(57)【要約】【課題】シートを所定の搬送方向に正確に搬送できるシート搬送装置を提供する。【解決手段】レジストローラ対１００の静止時に、駆動ローラ１０２の回転軸１０３の長手方向一端部１０３ａを矢印Ｂ方向に約０．３ｍｍずらしておく。これにより、レジストローラ対１００がシートを搬送しているシート搬送時には、駆動ローラ１０２の回転軸１０３と加圧ローラ１０４の回転軸１０６が互いに平行になる。すなわち、２つの回転軸１０３，１０６は、シート搬送時に互いに平行になるように静止時には非平行になっている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一方のローラに駆動力が伝達される一対のローラを備え、この一対のローラでシートを挟持しながら搬送するシート搬送装置において、
前記一対のローラそれぞれの回転軸はその静止時に互いに非平行である一方、その駆動時には互いに平行になることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
少なくとも一方のローラ端部に駆動力が伝達される一対のローラを備え、この一対のローラでシートを挟持しながら搬送するシート搬送装置において、
前記一対のローラそれぞれの回転軸がシート搬送時に互いに平行になるように、前記２つの回転軸の少なくとも一方がその静止時に所定量ずれていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
前記一対のローラそれぞれの回転軸が回転自在に取り付けられた回転軸取り付け部材と、
該回転軸取り付け部材が本体に固定される固定部のうち、該本体から駆動力が伝達されるローラに最も近い第１の固定部と、
前記固定部のうち、前記第１の固定部とは反対側の第２の固定部とを有しており、
前記一対のローラの回転軸のうち、前記第２の固定部に近い回転軸の長手方向一端部が静止時に所定量ずれていることを特徴とする請求項２又は３に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記駆動力が伝達されるローラの回転軸を静止時に前記所定量ずらすことを特徴とする請求項２又は３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記駆動力が伝達されないローラの回転軸を静止時に前記所定量ずらすことを特徴とする請求項２から４までのうちのいずれか一項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
少なくとも一方のローラに駆動力が伝達されると共に一方のローラが他方のローラを加圧している一対のローラを備え、前記一対のローラでシートを挟持しながら搬送するシート搬送装置において、
前記一対のローラそれぞれの回転軸の長手方向一端部がその静止時に所定量だけ捩れるように配置しておくと共に、
前記一対のローラのうち少なくとも一方のローラは、前記加圧方向に往復移動自在なものであり、且つ、少なくとも一方のローラは、前記一対のローラのニップ圧を変動させない方向に移動するように規制されるものであることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項７】
一対のローラの一方のローラに代えて、無端ベルトを備えたことを特徴とする請求項１から６までのうちのいずれか一項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
少なくとも一方のローラに駆動力が伝達される一対のローラでシートを挟持しながら搬送するシート搬送ユニットが着脱自在に装着された画像形成装置において、
前記シート搬送ユニットは、前記一対のローラの回転軸の長手方向両端部近傍の取り付け位置で画像形成装置本体に取り付けられものであり、
前記シート搬送ユニットの前記一対のローラにシートを搬送する本体ローラの回転軸と前記一対のローラの回転軸とは静止時に所定量だけ捩れた位置となるように、前記取り付け位置が設定されたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
前記取り付け位置を調整する調整手段を備えたことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記調整手段で調整する調整量を示す指標ラインを印字することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記シート搬送ユニットは、定着装置、レジストローラ装置、又は転写ローラ装置のいずれかであることを特徴とする請求項８，９，又は１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
一対のローラの一方のローラに代えて、無端ベルトを備えたことを特徴とする請求項８から１１までのうちのいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれら複合機等におけるシート（記録媒体）を搬送するシート搬送装置及びシート搬送ユニットが組み込まれた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シートに画像を形成する画像形成装置には、レジストローラや定着装置などシートを搬送するシート搬送装置が組み込まれている。このシート搬送装置には、通常、一対のローラが配置されており、一対のローラの少なくとも一方には、画像形成装置本体から駆動力が伝達されるように構成されている。シートを搬送する際には、本体からの駆動力によって一対のローラを回転させながらこの一対のローラでシートを挟持して搬送する。なお、一対のローラの一方のローラに代えて無端ベルトを使用することもある。
