(57)【要約】【課題】少ない通信データ量で、車載端末で混雑状況の予測値を容易に取得可能な道路渋滞情報提供システムを得る。【解決手段】放送または路車間通信によって道路の渋滞情報Ｄを車載端末２０に提供する道路渋滞情報提供システムであって、渋滞情報Ｄは、渋滞発生地点を示す第１の情報と、渋滞区間長を示す第２の情報とを含み、車載端末２０は、渋滞情報Ｄと、渋滞情報に関連した時間情報ｔｉとに基づいて、現在の渋滞区間長の推定値Ｌを計算する演算手段２３を含む。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
放送または路車間通信によって道路の渋滞情報を車載端末に提供する道路渋滞情報提供システムであって、
前記車載端末に提供される渋滞情報は、渋滞発生地点を示す第１の情報と、渋滞区間長を示す第２の情報とを含み、
前記車載端末は、前記渋滞情報と、前記渋滞情報に関連した時間情報とに基づいて、現在の渋滞区間長の推定値を計算する演算手段を含むことを特徴とする道路渋滞情報提供システム。
【請求項２】
前記渋滞情報は、前記渋滞区間長の時間微分値を示す第３の情報を含み、
前記車載端末は、前記渋滞情報を受信してからの経過時間を計測し、
前記演算手段は、前記時間情報として前記第３の情報および前記経過時間を用いることを特徴とする請求項１に記載の道路渋滞情報提供システム。
【請求項３】
前記渋滞情報は、前記渋滞区間長の時間微分値を示す第３の情報と、前記渋滞区間長を検出した時刻を示す第４の情報とを含み、
前記演算手段は、前記時間情報として前記第３および第４の情報を用いることを特徴とする請求項１に記載の道路渋滞情報提供システム。
【請求項４】
前記渋滞情報は、計算された渋滞区間長の推定曲線の時間微分値を示す第３の情報を含み、
前記車載端末は、前記渋滞情報を受信してからの経過時間を計測し、
前記演算手段は、前記時間情報として前記第３の情報および前記経過時間を用いることを特徴とする請求項１に記載の道路渋滞情報提供システム。
【請求項５】
前記渋滞情報は、計算された渋滞区間長の推定曲線の時間微分値を示す第３の情報と、前記渋滞区間長を検出した時刻を示す第４の情報とを含み、
前演算手段は、前記時間情報として前記第３および第４の情報を用いることを特徴とする請求項１に記載の道路渋滞情報提供システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、放送または路車間通信によって道路の渋滞情報を車載端末に提供する道路渋滞情報提供システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、道路の混雑状況（渋滞情報）をデジタル情報として、放送または路車間通信によって車載端末に配信提供するシステムが普及しつつあり、たとえば、路車間通信によって目的地までの所要時間を得て運転者に通知する路車間通信用車載器および特定事象リンク位置の特定方法が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、この種の道路渋滞情報提供システムにおいては、情報提供者が刻一刻と変化する混雑状況を把握してから、実際に受信者（車載端末側）に配信するまでにタイムラグが生じることから、受信者が混雑情報を取得するまでに混雑状況が変化し、受信者の取得情報が実際の状況と異なってしまうという事態が多々発生する。
【０００４】
そこで、上記問題を解決するために、従来の道路渋滞情報提供システムにおいては、渋滞状況の変化を予測することにより、車載端末に提供する混雑情報を実際の状況に近いものにする手法が考えられている。
【０００５】
たとえば、取得した事故情報から予測した復旧時間および過去の交通量データから、将来の渋滞の長さを予測して通知する交通渋滞通知装置が提案されている（たとえば、特許文献２参照）。
【０００６】
また、データ収集手段により車両台数、占有率および速度を検出し、予測手段に基づく交通密度および交通量の近似曲線に対する実際の交通密度および交通量の値を、距離の時間経過の変化として検出することによって、正負に大きく変動したときに交通渋滞を予測する道路交通情報監視装置も提案されている（たとえば、特許文献３参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特開平９−８１８９２号公報
