(57)【要約】【課題】  ボビン準備装置において、口出し部７での口出しにミスしたボビン４ｉがバイパス路１１・帰還路６・供給路５に蓄積されても、口出し部７を適切な処理速度とする。【解決手段】  ボビン４を自動ワインダ１へ搬送する供給路５と、自動ワインダ１からボビン４’を帰還させる帰還路６と、を備える。供給路５には、ボビン４の口出し処理を行う口出し部７が設けられる。なお、その口出し処理速度は変更可能である。口出し部７による口出し処理に失敗して払い出されたボビン４を帰還路６に戻すために、バイパス路１１が、供給路５から分岐し帰還路６に合流するように設けられる。帰還路６においてバイパス路１１との合流箇所より上流側には計数センサ１５が設けられて、帰還ボビン４’の通過を検知する。制御部２５は、計数センサ１５による所定時間あたりのボビン４’の検知個数が増大すると、口出し部７の処理速度を上げるように制御する。【選択図】  図１
2005306562.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トレイに挿立した状態のボビンを自動ワインダへ搬送する供給路と、
上記自動ワインダから排出されるボビンを帰還させる帰還路と、
前記ボビンの口出し処理を行うように前記供給路に設けられるとともに、その口出し処理速度を変更可能な口出し部と、
前記供給路から分岐し前記帰還路に合流するように設けられた、前記口出し部による口出し処理に失敗して払い出されたボビンを前記帰還路に戻すためのバイパス路と、
前記帰還路において、前記バイパス路との合流箇所よりボビン搬送方向上流側に設けられた、帰還ボビンの通過を検知するセンサと、
前記センサによる所定時間あたりのボビンの検知個数が増大すると、前記口出し部の処理速度を高速側となるように制御する、制御部と、
を備える、自動ワインダのボビン準備装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動ワインダのボビン準備装置であって、
前記帰還路のボビンをトレイから抜き取る抜取り部と、トレイにボビンを装着する挿立部と、を更に備え、
前記制御部は、前記センサによる所定時間あたりのボビンの検知個数が増大すると、前記口出し部の処理速度を高速側となるように制御するとともに、前記抜取り部及び挿立部の処理速度も高速となるように制御することを特徴とする、自動ワインダのボビン準備装置。
【請求項３】
請求項２に記載の自動ワインダのボビン準備装置であって、
前記帰還路からのボビンを切り出して前記抜取り部及び前記挿立部に１個ずつ供給する切出し装置を更に備え、
前記制御部は、前記センサによる所定時間あたりのボビンの検知個数が増大すると、前記切出し装置の切出し速度が速くなるように制御することで、前記抜取り部及び挿立部の処理速度を高速とすることを特徴とする、自動ワインダのボビン準備装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボビンの糸を口出し処理して自動ワインダへ供給する、自動ワインダのボビン準備装置の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のボビン準備装置としては、例えば特許文献１に開示されるものがある。特許文献１の図１において、このボビン準備装置は、トレイに挿立したボビンを自動ワインダへ搬送する供給路を備えている。そして、この供給路に、自動ワインダから排出される空ボビン付きのトレイを帰還させる帰還路が接続されている。帰還路のトレイは、空ボビンを抜き取られるとともに、糸を巻かれた状態のボビンを装着されて、前記供給路へ向かうように構成している。
【０００３】
特許文献１の構成において、前記供給路には、ボビンの糸端の口出しを行う口出し部を設けている。この口出し部は、前記供給路に沿って、ボビンの側方に近接してバンチ巻を解舒切断するカッタ機構と、解舒切断した糸を糸層から引き出す口出し機構と、口出しされた糸を所定の長さに切断してボビンの中心孔内へ挿入する糸端挿入機構と、を順次配置して構成されている。口出し部の処理速度は、例えば１分当たり２０本（低速）、３０本（中速）、４０本（高速）という具合に切り換えて設定することができる。なお、口出し部の口出し成功率は、処理速度が低速である方が安定する傾向にある。
