(57)【要約】  【課題】  運転者の着座状態に応じて、ヘッドアップディスプレイのような表示器による表示像を正確に表示できるよう表示器及び光路変更手段の位置を移動することができる車両用表示装置を提供する。  【解決手段】  車両の周囲を撮像する複数の撮像装置と、複数の撮像装置で撮像した画像を投射する投射器４と、投射器４から投射された表示像の光路を変更する表示状態変更手段５とを備え、窓ガラスに投射された表示像を運転者に対して表示する車両用表示装置において、運転者の目の位置を算出する視点算出手段と、算出した目の位置に基づいて表示像を表示する位置を算出する表示位置算出手段と、算出した位置に表示像を形成すべく表示状態変更手段５の動作を制御する表示位置制御手段とを備える。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の外部を撮像する撮像装置と、
該撮像装置で撮像した画像を投射する投射器と、
該投射器から投射された表示像の表示状態を変更する表示状態変更手段とを備え、
運転者に向けた反射面に投射された表示像を運転者に対して表示する車両用表示装置において、
運転者の目の位置を算出する視点算出手段と、
算出した目の位置に基づいて表示像を表示する位置を算出する表示位置算出手段と、
算出した位置に表示像を形成すべく前記表示状態変更手段の動作を制御する表示位置制御手段と
を備えることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記視点算出手段は、運転者の目の位置を三次元的に特定すべくなしてあることを特徴とする請求項１記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記視点算出手段は、運転者の目の位置を略即時的に特定すべくなしてあることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記表示位置制御手段は、算出した目の位置又は表示像を表示する位置が所定の範囲内で一定期間継続するか否かを判断する手段と、該手段で、算出した目の位置又は表示像を表示する位置が所定の範囲内で一定期間継続すると判断した場合、前記表示状態変更手段の動作を制御する手段とを備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記表示位置制御手段は、算出した目の位置又は表示像を表示する位置の一定期間内の平均位置を算出する手段と、該手段で算出した平均位置に基づいて、前記表示状態変更手段の動作を制御するか否かを判断する手段とを備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者の目の位置を推算し、目の位置に応じてヘッドアップディスプレイの表示状態を更新する車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今の自動車の電子化の急速な進展に伴い、例えば運転者に対して右左折の指示を出力するナビゲーションシステムのように、運転中であっても運転者の操作を妨げることなく運転者に必要な情報を提供する装置が多々開発されている。
【０００３】
その中でも、運転者が運転中の姿勢を変えることなく、現在の車速、エンジンの回転数等を窓ガラスに表示された画像を介して確認することができるヘッドアップディスプレイは、安全確保の観点から最も注目されている技術の１つである。
【０００４】
しかし、運転者の体型は一定ではなく、座高の大小に伴って運転者の視点が変動する。したがって、座高が高すぎる場合には、窓ガラスの下部よりも低い位置に画像が形成され、運転者が必要な情報を確認することができないおそれがあり、座高が低すぎる場合には、窓ガラスの中央近傍に画像が形成され、本来の運転者の視認動作に使用をきたすおそれがあるという問題点があり、身長（座高）による使用制限を行う必要性が内在していた。
【０００５】
斯かる問題点を解消すべく、運転者の視点に応じて表示画像の結像位置を変動させることができるヘッドアップディスプレイが開発されている。例えば特許文献１では、投射器、及び投射器から投射された表示像の光路を車両の窓ガラスに向ける光路変更手段の位置を、運転者の目の高さに応じて移動することにより、運転者の視点に応じて表示画像の結像位置を変動させることができるヘッドアップディスプレイが開示されている。
