(57)【要約】【課題】  搬送されてきた種々の厚さの書類を確実に所定位置に位置決めして積載することができる書類処理装置を提供する。【解決手段】  スタッカ装置５００は、上下２段構造を有する複数のスタッカ部で構成され、ツインモジュール４００は、そのスタッカ部に書類を搬送可能に連通しており、揺動搬送部４０１を揺動させて書類を下流側上部搬送路方向に搬送するか、あるいは下流側下部搬送路方向に搬送するかを切り替える。切り替えられた書類搬送路を介して搬送された書類は、その分類コードと対応づけられたスタッカ部に振り分けられて、リフター部１０７上に載置される。【選択図】        図３
2005263453.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてくる種々の厚さの書類を分類処理可能な書類処理装置であって、
多段構造を有する複数のスタッカ部と、
前記スタッカ部に前記書類を搬送可能に連通する多段構造の書類搬送路と、
前記書類の分類種別を判別する手段と、
前記判別された分類種別に従って前記書類搬送路を切り替える切替手段と、
前記切り替えられた書類搬送路を介して搬送された書類をその書類と対応づけられた前記スタッカ部に振り分けて載置する手段とを備え、
前記書類搬送路は、その書類搬送路の搬送面に設けた複数の孔より空気を吸い込む吸引手段を有し、その吸引手段で前記書類を吸引しながら搬送を行うことを特徴とする書類処理装置。
【請求項２】
前記切替手段が上流側端部近傍を支点として上下方向に揺動することで前記書類が多段構造の前記書類搬送路へ搬送されることを特徴とする請求項１記載の書類処理装置。
【請求項３】
さらに、前記書類搬送路の下段に位置する他の書類搬送路に対して空気を排気する排気手段を有し、前記排気によって前記下段の書類搬送路上の書類をその書類搬送路に密着させることを特徴とする請求項１記載の書類処理装置。
【請求項４】
前記書類搬送路は前記書類を搬送する搬送ベルトを含み、前記複数の孔は、前記搬送ベルトに設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の書類処理装置。
【請求項５】
前記スタッカ部は、
搬送されてくる書類を載置する書類載置手段と、
前記多段構造の書類搬送路を介して搬送されてくる書類を前記書類載置手段に載置する円盤状板材の中心部近傍より渦巻状に一定の長さ延出する書類挟持爪部を所定間隔で全周に渡り形成した渦巻歯板材を書類幅に対応して回転可能に複数配置し、前記搬送されてくる書類を前記渦巻歯板材の上部書類挟持爪部間に挟持して回転させて前記書類載置手段に載置可能な書類挟持手段と、
上流側端部近傍を支点として揺動して、搬送されてくる書類を下流側搬送路方向に搬送するか、あるいは前記書類挟持爪部の渦巻歯板材間方向に搬送するかを切り替える揺動搬送手段とを備えることを特徴とする請求項４記載の書類処理装置。
【請求項６】
前記スタッカ部は、当該スタッカ部が前記分類種別と対応づけられていない場合には前記揺動搬送手段を所定位置に位置決めして、前記搬送されてくる書類を前記下流側搬送路方向へ搬送する搬送手段を備えることを特徴とする請求項５記載の書類処理装置。
【請求項７】
前記書類挟持手段は、前記渦巻歯板部材の上部の書類挟持爪部間に前記揺動搬送手段より搬送される書類を挟持して書類の表裏を反転させつつ回転し、前記書類載置手段の所定位置に位置決め載置するためのストッパ部材位置で書類の回転を規制して下部に配置されている前記書類載置手段に前記書類を落下させ書類と前記書類挟持手段とを離反することを特徴とする請求項６記載の書類処理装置。
【請求項８】
前記書類載置手段は、底部部材が所定の角度傾斜しており、前記書類挟持手段より離反した書類が前記傾斜に従って移動して所定の位置に位置決め載置されることを特徴とする請求項７記載の書類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送路に従って搬送される種々の構成を有する書類や帳票等を処理する書類処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
多種多様の書類や帳票等を短時間に確実、かつ効率的に処理するには、伝票等の判別、分類を高速に行う必要がある。そのための搬送装置は、通常、搬送路に沿って回転駆動された、複数本の搬送ベルトによって、目的とする装置へ伝票等を搬送している。また、これらの搬送装置と併せて、搬送されてくる書類を分離、振り分ける書類振分け装置も使用されている。
【０００３】
また、複数のスタッカを備える装置では、スタッカに載置する書類を分別する場合、搬送されてくる書類の規格が一定であることを前提に、例えば１枚の紙、あるいは確実に一体に綴じられている書類を、搬送路から所望のスタッカ方向に方向転換してスタッカ内に搬送している。その際、搬送路上に分離爪を差し出して、この分離爪により搬送方向をスタッカ方向に変化させることにより分離している。
【０００４】
【特許文献１】特開平５−３４１６８７号公報
