(57)【要約】【課題】  記録ヘッド直下で紙詰まりが発生した場合、記録ヘッドを移動させることなく、詰まった用紙の除去が容易に行えることを課題とする。【解決手段】  従動ローラ４４は、駆動ローラ４２を支点として回動可能となっており、従動ローラ４４を回動させることで、従動ローラ４４と駆動ローラ４２に巻き掛けられた搬送ベルト３８Ａ及び搬送ベルト３８Ｂを、記録ヘッド組２２から離間させることができる。これにより、用紙Ｐの搬送途中で、記録ヘッド組２２と搬送ベルト３８の間に用紙Ｐが詰まった場合でも、従動ローラ４４を回動させるだけで、簡単に除去することができる。また、従動ローラ４４を記録ヘッド組２２の印字領域から退避させる構成となっているので、記録ヘッド組２２を移動させる必要がなく、元の位置に戻した時、何度も同じように位置決めできる。【選択図】    図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に印字する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドの印字領域へ前記記録媒体を搬送する搬送装置と、
を有する記録装置において、
前記記録ヘッドの印字領域から前記搬送装置を退避させる退避手段を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記搬送装置は、前記記録ヘッドと対面する搬送ベルトと、該搬送ベルトの一方が巻き掛けられる駆動ローラと、前記搬送ベルトの他方が巻き掛けられる従動ローラと、を有し、前記退避手段は、前記駆動ローラを支点として前記従動ローラを回動させ、前記搬送ベルトを前記記録ヘッドから離間させることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記記録ヘッドに対して前記搬送ベルトを印字可能な位置に対面させて、前記従動ローラを固定する位置規制部材が設けられたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記位置規制部材には、前記従動ローラの端部を２点で支持する略Ｖ字溝が形成されていることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記従動ローラの端部には、前記位置規制部材に支持されるボールベアリングが配設されたことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記従動ローラを支持し、前記駆動ローラを支点として回動する板部材には、前記位置規制部材に形成された凸部に係止されるフックが設けられたことを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記フックは、前記ボールベアリングを前記位置規制部材方向へ押し当てるように回動力を付与する付勢部材が設けられていることを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記位置規制部材には、前記従動ローラを支持し、前記駆動ローラを支点として回動する板部材に形成された凸部を係止するフックが設けられたことを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項９】
前記フックは、前記位置規制部材を前記ボールベアリングへ押し当てるように回動力を付与する付勢部材が設けられていることを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記搬送装置は、前記記録媒体の搬送方向と直交する方向に、所定の間隔で複数配列された第１記録ヘッドの第１非印字領域に、前記記録媒体の搬送方向に沿って配設され、前記記録媒体を搬送する第１搬送ベルトと、
前記第１搬送ベルトの搬送方向下流側に設けられ、前記第１非印字領域に所定の間隔で複数配設された第２記録ヘッドの第２非印字領域に、前記記録媒体の搬送方向に沿って配設され、前記記録媒体を搬送する第２搬送ベルトと、
前記第１記録ヘッドと前記第２記録ヘッドとの間に設けられ、前記第１搬送ベルトと前記第２搬送ベルトが交互に巻き掛けられた駆動ローラと、
前記第１記録ヘッドの上流側に設けられ、前記第１搬送ベルトが巻き掛けられる第１従動ローラと、
前記第２記録ヘッドの下流側に設けられ、前記第２搬送ベルトが巻き掛けられる第２従動ローラと、
前記駆動ローラを支点として前記第１従動ローラを回動させ、前記第１搬送ベルトを前記第１記録ヘッドから離間させる第１退避手段と、
