(57)【要約】【課題】  ペット同伴者が安心して利用できるペット検出器を用いたエレベータ装置を提供する。【解決手段】静電容量検出手段５による乗場床４と対地間の測定静電容量値を、予め記憶した基準静電容量と比較演算手段２３１ａで比較し、その差が予め設定された基準値を超えたときに検出手段２３２ａはペット検出信号を出力する。  このペット検出信号に基づき、エレベータの乗場に設けられたペット同伴専用呼び登録ボタン４１ａからの呼び登録ボタン４１ａを有効とするので、制御盤２は、ペット連れのペット同伴者からの呼び登録であることを確実にして、ペット同伴専用呼び登録ボタン４１ａからの間違い呼び登録、あるいはいたずら呼び登録を排除したエレベータ制御を行うことができる。【選択図】      図１
2005255311.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗場床と対地間の静電容量を測定する静電容量検出手段と、
この静電容量検出手段で予め検出した静電容量を基準静電容量として記億する記億手段と、
前記静電容量検出手段で新たに検出された静電容量を前記基準静電容量と比較してその差を算出する比較演算手段と、
この比較演算手段で算出された静電容量の差の値が予め設定された基準値を超えたときにペット検出信号を導出する検出手段と
を具備することを特徴とするペット検知器。
【請求項２】
エレベータの乗りかごのかご床と対地間の静電容量を測定する静電容量検出手段と、
この静電容量検出手段で予め検出した静電容量を基準静電容量として記億する記億手段と、
前記静電容量検出手段で新たに検出された静電容量を前記基準静電容量と比較してその差を算出する比較演算手段と、
この比較演算手段で算出された静電容量の差が予め設定された基準値を超えたときにペット検出信号を導出する検出手段と
を具備することを特徴とするペット検知器。
【請求項３】
エレベータの乗場床と対地間の静電容量を測定する静電容量検出手段と、
この静電容量検出手段で予め検出した静電容量を基準静電容量として記億する記億手段と、
前記静電容量検出手段で新たに検出された静電容量を前記基準静電容量と比較してその差を算出する比較演算手段と、
この比較演算手段で算出された静電容量の差の値が予め設定された基準値を超えたときにペット検出信号を導出する検出手段と、
前記エレベータの乗場に設けられたペット同伴専用呼び登録ボタンと、
このペット同伴専用呼び登録ボタンからの呼び登録信号とともに、前記検出手段からのペット検出信号を受信したときに、前記ペット同伴専用呼び登録ボタンからの呼び登録信号に応答した運転制御を行う制御盤と
を具備することを特徴とするペット検知器を用いたエレベータ装置。
【請求項４】
前記制御盤は、前記ペット同伴専用呼び登録ボタンからの呼び登録信号に応答してペット同伴専用運転モードに切り替え運転を行うとき、その旨、報知手段が報知するように制御することを特徴とする請求項３に記載のペット検知器を用いたエレベータ装置。
【請求項５】
エレベータの乗場床と対地間の静電容量を測定する静電容量検出手段と、
この静電容量検出手段で予め検出した静電容量を基準静電容量として記億する記億手段と、
前記静電容量検出手段で新たに検出された静電容量を前記基準静電容量と比較してその差を算出する比較演算手段と、
この比較演算手段で算出された静電容量の差の値が予め設定された基準値を超えたときにペット検出信号を導出する検出手段と
前記エレベータの乗場に設けられた降車確認ボタンと、
前記エレベータの乗りかごに設けられたペット同伴専用行先階登録ボタンと、
このペット専用行先階登録ボタンにより登録された目的階における着床戸開後は、当該目的階の乗場床に設置された前記検出手段からのペット検出信号及び前記降車確認ボタンからの操作信号を受信して戸閉制御する制御盤と
を具備することを特徴とするペット検知器を用いたエレベータ装置。
【請求項６】
前記制御盤は、前記戸閉制御を行ったとき、ペット同伴専用運転モードから通常運転モードに切り換えることを特徴とする請求項５に記載のペット検知器を用いたエレベータ装置。
【請求項７】
前記制御盤は、ペット同伴専用運転モードから通常運転モードに切り換えるとき、その旨、報知手段が報知するように制御することを特徴とする請求項６に記載のペット検知器を用いたエレベータ装置。
【請求項８】
