(57)【要約】【課題】  エレベータかご内を撮影した画像データの送信中や監視センターからの制御データの受信中にも監視センターと通話を行うことができるエレベータ監視装置を提供する。【解決手段】  エレベータかご２内に設置されるインターホン４と、エレベータかご２内を撮影し、画像データを出力するカメラ５と、エレベータかご２の動作状態を検出し、検出データを出力する動作状態検出部８と、画像データ及び検出データを選択或いは混合し、監視データとして出力する監視データ出力部１５と、インターホン４により生成された音声信号及び監視データを混合し、エレベータ情報として出力するデータ混合分離処理部１６と、無線通信回線を介して監視センターＡ２にエレベータ情報を送信するとともに、監視センターＡ２から音声信号を受信する送受信処理部１７により構成される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータかご内の音声を電気信号に変換し、音声信号を生成するとともに、音声信号から音声を生成する音声入出力手段と、
エレベータかご内を撮影し、画像データを出力する撮像手段と、
エレベータかごの動作状態を検出し、検出データを出力する動作状態検出手段と、
上記画像データ及び上記検出データを選択或いは混合し、監視データとして出力する監視データ出力手段と、
上記音声入出力手段により生成された音声信号及び上記監視データを混合し、エレベータ情報として出力するデータ混合手段と、
通信回線を介して監視センターに上記エレベータ情報を送信するとともに、当該監視センターから音声信号を受信する送受信手段とを備えたことを特徴とするエレベータ監視装置。
【請求項２】
上記監視データ出力手段は、上記監視センターにより送信されるデータ要求に基づいて監視データとして出力するデータの選択又は混合を行うことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ監視装置。
【請求項３】
上記送受信手段は、上記動作状態検出手段がエレベータかごの動作異常を検出すると、監視センターに対する発信動作を開始することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ監視装置。
【請求項４】
エレベータかごの駆動制御を行う駆動制御手段と、
上記送受信手段が受信した音声信号及び上記駆動制御のための制御データからなるセンター情報を当該音声信号及び制御データに分離するデータ分離手段とを備え、
上記駆動制御手段は、この制御データに基づいて駆動制御を行うことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ監視装置。
【請求項５】
上記音声入出力手段により生成された音声信号を圧縮する音声圧縮手段を備え、
上記データ混合手段は、圧縮後の音声信号を監視データと混合することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ監視装置。
【請求項６】
上記送受信手段は、上記音声入出力手段を介して通話が開始されると、エレベータ情報の送信を開始することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ監視装置に係り、さらに詳しくは、エレベータかご内から通信回線を介して監視センターと通話が行えるとともに、エレベータかご内を撮影した画像データなどを監視センターに対して送信することができるエレベータ監視装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータ装置に関して、従来から様々な遠隔監視サービスが提供されている。例えば、
（１）エレベータ装置に故障が生じた場合、監視センターに自動的に通報する。
（２）エレベータかご内に人が閉じ込められた場合、エレベータかごの外部に自動的に通報する。
（３）エレベータかご内に設置されたインターホンを介して監視センターと通話を行う。
（４）その他、エレベータ装置に関する情報を監視センターに対して送信する。
【０００３】
この様なエレベータ装置の遠隔監視サービスに加え、最近では、次のような付加価値サービスも提供されるようになりつつある。
（５）エレベータかごの閉じ込め状態を検出し、閉じ込めが生じた場合に、インターホンによる音声信号と、エレベータかご内を撮影するためのカメラによる画像データとを送信することによって、エレベータかご内の様子を監視センターに知らせる。これにより、監視センターでは、エレベータかご内における利用者の状況、例えば、病気などで人が倒れていないか、あるいは、エレベータドアに異物が挟まっていないかを確認することができる。
【０００４】
