(57)【要約】【課題】  携帯機を所持している者が、ドアハンドル等の車両の一部に触れなくても、ドアロック解除等の車載機器の操作を可能とする車載機器制御装置を提供する。【解決手段】  車載機器制御装置の構成を、一般的なスマートキーシステム（ＳＭＡＲＴＫＥＹ  ＳＹＳＴＥＭ（登録商標）））に対して、さらに、車両の周辺を撮影するカメラと、カメラ画像を認識する画像認識用ＥＣＵを備える構成とする。そして、ＩＤコード信号の照合が完了した時点（ステップ２３）で、スマートＥＣＵによりカメラが起動し、画像認識用ＥＣＵ８により、取得したカメラ画像が登録されている特定サインと照合される（ステップ２６）。この照合ＯＫであれば、スマートＥＣＵ５によりドア集中管理ＥＣＵが制御されてドアロックが解除される（ステップ２８）。【選択図】        図２
2005120787.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信要求信号を送信する送信機（１）と、
前記送信要求信号に応答して、ＩＤコード信号を送信する携帯機（３）と、
前記携帯機から送信された前記ＩＤコード信号を受信する受信機（４）と、
前記送信手段に対して前記送信要求信号を出力することで、前記送信機から送信要求信号を送信させ、また、前記受信機から前記ＩＤコード信号が入力された場合、前記ＩＤコードを登録されているＩＤコードと照合するＩＤコード照合手段（５）と、
車載機器の作動状態を制御する作動制御手段とを備えてなる車両用制御装置において、
車両の周囲を撮影するカメラ（６、７）と、
前記カメラにより撮影した画像を処理し、登録されている特定サインと照合する特定サイン照合手段（８）とを有し、
前記ＩＤコード照合手段による照合が完了した場合、前記特定サイン照合手段で、前記カメラにより取得した画像を前記特定サインと照合し、前記特定サイン照合手段による照合結果に応じて、前記作動制御手段（５、８）により、前記車載機器を制御することを特徴とする車載機器制御装置。
【請求項２】
送信要求信号を送信する送信要求手段（２１）と、
前記送信要求信号に応答したＩＤコード信号を受信する受信手段（２２）と、
前記ＩＤコードを登録されているＩＤコードと照合するＩＤコード照合手段（２３）と、
車両の周囲を撮影するカメラ（６、７）により、前記車両の周囲の画像を取得し、前記取得した画像を処理して、登録されている特定サインと照合する特定サイン照合手段（２６）と、
前記特定サイン照合手段による照合結果に応じて、車載機器の作動状態を制御する作動制御手段（２８）と、
前記送信要求信号に応答して、返送信号を送信する携帯機（３）とを備えることを特徴とする車載機器制御装置。
【請求項３】
前記前記カメラは、前記ＩＤコード制御手段による照合が完了した場合に起動することを特徴とする請求項１または２に記載の車載機器制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯機との通信によるコード照合を行い、照合結果に基づいて、ユーザの車載機器に対する操作の許可または不許可を制御する車載機器制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、スマートキーシステム（ＳＭＡＲＴＫＥＹ  ＳＹＳＴＥＭ（登録商標）））がある（例えば、特許文献１参照）。これは、車両に搭載された送信アンテナ、受信アンテナおよびスマートＥＣＵと、スマートキー（携帯機）とを有する構成であり、ドアのロック、アンロック、エンジンのスタート、ステアリングロック解除、トランクのオープン等の制御を行うものである。
【０００３】
この制御の一例として、ドアロックが解除されるまでの一般的な流れを説明する。まず、スマートＥＣＵにより、送信アンテナから送信要求信号が車両内外に送信される。そして、この送信要求信号を受信したスマートキーからＩＤコード信号が送信される。このＩＤコード信号を受信アンテナで受信し、スマートＥＣＵでそのＩＤ信号の照合を行う。ＩＤコード照合が完了すると、アンロックスタンバイ状態となる。ドアアンロックスタンバイ状態で、ユーザがドアアウトサイドハンドルに触れる、もしくは、ドアハンドルスイッチを押すことで、ドアロックが解除される。
