(57)【要約】【課題】  重量測定をしながら目標重量に対するオーバー試料を吸引排出し、試料調整作業を簡単に行うことができる試料の重量調整測定方法及び装置を提供する。【解決手段】  容器３に収容したセメント等の試料を重量測定器４０によって１次重量測定を行い、試料の目標重量に対するオーバー試料を、吸引機構４８に接続する吸引ノズル４５を容器３に挿入し、吸引エアーによって吸引排出し試料を目標重量に調整することができる方法と装置にした。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器（３）に収容したセメント等の試料を重量測定器（４０）によって１次重量測定を行い、試料の目標重量に対するオーバー試料を、吸引機構（４８）に接続する吸引ノズル（４５）を容器（３）に挿入し吸引エアーによって吸引排出し、試料を目標重量に調整する試料の重量調整測定方法。
【請求項２】
１次重量測定を行い吸引ノズル（４５）によりオーバー試料の吸引排出を行う１次試料調整をしたのち、試料の２次重量測定を行い吸引ノズル（４５）により目標重量に対するオーバー試料の吸引排出を行う２次試料調整をし、試料を目標重量に調整する請求項１の試料の重量調整測定方法。
【請求項３】
２次試料調整時の吸引ノズル（４５）による吸引圧を、１次試料調整時の吸引ノズル（４５）による吸引圧より低圧に設定し、オーバー試料の吸引排出を行う請求項１又は２の試料の重量調整測定方法。
【請求項４】
容器（３）に収容した粉体等の試料を重量測定する重量測定器（４０）に、吸引機構（４８）に接続する吸引ノズル（４５）を往復作動機構（４９）により、吸引ノズル（４５）を容器（３）の外に退避させた待機姿勢と容器（３）内に挿入した吸引姿勢とに切換可能に設け、吸引姿勢に切り換えた吸引ノズル（４５）から、吸引機構（４８）による吸引圧によって試料を吸引排出可能に構成した試料の重量調整測定装置。
【請求項５】
吸引ノズル（４５）を有する重量測定器（４０）を、試料の粉末度を測定するマノメーター（６０）を有したブレーン測定部（７）の近傍に設置する請求項４の試料の重量調整測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は透過セル等の容器に収容される試料の重量調整測定方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、セメント等の粉体の製造或いは石炭燃焼施設で発生するフライアッシュの再利用を行うとき、セメント粉体やフライアッシュ粉体のいずれの粉体も、粉末度管理のために粉末度の測定が必要であり、このためブレーン法を適用したブレーンエアー透過装置（ブレーン測定器）を用いブレーン測定が行われる。このブレーン測定に際し、透過セル（以下単にセルという）内に所定量の粉体を試料として供給し、収容された試料を押圧して圧縮体（ベッド）に形成したのち、セルをブレーン測定器のマノメーター上部にセットし粉末度（粉末比表面積）の測定作業が行われる。
【０００３】
従来、上記のようなブレーン測定のためセル内へ収容した試料の計量は、電子秤量型の重量測定装置に試料を収容したセルを載せて正味重量を測り、その値が規定重量に公差重量を加味した目標重量よりオーバーしている量（調整量）を算出し、該調整量を人為的な作業によって増減調整するか、又は特許文献１で示されるような機械的な手段によって調整する等の試料調整作業が行われる。
【特許文献１】特開２０００−１９０９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の人為的な試料調整作業は、セル内試料を増減調整する度に何回も重量を測るので、煩雑さと時間がかかる等の欠点がある。一方特許文献１で示される機械的な試料調整作業は、試料自動供給測定装置内に組込まれた秤量器（ロードセル）付きのハンド部で把持したセル内に試料を供給し、この目標重量をロードセルで測定したとき試料供給を停止するので、試料調整を簡単に行うことができる利点がある。
【０００５】
