(57)【要約】【課題】テレビカメラを支持してパン／チルト動作などの駆動を行う雲台装置において、台座部をＡＣ電源用の台座部とＤＣ電源用の台座部とで交換可能にすることによって、ＡＣ電源とＤＣ電源のいずれの電源でも使用することができ、ＤＣ電源の使用時にはＤＣ電源用の台座部を使用することによって小型化及び軽量化を図り、可搬性の向上を図ることができる雲台装置を提供する。【解決手段】雲台装置１０の固定台部１６において、パン軸２０の固定板２４と台座部２６とがネジ２８、２８、…により着脱可能となっており、ＡＣ電源用の台座部とＤＣ電源用の台座部とで交換することができる。例えば、ＡＣ電源用の台座部２６の場合、電源コネクタ３６に電源３４としてＡＣ電源が接続され、内部のＡＣ電源部によって直流電力に変換されて台座部２６のコネクタ４２とそれに連結される固定板２４のコネクタ４８を介して雲台本体１２に直流電力が供給される。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラを支持すると共に、該カメラを電動でパン動作又はチルト動作させる雲台装置において、
雲台本体を支持する固定台部の一部であって交換可能な交換部と、
前記交換部以外の箇所に配置され、直流電力を受入するコネクタと、を備え、
ＤＣ電源による運用時には、該ＤＣ電源を前記コネクタに直結又はＤＣ電源用の前記交換部を介して接続し、ＡＣ電源による運用時には、該ＡＣ電源から供給される交流電力を受入して直流電力に変換するＡＣ電源部を備えたＡＣ電源用の前記交換部を介して前記ＡＣ電源を前記コネクタに接続することを特徴とする雲台装置。
【請求項２】
前記交換部は、雲台装置を所定の場所に据えて置く台座部であることを特徴とする請求項１の雲台装置。
【請求項３】
前記ＤＣ電源用の交換部は、前記ＤＣ電源からの直流電力を出力するコネクタを備え、該ＤＣ電源用の交換部を前記固定台部に固定すると、該交換部のコネクタと、前記直流電力を受入するコネクタとが直結することを特徴とする請求項１又は２の雲台装置。
【請求項４】
前記ＤＣ電源用の交換部は、ＤＣ電源からの電圧を所定電圧に変換し、該変換した電圧の直流電力を前記直流電力を受入するコネクタに出力するＤＣ電源部を備えたことを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか１に記載の雲台装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は雲台装置に係り、特にテレビカメラ等のパン／チルト等のリモート制御が可能な雲台装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、テレビカメラを遠隔操作する場合には雲台装置が使用されている。雲台装置は、撮影場所に設置されてテレビカメラを支持するもので、パン／チルト機能を備えたものでは、コントローラを操作してテレビカメラをパン方向とチルト方向に動作させることが可能である。
【０００３】
雲台装置にはＡＣ電源を接続して使用するＡＣ電源タイプのものとＤＣ電源を接続して使用するＤＣ電源タイプのものとがあり、ＡＣ電源タイプの雲台装置では、雲台本体や雲台本体を支持する固定台部等にＡＣ電源部（ＡＣ・ＤＣ変換回路）が組み込まれており、ＡＣ電源部にＡＣ電源が接続され、ＡＣ電源から供給される交流電力がＡＣ電源部によって直流電力に変換されることによって雲台装置やテレビカメラの各部に直流電力が供給されるようになっている。このようなＡＣ電源タイプの雲台装置は、ＡＣ電源として商用電源を使用できるため、雲台装置を長期間にわたって一定の場所に設置しておく場合に使用されている。また、電源ラインを長く延ばしたいときもＡＣ電源タイプの雲台装置が使用されている。
【０００４】
