(57)【要約】  【課題】  複数の通信路において無線信号を伝送する場合に、信号の遅延時間を抑える。  【解決手段】  中継装置４−１は、データＡの受信を正常に開始すると、送受切換時間Ｔｐ後にデータＡを中継装置４−２に対して送信することを開始する。送受切換時間Ｔｐは、中継装置４および無線接続装置３が受信した信号の受信レベルを判断し、送信すべき信号を選択して、送信を開始するまでの時間を示す。また、中継装置４−１は、ＡＣＫ信号の受信を正常に開始すると、送受切換時間Ｔｐ後にＡＣＫ信号を無線接続装置３−１に対して送信することを開始する。【選択図】          図１３
2005143006.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の通信ノードを含む通信システムであって、
前記通信ノードそれぞれは、
他の通信ノードにより送信された無線信号を受信する複数の受信手段と、
前記受信された複数の信号に基づいて、前記通信ノードのいずれかから受信された信号を選択する受信信号選択手段と、
前記選択された信号を、この信号を送信した通信ノード以外の通信ノードに対して送信するそれぞれ１つ以上の送信手段と
を有する通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、信号を伝送する通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の有線ＬＡＮ（Local  Area  Network)間に無線基地局を設け、それぞれの有線ＬＡＮ間を無線通信によって中継することが知られている。
一方、信号を中継して伝送すると、遅延時間が生じる。この遅延時間を抑えることにより、信号の伝送効率を上げることができる。
例えば、特許文献１は、有線ＬＡＮから無線基地局に入力されるデータ量を抑えることにより、遅延時間の発生を抑えることを開示する。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−９２５７７号公報
【０００４】
しかしながら、上記文献は、信号伝送装置が複数の通信路から無線信号を受信する場合に、信号の遅延時間を抑えることについて何ら開示していない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上述した背景からなされたものであり、複数の通信路において無線信号を伝送する場合に、信号の遅延時間を抑えることができる通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明にかかる通信システムは、複数の通信ノードを含む通信システムであって、前記通信ノードそれぞれは、他の通信ノードにより送信された無線信号を受信する複数の受信手段と、前記受信された複数の信号に基づいて、前記通信ノードのいずれかから受信された信号を選択する受信信号選択手段と、前記選択された信号を、この信号を送信した通信ノード以外の通信ノードに対して送信するそれぞれ１つ以上の送信手段とを有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、複数の通信路において無線信号を伝送する場合に、信号の遅延時間を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
［本発明の背景］
本発明の理解を容易にするために、まず、本発明がなされるに至った背景を説明する。
図１は、本発明の背景を説明するための無線ＬＡＮシステム１の構成を例示する図である。
図１に示すように、無線ＬＡＮシステム１は、有線ネットワーク１０−１，１０−２、無線接続装置１２−１，１２−２および中継装置１４−１，１４−２から構成される。
以下、中継装置１４−１，１４−２など、複数ある構成部分のいずれかを、特定せずに示す場合には、単に中継装置１４などと記載することがある。
【０００９】
図１においては、有線ネットワーク１０−１から有線ネットワーク１０−２に対し、データＡが無線接続装置１２−１，１２−２および中継装置１４−１，１４−２を介して伝送される場合が例示されている。
なお、無線接続装置１２−１，１２−２は、互いに直接無線通信することができない距離を隔てて配置されている。
つまり、中継装置１４−１が無線接続装置１２−１と中継装置１４−２との間で信号を中継し、中継装置１４−２が中継装置１４−１と無線接続装置１２−２との間で信号を中継することにより、無線接続装置１２−１，１２−２は、互いに信号を送受する。
無線接続装置１２−１，１２−２および中継装置１４−１，１４−２それぞれは、同じチャネル（無線周波数）によって信号を伝送し、例えばデータＡを正常に受信すると、受信確認を示すＡＣＫ（ＡＣＫ信号）をデータＡの送信元に対して送信する。
【００１０】
［無線接続装置１２］
図２は、図１に示した無線接続装置１２の構成を示す図である。
図２に示すように、無線接続装置１２は、ＬＡＮインターフェイス（ＬＡＮ‐Ｉ／Ｆ）１２０、制御部１２２、送信部１６、受信部１８、送受信切換スイッチ（Ｔ／Ｒ‐ＳＷ）１２４および送受信アンテナ１２６から構成される。
例えば、無線接続装置１２−１は、これらの構成部分により、有線ネットワーク１０‐１（図１）から入力されるデータＡを中継装置１４−１に対して出力し、中継装置１４−１，１４−２および無線接続装置１２−２を介してデータＡを有線ネットワーク１０−２に対して伝送する。
また、無線接続装置１２−２は、これらの構成部分により、有線ネットワーク１０‐２から入力されるＡＣＫ信号を中継装置１４−２に対して出力し、中継装置１４−２，１４−１および無線接続装置１２−１を介してＡＣＫ信号を有線ネットワーク１０−１に対して伝送する。
【００１１】
無線接続装置１２において、制御部１２２は、ＣＰＵ１３０およびメモリ１３２などを含み、無線接続装置１２の各構成部分を制御する。
