(57)【要約】【課題】  車内外の動画として記録して外部に伝送することができる自動車動画伝送システムを提供する。【解決手段】  画像イメージセンサＦ、Ｒ、Ｂは自動車の前方、後方、室内をそれぞれ撮像し、撮像した画像に基づく動画データを出力する。カーナビゲーションシステム５には、画像イメージセンサＦ、Ｒ、Ｂから出力される動画データを圧縮してＨＤＤ６またはＭＭＣ４に書き込む動画エンコーダ１０と、ＨＤＤ６またはＭＭＣ４からデータを読み出し、デコードする動画デコーダ８と、デコードされた動画を表示するＬＣＤタッチパネル７が設けられている。携帯電話通信モジュール１は、車外にある動画受信装置と無線通信を行い、動画受信装置からコマンドを受信し、それに対応する動画データを送信する。【選択図】        図１
2005159622.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車に取り付けられ、前記車両周囲の映像を撮像し車外へ送信する動画送信装置と、
前記動画送信装置が送信した映像を受信する、車外の動画受信装置と、
から構成され、
前記動画受信装置が、前記動画送信装置に、映像を出力させる命令を送信し、前記動画送信装置が、前記映像を出力させる命令に基づいて、前記動画送信装置が撮影した映像を、前記動画受信装置へ送信し、前記動画受信装置が、該映像を表示することを特徴とする自動車動画伝送システム。
【請求項２】
前記動画受信装置が、前記動画送信装置に、設定状態データを出力させる命令を送信し、前記動画送信装置が、前記設定状態データを出力させる命令に基づいて、前記動画送信装置の設定状態のデータを、前記動画受信装置へ送信し、前記動画受信装置が、該データを表示することを特徴とする請求項１に記載の自動車動画伝送システム。
【請求項３】
前記動画送信装置が、
自動車に取り付けられ、前記自動車の室外、室内をそれぞれ撮像し、撮像した画像に基づく動画データを出力する複数の画像イメージセンサと、
前記画像イメージセンサから出力される動画データを圧縮して記録手段に書き込む動画エンコーダと、
前記動画送信装置各部の制御を行う第１の制御手段と、
前記第１の制御手段が出力するコマンドコードを翻訳し、各部の駆動を行うコマンドデコーダと、
前記動画送信装置の設定状態を蓄積する第１の記憶手段と、
前記動画送信装置が前記動画受信装置との通信を行う第１の無線通信手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動車動画伝送システム。
【請求項４】
前記動画送信装置が、カーナビゲーションシステムを備えたことを特徴とする請求項３に記載の自動車動画伝送システム。
【請求項５】
前記第１の無線通信手段が、携帯電話通信モジュールであることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の自動車動画伝送システム。
【請求項６】
前記動画送信装置が、前記記録手段として、第１の記録媒体および前記第１の記録媒体とは異なる第２の記録媒体を有することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかの項に記載の自動車動画伝送システム。
【請求項７】
前記第１の記録媒体が、前記カーナビゲーションシステムに設けられたハードディスクであり、前記第２の記録媒体が、前記カーナビゲーションシステムに設けられた半導体メモリカードであることを特徴とする請求項６に記載の自動車動画伝送システム。
【請求項８】
前記動画受信装置が、
前記動画エンコーダから出力された動画データをデコードする動画処理手段と、
前記動画受信装置各部の制御を行う第２の制御手段と、
前記動画受信装置の設定状態を蓄積する第２の記憶手段と、
前記動画受信装置が前記動画送信装置との通信を行う第２の無線通信手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動車動画伝送システム。
【請求項９】
前記第２の無線通信手段が、
動作状態を表示する表示手段と、
前記表示手段に前記複数の画像イメージセンサのアイコンを表示する第１の表示制御手段と、
ユーザが前記アイコンを選択し、または選択解除する第１の選択手段と、
前記ユーザによって選択され、または選択解除されたアイコンに対応するコマンドを前記動画送信装置へ出力する第３の制御手段と、
を備えた携帯電話機であることを特徴とする請求項８に記載の自動車動画伝送システム。
【請求項１０】
前記第２の無線通信手段が、
前記表示手段に前記第１の記録媒体および第２の記録媒体のアイコンを表示する第２の表示制御手段と、
ユーザが前記アイコンを選択する第２の選択手段と、
前記ユーザによって選択されたアイコンに対応するコマンドを前記動画送信装置へ出力する第４の制御手段と、
を備えた携帯電話機であることを特徴とする請求項８に記載の自動車動画伝送システム。
【請求項１１】
前記第２の無線通信手段が、ユーザによってＩＤ番号を入力する入力手段を備えたことを特徴とする請求項８〜請求項１０のいずれかの項に記載の自動車動画伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車走行時や駐車時において、車内外の状況を動画として記録して外部に伝送する自動車動画伝送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車走行時あるいは駐車時において車内外の状況を動画として記録し、外部に伝送することは、自動車を駐車した場所の特定、駐車した自動車の監視、盗難されてしまった自動車の居場所の特定用として有用である。しかしながら、従来、この動画記録、伝送に好適な装置が開発されていないのが実情である。
