(57)【要約】【課題】矩形状のシート材を複数積み重ねてなるシート群の荷崩れを防止して、シート群とパレットとを迅速に分離することができるパレット分離装置を提供する。【解決手段】シート群３が搭載されたパレット２を投入して載置する載置部５と、載置部５の一方側に設けられたパレット払出し部７と、載置部５を介してパレット払出し部７の反対側に設けられたシート群払出し部６とを設ける。載置部５のシート群３に当接する当接手段（当接部材２４）を設ける。シート群払出し部６から載置部５に向かって進退され、前進したとき、載置部５のパレット２をパレット払出し部７に押出すと共にシート群３の下方に侵入してシート群３を支持し、後退したとき、支持したシート群３をシート群払出し部６に移載する移載手段（移載コンベア１２）を設ける。【選択図】図４
2005306560.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
矩形状のシート材を複数積み重ねてなるシート群が搭載されたパレットを投入して、シート群とパレットとを分離させるパレット分離装置であって、
シート群が搭載されたパレットを投入して載置する載置部と、
該載置部の一方側に設けられたパレット払出し部と、
前記載置部を介して前記パレット払出し部の反対側に設けられたシート群払出し部と、
前記載置部のシート群の少なくとも下端部に前記パレット払出し部側から当接する当接手段と、
前記シート群払出し部から前記載置部に向かって進退され、前進したとき、前記載置部のパレットを前記パレット払出し部に押出すと共にシート群の下方に侵入してシート群を支持し、後退したとき、支持したシート群をシート群払出し部に移載する移載手段とを備えることを特徴とするパレット分離装置。
【請求項２】
前記シート群払出し部は、所定間隔を存して配設された複数のシート群払出し用コンベアを備え、
前記移載手段は、各シート群払出し用コンベアと交互に配設されて進退自在の複数の移載コンベアと、各移載コンベアを一体に進退駆動する進退駆動手段と、各移載コンベアの前進方向の先端に設けられて、各移載コンベアが前進したときにパレットの側縁部に当接して押圧する押し当て部材とを備えることを特徴とする請求項１記載のパレット分離装置。
【請求項３】
前記移載コンベアは、複数のローラを備えるローラコンベアであって、
各ローラは、該移載コンベアがシート群の下方に侵入した際に、その侵入方向にのみ回転させるワンウエイクラッチを備えることを特徴とする請求項２記載のパレット分離装置。
【請求項４】
前記パレット払出し部には、前記載置部に向かってシート群が搭載されたパレットを搬送する投入搬送路が設けられており、
前記当接手段は、シート群の下層位置に当接する幅寸法に形成されて載置部と投入搬送路との境界位置において昇降自在に設けられた昇降当接部材と、前記投入搬送路から前記載置部に向かってシート群が搭載されたパレットが投入されるときに、該昇降当接部材を載置部及び投入搬送路の下方位置に下降させ、シート群が搭載されたパレットが載置部に載置されたときにパレットの高さ寸法に対応する間隙を存して該昇降当接部材を上昇させる当接部材昇降手段とを備えることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項記載のパレット分離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、矩形状のシート材を複数積み重ねてなるシート群が搭載されたパレットから、シート群とパレットとを分離させるパレット分離装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
矩形状のシート材として、例えば、段ボール板紙から打ち抜かれて平坦な展開状態に形成された組立前の段ボール箱が挙げられる。この種の段ボール箱は、複数枚積み重ねた状態のシート群とされてパレット上に搭載され、フォークリフト等によって搬送された後、箱の組立ライン等のコンベアに移載投入される。このとき、箱の組立ライン等のコンベアに移載する際にパレットが不要となるため、シート群とパレットとを分離する作業が行われる。
【０００３】
ところで、従来、パレット上の荷物を下ろすための装置が知られている（例えば、特許文献１又は特許文献２参照）。従来の装置は、パレット上に積み上げられたブロック状の物品を上層部から順に荷下ろしするものであるが、従来の装置を採用してシート群を構成するシート材を上層部から一枚ずつ荷下ろしすると極めて効率が悪い不都合がある。
【０００４】
