(57)【要約】【課題】  簡単な構造で且つ、傾斜に因らずスライドドアにかかる水平分力を確実に軽減することのできるスライドドアの開閉補助装置を提供する。【解決手段】  車両が上り傾斜地にある場合、スライドドア２を開くと、最初のプラグ動作のときにロック部材２１が下降して錘部材１９のロックがはずれる。これにより、錘部材１９は、傾斜による重力の水平分力を受け、図面右方向に移動しようとする。この状態でスライドドア２が開かれると、連動してベルト１３が図中右回りに回転し、プーリ１１，１２が回転し、プーリ１１と一体のプーリ１４も回転する。プーリ１４の回転によりベルト１６も回転し、プーリ１７が図面右方向に移動する。このプーリ１７とともに、錘部材１９が右方向に移動する。これにより、スライドドア２の水平分力を相殺でき、容易にスライドドア２を開くことができる。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライド開閉可能に車体に設けられたスライドドアの近傍で該車体に対して回転自在に固定される第１のプーリと、前記第１のプーリよりも前記スライドドアの開側の位置で前記車体に対して回転自在に固定される第２のプーリと、前記第１のプーリと前記第２のプーリとに掛けられ且つ前記スライドドアに連結される環状の第１のベルトと、前記第１のプーリと前記第２のプーリとの間に配置され前記第１のベルトに連動して前記スライドドアと同方向へ移動する回転自在な第３のプーリと、前記第３のプーリよりも前記スライドドアの開側の位置でスライド移動可能に設けられる第１の錘部材と、前記スライドドアと前記第１の錘部材とを連結し且つその中間部が前記第３のプーリに掛けられる第２のベルトと、を有する第１のバランサー装置と、
前記スライドドアの近傍で前記車体に対して回転自在に固定される第４のプーリと、前記第４のプーリよりも前記スライドドアの閉側の位置でスライド移動可能に設けられる第２の錘部材と、前記スライドドアと前記第２の錘部材とを連結し且つその中間部が前記第４のプーリに掛けられる第３のベルトと、を有する第２のバランサー装置と、
を備えたことを特徴とするスライドドアの開閉補助装置。
【請求項２】
前記第１のバランサー装置は、前記車体に対して回転自在に固定され前記第１のプーリと連動して回転する第５のプーリと、前記第５のプーリと前記第２のプーリとの間で前記車体に対して回転自在に固定される第６のプーリと、前記第５のプーリと前記第６のプーリとに掛けられる第４のベルトとを有し、前記第３のプーリの回転軸は前記第４のベルトに固定されている
ことを特徴とするスライドドアの開閉補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等に設けられるスライドドアの開閉補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
いわゆる自動車のスライド式ドアは、ドア開口面積を広く取ることが可能である。このため、商用のワンボックスカーや、車椅子を搭載するウェルネス仕様車等では、スライド式ドアが多く採用されている。また、ドアを開ける際のスペースが少なくて済み、狭い駐車場等でも乗降しやすいとの理由から、最近では一般の乗用車にもスライド式ドアの採用が拡大している。
【０００３】
ところがスライド式ドアは、自動車が傾斜地に停車しているときは重力の水平分力がドアに作用し、そのためドアが開け難くなったり、反対に勢いよく閉まってしまうことがある。ドアにかかる重力の水平分力は、ドアの重量等によっては１５度の傾斜地で７ｋｇｆを超える場合もあり、この場合、ドアの開閉に要する労力が過大となり、また非力な子供ではドアの開閉が困難となる。
【０００４】
そこで、ドアにかかる水平分力を軽減する方法として、特開平７−２６６８９０号の公開特許公報や、実開平５−２６５５４号の公開実用新案公報に開示されている技術がある。
【０００５】
具体的には、特開平７−２６６８９０号では、バネやバランサーを用いることによりドアにかかる重力を軽減する技術が開示されている。一方、実開平５−２６５５４号では、傾斜に応じて、開閉時にドアの高さを調整することで重力の軽減を行う技術が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平７−２６６８９０号公報
