(57)【要約】【課題】画像形成装置の大型化を招くことなく紙搬送経路を短縮しつつ、連続して給紙する場合においても印字不良を起こすことなく給紙を行えるようにする。【解決手段】用紙先端が画像形成記録部２２に達する前までに、分離ローラ１７とレジストローラ対２１間に形成された用紙の湾曲部（ループ）がゼロとなるように分離ローラ１７の回転・非回転制御を行うことにより、画像形成装置の大型化を招くことなく用紙搬送経路を短縮しつつ、連続して給紙する場合においても、印字不良を起こすことなく給紙を行うことができる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙手段によって給紙されて用紙分離手段によって１枚ごとに分離給紙された用紙の先端部を用紙先端検出手段で検出し、レジスト手段により用紙の搬送を一時的に中断して用紙搬送と画像記録部の印字動作との同期をとる画像形成装置における給紙制御方法であって、
前記用紙分離手段を駆動させて給紙動作を開始させ、
次いで、前記用紙先端検出手段が用紙先端を検出した時に前記用紙分離手段の駆動を停止させ、
次いで、前記用紙分離手段の駆動開始から第１の所定時間経過後に前記用紙分離手段を再度駆動させ、
次いで、前記レジスト手段を、用紙先端部を狭持して駆動させ、
次いで、前記レジスト手段駆動から第２の所定時間経過後に前記用紙分離手段を再度駆動停止させ、
次いで、前記用紙分離手段を再々度駆動させ、
前記第１の所定時間は、前記用紙分離手段の再度駆動開始から前記レジスト手段の駆動開始までに用紙に湾曲形成可能な時間に設定され、
前記第２の所定時間は、前期レジスト手動駆動から用紙の先端部が前記画像記録部に達する前までに、形成された用紙の湾曲を解消可能な時間に設定されることを特徴とする画像形成装置の給紙制御方法。
【請求項２】
前記用紙分離手段を再々度駆動させる際の駆動速度は、前記レジスト手段の駆動速度より低速であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置の給紙制御方法。
【請求項３】
用紙給紙部に積載収納された用紙と接触して給送する給紙手段と、前記給紙手段によって給紙された用紙から１枚ごとに分離給送する用紙分離手段と、分離給送された用紙の先端部を検出する用紙先端検出手段と、用紙の搬送を一時的に中断させて用紙搬送と画像記録部の印字動作との同期をとるためのレジスト手段とを有する画像形成装置であって、
前記用紙分離手段を駆動させることにより給紙動作を開始させる手段と、
前記用紙先端検出手段が用紙先端を検出した時に前記用紙分離手段の駆動を停止させる手段と、
前記用紙分離手段の駆動開始から第１の所定時間経過後に前記用紙分離手段を再度駆動させる手段と、
前記レジスト手段を、用紙先端部を狭持して駆動させる手段と、
前記レジスト手段駆動から第２の所定時間経過後に前記用紙分離手段を再度駆動停止させる手段と、
前記用紙分離手段を再々度駆動させる手段と、を有し、
前記第１の所定時間は、前記用紙分離手段の再度駆動開始から前記レジスト手段の駆動開始までに用紙に湾曲形成可能となる時間に設定され、
前記第２の所定時間は、前期レジスト手動駆動から用紙の先端部が前記画像記録部に達する前までに、形成された用紙の湾曲を解消可能な時間に設定されることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザプリンタ、インクジェットプリンタやファクシミリなどの画像形成装置における印字用紙などの給送に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、レーザプリンタなどの画像形成装置においては、用紙トレイや給紙カセット、用紙スタッカなどに積載されたシート状の用紙を最上位または最下位から順次１枚ずつ取り出し画像記録部に送る給紙装置が設けられている。これは、例えば、特開平０７−６９４６４公報や、特開平０８−２４５００６公報などに開示されている。
【０００３】
以下に、タンデム方式のカラーレーザプリンタを代表例とする従来の画像形成装置における給紙装置およびその制御方法について説明する。
【０００４】
図５は、本発明の一実施の形態による画像形成装置の給紙制御部を示す機能ブロック図である。
【０００５】