（６）エレベータかごを駆動制御するための制御データを監視センターから受信し、この制御データに基づいてエレベータかごの駆動制御を行う。これにより、監視センターにおいてエレベータかごを遠隔操作することができるので、閉じ込め状態を解消し、利用者を迅速に救出することができる。
（７）監視センターでは、音声により利用者の救出を確認する。
（８）監視センターでは、エレベータ装置に故障や閉じ込めなどの異常が生じた場合に、エンジニアを出動させ、故障原因の調査や復旧作業にあたらせる。
【０００５】
エレベータかご内に人が閉じ込められた場合、利用者の状況を詳しく知るためには、音声信号の送受信と、撮影した画像データの送信とを同時に行う必要がある。すなわち、インターホンにより通話を行いながら、カメラによりエレベータかご内を撮影することが望ましい。また、利用者の状況を確認しながら、迅速に利用者を救出するためには、音声信号の送受信と、監視センターからの制御データの受信とを同時に行う必要がある。すなわち、インターホンにより通話を行いながら、エレベータかごを遠隔操作することが望ましい。
【０００６】
従来のエレベータ監視装置は、音声信号の送受信と、画像データの送信及び制御データの受信とを択一的に切り替えることによって、音声通信及びデータ通信を実現している（例えば、特許文献１）。このため、画像データの送信中や制御データの受信中には、音声通信が行えず、監視センターとの通話が中断されるので、利用者を不安にさせてしまうという問題があった。また、音声信号の送受信中には、データ通信が行えず、画像データの送信や制御データの受信が中断されるので、エレベータかご内の様子が詳しく確認できなかったり、利用者を迅速に救出できないという問題もあった。
【特許文献１】特開平５−８１５８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した通り、従来のエレベータ監視装置では、画像データの送信や制御データの受信が行われている間、音声通信が行えず、監視センターとの通話が中断されるという問題があった。また、音声信号の送受信が行われている間には、データ通信が行えず、画像データの送信や制御データの受信が中断されるという問題もあった。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、データ通信が行われている間も音声通信を行うことができるエレベータ監視装置を提供することを目的としている。特に、エレベータかご内を撮影した画像データの送信中や監視センターからの制御データの受信中にも監視センターと通話を行うことができるエレベータ監視装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によるエレベータ監視装置は、エレベータかご内の音声を電気信号に変換し、音声信号を生成するとともに、音声信号から音声を生成する音声入出力手段と、エレベータかご内を撮影し、画像データを出力する撮像手段と、エレベータかごの動作状態を検出し、検出データを出力する動作状態検出手段と、上記画像データ及び上記検出データを選択或いは混合し、監視データとして出力する監視データ出力手段と、上記音声入出力手段により生成された音声信号及び上記監視データを混合し、エレベータ情報として出力するデータ混合手段と、通信回線を介して監視センターに上記エレベータ情報を送信するとともに、当該監視センターから音声信号を受信する送受信手段により構成される。
【００１０】
すなわち、音声信号と、画像データ及び検出データを選択或いは混合した監視データとが混合され、エレベータ情報として監視センターに送信されるとともに、当該監視センターから音声信号が受信される。このため、監視データのデータ通信が行なわれている間も音声通信を行うことができる。特に、エレベータかご内を撮影した画像データやエレベータかごの動作状態の検出データが監視データとして音声信号と混合され、送信されるので、これらのデータが送信中であっても監視センターと通話を行うことができる。
【００１１】
本発明によるエレベータ監視装置は、上記構成に加え、上記監視データ出力手段が、上記監視センターにより送信されるデータ要求に基づいて監視データとして出力されるデータの選択又は混合を行うように構成される。この様な構成によれば、監視センターにより送信されるデータ要求によって監視データの選択又は混合が行われるので、画像データ及び検出データのいずれか一方、又は、両方を監視センターの要求に応じて送信することができる。つまり、監視センターは、エレベータかご内を撮影した画像データ及びエレベータかごの動作状態の検出データのいずれか一方、又は両方を必要に応じてエレベータ監視装置から取得することができる。
【００１２】
