(57)【要約】【課題】クランク角を連続的な値として計測することができるとともに、基準位置を検出しなくてもクランク角の計測を開始することができるクランク角検出装置１を提供することにある。【解決手段】磁石２の正極片４は第１部材７に把持され、磁石２の負極片５は第２部材８に把持されている。そして、第１、２部材７、８は、クランクシャフト６を挟み込むように、クランクシャフト６に係止される。これにより、磁石２がクランクシャフト６とともに回転することができるので、磁石２により生じる磁束は正弦曲線状に連続的に変化する。このため、磁束検出手段３の検出出力が、この磁束の変化に応じて連続的に変化するので、この出力を検出することにより、クランク角を連続的な値として計測できるとともに、基準位置を検出しなくてもクランク角の位置計測を開始できる。【選択図】図１
2005291126.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クランクシャフトと同期的に回転する磁石と、
この磁石により生じる磁束を検出する磁束検出手段と
を備えるクランク角検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載のクランク角検出装置において、
前記磁石は、複数の磁極片により形成され、
各々の磁極片は、前記クランクシャフトを径方向から挟み込むように、前記クランクシャフトに装着されることを特徴とするクランク角検出装置。
【請求項３】
請求項２に記載のクランク角検出装置において、
前記複数の磁極片は、前記磁石の正極をなす１つの正極片および前記磁石の負極をなす１つの負極片であり、
前記正極片を把持するとともに、前記クランクシャフトに係止される第１部材と、
前記負極片を把持するとともに、前記クランクシャフトに係止される第２部材とを備えることを特徴とするクランク角検出装置。
【請求項４】
請求項３に記載のクランク角検出装置において、
前記正極片および前記負極片は、互いに当接し合う当接部を有することを特徴とするクランク角検出装置。
【請求項５】
請求項３に記載のクランク角検出装置において、
前記第１部材および前記第２部材は、締結部材により締結される締結部を有することを特徴とするクランク角検出装置。
【請求項６】
請求項３に記載のクランク角検出装置において、
前記第１部材および前記第２部材の外周には、周方向に凹凸が形成されていることを特徴とするクランク角検出装置。
【請求項７】
請求項３に記載のクランク角検出装置において、
前記第１部材および前記第２部材は、非磁性素材で形成されていることを特徴とするクランク角検出装置。
【請求項８】
請求項３に記載のクランク角検出装置において、
前記第１部材および前記第２部材は、樹脂素材で形成されていることを特徴とするクランク角検出装置。
【請求項９】
請求項３に記載のクランク角検出装置において、
前記クランクシャフトの外周には、少なくとも２つのシャフト側平坦面が形成され、
前記シャフト側平坦面は、前記第１部材の内周に形成された第１平坦面および前記第２部材の内周に形成された第２平坦面と面接触することを特徴とするクランク角検出装置。
【請求項１０】
請求項３に記載のクランク角検出装置において、
前記第１部材または前記第２部材の少なくとも一方は、締結部材により前記クランクシャフトと締結されることを特徴とするクランク角検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンのクランクシャフトに形成されたクランクの回転位置（クランク角）を検出するクランク角検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
〔従来の技術〕
従来より、電子制御装置（ＥＣＵ）は、エンジンの点火時期制御や燃料噴射時期制御などの各種エンジン制御を、クランク角に基づいて実行している。よって、クランク角を検出し、この検出信号をＥＣＵへ出力するクランク角検出装置は、エンジン制御において極めて重要な役割を果たしている。
【０００３】
従来のクランク角検出装置１００は、図６に示すように、所定の角度ピッチごとに外周に凸状歯１０１が形成され、クランクシャフト１０２の端部に嵌合される被検出部としてのプレート１０３と、プレート１０３の外周に対向して配置される磁気ピックアップコイル（以下、コイルと呼ぶ）を有する検出部１０４とを備える。なお、プレート１０３の内周にはキー１０５が形成されている。そして、キー１０５がクランクシャフト１０２の端部に形成されたキー溝１０６に嵌合するように、プレート１０３がクランクシャフト１０２に圧入される。これにより、プレート１０３は、クランクシャフト１０２の端部に係止され、クランクシャフト１０２と一体となって回転する。
