(57)【要約】【課題】アンテナ特性による通信不具合を解消し良好な通信を実現することが可能な無線通信機器を提供すること。【解決手段】無線通信機器は、無線カードのアンテナと通信するための本体アンテナ（１６００）と、前記無線カードのアンテナと前記本体アンテナとの位置関係を複数種類設定可能なアンテナ位置設定手段と（１４００）、前記アンテナ位置設定手段により所定の位置関係に設定された前記無線カードのアンテナと前記本体アンテナとの間で通信する通信手段（１１００、１２００、１３００）と、前記通信手段による通信状況に基づき、必要に応じて前記アンテナ位置設定手段により前記無線カードのアンテナと前記本体アンテナとの位置関係を変更させる位置関係調整手段と（１１００）を備えている。【選択図】図１
2005071102.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線カードのアンテナと通信するための本体アンテナと、
前記無線カードのアンテナと前記本体アンテナとの位置関係を複数種類設定可能なアンテナ位置設定手段と、
前記アンテナ位置設定手段により所定の位置関係に設定された前記無線カードのアンテナと前記本体アンテナとの間で通信する通信手段と、
前記通信手段による通信状況に基づき、必要に応じて前記アンテナ位置設定手段により前記無線カードのアンテナと前記本体アンテナとの位置関係を変更させる位置関係調整手段と、
を備えたことを特徴とする無線通信機器。
【請求項２】
前記アンテナ位置設定手段は、前記無線カードのアンテナの面と前記本体アンテナの面とを平行に保持した状態で、両者の位置関係を複数種類設定可能であることを特徴とする請求項１に記載の無線通信機器。
【請求項３】
前記アンテナ位置設定手段は、前記無線カードのアンテナの面と前記本体アンテナの面とを平行に保持した状態で、両者の面に対して平行な方向に両者の位置関係を複数種類設定可能であることを特徴とする請求項１に記載の無線通信機器。
【請求項４】
前記アンテナ位置設定手段は、前記無線カードのアンテナの面と前記本体アンテナの面とを平行に保持した状態で、両者の面に対して垂直な方向に両者の位置関係を複数種類設定可能であることを特徴とする請求項１に記載の無線通信機器。
【請求項５】
前記位置関係調整手段は、先の前記無線カードのアンテナと前記本体アンテナとの通信において両者による通信結果及び両者の位置関係を通信履歴情報として記憶し、後の前記無線カードのアンテナと前記本体アンテナとの通信において前記通信履歴情報に基づき特定の位置関係を優先的に設定させることを特徴とする請求項１に記載の無線通信機器。
【請求項６】
所定の位置関係に設定された無線カードのアンテナと本体アンテナとの間で通信し、
前記所定の位置関係に設定された無線カードのアンテナと本体アンテナとの間の通信状況に基づき、必要に応じて前記無線カードのアンテナと前記本体アンテナとの位置関係を変更し、
前記変更された位置関係に設定された無線カードのアンテナと本体アンテナとの間で通信する、
ことを特徴とする無線通信方法。
【請求項７】
前記無線カードのアンテナの面と前記本体アンテナの面とを平行に保持した状態で、両者の位置関係を変更することを特徴とする請求項６に記載の無線通信方法。
【請求項８】
前記無線カードのアンテナの面と前記本体アンテナの面とを平行に保持した状態で、両者の面に対して平行な方向に両者の位置関係を変更することを特徴とする請求項６に記載の無線通信方法。
【請求項９】
前記無線カードのアンテナの面と前記本体アンテナの面とを平行に保持した状態で、両者の面に対して垂直な方向に両者の位置関係を変更することを特徴とする請求項６に記載の無線通信方法。
【請求項１０】
先の前記無線カードのアンテナと前記本体アンテナとの通信において両者による通信結果及び両者の位置関係を通信履歴情報として記憶し、後の前記無線カードのアンテナと前記本体アンテナとの通信において前記通信履歴情報に基づき特定の位置関係を優先的に設定することを特徴とする請求項６に記載の無線通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
