(57)【要約】【課題】各色のトナー画像のずれを従来に比べて正確に調整することができるようにする。【解決手段】転写ベルト１４に各色のトナーによるパターン画像を形成する。そして、このパターン画像をセンサ２１で検出し、この検出結果に基づいて転写ベルト１４上の各色のトナー画像の色ずれを調整する。この際に、センサ４２により検出する接続痕４１を基準として、回転駆動により転写ベルト１４が一周する時間をカウントする。そして、このカウント値に基づいて各色のトナー画像の色ずれの調整を補正する。【選択図】        図４
2005031168.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の感光体にそれぞれ異なる色のトナー画像を形成し、この各色のトナー画像を回転駆動される転写ベルトの上又は当該転写ベルトの上の媒体上に重ね合わせて転写し、カラー画像を形成する電子写真方式の画像形成装置において、
前記電子写真方式により前記転写ベルトに前記各色のトナーによるパターン画像を形成するパターン形成手段と、
このパターン画像を検出する第１のセンサと、
この検出結果に基づいて前記転写ベルト上の各色のトナー画像のずれを調整する調整手段と、
前記回転駆動により前記転写ベルトが一周する時間をカウントするカウント手段と、
このカウント値に基づいて前記ずれを補正する補正手段と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記転写ベルトの所定位置を検出する第２のセンサを備え、前記カウント手段は、この検出があったときから前記カウント開始して次に検出があったときに終了すること、
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第２のセンサは、前記所定位置として前記転写ベルトの接続痕を検出すること、を特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記補正手段は、前記転写ベルトの前記回転駆動の駆動源となるモータを制御して前記補正を行うこと、を特徴とする請求項１〜３のいずれかの一に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記補正手段は、前記調整手段で前記ずれの調整を行う際に調整量を補正して前記補正を行うこと、を特徴とする請求項１〜３のいずれかの一に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記補正手段は、前記カウント手段でカウントした過去の所定回数分のカウント値の平均値により前記補正を行うこと、を特徴とする請求項１〜５のいずれかの一に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記補正手段は、前記補正を行う際に前記カウント手段でカウントした一回分のカウント値により前記補正を行うこと、を特徴とする請求項１〜５のいずれかの一に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数の感光体にそれぞれ異なる色のトナー画像を形成し、この各色のトナー画像を回転駆動される転写ベルトなどの上に重ね合わせて転写し、カラー画像を形成する電子写真方式の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の画像形成装置は、露光装置や感光体の製造誤差などに起因して、転写ベルトの上に形成される各色のトナー画像に位置ずれを生じる色ずれの現象が発生する。そこで、特許文献１の技術においては、各色のトナーで形成したパターン画像を転写ベルト上に転写し、このパターン画像の位置をセンサで検出することにより、発生する色ずれを判断して、露光装置などを制御して色ずれを調整する技術が提案されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−２４４３９４公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に開示の技術において、転写ベルト、これを駆動する駆動ローラ、従動ローラなどを製造する際の製造誤差については考慮されておらず、これらの誤差により、転写ベルトの移動速度、一周するのに要する時間は個々の画像形成装置において異なるため、前述したような色ずれの調整を行っても、本来重ならなければならない位置に完全には各色のトナーが重ならず、色間で位置がずれた画像が形成されるのを十分には防止することができないという不具合がある。
