(57)【要約】【課題】  振動外力の大小にかかわらず、振動外力全ての領域で良好に減衰作用を得ることのできる制振用油圧ダンパを提供する。【解決手段】  シリンダ本体１１内にて往復動するピストン１３の両側に形成される両油圧室Ｒ１，Ｒ２を連結する油路には、設定値以上の荷重が作用する振動外力が大きいときに開作動する大荷重用のパイロット操作制御弁２０と、これに対して並列に配置されて、設定値未満の荷重が作用する振動外力が小さいときに開作動する小荷重用の開閉弁３０が設けられている。各弁２０，３０の開閉作動は、振動外力に応じて制御回路ＥＣＵにより制御される。また、各弁２０，３０を通して作動油が流れることにより振動外力が減衰される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダ本体内にて往復動するピストンの両側に形成される両油圧室を連結する油路に設けられた制御弁を備えていて、この制御弁を通して作動油が流れることにより振動外力が減衰される制振用油圧ダンパにおいて、前記制御弁を、前記油路に設けた整流油圧回路に介装され、設定値以上の荷重が作用した際に開作動する大荷重用制御弁と、この大荷重用制御弁と並列に配置され、設定値未満の荷重が作用した際に開作動する小荷重用制御弁により構成し、前記整流油圧回路を作動油が流れるときには、常に前記大荷重用制御弁の流入側から流出側に向かって作動油が流れるように構成したことを特徴とする制振用油圧ダンパ。
【請求項２】
請求項１に記載の制振用油圧ダンパにおいて、設定値以上の圧力が作用した際に前記大荷重用制御弁の流入側への作動油の流れを許容する流入許容手段を前記整流油圧回路に設けたことを特徴とする制振用油圧ダンパ。
【請求項３】
請求項１または２に記載の制振用油圧ダンパにおいて、前記大荷重用制御弁がパイロット操作制御弁であることを特徴とする制振用油圧ダンパ。
【請求項４】
請求項３に記載の制振用油圧ダンパにおいて、前記パイロット操作制御弁が、ばねで弁座への着座方向に付勢される主弁体と、この主弁体を操作するパイロット弁とを備えていることを特徴とする制振用油圧ダンパ。
【請求項５】
請求項４に記載の制振用油圧ダンパにおいて、前記パイロット操作制御弁および前記小荷重用制御弁へ振動外力に応じた指令信号を出力する制御回路を備え、前記ばねの荷重に基づく設定圧力に応じて、前記指令信号により前記パイロット操作制御弁および／または前記小荷重用制御弁を開作動することを特徴とする制振用油圧ダンパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば建物に組付けられて使用され、地震や風等の振動外力による建物の振れを低減する制振用油圧ダンパに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の制振用油圧ダンパの一つとして、シリンダ本体内にて往復動するピストンの両側に形成される両油圧室を連結する油路に設けられた制御弁を備えていて、この制御弁を通して作動油が流れることにより振動外力が減衰されるようにしたものがあり、例えば下記の特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開２００１−２７９９４７号公報
【０００３】
上記した特許文献１の制振用油圧ダンパでは、前記制御弁が第１のパイロット操作開閉弁と第２のパイロット操作開閉弁により構成されていて、両油圧室の一方から他方への作動油の流れが第１のパイロット操作開閉弁により制御され、両油圧室の他方から一方への作動油の流れが第２のパイロット操作開閉弁により制御されるようになっている。
【発明の開示】
【０００４】
上記した特許文献１の制振用油圧ダンパでは、振動外力が小さいとき（小荷重入力時）から大きいとき（大荷重入力時）までの全ての状態において、各パイロット操作開閉弁が開作動して、振動外力が減衰されるように構成されている。このため、振動外力の大小に関係なく除荷時間（開作動による圧力開放時間）が一定で、大荷重時には除荷時間を短くして大きなエネルギーを吸収すると共に小荷重時には除荷時間を長くして衝撃を少なくする性能要求を十分に満足し得なかった。