【特許文献２】実開平５−２６５５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特開平７−２６６８９０号の技術では、バネによって重量バランスを取るため、常に一定の加重をドアに加えることが困難という問題がある。
【０００８】
また、実開平５−２６５５４号の技術では、ドアを上下動させるための大がかりな機構を要するので、コスト高になるなどの問題がある。
【０００９】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、簡単な構造で、且つ路面の傾斜状態に因らずスライドドアの重量の水平分力を確実に軽減することのできるスライドドアの開閉補助装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的達成すべく、本発明のスライドドアの開閉補助装置では、第１のバランサー装置と第２のバランサー装置とを備える。第１のバランサー装置は、第１のプーリと、第２のプーリと、環状の第１のベルトと、第３のプーリと、第１の錘部材と、第２のベルトと、を有する。第１のプーリは、スライド開閉可能に車体に設けられたスライドドアの近傍で車体に対して回転自在に固定される。第２のプーリは、第１のプーリよりもスライドドアの開側の位置で車体に対して回転自在に固定される。第１のベルトは、第１のプーリと第２のプーリとに掛けられ且つスライドドアに連結される。第３のプーリは、回転自在であり、第１のプーリと第２のプーリとの間に配置され第１のベルトに連動してスライドドアと同方向へ移動する。第１の錘部材は、第３のプーリよりもスライドドアの開側の位置でスライド移動可能に設けられる。第２のベルトは、スライドドアと第１の錘部材とを連結し且つその中間部が第３のプーリに掛けられる。第２のバランサー装置は、第４のプーリと、第２の錘部材と、第３のベルトと、を有する。第４のプーリは、スライドドアの近傍で車体に対して回転自在に固定される。第２の錘部材は、第４のプーリよりもスライドドアの閉側の位置でスライド移動可能に設けられる。第３のベルトは、スライドドアと第２の錘部材とを連結し且つその中間部が第４のプーリに掛けられる。
【００１１】
上記構成では、車両の傾斜等によりスライドドアの開方向にドア重量の水平分力（ドア重量のうちスライドドアの開閉方向に沿った成分）が作用しているときは、第１のバランサー装置が機能してドア重量の開方向への水平分力を軽減し、スライドドアの閉方向にドア重量の水平分力が作用しているときは、第２のバランサー装置が機能してドア重量の閉方向への水平分力を軽減する。
【００１２】
すなわち、スライドドアの開方向へドア重量の水平分力が作用しているときは、第３のプーリよりも開側に位置し且つスライドドアと第２のベルトで連結された第１の錘部材によってドア重量の水平分力が軽減される。この状態でスライドドアを開くと、スライドドアに連結された第１のベルトが移動し、第１のプーリ及び第２のプーリが回転し、これに連動して第３のプーリがスライドドアと同方向（開方向）に移動する。同時に、第１の錘部材も同方向（スライドドアの開方向）に追従してスライド移動するため、第１の錘部材によって、ドアの開操作中一定してドア重量の水平分力が軽減される。これにより、スライドドアが勢いよく開くことを防止することができる。反対に、スライドドアを閉じる時は、スライドドアの移動に伴って第１のベルトが逆回転し、これに連動して第３のプーリがスライドドアと同方向（閉方向）にスライド移動する。このとき第１の錘部材も同方向（スライドドアの閉方向）に移動するため、第１の錘部材によって、ドアの開操作中一定してドア重量の水平分力が軽減される。これにより、ドアを容易に閉じることができる。
【００１３】
一方、スライドドアの閉方向へドア重量の水平分力が作用しているときは、第４のプーリよりも閉側に位置し且つ第３のベルトを介してスライドドアと連結された第２の錘部材によってドア重量の水平分力が軽減される。この状態でスライドドアを開くと、第３のベルトの移動に伴って第２の錘部材が反対方向（スライドドアの閉方向）へスライド移動するため、この第２の錘部材によって、ドアの開操作中一定してドア重量の水平分力が軽減される。これにより、重みを感じることなくドアを容易に開けることができる。スライドドアを閉じるときは、スライドドアの移動に伴って第２の錘部材が反対方向（スライドドアの開方向）へスライド移動するため、この第２の錘部材によって、ドアの閉操作中一定してドア重量の水平分力が軽減される。これにより、スライドドアが勢いよく閉じることを防止することができる。