【特許文献１】特開平７−３２９６０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、例えば特許文献１に開示されているヘッドアップディスプレイでは、運転者の目の高さに応じて投射器及び光路変更手段の位置を移動することはできるものの、シートの前後位置、傾斜角度等に起因する運転者の着座状態の相違に対応することができず、運転者の目の高さが同じ場合であっても、運転者の目の位置の前後方向の違いにより生じる表示像の変動には対応することができないという問題点があった。特にナイトビジョンを併用する場合のように、夜間の安全を確保するために車両前方の障害物を検知する場合、表示像が示す距離感の大小にはより正確性が求められる。
【０００７】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、運転者の着座状態に応じて、ヘッドアップディスプレイのような投射器による表示像を正確に表示できるよう投射器及び光路変更手段の位置を移動することができる車両用表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために第１発明に係る車両用表示装置は、車両の外部を撮像する撮像装置と、該撮像装置で撮像した画像を投射する投射器と、該投射器から投射された表示像の表示状態を変更する表示状態変更手段とを備え、運転者に向けた反射面に投射された表示像を運転者に対して表示する車両用表示装置において、運転者の目の位置を算出する視点算出手段と、算出した目の位置に基づいて表示像を表示する位置を算出する表示位置算出手段と、算出した位置に表示像を形成すべく前記表示状態変更手段の動作を制御する表示位置制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
また、第２発明に係る車両用表示装置は、第１発明において、前記視点算出手段は、運転者の目の位置を三次元的に特定すべくなしてあることを特徴とする。
【００１０】
また、第３発明に係る車両用表示装置は、第１又は第２発明において、前記視点算出手段は、運転者の目の位置を略即時的に特定すべくなしてあることを特徴とする。
【００１１】
また、第４発明に係る車両用表示装置は、第１乃至第３発明において、前記表示位置制御手段は、算出した目の位置又は表示像を表示する位置が所定の範囲内で一定期間継続するか否かを判断する手段と、該手段で、算出した目の位置又は表示像を表示する位置が所定の範囲内で一定期間継続すると判断した場合、前記表示状態変更手段の動作を制御する手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
また、第５発明に係る車両用表示装置は、第１乃至第３発明において、前記表示位置制御手段は、算出した目の位置又は表示像を表示する位置の一定期間内の平均位置を算出する手段と、該手段で算出した平均位置に基づいて、前記表示状態変更手段の動作を制御するか否かを判断する手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】
第１の発明では、運転者の目の高さのみならず、目の位置を算出し、算出した目の位置に基づいて表示像を表示する位置を算出し、算出した位置に表示像を形成すべく表示状態変更手段の動作を調整する。これにより、シートの前後位置、シートの傾斜角度等に起因する運転者の着座状態にきめ細かく対応することができ、例えば運転者の目の高さが同じであり、しかも運転者の目の前後方向の位置が相違する場合であっても、表示像を運転者にとって視認しやすい位置に正確に表示することが可能となる。また、ナイトビジョンを併用する場合のように、夜間の安全を確保するために車両前方の障害物を検知する場合であっても、表示像が示す距離感の大小を正確に表示することが可能となる。
【００１４】
第２の発明では、運転者の目の位置を、高さだけではなく、三次元空間における三次元座標的に特定している。これにより、運転者の目の位置の高さの相違だけでなく、左右の位置の相違、前後の位置の相違についても反映して表示像を表示する位置を算出し、算出した位置に表示像を形成すべく表示状態変更手段の動作を調整することが可能となる。
【００１５】
第３の発明では、運転者の目の位置を略即時的、すなわちリアルタイム的に特定している。これにより、運転中における運転者の目の位置の変化に対して表示像の表示位置を的確に追従させることができ、車両の走行中においても随時表示像を運転者に見やすい状態に維持することが可能となる。
【００１６】
