(57)【要約】【課題】回転軸の軸方向の長さ寸法を短くし、且つ、作動時の振動を抑制できるモータを提供すること。【解決手段】回転子３は、軸受８ａ，８ｂにより回転可能に支持され、金属材料にて形成された回転軸７と、第１のコア層１２及び第２のコア層１３ａ，１３ｂから構成される電機子コア１０ａと、回転軸７と一体的に回転するように回転軸７に固定され、第１，第２ブラシ３０，３１が径方向外側から摺接する整流子１１とを備える。前記第１のコア層１２は、回転軸７が圧入固定され、金属材料にて形成されており、前記第２のコア層１３ａ，１３ｂは、前記第１のコア層１２の軸方向端部に固定され、回転軸７の軸方向に沿って形成された収容孔１３ｃ，１３ｄを有する。そして、収容孔１３ｃが、整流子１１の少なくとも回転軸７の軸方向における一部を収容する。【選択図】        図１
2005143162.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヨークハウジングと、前記ヨークハウジングの内側に配置されたマグネットと、前記ヨークハウジングに固定されるエンドフレームと、前記マグネットの内側で前記ヨークハウジングに対して回転可能に支持された回転子とを備えたモータにおいて、
前記回転子は、
金属材料にて形成され、前記ヨークハウジングと前記エンドフレームに設けられた軸受により軸支された回転軸と、
金属材料にて形成され、前記回転軸が圧入固定された第１のコア層と、
前記第１のコア層の軸方向端部に固定され、前記回転軸の軸方向に沿って形成された収容孔を有する第２のコア層と、
前記回転軸と一体的に回転するように前記回転軸に固定され、給電ブラシが径方向外側から摺接される整流子とを備え、
前記収容孔は、前記整流子の少なくとも前記回転軸の軸方向における一部を収容することを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記給電ブラシは、前記エンドフレームに一体形成されたブラシホルダに収容保持され、
前記エンドフレームに設けられた軸受は、前記エンドフレームに一体形成された軸受保持部により固定されることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記第１のコア層及び前記第２のコア層から構成される電機子コアを備える電機子は、巻線が巻回されて形成された電機子コイルを備え、
前記整流子は、該整流子の外周面に前記給電ブラシが摺接される複数のコンミセグメントを備え、
前記コンミセグメントは、前記第１のコア層に形成された挿通孔を貫通し前記電機子コイルの巻線が接続された爪部を有し、該爪部は、前記電機子コアから突出する長さが前記回転軸の軸方向において前記電機子コイルが前記電機子コアから突出する長さ以下に設定されたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載されたモータ。
【請求項４】
前記挿通孔は、前記回転軸の径方向において前記電機子コイルと前記軸受との間に形成されたことを特徴とする請求項３に記載されたモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ブラシ付き直流モータは、ヨークハウジングの内側にマグネットが固定され、マグネットの内側に電機子がヨークハウジングに対して回転可能に支持されている。しかし、このような直流モータでは、電機子が固定される回転軸に電機子コアと整流子とが軸方向に並べて配置されるため、回転軸の軸方向の長さ寸法が長くなっていた。そこで、このような問題を解決するため、特許文献１には、電機子コア（文献内では、アーマチャコア）の内側に整流子（文献内では、コンミュテータ）を配置することで回転軸（文献内では、アーマチャシャフト）の軸方向の長さ寸法を短くするようにした直流モータが開示されている。
【０００３】
