(57)【要約】【課題】クランパをクランプ位置から待機位置へ変位させるときに必要なデットスペースを縮小させるとともに、クランプ位置ではわずかな付勢力で確実にクランプする。【解決手段】ディスク（Ｄ）またはディスクが内包されたカートリッジ（Ｃ）を載置する載置部材（１）が、駆動手段により装置本体（８）に対して搬入・搬出されるディスク装置のディスククランプ機構である。このディスククランプ機構は、装置本体（８）に設けられたディスク回転手段（９）と、装置本体（８）に昇降可能に支持されて載置部材（１）を水平移動可能に保持するホルダ部材（２）と、ホルダ部材（２）に揺動可能に取り付けられたアーム部材（３）に保持されたクランプ部材（４）と、装置本体（８）に駆動手段により載置部材（１）の搬入・搬出方向に沿って移動可能に設けられ、ホルダ部材（２）およびアーム部材（３）を係合して作動させるカム部材（６）とを備える。【選択図】図１
2005259193.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクまたはディスクが内包されたカートリッジを載置する載置部材が、駆動手段により装置本体に対して搬入・搬出されるディスク装置のディスククランプ機構において、
前記装置本体に設けられたディスク回転手段と、
前記装置本体に昇降可能に支持されて前記載置部材を水平移動可能に保持するホルダ部材と、
前記ホルダ部材に揺動可能に取り付けられたアーム部材に保持されたクランプ部材と、
前記装置本体に駆動手段により前記載置部材の搬入・搬出方向に沿って移動可能に設けられ、前記ホルダ部材および前記アーム部材を係合して作動させるカム部材と、
を備えたことを特徴とするディスク装置のディスククランプ機構。
【請求項２】
前記カム部材は、前記ホルダ部材の作動と前記アーム部材の作動とを別個に制御可能に構成されていることを特徴とする請求項１記載のディスク装置のディスククランプ機構。
【請求項３】
前記カム部材は、前記クランプ部材がクランプ位置にあるとき前記アーム部材をクランプ方向に付勢する弾性部材を備えていることを特徴とする請求項１記載のディスク装置のディスククランプ機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク装置においてディスクをディスクテーブルにクランプするディスククランプ機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、信号記録面の設けられたディスクをディスクテーブルにクランプし、このディスクの信号記録面に対して情報信号の記録又は再生を行うディスク装置が知られている。
【０００３】
この種のディスク装置には、大別して、所定高さに保持されたディスク（カートリッジ内包ディスクを含む）に対して、ディスクテーブルを備えたトラバースベースが上下動してディスクにディスクテーブルを装填するタイプのものと、トレイに載置されたディスク（カートリッジ内包ディスクを含む）をローディングエンドにおいて下降させることで、所定高さに保持されたディスクテーブルにディスクを装填するタイプのものとがある。
【０００４】
いずれのタイプであれ、ディスクをディスクテーブルにクランプするクランパは、ディスクをディスクテーブルに対して出し入れする際の待機位置では、ディスク又はディスク内包カートリッジとの干渉を避ける位置まで退避する必要がある。
【０００５】
そのため、従来のディスク装置では、一般に、ディスクをディスクテーブルにクランプするクランパはクランプアームに回転自在に載置され、クランプアームはディスク装置のシャーシ等固定面に上下方向に揺動可能に支持され、かつ、上下少なくとも一方向にバネ等の弾性体で付勢されていて、クランプアームの揺動によりクランパがディスクをディスクテーブルにクランプする機構となっている。
【０００６】
従来のディスク装置のディスククランプ機構の一例について、図１９，図２０，図２１を参照して以下に説明する。
【０００７】
トレイ１０１はクランプアーム１０３に載置されたバネ等弾性体１０６の突起部１０６ａを駆動するカム部１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃを備えている。トレイ１０１にはディスク１０２が載置される。
