(57)【要約】  【課題】  プリフォームのような慎重に扱う必要のあるワークを、衝撃を与えることなく箱詰めすることができるようにする。  【解決手段】  開口を有するコンテナ４を保持するコンテナ保持組立体４０を回動して、コンテナ４を傾斜させるコンテナ回転部２４と、プリフォーム１を供給するワーク供給部２６と、コンテナ保持組立体４０で保持されるコンテナ４内へとコンテナ４の開口４ｃから進入可能となった投入コンベヤ８６を有し、ワーク供給部２６から供給されるプリフォーム１を受け取ってコンテナ４内へ進入してコンテナ４へと移載するワーク移載部２８と、を備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数のワークをコンテナに詰めるためのワーク箱詰め装置であって、
開口を有するコンテナを保持するコンテナ保持手段を回動して、コンテナを傾斜させるコンテナ回転部と、
ワークを供給するワーク供給部と、
少なくともその一部が、コンテナ保持手段で保持されるコンテナ内へと前記コンテナの開口から進入可能となっており、ワーク供給部から供給されるワークを受け取ってコンテナ内へ進入してコンテナ内へと移載するワーク移載部と、
を備えることを特徴とするワーク箱詰め装置。
【請求項２】
コンテナ回転部は、コンテナ内に移載されたワークの量に応じて保持するコンテナの傾斜角度を変化させることを特徴とする請求項１記載のワーク箱詰め装置。
【請求項３】
ワーク移載部は、コンテナの傾斜角度に応じてコンテナ内に進入する進入量を変化させることを特徴とする請求項１または２記載のワーク箱詰め装置。
【請求項４】
ワーク移載部は、ワークを搬送しつつコンテナ内を移動する投入コンベヤを有することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のワーク箱詰め装置。
【請求項５】
ワーク移載部は、ワーク供給部から供給されるワークを一時的に溜める小容量ホッパーを有することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のワーク箱詰め装置。
【請求項６】
ワーク移載部は、ワーク供給部から供給されるワークを小容量ホッパー内へと滑動させるシュータを有しており、該シュータは、水平軸を中心として揺動可能であることを特徴とする請求項５記載のワーク箱詰め装置。
【請求項７】
多数のワークをコンテナに詰めるためのワーク箱詰め方法であって、
開口を有するコンテナを傾斜させる工程と、
ワーク供給部から供給されるワークを受け取り、コンテナの開口から傾斜したコンテナ内へと進入して、ワークをコンテナへと移載する工程と、
コンテナの傾斜を小さくする工程と、
を備え、移載工程と傾斜を小さくする工程とを所定回数、繰り返すことを特徴とするワーク箱詰め方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多数のワークをコンテナに詰めるワーク箱詰め装置及びワーク箱詰め方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ワークとして、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）のような予混合プラスチック材料の圧縮成形体であるプリフォームは、飲料等を充填するためのいわゆるＰＥＴボトルである２軸延伸吹込成形壜にブロー成型する前の圧縮成形体を指している。図１１（ａ）の符号１で総括的に示されたこのプリフォームは、頂部が開放したネック部１ａと、底部が閉じている胴部１ｂと、両者間に介在するフランジ部１ｃとを含み、鎖線１ｄより上方の部分は周知のように結晶化されていて寸法安定性を有している。
【０００３】
このプリフォーム１を吹込成形機（図示せず）に供給して吹込成形を行うと、図１１（ｂ）に示すように、ネック部１ａ及びフランジ部１ｃを元の形状に保ったまま、吹込成形により膨らまされた胴部２ｂを有すると共に、ネック部１ａの上端に注ぎ口を供えるＰＥＴボトル用容器２とすることができる。該容器２の注ぎ口から販売飲料等を充填し、ネック部１ａにキャップ（図示せず）を気密に螺着さればＰＥＴボトルが得られる。
