(57)【要約】  【課題】  自動ワインダーの点検時やロットチェンジ時等において、ワインダー内の全てのボビンを、該ボビンの在る場所に拘らずに自動的に集めて取り出すことを可能とするボビン処理システムを提供することである。【解決手段】  トレイに実ボビンを装着するボビン供給部と、実ボビンから糸を引き出す口出し部と、糸が巻き取られて空となったボビンをトレイから抜き取るボビン抜取部と巻取ユニットとを備え、前記各部間を巡回するトレイによってボビンを搬送するようにした自動ワインダーにおいて、前記自動ワインダー域内の特定箇所、または全域に残っているボビンを、自動ワインダー域内の機器を用いて自動的に一箇所に集めるボビン収集モードを搭載する構成とした。【選択図】    図１ 
2005306547.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トレイに実ボビンを装着するボビン供給部と、実ボビンから糸を引き出す口出し部と、糸が巻き取られて空となったボビンをトレイから抜き取るボビン抜取部と巻取ユニットとを備え、前記各部間を巡回するトレイによってボビンを搬送するようにした自動ワインダーにおいて、
前記自動ワインダー域内の特定箇所、または全域に残っているボビンを、自動ワインダー域内の機器を用いて自動的に一箇所に集めるボビン収集モードを搭載したことを特徴とするボビン処理システム。
【請求項２】
自動ワインダー全域内のボビンを収集する際には、前記巻取ユニットに在る実ボビンが全てユニットから払い出されて前記ボビン抜取部に搬送されると共に、前記ボビン供給部に在る実ボビンを払い出しトレイに装着した後、該トレイを、口出し部をバイパスしてボビン抜取部まで搬送し、ボビン抜取部に至った全ての実ボビンをトレイから抜き取る構成としていることを特徴とする請求項１に記載のボビン処理システム。
【請求項３】
前記ボビン供給部に残っている実ボビンを収集する際には、前記ボビン供給部に在る実ボビンを払い出しトレイに装着した後、該トレイを、口出し部をバイパスしてボビン抜取部まで搬送し、実ボビンをトレイから抜き取る構成としていることを特徴とする請求項１に記載のボビン処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ワインダーにおけるボビン処理システムに関し、特に、ワインダー点検時やロットチェンジ時等において、ワインダー内の特定箇所、または全域に残っているボビンを集めて取り出すのに好適なボビン処理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の巻取ユニットを並列してなる自動ワインダーにあっては、一般に、精紡機で精紡された精紡ボビン（以後実ボビンと称する）を、ボビン供給部で搬送用のトレイに差し込んで装着し、口出し部にて口出しを行った後、実ボビン搬送コンベアを介して各巻取ユニットに搬送し、大径のパッケージに巻き取る構成としている。
【０００３】
その際に、前記実ボビン搬送コンベアから受取った実ボビンをリザーブするリザーブラインが設けられ、各巻取ユニットは前記リザーブラインから実ボビンを受け取り、これを適宜数ストックすると共にそのボビンの糸を巻き取って大径のパッケージを巻成する。また、空となった空ボビンはトレイに装着されたまま空ボビンコンベアに排出されて供給側に戻され、ボビン抜取部にて前記トレイから空ボビンを抜き取り、空となったトレイにボビン供給部にて新たな実ボビンが装着される構成である。
【０００４】
このように、複数の巻取ユニットに加えて、ボビン供給部、口出し部、実ボビン搬送コンベア、リザーブライン、空ボビンコンベア、ボビン抜取部等を含めて、前記精紡ボビンを搬送して大径のパッケージに巻き取る自動ワインダーシステムを構成している。
【０００５】
そのために、ワインダー点検時やロットチェンジ時等においてワインダー内の全てのボビン（実ボビンと空ボビン及び残糸付きボビンの総称）を集めて取り出す際には、ボビン供給部にある全ての実ボビンを払い出すと共に、実ボビン搬送コンベア、リザーブコンベア、各巻取ユニットにストックされている実ボビンの全てを巻き取るまで見届けるか、もしくはオペレーターが人手により全て取り外す必要があった。
