(57)【要約】【課題】ステップフロアの取付を簡単に行え、また剛性の高いステップフロアを備えた走行車体を提供すること。【解決手段】操縦席１５の床面を構成するフロアをメインステップフロア１９とサブステップフロア２０から構成し、該メインステップフロア１９とサブステップフロア２０を同じ高さに配置し、メインステップフロア１９でサブステップフロア２０の外周部を支持する構成とし、サブステップフロア２０の左右両側位置でメインステップフロア１９を支持するフロア支持フレーム２１を設けているので、フロア全体の支持フレーム構成を簡素にできるだけでなく、メインステップフロア１９でサブステップフロア２０の外周部を支持する構成とすることでサブステップフロアの支持剛性が高まる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操縦席１５の床面を構成するフロアをメインステップフロア１９とサブステップフロア２０から構成し、該メインステップフロア１９とサブステップフロア２０を同じ高さに配置し、メインステップフロア１９でサブステップフロア２０の外周部を支持する構成とし、サブステップフロア２０の左右両側位置でメインステップフロア１９を支持するフロア支持フレーム２１を設けたことを特徴とする走行車体。
【請求項２】
サブステップフロア２０を車体進行方向に対して左右一対配置し、その外側に乗降ステップ２６を設け、該乗降ステップ２６をサブステップフロア２０の内側から支持する支持フレームを上記フロア支持フレーム２１と兼用とすることを特徴とする請求項１記載の走行車体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗用型田植機などの走行車体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から走行車体に苗植付装置を備えた乗用型田植機が知られているが、特開平１０−１１７５２５号公報には操縦席に乗降するメインステップの外側にサブステップを設けた装置が開示されている。
【特許文献１】特開平１０−１１７５２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特開平１０−１１７５２５号公報に開示された乗用型田植機には、メインステップフロアの外側に下方へ貫通する空間部を有する多数の格子を備えたサイドステップフロアが設けられているが、メインステップフロア取付用のフレームにサイドステップフロア取付用のフレームを取り付け、それらのフレームの上にそれぞれメインステップフロアとサイドステップフロアを嵌め込んでいた。
【０００４】
そのため、前記メインステップフロア取付用のフレームにサイドステップフロア取付用のフレームを取り付ける作業に手間が掛かり、また二つのフレームを接合することで、フレームの剛性が十分満足できるものではなかった。
【０００５】
そこで本発明の課題は、ステップフロアの取付を簡単に行え、また剛性の高いステップフロアを備えた走行車体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の上記課題は次の解決手段により達成される。  
請求項１記載の発明は、操縦席１５の床面を構成するフロアをメインステップフロア１９とサブステップフロア２０から構成し、該メインステップフロア１９とサブステップフロア２０を同じ高さに配置し、メインステップフロア１９でサブステップフロア２０の外周部を支持する構成とし、サブステップフロア２０の左右両側位置でメインステップフロア１９を支持するフロア支持フレーム２１を設けた走行車体である。
【０００７】
なお、メインステップフロア１９は下方へ貫通する空間がなく、サブステップフロア２０は下方へ貫通する貫通部を有する多数の格子を有し、メインステップフロア１９に開口部を設けて該開口部にサブステップフロア２０を嵌め込み、前記開口部の内周部でサブステップフロア２０の外周部を支持する構成とすることが望ましい。
【０００８】
