(57)【要約】【課題】従来の田植機は、後進時において自動的に植付部を上昇させる等の便利な機能を具備するものの下記の点で問題がある。  通常、田植機の後進時等においては、使用者は後進方向を見ながら田植機を操作（運転）するが、上述のように植付部が自動的に上昇してしまうと、上昇した植付部によって後進方向を確認することができない場合等が発生する場合がある。また、植付部に苗を補給する苗継作業時に植付部を上昇させた場合においては、使用者の体格等の条件によっては、植付部が高くなり過ぎる等の問題が発生して、効率良く苗継作業を行うことができない等の問題が発生する。【解決手段】苗継ＳＷ６４は、植付部４が上昇する場合に、該植付部４を最上部まで上昇させることなく、その上昇を後進時用や苗継作業用に予め定められる所定の高さで自動的に停止させるための操作手段である。【選択図】図５
2005143450.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降リンク機構を介して苗を圃場に植え付けるための植付部を具備する田植機において、
植付部昇降操作具とは別に、
該植付部を予め定められた所定の高さで停止させるための操作手段を具備することを特徴とする田植機。
【請求項２】
前記予め定められた所定の高さとは、苗継作業の際に植付部に苗を補給しやすい高さである請求項１記載の田植機。
【請求項３】
前記操作手段が操作されて植付部を停止させた後に再度操作された場合に、停止前の動作が再び行われてなる請求項１、又は請求項２記載の田植機。
【請求項４】
前記植付部が前記所定の高さにあることを検出するための検出手段は、所望の位置に設定可能に設けられてなる請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の田植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降リンク機構を介して苗を圃場に植え付けるための植付部を具備する田植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、昇降リンク機構を介して苗を圃場に植え付けるための植付部を具備する田植機がある。
このような植付部を具備する田植機は、苗の植付け作業時においては、田植機の下部に設けられるフロートの上下位置の変化や角度変化を検知することによって、昇降リンクを作動させて植付部を上下動させることによって、圃場と植付部との距離を制御していた。
このような制御によって、苗の植付作業が適切に行えるようにしていた。
また、苗の植付作業以外に田植機を後進させる場合は、植付部が畦（あぜ）等に接触して破損する等の恐れがあるため、変速レバー等が後進側に操作されると共に植付部を自動的に上昇させる制御を行う田植機もある。
このような田植機の一例としては、下記特許文献１、２に示すようなものがある。
【０００３】
【特許文献１】特許第３３３５９７７号公報
【特許文献２】特開第３０９２４６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のような従来の田植機は、後進時において自動的に植付部を上昇させる等の便利な機能を具備するものの下記の点で問題がある。
通常、田植機の後進時等においては、使用者は後進方向を見ながら田植機を操作（運転）するが、上述のように植付部が自動的に上昇してしまうと、上昇した植付部によって後進方向を確認することができない場合等が発生する場合がある。
また、植付部に苗を補給する苗継作業時に植付部を上昇させた場合においては、使用者の体格等の条件によっては、植付部が高くなり過ぎる等の問題が発生して、手動操作具による植付部高さの微調整が必要となり効率良く苗継作業を行うことができない等の問題が発生する。
そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、状況に応じて、植付部の上昇高さを使用者が所望する位置に設定できる田植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
即ち、請求項１においては、昇降リンク機構を介して苗を圃場に植え付けるための植付部を具備する田植機において、
植付部昇降操作具とは別に、
