(57)【要約】【課題】搬送面上におけるフープ材の位置を固定できフープ材に装着される構成部品等の位置精度を向上することができる。【解決手段】搬送面１２上を搬送されるフープ材２０の作業領域に所定の処理を施す処理装置１０に用いられ、作業領域を基準としてフープ材２０の搬送方向の上流側と下流側とを搬送面１２に押し付ける押圧手段２６、４０Ａ、４０Ｂを有する構成とした。【選択図】      図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送面上を搬送されるフープ材の作業領域に所定の処理を施す処理装置に用いられ、
前記作業領域を基準として前記フープ材の搬送方向の上流側と下流側とを前記搬送面に押し付ける押圧手段を有することを特徴とするフープ材押え機構。
【請求項２】
前記押圧手段は、前記フープ材の前記作業領域の前記上流側と前記下流側とに接触し前記フープ材を搬送面側に押圧する押付部材と、前記押付部材を前記搬送面側に付勢する付勢手段と、で構成されていることを特徴とする請求項１に記載のフープ材押え機構。
【請求項３】
前記押付部材は、前記フープ材に接触するシャフトと、前記シャフトを支持し前記シャフトが搬送面側及びその反対側に移動可能となるように設けられた支持部材と、で構成され、
前記付勢手段は、前記シャフトが搬送面側に移動し前記フープ材を前記搬送面に押し付けるように前記支持部材を前記搬送面の下側から引っ張るばね部材で構成されたことを特徴とする請求項２に記載のフープ材押え機構。
【請求項４】
前記シャフトは軸受けを介して前記支持部材に設けられ、前記シャフトは前記フープ材の搬送方向に回転することを特徴とする請求項３に記載のフープ材押え機構。
【請求項５】
前記搬送面の近傍には、前記フープ材の搬送方向に対して垂直方向となる幅方向への前記フープ材の位置ずれを防止する搬送ガイド部材が設けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のフープ材押え機構。
【請求項６】
前記支持部材は、前記シャフトが前記フープ材を押圧する押圧方向及びその反対方向に摺動可能となるように摺動部材を介して前記搬送ガイド部材に設けられ、
前記摺動部材は、付勢手段により前記搬送ガイド部材に押圧されていることを特徴とする請求項５に記載のフープ材押え機構。
【請求項７】
前記シャフトと前記搬送面との間に前記フープ材を導入させるための導入ガイド部材を設けたことを特徴とする請求項３乃至６のいずれか１項に記載のフープ材押え機構。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載のフープ材押え機構を有する部品組立装置であって、
前記フープ材に前記搬送面上を搬送させる搬送手段と、
前記フープ材の前記作業領域に所定の部品を装着する部品装着手段と、
を有することを特徴とする部品組立装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フープ材を一方向に間欠搬送しながら、フープ材に部品を搭載したり、ペーストを塗布したりといった処理を施す際にフープ材の位置を固定するフープ材押え機構及び部品組立装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
端子付きの電子部品やケース内に複数の部品を収容して構成される電子部品などを製造するときは、その取り扱い性の良さから、帯状の金属に特定パターンを打ち抜いて形成したフープ材に各構成部材を付与していくような方式が従来から広く用いられている。
これは、フープ材が搬送レール上をその長手方向に間欠搬送されて、構成部品をフープ材上に搭載したり、ペーストを塗布したりする方法であるが、通常、フープ材は搬送方向の上流側及び下流側に配置されたプーリを用いて搬送レール上を搬送されている。このとき、フープ材は、搬送レールから若干浮いた状態で搬送されるため、構成部品をフープ材に搭載するなどの作業をするときにフープ材の位置が安定しない問題があった。特に、フープ材上に構成部品を搭載する場合、その位置精度は重要となり、フープ材が上下方向（搬送方向に対して垂直方向）に揺れる状態では、その位置精度の向上が非常に困難であった。
【０００３】
