(57)【要約】【課題】本発明は、トナー濃度センサーの非検知時において飛散トナーがセンサー検知面に付着することを防止し、検知精度の低下を阻止して信頼性の向上を図った画像形成装置を提供する。【解決手段】感光体ドラム１の所定の位置に、感光体ドラムに形成された有彩色の画像に対応する静電像に所定の色トナーを供給して可視化する現像ユニット４に対向して配置し、この現像ユニットと感光体ドラムとが対向する現像位置から離れた位置にトナーの濃度を光の反射率として検出するトナー濃度センサー４４を設け、このトナー濃度センサーを支持するセンサー支持機構５０は、トナー濃度センサーを現像ユニットと対向しトナー濃度の検出をなす第１のポジションと、トナー濃度センサーを現像ユニットから離間させトナー濃度センサーの検知面を保護する第２のポジションとに変位自在とする。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
潜像を保持する感光体と、
この感光体の外周の所定位置に対向して配置され、感光体に形成された有彩色の画像に対応する静電像に所定の色トナーを供給して可視化する現像装置と、
この現像装置と上記感光体とが対向する現像位置から離れた所定の位置に設けられ、現像装置に収容されるトナーの濃度を光の反射率として検出するトナー濃度検出素子と、
このトナー濃度検出素子を支持するとともに、トナー濃度検出素子を上記現像装置と対向させ、現像装置におけるトナー濃度の検出をなす第１のポジションと、トナー濃度検出素子を現像装置から離間させ、トナー濃度検出素子の検知面を保護する第２のポジションとに変位自在とする検出素子支持機構と
を具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
上記検出素子支持機構は、前記第１のポジションと第２のポジションとの間に、トナー濃度検出素子の通過にともなって検知面を払拭するクリーニング部材を備えたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
上記検出素子支持機構における上記第２のポジションで、かつ上記第１のポジションでのトナー濃度検出素子の検知面から現像装置までの距離と同一距離の位置に、トナー濃度検出素子の感度低下を補正するキャリブレーションをなすための補正用面部を備えたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置に備えられる現像装置に対してトナー濃度を検知するための非接触型反射光学式検出素子と、その支持機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真方式の画像形成装置において、トナーとキャリアを混合した２成分現像剤を用いる２成分現像方式が広く知られている。そして、画像形成装置全体の小型化を促進するするために、複数色の現像器を備えた回転型現像装置（以下、「リボルバ現像ユニット」と呼ぶ）を、像担持体である感光体ドラムに対向する現像位置に向けて回転させる構成が知られている。
特に、２成分現像方式においては、現像剤のトナーとキャリアとの比であるトナー濃度を常時、一定に維持することが重要である。そのため、各現像器の現像ドラムを覆うトナースリーブに対してトナー濃度検出素子（以下、トナー濃度センサーと呼ぶ）を配置し、このトナー濃度センサーでトナースリーブ上のトナー層を測定するようになった。
【０００３】
［特許文献１］には、現像装置中のトナー濃度を安定に検出するため、磁気センサーとは異なる光学センサーを現像ローラ（現像剤担持体）の外周の所定位置に対向させて、光学的にトナー濃度を求める技術が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平３−１３９７８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、リボルバ現像ユニットでは各色の現像器を順次、感光体ドラムに対向させるためにユニット全体を所定角度づつ回動させる必要がある。このユニットの回動動作にともなって、ある程度の量のトナーがトナースリーブから飛散することは避けられない。そして、この飛散トナーの一部が上記センサーの検知面に付着して、検知精度を低下させる虞れがある。
