(57)【要約】【課題】  用紙の厚みにばらつきが多い場合であっても、またセンサ感度のばらつきが多い場合であっても、誤検出を行うことなく正確に重送を検出するためのしきい値を設定する。【解決手段】  複合処理装置１は、第１用紙搬送路Ｐ１を搬送される用紙の厚さを検出する紙厚センサ４０（紙厚検出部）と、紙厚センサの出力としきい値Ｔｈとを比較する紙厚比較部６１と、紙厚比較部６１の比較結果に基づいて重送判定を行う重送判定部６２と、しきい値Ｔｈを演算するしきい値演算部６３と、を有する。そして、しきい値演算部６３は、基準厚を有するゲージシートＧＳ（基準用紙）が挿入された際の紙厚センサ４０の出力に基づいて紙厚センサ４０の特性直線（特性関数）を求めるとともに、この特性直線を用いてしきい値Ｔｈの上限及び下限を演算して、しきい値Ｔｈを演算する。【選択図】  図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙搬送路を搬送される用紙の厚さを検出する紙厚検出部と、
前記紙厚検出部の出力としきい値とを比較する紙厚比較部と、
前記紙厚比較部の比較結果に基づいて重送判定を行う重送判定部と、
前記しきい値を演算するしきい値演算部と、を有し、
前記しきい値演算部は、基準厚を有する基準用紙が挿入された際の前記紙厚検出部の出力に基づいて前記紙厚検出部のしきい値を演算することを特徴とする重送検出装置。
【請求項２】
前記しきい値演算部は、用紙無しの状態での前記紙厚検出部の出力と、前記基準用紙が挿入された際の前記紙厚検出部の出力とに基づいて前記しきい値を演算することを特徴とする請求項１に記載の重送検出装置。
【請求項３】
前記しきい値演算部は、基準厚を有する基準用紙が挿入された際の前記紙厚検出部の出力に基づいて前記紙厚検出部の特性関数を求めるとともに、前記特性関数を用いて前記しきい値の上限及び下限を演算して、前記しきい値を演算することを特徴とする請求項１記載の重送検出装置。
【請求項４】
前記しきい値演算部は、用紙無しの状態での前記紙厚検出部の出力と、前記基準用紙が挿入された際の前記紙厚検出部の出力とに基づいて前記特性関数を演算することを特徴とする請求項３に記載の重送検出装置。
【請求項５】
前記しきい値演算部は、搬送される用紙の最大厚さと最小厚さを参照して前記しきい値の上限及び下限を演算することを特徴とする請求項３または４に記載の重送検出装置。
【請求項６】
前記しきい値は、搬送される用紙のなかで最も厚い用紙の１枚の厚さと搬送される用紙のうち最も薄い用紙の２枚の厚さを基に前記しきい値の上限及び下限を演算することを特徴とする請求項３〜５の何れか１項に記載の重送検出装置。
【請求項７】
前記しきい値は、前記しきい値の上限と前記しきい値の下限の中間値であることを特徴とする請求項３〜６の何れか１項に記載の重送検出装置。
【請求項８】
請求項１〜７の何れか１項に記載の重送検出装置を備えたプリンタ。
【請求項９】
請求項１〜７の何れか１項に記載の重送検出装置を備えた複合処理装置。
【請求項１０】
紙厚検出部を備えた用紙搬送路に、基準厚を有する基準用紙を挿入することにより、基準厚に相当する前記紙厚検出部の出力を得る基準厚検出ステップと、
前記基準厚検出ステップにて得た出力に基づいて、重送判定のためのしきい値を演算するしきい値演算ステップと、を備え、
前記しきい値演算ステップは、前記紙厚検出部の出力に基づいてしきい値を求めることを特徴とするしきい値設定方法。
【請求項１１】
前記しきい値演算部は、用紙無しの状態での前記紙厚検出部の出力と、前記基準用紙が挿入された際の前記紙厚検出部の出力とに基づいて前記しきい値を演算することを特徴とする請求項１０記載のしきい値設定方法。
【請求項１２】
前記しきい値演算ステップは、前記紙厚検出部の出力に基づいて前記紙厚検出部の特性関数を求めるとともに、前記特性関数を用いて前記しきい値の上限及び下限を演算して、前記しきい値を演算することを特徴とする請求項１０記載のしきい値設定方法。
【請求項１３】
前記しきい値演算ステップは、用紙無しの状態での前記紙厚検出部の出力と、前記基準用紙が挿入された際の前記紙厚検出部の出力とに基づいて前記特性関数を演算することを特徴とする請求項１２に記載のしきい値設定方法。
【請求項１４】
前記しきい値演算ステップは、搬送される用紙の最大厚さと最小厚さを参照して前記しきい値の上限及び下限を演算することを特徴とする請求項１２または１３に記載のしきい値設定方法。
【請求項１５】
前記しきい値は、搬送される用紙のなかで最も厚い用紙の１枚の厚さと搬送される用紙のうち最も薄い用紙の２枚の厚さを基に前記しきい値の上限及び下限を演算することを特徴とする請求項１２〜１４の何れか１項に記載のしきい値設定方法。
【請求項１６】
前記しきい値は、前記しきい値の上限と前記しきい値の下限の中間値であることを特徴とする請求項１２〜１５の何れか１項に記載のしきい値設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、重送検出装置、複合処理装置及びしきい値設定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、単票紙等の用紙を１枚ずつ搬送する各種装置には、搬送されるシートの厚みを測定して、用紙の重送を検出する重送検出装置が設けられていることがある。
【０００３】
重送検出装置の一例としては、用紙搬送路を規定する紙案内の近傍に反射型センサを配置し、この反射型センサによって用紙表面で反射された光を受光することにより直接用紙の紙厚を検出して、用紙の重送を検出する重送検出装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、用紙搬送ローラのローラ軸にレバーを配置し、紙厚によるレバーの変位を光学センサ等で検出することにより、用紙の重送を検出する重送検出装置が提案されている（特許文献２参照）。
【０００５】
また、重送検出装置の中には、実際に処理する用紙を１枚搬送して紙厚センサにより紙厚を測定してしきい値を決定し、このしきい値を基準として２枚目以降の紙厚を比較して、重送を判別する装置が提案されている（特許文献３参照）。
【特許文献１】特許第３４２１１０４号公報
【特許文献２】特開昭６０−１４４２５６号公報
【特許文献３】特開平７−２１５５３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した重送検出装置では、所定のしきい値を有し、このしきい値以上の用紙厚さを有する用紙が検出された場合に、この用紙は、少なくとも２枚以上の用紙が重送されていると判断する。
