(57)【要約】【課題】  車体に取り付ける際の作業性を向上させたドア開閉装置を提供する。【解決手段】  フロアパネル１６の下方にはロアレール１７が設けられ、ロアレール１７にはスライドドアに連結されるローラアッシー２０が移動自在に組み付けられる。ロアレール１７の一端側にはケーブルドラム３６を備えるスライドアクチュエータ３０が配置され、ロアレール１７の他端側には反転プーリ３１が配置される。スライドアクチュエータ３０から伸びる開側ケーブル３２は、反転プーリ３１を介してフロアパネル１６の上方から下方に案内され、ローラアッシー２０に車体後方から連結される。スライドアクチュエータ３０から伸びる閉側ケーブル３３は、ローラアッシー２０に車体前方から連結される。スライドアクチュエータ３０はフロアパネル１６の第１取付口５０に取り付けられ、反転プーリ３１はフロアパネル１６の第２取付口５１に取り付けられる。【選択図】  図４
2005247100.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体側部の乗降口に設けられたスライドドアを開閉するドア開閉装置であって、
車室床部を形成するフロアパネルの下方に設けられ、前記スライドドアに連結されるスライド機構を案内するガイドレールと、
前記スライド機構に開側端部と閉側端部とが連結され、前記スライドドアを開方向と閉方向とに牽引するケーブルと、
前記ガイドレールの一端近傍に配置され、前記スライド機構から一方側に伸びる前記ケーブルを前記フロアパネルの下面側から上面側に案内する回転体と、
前記ガイドレールの他端近傍に配置され、前記スライド機構から他方側に伸びる前記ケーブルを前記フロアパネルの下面側から上面側に案内する反転ローラと、
前記回転体若しくは前記反転ローラの少なくとも一方を回転駆動するための駆動手段とを有し、
前記フロアパネルに前記ガイドレールの一端近傍に開口する第１取付口を形成し、この第１取付口に前記回転体を取り付け、
前記フロアパネルに前記ガイドレールの他端近傍に開口する第２取付口を形成し、この第２取付口に前記反転ローラを取り付けることを特徴とするドア開閉装置。
【請求項２】
請求項１記載のドア開閉装置において、前記回転体は前記ケーブルが巻き付けられるとともに駆動手段に駆動されるケーブルドラムであり、前記ケーブルドラムと前記駆動手段とは一体となって前記第１取付口に取り付けられることを特徴とするドア開閉装置。
【請求項３】
請求項１記載のドア開閉装置において、前記回転体は回転自在に設けられる反転ローラであり、前記ケーブルを巻き付けるケーブルドラムを備えた駆動手段が前記フロアパネルに取り付けられることを特徴とするドア開閉装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のドア開閉装置において、前記フロアパネルの上方に設けられるステップパネルにより前記乗降口の乗降ステップが形成され、前記第１取付口、前記第２取付口、および前記ケーブルは前記乗降ステップ内に収容されることを特徴とするドア開閉装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のドア開閉装置において、前記第１取付口と前記第２取付口との少なくともいずれか一方は、座席の下方近傍に形成されることを特徴とするドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車体側部に設けられたスライドドアを開閉するドア開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワゴンタイプやワンボックスタイプの車両には、車体側部にスライドドアを備えるようにしたものが多く見受けられる。このスライドドアは、車両側面に沿って設けられるガイドレールに案内されており、操作者がスライドドアを押し引きすることによって乗降口が開閉されるようになっている。しかしながら、スライドドアは比較的大きな乗降口に適用されることが多く、スライドドア自体も大型化する傾向にあるため、特にスライドドアの自重が開閉方向に作用する坂道にあっては、開閉操作が困難になるという問題があった。
