(57)【要約】【課題】  外乱があった場合も、最初からやり直したり、調整不能になることなく、迅速に調整を行うことが可能な光学的情報記録再生装置を提供する。【解決手段】  再生信号の振幅を計測する再生信号振幅測定回路１３と、計測された再生振幅に基づいてサーボ制御手段のオフセットを設定するオフセット発生回路１２と、再生信号振幅の計測中に、再生信号振幅と相関を有するフォーカスエラー信号の大きさに応じて再生信号振幅を補正する補正回路１４とを具備する。また、記録又は再生に関する再生パワー等のパラメータを調整する場合も、同様に再生信号振幅の計測中に、再生信号振幅と相関を有するフォーカスエラー信号の大きさに応じて再生信号振幅を補正する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報記録媒体にスポット光を照射すると共に、前記記録媒体からの反射光を受光して、情報を記録し或いは記録情報を再生する光学的情報記録再生装置において、前記記録媒体からの反射光を受光する受光素子と、前記受光素子の受光信号に基づいてサーボ誤差信号を検出する手段と、前記サーボ誤差信号に基づいてサーボ制御を行う手段と、前記受光素子の受光信号に基づいて再生信号を検出する手段と、前記再生信号の品位を示す再生指標を計測する手段と、前記計測手段で計測された再生指標に基づいて前記サーボ制御手段のオフセットを設定する手段と、前記再生指標と相関を有する所定誤差信号の大きさに応じて前記再生指標を補正する手段とを備えたことを特徴とする光学的情報記録再生装置。
【請求項２】
情報記録媒体にスポット光を照射すると共に、前記記録媒体からの反射光を受光して、情報を記録し或いは記録情報を再生する光学的情報記録再生装置において、前記記録媒体からの反射光を受光する受光素子と、前記受光素子の受光信号に基づいて再生信号を検出する手段と、前記再生信号の品位を示す再生指標を計測する手段と、前記計測手段で計測された再生指標に基づいて情報記録又は再生に関するパラメータを調整する手段と、前記再生指標と相関を有する所定誤差信号の大きさに応じて前記再生指標を補正する手段とを備えたことを特徴とする光学的情報記録再生装置。
【請求項３】
前記所定誤差信号は、フォーカス誤差信号、トラッキング誤差信号、対物レンズのレンズ位置信号又は球面収差誤差信号であることを特徴とする請求項１又は２に記載の光学的情報記録再生装置。
【請求項４】
前記補正手段は、前記所定誤差信号に応じた補正テーブルに従って補正することを特徴とする請求項１又は２に記載の光学的情報記録再生装置。
【請求項５】
前記補正手段は、前記所定誤差信号に応じた補正関数に従って補正することを特徴とする請求項１又は２に記載の光学的情報記録再生装置。
【請求項６】
前記補正テーブルは、予め前記所定誤差信号との関係を測定した結果に基づいて作成されていることを特徴とする請求項４に記載の光学的情報記録再生装置。
【請求項７】
前記補正手段は、前記再生指標の計測中に補正を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の光学的情報記録再生装置。
【請求項８】
前記再生指標は、再生信号の振幅値、再生信号のジッター値又は再生信号のエラーレートであることを特徴とする請求項１又は２に記載の光学的情報記録再生装置。
【請求項９】
前記パラメータ調整手段は、球面収差の調整、再生パワーの調整又は等化フィルタの調整を行うことを特徴とする請求項２に記載の光学的情報記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク等の情報記録媒体に情報を記録し、或いは記録情報を再生する光学的情報記録再生装置に関し、特に、サーボオフセット、再生パワー等の各種パラメータを再生信号品位に基づいて最適値を決定する場合の再生品位測定中の外乱に対応する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、このような光学的情報記録再生装置では、光スポットを情報トラック上に最適な状態に位置させるために、フォーカス、トラッキング等の制御のオフセットを情報再生信号の振幅が最大又はジッターが最小になるような点に調整している。例えば、特開平８−７３１１号公報には、フォーカスオフセットを順次変化させて、情報再生信号の振幅が最大となるフォーカスオフセットを求め、フォーカス制御部に与えることで、非点収差が発生した場合も常に最適なフォーカス制御を行う方法が記載されている（特許文献１）。
【０００３】
この従来方法には、フォーカスオフセットを順次変化させて、再生信号の振幅を測定している時に振動等による外乱が生じたときの対処方法については記載されていないが、例えば、特開平８−２８７４９４号公報には、振動検出等によって外乱を検出すると、調整を始めからやり直すことが記載されている（特許文献２）。
【特許文献１】特開平８−７３１１号公報
