(57)【要約】【課題】  車輪を確実に停止させることができ、且つ、パーキングブレーキの耐久性低下及び異音の発生を防止することが出来る電動パーキングブレーキ装置を提供すること。【解決手段】  パーキングブレーキ１９を自動作動させる電動パーキングブレーキ装置１に、パーキングブレーキ１９が備える摩擦材の温度を検出するライニング温度センサ５１と、摩擦材をパーキングブレーキ１９が備える接触材に所定のブレーキ力で押し付けることで、パーキングブレーキ１９を作動させるアクチュエータ１３と、ライニング温度センサ５１による検出結果に基づいて、ブレーキ力を調整するＥＣＵ１１と、を備えさせた。【選択図】      図３
2005255038.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のパーキングブレーキを自動作動させる電動パーキングブレーキ装置において、
前記パーキングブレーキが備える摩擦材の温度を検出する温度センサと、
前記摩擦材を前記パーキングブレーキが備える接触材に所定のブレーキ力で押し付けることで、前記パーキングブレーキを作動させる作動手段と、
前記温度センサによる検出結果に基づいて、前記ブレーキ力を調整する制御手段と、を備えることを特徴とする電動パーキングブレーキ装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記摩擦材の温度と、前記摩擦材の摩擦係数と、の相関を表す温度摩擦係数特性グラフを記憶し、当該温度摩擦係数特性グラフと、前記温度センサによる検出結果と、に基づいて、前記ブレーキ力を調整することを特徴とする請求項１記載の電動パーキングブレーキ装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記パーキングブレーキが作動した後は、前記温度センサによる検出結果に基づいて、前記摩擦材の温度の変化量を算出し、当該算出された変化量が所定の基準変化量以上となる場合には、前記ブレーキ力を調整することを特徴とする請求項１または２記載の電動パーキングブレーキ装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記摩擦材の温度と、前記パーキングブレーキが作動した時点から現在の時点までの時間と、の相関を表す時間温度特性グラフを記憶し、且つ、前記パーキングブレーキが作動した時点から前記現在の時点までの時間を計測し、前記パーキングブレーキが作動した後は、前記時間温度特性グラフと、前記計測された時間と、前記パーキングブレーキが作動した時点での前記温度センサによる検出結果と、に基づいて、前記ブレーキ力を調整することを特徴とする請求項１または２に記載の電動パーキングブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動パーキングブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗員の手動操作に代えて、電動にてパーキングブレーキの作動及び解除をする電動パーキングブレーキ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。ここで、パーキングブレーキは、接触材（例えば、パーキングブレーキがドラムブレーキである場合には、車輪と共に回転する円筒）と摩擦材とを備える。そして、当該電動パーキングブレーキ装置では、当該接触材に当該摩擦材を所定のブレーキ力で押し付けることで、車両が備える車輪に制動力を作用させる。言い換えれば、パーキングブレーキを作動させる。
【特許文献１】特開２００１−１０６０４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、摩擦材の温度は、接続部材と摩擦材との間で生じた摩擦などにより上昇し、これに伴い摩擦材の摩擦係数が変動する。したがって、車輪の停止に必要なブレーキ力は摩擦材の温度に応じて変動することとなる。
【０００４】
しかしながら、従来の電動パーキングブレーキ装置では、摩擦材の温度に応じてブレーキ力を変動させるものではなかった。このため、従来の電動パーキングブレーキ装置では、摩擦材の温度によっては、実際のブレーキ力が車輪の停止に必要なブレーキ力よりも小さくなったり、大きくなったりする場合が生じうる。そして、実際のブレーキ力が車輪の停止に必要なブレーキ力よりも小さい場合、車輪が停止しないという問題が生じる。また、実際のブレーキ力が車輪の停止に必要なブレーキ力よりも大きい場合、パーキングブレーキの耐久性が低下したりパーキングブレーキから異音が発生するという問題点が生じる。