ここで、下記特許文献１には、搬送レール上を搬送するフープ材（リードフレーム）を押さえるために、板バネの先端に設けたローラを、板バネの弾性力を利用してフープ材の上から常時押し付けることによって、フープ材の浮きを防止している技術が記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２７４１７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載されている技術では、１つのローラによってフープ材を押さえているため、実際に押さえられている部分はローラが接触している箇所のみであり、ここに押圧力が集中するためフープ材全体としては下方向に撓むような状態になってしまう。また、ローラよって下方向に押圧されているだけであるため、フープ材の上下方向の揺れを十分に防止することができなかった。したがって、一定の作業範囲において十分なフープ材の位置固定ができず、位置精度も十分なものではなかった。
【０００６】
そこで、本発明は、上記事情を考慮し、搬送面上におけるフープ材の位置を固定できフープ材に装着される構成部品等の位置精度を向上することができるフープ材押え機構及び部品組立装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、搬送面上を搬送されるフープ材の作業領域に所定の処理を施す処理装置に用いられ、前記作業領域を基準として前記フープ材の搬送方向の上流側と下流側とを前記搬送面に押し付ける押圧手段を有することを特徴とする。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、押圧手段によりフープ材の作業領域を基準としてフープ材の搬送方向の上流側と下流側とが搬送面に押し付けられる。フープ材が押圧手段により搬送面に押し付けられた状態で、処理装置によりその間に位置する作業領域に所定の処理が施される。このように、フープ材の作業領域の上流側と下流側を押圧手段により搬送面に押し付けることにより、フープ材の搬送面からの浮きを防止しフープ材の搬送面上における位置を固定することができる。この結果、位置が固定されたフープ材の作業領域に処理装置により所定の処理が施されることにより、フープ材が揺れ動かないためその処理の位置精度を高めることができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のフープ材押え機構において、前記押圧手段は、前記フープ材の前記作業領域の前記上流側と前記下流側とに接触し前記フープ材を搬送面側に押圧する押付部材と、前記押付部材を前記搬送面側に付勢する付勢手段と、で構成されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、フープ材の作業領域の上流側と下流側とに押付部材が接触し、この押付部材が付勢手段により搬送面側に付勢されることにより、フープ材の作業領域の上流側と下流側とが押圧されて搬送面に押し付けられる。これにより、フープ材を搬送面に圧接させた状態で搬送することができ、フープ材が搬送面から浮き上がることを防止できる。この結果、処理装置により所定の処理が施されるときにフープ材が揺動することを防止できる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のフープ材押え機構において、前記押付部材は、前記フープ材に接触するシャフトと、前記シャフトを支持し前記シャフトが搬送面側及びその反対側に移動可能となるように設けられた支持部材と、で構成され、前記付勢手段は、前記シャフトが搬送面側に移動し前記フープ材を前記搬送面に押し付けるように前記支持部材を前記搬送面の下側から引っ張るばね部材で構成されたことを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、支持部材に支持されたシャフトは、支持部材を搬送面の下側から引っ張るばね部材によりフープ材の作業領域の上流側と下流側とを搬送面に押し付ける。このように簡易な構成により、シャフトによりフープ材を一定の力で常に押圧することができ、フープ材を搬送面に安定して押し付けることができる。この結果、フープ材が搬送面から浮き上がることを防止できる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のフープ材押え機構において、前記シャフトは軸受けを介して前記支持部材に設けられ、前記シャフトは前記フープ材の搬送方向に回転することを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、シャフトは軸受けを介して支持部材に設けられており、シャフトがフープ材の搬送方向に回転するように構成したことにより、フープ材が搬送面に押し付けられた状態で搬送する際に、シャフトがフープ材の搬送方向に回転するため、シャフトとフープ材との摩擦抵抗を低減することができる。