(57)【要約】【課題】搬送されている棒材の計数側端面が撮像基準ラインより外れている場合であっても、誤計数なく棒材の計数がなし得る棒材の計数方法および計数装置を提供する。【解決手段】間歇的に搬送がなされる棒材Ｗの搬送中においてその計数をなすもので、端面撮像手段１２と制御計数部２０とを備え、前記端面撮像手段１２は、２回分の搬送距離を超える範囲を撮像できるものとされて、その範囲の棒材Ｗの端面を撮像できる位置に配設され、前記制御計数部２０は、画像処理計数部２２を有し、前記画像処理計数部２２は連続して撮像された２つの画像中の前画像から棒材Ｗの端面ＷＴが抽出された第１計数基準画像Ｇ１に基づいて棒材Ｗの計数をなす第１計数処理と、後画像から棒材Ｗの端面ＷＴが抽出された計数予備画像Ｇ２においてラップ画像を削除して得られた第２計数基準画像に基づいて、棒材の計数をなす第２計数処理と、第１計数手順により計数された本数と第２計数手順により計数された本数とを合計するようにされている。【選択図】  図１
2005078105.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
間歇的に搬送がなされる棒材の搬送中において、その計数を固定された撮像手段を用いてなす棒材の計数方法であって、
棒材の搬送毎に２回分の搬送距離を超える範囲において棒材の端面を撮像する手順と、
連続して撮像された２つの画像中の前画像を画像処理して得られた、棒材の端面が抽出された第１計数基準画像に基づいて棒材の計数をなす第１計数手順と、
連続して撮像された２つの画像中の後画像を画像処理して得られた、棒材の端面が抽出された計数予備画像から前画像とのラップ画像を削除して得られた第２計数基準画像に基づいて、棒材の計数をなす第２計数手順と、
前記第１計数手順により計数された本数と、前記第２計数手順により計数された本数とを合計する手順
とを含んでいることを特徴とする棒材の計数方法。
【請求項２】
ラップ画像の削除が、
前画像のサーチモデル領域と後画像のサーチ領域とのパターンマッチングによりラップ画像の後画像における移動距離を算出する手順と、
前画像のサーチモデル領域の画像を前記移動距離だけ移動させた計数補助画像を生成する手順と、
計数予備画像から前記計数補助画像を減算する画像間減算処理手順
とによりなされることを特徴とする請求項１記載の棒材の計数方法。
【請求項３】
画像間減算処理手順後にマスク処理により消え残り画像を消去する手順が付加されることを特徴とする請求項２記載の棒材の計数方法。
【請求項４】
間歇的に搬送がなされる棒材の搬送中において、その計数をなす棒材の計数装置であって、
端面撮像手段と制御計数部とを備え、
前記端面撮像手段は、２回分の搬送距離を超える範囲を撮像できるものとされて、その範囲における棒材の端面を撮像できる位置に配設され、
前記制御計数部は、画像処理計数部を有し、
前記画像処理計数部は、連続して撮像された２つの画像中の前画像を画像処理して得られた、棒材の端面が抽出された第１計数基準画像に基づいて棒材の計数をなす第１計数処理と、連続して撮像された２つの画像中の後画像を画像処理して得られた、棒材の端面が抽出された計数予備画像から前画像とのラップ画像を削除して得られた第２計数基準画像に基づいて棒材の計数をなす第２計数処理と、前記第１計数処理により計数された本数と前記第２計数処理により計数された本数とを合計するよう構成されてなることを特徴とする棒材の計数装置。
【請求項５】
棒材の端面を照明する端面照明装置を備えてなることを特徴とする請求項４記載の棒材の計数装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、棒材の計数方法および計数装置に関する。さらに詳しくは、撮像装置を利用して棒材を正確に計数する棒材の計数方法および計数装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、丸棒鋼の圧延製造設備において、圧延成形後、所定の長さに切断された丸棒鋼は、所定本数（例えば、１ロット）ごとに結束されて出荷されている。このような場合、前記丸棒鋼の圧延製造設備においては、出荷本数などを管理するため、結束前後のいずれかの工程において丸棒鋼の本数が計数されるのが通常である。
