(57)【要約】【課題】湾曲部のアングルゴムを二重のゴム部材によって構成するとともに、二重のゴム部材の間に気体を注入するようにしたので、アングルゴムの破れを簡単に検出することができ、且つ、破れた場合であっても体液等の浸入を防止できる内視鏡を提供する。【解決手段】内視鏡１０の湾曲部４８は、複数の節輪１００、１００…を回動自在に連結することによって構成され、節輪１００、１００…は、アングルゴム１０６によって被覆されている。アングルゴム１０６は、内筒ゴム１０６Ａと外筒ゴム１０６Ｂによって二重に構成され、内筒ゴム１０６Ａと外筒ゴム１０６Ｂとの間には、エアを供給、吸引するためのチューブ１１０が連通される。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡の挿入部に形成された湾曲部がアングルゴムで被覆される内視鏡において、
前記アングルゴムは、筒状に形成された複数のゴム部材を重ねて構成され、前記複数のゴム部材同士の間には気体注入手段が接続されることを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記複数のゴム部材は、内側のゴム部材が外側のゴム部材よりも厚いことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は内視鏡に係り、特に挿入部の湾曲部がアングルゴムで被覆された内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡の挿入部には湾曲部が設けられており、この湾曲部を湾曲操作することによって、挿入部の先端部が所望の方向に向けられる。これにより、挿入部の先端部に設けた観察光学系によって、所望の観察画像を得ることができる。
【０００３】
湾曲部は、リング状に形成された複数の節輪を回動自在に連結し、この節輪にアングルゴムを被覆することによって構成される（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−０７８６７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来の内視鏡は、アングルゴムが破れると、体液等がすぐに挿入部内に浸入し、挿入部内の電子機器等が破損するおそれがあった。
【０００５】
また、従来の内視鏡は、アングルゴムの破れを検出する作業に手間がかかるという問題があった。すなわち、アングルゴムの破れを検出するためには、内視鏡の内部全体に気体を供給し、気密がとられているかどうかを検査する必要があるが、内視鏡の内部全体に気体を供給するため、作業に手間がかかるという問題があった。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、アングルゴムの破れを簡単に検出することができ、且つ、破れた場合であっても体液等の浸入を防止できる内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は前記目的を達成するために、内視鏡の挿入部に形成された湾曲部がアングルゴムで被覆される内視鏡において、前記アングルゴムは、筒状に形成された複数のゴム部材を重ねて構成され、前記複数のゴム部材同士の間には気体注入手段が接続されることを特徴としている。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、複数のゴム部材を重ねてアングルゴムを構成したので、最も外側のゴム部材が破れた場合であっても、内側のゴム部材があるので、体液等が挿入部内に浸入するおそれがない。
【０００９】
また、請求項１に記載の発明によれば、ゴム部材同士の間に気体を注入するようにしたので、ゴム部材に破れがあればすぐに検出することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は請求項１の発明において、前記複数のゴム部材は、内側のゴム部材が外側のゴム部材よりも厚いことを特徴としている。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、内側のゴム部材が外側のゴム部材よりも厚いので、ゴム部材同士の間に気体を注入すると、外側のゴム部材が膨張する。したがって、アングルゴムが挿入部を内側に圧迫することを防止できる。また、外側のゴム部材が膨張するので、膨張したゴム部材を利用して、挿入部を体腔内に固定することもできる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る内視鏡によれば、筒状に形成された複数のゴム部材を重ね合わせることによってアングルゴムを構成するとともに、複数のゴム部材同士の間に気体を注入するようにしたので、アングルゴムの破れを簡単に検出することができ、且つ、アングルゴムが破れた際に体液等が挿入部内に浸入することを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付図面に従って本発明に係る内視鏡の好ましい実施形態について説明する。