即ち、この特許文献１の直流モータは、ヨークハウジング（文献内では、ケース）に対して軸支された回転軸に樹脂製の整流子を圧入固定し、該整流子に金属製の電機子コアを圧入固定している。尚、整流子に備えられるコンミセグメント（文献内では、コンミュテータ片）のブラシ摺接部は、整流子の一方の端部において同一平面上に配置されている。そして、該コンミセグメントのブラシ摺接部にブラシを回転軸の軸方向に付勢することで、コンミセグメントのブラシ摺接部にブラシを摺接させ、コンミセグメントを介してブラシから電機子コイル（文献内では、アーマチャコイル）に給電している。これにより、回転軸の軸方向において、電機子コアと整流子とを軸方向に並べて配置する必要がなくなり、回転軸の長さ寸法を短くすることができる。
【０００４】
また、特許文献１（図４参照）には、整流子の軸方向の長さを電機子コアのそれよりも短くしたモータが開示されており、このモータは、回転軸の軸方向においてブラシを電機子コアの長さ寸法の範囲内に収容することで、更に回転軸の長さ寸法を短くすることができる。
【特許文献１】特開平１０−２４８２２５号公報（段落［００５４］〜［００５９］、図１、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、このように構成された直流モータでは、回転軸の長さ寸法を短くするために整流子の長さ寸法を短くすると、樹脂製の整流子が歪んでしまうおそれがあった。即ち、整流子の長さ寸法を短くすると、それに反比例して電機子コアから整流子の外周面に大きな負荷が加わるので、樹脂製の整流子はこの負荷に耐えられず、歪んでしまうおそれがあった。そして、電機子コアを支えている整流子が歪んでしまうと、回転軸に対して整流子及び電機子コアの中心がずれ、作動時の振動が大きくなるため、従来の直流モータでは、回転軸の軸方向の長さ寸法を短くすることには問題があった。また、コンミセグメントの幅が径方向外側に行くほど広くなるので、回転軸が径方向にずれた場合にコンミセグメントへの各ブラシの摺接状態が相違することとなって、モータの回転が不安定となりひいては振動を生じることとなる。
【０００６】
この発明は、このような従来技術に存在する問題点に着目してなされたものであり、その目的は、回転軸の軸方向の長さ寸法を短くし、且つ、作動時の振動を抑制できるモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、ヨークハウジングと、前記ヨークハウジングの内側に配置されたマグネットと、前記ヨークハウジングに固定されるエンドフレームと、前記マグネットの内側で前記ヨークハウジングに対して回転可能に支持された回転子とを備えたモータにおいて、前記回転子は、金属材料にて形成され、前記ヨークハウジングと前記エンドフレームに設けられた軸受により軸支された回転軸と、金属材料にて形成され、前記回転軸が圧入固定された第１のコア層と、前記第１のコア層の軸方向端部に固定され、前記回転軸の軸方向に沿って形成された収容孔を有する第２のコア層と、前記回転軸と一体的に回転するように前記回転軸に固定され、給電ブラシが径方向外側から摺接される整流子とを備え、前記収容孔は、前記整流子の少なくとも前記回転軸の軸方向における一部を収容することを要旨とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記給電ブラシは、前記エンドフレームに一体形成されたブラシホルダに収容保持され、前記エンドフレームに設けられた軸受は、前記エンドフレームに一体形成された軸受保持部により固定されることを要旨とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記第１のコア層及び前記第２のコア層から構成される電機子コアを備える電機子は、巻線が巻回されて形成された電機子コイルを備え、前記整流子は、該整流子の外周面に前記給電ブラシが摺接される複数のコンミセグメントを備え、前記コンミセグメントは、前記第１のコア層に形成された挿通孔を貫通し前記電機子コイルの巻線が接続された爪部を有し、該爪部は、前記電機子コアから突出する長さが前記回転軸の軸方向において前記電機子コイルが前記電機子コアから突出する長さ以下に設定されたことを要旨とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記挿通孔は、前記回転軸の径方向において前記電機子コイルと前記軸受との間に形成されたことを要旨とする。