前記駆動ローラを支点として前記第２従動ローラを回動させ、前記第２搬送ベルトを前記第２記録ヘッドから離間させる第２退避手段と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドから記録媒体へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置、及び、それらの機能を備えるファクシミリ、複写機、プリンタ複合機、ワークステーション等の出力機器として用いられる記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、主に普及しているインクジェット方式の出力機器に、記録紙を搬送しながら記録ヘッドを往復運動させて１ラインずつ印字を行うシリアルスキャンと呼ばれる印字方式のものがある。
【０００３】
この方式は小型・低コストであるが、用紙全体にわたって画像を形成するために記録ヘッドのスキャンが複数回必要となり、印字速度が遅いという欠点がある。この問題を解決するために、紙幅の記録ヘッド印字をで行なう、非走査の印字方式がある。この印字方式は、記録紙の紙幅とほぼ同一の長さにわたって多数の吐出口を配列した紙幅対応の記録ヘッドを備えた記録装置であり、固定された記録ヘッドに対して記録紙が移動することによって記録が行われる。
【０００４】
このように、印字速度を向上させてオフィスユースに対応可能にするために、用紙幅対応の非走査型の記録ヘッドによって用紙を連続搬送しつつ印字する記録装置が提案されている。
【０００５】
一方、記録ヘッドの直下には、搬送ベルトが設けられており、この搬送ベルトによって用紙が搬送されるようになっている。ここで、記録ヘッドは用紙幅に対応して設けられているので、記録ヘッドの直下で用紙が詰まった場合、搬送装置と記録ヘッドの隙間のクリアランスが少ないため、使用者の手がこの間に入りにくく、詰まった用紙の除去が困難となっている。
【０００６】
この問題を解決するために、プリントヘッド部１０４全体を印字面から退避させることで、詰まった用紙を除去するラベルプリンタ１００が開示されている（特許文献１参照）。例えば、図１０に示すように、ロール給紙ユニット１０２、プリントヘッド部１０４及びカートリッジ収納部１０６で構成されたラベルプリンタ１００では、プリントヘッド部１０４全体が用紙が搬送されるベルト１１２に対して、図中後端部を支持軸として開閉できる構成となっている。これにより、プリントヘッド部１０４のローラ１１０とインクカートリッジ収納部１０６上のベルト１１２の間にロール紙１０８が詰まった場合でも、除去が簡単にできる。
【０００７】
しかし、このラベルプリンタ１００では、プリントヘッド部１０４を開放し、詰まった用紙を除去した後、プリントヘッド部１０４を元の位置（印字を行なう位置）に戻すようになっている。このため、詰まったロール紙１０８を除去する前と同じ位置にプリントヘッド部１０４をセットするのは難しい。また、プリントヘッド部１０４を開閉すると、インクに気泡が溜まる恐れがあり、画質劣化の原因となる。
【特許文献１】特開平８−１３２７００号公報（第４項、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記事実を考慮し、記録ヘッド直下で紙詰まりが発生した場合、記録ヘッドを移動させることなく、詰まった用紙の除去が容易に行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、記録媒体に印字する記録ヘッドと、前記記録ヘッドの印字領域へ前記記録媒体を搬送する搬送装置と、を有する記録装置において、前記記録ヘッドの印字領域から前記搬送装置を退避させる退避手段を有することを特徴としている。
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、退避手段によって、搬送装置を記録ヘッドの印字領域から退避させる。これにより、記録媒体を搬送する途中で、記録ヘッドと搬送装置の間に記録媒体がつまった場合でも、その記録媒体を記録ヘッドと搬送装置の間から簡単に除去することができる。また、搬送装置を記録ヘッドの印字領域から退避させる構成となっているので、記録ヘッドを移動させる必要がなく、元の位置に戻した時と同じように何度も位置決めできる。また、記録ヘッドを退避させるといった大掛かりな構成を採る必要がないため、記録装置の構造が簡単になる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、前記搬送装置は、前記記録ヘッドと対面する搬送ベルトと、該搬送ベルトの一方が巻き掛けられる駆動ローラと、前記搬送ベルトの他方が巻き掛けられる従動ローラと、を有し、前記退避手段は、前記駆動ローラを支点として前記従動ローラを回動させ、前記搬送ベルトを前記記録ヘッドから離間させることを特徴としている。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、駆動ローラを支点として従動ローラを回転させることで、搬送ベルトを記録ヘッドから離間させる。駆動源である駆動ローラを固定して従動ローラを移動させる構成となっているので、駆動系の構成が複雑にならずに済み、記録装置の構成が簡単になる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、前記記録ヘッドに対して前記搬送ベルトを印字可能な位置に対面させて、前記従動ローラを固定する位置規制部材が設けられたことを特徴としている。