(57)【要約】【課題】  脚部の側面をエアバック等の押圧手段により押圧している際にフットレストを回動させても、脚部に無理な力が加わらないようにして、身体を保護する椅子式マッサージ機を提供する。【解決手段】  シート部１１前方に、脚部を載置する一対の樋状凹部３４、４４を有するフットレスト８０を上下に回動自在に連結し、樋状凹部の少なくとも一側面に、空気の供給により膨張して脚部を押圧する側面エアバック３４、４４を配備し、フットレストの回動とエアバックへ空気を供給するエアポンプ１の動作を制御する制御手段６０を具え、制御手段６０は、フットレスト８０を回動させる際は、エアポンプ１の出力を低下させる。【選択図】    図５
2005211416.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
椅子のシート部前方に、脚部を載置するフットレストを上下に回動自在に連結し、フットレストに脚部の側面から押圧力を加える押圧手段を配備し、該押圧手段による押圧によりマッサージを施すものにおいて、前記フットレストの回動と押圧手段の動作を制御する制御手段を具え、該制御手段は、フットレストを回動させる際は押圧手段による押圧力を低下させるようにした椅子式マッサージ機。
【請求項２】
前記制御手段はフットレストの回動中に押圧手段の押圧力を低下させるようにした請求項１に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項３】
前記制御手段は、フットレストを回動する前に押圧手段の押圧力を低下させるようにした請求項１に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項４】
前記フットレストは脚部を入れる一対の樋状凹部を有し、該凹部の少なくとも一側面に、空気の供給により膨張して脚部を押圧する前記押圧手段となる側面エアバックを配備してなる請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の椅子式マッサージ機。
【請求項５】
前記樋状凹部の底面にも空気の供給により膨張して脚部裏面を押圧する底面エアバックを設けた請求項４に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項６】
前記側面エアバックへ空気を供給するエアポンプの出力を低下させることにより押圧力を低下させてなる請求項４又は請求項５に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項７】
前記フットレストは、椅子のシート部前方に回動自在に連結されるふくらはぎを載置するふくらはぎ載置部と、ふくらはぎ載置部の先端に回動自在に連結される足先を載置する足先載置部とより構成してなる請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の椅子式マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、椅子に座った被施療者の脚部（ふくらはぎや足先）にマッサージを施すことができる椅子式マッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
椅子式マッサージ機のシート部前方に、脚部を載置するフットレストを上下に回動自在に連結し、このフットレストに脚部の側面から押圧力を加える押圧手段を配備して、押圧手段による押圧によりマッサージを施すものがある。具体的には、フットレストに脚部を入れる一対の樋状凹部を設け、この凹部の少なくとも一側面に、押圧手段として、空気の供給により膨張して脚部を押圧するエアバックを配備し、このエアバックを膨張させて脚部を押圧し、またエアバックの空気を排気して収縮し、膨張や収縮を繰り返すことにより脚部にマッサージを施すものを例示できる。 (例えば、特許文献１参照)。
【特許文献１】特開平２００３−３８５９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、この特許文献に記載のマッサージ機は、エアバックにより脚部にマッサージを施している時に、フットレストを回動させると、脚部が膨張したエアバックにより樋状凹部内に拘束された状態になっている場合は、脚部の関節、筋肉、骨等に無理な力がかかり、身体を痛めてしまう恐れがあった。
【０００４】
