(57)【要約】【課題】  整流子とブラシとの摺動音の低減、及び整流子とブラシとの摺動に伴う火花発生を防止することができる回転電機の整流構造及び回転電機の電気子構造を得る。【解決手段】  コンミテータ３２とブラシ部３６とは、互いに接触しつつコンミテータ３２が軸心廻りに回転することで整流を行なう。コンミテータ３２は、周方向に等間隔で配置された複数のセグメント３４間にそれぞれ絶縁部４０が設けられて構成されており、各絶縁部４０は、各セグメント３４におけるブラシ部材４４との接触面を滑らかに連続して、コンミテータ３２における周方向に段差のない滑らかな外周面を構成している。ブラシ部３６のブラシ部材４４は、円形断面を有する球形に形成されており、コンミテータ３２の外周面に周方向に略点接触すると共に、整流時にはコンミテータ３２の軸線廻りの回転に伴って自らの軸心廻りに自転する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブラシ部材と整流子とが互いに接触しつつ前記整流子の軸心廻りに相対回転して整流を行なう回転電機の整流構造であって、
前記整流子は、周方向に複数設けられたセグメントと、隣り合う前記セグメント間に設けられ各セグメントにおける前記ブラシ部材との接触面を滑らかに連続する絶縁部とを有し、
前記ブラシ部材は、前記整流子の周方向に該整流子と略点接触する円形断面を有する形状とされ、前記整流子との相対回転によって自転可能に支持されている、
ことを特徴とする回転電機の整流構造。
【請求項２】
前記ブラシ部材を球状に形成した、ことを特徴とする請求項１記載の回転電機の整流構造。
【請求項３】
前記整流子における前記ブラシ部材との接触面を、前記ブラシ部材が前記整流子の周方向との直交方向に沿って略線接触する円弧状断面を有する凹溝とした、ことを特徴とする請求項２記載の回転電機の整流構造。
【請求項４】
前記ブラシ部材を円柱状または円筒状に形成した、ことを特徴とする請求項１記載の回転電機の整流構造。
【請求項５】
前記絶縁部を樹脂材にて構成した、ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項記載の回転電機の整流構造。
【請求項６】
前記セグメントを導電性セラミックにて構成すると共に、前記絶縁部を絶縁性セラミックにて構成した、ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項記載の回転電機の整流構造。
【請求項７】
前記ブラシ部材は、弾発部材の弾発力によって前記整流子に押し付けられている、ことを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１項記載の回転電機の整流構造。
【請求項８】
ブラシ部材と整流子とが互いに接触しつつ前記整流子の軸心廻りに相対回転して整流を行なう回転電機の整流構造であって、
前記整流子は、
それぞれ導電性セラミックより成り、周方向に沿って互いに離間して配置された複数のセグメントと、
それぞれ絶縁性セラミックより成り、隣り合う前記セグメント間に設けられて各セグメントにおける前記ブラシ部材との接触面を滑らかに連続する絶縁部と、
を有して構成されていることを特徴とする回転電機の整流構造。
【請求項９】
回転軸に連結されたコアと、前記コアに巻き回された巻線部と、前記回転軸に連結されると共に前記巻線部に電気的に接続された整流子と、前記整流子と接触しつつ相対回転するブラシ部材とを備え、
前記整流子と前記ブラシ部材とに請求項１乃至請求項８の何れ１項記載の回転電機の整流構造を適用した、ことを特徴とする回転電機の電機子構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ等の回転電機の整流構造、及び該整流構造を適用した回転電機の電機子構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
ブラシ付きの直流モータでは、回転軸に連結された電機子に整流子が設けられており、整流子は複数のセグメントに分割されている。この整流子は、電機子と共に回転することでスプリングを介してヨークに支持されたブラシと摺接するようになっており、該ブラシと摺接するセグメントが切り替わることで整流が行なわれる。
【０００３】
このようなブラシ付き直流モータのうち比較的小型のモータは、例えば、ワイパ装置、パワーウインド装置、エンジンスタータ等、自動車等の車両における様々な構成部品に適用されている。そして、近年の自動車に対する低騒音化の要求により、小型モータに対してもブラシ音（ブラシ摺動音）の低減要求が高まってきている。
【０００４】
このブラシ音の主な原因は、整流子のブラシ摺動面におけるセグメント間に絶縁部として設定されたアンダーカット部をブラシが通過するときに、該ブラシがアンダーカット部の段差によって加振されることにある。このブラシ加振を抑制するために、整流子の加工精度を向上してセグメント間の段差を低減することが行なわれている。このため、整流子すなわちセグメントの切削加工を高精度で行なう必要があり、高コストの原因となっている。
【０００５】
また、セグメント間の段差を低減するために、工具の送りピッチを小さくするなどしてセグメントの加工精度を向上すると、セグメントの表面粗さが小さくなり（セグメントにおけるブラシ摺接面が鏡面となり）、ブラシがセグメントとの間でスティックスリップ現象を生じ、ブラシ音が逆に大きくなってしまうという問題が生じる。そして、このような単に整流子の加工精度を向上する構成では、セグメント間の段差を完全になくすことができないため、ブラシ音の低減効果に限界があった。さらに、ブラシ材料に低摺動材料を添加して摺動抵抗を低減することも考えられているが、これについても上記と同様の問題がある。
【０００６】
そこで、整流子における銅製のセグメント間に絶縁材である樹脂材を封入し、該樹脂材の表面をセグメント表面と滑らかに連続するように加工した構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。しかしながら、銅よりも高度の低い樹脂材は、ブラシとの摺接によってセグメントよりも先に摩耗するため、結局セグメント間には樹脂材の摩耗によって段差が生じてしまう。すなわち、単にセグメント間に樹脂材を封入した構成では、初期状態ではブラシ音を低減できるが、樹脂材の経時劣化によって長期的に見ると騒音が増大することとなる。