【０００８】
ディスク装置のシャーシ等固定面１０５には、クランプアーム１０３の支軸１０５ａ、ディスク１０２がディスクテーブル１０８にクランプされる位置におけるクランプアーム１０３の保持手段１０５ｂ、クランプアーム１０３の待機位置における保持手段１０５ｃ、及びバネ等弾性体１０７の保持手段１０５ｄを備えている。
【０００９】
クランプアーム１０３は、バネ等弾性体１０７の保持手段１０３ａ、突起１０３ｂ、開口部１０３ｃ、バネ等弾性体１０６を備え、シャーシ等固定面１０５の支軸１０５ａに回転自在に支持されている。
【００１０】
また、クランプアーム１０３の突起１０３ｂは  クランパ１０４の待機位置である図１９のシャーシ等固定面１０５の保持手段１０５ｃに、バネ等弾性体１０７により支軸１０５ａを中心としてＡ１方向に付勢されている。なお、バネ等弾性体１０６はクランプアーム１０３及びクランパ１０４をＡ１方向に付勢するバネ等弾性体１０７より強い付勢力を有している。
【００１１】
クランパ１０４は棚１０４ａ，１０４ｂを備え、クランプアーム１０３の開口１０３ｃに回転自在に挿通されている。
【００１２】
ディスク１０２を用いて記録又は再生を行う場合、トレイ１０１にディスク１０２を載置する。その後、トレイ１０１は、ディスク１０２をディスク回転駆動機構のディスクテーブル１０８に載置するため、図１９のＢ１方向に移動する。
【００１３】
上記移動時、ディスク１０２及びトレイ１０１はＢ１方向に下記経過をたどりながら同時進行していく。
【００１４】
図２０は、ディスク１０２及びトレイ１０１がＢ１方向（ローディング方向）に進み、トレイ１０１のカム１０１ａに、クランプアーム１０３に載置されたバネ等弾性体１０６の突起部１０６ａが掛かりだした状態である。
【００１５】
ディスク１０２及びトレイ１０１がさらにＢ１方向に移動すると、バネ等弾性体１０６の突起部１０６ａはトレイ１０１のカム１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ上を摺動する（図２０，図２１参照）。
【００１６】
この摺動により、クランプアーム１０３のバネ等弾性体１０６はシャーシ等固定面１０５の支軸１０５ａに回転自在に支持されているため、カム１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃに沿ってＡ２方向に揺動する（図２０，図２１参照）。
【００１７】
バネ等弾性体１０６の回転により、クランプアーム１０３及びクランプアーム１０３の開口１０３ｃに回転自在に挿通されているクランパ１０４は、クランプアーム１０３もシャーシ等固定面１０５の支軸１０５ａに回転自在に支持されているためＡ２方向に揺動する（図２１参照）。
【００１８】
図２１は、ディスク１０２がクランパ１０４によりディスクテーブル１０８にクランプされる位置である。クランプアーム１０３はトレイ１０１のカム１０１ｃにバネ等弾性体１０６が乗り上げているため、バネ等弾性体１０６の付勢力によりＡ２方向に付勢される。
【００１９】
また、クランプアーム１０３にはバネ等弾性体１０７によりＡ１方向にも付勢力がかかる。しかしバネ等弾性体１０６の付勢力はバネ等弾性体１０７より非常に強いため、クランプアーム１０３に対しては、バネ等弾性体１０６の付勢力からバネ等弾性体１０７の付勢力を差し引いた付勢力がＡ２方向にはたらき、シャーシ等固定面１０５の保持手段１０５ｃに突起部１０３ｂを押圧する。
【特許文献１】特開平８−１０２１１６号公報
【特許文献２】特開２００２−１５０６４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
しかしながら、上述したような従来のディスク装置のディスククランプ機構には、次のような問題があった。
【００２１】