【０００３】
そして、かかる計数を自動的かつ正確に行うための種々の計数方法や計数装置が提案されているが、丸棒鋼がピラミッド状となって積載もしくは搬送されている場合は、誤計数を生ずるという問題があった。
【０００４】
かかる問題を解決すべく、本出願人は、棒鋼材の端面を所定位置から所定角度に照明し、その照明されている端面を所定の画角にて撮像して得られた端面の画像（以下、端面画像という）に基づいて、棒鋼材の本数を計数する計数方法を既に提案している（特開２００３−９９７５５号公報）。
【０００５】
前記計数方法によれば、図４（ａ）および（ｂ）に示すように、丸棒鋼Ｗ’１，Ｗ’２，Ｗ’３の各端面が基準ライン上にあって、丸棒鋼Ｗ’１，Ｗ’２，Ｗ’３が順次撮像領域を図中の左方向に通過する場合は、丸棒鋼Ｗ’１，Ｗ’２，Ｗ’３の搬送に同期させて撮像した画像は、図５（ａ）および（ｂ）に示すようになって、たとえ丸棒鋼Ｗ’２，Ｗ’３がピラミッド状となっていても正確な計数がなし得る。つまり、３本と正確に計数がなし得る。
【０００６】
しかしながら、搬送装置に移載される際や搬送中における衝撃や振動により、丸棒鋼Ｗ’１，Ｗ’２，Ｗ’３の各端面が基準ラインからずれることがある。
【０００７】
例えば、図６に示すように、丸棒鋼Ｗ’１および丸棒鋼Ｗ’３の各端面はほぼ基準ラインａ’上に位置し、丸棒鋼Ｗ’２の端面は基準ラインａ’から後退しつまりＣＣＤカメラ１０１の遠くに位置し、その状態で丸棒鋼Ｗ’１，Ｗ’２，Ｗ’３が図中左方向に搬送されるような場合、搬送に同期させて図６（ａ）および（ｂ）の各位置でＣＣＤカメラ１０１によりカメラ画角θで撮像した各画像は、図７（ａ）および（ｂ）に示すようになる。図７（ａ）および（ｂ）に示す画像に基づいて計数された本数は４本となって、実際の本数３本より１本多く計数されていることになる。これは、丸棒鋼Ｗ’２の端面がＣＣＤカメラ１０１の遠くに位置しているため、撮像画像中における移動速度が相対的に遅くなり、丸棒鋼Ｗ’２が２重にカウントされたことによって誤計数を生じたものである。
【０００８】
その逆に、図８に示すように、丸棒鋼Ｗ’１および丸棒鋼Ｗ’３の各端面はほぼ基準ラインａ’上に位置し、丸棒鋼Ｗ’２の端面は基準ラインａ’から著しく突出しつまり端面が極端にＣＣＤカメラ１０１の近くに位置し、その状態で丸棒鋼Ｗ’１，Ｗ’２，Ｗ’３が図中左方向に搬送されるような場合、搬送に同期させて図８（ａ）および（ｂ）の各位置でＣＣＤカメラ１０１によりカメラ画角θで撮像した各画像は、図９（ａ）および（ｂ）に示すようになる。図９（ａ）および（ｂ）に示す画像に基づいて計数した本数は２本となって、実際の本数３本より１本少なく計数されていることになる。これは、丸棒鋼Ｗ’２の端面が極端にＣＣＤカメラ１０１の近くに位置しているため、撮像画像中における移動速度が相対的に速くなり、丸棒鋼Ｗ’２がカウントされなかったことによって誤計数を生じたものである。
【０００９】
なお、図６に示すような場合、丸棒鋼Ｗ’２は露光不足により撮像画像に現れないこともある。かかる事態に対処すべく、本出願人は、被計数材の照明装置を既に提案している（特開２００３ー１９１０１３号公報）が、同装置では丸棒鋼Ｗ’２の２重カウントの問題は依然として解消されない。