【０００６】
また、ロットチェンジ時に、巻取ユニットで巻取中のパッケージが満管になったとき、そのユニットにストックされている実ボビンをリザーブラインに戻すと共に、リザーブラインにリザーブされている実ボビンを空ボビンコンベアにバイパスさせるとする出願が既に本出願人からされている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
さらに、同じく本出願人より、複数品種の糸を扱う自動ワインダーにおいて、空ボビンコンベアに特定糸品種のボビンを必要に応じて貯留し得る空ボビン貯留路を設けて、ロットチェンジの際に対象となる糸品種のボビンをユニット部に送らない構成とする出願がなされている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平６−３２５３６号公報（第１−４頁、第１図）
【特許文献２】特開平７−５３１３０号公報（第１−３頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記した従来例では、ロットチェンジ時に各巻取ユニットにある実ボビンを払い出すと共に新たな実ボビンを送り込まないようにする構成である。しかし、ボビン供給部に在る実ボビンおよび空ボビンコンベアや空ボビン貯留路に払い出された実ボビンは依然として
人手により取り除く必要があり、古い品種のボビンを取り出して新しい品種のボビンを納入するボビン収集作業の時間が長くなる問題があった。
【０００９】
本発明の目的は、自動ワインダーの点検時やロットチェンジ時等において、ワインダー内の全てのボビンを、該ボビンの在る場所に拘らずに自動的に集めて取り出すことを可能とするボビン処理システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために請求項１に係る発明は、トレイに実ボビンを装着するボビン供給部と、実ボビンから糸を引き出す口出し部と、糸が巻き取られて空となったボビンをトレイから抜き取るボビン抜取部と巻取ユニットとを備え、前記各部間を巡回するトレイによってボビンを搬送するようにした自動ワインダーにおいて、前記自動ワインダー域内の特定箇所、または全域に残っているボビンを、自動ワインダー域内の機器を用いて自動的に一箇所に集めるボビン収集モードを搭載したことを特徴としている。
【００１１】
上記の構成を有する請求項１に係る発明によれば、ボビン収集モードを選択すると、自動ワインダー域内の特定箇所、または全域に残っている全てのボビンを、既設の機器を用いて、ワインダー内の所定の位置に集めることができるので、自動ワインダーの点検やロットチェンジを容易に行うことができる。
【００１２】
請求項２に係る発明は、自動ワインダー全域内のボビンを収集する際には、前記巻取ユニットに在る実ボビンが全てユニットから払い出されて前記ボビン抜取部に搬送されると共に、前記ボビン供給部に在る実ボビンを払い出しトレイに装着した後、該トレイを、口出し部をバイパスしてボビン抜取部まで搬送し、ボビン抜取部に至った全ての実ボビンをトレイから抜き取る構成としていることを特徴としている。
【００１３】
上記の構成を有する請求項２に係る発明によれば、巻取ユニット内にある全ての実ボビンが速やかにボビン抜取部に搬送されると共に、ボビン供給部に在る実ボビンも自動的に速やかにボビン抜取部に搬送することができるので、全ての実ボビンを容易に回収することができる。
【００１４】
請求項３に係る発明は、前記ボビン供給部に残っている実ボビンを収集する際には、前記ボビン供給部に在る実ボビンを払い出しトレイに装着した後、該トレイを、口出し部をバイパスしてボビン抜取部まで搬送し、実ボビンをトレイから抜き取る構成としていることを特徴としている。
【００１５】