一方、ＤＣ電源タイプの雲台装置では、ＡＣ電源タイプのような電源部は内蔵されておらず、ＤＣ電源から供給される直流電力が雲台装置やテレビカメラの各部に直接的に供給されるようになっている。このようなＤＣ電源タイプの雲台装置は、電源部を備えていない分だけＡＣ電源タイプのものよりも小型にすることができる。尚、ＤＣ電源タイプの雲台装置では、ＤＣ電源として直流電力を出力する外部の電源ユニット（バッテリーユニットやＡＣ・ＤＣ変換ユニット）を接続する場合や、パン／チルトなどを遠隔操作するシステムコントローラにＤＣ電源を出力するコネクタを備えたものを使用する場合等がある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−３１３９２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のように雲台装置に使用できる電源タイプが分けられていると、雲台装置に適合する電源を確保する必要があるため雲台装置の使用環境が制約されるという不具合があった。例えば、ＡＣ電源タイプの雲台装置は、商用電源などのＡＣ電源が確保できない場所では使用できず、ＤＣ電源タイプの雲台装置は、必ず電源ユニットや電源出力コネクタ付きのコントローラ等が必要となる。
【０００６】
また、ＡＣ電源とＤＣ電源の両方の電源で雲台装置を使用できるようにしても、ＤＣ電源を使用する場合に不要となるＡＣ電源部が装置の大型化や重量化を招くためＤＣ電源タイプのものと比べると可搬性が悪くなるという欠点がある。
【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ＡＣ電源とＤＣ電源のいずれの電源でも使用することができると共に、可搬性の向上を図る雲台装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、カメラを支持すると共に、該カメラを電動でパン動作又はチルト動作させる雲台装置において、雲台本体を支持する固定台部の一部であって交換可能な交換部と、前記交換部以外の箇所に配置され、直流電力を受入するコネクタと、を備え、ＤＣ電源による運用時には、該ＤＣ電源を前記コネクタに直結又はＤＣ電源用の前記交換部を介して接続し、ＡＣ電源による運用時には、該ＡＣ電源から供給される交流電力を受入して直流電力に変換するＡＣ電源部を備えたＡＣ電源用の前記交換部を介して前記ＡＣ電源を前記コネクタに接続することを特徴としている。
【０００９】
本発明によれば、固定台部の交換部をＡＣ電源用の交換部とＤＣ電源用の交換部とで交換することによりＡＣ電源とＤＣ電源のいずれの電源でも使用することができると共に、交換部を固定台部から分離して運搬することができるため、可搬性に優れる。特に、ＤＣ電源を使用する際のＤＣ電源用の交換部にＤＣ・ＤＣ変換回路のようなＤＣ電源部を備える必要がない場合も多く、その場合にはＤＣ電源部やＡＣ電源部などを備えた交換部が不要となるため、雲台装置の小型化、軽量化が図れ、可搬性が向上する。また、交換部を数種類の雲台装置で共通に使用することができる利点もある。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記交換部は、雲台装置を所定の場所に据えて置く台座部であることを特徴としている。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記ＤＣ電源用の交換部は、前記ＤＣ電源部からの直流電力を出力するコネクタを備え、該ＤＣ電源用の交換部を前記固定台部に固定すると、該交換部のコネクタと、前記直流電力を受入するコネクタとが直結することを特徴としている。
【００１２】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のうちいずれか１に記載の発明において、前記ＤＣ電源用の交換部は、ＤＣ電源からの電圧を所定電圧に変換し、該変換した電圧の直流電力を前記直流電力を受入するコネクタに出力するＤＣ電源部を備えたことを特徴としている。ＤＣ電源を使用する場合であってもＤＣ電源からの電圧を規定の電圧に昇圧又は降圧するＤＣ電源部が必要な場合があり、そのためにＤＣ電源部をＤＣ電源用の交換部に搭載するとよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ＡＣ電源とＤＣ電源のいずれの電源でも使用することができると共に、ＤＣ電源の使用時における可搬性が向上する。また、従来のようにＡＣ電源タイプとＤＣ電源タイプの雲台装置というような区別が不要となり、使用環境による制約が低減される。更に、コントローラからＡＣ電源やＤＣ電源を供給する場合に、いずれの電源を供給するコントローラでも使用できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下添付図面に従って本発明に係る雲台装置の好ましい実施の形態について詳説する。