しかしながら、この種の重送検出装置において、搬送される用紙の厚みにばらつきが多い場合、１枚搬送時と２枚搬送時の厚みの差が僅かなものとなってしまうため、適切なしきい値を設定してやらないと、１枚しか搬送していないのに重送であると判断されたり、２枚搬送されているのに１枚搬送であると判断されたりする場合が起こりうる。用紙の厚みのばらつきに加えて、小切手のような用紙の場合には、折り目やしわ、汚れ等がついている場合、１枚目の小切手を重送判定の基準に使用すると、判定基準のバラツキが大きくなってしまい、誤検出につながる可能性がある。
【０００７】
また、一般に用紙厚を検出するセンサは、センサ毎にセンサ感度にばらつきがあり、一様のしきい値を全ての重送検出装置に与えることは難しい。仮に、ある所定のしきい値を全ての重送検出装置に与えてしまうと、全ての重送検出装置で同じ厚みの用紙が１枚搬送しているにもかかわらず、重送であると誤検出する重送検出装置も出てきてしまう可能性がある。
【０００８】
本発明は、上記を鑑みて為されたものであり、用紙の厚みにばらつきが多い場合であっても、またセンサ感度のばらつきが多い場合であっても、誤検出を行うことなく正確に重送を検出することが可能な重送検出装置、複合処理装置及びしきい値設定方法を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の上記目的は、以下の手段により達成される。
（１）  用紙搬送路を搬送される用紙の厚さを検出する紙厚検出部と、
前記紙厚検出部の出力としきい値とを比較する紙厚比較部と、
前記紙厚比較部の比較結果に基づいて重送判定を行う重送判定部と、
前記しきい値を演算するしきい値演算部と、を有し、
前記しきい値演算部は、基準厚を有する基準用紙が挿入された際の前記紙厚検出部の出力に基づいて前記紙厚検出部のしきい値を演算することを特徴とする重送検出装置。
（２）  前記しきい値演算部は、用紙無しの状態での前記紙厚検出部の出力と、前記基準用紙が挿入された際の前記紙厚検出部の出力とに基づいて前記しきい値を演算することを特徴とする（１）に記載の重送検出装置。
（３）  前記しきい値演算部は、基準厚を有する基準用紙が挿入された際の前記紙厚検出部の出力に基づいて前記紙厚検出部の特性関数を求めるとともに、前記特性関数を用いて前記しきい値の上限及び下限を演算して、前記しきい値を演算することを特徴とする（１）記載の重送検出装置。
（４）  前記しきい値演算部は、用紙無しの状態での前記紙厚検出部の出力と、前記基準用紙が挿入された際の前記紙厚検出部の出力とに基づいて前記特性関数を演算することを特徴とする（３）に記載の重送検出装置。
（５）  前記しきい値演算部は、搬送される用紙の最大厚さと最小厚さを参照して前記しきい値の上限及び下限を演算することを特徴とする（３）または（４）に記載の重送検出装置。
（６）  前記しきい値は、搬送される用紙のなかで最も厚い用紙の１枚の厚さと搬送される用紙のうち最も薄い用紙の２枚の厚さを基に前記しきい値の上限及び下限を演算することを特徴とする（３）〜（５）の何れか１項に記載の重送検出装置。
（７）  前記しきい値は、前記しきい値の上限と前記しきい値の下限の中間値であることを特徴とする（３）〜（６）の何れか１項に記載の重送検出装置。
（８）  （１）〜（７）の何れか１項に記載の重送検出装置を備えたプリンタ。
（９）  （１）〜（７）の何れか１項に記載の重送検出装置を備えた複合処理装置。
（１０）  紙厚検出部を備えた用紙搬送路に、基準厚を有する基準用紙を挿入することにより、基準厚に相当する前記紙厚検出部の出力を得る基準厚検出ステップと、
前記基準厚検出ステップにて得た出力に基づいて、重送判定のためのしきい値を演算するしきい値演算ステップと、を備え、
前記しきい値演算ステップは、前記紙厚検出部の出力に基づいてしきい値を求めることを特徴とするしきい値設定方法。
（１１）  前記しきい値演算部は、用紙無しの状態での前記紙厚検出部の出力と、前記基準用紙が挿入された際の前記紙厚検出部の出力とに基づいて前記しきい値を演算することを特徴とする（１０）記載のしきい値設定方法。
（１２）  前記しきい値演算ステップは、前記紙厚検出部の出力に基づいて前記紙厚検出部の特性関数を求めるとともに、前記特性関数を用いて前記しきい値の上限及び下限を演算して、前記しきい値を演算することを特徴とする（１０）記載のしきい値設定方法。
（１３）  前記しきい値演算ステップは、用紙無しの状態での前記紙厚検出部の出力と、前記基準用紙が挿入された際の前記紙厚検出部の出力とに基づいて前記特性関数を演算することを特徴とする（１２）に記載のしきい値設定方法。
（１４）  前記しきい値演算ステップは、搬送される用紙の最大厚さと最小厚さを参照して前記しきい値の上限及び下限を演算することを特徴とする（１２）または（１３）に記載のしきい値設定方法。
（１５）  前記しきい値は、搬送される用紙のなかで最も厚い用紙の１枚の厚さと搬送される用紙のうち最も薄い用紙の２枚の厚さを基に前記しきい値の上限及び下限を演算することを特徴とする（１２）〜（１４）の何れか１項に記載のしきい値設定方法。
（１６）  前記しきい値は、前記しきい値の上限と前記しきい値の下限の中間値であることを特徴とする（１２）〜（１５）の何れか１項に記載のしきい値設定方法。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、基準厚を有する基準用紙が挿入された際の前記紙厚検出部の出力に基づいてしきい値を算出する様に構成されている。したがって、本発明によれば、各重送検出装置に設けられた紙厚検出部の間のセンサ感度のばらつきを考慮し、このセンサ感度のばらつきを鑑みたしきい値設定を行うことが可能となる。したがって、同じ厚みの用紙であれば、全ての重送検出装置で一様な判断を行わせることが可能となり、誤検出の虞のない扱いやすい重送検出装置、複合処理装置を提供することが可能となる。
【００１１】
また、本発明によれば、紙厚検出部の出力に基づいて紙厚検出部の特性関数を求めるとともに、特性関数を用いてしきい値の上限及び下限を演算して、しきい値が演算されるように構成されている。したがって、用紙間の厚さばらつきが大きい複数の用紙を連続して搬送するような場合であっても、しきい値の上限としきい値の下限を求めてからしきい値を設定するように構成されているため、常に適切な領域にしきい値を設定することができる。
【００１２】