【特許文献２】特開平８−１６９５８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の書類振分け装置では、分離、収納可能な書類の種類が、あらかじめ定められた厚さのものに限られていた。例えば、通常の紙の場合、１枚に設定してあれば１枚のみの処理が可能であり、一定の厚さの書類を分離、収納する場合、書類の厚さが１０枚の厚さに設定されているときは、例えば、２０枚の厚さの書類が搬送されてきても、従来の書類振分け装置ではうまく分離振り分けできないという問題がある。
【０００６】
このため、種々の厚さの書類が混在するような場合には、あらかじめ手動で所定範囲の厚さの書類毎に分離しなければならなかった。さらに、書類を分離しても、上記のように、あらかじめ分離、収納できる書類の種別が一義的に定まっているため、収納する書類が異なる毎に面倒な調整を行わなければならず、使い勝手が悪いという問題があった。
【０００７】
さらには、書類の厚さが異なるのみならず、書類の綴じ方も種々異なるような場合には、分離爪によって書類の搬送方向を変更しようとしても、その分離爪により搬送方向が変えられる書類の部位が確実に一体化されていないときには、書類の一部の搬送方向が変わるのみで他の部分は別方向に搬送される事態が予想され、スタッカへの書類の分別載置を行うことができない。そのため、あらかじめ決まった部位で確実に書類を一体化させる必要があり、載置できる書類に制約が多くなるという問題もある。
【０００８】
また、従来の書類振分け装置は、直列に多数のスタッカを配して、一つの搬送路上でそれらのスタッカに分類している。そのため装置の設置スペース等に制約がある場所では、スタッカ数と長さに制限があり、そのことが大量の書類の分類処理を高速化し、高能率化する際の障害となっていた。
【０００９】
本発明は、上述した課題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、書類の綴じ方に制約を設けず、面倒な調整をせずに種類の異なる書類の分類、収納ができる書類処理装置を提供することである。
【００１０】
本発明の他の目的は、多種多様な仕様の書類、厚さの多様な書類を高速かつ高能率で分類処理できる書類処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上述した課題を解決する一手段として、例えば、以下の構成を備える。すなわち、搬送されてくる種々の厚さの書類を分類処理可能な書類処理装置であって、多段構造を有する複数のスタッカ部と、上記スタッカ部に上記書類を搬送可能に連通する多段構造の書類搬送路と、上記書類の分類種別を判別する手段と、上記判別された分類種別に従って上記書類搬送路を切り替える切替手段と、上記切り替えられた書類搬送路を介して搬送された書類をその書類と対応づけられた上記スタッカ部に振り分けて載置する手段とを備え、上記書類搬送路は、その書類搬送路に設けた複数の孔より空気を吸い込む吸引手段を有し、その吸引手段で上記書類を吸引しながら搬送を行うことを特徴とする。
【００１２】
例えば、上記切替手段が上流側端部近傍を支点として上下方向に揺動することで上記書類が多段構造の上記書類搬送路へ搬送されることを特徴とする。
【００１３】
また、例えば、さらに、上記書類搬送路の下段に位置する他の書類搬送路に対して空気を排気する排気手段を有し、上記排気によって上記下段の書類搬送路上の書類をその書類搬送路に密着させることを特徴とする。
【００１４】
例えば、上記書類搬送路は上記書類を搬送する搬送ベルトを含み、上記複数の孔は、上記搬送ベルトに設けられていることを特徴とする。
【００１５】
さらに、例えば、上記スタッカ部は、搬送されてくる書類を載置する書類載置手段と、上記多段構造の書類搬送路を介して搬送されてくる書類を上記書類載置手段に載置する円盤状板材の中心部近傍より渦巻状に一定の長さ延出する書類挟持爪部を所定間隔で全周に渡り形成した渦巻歯板材を書類幅に対応して回転可能に複数配置し、上記搬送されてくる書類を上記渦巻歯板材の上部書類挟持爪部間に挟持して回転させて上記書類載置手段に載置可能な書類挟持手段と、上流側端部近傍を支点として揺動して、搬送されてくる書類を下流側搬送路方向に搬送するか、あるいは上記書類挟持爪部の渦巻歯板材間方向に搬送するかを切り替える揺動搬送手段とを備えることを特徴とする。
【００１６】
例えば、上記スタッカ部は、当該スタッカ部が上記分類種別と対応づけられていない場合には上記揺動搬送手段を所定位置に位置決めして、上記搬送されてくる書類を上記下流側搬送路方向へ搬送する搬送手段を備えることを特徴とする。
【００１７】
また、例えば、上記書類挟持手段は、上記渦巻歯板部材の上部の書類挟持爪部間に上記揺動搬送手段より搬送される書類を挟持して書類の表裏を反転させつつ回転し、上記書類載置手段の所定位置に位置決め載置するためのストッパ部材位置で書類の回転を規制して下部に配置されている上記書類載置手段に上記書類を落下させ書類と上記書類挟持手段とを離反することを特徴とする。
【００１８】