例えば、特許文献１には、バスやワゴン車の後部にビデオカメラを装備して、後退時の後方確認補助を行う装置が記載されている。しかし、この装置は用途が後方確認に限定されており、したがって、モニター機能のみで動画記録機能を有していない。
また、特許文献２、特許文献３には自動車走行時において周囲画像を記録する装置が記載されているが、記録媒体が１種類しかない欠点がある。
また、いずれの装置も、記録した動画データを外部に伝送する機能を有しておらず、ユーザにとって充分満足いくものではなかった。
【特許文献１】特開２００３-１０４１４９号公報
【特許文献２】特開平１０-２１０３９５号公報
【特許文献３】特開平０８-２０２９８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は上記事情を考慮してなされたもので、その目的は、車内外の状況を動画として記録して外部に伝送することができる自動車動画伝送システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために、この発明では、以下の手段を提案している。
請求項１に係る発明は、自動車動画伝送システムであって、自動車に取り付けられ、前記車両周囲の映像を撮像し車外へ送信する動画送信装置と、前記動画送信装置が送信した映像を受信する、車外の動画受信装置とから構成され、前記動画受信装置が、前記動画送信装置に、映像を出力させる命令を送信し、前記動画送信装置が、前記映像を出力させる命令に基づいて、前記動画送信装置が撮影した映像を、前記動画受信装置へ送信し、前記動画受信装置が、該映像を表示することを特徴とする。
この発明によれば、自動車動画伝送システムにおいて、動画受信装置が動画送信装置に動画を送信することを要求する命令を送信し、その命令に応じて動画送信装置が動画受信装置に動画を送信して、車外にて動画受信装置を用いて動画送信装置に蓄積されている動画を見ることが可能となる。
【０００５】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の自動車動画伝送システムであって、前記動画受信装置が、前記動画送信装置に、設定状態データを出力させる命令を送信し、前記動画送信装置が、前記設定状態データを出力させる命令に基づいて、前記動画送信装置の設定状態のデータを、前記動画受信装置へ送信し、前記動画受信装置が、該データを表示することを特徴とする。
この発明によれば、自動車動画伝送システムにおいて、動画受信装置が動画送信装置に現在の設定状態を送信することを要求する命令を送信し、その命令に応じて動画送信装置が動画受信装置に現在の設定状態を送信して、車外にて動画受信装置を用いて動画送信装置の現在の設定状態を見ることが可能となる。
【０００６】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載の自動車動画伝送システムであって、前記動画送信装置が、自動車に取り付けられ、前記自動車の室外、室内をそれぞれ撮像し、撮像した画像に基づく動画データを出力する複数の画像イメージセンサと、前記画像イメージセンサから出力される動画データを圧縮して記録手段に書き込む動画エンコーダと、前記動画送信装置各部の制御を行う第１の制御手段と、前記第１の制御手段が出力するコマンドコードを翻訳し、各部の駆動を行うコマンドデコーダと、前記動画送信装置の設定状態を蓄積する第１の記憶手段と、前記動画送信装置が前記動画受信装置との通信を行う第１の無線通信手段とを備えたことを特徴とする。
この発明によれば、自動車動画伝送システムにおいて、動画送信装置が無線通信手段によって動画受信装置と交信するので、車外にて動画受信装置を用いて動画送信装置の遠隔操作を行うことが可能となる。
【０００７】
請求項４に係る発明は、請求項３に記載の自動車動画伝送システムであって、前記動画送信装置が、カーナビゲーションシステムを備えたことを特徴とする。
この発明によれば、自動車動画伝送システムにおいて、カーナビゲーションシステムの構成要素（例えば、記憶媒体であるハードディスクないしメモリカード）を利用することが可能となる。
【０００８】
請求項５に係る発明は、請求項３または請求項４に記載の自動車動画伝送システムであって、前記第１の無線通信手段が、携帯電話通信モジュールであることを特徴とする。
この発明によれば、無線通信手段に携帯電話の通信網を利用できるので、新たに通信網を構築することなく、車外にて動画受信装置を用いて動画送信装置の遠隔操作を行うことが可能となる。
【０００９】
請求項６に係る発明は、請求項１〜請求項５のいずれかの項に記載の自動車動画伝送システムであって、前記動画送信装置が、前記記録手段として、第１の記録媒体および前記第１の記録媒体とは異なる第２の記録媒体を有することを特徴とする。
この発明によれば、特質の異なる記憶媒体にデータを蓄積し、その記憶媒体に適した利用法にて使用することが可能になる。
【００１０】
請求項７に係る発明は、請求項６に記載の自動車動画伝送システムであって、前記第１の記録媒体が、前記カーナビゲーションシステムに設けられたハードディスクであり、前記第２の記録媒体が、前記カーナビゲーションシステムに設けられた半導体メモリカードであることを特徴とする。
この発明によれば、データ量の大小によって、データを移動可能な媒体に蓄積し、データを移動することが可能になる。
【００１１】
請求項８に係る発明は、請求項１または請求項２に記載の自動車動画伝送システムであって、前記動画受信装置が、前記動画エンコーダから出力された動画データをデコードする動画処理手段と、前記動画受信装置各部の制御を行う第２の制御手段と、前記動画受信装置の設定状態を蓄積する第２の記憶手段と、前記動画受信装置が前記動画送信装置との通信を行う第２の無線通信手段とを備えたことを特徴とする。
この発明によれば、自動車動画伝送システムにおいて、動画受信装置が無線通信手段によって動画送信装置と交信するので、車外にて動画受信装置を用いて動画送信装置の遠隔操作を行うことが可能となる。
