(57)【要約】【課題】  低コストで容易に、電磁アクチュエータのエアギャップ間隔を調整する。【解決手段】  電磁コイル７５を保持するコア７３と、これらの間でエアギャップ７７，７９を形成する回転部材２５とを備え、磁路を介し伝えられる電磁コイル７５の磁力によって断続装置１３を断続操作する電磁アクチュエータであって、エアギャップ７９を調整できるエアギャップ調整手段８１を設けた。【選択図】  図１
2005155710.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁コイルと、
前記電磁コイルを保持するコアと、
前記コアとの間でエアギャップを形成する回転部材とを備え、
前記コアと前記回転部材と前記エアギャップとによって形成される磁路を介し伝えられる前記電磁コイルの磁力によって断続装置を断続操作する電磁アクチュエータであって、
前記エアギャップを調整できるエアギャップ調整手段を設けたことを特徴とする電磁アクチュエータ。
【請求項２】
請求項１に記載された電磁アクチュエータであって、
前記エアギャップ調整手段が、前記回転部材と前記コアのいずれか一方の部材に取り付けられ、他方の部材に対して前記エアギャップを形成する楔状断面部材であり、
この楔状断面部材の位置を調整することにより、前記エアギャップが変化し調整されることを特徴とする電磁アクチュエータ。
【請求項３】
請求項１に記載された電磁アクチュエータであって、
前記コアがベアリングを介して前記回転部材に支承されており、
前記エアギャップ調整手段が、前記回転部材上で前記ベアリングを介し前記コアを位置決めする止め輪であり、
前記止め輪の厚さを変えることにより、前記ベアリングと共に前記コアが前記回転部材に対して移動し、前記エアギャップが調整されることを特徴とする電磁アクチュエータ。
【請求項４】
請求項２に記載された電磁アクチュエータであって、
前記楔状断面部材が、軸方向に対する傾斜面で前記回転部材と前記コアのいずれか一方の部材に圧入されており、他方の部材との間で互いに軸方向に沿う前記エアギャップを形成していることを特徴とする電磁アクチュエータ。
【請求項５】
請求項２に記載された電磁アクチュエータであって、
前記楔状断面部材が、軸方向に沿うネジ部によって前記回転部材と前記コアのいずれか一方の部材に螺着されており、
前記エアギャップが、前記楔状断面部材に形成された軸方向及び径方向に対する傾斜面と、他方の部材に形成された軸方向に沿う面との間で形成されていることを特徴とする電磁アクチュエータ。
【請求項６】
請求項２に記載された電磁アクチュエータであって、
前記楔状断面部材が、軸方向に平行なネジ部によって前記回転部材と前記コアのいずれか一方の部材に螺着されており、
前記エアギャップが、前記楔状断面部材に形成された軸方向及び径方向に対する傾斜面と、他方の部材に形成された軸方向及び径方向に対する傾斜面との間で、互いに平行に形成されていることを特徴とする電磁アクチュエータ。
【請求項７】
請求項３に記載された電磁アクチュエータであって、
前記エアギャップが、前記コアに形成された径方向の面と、前記回転部材に形成された径方向の面との間で、互いに平行に形成されていると共に、
前記エアギャップ部において、前記コアと前記回転部材が互いの軸方向に配置されていることを特徴とする電磁アクチュエータ。
【請求項８】
請求項３に記載された電磁アクチュエータであって、
前記エアギャップが、前記コアに形成された軸方向及び径方向に対する傾斜面と、前記回転部材に形成された軸方向及び径方向に対する傾斜面との間で、互いに平行に形成されていると共に、
前記エアギャップ部において、前記コアと前記回転部材が互いの軸方向に配置されていることを特徴とする電磁アクチュエータ。
【請求項９】
請求項３に記載された電磁アクチュエータであって、
前記エアギャップが、前記コアに形成された軸方向及び径方向に対する傾斜面と、前記回転部材に形成された軸方向及び径方向に対する傾斜面との間で、互いに平行に形成されており、
前記エアギャップ部において、前記コアと前記回転部材が互いの径方向に配置されていると共に、前記回転部材の前記コアに対する対向面積が、前記コアの前記回転部材に対する対向面積より広いことを特徴とする電磁アクチュエータ。
【請求項１０】
請求項３に記載された電磁アクチュエータであって、
前記エアギャップが、前記コアに形成された軸方向及び径方向に対する傾斜面と、前記回転部材に形成された軸方向及び径方向に対する傾斜面との間で、互いに平行に形成されており、
前記エアギャップ部において、前記コアと前記回転部材が互いの径方向に配置されていると共に、前記回転部材の前記コアに対する対向面積が、前記コアの前記回転部材に対する対向面積より狭いことを特徴とする電磁アクチュエータ。
【請求項１１】
請求項３に記載された電磁アクチュエータであって、
前記エアギャップが、前記コアに形成された軸方向の面と、前記回転部材に形成された軸方向の面との間で、互いに平行に形成されており、
前記エアギャップ部において、前記コアと前記回転部材が互いの径方向に配置されていることを特徴とする電磁アクチュエータ。
【請求項１２】
請求項３と請求項７〜請求項１１のいずれかに記載された電磁アクチュエータであって、
前記ベアリングと前記回転部材との間に、前記ベアリングを前記止め輪の方向に押圧することによって前記コアのガタ及び前記エアギャップの変動を防止する隙間詰め部材を配置したことを特徴とする電磁アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、断続装置（例えば、クラッチ装置）を断続させる電磁アクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に図１０のような駆動力伝達装置１００１が記載されている。
【０００３】
この駆動力伝達装置１００１は、回転ケース１００３、インナーシャフト１００５、メインクラッチ１００７、ボールカム１００９、パイロットクラッチ１０１１（断続装置）、アーマチャ１０１３、電磁石１０１５、ロータ１０１７などから構成されている。
【０００４】
電磁石１０１５は電磁コイル１０１９とこれを保持するコア１０２１からなり、ロータ１０１７は回転ケース１００３に対し一体回転可能に連結されていると共に、電磁石１０１５の磁路の一部を構成している。コア１０２１はベアリング１０２３を介してロータ１０１７に支承されていると共に、ロータ１０１７との間で磁路に沿った２個所のエアギャップ１０２５，１０２７を形成している。
【０００５】
駆動力伝達装置１００１は４輪駆動車において後輪とトランスファとを連結する後輪側プロペラシャフトを分断して配置されており、電磁石１０１５を励磁すると磁路に磁束ループ１０２９が形成されてアーマチャ１０１３が吸引され、パイロットクラッチ１０１１を締結させる。パイロットクラッチ１０１１が締結されるとボールカム１００９にエンジンの駆動力が掛かり発生したカムスラスト力によってメインクラッチ１００７（駆動力伝達装置１００１）が連結されて後輪側に駆動力が伝達され、車両は４輪駆動状態になる。
