(57)【要約】【課題】  ポンプを備えたブレーキ液圧制御装置において液圧回路中に気体が溜まることを回避する。【解決手段】  ポンプ７０が吸入通路７６を経てリザーバ３０から汲み上げ、アキュムレータ７２に蓄えたブレーキ液をブレーキシリンダ１４に供給し、増圧用，減圧用電磁弁４２，４４の開閉制御によりブレーキシリンダ圧を制御する。ブレーキシリンダ１４のブレーキ液をリザーバ３０に戻す戻り通路１００に設けた減圧弁１１０は、減圧用電磁弁４４側の液圧が吸入通路７６側の液圧より設定開弁圧を超えて高い状態で開いて減圧用電磁弁４４から吸入通路７６へのブレーキ液の流れを許容する。減圧用電磁弁４４の閉状態では減圧弁１１０は閉じ、ポンプ作動時の吸入負圧の減圧用電磁弁４４への伝達を遮断し、減圧用電磁弁４４の開き時にブレーキ液の圧力低下により生ずる気泡が残ることが回避される。戻り通路１００にダンパを設けて吸入負圧の発生を抑制してもよい。【選択図】      図１
2005162176.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部圧力がほぼ大気圧に保たれ、ブレーキ液を蓄えるリザーバと、
そのリザーバから直接、吸入通路を経てブレーキ液を汲み上げ、ブレーキシリンダに供給するポンプと、
前記ブレーキシリンダを前記吸入通路に接続する戻り通路に設けられ、ブレーキシリンダから前記リザーバへのブレーキ液の流出を許容し、ブレーキシリンダの液圧を減少させる減圧用電磁弁と
を備えたブレーキ液圧制御装置であって、
前記減圧用電磁弁から前記吸入通路へのブレーキ液の流れを許容するとともに、前記ポンプの吸入負圧の前記減圧用電磁弁への伝達を抑制する吸入負圧伝達抑制装置を含むことを特徴とするブレーキ液圧制御装置。
【請求項２】
前記吸入負圧伝達抑制装置が、前記戻り通路の前記吸入通路への接続部と前記減圧用電磁弁との間の部分に設けられ、前記減圧用電磁弁が前記ブレーキシリンダの液圧を減少させる状態では開いて減圧用電磁弁と前記吸入通路との連通を許容し、減圧用電磁弁がブレーキシリンダの液圧を減少させない状態では閉じて減圧用電磁弁と吸入通路との連通を遮断することにより、前記ポンプの吸入負圧の減圧用電磁弁への伝達を遮断する吸入負圧伝達遮断装置を含むことを特徴とする請求項１に記載のブレーキ液圧制御装置。
【請求項３】
前記吸入負圧伝達抑制装置が、前記吸入通路と前記減圧用電磁弁との連通を常時許容しつつ、前記ポンプにおける吸入負圧の発生を抑制する吸入負圧発生抑制装置を含むことを特徴とする請求項１に記載のブレーキ液圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポンプを備えたブレーキ液圧制御装置に関するものであり、特に、ポンプ作動時の吸入負圧対策に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ブレーキ液圧制御装置には、例えば、特許文献１および２に記載されているように、リザーバと、ポンプと、電磁弁装置とを備えた装置がある。電磁弁装置は、ポンプとブレーキのブレーキシリンダとを接続する液通路に設けられた増圧用電磁開閉弁と、ブレーキシリンダとリザーバとを接続する戻り通路に設けられた減圧用電磁開閉弁とを備え、ポンプによりリザーバから汲み上げられたブレーキ液が増圧用電磁開閉弁を経てブレーキシリンダに供給されることにより、ブレーキシリンダの液圧であるブレーキシリンダ圧が増大させられ、減圧用電磁開閉弁を経てブレーキシリンダからブレーキ液がリザーバへ排出されることにより、ブレーキシリンダ圧が減少させられる。
【０００３】
このようにポンプを備えたブレーキ液圧制御装置においては、ポンプの作動に伴ってその前後の液圧が変動し、振動，異音発生等の原因となる。そのため、特許文献１に記載のブレーキ液圧制御装置においては、ポンプの吐出側にダンパ装置を設け、ブレーキ液の吐出に伴う圧力変動を吸収するようにされている。
【特許文献１】特開平６−１２７３５９号公報
【特許文献２】特表２００１−５２７４８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ポンプの吸入側においても圧力変動を抑制することが望ましい。例えば、ブレーキ液の吸入に伴って負圧が生ずれば、後に詳細に説明するように、エアレーションにより発生した気泡がブレーキ液中に残る恐れがあるからである。
本発明は、以上の事情を背景としてなされたものであり、ポンプを備えたブレーキ液圧制御装置において、液圧回路中に気体が溜まることを回避することを課題として為されたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、 (a)内部圧力がほぼ大気圧に保たれ、ブレーキ液を蓄えるリザーバと、 (b)そのリザーバから直接、吸入通路を経てブレーキ液を汲み上げ、ブレーキシリンダに供給するポンプと、 (c)前記ブレーキシリンダを前記吸入通路に接続する戻り通路に設けられ、ブレーキシリンダから前記リザーバへのブレーキ液の流出を許容し、ブレーキシリンダの液圧を減少させる減圧用電磁弁とを備えたブレーキ液圧制御装置であって、前記減圧用電磁弁から前記吸入通路へのブレーキ液の流れを許容するとともに、前記ポンプの吸入負圧の前記減圧用電磁弁への伝達を抑制する吸入負圧伝達抑制装置を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
