(57)【要約】【課題】  複数の撮像部により撮像された複数映像信号をもとに所望の映像信号処理がなされた映像信号を得ることができ、撮像装置の組合せの切換をより容易にし、さらに、装置の小型化を図る。【解決手段】  レンズを通過した光学像から映像信号を得る撮像部と、複数の撮像部とケーブルで接続されそのケーブルを介して得られた複数映像信号を映像信号処理する映像信号処理部とを有し、さらに、その映像信号処理部は、複数映像信号の種類や複数映像信号の信号数に応じて映像信号処理方式を切り換える。【選択図】      図１
2005109966.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像用レンズと、前記レンズを通過した光学像から映像信号を得る撮像部と、複数の前記撮像部とケーブルで接続され前記撮像部から前記ケーブルを介して得られた複数映像信号を映像信号処理する映像信号処理部とを有し、
前記映像信号処理部は、前記複数映像信号の種類または／および前記複数映像信号の信号数に応じて、映像信号処理方式を切り換えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
撮像用レンズと、前記レンズを通過した光を分光する分光装置と、前記分光装置から出力される複数分光光の光学像からそれぞれ映像信号を得る撮像部と、前記複数撮像部とケーブルで接続され前記撮像部から前記ケーブルを介して得られた複数映像信号を映像信号処理する映像信号処理部とを有し、
前記映像信号処理部は、前記複数映像信号の種類または／および前記複数映像信号の信号数に応じて、映像信号処理方式を切り換えることを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の撮像装置において、さらに前記映像信号処理部は、前記映像信号処理された映像信号を出力するためのインターフェース回路と、前記撮像部へ前記ケーブルを介して電源供給するための電源回路とを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
分光光学系をひとつの筐体に収納し、前記分光光学系から出力される分光をそれぞれ入力するカメラヘッド部と前記カメラヘッド部から出力される複数映像信号を入力するカメラコントロールユニット部を有し、前記分光光学系、前記カメラヘッド部、前記カメラコントロールユニット部は各々独立した筐体に収納し、前記分光光学系と前記カメラヘッド部間は前記カメラヘッドの備える撮像素子の結像面までの光路長に従って接続し、前記カメラヘッド部と前記カメラコントロールユニット部間はケーブル接続とすることを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は医療、科学、放送、監視、工業用途など多方面に応用するために、撮像された映像信号の種類の組み替えと映像信号処理の切り換えとを可能とした撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、光学像から映像信号を得るカメラヘッド部（撮像部）と、そのカメラヘッド部から分離され、さらに、ケーブルを介してカメラヘッド部から送られた映像信号を受信し、その受信した映像信号を映像信号処理するカメラコントロールユニット部（映像信号処理部）とからなる分離形撮像装置が知られている。この分離形撮像装置（ヘッド分離形カメラ）は、一台のカメラコントロールユニット部に対し、一台のカメラヘッド部からの映像信号を入力して映像信号処理する構成が周知されている。このときのカメラヘッド部では、撮像素子を１個有する場合もあれば、複数個有する場合もある。
【０００３】
ここで、カメラヘッド部とカメラコントロールユニット部とが分離されている理由としては、例えば、顕微鏡などに搭載可能とするために小型化や軽量化を図るためである。また、胃カメラなどのように折れ曲がった細い臓器内の管の中を見る場合にカメラヘッド部がケーブル延長されるようにするためである。
【０００４】
この従来からあるヘッド分離形カメラの構成例としては、撮像素子、撮像素子駆動回路、及び、必要最小限の電源回路から構成されたカメラヘッド部、そのカメラヘッド部からケーブルで延長した先に、映像信号処理回路、インターフェース回路、中央演算処埋装置、及び、主電源回路などから構成されたカメラコントロールユニット部を備えるようになっている。
