(57)【要約】【課題】  アイドラを支持する軸受が摩耗したとしても、アイドラが左，右方向にがたつきを生じるのを抑える。【解決手段】  左軸受２１にテーパ状の下向き傾斜当接面２１Ｄと上向き傾斜当接面２１Ｅとを設け、これら各傾斜当接面２１Ｄ，２１Ｅを左ガイド部１４の上向き傾斜面１６Ｃ，下向き傾斜面１７Ｃに当接させると共に、右軸受２２にテーパ状の下向き傾斜当接面２２Ｄと上向き傾斜当接面２２Ｅとを設け、これら各傾斜当接面２２Ｄ，２２Ｅを右ガイド部１５の上向き傾斜面１８Ｃ，下向き傾斜面１９Ｃに当接させる。これにより、左軸受２１を右ガイド部１５側に引寄せると共に、右軸受２２を左ガイド部１４側に引寄せることができるので、これら左，右の軸受２１，２２によって支持されたアイドラ２５が左，右方向にがたつきを生じるのを確実に抑えることができる。【選択図】        図５
2005255043.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラックフレームを構成するサイドフレームと、該サイドフレームの一端側に設けられ、上，下方向に間隔をもって前，後方向に延びる左，右のガイド部を有するアイドラブラケットと、該アイドラブラケットの左，右のガイド部に沿って前，後方向に移動可能に設けられた左，右の軸受と、これら左，右の軸受によって支持された支持軸と、前記左，右の軸受間に位置して該支持軸に回転可能に支持され、スプロケットとの間に履帯が取付けられるアイドラとを備えてなる装軌式車両において、
前記アイドラブラケットの左，右のガイド部には、前記軸受を上，下方向から挟み前記アイドラに向けて上，下方向の間隔が漸次大きくなるように傾斜する傾斜面を設け、
前記左，右の軸受には、前記アイドラから前記ガイド部に向けて上，下方向の寸法が漸次小さくなるように傾斜し前記ガイド部の傾斜面に移動可能に当接する傾斜当接面を設ける構成としたことを特徴とする装軌式車両。
【請求項２】
前記左，右のガイド部の傾斜面は、前記アイドラに向けて斜め上向きに傾斜する上向き傾斜面と、前記アイドラに向けて斜め下向きに傾斜する下向き傾斜面とにより構成し、
前記左，右の軸受の傾斜当接面は、前記アイドラから前記ガイド部に向けて斜め下向きに傾斜し前記ガイド部の上向き傾斜面に当接する下向き傾斜当接面と、前記アイドラから前記ガイド部に向けて斜め上向きに傾斜し前記ガイド部の下向き傾斜面に当接する上向き傾斜当接面とにより構成してなる請求項１に記載の装軌式車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の履帯を備えた装軌式車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等の装軌式車両は、トラックフレームを構成するサイドフレームと、サイドフレームの一端側に設けられ前，後方向に延びる左，右のガイド部を有するアイドラブラケットと、アイドラブラケットの左，右のガイド部に沿って前，後方向に移動可能に設けられた左，右の軸受と、これら左，右の軸受によって支持された支持軸と、左，右の軸受間に位置して支持軸に回転可能に支持され、スプロケットとの間に履帯が取付けられるアイドラとを備えて構成されている。
【０００３】
また、サイドフレームと軸受との間には、履帯の張力を調整するための張力調整シリンダが設けられ、履帯が路面の起伏等によって変形したときには、張力調整シリンダの伸縮に応じて軸受がアイドラブラケットのガイド部に沿って前，後方向に移動する。これにより、支持軸を介して軸受に支持されたアイドラとスプロケットとの間の距離が変化し、両者間に取付けられた履帯の張力を調整することができる構成となっている。
【０００４】
ここで、従来技術による装軌式車両のアイドラブラケットは、サイドフレームから前方に延設された左，右の側板を有し、この左，右の側板の内側面には、上，下方向に間隔をもって対向しつつ前，後方向に延びる左，右のガイド部が設けられ、これら左，右のガイド部には、上，下方向に延びる縦板部と水平方向に延びる横板部とが設けられている。
