(57)【要約】【課題】  優れた軟弱地走破性を備えた梯子型クローラを提供する。【解決手段】  本発明の梯子型クローラＫ１は、いわゆる梯子状に配置された複数のラグ１３ａ、１３ｂを有している。また、クローラ翼１５において、隣接するラグ１３ａ、１３ａ間および／またはラグ１３ｂ、１３ｂ間に下記の数式（１）および数式（２）を満たす非対称な切り欠き凹部１５ａが形成されている。そして、各非対称な切り欠き凹部１５ａを、そのクローラ進行方向の先着側部分Ｈに緩やかな形状を、その後着側部分Ｊに急峻な形状となるように位置させている。  （２Ｐ−Ｌ）／１０＜Ａ＜（２Ｐ−Ｌ）／２    …（１）  （２Ｐ−Ｌ）／１０＜Ｆ＜（２Ｐ−Ｌ）／２    …（２）〔式中、Ａはクローラ翼の切り欠き凹部の最深部の中心位置からラグの中心位置までの距離であり、Ｆはラグ表面からクローラ翼の切り欠き凹部の最深部の中心位置までの深さであり、Ｐは隣接するラグの中心間距離であり、Ｌはラグの延出側端部における幅方向長さである。〕【選択図】      図１
2005263160.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端帯状に形成された弾性材料製のクローラ本体と、前記クローラ本体の接地面側に一体的に形成され、かつ、帯幅方向一端側への延出部分を有するラグと同延出部分を有しないラグとを帯長手方向に交互に配列してなるラグパターンを有するラグ群と、前記クローラ本体における前記ラグの延出部分に対応する帯幅方向範囲に一体的に形成されたクローラ翼とを備えた梯子型クローラであって、
前記クローラ翼の帯幅方向一端縁には、延出側端部が同一方向に形成されていて隣接するラグ間を連結し、下記の数式（１）および数式（２）を満たす帯長手方向の一方側に偏った非対称形状の切り欠き凹部が形成されており、
かつ、各非対称形状の切り欠き凹部が、帯長手方向に同じ向きに配列されていることを特徴とする梯子型クローラ。
（２Ｐ−Ｌ）／１０＜Ａ＜（２Ｐ−Ｌ）／２    …（１）
〔式（１）中、Ａはクローラ翼の切り欠き凹部の最深部の中心位置からラグの中心位置までの距離であり、Ｐは隣接するラグの中心間距離であり、Ｌはラグの延出側端部における幅方向長さである。〕
（２Ｐ−Ｌ）／１０＜Ｆ＜（２Ｐ−Ｌ）／２    …（２）
〔式（２）中、Ｆはラグ表面からクローラ翼の切り欠き凹部の最深部の中心位置までの深さであり、Ｐは隣接するラグの中心間距離であり、Ｌはラグの延出側端部における幅方向長さである。〕
【請求項２】
前記クローラ翼の切り欠き凹部は、帯幅方向両側に形成されている請求項１記載の梯子型クローラ。
【請求項３】
前記クローラ翼の切り欠き凹部は、帯幅方向片側に形成されている請求項１記載の梯子型クローラ。
【請求項４】
無端帯状に形成された弾性材料製のクローラ本体と、前記クローラ本体の接地面側に一体的に形成され、かつ、帯幅方向一端側への延出部分を有するラグと同延出部分を有しないラグとを帯長手方向に交互に配列してなるラグパターンを有するラグ群と、前記クローラ本体における前記ラグの延出部分に対応する帯幅方向範囲に一体的に形成されたクローラ翼とを備えた梯子型クローラであって、
前記クローラ翼の帯幅方向一端縁には、延出側端部が同一方向に形成されていて隣接するラグ間を連結し、下記の数式（１）および数式（２）を満たす帯長手方向の一方側に偏った非対称形状の切り欠き凹部が形成されており、
かつ、前記クローラ本体の帯幅方向片側または両側において、帯長手方向の一方に偏った非対称形状の切り欠き凹部とその反対側に偏った非対称形状の切り欠き凹部とが帯長手方向に交互に配列されていることを特徴とする梯子型クローラ。