【０００５】
このような撮像装置の従来例としては、例えば特開平１１−８８７２７号公報（特許文献１）に記載のように、一台のカメラコントロール部に対して、複数カメラヘッド部のうち選択された一台のカメラヘッド部からの映像信号が切換部を介して伝送されるようにしたものがある。
【特許文献１】特開平１１−８８７２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述の従来技術では、ヘッド分離形カメラのカメラコントロールユニット部に対して複数カメラヘッド部を択一的に切り換えて映像信号送受信を行った場合であっても、一台のカメラヘッド部からの映像信号だけをカメラコントロールユニット部で映像信号処理しているのみである。そのため、一台のカメラヘッド部の撮像機能に応じた映像信号処理に限定されるか、あるいは、カメラヘッド部の撮像機能を拡張するために、カメラヘッド部において、複数個の撮像素子を有し光学系部分とカメラヘッド部分を一体化した光学系部分である分光プリズムやダイクロイックミラーなど寸法の大きな光学系を用いる必要が生じる。その場合、ヘッド分離形カメラのカメラヘッド部が巨大になってしまい、その運送やメンテナンスの面で不具合が生じるだけでなく、光学フィルタの変更、イメージインテンシファイアなどの光増倍管の着脱が困難となる場合がある。
【０００７】
本発明は、複数の撮像部により撮像された複数映像信号をもとに所望の映像信号処理がなされた映像信号を得ることができ、撮像装置の組合せの切換をより容易にし、さらに、装置の小型化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上述の課題を解決するために、撮像用レンズと、レンズを通過した光学像から映像信号を得る撮像部と、複数の撮像部とケーブルで接続され撮像部からケーブルを介して得られた複数映像信号を映像信号処理する映像信号処理部とを有し、その映像信号処理部は、複数映像信号の種類または／および複数映像信号の信号数に応じて、映像信号処理方式を切り換えるものである。
【０００９】
本発明の撮像装置は、レンズを通過した光を分光する分光装置を有し、分光装置から出力される複数分光光の光学像が撮像部に入光するようにしてもよい。
さらに映像信号処理部は、映像信号処理された映像信号を出力するためのインターフェース回路と、前記撮像部へ前記ケーブルを介して電源供給するための電源回路とを有するとしてもよい。
【００１０】
本発明の撮像装置は、分光光学系をひとつの筐体に収納し、分光数分のカメラヘッド部を接続し、例えば、分光光学系からの出力が３チャンネルの場合は、カメラヘッド部を３つ用意する。そして、分光光学系、カメラヘッド部、カメラコントロールユニット部は各々独立した筐体に収納し、分光光学系とカメラヘッド部間は、結像面までの光路長に従った設計により接続するようにする。また、カメラヘッド部とカメラコントロールユニット部は、自由度を持たせるためケーブル接続とし、カメラヘッド部を軽量化することで分光光学系筐体への負荷を軽減する構造とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、分光光学系とカメラヘッド部とが取り外しが可能となり、光学フィルターの着脱や、イメージインテンシファイアや光増倍管などを簡単に着脱可能とできるメリットがある。また、カメラヘッド部が巨大化されるのを防ぎ、その運送やメンテナンスが容易になるようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明による撮像装置の実施の形態について、図１及び図２を用いて説明する。
図１は、本発明の撮像装置の一実施例のブロック構成を示す図である。この図において、１，２，３，４は撮像用のレンズ、例えば、超望遠レンズ、６，７，８，９は各レンズを通過した光をフィルタリングする光学フィルタ、１１，１２，１３，１４は各レンズおよびフィルタを通過した光を入力し、その光による光学像から映像信号を得る撮像部で、その撮像面に結像した光学像に応じて映像信号を出力する撮像素子を有する。１５は各撮像部１１，１２，１３，１４からそれぞれ出力された映像信号を入力する映像信号処理部である。ここで、映像信号処理部１５と各撮像部１１，１２，１３，１４とはケーブルでもって接続されている。
