(57)【要約】【課題】３軸加速度センサの設置位置を工夫することによって、安価な構成で落下状態を確実に読み取って、必要なときに、且つ、必要なときのみ、読取手段の退避を行うようにすることを課題とする。【解決手段】  記録媒体４１と該記録媒体の信号の読取を行うヘッド（読取手段）４３ｃを有するハードディスクドライブ４０と、上記ヘッドを上記記録媒体と接触させないように強制する強制手段７０と、重心位置での直交する３軸方向における加速度の合成ベクトルのある値以下への変化量がある一定時間以上継続したときに上記強制手段の動作信号を出力する判定手段６０と、それぞれ重心位置ｃから離間して、且つ、互いに十分な距離を離間して配置された２個の３軸加速度センサＳ１、Ｓ２と、上記２つの３軸加速度センサの出力から重心位置での合成ベクトルを算出すると共にその算出結果を上記判定手段に出力する演算手段５０とを備えた記録媒体記録及び／又は再生装置１０。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体から信号を読み取る読取手段と、
重心位置での直交する３軸方向における加速度の合成ベクトルを検知する加速度センサと、
上記加速度センサによって検出される合成ベクトルの値が所定値以下となる状態が一定時間以上継続したときに上記読取手段と上記記録媒体との接触を回避させるように上記読取手段を制御する制御手段とを備えた
ことを特徴とする記録媒体記録及び／又は再生装置。
【請求項２】
上記加速度センサが互いに直交する３軸の加速度を各別に検出する３個の加速度計から成る３軸加速度センサであり、該３軸加速度センサが重心位置又は重心位置近傍に配置された
ことを特徴とする請求項１に記載の記録媒体記録及び／又は再生装置。
【請求項３】
それぞれ重心位置から離間して、且つ、互いに十分な距離を離間して配置された２個の３軸加速度センサと、
上記２つの３軸加速度センサの出力から重心位置での合成ベクトルを算出する演算手段とを備え、
上記２つの３軸加速度センサが、それぞれの３軸加速度センサを構成している互いに直交する３つの加速度計の各軸が同じ方向を向いていると共に上記３つの軸方向において離間している
ことを特徴とする請求項１に記載の記録媒体記録及び／又は再生装置。
【請求項４】
付加装置を着脱可能に構成され、
上記演算手段が、上記付加装置の装着によって変動した重心位置と上記各３軸加速度センサとの間の各軸方向における距離の変化に応じて演算をして、新たな重心位置での合成ベクトルを算出する
ことを特徴とする請求項３に記載の記録媒体記録及び／又は再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は新規な記録媒体記録及び／又は再生装置に関する。詳しくは、ハードディスクドライブ、光ディスクドライブ等記録媒体と該記録媒体から信号を読み取る読取手段を有する記憶手段を備えた記録媒体記録及び／又は再生装置において、落下を確実に検知することによって記録媒体や読取手段の破損を防止する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯型の記録媒体記録及び／又は再生装置、例えば、携帯型のオーディオ機器、携帯電話、デジタルビデオカメラ、デジタルスチルカメラ等に使用する記憶装置には半導体メモリが多用され、大容量化も進み、１２８ＭＢ（メガバイト）の半導体メモリも市販されている。
【０００３】
しかしながら、より長時間（多曲目）の音楽データの持ち運びやより高精細な画像データ或いは動画を記録するにはさらに多くの容量を必要とする。
【０００４】
一方、ハードディスクドライブや光ディスクドライブ等の小型化が進み、１〜２．５インチサイズのディスクを使用する小型のハードディスクドライブや光ディスクドライブが出現し、これらを記録媒体記録及び／又は再生装置へ使用する試みが為されている。
【０００５】
ところで、ハードディスクドライブ、光ディスクドライブのように、記録媒体と該記録媒体に近接した状態で走査して信号の読取や書き込みを行う読取手段、例えば、ヘッドを備えた記憶手段は一般に衝撃に弱いという問題がある。例えば、ハードディスクドライブは、高記録密度を達成するために、読取手段である磁気ヘッドは回転する磁気ディスクの表面上を、２０〜５０ｎｍ（ナノメータ）という極めて近接した間隔をもって浮上しており、この浮上量はさらに低下する傾向にある。
