(57)【要約】【課題】  動力伝達部材及び出力シャフトの停止位置をカバーのストッパの位置によって一義的に決めることができるステアリングロック駆動装置を提供する。【解決手段】  カバー１２を有したケース１１と、ケースに収容されるモータ２０と、ケースに回転自在に収容され、モータの駆動軸２１で減速ギヤ２３を介して回転駆動される出力ギヤ２５と、出力ギヤと共に回転する出力シャフト２６と、出力シャフトに取り付けられ、ステアリングシャフトをロック及びアンロックする際に用いる出力部材３１を備えたステアリングロック駆動装置１０において、出力ギヤ２５のダンパ収容部２５ｂに収容された一対のダンパ２８，２８に動力伝達部材２９の前端部２９ａを挾持し、動力伝達部材を出力シャフトの先端２６ａに固定し、出力シャフトの先端部２６ｂに出力ギヤ２５を回転自在に支持させ、カバー１２に動力伝達部材を停止させるストッパ１３を設けた。【選択図】      図１
2005306163.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カバ−を有するケースと、
アーマチュアを有し、前記ケース内に配置されたモータと、
前記モータのアーマチュアによって回転駆動される歯車と、
前記歯車に形成されたダンパ収容部に配置されたダンパと、
前記ダンパに選択的に当接し、当接したダンパによって駆動される動力伝達部材と、
前記動力伝達部材に固定され、前記歯車と別体に形成されてこの歯車を回転可能に支持し、前記ケースに回転可能に支持されたシャフトと、
前記ケースのカバーに形成され、前記動力伝達部材が予め定められた第１の角度だけ回転すると、この動力伝達部材に衝突するストッパとを備えていることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項２】
前記ダンパは一対のダンパ片からなり、前記動力伝達部材には、前記一対のダンパに挟持される板状の折り曲げ部が形成された前端部と、この前端部の半径方向の長さよりも半径方向に大きく形成され、前記ストッパに衝突可能な後端部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項３】
前記シャフトには、カム部が一体的に形成されるとともに、前記ケースには、前記シャフトが第１の角度よりも小さい第２の角度回転すると前記カム部によって第１の状態から第２の状態に状態が変化するスイッチ手段が配置されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のアクチュエータ。
【請求項４】
モータ収容部及びギヤ収容部を覆うカバーを有したケースと、このケースモータ収容部に収容されるモータと、前記ケースのギヤ収容部に回転自在に収容され、前記モータの駆動軸によって減速ギヤを介して回転駆動される出力ギヤと、前記ケースに回転自在に支持され、前記出力ギヤの回転によって回転する出力シャフトと、この出力シャフトに取り付けられ、ステアリングシャフトをロック及びアンロックする際に用いる出力部材とを備えたステアリングロック駆動装置において、
前記出力ギヤに形成したダンパ収容部にダンパを収容し、このダンパ間に動力伝達部材の前端部を係止すると共に、前記動力伝達部材を前記出力シャフトに固定し、かつ、この出力シャフトに前記出力ギヤを回転自在に支持する一方、前記カバーに前記動力伝達部材を所定の角度だけ回転させた後で停止させるストッパを設けたことを特徴とするステアリングロック駆動装置。
【請求項５】
請求項４記載のステアリングロック駆動装置であって、前記動力伝達部材の前端部に前記一対のダンパ間に挟持される板状の折り曲げ部を形成すると共に、前記動力伝達部材の後端部の半径方向の長さを前記前端部の半径方向の長さよりも長く形成して前記ストッパに係止されるストッパ部としたことを特徴とするステアリングロック駆動装置。
【請求項６】