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、位置規制部材によって、搬送ベルトが記録ヘッドと対面し、印字可能となる位置に従動ローラを固定する。これにより、移動させた従動ローラ及び搬送ベルトを元の位置に戻すとき、印字可能な位置に戻せるので、搬送ベルトの移動前後によって記録ヘッドとの位置関係が変化することがない。従って、その都度、画質調整又はカラーレジ調整等を行なう必要がない。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、前記位置規制部材には、前記従動ローラの端部を２点で支持する略Ｖ字溝状が形成されていることを特徴としている。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、位置規制部材に略Ｖ字溝が形成されており、この略Ｖ字溝で従動ローラの端部を２点で支持する。これにより、従動ローラの端部は確実に元の位置へ位置決めされる。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、前記従動ローラの端部には、前記位置規制部材に支持されるボールベアリングが配設されたことを特徴としている。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、従動ローラの端部にはボールベアリングが配設されており、位置規制部材にボールベアリングを支持させることで、従動ローラの端部に摩擦がほとんど発生しない。これにより、従動ローラの端部を位置規制部材で支持しても、従動ローラの回転に支障をきたさない。
【００１９】
請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の発明は、請求項１に記載の発明は、前記従動ローラを支持し、前記駆動ローラを支点として回動する板部材には、前記位置規制部材に形成された凸部に係止されるフックが設けられたことを特徴としている。
【００２０】
請求項６に記載の発明によれば、従動ローラを支持する板部材に設けられたフックが、位置規制部材に形成された凸部に係止される。これにより、従動ローラが自重によって位置規制部材から外れてしまうことがない。
【００２１】
請求項７に記載の発明は、前記フックは、前記ボールベアリングを前記位置規制部材方向へ押し当てるように回動力を付与する付勢部材が設けられていることを特徴としている。
【００２２】
請求項７に記載の発明によれば、付勢部材によって、フックは回動力を付与され、ボールベアリングを位置規制部材に押し当てる。これにより、従動ローラの端部に設けられたボールベアリングは、ガタつくことなく位置規制部材に位置決めされる。
【００２３】
請求項８に記載の発明は、前記位置規制部材には、前記従動ローラを支持し、前記駆動ローラを支点として回動する板部材に形成された凸部を係止するフックが設けられたことを特徴としている。
【００２４】
請求項８に記載の発明によれば、位置規制部材に設けられたフックが、従動ローラを支持する板部材に形成された凸部に係止される。これにより、従動ローラが自重によって位置規制部材から外れてしまうことがない。
【００２５】
請求項９に記載の発明は、前記フックは、前記位置規制部材を前記ボールベアリングへ押し当てるように回動力を付与する付勢部材が設けられていることを特徴としている。
【００２６】
請求項９に記載の発明によれば、付勢部材によって、フックは回動力を付与され、位置規制部材をボールベアリングに押し当てる。これにより、従動ローラの端部に設けられたボールベアリングは、ガタつくことなく位置規制部材に位置決めされる。
【００２７】
請求項１０に記載の発明は、前記搬送装置は、前記記録媒体の搬送方向と直交する方向に、所定の間隔で複数配列された第１記録ヘッドの第１非印字領域に、前記記録媒体の搬送方向に沿って配設され、前記記録媒体を搬送する第１搬送ベルトと、前記第１搬送ベルトの搬送方向下流側に設けられ、前記第１非印字領域に所定の間隔で複数配設された第２記録ヘッドの第２非印字領域に、前記記録媒体の搬送方向に沿って配設され、前記記録媒体を搬送する第２搬送ベルトと、前記第１記録ヘッドと前記第２記録ヘッドとの間に設けられ、前記第１搬送ベルトと前記第２搬送ベルトが交互に巻き掛けられた駆動ローラと、前記第１記録ヘッドの上流側に設けられ、前記第１搬送ベルトが巻き掛けられる第１従動ローラと、前記第２記録ヘッドの下流側に設けられ、前記第２搬送ベルトが巻き掛けられる第２従動ローラと、前記駆動ローラを支点として前記第１従動ローラを回動させ、前記第１搬送ベルトを前記第１記録ヘッドから離間させる第１退避手段と、前記駆動ローラを支点として前記第２従動ローラを回動させ、前記第２搬送ベルトを前記第２記録ヘッドから離間させる第２退避手段と、を有することを特徴としている。