【０００５】
本発明の目的は、各色のトナー画像のずれを従来に比べて正確に調整することができるようにすることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、複数の感光体にそれぞれ異なる色のトナー画像を形成し、この各色のトナー画像を回転駆動される転写ベルトの上又は当該転写ベルトの上の媒体上に重ね合わせて転写し、カラー画像を形成する電子写真方式の画像形成装置において、前記電子写真方式により前記転写ベルトに前記各色のトナーによるパターン画像を形成するパターン形成手段と、このパターン画像を検出する第１のセンサと、この検出結果に基づいて前記転写ベルト上の各色のトナー画像のずれを調整する調整手段と、前記回転駆動により前記転写ベルトが一周する時間をカウントするカウント手段と、このカウント値に基づいて前記ずれを補正する補正手段と、を備えていることを特徴とする画像形成装置である。
【０００７】
したがって、転写ベルトが一周する時間を現実にカウントして、経過時間の理想値との間にずれがあれば、所定の手段により各色のトナー画像のずれを補正して、かかるトナー画像のずれをより正確に調整することができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記転写ベルトの所定位置を検出する第２のセンサを備え、前記カウント手段は、この検出があったときから前記カウント開始して次に検出があったときに終了すること、を特徴とする。
【０００９】
したがって、ベルトの所定位置を基準として転写ベルトが一周する時間をカウントして、各色のトナー画像のずれをより正確に調整することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置において、前記第２のセンサは、前記所定位置として前記転写ベルトの接続痕を検出すること、を特徴とする。
【００１１】
したがって、転写ベルトの接続痕を基準として転写ベルトが一周する時間をカウントして、各色のトナー画像のずれをより正確に調整することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれかの一に記載の画像形成装置において、前記補正手段は、前記転写ベルトの前記回転駆動の駆動源となるモータを制御して前記補正を行うこと、を特徴とする。
【００１３】
したがって、転写ベルトの駆動源となるモータを制御して転写ベルトの駆動速度を調整することにより、各色のトナー画像のずれをより正確に調整することができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜３のいずれかの一に記載の画像形成装置において、前記補正手段は、前記調整手段で前記ずれの調整を行う際に調整量を補正して前記補正を行うこと、を特徴とする。
【００１５】
したがって、各色のトナー画像のずれの調整量を補正することにより、各色のトナー画像のずれをより正確に調整することができる。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれかの一に記載の画像形成装置において、前記補正手段は、前記カウント手段でカウントした過去の所定回数分のカウント値の平均値により前記補正を行うこと、を特徴とする。
【００１７】
したがって、過去の所定回数分の平均値を用いるので、転写ベルトが一周する時間を安定的にカウントして各色のトナー画像のずれを補正し、かかるトナー画像のずれをより正確に調整することができる。
【００１８】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜５のいずれかの一に記載の画像形成装置において、前記補正手段は、前記補正を行う際に前記カウント手段でカウントした一回分のカウント値により前記補正を行うこと、を特徴とする。
【００１９】