【０００６】
電磁石１０１５の励磁を停止すると、パイロットクラッチ１０１１が開放されてボールカム１００９のカムスラスト力が消失し、メインクラッチ１００７が開放されて駆動力伝達装置１００１の連結が解除され、後輪側が切り離されて車両は前輪駆動の２輪駆動状態になる。
【０００７】
また、ロータ１０１７には、磁路の断面積を調整するためにリング状の磁路調整部材１０３１が軸方向に平行なネジ部１０３３によって螺着されており、エアギャップ１０２５は磁路調整部材１０３１とコア１０２１とにそれぞれ形成された軸方向に平行な２面間で形成されている。磁路調整部材１０３１を回転させその軸方向位置を変えると、エアギャップ１０２５での磁路断面積が変わり、電磁石１０１５によるアーマチャ１０１３の吸引力及びパイロットクラッチ１０１１の伝達トルク及びメインクラッチ１００７（駆動力伝達装置１００１）による伝達トルクが調整される。
【特許文献１】特開平１０−３２９５６２号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、図１０の駆動力伝達装置１００１では、エアギャップ１０２５が軸方向に平行な２面間に形成されており、磁路調整部材１０３１をネジ部１０３３上で軸方向に移動させることによりエアギャップ１０２５での磁路断面積を調整できるようになっているが、エアギャップ１０２５の幅、間隔を容易にまた精密に調整することはできない。
【０００９】
そこで、この発明は、磁路の一部をなす回転部材（ロータ）を介し電磁コイルの磁束を断続装置に伝達して断続させる電磁アクチュエータであって、容易に、また、精密にエアギャップを調整することができる電磁アクチュエータの提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１の発明は、電磁コイルと、前記電磁コイルを保持するコアと、前記コアとの間でエアギャップを形成する回転部材とを備え、前記コアと前記回転部材と前記エアギャップとによって形成される磁路を介し伝えられる前記電磁コイルの磁力によって断続装置を断続操作する電磁アクチュエータであって、前記エアギャップを調整できるエアギャップ調整手段を設けたことを特徴とする。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１に記載された電磁アクチュエータであって、前記エアギャップ調整手段が、前記回転部材と前記コアのいずれか一方の部材に取り付けられ、他方の部材に対して前記エアギャップを形成する楔状断面部材であり、この楔状断面部材の位置を調整することにより、前記エアギャップが変化し調整されることを特徴とする。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項１に記載された電磁アクチュエータであって、前記コアがベアリングを介して前記回転部材に支承されており、前記エアギャップ調整手段が、前記回転部材上で前記ベアリングを介し前記コアを位置決めする止め輪であり、前記止め輪の厚さを変えることにより、前記ベアリングと共に前記コアが前記回転部材に対して移動し、前記エアギャップが調整されることを特徴とする。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項２に記載された電磁アクチュエータであって、前記楔状断面部材が、軸方向に対する傾斜面で前記回転部材と前記コアのいずれか一方の部材に圧入されており、他方の部材との間で互いに軸方向に沿う前記エアギャップを形成していることを特徴とする。
【００１４】
請求項５の発明は、請求項２に記載された電磁アクチュエータであって、前記楔状断面部材が、軸方向に沿うネジ部によって前記回転部材と前記コアのいずれか一方の部材に螺着されており、前記エアギャップが、前記楔状断面部材に形成された軸方向及び径方向に対する傾斜面と、他方の部材に形成された軸方向に平行な面との間で形成されていることを特徴とする。
【００１５】
請求項６の発明は、請求項２に記載された電磁アクチュエータであって、前記楔状断面部材が、軸方向に沿うネジ部によって前記回転部材と前記コアのいずれか一方の部材に螺着されており、前記エアギャップが、前記楔状断面部材に形成された軸方向及び径方向に対する傾斜面と、他方の部材に形成された軸方向及び径方向に対する傾斜面との間で、互いに平行に形成されていることを特徴とする。
【００１６】
請求項７の発明は、請求項３に記載された電磁アクチュエータであって、前記エアギャップが、前記コアに形成された径方向の面と、前記回転部材に形成された径方向の面との間で、互いに平行に形成されていると共に、前記エアギャップ部において、前記コアと前記回転部材が互いの軸方向に配置されていることを特徴とする。
【００１７】
請求項８の発明は、請求項３に記載された電磁アクチュエータであって、前記エアギャップが、前記コアに形成された軸方向及び径方向に対する傾斜面と、前記回転部材に形成された軸方向及び径方向に対する傾斜面との間で、互いに平行に形成されていると共に、前記エアギャップ部において、前記コアと前記回転部材が互いの軸方向に配置されていることを特徴とする。
【００１８】
請求項９の発明は、請求項３に記載された電磁アクチュエータであって、前記エアギャップが、前記コアに形成された軸方向及び径方向に対する傾斜面と、前記回転部材に形成された軸方向及び径方向に対する傾斜面との間で、互いに平行に形成されており、前記エアギャップ部において、前記コアと前記回転部材が互いの径方向に配置されていると共に、前記回転部材の前記コアに対する対向面積が、前記コアの前記回転部材に対する対向面積より広いことを特徴とする。
【００１９】
請求項１０の発明は、請求項３に記載された電磁アクチュエータであって、前記エアギャップが、前記コアに形成された軸方向及び径方向に対する傾斜面と、前記回転部材に形成された軸方向及び径方向に対する傾斜面との間で、互いに平行に形成されており、前記エアギャップ部において、前記コアと前記回転部材が互いの径方向に配置されていると共に、前記回転部材の前記コアに対する対向面積が、前記コアの前記回転部材に対する対向面積より狭いことを特徴とする。
【００２０】
請求項１１の発明は、請求項３に記載された電磁アクチュエータであって、前記エアギャップが、前記コアに形成された軸方向の面と、前記回転部材に形成された軸方向の面との間で、互いに平行に形成されており、前記エアギャップ部において、前記コアと前記回転部材が互いの径方向に配置されていることを特徴とする。
【００２１】