【０００６】
磁気ヘッドが上記したような浮上量で浮上した状態で信号の読取又は書き込みを行っているハードディスクドライブに外部から衝撃が加わると、磁気ヘッドと磁気ディスクが衝突し、磁気ディスクの記録面を大きく傷つけ、記録データを破壊することになり、また、磁気ヘッドが損傷することもある。
【０００７】
そして、上記したような記録媒体記録及び／又は再生装置にあっては、歩行中に手に持って操作することが多いため、常に落下の危険と隣り合わせてある。
【０００８】
そこで、加速度センサによって加速度を検知して、該検知結果に基づいて磁気ヘッドを退避させる事が特許文献１（段落「００６０」参照）に示されている。
【０００９】
なお、作業員に関してではあるが、より確実な落下を検知するための手段が特許文献２に示されている。
【００１０】
【特許文献１】特開２００２−２５１８５７号公報
【００１１】
【特許文献２】特開２０００−２５８４５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上記特許文献１に示された技術の詳細は明かではないが、仮に互いに直交する３軸の加速度を各別に検出する３個の加速度計から成る３軸加速度センサを使用したとして、落下を確実に検知することは極めて難しい。
【００１３】
記録媒体記録及び／又は再生装置、特に携帯型の記録媒体記録及び／又は再生装置の中で上記したような３軸加速度センサを設置する位置は非常に限られており、重心位置に設置することは極めて困難である。そのために、自由落下（回転を伴わない落下）時と回転しながらの落下、すなわち、回転落下時とでは、３つの加速度計の出力の合成ベクトルが異なった値を示し、そのために、落下を確実に判断して退避動作をとることが困難である。
【００１４】
図８及び図９に、自由落下時及び回転落下時の各加速度計の出力及びその合成ベクトルを示す。横軸に時間を縦軸に加速度（Ｇ）をとって示し、３つの加速度計Ｓｘ、Ｓｙ、Ｓｚのうち静止状態で軸方向が上下を向いているＳｘの軸方向に落下するものとし、合成ベクトルをＳで示す。
【００１５】
図８は自由落下時の各加速度計Ｓｘ、Ｓｙ、Ｓｚの出力及び合成ベクトルＳを、それぞれ、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に各別に示すものである。例えば、手でもって静止させている状態（時間ｔ０からｔ１の間の時間）では、地球の引力をそのまま受けて合成ベクトルが１Ｇを示す。その状態から手を離すと（ｔ１で離れ始めｔ２で完全に手から放れる）、引力から開放されるため、合成ベクトルは０Ｇとなる。そして、ｔ３に地面に衝突した衝撃により大きな加速度がかかり、地面でバウンドすることによって合成ベクトルがプラス側、マイナス側に揺れ動きながらバウンドが止まって１Ｇに収束する。
【００１６】
なお、仮に、１００ｃｍ（センチメートル）の高さから落下するとして、ｔ２からｔ３までにかかる時間は４５２ｍｓｅｃ（ミリ秒）である。そして、２５ｃｍ落下するのに要する時間は２２６ｍｓｅｃである。そこで、記録媒体記録及び／又は再生装置に緩衝機構を設ける等により２５ｃｍの高さからの落下ではヘッドが退避していなくても、ヘッドや記録媒体の破損がないような強度としておき、２２６ｍｓｅｃの間（図８のｔ２からｔ４の間）にヘッドを退避するようにしておけば、ヘッドや記録媒体の重大な破損を回避することができる。
【００１７】
図９は回転落下時の各加速度計Ｓｘ、Ｓｙ、Ｓｚの出力及び合成ベクトルＳを、それぞれ、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に各別に示すものである。例えば、手でもって静止させている状態（時間ｔ０からｔ１の間の時間）では、図８の場合と同様に、１Ｇの合成ベクトルを示し、ｔ１に回転を与えながら手から離す動作を始めると、回転に伴う遠心力により加速度を受けて、回転数が増加している間、すなわち、手によって回転を与え続けている間（ｔ１からｔ５の間）加速度が増加していき、手から放れた瞬間から合成ベクトルは０Ｇに向かって減少していき、やがて（ｔ２）回転数が安定すると共に合成ベクトルもある一定の値に落ち着く。そして、ｔ３に地面に衝突した衝撃により大きな加速度がかかり、地面でバウンドすることによって合成ベクトルがプラス側、マイナス側に揺れ動きながらバウンドが止まって１Ｇに収束する。