【０００３】
シート搬送装置では、様々な厚みや表面性のシートを安定して搬送するために、２０Ｎ／ｃｍ２〜４０Ｎ／ｃｍ２という高いニップ圧が設定されることがある。また、定着装置の定着ローラと加圧ローラ（一対のローラの一例）などでは、シートに転写されたトナー像を熱と圧力でシートに定着させるために１００Ｎ／ｃｍ２〜３００Ｎ／ｃｍ２という非常に高いニップ圧を作用させることがある。このように、高いニップ圧になるに伴ってローラを駆動させるためのトルクが高くなると共に、駆動力によってローラの回転軸の長手方向一端部が捩れる（変位する）ことがある。このような捩れが発生した場合、捩れが発生した端部ではニップ圧が低下して搬送速度が低下する。また、ニップ幅が大きくて、シートとの表面摩擦係数の大きいローラで捩れが発生した場合、正規の搬送方向からずれた方向にシートを送ろうとしてしまう。このように、駆動力が作用することに起因して、シート搬送速度が回転軸の長手方向両端部で異なりスキューや左右の画像（回転軸の長手方向両端部それぞれにおける画像）の濃度差を生じることがある。
【０００４】
上述したようにシートが搬送方向に正確に搬送されない場合、例えば一対のローラの回転軸の長手方向一端部における搬送力（シートを挟持して搬送する力）が長手方向他端部の搬送力と相違する場合、スキューや画像左右の濃度差を生じるという問題がある。このような問題を解決するために、長手方向一端部に駆動源から駆動力が伝達される第１ローラとこの第１ローラに周接する第２ローラとでシートを搬送するシート搬送装置において、第１ローラの長手方向一端部に第２ローラの長手方向一端部が付勢する付勢力を、第１ローラの長手方向他端部に第２ローラの長手方向他端部が付勢する付勢力よりも小さくして第２ローラが第１ローラを加圧する加圧力を均一にすることによりシートの送りむらをなくす発明が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
上記の技術では、第２ローラが第１ローラを加圧する加圧力の作用する方向が、第１及び第２ローラが回転駆動する際の駆動力の作用する方向と同一（両方向のベクトルが同一）の場合には、加圧力が均一になるという効果がある。しかし、加圧力の作用する方向が駆動力の作用する方向とは異なる場合は、加圧力が均一にはならないことがある。すなわち、加圧力の作用する方向とは異なる方向の力によって加圧力にむらが生じることがある。
【０００６】
また、ローラの長手方向中央部を押圧（加圧）することによりローラ回転軸の長手方向両端部において押圧力の差を無くす発明も知られている（例えば、特許文献１，２，３参照。）。この技術では、上記の押圧力の作用する方向とは異なる方向の外力（例えばローラを回転駆動させる駆動力）がローラの長手方向一端部に作用した場合は、ローラ回転軸の長手方向両端部において押圧力の差が生じる。
【０００７】
ところで、上記したシート搬送装置は、通常、メンテナンスや交換が容易であるという理由によって、シート搬送装置をユニットの形態として画像形成装置本体に着脱可能なように取り付けられているものもある。このような着脱可能なユニットとして、レジストローラ対を有するレジストローラユニットや、定着ローラ対を有する定着ユニット等が挙げられる。このようなユニットは画像形成部の直近に配置されており、搬送ローラ対の中でも特にシートの送り精度を高く保つ必要がある。しかし、上述したように、シートの送り精度を高く保てないこともある。
【特許文献１】特開平６−２５５８３０号公報
【特許文献２】特開平７―１３４５０６号公報
【特許文献３】特開平８−９１６３５号公報
【特許文献４】特開２０００−０６２９９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑み、シートを所定の搬送方向に正確に搬送できるシート搬送装置及びシート搬送ユニットが組み込まれた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明のシート搬送装置は、少なくとも一方のローラに駆動力が伝達される一対のローラを備え、この一対のローラでシートを挟持しながら搬送するシート搬送装置において、
（１）前記一対のローラそれぞれの回転軸はその静止時に互いに非平行である一方、その駆動時には互いに平行になることを特徴とするものである。
【００１０】
また、上記目的を達成するための本発明の他のシート搬送装置は、少なくとも一方のローラ端部に駆動力が伝達される一対のローラを備え、この一対のローラでシートを挟持しながら搬送するシート搬送装置において、
（２）前記一対のローラそれぞれの回転軸がシート搬送時に互いに平行になるように、前記２つの回転軸の少なくとも一方がその静止時に所定量ずれていることを特徴とするものである。
【００１１】
ここで、
（３）前記一対のローラそれぞれの回転軸が回転自在に取り付けられた回転軸取り付け部材と、