【００１５】
図１は本発明が適用される雲台装置の外観構成を示した図である。同図に示すように雲台装置１０は、主として雲台本体１２、カメラ台１４、固定台部１６等から構成され、カメラ台１４にテレビカメラ１８が設置されるようになっている。
【００１６】
雲台本体１２の下部には、固定台部１６のパン軸２０が突設されており、そのパン軸２０により雲台本体１２が水平方向に回動可能に支持されるようになっている。雲台本体１２内にはパン用モータが内蔵されており、パン用モータは、雲台本体１２の内周部に固定され、その出力軸に取り付けられたウォームギアが、パン軸に固定されたウォームホィールに噛合されている。これにより、パン用モータが駆動されると、ウォームギアがウォームホィールの周りを周回移動するので、ウォームギアと共に雲台本体１２がパン軸２０を中心に回動する。
【００１７】
雲台本体１２の側部には、チルト軸２２が回動可能に突設されており、そのチルト軸２２にＬ字状のカメラ台１４が連結されている。雲台本体１２内にはチルト用モータが内蔵されており、そのチルト用モータの出力軸がチルト軸２２に連結されている。これにより、チルト用モータが駆動されると、チルト軸２２が回動するので、カメラ台１４がチルト軸２２を中心に揺動する。
【００１８】
従って、パン用モータ及びチルト用モータの駆動によってカメラ台１４に設置されたテレビカメラ１８がパン／チルト動作する。
【００１９】
また、雲台本体１２には、パン用モータやチルト用モータを駆動するための駆動回路や、その他の所要の回路、機構が内蔵されている。
【００２０】
雲台本体１２を支持する固定台部１６は、上記パン軸２０、固定板２４、台座部２６等から構成される。上記パン軸２０よりも拡径された固定板２４は上記パン軸２０に一体的に固設されており、その固定板２４が例えば４箇所に配置されたネジ２８、２８、２８、２８（２つのみ図示）によって台座部２６に固定されることにより固定台部１６に雲台本体１２が立設される。
【００２１】
また、台座部２６には、コントローラ３０を接続する信号コネクタ３２や電源３４を接続する電源コネクタ３６が設けられており、これらの信号コネクタ３２や電源コネクタ３６は台座部２６及びパン軸２０の内部を通じて配線された伝送ケーブル等により雲台本体１２内の回路に電気的に連結されている。これによって信号コネクタ３２に接続されたコントローラ３０と雲台本体１２との各種信号の送受信や、電源コネクタ３６に接続された電源３４から雲台本体１２（内部の回路やモータ）への電力供給が行われるようになっている。尚、コントローラ３０にはパン／チルト操作等の雲台操作やカメラ操作のための操作部材等が配置されており、コントローラ３０から雲台本体１２に送信される信号として、それらの操作部材に基づく指令信号等（テレビカメラ１８をパン／チルト動作させるための指令信号等）がある。また、チルト軸２２の中空部等を通じて配線された伝送ケーブルにより雲台本体１２内の回路とカメラ台１４に設置されたテレビカメラ１８とが接続されており、コントローラ３０と雲台本体１２との間の信号のやり取り以外にも、雲台本体１２とテレビカメラ１８との間、又は、雲台本体１２を介してコントローラ３０とテレビカメラ１８との間の信号のやり取りが行えるようになっている。電源３４からの電力も同様に雲台本体１２を介してテレビカメラ１８に供給されるようになっている。
【００２２】
次に、上記台座部２６及びそれに付随する構成について説明する。図２に示すようにパン軸２０の固定板２４と台座部２６とを連結するネジ２８、２８、２８、２８を外すことによって雲台本体１２と台座部２６とを分離することができるため、雲台本体１２を設置する台座部２６は交換することができる。
