(57)【要約】【課題】  用紙の斜行、ねじれによる画像不良をなくすとともに連続記録スピードを向上させ、両面印刷時も片面印刷時と同等の記録スピードとして画像記録生産性を向上させる画像形成装置を提供する。【解決手段】  用紙Ｐを送出する給紙部１１ａと前記用紙Ｐに画像を形成する画像形成部１３と前記用紙Ｐの先端を突き当てて先端位置決め・整位して前記画像形成部１３に前記用紙Ｐを搬送するレジストローラ２５とを有する画像形成装置において、前記中継ローラ対２４、２４ａの圧接状態を解除する圧接解除手段２４ａ、２４ｂ、３３、３４、３５を有し、前記レジストローラ２５が先行する用紙Ｐの画像形成部１３への搬送を開始してから所定の時間後に、前記圧接解除手段２４ａ、２４ｂ、３３、３４、３５が前記中継ローラ対２４、２４ａの圧接を解除するとともに、前記レジストローラ２５が前記用紙Ｐを画像形成部１３に搬送する第１の搬送速度から第１の搬送速度よりも速い第２の搬送速度に切り換え、次の用紙を搬送する。【選択図】  図３
2005089009.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙部から送出された用紙を画像形成部に搬送する中継ローラ対と、前記用紙の先端を突き当てて先端位置決め・整位してから前記画像形成部に搬送するレジストローラと、前記中継ローラ対の圧接状態を解除する圧接解除手段とを有した画像形成装置において、前記レジストローラが先行する用紙の画像形成部への搬送を開始してから所定の時間後に、前記圧接解除手段が前記中継ローラ対の圧接を解除するとともに、前記レジストローラが前記用紙を画像形成部に搬送する第１の搬送速度から第１の搬送速度よりも速い第２の搬送速度に切り換え、次の用紙を搬送することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
用紙を送出する給紙部と前記用紙に画像を形成する画像形成部と前記用紙の先端を突き当てて先端位置決め・整位して前記画像形成部に前記用紙を搬送するレジストローラとこのレジストローラの上流にあり、前記用紙を前記レジストローラに搬送する第１の中継ローラ対とこの第１中継ローラ対と前記給紙部の間にある第２の中継ローラと前記用紙の一方の面に画像を形成した後に前記用紙を反転して他方の面を画像形成面として前記第２の中継ローラに送出する両面搬送手段を有する画像形成装置において、前記第１の中継ローラ対の圧接状態を解除する圧接解除手段を有し、前記レジストローラが先行する用紙を第１の搬送速度で画像形成部に搬送を開始してから所定の時間後に、前記両面搬送手段が第１の搬送速度よりも速い第２の搬送速度で用紙を送出し、所定の時間後に前記圧接解除手段が第１の中継ローラ対の圧接を解除するとともに、前記第１の搬送速度から前記第２の搬送速度に切り換えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙の両面に画像形成するための用紙反転装置を備えた複写機、プリンタ等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置においてレジストローラ前の用紙のねじれによる画像転写への影響を解決するためにレジストローラ以前の上流の搬送ローラを解除する装置は知られている（例えば、特許文献１参照）。
しかしながら、従来の複写機、プリンタ等では給紙部から記録部に向けて用紙を搬送する手段としては、一般的にレジストローラや中継ローラといった複数の搬送ローラ機構が用いられている。
図６はグリップローラからレジストローラへの用紙の搬送を示す概略図である。用紙Ｐはグリップローラ対（中継ローラ）２４のニップ部を通ってレジストローラ２５に突き当たり搬送タイミングに合わせて搬送される。
用紙の斜行を補正する方法として一般的には用紙をレジストローラ対２５のニップ部に突き当ててたるみが形成されるまで上流の中継ローラ２４により搬送して一時的に待機させた後に、レジストローラにより用紙を記録部に搬送している。
