(57)【要約】【課題】  監視目標の過去の記録映像を探し出し、気象データ等の撮影条件に影響されず、色調等の変化をテレビ監視カメラで監視できるカメラ監視システムを提供することを目的とする。【解決手段】  映像を記録する時に、映像情報に加えて撮影日時、カメラ設定、気象データ、光源条件データ等をデータサーバ５のファイル５ａに記録し、現在の監視映像と類似する記録映像をデータサーバ５を検索して読み出す。そして、光源条件データや気象データ等の読み出した記録データと現在の対応するデータとの差分、もしくは、監視カメラ１の違い等の映像情報に関わる差異を補正して、現在の画像と色等の変化を正しく比較して監視できるようにする。【選択図】  図１
2005176076.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視カメラと、
前記監視カメラの近傍に設けられたセンサと、
前記監視カメラによって撮影された映像に撮影日時を付して記録映像として蓄積記憶すると共に、その記録映像と対応して、少なくとも前記監視カメラの撮影時のカメラ設定データや前記センサによって検出された撮影時の光源条件データや撮影時の気象データを含む撮影条件データを蓄積記憶するサーバ手段と、
前記サーバ手段に蓄積された前記撮影条件データを検索して、設定された少なくとも１つの検索条件と同じ又は類似する撮影条件データを取得すると共に、その取得した撮影条件データに対応する前記記録映像を取得する検索手段と、
前記カメラからのリアルタイム映像と前記検索手段によって取得された前記記録映像とをモニタ装置に表示するための表示制御を行う表示処理手段と、
前記リアルタイム映像と前記記録映像のそれぞれの前記撮影条件データに含まれる少なくとも１つの表示設定パラメータが同一または近似する値となるように補正して、その補正された表示設定パラメータを前記表示処理手段に設定する補正手段と
を具備することを特徴とするカメラ監視システム。
【請求項２】
前記リアルタイム映像と前記記録映像とを比較表示して監視することを特徴とする請求項１記載のカメラ監視システム。
【請求項３】
前記補正手段は、ホワイトバランス、輝度、コントラスト、色バランス、カメラ絞りの少なくとも１つを補正するものであることを特徴とする請求項１記載のカメラ監視システム。
【請求項４】
前記センサからの前記光源条件データには、照度データ、スペクトルデータが含まれていることを特徴とする請求項１記載のカメラ監視システム。
【請求項５】
前記カメラからの前記カメラ設定データは、ホワイトバランス、輝度、コントラスト、色バランス、カメラ絞りの少なくとも一つのデータが含まれていることを特徴とする請求項１記載のカメラ監視システム。
【請求項６】
前記補正手段は、
前記リアルタイム映像の表示を補正するために、前記検索手段によって得られた前記記録映像の前記撮影条件データに含まれる少なくとも１つの表示設定パラメータが前記リアルタイム映像の対応する表示設定パラメータと同一または近似する値となるように補正することを特徴とする請求項１記載のカメラ監視システム。
【請求項７】
前記補正手段は、
前記記録映像の表示を補正するために、前記リアルタイム映像の前記撮影条件データに含まれる少なくとも１つの表示設定パラメータが前記記録映像の対応する表示設定パラメータと同一または近似する値となるように補正することを特徴とする請求項１記載のカメラ監視システム。
【請求項８】
前記監視カメラによって監視目標の一部として設置された色見本標識を予め撮影し、その撮影された画像を補正評価画像として前記サーバ手段に記憶し、
前記補正手段は、
前記リアルタイム映像と前記記録映像の前記補正評価画像に該当する部分が同一になるように前記表示設定パラメータを補正することを特徴とする請求項１記載のカメラ監視システム。
【請求項９】
前記補正手段は、
前記表示パラメータの変更において、前記記録映像の前記補正評価画像に該当する各ビデオ信号の水平、垂直走査時間の部分の色信号強度が同一になるように前記表示処理手段に対し色感度を増減する設定を行うことを特徴とする請求項８記載のカメラ監視システム。
【請求項１０】
監視カメラと、
