(57)【要約】 【課題】  安全性を更に向上させることで使用上の注意事項を低減し、介助者の負担を軽減するとともに要介助者の不安感を取り除くことができる入浴装置及び入浴システムを提供することを目的とする。【解決手段】  浴槽４１と、浴槽４１内に設けられた支持台４２と、支持台４２の上面に設けられ、浴槽４１の側方に横付けされたストレッチャーの上に略水平方向に移動自在に配置されている担架を支持台４２上へ導く第１のガイドレール４３とが備えられている入浴装置４において、第１のガイドレール４３上で両方向へ向かって移動自在に配置された担架の移動のうち少なくとも一方向への移動を択一的に選択して規制する第１のロック機構４５が備えられ、第１のロック機構４５は、ストレッチャーが浴槽４１に横付けされるとストレッチャーが横付けされた一方向と反対側の他方向への担架の移動を規制し、ストレッチャーが浴槽から離れると両方向への担架の移動を規制する。【選択図】      図１２
2005143721.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽と、
該浴槽内に設けられた支持台と、
該支持台の上面に設けられ、前記浴槽の側方に横付けされたストレッチャーの上に略水平方向に移動自在に配置されている担架を該支持台上へ導く第１のガイドレールとが備えられている入浴装置において、
前記第１のガイドレール上で両方向へ向かって移動自在に配置された前記担架の移動のうち少なくとも一方向への移動を択一的に選択して規制する第１のロック機構が備えられ、
前記第１のロック機構は、前記ストレッチャーが前記浴槽に横付けされると該ストレッチャーが横付けされた一方向と反対側の他方向への前記担架の移動を規制し、前記ストレッチャーが前記浴槽から離れると両方向への前記担架の移動を規制することを特徴とする入浴装置。
【請求項２】
請求項１記載の入浴装置において、
前記第１のロック機構には、前記担架に付設された係止部が嵌入される開口が形成されているＣ形状の第１の被係止部と、該第１の被係止部を軸回転させて前記ストレッチャーが横付けされた一方向又は前記第１のガイドレールの軸方向に直交する直交方向の何れかの方向に前記第１の被係止部の開口を択一的に向ける第１の回転機構とが備えられていることを特徴とする入浴装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の入浴装置において、
前記浴槽の側方には、該浴槽の側方に横付けされた前記ストレッチャーを感知するセンサー手段が設けられていることを特徴とする入浴装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の入浴装置と、前記ストレッチャーと、前記担架とから構成される入浴システムにおいて、
前記ストレッチャーには、車輪付きのフレームと、該フレームの上方に設けられた略水平方向に延在する第２のガイドレールと、該第２のガイドレール上で両方向へ向かって移動自在に配置された前記担架の移動のうち少なくとも一方向への移動を択一的に選択して規制する第２のロック機構とが備えられ、
前記第２のロック機構は、前記ストレッチャーが前記浴槽の側方に横付けされると該浴槽に横付けしている一方向と反対側の他方向への前記担架の移動を規制し、前記ストレッチャーが前記浴槽から離れると両方向への前記担架の移動を規制することを特徴とする入浴システム。
【請求項５】
請求項４記載の入浴システムにおいて、
前記第２のロック機構には、前記担架に付設された前記係止部が嵌入される開口が形成されているＣ形状の第２の被係止部と、該第２の被係止部を軸回転させて前記浴槽に横付けしている一方向又は前記第２のガイドレールの軸方向に直交する方向に該第２の被係止部の開口を択一的に向ける第２の回転機構とが備えられていることを特徴とする入浴システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ストレッチャー上の担架に載せられた要介助者を入浴させるための入浴装置及び入浴システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、寝たきりの老人や手術直後の患者のような要介助者を入浴させる入浴装置として、要介助者が載せられた担架を浴槽に横付けされたストレッチャー上から浴槽内の支持台に移動させ、浴槽或いは支持台のうち何れか一方を上下させ、要介助者を入浴させる入浴装置が提供されている。この入浴装置の支持台上には担架の移動を規制する担架ストッパーが形成されており、担架の移動は担架に付設された係止ロッドが担架ストッパーに掛止されることで規制される。また、入浴後に要介助者を担架ごとストレッチャーに戻すため、係止ロッドには係止ロッドを移動させるレバーが備えられており、このレバーを動かすことで係止ロッドは担架ストッパーから外され、担架の移動規制状態は解除される(例えば、特許文献１参照。)。
【特許文献１】特開平１１−２０６８４１号公報  （第３−５頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記した従来の入浴装置によると、入浴中に誤ってレバーを動かすと担架の移動規制状態は解除されるため、入浴中などにレバーを動かすことがないようにしなければならない。また、入浴後にレバーを動かして要介助者を担架ごとストレッチャーに戻す際、ストレッチャーが横付けされていない方向に要介助者を載せた担架が移動しないようにしなければならない。したがって、従来の入浴装置を使用する場合には、安全性を確保するために介助者が使用上相当の注意を払わなければならないとともに、要介助者には転落の不安感を与えるという問題が存在する。
【０００４】
本発明は、上記した問題が考慮されたものであり、安全性を更に向上させることで使用上の注意事項を低減し、介助者の負担を軽減するとともに要介助者の不安感を取り除くことができる入浴装置及び入浴システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、浴槽と、該浴槽内に設けられた支持台と、該支持台の上面に設けられ、前記浴槽の側方に横付けされたストレッチャーの上に略水平方向に移動自在に配置されている担架を該支持台上へ導く第１のガイドレールとが備えられている入浴装置において、前記第１のガイドレール上で両方向へ向かって移動自在に配置された前記担架の移動のうち少なくとも一方向への移動を択一的に選択して規制する第１のロック機構が備えられ、前記第１のロック機構は、前記ストレッチャーが前記浴槽に横付けされると該ストレッチャーが横付けされた一方向と反対側の他方向への前記担架の移動を規制し、前記ストレッチャーが前記浴槽から離れると両方向への前記担架の移動を規制することを特徴としている。