【００１４】
図１は、本発明に係る内視鏡装置の実施形態を示すシステム構成図である。図１に示すように内視鏡装置は主として、内視鏡１０、光源装置２０、プロセッサ３０、及びエア圧制御装置６６で構成される。
【００１５】
内視鏡１０は、体腔内に挿入される挿入部１２と、この挿入部１２に連設される手元操作部１４とを備え、手元操作部１４には、ユニバーサルケーブル１６が接続される。ユニバーサルケーブル１６の先端にはＬＧコネクタ１８が設けられ、このＬＧコネクタ１８が光源装置２０に連結される。また、ＬＧコネクタ１８にはケーブル２２を介して電気コネクタ２４が接続され、この電気コネクタ２４がプロセッサ３０に連結される。なお、ＬＧコネクタ１８には、エアや水を供給する送気・送水チューブ２６や、エアを吸引する吸引チューブ２８が接続される。
【００１６】
手元操作部１４には、送気・送水ボタン３２、吸引ボタン３４、シャッターボタン３６が並設されるとともに、一対のアングルノブ３８、３８、及び鉗子挿入部４０が設けられる。さらに、手元操作部１４の基端部には、後述するアングルゴム内に流体を供給したり、アングルゴム内から流体を吸引したりするための供給・吸引口４４が設けられる。以下、流体としてエアを用いた例で説明するが、他の流体、例えば不活性ガスを用いてもよい。
【００１７】
挿入部１２は、先端部４６、湾曲部４８、及び軟性部５０で構成され、湾曲部４８は、手元操作部１４に設けられた一対のアングルノブ３８、３８を回動することによって遠隔的に湾曲操作される。これにより、先端部４６の先端面４７を所望の方向に向けることができる。
【００１８】
図２に示すように、先端部４６の先端面４７には、観察光学系５２、照明光学系５４、５４、送気・送水ノズル５６、鉗子口５８等が設けられる。観察光学系５２の後方にはＣＣＤ（不図示）が配設されており、このＣＣＤを支持する基板には信号ケーブルが接続されている。信号ケーブルは図１の挿入部１２、手元操作部１４、ユニバーサルケーブル１６に挿通されて電気コネクタ２４まで延設され、プロセッサ３０に接続されている。したがって、観察光学系５２で取り込まれた観察像は、ＣＣＤの受光面に結像されて電気信号に変換され、そして、この電気信号が信号ケーブルを介してプロセッサ３０に出力され、映像信号に変換される。これにより、プロセッサ３０に接続されたモニタ６０に観察画像が表示される。
【００１９】
図２の照明光学系５４、５４の後方にはライトガイド（不図示）の出射端が配設されている。このライトガイドは、図１の挿入部１２、手元操作部１４、ユニバーサルケーブル１６に挿通され、入射端がＬＧコネクタ１８に配設されている。これにより、光源装置２０から照射された照明光がライトガイドを介して照明光学系５４、５４に伝送され、照明光学系５４、５４から照射される。
【００２０】
送気・送水ノズル５６（図２参照）は、送気・送水ボタン３２によって操作されるバルブ（不図示）に連通され、さらに送気・送水チューブ２６に連通される。したがって、送気・送水ボタン３２を操作することによって、送気・送水ノズル５６からエアまたは水が観察光学系５２に向けて噴射される。
【００２１】
鉗子口５８（図２参照）は、鉗子挿入部４０に連通されるとともに、吸引ボタン３４によって操作されるバルブ（不図示）に連通され、さらに吸引チューブ２８に連通される。したがって、吸引ボタン３４を操作することによって、鉗子口５８から病変部等が吸引され、鉗子挿入部４０から処置具を挿入することによって、この処置具が鉗子口５８から導出される。
【００２２】
ところで、湾曲部４８は、図３に示すように、リング状の複数の節輪１００、１００…をカシメピン１０２、１０２…で回動自在に連結し、さらに節輪１００、１００…を金属編素線でできたネットおよびアングルゴム１０６で被覆することによって構成されている。カシメピン１０２、１０２…は上下方向と左右方向に交互に配置されており、節輪１００、１００…が上下、左右に交互に回動するようになっている。
【００２３】