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、金属材料からなる第１のコア層に回転軸を圧入固定し、第１のコア層の端部に固定された第２のコア層の収容孔内に整流子の少なくとも一部を収容した。このため、軸方向において回転軸の長さ寸法を短くするために第１のコア層の長さ寸法を短くする場合、第１のコア層は強度の高い金属材料からなるため、第１のコア層の長さ寸法を短くしても第１のコア層が歪むことはない。従って、第１のコア層の中心軸（即ち、電機子の中心軸）と、回転軸の中心とがずれないため、作動時の振動音を抑制しつつ、回転軸の長さ寸法を短くすることができる。また、整流子のコンミセグメントの幅は一定であるので、回転軸の径方向のずれによってモータの回転が不安定になることはない。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、エンドフレームに設けられた軸受を保持する軸受保持部と、給電ブラシを収容するブラシホルダをエンドフレームに一体形成した。このため、回転軸と給電ブラシは略一体的に径方向にずれるので、各給電ブラシの整流子のコンミセグメントへの摺接が同一となるので、モータの回転が安定する。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、第１のコア層に形成された挿通孔を通過して、電機子コアから短く突出するように、爪部をコンミセグメントから延出形成したので、給電ブラシや整流子との干渉を防止でき、回転軸の軸方向の長さを短くすることができる。また、回転軸の軸方向において電機子コイルが電機子コアから突出する長さよりも電機子コアから短く突出するように、爪部をコンミセグメントから延出形成したので、回転軸の軸方向における長さ寸法が長くなることを抑制することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、回転軸の径方向において挿通孔を電機子コイルと軸受との間に形成するようにした。このため、爪部の先端部分は、回転軸の径方向において電機子コイルと軸受との間で電機子コアから突出するので、電機子コイル又は軸受と干渉することがない。従って、回転軸の軸方向の長さ寸法を短縮することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、モータの回転軸の軸方向の長さ寸法を短くし、且つ、モータの作動時の振動を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明をブラシ付き直流モータに具体化した一実施形態を図１〜図３に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態のブラシ付き直流モータ（以下、「モータ」という）１は、固定子２と回転子３から構成されている。固定子２は、ヨークハウジング（以下、単に「ヨーク」という）４と該ヨーク４内に配設された複数の磁極としてのマグネット５から構成されている。本実施形態では、４つの略円弧状のマグネット５がヨーク４の内周面に等角度間隔にて配置固定されている。ヨーク４は、略有底筒状に形成され、その開口部には、円盤状に形成された樹脂製のエンドフレーム６が設けられている。
【００１６】
回転子３には、回転軸７と、回転軸７の略中央部に固定される電機子１０と、該回転軸７に固定される整流子１１が設けられている。回転子３は、その回転軸７がヨーク４の底部中央部及びエンドフレーム６の中央部に設けられた軸受８ａ，８ｂにより軸支され、前記電機子１０が前記マグネット５に囲まれるように回転可能にヨーク４内に収容支持されている。前記回転軸７は、鉄材を丸棒状に形成したものであり、回転軸７の一端がエンドフレーム６から突出するように形成されている。そして、エンドフレーム６の略中央部には、エンドフレーム６側に配設される軸受８ｂを圧入固定する軸受保持部９が一体的に形成されている。この軸受保持部９は、回転軸７を挿通するためにエンドフレーム６の中央部に形成された貫通孔６ａの周辺から回転軸７の軸方向に沿って突出形成されている。
