(57)【要約】【課題】車両の補助照明を行う追加点灯用灯具を操舵角に追従して点灯・消灯する際に、点灯ハンチングを確実に防止し、かつ運転者に対する違和感を解消する。【解決手段】  車両前方を補助的に照明する追加点灯用灯具と、車両の操舵角に追従して追加点灯用灯具の点灯・消灯を制御する制御手段を備え、制御手段には、操舵角に基づいて追加点灯用灯具を点灯させる点灯基準舵角θ２と、点灯基準舵角θ２よりも小さい舵角で追加点灯用灯具を消灯させる第１消灯基準舵角θ１と、点灯基準舵角θ２よりも大きい所定の舵角にまで操舵されたときに第１消灯基準舵角θ１よりも大きい舵角で追加点灯用灯具を消灯させる第２消灯基準舵角θ３とを設定する。第２消灯基準舵角θ３を設定することにより、大きな角度まで操舵されたときには速やかに追加点灯用灯具を消灯し、運転者の違和感を解消する。【選択図】  図３
2005255009.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両前方を補助的に照明する追加点灯用灯具と、前記車両の操舵角に追従して前記追加点灯用灯具の点灯・消灯を制御する制御手段とを備える車両用照明装置において、前記制御手段は前記追加点灯用灯具の点灯・消灯を制御するための基準として、前記操舵角に基づいて前記追加点灯用灯具を点灯させるための点灯基準舵角と、前記点灯基準舵角よりも小さい舵角で前記追加点灯用灯具を消灯させるための第１消灯基準舵角と、前記点灯基準舵角よりも大きい所定の舵角にまで操舵されたときに前記第１消灯基準舵角よりも大きい舵角で前記追加点灯用灯具を消灯させるための第２消灯基準舵角とを設定していることを特徴とする車両用照明装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記各基準舵角が異なる舵角に設定された複数の異なるマップを備え、前記車両の車速情報やナビゲータ情報等の走行道路状況に基づいて前記複数のマップのいずれかを選択し、選択したマップに基づいて前記追加点灯用灯具の点灯・消灯の制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の車両用照明装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記追加点灯用灯具を点灯・消灯する際に当該追加点灯用灯具の光度を徐々に変化させることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動車等の車両が曲路を走行する際に車両前方を補助的に照明する追加点灯用灯具を備える車両用照明装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の走行安全性を高めるために、自動車が曲路を走行する際に前照灯の照明範囲を操舵方向に向ける方式、あるいは照明範囲を拡大する方式のＡＦＳ（適応型照明システム：Adaptive Front-lighting System）が提案されている。このＡＦＳにおいて、前者の照明範囲を操舵方向に向けて偏向（スイブル）させる方式では、操舵に対応した好適な範囲を照明することができるという利点はあるが、前照灯を偏向させるための機構が必要になり、構造が複雑なものになる。一方、後者の主となる前照灯（主灯具）に対して追加点灯用灯具として副灯具を備えておき、操舵時に副灯具を点灯させて操舵方向の照明範囲を拡大する方式は、図２を参照すると、図２（ａ）に示すような左右の前照灯ＬＬ，ＬＲの各主灯具１Ｌ，１Ｒのみの照明範囲に対して、左右の各追加点灯用灯具２Ｌ又は２Ｒを点灯することで図２（ｂ），（ｃ）に示すように操舵方向の照明範囲を拡大することができる。この方式では、前照灯に駆動機構を付設することが不要であるために簡易かつ低価格に構成できるという利点があるが、操舵時における照明拡大範囲は追加点灯用灯具２Ｌ又は２Ｒの光軸に沿った方向の領域に一義的に決められてしまう。
