(57)【要約】【課題】段積み状態のコンテナを運搬する際の操作性、作業性がよく、又、安価で転倒等の危険性の少ない昇降機付のコンテナ搬送装置を提供する。【解決手段】平面視前方開放コの字状に形成したフレーム１の開放両端部に車輪２，２を枢支し、該フレーム１後端の左右両端部にキャスター車輪３，３を設け、フレーム１略中央部に支柱４を立設し、該支柱４前方には支柱４に沿って昇降可能の昇降体５を設けた搬送装置において、該昇降体５前端６下方から前方へ向け左右２本のフォーク７，７を延設し、フォーク７，７下面を接地可能に構成するとともに、前記支柱４を少なくともフォーク７，７間の幅よりも狭く形成し、更に、側面視における昇降体５前端６近傍、且つ、該前端６よりも後方位置から前方側の左右前フレーム１ａ，１ａ間隔を調整可能に構成してなる昇降機付搬送装置の構成とする。【選択図】図１
2005089020.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平面視前方開放コの字状に形成したフレーム（１）の開放両端部に車輪（２），（２）を枢支し、該フレーム（１）後端の左右両端部にキャスター車輪（３），（３）を設け、フレーム（１）略中央部に支柱（４）を立設し、該支柱（４）前方には支柱（４）に沿って昇降可能の昇降体（５）を設けた搬送装置において、該昇降体（５）前端（６）下方から前方へ向け左右２本のフォーク（７），（７）を延設し、フォーク（７），（７）下面を接地可能に構成するとともに、側面視における昇降体（５）前端（６）近傍、且つ、該前端（６）よりも後方位置から前方側の左右前フレーム（１ａ），（１ａ）間隔を調整可能に構成してなる昇降機付搬送装置。
【請求項２】
昇降伝動経路中に、フォーク（７），（７）下降接地時に空転作動する一方向クラッチ機構（８）を設けるとともに、その際フォーク（７），（７）の前後自由動によって先端が浮き上がる作用を規制する規制手段（９）を設けてなる請求項１記載の昇降機付搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降機付の搬送装置に関し、詳しくは、果実や野菜等を入れるコンテナを持ち上げて運搬したり段積みしたりすることが可能で、又、段積み状態のコンテナを一括して運搬可能な搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
略門形状に形成した支柱下端に前方開き略Ｕ字状の脚部フレームを設け、前記支柱に沿って昇降するコンテナ支持フォークを備えたコンテナ搬送装置が特許文献１に記載されている。
【特許文献１】実用新案登録第２５７６７０９号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載のコンテナ搬送装置の左右脚部フレームは、その幅を変えることができない構成である。又、左右フォークの幅も同様に変えることはできない。これは、コンテナの長手方向又は短い方向いずれか一方にしか対応しておらず、従ってコンテナを縦方向、又は、横方向のいずれか一方からでしか持ち上げることができないという不都合があった。
本発明は、上述の問題を解決し、操作性、作業性がよく、又、安価で転倒等の危険性の少ない昇降機付のコンテナ搬送装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
平面視前方開放コの字状に形成したフレーム１の開放両端部に車輪２，２を枢支し、該フレーム１後端の左右両端部にキャスター車輪３，３を設け、フレーム１略中央部に支柱４を立設し、該支柱４前方には支柱４に沿って昇降可能の昇降体５を設けた搬送装置において、該昇降体５前端６下方から前方へ向け左右２本のフォーク７，７を延設し、フォーク７，７下面を接地可能に構成するとともに、側面視における昇降体５前端６近傍、且つ、該前端６よりも後方位置から前方側の左右前フレーム１ａ，１ａ間隔を調整可能に構成してなる昇降機付搬送装置の構成とする。
又、昇降伝動経路中に、フォーク７，７下降接地時に空転作動する一方向クラッチ機構８を設けるとともに、その際フォーク７，７の前後自由動によって先端が浮き上がる作用を規制する規制手段９を設けてなる昇降機付搬送装置とする。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、昇降体５前端６下方から前方に向け、左右２本のフォーク７，７を延設し、フォーク７，７下面を接地可能に構成してあるので、コンテナ底縁へのフォーク７，７の差込みが容易で、操作性、作業性がよい。
