(57)【要約】【課題】  低速、高速両モード切換に伴う変速比の急変動を緩和して、乗員に違和感を与える事を防止すると共に、動力伝達系の構成部材の耐久性向上を図る。【解決手段】  トロイダル型無段変速機と、遊星歯車式変速機と、低速用、高速用両クラッチ３９ｂ、４０ｂとを組み合わせて構成する。低速、高速両モード切換時、シフト用切換弁７４の切り換えに基づき、低速クラッチ用、高速クラッチ用両切換弁６６、７０を切り換え、低速、高速両クラッチ用油圧室６０、６１内への圧油の給排を制御する。上記切換時に、上記低速クラッチ用、高速クラッチ用両切換弁６６、７０の切り換えに遅延時間を設定する事で、これら両クラッチ３９ｂ、４０ｂが同時に接続される時間を設定する。この構成により、モード変更に伴って上記トロイダル型無段変速機を通過するトルクの方向が変わる事に伴う変速比の急変動を抑え、上記課題を解決する。【選択図】  図３
2005291486.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トロイダル型無段変速機と遊星歯車式変速機とをクラッチ装置を介して組み合わせて成り、このクラッチ装置は、減速比を大きくする低速モードを実現する際に接続されて同じく小さくする高速モードを実現する際に接続を断たれる低速用クラッチと、この高速モードを実現する際に接続されて上記低速モードを実現する際に接続を断たれる高速用クラッチと、これら各クラッチの断接状態を切り換える制御器とから成り、この制御器は、これら各クラッチの断接を制御する事により、変速状態を上記低速モードと上記高速モードとのうちの何れかのモードにするものである無段変速装置に於いて、上記制御器に、上記低速モードと上記高速モードとの切換時に、上記低速用クラッチと上記高速用クラッチとのうちの一方のクラッチでそれまで接続されていなかったクラッチの接続を開始するのに先立って、上記トロイダル型無段変速機の変速比を調節する事により、上記一方のクラッチを介して接続される１対の部材同士の回転速度を略一致させてからこの一方のクラッチの接続を開始し、この一方のクラッチの動力伝達が開始されてから、それまで接続されていた他方のクラッチの接続を断つ作業を開始する機能を持たせる事により、上記一方のクラッチが動力伝達を始めてからこの他方のクラッチの接続が断ち切られる迄の間に、これら両クラッチにより同時に動力の伝達が行なわれる瞬間を設定した事を特徴とする無段変速装置。
【請求項２】
一方のクラッチの動力伝達が開始された事を、このクラッチを接続する為の駆動部材の変位により検出する、請求項１に記載した無段変速装置。
【請求項３】
低速用クラッチは低速クラッチ用油圧室内への油圧の導入により接続されるものであり、高速用クラッチは高速クラッチ用油圧室内への油圧の導入により接続されるものであり、上記低速用クラッチと上記高速用クラッチのうちの一方のクラッチの動力伝達が開始された事を、このクラッチを接続する際に油圧を導入するクラッチ用油圧室内の油圧により検出する、請求項１に記載した無段変速装置。
【請求項４】
クラッチ用油圧室内の油圧の検出を、圧力センサにより電気的に行なう、請求項３に記載した無段変速装置。
【請求項５】
クラッチ用油圧室内の油圧の検出を機械的に行なうべく、このクラッチ用油圧室内への油圧の導入に伴って切り換わる切換弁を備え、この切換弁を構成するスプールは、上記クラッチ用油圧室内への油圧導入と共に変位するものであり、このスプールの変位に基づき他方のクラッチのクラッチ用油圧室に導入する油圧を低下させる、請求項３に記載した無段変速装置。
【請求項６】
低速クラッチ用油圧室内への油圧の導入状態は、低速クラッチ用パイロット室内への油圧導入に伴って変位する低速クラッチ用スプールを備えた低速クラッチ用切換弁により制御されるものであり、高速クラッチ用油圧室内への油圧の導入状態は、高速クラッチ用パイロット室内への油圧導入に伴って変位する高速クラッチ用スプールを備えた高速クラッチ用切換弁により制御されるものであり、上記低速クラッチ用パイロット室内への油圧導入状態と上記高速クラッチ用パイロット室内への油圧導入状態とは、切換用パイロット室内への油圧導入に伴って変位する切換用スプールを備えたシフト用切換弁により制御されるものであり、上記切換用パイロット室内への油圧の導入状態は、シフト用電動切換弁により制御されるものであり、上記低速クラッチ用切換弁は、低速クラッチ用パイロット室内への油圧導入に伴って低速クラッチ用油圧室に導入する油圧を低下させるもので、この低速クラッチ用パイロット室内に導入される油圧が、高速クラッチ用油圧室内に導入される油圧であり、上記高速クラッチ用切換弁は、高速クラッチ用パイロット室内への油圧導入に伴って高速クラッチ用油圧室に導入する油圧を低下させるもので、この高速クラッチ用パイロット室内に導入される油圧が、低速クラッチ用油圧室内に導入される油圧である、請求項５に記載した無段変速装置。
【請求項７】
トロイダル型無段変速機と遊星歯車式変速機とをクラッチ装置を介して組み合わせて成り、このクラッチ装置は、減速比を大きくする低速モードを実現する際に接続されて同じく小さくする高速モードを実現する際に接続を断たれる低速用クラッチと、この高速モードを実現する際に接続されて上記低速モードを実現する際に接続を断たれる高速用クラッチと、これら各クラッチの断接状態を切り換える制御器とから成り、この制御器は、これら各クラッチの断接を制御する事により、変速状態を上記低速モードと上記高速モードとのうちの何れかのモードにするものである無段変速装置に於いて、上記低速用クラッチは低速クラッチ用油圧室内への油圧の導入により接続されるものであり、上記高速用クラッチは高速クラッチ用油圧室内への油圧の導入により接続されるものであり、上記低速クラッチ用油圧室内への油圧の導入状態は、低速クラッチ用パイロット室内への油圧導入に伴って変位する低速クラッチ用スプールを備えた低速クラッチ用切換弁により制御されるものであり、上記高速クラッチ用油圧室内への油圧の導入状態は、高速クラッチ用パイロット室内への油圧導入に伴って変位する高速クラッチ用スプールを備えた高速クラッチ用切換弁により制御されるものであり、上記低速クラッチ用パイロット室内への油圧導入状態と上記高速クラッチ用パイロット室内への油圧導入状態とは、切換用パイロット室内への油圧導入により切換用弾性部材の弾力に抗して変位する切換用スプールを備えたシフト用切換弁により制御されるものであり、上記切換用パイロット室内への油圧の導入状態は、シフト用電動切換弁により制御されるものであり、上記制御器は、上記低速モードと上記高速モードとの切換時に、上記低速用クラッチと上記高速用クラッチとのうちでそれまで接続されていた一方のクラッチの接続を断つべく、上記シフト用電動切換弁により上記切換用パイロット室内への油圧の導入状態を切り換えて上記切換用スプールを変位させ、上記低速クラッチ用、高速クラッチ用両パイロット室内への油圧導入状態を切り換えるのに先立って、上記トロイダル型無段変速機の変速比を調節する事により、それまで接続されていなかった他方のクラッチを介して接続される１対の部材同士の回転速度を略一致させてから、上記シフト用電動切換弁により上記切換用パイロット室内への油圧の導入状態を切り換えて上記切換用スプールを変位させ、上記低速クラッチ用、高速クラッチ用両パイロット室内への油圧導入状態を切り換え、この切り換えに伴って油圧が導入されたパイロット室に対応する上記低速クラッチ用スプール又は上記高速クラッチ用スプールが変位する間、上記低速用クラッチと上記高速用クラッチとの両方のクラッチを接続する機能を有する事を特徴とする無段変速装置。
【請求項８】
高速クラッチ用切換弁が、高速クラッチ用スプールを挟んで高速クラッチ用パイロット室と軸方向反対側に高速クラッチ用弾性部材を備えており、上記高速クラッチ用スプールは、この高速クラッチ用パイロット室内への油圧導入に伴って上記高速クラッチ用弾性部材の弾力に抗して変位するものであり、低速クラッチ用切換弁が、低速クラッチ用スプールを挟んで低速クラッチ用パイロット室と軸方向反対側に低速クラッチ用弾性部材を備えており、上記低速クラッチ用スプールは、この低速クラッチ用パイロット室内への油圧導入に伴って上記低速クラッチ用弾性部材の弾力に抗して変位するものである、請求項６、７の何れかに記載した無段変速装置。
【請求項９】
低速、高速各クラッチ用切換弁のうち、少なくとも発進時に繋がれるベきではないクラッチに付属のクラッチ用油圧室内に油圧を導入する際に開かれるクラッチ用切換弁に組み込まれてクラッチ用スプールを弾性的に押圧するクラッチ用弾性部材の弾力を、走行状態で大きく、非走行状態で小さく設定する、請求項８に記載した無段変速装置。
【請求項１０】
クラッチ用弾性部材がクラッチ用圧縮コイルばねであり、このクラッチ用圧縮コイルばねが、クラッチ用スプールと、このクラッチ用スプールを挟んでクラッチ用パイロット室と軸方向反対位置に設けたシリンダ部内に軸方向変位自在に設けられた押圧ピストンとの間に設けられており、この押圧ピストンは、走行状態が選択された場合に、上記シリンダ部内に導入される油圧により上記クラッチ用スプール側に変位して上記クラッチ用圧縮コイルばねの弾力を大きくし、非走行状態が選択されて上記シリンダ部内の油圧が排除された場合に、上記クラッチ用スプールから離れる側に変位して上記クラッチ用圧縮コイルばねの弾力を小さくする、請求項９に記載した無段変速装置。
【請求項１１】
運転席に設置したシフトレバーにより走行モードと非走行モードとに切り換えられる手動切換弁を備え、低速、高速各クラッチ用切換弁のうち、発進時に繋がれるベきではないクラッチだけでなく、発進時に繋がれるべきクラッチに付属のクラッチ用油圧室内に油圧を導入する際に開かれるクラッチ用切換弁に組み込まれてクラッチ用スプールを弾性的に押圧するクラッチ用弾性部材の弾力に就いても、上記手動切換弁が走行モードに切り換えられた状態で大きく、この手動切換弁が非走行モードに切り換えられた状態で小さくする、請求項９〜１０の何れかに記載した無段変速装置。
【請求項１２】
低速、高速各クラッチ用切換弁のうち、少なくとも発進時に繋がれるベきではないクラッチに付属のクラッチ用油圧室内に油圧を導入する際に開かれるクラッチ用切換弁に、このクラッチ用切換弁を構成するクラッチ用スプールを挟んで、このクラッチ用切換弁を構成するクラッチ用パイロット室と軸方向反対側に反力室を備えており、内部に導入された油圧に基づいて上記クラッチ用スプールを上記クラッチ用パイロット室側に押圧する上記反力室内の油圧を、走行状態で大きく、非走行状態で小さく設定する、請求項６、７の何れかに記載した無段変速装置。
【請求項１３】
加圧ポンプの吐出口に通じる部分から取り出されて、電動式の圧力調整弁により所定圧に調整された油圧を反力室内に導入する、請求項１２に記載した無段変速装置。
【請求項１４】
加圧ポンプの吐出口から送り出されて減圧弁を通過して圧力低下した油圧を、電動式の圧力調整弁若しくは開閉弁を通じて反力室内に導入する、請求項１２に記載した無段変速装置。
【請求項１５】
加圧ポンプの吐出口から送り出されて減圧弁を通過して圧力低下した油圧を、高速用クラッチと低速用クラッチとのうちで繋がれているクラッチに付属のクラッチ用油圧室内の油圧に基づいて切り換わる油圧式の弁を通じて反力室内に導入する、請求項１２に記載した無段変速装置。
【請求項１６】
運転席に設置したシフトレバーにより走行モードと非走行モードとに切り換えられる手動切換弁を備え、低速、高速各クラッチ用切換弁のうち、発進時に繋がれるベきではないクラッチだけでなく、発進時に繋がれるべきクラッチに付属のクラッチ用油圧室内に油圧を導入する際に開かれるクラッチ用切換弁の反力室内の油圧に就いても、上記手動切換弁が走行モードに切り換えられた状態で大きく、この手動切換弁が非走行モードに切り換えられた状態で小さくする、請求項１２〜１５の何れかに記載した無段変速装置。
【請求項１７】
高速クラッチ用切換弁が、高速クラッチ用スプールを挟んで高速クラッチ用パイロット室と軸方向反対側に高速クラッチ用反力室を備えており、上記高速クラッチ用スプールは、この高速クラッチ用パイロット室内への油圧導入に伴って上記高速クラッチ用反力室内に導入された油圧に抗して変位するものであり、低速クラッチ用切換弁が、低速クラッチ用スプールを挟んで低速クラッチ用パイロット室と軸方向反対側に低速クラッチ用反力室を備えており、上記低速クラッチ用スプールは、この低速クラッチ用パイロット室内への油圧導入に伴って上記低速クラッチ用反力室内に導入された油圧に抗して変位するものである、請求項６、７の何れかに記載した無段変速装置。
【請求項１８】
高速クラッチ用スプールのうちで高速クラッチ用パイロット室側の受圧面積が高速クラッチ用反力室側の受圧面積よりも広く、これら高速クラッチ用パイロット室と高速クラッチ用反力室とに同じ油圧を導入自在としており、低速クラッチ用スプールのうちで低速クラッチ用パイロット室側の受圧面積が低速クラッチ用反力室側の受圧面積よりも広く、これら低速クラッチ用パイロット室と低速クラッチ用反力室とに同じ油圧を導入自在としている、請求項１７に記載した無段変速装置。
【請求項１９】
高速クラッチ用パイロット室と、高速クラッチ用反力室と、低速クラッチ用パイロット室と、低速クラッチ用反力室とに導入される油圧が、高速クラッチ用、低速クラッチ用両油圧室内に導入される油圧である、請求項１８に記載した無段変速装置。
【請求項２０】
高速クラッチ用反力室側の受圧面積と高速クラッチ用パイロット室側の受圧面積との比、及び、低速クラッチ用反力室側の受圧面積と低速クラッチ用パイロット室側の受圧面積との比が、何れも０．４以上１未満である、請求項１８〜１９の何れかに記載した無段変速装置。
【請求項２１】
高速クラッチ用スプールを高速クラッチ用パイロット室側に押圧する高速クラッチ用がたつき防止ばねを高速クラッチ用反力室内に、低速クラッチ用スプールを低速クラッチ用パイロット室側に押圧する低速クラッチ用がたつき防止ばねを低速クラッチ用反力室内に、それぞれ設けている、請求項１７〜２０の何れかに記載した無段変速装置。
【請求項２２】
低速クラッチ用切換弁が、低速クラッチ用パイロット室内への油圧導入に伴って低速クラッチ用油圧室に導入する油圧を低下させるもので、この低速クラッチ用パイロット室内に導入される油圧が、高速クラッチ用油圧室内に導入される油圧であり、高速クラッチ用切換弁が、高速クラッチ用パイロット室内への油圧導入に伴って高速クラッチ用油圧室に導入する油圧を低下させるもので、この高速クラッチ用パイロット室内に導入される油圧が、低速クラッチ用油圧室内に導入される油圧である、請求項７〜２１の何れかに記載した無段変速装置。
【請求項２３】
高速クラッチ用油圧室内に導入される油圧を低速クラッチ用パイロット室内に導入する第一の圧力導入路の途中に、圧油の通過に対して抵抗となり、上記高速クラッチ用油圧室内の圧力上昇に比べて上記低速クラッチ用パイロット室内の圧力上昇を遅らせる第一の抵抗手段を、低速クラッチ用油圧室内に導入される油圧を高速クラッチ用パイロット室内に導入する第二の油圧導入路の途中に、圧油の通過に対して抵抗となり、上記低速クラッチ用油圧室内の圧力上昇に比べて上記高速クラッチ用パイロット室内の圧力上昇を遅らせる第二の抵抗手段を、それぞれ設けた、請求項２２に記載した無段変速装置。
【請求項２４】
トロイダル型無段変速機と遊星歯車式変速機とをクラッチ装置を介して組み合わせて成り、このクラッチ装置は、減速比を大きくする低速モードを実現する際に接続されて同じく小さくする高速モードを実現する際に接続を断たれる低速用クラッチと、この高速モードを実現する際に接続されて上記低速モードを実現する際に接続を断たれる高速用クラッチと、これら各クラッチの断接状態を切り換える制御器とから成り、この制御器は、これら各クラッチの断接を制御する事により、変速状態を上記低速モードと上記高速モードとのうちの何れかのモードにするものである無段変速装置に於いて、上記低速モードと上記高速モードとの切換時に、上記低速用クラッチと上記高速用クラッチとのうちでそれまで接続されていた一方のクラッチの接続を断つのに先立って、上記トロイダル型無段変速機の変速比を調節する事により、それまで接続されていなかった他方のクラッチを介して接続される１対の部材同士の回転速度を略一致させ、この他方のクラッチを接続してから、上記一方のクラッチの接続を断つ機能を上記制御器に持たせるべく、上記低速用クラッチを、低速クラッチ側圧力導入路を通じての低速クラッチ用油圧室内への油圧の導入により接続され、低速クラッチ側圧力排出路を通じてのこの低速クラッチ用油圧室からの油圧排出により接続を断たれるものとし、高速用クラッチを、高速クラッチ側圧力導入路を通じての高速クラッチ用油圧室内への油圧の導入により接続され、高速クラッチ側圧力排出路を通じてのこの高速クラッチ用油圧室からの油圧排出により接続を断たれるものとし、上記低速クラッチ側、高速クラッチ側各圧力導入路の抵抗に比べて、上記低速クラッチ側、高速クラッチ側各圧力排出路の抵抗を大きくする事により、上記低速用、高速用各クラッチが非接続状態から接続状態に迄切り換わるのに要する時間に比べて、これら各クラッチが接続状態から非接続状態に迄切り換わるのに要する時間を長くした事を特徴とする無段変速装置。
【請求項２５】
低速クラッチ側油圧排出路の途中に、この低速クラッチ側油圧排出路を通過する圧油の流れに対して抵抗となる低速クラッチ側絞りを設けると共に、高速クラッチ側油圧排出路の途中に、この高速クラッチ側油圧排出路を通過する圧油の流れに対して抵抗となる高速クラッチ側絞りを設けた、請求項２４に記載した無段変速装置。
【請求項２６】
低速クラッチ側油圧排出路の下流寄り部分と高速クラッチ側油圧排出路の下流寄り部分とが合流して単一の油圧排出路を構成しており、この単一の油圧排出路部分に設けた単一の絞りに、低速クラッチ側絞りとしての機能と高速クラッチ側絞りとしての機能とを合わせ持たせた、請求項２５に記載した無段変速装置。
【請求項２７】
低速クラッチ用油圧室の近傍で低速クラッチ側圧力導入路と低速クラッチ側圧力排出路とが合流して単一の低速クラッチ側油圧路を構成している部分に、低速クラッチ側絞りと、上記低速クラッチ用油圧室内への油圧導入時に開き、この低速クラッチ用油圧室内からの油圧排出時に閉じる低速クラッチ側逆止弁とを互いに並列に設けると共に、高速クラッチ用油圧室の近傍で高速クラッチ側圧力導入路と高速クラッチ側圧力排出路とが合流して単一の高速クラッチ側油圧路を構成している部分に、高速クラッチ側絞りと、上記高速クラッチ用油圧室内への油圧導入時に開き、この高速クラッチ用油圧室内からの油圧排出時に閉じる高速クラッチ側逆止弁とを互いに並列に設けた、請求項２４に記載した無段変速装置。
【請求項２８】
低速クラッチ側油圧排出路の途中に、この低速クラッチ側油圧排出路を通過する圧油の流れを所望時間遮断する低速クラッチ側電動弁を設けると共に、高速クラッチ側油圧排出路の途中に、この高速クラッチ側油圧排出路を通過する圧油の流れを所望時間遮断する高速クラッチ側電動弁を設けた、請求項２４に記載した無段変速装置。
【請求項２９】
低速クラッチ側油圧排出路の下流寄り部分と高速クラッチ側油圧排出路の下流寄り部分とが合流して単一の油圧排出路を構成しており、この単一の油圧排出路部分に設けた単一の電動弁に、低速クラッチ側電動弁としての機能と高速クラッチ側電動弁としての機能とを合わせ持たせた、請求項２８に記載した無段変速装置。
【請求項３０】
車両用変速機として使用され、電動弁が油圧排出路を通過する圧油の流れを遮断する時間を、車両の運行状況に応じて調節する、請求項２８〜２９の何れかに記載した無段変速装置。
【請求項３１】
シフト用電動切換弁と並列に、手動によりこのシフト用電動切換弁と同じ機能を果たすシフト用手動切換弁を設けると共に、これらシフト用電動切換弁とシフト用手動切換弁との何れかを選択する選択用手動切換弁を設けた、請求項６〜３０の何れかに記載した無段変速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両（自動車）用自動変速装置として利用する、トロイダル型無段変速機を組み込んだ無段変速装置の改良に関し、低速モードと高速モードとの切換時に急な変速比の変動が生じる状態を防止できる構造を、低コストで実現するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車用自動変速装置として、図２７〜２９に示す様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究され、一部で実施されている。このトロイダル型無段変速機は、ダブルキャビティ型と呼ばれるもので、入力軸１の両端部周囲に入力側ディスク２、２を、ボールスプライン３、３を介して支持している。従ってこれら両入力側ディスク２、２は、互いに同心に、且つ、同期した回転を自在に支持されている。又、上記入力軸１の中間部周囲に出力歯車４を、この入力軸１に対する相対回転を自在として支持している。そして、この出力歯車４の中心部に設けた円筒部の両端部に出力側ディスク５、５を、それぞれスプライン係合させている。従ってこれら両出力側ディスク５、５は、上記出力歯車４と共に、同期して回転する。
