(57)【要約】【課題】より簡単な構成により投射面の傾斜角度を取得することができる。【解決手段】投射型表示装置は、入力された画像信号に基づいて画像を投射面に投射する投射手段と、前記投射面に投射された画像の形状を調整する形状調整手段と、前記形状調整手段の調整値に基づいて前記投射面の傾斜を算出する算出手段と、を具備する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された画像信号に基づいて画像を投射面に投射する投射手段と、前記投射面に投射された画像の形状を調整する形状調整手段と、前記形状調整手段の調整値に基づいて前記投射面の傾斜を算出する算出手段と、を具備する投射型表示装置。
【請求項２】
投射型表示装置本体の傾斜を検出する装置傾斜検出手段を具備し、前記算出手段は、前記装置傾斜検出手段の検出結果にも基づいて前記投射面の傾斜を算出する請求項１に記載の投射型表示装置。
【請求項３】
前記投射面に投射された画像の画角を検出する画角検出手段を具備し、前記算出手段は、前記画角検出手段の検出結果にも基づいて前記投射面の傾斜を算出する請求項２に記載の投射型表示装置。
【請求項４】
前記算出手段の算出結果をユーザに知らせる表示手段を具備する請求項１〜３のいずれか１つに記載の投射型表示装置。
【請求項５】
前記投射面上の所定ポイントと前記投射手段の距離を測定する測距手段と、前記投射手段の焦点位置を調整する焦点位置調整手段と、を具備し、前記焦点位置調整手段は、前記算出手段の算出結果および前記測距手段の測距結果に基づいて前記投射手段の焦点位置を調整する請求項１〜４のいずれか１つに記載の投射型表示装置。
【請求項６】
前記投射面を固定した状態で前記投射型装置本体を移動させた場合、前記形状調整手段は、移動前の前記算出手段の算出結果および移動後の前記装置傾斜検出手段の検出結果に基づいて、画像形状調整を自動的に行なうことを特徴とする請求項２に記載の投射型表示装置。
【請求項７】
入力された画像信号に基づいて画像を投射面に投射する投射手段と、前記投射面に投射された画像の形状を調整する形状調整手段と、を具備する投射型表示装置に用いられる投射面傾斜検出装置であって、前記形状調整手段の調整値に基づいて前記投射面の傾斜を算出する算出手段を有する投射面傾斜検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は投射型表示装置（プロジェクタ）に係り、特に、スクリーン等の投射面に対して画像を投射して表示する投射型表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術として、特許文献１には、プロジェクタ本体のあおり角度、および、投射面の傾斜角度をオフセット値として設定することで、傾斜している投射面に対して、投射された投射画像の台形歪み補正（キーストン歪み補正）を高精度に行なう投射型表示装置が記載されている。
【０００３】
この特許文献１では、図１３に示すように、装置本体あおり角度センサ１３１１が投射型表示装置１３０１内に設けられており、投射面角度センサ１３１２が投射面１３０２上に設けられている。投射面角度センサ１３１２で検出された投射面傾斜角度θ２は、ケーブルあるいはワイヤレスで投射型表示装置１３０１内の受信部へ送信される。投射型表示装置１３０１内では、受信部で受信されたθ２、および、装置本体あおり角度センサ１３１２で検出された装置傾斜角度θ１に基づいてオフセット値（θ１−θ２）が算出され、さらに、このオフセット値に基づいて投射画像の台形歪み補正を行なうのである。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−３３９６７１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来技術では、プロジェクタ本体とは離れた投射面上に設けられた、投射面傾斜角度センサの検出結果をケーブルあるいはワイヤレスでプロジェクタ本体へ送信する構成であるので、投射面の傾斜角度を検出する機構としてのコストが高くなってしまうという問題があった、さらに、ケーブルが邪魔になったり、プロジェクタの使用範囲がケーブルの長さあるいはワイヤレス送信範囲に制約されたり、障害物等によりワイヤレス送信が遮断されたりしてしまうという問題もあった。
