(57)【要約】【課題】容器内底部にバルブや吐出経路等の部材が配置されているために容器底部の液体の撹拌が困難な場合でも、容器内の液体を十分に撹拌して高い混合均一性を保持しつつ吐出可能な吐出装置を提供する。【解決手段】容器３と、液体を撹拌する撹拌子５と、該撹拌子を磁力により回転させる撹拌子回転手段６とを具備し、容器３に貯溜された液体を吐出する吐出装置の撹拌子を容器内底部に配置し、撹拌子の上下面を貫通する貫通孔５１ａを穿設し、撹拌子の上面に突起５２ｂを設け、撹拌子の外周面と前記貫通孔とを連通する溝５４を下面に形成した。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器と、撹拌子と、撹拌子を磁力により回転させる撹拌子回転手段とを具備した吐出装置であって、
撹拌子を容器内底部に配置し、撹拌子に上下面を貫通する貫通孔を設けたことを特徴とする吐出装置。
【請求項２】
撹拌子の上面に突起または窪みを設けたことを特徴とする請求項１に記載の吐出装置。
【請求項３】
撹拌子の外周面と前記貫通孔とを連通する溝を撹拌子の下面に形成したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の吐出装置。
【請求項４】
前記吐出装置が、容器に貯溜された液体を吐出するポンプまたはディスペンサであることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の吐出装置。
【請求項５】
容器の上下方向に進退する筒状の入口弁と、入口弁の内周面に気密的に摺接して容器の上下方向に進退する筒状のプランジャと、プランジャの内周面に気密的に摺接して容器の上下方向に進退するニードル弁と、を具備することを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の吐出装置。
【請求項６】
撹拌子の下面に形成された係合凸部または係合凹部と、容器底面に形成された係合凹部または係合凸部と、が係合しつつ撹拌子が回転することを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の吐出装置。
【請求項７】
回転体を具備する撹拌子回転手段を容器の底面下方または容器の外周面底部に沿って配置したことを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の吐出装置。
【請求項８】
撹拌子の下方に同軸で回転する回転体を配置し、撹拌子に従動磁石を設けるとともに回転体に駆動磁石を設け、かつ、軸線方向から見て従動磁石と駆動磁石とが重なっているときに、軸線方向と従動磁石におけるＮ極とＳ極との境界面とは略平行であり、軸線方向と駆動磁石におけるＮ極とＳ極との境界面とは略平行であり、従動磁石におけるＮ極とＳ極との境界面と駆動磁石におけるＮ極とＳ極の境界面とは略直交することを特徴とする請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載の吐出装置。
【請求項９】
撹拌子の下方に同軸で回転する回転体を配置し、撹拌子に従動磁石を設けるとともに回転体に駆動磁石を設け、かつ、軸線方向から見て従動磁石と駆動磁石とが重なっているときに、軸線方向と従動磁石におけるＮ極とＳ極との境界面とは略平行であり、軸線方向と駆動磁石におけるＮ極とＳ極との境界面とは略平行であり、従動磁石におけるＮ極とＳ極との境界面と駆動磁石におけるＮ極とＳ極の境界面とは略平行であり、かつ従動磁石におけるＮ極とＳ極との境界面および駆動磁石におけるＮ極とＳ極の境界面は回転接線方向に略直交することを特徴とする請求項１から請求項８までのいずれか一項に記載の吐出装置。
【請求項１０】
撹拌子の回転数を検知する回転数検出手段を設けたことを特徴とする請求項１から請求項９までのいずれか一項に記載の吐出装置。
【請求項１１】
液体の吐出経路に液体検知手段を設けたことを特徴とする請求項１から請求項１０までのいずれか一項に記載の吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器に貯溜された液体を吐出する吐出装置（ポンプやディスペンサ等）の技術に関する。より詳細には、容器に貯溜された液体を均一に撹拌した状態で吐出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、容器に貯溜された液体を吐出するポンプやディスペンサ等の吐出装置の技術は公知となっている。
また、容器の底面に液体の吐出口を設けるとともに、容器内底部に、（１）容器の上下方向に進退する筒状の入口弁と、（２）該入口弁の内周面に気密的に摺接して容器の上下方向に進退するプランジャと、（３）該プランジャの上下面を貫通する孔に気密的に摺接して容器の上下方向に進退するニードル弁と、を具備し、容器内の液体を吐出口から精度良く微少量の液体を計量して吐出するディスペンサの技術も公知となっている。
上記ディスペンサは、薬液充填工程、ボタン電池やコイン電池の電解液充填工程、あるいは電子部品の製造工程等、取り扱う液体の充填量（吐出量）の精度が要求される用途に広く用いられている。例えば、特許文献１から特許文献３に記載の如くである。
【０００３】
上記吐出装置において取り扱う液体が、異なる複数の液体の混合物あるいは液体と粉体（または粒体）との混合物であって、該液体を吐出する際に高い混合均一性が要求される場合、当該容器内の液体を常に撹拌しておく必要がある。特に、分離したときに容器の底部に溶質が沈殿するような液体（混合物）を取り扱う場合、平面視における撹拌子の回転軌跡が容器の底面の大部分をカバーするように撹拌子の外形を構成し、撹拌子を容器内底部に配置して回転させることが望ましい。
一方、容器内に貯溜された液体の利用歩留まりを向上させる（液体を容器内に残さず最後まで使い切る）という観点から見れば、容器の底部に液体の吐出口を配置し、吐出経路を極力短くすることが望ましい。例えば、医薬品製剤の充填装置の場合、予め主薬と分散剤とを練合したものを容器内に貯溜しておき、該容器内で撹拌して均一に混合した状態で容器底部に設けた吐出部より所定量吐出し、該吐出部の下方に用意した医薬品製剤容器に入れた後、封鍼する。
【０００４】
また、容器に貯溜された液体を撹拌する方法としては、駆動軸の先端に撹拌子（プロペラ等）を設けて液体内に挿入し、該撹拌子を回転駆動させる方法が広く用いられている。
