(57)【要約】【課題】  本発明は、複雑な機構や制御手段を設ける事なく、シートを搬送されてきた順に積載するシート積載理装置を提供することを目的とする。【解決手段】  シートを順次積載するシート積載手段において、シート仕分け爪を用いてシートを仕分けるために、仕分け部材、もしくは突当て部材を、シート収容部と略平行方向に駆動させ、制御の簡素化、装置のコンパクト化、清音化に役立たせる。【選択図】  図１８
2005162360.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積載するための収容手段と、シートの先端部分を突当てるための突当て手段と、シートを仕分けるための仕分け手段を備えたシート積載装置において、前記仕分け手段をシート収容手段と略平行な方向に駆動する事により、シートを搬送されてきた順に積載する事を特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
シートを積載するための収容手段と、シートの先端部分を突当てるための突当て手段と、シートを仕分けるための仕分け手段を備えたシート積載装置において、前記突当て手段をシート収容手段と略平行な方向に駆動する事により、シートを搬送されてきた順に積載する事を特徴とするシート積載装置。
【請求項３】
前記シート積載手段は、積載されたシートを整合する整合手段を備えている事を特徴とする、請求項1から請求項2に記載のシート積載装置。
【請求項４】
前記シート積載手段は、積載されたシートに後処理を行う後処理手段を設けた事を特徴とする、請求項1から請求項2に記載のシート積載装置。
【請求項５】
前記シート積載手段は、略直立状態に配置されている事を特徴とする、請求項1から請求項2に記載のシート積載装置。
【請求項６】
前記シート収容手段に用紙を排紙する排紙ローラには、搬送ガイドにより用紙を積極的に曲げ、用紙にコシ付けを行うコシ付け手段が設けられている事を特徴とする、請求項1から請求項2に記載のシート積載装置。
【請求項７】
前記シート収容手段に用紙を排紙する排紙ローラには、ローラ端部の外形を大きくして用紙にコシ付けを行うコシ付け手段が設けられている事を特徴とする、請求項1から請求項2に記載のシート積載装置。
【請求項８】
請求項1および請求項2のシート積載装置が、画像形成装置内の両面ユニットに設けられている事を特徴とするシート積載装置。
【請求項９】
請求項1および請求項2のシート積載装置が、シート後処理装置内に設けられている事を特徴とするシート積載装置。
【請求項１０】
シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段で画像が形成されたシートを処理するための請求項1から請求項9までのいずれか1項に記載のシート積載装置を有する事を特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送されたシートを積載する、シート積載装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子写真複写機やレーザービームプリンタなどの画像形成装置のオプションとして画像形成済みのシートを仕分けるフィニッシャ等のシート後処理装置が開発されている。この種のシート後処理装置では、ソート機能のみならずある程度のシート材を積載・整合したり、針綴じするステイプラや折り装置を設ける事にで、シート材束や製本を作成したりと多種多様になってきている。針綴じするステイプラを備えたシート後処理装置では、シート後処理装置本体内に搬送されたシートを、本体内部に形成された搬送路を通過させて後処理用トレイに積載した後、綴じ動作を行う様にしている。シート材束を綴じる場合は、綴じ手段であるステイプラ−を移動させて１箇所綴じ又は複数綴じ（通常は２箇所綴じ）を行う様にしている。
【０００３】
この他、製本を行うシート後処理装置では後処理装置サイズを小さくするために、処理トレイを垂直に近い角度で配置する手段が採られている。この様な装置には、特開平10-167562の発明がある。従来の発明を、図22を用いて説明する。画像形成装置本体から排紙された用紙は、入口フラッパ3により製本装置のガイド11に導かれる。切換フラッパ15、16の各回転中心軸15a、16a上には、フラッパリンク15b、16bが固着されている。このフラッパリンク15b、16bの一端は、それぞれ切換ソレノイド15d、16dに係合している。また、フラッパリンク15b、16bの他端には、それぞれバネ15c、16cが係合しており、切換フラッパ15、16を図示する位置に保持している。