節輪１００、１００…の内部には、アングルワイヤ１０４、１０４…が挿通されている。アングルワイヤ１０４は、上下左右に一本ずつ配置され、カシメピン１０２の頭部に挿通されてガイドされる。また、アングルワイヤ１０４はその先端側が挿入部１２の先端部４６に接続され、基端側が図１の手元操作部１４のアングルノブ３８、３８によって回動操作されるプーリに連結される。よって、アングルノブ３８、３８…を回動させることによって、アングルワイヤ１０４、１０４…が押し引き操作され、湾曲部４８が上下或いは左右に湾曲操作される。
【００２４】
一方、アングルゴム１０６は、筒状に形成された二つのゴム部材を重ね合わせることによって構成される。すなわち、アングルゴム１０６は、筒状に形成された内側のゴム部材（以下、内筒ゴムという）１０６Ａと、外側のゴム部材（以下、外筒ゴムという）１０６Ｂとから構成される。内筒ゴム１０６Ａと外筒ゴム１０６Ｂは、重ね合わされた状態で配置され、両端部に糸１０８を巻回することによって同時に固定される。
【００２５】
内筒ゴム１０６Ａには、孔１０７が形成され、この孔１０７にチューブ１１０が接続される。チューブ１１０は、挿入部１２に挿通され、図１の手元操作部１４の供給・吸引口４４に連通される。供給・吸引口４４は、チューブ６４を介してエア圧制御装置６６に接続される。エア圧制御装置６６は、チューブ６４にエアを供給したり、チューブ６４からエアを吸引したりするとともに、その際のエア圧を制御する装置であり、前面に設けられた操作ボタン６８によって操作される。このエア圧制御装置６６によって、アングルゴム１０６内（すなわち、内筒ゴム１０６Ａと外筒ゴム１０６Ｂとの間）にエアを供給したり、アングルゴム１０６内からエアを吸引したりすることができる。
【００２６】
前述した外筒ゴム１０６Ｂは、内筒ゴム１０６Ａよりも薄く形成されており、内筒ゴム１０６Ａと外筒ゴム１０６Ｂとの間にエアを供給した際に、薄い外筒ゴム１０６Ｂのみが外側に膨張するようになっている。なお、内筒ゴム１０６Ａと外筒ゴム１０６Ｂの間からエアを吸引すると、外筒ゴム１０６Ｂが収縮し、再び内筒ゴム１０６Ａに密着するようになっている。
【００２７】
次に上記の如く構成された内視鏡１０の作用について説明する。
【００２８】
内視鏡１０の挿入部１２は、湾曲部４８において、最も大きい曲率で湾曲するようになっており、この湾曲部４８を被覆するアングルゴム１０６は、先端部４６や軟性部５０の被覆よりも柔らかく構成されている。したがって、アングルゴム１０６は、他の部分よりも破れる可能性が高いという問題がある。アングルゴム１０６が破れて体液等が挿入部１２内に浸入すると、ＣＣＤ等の電子機器に支障を来したり、或いは節輪１００やカシメピン１０２等が錆びて湾曲操作に支障を来したりする。
【００２９】
しかし、本実施形態の内視鏡１０は、アングルゴム１０６が内筒ゴム１０６Ａと外筒ゴム１０６Ｂで構成されているので、外筒ゴム１０６Ｂが破れても、体液が挿入部１２内に浸入することを内筒ゴム１０６Ａによって防止できる。同様に、内筒ゴム１０６Ａが破れても、外筒ゴム１０６Ｂによって、体液が挿入部１２内に浸入することを防止できる。これにより、電子機器の損傷等の不具合が発生することを確実に防止できる。
【００３０】
また、本実施形態の内視鏡１０において、アングルゴム１０６の破れを検出する際は、エア圧制御装置６６によってアングルゴム１０６内にエアを供給するだけでよい。アングルゴム１０６に破れがなければ、アングルゴム１０６内にエアを供給することによって外筒ゴム１０６Ｂが膨張し、その際のエア圧が一定に保持される。そして、アングルゴム１０６に破れがある場合には、アングルゴム１０６にエアを供給しても外筒１０６Ｂが膨張しなかったり、或いは膨張してもすぐにエア圧が低下する。よって、アングルゴム１０６の破れを検出することができる。この検出作業は、アングルゴム１０６の内部に直接エアを供給するので、迅速、且つ確実にアングルゴム１０６の破れを検出することができる。この検出作業は、挿入部１２を体腔内に挿入する直前であっても検出することができる。また、挿入部１２を体腔内に挿入している状態であっても、アングルゴム１０６が破れたら、これを検出することができる。
【００３１】
このように本実施形態の内視鏡１０によれば、アングルゴム１０６が破けた場合であっても、挿入部１２内に液体が浸入するおそれがなく、また、アングルゴム１０６の破れを迅速、且つ確実に検出することができる。
【００３２】