請求項４記載のステアリングロック駆動装置であって、前記ダンパは一対のダンパ片からなり、前記出力シャフトにカム部を一体形成すると共に、前記ケースのギヤ収容部に、前記出力シャフトが前記動力伝達部材の回転量の前記所定の角度よりも小さい角度回転した時に前記カム部によってオン又はオフ操作されるスイッチ手段を配置したことを特徴とするステアリングロック駆動装置。
【請求項７】
請求項４記載のステアリングロック駆動装置であって、
前記スイッチ手段は、前記出力シャフトが前記動力伝達部材の回転量の前記所定の角度よりも小さい角度を越えた後で前記所定の角度まで回転しても前記オン又はオフ操作の状態を維持するようにしたことを特徴とするステアリングロック駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のステアリングシャフトをロックし、アンロックする装置に使用されるに適したアクチュエータ及びステアリングロック駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のステアリングロック駆動装置は、モータ収容部及びギヤ収容部を覆うカバーを有したケースと、このケースのモータ収容部に収容されるモータと、ケースのギヤ収容部に回転自在に収容され、モータの駆動軸によって減速ギヤを介して回転駆動される出力ギヤと、この出力ギヤの軸芯に固定され、この出力ギヤと共に回転する出力シャフトと、この出力シャフトに取り付けられ、ステアリングシャフトをロック又はアンロックする際に用いる出力カムと、ケースのギヤ収容部に配置され、出力ギヤの軸部に一体的に形成されたカム部によってオン又はオフ操作される一対のリミットスイッチとを備えている。
【０００３】
また、出力ギヤの上面には、カバーの裏面に突設された突起に当接係止される突起が突設されている。そして、出力ギヤの軸部のカム部がリミットスイッチをオン状態にしてモータの通電がオフされるようになっており、それ以上の出力ギヤの回動を抑制するために、この出力ギヤの突起とカバーの突起とが当接係止するようになっている。この出力ギヤの突起とカバーの突起の両突起同士の係止時の負荷を吸収するために、カバーの突起には弾性体が取り付けられている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２０５６２２号公報
【０００５】
【特許文献２】特開２００２−３２６５５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来のステアリングロック駆動装置では、カバーの突起に弾性体が取り付けられて、出力ギヤの突起との係止時の負荷を吸収するようにしているため、出力ギヤの突起がカバーの突起に当接してからも弾性体の縮む分だけ出力ギヤ及び出力シャフトが停止せずに回転し、出力ギヤ及び出力シャフトの停止位置をカバーの突起の位置によって一義的に決めることが難しい。また、出力ギヤ及び出力シャフトが弾性体の収縮分だけ回転するので、出力ギヤの軸部のカム部がリミットスイッチを通り過ぎてしまう、所謂乗り越え現象が生じたり、リミットスイッチの誤動作により、モータの通電がオフされなかったり、場合によっては、リミットスイッチの操作レバー部等を破損するおそれがある。
【０００７】
そこで、本発明は、前記した課題を解決すべくなされたものであり、動力伝達部材及び出力シャフトの停止位置をカバーのストッパの位置によって一義的に決めることができるアクチュエータ及びステアリングロック駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載された発明は、アクチェータであって、カバ−を有するケースと、アーマチュアを有し、前記ケース内に配置されたモータと、前記モータのアーマチュアによって回転駆動される歯車と、前記歯車に形成されたダンパ取り付け部に配置されたダンパと、前記ダンパの一方のダンパに選択的に当接し