さらに、撹拌子に磁石を設け、同じく磁石を設けた回転体を容器外部に配置して、磁力により撹拌子を容器の外部から回転させる方法も知られている。例えば、特許文献４に記載の如くである。
【０００５】
【特許文献１】特許第２５２１３３２号公報
【特許文献２】特許第２５２１３４６号公報
【特許文献３】特開平７−１８９８９１号公報
【特許文献４】特開２００３−１４４８９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、容器内の液体の混合均一性を保持しつつ該液体を吐出するためにディスペンサの吐出部（バルブ群）や吐出口等を容器底部に設けた場合（特に、ディスペンサの吐出部を構成するバルブ等が容器底面部に設けられ、該バルブ群を操作するロッド等が容器の上方に延設されている場合）、これら容器底部に設けられたバルブ群や吐出口を構成する部材と干渉せず、かつ液体の混合均一性を十分に保持可能に撹拌する撹拌子を容器内底部に配置することが困難である。
例えば、本発明者らは図１４および図１５に示す如く、螺旋状の撹拌棒１０２・１０２を容器３の上方から挿入し、撹拌棒１０２・１０２を回転駆動する駆動装置１０３を容器３の上方に設けた吐出装置（ディスペンサ１０１）や、あるいは、撹拌羽根２０２ａ・２０２ａ・・・を設けた撹拌棒２０２・２０２を容器３の上方から挿入し、撹拌棒２０２・２０２を回転駆動する駆動装置２０３を容器３の上方に設けた吐出装置（ディスペンサ２０１）を作製し、容器３内の液体を撹拌して混合均一性を確認する実験を行っている。しかし、いずれの場合も容器３底部における撹拌が十分でなく、高い混合均一性を得ることが容易でなかった。
本発明は以上の如き状況に鑑み、容器底部に吐出装置を構成する部材が配置されている場合でも、容器内の液体を十分に撹拌して高い混合均一性を保持しつつ容器外に吐出可能な吐出装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、容器と、撹拌子と、撹拌子を磁力により回転させる撹拌子回転手段とを具備した吐出装置であって、撹拌子を容器内底部に配置し、撹拌子に上下面を貫通する貫通孔を設けたものである。
【０００９】
請求項２においては、撹拌子の上面に突起または窪みを設けたものである。
【００１０】
請求項３においては、撹拌子の外周面と前記貫通孔とを連通する溝を撹拌子の下面に形成したものである。
【００１１】
請求項４においては、前記吐出装置が、容器に貯溜された液体を吐出するポンプまたはディスペンサであるものである。
【００１２】
請求項５においては、容器の上下方向に進退する筒状の入口弁と、入口弁の内周面に気密的に摺接して容器の上下方向に進退する筒状のプランジャと、プランジャの内周面に気密的に摺接して容器の上下方向に進退するニードル弁と、を具備するものである。
【００１３】
請求項６においては、撹拌子の下面に形成された係合凸部または係合凹部と、容器底面に形成された係合凹部または係合凸部と、が係合しつつ撹拌子が回転するものである。
【００１４】
請求項７においては、回転体を具備する撹拌子回転手段を容器の底面下方または容器の外周面底部に沿って配置したものである。
【００１５】
請求項８においては、撹拌子の下方に同軸で回転する回転体を配置し、撹拌子に従動磁石を設けるとともに回転体に駆動磁石を設け、かつ、軸線方向から見て従動磁石と駆動磁石とが重なっているときに、軸線方向と従動磁石におけるＮ極とＳ極との境界面とは略平行であり、軸線方向と駆動磁石におけるＮ極とＳ極との境界面とは略平行であり、従動磁石におけるＮ極とＳ極との境界面と駆動磁石におけるＮ極とＳ極の境界面とは略直交するものである。
【００１６】
請求項９においては、撹拌子の下方に同軸で回転する回転体を配置し、撹拌子に従動磁石を設けるとともに回転体に駆動磁石を設け、かつ、軸線方向から見て従動磁石と駆動磁石とが重なっているときに、軸線方向と従動磁石におけるＮ極とＳ極との境界面とは略平行であり、軸線方向と駆動磁石におけるＮ極とＳ極との境界面とは略平行であり、従動磁石におけるＮ極とＳ極との境界面と駆動磁石におけるＮ極とＳ極の境界面とは略平行であり、かつ従動磁石におけるＮ極とＳ極との境界面および駆動磁石におけるＮ極とＳ極の境界面は回転接線方向に略直交するものである。
【００１７】
請求項１０においては、撹拌子の回転数を検知する回転数検出手段を設けたものである。
【００１８】
請求項１１においては、液体の吐出経路に液体検知手段を設けたものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００２０】
請求項１においては、吐出装置を構成する部材と、撹拌子とを互いに干渉することなく容器内底部に設けた状態で液体を十分に撹拌し、高い混合均一性を保持しつつ吐出することが可能である。
【００２１】
請求項２においては、容器内の液体を撹拌する能力が向上し、高い混合均一性を保持することが可能である。
【００２２】
請求項３においては、容器内の液体を残さずに吐出装置の外部に吐出することが可能である。
【００２３】
請求項４においては、吐出装置を構成する部材と、撹拌子とを互いに干渉することなく容器内底部に設けた状態で液体を十分に撹拌し、高い混合均一性を保持しつつ吐出することが可能である。
【００２４】
請求項５においては、吐出装置を構成する部材と、撹拌子とを互いに干渉することなく容器内底部に設けた状態で液体を十分に撹拌し、高い混合均一性を保持しつつ微少量の液体を精度良く計量して吐出することが可能である。
【００２５】
請求項６においては、撹拌子はぶれることなくスムーズに高速回転することが可能であり、容器内の液体を十分に撹拌することができる。
【００２６】
請求項７においては、容器の底面の下方に液体吐出経路（吐出口）等を設けるスペースを確保する必要がある場合でも、磁力により撹拌子を回転可能である。
【００２７】
請求項８においては、従動磁石と駆動磁石との間に作用するスラスト力を小さくして容器と撹拌子との当接部位の摩耗を防止し、かつ、回転方向（または回転接線方向）に関して従動磁石と駆動磁石の位置がずれたときに回転方向の位置のずれを戻す方向に作用する力を十分に大きくし、撹拌子の回転体への追従性を確保することが可能である。
【００２８】
請求項９においては、従動磁石と駆動磁石との間に作用するスラスト力を小さくして容器と撹拌子との当接部位の摩耗を防止し、かつ、回転方向（または回転接線方向）に関して従動磁石と駆動磁石の位置がずれたときに回転方向の位置のずれを戻す方向に作用する力を十分に大きくし、撹拌子の回転体への追従性を確保することが可能である。
【００２９】
