(57)【要約】【課題】  苗補給位置と被苗補給位置に移動可能な予備苗載台を備える乗用移植機において、被苗補給位置で予備苗に差し込まれたスクレーパの把手位置が、苗補給位置で前後反転するという不都合を解消する。【解決手段】  走行機体１の後部に、苗が載置される苗載台５を備え、ここに載置された苗を分離して圃場に植え付ける乗用田植機であって、走行機体１の側部に、予備苗１７が載置される予備苗載台１８を設けると共に、この予備苗載台１８を、苗載台５に予備苗１７を補給するための苗補給位置と、圃場外から予備苗１７の補給を受けるための被苗補給位置とに移動自在に構成するにあたり、第一回動支軸２６を中心とする後方への回動によって、予備苗載台１８を苗補給位置へ移動させ、第二回動支軸２４を中心とする前方への回動によって、予備苗載台１８を被苗補給位置へ移動させる。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の後部に、苗が載置される苗載台を備え、ここに載置された苗を分離して圃場に植え付ける乗用移植機において、
前記走行機体の側部に、予備苗が載置される予備苗載台を設けると共に、この予備苗載台を、前記苗載台に予備苗を補給するための苗補給位置と、圃場外から予備苗の補給を受けるための被苗補給位置とに移動自在に構成するにあたり、第一の回動支点を中心とする後方への回動によって、前記予備苗載台を苗補給位置へ移動させ、第二の回動支点を中心とする前方への回動によって、前記予備苗載台を被苗補給位置へ移動させることを特徴とする乗用移植機。
【請求項２】
前記予備苗載台は、苗補給位置に移動したとき、前記走行機体のステップ上にオーバーラップしないことを特徴とする請求項１記載の乗用移植機。
【請求項３】
前記予備苗載台は、被苗補給位置に移動したとき、平面視で斜め姿勢となることを特徴とする請求項１又は２記載の乗用移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、予備苗載台を備える乗用田植機などの乗用移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗用田植機などの乗用移植機のなかには、走行機体の側部に、予備苗が載置される予備苗載台を備えると共に、この予備苗載台を、苗載台に予備苗を補給するための苗補給位置と、圃場外から予備苗の補給を受けるための被苗補給位置とに移動自在に構成したものがある（例えば、特許文献１参照。）。このような補助苗載台を備える乗用移植機では、畔から予備苗載台への苗補給作業が容易になるだけでなく、予備苗載台から苗載台への苗補給作業も容易になるため、移植作業の効率を高めることができる。
【０００３】
上記の予備苗（マット苗）は、通常、苗箱に収容された状態で予備苗載台に載置されており、機体側作業者は、苗箱と苗との間にスクレーパを差し込み、苗をすくい取って苗載台に載置するが、スクレーパの差し込み作業が機体側作業者の負担になる場合があるため、畔から予備苗載台に予備苗を載置する際に、畔側作業者がスクレーパの差し込み作業を行うことがある。このような段取りにすると、機体側作業者の負担を軽減し、作業効率を更に高めることが可能になる。
【０００４】
ちなみに、苗箱は、長方形であり、通常、予備苗載台に前後を向いて載置される。また、スクレーパは、苗箱の内寸に対応した長方形であり、対向する短辺の一方に把手を有し、この把手を持ちながら苗箱と苗との間に差し込まれる。
【特許文献１】実開昭６３−１０３２２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に示される予備苗載台は、被苗補給位置での姿勢と苗補給位置での姿勢が前後反転するため、予備苗に差し込まれたスクレーパの把手位置が逆になるという問題がある。つまり、畔側作業者が、予備苗に手前側からスクレーパを差し込み、これを予備苗載台に載せた後、予備苗載台を苗補給位置まで回動させると、スクレーパの把手が後側となるため、機体側作業者は、苗をすくい出す前に、予備苗を前後反転させなければならないという面倒がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、走行機体の後部に、苗が載置される苗載台を備え、ここに載置された苗を分離して圃場に植え付ける乗用移植機において、前記走行機体の側部に、予備苗が載置される予備苗載台を設けると共に、この予備苗載台を、前記苗載台に予備苗を補給するための苗補給位置と、圃場外から予備苗の補給を受けるための被苗補給位置とに移動自在に構成するにあたり、第一の回動支点を中心とする後方への回動によって、前記予備苗載台を苗補給位置へ移動させ、第二の回動支点を中心とする前方への回動によって、前記予備苗載台を被苗補給位置へ移動させることを特徴とする。このようにすると、苗補給位置及び被苗補給位置における予備苗載台の前後の向きが同じになるため、被苗補給位置で予備苗に差し込まれたスクレーパの把手位置が、苗補給位置で逆になるという不都合を解消することができる。これにより、機体側作業者が予備苗を前後反転させることを不要にし、苗補給作業の効率を高めることができる。