【０００５】
本発明は、振動外力の大小にかかわらず、振動外力全ての領域で良好に減衰作用を得ることのできる制振用油圧ダンパを提供するものであり、シリンダ本体内にて往復動するピストンの両側に形成される両油圧室を連結する油路に設けられた制御弁を備えていて、この制御弁を通して作動油が流れることにより振動外力が減衰される制振用油圧ダンパにおいて、前記制御弁を、前記油路に設けた整流油圧回路に介装され、設定値以上の荷重が作用した際に開作動する大荷重用制御弁と、この大荷重用制御弁と並列に配置され、設定値未満の荷重が作用した際に開作動する小荷重用制御弁により構成し、前記整流油圧回路を作動油が流れるときには、常に前記大荷重用制御弁の流入側から流出側に向かって作動油が流れるように構成したことに特徴がある。
【０００６】
この制振用油圧ダンパにおいては、設定値未満の荷重が作用する振動外力が小さいとき小荷重用制御弁が開作動して振動外力を減衰させ、設定値以上の荷重が作用する振動外力が大きいとき大荷重用制御弁が開作動して振動外力を減衰させる。このため、振動外力の大小に応じて大荷重用制御弁と小荷重用制御弁とでそれぞれ振動外力を減衰させることができて、振動外力全ての領域で良好に減衰作用を得ることが可能である。
【０００７】
また、この制振用油圧ダンパにおいては、両油圧室の一方から他方に作動油が流れるときおよび他方から一方に作動油が流れるときに、整流油圧回路に介装した大荷重用制御弁が同等に機能するため、大荷重を制御する大型で高価な大荷重用制御弁を単一とすることができて、当該制振用油圧ダンパの製作コストを低減することが可能である。
【０００８】
また、本発明の実施に際して、設定値以上の圧力が作用した際に前記大荷重用制御弁の流入側への作動油の流れを許容する流入許容手段を前記整流油圧回路に設けることも可能である。この場合には、整流油圧回路に設けた流入許容手段の機能により圧力の設定値以上と設定値未満とで、大荷重用制御弁により振動外力を減衰させるか、小荷重用制御弁により振動外力を減衰させるかを区分けすることが可能である。
【０００９】
また、本発明の実施に際して、前記大荷重用制御弁がパイロット操作制御弁で、このパイロット操作制御弁が、ばねで弁座への着座方向に付勢される主弁体と、この主弁体を操作するパイロット弁とを備えていることも可能である。この場合には、振動外力が小さいときにパイロット操作制御弁の主弁体を開作動させる必要がなくて、ばねの取付荷重を高く設定することが可能である。このため、主弁体のばねによる閉作動の応答性を向上できて、高周波数で大荷重の振動外力をも良好に減衰させることが可能である。
【００１０】
また、本発明の実施に際して、前記パイロット操作制御弁および前記小荷重用制御弁へ振動外力に応じた指令信号を出力する制御回路を備え、前記ばねの荷重に基づく設定圧力に応じて、前記指令信号により前記パイロット操作制御弁および／または前記小荷重用制御弁を開作動することも可能である。この場合には、主弁体を着座方向に付勢するばねの荷重に基づく設定圧力以上と設定圧力未満とで、パイロット操作制御弁により振動外力を減衰させるか、小荷重用制御弁により振動外力を減衰させるかを区分けすることができて、制御回路からパイロット操作制御弁と小荷重用制御弁とに出力する指令信号を一つにすることができる。
【００１１】
すなわち、ばねの荷重に基づく設定圧力未満で小さい振動外力を減衰する際には、制御回路からパイロット操作制御弁のパイロット弁と小荷重用制御弁とに一つの指令信号を出力して両弁を開作動させても、パイロット操作制御弁では主弁体がばねにより付勢されて弁座に着座していて開作動しないため作動油を流さず減衰への影響がなく、小荷重用制御弁の開作動により小さい振動外力を減衰することができる。
【００１２】