上記の構成を有する請求項３に係る発明によれば、自動ワインダー域内の特定箇所、例えばボビン供給部に残っている実ボビンをボビン抜取部に集めて、全ての実ボビンを巻取ユニット側へ搬送せずにそのまま直接回収することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、自動ワインダーの点検時やロットチェンジ時等において、ワインダー内に在る全てのボビンを、既設の機器を用いて、ワインダー内の所定の位置に自動的に集めることができる。また、ボビン供給部に在る実ボビンも自動的に速やかにボビン抜取部に搬送することができるので、ボビン収集時に、ワインダー内の全てのボビンを取り出すことが容易となるボビン処理システムを得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
自動ワインダーの点検時やロットチェンジ時等において、ワインダー内の全てのボビンを、該ボビンの在る場所に拘らずに集めて自動的に取り除くことを可能とするボビン処理
システムを得るという目的を、自動ワインダー域内の機器を用いて自動的に一箇所に集めるボビン収集モードを搭載することで実現した。
【実施例】
【００１８】
以下、本発明に係るボビン処理システムの実施例について、図１から図７に基づいて説明する。
【００１９】
図１は本発明に係るボビン処理システムを備える自動ワインダーの第一の実施例を示す平面図である。図２は自動ワインダーの巻取ユニットを示す斜視図である。図３は第一の実施例のボビン処理部Ｃを示しており、（ａ）はボビン処理ラインを示す平面図であり、（ｂ）には搬送ベルトのレイアウトを示している。
【００２０】
図１に示す第一の実施例は、１品種対応型であって、トレイ１２に実ボビン１１を装着するボビン供給部５と、実ボビン１１から糸端を引き出す口出し部６と、糸が巻き取られて空となったボビンをトレイから抜き取るボビン抜取部４とを備えるボビン処理部Ｃを有する自動ワインダー１０である。また実ボビン１１に巻回された糸を巻き取って大径のパッケージを巻成する巻取ユニットｕ１、ｕ２、ｕ３・・・を多数配設している。
【００２１】
ボビン供給装置ＢＡから実ボビンをボビン供給部５まで供給し、トレイ１２に実ボビン１１を装着した後で該実ボビンから糸端を引き出して、実ボビン搬送コンベア８へ送り出し各巻取ユニットへ搬送する構成である。各巻取ユニットにて巻取が終了したボビン１１は空ボビン１１ｅとなる。各巻取ユニットｕ１、ｕ２、ｕ３・・・から排出された空ボビン１１ｅはトレイ１２に挿立した状態で、空ボビン排出コンベア１を経由して、機台端のボビン処理部Ｃへ搬送される。
【００２２】
ボビン処理部Ｃに搬送された空ボビン１１ｅはボビン抜取部４で抜き取られるが、抜き取った前記ボビンは、前記ボビン抜取部４から機台後方に置かれたボックスＢＣに落とし込んで回収することができる。また、ボビンが抜き取られて空となったトレイ１２は、ボビン搬送路３を経由してボビン供給部５に搬送されて新たな実ボビンが装着され、再度実ボビン搬送コンベア８へ送り出される構成である。
【００２３】
空ボビン排出コンベア１は平ベルト２により構成される搬送ラインであり、該搬送ライン上を搬送されたトレイ１２は、図示しないガイド部材により案内されてボビン処理ライン３に入る。ボビン処理ライン３上に配設されているトレイ残糸検出装置（不図示）により空ボビン１１ｅか、残糸を有する半玉ボビン１１ｈか、もしくは極少残糸付ボビン１１ｂかを検出して、空ボビン１１ｅかまたは極少残糸付ボビン１１ｂであればボビン抜取部４にて引き抜かれ、例えば前記ボビン抜取部４の前方に置かれたボックスＢＢに落とし込まれて回収される。また、半玉ボビン１１ｈはそのまま再利用する構成であるがここでは詳述しない。
【００２４】
トレイ１２はボビン処理ライン３をさらに搬送され、ボビン供給部５へと搬送される。ボビン供給部５は、振動式パーツフィーダー等のボビン供給装置ＢＡにより、実ボビン１１を１個ずつ分離して落下させトレイ１２上に落とし込んで装着する部である。実ボビン１１を挿立した状態のトレイ１２が、口出し部６を経由して、各巻取ユニットにボビンを運搬する搬送路である実ボビン搬送コンベア８へと供給される。口出し部６では、実ボビン１１の底部に巻かれたボトムバンチの切断、ボビンの糸層外周に巻かれたバックワインド糸の切断及び自動ワインダー１０の各巻取ユニットで自動糸継ぎができるようにボビンの糸端をボビンの所定の位置に位置決めする口出し処理が行われる。又、口出しできなかったボビンは、バイパスライン７へと送られ、再度口出し処理等が行われる。