【０００３】
そこで、スライドドアを容易に開閉するため、スライドドアの開閉操作に電動モータ等の駆動力を用いるようにした開閉装置が開発されている（たとえば、特許文献１参照）。この開閉装置は駆動機構として電動モータに駆動される螺旋シャフトを備えており、この螺旋シャフトにはスライドドアに固定されるスライド部材が噛み合っている。スライドドアを開閉する際には、電動モータの回転運動が、螺旋シャフトとスライド部材とを介して、スライドドアの開閉運動に変換されるようになっている。
【０００４】
このような開閉装置においては、駆動機構がサイドシルとステップパネルの間の空間に取り付けられている。この場合の駆動機構の取り付け方法としては、予め駆動機構を組み付けたステップパネルをサイドシル上に固定するか、車両に固定されたステップパネルとサイドシルとの間の隙間から駆動機構を取り付けるようになっている。
【０００５】
また、スライドドアの開閉装置として、ケーブルを用いてスライドドアを開閉方向に牽引するようにした開閉装置が開発されている。この開閉装置は、スライドドアに連結されるとともにガイドレールに案内されるローラアッシーと、このローラアッシーに連結されたケーブルを出し引きする駆動ユニットとを備えており、スライドドアを開閉する際には駆動ユニットによってケーブルが巻き取られるようになっている。このようなケーブルタイプの開閉装置にあっては、駆動ユニットをリヤフェンダー部のサイドパネルに取り付けることが多い。
【特許文献１】特許第２８４０３６５号公報（第２−３頁、第１−２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、予め駆動機構を取り付けたステップパネルをサイドシル上に固定する場合、乗降口の下面を覆うとともに乗降者の重量を支えるステップパネルは、強度が要求される部材であって相当の大きさと重量を有するため、このステップパネルに予め駆動機構を取り付けると、ステップパネルの重量が増して車両への搭載作業性が悪くなることが考えられる。また、駆動機構をサイドシルとステップパネルの間に車両側方に開口する隙間から組み付ける場合、美観を優先すると隙間の幅が狭くなって作業性が悪くなり、作業性を優先すると美観が損なわれるという問題があった。
【０００７】
一方、サイドパネルに駆動ユニットを搭載しようとすると、車両を組み立てる際には、作業者が車室内に入ってサイドパネルの内側に駆動ユニットを取り付けた後に、車室外に出てローラアッシーとケーブルとを連結する必要があり、作業者に負担をかけるだけでなく、作業工数を増大させるという問題があった。
【０００８】
また、サイドパネルには電子機器、ブロワー、スピーカー等の各種機器が搭載されており、このサイドパネルに駆動ユニットを搭載しようとすると、駆動ユニットの寸法や搭載位置に大きな制約が加えられるため、設計コストを増大させることにもなる。
【０００９】
さらに、サイドパネルに駆動ユニットを搭載することは、後部座席に乗り込む乗員の耳元に駆動ユニットが接近することにもなり、騒音の面からも好ましいものではなかった。しかも、サイドパネルは、多くの開口部を備える低剛性の薄板であるため、駆動ユニットに振動を発生させてしまうおそれもあった。
【００１０】
本発明の目的は、車体に取り付ける際の作業性を向上させるとともに、車両品質を向上させるようにしたドア開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のドア開閉装置は、車体側部の乗降口に設けられたスライドドアを開閉するドア開閉装置であって、車室床部を形成するフロアパネルの下方に設けられ、前記スライドドアに連結されるスライド機構を案内するガイドレールと、前記スライド機構に開側端部と閉側端部とが連結され、前記スライドドアを開方向と閉方向とに牽引するケーブルと、前記ガイドレールの一端近傍に配置され、前記スライド機構から一方側に伸びる前記ケーブルを前記フロアパネルの下面側から上面側に案内する回転体と、前記ガイドレールの他端近傍に配置され、前記スライド機構から他方側に伸びる前記ケーブルを前記フロアパネルの下面側から上面側に案内する反転ローラと、前記回転体若しくは前記反転ローラの少なくとも一方を回転駆動するための駆動手段とを有し、前記フロアパネルに前記ガイドレールの一端近傍に開口する第１取付口を形成し、この第１取付口に前記回転体を取り付け、前記フロアパネルに前記ガイドレールの他端近傍に開口する第２取付口を形成し、この第２取付口に前記反転ローラを取り付けることを特徴とする。