【０００３】
又、上記各入力側ディスク２、２と上記各出力側ディスク５、５との間に、それぞれ複数個ずつ（通常２〜３個ずつ）のパワーローラ６、６を挟持している。これら各パワーローラ６、６は、それぞれトラニオン７、７の内側面に、支持軸８、８及び複数の転がり軸受を介して、回転自在に支持されている。上記各トラニオン７、７は、それぞれの長さ方向（図２７、２９の上下方向、図２８の表裏方向）両端部に、これら各トラニオン７、７毎に互いに同心に設けられた枢軸９、９を中心として揺動変位自在である。これら各トラニオン７、７を傾斜させる動作は、油圧式のアクチュエータ１０、１０により、これら各トラニオン７、７を上記枢軸９、９の軸方向に変位させる事で行なうが、総てのトラニオン７、７の傾斜角度は、油圧式及び機械式に互いに同期させる。
【０００４】
即ち、前記入力軸１と出力歯車４との間の変速比を変えるべく、上記各トラニオン７、７の傾斜角度を変える場合には、上記各アクチュエータ１０、１０により上記各トラニオン７、７を、それぞれ逆方向（上記各ディスク２、５の回転方向に関して同方向）に、例えば、図２９の右側のパワーローラ６を同図の下側に、同図の左側のパワーローラ６を同図の上側に、それぞれ変位させる。この結果、これら各パワーローラ６、６の周面と上記各入力側ディスク２、２及び各出力側ディスク５、５の内側面との転がり接触部（トラクション部）に作用する、接線方向の力の向きが変化（当接部にサイドスリップが発生）する。そして、この力の向きの変化に伴って上記各トラニオン７、７が、支持板１１、１１に枢支された枢軸９、９を中心として、互いに逆方向に揺動（傾斜）する。この結果、上記各パワーローラ６、６の周面と上記入力側、出力側各ディスク２、５の内側面との当接位置が変化し、上記入力軸１と出力歯車４との間の回転変速比が変化する。
【０００５】
上記各アクチュエータ１０、１０への圧油の給排状態は、これら各アクチュエータ１０、１０の数に関係なく１個の制御弁１２により行ない、何れか１個のトラニオン７の動きをこの制御弁１２にフィードバックする様にしている。この制御弁１２は、ステッピングモータ１３により軸方向（図２７の表裏方向、図２９の左右方向）に変位させられるスリーブ１４と、このスリーブ１４の内径側に軸方向の変位自在に嵌装されたスプール１５とを有する。又、上記各トラニオン７、７と上記各アクチュエータ１０、１０のピストン１６、１６とを連結するロッド１７、１７のうち、何れか１個のトラニオン７に付属のロッド１７の端部にプリセスカム１８を固定しており、このプリセスカム１８とリンク腕１９とを介して、上記ロッド１７の動き、即ち、軸方向の変位量と回転方向との変位量との合成値を上記スプール１５に伝達する、フィードバック機構を構成している。又、上記各トラニオン７、７同士の間には同期ケーブル２０を掛け渡して、油圧系の故障時にも、これら各トラニオン７、７の傾斜角度を、機械的に同期させられる様にしている。
【０００６】
変速状態を切り換える際には、上記ステッピングモータ１３により上記スリーブ１４を、得ようとする変速比に見合う所定位置にまで変位させて、上記制御弁１２の所定方向の流路を開く。この結果、上記各アクチュエータ１０、１０に圧油が、所定方向に送り込まれて、これら各アクチュエータ１０、１０が上記各トラニオン７、７を所定方向に変位させる。即ち、上記圧油の送り込みに伴ってこれら各トラニオン７、７が、前記各枢軸９、９の軸方向に変位しつつ、これら各枢軸９、９を中心に揺動する。そして、上記何れか１個のトラニオン７の動き（軸方向及び揺動変位）が、上記ロッド１７の端部に固定したプリセスカム１８のカム面２１とリンク腕１９とを介して上記スプール１５に伝達され、このスプール１５を軸方向に変位させる。この結果、上記トラニオン７が所定量変位した状態で、上記制御弁１２の流路が閉じられ、上記各アクチュエータ１０、１０への圧油の給排が停止される。
【０００７】
上述の様なトロイダル型無段変速機の運転時には、エンジン等の動力源に繋がる駆動軸２２により一方（図２７、２８の左方）の入力側ディスク２を、図示の様なローディングカム式の、或は油圧式の押圧装置２３を介して回転駆動する。この結果、前記入力軸１の両端部に支持された１対の入力側ディスク２、２が、互いに近づく方向に押圧されつつ同期して回転する。そして、この回転が、上記各パワーローラ６、６を介して上記各出力側ディスク５、５に伝わり、前記出力歯車４から取り出される。
【０００８】
上記入力軸１と出力歯車４との回転速度を変える場合で、先ず入力軸１と出力歯車４との間で減速を行なう場合には、上記各アクチュエータ１０、１０により上記各トラニオン７、７を上記各枢軸９、９の軸方向に移動させ、これら各トラニオン７、７を図２８に示す位置に揺動させる。そして、上記各パワーローラ６、６の周面をこの図２８に示す様に、上記各入力側ディスク２、２の内側面の中心寄り部分と上記各出力側ディスク５、５の内側面の外周寄り部分とにそれぞれ転がり接触させる。反対に、増速を行なう場合には、上記各トラニオン７、７を図２８と反対方向に揺動させ、上各パワーローラ６、６の周面を、この図２８に示した状態とは逆に、上記各入力側ディスク２、２の内側面の外周寄り部分と上記各出力側ディスク５、５の内側面の中心寄り部分とに、それぞれ転がり接触する様に、上記各トラニオン７、７を傾斜させる。これら各トラニオン７、７の傾斜角度を中間にすれば、入力軸１と出力歯車４との間で、中間の変速比（速度比）を得られる。
【０００９】
更に、上述の様に構成され作用するトロイダル型無段変速機を実際の自動車用の無段変速機に組み込む場合、遊星歯車機構と組み合わせて無段変速装置を構成する事が、従来から各種提案されている。図３０は、この様な従来から提案されている無段変速装置のうち、特許文献１に記載されたものを示している。この無段変速装置は、所謂ギヤード・ニュートラルと呼ばれ、入力軸を一方向に回転させたまま、出力軸の回転状態を、停止状態を挟んで正転、逆転に切り換えられるもので、トロイダル型無段変速機２４と遊星歯車式変速機２５とを組み合わせて成る。このうちのトロイダル型無段変速機２４は、入力軸１と、１対の入力側ディスク２、２と、出力側ディスク５ａと、複数のパワーローラ６、６とを備える。図示の例では、この出力側ディスク５ａは、１対の出力側ディスクの外側面同士を突き合わせて一体とした如き構造を有する。
【００１０】
又、上記遊星歯車式変速機２５は、上記入力軸１及び一方（図３０の右方）の入力側ディスク２に結合固定されたキャリア２６を備える。このキャリア２６の径方向中間部に、その両端部にそれぞれ遊星歯車素子２７ａ、２７ｂを固設した第一の伝達軸２８を、回転自在に支持している。又、上記キャリア２６を挟んで上記入力軸１と反対側に、その両端部に太陽歯車２９ａ、２９ｂを固設した第二の伝達軸３０を、上記入力軸１と同心に、回転自在に支持している。そして、上記各遊星歯車素子２７ａ、２７ｂと、上記出力側ディスク５ａにその基端部（図３０の左端部）を結合した中空回転軸３１の先端部（図３０の右端部）に固設した太陽歯車３２又は上記第二の伝達軸３０の一端部（図３０の左端部）に固設した太陽歯車２９ａとを、それぞれ噛合させている。又、一方（図３０の左方）の遊星歯車素子２７ａを、別の遊星歯車素子３３を介して、上記キャリア２６の周囲に回転自在に設けたリング歯車３４に噛合させている。
【００１１】
一方、上記第二の伝達軸３０の他端部（図３０の右端部）に固設した太陽歯車２９ｂの周囲に設けた第二のキャリア３５に遊星歯車素子３６ａ、３６ｂを、回転自在に支持している。尚、この第二のキャリア３５は、上記入力軸１及び第二の伝達軸３０と同心に配置された、出力軸３７の基端部（図３０の左端部）に固設されている。又、上記各遊星歯車素子３６ａ、３６ｂは、互いに噛合すると共に、一方の遊星歯車素子３６ａが上記太陽歯車２９ｂに、他方の遊星歯車素子３６ｂが、上記第二のキャリア３５の周囲に回転自在に設けた第二のリング歯車３８に、それぞれ噛合している。又、上記リング歯車３４と上記第二のキャリア３５とを低速用クラッチ３９により係脱自在とすると共に、上記第二のリング歯車３８とハウジング等の固定の部分とを、高速用クラッチ４０により係脱自在としている。
【００１２】
上述の様な、図３０に示した無段変速装置の場合、上記低速用クラッチ３９を接続すると共に上記高速用クラッチ４０の接続を断った、所謂低速モード状態では、上記入力軸１の動力が上記リング歯車３４を介して上記出力軸３７に伝えられる。そして、前記トロイダル型無段変速機２４の変速比を変える事により、無段変速装置全体としての変速比、即ち、上記入力軸１と上記出力軸３７との間の変速比が変化する。この様な低速モード状態では、無段変速装置全体としての変速比は、無限大に変化する。即ち、上記トロイダル型無段変速機２４の変速比を調節する事により、上記入力軸１を一方向に回転させた状態のまま上記出力軸３７の回転状態を、停止状態を挟んで、正転、逆転の変換自在となる。
【００１３】
尚、この様な低速モード状態での加速若しくは定速走行時に、上記トロイダル型無段変速機２４を通過するトルクは、上記入力軸１から、キャリア２６及び第一の伝達軸２８と太陽歯車３２と中空回転軸３１とを介して出力側ディスク５ａに加わり、更にこの出力側ディスク５ａから各パワーローラ６、６を介して各入力側ディスク２、２に加わる。即ち、この様な低速モード状態での加速若しくは定速走行時に上記トロイダル型無段変速機２４を通過するトルクは、上記各入力側ディスク２、２が上記各パワーローラ６、６からトルクを受ける方向に循環する。
【００１４】
これに対して、上記低速用クラッチ３９の接続を断ち、上記高速用クラッチ４０を接続した、所謂高速モード状態では、上記入力軸１の動力が上記第一、第二の伝達軸２８、３０を介して上記出力軸３７に伝えられる。そして、上記トロイダル型無段変速機２４の変速比を変える事により、無段変速装置全体としての変速比が変化する。この場合には、上記トロイダル型無段変速機２４の変速比を大きくする程、無段変速装置全体としての変速比が大きくなる。この様な高速モード状態での加速若しくは定速走行時に、上記トロイダル型無段変速機２４を通過するトルクは、上記各入力側ディスク２、２から上記各パワーローラ６、６を介して、上記出力側ディスク５ａに伝わる。
【００１５】
又、特許文献２には、図３１に示す様な無段変速装置が記載されている。この無段変速装置は、所謂パワー・スプリット型と呼ばれるもので、トロイダル型無段変速機２４ａと遊星歯車式変速機２５ａとを組み合わせて成る。そして、低速モード状態では、動力を上記トロイダル型無段変速機２４ａのみで伝達し、高速モード状態では動力を、主として上記遊星歯車式変速機２５ａにより伝達すると共に、この遊星歯車式変速機２５ａによる変速比を、上記トロイダル型無段変速機２４ａの変速比を変える事により調節する。
【００１６】
この為に、上記トロイダル型無段変速機２４ａの中心部を貫通し、両端部に１対の入力側ディスク２、２を支持した入力軸１の基端部（図３１の右端部）と、上記遊星歯車式変速機２５ａを構成するリング歯車４１とを、高速用クラッチ４０ａを介して結合している。又、駆動源であるエンジン４２のクランクシャフト４３の出力側端部（図３１の右端部）と上記入力軸１の入力側端部（＝基端部＝図３１の左端部）との間に、発進クラッチ４４と油圧式の押圧装置２３ａとを、動力の伝達方向に関して互いに直列に設けている。この押圧装置２３ａは、シリンダ９６内に上記基端側の入力側ディスク２を油密に、且つ回転力の伝達を自在に嵌装する事により構成している。
【００１７】
又、上記入力軸１の回転に基づく動力を取り出す為の出力軸３７ａを、この入力軸１と同心に配置している。そして、この出力軸３７ａの周囲に上記遊星歯車式変速機２５ａを設けている。この遊星歯車式変速機２５ａを構成する太陽歯車４５は、上記出力軸３７ａの入力側端部（図３１の左端部）に固定している。従ってこの出力軸３７ａは、上記太陽歯車４５の回転に伴って回転する。この太陽歯車４５の周囲には上記リング歯車４１を、上記太陽歯車４５と同心に、且つ回転自在に支持している。そして、このリング歯車４１の内周面と上記太陽歯車４５の外周面との間に複数組の遊星歯車素子４６ａ、４６ｂを設けている。これら各組の遊星歯車素子４６ａ、４６ｂは、互いに噛合すると共に、外径側に配置した遊星歯車素子４６ａを上記リング歯車４１に噛合させ、内径側に配置した遊星歯車素子４６ｂを上記太陽歯車４５に噛合させている。この様な各遊星歯車素子４６ａ、４６ｂは、キャリア４７に回転自在に支持している。又、このキャリア４７は、上記出力軸３７ａの中間部に、回転自在に支持している。
【００１８】
又、上記キャリア４７と前記トロイダル型無段変速機２４ａを構成する１対の出力側ディスク５、５とを、第一の動力伝達機構４８により、回転力の伝達を可能な状態に接続している。この第一の動力伝達機構４８は、伝達軸４９の両端部と、上記各出力側ディスク５、５又は上記キャリア４７とを、チェン伝達機構又は歯車伝達機構により結合して成る。そして、上記各出力側ディスク５、５の回転に伴って上記キャリア４７を、これら出力側ディスク５、５と反対方向に、上記チェン伝達機構及び歯車伝達機構の変速比に応じた速度で回転させる。一方、上記入力軸１と上記リング歯車４１とは、この入力軸１と同心に配置された別の伝達軸５０及び前記高速用クラッチ４０ａを介して、回転力の伝達を可能な状態に接続自在としている。従って、上記伝達軸５０は、上記高速用クラッチ４０ａの接続時に、上記入力軸１と同方向に同速で回転する。
【００１９】
又、上記キャリア４７の外周縁部と上記リング歯車４１の軸方向一端部（図３１の右端部）との間に、低速用クラッチ３９ａを設けている。更に、上記リング歯車４１と、無段変速装置のハウジング（図示省略）等、固定の部分との間に、後退用クラッチ５１を設けている。
【００２０】
上述の様に構成する無段変速装置は、先ず、低速モード状態では、上記低速用クラッチ３９ａを接続すると共に、上記高速用クラッチ４０ａ及び後退用クラッチ５１の接続を断つ。この状態で前記発進クラッチ４４を接続し、前記入力軸１を回転させると、トロイダル型無段変速機２４ａのみが、この入力軸１から上記出力軸３７ａに動力を伝達する。この様な低速走行時には、それぞれ１対ずつの入力側ディスク２、２と出力側ディスク５、５との間の変速比を、前述の図２７〜２９に示したトロイダル型無段変速機単独の場合と同様にして調節する。又、上記低速モード状態での加速時若しくは定速走行時に、上記トロイダル型無段変速機２４ａを通過するトルクは、上記各入力側ディスク２、２から各パワーローラを介して、上記各出力側ディスク５、５に伝わる。
【００２１】
これに対して、高速モード状態では、上記高速用クラッチ４０ａを接続すると共に、上記低速用クラッチ３９ａ及び後退用クラッチ５１の接続を断つ。この状態で上記入力軸１を回転させると、この入力軸１から上記出力軸３７ａには、前記伝達軸５０と前記遊星歯車式変速機２５ａとが、動力を伝達する。即ち、上記高速走行時に上記入力軸１が回転すると、この回転は上記高速用クラッチ４０ａ及び伝達軸５０を介してリング歯車４１に伝わる。そして、このリング歯車４１の回転が複数組の遊星歯車素子４６ａ、４６ｂを介して太陽歯車４５に伝わり、この太陽歯車４５を固定した上記出力軸３７ａを回転させる。この状態で、上記トロイダル型無段変速機２４ａの変速比を変える事により上記各遊星歯車素子４６ａ、４６ｂの公転速度を変化させれば、上記無段変速装置全体としての変速比を調節できる。
【００２２】
即ち、上記高速モード状態では、上記各遊星歯車素子４６ａ、４６ｂの公転速度が遅い程、上記太陽歯車４５を固定した出力軸３７ａの回転速度が速くなる。従って、上記高速モード状態では、前記トロイダル型無段変速機２４ａの変速比を減速側に変化させる程、無段変速装置全体の変速比は増速側に変化する。この様な高速走行時の状態では、上記トロイダル型無段変速機２４ａに、入力側ディスク２からではなく、出力側ディスク５からトルクが加わる（低速時に加わるトルクをプラスのトルクとした場合にマイナスのトルクが加わる）。即ち、前記高速用クラッチ４０ａを接続した状態では、前記エンジン４２から前記入力軸１に伝達されたトルクは、前記伝達軸５０を介して前記遊星歯車式変速機２５ａのリング歯車４１に伝達される。従って、入力軸１の側から上記トロイダル型無段変速機２４ａを構成する各入力側ディスク２、２に伝達されるトルクは殆どなくなる。
【００２３】
一方、上記伝達軸５０を介して上記リング歯車４１に伝達されたトルクの一部は、上記各遊星歯車素子４６ａ、４６ｂから、キャリア４７及び前記第一の動力伝達機構４８を介して前記各出力側ディスク５、５に伝わる。この様に出力側ディスク５、５から上記トロイダル型無段変速機２４ａに加わるトルクは、無段変速装置全体の変速比を増速側に変化させるべく、トロイダル型無段変速機２４ａの変速比を減速側に変化させる程小さくなる。この結果、高速走行時に上記トロイダル型無段変速機２４ａに入力されるトルクを小さくして、無段変速装置全体としての伝達効率を向上させると共に、上記トロイダル型無段変速機２４ａの構成部品の耐久性向上を図れる。この様な高速モード状態での加速時若しくは定速走行時に、上記トロイダル型無段変速機２４ａを通過するトルクは、上記各出力側ディスク５、５から各パワーローラを介して上記各入力側ディスク２、２に伝わる。
【００２４】
更に、自動車を後退させるべく、前記出力軸３７ａを逆回転させる際には、前記低速用、高速用両クラッチ３９ａ、４０ａの接続を断つと共に、前記後退用クラッチ５１を接続する。この結果、上記リング歯車４１が固定され、上記各遊星歯車素子４６ａ、４６ｂが、このリング歯車４１並びに前記太陽歯車４５と噛合しつつ、この太陽歯車４５の周囲を公転する。そして、この太陽歯車４５並びにこの太陽歯車４５を固定した出力軸３７ａが、前述した低速走行時並びに上述した高速走行時とは逆方向に回転する。
【００２５】
トロイダル型無段変速機２４、２４ａと遊星歯車式変速機２５、２５ａとをクラッチ装置を介して組み合わせて成り、低速モードと高速モードとを有する無段変速装置の場合、前述したギヤード・ニュートラル型にしても、上述したパワー・スプリット型にしても、低速モードと高速モードとの切換時に、上記トロイダル型無段変速機２４、２４ａを通過するトルクの大きさ並びに方向が急激に変動する。ところで、このトロイダル型無段変速機２４、２４ａは、通過するトルク（通過トルク）の大きさに応じて構成各部材が、このトルクの方向に応じた方向に、変位若しくは弾性変形する。そして、この変位若しくは弾性変形に応じて、上記トロイダル型無段変速機２４、２４ａの変速比が変化する、所謂トルクシフトが発生する。
【００２６】
従って、何らの対策も施さない場合には、上記無段変速装置のモード切換時に、上記トルクシフトにより、無段変速装置全体としての変速比が急変動する。この様な変速比の急変動が発生すると、変速ショックが発生し、運転者を初めとする乗員に不快感を与える他、動力の伝達系部品の耐久性を損なう原因となる為、好ましくない。これに対して、モード切換時に於ける変速比の急変動を防止する技術が、特許文献３〜９に記載されて、従来から知られている。
【００２７】
このうちの特許文献３に記載された従来技術は、トロイダル型無段変速機を通過して遊星歯車式変速機に入力される動力の回転速度と、このトロイダル型無段変速機を通過せずにこの遊星歯車式変速機に入力される動力の回転速度とが一致した状態で、モード切換を行なうものである。又、特許文献４〜６に記載された従来技術は、モード切換時に、各クラッチの断接を、半クラッチ状態で切り換えるものである。又、特許文献７に記載された従来技術は、電磁クラッチによりモード切換を行なうものである。又、特許文献８に記載された従来技術は、低速用、高速用両クラッチへの圧油の給排を制御する為のスプール弁式の切換弁に、何れか一方のクラッチへ油圧を導入して他方のクラッチへの油圧の導入を停止するポジションに加えて、両方のクラッチに油圧を導入するポジションを設けている。更に、特許文献９に記載された従来技術の場合には、モード切換時に於けるトロイダル型無段変速機の変速比を、所定値未満に規制している。
【００２８】
モード切換時に於ける変速比の急変動を防止する従来技術のうち、上記特許文献３に記載されている様な、回転速度が一致した状態でモード切換を行なうものは、それだけではトルクシフトに基づく変速比の急変動を防止できない。又、特許文献４〜６に記載されている様な、モード切換時に、各クラッチの断接を半クラッチ状態で切り換えるものの場合には、微妙な制御が必要になり、装置全体が複雑化し、コストが上昇する他、故障の危険性も高くなる。又、特許文献７に記載されている様な、電磁クラッチによりモード切換を行なうものの場合には、それだけではトルクシフトに基づく変速比の急変動を防止できないだけでなく、故障の危険性も高くなる。
【００２９】
又、特許文献８に記載されている様に、１個の切換弁で何れか一方のクラッチを繋ぐ状態と両方のクラッチを繋ぐ状態とを選択する構造の場合、次の(1) 〜(3) の様な問題を生じる。
