(57)【要約】【課題】  現用回線制御地上局３に異常が発生した場合、通信衛星２が通信する地上局を切り替え、回線制御地上局を切り替える事で衛星通信サービスを継続する。【解決手段】  通信衛星２にフィーダリンクスイッチを設けてフィーダリンクを切替える。通信衛星２に対して現用回線制御地上局３から待機用回線制御地上局３ａに信号受信対象の地上局を切り替える命令を送信した後、待機用回線制御地上局３ａは現用回線制御地上局３からの切替完了通知を待つようにした。通信衛星２が通信相手の回線制御地上局を切り替えるので、現用回線制御地上局３が完全にシステムを停止できない状態でも（現用回線制御地上局３の状態にかかわりなく）切り替えが可能であり、地上局の切替時間を短くする事ができる。【選択図】        図１
2005176183.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信衛星と通信する現用回線制御地上局において、
衛星通信の回線制御サービスをする現用側地上局回線制御部と、
回線制御サービスをするサービス実施局を現用回線制御地上局から待機用回線制御地上局へスイッチングすることを通信衛星に対して要求する切替信号を通信衛星に出力する現用側スイッチ制御部と、
異常を検知して異常を通知する異常通知信号と他の地上局からの切替要求信号との少なくともいずれかを入力して、回線制御サービスを停止させるサービス停止要求信号を現用側地上局回線制御部に出力して現用側地上局回線制御部の回線制御サービスを停止させ、現用側スイッチ制御部に切替要求信号を出力して現用側スイッチ制御部から切替信号を通信衛星に出力させ、待機用回線制御地上局に切替通知を送信する現用側切替制御部と
を備えたことを特徴とする現用回線制御地上局。
【請求項２】
通信衛星と通信する待機用回線制御地上局において、
衛星通信の回線制御サービスをする待機側地上局回線制御部と、
回線制御サービスをするサービス実施局を現用回線制御地上局から待機用回線制御地上局へスイッチングすることを通信衛星に対して要求する切替信号を通信衛星に出力する待機側スイッチ制御部と、
現用回線制御地上局がサービス不能な状態を検出する待機側異常検知部と、
待機側異常検知部が現用回線制御地上局のサービス不能な状態を検出した場合、待機側スイッチ制御部に切替要求信号を出力して、待機側スイッチ制御部から通信衛星に切替信号を送信させ、待機側地上局回線制御部にサービス開始要求信号を出力し待機側地上局回線制御部の回線制御サービスを開始させる待機側切替制御部と
を備えたことを特徴とする待機用回線制御地上局。
【請求項３】
通信衛星と通信する待機用回線制御地上局において、
衛星通信の回線制御サービスをする待機側地上局回線制御部と、
通信衛星に対して待機用回線制御地上局へのスイッチングが完了したかを問合わせる問合せ信号を通信衛星に出力し通信衛星から待機用回線制御地上局へのスイッチングが完了したか否かを示す確認信号を受信する待機側スイッチ制御部と、
現用回線制御地上局から切替通知を受信して、待機側スイッチ制御部に切替確認要求信号を出力して、待機側スイッチ制御部から通信衛星に問合せ信号を送信させて待機側スイッチ制御部に通信衛星から確認信号を受信させ、この確認信号に基づいて、待機側地上局回線制御部にサービス開始要求信号を出力し待機側地上局回線制御部の回線制御サービスを開始させる待機側切替制御部と
を備えたことを特徴とする待機用回線制御地上局。
【請求項４】
通信衛星と通信する待機用回線制御地上局において、
衛星通信の回線制御サービスをする待機側地上局回線制御部と、
衛星通信のサービスリンクの使用状態を監視して現用回線制御地上局が通信衛星を経由してサービスリンク使用中かサービスリンク使用停止中かを示す監視結果信号を出力する待機側サービスリンク監視部と、
現用回線制御地上局から切替通知を受信して、待機側サービスリンク監視部が出力する監視結果信号がサービスリンク使用停止中を示す場合に、待機側地上局回線制御部にサービス開始要求信号を出力し待機側地上局回線制御部の回線制御サービスを開始させる待機側切替制御部と
を備えたことを特徴とする待機用回線制御地上局。
【請求項５】
通信衛星と通信する現用中継局において、
衛星通信と地上網通信との通信を中継する現用側中継制御部と、
地上網との通信を制御する現用側地上網制御部と、
衛星通信と地上網通信との通信を中継する中継局を現用中継局から待機用中継局へスイッチングすることを通信衛星に対して要求する切替信号を通信衛星に出力する現用側スイッチ制御部と、
異常を検知して異常を通知する異常通知信号を出力する現用側異常検知部と、
現用側異常検知部が出力した異常通知信号を入力して、現用側スイッチ制御部に切替要求信号を出力して現用側スイッチ制御部から切替信号を通信衛星に出力させ、待機用中継局に切替通知を送信するとともに、現用側中継制御部と現用側地上網制御部との動作を待機用中継局へ切り替えるための回線情報を待機用中継局に送信する現用側切替制御部と
を備えたことを特徴とする現用中継局。
【請求項６】
現用回線制御地上局と待機用回線制御地上局とを備えた衛星通信システムにおいて、
現用回線制御地上局は、通信衛星と待機用回線制御地上局とに対して待機用回線制御地上局への切替を指示するとともに、サービスを停止し、
待機用回線制御地上局は、現用回線制御地上局からの切替完了通知によりサービスを開始することを特徴とする衛星通信システム。
【請求項７】
現用回線制御地上局と待機用回線制御地上局とを備えた衛星通信システムにおいて、
現用回線制御地上局は、通信衛星と待機用回線制御地上局とに対して待機用回線制御地上局への切替を指示するとともに、サービスを停止し、
待機用回線制御地上局は、現用回線制御地上局からの切替の指示に基づいて、通信衛星へ切替完了を問合わせ通信衛星の切替完了を確認してから、サービスを開始することを特徴とする衛星通信システム。
【請求項８】
現用回線制御地上局と待機用回線制御地上局とを備えた衛星通信システムにおいて、
現用回線制御地上局は、通信衛星と待機用回線制御地上局とに対して待機用回線制御地上局への切替を指示するとともに、サービスを停止し、
待機用回線制御地上局は、現用回線制御地上局の通信衛星に対するサービスが停止してから、通信衛星に対するサービスを開始することを特徴とする衛星通信システム。
【請求項９】
上記現用回線制御地上局は、現用回線制御地上局が割り付けた回線情報を待機用回線制御地上局へ通知することを特徴とする請求項６〜８いずれかに記載の衛星通信システム。
【請求項１０】
上記現用回線制御地上局と待機用回線制御地上局は、通信衛星を介した端末間の通信データを中継する中継制御部を備え、
現用回線制御地上局は、現用回線制御地上局が割り付けた回線情報と、中継制御部が使用する回線情報とを待機用回線制御地上局へ通知することを特徴とする請求項６〜８いずれかに記載の衛星通信システム。
【請求項１１】
上記現用回線制御地上局と待機用回線制御地上局は、地上網と通信する地上網制御部を備え、
現用回線制御地上局は、現用回線制御地上局が割り付けた回線情報と、地上網制御部が使用する回線情報とを待機用回線制御地上局へ通知することを特徴とする請求項６〜８いずれかに記載の衛星通信システム。
【請求項１２】
上記現用回線制御地上局は、現用回線制御地上局が割り付けた回線情報を待機用回線制御地上局へ通知することを特徴とする請求項１記載の現用回線制御地上局。
【請求項１３】
上記待機用回線制御地上局は、現用回線制御地上局が割り付けた回線情報の通知を現用回線制御地上局から受けることを特徴とする請求項２〜４いずれかに記載の待機用回線制御地上局。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、通信衛星を介して衛星通信端末により衛星通信を行う場合に、衛星通信の回線制御を行う地上局、または衛星通信回線を地上網回線または他の衛星通信回線に中継する地上局に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の衛星通信システムは、激しい降雨などによる衛星通信に障害が発生、あるいは発生する可能性がある場合には、衛星との送受信部を複数持ち、衛星通信を実現するための回線情報を制御するホストコンピュータとの間の接続を予備の送受信部に切り替える事で衛星通信サービスを継続させてきた（例えば、特開平３−８５８２６）。あるいは現用回線制御地上局が端末に送る回線制御情報を待機用地上局が受信監視することで現用局の異常を検知して待機局が現用局になるという局切替を行っていた（例えば、特開昭６１−２３２７２７号）。またこれらの切替操作を手動で行っていた。
【特許文献１】特開昭６１−２３２７２７号公報
【特許文献２】特開平３−８５８２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
手動で地上局の切り替えを行う従来の方式の場合、各局の操作員が電話などで連絡を取りあい、各々の状況を確認しあいながら進めるので切り替え完了まで時間を要するためサービスの中断時間が長くなるという課題がある。また、回線情報を制御するホストコンピュータと送受信部との接続を切り替える従来の方式の場合は、豪雨など衛星通信系の一時的な障害には有効だが、ホストコンピュータが存在する地域及びサービスを行っている地上局に対して災害などが発生した場合には対応できない（端末が既に割り当ててもらっている回線を引き続き利用できない)という課題があった。また待機局が現用局の端末向け回線制御情報の通信を傍受監視する方式では、現用局が回線制御機能を放棄しているかを確認する手段、あるいは放棄させる手段がなかった。
【０００４】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、豪雨などの一時的な障害をはじめ地震や機器故障などサービスを提供しているシステムに悪影響がある状態が生じた場合、地上局全体を待機用に切り替えて端末は既に割り当ててもらっている回線を引き続き利用できるようにすることを目的とする。
