(57)【要約】  【課題】  包装物に２枚のラベルを貼付する場合、同一場所でアプリケータ同士が干渉することなく自由に移動してラベルを貼付することができる包装値付け装置を提供する。  【解決手段】  包装部３に張架したフィルム４に対してその下方から被包装物Ｇ’をエレベータ２に載せて突き上げて被包装物の上面をフィルムで覆い、フィルムの端部のうち左右端部と後端部を被包装物の底面側に折り込んだ後、包装部から排出することでフィルム前端部を折り込んでヒートシール部１０に排出し、その排出される包装物Ｇにラベルを貼付する包装値付け装置において、包装物Ｇを押動排出する排出路を挟む一方側に第１のラベル発行部Ｂ１を、他方側に第２のラベル発行部Ｂ２を配置し、前記第１のラベル発行部からラベルを受け取り、排出された包装物の幅方向の一方側に移動して貼付する第１のアプリケータＣ１と、前記第２のラベル発行部からラベルを受け取り、排出された包装物の幅方向の他方側に移動して貼付する第２のアプリケータＣ２を備えた。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装部に張架したフィルムに対してその下方から被包装物をエレベータに載せて突き上げて被包装物の上面をフィルムで覆い、フィルムの端部のうち左右端部と後端部を被包装物の底面側に折り込んだ後、包装部から排出することでフィルム前端部を折り込んでヒートシール部に排出し、その排出される包装物にラベルを貼付する包装値付け装置において、
包装物を排出する排出路を挟む一方側に第１のラベル発行部を、他方側に第２のラベル発行部を配置し、前記第１のラベル発行部からラベルを受け取り、排出された包装物の幅方向の一方側に移動して貼付する第１のアプリケータと、前記第２のラベル発行部からラベルを受け取り、排出された包装物の幅方向の他方側に移動して貼付する第２のアプリケータを備えていることを特徴とする包装値付け装置。
【請求項２】
前記第１のアプリケータと第２のアプリケータは、ともにヒートシール部までの位置で包装物にラベル貼付を行うことを特徴とする請求項１記載の包装値付け装置。
【請求項３】
前記包装部からの排出は排出プッシャにより行い、その排出プッシャによる移動中の包装物に、第１のアプリケータと第２のアプリケータによって２枚のラベルの貼付を行なうことを特徴とする請求項１記載の包装値付け装置。
【請求項４】
前記包装処理される被包装物の幅が所定値以下の場合、第１又は第２のアプリケータの何れか一方のアプリケータの貼付動作を禁止することを特徴とする請求項１記載の包装値付け装置。
【請求項５】
前記第１又は第２のアプリケータは、設定された包装物上の位置データと、他方のアプリケータの位置に基づいて移動制御されることを特徴とする請求項１記載の包装値付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は包装値付け装置に関し、詳しくはフィルムで包装されて排出される包装物の表面に２枚のラベルを貼付するためのラベル発行部とアプリケータを備えた包装値付け装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
包装部に張架したフィルムに対してその下方から被包装物をエレベータに載せて突き上げて被包装物の上面をフィルムで覆い、フィルムの端部のうち左右端部と後端部を被包装物の底面側に折り込んだ後、包装部から排出することでフィルム前端部を折り込んでヒートシール部に排出し、その排出される包装物に、２枚のラベル（値付けラベル、ＰＯＰラベル等）を貼付する場合、２枚のラベルは夫々ユーザが指定する位置に貼るため、１台目のラベル発行部から発行された１枚目のラベルをアプリケータを制御してヒートシール部上で包装物に貼付し、次に２台目のラベル発行部から発行された２枚目のラベルは、ヒートシール部から排出され、連接された別の搬送コンベア上で包装物に貼付している。
即ち、一包装物に２枚のラベルを貼付する場合、少なくとも２台のアプリケータはお互いに干渉しない別々の場所で自由に動作できるように配置されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
その為、従来の包装値付け装置は２枚目のラベルを貼付する場所を１枚目のラベルを貼付する場所（ヒートシール部）と異なる場所にするために、ヒートシール部から排出された包装物を別の場所まで搬送するコンベヤが必要となる。その結果、装置全体が大型化し、コストアップになるという問題点を有していた。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１‐９７５４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記した従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、包装物に２枚のラベルを貼付する場合、同一場所でアプリケータ同士が干渉することなく自由に移動してラベルを貼付することができる包装値付け装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、包装部に張架したフィルムに対してその下方から被包装物をエレベータに載せて突き上げて被包装物の上面をフィルムで覆い、フィルムの端部のうち左右端部と後端部を被包装物の底面側に折り込んだ後、包装部から排出することでフィルム前端部を折り込んでヒートシール部に排出し、その排出される包装物にラベルを貼付する包装値付け装置において、包装物を排出する排出路を挟む一方側に第１のラベル発行部を、他方側に第２のラベル発行部を配置し、前記第１のラベル発行部からラベルを受け取り、排出された包装物の幅方向の一方側に移動して貼付する第１のアプリケータと、前記第２のラベル発行部からラベルを受け取り、排出された包装物の幅方向の他方側に移動して貼付する第２のアプリケータを備えた構成を特徴とする（請求項１）。
上記第１のラベル発行部及び第２のラベル発行部は、それぞれ１台のラベル発行器に限らず、複数台で構成してもよく、複数台のラベル発行器で構成した場合は発行器を切換えて使用するなどいずれでもよい。
【０００７】
上記手段によれば、フィルムで包装された包装物が排出される排出路を挟んで第１のラベル発行部と第２のラベル発行部が配置されているため、それぞれのラベル発行部で発行されたラベルは、同じ位置で包装物の中心を境としてそれぞれの側（例えば、包装物の幅方向における左・右側）に貼付することが出来る。
【０００８】
上記第１のアプリケータと第２のアプリケータがラベルを貼付する場所としては、ヒートシール部までの位置が挙げられる（請求項２）。
上記手段によれば、ヒートシール部は包装が行われてそのまま方向を変えることなく排出される位置であるため、包装物の左右位置は安定しており、従って包装物の左右位置が安定している状態で２枚のラベルを貼付することができる。
【０００９】
また、前記包装部からの排出は排出プッシャにより行い、その排出プッシャによる移動中の包装物に、第１のアプリケータと第２のアプリケータによって２枚のラベルの貼付を行なうようにする（請求項３）。