(1) モード切換時に低速用クラッチと高速用クラッチとを同時に締結すべく、これら両クラッチを繋ぐ為のクラッチ用油圧室内に同時に油圧を導入する構造である為、モード切換に要する時間が長くなり、運転者に違和感を与える原因となる。特に、特許文献８に記載された構造の場合、切換弁により上記両クラッチに同時に油圧を導入する様にしてはいるが、油圧導入路部分の抵抗やクラッチに付属のピストンのストロークの影響により、上記切換弁を切換後、或る程度の時間を経過しない限り、上記両クラッチが接続された事を保証できない。従って、これら両クラッチが同時に接続された状態を確保する為には、上記モード切換に要する時間が長くならざるを得ない。
(2) 同様の理由により、モード切換時に必要とする圧油の量が多くなり、この圧油を供給する為のポンプの仕事量が多くなって、無段変速装置全体としての効率が低下する。
(3) 何れかの状態を選択する為に、上記切換弁を構成するスプールの位置制御を正確に行なう必要がある。具体的には、モード切換時には、このスプールを軸方向一端から他端に向けて変位させる途中で、中央位置で一度停止させてから、再び同方向に移動させる必要がある。上記スプールにこの様な動きをさせる為の制御は面倒で、故障の危険性が高くなる。
更に、特許文献９に記載された従来技術の場合には、モード切換に伴うトルクシフトを防止するものではない。
【００３０】
【特許文献１】特開２０００−２２０７１９号公報
【特許文献２】特開平１１−６３１４６号公報
【特許文献３】特開平１１−１０８１４７号公報
【特許文献４】特開２００１−５０３７５号公報
【特許文献５】特開２００１−５０３８０号公報
【特許文献６】特開２００１−２３５０２２号公報
【特許文献７】特開２００１−２５４８０４号公報
【特許文献８】特開平９−２１０１９１号公報
【特許文献９】特開平１１−１０８１４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３１】
本発明は、上述の様な事情に鑑みて、運転者に違和感を与える事なく、低速モードと高速モードとの切換時に急な変速比の変動が生じる状態を確実に防止でき、しかも故障しにくい構造を、低コストで実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００３２】
本発明の無段変速装置は何れも、従来から知られている無段変速装置と同様に、トロイダル型無段変速機と遊星歯車式変速機とをクラッチ装置を介して組み合わせて成る。
そして、上記クラッチ装置は、減速比を大きくする低速モードを実現する際に接続されて同じく小さくする高速モードを実現する際に接続を断たれる低速用クラッチと、この高速モードを実現する際に接続されて上記低速モードを実現する際に接続を断たれる高速用クラッチと、これら各クラッチの断接状態を切り換える制御器とから成る。
又、この制御器は、上記各クラッチの断接を制御する事により、変速状態を上記低速モードと上記高速モードとのうちの何れかのモードにするものである。
【００３３】
特に、請求項１に記載した無段変速装置の場合には、上記制御器に、上記低速モードと上記高速モードとの切換時に、上記低速用クラッチと上記高速用クラッチとのうちの一方のクラッチでそれまで接続されていなかったクラッチの接続を開始するのに先立って、上記トロイダル型無段変速機の変速比を調節する事により、上記一方のクラッチを介して接続される１対の部材同士の回転速度を略一致（不快な変速ショックを生じない程度に、実質的に一致させる事を言い、具体的には、回転速度の差を、予め定めた一方の側から見て５％以内、好ましくは３％以内、より好ましくは１％以内に収める事を言う。以下同じ。）させてからこの一方のクラッチの接続を開始し、この一方のクラッチの動力伝達が開始されてから、それまで接続されていた他方のクラッチの接続を断つ作業を開始する機能を持たせている。そして、この様な機能を持たせる事により、上記一方のクラッチが動力伝達を始めてからこの他方のクラッチの接続が断ち切られる迄の間に、これら両クラッチにより同時に動力の伝達が行なわれる瞬間を設定している。
【００３４】
又、請求項７、２４に記載した無段変速装置の場合は、前記低速用クラッチは低速クラッチ用油圧室内への油圧の導入により接続されるものであり、前記高速用クラッチは高速クラッチ用油圧室内への油圧の導入により接続されるものである。
又、請求項７に記載した無段変速装置の場合には、上記低速クラッチ用油圧室内への油圧の導入状態は、低速クラッチ用パイロット室内への油圧導入に伴って変位する低速クラッチ用スプールを備えた低速クラッチ用切換弁により制御される。
又、上記高速クラッチ用油圧室内への油圧の導入状態は、高速クラッチ用パイロット室内への油圧導入に伴って変位する高速クラッチ用スプールを備えた高速クラッチ用切換弁により制御される。
又、上記低速クラッチ用パイロット室内への油圧導入状態と上記高速クラッチ用パイロット室内への油圧導入状態とは、切換用パイロット室内への油圧導入により切換用弾性部材の弾力に抗して変位する切換用スプールを備えたシフト用切換弁により制御される。
又、上記切換用パイロット室内への油圧の導入状態は、シフト用電動切換弁により制御されるものでる。
又、上記制御器は、上記低速モードと上記高速モードとの切換時に、上記低速用クラッチと上記高速用クラッチとのうちでそれまで接続されていた一方のクラッチの接続を断つべく、上記シフト用電動切換弁により上記切換用パイロット室内への油圧の導入状態を切り換えて上記切換用スプールを変位させ、上記低速クラッチ用、高速クラッチ用両パイロット室内への油圧導入状態を切り換えるのに先立って、上記トロイダル型無段変速機の変速比を調節する。
次いで、それまで接続されていなかった他方のクラッチを介して接続される１対の部材同士の回転速度を略一致（不快な変速ショックを生じない程度に、実質的に一致させる事を言い、具体的には、回転速度の差を、予め定めた一方の側から見て５％以内、好ましくは３％以内、より好ましくは１％以内に収める事を言う。以下同じ。）させてから、上記シフト用電動切換弁により上記切換用パイロット室内への油圧の導入状態を切り換えて上記切換用スプールを変位させ、上記低速クラッチ用、高速クラッチ用両パイロット室内への油圧導入状態を切り換える。
そして、この切り換えに伴って油圧が導入されたパイロット室に対応する上記低速クラッチ用スプール又は上記高速クラッチ用スプールが変位する間、上記低速用クラッチと上記高速用クラッチとの両方のクラッチを接続する。
【００３５】
更に、請求項２４に記載した無段変速装置の場合も、前記制御器は、前記低速モードと前記高速モードとの切換時に、前記低速用クラッチと前記高速用クラッチとのうちでそれまで接続されていた一方のクラッチの接続を断つのに先立って、前記トロイダル型無段変速機の変速比を調節する事により、それまで接続されていなかった他方のクラッチを介して接続される１対の部材同士の回転速度を略一致させる機能を有する。
特に、請求項２４に記載した無段変速装置の場合には、上記他方のクラッチを接続してから、上記一方のクラッチの接続を断つ機能を上記制御器に持たせる。
この為に、上記低速用クラッチを、低速クラッチ側圧力導入路を通じての低速クラッチ用油圧室内への油圧の導入により接続され、低速クラッチ側圧力排出路を通じてのこの低速クラッチ用油圧室からの油圧排出により接続を断たれるものとする。
又、上記高速用クラッチを、高速クラッチ側圧力導入路を通じての高速クラッチ用油圧室内への油圧の導入により接続され、高速クラッチ側圧力排出路を通じてのこの高速クラッチ用油圧室からの油圧排出により接続を断たれるものとする。
更に、上記低速クラッチ側、高速クラッチ側各圧力導入路の抵抗に比べて、上記低速クラッチ側、高速クラッチ側各圧力排出路の抵抗を大きくする事により、上記低速用、高速用各クラッチが非接続状態から接続状態に迄切り換わるのに要する時間に比べて、これら各クラッチが接続状態から非接続状態に迄切り換わるのに要する時間を長くする。
【発明の効果】
【００３６】
上述の様に構成する本発明の無段変速装置によれば、何れも、低速モードと高速モードとの切換時に、低速用クラッチと高速用クラッチとの両方のクラッチが同時に動力の伝達を行なっている（接続されている）瞬間を、短時間とは言え造り出せる。この為、モード切換の際にトロイダル型無段変速機に発生するトルクシフトを緩和できる。即ち、上記両方のクラッチが動力の伝達を行なっている（接続された）状態では、上記トロイダル型無段変速機を通過するトルクがほぼゼロになる。そして、上記切換時には、それまでのモードから、一度上記両方のクラッチが動力の伝達を行なっている（接続された）状態になり、その後、新たなモードに移る。この為、異なるモード同士の間で移る場合に、一度上記トロイダル型無段変速機の変速比が、通過トルクの影響を受けない状態（中立状態）に戻る。トルクシフトは、上記それまでのモードと中立状態との間、この中立状態と新たなモードとの間で、２段階に分けて生じる。上記異なるモード同士の間で、いきなり大きなトルクシフトが生じる事はない。即ち、各モードと中立状態との間で、トルクの変動に基づいて各部の弾性変形量が変化し、トロイダル型無段変速機の変速比変動が生じる。同時に、トラクション部の滑り率も変化する。この結果、上記トロイダル型無段変速機のトルクシフトに基づく、無段変速装置全体としての変速比の変動が緩徐になり、運転者を初めとする乗員に与える違和感を緩和できる。又、駆動系に衝撃が加わる事を防止して、この駆動系の構成部品の耐久性向上を図れる。
この為本発明は、モード切換時に運転者に与える違和感を低減して、トロイダル型無段変速機と遊星歯車式変速機とを組み合わせて高い効率を得られる無段変速装置の実用化に寄与できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
請求項１に記載した発明を実施する場合に、例えば請求項２に記載した様に、一方のクラッチ（油圧式、電磁式、乾式摩擦クラッチ）の動力伝達が開始された事を、このクラッチを接続する為の駆動部材（油圧式であればピストン）の変位（ストローク）により検出する。この変位（ストローク）による検出は、この駆動部材（ピストン）若しくはこの駆動部材（ピストン）と共に変位する部分に設置した、ポテンショメータ等の変位計により行なう。
或は、請求項３に記載した様に、低速用クラッチを、低速クラッチ用油圧室内への油圧の導入により接続されるものとすると共に、高速用クラッチを、高速クラッチ用油圧室内への油圧の導入により接続されるものとする。そして、上記低速用クラッチと上記高速用クラッチとのうちの一方のクラッチの動力伝達が開始された事を、このクラッチを接続する際に油圧を導入するクラッチ用油圧室内の油圧により検出する。この油圧の検出は、スプール弁等、規程圧により部材を変位させる油圧部品により機械式に行なっても、或は圧力計により電気式に行なっても良い。
即ち、請求項４に記載した様に、クラッチ用油圧室内の油圧の検出を、圧力センサにより電気的に行なう。或は、請求項５に記載した様に、クラッチ用油圧室内の油圧の検出を機械的に行なうべく、このクラッチ用油圧室内への油圧の導入に伴って切り換わる切換弁を備える。この切換弁を構成するスプールは、クラッチ用油圧室内への油圧導入と共に変位するものとする。そして、このスプールの変位に基づき他方のクラッチのクラッチ用油圧室に導入する油圧を低下させる。
この様に構成すれば、一方のクラッチの接続動作が開始された事を、簡単な構造で確実に検知して、低速モードと高速モードとの切換時に、低速用、高速用両クラッチが動力の伝達を行なっている（接続されている）瞬間を確実に造り出せて、モード切換の際にトロイダル型無段変速機に発生するトルクシフトを緩和できる。
又、上述の様な請求項５に記載した発明を実施する場合に好ましくは、請求項６に記載した様に、上記低速クラッチ用油圧室内への油圧の導入状態は、低速クラッチ用パイロット室内への油圧導入に伴って変位する低速クラッチ用スプールを備えた低速クラッチ用切換弁により制御されるものとする。又、上記高速クラッチ用油圧室内への油圧の導入状態は、高速クラッチ用パイロット室内への油圧導入に伴って変位する高速クラッチ用スプールを備えた高速クラッチ用切換弁により制御されるものとする。又、上記低速クラッチ用パイロット室内への油圧導入状態と上記高速クラッチ用パイロット室内への油圧導入状態とは、切換用パイロット室内への油圧導入に伴って変位する切換用スプールを備えたシフト用切換弁により制御されるものとする。又、上記切換用パイロット室内への油圧の導入状態は、シフト用電動切換弁により制御されるものとする。更に、上記低速クラッチ用切換弁は、低速クラッチ用パイロット室内への油圧導入に伴って低速クラッチ用油圧室に導入する油圧を低下させるものとし、上記低速クラッチ用パイロット室内に導入される油圧を、高速クラッチ用油圧室内に導入される油圧とする。又、上記高速クラッチ用切換弁を、高速クラッチ用パイロット室内への油圧導入に伴って高速クラッチ用油圧室に導入する油圧を低下させるものとし、上記高速クラッチ用パイロット室内に導入される油圧を、低速クラッチ用油圧室内に導入される油圧とする。
この様に構成すれば、１個のシフト用電磁弁を切り換えるだけで、後は油圧式の切換弁の切り換え（スプール弁のパイロット室内への油圧導入に伴うスプールの変位）に基づき一方のクラッチの接続動作が開始された事を機械的に検知して、低速モードと高速モードとの切り換え時に、低速用、高速用両クラッチが動力の伝達を行なっている（接続されている）瞬間を確実に造りだせる。
【００３８】
請求項７に記載した発明を実施する場合に、例えば、請求項８に記載した様に、高速クラッチ用切換弁として、高速クラッチ用スプールを挟んで高速クラッチ用パイロット室と軸方向反対側に高速クラッチ用弾性部材を備え、上記高速クラッチ用スプールが、この高速クラッチ用パイロット室内への油圧導入に伴って上記高速クラッチ用弾性部材の弾力に抗して変位するものを使用する。
又、低速クラッチ用切換弁として、低速クラッチ用スプールを挟んで低速クラッチ用パイロット室と軸方向反対側に低速クラッチ用弾性部材を備え、上記低速クラッチ用スプールが、この低速クラッチ用パイロット室内への油圧導入に伴って上記低速クラッチ用弾性部材の弾力に抗して変位するものを使用する。
【００３９】
又、上述の様な請求項８に記載した発明を実施する場合に、好ましくは、請求項９に記載した様に、低速クラッチ用、高速クラッチ用各切換弁のうち、発進時に繋がれるべきではない（高速用）クラッチに付属のクラッチ用油圧室内に油圧を導入する際に開かれるクラッチ用切換弁に組み込まれてクラッチ用スプールを弾性的に押圧するクラッチ用弾性部材の弾力を、走行状態で大きく、非走行状態で小さく設定する。
この為に好ましくは、請求項１０に記載した様に、クラッチ用弾性部材をクラッチ用圧縮コイルばねとする。又、このクラッチ用圧縮コイルばねを、クラッチ用スプールと、このクラッチ用スプールを挟んでクラッチ用パイロット室と軸方向反対位置に設けたシリンダ部内に軸方向変位自在に設けられた押圧ピストンとの間に設ける。そして、この押圧ピストンは、走行状態が選択された場合に、上記シリンダ部内に導入される油圧により上記クラッチ用スプール側に変位して上記クラッチ用圧縮コイルばねの弾力を大きくする。これに対して、非走行状態が選択されて上記シリンダ部内の油圧が排除された場合に上記押圧ピストンは、上記クラッチ用スプールから離れる側に変位して上記クラッチ用圧縮コイルばねの弾力を小さくする。
この様に構成すれば、走行時に於ける低速モードと高速モードとの切換時に、低速用クラッチと高速用クラッチとの両方のクラッチが接続されている瞬間を確実に造り出すと共に、非走行状態から走行状態が選択された場合に、その状態で繋がれるべきでないクラッチが、短時間とは言え繋がれる事を防止できる。
【００４０】
又、上述の請求項９〜１０に記載した発明を実施する場合に、好ましくは、請求項１１に記載した様に、運転席に設置したシフトレバーにより走行モード（走行状態）と非走行モード（非走行状態）とに切り換えられる手動切換弁を備える。そして、低速、高速各クラッチ用切換弁のうち、発進時に繋がれるベきではないクラッチだけでなく、発進時に繋がれるべきクラッチに付属のクラッチ用油圧室内に油圧を導入する際に開かれるクラッチ用切換弁に組み込まれてクラッチ用スプールを弾性的に押圧するクラッチ用弾性部材の弾力に就いても、上記手動切換弁が走行モードに切り換えられた状態で大きく、この手動切換弁が非走行モードに切り換えられた状態で小さくする。
この様に構成すれば、高速走行時に（好ましい事ではないが）、運転者が操作ミス或は惰性走行の為に非走行モード｛ニュートラル（Ｎ）レンジ｝を選択した後、高速走行状態のまま走行モード｛ドライブ（Ｄ）レンジ｝に戻した場合にも、その状態で繋がれるべきでないクラッチ（低速用クラッチ）が、短時間とは言え繋がれる事を防止できる。
この場合に好ましくは、制御器に車速を表す信号を入力し、この制御器は、非走行モードから走行モードに切り換えられた時点での車速に合わせて、低速用クラッチと高速用クラッチとのうちの一方のクラッチ、即ち、高速走行時（例えば、３０km／ｈ以上の場合）には高速用クラッチを、低速走行時（例えば、３０km／ｈ未満の場合）には低速用クラッチを接続する。他方のクラッチは、非接続状態のままとする。
【００４１】
又、前述の様な請求項７に記載した発明を実施する場合に、好ましくは、請求項１２に示した様に、低速、高速各クラッチ用切換弁のうち、少なくとも発進時に繋がれるベきではないクラッチに付属のクラッチ用油圧室内に油圧を導入する際に開かれるクラッチ用切換弁として、反力室を備えたものを使用する。この反力室は、このクラッチ用切換弁を構成するクラッチ用スプールを挟んで、このクラッチ用切換弁を構成するクラッチ用パイロット室と軸方向反対側に組み込まれる。そして、内部に導入された油圧に基づいて上記クラッチ用スプールをこのクラッチ用パイロット室側に押圧する上記反力室内の油圧を、走行状態で大きく、非走行状態で小さく設定する。
この場合に例えば、請求項１３に記載した様に、加圧ポンプの吐出口に通じる部分から取り出されて、電動式の圧力調整弁により所定圧に調整された油圧を、上記反力室内に導入する。
或は、請求項１４に記載した様に、加圧ポンプの吐出口から送り出されて減圧弁を通過して圧力低下した油圧を、電動式の圧力調整弁若しくは開閉弁を通じて、上記反力室内に導入する。
或は、請求項１５に記載した様に、加圧ポンプの吐出口から送り出されて減圧弁を通過して圧力低下した油圧を、高速用クラッチと低速用クラッチとのうちで繋がれているクラッチに付属のクラッチ用油圧室内の油圧に基づいて切り換わる油圧式の弁を通じて、上記反力室内に導入する。
この様に構成する事によっても、前述の請求項９〜１０に記載した発明の場合と同様に、走行時に於ける低速モードと高速モードとの切換時に、低速用クラッチと高速用クラッチとの両方のクラッチが接続されている瞬間を確実に造り出すと共に、非走行状態から走行状態が選択された場合に、その状態で繋がれるべきでないクラッチが、短時間とは言え繋がれる事を防止できる。
【００４２】
又、上述の請求項１２〜１５に記載した発明を実施する場合に好ましくは、請求項１６に記載した様に、運転席に設置したシフトレバーにより走行モード（走行状態）と非走行モード（非走行状態）とに切り換えられる手動切換弁を備える。そして、低速、高速各クラッチ用切換弁のうち、発進時に繋がれるベきではないクラッチだけでなく、発進時に繋がれるべきクラッチに付属のクラッチ用油圧室内に油圧を導入する際に開かれるクラッチ用切換弁の反力室内の油圧に就いても、上記手動切換弁が走行モードに切り換えられた状態で大きく、この手動切換弁が非走行モードに切り換えられた状態で小さくする。
この様に構成すれば、前述した請求項１１に記載した発明と同様に、高速走行時に、運転者が非走行モードを選択した後、高速走行状態のまま走行モードに戻した場合にも、その状態で繋がれるべきでないクラッチ（低速用クラッチ）が、短時間とは言え繋がれる事を防止できる。
この場合にも好ましくは、制御器に車速を表す信号を入力し、この制御器は、非走行モードから走行モードに切り換えられた時点での車速に合わせて、低速用クラッチと高速用クラッチとのうちの一方のクラッチを接続し、他方のクラッチは、非接続状態のままとする。
【００４３】
又、請求項７に記載した発明を実施する場合に、例えば、請求項１７に記載した様に、高速クラッチ用切換弁として、高速クラッチ用スプールを挟んで高速クラッチ用パイロット室と軸方向反対側に高速クラッチ用反力室を備え、この高速クラッチ用スプールが、この高速クラッチ用パイロット室内への油圧導入に伴って上記高速クラッチ用反力室内に導入された油圧に抗して変位するものを使用する。
又、低速クラッチ用切換弁として、低速クラッチ用スプールを挟んで低速クラッチ用パイロット室と軸方向反対側に低速クラッチ用反力室を備え、この低速クラッチ用スプールが、この低速クラッチ用パイロット室内への油圧導入に伴って上記低速クラッチ用反力室内に導入された油圧に抗して変位するものを使用する。
【００４４】
又、上述の様な請求項１７に記載した発明を実施する場合に好ましくは、請求項１８に記載した様に、上記高速クラッチ用スプールのうちで上記高速クラッチ用パイロット室側の受圧面積を上記高速クラッチ用反力室側の受圧面積よりも広くし、これら高速クラッチ用パイロット室と高速クラッチ用反力室とに同じ油圧を導入自在とする。