【特許文献１】特開２０００−１０４４２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記したように、従来のスマートキーシステムでは、車から離れた位置でＩＤコードの照合が完了しても、ユーザがドアを触れなければドアロックが解除されなかったため、ユーザ以外の者は、ユーザがドアを触れるまで、ドアを開けることができなかった。したがって、例えば、ユーザの家族が先に車両に乗り込みたい場合であっても、家族はユーザがドアを触れるのを待たなければならなかった。
【０００５】
なお、このような場合、ユーザがスマートキーを取り出して、スマートキーのアンロックスイッチを押すことで、ドアロックを解除すれば、ユーザがドアを触れる前であっても、ユーザ以外の者はドアを開けることができる。しかしながら、この方法では、キー操作がいらないというスマートキーシステムの良さが無くなってしまうという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記点に鑑み、携帯機を所持している者が、ドアハンドル等の車両の一部に触れなくても、ドアロック解除等の車載機器の操作が可能である車載機器制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、車両の周囲を撮影するカメラ（６、７）と、カメラにより撮影した画像を処理し、登録されている特定サインと照合する特定サイン照合手段（８）とを有し、ＩＤコード照合手段による照合が完了した場合、特定サイン照合手段で、カメラにより取得した画像を特定サインと照合し、特定サイン照合手段による照合結果に応じて、作動制御手段（５、８）により、車載機器を制御することを特徴としている。
【０００８】
請求項２に記載の発明では、送信要求信号を送信する送信要求手段（２１）と、送信要求信号に応答したＩＤコード信号を受信する受信手段（２２）と、ＩＤコードを登録されているＩＤコードと照合するＩＤコード照合手段（２３）と、車両の周囲を撮影するカメラ（６、７）により、車両の周囲の画像を取得し、取得した画像を処理して、登録されている特定サインと照合する特定サイン照合手段（２６）と、特定サイン照合手段による照合結果に応じて、車載機器の作動状態を制御する作動制御手段（２８）と、送信要求信号に応答して、返送信号を送信する携帯機（３）とを備えることを特徴としている。
【０００９】
これにより、携帯機によるＩＤコードの照合が完了した後、ユーザもしくはユーザ以外の者がカメラに対して特定サインを出すことで、携帯機を所持するユーザが車両の一部に触れなくても、ユーザ以外の者は車載機器の操作を行うことができる。
【００１０】
なお、請求項に記載の「照合が完了した」とは照合するＩＤコードがあらかじめ登録されているものと一致したことを意味する。
【００１１】
また、請求項３に示すように、カメラをＩＤコード制御手段による照合が完了した場合に起動させることが好ましい。
【００１２】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（第１実施形態）
図１に本発明の第１実施形態における車載機器制御装置の構成を示す。この車載機器制御装置は、図１に示すように、送信機１およびそのアンテナ部２と、携帯機としてのスマートキー３と、受信機４と、ＩＤコード照合手段および作動制御手段としてのスマートＥＣＵ５と、カメラ６、７と、特定サイン照合手段としての画像認識用ＥＣＵ８とを有している。
【００１４】
本実施形態の車載機器制御装置は、以下に説明するように、主にカメラ６、７と画像認識用ＥＣＵ８とを備えており、ＩＤコード照合に加え、画像認識による照合により、車載機器を制御している点が従来のスマートキーシステムと異なるものである。
【００１５】