（２Ｐ−Ｌ）／１０＜Ａ＜（２Ｐ−Ｌ）／２    …（１）
〔式（１）中、Ａはクローラ翼の切り欠き凹部の最深部の中心位置からラグの中心位置までの距離であり、Ｐは隣接するラグの中心間距離であり、Ｌはラグの延出側端部における幅方向長さである。〕
（２Ｐ−Ｌ）／１０＜Ｆ＜（２Ｐ−Ｌ）／２    …（２）
〔式（２）中、Ｆはラグ表面からクローラ翼の切り欠き凹部の最深部の中心位置までの深さであり、Ｐは隣接するラグの中心間距離であり、Ｌはラグの延出側端部における幅方向長さである。〕
【請求項５】
無端帯状に形成された弾性材料製のクローラ本体と、前記クローラ本体の接地面側に一体的に形成され、かつ、帯幅方向一端側への延出部分を有するラグと同延出部分を有しないラグとを帯長手方向に交互に配列してなるラグパターンを有するラグ群と、前記クローラ本体における前記ラグの延出部分に対応する帯幅方向範囲に一体的に形成されたクローラ翼とを備えた梯子型クローラであって、
前記クローラ翼の帯幅方向一端縁には、延出側端部が同一方向に形成されていて隣接するラグ間を連結し、下記の数式（１）および数式（２）を満たす帯長手方向の一方側に偏った非対称形状の切り欠き凹部が形成されており、
かつ、前記クローラ本体の帯幅方向の一方側において、各非対称形状の切り欠き凹部が帯長手方向に同じ向きに配列されており、前記クローラ本体の帯幅方向の他方側において、各非対称形状の切り欠き凹部が前記一方側の切り欠き凹部とは反対の向きに配列されていることを特徴とする梯子型クローラ。
（２Ｐ−Ｌ）／１０＜Ａ＜（２Ｐ−Ｌ）／２    …（１）
〔式（１）中、Ａはクローラ翼の切り欠き凹部の最深部の中心位置からラグの中心位置までの距離であり、Ｐは隣接するラグの中心間距離であり、Ｌはラグの延出側端部における幅方向長さである。〕
（２Ｐ−Ｌ）／１０＜Ｆ＜（２Ｐ−Ｌ）／２    …（２）
〔式（２）中、Ｆはラグ表面からクローラ翼の切り欠き凹部の最深部の中心位置までの深さであり、Ｐは隣接するラグの中心間距離であり、Ｌはラグの延出側端部における幅方向長さである。〕
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、梯子型クローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
無端帯状に形成されたゴム等の弾性材料から構成された弾性クローラのうち、湿田等の軟弱地を走行させるのに適したものとして、牽引力発生用のラグがいわゆる梯子状に形成された梯子型クローラが知られている（例えば特許文献１参照）。
図９は、従来の梯子型クローラの一例（以下「従来例１」という）を示す外周側平面図であり、図１０は、従来の梯子型クローラの他の例（以下「従来例２」という）を示す外周側平面図である。従来例１の梯子型クローラは、無端帯状に形成された芯金２埋設済みクローラ本体１の外周側（接地面側）に、その帯幅方向一端側に向かって延出されたラグ３ａと帯幅方向他端側に向かって延出されたラグ３ｂとが交互に帯長手方向に沿って所定間隔で一体的に突設されたものであり、クローラ本体１の帯幅方向両側に、同一方向に延出されたラグ３ａ、３ａ間あるいはラグ３ｂ、３ｂ間において対称な切り欠き凹部を有するクローラ翼５が一体的に形成されたものである。従来例２の梯子型クローラは、無端帯状に形成された芯金２埋設済みクローラ本体１の外周側（接地面側）に、その帯幅方向両側に向かって延出されたラグ３ｃと非延出のラグ３ｄとが交互に帯長手方向に沿って所定間隔で一体的に突設されたものであり、クローラ本体１の帯幅方向片側（図１０では右側）に、前記ラグ３ｃ、３ｃ間において対称な切り欠き凹部を有するクローラ翼５が一体的に形成されたものである。