したがって、今回だけの一回分のカウント値を用いるので、現在の温度、湿度、装置の経時変化の程度他の最新の環境条件などを反映して各色のトナー画像のずれを補正し、かかるトナー画像のずれをより正確に調整することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態について説明する。
【００２１】
図１は、本実施の形態であるデジタルカラー複写機１の全体構成を示すブロック図である。このデジタルカラー複写機１は、本発明の画像形成装置を実施するもので、原稿の画像を読み取る画像読取装置２と、この読み取った画像の画像データに基づいて用紙などの媒体上に電子写真方式で画像形成を行うプリンタエンジン３とを備えている。
【００２２】
図２は、プリンタエンジン３の概略構成を示すブロック図である。このプリンタエンジン３は、４つの感光体ドラムを備え、４色のトナー画像を重ね合わせてカラー画像を形成する、いわゆる４連ドラム方式である。
【００２３】
図２に示すように、プリンタエンジン３は、順にＭ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の各色の画像を形成する画像形成部４Ｍ，４Ｃ，４Ｙ，４Ｋを備えている。各画像形成部４Ｍ，４Ｃ，４Ｙ，４Ｋは、それぞれ、感光体ドラム５Ｍ，５Ｃ，５Ｙ，５Ｋ、感光体ドラム５Ｍ，５Ｃ，５Ｙ，５Ｋ上の静電潜像をトナーで現像する現像ユニット６Ｍ，６Ｃ，６Ｙ，６Ｋなどのほか、帯電装置、クリーニング装置、除電装置など、電子写真プロセスで画像形成を行うための図示しない周知の装置を備えている。
【００２４】
各画像形成部４Ｍ，４Ｃ，４Ｙ，４Ｋの感光体ドラム５Ｋ，５Ｍ，５Ｙ，５Ｃを露光する露光装置としてはレーザ書込ユニット８が使用されており、このレーザ書込ユニット８は、レーザ光源からのレーザビーム７Ｋ，７Ｍ，７Ｙ，７Ｃを各感光体ドラム５Ｋ，５Ｍ，５Ｙ，５Ｃに導き、各感光体ドラム５Ｋ，５Ｍ，５Ｙ，５Ｃの表面を露光走査する。また、このレーザ書込ユニット８においては、ポリゴンミラー（図示せず）が回転することにより、各感光体ドラム５Ｋ，５Ｍ，５Ｙ，５Ｃの軸方向にレーザビーム７Ｋ，７Ｍ，７Ｙ，７Ｃが移動して主走査が行われ、各感光体ドラム５Ｋ，５Ｍ，５Ｙ，５Ｃの回転により、各感光体ドラム５Ｋ，５Ｍ，５Ｙ，５Ｃの軸方向と直交する方向に副走査が行われる。
【００２５】
カラー画像の形成に際しては、あらかじめ、画像読取装置２で得られた色分解画像信号は、その強度レベルをもとにして画像処理回路（図示せず）で色変換処理を受け、Ｋ，Ｍ，Ｙ，Ｃのカラー画像データに変換され、レーザ書込ユニット８に出力される。画像形成が開始されると、まず、各感光体ドラム５Ｋ，５Ｍ，５Ｙ，５Ｃの表面は、帯電装置により一様に帯電された後、レーザ書込ユニット８において画像処理回路から出力された各色の画像データにより変調されたレーザビームが出射され、このレーザビームにより出力すべき画像に対応したパターンが露光され、各感光体ドラム５Ｋ，５Ｍ，５Ｙ，５Ｃの表面に静電潜像が形成される。
【００２６】
この各感光体ドラム５Ｋ，５Ｍ，５Ｙ，５Ｃ上に形成された静電潜像が、各現像ユニット６Ｍ，６Ｃ，６Ｙ，６Ｋにより現像されることによって各色のトナー像が形成され、これらのトナー像が、各色用の感光体ドラム５Ｋ，５Ｍ，５Ｙ，５Ｃと転写装置９Ｋ，９Ｍ，９Ｙ，９Ｃの対向部である各色の転写位置を、モータ３１を駆動源としてベルト３２を介して駆動される駆動ローラ３３と、従動ローラ１１，１２，１３とにより駆動される転写ベルト１４によって順次搬送される用紙上に重ね転写されてカラー画像が得られる。そして、転写後の用紙は転写ベルト１４から分離されて定着装置（図示せず）に送り出され、定着装置でカラー画像が定着された後、排紙部（図示せず）に排紙される。
【００２７】
各色の画像の位置合わせは、給紙部から送り出された記録用の用紙がレジストローラ（図示せず）から転写ベルト１４によって各色の転写位置に搬出されるタイミングと、各感光体ドラム５Ｋ，５Ｍ，５Ｙ，５Ｃ上のトナー画像が転写位置に移動するタイミングとが、各色のトナー画像について全て一致するように、レーザ書込ユニット８による各色の露光開始タイミングを設定することによって行なう。
【００２８】
