(57)【要約】【課題】エレベーターの利用する契約車の確認する際、自動車のナンバープレートを読み取り、そのナンバーを検知し、あらかじめ登録された自動車ナンバーナンバーと照合することが示されているに過ぎず、駐車すべき階床まで自動運行するものでなかった。【解決手段】自動車のナンバーなどの駐車情報を、契約者の操作で運転制御装置へ送信し、契約者ナンバーリストに登録するナンバー登録装置、及び基準階乗場床の所定位置に停車した自動車のナンバーを運転制御装置へ送信するナンバー読み取り装置を備え、上記運転制御装置に、上記読取りナンバーと上記契約者ナンバーリスト中の登録自動車のナンバーとを照合し、エレベーターかごの呼びを登録する共にエレベーターかごを駐車すべき階床まで自動運行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の駐車階床を有する駐車場で、基準階乗場階床と駐車すべき階床間を昇降するエレベーターかごの運行を制御する運転制御装置を備えた自動車用エレベーターの制御装置において、
上記駐車場を利用する自動車のナンバー、駐車すべき階床、駐車場番号などの駐車情報を、契約者の操作で上記運転制御装置へ送信し、上記運転制御装置に設けた契約者ナンバーリストに登録するナンバー登録装置、及び上記基準階乗場階床の所定位置に停車した自動車のナンバーを自動的に読取り、この読取りナンバーを上記運転制御装置へ送信するナンバー読み取り装置を備え、
上記運転制御装置に、上記ナンバー読み取り装置から送信されてきた上記読取りナンバーと上記契約者ナンバーリスト中の登録自動車のナンバーとを照合し、該当ナンバーが存在する場合に、上記エレベーターかごの呼びを登録する指令を出すと共に登録自動車を載せた上記エレベーターかごを駐車すべき階床まで自動運行する制御手段を備えたことを特徴とする自動車用エレベーターの制御装置。
【請求項２】
上記運転制御装置に、来客時、上記契約者の操作により上記ナンバー登録装置から送信された、来客車ナンバー、駐車すべき階床、駐車場番号などの来客車情報を上記契約者ナンバーリストとは別個の一時登録リストに、一時的に登録する制御手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の自動車用エレベーターの制御装置。
【請求項３】
上記運転制御装置に、上記駐車場の来客スペースに設けた車感知器から駐車状況情報を常時受けつけ、来客車が上記来客スペースから出た時、上記一時登録リストから、その来客車情報を自動的に抹消する制御手段を備えたことを特徴とする請求項２記載の自動車用エレベーターの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数階の駐車場を有する昇降路内に設置されたエレベーターの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載された契約者専用の自動車用エレベータ制御装置は、立体駐車場の基準階乗場階床に停車した自動車のナンバーを自動的に認識し、予め登録されている契約車のいずれかのナンバーと一致すれば使用の許可を出して空きかごを基準階乗場階床に呼寄せる乗場呼び登録を行い、一致するナンバーでなければエレベータ使用を禁止するようにしたもので、利用者の手を煩わせずに契約車と非契約車とを自動的に識別し、契約者だけに利用させることができるようにしたものである。
又、特許文献２では、乗かご内の床に、乗り場数に対応した行き先乗り場検出器を設置し、目的とする行き先乗り場検出器の上方位置に車輪を止めることで行き先乗り場を検出すること、或は自動車の照明灯を所定回数点滅させる方法で行き先乗り場を検出することで、搭乗者が自動車から降車すること無く目的階のかご呼びを登録することができるものが開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２０９９６８号公報（段落番号００６７から００７７）
【特許文献２】特開２００２−６８６１２号公報（段落番号００１２から００１４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１では、自動車のナンバープレートを読み取り、エレベーターの利用する自動車ナンバーをあらかじめ登録して登録されたナンバーを検知することが示されているに過ぎないし、所定の位置に停車したとき手動で乗場呼び操作する必要があり、駐車すべき階床まで自動運行するものではなかった。