【０００５】
本発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、車輪を確実に停止させることができ、且つ、パーキングブレーキの耐久性低下及び異音の発生を防止することが出来る電動パーキングブレーキ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、車両のパーキングブレーキを自動作動させる電動パーキングブレーキ装置において、パーキングブレーキが備える摩擦材の温度を検出する温度センサと、摩擦材をパーキングブレーキが備える接触材に所定のブレーキ力で押し付けることで、パーキングブレーキを作動させる作動手段と、温度センサによる検出結果に基づいて、ブレーキ力を調整する制御手段と、を備えることを主な特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る電動パーキングブレーキ装置は、摩擦材の温度に応じたブレーキ力で摩擦材を接触材に押し付けることが出来るので、実際のブレーキ力が車輪の停止に必要なブレーキ力よりも小さくなったり、実際のブレーキ力が車輪の停止に必要なブレーキ力よりも大きくなったりすることを防止することが出来る。したがって、本発明に係る電動パーキングブレーキ装置は、従来よりも車輪を確実に停止させることができ、且つ、パーキングブレーキの耐久性低下及び異音の発生を確実に防止することが出来る。よって、本発明に係る電動パーキングブレーキ装置は、パーキングブレーキの性能を従来のパーキングブレーキよりも向上させることが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２は、電動パーキングブレーキ装置１全体の構成図であり、図１は電動パーキングブレーキ装置１の車両設置状態を示し、図２は電動パーキングブレーキ装置１の詳細構成を示している。
【０００９】
図１及び図２に示すように、電動パーキングブレーキ装置１は、ＥＣＵ（制御手段）１１、アクチュエータ（作動手段）１３、イコライザ１５、ＰＫＢケーブル１７及びパーキングブレーキ１９を備えている。また、電動パーキングブレーキ装置１は、電源部２１、ヒューズ２３、エマージェンシー解除操作部２５、及び解除ケーブル２７を具備している。さらに、電動パーキングブレーキ装置１は、インジケータランプ２９、各種センサ・スイッチ３１〜５９、メインハーネス６１、コネクタ６３及びボディハーネス６５を有している。
【００１０】
電動パーキングブレーキ装置１は、ＥＣＵ１１により制御されるアクチュエータ１３がイコライザ１５及びＰＫＢケーブル１７を介して、車両後輪側に設置されたパーキングブレーキ１９を自動解除及び自動作動させるものである。
【００１１】
ここで、パーキングブレーキ１９は、接触材と摩擦材を備え、接触材は車輪に固定される。また、摩擦材はＰＫＢケーブル１７に接続される。そして、アクチュエータ１３は、ＰＫＢケーブル１７を所定のブレーキ力Ｆにてアクチュエータ１３側に引き込むことで、当該ブレーキ力Ｆで摩擦材を接触材に押し付ける。これにより、アクチュエータ１３は、パーキングブレーキ１９を作動させる。なお、アクチュエータ１３の具体的な構成については、後述する。
【００１２】
電動パーキングブレーキ装置１のＥＣＵ１１とアクチュエータ１３とは、電源部２１に接続されている。電源部２１は、ヒューズ２３を介してＥＣＵ１１とアクチュエータ１３とからなるコントロールユニット１０に電圧を供給するものであり、詳しくは電源部２１の第１端子２１ａから第１ヒューズ２３ａ介してＥＣＵ１１に電圧を供給し、第２端子２１ｂから第２ヒューズ２３ｂ介してアクチュエータ１３に電圧を供給する構成となっている。
【００１３】
エマージェンシー解除操作部２５は、解除ケーブル２７を介してアクチュエータ１３に接続されており、手動にて操作されることにより早期にアクチュエータ１３を作動させ、パーキングブレーキ１９を解除させる。
【００１４】
