(57)【要約】【課題】モータの過熱を防止する制御の信頼性を確保できるステアリングロック制御装置を提供する。【解決手段】ステアリングシャフトに係脱可能なロックピンを作動させるモータを駆動制御するロック制御部１４を備え、ロック制御部１４は、モータの駆動時間及びモータの駆動頻度を計測する２つのカウンタ２４，２６と、カウンタ２４，２６のカウント値に基づいてモータの擬似温度である擬似温度値を算出すると共に擬似温度値が所定の閾値より小さい場合に制御信号を出力する演算回路２５，２７と、制御信号が入力されている場合にロック制御部１４によるモータの駆動制御を許可するスイッチ回路２３とを備え、演算回路２５，２７は、両カウンタ２４，２６のカウント値に基づいてそれぞれ求めた擬似温度値のうち少なくとも一つが所定の閾値以上となった場合に制御信号の出力を停止する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングシャフトに係脱可能なロックピンを作動させるモータを駆動制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記モータの駆動時間及び前記モータの駆動頻度を計測するカウンタと、前記カウンタのカウント値に基づいて前記モータの擬似温度である擬似温度値を算出すると共に該擬似温度値が所定の閾値より小さい場合に制御信号を出力する演算回路と、前記制御信号が入力されている場合に前記制御手段によるモータの駆動制御を許可するスイッチ回路と
を備えたステアリングロック制御装置であって、
前記カウンタを複数設け、
前記演算回路は、前記複数のカウンタのカウント値に基づいてそれぞれ求めた擬似温度値のうち少なくとも一つが前記所定の閾値以上となった場合に制御信号の出力を停止することを特徴とするステアリングロック制御装置。
【請求項２】
前記演算回路を複数設け、
一対のカウンタと演算回路とからなる演算装置を複数構成し、
前記スイッチ回路は、前記各演算回路のうち少なくとも一つから制御信号の入力が停止された場合に前記制御手段によるモータの駆動制御を停止させることを特徴とする請求項１に記載のステアリングロック制御装置。
【請求項３】
ステアリングシャフトに係脱可能なロックピンを作動させるモータを駆動制御する駆動手段を備えたステアリングロック制御装置であって、
前記駆動手段は、
前記モータの駆動時間及び前記モータの駆動頻度を計測するカウンタと、
前記カウンタのカウント値に基づいて前記モータの擬似温度である擬似温度値を算出すると共に該擬似温度値が所定の閾値より小さい場合に第１制御信号を出力する演算回路と、
前記モータの駆動開始をトリガとして始動開始信号を出力する起因手段と、
前記始動開始信号を入力したときから計測した経過時間が予め設定された到達時間より小さい場合に第２制御信号を出力するタイマと、
前記第１制御信号及び前記第２制御信号が共に入力されている場合に前記駆動手段によるモータの駆動制御を許可するスイッチ回路と
を備えたことを特徴とするステアリングロック制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリングロック制御装置に係り、詳しくはステアリングロックのロックピンの作動制御を行うステアリングロック制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の盗難を防止するために、機械式のステアリングロック装置が広く用いられている。機械式ステアリングロック装置は、キーシリンダに機械キーを挿入し回動操作することによりロックピンが作動するようになっている。ロックピンはステアリングシャフトに係脱可能になっている。このロックピンがステアリングシャフトに係合することによりステアリングシャフトが固定され、ステアリングホイールの回動が規制される。したがって、車両の盗難防止性が向上する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ところが近年では、車両の操作性の向上を目的として、エンジンの始動・停止操作部としてボタンスイッチを用い、このスイッチが押された時にエンジンを始動・停止させるワンプッシュ式エンジン始動・停止システムが提案されている。このようなシステムにおいては、モータと、ステアリングロック制御装置とを備えた電動式ステアリングロック装置が採用されている。この電動式ステアリングロック装置は、エンジンの始動・停止に基づいてステアリングロック制御装置がモータを駆動制御することにより、ロックピンがステアリングシャフトに係脱可能となっている。