【特許文献２】特開平８−２８７４９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献２のように再生信号の振幅等の再生品位を測定中に外乱を検出した時に調整を最初からやり直す方法では、調整時間が長くなり、特に、ドライブの起動時に多くの調整を行うことから、ドライブの起動時間が長くなるという問題があった。また、ビデオカメラ、音楽プレーヤ等の携帯機器に光ディスク装置が搭載された場合等、操作する人の動作、歩行、ランニング等による間欠的な外乱の周期と、調整の時間の関係によっては毎回やり直しとなり、最悪の場合には調整が収束しないという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたもので、その目的は、外乱があった場合も、最初からやり直したり、調整不能になることなく、迅速に調整を行うことが可能な光学的情報記録再生装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記目的を達成するため、情報記録媒体にスポット光を照射すると共に、前記記録媒体からの反射光を受光して、情報を記録し或いは記録情報を再生する光学的情報記録再生装置において、前記記録媒体からの反射光を受光する受光素子と、前記受光素子の受光信号に基づいてサーボ誤差信号を検出する手段と、前記サーボ誤差信号に基づいてサーボ制御を行う手段と、前記受光素子の受光信号に基づいて再生信号を検出する手段と、前記再生信号の品位を示す再生指標を計測する手段と、前記計測手段で計測された再生指標に基づいて前記サーボ制御手段のオフセットを設定する手段と、前記再生指標と相関を有する所定誤差信号の大きさに応じて前記再生指標を補正する手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、情報記録媒体にスポット光を照射すると共に、前記記録媒体からの反射光を受光して、情報を記録し或いは記録情報を再生する光学的情報記録再生装置において、前記記録媒体からの反射光を受光する受光素子と、前記受光素子の受光信号に基づいて再生信号を検出する手段と、前記再生信号の品位を示す再生指標を計測する手段と、前記計測手段で計測された再生指標に基づいて情報記録又は再生に関するパラメータを調整する手段と、前記再生指標と相関を有する所定誤差信号の大きさに応じて前記再生指標を補正する手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
上記構成において、サーボ制御手段のオフセット、或いはパラメータ調整手段の調整量を決定するための再生品位を示す再生指標計測中に、振動等の外乱が発生した場合に、その外乱の量を所定誤差信号より求め、その大きさに応じて測定中の再生指標を補正することにより、外乱の影響を最低限に抑え、調整をやり直す必要がない迅速な調整が可能となる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、フォーカスオフセット調整、トラッキングオフセット調整等各種サーボオフセット調整動作、もしくは球面収差量調整、再生パワー調整、等化フィルタ調整等、再生信号の品位の計測により最適点を求める調整において、調整中の振動等による外乱の影響をフォーカス誤差信号、トラッキング誤差信号、レンズ位置信号、球面収差誤差信号等の大きさに応じて、再生信号の振幅、ジッター、エラーレート等の再生信号品位指標を補正テーブル、補正関数によって補正することにより、外乱の影響を最低限に抑えることができ、調整をやり直す必要がない迅速な調整を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に、発明を実施するための最良の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
（第１の実施形態）
図１は本発明による光学的情報記録再生装置の第１の実施形態を示すブロック図である。図１において、１は情報記録媒体である光ディスク、２は光ディスク１に光ビームを照射し、その反射光を検出して情報を記録し或いは記録情報を再生するための光学ピックアップユニットである。光学ピックアップユニット２は光源である半導体レーザ、そのレーザビームをディスク上に集光する対物レンズ、光ディスク１からの反射光を受光する光センサ、対物レンズをフォーカス方向に駆動するフォーカスアクチュエータ或いは対物レンズをトラッキング方向に駆動するトラッキングアクチュエータ等から構成されている。
【００１２】
また、３は光学ピックアップユニット２内の光センサを構成する複数の受光素子の出力を電気信号に変換する検出回路、４は検出回路３の出力信号からフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー生成回路、５はフォーカスサーボループにオフセットを印加するオフセット加算回路、６はフォーカスサーボループの位相補償を行う位相補償回路である。７は光学ピックアップユニット２内のフォーカスアクチュエータを駆動するフォーカスドライバーである。
【００１３】
更に、８は検出回路３の出力をもとにトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー生成回路、９はトラッキングサーボループ内にオフセットを印加するオフセット加算回路、１０はトラッキングサーボループの位相補償を行う位相補償回路、１１は光学ピックアップユニット２内のトラッキングアクチュエータを駆動するトラッキングドライバーである。１２はフォーカスサーボループとトラッキングサーボループに印加するオフセットを発生するオフセット発生回路、１３は検出回路３からの出力信号（再生信号）、即ち、光ディスク１から再生された再生信号振幅を測定する再生信号振幅測定回路、１４は補正回路、１５は各部を制御するコントローラ、１６は光ディスク１を回転駆動するスピンドルモータである。
