(57)【要約】【課題】  糸交換に際してのヤーンガイドの空転時間を極小とすることができ、糸交換の速さは飛躍的に向上し、整経時間を、従来のヤーンガイドの空転を行っていた糸交換機構を用いる場合と比較して、大幅に短縮できるようにしたヤーンガイドの空転防止機構付サンプル整経機を提供する。【解決手段】  ヤーンガイドと各糸セレクトガイドとの間で糸の受け渡しを行うことにより、予め設定された糸順序に従い、自動的に糸を交換し整経ドラム上に糸を巻きつけていくサンプル整経機であり、第１のヤーンガイドによって上記整経ドラム上に巻きつけられている第１の糸を第２の糸に糸交換するに際し、該第１のヤーンガイドから該第１の糸を外す糸外し作業と該第２の糸を第２のヤーンガイドに給糸する給糸作業とを糸外し作業又は給糸作業の対象となる基準のヤーンガイドが１回転する間に行うようにした。【選択図】  図８
2005089916.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
整経ドラムの側面に回転自在に設けられかつ整経ドラムに糸を巻きつける複数本のヤーンガイドと、該ヤーンガイドに対応して設けられるとともに糸交換時には糸交換位置に回動突出し、糸収納時には待機位置に回動収納される複数個の糸セレクトガイドを備えた糸選択装置と、異種及び／又は同種の糸を巻いてある複数本のボビンを立てかつ該複数個の糸セレクトガイドに対応して設置された固定式クリールと、該複数個の糸セレクトガイドの各々に対応して１個ずつ設けられた糸外しガイドとを有し、該ヤーンガイドと各糸セレクトガイドとの間で糸の受け渡しを行うことにより、予め設定された糸順序に従い、自動的に糸を交換し整経ドラム上に糸を巻きつけていくサンプル整経機であり、第１のヤーンガイドによって上記整経ドラム上に巻きつけられている第１の糸を第２の糸に糸交換するに際し、該第１のヤーンガイドから該第１の糸を外す糸外し作業を行った後、空となった該第１のヤーンガイドが１回転する間に該第２の糸を第２のヤーンガイドに給糸する給糸作業を行うことを特徴とするヤーンガイドの空転防止機構付サンプル整経機。
【請求項２】
前記糸選択装置の下流側に位置する糸セレクトガイドの糸から該糸選択装置の上流側に位置する糸セレクトガイドの糸に糸交換する場合は、前記第２のヤーンガイドとして前記第１のヤーンガイドよりも下流側に位置するヤーンガイドを用いることを特徴とする請求項１記載のサンプル整経機。
【請求項３】
前記第２のヤーンガイドとして、前記第１のヤーンガイドから前記第１の糸を外す糸外し作業を行った後、第２の糸を供給する糸セレクトガイド位置に最初に到達したヤーンガイドを用いることを特徴とする請求項１又は２記載のサンプル整経機。
【請求項４】
整経ドラムの側面に回転自在に設けられかつ整経ドラムに糸を巻きつける複数本のヤーンガイドと、該ヤーンガイドに対応して設けられるとともに糸交換時には糸交換位置に回動突出し、糸収納時には待機位置に回動収納される複数個の糸セレクトガイドを備えた糸選択装置と、異種及び／又は同種の糸を巻いてある複数本のボビンを立てかつ該複数個の糸セレクトガイドに対応して設置された固定式クリールと、該複数個の糸セレクトガイドの各々に対応して１個ずつ設けられた糸外しガイドとを有し、該ヤーンガイドと各糸セレクトガイドとの間で糸の受け渡しを行うことにより、予め設定された糸順序に従い、自動的に糸を交換し整経ドラム上に糸を巻きつけていくサンプル整経機であり、第１のヤーンガイドによって上記整経ドラム上に巻きつけられている第１の糸を第２の糸に糸交換するに際し、該第２の糸を第２のヤーンガイドに給糸する給糸作業を行った後、該第２の糸を保持した該第２のヤーンガイドが１回転する間に該第１のヤーンガイドから該第１の糸を外す糸外し作業を行うことを特徴とするヤーンガイドの空転防止機構付サンプル整経機。
【請求項５】
前記糸選択装置の上流側に位置する糸セレクトガイドの糸から該糸選択装置の下流側に位置する糸セレクトガイドの糸に糸交換する場合は、前記第２のヤーンガイドとして前記第１のヤーンガイドよりも上流側に位置するヤーンガイドを用いることを特徴とする請求項４記載のサンプル整経機。
【請求項６】
前記第２のヤーンガイドとして、前記第１のヤーンガイドの回転方向の上流側に隣接して位置するヤーンガイドを用いることを特徴とする請求項３記載のサンプル整経機。
【請求項７】