【０００６】
従来は、センサーの検知面に対してシャッター機構を備え、トナー濃度の検知時はシャッター機構を開放し、非検知時にはシャッター機構を閉じてセンサー検知面へのトナー付着量を低減させ、検知精度の向上を図るようにしている。
なお、上記センサーとトナースリーブとの距離が極く狭小でしかないため、シャッター機構として一端部が回動自在に支持された板体が用いられる。ところが、シャッター機構を開放してセンサーがトナー濃度を検知している間は、センサー検知面が完全に露出しているので飛散トナーの一部が付着してしまう。そのため、経時的に検知精度が低下する虞れがある。
【０００７】
たとえセンサー検知面に飛散トナーが付着しても、何らかの手段でセンサー検知面を払拭し、付着したトナーを完全除去できれば問題がない。これに対して、センサー検知面とトナースリーブとの距離が極く狭小で、しかも既にシャッター機構が取付けられているため、スペース的にセンサー検知面を払拭する手段を備える余地が全くない。
【０００８】
また、適宜な期間毎にセンサーの感度低下を補正するキャリブレーションをなす必要がある。このときのセンサー検知面からキャリブレーションする補正用面部までの距離は、センサー面からトナースリーブまでの距離と同一に合わせなければならない。上記距離は、そのセンサーの特性によって決まる。たとえば、センサーの検知面からトナースリーブ面までの距離が５．７ｍｍのものであれば、センサー検知面から補正用面部までの距離も同一の５．７ｍｍとする必要がある。
【０００９】
しかしながら、上述したようにセンサー検知面とトナースリーブ面との間には既にシャッター機構が介設されているので、キャリブレーションする補正用面部を正確に５．７ｍｍの位置に配置できず、感度低下の補正精度の保持が困難であった。
【００１０】
本発明は、上記事情に着目してなされたものであり、その目的とするところは、トナー濃度検出素子の非検知時において飛散トナーが検出素子の検知面に付着することを防止し、検知精度の低下を阻止して信頼性の向上を図った画像形成装置を提供しようとするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を満足すべく本発明は、潜像を保持する感光体の外周の所定の位置に、感光体に形成された有彩色の画像に対応する静電像に所定の色トナーを供給して可視化する現像装置を対向して配置し、この現像装置と感光体とが対向する現像位置から離れた所定の位置に現像装置に収容されるトナーの濃度を光の反射率として検出するトナー濃度検出素子を設け、このトナー濃度検出素子を支持する検出素子支持機構は、トナー濃度検出素子を現像装置と対向させ現像装置におけるトナー濃度の検出をなす第１のポジションと、トナー濃度検出素子を現像装置から離間させトナー濃度検出素子の検知面を保護する第２のポジションとに変位自在とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面にもとづいて説明する。
図１は、画像形成装置の例であるプリンタ装置を説明する概略図である。
カラープリンタ装置（画像形成装置）１０１は、プリントすべき画像あるいは文字情報を保持する感光体（この例ではドラム状であるから、以下、感光体ドラムと呼ぶ）１を備えている。
【００１３】
感光体ドラム１の周囲には、感光体ドラム１に所定の電位を与える帯電装置２、感光体ドラム１に形成された静電像を現像する第１の現像装置（黒用）３、同静電像を現像する第２の現像装置（カラー用）４、感光体ドラム１に形成された現像剤像（第１または第２の現像装置により静電像が可視化された像）を被転写材である用紙等へ転写するために一旦保持するとともに、転写された現像剤像を搬送する中間転写体（この例ではベルト状であるから、以下、中間転写ベルトと呼ぶ）５、および感光体ドラム１の表面に残った現像剤を除去するとともに、同ドラム１上の電位分布を消去するクリーニング／除電装置６が配置される。