【００１４】
光ディスク１はスピンドルモータ１６に固定され、所定回転数で回転する。光学ピックアップユニット２内の図示しない半導体レーザから発したレーザ光は対物レンズにより光ディスク１上に集光され、光ディスク１から反射した反射光は、再び光学ピックアップユニット２内の対物レンズ等を経由して複数の受光素子からなる光センサで受光される。
【００１５】
光センサを構成する複数の受光素子の出力は検出回路３で各々電気信号に変換され、フォーカスエラー生成回路４、トラッキングエラー生成回路８に入力される。検出回路３からの複数の電気信号はフォーカスエラー生成回路４内の所定の演算処理によってフォーカスエラー信号が生成される。同様に、トラッキングエラー生成回路８内の所定の演算処理によってトラッキングエラー信号が生成される。所定の演算処理とは、例えば、フォーカスであれば非点収差法による４分割受光素子の対角の和同士の差、トラッキングであればプッシュプル法による４分割受光素子のトラック方向の和同士の差等で良く、エラー信号の検出方法はどんな方法でも良い。
【００１６】
また、検出回路３の出力信号（再生信号）は、この他に図示しない再生信号処理回路に入力され、この回路で光ディスク１に記録された情報の再生処理を行う。また、この再生信号は再生信号振幅測定回路１３に入力され、上述のように再生信号振幅の測定を行う。
【００１７】
フォーカスエラー生成回路４の出力であるフォーカスエラー信号は、オフセット加算回路５で所定オフセットが加算され、位相補償回路６に入力される。オフセットが加算されたフォーカスエラー信号は補正回路１４にも入力される。位相補償回路６で位相補償された信号はフォーカスドライバー７に入力され、光学ピックアップユニット２内のフォーカスアクチュエータを駆動し、フォーカスサーボ制御を行うことで光スポットの焦点を光ディスク１の情報面に合わせる。
【００１８】
一方、トラッキングエラー生成回路８の出力であるトラッキングエラー信号は、オフセット加算回路９で所定オフセットが加算され、位相補償回路１０に入力される。位相補償回路１０で位相補償された信号はトラッキングドライバー１１に入力され、光学ピックアップユニット２内の図示しないトラッキングアクチュエータを駆動し、トラッキングサーボ制御を行うことで、光スポットを光ディスク１の情報トラックに追従させる。
【００１９】
次に、本実施形態による最適トラッキングオフセットの調整方法について図２のフローチャートを参照して説明する。最適トラッキングオフセット調整は、予め所定の信号が記録された調整用のトラックにおいて、フォーカス、トラッキング制御が上記通常のモードと同様にかかっている状態で行う。
【００２０】
本調整を行う前に、最適フォーカスオフセット調整が終了しているものとし、オフセット発生回路１２はフォーカスオフセット調整値をオフセット加算回路５に供給している。調整前であれば加算する値は０である。
【００２１】
コントローラ１５はスピンドルモータ１６からの回転同期信号に同期して調整動作を開始する。まず、オフセット発生回路１２に初期トラックオフセット量を与える（Ｓ２０１）。オフセット発生回路１２はトラッキングとフォーカスそれぞれに異なるオフセットを与えることができる。トラッキングオフセット調整時も含め、フォーカスオフセット調整時以外は、フォーカスオフセット量は所定の値に固定されている。フォーカスオフセット量は調整がすでに終わった後なので調整された値となっている。次に、一定期間の間、再生信号振幅測定回路１３の出力を補正回路１４経由でコントローラ１５内のメモリ（図示せず）に積算する（Ｓ２０２、Ｓ２０３）。補正回路１４の補正方法は詳しく後述する。
【００２２】
一定期間は、１回転以内にオフセットの処理を行うことができるように、スピンドルモータ１６の1回転の１／１０程度の時間に設定されている。例えば、スピンドルモータ１６の回転数が２５Ｈｚであれば、１回転４０ｍＳとなり、一定期間は４ｍＳ程度となる。この値は調整する項目に応じて適宜適切な時間とすればよい、本実施形態のトラッキングオフセット調整においては、オフセットを変更した後のサーボの応答時間を考慮してこの時間としている。
【００２３】
再生信号振幅測定回路１３は、再生信号の振幅を所定周期毎に測定出力する。例えば、再生信号を図示しないピークホールド回路とボトムホールド回路に与えることによって振幅を検出することができる。所定周期は、光ディスク１の調整用トラックに記録された信号周波数以上の周期で適当に決定する。例えば、調整用トラックに1０ＭＨｚ程度の信号が記録されているとすれば、所定周期は、０．１μｓ以上であれば振幅の測定が可能である。例えば、周期を１μｓとして、オフセット１段階が４ｍｓ程度とすれば、４０００ポイントの積算が可能となる。
【００２４】
その後、コントローラ１５は９回目の処理を終了したかどうかを判定し（Ｓ２０４）、９回目に達していなければトラッキングオフセット量を変更し（Ｓ２０５）、再度Ｓ２０２に戻る。以下、同様の処理をオフセット量を変えて繰り返し行い、Ｓ２０４にて９回目に達したところで終了する。ここで、オフセットの量は、調整範囲を考慮して適当な範囲に設定され、電気的な０を中心に最小値から最大値まで、８等分されている。例えば、−０．０４μｍから０．０４μｍまで０．０１μｍ毎のように設定されている。