【０００４】
そして特許文献１は、自動ワインダからの要求により口出し部に供給されるボビンの本数には波がある点に鑑み、以下のように構成している。即ち、複数のボビンが連なったことを検出するセンサを口出し部の入口側に設けるとともに、自動ワインダからのボビンの要求が多発し、口出し部の入口側に複数のボビンが連なっていることを前記センサが検出すると、その検出信号により、上記口出し部を通常の処理速度から高速の処理速度に制御する制御部を備えている。特許文献１は、これにより、自動ワインダの稼働率及び口出し部の口出し成功率の向上が図れるとしている。
【特許文献１】実開平６−３５２５９号公報（図１、０００９等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、特許文献１の図１に示すように、上記ボビン準備装置では、口出し部の出口側で前記供給路から分岐して、前記帰還路へ合流するバイパス路が設けられている。このバイパス路については特許文献１に記載はないが、口出し部において何度も口出しに失敗したボビンを、口出し部の出口から排出し、再び口出し部の入口側へ戻すためのものであると推測できる。即ち、例えばボビンにおいて糸端が糸層内に巻き込まれている等、糸端が異常な場合には、口出し部において何度か口出しを行ってもミスすることが多い。口出し部の処理効率の低下を防止するためにはそのような不良ボビンを口出し部の出口からいったん排出させる必要があるが、口出しに失敗したボビンをそのまま自動ワインダ側に供給すると自動ワインダ側でのトラブルの原因になるので、上記バイパス路によって帰還路側へ戻すのである。
【０００６】
上記バイパス路を設けたことにより、上記のような糸端が異常なボビン（口出しに何度も失敗するボビン）は、供給路→バイパス路→帰還路→供給路→バイパス路→帰還路→・・・と、口出し部での処理に成功しない限り循環経路をいつまでも循環することになる。ここで、例えばオペレータの巡回点検によりそのような循環ボビンが発見されれば、手作業でボビンの糸端を正常に戻すことで、口出し部での口出しに成功するようになり、循環経路から脱出して自動ワインダ側に供給できる。しかし近年のように自動化・省力化が進み、巡回点検の頻度が少なくなると、糸端の異常なボビンが時間の経過とともに複数発生して、上記循環経路に蓄積されやすい。
【０００７】
このような場合、自動ワインダからのボビン要求は実際には少なかったとしても、口出し部の入口側にボビンが列をなすことが頻発し、前記センサの信号により口出し部が頻繁に高速処理を行うことになる。即ち、何度も口出しに失敗するボビンについてこそ口出し成功率の高い低速処理とすべきであるのに、口出し部は高速処理を行ってしまうことになる。この結果、ますます口出しに失敗し、循環経路のボビンの滞留がいつまでたっても解消されず、口出し部はますます高速処理を行い、・・・といった悪循環に陥ってしまう。
【０００８】
また、上記のように何度も口出しに失敗するボビンが蓄積してくると、自動ワインダからのボビン要求量が少なくても口出し部が高速処理を行ってしまうことになり、口出し部の各種装置（前記カッタ機構、口出し機構、糸端挿入機構など）の部品に大きな負荷がかかって、摩耗や疲労の進行が速くなってしまう。従って、口出し部の各種装置の寿命が短くなってしまい、メンテナンスが頻繁に必要になってしまって、近年の省力化の要請に適合しているとは言いがたい。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１０】
本発明の観点によれば、以下のように構成する、自動ワインダのボビン準備装置が提供される。トレイに挿立した状態のボビンを自動ワインダへ搬送する供給路と、上記自動ワインダから排出されるボビンを帰還させる帰還路と、前記ボビンの口出し処理を行うように前記供給路に設けられるとともに、その口出し処理速度を変更可能な口出し部と、前記供給路から分岐し前記帰還路に合流するように設けられた、前記口出し部による口出し処理に失敗して払い出されたボビンを前記帰還路に戻すためのバイパス路と、前記帰還路において、前記バイパス路との合流箇所よりボビン搬送方向上流側に設けられた、帰還ボビンの通過を検知するセンサと、前記センサによる所定時間あたりのボビンの検知個数が増大すると、前記口出し部の処理速度を高速側となるように制御する、制御部と、を備える。
