(57)【要約】【課題】TABテープを搬送する際、スリップや蛇行走行を生じさせることなく、テープを損傷することもなく、停止・位置決めを正確に行うことができ、効率よく搬送させるTABテープ駆動ユニットを提供する。【解決手段】このTABテープ駆動ユニットは、TABテープ４を押さえロールとの間に挟持して回転によりテンションを掛け搬送する、ゴムライニングした駆動ロール２ｄとその上にTABテープ４の搬送方向に所定の間隔を置いて配置された２つの押さえロール２ａ、２ａ’とから構成されている。押さえロール２ａは、ロール支持部２ｆに回転可能に固定され、ロール支持部２ｆはバネ２ｂを介して連結部材２ｇによりシリンダ２ｃのロッド２ｈに接続されている。同様に、押さえロール２ａ’は、ロール支持部２ｆ’に回転可能に固定され、ロール支持部２ｆ’はバネ２ｂ’を介して連結部材２ｇ’によりシリンダ２ｃ’のロッド２ｈ’に接続されている。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動ロールと押さえロールの間にTABテープを挟持して駆動ロールの回転によって前記TABテープを搬送するTABテープ駆動ユニットにおいて、
前記TABテープの搬送方向に所定の間隔を置いて配置された第１及び第２の押さえロールと、
前記駆動ロールの駆動を制御する制御部とを具備し、
前記制御部は、前記駆動ロールの駆動中、前記第１及び第２の押さえロールの少なくとも一方を所定のタイミングでクランプ位置からリリース位置へ変位させることを特徴とするTABテープ駆動ユニット。
【請求項２】
前記制御部は、前記駆動ロールを駆動しながら、ｎ（ｎ＝１，２，３，・・・，ｋ，・・・）個の時限を設定し、１，３，５，・・・，２ｋ−１の時限において、前記第１の押さえロールをクランプ位置に配置するとともに前記第２の押さえロールをリリース位置に配置し、２，４，６，・・・，２ｋの時限において、前記第１の押さえロールをリリース位置に配置するとともに前記第２の押さえロールをクランプ位置に配置することを特徴とする請求項１記載のTABテープ駆動ユニット。
【請求項３】
前記駆動ロールはゴムライニングされていることを特徴とする請求項１記載のTABテープ駆動ユニット。
【請求項４】
前記駆動ロールは金属ロール、或いは合成樹脂ロールであることを特徴とする請求項１記載のTABテープ駆動ユニット。
【請求項５】
前記制御部は、前記駆動ロールを間欠運転とし、前記駆動ロールの停止時に、前記第１及び第２の押さえロールの両方をリリースすることを特徴とする請求項１記載のTABテープ駆動ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、半導体集積回路が実装されたフィルムキャリアテープ（TABテープ）を搬送するTABテープ搬送装置、特に、TABテープ搬送装置におけるTABテープ駆動部に関するものである。なお、TABとは、Tape Automated Bondingの略であり、フィルムキャリアテープ上に半導体集積回路を実装する技術のことである。
【背景技術】
【０００２】
従来、TABテープをスリップや蛇行させないで搬送するために、TABテープの幅方向の両側にその長手方向に沿って等間隔に多数の送り穴（パーフォレーション）を並設して、このパーフォレーションに駆動歯車（ドライブスプロケット）の歯が噛み合うことによりフィルム送りをしていた（例えば、特許文献１を参照のこと）。
【０００３】
特許文献１のTABテープ搬送装置とは別に、従来のTABテープ搬送装置１０として図９に示すものがある。このTABテープ搬送装置１０では、TABテープ４を図示しないリールに巻装した送り出し装置から、TABテープ４が、案内ロール１２、TABテープ４にテンション（張力）を付加する送り出し側ダンサーロール１４、案内ロール１６、テンションロール１８を通って、電気的検査、外観検査などの所定の検査を行う検査部２０に搬送供給され、TABテープ４を挟持して搬送する一対の駆動ロール２８と押さえロール３０とからなる駆動部２２、案内ロール２４、TABテープ４に対してテンションを付加する巻取り側ダンサーロール２６、案内ロール２９を通って、図示しないリールなどの巻取り装置に巻き取られるようになっている。