(57)【要約】【課題】  操作者の意志に加えて車両や乗員の状態を適切に反映して車載部品を車体から容易に取り外す。【解決手段】  安全確認装置１１は、外部入力受信部２１と乗員保護装置２２と状態量センサ２３と入力部２４とから入力される各信号に基づき、分離アクチュエータ１３の駆動許可、つまりスイッチ１２をオン状態に設定して電源１４から分離アクチュエータ１３への通電を許可するか否かを判定し、この判定結果に応じたゲート信号をスイッチ１２へ出力する。分離アクチュエータ１３は、スイッチ１２を介して電源１４から通電されると、車載部品を車体に固定する締結部材を分解して車載部品の固定を解除する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
締結部材により車体に取り付けられた車載部品の固定を解除する車載部品固定解除装置であって、前記締結部材あるいは前記締結部材が装着される締結部は外部から入力される入力信号に応じて分解可能に形成され、
前記入力信号に応じた前記締結部材あるいは前記締結部の分解の実行可否を判定する判定手段を備えることを特徴とする車載部品固定解除装置。
【請求項２】
締結部材により車体に取り付けられた車載部品の固定を解除する車載部品固定解除装置であって、前記締結部材あるいは前記締結部材が装着される締結部は外部から入力される入力信号に応じて分解可能に形成され、
前記入力信号に応じた前記締結部材あるいは前記締結部の分解の実行に要する電力を供給する電気的ストレージ手段を備えることを特徴とする車載部品固定解除装置。
【請求項３】
前記締結部材あるいは前記締結部は、少なくとも形状記憶合金により形成された形状記憶部材と該形状記憶部材以外の他の部材とが着脱可能に固定されて形成され、前記入力信号および前記判定手段の判定結果に応じて前記形状記憶部材の温度が前記形状記憶合金の変態点以上になるまで前記形状記憶部材を加熱する加熱手段を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車載部品固定解除装置。
【請求項４】
前記締結部材あるいは前記締結部は、膨張係数の異なる少なくとも２つの部材が着脱可能に固定されて形成され、相対的に膨張係数の小さな部材には略凸状の装入部が形成され、相対的に膨張係数の大きな部材には前記装入部に対して所定の締め代を有する凹状あるいは孔状の装着部が形成され、前記装入部が前記装着部に挿入されて締まりばめされた状態で固定され、
前記入力信号および前記判定手段の判定結果に応じて前記装入部と前記装着部との固定状態が解消されるまで前記部材を加熱する加熱手段を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車載部品固定解除装置。
【請求項５】
前記締結部材あるいは前記締結部は脆弱部を具備し、
前記入力信号および前記判定手段の判定結果に応じて前記締結部材あるいは前記締結部を前記脆弱部において分解する分解手段を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車載部品固定解除装置。
【請求項６】
前記分解手段は、形状記憶合金あるいは前記脆弱部よりも膨張係数の大きな材質により形成された部材を具備し、該部材は熱変形により前記脆弱部を破断する応力を発生可能に形成され、
前記部材を加熱して前記脆弱部が破断するまで熱変形させる加熱手段を備えることを特徴とする請求項５に記載の車載部品固定解除装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両用部品固定解除装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車体にドアを装着するための装着部材を破壊可能に形成し、車体変形時等において車体からドアを分離することができるようにすることで乗員が車室内に閉じこめられてしまうことを防止するドア分離装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
このドア分離装置では、車体にドアを固定するヒンジを構成する部材に爆薬が充填され、この爆薬を爆発させる起爆スイッチが操作者によりオン操作されると、ヒンジが破壊され、車体からドアを取り外すことができるようになっている。
【特許文献１】特開平８−２６８０５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記従来技術に係るドア分離装置では、ドアの固定部材に爆薬が充填されていることから、操作者が意図していない状態やタイミングで爆薬が爆発してしまい、不必要にドアが車体から外れてしまう虞がある。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、操作者の意志に加えて車両や乗員の状態を適切に反映して車載部品を車体から容易に取り外すことが可能な車載部品固定解除装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決して係る目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の車載部品固定解除装置は、締結部材（例えば、後述する実施の形態での締結部材３０、４０）により車体に取り付けられた車載部品の固定を解除する車載部品固定解除装置であって、前記締結部材あるいは前記締結部材が装着される締結部は外部から入力される入力信号に応じて分解可能に形成され、前記入力信号に応じた前記締結部材あるいは前記締結部の分解の実行可否を判定する判定手段（例えば、後述する実施の形態での安全確認装置１１）を備えることを特徴としている。
