(57)【要約】【課題】幅広のキャリアテープを高速でピッチ送りすることができるテープフィーダを提供することを目的とする。【解決手段】電子部品を保持したキャリアテープをピッチ送りすることにより、移載ヘッドによるピックアップ位置に電子部品を順次供給するテープフィーダにおいて、キャリアテープ１０の幅方向の両端部に所定ピッチで形成された送り孔にそれぞれ係合する送りピンが設けられたスプロケット１１Ａ、１１Ｂを個別に回転駆動するモータ２０Ａ，２０Ｂを、共通のモータコントローラ２３によって制御し、モータ２０Ａ，２０Ｂのそれぞれによるテープ送りの移動量が等しくなるようにする。これにより、幅広のキャリアテープ１０を安定して高速でピッチ送りすることができる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を保持したキャリアテープをピッチ送りすることにより、移載ヘッドによるピックアップ位置に電子部品を順次供給するテープフィーダであって、前記キャリアテープの幅方向の両端部に所定ピッチで形成された送り孔にそれぞれ係合する送りピンが設けられた第１スプロケット部材および第２スプロケット部材と、前記第１スプロケット部材および第２スプロケット部材をそれぞれ駆動して前記キャリアテープをテープ送り方向へ移動させる第１モータおよび第２モータと、前記第１モータによる前記テープ送り方向への移動量と第２モータによる前記テープ送り方向への移動量とが等しくなるように第１モータおよび第２モータを制御するテープ送り制御手段とを備えたことを特徴とするテープフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品実装装置に装着されキャリアテープに保持された電子部品を移載ヘッドによるピックアップ位置に供給するテープフィーダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子部品実装装置における電子部品の供給装置としてテープフィーダが知られている。このテープフィーダは電子部品を保持したキャリアテープをピッチ送りすることにより、移載ヘッドによるピックアップ位置に電子部品を供給するものである。このキャリアテープのピッチ送り機構として、スプロケットのピンをキャリアテープに設けられた送り孔に係合させて、スプロケットをモータにより回転駆動する方式が広く用いられている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−２７７９８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで近年、テープフィーダによる供給対象として、コネクタやソケット類などの大型部品を収納した幅広のキャリアテープが用いられるようになっている。このような幅広のキャリアテープをピッチ送りする際には、テープや部品の重量の増加による送り負荷の増大により、高出力のモータが必要とされる。しかしながら、従来のテープフィーダにおいて高出力のモータを採用すると、モータサイズが増大してテープフィーダの幅寸法のコンパクト化を阻害するとともに、高出力のモータは加速時の応答性が劣ることから、高速のテープ送りには適さないものであった。
【０００４】
そこで本発明は、幅広のキャリアテープを高速でピッチ送りすることができるテープフィーダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のテープフィーダは、電子部品を保持したキャリアテープをピッチ送りすることにより、移載ヘッドによるピックアップ位置に電子部品を順次供給するテープフィーダであって、前記キャリアテープの幅方向の両端部に所定ピッチで形成された送り孔にそれぞれ係合する送りピンが設けられた第１スプロケット部材および第２スプロケット部材と、前記第１スプロケット部材および第２スプロケット部材をそれぞれ駆動して前記キャリアテープをテープ送り方向へ移動させる第１モータおよび第２モータと、前記第１モータによる前記テープ送り方向への移動量と第２モータによる前記テープ送り方向への移動量とが等しくなるように第１モータおよび第２モータを制御するテープ送り制御手段とを備えた。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、キャリアテープの幅方向の両端部の送り孔にそれぞれ第１スプロケット部材および第２スプロケット部材を係合させ、第１スプロケット部材および第２スプロケット部材をそれぞれ第１モータおよび第２モータによって個別に駆動することにより、幅広のキャリアテープを高速でピッチ送りすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の斜視図、図２は本発明の一実施の形態のテープフィーダの側面図、図３は本発明の一実施の形態のテープフィーダの斜視図、図４は本発明の一実施の形態のテー
プフィーダの機構説明図、図５は本発明の一実施の形態のテープフィーダのテープ送り機構の構成説明図、図６は本発明の一実施の形態のテープフィーダの制御系の構成を示すブロック図である。
【０００８】
まず図１を参照して電子部品実装装置について説明する。図１において、電子部品実装装置１は、２つの実装ステージ２を備えている。上流側の実装ステージ２には、側面に設けられた基板搬入口３より基板４が搬入される。図示しない搬送路上で位置決めされた基板４に対して、部品供給部５からピックアップされた電子部品が実装される。
