(57)【要約】  【課題】  面振れや反りあるいは偏芯のある光ディスクに対して再生または記録を行っても、光ピックアップをその光ディスクのトラックに対して素早く追従させることができる光ディスク記録再生装置を提供する。  【解決手段】  再生または記録しようとする当該光ディスク１の形状を前もって調べるために、システムコントローラ２２は、サーボ制御部４を制御してスピンドルモータ２の回転数を所定回転数まで低下させ、当該光ディスク１に対する形状取得点を設定し、そして、光ピックアップ２を形状取得点へ移動させ、このときのサーボ制御電圧の値に基づいて当該光ディスク１の形状値を計算する。再生または記録時には、前記形状計算値を前記サーボ制御電圧の値に加算し、前記形状計算値が加算されたサーボ制御電圧の値によるサーボ制御電圧がサーボ制御部４より出力されるようにサーボ制御部４を制御する。【選択図】      図１
2005259248.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに対して情報を光学的に再生／記録するための光ピックアップと、この光ピ
ックアップを光ディスクの半径方向に移動させるためのスレッドと、システムコントロー
ラの指示に応じてスピンドルモータおよび前記スレッドを駆動すると共に前記光ピックア
ップから出射されたレーザ光の焦点位置を光ディスクの記録面に対して垂直方向および水
平方向にそれぞれ移動させるフォーカス制御およびトラッキング制御を前記光ピックアッ
プに対して行うサーボ制御部とを備えた光ディスク記録再生装置において、前記システム
コントローラは、再生または記録しようとする当該光ディスクの形状を前もって調べるた
めに、前記サーボ制御部を制御して前記スピンドルモータの回転数を所定回転数まで低下
させる回転数低下手段と、当該光ディスクの形状を調べるために当該光ディスクに対する
形状取得点を設定する形状取得点設定手段と、前記サーボ制御部を制御して前記光ピック
アップを前記形状取得点へ移動させる形状取得点移動手段と、前記形状取得点に移動して
当該光ディスクを所定回転させて得られる光ピックアップの出力信号に基づくサーボ制御
電圧の値をメモリに記憶させる記憶処理手段と、前記形状取得点数分のサーボ制御電圧の
値が前記メモリに記憶された後、前記メモリに記憶された複数のサーボ制御電圧の値に基
づいて当該光ディスクの形状値を計算して前記メモリに記憶させるディスク形状値計算手
段とを有すると共に、再生または記録時には、前記メモリに記憶された形状計算値を読み
込み前記サーボ制御電圧の値に加算する加算手段と、前記形状計算値が加算されたサーボ
制御電圧の値によるサーボ制御電圧が前記サーボ制御部より出力されるように前記サーボ
制御部を制御するサーボ制御手段とを有することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項２】
光ディスクに対して情報を光学的に再生／記録するための光ピックアップと、この光ピ
ックアップを光ディスクの半径方向に移動させるためのスレッドと、システムコントロー
ラの指示に応じてスピンドルモータおよび前記スレッドを駆動すると共に前記光ピックア
ップから出射されたレーザ光の焦点位置を光ディスクの記録面に対して垂直方向および水
平方向にそれぞれ移動させるフォーカス制御およびトラッキング制御を前記光ピックアッ
プに対して行うサーボ制御部とを備えた光ディスク記録再生装置において、前記システム
コントローラは、再生または記録しようとする当該光ディスクの形状を前もって調べるた
めに、前記スピンドルモータの回転数を所定回転数まで低下させ、当該光ディスクに対す
る形状取得点を設定し、前記形状取得点に移動して光ディスクを所定回転させて得られる
光ピックアップの出力信号に基づくサーボ制御電圧の値に基づいて当該光ディスクの形状
値を計算し、再生または記録時には、前記形状計算値を前記サーボ制御電圧の値に加算し
、前記形状計算値の加算されたサーボ制御電圧が前記サーボ制御部から出力されるように
前記サーボ制御部を制御することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項３】
前記システムコントローラは、再生または記録しようとする当該光ディスクの形状を前
もって調べるために、前記サーボ制御部を制御して前記スピンドルモータの回転数を所定
回転数まで低下させる回転数低下手段と、当該光ディスクの形状を調べるために当該光デ
ィスクに対する形状取得点を設定する形状取得点設定手段と、前記サーボ制御部を制御し
て前記光ピックアップを形状取得点へ移動させる形状取得点移動手段と、前記形状取得点
に移動して光ディスクを所定回転させて得られる光ピックアップの出力信号に基づくサー
ボ制御電圧の値をメモリに記憶させる記憶処理手段と、前記形状取得点数分のサーボ制御
