(57)【要約】【課題】  ピッキング作業を担う有人車両のオペレータの負担を軽減する物品情報の車外投影装置を提供する。【解決手段】  物品情報の車外投影装置１は、信号化された物品情報を受信する端末装置２を、オペレータによって運転される有人フォークリフト３に設け、有人フォークリフト３に、この車外に物品情報を可視像として投影する投影手段４を設けたものである。更に、有人フォークリフト３には、オペレータが乗車しているか否かを検出する検出手段を設けても良い。この場合、検出手段が、オペレータの乗車を検出しないときのみに、投影手段４に可視像を投影させることがきる。【選択図】  図１
2005089012.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
信号化された物品情報を受信する端末装置を、オペレータによって運転される有人車両に設け、該有人車両に、前記物品情報を可視像として前記有人車両の車外に投影する投影手段を設けたことを特徴とする物品情報の車外投影装置。
【請求項２】
前記有人車両に、前記オペレータを検出する検出手段を設け、該検出手段が、前記オペレータを検出しないときに、前記投影手段が前記可視像を投影することを特徴とする請求項１に記載の物品情報の車外投影装置。
【請求項３】
前記投影手段がレーザ光線を照射する手段であって、該レーザ光線による可視像を前記車外に設定した投影面に投影することを特徴とする請求項１又は２に記載の物品情報の車外投影装置。
【請求項４】
前記有人車両が有人フォークリフトであって、前記投影面を、該有人フォークリフトの前方へ突出する一対のフォークの間に設定したことを特徴とする請求項１乃至３に記載の物品情報の車外投影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、有人車両を運転するオペレータに、入出庫の対象となる荷物、商品、食品、又は資材（以下、単に「物品」と記す。）に係る情報を提供する物品情報の車外投影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
収納棚からの物品の出し入れを担うオペレータに、物品が収納されている場所、個数、又は荷姿等を含む物品情報を提供するための投影機とその受光面とを、同収納棚の適所に設置する技術が、下記の特許文献に開示されている。
【特許文献１】特開平１０−１６７４２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
中央管理システムの物品情報に基づき、有人車両、例えば有人フォークリフトを運転するオペレータが物品の入出庫を担う場合は、上記の受光面に投影される物品情報を逐一確認するのではなく、同フォークリフトに搭載された端末装置のディスプレイを見ることにより行う。しかしながら、同フォークリフトを使用して物品を載せたパレット又は物品を収納した容器毎の入出庫ではなく、パレット又は容器から手作業で物品を少量取り出す所謂ピッキング作業を行う場合には、その都度、上記のオペレータはフォークリフトから降車してパレット又は容器へ臨まなければならない。このため、オペレータは端末装置のディスプレイに表示された物品情報を暗記したまま降車し、またピッキング作業の途中でその適否を確認するには、再びフォークリフトに乗車しければならず、オペレータに多大な負担を強いることが問題となっている。
【０００４】
そこで、本発明の目的は、ピッキング作業を担う有人車両のオペレータの負担を軽減する物品情報の車外投影装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る物品情報の車外投影装置は、信号化された物品情報を受信する端末装置を、オペレータによって運転される有人車両に設け、該有人車両に、前記物品情報を可視像として前記有人車両の車外に投影する投影手段を設けたことを特徴とする。
【０００６】
更に、本発明に係る物品情報の車外投影装置は、前記有人車両に、前記オペレータを検出する検出手段を設け、該検出手段が、前記オペレータを検出しないときに、前記投影手段が前記可視像を投影することを特徴とする。
【０００７】
更に゜本発明に係る物品情報の車外投影装置は、前記投影手段がレーザ光線を照射する手段であって、該レーザ光線による可視像を前記車外に設定した投影面に投影することを特徴とする。
【０００８】
更に、本発明に係る物品情報の車外投影装置は、前記有人車両が有人フォークリフトであって、前記投影面を、該有人フォークリフトの前方へ突出する一対のフォークの間に設定したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る物品情報の車外投影装置によれば、例えば、中央管理システムから信号化されて発信される物品情報を、有人車両に設けた端末装置が無線ＬＡＮを介して受信すると、投影手段が、物品情報を可視像として有人車両の車外に投影する。この物品情報の内容に、ピッキン作業の対象となる物品の収納場所、個数、名称、又は荷姿等の諸情報を含ませておけば、オペレータが従来のように端末装置のディスプレイに表示された物品情報を逐一暗記する必要がない。また、ピッキング作業の途中でその適否を確認するにも、オペレータは降車したまま可視像を目視すれば足りるので、オペレータが何度も有人車両に乗り降りするような手間を省略することができる。
