(57)【要約】【課題】導線の絶縁膜を高精度かつ高速に剥離することができる導線の絶縁膜剥離方法および剥離装置を提供すること。【解決手段】導線２０を挿通させ保持する挿通孔２５ａと、導線２０の断面と相似形状の倣い部２５ｂとを備える倣いカム２５と、倣いカム２５に保持される導線２０と平行に配置された回転軸１１ａ，１１ｂと、回転軸１１ａ，１１ｂのそれぞれに設けられ倣い部２５ｂに当接する倣いローラ１３ａ，１３ｂと、導線２０に当接する砥石１２ａ，１２ｂと、倣いローラ１３ａ，１３ｂを倣い部２５ｂに当接させるとともに、砥石１２ａ，１２ｂを導線２０に当接させるためのＯリング１５とを設け、回転軸１１ａ，１１ｂを遊星歯車機構４０に連結し、倣いローラ１３ａ，１３ｂを倣い部２５ｂに沿って公転させながら、砥石１２ａ，１２ｂを自転させつつ導線２０の周囲に沿って公転させる。【選択図】            図１
2005012905.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
導線の絶縁膜を剥離するための剥離方法において、
前記導線の断面と相似形状の倣い部を備える倣いカムに前記導線を挿通して保持し、
前記倣いカムに保持される導線と平行になるように配置された複数の回転軸に設けられた砥石を、前記導線に当接させるとともに、
前記複数の回転軸に設けられた倣いローラを、前記倣いカムの倣い部に当接させ、
その状態で前記倣いローラを前記倣いカムの倣い部に沿って公転させながら、前記砥石を自転させつつ前記導線の周囲を公転させて前記導線の絶縁膜を剥離することを特徴とする導線の絶縁膜剥離方法。
【請求項２】
導線の絶縁膜を剥離するための剥離装置において、
前記導線を挿通させ保持するための挿通孔と、前記導線の断面と相似形状の倣い部とを備える倣いカムと、
前記倣いカムに保持される前記導線と平行に配置された複数の回転軸と、
前記複数の回転軸のそれぞれに設けられ、前記倣い部に当接する倣いローラと、
前記複数の回転軸のそれぞれに設けられ、前記導線に当接する砥石と、
前記倣いローラを前記倣い部に当接させるとともに、前記砥石を前記導線に当接させる当接手段とを有し、
前記複数の回転軸は、遊星歯車機構に連結されており、前記倣いローラを前記倣い部に沿って公転させながら、前記砥石を自転させつつ前記導線の周囲を公転させることを特徴とする剥離装置。
【請求項３】
請求項２に記載する剥離装置において、
前記当接手段は、前記複数の回転軸のそれぞれを内側に付勢しつつ連結する無端部材であることを特徴とする剥離装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載する剥離装置において、
前記倣いカムおよび前記倣いローラは、前記砥石の両側に設けられていることを特徴とする剥離装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、絶縁被覆導線の被覆剥離方法および被覆剥離装置に関する。さらに詳細には、非円形断面を有する導線の絶縁膜を高精度かつ高速に剥離することができる剥離方法および剥離装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ステータコアなどに巻かれる導線は、外周面にエナメル等の絶縁膜が形成されているが、各導線を電気的に接続する必要がある部分では絶縁膜を剥離する必要がある。このため、導線の絶縁膜は、導線がステータコアに装着される前にあらかじめ所定の箇所で剥離されている。そして、このような導線の絶縁膜の剥離装置として、ヘリカルリーマ方式のものが広く知られている。ところが、ヘリカルリーマ方式の絶縁膜剥離装置では、平角などの非円形断面を有する導線では、絶縁膜を精度良く剥離することができなかった。
【０００３】