【００１４】
このように、共に簡単な構造である第１及び第２のバランサー装置を設けることにより、スライドドアの開方向及び閉方向の何れの方向にドア重量の水平分力が作用していても、ドア重量の水平分力の作用を確実に軽減することができ、スライドドアの開閉操作を容易に行うことができる。
【００１５】
また、第１のバランサー装置は、第５のプーリと、第６のプーリと、第４のベルトとを有してもよい。第５のプーリは、車体に対して回転自在に固定され第１のプーリと連動して回転する。第６のプーリの回転軸は、第５のプーリと第２のプーリとの間で車体に対して固定される。第４のベルトは、第５のプーリと第６のプーリとに掛けられ、第３のプーリは第４のベルトに固定される。
【００１６】
上記構成では、スライドドアの開閉時には、第５のプーリが第１のプーリと連動して回転し、第４のベルトおよび第６のプーリが回転する。これにより、第４のベルトに固定された第３のプーリがスライドドアの開閉に伴ってスライドドアと同方向に移動する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、簡単な構造によって、路面の傾斜状態に因らずスライドドアの重量の水平分力を確実に軽減することができ、ドアの開閉操作を容易に行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
図１は、本発明の実施形態であるスライドドアの開閉補助装置の設置状態の一例を示す図であり、自動車１の車両右側部分を後方から視た要部断面図である。自動車１は、ワンボックスカーであり、その側面の乗降口には、プラグ式のスライドドア２が設けられている。スライドドア２は、乗降口を閉止する閉止位置から車両後方へスライド移動することにより乗降口を開放する。すなわち、本実施形態では、スライドドア２の開方向（開側）は車両後方（後側）であり、スライドドア２の閉方向（閉位置）は車両前方（前側）である。
【００２０】
自動車１の上部である天井内１ａには、スライドドア２の開閉補助装置３が設けられている。開閉補助装置３は、第１のバランサー装置４および第２のバランサー装置５から構成されている。本実施形態では、第１のバランサー装置４の上方に第２のバランサー装置５が設けられているが、両者の上下位置は逆であってもよい。また、開閉補助装置３は、スライドドア２の天井内１ａではなく、床下（自動車１の下部）に設けてもよく、また、その両方に設けてもよい。あるいは第１のバランサー装置４のみを天井内１ａに、第２のバランサー装置５を床下というように別個に設置してもよい。
【００２１】
図２は、第１のバランサー装置４の概略構成を示す平面図である。第１のバランサー装置４は、同径のプーリ１１およびプーリ１２を有し、これらのプーリ１１，１２は車体側に回転自在に固定されている。プーリ１１はスライドドア２よりも前方側に、一方プーリ１２はスライドドア２よりも後方側に位置するように設置されている。また、プーリ１１，１２は、互いに高さが等しくなるように、且つ互いの回転軸の中心を結んだ線がスライドドア２とほぼ平行となるように設置されている。
【００２２】
プーリ１１，１２間には、環状のベルト１３が掛けられている。ベルト１３のうちスライドドア２に近接する部分には、ストッパ１３ａが形成されている。ストッパ１３ａは、スライドドア２の内側に設けられた連結片２ａのスリット２ｂに挿入されている。スリット２ｂは、スライドドア２の開閉方向に対してほぼ直角方向に延び、スライドドア２のプラグ動作距離と同じ又はそれ以上の長さを有している。ストッパ１３ａは、このスリット２ｂ内に摺動可能に挿入され、スライドドア２が閉じられている状態ではスリット２ｂ内の図中最も上側（ドア側）に位置するように調整されている。
【００２３】
プーリ１１の上部には、同軸で且つプーリ１１より径が小さいプーリ１４が一体に形成されている。ここで、プーリ１４の径のプーリ１１の径に対する比率をｋとすると、０．５＜＝ｋ＜１．０に設定されている。このプーリ１４の車体後方側には、所定距離（スライドドア２の最大ストロークのｋ倍以上）を空けてプーリ１４と同径のプーリ１５が、スライドドア２と平行に且つ同じ高さで回転自在に固定されている。
【００２４】
