(57)【要約】【課題】  作動時に磁場変動を引き起こすことなく、かつ、環境をクリーンに保つことができる転動装置を提供する。【解決手段】  外周面にねじ溝１２を有するねじ軸１１と、内周面にねじ溝１６を有するナット１４と、これらの両ねじ溝１２，１６間に形成された転動体通路に転動自在に装填される複数の玉１３と、を備え、ねじ軸１１又はナット１４の回転動作によりねじ軸１１の軸線方向に一方が他方に対して直線的に相対移動するようになったボールねじ１０において、ねじ軸１１及びナット１４の少なくとも一方を、ジンクピリチオンを含有する抗菌、抗カビ性樹脂で構成した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外面に軌道面を有する内方部材と、該内方部材の軌道面に対向する軌道面を有し前記内方部材の外方に配置された外方部材と、前記両軌道面の間に転動自在に配設された複数の転動体と、を備える転動装置において、
前記内方部材及び前記外方部材の少なくとも一方を、ジンクピリチオンを含有する抗菌、抗カビ性樹脂で構成したことを特徴とする転動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は転動装置に関し、特に抗菌、抗カビ性を有する転動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、転動体の転動を介して内方部材又は外方部材が相対変位するリニアガイドやボールねじ等の転動装置においては、内方部材及び外方部材が金属で構成され、転動体の転動を円滑にするためにグリースが充填されているのが一般的である。また、内方部材及び外方部材を構成する金属は、ほとんどが特殊高炭素鋼、ステンレス鋼等である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述のように特殊高炭素鋼やステンレス鋼を用いた従来の転動装置を使用して医療用設備（例えば、分注機）等を構成した場合には、自発的に又は磁場中に置かれることで転動装置が磁気を帯び、さらにはこの転動装置が作動することによって磁場変動を生じ、検査精度等に悪影響を及ぼす可能性が考えられた。
また、医療用設備は衛生的であることが求められるが、転動装置を構成する材料は抗菌性を有するわけではないので、転動装置での細菌等の増殖が抑制されないだけでなく、転動装置の作動時に細菌等を含むグリースが飛散する等により、転動装置自体が雰囲気を汚染するおそれも考えられた。
【０００４】
本発明は上述のような問題点に鑑みてなされたものであり、作動時に磁場変動を引き起こすことなく、かつ、環境をクリーンに保つことができる転動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１による転動装置は、外面に軌道面を有する内方部材と、該内方部材の軌道面に対向する軌道面を有し前記内方部材の外方に配置された外方部材と、前記両軌道面の間に転動自在に配設された複数の転動体と、を備える転動装置において、前記内方部材及び前記外方部材の少なくとも一方を、ジンクピリチオンを含有する抗菌、抗カビ性樹脂で構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の転動装置によれば、外方部材及び内方部材の少なくとも一方がジンクピリチオンを含有した抗菌、抗カビ性樹脂で構成されているので、非磁性で抗菌、抗カビ性に優れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
次に、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
［ボールねじについて］
図１は本発明の第１の実施形態に係るボールねじの断面図、図２は図１のボールねじのＩ−Ｉ線に沿う断面図である。
