(57)【要約】【課題】  防爆仕様のオーダピッキングトラックのブレーキ装置において、ブレーキペダルの踏込み力は軽く、しかも車体設計上有利なブレーキ装置を提供する。【解決手段】  ブレーキペダル９の踏込みを検出して電気信号を送出する電気スイッチ１０と、駆動輪２１を制動する油圧ブレーキと、電気スイッチ１０からの電気信号を受けて油圧ブレーキを作動させる制御装置４０と、から成り、油圧ブレーキは、駆動輪２１に連結した可動部材３に摩擦部材４を押付ける付勢手段５と、圧油の供給を受けて付勢手段５の押付力を解除する油圧シリンダ６と、を備えるデッドマンブレーキであり、制御装置４０からの指令によりパワーステアリング装置１２の操舵用油圧回路から圧油を分岐させ、油圧シリンダ６に圧油を供給する方向制御弁１１を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に備える操舵輪が油圧式のパワーステアリング装置によって操舵されると共に、該車体に対して昇降可能な運転台にブレーキペダルを設け、該ブレーキペダルの踏込みによって車体の駆動輪を制動する防爆仕様のオーダピッキングトラックのブレーキ装置において、
前記ブレーキ装置は、前記ブレーキペダルの踏込みを検出して電気信号を送出する電気スイッチと、前記駆動輪を制動する油圧ブレーキと、前記電気スイッチからの電気信号を受けて前記油圧ブレーキを作動させる制御装置と、から成り、
前記油圧ブレーキは、前記駆動輪に連結した可動部材に摩擦部材を押付ける付勢手段と、圧油の供給を受けて該付勢手段の押付力を解除する油圧シリンダと、を備えるデッドマンブレーキであり、前記制御装置からの指令により前記パワーステアリング装置を構成する操舵用油圧回路から圧油を分岐させ、前記油圧シリンダに圧油を供給する方向制御弁を備えることを特徴とする防爆仕様のオーダピッキングトラックのブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転台が昇降するタイプのフォークリフトであるオーダピッキングトラックであって、特に電気機器がその周囲に存在する爆発性雰囲気の点火源となることがないようにした防爆仕様のオーダピッキングトラックに適用するブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
フォークリフトの種類として、オペレータが乗る運転台が昇降するオーダピッキングトラックがある。オーダピッキングトラックのブレーキ装置は、運転台のブレーキペダルを踏むと、駆動輪を制動していたブレーキが開放される、いわゆるデッドマンブレーキが採用されている。
【０００３】
オーダピッキングトラックでは、運転台が昇降し、運転台と車体との距離が変化するため、油圧ブレーキの採用が難しく、採用しようとすると、運転台から車体までの油圧配管が難しくなると共に、油圧配管により運転台からの視界が悪くなってしまう。このため、上記ブレーキペダルが踏まれたことを検出するために電気スイッチを採用し、ブレーキに電磁ブレーキを採用することが製作上有利である。これにより、運転台と車体との間は電気配線だけで済み取り回しが簡単になると共に、運転台からの視界も良好に保てる。また、電気スイッチの採用により、ブレーキペダルを踏込むときの力が軽微で済み、オペレータの疲れが少ないという有利性がある。このようにブレーキペダルに電気スイッチを採用し、ブレーキに電磁ブレーキを採用した先行技術として、下記の特許文献がある。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−７３０９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、防爆仕様のオーダピッキングトラックにおいて、この電気スイッチによって作動するブレーキに電磁ブレーキを採用することには次の問題があった。即ち、電気機器がその周囲に存在する爆発性雰囲気の点火源となることがないようにした防爆仕様として上記オーダピッキングトラックを製作しようとするとき、電磁ブレーキがここでいう電気機器に相当するため、この電磁ブレーキを防爆構造にしなければならない。
【０００６】
