(57)【要約】【課題】  簡易な構成によって、両面給紙手段３０におけるカール取り動作および高速搬送を実現することを可能とする。【解決手段】  搬送ローラ３２ｃを搬送路３１のコーナー部３１ａに対応して配置し、ユーザーの操作に基づいて搬送ローラ３２ｃの反転搬送駆動系を搬送駆動制御部３３ｉにより適宜のタイミングで一旦停止させることによって、搬送路３１のコーナー部３１ａを利用してシート状記録媒体に対するカール取り動作を低コストで行うとともに、ユーザーが必要と判断した場合にカール取り動作を実行することによって高速搬送を可能としたもの。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状記録媒体を案内する搬送路がコーナー部を含み、その搬送路に設けられた搬送ローラの回転駆動を制御する搬送駆動制御部を備え、上記シート状記録媒体に画像を形成するように構成された画像形成装置において、
前記搬送駆動制御部は、前記搬送ローラがシート状記録媒体を搬送している際に、前記搬送路のコーナー部でシート状記録媒体を一旦停止させるように構成されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送駆動制御部は、前記シート状記録媒体の両面に画像を形成する際に、前記搬送路のコーナー部でシート状記録媒体を一旦停止させるように構成されていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記搬送駆動制御部は、前記シート状記録媒体を一旦停止させるか否かを選択可能とするように構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記搬送駆動制御部は、前記シート状記録媒体の一旦停止時間および一旦停止位置の少なくとも一方を可変とするように構成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状記録媒体を案内する搬送路に設けられた搬送ローラを搬送駆動制御部により制御して回転駆動させるように構成された画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、複写機、ファクシミリ、あるいはプリンタなどのような電子写真方式を採用した各種画像形成装置では、通常、片面に対して画像形成を行うモードに設定されており、画像形成手段の像担持体（感光ドラム）上に形成されたトナー画像を、記録紙等のシート状記録媒体の片面に対して転写して定着する構成になされている。そのときのシート状記録媒体は、給紙装置に設けられた用紙トレイ上に積層状に蓄えられた状態から適宜のタイミングで用紙搬送路内に送り出されていき、その送り出されたシート状記録媒体の片面側に対して画像形成が行われるようになっている。
【０００３】
一方、上記シート状記録媒体の両面に対して画像を形成したい場合には、ユーザーが片面に対する画像形成モードから両面に対する画像形成モードに切り替えることによって、画像形成手段で片面側に画像を形成されたシート状記録媒体が、排出されることなく逆送されて両面給紙手段の内部に送り込まれていき、その両面給紙手段の反転経路を通してシート状記録媒体の表裏が反転されるようにして画像形成手段に再び投入されるようになっている。
【０００４】
しかしながら、片面側に画像が形成されたシート状記録媒体は、特に、定着を行うために加熱されるなどの作用を受けているため、一方側の表面に向かって湾曲したカール状態になることがあり、そのようなカール状態となったシート状記録媒体が、そのまま画像形成手段に再投入された際などにおいて、例えば図４に示されているように、当該シート状記録媒体Ｐの搬送方向先端部分が、感光ドラム１の表面に沿って湾曲状に巻き付くように搬送されてしまうことがある。
【０００５】
このようなシート状記録媒体Ｐにカール状態を生じる条件としては、高温高湿環境で再生紙からなるシート状記録媒体を使用したり、同じく高温高湿環境下にてシート状記録媒体を長時間にわたって放置した場合などがあるが、感光ドラム１に巻き付くように搬送されたシート状記録媒体は、例えば図５のように、通路隙間内に入り込んで用紙詰まり状態となってしまい、もはや画像形成が不可能な状態に陥ってしまうことが多い。
【０００６】
このような問題点を解消すべく、例えば下記の特許文献１に開示されているように、上述した両面給紙手段の内部にカール取りローラを設けておき、両面給紙手段内に送り込まれたシート状記録媒体を複数個のカール取りローラで表裏両面側から挟持することによって、一旦生じたカール状態を本来の平坦な状態に強制的に変化させるようにした装置も提案されている。しかしながら、そのような従来装置では、両面給紙手段の反転経路中に両面搬送ローラとは別個にカール取りローラを配置する必要があることから、装置全体が大型化または高コスト化せざるを得ないという問題がある。