【００２８】
請求項１０に記載の発明によれば、第１記録ヘッドは、記録媒体の搬送方向と直交する方向に、所定の間隔で複数配列されている。この第１記録ヘッドによって印字されない第１非印字領域には、記録媒体の搬送方向に沿って第１搬送ベルトが配設されている。
【００２９】
また、第２記録ヘッドは、第１搬送ベルトの搬送方向下流側に、所定の間隔で複数配列されている。この第２記録ヘッドによって印字されない第２非印字領域には、記録媒体の搬送方向に沿って第２搬送ベルトが配設されている。
【００３０】
前記第１記録ヘッドと前記第２記録ヘッドとの間には、第１搬送ベルトと第２搬送ベルトが交互に巻き掛けられた駆動ローラが設けられ、第１記録ヘッドの上流側には第１搬送ベルトが巻き掛けられる第１従動ローラが設けられ、第２記録ヘッドの下流側は第２搬送ベルトが巻き掛けられる第２従動ローラが設けられている。
【００３１】
この構成からなる搬送装置において、第１退避手段によって、駆動ローラを支点として第１従動ローラを回動させることで、第１搬送ベルトを第１記録ヘッドから離間させ、且つ、第２退避手段によって、駆動ローラを支点として第２従動ローラを回動させ、第２搬送ベルトを第２記録ヘッドから離間させる。
【００３２】
これにより、記録媒体の搬送途中で、第１記録ヘッドと第１搬送ベルト、又は、第２記録ヘッドと第２搬送ベルトの間につまった記録媒体を、簡単に除去することができる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明は上記構成としたので、記録ヘッド直下で紙詰まりが発生した場合、記録ヘッドを移動させることなく、詰まった用紙の除去が容易に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
図１〜図３には、本発明の第１実施形態の記録装置１２の概略構成が示されている。
【００３５】
図１（Ｂ）に示すように、記録装置１２は、記録媒体の一例である用紙Ｐが収容される給紙トレイ１４と、この給紙トレイ１４から供給された用紙Ｐに画像を記録する記録部１６、及び、記録部１６によって画像が記録された用紙Ｐを収容する排紙トレイ１８を有している。給紙トレイ１４の用紙Ｐは、図示しないピックアップローラによって１枚ずつ取り出されて、記録部１６に送られる。
【００３６】
記録部１６は、図２（Ａ）に示すように、この記録装置１２での画像記録が想定される用紙Ｐの最大幅Ｗ０と同程度、もしくは、さらに広い幅Ｗ１の記録可能領域Ｒ１を有している。たとえばＡ３サイズ用紙を想定した場合には、その最大幅Ｗ０（短手方向の長さ）は２９７ｍｍとなるが、これに対して、記録可能領域Ｒ１の幅Ｗ１は本実施形態では３０７．８ｍｍとしている。
【００３７】
記録可能領域Ｒ１は、用紙Ｐの幅方向に分割された複数の個別記録領域Ｒ２で構成されている。図１から分かるように、それぞれの個別記録領域Ｒ２に対応して、記録ヘッド組２２が配置されている。記録ヘッド組２２は上流側と下流側でいわゆる千鳥配置とされ、用紙幅方向に隣接するもの同士は、搬送方向に交互に位置している（以下、搬送方向の上流側と下流側とで記録ヘッド組２２を区別する必要がある場合は、上流側を記録ヘッド組２２Ａ、下流側を記録ヘッド組２２Ｂとして示す）。したがって、画像記録が完了した用紙Ｐ上では、記録ヘッド組２２Ａによって記録された領域と、記録ヘッド組２２Ｂによって記録された領域とが、用紙幅方向に交互に並ぶことになる。
【００３８】
記録ヘッド組２２Ａの上流側、及び記録ヘッド組２２Ｂの下流側には、図１（Ｂ）に示すように、用紙センサ２４Ａ、２４Ｂが配置されており、それぞれ、用紙Ｐを検出して、その情報を、コントローラに送るようになっている。
【００３９】
記録ヘッド組２２のそれぞれは、インク吐出特性の異なる複数の単位ヘッド２６が、用紙搬送方向に沿って配列されることにより構成されている。
【００４０】
単位ヘッド２６には、図４に示すように、用紙幅方向に沿って形成された複数のノズル２８によってノズル列３２が構成されており、ノズル２８の先端のインク吐出口３０から、画像情報に応じたインク滴を吐出することができる。
【００４１】
図１（Ａ）から分かるように、１つの記録ヘッド組２２内ではノズル列３２の両端位置が用紙幅方向で一致するように、それぞれの単位ヘッド２６が配置されている。また、用紙搬送方向に見たときに、それぞれの単位ヘッド２６から吐出されるインク滴による用紙Ｐ上のドットに隙間が生じることなく用紙幅方向に一致するか、もしくはオーバーラップするように、記録ヘッド組２２Ａと記録ヘッド組２２Ｂとが配置されている。したがって、それぞれの記録ヘッド組２２は、対応する個別記録領域Ｒ２のみにおいて用紙Ｐに画像を記録するが、すべての記録ヘッド組２２では、用紙Ｐの全幅にわたる画像の記録が可能となる。
【００４２】
