(57)【要約】【課題】  リードフレーム供給時での不具合を防止することができるリードフレーム供給装置を提供する。【解決手段】  移送部の吸着部を吸着点へ移動した後、押し板を上昇し、最上部のリードフレーム２が吸着部９３，９３に押し当てられ、吸着部９３，９３の支持部が構成するシリンダ又はスプリングが押圧されたことを感知した時点で押し板５１を停止する。そして、一定時間停止後に、押し板５１を例えば２ｍｍ下降する下降工程と、支持部のシリンダ又はスプリングが押圧されるまで押し板５１を上昇する上昇行程とからなる昇降駆動サイクルを例えば３回繰り返し、押し板５１を所定位置まで下降する。これにより、リードフレーム２，・・・に昇降方向への振動を加える。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のリードフレームを重ねた状態で保持するスタック部と、該スタック部に保持されたリードフレームを吸着点で吸着して移送する移送部と備えたリードフレーム供給装置において、
前記スタック部を、前記リードフレームを支持するとともに前記吸着点側が高くなるように傾斜して設けられた支持板と、該支持板上のリードフレームを昇降させる押し板と、該押し板を前記支持板に沿って駆動する駆動機構とで構成し、
前記移送部が前記リードフレームを吸着した際に、前記駆動機構で前記押し板を昇降駆動して前記リードフレームを昇降方向へ振動させる制御手段を備えたことを特徴とするリードフレーム供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、重ねて配置されたリードフレームを一枚ずつ供給するリードフレーム供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ボンディング装置の搬送レールに短冊状のリードフレームを供給する際には、図４に示すように、リードフレーム供給装置１０１が用いられていた。
【０００３】
該リードフレーム供給装置１０１は、複数のリードフレーム１１１，・・・を積み重ねて保持するスタック部１１２と、該スタック部１１２に保持されたリードフレーム１１１，・・・を吸着して搬送レール１１３まで移送する移送部１１４とを備えており、前記スタック部１１２に保持されたリードフレーム１１１を一枚ずつ吸着保持して前記搬送レール１１３へ移送できるように構成されている。
【０００４】
前記スタック部１１２は、前記リードフレーム１１１，・・・を垂直方向へ積み上げるように構成されており、最上部のリードフレーム１１１を前記移送部１１４による吸着位置まで上昇する押し板１２１を備えている。そして、前記移送部１１４は、図外の駆動機構で駆動されている。
【０００５】
これにより、前記スタック部１１２のリードフレーム１１１，・・・を吸着して搬送レール１１３へ移送する際には、図４の（ａ）から（ｂ）に示すように、最上部のリードフレーム１１１が吸着位置に到達するまで押し板１２１を上昇し、このリードフレーム１１１を前記移送部１１４で吸着した後、図４の（ｃ）に示すように、前記押し板１２１を下降する。
【０００６】
このとき、各リードフレーム１１１，・・・に発生したバリやメッキ等の影響によって隣接するリードフレーム１１１，１１１同士が貼り付き、複数のリードフレーム１１１，・・・が重なったまま移送部１１４に吸着されることがある。このため、前記移送部１１４を前記スタック部１１２上で上下動させることで、重ねられたリードフレーム１１１，・・・を前記スタック部１１２内へ振り落とすように構成されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、このような従来のリードフレーム供給装置１０１にあっては、振り落とされたリードフレーム１１１が元の位置に戻らず、次回のピックアップ時にエラーを起こすことがあった。
【０００８】
また、リードフレーム１１１を振り落とす構造上、リードフレーム１１１に傷が付く恐れがあった。