【０００７】
また、少なくとも両面の画像形成モードでは、シート状記録媒体をカール取りローラに通すカール取りモードが常時実行されることから、その分、両面給紙手段における搬送時間が長くなってしまい、高速搬送性に欠けるという問題点もある。
【０００８】
【特許文献１】特開平９−２５０４０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、簡易な構成で、シート状記録媒体に対するカール取りを必要な場合に行い、搬送路の高速搬送を可能とした画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明の請求項１にかかる画像形成装置では、シート状記録媒体を案内する搬送路がコーナー部を含み、その搬送路に設けられた搬送ローラの回転駆動を制御する搬送駆動制御部を備え、上記シート状記録媒体に画像を形成するように構成された画像形成装置において、前記搬送駆動制御部は、前記搬送ローラがシート状記録媒体を搬送している際に、前記搬送路のコーナー部でシート状記録媒体を一旦停止させるように構成されている。
【００１１】
このような構成を有する請求項１にかかる画像形成装置によれば、シート状記録媒体に対するカール取り動作が、搬送路に設けられたコーナー部を利用して低コストで行われるようになっている。
【００１２】
また、本発明の請求項２にかかる画像形成装置では、上記請求項１における搬送駆動制御部が、シート状記録媒体の両面に画像を形成する際に、搬送路のコーナー部でシート状記録媒体を一旦停止させるように構成されている。
【００１３】
このような構成を有する請求項２にかかる画像形成装置によれば、シート状記録媒体の両面に対する画像形成モードにおいて、搬送部のコーナー部を利用したカール取り動作が低コストで行われるようになっている。
【００１４】
さらに、本発明の請求項３にかかる画像形成装置では、上記請求項１または請求項２における搬送駆動制御部が、シート状記録媒体を一旦停止させるか否かを選択可能とするように構成されている。
【００１５】
このような構成を有する請求項３にかかる画像形成装置によれば、ユーザーが必要と判断した場合にのみカール取り動作が実行されることとなり、カール取り動作が必要ない場合における高速搬送が可能となる。
【００１６】
さらにまた、本発明の請求項４にかかる画像形成装置では、上記請求項１ないし請求項３のいずれかにおける搬送駆動制御部が、シート状記録媒体の一旦停止時間および一旦停止位置の少なくとも一方を可変とするように構成されている。
【００１７】
このような構成を有する請求項４にかかる画像形成装置によれば、カールの発生度合いに応じてカール取りを行うための一旦停止時間および一旦停止位置の少なくとも一方が変更されるため、カールの発生度合いが小さい場合における搬送時間が適宜に短縮化可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように本発明の請求項１にかかる画像形成装置は、搬送駆動制御部により搬送ローラの回転駆動を制御して搬送路に設けられたコーナー部を利用してシート状記録媒体に対するカール取り動作を低コストで行うように構成したものであるから、シート状記録媒体のカール取り動作および高速搬送を簡易な構成により実現することができ、低廉な装置で画像品質および画像形成速度を向上させることができる。
【００１９】
また、本発明の請求項２にかかる画像形成装置は、上記請求項１または請求項２における搬送駆動制御部により、シート状記録媒体の両面に画像を形成する際に搬送路のコーナー部でシート状記録媒体を一旦停止させ、両面画像形成モードにおいて搬送部のコーナー部を利用したカール取り動作を低コストで行わせるように構成したものであるから、両面給紙搬送路において上述した効果を得ることができる。
【００２０】
さらに、本発明の請求項３にかかる画像形成装置は、上記請求項１ないし請求項３のいずれかにおける搬送駆動制御部により、シート状記録媒体を一旦停止させるか否かを選択可能とし、ユーザーが必要と判断した場合にカール取り動作を実行させてカール取り動作が必要ない場合における高速搬送を可能としたものであるから、上述した効果をさらに向上させることができる。
【００２１】
