(57)【要約】【課題】  給紙、排紙各々異なった駆動源で搬送するＡＤＦを有した画像読取装置において、自動調整して各々の駆動による原稿搬送速度を等速にする。【解決手段】  給紙駆動手段と、給紙駆動制御手段と、排紙駆動手段と、排紙駆動制御手段と、各搬送路に配置した原稿通紙検出手段と、排紙駆動手段による原稿搬送速度計測手段による原稿搬送速度計測手段により、給紙駆動制御手段、あるいは排紙駆動制御手段を原稿読取り速度と等速になるように補正する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のシート状の原稿を順次給紙し所定の読取り箇所へ搬送しつつ、ラインごとに原稿画像の読取りをおこなう自動給紙装置を有する画像読取装置であって、実際の原稿を読取る原稿読取りモードと読取り前に調整をおこなう調整モードを有し、調整モードにおいて、原稿をシートごとにピックアップをおこなう給紙ローラと給紙ローラを駆動するための給紙ローラ駆動手段と該給紙ローラ駆動手段は原稿搬送速度が原稿読取り速度になるように制御され、該給紙ローラは前記給紙されたシート原稿を読取り箇所まで搬送し、原稿読取り箇所通過後に排紙する排紙ローラと該排紙ローラを駆動する排紙ローラ駆動手段と給紙ローラより上流側に所定の位置に設置され原稿の有無を検出する第１の原稿検出手段と、給紙ローラと搬送ローラの間の所定箇所に設置され、給紙ローラから搬送された原稿の検出する第２の原稿検出手段と、搬送ローラより下流の所定箇所に設置され搬送ローラから排出された原稿を検出する第３の原稿検出手段と、前記各原稿検出手段による原稿通過する時間を計測する計測手段とを具備し、原稿搬送速度が原稿の読取り速度であるときの通過時間を基準時間とし、該基準時間と前記計測時間を比較し排紙ローラ駆動手段を制御して給紙ローラ駆動手段による原稿の搬送速度と等速となるように排紙ローラ駆動手段による原稿の搬送速度を制御するか、あるいは給紙ローラ駆動手段を制御して排紙ローラ駆動手段による原稿の搬送速度と等速となるように給紙ローラ駆動手段による原稿の搬送速度を制御することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
給紙ローラ駆動手段による原稿搬送速度が原稿読取り速度と等速になるように給紙ローラ駆動手段による原稿搬送速度を制御する第１の制御パラメータと、該第１の制御パラメータを格納する第１のパラメータ格納手段と、排紙ローラ駆動手段による原稿搬送速度と等速になるように排紙ローラ駆動手段による原稿搬送速度を制御する第２の制御パラメータと、該第２の制御パラメータを格納する第２のパラメータ格納手段とを有し、前記第１のパラメータ格納手段、第２のパラメータ格納手段は不揮発性であって、実際の原稿読取りモードにおいては第１のパラメータ格納手段、あるいは第２のパラメータ格納手段のパラメータをもとに搬送ローラの駆動する原稿の搬送速度の制御をおこなうことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
原稿画像読取り速度を複数有し、各原稿画像読取り速度に応じて給紙ローラ駆動手段による原稿の搬送速度と等速となるように排紙ローラ駆動手段による原稿の搬送速度を制御することを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