又、上記低速クラッチ用スプールのうちで上記低速クラッチ用パイロット室側の受圧面積を上記低速クラッチ用反力室側の受圧面積よりも広くし、これら低速クラッチ用パイロット室と低速クラッチ用反力室とに同じ油圧を導入自在とする。
この様に構成すれば、油圧変動に関係なく、高速クラッチ用切換弁と低速クラッチ用切換弁の切り換えを確実に行なえる。
【００４５】
上述の様な請求項１８に記載した発明を実施する場合に、例えば、請求項１９に記載した様に、上記高速クラッチ用パイロット室と、上記高速クラッチ用反力室と、上記低速クラッチ用パイロット室と、上記低速クラッチ用反力室とに導入される油圧を、高速クラッチ用、低速クラッチ用両油圧室内に導入される油圧とする。
又、好ましくは、請求項２０に記載した様に、上記高速クラッチ用反力室側の受圧面積と上記高速クラッチ用パイロット室側の受圧面積との比、及び、上記低速クラッチ用反力室側の受圧面積と上記低速クラッチ用パイロット室側の受圧面積との比を、何れも０．４以上１未満とする。
又、好ましくは請求項２１に記載した様に、上記高速クラッチ用スプールを上記高速クラッチ用パイロット室側に押圧する高速クラッチ用がたつき防止ばねを上記高速クラッチ用反力室内に設ける。又、上記低速クラッチ用スプールを上記低速クラッチ用パイロット室側に押圧する低速クラッチ用がたつき防止ばねを上記低速クラッチ用反力室内に設ける。
【００４６】
又、請求項７に記載した発明を実施する場合に、好ましくは、請求項２２に記載した様に、低速クラッチ用切換弁を、低速クラッチ用パイロット室内への油圧導入に伴って低速クラッチ用油圧室に導入する油圧を低下させるものとし、上記低速クラッチ用パイロット室内に導入される油圧を、高速クラッチ用油圧室内に導入される油圧とする。又、高速クラッチ用切換弁を、高速クラッチ用パイロット室内への油圧導入に伴って高速クラッチ用油圧室に導入する油圧を低下させるものとし、上記高速クラッチ用パイロット室内に導入される油圧を、低速クラッチ用油圧室内に導入される油圧とする。
この様に構成すれば、１個のシフト用電動切換弁だけを切り換えれば、後は油圧式の弁の切換の遅延時間に基づき、上記両方のクラッチが接続されている時間を、短時間造り出せる。この為、制御が容易で故障しにくい構造を、低コストで実現できる。
【００４７】
又、上述の様な請求項２２に記載した発明を実施する場合に、好ましくは、請求項２３記載した様に、高速クラッチ用油圧室内に導入される油圧を低速クラッチ用パイロット室内に導入する第一の圧力導入路の途中に、圧油の通過に対して抵抗となり、上記高速クラッチ用油圧室内の圧力上昇に比べて上記低速クラッチ用パイロット室内の圧力上昇を遅らせる第一の抵抗手段を設ける。又、低速クラッチ用油圧室内に導入される油圧を高速クラッチ用パイロット室内に導入する第二の油圧導入路の途中に、圧油の通過に対して抵抗となり、上記低速クラッチ用油圧室内の圧力上昇に比べて上記高速クラッチ用パイロット室内の圧力上昇を遅らせる第二の抵抗手段を設ける。
この様に構成すれば、油圧式の弁の切換の遅延時間を確保して、低速用、高速用両クラッチが接続されている時間を確実に造り出せる。
【００４８】
又、前述の様な請求項２４に記載した発明を実施する場合に、好ましくは、請求項２５に記載した様に、低速クラッチ側油圧排出路の途中に、この低速クラッチ側油圧排出路を通過する圧油の流れに対して抵抗となる低速クラッチ側絞りを設ける。更に、高速クラッチ側油圧排出路の途中に、この高速クラッチ側油圧排出路を通過する圧油の流れに対して抵抗となる高速クラッチ側絞りを設ける。
この様に構成すれば、簡単な構造で、上記両クラッチが接続状態から非接続状態に切り換わるのに要する時間を長くし、これら両クラッチが接続されている時間を、短時間造り出せる。
【００４９】
又、上述の様な請求項２５に記載した発明を実施する場合に、更に好ましくは、請求項２６に記載した様に、上記低速クラッチ側油圧排出路の下流寄り部分と高速クラッチ側油圧排出路の下流寄り部分とを合流して単一の油圧排出路を構成する。そして、この単一の油圧排出路部分に設けた単一の絞りに、低速クラッチ側絞りとしての機能と高速クラッチ側絞りとしての機能とを合わせ持たせる。
この様に構成すれば、上記両クラッチが接続状態から非接続状態に切り換わるのに要する時間を長くして、これら両クラッチが接続されている時間を短時間造り出す為の構成を、より簡略化できる。
【００５０】
又、前述の様な請求項２４に記載した発明を実施する場合に、好ましくは、請求項２７に記載した様に、低速クラッチ用油圧室の近傍で低速クラッチ側圧力導入路と低速クラッチ側圧力排出路とが合流して単一の低速クラッチ側油圧路を構成している部分に、上記低速クラッチ用油圧室内への油圧導入時に開き、この低速クラッチ用油圧室内からの油圧排出時に閉じる低速クラッチ側逆止弁と、低速クラッチ側絞りとを、互いに並列に設ける。又、高速クラッチ用油圧室の近傍で高速クラッチ側圧力導入路と高速クラッチ側圧力排出路とが合流して単一の高速クラッチ側油圧路を構成している部分に、上記高速クラッチ用油圧室内への油圧導入時に開き、この高速クラッチ用油圧室内からの油圧排出時に閉じる高速クラッチ側逆止弁と、高速クラッチ側絞りとを、互いに並列に設ける。
この様に構成する事でも、簡単な構造で、上記両クラッチが接続状態から非接続状態に切り換わるのに要する時間を長くして、これら両クラッチが接続されている時間を、短時間造り出せる。
【００５１】
又、前述の様な請求項２４に記載した発明を実施する場合に、好ましくは、請求項２８に記載した様に、低速クラッチ側油圧排出路の途中に、この低速クラッチ側油圧排出路を通過する圧油の流れを所望時間遮断する、電磁弁等の低速クラッチ側電動弁を設ける。又、高速クラッチ側油圧排出路の途中に、この高速クラッチ側油圧排出路を通過する圧油の流れを所望時間遮断する、電磁弁等の高速クラッチ側電動弁を設ける。
この様に構成する事でも、簡単な構造で、上記両クラッチが接続状態から非接続状態に切り換わるのに要する時間を長くして、これら両クラッチが接続されている時間を、短時間造り出せる。
【００５２】
この様な請求項２８に記載した発明を実施する場合に好ましくは、請求項２９に記載した様に、低速クラッチ側油圧排出路の下流寄り部分と高速クラッチ側油圧排出路の下流寄り部分とを合流して単一の油圧排出路を構成する。そして、この単一の油圧排出路部分に設けた、電磁弁等の単一の電動弁に、低速クラッチ側電動弁としての機能と高速クラッチ側電動弁としての機能とを合わせ持たせる。
この様に構成すれば、上記両クラッチが接続状態から非接続状態に切り換わるのに要する時間を長くして、これら両クラッチが接続されている時間を短時間造り出す為の構成を、より簡略化できる。
【００５３】
又、請求項２８〜２９に記載した発明を実施する場合に好ましくは、請求項３０に記載した様に、車両用変速機として使用し、電磁弁等の電動弁が油圧排出路を通過する圧油の流れを遮断する時間を、車両の運行状況に応じて調節する。
この場合に上記電動弁の開閉を制御する為に利用する車両の運行状況としては、車速、アクセル開度、加速度、減速度、トロイダル型無段変速機を通過するトルク等のうちから選択される１種又は２種以上が考えられる。
この様に、車両の運行状況に応じて上記電動弁が油圧排出路を通過する圧油の流れを遮断する時間を調節すれば、上記両クラッチの断接をよりきめ細かに行なって、変速時に生じる衝撃をより一層緩和できる。
【００５４】
更に好ましくは、請求項３１に記載した様に、シフト用電動切換弁と並列に、手動によりこのシフト用電動切換弁と同じ機能を果たすシフト用手動切換弁を設けると共に、これらシフト用電動切換弁とシフト用手動切換弁との何れかを選択する選択用手動切換弁を設ける。
この様に構成すれば、上記シフト用電動切換弁の故障時に、手動により低速モードと高速モードとの変更を可能にして、自走により修理工場に持ち込む際に必要とされる、最低限の走行性能を確保する事もできる。
【実施例１】
【００５５】
図１〜６は、請求項１、２、３、５、６、７、８、２２、３１に対応する、本発明の実施例１を示している。本実施例は、本発明をギヤード・ニュートラル型の無段変速装置に適用した場合に就いて示している。そして、モード切換時にトルクシフトに基づく変速比の急変動を抑える機能に加えて、入力軸を回転させたまま出力軸を停止させるべく、無段変速装置全体としての変速比を極端に大きくした場合に出力軸に加わるトルクを所望値に調整する制御を効果的に行なえる様にしている。尚、図１に示した無段変速装置は、前述の図２９に示した従来から知られている無段変速装置と同様の機能を有するものであるが、遊星歯車式変速機２５ｂ部分の構造を工夫する事により、この遊星歯車式変速機２５ｂ部分の組立性を向上させている。
【００５６】
入力軸１及び１対の入力側ディスク２、２と共に回転するキャリア２６ａの両側面に、それぞれ１対ずつの遊星歯車素子５２ａ、５２ｂ、５３ａ、５３ｂを、回転自在に支持している。そして、これら各遊星歯車素子５２ａ、５２ｂ、５３ａ、５３ｂのうち、対となる遊星歯車素子５２ａ、５２ｂ同士、５３ａ、５３ｂ同士を互いに噛合させると共に、内径側の遊星歯車素子５２ａ、５３ａを、出力側ディスク５ａに結合した中空回転軸３１ａ及び伝達軸５４に固設した第一、第二の太陽歯車５５、５６に、外径側の遊星歯車素子５２ｂ、５３ｂをリング歯車３４ａに、それぞれ噛合させている。尚、上記中空回転軸３１ａ及び伝達軸５４は、上記入力軸１と同心に、互いに独立した回転を自在として支持している。
【００５７】
一方、上記伝達軸５４の他端部（図１の右端部）に固設した第三の太陽歯車５７の周囲に設けた第二のキャリア５８に遊星歯車素子５９ａ、５９ｂを、回転自在に支持している。尚、この第二のキャリア５８は、上記入力軸１と同心に配置された出力軸３７ｂの基端部（図１の左端部）に固設されている。又、上記各遊星歯車素子５９ａ、５９ｂは、互いに噛合すると共に、内径側の遊星歯車素子５９ａを上記第三の太陽歯車５７に、外径側の遊星歯車素子５９ｂを、上記第二のキャリア５８の周囲に回転自在に設けた第二のリング歯車３８ａに、それぞれ噛合させている。又、上記リング歯車３４ａと上記第二のキャリア５８とを低速用クラッチ３９ｂにより係脱自在とすると共に、上記第二のリング歯車３８ａとハウジング等の固定の部分とを、高速用クラッチ４０ｂにより係脱自在としている。
【００５８】
この様に構成する無段変速装置の場合、上記低速用クラッチ３９ｂを接続し、上記高速用クラッチ４０ｂの接続を断った状態では、上記入力軸１の動力が、上記リング歯車３４ａを介して上記出力軸３７ｂに伝えられる。そして、トロイダル型無段変速機２４の変速比を変える事により、無段変速装置全体としての変速比ｅCVT 、即ち、上記入力軸１と上記出力軸３７ｂとの間の速度比が変化する。この際のトロイダル型無段変速機２４の変速比ｅCVU と無段変速装置全体としての変速比ｅCVT との関係は、上記リング歯車３４ａの歯数ｍ34と前記第一の太陽歯車５５の歯数ｍ55との比をｉ1 （＝ｍ34／ｍ55）とした場合に、次の（１）式で表される。
ｅCVT ＝（ｅCVU ＋ｉ1 −１）／ｉ1  --- (1)
そして、例えば上記歯数同士の比ｉ1 が２である場合に、上記両変速比ｅCVU 、ｅCVT 同士の関係が、図２に線分αで示す様に変化する。
【００５９】
これに対して、上記低速用クラッチ３９ｂの接続を断ち、上記高速用クラッチ４０ｂを接続した状態では、上記入力軸１の動力が、前記各遊星歯車素子５２ａ、５２ｂ、上記リング歯車３４ａ、前記各遊星歯車素子５３ａ、５３ｂ、前記伝達軸５４、前記各遊星歯車素子５９ａ、５９ｂ、上記第二のキャリア５８を介して、上記出力軸３７ｂに伝えられる。そして、上記トロイダル型無段変速機２４の変速比ｅCVU を変える事により、無段変速装置全体としての変速比ｅCVT が変化する。この際のトロイダル型無段変速機２４の変速比ｅCVU と無段変速装置全体としての変速比ｅCVT との関係は、下記の（２）式の様になる。尚、この（２）式中、ｉ1 は上記リング歯車３４ａの歯数ｍ34と上記第一の太陽歯車５５の歯数ｍ55との比（ｍ34／ｍ55）を、ｉ2 は上記リング歯車３４ａの歯数ｍ34と前記第二の太陽歯車５６の歯数ｍ56との比（ｍ34／ｍ56）を、ｉ3 は前記第二のリング歯車３８ａの歯数ｍ38と前記第三の太陽歯車５７の歯数ｍ57との比（ｍ38／ｍ57）を、それぞれ表している。
ｅCVT ＝｛１／（１−ｉ3 ）｝・｛１＋（ｉ2 ／ｉ1 ）（ｅCVU −１）｝ --- (2)
そして、上記各比のうち、ｉ1 が２、ｉ2 が２．２、ｉ3 が２．８である場合に、上記両変速比ｅCVU 、ｅCVT 同士の関係が、図２に線分βで示す様に変化する。
【００６０】
上述の様に構成し作用する無段変速装置の運転時に、上記図２に示した線分α、βの連続部では、前記低速用クラッチ３９ｂと前記高速用クラッチ４０ｂとの断接に基づき、低速モードと高速モードとの切換が行なわれる。そして、この切換に基づいて、前述した様に、トロイダル型無段変速機２４を通過するトルクの方向及び大きさが変化する。そこで、図３に示す様な油圧回路により、上記モード切換の際に上記低速用クラッチ３９ｂと上記高速用クラッチ４０ｂとの双方のクラッチを、（半クラッチ状態ではなく）完全につないでいる時間を短時間だけ設定している。
【００６１】
この為に本実施例の場合には、上記低速用クラッチ３９ｂとして、低速クラッチ用油圧室６０内への油圧の導入により接続される、湿式多板式のものを使用している。又、上記高速用クラッチ４０ｂとして、高速クラッチ用油圧室６１内への油圧の導入により接続される、湿式多板式のものを使用している。そして、油溜６２（無段変速装置の底部に設けたオイルパン）から吸引され、加圧ポンプ６３から吐出され、手動切換弁６４を通過してから減圧弁６５により所定圧に調整された圧油に基づく油圧を、上記低速クラッチ用油圧室６０と高速クラッチ用油圧室６１との一方又は双方に導入する様にしている。
【００６２】
先ず、上記低速クラッチ用油圧室６０内への油圧の導入状態は、低速クラッチ用切換弁６６により切り換える。この低速クラッチ用切換弁６６は、低速クラッチ用スプール６７の軸方向変位に伴って、上記低速クラッチ用油圧室６０を、上記油溜６２と上記減圧弁６５の吐出ポートとの何れかに通じさせるものである。そして、上記低速クラッチ用スプール６７を軸方向に変位させる為に、この低速クラッチ用スプール６７の軸方向一端（図３の右端）側に、低速クラッチ用弾性部材である低速クラッチ用圧縮コイルばね６８を、軸方向他端（図３の左端）側に低速クラッチ用パイロット室６９を、それぞれ設けている。  
【００６３】
この様な低速クラッチ用切換弁６６は、上記低速クラッチ用パイロット室６９内への油圧の導入を停止（油溜６２に開放）した状態では、上記低速クラッチ用スプール６７が上記低速クラッチ用圧縮コイルばね６８の弾力に基づいて図３に示した状態に変位し、上記低速クラッチ用油圧室６０内に油圧を導入する。この状態で、前記低速用クラッチ３９ｂは接続状態となる。これに対して、上記低速クラッチ用パイロット室６９内に油圧を導入した状態では、上記低速クラッチ用スプール６７が上記低速クラッチ用圧縮コイルばね６８の弾力に抗して図３に示した状態とは逆側に変位し、上記低速クラッチ用油圧室６０を上記油溜６２に通じさせる。この状態で、上記低速用クラッチ３９ｂは非接続状態となる。
【００６４】
又、前記高速クラッチ用油圧室６１内への油圧の導入状態は、高速クラッチ用切換弁７０により切り換える。この高速クラッチ用切換弁７０は、高速クラッチ用スプール７１の軸方向変位に伴って、上記高速クラッチ用油圧室６１を、上記油溜６２と上記減圧弁６５の吐出ポートとの何れかに通じさせるものである。そして、上記高速クラッチ用スプール７１を軸方向に変位させる為に、この高速クラッチ用スプール７１の軸方向一端（図３の左端）側に、高速クラッチ用弾性部材である高速クラッチ用圧縮コイルばね７２を、軸方向他端（図３の右端）側に高速クラッチ用パイロット室７３を、それぞれ設けている。
【００６５】
この様な高速クラッチ用切換弁７０は、上記高速クラッチ用パイロット室７３内への油圧の導入を停止した状態では、上記高速クラッチ用スプール７１が上記高速クラッチ用圧縮コイルばね７２の弾力に基づいて図３に示した状態とは逆側に変位し、上記高速クラッチ用油圧室６１内に油圧を導入する。この状態で、前記高速用クラッチ４０ｂは接続状態となる。これに対して、上記高速クラッチ用パイロット室７３内に油圧を導入した状態では、上記高速クラッチ用スプール７１が上記高速クラッチ用圧縮コイルばね７２の弾力に抗して図３に示した状態に変位し、上記高速クラッチ用油圧室６１を上記油溜６２に通じさせる。この状態で、上記高速用クラッチ４０ｂは非接続状態となる。
【００６６】
又、前記低速クラッチ用切換弁６６の低速クラッチ用パイロット室６９と、上記高速クラッチ用切換弁７０の高速クラッチ用パイロット室７３とへの油圧の導入状態は、シフト用切換弁７４により制御する様にしている。このシフト用切換弁７４は、切換用スプール７５の軸方向変位に伴って、上記低速クラッチ用パイロット室６９と上記高速クラッチ用パイロット室７３とのうちの何れか一方に油圧を導入すると同時に、他方を上記油溜６２に通じさせる。上記切換用スプール７５を軸方向に変位させる為に、この切換用スプール７５の一端（図３の左端）側に切換用パイロット室７６を、他端側に切換用弾性部材である切換用圧縮コイルばね７７を、それぞれ設けている。この様なシフト用切換弁７４は、上記切換用パイロット室７６に圧油を導入すると、図３に示した状態に切り換わり、上記低速クラッチ用パイロット室６９を上記油溜６２に通じさせると同時に、上記高速クラッチ用パイロット室７３に、上記低速クラッチ用切換弁６６から前記低速クラッチ用油圧室６０に送られる油圧を導入する。これに対して、上記切換用パイロット室７６に圧油を導入しない（この切換用パイロット室７６を上記油溜６２に通じさせた）状態では、図３に示した状態とは逆側に切り換わり、上記高速クラッチ用パイロット室７３を上記油溜６２に通じさせると同時に、上記低速クラッチ用パイロット室６９に、上記高速クラッチ用切換弁７０から前記高速クラッチ用油圧室６１に送られる油圧を導入する。
【００６７】
更に、上記切換用パイロット室７６への油圧の導入状態は、シフト用電動切換弁である電磁切換弁７８により制御している。この電磁切換弁７８は、ソレノイドへの通電に基づいてスプールを変位させ、上記切換用パイロット室７６を第二の加圧ポンプ７９の吐出口に通じさせる状態と、上記油溜６２に通じさせる状態とに切り換える。即ち、上記電磁切換弁７８は、上記ソレノイドへの非通電時には上記スプールを、ばねの弾力に基づいて図３に示した状態に変位させ、上記第二の加圧ポンプ７９の吐出口から吐出された圧油に基づく油圧を、上記切換用パイロット室７６に導入する。これに対して、上記ソレノイドへの通電時には、上記スプールを上記ばねの弾力に抗して図３に示した状態とは逆側に変位させ、上記切換用パイロット室７６を上記油溜６２に通じさせる。
【００６８】
本実施例の場合、上述の様な油圧回路により、低速モードと高速モードとの切換時に、前記低速用クラッチ３９ｂと前記高速用クラッチ４０ｂとの両方のクラッチが接続されている瞬間を造り出し、モード切換の際にトロイダル型無段変速機２４に発生するトルクシフトを緩和する様にしている。以下、低速モードから高速モードに移る際の動作を、図３に図４及び図５を加えて説明しつつ、上記トルクシフトを緩和できる理由に就いて説明する。
【００６９】
低速モード時には、図４の実線ａ、ｂ及び図５の（Ｂ）の実線α及び破線βの左端部に示す様に、前記低速クラッチ用油圧室６０内の油圧は高く、前記高速クラッチ用油圧室６１内の油圧は低い。この状態では、前記低速クラッチ用切換弁６６を構成する低速クラッチ用スプール６７は、図４の実線ｃの左端部に示す様に図３の左側に、前記高速クラッチ用切換弁７０を構成する高速クラッチ用スプール７１は、図４の実線ｄの左端部に示す様に図３の左側に、それぞれ存在する。又、前記電磁切換弁７８への通電は、図４の実線ｅの左端部に示す様に停止（ＯＦＦ）しており、前記シフト用切換弁７４を構成する切換用スプール７５は、図４の実線ｆの左端部に示す様に、図３の右側に存在する。
【００７０】
無段変速装置を搭載した車両の走行速度が上昇すると、図示しない制御器が上記低速モードから高速モードに移るべき旨の判断を行ない、図４の実線ｅの中間部分に示す様に、上記電磁切換弁７８への通電を開始する。この結果、この電磁切換弁７８のスプールが変位して、上記シフト用切換弁７４の切換用パイロット室７６が上記油溜６２に通じ、このシフト用切換弁７４を構成する切換用スプール７５が、上記実線ｆの中間部に示す様に、図３の右から左に変位する。尚、上記制御器は、上記電磁切換弁７８への通電開始に先立ち、前記トロイダル型無段変速機２４の変速比を調節して、前記第二のリング歯車３８ａの回転速度を略ゼロにする（停止させる）。
【００７１】