図５において、従来の画像形成装置の給紙部１００は、給紙カセット１３内に用紙Ｐを積層して収納する用紙積載板１５、積層された用紙Ｐの最上位に当接して給紙するためのピックアップローラ１６、ピックアップローラ１６によって、ピックアップされた用紙Ｐから最上位の１枚のみを画像記録部へ給紙するための分離ローラ１７、分離ローラ１７と協働して最上位の用紙のみを画像記録部へ給紙するための分離パッド１８、ピックアップローラ１６およびこれを介して分離ローラ１７を回転駆動する駆動モータ１９を備えている。
【０００６】
分離ローラ１７にはワンウェイクラッチ１７ａが組み込まれており、一方向（用紙Ｐを給紙する方向）にのみ回転すると共に、間欠的に駆動モータ１９からの駆動を伝達されるよう構成されている。分離ローラ１７の用紙搬送方向下流側には、用紙Ｐの先端を検出するレジストセンサ２０、画像形成動作に同期して用紙Ｐを画像記録部へ搬送するレジストローラ対２１を備えている。レジストローラ対２１のさらに下流側には、用紙Ｐ上に画像を転写する画像記録部としての第２転写部２２を備えており、第２転写部２２と第２転写ローラ１２とで用紙Ｐを挟持することにより、中間転写ベルト７上に形成されたカラートナー像を用紙Ｐ上に転写して画像を記録するように構成されている。画像を転写された用紙Ｐは第２転写部２２において定着され、装置外へ搬出される。
【０００７】
次に、図６および図７をも参照して、給紙部１００における給紙制御について説明する。
【０００８】
図６は、従来の画像形成装置の１枚目の用紙における給紙制御を示すタイミングチャートを示すものであり、図７は、同じく用紙Ｐ２のタイミングチャートである。
【０００９】
図６において、印字動作の開始に合わせて１枚目の用紙の給送が開始される。ここで、用紙積載板１５は図示しない積載板カムの一回転周期で１枚の用紙の給紙動作が完結するように設定されており、積載板カムの一回転周期に応じて上下動する。用紙積載板１５が上昇し、積層された用紙の最上位の用紙Ｐ１とピックアップローラ１６とが当接すると駆動モータ１９が駆動開始し、同時にピックアップローラ１６が回転駆動する。駆動モータ１９の駆動力はピックアップローラ１９およびワンウェイクラッチ１７ａを介して分離ローラ１７へ伝達され、分離ローラ１７も回転駆動を開始する。これに伴い、積層された用
紙Ｐ１の最上位の１枚のみが分離ローラ１７によって分離され、画像形成装置本体内に給送されて行く。給送された用紙Ｐ１の先端がレジストセンサ２０によって検知されると、駆動モータ１９は駆動を停止する。これに伴い分離ローラ１７への駆動伝達が遮断される。分離ローラ１７はワンウェイクラッチ１７ａを介して駆動伝達されているため、用紙Ｐ１の搬送に際して連れ周りで回転可能となっている。
【００１０】
積載板カムの給紙動作開始から所定時間（Ｔ３）経過後に再度駆動モータ１９は駆動を再開し、分離ローラ１７を回転させる。時間Ｔ３は、分離ローラ１７とレジストローラ対２１との間で用紙Ｐ１の搬送に伴うスキューなどの不具合を解消するための湾曲（ループ）を形成可能な時間に設定されている。分離ローラ１７の回転再開により、用紙Ｐ１には搬送の負荷がかかるが、用紙先端がレジストローラ対２１で搬送を規制されているために、分離ローラ１７とレジストローラ対２１間において、用紙Ｐ１には湾曲部（ループ）が形成され、用紙Ｐ１のスキュー等が補正される。
【００１１】
次に、レジストローラ対２１が回転を開始する。さらに積載板１５の降下に伴い分離ローラ１７は駆動を停止する。これに伴い、用紙Ｐ１はレジストローラ対２１のみにより搬送され（分離ローラ１７は連れ周り状態）、分離ローラ１７とレジストローラ対２１間に形成された用紙Ｐ１の湾曲部（ループ）は徐々に解消する。湾曲がゼロになった時点で、用紙Ｐ１には分離パッド１８との間の摩擦力によるバックテンションが作用する。バックテンション作用により、用紙Ｐ１の挙動は不安定（一時的に搬送がストップする／スリップする）となるが、１枚目の給紙については給紙開始からの時間および搬送距離が充分あるために、用紙Ｐ１の先端部が第２転写部２２に達する前に挙動不安定は解消される。
【００１２】
２枚目以降の用紙についても１枚目と同様のステップで給紙が行われる。
【特許文献１】特開平０７−６９４６４号公報