第４の発明では、算出した運転者の目の位置又は表示像を表示する位置が所定の範囲内で一定期間継続するか否かに基づいて、表示状態変更手段の動作を制御するか否かを判断する。これにより、瞬時に頭の位置が移動した場合のように短時間で位置が大きく移動した場合に、表示像を表示する位置が大きく変動することを回避することができ、運転者にとって見やすい表示像を形成することが可能となる。
【００１７】
第５の発明では、算出した運転者の目の位置又は表示像を表示する位置の一定期間内の平均位置に基づいて、表示状態変更手段の動作を制御するか否かを判断する。これにより、瞬時に頭の位置が移動した場合のように短時間で位置が大きく移動した場合に、表示像を表示する位置が大きく変動することを回避することができ、運転者にとって見やすい表示像を形成することが可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
第１の発明によれば、シートの前後位置、傾斜角度等に起因する運転者の着座状態にきめ細かく対応することができ、例えば運転者の目の高さが同じであり、しかも運転者の目の前後方向の位置が相違する場合であっても、表示像を運転者にとって視認しやすい位置に正確に表示することが可能となる。また、ナイトビジョンを併用する場合のように、夜間の安全を確保するために車両前方の障害物を検知する場合であっても、表示像が示す距離感の大小を正確に表示することが可能となる。
【００１９】
第２の発明によれば、運転者の目の位置の高さの相違だけでなく、左右の位置の相違、前後の位置の相違についても反映して表示像を表示する位置を算出し、算出した位置に表示像を形成すべく表示状態変更手段の動作を調整することが可能となる。
【００２０】
第３の発明によれば、運転中における運転者の目の位置の変化に対して表示像の表示位置を的確に追従させることができ、車両の走行中においても随時表示像を運転者に見やすい状態に維持することが可能となる。
【００２１】
第４の発明によれば、瞬時に頭の位置が移動した場合のように短時間で位置が大きく移動した場合に、表示像を表示する位置が大きく変動することを回避することができ、運転者にとって見やすい表示像を形成することが可能となる。
【００２２】
第５の発明によれば、瞬時に頭の位置が移動した場合のように短時間で位置が大きく移動した場合に、表示像を表示する位置が大きく変動することを回避することができ、運転者にとって見やすい表示像を形成することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。図１は、本発明の実施の形態に係る車両用表示装置の構成を示すブロック図である。図１に示すように、車両の前方を撮像する第１の撮像装置１は、ビデオカメラ、夜間撮影用の赤外線カメラ、ナイトビジョン等で構成されている。第１の撮像装置１は、車載ＬＡＮ２を介して演算装置３とデータ送受信可能に接続されている。
【００２４】
演算装置３は、少なくとも、ＭＰＵ３１、ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３、各種のセンサ、撮像装置と車載ＬＡＮ２を介してデータ送受信可能に接続する通信手段３４、及び上述したハードウェアを接続する内部バス３５で構成する。
【００２５】
ＭＰＵ３１は、内部バス３５を介して演算装置３の上述したようなハードウェア各部と接続されており、上述したハードウェア各部を制御するとともに、ＲＯＭ３３に記憶されている処理プログラムに従って、種々のソフトウェア的機能を実行する。
【００２６】
ＲＡＭ３２は、ＳＲＡＭ、フラッシュメモリ等で構成され、ソフトウェアの実行時に発生する一時的なデータを記憶する。ＲＯＭ３３は、ＳＲＡＭ、フラッシュメモリ等で構成され、処理プログラム、例えば撮影した画像データを取得して、運転者の目の位置を算出するプログラム、算出した目の位置に応じて後述する表示状態変更装置５の動作を制御するプログラム等を記憶する。通信手段３４は、内部バス３５に接続されており、車載ＬＡＮ２に接続されることにより、処理に必要とされるデータを送受信する。
【００２７】
４は、表示像を投射する投射器であり、通電によって発光するランプ、発光ダイオード等を用いた発光体を備える。該発光体より発せられた表示像は、後述する表示状態変更装置５側により車両のフロントガラス（窓ガラス）に投射される。
【００２８】