実際の原稿の読取りモードにおいて、原稿の搬送方向の用紙サイズを計測する計測手段と、該用紙のサイズで搬送速度制御可能かどうかを判断する搬送速度制御判断手段と、該搬送速度制御判断手段により制御可能と判断した場合には、画像の読取り時に搬送速度の制御をおこなう必要があるか否かの確認をおこない、搬送速度の制御をおこなう必要性がある場合には１連の画像読取りが完了した後、つぎの読取りモードに制御をおこなうことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像読取装置およびそれを使用する方法に関し、さらに詳細には複数セットの原稿を順次給紙、搬送するための速度を制御する方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図７に従来の画像読取装置の断面図を示す。
【０００３】
従来、ソーターを用いることなくページ順を揃えた原稿を順次にあるいは連続して供給し、読取り位置まで給紙，搬送する自動給紙装置（以下ＡＤＦと称す）２２を備えた画像読取装置を提供することが従来から知られている。そのような装置において、１セットの個別の用紙よりなる原稿は画像を読取りをおこなうため、光学式露光装置に順次供給されるものである。
【０００４】
従来ＡＤＦ２２の給紙部に用紙ごとにセット配置された原稿は半月状のピックアップローラ１４によってピックアップされる。２４は給紙モータであり、ベルト２５、シャフト（不図示）によってピックアップローラ１４、給紙ローラ３を駆動する。ピックアップローラ１４によって給紙された原稿は給紙ローラ３によって用紙ごとに搬送され、画像読取り位置、排紙ローラに到達する。さらに原稿は排紙ローラによって排紙スタッカに排紙される。給紙モータ２４の軸２６はピックアップ時にはＡ方向に駆動され、給紙モータ２４駆動時はＢ方向へ駆動される。排紙ローラ８が駆動されるタイミングでは次の原稿２をピックアップしなければならないため、排紙ローラ８は給紙モータ２４とは個別の排紙モータ（不図示）によって駆動される。
【０００５】
通常ＡＤＦ２２を組み立てる時に給紙モータ２４による給紙ローラ３の原稿搬送速度と排紙ローラ８による原稿搬送速度が同一になるように調整をおこなっている。搬送速度の調整方法は調整用のチャート図７（Ｂ）をＡＤＦ２２にセットし画像の読取りをおこなう。読取りをおこなった画像データは画像データを記憶するメモリに記憶させ画像の評価がなされる。調整用のチャートは搬送方向に対して垂直の線が複数、等間隔に連ねてあり、先端部は給紙ローラ３のみで駆動され、後端部は排紙ローラ８のみで駆動されるようになっている。記憶された画像データの注目エリアの画像サイズＰおよびＰ’が測定される。測定された注目エリアはそれぞれ同じ画像が読取られ画像サイズの伸縮が給紙モータ２４による給紙ローラ３の原稿搬送速度と排紙ローラ８による原稿搬送速度の差となる。調整用のチャートで、排紙ローラ８単独で駆動した方の画像サイズが給紙ローラ３単独で駆動した方の画像サイズより短ければ排紙モータのスピードを遅め、画像サイズより長ければ排紙モータのスピードを速め、排紙ローラ８による原稿搬送速度を調整する。この作業を画像サイズが一致するまで繰り返し調整がなされる。
【０００６】
尚、ＡＤＦを搭載した画像読取装置としては例えば特許文献１がある。
【特許文献１】特開平９−２８１７５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら搬送速度を調整するために特定のチャートが必要であり、調整が終了するまで時間が掛かり、作業者がＡＤＦに調整用のチャートを積載する必要があったため非常に手間と時間となっていた。
【０００８】
また、画像による評価をおこなうため、画像を蓄積するための膨大なメモリ、評価をおこなうためのソフトウエアといったツールが必要であった。
【０００９】
