(57)【要約】【課題】  構造及び制御が簡単で製作費が安くつくようにすること。【解決手段】  トラバーサー１５を前進ａさせて適当な収納空間Ａ内に挿入し、吸着機構１４により所定の鋼板Ｓを吸着した後、トラバーサー１５を後進ｂさせて吸着した鋼板Ｓをストッカー外に搬出するようにしたローディング装置付きストッカーにおいて、吸着機構１４が多数の吸着パッド２４を長手方向に沿って所定間隔ごとに設けた複数の長尺バー２８Ａ〜２８Ｃを有し、該各長尺バー２８Ａ〜２８Ｃのうち、基準バー２８Ａがトラバーサー１５に固定されると共に、可動バー２８Ｂ，２８Ｃがトラバーサー１５に移動可能に配置されており、その各長尺バー２８Ａ〜２８Ｃ間の間隔ｄ１，ｄ２を拡狭自在に調整し、トラバーサー１５を下降させて吸着パッド２４により鋼板Ｓを吸着する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下所定間隔をおいて複数の収納空間を形成し該各収納空間内に複数のシート材を積層状に載置したパレットを収納したストッカーと、該ストッカーの側方に配置した昇降可能な昇降機に水平方向に沿って前後進可能に配置した吸着機構付きトラバーサーを有するローディング装置とからなり、トラバーサーを前進させて適当な収納空間内に挿入し、吸着機構により所定のシート材を吸着した後、トラバーサーを後進させて吸着したシート材をストッカー外に搬出するようにしたローディング装置付きストッカーにおいて、前記吸着機構が多数の吸着パッドを長手方向に沿って所定間隔ごとに設けた複数の長尺バーを有し、該各長尺バーのうちの適当なものがトラバーサーに移動可能に配置されており、その各長尺バー間の間隔を拡狭自在に調整し、トラバーサーを下降させて吸着パッドによりシート材を吸着するようにしてなるローディング装置付きストッカー。
【請求項２】
前記各長尺バーのうち、その前端側長尺バーがトラバーサーの前端部に固定されて基準バーとされると共に、それ以外の長尺バーがトラバーサーに前後進方向に沿って移動可能に配置されて可動バーとされ、前記基準バーの吸着パッドを昇降させる昇降シリンダが該基準バーに設けられており、基準バーをシート材の端縁に対向させた状態でトラバーサーを下降させることにより各長尺バーの吸着パッドを該シート材に吸着させた後、昇降シリンダにより基準バーの吸着パッドを上昇させてシート材の端縁を引き上げてそのシート材の下面側に空気が入るようしてなる請求項１に記載のローディング装置付きストッカー。
【請求項３】
前記各長尺バーの吸着パッドにより吸着したシート材が水平状態から垂れ下がったのを検知する光学式垂れ下がり検知器がトラバーサーに設けられてなる請求項１または２に記載のローディング装置付きストッカー。
【請求項４】
前記シート材が鋼板からなり、積層させた鋼板の端縁に磁界を作用させることにより該端縁どうしを互いに磁性反発力で離間させるマグネットセパレータがトラバーサーに設けられてなる請求項１〜３のいずれかに記載のローディング装置付きストッカー。
【請求項５】
前記マグネットセパレータがトラバーサーに互いに独立して水平移動可能に配置されたマグネット及び非磁性押さえ板を有し、該押さえ板を介してマグネットを積層させた鋼板の端縁に接近させるようにしてなる請求項４に記載のローディング装置付きストッカー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば鋼板や合成樹脂板及びベニヤ板などのシート材を保管搬出するためのローディング装置付きストッカーに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、図１５に示すように横幅Ｔ１〜Ｔｎ及び縦幅Ｈ１〜Ｈｎや開口部Ｓａの有無及び形状が異なる多種類の鋼板（シート材）Ｓを保管搬出するためのローディング装置付きストッカーの一例として図１０〜図１４に示すものがある。これは、ストッカー１とローディング装置２との組み合わせからなり、ストッカー１は内部に上下方向所定間隔をおいて複数の収納空間Ａを形成した枠体１ａを有し、該枠体１ａの両内側面に各収納空間Ａを仕切るための棚枠１ｂが突設されており、複数の鋼板Ｓを積層状に載置した車輪３付きパレットＰが各収納空間Ａ内に収納される。
