(57)【要約】【課題】  ラベル用紙の種類や環境条件の変化に対応して効率良くラベルを剥離できる、ラベル印刷装置を提供する。【解決手段】  ラベル印刷装置１は、複数のラベル７を所定間隔で台紙８に貼着したラベル用紙１０に印刷を行い、その後、ラベル７を台紙８から剥離させて発行する。ラベル印刷装置１は、ラベル７を台紙８から剥離させるラベル剥離機構２０を備え、ラベル用紙１０に関するラベル用紙情報を入力する入出力インタフェイス４７と、ラベル用紙情報に基づき、ラベル剥離機構の動作を制御する剥離制御部４１とを備える。また、ラベル印刷装置１は、ラベル剥離機構２０近傍の温度湿度状態を検出する温度検出器５６及び湿度検出器５７を備え、剥離制御部４１は、検出された温度湿度情報に基づいてラベル剥離機構２０の動作を制御する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のラベルを所定間隔で台紙に貼着したラベル用紙に印刷を行い、前記ラベルを前記台紙から剥離させて発行する印刷装置であって、
前記ラベルを前記台紙から剥離させるラベル剥離機構と、
前記ラベル用紙に関するラベル用紙情報を入力する入力手段と、
前記ラベル用紙情報に基づき、前記ラベル剥離機構の動作を制御する剥離制御部とを備えたラベル印刷装置。
【請求項２】
前記ラベル剥離機構近傍の環境状態を検出する環境検出手段をさらに備え、
前記剥離制御部は、前記ラベル用紙情報とともに、前記環境検出手段で検出された環境情報に基づいて前記ラベル剥離機構の動作を制御する、請求項１に記載のラベル印刷装置。
【請求項３】
複数のラベルを所定間隔で台紙に貼着したラベル用紙に印刷を行い、前記ラベルを前記台紙から剥離させて発行する印刷装置であって、
前記ラベルを前記台紙から剥離させるラベル剥離機構と、
前記ラベル剥離機構近傍の環境状態を検出する環境検出手段と、
前記環境検出手段で検出された環境情報に基づいて前記ラベル剥離機構の動作を制御する剥離制御部とを備えたラベル印刷装置。
【請求項４】
前記環境検出手段は、温度検出器である、請求項２または３に記載のラベル印刷装置。
【請求項５】
前記環境検出手段は、湿度検出器である、請求項２または３に記載のラベル印刷装置。
【請求項６】
前記環境検出手段は、湿度検出器と温度検出器とである、請求項２または３に記載のラベル印刷装置。
【請求項７】
前記剥離制御部は、前記ラベル剥離機構のラベル送り速度を制御する、請求項１乃至６のいずれか１項に記載のラベル印刷装置。
【請求項８】
前記剥離制御部は、前記ラベルの先端部が前記台紙から剥離されるときと、前記ラベルの先端部以外の部分が前記台紙から剥離されるときで、前記ラベル剥離機構の前記ラベル送り速度を変化させる、請求項７に記載のラベル印刷装置。
【請求項９】
前記剥離制御部は、前記ラベル用紙情報及び／又は前記環境情報に基づく前記ラベルを剥離可能な剥離動作条件が成立しないときには、剥離動作を実施しない、請求項２乃至７のいずれか１項に記載のラベル印刷装置。
【請求項１０】
前記剥離制御部は、前記ラベル用紙情報及び／又は前記環境情報に基づく前記ラベルを剥離可能な剥離動作条件が成立しないときには、警告を出す、請求項２乃至８のいずれか１項に記載のラベル印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のラベルを台紙に貼付けたラベル用紙に印刷を行い、印刷したラベルを台紙から剥して発行するラベル印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のラベルを台紙に貼付けた長尺のラベル用紙を搬送し、ラベル用紙上の各ラベルに印刷機構で画像形成（印刷）を行った後、ラベルを台紙から剥離させて発行するラベル印刷装置が知られている。この種の装置におけるラベル剥離機構としては、台紙を反ラベル方向（ラベル貼着面と反対面側の方向）に急角度で屈曲させ、ラベルの剛性を利用して、ラベルを台紙から剥離させるものが知られている。
【０００３】
ラベルは使用目的によって様々なものがあり、その剛性も様々である。従って、台紙が屈曲されたときにラベルに生ずる剥離力は、ラベルの種類や厚さなどによって異なっている。また、ラベルを貼付けるための粘着剤も用途によって様々なものがあり、その粘着力も様々である。従って、粘着剤の台紙への粘着力で決まる、ラベルが台紙から剥離されるときの剥離抗力も、ラベルによって異なっている。
【０００４】
このようなラベルを扱うラベル剥離機構においては、剛性が小さいラベルや粘着力が強い粘着剤を使用したラベルは、台紙を反ラベル方向に急角度で屈曲させても、ラベルが台紙から剥離されない場合があった。そこで、より確実に台紙からラベルを剥離すために、予め予備的にラベルを剥離する工程を設けた装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００５】
また、ラベルが台紙から剥れたことを検出器で検出し、剥れていない場合には、再度剥離動作を行う装置が提案されている（特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開平８−２５３２１９号公報
【特許文献２】特開２００２−３２６６１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、様々なラベルに対応するためには、剛性が小さく、粘着力が強い粘着剤を用いた難剥離性のラベルに対応できるように剥離動作を設定しなければならない。そのため、容易に剥離するラベル用紙を使用する場合であっても、難剥離性のラベルと同様の剥離動作を実施しており、ラベルの印刷発行に要する時間の増大を招いていた。
【０００８】
また、ラベルの剛性や、粘着剤の粘着性は、温度や湿度などの環境条件によって異なっており、同一のラベルであっても、そのときの周辺の環境条件によって被剥離特性が大きく変動する場合がある。そのため、容易に剥離する環境であっても、難剥離性のラベルに対応する環境と同様の剥離動作を実施しなければならず、ラベルの印刷発行に要する時間の増大を招いていた。さらに、例えば高温高湿環境のような一部の特定環境条件の場合のみ剥離が困難なラベルについて、どんな環境条件においても剥離させる必要から、当該特定環境条件でない環境においても当該ラベルを使用できないという課題もあった。
【０００９】
そこで、本発明は、ラベル用紙の種類や環境条件の変化に対応して効率良くラベルを剥離できる、ラベル印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明によるラベル印刷装置は、複数のラベルを所定間隔で台紙に貼着したラベル用紙に印刷を行い、ラベルを台紙から剥離させて発行する印刷装置であって、ラベルを台紙から剥離させるラベル剥離機構と、ラベル用紙に関するラベル用紙情報を入力する入力手段と、ラベル用紙情報に基づき、ラベル剥離機構の動作を制御する剥離制御部とを備える。
【００１１】
本発明の構成によれば、剥離制御部は、入力手段を介して入力されたラベル用紙情報に基づき、ラベル剥離機構の動作を制御するため、ラベル剥離機構の動作を、使用するラベル用紙に合致した適切な動作にすることができる。従って、ラベル剥離の失敗の確率を低減することができるラベル剥離機構の動作条件を、用紙の特性にあわせて選択することができる。