【０００６】
そこで、本発明は、上記の課題を解決するためのもので、より簡単な構成により投射面の傾斜角度を取得することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を解決するために、本発明の第１の側面に係る投射型表示装置は、入力された画像信号に基づいて画像を投射面に投射する投射手段と、前記投射面に投射された画像の形状を調整する形状調整手段と、前記形状調整手段の調整値に基づいて前記投射面の傾斜を算出する算出手段と、を具備するものである。
【０００８】
さらに、投射型表示装置本体の傾斜を検出する装置傾斜検出手段や前記投射面に投射された画像の画角を検出する画角検出手段を具備し、前記算出手段は、前記装置傾斜検出手段の検出結果や前記画角検出手段の検出結果にも基づいて前記投射面の傾斜を算出するようにしても良い。
【０００９】
さらにまた、前記算出手段の算出結果をユーザに知らせる表示手段を具備するようにしても良い。
【００１０】
さらにまた、前記投射面上の所定ポイントと前記投射手段の距離を測定する測距手段と、前記投射手段の焦点位置を調整する焦点位置調整手段と、を具備し、前記焦点位置調整手段は、前記算出手段の算出結果および前記測距手段の測距結果に基づいて前記投射手段の焦点位置を調整するようにしても良い。
【００１１】
さらにまた、前記投射面を固定した状態で前記投射型装置本体を移動させた場合、前記形状調整手段は、移動前の前記算出手段の算出結果および移動後の前記装置傾斜検出手段の検出結果に基づいて、画像形状調整を自動的に行なうようにしても良い。
【００１２】
本発明の第２の側面に係る投射面傾斜検出装置は、入力された画像信号に基づいて画像を投射面に投射する投射手段と、前記投射面に投射された画像の形状を調整する形状調整手段と、を具備する投射型表示装置に用いられる投射面傾斜検出装置であって、前記形状調整手段の調整値に基づいて前記投射面の傾斜を算出する算出手段を有するものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明では、投射面の傾斜として、鉛直方向（投射画像の上下方向）に対する傾斜と水平方向（投射画像の左右方向）に対する傾斜の両方またはいずれか一方を含んでいるが、以下、説明を簡略化するために、投射面が鉛直方向に対して傾斜している場合のみについて説明する。
【００１４】
［実施例１］
図１は実施例１に係るブロック図、図２は実施例１に係る制御アルゴリズムのフローチャート、図３（ａ）は実施例１に係るプロジェクタと投射面との関係を示す図、図３（ｂ）は投射面での投射画像の形状を示す図である。
【００１５】
まず、図１を用いて、本実施例の構成を説明する。
【００１６】
１はプロジェクタ（投射型表示装置）本体と通信可能なリモートコントロール部、または、プロジェクタ本体上に設けられた操作パネル等の操作部（投射画像の形状調整手段）、２は形状調整手段１の調整値δｎに基づいて投射面（スクリーン）の傾斜角度θ２（投射面の傾斜角度θ２に関する情報を含む）を算出する算出手段、３は形状調整手段１の調整値δｎ、または、算出手段２で算出された投射面の傾斜角度θ２を記憶する記憶手段、４は記憶手段３に記憶されているδｎまたはθ２を読み出す読み出し手段、５は装置全体の制御を司る制御手段である。
【００１７】
１３はクロック発生手段であり、１１はクロック発生手段１３から出力された同期信号を制御クロックや制御信号に同期分離する同期信号処理手段である。
【００１８】
１２は画像信号入力端子、８は画像信号入力端子１２から入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ（アナログデジタル）変換手段、７はデジタル信号に変換された画像信号をデジタル処理する画像処理手段であり、画像処理手段７はデコーダ、フレームメモリ、スキャンコンバータ、ブルーバック発生回路、キャラクタ表示用のＯＳＤ（オン・スクリーン・ディスプレイ）回路、および、画像信号とブルーバック信号の切り替えスイッチ等を含み、画像信号の色彩補正等を行なうものである。９は液晶パネルやＤＭＤ等のライトバルブを駆動する駆動手段、１０は液晶パネルやＤＭＤ等のライトバルブおよび投射光学系を含む投射手段である。