電圧の値が前記メモリに記憶された後、前記メモリに記憶された複数のサーボ制御電圧の
値に基づいて当該光ディスクの形状値を計算して前記メモリに記憶させるディスク形状値
計算手段とを有することを特徴とする請求項２に記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項４】
前記システムコントローラは、再生または記録時には、前記メモリに記憶された形状計
算値を読み込み前記サーボ制御電圧の値に加算する加算手段と、前記形状計算値が加算さ
れたサーボ制御電圧の値によるサーボ制御電圧が前記サーボ制御部より出力されるように
前記サーボ制御部を制御するサーボ制御手段とを有することを特徴とする請求項３に記載
の光ディスク記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに情報を記録したり、光ディスクに記録された情報を再生する光
ディスク記録再生装置に関し、特に、光ディスクの形状に応じて光ピックアップを制御す
る機能を有する光ディスク記録再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、光ディスク記録再生装置においては、再生時での光ディスクの回転時に、光デ
ィスクのトラックに沿うようにレーザ光を照射させ、その反射光によりトラック上の記録
情報の読み取りを行っているが、このときのレーザ光の照射位置をトラックの位置と一致
させるように、レーザ光の照射位置を適宜光ディスクの半径方向に移行させるトラッキン
グサーボ制御がサーボ制御部によって行われている。このトラッキングサーボ制御は、光
ピックアップを可動状態に保持するトラッキングアクチュエータにサーボ制御部からのト
ラッキングサーボ制御電圧を供給し、これにより光ピックアップを光ディスクの半径方向
に適宜移動させることにより実現している。
【０００３】
ところで、従来の光ディスク記録再生装置は、光ディスクを装着部に装着し、光ディス
クを回転させて光ディスクの記録情報を再生するときに、光ディスクの面振れや反りある
いは偏芯があると、光ピックアップの出力信号であるＲＦ信号から抽出されたフォーカス
エラー信号やトラッキングエラー信号によって、光ディスクの面振れや反りあるいは偏芯
を検出している。
【特許文献１】特開２００２−１２３９５７号公報
【特許文献２】特開平１１−１６１７１号公報
【特許文献３】特開２００３−１９６８４９号公報
【特許文献４】特開２０００−２７６７５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような従来の光ディスク記録再生装置では、全く光ディスクの形状
の確認を行わないか、もしくは形状確認を行ったとしても、光ディスク上の一点での形状
認識を行って形状確認を行い、且つ、この形状確認を行うときに光ディスクの回転数を低
下させているわけではないので、元々サーボ制御の範囲を超える光ディスクの面振れや反
りあるいは偏芯には、サーボ系が対応できなくなり、光ピックアップがその光ディスクの
トラックに対して追従できなくなるようなことが起きる。したがって、サーボ系が対応で
きない面振れや反りあるいは偏芯のある光ディスクに対して再生または記録を行った場合
、再生または記録の途中で一時的に停止もしくはそれ以降は再生または記録が不可能にな
ってしまうことがある。
【０００５】
なお、特許文献１の従来技術では、低速と高速との２段階に分けてフォーカスエラー信
号とトラッキングエラー信号を取得し、これらのエラー信号の偏差の違いから各制御ドラ
イバの電源電圧を上げるようにしているが、これはサーボ制御電圧の初期値を変更するの
ではなく、単純にサーボ制御電圧を逓倍しているに過ぎず、また、低速のみならず、高速
での形状取得が必要となってしまう。また、サーボ制御電圧を一律で大きくしてしまうた
めに、制御の分解能が下がり、繊細な制御が行いにくくなる。また、制御の分解能が低下
するため、記録時においては書込みミスが多くなる虞があり、記録処理においては、この
サーボ制御は適さない。
【０００６】
特許文献２の従来技術では、例えば、フォーカスサーボ系では、制御信号に基づいて設
定されるバイアス値に基づいてフォーカス調整が行われ、制御回路において、光ディスク
の状態に応じ、焦点位置に対してプラスまたはマイナスのバイアス電圧データが生成され
て制御信号としてフォーカスサーボ系に与えられ、再生信号のジッタが最小となるバイア
ス点が検出されてジッタが最小となるバイアス値で固定され、これにより、光ディスクの
面振れや反りあるいは偏芯に対処しているが、この処理は再生中に行っているので、元々
サーボ制御の範囲を超える光ディスクの面振れや反りあるいは偏芯には対処できない。
【０００７】