また、ＡＤＦを使用して何度も通紙を重ねているうちにローラ、ギアの磨耗、グリースの枯渇などによって、調整をおこなったにもかかわらず、給紙ローラと排紙ローラによる搬送速度が異なって読取り精度が悪くなったり、ジャムを発生させることがあった。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係わる第１の発明によれば、
複数のシート状の原稿を順次給紙し所定の読取り箇所へ搬送しつつ、ラインごとに原稿画像の読取りをおこなう自動給紙装置を有する画像読取装置であって、実際の原稿を読取る原稿読取りモードと読取り前に調整をおこなう調整モードを有し、調整モードにおいて、原稿をシートごとにピックアップをおこなう給紙ローラと給紙ローラを駆動するための給紙ローラ駆動手段と該給紙ローラ駆動手段は原稿搬送速度が原稿読取り速度になるように制御され、該給紙ローラは前記給紙されたシート原稿を読取り箇所まで搬送し、原稿読取り箇所通過後に排紙する排紙ローラと該排紙ローラを駆動する排紙ローラ駆動手段と給紙ローラより上流側に所定の位置に設置され原稿の有無を検出する第１の原稿検出手段と給紙ローラと搬送ローラの間の所定箇所に設置され、給紙ローラから搬送された原稿の検出する第２の原稿検出手段と搬送ローラより下流の所定箇所に設置され搬送ローラから排出された原稿を検出する第３の原稿検出手段とを具備し前記各原稿検出手段による原稿通過する時間を計測し原稿搬送速度が原稿の読取り速度であるとき通過時間を基準時間とし、該基準時間と前記計測時間を比較し排紙ローラ駆動手段を制御して給紙ローラ駆動手段による原稿の搬送速度と等速となるように排紙ローラ駆動手段による原稿の搬送速度を制御するかあるいは給紙ローラ駆動手段を制御して排紙ローラ駆動手段による原稿の搬送速度と等速となるように給紙ローラ駆動手段による原稿の搬送速度を制御することにより、調整の簡略化が可能となる。
【００１１】
本発明に係わる第２の発明によれば
給紙ローラ駆動手段による原稿搬送速度と等速になるように排紙ローラ駆動手段による原稿搬送速度を制御する制御パラメータと該制御パラメータを格納するパラメータ格納手段とを有し、該パラメータ格納手段は不揮発性であって実際の原稿読取りモードにおいてパラメータ格納手段のパラメータをもとに搬送ローラの駆動する原稿の搬送速度の制御をおこなうことにより、装置の電源がオフ後再起動時に再調整の必要性がなくなる。
【００１２】
本発明に係わる第３の発明によれば、
原稿画像読取り速度を複数有し、各原稿画像読取り速度に応じて給紙ローラ駆動手段による原稿の搬送速度と等速となるように排紙ローラ駆動手段による原稿の搬送速度を制御することにより読取り精度が向上する。
【００１３】
本発明に係わる第４の発明によれば、
実際の原稿の読取りモードにおいて原稿の搬送方向の用紙サイズを計測する計測手段と該用紙のサイズで搬送速度制御可能かどうかを判断する搬送速度制御判断手段と該搬送速度制御判断手段により制御可能と判断した場合には画像の読取り時に搬送速度の制御をおこなう必要があるかいなかの確認をおこない、搬送速度の制御をおこなう必要性がある場合には１連の画像読取りが完了した後、つぎの読取りモードに制御をおこなうことによりメンテナンス性が向上し経時変化による微調整が可能となる。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように、本発明に係わる第１の発明によれば、調整用特製チャートによる画像情報をもとに調整せずに排紙ローラの原稿搬送速度を測定制御することにより調整の簡略化が可能となる。
【００１５】
本発明に係わる第２の発明によれば、給紙ローラ駆動手段による原稿搬送速度と等速になるように、排紙ローラ駆動手段による原稿搬送速度を制御する制御パラメータと、該制御パラメータを不揮発性メモリに記憶させることにより、装置の電源がオフ後再起動時に再調整の必要性がなくなる。