例えば、ディスク（カートリッジ内包ディスクを含む）が載置されるトレイをローディングエンドにおいて下降させるタイプのディスク装置の場合、シャーシ等固定面に上下方向に揺動可能に支持されたクランプアームのクランパを、トレイの上昇位置でもディスク又はディスク内包カートリッジとの干渉を避ける位置（待機位置）まで退避させるためには、ディスク装置の外形を画定する設計上の予定寸法から上方へ突き出して、他に利用する可能性の少ないデットスペースを構成してしまう（図１８参照）。
【００２２】
また、ディスクをディスクテーブルにクランプする位置では、クランプアームの振動防止等の必要性から、クランプアームにバネ等の弾性体を付勢しシャーシ等固定面に対する保持手段に押圧する必要がある。
【００２３】
例えば、上記の従来例でいえば、クランプアーム１０３のバネ等弾性体１０７より強力なバネ等弾性体１０６の付勢力の反力は、制御するトレイ１０１のカム部１０１ｃに付勢され、それによりトレイ１０１上の付勢力保持カム部等が変形する虞れがある。
【００２４】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、クランパをクランプ位置から待機位置へ変位させるときに必要なデットスペースを縮小させるとともに、クランプ位置ではわずかな付勢力で確実にクランプすることのできるディスク装置のディスククランプ機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
本発明は、上述した従来の技術の課題を解決するものであって、請求項１に係る発明は、ディスクまたはディスクが内包されたカートリッジを載置する載置部材が、駆動手段により装置本体に対して搬入・搬出されるディスク装置のディスククランプ機構において、前記装置本体に設けられたディスク回転手段と、前記装置本体に昇降可能に支持されて前記載置部材を水平移動可能に保持するホルダ部材と、前記ホルダ部材に揺動可能に取り付けられたアーム部材に保持されたクランプ部材と、前記装置本体に駆動手段により前記載置部材の搬入・搬出方向に沿って移動可能に設けられ、前記ホルダ部材および前記アーム部材を係合して作動させるカム部材とを備えたディスク装置のディスククランプ機構である。
【００２６】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の発明において、前記カム部材は、前記ホルダ部材の作動と前記アーム部材の作動とを別個に制御可能に構成されているディスク装置のディスククランプ機構である。
【００２７】
請求項３に係る発明は、請求項１記載の発明において、前記カム部材は、前記クランプ部材がクランプ位置にあるとき前記アーム部材をクランプ方向に付勢する弾性部材を備えているディスク装置のディスククランプ機構である。
【発明の効果】
【００２８】
本発明は以上のように、ディスクまたはディスクが内包されたカートリッジを載置する載置部材が、駆動手段により装置本体に対して搬入・搬出されるディスク装置のディスククランプ機構において、前記装置本体に設けられたディスク回転手段と、前記装置本体に昇降可能に支持されて前記載置部材を水平移動可能に保持するホルダ部材と、前記ホルダ部材に揺動可能に取り付けられたアーム部材に保持されたクランプ部材と、前記装置本体に駆動手段により前記載置部材の搬入・搬出方向に沿って移動可能に設けられ、前記ホルダ部材および前記アーム部材を係合して作動させるカム部材とを備えた構成としたので、クランパがクランプ位置にあるときと待機位置にあるときとの変位量（必要高さ）を低く抑えることができ、そのため、デットスペースを縮小することが可能で、ディスククランプ機構の小型化を図ることが容易になるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００３０】
図１は、本発明によるディスククランプ機構を備えたディスク装置の一実施形態を示す要部の斜視図であり、このディスク装置は、ディスクＤを内包するカートリッジＣ又は単体のディスクＤが載置されるトレイ１、トレイホルダ２、クランプアーム３、クランパ４、およびスライドカム６を備えている。
【００３１】
図１に示すように、トレイ１の両側には下向きの凹溝１ａ（右側のみ図示する）が形成され、一方、トレイホルダ２の両側には上向き凸状のレール２ａ（右側のみ図示する）が形成されている。
【００３２】