（４）該回転軸取り付け部材が本体に固定される固定部のうち、該本体から駆動力が伝達されるローラに最も近い第１の固定部と、
（５）前記固定部のうち、前記第１の固定部とは反対側の第２の固定部とを有しており、
（６）前記一対のローラの回転軸のうち、前記第２の固定部に近い回転軸の長手方向一端部が静止時に所定量ずれていてもよい。
【００１２】
さらに、
（７）前記駆動力が伝達されるローラの回転軸を静止時に前記所定量ずらしてもよい。
【００１３】
さらにまた、
（８）前記駆動力が伝達されないローラの回転軸を静止時に前記所定量ずらしてもよい。
【００１４】
また、上記目的を達成するための本発明の他のシート搬送装置は、少なくとも一方のローラに駆動力が伝達されると共に一方のローラが他方のローラを加圧している一対のローラを備え、前記一対のローラでシートを挟持しながら搬送するシート搬送装置において、
（９）前記一対のローラそれぞれの回転軸の長手方向一端部がその静止時に所定量だけ捩れるように配置しておくと共に、
（１０）前記一対のローラのうち少なくとも一方のローラは、前記加圧方向に往復移動自在なものであり、且つ、少なくとも一方のローラは、前記一対のローラのニップ圧を変動させない方向に移動するように規制されるものであることを特徴とするものである。
【００１５】
ここで、
（１１）一対のローラの一方のローラに代えて、無端ベルトを備えてもよい。
【００１６】
また、上記目的を達成するための本発明の画像形成装置は、少なくとも一方のローラに駆動力が伝達される一対のローラでシートを挟持しながら搬送するシート搬送ユニットが着脱自在に装着された画像形成装置において、
（１２）前記シート搬送ユニットは、前記一対のローラの回転軸の長手方向両端部近傍の取り付け位置で画像形成装置本体に取り付けられものであり、
（１３）前記シート搬送ユニットの前記一対のローラにシートを搬送する本体ローラの回転軸と前記一対のローラの回転軸とは静止時に所定量だけ捩れた位置となるように、前記取り付け位置が設定されたことを特徴とするものである。
【００１７】
また、
（１４）前記取り付け位置を調整する調整手段を備えてもよい。
【００１８】
さらに、
（１５）前記調整手段で調整する調整量を示す指標ラインを印字してもよい。
【００１９】
さらにまた、
（１６）前記シート搬送ユニットは、定着装置、レジストローラ装置、又は転写ローラ装置のいずれかであってもよい。
【００２０】
さらにまた、
（１７）一対のローラの一方のローラに代えて、無端ベルトを備えてもよい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、シート搬送時には一対のローラの回転軸が平行になるので、シートを所定の搬送方向に正確に搬送できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明は、画像形成装置における記録媒体を搬送するシート搬送装置に実現された。
【実施例１】
【００２３】
図１を参照して、本発明のシート搬送装置の一例が組み込まれた画像形成装置について説明する。
【００２４】
図１は、画像形成装置の一例であるレーザープリンタを示す模式図である。
【００２５】
レーザープリンタ１０では、例えば外部のコンピュータから送られてくる画像情報がビデオコントローラ（図示せず）によって受信されたときに、その受信された画像情報はレーザ発光書込部１１によって光変調情報１１ａに変換されて射出される。レーザ発光書込部１１から射出された光変調情報１１ａは紙面垂直方向に走査されながら、プロセスカートリッジ１２内の感光ドラム１２１（像担持体の一例である）上にスポット状に結像される。この感光ドラム１２１上に照射された光スポットは、軸方向（主走査方向）に往復走査され、それによって当該感光ドラム１２１上に、上述した原稿画像情報に対応した静電潜像が形成される。この感光ドラム１２１上の静電潜像に対して、同じくプロセスカートリッジ１２内に一体的に設けられた現像装置１２２から現像剤（トナー）が供給されることによって未定着トナー像が形成される。
【００２６】
上述したプロセスカートリッジ１２は、適宜の着脱機構（図示せず）を介して、略水平方向（図１の紙面では左右方向）に移動されることにより着脱される構成になっている。この着脱操作は、プロセスカートリッジ１２の後端側部分（図１の紙面では右端側部分）に設けられた操作レバー１２ａをユーザが手で把持した状態で行われるように構成されている。
【００２７】
プロセスカートリッジ１２の後方側（図１の紙面では右方側）には、板状部材からなる内カバー１２ｂおよび前カバー１２ｃが開閉自在に設けられており、通常の使用状態においては図示のように閉塞された状態にロックされている。これらの内カバー１２ｂおよび前カバー１２ｃは、各々の部材の下端側部分に設けられた回動支点１２ｄ，１２ｅを中心にして回動することにより開閉される構成されており、ロック機構（図示せず）によって閉塞位置（図１に示す位置）に固定されていると共に、解除機構（図示せず）によって回動可能な状態に開放される構成になされている。
【００２８】