【特許文献２】
特開平９−２９７８９８号公報
【特許文献３】
特開昭６２−２９５２００号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
従来の道路渋滞情報提供システムは以上のように、特許文献１においては、車載器への提供情報（混雑情報や所要時間情報）が一般的に間欠的に通知されるので、一旦情報提供を受けてから次の情報提供を受けるまでの間は、道路混雑情報を更新することができず、車載器での取得情報が時間経過にともなって実際の状況と異なってしまうという問題点があった。
【０００９】
また、特許文献２または特許文献３のように、混雑状況の予測値を時系列情報にして車載器に提供するシステムの場合には、混雑情報数に時系列数を乗じた数の情報を提供する必要があるので、通信データ数が多くなってしまうという問題点があった。特に、車載器への情報提供は、間欠的な通信により行われているうえ、一度に授受可能な通信データ数に制限を受けることが多く、通信データ数の増大は通信を困難にすることから、現実的ではないという問題点があった。
【００１０】
この発明は上記のような問題点を解決するためになされたもので、少ない通信データ量で、車載端末（車載器）で混雑状況の予測値を容易に取得可能な道路渋滞情報提供システムを得ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る道路渋滞情報提供システムは、放送または路車間通信によって道路の渋滞情報を車載端末に提供する道路渋滞情報提供システムであって、車載端末に提供される渋滞情報は、渋滞発生地点を示す第１の情報と、渋滞区間長を示す第２の情報とを含み、車載端末は、渋滞情報と、渋滞情報に関連した時間情報とに基づいて、現在の渋滞区間長の推定値を計算する演算手段を含むものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、図面を参照しながら、この発明の実施の形態１について詳細に説明する。
図１はこの発明の実施の形態１によるシステム全体を示す構成図、図２はこの発明の実施の形態１による車載器の機能構成を示すブロック図である。
また、図３および図４はこの発明の実施の形態１による車載器の処理動作を示す説明図であり、図３は車載器に入力される渋滞情報Ｄに含まれる渋滞区間長ｃの時間変化、図４は車載器内で演算される渋滞区間長の推定値Ｌの時間変化をそれぞれ示している。
【００１３】
図１において、道路１上には、アンテナ２を有する車載器搭載車両３と、車載器搭載車両３の進行方向の前方で走行中の他車両４とが存在している。
渋滞情報収集配信装置１０には、道路１上の所定地点での混雑状況を撮像するカメラ１１を有し且つ各種の渋滞情報を出力する渋滞検出装置１２と、必要に応じて各情報（渋滞発生地点および渋滞区間長など）を入力するためのキーボードなどを含む渋滞情報入力装置１３とが通信可能に相互接続されている。
この場合、渋滞情報収集配信装置１０からの出力情報は、放送局１４を介して車載器搭載車両３に電波送信されるようになっている。
【００１４】
渋滞検出装置１２で検出された渋滞情報は、渋滞情報入力装置１３から入力された各情報（渋滞発生地点および渋滞区間長）とともに、渋滞情報収集配信装置１０に取り込まれ、渋滞情報収集配信装置１０から放送局１４に送信された後、放送局１４からアンテナ２を介して車載器搭載車両３に配信される。
車載器搭載車両３内の車載器（車載端末）は、渋滞情報収集配信装置（情報提供側）１０からの混雑情報、渋滞区間長および渋滞区間長の時間微分値を表す各情報を取り込み、渋滞区間長の時間微分値を用いて、渋滞区間の現在値を予測する。
【００１５】
図２において、車載器２０は、アンテナ２から受信されたデータを取り込むデータ受信部２１と、データ受信タイミングｔｉに応答して経過時間Ｔを計測する経過時間計測部２２と、受信された渋滞情報Ｄと経過時間Ｔとに基づいて現在の渋滞区間長の推定値Ｌを計算する渋滞区間長推定部（演算手段）２３と、渋滞情報Ｄと渋滞区間長の推定値Ｌとを編集する渋滞情報編集部２４と、編集された渋滞情報および各種データを表示する表示部２５とを備えている。
【００１６】