特許文献３の従来技術では、トラッキング引き込みを行う際に、引き込もうとする光デ
ィスクのトラック方向の移動速度と光ピックアップの移動速度との相対速度を検出し、検
出した相対速度に対応してトラッキングアクチュエータに供給するアクチュエータ駆動電
圧の極性および電圧値を制御することにより、光ディスクの面振れや反りあるいは偏芯に
対処しているが、この処理は再生中に行っているので、元々サーボ制御の範囲を超える光
ディスクの面振れや反りあるいは偏芯には対処できない。
【０００８】
特許文献４の従来技術では、ディスクの回転で発生する振動情報を検出してメモリに記
憶し、この記憶された振動情報に基づいて光ピックアップ内の対物レンズへのフォーカス
方向およびトラッキング方向でのそれぞれの変位の影響を予測し、この予測した振動の影
響を除去するための補正信号を生成してサーボ制御信号に加算したアクチュエータ駆動信
号を生成することにより、光ディスクの面振れや反りあるいは偏芯に対処しているが、こ
の処理は再生中に行っているので、元々サーボ制御の範囲を超える光ディスクの面振れや
反りあるいは偏芯には対処できない。
【０００９】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、面振れや反りあるいは
偏芯のある光ディスクに対して再生または記録を行っても、光ピックアップをその光ディ
スクのトラックに対して素早く追従させることができる光ディスク記録再生装置を提供す
ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、光ディスクに対して情報を光学的に再
生／記録するための光ピックアップと、この光ピックアップを光ディスクの半径方向に移
動させるためのスレッドと、システムコントローラの指示に応じてスピンドルモータおよ
び前記スレッドを駆動すると共に前記光ピックアップから出射されたレーザ光の焦点位置
を光ディスクの記録面に対して垂直方向および水平方向にそれぞれ移動させるフォーカス
制御およびトラッキング制御を前記光ピックアップに対して行うサーボ制御部とを備えた
光ディスク記録再生装置において、前記システムコントローラは、再生または記録しよう
とする当該光ディスクの形状を前もって調べるために、前記サーボ制御部を制御して前記
スピンドルモータの回転数を所定回転数まで低下させる回転数低下手段と、当該光ディス
クの形状を調べるために当該光ディスクに対する形状取得点を設定する形状取得点設定手
段と、前記サーボ制御部を制御して前記光ピックアップを形状取得点へ移動させる形状取
得点移動手段と、前記形状取得点に移動して当該光ディスクを所定回転させて得られる光
ピックアップの出力信号に基づくサーボ制御電圧の値をメモリに記憶させる記憶処理手段
と、前記形状取得点数分のサーボ制御電圧の値が前記メモリに記憶された後、前記メモリ
に記憶された複数のサーボ制御電圧の値に基づいて当該光ディスクの形状値を計算して前
記メモリに記憶させるディスク形状値計算手段とを有すると共に、再生または記録時には
、前記メモリに記憶された形状計算値を読み込み前記サーボ制御電圧の値に加算する加算
手段と、前記形状計算値が加算されたサーボ制御電圧の値によるサーボ制御電圧が前記サ
ーボ制御部より出力されるように前記サーボ制御部を制御するサーボ制御手段とを有する
ことを特徴とする光ディスク記録再生装置を提供する。
【００１１】
この構成において、再生または記録しようとする当該光ディスクの形状を前もって調べ
るために、システムコントローラの回転数低下手段は、サーボ制御部を制御してスピンド
ルモータの回転数を所定回転数まで低下させ、当該光ディスクに対する形状取得点が形状
取得点設定手段により設定され、形状取得点移動手段は、サーボ制御部を制御して光ピッ
クアップを形状取得点へ移動させる。そして前記形状取得点に移動して光ディスクを所定
回転させて得られる光ピックアップの出力信号に基づくサーボ制御電圧の値は記憶処理手
段によりメモリに記憶される。このようにして前記形状取得点数分のサーボ制御電圧の値
がメモリに記憶された後、ディスク形状値計算手段は、メモリに記憶された複数のサーボ
制御電圧の値に基づいて当該光ディスクの形状値を計算する。
【００１２】
再生または記録時には、加算手段は、前記メモリに記憶された形状計算値を読み込み、
前記サーボ制御電圧の値に加算し、サーボ制御手段は、前記形状計算値が加算されたサー
ボ制御電圧の値によるサーボ制御電圧がサーボ制御部より出力されるようにサーボ制御部
を制御する。これにより、サーボ制御部は、前記形状計算値が加算されたサーボ制御電圧
の値によるサーボ制御電圧を出力するので、再生または記録している光ディスクに面振れ
や反りあるいは偏芯があっても、光ピックアップは光ディスク上のトラックを素早く追従
することができる。
【００１３】