【００２３】
台座部２６には、ＡＣ電源用の台座部とＤＣ電源用の台座部とが用意されており、ＡＣ電源用の台座部に雲台本体１２を設置した場合には雲台装置１０の電源としてＡＣ電源（商用電源等の交流電源）を使用することができ、ＤＣ電源用の台座部に雲台本体１２を設置した場合には雲台装置の電源としてＤＣ電源（バッテリーユニット等の直流電源）を使用することができるようになっている。即ち、ＡＣ電源とＤＣ電源のいずれの電源でも雲台装置１０の運用が可能である。
【００２４】
ＡＣ電源用とＤＣ電源用の台座部は、外装上では同様の構成部材が同様に配置されており、上述のようにＡＣ電源用又はＤＣ電源用の台座部２６の側面には、コントローラ３０からのケーブルコネクタ３０Ａと連結する信号コネクタ３２や電源３４からのケーブルコネクタ３４Ａと連結する電源コネクタ３６が配設されている。
【００２５】
また、台座部２６の上面には、図３（Ａ）の上面図にも示すように、パン軸２０の固定板２４を位置決めするガイド３８、３８が矩形状に突設されると共に、固定板２４を固定するネジ２８、２８、２８、２８が螺合するネジ孔４０、４０、４０、４０が形成されている。更に、台座部２６の上面には後述のように信号の入出力や直流電力（直流の電圧・電流）を出力するコネクタ４２が配設されている。
【００２６】
一方、固定板２４の下面には、図２及び図３（Ｂ）の下面図にも示すように、台座部２６の上記ガイド３８、３８と同形状の孔であって、ガイド３８、３８と嵌合するガイド嵌合孔４４、４４が形成されており、ガイド３８、３８をガイド嵌合孔４４、４４に嵌合することによって固定板２４を台座部２６の規定位置に位置決めすることができるようになっている。また、固定板２４には上記ネジ２８、２８、２８、２８のネジ部が挿通する貫通孔４６、４６、４６、４６が形成されており、固定板２４を台座部２６に位置決めしたときに貫通孔４６、４６、４６、４６が台座部２６のネジ孔４０、４０、４０、４０に対向する位置に配置されるようになっている。従って、固定板２４をガイド３８、３８及びガイド嵌合孔４４、４４によって台座部２６の規定位置に位置決めし、ネジ２８、２８、２８、２８を固定板２４の貫通孔４６、４６、４６、４６に挿通させて台座部２６のネジ孔４０、４０、４０、４０にねじ込むことによって固定板２４が台座部２６に固定される。
【００２７】
また、固定板２４の下面にはコネクタ４８が配設されており、固定板２４を台座部２６に固定するとコネクタ４８が、台座部２６のコネクタ４２に連結（ケーブルレスで直結）されるようになっている。コネクタ４８はパン軸２０の中空部を通して配線された伝送ケーブルを介して雲台本体１２内の回路に接続されているため、台座部２６のコネクタ４２から出力される信号や直流電力がコネクタ４８を介して雲台本体１２に伝送されると共に、雲台本体１２からの信号がコネクタ４８及びコネクタ４２を介して台座部２６に伝送される。
【００２８】
図４は、ＡＣ電源用の台座部２６Ａを示した図であり、図５は、ＤＣ電源用の台座部２６Ｂを示した図である。尚、上記外装面の構成部材（信号コネクタ３２、電源コネクタ３６、コネクタ４２、ガイド３８、３８）には同一符号を付している。図４に示すように、ＡＣ電源用の台座部２６Ａの電源コネクタ３６には交流電力（交流の電圧・電流）を供給するＡＣ電源（商用電源等の交流電源）５２が接続され、信号コネクタ３２には上述のようにコントローラ３０が接続される。ＡＣ電源用の台座部２６Ａの内部には電源コネクタ３６から入力された交流電力を直流電力（直流の電圧・電流）に変換するＡＣ電源部（ＡＣ・ＤＣ変換回路）５０が内蔵されており、そのＡＣ電源部５０の出力が台座部２６の上面に配設されたコネクタ４２に接続されている。また、信号コネクタ３２は台座部の内部の伝送ケーブルを介してコネクタ４２に直結されている。従って、コネクタ４２からは、コントローラ３０と雲台本体１２との間でやり取りされる信号が入出力されると共に、ＡＣ電源部５０で生成された直流電力が出力されるようになっている。