【００１８】
図８と図９との比較から分かるように、同じ、落下でも、自由落下と回転落下では合成ベクトルの値が異なる。すなわち、自由落下時にはほぼ０Ｇを示すが、回転落下時には０Ｇ＋ΔＳ分の合成ベクトルを示す。
【００１９】
これは、図１０に示すように、例えば、手によって力が加えられている間は回転方向の角速度が発生し、そして、手を離した瞬間から、回転中心は重心ｃに移動して、３軸加速度センサＳには回転の遠心力（Ｆ＝Ｒｏ・ωｏ）による定加速度のみが働くからである。なお、Ｒｏは回転中心ｃと３軸加速度センサＳとの間の距離、ωｏは角速度である。
【００２０】
上記したように、３軸加速度センサＳが重心位置から離れた位置に設けられている場合は、回転落下時に３軸加速度センサＳに働く遠心力による定加速度によって３軸加速度センサＳの合成ベクトルは１Ｇ以下にはなるが、０Ｇにはならない。
【００２１】
そのため、３軸加速度センサＳが示す合成ベクトルが０Ｇ乃至ほぼ０Ｇの時に落下と判断して、ヘッドの退避を行うのでは、回転落下の時にはヘッドの退避が行われないことになる。
【００２２】
そこで、図８と図９の合成ベクトルに共通に見られる指標が何か存在しないかと考えると、両者とも、ｔ２からｔ３の間では、０Ｇと１Ｇとの間でほぼ平坦な値を示すことである。そこで、合成ベクトルが０Ｇと１Ｇの間で一定時間（例えば、上記２２６ｍｓｅｃからヘッドの退避に必要な時間を差し引いた時間）平坦な値を示したときにヘッドを退避するようにすることが考えられる。そうすれば、自由落下であると回転落下であるとに拘わらず、ヘッドを確実に退避させてヘッドや記録媒体の破損を回避することができる。
【００２３】
そこで、図１１を見てみる。図１１は、使用者が机上においてあった記録媒体記録及び／又は再生装置を手で持ち上げ、そして一定時間同じ高さに保持し、そこから持ち下げて、机上におく、という動作を行ったときの、各加速度計Ｓｘ、Ｓｙ、Ｓｚの出力及び合成ベクトルＳを、それぞれ、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に各別に示すものである。先ず、机上に載置されている間（ｔ０〜ｔ６）は合成ベクトルＳは１Ｇであるが、手で持ち上げると（ｔ６）合成ベクトルは一瞬の間（ｔ６〜ｔ７）に増加し、一定の速度で持ち上げ続けている間一定のレベル（０Ｇ＋ΔＳＧ）で安定する（ｔ７〜ｔ８）。そして、一定の高さに達したところでその高さを維持すると、一瞬の間（ｔ８〜ｔ９）に合成ベクトルＳは１Ｇに戻り、同じ高さを保っている間（ｔ９〜ｔ１０）１Ｇを保つ。そして、その高さから今度は机上に戻すために持ち下げると、一瞬の間（ｔ１０〜ｔ１１）に合成ベクトルＳが減少し、一定の速度で持ち下げている間（ｔ１１〜ｔ１２）一定のレベル（１Ｇ−ΔＳＧ）で安定する。そして、机上に載置すると（ｔ１３）一瞬の間（ｔ１２〜ｔ１３）に合成ベクトルＳは１Ｇになる。
【００２４】
図１１で見るとおり、落下が生じていないときでも、合成ベクトルＳが所定の時間一定のレベルで安定することがあり、特に、ｔ１１からｔ１２の期間では、合成ベクトルＳが０Ｇと１Ｇとの間の一定の値で一定時間安定する。このことは、上記したように、図９のｔ２からｔ３間の特徴（合成ベクトルＳが０Ｇと１Ｇとの間の一定の値で一定時間安定する）を読み取ってヘッドの退避を行うように構成すると、落下状態ではない、図１１のｔ１１からｔ１２の期間でもヘッドの退避を行うことになってしまい、実用的に問題である。
【００２５】
特許文献２の技術は、回転落下を確実に検知することを意図したものであるが、そのために、姿勢角算出手段や鉛直加速度検出手段を始め多くの手段を導入した複雑な構成を必要とし、高価になることを免れない。この技術は人命に関わるものであるので、コストは二の次であるかもしれないが、コンシューマ用の製品には高価になりすぎて不向きである。
