(57)【要約】【課題】知られている装置の欠点を取り除き、機械的に簡単に構成され、かつ高信頼性で作動する処理装置を提供する。【解決手段】本処理ユニット９において、圧着ヘッド１０は、偏心駆動部によりｚ方向に移動し、圧着ヘッド１０に取り付けられた圧着工具３もヘッドと共に移動する。圧着ヘッド１０は、さらに、下部ユニット１２に連結されたピン１１を移動させる。下部ユニット１２は、Ｃ字型のブラケット１２．１を有し、このブラケット上に、グリッパユニット６が取り付けられている。圧着パンチが移動すると、グリッパユニット６も共に移動し、グリッパペア６．１で保持されたワイヤ端が、上方に開いた導体圧着部および絶縁物圧着部それぞれに挿入される。カッティングユニット５のカッティングヘッド５．１が、ワイヤの先端を切断し、絶縁物を除去し、かつ不完全に圧着された固定接点をワイヤ端から分離する。【選択図】      図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤを保持し、かつ切断するための構成部品を有するワイヤ処理装置であって、
カッターペア（５．２）を有するカッティングヘッド（５．１）を備え、該カッターヘッドにより、ワイヤを処理する処理工程が実行可能であり、カッターペア（５．２）が、ワイヤ先端（１．１）を切断し、絶縁物を除去し、かつワイヤ端（１．１）から不完全な圧着接続を有する圧着接点（２）を切り離すことを特徴とする、ワイヤ処理装置。
【請求項２】
カッティングヘッド（５．１）をｙ方向に移動するための駆動部（１３．１）と、カッティングヘッド（５．１）をｘ方向に移動するための駆動部（１４．１）と、カッターペア（５．２）を作動させるための駆動部（１４．４）とを備えていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
センサ（７）が、ワイヤ検出のためにカッティングヘッド（５．１）内に組み込まれ、センサは、カッティングヘッド（５．１）と共に移動でき、かつカッティングヘッド（５．１）に対し相対的に移動できることを特徴とする、請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
容器（１６）が、カッティングヘッド（５．１）に取り付けられ、該容器は、絶縁物の残存物、ワイヤの残存物、および切断圧着接点を収集し、かつカッティングヘッド（５．１）と共に移動でき、カッティングヘッド（５．１）は、容器（１６）に対して相対的に移動できることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
容器（１６）の一方の端面（５．４）が、カッティングヘッド（５．１）に取り付けられ、他方の端面が、センサハウジング（７．１）により形成されており、一方の端面（５．４）が、容器（１６）に対する相対的なカッティングヘッド（５．１）の移動の間に、容器（１６）の内容物を除去することを特徴とする、請求項４に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤを処理する装置に関し、この装置は、ワイヤを保持および切断する構成部品を備える。
【背景技術】
【０００２】
欧州特許出願公開第０９８９６３７号から、ワイヤ端を処理するための処理ユニットが知られている。この処理ユニットは、ワイヤの先端を切断し、かつ圧着により剥がされたワイヤ端に接点を固定する。処理ユニットは、グリッパユニット、カッティングヘッド、イジェクタ、調整デバイス、および圧着デバイスなどの構成部品を備え、これら構成部品は、機械フレーム内に配置されている。ワイヤのワイヤ端は、処理領域まで手動で進められ、トリガ部が、ワイヤ端の正確な位置を検出する。トリガ部がワイヤ端を検出すると、処理動作が開始され、不十分に固定された接点は、接点カッターによりワイヤから切り離される。カッティングヘッドは、ワイヤからワイヤ先端を切断する分離カッターと、ワイヤ端の絶縁物を取り除くストリップカッターとを備えている。
【０００３】