【０００４】
この電動式ステアリングロック装置では、ロックピンの作動を短時間の内に頻繁に繰り返すと、そのロックピンを作動させるモータが過熱することがある。そのため、このようなモータには、自身が過熱する寸前に自動停止する過熱防止機能を備えている。
【０００５】
しかしながら、コストダウンの観点から、モータにその過熱防止機能を付加する替わりに、モータの駆動時間を制御することにより該モータの過熱を防止する機能をステアリングロック制御装置に付加しているものがある。このステアリングロック制御装置は、モータの駆動時間及びモータの駆動頻度を計測するカウンタと、そのカウンタのカウント値に基づいて当該モータの温度を擬似的に算出する演算回路とを備えている。そして、ステアリングロック制御装置は、演算回路が算出したモータの擬似的温度が、予め設定された閾値以上となった場合には、モータの駆動を停止する制御を行うようになっている。
【特許文献１】特開平１１−１０５６７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、上記電動式ステアリングロック装置では、そのステアリングロック制御装置内のカウンタにノイズなどの外乱が入ると正確な計測が行えず、本来のカウント値よりも小さな値となってしまうことが考えられる。すると、実際にはモータが過熱する温度であっても、モータの擬似的温度が予め設定された閾値以上とならず、この結果、モータが過熱してしまうことが考えられる。そのため、カウンタの計測信頼性を確保するために、ステアリングロック制御装置にノイズを防ぐためのシールドを設ける等の対策が取られているが、回路的に解決することが望まれている。
【０００７】
本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであって、その目的はモータの過熱を防止する制御の信頼性を確保できるステアリングロック制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、ステアリングシャフトに係脱可能なロックピンを作動させるモータを駆動制御する制御手段を備え、前記制御手段は、前記モータの駆動時間及び前記モータの駆動頻度を計測するカウンタと、前記カウンタのカウント値に基づいて前記モータの擬似温度である擬似温度値を算出すると共に該擬似温度値が所定の閾値より小さい場合に制御信号を出力する演算回路と、前記制御信号が入力されている場合に前記制御手段によるモータの駆動制御を許可するスイッチ回路とを備えたステアリングロック制御装置であって、前記カウンタを複数設け、前記演算回路は、前記複数のカウンタのカウント値に基づいてそれぞれ求めた擬似温度値のうち少なくとも一つが前記所定の閾値以上となった場合に制御信号の出力を停止する。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記演算回路を複数設け、一対のカウンタと演算回路とからなる演算装置を複数構成し、前記スイッチ回路は、前記各演算回路のうち少なくとも一つから制御信号の入力が停止された場合に前記制御手段によるモータの駆動制御を停止させる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、ステアリングシャフトに係脱可能なロックピンを作動させるモータを駆動制御する駆動手段を備えたステアリングロック制御装置であって、前記駆動手段は、前記モータの駆動時間及び前記モータの駆動頻度を計測するカウンタと、前記カウンタのカウント値に基づいて前記モータの擬似温度である擬似温度値を算出すると共に該擬似温度値が所定の閾値より小さい場合に第１制御信号を出力する演算回路と、前記モータの駆動開始をトリガとして始動開始信号を出力する起因手段と、前記始動開始信号を入力したときから計測した経過時間が予め設定された到達時間より小さい場合に第２制御信号を出力するタイマと、前記第１制御信号及び前記第２制御信号が共に入力されている場合に前記駆動手段によるモータの駆動制御を許可するスイッチ回路とを備えた。