該植付部を予め定められた所定の高さで停止させるための操作手段を具備することを特徴とする田植機として構成している。
【０００７】
請求項２においては、前記予め定められた所定の高さとは、苗継作業の際に植付部に苗を補給しやすい高さである田植機として構成している。
【０００８】
請求項３においては、前記操作手段が操作されて植付部を停止させた後に再度操作された場合に、停止前の動作が再び行われてなる田植機として構成している。
【０００９】
請求項４においては、前記植付部が前記所定の高さにあることを検出するための検出手段は、所望の位置に設定可能に設けられてなる田植機として構成している。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１１】
請求項１の構成により、田植機の使用者が従来の植付部昇降操作具とは別の操作手段を操作することによって、所望する高さで植付部の上昇動作を停止させることが可能となって、田植機の操作性や使い勝手を良くすることができる。
【００１２】
請求項２の構成により、苗継作業を行い易い高さで植付部の上昇動作を停止させることが可能となるので、使用者は苗継作業を効率良く行うことが可能となる。
【００１３】
請求項３の構成により、植付部の上昇動作を停止させた後に、効率良くしかも容易に停止前の作業を行うことが可能となる。
【００１４】
請求項４の構成により、例えば、使用者の体格等に合わせて植付部の上昇動作を停止させるための設定を容易に行えるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照しながら、本発明を実施するための最良の形態について説明し、本発明の理解に供する。尚、以下の本発明を実施するための最良の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに、図１は本発明の実施の形態に係る乗用田植機の外観を示す概略構成図、図２は図１に示す乗用田植機の側面図、図３は図１に示す乗用田植機の座席１３近傍の概略構成を示す詳細図、図４は操向ハンドル１４近傍の操作系の主要部を抽出した概略構成図、図５は操作部１１ａの詳細図、図６は植付部４の昇降制御に関する制御系の概略構成図、図７はブラケット５００（揺動基部５００ａ）近傍を図１のＡ方向より見た概略構成図、図８は図７に示すブラケット５００（揺動基部５００ａ）近傍をＢ方向より見た模式的側面図、図９は乗用田植機の制御の概略を示すフローチャート、図１０は乗用田植機の制御の概略を示すフローチャート、図１１は操作領域９０ａを平面視した概略平面図である。
【００１６】
まず、本発明を実施するための最良の形態に係る田植機の全体構成について、図１、図２、図３、及び図４を用いて説明する。
本実施例の田植機は８条植えの乗用田植機とし、走行部１の後部に昇降リンク機構２７を介して植付部４を配置し、該走行部１においては車体フレーム３の前部上方にエンジン２を搭載し、前下部にフロントアクスルケース７ａを介して前輪６を支持させるとともに、後部にリアアクスルケース７を介して後輪８を支持している。
前記エンジン２は、ボンネット９に覆われ、該ボンネット９の両側に予備苗載台１０・１０を配設し、該ボンネット９の後部のダッシュボード５上に操向ハンドル１４を配置し、該ボンネット９の両側とその後部の車体フレーム３上を車体カバー１２で覆い、操向ハンドル１４の後方位置に座席１３を配置し、ボンネット９の両側と座席１３の前部と、座席１３の左右両側及び座席１３の後方をステップとしている。また、前記座席１３の後方には８条用の施肥機３３が配設されている。
【００１７】
＜ダッシュボード５近傍＞
ダッシュボード５の後部側（座席１３側）で左右方向の中央部分には操向ハンドル１４が設けられている。
即ち、座席１３の前方側にはダッシュボード５や操向ハンドル１４等が設けられ、該操向ハンドル１４近傍には植付部の植付作業に関わるレバー類等が、図４に示すように配設されている。
上記レバー類としては、操向ハンドル１４に対して、ダッシュボード５の左側の近傍には主変速レバー９４等の操作領域９０ｂが設けられ、他方、操向ハンドル１４に対してダッシュボード５の右側の近傍にはクルーズコントロールレバー９２、アクセルレバー９３、作業者によって植付部４を手動で昇降操作するための植付部昇降操作具となる昇降レバー９１等の操作領域９０ａが設けられている。