リザーバの内部圧力は、例えば、リザーバの開口を塞ぐ蓋体に設けられたリリーフ弁等の圧力調整装置により、ほぼ大気圧に保たれる。
「リザーバから直接」とは、ポンプとリザーバとの間に、ゴムホース，パイプ、継手部材等の吸入通路形成部材以外の構成部材がなく、ポンプの吸入ポートとリザーバとが常時連通していること、あるいは、ブレーキ液がリザーバからポンプに吸入されるまでの間に弁等を通過しないことを意味する。戻り通路は吸入通路に接続されるが、吸入通路の外にあり、リザーバからポンプにより汲み上げられるブレーキ液は戻り通路の一部をも通過しない。
ポンプによりリザーバから汲み上げられたブレーキ液は、例えば、アキュムレータに加圧下に蓄えられるとともに、増圧用電磁弁により適宜の高さに制御されてブレーキシリンダに供給されてもよく、ポンプから直接ブレーキシリンダに供給されてもよい。後者の場合、ポンプの作動が制御されることにより、ブレーキシリンダ圧が適切な高さに制御される。
【０００７】
吸入負圧の伝達抑制は、後述するように、吸入負圧の発生は許容するが、その発生した吸入負圧が減圧用電磁弁に伝達されることを遮断することにより達成され、あるいは吸入負圧の発生そのものを抑制することにより達成される。いずれにしても、減圧用電磁弁への吸入負圧の伝達の抑制により、例えば、ブレーキ液中に気泡が発生したままとなることが抑制される。
本ブレーキ液圧制御装置においては、戻り通路が吸入通路に接続されており、ブレーキシリンダから減圧用電磁弁を経て排出されたブレーキ液は、戻り通路および吸入通路の一部を経てリザーバに戻る。吸入通路の一部が戻り通路を兼ねているのである。ポンプの作動時には、リザーバから吸入通路を経てブレーキ液が汲み上げられるのであるが、減圧用電磁弁から戻り通路へ排出されたブレーキ液が直接ポンプに吸入されることもある。リザーバは内部圧力がほぼ大気圧に保たれているのであるが、ブレーキ液自体の慣性や、吸入通路あるいは戻り通路の流路抵抗により吸入負圧が発生すれば、戻り通路に伝達され、さらに減圧用電磁弁に伝達される。その結果、減圧用電磁弁や戻り通路の内部に気泡が発生し、あるいは、ブレーキシリンダ圧の減圧時に減圧用電磁弁内部において発生した気泡がブレーキ液中にそのまま残る事態が生じる。減圧用電磁弁は、ブレーキシリンダの液圧を減少させる際に開かれるのであるが、戻り通路の減圧用電磁弁よりブレーキシリンダ側の液圧の方が、吸入通路側の液圧より高いため、減圧用電磁弁の弁子近傍のブレーキ液の流速が大きくなり、圧力が局部的に低下して、ブレーキ液中に数％溶け込んでいる空気が気泡となるエアレーションが発生する。この際、減圧用電磁弁のすぐ下流側の部分の液圧が大気圧以上であれば、一旦発生した気泡もすぐにブレーキ液に溶け込み、消滅するが、ポンプの作動に伴って吸入負圧が発生し、減圧用電磁弁に伝達されていれば、発生した気泡がブレーキ液に溶けずに残り易いのである。
それに対し、本ブレーキ液圧制御装置においては、吸入負圧の減圧用電磁弁への伝達が抑制されるため、ポンプ作動中に減圧用電磁弁が開かれても、その下流側の部分の液圧が大気圧以上に保たれ、あるいは大気圧より低くてもごく僅かで済む。そのため、発生した気泡はすぐにブレーキ液に溶け込み、残ることが良好に回避される。また、減圧用電磁弁が閉じている状態において、ポンプの吸入負圧が戻り通路や減圧用電磁弁に伝達されて、ブレーキ液内に気泡が発生することも良好に回避される。
以上の結果、気泡を含むブレーキ液がポンプにより汲み上げられて、ブレーキシリンダ等に供給される不具合の発生が良好に回避される。
【発明の態様】
【０００８】
以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある。請求可能発明は、少なくとも、請求の範囲に記載された発明である「本発明」ないし「本願発明」を含むが、本願発明の下位概念発明や、本願発明の上位概念あるいは別概念の発明を含むこともある。）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載，実施例の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。
【０００９】
なお、以下の各項において、 (1)項が請求項１に相当し、 (2)項が請求項２に、 (7)項が請求項３にそれぞれ相当する。
【００１０】
（１）内部圧力がほぼ大気圧に保たれ、ブレーキ液を蓄えるリザーバと、
そのリザーバから直接、吸入通路を経てブレーキ液を汲み上げ、ブレーキシリンダに供給するポンプと、
前記ブレーキシリンダを前記吸入通路に接続する戻り通路に設けられ、ブレーキシリンダから前記リザーバへのブレーキ液の流出を許容し、ブレーキシリンダの液圧を減少させる減圧用電磁弁と
を備えたブレーキ液圧制御装置であって、
前記減圧用電磁弁から前記吸入通路へのブレーキ液の流れを許容するとともに、前記ポンプの吸入負圧の前記減圧用電磁弁への伝達を抑制する吸入負圧伝達抑制装置を含むブレーキ液圧制御装置。
（２）前記吸入負圧伝達抑制装置が、前記戻り通路の前記吸入通路への接続部と前記減圧用電磁弁との間の部分に設けられ、前記減圧用電磁弁が前記ブレーキシリンダの液圧を減少させる状態では開いて減圧用電磁弁と前記吸入通路との連通を許容し、減圧用電磁弁がブレーキシリンダの液圧を減少させない状態では閉じて減圧用電磁弁と吸入通路との連通を遮断することにより、前記ポンプの吸入負圧の減圧用電磁弁への伝達を遮断する吸入負圧伝達遮断装置を含む (1)項に記載のブレーキ液圧制御装置。