上記手段によれば、包装物は排出プッシャによって支持押動されるため、該包装物の姿勢は安定している。従って、第１のアプリケータと第２のアプリケータによるラベル貼付のタイミングが異なっていても、包装物に対してラベルを安定して正確に貼付できる。
【００１０】
一つの包装物に２枚のラベルを貼付するためには、被包装物もそれなりの幅が必要とされ、２枚のラベルを貼れるだけの幅を持たない包装物の場合は何れか一方だけのラベルを貼付するようにする。
その為に、前記包装処理される被包装物の幅が所定値以下の場合、第１又は第２のアプリケータの何れか一方のアプリケータの貼付動作を禁止するようにする（請求項４）。
この手段により、被包装物の幅が所定値以下の場合は２つあるアプリケータのうち、１つのアプリケータの貼付動作が禁止される為、ラベルの重ね貼り、或いはアプリケータ同士の衝突を未然に防止できる。尚、アプリケータの貼付動作は禁止されるが、ラベルの発行は行なわれる為、該ラベルは手貼りで行なうことができる。
【００１１】
又、前記第１又は第２のアプリケータは、設定された包装物上の位置データと、他方のアプリケータの位置に基づいて移動制御されるようにする（請求項５）。
上記手段によれば、包装物に対して１枚のラベルしか貼らない場合には、貼付場所の制限等を解除してアプリケータを包装物上の任意の位置に移動させてラベルを貼付することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の包装値付け装置は請求項１記載の構成により、２枚のラベルを包装物に対して左右に分けて貼付することで、第１及び第２のアプリケータをお互いに干渉することなく移動を可能とすることが出来る。従って、２枚のラベルは同じ場所で貼付でき、従来装置のように２枚目のラベルを貼付する場所を１枚目のラベルを貼付する場所と異ならせる為の搬送コンベアは不要になり、装置全体を小型化でき、コストダウンすることができる。
【００１３】
又、請求項２記載の構成により、包装が行われた直後の包装物の左右位置が安定している状態で２枚のラベルを貼付することができる。また、その位置で貼付する場合は、ラベル発行部とアプリケータを２台ずつ配置しても装置全体の縦横寸法を拡大しないようにできる。
更に、請求項３記載の構成により、押動排出される包装物は排出プッシャにより安定よく支持され、それにより２枚のラベルを正確に貼付することができる。
【００１４】
また、請求項４記載の構成により、被包装物の幅が所定値以下の場合は両方のアプリケータが貼付動作を行なうことはなく、従って、ラベルの重ね貼り、或いはアプリケータ同士の衝突を未然に防止できる。また、アプリケータの貼付動作は禁止されても、ラベルは発行されるため、手貼りが行ないやすくなる。
請求項５記載の構成により、包装物に対して１枚のラベルしか貼らない場合には、貼付場所の制限等を解除してアプリケータを包装物上の任意の位置に移動させてラベルを貼付することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係る包装値付け装置の実施の一例を図面に基づいて説明する。
図１及び図２は計量包装値付装置の全体を示す概略図で、Ａはストレッチフィルム包装機、Ｂ１は第１のラベル発行部（計量ラベルプリンタ）、Ｂ２は第２のラベル発行部（計量ラベルプリンタ）、Ｃ１は前記第１のラベル発行部Ｂ１から発行されたラベルを受け取って包装物に貼付する第１のアプリケータ（ラベル貼付装置）、Ｃ２は前記第２のラベル発行部Ｂ２から発行されたラベルを受け取って包装物に貼付する第２のアプリケータ（ラベル貼付装置）であり、第１のラベル発行部Ｂ１と第２のラベル発行部Ｂ２はストレッチフィルム包装機Ａにおける包装物の排出路を挟んで側方上部に対向配置され、第１のアプリケータＣ１と第２のアプリケータＣ２は前記排出路の上方に配置されている。
【００１６】
ストレッチ包装機Ａは、機枠１４の前方に被包装物（商品）Ｇ’を載置する商品載置部１３が配置され、該商品載置部１３に載せた被包装物Ｇ’をプッシャコンベア１により機枠内部に設けたエレベータ２まで搬送する。尚、被包装物Ｇ’は容器であるトレイに収容された状態で搬送される場合を例示し、また、商品載置部１３は計量部１５の計量皿として構成されている。
上記エレベータ２の上方には包装部３が設けられ、その包装部３の側方（プッシャコンベアと直角に交差した方向）にフィルムロール４をセットし、該フィルムロール４から繰り出されるフィルム４’をフィルムフィード機構５により引き出し、所定長さにカットした後に包装部３まで移送する。
【００１７】
上記包装部３には、フィルムフィード機構５の上方に、被包装物Ｇ’の上面を覆うフィルム４’の端部を商品の底部側に折り込む後折り込み部材６と左右折り込み部材７，７’、その左右折り込み部材７，７’の上方に位置して包装済みの被包装物（包装物）を排出する排出プッシャ８、及び排出プッシャ８の移動方向前方位置に前折り込みローラ９が配設されている。
上記フィルムフィード機構５は、フィルムの幅方向の側端部を挟持する上下一対の無端状の弾性ベルト５ａ，５ｂと、下側の弾性ベルト５ｂを上側の弾性ベルト５ａ側へ圧接するクランプ板５ｃとで構成され、それらが包装部３を挟んで前後に配置されている。
【００１８】
また、前折り込みローラ９の前方には、被包装物の底面側に折り込まれたフィルムの端部の重なり部を加熱して接着するヒートシール部１０とその前部に排出手段１１が配設され、機枠１４上にはコンソール部１２が、更に前記ヒートシール部（排出路）１０を挟む一方側（図面では右側）上部に第１のラベル発行部（計量ラベルプリンタ）Ｂ１が、他方側（図面では左側）上部には第２のラベル発行部（計量ラベルプリンタ）Ｂ２が、ヒートシール部１０の上方で前記第１及び第２のラベル発行部Ｂ１，Ｂ２間には第１のアプリケータＣ１と第２のアプリケータＣ２が設置されている。
【００１９】
上記ストレッチ包装機Ａにおいては、エレベータ２上に搬送された被包装物Ｇ’がエレベータ２の上昇により包装部３に張架されたフィルム４’に対して突き上げられ、被包装物Ｇ’の上面を覆ったフィルム４’の端部は、後折り込み部材６と左右折り込み部材７，７’とにより被包装物の底面側に折り込まれる。
次に、排出プッシャ８により被包装物Ｇ’を前記ヒートシール部１０へ向けて水平に押動しながら前記フィルム４’の前側端部を前折り込みローラ９で被包装物Ｇ’の底部側に折り込み、その底部側に折り込まれたフィルム端部の重なり部はヒートシール部１０でヒートシールされ、包装物Ｇが得られる。
【００２０】
第１のラベル発行部Ｂ１は、帯状の台紙にラベルが一定間隔で剥離可能に貼付されたラベル用紙に、サーマルヘッドとプラテンロールからなる印字部で所定事項を印字し、印字されたラベルはディスペンサで台紙から剥離されてラベル保持部１６に排出され、台紙は台紙巻取り軸に巻き取られる、今日周知のラベルプリンタを２台並設して構成されている。
そして、２台のラベルプリンタのうち１台は商品の値段，品名，重量，単価，バーコード等、通常の値付けラベルを印字発行し、もう１台はＰＯＰ付きの値付けラベルを印字発行するように設定されている。この２台のラベルプリンタの作動切換えは、被包装物によって自動的に切換わるように設定されている。図面では、第１のラベル発行部Ｂ１はラベルＬ１を発行する。