さらにまた、本発明の請求項４にかかる画像形成装置は、上記請求項１における搬送駆動制御部により、シート状記録媒体の一旦停止時間および一旦停止位置の少なくとも一方を可変とし、カールの発生度合いに応じてカール取りを行うための一旦停止時間および一旦停止位置の少なくとも一方をが変更してカールの発生度合いが小さい場合における搬送時間を適宜に短縮化可能としたものであるから、上述した効果を一層高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明するが、それに先立って、本発明を適用する画像形成装置の一例として、レーザプリンタを例にとって全体構造を概説しておく。
【００２３】
図１に示されているレーザプリンタ１０においては、例えば外部のコンピュータから送られてくる画像情報が、画像形成手段に設けられたビデオコントローラ（図示省略）によって受信されると、その受信された画像情報は、レーザ発光書込部１１により光変調情報１１ａに変換され射出される。レーザ発光書込部１１から射出された光変調情報１１ａは、紙面垂直方向に走査されながら、プロセスカートリッジ１２内に像担持体として設けられた感光ドラム１２１上にスポット状に結像される。その回転されることによって副走査方向に移動される感光ドラム１２１上に照射された光スポットは、主走査方向（軸方向）に往復走査され、それによって当該感光ドラム１２１上に、上述した原稿画像情報に対応した静電潜像が形成される。そして、その感光ドラム１２１上の静電潜像に対して、同じくプロセスカートリッジ１２内に一体的に設けられた現像装置１２２から現像剤（トナー）が供給されることによって未定着トナー像が形成されるようになっている。
【００２４】
このとき、上述したプロセスカートリッジ１２は、図示を省略した適宜の着脱機構を介して、略水平方向（図示左右方向）に移動されることにより着脱される構成になされていて、そのときの着脱操作は、当該プロセスカートリッジ１２の後端側部分（図示右端側部分）に設けられた操作レバー１２ａを、ユーザーが手で把持した状態で行われるようになっている。
【００２５】
またこのとき、上記プロセスカートリッジ１２の後方側（図示右方側）には、板状部材からなる内カバー１２ｂおよび前カバー１２ｃが開閉自在に設けられており、通常の使用状態においては図示のように閉塞された状態にロックされている。これらの内カバー１２ｂおよび前カバー１２ｃは、各々の部材の下端側部分に設けられた回動支点１２ｄ，１２ｅを中心にして回動することにより開閉される構成されており、図示を省略したロック機構により図示した閉塞位置に固定されているとともに、同じく図示を省略した解除機構によって、回動可能な状態に開放される構成になされている。
【００２６】
一方、装置本体部の下部側には、規定のサイズに裁断された記録紙等のシート状記録媒体を給送する給紙ユニット１３が配置されている。この給紙ユニット１３を構成している箱状の給紙カセット１３ａは、装置本体に対して着脱自在となるように装着されており、その給紙カセット１３ａの内部に設けられた中支持板１３ｂの上面側に対して、図示を省略した適宜のサイズの記録紙が積層状に蓄えられるようになっている。そして、そのシート状記録媒体の積層方向における最下面が上記中支持板１３ｂにより支持されるとともに、その中支持板１３ｂが給紙加圧バネ１３ｃにより上方側に向かって付勢されていることによってシート状記録媒体が上方に持ち上げられた状態に保持されるようになっている。
【００２７】
また、上述した給紙カセット１３ａの内部側の上方位置には、略「く」の字状に屈曲した板状部材からなるセンサフラグ１３ｄが上下方向に揺動するように配置されており、そのセンサフラグ１３ｄの屈曲下端部分が、上記給紙カセット１３ａの内部に蓄えられたシート状記録媒体の最上面位置に自重で当接することによって、当該給紙カセット１３ａ内におけるシート状記録媒体の有無が検出されるようになっている。
【００２８】
さらに、上記給紙カセット１３ａの紙送り方向前端部分（図示左端部分）には、円筒状部材から形成された給紙ローラ１３ｅが設けられている。この給紙ローラ１３ｅの回転軸に対しては、図示を省略した電磁クラッチのオン・オフ制御を介して、適宜のタイミングで回転駆動力が伝達されるように構成されている。そして、上述した中支持板１３ｂにより上方に持ち上げられるようにして支持されたシート状記録媒体の積層方向における最上面が、上記給紙ローラ１３ｅの外周面に対して下方側から当接された状態で給紙動作が実行されるようになっている。
【００２９】