【特許文献２】特開平０８−２４５００６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかし、２枚目以降の用紙Ｐ２については、１枚目の用紙の給紙動作によって用紙先端部が既に分離ローラ１７と分離パッド１８間またはその近傍に位置している。したがって、図７に示すように用紙Ｐ２の先端は、１枚目の用紙先端がレジストセンサ２０に到達するより短い時間で到達する。このため、分離ローラ１７の停止している時間は１枚目に比べ長くなることになる。すなわち、レジストローラ対２１の回転開始後、積載板カムの一周期が完了するまで１枚目より長時間分離ローラ１７が回転駆動することになる。このため、湾曲部（ループ）が解消されない段階で、用紙Ｐ２の先端が第２転写部２２に達することになる。
【００１４】
その後、湾曲部がゼロになった時点で、用紙Ｐ２には、分離パッド１８との間の摩擦力によるバックテンションが作用し、用紙Ｐ２の挙動が不安定になる。このため、一時的に用紙Ｐ２の搬送に影響が出て、第２転写部２２における画像記録、トナー像の転写に不具合が発生する。具体的には、画像に白スジが発生する。印字不良を引き起こす原因ともなっていた。
【００１５】
このような不具合は、第２転写部２２とレジストローラ対２１との間隔を長くすることで、ある程度解消することは出来るが、第２転写部２２とレジストローラ対２１との間隔を長くすることは画像形成装置の大型化を招き、画像形成装置の小型化の市場ニーズに反する。
【００１６】
そこで、本発明は、画像形成装置の大型化を招くことなく用紙搬送経路を短縮しつつ、
連続して給紙する場合においても印字不良を起こすことなく給紙を行うことのできる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
この課題を解決するために、本発明の画像形成装置の給紙制御方法は、給紙手段によって給紙されて用紙分離手段によって１枚ごとに分離給送された用紙の先端部を用紙先端検出手段で検出し、レジスト手段により用紙の搬送を一時的に中断して用紙搬送と画像記録部の印字動作との同期をとる画像形成装置における給紙制御方法であって、用紙分離手段を駆動させて給紙動作を開始させ、次いで、用紙先端検出手段が用紙先端を検出した時に用紙分離手段の駆動を停止させ、次いで、用紙分離手段の駆動開始から第１の所定時間経過後に用紙分離手段を再度駆動させ、次いで、レジスト手段を、用紙先端部を挟持して駆動させ、次いで、レジスト手段駆動から第２の所定時間経過後に用紙分離手段を再度駆動停止させ、次いで、用紙分離手段を再々度駆動させ、第１の所定時間は、用紙分離手段の再度駆動開始からレジスト手段の駆動開始までに用紙に湾曲形成可能な時間に設定され、第２の所定時間は、レジスト手段駆動から用紙の先端部が画像記録部に達する前までに、形成された用紙の湾曲を解消可能な時間に設定されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、画像形成装置の大型化を招くことなく用紙搬送経路を短縮しつつ、連続して給紙する場合においても１枚目および２枚目以降の給紙制御において特段の区別、別制御を行うことなく、印字不良を起こすことなく良好な印字品質を確保しつつ用紙の給紙が可能となるという有効な効果が得られる。
【００１９】
また、用紙分離手段を再々度駆動させる際の駆動速度を、レジスト手段の駆動速度より低速とすることにより、湾曲の解消をより確実に行うことができる。
【００２０】
また、２枚目以降の用紙の先端部が画像記録部に達する前に用紙の挙動不安定が解消されるという作用を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明の請求項１に記載の発明は、給紙手段によって給紙されて用紙分離手段によって１枚ごとに分離給送された用紙の先端部を用紙先端検出手段で検出し、レジスト手段により用紙の搬送を一時的に中断して用紙搬送と画像記録部の印字動作との同期をとる画像形成装置における給紙制御方法であって、前記用紙分離手段を駆動させて給紙動作を開始させ、次いで、前記用紙先端検出手段が用紙先端を検出した時に前記用紙分離手段の駆動を停止させ、次いで、前記用紙分離手段の駆動開始から第１の所定時間経過後に前記用紙分離手段を再度駆動させ、次いで、前記レジスト手段を、用紙先端部を挟持して駆動させ、次いで、前記レジスト手段駆動から第２の所定時間経過後に前記用紙分離手段を再度駆動停止させ、次いで、前記用紙分離手段を再々度駆動させ、前記第１の所定時間は、前記用紙分離手段の再度駆動開始から前記レジスト手段の駆動開始までに用紙に湾曲形成可能な時間に設定され、前記第２の所定時間は、前記レジスト手段駆動から用紙の先端部が前記画像記録部に達する前までに、形成された用紙の湾曲を解消可能な時間に設定される画像形成装置の給紙制御方法であり、レジスト手段の駆動開始から用紙分離手段の駆動停止までの時間を、用紙の先端部が画像記録部に達する前までに形成された湾曲が解消可能な時間に設定したので、２枚目以降の用紙の先端部が画像記録部に達する前に用紙の挙動不安定が解消されるという作用を有する。