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はかかる従来技術の課題を鑑みなされたものであって、搬送されている棒材の計数側端面が撮像基準ラインより外れている場合であっても、誤計数なく棒材の計数がなし得る棒材の計数方法および計数装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の棒材の計数方法は、間歇的に搬送がなされる棒材の搬送中において、その計数を固定された撮像手段を用いてなす棒材の計数方法であって、棒材の搬送毎に２回分の搬送距離を超える範囲において棒材の端面を撮像する手順と、連続して撮像された２つの画像中の前画像を画像処理して得られた、棒材の端面が抽出された第１計数基準画像に基づいて棒材の計数をなす第１計数手順と、連続して撮像された２つの画像中の後画像を画像処理して得られた、棒材の端面が抽出された計数予備画像から前画像とのラップ画像を削除して得られた第２計数基準画像に基づいて棒材の計数をなす第２計数手順と、前記第１計数手順により計数された本数と前記第２計数手順により計数された本数とを合計する手順とを含んでいることを特徴とする。
【００１２】
本発明の棒材の計数方法においては、ラップ画像の削除が、例えば、前画像のサーチモデル領域と後画像のサーチ領域とのパターンマッチングによりラップ画像の後画像における移動距離を算出する手順と、前画像のサーチモデル領域の画像を前記移動距離だけ移動させた計数補助画像を生成する手順と、計数予備画像から前記計数補助画像を減算する画像間減算処理手順とによりなされる。
【００１３】
また、本発明の棒材の計数方法においては、画像間減算処理手順後に形状認識などによりマスク処理を行い消え残り画像を消去する手順が付加されるのが好ましい。
【００１４】
一方、本発明の棒材の計数装置は、間歇的に搬送がなされる棒材の搬送中において、その計数をなす棒材の計数装置であって、端面撮像手段と制御計数部とを備え、前記端面撮像手段は、２回分の搬送距離を超える範囲を撮像できるものとされて、その範囲における棒材の端面を撮像できる位置に配設され、前記制御計数部は、画像処理計数部を有し、前記画像処理計数部は、連続して撮像された２つの画像中の前画像を画像処理して得られた、棒材の端面が抽出された第１計数基準画像に基づいて棒材の計数をなす第１計数処理と、連続して撮像された２つの画像中の後画像を画像処理して得られた、棒材の端面が抽出された計数予備画像から前画像とのラップ画像を削除して得られた第２計数基準画像に基づいて棒材の計数をなす第２計数処理と、前記第１計数処理により計数された本数と前記第２計数処理により計数された本数とを合計するよう構成されてなることを特徴とする。
【００１５】
本発明の棒材の計数装置においては、棒材の端面を照明する端面照明装置を備えてなるのが好ましい。
【００１６】
【作用】
本発明は前記の如く構成されているので、搬送される棒材の端面の位置が不揃いで、撮像画像中における端面の相対的な移動速度に相当なバラツキがある場合であっても、正確に棒材の計数がなし得る。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しながら本発明を実施形態に基づいて説明するが、本発明は、かかる実施形態のみに限定されるものではない。
【００１８】
本発明の一実施形態に係る棒材の計数方法が適用される棒材の計数装置（以下、単に計数装置という）Ｓを図１にブロック図で示す。
【００１９】
計数装置Ｓは、ウォーキングビーム式搬送装置１により搬送されている丸棒鋼Ｗ、Ｗ、…の本数を計数できるようにされてなるものである。
【００２０】
ここで、後の理解を容易にするため、本実施形態に用いられているウォーキングビーム式搬送装置１について若干説明する。
【００２１】
ウォーキングビーム式搬送装置１は、切断装置（図示省略）により所定長さに切断され、搬出装置（例えばローラテーブル）２により切断装置から搬出された丸棒鋼Ｗ、Ｗ、…を受け取って次工程へ搬送するものとされる。
【００２２】
ウォーキングビーム式搬送装置１は、具体的には、上部にＶ字型の載置溝１ａ、１ａ、…が連続的に形成された固定ビーム１Ａ、１Ａ、１Ａと、固定ビーム１Ａ、１Ａ間に配設される、上部に固定ビーム１Ａと同様のＶ字溝１ｂ、１ｂ、…が連続的に形成された可動ビーム１Ｂ、１Ｂとを備えてなるものとされる。
