(57)【要約】【課題】  穴かがり縫製の縫い品質の向上及び下糸の切断の確実性の向上。【解決手段】  縫い針１１を支持する針棒１２と、ルーパ２１を支持し、針棒１２と共に上下方向を中心に回動するルーパ土台２０と、ルーパ土台に回動力を伝達する回動軸２７と、回動軸の軸線に沿って設けられ、下糸供給源から下糸をルーパに案内する下糸案内部材２９と、下糸案内部材とルーパとの間に設けられ、下糸をたぐって弛みを付与する第一の下糸たぐり手段５０と、下糸供給源から下糸案内部材との間に設けられ、下糸の送りに抵抗力を付与する糸調子手段４０と、縫製終了後にルーパから布に連なる下糸を切断する下糸切断手段８０と備え、下糸供給源から糸調子手段までの下糸経路中に、縫製終了後から下糸切断手段により下糸が切断されるまでの間に、下糸を下糸供給源からたぐり出す第二の下糸たぐり手段６０を設ける、という構成を採っている。【選択図】図２
2005143950.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上糸が通される縫い針を支持する針棒と、
下糸が通されるルーパを上部において支持すると共に、前記針棒と共に上下方向を中心に回動するルーパ土台と、
前記ルーパ土台に回動力を伝達する回動軸と、
前記回動軸の軸線に沿って設けられ、下糸供給源から前記下糸を前記ルーパに案内する下糸案内部材と、
前記下糸案内部材と前記ルーパとの間に設けられ、前記下糸をたぐって弛みを付与する第一の下糸たぐり手段と、
前記下糸供給源から前記下糸案内部材の間に設けられ、前記下糸の送りに抵抗力を付与する糸調子手段と、
縫製終了後に前記ルーパから布に連なる下糸を切断する下糸切断手段と備えた鳩目穴かがりミシンにおいて、
前記下糸供給源から前記糸調子手段までの下糸経路中に、縫製終了後から前記下糸切断手段により前記下糸が切断されるまでの間に、前記下糸を前記下糸供給源からたぐり出す第二の下糸たぐり手段を設けたことを特徴とする鳩目穴かがりミシン。
【請求項２】
前記第二の下糸たぐり手段は、そのたぐり出し動作を開始させる作動部材を前記第一の下糸たぐり手段と共用することを特徴とする請求項１記載の鳩目穴かがりミシン。
【請求項３】
前記第二の下糸たぐり手段は、前記第一の下糸たぐり手段と異なるタイミングでたぐり出し動作を行うと共に、前記第二の下糸たぐり手段のたぐり出し動作の際に、前記糸調子手段が前記ルーパ側からの下糸の繰り出しを阻止する抵抗力を前記下糸に付与するように制御を行う動作制御手段を備えることを特徴とする請求項１記載の鳩目穴かがりミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、必要に応じて下糸のたぐり出しを行う鳩目穴かがりミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の鳩目穴かがりミシンは、上糸を縫製対象物である布地に挿通する縫い針を支持する針棒と、針棒の上下動を行う上下動機構と、針棒の揺動を行う揺動機構と、上糸を捕捉するルーパと上糸ループを広げて下糸と係合させるスプレッダと針板とを支持するルーパ土台と、下糸に抵抗力を付与する糸調子機構と、ルーパ土台に設けられると共に下糸を糸供給源からたぐり出す糸たぐり機構と、布台により布地を載置保持すると共に縫製位置から移動動作を行う布保持機構と、上糸切断機構と、下糸切断機構とを備えている（例えば、特許文献１参照）。
上記鳩目穴かがりミシンにあっては、縫い針が縫製時に上下動及び揺動を行いつつも垂直上下方向を中心に回動可能に支持されており、これに伴い、ルーパ土台も縫い針と同心で回動動作を可能としている。
【０００３】
図６（Ａ）は、下糸Ｄ及び上糸Ｕにより形成される鳩目穴かがり縫製における適正な縫い状態を示す説明図である。鳩目穴は、図示の如く、その形状が、水滴形状となる部分と当該水滴形状部分の尖端部から引き出された直線状となる部分とから構成される。
上記鳩目穴かがりミシンにあっては、鳩目穴の周囲に沿って穴かがり縫いを行う場合に、直線状部に沿ってその片側で縫製を行い、次いで、水滴形状部を周回して縫製を行い、直線状部のもう一方の片側に沿って縫製を行って完了する。そして、水滴形状部に沿って周回移動する際に、縫い針とルーパ土台の回動動作が行われる。
【０００４】
さらに、縫製完了後には、布地を載置保持する布台が針板上から若干移動され、まず、上糸の切断が行われる。このとき、糸たぐり機構は上糸切断機構と連動するように構成され、上糸切断と同時に下糸のたぐり出しが行われる。また、糸たぐり機構は、糸調子機構による下糸の解放と連動するように構成されているため、糸たぐりの際には糸調子機構による抵抗力は付与されず、フリーな状態で糸供給源から糸のたぐり出しが行われる。
【０００５】
そして、下糸の切断動作に移行する。下糸の切断に際しては、上糸切断の場合よりも布台が大きく移動を行う。これにより、下糸は、針板の中央に設けられた縫い針挿入穴から大きく移動した位置まで引き出された状態となる。そして、下糸切断機構の可動メスが引き出された状態の下糸を薙いでさらに固定メスまで引き出させながら切断を行う。