ＬＡＮ‐Ｉ／Ｆ１２０は、メモリ１３４を含み、有線ネットワーク１０に有線で接続され、有線ネットワーク１０から入力される信号のタイミングなどを調整し、送信部１６に対して出力すると共に、受信部１８から入力される信号のタイミングなどを調整し、有線ネットワーク１０に対して出力する。
【００１２】
送信部１６は、無線フレーム組立部１６０、変調部１６２、送信周波数変換部１６４および送信ＡＭＰ（アンプ）１６６から構成される。
無線フレーム組立部１６０は、ＬＡＮ‐Ｉ／Ｆ１２０から入力されるデータ、および、無線信号の同期をとるためのプリアンブルなどにより無線フレームを組立て、変調部１６２に対して出力する。
【００１３】
変調部１６２は、Ｄ／Ａ変換部１６８を含み、無線フレーム組立部１６０から入力された無線フレームを変調し、送信周波数変換部１６４に対して出力する。
送信周波数変換部１６４は、変調部１６２から入力された信号を、所定のチャネル（無線周波数）の信号に周波数変換し、送信ＡＭＰ１６６に対して出力する。
送信ＡＭＰ１６６は、送信周波数変換部１６４から入力される信号を増幅し、後述するＴ／Ｒ‐ＳＷ１２４に対して出力する。
【００１４】
Ｔ／Ｒ‐ＳＷ１２４は、制御部１２２の制御に従って、送信部１６から入力される信号を送受信アンテナ１２６に対して出力し、送受信アンテナ１２６から入力される信号を受信部１８に対して出力する。
送受信アンテナ１２６は、例えば無指向性アンテナであって、所定の範囲内に配置された中継装置１４との間で信号を送受信する。
【００１５】
受信部１８は、受信ＡＭＰ（アンプ）１８０、受信周波数変換部１８２、復調部１８４および無線フレーム分解部１８６から構成される。
受信ＡＭＰ１８０は、Ｔ／Ｒ‐ＳＷ１２４から入力される信号を増幅し、受信周波数変換部１８２に対して出力する。
【００１６】
受信周波数変換部１８２は、受信ＡＭＰ１８０から入力される無線周波数の信号を、例えばベースバンド信号に周波数変換し、復調部１８４に対して出力する。
復調部１８４は、Ａ／Ｄ変換部１８８を含み、受信周波数変換部１８２から入力される信号を復調し、データおよびプリアンブルなどを含む無線フレームを無線フレーム分解部１８６に対して出力する。
無線フレーム分解部１８６は、復調部１８４から入力される無線フレームを分解し、ＬＡＮ‐Ｉ／Ｆ１２０に対して出力する。
【００１７】
［中継装置１４］
図３は、図１に示した中継装置１４の構成を示す図である。
なお、図３に示す中継装置１４の構成部分の内、図２に示した無線接続装置１２の構成部分と実質的に同一のものには、同一の符号が付してある。
図３に示すように、中継装置１４は、受信部１４０、送信部１４２、処理部１４４、制御部１４６、Ｔ／Ｒ‐ＳＷ１２４および送受信アンテナ１２６から構成される。
中継装置１４は、これらの構成部分により、無線接続装置１２または中継装置１４から入力された信号を中継し、他の無線接続装置１２または中継装置１４に対して出力する。
【００１８】
中継装置１４において、制御部１４６は、ＣＰＵ１３０およびメモリ１３２などを含み、中継装置１４の各構成部分を制御する。
受信部１４０は、受信ＡＭＰ１８０および受信周波数変換部１８２を含み、Ｔ／Ｒ‐ＳＷ１２４から入力される信号を増幅して、例えばベースバンド信号に周波数変換し、処理部１４４に対して出力する。
【００１９】
処理部１４４は、Ａ／Ｄ変換部１８８、メモリ１３４およびＤ／Ａ変換部１６８を含み、受信部１４０から入力される信号のタイミングを調整し、送信部１４２に対して出力する。
送信部１４２は、送信周波数変換部１６４および送信ＡＭＰ１６６を含み、処理部１４４から入力される信号を所定のチャネル（無線周波数）の信号に周波数変換し、増幅してＴ／Ｒ‐ＳＷ１２４に対して出力する。
【００２０】
図４は、図１に示した無線ＬＡＮシステム１において、無線接続装置１２または中継装置１４が伝送するデータおよびＡＣＫ信号の関係を例示する図である。
なお、無線ＬＡＮシステム１において、無線接続装置１２および中継装置１４は、特記しない限りＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.）のＩＥＥＥ８０２．１１に示されたＣＳＭＡ／ＣＡ（Carrier Sense Multiple Access/Collision Avoidance）方式のアクセス制御に従って信号を伝送する。
また、無線接続装置１２および中継装置１４は、無線による信号の送信および受信に同じチャネルを使用し、送信と受信とを同時には行わない。
【００２１】
図４に示すように、無線接続装置１２または中継装置１４のデータ送信元は、例えば通信路が一定時間以上継続して空いていることをＤＩＦＳ（Distributed InterFrame Space）の間に確認すると、無線接続装置１２または中継装置１４のデータ送信先（受信側）に対してデータを送信する。
無線接続装置１２または中継装置１４のデータ送信先は、データを正常に受信すると、ＤＩＦＳよりも短いＳＩＦＳ（Short InterFrame Space）後に、ＡＣＫ信号を他のデータ送信元などからの信号よりも優先して、データ送信元に対し送信する。
つまり、ＤＩＦＳ、データ伝送時間、ＳＩＦＳおよびＡＣＫ信号伝送時間を合計した時間は、データ送信元からデータ送信先へデータを送信する場合における最短の信号伝送時間を示す。
また、無線接続装置１２または中継装置１４が次のトランザクションを開始する前には、それぞれランダムなバックオフ時間が設けられている。
以下、ＣＳＭＡ／ＣＡにおけるランダムなバックオフ時間は、説明の明確化のために、０とすることがある。
【００２２】
［無線ＬＡＮシステム１の全体動作］
以下、無線ＬＡＮシステム１の全体動作について説明する。
なお、説明の明確化のために、有線ネットワーク１０−１から有線ネットワーク１０−２に対し、データＡが送信される場合を具体例とするが、無線ＬＡＮシステム１の動作は、この具体例に限定されるものではない。
【００２３】
有線ネットワーク１０−１は、無線接続装置１２−１、中継装置１４−１，１４−２および無線接続装置１２−２を順に介し、データＡを有線ネットワーク１０−２に対して送信する。
