(57)【要約】【課題】  ドアパネルがドアパネル前後方向へ移動されて搬入されることでラインレイアウトの自由度が向上されるドアパネル搬送装置を提供する。【解決手段】  可動側クランプ５がドアパネル搬入経路に対して出没可能に設置される。したがって、可動側クランプ５をドアパネル搬入経路に対して退避させることにより、ドアパネル３をドアパネル前後方向へ移動させて搬入させることが可能になる。これにより、ドアパネル３をドアパネル正面から一対のクランプ４，５間に搬入させる従来のドアパネル搬送装置１を用いる生産ラインと比較して、ラインレイアウトが拡大される。【選択図】  図１
2005263015.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定側クランプと可動側クランプとの一対でドアパネルの前後の部位が把持されるドアパネル搬送装置であって、前記可動側クランプは、一端がクランプベースに回動可能に支持されて他端に把持部が設けられるクランプアームと、前記クランプベースをドアパネル前後方向へ案内させる案内手段と、リンク機構で構成されて外力によって前記クランプアームを回動させて起立させるアーム回動手段と、前記アーム回動手段に接続されて該アーム回動手段へ回動力を付与させると共に前記クランプベースを前記案内手段に案内させて移動させる流体シリンダと、前記クランプベースが退避位置に位置されて、且つ、前記クランプアームが傾倒された状態で前記クランプベースの移動が規制される規制手段と、前記クランプアームが起立された状態で前記規制手段の規制が解除される規制解除手段と、を具備することを特徴とするドアパネル搬送装置。
【請求項２】
固定側クランプと可動側クランプとの一対でドアパネルの前後の部位が把持されるドアパネル搬送装置であって、前記ドアパネルが該ドアパネルの前後方向へ移動されて搬入されて前記可動側クランプがドアパネル搬入経路に対して出没可能に設置されることを特徴とするドアパネル搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアパネル搬送装置に関し、特に、自動車用ドアパネルの部品組付けラインに用いられるドアパネル搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車用ドアパネルの部品組付けラインでは、アキュムレーションラインから搬出されたドアパネルは、ドアパネル搬送装置よって各組付け工程へ順次搬送される。このようなドアパネル搬送装置には、例えば、特許文献１に記載されたものがある。該ドアパネル搬送装置は、枠状に形成されたハンガを備え、該ハンガを構成する前後の柱（搬送するドアパネルの前後両側の柱）のうち、一方の柱に固定支持部材が設けられると共に他方の柱に可動支持部材が設けられる。そして、該ドアパネル搬送装置では、可動支持部材が固定支持部材へ向けて直線移動されて、固定支持部材と可動支持部材との間隔に搬入されたドアパネルの前後周縁が各支持部材によって把持される。したがって、従来のドアパネル搬送装置では、可動支持部材が固定支持部材へ向けて直線移動するだけであるため、ドアパネルが当該ドアパネルの前後方向へ移動されて搬入される場合には、可動支持部材がドアパネル搬入経路に常時存在する。このため、従来のドアパネル搬送装置では、ドアパネルを当該ドアパネルの前後方向へ移動させて搬入させることができず、ドアパネルと支持部材との干渉を回避させるためには、固定支持部材と可動支持部材との間隔にドアパネルを当該ドアパネルの前後方向に略直交される方向から搬入させる必要がある。
【０００３】
そして、図６に示されるように、従来のドアパネル搬送装置１では、ドアパネル３が縦列に整列されてアキュムレーションラインのストレージゾーン１７をドアパネル前後方向（図６における紙面視前後方向）へ移送される場合であっても、ドアパネル搬送装置１のドアパネル搬入経路をストレージゾーン１７のドアパネル搬出経路と同一直線上に設定することができないため、ドアパネル３をドアパネル搬出方向と異なる方向へ移動させて固定支持部材と可動支持部材との間隔に搬入させる必要がある。このため、従来のドアパネル搬送装置１では、上記ストレージゾーン１７とドアパネル搬送装置１との間にマニピュレータ等のドアパネル搬入用装置を介在させる必要があり、設備コストが増大されると共にストレージゾーン１７とドアパネル搬送装置との間のドアパネルの受け渡しに時間を要して生産効率が低下することになる。また、ドアパネル搬出経路とドアパネル搬入方向とを同一直線上に設定することができないため、ラインレイアウトの自由度が低く、非効率的なラインレイアウトを強いられる。