、当接したダンパによって駆動される動力伝達部材と、前記動力伝達部材に固定され、前記歯車と別体に形成されてこの歯車を回転可能に支持し、前記ケースに回転可能に支持されたシャフトと、前記ケースのカバーに形成され、前記動力伝達部材が予め定められた第１の角度だけ回転すると、この動力伝達部材に衝突するストッパとを備えていることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載された発明は、請求項１に記載された発明であって、前記ダンパは一対のダンパ片からなり、動力伝達アームに、一対のダンパに挟持される板状の折り曲げ部が形成された前端部と、この前端部の半径方向の長さよりも歯車の半径方向に大きく形成され、ストッパに衝突可能な後端部が形成されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載された発明は、請求項１又は請求項２に記載された発明であって、シャフトに、カム部が一体的に形成されるとともに、ケースには、前記シャフトが第１の角度よりも小さい第２の角度回転するとカム部によって第１の状態から第２の状態に状態が変化するスイッチ手段が配置されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項４の発明は、ステアリングロック駆動装置であって、モータ収容部及びギヤ収容部を覆うカバーを有したケースと、このケースのモータ収容部に収容されるモータと、前記ケースのギヤ収容部に回転自在に収容され、前記モータの駆動軸によって減速ギヤを介して回転駆動される出力ギヤと、前記ケースに回転自在に支持され、前記出力ギヤの回転によって回転する出力シャフトと、この出力シャフトに取り付けられ、ステアリングシャフトをロック及びアンロックする際に用いる出力部材とを備えたステアリングロック駆動装置において、前記出力ギヤに形成したダンパ収容部にダンパを収容し、このダンパ間に動力伝達部材の前端部を係止すると共に、動力伝達部材を前記出力シャフトの先端に固定し、かつ、この出力シャフトに前記出力ギヤを回転自在に支持し、前記カバーに前記動力伝達部材を所定の角度だけ回転させた後で停止させるストッパを設けたことを特徴とする。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項４記載のステアリングロック駆動装置であって、前記ダンパは一対のダンパ片からなり、前記動力伝達部材の前端部に前記一対のダンパ間に挾持される板状の折り曲げ部を形成すると共に、動力伝達部材の後端部を前記前端部よりも前記出力ギヤの半径方向に長く形成して前記ストッパに当接係止されるストッパ部としたことを特徴とする。
【００１３】
請求項６の発明は、請求項４記載のステアリングロック駆動装置であって、前記出力シャフトにカム部を一体形成すると共に、前記ケースのギヤ収容部に、前記出力シャフトが前記動力伝達部材の回転量の前記所定の角度よりも小さい角度回転した時に前記カム部によってオン又はオフ操作されるスイッチ手段を配置したことを特徴とする。
【００１４】
請求項７の発明は、請求項６記載のステアリングロック駆動装置であって、前記スイッチ手段は、前記出力シャフトが前記動力伝達部材の回転量の前記所定の角度よりも小さい角度を越えた後で前記所定の角度まで回転しても前記オン又はオフ操作の状態を維持する位置に前記ストッパを前記カバーに配置したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、前記歯車に形成されたダンパ取り付け部に配置された一対のダンパと、前記一対のダンパの一方のダンパに選択的に当接し、当接したダンパによって駆動される動力伝達部材と、前記動力伝達部材に固定され、前記歯車と別体に形成されてこの歯車を回転可能に支持し、前記ケースに回転可能に支持されたシャフトと、前記ケースのカバーに形成され、前記動力伝達部材が予め定められた第１の角度だけ回転すると、この動力伝達部材に衝突するストッパとを備えているので、動力伝達部材及び出力シャフトの停止位置をカバーのストッパの位置によって一義的に決めることができる。