【０００３】
図１０及び図１１に示すように、前記枠体１ａの一側方にエレベータ機構４が設けられており、これは、駆動モータ５により駆動されて図示しない周知の駆動機構を介してガイド枠６に沿って昇降する昇降台７を有し、該昇降台７内に車輪付き８ａ押込機８が移動可能に配置されており、フォークリフトなどの搬入装置（図示せず）により鋼板Ｓを載置したパレットＰを最下降状態の昇降台７上に載置し（図１０実線参照）、該昇降台７を所定高さまで上昇させ（図１０仮想線参照）、押込機８によりパレットＰを所定の収納空間Ａ内に押し込む。
【０００４】
図１０に示すように、前記ローディング装置２は、枠体１ａの他側方に設けた機枠１０にシーブ１１を介して巻回した索体１２に連結した昇降機１３と、該昇降機１３の下方に配置した吸着機構１４付きトラバーサー１５とを有し、該トラバーサー１５は、後端部に設けたリニヤガイド１６を昇降機１３に係合させることにより水平方向に沿って前後進ａ，ｂ可能に形成され、昇降機１３の前後両端に設けたプーリ１７に巻回したタイミングベルト１８が連結部１９を介してトラバーサー１５の後端部に連結されている。
【０００５】
上記構成において、機枠１０に設けた駆動モータ２０により索体１２を巻き取りまたは巻き戻して昇降機１３を所定高さ位置まで昇降させ、該昇降機１３に設けた駆動モータ２１でタイミングベルト１８を一方向に走行させることにより吸着機構１４付きトラバーサー１５を前進ａさせて所定の収納空間Ａ内に挿入し（図１０仮想線参照）、タイミングベルト１８を他方向に走行させることにより吸着機構１４付きトラバーサー１５を後進ｂさせて収納空間Ａ内から抜き出す（図１０実線参照）。なお、２２は機枠１０内の下部に配置した紙面直角方向に駆動する搬出用コンベアである。
【０００６】
前記吸着機構１４は、図１２〜図１４に示すように、鋼板Ｓの横幅Ｔ１〜Ｔｎ及び縦幅Ｈ１〜Ｈｎに合わせて、前後進ａ，ｂに沿って所定間隔α（例えば１６０〜１８０ｍｍ）ごとに多数の仮想線Ｌを平行に描くと共に、前後進ａ，ｂとは直交する左右方向ｃ，ｄに沿って所定間隔β（例えば３５０〜３６０ｍｍ）ごとに多数の仮想線Ｍを平行に描き、その各仮想線Ｌ，Ｍの交点に配置された多数の弾性ゴム製吸着パッド２４を有し、該各吸着パッド２４がトラバーサー１５から垂設した支持ロッド２５の下端部に昇降可能に嵌合され該各支持ロッド２５に巻回したばね２６により下方に付勢され、その各吸着パッド２４には電磁切換弁付き吸引ホース（図示せず）が接続されている。
【０００７】
上記構成において、図１３に実線で示すように、トラバーサー１５を前進ａさせて収納空間Ａ内に挿入した状態から、該トラバーサー１５を下降させ（図１３仮想線参照）、鋼板Ｓに吸着パッド２４を吸着させる。続いて、トラバーサー１５を上昇させることにより鋼板Ｓを水平状態で吊り上げ（図１３実線参照）、該トラバーサー１５を後進ｂさせて吸着した鋼板Ｓをストッカー１外に引き出し、そのトラバーサー１５を下降させて吸着した鋼板Ｓを搬出用コンベア２２上に移し換えればよい（図１０一点鎖線参照）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記従来の構成では、大型から小型まで各種の鋼板Ｓの形状に対応するために多数の吸着パッド２４を縦横に多数配置しており、その吸着パッド２４の数が多いから、吸着機構１４の構造が複雑になると共に、各吸着パッド２４の電磁切換弁による吸着制御も複雑になり、製作費が高くつく。
【０００９】