【００１９】
６は投射形状調整手段１の調整値δｎに応じて、画像信号に対し、ライン毎の間引きや補間処理を行ない、投射画像の台形歪みを補正する画像変形手段である。
【００２０】
次に、図３を用いて、本実施例の台形歪みについて説明する。
【００２１】
図３（ａ）において、プロジェクタ３５を設置したり観察したりするユーザは、投射面３１に水平方向に投射された投射画像を観察しながら、台形歪みのない形状になるようにリモートコントロール部３６を操作する。具体的には、ユーザが図３（ｂ）に示すように、台形歪みが生じている画像３３を、リモートコントロール部３６を用いて、台形歪みのない画像３２に調整する。
【００２２】
このとき、投射画像の台形歪みは、プロジェクタ３５の投射方向が投射面３１に直交しない場合に生じ、図３（ｂ）では、投射面３１の上側が前方に傾いているので、投射画像は下辺より上辺が短い台形状に歪む。
【００２３】
次に、図２を用いて、本実施例のフローを説明する。なお、以下「Ｓ」はステップを意味する。
（Ｓ２１）：フローチャートを開始する。
（Ｓ２２）：ユーザが形状調整手段１を操作したか否かを判断する。
（Ｓ２３）：ユーザが形状調整手段１を操作した場合、その調整値δｎは記憶され、必要に応じて読み出される。
（Ｓ２４）：制御手段５は、読み出された調整値δｎを、前回形状調整した際の調整値δｎ−１と比較し、今回の調整値δｎと前回の調整値δｎ−１が異なる場合（または、両者の差が所定の許容値よりも大きい場合）は、算出手段２へ今回の調整値δｎを出力する。
（Ｓ２５）：算出手段２は、入力された形状調整手段１の調整値δｎに基づいて投射面の傾斜角度θ２を算出し、制御手段５へ算出結果を出力する。
（Ｓ２６）：制御手段５は、算出された投射面の傾斜角度θ２を記憶手段３へ出力し、記憶させる。
【００２４】
以上説明したように、本実施例１は、ユーザが投射面３１に投射された投射画像を観察しながら、台形歪みのない形状になるようリモートコントロール部３６を操作し、その操作量すなわち調整値δｎに基づいて投射面の傾斜角度θ２を算出し、その算出結果を記憶させておくというものである。このような簡単な構成により、投射面上の投射画像を観察するユーザの場所（投射面に対するユーザの位置）に対応した投射面の傾斜角度θ２を取得することが可能となるのである。
【００２５】
［実施例２］
図４は実施例２に係るブロック図、図５は実施例２に係る制御アルゴリズムのフローチャート、図６（ａ）は実施例２に係るプロジェクタと投射面との関係を示す図、図６（ｂ）は投射面での投射画像の形状を示す図である。なお、図４〜図６において、図１〜図３と共通する構成要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００２６】
まず、図４で示す本実施例の構成で、図１で示す実施例１の構成と異なる点について説明する。
【００２７】
４１は投射角度（または、投射角度と投射画角の両者）に応じた補正値γｎを算出する補正値算出手段である。この補正値γｎは、プロジェクタ３５を台上に設置した際の装置傾斜角度θ１（すなわち、プロジェクタ３５の投射手段１０の投射角度）に起因する投射画像の台形歪みを補正するとき、さらには、この装置傾斜角度θ１と投射画像の画角（サイズ）の両者に起因する投射画像の台形歪みを補正するときに用いられる補正パラメータである。
【００２８】
この補正値算出手段４１は、θ１を検出する装置傾斜検出手段、および、そのθ１に起因する歪み量を算出する第１歪み量算出手段を有し、第１歪み量算出手段での算出結果に基づいて補正値γｎを算出するのである。
【００２９】
さらに、この補正値算出手段４１は、投射画像の画角を検出する画角検出手段、および、その投射画角に起因する歪み量を算出する第２歪み量算出手段を有しても良く、第１歪み量算出手段での算出結果および第２歪み量算出手段での算出結果に基づいて補正値γｎを算出するようにしても良い。
【００３０】