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−５８５３８号公報（第２頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来例１、２の梯子型クローラや特許文献１に開示の梯子型クローラを含め、一般に、梯子型クローラにおいては、軟弱地における走破性を高めるべく、牽引力の向上と接地面圧の分散化とをバランスさせることが大きな技術課題となっている。すなわち、牽引力の向上は、せん断面積を大きくすれば軟弱地へのくい込みが良好となるために容易に発揮することができるが、せん断面積を大きくしすぎると、接地面積が小さくなるために高面圧となって軟弱地で沈下しやすくなるという問題が生じてしまう。一方、接地面圧の分散化は、接地面積を大きくすれば容易に発揮することができるが、接地面積を大きくしすぎると、軟弱地へのくい込みが悪化して必要な牽引力を確保できなくなるという問題が生じてしまう。このように、牽引力の向上と接地面圧の分散化とは二律背反の関係にあり、いかにして双方をバランスさせて軟弱地における走破性を高めるか、が重要となっている。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、優れた軟弱地走破性を備えた梯子型クローラの提供をその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明者は、牽引力と接地面圧とをバランスさせて軟弱地における走破性を高めるべく鋭意研究を重ねていた。その過程で、走行時における梯子型クローラの接地状態を観察すると、走行中において梯子型クローラの牽引力に大きく寄与するのはラグ間に形成されたクローラ翼の切り欠き凹部におけるクローラ進行方向の先着側部分（図９，１０ではＨ）であり、梯子型クローラの接地面圧に大きく寄与するのはラグ間に形成されたクローラ翼の切り欠き凹部におけるクローラ進行方向の後着側部分（図９，１０ではＪ）である点に着目した。そこで、クローラ翼の切り欠き凹部について種々検討を重ねた結果、所定寸法の非対称な切り欠き凹部をクローラ進行方向に応じて位置させるようにすれば、牽引力と接地面圧とがバランスされて軟弱地における走破性が非常に高まることを見いだし、本発明を完成した。
【０００７】
すなわち、本発明の第１の梯子型クローラは、無端帯状に形成された弾性材料製のクローラ本体と、前記クローラ本体の接地面側に一体的に形成され、かつ、帯幅方向一端側への延出部分を有するラグと同延出部分を有しないラグとを帯長手方向に交互に配列してなるラグパターンを有するラグ群と、前記クローラ本体における前記ラグの延出部分に対応する帯幅方向範囲に一体的に形成されたクローラ翼とを備えた梯子型クローラであって、前記クローラ翼の帯幅方向一端縁には、延出側端部が同一方向に形成されていて隣接するラグ間を連結し、下記の数式（１）および数式（２）を満たす帯長手方向の一方側に偏った非対称形状の切り欠き凹部が形成されており、かつ、各非対称形状の切り欠き凹部が、帯長手方向に同じ向きに配列されていることを特徴とする。
【０００８】
（２Ｐ−Ｌ）／１０＜Ａ＜（２Ｐ−Ｌ）／２    …（１）
〔式（１）中、Ａはクローラ翼の切り欠き凹部の最深部の中心位置からラグの中心位置までの距離であり、Ｐは隣接するラグの中心間距離であり、Ｌはラグの延出側端部における幅方向長さである。〕
（２Ｐ−Ｌ）／１０＜Ｆ＜（２Ｐ−Ｌ）／２    …（２）
〔式（２）中、Ｆはラグ表面からクローラ翼の切り欠き凹部の最深部の中心位置までの深さであり、Ｐは隣接するラグの中心間距離であり、Ｌはラグの延出側端部における幅方向長さである。〕
