置が採用されている。
【０００３】
上記の全油圧式ステアリング装置を採用している建設機械として、例えば、ホイールローダがある。
【０００４】
ホイールローダは、土砂の積込み、掘削等を行うバケットと、このバケットを上下に揺動させることを可能に接続しているアームとを前部走行体に配置し、このバケット及びアームは各々作業機用シリンダによって駆動される。また、前部走行体の後方には水平方向に揺動可能な後部走行体が接続されており、前部走行体と後部走行体を屈折させて車両の操舵（ステアリング）を行う第１，第２ステアリング用シリンダを車体両側に平行に備えている。
【０００５】
上記作業機用シリンダを駆動する油圧システムは、油圧ポンプなどからなる油圧源と、油圧源からの圧油をステアリング操作時はステアリング装置側へ、作業機操作時は作業機側へ圧油を供給するというように、ステアリング用シリンダと作業機用シリンダへ圧油を分流する流量調整弁と、バケット及びアーム等の作業機用シリンダへの圧油方向を切換える各々の方向切換弁とを備えている。そして、走行体のステアリング装置としては、油圧源からの圧油をハンドルの回転量に応じてステアリング用シリンダに供給するステアリングバルブからなる全油圧式ステアリング装置が設けられている。
【０００６】
ハンドルの非作動状態（非操作状態）では、ステアリングバルブ内のスプールは中立に位置し、油圧源から供給される圧油がスプールによって遮断される。したがって、圧油は流量調整弁からバケット及びアーム等の作業機用シリンダ側に流れ、ステアリング用シリンダには供給されず、車体のステアリングシリンダの位置は保持される。
【０００７】
ハンドルを非作動状態から左回転（操作状態）させると上記スプールが切換わり、油圧源から流量調整弁を通った圧油がステアリングバルブ内のロータに流れ込む。ロータはハンドルの回転に応じて圧油を吐出し、第１ステアリング用シリンダのテイル側と第２ステアリング用シリンダのロッド側とに流れ込む。これと共に、第1シリンダのロッド側と第２シリンダのテイル側との圧油はステアリングバルブ内のスプールを通ってタンクへ導かれる。そして、上記第１ステアリング用シリンダのテイル側と第２ステアリング用シリンダのロッド側とにハンドル回転量に応じた圧油が供給され、それによって前部走行体と後部走行体の屈折角がハンドル回転量に応じた所定角度に切換わると、第１，第２ステアリング用シリンダへの圧油の供給が流量調整弁によって停止される。
【０００８】
また、ハンドルを右回転（操作状態）した場合は、上記スプールが切換わり、圧油が第２ステアリングシリンダのテイル側と第１ステアリングシリンダのボトム側とに流れ込むと供に、第１ステアリングシリンダのテイル側と第２ステアリングシリンダのロッド側圧油はタンクへ導かれ、前部走行体と後部走行体の屈折角が前記方向と反対へ切換わる。
【０００９】
また、上記ハンドルには、ステアリング操作と作業機操作を同時に行うステアリング操作を容易に行うためのノブが操作者と対面する側の面部に設置されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−１５６８１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記の従来技術はハンドルの操作量（左右回転量）とステアリングバルブから吐出される油量との対応関係を安定的に一致させることでステアリング性能を維持しているが、ステアリングシリンダ、ステアリングバルブ等の油圧系によるオイルリーク(漏れ)が原因となって、予め位置決めされているハンドルの位置と、前部走行体と後部走行体の屈折角との間にずれが生じ、車体が直進状態にもかかわらず、ハンドルの位置が基の位置に戻らない問題がある。
【００１１】
この問題は、上記のような前部走行体と後部走行体を屈折させてステアリングを行う作業車両に限らず、ステアリング操作によって車輪を所定角度へ切換える作業車両においても同様に起こるものである。
【００１２】