また、上述した中支持板１３ｂの紙送り方向前端縁（図示左端縁）に対して前方側に隣接するようにして薄板状部材からなる分離パッド（分離部材）１３ｆが、上記給紙ローラ１３ｅの外周面に対して下方側から圧接するように配置されている。この分離パッド１３ｆは、上述した給紙ローラ１３ｅの下方位置において上下動するように配置された分離揺動台１３ｇの上面側に貼着されており、その分離揺動台１３ｇが、分離加圧バネｈにより上方に向かって付勢されることによって、給紙ローラ１３ｅの下面側に分離パッド１３ｆが圧接された状態に維持されている。
【００３０】
そして、この給紙ユニット１３における給紙カセット１３ａ内に積層されたシート状記録媒体は、給紙ローラ１３ｅの回転によって分離パッド１３ｆとの間の圧接ニップ部を通過するようにして給紙通路１４側に送り出されていき、その給紙通路１４に設けられた一対のレジストローラ１５，１５のニップ部に突き当てられることによって適宜のタイミングをとられながら、上述した感光ドラム１２１と対面する転写領域に送り込まれていく構成になされている。
【００３１】
このような給紙ユニット１３の上方位置には、給紙カセットと同じサイズの記録媒体に加えて給紙カセットとは異なるサイズのシート状記録媒体を給紙可能としたマルチ給紙ユニット１６が設けられている。このマルチ給紙ユニット１６は、上述した前カバー１２ｃを開放することによって使用可能となる構成になされているが、その開放された前カバー１２ｃから略水平方向に連続するようにして、各種のシート状記録媒体を積層状に積載するマルチ用紙トレイ１６ａが配置されている。
【００３２】
このマルチ用紙トレイ１６ａは、紙送り方向の前方側（図示左方側）に向かって、緩やかな傾斜をなすようにして延在しているが、当該マルチ用紙トレイ１６ａの延在方向における前端部分（図示左端部分）には、円筒状部材から形成されたマルチ給紙ローラ１６ｂが設けられている。このマルチ給紙ローラ１６ｂの回転軸には、図示を省略した電磁クラッチを介して駆動源が接続されており、その電磁クラッチのオン・オフ動作によって、上記マルチ給紙ローラ１６ｂに対して適宜のタイミングで回転駆動力が伝達されるように回転制御が行われている。
【００３３】
さらに、上述したマルチ用紙トレイ１６ａの紙送り方向前端縁（図示左端縁）の前方側に隣接するようにして、薄板状部材からなる分離パッド１６ｃが、上記マルチ給紙ローラ１６ｂの外周面に対して下方側から圧接するように配置されている。この分離パッド１６ｃは、上述したマルチ給紙ローラ１６ｂの下方位置において上下動するように配置された分離揺動台１６ｄの上面側に貼着されており、その分離揺動台１６ｄが、分離加圧バネ１６ｅにより上方に向かって付勢されることによって、上述したマルチ給紙ローラ１６ｂの下面側に分離パッド１６ｃが圧接された状態に維持されている。
【００３４】
そして、上述したマルチ用紙トレイ１６ａ上に積載された各種シート状記録媒体は、上記マルチ給紙ローラ１６ｂの回転駆動によって、前記分離パッド１６ｃとの間のニップ部を通過して一枚ずつ分離された後、前述した給紙通路１４側に向かって送り出されていき、既に述べた給紙ユニット１３の給紙カセット１３ａ の場合と同様にして、一対のレジストローラ１５，１５に突き当てられて適宜のタイミングをとられながら感光ドラム１２１と対面する転写領域に送り込まれていくようになっている。
【００３５】
このようなマルチ用紙トレイ１６ａ上にシート状記録媒体をセットするにあたっては、マルチ用紙トレイ１６ａを下方に押し下げて解除状態とし、そのマルチ用紙トレイ１６ａをマルチ給紙ローラ１６ｂから下方側に離間させることによって、これら両部材１６ｂ，１６ａどうしの間に適宜の隙間を形成することが必要となる。そして、このようにマルチ給紙ローラ１６ｂに対してマルチ用紙トレイ１６ａを解除状態とするために、当該マルチ用紙トレイ１６ａの全体が上下方向に回動することによって上下に移動する構成になされている。
【００３６】
すなわち、上述したマルチ用紙トレイ１６ａの両側縁部分の途中位置には、回動ピン１６ｆ，１６ｆが、両側外方（図１の紙面垂直方向）に向かって所定量だけ突出するように設けられており、それらの両回動ピン１６ｆ，１６ｆが、トレイ下フレーム１６ｇに設けられた軸受部に対して回動自在に装着されている。これによって、上記両回動ピン１６ｆ，１６ｆを中心にして、上述したマルチ用紙トレイ１６ａの全体が上下方向に回動可能となるように支持されている。さらに、上記マルチ用紙トレイ１６ａの紙送り方向前端側部分（図示左端側部分）における下方位置には、トレイ加圧バネ１６ｈが圧縮状態で装着されており、そのトレイ加圧バネ１６ｈが、上記マルチ用紙トレイ１６ａの下面側に圧接していることによって、そのマルチ用紙トレイ１６ａの前端側部分（図示左端側部分）が上方側に向かって付勢され押し上げられる構成になされている。
【００３７】