【０００７】
一方、自動車等の車両では、環境対応として、内燃機関であるエンジンと電気モータとを組み合わせたハイブリッド車の需要増加が見込まれ、また基本的に電気モータの動力のみで走行する燃料電池車等の開発が進められている。このようなハイブリッド車や燃料電池車等では、高効率化のために高電圧で電気モータを駆動することが考えられており、これに伴い動力源以外の各種部品を構成する小型モータに対しても駆動電圧の高電圧化が要求されてきており、高電圧に耐えるブラシ付き直流モータの開発が急務となっている。
【０００８】
ところで、ブラシ付き直流モータでは、図１０に示される如く、セグメント１００間のアンダーカット部１０２の幅がブラシ１０４の幅よりも小さいため、整流時には、ブラシ１０４が隣り合う２つのセグメント１００に同時に接触するタイミングで、該隣り合うセグメント１００間に短絡電流（図１０に示す矢印参照）が流れ、また直流モータのインダクタンス分によって整流子回転方向における後側のセグメント１００に電流が集中する。これらの電流は、火花発生及び火花発生に伴うモータノイズ発生の原因となる。そして、上記のように駆動電圧を高電圧化すると、上記短絡電流及びインダクタンス分の電流が大きくなり、火花が一層発生しやすくなる。
【０００９】
そこで、セグメント間のアンダーカット部よりも幅狭の導体層と絶縁層とを交互に配置し、かつ各導体層がピグテール（配線）を介して導通されたブラシを有する整流構造が考えられている（例えば、特許文献２参照）。この構成では、１つの導体層が２つのセグメントに同時に接触することがないため、短絡電流は、それぞれピグテールを介して接続され別のセグメントに接触している異なる導体層間を流れる。このため、短絡電流の流れる経路の電気抵抗が増大し、該短絡電流が減少し、火花が発生し難くなる。しかしながら、この構成によっても短絡電流の発生を防止することはできず、上記駆動電圧の高電圧化の対策としては十分ではない。
【特許文献１】特開２００２−３２５３９６号公報
【特許文献２】特開２００３−１３４７３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
以上説明したように、従来の整流構造では、ブラシ音の低減及び火花防止について、抜本的な解決には至っていない。
【００１１】
本発明は、上記事実を考慮して、整流子とブラシとの摺動音を低減することができる回転電機の整流構造及び回転電機の電気子構造を得ることが第１の目的であり、整流子とブラシとの摺動に伴う火花発生を防止することができる回転電機の整流構造及び回転電機の電気子構造を得ることが第２の目的である。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記第１及び第２の目的を達成するために請求項１記載の発明に係る回転電機の整流構造は、ブラシ部材と整流子とが互いに接触しつつ前記整流子の軸心廻りに相対回転して整流を行なう回転電機の整流構造であって、前記整流子は、周方向に複数設けられたセグメントと、隣り合う前記セグメント間に設けられ各セグメントにおける前記ブラシ部材との接触面を滑らかに連続する絶縁部とを有し、前記ブラシ部材は、前記整流子の周方向に該整流子と略点接触する円形断面を有する形状とされ、前記整流子との相対回転によって自転可能に支持されている、ことを特徴としている。
【００１３】
請求項１記載の回転電機の整流構造では、ブラシ部材と整流子とが互いに接触しつつ相対回転することで整流が行なわれる。このとき、整流子は、隣り合うセグメント間に設けられた絶縁部が各セグメントにおけるブラシ部材との接触面を滑らかに連続していることにより、ブラシ部材の接触面では隣り合うセグメント間に段差がないため、整流に伴ってブラシ部材を加振することがない。
【００１４】
そして、自転可能に支持されたブラシ部材が整流に伴って自転するため、該ブラシ部材と整流子（セグメント及び絶縁部）とは、殆ど滑ることなく転がり接触状態で整流を行なうこととなる。このため、長期間に亘る整流によってセグメントまたは絶縁部が選択的に摩耗してしまうことがない。したがって、長期の使用によってセグメント間に段差が生じることが防止され、ブラシ部材が整流に伴って加振されない状態が維持されるので、整流に伴う整流子とブラシとの摺動音を低減することを長期間に亘り維持することができる。
【００１５】
また、円形断面を有するブラシ部材は、整流子との相対回転方向である該整流子の周方向に略点接触しつつ整流を行なうため、２つのセグメントに同時に接触することがない。このため、隣り合う２つのセグメント間に短絡電流が生じることはなく、火花の発生が防止される。
【００１６】
このように、請求項１記載の回転電機の整流構造では、整流子とブラシとの摺動音を低減することができる。また、本回転電機の整流構造では、整流子とブラシとの摺動に伴う火花発生を防止することができる。なお、ブラシ部材は滑りなく自転することが好ましいが、多少の滑りを伴いつつ自転するものであっても良い。
【００１７】
請求項２記載の発明に係る回転電機の整流構造は、請求項１記載の回転電機の整流構造において、前記ブラシ部材を球状に形成した、ことを特徴としている。
【００１８】
請求項２記載の回転電機の整流構造では、ブラシ部材を球状に形成しているため、ブラシ部材は、その配置に依らず整流子に対し確実に周方向に略点接触する。すなわち、例えば、整流子におけるブラシ部材の接触面が外周面、軸線方向に直交する端面、または該端面と外周面との間に設定されたテーパ面であっても、ブラシ部材を整流子に対し確実に周方向に略点接触させることができる。
【００１９】
請求項３記載の発明に係る回転電機の整流構造は、請求項２記載の回転電機の整流構造において、前記整流子における前記ブラシ部材との接触面を、前記ブラシ部材が前記整流子の周方向との直交方向に沿って略線接触する円弧状断面を有する凹溝とした、ことを特徴としている。
【００２０】
請求項３記載の回転電機の整流構造では、ブラシ部材は、その一部を整流子の凹溝内に入り込ませた状態で、周方向に直交する方向において整流子と略線接触する。すなわち、例えば凹溝が整流子の外周面に設けられた構成では、ブラシ部材は整流子に対し軸線方向に沿って略線接触し、また例えば凹溝が整流子の上記端面に設けられた構成では、ブラシ部材は整流子に対し径方向に沿って略線接触し、さらに例えば凹溝が整流子の上記テーパ面に設けられた構成では、ブラシ部材は整流子に対し母線方向に沿って略線接触する。これにより、ブラシ部材と整流子との接触長さ（面積）が確保され、ブラシ部材から整流子への導電性が安定化する。