このため、平角などの非円形断面を有する導線であっても、精度良く絶縁膜の剥離を行うことができる剥離技術が提案されている。そのうちの１つとして、例えば、特開２００１−４５７２２号公報に開示されているものがある。ここに開示されている剥離技術は、導線を一対の回転砥石で挟み、この回転砥石を平角線など断面が非円形の導線に所定圧力で弾性付勢した状態で自転させつつ導線の周囲を公転させて、導線を被覆する絶縁膜を全周にわたって剥離するようになっている。
【０００４】
これにより、断面が非円形の導線であっても、回転砥石はその断面に沿って自在に公転して、与えられた弾性付勢力に応じた厚さ分だけ絶縁膜を剥離（研削）することができるようになっている。また、平角線など断面が非円形の導線を装置に対してあらかじめ設定された基準の角度でセットする必要がなく、導線がわずかにねじれていたり、上記セットのばらつきを有していてもなんら問題なく、その外周に沿って所定量だけ剥離（研削）することができるようになっている。また、剥離すべき導線の寸法、形状が異なっても問題なく剥離作業を行うことができるようになっている。また、弾性付勢力を調整することにより剥離深さを容易に変更することができる。更に、回転砥石を複数回公転させることにより剥離深さを徐々に必要量に達するまで増大することができるので、弾性付勢力の調節なしに種々の寸法の導体線に対応することができるようになっている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−４５７２２号公報（第２〜３頁、第１図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した特開２００１−４５７２２号公報に開示された剥離技術では、精度良く絶縁膜を剥離することができないという問題があった。回転砥石を導線にスプリングにより弾性付勢しているので、剥離深さが弾性による回転砥石の押しつけ力に依存するため、剥離後の導体の寸法を管理することが実質的に不可能であるからである。つまり、経年変化などによりスプリングの強さが変化するため、剥離深さの精度管理が非常に困難なのである。また、非円形断面の導線では、各頂点において最も強く回転砥石が弾性付勢されるため、各頂点部分とそれ以外の部分とで剥離深さが異なってしまうという問題もあった。
【０００７】
さらに、非円形断面を有する導線の絶縁膜の剥離を高速で行うと、導線の一部に絶縁膜が剥離されずに残ってしまうおそれもあった。なぜなら、回転砥石が導線の各頂点（平角線であれば四隅）で導線から離れて（弾んで）しまうからである。
【０００８】
そこで、本発明は上記した問題点を解決するためになされたものであり、導線の絶縁膜を高精度かつ高速に剥離することができる導線の絶縁膜剥離方法および剥離装置を提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するためになされた本発明に係る導線の絶縁膜剥離方法は、導線の絶縁膜を剥離するための剥離方法において、前記導線の断面と相似形状の倣い部を備える倣いカムに前記導線を挿通して保持し、前記倣いカムに保持される導線と平行になるように配置された複数の回転軸に設けられた砥石を、前記導線に当接させるとともに、前記複数の回転軸に設けられた倣いローラを、前記倣いカムの倣い部に当接させ、その状態で前記倣いローラを前記倣いカムの倣い部に沿って公転させながら、前記砥石を自転させつつ前記導線の周囲を公転させて前記導線の絶縁膜を剥離することを特徴とする。
【００１０】
この導線の絶縁膜剥離方法では、まず、導線の断面と相似形状の倣い部を備える倣いカムに導線を挿通して保持する。次いで、倣いカムに保持される導線と平行になるように配置された複数の回転軸に設けられた砥石を、導線に当接させるとともに、複数の回転軸に設けられた倣いローラを、倣いカムの倣い部に当接させる。そしてその状態で、倣いローラを倣いカムの倣い部に沿って公転させながら、砥石を自転させつつ導線の周囲を公転させて導線の絶縁膜を剥離する。
【００１１】
