(57)【要約】  【課題】  実際の用紙の搬送時間に基づいてスイッチバックのタイミングを制御することにより、用紙の破損やジャム、逆流等の不具合を防止する。  【解決手段】  画像形成装置１にはスイッチバック部７０が備えられ、ここでは、両面印刷を行う時に、用紙Ｐをスイッチバックさせてその搬送方向を切り替える。また、用紙搬送路２１上には、用紙Ｐの存在を検知する第１の用紙検知手段８０、及び第２の用紙検知手段９０が異なる箇所に設けられる。これらの用紙検知手段間を通過する用紙Ｐの実際の搬送時間から設定された所要時間に基づいて、用紙Ｐがスイッチバック部７０に到達してから搬送方向を切り替えられて再び送り出されるまでの時間を、制御手段１００が制御する。この時間は用紙毎に好適な時間に設定されるので、用紙Ｐが搬送ガイド等に引っ掛かることがなく、用紙Ｐの破損やジャム等を防止することが可能である。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する用紙搬送路と、この用紙搬送路上で、用紙の搬送方向を複数の方向に振り分ける分岐部と、この分岐部の用紙搬送方向下流側で、用紙をスイッチバックさせてその搬送方向を切り替えるスイッチバック部とを備えた画像形成装置において、
前記スイッチバック部の動作を制御する制御手段を備え、この制御手段が、前記用紙搬送路上を搬送される用紙毎に設定された所要時間に基づいて、用紙がスイッチバック部に到達してから搬送方向を切り替えられて再び送り出されるまでの時間を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記用紙搬送路上に、用紙の存在を検知する用紙検知手段を、異なる箇所に複数設け、前記所要時間は、用紙がこれらの用紙検知手段間を通過する搬送時間に基づき設定されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やプリンタ等に代表される画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタ等の画像形成装置には、用紙に対する画像形成動作のために、多くのローラ状の回転部材が配置されている。これらのローラは、像担持体である感光体ドラムや、この感光体ドラムにおけるトナー像形成と同期をとって用紙を搬送するレジストローラ、トナー像を用紙に転写する転写ローラ、未定着トナー像を用紙に定着させる定着ローラ、要所に配置された搬送ローラ等である。通常、これらのローラ群は、どの場所においても用紙の搬送速度が一定になるように制御されている。
【０００３】
また、画像形成装置には、両面印刷機能が備わったものが存在する。両面印刷機能は、画像形成部にて一方の面にトナー像が転写され、定着部を通過した用紙に対して、用紙の搬送方向を切り替えることで他方の面を印刷可能にするものである。用紙の搬送方向を切り替える方法としては、スイッチバック方式が提案されている。スイッチバック方式とは、一方の面に画像が印刷された用紙を所定の用紙搬送路に搬送し、そこで用紙の搬送を一旦停止させた後、用紙搬送路への進入時とは用紙搬送方向を逆転させて、用紙の搬送を再開するものである。スイッチバック方式を用いた用紙搬送路としては、様々な構成が実用化されている。
【０００４】
スイッチバック部における用紙の搬送方向切り替えのタイミングについて、一般的には、用紙サイズ、及び前記ローラ群による用紙搬送速度に基づいて、用紙がスイッチバック部に到達してから、用紙の搬送方向を逆転させるまでの時間が予め設定されている。このようなスイッチバック方式を用いた画像形成装置の一例が、特許文献１に提案されている。
【特許文献１】特開２００２−３０４６号公報（第５頁、図１、図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
印刷に使用される用紙は、その物理特性が常に一定であるとは限らない。特に、温度や湿度の影響により用紙の摩擦係数が変化し、前記ローラ群による搬送速度が変化してしまうことがある。また、用紙の吸湿により用紙が波打ったような形態になり、用紙の搬送速度が変化してしまうこともある。
【０００６】