【００２１】
請求項４記載の発明に係る回転電機の整流構造は、請求項１記載の回転電機の整流構造において、前記ブラシ部材を円柱状または円筒状に形成した、ことを特徴としている。
【００２２】
請求項４記載の回転電機の整流構造では、ブラシ部材が円柱状または円筒状に形成されて（整流子との接触面である外周面が円筒面とされて）おり、整流子の周方向に略点接触するように配置されている。すなわち、円柱状または円筒状に形成されたブラシ部材は、その軸線方向が整流子の軸線方向に対し平行となるか、または交差するように配置されている。このため、ブラシ部材は整流子に対し周方向との直交方向に略線接触する。これにより、ブラシ部材と整流子との接触長さ（面積）が確保され、ブラシ部材から整流子への導電性が安定化する。
【００２３】
請求項５記載の発明に係る回転電機の整流構造は、請求項１乃至請求項４の何れか１項記載の回転電機の整流構造において、前記絶縁部を樹脂材にて構成した、ことを特徴としている。
【００２４】
請求項５記載の回転電機の整流構造では、整流子の隣り合うセグメント間に設けられた絶縁部が樹脂材にて構成されている。このため、セグメント間の段差を解消する絶縁部を設けた整流子を容易に得ることができる。
【００２５】
請求項６記載の発明に係る回転電機の整流構造は、請求項１乃至請求項４の何れか１項記載の回転電機の整流構造において、前記セグメントを導電性セラミックにて構成すると共に、前記絶縁部を絶縁性セラミックにて構成した、ことを特徴としている。
【００２６】
請求項６記載の回転電機の整流構造では、導電性を要するセグメントと絶縁性を要する絶縁部とが共にセラミックにて構成されているため、セグメントと絶縁部との硬度差がないか極めて小さい。このため、長期間の使用によるセグメントまたは絶縁部の選択的な摩耗が確実に防止され、整流に伴う整流子とブラシとの摺動音を低減することを長期間に亘り維持することができる。
【００２７】
請求項７記載の発明に係る回転電機の整流構造は、請求項１乃至請求項６の何れか１項記載の回転電機の整流構造において、前記ブラシ部材は、弾発部材の弾発力によって前記整流子に押し付けられている、ことを特徴としている。
【００２８】
請求項７記載の回転電機の整流構造では、ブラシ部材が弾発部材の弾発力（付勢力）によって整流子に押し付けられている。このため、仮に整流子の表面に何らかの付着物が付着した場合でも、ブラシ部材が加振されて騒音が発生することが防止または抑制される。
【００２９】
また、上記第１の目的を達成するために、請求項８記載の発明に係る回転電機の整流構造は、ブラシ部材と整流子とが互いに接触しつつ前記整流子の軸心廻りに相対回転して整流を行なう回転電機の整流構造であって、前記整流子は、それぞれ導電性セラミックより成り、周方向に沿って互いに離間して配置された複数のセグメントと、それぞれ絶縁性セラミックより成り、隣り合う前記セグメント間に設けられて各セグメントにおける前記ブラシ部材との接触面を滑らかに連続する絶縁部と、を有して構成されていることを特徴としている。
【００３０】
請求項８記載の回転電機の整流構造では、ブラシ部材と整流子とが互いに接触しつつ相対回転することで整流が行なわれる。このとき、整流子は、隣り合うセグメント間に設けられた絶縁部が各セグメントにおけるブラシ部材との接触面を滑らかに連続していることにより、隣り合うセグメント間には段差がないため、整流に伴ってブラシ部材を加振することがない。そして、整流子は、導電性を要するセグメントと絶縁性を要する絶縁部とが共にセラミックにて構成されているため、セグメントと絶縁部との硬度差がないか極めて小さい。このため、長期間の使用によるセグメントまたは絶縁部の選択的な摩耗が確実に防止され、整流に伴う整流子とブラシとの摺動音を低減することを長期間に亘り維持することができる。
【００３１】
このように、請求項８記載の回転電機の整流構造では、整流子とブラシとの摺動音を低減することができる。
【００３２】
さらに、上記第１の目的、または第１及び第２の目的を達成するために、請求項９記載の回転電機の電機子構造は、回転軸に連結されたコアと、前記コアに巻き回された巻線部と、前記回転軸に連結されると共に前記巻線部に電気的に接続された整流子と、前記整流子と接触しつつ相対回転するブラシ部材とを備え、前記整流子と前記ブラシ部材とに請求項１乃至請求項８の何れ１項記載の回転電機の整流構造を適用した、ことを特徴としている。
【００３３】
請求項９記載の回転電機の電機子構造では、ブラシ部材と整流子とが互いに接触しつつ相対回転することで整流が行なわれ、電機子の巻線部に電機子電流が流れる。ここで、整流子とブラシ部材とに請求項１乃至請求項８の何れ１項記載の回転電機の整流構造が適用されているため、整流子における隣り合うセグメント間には絶縁部が設けられることで段差がなく、ブラシ部材が整流に伴って加振されることがない。そして、ブラシ部材が整流子に対し転がり接触するか、または整流子のセグメントと絶縁部との硬度差が小さいため、長期間の使用によってセグメント間に段差が生じることが防止され、ブラシ部材が整流に伴って加振されない状態が維持されるので、整流に伴う整流子とブラシとの摺動音を低減することを長期間に亘り維持することができる。
【００３４】
また、請求項１乃至請求項７の何れ１項記載の回転電機の整流構造が適用された構成では、円形断面を有し整流子の周方向に略点接触しつつ整流を行なうブラシ部材は、２つのセグメントに同時に接触することがないため、隣り合う２つのセグメント間に短絡電流が生じることはなく、火花の発生が防止される。
【００３５】
このように、請求項９記載の回転電機の電機子構造では、整流子とブラシとの摺動音を低減することができる。また、請求項１乃至請求項７の何れか１項記載の回転電機の整流構造が適用された構成では、整流子とブラシとの摺動に伴う火花発生を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
（第１実施形態）