【０００５】
また、２つの地上局が同時に動作しないあるいは動作しても正しく衛星通信サービスが行えるようにすることで通信サービスの信頼性を向上させることを目的とする。
【０００６】
更に本発明では地上局が回線制御局の役割だけでなく通信の中継局の役割を持つ場合も、同じ方式で中継情報を引き継ぎ、同様に端末は既に割り当ててもらっている回線を引き続き利用できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の現用回線制御地上局は、
通信衛星と通信する現用回線制御地上局において、
衛星通信の回線制御サービスをする現用側地上局回線制御部と、
回線制御サービスをするサービス実施局を現用回線制御地上局から待機用回線制御地上局へスイッチングすることを通信衛星に対して要求する切替信号を通信衛星に出力する現用側スイッチ制御部と、
異常を検知して異常を通知する異常通知信号と他の地上局からの切替要求信号との少なくともいずれかを入力して、回線制御サービスを停止させるサービス停止要求信号を現用側地上局回線制御部に出力して現用側地上局回線制御部の回線制御サービスを停止させ、現用側スイッチ制御部に切替要求信号を出力して現用側スイッチ制御部から切替信号を通信衛星に出力させ、待機用回線制御地上局に切替通知を送信する現用側切替制御部と
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
地上局を切り替える際、その通信相手である衛星通信端末は地上局と同じ論理チャネルを引き続き使いつづけるためには、地上局が論理チャネルの一端を現用局から待機局（副局）に引継ぐ必要がある。この際、現用局が出している信号を止めることができないと論理チャネルを無用な内容で「つぶす」ことになり、待機局がその論理チャネルを利用できない。本発明では衛星にフィーダリンクスイッチを設けることで現用局が信号を停止することができなくても待機局がこの論理チャネルを占有することができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、本発明の一実施の形態を示した図である。
【００１０】
以下の説明で、「要求、応答、問合わせ、命令」などは、通信信号を意味している。通信信号は、電気的に送受信される情報信号あるいは光学的に送受信される情報信号あるいは電波で送受信される情報信号をいうものとする。「情報」は、「画像情報、音声情報、コンテンツ情報、放送データ、通信データ、制御データ」など、どのような種類の情報でもデータでもよい。また、アナログ情報でもよいしデジタル情報でもよい。また、以下の説明で、「送信する、受信する、通信する」というのは、信号を有線／無線にて伝送することをいう。また、以下の説明で、「〜部」というのは、ハードウエアのみで実現されてもよいし、ソフトウエア（計算機の中央処理装置で実行されるプログラム）のみで実現されてもよいし、これらの組み合わせで実現されてもよい。
【００１１】
１、１ａは、衛星通信端末である。衛星通信端末は通信装置を有するコンピュータで実現することができる。
【００１２】
１１は、端末サービスリンク送受信部である。１２は、端末回線制御部である。１３は、アプリケーション（アプリケーションプログラム）である。
【００１３】
２は、通信衛星である。通信衛星は、静止衛星でもよいし準天頂衛星でもよいし、他の衛星でもよい。２１は、衛星通信端末と送受信を行う衛星サービスリンク送信部である。２１１は、サービスリンク送信部である。２１２は、サービスリンク受信部である。２２は、信号中継部である。２４は、命令処理部である。２５、２５ａ、２５ｂは、衛星アンテナである。衛星アンテナ２５、衛星アンテナ２５ａは、フィーダリンクアンテナとも呼ぶ。２３は、地上局と送受信を行う衛星フィ−ダリンク送受信部である。２３１は、フィーダリンク送信部である。２３２は、フィーダリンク受信部である。２３３は、衛星アンテナ２５と衛星アンテナ２５ａとを切り替えるフィーダリンクスイッチである。衛星アンテナ２５と衛星アンテナ２５ａは物理的に別のアンテナでもよいし、１つのアンテナの指向性を変化させてあたかも２つのアンテナがあるかのように振舞うアンテナでもよい。
【００１４】
３は現用回線制御地上局である。３ａは待機用回線制御地上局である。現用回線制御地上局３と待機用回線制御地上局３ａは、通信装置を有するコンピュータで実現することができる。
【００１５】
以下、現用回線制御地上局３を現用系地上局あるいは現用地上局あるいは現用局とも呼ぶことにする。また、待機用回線制御地上局３ａを待機系地上局あるいは待機用地上局あるいは待機局とも呼ぶことにする。また、現用回線制御地上局３と待機用回線制御地上局３ａとを特に区別しない場合には、単に、回線制御地上局あるいは地上局と呼ぶことにする。また、現用回線制御地上局３と待機用回線制御地上局３ａを区別するために、３と３ａの符号により区別する場合がある。
【００１６】
回線制御地上局３と回線制御地上局３ａとは遠隔地に有り、衛星アンテナ２５と衛星アンテナ２５ａの指向方向に対応して配置されているものとする。従って、回線制御地上局３は、衛星アンテナ２５と通信できるが、衛星アンテナ２５ａとは通信できない。また、回線制御地上局３ａは衛星アンテナ２５ａと通信できるが、衛星アンテナ２５とは通信できない。
【００１７】
地上局アンテナ３０，３０ａは現用、待機側地上局アンテナである。異常検知部３１，３１ａは現用、待機側異常検知部である。切替制御部３２，３２ａは現用、待機側切替制御部である。スイッチ制御部３３，３３ａは現用、待機側スイッチ制御部である。地上局フィーダリンク送受信部３４，３４ａは現用、待機側地上局フィーダリンク送受信部である。地上局回線制御部３５，３５ａは現用、待機側地上局回線制御部である。回線情報データベース３６，３６ａは現用、待機側回線情報をディスクやメモリに記憶する現用、待機側回線情報データベースである。以下、現用と待機用とを特に区別しない場合には、現用と待機用という文言を使用しない場合がある。また、現用と待機用を区別するために、３０〜３６と３０ａ〜３６ａの符号により区別する場合がある。
【００１８】
また、現用回線情報データベース３６と待機側回線情報データベース３６ａとを特に区別しない場合には、現用と待機用という文言を使用しない場合がある。また、回線情報を回線制御情報ともいう。
【００１９】
また、以下の説明では、現用側の説明したり、待機側の説明をするが、切替が発生すると、切替後は、現用回線制御地上局３は待機用回線制御地上局３ａになり、待機用回線制御地上局３ａは現用回線制御地上局３になるので、現用側の説明と、待機側の説明とは、どちらの地上局にも当てはまる説明である。しかし、専用の現用回線制御地上局と専用の待機用回線制御地上局を設置することを妨げるものではない。
【００２０】
図２にフィーダリンクスイッチ２３３の構成図を示す。図３にフィーダリンク送信部２３１のフローチャートを示す。図４にフィーダリンク受信部２３２のフローチャートを示す。図５にサービスリンク送信部２１１のフローチャートを示す。図６にサービスリンク受信部２１２のフローチャートを示す。図７に信号中継部２２のフローチャートを示す。図８に命令処理部２４のフローチャートを示す。図９に地上局フィーダリンク送受信部３４のフローチャートを示す。図１０に地上局回線制御部３５のフローチャートを示す。図１１に切替制御部３２のフローチャートを示す。図１２にスイッチ制御部３３のフローチャートを示す。図１３に回線制御情報が示す回線情報の構造を示す。図１４に端末サービスリンク送受信部１１のフローチャートを示す。図１５に端末回線制御部１２のフローチャートを示す。図１６に送信側の衛星通信端末１のアプリケーション１３のフローチャートを示す。図１７に受信側の衛星通信端末１ａのアプリケーション１３ａのフローチャートを示す。図１８に端末通信制御テーブル１４の構造を示す。
【００２１】
なお、用語の意味は以下のとおりである。
（衛星回線の命名）
・  通信衛星２と衛星通信端末１との間、あるいは、通信衛星２と衛星通信端末１ａとの間の衛星通信回線をサービスリンクと呼ぶ（図１９参照）。
・  通信衛星２と回線制御地上局３との間、あるいは、通信衛星２と回線制御地上局３aとの間の衛星通信回線をフィーダリンクと呼ぶ（図１９参照）。
（チャネルの命名）
・  衛星通信端末間の通信のためにアプリケーション１３とアプリケーション１３ａが通信し合う論理チャネルを衛星通信端末間通信チャネルと呼ぶ（図２０参照）。
・  回線割当のために衛星通信端末１および１ａの端末回線制御部１２および１２ａが回線制御地上局３または回線制御地上局３ａの地上局回線制御部３５または地上局回線制御部３５ａと通信し合う論理チャネルを回線制御チャネルと呼ぶ（図２１参照）。
・  衛星への命令およびその回答の送受信のために回線制御地上局３または回線制御地上局３ａのスイッチ制御部３３またはスイッチ制御部３３ａが通信衛星２の命令処理部２４と通信し合うための論理チャネルを命令チャネルと呼ぶ（図２２参照）。
（回線制御局の命名）
・  衛星通信では、回線割当（回線割付）を行う中央局や地上局のことを回線制御局と呼ぶ。回線割当局あるいは回線割付局とは呼ばないことが多い。
（地上局の命名）
・「地上局」は、回線制御局に関する実施の形態１，２，３，４では回線制御地上局を指す。また「地球局」という別名もある。後述する中継局に関する実施の形態５では回線制御局と中継局を指す。実施の形態５では、回線制御局と中継局は同居していることを想定しているが、必ずしもその必要はない。なお、衛星通信で「地上局」とは通信端末を指すこともあれば制御設備を指すこともあるし、端末や設備全体をさすこともあれば、送受信部（アンテナとモデム）だけを指すこともあるが、実施の形態１，２，３，４，５では、制御設備や設備全体や装置全体を指す。従って、通信端末だけや送受信部（アンテナとモデム）だけを指すものではない。