【００２３】
そして、本実施形態においては、搬出装置２により長手方向に搬送されてきた丸棒鋼Ｗ、Ｗ、…は、搬出装置２終端に設置されたストッパ２ａに当接し端面揃えがなされ、ついでこれらの端面揃えがなされた丸棒鋼Ｗ、Ｗ、…は、搬出装置２終端に並設された、ウォーキングビーム式搬送装置１側に向けて下り勾配とされた移載部２ｂに、例えばプッシャー（図示省略）により移載される。この移載部２ｂに最初に移載された丸棒鋼Ｗは、転動しながら移載部２ｂの下端に設けられたストッパー２ｃに当接して待機状態とされる。次に移載部２ｂに移載された丸棒鋼Ｗは、同様に転動しながら待機状態とされた丸棒鋼Ｗに当接して待機状態とされる。以下、この動作が繰り返されて搬出装置２終端に到達した全ての丸棒鋼Ｗ、Ｗ、…が移載部２ｂに移載されて待機状態とされる。
【００２４】
このようにして移載部２ｂで待機状態とされた丸棒鋼Ｗ、Ｗ、…は、可動ビーム１Ｂにより１本ずつすくい取られて固定ビーム１Ａの移載部２ｂに隣接する載置溝１ａ１に載置された後、隣接する載置溝１ａ２、１ａ３、…へと順次移載され次工程へ搬送される。計数装置Ｓは、この順次移載され次工程へ搬送される過程において丸棒鋼Ｗ、Ｗ、…の計数をなすものである。
【００２５】
計数装置Ｓは、具体的には図１に示すように、丸棒鋼Ｗ、Ｗ、…の計数側端面を撮像する端面撮像部１０と、端面撮像部１０を制御するとともに丸棒鋼Ｗ、Ｗ、…の本数を計数する制御計数部２０と、計数結果を出力する出力手段３０とを主要構成要素としてなるものである。なお、出力手段３０も制御計数部２０により制御される。
【００２６】
端面撮像部１０は、固定ビーム１Ａの所定の載置溝１ａに載置された丸棒鋼Ｗ、Ｗ、…の計数側端面を照明する端面照明装置１１と、端面照明装置１１により照明された端面を撮像する端面撮像手段、例えばＣＣＤカメラ１２とを含むものとされる。
【００２７】
端面照明装置１１は、例えば特開２００３ー１９１０１３号公報に提案されている照明装置とされる。
【００２８】
ＣＣＤカメラ１２は広角レンズを備えてなるものとされ、載置溝１ａに載置された丸棒鋼Ｗ、Ｗ、…の計数側端面を撮像するよう端面照明装置１１の中央部に配設される（特開２００３ー１９１０１３号公報参照）。
【００２９】
また、ＣＣＤカメラ１２は、撮像基準ライン（ストッパ２ａの当接面の延長線）ａ上において、丸棒鋼Ｗが可動ビ−ム１Ｂの一度の動作で搬送される距離（以下、送り量という）の２倍以上の範囲が撮像できるよう調整されている。例えば、送り量が１６０ｍｍであれば、撮像範囲はその幅が３３０ｍｍとなるよう調整されている。
【００３０】
制御計数部２０は、端面撮像部１０の端面照明装置１１、ＣＣＤカメラ１２および出力部３０などを制御する制御部２１と、ＣＣＤカメラ１２からの端面画像に画像処理を施して丸棒鋼Ｗの本数を計数する画像処理計数部２２とを備えてなるものとされる。
【００３１】
制御部２１は、載置溝１ａに載置された丸棒鋼Ｗ、Ｗ、…の計数側端面を端面照明装置１１に照明させ、ＣＣＤカメラ１２に撮像させるよう制御する。この制御においては、ウォ−キングビ−ム式搬送装置１の可動ビ−ム１Ｂが動作する毎にＣＣＤカメラ１２による撮像がなされるものとされる。
【００３２】
画像処理計数部２２は、ＣＣＤカメラ１２からの端面画像に対して、２値化、粒子分離、正規化およびラベリングなどの公知の各処理を施して丸棒鋼Ｗの端面ＷＴが抽出された計数基準画像などを生成し、ついで計数基準画像などに対して画像間減算処理などをなして丸棒鋼Ｗ、Ｗ、…の計数をなすものとされる。画像処理計数部２２は、例えばコンピュータに後述する計数処理に対応させたプログラムを格納することにより実現される。
【００３３】
出力手段３０は、例えばプリンタ、ＣＲＴディスプレイなどとされる。
【００３４】
次に、丸棒鋼Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５が順次搬送される場合を例に取り、かかる構成とされている計数装置Ｓによる丸棒鋼Ｗ、Ｗ、…の計数について、図２および図３を参照しながら説明する。