エレベータの乗りかごのかご床と対地間の静電容量を測定する静電容量検出手段と、
この静電容量検出手段で予め検出した静電容量を基準静電容量として記億する記億手段と、
前記静電容量検出手段で新たに検出された静電容量を前記基準静電容量と比較してその差を算出する比較演算手段と、
この比較演算手段で算出された静電容量の差が予め設定された基準値を超えたときにペット検出信号を導出する検出手段と
前記エレベータの乗りかご内に設けられた乗車確認ボタンと、
前記検出手段からペット検出信号が導出されるとともに前記乗車確認ボタンの操作信号を受信して戸閉制御する制御盤と
を具備することを特徴とするペット検知器を用いたエレベータ装置。
【請求項９】
前記制御盤は、前記戸閉制御を行ったとき、報知手段により、ペット同伴専用運転モードで運転を行う旨報知するように制御することを特徴とする請求項８に記載のペット検知器を用いたエレベータ装置。
【請求項１０】
前記報知手段は、エレベータの乗場または乗りかごの少なくともいずれか一方に設けられたことを特徴とする請求項４，請求項７，請求項９のうちのいずれか１項に記載のペット検知器を用いたエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの乗場出入口あるいは乗りかご内にペットがいるかどうかを検知するペット検知器、及びそのペット検知器を用いたエレベータ装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ペット連れの乗客がエレベータを利用する機会が増えているが、そのとき他の乗客に迷惑を掛ける恐れがある。そこで、ペット連れの乗客がエレベータを利用しようとする他の乗客等に迷惑をかけないための提案が種々なされている。
【０００３】
犬等のペットを連れた利用客（以下、ここではペット同伴者と称する）がエレベータを利用して、目的階で下りたとき、その乗降口にもまたエレベータに乗ろうとしているペット同伴者がいると、ペット同士の不意の鉢合わせから、互いに吼え合ったり暴れたりすることがある。
【０００４】
ペット同伴者が目的階に降りたとき、ペット同士の鉢合わせを防止するために、乗場階にはペット同乗表示ランプが、また乗りかご内にはそのペット同乗表示ランプを点灯するためのペット同乗表示ランプ点灯用の操作子が設けられていて、かご内のペット同伴者がペット同乗表示ランプ点灯用操作子の操作により、目的階でのペット同士の鉢合わせを避け得るようにした提案がなされている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、乗りかご内に、一般客とペット同伴者とが乗り合わせたとき、一般客が不快感を受けるのを緩和するために、かご内に仕切壁を設け、ペット同伴者と一般客とを分断する提案もなされている（たとえば、特許文献２参照）。
【０００６】
また、一般客とペット同伴者とが乗りかごに一緒に乗り合わせるのを避けるためには、エレベータの管制運転モードにペット同伴専用運転モードを新たに設定し、乗場階に設けられたペット同伴専用の乗場呼び登録ボタンの操作を受信したエレベータ制御盤が、それまでの通常運転モードでの運転を終了させてから、ペット同伴専用運転モードに切り替え運転を行い、呼び登録階に向けて走行制御することが考えられる。
【０００７】
ペット同伴専用運転モードが新たに設定され、ペット同伴者による専用の呼び登録があったとき、エレベータの制御盤は、乗りかご内に乗客がいないときはその呼び登録に直ちに応答して直行できるが、かご内に乗客が居るときには、全員を各行先階まで送り届け、かご内が空になったときに、そのペット同伴者専用の乗場呼び登録ボタンからの呼び登録信号に対応して、その呼び登録階に向けた運転制御を行うことになる。
【０００８】
上記のように、ペット同伴者が連れたペット同士、ペット同伴者と一般客とのあいだのトラブルを避ける方法は種々考えられるが、一般客と同様に、ペット同伴者もまたエレベータを安心して利用できることが求められる。
【０００９】
エレベータのドアは、現在ではほとんどが自動ドアであり、利用客がうっかりドアに引き込まれたり挟まれたりしかねないが種々の安全装置が施されている。
【００１０】