請求項２記載の発明は、サブステップフロア２０を車体進行方向に対して左右一対配置し、その外側に乗降ステップ２６を設け、該乗降ステップ２６をサブステップフロア２０の内側から支持する支持フレームを上記フロア支持フレーム２１と兼用とする請求項１記載の走行車体である。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、サブステップフロア２０の左右両側位置でメインステップフロア１９を支持するフロア支持フレーム２１を設けたのでフロア全体の支持フレーム構成を簡素にできるだけでなく、メインステップフロア１９でサブステップフロア２０の外周部を支持する構成とすることでサブステップフロアの支持剛性が高まる。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、請求項１の発明の効果に加えて、乗降ステップの支持フレームをフロアの支持用のフレーム２１と兼用できるのでフレームの簡素化が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
この発明の走行車体の一実施例である８条植え乗用型田植機を図面に基づき詳細に説明する。  
図１は本発明の乗用型田植機の全体側面図、図２は図１の田植機の前半分の平面図である。図１の側面図に示すように、乗用型田植機は、走行車両１には横リンク２ａと縦リンク２ｂからなる昇降用リンク装置２で作業装置の一種である苗植付装置３を装着すると共に施肥装置４を設け、全体で乗用施肥田植機として機能するように構成されている。走行車両１は、駆動輪である左右各一対の前輪６、６および後輪７、７を有する四輪駆動車両である。
【００１２】
メインフレーム１０の上にミッションケース１１とエンジン１２が前後に配設されており、該ミッションケース１１の後部上面に油圧ポンプ１３が一体に組み付けられ、またミッションケース１１の前部からステアリングポスト１４が上方に突設されている。
【００１３】
そして、ステアリングポスト１４の上端部にステアリングハンドル１６と操作パネル１７が設けられている。機体の上部には操縦用のフロアとなるステップ１９が取り付けられ、エンジン１２の上方部に操縦席１５が設置されている。前輪６、６は、ミッションケース１１の側方に向きを変更可能に設けた前輪支持ケース２２、２２に軸支されている。また、後輪７、７は、ローリング杆２３の左右両端部に一体に取り付けた後輪支持ケース２４、２４に軸支されている。ローリング杆２３はメインフレーム１０の後端部に突設したローリング軸２５で進行方向と垂直な面内で回動自在に支持されている。
【００１４】
エンジン１２の回転動力は、ベルト３１を介して油圧ポンプ１３の駆動軸であるカウンタ軸３２に伝えられ、さらに該カウンタ軸３２からベルトを介して油圧式変速装置ＨＳＴの入力軸３５に伝えられ、油圧式変速装置ＨＳＴの出力軸３６からベルトを介してミッション入力軸３４に伝えられる。  
また、機体前方中央部には直進走行の指標とするセンターマスコット７３が設けられている。
【００１５】
苗植付装置３は、走行車両１に昇降用リンク装置２で昇降自在に装着されているが、その昇降させる構成と苗植付装置３の構成について説明する。先ず、走行車両１に基部が回動自在に設けた一般的な油圧シリンダー６０（図１）のピストン上端部を昇降用リンク装置２に連結し、走行車両１に設けた油圧ポンプ１３にて電磁油圧バルブ（図示せず）を介して油圧シリンダー６０に圧油を供給・排出して、油圧シリンダー６０のピストンを伸進・縮退させて昇降用リンク装置２に連結した苗植付装置３が上下動されるように構成されている。
【００１６】
苗植付装置３は、昇降用リンク装置２の後部にローリング軸を介してローリング自在に装着されたフレームを兼ねる植付伝動ケース６２と、該植付伝動ケース６２に設けられた支持部材に支持されて機体左右方向に往復動する苗載台６３と、植付伝動ケース６２の後端部に装着され前記苗載台６３の下端より１株分づつの苗を分割して圃場に植え付ける苗植付け具６４…と、植付伝動ケース６２の下部にその後部が枢支されてその前部が上下揺動自在に装着された整地体であるセンサフロート６５、サイドフロート６６…等にて構成されている。センサフロート６５、サイドフロート６６…は、圃場を整地すると共に苗植付け具６４…にて苗が植付けられる圃場の前方を整地すべく設けられている。
【００１７】
ＰＴＯ伝動軸６７は両端にユニバーサルジョイントを有し、施肥駆動ケース６８の動力を苗植付装置３の植付伝動ケース６２に伝達すべく設けている。昇降リンクセンサ６９はメインフレーム１０に立設した支柱５（図１）と昇降用リンク装置２の上下動する平行リンク部材２ａ、２ｂの間に設けられ、リンク６９ａの動きを検出するポテンショメータである。