この切換フラッパ15、16の電源をONすると、切換ソレノイド15d、16dが鉄芯を吸引して切換フラッパ15、16が図22の一点鎖線の位置に保持される。本装置内で積載／整合されている用紙束が重ねられる順序が常に一定になる様に、後から積載される用紙は常に用紙束の左上方に重なる様、切換フラッパ15、16は本シート処理装置で処理される用紙サイズによって切換えられるのが一般的であった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のシート処理装置では、用紙サイズに応じて複数のフラッパやソレノイドが必要となり、シート処理装置を大きくするばかりでなく、コストアップの原因や、それらを制御するシステムが複雑になるといった問題が生じていた。この他、フラッパやソレノイドの切換え時に生じる音により、装置から発せられる騒音が悪くなるといった問題も持ち合わせていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そこで本発明はこの様な問題点を解決させるためになされたものであり、複雑な機構や制御手段を設ける事なくシートを搬送されてきた順に積載するシート積載理装置を提供する事にある。
【０００６】
すなわち、上記目的を達成するための本発明の主要な構成は、シートを積載するための収容手段と、シートの先端部分を突当てるための突当て手段と、シートを仕分けるための仕分け手段を備えたシート積載装置において、前記仕分け手段をシート収容手段と略平行な方向に駆動する事により、シートを搬送されてきた順に積載する事を特徴とする。
【０００７】
または、シートを積載するための収容手段と、シートの先端部分を突当てるための突当て手段と、シートを仕分けるための仕分け手段を備えたシート積載装置において、前記突当て手段をシート収容手段と略平行な方向に駆動する事により、シートを搬送されてきた順に積載する事を特徴とするシート処理装置。
【発明の効果】
【０００８】
以上説明したように、本発明によれば、仕分け部材、もしくは突当て部材を、シート収容部と略平行方向に駆動させる事で、搬送されてきたシートを順に積載する事が可能になる。このため、用紙切換え用のフラッパやそれを駆動するためのソレノイド部材が不要となり、用紙を切換えるスペースが小さくなる事で、装置自身をコンパクトに安く設計する事が出来る。この他、複雑な切換えシステムを制御する制御手段が不要となる事で、制御手段の簡略化にも役立たせる事が出来る。また、シート積載時に生じていたフラッパやソレノイドの耳障りな音も抑制する事が出来、清音化にも役立たせる事が出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を図面に基づき詳細に説明する。
【００１０】
（全体構成）
図１は本発明の画像形成装置実施の、主要部構成を示す縦断面図である。
【００１１】
画像形成装置は、図１に示すように、画像形成装置本体１０と、折り装置４００と、フィニッシャ５００とから構成され、画像形成装置本体１０は原稿画像を読取るイメージリーダ２００およびプリンタ３００を備える。
【００１２】
イメージリーダ２００には、原稿給送装置１００が搭載されている。原稿給送装置１００は、原稿トレイ上に上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に１枚づつ左方向へ給紙し、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上を左から流し読取り位置を経て右へ搬送し、その後外部の排紙トレイ１１２に向けて排出する。この原稿がプラテンガラス１０２上の流し読取り位置を左から右へ向けて通過するときに、この原稿画像は流し読取り位置に対応する位置に保持されたスキャナユニット１０４により読取られる。この読取り方法は、一般的に、原稿流し読みと呼ばれる方法である。具体的には、原稿が流し読取り位置を通過する際に、原稿の読取り面がスキャナユニット１０４のランプ１０３の光で照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５、１０６、１０７を介してレンズ１０８に導かれる。このレンズ１０８を通過した光は、イメージセンサ１０９の撮像面に結像する。
【００１３】