然し、上記機械的な試料調整手段は、一定量の試料を常に安定して供給するための装置が複雑化すること、及び試料の種類が変更されたり同種の試料でも水分量等に差異がある場合に、試料供給部からセル内に供給される試料を供給停止するとき、供給停止遅れを伴い供給誤差を生じ易い欠点がある。またハンド部のロードセルで試料を測定する重量測定手段は、目標重量をオーバーした試料の調整を行うことなくそのままブレーン測定されるので、測定後の補正値による修正作業が面倒になる等の問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明の試料の重量調整測定方法及び装置は、第１に、容器３に収容したセメント等の試料を重量測定器４０によって１次重量測定を行い、試料の目標重量に対するオーバー試料を、吸引機構４８に接続する吸引ノズル４５を容器３に挿入し吸引エアーによって吸引排出し、試料を目標重量に調整することを特徴としている。
【０００７】
第２に、１次重量測定を行い吸引ノズル４５によりオーバー試料の吸引排出を行う１次試料調整をしたのち、試料の２次重量測定を行い吸引ノズル４５により目標重量に対するオーバー試料の吸引排出を行う２次試料調整をし、試料を目標重量に調整することを特徴としている。
【０００８】
第３に、２次試料調整時の吸引ノズル４５による吸引圧を、１次試料調整時の吸引ノズル４５による吸引圧より低圧に設定し、オーバー試料の吸引排出を行うことを特徴としている。
【０００９】
第４に、容器３に収容した粉体等の試料を重量測定する重量測定器４０に、吸引機構４８に接続する吸引ノズル４５を往復作動機構４９により、吸引ノズル４５を容器３の外に退避させた待機姿勢と容器３内に挿入した吸引姿勢とに切換可能に設け、吸引姿勢に切り換えた吸引ノズル４５から、吸引機構４８による吸引圧によって試料を吸引排出可能に構成したことを特徴としている。
【００１０】
第５に、吸引ノズル４５を有する重量測定器４０を、試料の粉末度を測定するマノメーター６０を有したブレーン測定部７の近傍に設置することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように本発明によれば、重量測定器によって測定された試料の目標重量に対するオーバー試料を、吸引機構と接続する吸引ノズルを容器に挿入し吸引圧によって吸引排出し、試料を目標重量に調整する方法としたことにより、重量測定器に容器を載せた測定状態のままオーバー試料を吸引排出し簡単に減量することができる。またオーバー試料が減量する状態を測定しながら試料調整作業を行うこともできるので、試料調整作業を能率よく行うことができる。
【００１２】
１次重量測定を行った試料のオーバー試料を吸引ノズルによって吸引排出したのち、試料の２次重量測定を行い再び吸引ノズルによってオーバー試料の吸引排出をすることにより、吸引ノズルによる吸引排出を中途の重量を複数に別けて確認しながら行うので、試料の過剰な吸引排出を防止し精度の高い試料調整作業を行うことができる。
【００１３】
また吸引ノズルによる吸引排出を１次試料調整時に高圧で多量に排出したのち、２次試料調整時に低圧で少量排出することにより、オーバー試料の目標重量への調整を能率よく高精度に行うことができる。
【００１４】
重量測定器の上方に往復作動機構を介して吸引ノズルをコンパクトに纏めた重量調整計測装置を構成することができる。また吸引ノズルを容器の外に退避させた待機姿勢と容器内に挿入した吸引姿勢とに昇降可能に設けたことにより、吸引姿勢に切り換えた吸引ノズルから吸引圧によって、重量測定器に載せたままオーバー試料を簡単に吸引排出することができる。
また上記のように構成された重量調整測定装置は試料の粉末度を測定するブレーン測定部に並設することができ、粉末度の測定精度を上げることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。符号１は本発明に係わる重量調整測定方法を行うことが可能な重量調整測定装置２を備え、セル（容器）３内の目標重量に調整されたセメント等の粉体からなる試料を、ブレーン測定部７によって粉末度を測定する試料粉末度自動測定装置を示す。
【００１６】