そこで、シート群を投入するコンベアの始端部において、コンベアの上面とパレットの上面との位置を合わせた後、シート群をコンベアに向かって一度に押し送りすることが考えられる。これによれば、パレット上のシート群をコンベア上に一挙に移載できるので、極めて効率よくシート群とパレットとの分離を完了することができる。
【０００５】
しかし、シート群を押し送りすることによってパレット上から分離させるときには、シート群にその移動に伴う荷崩れが生じやすく、シート群の荷崩れを防止してシート群を押し送りするためには装置構成が複雑になる、或いは、押し送り速度を極めて遅くする必要があるといった不都合がある。
【特許文献１】特開平９−２０２４５１号公報
【特許文献２】特開平８−８１０６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
かかる不都合を解消して、本発明は、矩形状のシート材を複数積み重ねてなるシート群の荷崩れを防止して、シート群とパレットとを迅速に分離することができるパレット分離装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる目的を達成するために、本発明は、矩形状のシート材を複数積み重ねてなるシート群が搭載されたパレットを投入して、シート群とパレットとを分離させるパレット分離装置であって、シート群が搭載されたパレットを投入して載置する載置部と、該載置部の一方側に設けられたパレット払出し部と、前記載置部を介して前記パレット払出し部の反対側に設けられたシート群払出し部と、前記載置部のパレットの高さ寸法に対応する間隙を存してシート群の少なくとも下端部に前記パレット払出し部側から当接する当接手段と、前記シート群払出し部から前記載置部に向かって進退され、前進したとき、前記載置部のパレットを前記パレット払出し部に押出すと共にシート群の下方に侵入してシート群を支持し、後退したとき、支持したシート群をシート群払出し部に移載する移載手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、先ず、シート群が搭載されたパレットが投入されて載置部に載置され、次いで、前記移載手段の前進によって載置部のパレットがパレット払出し部に押出される。このとき、前記当接手段がシート群の少なくとも下端部に当接され、シート群の動きが規制されているので、シート群がパレットと共にパレット払出し部に移動することはなく、パレットのみがパレット払出し部に押出される。同時に、シート群はその下方に侵入した移載手段に支持された状態となる。なお、載置部からパレット払出し部に押出されるパレットは、前記当接手段がパレットの高さ寸法に対応する間隙を存してシート群に当接していることにより、当該間隙を通過して円滑にパレット払出し部に押出される。続いて、シート群を支持した移載手段が後退することにより、シート群はシート群払出し部に移載される。
【０００９】
このように、本発明によれば、シート群を規制した状態で該シート群を移動させることなく、シート群の下部からパレットのみを分離させることができるので、シート群の荷崩れが生じることなくシート群とパレットとを分離させることができる。更に、前記移載手段を進退させるだけでシート群の下部からパレットを押出せるので、シート群とパレットとの分離を極めて迅速に行うことができる。
【００１０】
また、本発明において、前記シート群払出し部は、所定間隔を存して配設された複数のシート群払出し用コンベアを備え、前記移載手段は、各シート群払出し用コンベアと交互に配設されて進退自在の複数の移載コンベアと、各移載コンベアを一体に進退駆動する進退駆動手段と、各移載コンベアの前進方向の先端に設けられて、各移載コンベアが前進したときにパレットの側縁部に当接して押圧する押し当て部材とを備えることを特徴とする。
【００１１】
前記シート群払出し部の各シート群払出し用コンベアと、前記移載手段の各移載コンベアとを交互に配設したことにより、装置構成をコンパクトに形成することができるだけでなく、移載コンベアを軽量として迅速に進退させることができる。
【００１２】
また、このとき、前記移載コンベアは、複数のローラを備えるローラコンベアであって、各ローラは、該移載コンベアがシート群の下方に侵入した際に、その侵入方向にのみ回転させるワンウエイクラッチを備えることが好ましい。これにより、移載コンベアがシート群の下方に侵入するときにローラが回転してシート群との摩擦抵抗を小とすることができ、これによってシート群の荷崩れを確実に防止することができる。更に、各ローラに備えるワンウエイクラッチにより移載コンベアが後退する際には各ローラの回転が停止するので、シート群を移載コンベア上に確実に支持してシート群をシート群払出し用コンベア上に移載することができる。
【００１３】