【００１６】
請求項２記載の発明によれば、動力伝達部材に、一対のダンパに挟持される板状の折り曲げ部が形成された前端部と、この前端部よりも歯車の半径方向に大きく形成され、ストッパに衝突可能な後端部が形成されているので、動力伝達部材の後端部は、ストッパに衝突可能であるが、前端部がストッパに衝突することはない。したがって、ストッパを小さく形成すれば、動力伝達部材の回転範囲を大きくでき、ストッパの大きさを適当に選択することにより、動力伝達部材の回転可能範囲を適当に選択することができる。
【００１７】
請求項３記載の発明によれば、シャフトに、カム部が一体的に形成されるとともに、前記ケースには、前記シャフトが第１の角度よりも小さい第２の角度回転すると前記カム部によって第１の状態から第２の状態に状態が変化するスイッチ手段が配置されているので、このスイッチ手段により位置信号を発生し、動力伝達部材がストッパに衝突する前にモータに供給される電流を遮断することが可能になる。
【００１８】
請求項４の発明によれば、出力ギヤに形成したダンパ収容部に一対のダンパを収容し、この一対のダンパ間に動力伝達部材の前端部を挾持すると共に、動力伝達部材の中途部を出力シャフトの先端に固定し、かつ、この出力シャフトに出力ギヤを回転自在に支持し、減速ギヤの回転をダンパに伝達し、ダンパの回転を動力伝達部材に伝達し、動力伝達部材が所定の角度だけ回転すると衝突するストッパをカバーに設けたので、動力伝達部材及び出力シャフトの停止位置をカバーのストッパの位置によって一義的に決めることができる。
また、モータが有する慣性エネルギーをダンパで確実に消費することができる。
【００１９】
請求項５の発明によれば、動力伝達部材の前端部に一対のダンパ間に挾持される板状の折り曲げ部を形成したので、出力ギヤの回転が続いた場合でも動力伝達部材の前端部の折り曲げ部でダンパを圧縮させて衝撃力を吸収することができ、動力伝達部材及びカバーのストッパの破損等を確実に防止することができる。また、動力伝達部材の後端部を前端部よりも出力ギヤの半径方向に長く形成してストッパに当接係止されるストッパ部としたので、動力伝達部材の後端部をカバーのストッパに当接係止させて動力伝達部材を確実に停止させることができる。
【００２０】
請求項６の発明によれば、出力シャフトにカム部を一体形成すると共に、ケースのギヤ収容部に、出力シャフトが動力伝達部材の回転量の所定の角度よりも小さい角度回転した時にカム部によってオン又はオフ操作されるスイッチ手段を配置したので、カム部がスイッチ手段を乗り越えてしまう現象を防止することができ、カム部によりスイッチ手段を確実にオン又はオフ操作することができる。
【００２１】
請求項７の発明によれば、スイッチ手段は、出力シャフトが動力伝達部材の回転量の所定の角度よりも小さい角度を越えた後で、所定の角度まで回転してもオン又はオフ操作の状態を維持するようにしたので、スイッチ手段にシーソ形スイッチ等が使用されてもシーソ形スイッチ等を確実にオン又はオフ操作することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００２３】
図１は本発明の実施形態のステアリングロック駆動装置を示す要部の断面図、図２は図１中Ｘ−Ｘ線に沿う断面図、図３は同ステアリングロック駆動装置の出力シャフト周辺の分解斜視図、図４は同ステアリングロック駆動装置に用いられるケース内の平面図、図５は同ケースを閉塞するカバーを内側から見た斜視図、図６は同ステアリングロック駆動装置の正面図、図７は同ステアリングロック駆動装置の底面図である。
【００２４】