【００１２】
請求項９に係る発明は、請求項８に記載の自動車動画伝送システムであって、前記第２の無線通信手段が、動作状態を表示する表示手段と、前記表示手段に前記複数の画像イメージセンサのアイコンを表示する第１の表示制御手段と、ユーザが前記アイコンを選択し、または選択解除する第１の選択手段と、前記ユーザによって選択され、または選択解除されたアイコンに対応するコマンドを前記動画送信装置へ出力する第３の制御手段とを備えた携帯電話機であることを特徴とする。
この発明によれば、画像受信装置のアイコンによって、画像イメージセンサを制御することが可能となる。
【００１３】
請求項１０に係る発明は、請求項８に記載の自動車動画伝送システムであって、前記第２の無線通信手段が、前記表示手段に前記第１の記録媒体および第２の記録媒体のアイコンを表示する第２の表示制御手段と、ユーザが前記アイコンを選択する第２の選択手段と、前記ユーザによって選択されたアイコンに対応するコマンドを前記動画送信装置へ出力する第４の制御手段とを備えた携帯電話機であることを特徴とする。
この発明によれば、画像受信装置のアイコンによって、記録媒体の選択を行うことが可能となる。
【００１４】
請求項１１に係る発明は、請求項８〜請求項１０のいずれかの項に記載の自動車動画伝送システムであって、前記第２の無線通信手段が、ユーザによってＩＤ番号を入力する入力手段を備えたことを特徴とする。
この発明によれば、ユーザがＩＤ番号を入力し、セキュリティを確保して車外にて動画受信装置を用いて動画送信装置の遠隔操作をすることが可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、車内の状況、車外の状況を動画として記録して外部に伝送することができる。これにより、自動車を駐車した場所の特定、駐車した自動車の監視、盗難されてしまった自動車の居場所の特定用として用いることができて好適である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、この発明の一実施形態について説明する。
本実施形態に係る自動車動画伝送システムは、自動車に搭載され、自動車内外の周囲の映像を撮像し車外へ送信する動画送信装置ＴＲＭと、動画送信装置ＴＲＭが送信した映像を受信する、車外の動画受信装置ＲＣＶとから構成される。自動車動画伝送システムにおいて、動画受信装置ＲＣＶは動画送信装置ＴＲＭに対して撮像した自動車内外の周囲の動画を送信させるコマンドを送信し、動画送信装置ＴＲＭはそのコマンドに基づいて該動画を動画受信装置ＲＣＶへ送信する。
【００１７】
次に、図面を参照し、動画送信装置ＴＲＭについて説明する。
図１はこの発明の一実施形態による動画送信装置ＴＲＭの構成を示すブロック図である。動画送信装置ＴＲＭは、携帯電話通信モジュール１（第１の無線通信手段）と、コマンドデコーダ２と、画像イメージセンサ３と、半導体メモリカード（ＭＭＣ）４（第２の記録媒体）と、カーナビゲーションシステム５と、コントローラ１１（第１の制御手段）と、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）１２と、記憶装置（ＲＡＭ）１３（第１の記憶手段）と、コントロールバス１４とから構成される。コントローラ１１は動画送信装置ＴＲＭの制御を行う。ＲＯＭ１２は図１２に示すコマンドコードと、コントロールプログラムを記憶している。記憶装置１３には、図１に示すように、(1)〜(16)の記憶スロットが設けられ、各記憶スロットに対し、コントローラ１１によるデータ書き込みおよび読み出しが行われる。
【００１８】
携帯電話通信モジュール１は、携帯電話通信回線を介して、自動車外部の携帯電話機とデータの交信を行う。本実施形態においては、車外の動画受信装置ＲＣＶから携帯電話を介して送信されるコマンドをコントロールバス１４を介してコントローラ１１に出力し、また、そのコマンドに基づいて、撮像した動画データをコントロールバス１４を介して入力し、動画受信装置ＲＣＶへ出力する。コマンドデコーダ２は、コントローラ１１からコントロールバス１４を介して供給されるコマンドコードをデコードする。
【００１９】
画像イメージセンサ３は、コマンドデコーダ２から出力される制御信号によって駆動される。この画像イメージセンサ３は、３個の画像イメージセンサＦ、Ｒ、Ｂから構成され、画像イメージセンサＦは、図３に示すように、自動車のルームミラーのフロント側に設置され、画像イメージセンサＲは、図４に示すように、自動車のルームミラーの室内側に設置され、画像イメージセンサＢは、図５に示すように、自動車のリアマウントストップランプのリア側に設置されている。
【００２０】
また、画像イメージセンサＦ、Ｒ、Ｂは、図１１に示すように、モータ制御回路３１と、垂直方向駆動マイクロステップモータ３２と、画像イメージセンサカメラユニット３３と、水平方向駆動マイクロステップモータ３４とから構成される。モータ制御回路３１は、コマンドデコーダ２からの指示に基づいて、垂直方向駆動マイクロステップモータ３２および水平方向駆動マイクロステップモータ３４を駆動し、画像イメージセンサカメラユニット３３を目的とする方向を撮像するように制御を行う。
【００２１】
カーナビゲーションシステム５は、ＬＣＤ（液晶）タッチパネル７、ＨＤＤ（ハードディスク）６（第１の記録媒体）、動画デコーダ８、動画エンコーダ１０、日付タイマ（カレンダー）９が設けられ、また、半導体メモリカード４が挿入可能になっている。ここで、日付タイマ９は動画記録画面に日付、時刻を記録するためのものである。
【００２２】