しかし、このように斜行を補正した場合もレジストローラの上流の中継ローラでは斜行した状態のまま用紙を保持しており、レジストローラと中継ローラとの間で用紙のねじれが生じる。記録部にて用紙に画像を転写するさいに、この用紙のねじれが影響して転写位置ずれや転写ムラ等が発生するという問題がある。
【特許文献１】特開平０７−２６１５７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
一方、１枚目の画像記録スピードを速くするために、給紙部からレジストローラまでの経路における用紙搬送速度（給紙速度）を画像記録時の搬送速度（記録速度）よりも速く設定していることが多い。
この場合、連続して複数枚の用紙に画像を記録するときには、先行用紙がレジストローラと中継ローラに挟持されて搬送されている間は、次の用紙を給紙速度で送り出すことができない。
このため、給紙部では所定のタイミングで予め記録速度で用紙を送り出しておき先行用紙の後端が中継ローラを抜けた後に給紙速度に増速してレジストローラまで用紙を搬送することにより連続記録スピードを速くする場合もある。しかし、このときも先行用紙の後端が中継ローラを抜けた後でなければ増速できないといった問題がある。
さらに、一方の面に画像を記録した用紙を反転して他方の面に画像を記録する両面印刷機能を実施している場合は、連続して複数枚の用紙に両面印刷するときの記録スピードを遅くしないようにしている。
このため、１枚の用紙の表裏面に画像を記録した後に次の用紙の表裏面に画像を記録するのではなく、第１用紙の第１面に画像を記録した次に第２用紙の第１面に画像を記録し、次に第１用紙の第２面、次に第３用紙の第１面、以降第２用紙の第２面、第４用紙の第１面、第３用紙の第２面、第５用紙の第１面、と繰り返し画像記録していくインターリーフ方式を用いることが多い。
しかし、一般に両面印刷時の第２面に画像を記録するさいの用紙待機位置からレジストローラまでの搬送距離は、片面印刷時の用紙待機位置である給紙トレイからレジストローラまでの搬送距離よりも長くなっている。このため、両面印刷時は片面印刷時よりも連続記録スピードが遅くなるという問題がある。
そこで本発明の目的は、上記の問題点を解決するために、用紙の斜行、ねじれによる画像不良をなくすとともに連続記録スピードを向上させ、両面印刷時も片面印刷時と同等の記録スピードとして画像記録生産性を向上させる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記の課題を解決するために、請求項１記載の発明では、用紙を送出する給紙部と前記用紙に画像を形成する画像形成部と前記用紙の先端を突き当てて先端位置決め・整位して前記画像形成部に前記用紙を搬送するレジストローラとを有する画像形成装置において、前記中継ローラ対の圧接状態を解除する圧接解除手段を有し、前記レジストローラが先行する用紙の画像形成部への搬送を開始してから所定の時間後に、前記圧接解除手段が前記中継ローラ対の圧接を解除するとともに、前記レジストローラが前記用紙を画像形成部に搬送する第１の搬送速度から第１の搬送速度よりも速い第２の搬送速度に切り換え、次の用紙を搬送する画像形成装置を特徴とする。
また、請求項２記載の発明では、用紙を送出する給紙部と前記用紙に画像を形成する画像形成部と前記用紙の先端を突き当てて先端位置決め・整位して前記画像形成部に前記用紙を搬送するレジストローラとこのレジストローラの上流にあり、前記用紙を前記レジストローラに搬送する第１の中継ローラ対とこの第１中継ローラ対と前記給紙部の間にある第２の中継ローラと前記用紙の一方の面に画像を形成した後に前記用紙を反転して他方の面を画像形成面として前記第２の中継ローラに送出する両面搬送手段を有する画像形成装置において、前記第１の中継ローラ対の圧接状態を解除する圧接解除手段を有し、前記レジストローラが先行する用紙を第１の搬送速度で画像形成部に搬送を開始してから所定の時間後に、前記両面搬送手段が第１の搬送速度よりも速い第２の搬送速度で用紙を送出し、所定の時間後に前記圧接解除手段が第１の中継ローラ対の圧接を解除するとともに、前記第１の搬送速度から前記第２の搬送速度に切り換える画像形成装置を特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