ペット同伴者に限らずかご内の乗客が、開閉するドアに引き込まれたり挟まれたりすることなく、安心してエレベータを利用できるように、乗客のドア接触により変化するかごドアの対地間静電容量の変化量を検知して、戸閉動作を停止させる提案がなされている（たとえば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２００１−３２２７７５号公報
【特許文献２】特開２００２−３２１８８６号公報
【特許文献３】特開２００２−３７０８８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記のように、一般客がペットとの同乗によるエレベータ利用を避けるためには、ペット同伴専用運転モードを設定することが考えられる。
【００１２】
ペット同伴専用運転モードを設定するには、乗場階にペット同伴者専用の呼び登録ボタンを設置することになるが、乗場階でペット同伴者でない一般客が、誤って操作してしまったり、あるいはいたずら等の誤操作に応答して、エレベータ制御盤はペット同伴専用運転モードに切り替え制御を行ってしまうことが考えられる。
【００１３】
また、エレベータの自動ドアにおける従来の安全装置は、上記のようにドアと利用客との接触、あるいは利用客の手荷物等との接触や挟まれに対するものであり、たとえばペット同伴者と犬等のペットとが、ドアを挟んで離れた状態にあるのを検知する手段はなかったから、紐あるいはロープで犬（ペット）をつないだペット同伴者のみが乗りかごに乗り込んだ状態で、戸閉され、昇降移動が開始されてしまうことも考えられる。
【００１４】
このように、ペットとペット同伴者とが戸閉されるドアを境に離ればなれの状態で、戸閉され昇降動作が開始されると、ペットあるいはペット同伴者が引きずられかねない恐れがあった。これは、ペット同伴者が乗りかごから降りるときも同様である。
【００１５】
そこで本発明の第１の目的は、ペット同伴者専用の乗場呼び登録信号が、いたずら等ではなく、確かにペットを同伴した利用客からの操作によるものであることを確認するのに好適なペット検知器を提供することにある。
【００１６】
本発明の第２の目的は、ペットとペット同伴者とが、ドアを挟んで離ればなれになり戸閉されるのを防ぐために、ペットが乗りかごに確かに乗り込んだことを検知するのに好適なペット検知器を提供することにある。
【００１７】
本発明の第３の目的は、上記第１の目的を達成可能なペット検知器を用いて、ペットを伴わない利用者の間違い操作やいたずら操作を排除して、ペット同伴者による確かな呼び登録にのみ適正に応答可能なエレベータ装置を提供することにある。
【００１８】
本発明の第４の目的は、同じく第１の目的を達成可能なペット検知器を用いて、着床戸開した目的階で、ペット同伴者とともに乗りかごからペットが確かに降りたことを確認して、戸閉及び昇降移動可能なエレベータ装置を提供することにある。
【００１９】
本発明の第５の目的は、上記第２の目的を達成可能なペット検知器を用いて、ペット同伴者とともにペットが乗りかごに乗り込んだことを確認して戸閉及び昇降可能なエレベータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明は、以上のような事情に鑑みてなされたもので、第１の発明は、ペット検知器であって、エレベータの乗場床と対地間の静電容量を測定する静電容量検出手段と、この静電容量検出手段で予め検出した静電容量を基準静電容量として記億する記億手段と、前記静電容量検出手段で新たに検出された静電容量を前記基準静電容量と比較してその差を算出する比較演算手段と、この比較演算手段で算出された静電容量の差の値が予め設定された基準値を超えたときにペット検出信号を導出する検出手段とを具備することを特徴とする。
【００２１】
第２の発明は、同じくペット検知器であって、エレベータの乗りかごのかご床と対地間の静電容量を測定する静電容量検出手段と、この静電容量検出手段で予め検出した静電容量を基準静電容量として記億する記億手段と、前記静電容量検出手段で新たに検出された静電容量を前記基準静電容量と比較してその差を算出する比較演算手段と、この比較演算手段で算出された静電容量の差が予め設定された基準値を超えたときにペット検出信号を導出する検出手段とを具備することを特徴とする。
【００２２】