本発明の目的は、脚部の側面をエアバック等の押圧手段により押圧している際にフットレストを回動させても、脚部に無理な力が加わらないようにして、身体を保護する椅子式マッサージ機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために本発明は、椅子のシート部前方に、脚部を載置するフットレストを上下に回動自在に連結し、フットレストに脚部の側面から押圧力を加える押圧手段を配備し、押圧手段による押圧によりマッサージを施すもので、前記フットレストの回動と押圧手段の動作を制御する制御手段を具え、制御手段は、フットレストを回動させる際は押圧手段による押圧力を低下させるようにしたものである。
【０００６】
前記制御手段はフットレストの回動中に押圧手段の押圧力を低下させてもよいし、フットレストを回動する前に押圧手段の押圧力を低下させるようにしてもよい。
【０００７】
具体的には、フットレストは脚部を入れる一対の樋状凹部を有し、この凹部の少なくとも一側面に、空気の供給により膨張して脚部を押圧する前記押圧手段となる側面エアバックを配備したものである。前記樋状凹部には、その底面にも空気の供給により膨張して脚部裏面を押圧する底面エアバックを設けてもよい。そして、フットレストを回動させる際は、側面エアバックへ空気を供給するエアポンプの出力を低下させようにしたものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、フットレストを回動させる際は押圧手段による押圧力を低下させるようにしたので、脚部の側面を押圧手段により押圧している際にフットレストを回動させても、脚部に無理な力が加わることなく、関節、筋肉、骨等を痛めることのないよう身体を保護できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の椅子式マッサージ機について説明する。図１及び図２は、椅子式マッサージ機１０の一実施例を示す斜視図である。椅子式マッサージ機１０は、被施療者が腰掛けるシート部１１の後部に背凭れ１２、前部に被施療者の脚部（ふくらはぎや足先）を載置するフットレスト８０を具えて構成される。フットレスト８０は、ふくらはぎを載置するふくらはぎ載置部３０と足先を載置する足先載置部４０とからなる。背凭れ１２は、シート部１１に対して傾動可能且つ任意の位置で位置決め可能に連結される。ふくらはぎ載置部３０は、シート部１１の前方に上下に回動自在に且つ任意の位置で位置決め可能に連結される。また、足先載置部４０は、ふくらはぎ載置部３０に回動自在に連結される。
【００１０】
背凭れ１２には、被施療者の肩、背中、腰をマッサージする公知のマッサージユニット１５が背凭れ１２に沿って昇降可能に配備される。マッサージユニット１５は、左右に一対の施療指１６、１６を具え、両施療指１６、１６を上下、左右及び／又は前後に移動させることによって、被施療者の肩等に揉みや叩きなどのマッサージを施す。背凭れ１２やシート部１１は、図示しないが布製のカバーやクッションで覆われている。
【００１１】
ふくらはぎ載置部３０は、図１及び図２に示すように、被施療者の左右のふくらはぎを夫々挿入する一対の樋状凹部３２、３２を有している。各樋状凹部３２の外側の内側面には、ふくらはぎを側面から押圧する押圧手段となる側面エアバック３４が配備され、中央よりの内側面には、弾性部材３８が夫々配備されている。側面エアバック３４は、チューブ３５（図４参照）と電磁バルブ２を介して後述するエアポンプ１に接続される（図５参照）。弾性部材３８は、スポンジ、ウレタン等の弾力性を有する部材から構成される。
【００１２】
上記構成のふくらはぎ載置部３０において、被施療者が凹部３２にふくらはぎを挿入した状態で、電磁バルブ２を開閉して側面エアバック３４にエアポンプ１からの圧縮空気の供給と排気を繰り返すことにより、ふくらはぎは側面エアバック３４と弾性部材３８に挟まれた圧迫と、圧迫からの解放を繰り返し、揉みマッサージがふくらはぎに対し施される。
【００１３】
ふくらはぎ載置部３０の構成は、上記に限定されるものではなく、例えば、弾性部材３８に代えて外側の内側面と同様のエアバック３４を配備してもよい。
【００１４】
足先載置部４０は、図１及び図２に示すように、被施療者の左右の足先（踝よりも先の部分）を夫々挿入する一対の樋状凹部４２、４２を有している。各樋状凹部４２の外側の内側面には、足先を側面から押圧する押圧手段となる側面エアバック４４が配備され、中央よりの内側面には、弾性部材４８が夫々配備されている。側面エアバック４４は、チューブ４５（図４参照）と電磁バルブ３を介してエアポンプ１に接続される。弾性部材４８は、スポンジ、ウレタン等の弾力性を有する部材から構成される。