なお、この画角検出手段は、リモートコントロール部３６またはプロジェクタ本体上の操作パネル等の操作部から入力された操作情報や、画像信号入力端子１２から入力された画像信号情報から投射画角に関する情報を抽出するものである。または、この画角検出手段は、投射手段１０の投射光学系内のズームレンズ位置（すなわち、焦点距離）を検出する焦点距離検出手段であっても良く、そのとき、第２歪み量算出手段は、検出された焦点距離に起因する歪み量を算出する。
【００３１】
次に、図６を用いて、本実施例の台形歪みについて説明する。
【００３２】
図６（ａ）に示すように、プロジェクタ３５を水平方向に対してθ１傾けて設置した場合（すなわち、プロジェクタ３５の投射方向が水平方向に対してθ１傾いている場合）、鉛直方向と平行な投射面３１に投射される投射画像は、図６（ｂ）の画像３３のように、大きく台形状に歪む。一方、鉛直方向に対してθ２傾いた投射面６１に投射される投射画像は、図６（ｂ）の画像６３のように、若干歪み量が緩和された形状になる。すなわち、投射面上の投射画像の歪み量は、投射面の傾斜に応じて変化することになる。
【００３３】
ここで、鉛直方向に対してθ２傾いた投射面６１に、水平方向に対してθ１傾いた投射方向に投射された投射画像６３を、投射面の傾斜角度θ２が未知の値で、装置傾斜検出手段で検出された装置傾斜角度（すなわち、投射角度）θ１に応じた補正値γｎのみに基づいて台形歪み補正を行なうと、図６（ｂ）の画像６２のように、かえって過度な補正を行なってしまうことになる。
【００３４】
しかしながら、このような事態になってしまっても、ユーザが投射面６１上の投射画像を観察しながら、台形歪みのない画像（図６（ｂ）の３２）になるようにリモートコントロール部３６を操作すれば、投射面６１の傾斜角度θ２を容易に取得することができるようになる。具体的に言えば、算出手段２は、補正値算出手段４１により算出された、投射角度θ１に応じた補正値γｎ、および、形状調整手段１の調整値δｎの両者に基づいて、投射面６１の傾斜角度θ２を算出するのである。
【００３５】
さらに、画像変形手段６は、補正値算出手段４１で算出された補正値γｎ、および、形状調整手段１の調整値δｎの両者に基づいて、画像信号に対し、ライン毎の間引きや補間処理を行ない、投射画像の台形歪みを補正するのである。
【００３６】
次に、図５を用いて、本実施例のフローを説明する。
（Ｓ２１）：フローチャートを開始する。
（Ｓ５１）：その時点で、補正値算出手段４１により算出された、投射角度θ１に応じた補正値γｎに基づいて、投射画像の台形歪み補正を自動的に行なう。
（Ｓ２２）：ユーザが形状調整手段１を操作したか否かを判断する。
（Ｓ２３）：ユーザが形状調整手段１を操作した場合、その調整値δｎは記憶され、必要に応じて読み出される。
（Ｓ２４）：制御手段５は、読み出された調整値δｎを、前回形状調整した際の調整値δｎ−１と比較し、今回の（その時点での）調整値δｎと前回の調整値δｎ−１が異なる場合（または、両者の差が所定の許容値よりも大きい場合）は、算出手段２へ今回の調整値δｎを出力する。
（Ｓ５２）：算出手段２は、補正値算出手段４１により算出された、投射角度θ１に応じた補正値γｎ、および、入力された形状調整手段１の調整値δｎに基づいて、投射面の傾斜角度θ２を算出し、制御手段５へ算出結果を出力する。
（Ｓ２６）：制御手段５は、算出された投射面の傾斜角度θ２を記憶手段３へ出力し、記憶させる。
【００３７】
以上説明したように、本実施例２は、予め検出された投射角度θ１（または、投射角度θ１と投射画角の両者）に基づいて投射画像の台形歪み補正が自動的に行なわれた後、ユーザが投射面６１に投射された投射画像を観察しながら、台形歪みのない形状になるようにリモートコントロール部３６を操作し、その操作量すなわち調整値δｎ、および、補正値算出手段４１により算出された補正値γｎに基づいて、投射面の傾斜角度θ２を算出し、その算出結果を記憶させておくというものである。このような簡単な構成により、プロジェクタ３５の投射角度θ１（または、投射角度θ１と投射画角の両者）が変化した場合でも、投射面上の投射画像を観察するユーザの場所（投射面に対するユーザの位置）に対応した投射面の傾斜角度θ２を取得することが可能となるのである。
【００３８】
［実施例３］