電磁ブレーキを防爆構造にするためには、この電磁ブレーキを耐圧密閉の箱で覆う必要がある。しかし、電磁ブレーキをかけたとき、ブレーキと駆動輪との摩擦で熱が発生するため、放熱対策も考える必要がある。そこで、放熱効率を考えると、耐圧密閉の箱は電磁ブレーキの熱を十分に逃がし得るだけの容積が必要になり、大きくなってしまう。このため、車体設計において耐圧密閉の箱を含む電磁ブレーキの配設が困難になる問題があった。この問題は特に車全体が大型化（例えば、より重量のある荷を運搬可能にしようとすると、車体部分を重くし、マストも重厚なものとなる）すると顕著であり、車全体の大型化に伴って大きなブレーキ力が必要であり、その分、発生する熱も多くなるため、より耐圧密閉の箱が大きくなってしまうものであった。
【０００７】
そこで、本発明はオーダピッキングトラックにおいて、ブレーキペダルの踏込みを検出するための構成として従来のように電気スイッチを採用することにより、運転台と車体との間は取回しの簡単な電気配線だけで済むと共に、運転台からの視界も良好に保つことが可能であり、また、ブレーキペダルを踏込むときの力が軽微で済むという利点を残しつつも、上述した防爆構造の車体を製作する上での問題点を取り除くことができるブレーキ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、車体に備える操舵輪が油圧式のパワーステアリング装置によって操舵されると共に、該車体に対して昇降可能な運転台にブレーキペダルを設け、該ブレーキペダルの踏込みによって車体の駆動輪を制動する防爆仕様のオーダピッキングトラックのブレーキ装置において、前記ブレーキ装置は、前記ブレーキペダルの踏込みを検出して電気信号を送出する電気スイッチと、前記駆動輪を制動する油圧ブレーキと、前記電気スイッチからの電気信号を受けて前記油圧ブレーキを作動させる制御装置と、から成り、前記油圧ブレーキは、前記駆動輪に連結した可動部材に摩擦部材を押付ける付勢手段と、圧油の供給を受けて該付勢手段の押付力を解除する油圧シリンダと、を備えるデッドマンブレーキであり、前記制御装置からの指令により前記パワーステアリング装置を構成する操舵用油圧回路から圧油を分岐させ、前記油圧シリンダに圧油を供給する方向制御弁を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る防爆仕様のオーダピッキングトラックのブレーキ装置によると、運転台に電気的ブレーキスイッチを採用することにより、運転台と車体との間は取回しの簡単な電気配線だけで済むと共に、運転台からの視界も良好に保つことが可能であり、また、ブレーキペダルを踏込むときの力が軽微で済むという従来からの利点を残すことができる。更に、駆動輪に配設するブレーキを油圧ブレーキとすることにより、電磁ブレーキに比べて大きなブレーキ力が得られ、車体の大型化にも耐えることができる。更に、油圧ブレーキは電磁ブレーキのような火花は発生せず、耐圧密閉箱に収納する必要がない。このため耐圧密閉箱が車体の大型化に伴って大きくなるといった事情もなく、車体設計が困難になることもない。更に、本発明は操舵用油圧回路から圧油を分岐させることにより、油圧ブレーキに必要な油圧機器である油圧用モータ、油圧ポンプ等を新たに設ける必要がなく、構成部品を最小限に抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の実施形態に係る防爆仕様のオーダピッキングトラックのブレーキ装置を図面に基づき説明する。図１はブレーキ装置１の全体概略図である。図２は駆動輪２１を回転駆動させる走行用モータ３０の出力軸上部に取り付けられた油圧ブレーキであるディスクブレーキ２の側面図である。
【００１１】
図１〜図３までに示すように、ブレーキ装置１は走行用モータ３０の出力軸２２に結合した可動部材３に摩擦部材４を押付ける圧縮コイルバネを主体とする付勢手段５と、油圧が供給されることにより付勢手段５に抗して可動部材３から摩擦部材４を離反させる油圧シリンダ６と、油圧モータＭ、油圧ポンプ７と等の油圧発生手段８と、ブレーキ用油圧回路８３と、を備える油圧ブレーキと、ブレーキペダル９の踏込みを検出して電気信号を送出する電気スイッチ１０と、電気スイッチ１０からの電気信号を受ける制御装置４０と、を備え、上記油圧ブレーキは制御装置４0からの制御信号に基づき圧油の油圧シリンダ６への供給／停止を行う方向制御弁１１を備える。
