(57)【要約】【課題】測色データをフォーマット変換する面倒な作業を不要にさせ、色修正データを迅速に作成することを課題とする。【解決手段】所定フォーマットの測色データを取得し、取得した所定フォーマットの測色データから当該測色データの中で色修正データを作成するための所定の色空間の成分データが格納された位置を決定し、当該位置を表す位置情報を取得し、所定フォーマットの測色データの中から位置情報に対応する位置の成分データを用いて色修正データを作成するようにした。キャリブレーションソフトで用いられるフォーマットを一度だけ定義することにより、所定フォーマットの測色データをフィルタに通してフォーマット変換し、フォーマット変換後の測色データを用いて印刷色のキャリブレーションを実行する。【選択図】図４
2005176210.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の要素色で画像を表現した印刷データに対応する印刷画像を印刷媒体上に形成する印刷装置における色ずれを補償するための同印刷データの修正前後の対応関係を規定した色修正データを作成する際、同印刷媒体上に印刷された標準画像を測色機に測色させて測色された標準画像に対応する測色データであって異なる複数の色空間での成分データを格納した所定フォーマットの測色データのうち所定の色空間に対応する成分データを用いて色修正データを作成する色修正データ作成方法であって、
上記所定フォーマットの測色データを取得する測色データ取得工程と、
取得された所定フォーマットの測色データから当該測色データの中で上記所定の色空間に対応する成分データが格納された位置を決定し、当該位置を表す位置情報を取得する格納位置決定工程と、
上記測色データ取得工程にて取得された所定フォーマットの測色データの中から上記位置情報に対応する位置の成分データを用いて上記色修正データを作成する色修正データ作成工程とを備えることを特徴とする色修正データ作成方法。
【請求項２】
複数の要素色で画像を表現した印刷データに対応する印刷画像を印刷媒体上に形成する印刷装置における色ずれを補償するための同印刷データの修正前後の対応関係を規定した色修正データを作成する際、同印刷媒体上に印刷された標準画像を測色機に測色させて測色された標準画像に対応する測色データであって異なる複数の色空間での成分データを格納した所定フォーマットの測色データを所定の記憶領域に記憶するとともに当該記憶領域に記憶された測色データのうち所定の色空間に対応する成分データを用いて色修正データを作成する色修正データ作成方法であって、
上記記憶領域から上記所定フォーマットの測色データを取得する測色データ取得工程と、
取得された所定フォーマットの測色データから当該測色データの中で上記所定の色空間に対応する成分データが格納された位置を決定し、当該位置を表す位置情報を取得する格納位置決定工程と、
上記位置情報を繰り返し用いることにより、上記記憶領域に記憶された所定フォーマットの測色データの中から上記位置情報に対応する位置の成分データを用いて上記色修正データを作成する色修正データ作成工程とを備えることを特徴とする色修正データ作成方法。
【請求項３】
上記格納位置決定工程では、上記測色データ取得工程にて取得された所定フォーマットの測色データの中から上記所定の色空間に対応する成分データの選択入力を受け付け、当該測色データの中で同選択入力された成分データが格納された位置を表す位置情報を取得することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の色修正データ作成方法。
【請求項４】
上記格納位置決定工程では、上記所定の色空間で上記標準画像に対応する基準の成分データと上記測色データ取得工程にて取得された所定フォーマットの測色データとを対比して当該測色データの中で同基準の成分データと合致する成分データが格納された位置を決定し、当該位置を表す位置情報を取得することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の色修正データ作成方法。
【請求項５】
上記格納位置決定工程では、上記測色データ取得工程にて取得された測色データに含まれる各成分データと上記所定の色空間で上記標準画像に対応する基準の成分データとの差が所定範囲内となる成分データが格納された位置を決定し、当該位置を表す位置情報を取得することを特徴とする請求項４に記載の色修正データ作成方法。
【請求項６】
上記格納位置決定工程では、上記測色データ取得工程にて取得された所定フォーマットの測色データに含まれる複数の色空間での成分データに対して上記所定の色空間と当該所定の色空間とは別の色空間とを変換する所定の演算を行うことにより当該測色データの中で同所定の色空間に対応する成分データと合致する成分データが格納された位置を決定し、当該位置を表す位置情報を取得することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の色修正データ作成方法。
【請求項７】
上記格納位置決定工程では、上記測色データ取得工程にて取得された所定フォーマットの測色データに含まれる各成分データを順次、上記所定の色空間に対応する成分データと当該所定の色空間とは別の色空間に対応する成分データとを変換する所定の演算を行って変換成分データに変換し、当該測色データに含まれる各成分データと同変換成分データとの差が所定範囲内となる成分データが格納された位置、または、当該測色データの中で当該差が所定範囲内となる変換成分データに変換した成分データが格納された位置を決定し、決定した位置を表す位置情報を取得することを特徴とする請求項６に記載の色修正データ作成方法。
【請求項８】
上記所定フォーマットの測色データには、上記成分データ全体の注釈として付加された注釈データが格納されており、
上記格納位置決定工程では、上記位置情報を取得するとともに、上記測色データ取得工程にて取得された所定フォーマットの測色データから当該測色データの中で上記注釈データが格納された位置を表す注釈位置情報を取得し、
上記色修正データ作成工程では、上記所定フォーマットの測色データの中から上記注釈位置情報に対応する位置を除いて上記位置情報に対応する位置の成分データを用いて上記色修正データを作成することを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載の色修正データ作成方法。
【請求項９】
複数の要素色で画像を表現した印刷データに対応する印刷画像を印刷媒体上に形成する印刷装置における色ずれを補償するための同印刷データの修正前後の対応関係を規定した色修正データを作成する際、同印刷媒体上に印刷された標準画像を測色機に測色させて測色された標準画像に対応する測色データであって異なる複数の色空間での成分データを格納した所定フォーマットの測色データのうち所定の色空間に対応する成分データを用いて色修正データを作成する色修正データ作成方法であって、
上記所定フォーマットの測色データを取得する測色データ取得工程と、
取得された所定フォーマットの測色データの中から上記所定の色空間に対応する成分データの選択入力を受け付け、当該測色データの中で同選択入力された成分データが格納された位置を表す位置情報を取得する格納位置決定工程と、
上記測色データ取得工程にて取得された所定フォーマットの測色データの中から上記位置情報に対応する位置の成分データを用いて上記色修正データを作成する色修正データ作成工程とを備えることを特徴とする色修正データ作成方法。
【請求項１０】
複数の要素色で画像を表現した印刷データに対応する印刷画像を印刷媒体上に形成する印刷装置における色ずれを補償するための同印刷データの修正前後の対応関係を規定した色修正データを作成する際、同印刷媒体上に印刷された標準画像を測色機に測色させて測色された標準画像に対応する測色データであって異なる複数の色空間での成分データを格納した所定フォーマットの測色データのうち所定の色空間に対応する成分データを用いて色修正データを作成する色修正データ作成方法であって、
上記所定フォーマットの測色データを取得する測色データ取得工程と、
複数の予め設定された色空間の中から上記色修正データを作成するために用いる成分データに対応する色空間を指定する入力を受け付け、上記測色データ取得工程にて取得された所定フォーマットの測色データから当該測色データの中で同指定された色空間に対応する成分データが格納された位置を決定する格納位置決定工程と、
上記測色データ取得工程にて取得された所定フォーマットの測色データの中から上記格納位置決定工程にて決定された位置の成分データを用いて上記色修正データを作成する色修正データ作成工程とを備えることを特徴とする色修正データ作成方法。
【請求項１１】