装置本体部の下部側には、多数枚の記録媒体が積載される給紙カセット１３が給紙手段を構成するように配置されている。給紙カセット１３の内部には、適宜のサイズの記録紙（記録媒体の一例であり、図示せず）が積層状に収容される。また、給紙カセット１３に収容される記録紙のサイズはサイズ検知装置（図示せず）によって設定される。この給紙カセット１３の内部側の上方位置には、略「く」の字状に屈曲した板状部材からなるセンサフラグ１３ａが上下方向に動くように配置されている。このセンサフラグ１３ａの屈曲端部分が、給紙カセット１３の内部に収容された記録紙の最上面位置にその自重で当接することによって、給紙カセット１３内における記録紙の有無が検出される。
【００２９】
給紙カセット１３の紙送り方向前端部分（図１の紙面では左端部分）には、円筒状の給紙ローラ１３ｂが配置されている。この給紙ローラ１３ｂの回転軸には、電磁クラッチ（図示せず）のオン・オフ制御によって適宜のタイミングで回転駆動力が伝達される。給紙カセット１３内に収容された記録紙は給紙ローラ１３ｂの回転によって、板状部材からなる分離パッド１３ｃとの間のニップ部を通過して給紙通路１４に引き出される。給紙通路１４に引き出された記録紙は、給紙通路１４に配置された一対のレジストローラ１００のニップ部に突き当てられることによって適宜のタイミングをとられながら、上述した感光ドラム１２１と対面する転写領域に送り込まれる。
【００３０】
一方、上述した感光ドラム１２１の転写領域には、感光ドラム１２１の表面に接触するように転写ローラ１７（接触転写体の一例である）が配置されている。この転写ローラ１７には転写バイアスが印加され、この転写バイアスによって、感光ドラム１２１上に形成された未定着トナー像が記録紙上に静電的に転写される。なお、転写後に感光ドラム１２１上に残留したトナーは、感光ドラム１２１の表面上に圧接するように配置されたクリーニングブレード１２３の摺接力により掻き落とされる。
【００３１】
上述した転写作用によって未定着トナーが担持された記録紙は、プロセスカートリッジ１２の上方位置に隣接するように配置された定着装置２００に向かって搬送される。定着装置２００には、加熱手段としての定着フィルムユニット２０２が環状をなすように配置されていると共に、その定着フィルムユニット２０２に対面するようにして加圧ローラ２０４が配置されている。これらの定着フィルムユニット２０２及び加圧ローラ２０４のニップ部における加圧・加熱作用に基づく定着作用によって、記録紙上の未定着トナーが融解され、記録紙上にトナー像が固定され定着される。
【００３２】
また、このような加熱定着動作によってトナー像を固定された記録紙は、定着装置２００の出口部から装置上方側に配置された排紙通路１９内に送り出された後、その排紙通路１９に設けられた排紙ローラ２１の搬送作用によって、装置本体部の最上位置に設けられた排紙トレイ２２上に排出されるように構成されている。この排紙トレイ２２の紙送り方向（図１の紙面では右方向）後端部分には延長トレイ２３が連続して配置されているが、この延長トレイ２３は、上述した排紙トレイ２２の直下に形成された空間内に滑動するようにして収納される構成になされている。
【００３３】
図２と図３を参照して、上記した一対のレジストローラ（レジストローラ対）１００について説明する。
【００３４】
図２は、レジストローラ対を模式的に示す正面図である。図３は、図２のレジストローラ対を模式的に示す側面図である。
【００３５】
レジストローラ対１００は、レーザープリンタ１０（図１参照）の本体から駆動力が伝達される駆動ローラ１０２、駆動ローラ１０２を加圧して駆動ローラ１０２に従動回転する加圧ローラ１０４を備えている。加圧ローラ１０４の回転軸１０６の長手方向両端部はコイルばね１０８によって駆動ローラ１０２に向けて付勢されている。駆動ローラ１０２の回転軸１０３の長手方向一端部１０３ａには、平歯車１１２が取り付けられた電磁クラッチ１１０が固定されている。
【００３６】
平歯車１１２には本体駆動列の一部の平歯車（レジストギア）１１４から駆動力が伝達される。この駆動力は、電磁クラッチ１１０がオンのときは、平歯車１１２から回転軸１０３に伝達されて駆動ローラ１０２が回転し、この回転に従動して加圧ローラ１０４が回転する。なお、電磁クラッチ１１０は、レーザープリンタ１０（図１参照）の本体のオン・オフ信号に基づいて画像形成部の画像先端に同期してオン・オフすることにより、駆動ローラ１０２を回転・停止させる。なお、平歯車（レジストギア）１１４に代えて歯付きベルトを用いてもよい。
【００３７】
平歯車１１４から平歯車１１２に駆動力が伝達されたとき、平歯車１１４及び平歯車１１２双方の歯面に圧力が作用する方向（図３の矢印Ｆ１方向）に力Ｆ１が作用する。この力Ｆ１によって駆動ローラ１０２の回転軸１０３の長手方向一端部１０３ａが矢印Ｆ１方向に約０．３ｍｍ移動する（変位する）。回転軸１０３の長手方向一端部１０３ａが矢印Ｆ方向にずれた長さ（捩れ量）に対する左右画像長さの差を実験的に得た。この結果を表１に示す。ここでいう左右画像長さの差とは、回転軸１０３の長手方向両端に相当するシート位置（Ａ３サイズのシートの幅方向両端）における画像の長さの差をいう。
【表１】
2005247553.tif 000003
【００３８】