クレジットカード、ポイントカード、社員証カード等に利用されている無線カードと通信を行う無線通信機器、及びこのような無線通信機器において適用される無線通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報の安全性と携帯の利便性から無線カードの普及が進んでいる。その為、ＩＳＯ等で通信方式の標準化を実施しており、各社の無線リーダ・ライタと無線カードを混在しても問題なく使用できるように進めている。例えば、携帯可能な無線カードに対し、無線を通信媒体としデータのリードやライトを実施する無線情報処理装置に関する技術が提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−１７９９５４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、無線リーダ・ライタの送受信アンテナと、無線カードのアンテナを密着状態でかつ、両アンテナが似た形状の場合、アンテナ同士の相互結合が大きくなり、各アンテナのアンテナ特性はお互いに影響を与え、無線リーダ・ライタのアンテナ特性が、無線カードの通信周波数から極端に外れてしまうことが生じることがある。これに伴い、無線カードからのレスポンスを正常に受信できない事態に陥る場合がある。すなわち、ＩＳＯ等の標準化規格を満たしている無線リーダ・ライタと無線カードで、通信が不可能となることが起こり得る。
【０００４】
本発明の目的は、上記課題を解決するためになされたものであり、アンテナ特性による通信不具合を解消し良好な通信環境を実現することが可能な無線通信機器及び無線通信方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明の無線通信機器及び無線通信方法は、以下のように構成されている。
【０００６】
（１）この発明の無線通信機器は、無線カードのアンテナと通信するための本体アンテナと、前記無線カードのアンテナと前記本体アンテナとの位置関係を複数種類設定可能なアンテナ位置設定手段と、前記アンテナ位置設定手段により所定の位置関係に設定された前記無線カードのアンテナと前記本体アンテナとの間で通信する通信手段と、前記通信手段による通信状況に基づき、必要に応じて前記アンテナ位置設定手段により前記無線カードのアンテナと前記本体アンテナとの位置関係を変更させる位置関係調整手段とを備えている。
【０００７】
（２）この発明の無線通信方法は、所定の位置関係に設定された無線カードのアンテナと本体アンテナとの間で通信し、前記所定の位置関係に設定された無線カードのアンテナと本体アンテナとの間の通信状況に基づき、必要に応じて前記無線カードのアンテナと前記本体アンテナとの位置関係を変更し、前記変更された位置関係に設定された無線カードのアンテナと本体アンテナとの間で通信する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、アンテナ特性による通信不具合を解消し良好な通信環境を実現することが可能な無線通信機器及び無線通信方法を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【００１０】
図１は、この発明の一例に係る無線通信機器（以下、無線リーダ・ライタ）の概略構成の一例を示す図である。無線リーダ・ライタ１０００は、無線リーダ・ライタアンテナ（本体アンテナ）１００、制御処理部１１００、変調回路１２００、復調回路１３００、無線カード搬送・位置調整部１４００、及び電源回路１５００を備えている。
【００１１】
この無線リーダ・ライタ１０００は、例えば、無線リーダ・ライタアンテナ１００のアンテナ面と無線カードアンテナ２００のアンテナ面との距離２０ｍｍ以内の通信環境における通信を想定したものである。制御処理部１１００は、無線カード２０００を所定位置へ搬送する指示を無線カード搬送・位置調整部１４００へ命令する。無線カード搬送・位置調整部１４００は、制御処理部１１００からの命令に従い、無線カード２０００を搬送する。
【００１２】
また、制御処理部１１００は、無線カード２０００への送信データを作成する。変調回路１２００は、この送信データを変調し、送信信号へ変換する。この送信信号は、無線リーダ・ライタアンテナ１６００から、無線カード２０００へ送信される。
【００１３】
無線カード２０００の無線カードアンテナ２００から出力されるレスポンス信号は、無線リーダ・ライタアンテナ１００で受信される。復調回路１３００は、受信されたレスポンス信号を復調する。制御処理部１１００は、復調されたレスポンス信号を処理し、次の処理を各部へ命令する。