【００２１】
第２のラベル発行部Ｂ２は、第１のラベル発行部Ｂ１と同様、今日周知のラベルプリンタで構成され、前記第１のラベル発行部Ｂ１で印字しない特殊情報、例えば、「お買い得」、「特売品」といった商品データ以外の情報を印字発行するように構成されている。従って、第２のラベル発行部Ｂ２で使用するラベルは、一般的な矩形ではなく、人目を引く異形、例えば、楕円形、菱形等を使用すると好適である（図４参照）。図面では、第２のラベル発行部Ｂ２はラベルＬ２を発行する。
【００２２】
上記の如く構成した第１のラベル発行部Ｂ１と第２のラベル発行部Ｂ２は、前記したヒートシール部１０を挟むようにその側方に、ラベル保持部（ラベル発行口）１６側を後述する第１及び第２のアプリケータＣ１，Ｃ２側（包装機内方）に向けて配置してある。
【００２３】
上記した第１のラベル発行部Ｂ１からラベルを受け取り包装物Ｇに自動貼付する第１のアプリケータＣ１は、第１のラベル発行部Ｂ１のラベル保持部１６に発行保持されたラベルを吸着するラベル吸着部１７と、その吸着部１７を移動させる駆動機構１８と、前記駆動機構１８の動作を制御する制御手段（図示省略）とで構成されている。又、第２のラベル発行部Ｂ２からラベルを受け取り包装物Ｇに自動貼付する第２のアプリケータＣ２は、前記した第１のアプリケータＣ１と同様、第２のラベル発行部Ｂ２のラベル保持部１６に発行保持されたラベルを吸着するラベル吸着部１７と、その吸着部１７を移動させる駆動機構１８と、前記駆動機構１８の動作を制御する制御手段（図示省略）とで構成されている。そして、第１のアプリケータの駆動機構１８と、第２のアプリケータの駆動機構１８は左右に夫々独立しており、自由に作動するように構成されている。
【００２４】
ラベル吸着部１７は、ラベルを吸着保持するラベル吸着面１７ａと、ラベル吸着面１７ａの上部に配置され前記ラベル吸着面１７ａにラベル吸着力を発生させる吸引ボックス部１７ｂとからなり、吸引ボックス部１７ｂはファン１７ｃが回転することで該ボックス内が負圧となり、ラベル吸着面１７ａに吸着力が生じるようになっている。
【００２５】
上記ラベル吸着部１７を移動させる駆動機構１８は、ラベル吸着部１７を包装物Ｇの搬送方向と直交する方向、即ち包装物Ｇが排出されるヒートシール部１０及びこれに連接した排出手段１１の幅方向に移動させる第１の駆動機構１８ａと、ラベル吸着部１７を包装物Ｇの搬送面に対して上下方向に移動させる第２の駆動機構１８ｂと、ラベル吸着部１７におけるラベル吸着面１７ａを包装物Ｇの搬送面と平行な水平面内で回転させる第３の駆動機構１８ｃとで構成されている。
【００２６】
第１の駆動機構１８ａは、包装機の包装部３の上方位置に排出プッシャ８の押動方向と直交して横架固定した２本のガイド杆１９と、そのガイド杆１９に嵌合してスライド自在としたケース２０と、前記ガイド杆１９に沿って平行に配置した無端ベルト２１と、その無端ベルト２１を正逆方向に移動走行させるステッピングモータ（水平移動用モータ）２２とプーリ２３とで構成され、前記ケース２０は無端ベルト２１に連結固定され、ガイド杆１９は機枠１４にブラケットを介して取り付けられており、ステッピングモータ２２の作動でケース２０がガイド杆１９に沿って移動される。
【００２７】
そして、前記したラベル吸着部１７は、図２に示すようにガイド杆１９に沿って移動されるケース２０に基端が取り付けられた上下一対の平行アーム２４，２４’の先端に取り付けられると共に、その一対の平行アーム２４，２４’は第２の駆動機構１８ｂによってラベル吸着部１７を包装物Ｇに対して上下方向に移動させるように支持されている。
ラベル吸着部１７を保持する一対の平行アーム２４，２４’は、夫々の基端側がケース２０に対して上下方向に所定の間隔をおいて横架した２本のピン２５，２５’に回転可能に取り付けられ、上側の平行アーム２４の他端側（先端側）はラベル吸着部１７の上部に連結された取付筒２６の円弧溝２７に移動可能に嵌合横架したピン２８に連結され、下側の平行アーム２４’の他端側（先端側）は前記ピン２８の下側に位置して取付筒２６に回転可能に横架された回転軸２９に対して取り付けられている。従って、ラベル吸着部１７は回転軸２９を中心として包装物Ｇの搬送方向に首振り揺動自在で、その首振り揺動する範囲は前記円弧溝２７で規制される（首振り機構）。そして、前記した上側の平行アーム２４の基端側に第２の駆動機構１８ｂが取り付けられ、下側の平行アーム２４’周りには前記したラベル吸着部１７におけるラベル吸着面を水平面内で回転させる第３の駆動機構１８ｃが取り付けられている。更に、上記ラベル吸着部１７が首振りした場合、その揺動した傾き角度に維持する角度維持手段が前記ケース２０内に設けられている。
【００２８】
第２の駆動機構１８ｂは、上側の平行アーム２４の基端側が支持されているピン２５に歯車３０が固着され、その歯車３０と噛み合って駆動回転させる歯車３１がケース２０の上面に載置固定したモータ（上下移動用モータ）３２の回転軸に固着されており、更に前記ピン２５のケース２０より外側に突出した両側部に亘って支持腕３３が一体的に固着され、その支持腕３３でピン２５に対して回動可能に支持されている上側の平行アーム２４の下側面を支持するように構成されている。
それにより、第２の駆動機構１８ｂは、モータ３２が回転すると歯車３１、歯車３０を介してピン２５が回転され、そのピン２５の回転によって支持腕３３が上下方向に回動されるため、ピン２５に対して回転可能に支持されている平行アーム２４は前記支持腕３３で下側から支えられ、支持腕３３の上下回動に連動して上下されると共に、該平行アーム２４は支持腕３３との当接から離してピン２５を中心として上方に回動自在となる。
【００２９】
第３の駆動機構１８ｃは、図３に示すように下側の平行アーム２４’の基端側が支持されているピン２５’の一側端に歯車３４が固着され、その歯車３４と噛み合う歯車３５がケース２０の外側にブラケットを介して取り付けられたモータ（水平回転用モータ）３６の回転軸に固着されており、前記ピン２５’の他側端にスプロケット３７が固着されている。又、前記したラベル吸着部１７に固着した取付筒２６に回転可能に横架されている回転軸２９の一側端にスプロケット３８が固着され、そのスプロケット３８と前記スプロケット３７とに亘って歯付ベルト３９が巻回され、且つ前記回転軸２９の中間部には歯車４０が固着され、その歯車４０と噛み合う歯車４１が、ラベル吸着面を一体回転状に係合支持した支持軸に固着されて構成されている。（尚、駆動機構の詳細は特開平９−３２３７２０号公報を参照）
【００３０】
上記したラベル吸着部１７を移動させる駆動機構１８は、第１のアプリケータＣ１及び第２のアプリケータＣ２とも同じであるが、第１のアプリケータＣ１は排出路を押動排出される包装物Ｇの幅方向中央から右半部の範囲にラベルを貼付し、第２のアプリケータＣ２は排出路を押動排出される包装物Ｇの幅方向中央から左半部の範囲にラベルを貼付するため、第１のアプリケータＣ１における第１の駆動機構１８ａと第２のアプリケータにおける第１の駆動機構１８ａは、排出路の幅方向の略中央位置で左右に分離して配置されているが、両アプリケータとも最も中央当りに動かすと若干干渉する機構になっている。しかし、両者が干渉しないよう中央方向への限界値を記憶してこれを越えないように移動制御している。