第３の発明は、上記第１発明に係るペット検知器を用いたエレベータ装置であって、エレベータの乗場床と対地間の静電容量を測定する静電容量検出手段と、この静電容量検出手段で予め検出した静電容量を基準静電容量として記億する記億手段と、前記静電容量検出手段で新たに検出された静電容量を前記基準静電容量と比較してその差を算出する比較演算手段と、この比較演算手段で算出された静電容量の差の値が予め設定された基準値を超えたときにペット検出信号を導出する検出手段と、前記エレベータの乗場に設けられたペット同伴専用呼び登録ボタンと、このペット同伴専用呼び登録ボタンからの呼び登録信号とともに、前記検出手段からのペット検出信号を受信したときに、前記ペット専用呼び登録ボタンからの呼び登録信号に応答した運転制御を行う制御盤とを具備することを特徴とする。
【００２３】
第４の発明は、同じく第１の発明のペット検知器を用いたエレベータ装置であって、エレベータの乗場床と対地間の静電容量を測定する静電容量検出手段と、この静電容量検出手段で予め検出した静電容量を基準静電容量として記億する記億手段と、前記静電容量検出手段で新たに検出された静電容量を前記基準静電容量と比較してその差を算出する比較演算手段と、この比較演算手段で算出された静電容量の差の値が予め設定された基準値を超えたときにペット検出信号を導出する検出手段と、前記エレベータの乗場に設けられた降車確認ボタンと、前記エレベータの乗りかごに設けられたペット同伴専用行先階登録ボタンと、このペット同伴専用行先階登録ボタンにより登録された目的階における着床戸開後は、当該目的階の乗場床に設置された前記検出手段からのペット検出信号及び前記降車確認ボタンからの操作信号を受信して戸閉制御する制御盤とを具備することを特徴とする。
【００２４】
第５の発明は、上記第２の発明に係るペット検知器を用いたエレベータ装置であって、エレベータの乗りかごの床と対地間の静電容量を測定する静電容量検出手段と、この静電容量検出手段で予め検出した静電容量を基準静電容量として記億する記億手段と、前記静電容量検出手段で新たに検出された静電容量を前記基準静電容量と比較してその差を算出する比較演算手段と、この比較演算手段で算出された静電容量の差が予め設定された基準値を超えたときにペット検出信号を導出する検出手段と、前記エレベータの乗りかご内に設けられた乗車確認ボタンと、前記検出手段からペット検出信号が導出されるとともに前記乗車確認ボタンの操作信号を受信して戸閉制御する制御盤とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
第１の発明は、ペットが乗場床上に存在しているか否か（すなわち、ペットが乗場床に接触しているか否か）で、乗場床の対地間の静電容量が変化することに着目してなされたもので、この第１の発明のペット検知器によれば、予め設定された乗場床と対地間の基準静電容量と、新たに検出された静電容量とを比較してその差を算出し、その差の値を基準値と比較して、乗場床にペットが居るか居ないかを検出するので、乗場床上のペットを的確に検知できる。
【００２６】
第２の発明は、ペットが乗りかごのかご床上に存在しているか否か（すなわち、ペットがかご床に接触しているか否か）で、かご床の対地間の静電容量が変化することに着目してなされたもので、この第２の発明に係るペット検知器によれば、予め設定されたかご床と対地間の基準静電容量と、新たに検出された静電容量とを比較してその差を算出し、その差の値を基準値と比較して、かご床にペットが居るか居ないかを検出するので、かご床上のペットを的確に検知できる。
【００２７】
第３の発明に係るエレベータ装置は、第１の発明のペット検知器を用いたもので、ペット同伴専用呼び登録ボタンをエレベータの乗場階に設け、このペット専用呼び登録ボタンからの呼び登録信号と、第１の発明に係るペット検知器からのペット検出信号を受信したときに、制御盤はペット同伴専用呼び登録ボタンからの呼び登録信号に応答した運転制御を行うので、一般客がペット専用呼び登録ボタンを誤って操作したりあるいはいたずら操作に応答してしまい、ペット専用運転モードに切り替えてしまうのを回避できる。
【００２８】
第４の発明に係るエレベータ装置は、同じく第１の発明のペット検知器を用いたもので、乗場に降車確認ボタンが設けられ、制御盤はその降車確認ボタンからの信号とペット検知器からのペット検出信号とを受けて戸閉制御するので、ペットがかご内に取り残された状態で戸閉され、昇降移動を開始するのを回避できる。
【００２９】