【００１２】
この場合、ラベル印刷装置は、ラベル剥離機構近傍の環境状態を検出する環境検出手段をさらに備え、剥離制御部は、ラベル用紙情報とともに、環境検出手段で検出された環境情報に基づいてラベル剥離機構の動作を制御することが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、剥離制御部は、ラベル用紙情報及び検出された環境情報に基づき、ラベル剥離機構の動作を制御するため、ラベル剥離機構の動作を、ラベル用紙情報及び環境状態に適応した適切なものとすることができる。従って、ラベル剥離の失敗の確率を低減することができるとともに、効率的にラベル剥離機構を動作させることができるラベル剥離機構の動作条件を、ラベル用紙の特性及び環境条件に合わせて選択することができる。
【００１４】
本発明によるラベル印刷装置は、複数のラベルを所定間隔で台紙に貼着したラベル用紙に印刷を行い、ラベルを台紙から剥離させて発行する印刷装置であって、ラベルを台紙から剥離させるラベル剥離機構と、ラベル剥離機構近傍の環境状態を検出する環境検出手段と、環境検出手段で検出された環境情報に基づいてラベル剥離機構の動作を制御する剥離制御部とを備える。
【００１５】
本発明の構成によれば、剥離制御部は、検出された環境情報に基づき、ラベル剥離機構の動作を制御するため、ラベル剥離機構の動作を、環境状態に適応した適切なものとすることができる。従って、ラベル剥離の失敗の確率を低減することができるとともに、効率的にラベル剥離機構を動作させることができるラベル剥離機構の動作条件を、環境条件に合わせて選択することができる。
【００１６】
この場合、ラベル印刷装置に備えられた環境検出手段は、温度検出器である、ことが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、剥離制御部は、検出された環境温度情報に基づき、ラベル剥離機構の動作を制御するため、剥離機構の動作を、環境温度に適応した適切なものとすることができる。従って、ラベル剥離の失敗の確率を低減することができるとともに、効率的にラベル剥離機構を動作させることができるラベル剥離機構の動作条件を、環境温度に合わせて選択することができる。
【００１８】
この場合、ラベル印刷装置に備えられた環境検出手段は、湿度検出器である、ことが好ましい。
【００１９】
この構成によれば、剥離制御部は、検出された環境湿度情報に基づき、ラベル剥離機構の動作を制御するため、剥離機構の動作を、環境湿度に適応した適切なものとすることができる。従って、ラベル剥離の失敗の確率を低減することができるとともに、効率的にラベル剥離機構を動作させることができるラベル剥離機構の動作条件を、環境湿度に合わせて選択することができる。
【００２０】
この場合、ラベル印刷装置に備えられた環境検出手段は、温度検出器及び湿度検出器である、ことが好ましい。
【００２１】
この構成によれば、剥離制御部は、検出された環境温度及び湿度情報に基づき、ラベル剥離機構の動作を制御するため、剥離機構の動作を、環境温度及び湿度に適応した適切な動作にすることができる。従って、ラベル剥離の失敗の確率を低減することができるとともに、効率的にラベル剥離機構を動作させることができるラベル剥離機構の動作条件を、環境温度及び湿度に合わせて選択することができる。
【００２２】
この場合、剥離制御部は、ラベル剥離機構のラベル送り速度を制御することが好ましい。
【００２３】
この構成によれば、剥離制御部は、ラベル用紙情報及び検出された環境情報又はラベル用紙情報と検出された環境情報とのいずれか一方に基づき、ラベル剥離機構のラベル送り速度を制御する。そのため、剥離機構のラベル送り速度を、ラベル用紙や環境状態に適応した適切なラベル送り速度にすることができる。ラベル送り速度はラベル剥離を確実に実行するためには、遅い方が好ましい。一方、ラベル送り速度は、ラベル剥離の効率を上げるためには、速い方が好ましい。剥離制御部が、ラベル用紙や検出された環境情報に基づき、ラベル剥離機構のラベル送り速度を制御することにより、ラベル剥離の失敗の確率を低減することができるとともに、よりラベル剥離効率の高いラベル送り速度でラベル剥離を実施することができる。
【００２４】
この場合、剥離制御部は、ラベルの先端部が台紙から剥離されるときと、ラベルの先端部以外の部分が台紙から剥離されるときで、ラベル剥離機構のラベル送り速度を変化させることが好ましい。
【００２５】
この構成によれば、剥離制御部は、剥離し難いラベル先端部分とそれ以外の部分とで、ラベル送り速度を変えるため、ラベル先端部分に比べて剥離し易い部分が剥離されるときの送り速度を速くすることができる。これにより、ラベル発行の時間を短縮することができる。
【００２６】
この場合、剥離制御部は、ラベル用紙情報及び環境情報に基づくラベルを剥離可能な剥離動作条件が成立しないときには、剥離動作を実施しないことが好ましい。
【００２７】
この構成によれば、剥離制御部は、ラベル用紙情報と環境情報とから、適切なラベル剥離機構の動作が成立しない場合には、ラベル剥離動作を中止する。ラベル剥離動作の中止に伴い、ラベル印刷も中止される。従って、ラベル発行ができない状態でのラベル印刷を抑制することができる。また、ラベル剥離失敗確率の高い環境ではラベル印刷が停止されるため、一部の環境でのみラベル剥離失敗確率が高い用紙であっても、ラベル剥離失敗印刷の可能性が殆どなく使用することができる。
【００２８】
この場合、剥離制御部は、ラベル用紙情報及び環境情報に基づくラベルを剥離可能な剥離動作条件が成立しないときには、警告を出すことが好ましい。
【００２９】
この構成によれば、剥離制御部は、ラベル用紙情報と環境情報とから、適切なラベル剥離機構の動作が成立しない場合には、ラベル剥離不可の可能性大の警告を出す。従って、ラベル剥離発行を伴うラベル印刷ができない状態であることを印刷装置の操作者に認識させることができる。それによって、操作者に、例えばラベル印刷を中止する、或はラベル剥離発行ができないことを許容してラベル印刷を実行する等の適切な対応を促すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下に、添付の図面を参照して、本発明に係るラベル印刷装置の一実施形態であるラベル印刷装置について説明する。
【００３１】
（第１の実施形態）
図１はラベル印刷装置の外観斜視図であり、図２はその内部構成を示す概略断面図であり、図３はそのラベル剥離機構を示す拡大部分断面図である。本例のラベル印刷装置１は、全体として縦長の直方体形状をした装置筐体２を備え、その前面部分２ａには、上側にラベル発行口３が形成され、その下側に台紙排出口４が形成されている。また、前面部分２ａには、電源スイッチなどの操作部５（図４参照）を操作するための操作ボタン５ｓと、ラベル印刷装置１の状態を表示する表示部６が設けられている。本実施形態における表示部６は、発光ダイオード６ａで構成されている。
【００３２】
図２に示すように、装置筐体２の内部には、その下半部分にラベル用紙装填部が形成されている。ラベル用紙装填部にはラベル用紙１０がロール状に巻かれたものが装填されている。ラベル用紙１０は、幅が一定であって長尺の台紙８の表面に長方形のラベル７が一定間隔で貼り付けられている。