【００１３】
映像信号処理部１５で映像信号処理して得られた映像信号は、後段に出力され、この図の例では表示装置１６へ入力される。この表示装置１６により表示された映像が操作者により視認され、その視認結果に応じ操作卓１７で操作を行ってもよく、この場合、その操作卓１７から制御信号が出力され、その制御信号が映像信号処理部１５へ入力される。映像信号処理部１５は入力された制御信号に応じて各種映像信号処理の設定を変更し、例えば、ガンマ補正量やチャネル毎の映像信号レベルなどを変更させる。
【００１４】
図２は、本発明の撮像装置の他の実施例のブロック構成を示す図である。この図において、５は撮像用のレンズ、例えば、マクロレンズ、１０はレンズ５を通過した光を分光する分光装置、６，７，８，９は各分光光フィルタリングする光学フィルタ、１１，１２，１３，１４は各レンズおよびフィルタを通過した光を入力し、その光による光学像から映像信号を得る撮像部で、その撮像面に結像した光学像に応じて映像信号を出力する撮像素子を有する。１５は各撮像部１１，１２，１３，１４からそれぞれ出力された映像信号を入力する映像信号処理部である。ここで、映像信号処理部１５と各撮像部１１，１２，１３，１４とはケーブルでもって接続されている。
【００１５】
なお、上述した図１の表示装置１６や操作卓１７に関する動作については、図２の例でも同様に動作するものとする。
これら図１と図２の例では、映像信号処理部１５に接続される撮像部の数は４台であるが、撮影目的に応じてその数を増減することができるものである。例えば、撮像部１１が可視光撮像用の撮像部であり、それと組み合わせて用いる撮像部１２が赤外光撮像用の撮像部であるとして、それら２台で所与の撮像目的を満たす撮像を行うとしてもよい。また、図のように撮像部が４台ある場合に、そのうち３台は通常の撮像装置と同様の色チャンネルモードであるＲ（赤色）チャンネル、Ｇ（緑色）チャンネル、Ｂ（青色）チャンネルの撮像部とする。そして残り１台を、例えば、医療用の撮像画像として、所定の患部を撮像した場合にその患部の特有の発色を撮像するためにその発色光に対してピークを有するようにした撮像部とする。この場合、撮像部のみならず、レンズ、分光装置、およびフィルタをも、適宜組み替えたり変更したりして、所望の撮像を行うようにできる。
【００１６】
上述のように撮像部などの組合せや機能を切り換える場合には、映像信号処理部１５は、入力される映像信号の数に応じてその映像信号処理動作を切り換える。また、撮像部では、それぞれ可視光撮像用の機能、赤外光撮像用の機能、各色チャンネル用機能、および所定の色光に対してピークを有する機能などに応じた構成を予め選択切換可能としておき、必要に応じてそれら構成を切り換え選択できるようにする。さらに、それら撮像部の機能の切換に応じて、映像信号処理部１５の映像信号処理動作を切り換えるとしてもよい。そうすることで、撮像部の共用化が図れ、小型化できる。
【００１７】
なお、本発明の撮像装置の分光光学系をひとつの筐体に収納し、その筐体に分光数分の撮像部を接続するものとする。例えば、分光光学系からの出力が３チャンネルの場合は、撮像部を３つ用意するものとする。そして、それら分光光学系、撮像部、映像信号処理部は各々独立した筐体に収納し、分光光学系とカメラヘッド部間は、結像面までの光路長に従った設計により接続するようにする。また、カメラヘッド部とカメラコントロールユニット部は、自由度を持たせるためケーブル接続とし、カメラヘッド部を軽量化することで分光光学系筐体への負荷を軽減する構造とする。
【００１８】
以上説明したように、分光光学系と撮像部とが取り外しが可能とすることができ、光学フィルタの着脱や、イメージインテンシファイア、光増倍管などの装置を簡単に着脱可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の撮像装置の一実施例のブロック構成を示す図である。
【図２】本発明の撮像装置の別の実施例のブロック構成を示す図である。
【符号の説明】
【００２０】
１，２，３，４，５：撮像用レンズ、  ６，７，８，９：フィルタ、  １０：分光装置、  １１，１２，１３，１４：撮像部、  １５：映像信号処理部、  １６：表示装置、  １７：操作卓。
【図１】
2005109966.tif 000003
【図２】
2005109966.tif 000004