前記監視カメラの近傍に設けられたセンサと、
前記監視カメラによって撮影された映像に撮影日時を付して記録映像として蓄積記憶すると共に、その記録映像と対応して、少なくとも前記監視カメラの撮影時のカメラ設定データや前記センサによって検出された撮影時の光源条件データや撮影時の気象データを含む撮影条件データを蓄積記憶するサーバ手段と、
前記サーバ手段に蓄積された前記撮影条件データを検索して、設定された少なくとも１つの検索条件と同じ又は類似する複数の撮影条件データを取得すると共に、その取得した撮影条件データに対応する複数の前記記録映像を取得する検索手段と、
前記検索手段によって取得された前記第１の記録映像と、前記第２の記録映像とをモニタ装置に比較表示するための表示制御を行う表示処理手段と、
前記第１の記録映像と前記第２の記録映像のそれぞれの前記撮影条件データに含まれる少なくとも１つの表示設定パラメータが同一または近似する値となるように補正して、その補正された表示設定パラメータを前記表示処理手段に設定する補正手段と
を具備することを特徴とするカメラ監視システム。
【請求項１１】
前記監視カメラによって監視目標の一部として設置された色見本標識を予め撮影し、その撮影された画像を補正評価画像として前記サーバ手段に記憶し、
前記補正手段は、
前記第１の記録映像と前記第２の記録映像の前記補正評価画像に該当する部分が同一になるように前記表示設定パラメータを補正することを特徴とする請求項１０記載のカメラ監視システム。
【請求項１２】
前記補正手段は、
前記表示設定パラメータの変更において、前記第１および第２の記録映像の前記補正評価画像に該当する各ビデオ信号の水平、垂直走査時間の部分の色信号強度が同一になるように前記表示処理手段に対し色感度を増減する設定を行うことを特徴とする請求項１０記載のカメラ監視システム。
【請求項１３】
前記検索手段は、
前記気象データを検索条件として設定し、前記記録映像を取得することを特徴とする請求項１または請求項１０記載のカメラ監視システム。
【請求項１４】
サーバ手段に監視カメラによって撮影された映像を記録映像として蓄積記憶すると共に、その記録映像と対応して、少なくとも前記監視カメラの撮影時のカメラ設定データやセンサによって検出された撮影時の光源条件データや撮影時の気象データを含む撮影条件データを蓄積記憶し、
検索手段によって前記サーバ手段に蓄積された前記撮影条件データを検索して、設定された少なくとも１つの検索条件と同じ又は類似する撮影条件データを取得すると共に、その取得した撮影条件データに対応する記録映像を取得し、
前記監視カメラからのリアルタイム映像と前記検索手段によって取得された前記記録映像とをモニタ装置に比較表示して監視する時に、前記リアルタイム映像の表示を補正するために、前記検索手段によって得られた前記記録映像の前記撮影条件データに含まれる少なくとも１つの表示設定パラメータが前記リアルタイム映像の対応する表示設定パラメータと同一または近似する値となるように補正する
ことを特徴とするカメラ監視システムの監視制御方法。
【請求項１５】
サーバ手段に監視カメラによって撮影された映像を記録映像として蓄積記憶すると共に、その記録映像と対応して、少なくとも前記監視カメラの撮影時のカメラ設定データやセンサによって検出された撮影時の光源条件データや撮影時の気象データを含む撮影条件データを蓄積記憶し、
検索手段によって前記サーバ手段に蓄積された前記撮影条件データを検索して、設定された少なくとも１つの検索条件と同じ又は類似する撮影条件データを取得すると共に、その取得した撮影条件データに対応する記録映像を取得し、
前記監視カメラからのリアルタイム映像と前記検索手段によって取得された前記記録映像とをモニタ装置に比較表示して監視する時に、前記記録映像の表示を補正するために、前記リアルタイム映像の前記撮影条件データに含まれる少なくとも１つの表示設定パラメータが前記記録映像の対応する表示設定パラメータと同一または近似する値となるように補正する
ことを特徴とするカメラ監視システムの監視制御方法。
【請求項１６】