本発明の目的は、上記課題を解決するもので、ステアリング操作によってずれたハンドル位置を、容易に修正できる作業車両用ステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１の発明による作業車両用ステアリング装置は、油圧源から吐出される圧油を、ステアリングに応じて所定油量を駆動シリンダに供給するステアリングバルブ装置を有する作業車両用ステアリング装置において、前記ステアリングバルブ装置から駆動シリンダへ供給する圧油を、前記駆動シリンダと接続された前記ステアリングバルブ装置の出力ポートを外部操作によって開放できる弁装置を備えたことを特徴とする。
【００１４】
請求項２の発明による作業車両用ステアリング装置は、ステアリング制御用の方向制御弁を備え、その方向制御弁は、その入力側に油圧源とタンクとに接続させた２つの第１，第２入力ポートと、その出力側にステアリング操作用のハンドルによって回転されるステアリング操作用油圧モータの２つの給排ポートに接続された２つの第１，第２出力ポートと、ステアリング揺駆動装置に含まれた駆動用シリンダの一方の第1室および他方の第２室に接続された２つの第３，第４出力ポートと、中立位置及び左・右切換位置の３つの切換位置とを備え、中立位置では第１，第２入力ポートと第１から第4出力ポートとの接続を遮断してステアリング状態を非操作状態に保持し、左右切換位置では、第１，第２入力ポートと第１から第4出力ポートとを接続し、油圧源からの圧油を第１入力ポートから第１，第２出力ポートの何れか一方を介してステアリング操作用油圧モータの給排ポートの何れか一方に供給させ、ステアリング操作用油圧モータの給排ポートの何れか他方より排出させた圧油は、第１，第２出力ポートの何れか他方を介して方向制御弁に導かれた後、第３，第４出力ポートの何れか一方を介して駆動用シリンダの第１室および第２室の何れか一方へ供給され、駆動用シリンダの第１室または第２室の何れか他方より排出された圧油は第３，第４出力ポートの何れか他方を介して方向制御弁へ導かれた後、第２入力ポートを介してタンクへ排出される構成となっている作業車両用のステアリング操作装置において、前記第３，第４出力ポートと前記駆動用シリンダの第１室および第２室とを接続する２つの回路に、両方の回路を開放可能である弁装置を接続し、その弁装置を外部より非開放位置から開放位置へ操作可能とする操作装置とを備え、弁装置を外部より開放位置にした時に、前記第３，第４出力ポートを開放できるように構成したことを特徴とする。
【００１５】
請求項３の発明による作業車両用ステアリング装置は、前記弁装置は、第３出力ポートおよび第４出力ポートに接続されたリリーフ弁と、そのリリーフ弁の設定圧力値をほぼ零近くに変更可能である制御装置とから構成されており、この制御装置を介してリリーフ弁の設定圧力値を外部の操作装置によりほぼ零近くに変更制御することで、リリーフ弁により第３，第４出力ポートを開放できるように構成したこと特徴とする。
【００１６】
請求項４の発明による作業車両用ステアリング装置は、第１，２または第３の発明において、前記ステアリングバルブ装置を操作するハンドルを備え、そのハンドルには操作者と対面する側の面部に1つのノブが取付けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明した請求項１及び請求項２の発明によれば、従来技術で述べた作業車両用ステアリング装置におけるステアリングバルブ装置と駆動シリンダの接続部に、外部操作によって開放できる弁装置を備えることによって、ステアリングハンドルを空転させることができるため、車体方向とハンドル位置にずれが生じた場合、容易にハンドルの位置を予め決められた位置へ修正することができる。
【００１８】
請求項３の発明によれば、請求項１の発明において、外部操作によって開放できる弁装置の変わりに、ステアリングバルブ内のリリーフ弁を設定圧力から零近くに変更可能とすることによって、ステアリングハンドルの空転状態を行えるようにすることで、弁装置がステアリングバルブ内への収納が可能となり、低コスト化、コンパクト化を図ることができる。
【００１９】
請求項４の発明によれば、請求項１，２または３の発明において、ステアリングハンドルにノブが取付けてあることを特徴とし、作業車両が直進状態にもかかわらず、ノブの位置が予め決められた位置にない場合、容易にノブを持ちやすい位置に修正することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の第１実施形態を図１ないし図４により説明する。
