(57)【要約】【課題】個々のドライバにとって有益な態様で案内を行う「ナビゲーション装置及びドライバの案内方法」を提供する。【解決手段】制御部１８は、ドライバ操作検出部３からドライバの車両や車両付属装置の各種操作状態を、ＥＣＵ２からＥＣＵ２の各部の制御状態を、メモリ１７から車両の現在位置を取得し、運転状況ログに蓄積する。そして、運転状況ログと案内用データ記憶部１３から読み出した道路地図データとに基づいて、ドライバが一般的な日本仕様の車両の運転や日本の交通ルールに不慣れである場合に生じる特異な状況が生じたかどかを判定し、そのような特異な状況が生じた場合には、以降の案内において、より詳細な案内を行うようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドライバに対する案内を行うドライバの案内方法であって、
ドライバの車両の運転操作または車両の走行動作に基づいて、予め定めた所定の状況が発生したか否かを判定するステップと、
予め定めた所定の状況が発生した場合に、ドライバに対して行う案内の態様の切替を行うステップとを有することを特徴とするドライバの案内方法。
【請求項２】
ドライバに対する案内を行うドライバの案内方法であって、
ドライバの車両の操作動作または車両の挙動に基づいて、ドライバが当地における運転に不慣れであるかどうかを判定するステップと、
ドライバが不慣れであると判定された場合に、ドライバに対して行う案内に用いる言語を切り替えるステップとを有することを特徴とするドライバの案内方法。
【請求項３】
ドライバに対する案内を行うドライバの案内方法であって、
ドライバの車両の操作動作または車両の挙動に基づいて、ドライバが当地における運転または当該車両の運転に不慣れであるかどうかを判定するステップと、
ドライバが不慣れであると判定された場合に、ドライバに対して行う案内の詳細度を、より詳細な案内を行うように切り替えるステップとを有することを特徴とするドライバの案内方法。
【請求項４】
ドライバに対して車両運転に関する案内を行うナビゲーション装置であって、
ドライバの車両の操作動作または車両の挙動に基づいて、ドライバが当地における運転に不慣れであるかどうかを判定する不慣運転検出手段と、
ドライバが不慣れであると判定された場合に、ドライバに対して行う案内に用いる言語を切り替える案内言語切替手段とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
ドライバに対して車両運転に関する案内を行うナビゲーション装置であって、
ドライバの車両の操作動作または車両の挙動に基づいて、ドライバが当地における運転または当該車両の運転に不慣れであるかどうかを判定する不慣運転検出手段と、
ドライバが不慣れであると判定された場合に、ドライバに対して行う案内の詳細度を、より詳細な案内を行うように切り替える案内詳細度切替手段とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項３または４記載のナビゲーション装置であって、
前記不慣運転検出手段は、ドライバが右左折時にワイパーを操作した場合と、車両が右左折後の反対車線に進入した場合と、夜間においてエンジン始動後の所定期間経過しても灯火装置を点灯しなかった場合とのうちの少なくとも一つの場合に、ドライバが不慣れであると判定するナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として、現在位置を算出するナビゲーション装置においてユーザに対して行う案内の態様を制御する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載されるナビゲーション装置では、ユーザに対して車両の現在位置や目的地までの経路などの、ユーザが走行経路を定めるために必要な情報の案内を行うことが一般的である。一方で、ナビゲーション装置において、以上のような走行経路を定めるために必要な情報以外の案内を行う技術も知られている。
【０００３】
たとえば、ナビゲーション装置において、道路交通規制情報と算出した自車位置とに基づいて、自車が道路交通規制を違反した走行を行っているかどうかを判定し、車が道路交通規制を違反した走行を行っている場合に、ブザー音などによりユーザに対して警告を行う技術などが知られている（たとえば、特許文献１）。