【００１４】
また、電源回路１５００は、無線リーダ・ライタ１０００の各部へ電源を供給する。
【００１５】
ここで、図２〜図４を参照して、無線リーダ・ライタ１０００の無線リーダ・ライタアンテナ１００と無線カード２０００のアンテナ２００との共振周波数変動現象について説明する。
【００１６】
図２に示す様に、無線リーダ・ライタンテナ１００の近傍に無線カードアンテナ２００が存在しない場合、無線リーダ・ライタンテナ１００の共振周波数は、図５の実線（ケース１）に示す様に無線カード２０００と通信を行う通信周波数周辺のｆ０である。
【００１７】
しかし、図３に示す様に、無線リーダ・ライタアンテナ１００と無線カードアンテナ２００の間に、以下（１）〜（４）の条件が重なる場合、アンテナ同士の相互結合が大きくなり、両方のアンテナ特性に影響を大きく与えることが起きる。
【００１８】
（１）両アンテナ面が平行でかつ近接した配置
（２）アンテナ面の中心が重なるもしくは近接した配置
（３）アンテナの形状が似ている
（４）両アンテナのサイズが近い
上記した条件の重なりにより、例えば、図５の点線（ケース２）に示す様に、無線リーダ・ライタアンテナ１００のアンテナ共振周波数がｆｂとなり、無線カード２０００と通信を行う通信周波数周辺のｆ０から極端に外れることが発生する。
【００１９】
無線リーダ・ライタ１０００と無線カード２０００は、各社独自のアンテナ形状で作成される。この為、希に上記に示したアンテナ同士の相互結合が大きくなり、無線リーダ・ライタ１０００のアンテナ特性が想定していた以上に変動し、共振周波数が無線カード２０００と通信を行うには向いていない周波数になることがある。その場合、無線リーダ・ライタ１０００は、無線カード２０００からのレスポンスを受信することが出来ず、通信が不可能になる。
【００２０】
例えば、図４に示すように、無線カードアンテナ２００のアンテナ面中心と無線リーダ・ライタアンテナ１００のアンテナ面中心が重ならない様に、両アンテナをずらした配置とした場合、図５の点線（ケース３）に示す様に、両アンテナの相互結合が小さくなり、無線リーダ・ライタアンテナ１００の共振周波数が、無線リーダ・ライタ１０００単体の場合と殆ど変わらないｆａとなる。その結果、無線リーダ・ライタンテナ１００は、無線カード２０００からのレスポンスの受信が可能となり、無線カード２０００と正常に通信することが可能となる。
【００２１】
但し、両アンテナの位置をずらす事は、両アンテナ間の相対的な距離が離れるということである。無線カード２０００は、バッテリーを所持していない為、動作電力を無線リーダ・ライタ１０００からの送信電波に依存している。つまり無線カード２０００は、無線リーダ・ライタ１０００からの送信電波を受信し電力に変換している。その為、無線リーダ・ライタ１０００と無線カード２０００の相対的距離が離れると、無線カード２０００の動作電力不足になる可能性がある。
【００２２】
以上より、無線リーダ・ライタ１０００と無線カード２０００が通信を正常に行う為の、無線リーダ・ライタアンテナ１００と無線カードアンテナ２００との最適な位置関係は、様々ある無線カードアンテナ２００形状やＬＳＩの特性により異なる事になる。
【００２３】
そこで、本発明の無線通信機器（無線リーダ・ライタ１０００）及び無線通信方法によれば、無線カードアンテナ２００の位置を必要に応じて適時調整することで、様々な種類の無線カード２０００と良好な通信を実現することができる。
【００２４】
まず、本発明の無線通信機器（無線リーダ・ライタ１０００）及び無線通信方法によるアンテナ位置関係の平行方向調整について説明する。
【００２５】
無線リーダ・ライタ１０００の無線カード搬送・位置調整部１４００は、無線リーダ・ライタアンテナ１００と無線カードアンテナ２００との位置関係を複数種類設定することができる。例えば、図６に示すように、無線カード搬送・位置調整部１４００は、無線カード２０００を取り込み、取り込んだ無線カード２０００を無線カードアンテナ位置Ａ、無線カードアンテナ位置Ｂ、及び無線カードアンテナ位置Ｃに搬送することができる。言い換えると、無線カード搬送・位置調整部１４００は、無線リーダ・ライタアンテナ１００と無線カードアンテナ２００との位置関係を必要に応じて変更することができる。これにより、無線リーダ・ライタアンテナ１００と無線カードアンテナ２００の相互結合による両アンテナ特性への影響を軽減することができ、結果的に一台の無線リーダ・ライタ１０００により、様々な無線カード２００と良好に通信することができる。