請求項１２の発明は、請求項３と請求項７〜請求項１１のいずれかに記載された電磁アクチュエータであって、前記ベアリングと前記回転部材との間に、前記ベアリングを前記止め輪の方向に押圧することによって前記コアのガタ及び前記エアギャップの変動を防止する隙間詰め部材を配置したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１の電磁アクチュエータは、電磁コイルを保持するコアと回転部材との間に、エアギャップの幅や断面積を所定の値に調整できるエアギャップ調整手段を設けたから、エアギャップは磁路の一部を構成しており、エアギャップを幅、間隔を広くすると空気による磁気抵抗の増大に伴って磁束密度が低下し、電磁石によるアーマチャの吸引力が低下して伝達トルクが小さくなり、エアギャップの幅、間隔を狭くすると磁束密度の増大に伴って伝達トルクが大きくなる。また、空気の磁気抵抗は比較的大きいから、このようにエアギャップ（の隙間）を調整することによって、電磁石の吸引力によるクラッチ締結すなわち伝達トルクを大きく調整することも、また、精密に調整することもできる。
【００２３】
請求項２の電磁アクチュエータは、請求項１の構成と同等の効果が得られる。
【００２４】
また、エアギャップ調整手段である楔状断面部材の位置を調整することにより、あるいは、軸方向寸法の異なる楔状断面部材を用いることにより、エアギャップの間隔や断面積（回転部材とコアの対向面積）を調整できる。
【００２５】
請求項３の電磁アクチュエータは、エアギャップ調整手段である止め輪の厚さを変えて（厚さの異なる止め輪と交換して）コアを移動させ、エアギャップの間隔や断面積を調整することにより、請求項１の構成と同等の効果が得られる。
【００２６】
また、この構成によれば、止め輪を交換するだけで、極めて低コストにエアギャップを調整することができる。
【００２７】
請求項４の電磁アクチュエータは、請求項２の構成と同等の効果が得られる。
【００２８】
また、楔状断面部材の取り付けを圧入で行うこの構成では、圧入するだけで楔状断面部材の軸方向位置が決まり、特別な位置決め手段が不要であるから、エアギャップの間隔や断面積をそれだけ低コストに調整できる。
【００２９】
また、楔状断面部材の楔角度を小さくすれば、楔状断面部材の僅かな撓みを利用して軸方向位置を変えることも可能であり、こうすることによってエアギャップの微少な調整も可能になる。
【００３０】
請求項５の電磁アクチュエータは、請求項２の構成と同等の効果が得られる。
【００３１】
また、楔状断面部材を螺着するこの構成では、ネジ部上で楔状断面部材の位置を精密に、あるいは、大幅に調整することが容易であり、従って、エアギャップを精密に、あるいは、大幅に調整することが容易である。
【００３２】
請求項６の電磁アクチュエータは、請求項５の構成と同等の効果が得られる。
【００３３】
また、楔状断面部材が軸方向に平行なネジ部によって、例えば、回転部材に螺着され、エアギャップが楔状断面部材と回転部材とに設けられた軸方向及び径方向に対する傾斜面の間で互いに平行に形成されているこの構成では、楔状断面部材の位置調整により、エアギャップの間隔を限りなく小さく調整し、磁束密度を大きくすることが可能である。
【００３４】
また、エアギャップが軸方向及び径方向（磁束の方向）に対し傾斜して形成されているこの構成では、エアギャップが磁束の方向に対して直角に形成される構成と較べて、エアギャップの断面積を広く取ることが可能であり、磁路上での磁束密度を大きくすることができる。
【００３５】
請求項７の電磁アクチュエータは、請求項３の構成と同等の効果が得られる。
【００３６】
また、コアを軸方向に移動させてエアギャップ調整するとき、エアギャップ部においてコアと回転部材が互いの軸方向に配置されているこの構成は、コアの軸方向移動に伴ってエアギャップが大きく変化するから、エアギャップを大幅に調整したい場合に有利である。
【００３７】
請求項８の電磁アクチュエータは、請求項３の構成と同等の効果が得られる。
【００３８】
また、コアを軸方向に移動させてエアギャップ調整するとき、エアギャップ部においてコアと回転部材が互いの軸方向に配置されているこの構成は、コアの軸方向移動に伴ってエアギャップが大きく変化するから、エアギャップを大幅に調整したい場合に有利である。
【００３９】
また、エアギャップが軸方向及び径方向（磁束の方向）に対し傾斜して形成されているこの構成では、エアギャップが磁束の方向に対して直角に形成される構成と較べて、エアギャップの断面積を広く取ることが可能であり、磁路上での磁束密度を大きくすることができる。
【００４０】
請求項９の電磁アクチュエータは、請求項３の構成と同等の効果が得られる。
【００４１】
また、コアを軸方向に移動させてエアギャップ調整するとき、エアギャップ部においてコアと回転部材が互いの径方向に配置されているこの構成は、コアの軸方向移動に伴ってエアギャップが小さく変化するから、エアギャップを精密に調整したい場合に有利である。
【００４２】
また、エアギャップが軸方向及び径方向（磁束の方向）に対し傾斜して形成されているこの構成では、エアギャップが磁束の方向に対して直角に形成される構成と較べて、エアギャップの断面積を広く取ることが可能であり、磁路上での磁束密度を大きくすることができる。
【００４３】
請求項１０の電磁アクチュエータは、請求項３の構成と同等の効果が得られる。
【００４４】
また、エアギャップが軸方向及び径方向（磁束の方向）に対し傾斜して形成されているこの構成では、エアギャップが磁束の方向に対して直角に形成される構成と較べて、エアギャップの断面積を広く取ることが可能であり、磁路上での磁束密度を大きくすることができる。
【００４５】
請求項１１の電磁アクチュエータは、請求項３の構成と同等の効果が得られる。
【００４６】
請求項１２の電磁アクチュエータは、請求項３と請求項７〜請求項１１と同等の効果が得られる。
【００４７】
また、隙間詰め部材によってコアのガタ及びエアギャップの変動が防止されるから、電磁アクチュエータの磁気特性と断続機能が安定する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４８】
次に本発明の実施形態について説明する。
【００４９】
（第１実施形態）
図１によって電磁アクチュエータ１（本発明の第１実施形態）と、これを用いて構成された電磁カップリング３の説明をする。図１は電磁アクチュエータ１と電磁カップリング３とを示しており、電磁カップリング３は４輪駆動車の動力系に用いられている。なお、左右の方向はこの車両の左右の方向であり、図１の右方はこの４輪駆動車の前方（エンジン側）に相当する。
【００５０】
［電磁アクチュエータ１の構成］
電磁アクチュエータ１は、電磁コイル７５と、電磁コイル７５を保持するコア７３と、コア７３との間でエアギャップ７７，７９を形成する回転部材（ロータ２５）とを備え、コア７３とロータ２５とエアギャップ７７，７９などによって形成される磁路を介して伝えられる電磁コイル７５の磁力により断続装置（パイロットクラッチ１３）を断続操作する電磁アクチュエータであり、
