(57)【要約】【課題】  搬送路板が多少平滑性を欠く状態にあったとしても、被搬送物を円滑に搬送路板上に沿って滑走させることができる循環型搬送装置を提供すること。【解決手段】  無端状をなす搬送路に設けた非磁性体の搬送路板７ａ上に載置した第１磁性部材２０を有する被搬送物３が、該搬送路板７ａ下方に配設された循環移動する第２磁性部材１７によって循環移動される循環型搬送装置２であって、被搬送物３の搬送路板７ａ側載置面に滑動布３０が貼着され、該滑動布３０の搬送路板７ａ側に面する表面は摩擦係数が低い布地３０ａ、被搬送物３に貼着される側に面する表面は被搬送物３に対して移動不能な高い摩擦係数の布地３０ｂで構成されている。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状をなす搬送路に設けた非磁性体の搬送路板上に載置した第１磁性部材を有する被搬送物が、該搬送路板下方に配設された循環移動する第２磁性部材によって循環移動される循環型搬送装置であって、前記被搬送物の搬送路板側載置面に滑動布が貼着され、該滑動布の搬送路板側に面する表面は摩擦係数が低く、被搬送物に貼着される側に面する表面は被搬送物に対して移動不能な高い摩擦係数の布地で構成されていることを特徴とする循環型搬送装置。
【請求項２】
前記滑動布は、摩擦係数が低い布地と、摩擦係数の高い布地とを張り合わせて一体化されている請求項１に記載の循環型搬送装置。
【請求項３】
前記摩擦係数が低い布地を透光性の高い布地とし、摩擦係数の高い布地を着色した布地とした請求項２に記載の循環型搬送装置。
【請求項４】
前記布地は被搬送物に接着剤にて貼着されている請求項１ないし３のいずれかに記載の循環型搬送装置。
【請求項５】
前記搬送路が飲食カウンターに沿って設けられ、前記被搬送物が飲食容器である請求項１ないし４のいずれかに記載の循環型搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無端状をなす搬送路に設けた非磁性体の搬送路板上に載置した第１磁性部材を有する被搬送物が、該搬送路板下方に配設された循環移動する第２磁性部材によって循環移動される循環型搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、磁性体の磁力により被搬送物が循環移動する循環型搬送装置は、例えば、回転寿司と呼ばれている寿司店の循環型飲食物搬送装置として使用されている。そして被搬送物として飲食容器が用いられ、搬送路には平滑なガラス板がハウジングに一体化して設けられ、このガラス板の上を飲食容器が寿司を載せて移動することで、飲食客に寿司を提供している（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−４６９５９号公報（段落００１９及び図２）
【０００４】
しかしながら、前記特許文献記載の循環型飲食物搬送装置は、搬送路板として平滑なガラス板を使用していたとしても、ガラス板上に垂れた醤油やご飯粒によりその平滑性が失われ、飲食容器の搬送が円滑に行われない事態が生じ、飲食容器の速度が減速したり、詰まって容器同士が重なり合い磁性部材が反応しなくなる恐れもあった。
【０００５】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、搬送路板が多少平滑性を欠く状態にあったとしても、被搬送物を円滑に搬送路板上に沿って滑走させることができる循環型搬送装置を提供することを目的とする。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１に記載の循環型搬送装置は、無端状をなす搬送路に設けた非磁性体の搬送路板上に載置した第１磁性部材を有する被搬送物が、該搬送路板下方に配設された循環移動する第２磁性部材によって循環移動される循環型搬送装置であって、前記被搬送物の搬送路板側載置面に滑動布が貼着され、該滑動布の搬送路板側に面する表面は摩擦係数が低く、被搬送物に貼着される側に面する表面は被搬送物に対して移動不能な高い摩擦係数の布地で構成されていることを特徴としている。
この特徴によれば、滑動布が布地の高い摩擦係数側で被搬送物にしっかりと貼着され、布地の摩擦係数が低い側で搬送路板上を円滑に滑走することができる。また滑動布は被搬送物から剥がすこともできるので、滑動布が汚れたり破損しても容易に交換できる。
【０００７】