また、本発明において、前記パレット払出し部には、前記載置部に向かってシート群が搭載されたパレットを搬送する投入搬送路が設けられており、前記当接手段は、シート群の下端部に当接する幅寸法に形成されて載置部と投入搬送路との境界位置において昇降自在に設けられた昇降当接部材と、前記投入搬送路から前記載置部に向かってシート群が搭載されたパレットが投入されるときに、該昇降当接部材を載置部及び投入搬送路の下方位置に下降させ、シート群が搭載されたパレットが載置部に載置されたときにパレットの高さ寸法に対応する間隙を存して該昇降当接部材を上昇させる当接部材昇降手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明によれば、前記パレット払出し部に投入搬送路を設けたことにより、シート群が搭載されたパレットが載置部に投入されるまでの搬送方向と、パレットが分離されたシート群が載置部からシート群払出し部に移載されるまでの搬送方向とが直線状となるので、装置をコンパクトに構成できて比較的狭いスペースに設置できるだけでなく、シート群の移動方向を一定として荷崩れを抑制することができる。このとき、前記当接手段の昇降当接部材を昇降自在としたことにより、投入搬送路から載置部へ向かうシート群が搭載されたパレットへの昇降当接部材の干渉を確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本実施形態のパレット分離装置を示す説明的平面図、図２は図１のパレット分離装置の作動状態を示す説明的平面図、図３は当接部材昇降手段の構成を示す説明図、図４は本実施形態のパレット分離装置の作動を模式的に示す説明図である。
【００１６】
本実施形態のパレット分離装置１は、図１に示すように、パレット２（図４に示すが、複数のシート材を積み重ねてなるシート群３を搭載した状態のパレット２）を投入する投入搬送路４と、該投入搬送路４の下流に連設され、シート群３を搭載したパレット２を載置する載置部５と、該載置部５の下流に連設され、パレット２から分離されたシート群３を払い出すシート群払出し部６と、前記投入搬送路４上に設けられてシート群３から分離されたパレット２を払い出すパレット払出し部７とを備えている。投入搬送路４とパレット払出し部７とは同じ位置とされている。なお、図１においては、パレット２の輪郭を仮想線により示し、パレット２上のシート群３については図４に示している。
【００１７】
先ず、本実施形態のパレット分離装置１の各部の構成を説明する。図１に示すように、前記投入搬送路４は、複数のローラを備える複数のローラコンベア８が所定間隔を存して配設されることにより構成されている。ローラコンベア８を構成する各ローラは、図示しないが、一端部に備えるスプロケットに無端チェーンが掛け渡され、第１の駆動モータにより該チェーンを介して回転駆動される。
【００１８】
前記載置部５は、前記投入搬送路４と同様に複数のローラコンベア９により構成されている。該ローラコンベア９に備える各ローラも図示しない第２の駆動モータにより回転駆動される。また、該載置部５においては、パレット２が投入されたときに、該パレット２の搬送を停止すべく、各ローラを回転自在としてその回転駆動が停止される。
【００１９】
前記シート群払出し部６には、複数のシート群払出し用コンベア１０が所定間隔を存して配設されている。各シート群払出し用コンベア１０もローラーコンベアであり、各ローラは図示しない第３の駆動モータにより回転駆動される。
【００２０】
また、図１及び図２に示すように、前記シート群払出し部６には移載手段１１が設けられている。該移載手段１１は、各シート群払出し用コンベア１０と交互に配設された複数の移載コンベア１２を備えている。各移載コンベア１２は、ローラーコンベアにより構成されているが、各ローラを回転駆動するための手段を備えず、図示しないがワンウエイクラッチを備えて一方向にのみ回転可能とされている。また、該移載手段１１は、各移載コンベア１２の先端（載置部５側の側縁）を連結するようにして延設された押し当て部材１３を備えている。更に、該移載手段１１は、シート群払出し部６から前記載置部５に向かって各移載コンベア１２を一体に進退させる進退駆動手段１４を備えている。該進退駆動手段１４は、図示しないが、第４の駆動モータにより回動される無端チェーンを備え、該チェーンの往路に各移載コンベア１２を連結している。これにより、第４の駆動モータを正転・逆転させることで各移載コンベア１２を一体に進退駆動している。
【００２１】
そして更に、シート群払出し部６の各シート群払出し用コンベア１０と各移載コンベア１２とは、前記載置部５のローラコンベア９よりもパレット２の高さ分高い位置に設けられている。
【００２２】