【００２４】
図５は、図１に示した無線ＬＡＮシステム１において、無線接続装置１２−１から無線接続装置１２−２に対して、データＡが伝送されるシーケンスを示す図である。
図５に示すように、無線接続装置１２−１は、ＤＩＦＳの時間Ｔｄの後に、時間ＴａでデータＡを中継装置１４−１に対して送信する。
中継装置１４−１は、データＡを正常に受信すると、ＳＩＦＳの時間Ｔｓ経過後に、時間ＴａｃｋでＡＣＫ信号を無線接続装置１２−１に対して送信する。
【００２５】
中継装置１４−１は、無線接続装置１２−１に対してＡＣＫ信号を送信後、時間Ｔｄが経過すると、データＡを中継装置１４−２に対して送信する。
中継装置１４−２は、データＡを正常に受信すると、ＳＩＦＳの時間Ｔｓ経過後に、時間ＴａｃｋでＡＣＫ信号を中継装置１４−１に対して送信する。
【００２６】
中継装置１４−２は、中継装置１４−１に対してＡＣＫ信号を送信後、時間Ｔｄが経過すると、データＡを無線接続装置１２−２に対して送信する。
無線接続装置１２−２は、データＡを正常に受信すると、時間Ｔｓ経過後に、時間ＴａｃｋでＡＣＫ信号を中継装置１４−２に対して送信する。
【００２７】
このように、無線ＬＡＮシステム１において、Ｎ段（Ｎは整数）の中継装置１４によりデータＡが中継されて伝送されると、通信路が一定時間以上継続して空いていることの確認を無線接続装置１２−１が始めてから、無線接続装置１２−２に対するデータＡの伝送処理が完了するまでの総時間（Ｔｔｏｔａｌ）は、下式１に示すように表される。
Ｔｔｏｔａｌ＝（Ｎ＋１）×（Ｔｄ＋Ｔａ＋Ｔｓ＋Ｔａｃｋ）    ・・・（１）
【００２８】
つまり、データＡがＮ段の中継装置１４によって中継されることにより生じる中継遅延時間（Ｔｄｅｌａｙ）は、下式２に示すように表される。
Ｔｄｅｌａｙ＝Ｎ（Ｔｄ＋Ｔａ＋Ｔｓ＋Ｔａｃｋ）    ・・・（２）
【００２９】
例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂに基づいてデータＡが転送される場合、時間Ｔｓは１０μｓｅｃであり、時間Ｔｄは５０μｓｅｃである。
この場合、２段の中継装置１４によって中継されることにより生じる中継遅延時間Ｔｄｅｌａｙは、下式３に示すように表される。
Ｔｄｅｌａｙ＝２×（５０μｓｅｃ＋Ｔａ＋１０μｓｅｃ＋Ｔａｃｋ）
・・・（３）
【００３０】
また、時間Ｔａ，時間Ｔａｃｋそれぞれには、プリアンブルの時間（１４４μｓｅｃ）とヘッダの時間（４８μｓｅｃ）とが含まれている。
したがって、例えばデータＡのデータ長が０の場合には、１つの中継装置１４によって少なくとも４４４μｓｅｃ（５０＋１４４＋４８＋１０＋１４４＋４８μｓｅｃ）の中継遅延時間Ｔｄｅｌａｙが生じる。
さらに、データＡがデータ長を有する場合には、中継装置１４を介するごとにデータ長分の遅延が生じる。
【００３１】
ＡＣＫ信号は、１４バイトのＡＣＫフレームを含む固定長の信号である。
また、例えばＣＣＫ変調（Complementary Code Keying）によってＡＣＫ信号が１１Ｍｂｐｓで伝送される場合、ＡＣＫフレームの伝送にかかる時間は約１１μｓｅｃである。
データＡは、例えばＩＥＥＥ８０２．３（イーサネット（登録商標））に基づいて１つのフレームで伝送されるデータの最大長（１５００バイト）と同じデータ長である。
この場合、データＡが１１Ｍｂｐｓで伝送されると、伝送にかかる時間は約１１０４μｓｅｃである。
つまり、１５００バイトのデータＡを中継装置１４が中継する場合、中継装置１４を中継するごとに約１５５９μｓｅｃ（４４４＋１１＋１１０４μｓｅｃ）の遅延が生じる。
【００３２】
無線ＬＡＮシステム１においては、中継装置１４−１，１４−２がデータＡを中継するので、データＡのデータ長が１５００バイトである場合、中継遅延時間Ｔｄｅｌａｙは約３１１８μｓｅｃ（１５５９×２μｓｅｃ）になる。
このように、無線ＬＡＮシステム１は、それぞれの中継装置１４がデータＡの全てのデータを一旦保存し、ＣＳＭＡ／ＣＡ方式のアクセス制御に従って中継するので、中継装置１４がデータＡの伝送を中継するごとに、データ長に依存しない遅延とデータ長分の遅延とが生じる。
【００３３】
［第１の実施形態］
以下、本発明の第１の実施形態を説明する。
図６は、本発明にかかる無線ＬＡＮシステム２の構成を例示する図である。
なお、図６に示す無線ＬＡＮシステム２の構成部分の内、図１に示した無線ＬＡＮシステム１の構成部分と実質的に同一のものには、同一の符号が付してある（以下の各図について同様）。
図６に示すように、無線ＬＡＮシステム２は、有線ネットワーク１０−１，１０−２、無線接続装置３−１，３−２および中継装置４−１，４−２から構成される。
また、図６においては、説明の明確化・具体化のために、有線ネットワーク１０−１から有線ネットワーク１０−２に対し、無線接続装置３−１、中継装置４−１，４−２および無線接続装置３−２を順に介してデータＡが伝送される場合を具体例とするが、無線ＬＡＮシステム２の動作および本発明の技術範囲は、この具体例に限定されるものではない。
【００３４】
［中継装置４−１，４−２］
図７は、図６に示した中継装置４−１，４−２の構成を示す図である。
図７に示すように、中継装置４−１（４−２）は、例えば受信部４０−１〜４０−３、レベル比較部４２、選択回路４４、送信部４６、制御部４８、送受信切換スイッチ（Ｔ／Ｒ‐ＳＷ）４０２−１〜４０２−３および指向性アンテナ４００−１〜４００−３（４００−４〜４００−６）から構成される。
制御部４８は、ＣＰＵ４８０およびメモリ４８２などを含み、中継装置４の各構成部分を制御する。
送信部４６は、Ｄ／Ａ変換部４６０、送信周波数変換部４６２、送信増幅部４６４および送信先選択部４６６から構成される。
なお、指向性アンテナ４００−１〜４００−６は、それぞれ所定の方向に指向性を有する。
【００３５】