本発明の請求項２に記載の循環型搬送装置は、請求項１に記載の循環型搬送装置であって、前記滑動布は、摩擦係数が低い布地と、摩擦係数の高い布地とを張り合わせて一体化されていることを特徴としている。
この特徴によれば、表面性状の異なる布地を別構成とすることで、最適な布地を選択して組合せることで、所望な表面性状を有する滑動布を得ることができる。
【０００８】
本発明の請求項３に記載の循環型搬送装置は、請求項２に記載の循環型搬送装置であって、前記摩擦係数が低い布地を透光性の高い布地とし、摩擦係数の高い布地を着色した布地としたことを特徴としている。
この特徴によれば、一般に摩擦係数が低い布地は透光性が高いので、透光性の高い布地を選択することで使用する布地の選択の幅が広がり、しかも摩擦係数の高い布地は着色されているので、色の異なる各種の滑動布を被搬送物に貼着できる。
【０００９】
本発明の請求項４に記載の循環型搬送装置は、請求項１ないし３のいずれかに記載の循環型搬送装置であって、前記布地は被搬送物に接着剤にて貼着されていることを特徴としている。
この特徴によれば、汚れが少ない摩擦係数極めて低の布地を使用する場合には、被搬送物側は取れないように被搬送物と接着することで、着脱せずに使用することも可能である。
【００１０】
本発明の請求項５に記載の循環型搬送装置は、請求項１ないし４のいずれかに記載の循環型搬送装置であって、前記搬送路が飲食カウンターに沿って設けられ、前記被搬送物が飲食容器であることを特徴としている。
この特徴によれば、例えば、飲食容器に寿司を載せ、搬送路を飲食カウンターに沿って設けることにより、回転寿司の如き店舗での利用価値が高い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の実施例を以下に説明する。
【実施例１】
【００１２】
まず、図１は本発明の実施例としての循環型搬送装置２の外観を示す傾斜図であり、図２は図１のII−II断面図であり、図３は被搬送物である飲食容器（寿司皿３）を斜め下方から見上げた状態を示す斜視図である。
【００１３】
図１に示される循環型搬送装置（以下、搬送装置と略称する）２の周囲には、飲食客が利用する飲食カウンター１が設けられているとともに、該搬送装置２の上部には、被搬送物となる合成樹脂の飲食容器、すなわち、本実施例においては飲食物としての寿司等が載置される寿司皿３が搬送される無端状をなす搬送路が、前記飲食カウンター１に沿うように設けられている。
【００１４】
搬送装置２の躯体は、図２に示されるように、飲食カウンター１の内端（図２の右端）に隣接して立設された基台５と、該基台５の上面に固着された支持ブラケット６と、該支持ブラケット６上に固着される縦断面が横長矩形をなす角筒状の樹脂製のダクト７と、により構成されており、このダクト７の外面には、カバー材として機能する案内部材９が固定的に取付けられている。
【００１５】
詳しくは案内部材９は、ダクト７の外面における飲食カウンター１側と該飲食カウンター１の反対側である厨房側とにそれぞれ別々に取付けられる一対の案内部材９、９から構成されており、ダクト７の上面を構成する上面板７ａの上面に、前記寿司皿３が搬送される無端状の搬送路が形成される。
【００１６】
また、このように搬送路の長手方向に対して左右側に別々に取付けられるこれら一対の案内部材９、９それぞれの上部における互いの対向端部には、搬送路上を移動する寿司皿３の逆テーパ状の外面３ｂに摺接可能な上向ガイド９ａが突設されており、寿司皿３が搬送される際において、搬送方向に対して左右方向に大きく移動するのが防止されるようになっている。すなわち、本実施例におけるダクト７の上面板７ａは、被搬送物である寿司皿３が搬送される搬送路を構成している。
【００１７】
また、ダクト７内にはマグネット式の搬送機構１２が設けられており、この搬送機構１２は、ダクト７内の上面に固着した支持基板１３上にボルト止めされて前記搬送路に沿って配置された無端状のチェーンレール１４と、このチェーンレール１４に案内されて飲食カウンター１の内側を循環走行する無端状の駆動駆動チェーン１５と、駆動駆動チェーン１５の上端部に一定間隔おきに固着されたブラケット１６の上部に、上端面がダクト７の下面に近接するようにして取付けられた第２磁性部材である永久磁石１７とからなっている。
【００１８】
また、ブラケット１６に固着された下向きの別のブラケット１８の下面には、第２磁性部材である永久磁石１７とは別の永久磁石１９が下向きに取付けられており、この永久磁石１９により、湯呑み容器２１の底面に固着された金属片（図示略）を吸着することにより湯呑み容器２１が倒立状態で循環搬送されるようになっている。搬送中の湯呑み容器２１は飲食カウンター１側から取外し可能となっており、飲食客はこれにお茶を入れて飲むことができるようになっている。なお、２２は、飲食カウンター１の上面に立設された給湯器である。