【００１２】
本発明のドア開閉装置は、前記回転体は前記ケーブルが巻き付けられるとともに駆動手段に駆動されるケーブルドラムであり、前記ケーブルドラムと前記駆動手段とは一体となって前記第１取付口に取り付けられることを特徴とする。
【００１３】
本発明のドア開閉装置は、前記回転体は回転自在に設けられる反転ローラであり、前記ケーブルを巻き付けるケーブルドラムを備えた駆動手段が前記フロアパネルに取り付けられることを特徴とする。
【００１４】
本発明のドア開閉装置は、前記フロアパネルの上方に設けられるステップパネルにより前記乗降口の乗降ステップが形成され、前記第１取付口、前記第２取付口、および前記ケーブルは前記乗降ステップ内に収容されることを特徴とする。
【００１５】
本発明のドア開閉装置は、前記第１取付口と前記第２取付口との少なくともいずれか一方は、座席の下方近傍に形成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、フロアパネルにガイドレールの一端近傍に開口する第１取付口を形成し、この第１取付口に回転体を取り付け、フロアパネルにガイドレールの他端近傍に開口する第２取付口を形成し、この第２取付口に反転ローラを取り付けるようにしたので、ドア開閉装置の組み付け作業を簡素化することができる。つまり、作業者が車室内と車室外とを行き来することなく、ドア開閉装置を組み付けることができるため、容易に組み付けを行うことができるとともに、作業工数を削減することができる。また、ドア開閉装置の組み付け時に限られることなく、ドア開閉装置の点検時や補修時であっても、容易に作業を行うことができるため、作業コストを削減することもできる。
【００１７】
また、フロアパネルに回転体や反転ローラを取り付けるようにしたので、スライドドアを開閉する際の車内騒音を低減することができる。つまり、ドア開閉装置をフロアパネルに取り付けることにより、乗員の耳元からドア開閉装置を遠ざけるとともに、フロアパネルによって作動音を遮断することができ、車両品質を向上させることができる。さらに、サイドパネルに装着される他の車載機器とのレイアウト調整を図る必要がなく、設計コストを削減することができる。さらに、フロアパネルはサイドパネルに比べて剛性が高いため、ドア開閉装置の振動を抑制することができ、車両品質を向上させることができる。
【００１８】
さらに、ドア開閉装置を乗降ステップ内に収容することにより、ドア開閉装置を見栄え良く収容することができ、車両品質を向上させることができる。しかも、ステップパネルによって防音効果を高めることも可能となる。
【００１９】
さらに、第１取付口と第２取付口との少なくともいずれか一方を、座席の下方近傍に形成するようにしたので、防音や見栄えの面から車両品質を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明の一実施の形態であるドア開閉装置１０が搭載された車体１１を示す概略図である。図１に示すように、車体１１の側部には乗降口１２を開閉するスライドドア１３が装着されており、このスライドドア１３は実線で示す全開位置と破線で示す全閉位置との間で移動自在となっている。スライドドア１３の下部にはロアアーム１４が固定されており、スライドドア１３の上下方向の略中央部にはセンターアーム１５が固定されている。また、車室床部を形成するフロアパネル１６の下面にはガイドレールとしてのロアレール１７が固定されており、車体１１のリヤフェンダー部を形成するサイドパネル１８にはセンターレール１９が固定されている。
