(57)【要約】【課題】  オプション装置の異常装着を検知し、ユーザに報知することのできるユーザビリティの高い画像形成装置を提供する。【解決手段】通信手段により所定の通信動作をすることを以ってオプション装置の接続を検知する第１の接続検知手段と、オプション装置の接続有無により前記通信手段における制御信号の電気的レベルを変化させる変化手段Ｒ１〜Ｒ３と、前記制御信号の電気的レベルによりオプション装置の接続を検知する第２の接続検知手段とを有する。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子写真方式にて所定の記録紙上に印字データを印字する画像形成装置において、
記録紙の給送をおこなう複数の駆動もしくは駆動伝達手段と、
脱着可能な駆動手段を有する給送系のオプション装置と、
前記オプション装置を制御するための通信手段と、
前記通信手段により所定の通信動作をすることを以ってオプション装置の接続を検知する第１の接続検知手段と、
前記オプション装置の装着により前記駆動もしくは駆動伝達手段の一部がオプション装置からの駆動手段に切り換わる構成とを備え、
オプション装置の接続有無により前記通信手段における制御信号の電気的レベルを変化させる変化手段と、
前記制御信号の電気的レベルによりオプション装置の接続を検知する第２の接続検知手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記固定手段は計測手段を有し、
前記計測手段により所定時間が経過したことを以って前記制御信号の電気的レベルを固定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１，２に記載の画像形成装置において、
前記制御信号は複数のオプション装置に対して各々固有な選択信号であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
電子写真方式にて所定の記録紙上に印字データを印字する画像形成装置において、
記録紙の給送をおこなう複数の駆動もしくは駆動伝達手段と、
脱着可能な駆動手段を有する給送系のオプション装置と、
前記オプション装置を制御するための通信手段と、
前記通信手段により所定の通信動作をすることを以ってオプション装置の接続を検知する第１の接続検知手段と、
前記オプション装置の装着により前記駆動もしくは駆動伝達手段の一部がオプション装置からの駆動手段に切り換わる構成とを備え、
前記切り換え部の駆動が正常に機能していることを検出する検出手段と、
前記検出手段によりオプション装置の接続を検知する第２の接続検知手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式にて画像を形成する画像形成装置に関し、特に画像形成装置と画像形成装置に追加された給送系オプション装置の接続検出に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１−（ａ）において、１０１は静電担持体である感光体ドラム、１０２は光源としての半導体レーザ、１０４はスキャナモータ１０５によって回転する回転多面鏡、１０５は半導体レーザ１０２から発射され、感光体ドラム１０１上を走査するレーザビームである。
【０００３】
１０６は感光体ドラム１０１上を一様に帯電するための帯電ローラ、１０７は感光体ドラム１０１上に形成された静電潜像をトナーにて現像するための現像器である。１０８は現像器１０７にて現像されたトナー像を所定の記録用紙に転写するための転写ローラ、１０９は記録用紙に転写されたトナーを熱にて融着するための定着ローラである。
【０００４】
１１０は１回転する事により、記録用紙のサイズを識別する機能を有するカセットから用紙を給紙し、搬送路に送り出すカセット給紙ローラである。１１１、１１２はカセットから給紙された用紙を搬送する搬送ローラである。
【０００５】
１１３はカセットから給紙された用紙の先端と後端を検出するためのプレフィードセンサ、１１４は搬送された用紙を感光体ドラム１０１へ送り込む転写前ローラ、１１５は給紙された用紙に対し、感光体ドラム１０１への画像書き込み（記録／印字）と用紙搬送の同期をとると共に、給紙された用紙の搬送方向の長さを測定するためのトップセンサである。１１６は定着後の用紙の有無を検出するための排紙センサ、１１７は定着後の用紙を機外に排出するための排紙ローラ、１２０は排出部の紙の満載検知を行う満載検知センサである。１１８は紙搬送系及びドラム周りを駆動するメインモータであり、１１１、１１２はクラッチ１１９を介してメインモータに連動している。