【００２６】
無線カードアンテナ位置Ａ、無線カードアンテナ位置Ｂ、無線カードアンテナ位置Ｃの詳細は、以下の通りである。
【００２７】
前提として、無線リーダ・ライタアンテナ１００と無線カードアンテナ２００の両アンテナ面は平行である。
【００２８】
無線カードアンテナ位置Ｂ：無線リーダ・ライタアンテナ１００のアンテナ面の中心（重心）を通過するアンテナ面の垂線上に、無線カードアンテナ２００のアンテナ面の中心（重心）がくる位置である。
【００２９】
無線カードアンテナ位置Ａ：無線カードアンテナ位置Ｂに対し、無線カード２００がカードの挿入方向と逆方向へ平行スライドした位置である。例えば、図６に示すように、無線カードアンテナ位置Ｂに対し、無線カード２００が距離ａだけスライドした位置である。
【００３０】
無線カードアンテナ位置Ｃ：無線カードアンテナ位置Ｂに対し、無線カード２００がカードの挿入方向へ平行スライドした位置である。例えば、図６に示すように、無線カードアンテナ位置Ｂに対し、無線カード２００が距離ｃだけスライドした位置である。
【００３１】
次に、図７及び図８を参照して、この発明の一例の無線リーダ・ライタアンテナ１００と無線カードアンテナ２００との位置関係の可変処理について説明する。図７は、位置関係可変処理の全容を示すフローチャートであり、図８は、図７に示す位置関係可変処理における部分的な処理を示すフローチャートである。
【００３２】
ここでは、一例として、無線カード２０００の位置を調整することにより、つまり無線カードアンテナ２００の位置を調整することにより、両者の位置関係を調整する方法について説明する。但し、この発明は、これに限定されるものではなく、例えば無線リーダ・ライタアンテナ１００の位置を調整することにより、両者の位置関係を調整するようにしてもよいし、両者の位置を調整することにより、両者の位置関係を調整するようにしてもよい。
【００３３】
図７に示すように、まず、無線カード２０００が無線リーダ・ライタ１０００に挿入されると、つまり無線カード搬送・位置調整部１４００により無線カード２０００が受け取られると（ＳＴ１１、ＹＥＳ）、必要に応じて両者の位置関係が調整される。最初に、通信履歴情報に基づく位置関係調整処理に移行しない場合（ＳＴ１２、ＹＥＳ）、について説明する。通信履歴情報については後述する。
【００３４】
例えば、無線カード搬送・位置調整部１４００は、無線カード２０００を無線カードアンテナ位置Ａにセットする（ＳＴ１３）。無線リーダ・ライタアンテナ１００は送信信号を送信し、制御処理部１１００は無線カードアンテナ位置Ａにセットされた無線カード２０００と正常に通信出来るか確認する（ＳＴ１４）。無線リーダ・ライタ１０００と無線カードアンテナ位置Ａにセットされた無線カード２０００とが正常に通信出来る場合には（ＳＴ１４、ＹＥＳ）、制御処理部１１００により「無線カードアンテナ位置Ａでの通信ＯＫ」の主旨の通信履歴情報が保持される（ＳＴ１９）。さらに、無線カード搬送・位置調整部１４００は、受け取った無線カード２０００を排出（返却）する（ＳＴ２１）。
【００３５】
無線リーダ・ライタ１０００と無線カードアンテナ位置Ａにセットされた無線カード２０００とが正常に通信出来ない場合には（ＳＴ１４、ＮＯ）、無線カード搬送・位置調整部１４００は、無線カード２０００を無線カードアンテナ位置Ｂにセットする（ＳＴ１５）。無線リーダ・ライタアンテナ１００は送信信号を送信し、制御処理部１１００は無線カードアンテナ位置Ｂにセットされた無線カード２０００と正常に通信出来るか確認する（ＳＴ１６）。無線リーダ・ライタ１０００と無線カードアンテナ位置Ｂにセットされた無線カード２０００とが正常に通信出来る場合には（ＳＴ１６、ＹＥＳ）、制御処理部１１００により「無線カードアンテナ位置Ｂでの通信ＯＫ」の主旨の通信履歴情報が保持される（ＳＴ１９）。さらに、無線カード搬送・位置調整部１４００は、受け取った無線カード２０００を排出（返却）する（ＳＴ２１）。
【００３６】