請求項１０においては、撹拌子の回転数を検出可能であるとともに、容器が密閉された状態（内部が見えない状態）であっても、容器内の液体が撹拌子により確実に撹拌されていることを確認可能である。
【００３０】
請求項１１においては、吐出装置により液体が確実に吐出されたことを確認することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下では、図１を用いて本発明の吐出装置の実施の一形態であるディスペンサ１の全体構成について説明する。
なお、本発明の吐出装置は本実施例に限定されず、容器に貯溜された液体を該容器の外に吐出するもの、すなわち種々の形式のポンプやディスペンサ等に広く適用可能である。
また、以後の説明においては図１中の矢印Ａの方向を「上方」とし、「液体」とは（１）異なる複数種の液体の混合物、（２）液体と粉粒体（粉体および粒体の総称）との混合物、等を含むものとする。
【００３２】
容器に貯溜された液体を吐出する吐出装置の実施の一形態であるディスペンサ１は、主薬を含有する医薬品製剤を相応する容器に充填する充填装置として用いられるものである。なお、ディスペンサ１は上記用途に限らず、高い混合均一性が要求される液体を精度良く吐出し、最終製品の容器等に充填する用途に広く適用可能である。
ディスペンサ１は主に、アクチュエータ２、容器３、吐出部４、撹拌子５、撹拌子回転手段６等で構成される。
【００３３】
以下では図１および図２を用いてアクチュエータ２の詳細構成について説明する。
アクチュエータ２は、容器３内の液体を所望量だけ精度良く採取し、該所望量の液体を容器３の外部に吐出するための弁体群（本実施例の場合、吐出部４を構成する部材である入口弁４５、プランジャ４６、ニードル弁４７）を動作させるためのものであり、ケース２１、ロッド２２、ロッド２３、ロッド２４、マイクロメータ２５等で構成される。
【００３４】
ケース２１の内部には複数のエアシリンダや該エアシリンダの伸縮を行うためのバルブ群により空圧回路が形成されており、図示せぬ圧縮空気供給手段（エアコンプレッサー等）と流体的に接続される。ケース２１の内部に設けられた各エアシリンダを伸縮させることにより、各エアシリンダのシリンダロッドに一端が固設されたロッド２２、ロッド２３、ロッド２４をそれぞれ独立して進退（上下方向に移動）させることが可能である。
【００３５】
ロッド２２はその一端（上端）がケース２１内のエアシリンダのシリンダロッドに固設され、他端（下端）にはブラケット２２ａが固設され、該ブラケット２２ａには入口弁４５が固設される。
ロッド２３はその一端（上端）がケース２１内のエアシリンダのシリンダロッドに固設され、他端（下端）にはブラケット２３ａが固設され、該ブラケット２３ａにはプランジャ４６が固設される。
ロッド２４はその一端（上端）がケース２１内のエアシリンダのシリンダロッドに固設され、他端（下端）にはニードル弁４７が固設されるとともに容器３の内部に挿入される。
ロッド２２・２３・２４は容器３の上面開口部より容器３の下方に向けて挿入され、ケース２１は容器３の上面開口部に取り付けられる。
マイクロメータ２５はロッド２３が上方に移動したときの停止位置を調整するためのものである。
【００３６】
以下では図１および図２を用いて容器３の詳細構成について説明する。
容器３はディスペンサ１により吐出される液体を貯溜するものである。本実施例における容器３は底面を有し、上面が開口した略円筒形状の部材である。容器３の底面の中央部には係合凹部３ｂが形成されるとともに、容器３の底面の中心には上下に貫通する吐出孔３ａが穿設される。また、容器３の底面内壁は外周部から係合凹部３ｂ側に向かってやや下方に傾斜しており、容器３内の液体が極力容器底部中央の係合凹部３ｂ内に集まるように構成されている。
【００３７】
以下では図１および図２を用いて吐出部４の詳細構成について説明する。
吐出部４は容器３内の液体を所望量だけ精度良く採取（計量）し、該所望量の液体を容器３の外部に吐出するための弁体群を成す部材、および液体の吐出経路を成す部材等で構成される。本実施例においては容器３の底面中心部に設けられた吐出孔３ａを挟んで容器３の内部側に前記弁体群である入口弁４５、プランジャ４６、ニードル弁４７等が配置され、容器３の外部側には前記吐出経路を成す部材である吐出針４１、袋ナット４２、受け部材４３、固定部材４４等が配置される。
【００３８】
吐出針４１はその上端部にフランジ状の基部が形成された針状の部材であり、容器３に貯溜された液体の吐出口を成す部材である。吐出針４１の下端（先端）から上端（基部上面）まで貫通する貫通孔４１ａが穿設されている。袋ナット４２を固定部材４４に螺装することにより、吐出針４１の基部上面は受け部材４３の下面に当接する。
【００３９】
受け部材４３は略円柱形状の部材であり、その上面から下面に貫通する貫通孔４３ａが穿設され、貫通孔４３ａの上端部には擂鉢状のシール部４３ｂが形成される。固定部材４４を容器３の底面に形成されたネジ部に螺装することにより、受け部材４３は容器３の外部側において容器３の底面に当接する。
【００４０】
以上の如く構成することにより、容器３の内部空間は容器３の底面の中心に穿設された吐出孔３ａ、受け部材４３に穿設された貫通孔４３ａ、および吐出針４１に穿設された貫通孔４１ａを経て容器３の外部と連通する。また、吐出針４１、袋ナット４２、受け部材４３、固定部材４４を容器３から容易に取り外すことが可能であり、洗浄時の作業性に優れる。
【００４１】
入口弁４５は略円筒形状の部材であり、ロッド２２の先端（下端）に固設されたブラケット２２ａに固設される。入口弁４５の外径は吐出孔３ａより小さく、入口弁４５の長手方向はロッド２２の上下移動による進退方向と略一致している。入口弁４５が最も下降したとき、入口弁４５の下面は受け部材４３に形成されたシール部４３ｂと当接する。
【００４２】
プランジャ４６は略円筒形状の部材であり、ロッド２３の先端（下端）に固設されたブラケット２３ａに固設される。プランジャ４６の外径は入口弁４５の内径と略一致し、プランジャ４６の外周面と入口弁４５の内周面とは気密的に摺接している。
【００４３】
ニードル弁４７は針状（長い円柱形状）の部材であり、ロッド２４の先端（下端）に固設される。ニードル弁４７の外径はプランジャ４６の内径と略一致し、ニードル弁４７の外周面とプランジャ４６の内周面とは気密的に摺接している。ニードル弁４７が最も下降したとき、半球面状に成形されたニードル弁４７の下面は受け部材４３に形成されたシール部４３ｂと当接し、吐出経路（容器３の内部空間と容器３の外部とを連通し、液体を吐出するための経路）が遮断される。