この結果、フープ材を円滑に搬送することができるとともに、フープ材が摩耗することを防止でき処理装置により所定の処理が施されたときの位置精度の低下を防止できる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のフープ材押え機構において、前記搬送面の近傍には、前記フープ材の搬送方向に対して垂直方向となる幅方向への前記フープ材の位置ずれを防止する搬送ガイド部材が設けられていることを特徴とする。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、搬送面の近傍には搬送ガイド部材が設けられているため、特に搬送中においてフープ材の搬送方向に対して垂直方向となる幅方向へのフープ材の位置ずれを防止することができる。これにより、処理装置による所定の処理が施された際の位置精度の低下を防止することができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のフープ材押え機構において、前記支持部材は、前記シャフトが前記フープ材を押圧する押圧方向及びその反対方向に摺動可能となるように摺動部材を介して前記搬送ガイド部材に設けられ、前記摺動部材は、付勢手段により前記搬送ガイド部材に押圧されていることを特徴とする。
【００１８】
請求項６に記載の発明によれば、支持部材はシャフトがフープ材を押圧する押圧方向及びその反対方向に摺動可能となるように摺動部材を介して搬送ガイド部材に設けられており、摺動部材は付勢手段により搬送ガイド部材に押圧されているため、シャフトが付勢手段の付勢力により搬送面の幅方向外側に逃げてしまうことを防止できると同時に、摺動部材が付勢力により搬送ガイド部材に押圧された状態でも支持部材の摺動性を確保することができる。この結果、シャフトによるフープ材への押圧状態を常に安定させることができる。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、請求項３乃至６のいずれか１項に記載のフープ材押え機構において、前記シャフトと前記搬送面との間に前記フープ材を導入させるための導入ガイド部材を設けたことを特徴とする。
【００２０】
請求項７に記載の発明によれば、導入ガイド部材を設けたため、搬送面から浮いた状態のフープ材を確実にシャフトと搬送面との間に導入させることができる。これにより、より確実にフープ材の搬送面上における位置を固定でき、位置精度を向上させることができる。
【００２１】
請求項８に記載の発明は、請求項１乃至７のいずれか１項に記載のフープ材押え機構を有する部品組立装置であって、前記フープ材に前記搬送面上を搬送させる搬送手段と、前記フープ材の前記作業領域に所定の部品を装着する部品装着手段と、を有することを特徴とする。
【００２２】
請求項８に記載の発明によれば、フープ材は搬送手段により搬送面上を搬送させられ、請求項１乃至７のいずれか１項のフープ材押え機構によりフープ材が搬送面上に押し付けられた状態で、部品装着手段によりフープ材に部品が装着されていく。すなわち、部品組立装置によれば、フープ材の作業領域の上流側と下流側を押圧手段により搬送面に押し付けることにより、フープ材の搬送面からの浮きを防止しフープ材の搬送面上における位置を固定することができ、位置が固定した状態で部品装着手段により部品を装着していくことができる。この結果、部品装着時にフープ材が揺れ動かないため装着された部品の位置精度を高めることができる。
また、複数の工程において部品が装着される場合、前工程で部品が装着された後、フープ材は搬送面に圧接されながら搬送面上を搬送するため、前工程で装着された部品の位置ずれを防止することができる。これにより、最終的に組み立てられる電子部品の位置精度を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１に記載の発明によれば、位置が固定されたフープ材の作業領域に処理装置により所定の処理が施されることにより、フープ材が揺れ動かないためその処理の位置精度を高めることができる。
【００２４】
請求項２に記載の発明によれば、処理装置により所定の処理が施されるときにフープ材が揺動することを防止できる。
【００２５】
請求項３に記載の発明によれば、簡易な構成により、シャフトによりフープ材を一定の力で常に押圧することができ、フープ材を搬送面に安定して押し付けることができる。
【００２６】