さらに、用紙の搬送速度は、画像形成装置の使用環境の温度や湿度だけに影響されるものではなく、様々な要因によって変化する。例えば、用紙から発生する粉塵や、用紙を搬送するローラの磨耗、用紙表面に印刷された画像のトナー占有率等に起因してローラがスリップし、用紙の搬送速度が遅くなることがある。また、定着ローラの熱膨張により定着ローラの周速が速くなり、定着部における用紙の搬送速度が速くなることもある。
【０００７】
このような状況において、特許文献１に記載の画像形成装置のように、用紙のスイッチバックのタイミングが予め所定の時間に設定されていると、用紙のスイッチバック体制が完了する前に、搬送方向の切り替えが始まってしまうことがある。これにより、用紙の搬送方向上流端部分が、用紙搬送路のガイド部材等に引っ掛かり、用紙の端部が折れ曲がってしまう等の破損や用紙ジャムが生じたり、用紙が定着部の方へと逆流したりする。したがって、用紙搬送の状況に応じて、適宜用紙のスイッチバックのタイミングを制御することが望ましい。
【０００８】
本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、スイッチバック部において用紙の搬送方向を切り替える画像形成装置において、実際の用紙の搬送時間に基づいてスイッチバックのタイミングを制御することにより、用紙の破損やジャム、逆流等の不具合を防止することが可能な高性能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明は、用紙を搬送する用紙搬送路と、この用紙搬送路上で、用紙の搬送方向を複数の方向に振り分ける分岐部と、この分岐部の用紙搬送方向下流側で、用紙をスイッチバックさせてその搬送方向を切り替えるスイッチバック部とを備えた画像形成装置において、前記スイッチバック部の動作を制御する制御手段を備え、この制御手段が、前記用紙搬送路上を搬送される用紙毎に設定された所要時間に基づいて、用紙がスイッチバック部に到達してから搬送方向を切り替えられて再び送り出されるまでの時間を制御することとした。
【００１０】
また、前記用紙搬送路上に、用紙の存在を検知する用紙検知手段を、異なる箇所に複数設け、前記所要時間は、用紙がこれらの用紙検知手段間を通過する搬送時間に基づき設定されることとした。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の構成によれば、スイッチバック部を備えた画像形成装置において、スイッチバック部の動作を制御する制御手段が、用紙搬送路上を搬送される用紙毎に設定された所要時間に基づいて、用紙がスイッチバック部に到達してから搬送方向を切り替えられて再び送り出されるまでの時間を制御することとしたので、用紙搬送路上を搬送される用紙の実際の搬送時間に対応して、スイッチバック部における用紙の搬送方向切り替えのタイミングを調整することができる。また、このタイミングは、用紙毎に好適な時間に設定される。これにより、例えば、使用環境や搬送部材の不具合等の影響を受けて、用紙の搬送時間が長くなったとしても、用紙がスイッチバック部に到達してから搬送方向を切り替えられて再び送り出されるまでの時間を長くすることにより、用紙が用紙搬送路のガイド部材等に引っ掛かることもなく、用紙の破損やジャム、定着部への逆流等の不具合を防止することが可能となる。
【００１２】
また、用紙搬送路上に、用紙の存在を検知する用紙検知手段を、異なる箇所に複数設け、所要時間は、用紙がこれらの用紙検知手段間を通過する搬送時間に基づき設定されることとしたので、用紙の搬送に必要な時間を正確に把握することができ、これに基づいて、用紙がスイッチバック部に到達してから搬送方向を切り替えられて再び送り出されるまでの時間を正確に設定することが可能である。さらに、上記用紙検知手段は、スイッチバック部における用紙搬送制御とは別の目的で予め設けたものを使用できるので、装置の低コスト化を図ることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図１〜図２に基づき説明する。
【００１４】