【００４４】
以下では、ディスペンサ１による容器３内の液体吐出の手順（サイクル）について説明する。
まず、ニードル弁４７が受け部材４３のシール部４３ｂと当接した状態で、入口弁４５を容器３の上方に向けて移動（退避）させ、入口弁４５とシール部４３ｂとが離間した状態とする（この状態を「原点状態」と呼ぶこととする）。
次に、プランジャ４６を容器３の上方に向けて移動（退避）させ、入口弁４５の内周面と、プランジャ４６の下面と、ニードル弁４７の外周面とで囲まれる空間に容器３内の液体を吸入する（この状態を「吸入状態」と呼ぶこととする）。
【００４５】
続いて、入口弁４５を容器３の下方に向けて移動（進行）させ、入口弁４５の下面をシール部４３ｂに当接させる（この状態を「入口弁閉状態」と呼ぶこととする）。
このとき、プランジャ４６が上方に移動したときの停止位置をマイクロメータ２５により調整して、入口弁４５の内周面と、プランジャ４６の下面と、ニードル弁４７の外周面と、シール部４３ｂとで囲まれる空間の容積、すなわち該空間に封入（採取）される液体の容積を精度良く計量することが可能である。
【００４６】
次に、ニードル弁４７を容器３の上方に向けて移動（退避）させ、ニードル弁４７とシール部４３ｂとが離間した状態とする（この状態を「ニードル弁開状態」と呼ぶこととする）。
さらに、プランジャ４６を容器３の下方に向けて移動（進行）させ、入口弁４５の内周面と、プランジャ４６の下面と、ニードル弁４７の外周面と、シール部４３ｂとで囲まれる空間に封入された液体を、貫通孔４３ａおよび貫通孔４１ａを経て容器３の外部に吐出する（この状態を「吐出状態」と呼ぶこととする）。
【００４７】
続いて、ニードル弁４７を容器３の下方に向けて移動（進行）させ、ニードル弁４７の下面をシール部４３ｂに当接させて容器３の内部空間と容器３の外部とを連通する経路を遮断する（この状態を「ニードル弁閉状態」と呼ぶこととする）。
最後に、入口弁４５を容器３の上方に向けて移動（退避）させ、「原点状態」に戻す。
上記のサイクルを繰り返して、容器３内に貯溜された液体を精度良く計量して吐出することが可能である。
【００４８】
なお、上記サイクルでは「吐出状態」から「ニードル弁閉状態」に移行したが、以下の如きサイクルとすることも可能である。
すなわち、「ニードル弁開状態」から、プランジャ４６を容器３の下方に向けて移動（進行）させ、入口弁４５の内周面と、プランジャ４６の下面と、ニードル弁４７の外周面と、シール部４３ｂとで囲まれる空間に封入された液体を、貫通孔４３ａおよび貫通孔４１ａを経て容器３の外部に吐出させていく途中からニードル弁４７も容器３の下方に向けて移動（進行）させ、プランジャ４６の下方への移動が停止するのと略同じタイミングでニードル弁４７の下面をシール部４３ｂに当接させて容器３の内部空間と容器３の外部とを連通する経路を遮断する（この状態を「吐出・ニードル弁閉状態」と呼ぶこととする）。
このように構成することにより、液体の吐出量の精度がさらに向上する。
【００４９】
本実施例のディスペンサ１は、容器３内の液体を所望量採取する位置から吐出口（吐出針４１の下端）までの距離、すなわち、計量後の液体の吐出経路が極力短くなるように構成されている。従って、吐出経路に液体が残留することによる液体の計量精度の低下を防止するとともに、吐出経路の中途部において液体が再分離することを防止することが可能である。
【００５０】
以下では図１から図５を用いて撹拌子５の詳細構成について説明する。
撹拌子５は容器３内に貯溜された液体を撹拌し、高い混合均一性を保持するためのものである。本実施例における撹拌子５は、主に胴体部材５１、蓋部材５２、従動磁石５３・５３・・・等で構成され、その外形は中央に孔を有する略円盤形状（リング状またはドーナツ状）となっている。
【００５１】
胴体部材５１は略円盤形状の部材であり、その外径は容器３の底面の大部分を覆う大きさに設定されている。胴体部材５１の平面視中央には上下面を貫通する貫通孔５１ａが穿設されている。胴体部材５１の上面にはリング状の溝である凹部５１ｂが形成され、該凹部５１ｂの底面にはさらに磁石収容部５１ｃ・５１ｃ・・・が形成される。
撹拌子５を容器３内底部に配置したとき、入口弁４５、プランジャ４６、ニードル弁４７等はちょうど貫通孔５１ａの内部に位置する。従って、これらの部材およびロッド２２・２３・２４は撹拌子５と干渉することがない。
【００５２】
胴体部材５１の下面には溝５４・５４・・・が形成されている。溝５４は、胴体部材５１の外周面（容器３の内側面と対向する面）と貫通孔５１ａとを連通している。このとき、図５に示す如く、撹拌子５の回転方向Ｂに関して、溝５４の外周面側端部５４ａの位置が貫通孔側端部５４ｂの位置よりも前方となるように溝５４の底面視の形状が定められている。
このように溝５４の形状を定めることにより、撹拌子５が回転するとネジポンプの原理により容器３底部の液体が溝５４を通って撹拌子５の貫通孔５１ａ内、すなわち容器３の底部中央に移動する。従って、容器３内の液体を残さず最後まで使い切る（吐出する）ことが可能となり、利用歩留まりが向上する。
【００５３】
なお、溝５４・５４・・・の本数（本実施例では四本）や断面形状（本実施例では略Ｕ字型）については本実施例に限定されず、取り扱う液体の性状等により適宜選択可能である。また、液体の性状によっては溝５４・５４・・・を省略しても良い。
【００５４】
また、胴体部材５１の下面において、貫通孔５１ａの下端に沿ってスリーブ状の係合凸部５１ｄが形成されている。該係合凸部５１ｄは容器３の底面に形成された係合凹部３ｂと回転可能に係合する。
このように構成することにより、撹拌子５はぶれることなくスムーズに高速回転することが可能であり、容器３内の液体を十分に撹拌することができる。
なお、係合凸部５１ｄおよび係合凹部３ｂの形状については、撹拌子５がぶれることなくスムーズに高速回転可能であれば良く、本実施例に限定されない。例えば、胴体部材５１の下面にリング状の溝である係合凹部を形成し、容器３の底面に該係合凹部に係合するスリーブ状の係合凸部を形成し、胴体部材５１の下面に形成された係合凹部と容器底面に形成された係合凸部とが係合しつつ撹拌子５が回転する構成としても良い。この場合、容器底部の係合凸部には適宜切り欠き部を設けておき、容器内の液体が該切り欠き部より容器３の底面中央部に流入可能としておくことが液体を容器内に残すことなく吐出する観点から見て望ましい。