なお、制御部３２は、センサー３１を介してTABテープ４の停止・位置決めを行うように駆動ロール２８の駆動を制御する。このTABテープ搬送装置１０では、駆動部２２の一対の駆動ロール２８と押さえロール３０でTABテープ４を挟持して滑らないようにしながら駆動ロール２８を回転させることによって搬送するとともに、また、ダンサーロール１４、２６を用いて、TABテープ４に対して、ダンサーロール１４、２６の重力により、テンションを付加することによって、TABテープ４がテンションロール１８と駆動ロール２８間で蛇行するのを防止し、その停止・位置決めを正確に行おうとするものである（例えば、特許文献２を参照のこと）。
【特許文献１】特開平２−９１９５６号公報
【特許文献２】特開２００３−１００８１２号公報（図１、図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のTABテープ搬送装置によれば、TABテープは極薄化されており機械的強度が弱いため、駆動スプロケットを使用する搬送では、TABテープにテンションを与えながら搬送する際、パーフォレーションを変形、破損させてしまうという問題がある。また、テープの蛇行走行を防止するのにダンサーロールを使用して搬送する場合、ダンサーロールが上下に振動することによって、TABテープに掛かるテンションが変動することになり、付加されるテンションの値が一定にならないため、TABテープの位置の精度に影響して正確に位置決めが行えず、検査の信頼性が低下するばかりでなく、TABテープが損傷してしまう恐れもある。さらに、TABテープを各ロールやダンサーロールから取り外すことが容易にできず、取り扱い性が悪いという問題がある。
【０００５】
従って、本発明の目的は、TABテープを搬送する際、スリップや蛇行走行を生じさせることなく、テープを損傷することもなく、停止・位置決めを正確に行うことができ、効率よく搬送させるTABテープ駆動ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記の目的を達成するため、駆動ロールと押さえロールの間にTABテープを挟持して駆動ロールの回転によって前記TABテープを搬送するTABテープ駆動ユニットにおいて、前記TABテープの搬送方向に所定の間隔を置いて配置された第１及び第２の押さえロールと、前記駆動ロールの駆動を制御する制御部とを具備し、前記制御部は、前記駆動ロールの駆動中、前記第１及び第２の押さえロールの少なくとも一方を所定のタイミングでクランプ位置からリリース位置へ変位させることを特徴とするTABテープ駆動ユニットを提供する。
【０００７】
本発明の一実施の形態において、前記制御部は、前記駆動ロールを駆動しながら、ｎ（ｎ＝１，２，３，・・・，ｋ，・・・）個の時限を設定し、１，３，５，・・・，２ｋ−１の時限において、前記第１の押さえロールをクランプ位置に配置するとともに前記第２の押さえロールをリリース位置に配置し、２，４，６，・・・，２ｋの時限において、前記第１の押さえロールをリリース位置に配置するとともに前記第２の押さえロールをクランプ位置に配置することが好ましい。
【０００８】
本発明の一実施の形態において、前記駆動ロールはゴムライニングされていることが好ましい。
【０００９】
本発明の他の実施の形態において、前記駆動ロールは金属ロール、或いは合成樹脂ロールであることが好ましい。
【００１０】
本発明の他の実施の形態において、前記制御部は、前記駆動ロールを間欠運転とし、前記駆動ロールの停止時に、前記第１及び第２の押さえロールの両方をリリースすることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のTABテープ駆動ユニットの構成によれば、TABテープの搬送方向に所定の間隔を置いて配置された２個の押さえロールと、駆動ロールの駆動を制御する制御部とを具備し、駆動ロールの駆動中、この制御部が、押さえロールの少なくとも一方を所定のタイミングでクランプ位置からリリース位置へ変位させることにより、押さえロール間のテンション不均一の発生が抑止されるので、スリップや蛇行走行を生じさせることなく、テープを損傷することもなく、停止・位置決めを精度よく行うことができ、効率よく搬送させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１３】