また、ばねの荷重に基づく設定圧力以上で大きい振動外力を減衰する際には、制御回路からパイロット操作制御弁のパイロット弁と小荷重用制御弁とに一つの指令信号を出力して両弁を開作動させることで、パイロット操作制御弁は制御回路からの指令信号によるパイロット弁の開作動で主弁体がばねの荷重に抗する作動油の作用により弁座から離座して作動油を流して大きい振動外力を減衰することができ、この大きい振動外力を減衰するのに小荷重用制御弁が開作動していても減衰への支障はない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明による制振用油圧ダンパを油圧回路にて示したものであり、この制振用油圧ダンパは、例えば建物における制振対象物または基盤に取付けられるシリンダ本体１１と、このシリンダ本体１１を液密的かつ軸方向へ往復動可能に貫通して基盤または制振対象物に取付けられるピストンロッド１２と、シリンダ本体１１内にてピストンロッド１２に一体的に設けられてシリンダ本体１１内に一対の油圧室Ｒ１，Ｒ２を形成しピストンロッド１２とともに往復動するピストン１３を備えている。
【００１４】
また、この制振用油圧ダンパは、両油圧室Ｒ１，Ｒ２間での作動油の流通を制御する一つのパイロット操作制御弁２０と一つの開閉弁３０を備えるとともに、これら各弁２０，３０とは別に両油圧室Ｒ１，Ｒ２間での作動油の流通を制御する一対のチェック弁４１，４２、一対の絞り４３，４４、一対のリリーフ弁４５，４６及びアキュムレータ４７と、絞り４８および断電時開放弁４９と、一対のリリーフ弁５１，５２とを備えている。
【００１５】
パイロット操作制御弁２０は、振動外力が大きいときに開作動して減衰力を発生させる大荷重用のパイロット操作制御弁であり、図１および図２に示したように、ブロック部材９０に組付けた主弁体２１、ばね２２、可変絞り弁２３および電磁操作式パイロット弁２４と、主弁体２１に組付けた絞り２５を備えていて、図１および図３に示した整流油圧回路６０に介装されている。
【００１６】
整流油圧回路６０は、両油圧室Ｒ１，Ｒ２の一方から他方に作動油が流れるときおよび他方から一方に作動油が流れるとき共に（常に）パイロット操作制御弁２０の流入側から流出側に向かって作動油が流れるように構成した油圧回路であり、ブロック部材９０に組付けた４個のチェック弁６１，６２，６３，６４と、ブロック部材９０に設けた４個の流路６５，６６，６７，６８を備えている。各チェック弁６１，６２，６３，６４のクラッキング圧力は高く設定されていて、各チェック弁６１，６２，６３，６４の閉作動の応答性が高められている。
【００１７】
この整流油圧回路６０においては、図１〜図３に示したように、チェック弁６１の流入側とチェック弁６２の流出側を接続する流路６５が一方の主流路７１に連通し、チェック弁６３の流入側とチェック弁６４の流出側を接続する流路６６が他方の主流路７２に連通している。また、チェック弁６１の流出側とチェック弁６３の流出側を接続する流路６７が主弁体２１の流入側に連通し、チェック弁６２の流入側とチェック弁６４の流入側を接続する流路６８が主弁体２１の流出側に連通している。一方の主流路７１は、ブロック部材９０に設けられていて、一方の油圧室Ｒ１に接続されて連通している。また、他方の主流路７２は、ブロック部材９０に設けられていて、他方の油圧室Ｒ２に接続されて連通している。
【００１８】
主弁体２１は、図２に示したように、ブロック部材９０に組付けられていて、ばね定数の大きなばね２２によって弁座２６に向けて付勢されており、その軸心に設けた貫通孔には絞り２５が固設されている。可変絞り弁２３は、ブロック部材９０に組付けられていて、ブロック部材９０に設けたパイロット流路８１を流れる作動油を制御する。パイロット流路８１は、絞り２５に連通していて、電磁操作式パイロット弁２４によって各パイロット流路８２，８３との連通・遮断を切り換えられる。各パイロット流路８２，８３は、ブロック部材９０に設けられていて、整流油圧回路６０の各流路６７，６８にそれぞれ連通している。
【００１９】