この試料粉末度自動測定装置１は、セル３内に試料を供給する試料供給部４と、該セル３の底部と収容された試料の上部に濾紙５，５を内挿して蓋をする濾紙セット部６と、試料と濾紙５がセットされたセル３を測定（セル秤量）し、且つ試料調整を可能とする重量調整測定装置２と、該重量調整測定装置２によって目標重量に調整されたセル３内の試料をブレーン測定し、粉末度を測定するブレーン測定部７等から構成される。
【００１７】
そして、測定済のセル３内試料とセットされた濾紙５を排出し、空になったセル３を再使用可能に処理するセル内試料廃却部８と、セル３を上記各作業部にプログラムされた順序に基づき自動的に、又は任意操作可能に搬送する搬送ロボット９、及び後述する押圧部１４等を備えている。
【００１８】
搬送ロボット９は機体１０の平坦なテーブル１１の略中央部に設置され、各作業部は該搬送ロボット９の回りにハンドリング操作可能に配置される。そして、これらの全体は透明部材で形成される部屋壁１２で覆われる。尚、搬送ロボット９は、セル３を二股爪で開閉可能に把持するハンド部９ａを、上下作動及び首振り作動並びに横軸旋回可能とする公知の構成からなるハンドロボットを採用している。
【００１９】
搬送ロボット９及び各作業部の作動及び上記各部の作動を自動及び手動操作可能にコントロールするコントロール部１３は、部屋壁１２の外側に配置される。このコントロール部１３はパソコンによって各作業部の作動指令を、プログラムに基づき自動的又は随時的に手動で行うことができる他、重量測定及び粉末度測定等のモニター表示並びにデーター記録等を行うことができる。
【００２０】
次に試料粉末度自動測定装置１の構成及び作業工程を、各図並びに図１４で示す工程図を参照し説明する。先ず図９で示すようにセル３は、上下端が開口された筒状をなすセル本体３ａの下端部内に係止突起３ｂをリング状に形成し、上方から挿入される円板状の濾紙５を受け止め支持する。またセル本体３ａの外周には、円板状の支持片３ｃが一体的に突出形成される。
【００２１】
このセル３は従来のものと同様に、濾紙５を係止突起３ｂに支持してセル本体３ａの底蓋を形成した容器とされる。次いでセル３内に所定量の試料が計量供給されて、収容された試料の上部に上蓋となる別の濾紙５が挿入される。次いで上蓋濾紙５の上方から、例えば濾紙セット部６と試料供給部４との間に配置した、押圧部１４によって押圧することにより、試料を所定の体積に圧縮形成する。そして、圧縮された試料を収容するセル３は、ブレーン測定部７に搬送されブレーン測定が行われる。
【００２２】
この実施形態において、先ず空のセル３が図２，図７に示す濾紙セット部６のセルホルダー１５に挿入セットされて、図１４で示す濾紙セット工程１４が行われる。
濾紙セット部６はテープ状濾紙を巻き取り状態で備え、繰り出されるテープ状濾紙をパンチ部１６によって円板状紙片に打抜き、打抜いた濾紙５を図７（Ａ）で示すように吸着パッドを有する吸着ハンド１７で吸着しセル３内に挿入セットする。
【００２３】
即ち、吸着された濾紙５はハンド作業部１７ａで支持される吸着ハンド１７の上昇と旋回及び下降によって搬送され、同図（Ｂ）で示すようにセル３内に挿入され底蓋を形成して閉鎖する。こののち同図（Ｃ）で示すように、吸着ハンド１７は退避作動し元の濾紙セット待期位置に復帰する。
次に、濾紙セット済のセル３は、搬送ロボット９によって重量調整測定装置２に搬送されセル秤量を行ったのち、試料供給部４に搬送し図１４で示すように試料供給工程１９に移行される。
【００２４】
ここで試料供給部４について図２，図４，図５，図９を参照し説明する。試料供給部４は、漏斗状の底部が図示しない集塵機と接続される集塵ケース２１と、該集塵ケース２１に設置された漏斗状の試料ホッパ２２と、該試料ホッパ２２内に収容される試料を繰り出す定量供給機２３とからなる。尚、試料ホッパ２２内には人為的又は自動的手段によって所定量の試料が収容される。
【００２５】