【００１１】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば以下に示す作用を得る。例えば、一つのカウンタがノイズ等により誤作動して本来のカウント値よりも小さな値となっていても、他のカウンタは適切なカウント値となっている。演算回路は、その適切なカウント値に基づいて求めた擬似温度値が所定の閾値以上となった場合に制御信号の出力を停止する。なお、ここでいう停止とは、所定時間の停止も含むものとする。この際、スイッチ回路は、この制御信号の入力が停止されるため、制御手段によるモータの駆動制御を停止させる。この結果、モータが過熱することがない。よって、ステアリングロック制御装置は、ノイズを防ぐためのシールド等を設けることなく、モータの過熱を防止する制御の信頼性を確保できる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加えて以下に示す作用を得る。各演算装置の演算回路は、互いに独立して演算処理を行っている。そのため、例えば一つの演算回路が正常に作動しなくても、他の演算回路は適切なときに制御信号の出力を停止する。よって、ステアリングロック制御装置は、ノイズを防ぐためのシールド等を設けることなく、モータの駆動制御を好適に行える。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば以下に示す作用を得る。例えば、演算回路又はカウンタがノイズ等により誤作動して該演算回路が第１制御信号を出力すべき時に出力しないようなことがあっても、タイマは適切なはたらきをしている。詳述すると、起因手段は、モータの駆動開始をトリガとして始動開始信号を出力する。タイマは、起因手段から始動開始信号を入力したときから計測した経過時間が予め設定された到達時間以上となった場合に第２制御信号の出力を停止する。この際、スイッチ回路は、この第２制御信号の入力が停止されるため、制御手段によるモータの駆動制御を停止させる。この結果、モータが過熱することがない。よって、ステアリングロック制御装置は、ノイズを防ぐためのシールド等を設けることなく、モータの過熱を防止する制御の信頼性を確保できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、モータの過熱を防止する制御の信頼性を確保できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を具体化した電動式ステアリングロック装置の第１実施形態を図１〜図３にしたがって説明する。
図１に示すように、電動式ステアリングロック装置１は、ステアリングシャフト１１、ロックピン１２、モータ１３、ステアリングロック制御装置及び制御手段としてのロック制御部１４、モータドライバ１５、及びロック状態検出スイッチ１６を備えている。
【００１６】
ロック状態検出スイッチ１６は、ロック制御部１４に接続されている。本実施形態においてロック状態検出スイッチ１６は、ノーマルオープン（Ａ接点）タイプのメカニカルスイッチ（ここではリミットスイッチ）によって構成されている。そして、ロック状態検出スイッチ１６の一端はバッテリの陽極に接続され、他端はロック制御部１４に接続されている。
【００１７】
ロック制御部１４は、信号ラインＬ１及び電力供給ラインＬ２を介してモータドライバ１５に接続されている。
モータ１３は、モータドライバ１５を介してロック制御部１４に駆動制御されるようになっている。モータ１３の回転軸にはウォームギア１７が外嵌され、同ウォームギア１７はモータ１３の回転軸に連動するようになっている。また、このウォームギア１７に噛み合うように平歯車１８が配設されている。
【００１８】
ロックピン１２は、ステアリングシャフト１１の外周面に設けられた凹部１１ａに対して先端部が係脱可能に設けられている。ロックピン１２が凹部１１ａに係合した状態（図１（ａ）に示す状態）にあるときには、ステアリングシャフト１１の回動が規制される。これに対し、ロックピン１２が凹部１１ａに係合していない状態（図１（ｂ）に示す状態）にあるときは、ステアリングシャフト１１の回動が可能になる。