【特許文献１】特開平０７−３３４７９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
さて、ナビゲーション装置の主たるユーザであるドライバが必要とする、または、ドライバにとって有益な案内の内容や形態は、個々のドライバによって異なるものとなる。
たとえば、交通ルールを熟知し、ナビゲーション搭載車両の運転操作等に熟練したドライバであれば必要最小限の簡易な案内を好ましいと思うであろう。一方、たとえば、旅行で日本を訪れた外国人などの、日本の交通ルールやナビゲーション搭載車両の運転操作等に不慣れなドライバに対しては、ナビゲーション装置による当該ドライバが理解可能な形態による詳細な案内が必要または有益であろう。
【０００５】
そこで、本発明は、個々のユーザに適した態様で案内を行うことができるナビゲーション装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題達成のために、本発明は、ドライバに対する案内を行うドライバの案内方法として、ドライバの車両の運転操作または車両の走行動作に基づいて、予め定めた所定の状況が発生したか否かを判定するステップと、予め定めた所定の状況が発生した場合に、ドライバに対して行う案内の態様を切り替えるステップとを有するドライバの案内方法を提供する。
【０００７】
このようなドライバの案内方法によれば、たとえば、前記所定の状況として、当該状況が生じた場合に、おおよそドライバが当地における運転または当該車両の運転に不慣れな場合に生じると考えられる状況を設定するようにし、案内の態様の切替として、ドライバに対して行う案内に用いる言語の切り替えや、ドライバに対して行う案内の詳細度を切り替えを行うようにすることができる。そして、このようにすることにより、当地における運転または当該車両の運転に不慣れなドライバに対しては、当地の言語にも不慣れであると推定して、案内に用いる言語を切り替えたり、案内をより詳細に行うようにしたりすることができる。
【０００８】
さて、より具体的な適用としては、本発明は、たとえば、ドライバに対する案内を行うドライバの案内方法として、ドライバの車両の操作動作または車両の挙動に基づいて、ドライバが当地における運転に不慣れであるかどうかを判定するステップと、ドライバが不慣れであると判定された場合に、ドライバに対して行う案内に用いる言語を切り替えるステップとを有するドライバの案内方法も提供する。また、同様に、本発明は、ドライバに対する案内を行うドライバの案内方法でとして、ドライバの車両の操作動作または車両の挙動に基づいて、ドライバが当地における運転または当該車両の運転に不慣れであるかどうかを判定するステップと、ドライバが不慣れであると判定された場合に、ドライバに対して行う案内の詳細度を、より詳細な案内を行うように切り替えるステップとを有するドライバの案内方法も提供する。ここで、このようなドライバの案内方法においては、ドライバが右左折時にワイパーを操作した場合や、車両が右左折後の反対車線に進入した場合や、夜間においてエンジン始動後の所定期間経過しても灯火装置を点灯しなかった場合などに、ドライバが当地における運転や当該車両の運転に不慣れであると判定するようにしてもよい。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように本発明によれば、個々のユーザに適した態様で案内を行うことができるナビゲーション装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係る車載システムの構成を示す。
車載システムは自動車に搭載されるシステムであり、図示するように、ナビゲーション装置１と、ユーザのアクセル操作やクラッチ操作やシフトレバー操作に応じてエンジンやトランスミッションなどの制御を行うＥＣＵ２と、ドライバ操作検出部３とを有する。ここで、ドライバ操作検出部３は、ユーザのウインカー操作を検出するウインカー操作センサ３１や、ユーザのヘッドライト等の灯火装置の点灯／消灯操作を検出するヘッドライト操作センサ３２や、ユーザのワイパー操作を検出するワイパー操作検出操作３３などの、ドライバの車両や車両付属装置の各種操作を検出するセンサの集合である。
【００１１】