第５の発明に係るエレベータ装置は、第２の発明のペット検知器を用いたもので、乗りかごに乗車確認ボタンを備え、制御盤がその乗車確認ボタンからの信号とペット検知器からの検出信号とを受けたとき、戸閉動作を開始させるので、乗場にペットが取り残された状態で、戸閉され昇降移動を開始するのを回避できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
一般に、エレベータの乗場床と乗場ドアとの間、及びかご床とかごドアとの間、並びに乗場床とかご床との間等は電気的に絶縁されている。
【００３１】
エレベータの利用客は、靴等を履いていて乗場床及びかご床とは電気的に絶縁状態にあるから、対地との間で絶縁された状態にある乗場床及びかご床と各対接地間の静電容量は、たとえ利用客が乗場床上あるいはかご床上に居ても居なくとも変化することはない。
【００３２】
それに対し、犬等のペットが、乗場床上やかご床上に居て接触していると、ペットは導体として、乗場床側及びかご床側の電極面積を広げるように作用するので、乗場床やかご床の対地静電容量は増加する。
【００３３】
本発明のペット検知器は、ペットが乗場床やかご床に居る場合、対地静電容量が増加することに着目してなされたものである。
【００３４】
すなわち、まずペットが乗場床上及びかご床上に居ないときに測定された対地静電容量と、その後のエレベータの運行において測定された乗場床及びあるいはかご床の対地静電容量とを比較してその差異（すなわち変化量）を算出する。
【００３５】
次ぎに、その算出された差異（変化量）と予め設定された基準値（閾値）とを比較して、差異（変化量）が予め設定された基準値（閾値）を超えたときに、乗場床あるいはかご床にペットが存在すると判定することで、ペットを検知する。
【００３６】
以下、本発明によるペット検知器及びそのペット検知器を用いたエレベータ装置の一実施例を図１ないし図３を参照して詳細説明する。
【００３７】
図１は本発明のペット検知器を用いたエレベータ装置の一実施例を示す構成図である。
【００３８】
図１において、乗りかご1のかごドア１ａは、ヘッダーケース１ｂ内のドアハンガに吊り下げられ、不図示のモータ駆動により、ヘッダーケース１ｂのドアレール上をスライドして開閉する。かごドア１ａの下部には、ドアシュー１ｃが取り付けられており、ドアシュー１ｃは、かごドア用敷居（シル）１ｄに案内されて移動する。
【００３９】
乗りかご１が乗場階に着床して、制御盤２による制御によりかごドア１ａが開閉するとき、乗場ドア３は、かごドア１ａに連動して開閉動作を行う。
【００４０】
図１において、着床した階床の乗場床４、及び乗りかご１のかご床１ｅにはそれぞれ対地間の静電容量を検出する上記説明の静電容量検出手段５，６が設けられていて、各静電容量検出手段５，６による静電容量検出信号は、それぞれ伝送ケーブル７，８を介して、制御盤２に伝送される。
【００４１】
なお、図示は省略するが、各静電容量検出手段５，６は、交流電圧信号により乗場床４及びかご床１ｅと対地間の静電容量を抵抗成分と合わせて測定し、その測定電圧信号はＡ−Ｄ変換によりデジタル信号に変換された後、図１に示した制御盤２の分岐手段２１に供給されるように構成されている。
【００４２】
なお、乗場床４の乗場階には、エレベータ利用客用の操作パネル４１が設けられ、その操作パネル４１には一般の呼び登録ボタンとともに、ペット同伴専用乗場呼び登録ボタン４１ａ及び降車確認ボタン４１ｂが設けられている。これらペット同伴専用乗場呼び登録ボタン４１ａ及び降車確認ボタン４１ｂの操作信号も、伝送ケーブル７を介して制御盤２に伝送される。
【００４３】
一方、乗りかご１内のかご操作パネル１１には、一般の行先階登録ボタン等とともに、乗車確認ボタン１１ａが設けられ、その乗車確認ボタン１１ａの操作信号もまた同様に、伝送ケーブル８を介して制御盤２に伝送される。
【００４４】
制御盤２は、エレベータの管制運転全般を統括制御するとともに、各静電容量検出手段５，６、及びペット同伴専用乗場呼び登録ボタン４１ａ並びに降車確認ボタン４１ｂからの信号を受信して、以下説明するエレベータ制御を行うように構成されている。
【００４５】
静電容量検出手段５，６で測定される対地間の静電容量は、制御盤２の分岐手段２１に供給されるが、エレベータの運用に先立ち、あるいは運用中において乗場床４及び乗りかご１のかご床１ｅ上にペットが存在しないときの対地静電容量の測定値は、制御盤２の分岐手段２１を介して制御盤２の記憶手段２２ａ，２２ｂにそれぞれ基準静電容量として記憶される。