【０００３】
このように追加点灯用灯具を備えた照明装置では、追加点灯用灯具の光軸が固定的に決められ拡大照明範囲も一義的に決められるため、従来では追加点灯用灯具の光軸角度（自動車の直進方向に対して追加点灯用灯具の光軸がなす角度）に対応して予め設定した所定の操舵角よりも小さい操舵角に操舵されているときには追加点灯用灯具を点灯せず、所定の操舵角以上に操舵されたときに当該追加点灯用灯具を点灯させて自動車の操舵方向を補助的に照明する構成がとられている。しかし、この構成では前記所定の操舵角の近傍に操舵が行われたときに、操舵角が僅かに変化しただけでも追加点灯用灯具の点灯、消灯が頻繁に繰り返されるという状況（以下、本明細書ではこの状況を点灯ハンチングと称する）が生じる状態となり、自動車の運転者に煩わしさを与えることになり、安全運転の面で好ましいものではない。
【０００４】
このような点灯ハンチングの問題に対し、特許文献１の技術では、図８（ａ）に示すように、操舵角が増大して追加点灯用灯具を点灯させるときの操舵角（点灯基準舵角θ１２）と、操舵角が低減して追加点灯用灯具を消灯させるときの操舵角（消灯基準舵角θ１１）とを異なる舵角位置に設定して追加点灯用灯具の点灯・消灯制御にヒステリシスを持たせることで、所定の操舵角で操舵が行われた場合でも追加点灯用灯具の点灯と消灯が頻繁に繰り返されることを防止している。すなわち、図８（ａ）では横軸の操舵角が点灯基準舵角θ１２を超えたときに追加点灯用灯具を点灯させ、その後に操舵角が低減して消灯基準舵角θ１１よりも小さくなったときに追加点灯用灯具を消灯する。このように、消灯基準舵角θ１１を点灯基準舵角θ１２よりも直進方向（操舵角０度）の方向にずらした操舵角に設定することで、このずらした角度範囲内で操舵角が変化した場合でも、点灯している追加点灯用灯具が消灯されることがなく、点灯ハンチングが防止される。
【特許文献１】特開２００３−１５９９８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の技術では、追加点灯用灯具における点灯ハンチングを防止する点では有効であるが、消灯基準舵角θ１１を点灯基準舵角θ１２に対して大きな角度だけ離した操舵角（特許文献１では操舵角０度）に設定しているため、自動車が曲路の終点に近づいて操舵が直進方向に向けられ、あるいは次の反対方向の曲路に向けられて行く状況でも追加点灯用灯具が消灯されず、走行方向とは異なる方向がいつまでも照明されていて運転者に違和感を生じさせるとともに、当該走行方向とは異なる方向に運転者の視線が引き付けられ易く、安全運転の点で好ましいものではない。特に、自動車が低速走行で曲路を走行する場合には曲率半径の小さい曲路や交差点等のコーナ部であることが殆どで、この場合にはステアリングホイールを大きな舵角に操舵するため、操舵が直進方向に戻るまでに時間がかかり、その間ずっと運転者に違和感を感じさせることになる。
【０００６】
この点について、図８（ｂ）に示すように、消灯基準舵角θ１１を点灯基準舵角θ１２に近い舵角位置でかつ若干だけ小さい舵角位置に設定することで運転者に対する違和感を軽減することが考えられるが、この場合には消灯基準舵角θ１１を適切に設定することは難しいものとなる。すなわち、消灯基準舵角θ１１を点灯基準舵角θ１２の近くに設定しただけでは、操舵が小角度だけ変化した場合でも操舵角が点灯基準舵角θ１２や消灯基準舵角θ１１を大きい方向と小さい方向で超えてしまう状況が生じ易く、追加点灯用灯具での点灯ハンチングを確実に防止するという本来の目的を達成することが困難になる。また、特許文献１では、自動車の車速の違いに対応させて点灯基準舵角を変化しているが、この対策のみでは前述のような運転者に違和感を生じさせるという問題を解消することは困難である。