【００１７】
前記電機子１０は、電機子コア１０ａと、電機子コイル２５から構成されており、前記電機子コア１０ａは、回転軸７が圧入固定される第１のコア層１２と、該第１のコア層１２の軸方向両端部に固定される第２のコア層１３ａ，１３ｂにより構成されている。そして、この第１のコア層１２は、図２に示す第１のコアシート１４を軸方向に複数枚積層することにより構成されており、また、第２のコア層１３ａ，１３ｂも、第１のコア層１２と同様に、図３に示す第２のコアシート１５を軸方向に複数枚積層することにより構成されている。
【００１８】
前記第１のコアシート１４は、導電性金属材料からなり、円環状に形成された第１の環状コア２０と、該第１の環状コア２０の外周縁から径方向外側に向かって放射状に延出形成された複数（本実施形態では、５つ）のティース２１とから構成されている。第１の環状コア２０には、第１の環状コア２０（第１のコアシート１４）の中心から所定間隔離れた位置に挿通孔２０ａが等角度間隔に複数（本実施形態では、１０箇所）形成されている。また、第１の環状コア２０の内径は、回転軸７が圧入固定されるため、回転軸７の直径よりも僅かに小さく形成されている。また、前記ティース２１は、第１の環状コア２０の外周縁に等角度間隔にて設けられおり、その先端が第１の環状コア２０の周方向に延出形成されている。尚、第１のコアシート１４は、軸方向に複数枚が積層されて第１のコア層１２を構成するとき、各第１のコアシート１４の中心とティース２１及び挿通孔２０ａの各位置が互いに一致するように積層される。そして、第１の環状コア２０がその軸方向に積層されることにより、第１のコア層１２の中心には、回転軸７が圧入される中心孔１２ａが形成されるようになっている。
【００１９】
前記第２のコアシート１５は、導電性金属材料からなり、円環状に形成された第２の環状コア２２と、該第２の環状コア２２の外周縁から径方向外側に向かって放射状に延出形成された複数（本実施形態では、５つ）のティース２１とから構成されている。第２の環状コア２２は、その外径が第１の環状コア２０の外径と一致するように形成される一方、その内径は、第１の環状コア２０の内径よりも大きくなるように形成されている。詳しく説明すると、第２の環状コア２２の中心からその内周縁までの距離が、第２の環状コア２２（第２のコアシート１５）の中心から見て、少なくとも第１の環状コア２０の挿通孔２０ａが形成された位置までの距離よりも大きくなるように形成されている。本実施形態では、図３に示すように、第２の環状コア２２の中心からその内周縁までの距離は、中心から見て、挿通孔２０ａが形成された位置までの距離よりも僅かに大きくなるように形成されている。
【００２０】
そして、第２のコアシート１５のティース２１は、第１のコアシート１４のティース２１の形状と一致するように形成されている。即ち、第２のコアシート１５のティース２１は、該第２の環状コア２２の外周縁に等角度間隔にて設けられおり、その先端が第２の環状コア２２の周方向に延出形成されている。そして、前記第２のコアシート１５は、軸方向に複数枚が積層されて第２のコア層１３ａ，１３ｂを構成するとき、各第２のコアシート１５の中心及びティース２１の各位置が互いに一致するように積層される。そして、円環状の第２の環状コア２２がその軸方向に積層されることにより、ヨーク４の開口部側に配置された第２のコア層１３ａには収容孔１３ｃが、ヨーク４の底部側に配置された第２のコア層１３ｂには、収容孔１３ｄがその軸方向に沿うように形成される。因みに、ヨーク４の開口部側に配置された第２のコア層１３ａの収容孔１３ｃには、整流子１１の少なくとも一部が収容され、ヨーク４の底部側に配置された第２のコア層１３ｂの収容孔１３ｄには、ヨーク４に設けられた軸受８ａの一部が収容されるようになっている。