それにより、第１のアプリケータＣ１と第２のアプリケータＣ２がラベルを貼付する動作においてお互いに干渉することはない。
【００３１】
上記第１のアプリケータＣ１と第２のアプリケータＣ２のラベル貼付のタイミングは、排出プッシャ８が押動を開始して所定位置に到達した時点で二つのタイマをスタートさせ、予め設定した時間の経過により貼付動作を開始させる。尚、第１のアプリケータＣ１によるラベル貼付と第２のアプリケータＣ２によるラベル貼付のタイミングは、同じタイミングにして包装物Ｇの略左右同一線上に貼付したり、或いは時間差をつけて左右ラベルの貼付位置を前後方向にずらすなど、適宜可能である（図４参照）。
【００３２】
上記した第１のアプリケータＣ１と第２のアプリケータＣ２で２枚のラベルを貼付するためには、包装物Ｇが少なくとも２枚のラベルを貼付できるだけの幅寸法を有している必要があり、幅寸法が所定幅以下の場合は前記した第１のアプリケータＣ１と第２のアプリケータＣ２の何れか一方のみが作動し、もう一方のアプリケータは作動しないように設定してある。
その為に、被包装物Ｇ’の幅を検出する必要があるが、その検出手段としては被包装物（商品）Ｇ’を載置する商品載置部１３の手前近傍に反射型光センサを幅方向移動可能に配置し、該センサを移動して商品載置部上の被包装物の幅寸法を測定する方法（詳しくは、特許第２７７０７７４号公報参照）、或いは、被包装物の幅データを予め商品データに入力設定し、これを呼出す方法等何れでもよい。
【００３３】
又、前記第１のアプリケータＣ１または第２のアプリケータＣ２は、予め設定されたラベル貼付に関する包装物上の位置データと、他方のアプリケータの位置に基づいて移動が制御されるように構成されている。例えば、包装物Ｇに対してラベルを１枚しか貼らない場合には、第１のアプリケータＣ１または第２のアプリケータＣ２の何れか一方のみしか作動しないため、作動するアプリケータによるラベルの貼付は、包装物Ｇ上の自由な位置に移動して貼付することが出来る。
【００３４】
図５は上述した装置の電気的構成を示すブロック図で、包装機の制御部とラベル発行部及びアプリケータの制御部が電気的にリンクして構成されている。包装機における各種動作の制御はマイコン制御によって行なわれる。図中、４２はマイクロコンピュータで構成されるＣＰＵ（中央処理装置）で、そのＣＰＵ４２にはバス４３を介してＲＯＭ４４、ＲＡＭ４５、コンソール部１２、包装機構部４７、第１のアプリケータＣ１、第２のアプリケータＣ２、第１のラベル発行部（印字部２，３）Ｂ１、第２のラベル発行部（印字部１）Ｂ２が接続されている。
ＲＯＭ４４には、ＣＰＵ４２が実行する制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭ４５には、ＣＰＵ４２がＲＯＭ４４の制御プログラムを実行する場合に用いる各種レジスタ及びフラグのエリアの他に、被包装物毎に予め各種データが記憶されたプリセットデータエリアとを備えている。プリセットデータエリアには、被包装物Ｇ’に対応して、値段計算及びラベル印字用のデータである「品名」、「単価」、ラベル発行部の指定とそのラベル貼付位置、さらに被包装物の寸法データに基づいて制御データを決定する為の各種テーブルが記憶されている。
コンソール部４６は、キーボードとタッチパネルからなる操作部と、液晶表示器で構成された表示部を備えており、各種データ及び指令の入力、或いはＣＰＵ４２の指令に基づいて入力データの表示、プリセットデータの表示、各種メッセージを行なうものである。
【００３５】
包装機構部４７は、包装を実行する場合にストレッチ包装機の各機構部を駆動するための回路で、具体的にはエレベータ２を駆動するためのモータ、被包装物を搬入するコンベアのモータ、フィルム搬送機構のモータ、フィルムの端部を折り込む折込部材を移動させるモータ等がある。
第１のアプリケータＣ１及び第２のアプリケータＣ２は、それぞれ図６に示す構成を備えており、それにより各アプリケータは独立して作動できるように構成されている。
第１のラベル発行部Ｂ１（図２では排出路の右側に配置）は、通常の値付けラベルを印字発行する印字部２と、ＰＯＰ付値付けラベルを印字発行する印字部３の２台のラベルプリンタからなり、印字部２と印字部３は設定により自動的に切換わるように構成されている。
第２のラベル発行部Ｂ２（図２では排出路の左側に配置）は、特殊ラベル（例えば、「お買い得」、「特売品」等）を印字発行するものである。
【００３６】
本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲で変更し得るものである。
（１）フィルムによる包装を完了した包装物を排出手段側に移動する方式は、図示のプッシャに限らず、コンベアで行ってもよい。
（２）ラベル発行部を構成するラベルプリンタは、計量タイプに限らず、定額のラベルプリンタ、或いは印字機能を備えておらず予め印字されているラベルを発行する形態のものでもよい。
（３）第２のラベル発行部Ｂ２は、第１のラベル発行部Ｂ１のラベルに印字しきれない印字情報があった場合に印字発行し、貼付するようにしてもよい。或いは、商品によって印字量が異なる添加物情報の印字用として使用してもよい。
（４）商品データを呼出した際に第２のラベル発行部からはラベルを発行しないと設定されていた場合には、第１のアプリケータの移動限界値を無視して移動制御してもよい。
（５）ラベル貼付位置は、ヒートシール部の手前であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に係る包装値付け装置の概略を示す縦断側面図。
【図２】同平面図。
【図３】ラベル貼付装置を示す拡大側面図。
【図４】包装物に２枚のラベルが貼付された状態を示す平面図。
【図５】制御手段の電気的構成を示すブロック図。
【図６】アプリケータの駆動構成を示すブロック図。
【符号の説明】
【００３８】
Ｂ１…第１のラベル発行部      Ｂ２…第２のラベル発行部
Ｃ１…第１のアプリケータ      Ｃ２…第２のアプリケータ
Ｇ…包装物                  Ｇ’…被包装物
Ｌ１…第１のアプリケータで貼付されるラベル
Ｌ２…第２のアプリケータで貼付されるラベル
２…エレベータ                ３…包装部
４’…フィルム                  ６…後折込み部材
７，７’…左右折り込み部材          ８…排出プッシャ
９…前折り込みローラ        １０…ヒートシール部
１１…排出手段
【図１】
2005247386.tif 000003
【図２】
2005247386.tif 000004
【図３】
2005247386.tif 000005
【図４】
2005247386.tif 000006
【図５】
2005247386.tif 000007
【図６】