５は表示状態変更装置（表示状態変更手段）であり、投射器４から投射された表示像をフロントガラスに表示すべく光路を変える。また、投射器４から拡散投射された表示像を、運転者が視認しやすい平行光に近づけるべく、例えば凹面鏡で構成されている。凹面鏡を用いて光路を変更することで、投射器４から拡散放射された表示像を平行光に近づけることができ、例えば車両前方の１０ｍ先に表示像が写されるよう設定する。なお、凹面鏡を用いることに限定されるものではなく、例えば平面鏡と投射器４の発光との間に、発光体の発する光を平行光に近づけるレンズを備える構成であっても良い。
【００２９】
表示状態変更装置５は、凹面鏡の角度を変更する、投射器４と一体となって凹面鏡の位置を車両の前後方向、左右方向、上下方向に移動する、投射器４と凹面鏡との距離を変動する等により、表示像が形成される位置を移動させることができる。表示状態変更装置５の移動量、移動方向等は、演算装置３から送信される動作制御信号に基づく。
【００３０】
図２は、上述した表示状態変更装置５を用いた表示像の表示状態を示す説明図である。図２において、２１は車両のフロントガラス（窓ガラス）であり、説明を簡便にするために平面ガラスと仮定している。
【００３１】
まず目の位置がａである場合、投射器４ａを発した表示像は、凹面鏡２２ａで反射し、フロントガラス２１へ入射する。フロントガラス２１で反射して目の位置ａへ入射することにより、仮視線ａ１の延長上に表示像を形成する。
【００３２】
一方、運転者が変わり、目の位置がｂへと変更した場合、投射器４及び凹面鏡の位置を投射器４ｂ及び凹面鏡２２ｂへと車両の前後方向及び上下方向に移動するとともに、投射器４ｂと凹面鏡２２ｂとの距離を変更する。移動量、移動方向は、目の位置がａである場合と目の位置がｂである場合とで、光路長が同一となるように、演算装置３において動作制御信号を生成し、該動作制御信号に基づいて動作を制御する。
【００３３】
目の位置がｂに変更した場合、投射器４ｂを発した表示像は、凹面鏡２２ｂで反射し、フロントガラス２１へ入射する。フロントガラス２１で反射して目の位置ｂへ入射することにより、仮視線ｂ１の延長上に表示像を形成する。
【００３４】
車室内の運転者着座側の窓側に、運転者の画像を撮影する第２の撮像装置６を備える。第２の撮像装置６は、第１の撮像装置１と同様、ビデオカメラ、夜間撮影用の赤外線カメラ、ナイトビジョン等で構成されている。第２の撮像装置６は、車載ＬＡＮ２を介して演算装置３とデータ送受信可能に接続されている。
【００３５】
本実施の形態では、運転者の着座位置の変動、それに伴う運転者の目の位置の変動を正確に算出すべく、各種の補助センサを備えている。例えばシートの前後移動に伴う前後位置、シートの上下移動に伴う上下位置を検出するシート移動位置検出センサ７、シートの傾斜角度を検出するシート傾斜角度検出センサ８等を備えている。シート移動位置検出センサ７、シート傾斜角度検出センサ８は、車載ＬＡＮ２を介して演算装置３へデータ送信可能に接続されている。
【００３６】
さらに運転者の目の位置の算出精度を高めるべく、シートの移動状態に依存しない運転者の姿勢変化、例えば降雨時に視界を確保すべく前傾する姿勢に変化する場合などを検出すべく、シートベルトの張力を検出する張力検出センサ（図示せず）を備えてもよい。張力検出センサも、車載ＬＡＮ２を介して演算装置３へデータ送信可能に接続されている。なお、張力を検出するのではなく、シートベルトの引き出し量を検出して、運転者の姿勢の前傾度合を推定しても良い。
【００３７】
以下、上述した構成の車両表示装置の動作について説明する。図３は、本発明の実施の形態に係る車両表示装置での演算装置３におけるＭＰＵ３１の運転者の目の位置の推定処理手順のフローチャートである。
【００３８】
演算装置３のＭＰＵ３１は、上述した第２の撮像装置６で撮影した画像データを、通信手段３４を介して受信する（ステップＳ３０１）。ＭＰＵ３１は、受信した第２の撮像装置６からの画像データに基づいて、画像データ内での目の位置を推算する（ステップＳ３０２）。
【００３９】
例えば第２の撮像装置６が遠赤外線カメラである場合、熱源の温度の大小を検出することはできることから、顔と髪の毛との位置を算出することはできる。しかし、目の位置を直接算出することはできないことから、ＭＰＵ３１は、顔の頭頂部と顎部とを検出し、一般的な顔における目の配置分布に基づいて、目の上下方向及び左右方向の位置を推算する。一般的な顔における目の配置分布に関する情報は、ＲＯＭ３３に事前に記憶しておく。
【００４０】