【０００６】
このような特徴により、ストレッチャーが横付けされている場合には、第１のガイドレールに沿って移動する担架は、ストレッチャーが横付けされていない他方向への移動は規制され、ストレッチャーが横付けされた一方向への移動のみが可能となる。また、ストレッチャーが離れて横付けされていない場合には、両方向への移動は規制されるため、担架を支持台上の所定位置に移動させた後にストレッチャーを離すことで入浴中に担架が移動することはない。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の入浴装置において、前記第１のロック機構には、前記担架に付設された係止部が嵌入される開口が形成されているＣ形状の第１の被係止部と、該第１の被係止部を軸回転させて前記ストレッチャーが横付けされた一方向又は前記第１のガイドレールの軸方向に直交する直交方向の何れかの方向に前記第１の被係止部の開口を択一的に向ける第１の回転機構とが備えられていることを特徴としている。
【０００８】
このような特徴により、ストレッチャーが横付けされている場合には、ストレッチャーが横付けされている一方向に第１の被係止部の開口が向くように、第１の回転機構によって第１の被係止部を回転させる。第１の被係止部の開口が一方向に向けられると、ストレッチャーが横付けされていない他方向への担架の移動は、担架に付設された係止部が第１の被係止部に係止されるため規制され、ストレッチャーが横付けされている一方向への担架の移動は、係止部が第１の被係止部に係止されないため規制されない。また、ストレッチャーが離れて横付けされていない場合には、第１のガイドレールの軸方向に直交する直交方向に第１の被係止部の開口が向くように、第１の回転機構によって第１の被係止部を回転させる。第１の被係止部の開口が直交方向に向けられると、担架に付設された係止部は両方向に係止され、担架の両方向への移動は規制される。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の入浴装置において、前記浴槽の側方には、該浴槽の側方に横付けされた前記ストレッチャーを感知するセンサー手段が設けられていることを特徴としている。
【００１０】
このような特徴により、浴槽の側方にストレッチャーが横付けされるとセンサー手段によって感知され、その情報は第１のロック機構に伝達される。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれかに記載の入浴装置と、前記ストレッチャーと、前記担架とから構成される入浴システムにおいて、前記ストレッチャーには、車輪付きのフレームと、該フレームの上方に設けられた略水平方向に延在する第２のガイドレールと、該第２のガイドレール上で両方向へ向かって移動自在に配置された前記担架の移動のうち少なくとも一方向への移動を択一的に選択して規制する第２のロック機構とが備えられ、前記第２のロック機構は、前記ストレッチャーが前記浴槽の側方に横付けされると該浴槽に横付けしている一方向と反対側の他方向への前記担架の移動を規制し、前記ストレッチャーが前記浴槽から離れると両方向への前記担架の移動を規制することを特徴としている。
【００１２】
このような特徴により、浴槽の側方にストレッチャーが横付けされると、担架はストレッチャー上では浴槽に横付けした方向へのみ移動可能となり、浴槽内ではストレッチャーが横付けされた方向へのみ移動可能となり、担架は横並びに配置されたストレッチャーと浴槽との間にのみ往復可能となる。
【００１３】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の入浴システムにおいて、前記第２のロック機構には、前記担架に付設された前記係止部が嵌入される開口が形成されている断面形状Ｃ形の第２の被係止部と、該第２の被係止部を軸回転させて前記浴槽に横付けしている一方向又は前記第２のガイドレールの軸方向に直交する方向に該第２の被係止部の開口を択一的に向ける第２の回転機構とが備えられていることを特徴としている。
【００１４】
このような特徴により、浴槽の側方にストレッチャーが横付けされると、第１の被係止部の開口と第２の被係止部の開口とが向かい合わせになるように第１の被係止部及び第２の被係止部はそれぞれ回転される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る入浴装置及び入浴システムによれば、ストレッチャーが横付けされている場合には、ガイドレールに沿って移動する担架は、ストレッチャーが横付けされていない方向への移動は規制され、ストレッチャーが横付けされた方向への移動のみが可能となる。また、ストレッチャーが横付けされていない場合には、両方向への移動は規制され、担架を支持台上の所定位置に移動させた後にストレッチャーを離すことで入浴中に担架が移動することはない。これによって、担架がストレッチャーが横付けされていない方向に移動して転落することはなく、安全性を更に向上させることができ、入浴装置の使用上の注意事項は低減され、介助者の負担を軽減するとともに要介助者の不安感を取り除くことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係る入浴装置及び入浴システムの実施の形態について、図面に基いて説明する。
【００１７】
図１は、入浴システムを表す平面図である。図１において、符号Ｍは病人や寝たきりの老人あるいは手術後の患者等の要介助者であり、符号Ｎは要介助者Ｍを介助する介助者である。符号１は、例えば病室から浴室あるいは逆に浴室から病室へ移送するためのストレッチャーセットであり、図１に示すように、ストレッチャーセット１は、要介助者Ｍが載せられている担架３と、担架３を載せるストレッチャー２とから構成されている。符号４は、担架３に載せられた要介助者Ｍを担架３に載せたままの状態で入浴させる入浴装置である。図１に示すように、入浴装置４の側方にストレッチャー２が横付けされ、担架３が入浴装置４とストレッチャー２との間を往来する入浴システムによって要介助者Ｍは介助者Ｎの介助のもと入浴する。なお、図１は、ストレッチャー１により移送された要介助者Ｍを入浴させる入浴装置４に担架３が移動した状態を示している。