図１，図２，図６に示されるように、ステアリングロック駆動装置１０は、モータ収容部１１ａ及びモータ収容部１１ａに連通するギヤ収容部１１ｂとを有する合成樹脂製で箱形のケース１１と、このケース１１のモータ収容部１１ａ及びギヤ収容部１１ｂを覆うようにビス１５で締結固定された合成樹脂製のカバー１２とを備えている。このケース１１のモータ収容部１１ａにはモータ２０が収容されており、そのアーマチュア軸（駆動軸）２１の両端は一対の軸受部１６ａ，１６ｂに回転自在に支持されている。また、アーマチュア軸２１の先端部にはウォーム２２が形成されており、このウォーム２２はギヤ収容部１１ｂ内に入り込んでいる。尚、アーマチュア軸２１に取り付けられた図示しないアーマチュアのアーマチュアコイルに電流が供給されると、アーマチュアが正回転又は逆回転され、アーマチュアコイルに供給された電流が遮断されると、電磁制動回路が形成されてアーマチュアコイルに電磁制動電流が流れるようになっている。
【００２５】
また、図１，図２に示されように、ケース１１のギヤ収容部１１ｂには、モータ２０のアーマチュア軸２１によって回転駆動される合成樹脂製の減速ギヤ２３と減速ギヤ２３を介して回転駆動される合成樹脂製の出力ギヤ２５とがそれぞれ回転自在に収容されている。この減速ギヤ２３は、モータ２０のアーマチュア軸２１のウォーム２２に噛合する大径ギヤ部２３ｂと、出力ギヤ２５に噛合する小径ギヤ２３ｃとを有している。また、減速ギヤ２３の中央には丸孔２３ａが形成されており、この丸孔２３ａ内に支軸２４が貫通している。この支軸２４の上，下端はケース１１の底壁１１ｃの凹部１１ｄとカバー１２の内面１２ａの凹部１２ｄに嵌合されており、支軸２４を介して減速ギヤ２３は回転自在にケース１１とカバー１２とに支持されている。
【００２６】
そして、図１〜図３に示されるように、出力ギヤ２５は金属製で円柱状の出力シャフト２６に回転自在に支持されている。即ち、この出力シャフト２６はケース１１の底壁１１ｃに嵌合された軸受１７とカバー１２の形成された軸受部１２ｅに回転自在に支持されている。そして、この出力シャフト２６の胴部２６ｂが出力ギヤ２５の中央の円筒部２５ａを回転自在に支持している。また、出力ギヤ２５の上面にはダンパ収容部２５ｂが形成されている。このダンパ収容部２５ｂは、円筒部２５ａと仕切壁を兼ねた一対のダンパ受け壁部２５ｃ，２５ｃ間及び外周壁部２５ｄとで扇形で凹状に形成されており、扇形で凹状のダンパ収容部２５ｂ内に一対のゴムダンパ（ダンパ）２８，２８が収容されている。この一対のゴムダンパ２８，２８の間には、動力伝達アーム（動力伝達部材）２９の前端部２９ａで下方に折り曲げ形成された板状の折り曲げ部２９ｂが挿入されダンパ２８，２８に挾持されている。この動力伝達アーム２９の中央に形成された丸孔（中途部）２９ｃには、出力ギヤ２５の上面より突出した出力シャフト２６の胴部２６ｂが嵌入され、動力伝達アーム２９と出力シャフト２６の先端２６ａとは、スプライン結合により固定されている。さらに、動力伝達アーム２９の後端部２９ｄの出力ギヤ２５の半径方向の長さは、前端部２９ａよりも出力ギヤ２５の半径方向に長く形成されており、この後端部２９ｄは後述するカバー１２のストッパ１３に当接係止されるストッパ部となっている。また、図１，図５に示されるように、カバー１２の内面１２ａには、動力伝達アーム２９が予め定められた所定の角度（以下、第１の角度という）だけ回転すると、動力伝達アーム２９に衝突し、動力伝達アーム２９の回転を停止させるストッパ１３が一体突出形成されている。
【００２７】
また、図１，図３，図４に示されるように、出力シャフト２６の中央部２６ｃにはカム部２７が一体突出形成されている。このカム部２７に対向するケース１１のギヤ収容部１１ｂ内には、出力シャフト２６が動力伝達アーム２９の回転角である第１の角度よりも小さい角度（以下、第２の角度という）回転した時にカム部２７によってオン又はオフ操作され、状態が変化する一対のリミットスイッチ（スイッチ手段）３０，３０が配置されている。この各リミットスイッチ３０は、後述するように、出力シャフト２６が動力伝達アーム２９が第１の角度よりも小さい第２の角度を越えた後で、第１の角度まで回転し、動力伝達アーム２９の後端部２９ｄがストッパ１３に衝突した位置においても、前記オン又はオフ操作の状態を維持する。すなわち、リミットスイッチ３０のオン又はオフ操作が維持される位置にストッパ１３は配置されている。