図１は、本発明のTABテープ駆動ユニットの実施の形態に係るTABテープ搬送装置を示す。このTABテープ搬送装置は、TABテープ４が巻装されたテープ供給リール１Ｒと、テープ供給リール１Ｒから供給されたTABテープ４を押さえロールとの間に挟持して回転によりテンションを掛け送り出すテンションロール１ｄと、その上にTABテープ４の搬送方向に所定の間隔を置いて配置された２つの押さえロール１ａ、１ａ’とからなる送り出し部１、送り出し部１から送り出されたTABテープ４を押さえロールとの間に挟持して回転によりテンションを掛け搬送する駆動ロール２ｄと、その上にTABテープ４の搬送方向に所定の間隔を置いて配置された２つの押さえロール２ａ、２ａ’とからなる駆動部２、及び駆動部２から搬送されたTABテープ４を巻き取るテープ巻取りリール３Ｒからなる巻取り部３より構成されている。
【００１４】
図２は、本発明のTABテープ駆動ユニットの第１の実施の形態を示す。図２は、図１のTABテープ搬送装置における駆動部２をより詳細に示したものである。このTABテープ駆動ユニットは、TABテープ４を押さえロールとの間に挟持して回転によりテンションを掛け搬送する、ゴムライニングした駆動ロール２ｄとその上にTABテープ４の搬送方向に所定の間隔を置いて配置された２つの押さえロール２ａ、２ａ’とから構成されている。図２に示すように、押さえロール２ａは、ロール支持部２ｆに回転可能に固定され、ロール支持部２ｆはバネ２ｂを介して連結部材２ｇによりシリンダ２ｃのロッド２ｈに接続されている。同様に、押さえロール２ａ’は、ロール支持部２ｆ’に回転可能に固定され、ロール支持部２ｆ’はバネ２ｂ’を介して連結部材２ｇ’によりシリンダ２ｃ’のロッド２ｈ’に接続されている。なお、図２に示すように、TABテープ４は、図１の送り出し部１と駆動部２間で、スリット６を介して固定ネジ７で装置に固定されたテープ受け部５によって水平位置に保たれている。尚、駆動ロール２ｄには、駆動ロール２ｄを手動で回せるように、取手２ｉが付いている。
【００１５】
以下、本発明のTABテープ駆動ユニットの動作について説明する。
【００１６】
図３は、図２に示すTABテープ駆動ユニットにおける２つの押さえロール２ａ、２ａ’ の動作の制御を示す制御ブロック図である。前述したように、押さえロール２ａ、２ａ’はそれぞれ、バネ２ｂ、２ｂ’を介して連結部材２ｇ、２ｇ’によりシリンダ２ｃ、２ｃ’のロッド２ｈ、２ｈ’に接続されている。押さえロール２ａ、２ａ’にそれぞれ連結されたシリンダ２ｃ、２ｃ’は、図３に示すように、制御部８に接続されたシリンダアクチュエータ９を備えており、制御部８から制御信号をシリンダアクチュエータ９に印加することによって駆動される。シリンダ２ｃ、２ｃ’が駆動されると、ロッド２ｈ、２ｈ’が連結部材２ｇ、２ｇ’を上方又は下方に動かし、連結部材２ｇ、２ｇ’がバネ２ｂ、２ｂ’を引く又は押すことによって、押さえロール２ａ、２ａ’がクランプ位置からリリース位置へ、又はリリース位置からクランプ位置へ変位する。
【００１７】
図４(ａ)〜(ｃ)は、図２に示すTABテープ駆動ユニットにおける２つの押さえロール２ａ、２ａ’の動作状態を示す状態遷移図である。図４(ａ)は、押さえロール２ａ、２ａ’の両方がクランプ位置にある状態（即ち、TABテープ４は押さえロール２ａ、２ａ’の両方と駆動ロール２ｄ間に挟持されている状態）を示す。図４(ｂ)は、押さえロール２ａがクランプ位置にあり、押さえロール２ａ’がリリース位置にある状態（即ち、TABテープ４は押さえロール２ａと駆動ロール２ｄ間に挟持されている状態）を示す。図４(ｃ)は、押さえロール２ａがリリース位置にあり、押さえロール２ａ’がクランプ位置にある状態（即ち、TABテープ４は押さえロール２ａ’と駆動ロール２ｄ間に挟持されている状態）を示す。図４(ａ) に示すように、押さえロール２ａ、２ａ’の両方がTABテープ４を押さえたまま搬送すると、押さえロール２ａ、２ａ’間でテープ４のテンションに不均一が生じ蛇行してしまう。そこで、図４(ｂ)及び(ｃ) に示すように、押さえロール２ａ、２ａ’を交互にリリースする。