【００１８】
［ストレッチャー］
図２はストレッチャー２の平面図であり、図３はストレッチャー２の側面図であり、図４はストレッチャー２の正面図である。図２，図３，図４に示すように、ストレッチャー２は、下端四隅に車輪５が付設されたフレーム６と、フレーム６上に取り付けられた水受盤７と、水受盤７上に取り付けられたレール台８と、レール台８上に架設されたストレッチャー側ガイドレール９と、ストレッチャー側ガイドレール９上に移動自在に載せられた担架３を仮固定するストレッチャー側担架ストッパー部１０と、入浴装置４に仮固定するストレッチャーストッパー機構１１と、担架３の移動を規制するストレッチャー側ロック機構１２とから構成されている。
【００１９】
レール台８は、ストレッチャー２の長辺方向に二本平行に延在する角形棒材８ａと、二本の角形棒材８ａの間に架設された二本平行に延在する角形棒材８ｂとから構成されている。二本の角形棒材８ａ上にはストレッチャー側ガイドレール９が二本平行に架設されている。ストレッチャー側ガイドレール９はストレッチャー２の短辺方向に延在されており、ストレッチャー２の一方の側端から他方の側端にかけて設けられている。また、二本の角形棒材８ｂの上面にはストレッチャー側担架ストッパー部１０がそれぞれ立設されており、二つのストレッチャー側担架ストッパー部１０は互いに対向されている。
【００２０】
図５はストレッチャー側担架ストッパー部１０の立面図である。図５に示すように、ストレッチャー側ストッパー部１０は、角形棒材８ｂの上面に水平に固着された矩形のプレート１０ａと、このプレート１０ａに鉛直に立設されているとともに上部が逆三角形状に形成されたプレート１０ｂと、このプレート１０ｂの上部にから対向する他方のストレッチャー側ストッパー部１０の方向に張り出されたプレート１０ｃと、このプレート１０ｃの先端に設けられているとともに中央部に下端から上方にかけて延在するスリット１０ｅが形成されている逆三角形状のプレート１０ｄとから構成されている。
【００２１】
図６はフレーム６の下端部の平面図である。図３，図４，図６に示すように、ストレッチャーストッパー機構１１は、フレーム６の両側端部にそれぞれ配置されてストレッチャー２の長辺方向に延在する二本のペダルアーム１３と、フレーム６の一端から張り出された二本のペダルアーム１３の一端にそれぞれ設けられたペダル１４と、ペダルアーム１３の他端の下方にそれぞれ配置された鉛直方向に延在するロッド１５と、二本のロッド１５の下端に吊設されてストレッチャー２の短辺方向に延在するストッパーアーム１６と、フレーム６の両側方に張り出されたストッパーアーム１６の両端にそれぞれ垂設された係止ピン１７と、ストッパーアーム１６の両端を上方にそれぞれ付勢する二つの付勢部材１８とから構成されている。
【００２２】
ペダルアーム１３はフレーム６に鉛直方向に回転自在に保持されており、ペダル１４を踏むことでペダルアーム１３の他端は上方に移動される。ペダルアーム１３の他端が上方に移動することでペダルアーム１３の他端を上方に押圧するロッド１５は上方に移動される。ロッド１５の下端はストッパーアーム１６に鉛直方向に回転自在に取り付けられており、ロッド１５が上方に移動することでストッパーアーム１６の端部は上方に移動される。また、付勢部材１８はストレッチャー２の短辺方向に延在する支持角鋼管１９に垂設されており、付勢部材１８の下端はストッパーアーム１６に鉛直方向に回転自在に取り付けられている。また、二本のロッド１５は支持角鋼管１９にそれぞれ上下動自在に緩挿されており、また二つの係止ピン１７の上部にはペダル２０がそれぞれ形成されている。
【００２３】
図１，図２，図３，図４，図６に示すように、ストレッチャー側ロック機構１２は、ストレッチャー側ガイドレール９上で両方向へ向かって移動自在に配置された担架３の移動のうち少なくとも一方向への移動を択一的に選択して規制するものであり、ストレッチャー２が入浴装置４の側方に横付けされると入浴装置４に横付けしている一方向と反対側の他方向への担架３の移動を規制し、ストレッチャー２が入浴装置４から離れると両方向への担架３の移動を規制する。具体的には、ストレッチャー側ロック機構１２は、Ｃ形状のストレッチャー側被係止部２１と、Ｃ形状のストレッチャー側被係止部２１を軸回転させるストレッチャー側回転機構２２とから構成されている。
【００２４】
図７はストレッチャー側被係止部２１の側面図である。図２，図７に示すように、ストレッチャー側被係止部２１は、二本の角形棒材８ｂの間に配置されており、円形の底部２１ａと底部２１ａの外周に沿って立設された凸部２１ｂとから構成されている。凸部２１ｂはＣ形状に形成されており、ストレッチャー側被係止部２１には開口２１ｃが形成されている。
【００２５】
図８はストレッチャー側回転機構２２の側面図である。図６，図７，図８に示すように、ストレッチャー側回転機構２２は、図２に示すストレッチャー側被係止部２１から下方に垂設されている回転軸２３と、回転軸２３の下端に固定された回転盤２４と、回転盤２４に回転自在に取り付けられてストレッチャー２の両側方にそれぞれ張り出された二本の当接ロッド２５と、回転盤２４を斜め両側方へそれぞれ付勢して回転盤２４を一定位置に保持する二つの付勢部材２６とから構成されている。
【００２６】
回転軸２３は、ストレッチャー側被係止部２１の底部２１ａに固定された上端棒２３ａと、支持角鋼管１９に緩挿された下端棒２３ｂとから構成されており、上端棒２３ａと下端棒２３ｂとは両側から挟み込む連結板２３ｃを介して連結されている。連結板２３ｃには長孔２３ｄが形成されており、長孔２３ｄを挿通するボルト２３ｅによって長さ調節自在に固定されている。下端棒２３ｂの下端は回転盤２４の一端部に複数のボルトで固定されており、二本の当接ロッド２５の基端は回転盤２４の他端部にそれぞれ回転自在に取り付けられている。当接ロッド２５の先端部はフレーム６に取り付けられたガイド部２７の孔２７ａに緩挿されている。また、付勢部材２６の一端は回転盤２４の他端に取り付けられており、回転盤２４の他端はストレッチャー２の短辺方向に延在する横架材２８に取り付けられている。