【０００９】
上記構成の第１の梯子型クローラによれば、同一方向に延出したラグ間におけるクローラ翼の切り欠き凹部を所定寸法の非対称な形状に形成し、各非対称形状の切り欠き凹部を帯長手方向に同じ向きに配列されているので、クローラ進行方向の先着側部分が緩やかな形状で後着側部分が急峻な形状となる。このため、先着側部分の緩やかな形状で接地面圧の分散化を図り、後着側部分の急峻な形状で牽引力の向上を図り、その結果として、接地面圧と牽引力とをより高度にバランスさせることができる。よって、従来の梯子型クローラに比べて、軟弱地における走破性が非常に高くなる。
【００１０】
上記構成の第１の梯子型クローラにおいては、前記クローラ翼の切り欠き凹部を帯幅方向両側に形成されている構成とすることができ、また前記クローラ翼の切り欠き凹部は帯幅方向片側に形成されている構成とすることができる。
【００１１】
本発明の第２の梯子型クローラは、無端帯状に形成された弾性材料製のクローラ本体と、前記クローラ本体の接地面側に一体的に形成され、かつ、帯幅方向一端側への延出部分を有するラグと同延出部分を有しないラグとを帯長手方向に交互に配列してなるラグパターンを有するラグ群と、前記クローラ本体における前記ラグの延出部分に対応する帯幅方向範囲に一体的に形成されたクローラ翼とを備えた梯子型クローラであって、前記クローラ翼の帯幅方向一端縁には、延出側端部が同一方向に形成されていて隣接するラグ間を連結し、上記の数式（１）および数式（２）を満たす帯長手方向の一方側に偏った非対称形状の切り欠き凹部が形成されており、かつ、前記クローラ本体の帯幅方向片側または両側において、帯長手方向の一方に偏った非対称形状の切り欠き凹部とその反対側に偏った非対称形状の切り欠き凹部とが帯長手方向に交互に配列されていることを特徴とする。
【００１２】
上記構成の第２の梯子型クローラによれば、同一方向に延出したラグ間におけるクローラ翼の切り欠き凹部を所定寸法の非対称な形状に形成し、帯長手方向の一方に偏った非対称形状の切り欠き凹部とその反対側に偏った非対称形状の切り欠き部とを帯長手方向に交互に配列しているので、一方向だけでなく双方向の進行（前進、後進）に対し、牽引力と接地面圧とがより高度にバランスされて、軟弱地における走破性が高くなる。
【００１３】
本発明の第３の梯子型クローラは、無端帯状に形成された弾性材料製のクローラ本体と、前記クローラ本体の接地面側に一体的に形成され、かつ、帯幅方向一端側への延出部分を有するラグと同延出部分を有しないラグとを帯長手方向に交互に配列してなるラグパターンを有するラグ群と、前記クローラ本体における前記ラグの延出部分に対応する帯幅方向範囲に一体的に形成されたクローラ翼とを備えた梯子型クローラであって、前記クローラ翼の帯幅方向一端縁には、延出側端部が同一方向に形成されていて隣接するラグ間を連結し、上記の数式（１）および数式（２）を満たす帯長手方向の一方側に偏った非対称形状の切り欠き凹部が形成されており、かつ、前記クローラ本体の帯幅方向の一方側において、各非対称形状の切り欠き凹部が帯長手方向に同じ向きに配列されており、前記クローラ本体の帯幅方向の他方側において、各非対称形状の切り欠き凹部が前記一方側の切り欠き凹部とは反対の向きに配列されていることを特徴とする。
【００１４】