又、特許文献２では、搭乗者（運転者）が自動車を所定の位置に停止させるか、照明灯を操作させる必要があり、操作が煩わしいなどの欠点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明に係わる自動車用エレベーターの制御装置は、複数の駐車階床を有する駐車場で、基準階乗場階床と駐車すべき階床間を昇降するエレベーターかごの運行を制御する運転制御装置を備えた自動車用エレベーターの制御装置において、
上記駐車場を利用する自動車のナンバー、駐車すべき階床、駐車場番号などの駐車情報を、駐車場契約者（以下「契約者」という）の操作で上記運転制御装置へ送信し、上記運転制御装置に設けた契約者ナンバーリストに登録するナンバー登録装置、及び上記基準階乗場階床の所定位置に停車した自動車のナンバーを自動的に読取り、この読取りナンバーを上記運転制御装置へ送信するナンバー読み取り装置を備え、
上記運転制御装置に、上記ナンバー読み取り装置から送信されてきた上記読取りナンバーと上記契約者ナンバーリスト中の登録自動車のナンバーとを照合し、該当ナンバーが存在する場合に、上記エレベーターかごの呼びを登録する指令を出すと共に登録自動車を載せた上記エレベーターかごを駐車すべき階床まで自動運行する制御手段を備えたものである。
【発明の効果】
【０００６】
この発明の自動車用エレベーターの制御装置によれば、車の運転者は、契約車を基準階乗場階床の所定位置に停車しただけで特別な操作や自動車から降車すること無く目的階へ行くことが可能になる。
このように、運転者は、わずらわしい操作・手続をしなくてもエレベータを目的階に移動させることができるようになり、しかも、契約車でない自動車の利用者に対しては、契約者がナンバーの登録操作しない限りエレベーターが動作しないので、使用の便利さを向上させると共に確実に乗込禁止とすることができてセキュリティ性も維持できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面に基づいて、この発明の各実施の形態を説明する。
なお、各図間において、同一符号は同一あるいは相当部分を示す。
【０００８】
実施の形態１．
実施の形態１における自動車用エレベータの制御装置は、複数の駐車階床を有する駐車場で、自動車が基準階乗場階床の所定位置に停車すると、その車のナンバーを自動的に読取り、運転制御装置８で契約車のナンバーと照合し登録自動車と認識したとき、エレベーターかごにこの自動車の搭載を許可し、自動車がエレベーターかごに載るとこれを自動検知すると共に行き先階も自動登録するので、車の運転者の手を何ら煩わすことなく駐車すべき階床まで自動運行が行われる。
【０００９】
図１から図３は、この発明の実施の形態１を示し、図１は自動車用エレベーターの制御装置の全体構成図、図２は、運転制御装置８の内部に保存された契約者ナンバーリストの一例で、自動車ナンバー、駐車すべき階床、駐車場番号などが登録されている。
図３は、運転制御装置８の呼び登録に係る動作を説明するためのフローチャート図である。
【００１０】
以下、その構成を説明する。
この自動車用エレベーターの制御装置は、自動車のナンバー読み取り装置６、自動車のナンバー登録装置７、運転制御装置８などより構成されている。
基準階乗場階床４にカメラ５を備えたナンバー読み取り装置６は、自動車が基準階乗場階床４の所定位置に停車すると、カメラ５で自動車のナンバープレート近辺を撮影しその入力映像によりナンバーを自動的に読取り、この読取りナンバーを運転制御装置８へ送信する。なお、ナンバー読み取り装置６としては、速度監視設備に利用されているような現行の画像処理装置を使用することができ、ＣＣＤカメラによって自動車のナンバープレート部分を撮像し、画像処理によってナンバーを認識する。
【００１１】
ナンバー登録装置７は、キーボード、ディスプレイ（図示せず）などで構成され、契約者がこれらの機器を操作することにより、駐車場を利用する自動車ナンバー、駐車すべき階床、駐車場番号などの駐車情報を運転制御装置８へ送信し、図２に示す契約者ナンバーリストとして運転制御装置８に登録される。