サーバ手段に監視カメラによって撮影された映像を記録映像として蓄積記憶すると共に、その記録映像と対応して、少なくとも前記監視カメラの撮影時のカメラ設定データやセンサによって検出された撮影時の光源条件データや撮影時の気象データを含む撮影条件データを蓄積記憶し、
検索手段によって前記サーバ手段に蓄積された前記撮影条件データを検索して、設定された少なくとも１つの検索条件と同じ又は類似する複数の撮影条件データを取得すると共に、その取得した撮影条件データに対応する複数の記録映像を取得し、
前記検索手段によって取得された前記第１の記録映像と前記第２の記録映像とをモニタ装置に比較表示して監視する時に、前記第２記録映像の表示を補正するために、前記第１の記録映像の前記撮影条件データに含まれる少なくとも１つの表示設定パラメータが前記第１の記録映像の対応する表示設定パラメータと同一または近似する値となるように補正する
ことを特徴とするカメラ監視システムの監視制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ監視システム、およびその監視制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
テレビカメラによって撮影された監視カメラ映像を記録すると共に、その映像撮影時のテレビカメラの動作データを記録するカメラ監視システムがある。
【０００３】
図６は、従来のテレビカメラの動作データを記録する機能を有するカメラ監視システムを示すブロック図である。
【０００４】
図６において、カメラ監視システムは、カメラ１ｘ、記録装置４ｘ、表示処理部９ｘ、およびモニタ装置１０ｘから構成されている。そして、カメラ１ｘによって撮影された映像信号は表示処理部９ｘにて表示制御されて、モニタ装置１０ｘに表示されるとともに、記録装置４ｘにその映像信号の情報やカメラ１ｘの動作データが記憶される。
【０００５】
このようなカメラ監視システムでは、カメラ１ｘの内部で映像信号のホワイトバランス処理が完結し、カメラ１ｘから出力される映像信号の情報のみが記録装置４ｘに記録され、また、表示処理部９ｘではカメラ１ｘからの映像信号を自動調整してモニタ装置１０ｘに表示している。このため、記録装置４ｘに蓄積された映像情報の再生時は、表示処理部９ｘにおいて色補正を行うことが出来なかった。
【０００６】
この欠点を補うために、カメラ１ｘの映像撮影条件の動作パラメータを抽出し、例えば、ホワイトバランス等のデータを映像信号の情報と共に記録装置４ｘに記憶して、後でその記録装置４ｘから出力される上記動作パラメータを表示処理部９ｘが判読し、映像の補正を行うものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００７】
この特許文献１に記載される発明では、カメラで静止画を撮影して記録する場合に、その撮影時にフラッシュを用いたか、フラッシュを用いない明るい条件で撮影したかを、表示処理部が記録装置から再生出力した映像信号のホワイトバランスのデータを読み出して判別するものである。また、必要で有れば、そのホワイトバランスデータをモニタ装置で表示する画像の明るさ、コントラスト等の画像補正に利用している。
【０００８】
一方、このようなカメラ監視システムは、例えば、河川の水量等を監視するものに用いられ、気象条件の記録とカメラ映像で監視した水量から、洪水等の危険の予知に利用されている。この様な河川監視システムでは、その水量変化を予知するために、上流の土砂等により変色した河川の水の色を参考にすることが水量変化の判断に有効である。
【０００９】
しかし、従来のカメラ監視システムでは、記録装置から読み出した映像信号に対し補正を行っても明暗や、コントラストが見やすい映像に補正されるだけで、水自体の色の変化や明暗を現すような補正ができない問題がある。
【００１０】
さらに、河川のような気象条件に左右されるような目標の監視を行う監視システムでは、気象条件等のデータベースと対応した過去の記録映像を速やかに参照して、現在の監視映像とを比較して監視を行うことが困難であった。
【特許文献１】特開平７―２１２７０６号公報  （第５ページ、第６図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