【００２５】
口出し処理の成功した実ボビン１１は、トレイ１２に挿立した状態で実ボビン搬送コンベア８へ搬送される。実ボビン搬送コンベア８で搬送されたトレイ１２は、自動ワインダー１０の各巻取ユニットへと搬送される。
【００２６】
各巻取ユニットにおけるパッケージ巻成動作を、図２より説明する。巻取ユニットｕ１に実ボビン搬送コンベア８を介して搬送されるボビン１１は、トレイ１２が巻取ユニットｕ１のガイド板１３，１４，１５に案内され、回転円盤２２に乗り移り、ボビン取り込み口１６からボビン待機路１８に導入されて、巻取位置２３に至る。
【００２７】
巻取位置２３に載置されたボビン１１から、ノズル２１から圧空が噴射され、前記口出し装置により引き出されている糸端をボビン上方に吹き上げる。吹き上げられた糸端を中継ぎパイプ２４が吸引保持し、上方へ旋回し図示しない糸継装置によりパッケージ側糸端と糸継ぎし、綾振りドラム２５によりトラバースされながらパッケージ２６に巻き取る構成である。
【００２８】
ボビン待機路１８に満杯のボビンが貯留されると、余剰ボビンはボビン待機路１８には取り込まれずに、送り出し口１７から実ボビン搬送コンベア８上を次の巻取ユニットへ搬送される。巻取位置２３にて巻き返しが終了したボビンはレバー２０によりボビン排出路１９へ排出され、空ボビン排出コンベア１へ送り出される。
【００２９】
前記実ボビン搬送コンベア８は全ての巻取ユニットを巡回するサークルコンベア状の構成であって、どの巻取ユニットにも取り込まれない余剰の実ボビンをリザーブしておくことが可能な構成としている。
【００３０】
次に、本発明に係るボビン処理システムの重要部分であるボビン処理部Ｃについて図３により説明する。図３に示すボビン処理部Ｃは１品種用であり、ボビン抜取部４、ボビン供給部５、口出し部６等の糸処理装置がそれぞれボビン処理ライン３上に１台配設されている実施例である。
【００３１】
図３（ｂ）に示す搬送ベルトのレイアウトは、各巻取ユニットから排出される空ボビン１１ｅを、先ず平ベルト２（前記空ボビン排出コンベア１を構成するベルトである）でボビン処理部まで搬送する。２Ａは駆動プーリである。平ベルト２により搬送されてくる空ボビン１１ｅは、ガイド部材により形成される搬送路に沿って、丸ベルト３０とプーリ３１により形成される丸ベルト搬送ラインＬに移載される。ここで３１Ａは駆動プーリである。また、プーリ３１ａは溝が２段形成され、丸ベルト３０が上下２段に走行可能となっている従動プーリである。
【００３２】
上記丸ベルト搬送ラインＬに沿って、図３（ａ）に示すガイド部材３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄが配設されボビン処理ライン３が形成されている。また、該ボビン処理ライン３の所定位置に、ボビン抜取部４、ボビン供給部５、口出し部６等の各糸処理部が配設されている。
【００３３】
糸処理部として本実施例では、ボビン抜取部４、ボビン供給部５、口出し部６をそれぞれ一箇所に備えた例を記載したが、それぞれをまたはいずれかを複数配設してもよく、また、その他の糸処理部を備える構成としてもよい。
【００３４】
通常の操業状態においては、それぞれの巻取ユニットにて糸が巻き取られて空となった空ボビン１１ｅが前記ボビン抜取部４に搬送されてトレイ１２から空ボビン１１ｅが抜き取られる。その後、空のトレイがボビン供給部５に送られてボビン供給装置ＢＡから供給される新たな実ボビン１１を装着し、口出し部６を経由して実ボビン搬送コンベア８によ
り巻取ユニットへ搬送される。
【００３５】
また、前記ボビン抜取部４に送り込まれるボビンは空ボビン１１ｅが殆どであるが、場合により残糸を有する半玉ボビン１１ｈか、もしくは極少残糸付ボビン１１ｂの場合もある。その際にも、全てのボビンを前記ボビン抜取部４にて抜き取ることができる。
【００３６】
ボビン収集モード時には、ボビン処理部Ｃに配設されているスイッチボックスＳＢのボビン収集モード切替スイッチを操作して行う。図４にそのスイッチボックスＳＢの一例を示す。
【００３７】