図９に示すように定量供給機２３は、試料ホッパ２２下端に形成される排出口２５の下部に設置され、該排出口２５と供給間隔Ｈを有して支持される受け板２６と、該受け板２６の上方で供給間隔Ｈと略同じ厚さの板で形成され、排出口２５に対し切換シリンダー２７によって進退可能にスライド作動されるシャッター２９とからなる。この定量供給機２３は支軸２８を支点に同図（Ａ）〜（Ｃ）で示す試料供給支持姿勢と、同図（Ｄ）で示す試料排出姿勢とに切り換え作動可能に支持される。
【００２６】
これによりシャッター２９が同図（Ａ）の排出口２５を閉鎖したシャッター位置から同図（Ｂ）で示すように退動すると、試料ホッパ２２内の試料は排出口２５の大きさと供給間隔Ｈで定められる量だけ受け板２６の上に落下する。尚、自重落下にバラツキがある場合は振動等を付与して強制的に定量供給することができる。
次いで、同図（Ｃ）で示すように受け板２６上の供給試料は、シャッター２９のスライド作動によって押し出され、受け板２６の側端から落下し、その下方で搬送ロボット９のハンド部９ａによって待機把持しているセル３内に収容される。
【００２７】
尚、この実施形態で使用するセル３は、一般的に市販されているものと同様の、内径が１２ミリ程度で長さが５０ミリ程度である。またこの実施形態のようにブレーン測定を要する試料をセメントにした場合に、ブレーン測定用の規定重量を３グラムにしている。
そして、規定重量に対する許容誤差重量（以下単に公差と言う）は＋０．００５グラム，−０．００５グラム程度に定め、これによりブレーン測定を許容する目標重量は、上限目標重量の３．００５グラムから下限目標重量の２．９９５グラム以内としている。
【００２８】
上記シャッター２９の作動は、目標とする供給量に至るまで複数回に分けて繰り返えす方法とし、この目標供給量は上記目標重量よりやや多めに供給するように予めプログラムされている。従って、この定量供給機２３は、他のセメントや試料毎に異なる目標重量に対し、シャッター２９の作動回数を調節するだけの簡単な操作によって、試料毎に異なる目標供給量の試料を分割しながら精度よく供給することができる。尚、試料の粒子や水分（湿度）等によって試料が目標重量に対し少なく供給された場合には、後述する重量調整測定工程３７で予備試料が投入され補充することができる。
【００２９】
以上のような作業において、定量供給機２３の供給タイミングに合わせ、ハンド部９ａで把持されたセル３はケース２１に形成された開口部３０から挿入搬送され、供給待機姿勢にされる。
また試料の供給を終えて別試料の供給作業を行うときは、定量供給機２３は支軸２８を中心として下方に回動し試料ホッパ２２の排出口を開放するので、該試料ホッパ２２内に残留する試料及び定量供給機２３に付着する試料の除去を簡単に行うことができ、新たな試料の供給を簡単に行うことができる。
【００３０】
一方、ケース２１は定量供給機２３の他側にセル内試料廃却部８が設置される。このセル内試料廃却部８は、ブレーン測定を終えたセル３が搬送ロボット９によってケース２１の開口部３２から挿入搬送され、且つ後述するセル受台５５によって反転状態で支持されるセル３内に、プレス部７９を挿入し押動することにより、試料及び濾紙５，５を下方の集塵ケース２０内に排出する。
【００３１】
以上のように試料供給工程が完了されたセル３は、搬送ロボット９によって重量調整測定装置２に搬送され、セル３内の試料の測定とブレーン測定に適正な目標重量に調整が行われる重量調整測定工程３７に移行される。
【００３２】
重量調整測定装置２は図６に示すように、テーブル１１上に設置された電子秤量型の重量測定器４０と、その秤量台４１に構成されてセル３を挿入可能に支持するセット孔４２を形成したセルホルダー４３と、該セルホルダー４３にセットされたセル３内に上下動可能に挿入されて、内部の試料を吸引排出する吸引ノズル４５を有する試料調整部４６とから構成される。
【００３３】
試料調整部４６はテーブル１１から立設した支柱４７に吸引機構４８と往復作動機構４９を備え、往復作動機構４９の作動部５０に吸引機構４８と接続する吸引ノズル４５を下向きに取付支持している。
吸引機構４８はコンプレッサ５１と吸引ノズル４５を接続する管路５２に、吸引圧力を調節する圧力調節バルブ５３と、吸引と吸引停止を切り換える吸引バルブ５３ａと、吸引ノズル４５側に吸引力を発生させる真空エジェクター５３ｂを設けた構成としている。