【００３５】
（１）端面照明装置１１により載置溝１ａに載置された丸棒鋼Ｗ、Ｗ、…の計数側端面を照明する。
【００３６】
（２）ウォ−キングビ−ム式搬送装置１による丸棒鋼Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３の搬送に同期させてＣＣＤカメラ１２により丸棒鋼Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３の計数側端面を撮像し（図２（ａ）参照）、得られた画像を制御計数部２０に出力する。
【００３７】
（３）制御計数部２０の画像処理計数部２２は入力された端面画像に対して粒子分離などの画像処理を施して、丸棒鋼Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３の各端面ＷＴ１，ＷＴ２，ＷＴ３が抽出された第１計数基準画像Ｇ１を生成する（図３（ａ）参照）。
【００３８】
（４）画像処理計数部２２は抽出された端面ＷＴの数をカウントし、生成された第１計数基準画像Ｇ１中の丸棒鋼Ｗを計数する。つまり、第１計数処理をなす。この場合、抽出された端面ＷＴはＷＴ１，ＷＴ２，ＷＴ３の３個であるので、３本と計数される。
【００３９】
（５）第１計数基準画像Ｇ１の次画像とラップする側にサーチモデル領域Ｒ１を設定する。この領域Ｒ１の幅は全幅の１／４〜１／２程度とされ、その高さは抽出されるすべての端面ＷＴをカバーできるものとされる。
【００４０】
（６）ウォ−キングビ−ム式搬送装置１による丸棒鋼Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５の搬送に同期させてＣＣＤカメラ１２により丸棒鋼Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５の計数側端面を撮像し（図２（ｂ）参照）、得られた画像を制御計数部２０に出力する。
【００４１】
（７）制御計数部２０の画像処理計数部２２は入力された端面画像に対して（３）と同様の処理を施して、丸棒鋼Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５の各端面ＷＴ１，ＷＴ２，ＷＴ３，ＷＴ４，ＷＴ５が抽出された計数予備画像Ｇ２を生成する（図３（ｂ）参照）。
【００４２】
（８）計数予備画像Ｇ２の前画像とラップする側にサーチ領域Ｒ２を設定する。この領域Ｒ２の幅も領域Ｒ１と同様とされる。
【００４３】
（９）領域Ｒ１の画像パターンにより領域Ｒ２のパターンマッチングを行い、つまり画像間の相関が最大となる位置を探索し、端面ＷＴ１，ＷＴ２，ＷＴ３の画像上での移動距離を算出する。
【００４４】
（１０）領域Ｒ１を算出された移動距離だけ移動させた計数補助画像Ｇ１ａを生成する（図３（ｃ）参照）。
【００４５】
（１１）計数予備画像Ｇ２と計数補助画像Ｇ１ａとの画像間減算処理を行う（図３（ｄ）参照）。
【００４６】
（１２）画像間減算処理後の画像に対してマスク処理を行う。すなわち、計数補助画像Ｇ１ａと計数予備画像Ｇ２とにおける各端面ＷＴ１，ＷＴ２，ＷＴ３の画像が完全に一致することはまれであるため、画像間減算処理後の画像には図３（ｄ）に示すような消え残り画像ＷＴ１ａ，ＷＴ２ａ，ＷＴ３ａが発生することがあるので、かかる消え残り画像を形状認識などによりマスク処理を行い削除する。なお、消え残り画像ＷＴ１ａ，ＷＴ２ａ，ＷＴ３ａが存在しないか、存在してもそれが無視できる程度であれば、このマスク処理は省略されてもよい。
【００４７】
（１３）マスク処理後の画像、つまり第２計数基準画像に基づいて丸棒鋼Ｗを計数する。つまり、第２計数処理をなす。この場合、第２計数基準画像に存在する端面ＷＴはＷＴ４，ＷＴ５の２個であるので、丸棒鋼Ｗは２本と計数される。
【００４８】