インジケータランプ２９及び各種センサ・スイッチ３１〜５９は、メインハーネス６１、コネクタ６３及びボディハーネス６５を介してＥＣＵ１１に接続されている。
【００１５】
ここで、インジケータランプ２９は、パーキングブレーキ１９の自動解除及び自動作動や、システム異常などの状態を表示するためのものであって、ＥＣＵ１１からの制御信号により点灯及び消灯する。
【００１６】
また、各種センサ・スイッチ３１〜５９それぞれは、検出結果又は入力内容に応じた信号をＥＣＵ１１に送信する構成となっている。図３は、第１実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置１の一部構成図である。
【００１７】
同図に示すように、各種センサ・スイッチ３１〜５９の１つであるパーキングスイッチ３１は、パーキングブレーキの作動操作及び解除操作が可能となっている。具体的には、パーキングスイッチ３１は、操作内容に応じた操作信号をＥＣＵ１１に送信する。なお、ＥＣＵ１１は、当該操作信号の内容に応じてアクチュエータ１３を作動させることで、パーキングブレーキ１９の電動による解除及び作動を行う。
【００１８】
車両姿勢センサ３２は、車両姿勢を検出し、検出した結果に関する車両姿勢信号をＥＣＵ１１に出力する。
【００１９】
また、イグニッションセンサ３３は、イグニッションスイッチの状態を検出するものであり、イグニッションＯＦＦの状態であるか、アクセサリＯＮの状態であるか、エンジン作動状態であるかを検出し、検出した結果に関するイグニッション信号をＥＣＵ１１に送信する。また、イグニッションセンサ３３は、車両キーが挿入されているか否かについても検出する構成とされており、検出した結果をイグニッション信号に含めてＥＣＵ１１に送信する。
【００２０】
エアコンスイッチ３４は、エアコンのオンオフ操作に使用されるスイッチであり、当該オンオフ操作に応じた操作信号をＥＣＵ１１に出力する。
【００２１】
アクセルポジションセンサ３５は、アクセルペダルの操作を検出するためのものであって、具体的にはアクセルペダル部に設置されてアクセルペダルの動きに同期したアクセルポジション信号をＥＣＵ１１に送信する。
【００２２】
ブレーキペダルスイッチ３７は、ブレーキペダル部に設置され、ブレーキペダルの操作を検出する。具体的には、ブレーキペダルスイッチ３７は、ブレーキペダル踏み込み操作（ブレーキペダルＯＮ）及びブレーキペダル戻し操作（ブレーキペダルＯＦＦ）を検出する。そして、ブレーキペダルスイッチ３７は、検出した結果に関するブレーキペダル信号をＥＣＵ１１に送信する。
【００２３】
クラッチポジションセンサ３９は、クラッチペダルの操作を検出するためのものであって、アクセルポジションセンサ３５と同様にクラッチペダルの動きに同期したクラッチポジション信号をＥＣＵ１１に送信する。
【００２４】
エンジン回転数検出センサ４１は、エンジンの回転数を検出し、検出した結果に関するエンジン回転数信号をＥＣＵ１１に送信する。エンジントルク検出センサ４３は、エンジントルクを検出し、検出した結果に関するエンジントルク信号をＥＣＵ１１に送信する。
【００２５】
シフトポジション検出センサ４５は、シフトポジションの状態、すなわちドライブポジションであるか、ニュートラルポジションであるかなどを検出し、検出した結果に関するシフトポジション信号をＥＣＵ１１に送信する。
【００２６】
シート圧力センサ４７は、運転席の座面に設置されており、運転席に加わる圧力を検出する。そして、シート圧力センサ４７は、検出した結果に関する圧力信号をＥＣＵ１１に送信する。
【００２７】
ライニング温度センサ（温度センサ）５１は、パーキングブレーキ１９が備える摩擦材に設置されており、当該摩擦材の温度Ｔｌを検出する。そして、ライニング温度センサ５１は、当該検出した結果に関する温度信号をＥＣＵ１１に送信する。
【００２８】
荷重センサ５３は、アクチュエータ１３の内部に設置されており、ＰＫＢケーブル１７のアクチュエータ側の端部に加わる荷重を計測し、計測した結果に関する荷重信号をＥＣＵ１１に送信する。
【００２９】
また、勾配センサ５５は、車両が停車している路面の傾斜角を検出するものであり、検出した結果に関する傾斜角信号をＥＣＵ１１に送信する。
【００３０】
車輪速センサ５７は、４輪のアクスルハウジング部位に設けられており、各車輪速を検出し、検出した結果に関する車輪速信号をＥＣＵ１１に送信する。