最初に、本発明の画像形成装置について、図１を用いてその構造の概略を説明しつつ、画像出力動作を説明する。図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置を示す模型的垂直断面正面図である。なお、図中の実線矢印は用紙の搬送経路、及び搬送方向を示し、一点鎖線矢印はレーザ光Ｌを示す。
【００１５】
図１において、画像形成装置１の本体２の下部には、給紙部１０が配置されている。給紙部１０の内部には、印刷前のカットペーパー等の用紙Ｐが積載して収容され、ここから１枚ずつ分離して用紙Ｐが送り出される。
【００１６】
本体２の内部であって、給紙部１０の左方には、用紙搬送部２０が備えられている。給紙部１０から送り出された用紙Ｐは、用紙搬送部２０により本体２の側面に沿って、用紙搬送路２１上を垂直上方に搬送され、後述する転写部４０に至る。さらに続く用紙搬送路２１上には、図１の上方に向かって順に、後述する定着部５０や分岐部６０、スイッチバック部７０が設けられている。
【００１７】
画像形成装置１の上面には原稿送り部３が、その下方には原稿画像読み取り部４が備えられている。使用者が原稿の複写を行う場合には、原稿送り部３に、文字や図形、模様等の画像が描かれた原稿を積載する。原稿送り部３では１枚ずつ分離して原稿が送り出され、原稿画像読み取り部４によってその画像データが読み取られる。この画像データの情報は、給紙部１０の上方であって、本体２の中央部に配置されたレーザ照射部５に送られる。レーザ照射部５により、画像データに基づいて制御されたレーザ光Ｌが、後述する画像形成部３０に向かって照射される。
【００１８】
用紙搬送部２０の上方であって、レーザ照射部５の左方には、画像形成部３０、及び転写部４０が備えられている。画像形成部３０では、レーザ照射部５によって照射されたレーザ光Ｌにより原稿画像の静電潜像が作られる。この静電潜像からトナー像が形成され、トナー像は、前記用紙搬送部２０によって同期をとって送られてきた印刷前の用紙Ｐに、転写部４０にて転写される。
【００１９】
転写部４０の上方には、定着部５０が備えられている。転写部４０にて未定着トナー像を担持した用紙Ｐは、定着部５０へと送られ、定着ローラによりトナー像が加熱されて定着される。
【００２０】
定着部５０の上方には、分岐部６０が備えられている。定着部５０から排出された用紙Ｐは、両面印刷を行わない場合には、分岐部６０から画像形成装置１の胴内に設けられた胴内用紙排出トレイ６に排出される。また、用紙Ｐを、分岐部６０から画像形成装置１の左方に向かって搬送し、本体２の左側面外部の側面用紙排出トレイ７に排出することも可能である。
【００２１】
分岐部６０から胴内排出トレイ６に向かって用紙Ｐが排出されるその排出口部分は、スイッチバック部７０としての機能を果たす。両面印刷を行う場合には、このスイッチバック部７０において、定着部５０から排出された用紙Ｐの搬送方向が切り替えられる。そして、用紙Ｐは、定着部５０、及び転写部４０の左方を通って下方に送られ、再度用紙搬送部２０を経て転写部４０へと送られる。
【００２２】
続いて、画像形成装置１の給紙部１０からスイッチバック部７０にかけての部分の詳細な構成について、図２を用いて説明する。図２は、給紙部からスイッチバック部にかけての部分を示す模型的垂直断面部分拡大図及び制御回路の概略図である。
【００２３】
給紙部１０には、用紙を積載するトレイ１１が備えられている。トレイ１１は、上面が開口した平たい箱で構成され、その上面方向から印刷前の用紙Ｐを積載して収容する。
【００２４】
トレイ１１内の底面にはリフト板１２が備えられ、このリフト板１２の上に用紙Ｐが積載される。リフト板１２は、用紙供給方向上流端をもって、トレイ１１に回動自在に連結されている（図１参照）。そして、トレイ１１とリフト板１２の間に設けられた付勢手段であるばね１３の力により、リフト板１２の用紙供給方向下流端が持ち上げられる。これにより、用紙Ｐの最上層の上面が後述する給紙装置１４の前送りローラ１５に当接する。
【００２５】