画像形成装置はレジストローラ上流の中継ローラの圧接解除手段を有し、先行する用紙の後端が中継ローラを抜ける前に中継ローラの圧接を解除して次の用紙を記録速度よりも速い搬送速度でレジストローラに向けて給紙搬送するので、画像転写に対するレジストローラと中継ローラ間の用紙ねじれの影響を防止するとともに、用紙間隔を短縮して連続印刷時の生産性を高めることができる。
また、画像形成装置は両面搬送印刷機能を有し、第２面印刷時に両面搬送装置から記録速度よりも速い給紙速度で用紙を送り出すとともに、先行する用紙の後端がレジストローラ上流の中継ローラを抜ける前に中継ローラの圧接を解除して本体給紙系の搬送速度を記録速度から給紙速度に増速して用紙をレジストローラに向けて搬送するので、両面連続印刷時も片面連続印刷時と同等の印刷速度を達成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、図面により本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明による画像形成装置の実施の形態を示す概略図である。装置本体１０は、用紙Ｐにモノクロあるいはカラー画像を形成することができる画像形成ユニット１３と、形成された画像を用紙Ｐに定着させる定着ユニット１４とを着脱可能に搭載している。
図２は画像形成ユニットと定着ユニットをさらに詳しく示す概略図である。図２に示すように、画像形成ユニット１３は、像担持ベルト１５が用紙Ｐを定着ユニットに向かって斜め上方（横断方向）へ搬送するように搬送経路Ｒ１を形成する。
それとともに、その像担持ベルト１５に沿ってイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順に並列・配置された感光体ドラム１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７Ｂの周面に書き込みユニット１６がレーザ光を走査して静電潜像を書き込み形成する。
現像ユニット１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｂがその静電潜像をトナー現像して、像担持ベルト１５の搬送する用紙Ｐの片面にトナー画像を転写する一方、定着ユニット１４は、内蔵ヒータにより加熱した加圧ローラ１９を無端ベルト２０に押し当てつつ圧接回転する。
この圧接回転により担持ベルト１５から受け取った用紙Ｐ上のトナー画像を定着させ、用紙Ｐ上への画像形成を行うようになっている。なお、書き込みユニット１６は、受け取ったイエロー用、マゼンタ用、シアン用、ブラック用の画像データに基づいて静電潜像を書き込むようになっている。
この静電潜像の書き込みは図示してないレーザダイオードの出射するレーザ光を２段のポリゴンスキャナ１６ａに照射してミラー群１６ｂで偏光することにより感光体ドラム１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７Ｂ上を走査して行なわれる。
【０００７】
用紙Ｐは、サイズの異なる用紙を積載収納する用紙カセット１１ａ〜１１ｃの先端側（装置本体１０の図中右側）の呼び出しコロ２１によって呼び出され、分離給紙ローラ対２２が１枚ずつ分離・給紙することにより、搬送ローラ対（中継ローラ対）２３、グリップローラ対（中継ローラ対）２４による搬送経路Ｒ１を介して画像形成ユニット１３の手前のレジストローラ対２５に受け渡すようになっている。
画像形成ユニット１３および定着ユニット１４を通過して画像形成された後には、図１に示すように、分岐ローラ対２６、搬送ローラ対２７による搬送経路Ｒ１を介して装置本体１０上部の排紙ローラ対２８に受け渡すことにより、直前に形成した画像面を下に向けてページ順位になるように表裏を反転して排紙台１２上に排紙し積載するようになっている。