例えば、上記書類載置手段は、底部部材が所定の角度傾斜しており、上記書類挟持手段より離反した書類が上記傾斜に従って移動して所定の位置に位置決め載置されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、多種多様な仕様の書類、厚さの多様な書類であっても、書類の綴じ方に制約なく、書類の分類の高速化を実現して、分類処理回数および処理時間を大幅に減らし、高速化、高能率化を可能にした書類分類処理装置が提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明に係る発明の実施の形態例について添付図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の一実施の形態例に係る書類処理システムの全体構成を示す正面図である。図１に示すように、本実施の形態例に係る書類処理システムは、ホッパ装置１００、読取り装置２００、制御装置３００、ツインモジュール４００、およびスタッカ装置５００（ここでは、連結増設された３台のスタッカ装置５１０，５２０，５３０からなる）より構成されている。
【００２１】
ホッパ装置１００は、搬送し分類する書類（帳票）を載置するための装置であり、種々の厚さを有し、かつ綴じ方も不定な書類を１綴りごとに分離して、それらを次段の読取り装置２００へ搬送する機能を有する。読取り装置２００は、ホッパ装置１００より搬送されてくる書類に記載されている情報を読み取るための装置であり、ホッパ装置１００から送られる書類の表面または裏面のイメージを読み取る。
【００２２】
より具体的には、読取り装置２００は、搬送されてきた書類の表面、あるいは裏面の画像情報を、不図示の撮像装置（イメージリーダ）によりイメージとして電子的に取り込み、書類の所定領域に記載された文字等の画像を解析して、記載内容を抽出した後、その取り込み結果に従った制御をする。装置の搬送面の内部には、後述するように例えば、発光素子と受光素子からなる、搬送方向に直交させて配した複数組（４組あるいは５組）のセンサが列状に配されている。これらのセンサは、搬送面に設けた孔を介して、発光素子より所定方向へ放出された光のうち、孔の上を通過する書類によって反射された光の有無を受光素子によって検知し、その検知結果をもとに書類の状態を判定する。
【００２３】
制御装置３００は、本実施の形態例に係る書類処理システム全体の制御を司る部分であり、その上面には、読取り装置２００より搬送されてくる書類を、ツインモジュール４００を介してスタッカ装置５００まで搬送する搬送部が備えられている。制御装置３００は、この搬送部を書類が搬送されている間に読取り装置２００で読取られた書類のイメージ情報を認識して、その記載内容を電子化するとともに、書類分類仕様に従って、スタッカ装置５００における載置部位を決定する。
【００２４】
なお、制御装置３００は、その上部に搬送路を備える構成に限定されることなく、例えば、ホッパ装置１００の筐体内に搬送路を設けてもよいし、あるいは、読取り装置２００の筐体内に設けてもよい。また、制御装置３００による、読取り部２００で読取られた書類イメージ情報の認識処理と書類分類仕様に従ったスタッカ装置５００での載置部位の決定に要する時間が短い場合には、制御装置３００の筐体上部の搬送路長を短くすることができ、さらに、時間的な余裕があれば、制御装置３００の長さを短く、あるいは筐体をなくすことも可能である。
【００２５】
図２は、読取り装置２００や制御装置３００等における搬送路の構成の一例を示す斜視図である。図２に示すように、これらの装置の搬送面１０には、例えば、一定の距離をおいて相互に平行に隣り合う位置関係を維持する５本の搬送ベルト１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅが配されている。また、搬送ベルトの両側の搬送面１０上には、複数個の空気穴４０が開けられており、これらの穴より所定量、所定圧で空気が吸い込まれる構造（エア機構とも呼ぶが、ここでは、図示を省略する）になっている。
【００２６】
搬送ベルト１３ａ〜１３ｅは、不図示の駆動モータで回転駆動され、相互に同期して同一方向へ同じ速度で移動する。それと同時に空気穴４０より空気の吸い込みが行われる。このとき、図２の矢印で示す方向に書類５が搬入されると、その書類５は、最初に搬送ベルトの先端部近傍に触れて読取り装置２００側へ引き込まれる。そして、書類５は直ちに第１のローラ群１２の下部に到達する。
【００２７】
第１のローラ群１２は、複数（ここでは５個）の回転ローラからなり、それぞれが搬送ベルト１３ａ〜１３ｅの真上に位置して、自重により、その下部を通過する書類へ一定の押圧力を付与する。それによって、読取り装置２００における搬送の最初の段階で書類が浮き上がるのを防止している。
【００２８】
第１のローラ群１２の下部を通過した書類は、上述した空気穴４０へ流入する空気により吸い込まれながら、回転駆動された搬送ベルト１３ａ〜１３ｅに従って、搬送面１０上を移動する。書類は、この空気の吸い込みによって、その搬送時における水平方向の高速移動にもかかわらず、確実に搬送ベルト１３ａ〜１３ｅに密着して、これらのベルトの移動とともに、浮き上がりや位置ずれ等を生じることなく搬送路の下流方向へ搬送される。