【００４６】
次ぎに、エレベータの運行時に、対地静電容量の測定値がそれぞれ時系列上、時々刻々、静電容量検出手段５，６から伝送ケーブル７，８を介して制御盤２の分岐手段２１に供給される。
【００４７】
分岐手段２１に供給されたエレベータの運行時の測定値は、それぞれ主演算部２３の比較演算手段２３１ａ，２３１ｂに供給される。なお、分岐手段２１は、静電容量検出手段５，６からの信号である基準静電容量データとそれ以外の測定データとが識別されて、記憶手段２２ａ，２２ｂと比較演算手段２３１ａ，２３１ｂとに分離されて供給されれば良いので、切替回路で構成しても良い。
【００４８】
そこで、比較演算手段２３１ａ，２３１ｂは、時々刻々供給される各対地静電容量の測定値を記憶手段２２ａ，２２ｂから読み出した基準静電容量と比較演算し、その差（変化量）信号をそれぞれ検出手段２３２ａ，２３２ｂに供給する。
【００４９】
検出手段２３２ａ，２３２ｂは、比較演算手段２３１ａ，２３１ｂからの各差信号を、基準閾値設定器２３３に予め設定された基準値（閾値）と比較する。
【００５０】
基準閾値設定器２３３には、乗場床４及びかご床１ｅにペットが居ることが確かであるとされる変化量の値が、それぞれ基準値（閾値）として予め設定されている。
【００５１】
上記のように、乗場床４及びかご床１ｅに犬等のペットが居るときと居ないときとで変化する対地静電容量の変化量から、乗場床４及びかご床１ｅにペットが居るか否かは、比較演算手段２３１ａ，２３１ｂからの各差信号の値と、基準閾値設定器２３３に設定された基準値（閾値）との比較で判定する。
【００５２】
従って、検出手段２３２ａ，２３２ｂは、比較演算手段２３１ａ，２３１ｂからの各差信号の値が、基準閾値設定器２３３に予め設定された基準値（閾値）と比較し、差信号の値が基準値（閾値）を超えたとき、乗場床４上あるいはかご床１ｅ上でのペットの存在を検出し、その検出信号を論理演算手段２３４に供給する。
【００５３】
従って、制御盤２は、静電容量検出手段５，６とともに、ペットが乗場床４及びかご床１ｅ上に存在することを検出するペット検知器を構成する。
【００５４】
そこで、制御盤２の論理演算手段２３４は、検出手段２３２ａからのペット検出信号の供給を受けたときは、図１に示したように、乗場階のペット専用乗場呼び登録ボタン４１ａの操作を有効ならしめるペット同伴専用乗場呼び登録ボタン有効化信号２３４ａ、及び乗場階の降車確認ボタン４１ｂの動作を有効ならしめる降車確認ボタン有効化信号２３４ｂを、入出力端子２４及び伝送ケーブル７を介して、乗場の操作パネル４１に伝送する。
【００５５】
ペット同伴専用乗場呼び登録ボタン有効化信号２３４ａ、及び降車確認ボタン有効化信号２３４ｂを受信した乗場の操作パネル４１は、ペット同伴者によって操作されたペット同伴専用乗場呼び登録ボタン４１ａ及び降車確認ボタン４１ｂの操作信号８ａ，８ｂを、伝送ケーブル７及び入出力端子２４を介して論理演算手段２３４に供給する。
【００５６】
また同様に、制御盤２の論理演算手段２３４は、検出手段２３２ｂからのペット検出信号が供給されたとき、乗りかご１内の操作パネル１１にある乗車確認ボタン１１ａの操作を有効ならしめる乗車確認ボタン有効化信号２３４ｃを、入出力端子２４及び伝送ケーブル８を介して、乗りかご１内の操作パネル１１に伝送する。
【００５７】
乗車確認ボタン有効化信号２３４ｃを受信した乗りかご１内の操作パネル１１は、ペット同伴者によって操作された乗車確認ボタン１１ａの操作信号８ｃを伝送ケーブル８、入出力端子２４を介して、主演算部２３内の論理演算手段２３４に供給する。
【００５８】
そこで、エレベータを利用しようとする乗場階のペット同伴者が、そこにペットがいることを確認しつつ操作したペット同伴専用呼び登録ボタン４１ａの操作信号を制御盤２が受信したときには、制御盤２は、その呼び登録信号が適正なものであると判定し、それまでの通常運転モードからペット同伴専用運転モードに間違いなく切り替え制御できる。
【００５９】