【０００７】
本発明の目的は、点灯ハンチングを確実に防止する一方で運転者に対する違和感を解消することを可能にした車両用照明装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、車両前方を補助的に照明する追加点灯用灯具と、車両の操舵角に追従して追加点灯用灯具の点灯・消灯を制御する制御手段とを備える車両用照明装置において、制御手段は追加点灯用灯具の点灯・消灯を制御するための基準として、操舵角に基づいて追加点灯用灯具を点灯させるための点灯基準舵角と、点灯基準舵角よりも小さい舵角で追加点灯用灯具を消灯させるための第１消灯基準舵角と、点灯基準舵角よりも大きい所定の舵角にまで操舵されたときに第１消灯基準舵角よりも大きい舵角で追加点灯用灯具を消灯させるための第２消灯基準舵角とを設定していることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、点灯基準舵角と第１消灯基準舵角とを異なる操舵角に設定することで追加点灯用灯具の点灯・消灯制御にヒステリシスを持たせ、操舵に伴う追加点灯用灯具での点灯ハンチングを防止する。また、操舵が点灯基準舵角よりも大きな所定の操舵角まで操舵されたときには、第１消灯基準舵角よりも操舵角の大きな舵角において追加点灯用灯具を消灯させる第２消灯基準舵角を設定することにより、大きな角度まで操舵されたときには第１消灯基準舵角よりも大きな舵角位置で速やかに追加点灯用灯具を消灯させることができ、追加点灯用灯具の消灯遅れによる運転者に対する違和感を解消することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の形態として、制御手段は、各基準舵角が異なる舵角に設定された複数の異なるマップを備え、車両の車速情報やナビゲータ情報等の走行道路状況に基づいて複数のマップのいずれかを選択し、選択したマップに基づいて追加点灯用灯具の点灯・消灯の制御を行う構成とすることが好ましい。また、制御手段は、追加点灯用灯具を点灯・消灯する際に当該追加点灯用灯具の光度を徐々に変化させる制御を行うことが好ましい。
【実施例１】
【００１１】
次に、本発明の実施例を図面を参照して説明する。図１（ａ）は追加点灯用灯具を備える自動車の概略図である。自動車ＣＡＲの前部の左に左前照灯ＬＬが、右に右前照灯ＲＬがそれぞれ配設されており、これらの前照灯ＬＬ，ＬＲはそれぞれ自動車の直進方向を照明する主灯具１Ｌ，１Ｒと、それぞれ自動車の左前方、右前方を照明する副灯具としての追加点灯用灯具２Ｌ，２Ｒとを備えている。図２（ａ）に配光特性を示すように、前記左右の前照灯ＬＬ，ＬＲは各主灯具１Ｌ，１Ｒの光軸が自動車ＣＡＲの直進方向に向けられており、これらの主灯具１Ｌ，１Ｒによって自動車ＣＡＲの直進方向前の所要の範囲を照明する。また、図２（ｂ）に示すように、左の前照灯ＬＬの追加点灯用灯具２Ｌはその光軸が自動車の直進方向に対して所要の角度だけ左方向に傾けられており、点灯したときには主灯具１Ｌ，１Ｒによる直進方向の照明に加えてそれよりも左側の近い領域を照明する。逆に、図２（ｃ）に示すように、右の前照灯ＬＲの追加点灯用灯具２Ｒはその光軸が自動車の直進方向に対して所要の角度だけ右方向に傾けられており、点灯したときには主灯具１Ｌ，１Ｒによる直進方向の照明に加えてそれよりも右側の近い領域を照明する。
【００１２】