【００２１】
車体１１に固定されるロアレール１７やセンターレール１９には、レール１７，１９に沿って移動するスライド機構としてのローラアッシー２０，２１が組み込まれており、これらのローラアッシー２０，２１がロアアーム１４やセンターアーム１５の先端部に揺動自在に連結されることによって、スライドドア１３はロアレール１７やセンターレール１９に移動自在に支持されている。なお、スライドドア１３の上部には図示しないアッパーアームが固定され、これに対応してルーフパネルには図示しないアッパーレールが固定されており、スライドドア１３は車体１１に三点で支持されるようになっている。なお、１１ａは前席と後席の乗降口の間に設けられる車体のピラー部であり、１１ｂは後席乗降口の後側に設けられる車体のピラー部である。
【００２２】
図２はドア開閉装置１０を示す斜視図であり、図２はフロアパネル１６等の車体構成部材を除いた状態で図示されている。また、図３は図１に示す範囲Ａでドア開閉装置１０を示す斜視図であり、図４は図３に示すＡ−Ａ線に沿ってドア開閉装置１０を示す断面図である。なお、図４は後述するステップパネル５６が装着された状態で図示されている。
【００２３】
まず、図２に示すように、車体１１に固定されるロアレール１７は、車体１１の前後方向に沿って直線状に伸びる直線部１７ａと、車体１１の内側に向けて曲がる引き込み部１７ｂとを備えている。ローラアッシー２０が車体後方側に向けて直線部１７ａに案内されると、スライドドア１３は乗降口１２を開く全開位置に移動する一方、ローラアッシー２０が車体前方側に向けて引き込み部１７ｂに案内されると、スライドドア１３は車体１１の内側に引き込まれて乗降口１２を閉塞する全閉位置に移動する。
【００２４】
ロアレール１７の前方端近傍にはスライドアクチュエータ３０が設けられており、ロアレール１７の後方端近傍には反転プーリ３１が設けられている。図３および図４に示すように、スライドアクチュエータ３０は、フロアパネル１６の上面に沿って反転プーリ３１に向かう開側ケーブル３２を備えており、この開側ケーブル３２は、反転プーリ３１を介してフロアパネル１６の下面側に案内され、車体後方側からローラアッシー２０に連結されるようになっている。また、スライドアクチュエータ３０は、フロアパネル１６の下面側でロアレール１７に沿ってローラアッシー２０に向かう閉側ケーブル３３を備えており、この閉側ケーブル３３は車体前方側からローラアッシー２０に連結されるようになっている。
【００２５】
このように、ローラアッシー２０を介してロアアーム１４には、車体前後方向の双方から開側ケーブル３２の開側端部と閉側ケーブル３３の閉側端部とが連結されており、開側ケーブル３２を牽引することによってスライドドア１３を開方向に作動させることができる一方、閉側ケーブル３３を牽引することによってスライドドア１３を閉方向に作動させることができる。つまり、開側ケーブル３２と閉側ケーブル３３とによりスライドドア１３を開方向と閉方向に牽引するケーブルが形成されることになる。
【００２６】
続いて、開側ケーブル３２と閉側ケーブル３３とを出し引きするスライドアクチュエータ３０について説明する。図５はスライドアクチュエータ３０を示す部分断面図である。図５に示すように、スライドアクチュエータ３０のハウジング３４には、駆動手段としての電動モータ３５が固定されており、ハウジング３４内には回転体としてのケーブルドラム３６が回転自在に収容されている。ケーブルドラム３６の支持軸３７と電動モータ３５の出力軸３８とは、ウォーム減速機構３９と電磁クラッチ４０を介して連結されており、電動モータ３５によってケーブルドラム３６が回転駆動されるようになっている。ケーブルドラム３６の外周面には螺旋状のケーブル溝３６ａが形成され、ケーブルドラム３６の両端面にはケーブルの基端部を固定する図示しない係合溝が形成される。この係合溝を介してケーブルドラム３６に固定された開側ケーブル３２および閉側ケーブル３３は、相互に逆向きとなってケーブルドラム３６のケーブル溝３６ａに複数回巻き付けられている。