以上のような構成のプリンタエンジン３では、感光体ドラム５Ｋ，５Ｍ，５Ｙ，５Ｃの感光体軸間距離の誤差、感光体平行度誤差、レーザ書込ユニット８における折り返しミラーなどの光学系の設置誤差、書き込みタイミング誤差等により、本来重ならなければならない位置に色が重ならず、色間で位置がずれた画像が形成されるという問題がある。これらは初期的に調整を行っても、作像ユニットの交換、メインテナンス、製品の運搬等によってずれるばかりか、複数枚の画像形成後の機構の温度膨張によっても経時的に誤差が変動するため、より短いレンジで調整を行う必要が出てくる。
【００２９】
上述した画像形成装置において発生する主な色間のずれの種類は大別して次のようなものが考えられている。
【００３０】
「副走査方向の色ずれ」としては、その１つとしてスキュー（斜めずれ）がある。即ち、露光部、感光体の平行度誤差により生ずるものであり、図３（ａ）に示す位置ずれ量検出パターンの例示で、Ｋの垂直線に対してＭの垂直線が若干斜めに書き込まれる色ずれである。具体的には、図３（ｂ）に示すが、左側の検出パターンのＫ−Ｍ間距離と右側の検出パターンのＫ−Ｍ間距離が異なっており、図示例では右側検出パターンのＫ−Ｍ間距離が長くなっている。このような現象をスキューとして取り扱い、ミラー角度などを調整してＭの左右の走査線をＫのそれと平行になるようにする。
【００３１】
また、副走査レジストずれも原因となる。即ち、露光部、感光体の軸間誤差、書き込みタイミングの誤差などにより、用紙の搬送方向に色がずれたものであり、図３（ａ）に示す位置ずれ量検出パターンの例示で、Ｋの垂直線に対してＭの垂直線が若干前後にずれて書き込まれる色ずれである。
【００３２】
「主走査方向の色ずれ」としては、主走査レジストずれがある。即ち、露光部の主走査方向の設置ずれ、書き込みタイミングの誤差等により、書込方向に色がずれたものであり、図３（ａ）に示す位置ずれ量検出パターンの例示で、Ｋの垂直線の始点と終点が主走査方向に若干前後にずれて書き込まれる色ずれである。具体的には、図３（ｃ）に示すが、まず水平線と４５度角度の斜線の距離を求める。この際に、ずれがあると水平線、斜線が左右方向に動くことになるが、斜線が動くことにより水平線と斜線間の距離は、左右方向に動いた分ｂだけ図示例で短くなる。このようにして主走査レジストずれを求めることができる。
【００３３】
また、倍率ずれもある。即ち、光路長誤差、書き込み周波数の誤差等により、色同士で走査線の長さ異なるものであり、図３（ａ）に示す位置ずれ量検出パターンの例示で、Ｋの走査線の主走査方向長さが設定値よりも若干長く又は短くずれて書き込まれる色ずれである。具体的には、図３（ｄ）に示すが、左右の検出パターンにおいて、それぞれの水平線と斜線の距離が本来の長さａであれば倍率ずれは発生していない。しかし、左右の検出パターンにおいて水平線と斜線間距離が異なれば、即ち、図示例で右側検出パターンの水平線と斜線間距離ｂが本来の長さａよりもαだけ短い場合には倍率ずれが生じていることになる。但し、左右の検出パターンがともに同じ長さであって且つ線間距離が異なる場合には主走査ずれである。
【００３４】
このような色ずれについて、転写ベルト１４に特定のトナーマークを形成し、そのマークを備え付けのセンサ２１によって読み取り、各色の画像の位置ずれを認識し、これを調整する手法が提案されている。各色の画像の位置ずれ量の検知方法としては、図４、図５に示すように、通常の画像形成を行う前に各画像形成部４Ｍ，４Ｃ，４Ｙ，４Ｋで各色のトナーマークを形成し、この各色のトナーマークを転写ベルト１４上に転写したパターン画像である色合わせパターン２０を形成する（パターン形成手段）。そして、この色合わせパターン２０の各トナーマークを検出センサ２１（第１のセンサ）による検知結果から、各色のレジスト位置ずれ量を求め、レジスト位置の補正を行う方法を採っている。
【００３５】
図４の例では、各画像形成部４Ｍ，４Ｃ，４Ｙ，４Ｋが転写ベルト１４上に形成したトナーマークからなる色合わせパターン２０、及び転写ベルト１４の最下流に備えられて色合わせパターン２０のトナーマークを検知する色合わせ検出センサ２１を示している。ここで、色合わせパターン２０のトナーマークは転写ベルト１４の幅方向の両端及び中央に形成され、それぞれに対応する複数の色合わせ検出センサ２１（２１ａ，２１ｂ，２１ｃ）によって転写ベルト１４の両端でのレジスト位置ずれを検出する。
【００３６】