【０００６】
Ｒは脱着可能な両面搬送ユニットであり、矢印方向に装着可能である。１２１は両面搬送ユニット装着時に本体の搬送ローラ１１７を正逆回転させるための搬送モータであり、１２２は両面搬送ユニット内に記録紙を搬送するために常に一方向に回転する両面搬送ローラである。１２３はプリンタ本体内に正逆反転した記録紙を再給紙するための再給紙ローラを駆動している再給紙モータ、１２４は再給紙搬送路における記録紙の先後端を検知する為の再給紙センサである。
【０００７】
図１−（ｂ）は両面搬送ユニット装着後の概略構成図である。両面搬送ユニットが接続されていない場合（ａ）は、排紙ローラ１１７の駆動はギアαを介してメインモータ１１８が駆動している。装着により突起部Ｔがギアαを押しのけることにより、搬送ローラ１１７の駆動をメインモータ１１８から搬送モータ１２１に強制的に切り換えている。
【０００８】
なお、以上のように両面ユニットＲが画像形成装置本体に接続されたことによって、排紙ローラの駆動源を画像形成装置に設けられたモータから、両面ユニットに設けられたモータに切り換える技術として例えば下記特許文献１のものが知られている。
【０００９】
図２は、図１に示した画像形成装置の制御構成を説明するブロック図である。
２０１はビデオコントローラからの信号に基づき印字動作等を後述する各種制御部を処理するエンジン制御部、２０２は前記エンジン制御部２０１の指示に基づき用紙の搬送／停止、あるいは各ローラのＯＮ／ＯＦＦのタイミング制御を実行する用紙搬送制御部である。
【００１０】
２０３は帯電，現像，転写の各高圧出力のタイミングおよび出力値の制御を行う高圧制御部、２０４はスキャナモータのＯＮ／ＯＦＦおよびレーザ光量調整を行う光学系制御部、２０５は各センサにおける紙有無情報をエンジン制御部２０１に伝えるセンサ入力部、２０６はＯＮ／ＯＦＦ制御により定着部の温度を所定の温度に保つ定着器温度制御部である。
【００１１】
２０７は両面ユニット、封筒フィーダ、オプションカセットの各給送オプションとの通信を行うオプション通信制御部である。
【００１２】
図２に示すように、ここでは、各オプション（両面搬送ユニット、封筒フィーダオプションカセット、）に対しては、それぞれ／ＳＥＬ１，／ＳＥＬ２，／ＳＥＬ３が接続されている（なお、以降の説明において、記号“／”は、その信号がｌｏｗ  ａｃｔｉｖｅであることを意味する）。これらの信号／ＳＥＬ１〜３は、オプション通信部２０７が通信を行うオプションを特定するための信号であり、各オプションは、これらの信号が論理的に“真”になることによって、自分が通信対象であることを認識できる。
【００１３】
また、オプション通信部２０７からは、すべてのオプションに／ＳＣＬＫ信号が接続されており、同様に、／ＳＩＮ信号，／ＳＯＵＴ信号も各オプションに共通の信号として接続されている。
【００１４】
図３に本従来例における通信制御部の回路図を図示する。簡単のため入力保護用の回路等は省略する。図３においてａ、ｂはそれぞれプリンタ本体ＣＰＵ，オプション装置（両面搬送ユニット）ＣＰＵを表す。他オプション装置については同じ構成をとるため省略する。図２において述べたように／ＳＣＬＫ信号、／ＳＩＮ信号，／ＳＯＵＴ信号は共通の信号のため、プリンタ本体に対して入力である／ＳＩＮ信号は各オプション装置ともオープンコレクタ出力で出力し、出力同士がぶつからないようになっている。その他信号についてはプリンタ本体ＣＰＵとオプション装置のＣＰＵの電源Ｖｃｃ３．３Ｖは同じ電圧レベルである為抵抗１０００Ωを介して直結している。
【００１５】
このような構成においてオプション通信部１０７は、各オプションに対して時系列的に順次、コマンドとステータスのやり取りを行っている。ここで、コマンド、ステータスとは、例えば、オプション装置に対しての給紙開始を指示する給紙開始コマンド、あるいはオプション状態をリクエストする基本ステータス要求コマンド等である。通常前述したコマンド、ステータスのやり取りを行うことによりオプションの接続を検知している。