【００２５】
次いで、コントローラ１５は、９回の積算データから最も再生振幅の大きくなるオフセット量を検出し、オフセット発生回路１２に設定して調整処理を終了する(Ｓ２０６)。
【００２６】
次に、補正回路１４の補正方法について説明する。図３はフォーカスの最適点を０としてフォーカス点を動かした時のフォーカスオフセットと再生信号振幅の標準的な関係を示す図である。図３から明らかなようにフォーカスオフセット０の点の振幅が最大となり、オフセットの極性に拘わらずオフセットが増すと共に振幅が小さくなっていくのが分かる。
【００２７】
この特性の再生信号振幅の逆数を示すものが図４のＡの曲線である。図４のＡの曲線のように逆数をテーブル化し、フォーカスオフセット量に応じて測定された再生信号振幅と乗算することで、フォーカスオフセットによる測定誤差を補正することが可能である。なお、図４の横軸はフォーカスオフセット量としているが、これは、フォーカスエラー信号の大きさと同じと考えて良い。
【００２８】
例えば、フォーカス加算回路５の出力であるフォーカスエラーが０であれば、再生振幅はそのまま１がかけられてコントローラ１５に蓄えられ、フォーカスエラーが＋０．２５μｍの時（図４のa点）はテーブル値は約１．２５となり、再生振幅は１．２５倍されてコントローラ１５に蓄えられる。
【００２９】
補正回路１４は、再生信号振幅測定回路１３が所定周期で出力する再生信号振幅にその時のフォーカスエラーの値に応じたテーブル値を乗算し、コントローラ１５に出力する。例えば、所定トラッキングオフセットでの振幅取り込み期間４ｍＳ内に４０００ポイントの振幅データがあったとすると、そのひとつずつにその時のフォーカスオフセットによるテーブル値を乗算し、コントローラ１５に積算する。
【００３０】
つまり、一定期間内にコントローラ１５が積算する再生振幅値が、振動等の外乱等によるフォーカスの偏差増大、即ち、フォーカスオフセットにより一時的に本来の値を示さなくても、その時のフォーカスエラー信号の値により振幅値が補正されるので、振動等による影響を最低限に抑えることが可能となる。
【００３１】
なお、本実施形態においては、補正テーブルを図４の曲線Ａのように細かいテーブルとしたが、補正テーブルを所定フォーカスエラー範囲毎に分割し、その範囲内であれば補正値は同じとなるように段階状のテーブルを用いても良い。図４のＢはその一例であり、０．０５μｍ毎にその範囲での平均値をテーブル値とするように段階的にテーブルを設定した場合を示す。その場合には、テーブルの数を削減することができ、回路の簡略化が可能となる。
【００３２】
また、０．０５μｍ毎の値だけを持ち、その間の値は直線近似で求めても良い。更に、誤差信号の大きさと補正量の関係を、関数で近似することで、補正テーブルを用いずに、演算によって補正量を求めるようにしても良い。
【００３３】
更に、本実施形態では、補正テーブルを標準的なテーブルとしたが、トラッキングオフセット調整に先立って、フォーカスオフセット調整をトラッキングオフセット調整と同様の手順で行っていた場合、９回の積算データより横軸をフォーカスオフセット、縦軸を再生振幅とする図３と同じような関係が測定できていることになる。その測定データの逆数を、補正テーブルとして用いても良い。この場合、実際に使用する光ディスク１と光学ピックアップユニット２を用いているので、補正の精度はより正確とすることができる。
【００３４】
また、工場での出荷前調整工程で、標準的なディスクを用いて、オフセットを変更して再生振幅測定し、その値に基づいた逆数テーブル値をＥＥＰＲＯＭ等に記憶させ、その値を用いるのでも良い。サーボオフセットと振幅との関係は、ディスクの違いによる影響よりも、光学ピックアップユニットの違いによる影響の方が大きいので、工場出荷時に光学ピックアップユニット毎に逆数テーブルを作成することで、標準的なテーブルを用いる方法よりも、光学ピックアップユニットの差を考慮した補正が可能となり、より正確な補正ができる。
【００３５】
更に、補正回路１４で用いるフォーカスエラー信号を再生信号振幅測定の周期（本実施形態でいう１μｓ）と同じ期間もしくは、それ以上の期間で振動等の外乱による影響を検出できるような期間で平均化してもよい。その場合には、ノイズ等の影響のない、より精度の高い補正が可能となる。
【００３６】
また、本実施形態では、トラッキングオフセット調整中のフォーカスエラー信号の大きさに応じて再生信号振幅を補正したが、それに限らず、補正の要因となる誤差信号はトラッキングエラー信号の大きさや、対物レンズのレンズ位置信号の大きさ、球面収差誤差信号の大きさ等でも良く、図４のような再生信号振幅に関係するテーブルもしくは関数の横軸となる誤差信号であれば何でも良い。
【００３７】
また、本実施形態では信号品位評価の手段として、再生信号振幅を再生指標として用いたが、ジッター値、エラーレート等、サーボ誤差信号の大きさによって変化する指標なら何でも良い。
【００３８】
更に、調整項目もトラッキングオフセットに限らず、各種サーボオフセット、球面収差量調整、再生パワー調整、等化フィルタ調整等、信号品位を再生指標として調整するものであれば何でも良い。この球面収差量調整、再生パワー調整、等化フィルタ調整については別の実施形態で詳述する。
【００３９】