【０００４】
このクランク角検出装置１００によれば、クランクシャフト１０２の回転に伴い凸状歯１０１がコイルに対向するたびにコイルに誘起される起電力がパルス状に変化する。そこで、ＥＣＵは、クランク角検出装置１００から出力されるパルス数をカウントすることによりクランク角を計測する。なお、プレート１０３の外周の一部は、凸状歯１０１が形成されていない欠落部１０７をなし、この欠落部１０７がコイルに対向しても、コイルに誘起される起電力はパルス状に変化しない。これにより、ＥＣＵは、パルス数のカウントをリセットする基準となる回転位置（基準位置）を検出することができる（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
〔従来の技術の不具合〕
しかし、従来のクランク角検出装置１００を用いてクランク角を計測すると、クランク角の計測値は、凸状歯１０１が形成される角度ピッチごとの離散的な値になる。このため、クランク角を連続的な値として計測することができないので、エンジン制御に対する信頼性向上の妨げになっている。
【０００６】
また、従来のクランク角検出装置１００を用いると、欠落部１０７のような基準位置を検出しないとクランク角の計測を開始することができない。このため、ＥＣＵは、イグニッションスイッチがオンされて作動を開始しても、直ちにクランク角に基づくエンジン制御を実行することができない。この結果、エンジンの始動に要する時間が長くなっている。
【特許文献１】特開平９−３２６２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、クランク角を連続的な値として計測することができるとともに、基準位置を検出しなくてもクランク角の計測を開始することができるクランク角検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
〔請求項１の手段〕
請求項１の手段によれば、磁石がクランクシャフトと同期的に回転するので、磁石により生じる磁束はクランク角に応じて連続的に変化する。
このため、この磁石により生じる磁束を、クランク角に対する連続的な値として表すことができる。したがって、この磁束に応じて連続的に変化する特性（例えば、コイルに誘起される起電力）を検出すれば、クランク角を連続的な値として計測できるとともに、基準位置を検出しなくてもクランク角の計測を開始できる。すなわち、クランクシャフトと同期的に回転する磁石を被検出部として用いれば、クランク角を連続的な値として計測できるとともに、基準位置を検出しなくてもクランク角の計測を開始できる。
【０００９】
〔請求項２の手段〕
請求項２の手段によれば、磁石は複数の磁極片により形成され、各々の磁極片は、クランクシャフトを径方向から挟み込むように、クランクシャフトに装着される。
従来のように、キーとキー溝との嵌合により被検出部をクランクシャフトに取り付ける方式では、クランクシャフトの端部にしか被検出部を装着することができない。これに対し、被検出部である磁石を複数の磁極片で形成するようにし、各々の磁極片でクランクシャフトを径方向から挟み込むようにすれば、クランクシャフトの任意の位置に、被検出部たる磁石を装着することができる。
【００１０】
〔請求項３の手段〕
請求項３の手段によれば、複数の磁極片は、磁石の正極をなす１つの正極片および磁石の負極をなす１つの負極片であり、正極片は、クランクシャフトに係止される第１部材に把持され、負極片は、クランクシャフトに係止される第２部材に把持される。
これにより、第１、２部材がクランクシャフトに係止されることにより、１つの磁石がクランクシャフトに装着される。この結果、１つの磁石がクランクシャフトと同期的に回転することができる。
【００１１】
〔請求項４の手段〕
請求項４の手段によれば、正極片および負極片は、互いに当接し合う当接部を有する。
これにより、磁石をクランクシャフトに装着する際に、正極片と負極片との位置決めを精度良く、かつ簡単に行うことができる。
【００１２】
〔請求項５の手段〕
請求項５の手段によれば、第１、２部材は、締結部材により締結される締結部を有する。