【００２９】
搬送面１０を通過する書類の構成判定等を行うため、搬送方向にほぼ直交して書類検知部１１が配されている。この書類検知部１１は、例えば、搬送方向に直交させて搬送面１０の内部に列状に埋め込まれた発光素子１５と、発光素子それぞれに対向する位置に配された受光素子１７を備える。
【００３０】
搬送面１０の搬送終端部にも、複数（５個）の回転ローラからなる第２のローラ群２２が配されており、上述した第１のローラ群１２と同様、それぞれのローラが搬送ベルト１３ａ〜１３ｅの真上に位置して、それらの自重により、その下部を通過する書類へ一定の押圧力を付与している。その結果、搬送の最終段階において書類が浮き上がるのを防止でき、次段に接続された装置に対する書類の搬送を円滑に行える。
【００３１】
なお、上記の搬送面１０におけるエア機構において、空気穴を搬送ベルトの両側の搬送面１０上に開けているが、これに限定されず、例えば、搬送ベルト１３ａ〜１３ｅそのものに空気穴を設けてもよい。すなわち、個々の搬送ベルトの中央近傍に、ベルトの回転方向に列状に並ぶ複数の空気穴を開け、それらの穴から空気を吸い込む構造とすることにより、書類を搬送ベルトに密着させながら、効率良く書類を搬送できる。
【００３２】
ツインモジュール４００は、搬送されてくる種々の厚さ、種々の形状の書類を分離振り分ける書類搬送路振分け装置である。詳細は後述するが、ツインモジュール４００は、その上流側端部近傍を支点として揺動し、搬送されてくる書類を下流側上部搬送路方向に搬送するか、あるいは下流側下部搬送路方向に搬送するかを切り替える揺動搬送手段と、それに続く上下２つの搬送路を備えることを特徴とする。
【００３３】
スタッカ装置５１０，５２０，５３０は、各々が上下２段構造の搬送路を持ち、それぞれ３連のスタッカ部を上下に備えた６スタッカ装置である。図１に示すシステム構成では、上下各９連、計１８連のスタッカ部が備えられている。上下それぞれのスタッカ部は、それぞれの搬送路面に搬送されてくる書類を自スタッカ部内に分離・収納するか否かを制御する分離機構部と、分離機構部で分類された書類を挟持して書類収納部に位置決め載置する書類挟持爪部（書類挟持機構部）と、書類を載置する書類収納部（載置機構部）とを有している。なお、スタッカ装置は、スタッカ部の必要数に応じて任意の台数だけ連結増設できる。例えば、上下段合わせて４０スタッカ以上を接続して、分類処理回数や処理時間を大幅に減らし、高速化、高能率化が可能となる。
【００３４】
次に、本実施の形態例に係る書類処理システムにおける書類の分離振分け機構について詳細に説明する。図３は、本実施の形態例に係る書類処理システムを構成するツインモジュール４００とスタッカ装置５００の詳細断面構造、およびそれらの装置の相互の連結状態を示している。なお、図３において、左側が書類等の搬送経路の上流側である。
【００３５】
図３に示すようにツインモジュール４００は、その上流側に制御装置３００が接続されており、下流側には、スタッカ装置５００が接続されている。ツインモジュール４００の上流側端部は、制御装置３００の搬送路３０１と連絡しており、その端部近傍を支点として揺動する揺動搬送部４０１が配されている。そして、揺動搬送部４０１の下流側には、それに続く上下２つの搬送路、すなわち、下流側上部搬送路４４２と下流側下部搬送路４４３が設けられている。
【００３６】
ツインモジュール４００の制御部４５０は、制御装置３００からの制御情報に従って、揺動搬送部４０１を、その支点４０５を中心として上下方向に揺動する。揺動搬送部４０１は、このように揺動することで、制御装置３００側より搬送されてくる書類を下流側上部搬送路４４２の方向に搬送するか、あるいは下流側下部搬送路４４３の方向に搬送するかの切り替えを行う機能を有している。
【００３７】
ツインモジュール４００の下流側上部搬送路４４２と下流側下部搬送路４４３には、その搬送面に沿って上流から下流へ書類を搬送するための搬送ベルト４０２，４０３が配されている。これらの搬送ベルト４０２，４０３は、例えば、相互に平行に隣り合う位置関係を維持するとともに、ツインモジュール４００の側壁部と平行に走る５本のベルトからなる。また、上述した制御装置３００等における場合と同様に、搬送ベルト４０２，４０３そのもの（あるいは、ベルトの両側の搬送面）には、複数個の空気穴が開けられており、搬送ベルト４０２，４０３の直下に配された、例えば、複数の回転ファンからなるエア機構４２１，４２３が、これらの穴より所定量、所定圧で空気を吸い込むようになっている。
【００３８】
搬送ベルト４０２，４０３は、不図示の駆動モータで回転駆動され、相互に同期して、同一方向へ同じ速度で移動する。そして、搬送ベルト４０２，４０３による書類の搬送動作とともに、上記の空気穴より空気の吸い込みが行われる。その結果、制御装置３００側から搬入され、揺動搬送部４０１に達した書類は、そのときの揺動搬送部４０１の揺動位置で決まる方向、すなわち、回転駆動する搬送ベルト４０２，４０３のいずれかの先端部近傍に触れる。そのため書類は、そのまま搬送路４４２あるいは搬送路４４３に引き込まれる。