図１及び図２において、ボールねじ１０は、外周面にねじ溝１２を有するねじ軸（内方部材）１１と、内周面にねじ溝１６を有するナット（外方部材）１４と、これらの両ねじ溝１２，１６間に形成された転動体通路に転動自在に装填される複数の玉（転動体）１３と、を備え、ねじ軸１１又はナット１４の回転動作によりねじ軸１１の軸線方向に一方が他方に対して直線的に相対移動するようになっている。なお、ナット１４はねじ溝１６にそれぞれ連通する２つの循環チューブ挿入孔１８を有しており、この循環チューブ挿入孔１８には略U字型の転動体循環チューブ１７の両端が差し込まれている。このため、上記転動体通路の始点と終点とが転動体循環チューブ１７を介して連通しており、従って、上記転動体通路を転動した玉１３は、転動体循環チューブ１７内を通って上記転動体通路を繰り返し転動するようになっている。
【０００８】
このような第１の実施形態に係るボールねじ１０において、ナット１４、転動体循環チューブ１７、ナット１４の両端面部のラビリンスシール１９，１９、及び、ねじ軸１１は、後述のジンクピリチオンを含有する抗菌、抗カビ性樹脂で構成されている。このため、第１の実施形態に係るボールねじ１０は、抗菌性に優れるとともに、作動時にも磁場変動を引き起こさない。したがって、本実施形態に係るボールねじ１０を医療用設備等に用いても、周辺の細菌汚染を抑制しつつ、磁場変動を引き起こさずに作動するので、環境がクリーンに保たれ、かつ、検査等も高精度に行うことができる。
【０００９】
なお、玉１３は、抗菌、抗カビ性樹脂で構成してもよいが、ジンクピリチオンを含有しない同種の樹脂、ガラス又はセラミックスで構成してもよい。
また、本発明の適用は上記第１の実施形態に示したボールねじ１０に限定されるものではなく、適宜変更されたボールねじ１０にも適用可能である。
【００１０】
［リニアガイドについて］
図３は本発明の第２の実施形態に係るリニアガイドの斜視図、図４は第２の実施形態に係るリニアガイドの断面図、図５は第２の実施形態に係るリニアガイドのスライダの一部分を示す断面図である。
【００１１】
図３において、リニアガイド２０は、案内レール（内方部材）２１と、スライダ（外方部材）２４と、これらの間に転動自在に配される玉（転動体）２３と、を備えている。案内レール２１は軸方向に延びる断面矩形状であり、両側面には断面円弧状の転動体転動溝２２が軸方向に沿って形成されている。この転動体転動溝２２には多数の玉２３が係合しており、これらの玉２３の転動体転動溝２２に沿った転がり運動を介して、案内レール２１に取り付けられたスライダ（外方部材）２４が案内レール２１の軸方向に直線運動するようになっている。
【００１２】
スライダ２４は、スライダ本体２５と、このスライダ本体２５の軸方向両端に設けられたエンドキャップ２６，２６と、からなる。
このスライダ本体２５は、１対の側板部２５ａ，２５ａと水平部２５ｂとからなる断面略コ字状であり、この１対の側板部２５ａ，２５ａには、案内レール２１の転動体転動溝２２に沿って対向する断面円弧状の転動体転動溝２７が形成されるとともに、円形の転動体通路孔２８が転動体転動溝２７と平行に形成されている。
【００１３】
一方、エンドキャップ２６には、図５に示すように、玉２３が通り抜け可能なＵ字状の連通孔２９が形成されている。この連通孔２９は転動体転動溝２２と転動体転動溝２７との間に形成された転動体通路と転動体通路孔２８にそれぞれ連通しており、従って、転動体転動溝２２と転動体転動溝２７との間に形成された転動体通路を転動した玉２３は、連通孔２９及び転動体通路孔２８を通って上記転動体通路を繰り返し転動するようになっている。
【００１４】
このような第２の実施形態に係るリニアガイド２０において、スライダ本体２５、エンドキャップ２６及び案内レール２１は、後述のジンクピリチオンを含有する抗菌、抗カビ性樹脂で構成されている。このため、第２の実施形態に係るリニアガイド２０は、抗菌性に優れるとともに、作動時にも磁場変動を引き起こさない。したがって、本実施形態に係るリニアガイド２０を医療用設備等に用いても、周辺の細菌汚染を抑制しつつ、磁場変動を引き起こさずに作動するので、環境がクリーンに保たれ、かつ、検査等も高精度に行うことができる。
【００１５】
なお、玉２３は、抗菌、抗カビ性樹脂で構成してもよいが、後述のジンクピリチオンを含有しない同種の樹脂、ガラス又はセラミックスで構成してもよい。
また、本発明の適用は上記第２の実施形態に示したリニアガイド２０に限定されるものではなく、適宜変更されたリニアガイド２０にも適用可能である。