次に、図３の説明図を参照しながら、図１および図２に示したこの発明の実施の形態１による処理動作について説明する。
図３は渋滞情報Ｄに含まれる渋滞区間長ｃの時間変化を示しており、図３において、横軸は時間ｔ、縦軸は渋滞区間長ｃである。
渋滞検出装置１２は、道路１上における渋滞区間長ｃを計測するとともに、所定時間毎に、渋滞区間長ｃと、渋滞区間長ｃの時間微分値ｂと、渋滞区間長ｃの二重時間微分値ａとを渋滞情報として、渋滞情報収集配信装置１０に出力する。
【００１７】
図３において、渋滞区間長ｃのデータ出力タイミングｔｏは、曲線上の矢印および黒丸で示されている。
なお、データ出力タイミングｔｏの周期すなわちデータ出力間隔τは、渋滞区間長ｃの変化の大小によって調整されてもよい。具体的には、渋滞区間長ｃの変化が少ないときにはデータ出力間隔τを長く設定し、渋滞区間長ｃの変化が多いときにはデータ出力間隔τを短く設定してもよい。
【００１８】
渋滞区間長ｃおよびその微分値データａ、ｂは、渋滞検出装置１２から入力されることのみならず、渋滞情報入力装置１３からも入力設定することができる。
この場合、渋滞情報入力装置１３を操作するオペレータは、あらかじめ入手した交通情報に基づいて、渋滞区間長ｃおよびその微分値ａ、ｂを渋滞情報収集配信装置１０に入力設定する。
【００１９】
また、渋滞情報入力装置１３による交通情報に基づく時間微分値ｂ、ａの設定が困難な場合には、渋滞区間長ｃおよびその微分値ｂ（または、渋滞区間長ｃ）のみを設定し、設定されないパラメータには「０」を設定する。なお、微分値データｂ、ａは、渋滞情報入力装置１３による入力が困難な場合には、渋滞検出装置１２から渋滞情報収集配信装置１０に入力されてもよい。
渋滞情報収集配信装置１０は、渋滞区間長ｃに関連する上記データａ、ｂ、ｃが渋滞検出装置１２または渋滞情報入力装置から入力されると、即座にデータを放送局１４に配信する。また、放送局１４は、データが配信されると、即座にデータを放送して、車載器搭載車両３に配信する。
【００２０】
車載器搭載車両３において、図２に示す車載器２０内のデータ受信部２１は、放送局１４からのデータをアンテナ２から受信すると、データ受信タイミングｔｉを通知経過時間計測部２２に通知するとともに、上記データを含む渋滞情報Ｄを渋滞区間長推定部２３および渋滞情報編集部２４に入力する。
このとき、渋滞情報編集部２４には、渋滞情報Ｄに含まれる渋滞発生地点の情報が入力され、渋滞区間長推定部２３には、渋滞情報Ｄに含まれる渋滞区間長に関するデータａ、ｂ、ｃが入力される。
【００２１】
経過時間計測部２２は、データ受信タイミングｔｉが入力されてからの経過時間Ｔを計測する。なお、経過時間Ｔは、経過時間計測部２２内においてアップカウントされており、データ受信部２１からデータ受信タイミングｔｉが通知されると「０」にリセットされる。
渋滞区間長推定部２３は、データ受信部２１から入力された渋滞区間長のデータａ、ｂ、ｃと、経過時間計測部２２から入力された経過時間Ｔとを用いて、以下の式（１）により渋滞区間長の推定値Ｌを計算し、推定値Ｌを渋滞情報編集部２４に入力する。
【００２２】
Ｌ＝（１／２）×ａ×Ｔ２＋ｂ×Ｔ＋ｃ  ・・・（１）
【００２３】
図４において、渋滞区間長推定部２３により算出される渋滞区間長の推定値Ｌは、実線太曲線のように変化し、データ受信タイミングｔｉに同期してリセットされる。
なお、実線細曲線は渋滞区間長ｃ（図３参照）の真値であり、破線直線は、受信された渋滞情報Ｄを従来装置のようにそのまま用いた場合の渋滞区間長データである。
【００２４】
図４から明らかなように、渋滞区間長の推定値Ｌ（実線太曲線）は、従来データ値（破線）と比べて、実際の渋滞区間長（実線細曲線）に近いデータになることが分かる。
渋滞情報編集部２４は、データ受信部２１から入力された渋滞情報Ｄに含まれる渋滞発生地点の情報と、渋滞区間長推定部２３から入力された渋滞区間長の推定値Ｌとを組み合わせて、表示部２５に出力する。
表示部２５は、渋滞情報編集部２４から入力された渋滞情報を、あらかじめ設定された所定時間が経過するまで、または、同じ渋滞発生地点の情報が渋滞情報編集部２４から再度入力されるまで、記憶保持するとともに、記憶された渋滞情報を順次に表示する。
【００２５】