複数の要素色で画像を表現した印刷データに対応する印刷画像を印刷媒体上に形成する印刷装置における色ずれを補償するための同印刷データの修正前後の対応関係を規定した色修正データを作成する際、同印刷媒体上に印刷された標準画像を測色機に測色させて測色された標準画像に対応する測色データであって異なる複数の色空間での成分データを格納した所定フォーマットの測色データのうち所定の色空間に対応する成分データを用いて色修正データを作成する機能をコンピュータに実現させる色修正データ作成プログラムであって、
上記所定フォーマットの測色データを取得する測色データ取得機能と、
取得された所定フォーマットの測色データから当該測色データの中で上記所定の色空間に対応する成分データが格納された位置を決定し、当該位置を表す位置情報を取得する格納位置決定機能と、
上記測色データ取得機能にて取得された所定フォーマットの測色データの中から上記位置情報に対応する位置の成分データを用いて上記色修正データを作成する色修正データ作成機能とを実現させることを特徴とする色修正データ作成プログラム。
【請求項１２】
複数の要素色で画像を表現した印刷データに対応する印刷画像を印刷媒体上に形成する印刷装置における色ずれを補償するための同印刷データの修正前後の対応関係を規定した色修正データを作成する際、同印刷媒体上に印刷された標準画像を測色機に測色させて測色された標準画像に対応する測色データであって異なる複数の色空間での成分データを格納した所定フォーマットの測色データのうち所定の色空間に対応する成分データを用いて色修正データを作成する機能をコンピュータに実現させる色修正データ作成プログラムであって、
上記所定フォーマットの測色データを取得する測色データ取得機能と、
取得された所定フォーマットの測色データの中から上記所定の色空間に対応する成分データの選択入力を受け付け、当該測色データの中で同選択入力された成分データが格納された位置を表す位置情報を取得する格納位置決定機能と、
上記測色データ取得機能にて取得された所定フォーマットの測色データの中から上記位置情報に対応する位置の成分データを用いて上記色修正データを作成する色修正データ作成機能とを実現させることを特徴とする色修正データ作成プログラム。
【請求項１３】
複数の要素色で画像を表現した印刷データに対応する印刷画像を印刷媒体上に形成する印刷装置における色ずれを補償するための同印刷データの修正前後の対応関係を規定した色修正データを作成する際、同印刷媒体上に印刷された標準画像を測色機に測色させて測色された標準画像に対応する測色データであって異なる複数の色空間での成分データを格納した所定フォーマットの測色データのうち所定の色空間に対応する成分データを用いて色修正データを作成する色修正データ作成装置であって、
上記所定フォーマットの測色データを取得する測色データ取得手段と、
取得された所定フォーマットの測色データから当該測色データの中で上記所定の色空間に対応する成分データが格納された位置を決定し、当該位置を表す位置情報を取得する格納位置決定手段と、
上記測色データ取得手段にて取得された所定フォーマットの測色データの中から上記位置情報に対応する位置の成分データを用いて上記色修正データを作成する色修正データ作成手段とを備えることを特徴とする色修正データ作成装置。
【請求項１４】
複数の要素色で画像を表現した印刷データに対応する印刷画像を印刷媒体上に形成する印刷装置における色ずれを補償するための同印刷データの修正前後の対応関係を規定した色修正データを作成する際、同印刷媒体上に印刷された標準画像を測色機に測色させて測色された標準画像に対応する測色データであって異なる複数の色空間での成分データを格納した所定フォーマットの測色データのうち所定の色空間に対応する成分データを用いて色修正データを作成する色修正データ作成装置であって、
上記所定フォーマットの測色データを取得する測色データ取得手段と、
取得された所定フォーマットの測色データの中から上記所定の色空間に対応する成分データの選択入力を受け付け、当該測色データの中で同選択入力された成分データが格納された位置を表す位置情報を取得する格納位置決定手段と、
上記測色データ取得手段にて取得された所定フォーマットの測色データの中から上記位置情報に対応する位置の成分データを用いて上記色修正データを作成する色修正データ作成手段とを備えることを特徴とする色修正データ作成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置における色ずれを補償するための印刷データの修正前後の対応関係を規定した色修正データを作成する色修正データ作成方法、色修正データ作成プログラムおよび色修正データ作成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、キャリブレーション用のＬＵＴ（ルックアップテーブル）等の色修正データを作成する装置では、測色機（測色器ともいう）を接続し、当該測色に対応した測色ソフト等を用いて印刷媒体上に印刷されたパッチ（パッチ画像）を測色機に測色させて測色値を格納した測色データファイルを作成して記憶し、当該ファイルを参照して色修正データを作成している。ここで、色修正データを作成するためのキャリブレーションデータ作成ソフト等で用いられる測色データのフォーマットと測色データファイルの測色データのフォーマットとが異なる場合には、所定の表計算ソフトを用いるなど人手により、測色データファイルの測色データのフォーマットを変換し、フォーマット変換後の測色データを用いて色修正データを作成している。
【０００３】
特許文献１に開示されたように、パソコンに接続された測色機では、まずＸＹＺ値であるとかＬａｂ座標系であるとかの色座標を選択し、選択した色座標の測色値のみをパソコンに対して出力している。従って、同パソコンは、色修正データを作成するための測色値に対応する色空間を選択させることにより、選択された色空間に対応する測色データを格納した測色データファイルを作成し、当該ファイルを参照して色修正データを作成することができる。
【特許文献１】特開２０００−２０９４５０号公報（段落００５５−００５６、図１５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、測色ソフトは、例えばＸＹＺ色空間の各ＸＹＺ値とＬａｂ色空間の各Ｌａｂ値といった複数の色空間での成分データを格納した所定フォーマットの測色データファイルを作成するようになってきた。しかしながら、当該ファイルのデータフォーマットはキャリブレーションデータ作成ソフト等で用いられるフォーマットとは異なるため、表計算ソフト等を用いて人手により測色データをフォーマット変換する面倒な作業を行う必要があった。なお、測色ソフトで作成される測色データファイルのデータフォーマットに対応したキャリブレーションデータ作成ソフトを作成するには時間がかかるため、このようなキャリブレーションデータ作成ソフトが無い間は煩わしいフォーマット変換を徒手で行う必要がある。
【０００５】
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、測色データをフォーマット変換する面倒な作業を不要にさせ、色修正データを迅速に作成することが可能な色修正データ作成方法、色修正データ作成プログラムおよび色修正データ作成装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明は、印刷媒体上に印刷された標準画像を測色機に測色させて測色された標準画像に対応する測色データであって異なる複数の色空間での成分データを格納した所定フォーマットの測色データのうち所定の色空間に対応する成分データを用いて色修正データを作成する色修正データ作成方法であって、測色データ取得工程と格納位置決定工程と色修正データ作成工程とを備えることを特徴とする。
上記測色データ取得工程では、所定フォーマットの測色データが取得される。上記格納位置決定工程では、取得された所定フォーマットの測色データから当該測色データの中で上記所定の色空間に対応する成分データが格納された位置が決定され、当該位置を表す位置情報が取得される。そして、上記色修正データ作成工程では、上記測色データ取得工程にて取得された所定フォーマットの測色データの中から上記位置情報に対応する位置の成分データが用いられて上記色修正データが作成される。すると、所定フォーマットの測色データの中から上記所定の色空間に対応する成分データが用いられて色修正データが作成される。
【０００７】
上記位置情報が一度取得されると、以後、当該位置情報を用いることにより所定の色空間に対応した成分データを選択することなく、色修正データが作成される。すなわち、色修正データを作成する際に必要な成分データを毎回抽出する必要がなくなるので、測色データをフォーマット変換する面倒な作業を不要にさせ、色修正データを迅速に作成することが可能となり、色修正データを作成する際の利便性が向上する。特に、新たな測色機を追加する場合には測色データのフォーマットが変わることが多いため、非常に有用である。
【０００８】