【００３１】
減速機回転センサ５９は、アクチュエータ１３の内部に設置され、アクチュエータ内のギヤ（後述する減速機６７）の回転数を検出し、検出した結果に関する減速機回転数信号をＥＣＵ１１に送信する。
【００３２】
ＥＣＵ１１は、上記各種センサ・スイッチ３１〜５９からの信号に基づいて、パーキングブレーキ１９を作動させるか解除させるかを決定する。そして、ＥＣＵ１１は、パーキングブレーキ１９を作動させる場合には、ライニング温度センサ５１からの温度信号及び後述する温度摩擦係数特性グラフ等に基づいて、車輪の停止に必要なブレーキ力Ｆを決定し、当該決定されたブレーキ力Ｆに関する作動信号をアクチュエータ１３に出力する。また、ＥＣＵ１１は、パーキングブレーキ１９を解除する場合には、解除信号をアクチュエータ１３に出力する。なお、アクチュエータ１３は、当該作動信号及び解除信号に基づいて、パーキングブレーキ１９を自動解除及び自動作動させる。
【００３３】
図３に示すように、アクチュエータ１３は、モータＭと減速機６７とを備えている。ここで、アクチュエータ１３を備えるコントロールユニット１０について、図４を参照して説明する。
【００３４】
図４は、電動パーキングブレーキ装置１のコントロールユニット１０の内部構成図である。同図に示すように、コントロールユニット１０は、ＥＣＵ１１及びアクチュエータ１３がハウジング６９に収納された構成となっている。具体的に説明すると、ＥＣＵ１１は、モータＭに接続される。また、モータＭは、減速機６７に接続されている。減速機６７は、駆動ギヤ７１、ガイドシャフト７３、第１従動ギヤ７５、駆動シャフト７７、及び第２従動ギヤ７９からなっている。
【００３５】
モータＭは、ＥＣＵ１１から与えられた作動信号に基づいて、正転駆動又は逆転駆動のうち、ＰＫＢケーブル１７をアクチュエータ１３側に引き込む方向に駆動する。また、モータＭは、モータＭの回転力を、ＰＫＢケーブル１７を引き込む力、即ちブレーキ力ＦがＥＣＵ１１により決定されたブレーキ力Ｆに一致するように、調整する。また、モータＭは、ＥＣＵ１１から与えられた解除信号に基づいて、正転駆動又は逆転駆動のうち、ＰＫＢケーブル１７をパーキングブレーキ１９側に繰り出す方向に駆動する。
【００３６】
駆動ギヤ７１は、モータＭに接続され、モータＭからの回転力を、ガイドシャフト７３により軸支される第１従動ギヤ７５に伝える。また、第１従動ギヤ７５は、駆動シャフト７７により軸支される第２従動ギヤ７９に接続され、自己の回転力を第２従動ギヤ７９に伝達する。さらに、駆動シャフト７７は、ねじ切り加工され、ねじ切り部と噛み合うように駆動ナット８１が取り付けられている。このため、駆動ナット８１は、第２従動ギヤ７９が回転すると駆動シャフト７７の延在方向に沿って移動する。また、駆動ナット８１は、荷重センサ５３（図示せず）を有するケーシング８３に連結されている。このため、ケーシング８３は、駆動ナット８１の移動に合わせて駆動シャフト７７の長手方向に移動可能となっている。
【００３７】
このように構成されるため、ＥＣＵ１１がモータＭを正転駆動又は逆転駆動させると、第２従動ギヤ７９の回転により駆動シャフト７７が回転し、駆動ナット８１の移動と共にケーシング８３が移動するので、ＰＫＢケーブル１７はアクチュエータ１３側に引き込まれ又はパーキングブレーキ１９側に繰り出される。すなわち、アクチュエータ１３は、ＰＫＢケーブル１７を引き込みまたは繰り出す。そして、この引き込みによって、ＰＫＢケーブル１７はパーキングブレーキ１９の摩擦材を接触材に押し付ける。これにより、パーキングブレーキ１９が作動する。また、この繰り出しによって、ＰＫＢケーブル１７は、パーキングブレーキ１９の摩擦材を接触剤から離す。これにより、パーキングブレーキ１９が解除される。
【００３８】
なお、モータＭは、パーキングブレーキ１９を作動させるに際して、モータＭの回転力を上述したように調整するので、アクチュエータ１３は、ＥＣＵ１１により決定されたブレーキ力ＦでＰＫＢケーブル１７を引き込むこととなる。これにより、パーキングブレーキ１９の摩擦材は、ＥＣＵ１１により決定されたブレーキ力Ｆで接触材に押し付けられるので、アクチュエータ１３は、ＥＣＵ１１により決定されたブレーキ力Ｆで摩擦材を接触材に押し付けることとなる。言い換えれば、ＥＣＵ１１は、アクチュエータ１３のブレーキ力を調整することとなる。
