(57)【要約】【課題】  無駄な床合せ運転を防止し、呼びが発生した時、必要な床合せ運転が行われ床段差が生じない油圧エレベータの床合せ装置を得る。かごおよび乗場呼びが所定時間なければ、強制的に一定量かご床を下方にずらし、次回のかごおよび乗場呼び時には必ず床合せ着床する。【解決手段】  油圧エレベータの床合せ装置において、かご室が停止後、乗客の利用が無い時や床段差量が少ない時は、床合せ運転を行わないようにし、床段差量が一定量を超えた時に、床合せ運転を行って床段差量を補正する制御装置を備える。また、かご室が停止後、所定時間を超えた時に一定量以上の床段差が無い場合は、下降運転にて強制的に床段差が一定量を超えるまで床をずらし、次回のかごおよび乗場呼び時には必ず床合せ運転を行うように制御する。【選択図】    図３
2005255293.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご室が所定の着床位置に停止し時間の経過とともにかご室が降下してかご床と乗場床がずれてその床段差が一定量を超えると、床合せ運転を行うようにした油圧エレベータの床合せ装置において、
かご室が停止後、乗客の利用が無い時や床段差量が少ない時は、床合せ運転を行わないようにし、床段差量が一定量を超えた時に、床合せ運転を行って床段差量を補正する制御装置を備えたことを特徴とする油圧エレベータの床合せ装置。
【請求項２】
かご室が所定の着床位置に停止し時間の経過とともにかご室が降下してかご床と乗場床がずれてその床段差が一定量を超えると、床合せ運転を行うようにした油圧エレベータの床合せ装置において、
かご室が停止後、所定時間を超えた時に前記一定量以上の床段差が無い場合は、下降運転にて強制的に床段差が一定量を超えるまで床をずらして、次回のかごおよび乗場呼び時には必ず床合せ運転を行うように制御する制御装置を備えたことを特徴とする油圧エレベータの床合せ装置。
【請求項３】
かご室が所定の着床位置に停止し時間の経過とともにかご室が降下してかご床と乗場床がずれてその床段差が一定量を超えると、床合せ運転を行うようにした油圧エレベータの床合せ装置において、
かごおよび乗場呼びが所定時間なければ、下降運転にて強制的に床段差が一定量を超えるまで床をずらして、次回のかごおよび乗場呼び時には必ず床合せ運転を行うように制御する制御装置を備えたことを特徴とする油圧エレベータの床合せ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、油圧エレベータの床合せ装置の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧エレベータは停止時間が長いと油圧の圧力低下によってかごが下降してかごと乗場床がずれて段差が生じるので、所定量の段差が生じると、段差解消のための床合せ運転が行われる。
図１は一般的な油圧エレベータの全体構成を示す概略図、図７は従来の油圧エレベータの床合せ装置による動作を説明するためのフローチャートである。
図１において、１はエレベータかご室、２はかご室１に取り付けられた上部床合せ装置、３はかご室１に取り付けられた下部床合せ装置、４はかご室１に取り付けられた着床装置、５はかご室を案内するガイドレール、６はガイドレール５に取り付けられた床合せ装置用プレート、７はガイドレール５に取り付けられた着床装置用プレート、８は上部床合せ装置２、下部床合せ装置３および着床装置４と、制御装置との間を接続する信号線、９はかご室１内に設けられたかご内操作盤釦、１０はかご室１が停止している同一階乗場床、１１は同一階乗場呼び釦、１２は下層階乗場床、１３は下層階乗場呼び釦、１４は油圧シリンダー、１５は油圧プランジャー、１６は油圧装置、１７は油圧装置１６と油圧シリンダー１４を接続する油圧配管、１８は主索ワイヤー、１９は制御装置、２０は油圧装置１６と制御装置１９を接続する信号線である。
上記のように構成された油圧エレベ−タの床合せ装置においては、エレベータ停止後、扉の状態に関係なく、ステップＳ２１にて一定量Ｌ１以上の床段差があれば、床合せ運転を実施する（ステップＳ２５）。ステップＳ２１で床段差が一定量Ｌ１未満であれば時間に関係なく床合せ運転はしない。また、ステップＳ２２でかごおよび乗場呼びがなければ、ステップＳ２３に進みエレベータ停止後、所定時間Ｔ１を超えれば節電モードとなり（ステップＳ２４）、かご室照明を消すことで降り忘れの防止を図っている。この節電モードはかごおよび乗場呼び、戸開釦の操作によって解除される（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開１９９８−２１８５１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の油圧エレベータでは、停止時間が長いと、油圧配管、油圧シリンダー等の油温低下や微小の漏れによってかご室が下降してかご床と乗場の床がずれて床段差が生じるので、一定量Ｌ１以上の床段差が生じると、段差解消のための床合せ運転が行われる。しかしながら、上記床合せ運転は、乗客の有無に拘らず床段差が生じる毎に行われるので、無駄な床合せ運転となっていた。また、時間が経過し床段差が発生してもＬ１未満では床合せ運転ができなかった。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、無駄な床合せ運転を防止するとともに、乗客による呼びが発生した時は、必要な床合せ運転が行われ床段差が生じることがない油圧エレベータの床合せを提供するものである。