【００２１】
図１は作業車両の走行体側面図であり、図２は作業車両の走行体上面図であり、図３は図２におけるステアリング操作状態図を示したものである。
【００２２】
作業車両の走行体１は、前部走行体２とその後方に、水平方向へ遥動可能な後部走行体３が接続されており、前部走行体２と後部走行体３をセンターピン４が支点となって水平方向に揺動する第１，第２ステアリングシリンダ１５，１６を車両の両側に平行に備えている。
【００２３】
前部走行体２には、土砂の積込み及び掘削等を行うバケット７と、このバケット７を上下に揺動させることを可能に接続しているアーム８とを配置し、このバケット７及びアーム８は各々バケットシリンダ５、アームシリンダ６によって駆動される。
【００２４】
また、キャブ９内には、ステアリング用ハンドルが配置され、ハンドルが中立状態から左回転を行うと、第１ステアリングシリンダ１５が伸び、第２ステアリングシリンダ１６が縮むことによって、前部走行体２と後部走行体３とが水平かつ左方向に屈折し、車両が左旋回する。同様に、ハンドル中立状態から右回転を行うと、第２ステアリングシリンダ１６が伸び、第１ステアリングシリンダ１５が縮むことによって、前部走行体２と後部走行体３とが水平かつ右方向に屈折し、車両が右旋回する。
【００２５】
図４は、本発明の第１実施形態における作業車両用ステアリング装置の油圧回路を示し、油圧源を構成する油圧ポンプ２０から第１，第２ステアリングシリンダ１５，１６までの油圧回路の中で、第１，第２ステアリングシリンダ１５，１６側とバケットシリンダ５及びアームシリンダ６側への分流を行う流量調整弁２１が上流に設けられており、その下流にステアリングバルブ２８及び、バケットシリンダ５とアームシリンダ６用の方向切換弁５ａ，６ａが接続され、方向切換弁５ａ，６ａの下流にタンク３４が備えられている。
【００２６】
ステアリングバルブ２８は流量調整弁２１からの圧油を吸入するポート３５と、吸入した圧油の方向切換機能を有するスプール２５と、スプール２５から流れる圧油を吐出するロータ２６と、ロータ２６からの圧油を回転方向によって吐出、吸入するポート３６、ポート３７及び、ポート３６、ポート３７から吸入した圧油をスプール２５を経由してタンク３４へドレンさせるポート３８を備えている。上記ポート３６，３７とロータ２６の間には、ステアリングバルブ２８内のサージ圧をリリーフするオーバーロードリリーフ弁２７が設けられており、そのリリーフ弁２７からドレンされた圧油は、ポート３８へ導かれる。
【００２７】
また、ステアリングバルブ２８には、前記流量調整弁２１によってステアリングシリンダ圧の圧力補償を行うために、第１，第２ステアリングシリンダ１５，１６の負荷圧をフィードバックするポート３９を備えており、ポート３９は流量調整弁２１に接続される。また、スプール２５及びロータ２６はステアリングハンドル２２の回転軸２４の基端に接続している。なお、前記ステアリングハンドル２２には、ハンドル操作を容易にするためにノブ２３が設けられている。
【００２８】
ステアリングバルブ２８のポート３６、ポート３７は、各々第１ステアリングシリンダ１５のテイル側と第２ステアリングシリンダ１６のロッド側、及び第２ステアリング用シリンダ１６のテイル側と第１ステアリングシリンダ１５のロッド側に接続され、上記ポート３６とポート３７の間には、１ポート２位置電磁式切換弁２９が設置されている。この電磁式切換弁２９は、電線３０ａによりコントローラ３１に接続され、車両に搭載されるスイッチ３２とコントローラ３１が電線３０ｂによって接続されている。
【００２９】
図４において、油圧ポンプ２０より吐出された圧油は、ステアリングハンドル２２が中立の場合、ステアリングバルブ２８内のスプール２５の位置が位置Ｃとなって遮断され、流量調整弁２１を通してバケットシリンダ５、アームシリンダ６側の方向切換弁３３へ供給される。
【００３０】