【０００５】
一方、支持軸を介してアイドラを回転可能に支持する左，右の軸受は、ほぼ直方体をなす角柱状に形成され、これら各軸受の上面および下面は、アイドラブラケットに設けられたガイド部の横板部に摺動可能に当接し、各軸受の側面は、アイドラブラケットに設けられたガイド部の縦板部に摺動可能に当接する構成となっている。
【０００６】
そして、アイドラを支持する左，右の軸受は、その上面および下面をガイド部の横板部に摺接させると共に側面をガイド部の縦板部に摺接させることにより、アイドラをアイドラブラケットの左，右方向の中心に位置決めした状態で、ガイド部に沿って前，後方向に移動する構成となっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−２１９８７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、上述した従来技術による装軌式車両は、左，右の軸受の側面が左，右のガイド部の縦板部に当接することにより、軸受によって支持されたアイドラをアイドラブラケットの左，右方向の中心に位置決めする構成となっている。
【０００９】
このため、装軌式車両を長期に亘って稼動（走行）させることにより、軸受の側面とガイド部の縦板部とが摩耗して両者間に大きな隙間が形成された場合には、軸受によって支持されたアイドラが、アイドラブラケットの中心に対して左，右方向にがたつきを生じてしまう。この結果、サイドフレームの一端側に配置されたアイドラと他端側に配置されたスプロケットとが左，右方向で位置ずれした状態で履帯が周回動作することになり、アイドラや履帯を構成するトラックリンク等が異常摩耗を生じ、装軌式車両が長期に亘って安定して走行することができなくなるという問題がある。
【００１０】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、アイドラを支持する軸受が摩耗したとしても、アイドラが左，右方向にがたつきを生じるのを抑えることができ、長期に亘って安定して走行できるようにした装軌式車両を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決するため本発明は、トラックフレームを構成するサイドフレームと、該サイドフレームの一端側に設けられ、上，下方向に間隔をもって前，後方向に延びる左，右のガイド部を有するアイドラブラケットと、該アイドラブラケットの左，右のガイド部に沿って前，後方向に移動可能に設けられた左，右の軸受と、これら左，右の軸受によって支持された支持軸と、左，右の軸受間に位置して該支持軸に回転可能に支持され、スプロケットとの間に履帯が取付けられるアイドラとを備えてなる装軌式車両に適用される。
【００１２】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、アイドラブラケットの左，右のガイド部には、軸受を上，下方向から挟みアイドラに向けて上，下方向の間隔が漸次大きくなるように傾斜する傾斜面を設け、左，右の軸受には、アイドラからガイド部に向けて上，下方向の寸法が漸次小さくなるように傾斜しガイド部の傾斜面に移動可能に当接する傾斜当接面を設けたことにある。
【００１３】