【０００６】
また、かごおよび乗場呼びが所定時間なければ、強制的に一定量かご床を下方にずらし、次回のかごおよび乗場呼び時には必ず床合せ着床するようにした油圧エレベータの床合せ装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る油圧エレベータの床合せ装置は、かご室が所定の着床位置に停止し時間の経過とともにかご室が降下してかご床と乗場床がずれてその床段差が一定量を超えると、床合せ運転を行うようにしたものにおいて、かご室が停止後、乗客の利用が無い時や床段差量が少ない時は、床合せ運転を行わないようにし、床段差量が一定量を超えた時に、床合せ運転を行って床段差量を補正する制御装置を備えたものである。
【０００８】
また、かご室が停止後、所定時間を超えた時に一定量以上の床段差が無い場合は、下降運転にて強制的に床段差が一定量を超えるまで床をずらして、次回のかごおよび乗場呼び時には必ず床合せ運転を行うように制御する制御装置を備えたものである。
【０００９】
また、かごおよび乗場呼びが所定時間なければ、下降運転にて強制的に床段差が一定量を超えるまで床をずらして、次回のかごおよび乗場呼び時には必ず床合せ運転を行うように制御する制御装置を備えたものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明は、かご室が停止後、乗客のいない時や床段差量が少ない時は、床合せ運転を行わず、床段差量が一定量を超えた時に補正するので、床合せ運転の回数を減少させ、無駄な運転を防止することができる。
【００１１】
また、一定量以上の床段差が無い場合は、下降運転にて強制的に床段差が一定量を超えるまで床をずらして、次回のかごおよび乗場呼び時には必ず床合せ運転を行うように制御するので、着床精度の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
実施の形態１．
図１はこの発明の前提となる一般的な油圧エレベータの全体構成を示す概略図、図２はこの発明の実施の形態１における油圧エレベータの床合せ装置を示す平面図、図３はこの発明の実施の形態１における油圧エレベータの床合せ装置が未動作で床段差が一定量Ｌ１となった状態を示す概略図、図４はこの発明の実施の形態１における油圧エレベータの床合せ装置が未動作で床段差量（床沈み量）がＬ２に達した状態を示す概略図、図５はこの発明の実施の形態１における油圧エレベータの床合せ装置が動作した直後の状態を示す概略図、図６はこの発明の実施の形態１における油圧エレベータの床合せ装置による動作を説明するためのフローチャートである。
【００１３】
図において、１はエレベータかご室、２はかご室１に取り付けられた上部床合せ装置、３はかご室１に取り付けられた下部床合せ装置、４はかご室１に取り付けられた着床装置、５はかご室を案内するガイドレール、６はガイドレール５に取り付けられた床合せ装置用プレート、７はガイドレール５に取り付けられた着床装置用プレート、８は上部床合せ装置２、下部床合せ装置３および着床装置４と、制御装置との間を接続する信号線、９はかご室１内に設けられたかご内操作盤釦、１０はかご室１が停止している同一階乗場床、１１は同一階乗場呼び釦、１２は下層階乗場床、１３は下層階乗場呼び釦、１４は油圧シリンダー、１５は油圧プランジャー、１６は油圧装置、１７は油圧装置１６と油圧シリンダー１４を接続する油圧配管、１８は主索ワイヤー、１９は制御装置、２０は油圧装置１６と制御装置１９を接続する信号線である。
【００１４】
次に、この発明による油圧エレベータの床合せ装置について図６により説明する。
かご室１が停止後、かご内操作盤釦９、下層階乗場呼び釦１３および同一階乗場呼び釦１１を監視し、ステップＳ１にてかごおよび乗場呼びが無ければ、ステップＳ２に進みエレベータ停止後、第１の所定時間Ｔ１を超えれば、ステップＳ３に進み節電モードとなり、一定量Ｌ１以上の床段差が発生していても床合せ運転は行わない。また、かご室１が停止後、かご内操作盤釦９、下層階乗場呼び釦１３を監視し、ステップＳ４にて他階の呼び登録が発生すれば、床段差量には関係なく床合せ運転をせずに目的階へ走行し呼びに応答する（ステップＳ５）。また、かご室１が停止後、かご内操作盤釦９の戸開釦、同一階乗場呼び釦１１を監視し、同一階の呼び登録が発生しステップＳ６で一定量Ｌ１以上の床段差があれば、ステップＳ７に進み一定量Ｌ１範囲での床合せ運転を実施した後、戸開き動作を行う（既存の技術）。また、かご室１が停止後、かご内操作盤釦９の戸開釦、同一階乗場呼び釦１１を監視し、同一階の呼び登録が発生しステップＳ６で一定量Ｌ１未満の床段差があれば、床合せ運転をせずに戸開き動作を行う。