このように、下糸切断時には、下糸が、布地の移動と糸切りにより引き出されることになるが、糸たぐり機構は、この時消費される下糸を予め下糸供給源からたぐり出すように動作する。
【特許文献１】特開２００１−３３４０９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、鳩目穴かがり縫製にあっては、下糸張力を比較的緩やかに設定して、下糸に形成される環状部分を大きく形成する場合があるが、このような場合、従来の鳩目穴かがりミシンでは、下糸切断時に、図６（Ｂ）に示すように終端側の環状部Ｎが押しつぶされたように変形してしまうという問題が生じていた。
本来、下糸切断時に消費される下糸は、上記したように下糸切断前に予め下糸たぐり機構によりたぐり出されるため、このような問題は、発生しないはずであるが、実際は、次のような理由により発生する。
上記したように下糸の切断は、可動メスが引き出された状態の下糸を薙いで、さらに固定メスまで引き出しながら切断を行うことにより行われる。この時消費される下糸が全て予め下糸たぐり機構により引き出されていると、下糸が切断される際に下糸に全く張力が掛からず下糸が切断できないため、下糸たぐり機構は、下糸切断の際に必要最小限の張力が下糸にかかるように、下糸切断機構が消費する下糸の量よりも若干少ない下糸を繰り出すように構成されている。
そして、下糸切断の際には、糸調子機構に対して下糸を解放する制御が行われるが、不足する下糸が下糸切断機構から下糸供給源に到る経路に沿って引き出されることにより、この経路に沿った摺動摩擦抵抗などと糸駒から下糸を引き出すための低抗等によって下糸に張力が働き、この張力により下糸が張られて下糸が切断される。
通常の縫製においては、この不足する下糸は、下糸の供給源側から引き出されるため、図６（Ａ）に示すようにきれいな縫い目が形成される。
しかしながら、上記したように、下糸張力を比較的緩やかに設定して、下糸により形成される環状部分を大きく形成する場合には、不足分の下糸は、布側から引き出されることになり、その結果、図６（Ｂ）に示す変形した縫い目Ｎが形成されてしまう。これは、下糸切断機構の可動メスにより不足分の下糸が引き出される際に、可動メスを挟んで、糸供給源の下糸と布側の下糸との引き合いが行われるが、環状縫い目が緩い下糸張力で形成されているため、糸調子機構による張力が付与されない状態であっても、布側の下糸が糸供給源側の下糸に引っ張られてしまうことに起因している。
【０００７】
また、鳩目穴かがりミシンは、ボタン穴かがり専用ミシンであり、他の工程に転用しにくいことから、多くの縫製品目に対してミシンが共用される為、多品種少量生産に対応して、下糸の両端に鍔のある小型の糸駒Ｒ１(図７（Ａ))が使用される場合がある。この糸駒を使用する場合も、通常の糸駒Ｒ２(図７（Ｂ）)のように上方から糸を引き出して使用するが、上端の鍔Ｔと下糸との接触により、下糸の引き出しに大きな張力が必要とされ、このような場合においても、環状縫い目部形成時の下糸張力を緩くした場合と同様に、下糸切断の際に布側から下糸が引き出され変形した縫い目Ｎが形成されてしまうという問題があった。
さらに、滑りやすい下糸を使用した場合においても、同様な問題が発生することがあった。
本発明は、下糸切断時に布側から下糸が引き出されることを防止して、きれいな穴かがり縫い目を形成できるとともに、確実に下糸が切断できる鳩目穴かかりミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明は、上糸が通される縫い針を支持する針棒と、下糸が通されるルーパを上部において支持すると共に、針棒と共に上下方向を中心に回動するルーパ土台と、ルーパ土台に回動力を伝達する回動軸と、回動軸の軸線に沿って設けられ、下糸供給源から下糸をルーパに案内する下糸案内部材と、下糸案内部材とルーパとの間に設けられ、下糸をたぐって弛みを付与する第一の下糸たぐり手段と、下糸供給源から下糸案内部材の間に設けられ、下糸の送りに抵抗力を付与する糸調子手段と、縫製終了後にルーパから布に連なる下糸を切断する下糸切断手段と備えた鳩目穴かがりミシンにおいて、下糸供給源から糸調子手段までの下糸経路中に、縫製終了後から下糸切断手段により下糸が切断されるまでの間に、下糸を下糸供給源からたぐり出す第二の下糸たぐり手段を設ける、という構成を採っている。
【０００９】
上記構成では、針棒とルーパの協働により上糸と下糸とからなるかがり縫い縫製が行われる。そして、鳩目穴の円弧形状部における縫製時には、針棒とルーパ土台とが同軸で回動することで、円弧形状に従って縫製が行われる。また、縫製継続時には、糸調子手段により下糸には適正な張力付与が行われる。
そして、鳩目穴周囲の縫製が終わると、下糸の引き出しや切断により消費される下糸の供給にために第一と第二のそれぞれの下糸たぐり手段により下糸のたぐり出しが行われる。