なお、用紙カセット１１ｃからの用紙Ｐは、後述する搬送ローラ対（中継ローラ対）２９を共用してグリップローラ対２４からレジストローラ対２５へと受け渡すようになっている。この装置本体１０は、図中右側側面に開閉自在な手差トレイを配設して、そこから用紙Ｐをレジストローラ対２５に直接供給することができるとともに、この手差トレイの下方には開閉ドアを配設して、呼び出し時などにジャムの生じた用紙Ｐを取り除くことができるようになっている。
レジストローラ２５は画像形成ユニット１３と同じ駆動モータから電磁クラッチを介して駆動を受けている。また、呼び出しコロ２１、分離給紙ローラ対２２、搬送ローラ２３、グリップローラ２４および搬送ローラ２９は独立した給紙モータにより駆動されている。
図３はグリップローラ対に設けた圧接解除機構（圧接解除手段）をその圧接状態で示す概略図である。図４は図３の圧接解除機構をその解除状態で示す概略図である。グリップローラ２４に対向する従動ローラ２４ａは図示しないばねにて絶えずグリップローラ２４の方向に圧力を掛けるよう配置されている。
従動ローラ２４ａのシャフト部（軸部）２４ｂには略く字型の圧接解除アーム３３の一端が接する状態にて配置されていて、支点３３ａにより中央部を回動自在に支持されると共に、その他端をソレノイド３４に連結されている。制御手段からの解除信号が入るとソレノイド３４はＡ方向にプランジャ３５を引き下げ、圧接解除アーム３３はＢ方向に支点３３ａを中心に回転してＢ方向に移動し、従動ローラ２４ａのシャフト部２４ｂを持ち上げてグリップローラ２４との圧接の解除を行う。
【０００８】
次に、プリンタ装置の給紙動作を説明する。再び図１を参照して、用紙カセット１１ａ〜１１ｃから１枚ずつ分離給紙された用紙Ｐは搬送ローラ２３または搬送ローラ２９を経て、従動ローラ２４ａが圧接されているグリップローラ２４によりレジストローラ２５に送られる。このときの用紙搬送速度を給紙速度とする。
レジストローラ２５の手前に配置されているレジストセンサ３７（図３参照）により用紙Ｐの先端を検知した後、停止しているレジストローラ２５のニップ部に用紙Ｐを突き当てて所定量の撓みを形成して用紙Ｐの斜行矯正を行い、その状態を保持して給紙駆動モータを停止させる。
駆動制御部から画像記録部への用紙搬送命令により、電磁クラッチがオンされレジストローラ２５が回転を開始するとともに、給紙駆動モータが駆動されて用紙Ｐは画像形成ユニット１３に送り込まれる。このときの用紙搬送速度を記録速度とする。
Ａ３、Ｂ４など大きなサイズの用紙では、画像形成ユニット１３において用紙Ｐに画像を転写するさいにレジストローラ２５での斜行矯正によって生じた用紙Ｐのねじれ等により転写ずれや転写ムラ等の画像不良が発生することがある。
このため、レジストローラ駆動開始から用紙Ｐを所定の時間搬送した後、グリップローラ２４の従動ローラ２４ａを圧接解除して用紙Ｐの撓みスペースを広げ、用紙Ｐのねじれ等を吸収する。
グリップローラ２４は用紙Ｐの後端がそのニップ部を通過した後、次の用紙の進入に備えて再び圧接状態に戻す。なお、Ａ５、Ａ４サイズなど送り方向の用紙長さが短い用紙では転写部に用紙ねじれの影響がないため、グリップローラ２４の圧接解除を行わなくても良い。
【０００９】
用紙搬送速度については、記録速度は画像形成ユニット１３の作像スピードによって決定されるので、プリンタ装置としてのプリントスピードを高速化するために給紙速度は記録速度よりも速い速度に設定している。したがって、給紙駆動モータは給紙速度と記録速度の２つの駆動速度を有している。
連続してプリントを行う場合は、連続プリントスピードを高速化するために用紙間隔を短くすることが必要になる。グリップローラ２４の圧接解除を行わない場合は、先行する用紙の後端がグリップローラ２４を抜けた後、給紙駆動モータを給紙速度で駆動して給紙カセットから用紙を送り出すのでは用紙間隔を十分に狭めることはできない。
給紙速度をより速くすることにより解決することも可能であるが、用紙搬送に伴う騒音や搬送品質などの点から給紙速度を極端に速くすることはできない。このため、グリップローラ２４が先行用紙を記録速度で搬送しているうちに予め給紙カセットから次の用紙を所定距離送り出しておくプレフィード方式を採用している。