【００２８】
さらに、図３，図６，図７に示されるように、ケース１１の底壁１１ｃより外部に露出した出力シャフト２６の下端２６ｄには、図示しないステアリングシャフトをロック又はアンロックする際に用いる出力カム（出力部材）３１がビス３２を介して締結固定されている。
【００２９】
以上に説明した実施形態のステアリングロック駆動装置１０によれば、モータ２０の図示しないアーマチュアコイルに電流が供給されると、アーマチュア軸２１のウォーム２２が回転し、減速ギヤ２３を介して出力ギヤ２５が回転する。この出力ギヤ２５の回転と一緒に一対のゴムダンパ２８，２８が回転する。この一対のゴムダンパ２８，２８の回転により、一対のゴムダンパ２８，２８間に板状の折り曲げ部２９ｂが挾持されている動力伝達アーム２９が回転する。この動力伝達アーム２９の回転により動力伝達アーム２９に固定されている出力シャフト２６が回転する。
【００３０】
この出力シャフト２６の回転により出力シャフト２６に一体突出形成されたカム部２７が回転すると、このカム部２７によりケース１１のギヤ収容部１１ｂ内のコーナ部に配置されているオフ状態（ＯＦＦ）の一方のリミットスイッチ３０の操作レバー部３０ａが押されてリミットスイッチ３０がオン状態（ＯＮ）になる。このリミットスイッチ３０のオンにより、位置検出信号が出力されてモータ２０のアーマチュアへの通電が遮断され、アーマチュアコイルに供給された電流が遮断される。しかしながら、モータ２０のアーマチュアは慣性により回転を続け、アーマチュアコイルには電磁制動電流が流れる。
【００３１】
このアーマチュアの慣性による回転により出力シャフト２６がさらに回転すると、動力伝達アーム２９の後端部２９ｄがカバー１２のストッパ１３に当接係止され、その時点で、出力シャフト２６及び動力伝達アーム２９の回転は停止される。この出力シャフト２６の停止する位置は、カム部２７でリミットスイッチ３０のオン状態を保てる位置になっている。なお前述したように、動力伝達アーム２９の後端部２９ｄの出力ギヤ２５の半径方向の長さは、前端部２９ａの出力ギヤ２５の半径方向の長さよりも長く形成されているため、前端部２９ａはカバー１２のストッパ１３に当接係止しないが、動力伝達アーム２９の後端部２９ｄがカバー１２のストッパ１３に当接係止される。
【００３２】
動力伝達アーム２９の後端部２９ｄがカバー１２のストッパ１３に係止されて停止していても、アーマチュアは慣性によりさらに回転を続け、したがって、減速ギヤ２３と出力ギヤ２５はさらに回転を続ける。しかし、動力伝達アーム２９は停止しているので、一対のゴムダンパ２８，２８の一方のゴムダンパ２８は動力伝達アーム２９の折り曲げ部２９ｂで押圧されて圧縮される。そしてアーマチュアの運動エネルギーがゴムダンパ２８の弾性エネルギー及び熱エネルギーに変換され、やがてアーマチュアの回転が停止する。これにより、減速ギヤ２３と出力ギヤ２５の回転は停止する。
【００３３】
さらに詳述すると、図８において、カム部２７が回転し、その中央部２７Ｃが位置Ａに到達すると、カム部２７の一方の端部２７ａがリミットスイッチ３０ａの操作レバー３０ａ１を押圧し、リミットスイッチ３０ａがオン状態になる。さらにカム部２７が回転し、その中央部２７Ｃが位置Ｂに到達すると、同時に動力伝達アーム２９がストッパ１３に衝突し、その結果、カム部２７の回転は停止する。
【００３４】