請求項２の発明は、左，右のガイド部の傾斜面は、アイドラに向けて斜め上向きに傾斜する上向き傾斜面と、アイドラに向けて斜め下向きに傾斜する下向き傾斜面とにより構成し、左，右の軸受の傾斜当接面は、アイドラからガイド部に向けて斜め下向きに傾斜しガイド部の上向き傾斜面に当接する下向き傾斜当接面と、アイドラからガイド部に向けて斜め上向きに傾斜しガイド部の下向き傾斜面に当接する上向き傾斜当接面とにより構成したことにある。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明によれば、アイドラブラケットの左，右のガイド部に、アイドラに向けて上，下方向の間隔が漸次大きくなるように傾斜する傾斜面を設けると共に、左，右の軸受に、アイドラからガイド部に向けて上，下方向の寸法が漸次小さくなるように傾斜する傾斜当接面を設けたので、左側の軸受の傾斜当接面が左側のガイド部の傾斜面に当接することにより、この左側の軸受を右側のガイド部側へと引寄せることができ、右側の軸受の傾斜当接面が右側のガイド部の傾斜面に当接することにより、この右側の軸受を左側のガイド部側へと引寄せることができる。
【００１５】
これにより、左，右の軸受の傾斜当接面がガイド部の傾斜面に摺接して摩耗したとしても、これら左，右の軸受によって支持されたアイドラの左，右方向の中心を、常にアイドラブラケットの左，右方向の中心位置に位置決め（調心）することができる。この結果、アイドラが左，右方向にがたつきを生じるのを確実に防止し、アイドラとスプロケットとに巻装された履帯の軌道を適正に保つことができるので、装軌式車両を長期に亘って安定して走行させることができる。
【００１６】
請求項２の発明によれば、左，右の軸受に設けた下向き傾斜当接面が左，右のガイド部に設けた上向き傾斜面に当接し、左，右の軸受に設けた上向き傾斜当接面が左，右のガイド部に設けた下向き傾斜面に当接することにより、左側の軸受を右側のガイド部側へと確実に引寄せることができ、右側の軸受を左側のガイド部側へと確実に引寄せることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係る装軌式車両の実施の形態を、油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、図１ないし図７を参照しつつ詳細に説明する。
【００１８】
図中、１は油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、装軌式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とを備えている。そして、上部旋回体３は、ベースとなる旋回フレーム４、該旋回フレーム４上に設けられたキャブ５、建屋カバー６、カウンタウェイト７等により構成され、旋回フレームの前部中央には、土砂等の掘削作業を行う作業装置８が俯仰動可能に設けられている。
【００１９】
９は下部走行体２を構成するトラックフレームで、該トラックフレーム９は、上部旋回体３が搭載されるセンタフレーム１０と、該センタフレーム１０の左，右両側に設けられ、前，後方向に伸長した左，右のサイドフレーム１１（左側のみ図示）とにより大略構成されている。
【００２０】
そして、サイドフレーム１１は、図３および図４に示すように、上板１１Ａ、下板１１Ｂ、左側板１１Ｃ、右側板１１Ｄ等により前，後方向に延びる角筒体として形成されている。また、サイドフレーム１１の内部には支持板１１Ｅが立設され、該支持板１１Ｅの前面側には後述の張力調整シリンダ２７を収容する筒体１２が固定されている。
【００２１】
１３はサイドフレーム１１の一端側に設けられたアイドラブラケットで、該アイドラブラケット１３は、図３ないし図６に示すように、サイドフレーム１１の端部に溶接等によって接合されたフランジ板１３Ａと、該フランジ板１３Ａから前側に突出し左，右で対向した左側板１３Ｂ、右側板１３Ｃと、これら左，右の側板１３Ｂ，１３Ｃの上端側を一体に連結した上板１３Ｄとにより、下側が開口したほぼコ字状の枠体として形成されている。また、上板１３Ｄの前部側には、後述のアイドラ２５が前，後方向に移動するのを許す切欠部１３Ｅが、前，後方向に延びて形成されている。
【００２２】
１４はアイドラブラケット１３を構成する左側板１３Ｂの内側面に設けられた左ガイド部、１５はアイドラブラケット１３を構成する右側板１３Ｃの内側面に設けられた右ガイド部で、これら左，右のガイド部１４，１５は、図５ないし図７に示すように、アイドラ２５を挟んで左，右方向で対向する位置に配置され、上，下方向に間隔をもって前，後方向に延びている。