上記操作領域９０ａ・９０ｂには、図４に示すように、上記各々のレバーの揺動範囲や保持位置を規定するガイド溝９１ａ・９２ａ・９３ａ・９４ａが設けられている。
また、操作領域９０ａ・９０ｂは、図４に示すようにダッシュボード５とは分離された部材よりなるものであってもよいし、或いは、ダッシュボード５と一体に形成されるものであってもよい。
また、ダッシュボード５の下部の右側ステップ上にはアクセルペダルやブレーキペダル等のペダル類が配設されている。
尚、上記レバーやスイッチ等の操作系の配置位置は、上述の内容に限定されるものではなく、使用者が座席１３に座った状態で操作できる範囲内であれば、如何なる位置に配置されても良い。
座席１３の両サイドには（即ち、側方には）、左操作部１１ａと右操作部１１ｂが設けられている。右側の操作部１１ｂにはユニットクラッチレバー等が設けられており、左側の操作部１１ａに関しては図５を用いて後述する。
【００１８】
植付部４は、苗載台１６や、植付伝動ケースの後部に設けるロータリーケース２２・２２・・・や植付爪や、センターフロート３４や、サイドフロート３５等から構成されている。
前記苗載台１６は前高後低に配設して、苗載台１６の下部は下ガイドレール１８、前面の上部は上ガイドレール１９によって左右往復摺動自在に支持されている。
該下ガイドレール１８及び上ガイドレール１９は、植付センターケース２０により植付フレーム２３等を介して支持されている。
そして、植付センターケース２０より左右両側方へ連結パイプ（図示せず）を突設して、伝動ケース（図示せず）を固設し、該伝動ケースを平行に後方へ突出させて、該伝動ケースの後部両側に一方向に回転させるロータリーケース２２・２２・・・を配置し、該ロータリーケース２２・２２・・・に植付爪を設けている。
該ロータリケース２２・２２・・・は、１条分の苗載台１６に対して１組配設されるので、上記８条用の田植機の場合には８つ設けられている。
【００１９】
更に、前記植付センターケース２０の前部にはローリング支点軸を介して前記昇降リンク機構２７と連結され、該昇降リンク機構２７はトップリンク２５やロワーリンク２６等より構成され、座席１３下方に配置したアクチュエータとなる油圧シリンダからなる昇降シリンダ（図示せず）によって植付部４を昇降できるようにしている。
【００２０】
前記昇降リンク機構２７の後部に連結される植付センターケース２０や植付伝動ケースの下方にリンク機構を介してセンターフロート３４及びサイドフロート３５が支持され、該センターフロート３４の前部と植付センターケース２０または植付伝動ケースの支持部フレームにはフロートの昇降を検知する手段として角度センサ８０が配置され、該角度センサはポテンショメーターやロータリエンコーダ等が用いられる。該角度センサ８０は制御部と接続され、後述するようにフロートの昇降に応じて植付部４が昇降制御される。
また、前記連結パイプの左右両側方に、マーカ４０・４０が配設されている。
田植機が上述のように構成されているので、前進走行とともに苗載台１６を左右に往復摺動して、それぞれの条において、この往復動に同期させて植付爪を駆動して一株分の苗を切り出し、連続的に植え付け作業を行なうことを可能にしている。
【００２１】
＜昇降レバー９１の位置に応じて入切するスイッチについて＞
昇降レバー９１の位置に応じて入切するスイッチについて、図１１を用いて詳しく説明する。
尚、以下表記を簡略化するために「スイッチ」を「ＳＷ」と表記する。
上述したように、昇降レバー９１は、作業者によって手動で直接操作されることによって植付部４を昇降操作するためのものであって、従来より設けられるものである。
例えば、図１１に示すように、昇降レバー９１の揺動軸が、ガイド溝９１ａにおける位置５３ａにあるときは植付部４を下降させ、他方、ガイド溝９１ａにおける位置５５ａにあるときは植付部を上昇させる処理をいう。
また、昇降レバー９１の揺動軸が位置５４ａにあるときは植付部の昇降操作を停止させる。
このような昇降レバー９１の揺動軸の位置の認識は、例えば、上記各々の位置（位置５３ａ・５４ａ・５５ａ）で昇降レバー９１の揺動軸と当接するＳＷ５３、ＳＷ５５、ＳＷ５４の入切によって認識するようにしている。