【００２９】
一方、図５に示すようにＤＣ電源用の台座部２６Ｂの電源コネクタ３６にはＤＣ電源（バッテリーユニット等の直流電源）５４が接続され、信号コネクタ３２にはコントローラ３０が接続される。ＤＣ電源用の台座部２６Ｂでは、電源コネクタ３６及び信号コネクタ３２の両方とも伝送ケーブルにより台座部２６Ｂの上面のコネクタ４２に直結される。従って、コネクタ４２からは、コントローラ３０と雲台本体１２との間でやり取りされる信号が入出力されると共に、ＤＣ電源５４から供給される直流電力が出力されるようになっている。
【００３０】
尚、雲台装置１０の電源としてＤＣ電源を使用する場合に、その電圧を規定の電圧に昇圧又は降圧するＤＣ・ＤＣ変換回路のようなＤＣ電源部が必要となる場合がある。その場合にはＡＣ電源用の台座部２６Ａと同様にＤＣ電源用の台座部２６ＢにＤＣ電源部を内蔵し、ＤＣ電源５４の電圧をＤＣ電源部で所定の電圧に変換してその電圧の直流電力を固定板２４のコネクタ４８から供給するようにしてもよい。
【００３１】
このように雲台装置１０の電源としてＡＣ電源３４Ａを使用する場合にはＡＣ電源用の台座部２６Ａに雲台本体１２を設置し、ＤＣ電源３４Ｂを使用する場合にはＤＣ電源用の台座部２６Ｂに雲台本体１２を設置することにより、雲台装置１０の電源としてＡＣ電源とＤＣ電源のいずれを使用することができる。
【００３２】
以上、上記実施の形態では、台座部２６（２６Ａ、２６Ｂ）の上面や固定板２４の下面に、信号用と電源用の信号線を備えた一対のコネクタ４２、４８を配置するようにしたが、信号用と電源用のコネクタを信号コネクタ３２、電源コネクタ３６と同様に分けてもよい。また、信号コネクタ３２、３６を一つのコネクタにしてもよい。この場合に、電源をコントローラ３０から供給するときにはコネクタに接続するケーブルも１本にすることができる。
【００３３】
また、上記実施の形態において、台座部２６（２６Ａ、２６Ｂ）の電源コネクタ３６と電源３４との接続はどのような形態であってもよい。例えば、コントローラ３０にＡＣ電源やＤＣ電源を供給する回路が搭載されている場合があり、その場合にはコントローラ３０の電源出力端子が電源コネクタ３６に接続される。
【００３４】
また、上記台座部２６と固定板２４（雲台本体１２）とを電気的に連結する構成は上記実施の形態のように直結される台座部２６のコネクタ４２と固定板２４のコネクタ４８によるものに限らない。例えば台座部２６の露出位置に設けたコネクタと固定板２４（又は雲台本体１２等）の露出位置に設けたコネクタとをケーブルで接続してもよい。その場合に、ＤＣ電源を使用するときには、コントローラ３０とＤＣ電源５４とを固定板２４（又は雲台本体１２等）に設けたコネクタに直結できるようにし、ＤＣ電源用の台座部２６には電気的な構成部品を不要にしてもよい。電気的な構成部品だけでなく台座部２６を不要にすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】図１は、本発明が適用される雲台装置の外観構成を示した図である。
【図２】図２は、雲台装置（雲台本体）から台座部を分離した状態を示した図である。
【図３】図３（Ａ）は、台座部の上面図であり、図３（Ｂ）は、固定板の下面図である。
【図４】図４は、ＡＣ電源用の台座部を示した図である。
【図５】図５は、ＤＣ電源用の台座部を示した図である。
【符号の説明】
【００３６】
１０…雲台装置、１２…雲台本体、１４…カメラ台、１６…固定台部、１８…テレビカメラ、２０…パン軸、２２…チルト軸、２４…固定板、２６、２６Ａ、２６Ｂ…台座部、２８…ネジ、３０…コントローラ、３２…信号コネクタ、３４…電源、３６…電源コネクタ、３８…ガイド、４０…ネジ孔、４２…コネクタ、４４…ガイド嵌合孔、４６…貫通孔、４８…コネクタ、５０…ＡＣ電源部、５２…ＡＣ電源、５４…ＤＣ電源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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