請求項４に記載の発明によれば、フープ材を円滑に搬送することができるとともに、フープ材が摩耗することを防止でき処理装置により所定の処理が施されたときの位置精度の低下を防止できる。
【００２７】
請求項５に記載の発明によれば、搬送面の近傍には搬送ガイド部材が設けられているため、特に搬送中においてフープ材の搬送方向に対して垂直方向となる幅方向へのフープ材の位置ずれを防止することができる。これにより、処理装置による所定の処理が施された際の位置精度の低下を防止することができる。
【００２８】
請求項６に記載の発明によれば、シャフトが付勢手段の付勢力により搬送面の幅方向外側に逃げてしまうことを防止できると同時に、摺動部材が付勢力により搬送ガイド部材に押圧された状態でも支持部材の摺動性を確保することができる。この結果、シャフトによるフープ材への押圧状態を常に安定させることができる。
【００２９】
請求項７に記載の発明によれば、導入ガイド部材を設けたため、搬送面から浮いた状態のフープ材を確実にシャフトと搬送面との間に導入させることができる。これにより、より確実にフープ材の搬送面上における位置を固定でき、位置精度を向上させることができる。
【００３０】
請求項８に記載の発明によれば、フープ材の作業領域の上流側と下流側を押圧手段により搬送面に押し付けることにより、フープ材の搬送面からの浮きを防止しフープ材の搬送面上における位置を固定することができ、位置が固定した状態で部品装着手段により部品を装着していくことができる。この結果、部品装着時にフープ材が揺れ動かないため装着された部品の位置精度を高めることができる。
また、複数の工程において部品が装着される場合、前工程で部品が装着された後、フープ材は搬送面に圧接されながら搬送面上を搬送するため、前工程で装着された部品の位置ずれを防止することができる。これにより、最終的に組み立てられる電子部品の位置精度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
次に、本発明の第１実施形態に係るフープ材押え機構及びこれを備えた部品組立装置について、図面を参照して説明する。
【００３２】
図１乃至図８に示すように、フープ材押え機構を備えた部品組立装置１０は、帯状の搬送レール１２を備えている。搬送レール１２の両側面には、搬送レール１２の長手方向に沿って搬送ガイド１４、１６が配置されている。これらの搬送ガイド１４、１６は、土台部１８に設けられている。搬送ガイド１４、１６を設けることにより、搬送レール１２上を搬送されるフープ材２０が搬送レール１２の幅方向（図２中矢印Ｓ方向）にずれてしまうことを防止している。また、搬送ガイド１４、１６には、摺動軸２２が配設されている。
【００３３】
また、一方の搬送ガイド１４には、シャフトホルダ２４が摺動軸２２に対して摺動可能となるように取り付けられている。このシャフトホルダ２４の摺動方向は、フープ材２０の搬送方向（図３中矢印Ｚ方向）に対して垂直方向（図３中矢印Ｔ方向）である。
なお、他方の搬送ガイド１６にも、同様にして、シャフトホルダ２６が摺動軸２２に対して摺動可能となるように取り付けられている。このシャフトホルダ２６の摺動方向も同様に、フープ材２０の搬送方向に対して垂直方向である。
これらのシャフトホルダ２４、２６は、それぞれ対向するように搬送ガイド１４、１６にそれぞれ取り付けられている。
【００３４】
図３及び図４に示すように、一方のシャフトホルダ２４は直方体状に形成されており、シャフトホルダ２４の略中央には、前記摺動軸２２の端部が挿通する長孔２８が形成されている。この長孔２８は、シャフトホルダ２４をその厚み方向に貫通するように形成されている。なお、長孔２８に挿通された摺動軸２２の端部は固着具２３によりシャフトホルダ２４に対して固定される。また、長孔２８の近傍には、４つの貫通孔３０、３２、３４、３６がそれぞれ形成されている。
なお、他方のシャフトホルダ２６も同様に直方体状に形成されており、シャフトホルダ２６の略中央には、前記摺動軸２２の端部が挿通する長孔（図示省略）が形成されている。この長孔は、シャフトホルダ２６をその厚み方向に貫通するように形成されている。なお、長孔に挿通された摺動軸２２の端部は固着具２３によりシャフトホルダ２６に対して固定される。また、長孔の近傍には、４つの貫通孔（いずれも図示省略）がそれぞれ形成されている。
以上のように、摺動軸２２の端部を各シャフトホルダ２４、２６の長孔２８に挿通させることにより、各シャフトホルダ２４、２６の上下方向（図３中矢印Ｔ方向）の摺動が可能となる。
【００３５】