【００１５】
上記構成の足先載置部４０において、被施療者が凹部４２に足先を挿入した状態で、電磁バルブ３を開閉して側面エアバック４４にエアポンプ１からの圧縮空気の供給と排気を繰り返すことにより、足先は側面エアバック４４と弾性部材４８に挟まれた圧迫と圧迫からの解放を繰り返し、揉みマッサージが足先に対し施される。
【００１６】
足先載置部４０の構成も、上記に限定されるものではなく、例えば、弾性部材４８に代えて外側の内側面と同様にエアバック４４を配備してもよい。ふくらはぎ載置部３０や足先載置部４０は図示しない布製のカバーにより覆われている。
【００１７】
図３は、フットレスト８０の回動機構を示す。ふくらはぎ載置部３０はその底部の枠状フレーム３１で骨組みが構成され、このフレーム３１の左右両端が上下に延長され、上方に延長された部分が、シート部１１の前方に支軸３３により回動自在に連結されている。
足先載置部４０はその底部の枠状フレーム４１で骨組みが構成され、このフレーム４１の左右両側の中央付近より斜め上方へ突出片４３が突設され、この突出片４３の上端と前記枠状フレーム３１の左右両端の下方へ延長した部分が、支軸４６で回動自在に連結されている。
【００１８】
また枠状フレーム４１の後側の中央部には、リンク４７の下端が支軸４９より回動自在に連結され、このリンク４７の上端は、シート部１１の裏側に支軸５０により回動自在に連結されている。５１は駆動機構で、ケース５２とケース５２内をモータ５３により出没移動するロッド５４で構成され、ロッド５４の一端がリンク４７に支軸５５にて回動自在に連結され、ケース５２の一端が椅子の底部適所に支軸５６にて回動自在に連結されている。
【００１９】
図３は、ロッド５４がケース５２内へ最も引き込まれた状態で、ふくらはぎ載置部３０や足先載置部４０は、図１の状態にある。そこでモータ５３を駆動してロッド５４を突出させることにより、リンク４７を介してふくらはぎ載置部３０や足先載置部４０を持ち上げていくが、上述のような構成によって、足先載置部４０はふくらはぎ載置部３０の回動にもかかわらず、略水平状態を保ちながら持ち上げられる。図２は最も持ち上げられてた状態を示す。モータ５３を一時停止させることにより、ふくらはぎ載置部３０や足先載置部４０は、任意の位置で停止される。
【００２０】
図５は上記エアポンプ１と各エアバック３４、４４の接続と制御手段６０との関係を示す図である。各エアバック３４、４４への空気の供給を制御する電磁バルブ２、３は、制御手段６０からの信号により夫々独立して開閉され、開成時に各エアバック３４、４４とエアポンプ１を連通して各エアバックへエアポンプ１から空気を供給し、閉成時に各エアバックを大気と連通して空気を排出する。制御手段６０はマイコンより構成されるもので、マッサージ機１０の適所に配備される。制御手段６０は、電磁バルブ２、３の開閉信号の他、エアポンプ１の駆動停止の信号や出力調整信号、また前記モータ５３への駆動停止の信号、またマッサージユニット１５への制御信号等を送信する。７０は、マッサージ機に対して各種動作を指示する操作器で、図１や図２の如くマッサージ機本体とコードで接続され、操作器７０からの指令は制御手段６０に入力される。
【００２１】
被施療者がマッサージ機１０に腰掛け、ふくらはぎをふくらはぎ載置部３０の凹部３２、３２に挿入し、足先を足先載置部４０の凹部４２、４２に夫々挿入した状態で、操作器７０より脚部のマッサージを行う指令をだすと、制御手段６０は操作器７０からの信号を受けて電磁バルブ２や３及びエアポンプ１へ信号を送り、エアポンプ１を所定の出力で駆動すると共に、電磁バルブ２や３を開いて側面エアバック３４や側面エアバック４４を膨張させ、被施療者のふくらはぎＦや足先Ａを、弾性部材３８や４８ へと押し付けて圧迫し（図４参照）、逆に電磁バルブ２や３を閉じて、上述の如くエアバック３４、４４の空気を排出してエアバックを収縮させ、ふくらはぎＦや足先Ａへの圧迫を解放し、この圧迫と圧迫からの解放を繰り返すことにより、揉みマッサージが施こされる。
【００２２】
次に、上記のように脚部のマッサージをしている時に、操作器７０よりフットレスト８０を回動する指令をだした場合について説明する。制御手段６０はその信号を受けると、モータ５３へは駆動信号を、エアポンプ１へはその出力を低下させるような出力調整信号を夫々送り、モータ５３を駆動すると共にエアポンプ１の出力を低下させる。エアポンプ１の出力が３段階（強、中、弱）に切り替えられるものでは、一段階低い出力に落とす。出力の切り替えは、一例として、エアポンプ１供給される入力電圧を位相制御することにより行なう方法を挙げることができる。