【００１０】
この時、第二の下糸たぐり手段により下糸供給源からたぐり出された下糸は、糸調子手段より上流側に弛んだ状態で蓄えておけるので、下糸切断手段が下糸を切断する際には、糸調子手段より上流の下糸を引き出すのに要する張力を充分に低減することができる。従って、下糸の切断時に可動メスが下糸を薙くときには、上糸供給源の下糸を引き出すのに要する張力を小さくすることができ、下糸切断の際に不足する下糸が布側から引き出されるのを防止して、確実に下糸供給源から引き出すことできる。
また、下糸切断時に要する最小限の張力は、第二の下糸たぐり手段の下流側に介在する糸調子手段等により確保される。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、第二の下糸たぐり手段は、そのたぐり出し動作を開始させる作動部材を第一の下糸たぐり手段と共用する、という構成を採っている。
かかる構成により、一の作動部材に対する制御により二つの下糸たぐり手段の動作を実行させることができ、制御回路の簡易化或いは制御に伴う処理の簡易化が図られる。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、第二の下糸たぐり手段は、第一の下糸たぐり手段と異なるタイミングでたぐり出し動作を行うと共に、第二の下糸たぐり手段のたぐり出し動作の際に、糸調子手段がルーパ側からの下糸の繰り出しを阻止する抵抗力を下糸に付与するように制御を行う動作制御手段を備える、という構成を採っている。
上記構成では、第二の下糸たぐり手段による糸たぐりにおいて、糸調子手段が下流側からの糸のたぐり出しを規制することで糸たぐり時における布地側への影響をより効果的に回避する。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明は、糸調子手段よりも布地に対して下糸供給源側に位置している第二の下糸たぐり手段を備えていることから、糸調子手段より上流側に弛んだ状態で下糸を蓄えておけるので、下糸切断手段が下糸を切断する際には、糸調子手段より上流の下糸を引き出すのに要する張力を充分に低減することができる。
その一方で、下糸切断時に要する最小限の張力は、下糸切断手段から糸調子手段に到る下糸の経路において、下糸に働く摺動摩擦抵抗により確保される。
このため、下糸の切断時に可動メスが下糸を薙くときには、上糸供給源の下糸を引き出すのに要する張力を小さくすることができ、下糸切断の際に不足する下糸が布側から引き出されるのを防止して、確実に下糸供給源から引き出すと共に、良好に切断を行うことが可能となる。
【００１４】
従って、布地側から下糸をたぐり出すという事態を回避し、縫製された下糸の締め付けによる縫製形状の変形を防止し、例え、両端に鍔を有する下糸用の糸駒（図７（Ａ）参照）を使用する場合や、滑りやすい下糸を使用した場合であっても、縫い品質を高く維持することが可能となる。
さらに、第二の下糸たぐり手段は、糸調子手段よりも上流側に配置することから、第二の下糸たぐり手段での糸たぐり量が過剰な場合であっても、次の縫製時には、糸調子手段により縫製に必要な適正な張力が与えられるので、縫い品質に影響を与えることがない。
【００１５】
請求項２記載の発明は、第一の下糸たぐり手段と第二の下糸たぐり手段とで作動部材を共用することから、制御対象物が一つとなり、制御プログラムや制御回路の簡易化、単純化を図ることが可能となる。また、これにより、コスト低減や生産性向上を図ることが可能となる。さらに、制御の高速化が可能となる。
【００１６】
請求項３記載の発明は、第二の下糸たぐり手段による糸たぐりにおいて、糸調子手段が下流側からの糸のたぐり出しを規制するため、より効果的に布地側からの下糸のたぐり出しを回避することが可能となり、さらなる縫い品質の向上を図ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
（実施形態の全体構成）
本発明の実施形態たる鳩目穴かがりミシン１０を図１乃至図５に基づいて説明する。図１は鳩目穴かがりミシン１０の一部切り欠いた側面図である。かかる図１に示すように、鳩目穴かがりミシン１０は、ミシン全体において下部に位置すると共に略矩形箱状をなすベッド部２ａと、該ベッド部２ａの一端部に設けられた縦胴部２ｂと、該縦胴部２ｂからベッド部２ａと同方向に延出して設けられたアーム部２ｃとを備えたミシンフレーム２を備えている。なお、以下の説明において、垂直上下方向をＺ軸方向とし、ベッド部２ａ及びアーム部２ｃの長手方向をＹ軸方向とし、Ｙ軸方向とＺ軸方向の双方に直交する方向をＸ軸方向とする。
【００１８】
図２は下糸経路中にある鳩目穴かがりミシン１０の各構成を正面方向から見た構成図、図３は図２と同じ構成を側面方向から見た構成図、図４はミシンのベッド部上面における針板周囲の構成を示す平面図である。なお、図４はベッド部２ａの上面カバーの図示を省略している。