【０００４】
このようなプリフォームの製造とＰＥＴボトルの製造とはオフラインとなっているのが一般的であり、射出成形により多量のプリフォームを製造する工程と、ＰＥＴボトルを製造する工程との間で、プリフォームを受け渡す必要がある。そのため、プリフォーム製造後、図１２に示されるように、プラスチックの内袋３にプリフォーム１をばら詰めした状態でコンテナと呼ぶ箱形容器４に入れて次工程へと搬送している。通常、フォークリフトによる取扱に便利なように、コンテナ４は、底部の四角いプラスチック製パレット４ａと、その各辺から上方に延びる４枚のプラスチック製パネル４ｂとからなり、上部に開口４ｃを有している。パレット４ａにはフォークを差し込む角孔が図示のように形成されており、パネル４ｂは折畳み可能な構成である。
【０００５】
従来、このコンテナ４にプリフォーム１を箱詰めする箱詰め装置としては、特許文献１または図１３に示すものが知られている。
【０００６】
プリフォーム１は、プリフォームコンベヤ５によって１列に順次搬送されており、固定ホッパー６に受け止められて、一時的にストックされる。固定ホッパー６では、ある程度の量のプリフォーム１がストックされると、開閉式のサイド扉６ａが開き、移動バケット７に移動される。移動パケット７は、走行レール８及び横行レール９に吊下げられており、図示しない駆動装置によって、走行レール８及び横行レール９によってＸＹ方向に移動可能となっており、箱詰めするべきコンテナ４の上方へと移動する。コンテナ４は、コンテナコンベヤ１２によってリフトテーブル１０の位置まで搬送されており、リフトテーブル１０によって仮想線の位置まで上昇される。しかして、移動パケット７はその開閉式の下部扉７ａを開き、コンテナ４内へとプリフォーム１を落下させる。
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−１５７７０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、以上のような従来の箱詰め装置では、次のような問題がある。
まず、プリフォームを移動パケット７からかなりの距離だけ落下させるので、プリフォームに傷をつけるおそれがある。プリフォームに傷がつくと、ブロー成形した後のＰＥＴボトル用容器２にも傷が発生する。また、ネック部１ａやその先端に欠けが発生したりすると、ＰＥＴボトル用容器２に飲料等を充填し、キャップをした後にも空気漏れ等により飲料の品質に重大な支障を来たすことになる。従って、近年このプリフォームについても高品質であることが要求され、箱詰めにおいてもプリフォームに極力傷をつけないように慎重に行う必要がある。
【０００９】
また、コンテナ４の上方を移動パケット７が移動しており、そのための駆動装置、走行レール８及び横行レール９等がコンテナ４の上方にあって、油、異物がコンテナ４内に落下するおそれがある。
【００１０】
さらには、駆動装置、走行レール８及び横行レール９等によって、装置自体が大掛かりなものとなり、製造コストが高くなるという問題がある。
【００１１】
本発明はかかる課題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、プリフォームのような慎重に扱う必要のあるワークを、衝撃を与えることなく箱詰めすることができる箱詰め装置及び箱詰め方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前述した目的を達成するために、請求項１記載の発明は、多数のワークをコンテナに詰めるためのワーク箱詰め装置であって、
開口を有するコンテナを保持するコンテナ保持手段を回動して、コンテナを傾斜させるコンテナ回転部と、ワークを供給するワーク供給部と、少なくともその一部が、コンテナ保持手段で保持されるコンテナ内へと前記コンテナの開口から進入可能となっており、ワーク供給部から供給されるワークを受け取ってコンテナ内へ進入してコンテナ内へと移載するワーク移載部と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