【００２２】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照しつつさらに具体的に説明する。ここで、添付図面において同一の部材には同一の符号を付しており、また、重複した説明は省略されている。なお、ここでの説明は本発明が実施される最良の形態であること
から、本発明は当該形態に限定されるものではない。
【００２３】
図１は、本発明の一実施の形態による画像形成装置の構成を示す概略図である。
【００２４】
図１において、画像形成装置１の本体内にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像をそれぞれ形成するためのプロセスカートリッジ２，３，４，５が配置され、これらのプロセスカートリッジ２〜５のそれぞれに対応して露光器６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄを備えている。プロセスカートリッジ２〜５は、露光器６ａ〜６ｄからのレーザビームの照射によってその周面に静電潜像を形成する感光体ドラム（感光体）２ａ，３ａ，４ａ，５ａと、トナータンクから供給されるトナーを感光体ドラム２ａ〜５ａに付着させて静電潜像をトナー像として顕像化する現像ローラ（現像手段）２ｂ，３ｂ，４ｂ，５ｂ、感光体ドラム２ａ〜５ａ表面を静電潜像形成に先立って一様な電位に帯電させるため、感光体ドラム２ａ〜５ａ表面に接触配置された帯電ローラ２ｃ〜５ｃ等を備えたものである。
【００２５】
プロセスカートリッジ２〜５の下側には、感光体ドラム２ａ，３ａ，４ａ，５ａ上に顕像化された各色トナー像が重ね転写してカラートナー像を形成す無端状の中間転写ベルト（中間転写体）７が矢印方向に走行可能に配置されている。中間転写ベルト７には、駆動ローラ８、テンションローラ９、４個の第１の転写ローラ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ、従動ローラ１１がループ内に配置されている。
【００２６】
装置の下部には、用紙（記録媒体）Ｐが収納された給紙カセット１３が設けられている。そして、用紙Ｐは、給紙手段により給紙カセット１３から１枚ずつ用紙搬送路に送り出される。なお、これについての詳細は後述する。
【００２７】
用紙搬送路上には、従動ローラ１１の位置で中間転写ベルト７の外周面と所定量にわたって接触して中間転写ベルト７上のカラー画像を用紙Ｐに転写する第２の転写ローラ１２、用紙Ｐ上に転写されたカラー画像を用紙Ｐに定着する定着器１４が配置されている。
【００２８】
このような構成の画像形成装置において、中間転写ベルト７の表面にはプロセスカートリッジ２〜５の感光体ドラム２ａ〜５ａによってイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像が付着しカラー画像が形成される。そして、このトナーによるカラー画像は従動ローラ１１と第２の転写ローラ１２との間のニップ力によって、給紙カセット１３から取り出された用紙Ｐに転写される。そして、用紙Ｐは定着器１４に供給されてトナー像を定着した後に排紙される。
【００２９】
次に、図２に基づいて、用紙の給紙部から画像記録部に至る構成について説明する。ここで、図２は、本発明の一実施の形態による画像形成装置の給紙部を示す模式図である。
【００３０】
図２において、給紙部は、用紙Ｐを積層して収納する用紙積載板１５、積層された用紙Ｐの最上位に当接して給紙するためのピックアップローラ１６、ピックアップローラ１６によって、ピックアップされた用紙Ｐから最上位の１枚のみを画像記録部へ給紙するための分離ローラ１７、分離ローラ１７と協働して最上位の用紙Ｐのみを画像記録部へ給紙するための分離パッド１８、ピックアップローラ１６およびこれを介して分離ローラ１７を回転駆動する駆動モータ１９を備えている。分離ローラ１７にはワンウェイクラッチ１７ａが組み込まれており、一方向（用紙Ｐを給紙する方向）にのみ回転すると共に、間欠的に駆動モータ１９からの駆動を伝達されるよう構成されている。ここに、用紙Ｐと分離ローラ１７との摩擦係数Ｋ１、用紙同士の摩擦係数をＫ２、用紙Ｐと