また、運転者が前傾している場合、頭髪部分が多く撮影されることから、表面温度の低い領域が比較的広範囲に撮影される。したがって、顔部分における表面温度の高い領域と低い領域との比率によって、運転者の運転姿勢がどの程度前傾しているか否かを判断することも可能となる。
【００４１】
次に、ＭＰＵ３１は、シート移動位置検出センサ７で検出したシートの前後移動情報、シートの上下移動情報、及びシート傾斜角度検出センサ８で検出したシートの傾斜角度情報を受信する（ステップＳ３０３）。ＭＰＵ３１は、受信したシートの前後移動情報、シートの上下移動情報、及びシート傾斜角度情報に基づいて、運転者の目の存在する可能性の高い空間を三次元座標値として算出する（ステップＳ３０４）。
【００４２】
さらに、ＭＰＵ３１は、張力検出センサで検出したシートベルトの張力情報を受信し（ステップＳ３０５）、運転者の前傾状態を算出する（ステップＳ３０６）。ＭＰＵ３１は、算出した運転者の目の存在する可能性の高い空間及び前傾状態に基づいて、運転者の目の存在する位置の三次元座標値を算出する（ステップＳ３０７）。ここで、三次元座標は、車両の前後方向、左右方向、上下方向それぞれの座標値で表される。
【００４３】
ＭＰＵ３１は、上述した運転者の目の位置の推定処理を、所定の時間間隔で継続的に実行する。これにより略即時的、すなわち略リアルタイム的に運転者の目の位置を推定することができ、運転者の目の位置に応じた表示像の表示位置を調整することが可能となる。
【００４４】
図４は、本発明の実施の形態に係る車両表示装置での演算装置３におけるＭＰＵ３１の表示像の表示位置の更新処理手順のフローチャートである。まず、標準的な運転者の体格、姿勢等に基づいて、運転者の目の位置を示す三次元座標値の基準値をＲＡＭ３２に記憶しておく（ステップＳ４０１）。
【００４５】
次にＭＰＵ３１は、運転者の目の位置として三次元座標値を算出する回数を示すカウンタを０（ゼロ）にクリアしてから（ステップＳ４０２）、図３に示す処理で運転者の目の位置として三次元座標値を算出する（ステップＳ４０３）。ＭＰＵ３１は、算出した三次元座標値を、記憶してある三次元座標値の基準値と比較して、両者の差分を算出する（ステップＳ４０４）。
【００４６】
ＭＰＵ３１は、算出した両者の差分が所定の値より大きいか否かを判断し（ステップＳ４０５）、ＭＰＵ３１が、算出した両者の差分が所定の値より小さいと判断した場合（ステップＳ４０５：ＮＯ）、カウンタを０（ゼロ）にクリアしてから（ステップＳ４０６）、ステップＳ４０３に戻る。
【００４７】
ＭＰＵ３１が、算出した両者の差分が所定の値より大きいと判断した場合（ステップＳ４０５：ＹＥＳ）、ＭＰＵ３１は、カウンタを‘１’インクリメントし（ステップＳ４０７）、カウンタの累計値が所定の値より大きいか否かを判断する（ステップＳ４０８）。なお、図２に示す運転者の目の位置として三次元座標値を算出する処理は、所定の時間間隔で継続的に実行されることから、カウンタの累計値は、運転者の目の位置が基準値の近傍から大きく異なる位置となっている時間を示す。
【００４８】
ＭＰＵ３１が、カウンタの累計値が所定の値より小さいと判断した場合（ステップＳ４０８：ＮＯ）、ステップＳ４０３に戻る。これにより、瞬時に運転者の目の位置が移動した場合、それに応じて表示像の形成される位置を変更させることなく、運転者の視認性を確保することが可能となる。
【００４９】
ＭＰＵ３１が、カウンタの累計値が所定の値より大きいと判断した場合（ステップＳ４０８：ＹＥＳ）、ＭＰＵ３１は、算出した三次元座標値に基づいて表示像の表示位置を更新すべく動作制御信号を生成し（ステップＳ４０９）、表示状態変更装置５に送信する（ステップＳ４１０）。表示状態変更装置５は、受信した動作制御信号に基づいて凹面鏡の傾斜角度を変更し、投射器４と一体となって凹面鏡の位置を車両の前後方向、左右方向、上下方向に移動し、投射器４と凹面鏡との距離を変更することで、表示像の形成される位置を更新する。これにより、一定時間以上運転者の目の位置が大きく移動した場合、斯かる移動に基づいて表示像の形成される位置を変更することが可能となる。
【００５０】
なお、表示像の形成される位置を変更する場合、投射器４と表示状態変更装置５とを一体的に動作制御すべく、投射器４及び表示状態変更装置５を１つの基台に据付し、該基台上で投射器４を直線的に移動可能に構成する。これにより、光路長を一定にすべく、表示状態変更装置５と投射器４との相対距離を、凹面鏡の傾斜角度に応じて変化させることが可能となる。
【００５１】