この契約者ナンバーリストが登録された運転制御装置８は、もともとエレベーターかご１、このかごを昇降する巻上機用電動機２、おもり３などよりなるエレベーターの運転制御装置であるが、この発明の運転制御装置８では、次の制御手段を備えている。
すなわち、この運転制御装置８は、ナンバー読み取り装置７からの読取りナンバーの送信の有無を判断する機能を有し、読取りナンバーが送信されて来ると、契約者ナンバーリストに登録された自動車のナンバーと照合する。この照合動作で、契約者ナンバーリスト中に該当するナンバーがあれば、エレベーターかごの呼びを登録する指令を出しエレベーターかごを基準階に呼寄せ、自動車がエレベーターかごに載るとこれを自動検知すると共に行き先階を自動登録し、登録自動車を載せたエレベーターかごを駐車すべき階床まで自動運行する。
なお、これらの一連の処理は、予め運転制御装置８に登録されている演算処理プログラムにしたがって実行される。
【００１２】
次に、上記構成の自動車用エレベータの制御装置の動作を図３に示すフローチャートに基づいて説明する。
まず、自動車が基準階乗場階床４の所定位置に停車すると、カメラ５で自動車のナンバープレート近辺が撮影され、撮影された画像はナンバー読取装置６に送られ、そこでナンバーが抽出され運転制御装置８へ送信される。次に、運転制御装置８では、ナンバー読み取り装置６からナンバーが送信されてきたか判断する（ステップＳ１１）。送信されていれば（ＹＥＳの場合）、送信されてきたナンバーが図２に示す契約者ナンバーリストに該当するか照合する（ステップＳ１２）。
このステップＳ１２で、契約者ナンバーリスト中に、送信されたナンバーと一致（該当）するナンバーが存在すれば（ＹＥＳの場合）ステップＳ１３に進む。なお、一致（該当）するナンバーが存在しなければ（ＮＯの場合）エレべ−ターは何も動作しない。
ステップＳ１３では、エレベーターかご１を基準階乗場階床４にかご呼び寄せ指令を出すと共に、該当ナンバーの自動車の駐車すべき階床（該当階床）を、契約者ナンバーリスト中から抽出し、かご呼びとして登録する。これにより自動車を基準階乗場階床４の所定位置に停車させるだけで、自動的にかご呼びを登録しエレベーターかごを基準階乗場階床４に呼寄せると共に登録自動車を載せたエレベーターかごを駐車すべき階床まで自動運行する。
なお、駐車場から出る動作は、通常行われている動作と同様のため説明を省略する。
【００１３】
実施の形態２．
実施の形態２における自動車用エレベータの制御装置は、契約者に来客があった場合、契約者がナンバー登録装置７を操作し予め来客者の自動車ナンバープレートを設定することで来客者の来客車ナンバー、駐車すべき階床、駐車場番号などの来客車情報を来客者用の一時登録リストに一時的に登録し、来客者の自動車を来客スペ−スに駐車させることができるようにした制御手段を運転制御装置８に備えたものである。
【００１４】
図４と図５は、この発明の実施の形態２を示し、図４は、来客者の自動車ナンバー、駐車すべき階床、駐車場番号などの来客車情報を一時的に登録する一時登録リストの一例で、図２に示す契約者の自動車ナンバーリストとは別の部分に格納されている。
図５は、来客者の自動車ナンバープレートの一時登録における処理を示すフローチャート図である。
なお、実施の形態２におけるナンバー登録装置７は、図４で示す一時登録リストを画面に表示する機能を備えている。このほか、実施の形態１と同一の構成部分、同一の動作については説明を省略する。
【００１５】
次に、来客者の自動車ナンバープレートの一時登録における処理を図５に示すフローチャートに基づいて説明する。
来客等があり、駐車スペースを確保ため来客者の自動車ナンバーを登録する場合、まず、ナンバー登録装置７から入力があったか判断する（ステップＳ２１）。
入力があれば（ＹＥＳの場合）、ナンバー登録装置７に、図４で示すような一時登録リストが表示される（ステップＳ２２）。次のステップＳ２３では、契約者が表示された一時登録リストを確認し、駐車場所の登録指示があったことを確認する。
登録指示があれば（ＹＥＳの場合）、次のステップＳ２４に進み、一時登録リストの指示された場所に自動車のナンバーなどの来客車情報が登録される。