車両に設けられたスイッチ３２をＯＦＦにすると、電磁切換弁２９がＯＦＦ状態（れんつう状態から遮断状態へ切換わった位置）になり、ステアリングバルブ２８の吐出・吸入のポート３６と吐出・吸入のポート３７との間の圧油の流れは遮断される。この状態から、ステアリングハンドル２２を右方向に回転させると、ステアリングバルブ２８内のスプール２５位置は、位置Ｒになり、油圧ポンプ２０からの圧油は、流量調整弁２２を経由して、吸入ポート３５に入り、ステアリングバルブ２８内のスプール２５の位置Ｒを通り、ロータ２６へ流れ、ロータ２６から吐出された圧油が、第１ステアリングシリンダ１５のロッド側と第２ステアリングシリンダ１６のテイル側へ供給される。したがって、車両は右に旋回する。
【００３１】
ステアリングハンドル２２を左に切ると、ステアリングバルブ２８内のスプール２５の位置は、位置Ｌになり、油圧ポンプ２０からの圧油は、流量調整弁２１を経由して、吸入ポート３５に入り、ステアリングバルブ２８内のスプール２５の位置Ｌを通り、ロータ２６へ流れ、ロータ２６から吐出された圧油が、第２ステアリングシリンダ１６のロッド側と第１ステアリングシリンダ１５のテイル側に供給される。したがって、車両は左に旋回する。各々の第１，第２ステアリングシリンダ１５，１６に、ステアリングバルブ２８からの所定油量（ステアリングハンドル２２の操作量に応じた量）が送られると、車両の旋回は止まる。
【００３２】
一方、右あるいは左に切られたステアリングハンドル２２により、スプール２５の位置が位置Ｒ及び位置Ｌとなっている時、各々の第１，第２ステアリングシリンダ１５，１６からポート３６，３７へ吸入された圧油は、スプール２５の位置Ｒ及び位置Ｌを通ってタンク３４へドレンする。
【００３３】
ここで、作業車両において、ステアリングシリンダに対する負荷も大きくいため、第１，第２ステアリングシリンダ１５，１６、ステアリングバルブ２８等の油圧系によるオイルリークが原因となって、ステアリングハンドル２２に取付けられているノブ２３の位置と、前部走行体２と後部走行体３の屈折角との間にずれが生じ、車体が直進状態にもかかわらず予め決められているステアリングハンドル２２、ノブ２３の位置が基の位置に戻らない問題が生じる。
【００３４】
車両に設けられたスイッチ３２をＯＮにすると、コントローラ３１を通して電磁切換弁２９に信号を伝え電磁切換弁２９がＯＮ状態(図の状態)なる。これにより、ステアリングバルブ２８の吐出・吸入のポート３６と吐出・吸入のポート３７との間が、電磁切換弁２９を通して合流する。
【００３５】
この状態から、ステアリングハンドル２２を右方向に回転させると、ステアリングバルブ２８内のスプール２５の位置は位置Ｒになり、油圧ポンプ２０からの圧油は、流量調整弁２２を経由して、ステアリングバルブ２８内のスプール２５の位置Ｒを通り、ロータ２６へ流れる。ロータ２６から吐出された圧油は、ステアリングシリンダ１５，１６を経由せずに、ポート３７から電磁切換弁２９を通ってポート３６に吸入され、ステアリングバルブ２８内に戻り、スプール２５の位置Ｌを通して、タンク３４にドレンされる。したがって、ステアリング操作を行っても、それに追従して第１，第２ステアリングシリンダ１５，１６は揺動しないため、車体の右方向への旋回は行われず、ステアリングハンドル２２は空転する。
【００３６】
ステアリングハンドル２２を左方向に回転させると、ステアリングバルブ２８内のスプール２５位置は、位置Ｌになり、油圧ポンプ２０からの圧油は、流量調整弁２１を経由して、ステアリングバルブ２８内のスプール２５の位置Ｌを通り、ロータ２６へ流れる。ロータ２６から吐出された圧油は、第１，第２ステアリングシリンダ１５，１６を経由せずに、ポート３６から電磁切換弁２９を通って、ポート３７に吸入され、ステアリングバルブ２８内に戻り、スプール２５の位置Ｒを通して、タンク３４にドレンされる。したがって、ステアリング操作を行っても、それに追従して第１，第２ステアリングシリンダ１５，１６は揺動しないため、車体の左方向への旋回は行われず、ステアリングハンドル２２は空転する。
【００３７】
上記第１実施形態による効果は、車両に設けられたスイッチ３２をＯＦＦと選択すると、ステアリングハンドル２２の回転に応じた、各々の第１，第２ステアリングシリンダ１５，１６の揺動、つまり、車体の旋回が得られ、車両に設置されたスイッチ３２をＯＮにすると、ステアリングハンドル２２が空転状態とすることができる。したがって、作業中に、ステアリング操作によってずれたステアリングハンドル２２、ノブ２３の位置を車両に設置されたスイッチ３２をＯＮにすることによって、容易に違和感のない持ちやすい位置に修正することができる。