上記複数の要素色は、様々な組み合わせが考えられ、ＣＭＹＫｃｍ（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック、ライトシアン、ライトマゼンタ）等でもよいし、略同一色相の色を濃淡分版することを前提としてＣＭＹＫ等でもよいし、色変換を前提としてＲＧＢ（赤、緑、青）等でもよいし、国際照明委員会（ＣＩＥ）で規定されたＬａｂ色空間の各成分等でもよい。
上記印刷データは、様々なデータが考えられ、例えば画像をドットマトリクス状の多数の画素別の階調データで表現したデータとしてもよい。同多数の画素は、画像を表現できればよく、複数画素の構成とすることができ、例えば４×４画素、８×８画素のような小画像を表現するものでもよい。
上記色修正データは、情報テーブル形式の色修正テーブルでもよいし、演算を行うためのデータでもよく、キャリブレーション用ＬＵＴ、キャリブレーション用変換式、色変換ＬＵＴ（色変換テーブル）、等、様々なデータが考えられる。
上記標準画像は、様々な画像が考えられ、例えばキャリブレーション用の無地のパッチとしてもよい。
上記色空間と成分データは、ＣＩＥ Ｌ*ａ*ｂ*色空間であればＬ*，ａ*，ｂ*の各値等、ＣＩＥ Ｌ*ｕ*ｖ*色空間であればＬ*，ｕ*，ｖ*の各値等、ＣＩＥ ＸＹＺ色空間であればＸ，Ｙ，Ｚの各値、広域ＲＧＢ色空間であればＲ，Ｇ，Ｂの各値、等、様々な組み合わせが考えられる。以下、「*」を省略して記載する。
【０００９】
所定フォーマットの測色データを所定の記憶領域に記憶する場合、上記測色データ取得工程では、記憶領域の中から測色データを取得してもよい。この場合、上記測色データ取得工程では、上記記憶領域から上記所定フォーマットの測色データを取得し、上記色修正データ作成工程では、上記位置情報を繰り返し用いることにより、上記記憶領域に記憶された所定フォーマットの測色データの中から上記位置情報に対応する位置の成分データを用いて上記色修正データを作成すればよい。繰り返し位置情報が用いられて所定の色空間に対応した成分データから色修正データが作成されるので、色修正データを作成する際に必要な成分データを毎回抽出する必要がなくなり、測色データをフォーマット変換する面倒な作業を不要にさせ、色修正データを迅速に作成することが可能となる。従って、色修正データを作成する際の利便性をより確実に向上させることが可能となる。
上記格納位置決定工程では、上記位置情報を取得して所定の記憶領域に記憶してもよい。
【００１０】
上記格納位置決定工程では、上記測色データ取得工程にて取得された所定フォーマットの測色データの中から上記所定の色空間に対応する成分データの選択入力を受け付け、当該測色データの中で同選択入力された成分データが格納された位置を表す位置情報を取得する構成としてもよい。選択入力に応じた格納位置の成分データを用いるという簡易な構成により、迅速に色修正データを作成することができる。
【００１１】
また、上記格納位置決定工程では、上記所定の色空間で上記標準画像に対応する基準の成分データと上記測色データ取得工程にて取得された所定フォーマットの測色データとを対比して当該測色データの中で同基準の成分データと合致する成分データが格納された位置を決定し、当該位置を表す位置情報を取得する構成としてもよい。自動的に必要な成分データの格納位置が決定されて必要な成分データが抽出されるので、さらに迅速に色修正データを作成することができ、利便性をさらに良好にさせることが可能となる。
【００１２】
請求項５にかかる発明によれば、測色データに含まれる各成分データと基準の成分データとの差から色修正データを作成するために用いられる成分データの格納位置を決定するという簡易な構成で、迅速に色修正データを作成することができる。
【００１３】
また、上記格納位置決定工程では、上記測色データ取得工程にて取得された所定フォーマットの測色データに含まれる複数の色空間での成分データに対して上記所定の色空間と当該所定の色空間とは別の色空間とを変換する所定の演算を行うことにより当該測色データの中で同所定の色空間に対応する成分データと合致する成分データが格納された位置を決定し、当該位置を表す位置情報を取得する構成としてもよい。自動的に必要な成分データの格納位置が決定されて必要な成分データが抽出されるので、さらに迅速に色修正データを作成することができ、利便性をさらに良好にさせることが可能となる。
上記所定の演算は、ＸＹＺ色空間の成分データをＬａｂ色空間の成分データに変換する演算、Ｌａｂ色空間の成分データをＸＹＺ色空間の成分データに変換する演算、等、様々な演算が考えられる。
【００１４】
請求項７にかかる発明によれば、より確実に必要な成分データの格納位置が自動的に決定されて必要な成分データが抽出されるので、利便性をさらに良好にさせることが可能となる。
【００１５】
上記所定フォーマットの測色データに上記成分データ全体の注釈として付加された注釈データが格納されている場合、上記位置情報を取得するとともに、上記測色データ取得工程にて取得された所定フォーマットの測色データから当該測色データの中で上記注釈データが格納された位置を表す注釈位置情報を取得し、当該測色データの中から上記注釈位置情報に対応する位置を除いて上記位置情報に対応する位置の成分データを用いて上記色修正データを作成してもよい。注釈データを有する測色データに好適な構成を提供することができ、より確実に必要な成分データの格納位置が決定されて必要な成分データが抽出されるので、利便性をさらに良好にさせることが可能となる。
上記注釈データは、ヘッダ情報、フッタ情報、等、様々なデータが考えられる。
【００１６】
請求項９、請求項１０にかかる発明によっても、色修正データを作成する際に必要な成分データを毎回抽出する必要がなくなるので、選択入力に応じた格納位置の成分データを用いるという簡易な構成ながら、測色データをフォーマット変換する面倒な作業を不要にさせ、色修正データを迅速に作成することが可能となり、色修正データを作成する際の利便性が向上する。
むろん、請求項３〜請求項８に記載した構成を請求項９、請求項１０に記載した構成に付加することも可能である。
【００１７】
ところで、請求項１３、請求項１４に記載した色修正データ作成装置のように、上述した制御方法に対応する装置を構成しても、基本的には同様の作用、効果が得られる。同装置は、ある機器に組み込まれた状態で他の方法とともに実施されることもある等、発明の思想としては各種の態様を含むものであって、適宜、変更可能である。さらに、印刷装置を備える印刷システムとしても適用可能であり、基本的には同様の作用、効果となる。
本発明を実施しようとする際に、上記装置にて所定の制御プログラムを実行させる場合もある。そこで、請求項１１、請求項１２に記載したプログラムでも、基本的には同様の作用、効果を有する。また、同プログラムを記録した媒体が流通し、同記録媒体からプログラムを適宜コンピュータに読み込むことが考えられるので、そのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体としても適用可能であり、基本的には同様の作用、効果を有する。
むろん、請求項２〜請求項８、請求項１０に記載した構成を上記装置やプログラムや記録媒体に対応させることも可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、下記の順序に従って本発明の実施形態を説明する。
（１）印刷システムの構成：
（２）色修正データ作成方法および装置の概略：
（３）格納位置決定方法とその処理：
（４）色修正テーブル作成方法とその処理：
（５）その他変形例：
【００１９】
（１）印刷システムの構成：
図１は、本発明にいう色修正データ作成装置および印刷制御装置となるパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１０、印刷装置（印刷手段）となるカラー印刷可能なインクジェットプリンタ２０、等から構成された印刷システムを示している。むろん、本発明に用いられるコンピュータは、ＰＣに限定されない。
本発明では、測色機を用いて印刷色のキャリブレーションをするとき、キャリブレーションソフトで用いられるフォーマットを一度だけ定義することにより、所定フォーマットの測色データをフィルタに通してフォーマット変換し、フォーマット変換後の測色データを用いて印刷色のキャリブレーションを実行する。同フィルタは、各測色機に対応して１回のみユーザが定義すればよい。本色修正データ作成装置は、パッチ（標準画像）に対応する所定の色空間の成分データを用いてキャリブレーション用の色修正ＬＵＴ１４ｄを作成する。本実施形態では、パッチ（標準画像）に対応するＬａｂ色空間の各Ｌａｂ値（成分データ）を用いて色修正ＬＵＴを作成するものとして説明する。ここで、色修正ＬＵＴ作成ソフト１４ｂで用いられる測色データのフォーマットと測色ソフト１４ａにて生成される測色データ１４ｃのフォーマットとが異なるため、当該測色データ１４ｃの中からＬａｂ値を選択して色修正ＬＵＴを作成する。