プーリ１４およびプーリ１５間には、ベルト１６が掛けられている。このベルト１６のドア側部分には、プーリ１７の回転軸が固定されている。プーリ１７は、スライドドア２の連結片２ａよりも常に車体前方側に位置するように設けられている。プーリ１７には、ロープ（第２のベルト）１８がパイプ状のガイド１８ａ，１８ｂを介して掛けられている。ロープ１８の一端は、スライドドア２の連結片２ａに連結されており、他端は錘部材１９に連結されている。
【００２５】
錘部材１９は、プーリ１５よりも車体後方側に位置するレール２０上を、例えば車輪によって滑らかにスライドできるように設置されている。レール２０は、スライドドア２と平行に且つ床面に水平に設けられており、その両サイドにはストッパ２０ａ、２０ｂが設けられている。また、レール２０には、ロック部材２１が設けられている。ロック部材２１は、スライドドア２が閉状態のときには錘部材１９を前方側のストッパ２０ａとの間で挟み、錘部材１９の移動を阻止する。この状態において、ロープ１８は弛まないようにその長さが調整されている。
【００２６】
ここで、錘部材１９の重量は、スライドドア２の重量の（１＋ｋ）／（１−ｋ）倍となるように設定されている。また、レール２０は、錘部材１９の最大ストローク（スライドドア２の最大ストロークのｋ倍）以上移動できる長さに設定されている。
【００２７】
図３は、ロック部材２１を制御するロック機構部の概略構成を示すための図であり、図２のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。棒状のロック部材２１は、リンケージ２２及びリンケージ２３を介してスライドドア２と連結されている。リンケージ２３は、スライドドア２のプラグ方向（図面右方向）に対してはスライドドア２に固定されているが、開閉方向の動きに対しては力を受けない構造となっている。具体的には、例えばスライドドア２に図面と垂直方向にレールが形成されており、リンケージ２３がそのレールに摺動可能に嵌合する構成となっている。
【００２８】
ロック部材２１の下部にはストッパ２１ａが形成されており、レールの取り付け面２０ｃとの間でスプリング２４を保持している。スライドドア２が閉じている状態では、ロック部材２１はリンケージ２２，２３によってバネ圧に抗して上方に押し上げられ、その先端部がレール２０側に突き出ている。また、ストッパ２１ａの所定距離下方には、ロック部材２１の下方へのストロークを制限するガイド部２５が形成されている。
【００２９】
このような構成のロック機構部は、図４に示すように、スライドドア２を開くために図面右方向にプラグされると、リンケージ２２，２３が引っ張られ、これによりロック部材２１が下方に引き下げられる。ロック部材２１が所定距離下降すると、ストッパ２１ａがガイド部２５に当接して停止する。これにより、レール２０上の錘部材１９の固定が解除される。
【００３０】
図５は、第２のバランサー装置５の概略構成を示す平面図である。第２のバランサー装置５には、レール３１が設けられている。レール３１は、スライドドア２と平行に且つ床面に水平に設けられており、その両サイドにはストッパ３１ａ、３１ｂが設けられている。レール３１の長さは、スライドドア２の最大ストロークとほぼ同じになるように設定されている。このレール３１には、スライドドア２と同じ重量の錘部材３２が、例えば車輪によって滑らかに移動できるように設置されている。
【００３１】
また、レール３１には、ロック部材３３が設けられている。ロック部材３３は、スライドドア２が閉状態のときには錘部材３２を車体後方側のストッパ３１ａとの間に挟んでいる。なお、ロック部材３３のロック機構は、図３および図４で示したロック部材２１の機構部とほぼ同じなので、ここでは説明を省略する。
【００３２】
レール３１の車体後方側には、プーリ３４が回転自在に固定されている。このプーリ３４には、ロープ（第３のベルト）３５がパイプ状のガイド３５ａ，３５ｂを介して掛けられている。ロープ３５の一端は、スライドドア２の連結片２ｃに連結されており、他端は、錘部材３２に連結されている。ロープ３５は、ドア閉状態のときに弛まないようにその長さが調整されている。
【００３３】
次に、このような構成の第１のバランサー装置４と第２のバランサー装置５を有する開閉補助装置３の動作について説明する。
【００３４】
まず、自動車１が上り傾斜地に止まっている場合の動作について説明する。この場合、車両の後方（スライドドア２の開方向）へドア重量の水平分力（ドア重量のうちスライドドア２の開閉方向に沿った成分）が作用する。