なお、上記のように、各単位ヘッド２６からのドットが用紙幅方向に重なるように単位ヘッド２６が配置されている場合には、オーバーラップ部分に対応するノズル２８を使用しないようにすればよい。
【００４３】
上記の「インク吐出特性」とは、吐出するインク滴の特性のことを言い、たとえば、インク滴の色や滴体積、吐出速度などが含まれる。本実施形態では、１つの記録ヘッド組２２あたりの単位ヘッド２６の数を４つとし、搬送方向上流側から順に、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色を割り当てている。これにより、いわゆるフルカラーの画像を記録可能となる（以下、単位ヘッド２６を色ごとに区別する必要がある場合には、符号の末尾にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋのいずれかを付して区別する）。
【００４４】
もちろん、これ以外の構成であってもよく、たとえば、１つの記録ヘッド組２２あたりの単位ヘッド２６の数を２つとしても、それぞれの単位ヘッド２６に異なる色を割り当てることで２色の画像を記録可能である。また、この数をたとえば５以上として、ＹＭＣＫ以外の色も加え、より色再現性の高い構成とすることも可能である。さらには、同一色に対応した単位ヘッド２６であっても、インク滴体積が異なるようにし、より高い階調性を得られるようにしてもよい。
【００４５】
記録ヘッド組２２は、上記した複数の単位ヘッド２６を１つの記録ヘッド組２２内で一体的にユニット化することにより構成されていてもよいが、本実施形態では、図２（Ａ）に示すように、記録ヘッド組２２Ａ、２２Ｂのそれぞれにおいて、各色に対応する単位ヘッド２６ごとに共通基板３６を設け、この共通基板３６に、単位ヘッド２６を取り付けて記録ヘッドユニット３４を構成することで、単位ヘッド２６の組み付けを容易に行うことが可能になる。（なお、図２（及び後述する図８）では図示の便宜上、特定の色（たとえばイエロー）に対応する記録ヘッドユニット３４のみを示しているが、他の色についても同様である。）すなわち、共通基板３６を記録媒体幅方向に掛け渡して、図示しないハウジング（あるいは固定用の部材）に固定し、この共通基板３６に、用紙幅方向に等間隔（個別記録領域Ｒ２の幅Ｗ２と同じ間隔）をあけて複数の単位ヘッド２６を取り付けて、記録ヘッドユニット３４を構成している。
【００４６】
このようにして、記録ヘッド組２２Ａの全体で各色ごとに１本ずつ記録ヘッドユニット３４を備え（本実施形態では合計で４本）、同様に、記録ヘッド組２２Ｂの全体においても各色ごとに１本ずつ（合計で４本）の記録ヘッドユニット３４を備えている。
【００４７】
それぞれの記録ヘッドユニット３４において、単位ヘッド２６を個別記録領域Ｒ２の幅Ｗ２と同じ間隔で取り付けているので、同一色に対応する２本の記録ヘッドユニット３４としては全く同一構成とし、これら２本の記録ヘッドユニット３４を用紙幅方向に沿って、個別記録領域Ｒ２の幅Ｗ２だけずらして配置することで、用紙Ｐの全幅へのインク滴吐出が可能となる。このようにして記録ヘッドユニット３４を共通化すると、部品点数が少なくなり、低コストで記録部１６を構成できる。
【００４８】
記録可能領域Ｒ１のなかで、記録ヘッド組２２（単位ヘッド２６）からインク滴が吐出されない領域（以下、非記録領域という）、すなわち、単位ヘッド２６からの吐出インクの飛翔軌跡を回避した位置には、図１（Ａ）に示すように、搬送ベルト３８が配設されている。非記録領域は、記録ヘッド組２２と用紙幅方向に交互に位置していることになるので、用紙幅方向に等間隔で複数の搬送ベルト３８が掛けられている。そして、上流側の搬送ベルト３８Ａと下流側の搬送ベルト３８Ｂとは、用紙幅方向に、個別記録領域Ｒ２の幅分だけずらして配置されているので、全体として搬送ベルト３８は千鳥状になっている。
【００４９】
したがって、本実施形態では、記録可能領域Ｒ１を用紙幅方向に見ると、個別記録領域Ｒ２に記録ヘッド組２２Ａ又は記録ヘッド組２２Ｂがそれぞれ一定の周期で配置され、さらに、非記録領域には、搬送ベルト３８Ａ又は搬送ベルト３８Ｂが一定の周期で配置されて、記録ヘッド組２２と搬送ベルト３８とが交互に配置されていることになる。
【００５０】
搬送ベルト３８は、用紙Ｐとの摩擦により、あるいは、用紙Ｐを静電的に又は非静電的に保持しつつ所定の方向に循環（回転）することで、用紙Ｐを搬送する。非静電的な保持方法としては、吸引や粘着などを挙げることができる。
【００５１】
図３（Ａ）に示すように、記録装置１２は矩形状の搬送フレーム２０を有しており、搬送フレーム２０の中央には、駆動ローラ４２が用紙幅方向に回動可能に掛け渡されている。駆動ローラ４２の両端には板状の従動ローラフレーム４６の一端が回動可能に支持されている。この従動ローラフレーム４６は、搬送方向の上流側と下流側に配置されており、すなわち、合計４枚の従動ローラフレーム４６が駆動ローラ４２に支持されていることになる。
【００５２】