ＭＰＵ３１は、算出した三次元座標値を、三次元座標値の基準値としてＲＡＭ３２に記憶し（ステップＳ４１１）、カウンタを０（ゼロ）にクリアしてから（ステップＳ４１２）、ステップＳ４０３に戻る。
【００５２】
以上のように本実施の形態によれば、シートの前後位置、傾斜角度等に起因する運転者の着座状態にきめ細かく対応することができ、例えば運転者の目の高さが同じであり、しかも運転者の目の前後方向の位置が相違する場合であっても、すなわち運転者の目の位置の高さの相違だけでなく、左右の位置の相違、前後の位置の相違についても反映して表示像を形成することができ、運転者にとって視認しやすい位置に正確に表示することが可能となる。また、ナイトビジョンを併用する場合のように、夜間の安全を確保するために車両前方の障害物を検知する場合であっても、表示像が示す距離感の大小を正確に表示することが可能となる。
【００５３】
なお、本実施の形態では、第２の撮像装置として遠赤外線カメラを用いた場合について説明しているが、これに限定されるものではなく、例えばＣＣＤカメラのような静止画像を撮影する撮影装置であってもよい。この場合、例えば画像パターンとのマッチング処理によって運転者の目の位置を算出することで、同様の効果が期待できる。
【００５４】
また、本実施の形態では、運転者の目の位置について、基準値の近傍から大きく異なる位置となっている時間の大小を判断しているが、これに限定されるものではなく、例えばヘッドアップディスプレイに形成される表示像の写される位置について基準値の近傍から大きく異なる位置となっている時間の大小を判断することによっても、同様の効果が期待できる。
【００５５】
また、本実施の形態では、表示状態変更装置５として光路を変更する装置を用いる場合について説明しているが、特にこれに限定されるものではない。図５は、他の表示状態変更装置５を用いた表示像の表示状態を示す説明図である。図５において、２１は車両のフロントガラス（窓ガラス）であり、説明を簡便にするために平面ガラスと仮定している。
【００５６】
図５では、投射器４の投射面４ｃを投射画像よりも大きく配設しておき、投射面４ｃの一部から表示像を発する。例えば目の位置がａである場合、投射器４の投射面４ｃの上部から発した表示像は、凹面鏡２２で反射し、フロントガラス２１へ入射する。フロントガラス２１で反射して目の位置ａへ入射することにより、仮視線ａ１の延長上に表示像を形成する。
【００５７】
一方、運転者が変わり、目の位置がｂへと変更した場合、投射器４及び凹面鏡２２の位置は変更せず、投射器４の投射面４ｃの下部から発した表示像を表示する。すなわち、目の位置がｂに変更した場合、投射器４の投射面４ｃの下部から発した表示像は、凹面鏡２２で反射し、フロントガラス２１へ入射する。フロントガラス２１で反射して目の位置ｂへ入射することにより、仮視線ｂ１の延長上に表示像を形成する。
【００５８】
以上のように、投射器４からの出射光を制御することにより、投射器４及び凹面鏡２２の位置を移動させることなく、同様の効果が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施の形態に係る車両用表示装置の構成を示すブロック図である。
【図２】表示像の表示状態を示す説明図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る車両表示装置での演算装置におけるＭＰＵの運転者の目の位置の推定処理手順のフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態に係る車両表示装置での演算装置におけるＭＰＵの表示像の表示位置の更新処理手順のフローチャートである。
【図５】他の表示状態変更装置を用いた表示像の表示状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６０】
１  第１の撮像装置
２  車載ＬＡＮ
３  演算装置
４、４ａ、４ｂ  投射器
５  表示状態変更装置（表示状態変更手段）
６  第２の撮像装置
７  シート移動位置検出センサ
８  シート傾斜角度検出センサ
２１  フロントガラス（窓ガラス）
２２ａ、２２ｂ  凹面鏡
３１  ＭＰＵ
３２  ＲＡＭ
３３  ＲＯＭ
３４  通信手段
３５  内部バス
【図１】
2005247224.tif 000003
【図２】
2005247224.tif 000004
【図３】
2005247224.tif 000005
【図４】
2005247224.tif 000006
【図５】
2005247224.tif 000007