このような構成による位置ずれ検知のメカニズムを述べると、転写ベルト１４上の色合わせパターン２０は、通常、転写ベルト１４による用紙搬送方向（副走査方向）に垂直で主走査方向に平行な横線状のトナーマークと、主走査方向に対して特定の角度（例えば４５°）を持った斜め線状のトナーマークで形成される。これらのトナーマークが通過する位置には、色合わせ検出センサ２１が置かれている。この色合わせ検出センサ２１はトナーマークが通過したタイミングを検知するセンサであり、各々のレジスト位置ずれは、その通過時間によって求められる。
【００３７】
図３（ａ）は、転写ベルト１４上に書き込まれるべき色合わせパターン２０の具体的な４例について記載している。図３（ａ）でパターンの繰り返し数ｎを４又は８のように複数回にしているのは、複数のパターン結果に基づいて色ずれの統計的処理を求めてその正確性を期すためである。図３（ａ）の例によると、▲２▼と▲４▼の場合には、パターン全長はＯＰＣドラム１回転長の略６倍にも達する。ここで、転写ベルト１４の一周長は７７７ｍｍである構成例の場合、５６５ｍｍのパターン全長は転写ベルト１４の７割を超える長さ分に書き込まれていることになる。
【００３８】
図３（ａ）のパターン例では、Ｋ，Ｍ，Ｙ，Ｃの順に、主走査方向の４本、副走査方向に４５度傾斜の４本をその順番に搬送ベルト上に書き込み、ライン長Ａ、ライン幅ｗ、ライン間隔ｄ等の数値を色合わせ検出センサ２１の検出により求めることで上述した主走査方向の色ずれ及び副走査方向の色ずれを算出して、色ずれを無くすように、例えば、レーザダイオードの画像周波数を調整する（調整手段）。
【００３９】
クリーニング装置２２（図２）は、転写ベルト１４に書き込まれた色合わせパターン２０が色合わせ検出センサ２１で読み取りを終了した後に、不要となった色合わせパターン２０を取り除く装置であり、転写ベルト１４上の色合わせパターン２０に限らず、飛散トナーによる転写ベルト１４の汚れや用紙の紙粉などのクリーニングも行う。このクリーニング装置２２は、バイアスローラ２３とクリーニングブレード２４を備えている。バイアスローラ２３は転写ベルト１４上の紙粉やトナーを静電的に吸着させて転写ベルト１４上から取り除く。バイアスローラ２３に接してその反回転方向にクリーニングブレード２４が設けられ、バイアスローラ２３上のトナーを掻き落としている。排トナーは不図示のスクリューで排トナーボトルに回収される。
【００４０】
また、転写ベルト１４上に色合わせパターン２０を書き込むタイミングは、デジタルカラー複写機１の当日の立ち上げ時、装置内の温度上昇時（所定の温度を超えたことを検知して）、感光体ドラム５Ｋ，５Ｍ，５Ｙ，５Ｃ又は現像ユニット６Ｍ，６Ｃ，６Ｙ，６Ｋの交換時、所定枚数のカラーコピー実行時、ユーザによる随時、等であり、これらの時点でその都度多色画像の色ずれを補正する。
【００４１】
なお、色合わせ検出センサ２１による色合わせパターン２０はマイクロコンピュータで構成される色合わせ検知部２５で行い、この検出信号に基づいて前述のように行う色ずれの補正は制御部２６で行う。
【００４２】
ところで、転写ベルト１４、駆動ローラ３３、従動ローラ１１，１２，１３などを製造する際に製造誤差が入り込むことは避けられない。そのため、転写ベルト１４の移動速度、一周するのに要する時間は個々のデジタルカラー複写機１において少しずつ異なり、設計値どおりではない。そのため、図３などを参照して前述したような処理により色ずれの調整を行っても、本来重ならなければならない位置に完全には色が重ならず、色間で位置がずれた画像が形成されるのを十分には防止することができないという問題がある。
【００４３】
そこで、本実施の形態のデジタルカラー複写機１では、以下のような制御を行っている。まず、図２、図４、図５に示すように、のベルト接続痕４１を検出する検出センサ４２（第２のセンサ）を備えている。すなわち、ベルト接続痕４１は、転写ベルト１４に、その幅方向を横断して一本形成されているため、検出センサ４２も、転写ベルト１４の幅方向を横断する長さを持ち、転写ベルト１４に、その幅方向を横断するラインが形成されているのを検出すると、色合わせ検知部２５に検出信号を出力する。よって、色合わせパターン２０をベルト接続痕４１と誤検出することはない。
【００４４】