この構成により、コンテナを傾斜させると共に、ワーク移載部がコンテナ内へと進入するために、落下距離を小さくして、コンテナ内にワークを載せていく動作に近づけることができ、ワークに与える衝撃を小さくすることができるようになる。
【００１４】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のコンテナ回転部が、コンテナ内に移載されたワークの量に応じて保持するコンテナの傾斜角度を変化させることを特徴とする。この構成により、コンテナ内に移載されたワーク量にかかわらず、ワーク移載部からコンテナへのワークの落下距離を小さく維持しつつ移載することができる。
【００１５】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載のワーク移載部が、コンテナの傾斜角度に応じてコンテナ内に進入する進入量を変化させることを特徴とする。この構成により、コンテナ内の傾斜角度に応じて、コンテナ内に偏ることなく、均一にワークを詰めて行くことができるようになる。
【００１６】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１項に記載のワーク移載部が、ワークを搬送しつつコンテナ内を移動する投入コンベヤを有することを特徴とする。この構成により、投入コンベヤがワークをコンテナ内でワークを広く均一にならして載せて行くことができるようになる。
【００１７】
請求項５記載の発明は、請求項１ないし４のいずれか１項に記載のワーク移載部は、ワーク供給部から供給されるワークを一時的に溜める小容量ホッパーを有することを特徴とする。この構成により、ワーク供給部からワークが連続的に供給されていても、コンテナの交換などの間に、小容量ホッパーにおいてワークを一時的に溜めることができる。このため、ワーク供給部のワークの供給を無理やり停止させることにより発生させるおそれのあるワークの損傷を防ぐことができる。
【００１８】
請求項６記載の発明は、請求項５記載のワーク移載部が、ワーク供給部から供給されるワークを小容量ホッパー内へと滑動させるシュータを有しており、該シュータは、水平軸を中心として揺動可能であることを特徴とする。この構成により、ワークを小容量ホッパーに溜める際にも、シュータを揺動させながら溜めていくことにより、小容量ホッパー内で、ワークを偏ることなく、均一に溜めていくことができ、小容量ホッパーからコンテナまでワークを移動させる間もワークを均一に搬送することができ、結果的にコンテナ内にワークを均一に詰めていくことができる。
【００１９】
請求項７記載の発明は、多数のワークをコンテナに詰めるためのワーク箱詰め方法であって、開口を有するコンテナを傾斜させる工程と、ワーク供給部から供給されるワークを受け取り、コンテナの開口からコンテナ内へと進入して、ワークをコンテナ内へと移載する工程と、コンテナの傾斜を小さくする工程と、を備え、移載工程と傾斜を小さくする工程とを所定回数、繰り返すことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、慎重に扱う必要のあるワークを、衝撃を与えることなく箱詰めすることができるようになる。シンプルな構造をした装置とすることができ、高速処理も可能である。また、コンテナ内にワーク移載部の少なくとも一部が進入するだけの構成であるため、コンテナ内への異物の混入も防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。本発明は、この実施形態に限定されるものではなく、種々の改変が可能である。
【００２２】
図１〜図２は、本発明の実施形態による箱詰め装置２０の全体図である。図において、箱詰め装置２０は、概略的に、コンテナ４の搬入・搬出を行うコンテナ搬送部２２と、コンテナ４の回転・傾斜を行うコンテナ回転部２４と、ワークであるプリフォーム１を供給するワーク供給部２６と、プリフォーム１をコンテナ４に箱詰めするために搬送するワーク移載部２８と、を備えている。
