(57)【要約】【課題】  車両進入禁止エリア等への車両の侵入を防止したり、車両搭載装置内で車両を所定の位置で停止させたりするための停止信号送信装置および走行停止装置を提供する。【解決手段】  走行停止装置本体８は、車体側アンテナ３２が接続する入力インタフェース８１と、入力インタフェース８１から入力した停止信号を判定する停止信号判定部８２と、停止信号判定部８２の判定結果に基づき減速制御指令を生成する減速制御指令生成部８３と、停止信号判定部８２の判定結果に基づき変速段制御指令を生成する変速制御指令生成部８４と、停止信号判定部８２の判定結果に基づき制動制御指令を生成する制動制御指令生成部８５と、エンジンＥＣＵ５１や変速ＥＣＵ６１、ＶＳＡ７１に各制御指令を出力する出力インタフェース８６とから構成されている。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車外から車両に停止信号を送信することによって当該車両の走行を停止させる走行停止システムの停止信号送信装置であって、
前記車両の車輪に装着されたタイヤ空気圧監視システムの空気圧センサユニットから送信されてくる電波信号に基づき前記車両の位置を判定する位置判定手段と、
この位置判定手段の判定結果に基づき前記停止信号を生成する停止信号生成手段と、
前記空気圧センサユニットを介して前記停止信号を送信する送信手段と
を備えたことを特徴とする停止信号送信装置。
【請求項２】
前記停止信号生成手段は、前記位置判定手段が前記車両の所定位置への進行を判定した場合、当該車両に制動を行わせる停止信号を生成することを特徴とする、請求項１に記載の停止信号送信装置。
【請求項３】
車外から車両に停止信号を送信することによって当該車両の走行を停止させる走行停止システムの走行停止装置であって、
車輪に装着された空気圧センサユニットから送信されてくる電波信号に基づき、当該車輪に装着されたタイヤの空気圧を判定するタイヤ空気圧監視システムを有する車両に備えられ、
前記空気圧センサユニットを介して前記停止信号を受信する受信手段と、
当該受信手段が停止信号を受信した場合に当該車両の制動関連装置と駆動関連装置との少なくとも一方に走行停止指令を出力する走行停止指令出力手段と
を備えたことを特徴とする走行停止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両積載装置内等で車両を所定の位置で停止させるための停止信号送信装置および走行停止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両運搬車や立体駐車場のパレット、整備工場のリフト等に自動車を乗り入れる場合、運転者は、車体の前後方向でスペースに余裕の無いこと等が多いため、車体先端や車輪中心が規定の位置に一致した瞬間に自動車を停車させる必要がある。ところが、この作業は、ミラーやマーキングを目視しながら行っても困難であり、一度の停車操作で完了させられないことや、車体先端を荷台等の障害物に衝突させてしまうことがあった。そこで、車両運搬車の荷台に超音波センサや警報ランプ、警音器を設置し、荷台に乗り入れた車両の適正位置からのずれを超音波センサにより検出した場合、このずれを警報ランプの点灯や警音器の吹鳴によって運転者に認識させる警報装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、障害物との間隔を検出するセンサを車両に設置し、このセンサの検出結果に基づいて制動装置を自動的に制御する駐車支援装置が提案されている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００３−１６５３８０号公報（段落０００９，００１０、図１）
【特許文献２】特開平７−１６５０３７号公報（段落００１２，００１３、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載された警報装置は、警報ランプや警音器により運転者にずれを認識させるものであるため、運転者の運転技能が未熟であったり、注意力が欠けていたりした場合には、荷台への衝突等が起きてしまう虞があった。また、特許文献２に記載された駐車支援装置は、障害物との間隔に基づいて自動的な制動を行うものであるため、障害物の無い立体駐車場のパレットや整備工場のリフトへの乗り入れ時には機能しない欠点があった。