本発明の第１の実施の形態に係る回転電機の整流構造及び回転電機の電機子構造が適用された回転電機としてのモータ１０について、図１乃至図４に基づいて説明する。先ず、モータ１０の概略全体構成について説明し、次いで、本発明の要部であるモータ１０の整流構造について説明することとする。
【００３７】
図１には、モータ１０の概略全体構成が断面図にて示されている。この図に示される如く、モータ１０はヨーク１２を備えており、ヨーク１２は回転軸または出力軸であるアーマチャシャフト１４を回転自在に軸支している。具体的には、ヨーク１２の軸線方向一端部における軸心部に設けられたメタル保持部１６が軸受メタル１８を介してアーマチャシャフト１４の一端部を軸支すると共に、ヨーク１２の軸線方向他端部における軸心部を貫通して設けられたメタル保持部２０が軸受メタル２２を介してアーマチャシャフト１４の中間部を軸支している。すなわち、アーマチャシャフト１４は、他端部がヨーク１２の外側に突出している。
【００３８】
このヨーク１２内には、電機子としてのアーマチャ２４が収容されている。アーマチャ２４は、アーマチャシャフト１４に同軸的に固着された積層コア２６に巻線部（コイル）２８が巻き回されて構成されている。また、ヨーク１２の内周面には、それぞれアーマチャ２４の外周面に対向する一対のマグネット３０が固着されている。
【００３９】
また、アーマチャ２４には、整流子としてのコンミテータ３２が設けられている。詳細は後述するが、コンミテータ３２は、それぞれ絶縁された複数のセグメント３４が周方向に等間隔で配置されて全体として略円筒状または環状に形成されており、アーマチャシャフト１４に同軸的に固着されている。各セグメント３４はアーマチャ２４の対応する巻線部２８に電気的に接続されている（図示省略）。
【００４０】
さらに、ヨーク１２内には、一対のブラシ部３６が該ヨーク１２に対する回転不能に配設されている。各ブラシ部３６は、それぞれ給電配線に接続されると共にアーマチャシャフト１４の軸心に対し対称に配置されており、本第１の実施の形態では、コンミテータ３２の外周面に常時接触するようになっている。これにより、コンミテータ３２が軸心廻りに回転（ヨーク１２すなわちブラシ部３６に対し相対回転）することで、該コンミテータ３２とブラシ部３６とによって整流が行なわれ、アーマチャ２４に電機子電流が流れる構成とされている。
【００４１】
以上により、本第１の実施の形態に係るモータ１０は、マグネット式の直流モータとされている。
【００４２】
次にコンミテータ３２及びブラシ部３６の詳細構成を説明する。
【００４３】
図２（Ａ）及び図３に示される如く、コンミテータ３２は、それぞれ同形状である円弧状に形成された複数（本第１の実施の形態では８つ）のセグメント３４を備えている。各セグメント３４は、コンミテータ３２の周方向に等間隔で配置された状態で、該コンミテータ３２の軸心部を構成する絶縁リング部３８に固定的に保持されている。これにより、各セグメント３４は、互いに電気的に絶縁された状態でコンミテータ３２の外周部を構成している。そして、コンミテータ３２は、絶縁リング部３８の軸心部を貫通する貫通孔３８Ａにアーマチャシャフト１４が嵌合状態で固着されることで、該アーマチャシャフト１４に同軸的かつ一体回転可能に取り付けられている。
【００４４】
また、コンミテータ３２における周方向に隣り合うセグメント３４間の隙間は、それぞれ絶縁部４０によって埋められている。各絶縁部４０は、各セグメント３４と共にコンミテータ３２の外周面を形成している。図２（Ｂ）に示される如く、このコンミテータ３２（各セグメント３４及び各絶縁部４０）の外周面における軸線（厚み）方向の中央部には、該軸線方向との直交面に沿って全周に亘り連続して環状に形成された凹溝４２が設けられている。凹溝４２の溝底は、コンミテータ３２の径方向に沿う断面視で、ブラシ部３６を構成する球状のブラシ部材４４（後述）の曲率に対応した円弧状に形成されている。
【００４５】
この凹溝４２は、コンミテータ３２に対するブラシ部材４４の相対移動（回転）の軌跡に沿って設けられており、その溝底がブラシ部材４４との接触面とされている。凹溝４２の溝底は、周方向に段差（を形成する隙間や突出部）のない平滑な曲面とされている。すなわち、各絶縁部４０は、凹溝４２において各セグメント３４間から露出する外周側端面が、軸線（溝幅）方向の各部で、それぞれセグメント３４の外面と同心同径の円弧とされており、コンミテータ３２におけるブラシ部３６との接触面である凹溝４２の溝底面（外周面）において、隣り合うセグメント３４の外面を滑らかに連続している。
【００４６】
以上説明したコンミテータ３２は、各セグメント３４が導電性セラミックにて構成されると共に、絶縁リング部３８及び各絶縁部４０が絶縁性セラミックにて構成されている。これにより、コンミテータ３２におけるブラシ部材４４の接触面である凹溝４２の溝底では、周方向の各部において硬度が略均一とされている。このコンミテータ３２は、例えば、各セグメント３４、絶縁リング部３８、及び各絶縁部４０を一体焼結することによって構成することができる。また例えば、コンミテータ３２は、互いに別部材である各セグメント３４と絶縁部４０とを貼り合わせた状態で絶縁リング部３８に保持し、外周面すなわち凹溝４２の溝底を、切削等によって周方向に段差のない滑らかな円形に仕上げることで構成することができる。
【００４７】
一方、一対のブラシ部３６は、それぞれコンミテータ３２と接触するブラシ部材４４を備えている。各ブラシ部材４４は、それぞれ導電性材料にて球形に形成されており、それぞれの径がコンミテータ３２に対する接触面である凹溝４２の溝底の円弧径に対応している。したがって、ブラシ部材４４は、コンミテータ３２に対し、該コンミテータ３２の軸線方向に沿って（接線方向から見て）略線接触し、該コンミテータの周方向に（軸線方向から見て）略点接触する構成とされている。
【００４８】
また、ブラシ部３６は、各ブラシ部材４４をそれぞれヨーク１２に対し支持するブラシケース４６を備えている。各ブラシケース４６は、略有底筒状に形成されており、その軸線方向をコンミテータ３２の径方向と一致させると共にコンミテータ３２の軸心に対し互いに対称に配置された状態で、ヨーク１２に固定的に保持されている。各ブラシケース４６におけるコンミテータ３２の軸心側端部には、ブラシ部材４４の外径よりも小径の開口４６Ａが形成されている。これにより、ブラシケース４６内では、ブラシ部材４４が脱落不能かつ軸心廻りの回転すなわち自転可能に収容支持されるようになっている。