従来のカメラ監視システムでは、監視目標の状態変化を調べるため、類似の気象条件と対応する過去の記録映像を速やかに探し出し、それを現在の監視映像と比較することができなかった。また、従来のカメラ監視システムでは、過去の記録映像に対して画像補正を行っても、見やすい映像に補正されるだけであるため、気象条件等の影響による監視目標の色の変化や明暗を正確に比較できる補正が行えない問題があった。
【００１２】
本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、速やかに、監視目標の過去の記録監視映像を探し出し、気象等の撮影条件に影響されず、色調等の変化をテレビカメラで監視できるカメラ監視システム、およびその監視制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明のカメラ監視システムは、監視カメラと、
前記監視カメラの近傍に設けられたセンサと、前記監視カメラによって撮影された映像に撮影日時を付して記録映像として蓄積記憶すると共に、その記録映像と対応して、少なくとも前記監視カメラの撮影時のカメラ設定データや前記センサによって検出された撮影時の光源条件データや撮影時の気象データを含む撮影条件データを蓄積記憶するサーバ手段と、前記サーバ手段に蓄積された前記撮影条件データを検索して、設定された少なくとも１つの検索条件と同じ又は類似する撮影条件データを取得すると共に、その取得した撮影条件データに対応する前記記録映像を取得する検索手段と、前記カメラからのリアルタイム映像と前記検索手段によって取得された前記記録映像とをモニタ装置に表示するための表示制御を行う表示処理手段と、前記リアルタイム映像と前記記録映像のそれぞれの前記撮影条件データに含まれる少なくとも１つの表示設定パラメータが同一または近似する値となるように補正して、その補正された表示設定パラメータを前記表示処理手段に設定する補正手段とを具備することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明のカメラ監視システムの監視制御方法は、サーバ手段に監視カメラによって撮影された映像を記録映像として蓄積記憶すると共に、その記録映像と対応して、少なくとも前記監視カメラの撮影時のカメラ設定データやセンサによって検出された撮影時の光源条件データや撮影時の気象データを含む撮影条件データを蓄積記憶し、検索手段によって前記サーバ手段に蓄積された前記撮影条件データを検索して、設定された少なくとも１つの検索条件と同じ又は類似する撮影条件データを取得すると共に、その取得した撮影条件データに対応する記録映像を取得し、前記監視カメラからのリアルタイム映像と前記検索手段によって取得された前記記録映像とをモニタ装置に比較表示して監視する時に、前記リアルタイム映像の表示を補正するために、前記検索手段によって得られた前記記録映像の前記撮影条件データに含まれる少なくとも１つの表示設定パラメータが前記リアルタイム映像の対応する表示設定パラメータと同一または近似する値となるように補正することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の監視カメラシステムは、データサーバに監視カメラで撮影した映像情報に撮影日時を付して蓄積記録すると共に、撮影時のカメラ設定データ、気象データ、光源条件データなどを併せて蓄積記録し、現在の監視映像と記録映像を比較表示して監視することができる。そして、気象データ等の違い、および撮影した監視カメラの違い等の映像情報に係る影響を補正することにより、現在の映像と色等の変化を正しく比較して監視することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１は、本発明に係るカメラ監視システムの第１の実施の形態の構成を示すブロック図である。
【００１８】
図１において、カメラ監視システムは、監視カメラ１、センサ２、録画部３、記録部４、ファイル５ａを有するデータサーバ５、色見本板１１、および監視制御部５０から構成され、監視制御部５０は更に検索部６、設定部７、補正部８、表示処理部９、モニタ装置１０から構成される。