また、上述のように植付部４を昇降させるための操作の他、昇降レバー９１の揺動軸が、位置５６ａにあるときは植付部４のロータリケース２２に設けられる植付爪を作動するために植付クラッチを入りにしたり、位置５１ａ（左側のマーカ４０に対応）又は位置５２ａ（右側のマーカ４０に対応）にあるときは左右の何れかのマーカ４０・４０の上昇回動位置におけるロック機構の解除等を行ったりしても良い。
この場合も上述同様に、上記各々の位置（位置５１ａ・５２ａ・５６ａ）で昇降レバー９１の揺動軸と当接するＳＷ５１、ＳＷ５２、ＳＷ５６の入切によって認識するようにしている。
即ち、昇降レバー９１は、植付部４の昇降操作の他に、マーカ４０・４０や植付クラッチの操作をも行い得るように構成されたものである。
したがって、上記昇降レバー９１によって、マーカ４０・４０や植付クラッチのために別途リンク機構等の操作系を設ける必要がなくなるので、省スペース化を図ることが可能となる。
【００２２】
＜操作部１１ａ＞
次に、座席１３の左側側方に設けられる操作部１１ａについて、図５を用いて詳しく説明する。
操作部１１ａには、油圧ストップレバー６０、植付深さ設定ＳＷ６１、圃場硬度設定ＳＷ６２、作業選択ＳＷ６３、苗継ＳＷ６４等のスイッチが設けられている。
油圧ストップレバー６０は、植付部のメンテナンス時等において、油圧シリンダらかドレンする作動油が流れないようにするために、ストップバルブの操作部と連結しており、該油圧ストップレバー６０で植付部４の昇降動作のロックと解除の操作を行えるようにしている。
植付深さ設定ＳＷ６１は、苗を圃場に植え付ける際の植付深さを設定するためのボリューム式のスイッチである。
圃場硬度設定ＳＷ６２は、作業者が知り得た圃場の硬度を設定入力するためのボリューム式のスイッチである。
作業選択ＳＷ６３は、圃場の状況を入力することによって、乗用田植機に該圃場の状況に応じた作業が行えるように設定するためのスイッチである。該圃場の状況の具体例としては「標準」、「深水」、又は「枕地」等がある。
「標準」とは、当該乗用田植機が植付作業を行う場合に特別な制御を実行せずに行える標準的な圃場であることを意味している。（標準モード）
「深水」とは、上記標準と比較して圃場の水量（深さ）が多い場合を意味している。（深水モード）
「枕地」とは、上記標準と比較して圃場の水量（深さ）が少ない場合、或いは、圃場の中央部分と比較して圃場の状況が悪い（凹凸が多い等）場合等を意味している。（枕地モード）
尚、その他、泥押しが多く発生する深泥モード、藁や夾雑物等が多く浮いている夾雑モード等が考えられ、それらの圃場の状況や状態に応じて植付深さや植付感度の目標値を設定して、作業選択ＳＷ６３で変更できるようにすることができる。
【００２３】
上記作業選択ＳＷ６３は、作業者によって圃場の水量に関する情報が入力されるものであるので、センターフロート３４やサイドフロート３５のセンサの検出信号によって定まる制御目標値を変更する設定変更手段の一例である。
したがって、フロートに設けられるセンサ出力のみに頼って上記制御目標値を定める場合に比べて、より圃場の状況に適した昇降制御を行うことが可能となる。
【００２４】
苗継ＳＷ６４は、植付部４が上昇する場合に、苗継ぎが行い易いように植付部４を最上部まで上昇させることなく、その上昇を苗継作業用に予め定められる所定の高さで自動的に停止させるためのスイッチである。
この苗継ＳＷ６４以外にも、他のレバー（例えば、従来の植付部昇降レバー）を操作することによって、植付部４の上昇を停止させても良い。
また、該苗継ＳＷ６４は、その内部にランプ若しくは発光ダイオード等が設けられても良く、例えば、使用者等によって操作された場合（押された場合）に該ランプ若しくは発光ダイオードが光ることによって、植付部４が上記所定の高さで停止状態にあることを使用者に告知するようにしても良い。
これにより、植付部４の上昇を停止させる操作の汎用性が増すと共に、容易に該停止操作を行うことが可能となる。
また、該停止状態において再度苗継ＳＷ６４が操作された場合には、該停止状態の前に行われていた動作が再び行われる構成であってもよい。
これによって、苗継を行った後に効率良く元の作業を行えるようになる。
また、操作部１１ａの配置位置は、上述の内容に限定されるものではなく、使用者が座席１３に座った状態で操作できる範囲内であれば、如何なる位置に配置されても良く、座席１３の近傍やダッシュボード５の近傍に設けられるものであっても良い。
即ち、苗継ＳＷ６４は、植付部４の上昇若しくは下降を予め定められた所定の高さで自動的に停止させるための操作手段の一例である。