中継装置４−１は、これらの構成部分により、無線接続装置３−１（図６）から受信した信号を中継装置４−２に対して送信し、中継装置４−２から受信した信号を無線接続装置３−１に対して送信する。
中継装置４−２は、これらの構成部分により、中継装置４−１から受信した信号を無線接続装置３−２に対して送信し、無線接続装置３−２から受信した信号を中継装置４−１に対して送信する。
【００３６】
中継装置４(図７）において、Ｔ／Ｒ‐ＳＷ４０２は、制御部４８の制御に従って、受信モードまたは送信モードのいずれかが設定される。
Ｔ／Ｒ‐ＳＷ４０２は、受信モードに設定されると、指向性アンテナ４００を介して受入れた信号を受信部４０に対して出力し、送信モードに設定されると、送信部４６の後述する送信先選択部４６６から入力される信号を指向性アンテナ４００を介して出力する。
なお、Ｔ／Ｒ‐ＳＷ４０２−１〜４０２−３は、制御部４８の制御に従って、全て受信モードにされる場合と、いずれか１つが受信モードにされ、その他の２つが送信モードにされる場合とがあるようにされている。
【００３７】
図８は、図７に示した受信部４０の構成を示す図である。
図８に示すように、受信部４０は、受信増幅部４０４、受信周波数変換部４０６、Ａ／Ｄ変換部４０８、ＦＩＦＯ４１０およびレベル検出部４１２から構成される。
受信増幅部４０４は、後述するレベル検出部４１２から入力される利得制御信号に従って、Ｔ／Ｒ‐ＳＷ４０２から受入れた信号を増幅し、受信周波数変換部４０６に対して出力する。
【００３８】
受信周波数変換部４０６は、制御部４８から入力されるチャネル制御信号（ＣＨ）を受け入れ、受信増幅部４０４から入力された受信信号を例えばベースバンド信号に周波数変換し、Ａ／Ｄ変換部４０８に対して出力する。
Ａ／Ｄ変換部４０８は、制御部４８から入力されるクロック信号（ＣＬＫ）を受け入れ、受信周波数変換部４０６から入力される信号をＡ／Ｄ変換し、ＦＩＦＯ４１０およびレベル検出部４１２に対して出力する。
ＦＩＦＯ４１０は、制御部４８による制御に従って、Ａ／Ｄ変換部４０８から入力される信号を、例えば２μｓｅｃの間記憶し、入力された順に選択回路４４に対して出力する。
レベル検出部４１２は、ＡＧＣ部（自動利得制御部）４１４を含み、Ａ／Ｄ変換部４０８から入力される信号のレベルを検出し、レベル比較部４２に対して出力するとともに、受信増幅部４０４が出力する信号のレベルが所定の範囲内となるように、利得制御信号を受信増幅部４０４に対して出力する。
【００３９】
レベル比較部４２（図７）は、受信部４０−１〜４０−３それぞれから入力される信号のレベルを比較し、最もレベルの高い信号が受信部４０−１〜４０−３のいずれから入力されているかを示す信号を制御部４８に対して出力する。
なお、受信部４０−１〜４０−３のいずれからも有効な受信レベルの信号が入力されない場合には、レベル比較部４２は、有効な受信信号がないことを示す信号を制御部４８に対して出力する。
【００４０】
選択回路４４は、受信部４０−１〜４０−３それぞれから入力される信号を受入れ、制御部４８の制御に従って、出力すべき信号を１つ選択し、送信部４６の後述するＤ／Ａ変換部４６０に対して出力する。
【００４１】
送信部４６（図７）において、Ｄ／Ａ変換部４６０は、制御部４８から入力されるクロック信号（ＣＬＫ）を受け入れ、選択回路４４から入力される信号をＤ／Ａ変換し、送信周波数変換部４６２に対して出力する。
送信周波数変換部４６２は、送信選択部４６６から入力された信号を、所定のチャネル（無線周波数）の信号に周波数変換し、送信増幅部４６４に対して出力する。
送信増幅部４６４は、送信周波数変換部４６２から入力される信号を増幅し、送信先選択部４６６に対して出力する。
送信先選択部４６６は、制御部４８の制御に従って、送信増幅部４６４から入力される信号を、送信モードに設定されているＴ／Ｒ‐ＳＷ４０２に対して出力する。
【００４２】
［中継装置４の全体動作］
次に、中継装置４が信号を中継する動作について詳述する。
図９〜図１１は、図６，図７に示した中継装置４の動作を示すフローチャートであり、図９はデータ受信動作（Ｓ１０）を示し、図１０はデータ送信動作（Ｓ２０）を示し、図１１はＡＣＫ信号中継動作（Ｓ３０）を示す。
図９に示すように、ステップ１００（Ｓ１００）において、制御部４８は、Ｔ／Ｒ‐ＳＷ４０２−１〜４０２−３を全て受信モードに設定する。
【００４３】
ステップ１０２（Ｓ１０２）において、制御部４８は、受信部４０−１〜４０−３の受信周波数変換部４０６に対し、それぞれ受信チャネルを設定する。
【００４４】
ステップ１０４（Ｓ１０４）において、制御部４８は、受信部４０−１〜４０−３のＦＩＦＯ４１０に対し、それぞれ初期化する。
【００４５】
ステップ１０６（Ｓ１０６）において、受信部４０−１〜４０−３それぞれは、指向性アンテナ４００−１〜４００−３（４００−４〜４００−６）を介したデータの受信状態になる。
【００４６】
ステップ１０８（Ｓ１０８）において、レベル比較部４２は、受信部４０−１〜４０−３から入力されるデータに対し、それぞれ有効な受信レベルであるか否かを判断する。
レベル比較部４２は、有効な受信レベルのデータが受信部４０−１〜４０−３の少なくともいずれかから入力されている場合にはＳ１１０の処理に進み、その他の場合には、Ｓ１０６の処理に進む。
【００４７】
ステップ１１０（Ｓ１１０）において、レベル比較部４２は、受信部４０−１〜４０−３から入力される有効なデータのレベルを比較し、最もレベルの高い有効なデータが受信部４０−１〜４０−３のいずれから入力されているかを示すデータを制御部４８に対して出力する。
また、制御部４８は、レベル比較部４２から入力されるデータを用いて、送信されるべきデータを選択し、送信されるべきデータが選択回路４４からＤ／Ａ変換部４６０に対して出力されるように選択回路４４を制御し、Ａに進む。
【００４８】
図１０に示すように、ステップ２００（Ｓ２００）において、制御部４８は、送信されるべきデータを受信しているＴ／Ｒ‐ＳＷ４０２を継続して受信モードとし、その他のＴ／Ｒ‐ＳＷ４０２を全て送信モードに設定する。