整経ドラムの側面に回転自在に設けられかつ整経ドラムに糸を巻きつける複数本のヤーンガイドと、該ヤーンガイドに対応して設けられるとともに糸交換時には糸交換位置に回動突出し、糸収納時には待機位置に回動収納される複数個の糸セレクトガイドを備えた糸選択装置と、異種及び／又は同種の糸を巻いてある複数本のボビンを立てかつ該複数個の糸セレクトガイドに対応して設置された固定式クリールと、該複数個の糸セレクトガイドの各々に対応して１個ずつ設けられた糸外しガイドとを有し、該ヤーンガイドと各糸セレクトガイドとの間で糸の受け渡しを行うことにより、予め設定された糸順序に従い、自動的に糸を交換し整経ドラム上に糸を巻きつけていくサンプル整経機であり、第１のヤーンガイドによって上記整経ドラム上に巻きつけられている第１の糸を第２の糸に糸交換する際に、該第１のヤーンガイドから該第１の糸を外す糸外し作業と、該第２の糸を第２のヤーンガイドに給糸する給糸作業とを同時に行うことを特徴とするヤーンガイドの空転防止機構付サンプル整経機。
【請求項８】
前記糸選択装置を複数のグループにグループ分けして配置したことを特徴とする請求項１〜７いずれか１項記載のヤーンガイドの空転防止機構付サンプル整経機。
【請求項９】
前記グループ分けした糸選択装置を前記複数個のヤーンガイドの間隔に合わせて配置したことを特徴とする請求項８記載のサンプル整経機。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項記載のサンプル整経機を用い、糸交換に要する時間を極小としたことを特徴とする高速整経方法。                                            
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、整経ドラムに糸を巻き付けるヤーンガイドを複数本有し、予め設定された糸順序に従い、自動的に糸を交換し、整経ドラム上に糸を巻いていくサンプル整経機において、複数本のヤーンガイドを利用することによって巻き付ける糸を極めて効率的に交換することを可能としたヤーンガイドの空転防止機構付サンプル整経機及び高速整経方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来使用されているサンプル整経機としては、例えば、特許文献１に開示された構造、即ち異種（異色又は撚りの異なる）の糸を巻いてある複数本のボビンを立てる固定クリールを用い、予め設定された柄データ（糸順序）に従い糸セレクトガイドによって糸交換を行いつつヤーンガイドにより整経ドラム上に糸を巻付けていくものが知られている。
【０００３】
また、回転クリールを用いるとともに糸交換工程を省略し、糸交換時の時間的ロスを皆無としかつ複本数の糸を同時に整経ドラムに巻付けることを可能とし、さらに整経作業時間の短縮を可能とした複本数同時整経可能なサンプル整経機も知られている（特許文献２、特許文献３及び特許文献４）。
【０００４】
固定クリールは、同種及び／又は異種の糸（主として異種の糸）を巻いてある複数本のボビンを有しており、前記選択装置により自在に糸交換しながら糸一本ずつの整経をすることができるため、柄整経の整経作業を行うことができる利点があるが、一本の糸を順次整経ドラムに巻付けるために整経作業時間がそれだけかかるという不利がある。一方、回転クリールは、同種及び／又は異種の糸を巻いてある複数本のボビンを有しており、無地整経（例えば、赤色糸一色）、１対１（例えば、赤１と白１の繰り返し、Ｓ撚１本とＺ撚１本の繰り返し）、２対２（例えば、赤２本と白２本の繰り返し、Ｓ撚２本とＺ撚２本の繰り返し）等のごく限られたパターンの反復（繰返し）整経に使用可能である。この回転クリールは、限られたパターン整経以外の柄整経の整経作業を行うことはできないという不利があるが、複本数の糸を同時に整経ドラムに巻付けるために整経時間が大幅に短縮されるという利点がある。
【０００５】
本願出願人は、無地整経と柄整経とを必要とする整経作業の整経時間を短縮して極めて効率よく行うことができるサンプル整経機として、固定クリール及び回転クリールに対応した複数個の糸選択装置を設け、柄整経と反復整経を組合わせたサンプル整経機を既に提案した（特許文献５、及び特許文献６）。
【０００６】
本願出願人は、上記したサンプル整経機における糸緩みを防止し効率よく糸交換を行なうことができる新規な糸外し機構についても既に提案した（特許文献７、特許文献８、及び特許文献９）。
【０００７】