【００３９】
引き込まれた書類は、エア機構４２１，４２３により空気穴へ流入する空気により吸い込まれながら、回転駆動された搬送ベルト４０２，４０３に従って搬送面上を移動する。このとき書類は、空気の吸い込みによって搬送ベルト４０２，４０３に密着するため、書類の自重に依存した搬送に比べて、確実かつ正確に搬送できる。また、ツインモジュール４００では、エア機構４２１からの排気が下流側下部搬送路４４３の上面に降り注がれる構造になっているため、搬送ベルト４０３上の書面が、エア機構４２３による吸い込みと相俟って搬送路４４３に押し付けられる。よって、書類は、搬送時における搬送方向の高速移動にもかかわらず、ベルトの移動による浮き上がりや位置ずれ等を抑止しながら、搬送路の下流方向（スタッカ装置５１０側）へ円滑に搬送される。
【００４０】
さらに、揺動搬送部４０１の上部には、搬送されてくる書類を揺動搬送部４０１に圧接するための圧接ローラ部４１１が設けられており、書類を確実に下流側（下流側上部搬送路４４２、下流側下部搬送路４４３）へ搬送するように構成されている。同様に、搬送ベルト４０２，４０３の上部下流側にも、搬送されてくる書類をベルト方向に圧接するための圧接ローラ部４１２，４１３が設けられており、搬送ベルトの端部から一定の力で確実に、書類を下流側に搬送するようになっている。また、揺動搬送部４０１、下流側上部搬送路４４２、下流側下部搬送路４４３には、その搬送路に沿って不図示の複数のトラッキングセンサが配されている。
【００４１】
スタッカ装置５１０，５２０，５３０（図３では、その一部が省略されている）各々は、上述したツインモジュール４００の下流側上部搬送路４４２と下流側下部搬送路４４３それぞれに連絡する、上下２段構造の搬送路を持っている。また、それぞれのスタッカ装置は、３連のスタッカ部を上下に備えている（図３のスタッカ装置５１０を例にとれば、上段側のスタッカ部５１１，５１３，５１５と下段側のスタッカ部５１２，５１４，５１６）。
【００４２】
図４は、スタッカ装置を構成するスタッカ部の要部構造を示している。スタッカ装置５００の各スタッカ部は、搬送されてきた書類を自スタッカ部に載置するか、あるいは、その書類を下流側に位置する次のスタッカ部へ送るかの分離搬送を行うための分離機構部６０１と、搬送されてきた書類を自スタッカ部に載置する場合、その書類を挟持するための書類挟持機構部６０２と、その書類を載置する載置機構部６０３より構成される。
【００４３】
分離機構部６０１は、上流側端部を支点１５０として上下方向に揺動する揺動搬送ベルト１０１と、揺動搬送ベルト１０１の下流側に位置する下流方向搬送ベルト１０２等により構成される。搬送されてきた書類を自スタッカ部に載置する場合、揺動搬送ベルト１０１を下部揺動位置（図４において符号１０１ｂで示す）に揺動して、その書類が書類挟持機構部６０２側へ搬送されるようにする。そのため、揺動搬送ベルト１０１は、後述する渦巻歯板材１０５の渦巻歯間に書類が搬送される位置に位置決めされる。また、書類を自スタッカ部に載置しない場合には、書類を下流方向搬送ベルト１０２に搬送するための位置（上部揺動位置）に揺動搬送ベルト１０１を位置決めする。
【００４４】
このように、スタッカ装置５００を構成するスタッカ部は、搬送ベルト部（揺動搬送ベルト１０１）自体を揺動させ、さらに、搬送されてくる書類を書類挟持部で確実に挟持するので、分離搬送を確実に行うことができる。
【００４５】
揺動搬送ベルト１０１の上部には、搬送されてくる書類をベルト方向に圧接する圧接ローラ部１０３が設けられており、揺動搬送ベルト１０１が上部揺動位置や下部揺動位置に位置決めされた場合、書類を確実に書類挟持機構部６０２側、あるいは下流側の搬送ベルト１０２に搬送するように構成されている。同様に下流方向搬送ベルト１０２の上面にも、搬送されてくる書類をベルト方向に圧接するための圧接ローラ部１０４が設けられており、下流方向搬送ベルト１０２の端部から一定の力で確実に書類を下流側に搬送するように構成されている。
【００４６】
書類挟持機構部６０２は、全周に渡り書類挟持爪部を形成した渦巻歯板材１０５を回転可能に所定間隔で複数配置してなる。渦巻歯板材１０５の書類挟持爪部は、その渦巻歯の間に書類を挟持して、その書類をエレベータ部１０８のリフター部１０７上に反転載置する機能を有する。本実施の形態例に係るスタッカ装置の渦巻歯板材１０５は、書類幅に対応して所定間隔で複数（例えば、５枚）配置されており、揺動搬送ベルト１０１が下側（下部揺動位置）に位置決めされているときには、書類は、揺動搬送ベルト１０１の上面から渦巻歯板材１０５の上部書類挟持爪部間に挿入され、この部位において挟持された状態となる。なお、書類搬送のためのローラの数や渦巻歯回転板の数は、上記の例に限るものではなく、搬送する書類等に応じた任意の数とすることができる。
【００４７】