図２及び図４に示すように、一方のシャフトホルダ２４には、２本のクランプシャフト３８Ａ、３８Ｂが取り付けられている。これらのクランプシャフト３８Ａ、３８Ｂは、その端部がシャフトホルダ２４に形成された貫通孔３０、３２を貫通するようにしてシャフトホルダ２４にそれぞれ取り付けられている。これらのクランプシャフト３８Ａ、３８Ｂは、略同じ長さになるように設定されている。
なお、図２に示すように、他方のシャフトホルダ２６にも同様に、２本のクランプシャフト４０Ａ、４０Ｂが取り付けられている。これらのクランプシャフト４０Ａ、４０Ｂは、その端部がシャフトホルダ２６に形成された貫通孔を貫通するようにしてシャフトホルダ２６に取り付けられている。これらのクランプシャフト４０Ａ、４０Ｂは、略同じ長さとなるように設定されている。
さらに、各クランプシャフト３８Ａ、３８Ｂ、４０Ａ、４０Ｂは各搬送ガイド１４、１６に形成された溝４２を挿通し、その端部が搬送レール１２上に位置している。
なお、クランプシャフト３８Ａ、３８Ｂ、４０Ａ、４０Ｂは、フープ材２０をその幅方向（図２中矢印Ｓ方向）に横切るような比較的長めのものを用いるようにしてもよい。
【００３６】
また、図１及び図３に示すように、一方の搬送ガイド１４におけるシャフトホルダ２４の下方には、バネホルダ４４が配置されている。このバネホルダ４４は、直方体状に形成されており、その略中央には長孔４６が形成されている。また、長孔４６の近傍には、貫通孔４８、５０がそれぞれ形成されている。
なお、他方の搬送ガイド１６も同様に、シャフトホルダ２６の下方にバネホルダ５６（図５参照）が配置されている。このバネホルダ５６は、直方体状に形成されており、その略中央には長孔（図示省略）が形成されている。また、長孔の近傍には、貫通孔（いずれも図示省略）がそれぞれ形成されている。
【００３７】
また、図５に示すように、各バネホルダ４４、５６は、バネ固定部材５２、５４により搬送ガイド１４、１６にそれぞれ取り付けられている。このバネ固定部材５２、５４の端部が各バネホルダ４４、５６に形成された長孔４６を貫通するようにして、バネホルダ４４、５６がバネ固定部材５２、５４に取り付けられている。
【００３８】
また、図３に示すように、一方のバネホルダ４４の貫通孔４８、５０には、引張りバネ５８の一端が接続されている。各引張りバネ５８の他端は、一方のシャフトホルダ２４に形成された貫通孔３４、３６にそれぞれ接続されている。
なお、他方のバネホルダ５６も同様にして、その貫通孔には引張りバネ６０の一端が接続されており、この引張りバネ６０の他端はシャフトホルダ２６に形成された貫通孔（図示省略）にそれぞれ接続されている。
【００３９】
以上のように、バネホルダ４４、５６とシャフトホルダ２４、２６には、引張りバネ５８、６０により常に相互が近づく方向に弾性力（引張力）が作用している。
【００４０】
また、図２、図５及び図６に示すように、他方の搬送ガイド１６上であってシャフトホルダ２６を基準としてフープ材２０の搬送方向上流側（図２中矢印Ｘ方向側）には、導入ガイド６２が搬送レール１２側に出っ張るようにして配置されている。この導入ガイド６２は、外観視にて平板上に形成されており、２本のボルト６４、６４により搬送ガイド１６に取り付けられている。また、導入ガイド６２の搬送レール１２と対向する下側側面には、シャフトホルダ２６側に向かって下り傾斜する傾斜片６６が形成されている。
なお、一方の搬送ガイド１４上にも同様にして、シャフトホルダ２４を基準としてフープ材２０の搬送方向上流側（図２中矢印Ｘ方向側）には、導入ガイド６８が搬送レール１２側に出っ張るようにして配置されている。この導入ガイド６８は、外観視にて平板上に形成されており、２本のボルト７０、７０により搬送ガイド１４に取り付けられている。また、導入ガイド６８の搬送レール１２と対向する下側側面には、シャフトホルダ２４側に向かって下り傾斜する傾斜片（図示省略）が形成されている。
各導入ガイド６２、６８を設けることにより、搬送レール１２上を搬送されるフープ材２０の端部が傾斜片６６により上方に反り上がることが阻止され、フープ材２０を各クランプシャフト３８Ａ、３８Ｂ、４０Ａ、４０Ｂの下方に案内することができる。
【００４１】
また、図２及び図６に示すように、他方の搬送ガイド１６上であってシャフトホルダ２６を基準としてフープ材２０の搬送方向上流側と下流側には、フープ材２０を搬送させるための搬送ローラ７２、７４がそれぞれ配置されている。この搬送ローラ７２、７４には、搬送ローラ７２、７４を回転駆動する駆動モータ（図示省略、搬送手段）がそれぞれ取り付けられている。また、搬送レール１２上であって搬送ローラ７２、７４と対向する位置には、従動ローラ（図示省略）がそれぞれ配置されている。これにより、フープ材２０は、上方から搬送ローラ７２、７４に押圧され従動ローラに圧接された状態で規定量づつ搬送レール１２上を搬送されていく。