前記スイッチボックスＳＢは、表示部ＳＢ１とスイッチ部ＳＢ２とを備えており、前記スイッチ部ＳＢ２には運転ボタンＳ１、停止ボタンＳ２、非常停止ボタンＳ３などが配設されている。また、ボビン収集時に操作するボビン収集モード切替スイッチＳＷが配設されており、該ボビン収集モード切替スイッチＳＷはキーＫを差し込んで回動操作する所謂キースイッチを採用している。
【００３８】
ボビン収集時等のモード切替時には、キーＫを差し込んでＫ１位置からＫ２位置に回動する。すると、ボビン収集モードとなり、巻取ユニットの巻取が停止される。この巻取ユニットの巻取停止は、巻取中の実ボビン１１が空となった後に停止する設定とすることも、パッケージが所定の巻径になるまで巻成した後で停止する設定とすることも、また、直ちに停止する設定とすることも可能である。
【００３９】
また、ロットチェンジ時には自動ワインダー全域内の全てのボビンを収集することが必要である。そのために、前記ボビン収集モード切替スイッチＳＷをボビン収集モードとすると、実ボビン搬送コンベア８上を巡回している実ボビンや各巻取ユニットに貯留している実ボビンを、全て空ボビン排出コンベア１へ払い出し、払い出された実ボビンが全て前記ボビン抜取部４に搬送される。また、ボビン供給部５に在る実ボビンも全て払い出す必要があり、実ボビンをトレイに装着した後、該トレイをバイパスライン７へ搬送し、口出し部６をバイパスしてボビン抜取部４まで直接搬送する構成としている。
【００４０】
上記のようにしてボビン抜取部４に至った全ての実ボビンをトレイから抜き取って、ボビン抜取部４の前方に置かれたボックスＢＢに落とし込んで回収することで、ワインダー全域内の全ての実ボビンを回収する構成とすることができる。
【００４１】
ボビン抜取部４にてボビンが抜き取られて空となったトレイ１２は、ボビン供給部５に送られるが、該ボビン供給部にて新たな実ボビンが装着されれば、再度前記バイパスライン７を経由してボビン抜取部４へ搬送される。しかし、ボビン供給装置ＢＡに在る実ボビンが全て消費され、新たな実ボビンが装着されない状態では、そのまま口出し部６を素通りして実ボビン搬送コンベア８に送り込まれる構成とされる。
【００４２】
上記で説明したロットチェンジ時のボビン収集モードを図７に示すフローチャートより解説する。まず、自動ワインダー本体側をロットチェンジモードとし（Ｐ１）、ボビン収集モード切替スイッチＳＷをＯＮとする（Ｐ２）。
【００４３】
ボビン供給部５にボビンが在ることを検知する（Ｐ３）と、ボビンをシュートして空のトレイ１２にボビンを載置する（Ｐ４）。前記ボビンは口出し部６へ搬送されるが、口出し動作を行わず（Ｐ５）にバイパスライン７へ送り出す（Ｐ６）。バイパスライン７を経由してボビン抜取部４へ搬送されたボビンがボビンプロー部（Ｐ７）にて抜き取られ（Ｐ８）、ボビンが抜き取られた空のトレイ１２はボビン供給部５へ送り込まれる。
【００４４】
前記ボビン供給部５にボビンがない場合は、そのまま空のトレイ１２を口出し部６へ供給する（Ｐ１０）が、口出し動作を行わず（Ｐ１１）に、空トレイのまま巻取ユニットＵへ送り込む。
【００４５】
また、巻取ユニットＵにある実ボビン１１や空のトレイ１２等はそのまま前記ボビンプロー部へ送られて（Ｐ７）ボビンを抜き取り（Ｐ８）、ボビンが抜き取られて空となったトレイ１２はボビン供給部５へ送り込まれる。
【００４６】
つまり、ボビン収集モード切替スイッチＳＷがＯＮとされると、ワインダー域内の全てのボビンが自動的に一箇所に集められて（Ｐ９）、実ボビンはボックスＢＢに回収され、空ボビンはボックスＢＣに回収される構成であり、ワインダー内のトレイ１２を全て空トレイとするようにしている。
【００４７】
上記のような構成としているので、ロットチェンジ時にボビン収集モード切替スイッチＳＷを操作してボビン収集モードを選択すると、自動ワインダー域内の特定箇所、または全域に残っている全てのボビンを、既設の機器を用いて、ワインダー内の所定の位置に集めることができる。そのために、品種切替の際に、品種の混番を生じることなく確実にまた容易にロットチェンジを行うことができる。
【００４８】