従来、上述したように、サンプル整経機における糸交換の際の糸緩み防止については既に研究され改善も進められてきた。ところで、現行のサンプル整経機の固定クリールを使用した糸交換（つまり、糸セレクトガイドからヤーンガイドへの糸の供給又はヤーンガイドから糸セレクトガイドへの糸の収納）は、ヤーンガイドが１本のサンプル整経機ではその１本のヤーンガイドを使用し、またヤーンガイドが複本数あるサンプル整経機では使用する１本のヤーンガイドを選定し、その１本のヤーンガイドのみを使用して行われていた。
【０００８】
このようなサンプル整経機においては、例えば、赤糸から白糸に糸交換を行う際に、１本のヤーンガイドから赤糸を外し、赤糸の糸セレクトガイドに赤糸を収納し、そして白糸の糸セレクトガイドから白糸を当該ヤーンガイドに供給するためには、糸の収納から糸の供給までの間、当該ヤーンガイドは少なくとも１回転の空転を行わなければならなかった。
【０００９】
近年、織物のデザインが複雑化するにしたがい糸交換の回数が非常に多くなり、糸交換に際してのヤーンガイドの空転時間の合計が整経作業に要する時間に占める割合が大きくなっている。そのため、ヤーンガイドの空転時間を極力少なくした糸交換機構が要望されている。
【特許文献１】特許第１５２９１０４号
【特許文献２】特許第１７６７７０６号
【特許文献３】ＵＳＰ４,９７２,６６２
【特許文献４】ＥＰ３７５４８０
【特許文献５】特開２０００−１３６４５６号公報
【特許文献６】ＥＰ９３３４５５Ａ２
【特許文献７】特開平１１―２９３５３６号公報
【特許文献８】ＥＰ９５５３９９Ａ２
【特許文献９】ＵＳＰ５,９７０,５９１
【特許文献１０】特開２００２−３０５３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明者は、上記した問題点を解消し、糸交換に際してのヤーンガイドの空転時間を極力小さくする機構についての研究を重ねた結果、本発明に到達したものである。
【００１１】
本発明の第１の目的は、糸交換に際してのヤーンガイドの空転時間を極小とすることができ、糸交換の速さは飛躍的に向上し、整経時間を、従来のヤーンガイドの空転を行っていた糸交換機構を用いる場合と比較して、大幅に短縮できるようにしたヤーンガイドの空転防止機構付サンプル整経機を提供することにある。
【００１２】
本発明の第２の目的は、整経速度の大幅なアップを実現するとともにその高速整経速度のままで、即ち整経速度を落とすことなく、かつヤーンガイドの空転時間を極小として糸交換を行うことができ、整経時間を大幅に短縮できるようにした高速整経方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記課題を解決するために、本発明のヤーンガイドの空転防止機構付サンプル整経機の第１の様態は、整経ドラムの側面に回転自在に設けられかつ整経ドラムに糸を巻きつける複数本のヤーンガイドと、該ヤーンガイドに対応して設けられるとともに糸交換時には糸交換位置に回動突出し、糸収納時には待機位置に回動収納される複数個の糸セレクトガイドを備えた糸選択装置と、異種及び／又は同種の糸を巻いてある複数本のボビンを立てかつ該複数個の糸セレクトガイドに対応して設置された固定式クリールと、該複数個の糸セレクトガイドの各々に対応して１個ずつ設けられた糸外しガイドとを有し、該ヤーンガイドと各糸セレクトガイドとの間で糸の受け渡しを行うことにより、予め設定された糸順序に従い、自動的に糸を交換し整経ドラム上に糸を巻きつけていくサンプル整経機であり、第１のヤーンガイドによって上記整経ドラム上に巻きつけられている第１の糸を第２の糸に糸交換するに際し、該第１のヤーンガイドから該第１の糸を外す糸外し作業を行った後、空となった該第１のヤーンガイドが１回転する間に該第２の糸を第２のヤーンガイドに給糸する給糸作業を行うことを特徴とする。
【００１４】
前記糸選択装置の下流側に位置する糸セレクトガイドの糸から該糸選択装置の上流側に位置する糸セレクトガイドの糸に糸交換する場合は、前記第２のヤーンガイドとして前記第１のヤーンガイドよりも下流側に位置するヤーンガイドを用いるのが好適である。前記第２のヤーンガイドとして、前記第１のヤーンガイドから前記第１の糸を外す糸外し作業を行った後、第２の糸を給糸する給糸位置に最初に到達したヤーンガイドを用いるのが好ましい。
【００１５】