【００２３】
コンテナ搬送部２２は、フロアＦＬに設置されたフレーム構造ＦＬＭ１に支持される２本の水平かつ平行なチェーンコンベヤ３０を有しており、チェーンコンベヤ３０は、スプロケット３０ａ、３０ａと、スプロケット３０ａ、３０ａとの間に掛け渡されるチェーン３０ｂとを有している。チェーン３０ｂは、フレーム構造ＦＬＭ１に固定された駆動モータ３２による駆動スプロケット３０ｃによって、駆動されるようになっている。このコンテナ搬送部２２によって空コンテナ４は、コンテナ回転部２４へと搬入され、且つコンテナ回転部２４でワークが詰められた実コンテナ４は、コンテナ回転部２４からコンテナ搬送部２２によって搬出される。
【００２４】
次に、コンテナ回転部２４は、コンテナ４を保持するコンテナ保持組立体４０と、コンテナ保持組立体４０に取付けられコンテナ搬送部２２からのコンテナ４の受け渡しを行うチェーンコンベヤ４２と、コンテナ保持組立体４０の回転駆動を行うためのコンテナ回転駆動部５０を備えている。
【００２５】
コンテナ保持組立体４０は、コンテナ４を保持するもので、その正面から見た形状は、コンテナ４の２辺に対応するＬ字形状のアーム４０ａを備えており、Ｌ字形状アーム４０ａの基端は水平に伸びる回転軸４６に固定されており、回転軸４６を中心としてコンテナ４の受け渡しを行う水平位置から、さらにプリフォーム１の移載を行う傾斜位置へと回転可能となっている。コンテナ保持組立体４０の先端にはコンテナホルダ４０ｂが軸支されており、コンテナホルダ４０ｂは、コンテナ４の角部に合わせて折曲した爪を有しており、コンテナ保持組立体４０の本体に対して鉛直軸を中心として所定角度回転し、コンテナ４の角部を保持する保持位置と、コンテナ４から離反する解放位置とに移動可能となっている（図２参照、解放位置を仮想線で示す）。コンテナ保持組立体４０のアーム４０ａには、コンテナホルダ４０ｂを回転させるための駆動部である好ましくはエアシリンダである流体シリンダ４１が設けられており、その流体シリンダ４１のピストンロッドの伸縮によりコンテナホルダ４０ｂが回転するようになっている。
【００２６】
チェーンコンベヤ４２は、前記コンテナ保持組立体４０が水平位置にあるときに、前記チェーンコンベア３０とほぼ整列する位置に設けられており、コンテナ保持組立体４０に軸支される２つのスプロケット４２ａ、４２ａの間に掛け渡されるチェーン４２ｂを有している。チェーン４２ｂは、コンテナ保持組立体４０に固定された駆動モータ４３による駆動スプロケット４２ｃによって駆動されるようになっている。このチェーンコンベア４２によってコンテナ搬送部２２からの空コンテナ４がコンテナ保持組立体４０の設定位置にまで移動され、逆にプリフォーム１が詰められた実コンテナ４がコンテナ保持組立体４０からコンテナ搬送部２２へと受け渡される。
【００２７】
コンテナ保持組立体４０の回転軸４６は、コンテナ回転駆動部５０によって回転駆動される。回転軸４６を支持するために、回転軸４６の両側には、支持柱５２、５２が立設されており、支持柱５２の頂部には、回転軸４６を回転自在に支承する軸受部５２ａ、５２ａがそれぞれ設けられている。回転軸４６の軸受部５２ａ、５２ａよりも内側には回転軸４６に一体的に嵌合した一対のスリーブ５３、５３が設けられており、スリーブ５３、５３から前記アーム４０ａ、４０ａがそれぞれ伸びている。
【００２８】
回転軸４６の一端には、コンテナ保持組立体４０の回転角度を検出するための角度センサ５４が取付けられており、回転軸４６の他端には平歯車５６が取付けられており、平歯車５６には、さらにピニオン５８が噛み合っており、ピニオン５８は減速機構を介して駆動モータ６０からの回転力が伝達するようになっている。駆動モータ６０からの正逆それぞれの回転は、減速機構、ピニオン５８及び平歯車５６を介して回転軸４６に伝達されて、その結果コンテナ保持組立体４０が回動するようになっている。
【００２９】