【特許文献１】実開昭６３−８９８８６号公報（第４頁６行目〜第６頁７行目、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、ドアパネルがドアパネル前後方向へ移動されて搬入されることでラインレイアウトの自由度が向上されるドアパネル搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、固定側クランプと可動側クランプとの一対でドアパネルの前後の部位が把持されるドアパネル搬送装置であって、可動側クランプは、一端がクランプベースに回動可能に支持されて他端に把持部が設けられるクランプアームと、クランプベースをドアパネル前後方向へ案内させる案内手段と、リンク機構で構成されて外力によってクランプアームを回動させて起立させるアーム回動手段と、アーム回動手段に接続されて該アーム回動手段へ回動力を付与させると共にクランプベースを案内手段に案内させて移動させる流体シリンダと、クランプベースが退避位置に位置されて、且つ、クランプアームが傾倒された状態でクランプベースの移動が規制される規制手段と、クランプアームが起立された状態で規制手段の規制が解除される規制解除手段と、を具備することを特徴とする。
上記目的を達成するために、本発明のうち請求項２に記載の発明は、固定側クランプと可動側クランプとの一対でドアパネルの前後の部位が把持されるドアパネル搬送装置であって、ドアパネルが該ドアパネルの前後方向へ移動されて搬入されて可動側クランプがドアパネル搬入経路に対して出没可能に設置されることを特徴とする。
【０００６】
従って、請求項１に記載の発明では、クランプベースが退避位置に位置されて、且つクランプアームが傾倒された状態で、流体シリンダの推進力がアーム回動手段に入力されると、クランプアームが回動されて起立される。この時、規制手段によってクランプベースのドアパネル前後方向への移動が規制される。そして、クランプアームが起立されると、規制解除手段によって規制手段による規制が解除される。これにより、クランプベースが案内手段に案内されて流体シリンダの推進力によってドアパネル前後方向へ移動されて、クランプアームの把持部がドアパネルの一側縁に係合される。
請求項２に記載の発明では、ドアパネル搬入時に、可動側クランプをドアパネル搬入経路に対して退避させることにより、ドアパネルをドアパネル前後方向へ移動させて搬入させることができる。
【発明の効果】
【０００７】
ドアパネルがドアパネル前後方向へ移動されて搬入されることでラインレイアウトの自由度が向上されるドアパネル搬送装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の一実施の形態を図１〜図６に基づいて説明する。図１及び図６に示されるように、本ドアパネル搬送装置１は、自走可能な搬送台車２と一対のクランプ４，５とを備えて、搬送台車２上に搬入されたドアパネル３が、一対のクランプ４，５によって把持されて各組付け工程へ順次搬送される。また、本ドアパネル搬送装置１は、搬送台車２の上部にドアパネル前後方向（図１における紙面視左右方向）に延びるローラコンベア６が設けられて、該ローラコンベア６上を走行させることでドアパネル３が搬入される。さらに、上記搬送台車２の前部（図１における紙面視で左側部分）上方には、平面視（図１における紙面視）で略コ字状に形成された固定側クランプ４が設けられる。そして、該固定側クランプ４には、ドアパネル前後方向へ移動されて搬入されたドアパネル２の前部周縁が係合される。また、上記搬送台車２の後部（図１における紙面視で右側部分）上方には、可動側クランプ５が設けられる。
【０００９】
図２〜図５に示されるように、上記可動側クランプ５は、一端がクランプベース７にピボット（回動中心）Ｐ１の回りに回動可能に接続されて他端に把持部８が設けられるクランプアーム９を備える。上記クランプベース７は、案内レール１０（案内手段）によってドアパネル前後方向（図２〜図５における紙面視左右方向）へ直線移動可能に支持される。また、可動側クランプ５は、一端が、クランプアーム９の回動中心Ｐ１よりも後方（図２〜図５における紙面視右方）に配置されるピボット（回動中心）Ｐ２の回りに回動可能に接続されたリンク１１と、一端が、ピボットＰ１と把持部８との間に位置されるピボットＰ３の回りに回動可能にクランプアーム９に接続されたリンク１２とを備えて、リンク１１とリンク１２との双方の他端がピボットＰ４の回りに回動可能に接続される。さらに、リンク１１とリンク１２との接続部には、エアシリンダ１３（流体シリンダ）のピストンロッド１３ａの先端がピボット（回動中心）Ｐ４の回りに回動可能に接続される。
【００１０】
また、図２〜図５に示されるように、クランプベース７には、一端に鉤部１４が形成されてピボットＰ５の回りに揺動可能な揺動アーム１４が設けられる。そして、図２に示されるように、可動側クランプ５は、エアシリンダ１３のピストンロッド１３ａが後退端に位置されている場合に、クランプベース７が案内レール１０上に設定された退避位置にされて、且つ、クランプアーム９、リンク１１及びリンク１２を含んで構成されるリンク機構（アーム回動手段）によってクランプアーム９が傾倒される。この状態では、捩りばねのばね力によって揺動アーム１４の鉤部１５が案内レール１０に設けられた溝部１６に係合された状態で保持されることにより、クランプベース７がドアパネル前後方向へ直線移動するのが阻止される。また、図１に示されるように、本ドアパネル搬送装置１では、クランプアーム９が傾倒された状態で、上記可動側クランプ５がドアパネル搬入経路に対して図１における紙面視上方に退避されて配置されており、当該搬入経路で搬入されるドアパネル３との干渉が回避される。