【００３３】
ロール状のラベル用紙１０から繰り出されるラベル７付きの台紙８は、搬送路１１を通って、サーマルヘッド１２とプラテンローラ１４の間に導かれる。プラテンローラ１４はサーマルヘッド１２の印字面に押圧されており、当該サーマルヘッド１２の印字位置を規定している。ラベル用紙１０は、サーマルヘッド１２とプラテンローラ１４とに挟まれて押圧されており、プラテンローラ１４が回転することによって、搬送される。ラベル用紙１０は、搬送されることによって、サーマルヘッド１２に対して相対的に移動する。移動するラベル用紙１０に、サーマルヘッド１２によって選択的に熱を加えることにより、台紙８の表面８ａに貼り付けられているラベル７に印字が行われる。
【００３４】
サーマルヘッド１２とプラテンローラ１４との間から引き出された台紙８は、全体として鋭角に折れ曲がっている台紙屈曲用ガイド２１を備えたラベル剥離機構２０を経由して搬送される。ラベル剥離機構２０によって、台紙８の表面８ａに貼り付いている印字後のラベル７が台紙８から剥離して、ラベル発行口３から発行される。
【００３５】
一方、ラベル７が剥離された後の台紙８は、台紙屈曲用ガイド２１によって鋭角に屈曲された搬送経路に沿って搬送される。プラテンローラ１４におけるサーマルヘッド１２とは反対側の外周側の位置には、ラベル剥離機構２０の構成部品であるピーラーローラ２２がプラテンローラ１４の外周面部分に押圧されている。台紙８は、ピーラーローラ２２とプラテンローラ１４とに挟まれて押圧されており、プラテンローラ１４が回転することによって、搬送される。台紙屈曲用ガイド２１によって鋭角に屈曲された台紙８は、プラテンローラ１４およびピーラーローラ２２の間から、当該ピーラーローラ２２の外周面に沿ってプリンタ前面側に導かれて、台紙排出口４からプリンタ前方に排出される。
【００３６】
次に、図２、３を参照して、印字後のラベル７を台紙８から剥離するラベル剥離機構２０を説明する。ラベル剥離機構２０の台紙屈曲用ガイド２１は、先端部分に凸円弧面からなる小さな曲率半径の屈曲面２１ａが形成されており、この屈曲面２１ａにおける台紙搬送方向の上流側の端２１ｂには、平坦な上流側ガイド面２１ｃが滑らかに連続している。同様に、屈曲面２１ａにおける台紙搬送方向の下流側の端２１ｄにも、平坦な下流側ガイド面２１ｅが滑らかに連続している。
【００３７】
この構成のラベル剥離機構２０によるラベル７の剥離動作を説明する。ラベル７が表面に貼り付いている台紙８がサーマルヘッド１２とプラテンローラ１４の間を通って搬送される間に、白紙状態のラベル７の表面に所定の情報が印字されてラベルが作成される。これらの間を通過した台紙８は、まず、台紙屈曲用ガイド２１の上流側ガイド面２１ｃと台紙押さえ２６の間を通り、台紙押さえ２６によって台紙裏面側に僅かに湾曲させられた状態を経て、屈曲面２１ａに向けて搬送される。台紙押さえ２６によって裏面側に湾曲させられるので、ラベル７が貼り付いている台紙８は、台紙屈曲用ガイド２１の上流側ガイド面２１ｃから浮き上がることなく当該上流側ガイド面２１ｃに沿って搬送される。
【００３８】
台紙押さえ２６の下流側には、上流側台紙押さえガイド２３が配置されており、そのガイド面２３ａと上流側ガイド面２１ｃの隙間は台紙８およびラベル７の合計厚さよりも僅かに大きい程度の狭い隙間となっている。また、上流側台紙押さえガイド２３のガイド面２３ａは屈曲面２１ａの上流側部分にオーバラップする状態になっている。よって、ラベル７が貼り付いている台紙８は、上流側台紙押さえガイド２３のガイド面２３ａから浮き上がることなく、当該ガイド面２３ａに沿って屈曲面２１ａに搬送される。
【００３９】
屈曲面２１ａは曲率半径の小さな凸円弧面であり、台紙８はこの屈曲面２１ａに沿って鋭角に屈曲された状態で搬送される。この結果、ラベル７は、それ自体の腰の強さによって、台紙８から先端部分が剥がれてそれまでと同一方向に送り出される。台紙８は屈曲面２１ａに沿って、下流側ガイド面２１ｅと、これに対峙している下流側台紙押さえガイド２４のガイド面２４ａの間に案内され、ここから、下流側ガイド面２１ｅと動力伝達ローラ２９の間を経て、プラテンローラ１４およびピーラーローラ２２の間を通り、台紙排出口４から排出される。
【００４０】
一方、屈曲面２１ａにおいて台紙８から剥がれ始めたラベル７の送り出し側には、ラベル送り出しローラ２７が配置されている。ラベル送り出しローラ２７は、搬送される台紙８と連れ回りしている動力伝達ローラ２９によって、ラベル送り出し方向に回転駆動されている。したがって、台紙８から剥がれ始めたラベル７の先端部分がラベル送り出しローラ２７に乗ると、ラベル７が当該ラベル送り出しローラ２７によって台紙８とは異なる方向であるラベル発行口３の方向に送り出される。よって、屈曲面２１ａによって先端部分が剥がれ始めたラベル７は、剥離動作が中断することなくそのまま継続されて、ラベル７と連れ回りするラベルガイドローラ２８によってラベル発行口３に案内される。
【００４１】
次に、上記したような構成を有する端末装置を駆動するための電気的構成について説明する。図４は、ラベル印刷装置の電気的構成を示す電気構成ブロック図である。剥離制御部４１は、ラベル剥離機構２０の動作を統括管理するものであり、演算処理を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）４２と、各種情報を記憶するメモリすなわち情報記憶媒体であるＲＡＭ（Random Access Memory）４３ａとＲＯＭ（Read Only Memory）４３ｂとを有している。これらはデータバス４４を介してそれぞれ互いに電気的に接続されている。ＣＰＵ４２は、また、データバス４４及び入出力インタフェイス４７を介してホストコンピュータ４８と、電気的に接続されている。
【００４２】
ラベル印刷装置１の印刷機構部５１は、印刷機構駆動回路５２及びデータバス４４を介してＣＰＵ４２に接続されている。印刷機構部５１の一つであるプラテンローラモータ５３は、ローラモータ駆動回路５４及びデータバス４４を介してＣＰＵ４２に接続されている。また、温度検出器５６及び湿度検出器５７は、インタフェイス（図示省略）を介してＣＰＵ４２に接続されている。上記した、操作部５は、インタフェイス（図示省略）及びデータバス４４を介してＣＰＵ４２に接続されている。また、上気した表示部６（本実施形態においては発光ダイオード６ａ）はダイオード駆動回路６ｄを介してＣＰＵ４２に接続されている。
【００４３】
印刷データが入出力インタフェイス４７を介してホストコンピュータ４８から入力されるとＲＡＭ４３ａ内の受信バッファに格納され、ＣＰＵ４２はこのデータを解読し、印刷を実行する。例えば、印刷データが文字データであれば、ＣＰＵ４２は、データコードに対応した文字パターンをＲＯＭ４３ｂから読みだし、印刷機構駆動回路５２を介して各印刷機構部５１を駆動し印刷を実行する。
【００４４】
なお、本実施形態では、各機能をＣＰＵ４２を用いてソフトウエア的に実現することにしたが、上記の各機能が演算装置を用いない単独の電子回路によって実現できる場合には、そのような電子回路を用いることができる。
【００４５】