又、側面視における昇降体５前端６近傍、且つ、該前端６より後方位置から、前方側の左右前フレーム１ａ，１ａ間隔を調整可能に構成してあるので、昇降体５前端６部分から前方側の部分のみで幅調整でき、フレーム１全体を幅調整するよりも構成が簡素化でき、強度的にも強固に構成することができる。この左右前フレーム１ａ，１ａを幅調整することに伴い、フォーク７，７の幅を変更すれば、コンテナの長手方向及び短い方向のどちらからも持ち上げることが可能となり、作業に応じた搬送形態の選択が可能となる。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、昇降伝動経路中に、フォーク７下降接地時に空転作動する一方向クラッチ機構８を設けてあるので、フォーク７下降方向にモータが駆動していても、フォーク７が接地すれば一方向クラッチ機構８が空転作動してモータの駆動はフォーク７に伝達されなくなり、フォーク７下降により不用意に機体が持ち上がったり、伝動経路に過負荷を与えたりすることのない安全な搬送装置を提供することができる。
又、昇降体５とフォーク７とを側面視Ｌ字形に形成し、片持ち状態で昇降させているので、フォーク７の下降接地の際にはフォーク７の前後自由動によって先端が地面から浮き上がる場合があるが、これを規制するための規制手段９を設けてあるのでフォーク７先端が浮き上がらず、コンテナへの差し込みを容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
次に本発明の実施の形態について図面を参照に説明する。図１に示すように、フレーム１を平面視前方開放コの字状に形成し、その開放側両先端部には車輪２，２を枢支し、該フレーム１後端の左右両端部には、キャスター角付のキャスター車輪３，３を設けた４輪構成としてある。フレーム１の前後中間部には、コの字状フレーム１の左右を連結する連結杆１５を設け、該連結杆１５後部は平面視、強固な枠組構成にしてある。
連結杆１５の後方の左右中央には、前後に並設した角パイプからなる支柱４を立設し、該支柱４前方には支柱４に沿って上下動自在の昇降体５を設け、支柱４左右両側にバッテリ１３を配設してある。昇降体５前端６の下方からは前方へ向け２本のフォーク７，７を延設し、該フォーク７，７は下端部を内方に向け折り曲げた正面視Ｌ字形状に形成してある。左右のフォーク７，７の幅はフレーム１の左右幅より狭く、フォーク７，７を下降させると、左右フレーム１内方でフォーク７，７下面を接地させることができる。
【０００８】
図３に示すように支柱４後方の上下中間部から後方へ向けループ状のハンドル１６を設け、ハンドル１６中央部の操作ノブ１７を後方へ引けば、ノブ１７前端のピン１８がハンドルガイド１９係合穴２０から抜けて、ハンドル軸２３を中心にハンドル１６を上下に角度調整することができる。
ループ形状のハンドル１６内方には、昇降体５の昇降操作を行うシーソー型の昇降スイッチ３４を設けてある。昇降スイッチ３４後方にはリミットスイッチ３５を設け、ハンドル１６とともに昇降スイッチ３４を握るとリミットスイッチ３５が作動して昇降体５の昇降を行うことができる。
【０００９】
支柱４は前側の第１支柱２１と後側の第２支柱２２を離間して立設し、各々の支柱２１，２２上端部を連結板２４で連結してある。昇降体５には、第１支柱２１を前後から挾み上下に離間して前側主ローラ２５よりも後側主ローラ２６を高く位置させた一対の鍔付主ロール２５，２６を枢支してある。該主ロール２５，２６は、前方の荷物を持ち上げようとすると、第１支柱２１側に圧設され、鍔部が第１支柱２１の左右側方を確実に案内し、昇降体５の水平方向の揺れが少ない構成としてある。
第１支柱２１後側の主ローラ２６の、第１支柱２１を挾む前側には、鍔無ローラ２７を昇降体５に枢支してある。この鍔無ローラ２７は第１支柱２１の前後幅に応じて主ローラ２６との間隔を調整可能に構成してある。