吸入負圧伝達遮断装置は、次項に記載のブレーキ液圧制御装置におけるように、前後の液圧差に基づいて開閉する減圧弁により構成してもよく、電磁開閉弁により構成してもよい。電磁開閉弁により構成する場合、減圧用電磁弁と同期して制御され、共に開閉させられるようにすることが望ましい。
減圧用電磁弁が開かれる際には吸入負圧伝達遮断装置も開かれ、ブレーキ液がブレーキシリンダから流出し、ブレーキシリンダ圧が低下させられる。吸入負圧伝達遮断装置は、減圧用電磁弁が閉じられてブレーキシリンダ圧を減少させない状態では閉じており、ポンプの作動により吸入負圧が発生しても、その吸入負圧は減圧用電磁弁には伝達されない。そのため、ポンプ作動中に減圧用電磁弁が開かれたとき、減圧用電磁弁のすぐ下流側の部分が負圧になっていることはなく、圧力低下により発生した気泡がブレーキ液に溶け込まず、残ったままになることが回避される。
また、吸入負圧伝達遮断装置は、戻り通路の吸入通路への接続部と減圧用電磁弁との間の部分に設けられており、吸入負圧伝達遮断装置を通るブレーキ液の液圧は減圧用電磁弁を通るブレーキ液ほど高くなく、吸入負圧伝達遮断装置の下流側において圧力低下により気泡が発生することはない。そのため、吸入負圧は吸入負圧伝達遮断装置までは伝達されるが、ブレーキ液中に気泡が残る事態を生じることなく、ブレーキ液は吸入通路へ流れることができる。
（３）前記吸入負圧伝達遮断装置が、前記減圧用電磁弁の側と前記吸入通路の側との液圧差が設定開弁圧以下の間は閉じており、減圧用電磁弁の側の液圧が前記吸入通路の側の液圧より前記設定開弁圧を超えて高い状態ではそれら液圧の差に基づく差圧作用力により開かれて減圧用電磁弁から吸入通路へのブレーキ液の流れを許容する減圧弁を含む (2)項に記載のブレーキ液圧制御装置。
本項の減圧弁は、その前後の液圧差に基づいて機械的に開閉させられ、安価でありながら、減圧用電磁弁側の液圧を確実にポンプの吸入圧より設定開弁圧高く保つことができる。
（４）前記減圧弁が、
弁子と、
弁座と、
前記弁子を前記弁座に着座する向きに付勢し、その付勢力が、前記減圧用電磁弁の側の液圧が前記吸入通路の側の液圧より前記設定開弁圧を超えて高い状態では弁子が弁座から離間することを許容する大きさとされた付勢手段と
を備えたシート弁である (3)項に記載のブレーキ液圧制御装置。
本ブレーキ液圧制御装置においては、設定開弁圧は、付勢手段の付勢力の選定により設定される。設定開弁圧は、ポンプが作動させられて吸入負圧が発生しても、その負圧により弁子が弁座から離間させられることがなく、弁座に着座した状態に保つことができる大きさであって、ブレーキシリンダ圧を十分に低下させることができる大きさに設定される。減圧量の極く小さい減圧弁により、吸入負圧の伝達が遮断されるのであり、弁子がばねにより弁座に向かって付勢された逆止弁を流用し得る場合が多い。
（５）前記減圧弁が閉じた状態において、その減圧弁が開いた状態における流量の１／２以下の流量でのブレーキ液の流れを許容する減圧弁閉時ブレーキ液流出許容通路を含む (3)項または (4)項に記載のブレーキ液圧制御装置。
減圧弁閉時ブレーキ液流出許容通路が流れを許容するブレーキ液の流量は、減圧弁が開いた状態におけるブレーキ液の流量の１／２以下であることが望ましく、１／３であること、１／４であること、１／５であることが更に望ましい。
本項のブレーキ液圧制御装置によれば、例えば、ブレーキ操作が終了し、ブレーキシリンダ内のブレーキ液を減圧用電磁弁を経てリザーバに戻す場合、ブレーキシリンダ内の残圧を減圧弁の設定開弁圧より小さくすることができ、場合によっては残圧を０にすることができる。減圧弁は、減圧用電磁弁の側の液圧と吸入通路の側の液圧との液圧差が設定開弁圧以下になれば閉じるが、その後もブレーキ液は減圧弁閉時ブレーキ液流出許容通路を通ってブレーキシリンダからリザーバに戻ることができるからである。減圧弁閉時ブレーキ液流出許容通路が許容するブレーキ液の流量は少なく、ポンプ作動時の吸入負圧がこの通路を経て減圧用電磁弁に伝達されることは抑制される。この観点からすれば、減圧弁閉時ブレーキ液流出許容通路の流量は小さいことが望ましいが、ブレーキシリンダの残圧を小さくする上では大きいことが望ましく、流量は両者を勘案して決定されるべきである。
（６）前記減圧弁が、
弁子と、
弁座と、
前記弁子を前記弁座に着座する向きに付勢し、その付勢力が、前記減圧用電磁弁の側の液圧が前記吸入通路の側の液圧より前記設定開弁圧を超えて高い状態では弁子が弁座から離間することを許容する向きに付勢する付勢手段と
を備えたシート弁であり、前記減圧弁閉時ブレーキ液流出許容通路が、前記弁座に形成され、前記弁子が弁座に着座した状態においても、その弁子との間に、前記戻り通路の減圧弁より前記減圧用電磁弁の側の部分と前記吸入通路の側の部分とを連通状態に保つ連通路を形成する凹部を含む (5)項に記載のブレーキ液圧制御装置。
戻り通路に減圧弁をバイパスするバイパス通路を設けるとともに、そのバイパス通路に絞りを設けて減圧弁閉時ブレーキ液流出許容通路としてもよい。しかし、本項におけるように、弁座に凹部を設ければ、減圧弁閉時ブレーキ液流出許容通路を簡易に形成することができる。