エアギャップ７９を調整できるエアギャップ調整手段（楔状断面部材８１）を設けたことを特徴としている。
【００５１】
従って、下記のように、楔状断面部材８１によってエアギャップ７９の間隔や断面積を調整すれば、パイロットクラッチ１３の伝達トルクを精密に、あるいは、大幅に調整することができ、また、エアギャップ７９を調整するためにエアギャップ７９部での寸法の異なるコア７３を数種類も用意する必要と、コア７３の仮組みと分解を繰り返す必要とをなくしたことにより、コア７３の在庫を１種類だけに限定することが可能になり、部品コスト及び部品の管理コストと、伝達トルクの調整作業コストを大幅に削減することができる。
【００５２】
また、コア７３を何度も着脱する必要がなくなるから、コア７３用のボールベアリング８３の破損と、ベアリング破損に伴う部品コストの上昇を防止している。
【００５３】
これに加えて、電磁アクチュエータ１では、楔状断面部材８１の取り付けを圧入で行うことにより、エアギャップ７９の間隔や断面積を低コストで調整することができる。
【００５４】
［上記４輪駆動車の動力系の構成］
電磁カップリング３が用いられた４輪駆動車の動力系は、エンジン（原動機）、トランスミッション、トランスファ、トランスファの内部に設けられた２ー４切り換え機構、フロントデフ（エンジンの駆動力を左右の前輪に配分するデファレンシャル装置）、前車軸、左右の前輪、前側の後輪用プロペラシャフト、電磁カップリング３、後側の後輪用プロペラシャフト、リヤデフ（エンジンの駆動力を左右の後輪に配分するデファレンシャル装置）、後車軸、左右の後輪などから構成されている。
【００５５】
エンジンの駆動力は、トランスミッションからフロントデフに伝達され、フロントデフから前車軸を介して左右の前輪に配分される。エンジンの駆動力はトランスファから前側のプロペラシャフトを介して電磁カップリング３に伝達され、このとき電磁カップリング３が連結されていると、駆動力は後側のプロペラシャフトを介してリヤデフに伝達され、リヤデフから後車軸を介して左右の後輪に配分されて車両は４輪駆動状態になる。また、電磁カップリング３の連結が解除されると、後側のプロペラシャフト以下が切り離されて車両は２輪駆動状態になる。電磁カップリング３は、このように４輪駆動車の後輪側動力伝達系に配置された前側と後側のプロペラシャフトの間に介在し、後輪側の連結と切り離しを行うと共に、後輪側に伝達される駆動力の大きさを制御する。
【００５６】
電磁カップリング３は、本発明の電磁アクチュエータ１、回転ケース５、インナーシャフト７、多板式のメインクラッチ９、ボールカム１１、多板式のパイロットクラッチ１３（断続装置）、アーマチャ１５、コントローラなどから構成されており、車体側に支持された防護ケーシングの中に収容されている。
【００５７】
回転ケース５は、軸用スチール材で一体に形成されたフランジ部１７及び動力伝達軸１９、鉄系合金の強度材料で作られている円筒状部材２１、アルミニューム合金（非磁性体）で作られている円筒部材２３、電磁アクチュエータ１の一部を構成するロータ２５（回転部材）から構成されており、フランジ部１７と円筒状部材２１、円筒状部材２１と円筒部材２３は互いに溶接されている。また、ロータ２５は円筒部材２３の後部側開口に螺着され、ナット２７のダブルナット機能によって固定されている。
【００５８】
動力伝達軸１９は、両側シール型のボールベアリング２９を介して防護ケーシングに支承されており、ロータ２５は、ボールベアリングを介して防護ケーシングに支承されている。また、動力伝達軸１９は継ぎ手を介してトランスファ側の（前側の）プロペラシャフトに連結されており、エンジンの駆動力はこれらの動力伝達部材を介して動力伝達軸１９（回転ケース５）に伝達される。
【００５９】
インナーシャフト７は、後方から回転ケース５に貫入しており、前端部をボールベアリング３７によってフランジ部１７に支承され、後部側をニードルベアリング３９によってロータ２５に支承されている。インナーシャフト７には連結軸がスプライン連結され、この連結軸は継ぎ手を介してリヤデフ側の（後側の）プロペラシャフトに連結されており、インナーシャフト７の回転はこれらの動力伝達部材を介してリヤデフに伝達される。
【００６０】
また、回転ケース５の円筒部材２３とロータ２５との間にはＯリング４１が配置されており、ロータ２５とインナーシャフト７との間には、ニードルベアリング３９の前方に、断面がＸ字状のシールであるＸリング４３が配置され、これらのＯリング４１とＸリング４３とによって電磁カップリング３（回転ケース５）は密封されている。密封された回転ケース５にはフランジ部１７に設けられたオイル孔４５からオイルが注入されており、オイルを注入した後このオイル孔４５はチェックボール４７を圧入してシールされている。
【００６１】
メインクラッチ９は、回転ケース５（円筒部材２１）とインナーシャフト７との間に配置されており、そのアウタープレート４９は円筒部材２１の内周に形成されたスプライン部５１に連結され、インナープレート５３はインナーシャフト７の外周に形成されたスプライン部５５に連結されている。
【００６２】
ボールカム１１は、プレッシャープレート５７とカムリング５９との間に配置されている。プレッシャープレート５７は内周をインナーシャフト７のスプライン部５５に連結され、カムリング５９はインナーシャフト７の外周で相対回転自在に支持されており、カムリング５９とロータ２５との間にはボールカム１１のカム反力を受けるスラストベアリング６１とワッシャ６３が配置されている。
【００６３】
パイロットクラッチ１３は、回転ケース５（円筒部材２３）とカムリング５９との間に配置されており、そのアウタープレート６５は円筒部材２３の内周に形成されたスプライン部６７に連結され、インナープレート６９はカムリング５９の外周に形成されたスプライン部７１に連結されている。
【００６４】
アーマチャ１５は、パイロットクラッチ１３とプレッシャープレート５７との間に配置され、外周を円筒部材２３のスプライン部６７に連結して軸方向移動自在に配置されている。
【００６５】
電磁アクチュエータ１は、上記のように、ロータ２５と、コア７３と、電磁コイル７５と、エアギャップ７７，７９と、磁性部材で作られた楔状断面部材８１（エアギャップ調整手段）から構成されている。
【００６６】
コア７３は両側シール型のボールベアリング８３を介してロータ２５に支承されており、ボールベアリング８３をロータ２５とコア７３にそれぞれ位置決めするスナップリング８５，８７と、電磁コイル７５をロータ２５に位置決めするスナップリング８９とによって軸方向に位置決めされている。
【００６７】