【００１８】
そして、迎い角センサ７１によるセンサフロート６５前部の上下位置検出に基づいて、図示しない制御装置により電磁油圧バルブを制御して油圧シリンダー６０にて苗植付装置３の上下位置を制御するように構成されている。
【００１９】
即ち、センサフロート６５の前部が外力にて適正範囲以上に持ち上げられた時には、油圧ポンプ１３にてミッションケース１１内から汲み出された圧油を油圧シリンダー６０に送り込んでピストンを突出させ、昇降用リンク装置２を上動させて苗植付装置３を所定位置まで上昇させる。また、センサフロート６５の前部が適正範囲以上に下がった時には、油圧シリンダー６０内の圧油をミッションケース１１内に戻して昇降用リンク装置２を下動させて苗植付装置３を所定位置まで下降させる。そして、センサフロート６５の前部が適正範囲にあるとき（苗植付装置３が適正な所定位置にある時）には油圧シリンダー６０内の圧油の出入りを止めて苗植付装置３を一定位置に保持させるように設けられている。このように、センサフロート６５を苗植付装置３の自動高さ制御のための接地センサーとして用いている。
【００２０】
図２には操縦席１５のフロア部分の平面図を示すが、ステップフロアは下方へ貫通する空間のないメインステップフロア１９と下方へ貫通する空間部のある多数の格子を有するサブステップフロア２０、２０からなり、前記メインステップフロア１９と左右一対のサブステップフロア２０、２０を同じ高さに配置する。
【００２１】
本実施例の特徴は、メインステップフロア１９を構成する鋼板又は樹脂板に左右一対のサブステップフロア２０、２０を配置する部分にそれぞれ開口部を設け、該開口部にサブステップフロア２０、２０を嵌め込み、開口部の内周部でサブステップフロア２０、２０の外周部を支持する構成としている。またメインステップフロア１９を構成する鋼板又は樹脂板には操縦席１５及び操縦席１５の下方のエンジン１２及びその関連部品を配置する部分にも開口部を設けておく。
【００２２】
また、メインステップフロア１９を構成する鋼板又は樹脂板の下側には一対のサブステップフロア２０、２０の左右両側位置でメインステップフロア１９を支持するフロア支持フレーム２１を設ける。このフロア支持フレーム２１はサブステップフロア２０、２０の下側からサブステップフロア２０、２０に当接させて支持する。なお、フロア支持フレーム２１は車体フレーム１８に支持されている。
【００２３】
上記フロア構成では、フロア支持フレーム２１が簡素にできるだけでなく、サブステップフロア２０、２０の支持が強固になり、サブステップフロア２０、２０自体の剛性も従来より大きくなる。
【００２４】
さらに、サブステップフロア２０、２０の外側に乗降ステップ２６、２６を設け、該乗降ステップ２６、２６をサブステップフロア２０、２０の内側から支持する支持フレーム２１、２１を上記フロア支持フレーム２１、２１と兼用とする。こうして、フロア支持フレーム２１、２１と乗降ステップ２６、２６の支持フレームとを一つの支持フレーム２１、２１で兼用できるのでフレーム構成の簡素化が図れ、またフレーム部品点数を削減し、結果的に全体の重量軽減に効果がある。
【００２５】
また、従来のようにサブステップフロア２０、２０の支持フレーム２１、２１と乗降ステップ２６、２６の支持フレーム２１、２１との接続部の取付部材がないため意匠的にもすっきりしている。
【００２６】
また、車体フレーム１８及びメインステップフロア１９の左右外端を支持する支持フレーム２１の部分がサブステップフロア２０の左右外側に配置されて、空間部のあるサブステップフロア２０の上方から見える支持フレーム２１、２１の部分は左右方向一直線状（真直）に形成されており、更に前記真直な支持フレーム２１、２１の部分はその近傍にあるサブステップフロア２０の左右方向の格子と略平行であるので、意匠的にすっきりしている。
【００２７】
メインステップフロア１９の後方部分（リヤステップ部分）を図３に示すように燃料タンク２９の壁面と兼用させることもできる。こうして、特に大容量の燃料タンク２９を装備する場合には燃料タンク２９のスペースを確保することにより田植機の小型化を図ることができる。
【００２８】
図４に本発明の他の実施例の田植機の前面図を示すが、ステアリングポスト１４で囲まれた空間内にバッテリ４０及び燃料タンク２９を設け、該燃料タンク２９の給油口２９ａがバッテリ４０の下方であって、バッテリ４０と給油口２９ａを田植機前面側から見て機体中央に対して左右反対側の位置に配置しても良い。