このように、渋滞情報Ｄとして、渋滞発生地点を示す情報と、渋滞区間長ｃを示す情報と、渋滞区間長ｃの時間微分値ｂ、ａを示す情報とを、車載器２０に提供することにより、車載器２０内の渋滞区間長推定部２３において、渋滞情報Ｄおよび渋滞情報Ｄに関連した時間情報（経過時間Ｔ）に基づき、現在の渋滞区間長の推定値Ｌを計算することができる。
したがって、少ない通信データ量で、車載器２０において、渋滞状況の予測値（推定値Ｌ）を容易に且つ正確に得ることができ、現実の渋滞区間長ｃと車載器２０から提供される推定値Ｌとの間に差異が発生することを抑制することができる。
【００２６】
実施の形態２．
なお、上記実施の形態１では、車載器２０内の経過時間計測部２２（図２参照）において、データ受信タイミングｔｉからのアップカウントにより経過時間Ｔを計測したが、現在時刻と渋滞検出時刻との差分を経過時間として計算してもよい。
図５は現在時刻ｔａと渋滞検出時刻ｔｄとの差分を経過時間ＴＡとして計算するようにしたこの発明の実施の形態２による車載器２０Ａｂの機能構成を示すブロック図である。
【００２７】
図５において、前述（図２参照）と同様のものについては、前述と同一符号を付して、または、符号の後に「Ａ」を付して詳述を省略する。
なお、この発明の実施の形態２によるシステム全体構成は、図１に示した通りであり、車載器２０Ａ内における経過時間ＴＡの計算方法のみが前述と異なる。
【００２８】
この場合、渋滞情報収集配信装置１０には、渋滞検出装置１２および渋滞情報入力装置１３からの渋滞情報として、前述の渋滞発生地点を示す情報および渋滞区間長の情報ａ、ｂ、ｃに加えて、渋滞検出時刻ｔｄが入力されており、渋滞情報収集配信装置１０は、渋滞検出時刻ｔｄを渋滞情報Ｄに含めて送信データとしている。
【００２９】
たとえば、渋滞情報入力装置１３から渋滞区間長のデータａ、ｂ、ｃが入力される場合、渋滞情報入力装置１３は、各データａ、ｂ、ｃに加えて、渋滞検出時刻ｔｄを示す情報も渋滞情報収集配信装置１０に入力する。
なお、渋滞情報収集配信装置１０へのデータ入力時刻を渋滞検出時刻ｔｄとしても、実際の運用処理上に大きな支障が生じることはない。
【００３０】
渋滞情報収集配信装置１０は、前述のデータａ、ｂ、ｃが渋滞検出装置１２または渋滞情報入力装置１３から入力されると、即座に入力データを放送局１４に配信し、放送局１４は、データが配信されると、即座にデータを放送する。このとき、放送局１４からの送信データには、渋滞検出時刻ｔｄのみならず、正確な正規時刻ｔｃを示す情報も含まれている。
【００３１】
車載器２０Ａは、前述（図２）の経過時間計測部２２に代えて、経過時間計算部２２Ａと、現在時刻ｔａを出力する時計部２６とを備えている。
データ受信部２１Ａは、放送局１４からの送信データ（渋滞情報Ｄ）として、渋滞検出時刻ｔｄおよび正規時刻ｔｃを示す時間情報も受信しており、データ受信時に、前述のように、渋滞情報編集部２４に渋滞発生地点情報を入力し、渋滞区間長推定部２３に渋滞区間長のデータａ、ｂ、ｃを入力するとともに、経過時間計算部２２Ａに渋滞検出時刻ｔｄを入力し、時計部２６に正規時刻ｔｃを入力する。
【００３２】
時計部２６は、たとえば正時（１２時）に受信された正規時刻ｔｃを用いて現在時刻ｔａを補正し、補正された正確な現在時刻ｔａを経過時間計算部２２Ａに入力する。
経過時間計算部２２Ａは、データ受信部２１Ａから入力された渋滞検出時刻ｔｄと、時計部２６から入力された現在時刻ｔａとの差分（＝ｔａ−ｔｄ）に基づいて経過時間ＴＡを求め、これを渋滞区間長推定部２３に入力する。
以下、前述と同様に、渋滞区間長推定部２３により推定値Ｌが算出され、渋滞情報編集部２４により推定値Ｌおよび渋滞情報Ｄが編集され、編集結果が表示部２５に表示される。
【００３３】
このように、車載器２０Ａ内の経過時間計算部２２Ａにおいて、現在時刻ｔａと渋滞検出時刻ｔｄとの差分により経過時間ＴＡを求めることにより、前述の実施の形態１よりも経過時間ＴＡの算出精度が向上し、渋滞区間長の推定値Ｌをさらに正確に求めることができる。
すなわち、前述（図２）のように、データ受信タイミングｔｉが通知された時点（データ送信時刻）を基点とした経過時間Ｔを計測する場合と比べて、渋滞状況の検出時刻ｔｄを基点とした経過時間ＴＡを求めることができ、渋滞発生からデータ送信までの時間ロスが無視されるので、さらに正確に渋滞状況の推定を行うことができる。また、時計部２６は、正規時刻ｔｃにより常に補正されているので、正確な現在時刻ｔａを出力することができる。