【００２２】
（衛星のフィーダリンクアンテナ２５および衛星アンテナ２５ａの構成）
通信衛星２は、待機用地上局及び現用系地上局とデータ信号を送受信するための衛星アンテナ２５および衛星アンテナ２５ａをそれぞれ有し、通信衛星２の衛星アンテナ２５および衛星アンテナ２５ａは常に各々対応する地上局と信号の送受信ができるようにアンテナの向き等が制御されている。
【００２３】
衛星のフィーダリンクアンテナ２５および２５ａと、フィーダリンク送信部２３１およびフィーダリンク受信部２３２との間は、フィーダリンクスイッチ２３３を経由する経路２３４がある。
【００２４】
経由する経路２３４は回線制御地上局３または回線制御地上局３ａと衛星通信端末１または１ａとの間の回線制御用の通信に使われ、同時には回線制御地上局３または回線制御地上局３ａのいずれかフィーダリンクスイッチ２３３が向いている方の回線制御地上局としか信号の経路がないことになる。
【００２５】
次に、図２〜図１８について説明する。
【００２６】
図２に示すように、フィーダリンクスイッチ２３３にはスイッチが備えられている。スイッチは、命令処理部２４からの切替制御信号によりフィーダリンクアンテナ２５および２５ａをきりかえる。
【００２７】
図３に示すように、フィーダリンク送信部２３１は、信号中継部２２からの通信信号を受信しフィーダリンクスイッチ２３３を介して地上局へ送信する。
【００２８】
図４に示すように、フィーダリンク受信部２３２は、フィーダリンクスイッチ２３３を介して地上局から通信信号を受信し信号中継部２２へ送信する。
【００２９】
図５に示すように、サービスリンク送信部２１１は、信号中継部２２からの通信信号を受信し衛星通信端末へ送信する。
【００３０】
図６に示すように、サービスリンク受信部２１２は、衛星通信端末から通信信号を受信し信号中継部２２へ送信する。
【００３１】
図７に示すように、信号中継部２２は、衛星サービスリンク送信部２１からの信号を衛星フィ−ダリンク送受信部２３に中継する。また、衛星フィ−ダリンク送受信部２３からの通信信号を衛星サービスリンク送信部２１へ中継する。また、衛星サービスリンク送信部２１からの制御信号を命令処理部２４へ中継する。
【００３２】
図８に示すように、命令処理部２４は、命令信号を受信し、切替信号の場合にはフィーダリンクスイッチ２３３に送信する。問合せ信号の場合は、フィーダリンクスイッチ２３３に送信し、フィーダリンクスイッチ２３３は問合せの回答を返送する。
【００３３】
図９に示すように、地上局フィーダリンク送受信部３４は、スイッチ制御部３３からの要求を衛星フィ−ダリンク送受信部２３に送信する。また、地上局フィーダリンク送受信部３４は、衛星フィ−ダリンク送受信部２３からの信号を地上局回線制御部３５に送信する。また、地上局フィーダリンク送受信部３４は、地上局回線制御部３５からの回線情報を衛星フィ−ダリンク送受信部２３に送信する。
【００３４】
図１０に示すように、地上局回線制御部３５は、地上局フィーダリンク送受信部３４、切替制御部３２からの要求を待つ。地上局フィーダリンク送受信部３４から要求があっても、地上局回線制御部３５がサービス停止中ならば何もしない。サービス中であり、地上局フィーダリンク送受信部３４からの要求が接続であれば、使用可能な空いている回線を探し回線制御情報テーブル６７にエントリを作成し端末ＩＤ等をセットし、そのエントリの回線情報を配信することを地上局フィーダリンク送受信部３４に指示する。サービス中であり、地上局フィーダリンク送受信部３４からの要求が切断であれば、回線制御情報テーブル６７から切断するエントリを探しその状態を切断にしそのエントリの回線情報を配信することを地上局フィーダリンク送受信部３４に指示する。切替制御部３２からの要求がサービス開始ならば、地上局回線制御部３５の状態を開始にし地上局回線制御部３５の動作を開始させる。切替制御部３２からの要求がサービス停止ならば、地上局回線制御部３５の状態を停止にし地上局回線制御部３５の動作を停止させる。なお「状態」に関して、状態フィールドはない場合も考えられる。例えば、回線制御情報テーブル６７には接続状態の回線のエントリしか存在せず、切断状態になるとエントリが削除されるような管理方法も考えられる。
【００３５】
図１１に示すように、切替制御部３２は、異常検知部３１からの異常通知（異常通知信号ともいう)があると、切替制御部３２ａに切替通知（切替予告通知ともいう）と回線情報を送信する。次に、地上局回線制御部３５にサービス停止を要求する。さらにスイッチ制御部３３にフィーダリンクスイッチ２３３の切替要求を出す。そして、切替制御部３２ａに切替完了通知を送信する。通信が回線制御地上局３から回線制御地上局３ａに切り替わると回線制御地上局３が待機用となる。待機用地上局の切替制御部３２ａの動作は以下のとおりである。切替制御部３２ａは切替制御部３２（相手回線制御地上局の切替制御部)からの切替通知と回線情報を待つ。切替制御部３２ａは、フィーダリンクスイッチ２３３が切り替わるのを一定時間待ち回線情報を回線情報データベース３６の回線制御情報テーブル６７に記憶し、地上局回線制御部３５にサービス開始を要求する。以上の説明では異常検知部３１は自らが異常を検知し、異常通知を切替制御部３２に行っている。しかし、異検知部３１は自らが異常を検知する場合の他、他の地上局から回線制御局を切り替える要求を示す切替要求信号を受け、この切替要求信号を切替制御部３２に送信し、切替要求信号を受けた切替制御部３２は異常通知の場合と同様の制御を行うようにしても構わない。
【００３６】
図１２に示すように、スイッチ制御部３３は、切替制御部３２からの切替要求を待ち地上局フィーダリンク送受信部３４にフィーダリンクスイッチ２３３の切替要求を出す。
【００３７】
図１３に回線情報の構造を示す。回線制御情報テーブル６７は、回線情報ＩＤと順方向通信経路情報と逆方向通信経路情報と状態を記憶する。順方向通信経路情報と逆方向通信経路情報にはそれぞれ送信端末と受信端末との端末ＩＤと使用するチャネル番号が記憶される。状態には、接続、切断、空きのいずれかが記憶される。
【００３８】
図１４に示すように、端末サービスリンク送受信部１１は、アプリケーション１３、端末回線制御部１２、衛星サービスリンク送信部２１からの要求を待つ。アプリケーション１３からの要求が受信要求ならば、受信したデータをアプリケーション１３に渡し、受信データエリアをクリアする。アプリケーション１３からの要求が送信要求ならば、アプリケーション１３からのデータを衛星サービスリンク送信部２１へ送信する。端末回線制御部１２からの要求が接続又は切断の場合、その要求を衛星サービスリンク送信部２１に送信し端末通信制御テーブル１４のエントリの状態を更新する。端末回線制御部１２からの要求が状態取得要求の場合、端末通信制御テーブル１４からエントリを調べ必要な更新をする。衛星サービスリンク送信部２１から、接続通知又は切断通知が来た場合、端末通信制御テーブル１４を更新する。端末回線制御部１２からデータが受信された場合、データを端末通信制御テーブル１４の受信データエリアに格納する。
【００３９】
図１５に示すように、端末回線制御部１２は、アプリケーション１３からの要求が着呼待ち（接続待ち）ならば端末サービスリンク送受信部１１に状態取得要求を出す。アプリケーション１３からの要求が発呼（接続）であれば、端末サービスリンク送受信部１１に接続要求を出す。回線接続後は、回線ＩＤをアプリケーション１３に通知する。アプリケーション１３からの要求が切断であれば端末サービスリンク送受信部１１に切断要求を出す。
【００４０】
図１６に示すように、送信側の衛星通信端末のアプリケーション１３は、接続要求を端末回線制御部１２にだし、端末回線制御部１２から接続ＩＤを受け取り、送信データを端末サービスリンク送受信部１１に送る。そして、処理を済ませ、切断要求を端末回線制御部１２に送る。
【００４１】
図１７に示すように、受信側の衛星通信端末のアプリケーション１３ａは、接続待ち要求を端末回線制御部１２ａに送り、端末回線制御部１２ａから接続ＩＤを受け取り、受信要求を端末サービスリンク送受信部１１に送る。データが受信できたら処理を済ませ、切断要求を端末回線制御部１２ａに送る。
【００４２】
図１８に示すように、端末通信制御テーブル１４には、接続ＩＤと自端末ＩＤと相手端末ＩＤと送信チャネル番号と受信チャネル番号が記憶される。端末通信制御テーブル１４は端末回線制御部１２のメモリやディスクに記憶される。
（衛星通信端末間の通信が確立するまでの動作概要、および回線制御地上局の基本的な役割）
衛星通信端末１が他の衛星通信端末１ａと通信する場合はまず、サービスリンク、通信衛星２、フィーダリンクを経由して回線制御地上局３に回線割当を要求する。回線制御地上局３は回線割当処理を行い、回線割当情報を、フィーダリンク、通信衛星２、サービスリンクを経由して衛星通信端末１および１ａに送信する。回線割当情報を受けた衛星通信端末１と１ａは、割り当てられた回線を利用して、互いにサービスリンクと通信衛星２を利用して、端末間通信を行う。現用回線制御地上局３は待機用回線制御地上局３ａに割り当てた回線情報を通知し、待機用回線制御地上局３ａはこれを自分の回線情報データベース３６の回線制御情報テーブル６７に保持しておく。この通知は、切替制御部３２から切替制御部３２ａへ行われてもよいし、あるいは、この通知を受け取るための回線は地上回線、または、ここでは説明していない別個の衛星回線、その他無線回線などの別種類の回線いずれでも構わない。
（回線制御地上局３切替の動作概要）