無線リーダ・ライタ１０００と無線カードアンテナ位置Ｂにセットされた無線カード２０００とが正常に通信出来ない場合には（ＳＴ１６、ＮＯ）、無線カード搬送・位置調整部１４００は、無線カード２０００を無線カードアンテナ位置Ｃにセットする（ＳＴ１７）。無線リーダ・ライタアンテナ１００は送信信号を送信し、制御処理部１１００は無線カードアンテナ位置Ｃにセットされた無線カード２０００と正常に通信出来るか確認する（ＳＴ１８）。無線リーダ・ライタ１０００と無線カードアンテナ位置Ｃにセットされた無線カード２０００とが正常に通信出来る場合には（ＳＴ１８、ＹＥＳ）、制御処理部１１００により「無線カードアンテナ位置Ｃでの通信ＯＫ」の主旨の通信履歴情報が保持される（ＳＴ１９）。さらに、無線カード搬送・位置調整部１４００は、受け取った無線カード２０００を排出（返却）する（ＳＴ２１）。
【００３７】
無線リーダ・ライタ１０００と無線カードアンテナ位置Ｃにセットされた無線カード２０００とが正常に通信出来ない場合（ＳＴ１８、ＮＯ）、つまり無線カード２０００を無線カードアンテナ位置Ａにセットしても、無線カード２０００を無線カードアンテナ位置Ｂにセットしても、無線カード２０００を無線カードアンテナ位置Ｃにセットしても、無線リーダ・ライタ１０００と無線カード２０００とが正常に通信出来ない場合には、通信エラーとして（ＳＴ２０）無線カード搬送・位置調整部１４００は、受け取った無線カード２０００を排出（返却）する（ＳＴ２１）。
【００３８】
以上説明したように、万一、特定の無線カードアンテナ位置において無線リーダ・ライタ１０００と無線カード２０００とが正常に通信出来なくても、位置調整によりアンテナ特性による通信不具合を解消し良好な通信を実現することができる。
【００３９】
続いて、図８に示すフローチャートを参照して、通信履歴情報に基づく位置関係調整処理について説明する。図７に示すように、先の通信において無線リーダ・ライタ１０００と無線カード２０００との通信が正常に行なわれると、ＳＴ１９に示すように、両者の位置関係及び通信結果が通信履歴情報として保持される。後の通信では、この通信履歴情報を利用することにより、効率良く無線カードアンテナ位置が選択され設定される。先の通信において少なくとも一度、正常に通信出来ていれば、後の通信では通信履歴情報を利用することができる（ＳＴ１２、ＹＥＳ）。つまり、通信履歴情報に基づく位置関係調整処理が可能となる（ＳＴ２２）。
【００４０】
例えば、通信履歴情報により、前回の正常に通信出来た位置が無線カードアンテナ位置Ａであることが示されている場合には（ＳＴ２２０１、ＹＥＳ）、無線カード搬送・位置調整部１４００は、通信履歴情報に基づき優先的（最初）に無線カード２０００を無線カードアンテナ位置Ａにセットする（ＳＴ２２０４）。無線リーダ・ライタアンテナ１００は送信信号を送信し、制御処理部１１００は無線カードアンテナ位置Ａにセットされた無線カード２０００と正常に通信出来るか確認する（ＳＴ２２０５）。無線リーダ・ライタ１０００と無線カードアンテナ位置Ａにセットされた無線カード２０００とが正常に通信出来る場合には（ＳＴ２２０５、ＹＥＳ）、制御処理部１１００により通信履歴情報が更新される（ＳＴ２２１６）。即ち、例えば「無線カードアンテナ位置Ａでの通信ＯＫ」の主旨の通信履歴情報が保持される。因みに、無線リーダ・ライタ１０００では、同一メーカーで製造された無線カード２０００が使用されることが多い。つまり、通信履歴情報が示す前回の正常に通信出来た位置を優先的に設定することにより、次回の通信において効率良く正常な通信を実現できる。
【００４１】
無線リーダ・ライタ１０００と無線カードアンテナ位置Ａにセットされた無線カード２０００とが正常に通信出来ない場合には（ＳＴ２２０５、ＮＯ）、無線カード搬送・位置調整部１４００は、無線カード２０００を無線カードアンテナ位置Ｂにセットする（ＳＴ２２０６）。無線リーダ・ライタアンテナ１００は送信信号を送信し、制御処理部１１００は無線カードアンテナ位置Ｂにセットされた無線カード２０００と正常に通信出来るか確認する（ＳＴ２２０７）。無線リーダ・ライタ１０００と無線カードアンテナ位置Ｂにセットされた無線カード２０００とが正常に通信出来る場合には（ＳＴ２２０７、ＹＥＳ）、制御処理部１１００により通信履歴情報が更新される（ＳＴ２２１６）。即ち、例えば「無線カードアンテナ位置Ｂでの通信ＯＫ」の主旨の通信履歴情報が保持される。
【００４２】