図１（ｂ）は前記前照灯ＬＬ，ＬＲの電気系統のブロック図であり、前記左右の前照灯ＬＬ，ＬＲは制御回路３により点灯が制御されるように構成されている。前記制御回路３には、自動車ＣＡＲのステアリングホイールＳＷで操作される自動車の操舵角を検出するための操舵角センサ４と、自動車ＣＡＲの車速を検出するための車速センサ５と、カーナビゲータを備えた自動車の場合には当該カーナビゲータ６がそれぞれ接続される。前記操舵角センサ４からは検出した自動車の操舵角信号が制御回路３に入力され、前記車速センサ５からは検出した自動車の車速信号が制御回路３に入力される。また、前記カーナビゲータ６からは自動車ＣＡＲの走行先の道路の状況を示す走行状況信号が制御回路３に入力される。
【００１３】
このような前照灯ＬＬ，ＬＲを含む照明装置によれば、自動車ＣＡＲの走行時に図外の点灯スイッチをオンすることにより主灯具１Ｌ，１Ｒが点灯される。自動車ＣＡＲが曲路に進入してステアリングホイールＳＷにより操舵を行なうと、制御回路３には操舵角センサ４からの操舵角信号が入力され、制御回路３はこの操舵角信号に基づいて左右の前照灯ＬＬ，ＬＲのうち操舵方向側の前照灯の追加点灯用灯具２Ｌ又は２Ｒを点灯する。これにより、図２（ａ）に示したように主灯具１Ｌ，１Ｒによる配光と、追加点灯用灯具２Ｌ又は２Ｒによる配光とによって自動車の直進方向及び操舵方向が照明され、運転者が曲路の走行先を確認し易くなる。また、曲路の終点に近づいてステアリングホイールＳＷを直進方向ないしは反対方向に操舵し、運転者の視線が走行先に向けられる状態になると、操舵角センサ４からの操舵角信号によって制御回路３は追加点灯用灯具２Ｌ又は２Ｒを消灯し、運転者に対する違和感を無くすようにする。
【００１４】
図３は実施例１における操舵に伴う追加点灯用灯具２Ｌ，２Ｒの点灯・消灯動作を説明するためのダイヤグラム図である。横軸は操舵角であり、角度０は直進方向を示している。また、縦軸は追加点灯用灯具２Ｌ，２Ｒの照度であるが、ここではＯＮは点灯、ＯＦＦは消灯の状態を示している。なお、以下の説明では左右の追加点灯用灯具２Ｌ，２Ｒのいずれも同じ作用となる。同図において、操舵角２０度に点灯基準舵角θ２が設定され、それよりも小さい操舵角１０度に第１消灯基準舵角θ１が設定されている。さらに、前記点灯基準舵角θ２よりも大きい操舵角７０度に第２消灯基準舵角θ３が設定され、この第２消灯基準舵角θ３よりも大きな操舵角１００度に第２消灯起動舵角θ４が設定されている。
【００１５】
前記点灯基準舵角θ２は、操舵角が点灯基準舵角θ２以上にまで操舵されたときに、左右の前照灯のうち当該操舵方向の前照灯の追加点灯用灯具２Ｌ又は２Ｒを点灯する基準となる操舵角である。また、前記第１消灯基準舵角θ１は、操舵角が前記点灯基準舵角θ２以上にまで操舵されて追加点灯用灯具２Ｌ又は２Ｒが点灯された後に、操舵角が第１消灯基準舵角θ１よりも小さく角度まで低減されたときに、それまで点灯されていた追加点灯用灯具２Ｌ又は２Ｒを消灯する基準となる操舵角である。さらに、前記第２消灯基準舵角θ３は、操舵が点灯基準舵角θ３以上にまで操舵されて追加点灯用灯具２Ｌ又は２Ｒが点灯された状態で、さらに操舵角が第２消灯起動舵角θ４以上にまで操舵された後に操舵角が低減されて行き、第２消灯基準舵角θ３よりも小さい角度まで低減されたときに点灯されていた追加点灯用灯具２Ｌ又は２Ｒを消灯する基準となる操舵角である。このように、点灯基準舵角θ２に対し、第１消灯基準舵角θ１は直進方向側にヒステリシスが設けられ、第２消灯基準舵角θ３は第１消灯基準舵角θ１よりも大きな舵角に設定されるとともに第２消灯起動舵角θ４に対してヒステリシスが設けられた特性とされている。
【００１６】