【００２６】
そこで、本発明は、３軸加速度センサの設置位置を工夫することによって、安価な構成で落下状態を確実に読み取って、必要なときに、且つ、必要なときのみ、読取手段の退避を行うようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００２７】
本発明記録媒体記録及び／又は再生装置は、上記した課題を解決するために、記録媒体から信号を読み取る読取手段と、重心位置での直交する３軸方向における加速度の合成ベクトルを検知する加速度センサと、上記加速度センサによって検出される合成ベクトルの値が所定値以下となる状態が一定時間以上継続したときに上記読取手段と上記記録媒体との接触を回避させるように上記読取手段を制御する制御手段とを備えたものである。
【００２８】
本発明記録媒体記録及び／又は再生装置にあっては、加速度センサが記録媒体記録及び／又は再生装置の重心位置での３軸方向における加速度の合成ベクトルを検知するので、回転落下時、自由落下時の何れにおいても、同じレベルの合成ベクトルの検出によって落下していると判断することができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明記録媒体記録及び／又は再生装置は、記録媒体から信号を読み取る読取手段と、重心位置での直交する３軸方向における加速度の合成ベクトルを検知する加速度センサと、上記加速度センサによって検出される合成ベクトルの値が所定値以下となる状態が一定時間以上継続したときに上記読取手段と上記記録媒体との接触を回避させるように上記読取手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００３０】
従って、本発明記録媒体記録及び／又は再生装置にあっては、重心位置での直交する３軸方向における加速度の合成ベクトルを検知して、落下状態を判定するので、回転落下の場合の遠心力による影響がないか極めて小さく、自由落下であろうと回転落下であろうと確実に落下状態を検出することができる。そのため、安価な構成によって、必要なときに、且つ、必要なときのみに読取手段を記録媒体と接触させないように強制することができる。
【００３１】
請求項２に記載した発明にあっては、上記加速度センサが互いに直交する３軸の加速度を各別に検出する３個の加速度計から成る３軸加速度センサであり、該３軸加速度センサが重心位置又は重心位置近傍に配置されるので、１個の３軸加速度センサによって重心位置での直交する３軸方向における加速度の合成ベクトルを検知するができるので、安価に構成することができる。
【００３２】
請求項３に記載した発明にあっては、それぞれ重心位置から離間して、且つ、互いに十分な距離を離間して配置された２個の３軸加速度センサと、上記２つの３軸加速度センサの出力から重心位置での合成ベクトルを算出する演算手段とを備え、上記２つの３軸加速度センサが、それぞれの３軸加速度センサを構成している互いに直交する３つの加速度計の各軸が同じ方向を向いていると共に上記３つの軸方向において離間しているので、重心位置に３軸加速度センサを配置することができない場合でも、２個の３軸加速度センサを配置して、各３軸加速度センサの出力から演算によって重心位置での直交する３軸方向における加速度の合成ベクトルを仮想的に導き出すことができる。
【００３３】
請求項４に記載した発明にあっては、付加装置を着脱可能に構成され、上記演算手段が、上記付加装置の装着によって変動した重心位置と上記各３軸加速度センサとの間の各軸方向における距離の変化に応じて演算をして、新たな重心位置での合成ベクトルを算出するので、付加装置を装着した場合でも、落下状態を確実に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下に、本発明記録媒体記録及び／又は再生装置を実施するための最良の形態を添付図面を参照して説明する。
【００３５】
本発明記録媒体記録及び／又は再生装置の最良の実施の形態は、記録媒体から信号を読み取る読取手段と、重心位置での直交する３軸方向における加速度の合成ベクトルを検知する加速度センサと、上記加速度センサによって検出される合成ベクトルの値が所定値以下となる状態が一定時間以上継続したときに上記読取手段と上記記録媒体との接触を回避させるように上記読取手段を制御する制御手段とを備えることである。。