図１乃至図４に示すように、鳩目穴かがりミシン１０は、上糸を縫製対象物である布地Ｃに挿通する縫い針１１を支持する針棒１２と、針棒１２の上下動を行う図示しない上下動機構と、針棒１２の揺動を行う図示しない揺動機構と、上糸を捕捉するルーパ２１，２２と上糸ループを広げて下糸と係合させるスプレッダ２３，２４と針板２５とをその上部において保持するルーパ土台２０と、下糸供給源から繰り出される下糸に抵抗力を付与する糸調子手段４０と、下糸を糸供給源からたぐり出す第一及び第二の下糸たぐり手段５０、６０と、布台７１により布地Ｃを載置保持すると共に縫製位置から移動動作を行う布保持機構７０と、縫製終了後に上糸を切断する図示しない上糸切断手段と、縫製終了後に下糸を切断する下糸切断手段８０と、切断後の下糸端部を保持する下糸保持手段１４とを備えている。
【００１９】
（針棒、上下動機構及び揺動機構）
針棒１２は、アーム部２ｃの一端部においてＺ軸方向に沿って装備され、縫製時には周知の上下動機構及び揺動機構により先端の縫い針をＸ軸方向に沿って揺動させながら上下動を行う。上下動機構及び揺動機構は、いずれも図示しないミシンモータにより駆動される上軸からその上下動及び揺動の駆動力を付与される。また、上下動と揺動とは同期して行われ、これにより、布地Ｃに対してＸ軸方向に一定の幅で針振りを行いながらかがり縫い縫製が行われる。
【００２０】
さらに、針棒１２は、上下動駆動力と揺動駆動力が付与されつつも、図示しないミシンフレームによってＺ軸方向に沿った状態における当該針棒１２を中心として回動可能に支持されている。そして、針棒１２は、縫製時にタイミングベルト１３を介して、後述するルーパ土台２０と同期して回動力が付与される。即ち、かかる構成により、鳩目穴の水滴形状部の円弧形状に沿ってかがり縫い縫製を行うことを可能としている。
【００２１】
（布保持機構）
布保持機構７０は、ヘッド部２ａの上面に設けられ布地Ｃが載置される布台７１と、布台７１に連結されたアーム７２を介して布台７１に載置された布地Ｃを上から押圧して保持する布押え７３と、ベッド部２ａ内に設けられ布台７１をＸ軸方向及びＹ軸方向に水平移動させる図示しない駆動手段とを備えている。上記布台７１は、駆動手段により駆動されて上面に載置された布地Ｃの穴かがり位置を針板２５の縫製位置から針板２５の上方から完全に離れた待避位置(図４の位置)まで移動させるように駆動手段により水平移動される。
また、布台７１は、そのＸ軸方向中間部においてＹ軸方向に沿って分断部分が形成されており、縫製時には当該分断部分に針落ちが行われる。即ち、布台７１上にセットされた布地Ｃに対して、分断部分の範囲で縫製が行われる。
【００２２】
駆動手段は、例えば、その駆動量が制御可能なサーボモータ或いはステッピングモータであり、これにより、布台７１を介して縫製時の布送りを行うことを可能としている。
布押さえ７３は、図示しないアクチュエータにより布台７１に対して押圧接触する布押さえ位置と、布台７１から離間した解放位置とに切り替え可能となっている。
【００２３】
（ルーパ土台）
ルーパ土台２０は、ベッド部２ａの針棒１２の下方の位置において、ミシンフレームによりＺ軸方向を中心に回動可能に支持されている。このルーパ土台２０は、後述する各種の構成を支持する本体部２６と、本体部２６の下部から延出した状態で固定装備された回動軸部２７とを備えている。
【００２４】
ルーパ土台２０は、ベッド部２ａ内においてミシンフレームにより、回動軸部２７がＺ軸方向に沿った状態で且つ当該回動軸部２７の軸線を中心に回動可能に支持される。なお、この回動軸部２７と前述した針棒１２とは、当該針棒１２が、その揺動範囲内でＺ軸方向に沿った方向を向いたときに、互いの中心軸線が同軸となるように相互の配置が設定されている。
そして、回動軸部２７には従動プーリ２７ａが装備され、図示しないタイミングベルトを介してステッピングモータによりルーパ土台２０の回動駆動力が付与される。なお、ルーパ土台２０の駆動源たるステッピングモータは、前述した針棒１２の回動駆動源でもあり、これらを同期させて同じ回転速度で回転駆動させる。
【００２５】
また、回動軸部２７は筒状体であり、その内側に筒状のルーパ駆動軸２８が挿入装備され、さらにルーパ駆動軸２８の内側にはスプレッダ駆動軸２９が挿入装備される。これらルーパ駆動軸２８とスプレッダ駆動軸２９とは、いずれも回動軸部２７と同心であり、当該回動軸部２７に対して個別に回転可能な状態で支持されている。そして、これらルーパ駆動軸２８及びスプレッダ駆動軸２９は、それぞれ下端部にて前述した上軸と同期回転する下軸により回転駆動力が入力される一方で、それぞれ上端部にて図示しないカム機構によりルーパ２１，２２とスプレッダ２３，２４とに対して揺動駆動力を伝達する。即ち、これにより、ルーパ２１，２２とスプレッダ２３，２４とは、それぞれ位相を異ならせつつも針棒１２の上下動周期と同期して揺動駆動し、縫製における所定の動作を実行する。