【００１０】
従って、当該車外投影装置によれば、ピッキング作業を担うオペレータの負担を軽減できることに加え、オペレータの暗記のみに依存するピッキング作業では不可避である物品の取り違えや個数の誤認等の作業ミスを撲滅することができる。
【００１１】
更に、本発明に係る物品情報の車外投影装置によれば、有人車両にオペレータを検出する検出手段を設けているので、検出手段がオペレータを検出しないとき、言い換えれば、オペレータが有人車両から降車してピッキング作業を行っているときに、投影手段にのみ可視像を投影させることができる。従って、有人車両を使用してピッキング作業以外の荷役作業を行うときには、投影手段を停止させて節電することができる。また、同一構内で作業する多数の有人車両に当該車外投影装置を各々搭載する場合、ピッキング作業を行っているオペレータが運転する有人車両のみが可視像を投影し、この他の走行中の有人車両の投影手段を停止させることが自動的にできるので、複数の可視像が重なってその内容をオペレータが判別できなくなるという事態を予防できる。
【００１２】
更に、本発明に係る物品情報の車外投影装置によれば、投影手段がレーザ光線を照射する手段であって、該レーザ光線による可視像を車外に設定した投影面に投影するので、投影手段と投影面との間隔に無関係に鮮明な可視像を得ることが可能である。従って、光学レンズにて投影面に結像させる場合のように焦点距離を調整する必要がないので、投影面として、例えば有人車両が走行する道床、物品の表面、又は有人車両の近傍の壁面の何れを選択しても、直ちに鮮明な可視像が得られるという利点がある。
【００１３】
更に、本発明に係る物品情報の車外投影装置によれば、投影面を有人フォークリフトの前方へ突出する一対のフォークの間に設定しているので、有人フォークリフトから降車してピッキング作業を行うオペレータの近傍に可視像を投影することができる。従って、オペレータはピッキング作業を行いながら可視像を確認するに際して、身体を移動させたり目線を大きく動かす必要がなく、ピッキング作業の一層の効率化を達成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の実施の形態に係る物品情報の車外投影装置について、図１乃至図５に基づき説明する。図１乃至図３に示すように、本実施例に係る物品情報の車外投影装置１は、信号化された物品情報を受信する端末装置２を、オペレータによって運転される有人車両、ここでは有人フォークリフト３に設け、有人フォークリフト３に、この車外に物品情報を可視像４１として投影する投影手段４を設けたものである。更に、有人フォークリフト３には、オペレータが乗車しているか否かを検出する検出手段５を設けても良い。この場合、検出手段５が、オペレータの乗車を検出しないときのみに、投影手段４に可視像４１を投影させることがきる。詳しくは以下の通りである。
【００１５】
図１は、中央管理システム１１から信号化されて発信される物品情報を、無線ＬＡＮを介して端末装置２が受信することを表している。端末装置２は、無線ＬＡＮに接続する無線モデム２１と、物品物報を図表又は文字列として表示する液晶ディスプレイ２２と、中央情報処理部２３とを主体に構成されている。物品情報には、少なくともピッキング作業の対象となる物品の収納場所、品種、個数、名称、又は荷姿を含ませることが望ましい。有人フォークリフト３は、防御屋根３１の支柱３２に端末装置２を取付けている。有人フォークリフト３のデッキ３３に乗り込んだオペレータは、液晶ディスプレイ２２に手を伸ばして直接触れることで、所望のデータを端末装置２へ入力できる。
【００１６】
投影手段４としては、レーザ光線を照射する手段が挙げられ、図４に示すように、レーザ光線を走査することにより可視像４１を車外に設定した投影面６に結像する。ここで「走査」とは、投影面６を一方向に分割して得られる微小幅の走査線４２上に定めたポイント４３においてのみレーザ光線を照射し、ポイント４３以外の部分でレーザ光線を絶つことである。これを総ての走査線４２毎に高速で繰り返し行うことにより、例えば図中の「Ｏ」の文字が投影面６に恰も定着したかのような残像が、オペレータの網膜に写ることになる。なお、レーザ光線の照射方法としては、上記走査する方法の他に、レーザ光を直接屈曲させて文字を一筆書きの様にして描くことにより文字を描写しても良く、これにより人の網膜上に連続した文字が残像として残るものである。
【００１７】
投影面６は、可視像４１を投影可能な平坦面であれば何でも良いが、有人フォークリフト３の前方へ突出する一対のフォーク７の間に設定することが望まし。図３は、「Ａ」「Ｂ」「１０」「５」の文字を、一対のフォーク７の間に位置する床面に狙いを定め、この床面を投影面６として選択した例を表している。この場合、有人フォークリフト３から降車してピッキング作業を行うオペレータの近傍に可視像４１を投影できるので、オペレータはピッキング作業を行いながら可視像４１を確認するに際して、身体を移動させたり目線を大きく動かさなくても良い。一方、投影手段４は、有人フォークリフト３の車台前部に立ち上げたマスト３４の側面に取付けられている。これは、マスト３４の伸縮に従って昇降するフォーク７に投影手段４が接触しないことを企図したことによる。投影手段４の取付け位置は特に限定されるものではない。