現用回線制御地上局３（回線制御地上局３）、待機用回線制御地上局３ａ（回線制御地上局３ａ）は、回線制御サービスをする「サービス実施局」であるが、現用回線制御地上局３が回線制御サービスを行っている最中は、待機用回線制御地上局３ａは回線制御サービスを行っていない。ただし現用回線制御地上局３の回線制御サービスの結果を常に受け取り、回線制御サービスを引き継ぐ準備を整えている。これを受け取るための回線は地上回線、または、ここでは説明していない別個の衛星回線、その他無線回線などの別種類の回線いずれでも構わない。あるいは、切替制御部３２から切替制御部３２ａに通知してもよい。
【００４３】
いよいよ現用回線制御地上局３やそれをとりまく環境（例えば現用回線制御地上局３と通信衛星２を結ぶフィーダリンク）がサービスを提供できない状態に陥った時、または陥りそうになった時、待機用回線制御地上局３ａがその役割（回線制御サービスの提供）を引き継ぐために、
（１）『フィーダリンクの切替』と、（２）『回線制御情報の引継ぎ』とを行う。待機用回線制御地上局３ａが現用回線制御地上局３の異常を検知する方法は既存の方法で行われるものとする。例えば、現用回線制御地上局３からの通知によって検知することもあれば、現用回線制御地上局３との通信が途絶えたことにより検知するのでもよい。また人が異常の判断をして待機用回線制御地上局３ａに通知するのでもよい。異常とは、例えば、現用回線制御地上局３の電気的機械的故障、激しい降雨などによる衛星通信の障害、停電、地震、天災、火事等による設備故障などがある。
（（１） 『フィーダリンクの切替』の動作概要）
フィーダリンクの切替は、通信衛星２のフィーダリンクスイッチ２３３を切り替えることにより実施する。フィーダリンクスイッチ切り替えの制御は、現用回線制御地上局３が通信衛星２に対してフィーダリンクスイッチ２３３の切り替えを命令することで行う。この命令を受けた通信衛星２はフィーダリンクスイッチを現用回線制御地上局３にむいているアンテナへの経路を切断し、同時に待機用回線制御地上局３ａを向いているアンテナへの経路を接続する。これにより衛星通信端末１および１ａが通信できる回線制御地上局は現用回線制御地上局３から待機用回線制御地上局３ａに切り替わることになる。
（（２）『回線制御情報の引継ぎ』の動作概要）
回線制御情報の引継ぎは、現用回線制御地上局３がまだ待機用回線制御地上局３ａと通信可能な場合は、
１）現用回線制御地上局３サービス停止、
２）回線制御情報が両局で同一のものを保持していることの確認、
３）待機用回線制御地上局３ａサービス開始、
という手順で行う。現用回線制御地上局３が通信不能の場合は２）がない。ただし、異常になるまで常に回線制御情報は待機用回線制御地上局３ａでも受け取っているため、可能な限り最新の状態で回線制御情報を引き継ぐ準備ができている。
【００４４】
このように回線制御情報が現用回線制御地上局３から待機用回線制御地上局３ａに引き継がれるため、『（１）フィーダリンクの切替』によって待機用回線制御地上局３ａと通信経路が接続された衛星通信端末１および１ａは、現用回線制御地上局３と交換していた回線割り当て情報を継続利用したまま、待機用回線制御地上局３ａを回線割当サービス提供局として利用できることになる。
【００４５】
次に、以下に回線割当および局切替の動作を詳細に示す。
（回線割当の動作の詳細）
まず２つの回線制御地上局３，回線制御地上局３ａの構成は同一であり、どちらも回線割当サービスが提供できる機能を有する。しかし初期状態では待機用回線制御地上局３ａの回線割当サービスは停止しており、待機用回線制御地上局３ａの地上局回線制御部３５ａの状態は“停止”となっている。一方、現用回線制御地上局３は、動作しており、現用回線制御地上局３の地上局回線制御部３５の状態は“開始”となっている。
【００４６】
この状態で、衛星通信端末１で動作するアプリケーションが、他の衛星通信端末１ａと情報の通信（信号の送受信）を行いたいときは、まず端末回線制御部１２に自端末ＩＤと相手の端末ＩＤを指定して接続要求を送信する（Ｓ１６１）。端末回線制御部１２は、その要求を端末サービスリンク送受信部１１に中継し（Ｓ１５４）、端末サービスリンク送受信部１１は、この要求を回線制御用の通信チャネルで通信衛星２に送信する。通信衛星２は、サービスリンク受信部２１２、信号中継部２２、フィーダリンク送信部２３１を経由して、接続要求の信号を現用回線制御地上局３へ送信する。現用回線制御地上局３は、受信した信号を地上局フィーダリンク送受信部３４を経由して地上局回線制御部３５が受信し（Ｓ１０１）、回線情報データベース３６に記憶された回線情報を調べ、空いている回線を探す（Ｓ１０５）。空きが見つかると、回線情報データベース３６の回線制御情報テーブル６７にエントリを作成し、端末のＩＤをセットし、状態を“接続”にする事で回線チャネルを割り付け（Ｓ１０７）、該当回線制御情報を衛星通信端末に配信するために地上局フィーダリンク送受信部３４に送信する。地上局フィーダリンク送受信部３４は、回線情報を回線制御用チャネルを使って、少なくとも衛星通信端末１および１ａを含む複数の衛星通信端末に接続通知のデータを通信衛星２を経由して配信する。
【００４７】
また回線制御地上局３は待機用回線制御地上局３ａに割り当てた回線情報を通知し、待機用回線制御地上局３ａはこれを自分の回線情報に保持しておく。これを受け取るための回線は地上回線、または、ここでは説明していない別個の衛星回線、その他無線などの別種類の回線いずれでも構わない。あるいは、切替制御部３２から切替制御部３２ａに通知してもよい。
（発呼側衛星通信端末の動作）
衛星通信端末１の端末サービスリンク送受信部１１は、回線制御用通信チャネルで自端末ＩＤを含んだ回線制御情報を受信すると、端末回線制御部１２は端末サービスリンク送受信部１１に対して割り付けられた回線（チャネル）で通信可能な状態になるように指示し、端末通信制御テーブル１４に、割り付けられた回線の（チャネル）情報を保存し（Ｓ１４１０）、アプリケーション１３に回線割当が完了したことを通知する。これでアプリケーション１３は衛星通信端末１ａとの通信路を獲得する。
（着呼側端末の動作）
一方、衛星通信端末１ａのアプリケーション１３ａは、衛星通信端末１ａからデータを受信するために、接続待ち要求を端末回線制御部１２ａに渡してある（Ｓ１７１）。以下、発呼側衛星通信端末１と同じ動作で発呼側衛星通信端末１との通信路を獲得する。
【００４８】
衛星通信端末１ａの端末サービスリンク送受信部１１ａは、回線制御用通信チャネルで自端末ＩＤを含んだ回線制御情報を受信すると、端末回線制御部１２ａは端末サービスリンク送受信部１１ａに対して割り付けられた回線（チャネル）で通信可能な状態になるように指示し、端末回線制御テーブルに割り付けられた回線の（チャネル）情報を保存し（Ｓ１４１０）、アプリケーション１３ａに回線割当が完了したことを通知する。これでアプリケーション１３ａは衛星通信端末１との接続路を獲得する。
【００４９】
衛星通信端末１が衛星通信端末１ａにデータを送信するときは、このチャネルを指定して端末サービスリンク送受信部１１にデータ送信要求を出す（Ｓ１４９）。端末サービスリンク送受信部１１は、指定された送信用のチャネルを見つけ、そのチャネルでデータを送信する。同様に受信側の衛星通信端末１ａは、受信のチャネルでデータを受け取ると（Ｓ１４１１）、受信側のアプリケーション１３ａに渡す。このように、現用回線制御地上局３に割り付けられたチャネルを使って通信を行う事で２つの衛星通信端末は通信を行う事ができる。
（局切替動作の詳細）
図１１に示す切替制御部３２の動作を中心に、地上局切替動作の詳細について説明する。
【００５０】
図１１のＳ１１１からＳ１１４は、切替制御部３２が現用回線制御地上局３として動作する場合を示し、図１１のＳ１１５からＳ１１８は、切替制御部３２が待機用回線制御地上局３ａとして動作する場合を示している。
【００５１】
今、現用回線制御地上局３に異常が発生し、その異常を異常検知部３１が検出した場合、その異常を切替制御部３２に送信する。切替制御部３２が異常を受信すると（Ｓ１１１）、切替予告通知と最終の回線情報を（念のため）待機用回線制御地上局３ａの切替制御部３２ａに通知する（Ｓ１１１１）。最終の回線情報は送らなくてもよい。続けて地上局回線制御部３５にサービス停止の要求を出す（Ｓ１１２）。地上局回線制御部３５は、サービス停止要求を受け取るとその状態を保持し（Ｓ１０１２）、以降地上局フィーダリンク送受信部３４から要求が来ても回線割当を行わないようになる（Ｓ１０３）。
【００５２】
切替制御部３２は、地上局回線制御部３５のサービスを停止させた後、スイッチ制御部３３に切替要求を送信する（Ｓ１１３）。スイッチ制御部３３は、地上局フィーダリンク送受信部３４を経由して、衛星制御用の通信チャネルを使ってフィーダリンク切替要求を通信衛星２に送信する。通信衛星２の信号中継部２２は、衛星制御用のチャネルの切替要求信号を命令処理部２４に中継し、命令処理部２４はスイッチ切替要求が来るとフィーダリンクスイッチ２３３の制御信号に切替制御信号を送信する。これにより、以降通信衛星２は、フィーダリンクスイッチ２３３が待機用回線制御地上局３ａとのみ通信を行うようになる。
【００５３】
切替制御部３２は、切替指示が完了すると切替完了通知を待機用回線制御地上局３ａの切替制御部３２ａに通知する（Ｓ１１４）。ここで現用回線制御地上局３は、待機用回線制御地上局３ａとなり、現用回線制御地上局３の切替制御部３２は、その後、待機用回線制御地上局の切替制御部として動作する。
【００５４】
一方、待機用回線制御地上局３ａの切替制御部３２ａは、現用回線制御地上局３の切替制御部３２から切替予告通知と最終の回線情報を受け取った場合には設備の準備を行い、切替完了通知を待ちうける（Ｓ１１５）。また、切替完了通知を受け取ってから、フィーダリンクスイッチ２３３の切替を一定時間待つ（Ｓ１１６）。フィーダリンクスイッチ２３３の切替を待つ必要がない場合は、この待ち時間は不要である。切替制御部３２ａは、最終の回線情報を受け取った場合には、回線情報を回線制御情報テーブル６７に設定する。あるいは、回線制御情報テーブル６７に記憶された回線情報が最終の回線情報と一致するように回線制御情報テーブル６７を更新する（Ｓ１１７）。