つまり、ペット同伴専用呼び登録ボタン４１ａの操作信号を制御盤２が受信できない状態では、ペットが乗場床４に居ない状態であり、ペット同伴でない一般客がたとえペット同伴専用呼び登録ボタン４１ａを誤って操作したり、あるいはいたずらで操作しても、その信号は制御盤２側に伝送されることはないので、制御盤２が間違って、それまでの通常運転モードからペット同伴専用運転モードに切り替え制御されることはない。
【００６０】
また、エレベータを利用し、目的階に到着して戸開した乗りかご１から、ペット同伴者が降り立ち、同じ乗場床４にペットがいることを確認しつつペット同伴者が操作した降車確認ボタン４１ｂからの信号を制御盤２が受信したときには、ペットがペット同伴者とともに乗場床４に降り立ったことを知り得て、速やかにまた円滑に戸閉制御に移行できる。
【００６１】
従って、制御盤２は、ペットがまだ乗りかご１に取り残された状態で、誤って戸閉するのを回避できる。
【００６２】
なお、この実施例では、図１に示したように、乗りかご１内及び乗場階にそれぞれスピーカを含む報知手段１ｆ，４２が設けられていて、報知手段１ｆ，４２もまた伝送ケーブル８，７を介して制御盤２に接続構成されている。
【００６３】
従って、制御盤２は、ペット同伴専用呼び登録ボタン４１ａからの呼び登録信号に応答してペット同伴専用運転モードに切り替えるとき、またペット同伴専用運転モードから通常運転モードに切り換えるとき、あるいは戸閉制御を行い、ペット同伴専用運転モードで運転を行うときに、その旨報知することができるので、利用客は安心してエレベータを利用することができる。
【００６４】
この実施例によるペット検出器を用いたエレベータ装置は、上記説明のように構成されたが、実際にペット同伴者がエレベータを利用したときの動作手順を図２及び図３に示したフローチャートを参照して説明する。
【００６５】
図２は、ペット同伴者がエレベータに乗り込むときの動作手順を示したもので、まず、静電容量検出手段５，６によりペットの居ない乗場床４及びかご床１ｅの対地間静電容量を検出し、その検出値を基準静電容量として記億手段２２ａ，２２ｂに記億する(ステップＳ１)。
【００６６】
次ぎに、乗場階４にペット同伴者が到達したとき、静電容量検出手段５は、その乗場床４の対地間静電容量を検出し、続いてこの検出静電容量値は比較演算手段２３１ａに供給されるので、比較演算手段２３１ａは記億手段２２ａから読み出した基準静電容量と比較し、変化量に対応した差信号を出力する(ステップＳ２)。
【００６７】
この比較演算手段２３１ａからの差信号は、基準閾値設定器２３３に予め設定された基準値（閾値）と比較し、変化量が基準値を超えたか否か、すなわち乗場床４にペットが存在するか否か判定する(ステップＳ３)。
【００６８】
ステップＳ３で、乗場床４にペットが存在する（ＹＥＳ）と判定し、ペットが検出されたときは、ステップＳ４に移行し、制御盤２はペット同伴専用乗場呼び登録ボタン４１ａからの操作を有効とし、その後、伝送されてくるペット同伴専用乗場呼び登録ボタン４１ａからの信号に基づき、それまでの通常運転モードからペット同伴専用運転モードへと切り替え、その呼び登録階に向けて乗りかご１を走行移動させ、着床戸開制御を行う(ステップＳ５)。なお、ステップＳ３で、乗場床４にペットが存在しない（ＮＯ）と判定された場合は、制御盤２は、引き続き通常モードでの運転制御、並びにペット検出有無の判定操作を実行する。
【００６９】
続いて、制御盤２は、乗りかご１及び乗場階の報知手段１ｆ，４２に対し、通常運転モードからペット同伴専用運転モードに切り替える旨報知するよう制御する(ステップＳ６)とともに、もしも乗りかご１内に、一般乗客が残って居る場合は、これら乗客を目的階に送り届けた後、ペット同伴者の呼び登録階に向けて走行し、着床戸開制御する。
【００７０】
次ぎに、ステップＳ７に移行し、ペット同伴者はペットとともにその着床戸開した乗りかご１に乗り込む。
【００７１】
続いて、制御盤２は、ステップＳ３と同様に、比較演算手段２３１ｂに供給された静電容量検出手段６からの検出静電容量を、記億手段２２ｂから読み出した基準静電容量と比較し、変化量に対応した差信号を出力する(ステップＳ８)。
【００７２】
続いて、比較演算手段２３１ｂからの差信号が、基準閾値設定器２３３に予め設定された基準値（閾値）と比較し、変化量が基準値を超えたか否か、すなわちかご床１ｅにペットが存在するか否か判定する(ステップＳ９)。
【００７３】