そして、そのマルチ用紙トレイ１６ａ上に各種のシート状記録媒体がセットされた際には、上記マルチ用紙トレイ１６ａの上方付勢力によって、シート状記録媒体の積層方向における最上面が上述したマルチ給紙ローラ１６ｂの外周面に対して下方側から圧接されることとなり、そのようにシート状記録媒体がマルチ給紙ローラ１６ｂに対して圧接された加圧状態で、当該マルチ給紙ローラ１６ｂが回転駆動されることによってシート状記録媒体の給紙動作が実行されるようになっている。
【００３８】
このとき、上述したマルチ用紙トレイ１６ａ上にシート状記録媒体をセットするにあたっては、トレイ圧解除手段として設けられたトレイ解除レバー１６ｉを、ユーザーが手動で解除操作するように構成されており、そのトレイ解除レバー１６ｉを押し上げるようにして解除操作が行われると、上述したトレイ加圧バネ１６ｈの付勢力に抗してマルチ用紙トレイ１６ａの前端側部分（図示左端側部分）が下方に押し下げられていき、それに従って、当該マルチ用紙トレイ１６ａがマルチ給紙ローラ１６ｂから下方側に向かって離間されることとなり、その結果、マルチ給紙ローラ１６ｂとマルチ用紙トレイ１６ａとの加圧状態が解除され、解除状態に移行されるようになっている。
【００３９】
そして、上述したような解除状態になされたマルチ用紙トレイ１６ａに対して、複数枚のシート状記録媒体を積層状にセットした後には、前記トレイ解除レバー１６ｉを下方に押し下げるようにして復帰操作が行われ、それによってマルチ用紙トレイ１６ａの前端側部分（図示左端側部分）が上方に押し上げられていき、積層された複数枚のシート状記録媒体の積層方向最上面が、上記マルチ給紙ローラ１６ｂの外周面に対して下方側から圧接されることとなる。このように、マルチ給紙ローラ１６ｂに対してシート状記録媒体が加圧状態に維持されることによって給紙動作が可能な状態となる。
【００４０】
一方、上述した感光ドラム１２１の転写領域には、当該感光ドラム１２１の表面に接触するようにして接触転写体としての転写ローラ１７が接触するように配置されている。この転写ローラ１７には転写バイアスが印加され、その転写バイアスによって、上述した感光ドラム１２１上に形成された未定着トナー像がシート状記録媒体上に静電的に転写されるようになっている。さらに、転写後において上記感光ドラム１２１上に残留するトナーは、当該感光ドラム１２１の表面上に圧接するように配置されたクリーニングブレード１２３の摺接力により掻き落とされるようになっている。
【００４１】
さらに、上述した転写作用によって未定着トナーを担持したシート状記録媒体は、上述したプロセスカートリッジ１２の上方位置に隣接するように配置された定着装置１８に向かって搬送される。当該定着装置１８には、加熱手段としての定着フィルム１８ａが環状をなすように配置されているとともに、その定着フィルム１８ａに対面するようにして加圧ローラ１８ｂが配置されている。そして、それらの定着フィルム１８ａおよび加圧ローラ１８ｂのニップ部における加圧・加熱作用に基づく定着作用によって、上記シート状記録媒体上の未定着トナーが融解され、シート状記録媒体上にトナー像が固定され定着されるようになっている。
【００４２】
また、このような加熱定着動作によってトナー像を固定されたシート状記録媒体は、定着装置１８の出口部から装置上方側に配置された排紙部２０に設けられた排紙通路１９内に送り出された後、その排紙通路１９に設けられた排紙ローラ２１の排出搬送作用によって、装置本体部の最上位置に設けられた排紙トレイ２２上に排出されるように構成されている。この排紙トレイ２２の紙送り方向（図示右方向）後端部分には、延長トレイ２３が連設されているが、その延長トレイ２３は、上述した排紙トレイ２２の直下に形成された空間内に、滑動するようにして収納される構成になされている。
【００４３】
さらに、このような構成を備えた装置本体の背面側（図示左面）には、両面給紙ユニット３０が着脱自在に配置されている。この両面給紙ユニット３０は、図示を省略したガイドピンにより位置決めされながら略水平方向に沿って装着されるように構成されていて、当該両面給紙ユニット３０を装着した後の状態においては、同じく図示を省略したロック機構により不動の固定状態に維持されるようになっている。
【００４４】
このような両面給紙ユニット３０の内部側には、図１に示されているように、略Ｃ字形状をなすように形成された反転搬送路３１が設けられている。この反転搬送路３１の図示上端側に設けられた入口側開口部は、前述した排紙通路１９に合流するように配置されているとともに、図示下端側に設けられた出口側開口部は、前述した給紙通路１４に合流するように配置されている。そして、片面側に所望の画像を形成された記録紙などのシート状記録媒体が、上述した排紙ローラ２１の逆回転によるスイッチバック搬送作用が実行されることによって、両面給紙ユニット３０の反転搬送路３１内にシート状記録媒体が送り込まれていく構成になされている。