なお、フープ材２０を搬送する搬送手段としては、例えばフープ材２０に設けられた送り穴に嵌合してフープ材２０を搬送するスプロケットなどでもよく、特に限定されるものではない。
【００４２】
また、図１に示すように、土台部１８には、支持部材７６が取り付けられている。この支持部材７６には、軸がフープ材２０の搬送方向（図１中矢印Ｚ方向）に延びるレール部材７８が取り付けられている。このレール部材７８は、フープ材２０の搬送方向に対して略垂直となる方向に移動可能となるように支持部材７６に取り付けられている。なお、レール部材７８は初期設定において搬送レール１２と略並行となるように配置されており、その端部が搬送レール１２の端部近傍まで延在している。
【００４３】
また、レール部材７８には、レール部材７８の軸方向に移動可能となるヘッド支持部材８０が設けられている。このヘッド支持部材８０には、先端部に吸着ノズル８４が取り付けられたヘッド部材８２が設けられている。この吸着ノズル８４には吸引ホース８６が接続されており、吸引ホース８６で空気吸引することにより吸着ノズル８４の先端部に電子部品等を吸着させることができるようになっている。このように、ヘッド部材８２は、レール部材１２の軸方向に移動することができるとともに、同時にレール部材７８と共にフープ材２０の搬送方向に対して垂直方向にも移動することができる。このヘッド部材８２により、フープ材２０上の所定の作業領域に電子部品等を実装させることができる。
【００４４】
次に、本発明の第１実施形態に係るフープ材押え機構及びこれを備えた部品組立装置１０の作用について説明する。
【００４５】
図１乃至図６に示すように、駆動モータが回転駆動すると搬送ローラ７２、７４が回転し、この搬送ローラ７２、７４の回転により搬送レール１２上のフープ材２０が所定の方向（図６中矢印Ｙ方向）に搬送される。ここで、フープ材２０は、搬送方向上流側において既に実装された複数のＩ／Ｏ端子フープ９０が長手方向に沿って取り付けられた状態で、搬送レール１２上を搬送される。フープ材２０は、Ｉ／Ｏ端子フープ９０が実装された所定の作業領域と、フープ材２０の幅方向外側に位置したリードフレーム部とを有している。
【００４６】
フープ材２０が搬送レール１２上を搬送されていくと、フープ材２０の先端部が導入ガイド６２、６８の下側側面に形成された傾斜溝６６によりクランプシャフト３８Ａ、３８Ｂ、４０Ａ、４０Ｂと搬送レール１２との間に導かれる。このように、導入ガイド６２、６８を設けたことにより、フープ材２０の反りや両方の搬送ローラ７２、７４の回転駆動力等の誤差により生じたフープ材２０の浮き上がり部分を搬送レール側に押えることができ、フープ材２０をクランプシャフト３８Ａ、３８Ｂ、４０Ａ、４０Ｂと搬送レール１２との間に確実に導くことができる。この結果、フープ材２０がクランプシャフト３８Ａ、３８Ｂ、４０Ａ、４０Ｂの上部に載り上がることを防止できる。
【００４７】
図７に示すように、導入ガイド６２、６８を通過したフープ材２０は、クランプシャフト３８Ａ、３８Ｂ、４０Ａ、４０Ｂと搬送レール１２との間を搬送されていく。このとき、シャフトホルダ２４、２６には引張りバネ５８、６０により下方向（搬送レール側）に弾性力が負荷されており、この弾性力によりシャフトホルダ２４、２６が下方向に摺動する。このシャフトホルダ２４、２６の摺動によりクランプシャフト３８Ａ、３８Ｂ、４０Ａ、４０Ｂが下方向（矢印Ｐ方向）に移動し、フープ材２０のリードフレーム部分を押圧する。このクランプシャフト３８Ａ、３８Ｂ、４０Ａ、４０Ｂからの押圧力により、フープ材２０が搬送レール１２に押し付けられる。これにより、フープ材２０の位置が搬送レール１２上で固定される。
ここで、Ｉ／Ｏ端子フープ９０を基準としてフープ材２０の搬送方向の上流側（図７中矢印Ｘ方向側）と下流側（図７中矢印Ｙ方向側）にそれぞれクランプシャフト３８Ａ、３８Ｂ、４０Ａ、４０Ｂが位置すると、駆動モータが一時的に停止して、搬送ローラ７２、７４の回転が停止する。この状態では、フープ材２０の所定の作業領域であるＩ／Ｏ端子フープ９０の前記上流側と前記下流側にクランプシャフト３８Ａ、３８Ｂ、４０Ａ、４０Ｂが接触しており、Ｉ／Ｏ端子フープ９０の前記上流側と前記下流側とが搬送レール１２に押し付けられる。このように、Ｉ／Ｏ端子フープ９０の上流側と下流側とを搬送レール１２に押し付けることにより、特に所定の作業領域となるＩ／Ｏ端子フープ９０が搬送レール１２から浮き上がることを確実に防止することができるとともに、Ｉ／Ｏ端子フープ９０の搬送レール１２上での位置を確実に固定することができる。本実施形態では、フープ材２０は、合計４本のクランプシャフト３８Ａ、３８Ｂ、４０Ａ、４０Ｂにより搬送レール１２に押し付けられている。