具体的に、本発明では、搬送される用紙の最大厚さと最小厚さを参照して、より具体的には、搬送される用紙のなかで最も厚い用紙の１枚の厚さと搬送される用紙のうち最も薄い用紙の２枚の厚さを基に前記しきい値の上限及び下限を演算する様に構成されているため、用紙１枚時のばらつきの範囲と用紙２枚時のばらつきの範囲との間に、しきい値を設定することができる。したがって、用紙厚さのばらつきに依存する誤検出が発生しない有効な重送検出装置、複合処理装置及びしきい値設定方法を提供することが可能となる。
【００１３】
また、本発明では、基準厚を有する基準用紙が挿入された際の前記紙厚検出部の出力に基づいて前記紙厚検出部の特性関数を算出し、この特性関数を基にしきい値を求めるように構成されている。したがって、本発明によれば、各重送検出装置に設けられた紙厚検出部の間のセンサ感度を特性関数として表現し、この特性関数を基にしきい値を求めることにより、センサ感度のばらつきを鑑みたしきい値設定を行うことが可能となる。したがって、同じ厚みの用紙であれば、全ての重送検出装置で一様な判断を行わせることが可能となり、誤検出の虞のない扱いやすい重送検出装置、複合処理装置を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、図面を参照しながら、本発明に係る重送検出装置を備えた複合処理装置（プリンタ）の実施の形態を詳細に説明する。
【００１５】
（複合処理装置について）
図１は、本発明に係る複合処理装置の一実施形態を示す斜視図であり、図２は、複合処理装置における用紙搬送路を示す模式図であり、図３は、複合処理装置の内部構造を示す上面から見た模式図であり、図４及び図５は、筐体を取り除いた複合処理装置の斜視図である。
【００１６】
本実施形態の複合処理装置１は、図１に示すように、給紙部３に装填される小切手ＣＫを筐体１ａに形成された第１用紙搬送路Ｐ１に沿って搬送しながら、小切手ＣＫ上の両面画像の読み取り、小切手ＣＫ上の磁気文字の読み取り、及び小切手ＣＫへの裏書き印刷を実行して排出口４から排出可能に構成されている。また、複合処理装置１は、カード挿入口２０から挿入されるカードＣを同じく筐体１ａに形成された用紙搬送路Ｐ２に沿って搬送しながら、カードＣ上の両面画像の読み取りを実行可能に構成されている。
【００１７】
また、この複合処理装置１は、筐体１ａにおいて第１用紙搬送路Ｐ１に囲まれた中央部に設けられたロール紙カバー２８の下部に図示せぬロール紙を収納するロール紙収納部２８ａ（図４参照）が設けられている。ロール紙収納部２８ａに収納されたロール紙は、後述する印刷ヘッド１５によって印刷可能に構成されている。印刷されたロール紙は、ロール紙排出口２９から複合処理装置１外部に排出される。
すなわち、複合処理装置１は、第１用紙搬送路Ｐ１に沿って小切手ＣＫを搬送しながら、小切手ＣＫ上の画像を読み取り、小切手ＣＫに印字された磁気文字を読み取り、かつ小切手ＣＫ上への印字を行うとともに、用紙搬送路Ｐ２に沿ってカードＣを搬送しながら、カードＣ上の画像を読み取り、かつロール紙への印字を行うことが可能な画像読取装置兼磁気文字読み取り装置兼印字装置である。
【００１８】
まず、複合処理装置１の具体的な構造について説明する。
図２に示すように、第１用紙搬送路Ｐ１は、略Ｕ字型形状を有しており、また第２用紙搬送路Ｐ２は、カードＣを搬送する直線形状を有している。第１用紙搬送路Ｐ１と第２用紙搬送路Ｐ２は、Ｕ形状の底の部分に相当する部位で共通となっており、以下の説明では、この部位を中間搬送路Ｍと呼ぶこととする。この中間搬送路Ｍには、各種読取装置が設けられている。各種読取装置の詳細については後述する。
【００１９】
第１用紙搬送路Ｐ１は、図２に示すように、外側ガイド２ａと内側ガイド２ｂによって構成されており、この外側ガイド２ａと内側ガイド２ｂ間の空間である搬送部２ｃ内に小切手ＣＫが搬送されるように構成されている。小切手ＣＫは、図３の矢印Ａの方向から給紙部３を介して第１用紙搬送路Ｐ１に挿入される。給紙部３は、複数の小切手ＣＫを装填可能に構成されており、複数の小切手ＣＫを一枚ずつ第１用紙搬送路Ｐ１内に送り出すことが可能である。
【００２０】
第１用紙搬送路Ｐ１には、小切手ＣＫの搬送を行う搬送機構として、中間搬送路Ｍの上流側に第１搬送ローラ６と、中間搬送路Ｍ中に中間搬送ローラ１６と、中間搬送路Ｍの下流側に第２搬送ローラ７が設けられている。
第１搬送ローラ６は、駆動ローラ６ａと、第１用紙搬送路Ｐ１を介して駆動ローラ６ａに対向配置された押し付けローラ６ｂとを有している。また、第２搬送ローラ７は、駆動ローラ７ａと、第１用紙搬送路Ｐ１を介して駆動ローラ７ａに対向配置された押し付けローラ７ｂとを有している。
また、中間搬送ローラ１６は、図３に示すように、第１用紙搬送路Ｐ１の下方に配置された下部押えローラ１６ｂと、下部押えローラ１６ｂの上方に配置された上部押えローラ１６ａと、中間搬送路Ｍを介して上部押えローラ１６ａ及び下部押えローラ１６ｂと対向配置された駆動ローラ１７とを有している。
【００２１】
第１用紙搬送路Ｐ１内に送り出された小切手ＣＫは、図３に示すように、第１搬送ローラ６、中間搬送ローラ１６、ならびに第２搬送ローラ７によって中間搬送路Ｍ内を搬送され、排出ローラ８を介して矢印Ｂの方向へ排出口４から排出される。また、本実施形態では、図４に示すように、第１用紙搬送路Ｐ１の底部位置は高さＨ１に保たれており、小切手ＣＫは中間搬送路Ｍを含む第１用紙搬送路Ｐ１の底部に沿って高さＨ１を基準とした状態で搬送される。
ここで、中間搬送ローラ１６に関しては、小切手ＣＫの幅（高さ）が所定長さより短ければ、下部押えローラ１６ｂと駆動ローラ１７が小切手ＣＫの搬送に寄与し、一方小切手ＣＫの幅が所定長さ以上であれば上部押えローラ１６ａと下部押えローラ１６ｂの双方と駆動ローラ１７によって小切手ＣＫは搬送される。
【００２２】
一方、第２用紙搬送路Ｐ２は、図２および図３に示すように、中間搬送路Ｍと、その両端に連通するカード挿入口２０およびカード逆転路２１とから構成されている。
【００２３】
カード挿入口２０は、カードＣを中間搬送路Ｍに挿入するための挿入口である。カード挿入口２０の下方には、図３および図４に示すように、下部ガイド２４及び２４ａが設けられている。この下部ガイド２４，２４ａは、外側ガイド２ａの一部を構成するとともに、カードＣの下端部の高さをＨ２に保ち、カードＣは、この下部ガイド２４に案内されて、中間搬送路Ｍに挿入され、高さＨ２を基準とした状態で搬送される。すなわち、第２用紙搬送路Ｐ２の下部位置は、この下部ガイド２４，２４ａを基準として高さＨ２に保たれている。なお、高さＨ１に保たれて第１用紙搬送路Ｐ１を搬送される小切手ＣＫは、この下部ガイド２４ａにより進行方向が曲げられて、排出口４のほうに搬送される。
【００２４】