無線リーダ・ライタ１０００と無線カードアンテナ位置Ｂにセットされた無線カード２０００とが正常に通信出来ない場合には（ＳＴ２２０７、ＮＯ）、無線カード搬送・位置調整部１４００は、無線カード２０００を無線カードアンテナ位置Ｃにセットする（ＳＴ２２０８）。無線リーダ・ライタアンテナ１００は送信信号を送信し、制御処理部１１００は無線カードアンテナ位置Ｃにセットされた無線カード２０００と正常に通信出来るか確認する（ＳＴ２２０９）。無線リーダ・ライタ１０００と無線カードアンテナ位置Ｃにセットされた無線カード２０００とが正常に通信出来る場合には（ＳＴ２２０９、ＹＥＳ）、制御処理部１１００により通信履歴情報が更新される（ＳＴ２２１６）。即ち、例えば「無線カードアンテナ位置Ｃでの通信ＯＫ」の主旨の通信履歴情報が保持される。
【００４３】
無線リーダ・ライタ１０００と無線カードアンテナ位置Ｃにセットされた無線カード２０００とが正常に通信出来ない場合（ＳＴ２２０９、ＮＯ）、つまり無線カード２０００を無線カードアンテナ位置Ａにセットしても、無線カード２０００を無線カードアンテナ位置Ｂにセットしても、無線カード２０００を無線カードアンテナ位置Ｃにセットしても、無線リーダ・ライタ１０００と無線カード２０００とが正常に通信出来ない場合には（ＳＴ２２１０、ＹＥＳ）、通信エラーとなる（ＳＴ２２１７）。
【００４４】
また、通信履歴情報により、前回の正常に通信出来た位置が無線カードアンテナ位置Ｂであることが示されている場合には（ＳＴ２２０２、ＹＥＳ）、無線カード搬送・位置調整部１４００は、通信履歴情報に基づき優先的（最初）に無線カード２０００を無線カードアンテナ位置Ｂにセットする（ＳＴ２２０６）。無線リーダ・ライタアンテナ１００は送信信号を送信し、制御処理部１１００は無線カードアンテナ位置Ｂにセットされた無線カード２０００と正常に通信出来るか確認する（ＳＴ２２０７）。無線リーダ・ライタ１０００と無線カードアンテナ位置Ｂにセットされた無線カード２０００とが正常に通信出来る場合には（ＳＴ２２０７、ＹＥＳ）、制御処理部１１００により通信履歴情報が更新される（ＳＴ２２１６）。即ち、例えば「無線カードアンテナ位置Ｂでの通信ＯＫ」の主旨の通信履歴情報が保持される。
【００４５】
無線リーダ・ライタ１０００と無線カードアンテナ位置Ｂにセットされた無線カード２０００とが正常に通信出来ない場合には（ＳＴ２２０７、ＮＯ）、無線カード搬送・位置調整部１４００は、無線カード２０００を無線カードアンテナ位置Ｃにセットする（ＳＴ２２０８）。無線リーダ・ライタアンテナ１００は送信信号を送信し、制御処理部１１００は無線カードアンテナ位置Ｃにセットされた無線カード２０００と正常に通信出来るか確認する（ＳＴ２２０９）。無線リーダ・ライタ１０００と無線カードアンテナ位置Ｃにセットされた無線カード２０００とが正常に通信出来る場合には（ＳＴ２２０９、ＹＥＳ）、制御処理部１１００により通信履歴情報が更新される（ＳＴ２２１６）。即ち、例えば「無線カードアンテナ位置Ｃでの通信ＯＫ」の主旨の通信履歴情報が保持される。
【００４６】
無線リーダ・ライタ１０００と無線カードアンテナ位置Ｃにセットされた無線カード２０００とが正常に通信出来なくても（ＳＴ２２０７、ＮＯ）、まだ全ての無線カードアンテナ位置での通信エラーが確認されていないので（ＳＴ２２１０、ＮＯ）、無線カード搬送・位置調整部１４００は、無線カード２０００を無線カードアンテナ位置Ａにセットする（ＳＴ２２１１）。無線リーダ・ライタアンテナ１００は送信信号を送信し、制御処理部１１００は無線カードアンテナ位置Ａにセットされた無線カード２０００と正常に通信出来るか確認する（ＳＴ２２１２）。無線リーダ・ライタ１０００と無線カードアンテナ位置Ｃにセットされた無線カード２０００とが正常に通信出来る場合には（ＳＴ２２１２、ＹＥＳ）、制御処理部１１００により通信履歴情報が更新される（ＳＴ２２１６）。即ち、例えば「無線カードアンテナ位置Ａでの通信ＯＫ」の主旨の通信履歴情報が保持される。
【００４７】
無線リーダ・ライタ１０００と無線カードアンテナ位置Ａにセットされた無線カード２０００とが正常に通信出来ない場合（ＳＴ２２１２、ＮＯ）、つまり無線カード２０００を無線カードアンテナ位置Ｂにセットしても、無線カード２０００を無線カードアンテナ位置Ｃにセットしても、無線カード２０００を無線カードアンテナ位置Ａにセットしても、無線リーダ・ライタ１０００と無線カード２０００とが正常に通信出来ない場合には（ＳＴ２２１３、ＹＥＳ）、通信エラーとなる（ＳＴ２２１７）。
【００４８】