【００１８】
この他、投影面６として、例えば図３に示した物品８の表面（上面，前面，側面）、物品８を載せるためのパレット８１の表面、又は有人フォークリフト３の近傍の壁面等を選択することができる。上記のように一対のフォーク７の間を狙って可視像４１を投影すれば、フォーク７をパレット８１の内方に差し込んだ状態で、必然的に、物品８の表面が投影面６となる。或いは、投影手段４として、図５に示すような光学レンズ４４を経て、既に例示した投影面６に可視像４１を照射する周知のプロジェクターを適用しても良い。
【００１９】
以上に述べた車外投影装置１によれば、投影手段４が、物品情報を可視像４１として有人フォークリフト３の車外に投影するので、物品情報の内容に、ピッキング作業の対象となる物品の収納場所、個数、名称、又は荷姿等の諸情報を含ませておけば、ピッキング作業を行うオペレータが端末装置２の液晶ディスプレイ２２に表示された物品情報を逐一暗記しながら降車する必要がない。また、ピッキング作業の途中でその適否を確認するにも、オペレータは降車したまま可視像４１を目視すれば足りるので、オペレータが何度も有人フォークリフト３に乗り降りするような煩雑さを解消できる。従って、車外投影装置１によれば、ピッキング作業を担うオペレータの負担を軽減できることに加え、オペレータの暗記のみに依存するピッキング作業では不可避である物品の取り違えや個数の誤認等の作業ミスを撲滅することができる。
【００２０】
また、上記の検出手段５としてデッドマンブレーキの作動を検出するものを適用し、この検出信号に基づき、端末装置２の中央情報処理部２３が投影手段４に可視像４１を投影させるよう構成しても良い。デッドマンブレーキとは、オペレータが乗車していない事をセンサー等で検出し、この検出信号に基づき有人フォークリフト３の制動装置を作動させたり、又は駆動装置をロックする安全装置である。つまり、オペレータが有人フォークリフト３から降車してピッキング作業を行っているときには、上記のデッドマンブレーキが作動するので、この状態でのみ投影手段４が可視像４１を投影することになる。また、オペレータが有人フォークリフト３を走行させている間は、投影手段４を自動的に停止させることができる。
【００２１】
更に、車外投影装置１によれば、既述の通り投影手段４がレーザ光線を走査することにより可視像４１を結像するので、投影手段４と投影面６との間隔に無関係に鮮明な結像を得ることが可能である。従って、光学レンズにて投影面６に結像させる場合のように焦点距離を調整する必要がないという利点が得られる。以上に述べた他、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で、当業者の知識に基づき種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様で実施できる。例えば、物品情報を投影手段４で投影することに加え、同内容の情報を音声でオペレータに知覚させても良い。また、液晶ディスプレイ２２又は投影手段４の何れか一方に、物品情報の表示を常時行わせるために、何れか一方がオフのとき他方をオンにするような切換スイッチを設けることが望ましい。
【００２２】
なお、上記実施形態では、有人車両として車体にオペレータが乗り込んで車体の走行操作及びフォークによる荷役作業を行う有人フォークリフトの例で述べたが、この他の有人車両でも良く、例えば荷を単に積んで走行する車両等でも良い。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
本発明に係る物品情報の車外投影装置は、有人車両を運転するオペレータが、同車両に搭載されたディスプレイの表示に基づき、ピッキング作業を行う場合に、その表示内容をオペレータが正確に暗記するという手間を省略するものである。従って、倉庫等の構内で有人車両を運転するオペレータの労働の負担を軽減することができる。しかも、当該装置は、ピッキング作業を含めた荷役作業の迅速化及び簡略化を達成するものである。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態に係る物品情報の車外投影装置の全体の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の実施の形態に係る物品情報の車外投影装置の要部の構成を示すブロック図。
【図３】本発明の実施の形態に係る物品情報の車外投影装置を搭載した有人フォークリフトによる荷役作業の状況を示す斜視図。
【図４】本発明の実施の形態に係る物品情報の車外投影装置に適用した投影手段の原理を説明する概念図。
【図５】本発明の実施の形態に係る物品情報の車外投影装置に適用した投影手段の他例を示す斜視図。
【符号の説明】
【００２５】
１：車外投影装置
２：端末装置
３：有人フォークリフト
４：投影手段
５：検出手段
６：投影面
７：フォーク
８：物品
【図１】
2005089012.tif 000003
【図２】
2005089012.tif 000004
【図３】
2005089012.tif 000005
【図４】
2005089012.tif 000006
【図５】
2005089012.tif 000007