また、前記予備苗載台は、苗補給位置に移動したとき、前記走行機体のステップ上にオーバーラップしないことを特徴とする。このようにすると、機体上での移動や機体への乗降に際し、予備苗載台が邪魔になるという不都合を回避することができる。
また、前記予備苗載台は、被苗補給位置に移動したとき、平面視で斜め姿勢となることを特徴とする。このようにすると、圃場外から予備苗載台への苗補給を容易にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
次に、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１及び図２において、１は乗用田植機（乗用移植機）の走行機体であって、該走行機体１の後部には、昇降リンク機構２を介して植付部３が昇降自在に連結されている。また、走行機体１の後部と昇降リンク機構２の間には、昇降用油圧シリンダ４が介設され、その伸縮動作に応じて植付部３が昇降される。
【０００８】
植付部３には、前高後低状に傾斜した苗載台５が設けられ、ここに複数のマット苗Ｍが左右並列状に載置される。苗載台５に対するマット苗Ｍの補給は、走行機体１上から行われる。苗載台５に載置されたマット苗Ｍは、苗載台５の傾斜や縦送り機構６の送り作用によって、苗載台５の下端部まで移送される。苗載台５の下端部近傍には、植付爪を備える植付機構７が設けられ、この植付機構７によってマット苗Ｍが分離され、圃場に植え付けられる。
【０００９】
走行機体１は、機体フレーム８、エンジン（図示せず）、トランスミッション（図示せず）、フロントアクスルケース（図示せず）、リヤアクスルケース９、車輪１０などを備えて構成され、機体上部は機体カバーで覆われている。機体カバーは、ボンネット１１、サイドステップ１２、乗降ステップ１３、メインステップ１４、リヤステップ１５などを形成しており、メインステップ１４の後方には、運転席１６が設けられている。
【００１０】
ボンネット１１は、機体前部の左右中央部に設けられ、エンジンの上方を覆っている。サイドステップ１２は、乗降ステップ１３と連続するように、ボンネット１１の左右両側に形成されている。乗降ステップ１３は、機体への乗り降りに際して利用されるもので、メインステップ１４の左右両側に形成されている。また、リヤステップ１５は、苗載台５に予備苗１７を補給する際に利用されるもので、運転席１６の左右両側及び後方に形成されている。
【００１１】
走行機体１の左右両側部には、予備苗１７を載置するための予備苗載台１８が設けられている。この予備苗載台１８は、走行機体１の側部に沿う通常位置と、苗載台５に予備苗１７を補給するための苗補給位置と、圃場外から予備苗１７の補給を受けるための被苗補給位置とに移動自在に構成されている。このような予備苗載台１８を備える乗用移植機では、畔から予備苗載台１８への苗補給作業や、予備苗載台１８から苗載台５への苗補給作業が容易になり、移植作業の効率が高められる。
【００１２】
予備苗１７となるマット苗Ｍは、苗箱（図示せず）に収容された状態で予備苗載台１８に載置される。予備苗１７を苗載台５に補給する場合は、通常、スクレーパ２０を用いてマット苗Ｍをすくい取り、苗載台５に載置する。スクレーパ２０を苗箱とマット苗Ｍとの間に差し込む作業は、機体側作業者の負担になるため、畔から予備苗載台１８に予備苗１７を載置する際、畔側作業者がスクレーパ２０の差し込み作業を行うことが好ましい。このような段取りにすると、機体側作業者の負担を軽減し、作業効率を更に高めることが可能になる。尚、苗箱は、長方形であり、通常、予備苗載台１８に前後を向いて載置される。また、スクレーパ２０は、苗箱の内寸に対応した長方形であり、対向する短辺の一方に把手２０ａを有し、この把手２０ａを持ちながら苗箱とマット苗Ｍとの間に差し込まれる。
【００１３】