上部押えローラ１６ａは、第２用紙搬送路Ｐ２の高さＨ２よりも上方に取り付けられており、中間搬送路Ｍ内に搬送されたカードＣは、この上部押えローラ１６ａと駆動ローラ１７によって中間搬送路Ｍ内を搬送される。
【００２５】
カード逆転路２１は、図２中間搬送路Ｍの左側延長線に沿って形成された直線ガイド２１ａ、２１ｂによって形成されている。このカード逆転路２１の端部２１ｃ近傍には、正逆転搬送ローラ２２が設けられている。この正逆転搬送ローラ２２は、中間搬送路Ｍから搬送されたカードＣを所定長さカード逆転路２１の端部２１ｃから張り出させるように搬送し、そして端部２１ｃから張り出したカードＣを再度中間搬送路Ｍに搬送する。
【００２６】
具体的に、カードＣは、カード挿入口２０から中間搬送路Ｍ内に挿入されると、上部押えローラ１６ａと駆動ローラ１７によってカード逆転路２１まで搬送される。そして、カードＣは、このカード逆転路２１から正逆転搬送ローラ２２によって逆転搬送され、中間搬送路Ｍを通ってカード挿入口２０から排出される。このとき、カードＣは、第２用紙搬送路Ｐ２内を下端部が高さＨ２に保たれた状態で搬送される。本実施形態では、第２用紙搬送路Ｐ２の高さＨ２は、第１用紙搬送路Ｐ１の高さＨ１よりも高い位置に配置されている。まとめると、カードＣは、中間搬送路Ｍ内を小切手ＣＫよりも上方を通って搬送される。
【００２７】
以上説明したように、本実施形態では、小切手ＣＫとカードＣの搬送高さを変えることによって、特別な切替装置等を設けずに、Ｕ字型の第１用紙搬送路と直線状の第２用紙搬送路に異なる種類の読み込み媒体を搬送することができる。小切手ＣＫおよびカードＣの搬送についての説明は、以上である。
【００２８】
中間搬送路Ｍには、画像読み取りを行う第１の画像読み取りセンサ１１および第２の画像読み取りセンサ１２が設置されている。第１の画像読み取りセンサ１１および第２の画像読み取りセンサ１２は、それぞれＣＩＳ(Contact Image Sensor)タイプの画像読み取りセンサであり、中間搬送路Ｍを搬送される小切手ＣＫまたはカードＣの一面に光を照射し、小切手ＣＫまたはカードＣ上で反射した光を受光する。第１の画像読み取りセンサ１１および第２の画像読み取りセンサ１２は、中間搬送路Ｍ内を搬送される小切手ＣＫまたはカードＣ上の画像を１ラインずつ読み取ることにより、小切手ＣＫまたはカードＣの二次元画像を取得する。
【００２９】
第１用紙搬送路Ｐ１には、小切手ＣＫの後端を検出するＢＯＦ（Bottom Of Form）検出器９とＴＯＦ(Top Of Form)検出器１０が設けられている。ＢＯＦ検出器９は、給紙部３と第１搬送ローラ６の間に設けられており、給紙部３から挿入された小切手ＣＫを検出するととともに、ＢＯＦ検出器９を小切手ＣＫが通過した時点を検出して、小切手ＣＫの後端を検知する。ＴＯＦ検出器１０は、第１搬送ローラ６と第１の画像読み取りセンサ１１との間に設けられており、小切手ＣＫの先端を検出するように構成されている。このように、ＢＯＦ検出器９、ＴＯＦ検出器１０により、小切手ＣＫの先端・後端を検出することにより、小切手ＣＫの長さを正確に測定することができる。本実施形態の複合処理装置１は、このＢＯＦ検出器９とＴＯＦ検出器１０による小切手ＣＫ検出に応じて動作するように構成されている。即ち、画像読み取りセンサ１１、１２による小切手ＣＫの読み取りの開始・停止は、ＢＯＦ検出器９、ＴＯＦ検出器１０の出力に基づいて制御される。なお、画像読み取りセンサ１１、１２のいずれか一方を、小切手ＣＫの先端を検出する検出器として用いても良く、この場合、ＴＯＦ検出器１０を省略できる。
【００３０】
また、第２搬送ローラ７と排出ローラ８との間であって、第１用紙搬送路Ｐ１に沿った直線領域には、印刷ヘッド１４が配置されている。この印刷ヘッド１４は、小切手ＣＫへの裏書を実行するためのものであり、必要に応じて小切手ＣＫへの印字を行う。
【００３１】
また、第２用紙搬送路Ｐ２には、カードＣの後端を検出するＢＯＣ（Bottom Of Card）検出器２５とＴＯＣ(Top Of Card)検出器２６が設けられている。ＢＯＣ検出器２５は、カード挿入口２０近傍に設けられており、ここから挿入されたカードＣを検出するととともに、ＢＯＣ検出器２５をカードＣが通過した時点を検出して、カードＣの後端を検知する。ＴＯＣ検出器２６は、中間搬送ローラ１６と第２の画像読み取りセンサ１２との間に設けられており、カードＣの先端を検出するように構成されている。このように、ＢＯＣ検出器２５、ＴＯＣ検出器２６により、カードＣの先端・後端を検出することにより、カードＣの長さを正確に測定することができる。本実施形態の複合処理装置１は、このＢＯＣ検出器２５とＴＯＣ検出器２６によるカードＣの検出に応じて動作するように構成されている。即ち、画像読み取りセンサ１１又は１２によるカードＣの読み取りの開始・停止は、ＢＯＣ検出器２５、ＴＯＣ検出器２６の出力に基づいて制御される。なお、画像読み取りセンサ１１、１２のいずれか一方を、カードＣの先端を検出する検出器として用いても良く、この場合、ＴＯＣ検出器２６を省略できる。
【００３２】
駆動ローラ１７の下方には、ＭＩＣＲ（Magnetic Ink Character Reader）１３が設置されている。ＭＩＣＲ１３は、小切手ＣＫ上に磁気インクで記載された情報を読み込むためのセンサである。このＭＩＣＲ１３は、中間搬送路Ｍを介してＭＩＣＲ１３に対向配置された押付レバー３０によって小切手ＣＫがＭＩＣＲ１３の表面に押し付けられた状態で読み取りを実行する。
【００３３】
（重送検出装置の構造）
図６は、本実施形態の重送検出装置５０を示す模式図である。
図６に示すように、重送検出装置５０は、前述の押付レバー３０を有している。この押付レバー３０は、長手部材である本体部３１を有し、本体部３１の一端部に設けられた回転軸３２を介して中間搬送路Ｍの小切手搬送面に対して垂直な平面内で回動可能とされている。本体部３１には、中間搬送路側に突設した押付突起３３が一体に形成されており、図示せぬ押付ばねによる付勢力により押付突起３３がＭＩＣＲ１３側に付勢されており、小切手ＣＫが無い状態でＭＩＣＲ１３の表面１３ａと押付突起３３の当接面３３ａが互いに当接する。
【００３４】
本実施形態では、押付突起３３の当接面３３ａは、押付突起３３の押し付けによりズレや変形が生じない剛体で構成されている。押付レバー３０の本体部３１は、この押付突起３３の先端面３３ａがＭＩＣＲ１３に当接した状態で、本体部３１の長手方向が小切手ＣＫを搬送する中間搬送路Ｍに対して略平行な状態で常に固定維持されている。
【００３５】
また、本体部３１の他端部は中間搬送路Ｍと反対側に略９０度折り曲げられて屈曲部３４を構成している。そして、屈曲部３４の端面３４ａと対向する位置には、紙厚センサ４０が所定距離離れて配置されている。