【００１２】
フォークリフト２０は、オペレータが搭乗する運転台ｃがフォークfと共に昇降する。
可動部材３は出力軸２２に固定したディスクロータである。出力軸２２は下側で駆動輪２１に接続されており、走行用モータ２５からの回転は上部でディスクロータに、下部で駆動輪２１に伝達される。駆動輪２１は後述のパワーステアリング装置１２によって操舵され、駆動輪と操舵輪の双方の役割を果たす。
【００１３】
摩擦部材４は、可動部材３の両面を挟む一対のブレーキパッドであり、ピン４１を支点として互いに開閉可能な一対の作用レバー４２に各々支持されている。一対の作用レバー４２の間には、これらを強制的に引き離すカム４３が介在し、更にカム４３は、カムリンク４４を介して進退ロッド４５にピン接合している。一方、油圧シリンダ６は、その作動ロッド６１をリンク機構６２、６３、６４を介して進退ロッド４５に接続し、作動ロッド６１の進退する動作に従わせて、進退ロッド４５をその長手方向に変位させる。
【００１４】
付勢手段５は、一対の作用レバー４２をそれぞれ貫通した滑りロッド５１の一端のバネ座５０に突き当てられ、作用レバー４２の一方を可動部材３に押付ける反カを、滑りロッド５１の他端寄りに締め付けたナット５２を介して、他方の作用レバー４２に受け止めさせている。これにより、付勢手段５は、一対の作用レバー４２が閉じるように、両者を互いに接近する方向へ常時押し付けている。
【００１５】
方向制御弁１１は、ソレノイドをアクチュエータとしてスプール位置を切換え可能なソレノイドバルブである。油圧発生手段８は、図３に示すように、油圧モータＭ、油圧ポンプ７、オイルタンク８１、ブレーキ用油圧回路８３等を備える。ブレーキ用油圧回路８３は、図示したマニホールド８２に一部形成され、方向制御弁１１が取り付けられている。
【００１６】
電気スイッチ１０は、ブレーキペダル９の動作に従動するマイクロスイッチである。マイクロスイッチによる接点の接続／切断を、電気的ON／OFF信号として、電線１３を経て
制御装置４０に伝達する。
【００１７】
フォークリフト２０は車体２３に駆動輪２１の操舵を担うパワーステアリング装置１２を搭載している。パワーステアリング装置１２は圧油を供給する油圧モータ、油圧ポンプを備え、この油圧モータ、油圧ポンプが上述したブレーキ装置の油圧発生手段８を構成する油圧モータＭ、油圧ポンプ７である。油圧ポンプ７からの圧油は操舵用油圧回路７１、操舵用方向制御弁７２を介して駆動輪２１を操舵する操舵用アクチュエータに供給される。操舵用油圧回路７１は上記マニホールド８２に一部形成されている。運転台ｃに設けられたハンドル２６の回転操作はセンサにて検出され、該検出信号を受けた制御装置４０は操舵用方向制御弁７２を作動させ操舵操作が行われる。
【００１８】
パワーステアリング装置１２は、油圧モータＭ、油圧ポンプ７、オイルタンク８１、操舵用油圧回路７１、操舵用方向制御弁７２、操舵用アクチュエータ等で構成されており、本発明は、操舵用油圧回路７１から分岐したブレーキ用油圧回路８３によって油圧シリンダ６を作動させるものである。
【００１９】
更に詳しくは、操舵用油圧回路７１から分岐したブレーキ用油圧回路８３の入口に上記方向制御弁１１を配し、ブレーキペダル９の踏込みにより電気スイッチ１０が入ると方向制御弁１１が作動し、油圧シリンダ６へ圧油を供給するものである。また、操舵用油圧回路７１にはシーケンス弁１４が配されている。操舵用油圧回路７１は操舵用方向制御弁７２が中立のとき、圧力が上昇しないため、操舵用油圧回路７１内にこのシーケンス弁１４を設けることにより、油圧モータＭを常時駆動させている間、ブレーキ用油圧回路８３に圧力が発生するようにしている。また、ブレーキ用油圧回路８３にはリリーフ弁１６が配されており、ブレーキ用油圧回路８３内の圧力上昇が所定値を超えると圧力を逃がして、回路の損傷を防止している。
【００２０】