このため、倣い部と倣いローラとの寸法を管理することにより、砥石により剥離される絶縁膜の剥離深さを管理することができる。したがって、導体全周において均一な剥離深さを常に与えることができる。なぜなら、剥離深さが弾性による砥石の押しつけ力に依存せず、倣い部と倣いローラとの寸法関係によって定まるため、経時変化などを考慮する必要がないからである。このため、砥石を導線に対して過剰に押しつけることがないので、導線のねじれを抑制することもできる。
【００１２】
また、砥石は導線に対して当接させられているため、非円形断面を有する導線の絶縁膜の剥離を高速で行っても、砥石が導線の各頂点（平角線であれば四隅）で導線から離れる（弾む）ことがない。このため、導線の一部に絶縁膜が剥離されずに残ってしまうことがない。つまり、この剥離方法によれば、絶縁膜の剥離を高速で行っても、導線全周において均一な剥離深さを与えることができる。
【００１３】
上記問題点を解決するためになされた本発明に係る剥離装置は、導線の絶縁膜を剥離するための剥離装置において、前記導線を挿通させ保持するための挿通孔と、前記導線の断面と相似形状の倣い部とを備える倣いカムと、前記倣いカムに保持される前記導線と平行に配置された複数の回転軸と、前記複数の回転軸のそれぞれに設けられ、前記倣い部に当接する倣いローラと、前記複数の回転軸のそれぞれに設けられ、前記導線に当接する砥石と、前記倣いローラを前記倣い部に当接させるとともに、前記砥石を前記導線に当接させる当接手段とを有し、前記複数の回転軸は、遊星歯車機構に連結されており、前記倣いローラを前記倣い部に沿って公転させながら、前記砥石を自転させつつ前記導線の周囲を公転させることを特徴とするものである。
【００１４】
この剥離装置では、倣いカムによって導線が保持された状態で、回転軸に設けられた砥石により絶縁膜が剥離される。このとき、各回転軸は、遊星歯車機構により、それぞれの回転軸に設けられた倣いローラを倣いカムの倣い部に沿って公転させるとともに、それぞれの回転軸に設けられた砥石を自転させつつ導線の周囲を公転させる。そして、倣い部は導線の断面と相似形状をなしているので、倣い部と倣いローラとの寸法を管理することにより、砥石により剥離される絶縁膜の剥離深さを管理することができる。したがって、導体全周において均一な剥離深さを常に与えることができる。なぜなら、剥離深さが弾性による砥石の押しつけ力に依存しないため、経時変化などを考慮する必要がないからである。このため、砥石を導線に対して過剰に押しつけることがないので、導線のねじれを抑制することもできる。
【００１５】
また、当接手段により、砥石は導線に当接させられているので、非円形断面を有する導線の絶縁膜の剥離を高速で行っても、砥石が導線の各頂点（平角線であれば四隅）で導線から離れる（弾む）ことがない。したがって、導線の一部に絶縁膜が剥離されずに残ってしまうことがない。つまり、この剥離装置によれば、絶縁膜の剥離を高速で行っても、導線全周において均一な剥離深さを与えることができる。
【００１６】
そして、前記当接手段としては、前記複数の回転軸のそれぞれを内側に付勢しつつ連結する無端部材を用いればよい。具体的には、例えば、Ｏリング、ガータースプリング、あるいは無端ベルトなどを使用することができる。
【００１７】
なお、当接手段は、倣いローラにできる限り近い位置に配置することが望ましい。これにより、倣いローラを倣い部に沿ってより正確に公転させることができるからである。その結果として、剥離深さをより精度良く管理するすることができる。
【００１８】
本発明に係る剥離装置においては、前記倣いカムおよび前記倣いローラは、前記砥石の両側に設けられていることが望ましい。こうすることにより、導線に対して砥石を水平に保つことができるので、導線の送り方向に対して均一な剥離深さを与えることができるからである。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の導線の絶縁膜の剥離方法および剥離装置を具体化した最も好適な実施の形態について、図面に基づき詳細に説明する。本実施の形態は、平角断面の導線の絶縁膜を剥離する場合について説明する。