知られている装置の欠点は、不十分に固定された接点の場合に、グリッパユニットが、接点カッターに対する旋回運動を行う必要があることである。さらに、処理を実行するために、合計で、３つのカッター（分離カッター、ストリップカッター、接点カッター）を必要とする。
【特許文献１】欧州特許出願公開第０９８９６３７号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本明細書で、本発明は、解決方法を提供するために記載される。請求項１で特徴付けられるように、本発明は、知られている装置の欠点を取り除き、機械的に簡単に構成され、かつ高信頼性で作動する処理装置を製作するための解決方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
有利には、本発明のさらなる展開は、従属請求項に記載される。
【０００６】
本発明により達成される利点は、本質的に、すべての切断動作（切断、絶縁物の取り除き、接点の切断）が、一対のカッターだけで実行できることである。これにより、接点を切断するときのグリッパユニットの旋回運動の必要はなくなる。全体として、処理は、より簡単な機構を用いて、より少ない調整作業で、さらに短時間で実行可能となる。さらに、絶縁物および切断接点の残存物の処分の問題は、より簡単な方法で解決される。
【０００７】
本発明は、添付図面を参照して詳細に説明される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１は、ワイヤ端を処理するための主要部品を示す。ワイヤ１のワイヤ端１．１と圧着接点２との間の圧着された結合を生成するために、導体圧着部２．１用の圧着パンチ３．１、および絶縁物圧着部２．２のための圧着パンチ３．２とが必要となる。圧着パンチ３．１および３．２は、導体圧着部２．１および絶縁物圧着部２．２をそれぞれアンビル４に押し付け、導体圧着部２．１および絶縁物圧着部２．２のラグをそれぞれ弾性変形させる。ワイヤ１は、相互にかみ合うフィンガ６．２によって、カッティングヘッド５．１まで進められ、グリッパペア６．１で保持される。カッティングヘッド５．１は、ワイヤ先端１．１を切断し、導体圧着部２．１に必要な長さのワイヤ端１．１の絶縁物を取り除く。圧着結合を形成するために、圧着パンチ３．１、３．２は、垂直方向に下方に下がり、グリッパペア６およびワイヤ端１．１は、圧着パンチと共に下方に下がる。図示されるとおり、圧着接点２は、上方に開いた導体圧着部２．１および上方に開いた絶縁物圧着部２．２それぞれと共にベルト上に供給される。図１０には処理ユニット全体を示す。
【０００９】
図２から図９は、ワイヤ端１．１の処理手順を示す。図２は、開始位置にある処理ユニットを示す。ｘ／ｙ方向に可動のカッティングヘッド５．１は、ｚ方向に可動の圧着パンチ３．１、３．２の下方に位置する。ｚ方向に可動のグリッパユニット６のグリッパペア６．１は、開いている。ワイヤ端１．１を有するワイヤ１は、カッティングヘッド５．１まで進み、カッティングヘッド内に挿入される準備ができている。
【００１０】
図３では、カッティングヘッド５．１は、細部を示すために、上部で切り開らかれている。ワイヤ端１．１は、センサ７の位置まで進められ、グリッパペア６．１は閉じている。カッティングヘッド５．１のカッターペア５．２は開いている。センサ７がワイヤ端１．１を検出すると、グリッパペア６．１は閉じられ、ワイヤ１を強固に保持する。次に、図４に示すように、センサ７は、ワイヤの近傍から外れてｘ方向に移動する。
【００１１】
取り除き動作は、図５に示すようにカッターペア５．２を閉じ、図６に示すように、カッティングヘッド５．１をｙ方向に、絶縁物の所望の取り除き長さが得られるまでグリッパユニット６から離れるように移動することにより、ワイヤの絶縁物に切り込みを入れる。次に、カッターペア５．２を完全に閉じ、ワイヤ端を切り離し、絶縁物の残存物を、切断ワイヤ素線と共にカッティングヘッド５．１の容器内に収集する。
【００１２】
また、ワイヤ先端１．１を、正しい長さに最初に切断し、その後、絶縁物に切り込みを入れ、それを引き外すこともできる。
【００１３】
