(57)【要約】【課題】  できるだけコンパクトな構成にし搬送に使用できるスペースを拡げたバケットリフターを提供することを目的とする。【解決手段】  固形錠剤等の被搬送物を収容し、複数の中空支柱間を側板で塞いで構成した筒状体内を上下に昇降するバケットと、筒状体の下方位置のバケットに筒状体下部の受けシュートに収容された被搬送物を、揺動して被搬送物を投入する受けシュートの下方に位置する揺動シュートと、上方位置のバケットを筒状体上部の傾斜板に当接させて転倒状態にして収容した被搬送物を排出するようにしたバケットリフターにおいて、バケットを駆動するベルト、昇降金具、傾斜板、揺動シュートを駆動する電動シリンダ、プーリを支柱の中空部内に収容したバケットリフターとした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固形錠剤等の被搬送物を収容し、複数の中空支柱間を側板で塞いで構成した筒状体内を上下に昇降するバケットと、筒状体の下方位置のバケットに筒状体下部の受けシュートに収容された被搬送物を、揺動して被搬送物を投入する受けシュートの下方に位置する揺動シュートと、上方位置のバケットを筒状体上部の傾斜板に当接させて転倒状態にして収容した被搬送物を排出するようにしたバケットリフターにおいて、バケットを駆動するベルト、昇降金具、傾斜板、揺動シュートを駆動する電動シリンダ、プーリを支柱の中空部内に収容したバケットリフター。
【請求項２】
支柱がアルミ押出形材である請求項１記載のバケットリフター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固形錠剤あるいはカプセル等（以下、「固形錠剤等」という）の被搬送物を垂直方向に搬送するバケットリフターに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
固形錠剤のプレスによる錠剤打ち抜き、粉体除去、錠剤の包装等の工場内での工程は、平面的な工場内で行われ、次工程に供給する際、固形錠剤を垂直方向に搬送してから検査、包装等を行い、次工程に供給している。この垂直供給にバケットリフターが用いられる。
【特許文献１】特開２００１−０９７５２３号公報
【特許文献２】特開平１１−２７８４１０号公報
【特許文献３】特開平０７−０６１５５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
バケットリフターにおいて、できるだけコンパクトな構成にし搬送に使用できるスペースを拡げることが求められ、また、固形錠剤を搬送するバケットリフターでは、洗浄性がよく水洗に耐えうるものでなければならない。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
そこで、本発明は、上記の事情に鑑み、できるだけコンパクトな構成にし搬送に使用できるスペースを拡げられるようにすべく、固形錠剤等の被搬送物を収容し、複数の中空支柱間を側板で塞いで構成した筒状体内を上下に昇降するバケットと、筒状体の下方位置のバケットに筒状体下部の受けシュートに収容された被搬送物を、揺動して被搬送物を投入する受けシュートの下方に位置する揺動シュートと、上方位置のバケットを筒状体上部の傾斜板に当接させて転倒状態にして収容した被搬送物を排出するようにしたバケットリフターにおいて、バケットを駆動するベルト、昇降金具、傾斜板、揺動シュートを駆動する電動シリンダ、プーリを支柱の中空部内に収容したバケットリフターとした。
【０００５】
また、本発明は、洗浄性が良く、バケット、揺動シュートを着脱容易な構造とし、さらに、軽量化と美観を強調すべく、支柱にアルミ押出形材を使用した。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、上述のように、固形錠剤等の被搬送物を収容し、複数の中空支柱間を側板で塞いで構成した筒状体内を上下に昇降するバケットと、筒状体の下方位置のバケットに筒状体下部の受けシュートに収容された被搬送物を、揺動して被搬送物を投入する受けシュートの下方に位置する揺動シュートと、上方位置のバケットを筒状体上部の傾斜板に当接させて転倒状態にして収容した被搬送物を排出するようにしたバケットリフターにおいて、バケットを駆動するベルト、昇降金具、傾斜板、揺動シュートを駆動する電動シリンダ、プーリを支柱の中空部内に収容したバケットリフターであるので、コンパクトな構成とし搬送に使用できるスペースを拡げることができる。
【０００７】
また、本発明は、支柱をアルミ押出形材で形成したので、洗浄性が良く、搬送、据付け時を考慮して軽量化が可能であり、美観を強調し、バケット、揺動シュートを着脱容易な構造とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明を、添付する図面のバケットリフターの具体的実施例に基づいて、以下詳細に説明する。
【０００９】
図１はバケットリフターの全体の概要を示す側面図、図２は図１の平面図、図３は本体部断面図である。
【００１０】
４本のアルミ押出形材の中空支柱１を起立させ、その上下端部にそれぞれ長方形状の上板２、底板３を固着する。
【００１１】