【００１８】
このように、押さえロール２ａ、２ａ’を交互にリリースすることによって、押さえロール２ａ、２ａ’間のテンション不均一の発生が抑止されるとともに、押さえロール２ａ、２ａ’が交互にクランプすることによって、テープ４に駆動ロール２ｄの回転により一定のテンションが掛かるため、スプロケットやダンサーロールを使用せずとも、スリップや蛇行走行を生じさせることなく、テープ４を損傷することもなく、効率よく搬送させることができる。
【００１９】
また、押さえロール２ａ、２ａ’はリリースされるため、TABテープ４をロールから容易に取り外すこともできる。
【００２０】
なお、上述した押さえロール２ａ、２ａ’についての制御は、図１の送り出し部１の押さえロール１ａ、１ａ’についても同様に実施されている。
【００２１】
図５は、図２に示すTABテープ駆動ユニットの動作の一例を示すタイミングチャートである。この例では、駆動ロール２ｄの回転速度ＶをＶ＝Ｖ１＝一定とし、押さえロール２ａ、２ａ’を同一周期で交互にクランプ位置からリリース位置へ変位させる。
【００２２】
このように、押さえロール２ａ、２ａ’を交互にリリースすることによって、押さえロール２ａ、２ａ’間のテンション不均一の発生が抑止されるとともに、押さえロール２ａ、２ａ’が交互にクランプすることによって、TABテープ４に駆動ロール２ｄの回転により一定のテンションが掛かるため、スリップや蛇行走行を生じさせることなく、テープ４を損傷することもなく、効率よく搬送させることができる。なお、図５では、押さえロール２ａ、２ａ’の動作状態を交互するタイミングを、時間間隔を置かず連続して交互するように、リリースとクランプが同時であるように図示したが、交互する際、テンションに影響を及ぼさない程度に、微小時間Δtの、クランプ状態の重なりがあってもよい。
【００２３】
図６は、図２に示すTABテープ駆動ユニットの動作の他の例を示すタイミングチャートである。この例では、図６に示すように、駆動ロール２ｄを、０〜ｔ14時間の間、回転速度Ｖ＝Ｖ１＝一定で運転させた後、ｔ14〜ｔ21時間の間、停止させ、その後、回転速度Ｖ＝Ｖ１＝一定で運転を再開させる。この場合、駆動ロール２ｄの運転時（０≦ｔ≦ｔ14，ｔ21≦ｔ）に、押さえロール２ａ、２ａ’を同一周期で交互にクランプ位置からリリース位置へ変位させ、駆動ロール２ｄの停止時（ｔ14≦ｔ≦ｔ21）に、押さえロール２ａ、２ａ’の両方をリリースさせる。
【００２４】
この場合、駆動ロール２ｄの運転時に、押さえロール２ａ、２ａ’を交互にリリース、クランプすることによって、また、駆動ロール２ｄの停止時に、押さえロール２ａ、２ａ’の両方をリリースすることによって、押さえロール２ａ、２ａ’間のテンション不均一の発生が抑止されるため、スリップや蛇行走行を生じさせることなく、TABテープ４を損傷することもなく、停止・位置決めを精度よく行うことができ、効率よく搬送させることができる。
【００２５】
なお、前述の実施の形態では、ゴムライニングした駆動ロール２ｄを使用したが、金属ロール、或いは合成樹脂ロールを使用してもよく、ロールの磨耗損傷が少なく、耐久性を延ばすことができる。
【００２６】
また、前述の実施の形態では、図２に示したように、押さえロール２ａ、２ａ’のロール支持部２ｆ、２ｆ’はそれぞれ、バネ２ｂ、２ｂ’を介して連結部材２ｇ、２ｇ’によりシリンダ２ｃ、２ｃ’のロッド２ｈ、２ｈ’に接続したが、押さえロール２ａ、２ａ’のロール支持部２ｆ、２ｆ’はそれぞれ、電磁コイルの中に設置されたプランジャに連結してもよい。
【００２７】