【００３９】
また、ＥＣＵ１１は、摩擦材の温度Ｔｌと摩擦材の摩擦係数μとの相関を表す温度摩擦係数特性グラフを記憶する。温度摩擦係数特性グラフの一例を図５及び図６に示す。なお、図５及び図６に示す温度摩擦係数特性グラフ１００、１０１は、摩擦材の温度Ｔｌを横軸、摩擦材の摩擦係数μを縦軸とした平面上に描かれている。また、図５及び図６には、ＥＣＵ１１により決定されたブレーキ力Ｆを表すブレーキ力Ｆグラフ２００、２０１も示す。ブレーキ力Ｆグラフ２００、２０１は、ブレーキ力Ｆを横軸、摩擦材の摩擦係数μを縦軸とした平面上に描かれている。
【００４０】
温度摩擦係数特性グラフ１００は、摩擦材の摩擦係数μが温度の上昇に伴って減少する場合にＥＣＵ１１に記憶される。温度摩擦係数特性グラフ１００が示すように、ある時点ｔ１での摩擦材の温度Ｔｌ（ｔ１）がある時点ｔ２での摩擦材の温度Ｔｌ（ｔ２）よりも大きい場合、時点ｔ１での摩擦係数μ（ｔ１）は、時点ｔ２での摩擦係数μ（ｔ２）よりも小さくなる。このため、グラフ２００が示すように、時点ｔ１にて車輪の停止に必要なブレーキ力Ｆ（ｔ１）は、時点ｔ２にて車輪の停止に必要なブレーキ力Ｆ（ｔ２）よりも大きくなる。
【００４１】
温度摩擦係数特性グラフ１０１は、摩擦材の摩擦係数μが温度の上昇に伴って上昇する場合にＥＣＵ１１に記憶される。温度摩擦係数特性グラフ１０１が示すように、時点ｔ１での摩擦材の温度Ｔｌ（ｔ１）が時点ｔ２での摩擦材の温度Ｔｌ（ｔ２）よりも大きい場合、時点ｔ１での摩擦係数μ（ｔ１）は、時点ｔ２での摩擦係数μ（ｔ２）よりも大きくなる。このため、グラフ２０１が示すように、時点ｔ１にて車輪の停止に必要なブレーキ力Ｆ（ｔ１）は、時点ｔ２にて車輪の停止に必要なブレーキ力Ｆ（ｔ２）よりも小さくなる。
【００４２】
次に、電動パーキングブレーキ装置１の詳細動作を図７に示すフローチャートに沿って説明する。なお、図７に示すフローチャートは、ＥＣＵ１１がパーキングブレーキ１９を作動させる旨を決定した場合の詳細動作を示す。
【００４３】
図７に示すステップＳＴ１１にて、ＥＣＵ１１は、車両姿勢センサ３２から出力された車両姿勢信号を読み込んで、車両重量を算出する。さらに、ＥＣＵ１１は、勾配センサ５５から出力された勾配信号を読み込み、算出された車両重量と、読み込まれた勾配信号に基づいて、勾配トルクＴｏｌを算出する。
【００４４】
次いで、ＥＣＵ１１は、シフトポジション検出センサ４５から出力されたシフトポジション信号を読み込んで、当該シフトポジション信号がオートマチック車の駆動ポジションを示す場合には、クリープトルクＴｏｓを算出する。
【００４５】
次いで、ＥＣＵ１１は、エアコンスイッチ３４から出力されたエアコン信号を読み込んで、エアコン信号がエアコンのオンを示す場合には、エアコンコンプレッサ駆動に必要なエアコントルクＴｏａを算出する。
【００４６】
次いで、ＥＣＵ１１は、以下の式（１）にしたがって、必要制動トルクＴｏを算出する。したがって、例えばシフトポジション信号がオートマチック車の駆動ポジションを示さず、且つ、エアコン信号がエアコンのオンを示す場合、必要制動トルクＴｏは、Ｔｏｌ＋Ｔｏａとなる。
【００４７】
Ｔｏ＝Ｔｏｌ＋Ｔｏｓ（シフトポジション信号がオートマチック車の駆動ポジションを示す場合）＋Ｔｏａ（エアコン信号がエアコンのオンを示す場合）  …（１）
ステップＳＴ１２にて、ＥＣＵ１１は、ライニング温度センサ５１から出力された温度信号を読み込み、当該温度信号と、温度摩擦係数特性グラフに基づいて、摩擦材の温度Ｔｌに対応する摩擦材の摩擦係数μを決定する。次いで、ＥＣＵ１１は、ステップＳＴ１１にて算出された必要制動トルクＴｏと、当該決定された摩擦材の摩擦係数μに基づいて、以下の式（２）にしたがって、車輪の停止に必要なブレーキ力Ｆを決定する。
【００４８】
Ｆ＝Ｔｏ／μ  …（２）
次いで、ＥＣＵ１１は、当該決定されたブレーキ力Ｆに関する作動信号を生成してアクチュエータ１３に出力する。
【００４９】
ステップＳＴ１３にて、モータＭは、ＥＣＵ１１から与えられた作動信号に基づいて、ＰＫＢケーブル１７をアクチュエータ１３側に引き込む方向に駆動する。また、モータＭは、ＰＫＢケーブル１７がＥＣＵ１１により決定されたブレーキ力Ｆで引き込まれるように、その回転力を調整する。その後、電動パーキングブレーキ装置１は、本処理を終了する。
