(57)【要約】【課題】  本発明は、スラブ連鋳機における矯正機最終段の最終矯正ロール出側での鋳片の曲りを防止する鋳片の曲り防止方法および装置に関する。【解決手段】  該最終矯正ロールの上ロールと下ロールに対し、該ロールの傾きを測定する工程と、測定した傾きに基づき、該ロールの傾きが水平となるように、該ロールの押付け圧を鋳片幅方向で独立して調整する工程とを有し、鋳片の幅方向の厚み差をなくすことで曲りを防止する。【選択図】      図１
2005211955.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スラブ連鋳機における矯正機最終段の最終矯正ロール出側での鋳片の曲りを防止する鋳片の曲り防止方法であって、
該最終矯正ロールの上ロールと下ロールのそれぞれに対し、
該ロールの上下方向の傾きを測定する工程と、
該ロールを独立して押付ける押圧手段に対し、測定した傾きに基づき、その傾きが水平となるように、鋳片幅方向で該ロールを独立して調整する工程とを有し、鋳片が該最終矯正ロールを通過する前に、
前記鋳片を矯正する際の上ロールと下ロールをあらかじめ水平としておくことで曲りを防止することを特徴とする鋳片の曲り防止方法。
【請求項２】
スラブ連鋳機における矯正機最終段の最終矯正ロール出側での鋳片の曲りを防止する鋳片の曲り防止方法であって、
該最終矯正ロールの上ロールと下ロールのそれぞれに対し、
該ロールの上下方向の傾きを測定する工程と、
該ロールを独立して押付ける押圧手段に対し、測定した傾きに基づき、その傾きが水平となるように、鋳片幅方向で該ロールを独立して調整する工程とを有し、鋳片が該最終矯正ロールを通過中に、
前記鋳片を矯正する上ロールと下ロールを水平とすることで曲りを防止することを特徴とする鋳片の曲り防止方法。
【請求項３】
スラブ連鋳機における矯正機最終段の最終矯正ロール出側での鋳片の曲りを防止する鋳片の曲り防止装置であって、
該最終矯正ロールの上ロールと下ロールにおいて、
当該ロールの傾きを測定する傾斜計と、
当該ロールの押付け圧を鋳片幅方向で独立して圧下する押圧手段と、
当該押圧手段を、前記傾斜計で測定した傾きに基づき、当該ロールの傾きが水平となるように調整してなる曲り制御装置とを具備してなり、
鋳片の幅方向の厚み差をなくすことで曲りを防止することを特徴とする鋳片の曲り防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スラブ連鋳機において鋳片出側で発生する鋳片の曲りを防止する方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
まず、図２に基づき、スラブ連鋳機について簡単に説明する。
【０００３】
はじめに、図示しない上流工程から、タンディッシュ１に溶鋼を注湯する。次に、タンディッシュ１から鋳造機３に溶鋼２を鋳込み、鋳込んだ溶鋼を、鋳造機３において連続した鋳片８として、ピンチロール４で引き出す。そして、ベンディングロール５で水平方向とした後、矯正機６で曲りを矯正し、トーチカー15で切断して１枚づつのスラブとして次工程に搬出する。
【０００４】
なお、図２に例示の矯正機６は、Ｈ〜Ｌの５本の矯正ロールで構成しているが、これに限定するものではない。
【０００５】
スラブ連鋳機における鋳片出側（矯正機出側）で発生する曲りについては、いくつかの要因をあげることができる。
【０００６】
その代表的な要因として、鋳造機３の偏りや、鋳片の引抜を行うピンチロール４の平行度のずれ、また、矯正機６のロールの平行度のずれ等をあげることができる。これらは、いずれも結果的に鋳片の幅方向において厚さに差を生じさせることになり、鋳片の搬送に曲りが発生し、ひいては、蛇行を招くことになる。この曲りの方向や量は、その時々の鋳造条件等の諸条件で様々に変化することが知られている。
【０００７】