【００２１】
そして、このように構成された第２のコア層１３ａ，１３ｂ及び第１のコア層１２は、前記第１のコア層１２の両端部に第２のコア層１３ａ，１３ｂが固定されることにより電機子コア１０ａを構成する。そして、該電機子コア１０ａ（前記第１のコア層１２及び前記第２のコア層１３ａ，１３ｂ）のほぼ表面全体には、絶縁性を有する樹脂からなるインシュレータ２３がインサート成形により被覆されている。尚、第２のコア層１３ａ，１３ｂは、軸方向において、その中心が一致し、且つ、外周縁に形成されたティース２１が軸方向に一致するように前記第１のコア層１２の端部に配置固定されている。また、図１に示すように、回転軸７の軸方向において、電機子コア１０ａの長さ寸法Ｌ１が、マグネット５の長さ寸法Ｌ２よりも短くなるように、第１のコアシート１４及び第２のコアシート１５が積層されるようになっている。また、インシュレータ２３が被覆された状態で、電機子コア１０ａのティース２１には、巻線２４が巻回されるようになっている。巻線２４が所定回数巻回されることにより、電機子コア１０ａのティース２１には、電機子コイル２５が形成されるようになっている。因みに、回転軸７の軸方向において、この電機子コイル２５の長さ寸法Ｌ３は、電機子コア１０ａの長さ寸法Ｌ１よりも長く、マグネット５の長さ寸法Ｌ２と略同一になるように形成されている。つまり、電機子コイル２５は、電機子コア１０ａの両端部から突出するように形成されている。
【００２２】
次に、回転子３を構成する整流子１１について説明する。整流子１１は、円筒状に形成された整流子本体部２６と、複数のコンミセグメント２７から構成されている。整流子本体部２６は、絶縁性を有する樹脂により形成されており、その中心軸に沿って回転軸７が圧入固定されるようになっている。そして、整流子本体部２６は、回転軸７の軸方向において、少なくとも整流子１１の一部分がエンドフレーム６側の第２のコア層１３ａに形成された収容孔１３ｃに収容されるように回転軸７に固定されている。本実施形態では、図１に示すように、整流子本体部２６は、第２のコア層１３ａに形成された収容孔１３ｃに整流子１１の大部分が収容されるように回転軸７に固定されている。つまり、整流子本体部２６は、第１のコア層１２から僅かに離れた位置であって、エンドフレーム６側の端部が僅かに収容孔１３ｃから突出するような位置に固定されている。
【００２３】
そして、コンミセグメント２７は、導電性を有する方形状の金属板が図３に示すように整流子本体部２６の外周面に沿って平面視円弧状に形成されてなり、整流子本体部２６の外周面に固着されている。また、コンミセグメント２７の幅は、その軸方向における整流子１１の一方の端部から他方の端部まで一定になるように形成されている。そして、本実施形態では、１０枚のコンミセグメント２７が、等角度間隔にて整流子本体部２６の外周面に互いに接触しないように（絶縁状態で）配置されている。
【００２４】
また、コンミセグメント２７には、爪部２８が形成されている。爪部２８は、図３に示すように、コンミセグメント２７の電機子コア１０ａ側の端部から径方向外側に向かって放射状に延出形成されている。そして、爪部２８は、図１に示すように、第１のコア層１２を構成する各第１のコアシート１４の挿通孔２０ａが形成された位置（即ち、第２のコアシート１５の内周縁より僅かに内側の位置）でヨーク４の底部側の端部（即ち、第１のコア層１２において整流子１１の端部と対向していない側の端部）に向かって屈曲形成されている。そして、爪部２８の先端部分２８ａが電機子コア１０ａのヨーク４の底部側端部から突出するように回転軸７の軸方向に沿って延出形成されている。
【００２５】