【００３６】
特に重要なのは、重心位置での直交する３軸方向における加速度の合成ベクトルを検知する加速度センサを設けることである。すなわち、回転落下の場合の回転が安定した状態では重心位置を中心に回転するので、重心位置では回転の遠心力（Ｆ＝Ｒｏ・ωｏ）による定加速度が加わることはない。そのため、３軸方向における加速度の合成ベクトルは自由落下時と同様の値になる。従って、自由落下時と同様に、上記合成ベクトルが０Ｇ又は０Ｇ近傍の値を一定時間以上示したときに落下である判断することができる。
【００３７】
３軸加速度センサを記録媒体記録及び／又は再生装置の重心位置又は重心位置近傍に配置することができれば、１個の３軸加速度センサを配置するだけで、該３軸加速度センサによって重心位置での直交する３軸方向における加速度の合成ベクトルを検知することができるので、問題ないが、記録媒体記録及び／又は再生装置にあっては、スペース的な余裕がある場合が少なく、多くの場合、重心位置又は重心位置近傍に３軸加速度センサを配置することは困難である。
【００３８】
そこで、重心位置又は重心位置近傍に３軸加速度センサを配置することができない場合における最良の実施の形態について以下に説明する。
【００３９】
先ず、図１及び図２によって記録媒体記録及び／又は再生装置の概要を説明する。なお、図示した実施の形態は、本発明を携帯型のビデオプレーヤー１０に適用したものである。該ビデオプレーヤー１０は、例えば、液晶表示パネル等の表示手段を備えた表示部２０を筐体３０の正面に備え、筐体３０内に搭載されたハードディスクドライブ４０に蓄積した画像情報を取り出して表示部２０に表示するようにしたものである。なお、本発明が適用される記録媒体記録及び／又は再生装置がビデオプレーヤーに限定されるものではなく、オーディオプレーヤー、デジタルビデオカメラ、デジタルスチルカメラ、携帯電話等々種々の記録媒体記録及び／又は再生装置に広く適用することができる。また、それら記録媒体記録及び／又は再生装置が備える記憶手段もハードディスクドライブに限られるものではなく、ＤＶＤ(Digital Versatile Disk)ドライブ等の光ディスクドライブ等、記録媒体と該記録媒体から信号の読取を行う読取手段を有する記憶手段であれば広く適用することができる。
【００４０】
図２にハードディスクドライブ４０の詳細を示す。ハードディスクドライブ４０は記録媒体として磁気ディスク４１を備え、該磁気ディスク４１はスピンドルモータ４２によって回転される。４３は回動型アクチュエータであり、リニアモータ型の駆動部４３ａ、該駆動部４３ａによって回動されるアーム４３ｂ、アーム４３ｂの先端寄りの位置に図示しないジンバル機構によって支持された磁気ヘッド４３ｃ、アーム４３ｂの先端部から突出したロードプレート４３ｄを備える。また、磁気ディスク４１に隣接した位置で磁気ヘッド４３ｃの移動軌跡上に位置するようにランプ４４が設けられている。ランプ４４は台状をしており、その上面が磁気ディスク４１側へ下がるように傾斜した傾斜部４４ａ、傾斜部４４ａの磁気ディスク４１と反対側に連続したレスト部４４ｂを有し、傾斜部４４ａの磁気ディスク４１側の端部の高さは磁気ディスク４１の記録面４１ａとほぼ同じか僅かに低い高さに位置し、レスト部４４ｂは傾斜部４４ａ側の端部４４を除いて磁気ディスク４１の記録面４１ａと平行で、且つ、記録面４１ａより高い位置に位置し、また、傾斜部４４ａの磁気ディスク４１側の端部と反対側の端部よりやや低い位置に位置している。そして、ランプ部４４ｂの傾斜部４４ａ側の端部４４ｃはなだらかに凹状に湾曲した状態で傾斜部４４ａに連続している。
【００４１】
ハードディスクドライブ４０において、磁気ディスク４１に対する信号の書き込み及び読取は、スピンドルモータ４２によって回転されている磁気ディスク４１の記録面４１ａに対して磁気ヘッド４３ｃが僅かに浮上して移動するにように駆動部４３ａによってアーム４３ｂを回動させながら行う（図２（ａ）参照）。そして、磁気ディスク４１に対する信号の書き込み及び読取を行わないときは、アーム４３ｂの先端部のロードプレート４３ｄをランプ４４のレスト部４４ｂに載置した状態とする（図２（ｂ）、（ｃ）参照）。