【００３４】
また上記吸引機構４８と往復作動機構４９と定量供給機２３はコントロール部１３を介し関連制御され、この構成により吸引ノズル４５は以下に説明するように、往復作動機構４９による吸引位置への下降に基づき、吸引バルブ５３ａが切り換えられたとき、圧力調節バルブ５３で設定される吸引圧力によってセル３内の試料を吸引する。
【００３５】
重量調整測定装置２は、前記規定重量と公差重量を含む目標重量が設定され、且つ測定された重量が上限目標重量に対しオーバーする値（以下オーバー値と言う）が大きいとき高圧吸引し、且つ上限目標重量に対しオーバー値が小さいとき低圧吸引させる吸引圧切換重量、及び後述する高圧吸引確認重量と低圧吸引確認重量等が予め設定される。
【００３６】
これにより吸引圧切換重量が測定されると、試料が上限目標重量近傍のオーバー値であると判断され、吸引機構４８を介し吸引ノズル４５は低圧な吸引力によってオーバー試料を微少量だけ吸引排出し、過剰な排出を規制して調整精度を高めることができる。
【００３７】
尚、高圧吸引確認重量は、高圧吸引時の重量と非吸引時の重量差をみて実重量を推定した値であり、上記吸引圧切換重量に近接するまで調整される。
また低圧吸引確認重量は、低圧吸引時の重量と非吸引時の重量差をみて実重量を推定した値であり、上限目標重量に近接するまで調整される。
【００３８】
また上記のように各重量項目を設定された重量調整測定装置２は、定量供給機２３で供給された試料の測定及び調整を、以下のような重量調整測定工程３７によって行う。
即ち、吸引停止状態の吸引ノズル４５を上方位置に停止させた待機姿勢において、セル３が搬送ロボット９によってセルホルダー４３に挿入セットされると、重量調整測定装置２はセル３の１次重量測定を自動的に行う。
【００３９】
１次重量測定では、１次重量測定値と前記セル秤量工程で測定されたセル容器重量がコントロール部１３によって引算され、その引算値（試料重量）が公差内であるとき目標重量であると判断される。また１次重量測定において試料が目標重量外であると判断されたセル３は、試料調整作業が行われて目標重量に調整される。
【００４０】
この重量調整測定工程３７が完了されると、コントロールボックス９が搬送ロボット９を作動し、セルホルダー４３からセル３を取り出して濾紙セット圧縮工程３８に移行させる。濾紙セット圧縮工程３８では図８で示されるように、セル３をセルホルダ１５に再セットし、濾紙５による上蓋セットを図１１で示す押圧部１４で行い、この濾紙セット圧縮工程３８を終えると、セル３はブレーン測定部７に搬送されブレーン測定工程３９に移行される。
【００４１】
次に図１０を参照し上記試料調整作業の一例について説明する。先ず図１０（Ａ）で示す１次重量測定において試料重量が吸引圧切換重量より大きいときは、同図（Ｂ）で示すように吸引ノズル４５が所定位置まで下降し高圧吸引を行う。このとき試料の表面は高圧吸引されるため、セル３内の吸気圧によって実質重量よりやや小さい重量値で測定されるが、前記高圧吸引確認重量の補正が行なわれて、オーバー試料の一部が高圧吸引され吸引圧切換重量になるまで排出される。
【００４２】
そして、試料が減量されて吸引圧切換重量になると往復作動機構４９及び吸引機構４８が作動し、吸引ノズル４５を上昇させ且つ吸引を停止させて安定重量測定状態となし、同図（Ｃ）で示されるように２次重量測定を行う。そして、２次重量測定値が吸引圧切換重量より以下であることが判断されると、同図（Ｄ）で示すように吸引ノズル４５が再び下降し試料の低圧吸引が行われる。
【００４３】
このときも前記と同様に、セル３内の吸気圧によって実質重量よりやや小さい重量値で測定されるが、低圧吸引確認重量の補正を行ないながら、オーバー試料の一部を低圧吸引し目標重量になるまで排出される。そして、試料が減量されて目標重量になると前記１次試料調整作業と同様に、吸引ノズル４５を上昇させ且つ吸引を停止した安定重量測定状態となして、同図（Ｅ）で示すように３次重量測定が行われる。そして、３次重量測定値が目標重量内であることが確認されると、前記濾紙セット圧縮工程３８以下の工程に移行される。