【００２７】
［担架］
図９は担架３の側面図である。図９に示すように、担架３はストレッチャー側ガイドレール９上を移動する走行車輪２９を介してストレッチャー側ガイドレール９上に載せられている。走行車輪２９は、担架３の下面に複数取り付けられており、担架３の移動方向と平行に二列設けられている。二列平行に設けられた走行車輪２９の間の担架３下面には、図５に示すストレッチャー側担架ストッパー部１０に係止する担架ストッパー機構３０が設けられており、担架ストッパー機構３０にはストレッチャー側被係止部２１に係止する係止部３１が取り付けられている。
【００２８】
図１０は担架ストッパー機構３０を担架３の下方から見た図であり、図１１は図１０に記したＡ−Ａ間の断面図である。図１０，図１１に示すように、担架ストッパー機構３０は、二列平行に設けられた走行車輪２９の間の担架３下面に設けられて担架３の短辺方向に延在する断面形状Ｃ形の溝形部材３２と、溝形部材３２と直交する方向に延在して図２に示すストレッチャー側担架ストッパー部１０のスリット１０ｅの中に嵌入される棒状の係止ロッド３３と、係止ロッド３３を上方に付勢する付勢部材３４と、係止ロッド３３を下方に押し下げる平板梃子部材３５と、平板梃子部材３５を下方に押す押子３６と、押子３６を操作するレバー３７とから構成されている。
【００２９】
溝形部材３２は、天板部３２ａの両長辺縁から互いに対向する側板部３２ｂがそれぞれ垂設されており、側板部３２ｂの両端部はそれぞれ緩やかに傾斜している。係止ロッド３３の両端部は側板部３２ｂの中央部にそれぞれ形成されたスリット３２ｃの中に挿通されており、係止ロッド３３はスリット３２ｃの中に上下移動可能に配置されている。係止ロッド３３の中央には、係止ロッド３３を挟んで二方向に延在する一対の付勢部材３４の一端がそれぞれ取り付けられている。一対の付勢部材３４は斜め上方にそれぞれ伸び、他端は取付部３９を介して天板部３２ａに固定されている。
【００３０】
係止ロッド３３の上方には、二又状の平板梃子部材３５の先端が配置されている。平板梃子部材３５の基端は側板部３２ｂの内側に回転自在に取り付けられている。平板梃子部材３５の中間部には、押子３６の押圧部３６ａが当接されており、押圧部３６ａには溝形部材３２の内側から外側に突出する矩形板３６ｂを介して溝形部材３２の外側に配置されて溝形部材３２と平行に延在するアーム部３６ｃが設けられている。アーム部３６ｃの端部には担架３の長辺方向に延在するロッド部３８を介してレバー３７が設けられている。
【００３１】
また、係止部３１は、係止ロッド３３の下方に配置された基板３１ａと基板３１ａに垂設されたピン３１ｂとから構成されている。基板３１ａの両側端部は二叉に形成されているとともに上方に立ち上げられており、溝形部材３２に形成されたスリット３２ｃの両側に位置する側板部３２ｂの外側面にそれぞれ接合されている。
【００３２】
［入浴装置］
図１２は入浴装置４の平面図であり、図１３は入浴装置４の側面図である。図１２，図１３に示すように、入浴装置４には、フロアに固定された箱状の基台４０と、この基台４０に昇降可能に設置された浴槽４１と、浴槽４１内に設けられた支持台４２と、支持台４２の上面に設けられた浴槽側ガイドレール４３と、浴槽側ガイドレール４３上に移動自在に載せられた担架３を仮固定する浴槽側担架ストッパー部４４と、担架３の移動を規制する浴槽側ロック機構４５とが備えられている。
【００３３】
基台４０の底板の中央部には円筒状の支柱４６が立設されており、この支柱４６が浴槽４１の底板に液密に貫通している。浴槽４１は図示せぬ昇降機構によって支柱４６に沿って昇降される。支持台４２は支柱４６の上端に固定されており、支持台４２は支柱４６に支持されている。浴槽側ガイドレール４３は支持台４２の両端部に二本平行に設けられているとともに入浴装置４の短辺方向にそれぞれ延在されている。浴槽側ガイドレール４３は、ストレッチャー２が浴槽４１の側方に横付けされたときに、図２に示すストレッチャー側ガイドレール９と同軸になる位置に配置されており、浴槽４１の側方に横付けされたストレッチャー２の上に略水平方向に移動自在に配置されている図９に示す担架３を支持台４２上へ導くものである。
【００３４】
浴槽側担架ストッパー部４４は、図２に示す二本の角形棒材８ｂの上面にそれぞれ立設されたストレッチャー側担架ストッパー部１０と同一の構成から形成されており、支持台４２上面の中央に形成された台座４７の上面に対向するように二つ設けられている。浴槽側担架ストッパー部４６の内側部には下端から上方にかけて延在する図示せぬスリットが形成されており、担架３が支持台４２上の所定位置に配置されると、浴槽側担架ストッパー部４６のスリット内には図１０に示す担架ストッパー機構３０の係止ロッド３３が嵌入される。また、台座４７の中央には、浴槽側ガイドレール４３と平行に延在する溝４７ａが形成されている。
【００３５】
また、浴槽側ロック機構４５は、対向する二つの浴槽側担架ストッパー部４６の間に設けられており、浴槽側ガイドレール４３上で両方向へ向かって移動自在に配置された担架３の移動のうち少なくとも一方向への移動を択一的に選択して規制するものであり、ストレッチャー２が浴槽４１に横付けされるとストレッチャー２が横付けされた一方向と反対側の他方向への担架３の移動を規制し、ストレッチャー２が浴槽４１から離れると両方向への担架３の移動を規制する。具体的には、浴槽側ロック機構４５は、Ｃ形状の浴槽側被係止部４８と、Ｃ形状の浴槽側被係止部４８を軸回転させる浴槽側回転機構４９とから構成されている。
【００３６】
図１４は浴槽側被係止部４８を表す側断面図である。浴槽側被係止部４８は図７に示すストレッチャー側被係止部２１と同様の構成からなり、図１２，図１４に示すように、浴槽側被係止部４８は、円形の底部４８ａと底部４８ａの外周に沿って立設された凸部４８ｂとから構成されている。凸部４８ｂはＣ形状に形成されており、浴槽側被係止部４８には開口４８ｃが形成されている。
【００３７】
図１５は、浴槽４１下方の基台４０内に配置された浴槽側回転機構４９の側面図である。図１２，図１４，図１５に示すように、浴槽側回転機構４９は、浴槽側被係止部４８から下方に垂設されている回転軸５０と、回転軸５０の下端に設けられた第１のスプロケット５１と、基台４０内の端部に配置されたモーター５２と、鉛直方向に延在すると共にモーター５２によって軸回転する軸部材５３と、軸部材５３の下端に設けられた第２のスプロケット５４と、モーター５２の回転を停止させるリミット機構５５とから構成されている。