また、楔状断面部材８１は、ロータ２５との間に形成された軸方向及び径方向に対する傾斜面９１でロータ２５に圧入されており、上記のエアギャップ７９は楔状断面部材８１とコア７３との間に形成されている。
【００６８】
また、コア７３と電磁コイル７５は、上記のように組み付けられた状態で、ロータ２５に形成された凹部９３にエアギャップ７７，７９を介して貫入していると共に、コア７３に取り付けられた連結ピンによって防護ケーシング側に連結され、回り止めされている。さらに、電磁コイル７５は、樹脂のモールドによって形態を保持され、回り止めされており、そのリード線はグロメットを通して防護ケーシングの外部に引き出され、コントローラを介して車載のバッテリに接続されている。
【００６９】
コア７３と楔状断面部材８１とエアギャップ７７，７９とロータ２５とパイロットクラッチ１３とアーマチャ１５とによって電磁コイル７５の磁路が構成されている。
【００７０】
ロータ２５は非磁性体であるオーステナイト系ステンレス鋼のリング９５によって径方向の外側と内側に分断され、パイロットクラッチ１３の各プレート６５，６９には、リング９５と対応する径方向位置に、周方向等間隔に設けられた切り欠き９７とこれらの切り欠き９７を連結するブリッジ部が設けられており、リング９５と切り欠き９７とによって磁路上での磁束の短絡が軽減されている。
【００７１】
コントローラは、電磁コイル７５の励磁、励磁電流の制御、励磁停止などを行う。
【００７２】
電磁コイル７５が励磁されると、磁路に磁束ループ９９が発生してアーマチャ１５が吸引され、パイロットクラッチ１３を押圧し締結させてパイロットトルク（伝達トルク）を発生させる。パイロットトルクが発生すると、回転ケース５からパイロットクラッチ１３とカムリング５９とを介してボールカム１１に、パイロットトルクの大きさに応じてエンジンの駆動力が掛かり、発生したカムスラスト力によりプレッシャープレート５７を介してメインクラッチ９が押圧されて締結し、電磁カップリング３が連結される。また、上記のように回転ケース５の円筒部材２３が非磁性体のアルミニューム合金で作られており、磁束ループ９９から円筒部材２３側に磁束が漏洩することが防止されアーマチャ１５に磁束が効率良く導かれるから、パイロットクラッチ１３は所定のパイロットトルクが得られ、電磁カップリング３は所定の連結トルクが得られる。
【００７３】
電磁カップリング３が連結されると、エンジンの駆動力はインナーシャフト７からリヤデフ側のプロペラシャフトなどを介してリヤデフに伝達され、リヤデフから左右の後輪に配分されて車両は４輪駆動状態になり、悪路などの走破性や、車体の安定性が向上する。
【００７４】
このとき、コントローラにより電磁コイル７５の励磁電流を調整し磁力を制御すると、パイロットクラッチ１３の滑り率が変化してパイロットトルクが変わり、ボールカム１１のカムスラスト力が変化し、メインクラッチ９の連結力（電磁カップリング３を介して後輪側に送られる伝達トルクの大きさ）を調整することができる。このような連結力調整によって前後輪間の駆動力配分比を任意に制御することができ、例えば、旋回走行中にこの制御を行うと車両の操縦性や安定性などが向上する。
【００７５】
また、電磁コイル７５の励磁を停止するとパイロットクラッチ１３が開放されてボールカム１１のカムスラスト力が消失し、メインクラッチ９が開放されて電磁カップリング３の連結が解除される。電磁カップリング３の連結が解除されると、インナーシャフト７からリヤデフ側プロペラシャフトを介して後輪までが切り離されて車両は前輪駆動の２輪駆動状態になり、エンジンの燃費が向上する。
【００７６】
各エアギャップ７７，７９を狭くすれば磁気抵抗の減少に伴って磁束密度が増加し、アーマチャ１５に対する吸引力が強くなってパイロットクラッチ１３のパイロットトルクが大きくなる。また、エアギャップ７７，７９を広くすれば磁束密度が減少してパイロットトルクが小さくなる。
【００７７】
そこで、楔状断面部材８１の内周とコア７３の外周との間で形成されるエアギャップ７９において、所定の内径の楔状断面部材８１を選択するだけで所定のエアギャップ７９の間隔が得られ、また、楔状断面部材８１の軸方向寸法を変えればエアギャップ７９部でコア７３との対向面積が変わり、磁束密度が変化する。
【００７８】
従って、楔状断面部材８１を内径の異なったものに替えるだけで、また、楔状断面部材８１を軸方向寸法の異なったものに替えるだけで、ロータ２５やコア７３を替えることなく、所定のエアギャップ７９と所定の伝達トルクが得られる。
【００７９】
こうして、低コストで容易に、パイロットクラッチ１３のパイロットトルク（伝達トルク）を精密に調整することができ、また、伝達トルクの大きなバラツキを調整することができる。
【００８０】
なお、電磁カップリング３が回転すると、回転ケース５とインナーシャフト７に封入されているオイルは遠心力によって内部を還流し、ベアリング３７，６１、メインクラッチ９、ボールカム１１、パイロットクラッチ１３などを潤滑・冷却する。このとき、メインクラッチ９の各インナープレート５３に設けられたオイル孔１０１とプレッシャープレート５７に設けられたオイル孔１０３とインナーシャフト７の複数箇所に設けられた径方向流路１０５によってオイルの移動が促進され、潤滑・冷却効果が向上する。
【００８１】
［電磁アクチュエータ１の効果］
電磁アクチュエータ１は、上記のように構成されたことによって次のような効果が得られる。
【００８２】
楔状断面部材８１の軸方向位置を調整することにより、あるいは、軸方向寸法の異なる楔状断面部材８１に替えることにより、エアギャップ７９の間隔や断面積（ロータ２５とコア７３との対向面積）と伝達トルクを、精密に、また、大幅に調整することができ、伝達トルクの調整機能が高い。
【００８３】
また、ロータ２５に圧入した楔状断面部材８１とコア７３との間でエアギャップ７９を形成させたことにより、伝達トルク調整のためにエアギャップ７９部での寸法の異なるコア７３やロータ２５を数種類も用意する必要がなくなると共に、コア７３の仮組みと分解を繰り返す必要もなくなるから、コア７３を１種類だけに限定することが可能になり、部品コスト及び部品の管理コストと、伝達トルクの調整作業コストを大幅に削減することができる。
【００８４】
また、伝達トルク調整のために、コア７３を何度も着脱する必要がなくなるから、コア７３用のボールベアリング８３の破損と、ベアリング破損に伴う部品コストの上昇が避けられる。
【００８５】
また、楔状断面部材８１は圧入するだけで軸方向位置が決まり、特別な位置決め手段が不要であるから、エアギャップ７９の間隔や断面積及び伝達トルクをそれだけ低コストに調整できる。
【００８６】
また、楔状断面部材８１の楔角度を小さくすれば、楔状断面部材８１を僅かに撓ませて軸方向位置を変えることも可能であり、こうすることによってエアギャップ７９の間隔の微少な調整も可能である。
【００８７】