また、外乱による影響を補正する項目として、フォーカスエラー信号の大きさを見ているが、同時に、トラッキングエラー信号の大きさも観測し、両方の補正を同時に行っても良い。その場合には、フォーカス、トラッキング両方の外乱による影響を最低限に抑えることが可能となる。
【００４０】
また、その他の補正項目、例えば、レンズ位置等による補正を同時に行っても良い。更に、ディスク透過基板厚の変化により発生する媒体上のスポットの球面収差の変化を検出して、この球面収差検出値により再生信号の振幅値を補正することもできる。
【００４１】
以上のように本実施形態よれば、トラッキングオフセットの調整動作時に、振動等の外乱によりフォーカスエラーが瞬時的に大きくなっても、補正テーブルによって補正された再生信号振幅値を用いるので、振動等の外乱による影響を最低限に抑えることが可能となる。また、振動により調整を最初からやり直すことがないので、一定の時間内で調整を終えることが可能となる。更に、連続する振動下においても指標の検出が可能であるので、調整が収束しないというようなことも無い。
【００４２】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。第１の実施形態では、トラッキングオフセット調整時のフォーカスへの振動等外乱の影響を抑えることを目的としていたが、本実施形態ではフォーカスオフセット調整時のフォーカスへの外乱の影響を抑えるものである。第２の実施形態の構成及び通常の動作は第１の実施形態と同様である。
【００４３】
次に、最適フォーカスオフセットの調整方法について図５のフローチャートと共に説明する。最適フォーカスオフセット調整はトラッキングオフセットの場合と同様に、予め所定の信号が記録された調整用のトラックにおいて、フォーカス、トラッキング制御が通常のモードと同様にかかっている状態で行う。コントローラ１５は、スピンドルモータ１６からの回転同期信号に同期して調整動作を開始する。まず、オフセット発生回路１２に初期フォーカスオフセット量を与える(Ｓ５０１)。トラッキングオフセット量は調整前なので０である。次に、一定期間の間、再生信号振幅測定回路１３の出力を補正回路１４経由でコントローラ１５内のメモリに積算する（Ｓ５０２、Ｓ５０３）。以下、トラッキングのオフセットの代わりにフォーカスのオフセットを変えていくこと以外は、第１の実施形態の場合と同様の処理を行う。
【００４４】
コントローラ１５は、オフセット量を変えて同様の動作を繰り返し行い、９回目で処理を終了する（Ｓ５０４、Ｓ５０５）。フォーカスオフセットの量は、調整範囲を考えて適当な範囲に設定され、電気的な０を中心に最小値から最大値まで、８等分されている。例えば、−０．４μｍから０．４μｍまで０．１μｍ毎のように設定されている。
【００４５】
次いで、コントローラ１５は、９回の積算データから最も再生振幅の大きくなるオフセット量を検出し、オフセット発生回路１２に設定して調整処理を終了する（Ｓ５０６）。
【００４６】
次に、補正回路１４について説明する。第１の実施形態と異なるのは、フォーカスオフセットを調整しているので、まだ、最適なフォーカス位置がわからず、補正テーブルの０点と、最適点があっていないという点である。そこで本実施形態においては、詳細な測定に先立って±０．１５ｕｍの大きく異なる２点のオフセット値による再生信号の振幅を測定する粗い測定を行い、その値と標準的なテーブル（もしくは、標準的な関数）から略０点を求め、その点をテーブルの０点として補正をかけるようにした。粗い調整分の時間が余計にかかるが、振動時の補正の精度は向上することになる。その後の処理は第１の実施形態と同じである。
【００４７】
このように本実施形態においても、一定期間内にコントローラ１５が積算する再生振幅値が、振動等の外乱等によるフォーカスオフセットにより一時的に本来の値を示さなくても、その時のフォーカスエラー信号の値により振幅値が補正されるので、振動による影響を最低限に抑えることが可能となる。
【００４８】
また、工場での出荷前調整工程で、標準的なディスクを用いてオフセットを変更して再生振幅測定し、その値に基づいた最適オフセット値をＥＥＰＲＯＭ等に記憶させ、その値をテーブルの０点として用いるのでも良い。
【００４９】
フォーカスオフセットの最適値は、ディスクの違いによる影響よりも、光学ピックアップユニットの違いによる影響の方が大きいので、工場出荷時に最適フォーカスオフセット値を記憶しておくことで、粗い測定による０点を求める動作を省いても正確な補正ができ、また、余計な時間もかからない。
【００５０】
更に、工場での出荷前調整工程で、標準的なディスクを用いてオフセットを変更して再生振幅測定し、その値に基づいた逆数テーブル値をＥＥＰＲＯＭ等に記憶させ、その値を用いるのでも良い。
【００５１】
サーボオフセットと振幅の関係は、ディスクの違いによる影響よりも、光学ピックアップユニットの違いによる影響の方が大きいので、工場出荷時に光学ピックアップユニット毎に逆数テーブルを作成することで、標準的なテーブルを用いる方法よりも、光学ピックアップの差を考慮した補正が可能となり、より正確な補正ができる。また、振動により、調整を最初からやり直すことがないので、一定の時間内で調整を終えることが可能となる。
【００５２】