回転機構（不図示）により渦巻歯板材１０５を図中、矢印Ｂ方向に回転させると、渦巻歯板材１０５の回転とともに、書類挟持爪部間に挟持された書類も回転し、その先端がストッパ１０６に当接するまで回転搬送される。そして、ストッパ部１０６では、それ以上の挟持回転が規制されるため、渦巻歯板材１０５の回転に従った挟持状態が解消され、書類は、先端そろえ状態で載置機構部６０３（後述するリフター部１０７、エレベータ部１０８より構成される）内に収納される。
【００４８】
渦巻歯板材１０５の櫛歯の広がり状態は、処理する書類の最大厚さにより決まり、櫛歯の間隔が広いものを使用すれば、最大処理可能な書類の厚さを厚くすることができる。なお、本実施の形態例では、渦巻歯板材１０５の回転速度は、書類の先端がストッパ１０６に当接しても変形しない程度の速度であれば良好に処理することができ、毎分数百枚の高速処理も可能である。
【００４９】
また、渦巻歯板材１０５の櫛歯の最外側端部は、途中の部分に比しやや開いた形状に形成されており、書類に尖端部が当接した場合に確実に櫛歯間に挿入されるように構成されている。このため、多少反ったような書類であっても、あるいは綴り方が不十分な書類であっても、確実に櫛歯間に搬送して挟持させることができる。
【００５０】
なお、本実施の形態例に係る書類処理システムでは、書類が搬送されてきたか否かを検知するための搬送センサは、例えば、スタッカ部の入り口、揺動搬送ベルトの上流側端部および下流側端部、搬送ベルトの上流側端部およびスタッカ部出口、エレベータ部等に設けられている。そして、各センサでの検出結果に応じて、書類の搬送状況を把握可能に構成されている。
【００５１】
次に、本実施の形態例に係る書類処理システムにおける書類分類積載制御について、ツインモジュールの制御を含めて詳細に説明する。図５〜図７は、本実施の形態例に係る書類処理システムにおける書類分類積載の制御手順を示すフローチャートである。まず、図５のステップＳ１で、ホッパ装置１００に処理すべき書類を積載する。そして、所定の操作により処理開始を指示して、ホッパからの書類の分離搬送を開始する。続いて、ステップＳ２において、読取り装置２００に順次搬送されてくる書類のイメージの読取り処理を開始する。
【００５２】
次に、ステップＳ３では、上記ステップＳ２で読み取った書類イメージより必要な処理情報を切り出して解析する読取りイメージ解析処理を実行する。続くステップＳ４で、その解析結果より、搬送されてくる書類についてのスタッカ装置５００において分類積載するスタッカを決定する。この決定に当たっては、書類の種別によって分けても良く、あるいは書類の記載事項に従って分けてもよい。そして、ステップ５において、上記のステップＳ４で決定された搬送書類の分類コード（ソフト指定分類コード）をハード固有分類コードに変換し、その変換した分類コードをツインモジュール４００へ送る。
【００５３】
本実施の形態例に係る書類処理システムでは、ツインモジュール４００に書類が搬送されてくるまでに、その書類を収納するスタッカを決定する処理が終了する。このため、ツインモジュール４００に書類が搬送されてきた状態では、既にその書類の収納先（分類コード）は決定していることになる。そのため、ステップＳ６においてフラグＮを１に設定し、まず第１段目のスタッカ部に対する処理を行うモードに制御する。なお、以下において、ツインモジュール４００に続くスタッカ装置５００のスタッカ部は、図１に示すように上下各９連、計１８連が備えられている例を説明する。
【００５４】
ステップＳ７では、ツインモジュール４００の制御部４５０は、制御装置３００からの制御情報に従って、その書類の分類コードの下一桁を見て、そのコードが奇数かあるいは偶数かをチェックする。分類コードが奇数ならば、ステップＳ８において、スタッカ装置５００の上段のスタッカ部に書類を振り分ける搬送処理（これを上段振分け処理と呼び、その詳細を図６に示す）を実行する。一方、分類コードが偶数ならば、ステップＳ９で、スタッカ装置５００の下段のスタッカ部に書類を振り分ける搬送処理（下段振分け処理と呼び、その詳細を図７に示す）が行われる。
【００５５】
分類コードが奇数の場合、ツインモジュール４００は、図６のステップＳ１１で、揺動搬送部４０１を下流側上部搬送路方向に位置決めして、書類が図３の下流側上部搬送路４４２を搬送されるようにする。そして、ステップＳ１２において、スタッカ装置５００は、書類が上段Ｎ番目のスタッカ部に搬送されてきたか否かを調べる。すなわち、処理の最初ではＮ＝１であるため、スタッカ装置５１０の上流側にある１番目のスタッカ部５１１に書類が搬送されてきているかを調べる。
【００５６】
書類が１番目のスタッカ部に搬送されてきた場合には、ステップＳ１３に進み、その搬送されてきた書類が自スタッカ部に積載収納すべき書類か否かを判断する。ここで、それが自スタッカ部に積載収納すべき書類である場合には、処理をステップＳ１４に進めて、そのスタッカ部の揺動搬送ベルト１０１を下部揺動位置（書類を搬送すると、渦巻歯板材１０５の渦巻歯の間に挿入され挟持される位置）に位置決めする（図４参照）。なお、この位置決めは、不図示のステッピングモータ回転軸の回転によって行う。