【００４９】
ステップ２０２（Ｓ２０２）において、制御部４８は、送信モードに設定されたＴ／Ｒ‐ＳＷ４０２を介し、それぞれの通信路が一定時間以上継続して空いているか否かを確認する。
通信路が一定時間以上継続して空いている場合には、Ｓ２０４の処理に進み、通信路が使用されている場合（ビジー状態）には、Ｓ２０２の処理を継続する。
【００５０】
ステップ２０４（Ｓ２０４）において、制御部４８は、送信すべきデータを所定の時間内に送信したか否かを判断する。
送信すべきデータを所定の時間内に送信した場合にはＳ２０６の処理に進み、その他の場合には受信したデータを消去してＳ２０８の処理に進む。
【００５１】
ステップ２０６（Ｓ２０６）において、制御部４８は、送信すべきデータが選択部４４からＤ／Ａ変換部４６０に対して出力開始されるように制御する。
【００５２】
ステップ２０８（Ｓ２０８）において、中継装置４は、送信すべきデータを再び受信し、Ｓ２０２の処理に進む。
【００５３】
ステップ２１０（Ｓ２１０）において、制御部４８は、送信モードに設定されたＴ／Ｒ‐ＳＷ４０２を介し、送信すべきデータを送信する。
【００５４】
ステップ２１２（Ｓ２１２）において、制御部４８は、送信すべきデータが全て送信されたか否かを確認し、全て送信された場合にはＳ２１４の処理に進み、その他の場合はＳ２１０の処理に進む。
【００５５】
ステップ２１４（Ｓ２１４）において、制御部４８は、送信モードにされているＴ／Ｒ‐ＳＷ４０２を全て受信モードに設定し、Ｂに進む。
【００５６】
図１１に示すように、ステップ３００（Ｓ３００）において、制御部４８は、データ送信先のいずれかから、所定の時間内にＡＣＫ信号の受信を開始できたか否かを確認する。
所定の時間内にＡＣＫ信号の受信を開始できた場合にはＳ３０２の処理に進み、その他の場合には、Ｃに進む。
【００５７】
ステップ３０２（Ｓ３０２）において、制御部４８は、ＡＣＫ信号の受信を開始したＴ／Ｒ‐ＳＷ４０２を継続して受信モードとし、その他のＴ／Ｒ‐ＳＷ４０２を全て送信モードに設定する。
【００５８】
ステップ３０４（Ｓ３０４）において、制御部４８は、送信モードに設定されている全てのＴ／Ｒ‐ＳＷ４０２を介してＡＣＫ信号を送信する。
【００５９】
ステップ３０６（Ｓ３０６）において、制御部４８は、ＡＣＫ信号が全て送信されたか否かを確認する。
ＡＣＫ信号が全て送信された場合にはＳ３０８の処理に進み、その他の場合にはＳ３０４の処理に進む。
【００６０】
ステップ３０８（Ｓ３０８）において、制御部４８は、送信モードにされているＴ／Ｒ‐ＳＷ４０２を全て受信モードに設定する。
【００６１】
［無線接続装置３−１，３−２］
図１２は、図６に示した無線接続装置３−１，３−２の構成を示す図である。
図１２に示すように、無線接続装置３−１（３−２）は、例えば制御部３０、接続部３２、受信部４０−１〜４０−３、レベル比較部４２、選択回路４４、送信部４６、送受信切換スイッチ（Ｔ／Ｒ‐ＳＷ）４０２−１〜４０２−３および指向性アンテナ３００−１〜３００−３（３００−４〜３００−６）から構成される。
なお、指向性アンテナ３００−１〜３００−６は、それぞれ所定の方向に指向性を有する。
つまり、無線接続装置３は、中継装置４（図７）に対して制御部４８および指向性アンテナ４００−１〜４００−３（４００−４〜４００−６）が制御部３０および指向性アンテナ３００−１〜３００−３（３００−４〜３００−６）に置換され、接続部３２が選択回路４４と送信部４６との間に追加された構成をとる。
無線接続装置３（図１２）において、制御部３０は、ＣＰＵ４８０およびメモリ４８２などを含み、無線接続装置３の各構成部分を制御する。
接続部３２は、復調部３２０、無線フレーム分解部１８６、ＬＡＮインターフェイス（ＬＡＮ‐Ｉ／Ｆ）３２４、無線フレーム組立部１６０および変調部３２２から構成される。
【００６２】
無線接続装置３−１は、これらの構成部分により、有線ネットワーク１０−１（図６）から受入れた信号を中継装置４−１に対して送信し、中継装置４−１から受信した信号を有線ネットワーク１０−１に対して出力する。
無線接続装置３−２は、これらの構成部分により、中継装置４−２から受信した信号を有線ネットワーク１０−２に対して出力し、有線ネットワーク１０−２から受入れた信号を中継装置４−２に対して送信する。
【００６３】
Ｔ／Ｒ‐ＳＷ４０２−１〜４０２−３は、制御部３０の制御に従って、全て受信モードにされる場合、いずれか１つが受信モードにされ、その他の２つが送信モードにされる場合、および全て送信モードにされる場合があるようにされている。
なお、Ｔ／Ｒ‐ＳＷ４０２−１〜４０２−３が全て送信モードにされる場合は、例えば有線ネットワーク１０−１，１０−２から入力される信号を送信する場合などである。
【００６４】
接続部３２において、復調部３２０は、選択回路４４から入力される信号を復調し、無線フレーム分解部１８６に対して出力する。
ＬＡＮ‐Ｉ／Ｆ３２４は、メモリ３２６を含み、有線ネットワーク１０に有線で接続され、有線ネットワーク１０から入力される信号のタイミングなどを調整し、無線フレーム組立部１６０に対して出力すると共に、無線フレーム分解部１８６から入力される信号のタイミングなどを調整し、有線ネットワーク１０に対して出力する。
変調部３２２は、無線フレーム組立部１６０から入力された信号を変調し、Ｄ／Ａ変換部４６０に対して出力する。
【００６５】
［無線ＬＡＮシステム２の全体動作］
以下、無線ＬＡＮシステム２の全体動作について説明する。
なお、説明の明確化・具体化のために、有線ネットワーク１０−１から有線ネットワーク１０−２に対し、データＡが送信される場合を具体例とするが、無線ＬＡＮシステム２の動作は、この具体例に限定されるものではない。
【００６６】
無線ＬＡＮシステム２において、有線ネットワーク１０−１は、無線接続装置３−１、中継装置４−１，４−２および無線接続装置３−２を順に介し、データＡを有線ネットワーク１０−２に対して送信する。