【００１９】
寿司皿３の底板３ｃの下面には、図２及び図３に示されるように、環状の糸底部３ａが形成されているとともに、この底板３ｃの下面中央には、第１磁性部材である永久磁石２０が固着されている。本実施例においては、この第１磁性部材である第１永久磁石２０と、前記搬送路を構成する上面板７ａの下方に循環走行自在に配置された第２磁性部材である永久磁石１７とは、Ｎ極とＳ極とが互いに対向するように配置されており、これらの磁力作用により、永久磁石１７が走行することで永久磁石２０が引きつけられて搬送路である上面板７ａ上を寿司皿３が搬送されるようになっている。
【００２０】
なお、本実施例においては、第１磁性部材である第１永久磁石２０と第２磁性部材である永久磁石１７とは、Ｎ極とＳ極とが互いに対向するように配置され、互いの磁力の磁力作用を利用することで寿司皿３が搬送されるようになっていたが、例えば第１磁性部材である第１永久磁石２０と第２磁性部材である永久磁石１７とを、Ｎ極とＮ極またはＳ極とＳ極とが互いに対向するように配置し、互いの磁力の反発作用を利用することで寿司皿３が搬送されるようにしてもよい。
【００２１】
また、寿司皿３の糸底部３ａの下端面には、特に図３に示されるように、略半月状に形成された２枚の木材板２３が、互いに離間するように例えば接着剤等を介して固着されているとともに、これら各木材板２３の下面には、滑動布３０が接着剤により固着されている。
【００２２】
この滑動布３０は、特に図２の拡大図に示されるように、搬送路板である上面板７ａ側に面する表面を構成する表布地３０ａと、被搬送物である寿司皿３の下面に固着された木材板２３の下面に貼着される側に面する表面を構成する裏布地３０ｂとが、接着剤３０ｃによって張り合わされて構成されている。表布地３０ａは、４フッ化エチレン樹脂を繊維化されたトヨフロン（Ｒ）繊維で構成されており、このトヨフロン（Ｒ）繊維は摩擦係数が低くなっており（摩擦係数μ≒０．０１）、寿司皿３が滑動布３０上を摺動され易くなっている。
【００２３】
裏布地３０ｂは、摩擦係数が高くなるように、ポリエステル繊維等を用いて構成されており、裏布地３０ｂ摩擦係数を高くすることで、寿司皿３が上面板７ａ上を摺動した際にしっかりと木材板２３下面に固定されるようになっている。すなわち、本実施例における滑動布３０は、搬送路板である上面板７ａ側に面する表面を構成する表布地３０ａの摩擦係数は低く、被搬送物である寿司皿３の下面に固着された木材板２３の下面に貼着される側に面する表面を構成する裏布地３０ｂは、寿司皿３に対して移動不能な高い摩擦係数の布地で構成されている。
【００２４】
また、表布地３０ａは透光性が高くなっており、裏布地３０ｂは着色されていて、裏布地３０ｂの色彩が表布地３０ａを透して表面から見えるようになっている。この裏布地の色彩は単色とは限らず複数の色を組合せた柄物としてもよい。
【００２５】
このように構成される滑動布３０が設けられた寿司皿３は、搬送路としての上面板７ａ上に載置することで、滑動布３０の下面である表布地３０ａが上面板７ａの上面（搬送路面）と当接することになる。
【００２６】
この搬送装置２において、マグネット式の搬送機構１２における駆動駆動チェーン１５を循環走行させた状態で、寿司４を載せた寿司皿３が上面板７ａ上に載置されると、その下面の永久磁石２０は、駆動チェーン１５と共に走行する永久磁石１７の引力を受け、寿司皿３は、永久磁石１７の上方に位置し、その糸底部３ａの下端面に設けられた滑動布３０の下面が上面板７ａに摺接した状態で搬送される。この搬送中に、好みの寿司皿３をお客が手で掴んで手元に取出すことができる。
【００２７】
以上説明してきたように、本発明の実施例としての循環型搬送装置２にあっては、被搬送物である寿司皿３の搬送路板としての上面板７ａ側載置面に滑動布３０が貼着され、該滑動布３０の上面板７ａ側に面する表面を構成する表布地３０ａは摩擦係数が低く、寿司皿３に貼着される側に面する表面を構成する裏布地３０ｂは、寿司皿３に対して移動不能な高い摩擦係数の布地で構成されているため、滑動布３０が布地の高い摩擦係数側で寿司皿３にしっかりと貼着され、布地の摩擦係数が低い側で上面板７ａ上を円滑に滑走することができる。また滑動布３０は寿司皿３から剥がすこともできるので、滑動布３０が汚れたり破損しても容易に交換できる。