表１に示されるように、上記の捩れ量が０．３ｍｍのときは、左右画像長さの差が０．８１ｍｍとなる。このような差を無くすために、レジストローラ対１００の静止時に、駆動ローラ１０２の回転軸１０３の長手方向一端部１０３ａを矢印Ｂ方向に約０．３ｍｍずらしておく。これにより、レジストローラ対１００が駆動時には、駆動ローラ１０２の回転軸１０３と加圧ローラ１０４の回転軸１０６が互いに平行になる。すなわち、２つの回転軸１０３，１０６は、シート搬送時に互いに平行になるように静止時には非平行になっている。この結果、レジストローラ対１００のシート送り速度が長手方向両端部において均等（左右均等）となり、スキューや送りムラの発生を抑制することが可能となる。なお、上記の例では、駆動力が伝達されるローラの回転軸を静止時に所定量ずらしていたが、駆動力が伝達されない駆動ローラの回転軸を静止時に所定量ずらしていてもよい。
【実施例２】
【００３９】
図４から図６までを参照して本発明の実施例２を説明する。
【００４０】
図４は、シート搬送時の定着装置を示す模式図である。図５は、捩れ量と力の作用点からの距離との関係を表すグラフである。図６は、静止時の定着装置を示す模式図である。
【００４１】
定着装置２００は、内部にセラミックヒータ２０２ａが配置された薄い無端円筒状のフィルム２０２ｂ（本発明にいう無端ベルトの一例であり、回転中心軸２０２ｃを中心にして回転する）を有するフィルムユニット２０２と、中実の芯金にスポンジが巻かれた加圧ローラ２０４とを備えている。加圧ローラ２０４の回転軸２０６の長手方向両端部には、加圧ローラ２０４をフィルムユニット２０２に向けて付勢するコイルばね（図示せず）が配置されている。このコイルばねは、１つが約８５Ｎ／ｃｍ２の荷重で加圧ローラ２０４をフィルム２０２ｂに押し付ける。
【００４２】
加圧ローラ２０４の回転軸２０６の長手方向一端部２０６ａにはギア２０８が固定されている。このギア２０８には駆動ギア２１０が噛み合っており、この駆動ギア２１０にはレーザープリンタ１０（図１参照）の本体から駆動力が伝達される。従って、駆動ギア２１０が回転することにより、この回転駆動力がギア２０８に伝達されて加圧ローラ２０４が回転し、この回転に従動して（接触摩擦により）フィルム２０２ｂも回転する。
【００４３】
加圧ローラ２０４は、軸受け（図示せず）を介して定着装置２００の筐体２０１（本発明にいう回転軸取り付け部材の一例である）に回転自在に固定されている。フィルムユニット２０２は、矢印Ｄ方向に移動自在に筐体２０１に取り付けられている。また、筐体２０１は、二ヶ所の固定部２０１ａ（本発明にいう第１の固定部の一例である）と固定部２０１ｂ（本発明にいう第２の固定部の一例である）でレーザープリンタ１０（図１参照）の本体に固定されている。固定部２０１ａは、レーザープリンタ１０の本体から駆動力が伝達される加圧ローラ２０４に最も近い固定部であり、一方、固定部２０１ｂは、固定部２０１ａとは加圧ローラ２０４を挟んで反対側の固定部であって加圧ローラ２０４から離れている。
【００４４】
加圧ローラ２０４の回転時（シート搬送時）には、ギア２０８と駆動ギア２１０の歯面には圧力が作用し、この圧力によって加圧ローラ２０４には矢印Ｆ２方向の力Ｆ２が作用する。ここで、固定部２０１ａと力Ｆ２の作用点２０６ｃとの距離をｄ１とし、固定部２０１ｂと力Ｆ２の作用点２０６ｃとの距離をｄ２としたとき、ｄ１<ｄ２となるように、固定部２０１ａと固定部２０１ｂの位置を決めておく。固定部２０１ａと固定部２０１ｂの近傍は完全剛体ではなくて、両端を支持した静定梁としてモデル計算を行った場合、図５に示すグラフとなる。図５の縦軸は捩れ量（ｍｍ）を表し、横軸は力の作用点（回転軸２０６の横断面の中心点２０６ｃ）からの距離を表す。
【００４５】
駆動ギア２１０から加圧ローラ２０４に駆動力が伝達された場合（シート搬送時）におけるフィルムユニット２０２の長手方向一端部（作用点２０６ｃの側）及び作用点２０６ｃの捩れ量（変動量）を比較したとき、図５に示すように、フィルムユニット２０２の長手方向一端部が作用点２０６ｃよりも多く変動する。すなわち、加圧ローラ２０４とフィルムユニット２０２では、フィルムユニット２０２の変動が大きく０．３ｍｍの捩れが発生する。なお、フィルムユニット２０２の長手方向一端部（作用点２０６ｃの側）とは反対側の長手方向他端部では捩れが発生しない。
【００４６】
そこで、シート搬送時に捩れが無くなるように、静止時において、図６に示すようにフィルムユニット２０２の長手方向一端部を上記の捩れた方向とは反対方向に０．３ｍｍずらしておく。これにより、定着装置２００がシートを搬送しているシート搬送時には、加圧ローラ２０４の回転軸２０６とフィルムユニット２０２の回転中心軸２０２ｃが互いに平行になる。すなわち、２つの回転軸２０６，２０２ｃは、シート搬送時に互いに平行になるように静止時には非平行になっている。この結果、定着装置２００のシート送り速度が長手方向両端部において均等（左右均等）となり、スキューや送りムラの発生を抑制することが可能となる。
【実施例３】
【００４７】
図７から図９までを参照して本発明の実施例３を説明する。
【００４８】
図７は、静止時のレジストローラ対を模式的に示す側面図である。図８（ａ）は、通常のシート搬送時のレジストローラ対を模式的に示す側面図であり、（ｂ）は、例えば厚いシートを搬送中のレジストローラ対を模式的に示す側面図である。図９は、捩れ量とニップ圧の関係を示すグラフである。これらの図では、図２と図３に示す構成要素と同一の構成要素には同一の符号が付されている。
【００４９】