図４は図３のダイヤグラム図に基づいて行われる前照灯の点灯・消灯動作を説明するためのフローチャート図である。先ず、自動車の点灯スイッチがオンされると（Ｓ１０１）、左右の前照灯ＬＬ，ＬＲの各主灯具１Ｌ，１Ｒを点灯し、図２（ａ）に示した配光特性で自動車の直進方向が照明される（Ｓ１０２）。自動車が曲路に進入する状態となり、ステアリングホイールによる操舵が行われると、制御回路３は操舵角センサ４からの操舵角信号により操舵角を認識する（Ｓ１０３）。認識した操舵角に基づいて操舵方向を判定し（Ｓ１０４）操舵方向が右方向の場合には右前照灯処理フローＳ２００に移行し、左方向の場合には左前照灯処理フローＳ３００に移行する。また、操舵方向が直進の場合にはこれらの処理フローは行わずリターンする。
【００１７】
右前照灯処理フローＳ２００では、操舵角信号から得られる操舵角を監視して点灯基準舵角θ２と比較し（Ｓ２０１）、操舵角が点灯基準舵角以上θ２になったときに右前照灯ＬＲの追加点灯用灯具２Ｒを点灯する（Ｓ２０２）。これにより、図２（ｃ）に示した配光特性の照明が行われ、自動車の直進方向に加えて右斜め前方の照明が行われる。追加点灯用灯具２Ｒの点灯後も操舵角信号から得られる操舵角を監視し（Ｓ２０３）、その後操舵角が点灯基準舵角θ２よりも低減して行く場合には第１消灯基準舵角θ１との比較を行う（Ｓ２０４）。そして、自動車が曲路の終りに近づいて操舵が直進方向に戻されて行き、操舵角が第１消灯基準舵角θ１よりも小さくなったときに、制御回路３は前記追加点灯用灯具２Ｒを消灯する（Ｓ２０８）。これにより、照明は主灯具１Ｌ，１Ｒによるのみとなり、図２（ａ）に示した配光特性に戻され、追加点灯用灯具２Ｒの照明によって運転者が違和感を感じることが防止される。
【００１８】
一方、ステップＳ２０３において、操舵角が点灯基準舵角θ２よりもさらに大きくなったときには、制御回路３は操舵角と第２消灯起動舵角θ４との比較を行う（Ｓ２０５）。そして、操舵角が第２消灯起動舵角θ４以上になると制御回路３は消灯のための基準舵角を第２消灯基準舵角とする。そして、その後に操舵角が低減することを確認したときには（Ｓ２０６）、操舵角と第２消灯基準舵角θ３との比較を行ない（Ｓ２０７）、操舵角が第２消灯基準舵角θ３よりも小さくなったときに制御回路３は点灯されていた追加点灯用灯具２Ｒを消灯する（Ｓ２０８）。すなわち、操舵角が第２消灯起動舵角θ４以上に大きくなる自動車の曲路走行時には、操舵角が点灯基準舵角θ２よりも大きい舵角まで戻される前に追加点灯用灯具２Ｒを消灯することになる。
【００１９】
なお、左前照灯処理フローＳ３００は右前照灯処理フローＳ２００と同じであるので、ここでは左前照灯処理フローＳ３００についての図示及びその説明は省略する。以上のように、操舵角が第２消灯起動舵角θ４よりも小さい舵角での曲路走行では、点灯基準舵角θ２と第１消灯基準舵角θ１との間に設けられたヒステリシスによって点灯ハンチングが防止される。その一方で、第１消灯基準舵角θ１を直進方向の０度ではなく、なるべく点灯基準舵角θ２に近い角度に設定しているので、操舵を直進方向に戻すときには追加点灯用灯具を速やかに消灯することができ、追加点灯用灯具がいつまでも点灯していることによる運転者への違和感を解消することができる。なお、自動車の中速ないし高速での曲路の走行では操舵角の変化は低速時よりも小さいので、点灯基準舵角θ２と第１消灯基準舵角θ１とのヒステリシス角度を、この中速ないし高速での曲路走行において通常生じる操舵角の変化に対応した角度、通常ではこの操舵角が変化する角度よりも若干大きな角度に設定することで、中速ないし高速時における点灯ハンチングを確実に防止することができる。
【００２０】
また、自動車の低速での曲路の走行では、操舵角が大きく変動する運転状況が生じることが多いが、低速で走行する曲路は通常は曲率半径の小さい急カーブや交差点等のコーナであることが殆どであり、このような場合には第２消灯駆動舵角θ４以上にまで操舵角を大きく操舵するのが一般的である。そのため、このような場合には第１消灯基準舵角θ１にまで操舵が戻ることを待たなくても、それよりも操舵角の大きな第２消灯基準舵角θ３にまで操舵を戻したときには直ちに追加点灯用灯具２Ｒを消灯させることができ、運転者に対する違和感を速やかに解消することが可能になる。