【０００９】
部品供給部５には、複数台のテープフィーダ８が装着される。テープフィーダ８は、部品供給部５に設けられたフィーダベース６上に多数台が並列に配置され、台車７上に装着された供給リール９から電子部品を保持したキャリアテープを引き出してピッチ送りする。これにより、電子部品は各実装ステージ２の電子部品のピックアップ位置に順次供給される。
【００１０】
次に図２、図３を参照してテープフィーダ８の全体構造を説明する。図２に示すように、テープフィーダ８はフィーダベース６上面に本体フレーム部８ａの下面を沿わせた形で装着され、本体フレーム部８ａから下方に突出して設けられた係止部８ｂをフィーダベース６の端部に係止させることによりテープフィーダ８が固定される。係止部８ｂには、テープフィーダ８の電源や制御信号などの電気配線を電子部品実装装置１の電気回路と接続するためのコネクタが内蔵されており、テープフィーダ８をフィーダベース６に装着することにより、電気的な接続が完了するようになっている。
【００１１】
図２において、テープフィーダ８の前端部（図２において右側）には、２つのスプロケット１１Ａ，１１Ｂ（図５参照）を並列に配置したテープ送り機構１２が配設されている。ベーステープ１０ｂ上にトップテープ１０ａを貼着した構成のキャリアテープ１０は、テープ送り機構１２によってピッチ送りされる。このテープ送りにより、供給リール９からキャリアテープ１０が引き出される。引き出されたキャリアテープ１０は、テープフィーダ８の後端部に設けられた導入孔８ｃから本体部８ａ内に導かれ、テープ送り経路８ｄに沿って前方へ送られる。
【００１２】
テープフィーダ８の先端部は移載ヘッド１７による電子部品のピックアップ位置となっており、送られてきたキャリアテープ１０は先端部上面に設けられた上押さえ部１３の下方をピッチ送りされる。このピッチ送りの途中で、上押さえ部１３に設けられた開口部１３ａを介して、ベーステープ１０ｂの凹部１０ｃ内に保持された電子部品１８が移載ヘッド１７によってピックアップされる。電子部品１８のピックアップに先だって、ベーステープ１０ｂの上面からトップテープ１０ａが剥離され、後方へ折り返されてトップテープ送り機構１４によってテープ収納容器１５内に収納される。
【００１３】
本実施の形態に示すテープフィーダ８は、コネクタやソケット類などの大型部品を収納した幅広のエンボスタイプのキャリアテープを供給対象としている。このため、図３に示すように、このテープフィーダ８の開口部１３ａおよびテープ送り経路８ｄは、対象とする幅広のキャリアテープの最大幅に対応可能なサイズとなっている。本実施の形態では、このような幅広のキャリアテープを安定して高速送りができるよう、テープ送り機構１２には後述するようにキャリアテープ１０の両端部を同期してピッチ送りする機構が採用されている。
【００１４】
次に、テープ送り機構１２について、図４、図５を参照して説明する。まずテープ送り機構１２について説明する。テープ送り機構１２は前述のように２つのスプロケット１１Ａ（第１スプロケット部材）、スプロケット１１Ｂ（第２スプロケット部材）を備えてい
る。図５に示すように、スプロケット１１Ａ、１１Ｂはそれぞれ個別のモータ２０Ａ、２０Ｂによって回転駆動され、ピッチ送り動作に対応した間欠回転動作を行う。スプロケット１１Ａ，１１Ｂの外周には送りピン１１ａが定ピッチで設けられており、キャリアテープ１０の両端部に設けられた送り孔１０ｄに送りピン１１ａが係合した状態で、スプロケット１１Ａ，１１Ｂが回転することによりテープ送りが行われる。したがって、モータ２０Ａ、２０Ｂは、第１スプロケット部材および第２スプロケット部材をそれぞれ駆動してキャリアテープ１０をテープ送り方向へ移動させる第１モータおよび第２モータとなっている。
【００１５】
図５に示すように、モータ２０Ａ，２０Ｂはいずれもモータコントローラ２３に接続されており、モータ２０Ａ，２０Ｂの回転をモータコントローラ２３によって制御することにより、テープ送り時の停止位置が制御される。モータ２０Ａ，２０Ｂはそれぞれエンコーダ２２Ａ，２２Ｂを備えており、モータコントローラ２３によるモータ２０Ａ，２０Ｂの制御に際しては、エンコーダ２２Ａ，２２Ｂからのパルス信号がモータコントローラ２３にフィードバックされる。
【００１６】
次にトップテープ送り機構について説明する。図４において、移載ヘッド１７によるピックアップ位置の手前には上押さえ部１３と一体に組み込まれた剥離部材１３ｂ（図５も参照）が配設されており、前方（図面において右方）に送られるキャリアテープ１０の上面から、トップテープ１０ａが剥離部材１３ｂによって剥離され後方へ折り返される。
【００１７】
折り返されたトップテープ１０ａは、トップテープ送り機構１４の回転送り部材３３，３４によってテープ収納容器１５内に送り込まれる。回転送り部材３３，３４の回転駆動は、モータ３０の回転をベベルギア３１，伝動ギア部材３２を介して回転送り部材３４に伝達することによって行われる。
【００１８】