図６、図７は上述したコマンドデコーダ２を説明するための図である。コマンドデコーダ２は、コントローラ１１から供給されるコマンドコードに対応するフリップフロップのＴ端子へ“１”または“０”信号を出力する。この信号を受けたフリップフロップは次のクロックパルスの立ち上がりにおいて出力端から“１”または、“０”信号を出力する。図１３にクロックパルス（ａ）とコマンドデコーダ出力（ｂ）とフリップフロップ出力（ｃ）の関係を示す。図６、７の各フリップフロップの出力信号によって画像イメージセンサＦ、Ｒ、Ｂおよびカーナビゲーションシステム５が駆動制御される。
尚、コマンドデコーダ２は、上記の構成をとっているため、コントローラ１１からコマンドコードを受ける毎に、各出力はＯＮ（“１”）／ＯＦＦ（“０”）を交互に出力するトグル動作を行う。これにより、コマンドコードの数を減らして、本システムの簡略化を行っている。
【００２３】
次に、図面を参照し、動画受信装置ＲＣＶについて説明する。
図２はこの発明の一実施形態による動画受信装置ＲＣＶの構成を示すブロック図である。動画受信装置ＲＣＶは、携帯電話機１５（第２の無線通信手段）と、コントローラ１６（第２の制御手段）と、ＲＯＭ１７と、記憶装置１８（第２の記憶手段）と、半導体メモリカード１９と、動画デコーダ２０（動画処理手段）と、動画データＲＡＭ２１（動画処理手段）と、コントロールバス２２とから構成される。コントローラ１６は動画受信装置ＲＣＶの制御を行う。ＲＯＭ１７は図１２に示すコマンドコードと、コントロールプログラムを記憶している。また、ＲＯＭ１７のメモリ内容は図１におけるＲＯＭ１２と同一である。記憶装置１８には、図２に示すように、(1)〜(16)の記憶スロットが設けられ、各記憶スロットに対し、コントローラ１６によるデータ書き込みおよび読み出しが行われる。また、記憶装置１８のメモリ内容は図１における記憶装置１３と同一である。半導体メモリカード１９は、ＲＯＭ１７および記憶装置１８の記憶内容のバックアップおよび記憶内容の移動のために設けられている。
【００２４】
携帯電話機１５は、動画受信装置ＲＣＶから画面を制御できるように設計されており、
携帯電話通信回線を介して、自動車に搭載の動画送信装置ＴＲＭ内の携帯電話通信モジュール１とデータの交信を行う。携帯電話機１５は、携帯電話通信モジュールと、コントロールボタン（入力手段、第１の選択手段、第２の選択手段）と、ＬＣＤ表示パネル（表示手段）とから構成される。携帯電話通信モジュールは、内部に図示しないＣＰＵ（第３の制御手段、第４の制御手段、第１の表示制御手段、第２の表示制御手段）を含む。携帯電話機１５は、コントローラ１６からコマンドを入力されて、自動車に搭載の動画送信装置ＴＲＭへコマンドを送信し、また、そのコマンドに基づいて、動画送信装置ＴＲＭから出力された動画データを受信し、該データをコントロールバス２２を介して動画データＲＡＭ２１に出力する。
【００２５】
動画データＲＡＭ２１は、携帯電話機１５によって受信された動画データがコントロールバス２２を介して記憶される。動画デコーダ２０は動画データＲＡＭ２１から読み出された動画データをデコードし、コントロールバス２２を介して携帯電話機１５に出力する。
【００２６】
次に、上記実施形態による自動車動画伝送システムの動作を図８〜図１０に示す携帯電話機１５のＬＣＤ表示パネルおよびコントロールボタンの図および図１４に示す動画送信装置ＴＲＭと動画受信装置ＲＣＶへとの通信状況図並びに図１５〜図２３に示すフローチャートを参照して説明する。
【００２７】
図１５は初期設定動作を示すフローチャートである。ユーザは、この自動車動画伝送システムの使用を開始する場合、最初に、次の手順で初期設定を行う。すなわち、先ず、動画受信装置ＲＣＶ内の携帯電話機１５を操作し、図８（ａ）において自動車動画システムのアイコンを選択して、動画送信装置ＴＲＭ内の携帯電話通信モジュール１に電話をかける（ステップＳａ１）。次に、携帯電話機１５のＬＣＤ表示パネルに図８（ｂ）の画面を表示させ、ＩＤナンバー／自局番号初期登録のアイコンを選択し、図８（ｃ）に移行する（ステップＳａ２）。次に、ユーザが携帯電話機１５のボタンを操作し自局携帯電話番号の動画送信装置ＴＲＭならびに動画受信装置ＲＣＶへの初期登録を行う。この例では「０９０−１２３４−００００」を登録する。次に、図８（ｄ）の画面を表示させ、ユーザがＩＤナンバーの初期登録を行う。この例では「４８０６」を登録する。（ステップＳａ３）。次に、入力したＩＤナンバーおよび自局携帯電話番号を携帯電話機１５から携帯電話通信モジュール１へ転送する。（ステップＳａ４）。この登録ＩＤナンバー「４８０６」は携帯電話通信モジュール１およびコントローラ１１を介して記憶装置１３の記憶スロット(1)に格納される。また、自局携帯電話番号「０９０−１２３４−００００」は、コントローラ１６を介して記憶装置１８の記憶スロット(2)に格納される。（ステップＳａ５）。
【００２８】
図１６はこの自動車動画伝送システムの動画記録スタート時の動作を示すフローチャートである。先ず、ユーザは、携帯電話機１５のＬＣＤ表示パネルに、図８（ｂ）の画面を表示させ、自動車動画記録のアイコンを選択し、携帯電話通信モジュール１にアクセスし、図８（ｄ）に移行する（ステップＳｂ１）。この画面において、ユーザが初期登録で登録したＩＤナンバーをボタンにて入力する（ステップＳｂ２）。この例では「４８０６」を入力する。入力されたＩＤナンバー「４８０６」を、携帯電話通信モジュール１を介して図１のコントローラ１１が読み取る（ステップＳｂ３）。コントローラ１１は、入力されたＩＤナンバーと、記憶装置１３の記憶スロット(1)に登録されたＩＤナンバーとを比較する（ステップＳｂ４）。この比較結果が一致していない場合はＩＤナンバーの再入力が行われ、一致している場合は、図９の動画記録操作画面が起動する（ステップＳｂ５）。
【００２９】