本発明は、このような技術的背景に鑑みてなされたもので、車両積載装置内等で車両を所定の位置で停止させるための停止信号送信装置および走行停止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１の発明に係る停止信号送信装置は、車外から車両に停止信号を送信することによって当該車両の走行を停止させる走行停止システムの停止信号送信装置であって、前記車両の車輪に装着されたタイヤ空気圧監視システムの空気圧センサユニットから送信されてくる電波信号に基づき前記車両の位置を判定する位置判定手段と、この位置判定手段の判定結果に基づき前記停止信号を生成する停止信号生成手段と、前記空気圧センサユニットを介して前記停止信号を送信する送信手段とを備えたことを特徴とする。
請求項１の停止信号送信装置は、例えば、空気圧センサユニットからの電波信号を受信する４つのアンテナを備え、位置判定手段がこれら４つのアンテナによって車両積載装置内での所定位置への車両の進行を検知した場合、停止信号生成手段が電波信号の受信状況に応じて停止信号を生成し、送信手段が空気圧センサユニットに向けて制動を行わせる停止信号を送信する。
【０００５】
請求項２の発明に係る停止信号送信装置は、請求項１に記載の停止信号送信装置において、前記停止信号生成手段は、前記位置判定手段が前記車両の所定位置への進行を判定した場合、当該車両に制動を行わせる停止信号を生成することを特徴とする。
請求項２の停止信号送信装置は、例えば、位置判定手段が４つのアンテナの全てが空気圧センサユニットからの電波信号を受信したことをもって車両の所定位置への進行を判定した場合、停止信号生成手段は車両を制動させる停止信号を生成する。
【０００６】
請求項３の発明に係る走行停止装置は、車外から車両に停止信号を送信することによって当該車両の走行を停止させる走行停止システムの走行停止装置であって、車輪に装着された空気圧センサユニットから送信されてくる電波信号に基づき、当該車輪に装着されたタイヤの空気圧を判定するタイヤ空気圧監視システムを有する車両に備えられ、前記空気圧センサユニットを介して前記停止信号を受信する受信手段と、当該受信手段が停止信号を受信した場合に当該車両の制動関連装置と駆動関連装置との少なくとも一方に走行停止指令を出力する走行停止指令出力手段とを備えたことを特徴とする。
請求項３の走行停止装置は、例えば、車両が車両積載装置に進入することにより受信手段が停止信号を受信すると、その停止信号の種類に応じて走行停止指令出力手段が制動関連装置と駆動関連装置とのいずれかに対して走行停止指令を出力する。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の停止信号送信装置によれば、運転者の意思に拘わらず、例えば車両積載装置内の所定の位置に進行した車両を停止させることができる。そして、空気圧センサユニットは、車両の運転時に常に電波を待ち受ける状態となっているため、車両側に新たな受信装置を設ける必要がなくなる。また、空気圧センサユニットが車両の四隅に近い４本の車輪に装着されているため、例えば４つのアンテナを用いて各車輪の空気圧センサユニットからの電波信号を検出することにより、位置判定手段が車両の位置を比較的正確に判定し、停止信号生成手段がその判定結果に基づいて適切な停止信号を生成することができる。また、請求項２の停止信号送信装置によれば、運転者の意思に拘わらず、車両を例えば車両積載装置内の所定の位置で停止させることができる。また、請求項３の走行停止装置によれば、運転者の意思に拘わらず、例えば車両積載装置内の所定の位置で車両を停止させることができるとともに、タイヤ空気圧監視装置が一般に装備されるようになれば、専用の信号受信手段を車両に設ける必要がなくなる。また、停止信号に基づき制動力を漸増させることで車両を滑らかに制動させることができ、エンジン出力を低く抑えることで特定エリア内で車両を徐行させることができる。更に、自動変速機の変速段を２速段ホールドとして車両を徐行させたり、パーキングレンジに切り換えることによりサービスブレーキにより停車した車両の動き出しを完全に防止したりすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明に係る停止信号送信装置と走行停止装置との実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【０００９】