この電機子コア１０ａから突出する爪部２８の先端部分２８ａは、電機子コイル２５及びヨーク４に設けられた軸受８ａと干渉しないように突出形成されている。換言すると、回転軸７の径方向において、電機子コア１０ａの外周付近に配置される電機子コイル２５と回転軸７の周辺に配置される軸受８ａとの間から爪部２８の先端部分２８ａが電機子コア１０ａから突出するように挿通孔２０ａが形成されている。尚、回転軸７の軸方向において、爪部２８の先端部分２８ａが電機子コア１０ａから突出する長さ寸法Ｌ４は、図１に示すように、電機子コイル２５が電機子コア１０ａから突出する部分（コイルエンドという）の長さ寸法Ｌ２ａと略同一になっている。そして、電機子コア１０ａのヨーク４の底部側端部から突出した爪部２８の先端部分２８ａに電機子コイル２５を形成する巻線２４の一端が接続されている。因みに、ヨーク４に設けられた軸受８ａは、ヨーク４の底部側の収容孔１３ｄにその一部が収容されることにより、電機子コイル２５が電機子コア１０ａから突出する部分の長さ寸法Ｌ２ａの範囲内にほぼ収容されるようになっている。
【００２６】
そして、前記整流子１１の周辺には、前記整流子１１の外周面に摺接する略四角柱形状の給電ブラシとしてのブラシ（第１ブラシ３０及び第２ブラシ３１）が配置されている。詳しくは、第１ブラシ３０と第２ブラシ３１は、コンミセグメント２７に摺接するように、回転軸７を挟んで対向する位置に配置されている。そして、第１ブラシ３０及び第２ブラシ３１は、エンドフレーム６に一体形成された第１ブラシホルダ３２及び第２ブラシホルダ３３によりそれぞれ径方向に沿ってスライド可能に収容保持されており、図示しないスプリングにより整流子１１側（即ち、回転軸７側）に向けて付勢されている。これにより、第１ブラシ３０及び第２ブラシ３１は、整流子１１に対して径方向外側から摺接するようになっている。そして、これらの第１ブラシ３０及び第２ブラシ３１は、給電端子３５と接続されており、給電端子３５から供給された電力を、コンミセグメント２７を介して電機子コイル２５に供給している。そして、電機子コイル２５に電力が供給されることにより、回転軸７（回転子３）は固定子２に対して回転動作を行う。
【００２７】
以上詳述したように、本実施形態は、以下の特徴を有する。
（１）金属材料からなる第１のコア層１２に回転軸７を圧入固定し、第１のコア層１２の端部に固定された第２のコア層１３ａの収容孔１３ｃ内に整流子１１の少なくとも一部を収容した。このため、電機子コア１０ａの長さ寸法Ｌ１内に整流子１１をほぼ収容して回転軸７の長さ寸法を短くするために第１のコア層１２の長さ寸法Ｌ１ａを短くする場合、第１のコア層１２は強度の高い金属材料からなるため、第１のコア層１２の長さ寸法Ｌ１ａを樹脂よりなる従来の整流子に比べて極端に短くしても第１のコア層１２が歪むことはない。従って、第１のコア層１２の中心軸（即ち、回転子３の中心軸）と、回転軸７の中心とがずれないため、作動時の振動音を抑制しつつ、回転軸７の長さ寸法を短くすることができる。また、第１のコア層１２の長さ寸法Ｌ１ａを短くすることができるため、第２のコア層１３ａに形成される収容孔１３ｃのスペース、即ち、第１ブラシ３０及び第２ブラシ３１を収容するためのスペースを十分確保できる。従って、第１ブラシ３０及び第２ブラシ３１の長さ（径方向の長さ）や、コンミセグメント２７との接触面積を十分確保できる。即ち、第１ブラシ３０及び第２ブラシ３１の製品寿命が長くなり、モータ１は、長期間の使用に耐えることが可能となる。また、第１のコア層１２の長さ寸法Ｌ１ａを短くすることができるため、ヨーク４の底部側に、ヨーク４に設けられた軸受８ａを収容する収容孔１３ｄを形成することができ、回転軸７の長さ寸法をさらに短くすることができる。
【００２８】
（２）エンドフレーム６に設けられた軸受８ｂを圧入固定する軸受保持部９と、第１ブラシ３０及び第２ブラシ３１をそれぞれ収容する第１ブラシホルダ３２及び第２ブラシホルダ３３をエンドフレーム６に一体形成した。このため、回転軸７が径方向にずれたとしても、エンドフレーム６に設けられた軸受８ｂ及び軸受保持部９も回転軸７のずれと同じだけずれ、それに伴いエンドフレーム６に一体形成されている第１ブラシホルダ３２及び第２ブラシホルダ３３も同じだけずれる。従って、第１ブラシホルダ３２及び第２ブラシホルダ３３にそれぞれ収容保持される第１ブラシ３０及び第２ブラシ３１は、回転軸７がずれたとしても、それに従って同じだけずれることとなるので、回転軸７に固定された整流子１１に対してともに同一の状態で摺接することができる。