【００５５】
切替制御部３２ａは、地上局回線制御部３５ａにサービス開始を通知して回線情報を引き継がせる（Ｓ１１８）。
【００５６】
この実施の形態１では、通信衛星と通信する現用回線制御地上局において、衛星通信の回線制御サービスをする現用側地上局回線制御部と、回線制御サービスをするサービス実施局を現用回線制御地上局から待機用回線制御地上局へスイッチングすることを通信衛星に対して要求する切替信号を通信衛星に出力する現用側スイッチ制御部と、異常を検知して異常を通知する異常通知信号と他の地上局からの切替要求信号との少なくともいずれかを入力して、回線制御サービスを停止させるサービス停止要求信号を現用側地上局回線制御部に出力して現用側地上局回線制御部の回線制御サービスを停止させ、現用側スイッチ制御部に切替要求信号を出力して現用側スイッチ制御部から切替信号を通信衛星に出力させ、待機用回線制御地上局に切替通知を送信する現用側切替制御部とを備えたことを特徴とする現用回線制御地上局３を説明した。
【００５７】
また、現用回線制御地上局と待機用回線制御地上局とを備えた衛星通信システムにおいて、現用回線制御地上局は、通信衛星と待機用回線制御地上局とに対して待機用回線制御地上局への切替を指示するとともに、サービスを停止し、待機用回線制御地上局は、現用回線制御地上局からの切替完了通知によりサービスを開始することを特徴とする衛星通信システムを説明した。
【００５８】
以上のように、現用回線制御地上局３に異常が発生した場合、通信衛星２が通信する地上局を切り替え、回線制御地上局を切り替える事で衛星通信サービスを継続する事ができる。通信衛星２が通信相手の回線制御地上局を切り替えるので、現用回線制御地上局が完全にシステムを停止できない状態でも（現用回線制御地上局の状態にかかわりなく）切り替えが可能であり、地上局の切替時間を短くする事ができる。
【００５９】
以上の実施の形態１は、通信衛星２にフィーダリンクスイッチを設けてフィーダリンクを切替える例であり、以上の実施の形態１では、通信衛星２に対して現用回線制御地上局３から待機用回線制御地上局３ａに信号受信対象の地上局を切り替える命令を送信した後、待機用地上局は現用回線制御地上局３からの切替完了通知を待つようにしたものを説明した。
【００６０】
また、以上の実施の形態１では、回線の割付のみを地上局が行い、衛星通信端末間の通信は、割り付けられたチャネルを使って衛星通信端末間でのみ実施している場合を説明した。
【００６１】
次に、図２３により本実施の形態１の他の例を説明する。図２３において、図１と異なる点は、フィーダリンクスイッチ２３３を経由しない経路２３５と経路２３６とを設けた点である。
【００６２】
図２３には、衛星のフィーダリンクアンテナ２５および２５ａと、フィーダリンク送信部２３１およびフィーダリンク受信部２３２との間は、フィーダリンクスイッチ２３３を経由する経路２３４と経由しない経路２３５，２３６がある。
【００６３】
経由する経路２３４は回線制御地上局３または回線制御地上局３ａと衛星通信端末１または１ａとの間の回線制御用の通信に使われ、同時には回線制御地上局３または回線制御地上局３ａのいずれかフィーダリンクスイッチ２３３が向いている方の回線制御地上局としか信号の経路がないことになる。
【００６４】
一方経由しない経路２３５，２３６は回線制御地上局３または回線制御地上局３ａと通信衛星２の通信（衛星のフィーダリンクスイッチ２３３の制御など、命令処理のために行う通信）に使われる。すなわち、衛星通信衛星２は現用・待機用いずれの回線制御地上局ともいつでも通信可能な信号経路を持っている。なおこの命令処理のための経路は現用局−衛星間と、待機局−衛星間では別の論理チャネルで通信することとし、これらが混在・混線してしまうことのない構成になっている。経路２３６は、回線制御地上局３または回線制御地上局３ａからの制御要求や問合せをフィーダリンク受信部２３２に伝える受信経路である。経路２３５は、フィーダリンク送信部２３１から回線制御地上局３または回線制御地上局３ａへ衛星からの応答を伝える送信経路である。
【００６５】
前述した図１では、現用回線制御地上局３が異常を検知して自ら通信衛星２にスイッチ切替の命令を送信する例を示したが、図２３は、待機用回線制御地上局３ａ自らが現用回線制御地上局３の異常を検知して待機用回線制御地上局３ａが通信衛星２にスイッチ切替の命令を送信する場合を示している。例えば、待機用回線制御地上局３ａは、定期的に、現用回線制御地上局３と交信して正常動作中であるかをチェックすることにより異常を検知できる。図１の場合は現用回線制御地上局３は故障していないが激しい降雨等でフィーダリンクだけに問題が生じることが予測されるような事態に適しているのに対し、図２３の場合は現用回線制御地上局３自体が故障して待機用回線制御地上局３ａに対して連絡できないような事態に適している。この場合は特に、命令用チャネルは通信衛星２のフィーダリンクスイッチ２３３を経由しない経路２３６でフィーダリンク受信部２３２、信号中継部２２、命令処理部２４に接続されている必要がある。
【００６６】
なお、通信衛星２が、現用回線制御地上局３との通信異常を検知した場合にも、フィーダリンクスイッチ２３３を経由しない経路２３５で、現用回線制御地上局３の異常を待機用回線制御地上局３ａに通知して切替をすることができる。また、フィーダリンクスイッチ２３３を経由しない経路２３５は、通信衛星２が、現用回線制御地上局３との通信中に、待機用回線制御地上局３ａに情報信号を送信したい場合に使用することができる。
【００６７】
ここでは、通信衛星と通信する待機用回線制御地上局３ａにおいて、衛星通信の回線制御サービスをする待機側地上局回線制御部と、回線制御サービスをするサービス実施局を現用回線制御局から待機用回線制御地上局へスイッチングすることを通信衛星に対して要求する切替信号を通信衛星に出力する待機側スイッチ制御部と、現用回線制御地上局がサービス不能な状態を検出する待機側異常検知部と、待機側異常検知部が現用回線制御地上局のサービス不能な状態を検出した場合、待機側スイッチ制御部に切替要求信号を出力して、待機側スイッチ制御部から通信衛星に切替信号を送信させ、待機側地上局回線制御部にサービス開始要求信号を出力し待機側地上局回線制御部の回線制御サービスを開始させる待機側切替制御部とを備えたことを特徴とする待機用回線制御地上局を説明した。
【００６８】
また、図２４に示すようにアンテナ３０ｂを有する命令処理専用地上局３ｂを儲け、通信衛星２に専用のアンテナ２５ｃを装備し、命令処理専用地上局３ｂがフィーダリンクスイッチ２３３の切替を命令処理部２４に要求し、回線制御地上局３，回線制御地上局３ａの切替を指示してもよい。この場合命令処理専用地上局３ｂと各回線制御地上局３，回線制御地上局３ａとの間に通信回線９９が必要である。
【００６９】
実施の形態２．
以上の実施の形態１では、通信衛星２に現用回線制御地上局３から待機用回線制御地上局３ａに信号受信対象の地上局を切り替える命令を送信した後、待機用回線制御地上局３ａは現用回線制御地上局３からの切替完了通知を待つようにしたものであるが、実施の形態２では、切替完了通知を待つのではなく、通信衛星２がフィーダリンクを待機用回線制御地上局３ａ向けに切り替えた事を、待機用回線制御地上局３ａが通信衛星２に確認用の命令を送信し、通信衛星２からの応答で通信衛星２の切替を確認した上で待機用回線制御地上局３ａが回線割当サービスを開始する実施の形態を示す。実施の形態２では、特に、実施の形態１と異なる点を中心に説明する。
【００７０】
図２５は、本発明の一実施の形態を示した図である。図２５において、図１と異なる点は経路２３５と２３６が追加されている点である。図２６から図３０に示すように、各部の動作に異なる動作がある点である。
【００７１】
図２６に切替制御部３２ｃのフローチャートを示す。図２７にスイッチ制御部３３ｃのフローチャートを示す。図２８に信号中継部２２ａのフローチャートを示す。図２９に命令処理部２４ａのフローチャートを示す。図３０に地上局フィーダリンク送受信部３４ｃのフローチャートを示す。
【００７２】
次に動作について説明する。待機用回線制御地上局３ａは、現用系回線制御地上局３からの切替予告通知を受けることで切替を行う必要があることを検知する。あるいは、現用系回線制御地上局３からの切替完了通知を受けることで切替処理を行う（Ｓ１１５、Ｓ１１６）。または、待機用回線制御地上局３ａは、アンテナ地上局アンテナ３０ａを介して通信衛星２からのフィーダリンクを見張っており、通信衛星２からの信号を検出することで通信衛星２のフィーダリンクスイッチ２３３ａが自局を向いた可能性があることを検知する。
【００７３】
このような時、待機用回線制御地上局３ａは通信衛星２が本当に切り替えられたのかを確認したいはずである。そこで、例えば、図２６に示すように、待機用切替制御部３２ｃは、切替確認要求をスイッチ制御部３３ｃに送信する（Ｓ２０１）。スイッチ制御部３３ｃは、切替確認要求を受け取ると、地上局フィーダリンク送受信部３４ｃを経由して、通信衛星２への命令チャネルを使って通信衛星２に命令（切替確認問合せ）を送信する（Ｓ２１２とＳ２１３）。この切替確認問合せは経路２３５を経由してフィーダリンク受信部２３２で受信され信号中継部２２ａに送られる。通信衛星２の命令処理部２４ａが確認要求（切替確認問合せ）を信号中継部２２を経由して受け取るとフィーダリンクスイッチ２３３ａに確認要求信号を送信し、現在スイッチが向いている地上局の（アンテナの）番号などを回答信号として受信し、その回答を信号中継部２２ａ、フィーダリンク送信部２３１、経路２３６、衛星アンテナ２５ａ経由で衛星命令用チャネルを利用して待機用回線制御地上局３ａに送信する（Ｓ２２２とＳ２３２とＳ２３３）。この回答応答を地上局フィーダリンク送受信部３４ｃを経由してスイッチ制御部３３ｃが受け取った後（Ｓ２４２）、切替制御部３２ｃはサービス開始を地上局回線制御部３５ａに通知する（Ｓ１１８）。
