(57)【要約】【課題】  補給ローラ９がバンド４に対してスリップするのを前提にして、プールボックス５内のバンド不足を補うようにしている。【解決手段】  アーチガイド２を経由したバンド４の先端が正規の位置に到達したことを検出する先端検出手段７を備えている。そして、制御手段１２は、先端検出手段７から受信した到達信号に基づいてバンド４の先端が先端検出手段７に到達したか否かを判定する機能と、先端検出手段７から到達信号が入力しないときにプールボックス５に設定量のバンド４を補給するために補給ローラ９の回転を制御する機能とを備えている。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
テーブル上に設けたアーチガイドと、このアーチガイドにバンドを供給するとともにそれを供給方向とは反対方向に引っ張る正逆転ローラと、この正逆転ローラ側の逆回転数を検出する逆回転数検出手段と、テーブル上の梱包物にバンドを巻き付けた状態でバンドを溶着してカットする溶着機構と、アーチガイドに供給するバンドを一定量プールするためのプールボックスと、リールからバンドを引き出してプールボックスに送り込む補給ローラと、あらかじめアーチガイドの長さを記憶するとともに、正逆転ローラの逆回転数からバンドの引っ張り量を演算し、そのアーチガイドの長さから引っ張り量を差し引いてバンド使用量を演算する制御手段とを備えた梱包機において、アーチガイドを経由したバンド先端が正規の位置に到達したことを検出する先端検出手段を備え、制御手段は、先端検出手段から受信した到達信号に基づいてバンド先端が先端検出手段に到達したか否かを判定する機能と、先端検出手段から到達信号が入力しないときにプールボックスに設定量のバンドを補給するために補給ローラの回転を制御する機能とを備えたことを特徴とする梱包機。
【請求項２】
アーチガイドへのバンド供給開始からの時間を計るタイマーを備え、上記制御手段は、タイマーからの信号を受信するとともに、所定時間経過後も先端検出手段からバンド到達信号を受信しないとき、設定量のバンドをプールボックスに補給するために補給ローラを駆動させる機能を備えた請求項１記載の梱包機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、段ボール箱にバンド掛けをするのに適した梱包機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のものとして、特許文献１に記載された梱包機が従来から知られている。
この従来の梱包機は、テーブル上にアーチガイドを設けるとともに、このアーチガイドにバンドを供給したり、それを供給方向とは反対方向に引っ張ったりする正逆転ローラを設けている。また、この正逆転ローラ側の逆回転数を検出する逆回転数検出手段と、リールからバンドを引き出してプールボックスに送り込む補給ローラと、この補給ローラの回転を制御する制御手段とを備えている。
【０００３】
そして、上記制御手段は、あらかじめアーチガイドの長さを記憶するとともに、正逆転ローラの逆回転数からバンドの引っ張り量を演算し、そのアーチガイドの長さから引っ張り量を差し引いてバンド使用量を演算する。このようにしてバンド使用量を演算したら、その使用量相当分のバンドをプールボックスに供給するために、制御手段は、補給ローラを制御するものである。
【０００４】
上記のようにプールボックスへの供給量をバンド使用量相当分に制御するのは、次の理由からである。すなわち、プールボックス内に必要量以上のバンドをストックしてしまうと、そのバンドに曲がり癖がつき、バンドの供給不良の原因になるので、上記のようにプールボックスへのプール量を制御するようにしている。言い換えると、プールボックスには必要最小限のバンドをストックすることが必要になる。
【特許文献１】特開昭４９−０３１４９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のようにした従来の梱包機では、補給ローラがバンドに対してスリップすることを考慮していないが、実際には、バンドに対して補給ローラが全然スリップしないということはあり得ない。そして、補給ローラがバンドに対してスリップすると、補給ローラの単位回転当たりのバンド供給量が少なくなってくる。したがって、スリップが何回も繰り返されると、プールボックス内のバンド量がアーチガイドの長さ分よりも足りなくなる。なぜなら、前記したように、プールボックス内には必要最小限のバンド量しかストックしないからである。
【０００６】
もし、プールボックス内のバンドの量がアーチガイドの１周分よりも少なくなれば、当然のこととしてバンド供給時にバンドがアーチガイドを１周できず、梱包作業ができなくなるという問題があった。