【００１４】
上記第２の現像装置（以下、カラー現像装置と呼ぶ）４は、周知の減法混色の３原色に対応する３色の現像剤を収容した３つの現像器４１，４２，４３が一体に形成されたリボルバ方式である。
なお説明すると、カラー現像装置４は、例えばＹ（Ｙｅｌｌｏｗ，すなわち黄）トナーおよびキャリアが所定比率（トナー濃度）で混合されている現像剤を保持しているＹ現像器４１、Ｃ（Ｃｙａｎ，すなわちシアン）トナーおよびキャリアが所定比率（トナー濃度）で混合されている現像剤を保持しているＣ現像器４２、およびＭ（Ｍａｇｅｎｔａ，すなわちマゼンタ）トナーおよびキャリアが所定比率（トナー濃度）で混合されている現像剤を保持しているＭ現像器４３を有している。
【００１５】
なお、それぞれの現像器４１ないし４３は、カラー現像装置４の中心軸４５の回りを回転可能に形成され、画像出力の要求に応じて、感光体ドラム１と対向される現像位置に順に位置される。また、カラー現像装置４が回転される領域の外周に沿った所定位置には、任意の色のトナーを収容した現像器４１ないし４３における現像ローラの表面（すなわち、トナースリーブ表面）のトナー濃度を検出する非接触式反射光学式のトナー濃度検出素子（以下、トナー濃度センサーと呼ぶ）４４が後述するセンサー支持機構５０に支持され、各現像器４１ないし４３に共通して設けられている。
【００１６】
感光体ドラム１の周囲であって、帯電装置２と黒現像装置３との間の空間からは、プリントすべき画像あるいは文字情報に対応して光強度が変化された画像光（レーザビーム）Ｌが、露光装置７により照射されるようになっている。
中間転写ベルト５の内側であって感光体ドラム１上の現像剤像、すなわちトナー像を転写可能な位置には、感光体ドラム１上で現像された静電像であるトナー像を転写ベルト５に転写するための電界を提供する中間転写装置８が設けられている。なお、転写ベルト５は、感光体ドラム１の外周上の所定位置で、中間転写装置８により付与される圧力により、感光体ドラム１と接触されている。
【００１７】
中間転写ベルト５の外周であって、用紙搬送系を介して用紙が搬送される側の所定の位置には、転写ベルト５上に転写されているトナー像を、用紙に転写するための電界を提供する（出力）転写装置９が設けられている。
画像形成装置（カラープリンタ装置）１０１においては、図示しない外部装置、たとえばパーソナルコンピュータあるいはイメージスキャナ（画像入力装置）等から画像データが供給されることにより、画像データをもとに強度変調された露光光が、露光装置７から感光体ドラム１の所定の位置に照射される。これにより、感光体ドラム１に、露光光の強度に応じた潜像が形成される。
【００１８】
感光体ドラム１に形成された潜像は、黒現像装置３またはカラー現像装置４のいずれかまたはそれぞれから対応する色のトナーが選択的に供給されることで、トナー像として、現像（可視化）される。
現像されて感光体ドラム１上に付着している状態のトナー像は、感光体ドラム１が回転されることにより中間転写位置に搬送され、中間転写装置８から提供される中間転写電圧により転写ベルト５に転写される。
【００１９】
転写ベルト５に転写されたトナー像は、転写ベルト５のベルト面の移動により転写装置９と対向される転写領域に搬送され、転写領域に所定のタイミングで供給される用紙に、転写装置９からの転写電界（転写バイアス電圧）により転写される。
用紙（被転写材）は、第１および第２の用紙カセット１０ａまたは１０ｂからピックアップローラ１１ａまたは１１ｂにより１枚ずつ取り出され、搬送路１１をアライニングローラ１２まで、予め搬送される。アライニングローラ１２まで搬送された用紙は、回転が停止されているアライニングローラ１２に衝突されることにより、搬送路１１を搬送される際に生じることのある搬送方向に対する非平行成分すなわち傾きが除去されて、一旦停止される。