【００３８】
第２のスプロケット５４は第１のスプロケット５１よりも径が大きく、第１のスプロケット５１と第２のスプロケット５４との間にはチェーン５６が巻回されている。また、回転軸５０は円筒状の支柱４６内に挿通されており、上端が浴槽側被係止部４８の底部４８ａに接合されている。
【００３９】
図１６はリミット機構５５の平面図であり、図１７はリミット機構５５の側面図である。図１６，図１７に示すように、リミット機構５５は、モーター５２の下方に配置された基板５７と、基板５７上に配設されたリミットスイッチ５８と、軸部材５３の中間部に取り付けられて水平方向に張り出された張出回転部材５９と、張出回転部材５９に垂設されたドッグ６０とから構成されている。
【００４０】
基板５７には軸部材５３が挿通されており、第２のスプロケット５４は基板５７の下方に配置されている。リミットスイッチ５８はモーター５２を停止させるものであり、軸部材５３の周りに三つ配設されている。三つのリミットスイッチ５８は、軸部材５３から一定の長さ離された位置に配置された中央リミットスイッチ５８ａと、中央リミットスイッチ５８ａの両側方にそれぞれ配置された左右リミットスイッチ５８ｂ，５８ｃとからなり、左右リミットスイッチ５８ｂ，５８ｃは、軸部材５３の芯を中心に中央リミットスイッチ５８ａから両側にそれぞれ４５°回転した位置であって中央リミットスイッチ５８ａよりも軸部材５３に近い位置に配置されている。中央及び左右のリミットスイッチ５８ａ，５８ｂ，５８ｃの上端にはローラープランジャ６１ａ，６１ｂ，６１ｃがそれぞれ備えられている。
【００４１】
張出回転部材５９は、軸部材５３が挿通されて軸部材５３の中間部に固定された円筒部５９ａと、円筒部５９ａの外周に張設された張出板部５９ｂとから構成されている。ドッグ６０は張出板部５９ｂの底面の先端部及び中間部にそれぞれ垂設されている。モーター５２が稼動して軸部材５３が軸回転されると張出回転部材５９も一緒に回転され、張出板部５９ｂの底面の先端部に垂設された先端ドッグ６０ａは中央リミットスイッチ５８ａのローラープランジャ６１ａに当接され、張出板部５９ｂの底面の中間部に垂設された中間ドッグ６０ｂは左右リミットスイッチ５８ｂ，５８ｃのローラープランジャ６１ｂ，６１ｃにそれぞれ当接される。
【００４２】
また、図１２，図１３に示すように浴槽４１の両側方には、図６に示すストレッチャー２の当接ロッド２５の先端が当接される当接部６２が設けられており、当接部６２の下方には、ストレッチャーストッパー機構１１の係止ピン１７が挿入されるストレッチャーストッパー部６３が設けられている。当接部６２及びストレッチャーストッパー部６３はそれぞれ基台４０の両側面にそれぞれ取り付けられており、浴槽４１には当接部６２及びストレッチャーストッパー部６３が嵌挿される欠き込みが形成されている。また、当接部６２は支持脚６４によって下方から支持されている。
【００４３】
図１８はストレッチャーストッパー部６３の断面図である。図１８に示すように、ストレッチャーストッパー部６３は中空の箱状に形成されており、上端角部は斜めに傾斜されている。ストレッチャーストッパー部６３の上面には連結孔６３ａが鉛直方向に設けられており、ストレッチャーストッパー部６３の側面にはストレッチャーストッパー機構１１の係止ピン１７が摺動する案内部６３ｂが形成されている。
【００４４】
ストレッチャーストッパー部６３の内部には、連結孔６３ａの真下に配置された感知部６５ａを有するセンサー手段６５が設置されている。センサー手段６５は、入浴装置４の側方に横付けされたストレッチャー２を感知するものである。係止ピン１７が連結孔６３ａ内に挿入されると感知部６５ａは係止ピン１７の先端に押圧され、ストレッチャー２が所定位置に横付けされた事が感知される。センサー手段６５は図１５に示すモーター５２に図示せぬ制御装置を介して電気的に接続されており、センサー手段６５でストレッチャー２が所定位置に横付けされた事が感知されると、モーター５２が起動されて軸部材５３が軸回転され、ストレッチャー２が横付けされている方向に図１２に示す浴槽側被係止部４８の開口４８ｃが向けられる。
【００４５】
なお、図１２、図１３において、符号６６はストレッチャー２を入浴装置４横の所定の位置に案内するガイドを示し、符号６７は浴槽の中に湯を供給する給湯口を示し、符号６８は給湯水バルブを示し、符号６９は給湯水ミキシングを示し、符号７０は給湯温度計を示し、符号７１は浴槽内温度計を示し、符号７２はハンドシャワーを示し、符号７３はシャワーミキシングを示し、符号７４はリクライニングローラーを示し、符号７５はインターロックを示し、符号７６はオーバーフローを示し、符号７７は塩素殺菌装置を示し、符号７８は気泡発生装置を示し、符号７９は出浴、入浴、停止を操作する入出浴スイッチ群を示し、符号８０はバブラー入切を操作するバブラー入切スイッチを示し、符号８１は浴槽水殺菌、浴槽殺菌、殺菌停止を操作する殺菌スイッチ群を示し、符号８２は薬液補充ランプを示し、符号８３は電源ランプを示し、符号８４は殺菌中ランプを示し、符号８５は浴槽１９の水を外部に排出する排水管を示し、符号８６は排水管８５の流入口を塞ぎ排水を停止させる排水栓を示し、符号８７は排水管８５から排出された排水を集水する排水溝を示すものである。
【００４６】
次に、上記した構成からなる入浴装置及び入浴システムの使用方法について説明する。
【００４７】
まず、図３に示すストレッチャー２上に図９に示す担架３を載せる。具体的には、図３，図９に示すように、ストレッチャー側ガイドレール９の上に走行車輪２９を載せて、担架３をストレッチャー側ガイドレール９に沿ってスライド移動できるように載せる。そして、担架３をストレッチャー２の略中央に移動させて、担架３に備えられた担架ストッパー機構３０の係止ロッド３３をストレッチャー２に備えられたストレッチャー側担架ストッパー部１０のスリット１０ｅに嵌入させ、担架３をストレッチャー２上に仮固定する。また、担架３に備えられた係止部３１のピン３１ｂはストレッチャー側被係止部２１の凸部２１ｂ内に位置している。
【００４８】