このように流し読取り位置を左から右へ通過するように原稿を搬送することによって、原稿の搬送方向に対して直交する方向を主走査方向とし、搬送方向を副走査方向とする原稿読取り走査が行われる。すなわち、原稿が流し読取り位置を通過する際に主走査方向に原稿画像を１ライン毎にイメージセンサ１０９で読取りながら、原稿を副走査方向に搬送することによって原稿画像全体の読取りが行われ、光学的に読取られた画像はイメージセンサ１０９によって画像データに変換されて出力される。イメージセンサ１０９から出力された画像データは、後述する画像信号制御部２０２において所定の処理が施された後にプリンタ３００の露光制御部１１０にビデオ信号として入力される。
【００１４】
なお、原稿給送装置１００により原稿をプラテンガラス１０２上に搬送して所定位置に停止させ、この状態でスキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿を読取ることも可能である。この読取り方法は、いわゆる原稿固定読みと呼ばれる方法である。
【００１５】
原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読取るときには、まず、ユーザにより原稿給送装置１００を持ち上げてプラテンガラス１０２上に原稿を載置し、そして、スキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿の読取りを行う。すなわち、原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読取るときには、原稿固定読みが行われる。
【００１６】
プリンタ３００の露光制御部１１０は、入力されたビデオ信号に基づきレーザ光を変調して出力し、該レーザ光はポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら感光ドラム１１１上に照射される。感光ドラム１１１には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。ここで、露光制御部１１０は、後述するように、原稿固定読み時には、正しい画像（鏡像でない画像）が形成されるようにレーザ光を出力する。
【００１７】
この感光ドラム１１１上の静電潜像は、現像器１１３から供給される現像剤によって現像剤像として可視像化される。また、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、各カセット１１４、１１５、手差給紙部１２５または両面搬送パス１２４から用紙が給紙され、この用紙は感光ドラム１１１と転写部１１６との間に搬送される。感光ドラム１１１に形成された現像剤像は転写部１１６により給紙された用紙上に転写される。
【００１８】
現像剤像が転写された用紙は定着部１１７に搬送され、定着部１１７は用紙を熱圧することによって現像剤像を用紙上に定着させる。定着部１１７を通過した用紙はフラッパ１２１および排出ローラ１１８を経てプリンタ３００から外部（折り装置４００）に向けて排出される。
【００１９】
ここで、用紙をその画像形成面が下向きになる状態（フェイスダウン）で排出するときには、定着部１１７を通過した用紙をフラッパ１２１の切換動作により一旦反転パス１２２内に導き、その用紙の後端がフラッパ１２１を通過した後に、用紙をスイッチバックさせて排出ローラ１１８によりプリンタ３００から排出する。以下、この排紙形態を反転排紙と呼ぶ。この反転排紙は、原稿給送装置１００を使用して読取った画像を形成するときまたはコンピュータから出力された画像を形成するときなどのように先頭頁から順に画像形成するときに行われ、その排紙後の用紙順序は正しい頁順になる。
【００２０】
また、手差給紙部１２５からＯＨＰシートなどの硬い用紙が給紙され、この用紙に画像を形成するときには、用紙を反転パス１２２に導くことなく、画像形成面を上向きにした状態（フェイスアップ）で排出ローラ１１８により排出する。
【００２１】
さらに、用紙の両面に画像形成を行う両面記録が設定されている場合には、フラッパ１２１の切換動作により用紙を反転パス１２２に導いた後に両面搬送パス１２４へ搬送し、両面搬送パス１２４へ導かれた用紙を上述したタイミングで感光ドラム１１１と転写部１１６との間に再度給紙する制御が行われる。
【００２２】
プリンタ３００から排出された用紙は折り装置４００に送られる。この折り装置４００は、用紙をＺ形に折りたたむ処理を行う。例えば、Ａ３サイズやＢ４サイズのシートでかつ折り処理が指定されているときには、折り装置４００で折り処理を行い、それ以外の場合、プリンタ３００から排出された用紙は折り装置４００を通過してフィニッシャ５００に送られる。このフィニッシャ５００には、画像が形成された用紙に挿入するための表紙、合紙などの特殊用紙を給送するインサータ９００が設けられている。フィニッシャ５００では、製本処理、綴じ処理や穴あけなどの各処理を行う。
【００２３】