【００２１】
ここで実施例１では、第２消灯基準舵角θ３を点灯基準舵角θ２よりも大きな舵角位置に設定しているが、図５にダイヤグラム図を示すように、第２消灯起動舵角θ４を図３の場合よりも小角度に設定したような場合には、運転者への違和感を生じさせない範囲で第１消灯基準舵角θ１よりも大きい舵角で、点灯基準舵角θ２よりも小さい舵角位置、すなわち点灯基準舵角θ２と第１消灯基準舵角θ１との間の舵角位置に第２消灯基準舵角θ３を設定してもよい。この場合には、第２消灯基準舵角θ３との比較によって追加点灯用灯具を消灯した後に、再び操舵角度を大きくしたときに、再度の点灯基準舵角θ２との比較によって追加点灯用灯具を点灯させることが可能になる。なお、第２消灯起動舵角θ４は点灯基準舵角θ２よりも大きな舵角に設定することは言うまでもない。
【実施例２】
【００２２】
図６は本発明の実施例２における追加点灯用灯具の点灯・消灯動作を説明するためのダイヤグラム図である。ここでは、車速の違いによって操舵角に対する点灯・消灯動作を制御する例を示しており、低速（１〜１５ｋｍ／ｈ）と、中速（１５〜４０ｋｍ／ｈ）と、高速（４０ｋｍ／ｈ以上）でそれぞれ異なる制御を行うようにしている。同図に示すように、マップＬは低速に対応した特性、マップＭは中速に対応した特性、マップＨは高速に対応した特性であり、これら３つのマップに基づいて制御回路では制御を行っている。
【００２３】
マップＬでは、実施例１とほぼ同様な特性に設定されており、第１消灯基準舵角θ１は１０度、点灯基準舵角θ２は２５度、第２消灯基準舵角θ３は７０度、第２消灯起動舵角θ４は１００度に設定されている。マップＭでは、第１消灯基準舵角θ１は５度、点灯基準舵角θ２は１５度、第２消灯基準舵角θ３は４０度、第２消灯起動舵角θ４は６０度に設定されている。マップＨでは、第１消灯基準舵角θ１は８０度、点灯基準舵角θ２は１２０度に設定されているが、第２消灯基準舵角θ３と第２消灯起動舵角θ４は設定されていない。
【００２４】
この実施例２では、制御回路３は車速センサ５からの車速情報に基づいて前記マップＬ，Ｍ，Ｈのいずれかを選択し、選択したマップの特性に基づいて左右の前照灯ＬＬ，ＬＲの点灯・消灯を制御する。あるいは、この場合にはナビゲータ６からの情報に基づいて自動車がこれから走行しようとする走行道路情報を認識し、認識した道路情報から自動車がこれから走行する際の操舵角を予測し、マップＬ，Ｍ，Ｈを選択するようにしてもよい。
【００２５】
自動車の低速時にマップＬを選択したときの前照灯ＬＬ，ＬＲの制御は実施例１と同じであるので説明は省略するが、これにより曲路の低速走行時での追加点灯用灯具２Ｌ又は２Ｒの点灯・消灯を好適に制御し、点灯ハンチングを防止するとともに運転者に対する違和感を解消することができる。自動車の中速時にマップＭを選択したときの前照灯の制御についても基本的には低速時と同じである。ただし、中速時には点灯基準舵角θ２、第１消灯基準舵角θ１、第２消灯基準舵角θ３、第２消灯起動舵角θ４を全体的に小さい角度に設定している。これは中速で走行する曲路は曲率半径が低速時よりも大きい曲路であることが多いため、低速時に比較して相対的に小さい舵角で追加点灯用灯具を点灯させ、あるいは消灯させて運転者に対する違和感をより効果的に解消することが可能になる。
【００２６】