【００３５】
図６は自動車１が上り傾斜地に止まっている場合の第１のバランサー装置４の動作を説明する図である。スライドドア２を開くと、最初のプラグ動作のときにロック部材２１が下降して錘部材１９のロックが外れる。これにより、錘部材１９は、傾斜による重力の水平分力を受け、図中右方向にスライド移動しようとする。
【００３６】
この状態でスライドドア２が開かれると、ストッパ１３ａが連結片２ａに引っ張られてベルト１３が図中右回りに回転する。するとプーリ１１，１２も回転し、プーリ１１と一体のプーリ１４も回転する。プーリ１４の回転によりベルト１６も回転し、プーリ１７が図面右方向に移動する。このときプーリ１７は、スライドドア２の移動量のｋ倍の距離だけ移動する。
【００３７】
プーリ１７とともに、重量の水平分力を受けている錘部材１９が図面右方向にスライドする。このとき、錘部材１９には、前述したようにスライドドア２の重量の水平分力の（１＋ｋ）／（１−ｋ）倍の水平分力がかかる。よって、プーリ１７周りのスライドドア２と錘部材１９の重量バランスは、スライドドア２の重量を１とした場合、（１＋ｋ）／（１−ｋ）ー１＝２ｋ／（１−ｋ）の水平分力だけ錘部材１９側に傾いている。
【００３８】
一方、プーリ１７にかかる力（プーリ１４を回転させる力）は、スライドドア２の重量と錘部材１９の重量の合計値の水平分力、すなわち、スライドドア２の重量を１とした場合、（１＋ｋ）／（１−ｋ）＋１＝２／（１−ｋ）の水平分力となる。そして、このプーリ１４にかかるｋ倍の力、すなわち、ｋ×２／（１−ｋ）＝２ｋ／（１−ｋ）の水平分力がベルト１３を右回転させる力となる。この力が連結片２ａを介してスライドドア２にかかり、前述したプーリ１７周りの重量バランスと相殺する。これにより、スライドドア２の傾斜による重力の水平分力は打ち消される。
【００３９】
こうしてスライドドア２が最大に開けられたときには、錘部材１９はレール２０のストッパ２０ｂに当接する。
【００４０】
このように、上り傾斜地にあっても、スライドドア２を開くときにその重量の水平分力がかからないので、ドアが勢いよく開くことを防止できる。一方、スライドドア２を閉じる場合にも、重量の水平分力は打ち消されているので、傾斜による重みを感じることなく、平地のときと同じように容易にスライドドア２を操作することができる。
【００４１】
図７は自動車１が上り傾斜地に止まっている場合の第２のバランサー装置５の動作を説明する図である。スライドドア２を開くと、最初のプラグ動作のときにロック部材３３が下降して錘部材３２のロックがはずれる。しかし、錘部材３２に対する傾斜による重力の水平分力は図面右方向なので、錘部材３２はストッパ３１ａによって停止したままである。このため、錘部材３２がプーリ３４に力を与えることはないので、スライドドア２がスライドした距離だけ、ロープ３５は余って弛む。
【００４２】
一方、スライドドア２を閉じる場合には、ロープ３５が図面左方向に引っ張られ、完全に閉じた時点で、図５で示したように、弛みのない状態に戻る。
【００４３】
このように、上り傾斜のときの開閉時は、第２のバランサー装置５はスライドドア２に対して何ら作用を及ぼさない。
【００４４】
次に、自動車１が下り傾斜地に停車している場合の動作について説明する。この場合、車両の前方（スライドドア２の閉方向）へドア重量の水平分力（ドア重量のうちスライドドア２の開閉方向に沿った成分）が作用する。
【００４５】
図８は、自動車１が下り傾斜地に止まっている場合の第１のバランサー装置４の動作を説明する図である。スライドドア２を開くと、最初のプラグ動作のときにロック部材２１が下降して錘部材１９のロックがはずれる。しかし、下り傾斜のため錘部材１９の重量の水平分力は図面左方向にかかっているので、錘部材１９はストッパ２０ａによって停止したままである。スライドドア２がスライドすると、ベルト１３，プーリ１１，１２が回転し、それに応じてプーリ１４，１５、１７が回転し、プーリ１７が図面右方向に移動する。しかし、このとき錘部材１９が停止しているので、ロープ１８は、（プーリ１７の移動距離の２倍）−（スライドドア２のスライド距離）だけ弛む。
【００４６】
このように、下り傾斜では、バランサー装置４がスライドドア２に対して何ら作用を及ぼさない。
【００４７】