（折り部）
次に、折り装置４００およびフィニッシャ５００の構成について図2を参照しながら説明する。図2は図１の折り装置４００およびフィニッシャ５００の構成を示す図である。
【００２４】
折り装置４００は、図2に示すように、プリンタ３００から排出された用紙を導入し、フィニッシャ５００側に導くための折り搬送水平パス４０２を有する。折り搬送水平パス４０２上には、搬送ローラ対４０３および搬送ローラ対４０４が設けられている。また、折り搬送水平パス４０２の出口部（フィニッシャ５００側）には、折りパス選択フラッパ４１０が設けられている。この折りパス選択フラッパ４１０は、折り搬送水平パス４０２上の用紙を折りパス４２０またはフィニッシャ側５００に導くための切換動作を行う。
【００２５】
ここで、折り処理を行う場合には、折りパス選択フラッパ４１０がオンされ、用紙が折りパス４２０に導かれる。折りパス４２０に導かれた用紙は、折りローラ４２１まで搬送されてＺ形に折りたたまれる。これに対し、折り処理を行わない場合には、折りパス選択フラッパ４１０がオフされ、用紙はプリンタ３００から折り搬送水平パス４０２を介してフィニッシャ５００に直接に送られる。
【００２６】
（フィニッシャメイン部）
フィニッシャ５００は、折り装置４００を介して排出された用紙を順に取り込み、取り込んだ複数の用紙を整合して１つの束に束ねる処理、束ねた用紙束の後端をステイプルで綴じるステイプル処理、取り込んだ用紙の後端付近に孔あけをするパンチ処理、ソート処理、ノンソート処理、製本処理などの各シート後処理を行う。
【００２７】
フィニッシャ５００は、図2に示すように、プリンタ３００から折り装置４００を介して排出された用紙を内部に導くための入口ローラ対５０２を有する。この入口ローラ対５０２の下流には、用紙をフィニッシャパス５５２、または第１製本パス５５３に導くための切換フラッパ５５１が設けられている。
【００２８】
フィニッシャパス５５２に導かれた用紙は、搬送ローラ対５０３を介してバッファローラ５０５に向けて送られる。搬送ローラ対５０３とバッファローラ５０５は、正逆転可能に構成されている。
【００２９】
入口ローラ対５０２と搬送ローラ対５０３間には、入口センサ５３１が設けられている。また、入口センサ５３１の用紙搬送方向上流近傍においては、第２製本パス５５４がフィニッシャパス５５２から分岐している。以下、この分岐点を分岐Ａと呼ぶ。この分岐Ａは、入口ローラ対５０２から搬送ローラ対５０３に用紙を搬送するための搬送路への分岐を成すが、搬送ローラ対５０３が逆転して用紙を搬送ローラ対５０３側から入口センサ５３１側に搬送する際には、第２製本パス５５４側のみに搬送されるワンウェイ機構を有する分岐を成す。
【００３０】
搬送ローラ対５０３とバッファローラ５０５間には、パンチユニット５５０が設けられており、パンチユニット５５０は必要に応じて動作し、搬送されてきた用紙の後端付近に穿孔する。
【００３１】
バッファローラ５０５は、その外周に送られた用紙を所定枚数積層して巻き付け可能なローラであって、必要に応じてこのローラの外周には各押下コロ５１２、５１３、５１４により巻き付けられる。バッファローラ５０５に巻き付けられた用紙はバッファローラ５０５の回転方向に搬送される。
【００３２】
押下コロ５１３、５１４間には切換フラッパ５１０が配置されており、押下コロ５１４の下流には切換フラッパ５１１が配置されている。切換フラッパ５１０はバッファローラ５０５に巻き付けられた用紙をバッファローラ５０５から剥離してノンソートパス５２１、またはソートパス５２２に導くためのフラッパであり、切換フラッパ５１１はバッファローラ５０５に巻き付けられた用紙をバッファローラ５０５から剥離してソートパス５２２に、またはバッファローラ５０５に巻き付けられた用紙を巻き付けられた状態でバッファパス５２３に導くためのフラッパである。
【００３３】
切換フラッパ５１０によりノンソートパス５２１に導かれた用紙は、排出ローラ対５０９を介してサンプルトレイ７０１上に排紙される。ノンソートパス５２１の途中には、ジャム検出などのための排紙センサ５３３が設けられている。
【００３４】
切換フラッパ５１０によりソートパス５２２に導かれた用紙は、搬送ローラ５０６、５０７を介して中間トレイ（以下、処理トレイという）６３０上に積載される。中間トレイ６３０上に束状に積載された用紙は、必要に応じて整合処理、ステイプル処理などが施された後に、排出ローラ６８０ａ、６８０ｂによりスタックトレイ７００上に排出される。処理トレイ６３０上に束状に積載された用紙を綴じるステイプル処理には、ステイプラ６０１が用いられる。このステイプラ６０１の動作については後述する。スタックトレイ７００は、上下方向に自走可能に構成されている。