次に、上記したような構成のラベル印刷装置１においてラベル用紙１０のラベル７に印刷し、ラベル７を台紙８から剥離させて発行する過程を説明する。まず、ラベル用紙１０における台紙８に対するラベル７の被剥離特性について説明する。図５は、ラベル用紙１０の粘着剤の剥離力の測定結果の一例である。必要な剥離力の大きさに影響を与える要素として、湿度の影響が顕著であり、特に高湿の場合、大きな剥離力が必要である。また、温度に関しては、高温側の方が、大きな剥離力が必要である。さらに、同一の温度湿度であっても、剥離速度を小さくすることによって、必要な剥離力が小さくなり、ラベル７を剥離し易くなる。
【００４６】
図５に示したような剥離力の測定結果などに基づいて、ラベル印刷装置１においてラベル用紙１０のラベル７に印刷し、ラベル７を台紙８から剥離させて発行する場合のラベル発行速度を予め決定する。剥離失敗の確率を低減するためにはラベル発行速度は遅いことが好ましいが、ラベル発行速度が遅いと、ラベル印刷処理に時間がかかり好ましくない。従って、ラベル発行速度は、剥離失敗の確率が増加しない範囲で最速の速度に決定する。ここで、ラベル発行速度とは、ラベル７を台紙８から剥離させてラベル７を単独で発行する速度であり、ラベル７を台紙８から剥離させる剥離速度である。より具体的には、ラベル７の先端部分が上記したラベル剥離機構２０の屈曲面２１ａ付近を通過するときのラベル用紙１０の搬送速度である。
【００４７】
図６は、ラベル用紙に対応したラベル発行速度のテーブルの一例である。ラベル用紙１０の一例である用紙Ａ及び用紙Ｂについて、各温度湿度に対応した適切なラベル発行速度が示されている。図の中で速度が０とは、ラベル剥離機構２０によるラベル７の剥離は困難で、剥離が適切に行われない可能性があり、ラベル剥離機構２０によるラベル７の剥離は実施しないことが好ましいことを示している。
【００４８】
また、図７は、ラベル発行速度のタイムチャートである。図７のグラフにおいて、ラインａは、該当するラベル用紙１０の最大ラベル発行速度の場合であり、ラインｂは、最大ラベル発行速度以外のラベル発行速度（以降、総称して適用ラベル発行速度と表記する）の場合である。最大ラベル発行速度の場合は、終始、最大ラベル発行速度で、ラベル用紙１０を搬送する。適用ラベル発行速度の場合は、最初該当する適用ラベル発行速度で、ラベル用紙１０を搬送し、途中から最大ラベル発行速度で、ラベル用紙１０を搬送する。より詳しくは、例えば、剥離されたラベル７の先端がラベル送り出しローラ２７に到達したところで、適用ラベル発行速度から最大ラベル発行速度に切換える。ラベル７の先端がラベル送り出しローラ２７に到達すると、ラベル送り出しローラ２７によってラベル７に搬送力が加えられ、ラベル７は、ラベル発行口３の方向に送られる。即ち、ラベル送り出しローラ２７は、ラベル７をラベル７が台紙８から剥離される方向に搬送し、ラベル７を台紙８から剥離させる。そのため、ラベル発行速度を速くしても、ラベル剥離は支障なく実施できる。
【００４９】
図８は、ラベル印刷発行過程を示すフローチャートである。ラベル印刷装置１においてラベル用紙１０のラベル７に印刷し、ラベル７を台紙８から剥離させて発行する過程を示している。図８のラベル印刷発行過程を実施する前に、図６に示したようなラベル用紙に対応したラベル発行速度のテーブルを、予めラベル印刷装置１に入力し、記憶させておく。なお、以降、ラベル用紙に対応したラベル発行速度のテーブルを速度テーブルと表記する。
【００５０】
ラベル印刷装置１の電源が入った状態では、ラベル印刷装置１は待機状態となっている（ステップＳ１）。次の、ステップＳ２では、ホストコンピュータ４８から印刷を指示する印刷コマンドを受信したか否かを判定する。印刷コマンドを受信していない場合（ステップＳ２でＮＯ）は、ステップＳ１に戻り、ステップＳ１の待機状態を維持する。
【００５１】
印刷コマンドを受信した場合（ステップＳ２でＹＥＳ）は、ステップＳ３に進む。なお、ホストコンピュータ４８からは、印刷コマンドと一緒に、印刷内容である印刷データが送られてくる。印刷データには、印刷媒体であるラベル用紙１０のラベル用紙情報も含まれている。ラベル用紙情報は、例えばラベル用紙の名称や品番などであって、予め記憶されている複数の速度テーブルの中から、対応する速度テーブルを特定できる情報である。ステップＳ３では、予め記憶されている複数の速度テーブルの中から、ラベル用紙情報に基づいて、対応する速度テーブルを選択する。この場合、入出力インタフェイス４７がラベル用紙情報を入力する入力手段に相当する。
【００５２】
次に、ステップＳ４では、温度検出器５６から周囲の温度情報を取得する。次に、ステップＳ５では、湿度検出器５７から周囲の湿度情報を取得する。
【００５３】
次に、ステップＳ６では、ステップＳ３で選択した速度テーブルにおいて、ステップＳ４及びステップＳ５で取得した温度湿度情報の温度湿度に対応する剥離動作を選択する。本実施形態においては、選択する剥離動作は、ラベル発行速度である。
【００５４】
次に、ステップＳ７では、温度湿度に対応する剥離動作、即ち適切なラベル発行速度を選択したか否かを判定する。対応するラベル発行速度が選択されていた（ステップＳ７でＹＥＳ）場合は、ステップＳ１１に進む。
【００５５】
ステップＳ１１では、ラベル７に印刷を実行する。より詳細には、ラベル用紙１０が、プラテンローラ１４によって搬送され、サーマルヘッド１２に対して相対的に移動し、サーマルヘッド１２によってラベル７に印刷が行われる。
【００５６】
次に、ステップＳ１２では、ラベル７を、台紙８から剥離し、発行する。より詳細には、選択されたラベル発行速度で、ラベル用紙１０が、プラテンローラ１４によって搬送され、ラベル剥離機構２０を通過する。このとき、台紙８は屈曲面２１ａに沿って鋭角に屈曲された状態で搬送され、ラベル７は、それ自体の腰の強さ（剛性）によって、台紙８から先端部分が剥がれてそれまでと同一方向に送り出される。ラベル７は、台紙８から剥離され、ラベル発行口３に案内され、発行される。なお、選択されたラベル発行速度が、最大ラベル発行速度以外のラベル発行速度である適用ラベル発行速度の場合は、最初該当する適用ラベル発行速度で、ラベル用紙１０を搬送し、途中から最大ラベル発行速度で、ラベル用紙１０を搬送する。また、図２及び図３に示したように、サーマルヘッド１２と屈曲面２１ａとは近接して設けられており、ラベル７の終端までステップＳ１１が終了する前に、ラベル７の先端ではステップＳ１２が開始する場合もある。この場合には、ラベル印刷速度は、ラベル発行速度に合わせる。
【００５７】
ステップＳ１２が終了すると、１回の印刷コマンドに対応したラベル印刷発行動作が終了し、再びステップＳ１の待機状態に戻る。
【００５８】
ステップＳ７で、対応するラベル速度が０の場合、即ち対応する適切なラベル発行速度が選択されていない（ステップＳ７でＮＯ）場合は、ステップＳ２１に進む。この場合は、温度湿度に対応した、ラベル剥離が適切に実施できる、ラベル発行速度がない場合であると判断し、ステップＳ２１で、ラベル剥離が困難であるという警告を表示し、警告に対する応答待ち状態に入る。詳細には、警告信号をホストコンピュータ４８に送り、ホストコンピュータ４８の表示装置に「ラベル剥離できません。ラベル発行なしで印刷を続行しますか。」というメッセージを表示する。
【００５９】
次に、ステップＳ２２では、警告に対応して、ホストコンピュータ４８から印刷続行の指令があったか否かを判定する。印刷続行の指令がない場合（ステップＳ２２でＮＯ）は、ステップＳ２３に進む。