【００１６】
本発明に係わる第３の発明によれば、原稿画像読取り速度を複数有し、各原稿画像読取り速度に応じて給紙ローラ駆動手段による原稿の搬送速度と等速となるように排紙ローラ駆動手段による原稿の搬送速度を制御することにより、読取り精度が向上する。
【００１７】
本発明に係わる第４の発明によれば、実際の原稿の読取りモードにおいて原稿の搬送方向の用紙サイズを計測する計測手段と該用紙のサイズで搬送速度制御可能かどうかを判断する搬送速度制御判断手段と該搬送速度制御判断手段により制御可能と判断した場合には画像の読取り時に搬送速度の制御をおこなう必要があるかいなかの確認をおこない、搬送速度の制御をおこなう必要性がある場合には１連の画像読取りが完了した後、つぎの読取りモードに制御をおこなうことによりメンテナンス性が向上し経時変化による微調整が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に、本発明を実施するための最良の形態を、実施例に基づいて図面を参照しながら説明する。
【実施例】
【００１９】
（第１の実施例）
図１の電気ブロック図をもとに本発明の実施例１を説明する。
【００２０】
１は給紙部であり原稿２をセットする。原稿サイズは自由に設定可能であるが本発明の排紙ローラ搬送速度制御を実行するために定型の原稿を使用する。３は給紙ローラであり、給紙部１に積載された複数枚の原稿から連続して１枚ずつ原稿２をピックアップし、画像読取り位置Ｙへ搬送する。５はレジセンサであり、原稿２の先端がレジローラ１３にあるかどうかを検出する。レジセンサ５は位置Ａに配置される。６は給紙センサであり、原稿２が読取りを開始し、給紙ローラ３を通紙しているかどうかを検出する。給紙センサ６は位置Ｂに配置される。７は排紙センサであり位置Ｃに配置され、排紙ローラ８を通紙しているかどうかを検出する。
【００２１】
４は原稿読取りユニットであり、イメージセンサ１６、レンズ（不図示）、原稿照射用のランプ１５、反射ミラー（不図示）などで構成されており、原稿２が搬送され原稿照射位置に原稿２が搬送されると、原稿２の画像の読取りがおこなわれる。２８は基準白色版であり、画像読取りのための白補正をおこなうためのものである。
【００２２】
３は給紙ローラ、１０は給紙ローラ駆動回路であり、給紙ローラ３の駆動をおこなう。８は排紙ローラ、９は排紙ローラ駆動回路であり排紙ローラ８の駆動をおこなう。
【００２３】
１２はＣＰＵ回路であり、各センサの入力をもとに給紙ローラ駆動回路１０、排紙ローラ駆動回路９の稼動、制御によるシーケンス制御，および排紙ローラ８の原稿搬送速度の計測、排紙ローラ駆動回路９を制御して排紙ローラ８の原稿搬送速度制御をおこなう。
【００２４】
次に図２（Ａ）、図２（Ｂ）、図３（Ａ）、図３（Ｂ）をもとに本発明の動作シーケンスを説明する。
【００２５】
図２（Ａ）は各ローラ、センサ、原稿の配置を示す断面図である。
【００２６】
図２（Ｂ）は原稿がレジローラから排紙スタッカまで搬送されたときの各センサの出力を示したものである。原稿が通紙したときに“Ｈ”レベルになるように構成されている。図３（Ａ）は本発明の実施例１の動作を示すフローチャート。図３（Ｂ）は図３（Ａ）のＳ３の詳細動作を示すフローチャート。
【００２７】
図３（Ａ）において、まずＡＤＦは実際の原稿読取り動作をおこなう原稿読取りモードか、搬送が正常になされるための搬送速度調整モードにするか設定される。今回は搬送速度調整モードに設定される（Ｓ３０１）。
【００２８】