送信機１およびそのアンテナ部２は、図１中では、運転席側のドア１１に取り付けられており、アンテナ部２はドアアウトサイドハンドル１２に取り付けられている。また、図示しないが、送信機１およびアンテナ部２は、車室内、トランクの内外にも取り付けられている。この送信機１は、スマートＥＣＵ５から入力された送信要求信号（呼掛け信号）をアンテナ部２より定期的に送信する。
【００１６】
スマートキー３は、ユーザが携帯するものであり、送信機１から送信された呼掛け信号に対して応答して、ＩＤコード信号を送信する。
【００１７】
受信機４は、車室内のルームミラー１３や、トランク１４内に取り付けられている。この受信機４は、スマートキー３から送信されたＩＤコード信号を受信し、スマートＥＣＵ５に向けてＩＤコード信号を出力する。
【００１８】
スマートＥＣＵ５は、車内に取り付けられており、送信機１に対して呼掛け信号を出力するものである。また、スマートＥＣＵ５はメモリを備えており、このメモリにあらかじめＩＤコードが記憶されている。そして、スマートＥＣＵ５は、受信機４がスマートキー３から送信されたＩＤコード信号を受信し、受信機４からＩＤコードが入力された場合、入力されたＩＤコード信号をあらかじめ登録されているＩＤコードと照合する。これらのＩＤコードが一致し、ＩＤコードの照合が完了すると、カメラ６、７に対して起動指示信号を送信する。
【００１９】
また、スマートＥＣＵ５は、車載機器の作動状態を制御する。具体的には、後述する画像認識用ＥＣＵ８から特性サインの照合が完了したことを受けて、例えば、図示しないドア集中管理ＥＣＵにドアロックの解除指示信号を出し、ドアロックを解除させる。
【００２０】
カメラ６は、バックガイド用カメラであり、ナンバープレート周辺１４に取り付けられている。また、カメラ７は、車両周辺監視用の魚眼レンズカメラであり、ドアミラー１５の内部に取り付けられている。このカメラ６、７により、図１中に斜線で示すように、車両の周囲を撮影することができる。カメラ６、７は、スマートＥＣＵ５での照合が完了したときに、起動するようになっている。カメラ６、７により撮影されたカメラ画像は、画像認識用ＥＣＵ８に送信される。なお、カメラとして、カメラ６、７以外にも、一般的なブラインドコーナカメラを用いることもできる。
【００２１】
画像認識用ＥＣＵ８は、車内に取り付けられている。この画像認識用ＥＣＵ８は、スマートＥＣＵ５とは別のＥＣＵである。画像認識用ＥＣＵ８は、周辺監視カメラを統合して制御するものであり、本実施形態ではカーナビのＥＣＵと一体のものである。なお、画像認識用ＥＣＵ８はカーナビと一体でなくても良い。
【００２２】
画像認識用ＥＣＵ８は、カメラ６、７の起動や、カメラ画像のモニター表示を制御する。例えば、バックガイドモニタにおいて、シフトをバックに入れたとき、カメラ７による車両後方の映像を映すように制御したり、カメラ６の魚眼レンズカメラの映像をモニターに見やすく表示するために画像処理したりする。
【００２３】
また、画像認識用ＥＣＵ８は、メモリを備えており、あらかじめ特定サインが登録されている。ここで、特定サインとは、例えば、二本の指を立ててＶ字の形にしたものである。この特定サインは、このＶ字サインに限らず、指で作る他の形や、立てた指の本数で数字を示し、この数字を組み合わせた数桁の数字列や、手を振る等の挙動等にすることもできる。要するに、特定サインは画像で識別できるものであれば何でも用いることができる。
【００２４】
この特定サインは、メーカによりあらかじめ登録されたものでも、ユーザが任意で登録されたものでも良い。
【００２５】
画像認識用ＥＣＵ８は、カメラ６、７により撮影したカメラ画像を認識するものである。すなわち、画像認識用ＥＣＵ８は、カメラ画像が入力されると、このカメラ画像を処理し、このカメラ画像を登録されている特定サインと照合する。カメラ画像が登録されている特定サインと一致した場合、画像認識用ＥＣＵ８は、スマートＥＣＵ５に対して、特定サインの照合が完了した旨の信号を送信する。
【００２６】