電磁操作式パイロット弁２４は、３ポート二位置電磁切換弁であり、その切換作動は、図１に示したように、両主流路７１，７２の油圧すなわち両油圧室Ｒ１，Ｒ２の油圧をそれぞれ検出する両圧力センサＳ１，Ｓ２からの各検出信号およびピストン１３の変位を検出する変位センサＳ３からの検出信号に基づいて弁開閉指令信号を出力する電気制御回路ＥＣＵによって制御されるようになっている。
【００２０】
開閉弁３０は、振動外力が小さいときに開作動する小荷重用の電磁開閉弁（制御弁）であり、図１および図４に示したように、パイロット操作制御弁２０に対して並列に配置されるようにしてブロック部材９０に組付けられていて、ブロック部材９０に設けた流路７３を流れる作動油を一対の絞り３１，３２とにより制御する。流路７３は、一端にて主流路７１に連通し、他端にて主流路７２に連通している。一対の絞り３１，３２は、開閉弁３０を挟むようにして流路７３にそれぞれ介装されている。
【００２１】
電気制御回路ＥＣＵは、当該制振用油圧ダンパに入力する振動外力が小さいとき、すなわち、両圧力センサＳ１，Ｓ２によって検出される両油圧室Ｒ１，Ｒ２の油圧が設定値Ｐ１（通常、５．５〜６．３ＭＰａ程度に設定されている）未満であるとき、両圧力センサＳ１，Ｓ２および変位センサＳ３からの各検出信号に基づいて開閉弁３０に弁開閉指令信号を出力して開閉弁３０を開作動させ、また、当該制振用油圧ダンパに入力する振動外力が大きいとき、すなわち、両圧力センサＳ１，Ｓ２によって検出される両油圧室Ｒ１，Ｒ２の油圧が設定値Ｐ１以上であるとき、両圧力センサＳ１，Ｓ２および変位センサＳ３からの各検出信号に基づいてパイロット操作制御弁２０に弁開閉指令信号を出力してパイロット操作制御弁２０を開作動させる。
【００２２】
各チェック弁４１，４２は、図１にて示したように、各絞り４３，４４と各リリーフ弁４５，４６に対して並列に設けられていて、アキュムレータ４７から各油圧室Ｒ１，Ｒ２への作動油の流れを許容し、各油圧室Ｒ１，Ｒ２からアキュムレータ４７への作動油の流れを阻止するようになっている。各絞り４３，４４は、作動油の流れ（アキュムレータ４７に向けての流れ）を制限して許容するようになっている。
【００２３】
各リリーフ弁４５，４６は、各絞り４３，４４に対して直列に設けられていて、設定値Ｐｏ（通常、２ＭＰａ程度に設定されている）にてリリーフ作動して作動油をアキュムレータ４７に向けて流す（逃がす）ように、換言すれば、各主流路７１，７２の油圧が上記設定値Ｐｏとなるまではアキュムレータ４７に向けて作動油を流さないようになっている。
【００２４】
断電時開放弁４９は、停電等の断電時（通電異常時）に機能する電磁開閉弁であり、図１に示したように、パイロット操作式制御弁２０と開閉弁３０に対して並列に設けられていて、通常時には通電によりソレノイド４９ａが励磁されて閉状態にあり、両油圧室Ｒ１，Ｒ２間の連通を遮断する。また、停電等の断電時には非通電によりソレノイド４９ａが非励磁となって開作動し、両油圧室Ｒ１，Ｒ２間を絞り４８を介して連通する。
【００２５】
各リリーフ弁５１，５２は、両油圧室Ｒ１，Ｒ２間での作動油の流動を制御して所定速度以上の揺れに対しては速度にほぼ無関係な略一定の減衰力が得られるようにするためのものであり、互いに逆向きに設けられていることを除いて同一構成であって、設定値Ｐ２（通常、２８〜３２．５ＭＰａ程度に設定されている）にてリリーフ作動して作動油を流す（逃がす）ようになっている。なお、各リリーフ弁５１，５２がリリーフ作動しない領域（両圧力センサＳ１，Ｓ２によって検出される両油圧室Ｒ１，Ｒ２の油圧が設定値Ｐ１以上で設定値Ｐ２未満であるとき）においては、両油圧室Ｒ１，Ｒ２間での作動油の流動が上記したパイロット操作制御弁２０と開閉弁３０によって制御されて、振動外力の大きさ（建物の揺れの速度）に応じた減衰力が得られる。
【００２６】