次に、プリフォーム１を搬入するワーク供給部２６は、プリフォームコンベヤ７０及びシュート７２を備える。プリフォームコンベヤ７０は、チェーンコンベアからなり、プリフォーム１を一列に順次搬送する。シュート７２は、プリフォーム１のフランジ部１ｃを挟み、フランジ部１ｃがその上面を滑り落ちるようになった一対のレール板材７２ａ、７２ａからなる。シュート７２の途中には、カウントセンタ７３と、ストッパ７４とが設けられている。カウントセンサ７３は光センサ等からなり、シュート７２を滑り落ちるプリフォーム１の数をカウントする。ストッパ７４は、図５に示したように、レール板材７２ａ、７２ａの下方にプリフォーム１を挟むように設けられた一対のローラ７６、７６と、各ローラ７６に連結されたストッパモータ７８とからなる。ローラ７６はプリフォーム１を挟んで摩擦力を付与することができるように、その外周面がゴム焼付きされており、ストッパモータ７８は、ローラ７６をプリフォーム１の供給能力に合わせた速度で回転させ、シュート７２を滑り落ちるプリフォーム１を１つずつ切り離すと共に、必要に応じてローラ７６の回転を停止させてプリフォーム１の供給を停止させるようになっている。
【００３０】
次に、ワーク移載部２８は、主に、スイング式シュート８０と、小容量ホッパー８２と、取出しコンベヤ８４と、投入コンベヤ８６と、投入コンベヤスライド機構９０と、エアブローノズル９８と、を備えている。図４にその拡大図を示す。
【００３１】
スイング式シュート８０は、シュート７２の終点に配置されており、その一端が小容量ホッパー８０に対して軸支されて、小容量ホッパー８２内で上下に揺動可能となっている。スイング式シュート８０は最上方位置にあるときには、シュート８０からプリフォーム１を溜めることができ、プリフォーム１の一時的退避を行い、下方へとスイングするときには、プリフォーム１を滑り落として、小容量ホッパー８２へと供給する。この揺動動作をさせるための好ましくはエアシリンダである流体シリンダ８１が小容量ホッパー８２に取付けられており、その流体シリンダ８１のピストンロッドの伸縮によりスイング式シュート８０は水平軸を中心として、揺動するようになっている。
【００３２】
小容量ホッパー８２は、フレーム構造ＦＬＭ２から上方へと立設する上フレーム８８によって支持されている。小容量ホッパー８２は、ワーク供給部２６から搬送され、コンテナ４に移す前のプリフォーム１を一定量毎に一時的に溜めるもので、コンテナ４にプリフォーム１が一杯に詰められ、次の空コンテナ４をコンテナ回転部２４へセットするまでのコンテナ４切り替え時におけるバッファとして機能する。小容量ホッパー８２の底面は、スライドゲート８２ａとなっており、好ましくはエアシリンダである流体シリンダ８３によって駆動され、流体シリンダ８３のピストンロッドの伸縮により開閉するようになっている。
【００３３】
取出しコンベヤ８４は、ローラ８４ａ、８４ｂと、ローラ８４ａ、８４ｂの間に掛け渡される横桟８４ｃ付きの樹脂製ベルトコンベヤ８４ｄと、ローラ８４ａを回転駆動する図示しない駆動モータと、先端部にあって投入コンベヤ８６へとプリフォーム１を滑動させるシュート８４ｅと、を有している。
【００３４】
また、投入コンベヤ８６は、ローラ８６ａ、８６ｂと、ローラ８６ａ、８６ｂの間に掛け渡される横桟８６ｃ付きの樹脂製ベルトコンベヤ８６ｄと、ローラ８６ａを回転駆動する図示しない駆動モータと、を有している。
【００３５】
投入コンベヤスライド機構９０は、投入コンベヤ８６をスライド移動させるためのもので、ボールネジからなる送りねじ９２と、ナット９４と、該送りねじ９２を回転駆動する駆動モータ９６とからなり、ナット９４が投入コンベヤ８６に連結されている。駆動モータ９６を回転させることで、ナット９４が移動し、よって投入コンベヤ８６は前後に移動可能となっている。
【００３６】
また、エアブローノズル９８は、取出しコンベヤ８４の上方に図示しない支持部材によって支持されており、コンテナ回転部２４において回転・傾斜されるコンテナ４の内部に向って送風するエアを吹出すもので、図示しないフィルタを介して送風機に連結されており、コンテナ４を傾けたときに、内袋３が垂れ下がるのを防ぎ、内袋３を膨らませるためのものである。