【００２０】
（第１の実施の形態）
まず、第１の実施の形態について説明する。そこで、第１の実施の形態に係る剥離装置について図１を参照しながら説明する。図１は、第１の実施の形態に係る剥離装置の主要部の構成を示す部分断面図である。
【００２１】
第１の実施の形態に係る剥離装置１０は、図１に示すように、２本の回転軸１１ａ，１１ｂと、各回転軸１１ａ，１１ｂのそれぞれに設けられた砥石１２ａ，１２ｂおよび倣いローラ１３ａ，１３ｂと、倣い部２５ｂが形成された倣いカム２５とを備えている。そして、剥離装置１０では、倣いローラ１３ａ，１３ｂを倣い部２５ｂの周囲に沿って公転させるとともに、砥石１２ａ，１２ｂを自転させつつ導線２０の周囲を公転させることにより、導線２０の絶縁膜を剥離するようになっている。
【００２２】
ここで、回転軸１１ａ，１１ｂは、互いに平行に配置されており、後述する遊星歯車機構に連結されている。これにより、回転軸１１ａ，１１ｂは、自転しながら導線２０を中心軸として公転するようになっている。
【００２３】
砥石１２ａ，１２ｂは、導線２０の絶縁膜を剥離（研削）するものであり、それぞれが回転軸１１ａ，１１ｂに固定されている。すなわち、砥石１２ａ，１２ｂは、図２に示すように、所定の間隔（導線２０を配置するための間隔）をもって対向配置されている。そして、砥石１２ａ，１２ｂは、それぞれが回転軸１１ａ，１１ｂに固定されているので、回転軸１１ａ，１１ｂが自転および公転することにより、自転しながら導線２０の周囲を公転するようになっている。これにより、砥石１２ａ，１２ｂによって、導線２０の絶縁膜が研削されるようになっている。ここで、砥石１２ａ，１２ｂ（回転軸１１ａ，１１ｂ）の自転方向は、同一方向となっている。こうすることにより、導体２０に対し砥石１２ａ，１２ｂが逆方向で導線２０の絶縁膜を剥離していくため、巻き込みや押し出しにより導線２０が変形することを防止することができる。なお、図２は、図１のＡ−Ａ方向からの矢視図である。
【００２４】
倣いローラ１３ａ，１３ｂは、それぞれ回転軸１１ａ，１１ｂに所定の間隔（倣い部２５ｂを配置するための間隔）をもって対向配置されている。この倣いローラ１３ａ，１３ｂは、回転軸１１ａ，１１ｂに対して回転可能に取り付けられている。この倣いローラ１３ａ，１３ｂには、それぞれプーリ部１４ａ，１４ｂが形成されており、ここにＯリング１５が掛けられている。このＯリング１５により、倣いローラ１３ａ，１３ｂを介して回転軸１１ａと１１ｂとが連結されている。そして、このＯリング１５によって、回転軸１１ａ，１１ｂが内側へ付勢力を受けている。この付勢力により、回転軸１１ａ，１１ｂに設けられている倣いローラ１３ａ，１３ｂが倣い部２５ｂに当接させられ、砥石１２ａ，１２ｂが導体２０に当接させられている。
【００２５】
倣いカム２５は、導線２０を保持するためのワークガイドの役割を果たすものである。この倣いカム２５には、図３に示すように、導線２０を挿通させて保持するための挿通孔２５ａが中心部に形成されている。図３は、倣いカムの一部を示す斜視図である。また、倣いカム２５には、導線２０の断面形状と相似形断面を有する倣い部２５ｂが形成されている。そして、この倣い部２５ｂに倣いローラ１３ａ，１３ｂが当接している。なお、倣いカム２５は、装置本体に固定されている。
【００２６】
続いて、回転軸１１ａ，１１ｂを自転させつつ公転させる遊星歯車機構について、図４を参照しながら説明する。図４は、遊星歯車機構の概略構成を示す斜視図である。この遊星歯車機構４０には、回転軸ギヤ５０ａ，５０ｂと、プラネタリギヤ５１ａ，５１ｂと、リングギヤ５２と、自転用ギヤ５３と、自転用モータ５４と、プラネタリギヤ軸５５ａ，５５ｂと、キャリア５６と、キャリヤ回転用ギヤ５７と、ベルト５９と、キャリア回転用モータ５８とが備わっている。
【００２７】