次に、図２にスマートＥＣＵ５および画像認識用ＥＣＵ８が実行するドアロック解除処理のフローチャートを示す。以下では、ドアロックが解除されるまでの流れを例として説明する。スマートＥＣＵ５は、バッテリからの給電により、定期的にこの処理を実行する。本実施形態では、ステップ２１〜２４、２７、２８は、スマートＥＣＵ５が実行する処理であり、ステップ２５、２６は、画像認識用ＥＣＵ８が実行する処理である。
【００２７】
ステップ２１〜２３は、従来における一般的なスマートキーシステムと同様である。すなわち、ステップ２１で、スマートＥＣＵ５から送信機１に対して呼掛け信号が出力される。送信機１がこれを受けてアンテナ部２より呼掛け信号が送信される。そして、スマートキー３を所持するユーザが、図１中の破線で示す検出エリア内に入ると、スマートキー３が呼掛け信号に応答し、ＩＤコード信号が送信される。
【００２８】
ステップ２２で、受信機４がスマートキー３から送信されたＩＤコード信号を受信したとき、そのＩＤコード信号を受信機４からスマートＥＣＵ５に向けて出力され、スマートＥＣＵ５にスマートキー３から送信されたＩＤコード信号が入力される。
【００２９】
ステップ２３で、スマートＥＣＵ５により、スマートキー３から送信されたＩＤコードと、スマートＥＣＵ５にあらかじめ登録されているＩＤコードとの照合が行われる。ここで、ＩＤコードが一致している場合、ステップ２４に進み、ＩＤコードが一致していない場合、ステップ２１に戻る。
【００３０】
ステップ２４で、スマートＥＣＵ５から図示しないドア集中管理ＥＣＵに作動指示信号が送信され、ドアロック解除スタンバイ状態となる。また、カメラ６、７に対して、スマートＥＣＵ５から起動指示信号が送信される。これにより、カメラ６、７が起動する。このように、ＩＤコードの照合完了後にカメラ６、７を起動させることで、バッテリ上がりを防止できる。
【００３１】
ステップ２５で、カメラ６、７により車両の周囲の画像が撮影され、カメラ画像が画像認識用ＥＣＵ８に入力される。
【００３２】
ステップ２６では、画像認識用ＥＣＵ８が画像処理を行い、画像認識用ＥＣＵ８により取得したカメラ画像が登録されている特定サインと照合される。
【００３３】
この照合では、特定サインとして、例えば、ユーザの指をＶ字の形にしたものを登録した場合、カメラ６、７により撮影したカメラ画像が、指でＶ字の形を作ったものであれば、特定サインと一致したと判定する。このとき、この指（手）は必ずしもユーザの手でなくても良く、他人の手で同じような形であっても輪郭等の指の形が一致していれば、特定サインと一致していると判定する。これにより、ユーザがカメラ６、７に向けてサインを出したときはもちろんだが、ユーザ以外の者がサインを出したときでも照合が可能となっている。なお、カメラ画像はどのカメラ６、７で取得したものでも良い。
【００３４】
そして、カメラ画像が特定サインと一致していると判定された場合、ステップ２８に進み、一致していないと判定された場合、ステップ２７に進む。
【００３５】
ステップ２７は、従来と同様の処理である。すなわち、スマートＥＣＵ５により、ユーザがドアハンドルスイッチをオンにしたかどうかが判定される。ドアハンドルスイッチがオンになったと判定された場合、ステップ２８に進み、オンになっていないと判定された場合、ステップ２４に戻る。
【００３６】
そして、ステップ２８で、スマートＥＣＵ５により、ドア集中管理ＥＣＵが制御されることで、ドアロックが解除される。このようにして、スマートＥＣＵ５および画像認識用ＥＣＵ８によりドアロック解除処理が実行される。
【００３７】
本実施形態では、上記したように、ステップ２３でのＩＤコード信号の照合が完了した時点で、ステップ２４でカメラ６、７を起動させ、このカメラ６、７によりユーザ等を画像認識する。すなわち、ステップ２５で、カメラ６、７が取得した画像が画像認識用ＥＣＵ８に入力され、ステップ２６で、画像認識用ＥＣＵ８により、取得したカメラ画像が登録されている特定サインと照合される。そして、この照合結果に応じて、つまり、照合ＯＫであれば、ステップ２８で、スマートＥＣＵ５によりドア集中管理ＥＣＵが制御されてドアロックが解除されるようになっている。