【００１１】
この構成により、口出し部において口出し処理にミスして払い出されたボビンがバイパス路や帰還路や供給路に蓄積されたとしても、自動ワインダの帰還ボビンの個数が少なければ（即ち、自動ワインダのボビン要求量が少なければ）、口出し部の処理速度は高速とならない。従って、自動ワインダのボビン要求量が少ない場合は、口出し処理にミスしてバイパス路から還流するボビンについて、口出し成功率の高い低速処理を行わせることができ、口出し処理に成功して上記のボビンの蓄積を解消できる確率が高くなる。また、口出し部の処理速度が高速となる場合を少なくできるので、口出し部の各種処理装置の構成部品に大きな負荷が掛かることを少なくでき、部品の摩耗や疲労の進行を遅らせて寿命を延ばし、メンテナンスの必要頻度を低減することができる。
【００１２】
前記の自動ワインダのボビン準備装置においては、以下のように構成することが好ましい。前記帰還路のボビンをトレイから抜き取る抜取り部と、トレイにボビンを装着する挿立部と、を更に備える。前記制御部は、前記センサによる所定時間あたりのボビンの検知個数が増大すると、前記口出し部の処理速度を高速側となるように制御するとともに、前記抜取り部及び挿立部の処理速度も高速となるように制御する。
【００１３】
この構成により、自動ワインダのボビン要求量が増大すれば、口出し部の処理速度とともに前記抜取り部、挿立部の処理速度も増大するので、自動ワインダ側へのボビン供給能力を適切に増大させることができ、ボビンの供給不足による自動ワインダの稼働率低下を回避できる。
【００１４】
前記の自動ワインダのボビン準備装置においては、以下のように構成することが好ましい。前記帰還路からのボビンを切り出して前記抜取り部及び前記挿立部に１個ずつ供給する切出し装置を更に備える。前記制御部は、前記センサによる所定時間あたりのボビンの検知個数が増大すると、前記切出し装置の切出し速度が速くなるように制御することで、前記抜取り部及び挿立部の処理速度を高速とする。
【００１５】
この構成により、切出し装置の切出し速度を変更する簡単な制御で、上述のように、自動ワインダの稼働率低下を有効に回避できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るボビン準備装置の全体的な構成を示した模式平面図である。
【００１７】
図１において、自動ワインダ１は図示しない複数の巻取ユニットを備えている。この自動ワインダ１の一端に、本発明の一実施形態としてのボビン準備装置２が設けられる。ボビン準備装置２には、図略のトレイに挿立した状態のボビン４を自動ワインダ１へ搬送する供給路５と、自動ワインダ１から排出される空ボビン４’を帰還させる帰還路６と、が設けられている。図示しないが、トレイは、底面が開口した中空状に構成されている。なお、以下の記述において、ボビン４・４’の搬送方向下流側を単に「下流側」と、搬送方向上流側を単に「上流側」と、それぞれ称する場合がある。
【００１８】
前記帰還路６には、自動ワインダ１側から帰還した空ボビン４’をトレイから抜き取る抜取り部３１と、そのトレイに実ボビン４を装着する挿立部３２が設けられている。そして、帰還路６から抜取り部３１及び挿立部３２を通過したトレイは、前記供給路５を介して、以下に説明する口出し部７に搬送される。
【００１９】
上記供給路５には、ボビン４の糸端の口出し処理を行う口出し部７が設けられている。この口出し部７の詳細な構成としては様々に考えられるが、例えば前述の特許文献１と同様に、ボビン４を載置した状態で間欠回転することによって入口ｉｎから出口ｏｕｔまでボビン４を搬送する回転板と、ボビン４に形成されているバンチ巻を解舒切断するカッタ装置と、糸を解舒する方向にボビン４を回転させながら糸端を吸引する糸端吸引解舒装置と、解舒された糸を所定長さで切断するとともにトレイ内の中空部に挿入する糸端挿入装置と、を備える構成が考えられる。
【００２０】