このため、電機子コイル２５に対して安定して電力を供給することができるので、回転子３の回転特性を安定させ、作動時の振動を抑制することができる。また、第１ブラシ３０及び第２ブラシ３１の摩耗も安定するので、第１ブラシ３０及び第２ブラシ３１の製品寿命が長くなり、モータ１は、長期間の使用に耐えることが可能となる。さらに、第１ブラシホルダ３２及び第２ブラシホルダ３３をエンドフレーム６に一体形成したので、第１、第２ブラシホルダ３２，３３とエンドフレーム６との間を短くすることができ、回転軸７の長さ寸法を短縮することが可能となる。
【００２９】
（３）第１のコア層１２の挿通孔２０ａに挿通され、電機子コア１０ａのヨーク４の底部側端部から突出するように、爪部２８をコンミセグメント２７から延出形成した。このため、爪部２８が、第１ブラシ３０、第２ブラシ３１及び整流子１１と干渉することを防止でき、爪部２８が収容孔１３ｃ内で、電機子コイル２５を形成する巻線２４と接続する場合と比較して、第１ブラシ３０、第２ブラシ３１及び整流子１１をほぼ収容する収容孔１３ｃのスペースを小さくすることが可能となる。従って、回転軸７の軸方向の長さを短くすることができる。また、回転軸７の軸方向において電機子コイル２５が電機子コア１０ａの端部から突出する長さ寸法Ｌ２ａと同じだけ電機子コア１０ａから突出するように、爪部２８の先端部分２８ａを形成した。このため、爪部２８をヨーク４内に収容するために回転軸７の軸方向における長さ寸法が長くなることを抑制することができる。
【００３０】
（４）回転軸７の径方向において、電機子コア１０ａの外周付近に配置される電機子コイル２５と回転軸７の周辺に配置される軸受８ａとの間から爪部２８の先端部分２８ａが電機子コア１０ａから突出するように、挿通孔２０ａを形成した。このため、爪部２８の先端部分２８ａは、回転軸７の径方向において電機子コイル２５と軸受８ａとの間に電機子コア１０ａから突出するので、電機子コイル２５又は軸受８ａと干渉することがない。このため、爪部２８の先端部分２８ａを電機子コイル２５が電機子コア１０ａから突出する長さ寸法Ｌ２ａの範囲内又は軸受８ａの長さ寸法の範囲内に配置することが可能となり、回転軸７の軸方向の長さ寸法が長くなることを抑制できる。
【００３１】
（５）整流子１１のコンミセグメント２７は、その幅が一定であるため、回転軸７が径方向や軸方向に多少ずれても、第１ブラシ３０及び第２ブラシ３１とコンミセグメント２７との摺接面積は一定にすることができる。このため、モータの回転を安定させることができ、振動の発生を抑えることができる。さらに、第１ブラシ３０及び第２ブラシ３１の摩耗を安定させることができ、長期間の使用に耐えることができる。
【００３２】
（６）また、整流子１１の径方向外側から第１ブラシ３０及び第２ブラシ３１を付勢して摺接させたので、回転軸７がその径方向に多少ずれても、第１ブラシ３０及び第２ブラシ３１とコンミセグメント２７との摺接面積は一定にすることができる。このため、第１ブラシ３０及び第２ブラシ３１の摩耗を安定させることができ、長期間の使用に耐えることができる。
【００３３】
（７）ヨーク４の底部側の収容孔１３ｄにヨーク４に設けられた軸受８ａを収容し、軸受８ａを電機子コイル２５が電機子コア１０ａから突出する長さ寸法Ｌ２ａの範囲内に配置するようにしたので、回転軸７の長さ寸法を短くすることができる。
【００３４】
尚、上記実施形態は、次のような別の実施形態（別例）にて具体化できる。
○上記実施形態では、２個のブラシ（第１ブラシ３０及び第２ブラシ３１）を備えたが、そのブラシの個数は任意に変更にしてもよい。また、マグネット５の数、コンミセグメント２７の数、ティース２１の本数等も任意に変更しても良い。
【００３５】
○上記実施形態では、爪部２８の先端部分２８ａが第１のコア層１２から突出する長さ寸法Ｌ４は、電機子コイル２５が第１のコア層１２から突出する長さ寸法Ｌ２ａと略同一にしたが、電機子コイル２５が第１のコア層１２から突出する長さ寸法Ｌ２ａ以下であれば、短くしてもよい。