そして、制御部２６は、この検出信号を用いて、図６に示すような速度補正値算出処理を行う。図６に示すように、制御部２６は、転写ベルト１４が駆動される際にベルト接続痕４１が検出されると（ステップＳ１のＹ）、所定のタイマーで時間のカウントを開始して（ステップＳ２）、次にベルト接続痕４１が検出されたときに（ステップＳ３のＹ）、タイマーのカウントを終了して、カウント値を所定の不揮発性メモリに記憶する（ステップＳ４）。これにより、転写ベルト１４が一周するのに要した時間がカウントされる。ステップＳ１〜Ｓ４、さらに後述のステップＳ６により、カウント手段を実現している。
【００４５】
ユーザは、あらかじめ後述するような平均化を行うか否かを所定の操作パネルを操作して設定しておくことができる。そして、このような平均化の設定が有効になっているときは（ステップＳ５のＹ）、再度所定のタイマーで時間のカウントを開始して（ステップＳ６）、後述のように転写ベルト１４の速度補正値を算出し（ステップＳ７）、ステップＳ３に戻る。よって、転写ベルト１４がさらに駆動されるときは、ステップＳ３〜Ｓ７の処理が繰り返されることになる。平均化の設定が有効になっていないときは（ステップＳ５のＮ）、後述のように転写ベルト１４の速度補正値を算出し（ステップＳ８）、図６の処理を終了する。
【００４６】
ステップＳ７，Ｓ８において算出する速度補正値とは、モータ３１を制御して、駆動ローラ３３の回転速度を補正するために用いる。具体的には、例えば、次のようにして算出する。
【００４７】
すなわち、求める速度補正値をＶｈ、転写ベルト１４の目標速度（設計値）をＶ１、転写ベルト１４の測定速度をＶ２とすると、
Ｖｈ＝Ｖ１−Ｖ２                            ……  （１）
として、速度補正値Ｖｈを求めることができる。
【００４８】
そして、測定速度Ｖ２は、転写ベルト１４の一周の長さ（設計値）をＬ、前述のステップＳ２、Ｓ６でカウントを開始するカウント値をＴとすると、
Ｖ２＝Ｌ÷Ｔ                                ……  （２）
として求めることができる。
【００４９】
また、このような演算を行う場合に用いるカウント値Ｔは、平均化の設定が有効になっているときは（ステップＳ５のＹ）、所定の不揮発性メモリに記憶している直近の過去のデータの所定回数分（例えば、過去５回分など）の平均値を用いる。また、平均化の設定が有効になっていないときは（ステップＳ５のＮ）、今回測定した分（ステップＳ４）だけを用いる。
【００５０】
このようにして速度補正値Ｖｈを求めると、前述のような色ずれの調整を行う際に、この速度補正値Ｖｈを用いて、デジタルカラー複写機１の製造誤差に起因して生じるずれを補正する処理を行う。具体的には、例えば以下の２つの手段が考えられる。前述の速度補正値Ｖｈの算出（ステップＳ７，Ｓ８）、及び、以下の手段１，２により、補正手段を実現している。
【００５１】
（１）手段１
まず、制御部２６が速度補正値Ｖｈに基づいてモータ３１を制御することが考えられる。具体的には、速度補正値Ｖｈの大きさに応じたモータ３１の駆動周波数の値をテーブルとして制御部２６のＲＯＭなどにあらかじめ記憶しておき、速度補正値Ｖｈの大きさに応じてモータ３１の駆動周波数を調整することで、転写ベルト１４の移動速度を適正に補正することが考えられる。転写ベルト１４の移動速度が適正に補正されれば、色合わせパターン２０も正確に観測できるので、色ずれの調整も正確に補正されることになる。
【００５２】
（２）手段２
また、図３を参照して前記したように色ずれの調整を行う際に、そのための演算に速度補正値Ｖｈを反映させるようにしてもよい。具体的には、前述のような色合わせパターン２０のＫ−Ｍ間距離（ライン間隔ｄ）の測定値を用いて色ずれの調整を行う際に、そのライン間隔ｄを速度補正値Ｖｈに応じて補正する。具体的には、ここでも、速度補正値Ｖｈの値に応じたライン間隔ｄの測定値の補正値を登録したテーブルを制御部２６のＲＯＭなどにあらかじめ記憶しておき、この値を用いてライン間隔ｄの測定値を適正値に補正する。これにより色ずれの調整量を補正することができる。
【００５３】
なお、図６の処理において、転写ベルト１４が一周する時間をカウントする場合の転写ベルト１４の起点をベルト接続痕４１としているが、転写ベルト１４がベルト接続痕４１のないベルトである場合などには、転写ベルト１４に所定のマークを形成するなど、ベルト接続痕４１以外の所定の位置を基点としてセンサ４２で検出するようにしてもよい。