上記のように構成した本実施形態の制振用油圧ダンパにおいては、その通常使用時に地震や風等の振動外力が入力してシリンダ本体１１内にてピストン１３が往復動すると、何れか一方の油圧室Ｒ１またはＲ２の油圧が上昇して、振動外力が小さいときには開閉弁３０が開作動し、また振動外力が大きいときにはパイロット操作制御弁２０が開作動する。このため、何れか一方の油圧室Ｒ１またはＲ２から何れか他方の油圧室Ｒ２またはＲ１に向けて作動油が流動し、この作動油の流動に伴って両油圧室Ｒ１，Ｒ２を連結する油路にて減衰力が発生する。したがって、振動に対する減衰作用が得られて、建物の振れが低減される。
【００２７】
また、本実施形態の制振用油圧ダンパにおいては、周囲温度の上昇等の要因によって両油圧室Ｒ１，Ｒ２内の作動油の体積が膨張してその油圧が設定値Ｐｏ以上に上昇すると、各絞り４３，４４と各リリーフ弁４５，４６を通して作動油がアキュムレータ４７に向けて流れる。このため、非作動状態にて両作動室Ｒ１，Ｒ２内の作動油の圧力が異常に上昇することを防止できて、上記した要因に殆ど影響されることなくダンパ性能を安定して得ることができる。
【００２８】
ところで、本実施形態の制振用油圧ダンパにおいては、振動外力が大きいときに開作動する大荷重用のパイロット操作制御弁２０と、これに対して並列に配置されて振動外力が小さいときに開作動する小荷重用の開閉弁３０が設けられていて、振動外力が小さいとき小荷重用の開閉弁３０が開作動して振動外力を減衰させ、振動外力が大きいとき大荷重用のパイロット操作制御弁２０が開作動して振動外力を減衰させる。このため、振動外力の大小に応じて大荷重用のパイロット操作制御弁２０と小荷重用の開閉弁３０とでそれぞれ振動外力を減衰させることができて、振動外力全ての領域で良好に減衰作用を得ることが可能である。また、パイロット操作制御弁２０における大型の主弁体２１を着座方向に付勢するばね定数の大きなばね２２の取付荷重を低く設定する必要がなく、調整作業の簡素化を図ることが可能である。
【００２９】
また、本実施形態の制振用油圧ダンパにおいては、振動外力が小さいときに開作動する小荷重用の開閉弁３０が設けられているため、振動外力が小さいときに大荷重用のパイロット操作制御弁２０を開作動させる必要がなくて、大荷重用のパイロット操作制御弁２０の主弁体２１を着座方向に付勢するばね２２の取付荷重を高く設定することが可能である。このため、主弁体２１のばね２２による閉作動の応答性を向上できて、高周波数で大荷重の振動外力をも良好に減衰させることが可能である。
【００３０】
また、本実施形態の制振用油圧ダンパにおいては、両油圧室Ｒ１，Ｒ２を連結する油路に整流油圧回路６０が設けられていて、この整流油圧回路６０にパイロット操作制御弁２０が介装されている。このため、両油圧室Ｒ１，Ｒ２の一方から他方に作動油が流れるときおよび他方から一方に作動油が流れるときに、整流油圧回路６０に介装したパイロット操作制御弁２０が同等に機能するため、当該制振用油圧ダンパにて必要とする主弁体２１や電磁弁からなるパイロット弁２４等で構成される大型で高価なパイロット操作制御弁２０を単一とすることができて、当該制振用油圧ダンパの製作コストを低減することが可能である。
【００３１】
また、本実施形態の制振用油圧ダンパにおいては、整流油圧回路６０における各チェック弁６１，６２，６３，６４のクラッキング圧力が高く設定されていて、各チェック弁６１，６２，６３，６４の閉作動の応答性が高められている。このため、振動外力の作用方向が反転する際に、逆方向への流れを迅速に阻止することができて、良好な減衰を得ることが可能である。
【００３２】
上記実施形態においては、大荷重の振動外力を整流油圧回路６０に介装した単一のパイロット操作制御弁２０にて減衰するようにして実施したが、上記した整流油圧回路６０を無くすとともに、例えば、特開２００１−２７９９４７号公報に示されている制振用油圧ダンパと同様に、両油圧室Ｒ１，Ｒ２を連結する油路に一対のパイロット操作開閉弁（上記実施形態にパイロット操作制御弁２０に相当するもの）を互いに逆向きに設けて、これら各パイロット操作開閉弁によって大荷重の振動外力が減衰されるようにして実施することも可能である。
【００３３】