【００１６】
［ボールねじ一体型直動案内ユニット（モノキャリア）について］
図６は本発明の第３の実施形態に係るボールねじ一体型直動案内ユニットの側面図、図７は図６のＩＩ−ＩＩ線断面図、図８は図７のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【００１７】
図６において、ボールねじ一体型直動案内ユニット３０は、ボールねじと、リニアガイドと、が一体化されたものである。
ボールねじは、ねじ軸（内方部材）３４と、このねじ軸３４に外嵌されてねじ軸３４の軸方向に沿って移動可能なナット（外方部材）３３と、を備える。ねじ軸３４は、案内レール３１の両端部の軸受板３１Ｂ，３１Ｂ及び一方の軸受板３１Ｂに並設されたベアリングハウジング３１Ｃにそれぞれ設けられた軸受（図示せず）によって回転可能に支持されている。また、ねじ軸３４の外周面に設けられたねじ溝３４ａとナット３３の内周面に設けられたねじ溝３３ａとの間には螺旋状通路が形成されている。この螺旋状通路には転動体としての多数の玉Ｂ１が転動可能に装填されており、ねじ軸３４の回転により、ナット３３が玉Ｂ１の転動を介して直線移動するようになっている。なお、ナット３３には、更に、ねじ軸３４に平行な直線状の貫通孔からなる転動体戻り通路３３ｂがねじ軸３４を取り囲むようにして４本形成されている。また、このナット３３の両端部に取り付けられるエンドキャップ３２には、ナット３３との接合端面に、ねじ軸３４の４条のねじ溝３４ａと４つの転動体戻り通路３３ｂとをそれぞれに連通させる４本の湾曲路（図示せず）が形成されている。これにより、上記螺旋状通路を転動した玉Ｂ１は、湾曲路及び転動体戻り通路３３ｂを通って上記螺旋状通路を繰り返し転動するようになっている。
【００１８】
一方、リニアガイドは、断面凹状をなしてナット（内方部材）３３を凹部３１Ａに収納した状態で軸方向に沿って案内する案内レール（外方部材）３１を備える。この案内レール３１の凹部３１Ａ両側内面にはそれぞれ軸方向に延びる転動体転動溝３１ａが形成されており、ナット３３の両側外面にはそれぞれ転動体転動溝３１ａに対向する転動体転動溝３３ｃが形成されている。なお、転動体転動溝３１ａ，３３ｃは例えば２列、３列以上でもよい。これら向き合った両転動体転動溝３１ａ，３３ｃの間には転動体としての多数の玉Ｂ２が転動自在に装填され、これらの玉Ｂ２の転動を介してナット３３が案内レール３１に案内されて軸方向に沿って移動できるようになっている。なお、ナット３３の肉厚内には両転動体転動溝３１ａ，３３ｃと平行な転動体通路３３ｄが形成され、また、このナット３３の両端部に取り付けられたエンドキャップ３２には転動体通路３３ｄと両転動体転動溝３１ａ，３３ｃとを連通する転動体循環路３２ａが内部に形成されており、これにより、玉Ｂ２が循環可能になっている。
【００１９】
このような第３の実施形態に係るボールねじ一体型直動案内ユニット３０において、ナット３３、エンドキャップ３２，３２、ねじ軸３４、及び、案内レール３１（凹部３１Ａ、軸受板３１Ｂ，３１Ｂ、ベアリングハウジング３１Ｃ）は、後述のジンクピリチオンを含有する抗菌、抗カビ性樹脂で構成されている。このため、第３の実施形態に係るボールねじ一体型直動案内ユニット３０は、抗菌性に優れるとともに、作動時にも磁場変動を引き起こさない。したがって、本実施形態に係るボールねじ一体型直動案内ユニット３０を医療用設備等に用いても、周辺の細菌汚染を抑制しつつ、磁場変動を引き起こさずに作動するので、環境がクリーンに保たれ、かつ、検査等も高精度に行うことができる。
【００２０】
なお、玉Ｂ１，Ｂ２は、抗菌、抗カビ性樹脂で構成してもよいが、ジンクピリチオンを含有しない同種の樹脂、ガラス又はセラミックスで構成してもよい。
また、本発明の適用は上記第３の実施形態に示したボールねじ一体型直動案内ユニット３０に限定されるものではなく、適宜変更されたボールねじ一体型直動案内ユニットにも適用である。例えば、上記第３の実施形態に係るボールねじ一体型直動案内ユニット３０では、ボールねじの螺旋状通路に玉Ｂ１を無限に供給するための湾曲路をエンドキャップ３２に設けたが、第１の実施形態のボールねじ１０と同様に転動体循環チューブ１７を用いてもよい。この場合には、転動体循環チューブも抗菌、抗カビ性樹脂で構成するとよい。