2005247386.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成16年8月13日(2004.8.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装部に張架したフィルムに対してその下方から被包装物をエレベータに載せて突き上げて被包装物の上面をフィルムで覆い、フィルムの端部を被包装物の底面側に折り込み、その包装物にラベルを貼付する包装値付け装置において、
前記包装部の中心を境に左右両側に、夫々異なる表示内容のラベルを発行するラベル発行部を配置し、且つそのラベル発行部から発行されたラベルを包装物に対して所定の位置に貼付するアプリケータを夫々設けると共に、両アプリケータはお互いに干渉することなく貼付動作を行なうことを特徴とする包装値付け装置。
【請求項２】
包装部に張架したフィルムに対してその下方から被包装物をエレベータに載せて突き上げて被包装物の上面をフィルムで覆い、フィルムの端部のうち左右端部と後端部を被包装物の底面側に折り込んだ後、包装部から排出することでフィルム前端部を折り込んでヒートシール部に排出し、その排出される包装物にラベルを貼付する包装値付け装置において、
包装物を排出する排出路を挟む一方側に第１のラベル発行部を、他方側に第２のラベル発行部を配置し、前記第１のラベル発行部からラベルを受け取り、排出された包装物の幅方向の一方側に移動して貼付する第１のアプリケータと、前記第２のラベル発行部からラベルを受け取り、排出された包装物の幅方向の他方側に移動して貼付する第２のアプリケータを備えていることを特徴とする包装値付け装置。
【請求項３】
前記第１のアプリケータと第２のアプリケータは、ともにヒートシール部までの位置で包装物にラベル貼付を行なうことを特徴とする請求項１記載の包装値付け装置。
【請求項４】
前記包装部からの排出は排出プッシャにより行い、その排出プッシャによる移動中の包装物に、第１のアプリケータと第２のアプリケータによって２枚のラベルの貼付を行なうことを特徴とする請求項１記載の包装値付け装置。
【請求項５】
前記包装処理される被包装物の幅が所定値以下の場合、第１又は第２のアプリケータの何れか一方のアプリケータの貼付動作を禁止することを特徴とする請求項１記載の包装値付け装置。
【請求項６】
前記第１又は第２のアプリケータは、設定された包装物上の位置データと、他方のアプリケータの位置に基づいて移動制御されることを特徴とする請求項１記載の包装値付け装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は包装値付け装置に関し、詳しくはフィルムで包装されて排出される包装物の表面に２枚のラベルを貼付するためのラベル発行部とアプリケータを備えた包装値付け装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
包装部に張架したフィルムに対してその下方から被包装物をエレベータに載せて突き上げて被包装物の上面をフィルムで覆い、フィルムの端部のうち左右端部と後端部を被包装物の底面側に折り込んだ後、包装部から排出することでフィルム前端部を折り込んでヒートシール部に排出し、その排出される包装物に、２枚のラベル（値付けラベル、ＰＯＰラベル等）を貼付する場合、２枚のラベルは夫々ユーザが指定する位置に貼るため、１台目のラベル発行部から発行された１枚目のラベルをアプリケータを制御してヒートシール部上で包装物に貼付し、次に２台目のラベル発行部から発行された２枚目のラベルは、ヒートシール部から排出され、連接された別の搬送コンベア上で包装物に貼付している。
即ち、一包装物に２枚のラベルを貼付する場合、少なくとも２台のアプリケータはお互いに干渉しない別々の場所で自由に動作できるように配置されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
その為、従来の包装値付け装置は２枚目のラベルを貼付する場所を１枚目のラベルを貼付する場所（ヒートシール部）と異なる場所にするために、ヒートシール部から排出された包装物を別の場所まで搬送するコンベヤが必要となる。その結果、装置全体が大型化し、コストアップになるという問題点を有していた。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１‐９７５４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記した従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、包装物に２枚のラベルを貼付する場合、同一場所でアプリケータ同士が干渉することなく自由に移動してラベルを貼付することができる包装値付け装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、包装部に張架したフィルムに対してその下方から被包装物をエレベータに載せて突き上げて被包装物の上面をフィルムで覆い、フィルムの端部を被包装物の底面側に折り込み、その包装物にラベルを貼付する包装値付け装置において、前記包装部の中心を境に左右両側に、夫々異なる表示内容のラベルを発行するラベル発行部を配置し、且つそのラベル発行部から発行されたラベルを包装物に対して所定の位置に貼付するアプリケータを夫々設けると共に、両アプリケータはお互いに干渉することなく貼付動作を行なうことを特徴とする（請求項１）。
その具体的構成としては、例えば包装部に張架したフィルムに対してその下方から被包装物をエレベータに載せて突き上げて被包装物の上面をフィルムで覆い、フィルムの端部のうち左右端部と後端部を被包装物の底面側に折り込んだ後、包装部から排出することでフィルム前端部を折り込んでヒートシール部に排出し、その排出される包装物にラベルを貼付する包装値付け装置において、包装物を排出する排出路を挟む一方側に第１のラベル発行部を、他方側に第２のラベル発行部を配置し、前記第１のラベル発行部からラベルを受け取り、排出された包装物の幅方向の一方側に移動して貼付する第１のアプリケータと、前記第２のラベル発行部からラベルを受け取り、排出された包装物の幅方向の他方側に移動して貼付する第２のアプリケータを備えた構成を特徴とする（請求項２）。
上記第１のラベル発行部及び第２のラベル発行部は、それぞれ１台のラベル発行器に限らず、複数台で構成してもよく、複数台のラベル発行器で構成した場合は発行器を切換えて使用するなどいずれでもよい。
【０００７】
上記手段によれば、フィルムで包装された包装物が排出される排出路を挟んで第１のラベル発行部と第２のラベル発行部が配置されているため、それぞれのラベル発行部で発行されたラベルは、同じ位置で包装物の中心を境としてそれぞれの側（例えば、包装物の幅方向における左・右側）に貼付することが出来る。
【０００８】
上記第１のアプリケータと第２のアプリケータがラベルを貼付する場所としては、ヒートシール部までの位置が挙げられる（請求項３）。