このとき、図２，図６に示すように、ストレッチャー２は入浴装置４から離れており、当接ロッド２５の先端は当接していない。この場合、付勢部材２６は回転盤２４を両側から付勢し、回転盤２４はストレッチャー２の長辺方向と平行になり、回転盤２４に回転軸２３を介して連結されたストレッチャー側被係止部２１の開口２１ｃはストレッチャー側ガイドレール９の軸方向に直交する直交方向に向いており、ストレッチャー側被係止部２１は凸部２１ｂ内に配置された係止部３１のピン３１ｂを係止しており、ストレッチャー側ガイドレール９に沿って移動する担架３の両方向への移動を規制している。
【００４９】
次に、図６，図１２，図１８に示すように、ストレッチャー２上に設置された担架３の上に要介助者Ｍを載せて、担架３が設置されたストレッチャー２を浴室まで移動させ、ストレッチャー２を浴室内に配置された入浴装置４の側方に横付けさせる。具体的には、ストレッチャー２を入浴装置４の側方から入浴装置４に向かって入浴装置４の側面に対して垂直に移動させる。そして、ストレッチャー２に備えられたストレッチャーストッパー機構１１の係止ピン１７を入浴装置４に備えられたストレッチャーストッパー部６３の案内部６３ｂ上に摺動させて連結孔６３ａ内に挿入するとともに、ストレッチャー２に備えられたストレッチャー側回転機構２２の一方の当接ロッド２５の先端を入浴装置４の側面に形成された当接部６２に当接させる。
【００５０】
図１２，図１５，図１６，図１８に示すように、入浴装置４の側方にストレッチャー２が横付けされて、係止ピン１７が連結孔６３ａ内に嵌入すると、係止ピン１７の先端がストレッチャーストッパー部６３の内部に配置されたセンサー手段６５の感知部６５ａを押圧し、ストレッチャー２が入浴装置４の側方に横付けされた事を感知する。そして、この信号を図示せぬ制御装置を介してモーター５２に伝達し、軸部材５３を軸回転させる。例えば、図１２において入浴装置４の下側にストレッチャー２が横付けされた場合には図１６に示す軸部材５３は時計回りに軸回転し、図１２において入浴装置４の上側にストレッチャー２が横付けされた場合には軸部材５３は反時計回りに軸回転する。
【００５１】
軸部材５３が軸回転すると軸部材５３の中間部に設けられた張出回転部材５９が回転し、二つのドッグ６０が付設された張出板部５９ｂは中央リミットスイッチ５８ａの上方から左右リミットスイッチ５８ｂ，５８ｃの上方に回転する。そして、張出板部５９ｂの中間部に付設された中間ドッグ６０ｂが左右リミットスイッチ５８ｂ，５８ｃの何れか一方のローラープランジャ６１ｂ，６１ｃに当接し、モーター５２の運転は停止して軸部材５３の軸回転が止まる。
【００５２】
また、軸部材５３が軸回転すると軸部材５３の下端に設けられた第２のスプロケット５４は水平方向に回転し、チェーン５６を介して第１のスプロケット５１が水平方向に回転する。第１のスプロケット５１が回転することで第１のスプロケット５１に固定された回転軸５０は軸回転し、回転軸５０の上端に設けられた浴槽側被係止部４８は回転する。そして、浴槽側被係止部４８の開口４８ｃは浴槽側ガイドレール４３の軸方向に直交する直交方向から横付けされたストレッチャー２の方向に向きを変え、係止部３１のピン３１ｂは開口４８ｃを係止されることなく通過し、浴槽側ガイドレール４３に沿って移動する担架３の移動のうちストレッチャー２が横付けされた方向と反対方向への移動のみを規制する。
【００５３】
なお、ストレッチャー２は入浴装置４から離れており、係止ピン１７の先端が感知部６５ａを押圧していない時には、軸部材５３に取り付けられた張出回転部材５９の張出板部５９ｂは中央リミットスイッチ５８ａの上方に位置しており、張出板部５９ｂの先端部に付設された先端ドッグ６０ａが中央リミットスイッチ５８ａのローラープランジャ６１ａに当接している。このとき、浴槽側被係止部４８の開口４８ｃは浴槽側ガイドレール４３の軸方向に直交する直交方向に向いている。
【００５４】
一方、図６，図７，図１２に示すように、入浴装置４の側方にストレッチャー２が横付けされて、当接ロッド２５の先端が当接部６２に当接すると、当接部６２は当接ロッド２５を内側方向に押圧し、回転盤２４の端部に回転自在に取り付けられた当接ロッド２５の基端は内側方向に移動する。回転盤２４は当接ロッド２５に押されて回転軸２３を中心に水平方向に回転する。回転盤２４が回転することで回転盤２４に固定された回転軸２３は軸回転し、回転軸２３の上端に設けられたストレッチャー側被係止部２１は回転する。そして、ストレッチャー側被係止部２１の開口２１ｃはストレッチャー側ガイドレール９の軸方向に直交する直交方向から横付けした入浴装置４の方向に向きを変え、担架３に備えられた係止部３１のピン３１ｂは開口２１ｃを係止されることなく通過し、ストレッチャー側ガイドレール９に沿って移動する担架３の移動のうち入浴装置４に横付けした方向と反対方向への移動のみを規制する。
【００５５】
次に、図５，図９，図１１に示すように、担架３に備えられたレバー３７を下方に押し下げて担架ストッパー機構３０の係止ロッド３３を下方に移動させ、ストレッチャー側担架ストッパー部１０のスリット１０ｅ内から係止ロッド３３を抜く。そして、係止ロッド３３がスリット１０ｅ内から抜かれたままの状態で、ストレッチャー２上の担架３を入浴装置４の方向に押し、要介助者Ｍが載せられた担架３を入浴装置４上に移動させる。
【００５６】
そして、図９，図１２に示すように、入浴装置４上に移動した担架３を入浴装置４の略中央まで移動させ、浴槽側担架ストッパー部４４の図示せぬスリット内に担架ストッパー機構３０の係止ロッド３３を嵌入させて担架３を入浴装置４の支持台４２上に仮固定する。このとき、担架３に備えられた係止部３１のピン３１ｂは、台座４７に形成された溝４７ａ内を通過して浴槽側被係止部４８の開口４８ｃから凸部４８ｂ内に嵌入する。
【００５７】
次に、図６，図１２に示すように、ストレッチャーストッパー機構１１のペダル１４、２０を踏み、入浴装置４側のストッパーアーム１６の一端が上昇するようにストッパーアーム１６を傾斜させ、ストレッチャーストッパー部６３の連結孔６３ａからストレッチャーストッパー機構１１の係止ピン１７を抜く。そして、係止ピン１７を抜いたままの状態でストレッチャー２を入浴装置４から離す。
【００５８】