【００５４】
以上説明したように、デジタルカラー複写機１によれば、転写ベルト１４が一周する時間を現実にカウントし、経過時間の理想値との間にずれがあれば、前述の手段１，２により各色のトナー画像のずれを補正して、かかるトナー画像のずれをより正確に調整することができる。
【００５５】
また、平均化の設定が有効になっているときは（ステップＳ５のＹ）、カウント値として過去の所定回数分の平均値を用いるので、転写ベルト１４が一周する時間を安定的にカウントして各色のトナー画像のずれを補正し、かかるトナー画像のずれをより正確に調整することができる。
【００５６】
逆に、平均化の設定が有効になっていないときは（ステップＳ５のＮ）、今回だけの一回分のカウント値を用いるので、現在の温度、湿度、装置の経時変化の程度他の最新の環境条件などを反映して各色のトナー画像のずれを補正し、かかるトナー画像のずれをより正確に調整することができる。
【００５７】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明は、転写ベルトが一周する時間を現実にカウントして、経過時間の理想値との間にずれがあれば、所定の手段により各色のトナー画像のずれを補正して、かかるトナー画像のずれをより正確に調整することができる。
【００５８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、ベルトの所定位置を基準として転写ベルトが一周する時間をカウントして、各色のトナー画像のずれをより正確に調整することができる。
【００５９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、転写ベルトの接続痕を基準として転写ベルトが一周する時間をカウントして、各色のトナー画像のずれをより正確に調整することができる。
【００６０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれかの一に記載の発明において、転写ベルトの駆動源となるモータを制御して転写ベルトの駆動速度を調整することにより、各色のトナー画像のずれをより正確に調整することができる。
【００６１】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜３のいずれかの一に記載の発明において、各色のトナー画像のずれの調整量を補正することにより、各色のトナー画像のずれをより正確に調整することができる。
【００６２】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれかの一に記載の発明において、過去の所定回数分の平均値を用いるので、転写ベルトが一周する時間を安定的にカウントして各色のトナー画像のずれを補正し、かかるトナー画像のずれをより正確に調整することができる。
【００６３】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜５のいずれかの一に記載の発明において、今回だけの一回分のカウント値を用いるので、現在の温度、湿度、装置の経時変化の程度他の最新の環境条件などを反映して各色のトナー画像のずれを補正し、かかるトナー画像のずれをより正確に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態であるデジタルカラー複写機の概略構成のブロック図である。
【図２】プリンタエンジンの概略構成のブロック図である。
【図３】色ずれの調整の処理を説明する説明図である。
【図４】転写ベルト部分の斜視図である。
【図５】転写ベルトの平面図である。
【図６】速度補正値算出処理のフローチャートである。
【符号の説明】
１    画像形成装置
５Ｍ，５Ｃ，５Ｙ，５Ｋ    感光体
１４    転写ベルト
２０    パターン画像
２１    第１のセンサ
３１    モータ
４１    接続痕
４２    第２のセンサ
【図１】
2005031168.tif 000003
【図２】
2005031168.tif 000004
【図３】
2005031168.tif 000005
【図４】
2005031168.tif 000006
【図５】
2005031168.tif 000007
【図６】
2005031168.tif 000008