本発明は、上記従来の欠点に鑑み、構造及び制御が簡単で製作費が安くつくようにしたローディング装置付きストッカーを提供すること目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するための構成を実施の形態に対応する図面に基づいて説明すると、請求項１に記載の発明は、図１〜図９に示すように、上下所定間隔をおいて複数の収納空間Ａを形成し該各収納空間Ａ内に複数のシート材Ｓを積層状に載置したパレットＰを収納したストッカー１と、該ストッカー１の側方に配置した昇降可能な昇降機１３に水平方向に沿って前後進ａ，ｂ可能に配置した吸着機構１４付きトラバーサー１５を有するローディング装置２とからなり、トラバーサー１５を前進ａさせて適当な収納空間Ａ内に挿入し、吸着機構１４により所定のシート材Ｓを吸着した後、トラバーサー１５を後進ｂさせて吸着したシート材Ｓをストッカー１外に搬出するようにしたローディング装置付きストッカーにおいて、前記吸着機構１４が多数の吸着パッド２４を長手方向に沿って所定間隔ごとに設けた複数の長尺バー２８Ａ〜２８Ｃを有し、該各長尺バー２８Ａ〜２８Ｃのうちの適当なものがトラバーサー１５に移動可能に配置されており、その各長尺バー２８Ａ〜２８Ｃ間の間隔ｄ１，ｄ２を拡狭自在に調整し、トラバーサー１５を下降させて吸着パッド２４によりシート材Ｓを吸着するようにしてなる構成を採用するものである。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記各長尺バー２８Ａ〜２８Ｃのうち、その前端側長尺バーがトラバーサー１５の前端部に固定されて基準バー２８Ａとされると共に、それ以外の長尺バーがトラバーサー１５に前後進ａ，ｂ方向に沿って移動可能に配置されて可動バー２８Ｂ，２８Ｃとされ、前記基準バー２８Ａの吸着パッド２４を昇降させる昇降シリンダ３４が該基準バー２８Ａに設けられており、基準バー２８Ａをシート材Ｓの端縁Ｓｂに対向させた状態でトラバーサー１５を下降させることにより各長尺バーの吸着パッド２４を該シート材Ｓに吸着させた後、昇降シリンダ３４により基準バー２８Ａの吸着パッド２４を上昇させてシート材Ｓの端縁Ｓｂを引き上げてそのシート材Ｓの下面側に空気が入るようしてなる構成を採用するものである。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記各長尺バー２８Ａ〜２８Ｃの吸着パッド２４により吸着したシート材Ｓが水平状態から垂れ下がったのを検知する光学式垂れ下がり検知器４２がトラバーサー１５に設けられてなる構成を採用するものである。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の発明において、前記シート材Ｓが鋼板からなり、積層させた鋼板Ｓの端縁Ｓｂに磁界を作用させることにより該端縁Ｓｂどうしを互いに磁性反発力で離間させるマグネットセパレータ３５がトラバーサー１５に設けられてなる構成を採用するものである。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記マグネットセパレータ３５がトラバーサー１５に互いに独立して水平移動可能に配置されたマグネット３５ａ及び非磁性押さえ板３５ｂを有し、該押さえ板３５ｂを介してマグネット３５ａを積層させた鋼板Ｓの端縁Ｓｂに接近させるようにしてなる構成を採用するものである。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、トラバーサー１５に配置した互いに独立して間隔調整可能な長尺バー２８Ａ〜２８Ｃを介して吸着パッド２４を設けているため、大型から小型まで各種のシート材Ｓの形状に合わせて長尺バー２８Ａ〜２８Ｃ間の対向間隔ｄ１，ｄ２を調整するだけで、該各長尺バー２８Ａ〜２８Ｃに設けた吸着パッド２４をシート材Ｓに確実に吸着させて、そのシート材Ｓをストッカー１外に効率良く搬出することができ、この場合、吸着パッド２４の数が従来に比べて大幅に少なくなっているから、吸着機構１４の構造が簡単になると共に、各吸着パッド２４の吸着制御を容易に行うことができ、製作費が安くつく。