次に排紙ローラによる搬送速度調整開始には調整用の原稿をＡＤＦにセットされる必要がある。これは特別な画像が印字されている必要性がなく、定型のサイズの原稿であれば調整が可能なように構成されている。原稿が積載されているのを確認すると原稿を給紙すべく給紙駆動回路を起動し給紙ローラを駆動する（Ｓ３０２）。
【００２９】
次のステップ（Ｓ３０３）から排紙ローラ搬送制御の動作に移行する。図３（Ｂ）にて給紙ローラが駆動されセンサＡを通過後、センサＢを通過するとセンサＢが立ち上がる。センサＡとセンサＢの立ち上がり時間ｔａｂを計測する（Ｓ３−１）。
【００３０】
ｔａｂとセンサＡ，センサＢ間の距離ＡＢにより、給紙搬送速度Ｖａ＝ＡＢ／ｔａｂにより算出される（Ｓ３−２）。
【００３１】
さらに原稿を排紙すべく排紙駆動回路を起動し排紙ローラを駆動する（Ｓ３−３）。
【００３２】
原稿が排紙されセンサＣを通過するとセンサＣの出力が立ち上がる。センサＣとセンサＢの立ち上がり時間ｔｃｂを測定する（Ｓ３−４）。
【００３３】
排紙ローラの搬送速度をＶｂ、センサＢから排紙ローラ間の距離をＨＢ、センサＣから排紙ローラ間の距離をＣＨ、とすると一般にＴｂｃ’＝ＨＢ／Ｖａ＋ＣＨ／Ｖｂで算出される。Ｖｂ＝Ｖａのときを基準のＴｂｃとすると、Ｔｂｃ＝（ＨＢ＋ＣＨ）／Ｖａとなる。Ｖｂは次の計算式によって算出される（Ｓ３−５）。すなわちＶｂ＝ＣＨ／（Ｔｂｃ’−ＨＢ＊Ｔａｂ／ＡＢ）となる。
【００３４】
Ｖａ＞Ｖｂならば、排紙駆動回路を制御して速度を速めＶａになるように調整する（Ｓ３−７，Ｓ３−８）。Ｖａ＜Ｖｂならば、排紙駆動回路を制御して速度を遅め、Ｖａになるように調整する（Ｓ３−９）。
【００３５】
本実施例では給紙ローラによる原稿搬送速度を読取り速度に等速になるのを前提として排紙ローラによる原稿搬送速度を制御するように説明をしたが、排紙ローラによる原稿搬送速度を読取り速度に等速になるのを前提として給紙ローラによる原稿搬送速度を制御するように構成してもよい。
【００３６】
（実施例２）
図９において本発明の実施例２の説明をおこなう。
【００３７】
図９において１７は排紙制御メモリであり、実施例１で実行した排紙ローラ８による原稿搬送速度を給紙ローラ３による原稿読取速度と等速になるべく決定された排紙ローラ駆動制御パラメータを一時的に格納するためのものである。制御パラメータはＶａ／Ｖｂに相当する係数である。
【００３８】
排紙ローラ駆動源をパルスモータで構成された場合、排紙ローラによる搬送速度がＶｂで駆動しているときのパルス／ｓがＮであるとすると排紙ローラの搬送速度をＶａにするためには、排紙ローラ駆動制御はＮ×Ｖａ／Ｖｂのパルス／ｓで制御される。
【００３９】
２７は給紙制御メモリであり、給紙ローラ３による原稿搬送速度を原稿読取速度と等速になるように決定された給紙ローラ駆動制御パラメータを一時的に格納するためのものである。
【００４０】
１９はオペレータパネルであり、画像読取りモードと排紙ローラ駆動制御をおこなうための調整モード、画像読取りモードの切替などの設定が可能となっている。
【００４１】
図８のフローチャートをもとに本発明の実施例２の動作説明をおこなう。
【００４２】
まず、排紙ローラ駆動制御パラメータを決めるべく調整モードに設定される。設定方法はオペレータパネル１９により設定される（Ｓ８０１）。
【００４３】
給紙部に調整するための定型サイズの用紙が積載されると給紙を開始し（Ｓ８０２）、給紙ローラ搬送速度Ｖａ’を計測する（Ｓ８０３）。
【００４４】
Ｖａ’が原稿読取り速度Ｖなるように給紙ローラ駆動制御パラメータ（Ｖ／Ｖａ）を給紙制御メモリ２７へ書き込む（Ｓ８０４）。
【００４５】
給紙ローラ駆動制御パラメータをもとに給紙ローラ駆動回路１０を制御する。給紙ローラ搬送速度Ｖａ’がＶａ（＝Ｖ）に調整された後、ＡＤＦ内を搬送、排紙をおこない排紙ローラ８による搬送速度Ｖｂを算出する（Ｓ８０５）。