【００１９】
上記のように構成されたカメラ監視システムは、監視カメラ１によって撮影された映像は、その映像の識別情報（例えば、撮影対象名）、撮影日時情報等と共に記録映像として録画部３に記憶される。また、監視カメラ１によって映像が撮影されたときのカメラ設定データ、およびセンサ２から取得した光源条件データ、ならびに外部ホスト（図示せず）等から取得した気象データ等（以下、それらを総称して撮影条件データと称する。）が記録部４に送信され、記録映像の識別情報と対応して記憶される。
【００２０】
そして、これら録画部３および記録部４に記憶された記録映像および撮影条件データは、映像情報としてデータサーバ５のファイル５ａにコピー記録され、データサーバ５によって管理される。監視制御部５０は、設定部７、検索部６、補正部８、表示処理部９、およびモニタ装置１０によって構成され、その内、検索部６、設定部７、補正部８および表示制御部９はデータサーバ５とバス、もしくはネットワーク等により接続されている。
【００２１】
なお、録画部３および記録部４は、データサーバ５に内蔵されるものであっても、ファイル５ａを兼用するものであっても良い。ここでは、３つの独立した構成要素として説明する。
【００２２】
設定部７は、映像情報から記録映像や、上記撮影条件データの読み出し検索条件、およびカメラ設定データの読み出しや、再生映像の表示補正、再生条件などを設定入力する。
【００２３】
検索部６は、設定部７からの設定条件の入力情報に基づきデータサーバ５のファイル５ａから記録映像や撮影条件データを読み出し、表示処理部９に出力する。
【００２４】
補正部８は、設定部７からの表示補正の入力情報に従って、カメラ設定データ、気象データ、光源条件データ等の照合、演算処理等を行い、映像信号のホワイトバランスや、画像輝度、コントラスト、色バランス、カメラ絞りを補正する少なくとも１つの信号を表示処理部９に出力する。
【００２５】
表示処理部９は、検索部６からの気象データ等に係る表示信号、監視カメラ１から直接送信されたリアルタイム映像信号、およびデータサーバ５のファイル５ａからの記録映像を受信し、補正部８によって設定された補正情報により記録映像またはリアルタイム映像の補正処理を行いモニタ装置１０に表示信号を出力する。
【００２６】
この実施の形態のカメラ監視システムは、前述のように撮影条件として日時、監視カメラ１の設定データ（ホワイトバランス補正値、絞り値など）、及び外部のセンサ２による光源条件に関わるデータ（照度、スペクトルなど）、ならびに気象条件（天候、降雨量、風速等）のデータが、監視カメラ１が撮影した映像と対応してデータサーバ５のファイル５ａに映像情報として蓄積記録されている。
【００２７】
そして、監視カメラ１からのリアルタイム映像と比較するためにデータサーバ５のファイル５ａに蓄積された記録映像を再生表示する時は、撮影条件データを検索して検索条件と同一又は類似する撮影条件データを読み出し、併せてそれに対応する記録映像を読み出す。そして、監視対象の映像情報の撮影条件がリアルタイム映像と記録映像の間で揃うよう補正条件を設定部７から補正部８に設定する。そして、その補正部８からの補正情報によって表示処理部９が映像信号処理を行う。
【００２８】
図２は、本発明の第１の実施の形態によるカメラ監視システムの動作手順を説明するフローチャートである。以下、図１、図２を参照してカメラ監視システムの動作を説明する。
【００２９】
例えば、集中豪雨警報が発生し、監視員がモニタ装置１０を監視して、モニタ装置１０に表示される映像から増水し水門に危険が有るかを確認する操作を開始したとする。
【００３０】
監視カメラ１は、監視対象として河川Ａの水門Ｂの流れの状況を撮影し、その映像は、例えば、撮影対象「１」および撮影日時情報「２００２．０９．０Ｘ．１３：３０」の識別情報と共に録画部３に記憶される（図２ステップｓ１）。
【００３１】
この撮影を行ったときの監視カメラ１のカメラ設定データ（例えば、カメラ絞り「ｆ１１」、ホワイトバランス補正値「３」等）、およびセンサ２からの光源条件データ（例えば、スペクトルデータ「ＲＧＢＸＸＸ」、照度データ「Ｌ１２」等）、ならびに外部ホストからの気象データ（例えば、気温「２０度」、風速「５ｍ秒」、天候「雨」、降水量「毎時１０ｍｍ」、水量「２ｍ」等）が記録部４に上記識別情報と対応して記憶される（図２ステップｓ２）。