これにより、第１、２部材は、クランクシャフトに係止されるとともに、互いに締結される。この結果、クランクシャフトの回転に伴う第１、２部材および磁石のガタつきを減らすことができる。
【００１３】
〔請求項６の手段〕
請求項６の手段によれば、第１、２部材の外周には、周方向に凹凸が形成されている。
クランクシャフトに第１、２部材のような別体が取り付けられると、回転変動が増大する。そこで、第１、２部材の外周に凹凸を設けて、回転時の均衡をとることにより、回転変動の増大を抑えることができる。ここで、回転変動とは、クランクシャフトの回転トルクを燃料の爆発に伴うクランク角速度の不可避的かつ周期的な変動である。
【００１４】
〔請求項７の手段〕
請求項７の手段によれば、第１、２部材は、非磁性素材で形成されている。
これにより、磁石により生じる磁束を、磁束検出手段の方向へ集中させることができる。
【００１５】
〔請求項８の手段〕
請求項８の手段によれば、第１、２部材は、樹脂素材で形成されている。
これにより、磁石を第１、２部材に一体に成形することができるので、磁石の脱落がなくなり、製造コストも低減することができる。
【００１６】
〔請求項９の手段〕
請求項９の手段によれば、クランクシャフトの外周には、少なくとも２つのシャフト側平坦面が形成され、シャフト側平坦面は、第１部材の内周に形成された第１平坦面および第２部材の内周に形成された第２平坦面と面接触する。
これにより、クランクシャフトに対する第１、２部材の位置合わせを容易に行うことができるので、クランクシャフトと第１、２部材との芯ズレを防止することができる。
【００１７】
〔請求項１０の手段〕
請求項１０の手段によれば、第１部材または第２部材の少なくとも一方は、締結部材によりクランクシャフトと締結される。
これにより、クランクシャフトの回転に伴う第１、２部材および磁石のガタつきを減らすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
最良の形態１のクランク角検出装置は、クランクシャフトと同期的に回転する磁石と、磁石により生じる磁束を検出する磁束検出手段とを備える。磁石は、２つの磁極片により形成され、各々の磁極片は、磁石の正極をなす１つの正極片および磁石の負極をなす１つの負極片である。そして、各々の磁極片は、クランクシャフトを径方向から挟み込むように、クランクシャフトに装着される。また、正極片および負極片は、互いに当接し合う当接部を有する。
【００１９】
また、最良の形態１のクランク角検出装置は、正極片を把持するとともに、クランクシャフトに係止される第１部材と、負極片を把持するとともに、クランクシャフトに係止される第２部材とを備える。第１、２部材は、締結部材により締結される締結部を有する。第１、２部材の外周には、周方向に凹凸が形成されている。また、第１、２部材は、非磁性素材で形成されている。
【００２０】
最良の形態２のクランク角検出装置では、クランクシャフトの外周に、２つのシャフト側平坦面が形成され、シャフト側平坦面は、第１部材の内周に形成された第１平坦面、および第２部材の内周に形成された第２平坦面と面接触する。また、第１部材は、締結部材によりクランクシャフトと締結される。
【実施例１】
【００２１】
〔実施例１の構成〕
実施例１のクランク角検出装置１の構成を図１ないし図３に基づいて説明する。
クランク角検出装置１は、クランク角やクランク角速度等を計測するために用いられるクランク角検出信号を検出するとともにＥＣＵ（図示せず）へ出力する。そして、ＥＣＵは、このクランク角検出信号を用いてクランク角やクランク角速度等を計測するとともに、これらの計測値に応じてエンジン（図示せず）の点火時期制御や燃料噴射時期制御を実行する。
【００２２】
クランク角検出装置１は、図１に示すように、２つの磁極片により形成される磁石２と、磁石２により生じる磁束を検出する磁束検出手段３とを備える。各々の磁極片は、磁石２の正極をなす正極片４および磁石２の負極をなす負極片５である。また、クランク角検出装置１は、正極片４を把持するとともに、クランクシャフト６に係止される第１部材７と、負極片５を把持するとともに、クランクシャフト６に係止される第２部材８とを備える。
【００２３】
磁石２を形成する正、負極片４、５は、図２に示すように、各々が第１、２部材７、８に把持されて、クランクシャフト６を径方向から挟み込むように、クランクシャフト６に装着される。すなわち正、負極片４、５は、円環状かつ板状の形状を２分割した半ドーナツ板形状を呈し、この半ドーナツ板形状の内周面が、クランクシャフト６の外周面に対向するように、クランクシャフト６に装着される。これにより、磁石２は、クランクシャフト６とともに回転する（すなわち、クランクシャフト６と同期的に回転する）被検出部をなす。