【００６７】
図１３は、図６に示した無線ＬＡＮシステム２において、無線接続装置３−１から無線接続装置３−２に対して、データＡが伝送されるシーケンスを示す図である。
図１３に示すように、無線接続装置３−１は、ＤＩＦＳの時間Ｔｄの後に、時間ＴａでデータＡを中継装置４−１に対して送信する。
なお、例えばＩＥＥＥ８０２．１１ｂに基づいてデータＡが転送される場合、時間Ｔｄは５０μｓｅｃである。
【００６８】
中継装置４−１は、データＡの受信を正常に開始すると、送受切換時間Ｔｐ後にデータＡを中継装置４−２に対して送信することを開始する。
送受切換時間Ｔｐは、中継装置４および無線接続装置３が受信した信号の受信レベルを判断し、送信すべき信号を選択して、送信を開始するまでの時間を示す。
ＩＥＥＥ８０２．１１ｂに基づいてデータＡが転送される場合、送受切換時間Ｔｐが例えば２μｓｅｃになるように、中継装置４および無線接続装置３は構成されている。
【００６９】
データＡが中継装置４−１から中継装置４−２に対して順次転送されるので、中継装置４−１が無線接続装置３−１からデータＡの受信を完了して送受切換時間Ｔｐ後に、中継装置４−１が中継装置４−２に対してデータＡの送信を完了する。
このように、中継装置４−１は、ＡＣＫ信号を無線接続装置３−１に対して送信する以前に、データＡを中継装置４−２に対して転送する点が中継装置１４−１（図１,図５参照）に対して異なる。
なお、例えばＩＥＥＥ８０２．１１ｂに基づいてデータＡが転送される場合、時間Ｔａは約１１０４μｓｅｃである。
【００７０】
中継装置４−２は、データＡの受信を正常に開始すると、送受切換時間Ｔｐ後にデータＡを無線接続装置３−２に対して送信することを開始する。
データＡが中継装置４−２から無線接続装置３−２に対して順次転送されるので、中継装置４−２が中継装置４−１からデータＡの受信を完了して送受切換時間Ｔｐ後に、中継装置４−２が無線接続装置３−２に対してデータＡの送信を完了する。
このように、中継装置４−２は、ＡＣＫ信号を中継装置４−１に対して送信する以前に、データＡを無線接続装置３−２に対して転送する点が中継装置１４−２（図１,図５参照）に対して異なる。
【００７１】
無線接続装置３−２は、データＡを正常に受信すると、ＳＩＦＳの時間Ｔｓ経過後に、時間ＴａｃｋでＡＣＫ信号を中継装置４−２に対して送信する。
例えばＩＥＥＥ８０２．１１ｂに基づいてデータＡが転送される場合、時間Ｔｓは１０μｓｅｃである。
同様に、例えばＩＥＥＥ８０２．１１ｂに基づいてデータＡが転送される場合、時間Ｔａｃｋは、プリアンブルの時間（１４４μｓｅｃ）、ヘッダの時間（４８μｓｅｃ）およびＡＣＫフレームの伝送にかかる時間（約１１μｓｅｃ）を含み、約２０３μｓｅｃである。
なお、無線接続装置３−２は、データＡの受信を正常に開始すると、送受切換時間Ｔｐ後にデータＡを有線ネットワーク１０−２に対して送信開始するようにしてもよい。
【００７２】
中継装置４−２は、ＡＣＫ信号の受信を正常に開始すると、送受切換時間Ｔｐ後にＡＣＫ信号を中継装置４−１に対して送信することを開始する。
ＡＣＫ信号が中継装置４−２から中継装置４−１に対して順次転送されるので、中継装置４−２が無線接続装置３−２からＡＣＫ信号の受信を完了してＴｐ後に、中継装置４−２が中継装置４−１に対してＡＣＫ信号の送信を完了する。
【００７３】
中継装置４−１は、ＡＣＫ信号の受信を正常に開始すると、送受切換時間Ｔｐ後にＡＣＫ信号を無線接続装置３−１に対して送信することを開始する。
ＡＣＫ信号が中継装置４−１から無線接続装置３−１に対して順次転送されるので、中継装置４−１が中継装置４−２からＡＣＫ信号の受信を完了して送受切換時間Ｔｐ後に、中継装置４−１が無線接続装置３−１に対してＡＣＫ信号の送信を完了する。
【００７４】
このように、無線ＬＡＮシステム２において、Ｎ段の中継装置４によりデータＡが中継されると、通信路が一定時間以上継続して空いていることの確認を無線接続装置３−１が開始してから、無線接続装置３−２が正常にデータＡを受信したことを無線接続装置３−１が確認するまでの総時間（Ｔ’ｔｏｔａｌ）は、下式４に示すように表される。
Ｔ’ｔｏｔａｌ＝Ｔｄ＋Ｔａ＋２ＮＴｐ＋Ｔｓ＋Ｔａｃｋ    ・・・（４）
【００７５】
つまり、データＡがＮ段の中継装置４によって中継されることにより生じる中継遅延時間（Ｔ’ｄｅｌａｙ）は、下式５に示すように表される。
Ｔ’ｄｅｌａｙ＝２ＮＴｐ    ・・・（５）
このようにＴ’ｄｅｌａｙは、データＡおよびＡＣＫ信号のいずれの伝送時間にも依存しない。
【００７６】
例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂに基づいて、上述した１１Ｍｂｐｓで１５００バイトのデータＡがＮ段の中継装置を介して伝送される場合、無線ＬＡＮシステム１の中継遅延時間Ｔｄｅｌａｙ（図５）は、約１５５９Ｎμｓｅｃとなり、無線ＬＡＮシステム２の中継遅延時間Ｔ’ｄｅｌａｙ（図１３）は、４Ｎμｓｅｃとなる。
【００７７】
一方、無線接続装置３−１は、データＡの送信後、ＡＣＫ信号待ち時間Ｔａｃｋｗａｉｔ以内にＡＣＫ信号の受信を完了しなければ、データＡの送信に障害が生じたものとみなし、データＡの再送を準備する。
ＡＣＫ信号待ち時間Ｔａｃｋｗａｉｔは、例えばＩＥＥＥ８０２．１１ｂに基づいて下式６に示すように表される。
Ｔａｃｋｗａｉｔ＝Ｔｓ＋Ｔａｃｋ＋Ｔｄ＝約２６３μｓｅｃ    ・・・（６）
【００７８】
よって、無線接続装置３−１，３−２間を中継する中継装置４の段数Ｎ（Ｎは整数）は、下式７，７’に示すように表される。
２ＮＴｐ＋Ｔｓ＋Ｔａｃｋ＜Ｔａｃｋｗａｉｔ    ・・・（７）
２ＮＴｐ＋Ｔｓ＋＜Ｔｓ＋Ｔｄ    ・・・（７’）
【００７９】
例えば、無線ＬＡＮシステム２において、送受切換時間Ｔｐが２μｓｅｃである場合、無線接続装置３−１，３−２間を中継することができる中継装置４の段数Ｎは、下式８に示すように最大値が１２となる。