【００１６】
以上のようにして来客車のナンバーを登録しておけば、来客者は、自動車を基準階乗場階床４の所定位置に停車させるだけで、契約者が設定した来客スペ−スに駐車させることができる。
このように、契約者がナンバー登録装置７を操作することで、任意の自動車ナンバーを登録することができるので、来客があった場合、契約者以外の自動車でも駐車させることが可能になる。又、一時登録リストに日付や時間も合わせて登録することもできる。このため、契約者は、数日前から駐車スペースの予約が可能となり、木目細かに管理することができる。
【００１７】
実施の形態３．
実施の形態３における自動車用エレベータの制御装置は、実施の形態２を改良したもので、駐車場の来客スペースに設けた車感知器から駐車状況情報を常時受けつけ、来客車が来客スペースから出た場合、一時登録リストから来客車情報を自動的に抹消するようにした制御手段を運転制御装置８に備えたものである。
【００１８】
図６と図７は、この発明の実施の形態３を示し、図６は、駐車場の床面と車感知器の配置状態を示す説明図、図７は、一時登録された来客車ナンバーの登録抹消処理を示すフローチャート図である。
【００１９】
図６に示すように、来客車を検知する車感知器９ａ、９ｂは、来客スペースの天井等に取付けられ、自動車が駐車しておればＯＮし、空であればＯＦＦ動作し、この情報が運転制御装置８に送信され、次にように登録抹消の処理を行う。
【００２０】
以下、来客車のナンバーなどの来客車情報の登録抹消処理を図７に示すフローチャートに基づいて説明する。
たとえば来客が用事を済ませ、来客車が駐車スペース「来客Ａ」から出ると、車感知器９ａがＯＮからＯＦＦになり、運転制御装置８で車感知器がＯＮからＯＦＦになったと判断される（ステップＳ３１）。この判断（ＹＥＳ）により、車感知器９ａがＯＦＦになった階の乗り場呼びが登録され、エレべ−ターかご１が乗車階に呼ばれる（ステップＳ３２）。次にステップＳ３３に進み、図４で示す一時登録リストの「来客Ａ」に登録されているナンバーなどを削除する。以後、来客車が駐車場から出る動作は、通常行われている動作と同様のため説明を省略する。
【００２１】
これにより、契約者は一時登録リストから削除を指示する必要が無いので、無駄に駐車スペースを確保し続けてしまうことがなくなる。又、契約者が一時登録リストを抹消処理する必要がなくなり、抹消処理忘れを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施の形態１における自動車用エレベーター制御装置の全体構成図である
【図２】運転制御装置８の内部に保存された契約者ナンバーリストの一例を示す自動車ナンバーリストである。
【図３】運転制御装置８の呼び登録に係る動作を説明するためのフローチャート図である。
【図４】実施の形態２における一時登録リストの一例を示す自動車ナンバーリストである。
【図５】来客者の自動車ナンバープレートの一時登録における処理を示すフローチャート図である。
【図６】実施の形態３における、駐車場の床面と車感知器の配置状態を示す説明図である。
【図７】一時登録された来客車ナンバーの登録抹消処理を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００２３】
１  エレベーターかご                  ２  巻上機用電動機
３  おもり                            ４  基準階乗場階床
５  カメラ                            ６  ナンバー読み取り装置
７  自動車のナンバー登録装置          ８  運転制御装置
９ａ、９ｂ  車感知器
【図１】
2005263364.tif 000003
【図２】
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【図３】
2005263364.tif 000005
【図４】
2005263364.tif 000006
【図５】
2005263364.tif 000007
【図６】
2005263364.tif 000008
【図７】
2005263364.tif 000009