≪実施形態≫
実施形態は、本発明を車両運搬車への車両の積み込みに適用したものであり、車両運搬車の荷台に４つのアンテナと停止信号送信装置本体とを設置する一方、車両に停止信号に基づいてエンジンやトランスミッション、ブレーキの制御装置にそれぞれ走行停止指令を出力する走行停止装置を搭載する構成を採っている。
【００１０】
図１は実施形態に係る車両の装置構成を示す平面図であり、図２は空気圧センサの回路構成図であり、図３は走行停止装置本体の構成を示すブロック図であり、図４および図５は実施形態に係る車両運搬車を示す概略図であり、図６は停止信号送信装置本体の構成を示すブロック図である。
【００１１】
＜車両の装置構成＞
まず、図１を参照して、車両の装置構成について説明する。説明にあたり、４本のホイールやそれらに対応して配置された部材、すなわち、タイヤ、空気圧センサユニット等については、それぞれ数字の符号に前後左右を示す添字を付して、例えば、ホイール２ｆｌ（左前）、ホイール２ｆｒ（右前）、ホイール２ｒｌ（左後）、ホイール２ｒｒ（右後）と記すとともに、総称する場合には、例えば、ホイール２と記す。一方、車両の左右にそれぞれ設置されたドアミラー装置等ついては、数字の符号に左右を示す添字を付して、例えば、ドアミラー１１Ｌ（左）、ドアミラー１１Ｒ（右）と記すとともに、総称する場合には、例えば、ドアミラー１１と記す。
【００１２】
図１に示すように、車両（本実施形態では乗用車）１はタイヤ２１が装着された４本のホイール２を備えており、各ホイール２には、タイヤ空気圧およびタイヤ内温度を測定するタイヤ空気圧監視システムの空気圧センサユニット３１と、油圧ディスクブレーキ（サービスブレーキ：以下、単にブレーキと記す）２２とが内装されている。また、車両１には、左右のドアミラー１１内にそれぞれタイヤ空気圧監視システムの車体側アンテナ３２が設置され、車室内にメインＥＣＵ（Electronic Control Unit）４の他、ドライブバイワイヤ式のエンジン５、エンジン５を制御するエンジンＥＣＵ５１、エンジン５に連結された電子制御式オートマチックトランスミッション（自動変速機：以下、単にトランスミッションと記す）６と、トランスミッション６を制御する変速ＥＣＵ６１と、ブレーキ２２に作動油圧を供給する油圧ユニット７と、油圧ユニット７を制御するＥＳＣ（Electronic Stability Control System: 車両姿勢維持装置システム）７１とが設置されている。尚、ＥＳＣ７１は、アンチロックブレーキやトラクションコントロールシステム等の機能を有する装置であり、各ホイール２に設置された車輪速センサ（図示せず）等の検出値に基づき、エンジンＥＣＵ５１や油圧ユニット７に制御信号を出力する。
【００１３】
メインＥＣＵ４を始めとして、エンジンＥＣＵ５１や変速ＥＣＵ６１、ＥＳＣ７１は、マイクロコンピュータやＲＯＭ、ＲＡＭ、周辺回路、入出力インタフェース、各種ドライバ等から構成されている。メインＥＣＵ４は、通信回線（本実施形態では、ＣＡＮ（Controller Area Network））を介して、車体側アンテナ３２やエンジンＥＣＵ５１、変速ＥＣＵ６１、ＥＳＣ７１と接続されている。
【００１４】
図２に示すように、空気圧センサユニット３１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１ａと、タイヤ空気圧に応じた出力を生成する圧力センサ３１ｂと、タイヤ内温度に応じた出力を生成する温度センサ３１ｃとを備えている。圧力センサ３１ｂおよび温度センサ３１ｃの出力は、Ａ／Ｄ（Analog/Digital）変換回路（図示せず）を介してデジタル値に変換され、ＣＰＵ３１ａに入力される。