また、通信履歴情報により、前回の正常に通信出来た位置が無線カードアンテナ位置Ｃであることが示されている場合には（ＳＴ２２０３、ＹＥＳ）、無線カード搬送・位置調整部１４００は、通信履歴情報に基づき優先的（最初）に無線カード２０００を無線カードアンテナ位置Ｃにセットする（ＳＴ２２０８）。無線リーダ・ライタアンテナ１００は送信信号を送信し、制御処理部１１００は無線カードアンテナ位置Ｃにセットされた無線カード２０００と正常に通信出来るか確認する（ＳＴ２２０９）。無線リーダ・ライタ１０００と無線カードアンテナ位置Ｃにセットされた無線カード２０００とが正常に通信出来る場合には（ＳＴ２２０９、ＹＥＳ）、制御処理部１１００により通信履歴情報が更新される（ＳＴ２２１６）。即ち、例えば「無線カードアンテナ位置Ｃでの通信ＯＫ」の主旨の通信履歴情報が保持される。
【００４９】
無線リーダ・ライタ１０００と無線カードアンテナ位置Ｃにセットされた無線カード２０００とが正常に通信出来なくても（ＳＴ２２０９、ＮＯ）、まだ全ての無線カードアンテナ位置での通信エラーが確認されていないので（ＳＴ２２１０、ＮＯ）、無線カード搬送・位置調整部１４００は、無線カード２０００を無線カードアンテナ位置Ａにセットする（ＳＴ２２１１）。無線リーダ・ライタアンテナ１００は送信信号を送信し、制御処理部１１００は無線カードアンテナ位置Ａにセットされた無線カード２０００と正常に通信出来るか確認する（ＳＴ２２１２）。無線リーダ・ライタ１０００と無線カードアンテナ位置Ａにセットされた無線カード２０００とが正常に通信出来る場合には（ＳＴ２２１２、ＹＥＳ）、制御処理部１１００により通信履歴情報が更新される（ＳＴ２２１６）。即ち、例えば「無線カードアンテナ位置Ａでの通信ＯＫ」の主旨の通信履歴情報が保持される。
【００５０】
無線リーダ・ライタ１０００と無線カードアンテナ位置Ａにセットされた無線カード２０００とが正常に通信出来なくても（ＳＴ２２１２、ＮＯ）、まだ全ての無線カードアンテナ位置での通信エラーが確認されていないので（ＳＴ２２１３、ＮＯ）、無線カード搬送・位置調整部１４００は、無線カード２０００を無線カードアンテナ位置Ｂにセットする（ＳＴ２２１４）。無線リーダ・ライタアンテナ１００は送信信号を送信し、制御処理部１１００は無線カードアンテナ位置Ｂにセットされた無線カード２０００と正常に通信出来るか確認する（ＳＴ２２１５）。無線リーダ・ライタ１０００と無線カードアンテナ位置Ａにセットされた無線カード２０００とが正常に通信出来る場合には（ＳＴ２２１５、ＹＥＳ）、制御処理部１１００により通信履歴情報が更新される（ＳＴ２２１６）。即ち、例えば「無線カードアンテナ位置Ｂでの通信ＯＫ」の主旨の通信履歴情報が保持される。
【００５１】
無線リーダ・ライタ１０００と無線カードアンテナ位置Ｂにセットされた無線カード２０００とが正常に通信出来ない場合（ＳＴ２２１５、ＮＯ）、つまり無線カード２０００を無線カードアンテナ位置Ｃにセットしても、無線カード２０００を無線カードアンテナ位置Ａにセットしても、無線カード２０００を無線カードアンテナ位置Ｂにセットしても、無線リーダ・ライタ１０００と無線カード２０００とが正常に通信出来ない場合には（ＳＴ２２１５、ＮＯ）、通信エラーとなる（ＳＴ２２１７）。
【００５２】
次に、本発明の無線通信機器（無線リーダ・ライタ１０００）及び無線通信方法によるアンテナ位置関係の垂直方向調整について説明する。上記において、平行方向調整について説明したが、この発明には、ここで説明する垂直方向調整を適用することもできる。
【００５３】
例えば、図９に示すように、無線カード搬送・位置調整部１４００は、無線カード２０００を取り込み、取り込んだ無線カード２０００を無線カード無線カードアンテナ位置Ｄ、無線カードアンテナ位置Ｅ、及び無線カードアンテナ位置Ｆに搬送することができる。言い換えると、無線カード搬送・位置調整部１４００は、無線リーダ・ライタアンテナ１００と無線カードアンテナ２００との位置関係を必要に応じて変更することができる。これにより、無線リーダ・ライタアンテナ１００と無線カードアンテナ２００の相互結合による両アンテナ特性への影響を軽減することができ、結果的に一台の無線リーダ・ライタ１０００により、様々な無線カード２００と良好に通信することができる。
【００５４】
無線カードアンテナ位置Ｄ、無線カードアンテナ位置Ｅ、無線カードアンテナ位置Ｆの詳細は、以下の通りである。
【００５５】
前提として、無線リーダ・ライタアンテナ１００と無線カードアンテナ２００の両アンテナ面は平行である。