また、駆動ローラ４２の搬送方向の上流側と下流側には、従動ローラ４４が配設されており、従動ローラ４４の端部は、従動ローラフレーム４６の他端に回動可能に支持されている。そして、従動ローラ４４に対応して、従動ローラフレーム４６の外面（搬送ベルト３８が設けられた方と反対側の面）には、ボールベアリング７８の外輪が固定されており、ボールベアリング７８の内輪には、従動ローラ４４のシャフト６６が挿入されている。
【００５３】
そして、図１に示すように、駆動ローラ４２には、上流側の搬送ベルト３８Ａと下流側の搬送ベルト３８Ｂが交互に巻き掛けられており、この搬送ベルト３８Ａ及び搬送ベルト３８Ｂが、対応する従動ローラ４４に巻き掛けられている。
【００５４】
駆動ローラ４２は、ギヤ４８を介して（もしくは直接的に）ドライブモータ５０と接続されており、ドライブモータ５０は搬送ベルト３８の駆動源となっている。ドライブモータ５０の駆動による駆動ローラ４２の回転によって、全ての搬送ベルト３８を、同一の循環速度で循環させることができるので、記録ヘッド組２２Ａ、２２Ｂ間での記録画像の品質ムラを無くして、高画質の画像を得ることができる。なお、ドライブモータ５０としては、ステッピングモータを使用すると、高精度の用紙搬送制御が可能になるので好ましいが、これに限定されない。
【００５５】
駆動ローラ４２にはエンコーダ５２が設けられており、駆動ローラ４２の回転に同期して、所定のパルスを出力するようになっている。このパルスに基づいて、ドライブモータ制御手段５４がドライブモータ５０の回転を制御し、たとえば、ドライブモータ５０の出力軸や、ギヤ４８、駆動ローラ４２の偏心などから生じる駆動ローラ４２の回転ムラを一定範囲内に抑制できる。
【００５６】
なお、図１（Ａ）では、駆動ローラ４２が、軸方向に一定の径を有する円柱状又は円筒状の部材で構成されている。また、従動ローラ４４としては、それぞれシャフト６６と、このシャフト６６に固定された複数のプーリ６８とで構成されている。
【００５７】
図３、図５及び図６に示すように、搬送フレーム２０には、ボールベアリング７８に対応して、板状の位置決め部材８０が設けられている。この位置決め部材８０によって、搬送ベルト３８が単位ヘッド２６と対面して印字可能となる位置に、従動ローラ４４を固定することができる。これにより、移動させた従動ローラ４４を元の印字可能となる位置に戻すことができるので、従動ローラ４４の移動前後によって単位ヘッド２６と搬送ベルト３８の位置関係が変化することがない。従って、その都度、画質調整又はカラーレジ調整等を行なう必要がない。
【００５８】
ここで、位置決め構造を詳細に説明する。
【００５９】
図５及び図６に示すように、位置決め部材８０のボールベアリング７８に対面する側の端部には、略Ｖ字状の溝部８０Ａが形成されている。この溝部８０Ａに円形のボールベアリング７８の外輪が当接することで、ボールベアリング７８は溝部８０Ａの２点で支持される。このように、ボールベアリング７８を２点で支持することで、位置決めの再現性が良くなり、従動ローラ４４は位置決め部材８０によって正確に位置決めされる。
【００６０】
また、従動ローラ４４の端部にボールベアリング７８を設置して、このボールベアリング７８を位置決め部材８０に支持させることで、従動ローラ４４のシャフト６６に摩擦がほとんど発生しないため、従動ローラ４４の回転に支障をきたさない。
【００６１】
また、従動ローラフレーム４６の端部には、フック８２が設けられている。なお、図５に示すように、左右のフック８２は同構成となっているので、ここでは、右側のフック８２について説明する。
【００６２】
図６に示すように、フック８２は、略Ｌ字状とされており、長辺８２Ａの一端が従動ローラフレーム４６にピン８５で回動自在に取り付けられている。また、従動ローラフレーム４６の端部には、フック８２を間にして、円柱状の突起８４及び突起８６が形成されている。突起８４には、長辺８２Ａの角部（ピン８５より外側）に係止されたコイルばね８８の一端が係止されており、このコイルばね８８によって、長辺８２Ａの角部は矢印Ｊ方向（反時計回り）に付勢されている。これによって、フック８２には、ピン８５を中心とする反時計回りのモーメントが発生する。さらに、フック８２は、突起８６によって反時計回りの回転が規制されており、フリーの状態で所定の位置で止まっている。
【００６３】
このように、コイルばね８８によって、フック８２は回動力を付与され、ボールベアリング７８を位置決め部材８０に押し当てるので、従動ローラ４４の端部に設けられたボールベアリング７８は、ガタつくことなく位置決め部材８０に位置決めされる。
【００６４】
図２（Ｂ）、図８（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、搬送される用紙Ｐを挟んで単位ヘッド２６と対向する位置、すなわち、搬送ベルト３８Ａ、３８Ｂの間の記録領域には、単位ヘッド２６と一対一で対応するヘッド回復装置７０が、単位ヘッド２６の数と同数だけ配置されている。なお、図面では、上流側の従動ローラ４４と駆動ローラ４２との間のヘッド回復装置７０が示されているが、駆動ローラ４２と下流側の従動ローラ４４との間でも、同様にヘッド回復装置７０が設けられている。