本発明のヤーンガイドの空転防止機構付サンプル整経機の第２の様態は、整経ドラムの側面に回転自在に設けられかつ整経ドラムに糸を巻きつける複数本のヤーンガイドと、該ヤーンガイドに対応して設けられるとともに糸交換時には糸交換位置に回動突出し、糸収納時には待機位置に回動収納される複数個の糸セレクトガイドを備えた糸選択装置と、異種及び／又は同種の糸を巻いてある複数本のボビンを立てかつ該複数個の糸セレクトガイドに対応して設置された固定式クリールと、該複数個の糸セレクトガイドの各々に対応して１個ずつ設けられた糸外しガイドとを有し、該ヤーンガイドと各糸セレクトガイドとの間で糸の受け渡しを行うことにより、予め設定された糸順序に従い、自動的に糸を交換し整経ドラム上に糸を巻きつけていくサンプル整経機であり、第１のヤーンガイドによって上記整経ドラム上に巻きつけられている第１の糸を第２の糸に糸交換するに際し、該第２の糸を第２のヤーンガイドに給糸する給糸作業を行った後、該第２の糸を保持した該第２のヤーンガイドが１回転する間に該第１のヤーンガイドから該第１の糸を外す糸外し作業を行うことを特徴とする。
【００１６】
前記糸選択装置の上流側に位置する糸セレクトガイドの糸から該糸選択装置の下流側に位置する糸セレクトガイドの糸に糸交換する場合は、前記第２のヤーンガイドとして前記第１のヤーンガイドよりも上流側に位置するヤーンガイドを用いるのが好適である。前記第２のヤーンガイドとして、前記第１のヤーンガイドの回転方向の上流側に隣接して位置するヤーンガイドを用いるのが好ましい。
【００１７】
本発明のヤーンガイドの空転防止機構付サンプル整経機の第３の様態は、整経ドラムの側面に回転自在に設けられかつ整経ドラムに糸を巻きつける複数本のヤーンガイドと、該ヤーンガイドに対応して設けられるとともに糸交換時には糸交換位置に回動突出し、糸収納時には待機位置に回動収納される複数個の糸セレクトガイドと、異種及び／又は同種の糸を巻いてある複数本のボビンを立てかつ該複数個の糸セレクトガイドに対応して設置された固定式クリールと、該複数個の糸セレクトガイドの各々に対応して１個ずつ設けられた糸外しガイドとを有し、該ヤーンガイドと各糸セレクトガイドとの間で糸の受け渡しを行うことにより、予め設定された糸順序に従い、自動的に糸を交換し整経ドラム上に糸を巻きつけていくサンプル整経機であり、第１のヤーンガイドによって上記整経ドラム上に巻きつけられている第１の糸を第２の糸に糸交換する際に、該第１のヤーンガイドから該第１の糸を外す糸外し作業と、該第２の糸を第２のヤーンガイドに給糸する給糸作業とを同時に行うことを特徴とする。
【００１８】
前記糸選択装置を複数のグループにグループ分けして配置することもできる。このグループ分けした糸選択装置を前記複数個のヤーンガイドの間隔に合わせて配置し、グループ分けした糸選択装置と複数個のヤーンガイドの配置を割付けることによって本発明のサンプル整経機の第３の態様を好適に実施することができる。
【００１９】
本発明の整経方法は、上記した各サンプル整経機を用い、糸交換に要する時間を極小にしたものである。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のヤーンガイドの空転防止機構付サンプル整経機によれば、糸交換に際してのヤーンガイドの空転時間を極小とすることができ、糸交換の速さは飛躍的に向上し、整経時間を、従来のヤーンガイドの空転を行っていた糸交換機構を用いる場合と比較して、大幅に短縮できるという効果が達成される。
【００２１】
本発明の高速整経方法によれば、整経速度の大幅なアップを実現するとともにその高速整経速度のままで、即ち整経速度を落とすことなく、かつヤーンガイドの空転時間を極小として糸交換を行うことができ、整経時間を大幅に短縮できるという効果が達成される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明するが、本発明の技術思想から逸脱しない限り、図示例以外にも種々の変形が可能なことはいうまでもない。
【００２３】
図１〜３において、２００は本発明に係るサンプル整経機で、後述する本発明の特徴的構成及び作用を除いては、従来のサンプル整経機と基本的に同様の構造及び作用を有している。
【００２４】
本発明のサンプル整経機２００は、図示されるごとく、前述した従来装置と同様に、整経ドラム２０８の側面に回転自在に設けられかつ整経ドラム２０８に糸２２を巻きつける複数本のヤーンガイド６ａ〜６ｈ（ヤーンガイドの本数についての限定はないが、図示例では８本の場合を示した）と、該整経ドラム２０８を支持する基台２１０の一端部に該ヤーンガイド６ａ〜６ｈに対応して設けられるとともに糸交換時には糸交換位置に回動突出し、糸収納時には待機位置に回動収納される複数個の糸セレクトガイド２７ａ〜２７ｊを備えた糸選択装置２７とを有し、ヤーンガイド６ａ〜６ｈと糸セレクトガイド２７ａ〜２７ｊとの間で糸２２の受け渡しを行うことにより、設定された糸順序に従い、自動的に糸２２を受け渡し整経ドラム２０８上に糸２２を巻きつけるものである。なお、７ａ〜７ｈはガイド片で、ヤーンガイド６ａ〜６ｈの先端部に設けられ、糸の引っ掛け保持の作用を行う。