【００２６】
また、スプレッダ駆動軸２９もまた筒状体であり、下糸供給源から繰り出された下糸をその内部に通して案内する機能を有している。即ち、スプレッダ駆動軸２９は、下糸案内部材として機能する。また、スプレッダ駆動軸２９に通された下糸は、下糸通過穴が形成された案内板３０と案内管３１とによりルーパ２１，２２及びスプレッダ２３，２４側まで案内される。
【００２７】
また、ルーパ土台２０の上端部には、針板２５が設けられている。この針板２５は、ルーパ土台２０と共に回動すると共に当該針板２５の下方においてルーパ２１，２２及びスプレッダ２３，２４が揺動動作を行う配置となっている。そして、針板２５の中央部には針穴２５ａが穿設されている。かかる針穴２５ａに縫い針１１が挿通されて上糸のループが針板２５の下方まで供給され、ルーパ２１，２１及びスプレッダ２３，２４の所定の揺動動作により下糸と係合して縫製が行われる。従って、針板２５の針穴２５ａは、針棒１２の揺動動作方向に沿った長穴状に形成されている。また、かかる針穴２５ａを介して縫製が行われるため、下糸はこの針穴２５ａを通過して布地に縫い付けられる。
【００２８】
さらに、針板２５の上面は、いずれもＸ−Ｙ平面と平行であって、高低差が設けられた二つの平面部により構成されている。これは、針穴２５ａから下糸と共に芯糸を繰り出して当該芯糸を縫い込む特殊な鳩目穴かがり縫製を行う場合おいて、その縫製終了後に下糸と芯糸とをそれぞれ個別に振り分けて切断するための構造である。即ち、針板２５の回動操作により、高所平面と低所平面とに芯糸と下糸とを別個に振り分けることができ、各糸の高低差により個別に糸を捕捉して切断し、個別に糸端部の保持を行う。
【００２９】
（第一の下糸たぐり手段）
第一の下糸たぐり手段５０は、ルーパ土台２０の本体部２６に設けられた揺動部材５１と、この揺動部材５１に対して一定方向への揺動力を常時付勢する引っ張りバネ５２と、その作動時において引っ張りバネ５２に抗して揺動部材５１に逆方向への揺動力を付与する図示しないエアシリンダとを備えている。
往動部材５１は、その揺動端部に下糸挿通穴が形成された舌片部５１ａを備えている。そして、揺動部材５１は軸部５１ｂを揺動軸とするその揺動動作により、舌片部５１ａを、前述した案内板３０と案内管３１との間に侵入可能に配置されている。また、引っ張りバネ５２は、揺動部材５１の舌片部５１ａを案内板３０と案内管３１との間に侵入させる方向への揺動力を付勢している。そして、エアシリンダは、揺動部材５１の舌片部５１ａが案内板３０と案内管３１との間から脱出する方向への揺動力を付与する。
【００３０】
かかる構成により、下糸が案内板３０の下糸通過穴から揺動部材５１の舌片部５１ａを介して案内管３１に通されている状態において、引っ張りバネ５２に従って舌片部５１ａが案内板３０と案内管３１との間に位置している場合には、下糸経路はほぼ最短となるため、第一の下糸たぐり手段５０は下糸に対して何ら働きかけを行わないが、エアシリンダの作動により舌片部５１ａが案内板３０と案内管３１の間から脱出すると、下糸経路は案内板３０と案内管３１の間で大きく迂回することとなることから、その分の下糸のたぐり出しが行われる。
【００３１】
なお、符号５３は、揺動部材５１に併設された糸取りバネである。この糸取りバネ５３は、一端部で片持ち状態で固定装備され、他端部には糸通し環部が設けられている。この糸通し環部は、案内板３０と舌片部５１ａとの間において下糸が挿通される。そして、揺動部材５１が下糸たぐり出し方向に揺動する場合おいて、糸取りバネ５３の糸通し環部側の端部が、下糸につられて揺動部材５１と同じ方向に撓み、これにより、糸取りバネ５３の弾性に従って下糸に張力を付与することとなる。
【００３２】
（糸調子手段）
糸調子手段４０は、図２及び図３に示すように、図示しない下糸供給源からルーパ土台２０が保持するスプレッダ駆動軸２９までの下糸経路の間に配置され、ミシンフレームに固定支持されたブラケット１５に装備されている。この糸調子手段４０は、その駆動力が制御可能なソレノイド４１と、ソレノイド４１の可動軸に弾性体を介して保持された一対の糸調子皿４２とを備えており、下糸を一対の糸調子皿４２の間に配置する。ソレノイド４１が制御に従う駆動力で可動軸を可動させることで所定の力で下糸を挟持し、当該下糸の送りに対して所定の抵抗力を付与することができる。
【００３３】
なお、図中符号４３は、ソレノイド４１に固定装備されたガイド板であり、下糸を挿通させる挿通穴４３ａが形成されている。また、ブラケット１５のスプレッダ駆動軸２９の下端部近傍には、第一のガイド管１６が装備されている。かかる挿通穴４３ａからガイド管１６に渡って掛け渡された下糸が、糸調子手段４０の糸調子皿４２を通過する配置となっている。
【００３４】
（第二の下糸たぐり手段）
第二の下糸たぐり手段６０は、前述したブラケット１５に保持されている下糸案内用の第二のガイド管１７の下流側において下糸を捕捉して下糸供給源側から当該下糸のたぐり出しを行う。