【００２９】
燃料タンク２９の給油口２９ａがバッテリ４０の下方であって、田植機前面側から見て機体中央に対してバッテリ４０とは左右反対側に配置されているので、ガソリン給油時にバッテリ４０により引火することを防止でき、給油作業の安全性が確保できる。
【００３０】
また、燃料タンク２９の中央部を下方に膨らませた凸部２９ｂを設けているので、機体の左右方向への傾き等があっても、燃料を燃料タンク２９内に十分供給できる。また油量が一番多い部分である前記タンク２９の中央部に燃料量の計測部（図示せず）を設けておくと、燃料計の精度に対して信頼性が従来より向上する。
【００３１】
また、図５の燃料タンク設置部の機体側面図に示すように、燃料タンクステー４１を燃料タンク２９のガードと牽引フックも兼ねた構成とすることで、部品点数削減効果と重量軽減効果がある。
【００３２】
また、株間レバー４３（図２）をエンジンカバー、即ち操縦席１５の側部近傍、ステップフロア１９、２０の後方部分（リヤステップ部分のフロア面）よりも一段低い面に配置する構成とする。このように株間レバー４３が低位に配置されることにより、意識的にレバー操作をしない限り株間レバー４３が切り替わらないため、不意の株間レバー４３の誤操作を予防することができる。株間レバー４３と共に、又は株間レバー４３に代えて畦クラッチレバー等の他のレバーを配置しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明は、操向用前輪の直進状態から所定角以上の操向作動によって、左右サイドクラッチの入り切りで左右後輪を作動制御して旋回を行う旋回連繋機構などを設けた乗用型田植機などの乗用型作業機に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施例である乗用型田植機を示す全体側面図である。
【図２】図１に示す乗用型田植機の前半分の平面図である。
【図３】図１に示す乗用型田植機の前半分の平面図（図３（ａ））と側面図（図３（ｂ））の概略図である。
【図４】本発明の他の実施例の乗用型田植機の前面略図である。
【図５】本発明の他の実施例の乗用型田植機の燃料タンク設置部の側面略図である。
【符号の説明】
【００３５】
１  走行車両                  ２  昇降用リンク装置
３  苗植付装置                ４  施肥装置
５  支柱                      ６  前輪
７  後輪                      １０  メインフレーム
１１  ミッションケース        １２  エンジン
１３  油圧ポンプ              １４  ステアリングポスト
１５  操縦席                  １６  ステアリングハンドル
１７  操作パネル              １８  車体フレーム
１９  メインステップフロア    ２０  サブステップフロア
２１  フロア支持フレーム      ２２  前輪支持ケース
２３  ローリング杆            ２４  後輪支持ケース
２５  ローリング軸            ２６  乗降ステップ
２９  燃料タンク              ２９ａ  給油口  
２９ｂ  凸部                  ３１  ベルト
３２  カウンタ軸              ３４  ミッション入力軸
３５  ＨＳＴ入力軸            ３６  出力軸
４０  バッテリ                ４１  燃料タンクステー
４３  株間レバー              ６０  油圧シリンダー
６２  植付伝動ケース          ６３  苗載台
６４  苗植付け具              ６５  センターフロート
６６  サイドフロート          ６７  ＰＴＯ伝動軸
６８  施肥駆動ケース          ６９  昇降リンクセンサ
７１  迎い角センサ            ７３  センターマスコット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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