【特許文献１】特開２００３―２３３２２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかしながら、従来例で述べた両面搬送ユニットのようにオプション装置接続時に強制的にギアを切り換え駆動をオプション装置から取るような構成の場合、オプションが装着され駆動がオプション装置に切り換わっていても、電気的な異常、例えばＣＰＵの暴走・破壊等、により通信ができずその接続を検知できない恐れがある。このような場合、オプション装置を使用していない通常プリント時も紙送りできずジャムを引き起こす原因となり問題である。
【００１７】
本発明は、前述の問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、オプション装置の接続検知の精度を上げ、ジャムの発生が少ない、ユーザビリティの高い画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
前記の目的を達成するため、
第１の発明は、
オプション装置の接続有無によりに前記通信手段における制御信号の電気的レベルを変化させる変化手段と、
前記制御信号の電気的レベルによりオプション装置の接続を検知する第２の接続検知手段からなり、
また第２の発明は、
切り換え部の駆動が正常に機能していることを判別する判別手段と、
前記判別手段によりオプション装置の接続を検知する第２の接続検知手段とからなる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、ＣＰＵの破壊・暴走などによりコマンド・ステータスによるオプション通信ができない状態であったとしても通信の制御信号の電気的レベルを判別することによりオプション装置の接続を検知することできる。
【００２０】
また切り換え部が正常に駆動しているかその検出手段を持つことによりオプション装置の接続を検知することが可能になる。
【００２１】
よってオプション装置接続時に強制的にギアを切り換え駆動をオプション装置から取るような構成の場合でも、オプション装置の異常を精度よく検知し、ユーザビリティの高い画像形成装置を提供することが可能になる。
【００２２】
また特開平８−３３２７５５号公報のオプションユニット接続判別装置のように別途センサを設けて接続を検知する手法もあるが、本発明では従来存在する通信部の制御信号やセンサを利用することで、スペース的、コスト的にも有利である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。
【実施例１】
【００２４】
以下、図面を参照しながら本発明の実施例１を詳細に説明する。
図４に本実施例における画像形成装置である電子写真方式のプリンタの制御ブロック図を、図５に回路図を、図７にフローチャートを示す。なお図４において、図２に示す同一構成の部分に関しては同符号を付し、ここではそれらの説明を省略する。４０１はオプションの接続を検知するためのオプション接続検知部であり、その詳細を図７のフローチャートに示す。
【００２５】
図５おいて、ａはプリンタ本体ＣＰＵ、ｂはオプション装置ＣＰＵである。
ここで
Ｖ１＝Ｖｃｃ１・Ｒ１／（Ｒ１＋Ｒ２）    （１）
Ｖ２＝Ｖ１−Ｒ３・Ｉｂｉｈ    （２）
が成り立つ。
【００２６】
Ｒ１、Ｒ２を設けることにより、オプション装置未接続時の論理Ｌに、接続時の論理がＨに固定され、このレベルをソフト的に判断することによりオプション装置の接続の有無を検出することが可能になる。ここでＲ１、Ｒ２、Ｒ３は前記式（１）、（２）よりＶ２＞ＣＰＵのＨレベルの検出閾値になるよう設定する。
【００２７】
以下に図７における接続検知部のフローチャートについて詳説する。
この接続検出部は電源投入時もしくはコマンド・ステータスによる通信に異常が発生した場合に起動する（Ｓ７００）。Ｓ７０１にて入出力ポートであるポートＩ／Ｏ１を入力ポートに設定する。
【００２８】
Ｓ７０２にて入力レベルを検知し入力レベルがＧＮＤであった場合は、オプション装置（ここでは両面ユニット）が接続されていないもの（Ｓ７０７）とし、随時ポートＩ／Ｏ１を監視する。
【００２９】
Ｓ７０２にて入力レベルがＨであった場合はＳ７０３にすすむ。ここでＳ７００にて通信異常が発生していた場合はオプション装置の故障と判断する。通信異常が発生していない場合はポートＩ／Ｏを出力ポートに設定し（Ｓ７０４）、Ｓ７０５にてコマンド・ステータスによる通信制御を開始する。
【実施例２】
【００３０】