ここで、ユーザが図９のコントロールボタンＵ、Ｄ、Ｒ、ＬとセレクトボタンＳＬを使って任意の画像イメージセンサ、記録メディア、携帯電話機１５への動画ファイル転送の有無をアイコンによって選択し、セレクトボタンＳＬを押す（ステップＳｂ６）。図１７はこの詳細を示すフローチャートである。まず、ユーザが、図９の動画記録操作画面において、画像イメージセンサＦ、Ｒ、ＢのどれをＯＮにするか選択する（ステップＳｃ１）。この場合、画像イメージセンサＦを選択する。次に、図９の携帯電話機１５のセレクトボタンＳＬを押して、画像イメージセンサＦの選択を決定する（ステップＳｃ２）。コントローラ１６はＲＯＭ１７に記憶されているコマンドコード“０００１”を選択して携帯電話機１５へ転送する（ステップＳｃ３）。同様に、コントローラ１６は、画像イメージセンサＲが選択された場合、ＲＯＭ１７に記憶されているコマンドコード“００１０”を選択し、画像イメージセンサＢが選択された場合、ＲＯＭ１７に記憶されているコマンドコード“００１１”を選択して、携帯電話機１５へ転送する。次に、携帯電話機１５は携帯電話通信モジュール１へデータ“０００１”の転送を行う（ステップＳｃ４）。同様に、携帯電話機１５は、画像イメージセンサＲが選択された場合、ＲＯＭ１７に記憶されているコマンドコード“００１０”を選択し、画像イメージセンサＢが選択された場合、ＲＯＭ１７に記憶されているコマンドコード“００１１”を選択して、携帯電話通信モジュール１へ転送する。
【００３０】
次に、動画送信装置ＴＲＭ内における動作を説明する。
携帯電話通信モジュール１がコマンドコード“０００１”を受信し、コントローラ１１に出力する（ステップＳｃ５）。コントローラ１１は、画像イメージセンサＦが選択されたと判断し、ＲＯＭ１２に記憶されているコマンドコード“０００１”（図１０参照）をコマンドデコーダ２に送る（ステップＳｃ６）。同様に、画像イメージセンサＲが選択された場合は、ＲＯＭ１２に記憶されているコマンドコード“００１０”をコマンドデコーダ２に送り、画像イメージセンサＢが選択された場合は、ＲＯＭ１２に記憶されているコマンドコード“００１１”をコマンドデコーダ２に送る。これにより、画像イメージセンサＦが選択された場合は、画像イメージセンサＦと動画エンコーダ１０（図１）がＯＮする（ステップＳｃ７）。次に、コントローラ１１は記憶装置１３の記憶スロット（3）に“１”を格納する（ステップＳｃ８）。同様に、コントローラ１１は、画像イメージセンサＲが選択された場合、記憶装置１３の記憶スロット(4)に“１”を格納し、画像イメージセンサＢが選択された場合、記憶装置１３の記憶スロット(5)に“１”を格納する。次に、コントローラ１１は、記憶装置１３の記憶スロット(3)の内容を、携帯電話通信モジュール１を介して携帯電話機１５へ転送する（ステップＳｃ９）。同様に、コントローラ１１は、画像イメージセンサＲが選択された場合、記憶装置１３の記憶スロット(4)の内容を選択し、画像イメージセンサＢが選択された場合、記憶装置１３の記憶スロット(5)の内容を選択して、携帯電話通信モジュール１を介して携帯電話機１５へ転送する。
【００３１】
次に、動画受信装置ＲＣＶ内における動作を説明する。
次に、コントローラ１６は、携帯電話機１５を介して、記憶装置１３の記憶スロット(3)のデータを受信し、記憶装置１８の記憶スロット(3)に“１”を格納する（ステップＳｃ１０）。同様に、コントローラ１６は、画像イメージセンサＲが選択された場合、記憶装置１３の記憶スロット(4)に“１”を格納し、画像イメージセンサＢが選択された場合、記憶装置１３の記憶スロット(5)に“１”を格納する。次に、コントローラ１６は記憶装置１８の記憶スロット(3)、(4)、(5) の内容を読み取り、“１”か“０”かをチェックする（ステップＳｃ１１）。コントローラ１６は、図９の動画記録操作画面にてＯＮ状態になっている画像イメージセンサのアイコンの色を変える（ステップＳｃ１２）。図９において、画像イメージセンサＦの色が青から赤に変わり、画像イメージセンサＦがＯＮ状態になっていることを示す。
【００３２】
図１６に戻り、次に、ユーザは、図９の動画記録操作画面において、記録メディアをＨＤＤ６にするかＭＭＣ４にするかを選択する。図１８はこの詳細を示すフローチャートである。ユーザが、図９の動画記録操作画面において、記録メディアをＨＤＤ６にするかＭＭＣ４にするかを選択する（ステップＳｄ１）。この場合、ＨＤＤ６を選択する。次に、図９の携帯電話機１５のセレクトボタンＳＬを押して、ＨＤＤ６の選択を決定する（ステップＳｄ２）。コントローラ１６はＲＯＭ１７に記憶されているコマンドコード“１０１１”を選択して携帯電話機１５へ転送する（ステップＳｄ３）。同様に、コントローラ１６は、ＭＭＣ４が選択された場合、ＲＯＭ１７に記憶されているコマンドコード“１１００”を選択して、携帯電話機１５へ転送する。次に、携帯電話機１５は携帯電話通信モジュール１へデータ“１０１１”の転送を行う（ステップＳｄ４）。同様に、携帯電話機１５は、ＭＭＣ４が選択された場合、ＲＯＭ１７に記憶されているコマンドコード“１１００”を選択して、携帯電話通信モジュール１へ転送する。
【００３３】
次に、動画送信装置ＴＲＭ内における動作を説明する。
携帯電話通信モジュール１がコマンドコード“１０１１”を受信し、コントローラ１１に出力する（ステップＳｄ５）。コントローラ１１は、ＨＤＤ６が選択されたと判断し、ＲＯＭ１２に記憶されているコマンドコード“１０１１”をコマンドデコーダ２に送る（ステップＳｄ６）。同様に、ステップＳｄ２において、ＭＭＣ４が選択された場合は、ＲＯＭ１２に記憶されているコマンドコード“１１００”をコマンドデコーダ２に送る。これにより、ＨＤＤ６が選択された場合、ＨＤＤ６がＯＮする（ステップＳｄ７）。次に、コントローラ１１は記憶装置１３の記憶スロット（13）に“１”を格納する（ステップＳｄ８）。また、コントローラ１１は、ステップＳｄ２にて、ＭＭＣ４が選択された場合は記憶スロット(14)に“１”を格納する。また、記憶装置１３の記憶スロット(13)の内容を携帯電話通信モジュール１に出力し、携帯電話機１５へ転送する（ステップＳｄ９）。