ＰＣ１０では、演算処理の中枢をなすＣＰＵ１１がシステムバス１０ａを介してＰＣ全体を制御する。同バス１０ａには、書き換え不可能な半導体メモリであるＲＯＭ１２、書き換え可能な半導体メモリであるＲＡＭ１３、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１５、フレキシブルディスク（ＦＤ）ドライブ１６、各種インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１７ａ〜ｅ等が接続され、ハードディスクドライブを介して磁気ディスクであるハードディスク（ＨＤ）１４も接続されている。ＲＡＭ１３には、一時的に、印刷データ１３ａ、測色データ１４ｃの中でＬａｂ値が格納された位置を表す位置情報１３ｂ、同測色データ１４ｃの中で成分データ全体の注釈として付加された注釈データ１３ｃ等が格納される。
【００２０】
ＨＤ１４にはオペレーティングシステム（ＯＳ）やアプリケーションプログラム（ＡＰＬ）等が記憶されており、実行時にＣＰＵ１１によって適宜ＲＡＭ１３に転送され、実行される。同ＨＤ１４には、本発明の色修正データ作成プログラムである上記ソフト１４ａ，ｂ、ファイル形式の測色データ１４ｃ、色修正ＬＵＴ１４ｄ、パッチに対応するＬａｂ色空間での基準の成分データ（基準Ｌａｂ値）１４ｅ、位置情報１４ｆ、注釈位置情報１４ｇ、図示しないパッチ印刷データ、基準色変換テーブル（基準色変換ＬＵＴ）、色変換テーブル（色変換ＬＵＴ）、各種閾値が記憶されている。本システムを色修正データ作成装置として使用する場合、Ｉ／Ｆ１７ａ（例えばＵＳＢ Ｉ／Ｆ）にはにはカラー測色機３０が接続される。カラー測色機３０は、測色する対象に色検出部３０ａを向けることにより、Ｌａｂ値やＸＹＺ値に対応する成分量を検出可能である。検出された成分量は、Ｉ／Ｆ１７ａを介して読み込まれ、ＣＩＥ ＸＹＺ表色系に基づく測色値Ｘ，Ｙ，Ｚからなる成分データとＣＩＥ（１９７６）規格におけるＬａｂ表色系に基づく測色値Ｌ，ａ，ｂからなる成分データとを含めた測色データ１４ｃとされる。なお、Ｌは明度（明るさ）を表し、ａ，ｂは色相および彩度を表す。
本システムを印刷制御装置として使用する場合には、測色機３０の代わりにデジタルカメラ等を接続してもよい。
ＣＲＴＩ／Ｆ１７ｂにはカラー画像データに基づいて当該画像データに対応する画像を表示するディスプレイ１８ａが接続され、入力Ｉ／Ｆ１７ｃにはキーボード１８ｂやマウス１８ｃが操作用入力機器として接続され、プリンタＩ／Ｆ１７ｅには例えばパラレルＩ／Ｆケーブル（シリアルＩ／Ｆケーブルも可）を介してプリンタ２０が接続されている。
【００２１】
プリンタ２０は、カートリッジ２５ａに装着されたＣＭＹＫｃｍのインク（記録剤）を使用して、印刷用紙（印刷媒体）にインクを付着させてドットを形成することにより印刷データに対応する印刷画像を印刷する。むろん、ライトブラック、ダークイエロー、無着色インク、等も使用するプリンタを採用してもよいし、ＣＭＹＫｃｍのいずれかのインクを使用しないプリンタを採用してもよい。また、インク通路内に泡を発生させてインクを吐出するバブル方式のプリンタや、トナーインクを使用して印刷媒体上に印刷画像を印刷するレーザープリンタ等、種々の印刷装置を採用可能である。
本プリンタ２０では、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、通信Ｉ／Ｏ２４、コントロールＩＣ２５、ＡＳＩＣ２６、Ｉ／Ｆ２７、等がバス２０ａを介して接続され、ＣＰＵ２１がＲＯＭ２２に書き込まれたプログラムに従って各部を制御する。
【００２２】
通信Ｉ／Ｏ２４はＰＣ１０のプリンタＩ／Ｆ１７ｅと接続され、プリンタ２０は通信Ｉ／Ｏ２４を介してＰＣ１０から送信される色別のラスタデータを受信する。ＡＳＩＣ２６は、ＣＰＵ２１と所定の信号を送受信しつつヘッド駆動部２６ａに対してラスタデータに対応する印加電圧データを出力する。同ヘッド駆動部２６ａは、同印加電圧データから印刷ヘッドに内蔵されたピエゾ素子への印加電圧パターンを生成し、印刷ヘッドに６色のインクをドット単位で吐出させる。Ｉ／Ｆ２７に接続されたキャリッジ機構２７ａや紙送り機構２７ｂは、印刷ヘッドを主走査させたり、適宜改ページ動作を行いながら印刷用紙を順次送り出して副走査を行ったりする。
【００２３】
ＰＣ１０では、ＯＳにプリンタＩ／Ｆ１７ｅを制御するプリンタドライバ等が組み込まれ、ＯＳの一部となって各種の制御を実行する。ＡＰＬは、ＯＳを介してハードウェアとデータ等のやりとりを行う。プリンタドライバは、ＡＰＬの印刷機能の実行時に稼働され、プリンタＩ／Ｆ１７ｅを介してプリンタ２０と双方向の通信を行うことが可能であり、ＯＳを介してＡＰＬから印刷データを受け取ってラスタデータに変換し、プリンタ２０に送出する。
なお、本発明の色修正データ作成プログラムは、ＯＳ、ＡＰＬ、ＯＳとＡＰＬ、のいずれにより構成してもよい。これらのプログラムを記録した媒体は、ＨＤ１４以外にも、ＣＤ−ＲＯＭ、ＦＤ１６ａ、半導体メモリ、等でもよい。また、通信Ｉ／Ｆ１７ｄをインターネット網に接続し、所定のサーバから本発明のプログラムをダウンロードして実行してもよい。
【００２４】
（２）色修正データ作成方法および装置の概略：
図２は上記ハードウェアと上記制御プログラムとが協働して構築する色修正データ作成装置Ｕ０の構成を示すブロック図であり、図３は上記色修正データ作成プログラムにより実現される処理を示すフローチャートであり、図４は色修正データ作成方法を模式的に示す図である。図４において、データＤ１，Ｄ７には、横方向（Ｘ方向）の位置と縦方向（Ｙ方向）の位置も括弧書きで示している。本装置Ｕ０は、各部Ｕ１〜Ｕ６を備えるが、各部Ｕ１，Ｕ２，Ｕ６を省略してもよい。
図３のフローを開始すると、所定のエラーフラグをリセットする等の初期設定処理を行い、パッチ印刷制御部Ｕ１により、ＨＤ１４からパッチ印刷データ１４ｈを読み出す（ステップＳ１０５。以下、「ステップ」の記載を省略）。なお、エラーフラグがセットされた場合、フローを終了する。
【００２５】
図５は、複数のパッチを印刷用紙上に形成したキャリブレーションシートを示している。上記パッチ印刷データは、例えば、複数のパッチをドットマトリクス状の多数の画素別かつＣＭＹＫｃｍの色別に階調データで表現したデータとすることができる。すなわち、各パッチはＣＭＹＫｃｍの階調値と対応付けられており、例えば、Ｃについて階調値255、230、204、…とすることにより、Ｃのインク打ち込み量（記録剤の使用量）を相対値で100%、90%、80%、…とすることができる。ＣＭＹＫｃｍ別の色修正ＬＵＴを作成するためには最低限ＣＭＹＫｃｍ毎の単色のパッチがあればよいが、ＣＭＹＫｃｍの中から複数の色を組み合わせたパッチを設けてもよい。
パッチ印刷データを読み出すと、パッチ印刷制御部Ｕ１により、パッチ印刷データを用いてプリンタ２０に複数のパッチを印刷させる制御を行う（Ｓ１１０）。この印刷制御は、印刷データ１３ａを用いてプリンタに印刷画像を印刷させる制御と同様にして行うことができる。すなわち、パッチ印刷データに対して所定のハーフトーン処理を行い、ＣＭＹＫｃｍ別のハーフトーンデータ（ドットの形成状況を表すデータ）を生成する。次に、当該ハーフトーンデータに対して所定のラスタライズ処理（インターレース処理）を行ってプリンタで使用される順番に並べ替え、ＣＭＹＫｃｍインクのドットの形成状況が表されたラスタデータを生成する。そして、当該ラスタデータをプリンタに対して出力する。すると、プリンタ２０は、同ラスタデータを入手し、同データに基づいて印刷ヘッドを駆動してインクを印刷用紙上に吐出して付着させ、パッチ印刷データに対応するパッチを印刷する。
【００２６】
その後、測色データ作成部Ｕ２により、印刷媒体上に印刷された各パッチを測色機３０に測色させ、測色されたパッチに対応する検出データを測色機から入手する（Ｓ１１５）。次に、図４に示すような所定フォーマットの測色データ１４ｃを検出データから生成してＨＤに記憶する（Ｓ１２０）。
図４に示す所定フォーマットの測色データＤ１は、上から４行（Ｙ位置が１〜４）が文字データからなる注釈データＤ２とされている。なお、図の右方向をＸ方向、下方向をＹ方向としている。すなわち、注釈データＤ２を除いた測色データＤ１の中で同じＸ位置のデータは同じパッチについてのデータであり、文字データである補足データ（Ｘ位置が１〜２のデータ）を除いた測色データＤ１の中で同じＹ位置のデータは同じ色空間の同じ成分値のデータである。なお、Ｘ位置が３〜８のデータは、数値データであり、数値演算に使用可能である。
上記注釈データは、複数の色空間での成分データＤ３，Ｄ４全体の注釈として付加されたヘッダ情報である。注釈データを除いた測色データのうち、左から３〜５列（Ｘ位置が３〜５）がＸＹＺ色空間に対応する成分データＤ３であり、左から６〜８列（Ｘ位置が６〜８）がＬａｂ色空間に対応する成分データＤ４である。従って、測色データＤ１は、異なる複数の色空間での成分データを格納したデータである。
【００２７】