上記切換用スプール７５が図３の右から左に変位する結果、前記高速クラッチ用切換弁７０の高速クラッチ用パイロット室７３が前記油溜６２に解放され、高速クラッチ用スプール７１が、高速用圧縮コイルばね７２に押されて、図４の実線ｄの中間部分に示す様に、図３の右方に変位する。そして、上記高速クラッチ用切換弁７０を介して前記高速クラッチ用油圧室６１内に油圧を導入する。この高速クラッチ用油圧室６１内の油圧は、前記高速用クラッチ４０ｂを構成する複数枚のクラッチ板同士の間に存在する隙間を狭めつつ上昇するので、上記高速クラッチ用油圧室６１内の油圧上昇には、図４の実線ｂ及び図５の（Ｂ）の実線αの中間部に示す様に、或る程度時間を要する。そして、この高速クラッチ用油圧室６１内と同じ油圧の導入に基づく、前記低速クラッチ用切換弁６６の切り換わりが遅れる。
【００７２】
即ち、上記高速クラッチ用油圧室６１内に油圧を導入し始めてからしばらくの間は、上記各クラッチ板同士の間の隙間を狭める為のピストンを変位させる為に油圧のエネルギが消費され、上記低速クラッチ用切換弁６６の低速クラッチ用パイロット室６９には、十分なエネルギが供給されない。この低速クラッチ用切換弁６６を構成する、前記低速クラッチ用スプール６７は、前記低速クラッチ用パイロット室６９内の油圧が、前記低速クラッチ用圧縮コイルばね６８の弾力に見合うよりも高くなってから、始めて図３の右方に変位し始める。従って、上記低速クラッチ用スプール６７が図３の右方に変位するのは、図４の実線ｃの中間部分に示す様に、上記高速クラッチ用油圧室６１内の油圧が十分に上昇してからになる。そして、前記低速クラッチ用油圧室６０内の油圧は、図４の実線ａ及び図５の（Ｂ）の破線βの中間部分に示す様に、上記低速クラッチ用スプール６７が図３の十分右方に変位してから低下し始め、上記低速クラッチ用油圧室６０内の油圧が十分に低下した状態で、前記低速用クラッチ３９ｂの接続が断たれる。
【００７３】
上記低速クラッチ用油圧室６０内の油圧を表す図４の実線ａ及び図５の（Ｂ）の破線βが下降し始め、前記低速用クラッチ３９ｂの接続が断たれ始める点Ａと、上記高速クラッチ用油圧室６１内の油圧を表す図４の実線ｂ及び図５の（Ｂ）の実線αが上昇し切り、前記高速用クラッチ４０ｂが接続され切った点Ｂとを比較すれば明らかな通り、本実施例の場合には、これら両クラッチ３９ｂ、４０ｂが、短時間とは言え、同時に動力を伝達する（接続される）瞬間が存在する。即ち、これら両クラッチ３９ｂ、４０ｂの断接は、時間Ｔを要して行なわれるが、その途中で時間ｔの間は、これら両クラッチ３９ｂ、４０ｂが同時に動力の伝達を行なう（接続される）。この為、モード切換の際に前記トロイダル型無段変速機２４に発生するトルクシフトを緩和できる。
【００７４】
即ち、上記両方のクラッチ３９ｂ、４０ｂが同時に接続された状態では、入力軸１に入力された動力は、総て前記遊星歯車式変速機２５ｂにより伝達される状態となり、上記トロイダル型無段変速機２４を通過するトルク（通過トルク）は実質的にゼロになる。そして、それまでの低速モード時、出力側ディスク５ａから入力側ディスク２、２にトルクが伝達される状態より、上記両方のクラッチ３９ｂ、４０ｂが接続されて上記通過トルクが一度ゼロになってから、高速モードに移る。この高速モードでは、トルクの伝達方向が上記低速モード時とは逆転し、上記入力側ディスク２、２から出力側ディスク５ａにトルクが伝達される。
【００７５】
この様に本実施例の場合には、上記低速モードから上記高速モードに移り、上記トロイダル型無段変速機２４を通過するトルクの方向が逆転する際に、このトロイダル型無段変速機２４を通過するトルクを、一度ゼロに納めて短時間運転する。そしてこのトロイダル型無段変速機２４の変速比が、通過トルクの影響を受けない状態（中立状態）に戻る。トルクシフトは、上記それまでの低速モードと中立状態との間、この中立状態と新たな高速モードとの間で、２段階に分けて生じる。即ち、各段階で、通過トルクの変動に伴う、上記トロイダル型無段変速機２４の変速比変動が生じると共に、トラクション部の滑り率が変化する。上記低速モードと高速モードとの間で、いきなり大きなトルクシフトが生じる事はない。この結果、上記トロイダル型無段変速機２４のトルクシフトに基づく、無段変速装置全体としての変速比の変動が緩徐になり、運転者を初めとする乗員に与える違和感を緩和できる。又、駆動系に衝撃が加わる事を防止して、この駆動系の構成部品の耐久性向上を図れる。高速モードから低速モードに移る際にも、各部の作動が逆になる以外、同様にして、上記トルクシフトの緩和を図れる。尚、この様に高速モードから低速モードに移る際に制御器は、上記トロイダル型無段変速機２４の変速比調節に基づき、前記リング歯車３４ａの回転速度と前記第二のキャリア５８の回転速度とを略一致させてから、前記電磁切換弁７８への通電を停止する。
【００７６】
又、本実施例の場合には、次の(1) 〜(3) の様な効果も得られる。
(1) モード切換に要する時間を短くして、運転者に違和感を与える事を防止する事が可能となる。即ち、前述の特許文献８に記載された構造の場合には、モード切換時に高速用、低速用両クラッチのクラッチ用圧力室内に同時に油圧を導入し、これら両クラッチを同時に接続し切る事を意図している。又、本実施例の場合も、この様に両クラッチを同時に接続し切る時間を確保する事もできる。この様な場合、これら両クラッチのクラッチ用圧力室内の圧力が、図５の（Ｂ）の実線α及び破線βの様に変化し、モード切換の為に上記両クラッチの断接に要する時間Ｔが長くなる。これに対して本実施例の場合には、油圧配管の長さや内径、低速クラッチ用、高速クラッチ用各パイロット室６９、７３の受圧面積、低速クラッチ用、高速クラッチ用各圧縮コイルばね６８、７２の弾性係数等を調節する事により、図５の（Ａ）に示す様に、前記低速用クラッチ３９ｂの接続が断ち切られるまでの間に、この低速用クラッチ３９ｂ及び前記高速用クラッチ４０ｂが同時に完全に接続されていなくても、これら両クラッチ３９ｂ、４０ｂにより同時に動力の伝達が行なわれる瞬間ｔ′を設定できる。この様な設定を行なえば、上記図５の（Ａ）に示す様に、モード切換の為に上記両クラッチ３９ｂ、４０ｂを断接させる為に要する時間Ｔ´を短くできる。
(2) 又、上述した様に、モード切換時に上記両クラッチ３９ｂ、４０ｂを、必ずしも同時に且つ完全に接続させる必要がない為、モード切換時に必要とする圧油の量を少なく抑えて、この圧油を供給する為のポンプの仕事量を少なく抑え、無段変速装置全体としての効率の向上を図れる。
(3) 制御器が１個の電磁切換弁７８だけを切り換えれば、後は、何れも油圧式の弁である、シフト用切換弁７４、低速クラッチ用切換弁６６、高速クラッチ用切換弁７０の切換の遅延時間に基づき、上記両方のクラッチが接続されている時間を、短時間造り出せる。又、各弁のスプールを、変位の途中で停止させる必要はない。この為、制御が容易で故障しにくい構造を、低コストで実現できる。
尚、上記遅延時間に基づく、前記低速用クラッチ３９ｂと前記高速用クラッチ４０ｂとの両方が接続されている時間の長さは、上記低速クラッチ用、高速クラッチ用両切換弁６６、７０に内蔵した、低速クラッチ用、高速クラッチ用両圧縮コイルばね６８、７２の弾力により調整できる。又、上記時間の長さは、上記低速クラッチ用、高速クラッチ用両切換弁６６、７０と上記シフト用切換弁７４との間（例えば、図３のイ、ロ）部分に絞りを設け、この絞りの開口度を適切に規制する事でも調節できる。
【００７７】
更に、図示は省略するが、上記電磁切換弁７８と並列に、手動によりこの電磁切換弁と同じ機能を果たすシフト用手動切換弁を設ける事により、上記電磁切換弁７８の故障時に、手動により低速モードと高速モードとの変更を可能にして、自走により修理工場に持ち込む際に必要とされる、最低限の走行性能を確保する事もできる。この場合には、上記シフト用手動切換弁を設けた並列管路と、上記電磁切換弁７８を設けた主管路との分岐部に、これら並列管路と主管路とを手動式に切り換える、三方弁等の選択用手動切換弁を設ける。
【００７８】
又、図３に示した油圧回路は、上記低速モードの状態のうちで、無段変速装置の変速比が極大である（無限大に近い）場合に、前記トロイダル型無段変速機２４を通過するトルクを厳密に制御する為の機能と、前記各加圧ポンプ６３、７９の駆動に要する動力を低く抑える機能（何れも、特願２００３−５６６８１号に係る発明の機能）とを備えている。この様な機能のうち、上記トルクを厳密に制御する機能を備えさせる理由は、次の通りである。即ち、前記図１に示した無段変速装置は、前記図２の線分αから明らかな通り、前記入力軸１を回転させた状態のまま、前記出力軸３７ｂを停止させる、所謂変速比無限大の状態を造り出せる。この様な無段変速装置の場合、変速比が無限大若しくはそれに近い状態、即ち、入力軸１を回転させた状態のまま上記出力軸３７ｂを停止させたり、或は極く低速で回転させる状態では、上記トロイダル型無段変速機２４を通過するトルクが、駆動源であるエンジンから上記入力軸１に加えられるトルクよりも大きくなる。この為、車両の停止時又は微速運行時には、上記トロイダル型無段変速機２４を通過するトルクが過大（或は過小に）にならない様にする為、駆動源から上記入力軸１に入力されるトルクを適正に規制する必要がある。
【００７９】
又、上記微速運行時、出力軸３７ｂを停止させる状態に近い状態、即ち、上記無段変速装置の変速比が非常に大きく、上記入力軸１の回転速度に比べて上記出力軸３７ｂの回転速度が大幅に遅い状態では、この出力軸３７ｂに加わるトルクが、上記無段変速装置の変速比の僅かな変動により、大幅に変動する。この為、円滑な運転操作を確保する為に、やはり駆動源から上記入力軸１に入力されるトルクを適正に規制する必要がある。
【００８０】
この為に図３に示した油圧回路では、駆動源から上記入力軸１に入力されるトルクを適正に規制する為に、図６に示す様な操作を行なえる様にしている。この操作では、先ず、上記駆動源であるエンジンの回転速度を、図６のｗ範囲内の点ａに規制すべく、大まかに制御する。これと共に、この制御されたエンジンの回転速度に上記無段変速装置の入力軸１の回転速度を一致させる為に必要とされる、上記トロイダル型無段変速機２４の変速比を設定する。この設定作業は、前述の（１）式に基づいて行なう。即ち、低速モード時の状態で、上記入力軸１の回転速度を、必要とする出力軸３７ｂの回転速度に対応した値とすべく、前記（１）式により、上記トロイダル型無段変速機２４の変速比を設定する。
【００８１】
又、上記トロイダル型無段変速機２４に組み込んだトラニオン７、７を枢軸９、９の軸方向に変位させる為の油圧式のアクチュエータ１０、１０を構成する１対の油圧室８０ａ、８０ｂ（図３、２９参照）同士の間の圧力差を、図示しない油圧センサにより測定する。この油圧測定作業は、上記エンジンの回転速度を大まか（但し回転速度を一定に保つ状態）に制御し、これに対応して、上述の様に、（１）式により上記トロイダル型無段変速機２４の変速比を設定した状態で行なう。そして、測定作業に基づいて求めた上記圧力差により、上記トロイダル型無段変速機２４を通過するトルクＴCVU を算出する。即ち、上記圧力差は、上記トロイダル型無段変速機２４の変速比が一定である限り、このトロイダル型無段変速機２４を通過するトルクＴCVU に比例する為、上記圧力差により、このトルクＴCVU を求める事ができる。
【００８２】
一方、上記トルクＴCVU は、次の（３）式によっても求められる。
ＴCVU ＝ｅCVU ・ＴIN／｛ｅCVU ＋（ｉ1 −１）ηCVU ｝ --- (3)
この（３）式中、ｅCVU は上記トロイダル型無段変速機２４の変速比を、ＴINは上記エンジンから前記入力軸１に入力されるトルクを、ｉ1 は前記リング歯車３４ａの歯数ｍ34と前記第一の太陽歯車５５の歯数ｍ55との比を、ηCVU は上記トロイダル型無段変速機２４の効率を、それぞれ表している。
そこで、上記圧力差から求めた、実際にトロイダル型無段変速機２４を通過するトルクＴCVU1と、上記（３）式から求めた、目標とする通過トルクＴCVU2とに基づいて、この実際に通過するトルクＴCVU1と目標値ＴCVU2との偏差△Ｔ（＝ＴCVU1−ＴCVU2）を求める。そして、この偏差△Ｔを解消する（△Ｔ＝０とする）方向に、上記トロイダル型無段変速機２４の変速比を調節する。
【００８３】
例えば、図６に示す様に、上記トロイダル型無段変速機２４を実際に通過するトルクＴCVU1（測定値）を目標値ＴCVU2に規制する領域で、前記エンジンが前記入力軸１を駆動するトルクＴINが、この入力軸１の回転速度が高くなる程急激に低くなる方向に変化する場合に就いて考える。この様なエンジンの特性は、電子制御されたエンジンであれば、低速回転域でも容易に得られる。この様なエンジン特性を有する場合で、上記トルクの測定値ＴCVU1が同じく目標値ＴCVU2に比べて、各入力側ディスク２、２が各パワーローラ６、６（図２８〜３０参照）からトルクを受ける方向の偏差を有する場合には、上記入力軸１を駆動するトルクＴINを小さくする為にエンジンの回転速度を増大すべく、無段変速装置全体としての変速比を減速側に変位させる。この為に、上記トロイダル型無段変速機２４の変速比を、増速側に変える。
【００８４】
例えば、図６で、上記目標値ＴCVU2がａ点に存在し、上記測定値ＴCVU1が同図のｂ点に存在する場合には、上記各入力側ディスク２、２が上記パワーローラ６、６からトルクを受ける方向の偏差を有する状態となる。そこで、上記トロイダル型無段変速機２４の変速比ｅCVU を増速側に変更して、無段変速装置全体としての変速比ｅCVT を減速側に変更する。これに合わせてエンジンの回転速度を増速し、トルクを下げる。反対に、上記測定値ＴCVU1が同図のｃ点に存在する場合には、上記各入力側ディスク２、２が上記パワーローラ６、６にトルクを付加する方向の偏差を有する状態となる。この場合には、上述した場合とは逆に、上記トロイダル型無段変速機２４の変速比ｅCVU を減速側に変更して、無段変速装置全体としての変速比ｅCVT を増速側に変更する。これに合わせて、エンジンの回転速度を減速してトルクを上昇させる。
【００８５】
以下、上記圧力差から求めた、実際にトロイダル型無段変速機２４を通過するトルクＴCVU1が目標値ＴCVU2に一致するまで、上述した動作を繰り返し行なう。即ち、１回のトロイダル型無段変速機２４の変速制御だけでは、このトロイダル型無段変速機２４を通過するトルクＴCVU1を目標値ＴCVU2に一致させられない場合には、上述した動作を繰り返し行なう。この結果、上記エンジンが前記入力軸１を回転駆動するトルクＴINを、このトロイダル型無段変速機２４を通過するトルクＴCVU を目標値ＴCVU2に対し近付ける事ができる。尚、この様な動作は、無段変速装置の制御器に組み込んだマイクロコンピュータからの指令により、自動的に、且つ、短時間の間に行なわれる。
【００８６】
この様に上記トロイダル型無段変速機２４を実際に通過するトルクＴCVU1を、上記目標値ＴCVU2である図６に示す上記ａ点に規制する為の制御を２段階に分けて、先ず、エンジンの回転速度を大まかに、即ち、上記目標値ＴCVU2を得られるであろうと考えられる回転速度に制御した後、この回転速度に合わせてトロイダル型無段変速機２４の変速比制御を行なう。この為、オーバシュート（及びそれに伴うハンチング）を生じさせる事なく、或は仮に生じたとしても実用上問題ない程度に低く抑えて、上記トロイダル型無段変速機２４を実際に通過するトルクＴCVU1を上記目標値ＴCVU2に規制できる。
【００８７】
前記図３に示した油圧回路は、前述した様な、モード変更時に発生するトルクシフトを緩和する機能の他、上述の様にして、トロイダル型無段変速機２４を実際に通過するトルクＴCVU1を目標値ＴCVU2に一致させる機能（トルク調整機能）、更には、前記各加圧ポンプ６３、７９を駆動する為の動力を低く抑える機能（動力低減機能）も備えている。この為に上記油圧回路では、トラニオン７を枢軸９、９（図２９参照）の軸方向（図３、２９の上下方向）に変位させる為の油圧式のアクチュエータ１０を構成する１対の油圧室８０ａ、８０ｂに、変速比制御弁１２を通じて、圧油を給排自在としている。この変速比制御弁１２を構成するスリーブ１４は、ステッピングモータ１３により、ロッド８１とリンク腕８２とを介して軸方向に変位駆動自在としている。又、上記変速比制御弁１２を構成するスプール１５は、リンク腕１９とプリセスカム１８とロッド１７とを介して上記トラニオン７と係合させ、このトラニオン７の軸方向（図２９の上下方向）変位及び揺動変位に伴って、軸方向（図３、２９の左右方向）に変位駆動自在としている。以上の構成は、従来から知られている、トロイダル型無段変速ユニットの変速比制御機構と、基本的に同じである。
【００８８】
特に本実施例の場合には、上記トルク調整機能を備えさせる為に、上記スリーブ１４を、上記ステッピングモータ１３により駆動するのに加えて、油圧式の差圧シリンダ８３によっても駆動する様にしている。即ち、上記スリーブ１４に基端部を結合した上記ロッド８１の先端部を上記リンク腕８２の中間部に枢支すると共に、このリンク腕８２の両端部に形成した（図３の上下方向に長い）長孔に、上記ステッピングモータ１３或は上記差圧シリンダ８３により押し引きされるピンを係合させている。一方のピンが押し引きされる場合、他方のピンは支点として作用する。この様な構成により、上記スリーブ１２を、上記ステッピングモータ１３による他、上記差圧シリンダ８３によっても軸方向に変位させられる様にしている。本実施例の場合、この差圧シリンダ８３による上記スリーブ１２の変位により、上記トロイダル型無段変速機２４を通過するトルクＴCVU に応じて、このトロイダル型無段変速機２４の変速比ｅCVU を微調節する様にしている。
【００８９】
この為に本実施例の場合には、上記差圧シリンダ８３に設けた１対の油圧室８４ａ、８４ｂ内に圧油を、ロード電磁弁８５より制御される、第一、第二の差圧制御弁８６、８７により、前後進切換弁８８を介して給排する様にしている。上記ロード電磁弁８５は、ノーマルオープン型の電磁比例弁で、付加された電圧にほぼ比例した油圧を、下流側に存在する、上記第一、第二の差圧制御弁８６、８７に導入する機能を有する。又、ノーマルクローズ型の電磁弁８９の開閉に基づき、加圧用圧力調整弁９０の開弁圧を調節自在としている。更に、運転席に設けたシフトレバーにより操作される、前記手動切換弁６４により、各部の連通状態を切り換えられる様にしている。
【００９０】
又、トラニオン７（図２８、２９参照）を変位させる為のアクチュエータ１０に設けた１対の油圧室８０ａ、８０ｂ内の油圧の差を、差圧取り出し弁９１により取り出して、上記加圧用圧力調整弁９０に導入する様にしている。この差圧取り出し弁９１を構成するスプール９２は、１対のパイロット室９３ａ、９３ｂに導入された、上記アクチュエータ１０にピストン１６を挟んで設けた１対の油圧室８０ａ、８０ｂ内の圧力に応じて、軸方向に変位する。そして、何れのパイロット部９３ａ（９３ｂ）に導入された油圧が他のパイロット部９３ｂ（９３ａ）に導入された油圧よりも高いかにより、上記差圧取り出し弁９１にそれぞれの端部を接続した圧力導入路９４ａ（９４ｂ）と、上記スプール９２の両端面に対向する部分に設けた反力室９５ａ（９５ｂ）とに、油圧を導入する。
【００９１】
例えば、上記アクチュエータ１０の一方の油圧室８０ａ内の油圧が他方の油圧室８０ｂよりも高くなる状態を考える。この状態では、上記パイロット部９３ａに導入される油圧が他のパイロット部９３ｂに導入される油圧よりも高くなり、上記スプール９２が図３の右方に移動し、上記差圧取り出し弁９１が切り換わる。この結果、前記加圧ポンプ６３から吐出された圧油が、一方（図３の右方）の圧力導入路９４ａを通じて、上記加圧用圧力調整弁９０の第一のパイロット部に導入される。尚、これと共に上記圧油は、前記第一、第二の差圧制御弁８６、８７に導入され、上記前後進切換弁８８を介して前記差圧シリンダ８３を変位させて、前記変速比制御弁１２のスリーブ１４を微小変位させる。
【００９２】
これに対して、上記アクチュエータ１０の他方の油圧室８０ｂ内の油圧が一方の油圧室８０ａよりも高くなると、上記他のパイロット部９３ｂに導入される油圧が上記一方のパイロット部９３ａに導入される油圧よりも高くなり、上記スプール９２が図３の左方に移動し、上記差圧取り出し弁９１が上述した状態とは逆に切り換わる。この結果、上記加圧ポンプ６３から吐出された圧油が、他方（図３の左方）の圧力導入路９４ｂを通じて、上記加圧用圧力調整弁９０の第二のパイロット部に導入される。又、これと共に上記圧油は、前記第一、第二の差圧制御弁８６、８７に導入され、上記前後進切換弁８８を介して上記差圧シリンダ８３を変位させる。
【００９３】
何れの場合でも、上記圧力導入路９４ａ、９４ｂに導入された圧油は、上記差圧取り出し弁９１の反力室９５ａ、９５ｂにも導入されて、上記スプール９２の軸方向端面を押圧する。従って、このスプール９２を軸方向に変位させて、上記加圧ポンプ６３に通じる管路と上記圧力導入路９４ａ（９４ｂ）とを連通させようとする力は、上記差圧取り出し弁９１に設けた１対のパイロット部内に導入された油圧の差｜△Ｐ｜に比例する。この結果、上記加圧用圧力調整弁９０の第一、第二のパイロット部に導入される油圧は、上記アクチュエータ１０の油圧室８０ａ、８０ｂ内の油圧の差｜△Ｐ｜、即ち、トロイダル型無段変速機２４（図１参照）を通過する動力に比例する。