【００２３】
まず、左ガイド部１４について説明するに、この左ガイド部１４は、アイドラブラケット１３の左側板１３Ｂと上板１３Ｄとに固着された板体からなる左上ガイド板１６と、左側板１３Ｂとサイドフレーム１１の下板１１Ｂとに固着された板体からなる左下ガイド板１７とにより構成されている。また、これら左上ガイド板１６と左下ガイド板１７とは、上，下方向に一定の間隔を保ちつつ前，後方向に延びている。
【００２４】
そして、左上ガイド板１６は、上端部が上板１３Ｄの内側面に固着されて下方に伸長した縦板部１６Ａと、該縦板部１６Ａの下端側から左方に折曲げられ左端部が左側板１３Ｂの内側面に固着された横板部１６Ｂと、後述の上向き傾斜面１６Ｃとにより、ほぼＬ字状の断面形状をもって形成されている。
【００２５】
ここで、左上ガイド板１６の上向き傾斜面１６Ｃは、縦板部１６Ａと横板部１６Ｂとが交わる角隅部に設けられ、左側板１３Ｂ側からアイドラ２５に向けて斜め上向きに傾斜している。そして、この上向き傾斜面１６Ｃは、後述の左軸受２１に設けられた下向き傾斜当接面２１Ｄが当接するものである。
【００２６】
一方、左下ガイド板１７は、下端部がサイドフレーム１１の下板１１Ｂに固着されて上方に伸長した縦板部１７Ａと、該縦板部１７Ａの上端側から左方に折曲げられ左端部が左側板１３Ｂの内側面に固着された横板部１７Ｂと、後述の下向き傾斜面１７Ｃとにより、ほぼＬ字状の断面形状をもって形成されている。
【００２７】
ここで、左下ガイド板１７の下向き傾斜面１７Ｃは、縦板部１７Ａと横板部１７Ｂとが交わる角隅部に設けられ、左側板１３Ｂ側からアイドラ２５に向けて斜め下向きに傾斜している。そして、この下向き傾斜面１７Ｃは、後述の左軸受２１に設けられた上向き傾斜当接面２１Ｅが当接するものである。
【００２８】
そして、左上ガイド板１６の横板部１６Ｂと左下ガイド板１７の横板部１７Ｂとは、上，下方向でほぼ一定の間隔をもって対面し、左上ガイド板１６の上向き傾斜面１６Ｃと左下ガイド板１７の下向き傾斜面１７Ｃとは、左側板１３Ｂ側からアイドラ２５に向けて上，下方向の間隔が漸次大きくなるテーパ状の傾斜面を形成している。
【００２９】
次に、右ガイド部１５について説明するに、この右ガイド部１５は、アイドラブラケット１３の右側板１３Ｃと上板１３Ｄとに固着された板体からなる右上ガイド板１８と、右側板１３Ｃとサイドフレーム１１の下板１１Ｂとに固着された板体からなる右下ガイド板１９とにより構成されている。また、右上ガイド板１８と右下ガイド板１９とは、上，下方向に一定の間隔を保ちつつ前，後方向に延びている。
【００３０】
そして、右上ガイド板１８は、上端部が上板１３Ｄの内側面に固着されて下方に伸長した縦板部１８Ａと、該縦板部１８Ａの下端側から右方に折曲げられ右端部が右側板１３Ｃの内側面に固着された横板部１８Ｂと、後述の上向き傾斜面１８Ｃとにより、ほぼＬ字状の断面形状をもって形成されている。
【００３１】
ここで、右上ガイド板１８の上向き傾斜面１８Ｃは、縦板部１８Ａと横板部１８Ｂとが交わる角隅部に設けられ、右側板１３Ｃ側からアイドラ２５に向けて斜め上向きに傾斜している。そして、この上向き傾斜面１８Ｃは、後述の右軸受２２に設けられた下向き傾斜当接面２２Ｄが当接するものである。
【００３２】
一方、右下ガイド板１９は、下端部がサイドフレーム１１の下板１１Ｂに固着されて上方に伸長した縦板部１９Ａと、該縦板部１９Ａの上端側から右方に折曲げられ右端部が右側板１３Ｃの内側面に固着された横板部１９Ｂと、後述の下向き傾斜面１９Ｃとにより、ほぼＬ字状の断面形状をもって形成されている。
【００３３】