さらに、胴体部材５１の下面に貫通孔５１ａを中心として同心円上となる位置に複数個の突起を設け、該突起が嵌合するリング状の溝を容器３の底面に設けても同様の効果を奏する。
【００５５】
蓋部材５２は略リング状の基部５２ａと、該基部５２ａの上面に突設された突起５２ｂ・５２ｂ・・・からなる。基部５２ａは凹部５１ｂに嵌設される部位であり、突起５２ｂ・５２ｂ・・・は撹拌子５が回転することにより容器３内の液体を撹拌する部位である。
【００５６】
なお、突起５２ｂ・５２ｂ・・・の数、形状およびその配置については本実施例に限定されず、取り扱う液体の性状等により適宜選択可能である。また、撹拌子５の上面に突起が設けられていれば同様の効果を奏するため、蓋部材５２ではなく、胴体部材５１の上面に突起を設けても良い。
さらに、撹拌子５の上面に窪み（凹み）を設けても前記突起と同様に容器３内の液体を撹拌する効果を奏する。
【００５７】
従動磁石５３・５３・・・は例えばネオジ磁石、アルニコ磁石、サマコバ磁石、フェライト磁石等の永久磁石からなり、磁石収容部５１ｃ・５１ｃ・・・に嵌設される。さらに、凹部５１ｂには蓋部材５２が嵌設される。なお、従動磁石５３・５３・・・の種類については上記のものに限定されず、他の磁石でも良い。
【００５８】
なお、撹拌子５の外周面（容器３の内側面と対向する面）に凹凸（突起や溝等）を設けても容器３内の液体を撹拌する効果に寄与する。
また、撹拌子の平面視の形状については、回転時の軌跡が平面視で容器の底面の大部分をカバーし、かつ安定して回転可能であれば同様の効果を奏するので、本実施例における撹拌子５の如く、略円盤形状には限定されない。例えば、撹拌子の平面視形状を棒状、多角形状、あるいは星形としても良い。
【００５９】
さらに、従動磁石５３・５３・・・の個数、配置位置、極性の向き等についても適宜選択可能であり、本実施例に限定されない。
なお、従動磁石５３・５３・・・の磁極と、撹拌子回転手段６側に設けられた駆動磁石６３・６３の磁極との相対的な関係については後述する。
【００６０】
以下では図１および図２を用いて撹拌子回転手段６の詳細構成について説明する。
撹拌子回転手段６は撹拌子５を磁力により回転させるものであり、筐体６１、回転体６２、駆動磁石６３・６３・・・、軸受６４、第一歯車６５、第二歯車６６、第三歯車６７、モータ６８等で構成される。
【００６１】
筐体６１は箱状の部材であり、撹拌子回転手段６を構成する他の部材を収容する。本実施例においては容器３の底面下方に配置される。筐体６１には、容器３の底面中央部（吐出部４）に対応する位置において上下に貫通する貫通孔６１ａが形成されている。
【００６２】
回転体６２は中央に貫通孔６２ａが穿設された略円盤形状（リング状またはドーナツ状）の部材であり、その上面には磁石収容部６２ｂ・６２ｂ・・・が形成される。回転体６２は筐体６１内に軸受６４を介して回転可能に配置される。
このとき、平面視で貫通孔６２ａの中心と、筐体６１の貫通孔６１ａの中心と、容器３の底面中央部に設けられた吐出部４の中心とは略一致する。回転体６２の外周面には第一歯車６５が外嵌される。
【００６３】
駆動磁石６３・６３・・・は例えばネオジ磁石、アルニコ磁石、サマコバ磁石、フェライト磁石等の永久磁石からなり、磁石収容部６２ｂ・６２ｂ・・・に嵌設される。なお、駆動磁石６３・６３・・・の種類については上記のものに限定されず、他の磁石でも良い。
【００６４】
本実施例のディスペンサ１においては、撹拌子５、および撹拌子回転手段６の回転体６２には、いずれも（仮想的な）回転軸から所定の距離の円周上、かつ、隣接する磁石同士が略等間隔となるように八個の磁石（従動磁石５３・５３・・・または駆動磁石６３・６３・・・）が設けられている。
このとき、撹拌子５に設けられている従動磁石５３・５３・・・は、並んでいる順にＮ極→Ｓ極→Ｎ極→Ｓ極→・・・というように、下面側の極性が交互に入れ替わるように配置されている。
同様に、撹拌子回転手段６の回転体６２に設けられている駆動磁石６３・６３・・・は、並んでいる順にＮ極→Ｓ極→Ｎ極→Ｓ極→・・・というように、上面側の極性が交互に入れ替わるように配置されている。
そして、従動磁石５３の下面側の極性がＮ極の場合、対応する駆動磁石６３の上面側の極性がＳ極とし、従動磁石５３の下面側の極性がＳ極の場合、対応する駆動磁石６３の上面側の極性がＮ極とすることによって、対応する従動磁石５３と駆動磁石６３との間には引力が働き、回転体６２に追従して撹拌子５が回転する。
【００６５】
従動磁石５３と、対応する駆動磁石６３とが平面視で重なる位置から回転方向に関して相対的にずれると、該従動磁石５３に、対応する駆動磁石６３の隣の駆動磁石６３により斥力が働く。そして、該従動磁石５３は対応する駆動磁石６３に平面視で重なる位置（上方）に移動する方向に戻される。
同様に、駆動磁石６３と、対応する従動磁石５３とが平面視で重なる位置から回転方向に関して相対的にずれると、該駆動磁石６３に、対応する従動磁石５３の隣の従動磁石５３により斥力が働く。そして、該駆動磁石６３は対応する従動磁石５３に平面視で重なる位置（下方）に移動する方向に戻される。
従って、撹拌子５が回転方向に関して回転体６２に対してずれることを防止することが可能である。また、このとき撹拌子５を容器３の底面から浮かせる方向にも力が作用するため、撹拌子５と容器３との間の摩擦も軽減される。
【００６６】
モータ６８は回転体６２を回転駆動するためのアクチュエータであり、筐体６１の上面かつ容器３と干渉しない位置に設けられる。モータ６８の回転軸６８ａには第三歯車６７が外嵌される。第三歯車６７は筐体６１内に回転可能に軸支された第二歯車６６と互いに噛合し、該第二歯車６６は第一歯車６５と互いに噛合する。従って、モータ６８を回転駆動すると回転体６２が回転し、回転体６２に設けられた駆動磁石６３と撹拌子５に設けられた従動磁石５３との間に働く磁力により、回転体６２に連動して撹拌子５も回転する。
【００６７】
このように構成することにより、容器３の底面の下方に吐出経路（吐出口）等を設けるスペースを確保する必要がある場合でも、磁力により撹拌子５を回転可能である。また、容器３の底面の下方に撹拌子回転手段６を配置するスペースが全く無い場合でも、容器３の外周面底部（撹拌子の高さに略一致する部位）に沿って、中央部に容器３が貫通可能な貫通孔を有する回転体を設け、該回転体を回転させることにより撹拌子を回転させることが可能である。