【００２７】
また、電動モータ３５を駆動するため、スライドアクチュエータ３０にはＣＰＵやメモリを備えた制御ユニット４１が設けられており、たとえば運転席に設けられる図示しない開閉スイッチからの操作信号に応じて、制御ユニット４１から電動モータ３５に電流が供給制御されるようになっている。たとえば、開閉スイッチが開方向に操作されたときには、制御ユニット４１は電動モータ３５を正転駆動させ、開側ケーブル３２を巻き取るとともに閉側ケーブル３３を送り出すことによりスライドドア１３を開方向に作動させる一方、開閉スイッチが閉方向に操作されたときには、電動モータ３５を逆転駆動させ、閉側ケーブル３３を巻き取るとともに開側ケーブル３２を送り出すことによりスライドドア１３を閉方向に作動させることになる。なお、制御ユニット４１からは電磁クラッチ４０に対しても電流が供給制御されており、スライドドア１３が手動で開閉操作されるときには、電磁クラッチ４０が開放されてケーブルドラム３６と電動モータ３５とが切り離されるようになっている。
【００２８】
図６はローラアッシー２０を示す斜視図である。図６に示すように、ローラアッシー２０のベースプレート４２には、上方を向く２つのガイドローラ４３ａ，４３ｂと、側方を向く走行ローラ４４とが回転自在に設けられている。図２に示すように、ガイドローラ４３ａ，４３ｂは断面コ字状のロアレール１７に案内されており、走行ローラ４４はロアレール１７の下方に設けられる走行パネル４５上を転がるようになっている。
【００２９】
また、ベースプレート４２の先端部にはピン部材４６が組み付けられており、このピン部材４６を介してローラアッシー２０とロアレール１７とは揺動自在に連結されることになる。さらに、ベースプレート４２の両端には取付溝４７ａを備えるブラケット４７が設けられており、このブラケット４７には各ケーブル３２，３３の端部に装着されるテンション機構４８ａ，４８ｂが取り付けられている。なお、テンション機構４８ａ，４８ｂ内には図示しないばね部材が組み込まれており、開側ケーブル３２や閉側ケーブル３３には所定の張力が加えられるようになっている。
【００３０】
続いて、車体１１に対するドア開閉装置１０の組み付け方法について説明する。図７はドア開閉装置１０が搭載される前の車体１１を示す概略図であり、図８は図７に示す範囲Ａでフロアパネル１６を示す拡大平面図である。図７および図８に示すように、車室床部を形成するフロアパネル１６には、ロアレール１７の車体前方端の近傍に開口する第１取付口５０と、ロアレール１７の車体後方端の近傍に開口する第２取付口５１とが形成されている。これらの取付口５０，５１の外周部には、複数の補強板５２，５３が溶接されており、補強板５２，５３には複数の雌ねじ部５２ａ，５３ａが形成されている。また、図２に示すように、スライドアクチュエータ３０はアクチュエータケース５４内に収容され、反転プーリ３１には取付ブラケット５５が固定されている。アクチュエータケース５４と取付ブラケット５５にはフランジ板５４ａ，５５ａが形成されており、このフランジ板５４ａ，５５ａには補強板５２，５３の雌ねじ部５２ａ，５３ａに対応するねじ孔５４ｂ，５５ｂが形成されている。
【００３１】
ドア開閉装置１０を車体１１に組み付ける際には、まず、フロアパネル１６の下面に固定されるロアレール１７に、スライドドア１３のロアアーム１４に連結されたローラアッシー２０を移動自在に組み付ける。続いて、スライドアクチュエータ３０が収容されたアクチュエータケース５４を第１取付口５０に車室側から落とし込み、ボルト部材をねじ孔５４ｂに挿入してフロアパネル１６とスライドアクチュエータ３０とを固定する。同様に、反転プーリ３１が収容されたプーリケースを第２取付口５１に車室側から落とし込み、ボルト部材をねじ孔５５ｂに挿入してフロアパネル１６と反転プーリ３１とを固定する。そして、スライドアクチュエータ３０から伸びる閉側ケーブル３３のテンション機構４８ｂと、反転プーリ３１から伸びる開側ケーブル３２のテンション機構４８ａとを、ローラアッシー２０のブラケット４７に取り付けることにより、ドア開閉装置１０の車体１１に対する組み付け作業が完了する。