ステップＳ９で、かご床１ｅにペットが存在する（ＹＥＳ）と判定された場合、ステップＳ１０に移行し、乗車確認ボタン１１ａの操作信号を有効とし、乗車確認ボタン１１ａからの信号に基づく戸閉制御後、指定された目的階に向けた走行を行って(ステップＳ１１)、終了する。
【００７４】
なお、上記説明において、ステップＳ３において、乗場床４にペットが居ることを検出してから、ステップＳ１０において、ペット同伴者による乗車確認ボタン１１ａの操作が有効とされるまでの間の時間を、乗車確認時間と称し、この間、着床戸開状態が維持される。
【００７５】
上記説明はペット同伴者が、エレベータを利用して目的階に向け走行するまでの工程を説明したが、ペット同伴者がペットともに着床戸開した目的階に降り、乗りかご１が戸閉されて、エレベータが元の通常運転モードに復帰するまでの工程を図３に示したフローチャートを参照して説明する。
【００７６】
図３において、エレベータの制御盤２が、乗りかご１内のペット同伴者が登録した行先階（目的階）に向けて走行制御を行い、そこで着床戸開する(ステップＴ１)と、ペット同伴者とペットは乗りかご１から降りる(ステップＴ２)。
【００７７】
続いて、制御盤２は、予め記億手段２２ｂに記億された基準静電容量値と、検出された静電容量検出手段５からの検出信号とを比較し、変化量を算出する（ステップＴ３）。続いてその変化量を基準閾値設定器２３３で設定された基準値と比較し、乗場床４にペットが存在しているか否かを検知する(ステップＴ４)。
【００７８】
ステップＴ４で、ペットの存在を検出したとき（ＹＥＳ）、ペット同伴者により、ペットが乗りかごから降車したことを確認しつつ操作される降車確認ボタン４１ｂからの信号は有効とされ(ステップＴ５)、それまでのペット同伴専用運転モードから通常の運転モードに切り替え制御し（ステップＴ６）、その旨報知手段から報知されるように制御する（ステップＴ７）。
【００７９】
このように、ステップＴ７において、ペット同伴運転モードから通常運転モードに切り換え操作を行う旨、各乗場階や乗りかご１に報知されるので、各階床のエレベータの利用客は、円滑にまた安心してエレベータを利用できる。
【００８０】
なお、ステップＴ４で、ペットの存在を検出しないとき（ＮＯ）は、ステップＴ２に戻り、引き続きペット同伴専用運転モードを維持しつつ、静電容量の変化量を演算により算出する。
【００８１】
なお、図３に示した工程でも、制御盤２が、乗場床４にペットが居ると判定してから、ペット同伴者による降車確認ボタン４１ｂの押下操作が行われるまでの間の時間は、降車確認時間と称し、その間、戸開状態が維持される。
【００８２】
以上説明したように、本発明のペット検知器及びそれを用いたエレベータ装置は、制御盤が、ペットが乗場床あるいはかご床に居るか否かを的確に検知するとともに、ペット同伴者がペットが乗場床あるいはかご床に居ることを確認しつつ操作される呼び登録操作、乗車確認操作及び降車確認操作を得てはじめて、戸閉動作を可能ならしめたので、紐やロープでつないでペットを連れたペット同伴者が、互いに乗場側と乗りかごと側とに分かれた状態で、戸閉されるのをより確実に防ぐことができる。
【００８３】
従って、本発明によれば、エレベータ利用者は安全かつ快適にエレベータを利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明のペット検知器を用いたエレベータ装置の一実施例を示す構成図である。
【図２】図１に示したペット検知器を用いたエレベータ装置で、ペット同伴者が呼び登録を行い、エレベータに乗って目的階に到達するまでの動作手順を説明したフローチャートである。
【図３】図１に示したペット検知器を用いたエレベータ装置で、エレベータに乗って目的階に到達したペット同伴者が、乗りかごから降りて、通常運転モードに復帰するまでの動作手順を説明したフローチャートである。
【符号の説明】
【００８５】
１  乗りかご
２  制御盤
２２ａ，２２ｂ  記憶手段
２３  主演算部
２３１ａ，２３１ｂ  比較演算手段
２３２ａ，２３２ｂ  判定手段
２３３  基準静電容量設定手段
４  乗場床
５  乗場床の静電容量検出手段
６  かご床の静電容量検出手段
７，８  伝送ケーブル
【図１】
2005255311.tif 000003
【図２】
2005255311.tif 000004
【図３】
2005255311.tif 000005