ＸＹＺ値に対応する検出データを出力する測色機の場合、測色データＤ１の記憶領域を確保したうえで、測定日時等から注釈データを作成して測色データＤ１内の上から４行に格納し、Ｙ位置５以上でＸ位置１〜２に補足データを格納し、Ｙ位置５以上でＸ位置３〜５に検出データをそのままあるいは補正係数を乗じて格納し、格納した各ＸＹＺ値から以下の演算式を用いて各Ｌａｂ値を算出し、Ｙ位置５以上でＸ位置６〜８に同Ｌａｂ値を格納すればよい。
【数１】
2005176210.tif 000003
ただし、（Ｘ／ＸO）＞0.008856、（Ｙ／ＹO）＞0.008856、（Ｚ／ＺO）＞0.008856の場合に満たされる変換式である。ＸO，ＹO，ＺOは、基準白色面のＸＹＺ値であり、光源に依存するが既知の固定値である。上記式（１）〜（３）を用いることにより、ＸＹＺ色空間の各ＸＹＺ値をＬａｂ色空間の各Ｌａｂ値に変換することができる。
【００２８】
一般には、ＪＩＳ Ｚ８７２９（１９９４）にも記載された以下の演算式（４）〜（７）を使用すればよい。
【数２】
2005176210.tif 000004
なお、Ｘ，Ｙ，Ｚは、ＸＹＺ表色系の三刺激値Ｘ，Ｙ，Ｚでもよいし、Ｘ10Ｙ10Ｚ10表色系の三刺激値Ｘ，Ｙ，Ｚでもよい。ＸO，ＹO，ＺOは、完全拡散反射面の標準の光によるＸ，Ｙ，ＺまたはＸ10，Ｙ10，Ｚ10の値である。
【００２９】
Ｓ１２０終了後、測色データ取得部（測色データ取得手段）Ｕ３により、ＨＤ（記憶領域）１４に記憶された測色データ１４ｃのうちいずれかの測色データを取得する（Ｓ１２５）。すなわち、測色データファイルが複数記憶されている場合にはこれらのファイルのいずれかを選択してＨＤからＲＡＭに読み出し、測色データファイルが一つのみ記憶されている場合にはこのファイルを選択してＨＤからＲＡＭに読み出す。その際、ユーザから測色データファイルの選択入力を受け付けて選択入力されたファイルを読み出してもよいし、測色データファイルに対応付けられた日時情報に基づいて最新の測色データファイル等を選択して読み出してもよい。この段階が、色修正データを作成する際の測色データ取得工程となる。
【００３０】
その後、詳しくは後述するが、格納位置決定部（格納位置決定手段）Ｕ４により格納位置決定処理を行い、上記取得された所定フォーマットの測色データＤ１の中でＬａｂ色空間（所定の色空間）に対応する各Ｌａｂ値（成分データ）が格納された位置を表す位置情報Ｄ６と注釈データＤ２が格納された位置を表す注釈位置情報Ｄ５を取得し、ＨＤ１４に記憶する（Ｓ１３０）。この段階が、色修正データを作成する際の格納位置決定工程となる。
図４を参照して説明すると、測色データＤ１上のＸＹ座標で注釈データＤ２は（１，１）−（８，４）の範囲に格納されており、Ｌａｂ値はＹ位置で５以上のＸ位置で６〜８の位置に格納されている。そこで、測色データＤ１から注釈データの開始位置（１，１）と終了位置（８，４）を取得して注釈位置情報Ｄ５とし、Ｌａｂ値が格納されたＸ位置６〜８を取得して位置情報Ｄ６とする。なお、開始位置と終了位置を注釈位置情報とすることによって、測色データの開始部分に付加されたヘッダ情報以外にも、測色データの末尾部分に付加されたフッタ情報も除くことができるし、測色データの途中に介在する補足データも除くことができる。また、開始位置と終了位置の組み合わせの複数を注釈位置情報として対応する複数位置のデータを除くこともできる。
【００３１】
格納位置決定処理後、詳しくは後述するが、色修正データ作成部（色修正データ作成手段）Ｕ５により色修正ＬＵＴ作成処理を行い、ＨＤに記憶された位置情報１４ｆと注釈位置情報１４ｇとを繰り返し用いることにより、ＨＤに記憶された所定フォーマットの測色データ１４ｃの中から位置情報１４ｆと注釈位置情報１４ｇとに対応する位置の成分データを用いて色修正ＬＵＴ１４ｄを作成し、ＨＤに記憶する（Ｓ１３５）。同色修正ＬＵＴは、印刷画像を印刷媒体上に形成する印刷装置における色ずれを補償するためのＲＧＢデータ（印刷データ）の修正前後の対応関係を規定した情報テーブルである。この段階が、色修正データを作成する際の色修正データ作成工程となる。
図４を参照して説明すると、注釈位置情報Ｄ５を参照して測色データＤ１の中から注釈位置情報Ｄ５に対応する位置（１，１）−（８，４）を除き、除いたデータの中から位置情報Ｄ６に対応するＸ位置６〜８の成分データＤ４を色修正データ作成用成分データＤ７とする。そして、当該成分データＤ７を用いて色修正ＬＵＴ１４ｄを作成し、ＨＤに記憶する。
【００３２】
図６に示すように、色修正ＬＵＴ１４ｄは、ＣＭＹＫｃｍの色別に、入力階調値Ａｉ（ｉは０〜255の整数）と出力階調値との対応関係を入力階調値Ａｉの各階調（全階調）について規定した情報テーブルである。Ｃの階調値の場合、入力階調値Ａｉに対する出力階調値ＡＣｉが図の下段の実線のように規定されている。このような対応関係が、ＭＹＫｃｍについても規定されている。
【００３３】
色修正ＬＵＴ作成処理後、色変換テーブル作成部Ｕ６により、ＨＤから基準色変換ＬＵＴ１４ｉを読み出し（Ｓ１４０）、色修正ＬＵＴ１４ｄを参照して基準色変換ＬＵＴ１４ｉを修正し（Ｓ１４５）、修正後の色変換ＬＵＴ１４ｊをＨＤに記憶して（Ｓ１５０）、フローを終了する。
【００３４】
図７は、基準色変換ＬＵＴ１４ｉを修正する様子を模式的に示している。両ＬＵＴ１４ｉ，ｊは、色変換前の各ＲＧＢの階調データ（例えば０〜255の整数値）と色変換後の各ＣＭＹＫｃｍの階調データ（例えば０〜255の整数値）との対応関係を複数の参照点（格子点）について規定した情報テーブルであり、例えばＲＧＢ各１７（１７の３乗個）の格子点に対応したＣＭＹＫｃｍ別の階調データが格納されてＨＤ１４に記憶されている。そして、ＲＧＢデータを構成する各階調データの値に対応するアドレスからＣＭＹＫｃｍの階調値を参照することにより、ＲＧＢデータをＣＭＹＫｃｍデータに色変換することができる。
ここで、図６で示した色修正ＬＵＴ１４ｄを参照することにより、基準色変換ＬＵＴ１４ｉを色変換ＬＵＴ１４ｊに修正することができる。具体的には、基準色変換ＬＵＴの出力階調値を色修正ＬＵＴの出力階調値に置き換えることにより、基準色変換ＬＵＴの出力階調値を修正して修正後の色変換ＬＵＴ１４ｊを作成することができる。例えば、基準色変換ＬＵＴのＣの出力階調値がＡｉであるとき、図６の色修正ＬＵＴには入力階調値Ａｉに対応して出力階調値ＡＣｉが格納されているため、基準色変換ＬＵＴのＣの出力階調値についてＡｉをＡＣｉに置き換えることにより、Ｃの出力階調値Ａｉが修正される。
【００３５】
図８は、ＰＣが上記色変換ＬＵＴ１４ｊを参照して印刷制御を行う処理を示すフローチャートである。まず、多数（所定数）の画素別とされて複数の要素色に対応した階調データから構成された画像データを入力し、広域ＲＧＢ色空間内のＲＧＢデータに変換する（Ｓ２０５）。その際、データを部分的に読み込んでもよいし、データの受け渡しに利用されるバッファ領域を表すポインタの受け渡しだけでもよい。入力する画像データは、画像をドットマトリクス状である多数の画素毎の階調データで表現したデータであり、ｓＲＧＢ色空間で定義されるＲＧＢから構成された画像データや、ＹＵＶ表色系におけるＹＵＶから構成された画像データ、等がある。むろん、Exif2.2規格（Exifは社団法人電子情報技術産業協会の登録商標）に準拠したデータ、Print Image Matching（PIM:PIMはセイコーエプソン株式会社の登録商標）に対応したデータ、等でもよい。画像データの各成分も様々な階調数とされているので、ｓＲＧＢやＹＵＶ表色系等の定義に従って、画像データを広域ＲＧＢ色空間内のＲＧＢ各256階調のＲＧＢデータに変換する。同ＲＧＢデータは、複数の要素色ＲＧＢで画像を表現した印刷データである。
【００３６】
次に、ＲＧＢデータを構成する各画素の階調データを変換対象として順次対象画素を移動させながら、上記色変換ＬＵＴ１４ｊを参照して、ＲＧＢデータをＣＭＹＫｃｍインクのそれぞれの使用量に対応した階調データからなるＣＭＹＫｃｍデータに色変換する（Ｓ２１０）。入力したＲＧＢデータに一致するＣＭＹＫｃｍデータがＬＵＴに格納されていない場合には、入力したＲＧＢデータに近い複数のＲＧＢデータに対応するＣＭＹＫｃｍデータを取得し、体積補間等の補間演算により入力するＲＧＢデータに対応するＣＭＹＫｃｍデータに変換する。同ＣＭＹＫｃｍデータは、ＲＧＢデータと同じく画像をドットマトリクス状の多数（所定数）の画素毎の階調データで表現したデータであり、プリンタ２０が印刷ヘッドから吐出する各インクの使用量を表すＣＭＹＫｃｍ各256階調のデータであるとする。同ＣＭＹＫｃｍデータは、色修正ＬＵＴにより修正された色変換ＬＵＴにより、プリンタにおける色ずれがＣＭＹＫｃｍ別に補償された階調データとされる。
【００３７】