【００２４】
また、正、負極片４、５は、互いに当接し合う当接部１１、１２を有する。当接部１１、１２は、半ドーナツ板形状の分割面から延設されている。当接部１１、１２の先端は平坦面に加工され、正、負極片４、５がクランクシャフト６に装着される際に互いに面接触する。なお、当接部１１、１２の先端の形状は平坦面に限定されず、当接できる形状であればいかなる形状でもよい。例えば、当接部１１、１２の先端の形状は、一方の先端に形成された凹状部に、他方の先端に形成された凸状部が嵌合するような形状であってもよい。
【００２５】
磁束検出手段３は、磁石２により生じる磁束が鎖交するソレノイド（図示せず）を有する。ソレノイドと鎖交する磁束は、磁石２がクランクシャフト６とともに回転すると、正弦曲線状に経時変化する。このため、ソレノイドには、磁束変化に位相が遅れて正弦曲線状に経時変化する起電力が誘起される。そして、磁束検出手段３は、この起電力をクランク角検出信号として検出し、ＥＣＵに出力する。すなわち、磁束検出手段３は、被検出部たる磁石２の回転に応じて変化する特性（本実施例では、ソレノイドに誘起される起電力）を検出する検出部をなす。なお、磁束検出手段３は、磁石２により生じる磁束ができるだけ漏れることなくソレノイドと鎖交するように、ソレノイドが磁石２の外周面と対向するように配置される。
【００２６】
第１、２部材７、８は、例えばステンレス鋼のような高強度かつ非磁性の素材で形成されている。そして、第１、２部材７、８は、図２に示すように、各々、正、負極片４、５を把持しながら、クランクシャフト６を径方向から挟み込むようにクランクシャフト６に取り付けられる。このように第１、２部材７、８は、被検出部としての磁石２をクランクシャフト６に装着する被検出部装着手段である。
【００２７】
第１部材７は、図１（ｂ）および図２に示すように、一端に形成された第１半円環板状部１３と、第１半円環板状部１３から他端に向けて同軸的に伸びる第１半円筒状部１４とを有する。なお、第１半円環板状部１３の内周側および第１半円筒状部１４の内周側は、同一の内周面をなしている。
【００２８】
第１半円環板状部１３は、第１爪部１５を有し、第１爪部１５により正極片４を把持するとともに、正極片４の脱落を防止している。
第１半円筒状部１４は、図３に示すように、内周面にピン１８が嵌合するピン穴１９が形成され、外周面に締結部材であるボルト２０により締結される第１締結部２１、および回転変動を抑える第１突起部２２、２３が形成されている。
【００２９】
ピン穴１９は、第１半円筒状部１４の内周面に垂直に穿設されている。また、クランクシャフト６の外周面にも、ピン穴２４が垂直に穿設されている。そして、ピン穴１９およびピン穴２４に嵌合したピン１８を介して、第１部材７がクランクシャフト６に係止される。
【００３０】
第１締結部２１は、第１部材７の２つの周方向端部において外周面から垂直に延設されている。第１締結部２１には貫通穴（図示せず）が設けられており、ボルト２０のネジ部が貫通する。
【００３１】
第１突起部２２、２３は、第１半円筒状部１４の外周面から垂直に、かつ軸方向と平行な筋状に膨出するように形成されている。また、第１突起部２２、２３は、２つの第１締結部２１の間で、等角度間隔で形成されている。なお、ピン穴１９が存在する角度位置に形成された第１突起部２３は、他の第１突起部２２よりも筋の太さが大きく、回転時の均衡を保ちやすくしている。
【００３２】
第２部材８も、第１部材７の第１半円環板状部１３および第１半円筒状部１４と同様の第２半円環板状部２８および第２半円筒状部２９を有する。そして、第２半円環板状部２８は、第１爪部１５と同様の第２爪部３０を有し、第２爪部３０により負極片５を把持している。また、第２半円筒状部２９には、ピン穴１９と同様のピン穴３１、第１締結部２１および第１突起部２２と同様の第２締結部３２および第２突起部３３、３４が形成されている。また、クランクシャフト６の外周面には、ピン穴２４と同様のピン穴３５が垂直に穿設されている。なお、第２締結部３２には、ネジ穴（図示せず）が設けられており、ネジ穴とボルトのネジ部（図示せず）とが螺合する。このため、第２締結部３２は、第１締結部２１よりも周方向に厚みが大きくなっている。
【００３３】
〔実施例１の装着方法〕