そのため、トレイ１の凹溝１ａがトレイホルダ２のレール２ａと係合することで、図示しないモータの駆動により、トレイ１はトレイホルダ２に対してＬ（ローディング）方向及びＵ（アンローディング）方向に平行移動するようになっている。
【００３３】
図２に示すように、トレイホルダ２は、クランパ４が回転自在に載置されたクランプアーム３の揺動支軸３ｅ（図１参照）の軸受２ｂと、クランプアーム３が下方に揺動したときの保持手段である突起部２ｇとを備えている。
【００３４】
なお、図１，図２では、クランプアーム３の揺動支軸３ｅはクランパ４の後方に配置されているが、クランパ４の前方に配置することも可能である。
【００３５】
また、トレイホルダ２は突起部２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆを備え、スライドカム６の作動カム６Ａ，６Ｂ（図３参照）により、トレイ１と同時に上昇完了位置（図７，図８，図１０参照）及び下降完了位置（図１２，図１４，図１６参照）間を垂直方向に昇降可能となっている。
【００３６】
図１では、トレイホルダ２の左側にのみスライドカム６を図示してあるが、実際には、トレイホルダ２の右側にも同様のスライドカムが配置されている。そして、図２に示すトレイホルダ２左側の突起部２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆと同様の突起部が、右側のスライドカムと係合して、トレイホルダ２の昇降を円滑に行わせるように構成されている。
【００３７】
また、トレイホルダ２の突起２ｅ，２ｆは、トレイ１及びトレイホルダ２の自重によりスライドカム６の作動カム６Ａ，６Ｂを下方へ押圧している。なお  水平方向に関しては、シャーシ８の溝８ａにより規制されている（図７参照）ため、トレイホルダ２の水平方向の移動は不可となっている。
【００３８】
図３に示すように、スライドカム６は、カム６ａ、６ｂ、６ｃからなる作動カム６Ａと、カム６ｄ、６ｅ、６ｆからなる作動カム６Ｂと、カム６ｇ、６ｈ、６ｊからなる作動カム６Ｃとを備えている。作動カム６Ａ、６Ｂはトレイホルダ２の昇降駆動用、作動カム６Ｃはクランプアーム３の揺動駆動用のものである。
【００３９】
またスライドカム６の作動カム６Ｃには、クランプアーム３が下方に揺動したときの保持手段であるトレイホルダ２の突起部２ｇに、クランプアーム３の突起部３ｂ（図５参照）を保持するためのバネ等の弾性部材７が設けてある。
【００４０】
そして、スライドカム６は、図示しないモータの駆動により、トレイ１のＬ（ローディング）方向移動時にはＦ方向に、トレイ１のＵ（アンローディング）方向移動時にはＲ方向に移動するようになっている。
【００４１】
図４，図５に示すように、クランプアーム３は突起部３ａ，３ｂ、開口部３ｃ、保持部３ｄ、および支軸３ｅを備え、支軸３ｅを中心に揺動自在となっている。
【００４２】
クランプアーム３の垂直方向の移動は、スライドカム６の作動カム６Ｃにより駆動されるため、トレイホルダ２の作動カム６Ａ、６Ｂとは別の制御が可能となっている。
【００４３】
図６に示すように、クランパ４は棚４ａ，４ｂを備え、クランプアーム３の開口部３ｃ（図４参照）に回転自在に挿通されている。
【００４４】
またクランパ４はクランプアーム３に対し、クランパ４の自重により棚４ａ部が、クランプアーム３の開口部３ｃの周囲に形成された保持部３ｄに保持されている（図１参照）。
【００４５】
トレイ１にカートリッジＣ又はディスクＤが載置されていない状態のときは、クランプアーム３は突起部３ｂがスライドカム６の作動カム６Ｃのカム６ｇに乗り上げて、クランパ４の待機位置に保持されており、クランパ４とカートリッジＣ又はディスクＤとの干渉が回避されている。
【００４６】
カートリッジＣ又はディスクＤを用いて記録又は再生を行うときは、トレイ１にカートリッジＣ又はディスクＤを載置したのち、トレイ１は、ディスクＤをディスク回転駆動機構のディスクテーブル９に装着するため、トレイホルダ２のレール２ａ上をＬ（ローディング）方向に水平移動する。このローディング方向の移動過程を以下に説明する。
【００４７】