【００３２】
ここで、例えば、監視中の河川Ａは、水門Ｂの上流に崩落部があり、降雨で河川Ａが増水すると赤色の泥流になることが知られているとする。ところが、モニタ装置１０の映像を見ると川の色は茶色であり変化が見られないが、河川Ａの上流が増水しているか否かを水門Ｂの状態から推測するとする。
【００３３】
そこで、監視員により監視制御部５０の設定部７から撮影対象「１」における水量「２ｍ以上」の時の映像情報を探し出す検索条件が検索部６に設定される（図２ステップｓ３）。
【００３４】
この検索条件に従い検索部６は、データサーバ５をアクセスして、ファイル５ａに蓄積した撮影条件データの中から気象データを検索する。ここでは、ファイル５ａの気象データから類似の気象条件として水量「２．５ｍ」を検索し、その気象情報として撮影日時「２００２．３．１Ｘ．１６：００」の大雨記録と、その時刻の記録映像があることを探し出したとする（図２ステップｓ４）。
【００３５】
そして、データサーバ５は、検索部６へ検索した撮影対象「１」、撮影日時「２００２．３．１Ｘ．１６：００」、気象データ等を送信し、さらに検索部６は、バス等を介してそのデータ等を表示処理部９に送信する（図２ステップｓ５）。
【００３６】
表示処理部９は、受信した撮影対象「１」、撮影日時「２００２．３．１Ｘ．１６：００」のデータを文字表示信号に変換してモニタ装置１０に表示する（図２ステップｓ６）。
【００３７】
引き続いて監視員は、設定部７から撮影日時「２００２．３．１Ｘ．１６：００」の記録映像をデータサーバ５のファイル５ａから取得して表示処理部９に出力するように設定する（図２ステップｓ７）。表示処理部９は、その記録映像をデータサーバ５から取得してモニタ装置１０に再生表示すると共に、現在の監視カメラ１の映像（リアルタイム映像）を併せて表示する（図２ステップｓ８）。なお、設定部７から検索部６に対する気象データおよび記録映像取得の検索条件の設定は同時に行っても良い。
【００３８】
ここで、モニタ装置１０に表示された記録映像を目視すると、雨上がりの夕焼けに反射した光で、河川Ａの水の色が本来の赤色よりも濃く表示されて、正しい色調で表示されていないことがわかったと仮定し、色補正の処理が必要と判断する（図２ステップｓ９）。
【００３９】
そこで、この夕焼けの下で記録映像を撮影したときの監視カメラ１の光源条件データをデータサーバ５から読み出すためのコマンドが、監視員によって設定部６に設定される（図２ステップｓ１０）。この設定部６に設定された検索条件は、検索部６に入力され、上記コマンドがデータサーバ５に送信される。そして、上記コマンドを受信したデータサーバ５から、蓄積した光源条件データから撮影日時「２００２．３．１Ｘ．１６：００」における光源条件データが読み出され（例えば、スペクトルデータ「ＲＧＢＹＹＹ」）、検索部６、バス等を介して補正部８に送信される（図２ステップｓ１１）。
【００４０】
補正部８は、現在の監視カメラ１のスペクトルデータ「ＲＧＢＸＸＸ」に相当する光源によって撮影されたものと等価な記録映像とするために、上記２つのスペクトルデータの差分を計算する（図２ステップｓ１２）。本例では、その結果として、赤色感度を下げ、青色感度を上げる補正情報（例えば、「Ｒ−２」、「Ｂ＋１」）を生成して、表示処理部９に設定する（図２ステップｓ１３）。すると、モニタ装置１０に色補正が行われた記録映像が表示される（図２ステップｓ１４）。
【００４１】
従って、本実施の形態のカメラ監視システムによれば、現在監視カメラ１が撮影しているリアルタイム映像の河川Ａの水の色と補正された記録映像の河川Ａの水の色とを比較することにより河川Ａの監視が正確に出来るようになり、河川Ａの上流の降雨量による水門Ｂの危険度の推測が可能になる。
【００４２】
また、本実施形態のカメラ監視システムによれば、データサーバ５から気象データを検索し、過去の類似の気象条件下での河川増水や、がけ崩れなどの比較対象となる記録映像を抽出して再生表示できることから、信頼性の高い監視が可能となる。