また、上記実施形態においては、電気制御回路ＥＣＵにて、両圧力センサＳ１，Ｓ２によって検出される両油圧室Ｒ１，Ｒ２の油圧が設定値Ｐ１（通常、５．５〜６．３ＭＰａ程度に設定されている）未満であるとき、両圧力センサＳ１，Ｓ２および変位センサＳ３からの各検出信号に基づいて開閉弁３０に弁開閉指令信号を出力して開閉弁３０を開作動させ、また、当該制振用油圧ダンパに入力する振動外力が大きいとき、すなわち、両圧力センサＳ１，Ｓ２によって検出される両油圧室Ｒ１，Ｒ２の油圧が設定値Ｐ１以上であるとき、両圧力センサＳ１，Ｓ２および変位センサＳ３からの各検出信号に基づいてパイロット操作制御弁２０に弁開閉指令信号を出力してパイロット操作制御弁２０を開作動させるようにして実施したが、一方のチェック弁６１のクラッキング圧力を高く設定してクラッキング設定値Ｐ１（通常、５．５〜６．３ＭＰａ程度に設定されている）とすることで、一方の油圧室Ｒ１からパイロット操作制御弁２０の流入側への流れをクラッキング設定値Ｐ１以上で許容する流入許容手段とし、かつ、他方のチェック弁６３のクラッキング圧力を高く設定してクラッキング設定値Ｐ１とすることで、他方の油圧室Ｒ２からパイロット操作制御弁２０の流入側への流れをクラッキング設定値Ｐ１以上で許容する流入許容手段として実施することも可能である。
【００３４】
この変形実施形態では、チェック弁６１，６３のクラッキング圧力（クラッキング設定値Ｐ１）以上で電気制御装置ＥＣＵからの弁開閉指令信号により大荷重用のパイロット操作制御弁２０のパイロット弁２４と小荷重用の開閉弁３０を開作動させ、また、チェック弁６１，６３のクラッキング圧力（クラッキング設定値Ｐ１）未満で電気制御装置ＥＣＵからの弁開閉指令信号により大荷重用のパイロット操作制御弁２０のパイロット弁２４と小荷重用の開閉弁３０を開作動させるようにして、クラッキング圧力（クラッキング設定値Ｐ１）以上とクラッキング圧力（クラッキング設定値Ｐ１）未満とで、主として大荷重用のパイロット操作制御弁２０により振動外力を減衰させるか、小荷重用の開閉弁３０により振動外力を減衰させるかを区分けすることが可能である。このため、電気制御装置ＥＣＵからパイロット操作制御弁２０と小荷重用の開閉弁３０とに出力する弁開閉指令信号を一つにすることができる。
【００３５】
すなわち、クラッキング圧力（クラッキング設定値Ｐ１）未満で小さい振動外力を減衰する際には、電気制御装置ＥＣＵから大荷重用のパイロット操作制御弁２０のパイロット弁２４と小荷重用の開閉弁３０とに一つの弁開閉指令信号を出力して両弁２４，３０を開作動させても、大荷重用のパイロット操作制御弁２０ではチェック弁６１，６３により作動油の流入を阻止されて主弁体２１が開作動しないため作動油を流さず減衰への影響がなく、小荷重用の開閉弁３０の開作動により小さい振動外力を減衰することができる。
【００３６】
また、クラッキング圧力（クラッキング設定値Ｐ１）以上で大きい振動外力を減衰する際には、電気制御装置ＥＣＵから大荷重用のパイロット操作制御弁２０のパイロット弁２４と小荷重用の開閉弁３０とに一つの弁開閉指令信号を出力して両弁２４，３０を開作動させることで、大荷重用のパイロット操作制御弁２０ではチェック弁６１または６３を介して流入する作動油を主弁体２１が流して大きい振動外力を減衰することができ、この大きい振動外力を減衰するのに小荷重用の開閉弁３０が開作動していても減衰への支障はない。
【００３７】
上記した変形実施形態においては、整流油圧回路６０に設けたチェック弁６１，６３を、パイロット操作制御弁２０の流入側への流れをクラッキング設定値Ｐ１以上で許容する流入許容手段として実施したが、この流入許容手段としてリリーフ弁を用いて実施することも可能である。また、上記した変形実施形態においては、チェック弁６１，６３を流入許容手段とし、チェック弁６１，６３のクラッキング圧力（クラッキング設定値Ｐ１）以上で電気制御装置ＥＣＵから弁開閉指令信号が出力されて、パイロット操作制御弁２０が開作動するように実施したが、チェック弁６１，６３のクラッキング圧力に替えて、主弁体２１を弁座２６への着座方向に付勢するばね２２の荷重を設定圧力とし、この設定圧力以上で電気制御装置ＥＣＵから弁開閉指令信号が出力されて、パイロット操作制御弁２０が開作動するように実施することも可能である。