【００３４】
実施の形態３．
なお、上記実施の形態１、２では、特に言及しなかったが、たとえば前述の特許文献２、３で提示されている手法を用いて渋滞区間長の推定曲線を求め、推定曲線の微分値に基づいて渋滞区間長の情報ａ、ｂ、ｃを求めてもよい。
この場合、前述の実施の形態１、２と比べて、過去の渋滞状況など渋滞区間長の時間変化のみから単純に求められない要素を含めた推定曲線に基づく渋滞情報が得られるので、車載器において、さらに正確に渋滞状況の推定値を算出することができる。
【００３５】
実施の形態４．
なお、上記各実施の形態１〜３では、放送局１４を介して道路１上の渋滞情報Ｄを車載器搭載車両３に提供したが、路車間通信によって渋滞情報Ｄを車載器搭載車両３に提供してもよい。
図６は放送局１４（図１参照）に代えて路車間通信を用いたこの発明の実施の形態４によるシステム全体を示す構成図であり、前述（図１参照）と同様のものについては、前述と同一符号を付して、または、符号の後に「Ｂ」を付して詳述を省略する。
【００３６】
図６において、道路１上の複数箇所には、路側通信装置１５ａ〜１５ｃが配設されている。また、各路側通信装置１５ａ〜１５ｃには、道路１の上方から路面に向けて狭域通信を行うための送信アンテナ１６ａ〜１６ｃが個別に設けられている。
【００３７】
この場合、渋滞情報収集配信装置１０Ｂは、渋滞検出装置１２および渋滞情報入力装置１３から入力された送信データを、各路側通信装置１５ａ〜１５ｃに送信し、各路側通信装置１５ａ〜１５ｃの送信アンテナ１６ａ〜１６ｃから、道路１上を走行する車載器搭載車両３に配信するようになっている。
この場合も、車載器において、前述と同様の送信データ（渋滞情報）に基づき渋滞区間長の推定値が算出されるので、前述と同等の作用効果を奏することは言うまでもない。
【００３８】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、放送または路車間通信によって道路の渋滞情報を車載端末に提供する道路渋滞情報提供システムであって、車載端末に提供される渋滞情報は、渋滞発生地点を示す第１の情報と、渋滞区間長を示す第２の情報とを含み、車載端末は、渋滞情報と、渋滞情報に関連した時間情報とに基づいて、現在の渋滞区間長の推定値を計算する演算手段を含むので、少ない通信データ量で、車載端末で混雑状況の予測値を容易に取得可能な道路渋滞情報提供システムが得られる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１による道路渋滞情報提供システムを全体的に示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１による車載器の機能構成を示すブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１により用いられる渋滞区間長の時間変化を示す説明図である。
【図４】この発明の実施の形態１により算出される渋滞区間長の推定値の時間変化を示す説明図である。
【図５】この発明の実施の形態２による車載器の機能構成を示すブロック図である。
【図６】この発明の実施の形態４による道路渋滞情報提供システムを全体的に示す構成図である。
【符号の説明】
１  道路、３  車載器搭載車両、１０、１０Ｂ  渋滞情報収集配信装置、１２渋滞検出装置、１３  渋滞情報入力装置、１４  放送局、１５ａ〜１５ｃ  路側通信装置、２０、２０Ａ  車載器（車載端末）、２１  データ受信部、２２  経過時間計測部、２２Ａ  経過時間計算部、２３  渋滞区間長推定部（演算手段）、ｃ  渋滞区間長、Ｄ  渋滞情報、Ｌ  推定値、Ｔ、ＴＡ  経過時間、ｔａ  現在時刻、ｔｄ  渋滞検出時刻、ｔｉ  データ受信タイミング。
【図１】
2005018334.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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