【００４３】
上記の説明では、記録映像の表示（映像信号）を変更するよう表示処理部９が補正を行っているが、逆に、現在のリアルタイム映像の表示（映像信号）を変更するよう補正を行ってもよい。
【実施例２】
【００４４】
第２の実施の形態は、監視カメラ１によって監視目標の映像の一部に色再生表示の基準となる色見本板１１を予め撮影してデータサーバ５に記憶しておき、監視カメラ１が交換されたり、気象や照明条件が異なる条件で撮影された場合でも色見本板１１の再生表示を同一にして、周囲の監視対象の色を比較するものである。
【００４５】
色見本板１１は、監視カメラ１が撮影した映像信号を補正するための基準となる色、図形等が描かれている撮影目標である。また色見本板１１は、元来、異なる監視カメラで撮影された映像でもその色再生に差が生じないように調整するために、基準となる標準色で塗色されたものである。
【００４６】
本発明の色見本板１１は、例えば、金属板に塗装等が施されたパネル状のものが使用される。そして、放送用のカラーバーのテストパターンに準じた標準色に発色が揃えられた数色の色が縞模様に塗色してあり、複数の色見本板１１は、その塗色状態が所定の基準以内に収まるように準備される。
【００４７】
また、その塗色は、屋外に設置されても変色し難いように処理されていることが望ましいが、変色状態を定期的に原器の色見本板１１と比較照合して、基準値からはずれれば、正しいものと交換する。
【００４８】
前述の様に、カメラ監視システムにより色の違いを正確に判別する場合には、光源条件データが同一であっても、監視カメラが交換されると撮影された記録映像が監視カメラ毎に色調が異なる場合があり、映像の表示色を揃えるように補正することも必要である。そこで、この実施の形態では、監視カメラ１で撮影する監視目標の映像に色見本板１１を一緒に撮影して、録画部３を介してファイル５のファイル５ａに記録しておき、異なる条件下で撮影された監視目標の映像との間で比較する場合でも、そのモニタ装置１０に表示される色見本板１１の色表示状態を一定に揃えることによりその監視目標についての正確な色比較を可能とするものである。
【００４９】
そのために、比較する映像情報で撮影されている色見本板１１の記録映像の色表示が同一になるよう、監視カメラ１からの映像信号、もしくは記録映像信号の色信号成分を調整して表示する。
【００５０】
図３は、第２の実施の形態のカメラ監視システムの動作を示すフローチャートである。この図３の動作は、図２のステップｓ１０以降が変わる以外は図２と同様であるので、同じステップは説明を省略する。
【００５１】
図３では、図２のステップ１に相当する動作において、色見本板１１を河川Ａの水門Ｂ付近に置いて、監視カメラ１が撮影した映像を録画部３を介してデータサーバ５のファイル５ａに記録する（図３ステップｓ２１）。なお、河川Ａの水門Ｂと色見本板１１を同一画面上で撮影できない場合は、旋回、ズーム等の手段で連続した映像として撮影しておく。
【００５２】
図４は、その色見本板１１を水門Ｂの近くに設置して撮影した監視映像の例である。この色見本板１１は、バー状に描かれた赤、青、緑の基準色および幾つかの評価基準色が連続して並んだ模様で描かれている。
【００５３】
そして、図２におけるステップｓ１０まで進み、コマンドを入力する状態になったとする。この時、色見本板１１に基づいて色補正を手動モードで行うと設定されていたとすれば（図３ステップｓ２２がＮｏの場合）、例えば、上記の様に撮影日時「２００２．３．１Ｘ．１６：００」の映像（記録映像：図４の４ａ）と、現在の監視カメラ１で撮影した映像（リアルタイム映像：図４の４ｂ）との色見本板１１の各色が同じ色に表示されるように、監視員が設定部７から色補正のパラメータ（例えば、色感度を変化させる「Ｒ−２．５」、「Ｂ＋１」）とコマンドを入力する（図３ステップｓ２３）。そして、この動作を繰り返して、記録映像と現在の監視映像の色見本板１１の表示色が同一になったとき、河川の水の色を比較する（図３ステップｓ２４がＹｅｓの場合）。
【００５４】