即ち、第二の下糸たぐり手段６０は、図２及び図３に示すように、下糸たぐり出し動作の駆動源となるエアシリンダ６１と、このエアシリンダ６１の作動軸に支持されると共に下糸を挿通させる挿通穴６２ａを備える下糸捕捉部材６２と、エアシリンダ６１をブラケット１５に装備する装着枠６３と、エアシリンダ６１の作動軸の突出と後退とを切り替える作動部材としての電磁弁６４とを備えている。
【００３５】
前述した第二のガイド管１７は、その下流側端部が前述したガイド板４３の挿通穴４３ａに近接するように配置されている。
そして、下糸捕捉部材６２は、エアシリンダ６１の後退位置において、第二のガイド管１７の下流側端部とガイド板４３の挿通穴４３ａとの間となるように配置されている。このため、下糸が第二のガイド管１７の下流側端部から下糸捕捉部材６２の挿通穴６２ａを介してガイド板４３の挿通穴４３ａに通されている状態において、下糸捕捉部材６２が後退位置にある場合には、下糸経路はほぼ最短となるため、第二の下糸たぐり手段６０は下糸に対して何ら働きかけを行わないが、エアシリンダ６１の作動により下糸捕捉部材６２が吐出位置に前進すると、下糸経路は第二のガイド管１７の下流側端部とガイド板４３の挿通穴４３ａとの間で大きく迂回することとなることから、その分の下糸のたぐり出しが行われる。
【００３６】
なお、第二の下糸たぐり手段６０は前述した第一の下糸たぐり手段５０のように回動動作を行うルーパ土台２０に保持されていないので、回動に要するスペース確保の問題からその動作範囲に制限を受けるような事情は生じにくく、このため、下糸捕捉部材６２のエアシリンダによる移動量は、前述した第一の下糸たぐり手段のエアシリンダによる揺動部材５１の舌片部５１ａの移動量よりも大きく設定されている。このため、第二の下糸たぐり手段６０による糸たぐり量は第一の下糸たぐり手段５０による糸たぐり量よりも大きく確保することが可能である。
【００３７】
また、エアシリンダ６１に空圧源からの供給動作を制御する電磁バルブ６４は、第一の下糸たぐり手段５０の糸たぐり動作の駆動源となるエアシリンダと共用されている。即ち、電磁弁６４は、第一の下糸たぐり手段５０と第二の下糸たぐり手段６０の各エアシリンダに対して作動状態の切り替えを行う。
このため、第一の下糸たぐり手段５０と第二の下糸たぐり手段６０との動作制御を一つの制御対象物について行えば良く、制御プログラム或いは制御回路の簡易化、単純化を図ることが可能となる。なお、第一の下糸たぐり手段５０と第二の下糸たぐり手段６０との作動タイミングに差を設ける場合には、電磁バルブ６４といずれかの下糸たぐり手段のエアシリンダとの間に供給空気の伝達を遅延させる空圧素子を介在させればよい。
【００３８】
（下糸切断手段及び下糸保持手段）
下糸切断手段８０は、図４に示すように、ベッド部上面においてＺ軸方向を中心に回動する可動メス８１と、可動メス８１の回動先に位置して当該可動メス８１と摺接してルーパ２１，２２から布に連なる下糸を切断する固定メス８２と、を備えている。
可動メス８１は、その基端部がベッド部２ａ上に回動可能に支持されており、回動端部はＹ軸方向から見た形状が三叉状に形成されている。これは、前述した芯糸を使用する縫製において、その切断時に高低差をもって下糸と芯糸がそれぞれ針板２５上に配置されることから、三叉状先端部のそれぞれの分岐部に下糸と芯糸とを捕捉することができる構造となっている。なお、芯糸を使用しない場合に下糸のみを捕捉することができるのはいうまでもない。
固定メス８２は、回動する可動メス８１の回動半径方向外側に摺接して下糸及び芯糸を切断することができる配置となっている。
【００３９】
下糸保持手段１４は、可動メス８１の回動方向先に位置しており、当該可動メス８１に捕捉された下糸及び芯糸がそれぞれの切断前に受け渡されて保持を行う。
この下糸保持手段１４は、高低差をもって二つの糸挟持部を備え、それぞれの糸挟持部において下糸と芯糸とを保持する。
【００４０】
（鳩目穴かがりミシンの動作）
上記構成からなる鳩目穴かがりミシン１０の図示しない動作制御手段による制御に従った縫製動作を図１乃至図５に基づいて説明する。図５は縫製開始から終了までの針板２５の向きの変化を順番に示した動作説明図である。
まず、布台７１上に布地Ｃがセットされて布押さえ７３により保持される。そして、布台７１が針板２５と針棒１２の下方となる縫製位置に移動される。このとき、針板２５は、その円形部が縫製進行方向に向けられた状態とされる（図５（Ａ））。つまり、図５における右側に向かって縫い目が形成されるように縫製が行われる。
また、糸調子手段４０は、下糸に所定の張力が生じるようにソレノイド４１を駆動させて下糸を糸調子皿４２で押圧する。
【００４１】