この構成によれば、サーボ制御部は光ディスクの形状計算値が加算されたサーボ制御電
圧の値によるサーボ制御電圧を出力するので、面振れや反りあるいは偏芯のある光ディス
クに対して再生または記録を行っても、光ピックアップをその光ディスクのトラックに対
して素早く追従させることができ、したがって、再生時あるいは記録時のミスが殆どなく
なり、途切れずにスムーズな再生処理あるいは記録処理を行うことができる。
【００１４】
請求項２の発明は、光ディスクに対して情報を光学的に再生／記録するための光ピック
アップと、この光ピックアップを光ディスクの半径方向に移動させるためのスレッドと、
システムコントローラの指示に応じてスピンドルモータおよび前記スレッドを駆動すると
共に前記光ピックアップから出射されたレーザ光の焦点位置を光ディスクの記録面に対し
て垂直方向および水平方向にそれぞれ移動させるフォーカス制御およびトラッキング制御
を前記光ピックアップに対して行うサーボ制御部とを備えた光ディスク記録再生装置にお
いて、前記システムコントローラは、再生または記録しようとする当該光ディスクの形状
を前もって調べるために、前記スピンドルモータの回転数を所定回転数まで低下させ、当
該光ディスクに対する形状取得点を設定し、前記形状取得点に移動して光ディスクを所定
回転させて得られる光ピックアップの出力信号に基づくサーボ制御電圧の値に基づいて当
該光ディスクの形状値を計算し、再生または記録時には、前記形状計算値を前記サーボ制
御電圧の値に加算し、前記形状計算値の加算されたサーボ制御電圧が前記サーボ制御部か
ら出力されるように前記サーボ制御部を制御することを特徴とする光ディスク記録再生装
置を提供する。
【００１５】
この構成において、再生または記録しようとする当該光ディスクの形状を前もって調べ
るために、システムコントローラは次の処理を行う。即ち、サーボ制御部を制御してスピ
ンドルモータの回転数を所定回転数まで低下させ、当該光ディスクに対する形状取得点を
設定する。そして、光ピックアップを形状取得点へ移動させ、このときの光ピックアップ
の出力信号から得られたサーボ制御電圧の値に基づいて当該光ディスクの形状値を計算す
る。
【００１６】
再生または記録時には、前記形状計算値を前記サーボ制御電圧の値に加算し、前記形状
計算値が加算されたサーボ制御電圧の値によるサーボ制御電圧がサーボ制御部より出力さ
れるようにサーボ制御部を制御する。これにより、サーボ制御部は、前記形状計算値が加
算されたサーボ制御電圧の値によるサーボ制御電圧を出力するので、再生または記録して
いる光ディスクに面振れや反りあるいは偏芯があっても、光ピックアップは光ディスク上
のトラックを素早く追従することができる。
【００１７】
この構成によれば、サーボ制御部は光ディスクの形状計算値が加算されたサーボ制御電
圧の値によるサーボ制御電圧を出力するので、面振れや反りあるいは偏芯のある光ディス
クに対して再生または記録を行っても、光ピックアップをその光ディスクのトラックに対
して素早く追従させることができ、したがって、再生時あるいは記録時のミスが殆どなく
なり、途切れずにスムーズな再生処理あるいは記録処理を行うことができる。
【００１８】
請求項３の発明では、請求項２の発明において、前記システムコントローラは、再生ま
たは記録しようとする当該光ディスクの形状を前もって調べるために、前記サーボ制御部
を制御して前記スピンドルモータの回転数を所定回転数まで低下させる回転数低下手段と
、当該光ディスクの形状を調べるために当該光ディスクに対する形状取得点を設定する形
状取得点設定手段と、前記サーボ制御部を制御して前記光ピックアップを形状取得点へ移
動させる形状取得点移動手段と、前記形状取得点に移動して光ディスクを所定回転させて
得られる光ピックアップの出力信号に基づくサーボ制御電圧の値をメモリに記憶させる記
憶処理手段と、前記形状取得点数分のサーボ制御電圧の値が前記メモリに記憶された後、
前記メモリに記憶された複数のサーボ制御電圧に基づいて当該光ディスクの形状値を計算
して前記メモリに記憶させるディスク形状値計算手段とを有するので、光ディスクの形状
を示す形状計算値を得ることができ、この形状計算値を用いることにより応答性の速いサ
ーボ制御電圧を得ることができる。
【００１９】
請求項４の発明では、請求項３の発明において、前記システムコントローラは、再生ま
たは記録時には、前記メモリに記憶された形状計算値を読み込み前記サーボ制御電圧の値
に加算する加算手段と、前記形状計算値が加算されたサーボ制御電圧の値によるサーボ制
御電圧が前記サーボ制御部より出力されるように前記サーボ制御部を制御するサーボ制御
手段とを有するので、サーボ制御部は光ディスクの形状計算値が加算されたサーボ制御電
圧の値によるサーボ制御電圧を出力することができ、面振れや反りあるいは偏芯のある光