（７）前記吸入負圧伝達抑制装置が、前記吸入通路と前記減圧用電磁弁との連通を常時許容しつつ、前記ポンプにおける吸入負圧の発生を抑制する吸入負圧発生抑制装置を含む (1)項に記載のブレーキ液圧制御装置。
本項のブレーキ液圧制御装置においては、吸入負圧の発生自体が抑制されるため、減圧用電磁弁に吸入負圧が伝達されることがないか、あるいは少ない。そのため、吸入通路と減圧用電磁弁との連通を常時許容することができる。また、吸入負圧の発生が抑制されることにより、吸入脈動による吸入通路等の振動やポンプ作動音の発生が抑制される。
（８）前記吸入負圧発生抑制装置が、前記ポンプの吸入ポート近傍に接続され、そのポンプの吸入時に吸入ポートへブレーキ液を供給し、前記ポンプの非吸入時に前記吸入通路側からのブレーキ液の流入を許容することにより、前記吸入ポートにおける負圧の発生を抑制するダンパを含む (7)項に記載のブレーキ液圧制御装置。
ここにおいて「近傍」とは、吸入ポートからの距離が１００mm以下の範囲であることが望ましく、５０mm以下の範囲であること、３０mm以下の範囲であることが更に望ましい。
ダンパは、吸入ポート近傍であれば、戻り通路に設けてもよく、吸入通路に設けてもよい。
ポンプによるリザーバからのブレーキ液の汲上げに対する抵抗があっても、ダンパからのブレーキ液の供給により吸入負圧の発生が抑制され、減圧用電磁弁への吸入負圧の伝達による不都合の発生が良好に回避される。ダンパは吸入ポート近傍に設けられているため、吸入ポートに迅速にブレーキ液が供給され、吸入負圧の発生が良好に抑制される。ダンパから供給された分のブレーキ液は、非吸入時、例えば、吐出時あるいはポンプ作動停止時にリザーバからのブレーキ液の供給によりダンパに戻される。
（９）前記ダンパが、膜状弾性部材の弾性変形に伴って内部容積が増減するものである (8)項に記載のブレーキ液圧制御装置。
膜状弾性部材は、例えば、薄い金属板により構成してもよく、ゴムまたはその類似物により構成してもよい。
（１０）前記ダンパが、下部にブレーキ液を収容し、上部に大気圧の気体を収容し、前記下部において前記吸入ポートに連通したチャンバである (8)項に記載のブレーキ液圧制御装置。
チャンバから吸入通路へのブレーキ液の供給により、吸入負圧の発生が良好に抑制される。チャンバは、外部との連通を遮断され、塵埃等が侵入しないようにすることが望ましい。その場合、チャンバと吸入通路との間におけるブレーキ液の流入，流出により、チャンバに収容されたブレーキ液の容積が増減しても、上部に収容された気体の圧力が大気圧に保たれるようにすることが、気体の圧力変化により吸入負圧の抑制効果が削減されることを回避する上で望ましい。
【実施例】
【００１１】
以下、請求可能発明のいくつかの実施例を、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１２】
＜第一実施例＞
図１に本発明の一実施例であるブレーキ液圧制御装置１０を備えた液圧ブレーキシステムを概念的に示す。本ブレーキ液圧制御装置１０は、運転者によりブレーキ操作を実施するためのブレーキ操作装置１２と、そのブレーキ操作に基づいて４つの車輪の各々に設けられたブレーキのブレーキシリンダ１４内の液圧を制御するブレーキアクチュエータ１６とを備える。図１においてＦＬは左前輪、ＦＲは右前輪、ＲＬは左後輪、ＲＲは右後輪をそれぞれ表す。
【００１３】
ブレーキ操作装置１２は、図示を省略する車体に回動可能に設けられたブレーキ操作部材としてのブレーキペダル２０とマスタシリンダ２２とを備えている。本ブレーキ液圧制御装置１０においては、ブレーキペダル２０の踏込みに基づいてマスタシリンダ２２の２つの加圧室にそれぞれ液圧が発生させられ、各液圧に基づいて左右前輪の各々のブレーキシリンダ１４が作動させられる。マスタシリンダ２２の２つの加圧室の一方はまた、開閉弁２６を介してストロークシミュレータ２８に接続されている。
【００１４】
ブレーキ操作装置１２には、さらに、ブレーキ液を蓄えるリザーバ３０がマスタシリンダ２２と共に設けられている。リザーバ３０は容器状を成し、その開口は取付け，取外し可能なキャップにより塞がれ、ブレーキ液を蓄える。リザーバ３０は、ブレーキペダル２０が操作されない状態では、マスタシリンダ２２の２つの加圧室の各々に連通させられ、ブレーキペダル２０が踏み込まれれば、２つの加圧室の各々との連通が遮断され、それら加圧室に液圧が発生させられることを許容する。リザーバ３０には、例えば、その開口を塞ぐキャップにリリーフ弁等の圧力調整装置が設けられ、リザーバ３０の内部圧力がほぼ大気圧に保たれるようにされている。
【００１５】
ブレーキアクチュエータ１６は、図１に示すように、２つのマスタカット弁３８，液圧源装置４０，４つずつの増圧用電磁弁４２および減圧用電磁弁４４，２つのマスタシリンダ圧センサ４６および４つのブレーキシリンダ圧センサ４８を備えている。これらブレーキアクチュエータ１６の構成要素は図示を省略するボックス状の本体部材に互いに一体的に組み付けられている。ブレーキアクチュエータ１６は、マスタシリンダ２２と４つのブレーキシリンダ１４とリザーバ３０との間に設けられており、本体部材に設けられた２つのマスタシリンダ接続口５０において、マスタシリンダ通路５２によりマスタシリンダ２２の２つの加圧室にそれぞれ接続され、４つのブレーキシリンダ接続口５４においてブレーキシリンダ通路５６により４つのブレーキシリンダ１４にそれぞれ接続され、リザーバ接続口５８においてリザーバ通路６０により前記リザーバ３０に接続されている。