【００６０】
ステップＳ２３では、警告に対応して、ホストコンピュータ４８から印刷中止の指令があったか否かを判定する。印刷中止の指令がない場合（ステップＳ２３でＮＯ）は、警告に対する応答がない場合であり、ステップＳ２１に戻り、応答待ち状態を維持する。印刷中止の指令があった場合（ステップＳ２３でＹＥＳ）は、ステップＳ２４で印刷の実施を中止し、再びステップＳ１の待機状態に戻る。
【００６１】
ステップＳ２２で、印刷続行の指令があった場合（ステップＳ２２でＹＥＳ）は、ステップＳ２５に進む。ステップＳ２５では、ラベル７に印刷を実行し、最大ラベル発行速度に相当する送り速度（本実施形態の用紙Ｂの場合は１００ｍｍ／ｓ）で、ラベル７を台紙８から剥離し発行する位置までラベル用紙１０を搬送する。この場合、ラベル７は剥離せず、ラベル発行は行われない可能性が高いが、ラベル７が剥離されることもあり得る。
【００６２】
ステップＳ２５が終了すると、１回の印刷コマンドに対応したラベル剥離不可の場合のラベル印刷動作が終了し、再びステップＳ１の待機状態に戻る。
【００６３】
なお、印刷されて台紙８に付いたままのラベル７を台紙８から剥すのは手作業で行う。例えば、順次ラベル７に印刷を行い、順次搬送されたラベル７が台紙排出口４から台紙８と共に出てきてところでラベル７を台紙８から剥す。また、例えば、ホストコンピュータ４８から用紙送り信号を送り、剥すラベル７が台紙排出口４から台紙８と共に出て来るまでラベル用紙１０を搬送し、出てきてところでラベル７を台紙８から剥す。次に、ホストコンピュータ４８から用紙戻し信号を送り、次に印刷されるラベル７が待機位置に戻るように、ラベル用紙１０を逆方向に搬送する。
【００６４】
この第１の実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）ラベル用紙に対応したラベル発行速度のテーブル（速度テーブル）を、予めラベル印刷装置１に入力し、記憶させておき、ホストコンピュータ４８からの印刷指令に含まれる用紙情報に対応する速度テーブルから、ラベル発行速度を選択する。従って、印刷媒体のラベル用紙に適合したラベル発行速度で、ラベル印刷装置１のラベル剥離機構２０を動作させることができる。
【００６５】
（２）ラベル用紙に対応したラベル発行速度のテーブル（速度テーブル）を、予めラベル印刷装置１に入力し、記憶させておき、周囲の温度と湿度との情報を取得し、取得した情報の温度湿度に対応するラベル発行速度を速度テーブルから選択する。従って、ラベル剥離の失敗の確率を低減することができるとともに、迅速にラベル発行ができる適切なラベル発行速度を温度湿度条件に合わせて選択することができる。
【００６６】
（３）選択されたラベル発行速度が、最大ラベル発行速度以外のラベル発行速度である適用ラベル発行速度の場合は、最初該当する適用ラベル発行速度で、ラベル用紙１０を搬送し、途中から最大ラベル発行速度で、ラベル用紙１０を搬送する。そのため、ラベル先端部分に比べて剥離し易いその他の部分が剥離されるときの送り速度を速くすることができる。ラベル剥離の失敗の確率を低減することができるラベル送り速度でラベル剥離を実行するとともに、ラベル発行の時間を短縮することができる。
【００６７】
（４）温度湿度に対応したラベル剥離を適切に実施できるラベル発行速度がない場合には、ラベル剥離が困難であるという警告を表示し、警告に対する応答待ち状態に入る。従って、ラベル発行ができない状態でのラベル印刷を抑制することができる。さらに、警告に対する操作者の応答に従って、ラベル発行なしの印刷実施または印刷中止の処置をとる。従って、ラベル発行ができない状態であっても、次善の方法を選択して実行することができる。
【００６８】
さらに、図６（ｂ）の用紙Ｂのような場合、湿度７０〜９０％、温度３５〜４５℃環境で適切なラベル発行速度が設定できない。そのため、湿度０〜７０％、温度３５〜４５℃環境及び湿度７０〜９０％、温度５〜４５℃環境では使用できるにもかかわらず、使用可能範囲は、湿度０〜７０％、温度５〜３５℃環境に制限されてしまう。本実施例においては、湿度７０〜９０％、温度３５〜４５℃環境では警告を出して対応することができ、使用可能範囲を、湿度０〜９０％、温度５〜４５℃環境に広げることができる。従って、ラベル印刷装置１の保証環境が湿度０〜９０％、温度５〜４５℃環境の場合、本実施形態を適用することにより、用紙Ｂを、ラベル印刷装置１の適合用紙とすることができる。
【００６９】
（第２の実施形態）
次に、本発明に係るラベル印刷装置の第２の実施形態であるラベル印刷装置について説明する。本実施形態のラベル印刷装置は、ラベル印刷装置としては第１の実施形態で説明したラベル印刷装置１と基本的に同一のものである。第１の実施形態とは異なる、ラベル印刷発行過程についてのみ説明する。
【００７０】
図９は、ラベル印刷発行過程を示すフローチャートである。ラベル印刷装置１においてラベル用紙１０のラベル７に印刷し、ラベル７を台紙８から剥離させて発行する過程を示している。図９のラベル印刷発行過程を実施する前に、図６に示したような速度テーブルを、予めラベル印刷装置１に入力し、記憶させておく。
【００７１】
ラベル印刷装置１の電源が入ると、ステップＳ３１で、予め記憶されている速度テーブルの中から、ラベル用紙情報に基づいて、対応する速度テーブルを選択する。ラベル用紙情報は、ラベル印刷装置１のディップスイッチで設定されている。
【００７２】
次に、ステップＳ３２では、温度検出器５６から周囲の温度情報を取得する。次に、ステップＳ３３では、湿度検出器５７から周囲の湿度情報を取得する。
【００７３】
次に、ステップＳ３４では、ステップＳ３１で選択した速度テーブルにおいて、ステップＳ３２及びステップＳ３３で取得した温度湿度情報の温度湿度に対応する剥離動作を選択する。本実施形態においては、選択する剥離動作は、ラベル発行速度である。
【００７４】
次に、ステップＳ３５では、温度湿度に対応する剥離動作、即ちラベル発行速度を選択したか否かを判定する。対応するラベル発行速度が選択されていた（ステップＳ３５でＹＥＳ）場合は、ステップＳ３６に進む。ステップＳ３６は、待機状態である。
【００７５】
次に、ステップＳ３７では、ホストコンピュータ４８から印刷を指示する印刷コマンドを受信したか否かを判定する。印刷コマンドを受信していない場合（ステップＳ３７でＮＯ）は、ステップＳ４０に進む。
【００７６】
ステップＳ４０では、待機状態が所定の時間以上継続しているか否かを判定する。待機状態が所定の時間に満たない場合（ステップＳ４０でＮＯ）は、ステップＳ３６に戻り、ステップＳ３６の待機状態を維持する。
【００７７】
待機状態が所定の時間を超えた場合（ステップＳ４０でＹＥＳ）は、ステップＳ３１に戻り、再度ステップＳ３１からステップＳ３４を実行し、改めてラベル発行速度を選択する。
【００７８】