（１４）（４）と（１３）による計数結果を加算する。この場合、（４）における３本と（１３）における２本とが合計され５本と計数される。
【００４９】
以下、丸棒鋼Ｗの搬送が終了するまで、前記手順を繰り返して丸棒鋼Ｗの計数がなされる。
【００５０】
このように、本実施形態によれば、図２に示すように、搬送される丸棒鋼Ｗの端面の位置が不揃いで、例えば端面の位置が３００ｍｍ程度のバラツキがあり、撮像画像中における端面ＷＴの相対的な移動速度に相当のバラツキがある場合であっても、正確に丸棒鋼Ｗの計数がなし得る。
【００５１】
以上、本発明を実施形態に基づいて説明してきたが、本発明はかかる実施形態のみに限定されるものではなく、種々改変が可能である。例えば、本実施形態では画像間減算処理後にマスク処理をなすようにされているが、画像間減算処理ではなくラップ画像を削除する処理としてもよい。
【００５２】
また、それらを省略して、計数した本数を減算するなど、抽出した端面情報を削除するマスク処理をなすようにしてもよい。
【００５３】
また、端面を抽出した基準画像に対して画像上での移動距離を算出しているが、入力された端面画像に対して移動距離を算出するようにしてもよい。
【００５４】
また、例えば、本実施形態では、棒材は丸棒鋼とされているが、本発明の適用は丸棒鋼に限定されるものではなく、種々の形状の棒材に適用でき、例えば角棒鋼にも適用できる。
【００５５】
さらに、実施形態では端面照明装置１１が用いられているが、棒材の端面性状や搬送状態によっては端面照明装置を省略してもよい。
【００５６】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、搬送される棒材の端面の位置が不揃いで、撮像画像中における端面の相対的な移動速度に相当のバラツキがある場合であっても、正確に丸棒鋼などの棒材の計数がなし得るという優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる棒材の計数方法が適用される棒材の計数装置のブロック図である。
【図２】同装置の端面撮像部による丸棒材の撮像状況を示す説明図であって、同（ａ）は、ウォ−キングビ−ム式搬送装置による丸棒鋼の１次搬送を示し、同（ｂ）は同２次搬送を示す。
【図３】同装置の端面画像処理計数部による計数処理の説明図であって、同（ａ）は１次搬送時の端面画像を示し、同（ｂ）は２次搬送時の端面画像を示し、同（ｃ）は同（ａ）の画像を丸棒鋼の移動量分だけ横幅方向に移動させた状態を示し、同（ｄ）は画像間減算処理後の状態を示す。
【図４】従来の棒材の計数装置による丸棒材の計数の説明図であって、ウォ−キングビ−ム式搬送装置により丸棒材が順次搬送されている状態を示す。
【図５】図４の状態における端面画像である。
【図６】同装置による丸棒材の計数において２重カウントが発生する場合の説明図である。
【図７】図６の状態における端面画像である。
【図８】同装置による丸棒材の計数において数え落しが発生する場合の説明図である。
【図９】図８の状態における端面画像である。
【符号の説明】
１    ウォーキングビーム式搬送装置
１０    端面撮像部
１１    端面照明装置
１２    ＣＣＤカメラ（端面撮像手段）
２０    制御計数部
２１    制御部
２２    画像処理計数部
３０    出力手段
Ｓ    丸棒鋼の計数装置
Ｗ    丸棒鋼（棒鋼材）
ＷＴ  端面
【図１】
2005078105.tif 000003
【図２】
2005078105.tif 000004
【図３】
2005078105.tif 000005
【図４】
2005078105.tif 000006
【図５】
2005078105.tif 000007
【図６】
2005078105.tif 000008
【図７】
2005078105.tif 000009
【図８】
2005078105.tif 000010
【図９】
2005078105.tif 000011