【０００９】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、リードフレーム供給時での不具合を防止することができるリードフレーム供給装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するために本発明のリードフレーム供給装置にあっては、複数のリードフレームを重ねた状態で保持するスタック部と、該スタック部に保持されたリードフレームを吸着点で吸着して移送する移送部と備えたリードフレーム供給装置において、前記スタック部を、前記リードフレームを支持するとともに前記吸着点側が高くなるように傾斜して設けられた支持板と、該支持板上のリードフレームを昇降させる押し板と、該押し板を前記支持板に沿って駆動する駆動機構とで構成し、前記移送部が前記リードフレームを吸着した際に、前記駆動機構で前記押し板を昇降駆動して前記リードフレームを昇降方向へ振動させる制御手段を備えている。
【００１１】
すなわち、スタック部に保持されたリードフレームを供給する際には、最上部のリードフレームが吸着点にて移送部で吸着される。
【００１２】
このとき、複数のリードフレームが重なったまま移送部に吸着されることがあるが、該移送部がリードフレームを吸着した際には、駆動機構が押し板を昇降駆動することにより、前記リードフレームに昇降方向へ向けた振動が加えられる。すると、この振動によって密着したリードフレームは剥離される。
【００１３】
また、このとき各リードフレームは、前記スタック部の傾斜した支持板と摺接することとなる。これにより、各リードフレームは、前記支持板との間に生じる摩擦によっても剥離される。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように本発明のリードフレーム供給装置にあっては、移送部がリードフレームを吸着した際に、駆動機構で押し板を昇降駆動することにより、前記リードフレームに昇降方向へ向けた振動を与えることができる。
【００１５】
このため、前記移送部に複数のリードフレームが重なったまま吸着された場合であっても、付与された振動によって密着したリードフレームを剥離することができる。加えて、移送部に吸着された各リードフレームとスタック部の支持板との間に生じる摩擦によっても、密着したリードフレームを剥離することができる。これにより、リードフレームを安定的に一枚ずつ供給することができる。
【００１６】
したがって、密着した複数のリードフレームを振り落とす従来のように、振り落としたリードフレームが元の位置に戻らず、ピックアップエラーを起こしたり、振り落としたリードフレームが傷付くといったリードフレーム供給時に発生し得る不具合を確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。図１は、本実施の形態にかかるリードフレーム供給装置１を示す図であり、該リードフレーム供給装置１は、短冊状のリードフレーム２，・・・をボンディング装置の搬送路３に供給する装置である。
【００１８】
このリードフレーム供給装置１は、前記搬送路３の側部に設けられており、その供給装置本体１１には、複数のリードフレーム２，・・・を重ねた状態で保持するスタック部１２と、該スタック部１２に保持されたリードフレーム２，・・・を吸着点１３で吸着保持して搬送路３へ移送する移送部１４と備えている。
【００１９】
前記スタック部１２は、前記供給装置本体１１に設けられた支持板２１を備えており、該支持板２１は、前記吸着点１３が設定された前縁２２が後縁２３より高くなるように傾斜して設けられている。この支持板２１の下面には、ブロック２４，２４に回動自在に支持された送りネジ２５が前記後縁２３から前記前縁２２へ向けて延設されており、この送りネジ２５には、ナット部２６が移動自在に支持され本発明の駆動機構２７が構成されている。
【００２０】
前記送りネジ２５の一端には、被動プーリ３１が設けられており、該被動プーリ３１は、ベルト３２を介して駆動プーリ３３に接続されている。該駆動プーリ３３は、前記供給装置本体１１に設けられた駆動モータ３４の駆動軸に接続されている。
【００２１】
前記駆動機構２７の前記ナット部２６には、側方へ延出した側方延出部４１が設けられており、両側方延出部４１は、図外のリニアガイドによって前記送りネジ２５の長さ方向に移動自在に支持されている。各側方延出部４１には、断面Ｌ字状のＬ字ブラケット４２，４２が設けられており、両Ｌ字ブラケット４２，４２の先端部は、図２にも示すように、前記支持板２１の開口部４３，４３を介して上面側に延出している。