【００９４】
又、前記動力低減機能を備えさせる為に設けた、上記加圧用圧力調整弁９０の開弁圧は、上記第一、第二のパイロット部に導入される油圧が高くなる程高くなる。そして、機械式の押圧装置２３（図２７、２８参照）に代えて設ける油圧式の押圧装置２３ａ内に導入される油圧は、上記加圧用圧力調整弁９０の開弁圧が高くなる程高くなる。従って、上記押圧装置２３ａ内に導入される油圧、延てはこの押圧装置２３ａが発生する押圧力は、トロイダル型無段変速機２４を通過する動力が大きくなる程大きくなる。そして、これと共に、上記加圧用圧力調整弁９０から吐出される潤滑油の量が多くなり、トロイダル型無段変速機２４の各部に送り込まれる潤滑油の量が多くなる。従って、潤滑油を吐出する為の加圧ポンプ６３、７９を駆動する動力を無駄に消費する事を防止して、無段変速装置全体としての効率の向上を図れる。
【００９５】
又、上述の様な油圧制御回路で、前記差圧シリンダ８３による前記変速比制御弁１２を構成するスプール１５の変位量、延いては、前述した様な、トロイダル型無段変速機２４の変速比の微調整は、前記ノーマルオープン型のロード電磁弁８５への通電状態を制御する事により行なう。具体的には、制御用コンピュータが、アクセル開度、セレクトレバーの位置（手動切換弁６４の切換位置）、ブレーキ状態等、各種車両状態に応じて、前記出力軸３７ｂに伝達されるトルクの目標値を設定する。そして、この目標値が低い程、上記ロード電磁弁８５への印加電圧を高くし、このロード電磁弁８５の開度を小さく（開いている瞬間を少なく）して、前記第一、第二の差圧制御弁８６、８７に導入する油圧を低くする。この結果、これら第一、第二の差圧制御弁８６、８７を通じて上記差圧シリンダ８３に導入される油圧が低くなり、上記差圧シリンダ８３による、上記トロイダル型無段変速機２４の変速比の補正量は小さくなる。この状態では、上記変速比制御弁１２のスプール１５がステッピングモータ１３により変位させられない限り、上記出力軸３７ｂに伝達されるトルクは（自動車を走行させるには不十分な程度に）低くなる。
【００９６】
逆に、目標値が高い程、上記ロード電磁弁８５への印加電圧を低くし、このロード電磁弁８５の開度を大きく（開いている瞬間を多く）して、上記第一、第二の差圧制御弁８６、８７に導入する油圧を高く（例えばライン圧である０．４５ＭＰａに）する。この結果、これら第一、第二の差圧制御弁８６、８７を通じて上記差圧シリンダ８３に導入される油圧が高くなり、上記差圧シリンダ８３による、上記トロイダル型無段変速機２４の変速比の補正量は多くなる。この状態では、上記変速比制御弁１２のスプール１５がステッピングモータ１３により変位させられなくても、上記出力軸３７ｂに伝達されるトルクは、ブレーキペダルを踏んだり、或はパーキングブレーキを作動させていない限り、自動車を低速走行させるのに十分な程度に高くなる。
【００９７】
本実施例の場合、上記ロード電磁弁８５として、ノーマルオープン型のものを使用している為、電気的制御回路の故障により上記ロード電磁弁８５への通電が断たれる（印加電圧が０になる）と、上記差圧シリンダ８３に導入される油圧が最大値になり、上記差圧シリンダ８３による、上記トロイダル型無段変速機２４の変速比の補正量は最大値になる。この結果、電気的な制御回路の故障時に、上記出力軸３７ｂに伝達されるトルクを、自動車を低速走行させる事が可能な程度に大きくできる。そして、道路上で故障した自動車を、路肩等の安全な場所にまで移動させる事が可能になる。言い換えれば、上記電気的制御回路の故障時には、前記手動切換弁６４を走行状態（Ｌ、Ｄ、Ｒ位置）に切り換えれば、自動車を低速走行させられる程度のトルクが、上記出力軸３７ｂに加わる様になる。尚、この様な場合には、運転席前のダッシュボード上等に設けた警告灯や警告ブザー等により、運転者に故障の発生を知らせ、運転者が、退避の為の必要最小限以上の運転を行なわない様にする為の警告を発する事が好ましい。
【００９８】
尚、図７は、上述の様に構成し作用する無段変速装置の低速モード時に設ける、前記トロイダル型無段変速機２４を通過するトルクＴCVU と前記エンジンが上記入力軸１を回転駆動するトルクＴINとの比（左側縦軸）と、無段変速装置全体としての変速比ｅCVT （横軸）と、上記トロイダル型無段変速機２４の変速比ｅCVU （右側縦軸）との関係を示している。実線ａが上記通過トルクＴCVU と駆動トルク（エンジントルク）ＴINとの比と、無段変速装置全体としての変速比ｅCVT との関係を、破線ｂが上記両変速比ｅCVT 、ｅCVU 同士の関係を、それぞれ示している。本例の場合、上記無段変速装置全体としての変速比ｅCVT を所定範囲内に規制した状態で、上記トロイダル型無段変速機２４を実際に通過するトルクＴCVU1を上記実線ａ上の点で表される目標値（ＴCVU2）に規制すべく、上記トロイダル型無段変速機２４の変速比ｅCVU を規制する。
【実施例２】
【００９９】
図８は、請求項１、３、４に対応する、本発明の実施例２を示している。本実施例の場合にも、低速モードと高速モードとの切換時に制御器１１２が、低速用クラッチ３９ｂと高速用クラッチ４０ｂとのうちの一方のクラッチでそれまで接続されていなかったクラッチの接続を開始するのに先立って、トロイダル型無段変速機２４（図１参照）の変速比を調節する。次いで、上記一方のクラッチを介して接続される１対の部材同士の回転速度を略一致させてからこの一方のクラッチの接続を開始する。そして、この一方のクラッチの動力伝達が開始されてから、それまで接続されていた他方のクラッチの接続を断つ作業を開始する。そして、この様な機能を持たせる事により、上記一方のクラッチが動力伝達を始めてからこの他方のクラッチの接続が断ち切られる迄の間に、これら両クラッチ３９ｂ、４０ｂにより同時に動力の伝達が行なわれる瞬間を設定している。
【０１００】
特に、本実施例の場合には、上記一方のクラッチの動力伝達が開始された事を、このクラッチを接続する際に油圧を導入するクラッチ用油圧室内の油圧により検出する。この為に本実施例の場合には、上記低速用クラッチ３９ｂに付属の低速クラッチ用油圧室６０内の油圧を圧力センサである圧力計１１３ａにより、上記高速用クラッチ４０ｂに付属の高速クラッチ用油圧室６１内の油圧を圧力センサである圧力計１１３ｂにより、それぞれ電気的に検出自在としている。前述の実施例１で説明した図４の実線ｂ及び図５の（Ａ）、（Ｂ）の実線αから明らかな通り、それまで接続されていなかった一方のクラッチの動力伝達が開始された事は、当該クラッチに付属したクラッチ用油圧室内の油圧を観察する事により把握できる。そこで上記制御器１１２は、何れかの圧力計１１３ａ（又は１１３ｂ）からの信号に基づいて、それまで接続されていなかった一方クラッチの動力伝達が開始されたと判断した場合に、それまで接続されていた他方のクラッチの接続を断つ様にする。
【０１０１】
この結果、本実施例の場合も、前述した実施例１の場合と同様、図５の（Ａ）に示す様に、上記両クラッチが同時に動力の伝達を行なう瞬間を確実に造り出して、モード切換の際にトロイダル型無段変速機に発生するトルクシフトを緩和できる。
尚、図示は省略するが、それまで接続されていなかった一方のクラッチの動力伝達が開始された事を検出するには、このクラッチを接続する為の駆動部材であるピストンのストローク（変位）を、このピストン若しくはこのピストンと共に変位する部分に設置した、ポテンショメータ等の変位計により検出する事によっても行なえる。
又、本実施例の場合は、低速用、高速用各クラッチ３９ｂ、４０ｂの動力伝達が開始された事を、上述の様に圧力センサである圧力計１１３ａ、１１３ｂにより電気的に検出しているのに対し、前述の図１〜７に示した実施例１の構造の場合には、低速用、高速用各クラッチ３９ｂ、４０ｂの動力伝達が開始された事を、これら各クラッチ３９ｂ、４０ｂの低速クラッチ用、高速クラッチ用各油圧室６０、６１内への油圧の導入に伴って切り換わる、低速クラッチ用、高速クラッチ用各切換弁６６、７０により機械的に検出している。より具体的には、前述の実施例１の構造の場合には、これら低速クラッチ用、高速クラッチ用各切換弁６６、７０を構成する低速クラッチ用、高速クラッチ用各圧縮コイルばね６８、７２の弾力を、低速用クラッチ３９ｂと高速用クラッチ４０ｂとのうちのそれまで接続されていなかった一方のクラッチ（例えば高速用クラッチ４０ｂ）が動力伝達を開始してから、それまで接続されていた他方のクラッチ（例えば低速用クラッチ３９ｂ）の接続を断たれる様に設定する事により、上記各切換弁６６、７０に一方のクラッチ４０ｂ（３９ｂ）が動力伝達を開始した事を検出するのと同等の機能を持たせている。即ち、上記低速用、高速用各クラッチ３９ｂ、４０ｂを接続する為に必要な油圧は、これら各クラッチ３９ｂ、４０ｂを非接続状態にする為のクラッチ用ばね（リターンスプリング）１２１ａ、１２１ｂ（図３参照）の弾力の大きさにより定まる。言い換えれば、上記各クラッチ３９ｂ、４０ｂのクラッチ用油圧室６０、６１内の油圧とこれら各クラッチ３９ｂ、４０ｂを構成するビストンの受圧面積との積が、これら各クラッチ３９ｂ、４０ｂのクラッチ用ばね１２１ａ、１２１ｂの弾力よりも大きくなった時点で、これら各クラッチ３９ｂ、４０ｂの接続動作が開始され、動力が伝達され始める。この為、上記一方のクラッチ４０ｂ（３９ｂ）のピストンが動力伝達を始める位置まで変位するのに必要とする油圧以上の油圧で他方のクラッチ３９ｂ（４０ｂ）の接続が断たれる様に、上記低速クラッチ用、高速クラッチ用各圧縮コイルばね６８、７２の弾力を設定すれば、上記一方のクラッチ４０ｂ（３９ｂ）の動力伝達が開始された事を（圧力センサを使用する事なく）上記切換弁７０（６６）により機械的に検出して、この切換弁７０（６６）により他方のクラッチ３９ｂ（４０ｂ）の接続を断つ事ができる。
又、後述する図１５〜１９に示す実施例５〜７の様に、低速クラッチ用、高速クラッチ用各反力室１１４、１１５に導入される油圧により、低速クラッチ用、高速クラッチ用各スプール６７、７１を開放方向に押圧する構造の場合は、これら各反力室１１４、１１５と低速クラッチ用、高速クラッチ用各パイロット室６９、７３との受圧面積の比の設定により、一方のクラッチ４０ｂ（３９ｂ）のピストンが動力伝達を始める位置まで変位するのに必要とする油圧以上の油圧で、他方のクラッチ３９ｂ（４０ｂ）の接続が断たれる様にする。この様に構成すれば、低速クラッチ用、高速クラッチ用各切換弁６６、７０が反力室１１４、１１５を有する構造でも、これら各切換弁６６、７０により、上記一方のクラッチ４０ｂ（３９ｂ）の動力伝達が開始された事を（圧力センサを使用する事なく）機械的に検出して、これら各切換弁６６、７０より他方のクラッチ３９ｂ（４０ｂ）の接続を断つ事ができる。
【実施例３】
【０１０２】
図９は、請求項１、７、８、２２、２３に対応する、本発明の実施例３を示している。本実施例の場合には、第一の抵抗手段である第一の絞り９７と、第二の抵抗手段である第二の絞り９８とを設けて、低速、高速両クラッチ３９ｂ、４０ｂのうち、それまで接続が断たれていた一方のクラッチが繋がれてから、それまで接続されていた他方のクラッチの接続が断たれるまでの時間を確実に得られる様にしている。
【０１０３】
この為に、上記第一の絞り９７を、高速クラッチ用油圧室６１内に導入される油圧を、シフト用切換弁７４を介して低速クラッチ用切換弁６６に付属の低速クラッチ用パイロット室６９内に導入する、第一の圧力導入路９９の途中に設けている。上記第一の絞り９７は、オリフィス、キャピラリチューブ等、圧油の流通に対し抵抗となる部材であれば、何れの構造のものも利用できる。この様な上記第一の絞り９７は、上記高速用クラッチ４０ｂに付属の高速クラッチ用油圧室６１内に導入された油圧が、上記低速クラッチ用パイロット室６９内に導入される事に対する抵抗となり、上記高速クラッチ用油圧室６１内の圧力上昇に比べて上記低速クラッチ用パイロット室６９内の圧力上昇を遅らせる。
【０１０４】
従って、低速モードから高速モードへの切り換えに伴って上記高速クラッチ用油圧室６１内に油圧を導入すると、この高速クラッチ用油圧室６１内の油圧が迅速に立ち上がって、上記高速クラッチ４０ｂが直ちに繋がれる。これに対して、上記低速クラッチ用パイロット室６９内の油圧の立ち上がりは、上記第一の絞り９７の存在に基づいて遅れ、上記低速クラッチ用切換弁６６の切換が遅れる。この結果、上記低速クラッチ３９ｂの低速クラッチ用油圧室６０内の油圧の低下が遅れ、その間、この低速クラッチ３９ｂと上記高速クラッチ４０ｂとの両方が繋がれたままとなる。
【０１０５】
又、前記第二の絞り９８は、上記低速クラッチ用油圧室６０内に導入される油圧を、上記シフト用切換弁７４を介して高速クラッチ用切換弁７０に付属の高速クラッチ用パイロット室７３内に導入する、第二の圧力導入路１００の途中に設けている。上記第二の絞り９８は、上記第一の絞り９７と同様の構造のもので、上記低速用クラッチ３９ｂに付属の低速クラッチ用油圧室６０内に導入された油圧が、上記高速クラッチ用パイロット室７３内に導入される事に対する抵抗となり、上記低速クラッチ用油圧室６０内の圧力上昇に比べて上記高速クラッチ用パイロット室７３内の圧力上昇を遅らせる。
【０１０６】
従って、高速モードから低速モードへの切り換えに伴って上記低速クラッチ用油圧室６０内に油圧を導入すると、この低速クラッチ用油圧室６０内の油圧が迅速に立ち上がって、上記低速クラッチ３９ｂが直ちに繋がれる。これに対して、上記高速クラッチ用パイロット室７３内の油圧の立ち上がりは、上記第二の絞り９８の存在に基づいて遅れ、上記高速クラッチ用切換弁７０の切り換えが遅れる。この結果、上記高速クラッチ４０ｂの高速クラッチ用油圧室６１内の油圧の低下が遅れ、その間、この高速クラッチ４０ｂと上記低速クラッチ３９ｂとの両方が繋がれたままとなる。
【０１０７】
上述の様に本実施例の場合には、上記低速、高速両クラッチ３９ｂ、４０ｂのうち、それまで接続が断たれていた一方のクラッチが繋がれてから、それまで接続されていた他方のクラッチの接続が断たれるまでの時間（前述の図４、５のＡＢ間）を確実に得られる。即ち、油圧式の弁の切換の遅延時間を確保して、低速用、高速用両クラッチ３９ｂ、４０ｂが接続されている時間を確実に造り出せる。
【０１０８】
前記第一の絞り９７及び上記第二の絞り９８を設ける点以外の構成及び作用は、前述した実施例１と同様であるから、重複する図示並びに説明は省略する。尚、上記第一、第二の絞り９７、９８は、第一、第二の圧力導入路９９、１００のうち、シフト用切換弁７４と、低速クラッチ用、高速クラッチ用各パイロット室６９、７３との間に設けても良い。但し、この場合には、これら各パイロット室６９、７３内の油圧を排出する場合に開く逆止弁を、上記第一、第二の絞り９７、９８と並列に設ける事が好ましい。この理由は、モード切換時に上記各パイロット室６９、７３内の油圧を迅速に低下させて、上記低速、高速各クラッチ３９ｂ、４０ｂが繋がれるまでに要する時間を短くする為である。これに対して、図９に示す様に、上記第一、第二の絞り９７、９８を、第一、第二の圧力導入路９９、１００のうち、シフト用切換弁７４と、低速クラッチ用、高速クラッチ用各油圧室６０、６１との間に設ければ、逆止弁が不要になり、コスト低減並びに設置スペース確保の面からは有利である。
【実施例４】
【０１０９】
図１０〜１４は、請求項１、３、５、６、７、８、９、１０、２２に対応する、本発明の実施例４を示している。本実施例の場合には、車両を発進させる際に繋がれるベきではないクラッチである高速クラッチ４０ｂに関する、高速クラッチ用切換弁７０ａに組み込まれて高速クラッチ用スプール７１を弾性的に押圧する、高速クラッチ用弾性部材である高速クラッチ用圧縮コイルばね７２の弾力を可変としている。具体的には、走行状態（走行モード）、即ち、運転席に設けられたシフトレバーにより切り換えられる手動切換弁６４がＬ（ローレンジ）、Ｄ（ドライブレンジ）、Ｒ（リバースレンジ）の何れかに切り換えられている場合に上記高速クラッチ用圧縮コイルばね７２の弾力を大きく、非走行状態（非走行モード）、即ち、上記手動切換弁６４がＮ（ニュートラルレンジ）、Ｐ（パーキングレンジ）の何れかに切り換えられている場合に上記高速クラッチ用圧縮コイルばね７２の弾力を小さく設定する様に構成している。
【０１１０】
本実施例が、上記高速クラッチ用圧縮コイルばね７２の弾力を上述の様に可変とした理由は、次の通りである。前述した通り、低速モードと高速モードとの切換時に急な変速比の変動が生じるのを防止する為には、低速用クラッチ３９ｂと高速用クラッチ４０ｂとが同時に繋がれる時間を、短時間造る事が効果がある。この様な目的で構成した、前述の図３に示した実施例１の構造の場合、上記両クラッチ３９ｂ、４０ｂが繋がれる時間を確実に造り出す為には、低速クラッチ用、高速クラッチ用各切換弁６６、７０に組み込んだ、低速クラッチ用、高速クラッチ用各圧縮コイルばね６８、７２の弾力を大きくする事が好ましい。
【０１１１】
これら各圧縮コイルばね６８、７２の弾力が小さい場合には、油圧配管の構造等によっては、上記各切換弁６６、７０に組み込んだ低速クラッチ用、高速クラッチ用各スプール６７、７１が早期に変位し、それまで繋がれていたクラッチの油圧室内の圧力を短時間で排出して、上記両クラッチ３９ｂ、４０ｂが繋がれる時間を得られない可能性がある。図１３〜１４は、この点に関連して、上記手動切換弁６４を非走行状態から走行状態に切り換えた状態に就いて行なった実験の結果を示している。このうちの図１３は高速クラッチ用圧縮コイルばね７２の弾力が大きい場合を、図１４は同じく小さい場合を、それぞれ示している。又、図１３〜１４で、全線ａは加圧ポンプ６３（図３参照）の吐出口部分の油圧を、細線ｂは低速クラッチ用油圧室６０内の油圧を、破線ｃは高速クラッチ用油圧室６１内の油圧を、一点鎖線ｄは低速クラッチ３９ｂの動き（アクチュエータのストローク）を、二点鎖線ｅは高速クラッチ４０ｂの動きを、それぞれ示している。この様な図１３〜１４から明らかな通り、上記各圧縮コイルばね６８、７２の弾力が小さ過ぎると、上記両クラッチ３９ｂ、４０ｂが同時に繋がれる時間を得られないが、上記各圧縮コイルばね６８、７２の弾力を大きくすれば、上記両クラッチ３９ｂ、４０ｂが同時に繋がれる時間を得られる。
【０１１２】
ところが、単に上記各圧縮コイルばね６８、７２の弾力を大きくした場合には、車両の発進時に衝撃が加わると言った、新たな問題を生じる。即ち、停止状態にあった車両を発進させる為に、前記手動切換弁６４をＮ、Ｐ位置からＬ、Ｄ、Ｒ位置の何れかに切り換えた場合、上記各圧縮コイルばね６８、７２の弾力が大きいと、上記図１３に示す様に、上記両クラッチ３９ｂ、４０ｂが同時に繋がれる時間が、短時間とは言え発生する。一方、車両を発進させるべく、上記手動切換弁６４をＮ、Ｐ位置からＬ、Ｄ、Ｒの何れかに切り換えた瞬間には、トロイダル型無段変速機２４、２４ａ（図１、３０、３１）の変速比は、発進の為に適切な変速比となっている。
【０１１３】
例えば、図１、３０に示したギヤード・ニュートラル型の無段変速装置の場合、上記トロイダル型無段変速機２４の変速比は比較的増速側に存在し、図３１に示したパワー・スプリット型の無段変速装置の場合、上記トロイダル型無段変速機２４ａの変速比は最も減速側に存在する。何れの無段変速機の場合も、発進時に於けるトロイダル型無段変速機２４、２４ａの変速比は、上記両クラッチ３９ｂ、４０ｂの断接を行なう、モード変更時の状態とは大きく異なる。この様な状態で上記両クラッチ３９ｂ、４０ｂが、短時間とは言え同時に繋がれると、無段変速装置の構成各部に無理な力が加わり、運転者を初めとする乗員に不快感を与える様な衝撃が発生する他、構成各部材の耐久性を低下させる。
【０１１４】
これに対して本実施例の場合には、上記高速用クラッチ４０ｂに付属の高速クラッチ用油圧室６１内への圧油の導入を制御する為の高速クラッチ用切換弁７０ａに組み込んだ高速クラッチ用圧縮コイルばね７２の弾力を、上記モード変更が行なわれる走行状態でのみ大きくする。逆に言えば、発進時に繋がれるべきでない、上記高速用クラッチ４０ｂに関する、上記高速クラッチ用圧縮コイルばね７２の弾力を、非走行状態で小さくして、この非走行状態から発進の為の切換の際に、上記高速用クラッチ４０ｂが繋がれない様にしている。上記低速用クラッチ３９ｂに付属の低速クラッチ用油圧室６０内への圧油の導入を制御する為の低速クラッチ用切換弁６６に組み込んだ低速クラッチ用圧縮コイルばね６８の弾力は、大きいままで良い為、特に調節機構は設けていない。
【０１１５】
上記高速クラッチ用圧縮コイルばね７２の弾力を調節する為に本実施例の場合には、上記高速クラッチ用切換弁７０ａの端部で高速クラッチ用スプール７１を挟んで高速クラッチ用パイロット室７３と軸方向反対位置に、シリンダ部１０１を設け、このシリンダ部１０１内に押圧ピストン１０２を、軸方向（図１０〜１２の左右方向）の変位自在に設けている。上記シリンダ部１０１の軸方向長さは上記押圧ピストン１０２よりも少し長く、この押圧ピストン１０２は、この長さの差分だけ、軸方向に変位自在である。そして、この押圧ピストン１０２と上記高速クラッチ用スプール７１との間に、上記高速クラッチ用圧縮コイルばね７２を配置している。更に、上記シリンダ部１０１内で上記高速クラッチ用スプール７１と反対側部分には、前記手動切換弁６４から、絞り１０３を介して、圧油を導入自在としている。