レジストローラ対３００の基本的な構成は、実施例１のレジストローラ対１００の基本構成と同一である。レジストローラ対３００は、レーザープリンタ１０（図１参照）の本体から駆動力が伝達される駆動ローラ１０２と、駆動ローラ１０２を加圧して駆動ローラ１０２に従動回転する加圧ローラ１０４とを備えている。加圧ローラ１０４の回転軸１０６の長手方向両端部はコイルばね１０８によって駆動ローラ１０２に向けて付勢されており、加圧ローラ１０４は矢印Ｅ方向に移動できるように構成されている。駆動ローラ１０２の回転軸１０３の長手方向一端部１０３ａには、平歯車１１２（図３参照）が取り付けられた電磁クラッチ１１０（図３参照）が固定されている。
【００５０】
平歯車１１２には本体駆動列の一部の平歯車（レジストギア）１１４（図３参照）から駆動力が伝達される。この駆動力は、電磁クラッチ１１０がオンのときは、平歯車１１２から回転軸１０３に伝達されて駆動ローラ１０２が回転し、この回転に従動して加圧ローラ１０４が回転する。なお、電磁クラッチ１１０は、レーザープリンタ１０（図１参照）の本体のオン・オフ信号に基づいて画像形成部の画像先端に同期してオン・オフすることにより、駆動ローラ１０２を回転・停止させる。
【００５１】
レーザープリンタ１０の筐体１０１には、駆動ローラ１０２の回転軸１０３の長手方向一端部１０３ａが嵌め込まれた長孔３０２が形成されている。長孔３０２は、矢印Ｅ方向（加圧ローラ１０４が移動できる方向）に対して約４５°傾斜して延びている。回転軸１０３の長手方向一端部１０３ａは、約０．３ｍｍの隙間（遊び）をもって長孔３０２に嵌め込まれている。なお、シートの搬送方向は、図７の左から右への方向となる。
【００５２】
実施例１と同様に、平歯車１１４（図２参照）から平歯車１１２（図２参照）に駆動力が伝達されたとき、平歯車１１４及び平歯車１１２双方の歯面に圧力が作用する方向（図７の矢印Ｆ３方向であり、圧力角方向という）に力Ｆ３が作用する。この力Ｆ３によって駆動ローラ１０２の回転軸１０３の長手方向一端部１０３ａが矢印Ｆ３方向に約０．３ｍｍ移動する（変位する）。これにより、加圧ローラ１０４の回転軸１０６と駆動ローラ１０２の回転軸１０３とが平行ではないこととなるので、レジストローラ対３００の静止時に、駆動ローラ１０２の回転軸１０３の長手方向一端部１０３ａを矢印Ｂ方向に約０．３ｍｍずらしておく。この結果、レジストローラ対３００がシートを搬送しているシート搬送時には、図８（ａ）に示すように、駆動ローラ１０２の回転軸１０３と加圧ローラ１０４の回転軸１０６が互いに平行になる。すなわち、２つの回転軸１０３，１０６は、シート搬送時に互いに平行になるように静止時には非平行になっている。この結果、レジストローラ対３００のシート送り速度が長手方向両端部において均等（左右均等）となり、スキューや送りムラの発生を抑制することが可能となる。
【００５３】
上述したように、通常厚さのシートを搬送するときは、回転軸１０３の長手方向一端部１０３ａが図７の矢印Ｆ３方向に変位し、駆動ローラ１０２の回転軸１０３と加圧ローラ１０４の回転軸１０６が互いに平行になる。しかし、厚いシートを搬送する場合などは、回転軸１０３の長手方向一端部１０３ａが図８（ｂ）の矢印Ｇ’方向に変位しようとし、長手方向一端部１０３ａの変位が当初の予定とは異なってくる。しかし、回転軸１０３の長手方向一端部１０３ａは長孔３０２に嵌め込まれており、且つ、シート搬送方向は図８の左から右への方向であるので、長手方向一端部１０３ａはシートに引っ張られると共に長孔３０２に案内されて矢印Ｇ方向に変位する。
【００５４】
ここで、回転軸１０３の捩れ量（長手方向一端部１０３ａの変位量）と駆動ローラ１０２の長手方向一端部（回転軸１０３の長手方向一端部１０３ａの近傍）におけるニップ圧との関係について図９を参照して説明する。図９の縦軸は駆動ローラ１０２の長手方向一端部におけるニップ圧を表し、横軸は回転軸１０３の捩れ量を表す。
【００５５】
図９の捩れ量０におけるニップ圧は、回転軸１０３と回転軸１０６が平行であるときのニップ圧である。図９の実線で示すニップ圧は、回転軸１０３の長手方向一端部１０３ａが長孔３０２に案内されて変位したときのニップ圧である。図９の二点鎖線で示すニップ圧は、長孔３０２が存在せずに回転軸１０３の長手方向一端部１０３ａが矢印Ｇ’方向に変位したときのニップ圧である。
【００５６】
回転軸１０３の捩れ量が多くなった場合、長孔３０２が存在しないときは回転軸１０３の長手方向一端部１０３ａが矢印Ｇ’方向に変位するので、図９の二点鎖線で示すように、ニップ圧が大きく低下する。一方、回転軸１０３の長手方向一端部１０３ａが長孔３０２に嵌め込まれているときは、シート搬送方向は図８の左から右への方向であるので、長手方向一端部１０３ａはシートに引っ張られると共に長孔３０２に案内されて矢印Ｇ方向に変位し、図９の実線で示すように、ニップ圧の低下が少ない。従って、回転軸１０３の長手方向一端部１０３ａを長孔３０２に嵌め込んで案内させた場合、回転軸１０３の捩れ量が多くなりすぎる状況においてもニップ圧を安定させることが可能となる。この結果、通常のシート搬送時とは異なる状況であっても、シート送り速度が左右均等となり、スキューや送りムラの発生を抑制することが可能となる。
【実施例４】
【００５７】
図１０から図１２までを参照して本発明の実施例４を説明する。
【００５８】