【００３８】
この場合には、上記したばね２２の荷重に基づく設定圧力以上で電気制御装置ＥＣＵからの弁開閉指令信号により大荷重用のパイロット操作制御弁２０のパイロット弁２４と小荷重用の開閉弁３０を開作動させ、上記したばね２２の荷重に基づく設定圧力未満で電気制御装置ＥＣＵからの弁開閉指令信号により大荷重用のパイロット操作制御弁２０のパイロット弁２４と小荷重用の開閉弁３０を開作動させるようにして実施することが可能であり、上記したばね２２の荷重に基づく設定圧力以上と上記したばね２２の荷重に基づく設定圧力未満とで、主として大荷重用のパイロット操作制御弁２０により振動外力を減衰させるか、小荷重用の開閉弁３０により振動外力を減衰させるかを区分けすることが可能である。このため、この場合にも、電気制御装置ＥＣＵから大荷重用のパイロット操作制御弁２０と小荷重用の開閉弁３０とに出力する弁開閉指令信号を一つにすることが可能である。
【００３９】
すなわち、この場合には、上記したばね２２の荷重に基づく設定圧力未満で小さい振動外力を減衰する際には、電気制御装置ＥＣＵから大荷重用のパイロット操作制御弁２０のパイロット弁２４と小荷重用の開閉弁３０とに一つの弁開閉指令信号を出力して両弁２４，３０を開作動させても、大荷重用のパイロット操作制御弁２０では主弁体２１がばね２２により付勢されて弁座２６に着座し開作動しないため作動油を流さず減衰への影響がなく、小荷重用の開閉弁３０の開作動により小さい振動外力を減衰することができる。
【００４０】
また、上記したばね２２の荷重に基づく設定圧力以上で大きい振動外力を減衰する際には、電気制御装置ＥＣＵから大荷重用のパイロット操作制御弁２０のパイロット弁２４と小荷重用の開閉弁３０とに一つの弁開閉指令信号を出力して両弁２４，３０を開作動させることで、大荷重用のパイロット操作制御弁２０では電気制御装置ＥＣＵからの弁開閉指令信号によるパイロット弁２４の開作動で主弁体２１がばね２２の荷重に抗する作動油の作用により弁座２６から離座して作動油を流して大きい振動外力を減衰することができ、この大きい振動外力を減衰するのに小荷重用の開閉弁３０が開作動していても減衰への支障はない。
【００４１】
また、上記した変形実施形態においては、電気制御装置ＥＣＵからの弁開閉指令信号により電磁力で開作動する大荷重用のパイロット操作制御弁２０のパイロット弁２４と小荷重用の電磁開閉弁３０を用いて実施したが、大荷重用のパイロット操作制御弁２０と小荷重用の電磁開閉弁３０に替えて油圧回路内の油圧によって開作動する小荷重用の開閉弁（上記した変形実施形態のクラッキング設定値Ｐ１未満にて開作動する開閉弁）と大荷重用の開閉弁（上記した変形実施形態のクラッキング設定値Ｐ１以上にて開作動する開閉弁）を採用して実施することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明による制振用油圧ダンパの一実施形態を示す油圧回路図である。
【図２】図１に示した大荷重用のパイロット操作制御弁の詳細な構成を示す断面図である。
【図３】図１に示した整流油圧回路の詳細な構成を示す断面図である。
【図４】図１に示した小荷重用の開閉弁の詳細な構成を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４３】
１１…シリンダ本体、１２…ピストンロッド、１３…ピストン、２０…大荷重用のパイロット操作制御弁、２１…主弁体、２２…ばね、２４…パイロット弁、２６…弁座、３０…小荷重用の開閉弁（制御弁）、６０…整流油圧回路、６１，６２，６３，６４…チェック弁、Ｒ１，Ｒ２…油圧室、ＥＣＵ…電気制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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