【００４４】
尚、上記１次試料調整作業において、２次重量測定値が吸引圧切換重量より大きい場合には、１次試料調整作業が吸引圧切換重量になるまで繰り返して行われる。また上記２次試料調整作業において、３次重量測定値が目標重量より大きい場合には、２次試料調整作業が目標重量になるまで繰り返して行われる。
【００４５】
また２次試料調整における吸引ノズル４５の下降量は、１次試料調整の際に吸引ノズル４５が試料表面に形成する窪み深さを勘案した深さに修正される。
また同図（Ａ）で示す１次重量測定において、試料重量が吸引圧切換重量以下で目標重量より大きい場合には、高圧吸引を行うことなく同図（Ｄ）で示す２次試料調整作業と同様な低圧吸引が行われ、試料を目標重量に達成させることができる。
【００４６】
尚、試料供給部４による試料供給不足や、上記のような試料調整時の試料毎の吸引特性の差異或いは吸引作動不調等によって、１次重量測定或いは２次重量測定をしたとき試料が目標重量に達していない場合は、セル３は試料供給部４に戻され不足試料に見合う量の再供給を行い、再び１次重量測定が行われて試料調整作業が継続される。また不足試料は吸引ノズル４５側に図示しない試料供給ノズルを設けて行うこともできる。
【００４７】
以上のように構成され試料調整を行うことができる重量調整測定装置２は、試料のオーバー値が大きいとき、高圧吸引によって多量のオーバー試料を速やかに排出し吸引圧切換重量にすることができる。そして、セル３内のオーバー試料を目標重量に近づけた状態で低圧吸引を行い少量づつ排出するので、試料調整が簡単で目標重量を精度よく達成することができる。さらにオーバー試料を排出する際に、目標重量を下回らせるような過剰排出を防止し手間のかかる不足試料の再供給作業等を回避し作業性を上げることができる。
【００４８】
また吸引ノズル４５による高圧吸引或いは低圧吸引をする際に、吸気圧によって実質重量より軽くなって小さい重量値となる値を補正し、略実質重量を推定把握しながら吸引を行うことにより、セル３内の試料の実質的な重量変化を正しく測定することができ、誤作動を防止した吸引を行うことができる。
【００４９】
またオーバー試料が排出された吸引圧切換重量及び目標重量を、吸引ノズル４５を上昇し且つ吸引を停止した安定重量測定状態となして測定するので、試料の重量を吸引ノズル４５及び吸引圧に影響されることなく行うことができる。
【００５０】
この実施形態による試料調整作業はオーバー試料の排出を１次と２次に分けて行うと共に、１次試料調整を高圧で吸引排出し、２次試料調整を低圧で吸引排出する例について説明したが、これに限定されることなく例えば、吸引機構４８によって一定の吸引圧で吸引するように設定された吸引ノズル４５を、複数段に分けて順次深くセル３内に挿入させることにより、各段階でオーバー重量を確認しながら排出することもできる。
【００５１】
さらに、セメントと異なる粗い粒子の粉体試料の試料調整を行う場合には、オーバー試料を吸引ノズル４５を順次連続的に下げながら一度的に吸引排出させることもでき、またこのときは吸引機構４８の制御によって吸引排出を断続的に行うとよい。
【００５２】
また吸引ノズル４５はその先端部をセル３内で平面運動可能に構成すると、試料表面を均しながらオーバー試料を吸引排出することができるので、窪みの発生を抑制することができる。また窪みはセル３をハンド部９ａで振動させて均すことができる。
尚、上記のように構成されて試料調整作業を行うことができる試料の重量調整測定方法は、粉体の他に水，油，薬液等を試料にした場合でも、試料表面から吸引排出することができる等の特徴がある。
【００５３】
次に試料調整後に行われる濾紙セット圧縮工程３８について説明する。濾紙セット圧縮工程３８は前記した濾紙５の底蓋セットと同様に、図８（Ａ）で示すように吸着ハンド１７がパンチ部１６から受取った濾紙５を、同図（Ｂ）で示すようにセル３内に挿入し計量済の試料の上面にセットして上蓋をする。尚、上蓋セットを完了した吸着ハンド１７は吸着を解除し、再び図７（Ａ）で示す状態に復帰する。
【００５４】