また、ナビゲーション装置１は、ＧＰＳ受信機１１、車両状態センサ１２、道路地図データ等の案内用データ記憶するＤＶＤドライブやＨＤＤなどの記憶装置である案内用データ記憶部１３、現在状態算出部１４、ルート探索部１５、音声出力装置１６、メモリ１７、制御部１８、案内画像生成部１９、操作部２０、表示装置２１、外部インタフェース２２、スピーカ２３とを有する。
【００１２】
ここで、車両状態センサ１２は、角加速度センサや地磁気センサなどである方位センサや車速パルスセンサなどである車速センサなどの車両状態を検出するセンサ群である。
但し、以上のナビゲーション装置１は、ハードウエア的には、マイクロプロセッサや、メモリ１７や、その他のグラフィックプロセッサやジオメトリックプロセッサ等の周辺デバイスを有する一般的な構成を備えたＣＰＵ回路であって良く、この場合、以上に示したナビゲーション装置１の各部は、マイクロプロセッサが予め用意されたプログラムを実行することにより具現化するプロセスとして実現されるものであって良い。また、この場合、このようなプログラムは、記録媒体や適当な通信路を介して、ナビゲーション装置１に提供されるものであって良い。
【００１３】
次に、図２に、案内用データ記憶部１３に記憶される案内用データを示す。
図示するように、案内用データ記憶部１３には、ユーザに対する案内に用いる案内基本データと、ドライバの特質を把握するために用いる不慣運転検出テーブルが記憶されている。
そして、図中ａに示すように、案内基本データは、道路地図を表す道路地図データと、案内に用いる画像のデータである案内画像データと、案内に用いる文章のデータである案内テキストデータと、案内に用いる音声のデータである案内音声データを含む。そして、案内画像データは、簡易案内を行う場合に案内に用いる画像のデータである簡易案内画像データと、詳細案内を行う場合に案内に用いる画像のデータである詳細案内画像データとを含む。そして、案内テキストデータは、簡易案内を行う場合に案内に用いる文章のデータである簡易案内テキストデータと、詳細案内を行う場合に案内に用いる文章のデータである詳細案内テキストデータとを含む。また、同様に、案内音声データは、簡易案内を行う場合に案内に用いる音声のデータである簡易案内音声データと、詳細案内を行う場合に案内に用いる音声のデータである詳細案内音声データとを含む。
【００１４】
そして、簡易案内テキストデータと詳細案内テキストデータと簡易案内音声データと詳細案内音声データは、それぞれ日本語、英語、スペイン語などの複数の言語について、その言語を用いて案内を行うための言語毎のデータを含む。
次に、不慣運転検出テーブルには、おおよそドライバが日本仕様の車の運転に不慣れであったり、日本の交通ルールに不慣れであったりする場合に、発生すると考えられる特異な状況が登録されている。
すなわち、不慣運転検出テーブルには、たとえば、「右左折時のワイパー操作」、「右左折後の反対車線進入」、「夜間におけるエンジン始動後の所定期間経過後までのヘッドライト不点灯」などの状況が登録されている。
ここで、「右左折時のワイパー操作」という状況は、ドライバが日常、外国において、一般的な日本仕様における配置とはウインカーレバーとワイパーレバーの左右の配置が逆である外国車を運転しているために、右左折時にウインカー操作レバーと間違えてワイパー操作レバーを操作したものと推定されるために、不慣運転検出テーブルに登録されている。また、「右左折後の反対車線進入」という状況は、ドライバが日常、外国において、日本の左側通行の交通ルールとは逆の右側通行の交通ルールに従って運転しているために、つい習慣で右左折後に右側通行しようとして反対車線に進入してしまったと推定されるために、不慣運転検出テーブルに登録されている。また、「夜間におけるエンジン始動後の所定期間経過後までのヘッドライト不点灯」といった状況は、ドライバが日常、外国において、灯火装置スイッチ類が一般的な日本仕様のようにウインカーレバー先端ではなく、他の位置に灯火装置スイッチ類が配置されている外国車を運転しているために、灯火装置の点灯ができないでいると推定されるために、不慣運転検出テーブルに登録されている。
【００１５】
さて、このような構成において、ナビゲーション装置１の現在状態算出部１４は、ＧＰＳ受信機１１が衛星測位により測位した位置と、車両状態センサ１２の出力を用いて自律航法測位によって測位した位置とに基づいて現在位置と推定される位置を仮現在位置として設定し、この仮現在位置またはその軌跡と案内用データ記憶部１３から読み出した道路地図データが示す仮現在位置周辺の道路地図とのマップマッチング処理を行って、現在位置や現在の走行方向を決定し、メモリ１７にセットする処理を繰り返す。