（１）トレイ１は、図示しないモータの駆動により、トレイホルダ２のレール２ａ上をＬ方向にトレイの水平移動完了位置まで移動する（図７，図８，図１０参照）。
【００４８】
（２）このときスライドカム６は、図示しないモータの駆動により、トレイ１と逆のＦ方向に水平移動開始位置（図７参照）から水平移動完了位置（図１６参照）まで水平移動する（図７，図８，図１０，図１２，図１４，図１６参照）。
【００４９】
（３）トレイ１の駆動手段は図示しないが、上記水平移動完了位置においてトレイ１は駆動手段から切り離され、以降はトレイホルダ２の動作と連動する。
【００５０】
（４）上記（１）のトレイ１水平動作過程において、スライドカム６はＦ方向に移動するが、トレイホルダ２の突起２ｅはスライドカム６の作動カム６Ａのカム６ａに、トレイホルダ２の突起２ｆはスライドカム６の作動カム６Ｂのカム６ｄに、クランプアーム３の突起部３ｂはスライドカム６の作動カム６Ｃのカム６ｇに、それぞれ移動を制御されている（図７，図８参照）。
【００５１】
（５）上記（４）においては、クランパ４はクランプアーム３に対し、クランパ４の自重により棚４ａ部がクランプアーム３の開口部３ｃの保持部３ｄに保持され、カートリッジＣ又はディスクＤとの干渉を避ける位置まで退避した待機位置となっており、カートリッジＣとクランパ４の棚４ｂとの隙間ｔ１を維持している（図９参照）。
【００５２】
（６）トレイ１がＬ方向にさらに進むと、トレイ１は水平移動完了位置（図１０参照）で水平動作が完了する。上記（５）から（６）において、クランプアーム３の突起３ｂはスライドカム６の作動カム６Ｃのカム６ｈにより、クランプアーム３の支軸３ｅを中心にＣ１方向に揺動する（図９，１１参照）。
【００５３】
（７）トレイ１の水平動作完了後も、スライドカム６が、図示しないモータの駆動によりＦ方向に移動すると、トレイホルダ２の突起２ｅ，２ｆがトレイホルダ２等の自重によりスライドカム６の作動カム６Ａ，６Ｂを下方へ押しているため、トレイホルダ２の突起２ｅ，２ｆが作動カム６Ａ，６Ｂのカム６ｂ、６ｅ上を摺動するが、トレイホルダ２の突起部２ｄはシャーシ８の溝８ａと係合して水平方向の移動は規制されているため、トレイホルダ２は溝８ａを垂直下降する（図１２，図１３参照）。
【００５４】
（８）上記（７）においては、トレイホルダ２の軸受２ｂに軸支されたクランプアーム３及びクランプアーム３に保持されたクランパ４は、トレイホルダ２の垂直下降により同様に下降する。またクランプアーム３及びクランパ４の自重により、クランプアーム３の突起部３ｂはスライドカム６の作動カム６Ｃのカム６ｈに沿い、支軸３ｅを中心にＣ１方向にさらに揺動する（図１３参照）。
【００５５】
（９）さらにスライドカム６がＦ方向に移動すると、トレイホルダ２は突起部２ｅ，２ｆがスライドカム６の作動カム６Ａ，６Ｂのカム６ｃ、６ｆ上を摺動するが、突起部２ｄがシャーシ８の溝８ａで水平方向を規制されるため、前記下降位置が保持される（図１４参照）。
【００５６】
（１０）上記（９）においては、クランプアーム３の突起部３ｂはスライドカム６の作動カム６Ｃのカム６ｊまで移動し、クランプアーム３の支軸３ｅを中心にＣ１方向に、突起２ｇにクランプアーム３の突起部３ａが保持されるまで揺動する。また、自重により棚４ａ部がクランプアーム３の開口部３ｃの保持部３ｄに保持されたクランパ４は、ディスクＤをディスクテーブル９にクランプされる位置まで移動する。
【００５７】
ここで、クランパ４はディスクＤをディスクテーブル９にクランプする位置で下降が止まるが、クランプアーム３は前記保持位置までさらに揺動するため、クランプアーム３の開口部３ｃの保持部３ｄとクランパ４の棚４ａは離れて隙間ｔ２を持ち、クランパ４はクランプアーム３と干渉なく回転自在となる（図１５参照）。
【００５８】
（１１）なお、クランパ４およびディスクテーブル９は、その一方に永久磁石が内蔵され、かつ、他方に鉄板が内蔵されており、ディスクの有無に拘わらず、ディスクＤをディスク回転駆動機構のディスクテーブル９に載置する位置においては、クランパ４とディスクテーブル９は互いに強力に引き合っている。
【００５９】