一方、自動車の高速時にマップＨを選択した場合の制御では、高速で走行する曲路は曲率半径が極めて大きくて走行中の操舵角は小さく、また操舵角の変動も小さい。そのため、低速走行時や中速走行時のような追加点灯用灯具を点灯することは少なく、追加点灯用灯具の点灯による運転者の違和感の問題が生じることも殆どない。したがって、第２消灯基準舵角θ３と第２消灯起動舵角θ４は設定していない。しかしながら、ヘアピンカーブのような曲率半径の小さい曲路を高速で走行する際には追加点灯用灯具を点灯することもあり得るので、これに対処すべく、点灯基準舵角θ２と第１消灯基準舵角θ１については大きな操舵角の角度位置に設定している。この場合には急カーブであるので操舵角も短時間で低減されるため、追加点灯用灯具による運転者の違和感が生じることは殆どない。
【実施例３】
【００２７】
図７（ａ）は本発明の実施例３における追加点灯用灯具の点灯・消灯動作を説明するためのダイヤグラム図であり、ここでは、実施例１での追加点灯用灯具の点灯時、消灯時に光度を徐々に変化させるようにしたものである。すなわち、実施例１及び２では点灯時には追加点灯用灯具２Ｌ，２Ｒを瞬時に所定の光度で点灯させ、消灯時には瞬時に光度０まで消灯させる構成となっているため、点灯時と消灯時の照明光量の変化が顕著なものとなっている。実施例３では、追加転用等灯具２Ｌ，２Ｒの点灯、消灯に際して、点灯時には徐々に光度を増大し、消灯時には徐々に光度を低減させるように制御を行うことで、照明光量が急激に変化することを防止する。これにより、照明光量の急激な変化による運転者に対する違和感を解消することができるとともに、曲路の進入時には走行方向を徐々に明るくし、曲路の終りでは徐々に暗くして運転者の眼を明るさの変化に馴染ませる意味でも有効になる。なお、点灯時と消灯時の光度変化は図７（ａ）に示したように直線的に変化させても、あるいは図７（ｂ）に示すように二次曲線的に変化させてもよい。
【００２８】
ここで、前記各実施例では、追加点灯用灯具が左右の各前照灯にそれぞれ１つずつ設けられた例を示したが、それぞれ２つ以上の追加点灯用灯具が設けられた前照灯においても同様な制御を行うように構成してもよい。この場合には、各前照灯における複数の追加点灯用灯具に対する点灯基準舵角や第１及び第２の消灯基準舵角をそれぞれ相違させることで、各追加点灯用灯具を操舵角に追従して順序的に点灯し、かつ消灯させることができ、この場合にも点灯ハンチングを防止するとともに、運転者に対する違和感を解消することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の照明装置を適用した自動車の概略図と電気系統のブロック回路図である。
【図２】追加点灯用灯具を備える自動車の配光特性図である。
【図３】実施例１における点灯・消灯特性を示すダイヤグラム図である。
【図４】実施例１の点灯・消灯制御動作を説明するフローチャート図である。
【図５】実施例１の変形例のダイヤグラム図である。
【図６】実施例２の点灯・消灯特性を示すダイヤグラム図である。
【図７】実施例３の点灯・消灯特性を示すダイヤグラム図である。
【図８】従来の照明装置における点灯・消灯特性を示すダイヤグラム図である。
【符号の説明】
【００３０】
ＣＡＲ  自動車
ＳＷ  ステアリングホイール
ＬＬ  左前照灯
ＬＲ  右前照灯
１Ｌ，１Ｒ  主灯具
２Ｌ，２Ｒ  追加点灯用灯具
３  制御回路
４  操舵角センサ
５  車速センサ
６  ナビゲータ
θ１  第１消灯基準舵角
θ２  点灯基準舵角
θ３  第２消灯基準舵角
θ４  第２消灯起動舵角
【図１】
2005255009.tif 000003
【図２】
2005255009.tif 000004
【図３】
2005255009.tif 000005
【図４】
2005255009.tif 000006
【図５】
2005255009.tif 000007
【図６】
2005255009.tif 000008
【図７】
2005255009.tif 000009
【図８】
2005255009.tif 000010