【００１５】
空気圧センサユニット３１には電源（リチウム電池等）３１ｄが内装されており、この電源３１ｄがＣＰＵ３１ａ等の作動源として機能する。また、空気圧センサユニット３１は送受信機能を有するセンサ側アンテナ３１ｅを備えており、このセンサ側アンテナ３１ｅを介して、車体側アンテナ３２（図１参照）から送信された起動信号および制御信号を受信する一方、圧力センサ３１ｂおよび温度センサ３１ｃの検出結果（圧力情報および温度情報）を車体側アンテナ３２（図１参照）に送信する。
【００１６】
各空気圧センサユニット３１のセンサ側アンテナ３１ｅからは、例えば、３１５ＭＨｚのＰＣＭ（Pulse Code Modulation）デジタル電波信号が車両１の運転時に常時送信される。本実施形態の場合、このデジタル電波信号は、後記の停止信号送信装置本体１１０により位置信号Ｓとして認識される。尚、図示は省略するが、電源３１ｄとＣＰＵ３１ａとの間の電源回路には電圧センサが設けられ、電源３１ｄの出力電圧に応じた信号を出力する。電圧センサの出力もＡ／Ｄ変換され、ＣＰＵ３１ａに入力される。
【００１７】
＜走行停止装置本体の構成＞
次に、図３を参照して、メインＥＣＵ４（図１参照）に内装された走行停止装置本体８の構成について説明する。
走行停止装置本体８は、車体側アンテナ３２が接続する入力インタフェース８１と、入力インタフェース８１から入力した停止信号を判定する停止信号判定部８２と、停止信号判定部８２の判定結果に基づき減速制御指令を生成する減速制御指令生成部８３と、停止信号判定部８２の判定結果に基づき変速段制御指令を生成する変速制御指令生成部８４と、停止信号判定部８２の判定結果に基づき制動制御指令を生成する制動制御指令生成部８５と、エンジンＥＣＵ５１や変速ＥＣＵ６１、ＥＳＣ７１に各制御指令を出力する出力インタフェース８６とから構成されている。
【００１８】
＜車両運搬車の装置構成＞
次に、図４，図５を参照して、本実施形態に係る車両運搬車の構成について説明する。
図４，図５に示すように、車両運搬車９は、後退時に後端部が接地するスライド式の荷台９１と、荷台９１の後端に揺動自在に取り付けられたテールゲート兼用の道板９２とを備えている。荷台９１には、積載する車両１の各ホイール２に対応する位置にそれぞれアンテナ１００が設置されるとともに、前端に停止信号送信装置本体１１０が設置されている。
【００１９】
停止信号送信装置本体１１０は、各アンテナ１００と図示しない電線で接続されるとともに、図示しない車載バッテリから供給された電力により作動する。アンテナ１００は、例えば、３１５ＭＨｚのＰＣＭデジタル送受信機能を有しており、空気圧センサユニット３１からの位置信号Ｓを受信するとともに、空気圧センサユニット３１に対して停止信号を送信する。本実施形態の場合、前後のアンテナ１００は、標準的な乗用車のホイールベースに応じた間隔で設置されており、ホイール２が所定の距離（例えば、数１０ｃｍ）に接近した時点で空気圧センサユニット３１からの位置信号Ｓを受信する。
【００２０】
＜停止信号送信装置本体の構成＞
図６に示すように、停止信号送信装置本体１１０は、アンテナ１００からの位置信号（電波信号）Ｓの入力に供される入力インタフェース１１１と、入力インタフェース１１１から入力した位置信号Ｓに基づき車両の位置を判定する車両位置判定部１１２と、車両位置判定部１１２の判定に基づき停止信号を生成する停止信号生成部１１３と、停止信号生成部１１３が生成した停止信号の出力に供される出力インタフェース１１４とからなっている。
【００２１】
＜実施形態の作用＞
図４に示すように、車両１が、道板９２から車両運搬車９の荷台９１に乗り入れ、車両１の前側のホイール２ｆｌ，２ｆｒ（図１参照）が荷台９１に設置された後部のアンテナ１００ｒｌ，１００ｒｒに接近すると、空気圧センサユニット３１ｆｌ，２ｆｒから送信された位置信号Ｓｆｌ，Ｓｆｒがアンテナ１００ｒｌ，１００ｒｒにより受信される。
【００２２】