先行する用紙の後端がグリップローラ２４を抜けた後に給紙駆動モータを記録速度から給紙速度に増速してプレフィードから本給紙に切り換えて用紙間隔を短縮化する。
次に両面プリントについて説明する。装置本体１０は、像担持ベルト１５の下方に並行になるように配列された両面搬送装置５０を介して、搬送ローラ対２９、搬送経路Ｒ１のグリップローラ対２４およびレジストローラ対２５に受け渡すことにより、用紙Ｐを画像形成ユニット１３に再度搬送して画像形成をすることができるようになっている。
この両面搬送装置５０には、画像形成ユニット１３により片面に画像を形成した用紙Ｐの搬送方向を、分岐ローラ対２６の下流側に配置されている不図示の分岐爪が切り換える。
それによって、搬出ローラ対３０が装置本体１０の図中左側側面に開口する搬出口３１から外部装置である用紙反転装置４０に用紙Ｐを搬出して、その用紙反転装置４０が表裏を反転した用紙Ｐをその搬出口３１の下方に開口する搬入口３２から搬入することにより送り込む。
また、用紙反転装置４０は装置側面に、画像面を上に向けたままスタックする上排紙トレイ４１、用紙を反転させて画像面を下にしてスタックする下排紙トレイ４２を有している。
【００１０】
図５は図１の用紙反転装置を拡大して示す概略図である。図５において用紙反転装置４０はプリンタ装置本体１０の搬出口３１から搬出されてきた用紙Ｐを上方のフェイスアップ搬送経路Ｒ４と下方の反転経路Ｒ３とに切り換えるための分岐爪４８を有し、図示しないソレノイドによって駆動される。
デフォルト状態では分岐爪４８は図３に示すように上向きに位置していて、用紙Ｐを反転経路Ｒ３に案内する。
反転経路Ｒ３は分岐爪４８から上反転ローラ４３に導く経路Ｒ３−１、上反転ローラ４３によりスイッチバックを行なう経路Ｒ３−２、下反転ローラ４４によりスイッチバックを行なう経路Ｒ３−３、プリンタ装置本体１０への搬出ローラ対４６に導く経路Ｒ３−４、下排紙トレイ４２への搬出ローラ対４７へ導く経路Ｒ３−５からなっている。
経路Ｒ３−２、Ｒ３−３、Ｒ３−４が合流する経路分岐点にはシート状の用紙分岐部材５を、経路Ｒ３−１、Ｒ３−２、Ｒ３−５が合流する経路分岐点には弾性シート状の用紙分岐部材６をそれぞれ設けてある。これらの分岐部材５、６は用紙の前進時には弾性変形して通過を許容する一方で、用紙後端が通過した後は経路を塞いで逆戻りを許容しない。
【００１１】
排紙ローラ対４９および搬出ローラ対４７の近傍には排紙センサ１および７があり、用紙反転装置４０から排出される用紙Ｐの先後端を検知している。用紙反転装置４０からプリンタ装置本体１０へ搬入される用紙Ｐはプリンタ装置本体１０内部に設置される両面搬送装置５０の両面搬送センサ３（図１）によって検知する。
下反転ローラ対４４の近傍には反転センサ４があり、反転経路Ｒ３を降下搬送されてくる用紙Ｐの先端をこの反転センサ４が検知し、用紙サイズ情報から用紙Ｐの搬送先（搬出ローラ４６、４７）それぞれについてスイッチバックのタイミングが決定される。
排紙センサ１、７および両面搬送センサ３はアクチュエータを有する透過型フォトインタラプタを用いているが、用紙Ｐのスイッチバックの制御に関与する反転センサ４はより高い精度が要求されるため反射型フォトインタラプタを用いている。
用紙反転装置４０の上反転ローラ対４３は搬出ローラ対４７と共に、また下反転ローラ対４４は搬出ローラ対４６と共に、それぞれ別個の駆動モータにより駆動することにより、装置本体１０は用紙Ｐの搬入口３２への搬入が完了する前に次の用紙Ｐの搬出口３１からの搬出を開始することができるようになっている。
さらに、搬出ローラ対４６にワンウエイクラッチを内蔵させることにより、反転ローラ対４４から抜けた用紙Ｐを両面搬送装置５０の搬送入口ローラ対５１が狭持した後に、反転ローラ対４４の駆動方向を用紙Ｐの搬送方向とは逆方向に駆動させて、用紙Ｐの搬出・搬入を連続して行うことができる。
また、装置本体１０の搬出口３１から用紙Ｐを搬出するさいの搬送速度と搬入口３２から用紙Ｐを搬入するさいの搬送速度とに差を付けることができるようにして、さらに用紙反転装置４０による用紙Ｐの搬送速度を、装置本体１０の搬出口３１からの搬出速度よりも速く設定する。