【００３６】
紙厚センサ４０は、検出面である屈曲部３４の端面３４ａの変位を検出するセンサであり、例えば端面３４ａに光を照射してその反射光を受光面４０ａで受光することにより、端面３４ａとの距離を測定する光学式のセンサである。
【００３７】
押付突起３３は、回転軸３２の回転中心から押付突起３３の先端を通り押付突起３３の突出方向に平行な直線までの距離Ｌ１と、回転軸３２の回転中心から屈曲部３４の端面３４ａの検出部位を通り押付突起３３の突出方向に平行な直線までの距離Ｌ２との関係が以下を満たすように形成されている。
Ｌ２＝Ｌ１×Ｎ      （Ｎ＞１）           ・・・（１）
すなわち、Ｌ２＞Ｌ１                     ・・・（２）
本実施形態では、式（２）に示すように、距離Ｌ１より距離Ｌ２のほうが長くなるように押付レバー３０が形成されている。
【００３８】
本実施形態では、図６に示したように、ＭＩＣＲ１３、押付レバー３０及び紙厚センサ４０によって重送検出装置５０が構成されている。以下、図７（ａ），図７（ｂ）を参照しながら、この重送検出装置５０の動作について説明する。
【００３９】
図７（ａ）は、一枚の小切手ＣＫが中間搬送路Ｍ内を搬送される状態（正常状態）を示す図であり、図７（ｂ）は、小切手ＣＫ１と小切手ＣＫ２の２枚が重なって中間搬送路Ｍ内を搬送される状態（重送状態）を示す図である。
図７（ａ）に示すように、一枚の小切手ＣＫが中間搬送路Ｍ内を搬送されて、ＭＩＣＲ１３と押付レバー３０の押付突起３３との間に搬送されると、押付レバー３０は、小切手ＣＫの厚さｄに応じて、押付突起３３が押付ばねによる付勢力に対抗して押し戻され、押付レバー３０が回動する（図７（ａ）では時計回り方向に回動）。
【００４０】
押付レバー３０が回動すると押付レバー３０の端面３４ａが変位し、紙厚センサ４０は、この端面３４ａと紙厚センサ４０の検出面４０ａとの間の距離を検出する。ここで、押付レバー３０の端面３４ａの変位量Ｄ１は、距離Ｌ１と距離Ｌ２に応じて変化し、以下の関係が満たされるように構成されている。
Ｄ１≒ｄ×（Ｌ２／Ｌ１）                 ・・・（３）
すなわち、押付レバー３０の端面３４ａの変位量Ｄ１は、ＭＩＣＲ１３と押付レバー３０の押付突起３３との間に配置される小切手ＣＫの厚さｄよりも大きい。紙厚センサ４０はこの変位量Ｄ１を検出することにより、複合処理装置１は小切手ＣＫが一枚だけ搬送されていると判断する。
【００４１】
一方、図７（ｂ）に示すように、２枚の小切手ＣＫ１と小切手ＣＫ２が少なくとも一部重なった状態で中間搬送路Ｍ内を搬送されて、ＭＩＣＲ１３と押付レバー３０の押付突起３３との間に搬送されると、押付レバー３０は、小切手ＣＫ１，ＣＫ２の重なり厚さ２ｄに応じて、押付突起３３が押付ばねによる付勢力に対抗して押し戻され、押付レバー３０が回動する（図７（ｂ）では時計回り方向に回動）。この押付レバー３０の回動量は、小切手ＣＫが一枚だけ搬送される場合よりも大きい。
【００４２】
押付レバー３０が回動すると押付レバー３０の端面３４ａが変位し、紙厚センサ４０は、この端面３４ａと紙厚センサ４０の検出面４０ａとの間の距離を検出する。ここで、押付レバー３０の端面３４ａの変位量Ｄ２は、距離Ｌ１と距離Ｌ２に応じて変化し、以下の関係が満たされるように構成されている。
Ｄ２≒２ｄ×（Ｌ２／Ｌ１）               ・・・（４）
Ｄ２≒２Ｄ１                             ・・・（５）
【００４３】
すなわち、押付レバー３０の端面３４ａの変位量Ｄ２は、ＭＩＣＲ１３と押付レバー３０の押付突起３３との間を通過する小切手ＣＫ１，ＣＫ２の重なり厚さ２ｄよりも大きく、勿論小切手ＣＫが一枚だけ通過する場合よりも大きく変位する。紙厚センサ４０はこの変位量Ｄ２を検出することにより、複合処理装置１は小切手ＣＫが２枚搬送されている、すなわち小切手ＣＫが重送されていると判断する。
【００４４】
（重送検出の制御及びしきい値の設定：その１）
次に、本実施形態の重送検出装置５０を含む複合処理装置１の重送検出に関わる制御の一実施形態について説明する。
【００４５】
図８は、重送検出装置５０を用いた重送制御を示す制御ブロック図である。
本実施形態の重送検出装置５０は、第１用紙搬送路Ｐ１を搬送される小切手ＣＫの厚さを検出する紙厚センサ４０と、紙厚センサ４０が出力するセンサ信号をデジタル変換するＡ／Ｄコンバータ４１と、Ａ／Ｄコンバータ４１から出力される紙厚値を示すデジタル信号（以下、紙厚検出値と呼ぶ）が記憶される揮発性のＲＡＭ４２と、所定のしきい値Ｔｈを保持する不揮発性のフラッシュＲＯＭ４８と、全般的な制御を行う制御部６０と、小切手ＣＫの搬送を担う搬送ローラ６，７，８や図示せぬ駆動モータ等から構成される用紙搬送部９０を備えている。
【００４６】
制御部６０には、紙厚信号と所定のしきい値Ｔｈとを比較する紙厚比較部６１と、紙厚比較部６１の比較結果に基づいて重送判定を行う重送判定部６２と、しきい値Ｔｈを演算するしきい値演算部６３と、サンプリングパルス発生部７０と、用紙搬送部９０に駆動信号を送るモータドライバ８５等が含まれている。
【００４７】
サンプリングパルス発生部７０は、紙厚センサ４０を動作させるためのサンプリングパルスを発生し、紙厚センサ４０に出力する回路である。紙厚センサ４０は、サンプリングパルス発生部７０からサンプリングパルスに応じて、押付レバー３０の端面３４ａの変位量（実際には、端面３４ａと紙厚センサ４０との間の距離）に応じたセンサ信号をＡ／Ｄコンバータ４１に出力する。Ａ／Ｄコンバータ４１は、紙厚センサ４０から出力されたセンサ信号をＡ／Ｄ変換して、センサ信号に対応したデジタルの紙厚検出値を生成する。生成された紙厚検出値は、ＲＡＭ４２に送られ、ＲＡＭ４２内のデータバッファ４５に保存される。
【００４８】
紙厚比較部６１は、ＲＡＭ４２のデータバッファ４５に保存された紙厚検出値をフラッシュＲＯＭ４８に保存されたしきい値Ｔｈと比較する比較部であり、紙厚検出値がしきい値Ｔｈ以下であるかどうか判定する。そして、紙厚比較部６１は、紙厚検出値がしきい値Ｔｈよりも大きければ、紙厚異常信号を重送判定部６２に出力する。
【００４９】
重送判定部６２は、紙厚比較部６１からの通知を基に、重送の有無について判定する。具体的には、紙厚比較部６１から紙厚異常の通知を受け取ると、重送が発生していると判定し、重送検出信号を出力する。本実施形態の場合は、紙厚異常の通知だけで自動的に重送と判断するが、用紙長さの検出結果などの別の要件を加えて重送の判断を行う場合は、ここで他の条件との兼ね合いにより重送か否かを判断することになる。重送の判断を下したら、これに基づき用紙の搬送の停止、警告ランプの点灯、警告音の出力等のエラー処理が行われる。