また、本発明によるエレベータ監視装置は、上記動作状態検出手段がエレベータかごの動作異常を検出すると、上記送受信手段が監視センターに対する発信動作を開始するように構成される。この様な構成によれば、動作異常が検出されると、発信動作が開始されるので、エレベータ装置の故障や閉じ込めなどエレベータかごに動作異常が生じた場合、監視センターに自動的に通報することができる。
【００１３】
また、本発明によるエレベータ監視装置は、エレベータかごの駆動制御を行う駆動制御手段と、上記送受信手段が受信した音声信号及び上記駆動制御のための制御データからなるセンター情報を当該音声信号及び制御データに分離するデータ分離手段とを備え、上記駆動制御手段がこの制御データに基づいて駆動制御を行うように構成される。すなわち、センター情報として受信した音声信号及び制御データが音声信号と、制御データとに分離され、この制御データに基づいてエレベータかごの駆動制御が行われる。このため、監視センターは、センター情報として音声信号とともに制御データをエレベータ監視装置に対して送信することによって、音声通信中であっても、必要に応じてエレベータかごを遠隔操作することができる。
【００１４】
また、本発明によるエレベータ監視装置は、上記音声入出力手段により生成された音声信号を圧縮する音声圧縮手段を備え、上記データ混合手段が圧縮後の音声信号を監視データと混合するように構成される。この様な構成によれば、音声信号が圧縮され、圧縮後の音声信号が監視データと混合されるので、エレベータ情報として送信するデータ量を削減することができる。従って、通信速度が遅く、周波数帯域が保証されていない無線通信回線、例えば、データ通信用回線であっても、音声信号及び監視データを送信することができる。
【００１５】
また、本発明によるエレベータ監視装置は、上記音声入出力手段を介して通話が開始されると、上記送受信手段がエレベータ情報の送信を開始するように構成される。この様な構成によれば、監視センターとの通話の開始後にエレベータ情報の送信が開始されるので、エレベータかご内に人が閉じ込められた場合、利用者との通話状態を確立した後に監視データの送信を行うことができる。従って、利用者の不安感をいち早く取り除くことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によるエレベータ監視装置によれば、音声信号及び監視データが混合され、エレベータ情報として監視センターに送信されるとともに、当該監視センターから音声信号が受信されるので、監視データのデータ通信が行なわれている間も音声通信を行うことができる。特に、エレベータかご内を撮影した画像データやエレベータかごの動作状態の検出データが監視データとして音声信号と混合され、送信されるので、これらのデータが送信中であっても監視センターと通話を行うことができる。
【００１７】
また、監視センターから受信したセンター情報が音声信号及び制御データに分離され、この制御データに基づいてエレベータかごの駆動制御が行われるので、制御データが受信中であっても監視センターと通話を行うことができるとともに、通話中であっても、必要に応じてエレベータかごを遠隔操作することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
実施の形態１．  図１は、本発明の実施の形態１によるエレベータ監視装置を含む監視システムの一構成例を示したブロック図である。この監視システムは、エレベータかご２の監視を行う複数のエレベータ監視装置１と、エレベータ監視装置１とデータ通信用回線などの無線通信回線を介して接続する基地局Ａ１と、基地局Ａ１と通信回線を介して接続し、各エレベータ監視装置１と音声通信及びデータ通信を行う監視センターＡ２とからなる。
【００１９】
エレベータ監視装置１は、Ｄ／Ａ変換部９、解凍処理部１０、Ａ／Ｄ変換部１１、圧縮処理部１２、通信インターフェース１３，１４、監視データ出力部１５、データ混合分離処理部１６及び送受信処理部１７により構成される。インターホン４、カメラ５及びレコーダ６は、人などを運搬するためのエレベータかご２内に設置され、駆動制御部７及び動作状態検出部８は、エレベータかご２の制御を行うためのエレベータ制御盤３内に設けられる。
【００２０】
インターホン４は、エレベータかご２内の人と通話をするための音声入出力手段であり、音声信号から音声を生成するスピーカ４ａと、音声を電気信号に変換し、音声信号を生成するマイク４ｂとからなる。マイク４ｂにより生成された音声信号は、Ａ／Ｄ変換部１１により順次にデジタル化され、圧縮処理部１２においてデータ量の圧縮が行われる。この圧縮処理後の音声信号は、データ混合分離処理部１６へ出力される。一方、データ混合分離処理部１６により出力される音声信号に対し、解凍処理部１０において解凍処理が行われ、Ｄ／Ａ変換部９により順次にアナログ化された後、スピーカ４ａへ出力される。
【００２１】