また、該予め定められた所定の高さの具体例としては、例えば、苗継作業の際に植付部に苗を補給しやすい高さ等であっても良い。
これによって、苗継作業の作業性を向上させることが可能となる。
また、該所定の高さを使用者の体格等に合わせて設定することによって、その使用者の体格に適した苗継作業を行うことが可能となって、田植機の使い勝手を良くすることが可能となる。
このように所定の高さの設定手法に関しては、後述するリミットスイッチの取り付け例の説明にて、具体的に説明する。
【００２５】
＜制御系＞
次に、上述した乗用田植機の制御系の概略構成について図６を用いて説明する。
この図６に示す制御系の概略構成は、上述した乗用田植機全体の制御を行う機能を有する部分であり、詳しい機能は下記に示す如くである。
図６に示すように、乗用田植機の全体制御を司る制御部１００には、上記昇降レバー９１のガイド溝９１ａに設けられる各スイッチ（ＳＷ５１〜ＳＷ５６）、上記操作部１１ａ上に設けられる各スイッチ（ＳＷ６１〜ＳＷ６４）、乗用田植機に設けられる各種センサ３００、センターフロート３４、及び植付部４を昇降する昇降シリンダを駆動する昇降シリンダ駆動部２００、ランプ（モニターランプ）１１０等が接続されている。
制御部１００は、上記各部（スイッチ、センサ等）より取得した情報と、当該制御部１００に予め設定記憶された内容（プログラム等）とに基づいて、乗用田植機の全体を制御している。
また、該制御部１００は、上述したように乗用田植機の全体を制御する機能を有すれば足りるので、その機能を制限しない箇所であれば乗用田植機上の如何なる箇所に設けられても良い。
【００２６】
＜リミットスイッチの取付例＞
既に上述した、苗継ＳＷ６４は、植付部４を予め定められる所定の高さで自動的に停止させたい場合に使用者が押すためのＳＷである。
ここでは、乗用田植機が植付部４を上記所定の高さで自動的に停止させる仕組みについて説明する。
この自動停止の仕組みの概略としては、制御部１００が、上記所定の高さに植付部４がある状態におけるトップリンク２５又はトップリンク２５と一体となって作動する物の位置をリミットスイッチ等の検出手段で検出し、該検出によって昇降リンク機構２７の作動を停止させることによって実現する。
つまり、リミットスイッチは、既に上述した各種センサ３００に含まれるものである。
このようなリミットスイッチは、図１中におけるトップリンク２５の揺動基部５００ａにおいて、該トップリンク２５を揺動自在に設けるブラケット５００に設けられる物であっても良い。
上記リミットスイッチの具体的な取り付け例について、図７を用いて以下に説明する。
この図７は、図１中に示す揺動基部５００ａを、田植機の右側後方より見た概略構成図である。
図７に示す、ブラケット５００は、乗用田植機の本機のフレームに固設されるものであって、トップリンク２５の端部に固設される軸５１０を回動自在に枢支するものである。
このような構成によって、トップリンク２５は、軸５１０を揺動支点として上下（即ち、矢印Ｃ方向、及び矢印Ｄ方向）方向に揺動自在となり、他端側に設けられる植付部４を昇降させることが可能となる。
トップリンク２５の揺動は、該トップリンク２５又は軸５１０に昇降シリンダ等のアクチュエータを接続することによって行うことが可能となる。
また、軸５１０において、トップリンク２５よりも前方側には被検出手段となるＵ字型バー５１５が設けられている。
つまり、トップリンク２５とＵ字型バー５１５とは、共に軸５１０に固設されて一体となって矢印Ｃ方向又は矢印Ｄ方向に揺動することになる。
また、ブラケットは、図７に示すように２枚を一組として左右に各々設けられ、この左右にある２組のブラケットの真中部分にトップリンク２５が揺動するような構成となっている。
【００２７】
上記左右の各々のブラケットの組み合わせの上部には、天板５０１（右側）・５０２（左側）が各々設けられている。
また、該天板５０１・５０２の上部には、Ｌ字型に折り曲げられているＬ字型板部材５３０（右側）・５４０（左側）が、各々ボルト５３２・５４２を介して設けられている。
該Ｌ字型板部材５３０・５４０の側面部には、各々リミットスイッチ６１０（右側）・６２０（左側）が設けられており、両リミットスイッチの前方側には検知片となる板部材６１５（右側）・６２５（左側）が各々設けられている。