【００１６】
また、制御部１８は、操作部２０を介してユーザから目的地の設定を受け付けると、受け付けた目的地をメモリ１７にセットすると共に、目的地までの推奨経路をルート探索部１５に探索させる。ルート探索部１５は、必要地理的範囲の道路地図データを案内用データ記憶部１３から読み出して、メモリ１７に設定されている現在位置から目的地までの経路を推奨経路として探索し、探索した推奨経路の経路データを、メモリ１７にセットする。
【００１７】
また、案内画像生成部１９は、地図データ記録部に記憶された道路地図上に、メモリ１７にセットされている現在位置や推奨ルートや目的地を表した案内画像を生成し、表示装置２１に表示する。
図３は、このようにして表示装置２１に表示される案内画像の例を示すものであり、図示するように案内画像は、自車位置周辺の道路地図画像３０１上に、現在位置を表す現在位置マーク３０２や、推奨ルートを表すルート図形３０３などが表されたものとなる。なお、道路地図画像３０１の表示範囲内に目的地が含まれる場合には、目的地を表す目的地マーク３０４も道路画像上に表示されることになる。
【００１８】
なお、制御部１８は、メモリ１７にセットされた現在位置が目的地近傍となったならば、目的地到着と判定し、メモリ１７にセットされている目的地と推奨ルートをクリアする処理も行う。
また、制御部１８は、このような案内画像による基本的な案内の他、案内画像データや案内テキストデータや案内音声データを用いたより案内である付加情報案内をユーザに対して行う。
そして、制御部１８は、この付加情報案内を、設定されているモードに従って行う。このモードの種類としては、簡易モードと詳細モードのいずれかとなる案内内容モードと、日本語モードや英語モードやスペイン語モードといった言語毎のモードのいずれかとなる言語モードとがある。
【００１９】
そして、案内内容モードとして簡易モードが設定されている場合、制御部１８は、簡易案内画像データと、簡易テキストデータ中の現在の言語モードに対応する言語のテキストデータと、簡易音声データ中の現在の言語モードに対応する言語の音声データを用いて、付加情報案内を行う。一方、案内内容モードとして詳細モードが設定されている場合、制御部１８は、詳細案内画像データと、詳細テキストデータ中の現在の言語モードに対応する言語のテキストデータと、詳細音声データ中の現在の言語モードに対応する言語の音声データを用いて、付加情報案内を行う。
【００２０】
すなわち、制御部１８は、たとえば、図３ａに示すように、案内内容モードが簡易モードであり言語モードが日本語モードであるときには、簡易テキストデータ中の日本語データに基づいて案内画像上に設定した情報ウインドウ３１０に、目的地までの距離と目的地到着までの所要時間を、日本語のテキストにより表示したりする処理を行う。また、制御部１８は、たとえば、図３ｃに示すように、案内内容モードが簡易モードであるときには、推奨経路に従って右左折すべき交差点に接近したときに案内画像上にポップアップ形式で設定した右左折案内ウインドウ３２０に、簡易画像データに基づいて、右左折すべき交差点の目印となる施設や右左折の方向を交差点周辺の簡易な地図上で表した画像を表示したりする。また、案内内容モードが簡易モードであり言語モードが日本語モードであるときには、制御部１８は、推奨経路に従って右左折すべき交差点に接近したときに簡易音声データ中の日本語データに基づいて「次交差点を右折です」といったシンプルに進行方向を日本語音声によって案内する音声を音声出力装置１６を介してスピーカ２３に出力したりする。
【００２１】
一方、制御部１８は、たとえば、図３ｂに示すように、案内内容モードが詳細モードであり言語モードが英語モードであるときには、詳細テキストデータ中の英語データに基づいて案内画像上に設定した情報ウインドウ３１０に、目的地までの距離と目的地到着までの所要時間を、英語のテキストにより表示したりする処理を行う。また、制御部１８は、たとえば、図３ｄに示すように、案内内容モードが詳細モードであるときには、推奨経路に従って右左折すべき交差点に接近したときに案内画像上にポップアップ形式で設定した右左折案内ウインドウ３２０に、詳細画像データに基づいて、右左折すべき交差点の目印となる施設や右左折の方向や走行すべき車線を、車線構成をも表現した交差点周辺の詳細な地図上で表した画像を表示したりする。また、案内内容モードが詳細モードであり言語モードが英語モードであるときには、制御部１８は、推奨経路に従って右左折すべき交差点に接近したときに詳細音声データ中の日本語データに基づいて「turn the crossing of 300  meter beyond to the right. A left−hand side gas station is a mark.」といった詳細に進行方向を英語音声によって案内する音声を音声出力装置１６を介してスピーカ２３に出力したりする。