再びモータ２０が通電されることにより、その結果、カム部２７の中央部２７Ｃが位置Ｂに位置した状態から、カム部２７が逆方向に回転し、カム部２７の中央部２７Ｃが位置Ａに到達すると、カム部２７の一方の端部２７ａがリミットスイッチ３０ａの操作レバー３０ａ１を押圧しなくなり、リミットスイッチ３０ａがオフ状態になる。カム部２７がさらに逆方向に回転し、カム部２７の中央部２７Ｃが位置Ｄに到達すると、カム部２７の他方の端部２７ｂがリミットスイッチ３０ｂの操作レバー３０ｂ１を押圧し、リミットスイッチ３０ｂがオン状態になる。この時、リミットスイッチ３０ｂは位置検出信号を発生し、その結果、モータ２０への通電は遮断される。しかし、モータ２０のアーマチュアの慣性により、カム部２７はさらに逆方向に回転し続ける。そして、カム部２７の中央部２７Ｃが位置Ｅに到達すると、同時に動力伝達アーム２９がストッパ１３に衝突し、その結果、カム部２７の回転は停止する。位置Ｄから位置Ｅに達しても、リミットスイッチ３０ｂはオン状態に維持される
【００３５】
すなわち、位置Ｂから位置Ｅまでの第１の角度θ１だけカム部２７が回転すると、動力伝達アーム２９がストッパ１３に衝突し、カム部２７及び、カム部２７が形成された出力シャフト２６の回転が停止される。第１の角度θ１よりも小さな第２の角度θ２だけカム部２７が回転し、カム部２７が位置Ｂから位置Ｄまで回転すると、オフ状態であったリミットスイッチ３０ｂがオン状態になる。
【００３６】
再びモータ２０が通電されることにより、カム部２７の中央部２７Ｃが位置Ｅに位置した状態から、位置Ｂに向かって、カム部２７が回転した場合においても、同様である。
【００３７】
このように、出力ギヤ２５の上面に扇形で凹状に形成されたダンパ収容部２５ｂ内に一対のゴムダンパ２８，２８が収容され、この一対のゴムダンパ２８，２８に動力伝達アーム２９の前端部２９ａの板状の折り曲げ部２９ｂが挾持され、動力伝達アーム２９が出力シャフト２６の先端２６ａに嵌合固定され、かつ、この出力シャフト２６の胴部２６ｂに出力ギヤ２５が回転自在に支持され、動力伝達アーム２９が予め定めされた第１の角度だけ回転すると衝突するストッパ１３がカバー１２に一体突出形成されているので、動力伝達アーム２９及び出力シャフト２６の停止位置がカバー１２のストッパ１３の位置によって一義的に決まる。即ち、モータ２０のアーマチュアの慣性エネルギーの大小に関係なくその位置が決まる。また、一対のゴムダンパ２８，２８が出力ギヤ２５のダンパ収容部２５ｂに収容されているため、ゴムダンパ２８が収容されたダンパ収容部２５ｂを広角度に設定することが可能であり、十分な体積（円周方向の長さ）のゴムダンパ２８を使用することが可能である。
【００３８】
さらに、動力伝達アーム２９の前端部２９ａに一対のゴムダンパ２８，２８間に挾持される板状の折り曲げ部２９ｂを折り曲げ形成したので、出力ギヤ２５の回転が続いた場合でも動力伝達アーム２９の前端部２９ａの板状の折り曲げ部２９ｂでゴムダンパ２８を圧縮させて衝撃力を確実に吸収することができ、動力伝達アーム２９及びカバー１２のストッパ１３の破損等を確実に防止することができる。また、動力伝達アーム２９の後端部２９ｂの出力ギヤ２５の半径方向の長さを前端部２９ａよりも出力ギヤ２５の半径方向に長く形成してストッパ１３に当接係止されるストッパ部としたので、動力伝達アーム２９の後端部２９ｄをカバー１２のストッパ１３に当接係止させて動力伝達アーム２９を確実に停止させることができる。
【００３９】
また、出力シャフト２６にカム部２７をインサート成形等により一体形成すると共に、ケース１１のギヤ収容部１１ｂに、出力シャフト２６が動力伝達アーム２９の回転量の予め定められた第１の角度よりも小さい第２の角度回転した時にカム部２７によってオン又はオフ操作される一対のリミットスイッチ３０，３０を配置し、リミットスイッチ３０，３０の状態が維持される位置、すなわち、動力伝達アーム２９が第１の角度だけ回転した位置にストッパ１３を配置したので、カム部２７が各リミットスイッチ３０を乗り越えてしまう現象を確実に防止することができ、カム部２７により各リミットスイッチ３０を確実にオン又はオフ操作することができる。