更に、本実施形態では、フォーカスオフセット調整中のフォーカスエラー信号の大きさに応じて再生信号振幅を補正したが、それに限らず、調整するオフセット量と、補正の要因となる誤差信号は、トラック誤差信号の大きさでも、レンズ位置信号の大きさ等でも良く、再生信号振幅に関係するテーブルもしくは関数を持てる誤差信号であれば何でも良い。
【００５３】
また、信号品位評価の手段として、再生信号振幅を再生指標として用いたが、ジッター値、エラーレート等、サーボ誤差信号の大きさによって変化する指標なら何でも良い。また、外乱による影響を補正する項目として、フォーカスエラー信号の大きさを見ているが、同時に、トラッキングエラー信号の大きさも観測し、両方の補正を同時に行っても良い。その場合には、フォーカス、トラッキング両方の外乱による影響を最低限に抑えることが可能となる。
【００５４】
また、その他の補正項目、例えば、対物レンズのレンズ位置等による補正を同時に行っても良い。
【００５５】
以上のように本実施形態によれば、フォーカスオフセットの調整動作時に、振動等の外乱によりフォーカスエラーが瞬時的に大きくなっても、補正テーブルによって補正された再生信号振幅値を用いるので、振動等の外乱による影響を最低限に抑えることが可能となる。また、振動により調整を最初からやり直すことがないので、一定の時間内で調整を終えることが可能となる。更に、連続する振動下においても指標の検出が可能であるので、調整が収束しないというようなことも無い。
【００５６】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。図６は本実施形態の構成を示すブロック図である。図６では図１と同一部分は同一符号を付して説明を省略する。図１と異なるのは、球面収差発生器ドライバー１７を追加したことである。球面収差量の発生器としては、例えば、特開平１０−１０６０１２号公報に記載されているように対物レンズと半導体レーザ間に設けられたカップリングレンズを移動させることで、球面収差を発生させるものを用いることができる。
【００５７】
球面収差発生器ドライバー１７は、コントローラ１５の指示により光学ピックアップユニット２内の図示しないカップリングレンズに接続されたステッピングモータを駆動する。
【００５８】
次に、本実施形態の球面収差量の調整について図７のフローチャートを参照して説明する。最適球面収差量調整は、第１及び第２の実施形態と同様に予め所定の信号が記録された調整用のトラックにおいて、フォーカス、トラッキング制御が通常のモードと同様にかかっている状態で行う。
【００５９】
コントローラ１５は、スピンドル１６よりの回転同期信号に同期して調整動作を開始する。まず、球面収差発生器ドライバー１７に指示を与え、カップリングレンズの位置を初期位置に設定する(Ｓ７０１)。次に、一定期間の間、再生信号振幅測定回路１３の出力を補正回路１４経由でコントローラ１５内のメモリに積算する（Ｓ７０２、Ｓ７０３）。以下、コントローラ１５は球面収差発生器ドライバー１７への指示を所定量づつ変えていって、同様の動作を繰り返し行い、９回目で終了する（Ｓ７０４、Ｓ７０５）。
【００６０】
球面収差発生器ドライバー１７への指示量は、光学系の調整範囲を考えて適当な範囲に設定され、設計上の最適点を中心に最小値から最大値まで８等分されている。次に、コントローラ１５は、９回の積算データから最も再生振幅の大きくなる球面収差位置を検出し、球面収差発生器ドライバー１７に設定して調整処理を終了する（Ｓ７０６）。
【００６１】
補正回路１４は、再生信号振幅測定回路１３が所定周期で出力する再生信号振幅に、その時のフォーカス誤差の値に応じたテーブル値を乗算し、コントローラ１５に出力する。補正回路１４の動作は第１の実施形態と同じである。
【００６２】
また、本実施形態でも、球面収差量調整に先立ってフォーカスオフセット調整を行っていた場合、フォーカスオフセット量と、再生信号振幅の関係が測定できているので、そのデータを用いて補正テーブルとしても良い。この場合、実際使用する光ディスクと光学ピックアップユニットを用いているので、補正の精度はより正確なものとすることができる。
【００６３】
また、工場での出荷前調整工程で、標準的なディスクを用いて、オフセットを変更して再生振幅測定し、その値に基づいた逆数テーブル値をＥＥＰＲＯＭ等に記憶させ、その値を用いるのでも良い。この場合、サーボオフセットと振幅の関係は、ディスクの違いによる影響よりも、光学ピックアップの違いによる影響の方が大きいので、標準的なテーブルを用いる方法よりも、光学ピックアップの差を考慮した補正が可能となり、より正確な補正ができる。
【００６４】
本実施形態では、外乱による影響を補正する項目として、フォーカスエラー信号の大きさを見ているが、同時にトラッキングエラー信号の大きさも観測し、両方の補正を同時に行っても良い。その場合には、フォーカス、トラッキング両方の外乱による影響を最低限に抑えることが可能となる。
【００６５】
また、その他の補正項目、例えば、対物レンズのレンズ位置等による補正を同時に行っても良い。
【００６６】
以上のように本実施形態によれば、球面収差量の調整動作時に振動等の外乱によりフォーカス誤差が瞬時的に大きくなっても、補正テーブルによって補正された再生信号振幅値を用いるので、振動等外乱による影響を最低限に抑えることが可能となる。また、振動により調整を最初からやり直すことがないので、一定の時間内で調整を終えることが可能となる。更に、連続する振動下においても指標の検出が可能であるので、調整が収束しないというようなことも無い。