実施例１の第１、２部材７、８を用いて磁石２をクランクシャフト６に装着する方法を説明する。
まず、ピン１８をクランクシャフト６のピン穴２４、３５に嵌合した後、正、負極片４、５を把持した第１、２部材７、８でクランクシャフト６を挟み込むように、各々のピン穴１９、３１にピン１８を嵌合させる。これにより、第１、２部材７、８がクランクシャフト６に係止される。次に、当接部１１、１２の先端に形成された平坦面同士を面接触させて、正極片４と負極片５との位置決めを行う。次に、ボルト２０のネジ部を、第１締結部２１の貫通穴に挿通させて、第２締結部３２のネジ穴に螺合させる。これにより、第１、２締結部２１、３２は、ボルト２０により締結される。以上により、磁石２をなす正、負極片４、５は、クランクシャフト６を径方向から挟み込むように、クランクシャフト６に装着される。
【００３４】
〔実施例１の作用〕
クランクシャフト６とともに磁石２が回転すると、磁束検出手段３の出力が、正弦曲線状の磁束の変化に応じて変化し、連続的に出力される。磁束検出手段３は、この出力をクランク角検出信号として検出するとともにＥＣＵへ出力する。そして、ＥＣＵは、このクランク角検出信号を用いてクランク角やクランク角速度などを計測するとともに、これらの計測値を用いてエンジンの点火時期制御や燃料噴射時期制御などを実行する。
【００３５】
〔実施例１の効果〕
実施例１では、磁石２がクランクシャフト６とともに回転するので、磁石２により生じる磁束は正弦曲線状に連続的に変化する。
このため、磁束検出手段３は、磁束の連続的な変化に応じて出力が変化するので、この出力を検出することにより、クランク角を連続的な値として計測できるとともに絶対位置を検出できるため、基準位置を検出しなくてもクランク角の位置計測を開始することが可能になる。
【００３６】
また、磁石２は１つの正極片４および１つの負極片５により形成され、正極片４は第１部材７に把持され、負極片５は第２部材８に把持されている。第１、２部材７、８は、クランクシャフト６を挟み込むように、クランクシャフト６に係止される。
これにより、クランクシャフト６を径方向から挟み込むように、磁石２をクランクシャフト６に装着することができる。このため、従来のように、被検出部を取り付ける位置がクランクシャフト６の端部に限定されず、クランクシャフト６の任意の位置に、被検出部たる磁石２を装着することができる。
【００３７】
なお、磁石２および第１、２部材７、８は軸方向に長いので、従来のように被検出部をクランクシャフト６に圧入する方法は適さない。さらに、磁石２は脆いので圧入に伴う加圧により破損する虞が大きい。
以上のような点からも、クランクシャフト６を径方向から挟み込むように、磁石２をクランクシャフト６に装着することができる意義は大きい。
【００３８】
また、正、負極片４、５は当接部１１、１２を有し、当接部１１、１２の先端に形成された平坦面同士を面接触させて、正極片４と負極片５との位置決めを行う。
これにより、磁石２をクランクシャフト６に装着する際に、正極片４と負極片５との位置決めを精度良く、かつ簡単に行うことができる。
【００３９】
また、第１、２部材７、８は第１、２締結部２１、３２を有し、ボルト２０により締結される。
これにより、クランクシャフト６の回転に伴う磁石２、第１、２部材７、８のガタつきを減らすことができる。また、ガタつきが減るので磁石２が脱落する虞が低減される。
また、第１、２締結部２１、３２を、各々、対称な位置に設けることにより、回転に対する安定性を向上させることができる。
【００４０】
また、第１、２部材７、８の外周には、第１、２突起部２２、２３、３３、３４が、第１、２半円筒状部１４、２９の外周面から垂直に、かつ軸方向と平行な筋状に膨出するように形成されている。
これにより、第１、２部材７、８の外周に凹凸が形成されるので、回転時の均衡をとることができる。この結果、クランクシャフト６への磁石２の装着に伴う回転変動の増大を抑えることができる。
【００４１】
また、第１、２部材７、８は、非磁性素材で形成されている。
これにより、磁石２により生じる磁束を、磁束検出手段の方向へ集中させることができる。
【実施例２】
【００４２】
〔実施例２の構成〕
実施例２のクランク角検出装置１では、図４（ａ）および図５に示すように、第１、２部材７、８の内周に、それぞれ第１、２平坦面３９、４０が形成されている。そして、第１、２平坦面３９、４０は、クランクシャフト６の外周に形成された２つのシャフト側平坦面４１、４２に面接触する。また、２つのシャフト側平坦面４１、４２は略平行に形成されている。