本実施形態の予備苗載台１８は、複数の苗載板２１と、これらを一体的に支持する苗載フレーム２２とを備えて構成されている。複数の苗載板２１は、上下方向に所定の間隔を存して、苗載フレーム２２から外側方へ突設されている。予備苗１７は、苗載板２１に前後方向を向いて載置され、苗載板２１の周縁に形成されるストッパ部２１ａによって落下が規制される。苗載フレーム２２は、側面視冂字状に形成されており、その下端部は、第二スイングアーム２３に一体的に固定されている。第二スイングアーム２３の基端部は、第二回動支軸（第二の回動支点）２４を介して、第一スイングアーム２５の先端部に前後回動自在に連結されており、また、第一スイングアーム２５の基端部は、第一回動支軸（第一の回動支点）２６を介して、走行機体１の側部に前後回動自在に連結されている。これにより、予備苗載台１８は、前後回動自在な一対のスイングアーム２３、２５を介して走行機体１の側部に支持され、第一回動支軸２６を支点とする後方への回動と、第二回動支軸２４を支点とする前方への回動が許容される。
【００１４】
つまり、両スイングアーム２３、２５を折畳み状態で走行機体１の側部に沿わせることにより、予備苗載台１８を前述した通常位置に固定することができる。また、両スイングアーム２３、２５を第一回動支軸２６を支点として後方へ回動させることにより、予備苗載台１８を前述した苗補給位置へ移動させることが可能になる。また、第二スイングアーム２３を第二回動支軸２４を支点として前方へ回動させることにより、予備苗載台１８を前述した被苗補給位置へ移動させることが可能になる。そして、このように構成すると、苗補給位置及び被苗補給位置における予備苗載台１８の前後の向きが同じになるので、被苗補給位置で予備苗１７に差し込まれたスクレーパ２０の把手位置が、苗補給位置で逆になるという不都合を解消することができる。
【００１５】
また、本実施形態の予備苗載台１８は、苗補給位置に移動したとき、走行機体１のステップ上（特に、乗降ステップ１３、リヤステップ１５の上方）にオーバーラップしないようにしてある。この位置規定は、ストッパで行ってもよいし、予備苗載台１８を前後回動させるアクチュエータの動作量設定で行ってもよい。このように構成すると、機体側作業者が機体上で移動したり、機体へ乗り降りする際に、予備苗載台１８が邪魔になるという不都合を回避することが可能になる。
【００１６】
また、本実施形態の予備苗載台１８は、被苗補給位置に移動したとき、平面視で斜め姿勢となるようにしてある。この位置規定は、ストッパで行ってもよいし、予備苗載台１８を前後回動させるアクチュエータの動作量設定で行ってもよい。このように構成すると、圃場外から予備苗載台１８へ予備苗１７を補給する際、予備苗載台１８が畔側作業者に対向し、予備苗１７の補給が容易になる。
【００１７】
本発明の予備苗載台１８は、作業者が人為的に回動操作してもよいし、アクチュエータの動作力で回動操作してもよい。本実施形態では、予備苗載台１８をアクチュエータで回動させるが、昇降用油圧シリンダ４を利用して予備苗載台１８を回動させることにより、専用のアクチュエータを不要にしている。以下、本実施形態の予備苗載台回動操作機構について詳細に説明する。
【００１８】
第一スイングアーム２５の基端部には、アーム部２５ａが突設されている。アーム部２５ａと走行機体１との間には、圧縮ダンパ２７が介設され、この圧縮ダンパ２７によって第一スイングアーム２５が前方（通常位置側）に付勢されている。また、第二スイングアーム２３の基端部にも、アーム部２３ａが突設されている。アーム部２３ａと第一スイングアーム２５との間には、圧縮ダンパ２８が介設され、この圧縮ダンパ２８によって第二スイングアーム２３が後方（通常位置側）に付勢されている。
【００１９】
一方、走行機体１の後部には、左右に並列する一対の作動リンク２９、３０が設けられている。各作動リンク２９、３０は、支軸３１を支点として上下回動自在に支持されており、その先端部にはローラ２９ａ、３０ａを備えている。また、各作動リンク２９、３０の基端部には、下方に向けてアーム部２９ｂ、３０ｂが突設されており、一方のアーム部２９ｂは、ワイヤ３２を介して、第一スイングアーム２５のアーム部２５ａに連結され、他方のアーム部３０ｂは、ワイヤ３３を介して、第二スイングアーム２３のアーム部２３ａに連結されている。つまり、一方の作動リンク２９を上方へ回動させると、ワイヤ３２を介して連結される第一スイングアーム２５が圧縮ダンパ２７に抗して後方（苗補給位置側）へ回動し、また、他方の作動リンク３０を上方へ回動させると、ワイヤ３３を介して連結される第二スイングアーム２３が圧縮ダンパ２８に抗して前方（被苗補給位置側）へ回動するようにしてある。