図７（ａ）および（ｂ）は実施例３に係るブロック図、図８は実施例３に係る制御アルゴリズムのフローチャートである。なお、図７および図８において、図１〜図６と共通する構成要素の部分には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００３９】
まず、図７（ａ）および（ｂ）で示す本実施例の構成で、それぞれ、図１で示す実施例１の構成および図４で示す実施例２の構成と異なる点について説明する。
【００４０】
７１は算出結果の表示手段であり、算出手段２で算出された投射面の傾斜角度θ２を画像処理手段７へ出力し、投射手段１０により投射画像と共に投射面上に表示させてユーザに知らせるものである。算出手段２の算出結果を、投射画像と共に投射面上に表示するのではなく、プロジェクタ本体上に設けられた表示パネル等に表示させるようにしても良い。
【００４１】
次に、図８で示す本実施例のフローで、図５で示す実施例２のフローと異なる点、すなわち、Ｓ２６の後のフローについて説明する。
（Ｓ８１）：Ｓ２６で記憶手段３に記憶された投射面の傾斜角度θ２を、必要に応じて読み出す。
（Ｓ８２）：表示手段７１により、投射面の傾斜角度θ２を画像処理手段７へ出力し、投射面に表示させる。
【００４２】
以上説明したように、本実施例３によれば、表示手段７１により、投射面の傾斜角度θ２を表示させてユーザに知らせることができ、快適なユーザインターフェースを提供することが可能となるのである。
【００４３】
［実施例４］
図９（ａ）および（ｂ）は実施例４に係るブロック図、図１０は実施例４に係る制御アルゴリズムのフローチャートである。なお、図９および図１０において、図１〜図８と共通する構成要素の部分には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００４４】
まず、図９（ａ）および（ｂ）で示す本実施例の構成で、それぞれ、図１で示す実施例１の構成および図４で示す実施例２の構成と異なる点について説明する。
【００４５】
９１は測距手段であり、９２は焦点位置調整手段である。測距手段９１は、投射面とプロジェクタの投射手段１０との距離を測定するものであり、所謂パッシブ方式およびアクティブ方式のいずれか、または、両者の組合せでも構わない。
【００４６】
ここで、測距手段９１および焦点位置調整手段９２を新たに設けた理由を以下に述べる。
【００４７】
図３（ａ）または図６（ａ）に示すように、鉛直方向に対してθ２傾いた投射面に画像を投射する際、投射画像内のほぼ全域で合焦状態を得るためには、投射画像内の所定ポイントを測距ポイントとして得られる測距結果、さらには、投射面の傾斜角度θ２に基づいて、プロジェクタ３５に搭載された投射光学系の焦点位置を調整することが望ましい。
【００４８】
特に、例えば、投射画像の上端付近を測距ポイントとして測距する際、プロジェクタ３５に搭載された投射光学系の投射方向（投射光軸）と投射面とのなす角が鈍角の場合（所定角度以上の場合）には、測距手段９１の測距結果を所定のオフセット値αで減算して、投射光学系の焦点位置をアンダー気味に設定するのが好ましい。一方、投射方向と投射面とのなす角が鋭角の場合（所定角度より小さい場合）には、測距手段９１の測距結果に所定のオフセット値αを加算して、投射光学系の焦点位置をオーバー気味に設定するのが好ましい。
【００４９】
次に、図１０で示す本実施例のフローで、図５で示す実施例２のフローと異なる点、すなわち、Ｓ２６の後のフローについて説明する。
（Ｓ８１）：Ｓ２６で記憶手段３に記憶された投射面の傾斜角度θ２を、必要に応じて読み出す。
（Ｓ１０２）：測距手段９１の測距結果を読み込む。
（Ｓ１０３）：Ｓ８１で読み込まれた投射面の傾斜角度θ２、Ｓ１０２で読み込まれた測距手段９１の測距結果、および、投射画像内の測距ポイントに応じたオフセット値αに基づいて、投射表示手段１０の被写界深度（焦点深度）から投射画像内のほぼ全域で合焦状態が得られる焦点位置を算出し、それに基づいてプロジェクタ３５に搭載された投射光学系の焦点位置を駆動する。
【００５０】
以上説明したように、本実施例４によれば、簡単な構成により取得された投射面の傾斜角度θ２を、自動焦点調整機能（オートフォーカス機能）の制御パラメータに利用し、最適な合焦状態の投射画像をユーザに提供することが可能となるのである。