【００３５】
（製本部）
第１製本パス５５３、第２製本パス５５４からの用紙は、搬送ローラ対８１３によって収納ガイド８２０に収納され、さらに用紙先端が可動式のシート位置決め部材８２３に接するまで搬送される。搬送ローラ対８１３の上流側には、製本入口センサ８１７が配置されている。また、収納ガイド８２０の途中位置には、２対のステイプラ８１８が設けられており、このステイプラ８１８はそれに対向するアンビル８１９と協働して用紙束の中央を綴じるように構成されている。
【００３６】
ステイプラ８１８の下流位置には、折りローラ対８２６が設けられている。折りローラ対８１６の対向位置には、突出し部材８２５が設けられている。この突出し部材８２５を収納ガイド８２０に収納された用紙束に向けて突出すことにより、この用紙束は折りローラ対８２６間に押し出され、この折りローラ対８２６によって折りたたまれた後に、折り紙排紙ローラ８２７を介してサドル排出トレイ８３２に排出される。折り紙排紙ローラ８２７の下流側には、製本排紙センサ８３０が配置されている。
【００３７】
また、ステイプラ８１８で綴じられた用紙束を折る場合には、ステイプル処理終了後に用紙束のステイプル位置が折りローラ対８２６の中央位置になるように、位置決め部材８２３を所定距離分下降させる。
【００３８】
（インサータ部）
インサータ９００は、フィニッシャ５００の上部に設けられ、トレイ９０１上に積載された表紙、合紙を成す用紙束を順次分離し、フィニッシャパス５５２、または製本パス５５３に搬送する。ここで、インサータ９００のトレイ９０１上には、特殊用紙が操作者から見て正視状態で積載される。すなわち、特殊用紙はその表面が上に向けられた状態でトレイ９０１上に積載される。
【００３９】
このトレイ９０１上の特殊用紙は、搬送ローラ給紙ローラ９０２によって、搬送ローラ９０３および分離ベルト９０４からなる分離部に搬送され、最上位紙から１枚づつ順次分離されて搬送される。
【００４０】
この分離部下流側には引き抜きローラ対９０５が配置され、この引き抜きローラ対９０５により分離された特殊用紙は、安定して搬送パス９０８に導かれる。引き抜きローラ対９０５の下流側には給紙センサ９０７が設けられ、また給紙センサ９０７と入口ローラ対５０２との間には、搬送パス９０８上の特殊用紙を入口ローラ対５０２に導くための搬送ローラ９０６が設けられている。
【００４１】
（フィニッシャの動作概要）
次に、ソートモード時のインサータ９００およびプリンタ３００からフィニッシャ５００内の処理トレイ６３０への用紙搬送について図3ないし図8を参照しながら説明する。図3ないし図8は図１の画像形成装置におけるソートモード時のインサータおよびプリンタからフィニッシャ内の処理トレイへの用紙の流れを説明するための図である。
【００４２】
用紙Ｃを表紙として画像形成後の用紙に挿入する場合には、図3（ｂ）に示すように、用紙がインサータ９００のトレイ９０１にセットされる。このとき、用紙Ｃは、図3（ａ）に示すように、画像面が上向きで綴じ位置が操作者から見て左になるようにセットされ、図中の矢印の方向へ給紙される。この用紙Ｃのセット状態は、原稿給装置１００における原稿のセット状態で同じであり、用紙Ｃのセットを行う際の操作性を向上させることができる。
【００４３】
用紙Ｃがトレイ９０１にセットされると、図4に示すように、その最上段の用紙Ｃ１の給紙が開始され、切換フラッパ５５１はフィニッシャパス５５２側に切換えられる。用紙Ｃ１は搬送パス９０８から入口ローラ対５０２を経てフィニッシャパス５５２内に導かれ、この用紙Ｃ１の先端が入口センサ５３１により検出されると、プリンタ３００からの画像形成後の用紙（図5に示す用紙Ｐ１）の給送が開始される。
【００４４】
次いで、図5に示すように、プリンタ３００から給紙された用紙Ｐ１がフィニッシャ５００内に導かれるとともに、用紙Ｃ１はバッファローラ５０５を介してソートパス５２２に導かれる。このとき、切換フラッパ５１０、５１１はいずれもソートパス５２２側に切換えられている。
【００４５】
このソートパス５２２に導かれた用紙Ｃ１は、図6に示すように、処理トレイ６３０上に収納される。このとき、プリンタ３００からの用紙Ｐ１は、フィニッシャパス５２２内に導かれている。この用紙Ｐ１は、図7に示すように、用紙Ｃ１と同様に、バッファローラ５０５を介してソートパス５２２に導かれ、処理トレイ６３０に向けて搬送される。また、この用紙Ｐ１に続く用紙Ｐ２がフィニッシャパス５５２内に導かれている。そして、図8に示すように、用紙Ｐ１は既に処理トレイ６３０に収納されている用紙Ｃ１に積み重ねられて収納され、それに続く用紙Ｐ２が用紙Ｐ１に積み重ねられて収納される。