ステップＳ３７で、印刷コマンドを受信した場合（ステップＳ３７でＹＥＳ）は、ステップＳ３８に進む。ステップＳ３８では、ラベル７に印刷を実行する。次に、ステップＳ３９では、ラベル７を、台紙８から剥離し、発行する。より詳細には、ラベル用紙１０が、選択されたラベル発行速度で、プラテンローラ１４によって搬送され、ラベル剥離機構２０を通過する。なお、選択されたラベル発行速度が、最大ラベル発行速度以外のラベル発行速度である適用ラベル発行速度の場合は、まず該当する適用ラベル発行速度で、ラベル用紙１０を搬送し、途中から最大ラベル発行速度で、ラベル用紙１０を搬送する。また、図２及び図３に示したように、サーマルヘッド１２と屈曲面２１ａとは近接して設けられており、ラベル７の終端までステップＳ３８が終了する前に、ラベル７の先端ではステップＳ３９が開始する場合もある。この場合には、ラベル印刷速度は、ラベル発行速度に合わせる。
【００７９】
ステップＳ３９が終了すると、１回の印刷コマンドに対応したラベル印刷発行動作が終了し、ステップＳ４０に進み、その後、上記したように、ラベル発行速度の再選択（ステップＳ３１からステップＳ３５）の実施または待機状態（ステップＳ３６）となる。
【００８０】
ステップＳ３５で、対応するラベル速度が０の場合、即ち対応する適切なラベル発行速度が選択されていなかった場合（ステップＳ３５でＮＯ）は、ステップＳ４１に進む。この場合は、温度湿度に対応したラベル剥離が適切に実施できるラベル発行速度がない場合であると判断し、ステップＳ４１で、ラベル剥離が困難であるという警告を表示し、警告に対する応答待ち状態に入る。
【００８１】
次に、ステップＳ４２では、ホストコンピュータ４８から印刷を指示する印刷コマンドを受信したか否かを判定する。印刷コマンドを受信していない場合（ステップＳ４２でＮＯ）は、ステップＳ４３に進む。
【００８２】
ステップＳ４３では、警告発信している状態が所定の時間以上継続しているか否かを判定する。警告発信状態が所定の時間に満たない場合（ステップＳ４３でＮＯ）は、ステップＳ４１に戻り、ステップＳ４１の警告に対する応答待ち状態を維持する。
【００８３】
待機状態が所定の時間を超えた場合（ステップＳ４３でＹＥＳ）は、ステップＳ３１に戻り、再度ステップＳ３１からステップＳ３４を実行し、改めてラベル発行速度を選択する。
【００８４】
ステップＳ４２で、印刷コマンドを受信した場合（ステップＳ４２でＹＥＳ）は、ステップＳ４４に進む。ステップＳ４４では、警告に対応して、ホストコンピュータ４８から印刷続行の指令があったか否かを判定する。印刷続行の指令がない場合（ステップＳ４４でＮＯ）は、ステップＳ４５に進む。
【００８５】
ステップＳ４５では、警告に対応して、ホストコンピュータ４８から印刷中止の指令があったか否かを判定する。印刷中止の指令がない場合（ステップＳ４５でＮＯ）は、警告に対する応答がない場合であり、ステップＳ４４に戻り、応答待ち状態を維持する。
【００８６】
印刷中止の指令があった場合（ステップＳ４５でＹＥＳ）は、ステップＳ４６で印刷の実施を中止し、ステップＳ４３に進む。上記したように、ステップＳ４３では、警告発信している状態が所定の時間以上継続しているか否かを判定する。そして、ステップＳ４１の警告に対する応答待ち状態を維持するか、ステップＳ３１に戻り、再度ステップＳ３１からステップＳ３４を実行し、改めてラベル発行速度を選択する。
【００８７】
ステップＳ４４で、印刷続行の指令があった場合（ステップＳ４４でＹＥＳ）は、ステップＳ４７に進む。ステップＳ４７では、ラベル７に印刷を実行し、最大ラベル発行速度に相当する送り速度（本実施形態の用紙Ｂの場合は１００ｍｍ／ｓ）で、ラベル７を台紙８から剥離し発行する位置までラベル用紙１０を搬送する。この場合、ラベル７は剥離せず、ラベル発行は行われない可能性が高いが、ラベル７が剥離されることもあり得る。
【００８８】
ステップＳ４７が終了すると、１回の印刷コマンドに対応したラベル剥離不可の場合のラベル印刷動作が終了し、ステップＳ４０に進み、その後、上記したように、ラベル発行速度の再選択（ステップＳ３１からステップＳ３５）の実施または待機状態（ステップＳ３６）となる。
【００８９】
なお、印刷されて台紙８に付いたままのラベル７を剥すのは、第１の実施形態と同様に、手作業で行う。
【００９０】
この第２の実施形態によれば、第１の実施形態の効果に加えて、以下の効果が得られる。
（１）適切なラベル発行速度を選択した状態で印刷コマンドを受信するため、印刷コマンドを受信してからの応答時間を短縮することができる。
【００９１】
（２）所定時間が経過する毎に、新に温度情報と湿度情報とを取得し、ラベル発行速度を選択し直すため、環境状態の変化に追従して、適切なラベル発行速度を選択することができる。
【００９２】
（第３の実施形態）
次に、本発明に係るラベル印刷装置の第３の実施形態であるラベル印刷装置について説明する。本実施形態のラベル印刷装置は、ラベル印刷装置としては第１の実施形態で説明したラベル印刷装置１と基本的に同一のものである。第１の実施形態とは異なる、ラベル印刷発行過程について説明する。
【００９３】
本実施形態において、剥離動作は、これを決める条件としてラベル発行速度とラベル待機位置とを含んでいる。ここでラベル待機位置とは、ラベル印刷装置１が待機状態の場合に、次に印刷されるラベル７が在る位置である。図６に示したような速度テーブルに加え、速度テーブルと同様のラベル待機位置テーブルを予め作成しておく。ラベル待機位置テーブルは、図６に示した速度テーブルと同様のテーブルであって、速度テーブルにおけるラベル発行速度に代わって、適切なラベル待機位置が設定されている。
【００９４】
第１の実施形態及び第２の実施形態におけるラベル待機位置は、印刷開始位置であって、その位置にあるラベル７の先端が、サーマルヘッド１２のラベル用紙１０の搬送方向上流側の直近に在るような位置である。以降、上記した印刷開始位置を第１ラベル待機位置と表記する。他のラベル待機位置として、第２ラベル待機位置を設定する。第２ラベル待機位置は、その位置にあるラベル７の先端が、図３に示した屈曲面２１ａの上流側の端２１ｂよりラベル送り出しローラ２７側に、１ｍｍから２ｍｍ突出するような位置である。ラベル７が第２ラベル待機位置にある場合、ラベル７が貼付けられている台紙８は屈曲面２１ａに沿って鋭角に屈曲されている。一方、ラベル７は、それ自体の腰の強さによって、台紙８から先端部分が剥離するような力が働いており、時間が経過するに従って、ラベル７の先端部分が台紙８から剥離する。待機中に充分剥離しない場合であっても、次の剥離操作で剥離し易くなる。
【００９５】
ラベル剥離が困難な温度湿度の場合には、ラベル待機位置テーブルにおいて、ラベル待機位置を第２ラベル待機位置に指定する。ラベル剥離が比較的容易な温度湿度の場合には、ラベル待機位置テーブルにおいて、ラベル待機位置を第１ラベル待機位置（印刷開始位置）に指定する。
【００９６】
図１０は、ラベル印刷発行過程を示すフローチャートである。ラベル印刷装置１においてラベル用紙１０のラベル７に印刷し、ラベル７を台紙８から剥離させて発行する過程を示している。図１０のラベル印刷発行過程を実施する前に、図６に示したような速度テーブルを、予めラベル印刷装置１に入力し、記憶させておく。また、速度テーブルと同様の用紙待機位置テーブルも、速度テーブルと同様に、ラベル印刷装置１に入力し、記憶させておく。
【００９７】