Ｎ＜Ｔｄ／（２Ｔｐ）＝５０／４＝１２．５    ・・・（８）
【００８０】
中継装置４および無線接続装置３において送受切換時間Ｔｐが２μｓｅｃである場合、この送受切換時間Ｔｐは、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂにおける信号の立ち上がり時間および立ち下がり時間と同等の時間であり、変復調の処理時間よりも短い。
また、ＩＥＥＥ８０２．１１ｇにおいても、送受切換時間Ｔｐは、２μｓｅｃに設定されると、変復調の処理時間よりも短い。
よって、無線接続装置３および中継装置４は、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ，ＩＥＥＥ８０２．１１ｇのいずれの仕様においても信号を中継することができる。
また、送受切換時間Ｔｐは、マージンを含めて４μｓｅｃとしてもよい。
【００８１】
［第２の実施形態］
以下、本発明の第２の実施形態を説明する。
図１４は、本発明にかかる無線接続装置３および中継装置４が適応される無線ＬＡＮシステム５の構成と、無線ＬＡＮシステム５の第１の全体動作を例示する図である。
図１４に示すように、無線ＬＡＮシステム５は、有線ネットワーク１０−１〜１０−３、無線接続装置３−１〜３−３および中継装置４から構成される。
また、図１４においては、説明の明確化・具体化のために、無線接続装置３−１から中継装置４を介して無線接続装置３−２，３−３へデータＡが送信され、無線接続装置３−２がデータＡを受信する場合を具体例とするが、無線ＬＡＮシステム５の動作および本発明の技術範囲は、この具体例に限定されるものではない。
【００８２】
［無線ＬＡＮシステム５の第１の全体動作］
以下、無線ＬＡＮシステム５の第１の全体動作について説明する。
無線ＬＡＮシステム５において、無線接続装置３−１は、指向性アンテナ３００−２を介し、中継装置４に対してデータＡの送信を開始する。
なお、データＡは、あて先アドレスが有線ネットワーク１０−２内に存在するノードにされている。
【００８３】
中継装置４は、指向性アンテナ４００−１を介して、無線接続装置３−１から送信されるデータＡの受信を開始し、送受切換時間Ｔｐ後に、データＡの送信を指向性アンテナ４００−３，４００−２それぞれを介して、無線接続装置３−２，３−３に対するデータＡの送信を開始する。
無線接続装置３−２は、指向性アンテナ３００−４を介してデータＡの受信を完了すると、有線ネットワーク１０−２内に存在するノードにデータＡを送信する。
また、無線接続装置３−２は、時間Ｔｓを含む時間経過後に、指向性アンテナ３００−４を介し、ＡＣＫ信号を中継装置４に対して送信する。
【００８４】
一方、無線接続装置３−３は、指向性アンテナ３００−７を介してデータＡを受信しても、あて先アドレスが有線ネットワーク１０−３内に存在するノードになっていないことを確認するので、ＡＣＫ信号の送信を行わない。
【００８５】
中継装置４は、指向性アンテナ４００−３を介して、無線接続装置３−２から送信されるＡＣＫ信号の受信を開始し、送受切換時間Ｔｐ後に、指向性アンテナ４００−１を介し、無線接続装置３−１に対してＡＣＫ信号を送信する。
【００８６】
このように、無線ＬＡＮシステム５において、中継装置４は、無線接続装置３−１から受信したデータＡを送受切換時間Ｔｐの遅延で無線接続装置３−２，３−３に対して送信し、無線接続装置３−２から受信したＡＣＫ信号を送受切換時間Ｔｐの遅延で無線接続装置３−１に対して送信して、無線接続装置３−１，３−２間を中継する。
【００８７】
［無線ＬＡＮシステム５の第２の全体動作］
以下、無線ＬＡＮシステム５の第２の全体動作について説明する。
図１５は、図１４に示した無線ＬＡＮシステム５における第２の全体動作を例示する図である。
また、図１５においては、説明の明確化・具体化のために、無線接続装置３−２，３−３からそれぞれデータＡ，Ｂが中継装置４に対して送信され、無線接続装置３−１が中継装置４を介してデータＡを受信する場合を具体例とするが、無線ＬＡＮシステム５の動作および本発明の技術範囲は、この具体例に限定されるものではない。
【００８８】
無線ＬＡＮシステム５において、無線接続装置３−２は、指向性アンテナ３００−４を介し、中継装置４に対してデータＡの送信を開始する。
無線接続装置３−３は、指向性アンテナ３００−７を介し、中継装置４に対してデータＢの送信を開始する。
なお、データＡ，Ｂは、同時に送信され、例えばあて先アドレスが共に有線ネットワーク１０−１内に存在するノードにされている。
【００８９】
中継装置４は、指向性アンテナ４００−３を介して、無線接続装置３−２から送信されるデータＡの受信を開始するとともに、指向性アンテナ４００−２を介して、無線接続装置３−３から送信されるデータＢの受信を開始する。
データＡ，Ｂは、例えばいずれも有効なレベルで中継装置４に受信される。
また、例えばデータＡは、中継装置４において受信される場合の信号のレベルがデータＢよりも高くなっている。
【００９０】
中継装置４は、受信したデータＡのレベルがデータＢのレベルよりも高いので、データＡを選択し、データＡ，Ｂの受信を開始した送受切換時間Ｔｐ後に、無線接続装置３−１に対してデータＡの送信を開始する。
無線接続装置３−１は、中継装置４から送信されるデータＡを受信し、中継装置４を介してＡＣＫ信号を無線接続装置３−２に対して送信する。
【００９１】
また、中継装置４が無線接続装置３−２から受信するデータＡを無線接続装置３−１に対して送信した後に、無線接続装置３−３から有効なデータＢが中継装置４に対して送信されても、データＡのデータ長がデータＢのデータ長以上の場合には、データＡに対するＡＣＫ信号が無線接続装置３−２により受信される可能性が高くなる。
【００９２】
［中継装置４の変形例］
以下、中継装置４の変形例について説明する。
無線ＬＡＮシステム２（図６），５（図１４，図１５）において、中継装置６は、中継装置４と置換されて用いられる。