上記構成の第３の梯子型クローラによれば、同一方向に延出したラグ間におけるクローラ翼の切り欠き凹部を所定寸法の非対称な形状に形成し、前記クローラ本体の帯幅方向の一方側において、各非対称形状の切り欠き凹部を帯長手方向に同じ向きに配列しており、前記クローラ本体の帯幅方向の他方側において、各非対称形状の切り欠き凹部を前記一方側の切り欠き凹部とは反対の向きに配列しているので、一方向だけでなく双方向の進行（前進、後進）に対し、牽引力と接地面圧とがより高度にバランスされて、軟弱地における走破性が高くなる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、クローラ翼に特定の寸法に設定された非対称な切り欠き凹部を形成しているとともに、その非対称な切り欠き凹部をクローラ進行方向に対応させて位置させているので、牽引力の向上と接地面への面圧の分散化とがバランスされて、軟弱地における走破性に優れた梯子型クローラを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照しつつ説明する。
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係る梯子型クローラを示す外周側平面図であり、図２はそのＸ−Ｘ断面図である。本実施形態に係る梯子型クローラＫ１は、農業機械や建設機械などの無限走行装置の駆動輪、従動輪等の転輪に巻きかけられて用いられるものであり、無端帯状のクローラ本体１１と、クローラ本体１１の内部に埋設された芯金１２および抗張体１４と、このクローラ本体１１の接地面側（外周面側）に一体的に突設された牽引力発生用のラグ１３ａ、１３ｂと、クローラ本体１１の帯幅方向両側に一体的に形成されたクローラ翼１５とを備えて構成されている。
【００１７】
クローラ本体１１は、低騒音、乗り心地の良さ、路面保護性の高さなどを考慮して、弾性を示す、ゴム、合成樹脂等の弾性材料を用いて無端帯状に形成されたものである。そして、クローラ本体１１の内部には、梯子型クローラＫ１の強度および接地支持性を高めるべく、複数個の芯金１２が埋設されている。詳細には、複数個の芯金１２が、金属、強化合成樹脂等の剛性材料により例えば中央部に突起部を有する棒状に形成されている。そして、各芯金１２が、帯長手方向（梯子型クローラＫ１の周方向）に等間隔にて並列して埋設されている。また、各芯金１２の下方側（接地面側）には、クローラ本体１１の帯長手方向に沿って複数本のスチールコードなどからなる抗張体１４が帯幅方向に所定間隔おきに並列されて埋設されており、梯子型クローラＫ１の帯長手方向に対する抗張力を高めている。
【００１８】
クローラ本体１１の外周側（接地面側）には、帯幅方向にジグザグに延びるラグ１３ａ、１３ｂが、複数、帯長手方向に並列して一体的に突設されている。詳細には、ラグ群のうち各ラグ１３ａは、帯幅方向一端側（図１では左側）にジグザグに延出されて形成されており、各ラグ１３ｂは、帯幅方向他端側（図１では右側）にジグザグに延出されて形成されている。そして、各ラグ１３ａ、１３ｂには、それぞれの略中央にラグ切り欠き部３１が一つずつ形成されている。また、外観向上や泥逃がし等を考慮して、ラグ切り欠き部３１あるいはラグ１３ａ、１３ｂの長手方向端部に向かって傾斜するようジグザグに延びて形成されている。なお、各ラグ１３ａと各ラグ１３ｂは、帯長手方向に沿って交互に配置され、複数個の芯金１２の直下に位置するように同一ピッチで配置するように形成されている。
【００１９】
クローラ本体１１の帯幅方向両側には、各ラグ１３ａ、１３ｂの延出部分に対応する帯幅方向範囲に、クローラ翼１５が一体的に形成されている。このクローラ翼１５の帯幅方向一端縁（図１では左側）には、隣接するラグ１３ａの延出側端部２３ａ同士を連結しつつ、非接地面側に向かって切り欠いた所定形状の切り欠き凹部１５ａが形成されている。一方、クローラ翼１５の帯幅方向他端縁（図１では右側）には、隣接するラグ１３ｂの延出側端部２３ｂ同士を連結しつつ、非接地面側に向かって切り欠いた所定形状の切り欠き凹部１５ａが形成されている。