第２支柱２２上端部には、上限リミットスイッチ４４を設け、昇降体５が上昇しその後端部が当接して上限リミットスイッチ４４が作動すると、昇降体５の上昇を停止させる構成である。５５は昇降制御を行うコントローラである。
【００１０】
支柱４側方は、カバー３３により覆ってあるが、前述の支柱４及び昇降体５の構成により、狭幅単一に形成して、支柱４後方から操作する作業者がフォーク７，７先端を見易い形態にしてある。図５に示すように、接地したコンテナ１４の底縁部Ａの高さＨ１は１０ｍｍ程度で、この隙間からフォーク７，７の板厚を差し引いた寸法Ｈ２（約５ｍｍ）内でフォーク７，７の上下動を調整し、先端を差し込む必要があり、熟練を要するものであったが、本発明の支柱４は左右幅が狭いので、図１，図２に示すように作業者は後方中央部から左右両フォーク７，７を片寄りなく正面で見ることが可能であり、コンテナ１４に対する本機の左右位置を調整しながらフォーク７，７を狭いコンテナ１４の底縁部Ａ隙間に容易に差し込むことができるので作業効率もよい。
尚、左右両フォーク７，７先端は、平面視外方斜め方向に曲げ、持ち上げるコンテナ１４に対してフォーク７，７が若干ずれていても、コンテナ１４側面で本機側フォーク７，７の差し込み案内を行えるようにしてある。又、前フレーム１ａの先端は、フォーク７，７先端とは逆の、平面視内方斜め方向に曲げてあり、側方のコンテナ１４との隙間に前フレーム１ａを差し込み易い形状としてある。
【００１１】
フレーム１は、図２、図４に示すように、側面視において、昇降体５前端６位置の近傍、且つ、該前端６位置よりも後方位置で分割し、前フレーム１ａと後フレーム１ｂとの間にスペーサ２８を装着することによって昇降体５前方部分の左右前フレーム１ａ，１ａ幅を広げることが可能である。この前フレーム１ａを広げたことに応じて、フォーク７，７の幅を広げることが可能となり、コンテナ１４を縦方向及び横方向から持ち上げることのできる幅に変更することができる。
この構成により、支柱４前方部の、最低限広げる必要のある前フレーム１ａ部分のみを広げるので、フレーム１全体を広げるよりも簡素な構成で広げることができ、又、広げる前フレーム１ａの全長が短いので強度的にも強固である。
本実施の形態では、側面視昇降体５前端６近傍から前方側へ向け延設した前フレーム１ａを、後方に向けて延出し、その後端上面にフレーム１に対する前フレーム１ａの角度を調整することのできる調整ボルト２９を設けてある。該調整ボルト２９の調整方法は、スペーサ２８の固定ボルト３０を緩め、フレーム１に沿って後方へ延出したスペーサベース３１後部に溶着した調整板３２を前記調整ボルト２９で押すことで行い、任意の位置で再び固定ボルト３０を締め付けて固定する。
この前フレーム１ａの角度調整により、加工公差や組立公差等の集積による支柱４の傾きやフォーク７，７底面の傾きを修正して段積み状態のコンテナ１４を荷崩れなく安全に運搬することができ、又、フォーク７，７下面と地面とを水平に調整することも可能であるため、コンテナ７，７底縁部Ａへフォーク７，７を容易に差し込むことができる。
【００１２】
次に本発明の昇降機付搬送装置の伝動について説明する。支柱４後方のフレーム１内には正逆回転可能のモータＭを設け、モータＭの出力軸に駆動スプロケット３６を取着してある。支柱４下端部には第１カウンタスプロケット３７を設け、前記モータＭの駆動スプロケット３６と該第１カウンタスプロケット３７とにチェン３８を巻き掛けてある。チェン３８は下端のチェンテンショナー３９で張ることにより、モータＭの駆動を第１カウンタスプロケット３７へ確実に伝達し、又、チェンテンショナー３９を緩めることでチェン３８を取り外すこともできる。
第１カウンタスプロケット３７と同芯に位置する第２カウンタスプロケット４０を設け、該第１カウンタスプロケット３７と第２カウンタスプロケット４０との伝動経路には一方向クラッチ機構８を介在してある。