【００７４】
この実施の形態では、通信衛星と通信する待機用回線制御地上局３ａにおいて、衛星通信の回線制御サービスをする待機側地上局回線制御部と、通信衛星に対して待機用回線制御地上局へのスイッチングが完了したかを問合わせる問合せ信号を通信衛星に出力し通信衛星から待機用回線制御地上局へのスイッチングが完了したか否かを示す確認信号を受信する待機側スイッチ制御部と、現用側地上局から切替通知を受信して、待機側スイッチ制御部に切替確認要求信号を出力して、待機側スイッチ制御部から通信衛星に問合せ信号を送信させて待機側スイッチ制御部に通信衛星から確認信号を受信させ、この確認信号に基づいて、待機側地上局回線制御部にサービス開始要求信号を出力し待機側地上局回線制御部の回線制御サービスを開始させる待機側切替制御部とを備えたことを特徴とする待機用回線制御地上局３ａを説明した。
【００７５】
また、現用回線制御地上局と待機用回線制御地上局とを備えた衛星通信システムにおいて、現用回線制御地上局は、通信衛星と待機用回線制御地上局とに対して待機用回線制御地上局への切替を指示するとともに、サービスを停止し、待機用回線制御地上局は、現用回線制御地上局からの切替の指示に基づいて、通信衛星へ問合わせ通信衛星の切替完了を確認してから、サービスを開始することを特徴とする衛星通信システムを説明した。
【００７６】
以上のように、地上局回線制御部３５ａはフィーダリンクスイッチ２３３ａが地上局回線制御部３５ａへ切り替わった事を確認してサービスを開始するため、地上局の切り替えを確実に実行でき、かつその時間を短くする事ができる。
【００７７】
経路２３６は、回答の応答に用いられるものであるが、回答の応答をフィーダリンクスイッチ２３３ａが切り替えられてからフィーダリンクスイッチ２３３ａと経路２３４と衛星アンテナ２５ａ経由でする場合には経路２３６は不要である。
【００７８】
以上の実施の形態２は、通信衛星２にフィーダリンクスイッチを設けてフィーダリンクを切替える例であり、更に実施の形態２はフィーダリンクスイッチの切替の確認を通信衛星２に問い合わせるものである。
【００７９】
なお、実施の形態２でも、図２４に示すようにアンテナ３０ｂを有する命令処理専用回線制御地上局３ｂを儲け、通信衛星２に専用のアンテナ２５ｃを装備し、回線制御地上局３と回線制御地上局３ａの切替を指示してもよい。
【００８０】
実施の形態３．
以上の実施の形態１および実施の形態２は、通信衛星２にフィーダリンクスイッチを設けてフィーダリンクを切替える例であり、更に実施の形態２はフィーダリンクスイッチの切替の確認を通信衛星２に問い合わせるものであるが、実施の形態３では、通信衛星２にスイッチを持たず、現用と待機用の地上局が同時に通信衛星２に対して信号を出さないようにするために、待機用回線制御地上局が通信衛星に送信している信号を待機用回線制御地上局３ａが受信し、その受信レベルがなくなる事で現用回線制御地上局が停止している事を確認してから待機用を動作させる事で回線制御地上局を切り替える実施形態を示す。
【００８１】
図３１は、本発明の一実施例を示した図である。実施の形態１の構成の通信衛星２からフィーダリンクスイッチ２３３、命令処理部２４が削除され、回線制御地上局３，回線制御地上局３ａからスイッチ制御部３３，スイッチ制御部３３ａが削除され、サービスリンク監視部３８，サービスリンク監視部３８ａとサービスリンク受信アンテナ３７，サービスリンク受信アンテナ３７ａが追加された構成となっている。サービスリンク受信アンテナ３７，３７ａは２６からのサービスリンクの信号を受信するアンテナである。３８，３８ａは、サービスリンク受信アンテナ３７，３７ａのサービスリンクの信号の受信レベルを測定監視するサービスリンク監視部である。
【００８２】
図３２にフィーダリンク送信部２３１ａのフローチャートを示す。図３３にフィーダリンク受信部２３２ａのフローチャートを示す。図３４に信号中継部２２ｃのフローチャートを示す。図３５に地上局フィーダリンク送受信部３４ｃのフローチャートを示す。図３６に切替制御部３２ｄ及び３２ｅのフローチャートを示す。
図３７にサービスリンク監視部３８ａのフローチャートを示す。
【００８３】
次に動作について説明する。フィーダリンク送信部２３１ａは衛星アンテナ２５と２５ａとを介して、それぞれ、回線制御地上局３と回線制御地上局３ａへ同一の送信信号をいつでも送信できる状態になっているものとする（Ｓ２６１）。また、フィーダリンク受信部２３２ａは衛星アンテナ２５と２５ａとを介して、それぞれ、回線制御地上局３と回線制御地上局３ａから受信信号がいつでも受信できる状態になっているものとする（Ｓ２７１）。
【００８４】
異常が発生し、待機用回線制御地上局３ａが現用回線制御地上局３から切替要求を受信した後、または待機用回線制御地上局３ａ自らが現用回線制御地上局３の異常を検知して、待機用回線制御地上局３ａが現用回線制御地上局３に切替（フィーダリンク送信停止）を指示した後、待機用回線制御地上局３ａの切替制御部３２ｅは、停止確認要求をサービスリンク監視部３８ａに送信する（Ｓ３０１）。サービスリンク監視部３８ａは停止確認要求を待ち（Ｓ３１１）、停止確認要求を受け取ると、サービスリンク受信アンテナ３７ａからサービスリンクの受信信号のレベルを取得し（Ｓ３１３）、そのレベルが０になった場合にサービスリンクの受信信号の停止を示す停止確認応答信号を切替制御部３２ｅに返す（Ｓ３１４）。これにより現用回線制御地上局３が停止したと判断し、切替制御部３２ｅは、サービス開始を地上局回線制御部３５ａに通知する（Ｓ１１８）。
【００８５】
この実施の形態では、通信衛星と通信する待機用回線制御地上局３ａにおいて、
衛星通信の回線制御サービスをする待機側地上局回線制御部と、衛星通信のサービスリンクの使用状態を監視して現用回線制御地上局が通信衛星を経由してサービスリンク使用中かサービスリンク使用停止中かを示す監視結果信号を出力する待機側サービスリンク監視部と、現用側地上局から切替通知を受信して、待機側サービスリンク監視部が出力する監視結果信号がサービスリンク使用停止中（受信レベルが０になった事）を示す場合に、待機側地上局回線制御部にサービス開始要求信号を出力し待機側地上局回線制御部の回線制御サービスを開始させる待機側切替制御部とを備えたことを特徴とする待機用回線制御地上局３ａを説明した。
【００８６】
また、現用回線制御地上局と待機用回線制御地上局とを備えた衛星通信システムにおいて、現用回線制御地上局は、通信衛星と待機用回線制御地上局とに対して待機用回線制御地上局への切替を指示するとともに、サービスを停止し、待機用回線制御地上局は、現用回線制御地上局の通信衛星に対するサービスが停止してから、通信衛星に対するサービスを開始することを特徴とする衛星通信システムを説明した。
【００８７】
以上のように、サービスリンクの電波の受信レベルが０になった事で現用回線制御地上局の動作が停止した事を確認しサービスを開始するため、現用と待機用が同時に通信衛星と通信する事がなく、自動的に切替を行う事ができ、衛星通信サービスの信頼性向上と切替時間短縮を行う事ができる。
【００８８】
なお、図示していないが、回線制御地上局３又は回線制御地上局３ａがサービスリンクの電波を受信できる場所にない場合には、サービスリンクの電波を受信できる場所にサービスリンク受信アンテナ３７，サービスリンク受信アンテナ３７ａを設置して、サービスリンク受信アンテナ３７，サービスリンク受信アンテナ３７ａで受信した受信信号のレベルを有線・無線通信により回線制御地上局３又は回線制御地上局３ａが受信できるようにしてもよい。
【００８９】
また、図３８に示すように、通信衛星２にスイッチを持たず、現用と待機用の地上局が同時に通信衛星２に対して信号を送受信して互いの信号を妨害しあわないようにするために、待機用回線制御地上局３ａは現用回線制御地上局３と連絡を取り局切替の要求があることを知らされてから、現用回線制御地上局３がフィーダリンクの送受信（特に送信）を停止させるだけに十分な時間待って、または現用回線制御地上局３からフィーダリンク送受信停止の完了通知を受けた後に、待機用回線制御地上局が自らのフィーダリンク送受信を開始し、回線割当サービスを開始させる事で回線制御地上局を切り替えるようにしてもよい。
【００９０】
図３９は、図３８に示す切替制御部３２ｄと切替制御部３２ｅの動作フローチャートである。
【００９１】
切替制御部３２ｄは、切替完了通知を送ると同時にフィーダリンク送受信停止の完了通知を切替制御部３２ｅに送る（Ｓ１１４１）。切替制御部３２ｅは、フィーダリンク送受信停止の完了まで指定の時間待つ。あるいは、フィーダリンク送受信停止の完了通知を待つ（Ｓ１１６１）。その後、待機用回線制御地上局自らのフィーダリンク送受信を開始する（Ｓ１１７，Ｓ１１８）。
【００９２】
実施の形態４．
以上の実施の形態１では、回線の割付のみを地上局が行い、衛星通信端末間の通信は、割り付けられたチャネルを使って衛星通信端末間でのみ実施していたが、次に衛星通信端末同士が地上局を経由して通信を行う形態において、この中継地上局を切り替える実施の形態を示す。すなわち、現用回線制御地上局３、待機用回線制御地上局３ａは、衛星通信と地上網通信との通信を中継する「中継局」である。
【００９３】
図４０は、この実施の形態の論理チャネルを示す概略構成図である。中継制御部３９，３９ａは衛星通信端末同士の通信を中継する中継制御部である。図４０に示すように、中継制御部３９，中継制御部３９ａは、衛星通信端末同士が地上局を経由して通信を行う場合に、通信を中継する。
【００９４】
次に、図４１により、本発明の一実施の形態を詳細に説明する。
【００９５】
図４１は、実施の形態１の図１の構成に、中継制御部３９，中継制御部３９ａが追加された構成となっている。
【００９６】