そして口出し部７には、上述した各種装置を制御するための口出し制御装置１８が備えられる。この口出し制御装置１８は、上記のような各種口出し処理のための装置群の処理速度を、低速（２０本／分）・中速（３０本／分）・高速（４０本／分）の３段階に切り換えることができるように構成している。
【００２１】
また、前記口出し部７には、上記の口出し処理が成功したか否かを検出するためのセンサ１０が設けられており、このセンサ１０は前記口出し制御装置１８に電気的に接続されている。そして、このセンサ１０によって口出し失敗を検出すると、口出し制御装置１８は、そのボビン４については出口ｏｕｔから供給路５に払い出さずに、戻し路を介してボビン４を出口ｏｕｔから入口ｉｎ側に戻して、上記口出し処理を再び行うべく各装置を制御するように構成している。
【００２２】
また、ボビン準備装置２には制御部２５が備えられており、この制御部２５は、前記口出し部７の口出し制御装置１８や、前記抜取り部３１、挿立部３２等に対し、信号を送って制御し、ボビン準備装置２全体の動作をコントロールするように構成している。なお、この制御部２５は、自動ワインダ１の全体の制御を併せて行う構成としても良い。
【００２３】
前記口出し部７の下流側において、前記供給路５から分岐させるようにしてバイパス路１１が設けられている。このバイパス路１１は、前述の帰還路６と合流するように構成している。そして、口出し部７の出口から払い出されたボビンを自動ワインダ１側へ送るかバイパス路１１へ送るかの切換は、前記供給路５からバイパス路１１へ分岐する箇所に設置されている、ソレノイド１２によって行うようになっている。
【００２４】
前記口出し部７の口出し制御装置１８は、口出し処理の失敗を前記センサ１０により検出すると、その失敗回数をカウントするように構成している。そして、口出しの失敗が所定回数に達したボビン４ｉについては、出口ｏｕｔから供給路５へ払い出すとともに、口出しミスのボビン４ｉを払い出した旨の信号を前記制御部２５に送信する。それを受信した制御部２５では、前記ソレノイド１２に信号を送り、口出しミスのボビン４ｉをバイパス路１１側へ送るように切り換える。
【００２５】
以上の構成によって、口出しミスのボビン４ｉを供給路５からバイパス路１１へ送ることで、口出しミスのボビン４ｉがいつまでも口出し部７に留まって、口出し部７の処理効率を低下させるのを回避できている。なお、抜取り部３１や挿立部３２には図示しない判別装置が設けられており、口出しミスのボビン４ｉが抜取り部３１や挿立部３２に到着した場合は、ボビンの抜取り動作や装着動作を行わず、そのまま供給路５へ送るように構成している。
【００２６】
前記バイパス路１１の、前記帰還路６と合流する箇所よりやや上流側の位置においては、ソレノイド１３が設けられている。また、前記帰還路６の、前記バイパス路１１と合流する箇所よりやや上流側の位置においては、ソレノイド（切出し装置）１４が設けられている。これらソレノイド１３・１４は前記制御部２５によって制御され、適宜の間隔でボビン（４ｉあるいは４’）を１個ずつ切り出して、下流側の抜取り部３１・挿立部３２に供給するように構成している。
【００２７】
前記帰還路６において、前記バイパス路１１と合流する箇所より上流側の位置には計数センサ１５が設けられている。この計数センサ１５は制御部２５に電気的に接続されており、当該計数センサ１５の部分を空ボビン４’が通過する都度、制御部２５にボビン通過信号を送信する。
【００２８】
ここで、制御部２５は図示しない適宜のタイマ手段を備えており、計数センサ１５からのボビン通過信号が所定時間（例えば１分間）内に何回発生したかをカウントしている。そして、そのカウント値に応じて、前記口出し部７の口出し制御装置１８に信号を送り、口出し部７の処理速度を変更するのである。具体的には、ボビン通過信号が１分間に１０回未満だったら、口出し部７の処理速度を低速（１分間に２０本）とし、ボビン通過信号が１分間に１０回以上２０回未満だったら、口出し部７の処理速度を中速（１分間に３０本）とし、ボビン通過信号が１分間に２０回以上発生していたら、口出し部７の処理速度を高速（１分間に４０本）とする。更に、前記ソレノイド１４の切出し速度を速くしている。言い換えれば、空ボビン４’を下流へ送り出す時間間隔を短くしている。