【００４９】
さらに、各ブラシ部３６は、それぞれのブラシケース４６内でブラシ部材４４に摺動可能に接触する導電性の給電部材４８を備えている。各給電部材４８は、それぞれ外部電源が接続される図示しない端子に電気的に接続されており、ブラシ部材４４を介してコンミテータ３２に給電を行なうようになっている。なお、各給電部材４８におけるブラシ部材４４との接触面を、凹状の円弧面や球面としてブラシ部材４４との接触面積（導電面積）を大きく設定しても良い。
【００５０】
これらの各給電部材４８は、ブラシケース４６における底面（開口４６Ａと反対側の端部内面）との間に設けられた弾発体としての圧縮コイルスプリング５０によって、対応するブラシ部材４４に常に押し付けられている。すなわち、各ブラシ部材４４が、それぞれ圧縮コイルスプリング５０の付勢力によって、コンミテータ３２の凹溝４２の溝底に押し付けられている。
【００５１】
以上により、モータ１０では、ブラシ部３６を介してコンミテータ３２に給電されると、該コンミテータ３２がアーマチャ２４及びアーマチャシャフト１４と共に軸線廻りに回転し、この回転によってブラシ部３６とコンミテータ３２とが整流を行なうことでアーマチャ２４及びアーマチャシャフト１４の回転が維持されるようになっている。そして、ブラシ部３６におけるコンミテータ３２との接触部であるブラシ部材４４は、整流すなわちコンミテータ３２との相対回転に伴って（コンミテータ３２の軸心廻りの回転力によって）自転し、コンミテータ３２に対し殆ど滑ることなく転がり接触状態で整流を行なう構成とされている。
【００５２】
次に、本第１の実施の形態の作用を説明する。
【００５３】
上記構成のモータ１０では、コンミテータ３２が、その凹溝４２の溝底と接触するブラシ部材４４と相対回転することで整流が行なわれる。これにより、アーマチャ２４の巻線部２８に流れる電機子電流の方向が適宜切り替えられ、該巻線部２８及びマグネット３０の磁力によるアーマチャ２４すなわちアーマチャシャフト１４の回転が維持される。
【００５４】
ここで、コンミテータ３２は、隣り合うセグメント３４間に設けられた絶縁部４０が各セグメント３４におけるブラシ部材４４との接触面を滑らかに連続しているため、ブラシ部材４４との接触面は周方向に段差のない滑らかな円形とされており、整流に伴ってブラシ部材４４を加振することがない。
【００５５】
そして、ブラシケース４６に支持されたブラシ部材４４が整流に伴って自転するため、該ブラシ部材４４とコンミテータ３２（各セグメント３４及び各絶縁部４０）とは、殆ど滑りを生じることなく転がり接触状態で整流を行なう。転がり摩擦は滑り摩擦と比較して著しく小さいため、長期間に亘る整流によってセグメント３４または絶縁部４０が選択的に摩耗してしまうことがない。特に、コンミテータ３２は、セグメント３４が導電性セラミックにて構成されると共に絶縁部４０が絶縁性セラミックにて構成され、ブラシ部材４４との摺接面を構成するセグメント３４と絶縁部４０との硬度差がないか極めて小さいため、長期間の使用によるセグメント３４または絶縁部４０の選択的な摩耗が確実に防止される。
【００５６】
したがって、長期の使用によってセグメント３４間に段差が生じることが防止され、ブラシ部材４４が整流に伴って加振されることがない状態が長期間に亘り維持されるので、整流に伴うコンミテータ３２とブラシ部材４４との摺動音を低減することを長期間に亘り維持することができる。
【００５７】
また、図４に示される如く、円形断面を有するブラシ部材４４は、コンミテータ３２との相対回転方向である該コンミテータ３２の周方向に（本第１の実施の形態では、軸線方向から見て）略点接触しつつ整流を行なうため、隣り合う２つのセグメント３４に同時に接触することがない。このため、モータ１０では、隣り合う２つのセグメント３４間に短絡電流が生じることはなく、火花の発生が防止される。
【００５８】
このように、本第１の実施の形態に係るモータ１０の整流構造またはモータ１０の電機子構造では、コンミテータ３２とブラシ部材４４との摺動音を低減することができると共に、コンミテータ３２とブラシ部材４４との摺動すなわち整流に伴う火花発生を防止することができる。そして、コンミテータ３２では、これらの効果を得るために、ブラシ部材４４との接触面である凹溝４２の底面が単純な平滑面とされていれば足り、鏡面仕上げ等の高精度仕上げを必要としないため、例えば、安価かつ簡単なラッピング研磨（研削）にて凹溝４２の底面を仕上げたり、高精度成形（一体焼結の場合）には仕上げの機械加工を不要としたり（無切削化したり）することが可能となる。
【００５９】
またここで、モータ１０の整流構造またはモータ１０の電機子構造では、ブラシ部材４４が球形であるため、このブラシ部材４４は、その配置に依らず（軸線方向を考慮することなく）コンミテータ３２に対し確実に周方向に略点接触させることができる。
【００６０】
そして、コンミテータ３２における球形のブラシ部材４４との接触面である凹溝４２の溝底が、コンミテータ３２の径方向に沿う断面視でブラシ部材４４に対応した円弧状に形成されているため、ブラシ部材４４はコンミテータ３２の周方向に直交する軸線方向に沿う方向おいて該コンミテータ３２に対し略線接触しつつ整流を行なう。これにより、ブラシ部材４４は、隣り合う２つのセグメント３４に同時に接触することを防止する機能を維持しつつ、コンミテータ３２との接触長さ（面積）を大きく設定することができ、ブラシ部材４４からコンミテータ３２への導電性が安定化する。
【００６１】
さらにここで、モータ１０の整流構造またはモータ１０の電機子構造では、ブラシ部材４４が圧縮コイルスプリング５０の弾発力（付勢力）によってコンミテータ３２に押し付けられるため、仮にコンミテータ３２の表面に何らかの付着物が付着した場合でも、ブラシ部材４４が加振されてコンミテータ３２から離間し難く、騒音が発生することが防止または抑制される。
【００６２】
（第２実施形態）
本発明の第２に実施の形態に係る回転電機の整流構造及び回転電機の電機子構造が適用された回転電機としてのモータ６０について、図５乃至図７に基づいて説明する。なお、上記第１の実施の形態と基本的に同一の部品・部分については上記第１の実施の形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