【００３４】
次に、動画受信装置ＲＣＶ内における動作を説明する。
次に、コントローラ１６は、携帯電話機１５を介して、記憶装置１３の記憶スロット(13)のデータを受信し、記憶装置１８の記憶スロット(13)に“１”を格納する（ステップＳｄ１０）。また、コントローラ１６は記憶装置１８の記憶スロット(13)、(14)の内容を読み取り、“１”か“０”かをチェックする（ステップＳｄ１１）。コントローラ１６は、図９の動画記録操作画面にてＯＮ状態になっている記録メディアのアイコンの色を変える（ステップＳｄ１２）。図９においてはＨＤＤ６の色が青から赤に変わり、ＨＤＤ６がＯＮ状態になっていることを示す。
【００３５】
図１６に戻り、次に、ユーザは、図９の動画記録操作画面において、動画データを動画送信装置ＴＲＭから動画受信装置ＲＣＶに転送するか否かを選択する。図１９はこの詳細を示すフローチャートである。ユーザが、図９の動画記録操作画面において、動画ファイルを動画送信装置ＴＲＭから動画受信装置ＲＣＶに転送するか否かを選択する（ステップＳｅ１）。この場合、動画ファイル転送を行うこととする。次に、図９の携帯電話機１５のセレクトボタンＳＬを押して、動画ファイル転送の選択を決定する（ステップＳｅ２）。コントローラ１６はＲＯＭ１７に記憶されているコマンドコード“１０１０”を選択して携帯電話機１５へコマンドコードを転送する（ステップＳｅ３）。次に、携帯電話機１５は携帯電話通信モジュール１へデータ“１０１０”の転送を行う（ステップＳｅ４）。
【００３６】
次に、動画送信装置ＴＲＭ内における動作を説明する。
携帯電話通信モジュール１がコマンドコード“１０１０”を受信し、コントローラ１１に出力する（ステップＳｅ５）。コントローラ１１は、動画ファイル転送を行うことが選択されたと判断し、ＲＯＭ１２に記憶されているコマンドコード“１０１０”をコマンドデコーダ２に送る（ステップＳｅ６）。同様に、ステップＳｅ２において、動画ファイル転送を行わないことが選択された場合は、ＲＯＭ１２に記憶されているコマンドコード“１０１０”を再び、コマンドデコーダ２に送り、コマンドデコーダ２のトグル動作により動画ファイル転送を停止する。これにより、動画ファイル転送を行うことが選択された場合、動画ファイル転送が実行される（ステップＳｅ７）。次に、コントローラ１１は記憶装置１３の記憶スロット（10）に“１”を格納し（ステップＳｅ８）、また、記憶装置１３の記憶スロット(10)の内容を携帯電話通信モジュール１に出力し、携帯電話機１５へ転送する（ステップＳｅ９）。
【００３７】
次に、動画受信装置ＲＣＶ内における動作を説明する。
次に、コントローラ１６は、携帯電話機１５を介して、記憶装置１３の記憶スロット(10)のデータを受信し、記憶装置１８の記憶スロット(10)に“１”を格納する（ステップＳｅ１０）。また、コントローラ１６は記憶装置１８の記憶スロット(10)の内容を読み取り、“１”か“０”かをチェックする（ステップＳｅ１１）。コントローラ１６は、図９の動画記録操作画面にて動画ファイル転送のアイコンの色を変える（ステップＳｅ１２）。図９においては動画ファイル転送のアイコンの色が青から赤に変わり、動画ファイル転送を行える状態になっていることを示す。
【００３８】
次に、図１６に戻り、ステップＳｂ７へ進み、ユーザがもう一度セレクトボタンＳＬを押すと、図１０の画像イメージセンサの出力画面が表示される。次に、ユーザは、図１０の画像イメージセンサの出力画面において、動画送信装置ＴＲＭから動画受信装置ＲＣＶへ動画データを送信させる指示をする。図２０はこの詳細を示すフローチャートである。図９において、ユーザが、画像イメージセンサ、記録メディア、画像データ転送のアイコンが選択された状態で、セレクトボタンＳＬを押すと、図１０の画像イメージセンサの出力画面に切り替る（ステップＳｆ１）。画像イメージセンサ３→動画エンコーダ１０→携帯電話通信モジュール１→携帯電話機１５→動画データＲＡＭ２１→ 動画デコーダ２０→携帯電話機１５の経路で動画データが再生され、図９のように動画が表示される（ステップＳｆ２）。
【００３９】
次に、図１６に戻り、ステップＳｂ８へ進み、ユーザは、図１０の画像イメージセンサの出力画像を見て、動画送信装置ＴＲＭの画像イメージセンサＦ、Ｒ、Ｂの向きを調整する。図２１はこの詳細を示すフローチャートである。図１０に示す携帯電話機１５の画像イメージセンサ操作ボタンＡ〜Ｄを操作することにより、該当するコマンドコードが、コントローラ１６から携帯電話機１５に送信される。具体的に、ボタンＡ（センサ上移動）、ボタンＢ（右方向に画面移動）、ボタンＣ（下方向に画面移動）ボタンＤ（左方向に画面移動）が押された場合は、コマンドコードとしてそれぞれ“０１００”、“０１０１”、“０１１０”、“０１１１”が送信される（ステップＳｇ１）。ここではボタンＡ（センサ上移動）が選択されたとするので、コマンドコード“０１００”が送信される。次に、携帯電話機１５はコマンドコードを携帯電話通信モジュール１に送信する（ステップＳｇ２）。
【００４０】
次に、動画送信装置ＴＲＭ内における動作を説明する。
携帯電話通信モジュール１を介して、コマンドコードがコントローラ１１に受信され、コントローラ１１は画像イメージセンサＦ、Ｒ、Ｂへ制御信号を出力する（ステップＳｇ３）。コマンドデコーダ２にコマンドコード“０１００”が入力され、出力(4)から“１”を出力する（ステップＳｇ４）。次に、垂直方向駆動マイクロステップモータ２７が動作して、画像イメージセンサ２８を上方向に移動させる（ステップＳｇ５）。コントローラ１１は、(6)に“１”を格納する（ステップＳｇ６）。
【００４１】