図６に示すように、受信された位置信号Ｓｆｌ，Ｓｆｒは、入力インタフェース１１１を介して停止信号送信装置本体１１０の車両位置判定部１１２に入力される。車両位置判定部１１２は、位置信号Ｓｆｌ，Ｓｆｒが後部のアンテナ１００ｒｌ，１００ｆｒにより受信された場合、車両１が荷台９１に進入してきたと判定し、その判定結果を停止信号生成部１１３に伝達する。尚、車両位置判定部１１２は、２つの位置信号Ｓｆｌ，Ｓｆｒが入力してきたことをもって、この判定を行うようにしてもよい。
【００２３】
停止信号生成部１１３は、車両１が荷台９１に進入してきた旨の判定を車両位置判定部１１２から伝達されると、停止信号として減速要請信号Ｓｂを生成する。生成された減速要請信号Ｓｂは、出力インタフェース１１４を介して、アンテナ１００から送信される。
【００２４】
アンテナ１００から送信された減速要請信号Ｓｂは、車両１の前側のホイール２ｆｌ，２ｆｒに装着された空気圧センサユニット３１（図１参照）のセンサ側アンテナ３１ｅ（図２参照）により受信される。
【００２５】
図３に示すように、センサ側アンテナ３１ｅに受信された減速要請信号Ｓｂは、車体側アンテナ３２および入力インタフェース８１を介して、走行停止装置本体８の停止信号判定部８２に入力される。停止信号判定部８２は、入力された停止信号が減速要請信号Ｓｂであるとの判定を行った後、減速制御指令生成部８３と変速制御指令生成部８４とに減速要請信号Ｓｂを出力する。
【００２６】
減速制御指令生成部８３は、減速要請信号Ｓｂが入力されると、出力インタフェース８６を介して、スロットル開度の上限設定等によるエンジン出力制限を行わせる出力制限指令をエンジンＥＣＵ５１に出力する。また、変速制御指令生成部８４は、減速要請信号Ｓｂが入力されると、出力インタフェース８６を介して、変速段を低速段ホールド（例えば、２速ホールド）とする変速制限指令を変速ＥＣＵ６１に出力する。
【００２７】
これにより、例えば、車両１が比較的高い速度で車両運搬車９に進入してきた場合であっても、エンジン５の出力が減じられると同時に、トランスミッション６の変速比（すなわち、エンジン５の回転速度に対する駆動輪の回転速度）が低下し、運転者が加速操作を行った場合にも、車両１は荷台９１上で微速（例えば、２ｋｍ／ｈ）で走行するようになる。
【００２８】
一方、図５に示すように、車両１が荷台９１上を進行し、車両１の前側のホイール２ｆｌ，２ｆｒが荷台９１に設置された前部のアンテナ１００ｆｌ，１００ｆｒに接近すると、空気圧センサユニット３１ｆｌ，３１ｆｒから送信された位置信号Ｓｆｌ，Ｓｆｒが前部のアンテナ１００ｆｌ，１００ｆｒにより受信される。また、車両１の後側のホイール２ｒｌ，２ｒｒが荷台９１に設置された後部のアンテナ１００ｒｌ，１００ｒｒに接近すると、空気圧センサユニット３１ｒｌ，３１ｒｒから送信された位置信号Ｓｒｌ，Ｓｒｒが後部のアンテナ１００ｒｌ，１００ｒｒにより受信される。
【００２９】
図６に示すように、受信された位置信号Ｓｆｌ，Ｓｆｒ，Ｓｒｌ，Ｓｒｒは、入力インタフェース１１１を介して停止信号送信装置本体１１０の車両位置判定部１１２に入力される。車両位置判定部１１２は、各位置信号Ｓｆｌ，Ｓｆｒ，Ｓｒｌ，Ｓｒｒが対応する各アンテナ１００ｒｌ，１００ｆｒ，１００ｒｌ，１００ｒｒにより受信された場合、車両１が荷台９１上で制動開始位置（所定位置）まで進行してきたと判定し、その判定結果を停止信号生成部１１３に伝達する。尚、車両位置判定部１１２は、４つの位置信号Ｓｆｌ，Ｓｆｒ，Ｓｒｌ，Ｓｒｒが入力してきたことをもって、この判定を行うようにしてもよい。
【００３０】
停止信号生成部１１３は、車両１が荷台９１上で制動開始位置まで進行してきた旨の判定を車両位置判定部１１２から伝達されると、停止信号として停止要請信号Ｓｓを生成する。生成された停止要請信号Ｓｓは、出力インタフェース１１４を介して、アンテナ１００から送信される。
【００３１】
アンテナ１００から送信された停止要請信号Ｓｓは、車両１の各ホイール２に装着された空気圧センサユニット３１（図１参照）のセンサ側アンテナ３１ｅ（図２参照）により受信される。
【００３２】