【００２２】
ここで、このような案内内容モードや言語モードは、操作部２０を介したユーザ操作に応じて、制御部１８が切り替える。なお、案内内容モードの初期値は簡易モードであり、言語モードの初期値は日本語モードである。
また、制御部１８は、このような案内内容モードや言語モードを、図４に示す不慣運転検出処理と案内モード自動切替処理とによっても切り替える。
以下、この不慣運転検出処理と案内モード自動切替処理について説明する。
まず、不慣運転検出処理について説明する。ここで、不慣運転検出処理は、ナビゲーション装置１の電源投入時に制御部１８が、その処理を開始する。
図４ａに示すように不慣運転検出処理では、まず、外部インタフェース２２を介して、ドライバ操作検出部３から、ドライバ操作検出部３の各センサが検出したドライバの車両や車両付属装置の各種操作状態を取得し（ステップ４０２）、運転状況ログに蓄積する。また、ＥＣＵ２からＥＣＵ２の各部の制御状態を取得し（ステップ４０４）、運転状況ログに蓄積すると共に、メモリ１７から車両の現在位置や走行方向を取得し運転状況ログに蓄積する（ステップ４０６）。
【００２３】
そして、運転状況ログと案内用データ記憶部１３から読み出した道路地図データとに基づいて車両の右左折や反対車線走行やエンジン始動などの挙動と、ドライバのワイパーレバーや灯火スイッチ操作等の挙動を求め、求めた挙動より、不慣運転検出テーブルに登録されているいずれかの状況が発生したかどうかを判定し（ステップ４０８）、発生していなければ（ステップ４１０）、ステップ４０２からの処理に戻る。一方、不慣運転検出テーブルに登録されているいずれかの状況が発生していれば、不慣運転の発生を検出し（ステップ４１２）、処理を終了する。
【００２４】
以上、不慣運転検出処理について説明した。
次に、案内モード自動切替処理について説明する。
図４ｂに示すように、この処理では、不慣運転検出処理による不慣運転の検出を待ち（ステップ４５２）、不慣運転が検出されたならばまず、言語モードの切替を受け付ける言語モード切替処理を行う（ステップ４５４）。この言語モード切替処理は、たとえば、案内テキストデータや案内音声データが対応している各言語で、言語モードの切替を行うかどうかをドライバに問い合わせる音声を音声出力装置１６を介して出力すると共に、問い合わせに対して音声モードの切替を指示された場合に、当該問い合わせに用いた言語への言語モードの切替操作を受け付けることにより行う。また、この言語モード切替受付処理は、言語モードの切替操作の受付が発生した場合と、ドライバからキャンセルが入力された時点で終了する。
【００２５】
そして、言語モード切替受付処理においてキャンセルが入力された場合には（ステップ４５６）、そのままステップ４６０に進む。一方、言語モード切替受付処理において言語モードの切替操作を受け付けた場合には（ステップ４５８）、受け付けた言語への言語モードへの切替を行い（ステップ４６４）、ステップ４６０に進む。なお、言語モードの切替を行った場合には、これと共にナビゲーション装置１において案内に用いる単位系を、言語モードとして設定されている言語が使用されている文化圏で広く使用されている単位系に変更する処理も行うようにする。すなわち、距離の単位として広くｋｍが用いられる文化圏で使用される言語の言語モードが設定されている場合には、案内において距離の単位としてｋｍを用いるように設定する。距離の単位として広くｍｉ（マイル）が用いられる文化圏で使用される言語の言語モードが設定されている場合には距離の単位としてｍｉを用いるように設定する。
【００２６】
そして、ステップ４６０で現在の案内内容モードが簡易モードであるかどうかを調べ、現在の案内内容モードが詳細モードであれば、そのまま処理を終了する。一方、現在の案内内容モードが簡易モードであれば案内内容モードを詳細モードに設定し（ステップ４６２）、処理を終了する。