また、図１及び図２に示すように、前記投入搬送路４と前記載置部５との境界位置には当接手段１５が設けられている。該当接手段１５は、前記投入搬送路４の搬送方向に直行する方向に延びて昇降自在の昇降フレーム１６と、該昇降フレーム１６の両側に設けられて該昇降フレーム１６の昇降を駆動する一対の昇降手段１７（当接部材昇降手段）とを備えている。両昇降手段１７は共に同一構成である。一方の昇降手段１７について説明すれば、図３に示すように、支持フレーム１８と、該支持フレーム１８に上下方向に延設されたレール１９と、該レール１９に沿って摺動する摺動部材２０と、該摺動部材２０に連結されたピストンロッド２１を介して摺動部材２０を昇降させるシリンダ２２とを備えている。摺動部材２０は前記昇降フレーム１６の端部に連結されており、シリンダ２２の駆動によって昇降フレーム１６が昇降する。
【００２３】
該昇降フレーム１６には、その上面に前記投入搬送路４と前記載置部５との間において両ローラコンベア８，９を連続させるローラ２３が設けられている。また、該昇降フレーム１６の前記載置部５側の端縁には当接部材２４（昇降当接部材）が設けられている。該当接部材２４は、後述するが、図４（ｃ）に示すように、シート群３の下層位置に当接する幅寸法に形成されている。
【００２４】
また、図１に示すように、前記パレット払出し部７は、前記投入搬送路４のローラコンベア８の搬送方向に直行して延設されたチェーンコンベア２５を備えている。該チェーンコンベア２５は、パレット払出し部７に払い出されたパレット２を搬出する搬出コンベア２６に受け渡すものである。該チェーンコンベア２５は、シート群３が搭載されたパレット２が載置部５に投入されるときには、前記投入搬送路４のローラコンベア８よりも下方に位置し、シート群３が分離されたパレット２が前記投入搬送路４のローラコンベア８上に払い出されたとき、ローラコンベア８よりも上方に突出してパレット２を搬送する。
【００２５】
次に、本実施形態のパレット分離装置１の作動を説明する。先ず、図４（ａ）に示すように、前記投入搬送路４のローラコンベア８及び載置部５のローラコンベア９によりシート群３を搭載したパレット２が載置部５に向かって搬送される。
【００２６】
次いで、図４（ｂ）に示すように、シート群３を搭載したパレット２が載置部５に載置されると、そのローラコンベア９が停止する。このとき、該載置部５と投入搬送路４との間からは、前記昇降手段１７の駆動によって昇降フレーム１６が上昇する。
【００２７】
続いて、図４（ｃ）に示すように、シート群払出し部６の各移載コンベア１２が前進してその押し当て部材１３がパレット２に当接し、パレット２を投入搬送路４上（パレット払出し部７）に向かって押し送りする。このとき、上昇位置にある前記昇降フレーム１６の当接部材２４がシート群３の下層位置に当接するので、シート群３の移動が規制され、該シート群３の下方に各移載コンベア１２が侵入する。
【００２８】
その後、図４（ｄ）に示すように、投入搬送路４上（パレット払出し部７）にパレット２が押出されると、前記チェーンコンベア２５が投入搬送路４のローラコンベア８よりも上方に突出され、パレット２を払出し方向に搬送する。一方、前記載置部５においてシート群３を支持した各移載コンベア１２はシート群払出し部６に向かって後退する。各移載コンベア１２の各ローラはワンウエイクラッチを備えるので、各移載コンベア１２の後退時にもシート群３の支持状態が維持される。シート群３は、各移載コンベア１２の後退により、シート群払出し部６の各シート群払出し用コンベア１０（図１示）上に移載される。このようにして、パレット２から分離されたシート群３は、各シート群払出し用コンベア１０により払出し方向に搬送される。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態のパレット分離装置を示す説明的平面図。
【図２】図１のパレット分離装置の作動状態を示す説明的平面図。
【図３】図３は当接部材昇降手段の構成を示す説明図、
【図４】本実施形態のパレット分離装置の作動を模式的に示す説明図。
【符号の説明】
【００３０】
１…パレット分離装置、２…パレット、３…シート群、４…投入搬送路、５…載置部、６…シート群払出し部、７…パレット払出し部、１０…シート群払出し用コンベア、１１…移載手段、１２…移載コンベア、１３…押し当て部材、１４…進退駆動手段、１５…当接手段、１７…昇降手段（当接部材昇降手段）、２４…昇降当接部材。
【図１】
2005306560.tif 000003
【図２】
2005306560.tif 000004
【図３】
2005306560.tif 000005
【図４】
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