【００４０】
さらに、リミットスイッチ３０は、出力シャフト２６が動力伝達アーム２９の回転量の予め定められた第１の角度よりも小さい第２の角度を越えた後で第１の角度まで回転してもオン又はオフ操作の状態を維持するようにしたので、リミットスイッチ３０にシーソ形スイッチが使用されてもシーソ形スイッチを確実にオン又はオフ操作することができる。
【実施例２】
【００４１】
図９は本発明の他の実施形態のステアリングロック装置の出力シャフト周辺の分解斜視図である。
【００４２】
この他の実施形態のステアリングロック装置に用いられる動力伝達アーム（動力伝達部材）２９′は、前端部２９ａの下方に折り曲げ形成された板状の折り曲げ部２９ｂが一対のゴムダンパ２８，２８間で挾持され、かつ、前端部２９ａ（折り曲げ部２９ｂの上側）がカバー１２のストッパ１３に当接係止されるストッパ部となっている。尚、他の構成は、前記実施形態と同様であるため、同一構成部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００４３】
この他の実施形態では、動力伝達アーム２９′の前端部２９ａがカバー１２のストッパ１３に当接係止されるストッパ部となっているため、前記実施形態の動力伝達アーム２９の後端部２９ｄをカバー１２のストッパ１３に当接係止されるストッパ部としたものに比べて、出力ギヤ２５の半径方向の長さを短くすることができ、動力伝達アーム２９′の小型化を図ることができると共に、前記実施形態の動力伝達アーム２９と同様の作用効果を奏することができる。
【００４４】
尚、前記各実施形態によれば、ダンパをゴムダンパとしたが、ダンパはゴム製に限るものでないことは勿論である。また、動力伝達アーム２９は、その折り曲げ部が一対のゴムダンパに挟持されている必然性はなく、一対のゴムダンパの間に配置され、出力ギヤが回転し、その結果、ゴムダンパが回転した際に、一方のゴムダンパに当接してゴムダンパによって押圧されるものであればよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施形態のステアリングロック装置を示す要部の断面図である。
【図２】図１中Ｘ−Ｘ線に沿う断面図である。
【図３】上記ステアリングロック駆動装置の出力シャフト周辺の分解斜視図である。
【図４】上記ステアリングロック駆動装置に用いられるケース内の平面図である。
【図５】上記ケースを閉塞するカバーを内側から見た斜視図である。
【図６】上記ステアリングロック駆動装置の背面図である。
【図７】上記ステアリングロック駆動装置の底面図である。
【図８】カム部の回転角度及びリミットスイッチの状態が変化する角度を説明するための模式図である。
【図９】本発明の他の実施形態のステアリングロック駆動装置の出力シャフト周辺の分解斜視図である。
【符号の説明】
【００４６】
１０  ステアリングロック駆動装置
１１  ケース
１１ａ  モータ収容部
１１ｂ  ギヤ収容部
１２  カバー
１３  ストッパ
２０  モータ
２１  アーマチュア軸（駆動軸）
２３  減速ギヤ（歯車）
２５  出力ギヤ（歯車）
２５ｂ  ダンパ収容部（ダンパ取り付け部）
２６  出力シャフト（シャフト）
２６ａ  先端
２６ｂ  先端部
２７  カム部
２８，２８  ゴムダンパ（ダンパ）
２９，２９′  動力伝達アーム（動力伝達部材）
２９ａ  前端部
２９ｂ  板状の折り曲げ部
２９ｃ  丸孔（中途部）
２９ｄ  後端部（ストッパ部）
３０  リミットスイッチ（スイッチ手段）
３１  出力カム（出力部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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