図７に示すように、絶縁物の取り除き動作後、カッティングヘッド５．１を、ｙ方向に圧着パンチ３．１、３．２の近傍から離して移動する。図８には、ワイヤ端１．１と圧着接点２との圧着固定を実行するために、圧着パンチ３．１、３．２のｚ方向への移動を示す。図９は、完全に処理されたワイヤ端１．１を示す。カッティングヘッドの復帰移動の終了時に、絶縁物８の残存物が、容器から除去される。例えば、圧着固定が、圧着力のパターンを評価する装置により不良と認識される場合、カッティングヘッド５．１を、再度ｘ方向およびｙ方向に移動し、その後、カッターペア５．１が、圧着接点２をワイヤ端１．１から分離する。カッティングヘッドの復帰移動の終了時に、分離された圧着接点は、容器から除去される。
【００１４】
図１０は、処理ユニット全体９を示す。圧着ヘッド１０は、例えば、偏心駆動（図示なし）によりｚ方向に移動し、圧着ヘッド１０に取り付けられた圧着工具３は、圧着パンチ３．１、３．２と共に移動する。また圧着ヘッド１０は、カッティングユニット５に取り付けられた下部ユニット１２に連結されたピン１１を、アーム１２．２を用いて移動させる。下部ユニット１２は、Ｃ字型のブラケット１２．１を有し、このブラケット上に、グリッパユニット６が取り付けられている。圧着パンチ３．１、３．２が移動すると、グリッパユニット６が圧着パンチ３．１、３．２とともに移動し、グリッパペア６．１で強固に保持されたワイヤ端１．１が、上方に開いた導体圧着部２．１および絶縁物圧着部２．２のそれぞれ内に置かれる。カッティングユニット５のカッティングヘッド５．１が、ワイヤ先端１．１を切断し、絶縁物を除去し、不完全な圧着固定の接点をワイヤ端１．１から分離する。詳細は、以下の図面に示される。
【００１５】
図１１ａには、処理ユニット９のベース９．１上に配置された第１のハウジング１３を備えるカッティングユニット５を示しており、この第１のハウジング１３上には、カッティングヘッド５．１をｙ方向に移動するための第１の駆動部１３．１が取り付けられている。第２のハウジング１４が、第１のハウジング１３の案内ロッド１３．２に滑動可能に保持され、第１の駆動部１３．１は、第２のハウジング１４をｙ方向に移動させる。案内ロッドの端部は、下部ユニット１２のアーム１２．２を固定する役割を果たす。第２の駆動部１４．１が、第２のハウジング１４上に取り付けられ、この第２の駆動部が、スライドブロック１４．２を、第２の駆動部１４．１のそれぞれの側面に取り付けられた案内部１４．３に沿ってｘ方向に移動させる。
【００１６】
図１１ｂは、スライドブロック１４．２を有する第２のハウジング１４を示しており、この第２のハウジングには、カッティングヘッド５．１内に組み込まれたセンサ７を移動するための第４の駆動部１４．５が、取り付けられている。また、スライドブロック１４．２の軸受内にロッド１５が保持され、このロッドは、絶縁物の残存物、ワイヤの残存物、および切断圧着接点を収集する容器１６に連結される。圧縮ばね１７は、ロッド１５を、フランジ１５．１にカッティングヘッドハウジング５．３に対して押し当て、容器１６のベーン１６．１をカッティングヘッドハウジング５．３に対して強く当てる。カッティングヘッド５．１のｘ方向への復帰移動の間、容器はカッティングヘッド５．１と共に、ロッド１５が、第２のハウジング１４のストッパ１８に当たるまで移動する。その後、容器１６は、カッティングヘッド５．１に対して固定状態のままであり、カッティングヘッドハウジング５．３に配置された端面５．４が、容器１６の内容物を、底面開口１９を通して収集器２０内に押し出す。反対側の端面は、カッティングヘッド５．１に組み込まれているセンサ７のハウジング７．１により形成される。
【００１７】
図１２は、カッターペア５．２の駆動部の詳細を示す。第３の駆動部１４．４が、スライドブロック１４．２の軸受２１内に保持されるピニオンシャフト２２を駆動し、このピニオンシャフトの一端では、ピニオン２３が軸受内に保持されている。次に、ピニオン２３は、第１の歯付きラック２４を駆動し、第１のラックと反対方向に第２の歯付きラック２５を駆動する。第１の歯付きラック２４は、スライドブロック１４．２の軸受内に保持され、このラックの一端は、カッターペア５．２のカッター５．５が取り付けられているカッティングヘッドハウジング５．３に連結されている。第２の歯付きラック２５は、スライドブロック１４．２の軸受により保持され、このラックの一端は、カッターペア５．２の反対側カッターに連結されている。ばね２６は、ピニオン２３の遊びを補償する。