搬入口３２への搬入速度と同等かまたは遅く設定することにより、用紙Ｐの停止時間を増加させることなく、先後の用紙Ｐの間に大きな間隔（紙間）を生じさせることができ、スイッチバックした用紙と後続の用紙とが衝突することなく確実に用紙Ｐの先後端を検知可能にし、搬送経路の切換を実現することができる。
【００１２】
用紙反転装置４０内における用紙Ｐの動作は次のようになる。用紙Ｐの両面にプリントするために用紙反転装置４０からプリンタ装置本体１０に再給紙する場合は、搬送経路Ｒ３−１からＲ３−２に進入した用紙Ｐは上反転ローラ４３により搬送経路Ｒ３−３に送り込まれる。
反転センサ４が用紙Ｐの先端を検知した後、下反転ローラ４４により用紙後端が用紙分岐部材５の自由端位置よりも下方に下がるまで下降搬送する。用紙Ｐの後端が用紙分岐部材５の自由端位置よりも下方に達して用紙Ｐが完全に搬送経路Ｒ３−３内に進入する。
その後、用紙後端が用紙分岐部材５の自由端と下反転ローラ４４の中間にある所定の位置で下反転ローラ４４を停止・逆回転して用紙Ｐをスイッチバックさせる。スイッチバックされた用紙Ｐは下反転ローラ４４により搬送経路Ｒ３−４に送り込まれて搬出ローラ４６に搬送される。
片面または両面プリントされた用紙Ｐを用紙反転装置４０から下排紙トレイ４２に排紙積載する場合には、搬送経路Ｒ３−１、Ｒ３−２、Ｒ３−３を下降搬送された用紙Ｐの先端を反転センサ４が検知した後、反転ローラ４３、４４により用紙後端が上方の用紙分岐部材６の自由端位置よりも下方に下がるまで下降搬送する。
用紙Ｐの後端が用紙分岐部材６の自由端位置よりも下方に達した後、用紙後端が用紙分岐部材６の自由端と上反転ローラ４３の中間にある所定の位置で反転ローラ４３、４４を停止・逆回転して用紙Ｐをスイッチバックさせる。
スイッチバックされた用紙Ｐは上反転ローラ４３により搬送経路Ｒ３−５に送り込まれて搬出ローラ４７に搬送され、下排紙トレイ４２上に直前に画像を形成した面を下に向けてページ順位に積載される。
【００１３】
上排紙トレイ４１に用紙Ｐを排紙する場合には、装置本体１０の搬出口３１から搬出されてきた用紙Ｐの搬送方向を分岐爪４８が反転ローラ対４３の上方の搬送経路Ｒ４に切り換えてそのまま排紙ローラ対４９に受け渡すことにより、用紙Ｐを反転することなく直前に画像を形成した面を上に向けたまま排紙して積載する。
例えば、ＯＨＰや厚紙などのアプリケーション紙を手差し給紙するさいには、排紙先として上排紙トレイ４１を指定することにより、湾曲させて反転させるさいの負荷を与えずに用紙Ｐを排紙して積載することができる。
両面搬送装置５０（図１参照）は搬送入口ローラ５１、２本の搬送中継ローラ５２および搬送出口ローラ５３の４本の搬送ローラとガイド部材によって構成されている。搬送出口ローラ５３の上流側近傍には両面搬送センサ３が設置されている。
両面搬送装置５０の搬送ローラ群は単独の駆動モータにより駆動され、駆動モータからワンウエイクラッチを介して搬送出口ローラ５３に駆動を伝達し、搬送出口ローラ５３からタイミングベルトによって搬送中継ローラ５２、搬送入口ローラ５１に順次駆動伝達される。
両面搬送装置５０は用紙反転装置４０から搬入口３２に搬入された用紙Ｐを受け入れ、用紙Ｐの先端を両面搬送センサ３が検知した後、所定の時間後に駆動を停止して用紙Ｐを両面搬送装置内にいったん待機させる。このときの用紙反転装置４０から両面搬送装置５０への用紙搬送速度を反転速度とする。
用紙反転装置４０内では用紙Ｐをスイッチバックするために用紙間隔を広げる必要があり、反転速度は記録速度よりも速くなければならず、給紙速度よりも更に速い速度に設定されている。
用紙Ｐが待機位置に到着した後、両面搬送装置５０を給紙速度で駆動し、ついで給紙駆動モータも給紙速度で駆動開始して用紙Ｐは両面搬送装置５０から中継ローラ２９に搬送され、グリップローラ２４を経てレジストローラ２５に先端を突き当てて撓みを形成して斜行矯正を行う。
その後は片面プリントと同様に第２面に画像を記録する。両面搬送装置５０の駆動モータは反転速度と給紙速度の２つの駆動速度を有している。
【００１４】