また、ロットチェンジ時ではなく、ボビン供給部５に在る実ボビンを全て払い出したい場合にも、前記ボビン収集モード切替スイッチＳＷを利用して、前記ボビン供給部５に在る実ボビンを全て自動的に回収する構成とすることも可能である。
【００４９】
この場合には、前記ボビン収集モード切替スイッチＳＷが操作されボビン収集モードが選択されると、ボビン供給部５を駆動して、ボビン供給装置ＢＡおよびボビン供給部５に在る全ての実ボビンを払い出して口出し部６において口出し動作を行わずに、そのまま直接バイパスライン７へ導入して、ボビン抜取部４へ搬送する構成とする。
【００５０】
つまり、前記ボビン供給部５に残っている実ボビンを収集する際には、ボビン収集モードとして、ボビン供給装置ＢＡに在る全ての実ボビンが払い出されるまで、ボビンの供給を続行し、バイパスライン７を経由してボビン抜取部４へ搬送し、全ての実ボビンを巻取ユニット側へ搬送せずにそのまま直接回収することができる。
【００５１】
上記したように、本発明に係るボビン処理システムによれば、ロットチェンジ時だけでなく、ボビン供給部に在る実ボビンを回収したい場合にも適用可能であり、自動ワインダーの点検時やロットチェンジ時等のボビン収集時に、自動ワインダーシステムに既設の機器を利用して全てのボビンを収集する有効なシステムである。
【００５２】
また、前記ボビン収集モード切替スイッチＳＷをキーで操作するキースイッチとしたので、誤ってボビン収集モードを選択することがなく、ワインダー点検やロットチェンジ等を確実に行うことができる。
【００５３】
また、全てのボビンをボビン抜取部４へ搬送して抜き取る構成としておけば、自動ワインダー１０内に在る全てのトレイ１２が空となったことを確認して、前記ボビン収集モード切替スイッチＳＷを元に戻して（Ｋ２からＫ１へ）ボビン収集モードが終了する。
【００５４】
このように、ボビン収集モードを搭載することで、ワインダー域内の特定箇所、または全域に残っている全てのボビンを自動的に集めて回収することが可能なボビン処理システムを構成することができる。
【００５５】
本発明は、１品種のボビンを供給してパッケージを巻成する１ラインのボビン搬送ラインに適応したボビン処理システムであるが、この閉ループとなる一連のボビン搬送ラインを複数並列して構築することで、複数品種のボビンに対応して、それぞれのラインのワインダー域内の特定箇所、または全域に残っている全てのボビンを自動的に集めて回収することが可能なボビン処理システムを構成することができる。
【００５６】
そのために、本システムは複数品種の糸を巻き取る自動ワインダーに適応することも可能であり、その実施例を図５に示す２品種対応型の例により説明する。
【００５７】
図５に示す第二の実施例は、２品種対応型であって、自動ワインダー１０は２品種の糸を巻き取るために、巻取ユニットａ１、ａ２，ａ３・・・を備えたブロックＡと、巻取ユニットｂ１，ｂ２、ｂ３・・・を備えたブロックＢとに分割されて構成されている。各巻取ユニットにて巻取操作が終了したボビンは空ボビン１１ｅとなり、それぞれの巻取ユニットから排出される空ボビン１１ｅはトレイ１２に挿立した状態で、それぞれの空ボビン排出コンベア１Ａ，１Ｂを搬送され、機台端のボビン処理部Ｃへ搬送される。
【００５８】
空ボビン排出コンベア１Ａ，１Ｂはそれぞれ平ベルト２Ａ，２Ｂにより構成される搬送ラインであり、該搬送ライン上を搬送されたトレイ１２は、図示しないガイド部材により案内されてボビン処理ライン３Ａ，３Ｂに入る。ボビン処理ライン３Ａ，３Ｂ上に配設されているトレイ残糸検出装置（不図示）により空ボビン１１ｅか、残糸を有する半玉ボビン１１ｈか、もしくは極少残糸付ボビン１１ｂかを検出して、空ボビン１１ｅかまたは極少残糸付ボビン１１ｂであればボビン抜取部４Ａ，４Ｂにて引き抜かれ、それぞれの収容箱に収容される。また、半玉ボビン１１ｈはそのまま再利用する構成であるがここでは詳述しない。
【００５９】