【００６３】
図５及び図６（Ａ）に示される如く、本第２の実施の形態に係るモータ６０は、コンミテータ６２における軸線と直交する端面にブラシ部３６のブラシ部材４４が接触する点で、ブラシ部材４４が外周面に接触するコンミテータ３２を備えたモータ１０とは異なる。以下、具体的に説明する。
【００６４】
図６（Ｂ）及び図７に示される如く、コンミテータ６２は、それぞれ絶縁された複数のセグメント６４が周方向に等間隔で配置されて全体として扁平環状に形成されている。具体的には、コンミテータ６２は、それぞれ同形状である円弧状（扇状）に形成された８つのセグメント６４を備えている。各セグメント６４は、コンミテータ６２の周方向に等間隔で配置された状態で、該コンミテータ６２の軸心部を構成する絶縁リング部６６に固定的に保持されている。絶縁リング部６６は、その軸線方向一端部から径方向外側に延設されたフランジ部６６Ａを有しており、このフランジ部６６Ａは各セグメント６４をブラシ部材４４との接触面と反対側の面から保持している。
【００６５】
これにより、各セグメント３４は、互いに電気的に絶縁された状態でコンミテータ６２におけるブラシ部材３６側端面の外周側部分を構成している。そして、コンミテータ６２は、絶縁リング部６６の軸心部を貫通する貫通孔６６Ｂにアーマチャシャフト１４が嵌合状態で固着されることで、該アーマチャシャフト１４に同軸的かつ一体回転可能に取り付けられている。
【００６６】
また、コンミテータ３２における周方向に隣り合うセグメント３４間の隙間は、それぞれ絶縁部６８によって埋められている。このコンミテータ６２（各セグメント６４及び各絶縁部６８）におけるブラシ部３６側の端面の径方向中間部には、環状の凹溝７０が設けられている。凹溝７０の溝底は、コンミテータ３２の径方向に沿う断面視でブラシ部材４４の曲率に対応した円弧状に形成されている。したがって、ブラシ部材４４は、コンミテータ６２に対し、該コンミテータ６２の径方向に沿って（接線方向から見て）略線接触し、該コンミテータの周方向に（径方向から見て）略点接触する構成とされている。
【００６７】
この凹溝７０は、コンミテータ６２に対するブラシ部材４４の相対移動（回転）の軌跡に沿って設けられており、溝底がブラシ部材４４との接触面とされている。凹溝７０の溝底は、周方向に段差（を形成する隙間）のない平滑な曲面とされている。すなわち、各絶縁部６８は、凹溝７０において各セグメント６４間から露出する端面が、径方向の各部で、それぞれセグメント３４の端面と面一（深さ一定）とされており、コンミテータ６２におけるブラシ部材４４との接触面である端面において、隣り合うセグメント６４の端面を滑らかに連続している。
【００６８】
以上説明したコンミテータ６２は、各セグメント６４が導電性セラミックにて構成されると共に、絶縁リング部６６及び各絶縁部６８が絶縁性セラミックにて構成されている。これにより、コンミテータ６２におけるブラシ部材４４の接触面である凹溝７０の溝底では、周方向の各部において硬度が略均一とされている。このコンミテータ６２は、例えば、各セグメント６４、絶縁リング部６６、及び各絶縁部６８を一体焼結することによって構成することができる。また例えば、コンミテータ６２は、互いに別部材である各セグメント６４と絶縁部６８とを貼り合わせた状態で絶縁リング部６６に保持し、端面すなわち凹溝７０の溝底を、切削等によって周方向に段差のない滑らかな面に仕上げることで構成することができる。
【００６９】
一方、各ブラシ部３６は、それぞれのブラシケース４６が、その軸線方向をコンミテータ３２の軸線方向と平行とされると共にコンミテータ３２の軸線に対し互いに対称に配置された状態で、ヨーク１２に固定的に保持されている。そして、それぞれ球形に形成された各ブラシ部材４４が、給電部材４８を介して伝達される圧縮コイルスプリング５０の弾発力（コンミテータ６２の軸線方向に平行な力）によって、コンミテータ６２の凹溝７０の溝底に押し付けられている。
【００７０】
モータ６０における他の構成は、上記第１の実施の形態に係るモータ１０の対応する構成と同様である。
【００７１】
本第２の実施の形態に係るモータ６０の整流構造またはモータ６０の電気子構造によっても、上記第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。すなわち、コンミテータ６２は、隣り合うセグメント６４間に設けられた絶縁部６８が各セグメント６４におけるブラシ部材４４との接触面を滑らかに連続し、ブラシ部材４４との接触面は周方向に段差がないため、整流に伴ってブラシ部材４４を加振することがない。そして、ブラシ部材４４がコンミテータ６２（各セグメント６４及び各絶縁部６８）に対し殆ど滑りを生じることなく転がり接触状態で整流を行なうため、長期間に亘る整流によってセグメント６４または絶縁部６８が選択的に摩耗してしまうことがない。特に、セグメント６４が導電性セラミックにて構成されると共に絶縁部６８が絶縁性セラミックにて構成されたコンミテータ６２は、ブラシ部材４４との摺接面を構成するセグメント６４と絶縁部６８との硬度差がないか極めて小さいため、長期間の使用によるセグメント６４または絶縁部６８の選択的な摩耗が確実に防止される。したがって、長期の使用によってセグメント６４間に段差が生じることが防止され、ブラシ部材４４が整流に伴って加振されることがない状態が長期間に亘り維持されるので、整流に伴うコンミテータ３２とブラシ部材４４との摺動音を低減することを長期間に亘り維持することができる。
【００７２】
また、円形断面を有するブラシ部材４４は、コンミテータ６２との相対回転方向である該コンミテータ６２の周方向に（本第１の実施の形態では、径方向から見て）略点接触しつつ整流を行なうため、隣り合う２つのセグメント６４に同時に接触することがない。このため、モータ６０では、隣り合う２つのセグメント６４間に短絡電流が生じることはなく、火花の発生が防止される。
【００７３】
このように、本第２の実施の形態に係るモータ６０の整流構造またはモータ６０の電機子構造では、コンミテータ６２とブラシ部材４４との摺動音を低減することができると共に、コンミテータ６２とブラシ部材４４との摺動すなわち整流に伴う火花発生を防止することができる。そして、コンミテータ６２では、これらの効果を得るために、ブラシ部材４４との接触面である凹溝７０の底面が単純な平滑面とされていれば足り、鏡面仕上げ等の項精度仕上げを必要としないため、例えば、安価かつ簡単なラッピング研磨（研削）にて凹溝７０の底面を仕上げたり、また高精度成形（一体焼結の場合）には仕上げの機械加工を不要したり（無切削化したり）することが可能となる。