【００３７】
図１に示すようにフレーム構造ＦＬＭ２には、制御盤１００が設けられている。この制御盤１００には、各種センサからの検出信号が入力され、予め決められたシークエンスに従って、モータまたはシリンダのアクチュエータの駆動を行う制御手段が設けられる。
【００３８】
以上のように構成される箱詰め装置２０の作用を図７〜図１０のフローチャートを参照して説明する。
【００３９】
まず、図７は、コンテナ搬送部２２及びコンテナ回転部２４によって行われる処理を表す。空コンテナ４が図示しない別のコンテナ搬送部等によってコンテナ搬送部２２に搬入されると、駆動モータ３２が作動してチェーンコンベア３０によって、コンテナ回転部２４に向って搬送される（Ｓ１０）。コンテナ４が所定位置に達すると図示しないセンサが検知して、制御手段へと信号を送出し、コンテナ回転部２４の駆動モータ４３が作動して、コンテナ回転部２４のチェーンコンベヤ４２によってコンテナ４がコンテナ搬送部２２からコンテナ回転部２４へと受け渡される（Ｓ１１）。尚、このとき、チェーンコンベヤ４２とチェーンコンベヤ３０とは直線上に整列するべく、コンテナ回転部２４は回転角度０度の位置にある。
【００４０】
チェーンコンベヤ４２によってコンテナ４が所定位置に達すると図示しないセンサが検知して、制御手段へと信号を送出する。すると、コンテナ回転部２４の流体シリンダ４１が作動し、コンテナホルダ４０ｂが回転してコンテナ４の角部を保持し（Ｓ１２）、次に、コンテナ回転駆動部５０の駆動モータ６０が作動し、回転軸４６を回転させて、コンテナ保持組立体４０を回転させる。こうして、コンテナ４を傾斜させて、コンテナ４へとプリフォーム１の移載が行われる（Ｓ１３）。このプリフォーム１の移載については後述する。移載が終了すると、コンテナ保持組立体４０は回転角度が０度となり、流体シリンダ４１が作動し、コンテナホルダ４０ｂが先と反対に回転して、コンテナ４の角部を解放する（Ｓ１４）。プリフォーム１が詰められた実コンテナ４は、ステップＳ１１と反対の方向にチェーンコンベヤ４２によってコンテナ回転部２４へと受け渡され（Ｓ１５）、コンテナ搬送部２２において、ステップＳ１２と反対の方向にチェーンンコンベヤ３０によって反対の方向へと移動する（Ｓ１６）。そして、次の空コンテナ４がコンテナ搬送部２２に搬入され、ステップＳ１０〜Ｓ１６が繰り返される。
【００４１】
一方、図８は、ワーク供給部２６によって行われる処理を表す。ワーク供給部２６のプリフォームコンベヤ７０からは順次プリフォーム１が搬送されており、シュート７２を落下しており、カウントセンサ７３は、シュート７２をプリフォーム１が通過する度に、信号を制御手段へと送り（Ｓ２１）、制御手段において、カウント数がインクリメントされる（Ｓ２２）。制御手段においては、カウント数が所定値に達したかどうかの判定を行っており（Ｓ２３）、所定値に達するまでは、ストッパ７４のストッパモータ７８はローラ７６、７６を回転させて、プリフォーム１を分離して、プリフォーム１をワーク移載部２８へと送る。
【００４２】
カウントセンサ７３で検出されたプリフォーム１のカウント数が所定値に達すると、ストッパ７４のストッパモータ７８がローラ７６、７６の回転を停止させて、次のプリフォーム１を挟み、供給を停止させる（Ｓ２４）。この所定値は、小容量ホッパー８２でストックするのに適した数に対応している。そして、同時にゲートオープン信号を送出する（Ｓ２５）。所定時間経過した後（Ｓ２６）、ストッパ７４のストッパモータ７８を駆動し、ローラ７６の回転を再開し（Ｓ２７）、カウント数＝０の初期値にして（Ｓ２０）、ステップを繰り返す。
【００４３】