【００２１】
［転がり軸受について］
図９は、本発明の第４の実施形態に係る転がり軸受の断面図である。転がり軸受４０は、内輪（内方部材）４１と、外輪（外方部材）４２と、内輪４１及び外輪４２の間に装填された玉（転動体）４３と、保持器４４と、を備えており、玉４３の転動を介して外輪４２が内輪４１に対して相対回転可能になっている。
【００２２】
このような第４の実施形態に係る転がり軸受４０において、内輪４１及び外輪４２は、後述のジンクピリチオンを含有する抗菌、抗カビ性樹脂で構成されている。このため、第４の実施形態に係る転がり軸受４０は、抗菌性に優れるとともに、作動時にも磁場変動を引き起こさない。したがって、本実施形態に係る転がり軸受４０を医療用設備等に用いても、周辺の細菌汚染を抑制しつつ、磁場変動を引き起こさずに作動するので、環境がクリーンに保たれ、かつ、検査等も高精度に行うことができる。
【００２３】
なお、玉４３は、抗菌、抗カビ性樹脂で構成してもよいが、ジンクピリチオンを含有しない同種の樹脂、ガラス又はセラミックスで構成してもよい。
また、本発明の適用は上記第４の実施形態に示した転がり軸受に限定されるものではなく、適宜変更された転がり軸受にも適用可能である。例えば、上記第４の実施形態では、深溝玉軸受に本発明を適用しているが、これに限定されずにその他の軸受形式の転がり軸受にも本発明を適用できる。
【００２４】
また、本発明は上述のような第１〜第４の実施形態に係る装置以外にも適用可能であり、例えば図示しないが上記のようなリニアガイドによる直動案内機構が組み合わされて、テーブルが基台に対してＸ軸方向及びＹ軸方向の２方向へ移動可能とされたＸＹテーブルにも適用可能である。このＸＹテーブルは、例えば、直線状の案内レールと、この案内レールに沿って移動可能に取り付けられるスライダ部分及び検査対象物等を載置可能なテーブル体が一体化されたテーブルと、を備えるものであり、この場合には、例えば案内レール及びテーブルを後述のジンクピリチオンを含有する抗菌、抗カビ性樹脂で構成する。
【００２５】
［抗菌、抗カビ性樹脂について］
以下、本発明の転動装置の外方部材、内方部材等に使用される抗菌、抗カビ性樹脂について、詳細に説明する。
【００２６】
抗菌、抗カビ性樹脂は、ベースとなる樹脂と、樹脂に抗菌、抗カビ性を付与するジンクピリチオンと、を含有している。
用いることができる樹脂は、特に限定されないが、転動装置の使用環境を考慮すると、耐熱温度が８０℃以上であり、摺動特性に優れる樹脂が好適である。製造コストを考慮すると、射出成形法で成形可能な熱可塑性樹脂が最も好適で、具体的には、ポリオキシメチレン（アセタール樹脂）、超高分子量ポリオレフィンの存在下、多段階重合法で得られた低分子量乃至高分子量ポリオレフィンからなる高摺動性特殊ポリオレフィン樹脂、ポリアミド樹脂（ポリアミド４６、ポリアミド６６、ポリアミド６等）、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、フッ素樹脂（テトラフルオロエチレン−パーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体（ＰＦＡ）、テトラフルオロエチレン−ヘキサフルオロプロピレン共重合体（ＦＥＰ）、テトラフルオロエチレン−エチレン共重合体（ＥＴＦＥ）、ポリビニリデンフルオライド（ＰＶＤＦ）、ポリクロロトリフルオロエチレン（ＰＣＴＦＥ）等）等である。この中で、超高分子量ポリオレフィンの存在下、多段階重合法で得られた低分子量乃至高分子量ポリオレフィンからなる高摺動性特殊ポリオレフィン樹脂や、ＰＦＡ、ＦＥＰ、ＥＴＦＥ等のフッ素樹脂が、自己潤滑性に優れるので最も好適である。
【００２７】