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、シート材Ｓをストッカー１外に搬出する際には、可動バー２８Ｂ，２８Ｃを移動させて各長尺バー２８Ａ〜２８Ｃ間の間隔ｄ１，ｄ２を調整し、トラバーサー１５の前端部に固定した基準バー２８Ａをシート材Ｓの端部に対向させた状態でトラバーサー１５を下降させることにより各長尺バー２８Ａ〜２８Ｃの吸着パッド２４を該シート材Ｓに吸着させた後、昇降シリンダ３４により基準バー２８Ａの吸着パッド２４を上昇させてシート材Ｓの端縁Ｓｂを引き上げることにより、該シート材Ｓの下面側に空気が入るから、そのシート材Ｓをこれに密着している下側シート材Ｓから容易に剥離することができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、吸着パッド２４をシート材Ｓに吸着させ、トラバーサー１５を上昇させて該シート材Ｓを吊り上げたときに、吸着ミスによりそのシート材Ｓが水平状態から垂れ下がったときには、その垂れ下がり部分を光学式垂れ下がり検知器４２で検知するので、その検知信号に基づいて搬出動作を停止することにより、吸着ミスによる事故を未然に防ぐことができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、積層させた鋼板Ｓに吸着パッド２４を吸着させて該鋼板Ｓを吊り上げる際に、マグネットセパレータ３５による磁界を積層させた鋼板Ｓの端縁Ｓｂに作用させることにより、該端縁Ｓｂどうしを互いに磁性反発力で離間させるので、鋼板Ｓをこれに密着している下側鋼板Ｓから容易に分離して吊り上げることができる。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、押さえ板３５ｂを残した状態でマグネット３５ａだけを積層状鋼板Ｓの端縁Ｓｂから離間させることにより、該マグネット３５ａの磁気吸引力で引っ張られた鋼板Ｓを押さえ板３５ｂで押さえて、その鋼板Ｓが位置ずれしないようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１及び図２は本発明の実施の一形態であるローディング装置２付きストッカー１の要部を示すものであって、ローディング装置２のトラバーサー１５に設けた吸着機構１４が、多数の吸着パッド２４を長手方向に沿って所定間隔ｔごとに設けた複数（この実施の形態では３本）の長尺バー２８Ａ〜２８Ｃを有し、その各長尺バー２８Ａ〜２８Ｃのうち、前端側長尺バー２８Ａがトラバーサー１５の前端部に固定されて基準バーとされ、それ以外の長尺バー２８Ｂ，２８Ｃがその両端部をトラバーサー１５のガイドレール１５ａに係合することにより前後進ａ，ｂ方向に沿って移動可能な可動バーとされている。上記以外の構成は図１０〜図１５に示す構成とほぼ同じであるから、同一部分に同一符号を付してその説明を省略する。
【００２１】
図１及び図２に示すように、前記各可動バー２８Ｂ，２８Ｃには、トラバーサー１５上のプーリ２９に巻回したタイミングベルト３０が連結部３１を介して連結されており、サ−ボモータ３２を駆動してタイミングベルト３０を正逆走行させることにより、各可動バー２８Ｂ，２８Ｃを互いに独立して移動させ、これにより各長尺バー２８Ａ〜２８Ｃ間の間隔ｄ１，ｄ２を拡狭自在に調整する。
【００２２】