【００５６】
無線カードアンテナ位置Ｅ：無線リーダ・ライタアンテナ１００のアンテナ面の中心（重心）を通過するアンテナ面の垂線上に、無線カードアンテナ２００のアンテナ面の中心（重心）がくる位置であり、両アンテナ面の中心間距離が距離ｅである。
【００５７】
無線カードアンテナ位置Ｄ：無線リーダ・ライタアンテナ１００のアンテナ面の中心（重心）を通過するアンテナ面の垂線上に、無線カードアンテナ２００のアンテナ面の中心（重心）がくる位置であり、両アンテナ面の中心間距離が距離ｄ（距離ｄ＜距離ｅ）である。
【００５８】
無線カードアンテナ位置Ｆ：無線リーダ・ライタアンテナ１００のアンテナ面の中心（重心）を通過するアンテナ面の垂線上に、無線カードアンテナ２００のアンテナ面の中心（重心）がくる位置であり、両アンテナ面の中心間距離が距離ｆ（距離ｆ＞距離ｅ）である。
【００５９】
上記したように、ｄ＜ｅ＜ｆの関係を満たす場合、無線リーダ・ライタアンテナ１００が無線カードアンテナ２００からアンテナ特性で影響を受ける可能性が大きいのは、ｄ＞ｅ＞ｆの順となる。
【００６０】
また、この発明には、上記説明した平行方向調整及びここで説明する垂直方向調整を組み合わせて適用することもでき、この場合にも、無線リーダ・ライタアンテナ１００と無線カードアンテナ２００の相互結合による両アンテナ特性への影響を軽減することができ、結果的に一台の無線リーダ・ライタ１０００により、様々な無線カード２００と良好に通信することができる。
【００６１】
上記説明では、無線リーダ・ライタアンテナ１００と無線カードアンテナ２００との位置関係を変更するにあたり、無線カード２０００の位置、つまり無線カードアンテナ２００の位置を変更するケースについて説明したが、この発明はこれだけに限定されるものではない。例えば、無線カード２０００の位置を固定とし、無線リーダ・ライタアンテナ１００の位置を変更するようにしてもよい。さらに、無線カード２０００及び無線リーダ・ライタアンテナ１００の両者の位置を変更するようにしてもよい。
【００６２】
以上説明したように、この発明の無線通信機器（無線リーダ・ライタ１０００）及び無線通信方法は、アンテナの位置関係を複数種類設定することができるので、多数の種類の無線カードに対して通信エラーとなる確率を減らすことができ、結果的に多数の種類の無線カードと良好に通信することができる。さらに、通信履歴情報を利用することにより、同じ無線カードが多く流通している環境では処理時間を早くすることができる。
【００６３】
なお、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】この発明の一例に係る無線通信機器（無線リーダ・ライタ）の概略構成の一例を示す図である。
【図２】無線リーダ・ライタンテナの近傍に無線カードアンテナが存在しない状態の一例を示す図である。
【図３】所定の条件が重なり、無線リーダ・ライタアンテナと無線カードアンテナの相互結合が大きくなり、両方のアンテナ特性に大きな影響を与える状態の一例を示す図である。
【図４】無線リーダ・ライタンテナの近傍に無線カードアンテナが存在するものの、両方のアンテナ特性に大きな影響を与えない状態の一例を示す図である。
【図５】図２〜図４に示す各状態における無線リーダ・ライタアンテナの周波数特性の一例を示す図である。
【図６】無線カードアンテナ位置Ａ、無線カードアンテナ位置Ｂ、無線カードアンテナ位置Ｃを説明するための図である。
【図７】位置関係可変処理の全容を示すフローチャートである。
【図８】図７に示す位置関係可変処理における部分的な処理、即ち通信履歴情報に基づく位置関係調整処理を示すフローチャートである。
【図９】無線カードアンテナ位置Ｄ、無線カードアンテナ位置Ｅ、無線カードアンテナ位置Ｆを説明するための図である。
【符号の説明】
【００６５】
１００…無線リーダ・ライタアンテナ（本体アンテナ）、２００…無線カードアンテナ、１０００…無線リーダ・ライタ、１１００…制御処理部、１２００…変調回路、１３００…復調回路、１４００…無線カード搬送・位置調整部、１５００…電源回路、２０００…無線カード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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