図９は、ワーク移載部２８によって行われる処理を表す。前記ゲートオープン信号が送出されると、スイング式シュート８０を図４の仮想線で示す最上方位置へとスイングさせる（Ｓ３１）。そして、流体シリンダ８３を作動し、小容量ホッパー８２のスライドゲート８２ａを開き（Ｓ３２）、小容量ホッパー８２に溜まっていたプリフォーム１を取出しコンベヤ８４へと移動させる。このとき、スイング式シュート８０は最上方にあるため、ワーク供給部２６からのプリフォーム１はスライドゲート８２ａが開いた状態にある小容量ホッパー８２には落下せずに、スイング式シュート８０上に溜まる。こうして小容量ホッパー８２のスライドゲート８２ａを開けているときに、スイング式シュート８０にプリフォーム１の退避を行うことで、連続的にワーク供給部２６からプリフォーム１が供給されているときに、図８のステップＳ２６におけるストッパ７４によってプリフォーム１の供給を停止させる時間を短時間とすることができる。よって、ストッパ７４でプリフォーム１の供給を止めたときに、プリフォーム１が滞留して押せ押せの状態になり、コンベヤチェーンとの摩擦によるすり傷等が発生するのを防止することができる。
【００４４】
そして、所定期間経過後（Ｓ３３）、流体シリンダ８３を作動し、小容量ホッパー８２のスライドゲート８２ａを閉じ（Ｓ３４）、スイング式シュート８０を下方位置へとスイングさせて（Ｓ３５）、プリフォーム１を小容量ホッパー８２へと溜めはじめる。ゲートオープン信号が送出されるまでは、ワーク移載部２８のスイング式シュート８０は下方位置においてスイングしており（Ｓ３６）、プリフォーム１はスイング式シュート８０を滑って、小容量ホッパー８２に溜められる。プリフォーム１はスイング式シュート８０を滑りながら小容量ホッパー８２に落下するために、落下距離は小さく、損傷することはない。また、スイング式シュート８０がスイングしているために、プリフォーム１は、小容量ホッパー８２において、一箇所にかたまらずに、平均的にならされて、溜められる。
【００４５】
次に、図１０は、コンテナ回転部２４の移載処理及びワーク移載部２８によって行われる処理を表す。
【００４６】
図７のステップＳ１２の後、コンテナ回転部２４の回転がなされて（Ｓ４０）、コンテナ回転駆動部５０の駆動モータ６０が作動し、回転軸４６を回転させて、コンテナ保持組立体４０を所定角度、例えば、８０度まで回転させる。そして、Ｎ＝０とし（Ｓ４１）、前記ゲートオープン信号が送出されると（Ｓ４２）、取出しコンベヤ８４を寸動させて一定時間ベルトコンベヤ８４ｄを移動させる（Ｓ４３）。取出しコンベヤ８４の寸動により、小容量ホッパー８２内のプリフォーム１を円滑に取出しコンベヤ８４上に移動するようにする。
【００４７】
そして、取出しコンベヤ８４を起動してベルトコンベヤ８４ｄを回転させる（Ｓ４４）。また、回転軸４６の回転角度を表す角度センサ５４からの角度を取り込み（Ｓ４５）この角度とＮの値に応じて、投入コンベヤ８６の前進ストロークを決定する（Ｓ４６）。図６に示すように、コンテナ４の傾斜角度によって、投入コンベヤ８６がコンテナ４へと進入するストロークが異なってくるからである。また、Ｎは、投入コンベヤ８６が、各コンテナ４の同一の回転停止位置でコンテナ４内に既に進入した回数であり、１回目、・・・Ｎ０回目とで、何回目の進入かによって進入するストロークを変えるためにカウントされる。
【００４８】
この決定された前進ストロークだけ、駆動モータ９６を作動させて投入コンベヤスライド機構９０を駆動し、投入コンベヤ８６を前進させる（Ｓ４７）。取出しコンベヤ８４のベルトコンベヤ８４ｄ上のプリフォーム１がシュート８４ｅから薄く広く投入コンベヤ８６へと移動し、同時に、投入コンベヤ８６は、傾斜されたコンテナ４の開口から内部へ進入する（図６（ａ））。また、エアブローノズル９８から送風機のエアを吹き出す。
【００４９】
次いで、投入コンベヤ８６の駆動モータを作動して、ベルトコンベヤ８６ｄを回転させながら（Ｓ４８）、駆動モータ９６を反対方向に作動させて、投入コンベヤ８６を後退させる（Ｓ４９）。これにより、投入コンベヤ８６のベルトコンベヤ８６ｄ上のプリフォーム１を薄く広くコンテナ４へと移載することができる。このとき、コンテナ４は十分傾斜しているために、プリフォーム１はコンテナ４内へと落下せずに、衝撃少なく、移載することができる。
【００５０】