【００１９】
ロックピン１２の外周面には、前記平歯車１８と噛み合うギア部１２ａが形成されている。このため、ロックピン１２は、平歯車１８の回転に伴い、同図矢印Ｆ１、Ｆ２で示す方向に移動可能となっている。つまり、ロックピン１２は、モータ１３の回転により移動し、ステアリングシャフト１１に対して係脱可能となっている。
【００２０】
また、ロックピン１２の基端部にはスイッチ駆動部１２ｂが形成されている。
図１（ａ）に示すように、スイッチ駆動部１２ｂは、ロックピン１２がステアリングシャフト１１の凹部１１ａに係合している状態、すなわちロック状態においては、ロック状態検出スイッチ１６に対して非接触状態となる。このため、電動式ステアリングロック装置１がロック状態にあるときにはロック状態検出スイッチ１６は開状態となり、ロック制御部１４に対してＬレベルの信号が入力される。この信号により、ロック制御部１４は、電動式ステアリングロック装置１がロック状態であることを認識可能となる。
【００２１】
これに対し、図１（ｂ）に示すように、ロックピン１２が凹部１１ａから離脱している状態、すなわちロック解除状態においては、スイッチ駆動部１２ｂはロック状態検出スイッチ１６に接触する。そして、ロック状態検出スイッチ１６は閉状態となる。このため、電動式ステアリングロック装置１がロック解除状態にあるときにはロック状態検出スイッチ１６は閉状態となり、ロック制御部１４に対してＨレベルの信号が入力される。この信号により、ロック制御部１４は、電動式ステアリングロック装置１がロック解除状態であることを認識可能となる。
【００２２】
なお、ロック状態検出スイッチ１６は、ロックピン１２がステアリングシャフト１１の凹部１１ａから完全に離脱したときに閉状態となるように設定されている。
ロック制御部１４は、ロックの解除を要求する旨のモータ作動要求信号が入力されると、モータドライバ１５に対してロック解除を行うための駆動信号を信号ラインＬ１を介して出力すると共に電力を電力供給ラインＬ２を介して供給する。この場合、モータドライバ１５は、図１に矢印Ｒ１で示す方向にモータ１３の回転軸を回転させ、ロックピン１２を矢印Ｆ１方向に移動させる。このため、図１（ｂ）に示すように、ロックピン１２とステアリングシャフト１１の凹部１１ａとの係合が解除された状態になるとともに、ロック状態検出スイッチ１６が閉状態となる。そして、ロック制御部１４は、ロック状態検出スイッチ１６からＨレベルの信号が入力されると、ロックが解除されたことを認識する。
【００２３】
また、ロック制御部１４は、ロックを要求する旨のモータ作動要求信号が入力されると、モータドライバ１５に対してロックを行うための駆動信号を信号ラインＬ１を介して出力すると共に電力を電力供給ラインＬ２を介して供給する。この場合、モータドライバ１５は、図１に矢印Ｒ２で示す方向にモータ１３の回転軸を回転させ、ロックピン１２を矢印Ｆ２方向に移動させる。このため、図１（ａ）に示すように、ロックピン１２とステアリングシャフト１１の凹部１１ａとが係合状態になるとともに、ロック状態検出スイッチ１６が開状態となる。そして、ロック制御部１４は、ロック状態検出スイッチ１６からＬレベルの信号が入力されると、ロックされたことを認識する。
【００２４】
次に、ロック制御部１４の内部構成について詳述する。
図２に示すように、ロック制御部１４は、演算ユニット２０及び演算装置２１を備えている。演算ユニット２０と演算装置２１は互いに別ユニットで構成されている。
【００２５】
演算ユニット２０は、演算装置２２及びスイッチ回路２３を備えている。
演算装置２２は、カウンタ２４及び演算回路２５を備えている。カウンタ２４は、モータ１３の駆動時間及びモータ１３の駆動頻度を計測し、そのカウント値を演算回路２５へ出力する。
【００２６】
演算回路２５は、カウンタ２４から入力されたカウント値に基づいてモータ１３の擬似温度（予想温度）である擬似温度値ｔｑを算出するように構成されている。演算回路２５は、演算装置２２に予め記憶されている所定の閾値Ｓと擬似温度値ｔｑとの比較結果に基づいて、スイッチ回路２３へ制御信号を出力したり、出力しなかったりする。
【００２７】