給紙装置１４は、トレイ１１の用紙供給方向下流部上方に配置されている。給紙装置１４は、前送りローラ１５と、給紙ローラ１６と、分離ローラ１７とで構成されている。前述のように、トレイ１１の用紙供給方向下流端が持ち上げられることにより、トレイ１１に積載された用紙Ｐは、最上層の１枚が前送りローラ１５に当接する。前送りローラ１５と給紙ローラ１６は、図示しないモータによって回転せしめられる。用紙Ｐは、前送りローラ１５の回転により給紙ローラ１６へと引き渡され、給紙ローラ１６の回転により給紙部１の外部へと送り出される。分離ローラ１７は、用紙Ｐが重なって送られてしまう重送という問題が起こるのを防止するために用いられる。
【００２６】
用紙搬送部２０には、用紙搬送路２１、搬送ローラ２２、及びレジストローラ２３が備えられている。前述のように、給紙部１０から送り出された用紙Ｐは、用紙搬送路２１を通って、転写部４０、定着部５０、分岐部６０、及びスイッチバック部７０へと搬送される。搬送ローラ２２、及びレジストローラ２３は互いに接触するローラのペアにより構成されている。搬送ローラ２２は、図示しないモータにより回転せしめられ、給紙装置１４によって給紙部１０から送り込まれた用紙Ｐを、レジストローラ２３に向かって搬送する。レジストローラ２３は、図示しないモータにより回転せしめられ、用紙Ｐにトナー像を転写する転写部４０に向けて、画像形成部３０で形成されるトナー像と同期をとって用紙Ｐを送り出す。
【００２７】
画像形成部３０には、像担持体である感光体ドラム３１が設けられ、この感光体ドラム３１の回転方向に沿って順に、主帯電装置３２と、現像装置３３と、クリーニング装置３４とが配置されている。
【００２８】
感光体ドラム３１は、図示しないモータによって、その周速度が用紙搬送速度と同じになるように回転せしめられている。感光体ドラム３１は、その表面が、主帯電装置３２により所定の極性及び電位で一様に帯電せしめられる。
【００２９】
現像装置３３には、感光体ドラム３１に当接する現像ローラ３３ａが設けられている。現像ローラ３３ａには、感光体ドラム３１の帯電極性と同極性のバイアスが印加される。この現像ローラ３３ａにより、現像剤であるトナーが帯電せしめられるとともに感光体ドラム３１の表面に供給され、静電潜像が現像される。クリーニング装置３４は、トナー像を用紙Ｐに転写した後に、感光体ドラム３１表面に残留するトナーをかき取り回収する。
【００３０】
転写部４０には、転写ローラ４１が設けられている。この転写ローラ４１が前記感光体ドラム３１と当接し、用紙Ｐを挿通させる転写ニップを形成する。転写ローラ４１は、図示しないモータによって、その周速度が感光体ドラム３１の周速度と同じになるように回転せしめられている。また、転写ローラ４１には、転写バイアス及びクリーニングバイアスが必要に応じて印加される。
【００３１】
定着部５０には、定着ローラ５１、及び加圧ローラ５２が備えられている。定着ローラ５１と加圧ローラ５２とが当接して形成されるニップに用紙Ｐが挿通される。定着ローラ５１は、図示しないモータによって、その周速度が用紙搬送速度と同じになるように回転せしめられている。加圧ローラ５２は、定着ローラ５１と当接することにより、定着ローラ５１の回転に従って回転せしめられる。定着ローラ５１の内部には、熱源であるハロゲンヒータ５３が配置されている。
【００３２】
分岐部６０には、第１の可動ガイド６１、及び第２の可動ガイド６２が備えられている。第１の可動ガイド６１は、胴内用紙排出トレイ６（図１参照）へ用紙Ｐを排出する排出口部分でもあるスイッチバック部７０方向と、第２の可動ガイド６２方向とに用紙Ｐを振り分けるものである。第２の可動ガイド６２は、側面用紙排出トレイ７（図１参照）方向と、定着部５０、及び転写部４０の左方を通って下方に用紙Ｐを送り出す両面印刷用搬送路８方向とに用紙Ｐを振り分けるものである。第１の可動ガイド６１、及び第２の可動ガイド６２は回転自在に取り付けられ、図示しないソレノイド等によって角度変更せしめられる。
【００３３】
スイッチバック部７０には、排出ローラ７１と、排出口７２と、排出ローラ駆動手段７３とが備えられている。排出ローラ７１は、互いに接触するローラのペアにより構成され、用紙Ｐが胴内用紙排出トレイ６に向かって排出される排出口７２近傍に備えられている。用紙Ｐは、排出ローラ７１を構成するペアローラが当接して形成されるニップに挿通され、排出ローラ７１を回転させることにより胴内用紙排出トレイ６へと送り出される。排出ローラ７１は、モータ等によって構成される排出ローラ駆動手段７３により回転せしめられる。