【００２５】
図１において、７９はコントローラ、２１２は糸チェンジ部、２１４はサイドカバー、２１６は覗き窓、２１８は原動部である。
【００２６】
そして、図１及び図２に示されるごとく、本発明のサンプル整経機２００において、異種の糸（異色又は撚りの異なる糸）を巻いてある複数本のボビン１１０を立てる固定クリール２０２が複数個の糸セレクトガイド２７ａ〜２７ｊに対してそれぞれ設置されている。
【００２７】
該固定クリール２０２の糸２２を複数個の糸セレクトガイド２７ａ〜２７ｊにそれぞれ収納し、整経ドラム２０８上に該固定クリール２０２の糸２２を順次巻きつけることができるようになっている。
【００２８】
固定クリール２０２は、ボビンスタンド１０２及びクリールスタンド１０４とから構成されている。ボビンスタンド１０２は下面にキャスタ１０６を具備したボビン枠１０８を有している。該ボビン枠１０８の後端側には適宜個数のボビン１１０が取りつけられている。該ボビン１１０の前方にはガイドプレート１１２が設けられている。
【００２９】
図１に示すように、整経中の糸２２ｍはその先端はヤーンガイド６を介して整経ドラム２０８上に巻きつけられているため糸の張力が変動し、それに応じてドロップリング１２４も上下動する。一方、休止中の糸（糸選択装置２７に収納されている糸）２２ｎの場合にはドロップリング１２４は下方まで落下した状態で糸選択装置２７の内部に収納される。
【００３０】
１７は整経ドラム２０８の周面に移動可能に設定されたコンベアベルトであり、このコンベアベルト１７は整経条件（整経本数、整経幅、整経巻回数等）によりコンベアベルト送り手段により送り量を制御されており、その移動は、ヤーンガイドの回転と同期している。又、３３，３４，３８ａ，３８ｂは綾取りバー、３５，３７はカット綾取りバーであり、これらの綾取りバー３３〜３５，３７，３８ａ，３８ｂのヤーンガイド側先端部には綾取手段（図示せず）があり、その綾取手段により、糸の綾を形成することができる。なお、サンプル整経機２００の基本的構成及び作用は上記した特許公報等により広く知られており、詳細な説明は省略する。
【００３１】
上記した糸選択装置２７としては、特許文献７に記載されたもの、例えば図４及び図５に示されたものを用いればよい。図４及び図５において、糸選択装置２７は、複数個の糸セレクトガイド２７ａ〜２７ｈ（図４には２７ｄ〜２７ｆが示され、図５には２７ａが示されている）を有しており、各糸セレクトガイド２７ａ〜２７ｈは対応するロータリーソレノイドであるセレクトソレノイド２９によって作動位置（糸交換位置）及び待機位置（糸収納位置）にそれぞれ回動せしめられ、糸２２の出し入れを行うように動作する。
【００３２】
糸外しガイド１３６ａ〜１３６ｈ（図示例では図４に１３６ｅ〜１３６ｇが示され、図５には１３６ａが示されている）は、上記した糸セレクトガイド２７ａ〜２７ｈと対をなすように設けられている。該糸外しガイド１３６ａ〜１３６ｈは、セレクトソレノイド２９に近接して設置された糸外しソレノイド１３８によって作動位置（糸外し位置）及び休止位置（待機位置）にそれぞれ回動せしめられ、糸外し動作を行う。図４及び図５において、１６はドラムスポーク、５９はフロントカバー、５９ａはフロントガイドロッド、２１２は糸チェンジ部である。
【００３３】
糸選択装置２７としては、図４及び図５に示したもの以外に、従来公知の糸外し部材を別体として設けた構造のものも使用可能である。
【００３４】
上記複数個のヤーンガイド６ａ〜６ｈとしては固定式ヤーンガイドを用いることもできるが、移動式ヤーンガイドを用いるのが好ましい。移動式ヤーンガイドとしては、特許文献１０に記載されたもの、例えば図６及び図７に示されたものを用いればよい。移動式ヤーンガイド６ａ〜６ｈは、図６及び図７（代表として移動式ヤーンガイド６ａを図示）に示されるように、アーム部３０８と、該アーム部３０８の先端部に回動可能に設けられかつ糸保持可能なガイド片７ａ〜７ｈとを有している。
【００３５】