【００５０】
以上により、第１の実施の形態によれば、電動パーキングブレーキ装置１は、ブレーキ力Ｆで摩擦材を接触材に押し付けることで、パーキングブレーキ１９を作動させる。一方、摩擦材の温度Ｔｌを検出し、検出した結果に基づいて、ブレーキ力Ｆを調整する。
【００５１】
したがって、電動パーキングブレーキ装置１は、摩擦材の温度Ｔｌに応じたブレーキ力Ｆで摩擦材を接触材に押し付けることが出来るので、ブレーキ力Ｆが車輪の停止に必要なブレーキ力よりも小さくなったり、ブレーキ力Ｆが車輪の停止に必要なブレーキ力よりも大きくなったりすることを防止することが出来る。したがって、電動パーキングブレーキ装置１は、従来よりも車輪を確実に停止させることができ、且つ、パーキングブレーキ１９の耐久性低下及び異音の発生を確実に防止することが出来る。よって、電動パーキングブレーキ装置１は、パーキングブレーキ１９の性能を従来のパーキングブレーキよりも向上させることが出来る。
【００５２】
また、電動パーキングブレーキ装置１は、温度摩擦係数特性グラフに基づいて、摩擦材の温度Ｔｌに対応する摩擦係数μを決定し、当該決定された摩擦係数μに基づいて、ブレーキ力Ｆを決定する。そして、電動パーキングブレーキ装置１は、当該決定されたブレーキ力ＦでＰＫＢケーブル１７をアクチュエータ１３側に引き込むことで、ブレーキ力Ｆを調整する。したがって、摩擦係数μを演算して決定する場合よりも、ブレーキ力Ｆを迅速に決定し、調整することが出来る。
【００５３】
特に、電動パーキングブレーキ装置１は、車両重量、勾配、クリープ、及びエアコンのオンオフをも考慮してブレーキ力Ｆを決定するので、これらを考慮しない場合よりも車輪を確実に停止させることが出来、且つ、パーキングブレーキ１９の耐久性低下及び異音の発生を確実に防止することが出来る。
【００５４】
（第２の実施の形態）
次に、第２実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置２について説明する。第２実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置２は、電動パーキングブレーキ装置１とほぼ同様であるが、ＥＣＵ１１がタイマを備える点、及びパーキングブレーキ１９の自動作動処理の点において異なっている。以下、電動パーキングブレーキ装置２の詳細動作を図８に示すフローチャートに沿って説明する。
【００５５】
図８に示すステップＳＴ２１〜ステップＳＴ２３にて、図７に示すステップＳＴ１１〜ステップＳＴ１３と同様の処理を行う。
【００５６】
ステップＳＴ２４にて、ＥＣＵ１１は、タイマをゼロにリセットした後、タイマのカウントアップを開始する。
【００５７】
ステップＳＴ２５にて、ＥＣＵ１１は、タイマが示す時間と所定の基準時間（この基準時間については、予め定められる）が一致した際に、ライニング温度センサ５１から出力された温度信号を読み込む。そして、ＥＣＵ１１は、この温度信号が示す摩擦材の温度、即ち今回の摩擦材の温度Ｔｌ（ｔ４）、及び前回読み込んだ温度信号が示す摩擦材の温度Ｔｌ（ｔ３）（即ち、前回の摩擦材の温度Ｔｌ（ｔ３））が以下の式（３）を満たすかどうかを判断する。ここで、式（３）中、左辺の値は摩擦材の温度Ｔｌの変化量であり、右辺は基準変化量ａである。また、基準変化量ａは予め定められる。また、時点ｔ３は、パーキングブレーキ１９が作動した時点であり、時点ｔ４は、タイマがリセットされた時点である。
【００５８】
Ｔｌ（ｔ４）／Ｔｌ（ｔ３）＜ａ  …（３）
この結果、ＥＣＵ１１は、今回の摩擦材の温度Ｔｌ（ｔ４）及び前回の摩擦材の温度Ｔｌ（ｔ３）が式（３）を満たすと判断した場合（ステップＳＴ２５：ＹＥＳ）には、ステップＳＴ２６に進み、満たさないと判断した場合（ステップＳＴ２５：ＮＯ）には、ステップＳＴ２１に戻る。
【００５９】
ステップＳＴ２６にて、ＥＣＵ１１は、タイマのカウントアップを停止する。その後、ＥＣＵ１１は、本処理を終了する。
【００６０】