カメラ５は、エレベータかご２内を撮影するための撮像手段であり、被写体により反射された可視光を電気信号に変換し、デジタルデータとしての画像データの生成を行っている。生成した画像データは、レコーダ６へ順次に出力され、通信インターフェース１３に対して送信される。
【００２２】
駆動制御部７は、エレベータかご２の駆動制御を行っており、エレベータかご２の上下移動やエレベータドアの開閉などを制御している。また、駆動制御部７は、データ混合分離処理部１６から通信インターフェース１４を介して制御データが入力されると、この制御データに基づく駆動制御を行う。制御データは、エレベータかご２を遠隔操作するために監視センターＡ２において生成される。これにより、監視センターＡ２は、エレベータかご２を必要に応じて遠隔操作することができる。例えば、エレベータドアを開放し、閉じ込められた人を救出することができる。
【００２３】
動作状態検出部８は、駆動制御部７により出力される制御信号に基づいて、エレベータかご２の動作状態の検出を行っている。この検出結果は、検出データとして通信インターフェース１４に対し順次に送信される。また、動作状態検出部８は、故障や閉じ込めなどエレベータかご２の動作異常を検出すると、監視センターＡ２に対する発信動作を開始させるための検出信号を生成し、生成した検出信号は通信インターフェース１４を介して送受信処理部１７に出力される。
【００２４】
監視データ出力部１５は、画像データ及び検出データを選択或いは混合し、監視データとして出力している。すなわち、通信インターフェース１３を介してレコーダ６から入力される画像データと、通信インターフェース１４を介して動作状態検出部８から入力される検出データのいずれか一方、又は、両方が選択され、これらのデータが監視データとしてデータ混合分離処理部１６へ出力される。この監視データの選択又は混合は、監視センターＡ２により送信されてデータ混合分離処理部１６から入力されるデータ要求に基づいて行われる。データ要求は、監視データとして出力されるデータを選択或いは混合するために監視センターＡ２において生成される。これにより、監視センターＡ２は、監視データを必要に応じて選択したり、混合比を変更したりすることができる。
【００２５】
データ混合分離処理部１６は、圧縮処理後の音声信号及び監視データを混合するとともに、監視センターＡ２により送信されて送受信処理部１７から入力されるセンター情報を音声信号、制御データ及び切り替え要求に分離している。音声信号及び監視データの混合は、時分割多重化により行われ、混合後のデータはエレベータ情報として送受信処理部１７へ順次に出力される。また、センター情報の分離は、時分割多重化されたデータを分離することにより行われ、分離後の音声信号は解凍処理部１０へ順次に出力され、制御データは通信インターフェース１４を介して駆動制御部７へ順次に出力される。また、分離後の切り替え要求は、データ切り替え選択部１５へ出力される。センター情報は、音声信号、制御データ及び切り替え要求からなり、監視センターＡ２において生成される。
【００２６】
送受信処理部１７は、無線通信回線を介して基地局Ａ１と通信を行うための無線通信手段であり、データ混合分離処理部１６からのエレベータ情報を監視センターＡ２に対して送信するとともに、監視センターＡ２からのセンター情報を受信し、データ混合分離処理部１６へ出力している。上述した時分割における時間間隔が十分小さければ、混合分離による音声信号の遅延は実用上気にならない程度に抑制することができる。これにより、エレベータかご２内のインターホン４及び監視センターＡ２間で通話をリアルタイムに行いながら、同時にデータ通信も行うことができる。
【００２７】
また、送受信処理部１７は、通信インターフェース１４を介して動作状態検出部８から検出信号が入力されると、監視センターＡ２に対する発信動作を開始する。また、インターホン４を介して通話が開始されると、エレベータ情報の送信を開始する。すなわち、基地局Ａ１との通信回線が捕捉され、監視センターＡ２との接続が確立した後に、エレベータ情報の送信が行われる。これにより、故障や閉じ込めなどエレベータかご２に動作異常が生じた場合、監視センターＡ２に自動的に通報することができる。また、エレベータかご２内に人が閉じ込められた場合、利用者との通話状態を確立した後に監視データの送信が行われるので、利用者の不安感をいち早く取り除くことができる。
【００２８】
図２のステップＳ１０１〜Ｓ１１３は、図１のエレベータ監視装置における監視動作の一例を示したフローチャートである。まず、動作状態検出部８は、エレベータかご２の動作異常を検出すると、検出信号を送受信処理部１７に出力する（ステップＳ１０１）。送受信処理部１７は、この検出信号に基づいて、監視センターＡ２に対して発信動作を開始する（ステップＳ１０２）。送受信処理部１７は、監視センターＡ２との接続が確立し、音声通信が開始されると、エレベータ情報の送信を開始する（ステップＳ１０３，Ｓ１０４）。