【００２０】
アライニングローラ１２で停止された用紙は、転写ベルト５により搬送されるトナー像の位置に対して、所定のタイミングで転写位置に向けて再び搬送される。転写位置に所定のタイミングで搬送された用紙に転写装置９から転写電界が提供されることで、転写ベルト５により搬送されたトナー像が転写される。なお、用紙Ｐは利用者の要求にしたがって、たとえば着色された用紙や透明な樹脂シートに置き換えられてもよい。
【００２１】
トナー像が転写された用紙は、搬送路１１をさらに搬送され、定着装置１３に案内される。定着装置１３に案内された用紙には、定着装置１３から所定の熱が供給され、トナー像を構成するトナーが溶融されて用紙に定着される。定着装置１３により図示しないトナー、すなわち画像情報に対応する画像出力が定着された用紙は、ローラ１４によりプリンタ装置１０１の外装カバーの一部である用紙保持部（トレイ）１５に、順に搬送される。
【００２２】
このようにして、感光体ドラム１に形成された静電像に対応するトナー像が、用紙に定着されたプリントアウト（画像出力）が得られる。
なお、供給された画像データがカラー画像データである場合には、減法混色の３原色のトナー像が形成されるまで合計３回、各色のトナーにより感光体ドラム１に形成された色成分毎の画像データがカラー現像装置４の各色の現像器４１ないし４３により現像され、転写ベルト５上に順次転写されることで、重ね合わせられる。また、黒の強調のため黒現像装置３による黒画像の形成も指示されている場合には、さらに黒画像データにより黒トナーにより画像が形成され、現像されて、転写ベルト５上でカラー画像と重ね合わせられる。
【００２３】
また、黒現像装置３による黒画像のみの画像出力が指示されている場合には、予め所定の電位が与えられている感光体ドラム１に、露光装置７により黒画像データに対応して光強度が連続的に変化された露光光（レーザビーム）が照射される。これにより、感光体ドラム１に、黒画像データに対応する静電潜像が形成される。
感光体ドラム１に形成された潜像は、黒現像装置３からトナーが選択的に供給されることで、現像される。感光体ドラム１に形成された黒トナー像は、感光体ドラム１が回転されることにより転写ベルト５に転写され、転写ベルト５のベルト面が移動されることで転写位置に搬送され、所定のタイミングで給送されている用紙に転写装置９から提供される転写電圧により転写される。
【００２４】
本実施の形態における画像形成装置１０１において、黒現像装置３は固定位置であり、既発明技術である磁気センサー方式のトナー補給制御方式によりトナー濃度の制御およびトナー補給が可能である。
これに対し、カラー現像装置４においては、Ｙ現像器４１、Ｍ現像器４２およびＣ現像器４３のそれぞれは、中心軸４５の周りを回転されて、感光体ドラム１と対向される現像位置に配置されることから、磁気センサ方式によるトナー補給制御およびトナー濃度制御では、十分な精度が得られない。このため、カラー現像装置４においては、各色のトナーとキャリアの反射率からトナー濃度を検出する光学式濃度センサーを備え、各色トナーのトナー濃度を管理する手法が提案されている。
【００２５】
ここで用いられるトナー濃度センサー４４は、たとえば近赤外の波長の光を出射し、測定対象で反射されて戻された光を受光して、受光した光の光量を測定対象の反射率に対応する電気信号として出力する。したがって、トナー濃度センサー４４の出力から現像剤中のトナーの量すなわちトナー濃度を求めることができる。
【００２６】
つぎに、上記センサー支持機構５０について詳述する。
図２はセンサー支持機構５０の断面図、図３はセンサー支持機構５０を前面側から見上げた斜視図、図４はセンサー支持機構５０を前面側から見た斜視図、図５はセンサー支持機構５０を背面側から見た斜視図である。
【００２７】