また、本実施形態の内視鏡１０によれば、アングルゴム１０６の外筒ゴム１０６Ｂを体腔内で膨張させることによって、挿入部１２を体腔内で固定することができる。すなわち、図４に示すように、挿入部１２を腸管１１２内に挿入し、アングルゴム１０６にエアを供給すると、外筒ゴム１０６Ｂが膨張して腸管１１２に係合し、挿入部１２が腸管１１２に固定される。これにより、一定の観察視野を確保したり、鉗子等の処置具による操作の確実性を高めたりすることができる。また、外筒ゴム１０６Ｂを膨張させて腸管１１２に係合させたまま、挿入部１２を引き寄せることによって腸管１１２を手繰り寄せることもできる。
【００３３】
なお、上述した実施形態は、アングルゴム１０６の内筒ゴム１０６Ａと外筒ゴム１０６Ｂとで厚みを変えたが、これに限定するものではなく、膨張しやすい材質のゴムで外筒ゴム１０６Ｂを形成し、膨張しにくい材質のゴムで内筒ゴム１０６Ａを形成してもよい。
【００３４】
また、上述した実施形態は、内筒ゴム１０６Ａに孔１０７を形成し、この孔１０７にチューブ１１０を接続することによって、内筒ゴム１０６Ａと外筒ゴム１０６Ｂとの間にエアを供給するようにしたが、内筒ゴム１０６Ａと外筒ゴム１０６Ｂとの間にエアを供給する方法は、これに限定するものではない。例えば、内筒ゴム１０６Ａと外筒ゴム１０６Ｂとの間にチューブ１１０を挟み込んだ状態で、内筒ゴム１０６Ａと外筒ゴム１０６Ｂとを固定するようにしてもよい。
【００３５】
さらに、上述した実施形態は、内筒ゴム１０６Ａと外筒ゴム１０６Ｂとによってアングルゴム１０６を形成したが、アングルゴム１０６を構成するゴム部材の数は二つに限定するものではなく、三つ以上のゴム部材によって構成してもよい。
【００３６】
図５は、筒状に形成された三つのゴム部材を重ね合わせることによってアングルゴム１０６を構成した例である。ここで、最も内側のゴム部材を内筒ゴム１０６Ａとし、その外側の中間位置のゴム部材を中筒ゴム１０６Ｃとし、最も外側のゴム部材を外筒ゴム１０６Ｂとする。
【００３７】
内筒ゴム１０６Ａには、孔１０７が形成されており、この孔１０７にチューブ１１０が接続されている。チューブ１１０は、図１のエア圧制御装置６６に連通されており、このエア圧制御装置６６によってエアの供給、吸引が行われる。これにより、内筒ゴム１０６Ａと中筒ゴム１０６Ｃとの間にエアを供給、吸引することができる。
【００３８】
中筒ゴム１０６Ｃには、孔１０９が形成されており、この孔１０９にチューブ１１４が接続されている。チューブ１１４は、内筒ゴム１０６Ａに対して気密を保持した状態で貫通される。また、チューブ１１４は、図１のエア圧制御装置６６に連通されており、このエア圧制御装置６６によってエアの供給、吸引が行われる。これにより、中筒ゴム１０６Ｃと外筒ゴム１０６Ｂとの間にエアを供給、吸引することができる。
【００３９】
アングルゴム１０６は、内筒ゴム１０６Ａ、中筒ゴム１０６Ｃ、外筒ゴム１０６Ｂの順で厚く形成されている。したがって、内筒ゴム１０６Ａと中筒ゴム１０６Ｃとの間にエアを供給すると中筒ゴム１０６Ｃが膨張し、中筒ゴム１０６Ｃと外筒ゴム１０６Ｂとの間にエアを供給すると外筒ゴム１０６Ｂが膨張するようになっている。なお、エアの吸引時には、内筒ゴム１０６Ａ、中筒ゴム１０６Ｃ、外筒ゴム１０６Ｂが互いに密着するようになっている。
【００４０】
上記の如く構成された内視鏡１０によれば、アングルゴム１０６が内筒ゴム１０６Ａ、中筒ゴム１０６Ｃ、外筒ゴム１０６Ｂの三層によって構成されているので、それらのいずれかに破れた場合であっても、残りの二層があるので、体液等がすぐに挿入部１２に浸入することを防止できる。
【００４１】
また、図５のアングルゴム１０６は、内筒ゴム１０６Ａと中筒ゴム１０６Ｃとの間、及び中筒ゴム１０６Ｃと外筒ゴム１０６Ｂとの間にそれぞれエアを供給することによって、どのゴム部材が破れてもすぐに検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係る内視鏡の実施形態を示すシステム構成図
【図２】図１の挿入部の先端部分を示す斜視図
【図３】湾曲部の構造を示す断面図
【図４】アングルゴムの別の用途で使用した例を示す説明図
【図５】アングルゴムが三つのゴム部材で構成された湾曲部の断面図
【符号の説明】
【００４３】
１０…内視鏡、１２…挿入部、１４…手元操作部、４６…先端部、４８…湾曲部、６０…モニタ、６６…エア圧制御装置、１００…節輪、１０２…カシメピン、１０４…アングルワイヤ、１０６…アングルゴム、１０６Ａ…内筒ゴム、１０６Ｂ…外筒ゴム、１０６Ｃ…中筒ゴム、１０８…糸、１１０…チューブ、１１２…腸管
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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