【００２２】
両Ｌ字ブラケット４２，４２には、支持板２１上のリードフレーム２，・・・を昇降する平板状の押し板５１が設けられており、該押し板５１の前記吸着点１３側に、複数のリードフレーム２を重ねた状態で保持できるように構成されている。これにより、前記駆動モータ３４で前記Ｌ字ブラケット４２，４２を移動することで、該Ｌ字ブラケット４２，４２に支持された前記押し板５１によって、保持された前記リードフレーム２，・・・を支持板２１に沿って該支持板２１前縁２２又は後縁２３側へ平行移動できるように構成されている。
【００２３】
この支持板２１の右側部には、前記押し板５１で移動されるリードフレーム２の右縁に摺接してリードフレーム２，・・・の移動方向をガイドする右摺接面６１を有した右ガイド板６２が設けられている。該右ガイド板６２は、支持アーム６３で支持されており、該支持アーム６３は、前記前縁２２側の先端部に設けられた遊嵌穴６４に挿通するネジ６５（ネジ頭部は図示省略）によって前記支持板２１に固定されている。また、該支持アーム６３は、後端部に横長の長穴６６が設けられており、該長穴６６を挿通する調整ネジ６７（ネジ頭部は図示省略）が前記支持板２１に締結されることによって、後端部を任意の位置で固定できるように構成されている。
【００２４】
これにより、前記リードフレーム２に摺接する前記右ガイド板６２の右摺接面６１は、前記押し板５１の移動方向に対して、前記後縁２２側へ向かうに従って中心側へ８度の傾斜した状態で固定されているが、この傾斜角αは、前記調整ネジ６７による固定位置を変更することで、５度から２０度の範囲内で変更できるように構成されている。
【００２５】
また、前記支持板２１の左側部には、前記右ガイド板６２に対向する左ガイド板７１が設けられており、該左ガイド板７１には、前記押し板５１で移動されるリードフレーム２，・・・の左縁に摺接してリードフレーム２の移動方向をガイドする左摺接面７２が設定されている。この左ガイド板７１は、前記前縁２２側の先端部に設定された支持点７３が前記支持板２１にネジ７４止めされているとともに、後端部がブラケット７５を介して前記支持板２１にネジ７６止めされている。
【００２６】
前記左ガイド板７１は、前記支持点７３にて屈曲されており、該支持点７３より先端側には、前記右ガイド板６２と平行する平行部８１が設定されている。また、前記支持点７４より後端側には、後端へ向かうに従って前記右ガイド板６２から離れる方向へ延出した拡開部８２が設定されており、当該左ガイド板７１の拡開部８２と前記右ガイド板６２との間へのリードフレーム２の供給が容易に行えるように構成されている。
【００２７】
前記移送部１４は、図１に示したように、回動軸９１で軸支された回動アーム９２を備えており、該回動アーム９２の先端部には、前記スタック部１２に保持された最上部のリードフレーム２を負圧で吸着して保持する吸着部９３が設けられている。また、この回動アーム９２は、前記供給装置本体１１に設けられた回動モータ９４にベルト９５を介して接続されており、前記吸着部９３が前記リードフレーム２を吸着する吸着位置９６と、吸着保持したリードフレーム２を移送して前記搬送路３を構成する搬送レール９７，９７間に載置した移載位置９８との間を回動できるように構成されている。
【００２８】
この移送部１４は、前記吸着部９３がシリンダ式の支持部を介して支持されたものと、前記吸着部９３がスプリング式の支持部を介して支持されたものが容易されており、利用形態に応じて使い分けされるものとする。
【００２９】
そして、前記押し板５１を駆動する駆動モータ３４、及び前記移送部１４を回動する回動モータ９４は、図外の制御装置に接続されており、該制御装置からの信号に応じて作動するように構成されている。
【００３０】
この制御装置は、図３の（ａ）に示すように、前記回動モータ９４によって前記移送部１４の吸着部９３，９３を前記吸着点１３へ移動した後、前記駆動モータ３４で前記押し板５１を上昇し、図３の（ｂ）に示すように、最上部のリードフレーム２が前記吸着部９３，９３に押し当てられ、該吸着部９３，９３の支持部が構成するシリンダ又はスプリングが押圧されたことを感知した時点で前記駆動モータ３４を停止する。