この発明の目的は、補給ローラがバンドに対してスリップして、補給ローラの回転数と実際のバンド供給量とが相違しても、プールボックス内のバンド不足が生じない梱包機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、テーブル上に設けたアーチガイドと、このアーチガイドにバンドを供給するとともにそれを供給方向とは反対方向に引っ張る正逆転ローラと、この正逆転ローラ側の逆回転数を検出する逆回転数検出手段と、テーブル上の梱包物にバンドを巻き付けた状態でバンドを溶着してカットする溶着機構と、アーチガイドに供給するバンドを一定量プールするためのプールボックスと、リールからバンドを引き出してプールボックスに送り込む補給ローラと、あらかじめアーチガイドの長さを記憶するとともに、正逆転ローラの逆回転数からバンドの引っ張り量を演算し、そのアーチガイドの長さから引っ張り量を差し引いてバンド使用量を演算する制御手段とを備えた梱包機を前提にする。
【０００８】
第１の発明は、上記の梱包機を前提にしつつ、アーチガイドを経由したバンド先端が正規の位置に到達したことを検出する先端検出手段を備え、制御手段は、先端検出手段から受信した到達信号に基づいてバンド先端が先端検出手段に到達したか否かを判定する機能と、先端検出手段から到達信号が入力しないときにプールボックスに設定量のバンドを補給するために補給ローラの回転を制御する機能とを備えた点に特徴を有する。
【０００９】
第２の発明は、アーチガイドへのバンド供給開始からの時間を計るタイマーを備え、上記制御手段は、タイマーからの信号を受信するとともに、所定時間経過後も先端検出手段からバンド到達信号を受信しないとき、設定量のバンドをプールボックスに補給するために補給ローラを駆動させる機能を備えた点に特徴を有する。
【発明の効果】
【００１０】
第１の発明によれば、アーチガイドを経由したバンド先端が正規の位置に到達しないときは、プールボックス内のバンドが不足しているものと考えて、プールボックスに設定量のバンドを補給するようにしたので、バンドに対して補給ローラがスリップして、補給ローラの回転数と実際のバンド供給量とが相違しても、プールボックス内のバンドが不足したりしない。
【００１１】
第２の発明によれば、所定時間経過後も先端検出手段からバンド到達信号を受信しないとき、設定量のバンドをプールボックスに補給することができるので、プールボックスにバンドを迅速に補給できる。つまり、先端検出手段でバンドの供給開始から到達までを確認できる時間は、ガイドアーチの長さと正逆転ローラの回転速度とからあらかじめ計算できるので、その時間を制御手段に記憶させておけば、制御手段はその時間内にバンド先端が正規の位置に到達したか否かを判定できる。もし、バンド先端がその時間内に先端検出手段に到達しなければ、とりあえずは、プールボックス内のバンドが不足したものとみなし、プールボックスにバンドを補給する。したがって、プールボックス内のバンド不足は迅速に解消されることになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１および図２に示したこの発明の実施形態の梱包機は、テーブル１上に設けたアーチガイド２と、リール３から引き出したバンド４をストックするプールボックス５とを備えている。このプールボックス５は、バンド４がアーチガイド２を１周するのに必要な量をストックできるようにしている。
【００１３】
さらに、プールボックス５から引き出されたバンド４をアーチガイド２に供給するための正逆転ローラ６を設けている。そして、この正逆転ローラ６から繰り出されたバンド４は、アーチガイド２に導かれるとともに、このアーチガイド２を１周してその先端が正規の位置に到達したとき、それを検出する先端検出手段７を設けている。この先端検出手段７は、そこにバンド先端が当たったときにオンになるスイッチからなるものである。なお、図中符号８は、バンド４が重なり合った部分を溶着してカットするための溶着機構である。
【００１４】
また、プールボックス５とリール３との間には補給ローラ９を設け、この補給ローラ９を回転させることによってリール３からバンド４を引き出して、それをプールボックス５に供給するものである。したがって、この補給ローラ９の回転数に応じてプールボックス５に供給されるバンド４の量が決まることになる。
【００１５】
さらに、この梱包機には、図２に示すように、上記正逆転ローラ６を駆動するための電動モータＭ1と、補給ローラ９を駆動するための電動モータＭ2とを備えている。そして、この電動モータＭ1に設けた正逆転ローラ６には、その回転数を検出する正逆回転数検出手段１０を設けているが、この正逆回転数検出手段１０が、この発明の逆回転数検出手段を構成するものである。また、電動モータＭ2に設けた補給ローラ９には、その回転数を検出するプール供給回転数検出手段１１を設けている。
【００１６】