従来は、この曲りの発生に対しては、オペレータが目視で確認し、矯正機の圧下調整を手動で行うことで対処していた。
【０００８】
ところで、特許文献１には、関連する技術として、鋳片切断後のスラブの搬送ライン上において、搬送するスラブの曲り量をイメージセンサで測定し、搬送ライン上に設けたセンタリング装置で位置制御することが開示されている。
【０００９】
また、特許文献２には、連続鋳造機でベンディングした鋳片を矯正ロールで矯正するに際しての矯正ロール制御方法が開示されている。
【特許文献１】特開昭61-222626号公報
【特許文献２】特開昭62-130759号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、このような鋳片の曲りに対し、オペレータが介入することなく自動的に曲りを修正することを可能とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、下記記載の鋳片の曲り防止方法および装置によって上記課題を解決した。
(1) スラブ連鋳機における矯正機最終段の最終矯正ロール出側での鋳片の曲りを防止する鋳片の曲り防止方法であって、該最終矯正ロールの上ロールと下ロールのそれぞれに対し、該ロールの上下方向の傾きを測定する工程と、該ロールを独立して押付ける押圧手段に対し、測定した傾きに基づき、その傾きが水平となるように、鋳片幅方向で該ロールを独立して調整する工程とを有し、鋳片が該最終矯正ロールを通過する前に、前記鋳片を矯正する際の上ロールと下ロールをあらかじめ水平としておくことで曲りを防止することを特徴とする鋳片の曲り防止方法。
(2) スラブ連鋳機における矯正機最終段の最終矯正ロール出側での鋳片の曲りを防止する鋳片の曲り防止方法であって、該最終矯正ロールの上ロールと下ロールのそれぞれに対し、該ロールの上下方向の傾きを測定する工程と、該ロールを独立して押付ける押圧手段に対し、測定した傾きに基づき、その傾きが水平となるように、鋳片幅方向で該ロールを独立して調整する工程とを有し、鋳片が該最終矯正ロールを通過中に、前記鋳片を矯正する上ロールと下ロールを水平とすることで曲りを防止することを特徴とする鋳片の曲り防止方法。
(3) スラブ連鋳機における矯正機最終段の最終矯正ロール出側での鋳片の曲りを防止する鋳片の曲り防止装置であって、該最終矯正ロールの上ロールと下ロールにおいて、
当該ロールの傾きを測定する傾斜計と、当該ロールの押付け圧を鋳片幅方向で独立して圧下する押圧手段と、当該押圧手段を、前記傾斜計で測定した傾きに基づき、当該ロールの傾きが水平となるように調整してなる曲り制御装置とを具備してなり、鋳片の幅方向の厚み差をなくすことで曲りを防止することを特徴とする鋳片の曲り防止装置。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によって、オペレータに一切の負荷をかけることなく鋳片の曲りを解消することができるようになり、オペレータの処置工数も減少し、オペレータの負荷軽減に大きく寄与することができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の鋳片の曲り防止装置の好適な構成例を図１に基づいて説明する。
【００１４】
本発明の鋳片の曲り防止方法および装置は、スラブ連鋳機における矯正機最終段の最終矯正ロールに適用する。すなわち、図１に例示のスラブ連鋳機では、矯正機６の最終段の矯正ロールであるＫロール6aとＬロール6bに対して適用する。
【００１５】
まず、本発明の第１の鋳片の曲り防止方法では、最終矯正ロールの上ロール（Ｋロール6a）と下ロール（Ｌロール6b）のそれぞれに対し、それらのロールの上下方向の傾きを測定しておき、それらのロールを独立して押付ける押圧手段９に対して、測定した傾きに基づき、その傾きが水平となるように、鋳片幅方向で独立してオフセットを与えて調整し、鋳片が該最終矯正ロールを通過する前に、鋳片を矯正する際の上ロールと下ロールをあらかじめ水平としておくことで曲りを防止するものである。