金属板金加工により基板５１が成形される。この基板５１は、上端が水平な取付け片部５１ａとなっていて、装置筐体に取付け固定される。取付け片部５１ａの両側端は略直角に折曲され、斜め下方に延在する第１の折曲片部５１ｂおよび第２の折曲片部５１ｃとなっている。第１の折曲片部５１ｂと比較して第２の折曲片部５１ｃの幅寸法が狭く形成される。各片部５１ａ，５１ｂ，５１ｃは剛性を保持する範囲内で軽量化を図るために適宜開口される。
【００２８】
第１の折曲片部５１ｂと第２の折曲片部５１ｃの略中央部に亘って支軸５２が掛け渡され、この支軸５２の両端部が各片部５１ｂ，５１ｃに取付け固定される。この支軸５２は先に説明したリホルバ現像ユニット４の中心軸４５と平行であり、かつ取付け片部５１ａと平行である。支軸５２における第１の折曲片部５１ｂと第２の折曲片部５１ｃとの間に亘ってハウジング５３が回動自在に支持されている。
【００２９】
上記ハウジング５３は、合成樹脂材で成形され一部が開口するとともに、上記支軸５２に軸受け具５４を介して支持される支持片部が一体に設けられる箱状のハウジング本体５３ａと、このハウジング本体５３ａの開口部分を覆う金属薄板からなる閉塞片部５３ｂとからなる。
ハウジング本体５３ａの前面側である現像ユニット４側の面で、かつ一側部に上記トナー濃度センサー４４が取付けられていて、この検知面Ｓは現像ユニット４に対向している。トナー濃度センサー４４に接続されるコード類は、センサー取付け面とは反対側のハウジング５３側面に設けられる孔部ａを介して外部に突出している。
【００３０】
上記閉塞片部５３ｂは上記支軸５２側（後方）に対して突出する折曲部ｂを有していて、ここには支軸５２が挿通する孔部５５が設けられる。さらに折曲部ｂは突出していて、後述するソレノイド５６の作動杆５７に掛合している。このソレノイド５６は、励磁されることにより作動杆５７を強制的に引き込み、断電状態になったとき作動杆５７に対する付勢力が除去されるようになっている。
【００３１】
上記基板５１を構成する第１の折曲片部５１ｂと第２の折曲片部５１ｃとに亘るハウジング５３の下部側に、ハウジング５３と同じ合成樹脂材からなるブラケット５８が取付け固定される。このブラケット５８の後面側に上記ソレノイド５６が取付けられる。ソレノイド５６の作動杆５７には溝部ｃが設けられ、ピン５９が架設される。閉塞片部５３ｂの折曲部ｂはピン５９と溝部ｃ底部との間に挿入され、作動杆５７の進退動作にともなって折曲部ｂが移動し、折曲部ｂを備えた閉塞片部５３ｂおよびハウジング５３が支軸５２を支点として回動付勢されるようになっている。
【００３２】
また、ハウジング５３の下面部とブラケット５８の下端部とに亘って引張りばねであるコイルスプリング６０が張設される。このコイルスプリング６０は、一端が固定部材であるブラケット５８に掛止され、他端部が回動部材であるハウジング５３に掛止される。したがって、支軸５２を中心にしてハウジング５３を時計回り方向に回動するよう常に弾性的に付勢している。ブラケット５８の前面側上端部には２つの突片ｄが一体に設けられていて、コイルスプリング６０の引張り弾性力によって回動付勢されるハウジング５３を受け、衝撃を緩和するようになっている。
【００３３】
一方、基板５１を構成する取付け片部５１ａの下面側には合成樹脂材から成形されるシャッター部材６５が取付け固定される。上記ハウジング５３がコイルスプリング６０に引張り付勢されハウジング５３の下面部がブラケット５８の突片ｄに衝止される状態では、上記シャッター部材６５から上記トナー濃度センサー４４の検知面Ｓが露出するが、ソレノイド５６が励磁され作動杆５７がコイルスプリング６０の弾性力に抗してハウジング５３を回動付勢した状態ではセンサー検知面Ｓがシャッター部材６５によって覆われるように設計されている。
【００３４】
シャッター部材６５の下端部にはブラシ６６が植設されていて、このブラシ６６の毛先部分はセンサー検知面Ｓに対向するよう突出する。そして、ブラシ６６の毛先はハウジング５３の回動作用にともなってセンサー検知面Ｓが接触しながら通過する位置にある。
【００３５】