【００１６】
２つのマスタシリンダ接続口５０はそれぞれ、本体部材内において液通路６４により、左右前輪の各ブレーキのブレーキシリンダ１４に接続されたブレーキシリンダ接続口５４に接続されており、各液通路６４にマスタカット弁３８が設けられている。液圧源装置４０は、リザーバ３０からブレーキ液を汲み上げるポンプ７０と、ポンプ７０から吐出されたブレーキ液を加圧下に蓄えるアキュムレータ７２と、アキュムレータ７２内の液圧を適正に維持するためのリリーフ弁７４とを備え、一定の圧力でブレーキ液をブレーキシリンダ１４に供給するようにされている。ポンプ７０は、本体部材内に設けられた吸入通路７６，リザーバ接続口５８およびリザーバ通路６０によって前記リザーバ３０に接続されている。ポンプ７０は、駆動源たるモータ８０により駆動され、アキュムレータ７２と共にブレーキシリンダ１４に接続されており、アキュムレータ圧センサ８２により検出されるアキュムレータ７２の圧力が設定値以下になった場合に作動させられ、リザーバ通路６０および吸入通路７６を経てリザーバ３０からブレーキ液を汲み上げ、吸入ポート８４から吸入して吐出ポート８６から吐出し、アキュムレータ７２にブレーキ液を加圧下に蓄える。液圧源装置４０は動力により液圧を発生させる動力液圧源である。アキュムレータ７２内の液圧がリリーフ圧を超えれば、リリーフ弁７４が開いてブレーキ液がアキュムレータ７２からリザーバ３０に向かって排出され、アキュムレータ７２の液圧であるアキュムレータ圧が適正な高さに維持される。ポンプ７０とリザーバ３０との間には、ゴムホース，パイプ，継手部材等の吸入通路（リザーバ通路６０および吸入通路７６を含んで構成される吸入通路）形成部材以外の構成部材がなく、ポンプ７０の吸入ポート８４とリザーバ３０とが常時連通しており、また、ブレーキ液がリザーバ３０からポンプ７０に吸入されるまでの間に弁等を通過せず、ポンプ７０はリザーバ３０から直接、リザーバ通路６０および吸入通路７６を経てブレーキ液を汲み上げる。後述するように、吸入通路７６に戻り通路が接続されるが、吸入通路７６の外にあり、リザーバ３０からポンプ７０により汲み上げられるブレーキ液は戻り通路の一部をも通過しない。
【００１７】
前記４つずつ、４組の増圧用電磁弁４２および減圧用電磁弁４４は、本実施例ではいずれもリニアソレノイドバルブとされており、供給電流の制御により、増圧用電磁弁４２はアキュムレータ圧を適宜の高さに制御してブレーキシリンダ１４に供給し、ブレーキシリンダ圧を増大させ、減圧用電磁弁４４は、ブレーキシリンダ１４からリザーバ３０へのブレーキ液の流出を許容して、ブレーキシリンダ圧を減少させる。４つの増圧用電磁弁４２は、本実施例ではいずれも常閉弁であり、それらのうちの２つは、前記２つの液通路６４のマスタカット弁３８とブレーキシリンダ接続口５４との間の部分と液圧源装置４０とを接続する２つの動力圧通路ないし増圧通路９４にそれぞれ設けられ、別の２つは、左右後輪のブレーキのブレーキシリンダ１４に接続されたブレーキシリンダ接続口５４と液圧源装置４０とを接続する２つの動力圧通路ないし増圧通路９６にそれぞれ設けられている。
【００１８】
４つのブレーキシリンダ接続口５４はまた、２つずつ増圧通路９４，９６（増圧通路９４については液通路６４の一部も含む）の増圧用電磁弁４２の各々と４つのブレーキシリンダ接続口５４との間の部分にそれぞれ接続された戻り通路９８およびそれら４つの戻り通路９８が接続された１つの戻り通路１００によって前記吸入通路７６に接続されている。４つのブレーキシリンダ１４はそれぞれ、ブレーキシリンダ通路５６，増圧通路９４および９６の各一部（増圧通路９４により液圧が供給されるブレーキシリンダ１４については更に液通路６４の一部），戻り通路９８，１００を含む戻り通路によって吸入通路７６に接続され、更に前記リザーバ通路６０によってリザーバ３０に接続されているのであり、吸入通路７６および吸入通路でもあるリザーバ通路６０が、ポンプ７０がリザーバ３０からブレーキ液を吸入する吸入通路を構成し、吸入通路７６の一部およびリザーバ通路６０がブレーキシリンダ１４からリザーバ３０へのブレーキ液の戻りを許容する戻り通路を兼ねている。４つの減圧用電磁弁４４は、ブレーキシリンダ１４を吸入通路７６に接続する４つの戻り通路９８の各々に設けられ、ブレーキシリンダ１４からリザーバ３０へのブレーキ液の流出が許容され、ブレーキシリンダ１４の液圧を減少させる。
【００１９】
戻り通路９８および１００等により構成される戻り通路の、吸入通路７６への接続部と減圧用電磁弁４４との間の部分であって、戻り通路１００に減圧弁１１０が設けられている。この減圧弁１１０は、本実施例では、図２に示すようにシート弁とされており、ケーシング１１２，弁子１１４，弁座部材１１６，付勢手段の一種である弾性部材としてのスプリング１１８を含む。弁座部材１１６には、その内部を貫通して通路１２０が設けられるとともに、通路１２０の吸入通路７６側の開口端に弁座１２２が設けられている。スプリング１１８はケーシング１１２により保持され、戻り通路１００の減圧用電磁弁４４側の液圧に抗して、ボール状の弁子１１４を弁座１２２に着座する向きに付勢している。
【００２０】