上記手段によれば、ヒートシール部は包装が行われてそのまま方向を変えることなく排出される位置であるため、包装物の左右位置は安定しており、従って包装物の左右位置が安定している状態で２枚のラベルを貼付することができる。
【０００９】
また、前記包装部からの排出は排出プッシャにより行い、その排出プッシャによる移動中の包装物に、第１のアプリケータと第２のアプリケータによって２枚のラベルの貼付を行なうようにする（請求項４）。
上記手段によれば、包装物は排出プッシャによって支持押動されるため、該包装物の姿勢は安定している。従って、第１のアプリケータと第２のアプリケータによるラベル貼付のタイミングが異なっていても、包装物に対してラベルを安定して正確に貼付できる。
【００１０】
一つの包装物に２枚のラベルを貼付するためには、被包装物もそれなりの幅が必要とされ、２枚のラベルを貼れるだけの幅を持たない包装物の場合は何れか一方だけのラベルを貼付するようにする。
その為に、前記包装処理される被包装物の幅が所定値以下の場合、第１又は第２のアプリケータの何れか一方のアプリケータの貼付動作を禁止するようにする（請求項５）。
この手段により、被包装物の幅が所定値以下の場合は２つあるアプリケータのうち、１つのアプリケータの貼付動作が禁止される為、ラベルの重ね貼り、或いはアプリケータ同士の衝突を未然に防止できる。尚、アプリケータの貼付動作は禁止されるが、ラベルの発行は行なわれる為、該ラベルは手貼りで行なうことができる。
【００１１】
又、前記第１又は第２のアプリケータは、設定された包装物上の位置データと、他方のアプリケータの位置に基づいて移動制御されるようにする（請求項６）。
上記手段によれば、包装物に対して１枚のラベルしか貼らない場合には、貼付場所の制限等を解除してアプリケータを包装物上の任意の位置に移動させてラベルを貼付することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の包装値付け装置は請求項１、２の構成により、２枚のラベルを包装物に対して左右に分けて貼付することで、第１及び第２のアプリケータをお互いに干渉することなく移動を可能とすることが出来る。従って、２枚のラベルは同じ場所で貼付でき、従来装置のように２枚目のラベルを貼付する場所を１枚目のラベルを貼付する場所と異ならせる為の搬送コンベアは不要になり、装置全体を小型化でき、コストダウンすることができる。
【００１３】
又、請求項３載の構成により、包装が行われた直後の包装物の左右位置が安定している状態で２枚のラベルを貼付することができる。また、その位置で貼付する場合は、ラベル発行部とアプリケータを２台ずつ配置しても装置全体の縦横寸法を拡大しないようにできる。
更に、請求項４載の構成により、押動排出される包装物は排出プッシャにより安定よく支持され、それにより２枚のラベルを正確に貼付することができる。
【００１４】
また、請求項５載の構成により、被包装物の幅が所定値以下の場合は両方のアプリケータが貼付動作を行なうことはなく、従って、ラベルの重ね貼り、或いはアプリケータ同士の衝突を未然に防止できる。また、アプリケータの貼付動作は禁止されても、ラベルは発行されるため、手貼りが行ないやすくなる。
請求項６載の構成により、包装物に対して１枚のラベルしか貼らない場合には、貼付場所の制限等を解除してアプリケータを包装物上の任意の位置に移動させてラベルを貼付することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係る包装値付け装置の実施の一例を図面に基づいて説明する。
図１及び図２は計量包装値付装置の全体を示す概略図で、Ａはストレッチフィルム包装機、Ｂ１は第１のラベル発行部（計量ラベルプリンタ）、Ｂ２は第２のラベル発行部（計量ラベルプリンタ）、Ｃ１は前記第１のラベル発行部Ｂ１から発行されたラベルを受け取って包装物に貼付する第１のアプリケータ（ラベル貼付装置）、Ｃ２は前記第２のラベル発行部Ｂ２から発行されたラベルを受け取って包装物に貼付する第２のアプリケータ（ラベル貼付装置）であり、第１のラベル発行部Ｂ１と第２のラベル発行部Ｂ２はストレッチフィルム包装機Ａにおける包装物の排出路を挟んで側方上部に対向配置され、第１のアプリケータＣ１と第２のアプリケータＣ２は前記排出路の上方に配置されている。
【００１６】
ストレッチ包装機Ａは、機枠１４の前方に被包装物（商品）Ｇ’を載置する商品載置部１３が配置され、該商品載置部１３に載せた被包装物Ｇ’をプッシャコンベア１により機枠内部に設けたエレベータ２まで搬送する。尚、被包装物Ｇ’は容器であるトレイに収容された状態で搬送される場合を例示し、また、商品載置部１３は計量部１５の計量皿として構成されている。
上記エレベータ２の上方には包装部３が設けられ、その包装部３の側方（プッシャコンベアと直角に交差した方向）にフィルムロール４をセットし、該フィルムロール４から繰り出されるフィルム４’をフィルムフィード機構５により引き出し、所定長さにカットした後に包装部３まで移送する。
【００１７】
上記包装部３には、フィルムフィード機構５の上方に、被包装物Ｇ’の上面を覆うフィルム４’の端部を商品の底部側に折り込む後折り込み部材６と左右折り込み部材７，７’、その左右折り込み部材７，７’の上方に位置して包装済みの被包装物（包装物）を排出する排出プッシャ８、及び排出プッシャ８の移動方向前方位置に前折り込みローラ９が配設されている。
上記フィルムフィード機構５は、フィルムの幅方向の側端部を挟持する上下一対の無端状の弾性ベルト５ａ，５ｂと、下側の弾性ベルト５ｂを上側の弾性ベルト５ａ側へ圧接するクランプ板５ｃとで構成され、それらが包装部３を挟んで前後に配置されている。
【００１８】
また、前折り込みローラ９の前方には、被包装物の底面側に折り込まれたフィルムの端部の重なり部を加熱して接着するヒートシール部１０とその前部に排出手段１１が配設され、機枠１４上にはコンソール部１２が、更に前記ヒートシール部（排出路）１０を挟む一方側（図面では右側）上部に第１のラベル発行部（計量ラベルプリンタ）Ｂ１が、他方側（図面では左側）上部には第２のラベル発行部（計量ラベルプリンタ）Ｂ２が、ヒートシール部１０の上方で前記第１及び第２のラベル発行部Ｂ１，Ｂ２間には第１のアプリケータＣ１と第２のアプリケータＣ２が設置されている。
【００１９】
上記ストレッチ包装機Ａにおいては、エレベータ２上に搬送された被包装物Ｇ’がエレベータ２の上昇により包装部３に張架されたフィルム４’に対して突き上げられ、被包装物Ｇ’の上面を覆ったフィルム４’の端部は、後折り込み部材６と左右折り込み部材７，７’とにより被包装物の底面側に折り込まれる。
次に、排出プッシャ８により被包装物Ｇ’を前記ヒートシール部１０へ向けて水平に押動しながら前記フィルム４’の前側端部を前折り込みローラ９で被包装物Ｇ’の底部側に折り込み、その底部側に折り込まれたフィルム端部の重なり部はヒートシール部１０でヒートシールされ、包装物Ｇが得られる。
【００２０】
第１のラベル発行部Ｂ１は、帯状の台紙にラベルが一定間隔で剥離可能に貼付されたラベル用紙に、サーマルヘッドとプラテンロールからなる印字部で所定事項を印字し、印字されたラベルはディスペンサで台紙から剥離されてラベル保持部１６に排出され、台紙は台紙巻取り軸に巻き取られる、今日周知のラベルプリンタを２台並設して構成されている。