その後、ＣＭＹＫｃｍデータに対して誤差拡散法やディザ法といった所定のハーフトーン処理を行って二値化し、ＣＭＹＫｃｍデータの画素数と同じ画素数であるＣＭＹＫｃｍ別の２階調のハーフトーンデータ（ドットの形成状況を表すデータ）を生成する（Ｓ２１５）。ハーフトーンデータは、ドットの形成有無を表すデータであり、例えば階調値「１」をドット形成有り、階調値「０」をドット形成無しに対応させたデータとすることができる。むろん、４階調等のデータとしてもよい。
【００３８】
また、生成したハーフトーンデータに対して所定のラスタライズ処理を行ってプリンタで使用される順番に並べ替え、ＣＭＹＫｃｍ別のラスタデータを生成し（Ｓ２２０）、プリンタ２０に対して出力して（Ｓ２２５）、フローを終了する。すると、プリンタ２０は、画像を表現するラスタデータを入手し、これらのデータに基づいて印刷ヘッドを駆動してインクを印刷用紙上に吐出し、ＲＧＢデータに対応する印刷画像を形成する。ラスタデータは色ずれがＣＭＹＫｃｍ別に補償されたデータであるので、印刷画像は色ずれが補償された画像となる。
このようにして、ＲＧＢデータを入力し、印刷画像の色ずれを補償するようにＣＭＹＫｃｍデータに色変換し、色補償後の画像をプリンタに印刷させる制御を行うことができる。なお、ハーフトーン処理を実行可能なプリンタであれば多階調のＣＭＹＫｃｍデータをそのままプリンタに対して出力すればよい。
【００３９】
（３）格納位置決定方法とその処理：
図９は、上記Ｓ１３０の格納位置決定処理の一例を示すフローチャートである。以下、適宜図４を参照して説明する。まず、上記Ｓ１２５で取得した所定フォーマットの測色データをディスプレイに表示し（Ｓ３０２）、当該測色データの中から注釈データの選択入力を受け付ける（Ｓ３０４）。図４において、ユーザがＸＹ座標で（１，１）−（８，４）の位置を選択する操作をマウス等で行うと、当該領域の選択入力が受け付けられる。これにより、所定フォーマットの測色データの中で注釈データが格納された位置が決定される。次に、選択入力された位置のＸＹ座標値を取得し（Ｓ３０６）、注釈位置情報Ｄ５としてＨＤに記憶する（Ｓ３０８）。すなわち、決定した位置が表された注釈位置情報が取得される。なお、Ｘ位置１〜２の全領域の選択入力を受け付けて当該領域のデータを注釈データとして注釈位置情報を取得してもよい。
【００４０】
その後、上記Ｓ１２５で取得した所定フォーマットの測色データの中で色修正データ作成用成分データの選択入力を受け付ける（Ｓ３１０）。図４において、ユーザがＸ位置で６〜８の位置を選択する操作をマウス等で行うと、注釈データＤ２の領域を除いてＸ位置が６〜８の全領域の選択入力が受け付けられる。これにより、所定フォーマットの測色データの中から所定の色空間に対応する成分データ（図４ではＬａｂ色空間の各Ｌａｂ値）が格納された位置が決定される。注釈データや成分データの位置を選択入力することにより、色修正データを作成するための測色データのフォーマットを定義しているともいえる。次に、選択入力された位置のＹ座標値を取得し（Ｓ３１２）、位置情報Ｄ６としてＨＤに記憶して（Ｓ３１４）、フローを終了する。すなわち、決定した位置が表された位置情報が取得される。
このような処理を行うことにより、選択入力に応じた格納位置の成分データを用いるという簡易な構成にて、迅速に色修正ＬＵＴを作成することが可能となる。
【００４１】
なお、図１０に示すようにして位置情報Ｄ６等を自動的に決定するようにしてもよい。以下、適宜図４を参照して説明する。まず、上記Ｓ１２５で取得した所定フォーマットの測色データを表示する（Ｓ４０２）。ここで、Ｌａｂ色空間（色修正ＬＵＴ作成に用いられる成分データに対応する所定の色空間）でパッチに対応する基準の成分データ（基準Ｌａｂ値；Ｌ０，ａ０，ｂ０とする）がＨＤに記憶されており、これらをＨＤから読み出す（Ｓ４０４）。さらに、測色データに格納された成分データと基準の成分データとの差に対する所定の閾値Ｌｔ１，ａｔ１，ｂｔ１（Ｌｔ１＞０、ａｔ１＞０、ｂｔ１＞０）がＨＤに記憶されており、これらをＨＤから読み出す（Ｓ４０６）。
その後、所定のカウンタＣｙの値を設定する（Ｓ４０８）。ここで、カウンタＣｙは、図４の所定フォーマットの測色データＤ１上でのＹ位置に対応させたカウンタであり、Ｃｙ値がそのままＹ位置となるようにしている。初回の設定ではＣｙを１とし、以後Ｓ４０８の処理が行われる毎に１ずつ加算されるようにしてある。
【００４２】
カウンタ設定後、測色データＤ１のうちＹ位置がＣｙとなる数値データ（Ｎｘとする。Ｎｘは同じパッチについての数値データの種類数である６種類あり、ｘは１から同種類数６までの整数）の位置の中から、ＮｘとＬ０との差がＬｔ１以内（所定範囲内）となるＸ位置ＸＬが有るか否かを判断する（Ｓ４１０）。文字データは、データ形式が数値データと異なるため数値データとされない。本実施形態では、｜Ｎｘ−Ｌ０｜≦Ｌｔ１となるＮｘが存在すれば条件成立としてＳ４１２に進み、それ以外の場合Ｓ４２２に進む。Ｓ４１２では、Ｘ位置ＸＬの数値データＮｘを除いた数値データＮｘ（本実施形態では５種類）の位置の中から、Ｎｘとａ０との差がａｔ１以内（所定範囲内）となるＸ位置Ｘａが有るか否かを判断する。本実施形態では、｜Ｎｘ−ａ０｜≦ａｔ１となるＮｘが存在すれば条件成立としてＳ４１４に進み、それ以外の場合Ｓ４２２に進む。Ｓ４１４では、Ｘ位置ＸＬ，Ｘａの数値データＮｘを除いた数値データＮｘ（本実施形態では４種類）の位置の中から、Ｎｘとｂ０との差がｂｔ１以内（所定範囲内）となるＸ位置Ｘｂが有るか否かを判断する。本実施形態では、｜Ｎｘ−ｂ０｜≦ｂｔ１となるＮｘが存在すれば条件成立としてＳ４１６に進み、それ以外の場合Ｓ４２２に進む。
Ｓ４１０〜Ｓ４１４が全て条件成立であると、Ｘ位置がＸＬ，Ｘａ，Ｘｂの数値データＮｘはそれぞれＬａｂ色空間のＬ値、ａ値、ｂ値である可能性が非常に大きい。そこで、Ｓ４１６では、決定された位置ＸＬ，Ｘａ，Ｘｂを位置情報Ｄ６としてＨＤに記憶する。
Ｓ４１０〜Ｓ４１４の処理により、所定の色空間でパッチに対応する基準の成分データと取得された所定フォーマットの測色データとを対比して当該測色データの中で同基準の成分データと合致する成分データが格納された位置を決定し、位置情報を取得することができる。
【００４３】
一方、Ｓ４１０〜Ｓ４１４のいずれかで条件不成立の場合、測色データＤ１の中でＹ位置がＣｙのデータは注釈データと判断することができる。この場合、Ｓ４２２でカウンタＣｙを更新することが可能か（測色データＤ１のＹ座標の最大値未満か）否かを判断する。条件成立の場合にはＳ４０８に戻り、条件不成立の場合には色修正ＬＵＴを作成するために必要な色空間の成分データが無い旨のエラー表示を行って所定のエラーフラグをセットし（Ｓ４２４）、フローを終了する。
【００４４】
Ｓ４１６終了後、Ｃｙ−１を少なくとも注釈位置情報Ｄ５としてＨＤに記憶する（Ｓ４１８）。ここで、Ｃｙ−１は注釈データＤ２の終了位置のＹ座標値である。なお、開始位置を（１，１）とし、測色データＤ１のＸ座標値の最大値８を終了位置のＸ座標とし、これらの情報も含めて注釈位置情報としてもよい。そして、上記測色データＤ１の表示画面の中で、色修正データ作成用成分データの位置と、注釈データの位置とを表示し（Ｓ４２０）、フローを終了する。具体的には、注釈位置情報Ｄ５に対応する位置を注釈データの位置として表示し、測色データＤ１の表示領域のうち注釈データの表示領域を除いた領域の中から位置情報Ｄ６に対応する位置を色修正データ作成用成分データの位置として表示する。
このような処理を行うことにより、自動的に必要な成分データの格納位置が決定されて必要な成分データが抽出されるので、迅速に色修正ＬＵＴを作成することが可能となる。
【００４５】
また、図１１に示すようにして位置情報Ｄ６等を自動的に決定するようにしてもよい。以下、適宜図４を参照して説明する。色空間を変換するための上記演算式（１）〜（７）を用いて算出されるＬａｂ値と測色データに格納された成分データとの差に対する所定の閾値Ｌｔ２，ａｔ２，ｂｔ２がＨＤに記憶されており、まず、これらをＨＤから読み出す（Ｓ５０２）。次に、所定のカウンタＣｙの値を設定する（Ｓ５０４）。カウンタ設定後、測色データＤ１のうちＹ位置がＣｙとなる数値データＮｘの位置の中から、Ｘ方向に隣接して連続した３つの数値データＮｉ（ｉ＝１，２，３）をＸ座標の小さい位置から大きい位置に向かって検索し、当該数値データＮｉを取得する（Ｓ５０６）。なお、フロー中破線で示したように、当該３つの数値データＮｉが存在しない場合にはＳ５０４に戻る。さらに、３つの数値データＮｉを除いた数値データＮｘの中から、次にＸ方向に隣接して連続した３つの数値データＮｊ（ｊ＝４，５，６）を同様にして取得する（Ｓ５０８）。なお、フロー中破線で示したように、当該３つの数値データＮｊが存在しない場合にはＳ５０４に戻る。
図４では、Ｃｙが１〜４のときには数値データＮｉが存在しないのでＳ５０４に戻る。Ｃｙが５以上のとき、Ｘ位置３〜５に連続して数値データが格納されているのでＮｉとされ、さらにＸ位置６〜８に連続して数値データが格納されているのでＮｉとされる。
【００４６】