【００４８】
クランプシャフト３８Ａ、３８Ｂ、４０Ａ、４０Ｂから押圧された状態のフープ材２０では、Ｉ／Ｏ端子フープ９０に所定の各電子部品などが実装されていく。図８に示すように、本実施形態の部品組立装置１０では、Ｉ／Ｏ端子フープ９０に、コンデンサ９２、抵抗９４、フェライトアッシ９６、スペーサ９８及びマグネット１００等が次々に実装されていき、最後にキャップ１０２を装着することによりアイソレータが組み立てられる。これらの各電子部品などは、吸引ホース８６で空気を吸引したときに生ずる吸引力により吸着ノズル８４の先端部に付着させられ、次々に実装されていく。このとき、ヘッド部材８２は、レール部材７８の軸方向に移動することができ、かつレール部材７８の軸方向に対して垂直方向に沿って移動することができるため、各電子部品などを所定の搭載場所に実装することができる。
【００４９】
以上のように、所定の作業領域となるＩ／Ｏ端子フープ９０を基準として上流側と下流側の部分が各クランプシャフト３８Ａ、３８Ｂ、４０Ａ、４０Ｂによりそれぞれ搬送レール１２に押し付けられた状態で、上記各電子部品等が組み付けられていくため、フープ材２０及びＩ／Ｏ端子フープ９０が上下方向に移動せず、Ｉ／Ｏ端子フープ９０に搭載される上記各電子部品等の位置精度を向上させることができる。
【００５０】
特に、クランプシャフト３８Ａ、３８Ｂ、４０Ａ、４０Ｂをフープ材２０の搬送方向に沿って複数設けた場合には、フープ材２０がクランプシャフト３８Ａ、３８Ｂ、４０Ａ、４０Ｂにより搬送レール１２に常に押し付けられた状態で搬送されるため、フープ材２０の搬送方向上流側の前工程において実装された電子部品（本実施形態ではＩ／Ｏ端子フープ９０）自体の位置ずれを防止することができる。これにより、最終的に組み立てられるアイソレータの位置精度を向上させることができる。
【００５１】
次に、本発明の第２実施形態に係るフープ材押え機構及びこれを備えた部品組立装置について説明する。なお、第１実施形態に係るフープ材押え機構及びこれを備えた部品組立装置の構成と重複する構成については、同符号を用い、説明を適宜省略する。
【００５２】
図９に示すように、本実施形態のフープ材押え機構を備えた部品組立装置では、クランプシャフト１５０Ａ、１５０Ｂが軸受け１５４、１５６を介してシャフトホルダ１５２に接続されている。このため、クランプシャフト１５０Ａ、１５０Ｂは、シャフトホルダ１５２に対して回転可能な構成になっている。
【００５３】
本実施形態のフープ材押え機構を備えた部品組立装置によれば、クランプシャフト１５０Ａ、１５０Ｂが搬送レール１２上を搬送されるフープ材２０を搬送レール側に押さえると同時に、クランプシャフト１５０Ａ、１５０Ｂがフープ材２０の搬送方向に回転するため、フープ材２０とクランプシャフト１５０Ａ、１５０Ｂとの間の摩擦抵抗を低減することができ、フープ材２０を円滑に搬送することができる。また、フープ材２０が摩耗することを防止でき、部品組立装置１０により各電子部品の実装が施されたときの位置精度の低下を防止できる。
【００５４】
次に、本発明の第３実施形態に係るフープ材押え機構及びこれを備えた部品組立装置について説明する。なお、第１実施形態に係るフープ材押え機構及びこれを備えた部品組立装置の構成と重複する構成については、同符号を用い、説明を適宜省略する。
【００５５】
図１０に示すように、本実施形態のフープ材押え機構を備えた部品組立装置２００では、各シャフトホルダ２０２、２０４は摺動性が向上する摺動部材２０６、２０８を介して摺動軸２２に取り付けられている。この摺動部材２０６、２０８としては、例えばポリアセタールが最も適当である。
また、摺動軸２２の両端部にはリング部材２１０、２１２がそれぞれ取り付けられており、摺動軸２２の外周であって各リング部材２１０、２１２と摺動部材２０６、２０８との間には圧縮バネ２１４、２１６が取り付けられている。この圧縮バネ２１４、２１６の弾性力によりシャフトホルダ２０２、２０４が摺動部材２０６、２０８とともに搬送ガイド１４、１６に押し付けられた状態となっている。
【００５６】