【００３８】
このように、画像認識手段を用いた特定サインによる照合をキーレスエントリーのスイッチを押す代わりとして機能させている。これにより、車両から離れた位置でのスマートＥＣＵ５によるスマートキー３のＩＤコード照合が完了した後、ユーザもしくはユーザ以外の者がカメラ６、７に対して特定サインを出すだけで、ドアロックを解除させることができる。
【００３９】
この結果、スマートキー３を所持するユーザが車両の一部に触れなくても、ドアロックを解除できる。また、ユーザ以外の者は、ユーザが車両の一部に触れる前にドアを開けることができる。
【００４０】
なお、本実施形態のステップ２１が送信要求手段に対応し、ステップ２２が受信手段に対応し、ステップ２３がＩＤコード照合手段に対応し、ステップ２４がカメラに対して起動信号を送信する手段に対応し、ステップ２５、２６が特定サイン照合手段に対応する。また、スマートＥＣＵ５が作動制御手段に対応し、スマートキー３が携帯機に対応する。
【００４１】
（第２実施形態）
第１実施形態では、ドアロックを解除する場合を例として説明したが、ドアロック解除以外の他の車載機器の制御にも本発明を適することができる。例えば、ドアアンロック、ドアの自動開閉、パワーウィンドウの開閉にも本発明を適用することもできる。これらの場合、第１実施形態と同様に、カメラ画像と特定サインとの照合が完了し、スマートＥＣＵ５がドア集中管理ＥＣＵに対して作動指示を出力することで、ドアアンロック、ドアの自動開閉、パワーウィンドウの開閉が行われるようにする。
【００４２】
これにより、通常のスマートキーシステムでは、スマートキー３を所持しているユーザが、ドアハンドル等の車両の一部に触れなければ、車載機器の操作が行えなかったのに対して、本実施形態によれば、車両の一部に触れなくても、車載機器の操作が可能となる。
【００４３】
また、画像認識用ＥＣＵ８に登録する特定サインを複数登録しておき、例えば、指一本を立てたときは、ドアのロックの指示であり、指二本を立てたときは、パワーウィンドウのオープンの指示であり、指三本を立てたときは、ドアの自動オープンの指示としておくこともできる。
【００４４】
これにより、スマートキー３によるＩＤ照合が完了した後、ユーザ等が所定のサインをカメラ６、７に向けて出すことで、種々の車載機器の操作をすることもできる。
【００４５】
（他の実施形態）
第１実施形態では、画像認識用ＥＣＵ８による特定サインの照合が完了したとき、スマートＥＣＵ５が画像認識用ＥＣＵ８より特定サインの照合が完了した旨の信号を受信し、スマートＥＣＵ５により、ドア集中管理用ＥＣＵを制御する場合を説明した。しかし、スマートＥＣＵ５がドア集中管理用ＥＣＵを制御する場合に限らず、画像認識用ＥＣＵ８が、直接、ドア集中管理ＥＣＵを制御して、ドアロックを解除させることもできる。すなわち、画像認識用ＥＣＵ８を作動制御手段として機能させることもできる。なお、第２実施形態においても同様に、スマートＥＣＵ５でなく画像認識用ＥＣＵ８により直接、車載機器を制御することができる。
【００４６】
また、上記した各実施形態では、画像認識用ＥＣＵ８は、スマートＥＣＵ５と別のものである場合を例として説明したが、画像認識用ＥＣＵ８をスマートＥＣＵ５と一体とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の第１実施形態における車載機器制御装置の構成を模式的に示す図である。
【図２】図１の車載機器制御装置が有するスマートＥＣＵ５および画像認識用ＥＣＵ８が実行するドアロックの解除処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
１…送信機、２…アンテナ部、３…スマートキー、４…受信機、５…スマートＥＣＵ、６、７…カメラ、８…画像認識用ＥＣＵ。
【図１】
2005120787.tif 000003
【図２】
2005120787.tif 000004