分離パッド１８との摩擦係数をＫ３としたとき、Ｋ１＞Ｋ２、Ｋ３＞Ｋ２の関係に設定されている。
【００３１】
さらに、分離ローラ１７の用紙搬送方向下流側には、用紙Ｐの先端を検出するレジストセンサ２０、画像記録部において、用紙Ｐ上の所定の位置に画像が記録されるよう、画像形成状況に同期して用紙Ｐの搬送を一時的に停止させ、画像形成動作に同期して、用紙Ｐを画像記録部へ搬送するレジストローラ対２１、用紙Ｐ上に画像を転写する画像記録部としての第２転写部２２を備えている。第２転写部２２は、第２転写ローラ１２と中間転写ベルト７で用紙Ｐを挟持することにより、中間転写ベルト７上に形成されたカラートナー像を用紙Ｐ上に転写することで画像を記録する。画像を転写された用紙Ｐは図示しない定着手段により定着され、装置外へ搬出される。
【００３２】
次に、図３および図４をも参照して、本実施の形態における画像形成装置１の給紙制御について説明する。図３は、本発明の一実施の形態による画像形成装置の給紙制御部を示す機能ブロック図である。画像形成装置１の給紙制御部は、駆動モータ１９の駆動を制御する駆動モータ制御手段２３、レジストローラ対２１を駆動するレジストローラ駆動手段２４、レジストローラ駆動手段２４の駆動制御を行うレジストローラ駆動制御手段２８、画像形成装置１の画像形成動作を制御する画像形成制御手段２６により構成されている。
【００３３】
次に、図４に従い給紙制御フローについて説明する。なお、１枚目の用紙の給紙制御フローについては２枚目以降と同一であり、また、従来例と同様に特に問題がないので、ここでは２枚目以降の用紙の給紙制御フローについて説明する。
【００３４】
図４は、本発明の一実施の形態による画像形成装置の給紙制御を示すタイミングチャートを示している。
【００３５】
用紙積載板１５は図示しない積載板カムの一回転周期で１枚の用紙の給紙動作が完結するように設定されており、積載板カムの一回転周期で上下動する。
【００３６】
１枚目の用紙の給紙動作によって、２枚目以降の用紙の用紙先端部は既に分離ローラ１７と分離パッド１８間またはその近傍に位置しているため、図４に示すように、用紙Ｐ２の先端は１枚目の用紙先端がレジストセンサ２０に到達するより短い時間でレジストセンサ２０に到達する。このため、分離ローラ１７の停止している時間は１枚目に比べ長くなることになる。
【００３７】
用紙積載板１５が上昇し、積層された用紙の最上位の用紙Ｐ２とピックアップローラ１６とが当接すると共に、駆動モータ制御部２３によって駆動モータ１９の駆動が開始され、ピックアップローラ１６が回転駆動する。駆動モータ１９の駆動力は、ピックアップローラ１９およびワンウェイクラッチ１７ａを介して分離ローラ１７へ伝達され、分離ローラ１７も回転駆動を開始する。積層された最上位の用紙Ｐ２のみが分離ローラ１７によって分離され、画像形成装置１本体内に給送されて行く。
【００３８】
給送された用紙Ｐ２の先端がレジストセンサ２０によって検知されると、駆動モータ制御部２３は駆動モータ１９の駆動を停止させる。これにより分離ローラ１７への駆動伝達が遮断される。分離ローラ１７はワンウェイクラッチ１７ａを介して駆動伝達されているため、用紙Ｐ２の搬送に際して連れ周りで回転可能となっている。
【００３９】
分離ローラ１７の駆動開始から第１の所定時間（Ｔ１）経過後に再度、駆動モータ制御部２３は駆動モータ１９の駆動を再開し、分離ローラ１７を回転させる。なお、時間Ｔ１は、分離ローラ１７とレジストローラ対２１との間で用紙Ｐ２の搬送に伴うスキューなどの不具合を解消するための湾曲（ループ）を形成可能な時間に設定されている。
【００４０】
分離ローラ１７の回転再開により、用紙Ｐ２にはレジストローラ対２１の方向に搬送の負荷がかかるが、用紙Ｐ２の先端がレジストローラ対２１で搬送を規制されているために、分離ローラ１７とレジストローラ対２１間において、用紙Ｐ２には湾曲部（ループ）が急速に形成され、用紙Ｐ２のスキュー等が補正される（図４（１））。
【００４１】
次に、分離ローラ１７の回転を継続した状態で、画像形成制御部２６はレジストローラ駆動制御部２８にレジストローラ駆動手段２４の駆動を開始させ、レジストローラ対２１が回転を開始する。このとき、分離ローラ１７は用紙Ｐ２の後部を把持してレジストローラ対２１の方向へ搬送すると共に、レジストローラ対２１も用紙Ｐ２の前部を把持して搬送するため、前述した図４（１）の場合よりも緩い速度で用紙Ｐ２に湾曲部（ループ）を形成する（図４（２））。