【００３８】
第２実施形態を図５に示した作業車両用ステアリング装置の油圧回路を用いて説明する。
【００３９】
第２実施形態では、ステアリングバルブ２８のポート３６とポート３７との両方を電磁切換弁４０を通して直接タンク３４へドレンさせるものである。電磁切換弁４０には、第１実施形態と同様に、電線３０ａによりコントローラ３１に接続され、車両に搭載されるスイッチ３２とコントローラ３１が電線３０ｂによって接続されている。
【００４０】
上記による作用は、車両に設けられたスイッチ３２をＯＦＦにすると、電磁切換弁４０がＯＦＦ状態になり、ステアリングバルブ２８の吐出・吸入のポート３６と吐出・吸入のポート３７の圧油の流れは、電磁切換弁４０を通さず、ステアリングシリンダ１５，１６へ供給される。
【００４１】
車両に設けられたスイッチ３２をＯＮにすると、コントローラ３１を通して電磁切換弁４０に信号を伝え電磁切換弁４０がＯＮ状態なる。これにより、ステアリングバルブ２８の吐出・吸入のポート３６と吐出・吸入のポート３７を通る圧油は、電磁切換弁４０を通してタンク３４へドレンされ、第１実施形態と同様の効果が得られる。
【００４２】
第３実施形態を図６に示した作業車両のステアリング装置の油圧回路を用いて説明する。
【００４３】
第３実施形態では、第１実施形態のステアリングバルブ２８内のオーバーロードリリーフ弁２７を電磁式可変リリーフ弁４１としたものである。電磁式可変リリーフ弁４１には、電線３０ａによりコントローラ３１に接続され、車両に搭載されるスイッチ３２とコントローラ３１が電線３０ｂによって接続されている。
【００４４】
上記による作用は、車両に設けられたスイッチ３２をＯＦＦにすると、電磁式可変リリーフ弁４１が通常のオーバーロードリリーフ圧になり、ステアリングバルブ２８の吐出・吸入のポート３６と吐出・吸入のポート３７の圧油の流れは、第１，第２ステアリングシリンダ１５，１６へ供給される。
【００４５】
車両に設けられたスイッチ３２をＯＮにすると、コントローラ３１を通して電磁式可変リリーフ弁４１に信号を伝え電磁式可変リリーフ弁４１が零に近いリリーフ圧となる。これにより、ステアリングバルブ２８の吐出・吸入のポート３６と吐出・吸入のポート３７を通る圧油は、電磁式可変リリーフ弁４１を通してタンク３４へドレンされ、第１実施形態と同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の第１実施形態に係わり、作業車両用ステアリング装置を備えた作業車両の走行体を示す側面図である。
【図２】前記図１に示した作業車両の走行体を示す上面図である。
【図３】図２におけるステアリング装置の操作状態を示す操作状態図である。
【図４】図1に示した作業車両用ステアリング装置の油圧回路を示す油圧回路図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係わり、作業車両用ステアリング装置の油圧回路を示す油圧回路図である。
【図６】本発明の第３実施形態に係わり、作業車両用ステアリング装置の油圧回路を示す油圧回路図である。
【符号の説明】
【００４７】
１  走行体
２  前部走行体
３  後部走行体
４  センターピン
５  バケットシリンダ
６  アームシリンダ
７  バケット
８  アーム
９  キャブ
１５  第１ステアリングシリンダ
１６  第２ステアリングシリンダ
２０  油圧ポンプ
２１  流量調整弁
２２  ステアリングハンドル
２３  ノブ
２４  回転軸
２５  スプール
２６  ロータ
２７  オーバーロードリリーフ弁
２８  ステアリングバルブ
２９，４０  電磁切換弁
３０a，３０b  電線
３１  コントローラ
３２  スイッチ
３３  方向切換弁
３４  タンク
３５，３６，３７，３８，３９  吐出・吸入のポート
４１  電磁式可変リリーフ弁
【図１】
2005247149.tif 000003
【図２】
2005247149.tif 000004
【図３】
2005247149.tif 000005
【図４】
2005247149.tif 000006
【図５】
2005247149.tif 000007
【図６】
2005247149.tif 000008