【００５１】
［実施例５］
図１１および図１２は実施例５に係るプロジェクタのブロック図である。なお、図１１および図１２において、図１〜図１０と共通する構成要素の部分には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００５２】
図１１および図１２において、プロジェクタ３５の投射光学系は１０１と１０２からなり、１０１は投射光学系の焦点用（フォーカス用）光学系、１０２は投射光学系の焦点距離用（ズーム用）光学系である。９０６および９０７は焦点距離用光学系１０２を駆動する駆動手段となるモータおよびモータドライバで、９２は焦点用光学系１０１を駆動する焦点位置調整手段である。４１１はレンズ位置検出手段で、４１２は装置傾斜検出手段であり、これらの検出手段で検出された投射画角と装置傾斜角度（投射角度）の両者は、投射画像の台形歪み補正を行なう際に用いられる。
【００５３】
このような構成をなすプロジェクタ３５では、ユーザがプロジェクタ本体を設置した後、まず、投射角度と投射画角の両者に基づいて投射画像の台形歪み補正が自動的に行なわれる。
【００５４】
続いて、ユーザは、自動的に台形歪みが補正された投射画像を観察しながら、リモートコントロール部を用いて画像形状の調整を行なう。このとき、投射面が鉛直方向に対してθ２傾いていれば、投射面の傾斜角度θ２を記憶手段３に記憶しておく。
【００５５】
その後、投射面を固定したままの状態で、プロジェクタ本体のみを移動させてプロジェクタの設置状態を変えた場合、移動前、既に取得された投射面の傾斜角度θ２、および、移動後、新たに検出された装置傾斜角度θ１の両者に基づいて、移動後の投射画像の台形歪み補正を自動的に行なうことが可能となるのである。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、より簡単な構成により投射面の傾斜角度を取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例１に係るブロック図。
【図２】実施例１に係る制御アルゴリズムのフローチャート。
【図３】（ａ）実施例１に係るプロジェクタと投射面との関係を示す図。
（ｂ）実施例１に係る投射面での投射画像の形状を示す図。
【図４】実施例２に係るブロック図。
【図５】実施例２に係る制御アルゴリズムのフローチャート。
【図６】（ａ）実施例２に係るプロジェクタと投射面との関係を示す図。
（ｂ）実施例２に係る投射面での投射画像の形状を示す図。
【図７】（ａ）実施例３に係る第１ブロック図。
（ｂ）実施例３に係る第２ブロック図。
【図８】実施例３に係る制御アルゴリズムのフローチャート。
【図９】（ａ）実施例４に係る第１ブロック図。
（ｂ）実施例４に係る第２ブロック図。
【図１０】実施例４に係る制御アルゴリズムのフローチャート。
【図１１】実施例５に係るプロジェクタの第１ブロック図。
【図１２】実施例５に係るプロジェクタの第２ブロック図。
【図１３】従来技術を示す図。
【符号の説明】
１  形状調整手段
２  算出手段
３  記憶手段
４  読み出し手段
５  制御手段
６  画像変形手段
７  画像処理手段
８  Ａ／Ｄ変換手段
９  駆動手段
１０  投射手段
１１  同期信号処理手段
１２  画像入力端子
１３  クロック発生手段
３１  投射面
３５  プロジェクタ
３６  リモートコントロール部
４１  補正値算出手段
４６  画像変形手段
６１  投射面
７１  投射手段
９１自動焦点調整手段
【図１】
2005031286.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005031286.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2005031286.tif 000012
【図１１】
2005031286.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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