【００６５】
図７（Ａ）に示すように、ヘッド回復装置７０は、単位ヘッド２６（図８参照）に向かって開口したキャップ部材７２と、吐出されたインクを貯める貯留部７４と、貯留部７４を支えるポール９２と、ポール９２が固定されるベース板９４を有している。ベース板９４には昇降装置９６が設けられている。
【００６６】
昇降装置９６は、略楕円形状の偏心カム９８を備えており、偏心カム９８の略中心部に軸孔９８Ａが形成されている。軸孔９８Ａには、カム軸９１が挿入されており、駆動モータ９３が回転するとカム軸９１を介して偏心カム９８が回転するようになっている。駆動モータ９３によって矢印Ｊ方向に偏心カム９８が回動し、図７（Ｂ）に示すように、ベース板９４が降下すると、ベース板９４に載置されたポール９２を介してヘッド回復装置７０が降下する。更に、駆動モータ９３の矢印Ｊ方向の回転によって、偏心カム９８が回動すると、図７（Ａ）に示すように、ベース板９４が上昇して、これに伴ってヘッド回復装置７０が上昇する。
【００６７】
このようにして、ヘッド回復装置７０は、上下方向に往復動するようになっており、貯留部７４は、単位ヘッド２６に対して接近及び離間するようになっている。なお、ベース板９４のもう一方にも、同じように昇降装置が設けられている。また、必要に応じて、キャップ部材７２の内部を吸引する吸引装置を貯留部７４内に備えてもよい。
【００６８】
図８（Ｄ）に示すように、ヘッド回復装置７０が上昇した状態では、キャップ部材７２が、単位ヘッド２６のそれぞれのインク吐出面２６Ａに、ノズル列３２（図４参照）を取り囲むように密着してキャッピングする。これにより、不用意なインクの乾燥を防止して増粘インクによるノズル２８の目詰まりを防止したり、インクの劣化を防止したりする。また、この状態では、いわゆるバキューム動作を行い、単位ヘッド２６のノズル２８からインクを強制的に吸引することできる。
【００６９】
これに対し、ヘッド回復装置７０が下降した状態では、図８（Ｂ）に示すように、用紙Ｐが搬送ベルト３８Ａ、３８Ｂによって搬送されて単位ヘッド２６の下方を通過可能となり、用紙Ｐへの画像記録を行うことができる。また、図８（Ｃ）に示すように、用紙Ｐが単位ヘッド２６の下方に位置していないとき（たとえば連続する２枚に用紙Ｐの間）には、単位ヘッド２６からいわゆるダミージェットを行い、このインク滴をキャップ部材７２で受けることができる。
【００７０】
なお、本実施形態では、複数のヘッド回復装置７０を共通のベース板９４上に固定し、ベース板９４自体を昇降させる構成としたが、昇降装置を各ヘッド回復装置７０毎に設けてもよい。
【００７１】
また、ヘッド回復装置７０は、上記のように、単位ヘッド２６に対するキャッピングなどができるようになっていることが好ましいが、記録装置１２の構成によっては、少なくともダミージェットのインクを受けることができれば十分である場合もある。
【００７２】
次に、本発明の第１の実施形態の作用について説明する。
【００７３】
図５及び図６に示すように、従動ローラ４４は、駆動ローラ４２を支点として回動可能となっており、フック８２を時計方向又は反時計方向に回して鉤部８２Ｂを凸部９０から外し、従動ローラフレーム４６をつかんで従動ローラ４４を回動させることで、従動ローラ４４と駆動ローラ４２に巻き掛けられた搬送ベルト３８Ａ及び搬送ベルト３８Ｂを、単位ヘッド２６から離間させることができる。
【００７４】
これにより、用紙Ｐの搬送途中で、単位ヘッド２６と搬送ベルト３８の間に用紙Ｐが詰まった場合でも、従動ローラ４４を回動させるだけで、簡単に除去することができる。
【００７５】
また、従動ローラ４４を単位ヘッド２６（図２参照）の印字領域から退避させる構成となっているので、単位ヘッド２６を移動させる必要がなく、元の位置に戻した時、何度も同じように位置決めできる。また、単位ヘッド２６を退避させるといった大掛かりな構成を採る必要がないため、記録装置１２の構造が簡単になる。
【００７６】
単位ヘッド２６の印字領域から退避させた従動ローラ４４を印字領域に戻すとき、従動ローラフレーム４６をつかんで上方向に回動させる。すると、フック８２の鉤部８２Ｂの上端が凸部９０に当接し、鉤部８２Ｂの上端の斜辺が凸部９０を滑りながら、フック８２はピン８５の回りを時計回りに回動して退避する。そして、ボールベアリング７８を位置決め部材８０の溝部８０Ａに当接させると、凸部９０が鉤部８２Ｂを通過する。ここで、コイルばね８８の付勢力によって凸部９０が鉤部８２Ｂへ入り込み、フック８２が凸部９０に係止する。このようにして、従動ローラ４４の位置決めがされ、従動ローラ４４は位置決め部材８０に固定される。
【００７７】