ここで、右下ガイド板１９の下向き傾斜面１９Ｃは、縦板部１９Ａと横板部１９Ｂとが交わる角隅部に設けられ、右側板１３Ｃ側からアイドラ２５に向けて斜め下向きに傾斜している。そして、この下向き傾斜面１９Ｃは、後述の右軸受２２に設けられた上向き傾斜当接面２２Ｅが当接するものである。
【００３４】
そして、右上ガイド板１８の横板部１８Ｂと右下ガイド板１９の横板部１９Ｂとは、上，下方向でほぼ一定の間隔をもって対面し、右上ガイド板１８の上向き傾斜面１８Ｃと右下ガイド板１９の下向き傾斜面１９Ｃとは、右側板１３Ｃ側からアイドラ２５に向けて上，下方向の間隔が漸次大きくなるテーパ状の傾斜面を形成している。
【００３５】
２０は左，右のガイド部１４，１５間に位置してアイドラブラケット１３内に移動可能に設けられたヨークで、該ヨーク２０は、図３および図４に示すように、左，右に分岐して平行に延びる左腕部２０Ａ，右腕部２０Ｂと、これら左，右の腕部２０Ａ，２０Ｂの基端側を一体的に連結する連結部２０Ｃとにより全体としてほぼＵ字状に形成され、各腕部２０Ａ，２０Ｂの先端側には左，右の軸受２１，２２がそれぞれ取付けられている。そして、ヨーク２０は、張力調整シリンダ２７によって図４中の矢示Ａ方向に常時押圧され、後述の履帯２９の張力に応じて各軸受２１，２２を前，後方向に移動させるものである。
【００３６】
２１はヨーク２０の左腕部２０Ａに取付けられた左軸受、２２はヨーク２０の右腕部２０Ｂに取付けられた右軸受で、これら左，右の軸受２１，２２は、後述の支持軸２３を介してアイドラ２５を回転可能に支持した状態で、アイドラブラケット１３の左，右のガイド部１４，１５に沿って前，後方向に摺動するものである。
【００３７】
ここで、左軸受２１は、図５ないし図７に示すように、ほぼ等脚台形状の断面形状をもって前，後方向へ延びる角柱状に形成されている。そして、左軸受２１の前，後方向の中央部には、左，右方向に延びる軸挿嵌孔２１Ａが形成され、該軸挿嵌孔２１Ａは支持軸２３が挿嵌されるものである。また、左軸受２１の左端側には、上，下方向に延びるピン挿通孔２１Ｂが形成され、このピン挿通孔２１Ｂは後述の廻止めピン２４が挿通されるものである。また、左軸受２１の右端側には、後述のフローティングシール２６を収容する環状溝２１Ｃが、軸挿嵌孔２１Ａと同心円状に形成されている。さらに、左軸受２１の上面側には後述の下向き傾斜当接面２１Ｄが設けられ、下面側には後述の上向き傾斜当接面２１Ｅが設けられている。
【００３８】
ここで、左軸受２１の上面側に設けられた下向き傾斜当接面２１Ｄは、アイドラ２５から左ガイド部１４に向けて斜め下向きに傾斜し、左ガイド部１４を構成する左上ガイド板１６の上向き傾斜面１６Ｃに摺動可能に当接している。一方、左軸受２１の下面側に設けられた上向き傾斜当接面２１Ｅは、アイドラ２５から左ガイド部１４に向けて斜め上向きに傾斜し、左ガイド部１４を構成する左下ガイド板１７の下向き傾斜面１７Ｃに摺動可能に当接している。
【００３９】
このように、左軸受２１の下向き傾斜当接面２１Ｄと上向き傾斜当接面２１Ｅとは、アイドラ２５から左ガイド部１４に向けて上，下方向の寸法（肉厚）が漸次小さくなるテーパ状の傾斜面を構成し、左上ガイド板１６の上向き傾斜面１６Ｃと左下ガイド板１７の下向き傾斜面１７Ｃにそれぞれ摺接している。
【００４０】
一方、右軸受２２も、左軸受２１と同様に、ほぼ等脚台形状の断面形状をもって前，後方向へ延びる角柱状に形成され、前，後方向の中央部には左，右方向に延びる軸挿嵌孔２２Ａが形成されている。そして、右軸受２２の右端側には上，下方向に延びるピン挿通孔２２Ｂが形成され、右軸受２２の左端側には環状溝２２Ｃが形成されている。また、右軸受２２の上面側には後述の下向き傾斜当接面２２Ｄが設けられ、下面側には後述の上向き傾斜当接面２２Ｅが設けられている。
【００４１】
ここで、右軸受２２の上面側に設けられた下向き傾斜当接面２２Ｄは、アイドラ２５から右ガイド部１５に向けて斜め下向きに傾斜し、右ガイド部１５を構成する右上ガイド板１８の上向き傾斜面１８Ｃに摺動可能に当接している。一方、右軸受２２の下面側に設けられた上向き傾斜当接面２２Ｅは、アイドラ２５から右ガイド部１５に向けて斜め上向きに傾斜し、右ガイド部１５を構成する右下ガイド板１９の下向き傾斜面１９Ｃに摺動可能に当接している。