【００１１】
また、上記可動側クランプ５は、図２に示されるクランプアーム９が傾倒された状態で、エアシリンダ１３のピストンロッド１３ａが伸長されて当該エアシリンダ１３の推進力が上記リンク機構に入力されることにより、図３に示されるように、クランプアーム９が、ピボットＰ１の回りに図３における紙面視で時計回り方向へ回動される。そして、図４に示されるように、可動側クランプ５は、クランプアーム９が起立されてリンク１１の一端の角部によって揺動アーム１４の他端の角部が押圧されることにより、揺動アーム１４がピボットＰ５の回りに図４における紙面視時計回り方向へ回動されて、揺動アーム１４の鉤部１５と案内レール１０の溝部１６との係合が解消される。なお、本ドアパネル搬送装置１では、上記揺動アーム１４、鉤部１５、溝部１６及び捩りばねによって規制手段が構成されて、上記揺動アーム１４、鉤部１５、溝部１６及びリンク１１によって規制解除手段が構成される。さらに、上記可動側クランプ５は、クランプアーム９が図４に示される起立された状態では、上記リンク機構によってピボットＰ１の回りに図４における紙面視時計回り方向へ回動されるのが規制される。
【００１２】
そして、本ドアパネル搬送装置１は、上記可動側クランプ５のクランプアーム９が起立されて当該クランプアーム９の他端に設けられた把持部８がドアパネル３の搬入経路に現出された状態で、エアシリンダ１３の推進力によって、クランプベース７が案内レール１０に対してドアパネル前後方向へ直線移動される。これにより、図５に示されるように、可動側クランプ５の把持部８がドアパネル３の後部周縁に係合されて、一対のクランプ４，５によってドアパネル３の前後の周縁が把持される。なお、ドアパネル３を、一対のクランプ４，５によって把持された状態から解放させる場合には、エアシリンダ１３のピストンロッド１３ａを短縮させることにより、可動側クランプ５が、エアシリンダ１３のピストンロッド１３ａを伸長させる際の動作と逆の動作で順次動作されて、エアシリンダ１３のピストンロッド１３ａが後退端に位置された時に、可動側クランプ５が図２に示される状態、即ち、クランプアーム９が傾倒されると共に、クランプベース７が退避位置に位置されて揺動アーム１４の鉤部１５が案内レール１０の溝部１６に係合された状態に復帰される。
【００１３】
次に、本ドアパネル搬送装置１の作用を説明する。図６に示されるように、ドアパネル３は、縦列に整列されて、アキュムレーションラインのストレージゾーン１７のローラコンベア上を図６における紙面視左方向へ移送される。ドアパネル３は、上記ストレージゾーン１７の終点に到達されると、ドアパネル搬送装置１へ向けてへ搬出される。なお、この時、ドアパネル搬送装置１は、ローラコンベア６が、ストレージゾーン１７のローラコンベアに対して同一直線上に配置される。これにより、図１に示されるように、ドアパネル３は、ストレージゾーン１７から搬出されると、そのまま直進されてドアパネル搬送装置１へ搬入される。なお、ドアパネル搬送装置１は、ドアパネル搬入時には、可動側クランプ５のエアシリンダ１３のピストンロッド１３ａが後退端に位置されて、クランプベース７が退避位置に位置されると共にクランプアーム９が傾倒された状態にある。そして、ドアパネル３は、ドアパネル搬送装置１に搬入されると、ローラーコンベア６上を図１における紙面視左方向へ移動されて、前部周縁がドアパネル搬送装置１の固定側クランプ４に係合される。
【００１４】
そして、ドアパネル搬送装置１は、固定側クランプ４にドアパネル３の前部周縁が係合されると、可動側クランプ５のエアシリンダ１３のピストンロッド１３ａが伸長されて、当該エアシリンダ１３の推進力がリンク機構（起立手段）へ入力される。これにより、図３に示されるように、傾倒された状態（図２に示される状態）のクランプアーム９が、ピボット（回動中心）Ｐ１の回りに図３における紙面視時計回り方向へ回動される。図４に示されるように、可動側クランプ５のクランプアーム９が起立されると、リンク１１の一端で揺動アーム１４がピボットＰ５の回りに図４における紙面視時計回り方向へ回動されて、揺動アーム１４の鉤部１５と案内レール１０の溝部１６との係合が解消される。これにより、クランプベース７が、案内レール１０に案内されてエアシリンダ１３の推進力によって図４における紙面視左方向へ前進される。そして、図５に示されるように、可動側クランプ５のクランプアーム９に設けられた把持部８がドアパネル３の後部周縁に係合されて、ドアパネル３の前部周縁と後部周縁とが固定側クランプ４と可動側クランプ５とによって挟持されることで把持される。