【００４２】
ここで、第２の所定時間（Ｔ２）は、レジストローラ対２１の駆動が開始され、用紙先端部が確実にレジストローラ対２１に挟持され、且つ、分離ローラ１７の駆動再停止後から、先に形成された湾曲が用紙の先端部が画像記録部に達する前までに解消され得る時間を確保できる時間に設定されている。
【００４３】
レジストローラ対２１が回転を開始してから第２の所定時間（Ｔ２）経過後、分離ローラ１７の駆動を停止する。このとき、分離ローラ１７は用紙Ｐ２の後部を把持したまま停止した状態（連れ周り状態若しくは自由状態）で、レジストローラ対２１は用紙Ｐ２の前部から中央部を把持して搬送を継続しているため、用紙Ｐ２の湾曲は急速に解消される（図４（３））。
【００４４】
湾曲部（ループ）がゼロになった（解消された）時点で、用紙Ｐ２にはレジストローラ対２１と分離パッド１８との間の摩擦力（引っ張り合い）によるバックテンションが作用する。この作用により、用紙Ｐ２の挙動は不安定（一時的に搬送がストップする／スリップする）となるが、用紙Ｐ２の先端部が第２転写部２２に達する前に用紙Ｐ２の挙動の不安定は解消されるので問題はない。
【００４５】
用紙Ｐ２の湾曲部（ループ）が解消された後、駆動モータ制御部２３は駆動モータ１９の駆動を再々度開始させる。これにより分離ローラ１７の駆動は再び開始する。このとき、分離ローラ１７とレジストローラ対２１が共に駆動しているので、用紙Ｐ２は抵抗なく搬送されていく。
【００４６】
この場合、分離ローラ１７をレジストローラ対２１の駆動速度より低速で駆動させてもよい。そうすることにより、用紙Ｐ２に適度な張りを保持させたまま搬送することができる。
【００４７】
積載板カムの一回転周期を終了させて１枚の用紙の給紙動作を完結させる。
【００４８】
上述のように、本実施の形態においては、レジストローラ対２１回転開始から分離ローラ１７の駆動停止までの時間（Ｔ２）を、用紙の先端部が画像記録部に達する前までに形成された湾曲が解消可能な時間に設定したので、２枚目以降の用紙についても印字不良を起こすことがなく、良好な印字品質を確保できることとなった。
【００４９】
なお、本実施の形態では、カラー画像を形成する画像形成装置に適用した形態について説明したが、これに限らず、モノクロ画像を形成する画像形成装置やインクジェット方式の画像形成装置においても、画像記録部をインクジェット記録部とすることで本発明の給紙制御方法を適用することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、画像形成装置の大型化を招くことなく用紙搬送経路を短縮しつつ、連続して給紙する場合においても１枚目および２枚目以降の給紙制御において特段の区別、別制御を行うことなく、印字不良を起こすことなく良好な印字品質を確保しつつ用紙の給紙が可能となる発明であり、画像形成装置の用紙搬送技術の分野に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の一実施の形態による画像形成装置の構成を示す概略図
【図２】本発明の一実施の形態による画像形成装置の給紙部を示す模式図
【図３】本発明の一実施の形態による画像形成装置の給紙制御部を示す機能ブロック図
【図４】本発明の一実施の形態による画像形成装置の給紙制御を示すタイミングチャート
【図５】本発明の一実施の形態による画像形成装置の給紙制御部を示す機能ブロック図
【図６】従来の画像形成装置の１枚目の用紙における給紙制御を示すタイミングチャート
【図７】従来の画像形成装置の２枚目以降の用紙における給紙制御を示すタイミングチャート
【符号の説明】
【００５２】
１    画像形成装置
７    中間転写ベルト
１６    ピックアップローラ
１７    分離ローラ
１８    分離パッド
１９    駆動モータ
２０    レジストセンサ
２１    レジストローラ対
２２    第２転写部
【図１】
2005247463.tif 000003
【図２】
2005247463.tif 000004
【図３】
2005247463.tif 000005
【図４】
2005247463.tif 000006
【図５】
2005247463.tif 000007
【図６】
2005247463.tif 000008
【図７】
2005247463.tif 000009