減圧弁１１０は、減圧用電磁弁４４の側と吸入通路７６の側との液圧差が設定開弁圧以下の間は閉じており、減圧用電磁弁４４と吸入通路７６との連通を遮断し、減圧用電磁弁４４の側の液圧が吸入通路７６の側の液圧より設定開弁圧を超えて高い状態では、それらの液圧の差に基づく差圧作用力により開かれて、減圧用電磁弁４４から吸入通路７６へのブレーキ液の流れを許容する。減圧弁１１０は、弁子１１４がスプリング１１８の付勢力に抗して弁座１２２から離間することにより開かれ、スプリング１１８の付勢力は、減圧用電磁弁４４の側の液圧が吸入通路７６側の液圧より、設定開弁圧を超えて高い状態では弁子１１４が弁座１２２から離間することを許容する大きさとされている。設定開弁圧は、スプリング１１８の付勢力の選定により設定され、本実施例では、後述するように、ポンプ７０が作動させられて吸入負圧が発生しても、その負圧により弁子１１４が弁座１２２から離間させられることがなく、弁座１２２に着座した状態に保つことができる大きさであって、ブレーキシリンダ圧を十分に低下させることができる大きさに設定されている。減圧弁１１０は、減圧量の極く小さい減圧弁であり、本実施例では、逆止弁が流用されている。なお、図２において符号１２６は開口であり、ケーシング１１２に複数設けられ、減圧用電磁弁４４側から流入したブレーキ液は開口１２６を通って吸入通路７６側へ流れる。
【００２１】
また、弁座１２２には凹部としての溝１２８が複数形成されている。溝１２８は、弁座１２２を、ブレーキ液が流れる方向に貫通して設けられ、弁子１１４が弁座１２２に着座した状態においても、弁子１１４との間に、戻り通路１００の減圧弁１１０より減圧用電磁弁４４の側の部分と吸入通路７６の側の部分とを連通状態に保つように設けられ、連通路を形成している。溝１２８の横断面積は、本実施例では、減圧弁１１０が閉じた状態において複数の溝１２８がそれぞれ許容するブレーキ液の流量の和が、減圧弁１１０が開いた状態におけるブレーキ液の流量の１／５の流量となる大きさに設定されている。
【００２２】
以上のように構成されたブレーキ液圧制御装置１０においては、通常は、ブレーキペダル２０の踏込みに基づいてブレーキアクチュエータ１６が作動させられ、ブレーキシリンダ圧が制御される。この際、２つのマスタカット弁３８がいずれも閉状態とされてマスタシリンダ２２とブレーキシリンダ１４との連通が遮断されるとともに、開閉弁２６が開かれてマスタシリンダ２２がストロークシミュレータ２８に連通させられ、運転者に操作感が付与される。一方、ブレーキアクチュエータ１６においては、運転者によるブレーキペダル２０の操作量，車輪速度，車体速度，ブレーキシリンダ圧等に基づいて図示を省略するコンピュータにより増圧用電磁弁４２，減圧用電磁弁４４の開閉制御が行われ、各ブレーキシリンダ１４内の液圧を増大，減少させることにより、車両の制動制御が行われる。
【００２３】
ブレーキシリンダ圧を増大させる際には、液圧源装置４０により発生させられた液圧が増圧通路９４，９６，ブレーキシリンダ通路５６を経て４つのブレーキシリンダ１４に供給される。この液圧は増圧用電磁弁４２により適宜の高さに制御され、４輪の各ブレーキが作動させられる。また、ブレーキシリンダ圧を保持する場合には増圧用電磁弁４２が閉じられる。このようにブレーキシリンダ圧を増大させる場合および保持する場合であって、ブレーキシリンダ圧を減少させない状態では、減圧用電磁弁４４は閉じられ、減圧弁１１０は閉じて減圧用電磁弁４４と吸入通路７６との連通を遮断する。ブレーキシリンダ圧を減少させる際には減圧用電磁弁４４が開かれ、減圧弁１１０は、減圧用電磁弁４４の側の液圧が吸入通路７６の側の液圧より設定開弁圧を超えて高い状態では開いて、減圧用電磁弁４４と吸入通路７６との連通を許容し、ブレーキ液はブレーキシリンダ１４から流出し、戻り通路９８，１００等を通ってリザーバ３０へ戻り、ブレーキシリンダ圧が減少させられる。
【００２４】
ブレーキシリンダ圧を増大させるべく、アキュムレータ７２からブレーキシリンダ１４にブレーキ液が供給され、アキュムレータ圧が設定値以下になれば、ポンプ７０が作動させられ、リザーバ通路６０，吸入通路７６を経てリザーバ３０からブレーキ液を汲み上げ、アキュムレータ７２にブレーキ液を加圧下に蓄える。戻り通路１００は吸入通路７６に接続されているため、ポンプ７０がリザーバ３０からブレーキ液を汲み上げるとき、吸入負圧が発生して戻り通路１００に伝達される。リザーバ３０は内部圧力がほぼ大気圧に保たれているのであるが、リザーバ３０はブレーキアクチュエータ１６とは離れており、ブレーキ液自体の慣性や、吸入通路７６の流路抵抗によりリザーバ３０からのブレーキ液の汲上げに遅れが生じ、吸入負圧が発生して吸入通路７６に接続された戻り通路１００に伝達される。しかし、戻り通路１００には減圧弁１１０が設けられており、ブレーキシリンダ圧の減圧時以外は閉じているため、吸入負圧が減圧用電磁弁４４に伝達されることはなく、ポンプ作動中に減圧用電磁弁４４が開かれても、発生した気泡がブレーキ液中に溶けずに残ったままとならない。
【００２５】