上記ステップＳ３の後、ステップＳ８にて第２の所定時間Ｔ２を超えた時、かご室１の床沈み量（床段差量）を確認する。ステップＳ９にて床段差量が一定量Ｌ１以上の床段差であれば、次のステップＳ１０へ進む。一方、床段差量が一定量Ｌ１未満であれば、ステップＳ１１に進み下降運転にて強制的にＬ１以上までかご室１の床を下方にずらし停止させてから、次のステップＳ１０へ進む。ステップＳ１０では、かご内操作盤釦９、下層階乗場呼び釦１３および同一階乗場呼び釦１１を監視し、ステップＳ１２にて他階の呼び登録があれば、床段差量には関係なく床合せ運転をせずに目的階へ走行し呼びに応答する（ステップＳ１３）。また、かご内操作盤釦９の戸開釦、同一階乗場呼び釦１１を監視し、同一階の呼び登録が発生しステップＳ１４で一定量Ｌ１以上の床段差があれば、ステップＳ１５に進み一定量Ｌ１範囲での床合せ運転を実施した後、戸開き動作を行う（既存の技術）。また、かご内操作盤釦９の戸開釦、同一階乗場呼び釦１１を監視し、同一階の呼び登録が発生しステップＳ１４で一定量Ｌ１未満の床段差があれば、床合せ運転をせずに戸開き動作を行う。
上記ステップＳ１０にて、かご内操作盤釦９、下層階乗場呼び釦１３および同一階乗場呼び釦１１を監視し、呼び登録が無ければ、ステップＳ１６に進み、床沈み量（床段差量）が一定量Ｌ２を超えているかどうか監視する。ステップＳ１６で床沈み量が一定量Ｌ２以内であれば、ステップＳ１０に戻る。また、ステップＳ１６で床沈み量が一定量Ｌ２を超えていれば、ステップＳ１７にて同一階の一定量Ｌ３まで上昇させてから、ステップＳ１０へ戻る。
なお、上記床段差量（床沈み量）Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３の関係は、Ｌ２＞Ｌ３＞Ｌ１の関係にあるものとする。
【００１５】
以上述べたように、この発明の油圧エレベータの床合せ装置によれば、かご室１が停止後、乗客のいない時や、床段差量（床沈み量）が少ない時は、床合せ運転を行わず、床沈み量が一定量Ｌ２を超えた時に同一階のＬ３（但し、Ｌ２＞Ｌ３）まで上昇補正するので、床合せ運転の回数を減少させ、無駄な運転を防止することができる。また、床沈み量がＬ２の一定量を超えた時には、床合せ運転が行われ、同一階のＬ３（但し、Ｌ２＞Ｌ３）まで上昇するので、停止階で呼びが発生した場合でも、短い距離の床合せ運転でよく、床合せ後、短時間で戸開が可能である。さらにまた、全ての呼びが無く、第２の所定時間Ｔ２を超えた際、一定量Ｌ１以上の床段差が無ければ、強制的にＬ１までかごの床をずらし、次回停止階呼び時には、必ず床合せ運転を行い、着床精度の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明の前提となる一般的な油圧エレベータの全体構成を示す概略図である。
【図２】この発明の実施の形態１における油圧エレベータの床合せ装置を示す平面図である。
【図３】この発明の実施の形態１における油圧エレベータの床合せ装置が未動作で床段差が一定量Ｌ１となった状態を示す概略図である。
【図４】この発明の実施の形態１における油圧エレベータの床合せ装置が未動作で床段差量（床沈み量）がＬ２に達した状態を示す概略図である。
【図５】この発明の実施の形態１における油圧エレベータの床合せ装置が動作した直後の状態を示す概略図ある。
【図６】この発明の実施の形態１における油圧エレベータの床合せ装置による動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】従来の油圧エレベータの床合せ装置による動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００１７】
１  かご室
２  上部床合せ装置
３  下部床合せ装置
４  着床装置
５  ガイドレール
６  床合せ装置用プレート
７  着床装置用プレート
８  信号線  
９  かご内操作盤釦  
１０  同一階乗場床  
１１  同一階乗場呼び釦
１２  下層階乗場床
１３  下層階乗場呼び釦  
１４  油圧シリンダー  
１５  油圧プランジャー  
１６  油圧装置  
１７  油圧配管  
１８  主索ワイヤー  
１９  制御装置  
２０  信号線  
【図１】
2005255293.tif 000003
【図２】
2005255293.tif 000004
【図３】
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【図４】
2005255293.tif 000006
【図５】
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【図６】
2005255293.tif 000008
【図７】
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