ここで、回転ギヤ５０ａ，５０ｂは、回転軸１１ａ，１１ｂと連結されており、回転軸１１ａ，１１ｂを回転させるものである。プラネタリギヤ５１ａ，５１ｂは、回転軸ギヤ５０ａ，５０ｂに噛合した状態でリンク４１ａ，４１ｂによって連結されている。また、プラネタリギヤ５１ａ，５１ｂは、リングギヤ５２の内歯とも噛合している。リングギヤ５２は、リング形状をなし、内側と外側の両方にギヤが形成されたものである。そして、このリングギヤ５２の外歯に自転用ギヤ５３が噛合している。この自転用ギヤ５３は自転用モータ５４に接続されて回転させられるようになっている。
【００２８】
これにより、自転用モータ５４を駆動すると、自転用ギヤ５３が回転して、リングギヤ５２が回転する。そうすると、リングギヤ５２の回転に伴いプラネタリギヤ５１ａ，５１ｂが回転する。そして、プラネタリギヤ５１ａ，５１ｂの回転に伴い回転軸ギヤ５０ａ，５０ｂが回転して、回転軸１１ａ，１１ｂが自転する。このようにして、回転軸１１ａ，１１ｂが自転するようになっている。
【００２９】
また、プラネタリギヤ５１ａ，５１ｂは回転可能にプラネタリギヤ軸５５ａ，５５ｂに設けられている。プラネタリギヤ軸５５ａ，５５ｂは、キャリア５６に固定されている。このキャリヤ５６は、ベルト５９を介してキャリヤ回転用ギヤ５７に連結されている。そして、キャリヤ回転用ギヤ５７は、キャリア回転用モータ５８に接続している。
【００３０】
これにより、キャリア回転用モータ５８を駆動すると、キャリヤ回転用ギヤ５７が回転して、その回転がベルト５９を介してキャリヤ５６に伝達される。したがって、キャリヤ５６が回転して、プラネタリギヤ軸５５ａ，５５ｂがキャリヤ５６の回転中心（導線２０）のまわりを公転する。このプラネタリギヤ軸５５ａ，５５ｂの動きに連動して、プラネタリギヤ５１ａ，５１ｂがリングギヤ５２の内周面に沿って公転する。そして、回転軸ギヤ５０ａ，５０ｂは、それぞれリンク４１ａ，４１ｂによってプラネタリギヤ５１ａ，５１ｂに対して連結されているので、プラネタリギヤ５１ａ，５１ｂの公転に伴い、回転軸ギヤ５０ａ，５０ｂも公転する。この回転軸ギヤ５０ａ，５０ｂの動きに連動して、回転軸１１ａ，１１ｂが公転する。このようにして、回転軸１１ａ，１１ｂが公転するようになっている。
【００３１】
ここで、導線２０は、図示しない送り装置により図１中左方向に搬送されるが、砥石１２ａ，１２ｂが常に導線２０に当接していると、絶縁膜のすべてを剥離してしまう。つまり、所望の箇所のみ絶縁膜を剥離することができない。そこで、所望の箇所のみ絶縁膜を剥離することができるように、剥離装置１０には、砥石１２ａ，１２ｂを導線２０から離間させる機構が備わっている。そこで、この砥石１２ａ，１２ｂの導線２０に対する当接・離間機構について、図５を参照しながら説明する。図５は、砥石１２ａ，１２ｂの当接・離間機構の概略構成を示す斜視図である。
【００３２】
この当接・離間機構は、図５に示すように、円環形状の砥石逃がしカム４３と、リンク４１ａ，４１ｂと、カムフォロア４２ａ，４２ｂとにより構成されている。砥石逃がしカム４３は、図示しない駆動装置により前後進可能となっている。そして、砥石逃がしカム４３の内周面は、カム面となっており、このカム面には高さの異なる面４３ａ，４３ｂが形成されている。面４３ａ，４３ｂとはテーパ面で接続され、砥石逃がしカム４３が前後進する際に、カムフォロア４２ａ，４２ｂが面４３ａと４３ｂとの段差に引っかからないようになっている。カムフォロア４２ａ，４２ｂは、リンク４１ａ，４２ｂに設けられており、砥石逃がしカム４３のカム面に当接している。
【００３３】
これにより、カムフォロア４２ａ，４２ｂが面４３ｂに当接している状態では、砥石１２ａ，１２ｂが導線２０に当接し、カムフォロア４２ａ，４２ｂが面４３ａに当接している状態では、砥石１２ａ，１２ｂが導線２０から離間（０．１５ｍｍ以下）するようになっている。つまり、プラネタリギヤ５１ａ，５１ｂの回転中心が砥石逃がし動作の回転支点となって、リンク４１ａ，４１ｂが回動することにより、砥石１２ａ，１２ｂの導線２０に対する当接・離間動作が行われるようになっている。