【０１１６】
即ち、上記シリンダ部１０１内で上記高速クラッチ用スプール７１と反対側部分には、上記手動切換弁６４が走行状態（Ｌ、Ｄ、Ｒ位置）に切り換えられた状態で、圧油が導入される様にしている。これに対して、上記手動切換弁６４が非走行状態（Ｎ、Ｐ位置）に切り換えられた状態では、上記シリンダ部１０１内で上記高速クラッチ用スプール７１と反対側部分を、油溜６２に解放する様にしている。尚、上記絞り１０３は、上記押圧ピストン１０２の変位を遅らせて、発進の為に上記手動切換弁６４を非走行状態から走行状態に切り換える際に、上記高速用クラッチ４０ｂが繋がれる事を確実に防止する為に設けている。
【０１１７】
本実施例の場合、上記高速クラッチ用切換弁７０ａを上述の様に構成する為、非走行状態では上記押圧ピストン１０２が、図１１に示す様に、上記高速クラッチ用圧縮コイルばね７２に押圧されて、上記シリンダ部１０１のうちで上記高速クラッチ用スプール７１から遠い側（図１１の左側）の端部に移動する。この状態では、上記高速クラッチ用圧縮コイルばね７２の弾力が小さくなり、上記手動切換弁６４が非走行状態（Ｎ、Ｐ位置）から走行状態（Ｌ、Ｄ、Ｒ位置）に切り換えられた瞬間にも、前述の図１４に示す様に、前記高速用クラッチ４０ｂが、短時間でも繋がれる事はなくなる。
【０１１８】
これに対して、走行状態では上記押圧ピストン１０２が、上記シリンダ部１０１内に導入される油圧により、図１２に示す様に、上記シリンダ部１０１のうちで上記高速クラッチ用スプール７１側（図１２の右側）の端部に移動する。この状態では、上記高速クラッチ用圧縮コイルばね７２の弾力が大きくなる。この結果、例えば高速モードから低速モードへの切り換え時に、上記両クラッチ３９ｂ、４０ｂが同時に繋がれる時間を確実に得られる。前述した様に、前記低速クラッチ用切換弁６６に組み込んだ低速クラッチ用圧縮コイルばね６８の弾力は大きいので、低速モードから高速モードへの切り換え時にも、上記両クラッチ３９ｂ、４０ｂが同時に繋がれる時間を確実に得られる。
【実施例５】
【０１１９】
図１５は、請求項１、３、５、６、７、８、１２、１３、１６、２２に対応する、本発明の実施例５を示している。本実施例の場合には、低速クラッチ用、高速クラッチ用両切換弁６６、７０を構成する低速クラッチ用、高速クラッチ用両スプール６７、７１を、それぞれ低速クラッチ用、高速クラッチ用両圧縮コイルばね６８、７２の弾力に加えて、低速クラッチ用、高速クラッチ用両反力室１１４、１１５内に導入した油圧によっても、閉鎖方向に押圧している。従って、上記低速クラッチ用、高速クラッチ用両切換弁６６、７０の開弁圧、即ち、低圧クラッチ用油圧室６０或は高圧クラッチ用油圧室６１を油溜６２に連通させる為に、それぞれ低速クラッチ用、高速クラッチ用両パイロット室６９、７３に導入する事が必要となる油圧は、上記低速クラッチ用、高速クラッチ用両反力室１１４、１１５内に導入した油圧に基づいて調節自在である。
【０１２０】
本実施例の場合には、高圧側の加圧ポンプ６３の吐出口部分の油圧を、電磁比例弁等の、圧力調整機能を備えた電動式の圧力調整弁１１６ａ、１１６ｂにより所定圧に調整された油圧を、上記低速クラッチ用、高速クラッチ用両反力室１１４、１１５内に導入する様にしている。尚、これら両反力室１１４、１１５内には、単一の圧力調整弁により調整した油圧を導入しても良い。これら両反力室１１４、１１５は、上記低速クラッチ用、高速クラッチ用両スプール６７、７１を挟んで、上記低速クラッチ用、高速クラッチ用両パイロット室６９、７３と軸方向反対側に存在する為、上記両反力室１１４、１１５内に導入する油圧を高くする程、上記低速クラッチ用、高速クラッチ用両切換弁６６、７０の開弁圧が高くなる。これら両切換弁６６、７０の開弁圧は、上記両反力室１１４、１１５内に導入する油圧や、上記両スプール６７、７１の軸方向両端部の受圧面積により、設計的に調整する。
【０１２１】
本実施例の場合も、運転席に設置したシフトレバーにより走行モード（走行状態）と非走行モード（非走行状態）とに切り換えられる手動切換弁６４（図３参照）を備える。そして、この手動切換弁６４が非走行モード（非走行状態＝Ｐレンジ或はＮレンジ）に切り換えられている場合に、上記両反力室１１４、１１５内への圧油の導入を停止する。この状態では、上記低速クラッチ用、高速クラッチ用両切換弁６６、７０の開弁圧が低くなる。そして、この状態から上記手動切換弁６４を走行モード（走行状態＝Ｄレンジ或はＲレンジ）に切り換えても、前述の図１４から明らかな通り、その時点での走行状態で必要とするクラッチのみが繋がれる。言い換えれば、その時点での走行状態で繋がれるべきでないクラッチまで繋がれる事はない。この為、低速モードと高速モードとの切り換えでなく、非走行状態から走行状態に切り換えられた瞬間に、低速用、高速用両クラッチ３９ｂ、４０ｂが同時に接続される事を防止して、衝撃が発生して乗員に不快感を与えたり、或は構成各部の耐久性を損なう事を防止できる。
【０１２２】
尚、本実施例の場合に、上記手動切換弁６４を非走行状態とした場合に、上記高速クラッチ用切換弁７０の開弁圧を低くするだけでなく、上記低速クラッチ用切換弁６６の開弁圧も低くする理由は、高速走行時に（好ましい事ではないが）、運転者が操作ミス或は惰性走行の為に非走行モード｛ニュートラル（Ｎ）レンジ｝を選択する場合を考慮した為である。この様な場合、非走行モードを選択した後、高速走行状態のまま走行モード｛ドライブ（Ｄ）レンジ｝に戻した場合に、その状態で繋がれるべきでないクラッチ（低速用クラッチ３９ｂ）が、短時間とは言え繋がれると、上記衝撃が発生する。これに対して本実施例の場合には、上記手動切換弁６４を非走行状態とした場合に、上記高速クラッチ用切換弁７０の開弁圧を低くするだけでなく、上記低速クラッチ用切換弁６６の開弁圧も低くする為、上記手動切換弁６４を走行モードに戻した場合に上記低速用クラッチ３９ｂが繋がれない様にして、上記衝撃が加わる事を防止できる。
【０１２３】
尚、走行中に上記手動切換弁６４を非走行状態とするのは、高速走行時に限らず、低速走行時である場合も考えられる。従って、上記手動切換弁６４を非走行状態とした後、走行したままこの手動切換弁６４を走行状態に戻した場合には、非走行モードから走行モードに切り換えられた時点での車速（やエンジンの回転速度）に合わせて、上記低速用クラッチ３９ｂと上記高速用クラッチ４０ｂとのうちの一方のクラッチを繋ぐ。この為に、これら両クラッチ３９ｂ、４０ｂの断接を制御する為の制御器に車速（やエンジンの回転速度）を表す信号を入力する。そして、この制御器は、非走行モードから走行モードに切り換えに伴って、電磁切換弁７８（図３参照）によりシフト用切換弁７４を切り換え、高速走行時（例えば、３０km／ｈ以上の場合）には上記高速用クラッチ４０ｂを、低速走行時（例えば、３０km／ｈ未満の場合）には上記低速用クラッチ３９ｂを接続する。他方のクラッチは、非接続状態のままとする。何れのクラッチが接続される場合でも、上述の様に非走行モードに切り換えられている場合は低速クラッチ用、高速クラッチ用両切換弁６６、７０の開弁圧は低い為、必要とするクラッチのみが繋がれ、繋がれるべきでないクラッチは繋がれない（両クラッチ３９ｂ、４０ｂが同時に繋がれる瞬間はない）。
【実施例６】
【０１２４】
図１６は、請求項１、７、８、１２、１４、１６、２２に対応する、本発明の実施例６を示している。本実施例の場合には、高圧側の加圧ポンプ６３から吐出され、減圧弁６５を通過して圧力低下した油圧を、電磁弁１１７ａ、１１７ｂの解放に伴って、低速クラッチ用、高速クラッチ用両反力室１１４、１１５内に導入している。これら両反力室１１４、１１５内に導入する油圧を、単一の電磁弁を通過したものとしても良い。又、この電磁弁は、圧力調整弁でも良いが、ＯＮ−ＯＦＦのみの切換を行なう開閉弁でも良い。その他の構成及び作用は、上述した実施例６と同様である。
【実施例７】
【０１２５】
図１７〜１９は、請求項１、３、５、６、７、８、１２、１５、１６、２２に対応する、本発明の実施例７を示している。本実施例の場合も、上述した実施例６と同様に、高圧側の加圧ポンプ６３から吐出され、減圧弁６５を通過して圧力低下した油圧を、低速クラッチ用、高速クラッチ用両切換弁６６、７０に設けた、低速クラッチ用、高速クラッチ用両反力室１１４、１１５内に導入する様にしている。但し、本実施例の場合には、この導入を、純油圧式に行なう様に構成している。即ち、本実施例の場合には、運転席に設置されたシフトレバーにより、手動切換弁６４（図３参照）が走行状態（走行モード）を選択されている場合に、低速用クラッチ３９ｂと高速用クラッチ４０ｂとのうちで繋がれているクラッチに付属のクラッチ用油圧室６０、６１内に油圧が存在する限り、減圧弁６５により所定圧に調整された油圧を、油圧式に切り換わる油圧導入弁１１８を通じて、上記低速クラッチ用、高速クラッチ用両反力室１１４、１１５内に導入する様に構成している。  
【０１２６】
上記油圧導入弁１１８は、遠近動自在な１対のスプール１１９ａ、１１９ｂと１個の圧縮コイルばね１２０とを備える。
低速モード時、上記低速クラッチ用油圧室６０内に油圧が存在し、上記高速クラッチ用両油圧室６１内に油圧が存在しない場合に上記油圧導入弁１１８は、図１７に示す様に、上記両スプール１１９ａ、１１９ｂが、互いに遠ざかる方向に変位する。この状態では、上記減圧弁６５により所定圧に調整された油圧が、上記油圧導入弁１１８を通過して、上記低速クラッチ用、高速クラッチ用両反力室１１４、１１５内に導入される。従って、上記低速クラッチ用、高速クラッチ用両切換弁６６、７０の開弁圧、即ち、低速クラッチ用油圧室６０或は高速クラッチ用油圧室６１を油溜６２に連通させる為に、それぞれ低速クラッチ用、高速クラッチ用両パイロット室６９、７３に導入する事が必要となる油圧が高くなる。この結果、上記低速モードから高速モードへの切り換え時に、低速用クラッチ３９ｂと高速用クラッチ４０ｂとが同時に動力を伝達する瞬間を確実に実現できる。
【０１２７】
又、高速モード時、上記高速クラッチ用両油圧室６１内に油圧が存在し、上記低速クラッチ用油圧室６０内に油圧が存在しない場合に上記油圧導入弁１１８は、図１８に示す様に、上記両スプール１１９ａ、１１９ｂが突き合わされた状態のまま、上記圧縮コイルばね１２０に抗して変位する。この状態でも、上記減圧弁６５により所定圧に調整された油圧が、上記油圧導入弁１１８を通過して、上記低速クラッチ用、高速クラッチ用両反力室１１４、１１５内に導入される。従って、上記低速クラッチ用、高速クラッチ用両切換弁６６、７０の開弁圧、即ち、低速クラッチ用油圧室６０或は高速クラッチ用油圧室６１を油溜６２に連通させる為に、それぞれ低速クラッチ用、高速クラッチ用両パイロット室６９、７３に導入する事が必要となる油圧が高くなる。この結果、上記高速モードから低速モードへの切り換え時に、低速用クラッチ３９ｂと高速用クラッチ４０ｂとが同時に動力を伝達する瞬間を確実に実現できる。
【０１２８】
これに対して、前記手動切換弁６４が非走行状態（非走行モード）を選択されており、低速クラッチ用、高速クラッチ用両油圧室６０、６１の何れにも油圧が存在しない場合に上記油圧導入弁１１８は、図１９に示す様に、上記両スプール１１９ａ、１１９ｂが突き合わされた状態のまま、上記圧縮コイルばね１２０に基づいて（図１９の右方に）変位する。この状態では、上記低速クラッチ用、高速クラッチ用両反力室１１４、１１５が油溜６２に通じ、上記低速クラッチ用、高速クラッチ用両切換弁６６、７０の開弁圧が低くなる。この結果、非走行状態から走行状態に切り換えた場合に、その状態で繋がれるべきでないクラッチが、短時間とは言え繋がれる事を防止して、衝撃が発生する事を防止できる。
その他の部分の構成及び作用は、前述した実施例５、６と同様である。
【実施例８】
【０１２９】
次に、図２０は、請求項２４、２５に対応する、本発明の実施例８を示している。本実施例の場合には、低速クラッチ用切換弁６６と油溜６２との間、並びに、高速クラッチ用切換弁７０と油溜６２との間に、それぞれ、オリフィス、絞り弁、キャピラリチューブ等の絞り１０３を設けている。本実施例の場合には、この様な構成により、シフト用切換弁７４が切り換えられて、それまで接続されていたクラッチの接続が断たれる前に、それまで接続が断たれていたクラッチの接続が完了する様にしている。
【０１３０】
例えば、上記シフト用切換弁７４が図２０に示した状態に切り換えられ、これに伴って上記低速クラッチ用、高速クラッチ用両切換弁６６、７０が同図に示した状態に切り換えられた直後の状態に就いて説明する。この状態では、減圧弁６５（図３参照）を通過した圧油が、特に抵抗を受ける事なく、上記低速クラッチ用切換弁６６を通過しつつ、低速クラッチ用油圧室６０内に送り込まれ、低速用クラッチ３９ｂを極短時間後に接続する。一方、高圧クラッチ用油圧室６１内の圧油は、上記高速クラッチ用切換弁７０を通過し、上記絞り１０３による抵抗を受ける事で、上記油溜６２に向け、緩徐に排出される。
【０１３１】
従って、高速用クラッチ４０ｂの接続が断たれるまでに要する時間は、上記低速用クラッチ３９ｂが接続されるまでに要する時間に比べて長くなる。この結果、それまで接続されていた上記高速用クラッチ４０ｂの接続が断たれる前に、それまで接続が断たれていた上記低速用クラッチ３９ｂの接続が完了する。上記シフト用切換弁７４が図２０に示した状態とは逆に切り換えられた場合には、上記両クラッチ３９ｂ、４０ｂの断接が逆になる以外、同様に作用して、それまで接続されていた上記低速用クラッチ３９ｂの接続が断たれる前に、それまで接続が断たれていた上記高速用クラッチ４０ｂの接続が完了する。この為、前述した実施例１〜７の場合と同様に、モード切換の際に発生するトルクシフトを緩和できる。又、本実施例の場合には、上記両クラッチ３９ｂ、４０ｂを短時間同時に接続する為の構造を、簡単な絞りを追加する事で実現しているので、制御が容易で故障しにくい構造を、低コストで実現できる。その他の部分の構成及び作用は、前述の図１〜７に示した実施例１と同様であるから、重複する説明は省略する。
【実施例９】
【０１３２】
図２１は、請求項２４〜２６に対応する、本発明の実施例９を示している。本実施例の場合には、低速クラッチ用切換弁６６と油溜６２とを結ぶ低速クラッチ側油圧排出路の下流寄り部分と、高速クラッチ用切換弁７０と油溜６２とを結ぶ高速クラッチ側油圧排出路の下流寄り部分とを合流して、単一の油圧排出路１０４を構成している。そして、この単一の油圧排出路１０４部分に、単一の絞り１０３を設けている。
【０１３３】
この様な構成を有する本実施例の場合、シフト用切換弁７４の切換に基づいて低速クラッチ用切換弁６６又は高速クラッチ用切換弁７０が、低速クラッチ用油圧室６０又は高速クラッチ用油圧室６１を油溜６２に通じさせる状態に切り換えられると、当該油圧室内の圧油を、上記単一の絞り１０３を通じて上記油溜６２に排出する。
この様な本実施例の場合、単一の絞り１０３により、上記両油圧室６０、６１内の油圧低下を緩徐に行なわせる事ができて、部品点数、組立工数の削減によりコスト低減と、設置スペースを少なくする事による小型・軽量化とを図れる。
【実施例１０】
【０１３４】
図２２は、請求項２４、２７に対応する、本発明の実施例１０を示している。本実施例の場合、図２０のＦ部或はＧ部の様に、低速クラッチ用油圧室６０或は高速クラッチ用油圧室６１の近傍で、これら各油圧室６０、６１内への圧油の給排を行なう油圧路部分の構造を工夫している。具体的には、これら各油圧室６０、６１内への圧油の送り込みを円滑に行なわせる代わりに、これら各油圧室６０、６１からの油圧の排出を緩徐に行なわせる様にしている。
【０１３５】
例えば、上記低速クラッチ用油圧室６０の近傍（図２０のＦ部）で、低速クラッチ側圧力導入路（第二の圧力導入路１００）と低速クラッチ側圧力排出路とが合流して単一の低速クラッチ側油圧路１０５を構成している部分に、上記低速クラッチ用油圧室６０内への油圧導入時に開き、この低速クラッチ用油圧室６０からの油圧排出時に閉じる低速クラッチ側逆止弁１０６と低速クラッチ側絞り１０７とを、互いに並列に設ける。又、上記高速クラッチ用油圧室６０の近傍で高速クラッチ側圧力導入路（第一の圧力導入路９９）と高速クラッチ側圧力排出路とが合流して単一の高速クラッチ側油圧路１０８（図１３のＧ部）を構成している部分にも、上記高速クラッチ用油圧室６１内への油圧導入時に開き、この高速クラッチ用油圧室６１からの油圧排出時に閉じる高速クラッチ側逆止弁と、高速クラッチ側絞り（図示省略）を、互いに並列に設けている。
この様に構成する本実施例の場合も、簡単な構造で、低速用、高速用両クラッチ３９ｂ、４０ｂ（図２０参照）が接続状態から非接続状態に切り換わるのに要する時間を長くして、これら両クラッチ３９ｂ、４０ｂが接続されている時間を、短時間造り出せる。
【実施例１１】
【０１３６】
前述の図２０に示した実施例８、或は図２１に示した実施例９で、絞り１０３に代えて、低速クラッチ側、高速クラッチ側、両油圧排出路を通過する圧油の流れを所望時間遮断する、電磁弁等の電動弁を設ける事もできる（請求項２８、２９、３０）。モード切換時には、この電動弁を短時間（例えば０．５〜２秒程度）閉じたままにする事で、それまで接続されていたクラッチに関する油圧室内の油圧が低下するまでに要する時間を確保し、両クラッチが同時に接続されている時間を短時間造り出す。
【０１３７】
この様な実施例１１を実施する場合に、上記電動弁の開閉を、車両の運行状況、即ち、車速、アクセル開度、加速度、減速度、トロイダル型無段変速機を通過するトルク等のうちから選択される１種又は２種以上の要件に応じて制御する。この様な車両の運行状況に応じて上記電動弁が上記油圧排出路を通過する圧油の流れを遮断する時間を調節すれば、上記両クラッチの断接をよりきめ細かに行なって、変速時に生じる衝撃をより一層緩和できる。
【実施例１２】
【０１３８】
図２３〜２５は、請求項１、３、５、６、７、１７〜２２に対応する、本発明の実施例１２を示している。本実施例の場合には、前述の図１〜７に示した実施例１に対し、低速クラッチ用切換弁６６ａ及び高速クラッチ用切換弁７０ｂの構造を異ならせている。そして、これら各切換弁６６ａ、７０ｂの、低速クラッチ用、高速クラッチ用各パイロット室６９ａ、７３ａ内に導入する油圧の変動に拘らず、上記各切換弁６６ａ、７０ｂの切り換えが所望通りに行なわれる様にしている。
【０１３９】
この為に本実施例の場合には、上記低速クラッチ用切換弁６６ａの両端部に、低速クラッチ用スプール６７ａを軸方向両側から挟む状態で、低速クラッチ用パイロット室６９ａと低速クラッチ用反力室１０９とを設けている。そして、減圧弁６５から吐出された圧油を、この低速クラッチ用反力室１０９内に導入している。これに対して、上記低速クラッチ用パイロット室６９ａ内には、上記減圧弁６５から吐出され、シフト用切換弁７４の切り換えに伴って、高速クラッチ用切換弁７０ｂを通じ、高速用クラッチ４０ｂの高速クラッチ用油圧室６１内に供給される圧油の一部が送り込まれる様にしている。上記低速クラッチ用パイロット室６９ａ側での上記低速クラッチ用スプール６７ａの受圧面積ＳL1と、上記低速クラッチ用反力室１０９側でのこの低速クラッチ用スプール６７ａの受圧面積ＳL2とを比較した場合には、上記低速クラッチ用パイロット室６９ａ側での受圧面積の方が大きい（ＳL1＞ＳL2）。具体的には、上記低速クラッチ用反力室１０９側での受圧面積ＳL2と上記低速クラッチ用パイロット室６９ａ側での受圧面積ＳL1との比を、０．４倍以上１未満（０．４≦ＳL2／ＳL1＜１）としている。又、上記低速クラッチ用反力室１０９内には、圧縮コイルばね等のがたつき防止ばね１１１を設けて、上記低速クラッチ用スプール６７ａを上記低速クラッチ用パイロット室６９ａ側に向け、軽く押圧している。上記がたつき防止ばね１１１の弾力は、走行に伴う振動等に拘らず、上記低速クラッチ用スプール６７ａのがたつき防止を図れる程度の、小さな値とする。
【０１４０】
上述の様な構成を有する低速クラッチ用切換弁６６ａの作用は、次の通りである。先ず、上記シフト用切換弁７４が図２３に示した様に、低速モード状態に切り換えられると、上記低速クラッチ用パイロット室６９ａが油溜６２に通じ、上記低速クラッチ用反力室１０９にのみ油圧が導入される。この結果、上記低速クラッチ用スプール６７ａが、図２３に示す様に左端にまで移動し、上記減圧弁６５から吐出された圧油を、低速用クラッチ３９ｂの低速クラッチ用油圧室６０内に送り込む。これに対して、上記シフト用切換弁７４が、図２３に示した状態とは逆に、高速モード状態に切り換えられると、次述する高速クラッチ用切換弁７０ｂの切り換えに伴って高速用クラッチ４０ｂの高速クラッチ用油圧室６１に圧油が供給される。そして、この圧油の一部が、上記シフト用切換弁７４を通じて上記低速クラッチ用パイロット室６９ａに送り込まれる。
【０１４１】