【００４６】
さらに排紙ローラ８による搬送速度が原稿読取り速度Ｖａになるべく制御パラメータ（Ｖａ／Ｖｂ）を排紙制御メモリ１７に書き込む（Ｓ８０６）。
【００４７】
原稿読取りモードでは排紙制御メモリ１７から排紙ローラ駆動制御パラメータを、給紙制御メモリ２７から給紙ローラ制御パラメータを参照して排紙ローラ駆動回路９、給紙ローラ駆動回路１０の制御をおこなう。
【００４８】
（実施例３）
図６において本発明実施例３の説明をおこなう。
【００４９】
図６において１７はメモリＡであり、実施例１で実行した排紙ローラ８による原稿搬送速度を給紙ローラ３による原稿読取速度Ａと等速になるべく決定された排紙ローラ駆動制御パラメータＡを一時的に格納するためのものである。
【００５０】
１８はメモリＢであり、実施例１で実行した排紙ローラ８による原稿搬送速度を給紙ローラ３による原稿搬送速度Ｂと等速になるべく決定された排紙ローラ駆動制御パラメータＢを一時的に格納するためのものである。
【００５１】
図５のフローチャートをもとに本発明実施例３の動作説明をおこなう。
【００５２】
まず、排紙ローラ駆動制御パラメータを決めるべく調整モードに設定される（Ｓ５０１）。
【００５３】
排紙ローラ駆動制御パラメータＡを決めるべく、給紙ローラ３による搬送速度を原稿読取り速度Ａに設定する。設定方法はオペレータパネル１９により設定される（Ｓ５０２）。
【００５４】
給紙部に調整するための定型サイズの用紙が積載されると給紙を開始し（Ｓ５０３）、給紙ローラ搬送速度ＶａＡ’計測する（Ｓ５０４）。
【００５５】
ＶａＡ’が原稿読取速度ＶａＡになるように給紙ローラ駆動回路１０を制御する。ＡＤＦ内を搬送、排紙をおこない、排紙ローラ８による搬送速度ＶｂＡを算出する（Ｓ５０５）。
【００５６】
さらに排紙ローラ８による搬送速度ＶｂＡが原稿読取り速度ＶａＡになるべく制御パラメータＡ（ＶａＡ／ＶｂＡ）をメモリＡに書き込む（Ｓ５０６）。
【００５７】
次のステップ（Ｓ５０７）は排紙ローラ駆動制御パラメータＢを決めるべく給紙ローラ３による搬送速度を原稿読取り速度ＶａＢに設定する。
【００５８】
Ｓ５０８〜Ｓ５１１においてはＳ５０３〜Ｓ５０７と同様になされ、Ｓ５１０で給紙ローラ３による搬送速度ＶｂＢ’が算出され、Ｓ５１１にて原稿読取り速度ＶｂＢになるべく制御パラメータＢ（ＶａＢ／ＶｂＢ）をメモリＢに書き込む。原稿読取り時では外部Ｉ／Ｆより読取り速度が設定されるので、設定された原稿読取り速度に応じたメモリから排紙ローラ駆動制御パラメータを参照して排紙ローラ駆動回路９の制御をおこなう。
【００５９】
本実施例では原稿読取り速度が２つであったがそれ以上でも構わない。また、原稿読取り速度の設定方法においてオペレータパネルにより設定するようにしていたが原稿読取り速度の設定数だけ給紙部に調整するための定型サイズの用紙が積載されると自動的に各原稿読取り速度に応じた排紙ローラ駆動制御パラメータを決定するように構成してもよい。
【００６０】
（実施例４）
図４をもとに実施例４の動作を説明する。
【００６１】
まずＳ４０１でＡＤＦによる原稿読取りモードが開始すると、給紙を開始する（Ｓ４０２）。
【００６２】
次に既に書き込まれてある排紙ローラ駆動制御パラメータをメモリから読み出して参照する（Ｓ４０３）。
【００６３】
はじめての原稿読取りモードで原稿を読取る場合だけ調整モードで調整された排紙ローラ駆動制御パラメータが書き込まれている。参照した制御パラメータをもとに排紙ローラ駆動回路９を稼動し、排紙ローラ８の搬送速度を制御する（Ｓ４０４）。
【００６４】
