(57)【要約】【課題】  従来の冊子積載装置では、構成上冊子積載トレイと傾斜した長い搬送ベルトを備えているため、装置自体が大型化し広い設置スペースが必要となる。また、冊子積載量が少ない、冊子積載位置が低く積載された冊子を取り出し難いという問題点があった。【解決手段】  製本機または複写機・プリンタの後処理装置Ｙから排出された冊子Ｘを搬送ベルト２上で受け取り、冊子昇降手段Ｃにより垂直上方へ移送してから水平方向へ排出し、トレイ１１上に順次積載して行く機構とする。さらに、積載冊子昇降手段Ｅにより、トレイ１１に積載された冊子Ｘの上面を検出し常に一定高さに保つよう制御する。これにより、搬送ベルトは短くなり、装置を小型・省スペース化する。また、多量の冊子を積載しその取り出しが容易となる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
製本機又は複写機・プリンタの後処理装置からほぼ水平に排出された冊子を受け取り第１の所定位置に水平方向に移送する冊子移送手段と、移送中に冊子を第１の所定位置に位置決めする位置決め手段と、位置決め手段により第１の所定位置に位置決めされた冊子を前述の冊子移送手段と共に垂直上方向の第２の所定位置へ移送する冊子昇降手段と、冊子昇降手段により第２の所定位置に移送された冊子を水平方向に排出する冊子排出手段と、冊子排出手段により排出された冊子を積載し、その上面を常に一定の高さに保つよう昇降制御する積載冊子昇降手段を設けた冊子積載装置。
【請求項２】
第２の所定位置は第１の所定位置の垂直上方向に位置することを特徴とする請求項１に記載の冊子積載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は製本機または複写機・プリンタの後処理装置にて製本し、排出された冊子を積載する冊子積載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  製本機または複写機・プリンターの後処理装置にて製本した冊子は、製本機または後処理装置の構造上、製本機または後処理装置設置面に近い高さに排出される。そこで従来の冊子積載装置には、製本機または後処理装置の冊子排出口から斜め上方に向かって回転する搬送ベルトにて冊子を斜め上方へ搬送し積載部へ落とすものがある。
また、ほぼ水平に配置された搬送ベルトを回転させながらそのベルト上に冊子を積載し、並べて行くものもある。
【非特許文献１】  「ホリゾン総合カタログ２００１」、太陽精機株式会社、２００１年、ｐ．１３
【特許文献１】  特開２００１−２４０２８８号  公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  以上に述べた従来の冊子積載装置では、多くの冊子を積載するためには搬送ベルトが長くなり、装置自体が大型化するという問題があった。【０００４】  また、冊子積載位置が低いため、冊子を取り出し難いという問題があった。【０００５】  本発明は、このような従来の構成が有していた問題を解決しようとするものであり、装置自体を小型化し設置スペースを削減すること、さらに、多くの冊子を積載し、かつ取り出し易くする方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  上記目的を達成するため、本発明は、製本機又は複写機・プリンタの後処理装置からほぼ水平に排出された冊子を受け取り第１の所定位置に水平方向に移送する冊子移送手段と、移送中に冊子を第１の所定位置に位置決めする位置決め手段と、位置決め手段により第１の所定位置に位置決めされた冊子を前述の冊子移送手段と共に垂直上方の第２の所定位置へ移送する冊子昇降手段と、冊子昇降手段により第２の所定位置に移送された冊子を水平方向に排出する冊子排出手段と、冊子排出手段により排出された冊子を積載し、その上面を常に一定の高さに保つよう昇降制御する積載冊子昇降手段を設けたものである。【０００７】  上記の課題解決手段による作用は次の通りである。すなわち、冊子を垂直上方に移送し、そのまま横方向へスライドさせるようにして積載させるため、水平方向の搬送ベルトを小型化し設置スペースを削減できる。さらに、積載冊子昇降手段を設けたことにより、多くの冊子を積載し常に一定の高さから冊子を取り出すことができる。
【発明の効果】