ディスクに対して再生または記録を行っても、光ピックアップをその光ディスクのトラッ
クに対して素早く追従させることができる。
【発明の効果】
【００２０】
以上のように本発明によれば、システムコントローラは、再生または記録しようとする
当該光ディスクの形状を前もって調べるために、サーボ制御部を制御してスピンドルモー
タの回転数を所定回転数まで低下させる回転数低下手段と、当該光ディスクの形状を調べ
るために当該光ディスクに対する形状取得点を設定する形状取得点設定手段と、前記サー
ボ制御部を制御して光ピックアップを形状取得点へ移動させる形状取得点移動手段と、前
記形状取得点に移動して光ディスクを所定回転させて得られる光ピックアップの出力信号
に基づくサーボ制御電圧の値をメモリに記憶させる記憶処理手段と、前記形状取得点数分
のサーボ制御電圧の値が前記メモリに記憶された後、前記メモリに記憶された複数のサー
ボ制御電圧の値に基づいて当該光ディスクの形状値を計算して前記メモリに記憶させるデ
ィスク形状値計算手段とを有すると共に、再生または記録時には、前記メモリに記憶され
た形状計算値を読み込み前記サーボ制御電圧の値に加算する加算手段と、前記形状計算値
が加算されたサーボ制御電圧の値によるサーボ制御電圧が前記サーボ制御部より出力され
るように前記サーボ制御部を制御するサーボ制御手段とを有するので、サーボ制御部は光
ディスクの形状計算値が加算されたサーボ制御電圧の値によるサーボ制御電圧を出力する
ことができ、これにより、面振れや反りあるいは偏芯のある光ディスクに対して再生また
は記録を行っても、光ピックアップをその光ディスクのトラックに対して素早く追従させ
ることが可能になり、したがって、再生時あるいは記録時のミスが殆どなくなり、途切れ
ずにスムーズな再生処理あるいは記録処理を行うことができる。
【００２１】
また、本発明によれば、システムコントローラは、再生または記録しようとする当該光
ディスクの形状を前もって調べるために、スピンドルモータの回転数を所定回転数まで低
下させ、当該光ディスクに対する形状取得点を設定し、前記形状取得点に移動して光ディ
スクを所定回転させて得られる光ピックアップの出力信号に基づくサーボ制御電圧の値に
基づいて当該光ディスクの形状値を計算し、再生または記録時には、前記形状計算値を前
記サーボ制御電圧の値に加算し、前記形状計算値の加算されたサーボ制御電圧がサーボ制
御部から出力されるようにサーボ制御部を制御するので、サーボ制御部は光ディスクの形
状計算値が加算されたサーボ制御電圧の値によるサーボ制御電圧を出力することができ、
これにより、面振れや反りあるいは偏芯のある光ディスクに対して再生または記録を行っ
ても、光ピックアップをその光ディスクのトラックに対して素早く追従させることが可能
になり、したがって、再生時あるいは記録時のミスが殆どなくなり、途切れずにスムーズ
な再生処理あるいは記録処理を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の
一実施形態に係る光ディスク記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【００２３】
この光ディスク記録再生装置は、光ディスク１を回転させるスピンドルモータ５と、光
ディスク１に記録された情報を再生するためのレーザ光を出射すると共に光ディスク１か
らの反射光を受光する光ピックアップ２と、この光ピックアップ２を光ディスク１の半径
方向に移動させるためのスレッド３と、システムコントローラ２２の指示に応じてスピン
ドルモータ５およびスレッド３を駆動すると共に光ピックアップ２に内蔵された対物レン
ズ（図示せず）を動かすことによりレーザ光の焦点位置を光ディスク１の記録面に対して
垂直方向および水平方向に移動させる制御を行うサーボ制御部４とを備えている。
【００２４】
また、この光ディスク記録再生装置は、光ディスク１の再生時に光ピックアップ２から
の読取信号であるＲＦ信号を増幅するＲＦアンプ６と、このＲＦアンプ６から出力された
ＲＦ信号をデジタルデータに変換した後に光ディスク１のデータフォーマットに応じた信
号復調処理と誤り訂正処理を行って生成したデータをＲＡＭ７に格納するデジタル信号処
理部８と、システムコントローラ２２の指示に応じてデジタル信号処理部８から出力され
たデータストリームの中からオーディオデータとサブピクチャデータとビデオデータとを
分離するストリーム分離部９とを備えている。
【００２５】
また、この光ディスク記録再生装置は、ストリーム分離部９から出力されたオーディオ
データを入力して所定のデコード処理を行うオーディオデコーダ１１と、このオーディオ
デコーダ１１でのデコード処理を行うためにデータを一時的に格納するＲＡＭ１０と、ス