【００２０】
そして、クローラ翼１５の切り欠き凹部１５ａは、その最深部（最も非接地面側の部分）の中心位置からラグの中心位置までの帯長手方向距離Ａが下記の数式（１）を満たすとともに、その最深部（最も非接地面側の部分）の中心位置からラグ表面までの深さＦが下記の数式（２）を満たすように形成されている。なお、両数式中、Ｐは隣接するラグ間の中心間距離であり、Ｌはラグの延出側端部における幅方向長さである。
【００２１】
（２Ｐ−Ｌ）／１０＜Ａ＜（２Ｐ−Ｌ）／２    …（１）
（２Ｐ−Ｌ）／１０＜Ｆ＜（２Ｐ−Ｌ）／２    …（２）
【００２２】
すなわち、クローラ翼１５の隣接するラグ１３ａ、１３ａ間あるいはラグ１３ｂ、１３ｂ間における切り欠き凹部１５ａが、その中心において対称な形状にならないようにし、帯長手方向の一方に偏った所定寸法の非対称な形状にしている。
そして、上記のような非対称な切り欠き凹部１５ａをクローラの進行方向に対応させて位置させるようにしている。詳細には、クローラ本体１１の帯幅方向両側のいずれのクローラ翼１５においても、各切り欠き凹部１５ａは、そのクローラ進行方向（図１では上方向）の先着側部分Ｈが緩やかな形状で、その後着側部分Ｊが急峻な形状になるように位置させている。これにより、先着側部分Ｈが後着側部分Ｊよりも接地面積が大きくなり、接地面圧の分散化を図ることができ、また後着側部分Ｊが急峻な形状であることから、牽引力の向上を図ることができる。
【００２３】
上記のように構成された本実施形態に係る梯子型クローラＫ１は、同一方向に延出したラグ１３ａ、１３ａ間あるいはラグ１３ｂ、１３ｂ間のクローラ翼１５の切り欠き凹部１５ａを、所定寸法の非対称な形状にするとともに、その非対称な切り欠き凹部１５ａをクローラ進行方向に対応させて位置させているので、牽引力と接地面圧とがより高度にバランスされて、優れた軟弱地走破性を発揮することができる。より詳しく説明すると、軟弱地を走行する際に、切り欠き凹部１５ａの後着側部分Ｊに位置する急峻な形状によって、軟弱地へのくい込みが良好となり、大きな牽引力を得ることができる。一方、切り欠き部分１５ａの先着側部分Ｈに位置する緩やかな形状によって、軟弱地への接地面積が大きくなり、接地面圧の分散化を図ることができる。すなわち、切り欠き凹部１５ａの先着側部分Ｈに接地面圧の分散化の役割を担わせ、切り欠き凹部１５ａの後着側部分Ｊに牽引力向上の役割を担わせることによって、従来の梯子型クローラに比べて、牽引力と接地面圧とがより高度にバランスされ、その結果として、優れた軟弱地走破性を発揮することができる。また、本実施形態の梯子型クローラＫ１では、切り欠き凹部１５ａの後着側部分Ｊを全て急峻な面にしていることから、特にくい込みが良好であるために、旋回性や直進性に特に優れるという利点を有する。また、切り欠き凹部１５ａによりゴムの使用量が減少するため、軽量化や屈曲剛性低下に伴う低燃費性向上を図ることができるという利点も有する。
【００２４】
（第２の実施形態）
図３は本発明の第２の実施形態に係る梯子型クローラを示す外周側平面図である。本実施形態に係る梯子型クローラＫ２は、第１の実施形態に比べて、帯幅方向片側にのみ上記数式（１）および数式（２）を満たす非対称な切り欠き凹部１５ａを形成するようにした点で異なる。詳細には、帯幅方向片側（図３の左側）にのみ所定寸法の非対称な切り欠き凹部１５ａを形成するとともに、その切り欠き凹部１５ａの先着側部分Ｈに緩やかな形状、その後着側部分Ｊに急峻な形状を位置させて先着側部分Ｈの接地面積が後着側部分Ｊの接地面積より大きくなるように形成している。このような構成であっても、第１の実施形態と同様、従来の梯子型クローラに比べて、牽引力と接地面圧とがより高度にバランスされ、優れた軟弱地走破性を発揮することができる。また、本実施形態の梯子型クローラＫ２では、帯幅方向片側のみに非対称な切り欠き凹部１５ａを形成しているので、製造コストの面で有利である。