上述した様に、上記低速クラッチ用スプール６７ａの受圧面積は、この低速クラッチ用パイロット室６９ａ側で大きく、上記低速クラッチ用反力室１０９側で小さい為、上記低速クラッチ用スプール６７ａは図２３に示した状態とは逆に、右端にまで移動する。この結果、上記低速クラッチ用油圧室６０が上記油溜６２に通じ、上記低速用クラッチ３９ｂの接続が断たれる。この際、低速用クラッチ３９ｂの接続が断たれる瞬間が、上記高速用クラッチ４０ｂが接続される瞬間よりも少し遅れる事は、前述した実施例１の場合と同様である。
【０１４２】
又、高速クラッチ用切換弁７０ｂの両端部に、高速クラッチ用スプール７１ａを軸方向両側から挟む状態で、高速クラッチ用パイロット室７３ａと高速クラッチ用反力室１１０とを設けている。そして、減圧弁６５から吐出された圧油を、この高速クラッチ用反力室１１０内に導入している。これに対して、上記高速クラッチ用パイロット室７３ａ内には、上記減圧弁６５から吐出され、上記シフト用切換弁７４の切り換えに伴って、低速クラッチ用切換弁６６ａを通じ、上記低速用クラッチ３９ｂの低速クラッチ用油圧室６０内に供給される圧油の一部が送り込まれる様にしている。上記高速クラッチ用パイロット室７３ａ側での上記高速クラッチ用スプール７１ａの受圧面積ＳH1と、上記高速クラッチ用反力室１１０側でのこの高速クラッチ用スプール７１ａの受圧面積ＳH2とを比較した場合には、上記高速クラッチ用パイロット室７３ａ側での受圧面積の方が大きい（ＳH1＞ＳH2）。具体的には、上記高速クラッチ用反力室１１０側での受圧面積ＳH2と上記高速クラッチ用パイロット室７３ａ側での受圧面積ＳH1との比を、０．４倍以上１未満（０．４≦ＳH2／ＳH1＜１）としている。又、上記高速クラッチ用反力室１１０内にも、前記低速クラッチ用反力室１０９と同様に、圧縮コイルばね等のがたつき防止ばね１１１を設けている。  
【０１４３】
上述の様な構成を有する高速クラッチ用切換弁７０ｂの作用は、次の通りである。先ず、上記シフト用切換弁７４が図２３に示した状態とは逆に、高速モード状態に切り換えられると、上記高速クラッチ用パイロット室７３ａが油溜６２に通じ、上記高速クラッチ用反力室１１０にのみ油圧が導入される。この結果、上記高速クラッチ用スプール７１ａが、図２３に示した状態とは逆に、右端にまで移動し、上記減圧弁６５から吐出された圧油を、高速用クラッチ４０ｂの高速クラッチ用油圧室６１内に送り込む。これに対して、上記シフト用切換弁７４が、図２３に示した様に、低速モード状態に切り換えられると、上記低速クラッチ用切換弁６６ａの切り換えに伴って低速用クラッチ３９ｂの低速クラッチ用油圧室６０に圧油が供給される。そして、この圧油の一部が、上記シフト用切換弁７４を通じて上記高速クラッチ用パイロット室７３ａに送り込まれる。
【０１４４】
上述した様に、上記高速クラッチ用スプール７１ａの受圧面積は、この高速クラッチ用パイロット室７３ａ側で大きく、上記高速クラッチ用反力室１１０側で小さい為、上記高速クラッチ用スプール７１ａは図２３に示した様に、左端にまで移動する。この結果、上記高速クラッチ用油圧室６１が上記油溜６２に通じ、上記高速用クラッチ４０ｂの接続が断たれる。この際、高速用クラッチ４０ｂの接続が断たれる瞬間が、上記低速用クラッチ３９ｂが接続される瞬間よりも少し遅れる事は、前述した実施例１の場合と同様である。  
【０１４５】
上述の様に構成する本実施例の場合、基本的な構成は前述した実施例１と同様である。異なる点は、この実施例１の場合、低速クラッチ用、高速クラッチ用、各切換弁６６ａ、７０ｂを構成する、低速クラッチ用、高速クラッチ用、各スプール６７ａ、７１ａを押圧する力を、低速クラッチ用、高速クラッチ用、各圧縮コイルばね６８、７２（図３参照）により得ているのに対して、本実施例の場合には、低速クラッチ用、高速クラッチ用、各反力室１０９、１１０内に導入した油圧により得ている点である。この様な構成を採用する事により本実施例の場合には、油圧変動に関係なく、上記低速クラッチ用切換弁６６ａと上記高速クラッチ用切換弁７０ｂとの切り換えを確実に行なえる様にしている。この点に就いて、図２４〜２５を参照しつつ説明する。
【０１４６】
図２４は、モード切換時に於ける、低速クラッチ用、高速クラッチ用、各油圧室６０、６１内の油圧の変化を示している。図２４のうちの（Ａ）は、理論曲線を、（Ｂ）は実際の測定結果を、それぞれ示している。モード切換時には、前記シフト用切換弁７４の切換に伴ってそれまで上記油溜６２に通じていた油圧室の油圧が、実線イで示す様に立ち上がり始め、この油圧が、それまで接続されていなかった何れか一方のクラッチの油圧室内に導入されると同時に、それまで接続されていた他方のクラッチを断接させる為のクラッチ用切換弁のパイロット室内に導入される。但し、このパイロット室内の油圧上昇は、上記それまで接続されていなかった何れか一方のクラッチを接続する為に、このクラッチの構成部材を変位させる間は停滞｛実際の場合には図２４の（Ｂ）のαに示す様に一時的に低下｝する。
【０１４７】
そして、上記それまで接続されていなかった何れか一方のクラッチの構成部材が変位し切って、上記パイロット室内に導入される油圧が更に上昇し、このパイロット室内に導入される油圧が、図２４の（Ａ）に破線ロで示した所定圧よりも大きくなると、上記クラッチ用スプールが変位し始める。この所定圧は、前記がたつき防止用ばね１１１の弾力を無視すれば、前記減圧弁６５から吐出される圧油の圧力Ｐと、クラッチ用スプールのうちで反力室側の受圧面積とパイロット室側の受圧面積との比との積（Ｐ・ＳL2／ＳL1或はＰ・ＳH2／ＳH1）である。この様にして、上記それまで接続されていなかった何れか一方のクラッチに関するクラッチ用スプールが変位し、この何れか一方のクラッチが繋がれ始めると、上記それまで接続されていた他方のクラッチに関するクラッチ用油圧室が上記油溜６２に通じさせられて、このそれまで接続されていた他方のクラッチに関するクラッチ用油圧室内の油圧が、図２４の（Ａ）に鎖線ハで示す様に低下し始め、上記他方のクラッチの接続が断たれる。尚、実際の場合にこの他方のクラッチに関するクラッチ用油圧室内の油圧は、図２４の（Ｂ）に鎖線ハで示す様に、一時的に低下した後に上昇してから、再び低下し始める。この様に上記他方のクラッチに関するクラッチ用油圧室内の油圧が一時的に低下する理由は、上記一方のクラッチの構成部材を変位させる為に圧油が消費される為である。
【０１４８】
何れにしても、図２４の（Ａ）（Ｂ）の実線イと鎖線ハとから明らかな通り、上記一方と他方とのクラッチの断接時には、これら両方のクラッチが接続されている瞬間が存在する。従って、前述の実施例１部分での説明から明らかな通り、モード切換時に変速ショック等が生じて運転者を含む乗員に不快感を与える事がない。又、何れのクラッチも接続されていない瞬間が存在しない為、無負荷状態となったエンジンの回転速度が急激に上昇する（吹き上がる）事もなくなる。尚、この様なエンジンの回転速度の急激な上昇は、その後何れかのクラッチが接続された瞬間に大きな衝撃を生じ、乗員に不快感を与える他、無段変速装置の構成各部材の耐久性を損なう原因となる。本実施例を含め、本発明によれば、この様な不都合を生じる事はない。
【０１４９】
又、本実施例の場合には、何らかの原因で前記減圧弁６５から吐出される圧油の油圧が変動しても、上記各クラッチの断接を確実に行なえる。即ち、この油圧の変動に拘らず、それまで接続されていなかったクラッチを接続してから、それまで接続されていたクラッチの接続を断つ事ができる。例えば、上記油圧が低下する結果、上記一方のクラッチに関する油圧室内に導入される油圧が、上記実線イから破線ニに示す様になった場合には、上記一方のクラッチに関するクラッチ用スプールが変位し始める所定圧も、図２４の（Ａ）の破線ロ位置から破線ホ位置にまで低下する。そして、上記両クラッチの断接を、油圧が低下しない場合と同様に行なえる。この点で本実施例の場合には、前記低速クラッチ用、高速クラッチ用各切換弁６６、７０が切り換えられる油圧が、低速クラッチ用、高速クラッチ用各圧縮コイルばね６８、７２（図３参照）の弾力に基づいて規制される、前述の実施例１の場合に比べて、信頼性を良好にできる。
【０１５０】
この点に就いて、図２５により説明する。この図２５中の実線αは、それまで接続されていなかった一方のクラッチに関するクラッチ用油圧室部分の油圧を、同じく破線βはクラッチ用切換弁が切り換えられる油圧を、同じく鎖線γはそれまで接続されていた他方のクラッチに関するクラッチ用油圧室部分の油圧を、それぞれ示している。実施例１の構造の場合、図２５の（Ａ）に示す様に、クラッチ用切換弁が切り換えられる油圧と各クラッチ用油圧室部分に導入される油圧との関係が適切であれば問題はない。これに対して、上記各圧縮コイルばね６８、７２の弾力が低過ぎたり、上記各クラッチ用油圧室部分に導入される油圧が高過ぎる等、上記クラッチ用切換弁が切り換えられる油圧がこれら各クラッチ用油圧室部分に導入される油圧に比べて低過ぎる（クラッチ用切換弁の切り換えが簡単に行なわれ過ぎる）場合には、図２５の（Ｂ）の様になる。この場合には、両方のクラッチの接続が同時に断たれる瞬間が存在する様になって、変速ショックが発生する。更に、上記各圧縮コイルばね６８、７２の弾力が高過ぎたり、上記各クラッチ用油圧室部分に導入される油圧が低過ぎる等、上記クラッチ用切換弁が切り換えられる油圧がこれら各クラッチ用油圧室部分に導入される油圧に比べて高過ぎる（クラッチ用切換弁が切り換わりにくい）場合には、図２５の（Ｃ）の様になる。この場合には、モード切り換えの為の信号が出ても、低速用、高速用各クラッチ３９ｂ、４０ｂ（図３参照）が断接されなくなる。  
【０１５１】
前述した実施例１の場合には、この様な問題を生じない様に、前記減圧弁６５の設定圧や、上記各圧縮コイルばね６８、７２の弾力を適切に規制する必要がある。又、長期間に亙る使用によっても、上記設定圧や弾力が変動しない様に、材質を含めて選定する必要がある。これに対して本実施例の場合には、この様な考慮を払わなくても、上記低速用、高速用各クラッチ３９ｂ、４０ｂの断接を適切に行なわせる事ができる。
【実施例１３】
【０１５２】
図２６は、請求項１、３、５、６、７、８、１２、１４、１６、１７〜２２に対応する、本発明の実施例１３を示している。本実施例は、上述の図２３〜２５に示した実施例１２に、前述の図１６に示した実施例６を組み合わせた如き構造としている。即ち、本実施例の場合は、高圧側の加圧ポンプ６３から吐出され、減圧弁６５を通過した油圧を、電磁弁１１７ａ、１１７ｂの開放に伴って、低速クラッチ用、高速クラッチ用両反力室１０９、１１０内に導入する様にしている。この様な本実施例の場合は、モード切換時に、低速クラッチ用、高速クラッチ用各切換弁６６ａ、７０ｂの開放圧を上げるべく、上記各電磁弁１１７ａ、１１７ｂを開放する事により、上記各反力室１０９、１１０内に油圧を導入する。又、発進時には、上記低速クラッチ用、高速クラッチ用各切換弁６６ａ、７０ｂの開放圧を下げるべく、上記各電磁弁１１７ａ、１１７ｂを閉鎖する事により、上記各反力室１０９、１１０内の油圧を排出する。この様な電磁弁１１７ａ、１１７ｂの制御は、車速に基づいて行なう他、トロイダル型無段変速機２４、２４ａ（図１等参照）の変速比に基づいて行なう事もできる。即ち、上記トロイダル型無段変速機２４、２４ａの変速比は、発進時とモード切換時とで大きく異なる。この為、上記トロイダル型無段変速機２４、２４ａの変速比に基づいて上記各電磁弁１１７ａ、１１７ｂの制御を行なう場合には、この変速比がモード切換を行なう値に近付いた場合に、上記各電磁弁１１７ａ、１１７ｂを開放して上記各反力室１０９、１１０内に圧油を導く様にすれば良い。この様に構成すれば、モード切換時に低速用、高速用両クラッチ３９ｂ、４０ｂが同時に動力を伝達する時間を得る（一方のクラッチの接続が断たれる瞬間を他方のクラッチが接続される瞬間よりも少し遅らせる）事ができると共に、発進時には繋がれるべきでないクラッチが繋がれる事を防止できる。その他の構成及び作用は、上述した実施例１２並びに前述した実施例６と同様である。
【産業上の利用可能性】
【０１５３】
以上の説明では、本発明を、トロイダル型無段変速機と遊星歯車式変速機とを組み合わせる事により、クラッチの切換なしで、後退から停止更には前進状態までを実現する、ギヤード・ニュートラル型と呼ばれる無段変速装置に適用した場合に就いて説明した。但し、本発明は、トロイダル型無段変速機と遊星歯車式変速機とを組み合わせる事により、低速走行時にはトロイダル型無段変速機のみで動力を伝達し、高速走行時には遊星歯車式変速機により主動力を伝達すると共にトロイダル型無段変速機により変速比の調節を行なわせる、所謂パワー・スプリット型と呼ばれる無段変速装置に組み込んだ構造に適用する事もできる。又、自動車用の自動変速機としてだけでなく、各種産業用の変速機としても利用できる。更には、トロイダル型無段変速機も、図示の様なハーフトロイダル型のものに限らず、フルトロイダル型のものでも良い。
【図面の簡単な説明】
【０１５４】
【図１】本発明の対象となる無段変速装置の１例を示す、半部略断面図。
【図２】無段変速装置（Ｔ／Ｍ）全体としての変速比と、この無段変速装置に組み込んだトロイダル型無段変速機（ＣＶＵ）の変速比との関係を示す線図。
【図３】本発明の実施例１を示す、変速比制御の為の油圧回路図。
【図４】モード切換時に於ける各部の作動状態を示す線図。
【図５】モード切換時に於ける低速クラッチ用、高速クラッチ用両油圧室部分の油圧変化の２例を示す線図。
【図６】エンジンの回転速度とトルクとに応じて無段変速装置全体としての変速比を変える状態を説明する為の線図。
【図７】低速モード時にトロイダル型無段変速機を通過するトルク及び変速比と、無段変速装置全体としての変速比との関係を示す線図。
【図８】本発明の実施例２を示す、図３のＡ部にほぼ相当する油圧回路図。
【図９】本発明の実施例３を示す、図３のＡ部に相当する油圧回路図。
【図１０】同実施例４を示す、図３のＢ部に相当する油圧回路図。
【図１１】非走行状態を示す、図１０のＣ部に相当する図。
【図１２】走行状態を示す、図１１と同様の図。
【図１３】高速クラッチ用圧縮コイルばねの弾力を大きくした状態での、非走行状態から走行状態への切換時に於ける各部の動きを示す線図。
【図１４】同じく弾力を小さくした状態での、非走行状態から走行状態への切換時に於ける各部の動きを示す線図。
【図１５】本発明の実施例５を示す、図８と同様の図。
【図１６】同実施例６を示す、図８と同様の図。
【図１７】同実施例７を、低速モードの状態で示す、図８と同様の図。
【図１８】高速モードの状態で示す、図１７と同様の図。
【図１９】非走行状態で示す、図１７と同様の図。
【図２０】本発明の実施例８を示す、図９と同様の図。
【図２１】同実施例９を示す、図９と同様の図。
【図２２】同実施例１０を示す、図２０のＦ部に相当する図。
【図２３】同実施例１２を示す、図３のＡ部に相当する油圧回路図。
【図２４】クラッチ切換時の各部の圧力を示す線図。
【図２５】実施例１の場合のクラッチの切換時の各部の圧力を示す線図。
【図２６】本発明の実施例１３を示す、図２３と同様の図。
【図２７】従来から知られているトロイダル型無段変速機の１例を示す断面図。
【図２８】図２７のＤ−Ｄ断面図。
【図２９】同Ｅ−Ｅ断面図。
【図３０】従来から知られている無段変速装置の第１例を示す略断面図。
【図３１】同第２例を示す略断面図。
【符号の説明】
【０１５５】
１    入力軸
２    入力側ディスク
３    ボールスプライン
４    出力歯車
５、５ａ  出力側ディスク
６    パワーローラ
７    トラニオン
８    支持軸
９    枢軸
１０    アクチュエータ
１１    支持板
１２    制御弁
１３    ステッピングモータ
１４    スリーブ
１５    スプール
１６    ピストン
１７    ロッド
１８    プリセスカム
１９    リンク腕
２０    同期ケーブル
２１    カム面
２２    駆動軸
２３、２３ａ  押圧装置
２４、２４ａ  トロイダル型無段変速機
２５、２５ａ、２５ｂ  遊星歯車式変速機
２６、２６ａ  キャリア
２７ａ、２７ｂ  遊星歯車素子
２８    第一の伝達軸
２９ａ、２９ｂ  太陽歯車
３０    第二の伝達軸
３１、３１ａ  中空回転軸
３２    太陽歯車
３３    遊星歯車素子
３４、３４ａ  リング歯車
３５    第二のキャリア
３６ａ、３６ｂ  遊星歯車素子
３７、３７ａ、３７ｂ  出力軸
３８、３８ａ  第二のリング歯車
３９、３９ａ、３９ｂ  低速用クラッチ
４０、４０ａ、４０ｂ  高速用クラッチ
４１    リング歯車
４２    エンジン
４３    クランクシャフト
４４    発進クラッチ
４５    太陽歯車
４６ａ、４６ｂ  遊星歯車素子
４７    キャリア
４８    第一の動力伝達機構
４９    伝達軸
５０    伝達軸
５１    後退用クラッチ
５２ａ、５２ｂ  遊星歯車素子
５３ａ、５３ｂ  遊星歯車素子
５４    伝達軸
５５    第一の太陽歯車
５６    第二の太陽歯車
５７    第三の太陽歯車
５８    第二のキャリア
５９ａ、５９ｂ  遊星歯車素子
６０    低速クラッチ用油圧室
６１    高速クラッチ用油圧室
６２    油溜
６３    加圧ポンプ
６４    手動切換弁
６５    減圧弁
６６、６６ａ  低速クラッチ用切換弁
６７、６７ａ  低速クラッチ用スプール
６８    低速クラッチ用圧縮コイルばね
６９、６９ａ  低速クラッチ用パイロット室
７０、７０ａ、７０ｂ  高速クラッチ用切換弁
７１、７１ａ  高速クラッチ用スプール
７２    高速クラッチ用圧縮コイルばね
７３、７３ａ  高速クラッチ用パイロット室
７４    シフト用切換弁
７５    切換用スプール
７６    切換用パイロット室
７７    切換用圧縮コイルばね
７８    電磁切換弁
７９    第二の加圧ポンプ
８０ａ、８０ｂ  油圧室
８１    ロッド
８２    リンク腕
８３    差圧シリンダ
８４ａ、８４ｂ  油圧室
８５    ロード電磁弁
８６    第一の差圧制御弁
８７    第二の差圧制御弁
８８    前後進切換弁
８９    電磁弁
９０    加圧用圧力調整弁
９１    差圧取り出し弁
９２    スプール
９３ａ、９３ｂ  パイロット室
９４ａ、９４ｂ  圧力導入路
９５ａ、９５ｂ  反力室
９６    シリンダ
９７    第一の絞り
９８    第二の絞り
９９    第一の圧力導入路
１００    第二の圧力導入路
１０１    シリンダ部
１０２    押圧ピストン
１０３    絞り
１０４    油圧排出路
１０５    低速クラッチ側油圧路
１０６    低速クラッチ側逆止弁
１０７    低速クラッチ側絞り
１０８    高速クラッチ側油圧路
１０９    低速クラッチ用反力室
１１０    高速クラッチ用反力室
１１１    がたつき防止ばね
１１２    制御器
１１３ａ、１１３ｂ  圧力計
１１４    低速クラッチ用反力室
１１５    高速クラッチ用反力室
１１６ａ、１１６ｂ  圧力調整弁
１１７ａ、１１７ｂ  電磁弁
１１８    油圧導入弁
１１９ａ、１１９ｂ  スプール
１２０    圧縮コイルばね
１２１ａ、１２１ｂ  クラッチ用ばね
【図１】
2005291486.tif 000003
【図２】
2005291486.tif 000004
【図３】
2005291486.tif 000005
【図４】
2005291486.tif 000006
【図５】
2005291486.tif 000007
【図６】
2005291486.tif 000008
【図７】
2005291486.tif 000009
【図８】
2005291486.tif 000010
【図９】
2005291486.tif 000011
【図１０】
2005291486.tif 000012
【図１１】
2005291486.tif 000013
【図１２】
2005291486.tif 000014
【図１３】
2005291486.tif 000015
【図１４】
2005291486.tif 000016
【図１５】
2005291486.tif 000017
【図１６】
2005291486.tif 000018
【図１７】
2005291486.tif 000019
【図１８】
2005291486.tif 000020
【図１９】
2005291486.tif 000021
【図２０】
2005291486.tif 000022
【図２１】
2005291486.tif 000023
【図２２】
2005291486.tif 000024
【図２３】
2005291486.tif 000025
【図２４】
2005291486.tif 000026
【図２５】
2005291486.tif 000027
【図２６】
2005291486.tif 000028
【図２７】
2005291486.tif 000029
【図２８】
2005291486.tif 000030
【図２９】
2005291486.tif 000031
【図３０】
2005291486.tif 000032
【図３１】
2005291486.tif 000033