トリーム分離部９から出力されたサブピクチャデータを入力して所定のデコード処理を行
うサブピクチャデコーダ１３と、このサブピクチャデコーダ１３でのデコード処理を行う
ためにデータを一時的に格納するＲＡＭ１２と、ストリーム分離部９から出力されたビデ
オデータを入力して所定のデコード処理を行うビデオデコーダ１５と、このビデオデコー
ダ１５でのデコード処理を行うためにデータを一時的に格納するＲＡＭ１４とを備えてい
る。
【００２６】
また、この光ディスク記録再生装置は、システムコントローラ２２の指示に応じてビデ
オデコーダ１５から出力されたデータとサブピクチャデコーダ１３から出力されたデータ
とを合成するビデオプロセッサ１７と、このビデオプロセッサ１７から出力された合成デ
ータを表示用のビデオ信号に変換して画像をディスプレイ装置２０に表示させるビデオエ
ンコーダ１８と、オーディオデコーダ１１から出力されたデータをアナログのオーディオ
信号に変換して例えばスピーカ１９に供給するＤ／Ａ変換器１６とを備えている。
【００２７】
また、この光ディスク記録再生装置は、システムコントローラ２２に対して、再生指示
を与えるための再生キーや、再生停止を指示するための停止キーなどの各種操作キーを有
する操作部２１と、装置全体を制御する前記システムコントローラ２２とを備えている。
なお、操作部２１は、リモートコントローラであっても良いし、装置本体の操作パネルに
設けられた操作部であっても良い。
【００２８】
また、この光ディスク記録再生装置は、装置の各構成要素を制御したり、装置全体を制
御したりするためのプログラムやデータが記憶されたフラッシュＲＯＭ２３と、このフラ
ッシュＲＯＭ２３のプログラムやデータに従って演算処理を行いシステムコントローラ２
２を制御するＣＰＵ２４と、後述するサーボ制御電圧の値と形状計算値を記憶するメモリ
としてのＲＡＭ２７とを備えている。
【００２９】
また、この光ディスク記録再生装置は、図示しないテレビジョン受信機やパーソナルコ
ンピュータなどから送られてきた映像音声データを光ディスク１に記録するために変調を
かける記録データ変調回路２５と、この記録データ変調回路２５により変調された変調デ
ータに基づいて光ピックアップ２から出射するレーザ光を変調させるためのレーザ変調信
号を光ピックアップ２に出力するレーザ変調回路２６とを備えている。
【００３０】
システムコントローラ２２は、本実施形態の特徴とする、再生または記録しようとする
当該光ディスク１の形状を前もって調べるために、サーボ制御部４を制御してスピンドル
モータ５の回転数を所定回転数まで低下させる回転数低下手段２２１と、当該光ディスク
１の形状を調べるために当該光ディスク１に対する形状取得点を設定する形状取得点設定
手段２２２と、サーボ制御部４を制御して光ピックアップ２を形状取得点へ移動させる形
状取得点移動手段２２３と、前記形状取得点に移動した光ピックアップ２の出力信号から
得られたサーボ制御電圧の値をＲＡＭ２７に記憶させる記憶処理手段２２４と、前記形状
取得点数分のサーボ制御電圧の値がＲＡＭ２７に記憶された後、ＲＡＭ２７に記憶された
複数のサーボ制御電圧の値に基づいて当該光ディスク１の形状値を計算してＲＡＭ２７に
記憶させるディスク形状値計算手段２２５とを有すると共に、再生または記録時には、Ｒ
ＡＭ２７に記憶された形状計算値を読み込み前記サーボ制御電圧の値に加算する加算手段
２２６と、前記形状計算値が加算されたサーボ制御電圧の値によるサーボ制御電圧がサー
ボ制御部４より出力されるようにサーボ制御部４を制御するサーボ制御手段２２７とを有
する。
【００３１】
ここで、前記形状計算値の算出方法について図２〜図７を参照して説明する。図２は光
ディスク１上の形状取得点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の位置を示す。図３は光ディスク１が面振れ
を起こしている場合の状態を示し、図４は光ディスク１が面振れおよび反りを起こしてい
る場合の状態を示す。
【００３２】
図３に示すように、光ディスク１がスピンドルモータ５の軸に対して傾いた状態（面振
れ）にある場合に、基準ラインＬに対して光ディスク１は傾き角を有し、形状取得点Ｐ１
，Ｐ２，Ｐ３から基準ラインＬまでの距離Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３を持つことになり、光ディス
ク１に反りが無い場合は、Ｈ１／ａ＝Ｈ２／ｂ＝Ｈ３／ｃとなる。そして、図４に示すよ
うに光ディスク１に面振れおよび反りが有る場合は、Ｙ１／ａ≠Ｙ２／ｂ≠Ｙ３／ｃとな
る。光ピックアップ２が光ディスク１上の形状取得点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を読み取ると、距
離Ｈ１＜距離Ｈ２＜距離Ｈ３であるので、光ピックアップ２による形状読取電圧は形状取