【００２５】
（第３の実施形態）
図４は本発明の第３の実施形態に係る梯子型クローラを示す外周側平面図である。本実施形態に係る梯子型クローラＫ３は、第１の実施形態と比べて、帯幅方向両側に延出されたラグ１３ｃと帯幅方向両側に非延出のラグ１３ｄとを帯長手方向に沿って交互に配置するようにした点で異なる。そして、隣接するラグ１３ｃ間の帯幅方向両側におけるクローラ翼１５に対し、上記数式（１）および（２）を満たす非対称な切り欠き凹部１５ａを形成するとともに、その切り欠き凹部１５ａの先着側部分Ｈに緩やかな形状、その後着側部分Ｊに急峻な形状を位置させて先着側部分Ｈの接地面積が後着側部分Ｊの接地面積より大きくなるように形成している。このような構成であっても、第１の実施形態と同様、従来の梯子型クローラに比べて、牽引力と接地面圧とがより高度にバランスされ、優れた軟弱地走破性を発揮することができる。
【００２６】
（第４の実施形態）
図５は本発明の第４の実施形態に係る梯子型クローラを示す外周側平面図である。本実施形態に係る梯子型クローラＫ４は、第１の実施形態に比べ、上記数式（１）および数式（２）を満たす非対称な切り欠き凹部１５ａを帯長手方向に沿って交互に入れ替えて配置するようにした点で異なる。具体的には、帯幅方向片側（図５の右側）において、切り欠き凹部１５ａにおけるクローラ進行方向（図５の上側）の先着側部分Ｈ１に緩やかな形状、その後着側部分Ｊ１に急峻な形状を位置させた非対称な切り欠き凹部１５ａに対し帯長手方向に隣接する非対称な切り欠き凹部１５ａを、その先着側部分Ｈに急峻な形状、その後着側部分Ｊ２に緩やかな形状となるようにして、帯長手方向に隣接する非対称な切り欠き凹部１５ａが互いに異なる向きとなるように形成している。また、その帯幅方向反対側（図５の左側）においても、同様にして非対称な切り欠き凹部１５ａを形成している。このような構成であっても、第１の実施形態と同様、従来の梯子型クローラに比べて、牽引力と接地面圧とがより高度にバランスされ、優れた軟弱地走破性を発揮することができる。また、本実施形態の梯子型クローラＫ４は、帯幅方向両側のいずれにおいても、非対称な切り欠き凹部１５ａを帯長手方向に沿って異なる向きとなるように形成していることから、双方向（図５の上下方向）の進行に対し、軟弱地走破性に大きな差がなくなり、また装着方向性も無くすことができるという利点を有する。
【００２７】
なお、上記第４の実施形態では、ラグ群として帯長手方向に互いに隣接するラグを交互に異なる帯幅方向片端に向けて延出させたものである場合で説明したが、帯幅方向両端側に向けて延出させたラグと非延出のラグとを交互に配置させたラグ群の場合でも同様の作用効果を奏するのは勿論である。
【００２８】
（第５の実施形態）