さらに、撹拌子回転手段６の上下方向の高さ（撹拌子回転手段６と撹拌子５との距離）を変更可能とする（例えば、容器３底面と撹拌子回転手段６との間にスペーサを介装する等）ことにより、撹拌子５と撹拌子回転手段６の回転体６２との間に作用する磁力の大きさを調整することが可能である。
【００６８】
なお、撹拌子回転手段６の構成は本実施例に限定されず、撹拌子５を磁力により回転可能であれば良い。
【００６９】
以上の如く、本実施例のディスペンサ１は、液体を貯溜する容器３と、液体を撹拌する撹拌子５と、該撹拌子５を磁力により回転させる撹拌子回転手段６とを具備した吐出装置であって、
撹拌子５を容器３内底部に配置し、撹拌子５に上下面を貫通する貫通孔５１ａを設けたものである。
【００７０】
このように構成することにより、吐出装置を構成する部材（本実施例においては入口弁４５、プランジャ４６、ニードル弁４７およびこれらを上下方向に移動（進退）させるためのロッド２２、ロッド２３、ロッド２４）と、容器３の底面の大部分をカバーする撹拌子５を同時に（互いに干渉することなく）容器３内底部に設けた状態で、液体の残量にかかわらず該撹拌子５を高速でスムーズに回転させて液体を十分に撹拌し、高い混合均一性を保持しつつ吐出することが可能である。
【００７１】
また、本実施例のディスペンサ１は、撹拌子５の上面に突起５２ｂ・５２ｂ・・・を設けている。
このように構成することにより、容器３内の液体を撹拌する能力が向上し、高い混合均一性を保持することが可能である。
【００７２】
さらに、本実施例のディスペンサ１は、撹拌子５の外周面（容器３の内側面と対向する面）と前記貫通孔５１ａとを連通する溝５４・５４・・・を撹拌子５の下面に形成している。
このように構成することにより、容器３内の液体を残さずにディスペンサ１の外部に吐出することが可能である。
【００７３】
吐出装置が容器に貯溜された液体を吐出するディスペンサであって、容器の上下方向に進退する筒状の入口弁と、該入口弁の内周面に気密的に摺接して容器の上下方向に進退する筒状のプランジャと、該プランジャの内周面に気密的に摺接して容器の上下方向に進退するニードル弁と、を具備する形式のディスペンサの場合、容器内の液体量に関わらず液体の混合均一性を保持しつつ微少量の液体を精度良く計量し、容器３内の液体を残さずに吐出することが可能となる。
【００７４】
吐出装置が各種形式のポンプである場合、ポンプが作動していない時にポンプ内に残留する液体が分離することを防止するために、ポンプから容器へ液体を戻す戻り配管を設け、ポンプを常に作動させて液体を吐出しないときには液体がポンプと容器との間を循環する構成とすることも可能である。
このような場合には、容器内の液体を残さずに吐出するために、当該吸引側配管と戻り配管を容器の上方より挿入し、これらの配管の先端を撹拌子に設けられた貫通孔の内部に配置することが望ましい。
【００７５】
なお、本実施例のディスペンサ１においては容器３が吐出装置を構成する部材の一つとなっているがこれに限定されず、吐出装置を種々の容器に取り付け可能とし、液体を貯溜する容器を吐出装置の必須の構成要素としない構成としても良い。
【００７６】
また、図１３に示す如く、本発明は、アクチュエータ９２によりロッド９５を進退（上下方向に移動）させ、該ロッド９５の下端部にニードル弁９６を固設し、該ニードル弁９６の下面が受け部材４３に形成されたシール部４３ｂと当接または離間可能であって、エア供給口９４からエアを供給して容器３の上部空間を加圧し、ニードル弁９６を受け部材４３から離間させた時間と隙間に応じて容器３内の液体が吐出部４より吐出される構成のディスペンサ９１にも適用可能である。
【００７７】
以下では、図６を用いて回転数検出手段７０について説明する。
回転数検出手段７０は、撹拌子５の回転数を検出するためのものであり、撹拌子５の回転による撹拌子５周囲の磁場の変化をピックアップコイル７１で交流電圧として検出し、該交流電圧が撹拌子５の回転数に略比例（または周波数が回転数に反比例）することを利用し、信号変換器を介して得られるアナログ信号（直流電圧、交流電圧、周波数等）を用いて（またはＡ／Ｄ変換したデジタル信号を用いて）回転数表示する。
このとき、検出部たるピックアップコイル７１は容器３の外周面の外側において、撹拌子５と略同じ高さに配置されている。また、ピックアップコイル７１は市販の有接点リレー等を流用することが可能である。
【００７８】
上記の如き回転数検出手段７０を設けず、撹拌子回転手段６のモータ６８の回転数等から回転体６２の回転数を算出し、該回転体６２と略同じ回転数で回転しているとの前提で撹拌子５の回転数を（間接的に）検出する場合、回転数を過大に設定したり、あるいは何らかの理由で撹拌子５が容器３内で引っかかり、撹拌子５が回転体６２と略同じ回転数で回転していない場合にこれを検知することができなかった。
【００７９】
従って、回転数検出手段７０をディスペンサ１に設けることにより、撹拌子５の回転数を（直接的に）検出可能であるとともに、容器が密閉された状態（内部が見えない状態）であっても、容器３内の液体が撹拌子５により確実に撹拌されていることを確認可能である。
なお、上記ピックアップコイル７１の交流電圧の変化には、回転体６２側に設けられている駆動磁石６３・６３・・・による磁場の変化も影響する場合があるが、回転体６２と撹拌子５とが同期して（略同じ回転数で）回転している場合と、同期して回転していない場合とでは交流電圧の大きさや波形が異なるため、撹拌子５が正しく回転しているかどうかを確認することが可能である。
【００８０】
以下では、図７を用いて液体検知手段８０について説明する。
液体検知手段８０は容器３の外に吐出される液体の吐出経路に設けられ、該吐出経路を液体が通過したことを検知するものである。
本実施例における液体検知手段８０はレーザ式平行光リニアセンサであり、主に投光部８１と受光部８２とを具備する。投光部８１は水平面上に幅を持つ（横広がりの）レーザ光を投光し、受光部８２がこれを受光する。受光部８２は投光部８１からのレーザ光の受光の有無およびその強度（投光部８１からのレーザが全て受光部８２で受光された場合の強度との比）を検知することが可能である。
投光部８１と受光部８２との間に形成される光路は、図７に示す如く、吐出部４の吐出針４１の下端（吐出口）から、その下方に用意される液体を受ける充填容器８４（例えば、取り扱う液体が薬液の場合、該薬液を封入する封入容器等）との間の空間において、吐出口から滴下される液滴８３（計量されて吐出された液体）が通過する軌跡と交差するように配置される。すなわち、ディスペンサ１における容器３の外に吐出される液体の吐出経路の中途部に設けられる。