【００１８】
図１３は、センサ駆動部の詳細を示し、第４の駆動部１４．５が、ピニオン２８により、歯付きラック２７．１と共にバー２７を駆動する。バー２７は、スライドブロック１４．２の軸受内に保持され、端面５１．４の反対側の容器１６の端面を少なくとも部分的に形成する、センサハウジング７．１と共にセンサ７を担持する。センサ７が引き戻された状態では、底面開口１９は遮蔽されていない。
【００１９】
図１４は、カッターペア５．２の詳細を示しており、カッターペア５．２は開いており、センサ７は、カッターペア５．２の背後に位置している。カッター５．５は、カッティングヘッド５．３に取り付けられ、反対側のカッター５．６は、第２の歯付きラック２５に直結され、カッター５．５および反対側のカッター５．６は、反対方向に移動する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】処理ユニットの主要部分の３次元斜視図を示す。
【図２】ワイヤ端を処理する動作を示す。
【図３】ワイヤ端を処理する動作を示す。
【図４】ワイヤ端を処理する動作を示す。
【図５】ワイヤ端を処理する動作を示す。
【図６】ワイヤ端を処理する動作を示す。
【図７】ワイヤ端を処理する動作を示す。
【図８】ワイヤ端を処理する動作を示す。
【図９】ワイヤ端を処理する動作を示す。
【図１０】処理ユニットの全体図を示す。
【図１１ａ】カッターユニットおよびカッターユニットの詳細図を示す。
【図１１ｂ】カッターユニットおよびカッターユニットの詳細図を示す。
【図１２】カッター駆動部の詳細図を示す。
【図１３】センサ駆動部の詳細図を示す。
【図１４】カッターペアの詳細図を示す。
【符号の説明】
【００２１】
１  ワイヤ
１．１  ワイヤ端
２  圧着接点
２．１  導体圧着部
２．２  絶縁物圧着部
３  圧着工具
３．１、３．２  圧着パンチ
４  アンビル
５  カッティングユニット
５．１  カッティングヘッド
５．２  カッターペア
５．３  カッティングヘッドハウジング
５．４  端面
５．５、５．６  カッター
６  グリッパユニット
６．１  グリッパペア
６．２  フィンガ
７  センサ
７．１  ハウジング
８  絶縁物
９  処理ユニット全体
９．１  ベース
１０  圧着ヘッド
１１  ピン
１２  下部ユニット
１２．１  ブラケット
１２．２  アーム
１３  第１のハウジング
１３．１  第１の駆動部
１３．２  案内ロッド
１４  第２のハウジング
１４．１  第２の駆動部
１４．２  スライドブロック
１４．３  案内ロッド
１４．４  第３の駆動部
１４．５  第４の駆動部
１５  ロッド
１５．１  フランジ
１６  容器
１６．１  ベーン
１７  圧縮ばね
１８  ストッパ
１９  底面開口
２０  収集器
２１  軸受
２２  ピニオンシャフト
２３  ピニオン
２４  第１の歯付きラック
２５  第２の歯付きラック
２６  ばね
２７  バー
２７．１  歯付きラック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１ａ】
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【図１１ｂ】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【外国語明細書】
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2005136405.tif 000020
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