（１２）さらにスライドカム６がＦ方向に進み完了位置（図１６参照）で移動を完了する。このとき、スライドカム６に載置されたバネ等の弾性部材７も同様に移動する。バネ等の弾性部材７は前記完了位置においては、クランプアーム３の突起部３ｂを下方（Ｃ１方向）に付勢する。この付勢力により、突起部３ａもＣ１方向にトレイホルダ２の突起部２ｇに付勢される。また前記状態はトレイホルダ２が下降完了となっており、Ｃ１方向には規制されているため、クランプアーム３はバネ等の弾性部材７の付勢力で保持される（図１７参照）。
【００６０】
（１３）なお、前記（１２）において、トレイホルダ２の突起部２ｇにはクランプアーム３の自重等が支軸３ｅを中心に揺動し突起部３ａを介し付勢されるため、バネ等の弾性部材７の押圧力は、従来の技術におけるバネ等弾性体１０６の押圧力のように強い付勢力を有する必要がなく弱く設定できる。従って、バネ等の弾性部材７の押圧に対する反力も弱いため、スライドカム６に付勢されるバネ等の弾性部材７からの反力による変形等の課題も解決できる。
【００６１】
次に、ディスク回転駆動機構のディスクテーブル９とクランパ４間に載置されたディスクＤを取り出すアンロード方向の説明を行う。
【００６２】
（１）スライドカム６は図１６に示す位置からＲ方向（図７参照）に図１４に示す位置まで移動する。トレイホルダ２の突起部２ｅ，２ｆはスライドカム６の作動カム６Ａ，６Ｂのカム６ｃ，６ｆを摺動する。しかしトレイホルダ２の突起部２ｄがシャーシ８の溝８ａで水平方向を規制されるため、トレイホルダ２は下降完了位置を維持する。
【００６３】
（２）上記移動でクランプアーム３の突起部３ｂは、スライドカム６に設けられたバネ等の弾性部材７の付勢力から切り離される（図１４，図１５参照）。
【００６４】
（３）スライドカム６がさらに図１４に示す位置からＲ方向に図１２に示す位置に移動するが、トレイホルダ２は上記（１）の下降完了位置を維持する。しかし、クランプアーム３の突起部３ｂはスライドカム６の作動カム６Ｃのカム６ｈよりＣ２方向の押圧を受けるため、クランプアーム３は支軸３ｅを中心にＣ２方向に揺動する（図１３参照）。
【００６５】
（４）このクランプアーム３の揺動により、クランプアーム３の開口部３ｃの保持部３ｄがクランパ４の棚４ａをＣ２方向に引き上げ、クランパ４の棚４ｂをディスクＤから離脱させる。クランパ４とディスクテーブル９は互いに強力に引き合っているため、スライドカム６の作動カム６Ｃのカム６ｈにはＣ１方向強い反力がかかる（図１３参照）。
【００６６】
（５）スライドカム６がさらにＲ方向に移動すると、作動カム６Ａ，６Ｂのカム６ｂ，６ｅ上からトレイホルダ２の突起部２ｅ，２ｆに対しＣ２方向の押圧を受ける。トレイホルダ２の突起部２ｅ，２ｆはＣ２方向の押圧を受けトレイホルダ２はＣ２方向に移動しようとするが、突起部２ｄがシャーシ８の溝８ａで水平方向を規制されるため、上昇方向のみの移動となる（図１３参照）。
【００６７】
（６）スライドカム６がさらにＲ方向に移動すると、トレイホルダ２の突起部２ｅ，２ｆが作動カム６Ａ，６Ｂのカム６ｂ，６ｅからカム６ａ，６ｄに移動し、トレイホルダ２は上昇完了位置となる（図１０参照）。
【００６８】
（７）上記（５）、（６）において、クランプアーム３の突起部３ｂは、スライドカム６の作動カム６Ｃのカム６ｈを摺動する（図１０参照）。
【００６９】
（８）上記（５）、（６）においては、トレイホルダ２はトレイ１及びカートリッジＣ又はディスクＤ等が載置されているため、加算された重い荷重がトレイホルダ２の上昇移動において、突起部２ｅ，２ｆからスライドカム６の作動カム６Ａ，６Ｂのカム６ｂ，６ｅ上にＣ１方向の強い押圧として受ける。
【００７０】
（９）図１４から図１０へのスライドカム６の移動に際し、上記（４）、（８）の強い押圧を作動カム６Ａ，６Ｂ，６Ｃが受けるが、クランプアーム３を駆動する作動カム６Ｃと、トレイホルダ２を駆動する作動カム６Ａ，６Ｂとを分けたことで、クランパ４のディスクテーブル９からの離脱を先行させた後でトレイホルダ２の上昇をさせるような制御が可能になり、スライドカム６にかかる負荷集中の回避が可能となった。
【００７１】