【００３４】
用紙搬送部２０のレジストローラ２３の用紙搬送方向上流には第１の用紙検知手段８０が、分岐部６０の第１の可動ガイド６１近傍には第２の用紙検知手段９０が、各々配置されている。これらの用紙検知手段は、用紙搬送路２１を通過する用紙Ｐの存在を検知する。第１の用紙検知手段８０は、第１のアクチュエータ８１と、ねじりばね（図示せず）と、アクチュエータ位置検知センサ（図示せず）とで構成されている。第２の用紙検知手段９０も同様に、第２のアクチュエータ９１と、ねじりばね（図示せず）と、アクチュエータ位置検知センサ（図示せず）とで構成されている。
【００３５】
第１のアクチュエータ８１はスティック状をなし、第２のアクチュエータ９１はコ字状をなしており、各々その一端である支持部８１ａ、９１ａを中心として、回転自在に本体２に取り付けられている。これらのアクチュエータは、他端が用紙搬送路２１に突出し、この部分に用紙Ｐが接触することにより回転変位する。
【００３６】
ねじりばねは、アクチュエータ８１、９１と本体２との間に備えられている。ねじりばねは、アクチュエータ８１、９１を、その一端が用紙搬送路２１に突出する方向、すなわち図２において反時計方向に回転させるように付勢するものである。しかしながら、本体２に設けられた図示しないストッパの作用により、図２に示す通常の位置を超えて、アクチュエータ８１、９１が反時計方向に回転することはない。また、ねじりばねは、用紙Ｐの通過によりアクチュエータ８１、９１が時計方向に回転することを邪魔しない程度の弾発力を有する。
【００３７】
アクチュエータ位置検知センサは、フォトインタラプタ等の透過型光センサで構成され、アクチュエータ８１、９１近傍の本体２に取り付けられている。アクチュエータ８１、９１は各々図示しない干渉板を備え、この干渉板が透過型光センサの光路に出没することにより、アクチュエータ位置検知センサはアクチュエータ８１、９１の位置を把握する。
【００３８】
図１、及び図２において、画像形成装置１の正面上方には操作パネル９が備えられている。オペレータは、この操作パネル９から、印刷用紙サイズや用紙厚さ、印刷枚数、両面印刷の有無等の各種印刷条件を入力して設定することができる。
【００３９】
また、画像形成装置１には、制御手段１００が備えられている。前述の第１の用紙検知手段８０、及び第２の用紙検知手段９０の情報は、この制御手段１００に送られる。制御手段１００は、これらの各手段からの情報と操作パネル９から入力された情報に基づいて、予めプログラムされた手順に従い、給紙部１０や画像形成部３０、定着部５０等の各構成要素を制御して印刷を行う。両面印刷を行う場合には、制御手段１００は、スイッチバック部７０の排出ローラ駆動手段７３を制御して、用紙Ｐのスイッチバック動作を行う。
【００４０】
次に、上記のような画像形成装置１における、両面印刷を行う場合の用紙Ｐのスイッチバック方法について、図２を用いて説明する。
【００４１】
図２において、まず、用紙Ｐを、分岐部６０の第１の可動ガイド６１右方から通過させる。このとき、用紙Ｐは、第２の用紙検知手段９０のアクチュエータ９１に接触し、その存在が検知される。ここで、制御手段１００は、用紙Ｐの下流端がスイッチバック部７０に到達したことを識別し、搬送時間の計測を開始する。引き続き、排出ローラ７１による用紙Ｐの排出が開始され、胴内用紙排出トレイ６（図１参照）に向かって排出されつつある用紙Ｐに対して、所定の時間に到達した時に、排出ローラ７１の回転を一旦停止させる。次に、排出ローラ７１の回転を逆転させ、用紙Ｐをスイッチバックさせる。
【００４２】
上記のような、用紙Ｐがスイッチバック部７０に到達してから搬送方向を切り替えられて再び送り出されるまでの時間を、制御手段１００は、用紙Ｐの搬送方向上流端が、第１の可動ガイド６１の部分を完全に通過し、且つ排出ローラ７１のニップから外れて胴内用紙排出トレイ６に向かって落ちてしまうことがない時間に設定する。この時間は、制御手段１００により次のようにして設定される。
【００４３】