【００７４】
またここで、モータ６０の整流構造またはモータ６０の電機子構造では、ブラシ部材４４が球形であるため、このブラシ部材４４は、その配置に依らず（軸線方向を考慮することなく）コンミテータ６２に対し確実に周方向に略点接触させることができる。そして、コンミテータ６２における球形のブラシ部材４４との接触面である凹溝４２の溝底が、コンミテータ６２の径方向に沿う断面視でブラシ部材４４に対応した円弧状に形成されているため、ブラシ部材４４はコンミテータ６２の周方向に直交する径方向に沿う方向おいて該コンミテータ６２に対し略線接触しつつ整流を行なう。これにより、ブラシ部材４４は、隣り合う２つのセグメント６４に同時に接触することを防止する機能を維持しつつ、コンミテータ６２との接触長さ（面積）を大きく設定することができ、ブラシ部材４４からコンミテータ６２への導電性が安定化する。
【００７５】
さらにここで、モータ６０の整流構造またはモータ６０の電機子構造では、ブラシ部材４４が圧縮コイルスプリング５０の弾発力（付勢力）によってコンミテータ６２に押し付けられるため、仮にコンミテータ６２の表面に何らかの付着物が付着した場合でも、ブラシ部材４４が加振されてコンミテータ６２から離間し難く、騒音が発生することが防止または抑制される。
【００７６】
なお、上記の各実施の形態では、ブラシ部材４４が球形に形成された構成を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、ブラシ部材４４に代えて、図８に示される如き円柱状のブラシ部材７２を備えた構成とすることもできる。
【００７７】
図８（Ａ）には、それぞれ円柱状に形成された各ブラシ部材７２の外周面がコンミテータ７４の外周面に接触する、第１変形例に係る構成が示されている。コンミテータ７４は、凹溝４２が設けられていない点を除いてコンミテータ３２と同様の構成とされている。この構成では、ブラシ部材７２とコンミテータ７４とは、コンミテータ７４の軸線と平行な、すなわち周方向に直交する一直線上で互いに略線接触しており、コンミテータ７４の周方向には（軸線方向視では）略点接触している。そして、コンミテータ７４の軸線廻りの回転によって、各ブラシ部材７２は自らの軸線廻りに自転しつつコンミテータ７４と転がり接触状態で整流を行なう。なお、この構成では、ブラシ部材７２とコンミテータ７４とを略線接触させると共にブラシ部材７２を２つのセグメント３４に同時に接触させないために、各ブラシ部材７２を、それぞれの軸線がコンミテータ７４の軸線に対し略平行になるように支持する。この第１変形例に係る構成によっても、上記各実施の形態と同様の効果を得ることができる。また、ブラシ部材７２が円柱状に形成されていることにより、凹溝４２を設けることなく、ブラシ部材７２とコンミテータ７４とを略線接触させて導電性を安定させることができる。
【００７８】
図８（Ｂ）には、各ブラシ部材７２がコンミテータ７６の端面に接触する、第２変形例に係る構成が示されている。コンミテータ７６は、凹溝７０が設けられていない点を除いてコンミテータ６２と同様の構成とされている。この構成では、ブラシ部材７２とコンミテータ７６とは、コンミテータ７６の径方向に沿って、すなわち周方向に直交する一直線上で互いに略線接触しており、コンミテータ７６の周方向には（径方向視では）略点接触している。そして、コンミテータ７６の軸線廻りの回転によって、各ブラシ部材７２は自らの軸線廻りに自転しつつコンミテータ７６と転がり接触状態で整流を行なう。なお、この構成では、ブラシ部材７２とコンミテータ７６とを略線接触させると共にブラシ部材７２を２つのセグメント６４に同時に接触させないために、各ブラシ部材７２を、それぞれの軸線がコンミテータ７６の軸線に対し略直交するように支持する。この第２変形例に係る構成によっても、上記各実施の形態と同様の効果を得ることができる。また、ブラシ部材７２が円柱状に形成されていることにより、凹溝７０を設けることなく、ブラシ部材７２とコンミテータ７６とを略線接触させて導電性を安定させることができる。
【００７９】
また、上記の各実施の形態では、ブラシ部材４４、７２がコンミテータ３２、６２、７４、７６の外周面または端面に接触する構成としたが、本発明はこれに限定されず、例えば、図９に示される如き構成とすることもできる。
【００８０】
図９（Ａ）には、各ブラシ部材４４との接触面である凹溝７８が円錐面（テーパ面）に設けられた第３変形例に係るコンミテータ８０が示されている。すなわち、コンミテータ８０を構成する各セグメント８２及び絶縁部８４が円錐面を構成し、該円錐面にブラシ部材４４の相対回転軌跡に沿って凹溝７８が形成されている。凹溝７８の溝底は、コンミテータ８０の径方向に沿った断面視で、ブラシ部材４４の曲率に対応した円弧状に形成されている。すなわち、ブラシ部材４４は、コンミテータ８０に対し母線方向に沿って略線接触しており、周方向には（母線方向視では）コンミテータ８０に対し略点接触している。この構成では、コンミテータ８０の軸線廻りの回転によって、各ブラシ部材４４は自らの軸心廻りに自転しつつコンミテータ８０と転がり接触状態で整流を行なう。この第３変形例に係る構成によっても、上記各実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００８１】
図９（Ｂ）には、各ブラシ部材７２との接触面が円錐面である第４変形例に係るコンミテータ８６が示されている。コンミテータ８６は、凹溝７８が設けられていない点を除いてコンミテータ８０と同様の構成とされている。この構成では、ブラシ部材７２とコンミテータ８６とは、コンミテータ８６の母線に沿って、すなわち周方向に直交する一直線上で互いに略線接触しており、周方向には（母線方向視では）コンミテータ８６に対し略点接触している。そして、コンミテータ８６の軸線廻りの回転によって、各ブラシ部材７２は自らの軸線廻りに自転しつつコンミテータ８６と転がり接触状態で整流を行なう。この第４変形例に係る構成によっても、上記各実施の形態または図８に示す第１または第２変形例と同様の効果を得ることができる。
【００８２】