【００２０】
また、昇降リンク機構２には、ブラケット３４を介して連動リンク３５が設けられている。連動リンク３５は、ブラケット３４に左右回動自在に支持されており、後述する切換レバー３６によって三つのポジション（後方回動位置、解除位置及び前方回動位置）に選択的に回動操作されるようになっている。そして、連動リンク３５を解除位置とした場合には、連動リンク３５の連動片３５ａが平面視で左右の作動リンク２９、３０間に位置するので、昇降リンク機構２を昇降動作させても、作動リンク２９、３０は停止状態を維持するが、連動リンク３５を後方回動位置とした場合には、連動リンク３５の連動片３５ａが平面視で一方の作動リンク２９の下方に位置するので、昇降リンク機構２を上昇動作させると、作動リンク２９が連動リンク３５に押し上げられる。これにより、昇降用油圧シリンダ４の駆動力を利用して、予備苗載台１８を後方の苗補給位置まで自動的に回動させることが可能になる。また、連動リンク３５を前方回動位置とした場合には、連動リンク３５の連動片３５ａが平面視で他方の作動リンク３０の下方に位置するので、昇降リンク機構２を上昇動作させると、作動リンク３０が連動リンク３５に押し上げられる。これにより、昇降用油圧シリンダ４の駆動力を利用して、予備苗載台１８を前方の被苗補給位置まで自動的に回動させることが可能になる。
【００２１】
切換レバー３６は、例えば、運転席１６の下方に設けられ、左右方向に操作される。切換レバー３６の基端部には、ワイヤ３７を介して連動リンク３５が連結され、切換レバー３６の操作に応じて、連動リンク３５のポジションが切り換えられる。尚、３８は連動リンク３５をワイヤ引張り方向に付勢する復帰弾機、３９は通常位置でスイングアーム２３、２５の回動をロックする回動ロック具である。
【００２２】
叙述の如く構成された本実施形態の乗用田植機は、走行機体１の後部に、苗が載置される苗載台５を備え、ここに載置された苗を分離して圃場に植え付けるものであって、走行機体１の側部に、予備苗１７が載置される予備苗載台１８を設けると共に、この予備苗載台１８を、苗載台５に予備苗１７を補給するための苗補給位置と、圃場外から予備苗１７の補給を受けるための被苗補給位置とに移動自在に構成するにあたり、第一回動支軸２６を中心とする後方への回動によって、予備苗載台１８を苗補給位置へ移動させ、第二回動支軸２４を中心とする前方への回動によって、予備苗載台１８を被苗補給位置へ移動させるようにしたので、苗補給位置及び被苗補給位置における予備苗載台１８の前後の向きを同じにすることが可能になる。これにより、被苗補給位置で予備苗１７に差し込まれたスクレーパ２０の把手位置が、苗補給位置で逆になるという不都合を解消することができ、その結果、機体側作業者が予備苗１７を前後反転させることを不要にし、苗補給作業の効率を高めることができる。
【００２３】
また、予備苗載台１８は、苗補給位置に移動したとき、走行機体１のステップ上にオーバーラップしないように位置が規定されるため、機体上での移動や機体への乗降に際し、予備苗載台１８が邪魔になるという不都合を回避することができる。しかも、予備苗載台１８は、被苗補給位置に移動したとき、平面視で斜め姿勢となるため、圃場外から予備苗載台１８への苗補給を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】乗用田植機の側面図である。
【図２】乗用田植機の平面図である。
【図３】予備苗載台の移動位置を示す側面図である。
【図４】予備苗載台回動操作機構を示す要部側面図である。
【図５】予備苗載台回動操作機構を示す要部平面図である。
【符号の説明】
【００２５】
１      走行機体
３      植付部
５      苗載台
１３    乗降ステップ
１５    リヤステップ
１６    運転席
１７    予備苗
１８    予備苗載台
２０    スクレーパ
２０ａ  把手
２３    第二スイングアーム
２４    第二回動支軸
２５    第一スイングアーム
２６    第一回動支軸
２９    作動リンク
３０    作動リンク
３５    連動リンク
３６    切換レバー
Ｍ      マット苗
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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