【００９３】
［中継装置６］
図１６は、図６，図１４，図１５に示した中継装置６の構成を示す図である。
図１６に示すように、中継装置６−１（６−２）は、例えば送受信部６０−１〜６０−３、制御部６２、レベル比較部４２、選択回路４４、Ｄ／Ａ変換部４６０、送受信切換スイッチ（Ｔ／Ｒ‐ＳＷ）４０２−１〜４０２−３および指向性アンテナ４００−１〜４００−３（４００−４〜４００−６）から構成される。
中継装置６は、これらの構成部分により、指向性アンテナ４００ごとに異なるチャネルで信号の送受信を行う。
中継装置６において、制御部６２は、ＣＰＵ４８０およびメモリ４８２などを含み、中継装置６の各構成部分を制御する。
【００９４】
図１７は、図１６に示した送受信部６０の構成を示す図である。
図１７に示すように、送受信部６０は、中継装置４の受信部４０に対して、送信周波数変換部６００および送信増幅部４６４が追加された構成をとる。
送信周波数変換部６００は、制御部６２から入力されるチャネル制御信号ＣＨを受け入れ、Ｄ／Ａ変換部４６０から入力される信号を、他の送信周波数変換部６００とは異なるチャネル（無線周波数）の信号に周波数変換し、送信増幅部４６４に対して出力する。
【００９５】
よって、中継装置６は、複数の通信路を中継する場合において、それぞれの無線チャネルが互いに干渉することを防止することができる。
また、無線接続装置３に対しても、送受信部６０を設けて指向性アンテナ３００ごとに異なるチャネルで信号の送受信を行うようにしてもよい。
また、指向性アンテナ３００，４００は、それぞれのアンテナごとに１つの通信路を設定することができればよく、無指向性アンテナであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明の背景を説明するための無線ＬＡＮシステムの構成を例示する図である。
【図２】図１に示した無線接続装置の構成を示す図である。
【図３】図１に示した中継装置の構成を示す図である。
【図４】図１に示した無線ＬＡＮシステムにおいて、無線接続装置または中継装置が伝送するデータおよびＡＣＫ信号の関係を例示する図である。
【図５】図１に示した無線ＬＡＮシステムにおいて、無線接続装置から無線接続装置に対して、データＡが伝送されるシーケンスを示す図である。
【図６】本発明にかかる無線接続装置および中継装置が適応される無線ＬＡＮシステムの構成を例示する図である。
【図７】図６に示した中継装置の構成を示す図である。
【図８】図７に示した受信部の構成を示す図である。
【図９】図６，図７に示した中継装置の動作を示すフローチャートであり、中継装置のデータ受信動作（Ｓ１０）を示す図である。
【図１０】図６，図７に示した中継装置の動作を示すフローチャートであり、中継装置のデータ送信動作（Ｓ２０）を示す図である。
【図１１】図６，図７に示した中継装置の動作を示すフローチャートであり、中継装置のＡＣＫ信号中継動作（Ｓ３０）を示す図である。
【図１２】図６に示した無線接続装置の構成を示す図である。
【図１３】図６に示した無線ＬＡＮシステムにおいて、無線接続装置から無線接続装置に対して、データＡが伝送されるシーケンスを示す図である。
【図１４】本発明にかかる無線接続装置および中継装置が適応される無線ＬＡＮシステムの構成と、無線ＬＡＮシステムの第１の全体動作を例示する図である。
【図１５】図１４に示した無線ＬＡＮシステムにおける第２の全体動作を例示する図である。
【図１６】図６，図１４，図１５に示した中継装置の構成を示す図である。
【図１７】図１６に示した送受信部の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００９７】
１・・・無線ＬＡＮシステム
１０−１，１０−２・・・有線ネットワーク
１２−１，１２−２・・・無線接続装置
１６０・・・無線フレーム組立部
１８６・・・無線フレーム分解部
１４−１，１４−２・・・中継装置
２，５・・・無線ＬＡＮシステム
３−１，３−２，３−３・・・無線接続装置
３０・・・制御部
３２・・・接続部
３２０・・・復調部
３２２・・・変調部
３２４・・・ＬＡＮ‐Ｉ／Ｆ
３２６・・・メモリ
３００−１〜３００−９・・・指向性アンテナ
４−１，４−２・・・中継装置
４０−１〜４０−３・・・受信部
４０４・・・受信増幅部
４０６・・・受信周波数変換部
４０８・・・Ａ／Ｄ変換部
４１０・・・ＦＩＦＯ
４１２・・・レベル検出部
４１４・・・ＡＧＣ
４２・・・レベル比較部
４４・・・選択部
４６・・・送信部
４６０・・・Ｄ／Ａ変換部
４６２・・・送信周波数変換部
４６４・・・送信増幅部
４６６・・・送信先選択部
４８・・・制御部
４８０・・・ＣＰＵ
４８２・・・メモリ
４００−１〜４００−６・・・指向性アンテナ
４０２−１〜４０２−３・・・Ｔ／Ｒ‐ＳＷ
６−１，６−２・・・中継装置
６０−１〜６０−３・・・送受信部
６００・・・送信周波数変換部
６２・・・制御部
【図１】
2005143006.tif 000003
【図２】
2005143006.tif 000004
【図３】
2005143006.tif 000005
【図４】
2005143006.tif 000006
【図５】
2005143006.tif 000007
【図６】
2005143006.tif 000008
【図７】
2005143006.tif 000009
【図８】
2005143006.tif 000010
【図９】
2005143006.tif 000011
【図１０】
2005143006.tif 000012
【図１１】
2005143006.tif 000013
【図１２】
2005143006.tif 000014
【図１３】
2005143006.tif 000015
【図１４】
2005143006.tif 000016
【図１５】
2005143006.tif 000017
【図１６】
2005143006.tif 000018
【図１７】
2005143006.tif 000019