そして、Ｎｉ（ｉ＝１，２，３）をＸ値、Ｙ値、Ｚ値に当てはめ、上記式（１）〜（３）または（４）〜（７）を用いて、Ｌ値、ａ値、ｂ値（変換成分データ）を算出する（Ｓ５１０）。なお、ＮｉをＸＹＺ値に当てはめる組み合わせは６通りあるため、その組み合わせの一つから各Ｌａｂ値を求める。このようにして、Ｌａｂ色空間（所定の色空間）と当該Ｌａｂ色空間とは別の色空間とを変換する所定の演算を行うことにより、所定フォーマットの測色データに含まれる各成分データを変換成分データに変換することができる。
次に、数値データＮｉの全てを除いた数値データＮｊ（本実施形態では３種類）の位置の中から、ＮｊとＬ値との差がＬｔ２以内（所定範囲内）となるＸ位置ＸＬが有るか否かを判断する（Ｓ５１２）。本実施形態では、｜Ｎｊ−Ｌ｜≦Ｌｔ２となるＮｊが存在すれば条件成立としてＳ５１４に進み、それ以外の場合Ｓ５２２に進む。Ｓ５１４では、数値データＮｉの全てを除くとともにＸ位置ＸＬの数値データＮｊを除いた数値データＮｊ（本実施形態では２種類）の位置の中から、Ｎｊとａ値との差がａｔ２以内（所定範囲内）となるＸ位置Ｘａが有るか否かを判断する。本実施形態では、｜Ｎｊ−ａ｜≦ａｔ２となるＮｊが存在すれば条件成立としてＳ５１６に進み、それ以外の場合Ｓ５２２に進む。Ｓ５１６では、数値データＮｉの全てを除くとともにＸ位置ＸＬの数値データＮｊを除いた数値データＮｊ（本実施形態では１種類のみ）の位置の中から、Ｎｊとｂ値との差がｂｔ２以内（所定範囲内）となるＸ位置Ｘｂが有るか否かを判断する。本実施形態では、｜Ｎｊ−ｂ｜≦ｂｔ２となるＮｊが存在すれば条件成立としてＳ５１８に進み、それ以外の場合Ｓ５２２に進む。
【００４７】
Ｓ５１２〜Ｓ５１６が全て条件成立であると、Ｘ位置がＸＬ，Ｘａ，Ｘｂの数値データＮｘはそれぞれＬａｂ色空間のＬ値、ａ値、ｂ値である可能性が非常に大きい。そこで、Ｓ５１８では、決定された位置ＸＬ，Ｘａ，Ｘｂを位置情報Ｄ６としてＨＤに記憶する。これにより、所定フォーマットの測色データに含まれる各成分データを順次、変換成分データに変換し、当該測色データに含まれる各成分データと同変換成分データとの差が所定範囲内となる成分データが格納された位置を決定することができる。
Ｓ５１２〜Ｓ５１６の処理によっても、所定の色空間でパッチに対応する基準の成分データと取得された所定フォーマットの測色データとを対比して当該測色データの中で同基準の成分データと合致する成分データが格納された位置を決定し、位置情報を取得することができる。
Ｓ５１８終了後、Ｃｙ−１を少なくとも注釈位置情報Ｄ５としてＨＤに記憶し（Ｓ５２０）、フローを終了する。
【００４８】
一方、Ｓ５１２〜Ｓ５１６のいずれかで条件不成立の場合、ＮｉをＸＹＺ値に当てはめた組み合わせが適切でなかった可能性がある。この場合、Ｓ５２２で他の組み合わせが有るか否かを判断し、条件成立の場合にはＳ５１０に戻り、条件不成立の場合にはＳ５２４に進む。Ｎｉの全ての組み合わせについて処理を行った場合、測色データＤ１の中でＹ位置がＣｙのデータは注釈データと判断することができる。この場合、Ｓ５２４でカウンタＣｙを更新することが可能か否かを判断する。条件成立の場合にはＳ５０４に戻り、条件不成立の場合にはエラー表示を行ってエラーフラグをセットし（Ｓ５２６）、フローを終了する。
【００４９】
このような処理を行っても、自動的に必要な成分データの格納位置が決定されて必要な成分データが抽出されるので、迅速に色修正ＬＵＴを作成することが可能となる。
【００５０】
（４）色修正テーブル作成方法とその処理：
図１２は、上記Ｓ１３５の色修正ＬＵＴ作成処理の一例を示すフローチャートである。以下、適宜図４を参照して説明する。まず、上記Ｓ１３０で取得された位置情報Ｄ６、注釈位置情報Ｄ５をＨＤから読み出す（Ｓ６０２）。次に、ＨＤに記憶された測色データファイルを読み出し、所定フォーマットの測色データを取得する（Ｓ６０４）。なお、上記Ｓ１２５で取得した測色データをそのまま用いてもよい。さらに、当該測色データの中から注釈位置情報Ｄ５に対応する位置の注釈データを除いたデータを生成する（Ｓ６０６）。そして、当該注釈データを除いたデータの中から位置情報Ｄ６に対応する位置の成分データを取得する（Ｓ６０８）。図４では、測色データＤ１の中から注釈位置情報Ｄ５に対応する位置（１，１）−（８，４）の注釈データＤ２を除き、除いたデータ（Ｙ位置が５以上）の中から位置情報Ｄ６に対応する位置（Ｘ位置が６〜８）の成分データＤ４が取得される。この成分データＤ４は、色修正ＬＵＴを作成するために用いられる所定の色空間の成分データ（Ｌａｂ値）である。
【００５１】
その後、他の測色データファイルを読み出すか否かを判断し（Ｓ６１０）、条件成立の場合にはＳ６０４に戻り、条件不成立の場合にはＳ６１２に進む。これにより、位置情報等を繰り返し用いることにより、所定フォーマットの測色データの中から位置情報に対応する位置の成分データを取得することができる。
Ｓ６１２では、ＣＭＹＫｃｍの色別に、各階調の階調値と、色修正ＬＵＴを作成するために用いられる成分データの各成分値とを対応付けた測色値テーブルを作成する。
【００５２】
図１３は、Ｃについて色修正ＬＵＴ１４ｄを作成する様子を模式的に示している。本測色値テーブルＤ１１は、０〜255の全256階調の階調値と各Ｌａｂ値との対応関係を規定した情報テーブルとされている。上述したようにキャリブレーションシートに印刷された各パッチは、少なくとも色別に複数段階の階調値に対応付けられて印刷用紙上に形成されている。そこで、色別に、各パッチに対応する階調値とＳ６０８で所得されたＬａｂ値とを対応付けることにより、測色値テーブルを作成することができる。
ＨＤには基準とするプリンタ（基準の印刷装置）について作成した基準測色値テーブルＤ１２が記憶されており、この基準測色値テーブルをＨＤから読み出す（Ｓ６１４）。基準測色値テーブルＤ１２は、全256階調の階調値と基準プリンタでの各Ｌａｂ値との対応関係を規定した情報テーブルである。
【００５３】
その後、両テーブルＤ１１，Ｄ１２を対応付けて、色修正ＬＵＴ１４ｄを作成する（Ｓ６１６）。図１３の例では、Ｃの色修正ＬＵＴを作成する際、０〜255の階調値の中から順次、対象階調値Ａｉを設定し、まず、基準測色値テーブルＤ１２から対象階調値Ａｉに対応する成分データＬｉ，ａｉ，ｂｉを取得する。次に、測色値テーブルＤ１１の中からＬｉ，ａｉ，ｂｉの値に最も近い値の成分データＬｊ，ａｊ，ｂｊを決定し、当該Ｌｊ，ａｊ，ｂｊに対応する階調値ＡＣｊを取得する。そして、対象階調値Ａｉを入力階調値とし、階調値ＡＣｊを出力階調値として、両階調値Ａｉ，ＡＣｊを対応付けて色修正ＬＵＴに格納することにより、色修正ＬＵＴ１４ｄを作成することができる。なお、成分データＬｊ，ａｊ，ｂｊを決定する際には、例えばＬａｂ色空間内の点（Ｌｉ，ａｉ，ｂｉ）と測色値テーブルＤ１１に格納された各Ｌａｂ値を座標値とするＬａｂ色空間内の各点（Ｌｊ，ａｊ，ｂｊ）との距離ΔＥ＝｛（Ｌｊ−Ｌｉ）2＋（ａｊ−ａｉ）2＋（ｂｊ−ｂｉ）2｝1/2が最も小さくなるＬｊ，ａｊ，ｂｊを選定してもよいし、ａｂ平面上での距離ΔＥ’＝｛（ａｊ−ａｉ）2＋（ｂｊ−ｂｉ）2｝1/2が最も小さくなるＬｊ，ａｊ，ｂｊを選定してもよい。
そして、作成した色修正ＬＵＴをＨＤに記憶し（Ｓ６１８）、フローを終了する。
【００５４】
以上のようにして、ＨＤに記憶された同じ位置情報や注釈位置情報を繰り返し用いることにより、ＨＤ記憶された所定フォーマットの測色データの中から位置情報に対応する位置の成分データを用いて色修正データを作成することができる。
色修正ＬＵＴ作成処理後は、上記Ｓ１４０〜Ｓ１５０の処理を行い、色修正ＬＵＴを用いて色変換ＬＵＴを作成する。
【００５５】
作成された色変換ＬＵＴは、汎用的なコンピュータにて汎用的に行われている印刷処理にて使用可能である。上述したように、図８で示した印刷制御処理に従って、作成された色変換ＬＵＴを参照することにより、ＲＧＢデータをＣＭＹＫｃｍデータに色変換し、当該ＣＭＹＫｃｍデータを用いて印刷制御を行うことにより、ＲＧＢデータに対応する印刷画像をプリンタ２０に印刷させることができる。ここで、プリンタにおける色ずれが補償されるように色変換が行われるので、好ましい色を十分に表現することが可能となり、良好な画質の印刷画像を得ることが可能となる。
【００５６】
以上の処理により、色修正データを作成するために用いられる色修正データ作成用成分データの位置が表された位置情報が一度取得されると、以後、当該位置情報を用いることにより所定フォーマットの測色データの中から色修正データ作成用成分データが自動的に選択され、当該色修正データ作成用成分データが用いられて色修正データが作成される。すなわち、毎回毎回色修正データ作成用に必要な成分データを抽出する必要がないので、測色データをフォーマット変換する煩わしい作業が不要となる。従って、迅速に色修正データを作成することが可能となり、色修正データを作成する際に便利となる。その結果、異なるフォーマットの測色データが作成される新たな測色機を容易に追加することが可能となる。
【００５７】