【００３６】
○上記実施形態では、第１のコア層１２のヨーク４の底部側端部に第２のコア層１３ｂを配置するようにしたが、第１のコア層１２のエンドフレーム６側端部に、整流子１１を収容する収容孔１３ｃが形成された第２のコア層１３ａが配置されるならば、第１のコア層１２のヨーク４の底部側端部に第２のコア層１３ｂを配置しなくても良い。
【００３７】
○上記実施形態において、軸受保持部９の形状は、軸受８ｂを固定することが可能であれば、任意に変更しても良い。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想の創作を以下に追記する。
【００３８】
（イ）前記整流子は、その外周面に前記給電ブラシに摺接する複数のコンミセグメントを備え、該コンミセグメントは、周方向の長さ寸法が一定になるように形成されたことを特徴とする請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載のモータ。
【００３９】
（ロ）前記電機子コイルは、回転軸の径方向において前記ヨークハウジングに設けられた軸受と干渉しないように該軸受の径方向外側に配置され、前記挿通孔は、前記回転軸の径方向において前記電機子コイルと前記ヨークハウジングに設けられた軸受との間に形成されたことを特徴とする請求項３に記載されたモータ。これにより、電機子コイルと、ヨークハウジングに設けられた軸受とが干渉しないので、回転軸の軸方向の長さ寸法を短くすることができる。
【００４０】
（ハ）前記第２のコア層は、前記第１のコア層の両端部に固定され、一方の第２のコア層に形成された収容孔には、前記回転軸の軸方向において前記整流子の少なくとも一部が収容され、他方の第２のコア層に形成された収容孔には、前記回転軸の軸方向において少なくとも軸受の一部が収容されることを特徴とする請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載のモータ。
【００４１】
（ニ）前記第１のコア層及び前記第２のコア層から構成される電機子コアを少なくとも備えた電機子は、巻線が巻回されることにより形成される電機子コイルを備え、前記整流子は、その外周面に前記給電ブラシに摺接する複数のコンミセグメントを備え、前記コンミセグメントは、前記第１のコア層に形成された挿通孔を通過して、前記回転軸の軸方向において前記電機子コイルが前記電機子コアから突出する長さよりも前記電機子コアの整流子と対向していない側の端部から短く突出し、前記電機子コイルを形成する巻線と接続する爪部を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載されたモータ。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本実施形態のブラシ付き直流モータの側断面図。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図。
【図３】図１のＢ−Ｂ線断面図。
【符号の説明】
【００４３】
１…ブラシ付き直流モータ、２…固定子、３…回転子、４…ヨークハウジング、５…マグネット、６…エンドフレーム、７…回転軸、８ａ、８ｂ…軸受、９…軸受保持部、１０…電機子、１０ａ…電機子コア、１１…整流子、１２…第１のコア層、１３ａ、１３ｂ…第２のコア層、１３ｃ、１３ｄ…収容孔、１４…第１のコアシート、１５…第２のコアシート、２０…第１の環状コア、２０ａ…挿通孔、２１…ティース、２２…第２の環状コア、２４…巻線、２５…電機子コイル、２６…整流子本体部、２７…コンミセグメント、２８…爪部、２８ａ…爪部の先端部分、３０…第１ブラシ、３１…第２ブラシ、３２…第１ブラシホルダ、３３…第２ブラシホルダ。
【図１】
2005143162.tif 000003
【図２】
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【図３】
2005143162.tif 000005