得点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３でそれぞれ異なり、各形状読取電圧の値を各形状計算値としてＲＡ
Ｍ２７に記憶させる。
【００３３】
なお、図３および図４では、説明の都合上、光ディスク１が停止している状態で、光ピ
ックアップ２が形状取得点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を読み取ったと仮定して形状読取電圧を説明
したが、実際は、光ディスク１が回転している状態で、光ピックアップ２が形状取得点Ｐ
１，Ｐ２，Ｐ３に順次設定され、ディスク１回転に対しての形状読取電圧（サーボ制御電
圧）を検出し、各形状計算値を算出している。なお、円周方向の反りに対しては、反って
いる部分を通る形状取得点を指定すれば、全ての反りを電圧値として判別（認識）するこ
とができる。
【００３４】
図５は光ディスク上のある１点に形状取得点を設け、この形状取得点に光ピックアップ
２を移動させ、光ディスクを１回転させて得られるディスク形状をグラフ的に表した図で
ある。図５において、５０は理想の光ディスクのディスク形状を示すラインであり、５１
は面振れや反りがある実際の光ディスクのディスク形状を示すラインである。光ディスク
の偏芯についても、理想円周をライン５０とすれば、理想円周からのずれはライン５１で
示すことができる。
【００３５】
図６は光ディスク上のある１点に形状取得点を設け、この形状取得点に光ピックアップ
２を移動させ、光ディスクを１回転させて光ピックアップ２により読み取った場合の形状
読取電圧（形状計算値）をグラフ的に表した図である。図６において、６０は理想の光デ
ィスクに対する形状読取電圧（形状計算値）を示すラインであり、６１は面振れや反りが
ある実際の光ディスクに対する形状読取電圧（形状計算値）を示すラインである。光ディ
スクの偏芯についても、理想円周の形状読取電圧（形状計算値）をライン６０とすれば、
理想円周からずれた形状読取電圧（形状計算値）はライン６１で示すことができる。
【００３６】
図７は光ディスク上のある１点に形状取得点を設け、この形状取得点に光ピックアップ
２を移動させ、光ディスクを１回転させた場合における光ピックアップ２に対するサーボ
制御電圧の初期値の移動をグラフ的に表した図である。図７において、７０はサーボ制御
電圧の本来の初期値を示すラインであり、７１は形状読取電圧（形状計算値）を加算した
サーボ制御電圧の初期値を示すラインである。
【００３７】
図８は本実施形態において光ディスクの形状を前もって読み込む処理を説明するための
フローチャートである。このフローチャートを参照して光ディスクの形状を前もって読み
込む処理を説明する。
【００３８】
この光ディスク記録再生装置において、再生または記録しようとする光ディスク１の形
状を前もって調べるために、システムコントローラ２２の回転数低下手段２２１は、サー
ボ制御部４を制御してスピンドルモータ５の回転数を所定回転数（面振れや反りあるいは
偏芯がある光ディスク１のトラックを光ピックアップ２が追従するのに十分な低い回転数
）まで低下させる（ステップＳ１）。
【００３９】
次に、形状取得点設定手段２２２は、光ディスク１に対する形状取得点を設定する（ス
テップＳ２）。例えば、図２に示すような光ディスク１上に３個の形状取得点Ｐ１，Ｐ２
，Ｐ３に対応するような形状取得点を設定する。なお、形状取得点は３個に限らず、多く
あればある程、サーボの精度が高くなる。この後、形状取得点移動手段２２３は、サーボ
制御部４を制御することによりスレッド３を駆動させて、光ピックアップ２を形状取得点
（例えば形状取得点Ｐ１）へ移動させる（ステップＳ３）。
【００４０】
次に、記憶処理手段２２４は、前記形状取得点に移動して光ディスク１を例えば１回転
させて得られる光ピックアップの出力信号に基づくサーボ制御電圧の値（例えば図６中の
ライン６１で示す形状読取電圧（形状計算値））をＲＡＭ２７に記憶する（ステップＳ４
）。この後、システムコントローラ２２は、形状取得点数分の処理を繰り返したか否かを
判定し（ステップＳ５）、繰り返していなかった場合は、ステップＳ３の処理に戻る。こ
こでは、形状取得点Ｐ１に対する処理が終わっただけであるので、ステップＳ３の処理に
戻り、以下同様に、形状取得点Ｐ２，Ｐ３にそれぞれ対応するサーボ制御電圧の値がＲＡ
Ｍ２７に記憶され（ステップＳ４）、形状取得点数分の処理が終えた後（ステップＳ５）
、ディスク形状値計算手段２２５は、ＲＡＭ２７に記憶された複数のサーボ制御電圧の値
に基づいて光ディスク１の形状値を計算し、この形状計算値をＲＡＭ２７に記憶する（ス
テップＳ６）。
【００４１】
このように形状取得点が複数個ある場合は、各計測値（形状読取電圧）に基づきサーボ