【００６７】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。第４の実施形態の構成は図１と同様であるが、本実施形態では図１、図８を用いて再生パワー調整について説明する。再生パワー調整は、第１の実施形態と同様に予め光ディスクの所定の信号が記録された調整用のトラックにおいて、フォーカス、トラッキング制御が通常のモードと同様にかかっている状態で行う。
【００６８】
まず、コントローラ１５は、スピンドルモータ１６からの回転同期信号に同期して調整動作を開始する。即ち、図示しないレーザ制御回路に指示を与え、光学ピックアップユニット２内の半導体レーザのパワーを初期値に設定する(図８のＳ８０１)。次に、一定期間の間、再生信号振幅測定回路１３の出力を補正回路１４経由でコントローラ１５内のメモリに積算する（Ｓ８０２、Ｓ８０３）。以下、コントローラ１５はレーザ制御回路への指示を所定量づつ変えていって同様の動作を繰り返し行い、９回目で終了する（Ｓ８０４、Ｓ８０５）。
【００６９】
レーザ制御回路への指示量は、調整範囲を考えて適当な範囲に設定され、設計上の最適点を中心に最小値から最大値まで８等分されている。コントローラ１５は、９回の積算データから、最も再生振幅の大きくなる再生パワーを検出し、レーザ制御回路に設定して調整処理を終了する（Ｓ８０６）。
【００７０】
補正回路１４は、再生信号振幅測定回路１３が所定周期で出力する再生信号振幅に、その時のフォーカス誤差の値に応じたテーブル値を乗算し、コントローラ１５に出力する。補正回路１４の動作は第１の実施形態と同じである。
【００７１】
また、本実施形態でも、再生パワー調整に先立って、フォーカスオフセット調整を行っていた場合、フォーカスオフセット量と、再生信号振幅の関係が測定できているので、そのデータを用いて補正テーブルとしても良い。この場合には、実際使用する光ディスクと光学ピックアップユニットを用いているので、補正の精度はより正確なものとすることができる。
【００７２】
また、工場での出荷前調整工程で、標準的なディスクを用いてオフセットを変更して再生振幅測定し、その値に基づいた逆数テーブル値をＥＥＰＲＯＭ等に記憶させ、その値を用いるのでも良い。この場合には、サーボオフセットと振幅の関係は、ディスクの違いによる影響よりも、光学ピックアップの違いによる影響の方が大きいので、標準的なテーブルを用いる方法よりも、光学ピックアップの差を考慮した補正が可能となり、より正確な補正ができる。
【００７３】
更に、本実施形態では、外乱による影響を補正する項目として、フォーカスエラー信号の大きさを見ているが、同時に、トラッキングエラー信号の大きさも観測し、両方の補正を同時に行っても良い。その場合、フォーカス、トラッキング両方の外乱による影響を最低限に抑えることが可能となる。
【００７４】
また、その他の補正項目、例えば、対物レンズのレンズ位置等による補正を同時に行っても良い。
【００７５】
以上のように本実施形態によれば、再生パワーの調整動作時に振動等の外乱によりフォーカスエラーが瞬時的に大きくなっても、補正テーブルによって補正された再生信号振幅値を用いるので、振動等の外乱による影響を最低限に抑えることが可能となる。また、振動により調整を最初からやり直すことがないので、一定の時間内で調整を終えることが可能となる。更に、連続する振動下においても指標の検出が可能であるので、調整が収束しないというようなことも無い。
【００７６】
（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。図９は第５の実施形態の構成を示すブロック図、図１０は等化フィルタの構成を示す回路図である。なお、図９では図１と同一部分は同一符号を付している。本実施形態では等化フィルタ調整について説明する。
【００７７】
本実施形態では、図１とは補正回路１４の前後が異なり、補正回路１４には振幅測定回路を通さずに直接再生信号が入力され、補正後の出力が等価フィルタ１８に入力されている。また、波形等化された信号は図示しない再生信号処理回路に入力されると共に、再生信号振幅測定回路１３に入力され、測定された等化フィルタ後の再生振幅はコントローラ１５に入力されている。
【００７８】
等化フィルタ調整は第１の実施形態と同様に、予め所定の信号が記録された調整用のトラックにおいて、フォーカス、トラッキング制御が通常のモードと同様にかかっている状態で行う。
【００７９】
等化フィルタ１８は、図１０に示すようにＮタップのＦＩＲ型適応フィルタで構成され、再生信号x(n)は、Ｎ−１個の遅延器２１と、Ｎ個の係数乗算器２２を持ち、乗算器の出力の総和（加算器２３の出力）がフィルタ出力y(n)である。また、２４は係数更新回路、２５は誤差信号生成回路である。
【００８０】
等化フィルタ調整動作は、以下のように行う。まず、補正回路１４の出力である再生信号x(n)は、ＮタップのＦＩＲ型フィルタを通ったフィルタ出力y(n)となって出力され、その出力はビタビ復号器（図示せず）及び誤差信号生成回路２５に入力される。コントローラ１５により等化フィルタの係数更新動作が許可されると、誤差信号生成回路２５は理想波形とフィルタ出力y(n)との差を演算し、所定係数をかけて係数更新回路２４に出力する。
【００８１】