なお、所定の閾値Ｓの値は、擬似温度値ｔｑが該所定の閾値Ｓより小さい場合にモータ１３が過熱しないようにように設定されている。また、本実施形態では、演算回路２５が制御信号を出力するとは、演算回路２５がＨレベルの信号を出力することを意味し、演算回路２５が制御信号を出力しない（制御信号の出力の停止）とは、演算回路２５がＬレベルの信号を出力することを意味する。本実施形態における出力停止とは、所定時間の出力停止、即ち、休止を含むものとする。
【００２８】
演算装置２１においても、演算装置２２のカウンタ２４及び演算回路２５と同構成のカウンタ２６及び演算回路２７を備えている。また、演算装置２１にも、前記所定の閾値Ｓを備えている。
【００２９】
スイッチ回路２３は、リレー３０及びトランジスタ３１，３２を備えている。リレー３０は、トランジスタ３１及びトランジスタ３２に共にＨレベルの信号が入力されている場合に、電力供給ラインＬ２を介してモータドライバ１５へ電力を供給するようになっている。トランジスタ３１は、演算回路２５からＬレベルの信号又はＨレベルの信号をそのベースＢに入力するようになっており、Ｈレベルの信号を入力した場合に、コレクタＣとエミッタＥとの間に電流が流れるようになっている。トランジスタ３２は、演算回路２７からＬレベルの信号又はＨレベルの信号をそのベースＢに入力するようになっており、Ｈレベルの信号を入力した場合に、コレクタＣとエミッタＥとの間に電流が流れるようになっている。
【００３０】
次に、演算回路２５（２７）によるモータ１３の過熱防止処理を図３のフローチャートに従って説明する。なお、このフローチャートの処理は、ロックの解除を要求する旨のモータ作動要求信号又はロックを要求する旨のモータ作動要求信号が演算回路２５（２７）に入力されたことをトリガとして行われる処理である。
【００３１】
図３に示すように、演算回路２５（２７）は、カウンタ２４（２６）から入力（ステップＳ１０１）されたカウント値に基づいてモータ１３の擬似温度である擬似温度値ｔｑを算出する（ステップＳ１０２）。そして、ステップＳ１０３において、演算回路２５（２７）は、擬似温度値ｔｑが所定の閾値Ｓより小さい場合にはステップＳ１０４へ移行して制御信号を出力（Ｈレベルの信号を出力）し、そうでない場合にはステップＳ１０５へ移行して制御信号の出力を停止（Ｌレベルの信号を出力）する。演算回路２５（２７）は、ステップＳ１０４又はステップＳ１０５の処理を終えると、このルーチンの処理を一旦終了する。
【００３２】
従って、両演算回路２５，２７が共に制御信号を出力（Ｈレベルの信号を出力）した場合にはモータ１３へ電力が供給され、両演算回路２５，２７のうち少なくとも一方が制御信号の出力を停止（Ｌレベルの信号を出力）した場合にはモータ１３へ電力供給が遮断される。
【００３３】
次に、第１実施形態の電動式ステアリングロック装置１の特徴的な作用・効果について説明する。
（１）両演算装置２１，２２は、互いに独立して演算処理を行っている。そのため例えば、演算装置２２のカウンタ２４がノイズ等により誤作動して本来のカウント値よりも小さな値となっていても、演算装置２１のカウンタ２６が適切なカウント値となっていれば、モータ１３は過熱しない。
【００３４】
即ち、演算装置２２のカウンタ２４がノイズ等により誤作動して本来のカウント値よりも小さな値となっていると、モータ１３が過熱する温度となっても演算回路２５は、「擬似温度値ｔｑ＜所定の閾値Ｓ」という条件が依然として成立しており制御信号の出力を停止しない。この際、演算装置２１のカウンタ２６は適切なカウント値となっているため、演算回路２７は、モータ１３が過熱する温度となる前に制御信号の出力を停止する（トランジスタ３２へＬレベルの信号を出力する）。
【００３５】
すると、スイッチ回路２３のトランジスタ３２は、コレクタＣとエミッタＥとの間に流れていた電流が流れなくなる。これにより、スイッチ回路２３のリレー３０は開状態となり、この結果、ロック制御部１４によるモータドライバ１５への電力供給を停止させる。このため、モータドライバ１５には、電力が供給されず、モータ１３にも電力が供給されず、モータ１３が過熱することがない。つまり、演算装置２１は、演算装置２２のフェールセーフ、即ち、モータ１３のフェールセーフとして機能する。よって、本実施形態のロック制御部１４は、ノイズを防ぐためのシールド等を設けることなく、モータ１３の過熱を防止する制御の信頼性を確保できる。