【００３２】
そして、ドア開閉装置１０が車体１１に組み付けられた後には、図４に示すように、取付口５０，５１や閉側ケーブル３３を覆うようにフロアパネル１６上にステップパネル５６が組み付けられる。ドア開閉装置１０を車体１１に組み付けた後に、取付口５０，５１や閉側ケーブル３３をステップパネル５６によって覆うことにより、乗降口１２の下方に形成される乗降ステップ５７内にドア開閉装置１０を見栄え良く収容することができ、車両品質を向上させることができる。しかも、ステップパネル５６によって電動モータ３５等の作動音を遮断することができ、防音効果を高めることも可能となる。
【００３３】
これまで説明したように、フロアパネル１６に形成された取付口５０，５１に、スライドアクチュエータ３０と反転プーリ３１とを取り付けるようにしたので、ドア開閉装置１０の組み付け作業を簡素化することができる。つまり、作業者が車室内と車室外とを行き来することなく、車室外からの作業によってドア開閉装置１０を車体１１に組み付けることができ、ローラアッシー２０部の作業としては各ケーブル３２，３３のテンション機構４８ａ，４８ｂの接続作業のみとなるため、組み付け作業を容易にすることができるとともに、作業工数を削減することができる。また、ドア開閉装置１０の組み付け時に限られることなく、ドア開閉装置１０の点検時や補修時であっても、容易に作業を行うことができるため、作業コストを削減することもできる。
【００３４】
また、フロアパネル１６にスライドアクチュエータ３０や反転プーリ３１を取り付けるようにしたので、スライドドア１３を開閉する際の作動音を低減することができる。つまり、従来のドア開閉装置のように、ドア開閉装置１０を車体１１のサイドパネル１８に取り付けることなく、フロアパネル１６に取り付けるようにしたので、乗員の耳元からスライドアクチュエータ３０を遠ざけることができ、車内騒音を抑制することができる。また、フロアパネル１６にスライドアクチュエータ３０を取り付けることにより、サイドパネル１８に装着される他の車載機器とのレイアウト調整を図る必要がなく、設計コストを削減することができる。
【００３５】
さらに、車室床部を形成するフロアパネル１６はサイドパネル１８に比べて剛性が高いため、スライドアクチュエータ３０からの振動を抑制することができ、車両品質を向上させることができる。また、第１取付口５０を座席つまり助手席Ｓの下方近傍に形成することにより、スライドアクチュエータ３０を助手席Ｓの下方近傍に設けるようにしたので、スライドアクチュエータ３０の作動音を助手席Ｓによって遮断するとともに、助手席Ｓによってスライドアクチュエータ３０の取付部位を隠して見栄えを良くすることができ、車両品質を向上させることができる。
【００３６】
図９は本発明の他の実施の形態であるドア開閉装置６０を示す断面図である。前述したドア開閉装置１０にあっては、フロアパネル１６に形成される第１取付口５０にスライドアクチュエータ３０を取り付けているが、図９に示すように、小さく形成された第１取付口６１に回転体としての反転プーリ６２を取り付けるようにしても良い。ロアレール１７の両端部近傍に反転プーリ３１，６２を取り付ける場合には、フロアパネル１６の上面にケーブルドラムを備える駆動手段としてのスライドアクチュエータ６３が装着されることになる。このように、ドア開閉装置６０を構成した場合であっても、作業者は容易にドア開閉装置６０を取り付けることができるとともに、防音効果を高めることができるため、前述した効果と同様の効果を得ることができる。
【００３７】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、本実施の形態おいては、ロアレール１７の前端部近傍に第１取付口５０を形成し、これにスライドアクチュエータ３０を取り付けているが、ロアレール１７の後方端部近傍に第１取付口５０を形成し、これにスライドアクチュエータ３０を取り付けるようにしても良い。また、開側ケーブル３２と閉側ケーブル３３との弛みを防止するテンション機構を、ローラアッシー２０に取り付けることなく、スライドアクチュエータ３０や反転プーリ３１に取り付けるようにしても良い。