該アーム部３０８の先端部にはホルダー部３１２が設けられ、該ホルダー部３１２にはシリンダーベース３１４が連設されている。該シリンダーベース３１４にはロータリーエアシリンダー３１６が取りつけられ、該ロータリーエアシリンダー３１６には、揺動軸３１６ａがあり、該揺動軸３１６ａにはガイド片７ａが固着され、該揺動軸３１６ａの回動とともに回動するようになっている。３１８ａ、３１８ｂは該ロータリーエアシリンダー３１６に連通して取りつけられたエアチューブで、図示しないソレノイドバルブから該ロータリーエアシリンダー３１６内に圧縮空気を供給する。
【００３６】
例えば、エアチューブ３１８ａからロータリーエアシリンダー３１６内に圧縮空気が供給されると、ガイド片７ａは、一方向、例えば図７の実線位置に回動、即ち糸保持位置に突出してヤーンガイドとしての機能を果たす。一方、エアチューブ３１８ｂからロータリーエアシリンダー３１６内に圧縮空気が供給されると、ガイド片７ａは、他方向、例えば図７の仮想線位置に回動、即ち糸を保持しない位置に退却し、ヤーンガイドとしての機能を果たさない。図７において、仮想線で示された３２０、３２０はストッパで、ガイド片７ａの回動範囲を制限する作用を果たすものである。
【００３７】
本発明のサンプル整経機は、整経ドラム２０８に糸２２を巻きつける複数本のヤーンガイド６ａ〜６ｈと、該整経ドラム２０８を支持する基台２１０の一端部に該ヤーンガイド６ａ〜６ｈに対応して設けられるとともに糸交換時には糸交換位置に回転突出し、糸収納時には待機位置に回転収納される複数個の糸セレクトガイド２７ａ〜２７ｊと、異種及び／又は同種の糸を巻いてある複数本のボビンを立てかつ該複数個の糸セレクトガイド２７ａ〜２７ｊに対応して１個ずつ設けられた糸外しガイド１３６ａ〜１３６ｊとを有し、該ヤーンガイド６ａ〜６ｈと、各糸セレクトガイド２７ａ〜２７ｊとの間で糸の受け渡しを行うことにより、予め設定された糸順序に従い、自動的に糸２２を交換し整経ドラム２０８上に糸２２を巻きつけていくものであって、その特徴とするところは、糸交換に際し、第１の糸（赤）、例えば、２２ａを上記整経ドラム２０８上に巻きつけている第１のヤーンガイド、例えば、６ａから該第１の糸２２ａを外す糸外し作業と、第２の糸（白）、例えば、２２ｂを第２のヤーンガイド６ｈに給糸する給糸作業とを上記２本のヤーンガイド６ａ、６ｂのうち最初に糸外し作業又は給糸作業の対象となる基準のヤーンガイドが１回転する間に行うようにしたものである。
【００３８】
本発明における糸交換の態様としては、（１）上記糸外し作業を行った後、上記給糸作業を行うことができ、また（２）上記給糸作業を行った後、上記糸外し作業を行うこともでき、さらに（３）上記糸外し作業と上記給糸作業を同時に行うことも可能である。
【００３９】
（１）糸外し作業を行った後、給糸作業を行う場合、例えば、第１の糸２２ａを巻きつけている第１のヤーンガイド６ａから糸２２ａを外し、第２のヤーンガイド６ｂが第２の糸２２ｄをキャッチする場合は次のように行う。まず第１の糸２２ａを整経ドラム２０８上に巻きつけている第１のヤーンガイド６ａから糸外しガイド、例えば、１３６ａに該第１の糸２２ａを引っ掛けて外し、対応する糸セレクトガイド２７ａに受け渡して収納する。次いで、空となった当該第１のヤーンガイド６ａ（この場合、最初に糸外し作業の対象となるのは、第１のヤーンガイド６ａであり、第１のヤーンガイド６ａが基準のヤーンガイドとなる）が１回転する間に、第２の糸２２ｄを収納する糸セレクトガイド２７ｄから第２のヤーンガイド６ｂに該第２の糸２２ｄを供給し、第２の糸２２ｄは第２のヤーンガイド６ｂに保持された状態で整経ドラム２０８上に巻きつけられる。このような糸交換を行えば、第１の糸２２ａが、第１のヤーンガイド６ａから外され、次いで第２の糸２２ｄが第２のヤーンガイド６ｂに保持されるまでの時間は極めて短時間であり、ヤーンガイドの空転状態（どのヤーンガイド６ａ〜６ｈも糸２２を保持していない状態）は極力回避されることとなる。
【００４０】
上記した（１）の場合、第２のヤーンガイドとしては、前記糸セレクトガイド２７ｄが