センサ側アンテナ３１ｅに受信された停止要請信号Ｓｓは、図３に示すように、車体側アンテナ３２および入力インタフェース８１を介して、走行停止装置本体８の停止信号判定部８２に入力される。停止信号判定部８２は、入力された停止信号が停止要請信号Ｓｓであるとの判定を行った後、制動制御指令生成部８５に停止要請信号Ｓｓを出力する。
【００３３】
制動制御指令生成部８５は、停止要請信号Ｓｓが入力されると、出力インタフェース８６を介して、制動を行わせる制動制御指令をＥＳＣ７１に出力する。これにより、車両１は、ブレーキ２２（図１参照）により制動され、所定の制動距離（例えば、３０ｃｍ）を走行した後に停車する。しかる後、車両１の運転者は、図示しないイグニッションキーをＯＦＦ操作してエンジン５を停止させ、トランスミッション６をパーキングポジションとした後、図示しないパーキングブレーキを掛けて車外に出る。
【００３４】
このように、本実施形態では、車両１の各ホイール２に装着された空気圧センサユニット３１から発信される位置信号Ｓを４つのアンテナ１００で受信し、その受信結果に基づいて車両１の位置を判定した後、空気圧センサユニット３１を介して車両１の走行停止装置本体８に停止信号を送信して徐行や制動を行わせるようにしたため、車両運搬車９の荷台９１上の最適な位置で車両１を停止させることができるようになった。
【００３５】
≪変形例≫
変形例は、本発明を立体駐車場における走行停止に適用したものであり、立体駐車場のゴンドラに４つのアンテナと停止信号送信装置本体とを設置する一方、車両に停止信号に基づいてエンジンやトランスミッション、ブレーキの制御装置にそれぞれ走行停止指令を出力する走行停止装置を搭載する構成を採っている。尚、変形例では、車両および走行停止装置の装置構成が前記の実施形態と同一であるため、これらの説明を省略する。
【００３６】
＜立体駐車場の装置構成＞
図７を参照して、変形例での立体駐車場の装置構成について説明する。
図７は変形例に係る立体駐車場のゴンドラ（車両積載装置）を示す概略図である。同図に示すように、立体駐車場１２０のゴンドラ１２６は、車両１を積載するパレット１２１と、パレット１２１を吊り下げる前後一対の吊下フレーム１２２，１２３と、両吊下フレーム１２２，１２３に前後端が固着された左右一対のガードレール１２４，１２５とを主要構成部材としている。図５中、符号１２７は出入路を示し、符号１２８は確認用ミラーを示している。
【００３７】
両ガードレール１２４，１２５には、積載する車両１の各ホイール２に対応する位置にそれぞれアンテナ１００が設置されるとともに、左側のガードレール１２４の前端には停止信号送信装置本体１１０が設置されている。前記の実施形態と同様に、停止信号送信装置本体１１０は、各アンテナ１００と図示しない電線で接続されるとともに、図示しない電源から供給された電力により作動する。
【００３８】
＜変形例の作用＞
変形例の立体駐車場１２０では、出入路１２７からゴンドラ１２６に乗り入れた車両１がパレット１２１の所定位置まで進行し、車両１の前側のホイール２ｆｌ，２ｆｒが前部のアンテナ１００ｆｌ，１００ｆｒに接近すると、空気圧センサユニット３１ｆｌ，３１ｆｒから送信された位置信号Ｓｆｌ，Ｓｆｒが前部のアンテナ１００ｆｌ，１００ｆｒにより受信される。また、車両１の後側のホイール２ｒｌ，２ｒｒが後部のアンテナ１００ｒｌ，１００ｒｒに接近すると、空気圧センサユニット３１ｒｌ，３１ｒｒから送信された位置信号Ｓｒｌ，Ｓｒｒが後部のアンテナ１００ｒｌ，１００ｒｒにより受信される。
【００３９】
図６に示すように、受信された位置信号Ｓｆｌ，Ｓｆｒ，Ｓｒｌ，Ｓｒｒは、入力インタフェース１１１を介して停止信号送信装置本体１１０の車両位置判定部１１２に入力される。車両位置判定部１１２は、各位置信号Ｓｆｌ，Ｓｆｒ，Ｓｒｌ，Ｓｒｒが対応する各アンテナ１００ｒｌ，１００ｆｒ，１００ｒｌ，１００ｒｒにより受信された場合、車両１がパレット１２１上で制動開始位置（所定位置）まで進行してきたと判定し、その判定結果を停止信号生成部１１３に伝達する。尚、車両位置判定部１１２は、４つの位置信号Ｓｆｌ，Ｓｆｒ，Ｓｒｌ，Ｓｒｒが入力してきたことをもって、この判定を行うようにしてもよい。
【００４０】