【００４２】
このように、右軸受２２の下向き傾斜当接面２２Ｄと上向き傾斜当接面２２Ｅとは、アイドラ２５から右ガイド部１５に向けて上，下方向の寸法（肉厚）が漸次小さくなるテーパ状の傾斜面を構成し、右上ガイド板１８の上向き傾斜面１８Ｃと右下ガイド板１９の下向き傾斜面１９Ｃにそれぞれ摺接している。
【００４３】
２３は左，右の軸受２１，２２によって支持された支持軸で、支持軸２３の軸方向の一端側（左端側）は左軸受２１の軸挿嵌孔２１Ａに挿嵌され、軸方向の他端側（右端側）は右軸受２２の軸挿嵌孔２２Ａに挿嵌されている。そして、支持軸２３は、左軸受２１のピン挿通孔２１Ｂと右軸受２２のピン挿通孔２２Ｂとにそれぞれ挿通された廻止めピン２４によって廻止めされた状態で、アイドラ２５を回転可能に支持している。
【００４４】
２５は左，右の軸受２１，２２間に位置して支持軸２３に回転可能に支持されたアイドラで、該アイドラ２５は、図５および図６に示すように、ドーナツ状の中空構造をなした円筒体からなり、その中心部には左，右方向に延びるボス筒２５Ａが一体に設けられている。
【００４５】
そして、アイドラ２５は、ボス筒２５Ａ内に支持軸２３が回転可能に挿通されることにより、左，右の軸受２１，２２に支持軸２３を中心として回転可能に支持されている。また、ボス筒２５Ａの内周側と支持軸２３との間には、アイドラ２５を円滑に回転させるためにグリース等の潤滑油が封入されている。さらに、ボス筒２５Ａの両端部には、左，右の軸受２１，２２の環状溝２１Ｃ，２２Ｃと対応する位置にフローティングシール２６を収容する環状溝２５Ｂ，２５Ｂが形成されている。
【００４６】
ここで、アイドラ２５は、左，右の軸受２１，２２を介してアイドラブラケット１３の左，右方向の中心位置に配置され、アイドラブラケット１３の左側板１３Ｂと右側板１３Ｃとの間の距離をＬとし、アイドラ２５の左，右方向（軸方向）の中心線をＯ−Ｏとすると、アイドラブラケット１３の左側板１３Ｂとアイドラ２５の中心線Ｏ−Ｏとの間の距離は、Ｌ／２に設定されている。
【００４７】
この場合、左軸受２１にはアイドラ２５から左ガイド部１４に向けて上，下方向の寸法が漸次小さくなるテーパ状の傾斜当接面２１Ｄ，２１Ｅが設けられ、これら各傾斜当接面２１Ｄ，２１Ｅは、アイドラ２５に向けて上，下方向の間隔が漸次大きくなるように左ガイド部１４に設けられたテーパ状の傾斜面１６Ｃ，１７Ｃに当接している。一方、右軸受２２にはアイドラ２５から右ガイド部１５に向けて上，下方向の寸法が漸次小さくなるテーパ状の傾斜当接面２２Ｄ，２２Ｅが設けられ、これら各傾斜面２２Ｄ，２２Ｅは、アイドラ２５に向けて上，下方向の間隔が漸次大きくなるように右ガイド部１５に設けられたテーパ状の傾斜面１８Ｃ，１９Ｃに当接している。
【００４８】
従って、左軸受２１の傾斜当接面２１Ｄ，２１Ｅが左ガイド部１４の傾斜面１６Ｃ，１７Ｃに当接することにより、この左軸受２１は右ガイド部１５側へと引寄せられ、右軸受２２の傾斜当接面２２Ｄ，２２Ｅが右ガイド部１５の傾斜面１８Ｃ，１９Ｃに当接することにより、この右軸受２２は左ガイド部１４側へと引寄せられる。これにより、左，右の軸受２１，２２によって支持されたアイドラ２５の左，右方向の中心線Ｏ−Ｏを、常にアイドラブラケット１３の左，右方向の中心位置に位置決め（調心）することができる構成となっている。
【００４９】
２６，２６は左，右の軸受２１，２２の環状溝２１Ｃ，２２Ｃとアイドラ２５（ボス筒２５Ａ）の環状溝２５Ｂ，２５Ｂとの間にそれぞれ収容されたフローティングシールで、これらフローティングシール２６は、ボス筒２５Ａの内周側と支持軸２３との間に充填された潤滑油を液密に封止するものである。
【００５０】