高摺動性特殊ポリオレフィンについて説明する。高摺動性特殊ポリオレフィンは、超高分子量ポリオレフィンと、低分子量乃至高分子量ポリオレフィンと、を含有してなるものであり、チーグラー型触媒の存在下でオレフィンを重合させて超高分子量ポリオレフィンを生成し、次いで水素存在下でさらにオレフィンを重合させて低分子量乃至高分子量のポリオレフィンを生成させることにより製造される。このようにして製造することで、高摺動性特殊ポリオレフィンは、超高分子量ポリオレフィンと低分子量乃至高分子量ポリオレフィンとを単純に混合したときのような層状構造にならず、超高分子量ポリオレフィンが低分子量乃至高分子量オレフィンの間に均一にミクロ分散し、場合によっては、一部で互いに結合状態を作ることにより分散状態が安定に保たれている。このように超高分子量ポリオレフィンがミクロ分散していると、射出成形性が維持されつつ、超高分子量ポリオレフィンの持つ卓越した耐摩耗性が同時に発現される。これらの超高分子量ポリオレフィン及び低分子量乃至高分子量ポリオレフィンは、例えばエチレン、プロピレン、１−ブテン、１−ペンテン、１−ヘキセン、１−オクテン、１−デセン、１−ドデセン、４−メチル−１−ペンテン、３−メチル−１−ペンテン等のα−オレフィンの単独重合体又は共重合体からなる。この中では、エチレンの単独重合体、又は、エチレンと他のα−オレフィンとからなりエチレンを主成分とする共重合体が望ましい。
【００２８】
また、高摺動性特殊ポリオレフィンにおいて、超高分子量ポリオレフィンの割合は、実質１５〜４０質量％であり、より好ましくは２０〜３５質量％である。超高分子量ポリオレフィンの量が１５質量％未満であると、耐摩耗性等の改善効果が十分とはいえず、実用性が低い。また、超高分子量ポリオレフィンの割合が４０質量％を超えると、溶融時の粘度が高く、射出成形による成形が困難であるとともに、超高分子量ポリオレフィンの絶対量が多くなりミクロ分散しにくくなるので、種々の物性が低下する。
【００２９】
次に、ジンクピリチオンについて詳細に説明する。
ジンクピリチオンは、シャンプー用のフケ防止剤として広く認知された物質であるが、樹脂に添加した場合には、一般的な銀系抗菌剤の１／１０程度以下の濃度で、高い抗菌、抗カビ性を付与することが可能である。
このジンクピリチオンの含有量は、抗菌、抗カビ性樹脂全体に対して、０．０５〜０．５質量％であることが好ましく、０．１〜０．２質量％であることがより好ましい。ジンクピリチオンの含有量が、０．０５質量％未満では、絶対量が少ないので、十分な抗菌、抗カビ性を得ることが難しく実用性が低い。また、ジンクピリチオンの含有量が０．２質量％を超える場合は、含有量の増加に応じた抗菌、抗カビ性の効果の向上がほとんどみられず、コストアップにつながるので好ましくない。
【００３０】
なお、本発明の転動装置に用いられる抗菌、抗カビ性樹脂には、前記樹脂及びジンクピリチオンの他に、ガラス繊維、アラミド繊維、カーボン繊維、チタン酸カリウムウィスカー、ホウ酸アルミニウムウィスカー等の強化材、熱安定剤、光安定剤等各種添加剤を更に含有させてもよい。その中で強化材は、転動装置の耐久性を考慮すると、抗菌、抗カビ性樹脂全体に対する含有量が１０〜４０質量％であることが好ましく、含有量が２０〜３０質量％であるとより好ましい。強化材の含有量が１０質量％未満の場合は、機械的強度や耐摩耗性等の改善効果が少なく、実用性が低い。また、強化材の含有量が４０質量％を超える場合は、抗菌、抗カビ性樹脂の成形性が低下する。
【００３１】
なお、本発明の転動装置に用いるべき潤滑剤や潤滑方法等は特に限定されない。しかしながら、医療用設備用等の比較的軽荷重用途の転動装置は、上記のように摺動性に優れた材料からなる抗菌、抗カビ性樹脂で内方部材又は外方部材を構成すれば、無潤滑で使用することができ、この場合は雰囲気の汚染を防止することができるので、好ましい。
また、耐久性を付与するために潤滑を行う場合は、官能基を有する含フッ素重合体とパーフルオロポリエーテルとを含有する特殊潤滑膜で外方部材及び内方部材の転動体転動溝や転動体等の表面を覆う方法が（特開２００２−３５７２２１号公報に記載）、発塵量が少なく好適である。
【実施例】
【００３２】
図３〜５に示すリニアガイド２０を構成する部材のうち玉２３を除く部材（スライダ本体２５、エンドキャップ２６、案内レール２１）を、以下の抗菌、抗カビ性樹脂で構成し、玉２３を窒化ケイ素で構成して、リニアガイド２０を作製した。
抗菌、抗カビ性樹脂組成：
樹脂（１）：ポリアセタールコポリマー９０質量％
樹脂（２）：ジンクピリチオン１質量％含有ポリアセタールコポリマー  １０質量％