進入回数Ｎをインクリメントし（Ｓ５０）、Ｎが予め決められた進入回数の所定値Ｎ０に達していないときには、ステップＳ４２に戻り、ステップを繰り返す。このときには、投入コンベヤ８６の前進ストロークは変化して、前回にコンテナ４にプリフォーム１を移載した位置から続いてプリフォーム１を移載するようにする（図６（ｂ）参照）。尚、進入回数の所定値Ｎ０は、コンテナ傾斜角度に応じて変化させることも可能である。
【００５１】
進入回数Ｎが所定値Ｎ０に達すると（Ｓ５１でｙｅｓ）、コンテナ回転駆動部５０の駆動モータ６０が作動し、回転軸４６を先と反対方向に回転させて、所定角度、傾斜を戻すようにする（Ｓ５２）。
【００５２】
次に、ステップＳ４１へと戻り、ステップを繰り返し（図６（ｃ）〜（ｈ）参照）、コンテナ４の傾斜角度を段階的に小さくしていき、最後には、傾斜角度０度においても移載を行った後、そのコンテナ４についての移載処理が終了する。
【００５３】
図６に示したように、コンテナ４が傾斜すると共に、投入コンベヤ８６がコンテナ４の開口から進入して、プリフォーム１を移載するために、落下距離を小さくすることができ、プリフォーム１の傷つき、かけ等の発生を防ぐことができる。また、コンテナ４内に進入するのは、簡単な構成の投入コンベヤ８６のみであるため、コンテナ４内への異物の混入を防ぐこともできる。
【００５４】
また、装置が簡単な構成であるため、装置が小型となり、安価に構成することができる。また、高速で処理することも可能である。さらには、小容量ホッパー等によって、連続的に供給されるプリフォーム１に対して、実コンテナと空コンテナとの交換を含むコンテナ４への箱詰め処理を円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施形態にかかるワーク箱詰め装置の全体の側面図（一部断面図を含む）である。
【図２】本発明の実施形態にかかるワーク箱詰め装置の全体平面図である。
【図３】図１の３−３線に沿って見た図である。
【図４】図１のワーク供給部及びワーク移載部の拡大図である。
【図５】図４の５−５線に沿って見た端面図である。
【図６】コンテナの傾斜と投入コンベヤの進入との関係を表す説明図である。
【図７】コンテナ搬送部及びコンテナ回転部によって行われる処理を表すフローチャートである。
【図８】ワーク供給部によって行われる処理を表すフローチャートである。
【図９】ワーク移載部によって行われる処理を表すフローチャートである。
【図１０】コンテナ回転部の移載処理及びワーク移載部によって行われる処理を表すフローチャートである。
【図１１】（ａ）は、本発明が適用されるワークとしてのプリフォームの正面図、（ｂ）は、このプリフォームを吹込成形して得られたＰＥＴボトル用容器の正面図である。
【図１２】本発明が適用される箱としてのコンテナの斜視図である。
【図１３】従来のワーク箱詰め装置の概略図である。
【符号の説明】
【００５６】
１  プリフォーム（ワーク）
４  コンテナ
２０  ワーク箱詰め装置
２４  コンテナ回転部
２６  ワーク供給部
２８  ワーク移載部
８０  スイング式シュート
８２  小容量ホッパー
８６  投入コンベヤ
【図１】
2005247344.tif 000003
【図２】
2005247344.tif 000004
【図３】
2005247344.tif 000005
【図４】
2005247344.tif 000006
【図５】
2005247344.tif 000007
【図６】
2005247344.tif 000008
【図７】
2005247344.tif 000009
【図８】
2005247344.tif 000010
【図９】
2005247344.tif 000011
【図１０】
2005247344.tif 000012
【図１１】
2005247344.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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