２７はサイドフレーム１１の筒体１２内に設けられた張力調整シリンダを示し、該張力調整シリンダ２７は、図３および図４に示すように、チューブ２７Ａと、基端側がチューブ２７Ａ内に挿通され先端側がヨーク２０の連結部２０Ｃに当接した一側ロッド２７Ｂと、基端側がチューブ２７Ａ内に挿通され先端側がサイドフレーム１１の支持板１１Ｅに挿通された他側ロッド２７Ｃと、チューブ２７Ａに設けられたばね受板２７Ｄと支持板１１Ｅとの間に縮装された圧縮ばね２７Ｅとにより大略構成されている。
【００５１】
そして、張力調整シリンダ２７は、圧縮ばね２７Ｅのばね力によってヨーク２０を図４中の矢示Ａ方向に常時押圧し、走行時における履帯２９の変形に応じて圧縮ばね２７Ｅが伸縮することにより、該履帯２９の張力を調整するものである。
【００５２】
２８はサイドフレーム１１の他端側に回転可能に設けられたスプロケットで、該スプロケット２８は走行用アクチュエータとしての油圧モータおよび走行用減速機（図示せず）等によって回転駆動され、履帯２９を回転駆動するものである。
【００５３】
２９はアイドラ２５とスプロケット２８との間に巻装された履帯で、該履帯２９は、無端状に連結された多数のトラックリンク２９Ａと、これら各トラックリンク２９Ａに固着された板状のシュー２９Ｂとにより大略構成されている。そして、履帯２９は、スプロケット２８を回転させることにより、サイドフレーム１１に設けられた上ローラ３０、下ローラ３１によってガイドされつつ、スプロケット２８とアイドラ２５との間で周回動作し、不整地等においても油圧ショベル１を安定して走行させるものである。
【００５４】
本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、この油圧ショベル１を走行させるときには、スプロケット２８を回転駆動させる。これにより、履帯２９がアイドラ２５とスプロケット２８との間で周回動作し、不整地等においても油圧ショベル１を安定して走行させることができる。
【００５５】
ここで、油圧ショベル１の走行時に履帯２９が地面の起伏等に応じて変形し、例えば履帯２９の張力が増大すると、アイドラ２５は、左，右の軸受２１，２２、ヨーク２０と共に、張力調整シリンダ２７の圧縮ばね２７Ｅを縮小させつつスプロケット２８側へと移動する。これにより、アイドラ２５とスプロケット２８との間の距離が小さくなり、履帯２９の張力を調整することができる。
【００５６】
このとき、アイドラ２５を支持する左軸受２１は、左ガイド部１４を構成する左上ガイド板１６と左下ガイド板１７とに当接しつつ前，後方向に摺動し、右軸受２２は、右ガイド部１５を構成する右上ガイド板１８と右下ガイド板１９とに当接しつつ前，後方向に摺動する。このため、油圧ショベル１が長期に亘って稼動（走行）する間に左，右の軸受２１，２２は徐々に摩耗していく。
【００５７】
これに対し、本実施の形態では、左軸受２１に、アイドラ２５から左ガイド部１４に向けて上，下方向の寸法が漸次小さくなるテーパ状の下向き傾斜当接面２１Ｄ，上向き傾斜当接面２１Ｅを設け、これら各傾斜当接面２１Ｄ，２１Ｅを、アイドラ２５に向けて上，下方向の間隔が漸次大きくなるように左ガイド部１４に設けたテーパ状の上向き傾斜面１６Ｃ，下向き傾斜面１７Ｃに当接させると共に、右軸受２２に、アイドラ２５から右ガイド部１５に向けて上，下方向の寸法が漸次小さくなるテーパ状の下向き傾斜当接面２２Ｄ，上向き傾斜当接面２２Ｅを設け、これら各傾斜当接面２２Ｄ，２２Ｅを、アイドラ２５に向けて上，下方向の間隔が漸次大きくなるように右ガイド部１５に設けたテーパ状の上向き傾斜面１８Ｃ，下向き傾斜面１９Ｃに当接させる構成としている。
【００５８】
これにより、左軸受２１の各傾斜当接面２１Ｄ，２１Ｅが摩耗したとしても、これら各傾斜当接面２１Ｄ，２１Ｅが左ガイド部１４の傾斜面１６Ｃ，１７Ｃに当接することにより、左軸受２１を右ガイド部１５側へと引寄せることができ、右軸受２２の各傾斜当接面２２Ｄ，２２Ｅが摩耗したとしても、これら各傾斜当接面２２Ｄ，２２Ｅが右ガイド部１５の傾斜面１８Ｃ，１９Ｃに当接することにより、右軸受２２を左ガイド部１４側へと引寄せることができる。