このように構成することにより、吐出装置により液体が確実に容器３の外に吐出されたことを確認することが可能である。
【００８１】
また、本実施例のディスペンサ１の場合、同じ充填容器８４に液滴を複数回充填したり、あるいは一度も充填されないといった不具合を防止することが可能である。また、本実施例における液体検知手段８０は、レーザ光の強度によりレーザ光を通過した液滴の大きさを精度良く検出することが可能である。従って、吐出部４により計量した液体の量が所望量に対して過大（液滴が大きい）、あるいは過小（液滴が小さい）であるかを検知することが可能であり、ディスペンサ１が精度良く所望量の液体を吐出しているかどうかを確認することも可能である。
【００８２】
なお、液体検知手段８０の構成は本実施例に限定されず、吐出経路中途部における液体を検知可能であれば良い。例えば、反射式の光センサを用いても良い。
【００８３】
撹拌子の接触摩耗を軽減して駆動磁石と回転子の追従性を向上させるために、特開２００３−１４４８９１号公報（発明の名称：磁気駆動装置、撹拌装置、混合装置および基板処理装置の磁気回路）の技術を本発明の吐出装置に適用する場合を以下の図８から図１２を用いて説明する。
なお、以下の適用例では、撹拌子５の下方に撹拌子回転手段６の回転体６２を配置し、撹拌子５の回転軸と回転体６２の回転軸が同軸である場合における撹拌子５に設けられる従動磁石５３・５３・・・および撹拌子回転手段６の回転体６２に設けられる駆動磁石６３・６３・・・の極性の配置方法について説明する。
また、図８から図１２において、従動磁石５３および駆動磁石６３の形状は説明の便宜上、Ｎ極とＳ極の境界面の向き（配置）に関わらず盤面が上下となる略円盤形状としたが、これに限定されず、従動磁石５３および駆動磁石６３の形状を直方体状としたり、棒状としても良い。
【００８４】
撹拌子５の回転体６２への追従性（回転体６２と同期して撹拌子５が回転すること）は撹拌子５の回転速度制御（液体の混合均一性の確保）の観点から見て重要である。そして、駆動磁石６３・６３・・・および駆動磁石６３・６３・・・の磁極の配置はこの追従性に影響を及ぼすものである。
【００８５】
撹拌子５に設けられる従動磁石５３・５３・・・および撹拌子回転手段６の回転体６２に設けられる駆動磁石６３・６３・・・の磁極の配置は、主に以下の四点で整理することができる。
すなわち、（１）撹拌子５および回転体６２の（仮想的な）回転軸９０の軸線方向と、境界面５３ａと、の関係、（２）撹拌子５および回転体６２の（仮想的な）回転軸９０の軸線方向と、境界面６３ａと、の関係、（３）従動磁石５３のＮ極とＳ極との境界面５３ａと、駆動磁石６３のＮ極とＳ極との境界面６３ａと、の関係、（４）撹拌子５および回転体６２の回転接線方向（図８から図１２に示す矢印Ｂの方向）と、境界面５３ａおよび境界面６３ａと、の関係、である。
【００８６】
図８は、磁力を用いて撹拌子を回転させる場合における最も一般的な従動磁石５３・５３・・・および駆動磁石６３・６３・・・の磁極の配置を示した模式図である。なお、以下の説明では便宜上、一対の従動磁石５３および駆動磁石６３の配置について説明する。
【００８７】
図８の場合、（１）撹拌子５および回転体６２の（仮想的な）回転軸９０の軸線方向と、境界面５３ａとは略直交する。
また、（２）撹拌子５および回転体６２の（仮想的な）回転軸９０の軸線方向と、境界面６３ａとは略直交する。
さらに、（３）従動磁石５３のＮ極とＳ極との境界面５３ａと、駆動磁石６３のＮ極とＳ極との境界面６３ａとは略平行である。
そして、（４）撹拌子５および回転体６２の回転接線方向と、境界面５３ａおよび境界面６３ａとは略平行である。
【００８８】
なお、図８においては、従動磁石５３のＮ極および駆動磁石６３のＮ極はそれぞれ撹拌子５および回転体６２の上面に位置するが、従動磁石５３のＳ極および駆動磁石６３のＳ極がそれぞれ撹拌子５および回転体６２の上面に位置しても同様の効果を奏する。
【００８９】
本発明の吐出装置においては、撹拌子５に設けられる従動磁石５３・５３・・・および回転体６２に設けられる駆動磁石６３・６３・・・の磁極の配置を図８のようにした場合でも撹拌子５は十分な追従性を確保することが可能である。
しかし、図８に示す磁極の配置の場合、撹拌子５の高速回転時の追従性を確保するためにより強力な（磁界を有する）磁石を用いると、撹拌子５に作用するスラスト力（撹拌子５が回転体６２に近づく方向に作用する力）の増大量も大きい。従って、撹拌子５の下面と容器３底面との当接部位における摩擦力が大きくなり、当該当接部位の摩耗という問題が発生する場合がある。
【００９０】
そこで、以下の図９から図１２に示す如く、より強力な（磁界を有する）磁石を用いた場合でも撹拌子５に作用するスラスト力の増大量を抑え、かつ回転方向（または回転接線方向）に関して従動磁石５３と駆動磁石６３の位置がずれたときに回転方向の位置のずれを戻す方向に作用する力を増大させるように従動磁石５３・５３・・・および駆動磁石６３・６３・・・の磁極を配置することがより好ましい。
【００９１】
以下では便宜上、図９に示す磁石の配置を「同極直交型」、図１０に示す磁石の配置を「異極直交型」、図１１に示す磁石の配置を「同極平行型」、図１２に示す磁石の配置を「異極平行型」と呼ぶこととする。
図９に示す「同極直交型」、図１０に示す「異極直交型」、図１１に示す「同極平行型」、図１２に示す「異極平行型」、の磁極の配置に共通する特徴は、回転軸９０の軸線方向から見て、従動磁石５３と駆動磁石６３とが重なっているときに、（１）軸線方向と境界面５３ａとは略平行であり、（２）軸線方向と境界面６３ａとは略平行であることである。
このように構成することにより、従動磁石５３と駆動磁石６３との間に作用するスラスト力を小さくして容器３と撹拌子５との当接部位の摩耗を防止し、かつ、回転方向（または回転接線方向）に関して従動磁石５３と駆動磁石６３の位置がずれたときに回転方向の位置のずれを戻す方向に作用する力を十分に大きくし、撹拌子５の回転体６２への追従性を確保することが可能である。
なお、図９に示す「同極直交型」、図１０に示す「異極直交型」、図１１に示す「同極平行型」、図１２に示す「異極平行型」、のいずれの配置でも、回転方向（または回転接線方向）の従動磁石５３と駆動磁石６３とのずれが増大するとスラスト力は低減する傾向を有する。
【００９２】