この中空支柱１間を合成樹脂製の側板４・５・６・７で塞ぎ、筒状体８を形成する。筒状体８内を点検できるように、側板６の一端（図１の図に向かって右側）にヒンジ（図示せず）を取付け、他端部（図１の図に向かって左側）に把手９を設ける。
【００１２】
図１の図に向かって右側から固形錠剤は搬入されて、左側へ搬出される。本バケットリフターの右側が工程の上流側、左側が下流側である。
【００１３】
上流工程より搬送されてきた固形錠剤は、まず、筒状体８下部に配置した受けシュート１０に収容され、その下方に揺動自在に配置した揺動シュート１１を介して、さらに下方に位置させたバケット１２に投入される。
【００１４】
固形錠剤を収容したバケット１２は、後述の駆動機構により、図４に示す正立状態で上昇し、反転ガイドローラ１３が、筒状体８の上部の中空支柱１内に配置した傾斜板（後述する）に当接してロッド１９を中心にして９０度転倒し、図５に示す状態となり、バケット１２の固形錠剤を排出シュート１４に向けて排出する。排出シュート１４に排出された固形錠剤は、排出シュート１４からコンテナ用蓋アタッチメント１５を経てコンテナ１６に収容される。符号１７は錠剤緩衝ゴム、符号３９は制御盤である。
【００１５】
次に、バケット１２の昇降駆動機構について説明する。
【００１６】
上板２に吊り棒１８を介して支持板２０を吊り下げ、支持板２０に昇降駆動用ＡＣサーボモータのモータ２１および昇降駆動用タイミングベルトプーリのプーリ２２をそれぞれ配置する。
【００１７】
モータ２１の出力軸２３に固着した昇降駆動用タイミングベルトプーリのプーリ２４とプーリ２２との間にベルト２５を掛け回し、モータ２１の動力をプーリ２２に伝達する。      
【００１８】
このプーリ２２と、筒状体８の下部の中空支柱１内に配置した昇降駆動用タンミングベルトプーリのプーリ２６・２７間にベルト４０を昇降金具２９を介して掛け回し、昇降金具２９に反転リンク機構２８を介してバケット１２を取付ける。
【００１９】
中空支柱１内にはレール３０が垂直状に設けられ、このレール３０上を摺動する昇降駆動案内直動ベアリングのベアリング３１を昇降金具２９に固着する。反転リンク機構２８はロッド１９の軸線上の昇降金具２９に回転軸３２があり、回転軸３２先端に直交状に反転ガイドローラ１３が設けられており、反転ガイドローラ１３が傾斜板（後述する）に当接すると、ロッド１９を中心にバケット１２を転倒させる。
【００２０】
バケット１２の転倒を図６の模式図により説明する。
【００２１】
筒状体８内にバケット１２が配置され、中空支柱１内のプーリ２２とプーリ２６・２７に昇降金具２９を介してベルト４０を掛け回し、バケット１２はその下面に固着したロッド１９を昇降金具２９に嵌め、ロッド１９に直交状に反転ガイドローラ１３を突設する。このバケット１２が上昇すると、中空支柱１上部に配置した傾斜板３３に当接し、二点鎖線で示す転倒状態となり、収容していた固形錠剤を排出シュート１４に向けて排出する。      
【００２２】
次に、揺動シュート１１の揺動機構を図７の模式図により説明する。
【００２３】
揺動シュート１１は、その揺動軸３４の回りに揺動自在に設けられ、電動シリンダ３５のピストンロッド３６の先端をアーム３７の長孔３８に嵌め、電動シリンダ３５のピストンロッド３６を伸長、収縮させて、揺動シュート１１を揺動させる。図示の状態から電動シリンダ３５のピストンロッド３６を伸長させると、バケット１１は右側へ回動して二点鎖線の状態となり、電動シリンダ３５のピストンロッド３６を収縮させると、揺動シュート１１は実線状態に揺動する。
【００２４】
本発明では、バケット１２を駆動するベルト２８、昇降金具２９、傾斜板３３、揺動シュート１１を駆動する電動シリンダ３５、プーリ２２・２６・２７を中空支柱１内に収容して至極コンパクトな構成となり、搬送に使用できるスペースを拡げられる。
【００２５】
また、本発明では、従来バケットリフターの支柱はステンレス製であったが、中空のアルミ押出形材で構成して至極コンパクトな構成とし、固形錠剤を扱う上で清潔さが要求され、洗浄性が良く、水洗可能で、バケットと揺動シュートを洗浄するために着脱容易にすることも要求されるが、これらにも十分耐え得るものである。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の具体的な一実施例のバケットリフターの全体の概要を示す側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の本体部断面図である。
【図４】本発明のバケットの被搬送物の搬入時の正立状態を示す側面図である。
【図５】本発明のバケットの被搬送物の排出時の転倒状態ををめす側面図である。
【図６】本発明のバケットの転倒状態を説明する模式図である。
【図７】本発明の揺動シュートの揺動機構を説明する模式図である。
【符号の説明】
【００２７】
１…中空支柱
４・５・６・７…側板
８…筒状体
１２…バケット
１０…受けシュート
３３…傾斜板
４０…ベルト
２９…昇降金具
１１…揺動シュート
３５…電動シリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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