上記両板部材６１５・６２５は、バネ等の力を用いた付勢軸６１６（図７では不図示、図８参照）・６２６によって後方側に付勢されている。
【００２８】
ここでリミットスイッチ、板部材、付勢軸の関係を模式的に示した図８を用いて説明する。
尚、図８は、図７の概略構成図をＢ方向より見た側面を模式的に示したものであるので、説明に不要な部材等の記載を省略している。
また、図８においては、左側のＬ字型板部材５４０に設けられるリミットスイッチ６２０、左側の板部材６２５、及び付勢軸６２６等を点線で、他方、右側のＬ字型板部材５３０に設けられるリミットスイッチ６１０、右側の板部材６１５、及び付勢軸６１６等を実線で各々示している。
また、図８に示すように、右側の部材（実線；リミットスイッチ６１０等）は、左側の部材（点線；リミットスイッチ６２０等）よりも後方側に位置し、互いに異なる位置となるようにずらして設けられている。
更に、図８に示すように、両リミットスイッチの前方側（即ち、板部材６１５・６２５側）には、前方側に突出可能な突部（可動接点を動かす部材）６１７・６２７が設けられている。
即ち、該リミットスイッチ６１０・６２０は、「突部６１７・６２７が板部材６１５・６２５によって付勢されているか否か」、換言するなら、「突部６１７・６２７の位置の変化」、を検出するものである。
【００２９】
上述のように構成されているため、一端が軸５１０に固設されるトップリンク２５がＣ方向へ揺動（即ち、植付部４が上昇）すると、同じく軸５１０に固設されるＵ字型バー５１５も矢印Ｃ方向へ揺動（即ち、前方側へ移動）する。
この場合（矢印Ｃ方向へ揺動した場合）、Ｕ字型バー５１５が板部材６１５に接触すると、該板部材６１５は前方側へ押し出されることによって、突部６１７は後方側への付勢が解かれて前方側へ突出することになる。
つまり、この場合にリミットスイッチ６１０は突部６１７の変化を検出し、例えば、リミットスイッチ６１０が、Ａ接点で構成される場合は該変化によって「接点が開き」（ＯＦＦ）、他方、Ｂ接点で構成される場合は該変化によって「接点が閉じる」（ＯＮ）ことになる。
したがって、制御部１００は、上記接点の変化（電圧の有無や電流の有無）を検知した場合に、トップリンク２５の矢印Ｃ方向への揺動動作を停止させるために、昇降シリンダ駆動部２００の作動を停止させることで、植付部４の上昇を停止させることが可能となる。
【００３０】
また、図８を用いて既に説明したように、右側の部材（実線；リミットスイッチ６１０等）と、左側の部材（点線；リミットスイッチ６２０等）と、は互いに異なる位置となるようにずらして設けられている。
このように位置を異ならせることで、例えば、左側の部材（点線）でトップリンク２５が矢印Ｃ方向（即ち、植付部４が上昇する方向）に揺動する場合の最大限度を検知するようにし、他方、右側の部材（実線）で植付部４を上記所定の高さで停止させる位置を検出するように設定しても良い。
【００３１】
＜右側の部材（実線；リミットスイッチ６１０等）を設ける位置＞
この場合、右側の部材（実線）を用いて、植付部４が所定の高さにあるか否かを検出するためには、植付部４が該所定の高さにある場合におけるトップリンク２５の位置（即ち、Ｕ字型バー５１５の位置）を検出できるように、右側の部材（実線）を設ければ良いことになる。
即ち、右側の部材（実線）を、ブラケット５００に対して前後方向の所望する位置に設定可能に自在に設けることが可能な構成であれば良い。
このような構成の具体例としては、図７に示すように、天板５０１及びＬ字型板部材５３０の上部に、前後方向の長穴５３１を設けても良い。
このような長穴５３１を設けることによって、該天板５０１をＬ字型板部材５３０上において前後方向の所望する位置にボルト５３２によって固定することが可能となる。
【００３２】
また、右側のブラケット５００の外側面に、螺子を切ったネジ軸５２１を回動自在に枢支する部材５６１・５６２を固設し、部材５６１と部材５６２との間でネジ軸５２１にナット５２２が螺合している。
更に、該ナット５２２の上部と、上記Ｌ字型板部材５３０の下部と、が互いに固設して一体化されている。
また、ネジ軸５２１の端部側に手で回せるようにノブ５２０を設け、本機側に枢支したネジ軸５２１の一端にノブ５２０を固定し、ネジ軸５２１の中途部にナット５２２を螺装し、該ナット５２２をＬ字型板部材５３０に固定しても良い。