図１０は、比較例の固定技術で本体筐体に固定された定着装置の静止時を模式的に示す正面図である。図１１は、比較例の固定技術で本体筐体に固定された定着装置のシート搬送時を模式的に示す正面図である。図１２は、実施例４の固定技術で本体筐体に固定された定着装置のシート搬送時を模式的に示す正面図である。
【００５９】
定着装置４００（本発明にいうシート搬送ユニットの一例である）は、定着筐体４０２と、この定着筐体４０２に回転自在に固定された加圧ローラ４０４及び定着ローラ４０６とを備えている。加圧ローラ４０４の回転軸４０５の長手方向一端部には加圧ローラギア４０７が固定されている。加圧ローラギア４０７は、レーザープリンタ１０（図１参照）の本体に組み込まれた駆動ギア（図示せず）に噛み合っており、この駆動ギアから駆動力が加圧ローラギア４０７に伝達され、さらに、加圧ローラ４０４に伝達される。なお、定着装置４００自体の構造は周知のものと同様である。
【００６０】
定着装置４００は、レーザープリンタ１０（図１参照）の本体筐体１０１に２ヶ所の取り付け位置４０８，４１０で取り付けられている。取り付け位置４０８では、定着筐体４０２の平坦部４０２ａと本体筐体１０１の平坦部１０１ａがビスなど（図示せず）で固定されており、取り付け位置４１０では、定着筐体４０２の平坦部４０２ｂと本体筐体１０１の平坦部１０１ｂがビスなど（図示せず）で固定されている。
【００６１】
上記の駆動ギアから駆動力が加圧ローラギア４０７に伝達され、さらに、加圧ローラ４０４に伝達された場合（シート搬送時）、この駆動力の反力によって加圧ローラギア４０７は回転軸４０５と共に図１１の矢印Ｆ４方向に変位する（捩れる）。ここで、取り付け位置４１０から加圧ローラ４０４のシート搬送幅端部ｘ１（加圧ローラギア４０７に近い端部）までの距離をＬ１とし、取り付け位置４１０から加圧ローラ４０４のシート搬送幅端部ｘ２（加圧ローラギア４０７から遠い端部）までの距離をＬ２とし、取り付け位置４１０から取り付け位置４０８（ｘ３）までの距離をＬ３とする。また、取り付け位置４１０を基準にしたとき、シート搬送時における加圧ローラギア４０７の変位量は、加圧ローラ４０４のシート搬送幅端部ｘ１の位置では０．５ｍｍとする。また、取り付け位置４１０における平坦部４０２ｂの変位角（平坦部１０１ｂと平坦部４０２ｂの成す角度）をΘとする。ｘ３の位置における必要補正量Δｄ（シート搬送幅端部ｘ１の位置における変位量に対応する量）は、Ｌ２・ｔａｎΘ−Ｌ１・ｔａｎΘ＝０．５から、Ｌ３・ｔａｎΘ＝Δｄ（例えば０．６ｍｍ）となる。
【００６２】
従って、定着装置４００の静止時において、取り付け位置４０８における平坦部４０２ａの高さを、図１２に示すように、スペーサ４１２を挿入して平坦部４０２ｂよりもΔｄ高くしておく（矢印Ｆ４方向に離しておく）。この結果、加圧ローラ４０４に駆動力が伝達されて定着装置４００が駆動しているとき（シート搬送時）、定着装置４００の前後（搬送方向上流側及び下流側）に位置する搬送ローラ対（例えば図１の排紙ローラ対１９）と、定着ローラ対（加圧ローラ４０４と定着ローラ４０６）とのローラアライメントが崩れない。このため、レーザープリンタ１０の内部ではローラアライメントが適切なものとなるので、良好なシート搬送を実現できる。
【実施例５】
【００６３】
図１３と図１４を参照して本発明の実施例５を説明する。
【００６４】
図１３は、定着装置の非駆動側を模式的に示す側面図であり、図１２でいえば矢印Ｇ方向から見た側面図である。図１４は、校正チャートを示す平面図である。これらの図では、図１０から図１２までに示される構成要素と同一の構成要素には同一の符号が付されている。
【００６５】
定着装置５００の基本的構造は、実施例４の定着装置４００と同様である。実施例４の定着装置４００では、図１２に示すように、レーザープリンタ１０（図１参照）の内部でのローラアライメントを適切にするために、定着装置４００の静止時において、取り付け位置４０８における平坦部４０２ａの高さを、図１２に示すように所定高さ（厚さ）のスペーサ４１２を挿入して平坦部４０２ｂよりもΔｄ高くした（矢印Ｆ４方向に離した）。これに対し、定着装置５００では、このΔｄを適宜に調整できるように構成した。
【００６６】
図１３に示すように、取り付け位置４０８（２ヶ所の取り付け位置のうち、駆動力が伝達される加圧ローラギア４０７（図１０参照）から遠い位置）における平坦部１０１ａには、二本のピン５０２，５０４が固定されている。これら二本のピン５０２，５０４は矢印Ｆ４方向に延びている。また、平坦部４０２ａには、二本のピン５０２，５０４が差し込まれた孔５０２ａ，５０４ａが形成されている。さらに、二本のピン５０２，５０４のうち、平坦部４０２ａと平坦部１０１ａの間の部分には、コイルばね５０６，５０８が挿入されている。このコイルばね５０６，５０８によって定着装置５００は上方（矢印Ｆ４方向）に付勢されている。
【００６７】