【００４２】
３軸加速度センサによって落下を検知した場合は、磁気ヘッド４３ｃを磁気ディスク４１の記録面４１ａと接触させないように強制する、すなわち、退避させるが、その退避の一の方法として、アーム４３ｂを図２（ｂ）に示す状態とすることがある。すなわち、作動中（図２（ａ）の状態にあるとき）に落下が検知されたときは、駆動部４３ａによってアーム４３ｂを速やかに図２（ｂ）の位置まで回動させる。すると、アーム４３ｂの先端のロードプレート４３ｄがランプ４４の傾斜部４４ａを滑り上がり、傾斜部４４ａの最上部を越えてレスト部４４ｂに載置された状態となる。レスト部４４ｂは磁気ディスク４１の外側に位置し、且つ、磁気ディスク４１の記録面４１ａより十分に高い位置にあるため、強い衝撃によりアーム４３ｂが撓むことがあっても、磁気ヘッド４３ｃが磁気ディスク４１の記録面４１ａに衝突するようなことは無い。また、駆動部４３ａはリニアモータ型であるので、退避時には大きな電力によってアーム４３ｂを図２（ｂ）に示す位置に電磁的にロックすれば、強い衝撃があっても、アーム４３ｂが傾斜部４４ａの最後部を乗り越えて磁気ディスク４１側に戻ってしまうこともない。なお、再び作動させるときには、アーム４３ｂを回動させることによって、ロードプレート４３ｄがレスト部４４ｂの凹湾曲部４４ｃを滑り上がり、さらに傾斜部４４ａを経て、磁気ディスク４１の方へと移動して行く。
【００４３】
なお、磁気ヘッド４３ｃの退避は、上記したように、アーム４３ｂを図２（ｂ）の位置へと移動させることに限られるものではない。例えば、作動中におけるアーム４３ｂの位置のまま、それ以上は磁気ディスク４１の方へ行かないように、又は、僅かに磁気ディスク４１から離間するように電磁的に位置を強制する等種々の手段が考えられる。
【００４４】
また、磁気ヘッドを退避させる手段としては、磁気ヘッドと磁気ディスクとの間に接触阻止手段を位置させることも考えられる。例えば、磁気ヘッド又は磁気ヘッドを支持したアームに係合部を設け、合成ベクトルの値が所定値以下となる状態が一定時間以上継続したときに、接触阻止手段として被係合部が突出してきて、該被係合部と上記係合部とが係合することにより磁気ヘッドと磁気ディスクとの接触を回避することも可能である。
【００４５】
ビデオプレーヤー１０の重心位置又は重心位置近傍に３軸加速度センサを配置することができない場合は、２個の３軸加速度センサを所定の関係となるように配置し、演算によって重心位置における３軸方向の加速度の合成ベクトルを求める。
【００４６】
図３及び図４に２つの３軸加速度センサＳ１、Ｓ２の配置について説明する。３軸加速度センサＳ１、Ｓ２は、何れも、互いに直交する３軸（ｘ、ｙ、ｚ）方向の加速度を検出する３個の加速度計Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１、Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２を有していて、各加速度計Ｘ１とＸ２、Ｙ１とＹ２、Ｚ１とＺ２の軸方向は一致している。
【００４７】
上記２つの３軸加速度センサＳ１、Ｓ２は、それぞれを構成している互いに直交する３つの加速度計Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１、Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２の各軸（図３、図４では各軸を加速度計を表す符号と同じ符号で示す）が同じ方向を向いていると共に上記３つの軸方向において離間している。言い換えれば、各３軸加速度センサＳ１、Ｓ２の加速度計の各軸を延長した線の交点を結んだ内側に体積を持つ（図３、図４の斜線部分参照）関係にある。
【００４８】
２つの３軸加速度センサＳ１、Ｓ２が上記した関係を持つように配置されると、演算により、重心位置ｃでの３軸の加速度の合成ベクトルを算出することができる。これを図５によって説明する。
【００４９】