第２の糸２２ｄを供給する状態となった後、最初に通過するヤーンガイドを利用すれば、先に空となった第１のヤーンガイド６ａの空転時間を最小とすることができる。この第２のヤーンガイドとしては、先に空となった第１のヤーンガイド６ａに隣接してヤーンガイドの回転方向の下流側に設けられたもの、図３の場合でいえば６ｂを用いるのが空転時間を最小とすることができるので最も好ましい。しかし、ヤーンガイド６ｂを第２のヤーンガイドとして用いることができるためには、図８に示すごとく、ヤーンガイド６ａとヤーンガイド６ｂとによって形成される円弧の長さＬ1が糸選択装置２７の設置幅Ｌa（即ち全ての糸セレクトガイド２７ａ〜２７ｊの設置幅Ｌa）よりも大、即ちＬ1＞Ｌaであることが必要である。もしも、Ｌ1＜Ｌaである場合には、第２のヤーンガイドとしてヤーンガイド６ｂを用いることができないので、さらにヤーンガイド６ａとヤーンガイド６ｃとによって形成される円弧の長さＬ2が糸選択装置２７の設置幅Ｌaよりも大であるかを比較し、Ｌ2＞Ｌaであればヤーンガイド６ｃを第２のヤーンガイドとして用いることができる。Ｌ2＜Ｌaであれば同様にさらに大きな円弧を形成するヤーンガイドを選択して利用することとなる。なお、実際上は、最初に使用する糸セレクトガイド２７ａ〜２７ｊと次に使用する糸セレクトガイド２７ａ〜２７ｊの設置幅、例えばＬd（図８の例では２７ａと２７ｄとの設置幅を示す）と上記Ｌ1，Ｌ2の関係がＬ1，Ｌ2＞Ｌdであれば実行可能であるが、Ｌ1又はＬ2＞Ｌaとしておけば全ての糸セレクトガイド２７ａ〜２７ｊを利用できる利点がある。
【００４１】
さらに（１）の場合についてもっと具体的に言えば、例えば、第１のヤーンガイド６ａによって整経されている糸が、例えば、糸セレクトガイド２７ａの糸（図２の例でいえば２２ｍ）である場合、第２のヤーンガイドとしては６ｂ〜６ｈのいずれを用いることもできるが、最も好ましいのは６ｂである。この第２のヤーンガイド６ｂ〜６ｈに供給される糸は、糸セレクトガイド２７ｂ〜２７ｈに収納されている糸（図２の例でいえば２２ｎ）のいずれを用いることもできる。このように、ヤーンガイド６ａからヤーンガイド６ｂへの糸交換を行う（１）の場合は、従来のヤーンガイドの６ａを１回転空転させた後に糸交換を行う場合に比べてヤーンガイド６ａの空転は１／８回転の空転で済むことになる。
【００４２】
（２）給糸作業を行った後、糸外し作業を行う場合、例えば、空の第２のヤーンガイド６ａに第２の糸２２ａをキャッチさせ、第１の糸２２ｄを巻きつけている第１のヤーンガイド６ｂから糸２２ｄを外す場合には次のようになる。まず、空で回転している第２のヤーンガイド６ａに第２の糸２２ａを供給し、第２の糸２２ａは第２のヤーンガイド６ａに保持され整経ドラム２０８上に巻きつけられる。次いで、この第２のヤーンガイド６ａ（この場合、最初に給糸の対象となるのは第２のヤーンガイド６ａであり、第２のヤーンガイド６ａが基準のヤーンガイドとなる）が１回転する間に、第１の糸２２ｄを整経ドラム２０８上に巻きつけている第１のヤーンガイド６ｂから糸外しガイド、例えば、１３６ｄに該第１の糸２２ｄを引っ掛けて外し、対応する糸セレクトガイド２７ｄに受け渡して収納する。このような糸交換を行う場合も、第２の糸２２ａが第２のヤーンガイド６ａに供給されて保持され、第１の糸２２ｄが第１のヤーンガイド６ｂから外されるまでの時間は極めて短時間であり、ヤーンガイドの空転状態は極力回避される。（２）の場合は、最初に供給される糸を収納している糸セレクトガイドがヤーンガイドの回転方向の上流側に位置する構成とするのが好ましい。この構成の場合には第２のヤーンガイド６ａが第１のヤーンガイド６ｂよりもヤーンガイドの回転方向の上流側に位置することが必要であるが、選択装置２７の幅Ｌaとヤーンガイド６ａ〜６ｈ間の円弧の幅Ｌ1，Ｌ2の大小が問題となることはない。なお、（２）の場合でも、最初に供給される糸を収納している糸セレクトガイドをヤーンガイドの回転方向の下流側に位置する構成を採用することもできる。この構成の場合には、第１のヤーンガイド６ｂから第２の糸２２ｄを外すためには、前述したＬ1又はＬ2＞Ｌdであれば充分であるが、Ｌ1又はＬ2＞Ｌaとしておけば同様に全ての糸セレクトガイド２７ａ〜２７ｊを利用できる利点がある。
【００４３】
さらに（２）の場合についてもっと具体的に言えば、例えば、第１のヤーンガイド６ｂによって整経されている糸が、例えば、糸セレクトガイド２７ｈの糸とすれば、第２のヤーンガイドとしては６ａを用いるのが好ましい。この第２のヤーンガイド６ａに供給される糸は糸セレクトガイド２７ｈを除いた糸セレクトガイド２７ａ〜２７ｉに収納されているいずれの糸をも用いることができる。このように、ヤーンガイド６ｂからヤーンガイド６ａへの糸交換を行う（２）の場合は、従来のヤーンガイドの６ｂを１回転空転させた後に糸交換を行う場合に比べてヤーンガイド６ｂの空転は全くなくなり、最後の１／８回転はヤーンガイド６ａ及び６ｂの双方が糸を巻きつけている状態（所謂２本巻き）となるが、この程度の２本巻きは整経作業で問題となることはない。
【００４４】