トレイ１２はボビン処理ライン３Ａ，３Ｂをさらに搬送され、ボビン供給部６Ａ，６Ｂへと搬送される。ボビン供給部６Ａ，６Ｂは、図示されない振動式パーツフィーダー等のボビン供給装置により、実ボビン１１を１個ずつ分離して落下させトレイ１２上に落とし込んで装着する部である。実ボビン１１を挿立した状態のトレイ１２が、各巻取ユニットにボビンを運搬する搬送路である実ボビン搬送コンベア８Ａ，８Ｂへと供給される。実ボビン搬送コンベア８Ａ，８Ｂの口出し部６Ａ，６Ｂでは、実ボビン１１の底部に巻かれたボトムバンチの切断、ボビンの糸層外周に巻かれたバックワインド糸の切断及び自動ワインダー１０の各巻取ユニットで自動糸継ぎができるようにボビンの糸端をボビンの所定の位置に位置決めする口出し処理が行われる。又、口出しできなかったボビンは、バイパスライン７Ａ，７Ｂへと送られ、再度口出し処理等が行われる。
【００６０】
口出し処理の成功した実ボビン１１は、トレイ１２に挿立した状態で実ボビン搬送コンベア８Ａ，８Ｂへ搬送される。実ボビン搬送コンベア８Ａ，８Ｂで搬送されたトレイ１２は、自動ワインダー１０の各巻取ユニットへと搬送される。
【００６１】
上記の２品種型のボビン処理部Ｃを図６に示す。図６（ａ）はボビン処理ラインを示す平面図であり、図６（ｂ）には搬送ベルトのレイアウトを示している。
【００６２】
図６（ａ）に示すように、各巻取ユニットから排出される空ボビン１１ｅは、平ベルト２Ａ，２Ｂの２ラインでボビン処理部まで搬送される構成である。２ＡＡ，２ＢＢはそれぞれの平ベルトの駆動プーリである。ボビン処理部Ｃでは、駆動プーリを３１Ａ、３１Ｂと２個配設し、それぞれに丸ベルト３０Ａ、３０Ｂを用いて、ボビン処理ライン３Ａ，３Ｂを形成した例である。駆動プーリ３１Ａと複数のプーリ３２、３３とで丸ベルト搬送ラインＬＡを形成する。また、駆動プーリ３１Ｂと複数のプーリ３１とで丸ベルト搬送ラインＬＢを形成する。
【００６３】
それぞれの丸ベルト経路に沿ってガイド部材を配設することでボビン処理ライン３Ａ，３Ｂを形成し、該ボビン処理ライン上にそれぞれの糸処理部を配設してボビン処理部全体を構成することは、前記１品種対応型で説明したことと同様である。
【００６４】
上記したように、Ａ品種の糸に対しては、ボビン処理ライン３Ａ、実ボビン搬送コンベア８Ａ、巻取ユニットａ１、ａ２，ａ３・・・、空ボビン排出コンベア１Ａなどを配設した一連の閉ループとなるＡラインを形成する構成としているので、Ｂ品種のＢラインと混合する恐れがなく、ライン単独でボビン収集作業を行うことができる。
【００６５】
上記の第二の実施例に示す２品種対応型自動ワインダーにおいても、ボビン収集モード時の動作は図７に示すフローチャートに沿って、それぞれの品種毎に行う構成とすればよく、Ａ品種のボビンを切り替えたい時には、ワインダー本体側のＡ品種をロットチェンジモードとし（Ｐ１）、ボビン収集モード切替スイッチＳＷをＯＮとする（Ｐ２）ことで、以下の動作を同様に実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明に係るボビン処理システムを備える自動ワインダーの第一の実施例を示す平面図である。
【図２】自動ワインダーの巻取ユニットを示す斜視図である。
【図３】第一の実施例のボビン処理部を示す平面図であり、（ａ）はボビン処理ラインを示す平面図であり、（ｂ）には搬送ベルトのレイアウトを示している。
【図４】ボビン収集モード切替スイッチを備えるスイッチボックスＳＢの一例を示す正面図である。
【図５】本発明に係るボビン処理システムを備える自動ワインダーの第二の実施例を示す平面図である。
【図６】第二の実施例のボビン処理部を示す平面図であり、（ａ）はボビン処理ラインを示す平面図であり、（ｂ）には搬送ベルトのレイアウトを示している。
【図７】ボビン収集モードを解説するフローチャートである。
【符号の説明】
【００６７】
３、３Ａ、３Ｂ  ボビン処理ライン
４  ボビン抜取部
５  ボビン供給部
６  口出し部
７  バイパスライン
８、８Ａ、８Ｂ  実ボビン搬送コンベア
１０  自動ワインダー
１１  ボビン
１１ｅ  空ボビン
１２  トレイ
ＢＡ  ボビン供給装置
ＳＷ  ボビン収集モード切替スイッチ
Ｋ  キー
ｕ１、ａ１、ｂ１  巻取ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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