制御地点に対する光ディスク１のズレ（面振れや反りあるいは偏芯）を計算し、これによ
り、サーボ制御地点での形状読取電圧が計算され、この形状読取電圧を初期値のサーボ制
御電圧に加算することで、光ディスク１のトラックに対する光ピックアップ２の追従性が
高まり、フォーカスサーボやトラッキングサーボなどを外れ難くすることができる。
【００４２】
図９は本実施形態において再生または記録時のサーボ制御電圧を設定する処理を説明す
るためのフローチャートである。このフローチャートを参照して再生または記録時のサー
ボ制御電圧を設定する処理を説明する。
【００４３】
再生または記録時には、加算手段２２６は、ＲＡＭ２７に記憶された形状計算値を読み
込み（ステップＮ１）、この形状計算値を前記サーボ制御電圧の値に加算する（ステップ
Ｎ２）。サーボ制御手段２２７は、前記形状計算値が加算されたサーボ制御電圧の値によ
るサーボ制御電圧がサーボ制御部４より出力されるようにサーボ制御部４を制御する（ス
テップＮ３）。これにより、サーボ制御部４は、前記形状計算値が加算されたサーボ制御
電圧の値によるサーボ制御電圧を出力する。即ち、前記サーボ制御電圧に前記形状計算値
を加算するので、例えば、図７で説明したように、ライン７０で示すようなサーボ制御電
圧の本来の初期値がライン７１で示すようなサーボ制御電圧の初期値に移動する。これに
より、再生または記録している光ディスクに面振れや反りあるいは偏芯があっても、光ピ
ックアップ２は、前記初期値が移動したサーボ制御電圧によって制御されるので、光ディ
スク１上のトラックを素早く追従することができる。
【００４４】
以上説明したように本実施形態によれば、サーボ制御部は光ディスクの形状計算値が加
算されたサーボ制御電圧の値によるサーボ制御電圧を出力するので、面振れや反りあるい
は偏芯のある光ディスクに対して再生または記録を行っても、光ピックアップをその光デ
ィスクのトラックに対して素早く追従させることができ、したがって、再生時あるいは記
録時のミスが殆どなくなり、途切れずにスムーズな再生処理あるいは記録処理を行うこと
ができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスク記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【図２】前記実施形態において光ディスク上の形状取得点の位置を示す図である。
【図３】前記実施形態において光ディスクが面振れを起こしている場合の状態を示す図である。
【図４】前記実施形態において光ディスクが面振れおよび反りを起こしている場合の状態を示す図である。
【図５】前記実施形態において光ディスク上のある１点に形状取得点を設け、この形状取得点に光ピックアップを移動させ、光ディスクを１回転させて得られるディスク形状をグラフ的に表した図である。
【図６】前記実施形態において光ディスク上のある１点に形状取得点を設け、この形状取得点に光ピックアップを移動させ、光ディスクを１回転させて光ピックアップにより読み取った場合の形状読取電圧（形状計算値）をグラフ的に表した図である。
【図７】前記実施形態において光ディスク上のある１点に形状取得点を設け、この形状取得点に光ピックアップを移動させ、光ディスクを１回転させた場合における光ピックアップ２に対するサーボ制御電圧の初期値の移動をグラフ的に表した図である。
【図８】前記実施形態において光ディスクの形状を前もって読み込む処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】前記実施形態において再生または記録時のサーボ制御電圧を設定する処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００４６】
１    光ディスク
２    光ピックアップ
３    スレッド
４    サーボ制御部
５    スピンドルモータ
２２    システムコントローラ
２７    ＲＡＭ（メモリ）
２２１    回転数低下手段
２２２    形状取得点設定手段
２２３    形状取得点移動手段
２２４    記憶処理手段
２２５    ディスク形状値計算手段
２２６    加算手段
２２７    サーボ制御手段
【図１】
2005259248.tif 000003
【図２】
2005259248.tif 000004
【図３】
2005259248.tif 000005
【図４】
2005259248.tif 000006
【図５】
2005259248.tif 000007
【図６】
2005259248.tif 000008
【図７】
2005259248.tif 000009
【図８】
2005259248.tif 000010
【図９】
2005259248.tif 000011