【００２７】
以上、案内モード自動切替処理について説明した。
ところで、以上の案内モード切替処理は、不慣運転検出処理による不慣運転が検出されたならば、無条件に言語モードを英語モードに切り替えるように修正しても良い。また、不慣運転検出処理による不慣運転が検出された場合であって、現在の案内内容モードが簡易モードである場合には、詳細モードへの切替を行うかどうかをドライバに問い合わせ、ドライバからの切替の指示があった場合に、案内内容モードを詳細モードに設定するようにしてもよい。
【００２８】
さて、以上のような不慣運転検出処理と案内モード自動切替処理によれば、ドライバが不慣運転検出テーブルに登録されている日本仕様車や日本の交通ルールに不慣れである場合に発生することが推定される特異な状況を生み出す操作をした場合に、自動的に案内に用いる言語を切り替える処理が行われ、情報ウインドウ３１０では、たとえば、図３ａのような日本語による距離の単位としてｋｍを用いたそれまでの案内に代えて、図３ｃに示すような英語による距離の単位としてｍｉを用いた案内が行われるようになる。また、以降の案内としてより詳細な案内が行われるようになり、たとえば、右左折案内ウインドウ３２０では、図３ｂのような簡易な交差点の右左折案内に代えて、図３ｄに示すような詳細な交差点の右左折案内が行われるようになる。
【００２９】
以上、本発明の実施形態について説明した。
以上のように、本実施形態によれば、車両の挙動とドライバの操作動作の挙動を検出し、検出内容に従って、ドライバが日本仕様車や日本の交通ルールに不慣れであるかどうかを判定し、不慣れであると判定された場合には日本語にも不慣れであると推定し、案内に用いる言語を切り替えるための処理を行う。したがって、個々のユーザに適した言語で案内を行うことができるようになる。
【００３０】
また、本実施形態によれば、車両の挙動とドライバの操作動作の挙動を検出し、検出内容に従って、ドライバが日本仕様車や日本の交通ルールに不慣れであるかどうかを判定し、不慣れであると判定された場合には、ドライバに対する案内の詳細度を、より詳細な案内を行うものに切り替える。したがって、ユーザに対して行う案内の内容を、個々のドライバの、日本仕様車や日本の交通ルールの習熟度に適した内容とすることができる。
【００３１】
なお、本実施形態は、自動車の運転に不慣れなドライバに対しては、より詳細な案内を行うようにするためにも同様に適用することができる。すなわち、このためには、不慣運転検出テーブルに、たとえば、免許取得直後やいわゆるペーパードライバであるために車両の運転に不慣れなドライバが引き起こすと推定される状況を登録しておけば良い。なお、この目的のみに適用する場合には、以上の実施形態において行った案内の言語の切替の処理は省略してよい。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施形態に係る車載システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態で用いる案内用データを示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る表示画面例を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る不慣運転検出処理と案内モード自動切替処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３３】
１…ナビゲーション装置、２…ＥＣＵ、３…ドライバ操作検出部、１１…ＧＰＳ受信機、１２…車両状態センサ、１３…案内用データ記憶部、１４…現在状態算出部、１５…ルート探索部、１６…音声出力装置、１７…メモリ、１８…制御部、１９…案内画像生成部、２０…操作部、２１…表示装置、２２…外部インタフェース、２３…スピーカ、３１…ウインカー操作センサ、３２…ヘッドライト操作センサ、３３…ワイパー操作検出操作、３１０…情報ウインドウ、３２０…右左折案内ウインドウ。
【図１】
2005291784.tif 000003
【図２】
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【図３】
2005291784.tif 000005
【図４】
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