【００５９】
従って、油圧ショベル１が長期に亘って稼動する間に、左，右の軸受２１，２２が摩耗したとしても、これら左，右の軸受２１，２２によって支持されたアイドラ２５の左，右方向の中心線Ｏ−Ｏを、アイドラブラケット１３の左，右方向の中心位置に位置決め（調心）することができ、左側板１３Ｂとアイドラ２５の中心線Ｏ−Ｏとの間の距離をＬ／２に保持することができる。
【００６０】
この結果、油圧ショベル１の走行時にアイドラ２５が左，右方向にがたつきを生じるのを確実に抑え、サイドフレーム１１の一端側に配置されたアイドラ２５と他端側に配置されたスプロケット２８とが左，右方向で位置ずれするのを抑えることができる。従って、これらアイドラ２５とスプロケット２８とに巻装された履帯２９の軌道を適正に保つことができ、アイドラ２５、履帯２９の各トラックリンク２９Ａ、上ローラ３０、下ローラ３１等が異常摩耗を生じるのを防止できるので、油圧ショベル１を長期に亘って安定して走行させることができる。
【００６１】
なお、上述した実施の形態では、左ガイド部１４を、板体からなる左上ガイド板１６と左下ガイド板１７とにより構成し、右ガイド部１５を、板体からなる右上ガイド板１８と右下ガイド板１９とにより構成した場合を例に挙げている。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば角柱状の左上ガイド部材と左下ガイド部材とによって左ガイド部１４を構成すると共に、角柱状の右上ガイド部材と右下ガイド部材とによって右ガイド部１５を構成してもよい。
【００６２】
また、上述した実施の形態では、装軌式車両として油圧ショベル１を例に挙げて説明している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば油圧クレーン、ブルドーザ等の履帯を備えた他の装軌式車両に広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施の形態による油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】図１中のアイドラブラケット、アイドラ、履帯等を示す拡大正面図である。
【図３】図２中のアイドラブラケット、ガイド部、アイドラ、軸受、張力調整シリンダ等を拡大して示す一部破断の正面図である。
【図４】アイドラブラケット、ガイド部、アイドラ、軸受、張力調整シリンダ等を図３中の矢示IV−IV方向からみた断面図である。
【図５】アイドラブラケット、ガイド部、アイドラ、軸受等を図４中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた断面図である。
【図６】図５中のガイド部、アイドラ、軸受等を拡大して示す拡大断面図である。
【図７】アイドラブラケット、ガイド部、アイドラ、軸受等を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
【００６４】
９  トラックフレーム
１１  サイドフレーム
１３  アイドラブラケット
１４  左ガイド部
１５  右ガイド部
１６  左上ガイド板
１６Ｃ，１８Ｃ  上向き傾斜面
１７  左下ガイド板
１７Ｃ，１９Ｃ  下向き傾斜面
１８  右上ガイド板
１９  右下ガイド板
２１  左軸受
２１Ｄ，２２Ｄ  下向き傾斜当接面
２１Ｅ，２２Ｅ  上向き傾斜当接面
２２  右軸受
２３  支持軸
２５  アイドラ
２８  スプロケット
２９  履帯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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