なお、上述したエアギャップの間隔とは磁力線の透過方向に沿った磁力線の透過距離を意味する。第２実施形態以降の各実施形態に述べられていたエアギャップの間隔も同じ意味を有する。
【００８８】
（第２実施形態）
図２によって電磁アクチュエータ２０１（本発明の第２実施形態）の説明をする。電磁アクチュエータ２０１は、第１実施形態で説明した電磁カップリング３において、電磁アクチュエータ１と置き換えて用いられており、以下、電磁アクチュエータ１と同機能の部材等には同一の符号を与えて引用しながら、電磁アクチュエータ１との相違点を説明する。
【００８９】
［電磁アクチュエータ２０１の構成］
電磁アクチュエータ２０１は、ロータ２５と、コア７３と、電磁コイル７５と、エアギャップ７７，２０３と、磁性部材で作られた楔状断面部材２０５（エアギャップ調整手段）から構成されている。
【００９０】
楔状断面部材２０５は、ロータ２５との間に形成された軸方向に平行なネジ部２０７によってロータ２５に螺着されており、上記のエアギャップ２０３は楔状断面部材２０５に形成された軸方向及び径方向に対する傾斜面２０９と、コア７３に形成された軸方向に沿って、本実施形態では平行な面２１１との間で形成されている。
【００９１】
コア７３と楔状断面部材２０５とエアギャップ７７，２０３とロータ２５とパイロットクラッチ１３とアーマチャ１５とによって電磁コイル７５の磁路が構成されており、電磁コイル７５が励磁されると電磁カップリング３が連結され、励磁を停止すると電磁カップリング３の連結が解除される。
【００９２】
楔状断面部材２０５は、所定の内径のものを選択するだけで所定のエアギャップ２０３が得られる。また、ネジ部２０７上で楔状断面部材２０５を移動させるとエアギャップ２０３の間隔が変化して磁束密度が変わり、楔状断面部材２０５の軸方向寸法を変えるとエアギャップ２０３部でコア７３との対向面積が変化して磁束密度が変わる。
【００９３】
楔状断面部材２０５によってエアギャップ２０３をこのように調整することにより、ロータ２５やコア７３を替えることなく、所定のエアギャップ２０３と所定の伝達トルクが得られ、低コストで容易に、パイロットクラッチ１３のパイロットトルク（伝達トルク）及びメインクラッチ９の連結力及び電磁カップリング３による伝達トルクを精密に調整することができ、また、伝達トルクの大きなバラツキを調整することができる。
【００９４】
［電磁アクチュエータ２０１の効果］
上記のように構成された電磁アクチュエータ２０１は、第１実施形態の電磁アクチュエータ１と同等の効果が得られる。
【００９５】
また、電磁アクチュエータ２０１は、楔状断面部材２０５を螺着したことにより、ネジ部２０７上で楔状断面部材２０５の位置を精密に、あるいは、大幅に調整することが容易であり、従って、エアギャップ２０３と伝達トルクを精密に、あるいは、大幅に調整することが容易である。
【００９６】
（第３実施形態）
図３によって電磁アクチュエータ３０１（本発明の第３実施形態）の説明をする。電磁アクチュエータ３０１は、第１実施形態で説明した電磁カップリング３において、電磁アクチュエータ１と置き換えて用いられており、以下、電磁アクチュエータ１と同機能の部材等には同一の符号を与えて引用しながら、電磁アクチュエータ１との相違点を説明する。
【００９７】
［電磁アクチュエータ３０１の構成］
電磁アクチュエータ３０１は、ロータ２５と、コア７３と、電磁コイル７５と、エアギャップ７７，３０３と、磁性部材で作られた楔状断面部材３０５（エアギャップ調整手段）から構成されている。
【００９８】
楔状断面部材３０５は、軸方向に沿って、本実施形態では平行なネジ部３０７によってロータ２５に螺着されており、エアギャップ３０３は、楔状断面部材３０５に形成された軸方向及び径方向に対する傾斜面３０９と、コア７３に形成された軸方向及び径方向に対する傾斜面３１１との間で互いに平行に形成されている。
【００９９】
コア７３と楔状断面部材３０５とエアギャップ７７，３０３とロータ２５とパイロットクラッチ１３とアーマチャ１５とによって電磁コイル７５の磁路が構成されており、電磁コイル７５が励磁されると電磁カップリング３が連結され、励磁を停止すると電磁カップリング３の連結が解除される。
【０１００】
楔状断面部材３０５は所定の内径のものを選択するだけで所定のエアギャップ３０３が得られ、また、ネジ部３０７上で楔状断面部材３０５を移動させるとエアギャップ３０３の間隔が変化して磁束密度が変わり、楔状断面部材３０５の軸方向寸法を変えるとエアギャップ３０３部でコア７３との対向面積が変化して磁束密度が変わる。
【０１０１】
楔状断面部材３０５によってエアギャップ３０３をこのように調整することにより、ロータ２５やコア７３を替えることなく、所定のエアギャップ３０３と所定の伝達トルクが得られ、低コストで容易に、パイロットクラッチ１３のパイロットトルク（伝達トルク）及びメインクラッチ９の連結力及び電磁カップリング３による伝達トルクを精密に調整することができ、また、伝達トルクの大きなバラツキを調整することができる。
【０１０２】
［電磁アクチュエータ３０１の効果］
上記のように構成された電磁アクチュエータ３０１は、第１，２実施形態の電磁アクチュエータ１，２０１と同等の効果が得られる。
【０１０３】
また、エアギャップ３０３（傾斜面３０９，３１１）が軸方向及び径方向（磁束の方向）に対し傾斜して形成されている電磁アクチュエータ３０１では、エアギャップ３０３が磁束の方向に対して直角に形成される構成と較べて、エアギャップ３０３の断面積を広く取ることが可能であり、磁路上での磁束密度を大きくすることができる。
【０１０４】
（第４実施形態）
図４及び図５によって電磁アクチュエータ４０１（本発明の第４実施形態）の説明をする。電磁アクチュエータ４０１は、第１実施形態で説明した電磁カップリング３において、電磁アクチュエータ１と置き換えて用いられており、以下、電磁アクチュエータ１と同機能の部材等には同一の符号を与えて引用しながら、電磁アクチュエータ１との相違点を説明する。
【０１０５】
［電磁アクチュエータ４０１の構成］
電磁アクチュエータ４０１は、ロータ２５と、コア７３と、電磁コイル７５と、エアギャップ７７，４０３と、スナップリング８５，４０５（止め輪：エアギャップ調整手段）と、皿バネ４０７（隙間詰め部材）から構成されている。
【０１０６】
エアギャップ４０３は、コア７３に形成された径方向の面４０９と、ロータ２５に形成された径方向の面４１１との間で互いに平行に形成されている。また、エアギャップ４０３部において、コア７３とロータ２５は互いの軸方向に配置されている。
【０１０７】
スナップリング８５とスナップリング４０５はそれぞれロータ２５に取り付けられており、ボールベアリング８３を介してコイル７３を軸方向に位置決めすることにより、エアギャップ４０３の間隔Ｗを決定している。上記のように、エアギャップ４０３を広くすれば磁束密度が減少してパイロットクラッチ１３のパイロットトルク（伝達トルク）が小さくなり、エアギャップ４０３を狭くすれば磁束密度が増加してパイロットトルクが大きくなる。