次に、図１６に戻り、ユーザは、動画データを記録メディアに記録させる指示をする。図２２はこの詳細を示すフローチャートである。ユーザは、動画記録動作画面に動画送信装置ＴＲＭから動画データが出力されている状態で、画像メモリシャッタボタンＳＨを押す（ステップＳｈ１）。コントローラ１６は、ＲＯＭ１７から、コマンドコード“１０００”を選択し、携帯電話機１５を介して、携帯電話通信モジュール１に転送する（Ｓｈ２）。
【００４２】
次に、動画送信装置ＴＲＭ内における動作を説明する。
携帯電話通信モジュール１を介してコマンドコード“１０００”を受信し、コントローラ１１が読み取る。（ステップＳｈ３）。コントローラ１１はコマンドデコーダ２に対してコマンド“１０００”を送る（ステップＳｈ４）。これにより、画像イメージセンサＦの出力が動画エンコーダ１０によってエンコードされ、ＨＤＤ６に記録される（ステップＳｈ５）。コントローラ１１は記憶装置１３の記憶スロット(10)に“１”を格納する（ステップＳｈ６）。コントローラ１１は、携帯電話通信モジュール１を介して、記憶装置１３の記憶スロット(１0)の内容を携帯電話機１５へ転送する（ステップＳｈ７）。
【００４３】
次に、動画記録の停止および再生処理について説明する。
動画記録を停止する場合、ユーザは、図１０において、画像メモリシャッタボタンＳＨを押す。コントローラ１６は携帯電話機１５にＲＯＭ１７に記憶されているコマンドコード“１００１”を出力する。次に、携帯電話機１５から携帯電話通信モジュール１を介して、コントローラ１１がコマンドコード“１００１”を受信し、コマンドデコーダ２へ転送する。次に、コマンドデコーダ２がカーナビゲーションシステム５内のＨＤＤ６の録画を停止する。これにより、動画記録が停止し、図９の画面が表示される。次に、コントローラ１１が記憶装置１３の記憶スロット(11)に“１”を格納し、携帯電話通信モジュール1を介して携帯電話機１５に、記憶装置１３の記憶スロット(11)の内容を送信する。
【００４４】
次に、ユーザは、図９の画面でコントロールボタンを使ってＨＤＤ６を選択し、セレクトボタンＳＬを押す。コントローラ１６が携帯電話機１５にＲＯＭ１７に記憶されているコマンドコード“１１０１”を出力し、記憶装置１８の記憶スロット(11)を“０”クリアし、記憶スロット(15)に“１”を格納する。次に、携帯電話機１５から携帯電話通信モジュール１を介してコントローラ１１がコマンドコード“１１０１”を受信する。次に、コントローラ１１が、ＲＯＭ１２内のコマンドコード“１１０１”をコマンドデコーダ２へ転送する。次に、コマンドデコーダ２がカーナビゲーションシステム５の再生を行う。次に、カーナビゲーションシステム５において、ＨＤＤ６に記録された動画が表示され、且つ、該動画ファイルが携帯電話通信モジュール１を介して携帯電話機１５に送信され、動画データＲＡＭ２１および動画デコーダ２０により処理されて、携帯電話機１５のＬＣＤ表示パネルに出力され、記録された動画再生（プレイバック）が行われる。次に、コントローラ１１が記憶装置１３の記憶スロット(11)を“０”クリアし、記憶スロット(15)に“１”を格納し、携帯電話通信モジュール1を介して携帯電話機１５に、記憶装置１３の記憶スロット(11)、(15)の内容を送信する。
【００４５】
次に、ユーザが動画再生の停止を行う場合は、図９の画像メモリシャッタボタンＳＨを押す。コントローラ１６が携帯電話機１５にＲＯＭ１７に記憶されているコマンドコード“１１１０”を出力し、記憶装置１８の記憶スロット(15) 内の“１”を“０”クリアし、記憶スロット(16)に“１”を格納する。次に、携帯電話機１５から携帯電話通信モジュール１を介してコントローラ１１がコマンドコード“１１１０”を受信する。次に、コントローラ１１が、ＲＯＭ１２内のコマンドコード“１１１０”をコマンドデコーダ２へ転送する。次に、コマンドデコーダ２がカーナビゲーションシステム５内のＨＤＤ６の動画再生を停止する。これにより、動画再生が停止し（ストップ）、図９の画面が表示される。次に、コントローラ１１が記憶装置１３の記憶スロット(15)を“０”クリアし、記憶スロット(16)に“１”を格納し、携帯電話通信モジュール1を介して携帯電話機１５に、記憶装置１３の記憶スロット(15)、(16)の内容を送信する。
【００４６】
以上、説明した各動作時に、動画送信装置ＴＲＭ内において、コントローラ１１のコマンドデコーダ２への出力データが記憶装置１３の当該箇所に格納され、携帯電話通信モジュール１を介して、動画受信装置ＲＣＶ内の携帯電話機１５に受信され、動画受信装置ＲＣＶにおいて、コントローラ１６により該データが記憶装置１８の当該箇所に格納されるので、動画送信装置ＴＲＭ内の記憶装置１３および動画受信装置ＲＣＶ内の記憶装置１８の内容は整合する。そのため、動画受信装置ＲＣＶ側において、動画送信装置ＴＲＭの設定状態を把握することができる。
前述したように、コマンドデコーダ２がコマンドコードに対してトグル動作を行うので、設定状態を把握することが重要になる。
【００４７】
また、下記に示す方法にて、動画送信装置ＴＲＭの設定状態をリクエスト（閲覧）することもできる。
図２３はこの自動車動画伝送システムにおける動画送信装置ＴＲＭの設定状態リクエストの動作を示すフローチャートである。先ず、ユーザは、図２の携帯電話機１５のＬＣＤ表示パネルに、図８（ｂ）の画面を表示させ、自動車動画記録のアイコンを選択し、携帯電話通信モジュール１にアクセスし、図８（ｄ）に移行する（ステップＳｊ１）。この画面において、ユーザが初期登録で登録したＩＤナンバーをボタンにより入力する（ステップＳｊ２）。この例では「４８０６」を入力する。入力されたＩＤナンバー「４８０６」を、携帯電話通信モジュール１を介して図１のコントローラ１１が読み取る（ステップＳｊ３）。コントローラ１１は、入力されたＩＤナンバーと、記憶装置１３の記憶スロット(1)に登録されたＩＤナンバーと比較する（ステップＳｊ４）。この比較結果が一致していない場合はＩＤナンバーの再入力が行われ、一致している場合は、図９の動画記録操作画面が起動する。ここで、動画送信装置ＴＲＭの設定状態リクエストのアイコン（自動車本体のアイコン）を選択する（ステップＳｊ５）。