このような構成により、ノブ５２０でネジ軸５２１を回転させることによって、相対的にナット５２２を前後方向に移動させることが可能となり、Ｌ字型板部材５３０に設けられる右側の部材（実線；リミットスイッチ６１０等）を、前後方向の所望する位置に自在に移動させることが可能となる。
上述のように構成することによって、リミットスイッチを自在に取り付けることが可能となるので、例えば、使用者の体格等のに合わせて植付部の上昇動作を停止させる高さの設定を容易に行えるようになる。
また、植付部の下降動作を所望の位置で停止させる機能を追加させる場合にも、本リミットスイッチを利用し、停止の高さの設定を行うことができる。
【００３３】
＜植付部４の昇降制御＞
次に図９、図１０のフローチャートを用いて、乗用田植機の植付部４に関する制御の一例について説明する。
尚、以下で説明する制御における制御主体は、乗用田植機の全体制御を司る上記制御部１００であっても良いし、或いは、植付部４のみを特化して制御するための専用制御部を別途設ける場合は、その専用制御部であっても良い。
【００３４】
ここでは、乗用田植機の始動制御（ステップＳ９０）の処理の後、制御部１００が植付部４の昇降制御を行わない状態から制御をスタートするものとする。
ステップＳ２０において、制御部１００は、植付クラッチを切状態で植付部４の昇降制御を行わない中立状態とする（Ｓ２０）。
即ち、このステップＳ２０は、植付部４の昇降動作を停止させる中立モードと言える。
このステップＳ２０の処理において、例えば、植付部下降ＳＷ５３が押された場合に処理はステップＳ３０へ移行し、他方、植付部上昇ＳＷ５５が操作された場合に処理はステップＳ１０へ移行する。
【００３５】
上記ステップＳ１０の処理において、制御部１００は、植付クラッチを切り状態のまま植付部４を上昇させる（Ｓ１０）。
即ち、このステップＳ１０は、植付部４を上昇させるための上昇モードと言える。
また、乗用田植機に設けられる表示部等に、上記上昇モードである旨を表示する表示ランプを設けることによって、作業者に注意を喚起しても良い。
このステップＳ１０の処理において、「停止ＳＷ５４若しくはその他のスイッチが押された場合」、或いは「苗継ＳＷ６４が押された場合」において、植付部４が予め定められた所定の高さに達したと判断された場合に、処理はステップＳ２０へ移行して中立状態となる（即ち、停止する）。
他方、このステップＳ１０の処理において、植付部下降ＳＷ５３が押された場合に処理はステップＳ３０へ移行する。
【００３６】
上記ステップＳ３０の処理において、制御部１００は、植付部４が下降制御を行い且つ植付クラッチが切状態の場合に、植付部下降ＳＷ５３が押されることで植付クラッチを入状態とし、他方、植付部４の下降制御を行い且つ植付クラッチが入状態の場合に、停止ＳＷ５４が押されることで植付クラッチを切状態にする（Ｓ３０）。
即ち、このステップＳ３０は、植付部４を下降させるための下降モードと言える。
また、植付部４の下降制御を行い且つ植付クラッチが切状態の場合に、停止ＳＷ５４が押されると処理は上記ステップＳ２０へ移行し、他方、植付部上昇ＳＷ５５が押されると処理は上記ステップＳ１０へ移行し、何も操作しない場合は（処理経路「１」を介して）ステップＳ４０（図１０参照）へ移行する。
更にまた、植付部４の下降制御を行い且つ植付クラッチが入状態の場合に、植付部上昇ＳＷ５５が押されると処理は上記ステップＳ１０へ移行し、何も操作しない場合は（処理経路「２」を介して）ステップＳ４０（図１０参照）へ移行する。
【００３７】
上記ステップＳ４０の処理において、制御部１００は、植付部４の中立制御を行い且つ植付クラッチが切状態の場合に、植付部下降ＳＷ５３が押されることで植付クラッチを入状態とし、他方、植付部４の中立制御を行い且つ植付クラッチが入状態の場合に、停止ＳＷ５４が押されることで植付クラッチを切状態にする（Ｓ４０）。
即ち、このステップＳ４０は、上記ステップＳ３０の処理によって植付部４を圃場まで下降させて停止させる接地停止モードと言える。
また、植付部４の中立制御を行い且つ植付クラッチが切状態の場合に、植付部上昇ＳＷ５５が押されると処理は（処理経路「３」を介して）ステップＳ１０へ移行し、何も操作しない場合はステップＳ５０へ移行する。