【００３１】
そして、一定時間停止後に、図３の（ｃ）に示すように、前記押し板５１を例えば２ｍｍ下降する下降工程と、前記支持部のシリンダ又はスプリングが押圧されるまで前記押し板５１を上昇する上昇行程とからなる昇降駆動サイクルを例えば３回繰り返し、前記押し板５１を所定位置まで下降する。これにより、前記リードフレーム２，・・・を昇降方向へ振動できるように構成されている。
【００３２】
なお、前記昇降駆動サイクルにおける前記押し板５１の移動量を２ｍｍ、その繰り返し回数を３回とした場合を例に挙げたが、この移動量及び繰り返し回数は、制御装置に設定するパラメータによって変更できるものとする。
【００３３】
以上の構成にかかる本実施の形態において、スタック部１２に保持されたリードフレーム２を移送部１４に吸着させる場合、リードフレーム２，・・・に発生したバリやメッキ等の影響によって隣接するリードフレーム２，２同士が貼り付き、複数のリードフレーム２，・・・が重なったまま移送部１４に吸着されることがある。
【００３４】
しかし、前記移送部１４が前記リードフレーム２を吸着した際に、駆動機構２７が押し板５１を昇降駆動することで、前記リードフレーム２に昇降方向へ向けた振動を与えることができる。このため、前記移送部１４に複数のリードフレーム２，・・・が重なったまま吸着された場合であっても、付与された振動によって密着したリードフレーム２，・・・を剥離することができる。
【００３５】
このとき、前記移送部１４に吸着された各リードフレーム２，・・・とスタック部１２の支持板２１との間に摩擦を生じさせることができる。このため、この摩擦によっても、密着したリードフレーム２，・・・を剥離することができ、リードフレーム２を安定的に一枚ずつ供給することができる。
【００３６】
したがって、密着した複数のリードフレームを振り落とす従来のように、振り落としたリードフレームが元の位置に戻らず、ピックアップエラーを起こしたり、振り落としたリードフレームが傷付くといったリードフレーム供給時に発生し得る不具合を確実に防止することができる。
【００３７】
これらに加えて、本実施の形態にあっては、前記スタック部１２に保持された複数のリードフレーム２，・・・が押し板５１によって吸着点１３まで平行移動されるが、この際、前記リードフレーム２，・・・は、前記押し板５１の移動方向に対して傾斜した左右ガイド板６２，７１によって両側縁が摺接した状態でガイドされており、隣接したリードフレーム２，２には、横ズレが発生する。
【００３８】
これにより、前記スタック部１２のリードフレーム２，・・・を押し板５１で吸着点１３へ移動するまでに、隣接する密着したリードフレーム２，２を強制的に剥離することができる。このため、リードフレーム２，２同士が密着した場合であっても、これらを強制的に剥離することができ、各リードフレーム２，・・・をほぐす作業を行うこと無く、リードフレーム２を安定的に一枚ずつ供給することができる。
【００３９】
したがって、リードフレーム２供給時に発生し得る不具合をより確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施の形態を示す要部の断面図である。
【図２】図１のＡ矢示図である。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は同実施の形態の動作を示す説明図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は従来のリードフレーム供給装置の動作を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４１】
１    リードフレーム供給装置
２    リードフレーム
１２    スタック部
１３    吸着点
１４    移送部
２１    支持板
２７    駆動機構
５１    押し板
【図１】
2005136239.tif 000003
【図２】
2005136239.tif 000004
【図３】
2005136239.tif 000005
【図４】
2005136239.tif 000006