【０００８】  上述したように本発明は、装置の小型化・省スペース化を可能にするとともに、多くの冊子を積載することができる冊子積載装置を提供できる。【０００９】  また、冊子が積載された状態から任意の量を取り出しても、常に取り出し易い一定の高さから冊子を取り出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】  以下、本発明の実施形態を図１〜図３に基づいて説明する。【００１１】  図１は本発明による冊子積載装置の概略構成を示すブロック図であり、冊子移送手段Ａと、位置決め手段Ｂと、冊子昇降手段Ｃと、冊子排出手段Ｄと、積載冊子昇降手段Ｅとを有して構成されている。【００１２】  冊子移送手段Ａはモーター１により公知の駆動伝達手段で駆動される搬送ベルト２を備えており、製本機または複写機・プリンタの後処理装置Ｙ（図２において右側）から排出された冊子Ｘは、搬送ベルト２上にほぼ水平に落下し、第１の所定位置Ｐに向かって搬送される。【００１３】  このとき、位置決め手段Ｂは、搬送ベルト２の搬送方向に沿って両側に設けられたガイド板４、ガイド板５と、搬送ベルト２の搬送方向に対して直角に配置された基準板３とを備えており、ガイド板４、ガイド板５は第１の所定位置Ｐに向かって相対幅が狭くなるよう取り付けられ、搬送ベルト２の搬送方向に対して直角方向への冊子Ｘの移動を規制しながら、冊子Ｘが基準板３に押し当てられるまで搬送する。【００１４】  また、搬送ベルト２の搬送方向終端と基準板３の中間位置にあるセンサー６により、冊子Ｘが基準板３に押し当てられ、第１の所定位置Ｐに位置決めが完了したことを検出すると搬送ベルト２の駆動を停止する。【００１５】  冊子昇降手段Ｃはモーター７により公知の駆動伝達手段で駆動されるベルト８を冊子移送手段の冊子搬送方向の両側に１対備えており、ベルト８は冊子移送手段Ａに固定されている。冊子Ｘの第１の所定位置Ｐへの位置決め完了を検出すると、ベルト８により冊子Ｘを冊子移送手段Ａと共に垂直上方向の第２の所定位置Ｑへ移送する。【００１６】  冊子排出手段Ｄはモーター１０により公知の駆動伝達手段で回動するローラー９を備えており、第２の所定位置Ｑに移送された冊子Ｘは、搬送ベルト２によりローラー９へ送り出され、ローラー９を挟んで冊子移送手段Ａに対向して位置するトレイ１１上へ冊子Ｘを排出する。【００１７】  積載冊子昇降手段Ｅはモーター１４により公知の駆動伝達手段で駆動されるベルト１３をトレイ１１の冊子搬送方向両側に１対備えており、ベルト１３はトレイ１１に固定されている。また、ローラー９の下方にセンサー１２を備えている。センサー１２はトレイ１１上面またはローラー９によりトレイ１１上に排出し積載された冊子Ｘ上面を検出し、これらの面を常に一定の高さに保つよう昇降制御する。【００１８】  このとき、積載された冊子Ｘの上面をセンサー１２で検出することによって積載された冊子Ｘの厚さ分トレイ１１が降下し、トレイ１１と同期して昇降する遮光板１５をセンサー１６にて検出することにより、トレイ１１上の冊子Ｘは満載状態となる。満載状態となると、トレイ１１上の冊子Ｘを取り除くまで冊子積載装置および製本機又は複写機・プリンタの動作を停止するよう制御する。【００１９】  また、冊子Ｘが積載された状態（満載状態を含む）から任意の量の冊子Ｘを取り出したとき、トレイ１１上に残った冊子Ｘの上面をセンサー１２で検出することにより、トレイ１１が上昇し冊子Ｘの上面を常に一定の高さに保つよう制御する。【００２０】  以上のような実施形態とすれば、冊子積載装置の冊子搬送方向の��さはほぼ冊子２冊分で済むため、小型・省スペースの冊子積載装置を提供することができる。また、装置使用者は腰を屈めるなど姿勢を変えることなく、多量に積載された冊子を常に取り出し易い一定の高さから取り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による冊子積載装置の概略構成ブロック図
【図２】  本発明の一実施形態としての冊子積載装置の中央断面図
【図３】  図２の冊子積載装置の上面図
【符号の説明】
Ａ    冊子移送手段
Ｂ    位置決め手段
Ｃ    冊子昇降手段
Ｄ    冊子排出手段
Ｅ    積載冊子昇降手段
Ｐ    第１の所定位置
Ｑ    第２の所定位置
Ｘ    冊子
Ｙ    製本機、または複写機・プリンターの後処理装置
１    モーター
２    搬送ベルト
３    基準板
４    ガイド板
５    ガイド板
６    センサー
７    モーター
８    ベルト
９    ローラー
１０  モーター
１１  トレイ
１２  センサー
１３  ベルト
１４  モーター
１５  遮光板
１６  センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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