一方、色見本板１１が表示される色の補正を自動モードで調整する場合は（図３ステップｓ２２がＹｅｓの場合）、監視員の設定部７からマウス等の操作によって、モニタ装置１０に表示された色見本板１１の表示位置４ｃを指定する（図３のステップｓ２５）。この指定信号は補正部８に送信される。補正部８は、色見本板１１の表示位置から記録映像、およびリアルタイム映像の色見本板１１の表示箇所に対応する水平・垂直走査時間を読み出す（図３ステップｓ２６）。そして、その読み出された水平・垂直走査時間にあたる映像信号から、赤、青、緑の３原色信号の振幅成分を抽出する（図３ステップｓ２７）。
【００５５】
図５は、抽出された３原色信号の赤色部分の振幅成分を示す。
【００５６】
図５において、色見本板１１は、５色のカラーバーの模様に応じた振幅が表示され、（ａ）は記録映像、（ｂ）はリアルタイム映像に対応している。図５（ａ）では、５色それぞれについて、振幅が８０，７０，６０，５０，５０であり、（ｂ）では、振幅が５６，４９，４２，３５，３５となっている。
【００５７】
次に、補正部８は、抽出された録画映像と、リアルタイム映像の３原色信号の振幅成分の差分を求め、リアルタイム映像の赤信号の振幅は、記録映像の７割であること判断する（図３ステップｓ２８）。そして、補正部８は、両者の赤色信号の振幅成分が同じになるように、記録映像の赤色信号処理の感度を７０％下げる感度調整信号を生成して表示処理部９に設定入力する。この処理により、表示処理部９からモニタ装置１０に出力される両映像の色見本板１１のカラーバー部分の赤色信号の振幅成分は５６，４９，４２，３５，３５に揃って、赤色信号成分の再生表示は同一条件となる。
【００５８】
他の青、緑色の信号も、同様の手順により再生表示条件は同一に合わせられるので、モニタ装置１０画面上で両映像の色見本板１１の色が同一に表示される自動補正が行われる。（図３ステップｓ２９）。
【００５９】
したがって、この自動補正により「２００２．３．１Ｘ．１６：３０」にあたる記録映像とリアルタイム映像両者における色見本板１１が同一の色になってモニタ装置１０に表示されるので監視対象の川の水の映像の色を正確に比較できるようになる。なお、この色見本板１１を用いる色補正方法は、結果として光源の影響による差分も併せて補正していることになる。
【００６０】
また、本発明は、第１および第２の実施の形態のいずれにおいても、リアルタイム映像と記録映像との間の比較を行うだけでなく、過去の監視対象の変化を調べるために撮影条件の異なる記録映像相互間で、映像比較をすることを含んでよいことは勿論である。即ち、検索部６によってデータサーバ５のファイル５ａから撮影日時の異なる複数の記録映像を読み出す。そして、その第１の記録映像と第２の記録映像とをモニタ装置１０に比較表示する。この時、補正部８によって、第１の記録映像と第２の記録映像のそれぞれの撮影条件データに含まれる少なくとも１つの表示設定パラメータが同一または近似する値となるように補正して、その補正された表示設定パラメータが表示処理部９に設定される。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明のカメラ監視システムの実施の形態の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の第１の実施の形態のカメラ監視システムの動作を示すフローチャート。
【図３】本発明の第２の実施形態のカメラ監視システム動作を示すフローチャート。
【図４】本発明の第２の実施の形態における監視映像を示す図。
【図５】色見本板を撮影した映像信号の状態を説明する図。
【図６】従来のカメラ監視システムの実施の形態の構成を示すブロック図。
【符号の説明】
【００６２】
１  監視カメラ
２  センサ
３  録画部
４  記録部
５  データサーバ
５ａ  ファイル
５０  監視制御部
６  検索部  
７  設定部
８  補正部
９  表示処理部
１０  モニタ装置
１１  色見本板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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