（１０）さらに、スライドカム６は図１０から図７に移動するが、トレイホルダ２は上昇完了位置を維持し、クランプアーム３は突起部３ｂがスライドカム６の作動カム６Ｃのカム６ｈから６ｇに移動し、クランパ４がカートリッジＣ又はディスクＤとの干渉を避ける位置まで退避した待機位置を維持する。
【００７２】
上記のような本発明によるディスク装置のディスククランプ機構によれば、クランパ４が自由端に直接保持されているクランプアーム３の揺動支軸をトレイホルダ２に軸支することで、クランプアーム３が、クランパ４の待機位置とディスクＤがディスクテーブル９にクランプされるクランプ位置とを揺動する揺動角度を小さくすることができ、そのため、他に利用する可能性の少ないデットスペースの縮小が可能となり、従来の機構に比べて小型化が容易になる。
【００７３】
また、クランパ４の待機位置とクランプ位置とを揺動するクランプアーム３の揺動角度を小さくできることで、クランプアーム３を駆動するスライドカム６の圧力角を小さくすることができ、そのため、スライドカム６の駆動負荷を低減することができる。
【００７４】
さらに、クランプアーム３をスライドカム６で駆動する機構とすることで、クランパ４の待機位置ではクランプアーム３にバネ等の弾性体で押圧する必要がなく、また、クランプ位置でのクランプアーム３の保持力には、クランプアーム３にバネ等の弾性体による付勢力に打ち勝つ付勢力を有する必要がなく、ずっと軽い付勢力で充分であるため、従来の機構と比べて、バネ等の弾性体の付勢力による部品の変形を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明によるディスククランプ機構を備えたディスク装置の一実施形態を示す要部の斜視図である。
【図２】図１のものの要部の説明図である。
【図３】スライドカムの側面図である。
【図４】クランプアームの斜視図である。
【図５】クランプアームの裏面から見た斜視図である。
【図６】クランパの斜視図である。
【図７】ローディング過程においてトレイにカートリッジを載置した状態（トレイホルダは上昇完了位置）を示す側面図である。
【図８】ローディング過程においてトレイがローディング方向に水平移動途中状態（トレイホルダは上昇完了位置）を示す側面図である。
【図９】図８の拡大図である。
【図１０】ローディング過程においてトレイがローディング方向に水平移動完了状態（トレイホルダは上昇完了位置）を示す側面図である。
【図１１】図１０の拡大図である
【図１２】ローディング過程においてクランパのクランプ直前状態（トレイホルダは下降完了位置）、すなわちアンローディング過程においてクランパのクランプ離脱状態を示す側面図である。
【図１３】図１２の拡大図である。
【図１４】ローディング過程においてクランパのクランプ状態（トレイホルダは下降完了位置）を示す側面図である。
【図１５】図１４の拡大図である。
【図１６】ローディング過程においてスライドカムのローディング完了状態（トレイホルダは下降完了位置）を示す側面図である。
【図１７】図１６の拡大図である。
【図１８】本発明によるディスククランプ機構と従来技術のディスククランプ機構とを比較する概略的説明図である。
【図１９】従来技術のディスククランプ機構においてトレイが水平移動前でクランパ待機状態を示す概略的説明図である。
【図２０】従来技術のディスククランプ機構においてトレイが水平移動途中でクランパ待機状態を示す概略的説明図である。
【図２１】従来技術のディスククランプ機構においてトレイが水平移動完了でディスクをクランプした状態を示す概略的説明図である。
【符号の説明】
【００７６】
Ｃ  カートリッジ
Ｄ  ディスク
１  トレイ（載置部材）
２  トレイホルダ（ホルダ部材）
３  クランプアーム（アーム部材）
４  クランパ（クランプ部材）
６  スライドカム（カム部材）
７  バネ等の弾性部材
８  シャーシ（装置本体）
９  ディスクテーブル（ディスク回転手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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