図１２，図１５，図１６，図１８に示すように、ストレッチャー２は入浴装置４から離れ、感知部６５ａが係止ピン１７の先端によって押圧されなくなると、ストレッチャーストッパー部６３の内部に配置されたセンサー手段６５が、入浴装置４の側方に横付けされていたストレッチャー２が離れた事を感知する。そして、この信号を図示せぬ制御装置を介してモーター５２に伝達し、軸部材５３を軸回転させる。例えば、図１２において入浴装置４の下側に横付けされていたストレッチャー２が離れた場合には図１６に示す軸部材５３は反時計回りに軸回転し、図１２において入浴装置４の上側に横付けされていたストレッチャー２が離れた場合には軸部材５３は時計回りに軸回転する。
【００５９】
軸部材５３が軸回転すると軸部材５３の中間部に設けられた張出回転部材５９が回転し、二つのドッグ６０が付設された張出板部５９ｂは左右リミットスイッチ５８ｂ，５８ｃの上方からの中央リミットスイッチ５８ａ上方に回転する。そして、張出板部５９ｂの先端部に付設された先端ドッグ６０ａが中央リミットスイッチ５８ａのローラープランジャ６１ａに当接し、モーター５２の運転は停止して軸部材５３の軸回転が止まる。
【００６０】
また、軸部材５３が軸回転すると軸部材５３の下端に設けられた第２のスプロケット５４は水平方向に回転し、チェーン５６を介して第１のスプロケット５１が水平方向に回転する。第１のスプロケット５１が回転することで第１のスプロケット５１に固定された回転軸５０は軸回転し、回転軸５０の上端に設けられた浴槽側被係止部４８は回転する。そして、浴槽側被係止部４８の開口４８ｃは横付けされていたストレッチャー２の方向から浴槽側ガイドレール４３の軸方向に直交する直交方向に向きを変え、浴槽側被係止部４８は凸部４８ｂ内に配置された係止部３１のピン３１ｂを係止し、浴槽側ガイドレール４３に沿って移動する担架３の両方向への移動を規制する。
【００６１】
次に、図１２，図１３に示すように、入出浴スイッチ群７９を操作して図示せぬ昇降機構を駆動させ、浴槽４１を支柱４６に沿って上昇させる。浴槽４１の上昇により、担架３を浴槽４１の中に位置させて要介助者Ｍを浴槽４１内に配置する。給湯水バルブ６８を捻り、給湯口６７から浴槽４１の中に湯を供給する。このとき、供給する湯を給湯水ミキシング６９により調節し、供給する湯の温度は給湯温度計７０で確認する。また、浴槽４１内の湯の温度は浴槽内温度計７１で確認する。要介助者Ｍの髪を洗うときなどにはハンドシャワー７２を使用し、ハンドシャワー７２から供給される湯はシャワーミキシング７３で調節する。
【００６２】
要介助者Ｍの入浴が終了した後に、入出浴スイッチ群７９を操作して図示せぬ昇降機構を逆駆動させ、浴槽４１を支柱４６に沿って下降させる。浴槽４１の下降により、担架３を浴槽４１の上方に位置させて要介助者Ｍを浴槽４１上方に配置する。次に、上記した手順と同様にしてストレッチャー２を入浴装置４の側方に横付けし、支持台４２上に仮固定された要介助者Ｍが載せられた担架３をストレッチャー２の上に移動させ、入浴を完了する。
【００６３】
上記した構成からなる入浴装置及び入浴システムによれば、浴槽側ガイドレール４３上で両方向へ向かって移動自在に配置された担架３の移動のうち少なくとも一方向への移動を択一的に選択して規制する浴槽側ロック機構４５が備えられ、浴槽側ロック機構４５は、浴槽４１の側方にストレッチャー２が横付けされると、ストレッチャー２が横付けされた一方向と反対側の他方向への担架３の移動を規制し、ストレッチャー２が浴槽４１から離れると、両方向への担架３の移動を規制するため、ストレッチャー２が横付けされている場合には、浴槽側ガイドレール４３に沿って移動する担架３は、ストレッチャー２が横付けされた一方向への移動のみが可能となり、ストレッチャー２が離れて横付けされていない場合には、支持台４２上の所定位置にある担架３が浴槽側ガイドレール４３に沿って移動することはない。これによって、担架３は、ストレッチャー２が横付けされていない方向に移動して転落することはなく、安全性を更に向上させることができ、入浴装置４の使用上の注意事項は低減され、介助者Ｎの負担を軽減するとともに要介助者Ｍの不安感を取り除くことができる。
【００６４】
また、浴槽側ロック機構４５には、担架３に付設された係止部３１が嵌入される開口４８ｃが形成されているＣ形状の浴槽側被係止部４８と、浴槽側被係止部４８を軸回転させてストレッチャー２が横付けされた一方向又は浴槽側ガイドレール４３の軸方向に直交する直交方向の何れかの方向に浴槽側被係止部４８の開口４８ｃを択一的に向ける浴槽側回転機構４９とが備えられているため、ストレッチャー２が横付けされている場合には、浴槽側回転機構４９によって、ストレッチャー２が横付けされている一方向に浴槽側被係止部４８の開口４８ｃが向くように浴槽側被係止部４８は回転し、浴槽側被係止部４８の開口４８ｃが一方向に向けられると、ストレッチャー２が横付けされていない他方向への担架３の移動は、担架３に付設された係止部３１が浴槽側被係止部４８に係止されて規制され、ストレッチャー２が横付けされている一方向への担架３の移動は、係止部３１が浴槽側被係止部４８に係止されず規制されない。また、ストレッチャー２が離れて横付けされていない場合には、浴槽側回転機構４９によって、浴槽側ガイドレール４３の軸方向に直交する直交方向に浴槽側被係止部４８の開口４８ｃが向くように浴槽側被係止部４８は回転し、浴槽側被係止部４８の開口４８ｃが直交方向に向けられると、担架３に付設された係止部３１は両方向に係止され、担架３の両方向への移動は規制される。これによって、ストレッチャー２が横付けされている場合には、浴槽側ガイドレール４３に沿って移動する担架３は、ストレッチャー２が横付けされた一方向への移動のみを可能とすることができ、ストレッチャー２が離れて横付けされていない場合には、支持台４２上の所定位置にある担架３が移動できないようにすることができる。
【００６５】
また、浴槽４１の側方に位置するストレッチャーストッパー部６３の内部には、浴槽４１の側方に横付けされたストレッチャー２を感知するセンサー手段６５が設けられているため、浴槽４１の側方にストレッチャー２が横付けされるとセンサー手段６５によって感知され、その信号は浴槽側ロック機構４５に伝達される。これによって、浴槽側ロック機構４５は、ストレッチャー２が横付けされた一方向と反対側の他方向への担架３の移動を規制する状態と、両方向への担架３の移動を規制する状態とに択一的に切換えることができる。
【００６６】