【００５０】
しきい値演算部６３は、紙厚比較部６１が参照するしきい値Ｔｈを生成するしきい値生成部である。本実施形態の重送検出装置５０は、所定の厚さを有する基準用紙に基づいて、しきい値Ｔｈを設定変更するしきい値セッティングモードを備えており、このしきい値セッティングモードにおいてオペレータの操作によりしきい値を設定可能に構成されている。複合処理装置１は、図示せぬＤＩＰスイッチが操作されたり、外部のホストコンピュータからモード移行コマンドを受信したりすることによりこのしきい値セッティングモードへ移行する。
【００５１】
具体的に、しきい値セッティングモードでは、図９に示すように、第１用紙搬送路Ｐ１に所定の基準厚ｔ0を有したゲージシート（基準用紙）ＧＳを挿入し、紙厚センサ４０によって、このゲージシートＧＳの基準厚ｔ0に対応する紙厚検出値を検出する。
【００５２】
そして、しきい値演算部６３は、この基準厚ｔ0に対応する紙厚基準値と、第１用紙搬送路Ｐ１にゲージシートＧＳ及び小切手等の用紙が存在しない状態における紙厚センサ４０の紙厚基準値とに基づいてしきい値Ｔｈを演算する機能を有している。
【００５３】
本実施形態では、しきい値演算部６３は、複合処理装置１に取り付けられる紙厚センサ４０間の感度特性のばらつき及び搬送される用紙間の用紙厚さｔ（小切手厚さ）のばらつきの二点を考慮し、以下のような手法でしきい値Ｔｈを設定する。なお、以下の説明では、実際に搬送される用紙厚さばらつきのうち、許容する最薄の用紙の厚さをｔminとし、許容する最厚の用紙の厚さをｔmaxとして説明する。
【００５４】
（１）紙厚センサ感度の測定
まず、紙厚センサ４０のセンサ感度を測定する。具体的には、紙無し時（用紙厚＝０、すなわち端面３４ａから紙厚センサ４０までの距離ｄ１）における紙厚基準値Ｖ１と、ゲージシートＧＳが挿入された状態（用紙厚＝ｔ0、すなわち端面３４ａから紙厚センサ４０までの距離ｄ２）における紙厚基準値Ｖ２を求め、得られる２つの座標（ｄ１，Ｖ１），（ｄ２，Ｖ２）を通る特性直線Ｅを算出し、センサ感度を示す傾きαと切片βを求める。具体的に、傾きα及び切片βは、以下の式（６），（７）にて与えられる。
α＝（Ｖ２―Ｖ１）／（ｄ１―ｄ２）        ・・・（６）
β＝Ｖ１―α・ｄ１（またはＶ２−α・ｄ２）・・・（７）
【００５５】
図１０（ａ）は、この特性直線Ｅを示すグラフである。図１０（ａ）においては、この特性直線Ｅは、破線で示す特性直線Ｅｍａｘと特性直線Ｅｍｉｎとの間の領域に挟まれている。特性直線Ｅｍａｘは、複合処理装置の中で使用される紙厚センサの中で最も感度が高く、かつＶ２−Ｖ１が最も紙厚検出値が大きい紙厚センサの場合に引くことができる直線であり、一方特性直線Ｅｍｉｎは、複合処理装置の中で使用される紙厚センサの中で最も感度が低く、かつＶ２−Ｖ１が最も紙厚検出値が小さい紙厚センサの場合に引くことができる直線である。
【００５６】
特性直線Ｅｍａｘと特性直線Ｅｍｉｎは、最もばらつきの大きい紙厚センサの場合の特性直線であり、全ての紙厚センサは、この特性直線Ｅｍａｘと特性直線Ｅｍｉｎとの間の領域の直線として表現することができる。このように、本実施形態では、紙厚センサ４０の感度のばらつきを特性直線として表現することにより、紙厚センサ４０の感度のばらつきを認識した上で、しきい値Ｔｈを設定するように構成されている。
【００５７】
（２）しきい値の決定
次に、しきい値演算部６３は、直線Ｅの傾きαを用いて、しきい値Ｔｈを決定する。実際に搬送される用紙は、同じ規格の用紙を用いた場合であっても、厚みにある程度のばらつきが存在しかつ紙厚センサの特性直線はある範囲内で自由度があるため、この用紙厚みのばらつきと特性直線の自由度によらず重送を確実に検出可能なしきい値Ｔｈを求める必要がある。
本実施形態では、この用紙厚みのばらつきと特性直線の自由度の影響を以下のようにして取り除くように構成されている。
【００５８】
（ａ）  搬送される用紙の中で最も厚い用紙の厚さｔｍａｘに対応する検出位置（端面３４ａと紙厚センサ４０との間の距離＝ｄ３）における紙厚値Ｖ３を特性直線Ｅから求める。具体的に、紙厚値Ｖ３は、一例として以下の式（８）で与えられる。
Ｖ３＝α・ｄ３＋β
＝α・ｄ３＋Ｖ１―α・ｄ１
＝α・（ｄ３−ｄ１）＋Ｖ１
＝（Ｖ２―Ｖ１）・（ｄ３−ｄ１）／（ｄ１―ｄ２）＋Ｖ１  ・・・（８）
【００５９】
（ｂ）  次に、搬送される用紙の中で最も薄い用紙の厚さｔｍｉｎの２倍に対応する検出位置（端面３４ａと紙厚センサ４０との間の距離＝ｄ４）紙厚値Ｖ４を特性直線Ｅから求める。具体的に、紙厚値Ｖ４は、一例として以下の式（９）で与えられる。
Ｖ４＝α・ｄ４＋β
＝α・ｄ４＋Ｖ１−α・ｄ１
＝α・（ｄ４−ｄ１）＋Ｖ１
＝（Ｖ２―Ｖ１）・（ｄ４−ｄ１）／（ｄ１―ｄ２）＋Ｖ１  ・・・（９）
【００６０】
ここで、紙厚値Ｖ３は特性直線Ｅを有する紙厚センサ４０を用いた場合に、最も厚い紙が１枚重送された場合の紙厚値である。一方、紙厚値Ｖ４は特性直線Ｅを有する紙厚センサ４０を用いた場合に、最も薄い紙が２枚重送された場合の紙厚値である。したがって、本実施形態の重送検出装置５０は、紙厚検出値Ｖ３の場合には重送無しと判断せねばならず、一方紙厚検出値Ｖ４の場合には重送有りと判断する必要がある。すなわち、紙厚値Ｖ３及び紙厚値Ｖ４は、それぞれしきい値Ｔｈの下限値及び上限値に対応する。したがって、設定すべきしきい値Ｔｈは、以下の式（１０）のように与えられる。
Ｖ３＜Ｔｈ＜Ｖ４  ・・・（１０）
【００６１】
すなわち、しきい値演算部６３は、図１０（ｂ）に示すように、しきい値Ｔｈの下限値である紙厚値Ｖ３よりも大きくしきい値Ｔｈの上限値である紙厚値Ｖ４よりも小さい値をしきい値Ｔｈとして設定する。このように設定することにより、想定される最も薄い用紙が２枚搬送された場合であっても確実に重送を検出でき、一方想定される最も厚い用紙が１枚搬送された場合には重送でないと判断することができる。
なお、理論上は、式（１０）を満たしていれば問題ないが、実際の測定においては、検出値のばらつきが発生することが想定されるため、しきい値Ｔｈは、この検出値のばらつきの影響のないと考えられる領域に設定することが好ましく、例えば紙厚値Ｖ３と紙厚値Ｖ４の中間値に設定することが好ましい。
【００６２】