そして、２台のラベルプリンタのうち１台は商品の値段，品名，重量，単価，バーコード等、通常の値付けラベルを印字発行し、もう１台はＰＯＰ付きの値付けラベルを印字発行するように設定されている。この２台のラベルプリンタの作動切換えは、被包装物によって自動的に切換わるように設定されている。図面では、第１のラベル発行部Ｂ１はラベルＬ１を発行する。
【００２１】
第２のラベル発行部Ｂ２は、第１のラベル発行部Ｂ１と同様、今日周知のラベルプリンタで構成され、前記第１のラベル発行部Ｂ１で印字しない特殊情報、例えば、「お買い得」、「特売品」といった商品データ以外の情報を印字発行するように構成されている。従って、第２のラベル発行部Ｂ２で使用するラベルは、一般的な矩形ではなく、人目を引く異形、例えば、楕円形、菱形等を使用すると好適である（図４参照）。図面では、第２のラベル発行部Ｂ２はラベルＬ２を発行する。
【００２２】
上記の如く構成した第１のラベル発行部Ｂ１と第２のラベル発行部Ｂ２は、前記したヒートシール部１０を挟むようにその側方に、ラベル保持部（ラベル発行口）１６側を後述する第１及び第２のアプリケータＣ１，Ｃ２側（包装機内方）に向けて配置してある。
【００２３】
上記した第１のラベル発行部Ｂ１からラベルを受け取り包装物Ｇに自動貼付する第１のアプリケータＣ１は、第１のラベル発行部Ｂ１のラベル保持部１６に発行保持されたラベルを吸着するラベル吸着部１７と、その吸着部１７を移動させる駆動機構１８と、前記駆動機構１８の動作を制御する制御手段（図示省略）とで構成されている。又、第２のラベル発行部Ｂ２からラベルを受け取り包装物Ｇに自動貼付する第２のアプリケータＣ２は、前記した第１のアプリケータＣ１と同様、第２のラベル発行部Ｂ２のラベル保持部１６に発行保持されたラベルを吸着するラベル吸着部１７と、その吸着部１７を移動させる駆動機構１８と、前記駆動機構１８の動作を制御する制御手段（図示省略）とで構成されている。そして、第１のアプリケータの駆動機構１８と、第２のアプリケータの駆動機構１８は左右に夫々独立しており、自由に作動するように構成されている。
【００２４】
ラベル吸着部１７は、ラベルを吸着保持するラベル吸着面１７ａと、ラベル吸着面１７ａの上部に配置され前記ラベル吸着面１７ａにラベル吸着力を発生させる吸引ボックス部１７ｂとからなり、吸引ボックス部１７ｂはファン１７ｃが回転することで該ボックス内が負圧となり、ラベル吸着面１７ａに吸着力が生じるようになっている。
【００２５】
上記ラベル吸着部１７を移動させる駆動機構１８は、ラベル吸着部１７を包装物Ｇの搬送方向と直交する方向、即ち包装物Ｇが排出されるヒートシール部１０及びこれに連接した排出手段１１の幅方向に移動させる第１の駆動機構１８ａと、ラベル吸着部１７を包装物Ｇの搬送面に対して上下方向に移動させる第２の駆動機構１８ｂと、ラベル吸着部１７におけるラベル吸着面１７ａを包装物Ｇの搬送面と平行な水平面内で回転させる第３の駆動機構１８ｃとで構成されている。
【００２６】
第１の駆動機構１８ａは、包装機の包装部３の上方位置に排出プッシャ８の押動方向と直交して横架固定した２本のガイド杆１９と、そのガイド杆１９に嵌合してスライド自在としたケース２０と、前記ガイド杆１９に沿って平行に配置した無端ベルト２１と、その無端ベルト２１を正逆方向に移動走行させるステッピングモータ（水平移動用モータ）２２とプーリ２３とで構成され、前記ケース２０は無端ベルト２１に連結固定され、ガイド杆１９は機枠１４にブラケットを介して取り付けられており、ステッピングモータ２２の作動でケース２０がガイド杆１９に沿って移動される。
【００２７】
そして、前記したラベル吸着部１７は、図２に示すようにガイド杆１９に沿って移動されるケース２０に基端が取り付けられた上下一対の平行アーム２４，２４’の先端に取り付けられると共に、その一対の平行アーム２４，２４’は第２の駆動機構１８ｂによってラベル吸着部１７を包装物Ｇに対して上下方向に移動させるように支持されている。
ラベル吸着部１７を保持する一対の平行アーム２４，２４’は、夫々の基端側がケース２０に対して上下方向に所定の間隔をおいて横架した２本のピン２５，２５’に回転可能に取り付けられ、上側の平行アーム２４の他端側（先端側）はラベル吸着部１７の上部に連結された取付筒２６の円弧溝２７に移動可能に嵌合横架したピン２８に連結され、下側の平行アーム２４’の他端側（先端側）は前記ピン２８の下側に位置して取付筒２６に回転可能に横架された回転軸２９に対して取り付けられている。従って、ラベル吸着部１７は回転軸２９を中心として包装物Ｇの搬送方向に首振り揺動自在で、その首振り揺動する範囲は前記円弧溝２７で規制される（首振り機構）。そして、前記した上側の平行アーム２４の基端側に第２の駆動機構１８ｂが取り付けられ、下側の平行アーム２４’周りには前記したラベル吸着部１７におけるラベル吸着面を水平面内で回転させる第３の駆動機構１８ｃが取り付けられている。更に、上記ラベル吸着部１７が首振りした場合、その揺動した傾き角度に維持する角度維持手段が前記ケース２０内に設けられている。
【００２８】
第２の駆動機構１８ｂは、上側の平行アーム２４の基端側が支持されているピン２５に歯車３０が固着され、その歯車３０と噛み合って駆動回転させる歯車３１がケース２０の上面に載置固定したモータ（上下移動用モータ）３２の回転軸に固着されており、更に前記ピン２５のケース２０より外側に突出した両側部に亘って支持腕３３が一体的に固着され、その支持腕３３でピン２５に対して回動可能に支持されている上側の平行アーム２４の下側面を支持するように構成されている。
それにより、第２の駆動機構１８ｂは、モータ３２が回転すると歯車３１、歯車３０を介してピン２５が回転され、そのピン２５の回転によって支持腕３３が上下方向に回動されるため、ピン２５に対して回転可能に支持されている平行アーム２４は前記支持腕３３で下側から支えられ、支持腕３３の上下回動に連動して上下されると共に、該平行アーム２４は支持腕３３との当接から離してピン２５を中心として上方に回動自在となる。
【００２９】
第３の駆動機構１８ｃは、図３に示すように下側の平行アーム２４’の基端側が支持されているピン２５’の一側端に歯車３４が固着され、その歯車３４と噛み合う歯車３５がケース２０の外側にブラケットを介して取り付けられたモータ（水平回転用モータ）３６の回転軸に固着されており、前記ピン２５’の他側端にスプロケット３７が固着されている。又、前記したラベル吸着部１７に固着した取付筒２６に回転可能に横架されている回転軸２９の一側端にスプロケット３８が固着され、そのスプロケット３８と前記スプロケット３７とに亘って歯付ベルト３９が巻回され、且つ前記回転軸２９の中間部には歯車４０が固着され、その歯車４０と噛み合う歯車４１が、ラベル吸着面を一体回転状に係合支持した支持軸に固着されて構成されている。（尚、駆動機構の詳細は特開平９−３２３７２０号公報を参照）
【００３０】