【００４６】
ここで、プリンタ３００からの各用紙Ｐ１、Ｐ２には鏡像処理された画像が形成されており、その各用紙Ｐ１、Ｐ２は反転排紙により排紙されているから、各用紙Ｐ１、Ｐ２は用紙Ｃ１と同様に、その画像面を下向きにしてかつその綴じ位置をステイプラ６０１側に向けて処理トレイ６３０に収納される。また、本図8には示していないが、次の束に対する特殊用紙をあるときには、現在の束を構成する用紙Ｐ１、Ｐ２の給送中にこの特殊用紙を搬送パス９０８に給送して待機させるように構成されている。この構成によりソートモード処理時における生産性を向上させることができる。
【００４７】
（製本の動作概要）
次に、製本モード時の画像形成について図9を参照しながら説明する。図9は図１の画像形成装置における製本モード時の画像形成を説明するための図である。
【００４８】
製本モードが指定されると、原稿給送装置１００にセットされた原稿を、その先頭頁から順に読取り、読取った原稿の画像を順にハードディスク２０６に格納し、同時に読取った原稿枚数をカウントする。
【００４９】
原稿の読取が終了すると、読取った原稿画像を次の（１）式により分類し、画像形成順、画像形成位置を決定する。
【００５０】
Ｍ＝ｎ×４−ｋ                        …（１）
Ｍ：原稿枚数
ｎ：１以上の整数で用紙枚数
ｋ：０、１、２、３のいずれかの値
なお、画像形成順、画像形成位置制御に関しては詳細な説明を省略する。
【００５１】
この製本モード時における画像形成を読取原稿枚数が８枚の場合を例にして説明すると、図１２（ａ）に示すように、ハードディスク２０６には８頁分の原稿画像データ（Ｒ１からＲ８）が読取った順番に格納される。
【００５２】
各画像データ（Ｒ１からＲ８）に対してその画像形成順、画像形成位置が決定される。これにより、図9（ｂ）に示すように、上述した鏡像処理が施された後に、１頁目の用紙Ｐ１の第１面（表面）には、その左半分にＲ４画像、右半分にＲ５画像が形成され、この用紙Ｐ１は両面搬送パス１２４に導かれる。そして用紙Ｐ１は再度転写部１１６に給送され、その第２面（裏面）の左半分にＲ６画像、右半分にＲ３画像が形成される。そして、このようにして両面に画像が形成された用紙Ｐ１は、反転排紙により反転されて排紙された後にフィニッシャ５００の製本パス５５３に送られる。この反転排紙により用紙Ｐ１に関しては、図9（ｃ）に示すように、Ｒ６画像およびＲ３画像が形成されている第２面を上向きにかつＲ６画像を先頭にして図中の矢印の方向に搬送される。
【００５３】
次いで、２頁目の用紙Ｐ２の第１面（表面）に対して、その左半分にＲ２画像、右半分にＲ７画像が形成され、この用紙Ｐ２は両面搬送パス１２４に導かれる。この用紙Ｐ２は再度転写部１１６に給送され、その第２面（裏面）の左半分にＲ８画像、右半分にＲ１画像が形成される。そして、この用紙Ｐ２は、反転されて排紙された後にフィニッシャ５００の第１製本パス５５３に送られる。この反転排紙により用紙Ｐ２に関しては、図9（ｃ）に示すように、Ｒ８画像およびＲ１画像が形成されている第２面を上向きにかつＲ８画像を先頭にして図中の矢印の方向に搬送される。
【００５４】
各用紙Ｐ１、Ｐ２は、フィニッシャ５００の製本パス５５３を介して収納ガイド８２０内に導かれて収納される。この収納ガイド８２０内においては、図9（ｄ）に示すように、用紙Ｐ１が突出し部材８２５側に、用紙Ｐ２が折りローラ対８２６側にそれぞれ収納されるように構成されている。また、各用紙Ｐ１、Ｐ２の第１面は突出し部材８２５側に向けられて収納される。
【００５５】
各用紙Ｐ１、Ｐ２の収納ガイド８２０内の位置決めは位置決め部材８２３により行われる。
【００５６】
（製本＋インサータの動作概要）
この製本モード時のインサータ９００およびプリンタ３００からフィニッシャ内の収納ガイド８２０への用紙搬送について図10ないし図17を参照しながら説明する。図10ないし図16は図１の画像形成装置における製本モード時のインサータおよびプリンタからフィニッシャ内の収納ガイドへの用紙の流れを説明するための図、図17は図2のフィニッシャ内の折り処理および綴じ処理により製本化する例を示す図である。
【００５７】
用紙Ｃ１を表紙として画像形成後の用紙に挿入して製本化する場合には、図10（ｂ）に示すように、用紙Ｃ１がインサータ９００のトレイ９０１にセットされる。このとき、用紙Ｃ１は、図10（ａ）に示すように、画像Ｒおよび画像Ｆが形成されている画像面を上向きにしてトレイ９０１にセットされ、画像Ｆを先頭にして給送される。すなわち、用紙Ｃ１は操作者から見て正視状態でセットされ、この用紙Ｃ１のセット状態は、原稿給装置１００における原稿のセット状態で同じである。よって、用紙Ｃ１のセットを行う際の操作性を向上させることができる。