【００１６】
この第１の鋳片の曲り防止方法を適用することで、矯正機要因の曲り発生については、完全に解消することができた。
【００１７】
しかしながら、矯正機より上流側の他の要因で鋳片の幅方向の厚み差が発生すると、矯正のための軽圧下をかけるだけの矯正機では、その厚み差を完全に除くことができず、矯正機出側で曲りが発生することになる。
【００１８】
そのため、本発明の第２の鋳片の曲り防止方法では、最終矯正ロールの上ロール（Ｋロール6a）と下ロール（Ｌロール6b）に対し、該ロールの傾きを傾斜計７で測定する工程と、測定した傾きに基づき、傾きが水平となるように、該ロールの押付け圧を鋳片幅方向で独立して調整する工程と、を有し、鋳片が該最終矯正ロールを通過中に、鋳片の幅方向の厚み差をなくすことで曲りを防止するようにした。
【００１９】
ここで、この第２の鋳片の曲り防止方法は、鋳片の鋳造中に常時リアルタイムで適用するようにする。こうすることで、いつ発生するかわからない曲りに対し、即応して有効に対処することができるのである。
【００２０】
そして、この第２の鋳片の曲り防止方法を適用する鋳片の曲り防止装置では、図１に示すように、鋳片８を挟圧してなる最終矯正ロールの上ロール（Ｋロール6a）と下ロール（Ｌロール6b）の傾斜を測定する傾斜計７を具備することを特徴とする。この傾斜計７からは、ロール6a、6bの傾斜度を曲り制御装置10に出力する。なお、図１では、曲り制御装置10をＫロール6aとＬロール6bのそれぞれの傾斜を制御する独立した装置として記載しているが、１つの制御装置で上下のＫロール6aとＬロール6bを制御するようにしてもよいことは言うまでもない。
【００２１】
曲り制御装置10からは、上下のＫロール6aとＬロール6bのそれぞれの両端部に設置の押圧手段９に対する制御信号が出力され、それぞれのロール6a、6bを水平とする制御が行われる。ここで、本発明では、水平方向を地球の重力方向に対して直交する方向として定義する。
【００２２】
なお、図1では、矯正ロールを押圧する押圧手段９として圧力シリンダを例示しているが、例えば電動モータで圧下するようにしても良く、押圧手段を特に限定するものではない。また、本発明の説明を簡単にするため、図１では、鋳片の矯正のために行う本来の圧下制御についての記載を省略している。
【実施例】
【００２３】
従来は、オペレータが矯正機出側での鋳片の曲りをモニタし、矯正機の最終矯正ロールの圧下を調整する作業を実施していた。
【００２４】
そのため、従来は、オペレータが修正を実施しないと、矯正機の最終矯正ロール出側で発生する曲りのため、15ｍ下流のトーチカーの付近では70mm程度の曲りが生じることもあり、オフラインでの手入れ作業の実施が必要であった。また、この手入れのため、オペレータは、矯正機出側で、突発的に発生する鋳片の曲りを常時モニタしている必要があった。
【００２５】
そこで、本発明の鋳片の曲り防止装置をスラブ連鋳機に設置し、鋳片の曲りを自動的に修正する本発明の制御を実施した。
【００２６】
その結果、鋳片の曲り発生は皆無となり、オペレータのモニタを不要とすることができた。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の鋳片の曲り防止装置の構成例を示す模式図である。
【図２】本発明を適用するスラブ連鋳機の全体模式図である。
【符号の説明】
【００２８】
１    タンディッシュ
２    溶鋼
３    鋳造機
４    ピンチロール
５    ベンディングロール
６    矯正機
6a、6b    矯正ロール
７    傾斜計
８    鋳片
９    押圧手段（圧力シリンダ）
10    曲り制御装置
15    トーチカー
【図１】
2005211955.tif 000003
【図２】
2005211955.tif 000004