また、前述の実施の形態では、押さえロールの数を２個としたが、これに限定されるものではなく、駆動ロール２ｄの相対的な大きさに応じて、押さえロールの数を増やしてもよい。
【００２８】
図７は、本発明のTABテープ駆動ユニットの第２の実施の形態を示す。このTABテープ駆動ユニットは、TABテープ４を押さえロールとの間に挟持して回転によりテンションを掛け搬送する、ゴムライニングした駆動ロール２ｄとその上にTABテープ４の搬送方向に所定の間隔を置いて配置された３つの押さえロール２ａ、２ａ’、２ａ’’とから構成されている。なお、図示しないが、このTABテープ駆動ユニットは、図２の実施の形態と同様に、押さえロール２ａ、２ａ’、２ａ’’ がクランプ位置からリリース位置へ、又はリリース位置からクランプ位置へ変位するように構成されている。
【００２９】
図８は、図７に示すTABテープ駆動ユニットの動作の一例を示すタイミングチャートである。この例では、図８に示すように、駆動ロール２ｄの回転速度ＶをＶ＝Ｖ１＝一定とし、押さえロール２ａ、２ａ’、２ａ’’を１つがクランプ位置にあり、他の２つがリリース位置にあるように、同一周期で代わる代わる動作させる。
【００３０】
このように、押さえロール２ａ、２ａ’、２ａ’’を１つがクランプ位置にあり、他の２つがリリース位置にあるように、代わる代わる動作させることによって、押さえロール２ａ、２ａ’、２ａ’’間のテンション不均一の発生が抑止されるとともに、TABテープ４に駆動ロール２ｄの回転により一定のテンションが掛かるため、スリップや蛇行走行を生じさせることなく、テープ４を損傷することもなく、効率よく搬送させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明のTABテープ駆動ユニットの実施の形態に係るTABテープ搬送装置を示す概略図である。
【図２】本発明のTABテープ駆動ユニットの第１の実施の形態を示す側面図である。
【図３】図２に示すTABテープ駆動ユニットにおける２つの押さえロールの動作の制御を示す制御ブロック図である。
【図４】(ａ)〜(ｃ)は、図２に示すTABテープ駆動ユニットにおける２つの押さえロール２ａ、２ａ’の動作状態を示す状態遷移図である。
【図５】図２に示すTABテープ駆動ユニットの動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図６】図２に示すTABテープ駆動ユニットの動作の他の例を示すタイミングチャートである。
【図７】本発明のTABテープ駆動ユニットの第２の実施の形態を示す概略図である。
【図８】図７に示すTABテープ駆動ユニットの動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図９】従来のTABテープ搬送装置を示す概略図である。
【符号の説明】
【００３２】
１  送り出し部
１ａ、１ａ’  押さえロール
１ｄ  テンションロール
１Ｒ  テープ供給リール
２  駆動部
２ａ、２ａ’、２ａ’’  押さえロール
２ｂ、２ｂ’  バネ
２ｃ、２ｃ’  シリンダ
２ｄ  駆動ロール
２ｅ  シャフト
２ｆ、２ｆ’  ロール支持部
２ｇ、２ｇ’ 連結部材
２ｈ、２ｈ’ ロッド
３  巻取り部
３Ｒ  テープ巻取りリール
４  TABテープ
５  テープ受け部
６  スリット
７  固定ネジ
８  制御部
９  シリンダアクチュエータ
１０  搬送装置
１２，１６，２４，２９  案内ロール
１４，２６  ダンサーロール
１８  テンションロール
２０  検査部
２８  駆動ロール
３０  押さえロール
３１  センサー
３２  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005101030.tif 000008
【図７】
2005101030.tif 000009
【図８】
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【図９】
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