上記正逆回転数検出手段１０およびプール供給回転数検出手段１１のそれぞれは、制御手段１２に接続しているが、この制御手段１２には、前記先端検出手段７，電動モータＭ1，Ｍ2を接続するとともに、それ以外に、スイッチ１３，タイマー１４および入力手段１５を接続している。
【００１７】
そして、上記スイッチ１３のオン信号が制御手段１２に入力されることによって、制御手段１２は、電動モータＭ1を駆動するとともに、電動モータＭ2が起動できる状態に保つ。さらに、制御手段１２は、スイッチ１３がオンになったとき、タイマー１４を動作させてカウントを開始し、アーチガイド２を経由したバンド４の先端が先端検出手段７に当たるまでの時間を計測する。
【００１８】
なお、上記入力手段１５は、当該梱包機におけるアーチガイド４の１周の長さ、プールボックス５の１回当たりのバンド送り量、あるいは後で説明するプールボックス５への１回の臨時補給量などを、制御手段１２にあらかじめ記憶させるためのものである。
【００１９】
次に、この実施形態の作用を説明する。
先ず、入力手段１５を介して、当該梱包機におけるアーチガイド４の１周の長さ、正逆転ローラ６を一定速度で回転させたときにバンド４の先端が先端検出手段７に到達する時間、プールボックス５への必要送り量およびプールボックス５への１回の臨時補給量などを制御手段１２にあらかじめ記憶させておく。
【００２０】
そして、プールボックス５からバンド４を引き出し、その先端を正逆転ローラ６にセットした状態でスイッチ１３をオンにするが、スイッチ１３がオンになると、制御手段１２が電動モータＭ1を駆動して正逆転ローラ６を正転させる。これと同時に、タイマー１４を動作させて、制御手段１２にあらかじめ記憶させた時間内に、バンド４の先端が先端検出手段７に到達するかどうかをカウントする。所定時間内にバンド４の先端が、先端検出手段７に到達すれば問題はない。つまり、バンド４がアーチガイド２に正常にセットされていることになるが、このように正常にセットされた状況を、以下には、バンドが原点位置にセットされていると定義する。
【００２１】
上記のようにバンドを原点位置にセットしたら、テーブル１上に梱包物１６を置くとともに、再びスイッチ１３をオンにして制御手段１２を動作し、電動モータＭ1を駆動して正逆転ローラ６を逆転させる。このように正逆転ローラ６が逆転すると、アーチガイド２内のバンド４が引っ張られてアーチガイド２から外れ、梱包物１６に巻き付く。この状態で溶着機構８を機能させると、バンド４を溶着するとともに、バンド４をカットして必要な梱包作業を終了する。
【００２２】
このとき正逆回転数検出手段１０は、正逆転ローラ６の逆回転数を検出するが、その検出方法は、正逆転ローラ６の回転数を直接検出してもよいし、電動モータＭ1の回転数を検出してもよい。いずれにしても、正逆回転数検出手段１０で検出した正逆転ローラ６の逆回転数信号は制御手段１２に入力される。正逆回転数検出手段１０から逆回転数信号を受信した制御手段１２は、その信号から逆回転時に引き込んだバンド４の長さｌを計算する。そして、制御手段１２にあらかじめ入力してあるアーチガイド２の長さＬから、（Ｌ−ｌ）を計算し、その（Ｌ−ｌ）を、当該梱包物１６を梱包するのに消費したバンド４の量として把握する。
【００２３】
また、上記長さ（Ｌ−ｌ）は、プールボックス５から引き出されたバンド４の量に相当するので、制御手段１２は、電動モータＭ2を駆動して補給ローラ９を回転させ、消費長さ（Ｌ−ｌ）分のバンド４をリール３から引き出して、プールボックス５に補給する。このとき、プール供給回転数検出手段１１でそのときの補給ローラ９の回転数をカウントするとともに、その回転数信号を制御手段１２に入力する。補給ローラ９の回転数の回転数信号を受信した制御手段１２は、その回転数信号からプールボックス５内へのバンド補給量を演算し、所定量の補給が終了した時点で電動モータＭ2を停止する。
【００２４】
そして、次の梱包物１６を梱包する前には、前記したのとほぼ同様のプロセスを経て、バンド４が原点位置にセットされる。このとき、バンド４の先端が所定時間内に先端検出手段７に到達すれば何の問題もないが、もし、所定時間内にバンド４の先端が先端検出手段７に到達しなければ、アーチガイド２内に障害があるか、あるいはプールボックス５におけるバンド４のストック量が不足しているかいずれかということになる。
【００２５】
いずれにしても、バンド４の先端が所定時間内に先端検出手段７に到達していなければ、正転エラーとして制御手段１２が動作し、電動モータＭ2を駆動して補給ローラ９を回転し、バンド４をプールボックス５に臨時補給するが、その臨時補給の制御ステップは図３に示すとおりである。