【００２９】
次に、監視データ出力部１５は、監視センターＡ２からデータ要求として、検出データの要求があれば、監視データを検出データに切り替え、必要な検出データを動作状態検出部８から取得する（ステップＳ１０５，Ｓ１１１）。取得した検出データは、データ混合分離処理部１６を介して送受信処理部１７に出力され、監視センターＡ２に対して送信される。
【００３０】
また、監視データ出力部１５は、監視センターＡ２からデータ要求として、画像データの要求があれば、監視データを画像データに切り替え、画像データをレコーダ６から取得する（ステップＳ１０６，Ｓ１１２）。取得した画像データは、データ混合分離処理部１６を介して送受信処理部１７に出力され、監視センターＡ２に対して送信される。
【００３１】
また、通信インターフェース１４は、監視センターＡ２から制御データが受信されると、制御データを駆動制御部７に送信する（ステップＳ１０７，Ｓ１１３）。駆動制御部７では、この制御データに基づいてエレベータかご２の駆動制御が行われる。
【００３２】
次に、送受信処理部１７は、監視センターＡ２から回線切断の要求を受信すると、音声通話を終了して通信回線を切断し、この監視処理を終了する（ステップＳ１０８〜Ｓ１１０）。
【００３３】
本実施の形態によれば、音声信号及び監視データを混合し、エレベータ情報として監視センターＡ２に送信するとともに、当該監視センターＡ２から音声信号及び制御データを含むセンター情報を受信するので、監視データのデータ通信が行なわれている間も音声通信を行うことができる。特に、エレベータかご２内を撮影した画像データやエレベータかご２の動作状態の検出データが監視データとして音声信号と混合され、送信されるので、これらのデータが送信中であっても監視センターＡ２と通話を行うことができる。また、制御データによってエレベータかご２を遠隔操作中であっても、通話を行うことができる。従って、データ通信のために音声通信を切断する必要がなくなるので、エレベータかご２内に閉じ込められた利用者に不安感を与えてしまうのを防止することができる。従来のエレベータ監視装置では、データ通信を行うために通話が中断されるのを防ぐために、発信動作の後、まず画像データが送信され、画像データの送信終了後に音声通信に切り替えて音声通信が開始されるようにしていた。このため、通話が開始されるまでに多大な時間を要していた。これに比べ、本実施の形態では、発信動作の後、すぐに通話が開始されるので、画像データが送信し終わるまでの期間待機する必要がなく、利便性を向上させることができる。
【００３４】
一方、監視センターＡ２は、通話中であっても、必要に応じて監視データをエレベータ監視装置１から取得することができるとともに、通話中にエレベータかご２を遠隔操作することができる。
【００３５】
また、監視センターＡ２により送信されるデータ要求によって監視データの選択又は混合が行われるので、画像データ及び検出データのいずれか一方、又は、両方を監視センターＡ２の要求に応じて送信することができる。つまり、監視センターＡ２は、画像データ及び検出データのいずれか一方、又は両方を必要に応じてエレベータ監視装置１から取得することができる。
【００３６】
また、音声信号が圧縮され、圧縮後の音声信号が監視データと混合されるので、エレベータ情報として送信するデータ量を削減することができる。従って、通信速度が遅く、周波数帯域が保証されていない無線通信回線であっても、音声信号及び監視データを送信することができる。例えば、通信速度が１０〜数十ｋｂｐｓである携帯電話機などの無線通信事業者が提供するデータ通信専用の安価な通信回線を使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施の形態１によるエレベータ監視装置を含む監視システムの一構成例を示したブロック図である。
【図２】図１のエレベータ監視装置における監視動作の一例を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００３８】
１  エレベータ監視装置、２  エレベータかご、３  エレベータ制御盤、
４  インターホン、４ａ  スピーカ、４ｂ  マイク、５  カメラ、６  レコーダ、
７  駆動制御部、８  動作状態検出部、９  Ｄ／Ａ変換部、１０  解凍処理部、
１１  Ａ／Ｄ変換部、１２  圧縮処理部、１３，１４  通信インターフェース、
１５  監視データ出力部、１６  データ混合分離処理部、１７  送受信処理部、
Ａ１  基地局、Ａ２  監視センター 
【図１】
2005162435.tif 000003
【図２】
2005162435.tif 000004