【００４８】
次に、図９におけるセレクトボタンＳＬを押すと、コントローラ１１は記憶装置１３の記憶スロット(3)、(4)、(5)、(10)、(11)、(13)、(14)の格納データを読み出す。（ステップＳｊ６）。コントローラ１１は携帯電話通信モジュール１を介して、携帯電話機１５に記憶装置１３の記憶スロット(3)、(4)、(5)、(10)、(11)、(13)、(14)の格納データを転送する（ステップＳｊ７）。携帯電話機１５は記憶装置１３の記憶スロット(3)、(4)、(5)、(10)、(11)、(13)、(14)の格納データを受信し、コントロールバス２２を介して、コントローラ１６が読み取る（ステップＳｊ８）。コントローラ１６は記憶装置１３の記憶スロット(3)、(4)、(5)、(10)、(11)、(13)、(14)の格納データが“１”か“０”かをチェックして、“１”の場合は、図９の該当するアイコンを青から赤に変えて動作中であることを表示する（ステップＳｊ９）。
【００４９】
以上のように、上記実施形態によれば、車内の状況、車外の状況を動画として記録して外部に伝送することができるので、自動車を駐車した場所の特定、駐車した自動車の監視、盗難されてしまった自動車の居場所の特定用として用いることができる。
【００５０】
尚、本実施形態においては、自動車の外部を撮像するカメラを自動車の前後方向にのみ取り付けることを想定したが、自動車の側方にカメラを取り付けて実施してもよい。
【００５１】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での設計変更も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の一実施形態による自動車動画伝送システムに係る動画送信装置ＴＲＭの構成を示すブロック図である。
【図２】同実施形態における自動車動画伝送システムに係る動画受信装置ＲＣＶの構成を示すブロック図である。
【図３】同実施形態における画像イメージセンサＦの取り付け位置を説明するための図である。
【図４】同実施形態における画像イメージセンサＲの取り付け位置を説明するための図である。
【図５】同実施形態における画像イメージセンサＢの取り付け位置を説明するための図である。
【図６】図１におけるコマンドデコーダ２の構成を説明するためのブロック図である。
【図７】図１におけるコマンドデコーダ２の構成を説明するためのブロック図である。
【図８】図２における携帯電話機１５のＬＣＤ表示パネルの表示例を示す図である。
【図９】図２における携帯電話機１５のＬＣＤ表示パネルの表示例を示す図である。
【図１０】図２における携帯電話機１５のＬＣＤ表示パネルの表示例を示す図である。
【図１１】画像イメージセンサＦ、Ｒ、Ｂの構成を示すブロック図である。
【図１２】図１におけるコマンドデコーダ２へ出力されるコマンドコードを示す図である。
【図１３】図６および図７に示すコマンドデコーダ２の動作を説明するためのタイミグ図である。
【図１４】動画送信装置ＴＲＭと動画受信装置ＲＣＶとの通信状況を示す図である。
【図１５】同実施形態における初期設定動作を説明するためのフローチャートである。
【図１６】同実施形態における操作コマンド送信動作を説明するためのフローチャートである。
【図１７】図１６におけるステップＳｂ６の詳細動作を説明するためのフローチャートである。
【図１８】図１６におけるステップＳｂ６の詳細動作を説明するためのフローチャートである。
【図１９】図１６におけるステップＳｂ６の詳細動作を説明するためのフローチャートである。
【図２０】図１６におけるステップＳｂ７の詳細動作を説明するためのフローチャートである。
【図２１】図１６におけるステップＳｂ８の詳細動作を説明するためのフローチャートである。
【図２２】同実施形態における動画記録スタート動作を説明するためのフローチャートである。
【図２３】同実施形態における動画送信装置ＴＲＭの設定状態のリクエスト並びに設定状態の送信動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５３】
１・・・携帯電話通信モジュール（第１の無線通信手段）、２・・・コマンドデコーダ、３・・・画像イメージセンサ、４・・・半導体メモリカード（第２の記録媒体）、５・・・カーナビゲーションシステム、６・・・ＨＤＤ（第１の記録媒体）、７・・・ＬＣＤタッチパネル、８・・・動画デコーダ、９・・・日付タイマ、１０・・・動画エンコーダ、１１・・・コントローラ（第１の制御手段）、１２・・・ＲＯＭ、１３・・・記憶装置（第１の記憶手段）、１４・・・コントロールバス、１５・・・携帯電話機（第２の無線通信手段）、１６・・・コントローラ（第２の制御手段）、１７・・・ＲＯＭ、１８・・・記憶装置（第２の記憶手段）、１９・・・半導体メモリカード、２０・・・動画デコーダ（動画処理手段）、２１・・・動画データＲＡＭ（動画処理手段）、２２・・・コントロールバス、３１・・・モータ制御回路、３２・・・垂直方向駆動マイクロステップモータ、３３・・・画像イメージセンサカメラユニット、３４・・・水平方向駆動マイクロステップモータ、ＴＲＭ・・・動画送信装置、ＲＣＶ・・・動画受信装置、Ｆ、Ｒ、Ｂ・・・画像イメージセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2005159622.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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