連続して両面プリントする場合には連続プリントスピードを高速化するためにインターリーフ両面方式を採用している。例えばＡ４サイズの用紙の場合は２ページ、４ページ、６ページ、１ページ、８ページ、３ページ、１０ページ、５ページ、・・・の順にプリントして画像面を下にして排紙することによってページ順に積載する。
すなわち片面連続プリントに比べて２枚の用紙Ｐが余分に搬送経路中に存在することになる。この用紙Ｐのうちの１枚は両面搬送装置５０に待機している。
給紙部では連続両面プリントの最中には給紙カセット１１ａからレジストローラ２５への給紙と両面搬送装置５０からレジストローラ２５への再給紙とが交互に行われ、無駄な待ち時間を作ることなく連続両面プリントを行うことができる。
片面連続プリントの場合と同様に両面連続プリントの場合も先行用紙の後端がグリップローラ２４を抜けてから給紙速度で給紙カセット又は両面搬送装置５０からレジストローラ２５に向けて給紙開始したのでは用紙間隔が広くなってしまうためプレフィードを行う。
しかし、両面搬送装置５０から再給紙するさいには駆動系の異なる搬送ローラ２９およびグリップローラ２４を経てレジストローラ２５に用紙Ｐを搬送しなければならない。
このため、両面搬送装置５０からの再給紙の場合は、先行用紙がレジストローラ２５によって画像形成ユニット１３に搬送開始されてから所定のタイミングで両面搬送装置５０が待機位置から用紙Ｐを給紙速度で搬送開始する。
この用紙先端が中継ローラ２９に到着する前に、グリップローラ２４の圧接を解除して給紙駆動モータを記録速度から給紙速度に切り換える。グリップローラ２４は先行する用紙の後端が抜けた後に再び圧接状態に戻す。
こうして、両面搬送装置５０からの再給紙の用紙Ｐを中継ローラ２９及びグリップローラ２４により給紙速度でレジストローラ２５に搬送する。このようにすることにより、先行する用紙の後端がグリップローラ２４を抜ける前から給紙速度で次の用紙を給紙開始することができる。
このため、両面搬送装置５０は記録速度での用紙搬送のための駆動速度を持つことなしに、両面再給紙時も用紙Ｐがレジストローラ２５に到達までに片面プリント時と同様の用紙間隔に縮めることが可能になって、片面連続プリントに対する両面連続プリントのプリント生産性１００％を達成することができる。
本実施の形態では搬送方向の用紙長さが短い用紙については片面連続プリント時に給紙カセットから給紙するさいにグリップローラ２４の圧接解除を行っていないが、先行する用紙Ｐの後端がグリップローラ２４を抜ける前に圧接解除を行って、給紙速度で給紙カセット１１ａから次の用紙Ｐを給紙しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明による画像形成装置の実施の形態を示す概略図である。
【図２】画像形成ユニットと定着ユニットをさらに詳しく示す概略図である。
【図３】グリップローラ対に設けた圧接解除機構をその圧接状態で示す概略図である。
【図４】図３の圧接解除機構をその解除状態で示す概略図である。
【図５】図１の用紙反転装置を拡大して示す概略図である。
【図６】グリップローラからレジストローラへの用紙の搬送を示す概略図である。
【符号の説明】
【００１６】
Ｐ    用紙
１０    装置本体
１１ａ  給紙部（給紙カセット）
１３    画像形成部（画像形成ユニット）
２４    第１中継ローラ（グリップローラ）
２４ａ  従動ローラ
２４ｂ  従動ローラのシャフト（圧接解除手段）
３３    圧接解除アーム（圧接解除手段）
３４    ソレノイド（圧接解除手段）
３５    プランジャ（圧接解除手段）
２５    レジストローラ
２９    第２中継ローラ（搬送ローラ）
４０    用紙反転装置
５０    両面搬送手段（両面搬送装置）
【図１】
2005089009.tif 000003
【図２】
2005089009.tif 000004
【図３】
2005089009.tif 000005
【図４】
2005089009.tif 000006
【図５】
2005089009.tif 000007
【図６】
2005089009.tif 000008