図４２は回線情報データベース３６の回線制御情報テーブル６７に記憶された回線情報の例を示す図である。順方向で２本２組計４本のチャネルを割り当て、逆方向で２本２組計４本のチャネルを割り当てた場合が示されている。
【００９７】
まず、衛星通信端末同士が地上局を経由して通信を行う場合の動作について説明する。衛星通信端末１で動作するアプリケーション１３は、衛星通信端末１ａへ、通信信号を送信したいときは、まず端末回線制御部１２に自端末ＩＤと相手の衛星通信端末の端末ＩＤを指定して接続要求を送信する。通信衛星２を経由して地上局回線制御部３５ｂが接続要求を受け取ると、実施の形態１が衛星通信端末間で通信するチャネルを２本割り当てていたのに対して、さらに、地上局を経由して衛星通信端末１ａに情報の通信を行うためにフィーダリンク上のチャネルを２本割り当てる。この割り当ては、図４２に示すように、回線情報データベース３６の回線制御情報テーブル６７に記憶される。
【００９８】
この割り当てた回線情報は、実施の形態１と同様に回線用チャネルを使って衛星通信端末に配信される。衛星通信端末１が、通信信号を送信すると、通信信号は、衛星通信端末１から通信衛星２へのサービスリンクのチャネルを経由し通信衛星２で変換される。通信信号は、フィーダリンクのチャネルにより地上局フィーダリンク送受信部３４ｄを経由して中継制御部３９により受信される。中継制御部３９は回線制御情報テーブル６７に記憶された回線情報を接続ＩＤ（回線情報ＩＤ、送信端末側情報、状態）から調べ、衛星通信端末１ａのチャネルを調べる。中継制御部３９は、衛星通信端末１ａのチャネルを指定して地上局フィーダリンク送受信部３４ｄへ通信信号を渡すと通信衛星２でサービスリンクの衛星通信端末１ａのチャネルの信号に変換されて衛星通信端末１ａへ送信される。このようにして衛星通信端末間の通信が行われる。
【００９９】
本実施の形態では回線情報にこの中継情報も含まれ、これが局切替の際、待機用回線制御地上局３ａに引き継がれるので端末は既に割り当てられた回線をそのまま利用して地上局による中継通信を継続できる。
【０１００】
実施の形態５．
以上の実施の形態４の説明では、衛星通信端末は他の衛星通信端末と通信していたが、次に衛星通信端末が地上局を経由して地上網の通信端末と通信を行う形態において、この中継地上局を切り替える例を説明する。なお、実施の形態４と同様に、現用回線制御地上局３、待機用回線制御地上局３ａは、衛星通信と地上網通信との通信を中継する「中継局」である。
【０１０１】
図４３は、この実施の形態の論理チャネルを示す概略構成図である。中継制御部３９，３９ａは衛星通信端末と地上網端末との通信を中継する中継制御部である。図４３に示すように、中継制御部３９，中継制御部３９ａは、衛星通信端末が地上局を経由して地上網端末と通信を行う場合に、その通信を中継する。
【０１０２】
次に、図４４により、本発明の一実施の形態を詳細に説明する。図４４は、実施の形態１の構成から中継制御部３９，中継制御部３９ａ、地上網制御部４０，地上網制御部４０ａ、地上網５，地上網５ａ、地上網端末６，６ａ、通信機器６１が追加された構成となっている。６，６ａは、計算機、パーソナルコンピュータ、携帯電話機などの地上網端末である。６１は、地上網端末６，６ａに備えられた通信機器であり、地上網を接続する通信機器である。地上網とは例えばインターネット、専用回線、ローカルエリアネットワークなどである。有線網でもよいし、無線網(他の衛星通信システ網を含む)でもよいし、これらの組み合わせでもよい。
【０１０３】
図４５から図４８は、この実施の形態５の各部の動作フローチャートである。
【０１０４】
図４９は、ＩＰアドレスと衛星通信端末ＩＤと網を対応させて記憶する端末ＩＰ管理データベース４９である。端末ＩＰ管理データベース４９は回線情報データベース３６に記憶される。なお、地上網端末６や衛星通信端末１を地上網上の体系で特定するアドレスは、ＩＰでなくても構わない。例えば、電話番号でも構わない。電話番号の場合、端末ＩＰ管理データベース４９は、電話番号管理データベース（図示していない)となる。ＩＰ、あるいは電話番号のいずれのデータベースの場合も地上網を特定し、その地上網上でのアドレスを管理し、当システムの体系（端末ＩＤ)にマッピングするデータベースである。
【０１０５】
図５０は回線情報データベース３６の回線制御情報テーブル６７に記憶された回線情報の例を示す図である。順方向で２本２組計４本のチャネルをを割り当て、逆方向で２本２組計４本のチャネルを割り当てた場合が示されている。回線情報ＩＤ＝３には、地上網端末６が受信端末側情報と送信端末側情報とし動作する場合として、
端末ＩＤ＝Ａ
ＩＰ（インターネットプロトコル）アドレス＝１０．１０．１０．１
が指定され、また、
端末ＩＤ＝Ｅ、
ＩＰ（インターネットプロトコル）アドレス＝１９２．１６８．１．１
が指定されている。なお、回線情報データベース３６の回線制御情報テーブル６７と端末ＩＰ管理データベース４９は、同一ファイルとして回線情報データベース３６に記憶されてもよい。
【０１０６】
次に動作について説明する。衛星通信端末１で動作するアプリケーション１３は、地上網端末６へデータを送信したいときは、まず、端末回線制御部１２に自端末ＩＤと相手の地上網端末６の端末ＩＤを指定して接続要求を送信する。通信衛星２を経由して地上局回線制御部３５ｂが接続要求を受け取ると、実施の形態１と同様に、この衛星通信端末１にチャネルを割当て、衛星通信端末１に回線情報を通知する。また、この割り当ては、地上局回線制御部３５ｂにより、図５０に示すように、回線情報データベース３６の回線制御情報テーブル６７に記憶される（図４５のＳ３３２）。地上局回線制御部３５ｂは、さらに、接続先が地上網端末の場合は、接続要求を地上網制御部４０に送る。
【０１０７】
更に、地上局回線制御部３５ｂは、送信先の地上網端末６の端末ＩＤにより、端末ＩＰ管理データベース４９を検索し、複数の地上網５、５ａのなかから使用する地上網を特定する。特定した地上網５のＩＤも、回線情報データベース３６の回線制御情報テーブル６７に格納するようにしてもよい。
【０１０８】
衛星通信端末１が通信信号を送信すると、通信信号は、衛星通信端末１から通信衛星２へのサービスリンクのチャネルを経由し通信衛星２で変換される。さらに、通信信号は、フィーダリンクのチャネルで地上局フィーダリンク送受信部３４ｄを経由して中継制御部３９により受信される（Ｓ３４３）。中継制御部３９は端末ＩＰ管理データベース４９あるいは回線制御情報テーブル６７の回線情報から地上網５を特定し、通信信号を地上網制御部４０へ送る（Ｓ３６８）。地上網制御部４０は、通信信号を地上網５を経由して地上網端末６へ送信する（Ｓ３５８）。
【０１０９】
一方、地上網端末６が、接続先として衛星通信端末１を指定して接続要求を出すと、接続要求は地上網５を経由して地上網制御部４０に送信される。地上網制御部４０は、接続要求のあて先がＩＰアドレス指定の場合は端末ＩＰ管理データベース４９のＩＰアドレスから衛星通信端末の端末ＩＤを調べ（Ｓ３５４）、接続要求と端末ＩＤと接続元ＩＰを地上局回線制御部３５ｂに送信する（Ｓ３５５）。
【０１１０】
地上局回線制御部３５ｂは、回線情報データベース３６を調べ、衛星通信端末１に割り当て可能な回線を調べる。空いている回線があれば、回線制御情報テーブル６７にエントリを作成し、端末ＩＤ、ＩＰアドレス、チャネルを設定する（Ｓ３３２）。
【０１１１】
地上網端末６が通信信号を送信すると、通信信号は、地上網５から地上網制御部４０を経由し中継制御部３９へ届く（Ｓ３５７）。中継制御部３９は、ＩＰアドレスにより端末ＩＰ管理データベース４９から接続ＩＤを調べる（Ｓ３６３）。中継制御部３９は、衛星通信端末１のチャネルを指定して地上局フィーダリンク送受信部３４ｄへ通信信号を渡す（Ｓ３６４）。通信信号は、通信衛星２でサービスリンクの衛星通信端末１のチャネルの信号に変換されて衛星通信端末１へ送信される。
【０１１２】
地上網５は回線制御地上局３または回線制御地上局３ａの指示により経路を地上網５−回線制御地上局３間から地上網５−回線制御地上局３ａ間に切替える地上局切替手段（図示せず）を持つ。この地上局切替手段は、例えば、地上網５のサーバや通信サーバやルータや回線交換機により実現できる。地上網切替がうまくいったかどうかを確認する手段として、例えば、待機局から地上網端末６に疎通確認を行う。例えばＩＰ網であればｐｉｎｇをかけるような場合が相当する。なお、地上網端末６はＩＰ端末とは限らないので、これは一例である。
【０１１３】
回線制御地上局３に異常が発生した場合、回線制御地上局３または回線制御地上局３ａの地上網制御部４０又は地上網制御部４０ａは上記地上局切替手段により地上網５の経路を地上網５−回線制御地上局３ａ間のものに切り替え、実施の形態１〜実施の形態３と同様に各該当部位がフィーダリンクを切り替え、かつ回線情報を現用から待機用に渡す事で局の切り替えを行う事ができる。
【０１１４】
以上のように、衛星通信端末が通信を地上局を経由して地上網端末と行うシステムで異常が発生した場合でも、自動的に切替を行う事ができる。
【０１１５】
この実施の形態では、通信衛星と通信する現用中継局において、衛星通信と地上網通信との通信を中継する現用側中継制御部と、地上網との通信を制御する現用側地上網制御部と、衛星通信と地上網通信との通信を中継する中継局を現用中継局から待機用中継局へスイッチングすることを通信衛星に対して要求する切替信号を通信衛星に出力する現用側スイッチ制御部と、異常を検知して異常を通知する異常通知信号を出力する現用側異常検知部と、現用側異常検知部が出力した異常通知信号を入力して、現用側スイッチ制御部に切替要求信号を出力して現用側スイッチ制御部から切替信号を通信衛星に出力させ、待機用中継局に切替通知を送信するとともに、現用側中継制御部と現用側地上網制御部との動作を待機用中継局へ切り替えるための回線情報を待機用中継局に送信する現用側切替制御部とを備えたことを特徴とする現用回線制御地上局を説明した。