【００４５】
上述した反転搬送路３１の途中位置には、図示上方側から下方側に向かうシート状記録媒体の搬送方向に沿って、複数（４体）の両面搬送ローラ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄが順に設けられており、それら第１から第４までの各両面搬送ローラ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄの搬送作用によって、反転搬送路３１内に送り込まれたシート状記録媒体が、表裏を反転されるようにして上述した給紙通路１４に再び送り込まれるように搬送されるようになっている。
【００４６】
これらの第１から第４までの各両面搬送ローラ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄは、特に図２に示されているような反転搬送駆動系３３に設けられた駆動モータ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄによりそれぞれ回転駆動されるように構成されており、それら各駆動モータ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄにそれぞれ付設された各駆動ドライバ３３ｅ，３３ｆ，３３ｇ，３３ｈに対して、両面搬送駆動制御部３３ｉにより適宜に制御された回転駆動指令信号が与えられるようになっている。
【００４７】
また、図１に示されているように、上述した第１の両面搬送ローラ３２ａの直後には、両面センサ３５が配置されており、両面給紙ユニット３０内に搬入されたシート状記録媒体の前端または後端が検知されるように構成されている。この両面センサ３５からの前端検知信号または後端検知信号Ｓｓは、上述した両面搬送駆動制御部３３ｉの入力側に受けられるようになっている。
【００４８】
なお、上述した各駆動モータ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄのうちの第３の駆動モータ３３ｃを除いた他の３体の駆動モータ３３ａ，３３ｂ，３３ｄは、互いに共通化された一体の駆動モータとして構成することも可能であり、また装置本体側の駆動モータの出力を利用して構成することも可能である。
【００４９】
一方、上述した両面搬送駆動制御部３３ｉの入力側には、操作パネル３３ｊが接続されており、その操作パネル３３ｊを通してユーザーの操作によって発せられるカール取り指令信号Ｓｃが、上記両面搬送駆動制御部３３ｉに受けられるように構成されている。すなわち、定着時の加熱作用などによってシート状記録媒体の先端縁部分にカール状態が発生している場合には、ユーザの操作によって「カール取りモード」が設定され、それによって発せられるカール取り指令信号Ｓｃに基づいて、上述した第１ないし第４の両面搬送ローラ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄのうちの第３の両面搬送ローラ３２ｃが、シート状記録媒体を把持した際に、適宜のタイミングまたは適宜の位置で一旦停止される「カール取り制御動作」が実行されるようになっている。
【００５０】
このような「カール取りモード」における上記第３の両面搬送ローラ３２ｃの一旦停止時間は、例えば３秒に設定されているが、カール状態の発生度合いに対応して可変となるように設定されている。すなわち、カール状態の発生度合いが小さい場合には、より短い停止時間が設定され、その分、両面給紙ユニット３０における搬送時間が短縮されるようになっている。このときの一旦停止時間は、ユーザーが操作パネル３３ｊより任意に設定することが可能である。
【００５１】
さらに、特に図３に示されているように、上述した第３の両面搬送ローラ３２ｃは、上述した反転搬送路３１の下端側部分に設けられた湾曲案内部（コーナー部）３１ａの湾曲Ｒ部分の途中位置に配置されている。より具体的には、上記湾曲案内部３１ａの湾曲Ｒ部分の頂点に相当する位置から湾曲方向に沿って約２０ｍｍ上流側（図示上方側）に離れた位置に上記第３の両面搬送ローラ３２ｃが配置されている。この第３の両面搬送ローラ３２ｃは、本実施形態のように湾曲案内部３１ａの湾曲Ｒ部分の途中位置のみならず、当該湾曲案内部３１ａの近傍位置に配置することも可能である。
【００５２】