さらに、シャッター部材６５のブラシ６６取付け部から上部側にキャリブレーション部６７が一体に設けられている。このキャリブレーション部６７は、ソレノイド５６が励磁され作動杆５７がコイルスプリング６０の弾性力に抗してハウジング５３を回動付勢した状態で、センサー検知面Ｓの上下部と左右両側部を囲むように凹陥形成されている。
【００３６】
そして、この状態でセンサー検知面Ｓと対向する凹陥面をキャリブレーション面（補正用面部）Ｅと呼ぶ。センサー検知面Ｓとキャリブレーション面Ｅとの距離は、センサー検知面Ｓが現像器４１ないし４３のトナースリーブ７０と対向した状態の距離と同一になるように設定されている。
なお説明すると、トナー濃度センサー４４としての最大特性を得るには、センサー検知面Ｓからトナースリーブ７０までの距離を基準値と合致させる必要がある。そして、センサー４４の感度低下を補正するキャリブレーションを行うにあたって、センサー検知面Ｓからキャリブレーション面Ｅまでの距離を上記基準値に合致させることにより、正確なキャリブレーションを実行できる。シャッター部材６５自体、トナー濃度センサー４４の特性に合わせて調色され、かつキャリブレーション面Ｅにはシボ加工が施されている。
【００３７】
このようにして構成されたセンサー支持機構５０を備えた画像形成装置１０１であって、以下に述べるようにして作用する。
図６はトナー濃度センサー４４がたとえばＣ現像器４３を構成するトナースリーブ７０に対してトナー濃度を検出している状態を示す、センサー支持機構５０と現像器４３一部の断面図、図７はトナー濃度センサー４４が検出していない状態でのセンサー支持機構５０と現像器一部４３の断面図である。
【００３８】
はじめに、図６のトナー濃度センサー４４がトナー濃度を検出している状態から説明する。このときのトナー濃度センサー４４の位置を、第１のポジションと呼ぶ。ソレノイド５６は断電状態にあり、作動杆５７が突出している。ハウジング５３に対してコイルスプリング６０の弾性力が作用し、ブラケット５８の突起ｄにハウジング５３の下面部が当接する位置に、ハウジング５３を引張り付勢する。
【００３９】
トナー濃度センサー４４はシャッター部材６５の下端縁から突出し、この検知面Ｓが現像器４３を構成するトナースリーブ７０に直接、対向している。センサー検知面Ｓとトナースリーブ７０との距離は、ここで用いられるセンサー４４の特性によって定まる。従来と同様、センサー検知面Ｓとトナースリーブ７０との間が所定距離ｆ（５．７ｍｍ）の設定で最良の特性が発揮できるトナー濃度センサー４４を用いている。このような構成のもとで、トナー濃度センサー４４はトナースリーブ７０上のトナー濃度を検知し、その検知信号を制御部へ送ることにより必要な制御が行われる。
【００４０】
所定色の現像器４１ないし４３が感光体ドラム１に対して、感光体ドラム１に形成された有色彩の画像に対する静電像に所定の色トナーを供給し可視化する一方で、トナー濃度センサー４４がひとつ後の現像器におけるトナースリーブ７０のトナー濃度を検出する。
これらの作用が終了したら、リホルバ現像ユニット４は中心軸４５を支点として１２０°時計回り方向に回動する。このとき、ソレノイド５６に励磁信号が送られ、コイルスプリング６０の弾性力に抗して作動杆５７が強制的に引き込まれる。
【００４１】
ハウジング５３は支軸５２を中心にして反時計回り方向に回動付勢され、センサー検知面Ｓがシャッター部材６５と対向する位置に移動する。このセンサー検知面Ｓの移動にともなって、センサー検知面Ｓがシャッター部材６５の下端部に設けられたブラシ６６の毛先に接触して通過する。
図６の状態、すなわちトナー濃度センサー４４が第１のポジションにあってトナースリーブ７０に対しトナー濃度を検知している間は、センサー検知面Ｓがシャッター部材６５から露出している一方で、リホルバ現像ユニット４周辺にはある程度の量のトナーが飛散し浮遊している。そのため、浮遊トナーの一部がトナー濃度を検知しているセンサー検知面Ｓに付着することは避けられない。
【００４２】