以上により、第２の実施の形態では、電動パーキングブレーキ装置２は、パーキングブレーキ１９が作動した後は、ライニング温度センサ５１から出力された温度信号を読み込み、この温度信号に基づいて摩擦材の温度の変化量を算出する。そして、電動パーキングブレーキ装置２は、当該算出された変化量が所定の基準変化量ａ以上となる場合には、ステップＳＴ２１〜ステップＳＴ２５の処理を繰り返して行うことで、ブレーキ力Ｆを調整する。なお、電動パーキングブレーキ装置２がこのような処理を行うのは、摩擦材の温度Ｔｌの変化量が大きくなるほど、摩擦材の摩擦係数μの変化量が大きくなるので、ブレーキ力Ｆの再調整の必要性がより大きくなるからである。
【００６１】
したがって、電動パーキングブレーキ装置２は、一旦パーキングブレーキ１９を作動させた後、時間の経過により摩擦材の温度Ｔｌが変動した場合であっても、従来よりも車輪を確実に停止させることができ、且つ、パーキングブレーキ１９の耐久性低下及び異音の発生を確実に防止することが出来る。
【００６２】
なお、電動パーキングブレーキ装置２は、基準時間が短いほど、また、基準変化量が小さいほど、より精度良くブレーキ力Ｆを調整することができる。
【００６３】
（第３の実施の形態）
次に、第３実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置３について説明する。第３実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置３は、電動パーキングブレーキ装置１とほぼ同様であるが、ＥＣＵ１１がタイマ及びカウンタを備える点、ＥＣＵ１１が時間温度特性グラフを記憶する点、及びパーキングブレーキ１９の自動作動処理の点において異なっている。なお、カウンタの値ｋ（ｋ：１以上の整数）の初期値は１である。
【００６４】
まず、時間温度特性グラフについて説明する。時間温度特性グラフは、摩擦材の温度Ｔｌと、パーキングブレーキ１９が作動した時点から現在の時点までの時間ｔとの相関を表す。時間温度特性グラフの一例を図９に示す。図９は、時間温度特性グラフの一例として、時間温度特性グラフ３００を示す。なお、図９では、時間温度特性グラフ３００は、パーキングブレーキ１９が作動した時点から現在の時点までの時間ｔを横軸、摩擦材の温度Ｔｌを縦軸とする平面上に描かれている。
【００６５】
時間温度特性グラフ３００が示すように、時間ｔがｔ（０）となった際に、摩擦材の温度ＴｌがＴｌ（０）となり、時間ｔがｔ（３）となった際に、摩擦材の温度ＴｌがＴｌ（３）となる。
【００６６】
次に、電動パーキングブレーキ装置３の詳細動作を図１０に示すフローチャートに沿って説明する。なお、図１０は、ＥＣＵ１１がパーキングブレーキ１９を作動させることを決定した場合における詳細動作を示す。
【００６７】
図１０に示すステップＳＴ３１〜ステップＳＴ３３にて、図７に示すステップＳＴ１１〜ステップＳＴ１３と同様の処理を行う。
【００６８】
ステップＳＴ３４にて、ＥＣＵ１１は、タイマをゼロにリセットした後、タイマのカウントアップを開始する。また、ＥＣＵ１１は、ステップＳＴ３２にて読み込んだ温度信号が示す摩擦材の温度ＴｌをＴｌ（０）として設定し、且つ、以下の式（４）を満たす摩擦材の温度Ｔｌ（ｍ）（ｍ：１以上の整数）を設定する。
【００６９】
Ｔｌ（ｍ）＜Ｔｌ（ｍ−１）  …（４）
さらに、ＥＣＵ１１は、時間温度特性グラフに基づいて、当該設定された摩擦材の温度Ｔｌ（ｍ）となる規定時間Ｔ（ｍ）を設定する。
【００７０】
ステップＳＴ３５にて、ＥＣＵ１１は、タイマが示す時間、即ち、パーキングブレーキ１９が作動した時点から現在の時点までの時間ｔでのブレーキ力Ｆ（ｔ）を決定する。具体的には、ＥＣＵ１１は、図７に示すステップＳＴ１１と同様の処理により必要制動トルクＴｏを算出する。また、ＥＣＵ１１は、摩擦材の温度Ｔｌ（ｋ−１）に対応する摩擦材の摩擦係数μ（Ｔｌ）を、温度摩擦係数特性グラフに基づいて算出する。そして、ＥＣＵ１１は、これら算出された必要制動トルクＴｏ及び摩擦材の摩擦係数μ（Ｔｌ）と、以下の式（５）に基づいて、ブレーキ力Ｆ（ｔ）を決定する。
【００７１】
Ｆ（ｔ）＝Ｔｏ／μ（Ｔｌ）  …（ｔ）
次いで、ＥＣＵ１１は、当該決定されたブレーキ力Ｆ（ｔ）に関する作動信号を生成してアクチュエータ１３に出力する。
【００７２】
ステップＳＴ３６にて、モータＭは、ＥＣＵ１１から与えられた作動信号に基づいて、ＰＫＢケーブル１７をアクチュエータ１３側に引き込む方向に駆動する。また、モータＭは、ＰＫＢケーブル１７がＥＣＵ１１により決定されたブレーキ力Ｆ（ｔ）で引き込まれるように、その回転力を調整する。
【００７３】