【０１０８】
スナップリング４０５はスナップリング８５より厚くなっており、図４のように薄いスナップリング８５を用いればエアギャップ４０３の間隔Ｗ１が広くなり、図５のように厚いスナップリング４０５を用いればエアギャップ４０３の間隔Ｗ２が狭くなる。
【０１０９】
このように、エアギャップ調整手段であるスナップリング（８５，４０５）の厚さを変えることにより、エアギャップ４０３の間隔Ｗを自由に調整し、伝達トルクを調整することができる。
【０１１０】
また、皿バネ４０７は、ボールベアリング８３とロータ２５との間に配置され、ボールベアリング８３を介してコア７３をスナップリング８５，４０５側に押圧することによりコア７３の軸方向ガタを吸収し、エアギャップ４０３の変動を防止して、電磁アクチュエータ４０１の磁気特性と断速機能と伝達トルク調整機能を安定させている。
【０１１１】
［電磁アクチュエータ４０１の効果］
電磁アクチュエータ４０１は、上記のように構成されたことによって次のような効果が得られる。
【０１１２】
また、エアギャップ調整手段であるスナップリング（８５，４０５）の厚さを変えることによってエアギャップ４０３の間隔Ｗを調整することができ、伝達トルクの精密な、あるいは、大幅な調整が可能であり、伝達トルクの調整機能が高い。
【０１１３】
また、スナップリング（８５，４０５）を交換するだけで、極めて低コストにエアギャップ４０３と伝達トルクを調整することができる。
【０１１４】
また、伝達トルク調整のためにエアギャップ部での寸法の異なるコア７３やロータ２５を数種類も用意する必要がなくなると共に、コア７３の仮組みと分解を繰り返す必要もなくなるから、コア７３を１種類だけに限定することが可能になり、部品コスト及び部品の管理コストと、伝達トルクの調整作業コストを大幅に削減することができる。
【０１１５】
また、伝達トルク調整のためにコア７３を何度も着脱する必要もなくなるから、コア７３用のボールベアリング８３の破損と、ベアリング破損に伴う部品コストの上昇が避けられる。
【０１１６】
また、エアギャップ４０３においてコア７３とロータ２５が互いの軸方向に配置され、コア７３を軸方向に移動させてエアギャップを調整する電磁アクチュエータ４０１は、コア７３の軸方向移動に伴ってエアギャップ４０３が大きく変化するから、エアギャップ４０３と伝達トルクを大幅に調整したい場合に有利である。
【０１１７】
（第５実施形態）
図６によって電磁アクチュエータ５０１（本発明の第５実施形態）の説明をする。電磁アクチュエータ５０１は、第１実施形態で説明した電磁カップリング３において、電磁アクチュエータ１と置き換えて用いられており、以下、電磁アクチュエータ１，４０１と同機能の部材等には同一の符号を与えて引用しながら、電磁アクチュエータ４０１との相違点を説明する。
【０１１８】
［電磁アクチュエータ５０１の構成］
電磁アクチュエータ５０１は、ロータ２５と、コア７３と、電磁コイル７５と、エアギャップ７７，５０３と、スナップリング８５（止め輪：エアギャップ調整手段）と、皿バネ４０７から構成されている。
【０１１９】
エアギャップ５０３は、コア７３に形成された軸方向及び径方向に対する傾斜面５０５と、ロータ２５に形成された軸方向及び径方向に対する傾斜面５０７との間で互いに平行に形成されている。また、エアギャップ５０３部においてコア７３とロータ２５は互いの軸方向に配置されている。
【０１２０】
第４実施形態と同様に、スナップリング８５（エアギャップ調整手段であるスナップリング）の厚さを変えることにより、エアギャップ５０３の間隔Ｗを自由に調整し、伝達トルクを調整することができる。
【０１２１】
［電磁アクチュエータ５０１の効果］
上記のように構成された電磁アクチュエータ５０１は、第４実施形態の電磁アクチュエータ４０１と同等の効果が得られる。
【０１２２】
また、エアギャップ５０３においてコア７３とロータ２５が互いの軸方向に配置され、コア７３を軸方向に移動させてエアギャップを調整する電磁アクチュエータ５０１は、コア７３の軸方向移動に伴ってエアギャップ５０３が大きく変化するから、エアギャップ５０３と伝達トルクを大幅に調整したい場合に有利である。
【０１２３】
また、エアギャップ５０３（傾斜面５０５，５０７）が軸方向及び径方向（磁束の方向）に対し傾斜して形成されている電磁アクチュエータ５０１では、エアギャップ５０３が磁束の方向に対して直角に形成される構成と較べて、エアギャップ５０３の断面積を広く取ることが可能であり、磁路上での磁束密度を大きくすることができる。
【０１２４】
（第６実施形態）
図７によって電磁アクチュエータ６０１（本発明の第６実施形態）の説明をする。電磁アクチュエータ６０１は、第１実施形態で説明した電磁カップリング３において、電磁アクチュエータ１と置き換えて用いられており、以下、電磁アクチュエータ１，４０１と同機能の部材等には同一の符号を与えて引用しながら、電磁アクチュエータ４０１との相違点を説明する。
【０１２５】
［電磁アクチュエータ６０１の構成］
電磁アクチュエータ６０１は、ロータ２５と、コア７３と、電磁コイル７５と、エアギャップ７７，６０３と、スナップリング８５（止め輪：エアギャップ調整手段）と、皿バネ４０７から構成されている。
【０１２６】
エアギャップ６０３は、コア７３に形成された軸方向及び径方向に対する傾斜面６０５と、ロータ２５に形成された軸方向及び径方向に対する傾斜面６０７との間で互いに平行に形成されている。また、エアギャップ６０３部においてコア７３とロータ２５は互いの径方向に配置されている。
【０１２７】
第４実施形態と同様に、スナップリング８５（エアギャップ調整手段であるスナップリング）の厚さを変えることにより、エアギャップ６０３の間隔Ｗを自由に調整し、伝達トルクを調整することができる。
【０１２８】
［電磁アクチュエータ６０１の効果］
上記のように構成された電磁アクチュエータ６０１は、第４実施形態の電磁アクチュエータ４０１と同等の効果が得られる。
【０１２９】
また、エアギャップ６０３においてコア７３とロータ２５が互いの径方向に配置され、コア７３を軸方向に移動させてエアギャップ６０３を調整する電磁アクチュエータ６０１は、コア７３の軸方向移動に伴ってエアギャップ６０３の間隔Ｗが小さく変化するから、エアギャップ６０３と伝達トルクを精密に調整したい場合に有利である。
【０１３０】
また、エアギャップ６０３（傾斜面６０５，６０７）が軸方向及び径方向（磁束の方向）に対し傾斜して形成されている電磁アクチュエータ６０１では、エアギャップ６０３が磁束の方向に対して直角に形成される構成と較べて、エアギャップ６０３の断面積を広く取ることが可能であり、磁路上での磁束密度を大きくすることができる。