図９（Ｃ）には、それぞれコンミテータ８６の円錐面と母線方向に沿って略線接触する、第５変形例に係るブラシ部材８８が示されている。各ブラシ部材８８は、円錐状に形成されており、それぞれの軸線がコンミテータ８６の軸線と平行になるように保持されている。これにより、ブラシ部材８８とコンミテータ８６とは、コンミテータ８６の母線に沿って、すなわち周方向に直交する一直線上で互いに略線接触しており、周方向には（母線方向視では）コンミテータ８６に対し略点接触している。そして、コンミテータ８６の軸線廻りの回転によって、各ブラシ部材８８は自らの軸線周りに自転しつつコンミテータ８６と転がり接触状態で整流を行なう。この第５変形例に係る構成によっても、上記各実施の形態または図８に示す第１または第２変形例と同様の効果を得ることができる。
【００８３】
以上説明したように、本発明におけるブラシ部材は、コンミテータに対し周方向に略点接触する円形断面を有し、かつコンミテータ（整流子）との相対回転によって自転するものであれば足り、その形状やコンミテータにおける接触部位によって限定されることはない。したがって、図示は省略するが、例えばブラシ部材を、円柱部と半球部や円錐部とを組み合わせた構成とすることも可能である。
【００８４】
一方、本発明における整流子は、ブラシ部材との接触面が各セグメント３４、６４、８２と各絶縁部４０、６８、８４とで周方向に段差のない滑らかな面として構成されていれば足り、上記各形状には限定されない。したがって、例えば、接触面が内テーパ状、または断面視で曲線となるテーパ状（ブラシ部材が紡錘型となる形状等）に形成されても良い。特に、本発明は、セグメント３４、６４が導電性セラミックにて構成されると共に絶縁部４０、６８が絶縁性セラミックにて構成されたコンミテータ３２、６２（または同様の材質で構成されたコンミテータ７４、７６、８０、８６）が、従来のブラシ１０４と摺接しつつ整流を行なうものであっても良い。この場合、火花の発生については考慮されないが、ブラシ部材４４、７２（８８）とコンミテータ３２との摺動音を防止することができる。
【００８５】
さらに、本発明は、コンミテータ３２等との相対回転によって上記の通り自転するブラシ部材４４、７２、８８を備えた構成においては、コンミテータ３２、６２等のセグメント３４、６４が導電性セラミックにて構成されると共に、絶縁部４０、６８が絶縁性セラミックにて構成されることに限定されることはない。したがって、例えば、各セグメント３４、６４、８２を銅にて構成すると共に、隣り合うセグメント３４間等に銅よりも硬度の低い（摩耗しやすい）樹脂材を封入して各絶縁部４０、６８、８４を構成しても良い。この構成によっても、ブラシ部材４４等が整流に伴って自転することにより、絶縁部４０等の磨耗が抑制され、長期間に亘り上記摺接音を防止することができる。また、隣り合うセグメント３４間等の段差を解消する絶縁部４０等を備えたコンミテータ３２等を、例えばインサート成形等によって容易に得ることができる。
【００８６】
さらに、上記の各実施の形態では、弾発部材として圧縮コイルスプリング５０を備えた構成を示したが、本発明は弾発部材の具体的に構成によって限定されることはなく、例えば、弾発部材として板ばねやゴム部材等を用いることができる。
【００８７】
さらにまた、上記の各実施の形態では、マグネット式の直流モータであるモータ１０、６０に本発明に係る回転電気の整流構造または電機子構造を適用した例を示したが、本発明はこれに限定されず、ブラシと整流子とで整流を行なう如何なる回転電機にも本発明が適用可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る回転電機整流構造が適用されたモータの概略全体構成を示す断面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る回転電機整流構造を示す図であって、（Ａ）はコンミテータとブラシ部とを示す正面図、（Ｂ）はコンミテータの側面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る回転電機整流構造を構成するコンミテータとブラシ部材とを示す斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る回転電機整流構造を構成するコンミテータとブラシ部材との接触状態を示す一部拡大した正面図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る回転電機整流構造が適用されたモータの概略全体構成を示す断面図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る回転電機整流構造を示す図であって、（Ａ）はコンミテータとブラシ部とを示す側面図、（Ｂ）はコンミテータの正面図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る回転電機整流構造を構成するコンミテータとブラシ部材とを示す斜視図である。
【図８】本発明の実施の形態の変形例に係る回転電機整流構造を構成するコンミテータとブラシ部材とを示す図であって、（Ａ）は第１変形例の斜視図、（Ｂ）は第２変形例の斜視図である。
【図９】本発明の実施の形態の変形例に係る回転電機整流構造を構成するコンミテータとブラシ部材とを示す図であって、（Ａ）は第３変形例の側面図、（Ｂ）は第４変形例の側面図、（Ｃ）は第５変形例の側面図である。
【図１０】従来の整流子とブラシ部材との接触状態を示す正面図である。
【符号の説明】
【００８９】
１０…モータ（回転電機）、１４…アーマチャシャフト（回転軸）、２４…アーマチャ（電機子）、３２…コンミテータ（整流子）、３４…セグメント、４０…絶縁部、４２…凹溝、４４…ブラシ部材、５０…圧縮コイルスプリング（弾発部材）、６０…モータ（回転電機）、６２…コンミテータ（整流子）、６４…セグメント、６８…絶縁部、７０…凹溝、７２…ブラシ部材、７４・７６・８０・８６…コンミテータ（整流子）、８２…セグメント、８４…絶縁部、８８…ブラシ部材
【図１】
2005143228.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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