本実施形態のように光ディスク１の所定の場所に、予め記録されたテストパターンを再生する場合は、理想波形は予め分かっているので、再生したテストパターンに合わせて理想波形を出力し比較すればよい。
【００８２】
係数更新回路２４は、誤差信号生成回路２５の出力信号と、各係数乗算器２２の入力信号とを乗算し、現在の係数に加算し、次回の係数とする。
【００８３】
このような動作を続けるうちに、係数が最適化され、誤差が０に近づいていき等化フィルタ調整動作は収束していく。収束したところでコントローラ１５は係数更新動作を禁止（誤差信号生成回路の出力を入力信号によらず０と）する。
【００８４】
この調整中に補正回路１４は検出回路３が出力する再生信号にその時のフォーカス誤差の値に応じたテーブル値を乗算し、振幅が補正された再生信号を等化フィルタ１８に出力し、コントローラ１５により係数更新が許可された等化フィルタは、この補正された再生信号に基づいて更新動作を行う。
【００８５】
補正回路１４の動作は、第１の実施形態とほぼ同様の動作であるが、第１の実施形態では所定周期で測定された再生信号の振幅に補正テーブルの値を乗算したが、本実施形態では再生信号そのものにリアルタイムに補正テーブルを乗算する。
【００８６】
また、本実施形態でも、等化フィルタ調整に先立って、フォーカスオフセット調整を行っていた場合、フォーカスオフセット量と、再生信号振幅の関係が測定できているので、そのデータを用いて補正テーブルとしても良い。この場合、実際使用する光ディスクと光学ピックアップを用いているので、補正の精度はより正確なものとすることができる。
【００８７】
また、工場での出荷前調整工程で、標準的なディスクを用いて、オフセットを変更して再生振幅測定し、その値に基づいた逆数テーブル値をＥＥＰＲＯＭ等に記憶させ、その値を用いるのでも良い。この場合、サーボオフセットと振幅の関係は、ディスクの違いによる影響よりも、光学ピックアップの違いによる影響の方が大きいので、標準的なテーブルを用いる方法よりも、光学ピックアップの差を考慮した補正が可能となり、より正確な補正ができる。
【００８８】
更に、本実施形態では、外乱による影響を補正する項目として、フォーカスエラー信号の大きさを見ているが、同時にトラッキングエラー信号の大きさも観測し、両方の補正を同時に行っても良い。その場合、フォーカス、トラッキング両方の外乱による影響を最低限に抑えることが可能となる。
【００８９】
また、その他の補正項目、例えば、対物レンズのレンズ位置等による補正を同時に行っても良い。
【００９０】
以上のように本実施形態によれば、等化フィルタ調整動作時に、振動等の外乱によりフォーカス誤差が瞬時的に大きくなっても、補正テーブルによって補正された再生信号を用いるので、振動等の外乱による影響を最低限に抑えることが可能となる。また、振動により調整を最初からやり直すことがないので、一定の時間内で調整を終えることが可能となる。更に、連続する振動下においても指標の検出が可能であるので、調整が収束しないというようなことも無い。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明による光学的情報記録再生装置の第１の実施形態をブロック図である。
【図２】第１の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図３】フォーカスの最適点を０としてフォーカス点を動かした時のフォーカスオフセットと再生信号振幅の標準的な関係を示す図である。
【図４】フォーカスオフセットと再生信号振幅の逆数を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施形態を説明するフローチャートである。
【図６】本発明の第３の実施形態を示すブロック図である。
【図７】第３の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第４の実施形態を説明するフローチャートである。
【図９】本発明の第５の実施形態を示すブロック図である。
【図１０】等化フィルタを示す回路図である。
【符号の説明】
【００９２】
１  光ディスク
２  光学ピックアップユニット
３  検出回路
４  フォーカスエラー生成回路
５  オフセット加算回路
６  位相補償回路
７  フォーカスドライバー
８  トラッキングエラー生成回路
９  オフセット加算回路
１０  位相補償回路
１１  トラッキングドライバー
１２  オフセット発生回路
１３  再生信号振幅測定回路
１４  補正回路
１５  コントローラ
１６  スピンドルモータ
１７  球面収差発生器ドライバー
１８  等化フィルタ
２１  遅延器
２２  係数乗算器
２３  加算器
２４  係数更新回路
２５  誤差信号生成回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2005259227.tif 000006
【図５】
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【図６】
2005259227.tif 000008
【図７】
2005259227.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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