【００２３】
この結果、フットレスト８０はモータ５３の回転方向によって上下のいづれかの方向に回動すると共に、エアポンプ１の出力低下により、エアバック３４、４４への空気の供給量を減少し、ふくらはぎや足先への押圧力を弱める。押圧力が弱められるので、樋状凹部３２、４２内での拘束が弱められる。従って、フットレスト８０を回動させても、ふくらはぎや足先に無理な力が加わることなく、関節、筋肉、骨等を痛めることのないよう身体を保護できる。
【００２４】
操作器７０よりのフットレスト８０の回動指令が停止すると、フットレスト８０は回動を停止すると共に、エアポンプ１の出力をフットレスト回動前の出力に戻す。
【００２５】
以上の説明では、フットレスト８０の回動とエアポンプ１の出力低下とを同時に行うようになっているが、操作器７０よりフットレスト８０の回動指令をだした場合、フットレスト８０を回動する前にエアポンプ１の出力を低下させるようにしてもよい。
【００２６】
また、操作器７０よりフットレスト８０の回動指令をだした場合、エアポンプ１を停止させ、電磁バルブ２、３を閉じてエアバック３４、４４の空気を排気しながら、モータ５３を駆動してフットレスト８０を回動するようにしてもよい。この場合、一旦脚部のマッサージが中断されることになるので、上記のように、フットレスト８０の回動と同時にエアポンプ１の出力を低下させたり、フットレスト８０の回動前にエアポンプ１の出力を低下させるようにすることが好ましい。
【００２７】
また樋状凹部３２、４２の底面にさらに側面エアバック３４、４４と同様の底面エアバックを設けて、側面エアバック３４、４４を膨張させ脚部を拘束した状態で、底面エアバックを膨張させて、脚部の裏面に押圧マッサージを施すようにすることもできる。この場合は脚部が常に側面エアバック３４、４４により拘束されているので、フットレストを回動させる際のエアポンプの出力低下は、脚部を保護する上でより必要とされることである。
【００２８】
またフットレスト８０として、ふくらはぎ載置部３０と足先載置部４０からなる構成としたが、ふくらはぎ載置部３０のみであってもよい。
【００２９】
上記実施例の説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、あるいは範囲を縮減するよう解釈すべきではない。また本発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である。
【００３０】
例えば脚部の側面を押圧する押圧手段としてエアバックを用いたが、樋状凹部の側面にモータ等を動力源として左右方向に移動する移動板を設けて、この移動板により、脚部側面を押圧するようにしてもよい。この場合の押圧力の調整は、移動板の移動量を変化させるようにすればよい。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明の活用例として、背凭れにマッサージ機構を有さないもので、脚部にだけマッサージを施すマッサージ機にも活用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の椅子式マッサージ機の斜視図である。
【図２】同マッサージ機のフットレストを最上位まで持ち上げた状態を示す斜視図である。
【図３】同マッサージ機のフットレストの回動機構を説明する側面図である。
【図４】同マッサージ機のフットレストに脚部を挿入して押圧した状態を模式的に示す正面断面図である。
【図５】同マッサージ機の制御手段の電気的な接続と、エアポンプとエアバックの接続を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３３】
１１  シート部
８０  フットレスト
３０  ふくらはぎ載置部
４０  足先載置部
３４  側面エアバック（押圧手段）
４４  側面エアバック（押圧手段）
５３  モータ
１    エアポンプ
３２  樋状凹部
４２  樋状凹部
【図１】
2005211416.tif 000003
【図２】
2005211416.tif 000004
【図３】
2005211416.tif 000005
【図４】
2005211416.tif 000006
【図５】
2005211416.tif 000007