まずは、鳩目穴の直線状部に沿って縫製が行われる。即ち、鳩目穴の直線状部の片側において、縫い針１２が揺動しつつも上下動を行う。これにより、上糸が布地下方において、ルーパ２１，２２により捕捉され、さらにスプレッダ２３，２４によりループが広げられると共に下糸が上糸ループに挿入される。これにより、上糸と下糸とが係合してこれを繰り返すことによりかがり縫い縫製が行われる。
【００４２】
そして、鳩目穴の直線状部の片側の縫製が終わり、円弧状部の縫製に移行すると、当該円弧形状に応じてルーパ土台２０及び針棒１２が時計方向の回動を開始する。図５（Ｂ）は円弧状部の頂点位置における針板の向きを示している。
そして、縫製が進行し、円孔状部が終わると針板２５はその向きが丁度反転する（図５（Ｃ））。このように、ルーパ土台２０と針棒１２が回動することで、針棒１２の揺動が放射状に行われ、上糸の縫い目も放射状に形成される。
【００４３】
そして、針板２５が反転状態で鳩目穴の直線状部のもう一方の片側の縫製を完了すると、布台７１が退避位置側に少量の移動を行う。そして、図示しない上糸切断手段が作動して上糸の切断が行われる。また上糸の切断時において、糸調子手段４０が下糸を解放する制御が行われると共に、電磁弁６４が各エアシリンダを作動状態に切り替える制御が行われ、第一の下糸たぐり手段５０及び第二の下糸たぐり手段６０による糸のたぐり出しが行われる。
この時、第一の下糸たぐり手段５０により下糸供給源側からたぐり出される下糸の長さは、後に布台７１が待避位置まで移動する際に消費する分とその後下糸切断手段８０の可動メス８１が下糸を切断する際に消費する分とを加算した長さよりも若干短くなるように当該第一の下糸たぐり手段５０の機械的構成より設定されており、第一の下糸たぐり手段５０により手繰りだされた下糸は、スプレッダー駆動軸２９の上端部と案内管３１との間に蓄えられる。
また、第二の下糸たぐり手段６０により下糸供給源側からたぐり出される下糸の長さは、上述したように第一の下糸たぐり手段５０が手繰り出す長さよりも長くなるように、当該第二の下糸たぐり手段６０の機械的構成によって設定されている。なお、第二の下糸たぐり手段６０は、糸調子手段４０よりも上流側に位置しているため、第二の下糸たぐり手段がたたぐり出す下糸の長さは、若干多すぎても、次の縫製時には、糸調子手段４０により縫製に必要な張力が下糸に与えられ縫い品質に影響を与えることがない。
【００４４】
その後、布台７１が退避位置まで大きく移動され、図４及び図５（Ｄ）に示すように、針穴２５ａから下糸が引き出された状態となる。また、針板２５は、時計方向にさらに回動して幾分斜め方向を向いた状態となる。このとき、前述した芯糸Ｊを使用する縫製が行われていた場合には、針板２５において芯糸用繰り出し穴２５ｂが設けられていることから、針板２５が斜め方向を向いて布台７１の移動によりそれぞれの糸が引き出された場合に、それぞれに位置ずれを生じ、針板２５の上面の高所平面上に芯糸Ｊが位置し、低所平面に下糸Ｄが位置する。なお、このように振り分けられるのは、針穴２５ａの形状と針板２５の向きと高所平面と低所平面の境界位置と芯糸繰り出し穴２５ｂの位置設定とに起因する。
【００４５】
上記状態で下糸切断手段８０が駆動を行う。即ち、可動メス８１が回動を行い、張られた状態の下糸Ｄ及び芯糸Ｊをそれぞれ別個に捕捉して固定メス８２側に引き寄せてゆき、下糸Ｄ及び芯糸Ｊをそれぞれ下糸保持手段１４に受け渡して別個に保持させると共に固定メス８２との摺動により各糸を切断する。この下糸の切断の際には、第一の糸たぐり手段５０により繰り出された下糸のうち布台７１の待避位置への移動に要する分は、既に消費されているので、スプレッダー駆動軸２９の上端部と案内管３１との間には、下糸を切断する際に消費する分よりも若干少ない長さの下糸が蓄えられており、可動メス８１の回動にともなってまずこの蓄えられた下糸が消費される。
次いで、蓄えられた下糸が消費されると、下糸が張られる。この時、布に縫着された下糸には、針板２５からソレノイド４１の糸調子手段８１に到る下糸の経路による摺動摩擦抵抗、糸取りバネ５３による弾性、下糸の自重等が加算された張力が作用するが、この張力は、糸調子手段８１よりも上流側の下糸が第二の糸繰り出し手段６０によりたぐり出されている分低減され、布側の下糸を引き出すのに要する張力に満たなくなり、結果、第二糸繰り出し手段６０により繰り出された下糸が不足分として引き出され、布側の下糸が引き出されることが防止される。また、この時下糸に働く張力が、下糸切断に必要な張力となって、下糸が切断される。従って、下糸切断時に布地から下糸が引き出されることを防止して、きれいな穴かがり縫い目を形成できるとともに、確実に下糸を切断することができる。
以上で、一連の縫製動作が全て終了する。なお、下糸Ｄ及び芯糸Ｊはそれぞれ別個に下糸保持手段１４により保持されることから、保持端部から次の縫製を再開することが可能である。
【００４６】
（実施形態の効果）
以上のように、鳩目穴かがりミシン１０は、第二の下糸たぐり手段６０により、切断直前の下糸の引き出し及び切断の際に下糸に張力を与えるための下糸消費分を予めたぐり出すことが可能である。