二本のピン５０２，５０４の中間（孔５０２ａと孔５０４ａに挟まれた中央部）には、平坦部４０２ａの高さ（矢印Ｆ４方向の位置）を調整する調整ねじ５１０（本発明にいう調整手段の一例である）が取り付けられている。この調整ねじ５１０の頭部５１０ａは平坦部４０２ａの上面に位置しており、下端部のねじ部５１０ｂは平坦部１０１ａに捻じ込まれている。従って、調整ねじ５１０を回転させることにより、ねじ部５１０ｂが平坦部１０１ａに深く入り込むか浅くなるかして、平坦部１０１ａから平坦部４０２ａまでの距離（間隔）を変更できる（変えられる）。ここでは、調整ねじ５１０を右に一回転させたときに平坦部４０２ａが平坦部１０１ａに０．５ｍｍだけ近づく（下がる）ようにし、調整ねじ５１０を左に一回転させたときに平坦部４０２ａが平坦部１０１ａから０．５ｍｍだけ離れる（上がる）ようにした。すなわち、調整ねじ５１０を適宜に回転させることにより、図１２のスペーサ４１２の厚さを変えられると同様の効果が得られる。
【００６８】
調整ねじ５１０で平坦部４０２ａの矢印Ｆ４方向の位置を調整する手順の一例を説明する。
【００６９】
ここでは、校正チャート５２０（記録媒体）を用いて、組み立て時や修理時などに調整ねじ５１０の回転方向と回転数を決めるようにした。この校正チャート５２０は、シートの搬送方向後端部のうち幅方向両端部に、複数の平行線からなる指標ライン５２２，５２４が描かれたものである。指標ライン５２２，５２４は、校正チャート５２０の搬送方向後端から５ｍｍの位置に一本目の指標ライン５２２ａ，５２４ａを描き、その後は、０．２５ｍｍのピッチでシート搬送方向に並んだ指標ラインを描く。指標ライン５２２，５２４を描くに当たっては、指標ライン５２２，５２４に相当する静電潜像を感光ドラム１２１（図１参照）に形成して、校正チャート５２０に転写して定着装置５００で定着する。
【００７０】
転写ローラ１７と定着装置５００のローラ対（加圧ローラ４０４と定着ローラ４０６）のローラアライメントに狂いがある場合、例えば、転写の際に校正チャート５２０の右側部分（指標ライン５２４が描かれている部分）が左側部分（指標ライン５２２が描かれている部分）よりも速く搬送されて、指標ライン５２４の数が指標ライン５２２の数よりも多いことがある。すなわち、指標ライン５２４は全ての線が転写されるが、指標ライン５２２は例えば１本の線が描かれない場合がある。このような場合は、定着装置５００の搬送方向が右上がりである（指標ライン５２４の描かれた部分が、指標ライン５２２の描かれた部分よりも速く搬送される）ことを示しており、調整ねじ５１０を左に回して定着装置５００の平坦部４０２ａを上げる（矢印Ｆ４方向に変位させる）。この場合、指標ライン５２２，５２４の数を数え、その差分の二分の一回転ずつ調整ねじ５１０を回転させる。なお、指標ライン５２２の数が指標ライン５２４の数よりも多いときは、調整ねじ５１０を右に回して定着装置５００の平坦部４０２ａを下げる（矢印Ｆ４方向とは反対方向に変位させる）。このように調整ねじ５１０で平坦部４０２ａの矢印Ｆ４方向の位置を調整することにより、定着装置５００の定着筐体４０２の取り付け精度や着脱の際の取り付け誤差などを修復できる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の画像形成装置の一例であるレーザープリンタを示す模式図である。
【図２】レジストローラ対を模式的に示す正面図である。
【図３】図２のレジストローラ対を模式的に示す側面図である。
【図４】シート搬送時の定着装置を示す模式図である。
【図５】捩れ量と力の作用点からの距離との関係を表すグラフである。
【図６】静止時の定着装置を示す模式図である。
【図７】静止時のレジストローラ対を模式的に示す側面図である。
【図８】（ａ）は、通常のシート搬送時のレジストローラ対を模式的に示す側面図であり、（ｂ）は、例えば厚いシートを搬送中のレジストローラ対を模式的に示す側面図である。
【図９】捩れ量とニップ圧の関係を示すグラフである。
【図１０】比較例の固定技術で本体筐体に固定された定着装置の静止時を模式的に示す正面図である。
【図１１】比較例の固定技術で本体筐体に固定された定着装置のシート搬送時を模式的に示す正面図である。
【図１２】実施例４の固定技術で本体筐体に固定された定着装置のシート搬送時を模式的に示す正面図である。
【図１３】定着装置の非駆動側を模式的に示す側面図であり、図１２でいえば矢印Ｇ方向から見た側面図である。
【図１４】校正チャートを示す平面図である。
【符号の説明】
【００７２】
１０  レーザープリンタ
１００，３００  レジストローラ対
１０２  駆動ローラ
１０３  駆動ローラの回転軸
１０４，２０４，４０４  加圧ローラ
１０６  加圧ローラの回転軸
２００，４００，５００  定着装置
２０２  フィルムユニット
４０４  定着ローラ
５１０  調整ねじ
５２０  校正チャート
５２２，５２４  指標ライン
【図１】
2005247553.tif 000004
【図２】
2005247553.tif 000005
【図３】
2005247553.tif 000006
【図４】
2005247553.tif 000007
【図５】
2005247553.tif 000008
【図６】
2005247553.tif 000009
【図７】
2005247553.tif 000010
【図８】
2005247553.tif 000011
【図９】
2005247553.tif 000012
【図１０】
2005247553.tif 000013
【図１１】
2005247553.tif 000014
【図１２】
2005247553.tif 000015
【図１３】
2005247553.tif 000016
【図１４】
2005247553.tif 000017