なお、搬送される最も厚い用紙の厚さｔｍａｘと最も薄い用紙の厚さｔｍｉｎについては、予めフラッシュＲＯＭ４８内に書き込まれていてもよく、また搬送する用紙の種類（すなわち厚さ）を変更する毎に、ホストコンピュータから搬送される最も厚い用紙の厚さｔｍａｘと最も薄い用紙の厚さｔｍｉｎの値を受け取り、フラッシュＲＯＭ内のデータを書き換えるようにしてもよい。以下の説明では、フラッシュＲＯＭ４８内に予め搬送される最も厚い用紙の厚さｔｍａｘと最も薄い用紙の厚さｔｍｉｎが書き込まれているとして説明する。
【００６３】
次に、図１１に示すフローチャートを参照しながら、本実施形態の複合処理装置１におけるしきい値設定処理の流れをまとめる。
【００６４】
まず、例えば複合処理装置１に設けられた所定のＤＩＰスイッチを操作した後に、複合処理装置１を再起動することにより、しきい値セッティングモードを起動する（ステップＳ１）。そして、まず、複合処理装置１は、ゲージシートＧＳおよび用紙（小切手ＣＫ）が第１搬送路Ｐ１に存在しない状態で、サンプリングパルス発生部７０からサンプリングパルスを紙厚センサ４０に出力して、紙厚センサ４０に用紙無し時（ｄ＝ｄ１）の紙厚検出値Ｖ１を検出させる（ステップＳ２）。読み取られた紙厚検出値Ｖ１は、ＲＡＭ４２の設定値データバッファ４４に保存される。
【００６５】
次いで、複合処理装置１は、ゲージシートＧＳの挿入待ち状態となる（ステップＳ３）そして、この挿入待ち状態で第１用紙搬送路Ｐ１に基準厚ｔ0を有するゲージシートＧＳが挿入されゲージシートＧＳの厚みｔ0により押付レバー３０が変位した状態となると、複合処理装置１は、ゲージシートＧＳ有りの状態（ｄ＝ｄ２）での紙厚検出値Ｖ２を紙厚センサ４０に読み取らせる（ステップＳ４）。読み取られた紙厚検出値Ｖ２は、ＲＡＭ４２の設定値データバッファ４４に保存される。
【００６６】
次に、しきい値演算部６３は、紙厚検出値Ｖ１，Ｖ２を設定値データバッファ４４から読み出し、特性直線Ｅ、すなわち直線Ｅの傾きαと切片βを求める（ステップＳ５）。そして、求めた特性直線ＥとフラッシュＲＯＭ４８に記憶された最も厚い用紙の厚さｔｍａｘと最も薄い用紙の厚さｔｍｉｎの値を用いて、しきい値Ｔｈの下限となる紙厚値Ｖ３としきい値Ｔｈの上限となる紙厚値Ｖ４を算出する（ステップＳ６）。そして、しきい値演算部６３は、紙厚値Ｖ３と紙厚値Ｖ４の間の値をしきい値Ｔｈとして採用し、採用したしきい値ＴｈをフラッシュＲＯＭ４８に保存する（ステップＳ７）。しきい値Ｔｈが決定されると、複合処理装置１は、終了処理を行って、しきい値セッティングモードを終了する。
以上が、しきい値設定処理の流れである。
【００６７】
このようにしきい値Ｔｈを設定した後は、通常モードにおいて小切手ＣＫの挿入を行う。そうすると、１枚の小切手ＣＫの挿入時には、紙厚センサ４０の出力がしきい値Ｔｈを超えることはないので、重送判定部６３が１枚の用紙挿入であると判定し、また、重送（２枚以上の挿入）の場合は、紙厚センサ４０の出力がしきい値Ｔｈを超えるので、重送判定部６３が重送であると判定することが可能となる。
【００６８】
以上説明したように、本実施形態の複合処理装置１は、第１用紙搬送路Ｐ１を搬送される用紙の厚さを検出する紙厚センサ４０（紙厚検出部）と、紙厚センサの出力としきい値Ｔｈとを比較する紙厚比較部６１と、  紙厚比較部６１の比較結果に基づいて重送判定を行う重送判定部６２と、しきい値Ｔｈを演算するしきい値演算部６３と、を有する。そして、しきい値演算部６３は、基準厚を有するゲージシートＧＳ（基準用紙）が挿入された際の紙厚センサ４０の出力に基づいて紙厚センサ４０の特性直線（特性関数）を求めるとともに、この特性直線を用いてしきい値Ｔｈの上限及び下限を演算して、しきい値Ｔｈを演算する。
【００６９】
具体的には、しきい値演算部６３は、用紙無しの状態での紙厚センサ４０の出力と、前記ゲージシートＧＳが挿入された際の紙厚センサ４０の出力とに基づいて特性直線を演算する。また、しきい値演算部６３は、搬送される用紙の最大厚さと最小厚さを参照して、より具体的には、搬送される用紙のなかで最も厚い用紙の１枚の厚さと搬送される用紙のうち最も薄い用紙の２枚の厚さを基に前記しきい値の上限及び下限を演算する。
【００７０】
したがって、本実施形態の重送検出装置５０を備えた複合処理装置１によれば、小切手ＣＫ間の厚さばらつきが大きい複数の小切手ＣＫを連続して搬送するような場合であっても、しきい値Ｔｈの上限としきい値Ｔｈの下限を求めてからしきい値Ｔｈを設定するように構成されているため、常に適切な領域にしきい値Ｔｈを設定することができる。
【００７１】
具体的に、本実施形態の重送検出装置５０を備えた複合処理装置１によれば、搬送される用紙の最大厚さと最小厚さを参照して、より具体的には、搬送される用紙のなかで最も厚い用紙の１枚の厚さと搬送される用紙のうち最も薄い用紙の２枚の厚さを基に前記しきい値の上限及び下限を演算するように構成されているため、用紙１枚時のばらつきの範囲と用紙２枚時のばらつきの範囲との間に、適切にしきい値Ｔｈを設定することができる。したがって、用紙厚さのばらつきに依存する誤検出が発生しない有効な重送検出装置５０、複合処理装置１を提供することが可能となる。
【００７２】
また、本実施形態の重送検出装置５０を備えた複合処理装置１では、ゲージシートＧＳが挿入された際の紙厚センサ４０の出力に基づいて紙厚センサ４０の特性直線Ｅを算出し、この特性直線Ｅを基にしきい値Ｔｈを求めるように構成されている。したがって、本実施形態によれば、複数の重送検出装置に設けられた各紙厚センサ４０のセンサ感度をそれぞれ特性直線として表現し、この特性関数を基にしきい値Ｔｈを求めることにより、センサ感度のばらつきを鑑みたしきい値設定を行うことが可能となる。したがって、同じ厚みの用紙であれば、全ての重送検出装置で一様な判断を行わせることが可能となり、ロット間で誤検出の虞のない扱いやすい重送検出装置５０、複合処理装置１を提供することが可能となる。
【００７３】
なお、上記実施形態では、基準用紙としてゲージシートＧＳを用いるとして説明を行ったが、これに限られることはなく、きわめて高い精度を備えた基準用紙を給紙部３から第１用紙搬送路Ｐ１を搬送させて、用紙有り時の紙厚検出値を求めるように構成してもよい。
【００７４】
なお、本実施形態では、セッティングモードに移行して、しきい値の設定を行うように構成しているが、このセッティングモードへの移行は、複合処理装置１のメンテナンスを行うサービスマンのみが行えるように構成することが好ましい。ユーザの一人一人がゲージシートＧＳを用いて、しきい値Ｔｈの設定を行ってもよいが、例えばサービスマンのみがセッティングモードに移行できるように構成することにより、ユーザの手を煩わせることなく、専門的なしきい値設定をサービスマンに行わせるようにすることができる。
【００７５】