【００５７】
ステップＳ１５では、揺動搬送ベルト１０１により、書類を渦巻歯板材１０５の渦巻歯の間に挿入し、その書類を挟持した状態で渦巻歯板材１０５を一定量回転させる。そして、挟持した書類を反転させて、書類がストッパ１０６に当接するまで、渦巻歯板材１０５の回転に従って挟持された状態で、その上下が反転されて、エレベータ部１０８のリフター部１０７上に載置される。その後、処理をステップＳ１７に進める。
【００５８】
なお、搬送路の途中で書類搬送エラーが検出された場合（例えば、搬送速度から見て、規定した時間内に次の搬送位置まで書類が搬送されてこない場合や、搬送路上に書類がとどまっている場合等）には、多数スタッカ接続時の処理効率を上げ、ツインモジュール４００の複数搬送路の利点を生かすための処理を行う。例えば、全てのシステムの書類搬送を停止せずに、搬送エラーを検出したスタッカ部のみと、すぐ次にその個所を通過する後続書類のみを停止させ、それ以前に通過した書類と、後続書類であって、これより上流の分類スタッカ部に入るべき書類、および搬送エラーを検出してないツインモジュール４００の上段側あるいは下段側に入るべき書類を停止させることなく、指定されたスタッカ部に正常に分類処理し、次に、搬送エラーが検出されたスタッカ部と同じスタッカが指定されるまで処理を継続する。
【００５９】
また、読取り装置２００での読取りが不十分であった場合や、読み取るべきでない書類が混在していた場合にも、搬送不良として処理することができる。この場合、例えば、最終段のスタッカ部に連続して、読取り不良書類専用のスタッカを設けて、そこにその書類を格納してもよい。
【００６０】
渦巻歯板材１０５の回転量は、例えば、中心部近傍に配設されている櫛歯状スリット板のスリット１０５ｂの検出数をセンサ（不図示）で検出することにより制御する。本実施の形態例では、ほぼ１回転分に相当する１２スリット分、回転させている。実際には、書類が渦巻歯板材１０５の上部で挟持され、上下が反転されて、渦巻歯板材１０５の下面でストッパ部材１０６によって位置規制されて、徐々に挟持状態が解かれる。そして、ストッパ部材１０６の位置で定まるエレベータ部１０８のリフター部１０７上に位置決めされ、載置される。
【００６１】
一方、エレベータ部１０８には、不図示の上面センサとリミットセンサが設けられており、リフター部１０７に載置された書類の上面が上面センサ位置になるように昇降制御される。すなわち、不図示の上面センサがリフター部１０７に積載された書類の上面位置を検知し、その面がほぼ一定となるように一定量の書類が積載される毎にリフターを下げるように制御されている。
【００６２】
本実施の形態例においては、リフター部１０７は、図４にその概略を示すように、積載される書類が自然に所定の位置に寄っていくように、その底部が所定の角度傾斜しており、書類がその傾斜に従って移動して、所望の位置に位置決め載置された状態となるように構成されている。すなわち、図４に示すリフター部１０７ａは、その上に書類が積載されていないときの状態を示し、リフター部１０７ｂは、書類が載置されて下降したときの状態を示している。さらに、必要に応じてリフターを一定時間毎に、あるいはリフターを降下させる時に振動等させることによって、書類をより確実に所望の位置に位置決め載置する。
【００６３】
図６のステップＳ１３において、搬送されてきた書類が自スタッカ部に積載収納すべき書類ではないと判断された場合には、ステップＳ１６において、スタッカ装置５００は、揺動搬送ベルト１０１を上側（上部揺動位置）に位置決めして、下流側の搬送ベルト１０２に書類を搬送できる状態に制御する。なお、この時点で揺動搬送ベルト１０１が下側に位置決めされていない場合には、揺動状態に変化はない。
【００６４】
ステップＳ１７では、フラグがＮ＝ＥＮＤスタッカか否かを調べる。すなわち、最も下流のスタッカ部に対する搬送書類制御が終了したか否かを判断する。最も下流にあるスタッカ部に対する搬送書類制御が終了した場合には、ステップＳ３０に進み、全ての書類の搬送が終了し、全ての書類のスタッカ部への載置が終了しているか否かを調べる。そして、全ての書類のスタッカ部への載置が終了している場合には、本分類処理を終了する。
【００６５】
一方、全ての書類のスタッカ部への載置が終了していない場合には、処理を図５のステップＳ６に戻し、再びＮ＝１にして、スタッカ部における分離載置制御を続行する。なおこの間、連続的にホッパ装置１００での書類分離搬送処理、読取り装置２００での書類情報読取り制御、制御装置３００での読取り原稿の解析処理、書類搬送処理は並行して連続的に行われている。
【００６６】
一方、ステップＳ１７で、Ｎ＝ＥＮＤスタッカではない場合には、ステップＳ１９に進み、Ｎ＝Ｎ＋１として、次に搬送制御すべきスタッカ部を次の下流側の装置となるように制御して、ステップＳ１２に戻り、次の下流側スタッカ部の制御に移行する。さらに、ステップＳ１２で、搬送されてくる書類に対する自スタッカ部における搬送分離制御の必要がないと判断された場合には、処理をステップＳ１９に進め、次のスタッカ部の制御に移行する。