【０１３１】
（第７実施形態）
図８によって電磁アクチュエータ７０１（本発明の第７実施形態）の説明をする。電磁アクチュエータ７０１は、第１実施形態で説明した電磁カップリング３において、電磁アクチュエータ１と置き換えて用いられており、以下、電磁アクチュエータ１，４０１と同機能の部材等には同一の符号を与えて引用しながら、電磁アクチュエータ４０１との相違点を説明する。
【０１３２】
［電磁アクチュエータ７０１の構成］
電磁アクチュエータ７０１は、ロータ２５と、コア７３と、電磁コイル７５と、エアギャップ７７，７０３と、スナップリング８５（止め輪：エアギャップ調整手段）と、皿バネ４０７から構成されている。
【０１３３】
エアギャップ７０３は、コア７３に形成された軸方向及び径方向に対する傾斜面７０５と、ロータ２５に形成された軸方向及び径方向に対する傾斜面７０７との間で互いに平行に形成されている。また、エアギャップ７０３部においてコア７３とロータ２５は互いの径方向に配置されている。
【０１３４】
第４実施形態と同様に、スナップリング８５（エアギャップ調整手段であるスナップリング）の厚さを変えることにより、エアギャップ７０３の間隔Ｗを自由に調整し、伝達トルクを調整することができる。
【０１３５】
［電磁アクチュエータ７０１の効果］
上記のように構成された電磁アクチュエータ７０１は、第４実施形態の電磁アクチュエータ４０１と同等の効果が得られる。
【０１３６】
また、エアギャップ７０３においてコア７３とロータ２５が互いの径方向に配置され、コア７３を軸方向に移動させてエアギャップ７０３を調整する電磁アクチュエータ７０１は、コア７３の軸方向移動に伴ってエアギャップ７０３の間隔Ｗが小さく変化するから、エアギャップ７０３と伝達トルクを精密に調整したい場合に有利である。
【０１３７】
また、エアギャップ７０３（傾斜面７０５，７０７）が軸方向及び径方向（磁束の方向）に対し傾斜して形成されている電磁アクチュエータ７０１では、エアギャップ７０３が磁束の方向に対して直角に形成される構成と較べて、エアギャップ７０３の断面積を広く取ることが可能であり、磁路上での磁束密度を大きくすることができる。
【０１３８】
（第８実施形態）
図９によって電磁アクチュエータ８０１（本発明の第８実施形態）の説明をする。電磁アクチュエータ８０１は、第１実施形態で説明した電磁カップリング３において、電磁アクチュエータ１と置き換えて用いられており、以下、電磁アクチュエータ１，４０１と同機能の部材等には同一の符号を与えて引用しながら、電磁アクチュエータ４０１との相違点を説明する。
【０１３９】
［電磁アクチュエータ８０１の構成］
電磁アクチュエータ８０１は、ロータ２５と、コア７３と、電磁コイル７５と、エアギャップ７７，８０３と、スナップリング８５（止め輪：エアギャップ調整手段）と、皿バネ４０７から構成されている。
【０１４０】
エアギャップ８０３は、コア７３に形成された軸方向に平行な面８０５と、ロータ２５に形成された軸方向に平行な面８０７との間で形成されている。また、エアギャップ８０３部においてコア７３とロータ２５は互いの径方向に配置されている。
【０１４１】
第４実施形態と同様に、スナップリング８５（エアギャップ調整手段であるスナップリング）の厚さを変えることにより、エアギャップ８０３の間隔Ｗ及び軸方向の重なり代（面積）を自由に調整し、伝達トルクを調整することができる。
【０１４２】
［電磁アクチュエータ８０１の効果］
上記のように構成された電磁アクチュエータ８０１は、第４実施形態の電磁アクチュエータ４０１と同等の効果が得られる。
【０１４３】
また、エアギャップ８０３においてコア７３とロータ２５が互いの径方向に配置され、コア７３を軸方向に移動させてエアギャップ８０３を調整すると共に、エアギャップ８０３が軸方向平行に形成されている電磁アクチュエータ８０１は、コア７３の軸方向移動に伴ってコア７３とロータ２５との対向面積が変化し磁束密度が小さく調整されるから、エアギャップ８０３と伝達トルクを精密に調整したい場合に有利である。
【０１４４】
［本発明の範囲に含まれる他の態様］
なお、上記実施形態と異なって、エアギャップ調整手段である楔状断面部材は、回転部材（ロータ２５）ではなく、静止側部材であるコア７３に取り付けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１４５】
【図１】第１実施形態の電磁アクチュエータ１を用いた電磁カップリング３を示す断面図である。
【図２】第２実施形態の電磁アクチュエータ２０１を示す断面図である。
【図３】第３実施形態の電磁アクチュエータ３０１を示す断面図である。
【図４】第４実施形態の電磁アクチュエータ４０１においてエアギャップ４０３を広く調整した状態を示す断面図である。
【図５】第４実施形態の電磁アクチュエータ４０１においてエアギャップ４０３を狭く調整した状態を示す断面図である。
【図６】第５実施形態の電磁アクチュエータ５０１を示す断面図である。
【図７】第６実施形態の電磁アクチュエータ６０１を示す断面図である。
【図８】第７実施形態の電磁アクチュエータ７０１を示す断面図である。
【図９】第８実施形態の電磁アクチュエータ８０１を示す断面図である。
【図１０】従来例の断面図である。
【符号の説明】
【０１４６】
１  電磁アクチュエータ
１３  パイロットクラッチ（断続装置）
２５  ロータ（回転部材）
７３  コア
７５  電磁コイル
７９  エアギャップ
８１  楔状断面部材（エアギャップ調整手段）
２０１  電磁アクチュエータ
２０３  エアギャップ
２０５  楔状断面部材（エアギャップ調整手段）
２０７  軸方向に平行なネジ部
２０９  軸方向及び径方向に対する傾斜面
２１１  軸方向に平行な面
３０１  電磁アクチュエータ
３０３  エアギャップ
３０５  楔状断面部材（エアギャップ調整手段）
３０７  軸方向に平行なネジ部
３０９，３１１  軸方向及び径方向に対する傾斜面
４０１  電磁アクチュエータ
４０３  エアギャップ
４０５，８５  スナップリング（止め輪：エアギャップ調整手段）
４０７  皿バネ（隙間詰め部材）
４０９，４１１  径方向の面
５０１  電磁アクチュエータ
５０３  エアギャップ
５０５，５０７  軸方向及び径方向に対する傾斜面
６０１  電磁アクチュエータ
６０３  エアギャップ
６０５，６０７  軸方向及び径方向に対する傾斜面
７０１  電磁アクチュエータ
７０３  エアギャップ
７０５，７０７  軸方向及び径方向に対する傾斜面
８０１  電磁アクチュエータ
８０３  エアギャップ
８０５，８０７  軸方向に平行な面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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