なお、各３軸加速度センサＳ１、Ｓ２の加速度計の各軸を延長した線の交点を結んだ内側に体積を持たない場合であっても例外的に重心位置での仮想合成ベクトルの算出が可能な場合がある。すなわち、２つの３軸加速度センサＳ１、Ｓ２が図８に示す位置関係にある場合である。これは、３つの軸方向における１の軸方向（図８の場合はｚ軸方向）で離間していなくても残る２つの軸方向を延長した線の交点の内側に面積（図８（ａ）の斜線部分）を持ち、且つ、該面積の面内に重心位置ｃが存在する場合である。
【００５０】
各３軸加速度センサＳ１、Ｓ２それぞれの各軸方向における重心位置からの距離を、ｘ１、ｙ１、ｚ１、ｘ２、ｙ２、ｚ２とし、３軸加速度センサＳ１の各加速度計Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１の出力をＳｘ１、Ｓｙ１、Ｓｚ１とし、３軸加速度センサＳ２の各加速度計Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２の出力をＳｘ２、Ｓｙ２、Ｓｚ２とすると、重心位置ｃにおける仮想加速度Ｓｘｃ、Ｓｙｃ、Ｓｚｃは以下の式（１）、（２）、（３）によって求めることができる。
【００５１】
Ｓｘｃ＝｛ｘ２／（ｘ１＋ｘ２）｝Ｓｘ１＋｛ｘ１／（ｘ１＋ｘ２）｝Ｓｘ２・・・（１）
Ｓｙｃ＝｛ｙ２／（ｙ１＋ｙ２）｝Ｓｙ１＋｛ｙ１／（ｙ１＋ｙ２）｝Ｓｙ２・・・（２）
Ｓｚｃ＝｛ｚ２／（ｚ１＋ｚ２）｝Ｓｚ１＋｛ｚ１／（ｚ１＋ｚ２）｝Ｓｚ２・・・（３）
【００５２】
そこで、上記した重心位置での各軸方向の仮想加速度Ｓｘｃ、Ｓｙｃ、Ｓｚｃの二乗和の平方根を求めれば各軸の加速度の仮想合成ベクトルＳｃが求められる。すなわち、次の数１式によって求められる。
【００５３】
【数１】
2005078767.tif 000003
【００５４】
なお、上記説明では、重心位置での各軸方向の仮想加速度Ｓｘｃ、Ｓｙｃ、Ｓｚｃの二乗和の平方根を求め、該平方根を判定に供するように説明したが、平方根を求めずに、二乗和のまま判定に供するようにしても、実用的には問題はない。
【００５５】
図６に本発明記録媒体記録及び／又は再生装置の主要構成部分のブロック図を示す。
【００５６】
上記各３軸加速度センサＳ１、Ｓ２の各加速度計Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１、Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２の各出力が演算手段５０に入力される。演算手段５０は重心位置ｃでの３軸方向の加速度の合成ベクトルを演算により求める演算部５１と該演算部５１が参照するテーブル５２を備える。テーブル５２は具体的にはメモリであり、演算部５１が演算するに当たって参照する数値、例えば、各３軸加速度センサＳ１、Ｓ２それぞれの各軸方向における重心位置からの距離ｘ１、ｙ１、ｚ１、ｘ２、ｙ２、ｚ２等が記憶されている。演算部５１が上記各加速度計Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１、Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２の出力に基づいて演算した重心位置ｃでの仮想合成ベクトルＳｃが判定手段６０に出力される。
【００５７】
判定手段６０は、演算手段５０から与えられた上記仮想合成ベクトルＳｃからビデオプレーヤー１０が落下状態にあるか否かの判定を行う。すなわち、上記仮想合成ベクトルＳｃが０Ｇないしは０Ｇに近接した値で、当該値が一定時間以上継続したか否かを判断し、肯（ＹＥＳ）であれば落下状態であると判定し、落下信号を強制手段７０に出力する。否（ＮＯ）であれば、落下状態でないと判定して、強制手段７０への落下信号の出力は行わない。
【００５８】
落下信号を判定手段６０から受け取った強制手段７０はハードディスクドライブ４０に対して退避指令を出力する。そして、退避指令を受け取ったハードディスクドライブ４０は上記したように磁気ヘッド４３ｃの退避動作を行う。
【００５９】
なお、上記判定手段６０と強制手段７０とによって、合成ベクトルの値が所定値以下となる状態が一定時間以上継続したときに磁気ヘッド４３ｃと磁気ディスク４１との接触を回避させるように磁気ヘッド４３ｃを制御する、制御手段が構成される。