【００６７】
なお、ステップＳ３０の制御を実行中であっても、次のスタッカ部の搬送分離制御を実行することができ、例えば、高速処理モードである場合には、複数スタッカ部に対する同時並行制御を行う。
【００６８】
図７は、書類の分類コードが偶数のときの下段振分け処理の手順を示している。図７に示す処理において、そのステップＳ２１で、ツインモジュール４００が揺動搬送部４０１を下流側下部搬送路方向に位置決めして、書類が下流側下部搬送路４４３（図３参照）を搬送されるように制御すること、ステップＳ２２において、スタッカ装置５００が、下段Ｎ番目のスタッカ部に書類が搬送されてきたか否かを調べる点を除く他の処理は、図６に示す処理と同様であるため、ここでは、それらの説明を省略する。
【００６９】
以上説明したように、本実施の形態例によれば、スタッカ装置のスタッカ部を上下段構造とし、そのスタッカ部に書類を分離振り分けるためのツインモジュールを配して書類処理搬送路を多段化するとともに、書類を確実に搬送し挟持する機構を備えることで、システムの省処理スペース化が可能となるだけでなく、多種多様な仕様の書類、厚さの多様な書類であっても、書類の綴じ方に制約なく処理でき、書類処理の高速化、分類処理回数と処理時間の大幅短縮化、および高能率化が可能となる。
【００７０】
また、例えば、書類の右上面あるいは左上面角部分のみを綴じたような、従来では全く分離載置が不可能であった書類や、左側または右側を綴じた書類、厚さがまちまちの書類であっても、分離爪の揺動で書類の搬送方向を変えるような制御を行うことなく、書類の状態をほとんど変更することなく、そのままの状態で確実に載置できる。
【００７１】
このため、種々の読取り情報に関連性のない書類を多数挟み込んでいるような場合であっても、また、１枚の紙、任意の厚さに製本あるいは綴じられた状態（任意の綴じ方）の書類であっても、そのまま混在させて確実かつ容易に分離載置できる。
【００７２】
なお、本発明は、上述した実施の形態例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変形が可能である。例えば、スタッカ装置５００のスタッカ部の構造は、上下２段の構造に限定されず、さらに段数を増やした構造としてもよい。その場合、ツインモジュール４００も、その段数に合わせた数の搬送路を持ち、揺動搬送部も、その段数に合わせた揺動動作をして、書類を確実に下流側の搬送路方向に搬送することになる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明に係る一実施の形態例に係る書類処理システムの全体構成を示す正面図である。
【図２】読取り装置や制御装置等における搬送路の構成の一例を示す斜視図である。
【図３】実施の形態例に係る書類処理システムを構成するツインモジュールとスタッカ装置の詳細断面構造、およびそれらの装置の相互の連結状態を示す図である。
【図４】本スタッカ装置を構成するスタッカ部の要部構造を示す図である。
【図５】実施の形態例に係る書類処理システムにおける書類分類積載の制御手順を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態例に係る書類処理システムにおける書類分類積載の制御手順を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態例に係る書類処理システムにおける書類分類積載の制御手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７４】
１０    搬送面
１１    書類検知部
１２，２２    ローラ群
１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ，４０２，４０３    搬送ベルト
１５    発光素子
１７    受光素子
４０    空気穴
１００    ホッパ装置
１０１    揺動搬送ベルト
１０２    下流方向搬送ベルト
１０３，１０４，４１１，４１２，４１３    圧接ローラ部
１０５    渦巻歯板材
１０６    ストッパ
１０７    リフター部
１０８    エレベータ部
２００    読取り装置
３００    制御装置
３０１    搬送路
４００    ツインモジュール
４０１    揺動搬送部
４２１，４２３    エア機構
４４２    下流側上部搬送路
４４３    下流側下部搬送路
５００，５１０，５２０，５３０    スタッカ装置
６０１    分離機構部
６０２    書類挟持機構部
６０３    載置機構部
【図１】
2005263453.tif 000003
【図２】
2005263453.tif 000004
【図３】
2005263453.tif 000005
【図４】
2005263453.tif 000006
【図５】
2005263453.tif 000007
【図６】
2005263453.tif 000008
【図７】
2005263453.tif 000009