【００２８】
また、本実施例における滑動布３０は、摩擦係数が低い布地である表布地３０ａと、摩擦係数の高い布地である裏布地３０ｂとを張り合わせて一体化されているため、表面性状の異なる布地を別構成とすることで、最適な布地を選択して組合せることで、所望な表面性状を有する滑動布３０を得ることができる。
【００２９】
また、摩擦係数が低い表布地３０ａを透光性の高い布地とし、摩擦係数の高い裏布地３０ｂを着色した布地としたことで、一般に摩擦係数が低い裏布地３０ｂは透光性が高いことから、透光性の高い表布地３０ａを選択することで使用する布地の選択の幅が広がり、しかも摩擦係数の高い裏布地３０ｂは着色されているので、色の異なる各種の滑動布３０を被搬送物である寿司皿３に貼着できる。
【００３０】
また、裏布地３０ｂは寿司皿３の糸底部３ａの下端面に接着剤にて貼着されているため、汚れが少ない摩擦係数が極めて低の布地を使用する場合には、寿司皿３側は取れないように寿司皿３と接着することで、着脱せずに使用することも可能である。
【００３１】
また、前記搬送路が飲食カウンター１に沿って設けられ、被搬送物が飲食容器である寿司皿３であることで、例えば、飲食容器に寿司を載せ、搬送路を飲食カウンター１に沿って設けることにより、回転寿司の如き店舗での利用価値が高い。
【００３２】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００３３】
例えば、上記実施例では、滑動布３０は飲食容器である寿司皿３の底面に貼着されていたが、例えば寿司皿３の搬送方向に対して左右方向へのぶれを防止するための前記上向きガイド９ａと摺接し得る寿司皿３の逆テーパ状の外面３ｂ等に貼着してもよい。
【００３４】
また、寿司皿３の糸底部３ａの下端面が上面板７ａ上に載置されることなく、上記上向きガイド９ａにより逆テーパ状の外面３ｂが支持された状態で搬送されるような場合にあっては、逆テーパ状の外面３ｂのみに滑動布３０を貼着するようにすればよい。
【００３５】
また、上記実施例では、滑動布３０と上面板７ａとの摩擦抵抗が極力小となるようにするため、飲食容器である寿司皿３の底面に２枚の滑動布３０を互いに離間した状態で貼着していたが、１枚の滑動布３０を貼着してもよい。
【００３６】
また、上記実施例では、滑動布３０の表布地３０ａとして、４フッ化エチレン樹脂を繊維化されたトヨフロン（Ｒ）繊維が用いられていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、搬送路板である上面板７ａ側に面する表面の摩擦係数が低くなる材質にて構成されていれば、トヨフロン（Ｒ）やテフロン（Ｒ）等の４フッ化エチレン樹脂以外のフッ素樹脂や、あるいはフッ素樹脂以外の他の樹脂を用いた繊維で構成されていてもよいし、また、布地の種類も織物、編物、フェルト、シート、不織布、ペーパー等の様々な形態であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施例としての循環型搬送装置を示す斜視図である。
【図２】図１のII−II断面図である。
【図３】被搬送物である飲食容器（寿司皿３）を斜め下方から見上げた状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３８】
１        飲食カウンター
２        循環型搬送装置
３        寿司皿（飲食容器）
３ａ      糸底部
３ｂ      外面
３ｃ      底板
４        寿司
５        基台
６        支持ブラケット
７        ダクト
７ａ      上面板
７        案内ダクト
９        案内部材
９ａ      上向ガイド
１２      搬送機構
１３      支持基板
１４      チェーンレール
１５      駆動チェーン
１６      ブラケット
１７      永久磁石（第２磁性部材）
１８      ブラケット
１９      永久磁石
２０      永久磁石（第１磁性部材）
２１      容器
２２      給湯器
２３      木材板
３０      滑動布
３０ａ    表布地
３０ｂ    裏布地
３０ｃ    接着剤
【図１】
2005247577.tif 000003
【図２】
2005247577.tif 000004
【図３】
2005247577.tif 000005