停止信号生成部１１３は、車両１がパレット１２１上で制動開始位置まで進行してきた旨の判定を車両位置判定部１１２から伝達されると、停止信号として停止要請信号Ｓｓを生成する。生成された停止要請信号Ｓｓは、出力インタフェース１１４を介して、アンテナ１００から送信される。
【００４１】
アンテナ１００から送信された停止要請信号Ｓｓは、車両１の各ホイール２に装着された空気圧センサユニット３１（図１参照）のセンサ側アンテナ３１ｅ（図２参照）により受信される。
【００４２】
センサ側アンテナ３１ｅに受信された停止要請信号Ｓｓは、図３に示すように、車体側アンテナ３２および入力インタフェース８１を介して、走行停止装置本体８の停止信号判定部８２に入力される。停止信号判定部８２は、入力された停止信号が停止要請信号Ｓｓであるとの判定を行った後、制動制御指令生成部８５に停止要請信号Ｓｓを出力する。
【００４３】
制動制御指令生成部８５は、停止要請信号Ｓｓが入力されると、出力インタフェース８６を介して、制動を行わせる制動制御指令をＥＳＣ７１に出力する。これにより、車両１は、ブレーキ２２（図１参照）により制動され、パレット１２１上で所定の制動距離（例えば、３０ｃｍ）を走行した後に停車する。しかる後、車両１の運転者は、図示しないイグニッションキーをＯＦＦ操作してエンジン５を停止させ、トランスミッション６をパーキングポジションとした後、図示しないパーキングブレーキを掛けて車外に出る。
【００４４】
以上で具体的実施形態の説明を終えるが、本発明の態様はこの実施形態に限られるものではない。例えば、前記実施形態は、本発明を車両運搬車や、立体駐車場のゴンドラにおける走行停止に適用したものであるが、住宅に併設された狭いガレージや、整備工場のリフト、自動車組立ラインのリフト等における走行停止に適用してもよい。また、前記実施形態では、走行停止を行わせるにあたり、エンジンやトランスミッション、ブレーキを用いるようにしたが、電動駐車ブレーキ等を用いるようにしてもよい。また、前記実施形態はガソリンエンジンを搭載した乗用車に本発明を適用したものであるが、走行用駆動源に電気モータを搭載した乗用車や、自動２輪車や貨物自動車等に適用してもよい。また、空気圧センサユニットと通信を行う車体側の通信手段としては、実施形態で挙げたドアミラー内に設置されたものに限らず、ホイールハウス内に設置されたものや、車体中央に設置されたものを採用してもよい。その他、停止信号送信装置や走行停止装置本体等の具体的構成等についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲であれば適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】実施形態に係る車両の装置構成を示す平面図である。
【図２】空気圧センサの回路構成図である。
【図３】走行停止装置本体の構成を示すブロック図である。
【図４】実施形態に係る車両運搬車を示す概略図である。
【図５】実施形態に係る車両運搬車を示す概略図である。
【図６】実施形態に係る停止信号送信装置本体の構成を示すブロック図である。
【図７】変形例に係る立体駐車場のゴンドラを示す概略図である。
【符号の説明】
【００４６】
１      車両
５      エンジン（駆動関連装置）
６      トランスミッション（駆動関連装置）
８      走行停止装置本体（走行停止指令出力手段）
９      車両運搬車
３１    空気圧センサユニット（受信手段）
７１    ＥＳＣ（制動関連装置）
１００  アンテナ（送信手段）
１１２  車両位置判定部（位置判定手段）
１１３  停止信号生成部（停止信号生成手段）
１２６  ゴンドラ
【図１】
2005247190.tif 000003
【図２】
2005247190.tif 000004
【図３】
2005247190.tif 000005
【図４】
2005247190.tif 000006
【図５】
2005247190.tif 000007
【図６】
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【図７】
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