（５）その他変形例：
ところで、本発明を実施する際に使用可能なコンピュータと周辺装置は、様々な構成が可能である。例えば、印刷装置は、コンピュータと一体化されたものでもよい。単色画像のみ印刷する印刷装置でもよい。上述したフローについては、一部または全部を印刷装置あるいは専用の画像処理装置で実行してもよい。
また、３種類以上の色空間の成分データを有する所定フォーマットの測色データが作成される場合にも、本発明を適用して色修正データを作成するための所定の色空間の成分データを選択し、当該成分データを用いて色修正データを作成することができる。
色修正ＬＵＴにより修正した色変換ＬＵＴを用いない場合には、修正されていない色変換ＬＵＴを用いて画像データを色変換するとともに、色変換後の画像データの各階調データに対して色修正ＬＵＴを参照することによって修正する色修正処理を行い、色修正処理後の階調データに対してハーフトーン処理、ラスタライズ処理を行って、ラスタデータを作成して印刷装置に対して出力すればよい。この場合、色変換後の画像データは、本発明の印刷データとなりうる。
【００５８】
図１４は、上記演算式（１）〜（７）を用いることにより位置情報Ｄ６等を自動的に決定する変形例を示している。図１１のフローと比べると、Ｓ５１８がＳ５３２に変わっている点のみが異なる。なお、本変形例では、色修正データ作成用の成分データに対応する所定の色空間はＸＹＺ色空間とされているが、図１１と同じくＸＹＺ色空間をＬａｂ色空間に色変換する演算式を用いて変換成分データであるＬ値，ａ値，ｂ値を求め、ＸＹＺ色空間の各ＸＹＺ値の格納位置を特定する。
Ｓ５１２〜Ｓ５１６で全て条件成立となると、Ｌａｂ値が格納されたＸ位置ＸＬ，Ｘａ，Ｘｂが決定されるとともに、ＸＹＺ値が格納されたＸ位置Ｎｉ（ｉ＝１，２，３）も特定可能である。この場合、Ｓ５３２にて、決定された位置ＸＬの数値データＮｊをＬ値、位置Ｘａの数値データＮｊをａ値、位置Ｘｂの数値データＮｊをｂ値とする数値データＮｉの位置ＸＸ，ＸＹ、ＸＺを位置情報Ｄ６としてＨＤに記憶する。これにより、所定フォーマットの測色データに含まれる各成分データを順次、変換成分データに変換し、当該測色データの中で、当該測色データに含まれる各成分データと同変換成分データとの差が所定範囲内となる変換成分データに変換した成分データが格納された位置を決定することができる。
Ｓ５３２終了後、Ｃｙ−１を少なくとも注釈位置情報Ｄ５としてＨＤに記憶し（Ｓ５２０）、フローを終了する。
【００５９】
以上の処理を行っても、自動的に必要な成分データの格納位置が決定されて必要な成分データが抽出されるので、迅速に色修正ＬＵＴを作成することが可能となる。
【００６０】
図１５は、別の変形例において、格納位置決定処理（その５）を示すフローチャートである。測色データの成分データに対応する色空間として想定される予め設定された複数の色空間を表す種類情報がＨＤに記憶されており、同種類情報をＨＤから読み出して複数の色空間を表す情報を表示する（Ｓ７０２）。次に、表示した色空間の中から色修正データを作成するために用いる色修正データ作成用成分データに対応する色空間を指定する入力を受け付ける（Ｓ７０４）。すなわち、指定された色空間が本発明にいう所定の色空間となる。ここで、色空間のそれぞれに対応して、パッチに対応する基準の成分データと、測色データに格納された成分データと基準の成分データとの差に対する所定の閾値とが設けられてＨＤに記憶されている。そこで、指定された色空間でパッチに対応する基準の成分データＳ１，Ｓ２，Ｓ３をＨＤから読み出す（Ｓ７０６）。また、指定された色空間に対応する所定の閾値Ｓｔ１，Ｓｔ２，Ｓｔ３（Ｓｔ１＞０、Ｓｔ２＞０、Ｓｔ３＞０）をＨＤから読み出す（Ｓ７０８）。なお、色空間の成分データは３つのパラメータからなることが多いため、基準の成分データをＳ１〜Ｓ３の３種類、閾値をＳｔ１〜Ｓｔ３の３種類としたが、成分データが４以上のパラメータからなる場合には同種類数の基準の成分データと閾値とを設けておけばよい。
【００６１】
その後、所定のカウンタＣｙの値を設定する（Ｓ７１０）。カウンタ設定後、測色データＤ１のうちＹ位置がＣｙとなる数値データＮｘの位置の中から、ＮｘとＳ１との差がＳｔ１以内（所定範囲内）となるＸ位置ＸＳ１が有るか否かを判断し（Ｓ７１２）、条件成立の場合にはＳ７１４に進み、それ以外の場合にはエラー処理を行う（Ｓ７２２〜Ｓ７２４）。Ｓ７１４では、Ｘ位置ＸＳ１の数値データＮｘを除いた数値データＮｘの位置の中から、ＮｘとＳ２との差がＳｔ２以内（所定範囲内）となるＸ位置ＸＳ２が有るか否かを判断し、条件成立の場合にはＳ７１６に進み、それ以外の場合にはエラー処理を行う（Ｓ７２２〜Ｓ７２４）。Ｓ７１６では、Ｘ位置ＸＳ１，ＸＳ２の数値データＮｘを除いた数値データＮｘの位置の中から、ＮｘとＳ３との差がＳｔ３以内（所定範囲内）となるＸ位置ＸＳ３が有るか否かを判断し、条件成立の場合にはＳ７１８に進み、それ以外の場合にはエラー処理を行う（Ｓ７２２〜Ｓ７２４）。
Ｓ７１２〜Ｓ７１６が全て条件成立であると、Ｘ位置がＸＳ１，ＸＳ２，ＸＳ３の数値データＮｘはそれぞれ色修正データ作成用の色空間の成分値である可能性が非常に大きいので、Ｓ７１８では位置ＸＳ１，ＸＳ２，ＸＳ３を位置情報Ｄ６としてＨＤに記憶する。
Ｓ７１８終了後、Ｃｙ−１を少なくとも注釈位置情報Ｄ５としてＨＤに記憶し（Ｓ７２０）、フローを終了する。
【００６２】
以上の処理により、複数の予め設定された色空間の中から色空間を指定する入力を受け付け、ＨＤに記憶された所定フォーマットの測色データから当該測色データの中で同指定された色空間に対応する成分データが格納された位置を決定することができる。
格納位置決定処理が終了すると、図１２の色修正ＬＵＴ作成処理を行うことにより、ＨＤに記憶された所定フォーマットの測色データの中から格納位置決定処理（その５）にて決定された位置の成分データを用いて色修正データを作成することができる。
以上のように構成しても、指定された色空間の成分データが自動的に選択されるので、毎回毎回色修正データを作成する際に必要な成分データを抽出する必要がなくなる。従って、測色データをフォーマット変換する煩わしい作業が不要になり、迅速に色修正データを作成することが可能となって、色修正データを作成する際に便利である。
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、測色データをフォーマット変換する面倒な作業を不要にさせ、色修正データを迅速に作成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】印刷システムの構成を示すブロック図。
【図２】色修正データ作成装置の構成を示すブロック図。
【図３】色修正データ作成処理を示すフローチャート。
【図４】色修正データ作成方法を模式的に示す図。
【図５】キャリブレーションシートを示す図。
【図６】色修正ＬＵＴの構造を模式的に示す図。
【図７】基準色変換ＬＵＴと修正後の色変換ＬＵＴの構造を模式的に示す図。
【図８】印刷制御処理を示すフローチャート。
【図９】格納位置決定処理（その１）を示すフローチャート。
【図１０】変形例において、格納位置決定処理（その２）を示すフローチャート。
【図１１】変形例において、格納位置決定処理（その３）を示すフローチャート。
【図１２】色修正ＬＵＴ作成処理を示すフローチャート。
【図１３】色修正ＬＵＴ１を作成する様子を模式的に示す図。
【図１４】変形例において、格納位置決定処理（その４）を示すフローチャート。
【図１５】変形例において、格納位置決定処理（その５）を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００６４】
１０…パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、１１…ＣＰＵ、１２…ＲＯＭ、１３…ＲＡＭ、１３ａ…印刷データ、１４…ハードディスク（ＨＤ）、１４ｃ…測色データ、１４ｄ…色修正ＬＵＴ（色修正データ）、１４ｅ…基準の成分データ、１４ｆ…位置情報、１４ｇ…注釈位置情報、１４ｈ…パッチ印刷データ、１４ｉ…基準色変換テーブル、１４ｊ…色変換テーブル、２０…インクジェットプリンタ、３０…カラー測色機、Ｄ１…所定フォーマットの測色データ、Ｄ２…注釈データ、Ｄ３，Ｄ４…成分データ、Ｄ５…注釈位置情報、Ｄ６…位置情報、Ｄ７…色修正データ作成用成分データ、Ｄ１１…測色値テーブル、Ｄ１２…基準測色値テーブル、Ｕ０…色修正データ作成装置、Ｕ１…パッチ印刷制御部、Ｕ２…測色データ作成部、Ｕ３…測色データ取得部（測色データ取得手段）、Ｕ４…格納位置決定部（格納位置決定手段）、Ｕ５…色修正データ作成部（色修正データ作成手段）、Ｕ６…色変換テーブル作成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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