【０１１６】
また、上記現用回線制御地上局と待機用回線制御地上局は、通信衛星を介した端末間の通信データを中継する中継制御部を備え、現用回線制御地上局は、現用回線制御地上局が割り付けた回線情報と、中継制御部が使用する回線情報とを待機用回線制御地上局へ通知することを特徴とする衛星通信システムを説明した。
【０１１７】
また、上記現用回線制御地上局と待機用回線制御地上局は、地上網と通信する地上網制御部を備え、現用回線制御地上局は、現用回線制御地上局が割り付けた回線情報と、地上網制御部が使用する回線情報とを待機用回線制御地上局へ通知することを特徴とする衛星通信システムを説明した。
【０１１８】
以上のように、上記実施の形態１〜５では、現用系、待機用という役割分担を持つ地上局を通信衛星２局以上有する衛星通信システムにおいて、回線制御地上局は、衛星通信を行う端末間の回線割付を行う手段を持ち、端末は割り当てられた回線情報を使用して端末間で衛星通信を行う手段を持ち、通信衛星は送受信する対象の回線制御地上局を切替える切替手段を持ち、切替えられた回線制御地上局との信号のみを送受信する手段を有する事で現用回線制御地上局と待機用回線制御地上局を切り替える事を特徴とする局切替え方式を説明した。
【０１１９】
また、地上からの切替確認要求に対して現状の接続先の地上局を通知する切替確認手段を通信衛星が有する事を特徴とする局切替え方式を説明した。
【０１２０】
また、通信衛星が送受信する地上局を切り替える手段を持つ代わりに、現用地上局が通信衛星と地上局間の通信経路を停止する手段を有し、現用地上局が送信する信号を通信衛星経由で受信する手段を待機用地上局が有し、受信レベルが検知されない事で現用回線制御地上局が停止した事を確認し、待機用回線制御地上局がサービスを開始する事で地上局を切り替える事を特徴とする局切替え方式を説明した。
【０１２１】
また、現用地上局が停止した事を確認する事を特徴とする局切替え方式を説明した。
【０１２２】
また、端末間が直接通信する代わりに地上局が通信を中継する手段を持ち、回線情報を現用中継地上局から待機用中継地上局に引継ぐ事で現用系中継地上局から待機用中継地上局に切り替える事を特長とする局切替え方式を説明した。
【０１２３】
また、端末間が直接通信する代わりに地上局が通信を中継する手段を持ち、回線情報を現用回線制御地上局から待機用地上局に引継ぐ事で現用系地上局から待機用地上局に切り替える事を特長とする局切替え方式を説明した。
【０１２４】
また、２つ以上の地上局が有線ネットワークと通信する手段を有し、現用系地上局から待機用回線制御地上局に切り替える時、現用地上局が保持する衛星通信及び有線通信の回線情報を待機用に引き渡す事で通信サービスを継続させる事を特徴とする局切替え方式を説明した。なお、有線ネットワークは、地上網の一例であり、有線網でもよいし、無線網でもよいし、これらの組み合わせでもよいのは、前述のとおりである。
【０１２５】
また、待機用の有線ネットワークを中継する通信機器が通信相手のネットワーク機器と通信できる事で現用系有線ネットワークを中継する機器の停止を確認する事を特徴とする局切替え方式を説明した。なお、有線ネットワークは、地上網の一例であり、有線網でもよいし、無線網でもよいし、これらの組み合わせでもよいのは、前述のとおりである。
【図面の簡単な説明】
【０１２６】
【図１】この発明の実施の形態１の衛星通信システムを示す図である。
【図２】この発明の実施の形態１のフィーダリンクスイッチの構成図を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１のフィーダリンク送信部のフローチャートを示す図である。
【図４】この発明の実施の形態１のフィーダリンク受信部のフローチャートを示す図である。
【図５】この発明の実施の形態１のサービスリンク送信部のフローチャートを示す図である。
【図６】この発明の実施の形態１のサービスリンク受信部のフローチャートを示す図である。
【図７】この発明の実施の形態１の信号中継部のフローチャートを示す図である。
【図８】この発明の実施の形態１の命令処理部のフローチャートを示す図である。
【図９】この発明の実施の形態１の地上局フィーダリンク送受信部のフローチャートを示す図である。
【図１０】この発明の実施の形態１の地上局回線制御部のフローチャートを示す図である。
【図１１】この発明の実施の形態１の切替制御部のフローチャートを示す図である。
【図１２】この発明の実施の形態１のスイッチ制御部のフローチャートを示す図である。
【図１３】この発明の実施の形態１の回線制御情報の構造を示す図である。
【図１４】この発明の実施の形態１の端末サービスリンク送受信部のフローチャートを示す図である。
【図１５】この発明の実施の形態１の端末回線制御部のフローチャートを示す図である。
【図１６】この発明の実施の形態１の送信側の衛星通信端末のアプリケーション１３のフローチャートを示す図である。
【図１７】この発明の実施の形態１の受信側の衛星通信端末のアプリケーション１３のフローチャートを示す図である。
【図１８】この発明の実施の形態１の端末通信制御テーブルの構造図である。
【図１９】この発明の実施の形態１の概略物理構成とサービスリンクとフィーダリンクを示す図である。
【図２０】この発明の実施の形態１の端末間通信の論理チャネルを示す図である。
【図２１】この発明の実施の形態１の回線制御の論理チャネルを示す図である。
【図２２】この発明の実施の形態１の命令チャネルを示す図である。
【図２３】この発明の実施の形態１の他の衛星通信システムを示す図である。
【図２４】この発明の実施の形態１の他の衛星通信システムを示す図である。
【図２５】この発明の実施の形態２の衛星通信システムを示す図である。
【図２６】この発明の実施の形態２の切替制御部のフローチャートを示す図である。
【図２７】この発明の実施の形態２のスイッチ制御部のフローチャートを示す図である。
【図２８】この発明の実施の形態２の信号中継部のフローチャートを示す図である。
【図２９】この発明の実施の形態２の命令処理部のフローチャートを示す図である。
【図３０】この発明の実施の形態２の地上局フィーダリンク送受信部のフローチャートを示す図である。
【図３１】この発明の実施の形態３の衛星通信システムを示す図である。
【図３２】この発明の実施の形態３のフィーダリンク送信部のフローチャートを示す図である。
【図３３】この発明の実施の形態３のフィーダリンク受信部のフローチャートを示す図である。
【図３４】この発明の実施の形態３の信号中継部のフローチャートを示す図である。
【図３５】この発明の実施の形態３の地上局フィーダリンク送受信部のフローチャートを示す図である。
【図３６】この発明の実施の形態３の切替制御部のフローチャートを示す図である。
【図３７】この発明の実施の形態３のサービスリンク監視部のフローチャートを示す図である。
【図３８】この発明の実施の形態３の他の衛星通信システムを示す図である。
【図３９】この発明の実施の形態３の切替制御部のフローチャートを示す図である。
【図４０】この発明の実施の形態４の中継論理チャネルを示す図である。
【図４１】この発明の実施の形態４の中継衛星通信システムを示す図である。
【図４２】この発明の実施の形態４の回線情報の構造を示す図である。
【図４３】この発明の実施の形態５の中継論理チャネルを示す図である。
【図４４】この発明の実施の形態５の中継通信システムを示す図である。
【図４５】この発明の実施の形態５の地上局回線制御部のフローチャートを示す図である。
【図４６】この発明の実施の形態５の地上局フィーダリンク送受信部のフローチャートを示す図である。
【図４７】この発明の実施の形態５の地上網制御部のフローチャートを示す図である。
【図４８】この発明の実施の形態５の中継部のフローチャートを示す図である。
【図４９】この発明の実施の形態５の端末ＩＰ管理データベースの構造を示す図である。
【図５０】この発明の実施の形態５の回線情報の構造を示す図である。
【符号の説明】
【０１２７】
１，１ａ  衛星通信端末、１１  端末サービスリンク送受信部、１２  端末回線制御部、１３  アプリケーション、１４  端末通信制御テーブル、２  通信衛星、２１  衛星サービスリンク送信部、２１１  サービスリンク送信部、２１２  サービスリンク受信部、２２，２２ａ，２２ｃ  信号中継部、２４，２４ａ  命令処理部、２５，２５ａ  衛星アンテナ、２３  衛星フィ−ダリンク送受信部、２３１，２３１ａ  フィーダリンク送信部、２３２，２３２ａ  フィーダリンク受信部、２３３，２３３ａ  フィーダリンクスイッチ、３，３ａ  回線制御地上局、３０，３０ａ  地上局アンテナ、３１，３１ａ  異常検知部、３２，３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ，３２ｅ  切替制御部、３３，３３ａ，３３ｂ，３３ｃ  スイッチ制御部、３４，３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ，３４ｅ  地上局フィーダリンク送受信部、３５，３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ  地上局回線制御部、３６，３６ａ  回線情報データベース、３７，３７ａ  サービスリンク受信アンテナ、３８、３８ａ  サービスリンク監視部、３９，３９ａ  中継制御部、４０，４０ａ  地上網制御部、４９  端末ＩＰ管理データベース、５，５ａ  地上網、６  地上網端末、６１  通信機器、６７  回線制御情報テーブル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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