上記したラベル吸着部１７を移動させる駆動機構１８は、第１のアプリケータＣ１及び第２のアプリケータＣ２とも同じであるが、第１のアプリケータＣ１は排出路を押動排出される包装物Ｇの幅方向中央から右半部の範囲にラベルを貼付し、第２のアプリケータＣ２は排出路を押動排出される包装物Ｇの幅方向中央から左半部の範囲にラベルを貼付するため、第１のアプリケータＣ１における第１の駆動機構１８ａと第２のアプリケータにおける第１の駆動機構１８ａは、排出路の幅方向の略中央位置で左右に分離して配置されているが、両アプリケータとも最も中央当りに動かすと若干干渉する機構になっている。しかし、両者が干渉しないよう中央方向への限界値を記憶してこれを越えないように移動制御している。
それにより、第１のアプリケータＣ１と第２のアプリケータＣ２がラベルを貼付する動作においてお互いに干渉することはない。
【００３１】
上記第１のアプリケータＣ１と第２のアプリケータＣ２のラベル貼付のタイミングは、排出プッシャ８が押動を開始して所定位置に到達した時点で二つのタイマをスタートさせ、予め設定した時間の経過により貼付動作を開始させる。尚、第１のアプリケータＣ１によるラベル貼付と第２のアプリケータＣ２によるラベル貼付のタイミングは、同じタイミングにして包装物Ｇの略左右同一線上に貼付したり、或いは時間差をつけて左右ラベルの貼付位置を前後方向にずらすなど、適宜可能である（図４参照）。
【００３２】
上記した第１のアプリケータＣ１と第２のアプリケータＣ２で２枚のラベルを貼付するためには、包装物Ｇが少なくとも２枚のラベルを貼付できるだけの幅寸法を有している必要があり、幅寸法が所定幅以下の場合は前記した第１のアプリケータＣ１と第２のアプリケータＣ２の何れか一方のみが作動し、もう一方のアプリケータは作動しないように設定してある。
その為に、被包装物Ｇ’の幅を検出する必要があるが、その検出手段としては被包装物（商品）Ｇ’を載置する商品載置部１３の手前近傍に反射型光センサを幅方向移動可能に配置し、該センサを移動して商品載置部上の被包装物の幅寸法を測定する方法（詳しくは、特許第２７７０７７４号公報参照）、或いは、被包装物の幅データを予め商品データに入力設定し、これを呼出す方法等何れでもよい。
【００３３】
又、前記第１のアプリケータＣ１または第２のアプリケータＣ２は、予め設定されたラベル貼付に関する包装物上の位置データと、他方のアプリケータの位置に基づいて移動が制御されるように構成されている。例えば、包装物Ｇに対してラベルを１枚しか貼らない場合には、第１のアプリケータＣ１または第２のアプリケータＣ２の何れか一方のみしか作動しないため、作動するアプリケータによるラベルの貼付は、包装物Ｇ上の自由な位置に移動して貼付することが出来る。
【００３４】
図５は上述した装置の電気的構成を示すブロック図で、包装機の制御部とラベル発行部及びアプリケータの制御部が電気的にリンクして構成されている。包装機における各種動作の制御はマイコン制御によって行なわれる。図中、４２はマイクロコンピュータで構成されるＣＰＵ（中央処理装置）で、そのＣＰＵ４２にはバス４３を介してＲＯＭ４４、ＲＡＭ４５、コンソール部１２、包装機構部４７、第１のアプリケータＣ１、第２のアプリケータＣ２、第１のラベル発行部（印字部２，３）Ｂ１、第２のラベル発行部（印字部１）Ｂ２が接続されている。
ＲＯＭ４４には、ＣＰＵ４２が実行する制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭ４５には、ＣＰＵ４２がＲＯＭ４４の制御プログラムを実行する場合に用いる各種レジスタ及びフラグのエリアの他に、被包装物毎に予め各種データが記憶されたプリセットデータエリアとを備えている。プリセットデータエリアには、被包装物Ｇ’に対応して、値段計算及びラベル印字用のデータである「品名」、「単価」、ラベル発行部の指定とそのラベル貼付位置、さらに被包装物の寸法データに基づいて制御データを決定する為の各種テーブルが記憶されている。
コンソール部４６は、キーボードとタッチパネルからなる操作部と、液晶表示器で構成された表示部を備えており、各種データ及び指令の入力、或いはＣＰＵ４２の指令に基づいて入力データの表示、プリセットデータの表示、各種メッセージを行なうものである。
【００３５】
包装機構部４７は、包装を実行する場合にストレッチ包装機の各機構部を駆動するための回路で、具体的にはエレベータ２を駆動するためのモータ、被包装物を搬入するコンベアのモータ、フィルム搬送機構のモータ、フィルムの端部を折り込む折込部材を移動させるモータ等がある。
第１のアプリケータＣ１及び第２のアプリケータＣ２は、それぞれ図６に示す構成を備えており、それにより各アプリケータは独立して作動できるように構成されている。
第１のラベル発行部Ｂ１（図２では排出路の右側に配置）は、通常の値付けラベルを印字発行する印字部２と、ＰＯＰ付値付けラベルを印字発行する印字部３の２台のラベルプリンタからなり、印字部２と印字部３は設定により自動的に切換わるように構成されている。
第２のラベル発行部Ｂ２（図２では排出路の左側に配置）は、特殊ラベル（例えば、「お買い得」、「特売品」等）を印字発行するものである。
【００３６】
本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲で変更し得るものである。
（１）フィルムによる包装を完了した包装物を排出手段側に移動する方式は、図示のプッシャに限らず、コンベアで行ってもよい。
（２）ラベル発行部を構成するラベルプリンタは、計量タイプに限らず、定額のラベルプリンタ、或いは印字機能を備えておらず予め印字されているラベルを発行する形態のものでもよい。
（３）第２のラベル発行部Ｂ２は、第１のラベル発行部Ｂ１のラベルに印字しきれない印字情報があった場合に印字発行し、貼付するようにしてもよい。或いは、商品によって印字量が異なる添加物情報の印字用として使用してもよい。
（４）商品データを呼出した際に第２のラベル発行部からはラベルを発行しないと設定されていた場合には、第１のアプリケータの移動限界値を無視して移動制御してもよい。
（５）ラベル貼付位置は、ヒートシール部の手前であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に係る包装値付け装置の概略を示す縦断側面図。
【図２】同平面図。
【図３】ラベル貼付装置を示す拡大側面図。
【図４】包装物に２枚のラベルが貼付された状態を示す平面図。
【図５】制御手段の電気的構成を示すブロック図。
【図６】アプリケータの駆動構成を示すブロック図。
【符号の説明】
【００３８】
Ｂ１…第１のラベル発行部      Ｂ２…第２のラベル発行部
Ｃ１…第１のアプリケータ      Ｃ２…第２のアプリケータ
Ｇ…包装物                  Ｇ’…被包装物
Ｌ１…第１のアプリケータで貼付されるラベル
Ｌ２…第２のアプリケータで貼付されるラベル
２…エレベータ                ３…包装部
４’…フィルム                  ６…後折込み部材
７，７’…左右折り込み部材          ８…排出プッシャ
９…前折り込みローラ        １０…ヒートシール部
１１…排出手段