さらに、糸調子手段４０よりも下糸供給源に近い配置となる第二の下糸たぐり手段６０により下糸のたぐり出しが行われることから、第二の下糸たぐり手段６０の下流側にある各構成において下糸に生じる摺動摩擦等により、布地側から下糸をたぐり出すという事態を回避し、縫製された下糸を締め付けすぎたり、縫製により形成されるべき下糸の形状が変形させられてしまうような不都合を回避することが可能となる。即ち、縫い品質の向上を図ることが可能となる。特に、両端に鍔がある糸駒を使用した場合、或いは滑りやすい下糸を使用した場合であっても、縫い品質を高く維持することが可能となる。
さらに、第二の下糸たぐり手段６０は、糸調子手段４０よりも上流側に配置することから、第二の下糸たぐり手段６０での糸たぐり量が過剰な場合であっても、切断時に糸調子手段４０により下糸に張力を付与することで、弛みによる切断不良や糸保持不良を防止することが可能となる。
【００４７】
また、本実施形態では、第一の下糸たぐり手段５０による糸たぐりと第二の下糸たぐり手段６０による糸たぐりとを同時に実行している。このように同時に糸たぐりを行うか、或いは、第二の下糸たぐり手段６０による糸たぐりを先行させて行うことが望ましい。第二の下糸たぐり手段６０が下糸供給源から下糸をたぐり出すことから、第一の下糸たぐり手段５０によるたぐり出しの際に糸供給源側からより確実に下糸をたぐり出して、布地側からのたぐり出しをより効果的に回避することができるからである。
なお、第二の下糸たぐり手段６０を先行させるためには、前述したように、第一の下糸たぐり手段５０側の空気圧の供給を遅延させる空圧素子を使用するか、電磁弁を個別に設けることが望ましい。
【００４８】
（その他）
また、上記実施形態にあっては、第一の下糸たぐり手段５０と第二の下糸たぐり手段６０とで各々のエアシリンダを駆動させる電磁弁の共通化を図っているが、これを個別の電磁弁により個別に制御する構成としても良い。また、前述したように、電磁弁を共通化して空気圧の供給を遅延させても良い。
それらの場合、各部の動作制御を行う動作制御手段は、縫製終了（縫い針の上下動駆動の停止）から布台の退避位置までの移動を行うまでの間で、第一の下糸たぐり手段５０とは異なるタイミングで第二の下糸たぐり手段６０による糸たぐりを実行すると共に、第二の下糸たぐり手段６０の糸たぐりの際には糸調子手段４０における下糸の通過を制止させる程度の抵抗力を付与させるようにソレノイド４１を動作制御することが望ましい。
これにより、第二の下糸たぐり手段６０による糸たぐりが糸調子手段４０よりも上流側からのみたぐり出されるようににすることを可能とし、下糸供給源から十分な量の下糸のたぐり出しを行うことを可能とすると共に、より布地側からの糸たぐりを効果的に防止することが可能となる。
また、この場合も、第二の下糸たぐり手段６０の糸たぐりを第一の下糸たぐり手段５０よりも先行させることがより望ましい。
【００４９】
また、上記実施形態にあっては、鳩目穴かがりミシン１０において、第二の下糸たぐり手段６０及び第一の下糸たぐり手段５０を作動させる作動部材として電磁弁６４を用いているが、第一の下糸たぐり手段５０及び第二の下糸たぐり手段６０に対して個別に設けられたソレノイドによって駆動できるように構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本実施形態の鳩目穴かがりミシンの一部を切り欠いた側面図である。
【図２】下糸経路中にある鳩目穴かがりミシンの各構成を正面方向から見た構成図である。
【図３】図２と同じ構成を側面方向から見た構成図である。
【図４】鳩目穴かがりミシンのベッド部上面における針板周囲の構成を示す平面図である。
【図５】縫製開始から終了までの針板の向きの変化を示した動作説明図であり、図５（Ａ）は縫製開始時、図５（Ｂ）は折り返し位置である円弧状部の頂点の縫製時、図５（Ｃ）は反転時を示し、図５（Ｄ）は下糸切断時の状態を示す。
【図６】図６（Ａ）は鳩目穴かがり縫製による下糸及び上糸による適正な縫い状態を示し、図６（Ｂ）は不適正な縫い状態を示す説明図である。
【図７】図７（Ａ）は下糸供給源として両端に鍔のある小型の糸駒の例を示す斜視図であり、図７（Ｂ）は上端に鍔がない通常の糸駒の例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５１】
１１  縫い針
１２  針棒
２０  ルーパ土台
２１，２２  ルーパ
２７  回動軸部
２９  スプレッダ駆動軸
３０  案内板
３１  案内管
４０  糸調子手段
５０  第一の下糸たぐり手段
６０  第二の下糸たぐり手段
８０  下糸切断手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005143950.tif 000008
【図７】
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