次に上蓋セット工程が完了されたセル３は、搬送ロボット９によって押圧部１４に搬送され試料圧縮工程に移行される。図１１で示される押圧部１４は、テーブル１１に立設されたケース枠５４内で略水平状のセル受台５５にセル３を挿入セットし、支持されたセル３内にシリンダー３３の作動によって昇降するプレス部３５を所定量だけ下降して挿入する。
【００５５】
これにより、セル３内の試料はプレス部３５の下降によって上蓋濾紙５と下蓋濾紙５との間で圧縮され、ブレーン測定条件として定められる体積のベッドに形成される。
尚、図示例のケース枠５４内に設けたセル受台５５は、セット孔５６を一側からＵ字状に切欠形成し、該セット孔５６にセル３を挿入しセル受台５５に支持片３ｃを載せて支持することができる。
【００５６】
次に、ブレーン測定部７について図１２，図１３を参照し説明する。図示例のブレーン測定部７は、公知の構造からなるマノメーター液を所定量収容したＵ字状管からなるマノメーター６０の吸込管部６１の端部に、測定用のセル３を挿入支持する筒状のセルホルダー６３を設け、該セルホルダー６３内に搬送ロボット９によって挿入セットされるセル３を、上方から押圧して固定する固定部材６５を固定シリンダー６７によって昇降可能に設けている。
【００５７】
図１３に示すように固定部材６５は先端に通孔６６を穿設し、基部側を固定シリンダ６７のピストン側に取付固定している。この構成により、搬送ロボット９がセル３をセルホルダー６３に挿入し退動すると、固定シリンダ６７が固定部材６５を下降し、通孔６６内にセル本体３ａを通し支持片３ｃを押圧する。これにより支持片３ｃの下面はセルホルダー４３の口端に埋設されている可撓性を有するシール部材６９を圧縮し、気密状態にしてマノメーター６０内へのエアーの侵入を防止する。
【００５８】
この状態において、前記吸引機構４８と同様な図示しない吸引機構に接続する吸引管路６１ａ中に設けられた、切換バルブ７０が自動又は手動によって切り換えられ、マノメーター６０内のエアー吸引を行いブレーン測定が行われる。次いでブレーン測定が完了すると、固定シリンダー６７が作動し固定部材６５を上昇させセル３の押圧固定を解除する。
そして、固定解除されたセル３は搬送ロボット９によって試料廃却工程３９ａに移行される。
【００５９】
図示例のブレーン測定部７は、従来のものと同様に切換バルブ７０が吸引側作動され、マノメーター６０内のエアーが真空引きされて、マノメーター液の液頭が同図のＡレベルを越えると、上記切換バルブ７０が閉止される。
こののち、切換バルブ７０が吸引停止作動されることにより、セル３とマノメーター６０とを連通し、これによりセル３内の試料を通過するエアーの吸入によって、マノメーター液の液頭は下降し元の状態に復帰する。
【００６０】
この際、マノメーター６０に指示された標線Ｂから標線Ｃの間を通過する液頭の下降時間がマノメーター時間測定器（図示せず）によって測定され、この測定値をコントロール部１３にフィードバックし、他の測定値（例えば試料の重量値とか吸引気密度等）を勘案した補正値との判断に基づき試料の粉末度が測定把握される。
【００６１】
また図示例のブレーン測定部７は、上記のようなブレーン測定に先立ち、セル本体内を閉じた構造の基準セル３ｄをセルホルダー６３にセットし、固定部材６５によって押圧固定した状態でブレーン測定操作を行う方式にした。これにより基準セル３ｄとセルホルダー６３とのセット時の微小なエアー漏れ等による吸引気密度、或いはマノメーター６０自身の測定時の特性等を予め把握することができる。また基準セル３ｄはセルホルダー６３の近傍に挿脱可能に備え、搬送ロボット９による作業を行い易くしている。
【００６２】
従って、基準セル３ｄを備えたブレーン測定部７は、セル３内の試料を測定する前に適時基準セル３ｄをセットして、吸引気密度等を予め確認し把握することができる。
また基準セル３ｄによる確認作業は、試料のブレーン測定と同様に測定作業を行うので、この測定値の異常により、例えばシール部材６９の損傷やブレーン測定部７或いは吸引機構等の故障等の不具合を早期発見することができ、またこれらが看過されることによる誤測定を防止することができる。