図９は、自動車１が下り傾斜地に停車している場合の第２のバランサー装置５の動作を説明する図である。スライドドア２を開くと、最初のプラグ動作のときにロック部材３３が下降して錘部材３２のロックが解除される。これにより、錘部材３２は図面左方向にレール３１上をスライドする。そして、スライドドア２が全開になったときに錘部材３２はストッパ３１ｂの位置で停止する。
【００４８】
錘部材３２はスライドドア２の重量と等しく設定されているので、スライドドア２の移動中、スライドドア２への水平分力を相殺することができる。よって、下り傾斜の場合でも、平地のときと同じく容易にスライドドア２を操作できる。
【００４９】
次に、自動車１が平坦地に止まっている場合の動作について説明する。
【００５０】
自動車１が平坦地にいる場合、第１のバランサー装置４は、下り傾斜地のときと同じ動作をする。すなわち、図８に示したように、スライドドア２が開いてロック部材２１のロックがはずれても、錘部材１９は水平分力を受けないためスライドしない。このとき、スライドドア２は、錘部材１９の作用を受けないので、第１のバランサー装置４を設けない通常のドアと同様の操作が可能となる。
【００５１】
一方、自動車１が平坦地にいる場合の第２のバランサー装置５は、上り傾斜のときと同じ動作をする。すなわち、図７に示すように、スライドドア２が開いてロック部材３３のロックがはずれても、錘部材３２は水平分力を受けないためスライドしない。このとき、スライドドア２は、錘部材３２の重量の影響を受けないので、第２のバランサー装置５を設けない通常のドアと同様の操作が可能となる。
【００５２】
このように、ドアの水平分力を受けることのない平坦地では、開閉補助装置３は何ら作用を及ぼすことなく、通常のドアの開閉操作を行うことができる。
【００５３】
以上の説明から明らかなように、本実施の形態の開閉補助装置３は、大がかりな構造を必要とせず、路面の傾斜に因らずスライドドア２にかかる重量の水平分力を確実に軽減することができる。
【００５４】
なお、上記説明では、車体右側のスライドドア２の開閉補助装置３について示したが、左側のスライドドアについても同様の構成とすることにより、同じ効果を得ることができるのは当然である。
【００５５】
さらに、本発明の開閉補助装置３は、車体後部に設けられたスライドドア、すなわち、車体の左右方向に開閉可能に取り付けられたドアにも適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明は、車両等に設けられるスライド式のドアの開閉補助に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施形態であるスライドドアの開閉補助装置の設置状態の一例を示す図である。
【図２】第１のバランサー装置の概略構成を示す平面図である。
【図３】ロック部材を制御するロック機構部の概略構成を示すための図２のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【図４】ロック機構部の動作を示す図である。
【図５】第２のバランサー装置の概略構成を示す平面図である。
【図６】自動車が上り傾斜地に止まっている場合の第１のバランサー装置の動作を説明する図である。
【図７】自動車が上り傾斜地または平坦地に止まっている場合の第２のバランサー装置の動作を説明する図である。
【図８】自動車が下り傾斜地または平坦地に止まっている場合の第１のバランサー装置の動作を説明する図である。
【図９】自動車が下り傾斜地に止まっている場合の第２のバランサー装置の動作を説明する図である。
【符号の説明】
【００５８】
１：自動車
２：スライドドア
３：開閉補助装置
４：第１のバランサー装置
５：第２のバランサー装置
１１：（第１の）プーリ
１２：（第２の）プーリ
１３：（第１の）ベルト
１４：（第５の）プーリ
１５：（第６の）プーリ
１６：（第４の）ベルト
１７：（第３の）プーリ
１８：ロープ（第２のベルト）
１９：（第１の）錘部材
２０、３１：レール
３２：（第２の）錘部材
３４：（第４の）プーリ
３５：ロープ（第３のベルト）
【図１】
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【図２】
2005255011.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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