ステップＳＴ３７にて、ＥＣＵ１１は、タイマが示す時間ｔが規定時間Ｔ（ｋ）に一致したかどうかを判断する。この結果、ＥＣＵ１１は、タイマが示す時間ｔが規定時間Ｔ（ｋ）に一致したと判断した場合（ステップＳＴ３７：ＹＥＳ）には、ステップＳＴ３８に進み、一致しないと判断した場合（ステップＳＴ３７：ＮＯ）には、ステップＳＴ３６に戻る。
【００７４】
ステップＳＴ３８にて、ＥＣＵ１１は、規定時間Ｔ（ｋ）が最小値（即ち、最終規定時間）となっているかを判断する。この結果、ＥＣＵ１１は、規定時間Ｔ（ｋ）が最小値となっている場合（ステップＳＴ３８：ＹＥＳ）には、ステップＳＴ３９に進み、規定時間Ｔ（ｋ）が最小値となっていない場合（ステップＳＴ３８：ＮＯ）には、カウンタの値ｋを１増加してステップＳＴ３５に戻る。
【００７５】
ステップＳＴ３９にて、ＥＣＵ１１は、タイマのカウントアップを停止し、その後、本処理を終了する。
【００７６】
以上により、第３の実施の形態では、電動パーキングブレーキ装置３は、パーキングブレーキ１９が作動した後は、パーキングブレーキ１９が作動した時点から現在の時点までの時間ｔを計測し、時間温度特性グラフと、当該計測された時間ｔと、パーキングブレーキが作動した時点でのライニング温度センサ５１による検出結果と、に基づいて、時間ｔでのブレーキ力（ｔ）を決定する。そして、電動パーキングブレーキ装置３は、当該決定されたブレーキ力Ｆ（ｔ）でＰＫＢケーブル１７をアクチュエータ１３側に引き込むことで、ブレーキ力Ｆ（ｔ）を調整する。なお、電動パーキングブレーキ装置３がこのような処理を行うのは、パーキングブレーキ１９が作動してからの経過時間が長くなるほど、摩擦材の温度Ｔｌの変化量が大きくなり、この結果、摩擦材の摩擦係数μの変化量が大きくなるので、ブレーキ力Ｆ（ｔ）の再調整の必要性がより大きくなるからである。
【００７７】
したがって、電動パーキングブレーキ装置３は、一旦パーキングブレーキ１９を作動させた後、時間ｔの経過により摩擦材の温度Ｔｌが変動した場合であっても、従来よりも車輪を確実に停止させることができ、且つ、パーキングブレーキ１９の耐久性低下及び異音の発生を確実に防止することが出来る。
【００７８】
また、電動パーキングブレーキ装置３は、時間温度特性グラフを用いることで、時間ｔに対応するブレーキ力Ｆ（ｔ）を、ライニング温度センサ５１から出力される温度信号を読み込むことなく決定することが出来るので、温度信号を読み込む場合よりも迅速にブレーキ力Ｆ（ｔ）を決定することが出来る。
【００７９】
なお、電動パーキングブレーキ装置３は、摩擦材の温度Ｔｌ（ｍ）を多く設定するほど、より精度良くブレーキ力Ｆ（ｔ）を調整することができる。
【００８０】
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、各実施形態を組み合わせてもよいし、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】電動パーキングブレーキ装置全体の構成図であり、電動パーキングブレーキ装置の車両設置状態を示している。
【図２】電動パーキングブレーキ装置全体の構成図であり、電動パーキングブレーキ装置の詳細構成を示している。
【図３】電動パーキングブレーキ装置の一部構成図である。
【図４】コントロールユニットの内部構成図である。
【図５】温度摩擦係数特性グラフの一例を示す説明図である。
【図６】温度摩擦係数特性グラフの一例を示す説明図である。
【図７】電動パーキングブレーキ装置の詳細動作を示すフローチャートである。
【図８】電動パーキングブレーキ装置の詳細動作を示すフローチャートである。
【図９】時間温度特性グラフの一例を示す説明図である。
【図１０】電動パーキングブレーキ装置の詳細動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８２】
１〜３…電動パーキングブレーキ装置
１０…コントロールユニット
１１…ＥＣＵ（制御手段）
１３…アクチュエータ（作動手段）
１９…パーキングブレーキ
５１…ライニング温度センサ（温度センサ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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