【００１５】
この実施の形態では以下の効果を奏する。
本ドアパネル搬送装置１では、可動側クランプ５がドアパネル搬入経路に対して出没可能に設置されるので、ドアパネル搬入時に、可動側クランプ５をドアパネル搬入経路に対して退避させて、ドアパネル３をドアパネル前後方向へ移動させて搬入させることが可能になり、ラインレイアウトの自由度が拡大される。これにより、本ドアパネル搬送装置１を用いることで、非効率的なラインレイアウトを強いられることがなく、生産性が高い生産ラインを構築することができる。また、ドアパネル３がドアパネル前後方向へ移送される生産ラインにおいては、ドアパネル移送経路とドアパネル搬送装置１へのドアパネル搬入経路とを同一直線上に配置させることが可能になり、移送中のドアパネル３がそのまま直進されてドアパネル搬送装置１へ搬入されるため、ドアパネル３の動作に無駄がなく生産性が向上される。さらに、搬出側の装置（本実施の形態ではアキュムレーションラインのストレージゾーン１７に設置されたローラコンベア）からドアパネル搬送装置１へドアパネル３を直接受け渡すことができるため、排出側の装置とドアパネル搬送装置１との間に、マニピュレータ等のドアパネル３を受け渡しさせる装置の設置が不要であり、設備コストが低減されると共に生産ラインのレイアウト変更に容易にも対応させることが可能になる。
【００１６】
本ドアパネル搬送装置１では、クランプアーム９の起立動作（起立手段）、クランプベース７の移動の規制解除（規制解除手段）、該規制解除後のクランプベース７のドアパネル前後方向への移動、の一連の動作が、リンク機構によって単一のエアシリンダ１３によって行われるので、可動側クランプ５を簡易な構造で構成することが可能になり、設備コストが低減される。また、可動側クランプ５の把持部８がドアパネル前後方向へ無段階に移動されてドアパネル３が把持されるので、段取り作業をすることなく多種のドアパネル３に対応させることができる。
【００１７】
なお、実施の形態は上記に限定されるものではなく、例えば次のように構成してもよい。
本実施の形態では、ドアパネル搬送装置１へのドアパネル３の搬入方向がドアパネル前後方向に設定されたが、必要に応じてドアパネル３を正面から（図１における下方から上方へ向けて）ドアパネル搬送装置１へ搬入させることもできる。
搬送台車２は自走式でなくてもよく、例えば、コンベア上に設置されたものであってもよい。
固定側クランプ４をドアパネル搬入経路に対して退避させることができるように構成してもよい。これにより、必要に応じて、ドアパネル搬送装置１からドアパネル１を搬出する際の搬出方向を、当該ドアパネル搬送装置１へのドアパネル３の搬入方向に対して同一方向（図１における紙面視左方向）、且つ同一直線上に設定することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本ドアパネル搬送装置の説明図であって、前後方向へ移動されて搬入されたドアパネルが一対のクランプによって把持される状態を示す平面図である。
【図２】可動側クランプの説明図であって、特に、エアシリンダのピストンロッドが後退端に位置される状態を示す図である。
【図３】図２に示される状態からエアシリンダのピストンロッドが伸長されて、クランプアームが回動される状態を示す図である。
【図４】図３に示される状態からクランプアームが起立されて、揺動アームの鉤部と案内レールの溝部との係合が解消された状態を示す図である。
【図５】図４に示される状態からクランプベースが案内レールに案内されて移動して、把持部がドアパネルの後部周縁に係合された状態を示す図である。
【図６】縦列に整列されたドアパネルがアキュムレーションラインのストレージゾーンを移送されて、該ストレージゾーンから搬出されたドアパネルがドアパネル搬送装置へ搬入された状態を示す図である。
【符号の説明】
【００１９】
１  ドアパネル搬送装置、３  ドアパネル、４  固定側クランプ、５  可動側クランプ、７  クランプベース、８  把持部、９  クランプアーム、１０  案内レール（案内手段）、１１  リンク（アーム回動手段、規制解除手段）、１２  リンク（アーム回動手段）、１３  エアシリンダ（流体シリンダ）、１４  揺動アーム（規制手段、規制解除手段）、１５  鉤部（規制手段、規制解除手段）、１６  溝部（規制手段、規制解除手段）
【図１】
2005263015.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2005263015.tif 000006
【図５】
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【図６】
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