【００５８】
用紙Ｃ１がトレイ９０１にセットされると、図11に示すように、その最上段の用紙Ｃ１の給紙が開始され、切換フラッパ５５１はフィニッシャパス５５２側に切換えられる。用紙Ｃ１は搬送パス９０８から入口ローラ対５０２を経てフィニッシャパス５５２内に導かれ、この用紙Ｃ１の先端が入口センサ５３１により検出されると、プリンタ３００からの画像形成後の用紙（図12に示す用紙Ｐ）の給送が開始される。
【００５９】
次いで、図12に示すように、プリンタ３００から給紙された用紙Ｐがフィニッシャ５００内に導かれるとともに、用紙Ｃ１はバッファローラ５０５を介してノンソートパス５２１側に導かれる。このとき、切換フラッパ５１０はノンソートパス５２１側に切換えられている。
【００６０】
さらに用紙Ｃ１がノンソートパス５２１側に導かれてその後端が入口センサ５３１を通過するまで搬送されると、図12に示すように、用紙Ｃ１は一旦停止される。このとき、プリンタ３００からの用紙Ｐは、フィニッシャ５００内に導かれる。そして、用紙Ｃ１が停止された状態で用紙Ｐは、図13に示すように、切換フラッパ５５１により第１製本パス５５３に導かれて収納ガイド８２０内に収納され、この用紙に続く用紙Ｐが同様に第１製本パス５５３に導かれる。このとき、用紙Ｃ１に続く用紙Ｃ２は分離されて搬送ローラ対９０６の手前まで搬送されて、所定枚数の用紙が収納ガイド８２０に収納されるまで待機される。
【００６１】
所定枚数の用紙Ｐが収納ガイド８２０に収納されると、図14に示すように、用紙Ｃ１が反転給送され、分岐Ａおよび第２製本パス５５４を経由して収納ガイド８２０内に導かれる。このとき、用紙Ｃ１は、図15に示すように、画像Ｒ側を先頭にして搬送され、そして既に収納ガイド８２０に収納されている用紙Ｐの束に重ね合わされて収納される。この用紙Ｃ１が収納ガイド８２０に収納されると、用紙Ｃ１に続く用紙Ｃ２の給送が開始される。ここで、例えば用紙Ｃ２が所定のサイズと異なるサイズであるような不適切な用紙であるときには、図16に示すように、図13に示す状態で一旦停止させることなく、サンプルトレイ７０１に排出される。
【００６２】
収納ガイド８２０において用紙Ｃ１が用紙Ｐの束に重ね合わされて収納された後は、用紙Ｃ１と用紙Ｐの束に対して突出し部材８２５が突出され、この束が折りローラ対８２６に向けて押し出される。この束が折りローラ対８２６によりこの束の中央部（画像面の画像境界部分）で折りたたまれてサドル排出トレイ８３２に排出される。このようにして折りたたまれた状態では、図17（ｂ）に示すように、用紙Ｃ１の画像Ｆが表紙頁にまた画像Ｒが最終頁に配置され、各用紙Ｐの画像が頁順に配置されることになり、また用紙Ｃ１、用紙Ｐの各画像の向きが一致される。
【００６３】
このように、インサータ９００からの用紙Ｃ１の給紙制御、プリンタ３００からの用紙Ｐの搬送制御により、製本化状態において、用紙Ｃ１の画像Ｒが表紙頁にまた画像Ｒが最終頁に配置され、各用紙Ｐの画像が頁順に配置されるとともに、その画像の向きが一致されるから、インサータ９００からの特殊用紙の印刷品位およびプリンタ３００の用紙搬送耐久性を損なわずに、用紙と特殊用紙とを合せて製本化することができる。この他、ソートモード時にはフィニッシャ５００により、特殊用紙の挿入を一旦フィニッシャパス５５２内に待機させた後に、用紙を収納ガイド８２０内に導いて収納し、この用紙の収納後フィニッシャパス５５２内に待機している特殊用紙を収納ガイド８２０内に導いて収納するから、用紙と特殊用紙とを合せて製本化する際の生産性を向上させることができる。
【００６４】
また、必要に応じて、収納ガイド８２０において用紙Ｃ１が用紙Ｐの束に重ね合わされて収納された状態において、ステイプラ８１８によりその束を中央部で綴じることもできる。
【００６５】
（仕分け動作概要）
本発明における用紙の仕分け動作に関して、図18から図22を用いて説明を行う。フラッパ551により製本パス内に搬送されてきた用紙Sは、搬送ガイド250a、250bを通過し、搬送ローラ対251、252により搬送ガイド253、254で構成されている収容パス内に搬送される事になる。ここで、仕分け爪255は爪支台256に支点Aにより回転可能に取付けられており、図示しないばね等の弾性部材により矢印方向に付勢されている。この仕分け爪255は、用紙が逆流するのを防止する役目も担っている。また、爪支台256は駆動プーリ260により駆動されるベルト部材257と固定されている事で、駆動プーリ260を駆動する事により、フレーム259内の摺動レール258を収容パスと略平行方向に移動する事が可能となっている。