以上に述べたブレーキ装置１により、次にその動作を説明する。常時は可動部材３に摩擦部材４を積極的に押付けているため駆動輪２１が制動された状態となっている。オペレ一タが足でブレーキペダル９を踏込むと、次のように駆動輪２１の制動が解除される。
【００２１】
まず、ブレーキペダル９の踏込みを電気スイッチ１０が検出して電気信号を送出する。電気信号を受信した制御装置４０は方向制御弁１１を作動させる信号を発信し、方向制御弁１１を作動させる。なお、油圧モータＭは常時駆動させており、ブレーキ用油圧回路８３には常時圧力が発生している。
【００２２】
方向制御弁１１は油圧シリンダ６の作動ロッド６１を図２中の下方向に押し下げるように、つまり、ブレーキを開放するような圧油の供給となるように作動する。これにより、進退ロッド４５が図２中で左側へ押し出される。同時に、カムリンク４４と共にカム４３が反時計回りに旋回することにより、摩擦部材４が付勢手段５に抗して可動部材３から離反することになる。この状態でフォークリフト２０は自由に走行できる。
【００２３】
また、上記の状態にあるフォークリフト２０の駆動輪２１を再び制動するには、オペレ一タが足をブレーキペダル９から離せば良い。これにより電気スイッチ１０の電気信号が絶たれると、方向制御弁１１の作動によって油圧シリンダ６へ供給される圧油が遮断されるので、油圧シリンダ６は付勢手段５が摩擦部材４を可動部材３に押付ける弾性力により、動作前の状態に押し戻される。同時に、油圧シリンダ６内の作動油はオイルタンク８１へ戻される。
【００２４】
従って、ブレーキ装置１によれば、車両の大型化に伴ってブレーキ装置１の制動力、言い換えれば付勢手段５の弾性力を強化した場合でも、オペレータはブレーキペダル９を強く踏み続けることなく、僅かに電気スイッチ１０を押さえる程度のカで足りるので、オペレータの運転操作の負担を軽減することができる。
【００２５】
しかも、ブレーキ装置１の動作を担う油圧シリンダ６は、電磁ブレーキのような火花の発生が起こらず、耐圧密閉箱に収納することが不要なので、ディスクブレーキ２を含めたブレーキ装置１全体の一層の小型化に有利である。また、電気スイッチ１０の電気信号は、電線１３を経て方向制御弁１１に伝達できるので、ブレーキペダル９と油圧シリンダ６との間に油圧ホースを配管する必要がなく取回しが簡単であり、オペレ一タの視界も良好に保つことができる。
【００２６】
更に、上記の油圧発生手段８として、パワーステアリング装置７０を構成する油圧モータＭ、油圧ポンプ７を適用するため、フォークリフト２０に大きな改造を施すことなく、ブレーキ装置１をフォークリフト２０に取付けることができる。従って、ブレーキ装置１の製造コスト、及びその取付けに要する手間を最小限に抑えることができる。
【００２７】
尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で、当業者の知識に基づき種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様で実施できるものである。例えば、ディスクブレーキ２に代えて、可動部材３をドラムとし、摩擦部材４をブレーキシューとしたドラムブレーキ等を採用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係る防爆仕様のオーダピッキングトラックのブレーキ装置を適用したフォークリフトの概略図である。
【図２】本発明に係る防爆仕様のオーダピッキングトラックのブレーキ装置のディスクブレーキの側面図である。
【図３】本発明に係る防爆仕様のオーダピッキングトラックのブレーキ装置の油圧回路図である。
【符号の説明】
【００２９】
１：ブレーキ装置
３：可動部材
４：摩擦部材
５：付勢手段
６：油圧シリンダ
７：油圧ポンプ
８：油圧発生手段
９：ブレーキペダル
１０：電気スイッチ
１１：方向制御弁
１２：パワーステアリング装置
２１：駆動輪
２３：車体
４０：制御装置
７１：操舵用油圧回路
ｃ：運転台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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