【００３６】
（２）両演算回路２５，２７は、互いに独立して演算処理を行っている。そのため、例えば演算回路２５が正常に作動しなくても、演算回路２７は適切なときに制御信号の出力を停止し、モータ１３の過熱を防ぐことができる。よって、ロック制御部１４は、ノイズを防ぐためのシールド等を設けることなく、モータ１３の駆動制御を好適に行える。
【００３７】
（３）本実施形態では、演算ユニット２０と演算装置２１とを別ユニットとして構成した。そのため、本実施形態のロック制御部１４は、演算ユニット２０と演算装置２１とを一つのユニットとして構成した場合に比して、両演算装置２１，２２が共にノイズの影響を受けることが抑制される。よって、モータ１３の過熱を防止する制御の信頼性をより一層確保できる。
【００３８】
（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した第２実施形態を図４及び図５に従って説明する。
本実施形態の電動式ステアリングロック装置４１は、前記第１実施形態の電動式ステアリングロック装置１に比してロック制御部４２の構成が異なっている。従って、説明の便宜上、第１実施形態と同様の構成については同一の符号を付してその説明を一部省略する。
【００３９】
本実施形態の電動式ステアリングロック装置４１は、図５に示すステアリングロック制御装置及び駆動手段としてのロック制御部４２を備えている。ロック制御部４２は、起因手段としての演算装置４３、タイマＩＣ４５、及び前記スイッチ回路２３を備えている。演算装置４３は、前記カウンタ２４及び演算回路２５を備えている。
【００４０】
演算装置４３は、演算回路２５がＨレベルの信号の出力開始時にタイマＩＣ４５へ始動開始信号を出力する。即ち、演算装置４３は、モータ１３の駆動開始をトリガとして始動開始信号を出力する。
【００４１】
タイマＩＣ４５は、タイマ４６を備えている。タイマ４６には、予め設定された到達時間ｔａが記憶されている。
次に、タイマ４６によるモータ１３の過熱防止処理を図４のフローチャートに従って説明する。図４のステップＳ２０１に示すように、タイマ４６は、演算回路２５から始動開始信号を入力した時から計測した経過時間ｔｐが予め設定された到達時間ｔａより小さい場合にはステップＳ２０２へ移行してトランジスタ３２へ制御信号（第２制御信号）を（Ｈレベルの信号を出力）出力する。タイマ４６は、そうでない場合にはステップＳ２０３へ移行してトランジスタ３２へ制御信号の出力を停止（Ｌレベルの信号を出力）する。なお、到達時間ｔａの値は、経過時間ｔｐが該到達時間ｔａより小さい場合にモータ１３が過熱しないようにように設定されている。タイマ４６は、ステップＳ２０２又はステップＳ２０３の処理を終えると、このルーチンの処理を一旦終了する。
【００４２】
次に、第２実施形態の電動式ステアリングロック装置４１の特徴的な作用・効果について説明する。
（１）例えば、演算回路２５又はカウンタ２４がノイズ等により誤作動して該演算回路２５が制御信号（第１制御信号）を出力すべき時に出力しないようなことがあっても、タイマ４６は適切なはたらきをしている。即ち、演算装置４３は、モータ１３の駆動開始をトリガとして始動開始信号を出力する。タイマ４６は、演算装置４３から始動開始信号を入力したときから計測した経過時間ｔｐが予め設定された到達時間ｔａ以上となった場合に制御信号（第２制御信号）の出力を停止する。この際、スイッチ回路２３は、このタイマ４６からの制御信号（第２制御信号）の入力が停止されるため、ロック制御部４２によるモータ１３の駆動制御を停止させる。この結果、モータ１３が過熱することがない。よって、本実施形態のロック制御部４２は、ノイズを防ぐためのシールド等を設けることなく、モータ１３の過熱を防止する制御の信頼性を確保できる。
【００４３】
なお、前記各実施形態は、以下の態様に変更してもよい。