更にまた、植付部４の中立制御を行い且つ植付クラッチが入状態の場合に、植付部上昇ＳＷ５５が押されると処理は（処理経路「３」を介して）ステップＳ１０へ移行し、何も操作しない場合はステップＳ５０へ移行する。
尚、上述において何も操作しな場合（ステップＳ４０からステップＳ５０）へ移行する場合は、乗用田植機の車速は０よりも大きく、センターフロート３４の接地が一定時間持続した状態となる。
即ち、乗用田植機が苗を圃場に植付けながら移動している状態となる。
【００３８】
上記ステップＳ５０の処理において、制御部１００は、植付部４の昇降制御を行い且つ植付クラッチが切状態の場合に、植付部下降ＳＷ５３が押されることで植付クラッチを入状態とし、他方、植付部４の昇降制御を行い且つ植付クラッチが入状態の場合に、停止ＳＷ５４が押されることで植付クラッチを切状態にする（Ｓ５０）。
即ち、このステップＳ５０は、上記ステップＳ４０の処理によって圃場に接地している植付部４の高さを、乗用田植機の移動によって変化する圃場の高さ（圃場の凹凸の変化）に合わせて昇降制御する昇降制御モードと言える。
また、植付部４の昇降制御を行い且つ植付クラッチが切状態の場合に、植付部上昇ＳＷ５５が押されると処理は（処理経路「３」を介して）ステップＳ１０へ移行する。
更にまた、植付部４の昇降制御を行い且つ植付クラッチが入状態の場合に、植付部上昇ＳＷ５５が押されると処理は（処理経路「３」を介して）ステップＳ１０へ移行する。
乗用田植機は、以上のような一連の処理を通常制御時に行うことで、田植作業を効率的に行うことを可能としている。
【００３９】
また、上述においては、ステップＳ１０（上昇モード）で停止ＳＷ５４が操作されると、処理は、植付部４の動作を停止するステップＳ２０（中立モード）に移行する。
その後、更に植付部下降ＳＷ５３が再操作されると、処理はステップＳ３０（下降モード）へ移行して処理経路「１」を介してステップＳ４０の接地停止モードとなる。
即ち、植付部４が自動的に上昇しても、昇降レバー９１を２回操作するだけで容易に植付部４を上記接地停止モードにすることが可能となる。
【００４０】
また、ステップＳ１０（上昇モード）で停止ＳＷ５４が操作されると共に植付クラッチが切状態である場合に、例えば、更に植付部下降ＳＷ５３が再操作されると、植付部４を自動的に圃場に接地して植付クラッチを入状態にすると共にバック連動（後進時に植付部４を上昇）を禁止する制御を行っても良い。
これにより、例えば、乗用田植機の苗継ぎ時や枕地旋回時や微小距離の後進時等において、植付部４を最上部まで上昇させることなく停止させて、再度素早く圃場に接地させることが可能となる。
したがって、乗用田植機の機動性が増して作業効率を上げることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施の形態に係る乗用田植機の外観を示す概略構成図。
【図２】図１に示す乗用田植機の側面図。
【図３】図１に示す乗用田植機の座席１３近傍の概略構成を示す詳細図。
【図４】操向ハンドル１４近傍の操作系の主要部を抽出した概略構成図。
【図５】操作部１１ａの詳細図。
【図６】植付部４の昇降制御に関する制御系の概略構成図。
【図７】ブラケット５００（揺動基部５００ａ）近傍を図１のＡ方向より見た概略構成図。
【図８】図７に示すブラケット５００（揺動基部５００ａ）近傍をＢ方向より見た模式的側面図。
【図９】乗用田植機の制御の概略を示すフローチャート。
【図１０】乗用田植機の制御の概略を示すフローチャート。
【図１１】操作領域９０ａを平面視した概略平面図。
【符号の説明】
【００４２】
４    植付部
１１ａ、１１ｂ    操作部
１４    操向ハンドル
１６    苗載台
５１、５２    マーカスイッチ（マーカＳＷ）
５３    植付部下降スイッチ（植付部下降ＳＷ）
５４    停止スイッチ（停止ＳＷ）
５５    植付部上昇スイッチ（植付部上昇ＳＷ）
６１    植付深さ設定スイッチ（植付深さ設定ＳＷ）
６２    圃場硬度設定スイッチ（圃場硬度設定ＳＷ）
６３    作業選択スイッチ（作業選択ＳＷ）
６４    苗継スイッチ（苗継ＳＷ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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