また、ストレッチャー２には、ストレッチャー側ガイドレール９上で両方向へ向かって移動自在に配置された担架３の移動のうち少なくとも一方向への移動を択一的に選択して規制するストレッチャー側ロック機構１２とが備えられ、ストレッチャー側ロック機構１２は、ストレッチャー２が浴槽４１の側方に横付けされると浴槽４１に横付けしている一方向と反対側の他方向への担架３の移動を規制し、ストレッチャー２が浴槽４１から離れると両方向への担架３の移動を規制するため、浴槽４１の側方にストレッチャー２が横付けされると、担架３はストレッチャー２上では浴槽４１に横付けした方向へのみ移動可能となり、浴槽４１内ではストレッチャー２が横付けされた方向へのみ移動可能となり、担架３は横並びに配置されたストレッチャー２と浴槽４１との間にのみ往復可能となる。これによって、ストレッチャー２上から入浴装置４上に移動させる際、或いは入浴装置４上からストレッチャー２上に移動させる際に、横付けされていない方向に担架３が移動することはなく、担架３がストレッチャー２上又は入浴装置４上から転落することはなく、入浴システムの安全性をより向上させることができる。
【００６７】
また、ストレッチャー側ロック機構１２には、担架３に付設された係止部３１が嵌入される開口２１ｃが形成されている断面形状Ｃ形のストレッチャー側被係止部２１と、ストレッチャー側被係止部２１を回転させて浴槽４１に横付けしている一方向又はストレッチャー側ガイドレール９の軸方向に直交する方向にストレッチャー側被係止部２１の開口２１ｃを択一的に向けるストレッチャー側回転機構２２とが備えられているため、浴槽４１の側方にストレッチャー２が横付けされると、ストレッチャー側被係止部２１の開口２１ｃと浴槽側被係止部４８の開口４８ｃとが向かい合わせになるようにストレッチャー側被係止部２１及び浴槽側被係止部４８はそれぞれ回転される。これによって、ストレッチャー２が浴槽４１に横付けされているとき、ストレッチャー２上と入浴装置４上との間を移動する担架３は、横付けされていない方向への移動は規制され、担架３がストレッチャー２上又は入浴装置４上から転落することを防止することができる。
【００６８】
以上、本発明に係る入浴装置及び入浴システムの実施の形態について説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、上記した実施の形態では、入浴装置４は、浴槽４１が昇降することで、浴槽４１の上方に配置された担架３に横たわる要介助者Ｍを入浴させる構成からなっているが、本発明は、入浴装置４は、支持台４２が昇降することで、浴槽４１の上方に配置された担架３に横たわる要介助者Ｍを入浴させる構成からなるものでもよい。
【００６９】
また、上記した実施の形態では、ストレッチャー２は担架３上に横たわる要介助者Ｍを移送させるためのものであるが、本発明に係るストレッチャーは担架３上に横たわる要介助者Ｍの身体を洗浄するための洗浄台や、座位した要介助者Ｍを移送させるための車椅子状のリクライナーも含む概念であり、本発明に係る担架３はリクライナーに使用される座部も含む概念であり、ストレッチャー２に代えて上記した洗浄台やリクライナーを使用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明に係る入浴システムの実施の形態を表す平面図である。
【図２】本発明に係るストレッチャーの実施の形態を表す平面図である。
【図３】本発明に係るストレッチャーの実施の形態を表す側面図である。
【図４】本発明に係るストレッチャーの実施の形態を表す正面図である。
【図５】本発明に係るストレッチャーの実施の形態を表す部分詳細図である。
【図６】本発明に係るストレッチャーの実施の形態を表す平面図である。
【図７】本発明に係るストレッチャーの実施の形態を表す部分詳細図である。
【図８】本発明に係るストレッチャーの実施の形態を表す部分詳細図である。
【図９】本発明に係る担架の実施の形態を表す側面図である。
【図１０】本発明に係る担架の実施の形態を表す部分詳細図である。
【図１１】本発明に係る担架の実施の形態を表す部分詳細図である。
【図１２】本発明に係る入浴装置の実施の形態を表す平面図である。
【図１３】本発明に係る入浴装置の実施の形態を表す側面図である。
【図１４】本発明に係る入浴装置の実施の形態を表す部分詳細図である。
【図１５】本発明に係る入浴装置の実施の形態を表す部分詳細図である。
【図１６】本発明に係る入浴装置の実施の形態を表す部分詳細図である。
【図１７】本発明に係る入浴装置の実施の形態を表す部分詳細図である。
【図１８】本発明に係る入浴装置の実施の形態を表す部分詳細図である。
【符号の説明】
【００７１】
２  ストレッチャー
３  担架
４  入浴装置
６  フレーム
９  ストレッチャー側ガイドレール（第２のガイドレール）
１２  ストレッチャー側ロック機構（第２のロック機構）
２１  ストレッチャー側被係止部（第２の被係止部）
２１ｃ  開口
２２  ストレッチャー側回転機構（第２の回転機構）
３１  係止部
４１  浴槽
４２  支持台
４３  浴槽側ガイドレール（第１のガイドレール）
４５  浴槽側ロック機構（第１のロック機構）
４８ｃ  開口
４８  浴槽側被係止部（第１の被係止部）
４９  浴槽側回転機構（第１の回転機構）
６５  センサー手段
【図１】
2005143721.tif 000003
【図２】
2005143721.tif 000004
【図３】
2005143721.tif 000005
【図４】
2005143721.tif 000006
【図５】
2005143721.tif 000007
【図６】
2005143721.tif 000008
【図７】
2005143721.tif 000009
【図８】
2005143721.tif 000010
【図９】
2005143721.tif 000011
【図１０】
2005143721.tif 000012
【図１１】
2005143721.tif 000013
【図１２】
2005143721.tif 000014
【図１３】
2005143721.tif 000015
【図１４】
2005143721.tif 000016
【図１５】
2005143721.tif 000017
【図１６】
2005143721.tif 000018
【図１７】
2005143721.tif 000019
【図１８】
2005143721.tif 000020