（３）糸外し作業と給糸作業を同時に行う場合、例えば、第１の糸２２ａを巻きつけている第１のヤーンガイド６ａから糸２２ａを外し、第２のヤーンガイド６ｂが第２の糸２２ｄをキャッチする場合は次の通りである。第１の糸２２ａを整経ドラム２０８上も巻きつけている第１のヤーンガイド６ａから糸外しガイド、例えば、１３６ａに該第１の糸２２ａを引っ掛けて外し、対応する糸セレクトガイド２７ａに受け渡して収納する。これと同時に、第２の糸２２ｄを収納する糸セレクトガイド２７ｄから第２のヤーンガイド６ｂに該第２の糸２２ｄを供給し、該第２の糸２２ｄは、第２のヤーンガイド６ｂに保持された状態で整経ドラム２０８上に巻きつけられる。この場合は、第１のヤーンガイド６ａと第２のヤーンガイド６ｂによって形成される円弧Ｌ1の幅と糸セレクトガイド２７ａと２７ｄとの設置幅Ｌdが、糸２２ａを第１のヤーンガイド６ａから外し、糸２２ｄを第２のヤーンガイド６ｂに供給することが可能なように略一致していること、即ちＬ1＝Ｌdであることが必要である。
【００４５】
上記した（３）の場合は、図３及び図８に示した糸選択装置２７の配置の他に、図９に示すように、糸選択装置２７を複数のグループにグループ分けした配置（図９の例では、第一の糸選択装置２７Ａと第２の糸選択装置２７Ｂに分けてある）を採用するのが好適である。第１の糸選択装置２７Ａは、糸セレクトガイド２７ａ〜２７ｅを備え、第２の糸選択装置２７Ｂは糸セレクトガイド２７ｆ〜２７ｊを備えている。そして、この２つの糸選択装置２７Ａと２７Ｂとの設置角度を各ヤーンガイド６ａ〜６ｈ同士によって形成される角度（ヤーンガイドが８本の場合には、隣接するヤーンガイド、例えば６ａと６ｂとによって形成される角度は４５°）と同じに設定（図９の場合は４５°）すれば、ヤーンガイド６ａ，６ｂの間隔と糸選択装置２７Ａと２７Ｂとの間隔を合わせることができる。このような構成としておけば、（３）の場合のようにヤーンガイド６ａからの糸外し作業とヤーンガイド６ｂへの給糸作業とを同時に行うことが容易となる。このように、糸外し作業と給糸作業とを同時に行う場合は、ヤーンガイド６ａの空転は全くなくなり、理想的な糸交換が行われることとなる。なお、図９に示したように糸選択装置２７をグループ分けした構成であっても、上記した（１）及び（２）の場合のように糸外し作業と給糸作業を順次行う場合にも適用できることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明のサンプル整経機の一つの構造例を示す概略側面説明図である。
【図２】図１の概略上面説明図である。
【図３】図１の概略正面説明図である。
【図４】糸選択装置の１例を示す要部の概略説明図である。
【図５】糸選択装置の動作の一つを示すもので、糸を保持した糸セレクトガイドが糸交換位置に回動した状態を示す概略説明図である。
【図６】移動式ヤーンガイドの１例を示す要部の摘示斜視図である。
【図７】図６の下面図である。
【図８】複数本のヤーンガイドにおける各ヤーンガイド間の間隔Ｌ1，Ｌ2と糸選択装置の幅Ｌa及び各糸セレクトガイド間の幅Ｌdの関係を示す説明図である。
【図９】本発明のサンプル整経機の他の構造例を示す概略正面説明図である。
【符号の説明】
【００４７】
６ａ〜６ｈ：ヤーンガイド、７ａ〜７ｈ：ガイド片、１６：ドラムスポーク、１７：コンベアベルト、２２：糸、２２ｍ：整経中の糸、２２ｎ：収納中の糸、２７ａ〜２７ｊ：糸セレクトガイド、２７：糸選択装置、２９：ロータリーソレノイド（セレクトソレノイド）、３３，３４，３８ａ，３８ｂ：綾取りバー、３５，３７：カット綾取りバー、５９：フロントカバー、５９ａ：フロントガイドロッド、７９：コントローラ、１０２：ボビンスタンド、１０４：クリールスタンド、１０６：キャスタ、１０８：ボビン枠、１１０：ボビン、１１２：ガイドプレート、１２４：ドロップリング、１３６ａ〜１３６ｊ：糸外しガイド、１３８：糸外しソレノイド、２００：サンプル整経機、２０２：固定クリール、２０４：巻き返し機、２０８：整経ドラム、２１０：基台、２１２：糸チェンジ部、２１４：サイドカバー、２１６：覗き窓、２１８：原動部、３０８：アーム部、３１２：ホルダー部、３１４：シリンダーベース、３１６：ロータリーエアシリンダー、３１６ａ：揺動軸、３１８ａ，３１８ｂ：エアチューブ、３２０：ストッパ。          
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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