鋼板（シート材）Ｓの吸着手順を説明すると、図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、大型から小型まで各種の鋼板Ｓの形状に合わせてサ−ボモータ３２を駆動して長尺バー２８Ａ〜２８Ｃ間の間隔ｄ１，ｄ２を調整し、トラバーサー１５を前進ａさせて収納空間Ａ内に挿入し、基準バー２８Ａを鋼板Ｓの端縁Ｓｂに対向させる。続いて、トラバーサー１５を下降させ（図２仮想線参照）、鋼板Ｓに吸着パッド２４を吸着させる。続いて、トラバーサー１５を上昇させ（図２実線参照）、そのトラバーサー１５を後進ｂさせて吸着した鋼板Ｓをストッカー１外に引き出し、トラバーサー１５を下降させて吸着した鋼板Ｓを搬出用コンベア２２上に移し換えればよい（図１０一点鎖線参照）。
【００２３】
上記構成によれば、大型から小型まで各種の鋼板Ｓの形状に合わせて長尺バー２８Ａ〜２８Ｃ間の間隔ｄ１，ｄ２を調整することにより、該各長尺バー２８Ａ〜２８Ｃに設けた吸着パッド２４を鋼板Ｓに確実に吸着させて、その鋼板Ｓをストッカー１外に効率良く搬出することができ、この場合、吸着パッド２４の数が従来に比べて大幅に少なくなっているから（図１２参照）、吸着機構１４の構造が簡単になると共に、各吸着パッド２４に接続した電磁切換弁（図示せず）による吸着制御を容易に行うことができ、製作費が安くつく。
【００２４】
図３に示すように、基準バー２８Ａの吸着パッド２４を昇降させるエアシリンダからなる昇降シリンダ３４が該基準バー２８Ａに設けられ、トラバーサー１５の前端部に複数（この実施の形態では４つ）のマグネットセパレータ３５が設けられている（図１参照）。
【００２５】
前記マグネットセパレータ３５は、図５及び図６にも示すように、互いに吸着させた一対のマグネット３５ａと、該マグネット３５ａの前面に対向して配置したオーステナイト系ステンレスなどの非磁性体からなる押さえ板３５ｂとを有し、そのマグネット３５ａ及び押さえ板３５ｂは、ブラケット３６及びガイドロッド３７を介してトラバーサー１５の前端部に突設した支持枠３８に互いに独立して支持され、エアシリンダからなる押さえシリンダ３９，４０により前後進ａ，ｂ方向に沿って移動される。
【００２６】
鋼板Ｓの分離手順を説明すると、図７（ａ）に示すように、トラバーサー１５を下降させることにより各長尺バー２８Ａ〜２８Ｃの吸着パッド２４を積層状鋼板Ｓに当接させ、押さえシリンダ３９，４０を駆動することにより、押さえ板３５ｂを介してマグネット３５ａを積層状鋼板Ｓの端縁Ｓｂに接近させることにより、その端縁Ｓｂにマグネット３５ａによる磁界を作用させ、マグネット３５ａのＮ極及びＳ極に対して端縁Ｓｂに逆極（Ｓ，Ｎ）を発生させ、その端縁Ｓｂどうしを互いに磁性反発力で離間させる。これにより、鋼板Ｓをこれに密着している下側鋼板Ｓから容易に分離することができる。
【００２７】
次に、図７（ｂ）に示すように、昇降シリンダ３４により吸着パッド２４を上昇させて鋼板Ｓの端縁Ｓｂを引き上げ、これにより、鋼板Ｓの下面側に空気が入るから、その鋼板Ｓをこれに密着している下側鋼板Ｓから一層容易に分離することができる。続いて、押さえ板３５ｂを残した状態でマグネット３５ａだけを積層状鋼板Ｓの端縁Ｓｂから離間させることにより、該マグネット３５ａの磁気吸引力で引っ張られた鋼板Ｓを押さえ板３５ｂで押さえて、その鋼板Ｓが位置ずれしないようにする。
【００２８】
その後、図７（ｃ）に示すように、押さえ板３５ｂを鋼板Ｓから離間させ、トラバーサー１５を上昇させることにより、鋼板Ｓを吊り上げる。
【００２９】
なお、鋼板Ｓ以外の例えば合成樹脂板やベニヤ板などの非磁性シート材を保管搬出する場合には、マグネットセパレータ３５は不要であるから、省略することができる。
【００３０】