【００３８】
また、本実施の形態においては、電動モータ３５をスライドアクチュエータ３０としてケーブルドラム３６と一体に構成し、フロアパネル１６の第１取付口５０に固定しているが、電動モータ３５をケーブルドラム３６と独立させて設ける場合には、電動モータ３５をフロアパネル１６上に固定したり、フロアパネル１６に第３の取付口を設けて、その中に固定するようにしても良い。
【００３９】
さらに、図示する場合には、開側ケーブル３２と閉側ケーブル３３との２本のケーブルを用いるようにしているが、１本のケーブルの一端側つまり開側端部側を開側ケーブルとして使用する一方、他端側つまり閉側端部側を閉側ケーブルとして使用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施の形態であるドア開閉装置が搭載された車体を示す概略図である。
【図２】ドア開閉装置を示す斜視図である。
【図３】図１に示す範囲Ａでドア開閉装置を示す斜視図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線に沿ってドア開閉装置を示す断面図である。
【図５】スライドアクチュエータを示す部分断面図である。
【図６】ローラアッシーを示す斜視図である。
【図７】ドア開閉装置が搭載される前の車体を示す概略図である。
【図８】図７に示す範囲Ａでフロアパネルを示す拡大平面図である。
【図９】本発明の他の実施の形態であるドア開閉装置を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１０    ドア開閉装置
１１    車体
１１ａ，１１ｂ    ピラー部
１２    乗降口
１３    スライドドア
１４    ロアアーム
１５    センターアーム
１６    フロアパネル
１７    ロアレール（ガイドレール）
１７ａ  直線部
１７ｂ  引き込み部
１８    サイドパネル
１９    センターレール
２０    ローラアッシー（スライド機構）
２１    ローラアッシー
３０    スライドアクチュエータ
３１    反転プーリ
３２    開側ケーブル（ケーブル）
３３    閉側ケーブル（ケーブル）
３４    ハウジング
３５    電動モータ（駆動手段）
３６    ケーブルドラム（回転体）
３６ａ  ケーブル溝
３７    支持軸
３８    出力軸
３９    ウォーム減速機構
４０    電磁クラッチ
４１    制御ユニット
４２    ベースプレート
４３ａ，４３ｂ    ガイドローラ
４４    走行ローラ
４５    走行パネル
４６    ピン部材
４７    ブラケット
４７ａ  取付溝
４８ａ，４８ｂ    テンション機構
５０    第１取付口
５１    第２取付口
５２，５３    補強板
５２ａ，５３ａ    雌ねじ部
５４    アクチュエータケース
５４ａ  フランジ板
５４ｂ  ねじ孔
５５    取付ブラケット
５５ａ  フランジ板
５５ｂ  ねじ孔
５６    ステップパネル
５７    乗降ステップ
６０    ドア開閉装置
６１    第１取付口
６２    反転プーリ（回転体）
６３    スライドアクチュエータ（駆動手段）
Ｓ      助手席（座席）
【図１】
2005247100.tif 000003
【図２】
2005247100.tif 000004
【図３】
2005247100.tif 000005
【図４】
2005247100.tif 000006
【図５】
2005247100.tif 000007
【図６】
2005247100.tif 000008
【図７】
2005247100.tif 000009
【図８】
2005247100.tif 000010
【図９】
2005247100.tif 000011