図６は本発明の第５の実施形態に係る梯子型クローラを示す外周側平面図である。本実施形態に係る梯子型クローラＫ５は、第１の実施形態に比べ、上記数式（１）および数式（２）を満たす非対称な切り欠き凹部１５ａを帯幅方向一端側と帯幅方向他端側とで異なるようにして形成した点で異なる。詳細には、帯幅方向一端側（図６の左側）では、クローラ進行方向（図６の上側）の先着側部分Ｈ３に緩やかな形状、その後着側部分Ｊ３に急峻な形状となるようにした非対称な切り欠き凹部１５ａを帯長手方向に並ぶように形成しており、帯幅方向他端側（図６の右側）では、クローラ進行方向の先着側部分Ｈ４に急峻な形状、後着側部分Ｊ４に緩やかな形状となるようにした非対称な切り欠き凹部１５ａを帯長手方向に並ぶように形成している。このような構成であっても、第１の実施形態と同様、牽引力と接地面圧とがバランスされて、優れた軟弱地走破性を発揮することができる。また、本実施形態では、非対称な切り欠き凹部１５ａを帯幅方向両側において異なるように配したことから、双方向（図６の上下方向）の進行に対して、軟弱地走破性に大きな差がなくなるとともに、装着方向性を無くすことができるという利点を有する。また、第４の実施形態に比べて、帯幅方向の片側に同一の非対称な切り欠き凹部１５ａを形成しているので、製造しやすいという利点を有する。
【００２９】
なお、上記第５の実施形態では、ラグ群として帯長手方向に互いに隣接するラグを交互に異なる帯幅方向片端に向けて延出させたものである場合で説明したが、帯幅方向両端側に向けて延出させたラグと非延出のラグとを交互に配置させたラグ群の場合でも同様の作用効果を奏するのは勿論である。
【００３０】
本発明は、上記各実施形態に限定されるものではない。例えば、図７（ａ）〜（ｃ）および図８（ａ）（ｂ）に示すように、ラグ１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄを一直線状に形成するようにしてもよいのは勿論である。また、本発明の目的を損なわない範囲で、クローラ翼の形状を適宜に変更してもよい。さらに、クローラ本体にスプロケット孔を形成してもよいし、芯金の形状や有無、抗張体の材質等を適宜に変更してもよく、またクローラ本体の内部に補強繊維等を埋設するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る梯子型クローラを示す外周側平面図である。
【図２】図１に示す梯子型クローラのＸ−Ｘ断面図である。
【図３】本発明の第２の実施形態に係る梯子型クローラを示す外周側平面図である。
【図４】本発明の第３の実施形態に係る梯子型クローラを示す外周側平面図である。
【図５】本発明の第４の実施形態に係る梯子型クローラを示す外周側平面図である。
【図６】本発明の第５の実施形態に係る梯子型クローラを示す外周側平面図である。
【図７】本発明の梯子型クローラの変形例を示す外周側平面図である。
【図８】本発明の梯子型クローラの変形例を示す外周側平面図である。
【図９】従来の梯子型クローラの一例を示す外周側平面図である。
【図１０】従来の梯子型クローラの他の例を示す外周側平面図である。
【符号の説明】
【００３２】
１１    クローラ本体
１２    芯金
１３ａ、１３ｂ    ラグ
１４    抗張体
１５    クローラ翼
１５ａ  切り欠き凹部
２３ａ、２３ｂ    延出側端部
３１    ラグ切り欠き部
Ｋ１    梯子型クローラ
Ｈ      先着側部分
Ｊ      後着側部分
【図１】
2005263160.tif 000003
【図２】
2005263160.tif 000004
【図３】
2005263160.tif 000005
【図４】
2005263160.tif 000006
【図５】
2005263160.tif 000007
【図６】
2005263160.tif 000008
【図７】
2005263160.tif 000009
【図８】
2005263160.tif 000010
【図９】
2005263160.tif 000011
【図１０】
2005263160.tif 000012