図６から図７の位置にトナー濃度センサー４４が移動する間に、センサー検知面Ｓがブラシ６６の毛先に接触する。これによって、センサー検知面Ｓに付着していたトナーが払拭され、センサー検知面Ｓは清浄な状態になる。
図７に示すトナー濃度センサー４４の位置を、第２のポジションと呼ぶ。作動杆５７が強制的に引き込まれて、ハウジング５３の上端面がシャッター部材６５のキャリブレーション部６７を構成する上部面に当接する。トナー濃度センサー４４の検知面Ｓはブラシ６６の毛先を完全に通過して、キャリブレーション面Ｅと対向する位置にある。そして、センサー検知面Ｓは上下左右をキャリブレーション部６７によって囲まれる。
【００４３】
このあと、リホルバ現像ユニット４が１２０°回動する。トナーが飛散し浮遊していても、センサー検知面Ｓは完全にシャッター部材６５のキャリブレーション部６７によって囲まれているので、センサー検知面Ｓにトナーが付着することがなく、検知面Ｓは確実に保護される。
上述したように、トナー濃度センサー４４の第２のポジションで、センサー検知面Ｓとキャリブレーション面Ｅとは所定の距離ｆ（５．７ｍｍ）を存して対向しているので、所定の時間毎もしくは期間毎にトナー濃度センサー４４の感度低下を補正するキャリブレーションを実行でき、反射型としてのセンサーの検知精度を常に一定の範囲内に保持することとなる。
【００４４】
リホルバ現像ユニットＥが１２０°回動したあと、もしくはトナー濃度センサー４４に対するキャリブレーションを実行したあとは、再びソレノイド５６に対する通電を停止する。コイルスプリング６０の弾性力が作用してハウジングが回動し、再び図６の位置に戻る。このときもセンサー検知面Ｓがブラシ６６の毛先に接触し、さらにセンサー検知面Ｓの清浄度が高められる。
【００４５】
なお、この発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、その実施の段階では要旨を逸脱しない範囲で種々な変形・変更が可能である。また、実施の形態は可能な限り適宜組み合わせて実施されてもよく、その場合、組み合わせによる効果が得られる。たとえば、上述した実施の形態を説明するために、カラープリンタ装置を例に、現像装置の動作の一例を説明したが、画像読取部が一体に形成されているカラー複写機（カラーコピー）やファクシミリ装置等にも利用可能であることはいうまでもない。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、センサーの非検知時において飛散トナーがセンサーの検知面に付着することを防止し、センサーの検知精度の低下を阻止して信頼性の向上を図るなどの効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る、画像形成装置の概略の断面図。
【図２】同実施の形態に係る、センサー支持機構の断面図。
【図３】同実施の形態に係る、センサー支持機構を前面側から見上げた斜視図。
【図４】同実施の形態に係る、センサー支持機構の前面側の斜視図。
【図５】同実施の形態に係る、センサー支持機構の背面側の斜視図。
【図６】同実施の形態に係る、トナー濃度センサーの第１のポジションでの、センサー支持機構と現像器一部の断面図。
【図７】同実施の形態に係る、トナー濃度センサーの第２のポジションでの、センサー支持機構と現像器一部の断面図。
【符号の説明】
１…感光体ドラム（感光体）、４…カラー現像装置、４４…トナー濃度センサー（トナー濃度検出素子）、５０…センサー支持機構（検出素子支持機構）、６６…ブラシ（クリーニング部材）、Ｅ…キャリブレーション面（補正面部）。
【図１】
2005031378.tif 000003
【図２】
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【図３】
2005031378.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005031378.tif 000009