【００２９】
以上のように、前記計数センサ１５の所定時間当たりの空ボビン４’の検知回数が増大すると、口出し部７の処理速度を高速とするように処理するので、自動ワインダ１から空ボビン４’が多数排出されてきたときには、口出し部７におけるボビン４の口出し処理を高速として自動ワインダ１側への供給個数を増大させることで、自動ワインダ１に対するボビン４の供給不足による自動ワインダ１の稼働率低下を回避することができる。また、自動ワインダ１からの空ボビン４’の排出が少ないときには、口出し部７によるボビン４の口出し処理を低速として、口出しミス率を低下させるとともに、口出し部７の各装置の寿命を延ばすことができる。
【００３０】
なお、糸端が糸層に巻き込まれているようなボビン４ｉについては、口出し部７で何度口出し処理を行ってもミスする確率が高いことから、バイパス路１１→帰還路６→供給路５→バイパス路１１→帰還路６→供給路５→・・・といった循環経路を何周も巡回することが多い。そして、自動化が進んだ工場等では、そのような糸端の異常を手作業で取り除く機会も少ないことから、上記のような循環経路に口出しミスのボビン４ｉが多数蓄積する場合も考えられる。
【００３１】
この点、本実施形態の計数センサ１５は、帰還路６が前記バイパス路１１と合流する箇所よりも上流側に設けられているので、計数センサ１５が検知するのは自動ワインダ１から排出される空ボビン４’のみであり、バイパス路１１から戻される口出しミスのボビン４ｉは計数センサ１５によって検出されない。従って、口出し部７によって何度口出しを繰り返してもミスしてしまうボビン４ｉがバイパス路１１・帰還路６・供給路５に多数循環しつつ滞留していたとしても、自動ワインダ１からの空ボビン４’の帰還個数が少なければ、口出し部７は低速処理を行うことになる。従って、糸端異常のボビン４ｉに対し口出し部７で（口出し成功率の高い）低速処理を行って、糸端異常から復帰させて自動ワインダ１側に供給できる確率を高くすることができる。
【００３２】
また上記実施形態では、自動ワインダ１からの空ボビン４’の帰還個数が少ないのに口出し部７が高速処理を行うことを防止できるから、口出し部７が無駄に高速処理を行わなくなり、口出し処理のための装置の各部品の摩耗や疲労を低減できる。従って、各部品の寿命が延び、メンテナンスの必要頻度を低減できる。
【００３３】
更に、前記制御部２５は、計数センサ１５による所定時間あたりの空ボビン４’の検知個数が増大すると、ソレノイド１４による空ボビン４’の切出し時間間隔を狭めるように制御することで、抜取り部３１や挿立部３２に供給される空ボビン４’の単位時間当たりの個数を増大させて、抜取り部３１・挿立部３２によるボビン抜取り・装着の処理速度を増大させるように制御している。これにより、口出し部７の処理速度とともに前記抜取り部３１、挿立部３２の処理速度も増大するので、自動ワインダ１側へのボビン４の供給能力を適切に増大させることができ、ボビンの供給不足による自動ワインダ１の稼働率低下を有効に回避できる。また、そのための制御も、ソレノイド１４の切換の時間間隔を短くする簡単な制御であるので、制御部２５側の負荷も少なくて済み、制御部２５の電気的構成も簡素なものとできる。
【００３４】
なお、口出し部７の処理速度は低速・中速・高速の３段階切換方式としたが、２段階切換方式としてもよいし、４段階以上の多段切換方式としても良い。また、計数センサで１分間に何個検出すれば口出し部７を高速処理側へ制御するかについても、口出し部７の通常の処理能力等の様々な事情を考慮して適宜定めれば良い。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施形態に係るボビン準備装置の全体的な構成を示した模式平面図。
【符号の説明】
【００３６】
１  自動ワインダ
２  ボビン準備装置
４  ボビン、実ボビン
４’  空ボビン（帰還ボビン）
４ｉ  口出しにミスしたボビン
５  供給路
６  帰還路
７  口出し部
１１  バイパス路
１４  ソレノイド（切出し装置）
１５  計数センサ（センサ）
２５  制御部
３１  抜取り部
３２  挿立部
【図１】
2005306562.tif 000003