【００４３】
また、図４（ｂ）および図５に示すように、第１部材７およびクランクシャフト６には、締結部材としてのボルト４５のネジ部４６と螺合するネジ穴４７、４８が設けられている。これにより、第１部材７は、ボルト４５によりクランクシャフト６と締結される。ネジ穴４７、４８は、第１平坦面３９およびシャフト側平坦面４１と垂直になるように設けられている。また、第１部材７の外周面でネジ穴４７が開口している周囲には、ボルト４５の頭部４９により押圧される座面５０が、第１平坦面３９と平行に形成されている。
【００４４】
〔実施例２の装着方法〕
実施例２の装着方法では、第１、２部材７、８でクランクシャフト６を挟み込む際に、第１、２平坦面３９、４０をシャフト側平坦面４１、４２に面接触させる。また、ボルト２０のネジ部を第２締結部３２のネジ穴に螺合させる際に、同時にボルト４５のネジ部４６をネジ穴４７、４８に螺合させる。
【００４５】
〔実施例２の効果〕
実施例２では、クランクシャフト６の外周に、２つの略平行なシャフト側平坦面４１、４２が形成され、シャフト側平坦面４１は、第１部材７の内周に形成された第１平坦面３９に面接触し、シャフト側平坦面４２は、第２部材８の内周に形成された第２平坦面４０と面接触する。
これにより、クランクシャフト６に対する第１、２部材７、８の位置合わせを容易に行うことができるので、クランクシャフト６と第１、２部材７、８との芯ズレを防止することができる。
【００４６】
また、第１部材７は、ボルト４５によりクランクシャフト６と締結される。
これにより、クランクシャフト６の回転に伴う第１、２部材７、８および磁石２のガタつきを、さらに低減することができる。
【００４７】
〔変形例〕
本実施例では、第１、２部材７、８を非磁性素材であるステンレス鋼などで形成したが、樹脂素材で形成してもよい。第１、２部材７、８を樹脂素材で形成すると、磁石２を第１、２部材７、８に一体に成形することができるので、磁石２の脱落などの虞がなくなる。また、金属材料に比べて軽量なので、回転時の均衡を取りやすく回転変動をさらに抑えることができ、製造コストも低減できる。
【００４８】
本実施例では、１つの正極片４および１つの負極片５により磁石２を形成したが、２つ以上の正極片４、および２つ以上の負極片５で磁石２を形成してもよい。この場合には、磁束の強さが異なる磁極片を組み合わせることにより、磁束検出手段３の検出出力の波形パターンを、多種多様に変更することができる。
【００４９】
本実施例では、回転変動を低減するために、第１、２半円筒状部１４、２９の外周面に第１、２突起部２２、２３、３３、３４を形成したが、このような突起物のかわりに、第１、２半円筒状部１４、２９の外周面に凹みを形成してもよい。この場合にも、第１、２部材７、８の外周に凹凸が形成されるので、回転変動の増大を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】（ａ）は、クランク角検出装置の正面図であり、（ｂ）は、クランク角検出装置の側面図である（実施例１）。
【図２】クランクシャフトへの磁石の装着方法を示す側面図である（実施例１）。
【図３】クランク角検出装置の背面図である（実施例１）。
【図４】（ａ）は、クランク角検出装置の正面図であり、（ｂ）は、クランク角検出装置の側面図である（実施例２）。
【図５】図４（ｂ）のＡ−Ａ断面図である（実施例２）。
【図６】（ａ）は、クランク角検出装置の正面図であり、（ｂ）は、クランク角検出装置の側面図である（従来例）。
【符号の説明】
【００５１】
１    クランク角検出装置
２    磁石
３    磁束検出手段
４    正極片（磁極片）
５    負極片（磁極片）
６    クランクシャフト
７    第１部材
８    第２部材
１１  当接部
１２  当接部
２０  ボルト（締結部材）
２１  第１締結部（締結部）
３２  第２締結部（締結部）
３９  第１平坦面
４０  第２平坦面
４１  シャフト側平坦面
４２  シャフト側平坦面
４５  ボルト（締結部材）
【図１】
2005291126.tif 000003
【図２】
2005291126.tif 000004
【図３】
2005291126.tif 000005
【図４】
2005291126.tif 000006
【図５】
2005291126.tif 000007
【図６】
2005291126.tif 000008