・前記第１実施形態では、ロック制御部１４は、２つの演算装置２１，２２を備えていた。即ち、演算装置２２に加えて演算装置２１を備えることにより、モータ１３の過熱を防ぐフェールセーフ機能を実現していた。これに限らず、図６に示すように、演算装置を２つ設ける替わりに、一つの演算装置５０を設け、その演算装置５０に１つの演算回路５１と、２つのカウンタ５２，５３を設け、スイッチ回路２３はトランジスタ３２を省略するようにしてもよい。この場合、演算回路５１は、両カウンタ５２，５３から入力されたカウント値に基づいてモータ１３の擬似温度である擬似温度値ｔｑをそれぞれ算出する。演算回路５１は、その両擬似温度値ｔｑが共に所定の閾値Ｓより小さい場合にはトランジスタ３１への制御信号を出力（Ｈレベルの信号を出力）し、そうでない場合にはトランジスタ３１への制御信号の出力を停止（Ｌレベルの信号を出力）する。このように構成すると、リレー３０は、トランジスタ３１にＨレベルの信号が入力されている場合に、電力供給ラインＬ２を介してモータドライバ１５へ電力を供給する。また、演算装置５０においてカウンタは３以上の複数個備えてもよい。さらに、演算装置５０内の２つのカウンタ５２，５３のうち何れか一方を省略し、第２実施形態のタイマ４６を設けてもよい。
【００４４】
・前記第１実施形態では、スイッチ回路２３は、リレー３０及びトランジスタ３１，３２を備えていたが、図７に示すように、リレー３０を省略し、両トランジスタ３１，３２に共にＨレベルの信号が入力されている場合に両トランジスタ３１，３２を介する経路を経てモータドライバ１５へ電力を供給するように構成してもよい。即ち、リレー３０を省略し、両トランジスタ３１，３２を電力供給ラインＬ２上に設けてもよい。このようにスイッチ回路２３を構成すると、リレー３０を省略できる分、製作コストを低減できる。また、このような変更を第２実施形態において具体化してもよい。
【００４５】
・前記第１実施形態では、演算ユニット２０と演算装置２１とを別ユニットとして構成したが、１つのユニットとして構成してもよい。
・前記第２実施形態では、演算装置４３とタイマＩＣ４５とを１つのユニットとなるように構成していた。これに限らず、演算装置４３とタイマＩＣ４５とを第１実施形態の演算ユニット２０と演算装置２１との関係のように別ユニットとなるように構成してもよい。このように構成すると、ロック制御部４２は、演算装置４３とタイマＩＣ４５とを１つのユニットとして構成した場合に比して、演算装置４３とタイマＩＣ４５とが共にノイズの影響を受けることが抑制される。よって、モータ１３の過熱を防止する制御の信頼性をより一層確保できる。
【００４６】
・前記第１実施形態では、電動式ステアリングロック装置１は２つの演算装置２１，２２を備えていたが、演算装置は３以上の複数個備えてもよい。
次に、上記各実施形態及びその態様の変更から把握できる技術的思想について以下に追記する。
【００４７】
（イ）前記複数の演算装置のうち少なくとも一つを別ユニットとして設けたことを特徴とする請求項２に記載のステアリングロック制御装置。
（ロ）前記演算回路と前記タイマとを別ユニットとして設けたことを特徴とする請求項３に記載のステアリングロック制御装置。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】（ａ）及び（ｂ）は、第１実施形態の電動式ステアリングロック装置の構成を概略的に示す図。
【図２】第１実施形態のロック制御部の構成を示すブロック図。
【図３】第１実施形態のロック制御部が行う処理のフローチャート。
【図４】第２実施形態のロック制御部が行う処理のフローチャート。
【図５】第２実施形態のロック制御部の構成を示すブロック図。
【図６】態様の変更におけるロック制御部の構成を示すブロック図。
【図７】態様の変更におけるロック制御部の構成を示すブロック図。
【符号の説明】
【００４９】
１１…ステアリングシャフト、１２…ロックピン、１３…モータ、１４…ステアリングロック制御装置及び制御手段としてのロック制御部、２１，２２，４３，５０…演算装置、２３…スイッチ回路、２４，２６，５２，５３…カウンタ、２５，２７，５１…演算回路、４２…ステアリングロック制御装置及び駆動手段としてのロック制御部、４３…起因手段としての演算装置、４６…タイマ、Ｓ…閾値、ｔａ…到達時間、ｔｐ…経過時間、ｔｑ…擬似温度値。
【図１】
2005162114.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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