ラベル印刷装置１の電源が入った状態では、ラベル印刷装置１は待機状態となっている（ステップＳ６１）。次のステップＳ６２からステップＳ６７の各ステップは、図８に示した、第１の実施形態におけるステップＳ２からステップＳ７の各ステップと同様である。ただし、ステップＳ６３では、予め記憶されている複数の速度テーブルの中から、ラベル用紙情報に基づいて、対応する速度テーブルを選択するのに加えて、予め記憶されている複数の用紙待機位置テーブルの中から、ラベル用紙情報に基づいて、対応する用紙待機位置テーブルを選択する。また、ステップＳ６６で、温度湿度情報の温度湿度に対応して選択する剥離動作は、ラベル発行速度とラベル待機位置とである
【００９８】
ステップＳ６７では、第１の実施形態におけるステップＳ７と同様に、温度湿度に対応する剥離動作即ちラベル発行速度を選択したか否かを判定する。対応するラベル発行速度が選択されていた（ステップＳ６７でＹＥＳ）場合は、ステップＳ７１に進む。ステップＳ７１では、ラベル待機位置にあるラベル７を印刷開始位置に移動する。
【００９９】
次に、ステップＳ７２では、第１の実施形態におけるステップＳ１１と同様に、ラベル７に印刷を実行する。次に、ステップＳ７３では、第１の実施形態におけるステップＳ１２と同様に、ラベル７を、台紙８から剥離し、発行する。より詳細には、ラベル用紙１０が、選択されたラベル発行速度で、プラテンローラ１４によって搬送され、ラベル剥離機構２０を通過する。なお、選択されたラベル発行速度が、最大ラベル発行速度以外のラベル発行速度である適用ラベル発行速度の場合は、最初該当する適用ラベル発行速度で、ラベル用紙１０を搬送し、途中から最大ラベル発行速度で、ラベル用紙１０を搬送する。また、図２及び図３に示したように、サーマルヘッド１２と屈曲面２１ａとは近接して設けられており、ラベル７の終端までステップＳ７２が終了する前に、ラベル７の先端ではステップＳ７３が開始する場合もある。この場合には、ラベル印刷速度は、ラベル発行速度に合わせる。
【０１００】
ステップＳ７３が終了すると、１回の印刷コマンドに対応したラベル印刷発行動作が終了する。次に、ステップＳ７５に進み、次に印刷されるラベル７をステップＳ６６で選択されたラベル待機位置、即ちラベル用紙情報と温度湿度情報の温度湿度から定まる第１ラベル待機位置または第２ラベル待機位置へ移動し、再びステップＳ６１の待機状態に戻る。
【０１０１】
ステップＳ６７で、対応するラベル発行速度が選択されていない場合（ステップＳ６７でＮＯ）は、ステップＳ８１に進む。ステップＳ８１からステップＳ８４の各ステップは、図８に示した、第１の実施形態におけるステップＳ２１からステップＳ２４の各ステップと同様である。
【０１０２】
ステップＳ８２で、印刷続行の指令があった場合（ステップＳ８２でＹＥＳ）は、ステップＳ８５に進む。ステップＳ８５では、ラベル待機位置にあるラベル７を印刷開始位置に移動する。
【０１０３】
次に、ステップＳ８６では、第１の実施形態におけるステップＳ２５と同様に、ラベル７に印刷を実行し、ラベル７を台紙８から剥離し発行する位置までラベル用紙１０を搬送する。この場合、ラベル７は剥離せず、ラベル発行は行われない可能性が高いが、ラベル７が剥離されることもあり得る。
【０１０４】
ステップＳ８６が終了すると、１回の印刷コマンドに対応したラベル剥離不可の場合のラベル印刷動作が終了する。次に、ステップＳ７５に進み、次に印刷されるラベル７をラベル待機位置へ移動し、再びステップＳ６１の待機状態に戻る。
【０１０５】
なお、印刷されて台紙８に付いたままのラベル７を剥すのは、第１の実施形態と同様に、手作業で行う。
【０１０６】
この第３の実施形態によれば、第１の実施形態の効果に加えて、以下の効果が得られる。
（１）ラベル剥離が困難な条件の場合、ラベル印刷装置１が待機状態のときに、次に印刷されるラベル７を、第２ラベル待機位置に置く。第２ラベル待機位置では、その位置にあるラベル７にはそれ自体の腰の強さによって、台紙８から先端部分が剥離するような力が働いており、この状態はラベル印刷装置１が待機状態である間、継続する。従って、ラベル７は台紙８からより剥離し易くなる。
【０１０７】
（２）ラベル剥離が困難な温度湿度の場合には、ラベル待機位置を第２ラベル待機位置にし、ラベル剥離が比較的容易な温度湿度の場合には、ラベル待機位置を印刷開始位置にする。従って、ラベル剥離が困難な場合により剥離し易くなるラベル待機位置で待機させることができるとともに、ラベル剥離が比較的容易な場合には、より処理速度が速いラベル待機位置で待機させることができる。
【０１０８】
（第４の実施形態）
次に、本発明に係るラベル印刷装置の第４の実施形態であるラベル印刷装置について説明する。本実施形態のラベル印刷装置は、ラベル印刷装置としては第１の実施形態で説明したラベル印刷装置１と基本的に同一のものである。第１の実施形態とは異なる、ラベル発行速度の形態についてのみ説明する。
【０１０９】
図１１は、ラベル発行速度のタイムチャートである。第１の実施形態におけるステップＳ１２などの、ラベル発行ステップにおいて、図１１に示したようなラベル発行速度のパターンで、ラベル用紙１０を搬送する。
【０１１０】
図１１を参照して、説明する。印刷が開始されると、ラベル７は、時刻ｔ０から、選択されたラベル発行速度ａで搬送され、時刻ｔ２まで搬送される。次に、使用されているラベル用紙１０の最大ラベル発行速度の速さｂで、時刻ｔ３まで、逆方向に搬送される。同様に、時刻ｔ４までのラベル発行速度ａでの順搬送、時刻ｔ５までのラベル用紙１０の最大ラベル発行速度の速さｂでの逆搬送を実施し、さらに順方向に搬送して、ラベル７を発行する。
【０１１１】
次に、図１１に示したようなラベル発行速度のパターンで搬送される場合のラベル７の先端位置について説明する。ラベル７は、印刷開始位置から、選択されたラベル発行速度ａで搬送され、ラベル７の先端は、時刻ｔ１にラベル剥離開始位置である上流側の端２１ｂ（図３参照）を通過する。さらに時刻ｔ２まで搬送され、その間に、台紙８は屈曲面２１ａ（図３参照）に沿って鋭角に屈曲された状態で搬送され、ラベル７には、それ自体の腰の強さによって、台紙８から先端部分が剥離するような力が作用する。次に、使用されているラベル用紙１０の最大ラベル発行速度の速さｂで、時刻ｔ１まで、逆方向に搬送され、ラベル７の先端は、上流側の端２１ｂよりサーマルヘッド１２側まで戻される。同様に、時刻ｔ４までの順搬送、時刻ｔ５までの逆搬送を実施し、さらに順方向に搬送して、ラベル７の先端に繰返し剥離力を作用させて、ラベル７を台紙８から剥離させ、発行する。
【０１１２】
この第４の実施形態によれば、第１の実施形態の効果に加えて、以下の効果が得られる。
（１）ラベル剥離機構２０に入ったラベル７の先端を戻して、繰返し剥離力を作用させるため、ラベル用紙１０の剛性が小さいなど剥離し難い用紙の場合や、環境条件が剥離し難い状態であっても、より確実にラベル７を剥離させることができる。
【０１１３】
（２）逆方向に搬送するときは、最大ラベル発行速度の速さｂで搬送するため、搬送時間を短縮することができる。
【０１１４】
本発明の実施形態は、前記各実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論であり、以下のように実施することもできる。
【０１１５】