すなわち、バンド４の先端が所定時間内に先端検出手段７に到達しない正転エラーが発生したときには、制御手段１２は、この正転エラーが発生する以前に、別の正転エラー発生の事実があったかどうかを判定する（ステップＳ１）。なお、正転エラー発生の有無は、制御手段１２に記憶されるようにしている。そして、以前に、正転エラー発生の事実があったことが記憶されていれば、設定したタイミングで２度目の正転エラーが発生したことになる。このように２度目の正転エラーが発生したときには、制御手段１２が当該梱包機の機能を停止して、人による補修を待つようにしている（ステップＳ２）。
【００２６】
以前の正転エラー発生の事実が記憶されていないときは、制御手段１２が、設定したタイミングの範囲内で初めての正転エラーが発生したと判断し、電動モータＭ2を動作して補給ローラ９を回転させ、あらかじめ設定したバンド量をプールボックス５に臨時補給する（ステップＳ３）。なお、この臨時補給量は、前記したように入力手段１５を介して、あらかじめ制御手段１２に記憶させておくが、その補給量は、最大でもアーチガイドの１周分長さの１／４程度に設定している。上記のように臨時補給をしたときには、制御手段１２は正転エラーが発生した事実を記憶する（ステップＳ４）。
【００２７】
また、臨時補給が終了したら、制御手段１２が電動モータＭ1を駆動して、正逆転ローラ６を再び正転させる（ステップＳ５）。そして、制御手段１２は、バンド４の先端が先端検出手段７に到達するかどうかを判定する（ステップＳ６）。もし、バンド４の先端が先端検出手段７に到達していれば、制御手段１２は、正常の状態に復帰したものと判定して、次にスイッチ１３が押されるまで待機する（ステップＳ７）。
【００２８】
上記のように正逆転ローラ６を再び正転させても、バンド先端が先端検出手段７に到達しないときには、制御手段１２が正逆転ローラ６を逆転し、そのバンド４をアーチガイド２から巻き戻して（ステップＳ８）、さらに正逆転ローラ６を正転動作させる（ステップＳ９）。このようにハンド４を巻き戻してアーチガイド２に再び送り直すようにしたのは、この動作を繰り返すことによって、アーチガイド２内の障害等が取り除かれることがあるからである。
【００２９】
ステップＳ９で正逆転ローラ６を再度正転したとき、制御手段１２は、バンド４の先端が先端検出手段７に到達したかどうかを判定する（ステップＳ１０）。もし、バンド４の先端が先端検出手段７に到達していなければ、制御手段１２は自動修復ができないものとして当該梱包機の機能を停止し（ステップＳ１１）、人による修復を待つようにしている。
また、バンド４の先端が先端検出手段７に到達していれば、制御手段１２は、正常の状態に復帰したものと判定して、次にスイッチ１３が押されるまで待機する（ステップＳ１２）。
【００３０】
そして、ステップＳ７あるいはステップＳ１２から、正常運転が実施されて、例えば、バンド４の先端が２回以上連続して先端検出手段７に到達したときには、制御手段１２は、当該梱包機が完全に正常状態に復帰したものと考え、この制御手段１２に記憶されている正転エラーが発生した事実に関するデータを消去する。したがって、このときには、次に正転不良が生じても、ステップＳ１で正転エラーが発生した事実は記憶されていないことになる。なお、この実施形態では、バンド４の先端が２回以上連続して先端検出手段７に到達したときに上記のように正転エラーの記憶を消去するようにしたが、その回数は、あらかじめ設定できること当然である。
【００３１】
さらに、この実施形態において、上記補給ローラ９は、リール３にバンド４がなくなったときに空回転する構造にしている。したがって、リール３にバンド４がなくなったときには、プール供給回転数検出手段１１がバンド補給量を検出できないことになる。そこで、制御手段１２は、プール供給回転数検出手段１１がバンド補給量を検出できないとき、バンド切れであると判定し、それを図示していない警報機等を利用してオペレータに知らせるようにしている。したがって、当該梱包機においては、バンド４の終端を識別する特別なセンサーが不要になる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】実施形態の構造を示す概略図である。
【図２】実施形態の回路図である。
【図３】臨時補給の制御ステップを示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００３３】
１      テーブル
２      アーチガイド
３      リール
４      バンド
５      プールボックス
６      正逆転ローラ
７      先端検出手段
８      溶着機構
９      補給ローラ
１０    正逆回転数検出手段
１１    プール供給回転数検出手段
１２    制御手段
１４    タイマー
【図１】
2005247356.tif 000003
【図２】
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【図３】
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