図９に示す「同極直交型」および図１０に示す「異極直交型」は、（３）従動磁石５３のＮ極とＳ極との境界面５３ａと、駆動磁石６３のＮ極とＳ極との境界面６３ａとが略直交するのに対して、図１１に示す「同極平行型」、図１２に示す「異極平行型」は、（３）従動磁石５３のＮ極とＳ極との境界面５３ａと、駆動磁石６３のＮ極とＳ極との境界面６３ａとが略平行である。
【００９３】
さらに、図９に示す「同極直交型」と、図１０に示す「異極直交型」とは、Ｎ極とＳ極の配置パターンが異なる。すなわち、図９に示す「同極直交型」の場合には従動磁石５３と駆動磁石６３とを平面視で重ねたときに同極（Ｎ極同士またはＳ極同士）が重なる部分が回転接線方向Ｂの前後に位置するのに対し、図１０に示す「異極直交型」の場合には従動磁石５３と駆動磁石６３とを平面視で重ねたときに同極（Ｎ極同士またはＳ極同士）が重なる部分が径方向（図８から図１２に示す矢印Ｃの方向であり、回転軸９０に垂直かつ磁石を通過する方向）の前後に位置する。
なお、図９に示す「同極直交型」および図１０に示す「異極直交型」は、（４）撹拌子５および回転体６２の回転接線方向と、境界面５３ａまたは境界面６３ａの一方とは略平行とならないように配置することが望ましい。これは、回転方向（または回転接線方向）に関して従動磁石５３と駆動磁石６３の位置がずれたときに回転方向の位置のずれを戻す方向に作用する力を十分に確保できない場合があるためである。本実施例の場合、回転体６２の回転接線方向と、境界面５３ａおよび境界面６３ａとの成す角はそれぞれ４５度であるがそれ以外の角度でも良い。
【００９４】
図１１に示す「同極平行型」と、図１２に示す「異極平行型」とは、Ｎ極とＳ極の配置パターンが異なる。すなわち、図１１に示す「同極平行型」の場合には従動磁石５３と駆動磁石６３とを平面視で重ねたときに同極（Ｎ極同士またはＳ極同士）が重なるのに対し、図１２に示す「異極平行型」の場合には従動磁石５３と駆動磁石６３とを平面視で重ねたときに異極（Ｎ極とＳ極）が重なる。
なお、図１１に示す「同極平行型」および図１２に示す「異極平行型」は、（４）撹拌子５および回転体６２の回転接線方向と、境界面５３ａおよび境界面６３ａとは略平行とならないように配置することが望ましく、回転体６２の回転接線方向と、境界面５３ａおよび境界面６３ａとが略直交するように配置することが望ましい。これは、撹拌子５および回転体６２の回転接線方向と、境界面５３ａまたは境界面６３ａとが略平行となると、回転方向（または回転接線方向）に関して従動磁石５３と駆動磁石６３の位置がずれたときに回転方向の位置のずれを戻す方向に作用する力を十分に確保できない場合があるためである。
【００９５】
また、図９に示す「同極直交型」、図１０に示す「異極直交型」、図１１に示す「同極平行型」、図１２に示す「異極平行型」は、その磁極の配置の相違により、以下の如き個別の特徴を有する。
図９に示す「同極直交型」は、撹拌子５と回転体６２との平衡位置（静止時の撹拌子５と回転体６２の相対的な位置関係）からのずれの増大に伴う回転方向の位置のずれを戻す方向に作用する力の増大が他の配置方法と比較して小さい。
図１０に示す「異極直交型」は、撹拌子５と回転体６２との平衡位置（静止時の撹拌子５と回転体６２の相対的な位置関係）からのずれが増大すると、スラスト力がマイナスとなる（撹拌子５を回転体６２から遠ざける方向に力が作用する）場合がある。
図１１に示す「同極平行型」は、撹拌子５と回転体６２との平衡位置（静止時の撹拌子５と回転体６２の相対的な位置関係）からのずれの増大に伴う回転方向の位置のずれを戻す方向に作用する力の増大が比較的大きい。
図１２に示す「異極平行型」は、撹拌子５と回転体６２との平衡位置（静止時の撹拌子５と回転体６２の相対的な位置関係）からのずれの増大に伴う回転方向の位置のずれを戻す方向に作用する力の増大が他と比較して最も大きいが、平衡位置におけるスラスト力の大きさが他の配置方法と比較して大きい（図８に示す磁石配置の場合に似た特性を有している）。
【００９６】
上記の如く、磁石の磁極の配置方法は種々あるが、容器３内で撹拌する液体の性状等に応じて適宜選択すれば良い。
なお、図８から図１２においては、従動磁石５３および駆動磁石６３がいずれも仮想的な回転軸９０から略同じ距離に配置されているがこれに限定されず、回転軸９０からの距離が異なっていても良い。ただし、追従性の観点から見れば、従動磁石５３および駆動磁石６３がいずれも仮想的な回転軸９０から略同じ距離に配置され、従動磁石５３と駆動磁石６３との距離が極力小さくなるように配置することが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明の吐出装置の実施の一形態であるディスペンサを示す側面断面図。
【図２】ディスペンサの容器底部の側面断面図。
【図３】撹拌子の平面図。
【図４】撹拌子の側面断面図。
【図５】撹拌子の底面図。
【図６】回転数検出手段の平面模式図。
【図７】液体検知手段の側面模式図。
【図８】一般的な磁極配置を示す模式図。
【図９】同極直交型の磁極配置を示す模式図。
【図１０】異極直交型の磁極配置を示す模式図。
【図１１】同極平行型の磁極配置を示す模式図。
【図１２】異極平行型の磁極配置を示す模式図。
【図１３】本発明の吐出装置の別実施例であるディスペンサを示す側面断面図。
【図１４】螺旋状の撹拌棒を設けた吐出装置の実施例を示す側面断面図。
【図１５】撹拌羽根を有する撹拌棒を設けた吐出装置の実施例を示す側面断面図。
【符号の説明】
【００９８】
１    ディスペンサ（吐出装置）
３    容器
５    撹拌子
６    撹拌子回転手段
５１ａ  貫通孔
５２ｂ  突起
５４  溝
【図１】
2005120956.tif 000003
【図２】
2005120956.tif 000004
【図３】
2005120956.tif 000005
【図４】
2005120956.tif 000006
【図５】
2005120956.tif 000007
【図６】
2005120956.tif 000008
【図７】
2005120956.tif 000009
【図８】
2005120956.tif 000010
【図９】
2005120956.tif 000011
【図１０】
2005120956.tif 000012
【図１１】
2005120956.tif 000013
【図１２】
2005120956.tif 000014
【図１３】
2005120956.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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