昇降体５の後部上面は、後部連結枠４１で連結し、該後部連結枠４１の上下に昇降チェン４２を連結してある。４３は昇降チェン４２の緩み側を弾発するスプリングであり、４４はスプリング４３の弾発力を調整する調整ネジである。該昇降チェン４２は、下方の第２カウンタスプロケット４０と、支柱４上端部の連結板２４に軸支した従動スプロケット４３に巻き掛けてあり、モータＭの駆動力がチェン３８、第１カウンタスプロケット３７、一方向クラッチ機構８、第２カウンタスプロケット４０、昇降チェン４２、従動スプロケット４３の順に伝達されて昇降体５を支柱４に沿って昇降させることができる。前記一方向クラッチ機構８は、昇降体５上昇時には駆動力を伝達し、昇降体５のフォーク７，７下面が接地すれば空転する構成である。又、昇降体５下降中に、下方の障害物等によって昇降体５が持ち上げられた場合にも接地状態と同様に一方向クラッチ機構８は空転する。従って、昇降体５下降中にフォーク７，７が接地するか、もしくは下方の障害物に当接した場合にも、機体側が持ち上げられたり、伝動経路のチェンやモータＭ、スプロケット等が過負荷状態になることがなく、安全、且つ、故障のない昇降機付搬送装置を提供できる。
【００１３】
図６に示すように、昇降体５下方にはフォーク７，７が接地した際、フォーク７，７先端を浮き上がらせないための規制手段９を設けてある。具体的構成は、昇降体５下方に垂下する三角形状の左右支持板４５に横架した規制ピン４６を設け、フレーム１の連結杆１５には、前記規制ピン４６が係合する係合板４７を設け、昇降体５が規制ピン４６とともに下降すると該規制ピン４６が係合板４７に係合する構成である。従って、フォーク７の下面が接地した状態では規制ピン４６が係合板４７に係合して、フォーク７接地後にフォーク７先端部のみが浮き上がることを防ぎ、モータＭの駆動は一方向クラッチ機構８によって空転するので、フォーク７接地後、更にフォーク７先端が浮き上がることもない。
又、係合板４７内に調整ボルト５１を立設し、該調整ボルト５１の高さを調整することで規制ピン４６が調整ボルト５１上端に当接する高さを調整可能であり、フォーク７の地上高を任意に調整することができる。
【００１４】
昇降体５前側には、段積みしたコンテナ１４が搬送中に転倒しないよう、コンテナ１４の所定高さの位置でコンテナ１４に掛止するコンテナフック４８を設けてある。該コンテナフック４８の取付ベース５７は、下方開きＵ字形状に形成し、開放端を左右一対のパイプ４９に遊嵌した伸縮自在な構成としてある。この伸縮の固定はノブボルト５０によって行い、又、Ｕ字形状の取付ベース５７は、コンテナ１４が操縦している作業者側へ倒れないように安全ガードにもなる。
【００１５】
昇降体５前方のフォーク７は、図７に示すように左右揺動可能に構成してある。昇降体５左右中央部から前方へ向け揺動軸５２を突設し、該揺動軸５２にフォーク７の背板７ａを、ベアリング５３を介して枢支してある。該背板７ａ左右には、長穴５４を設け、この長穴５４に昇降体５側から前方へ向け突出させたピン５５を挿通してフォーク７の揺動量を制限してある。この構成により、段積み状態のコンテナ１４を車両等に積み込む際、荷台面が左右に傾いていても、フォーク７下面が荷台面の傾きに沿うよう揺動し、コンテナ１４を荷台面に置いた後、フォーク７を抜くことが容易である。
【００１６】
図３、図７に示す後フレーム１ｂから上方へ延設したレバーは、車輪２，２用のブレーキレバー５６である。ブレーキレバー５６を後方へ倒すことによりワイヤーで接続した車輪２，２の制動装置（図示せず）が作動し、コンテナ１４の昇降作業時や駐車時に機体が不用意に動くことがないよう構成してある。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の平面図。
【図２】フレームを広げた状態の平面図。
【図３】本発明の断側面図。
【図４】フレームの角度調整を示す要部側面図。
【図５】コンテナ底縁部の側面図。
【図６】規制手段の要部側面図。
【図７】フォーク揺動部の正面図及び一部断側面図。
【符号の説明】
【００１８】
１    フレーム
１ａ  前フレーム
２    車輪
３    キャスター車輪
４    支柱
５    昇降体
６    前端
７    フォーク
８    一方向クラッチ機構
９    規制手段
【図１】
2005089020.tif 000003
【図２】
2005089020.tif 000004
【図３】
2005089020.tif 000005
【図４】
2005089020.tif 000006
【図５】
2005089020.tif 000007
【図６】
2005089020.tif 000008
【図７】
2005089020.tif 000009