【００３４】
次に、上記した構成を有する剥離装置１０による導線の絶縁膜の剥離方法について説明する。まず、砥石逃がしカム４３を前進させて、カムフォロア４２ａ，４２ｂを面４３ａに乗り上げさせる。そうすると、プラネタリギヤ５１ａ，５１ｂの回転中心が回転支点となって、リンク４１ａ，４１ｂが反時計回りに回動する。これにより、砥石１２ａ，１２ｂが互いに離れる方向に移動する。つまり、離間状態となる。
【００３５】
この状態で、導線２０をキャリヤ５６から砥石１２ａ，１２ｂの間に向けて送り出し、倣いカム２５の挿通孔２５ａに挿入する。このとき、絶縁膜を剥離したい箇所まで導線２０を送り込む。そして、自転用モータ５４およびキャリア回転用モータ５８を回転駆動させる。そうすると、自転用モータ５４の回転により、自転用ギヤ５３が回転して、リングギヤ５２が回転し、リングギヤ５２の回転に伴いプラネタリギヤ５１ａ，５１ｂが回転する。そして、プラネタリギヤ５１ａ，５１ｂの回転に伴い回転軸ギヤ５０ａ，５０ｂが回転して、回転軸１１ａ，１１ｂが自転する。また、キャリア回転用モータ５８の回転により、キャリヤ回転用ギヤ５７が回転して、その回転がベルト５９を介してキャリヤ５６に伝達され、キャリヤ５６が回転し、プラネタリギヤ軸５５ａ，５５ｂがキャリヤ５６の回転中心（導線２０）のまわりを公転する。このプラネタリギヤ軸５５ａ，５５ｂの動きに連動して、プラネタリギヤ５１ａ，５１ｂがリングギヤ５２の内周面に沿って公転する。このプラネタリギヤ５１ａ，５１ｂの公転に伴い、回転軸ギヤ５０ａ，５０ｂも公転するので、回転軸１１ａ，１１ｂが公転する。
【００３６】
そして、砥石逃がしカム４３を後退させて、カムフォロア４２ａ，４２ｂを面４３ｂに当接させる。そうすると、プラネタリギヤ５１ａ，５１ｂの回転中心が回転支点となって、リンク４１ａ，４１ｂが時計回りに回動する。これにより、砥石１２ａ，１２ｂが互いに近づく方向に移動して導体２０に当接する。このように、砥石１２ａ，１２ｂが導線２０に対して同時に当接するので、砥石の片当たりによる導線２０のねじれを抑制することができる。そして、砥石１２ａ，１２ｂは、自転しながら導線２０の周囲を公転して絶縁膜を剥離する。このとき、砥石１２ａ，１２ｂと同軸上に設けられた倣いローラ１３ａ，１３ｂは、倣いカム２５の倣い部２５ｂに沿って公転する。そして、倣いローラ１３ａ，１３ｂは、Ｏリング１５により内側に付勢されているので、精度良く倣い部２５ｂの周囲を公転する。
【００３７】
ここで、倣い部２５ｂが導線２０の断面と相似形状をなしている。また、砥石１２ａ，１２ｂと倣いローラ１３ａ，１３ｂとは同軸上に設けられているので、砥石１２ａ，１２ｂの公転運動と倣いローラ１３ａ，１３ｂの公転運動とは連動している。したがって、倣い部２５ｂと倣いローラ１３ａ，１３ｂとの寸法を管理することにより、砥石１２ａ，１２ｂにより剥離される導線２０の絶縁膜の剥離深さを管理することができる。よって、導線２０の全周において均一な剥離深さを常に与えることができる。なぜなら、剥離深さが弾性による砥石１２ａ，１２ｂの押しつけ力に依存しないため、経時変化などを考慮する必要がないからである。このため、砥石１２ａ，１２ｂを導線２０に対して過剰に押しつけることがないので、導線２０のねじれを抑制することもできる。
【００３８】
また、この状態においては、Ｏリング１５により回転軸１１ａ，１１ｂは内側に付勢されているから、砥石１２ａ，１２ｂは導線２０に常に当接させられている。したがって、導線２０の絶縁膜の剥離を高速で行っても、砥石１２ａ，１２ｂが導線２０の各頂点で導線２０から離れる（弾む）ことがない。よって、導線２０の一部に絶縁膜が剥離されずに残ってしまうことがない。すなわち、絶縁膜の剥離を高速で行っても、導線２０の全周において均一な剥離深さを与えることができる。
【００３９】