本実施形態のフープ材押え機構を備えた部品組立装置２００によれば、圧縮バネ２１４、２１６の弾性力によりシャフトホルダ２０２、２０４が搬送ガイド１４、１６に常時押し付けられているため、クランプシャフト３８Ａ、３８Ｂ、４０Ａ、４０Ｂがフープ材２０の幅方向外側に逃げてしまうことを防止できる。この結果、クランプシャフト３８Ａ、３８Ｂ、４０Ａ、４０Ｂは常に一定の押圧力をフープ材２０に負荷することができ、安定したクランプ状態を実現することができる。
また、圧縮バネ２１４、２１６の弾性力によりシャフトホルダ２０２、２０４が搬送ガイド１４、１６に常時押し付けられているが、各シャフトホルダ２０２、２０４は摺動性が向上する摺動部材２０６、２０８を介して摺動軸２２に取り付けられているため、シャフトホルダ２０２、２０４の摺動性が低下することを防止できる。
【００５７】
なお、上記実施形態では、搬送ガイド１４、１６の長手方向の所定の位置に１つのシャフトホルダ２４、２６及びバネホルダ４４、５６をそれぞれ設けた構成を例にとり説明したが、これに限られるものではなく、搬送ガイド１４、１６の長手方向に沿って複数のシャフトホルダ及びバネホルダを設け、それぞれの位置で複数の工程により各電子部品を時差的に実装させるようにしてもよい。
【００５８】
また、上記実施形態のフープ材押え機構は、アイソレータを組み立てる部品組立装置１０に適用された形態を例にとり説明したが、これに限られるものではなく、フープ材２０を位置固定させることが必要な他の処理を行う装置にも適用できることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の第１実施形態に係るフープ材押え機構を備えた部品組立装置の側面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るフープ材押え機構を備えた部品組立装置の部分的な平面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るフープ材押え機構を備えた部品組立装置の部分的な側面図である。
【図４】（Ａ）は本発明の第１実施形態に係るフープ材押え機構を備えた部品組立装置を構成するクランプシャフトが取り付けられたシャフトホルダの上面図であり、（Ｂ）はその正面図であり、（Ｃ）はその右側面図である。
【図５】図２のＢ−Ｂ断面図である。
【図６】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係るフープ材押え機構を備えた部品組立装置の部分的な断面図である。
【図８】本発明の第１実施形態に係るフープ材押え機構を備えた部品組立装置により組み立てられるアイソレータの分解斜視図である。
【図９】（Ａ）は本発明の第２実施形態に係るフープ材押え機構を備えた部品組立装置を構成するクランプシャフトが取り付けられたシャフトホルダの上面図であり、（Ｂ）はその正面図であり、（Ｃ）はその右側面図であり、（Ｄ）はその左側面図である。
【図１０】本発明の第３実施形態に係るフープ材押え機構を備えた部品組立装置の部分的な断面図である。
【符号の説明】
【００６０】
１０    部品組立装置（処理装置）
１２    搬送レール（搬送面）
１４    搬送ガイド（搬送ガイド部材）
１６    搬送ガイド（搬送ガイド部材）
２０    フープ材
２２    摺動軸（搬送ガイド部材）
２４    シャフトホルダ（支持部材、押圧部材、押圧手段）
２６    シャフトホルダ（支持部材、押圧部材、押圧手段）
３８Ａ  クランプシャフト（シャフト、押圧部材、押圧手段）
３８Ｂ  クランプシャフト（シャフト、押圧部材、押圧手段）
４０Ａ  クランプシャフト（シャフト、押圧部材、押圧手段）
４０Ｂ  クランプシャフト（シャフト、押圧部材、押圧手段）
５８    引張りバネ（付勢手段、押圧手段、ばね部材）
６０    引張りバネ（付勢手段、押圧手段、ばね部材）
６２    導入ガイド（導入ガイド部材）
６８    導入ガイド（導入ガイド部材）
７２    搬送ローラ（搬送手段）
７４    搬送ローラ（搬送手段）
８２    ヘッド部材（部品装着手段）
１５４  軸受け
１５６  軸受け
２０６  摺動部材
２０８  摺動部材
２１４  圧縮バネ（付勢手段）
２１６  圧縮バネ（付勢手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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