なお、押付レバー３０は、ＭＩＣＲ１３の表面１３ａに押し付けられるとして説明を行ったが、これに限られることはなく、変位や変形が生じない非可動の固定物に対して押し付ければよい。例えば、用紙搬送路Ｍを区画する内壁、または画像読み取り用の画像読取センサ１１，１２に対して押付レバー３０を押し付けるように構成してもよい。
【００７６】
また、紙厚センサ４０は、光学式のセンサとして説明を行ったが、これに限られることはなく、押付レバー３０の変位を検出可能な各種変位センサ（例えば磁気、電位検出センサ等）を用いてもよい。
【００７７】
また、押付レバー３０の変位を測定する間接測定式の重送検出装置５０を用いて説明を行ったが、これに限られることはなく、直接用紙の厚さを光学式の用紙検出器を用いて測定するようにしても、同様の効果が得られる。
【００７８】
（重送検出の制御及びしきい値の設定：その２）
次に、本実施形態の重送検出装置５０を含む複合処理装置１の重送検出に関わる制御の別実施形態について説明する。
【００７９】
図１２は、本実施形態のしきい値設定処理の制御フローを示すフローチャートである。      
【００８０】
先の実施形態では、まず特性直線Ｅを求め、その後搬送される用紙のなかで最も厚い用紙の１枚の厚さと搬送される用紙のうち最も薄い用紙の２枚の厚さを基にしきい値Ｔｈの上限及び下限を演算し、用紙１枚時のばらつきの範囲と用紙２枚時のばらつきの範囲との間に適切にしきい値Ｔｈを設定するとして説明したが、用紙の厚さのばらつきが少なければ、次のようなしきい値設定方法を用いてもよい。
【００８１】
具体的に図１２を参照しながら説明すると、まず第１のスイッチ操作によりセッティングモードを起動して（ステップＳ１１）、用紙無しの状態での紙厚センサ４０の紙厚検出値Ａを読み取る（ステップＳ１２）。次いで、複合処理装置１は用紙の挿入待ち状態になり（ステップＳ１３）、この挿入待ち状態で第１用紙搬送路Ｐ１に基準厚を有したゲージシートＧＳ（基準用紙）を挿入し（ステップＳ１４）、第２のスイッチを操作することにより、ゲージシートＧＳ有りの状態での紙厚検出値Ｂを読み取る（ステップＳ１５）。そして、読み取った紙厚検出値Ａ、Ｂを用いて、次式（１１）により、重送判定のしきい値Ｔｈを演算する（ステップ１６）。ここでは、ゲージシートＧＳの厚さである基準厚をｔ0、重送判定のための判定基準となる厚さをｔ1としてある。
Ｔｈ＝〔（Ｂ−Ａ）／基準厚ｔ0〕×判定基準厚ｔ1＋Ａ  ・・・（１１）
【００８２】
次に、そのしきい値Ｔｈが適正範囲（Ｂ＜Ｔｈ＜Ｃ）にあるかどうかを確認して（ステップＳ１７）、適正範囲にない場合（ＮＯの場合）は、「設定ＮＧ」及びＡ，Ｂ，Ｔｈの値をロール紙等に印字して（ステップＳ１８）、用紙挿入待ちのステップＳ１３に戻る。適正範囲にある場合（ＹＥＳの場合）は、「設定ＯＫ」及びＡ，Ｂ，Ｔｈの値をロール紙等に印字して（ステップＳ１９）、ステップＳ２０に移行する。このステップＳ２０では、ゲージシートを外して、第３のスイッチ操作によりセッティングモードを解除して、処理が終了となる。なお、Ｃの値は、最も薄い用紙２枚の厚さに相当する紙厚センサ４０の紙厚検出値である。
【００８３】
図１３（ａ）は、処理の流れに従った時間の経過と紙厚センサ４０の出力の関係を示す図であり、図１３（ｂ）は挿入された用紙の厚さと紙厚センサ４０の出力の関係を示す図である。図１３（ａ）及び図１３（ｂ）に示すように、用紙（シート）無しの場合は紙厚検出値がＡ、厚さｔ0の基準用紙（ゲージシート）を挿入した場合は紙厚検出値がＢ、最も薄い用紙２枚に相当する厚さｔ2に対しての紙厚検出値がＣとなり、判定基準厚みｔ１はｔ０とｔ２の中間に設定することになり、そのときのセンサ出力値、つまり、しきい値Ｔｈは、例えば上記（１１）式から導かれる。
【００８４】
このように、基準厚ｔ0を有する基準用紙を予め用紙搬送路に挿入し、基準厚ｔ0に相応する紙厚センサ４０の紙厚検出値Ｂに基づいて重送判定のためのしきい値Ｔｈを設定するので、実際に後から挿入する用紙に関係なく、予め厚さの分かっている基準用紙に基づいて正確なしきい値Ｔｈを設定することができる。従って、そのしきい値Ｔｈに基づいて行う重送検出の精度の向上を図ることができる。
【００８５】
特に、しきい値Ｔｈの演算を、用紙無しの場合の紙厚センサ４０の紙厚検出値Ａと、基準用紙を挿入した状態での紙厚センサ４０の出力Ｂとに基づいて行うので、紙厚センサ４０のゼロ設定がずれていても、正確にしきい値Ｔｈの設定を行うことができる。また、セッティングモード選択時にのみしきい値の設定ができるようにしているので、セッティングモードと通常処理モード（セッティングモードを解除したモード）とをはっきりと区別することができるようになり、セッティングモードをサービスマンだけが行えるようにすることが可能で、無用の誤検出を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明に係る実施形態の複合処理装置を示す斜視図である。
【図２】複合処理装置における用紙搬送路を示す模式図である。
【図３】複合処理装置の内部構造を示す模式図である。
【図４】筐体を取り除いた複合処理装置の斜視図である。
【図５】筐体を取り除いた複合処理装置の斜視図である。
【図６】本実施形態の重送検出装置を示す模式図である。
【図７】（ａ）は、一枚の小切手が中間搬送路内を搬送される状態（正常状態）を示す図であり、（ｂ）は、２枚の小切手が重なって中間搬送路内を搬送される状態（重送状態）を示す図である。
【図８】本発明に係る重送制御の一実施形態を示す制御ブロック図である。
【図９】ゲージシートを示す図である。
【図１０】特性直線を示す図である。
【図１１】しきい値設定を示すフローチャートである。
【図１２】しきい値設定処理の別の制御フローを示すフローチャートである。
【図１３】（ａ）は処理の流れに従った時間の経過と紙厚センサの出力の関係を示す図であり、（ｂ）は挿入された用紙の厚さと紙厚センサの出力の関係を示す図である。
【符号の説明】
【００８７】
１・・複合処理装置  ２ａ・・外側ガイド  ２ｂ・・内側ガイド  ３・・給紙部  ４・・排出口  １１，１２・・画像読取センサ  １３・・ＭＩＣＲ  ３０・・押付レバー  ４０・・紙厚センサ  ４２・・ＲＡＭ  ４８・・フラッシュＲＯＭ  ５０・・重送検出装置  ６０・・制御部  ６１・・紙厚比較部  ６２・・重送判定部  ６３・・しきい値演算部  ７０・・サンプリングパルス発生部  ８５・・・モータドライバ  ９０・・用紙搬送部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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