減圧用電磁弁４４が開かれるとき、戻り通路９８，１００の減圧用電磁弁４４よりブレーキシリンダ１４側の液圧の方が減圧弁１１０および吸入通路７６側の液圧より高いため、減圧用電磁弁４４の弁子１１４近傍のブレーキ液の流速が大きくなり、圧力が局部的に低下し、キャビテーションが生じ、ブレーキ液中に数％溶け込んでいる空気が気泡となるエアレーションが発生する。この際、ポンプ７０の吸入負圧の伝達により、減圧用電磁弁４４のすぐ下流側の部分が負圧であれば、減圧用電磁弁４４が開かれたときに発生した気泡がブレーキ液中に溶けず、残ることとなる。しかし、減圧用電磁弁４４が閉じられている状態では、減圧弁１１０が閉じていて、減圧用電磁弁４４と吸入通路７６との連通を遮断し、ポンプ作動による吸入負圧の減圧用電磁弁４４への伝達を遮断しており、ポンプ作動中に減圧用電磁弁４４が開かれても、減圧用電磁弁４４のすぐ下流側の部分の液圧は大気圧以上に保たれ、あるいは大気圧より低くてもごく僅かで済む。そのため、発生した気泡はすぐに再びブレーキ液中に溶け込むことができ、残ったままにならないのである。戻り通路１００の減圧弁１１０より減圧用電磁弁４４側の部分と吸入通路７６側の部分とは、減圧弁１１０が閉じていても溝１２８により連通させられているが、その流量は減圧弁１１０が開いた状態におけるブレーキ液の流量の１／５であり、吸入負圧が溝１２８を通って減圧用電磁弁４４に伝達されることはない。また、減圧弁１１０は、戻り通路１００の吸入通路７６への接続部と減圧用電磁弁４４との間の部分に設けられており、減圧弁１１０を通るブレーキ液の液圧は減圧用電磁弁４４を通るブレーキ液ほど高くなく、減圧弁１１０の下流側において圧力低下により気泡が発生することはない。そのため、吸入負圧は減圧弁１１０までは伝達されるが、ブレーキ液中に気泡が残る事態を生じることなく、ブレーキ液は吸入通路７６へ流れることができる。
【００２６】
ブレーキペダル２０の踏込みが解除されれば、増圧用電磁弁４２および減圧用電磁弁４４への電流供給が断たれる。そのため、常閉の増圧用電磁弁４２は閉じられ、減圧用電磁弁４４のうち、常閉の減圧用電磁弁４４は閉じられ、常開の減圧用電磁弁４４は開かれる。常閉の減圧用電磁弁４４が設けられたブレーキシリンダ１４は、マスタシリンダ２２に接続されているため、電流供給が断たれることにより開かれたマスタカット弁３８を通ってブレーキシリンダ１４内のブレーキ液がマスタシリンダ２２に戻る。常開の減圧用電磁弁４４が設けられたブレーキシリンダ１４は、マスタシリンダ２２に接続されておらず、ブレーキシリンダ１４内のブレーキ液は、戻り通路９８，１００，開状態にある減圧用電磁弁４４および減圧弁１１０の溝１２８，吸入通路７６，リザーバ通路６０を通ってリザーバ３０へ戻る。減圧弁１１０では、減圧用電磁弁４４の側と吸入通路７６の側との液圧差が設定開弁圧以下になれば、弁子１１４がスプリング１１８の付勢により弁座１２２に着座して閉じるが、複数の溝１２８により、戻り通路１００の減圧弁１１０より減圧用電磁弁４４の側の部分と吸入通路７６の側の部分とが連通状態に保たれ、減圧弁１１０が開いた状態におけるブレーキ液の流量の１／５の流量でのブレーキ液の流れが許容されており、ブレーキシリンダ１４内のブレーキ液がリザーバ３０に戻ることができ、ブレーキシリンダ１４の残圧が０になることができる。
【００２７】
＜第二実施例＞
本請求可能発明の別の実施例を図３に基づいて説明する。
本ブレーキ液圧制御装置１５０においては、図３に示すように、吸入負圧伝達遮断装置としての減圧弁１１０に替えて、吸入負圧発生抑制装置を構成するダンパ１６０が設けられている。ダンパ１６０は、本実施例では、金属製の薄い円板１６２が２枚、その周辺部が互いに固定されるとともに、それら円板１６２により形成される液室１６４が、吸入通路７６と減圧用電磁弁４４との連通を常時許容する状態で戻り通路１００に接続されている。２枚の円板１６２にはそれぞれ、同心円状に凹凸が設けられて軸線方向の断面形状が波形を成し、それぞれ弾性変形可能であり、膜状弾性部材を構成している。ダンパ１６０は、ポンプ７０の吸入ポート８４の近傍であって、本実施例では、戻り通路１００の吸入通路７６への接続部の近傍であって、吸入ポート８４からの距離が５０mmの部分に設けられている。ダンパ１６０は、可能であれば、例えば、ブレーキアクチュエータ１６の本体部材に設けられたくぼみに収容することが望ましく、あるいはダンパ１６０を保護ケース内に収容して本体部材に付属させてもよい。
【００２８】
ポンプ７０が作動させられるとき、吸入負圧の発生がダンパ１６０により抑制される。ダンパ１６０の液室１６４の内部容積は円板１６２の弾性変形に伴って増減し、ポンプ７０の吸入時に吸入ポート８４へブレーキ液を供給し、ポンプ７０の非吸入時に吸入通路７６側からのブレーキ液の流入を許容する。リザーバ３０からのブレーキ液の汲み上げに遅れがあれば、ダンパ１６０からブレーキ液が供給され、吸入ポート８４における負圧の発生が抑制される。ダンパ１６０から供給された分のブレーキ液は、ポンプ７０の非吸入時、例えば、吐出時あるいはポンプ作動停止時にリザーバ３０からのブレーキ液の供給によりダンパ１６０に戻される。ダンパ１６０による吸入負圧の発生の抑制により、減圧用電磁弁４４は常時吸入通路７６に連通させられているが、ポンプ７０の作動中に減圧用電磁弁４４のすぐ下流側の部分が負圧になることがなく、大気圧以上に保たれ、あるいは大気圧より低くてもごく僅かで済み、ポンプ作動中に減圧用電磁弁４４が開かれても、局部的な圧力低下により発生した気泡はすぐにブレーキ液中に溶け込み、ブレーキ液中に残ったままにならない。
【００２９】
＜第三実施例＞