原稿が給紙されるとセンサＡによって通紙を確認する。原稿の通紙時間を計測することによって原稿の搬送方向のサイズを算出する（Ｓ４０５）。
【００６５】
算出されたサイズがセンサＣから給紙ローラＫまでの距離より長い不定形のものであれば、排紙ローラ８の搬送速度が計測できないので終了する（Ｓ４０６）。
【００６６】
用紙サイズ＜ＣＨならば、次に実施例１の排紙ローラ搬送速度Ｖｂを計測する（Ｓ４０７）。
【００６７】
計測したＶｂが排紙ローラ駆動制御パラメータと異なっているかどうか確認する（Ｓ４０８）。
【００６８】
異なっていなければ終了して次回のＡＤＦからの原稿画像読取りも今回の排紙ローラ駆動制御パラメータを参照するようにする。異なっておれば、排紙ローラ駆動制御パラメータを更新する（Ｓ４０９）。
【００６９】
これによって一連の原稿画像の読取り時の搬送速度を変更することによるページ間の印字精度の変動を防止させる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の実施例１を説明するＡＤＦ部断面および電気ブロック図
【図２（Ａ）】本発明の実施例１の動作を説明するＡＤＦ断面図
【図２（Ｂ）】本発明の実施例１の各センサ出力図
【図３（Ａ）】本発明の実施例１の動作を説明するフローチャート
【図３（Ｂ）】本発明の実施例１の排紙ローラ搬送速度計測動作を説明するフローチャート
【図４】本発明の実施例４の動作を説明するフローチャート
【図５】本発明の実施例３の動作を説明するフローチャート
【図６】本発明の実施例３を説明するＡＤＦ部断面および電気ブロック図
【図７（Ａ）】従来例を説明する画像読取装置断面図
【図７（Ｂ）】従来例における画像による搬送速度調整をおこなうための特製チャート
【図８】本発明の実施例２の動作を説明するフローチャート
【図９】本発明の実施例２を説明するＡＤＦ部断面および電気ブロック図
【符号の説明】
【００７１】
１  給紙部
２  原稿
３  給紙ローラ
４  原稿読取りユニット
５  レジセンサ
６  給紙センサ
７  排紙センサ
８  排紙ローラ
９  排紙ローラ駆動回路
１０  給紙ローラ駆動回路
１２  ＣＰＵ回路
１３  レジローラ
１４  ピックアップローラ
１５  原稿照明用のランプ
１６  イメージセンサ
１７  排紙制御メモリ（メモリＡ）
１８  メモリＢ
１９  オペレータパネル
２２  自動給紙装置（ＡＤＦ）
２４  給紙モータ
２５  ベルト
２６  給紙モータの軸
２７  給紙制御メモリ
２８  基準白色版
【図１】
2005143018.tif 000003
【図２（Ａ）】
2005143018.tif 000004
【図２（Ｂ）】
2005143018.tif 000005
【図３（Ａ）】
2005143018.tif 000006
【図３（Ｂ）】
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【図４】
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【図５】
2005143018.tif 000009
【図６】
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【図７（Ａ）】
2005143018.tif 000011
【図７（Ｂ）】
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【図８】
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【図９】
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