（変形例１）前記第４の実施形態においては、ラベル発行速度のパターンは、図１１に示したように定めて実施しているが、ラベル用紙１０の特性や環境条件によって変えてもよい。例えば、ラベル用紙１０の特性や環境条件に対応して剥離力を作用させる繰返し数を定め、速度テーブルと同様のテーブルであって、速度テーブルにおけるラベル発行速度に代わって、剥離力を作用させる繰返し数が設定されている繰返し数テーブルを作成する。そして、ラベル印刷発行過程を実施する前に、速度テーブルや用紙待機位置テーブルと同様に、ラベル印刷装置１に入力し、記憶させておく。ラベル印刷発行過程では、取得した環境情報に対応するラベル発行速度のパターンをパターンテーブルから選択し、選択したラベル発行速度のパターンでラベル剥離を実施する。
【０１１６】
このようにすることで、ラベル剥離が困難な場合により剥離し易いラベル発行速度のパターン、即ち剥離力を作用させる繰返し数が多いラベル発行速度のパターンでラベル剥離を実施することができる。また、ラベル剥離が比較的容易な場合には、より処理速度が速いラベル発行速度のパターン、即ち剥離力を作用させる繰返し数が少ないラベル発行速度のパターンでラベル剥離を実施することができる。
【０１１７】
（変形例２）前記実施形態においては、印刷媒体であるラベル用紙１０のラベル用紙情報は、ホストコンピュータ４８から送られてくる印刷データに含まれていたが、ラベル用紙情報の入力方法は、ホストコンピュータ４８からの入力に限らない。ラベル印刷装置１に備えられたスイッチなどの操作部５を操作して入力してもよいし、ラベル印刷装置１に備えられたディップスイッチの設定によって入力してもよい。また、ラベル用紙１０に識別記号を付記し、記号を読取ることで入力してもよい。この場合、操作部５やディップスイッチが入力手段を構成する。
【０１１８】
（変形例３）前記実施形態においては、温度及び湿度を測定して剥離動作設定のための要素としているが、温度及び湿度を測定することは必須ではない。その要素の変化が剥離の難易に与える影響が小さい場合には、当該要素を剥離動作設定のための要素から外してもよい。測定する項目が減ることにより、ラベル印刷発行の処理速度を速くすることができる。また、測定するための検出器も不要となる。
【０１１９】
（変形例４）前記実施形態においては、ラベル用紙に対応した速度テーブルを設定し、ラベル用紙情報を取得して、取得したラベル用紙情報に対応する速度テーブルを選択しているが、ラベル用紙情報を取得することは必須ではない。例えば、使用するラベル用紙１０が一定の場合や、類似した被剥離特性のラベル用紙１０を使用する場合には、速度テーブルはラベル用紙１０毎に設定しなくてもよい。ラベル用紙情報を入力する入力手段を廃止し、温度と湿度とのうち少なくとも一方を測定し、それに対応した条件で剥離動作（ラベル発行）を行う構成でもよい。
【０１２０】
（変形例５）前記実施形態においては、選択されたラベル発行速度が適用ラベル発行速度の場合は、最初該当する適用ラベル発行速度でラベル用紙１０を搬送し、途中から最大ラベル発行速度で、ラベル用紙１０を搬送しているが、最後まで適用ラベル発行速度で搬送して、ラベル発行を実施してもよい。また、剥離開始位置からラベルの先端部分の剥離が終了するまで、一定の速度勾配で徐々にラベル発行速度を速くしてもよい。
【０１２１】
（変形例６）前記実施形態においては、条件対応するラベル速度が０の場合には、警告を発信し、警告に対して印刷続行の指令を受けた場合には、印刷実行時及びその後の搬送を、最大ラベル発行速度で行っているが、最小のラベル発行速度で搬送してもよい。
【０１２２】
（変形例７）前記実施形態においては、ラベル剥離困難の警告は、警告メッセージをホストコンピュータ４８に送り、ホストコンピュータ４８の表示装置にメッセージを表示することで発信していたが、ホストコンピュータ４８を介して警告を発することは必須ではない。ラベル印刷装置１の状態を表示する表示部６に表示することで警告を発してもよい。前記した実施形態のラベル印刷装置１では、発光ダイオード６ａの二つを同時に点灯させるといった方法でもよい。
【０１２３】
（変形例８）前記実施形態においては、印刷装置はサーマルヘドを備えた印刷装置であったが、印刷方式は、インクジェット方式のヘッドを有するインクジェット方式や、ドットインパクト方式など、他の印刷方式であってもよい。
【０１２４】
前記実施形態および変形例から把握される技術的思想を以下に記載する。
（技術的思想１）  前記剥離制御部は、前記ラベル用紙情報及び前記環境情報に基づき、次に印刷される前記ラベルの待機位置を選択する、請求項２乃至９のいずれか１項に記載のラベル印刷装置。
【０１２５】
この構成によれば、ラベル剥離が困難な場合により剥離し易くなるラベル待機位置で待機させることができるとともに、ラベル剥離が比較的容易な場合には、より処理速度が速いラベル待機位置で待機させることができる。
【０１２６】
（技術的思想２）  前記ラベル待機位置の一つが、前記ラベル待機位置にある前記ラベルの先端が、前記剥離機構における前記ラベル剥離始め位置より前記ラベル用紙搬送方向下流側側に、突出するような第２ラベル待機位置である、技術的思想１に記載のラベル印刷装置。
【０１２７】
この構成によれば、第２ラベル待機位置では、その位置にあるラベルにはそれ自体の腰の強さによって、台紙から先端部分が剥離するような力が働いており、この状態はラベル印刷装置が待機状態である間、継続する。従って、ラベルを台紙からより剥離し易くなるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２８】
【図１】第１の実施形態におけるラベル印刷装置の外観斜視図。
【図２】ラベル印刷装置の内部構成を示す概略断面図。
【図３】ラベル剥離機構を示す部分断面図。
【図４】ラベル印刷装置の電気的構成を示す電気構成ブロック図。
【図５】ラベル用紙の剥離力の測定結果の図。
【図６】ラベル用紙に対応したラベル発行速度のテーブルの一例を示す図。
【図７】ラベル発行速度のタイムチャート。
【図８】ラベル印刷発行過程を示すフローチャート。
【図９】第２の実施形態におけるラベル印刷発行過程を示すフローチャート。
【図１０】第３の実施形態におけるラベル印刷発行過程を示すフローチャート。
【図１１】第４の実施形態におけるラベル発行速度のタイムチャート。
【符号の説明】
【０１２９】
１…ラベル印刷装置、２…装置筐体、２ａ…前面部分、３…ラベル発行口、４…台紙排出口、５…操作部、５ｓ…操作ボタン、６…表示部、６ａ…発光ダイオード、７…ラベル、８…台紙、１０…ラベル用紙、１２…サーマルヘッド、１４…プラテンローラ、２０…ラベル剥離機構、２１…台紙屈曲用ガイド、２１ａ…屈曲面、２１ｃ…上流側ガイド面、２１ｅ…下流側ガイド面、２２…ピーラーローラ、２７…ローラ、２８…ラベルガイドローラ、２９…動力伝達ローラ、４１…剥離制御部、４２…ＣＰＵ、４３ａ…ＲＡＭ、４３ｂ…ＲＯＭ、４４…データバス、４７…入出力手段としての入出力インタフェイス、４８…ホストコンピュータ、５１…印刷機構部、５２…印刷機構駆動回路、５３…プラテンローラモータ、５４…ローラモータ駆動回路、５６…環境検出手段を構成する温度検出器、５７…環境検出手段を構成する湿度検出器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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