吸入負圧発生抑制装置としてダンパを設ける場合、図４に示すように、チャンバ１８０を設けてもよい。チャンバ１８０は、本実施例では容器状を成し、通路１８２により、戻り通路１００のポンプ７０の吸入ポート８４近傍、例えば、吸入ポート８４から５０mm離れた部分に接続されている。チャンバ１８０は、上下方向において、リザーバ３０に蓄えられたブレーキ液の液面の位置を含む位置に設けられ、下部にブレーキ液を収容し、上部に大気圧の気体、例えば空気を収容し、下部において戻り通路１００に、吸入通路７６と減圧用電磁弁４４との連通を許容する状態で接続され、吸入ポート８４に接続されている。
【００３０】
チャンバ１８０の開口は、蓋体１９０により覆われて外部との連通を遮断され、塵埃等の侵入が防止されている。蓋体１９０は、本実施例では弾性部材の一種であるゴム製とされ、波形を成す。チャンバ１８０は、ポンプ７０によるブレーキ液の吸入時に吸入ポート８４にブレーキ液を供給し、非吸入時に吸入通路７６側からのブレーキ液の流入を許容し、吸入負圧の発生を抑制する。ブレーキ液の流入，流出により、チャンバ１８０の下部に収容されたブレーキ液の容積が増減しても、蓋体１９０の弾性変形により、上部に収容された空気の圧力が大気圧に保たれる。弾性変形可能な蓋体１９０は圧力調整装置でもあるのであり、空気の圧力変化により吸入負圧の抑制効果が削減されることが回避される。
【００３１】
なお、ダンパは、ケーシング内に膜状弾性部材を１枚設け、膜状弾性部材の一方の側に設けられた液室を吸入通路に接続し、他方の側に設けられた気体室を大気に連通させるものとしてもよい。気体室は省略し、膜状弾性部材を直接、大気に臨ませてもよい。
【００３２】
また、減圧用電磁弁は、リニアソレノイドバルブに限らず、例えば、電磁開閉弁により構成してもよく、あるいは電磁方向切換弁の一部により構成してもよい。増圧用電磁弁も同様である。
【００３３】
さらに、複数ずつの増圧用電磁弁および減圧用電磁弁等は、本体部材に互いに一体的に組み付けられてブレーキアクチュエータを構成することは不可欠ではなく、別個に設けてもよい。
【００３４】
また、上記各実施例のブレーキ液圧制御装置を備えた液圧ブレーキシステムにおいては、４輪のうちの一部、例えば、左右前輪の各ブレーキのブレーキシリンダに、マスタシリンダの加圧室に発生させられた液圧と、ブレーキアクチュエータの液圧源装置により得られる液圧とが選択的に供給され、別の一部、例えば、左右後輪の各ブレーキのブレーキシリンダには、ブレーキアクチュエータの液圧源装置により得られる液圧のみが供給されるようにされていたが、４輪の全部に２種類の液圧が選択的に供給されるようにしてもよい。この際、マスタシリンダの２つの加圧室にそれぞれ発生させられた２系統の液圧は、種々の態様で４輪の各ブレーキのブレーキシリンダに供給される。例えば、左右前輪系統と左右後輪系統とに供給され、あるいは左前輪−右後輪系統と右前輪−左後輪系統とに供給されるようにされる。
【００３５】
さらに、上記各実施例のブレーキ液圧制御装置は、マスタシリンダを備え、マスタシリンダの加圧室に発生させられた液圧と、ブレーキアクチュエータの液圧源装置から供給される液圧とが選択的にブレーキシリンダに供給されてブレーキが作動させられるようにされていたが、ブレーキ操作装置を含むことは不可欠ではない。例えば、トラクション制御や車両の走行安定性を保つビークルスタビリティ制御を行うためにブレーキを利用する場合等、ブレーキ操作によらずにブレーキを作動させる場合には、ブレーキ液圧制御装置はブレーキ操作装置を含むことなく構成される。運転者による操作に基づいてブレーキを作動させる場合でも、ブレーキ液圧制御装置はブレーキ操作装置を含まないで構成されると考えることもできる。
【００３６】
以上、本請求可能発明のいくつかの実施例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、本請求可能発明は、前記〔発明の態様〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更を施した形態で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本請求可能発明の一実施例であるブレーキ液圧制御装置を含む液圧ブレーキシステムを示す回路図である。
【図２】上記ブレーキ液圧制御装置のブレーキアクチュエータに設けられた減圧弁を示す正面断面図である。
【図３】本請求可能発明の別の実施例であるブレーキ液圧制御装置を含む液圧ブレーキシステム示す回路図である。
【図４】本請求可能発明の更に別の実施例であるブレーキ液圧制御装置のチャンバを示す図である。
【符号の説明】
【００３８】
１０：ブレーキ液圧制御装置    １４：ブレーキシリンダ    １６：ブレーキアクチュエータ    ３０：リザーバ    ４４：減圧用電磁弁    ６０：リザーバ通路    ７０：ポンプ    ７６：吸入通路    １００：戻り通路    １１０：減圧弁    １１４：弁子    １１８：スプリング    １２２：弁座    １２８：溝    １５０：ブレーキ液圧制御装置    １６０：ダンパ    １８０：チャンバ
【図１】
2005162176.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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