図８及び図９に示すように、光学式垂れ下がり検知器４２が設けられており、これは、トラバーサー１５の両側部に設けたブラケット４３にガイドロッド４４を介して支持されてエアシリンダからなる押下げシリンダ４５により昇降される左右一対の昇降枠４６ａ，４６ｂのうち、その一方の昇降枠４６ａにその長手方向に沿って所定間隔をおいて設けた多数の投受光器４２ａと、該各投受光器４２ａに対向して他方の昇降枠４６ｂに設けた多数の反射鏡４２ｂとからなり、トラバーサー１５を上昇させて吸着パッド２４により吸着した鋼板Ｓを吊り上げた後（図８実線参照）、押下げシリンダ４５を駆動して各昇降枠４６ａ，４６ｂを下降させることにより（図８仮想線参照）、各投受光器４２ａ及び反射鏡４２ｂを鋼板Ｓよりも下方に位置させ、該各投受光器４２ａから光線を投射しその各投受光器４２ａで受光し、その受光が遮断されている場合には、鋼板Ｓが水平状態から部分的に垂れ下がっていると判断する（図８及び図９の仮想線参照）。なお、作動時以外は、各昇降枠４６ａ，４６ｂを引き上げて鋼板Ｓなどに接触する事故が生じないようにしている（図８実線参照）
【００３１】
上記構成によれば、吸着パッド２４を鋼板Ｓに吸着させ、トラバーサー１５を上昇させて該鋼板Ｓを吊り上げたときに、吸着ミスによりその鋼板Ｓが水平状態から垂れ下がったときには、その垂れ下がり部分を光学式垂れ下がり検知器４２で検知するので、その検知信号に基づいて搬出動作を停止することにより、吸着ミスによる事故を未然に防ぐことができる。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
上記の実施の形態では、鋼板Ｓを保管搬出する場合を例にあげて説明したが、これに限定されるわけではなく、例えば合成樹脂板やベニヤ板などのシート材にも適用される。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施の一形態であるローディング装置付きストッカーの要部を示す平面図である。
【図２】同要部の縦断面図である。
【図３】同マグネットセパレータ付近の縦断面図である。
【図４】（ａ）は大型鋼板の吸着手順を示す概略平面図、（ｂ）は小型鋼板の吸着手順を示す概略平面図である。
【図５】同マグネットセパレータの水平断面図である。
【図６】同マグネットセパレータの分解斜視図である。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は鋼板の分離手順を示す概略側面図である。
【図８】同垂れ下がり検知器の正面図である。
【図９】同垂れ下がり検知器の斜視図である。
【図１０】従来のローディング装置付きストッカーの側面図である。
【図１１】同正面図である。
【図１２】同要部の平面図である。
【図１３】同要部の縦断面図である。
【図１４】（ａ）は大型鋼板の吸着手順を示す概略平面図、（ｂ）は小型鋼板の吸着手順を示す概略平面図である。
【図１５】大型から小型の各種鋼板を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３４】
１              ストッカー
２              ローディング装置
１３            昇降機
１４            吸着機構
１５            トラバーサー
２４            吸着パッド
２８Ａ          基準バー
２８Ｂ，２８Ｃ  可動バー
３４            昇降シリンダ
３５            マグネットセパレータ
３５ａ          マグネット
３５ｂ          押さえ板
４２            垂れ下がり検知器
Ｓ              鋼板（シート材）
Ｓｂ            鋼板の端縁
Ａ              収納空間
ａ              前進
ｂ              後進
ｄ１，ｄ２      長尺バー間の間隔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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