【００６０】
記録媒体記録及び／又は再生装置の駆動源にはバッテーリーが使用され、経済性を考慮して繰り返し使用が可能な２次電池が使用されることが多い。しかしながら、充電が不能な野外において長時間使用する場合に、補助的に１次電池を使用するための付加装置としてバッテリーホルダが使用されることがある。その他、種々のアダプタが取り付けられて使用されることがある。そのような場合、アダプタを取り付けることによって重心位置が移動する。かかる場合、アダプタを取り付ける前の重心位置によって計算した仮想合成ベクトルによって判定すると、回転落下の場合、重心位置の移動による誤差が生じてきてしまい、正しい判定を行うことができない。
【００６１】
そこで、アダプタ８０が取り付けられたときは、センサ９０がそれを検知し、その旨の信号を演算手段５０に送る。
【００６２】
上記テーブル５２は取り付けられるアダプタに応じた数値が用意されており、アダプタ８０が取り付けられた旨の信号を受け取った演算手段５０は、アダプタ８０のために用意されたテーブルを参照して演算を行う。例えば、アダプタ８０の装着によって図５のｃ′に重心位置が移動したとすると、各３軸加速度センサＳ１、Ｓ２の新たな重心位置ｃ′からの各軸方向における距離ｘ′１、ｙ′１、ｚ′１、ｘ′２、ｙ′２、ｚ′２を用いて演算を行って新たな重心位置ｃ′における３軸方向の加速度の仮想合成ベクトルを算出する。
【００６３】
なお、上記説明では、演算手段５０、判定手段６０、強制手段７０はそれぞれ各別に分離して存在しているように説明したが、これは、機能的にそれぞれに必要な機能を果たすものがあれば良く、物理的に各別に存在する必要はない。例えば、コンピュータのＣＰＵ（Central Processing Unit）の中でそれぞれの手段が持つ機能が果たされるようになっている場合等がある。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明は各種の記録媒体記録及び／又は再生装置に広く適用することができ、落下による重大な損傷の回避に寄与する。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】図２乃至図７と共に本発明記録媒体記録及び／又は再生装置の実施の形態を示すものであり、本図は概略正面図である。
【図２】ハードディスクドライブの概要を示す平面図であり、（ａ）は作動状態を、（ｂ）は退避状態を示すものであり、（ｃ）は図（ｂ）のＣ矢視図である。
【図３】２つの３軸加速度センサの配置例を示す図であり、（ａ）は正面図を（ｂ）は側面図を示す。
【図４】２つの３軸加速度センサの別の配置例を示す図であり、（ａ）は正面図を（ｂ）は側面図を示す。
【図５】重心位置での３軸方向の仮想加速度を求めるための図であり、（ａ）は正面図を（ｂ）は側面図を示す。
【図６】主要構成部分のブロック図である。
【図７】２つの３軸加速度センサの配置例のさらに別の例を示す図であり、（ａ）は正面図を（ｂ）は側面図を示す。
【図８】自由落下時の３軸加速度センサの各加速度計の出力及び３軸の合成ベクトルを示すグラフ図である。
【図９】３軸加速度センサが重心位置にない場合における回転落下時の各加速度計の出力及び３軸の合成ベクトルを示すグラフ図である。
【図１０】遠心力による定加速度が生じることを説明する図である。
【図１１】３軸加速度センサが重心位置にない場合において机上から持ち上げさらに持ち下げたときの各加速度計の出力及び３軸の合成ベクトルを示すグラフ図である。
【符号の説明】
【００６６】
１０…ビデオプレーヤー（記録媒体記録及び／又は再生装置）、４１…磁気ディスク（記録媒体）、４３ｃ…磁気ヘッド（読取手段）、５０…演算手段、６０…判定手段、７０…強制手段、６０・７０…制御手段、８０…アダプタ（付加装置）、ｃ…重心位置、ｃ′…変動した重心位置、Ｓ１…３軸加速度センサ、Ｓ２…３軸加速度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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