なお、抗菌、抗カビ性樹脂全体量に対するジンクピリチオンの含有量は０．１質量％である。
【００３３】
上記のようにして作製されたリニアガイド２０について、大腸菌（Ｅｓｃｈｅｒｉｃｈｉａ  ｃｏｌｉ）に対する殺菌効果を確認する抗菌性試験を行った。
本抗菌性試験では、スライダ本体２５上面の３ｃｍ×３ｃｍのエリアに大腸菌を約１０００個含有する培養希釈液を塗布し、該培養希釈溶液の塗布部分について４時間後の菌数を測定した。この結果、４時間後の菌数は３００個以下まで減少しており、充分な抗菌性が確認された。なお、培養希釈液は、大腸菌を普通ブイヨン培地で３５℃で１８時間、３回継代培養したものを滅菌リン酸緩衝液により適宜希釈して得た。また、４時間後の菌数の測定の際には、標準寒天培地を使用した。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】第１の実施形態に係るボールねじの断面図である。
【図２】図１のボールねじのＩ−Ｉ線に沿う断面図である。
【図３】第２の実施形態に係るリニアガイドの斜視図である。
【図４】第２の実施形態に係るリニアガイドの断面図である。
【図５】第２の実施形態に係るリニアガイドのスライダの一部分を示す断面図である。
【図６】第３の実施形態に係るボールねじ一体型直動案内ユニットの側面図である。
【図７】図６のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図８】図７のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図９】第４の実施形態に係る転がり軸受の断面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１０          ボールねじ
１１          ねじ軸
１２，１６    ねじ溝
１３          玉
１４          ナット
１７          転動体循環チューブ
１８          循環チューブ挿入孔
１９          ラビリンスシール
２０          リニアガイド
２１          案内レール
２２          転動体転動溝
２３          玉
２４          スライダ
２５          スライダ本体
２５ａ        側板部
２５ｂ        水平部
２６          エンドキャップ
２７          転動体転動溝
２８          転動体通路孔
２９          連通孔
３０          一体型直動案内ユニット
３１          案内レール
３１Ａ        凹部
３１Ｂ        軸受板
３１Ｃ        ベアリングハウジング
３１ａ        転動体転動溝
３２          エンドキャップ
３２ａ        転動体循環路
３３          ナット
３３ａ        ねじ溝
３３ｂ        転動体戻り通路
３３ｃ        転動体転動溝
３３ｄ        転動体通路
３４          ねじ軸
３４ａ        ねじ溝
４０          転がり軸受
４１          内輪
４２          外輪
４３          玉
４４          保持器
Ｂ１，Ｂ２    玉
【図１】
2005291335.tif 000003
【図２】
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【図３】
2005291335.tif 000005
【図４】
2005291335.tif 000006
【図５】
2005291335.tif 000007
【図６】
2005291335.tif 000008
【図７】
2005291335.tif 000009
【図８】
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【図９】
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