制御手段１００は、スイッチバック部７０での用紙Ｐの搬送方向の切り替えに先立って、給紙部１０から送り出され、用紙搬送路２１上を搬送されつつある用紙Ｐに対して、その所要時間を設定する。この所要時間は、用紙Ｐが、第１の用紙検知手段８０と第２の用紙検知手段９０との間を通過する搬送時間に基づき設定される。制御手段１００は、用紙Ｐが第２の用紙検知手段９０に到達した時に、その用紙Ｐに対する所要時間を瞬時に算出する。また、用紙Ｐの所要時間は、搬送される用紙１枚毎に設定される。制御手段１００は、この所要時間に基づいて、用紙Ｐがスイッチバック部７０に到達してから搬送方向を切り替えられて再び送り出されるまでの時間を制御する。
【００４４】
用紙Ｐは、スイッチバックして搬送方向が切り替えられた後、図２において左方に進み、第１の可動ガイド６１の上方を通って、第２の可動ガイド６２部分に合流する。このような用紙Ｐのスイッチバックの後、用紙Ｐを両面印刷用搬送路８へと送り込むことにより両面印刷が可能となる。なお、用紙Ｐの上流側部分が排出ローラ７１のニップに挟まれた状態で排出ローラ７１の回転を一旦停止する時には、用紙Ｐの排出ローラ７１により挟まれた部分から下流側にかけての部分が、排出口７２から胴内用紙排出トレイ６に向かって機外に露出する。
【００４５】
このようにして、スイッチバック部７０を備えた画像形成装置１において、スイッチバック部７０の動作を制御する制御手段１００が、用紙搬送路２１上を搬送される用紙毎に設定された所要時間に基づいて、用紙Ｐがスイッチバック部７０に到達してから搬送方向を切り替えられて再び送り出されるまでの時間を制御するので、用紙搬送路２１上を搬送される用紙Ｐの実際の搬送時間に対応して、スイッチバック部７０における用紙Ｐの搬送方向切り替えのタイミングを調整することができる。また、このタイミングは、用紙毎に好適な時間に設定される。これにより、例えば、使用環境や搬送部材の不具合等の影響を受けて、用紙Ｐの搬送時間が長くなったとしても、用紙Ｐがスイッチバック部７０に到達してから搬送方向を切り替えられて再び送り出されるまでの時間を長くすることにより、用紙Ｐが分岐部６０の第１の可動ガイド６１等に引っ掛かることもなく、用紙Ｐの破損やジャム、逆流等の不具合を防止することが可能となる。
【００４６】
また、用紙搬送路２１上に、用紙Ｐの存在を検知する第１の用紙検知手段８０、及び第２の用紙検知手段９０を、異なる箇所に設け、前記所要時間は、用紙Ｐがこれらの用紙検知手段間を通過する搬送時間に基づき設定されるので、用紙Ｐの搬送に必要な時間を正確に把握することができ、これに基づいて、用紙Ｐがスイッチバック部７０に到達してから搬送方向を切り替えられて再び送り出されるまでの時間を正確に設定することが可能である。さらに、これらの用紙検知手段は、スイッチバック部７０における用紙搬送制御とは別の目的で予め設けたものを使用できるので、画像形成装置１の低コスト化を図ることが可能である。
【００４７】
上記のように本発明の実施形態を示したが、この他、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、用紙をスイッチバックさせてその搬送方向を切り替える構成を用いた画像形成装置において利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】は、本発明の実施形態に係る画像形成装置を示す模型的垂直断面正面図である。
【図２】は、図１に示す画像形成装置の給紙部からスイッチバック部にかけての部分を示す模型的垂直断面部分拡大図及び制御回路の概略図である。
【符号の説明】
【００５０】
１    画像形成装置
６    胴内用紙排出トレイ
９    操作パネル
１０  給紙部
２０  用紙搬送部
２１  用紙搬送路
２３  レジストローラ
３０  画像形成部
４０  転写部
５０  定着部
６０  分岐部
６１  第１の可動ガイド
６２  第２の可動ガイド
７０  スイッチバック部
７１  排出ローラ
７２  排出口
７３  排出ローラ駆動手段
８０  第１の用紙検知手段
８１  第１のアクチュエータ
９０  第２の用紙検知手段
９１  第２のアクチュエータ
１００  制御手段
【図１】
2005263432.tif 000003
【図２】
2005263432.tif 000004