以下、図面を参照しながら本発明の実施例２を詳細に説明する。
図６に本実施例における画像形成装置である電子写真方式プリンタの通信制御信号部の回路図を示す。
【００３１】
図６おいて、ａはプリンタ本体ＣＰＵ、ｂはオプション装置ＣＰＵである。ＷＴは計測手段であるウォッチドックタイマであり、所定時間Ｔ以上に入力Ｉに変化がないとＬレベルを出力する。図８にウォッチドックタイマＷＴのタイムチャートを示す。
【００３２】
オプション装置によりウォッチドックタイマＷＴの入力Ｉが所定時間毎にアクセスされている期間は／ＳＥＬ１信号はＨレベルに、オプション装置未接続でアクセスされないと／ＳＥＬ１信号はＬレベルに固定される。このレベルをソフト的に判断することによりオプション装置の接続の有無を検出することが可能になる。この接続検出方法に関しては実施例１、図７で述べているため省略する。
【実施例３】
【００３３】
図１０に本実施例における画像形成装置である電子写真方式プリンタの概略構成図を、図１１に本実施例における接続検知部のフローチャートを示す。図１に示す同一構成の部分に関しては同符号を付し、ここではそれらの説明を省略する。図中ｆは排紙ローラに連動して満載検知センサを紙有無にするフラグである。
【００３４】
図９に排紙ローラを駆動するモータと満載検知センサの関係をタイムチャートで示す。
【００３５】
ａはモータ駆動中である。モータをＯＮすると連動してフラグｆが上下運動をする為、満載検知センサはパルス波形を出力する。ｂはプリント期間中を示す。プリント中、用紙が排出されている期間は満載検知センサは紙ありを、紙間においてはモータＯＮ時と同様にパルス波形を出力する。期間ｃは満載を表しており、満載検知センサは常に紙ありを出力している。
【００３６】
図１１における接続検知部のフローチャートについて詳説する。
この接続検出部はモータＯＮ時に起動する（Ｓ１１００）。起動するとタイマＴをリセットしタイマのカウントを開始する（Ｓ１１０１）。Ｓ１１０２で満載検知センサが紙ありであればＳ１１０３へ、紙なしであればタイマＴがあらかじめ設定されたｔ１以上であるか判別する。ここでｔ１以下であればＳ１１０２へ、ｔ１以上であれば排紙ローラが正常に駆動していないものとみなしＳ１１１０へ進む。
【００３７】
Ｓ１１１０でコマンド・ステータスによる通信が正常に行なわれていればモータ異常（Ｓ１１１１）であるし、ここで通信異常もしくは通信されていなければオプションの接続異常であると判別する（Ｓ１１１２）。Ｓ１１０３にて再びタイマＴをリセットしタイマカウントを開始する。Ｓ１１０４にて満載検知センサ紙なしであればＳ１１０５に、紙ありでなければＳ１１０６でタイマＴがあらかじめ設定されたｔ２以上であるか判断する。ｔ２以下であればＳ１１０４へ、ｔ２以上であれば排紙部の満載であると検知する。Ｓ１１０５にてモータＯＦＦを検知すれば終了し、ＯＦＦされていなければＳ１１０１進み同じ処理を繰り返す。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】両面搬送ユニット装着・非装着の電子写真方式プリンタの概略構成図
【図２】従来例における電子写真方式プリンタの制御ブロック図
【図３】従来例における通信制御部の回路図
【図４】本発明の実施例１における電子写真方式プリンタの制御ブロック図
【図５】本発明の実施例１における通信制御部の回路図
【図６】本発明の実施例２における通信制御部の回路図
【図７】本発明の実施例１における接続検知手段のフローチャート
【図８】本発明の実施例２におけるウォッチドックタイマのタイムチャート
【図９】本発明の実施例３における満載検知センサのタイムチャート
【図１０】本発明の実施例３における電子写真方式プリンタの概略構成図
【図１１】本発明の実施例３における接続検知手段のフローチャート
【符号の説明】
【００３９】
１０８    感光ドラム
１０９    現像器
１１０    一次帯電器
１１１    転写ローラ
１１２    定着器
１１３    標準カセット
１１４    ＭＰトレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2005255379.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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