【００６６】
図18の状態で、収容パス内に積載されている既積載紙S'に新たな用紙Sが搬送されて来た場合、仕分け爪255は用紙Sにより図19に示す様に紙のコシにより、仕分け爪255は矢印方向に移動する事になる。用紙Sが仕分け爪255を回転させる補助手段として、搬送ローラ対251、252もしくは、搬送ガイド250a、250bには、コシ付け手段が備えられている事が望ましい。その後、搬送ローラ対251、252により、図示しない先端ストッパ部材に突当るまで用紙Sは搬送される。用紙Sが先端ストッパ部材に突当った状態を示したのが、図20である。この状態で駆動プーリ260を駆動する事により、仕分け爪255および爪支台256が図21の矢印に移動し、既積載束S'の最上部に用紙Sが積載する事になる。その後、仕分け爪255および爪支台256矢印と逆方向に駆動され、図18の状態に戻る事になる。この動作を繰り返し行う事で、用紙Sの積載が行われる。積載された用紙は図示しない整合板により整合され、前記したステイプル処理や製本処理等の後処理を施す事が出来る。
【００６７】
ここでは、仕分け爪255、および爪支台256を駆動する駆動手段としては、ベルトによる駆動方式に関して説明を行ったが、駆動方式としてはこれに限定される必要は何ら無く、例えばラックとピニオンによるギア駆動形式でも問題は無い。さらに付け加えるなら、直線方向に駆動できる駆動手段であれば問題は無い。
【００６８】
また、仕分け爪255が爪支台256に回転可能に取付けられており、弾性部材により一方向に付勢されている方法に関して説明を行ったが、これに限定される必要は何ら無く、例えば、弾性シート部材により用紙の仕分け動作を行っても問題は無い。
【００６９】
今回の説明では仕分け爪255、および爪支台256を駆動する仕分け方法に関して説明を行ったが、特にこれに限定される必要はなく、例えば、仕分け爪255を固定した状態で、先端ストッパを収容パスと略平行方向に駆動しても同様の効果をえる事が出来る。
【００７０】
今回の説明では、シート収容手段が略垂直に対して右側に傾いている実施例について説明を行ったが、これに限定される必要は何ら無く、シート収容手段が垂直であったり、垂直に対して左側に傾いていたりしても問題は無い。
【００７１】
この他、本発明が提案するシート積載装置は、シート後処理装置に限って使用される必要何ら無く、例えば、画像形成装置内部の両面ユニット等のシート積載手段で使用しても問題は無い。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明を説明する画像形成装置、およびシート処理装置の断面図。
【図２】本発明を説明するシート処理装置の断面図。
【図３】本発明を説明するシート処理装置の断面図。
【図４】本発明を説明するシート処理装置の断面図。
【図５】本発明を説明するシート処理装置の断面図。
【図６】本発明を説明するシート処理装置の断面図。
【図７】本発明を説明するシート処理装置の断面図。
【図８】本発明を説明するシート処理装置の断面図。
【図９】本発明を説明するシート処理装置の断面図。
【図１０】本発明を説明するシート処理装置の断面図。
【図１１】本発明を説明するシート処理装置の断面図。
【図１２】本発明を説明するシート処理装置の断面図。
【図１３】本発明を説明するシート処理装置の断面図。
【図１４】本発明を説明するシート処理装置の断面図。
【図１５】本発明を説明するシート処理装置の断面図。
【図１６】本発明を説明するシート処理装置の断面図。
【図１７】本発明を説明するシート処理装置の断面図。
【図１８】本発明を説明するシート処理装置の断面図。
【図１９】本発明を説明するシート処理装置の断面図。
【図２０】本発明を説明するシート処理装置の断面図。
【図２１】本発明を説明するシート処理装置の断面図。
【図２２】従来装置を説明するシート処理装置の断面図。
【符号の説明】
【００７３】
250a，250b  搬送ガイド
251，252  搬送ローラ対
253  搬送ガイド
254  搬送ガイド
255  仕分け爪
256  爪支台
257  ベルト部材
258  摺動レール
259  フレーム
260  駆動プーリ
S  用紙
S'  既積載紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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