この状態を維持して導線２０を所定量送ることにより、剥離長さ（軸方向）を調整することができる。そして、所定量だけ導線２０が送られると、砥石逃がしカム４３を前進させて、カムフォロア４２ａ，４２ｂを面４３ａに乗り上げさせる。そうすると、プラネタリギヤ５１ａ，５１ｂの回転中心が回転支点となって、リンク４１ａ，４１ｂが反時計回りに回動する。これにより、砥石１２ａ，１２ｂが互いに離れる方向に移動して、導線２０から離間して絶縁膜の剥離が終了する。以後、上記した工程を繰り返すことにより、導線２０の所定箇所に所定長さ分だけ絶縁膜を剥離することができる。
【００４０】
以上、詳細に説明したように第１の実施の形態に係る剥離装置１０では、回転軸１１ａ，１１ｂに設けられた砥石１２ａ，１２ｂにより絶縁膜が剥離される。このとき、各回転軸１１ａ，１１ｂは、遊星歯車機構４０により、倣いローラ１３ａ，１３ｂを倣いカム２５の倣い部２５ｂに沿って公転させるとともに、砥石１２ａ，１２ｂを自転させつつ導線２０の周囲を公転させる。そして、倣い部２５ｂは導線２０の断面と相似形状をなしているので、倣い部２５ｂと倣いローラ１３ａ，１３ｂとの寸法を管理することにより、砥石１２ａ，１２ｂにより剥離される絶縁膜の剥離深さを管理することができる。したがって、導体２０の全周において均一な剥離深さを常に与えることができる。
【００４１】
また、剥離時においては、Ｏリング１５により回転軸１１ａ，１１ｂは内側に付勢されているので、砥石１２ａ，１２ｂが導線２０に常に当接させられている。したがって、導線２０の絶縁膜の剥離を高速で行っても、砥石１２ａ，１２ｂが導線２０の各頂点で導線２０から離れる（弾む）ことがない。よって、導線２０の一部に絶縁膜が剥離されずに残ってしまうことがない。
【００４２】
（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態に係る剥離装置は、第１の実施の形態と基本的な構成を同じくするが、若干異なる点がある。具体的には、第１の実施の形態では、倣いローラおよび倣いカムを砥石の片側にのみ設けているのに対し、第２の実施の形態では、倣いローラおよび倣いカムを砥石の両側に設けている点が異なる。そこで、第２の実施の形態に係る剥離装置について、図６を参照しながら説明する。図６は、剥離装置７０の主要部の概略構成を示す部分断面図である。なお、以下の説明では、第１の実施の形態と同じ構成については、同符号を付すことにより適宜その説明を省略し、相違点を中心に説明する。
【００４３】
第２の実施の形態に係る剥離装置７０には、図６に示すように、第１の実施の形態と同様に、２本の回転軸１１ａ，１１ｂと、各回転軸１１ａ，１１ｂのそれぞれに設けられた砥石１２ａ，１２ｂおよび倣いローラ１３ａ，１３ｂと、倣い部２５ｂが形成された倣いカム２５とが設けられている。そして、剥離装置７０には、新たに、倣いローラ７３ａ，７３ｂと、倣い部７５ｂが形成された倣いカム７５が設けられている。つまり、砥石１２ａ，１２ｂの両側に倣いローラ１３ａ，１３ｂと７３ａ，７３ｂ、および倣いカム２５と７５が設けられている。
【００４４】
そして、この剥離装置７０でも、第１の実施の形態と同様の動作により、導線２０の絶縁膜を剥離する。したがって、絶縁膜の剥離を高速で行っても、導線全周において均一な剥離深さを与えることができる。
【００４５】
ここで、剥離装置７０では、新たに倣いローラ７３ａ，７３ｂと、倣いカム７５とを設け、倣いローラ７３ａと７３ｂとをＯリング１５ａによって内側に付勢しつつ連結している。これにより、回転軸１２ａ，１２ｂは、砥石１２ａ，１２ｂを挟んで両側から内側に付勢されることになる。したがって、導線２０に対して砥石１２ａ，１２ｂをより精度良く水平に保つことができるので、導線２０の送り方向に対してより均一な剥離深さを与えることができる。
【００４６】