回転送り部材３３，３４の手前側には、可動なテンションローラ３６を備えたテンション機構３５が配設されている。テンションローラ３６はガイドローラ３７と同軸の支点を有するレバー部材３８ａによって保持されており、剥離されたトップテープ１０ａは、ガイドローラ３７の上側、テンションローラ３６の下側を周回して後方に導かれる。レバー部材３８ａと一体のアーム３８ｂにはスプリング３９が結合され、レバー部材３８ａ、アーム３８ｂはスプリング３９によって常に下方へ付勢されている。これにより、トップテープ１０ａにはテンションローラ３６によってテンションが付与される。
【００１９】
テンション機構３５の動作を説明する。テンション機構３５の位置においてトップテープ１０ａに弛みが生じると、テンションローラ３６が下方に移動する。これとともにアーム部材３８ｂがスプリング３９の付勢力によって回転し、先端に設けられたドグ３８ｃが下方に変位する。そしてこの変位をフォトスイッチ４０によって検出することにより、トップテープ１０ａの弛みが検出される。弛みが検出されたならば、直ちにモータ３０が回転駆動され、これにより弛んだトップテープ１０ａはテープ収納容器１５内へ送り込まれ、所定のテープテンションが保たれる。
【００２０】
次に図６を参照して、モータ２０Ａ，２０Ｂの動作を制御する制御系について説明する。図６において、制御部２４は電子部品実装装置の制御装置であり、制御部２４からの制御信号にしたがってモータコントローラ２３がモータ２０Ａ，２０Ｂを制御することにより、テープフィーダ８によるテープ送り動作が制御される。
【００２１】
モータコントローラ２３は動作指令部２３ａ、モータ駆動部２３ｂ、位置検出部２３ｃを備えている。動作指令部２３ａは制御部２４からの制御信号にしたがってモータ駆動部２３ｂに対して制御パルスを出力する。モータ駆動部２３ｂは制御パルスに応じた駆動電
流をモータ２０Ａ，２０Ｂに対して出力する。位置検出部２３ｃはエンコーダ２２Ａ、エンコーダ２２Ｂからのパルス信号をフィードバックパルスとして受信し、それぞれのモータの回転位置を検出する。この位置検出結果は動作指令部２３ａにフィードバックされ、これによりモータ２０Ａ，２０Ｂの停止時の回転位置が補正される。
【００２２】
２つのモータ２０Ａ，２０Ｂを共通のモータコントローラ２３で制御する上述の構成において、モータ２０Ａは制御部２４からの指令に従って動作するマスター側のモータとしての性格を有しており、モータ２０Ｂはモータ２０Ａの動作に追従して動作するスレーブ側のモータとして動作する。すなわち、モータ２０Ａ，２０Ｂを同時に駆動する際には、モータ２０Ａとモータ２０Ｂとは常に同期して同じ回転移動量だけ回転する。もちろん、モータ２０Ａ、２０Ｂにマスター・スレーブの区別を設けることなく、個別に同期制御を行うように制御系を構成してもよい。
【００２３】
したがってスプロケット１１Ａ、スプロケット１１Ｂによってキャリアテープ１０の両端部をピッチ送りする際には、モータ２０Ａによるキャリアテープ１０の移動量と，モータ２０Ｂによるキャリアテープ１０の移動量とが等しくなり、左右のがたつきのない安定したテープ送りが実現される。モータコントローラ２３は、第１モータによる前記テープ送り方向への移動量と、第２モータによるテープ送り方向への移動量とが等しくなるように第１モータおよび第２モータを制御するテープ送り制御手段となっている。
【００２４】
テープ送り機構１２として上述の構成を採用することにより、幅広のエンボスタイプのキャリアテープ１０にように送り負荷の大きいものを対象とする場合にあっても、キャリアテープ１０の幅方向の両端部を常に等しい移動量で安定してピッチ送りすることができる。これにより、キャリアテープの片側のみに駆動力を作用させて移動させる形式のテープフィーダと比較して、テープ送り機構の駆動源として用いられるモータの所要出力を小さくすることが可能となる。
【００２５】
このため、慣性の大きい大型・高出力のモータを採用することに伴う応答性の低下を招くことなく、コンパクトで高速・高応答性のテープ送り機構が実現され、機構部のコンパクトさが求められる薄型のテープフィーダによって、幅広タイプのキャリアテープを対象して高速で安定してピッチ送りすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明のテープフィーダは、幅広タイプのキャリアテープを対象して高速で安定してピッチ送りすることができるという効果を有し、電子部品実装装置に装着され大型部品を移載ヘッドによるピックアップ位置に供給するテープフィーダに利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の斜視図
【図２】本発明の一実施の形態のテープフィーダの側面図
【図３】本発明の一実施の形態のテープフィーダの斜視図
【図４】本発明の一実施の形態のテープフィーダの機構説明図
【図５】本発明の一実施の形態のテープフィーダのテープ送り機構の構成説明図
【図６】本発明の一実施の形態のテープフィーダの制御系の構成を示すブロック図
【符号の説明】
【００２８】
８  テープフィーダ
１０  キャリアテープ
１１Ａ、１１Ｂ  スプロケット
１２  テープ送り機構
２０Ａ、２０Ｂ  モータ
２２Ａ，２２Ｂ  エンコーダ
２３  モータコントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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