また、駆動ローラ４２を支点として従動ローラ４４を回転させることで、搬送ベルト３８を単位ヘッド２６から離間させるとき、駆動源である駆動ローラ４２を固定して従動ローラ４４を移動させる構成となっているので、駆動系の構成が複雑にならずに済み、記録装置１２の構成が簡単になる。
【００７８】
次に、本発明の第２の実施形態の記録装置１２について説明する。なお、第１の実施形態と同様の部分の説明については割愛する。
【００７９】
図９に示すように、位置決め部材８０にはフック１５２が設けられている。なお、フック１５２は左右の位置決め部材８０に設けられているが、左右のフック１５２は同構成となっているので、ここでは、右側のフック１５２について説明する。
【００８０】
フック１５２は、略Ｌ字状とされており、長辺１５２Ａの一端が位置決め部材８０にピン１５５で回動自在に取り付けられている。また、位置決め部材８０には、フック１５２を間に置いて、円柱状の突起１５４及び突起１５６が形成されている。突起１５４には、長辺１５２Ａの端部の中央に係止されたコイルばね１５８の一端が係止されており、このコイルばね１５８によって、長辺１５２Ａが矢印Ｋ方向（時計回り）に付勢されている。これによって、フック１５２には、ピン１５５を中心とする時計回りのモーメントが発生する。また、フック１５２は、突起１５６によって時計回りの回転が規制されており、フリーの状態で所定位置で止まっている。
【００８１】
次に、本発明の第２の実施形態の作用について説明する。
【００８２】
図９に示すように、単位ヘッド２６（図２参照）の印字領域から退避させた従動ローラ４４を印字領域に戻すとき、従動ローラフレーム４６をつかんで上方向に回動させる。すると、凸部１６０がフック１５２の鉤部１５２Ｂの下端に当接し、鉤部１５２Ｂの下端の斜辺が凸部１６０によって押し上げられ、フック８２はピン１５５の回りを反時計回りに回動して退避する。そして、ボールベアリング７８を位置決め部材８０の溝部８０Ａに当接させると、凸部１６０が鉤部８２Ｂを通過する。ここで、コイルばね１５８の付勢力によって凸部１６０が鉤部１５２Ｂへ入り込み、フック１５２が凸部１６０に係止する。このようにして、従動ローラ４４の位置決めがされ、従動ローラ４４は位置決め部材８０に固定される。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の第１実施形態に係る記録装置の概略構成を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。
【図２】（Ａ）は本発明の第１実施形態に係る記録装置の記録ヘッドアレイと用紙幅及び記録可能領域との関係を示す説明図であり、（Ｂ）は媒体搬送ベルトとヘッド回復手段との位置を示す説明図である。
【図３】（Ａ）は本発明の第１実施形態に係る記録装置の用紙搬送フレーム内を示す平面図、（Ｂ）は従動ローラの近傍を示す側面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る記録装置の単位ヘッドをインク吐出面側から示す説明図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る記録装置の概略構成を示す側面図であり、（Ａ）は従動ローラを印字領域に位置させた状態を示す図であり、（Ｂ）は従動ローラを印字領域から退避させた状態を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る記録装置の一部分を示す斜視図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る記録装置のヘッド回復手段を示す斜視図であり、（Ａ）はヘッド回復手段が上昇した状態を示す図であり、（Ｂ）はヘッド回復手段が下降した状態を示す図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係る記録装置のヘッド回復手段を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は画像記録時、（Ｃ）はキャッピング時、（Ｄ）はダミージェット時のそれぞれ正面図である。
【図９】本発明の第２の実施形態に係る記録装置の一部を示す斜視図である。
【図１０】従来の搬送装置を示す図である。
【符号の説明】
【００８４】
１２  記録装置
２２  記録ヘッド組（記録ヘッド）
３８  搬送ベルト
４２  駆動ローラ
４４  従動ローラ
４６  従動ローラフレーム（板部材）
７８  ボールベアリング
８０  位置決め部材（位置規制部材）
８０Ａ  溝部（Ｖ字溝）
８２  フック
８８  コイルばね（付勢部材）
９０  凸部
１５２  フック
１５４  コイルばね（付勢部材）
１６０  凸部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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