そして、その第３の両面搬送ローラ３２ｃに対して、シート状記録媒体Ｐの一旦停止位置は、当該第３の両面搬送ローラ３２ｃのローラニップ部からシート状記録媒体Ｐの先端が約２０ｍｍ突出した位置となるように設定されており、その停止タイミングは、上述した両面センサ３５からの先端検知信号Ｓｓに基づいて行われるようになっている。本実施形態では、上記両面センサ３５から先端検知信号が発せられてから約１秒後に停止が行われる制御動作が実行されるようになっている。
【００５３】
このように本実施形態では、シート状記録媒体に対するカール取り動作が、両面給紙ユニット３０の反転搬送路３１に設けられた湾曲案内部３１ａを利用して低コストで行われるとともに、ユーザーが必要と判断した場合にカール取り動作が実行されることから、カール取り動作が必要ない場合にはカール取り動作を行うことなく高速搬送が行われるようになっている。
【００５４】
このときの停止タイミングは、上述したようにユーザーが操作パネル３３ｊより任意に設定することが可能である。つまり、シート状記録媒体の種類、サイズ、あるいは使用環境によってカール位置が変化することがあるために、本実施形態では両面搬送ローラ３２ｃの一旦停止タイミングを変更することができ構成を採用している。そして、前述した両面センサ３５からの先端検知信号Ｓｓを検知してから約０．９秒後に停止すると、シート状記録媒体が約１０ｍｍ突出した位置となり、約１．１秒後に停止すると、先端が約３０ｍｍ突出した位置となる。
【００５５】
またこのとき、本実施形態では、両面搬送駆動制御部３３ｉにより、シート状記録媒体を一旦停止させるか否かが選択可能となっており、ユーザーが必要と判断した場合にのみカール取り動作を実行されることから、カール取り動作が必要ない場合における高速搬送が可能となる。
【００５６】
さらにまた、本実施形態では、両面搬送駆動制御部３３ｉにより、シート状記録媒体の一旦停止時間および一旦停止位置の少なくとも一方を可変とするように構成しており、カールの発生度合いに応じてカール取りを行うための一旦停止時間および一旦停止位置の少なくとも一方が変更されることから、カールの発生度合いが小さい場合における搬送時間が適宜に短縮化可能となる。
【００５７】
以上、本発明者によってなされた発明の実施形態を具体的に説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であることはいうまでもない。
【００５８】
例えば、上述した実施形態は、プリンタに対して本発明を適用したものであるが、複写機等の他の画像形成装置に対しても本発明は同様に適用することができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
以上述べた本発明にかかる画像形成装置は、プリンタなどの画像形成装置を始めとして、複写機等の多種多様な画像形成装置に対して広く適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明を適用したプリンタの内部概略構造を表した側面説明図である。
【図２】図１に表されたプリンタに採用された両面搬送駆動制御部による制御系を表したブロック線図である。
【図３】図１に表された両面給紙手段の一部を拡大して表した側面説明図である。
【図４】従来装置の両面給紙時においてシート状記録媒体の先端がカール状態となった場合の搬送状態を表した側面説明図である。
【図５】従来装置の両面給紙時においてシート状記録媒体の先端がカール状態となった場合の紙詰まり状態を表した側面説明図である。
【符号の説明】
【００６１】
１０  レーザプリンタ（画像形成装置）
１２  プロセスカートリッジ
１２１  感光ドラム
１２２  現像装置
１３  給紙ユニット
１４  給紙通路
１５  レジストローラ
１６  マルチ給紙ユニット
１９  排紙通路
２１  排紙ローラ
３０  両面給紙ユニット
３１  反転搬送路
３１ａ  湾曲案内部
３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ  両面搬送ローラ
３３  反転搬送駆動系
３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ  駆動モータ
３３ｅ，３３ｆ，３３ｇ，３３ｈ  駆動ドライバ
３３ｉ  両面搬送駆動制御部
３３ｊ  操作パネル
３５  両面センサ
Ｓｃ  カール取り指令信号
【図１】
2005247552.tif 000003
【図２】
2005247552.tif 000004
【図３】
2005247552.tif 000005
【図４】
2005247552.tif 000006
【図５】
2005247552.tif 000007