以上、詳細に説明したように第２の実施の形態に係る剥離装置７０では、新たに倣いローラ７３ａ，７３ｂと、倣いカム７５とを設け、倣いローラ７３ａと７３ｂとをＯリング１５ａによって内側に付勢しつつ連結しているので、回転軸１２ａ，１２ｂが砥石１２ａ，１２ｂを挟んで両側から内側に付勢される。これにより、砥石１２ａ，１２ｂが導線２０に対してより精度良く水平に保たれるので、導線２０の送り方向に対してより均一な剥離深さを与えることができる。つまり、より高精度に絶縁膜の剥離を行うことができる。もちろん、剥離装置７０でも、上記した剥離装置１０と同様の効果が得られるので、高速で剥離を行っても、導体２０の全周において均一な剥離深さを常に与えることができる。
【００４７】
なお、上記した実施の形態は単なる例示にすぎず、本発明を何ら限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることはもちろんである。例えば、上記した実施の形態では、導線２０の絶縁膜を研削するために砥石１２ａ，１２ｂを使用しているが、砥石の代わりに切削刃を使用することもできる。これにより、砥粒の脱落や砥石目詰まりによる剥離不良を回避することができるとともに、高精度な刃具径寸法管理による剥離品質管理が可能となる。また、刃研による再利用が可能である。
【００４８】
また、上記した実施の形態では触れなかったが、剥離部を覆うカバー等を設け、そのカバーのダクトから切粉を集塵するようにしてもよい。これにより、切粉が導体２０や周辺設備に付着することを防止することができる。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明した通り本発明に係る導線の絶縁膜剥離方法によれば、導線の絶縁膜を剥離するための剥離方法において、前記導線の断面と相似形状の倣い部を備える倣いカムに前記導線を挿通して保持し、前記倣いカムに保持される導線と平行になるように配置された複数の回転軸に設けられた砥石を、前記導線に当接させるとともに、前記複数の回転軸に設けられた倣いローラを、前記倣いカムの倣い部に当接させ、その状態で前記倣いローラを前記倣いカムの倣い部に沿って公転させながら、前記砥石を自転させつつ前記導線の周囲を公転させて前記導線の絶縁膜を剥離するので、導線の絶縁膜を高精度かつ高速に剥離することができる
【００５０】
また、本発明に係る剥離装置によれば、導線の絶縁膜を剥離するための剥離装置において、前記導線を挿通させ保持するための挿通孔と、前記導線の断面と相似形状の倣い部とを備える倣いカムと、前記倣いカムに保持される前記導線と平行に配置された複数の回転軸と、前記複数の回転軸のそれぞれに設けられ、前記倣い部に当接する倣いローラと、前記複数の回転軸のそれぞれに設けられ、前記導線に当接する砥石と、前記倣いローラを前記倣い部に当接させるとともに、前記砥石を前記導線に当接させる当接手段とを有し、前記複数の回転軸は、遊星歯車機構に連結されており、前記倣いローラを前記倣い部に沿って公転させながら、前記砥石を自転させつつ前記導線の周囲を公転させるので、導線の絶縁膜を高精度かつ高速に剥離することができる
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態に係る剥離装置の主要部を示す部分断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ方向からの矢視図である。
【図３】倣いカムの一部を示す斜視図である。
【図４】遊星歯車機構の概略構成を示す斜視図である。
【図５】砥石を導体に当接・離間させる機構の概略構成を示す斜視図である。
【図６】第２の実施の形態に係る剥離装置の主要部を示す部分断面図である。
【符号の説明】
１０    剥離装置
１１ａ，１１ｂ  回転軸
１２ａ，１２ｂ  砥石
１３ａ，１３ｂ  倣いローラ
１５    Ｏリング
２０    導線
２５    倣いカム
２５ａ  挿通孔
２５ｂ  倣い部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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