【００６３】
次にブレーン測定を終えたセル３は搬送ロボット９によってセル内試料廃却部８に搬送され、セル３内の試料及び濾紙５，５が廃却され、空になったセル３は前記濾紙セット部６のセルホルダー１５に戻されてセル初期セット位置に支持される。
図４，図５を参照しセル内試料廃却部８について説明する。このセル内試料廃却部８は前記集塵ケース２１内で定量供給機２３の他側に設置される。
【００６４】
集塵ケース２１はセル受台７５を横設し、該セル受台７５に一側からＵ字状に切欠形成したセット孔７６を設け、該セット孔７６にセル３を搬送ロボット９によって反転した状態で挿入し、その支持片３ｃをセル受台７５に載せて支持することができる。
そして、セル受台７５のセット孔７６の上方には、シリンダー７７によって上下作動可能な棒状のプレス部７９を設けている。
【００６５】
この構成により、セル受台７５のセット孔７６に反転状態で支持されたセル３内に、プレス部７９を下降させて挿入すると、この押動によって上蓋濾紙５と試料と下蓋濾紙５を係止突起３ｂに抗して、下方の集塵ケース２１内に一挙に排出することができる。
【００６６】
また図示例のプレス部７９は、加圧エアーを噴出させるノズル孔を設けている。従って、試料を排出して空になったセル３は、その内部がプレス部７９から噴出されるエアーによって清掃されるので、セル戻し工程３９ｂを経て速やかに濾紙セット部６のセルホルダー１５に戻して、１個のセル３を連続的に使用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
重量測定器によって測定された目標重量に対するオーバー試料を、吸引機構と接続する吸引ノズルの吸引圧によって吸引排出し、試料を目標重量に調整することができるので、容器内への供給誤差を有する粉体や流体の重量測定器に好適に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の重量調整測定装置を備えた粉末度自動測定装置の正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１を一部破断をして示す側面図である。
【図４】試料供給部及びセル内試料廃却部の構造を示す側面図である。
【図５】図４の平面図である。
【図６】重量調整測定装置の構成を示す正面図である。
【図７】濾紙セット部の構成及び作用を示す側面図であり、（Ａ）は濾紙の吸着状態を示す。（Ｂ）は濾紙の下蓋セット状態を示す。（Ｃ）は吸着ハンドの復帰状態を示す。
【図８】濾紙セット部の構成及び作用を示す側面図であり、（Ａ）は上蓋となる濾紙の吸着状態を示す。（Ｂ）は試料の上に濾紙をセットした状態を示す。
【図９】定量供給機の構成及び作用を示す側断面図であり、（Ａ）は試料ホッパの閉じ状態を示す。（Ｂ）は試料の排出状態を示す。（Ｃ）は試料の供給状態を示す。（Ｄ）は定量供給機の試料排出姿勢を示す。
【図１０】重量調整測定装置の構成及び作用を示す側断面図であり、（Ａ）は試料の１次重量測定状態を示す。（Ｂ）は試料の１次吸引状態を示す。（Ｃ）は試料の２次重量測定状態を示す。（Ｄ）は試料の２次吸引状態を示す。（Ｅ）は試料の最終重量測定状態を示す。
【図１１】押圧部の構成及び作用を示す側断面図であり、（Ａ）は押圧部にセルをセットした状態を示す。（Ｂ）は試料の圧縮状態を示す。
【図１２】ブレーン測定部の構造を示す正面図である。
【図１３】ブレーン測定部にセットされたセルとセルホルダーの構造を一部破断をして示す正面図である。
【図１４】試料粉末度自動測定装置の作業を示す工程図である。
【符号の説明】
【００６９】
１    試料粉末度自動測定装置
２    重量調整測定装置
３    容器（セル）
７    ブレーン測定部
４０    重量測定器
４８    吸引機構
４５    吸引ノズル
４９    往復作動機構
６０    マノメーター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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