【０００５】
上記構成の車載部品固定解除装置によれば、締結部材あるいは締結部の分解の実行可否を判定する判定手段を備えることにより、締結部材あるいは締結部の分解を指示する入力信号が外部から入力されている場合であっても、車載部品の固定を解除することが不適切とされる状態やタイミングにおいて締結部材あるいは締結部が分解されてしまうことを防止することができる。
すなわち、判定手段において、例えば車両の状態や車室内の乗員の状態等に応じて分解の実行可否を判定することにより、車載部品の固定を適切に解除することができる。
【０００６】
さらに、請求項２に記載の本発明の車載部品固定解除装置は、締結部材（例えば、後述する実施の形態での締結部材３０、４０）により車体に取り付けられた車載部品の固定を解除する車載部品固定解除装置であって、前記締結部材あるいは前記締結部材が装着される締結部は外部から入力される入力信号に応じて分解可能に形成され、前記入力信号に応じた前記締結部材あるいは前記締結部の分解の実行に要する電力を供給する電気的ストレージ手段（例えば、後述する実施の形態での電源１４）を備えることを特徴とする。
【０００７】
上記構成の車載部品固定解除装置によれば、例えば車両の高圧電装系に電力を供給する高圧バッテリや各種補機類を駆動する１２Ｖバッテリとは独立して、締結部材あるいは締結部の分解に要する電力を供給するための専用の電気的ストレージ手段を備えることにより、高圧バッテリや１２Ｖバッテリからの電力供給が困難な場合であっても締結部材あるいは締結部の分解を実行することができる。
【０００８】
さらに、請求項３に記載の本発明の車載部品固定解除装置は、前記締結部材あるいは前記締結部は、少なくとも形状記憶合金により形成された形状記憶部材（例えば、後述する実施の形態でのボルトの頭部４１）と該形状記憶部材以外の他の部材（例えば、後述する実施の形態でのボルトの軸部４２）とが着脱可能に固定されて形成され、前記入力信号および前記判定手段の判定結果に応じて前記形状記憶部材の温度が前記形状記憶合金の変態点以上になるまで前記形状記憶部材を加熱する加熱手段（例えば、後述する実施の形態での電極５２ａ，５２ｂ、ヒータ６２、コイル７２）を備えることを特徴とする。
【０００９】
上記構成の車載部品固定解除装置によれば、着脱可能に固定された形状記憶部材および他の部材の固定状態が形状記憶部材の変形によって解消されるように設定することで車載部品の固定を容易に解除することができる。
【００１０】
さらに、請求項４に記載の本発明の車載部品固定解除装置は、前記締結部材あるいは前記締結部は、膨張係数の異なる少なくとも２つの部材が着脱可能に固定されて形成され、相対的に膨張係数の小さな部材（例えば、後述する実施の形態でのボルトの軸部４２）には略凸状の装入部（例えば、後述する実施の形態での凸部４２ａ）が形成され、相対的に膨張係数の大きな部材（例えば、後述する実施の形態でのボルトの頭部４１）には前記装入部に対して所定の締め代を有する凹状あるいは孔状の装着部（例えば、後述する実施の形態での貫通孔４１ａ）が形成され、前記装入部が前記装着部に挿入されて締まりばめされた状態で固定され、前記入力信号および前記判定手段の判定結果に応じて前記装入部と前記装着部との固定状態が解消されるまで前記部材を加熱する加熱手段（例えば、後述する実施の形態での電極５２ａ，５２ｂ、ヒータ６２、コイル７２）を備えることを特徴としている。
【００１１】
上記構成の車載部品固定解除装置によれば、着脱可能に固定された２つの部材の固定状態が、相対的に膨張係数の大きな部材の変形によって解消されるように設定することで車載部品の固定を容易に解除することができる。
【００１２】
さらに、請求項５に記載の本発明の車載部品固定解除装置では、前記締結部材あるいは前記締結部は脆弱部（例えば、後述する実施の形態での脆弱部３１ｂ）を具備し、前記入力信号および前記判定手段の判定結果に応じて前記締結部材あるいは前記締結部を前記脆弱部において分解する分解手段（例えば、後述する実施の形態での分離アクチュエータ１３）を備えることを特徴としている。
【００１３】
上記構成の車載部品固定解除装置によれば、入力信号および判定手段の判定結果に応じて締結部の脆弱部が破断する程度の応力を発生可能な分解手段を備えることにより、車載部品の固定を容易に解除することができる。
【００１４】
さらに、請求項６に記載の本発明の車載部品固定解除装置では、前記分解手段は、形状記憶合金あるいは前記脆弱部よりも膨張係数の大きな材質により形成された部材（例えば、後述する実施の形態での内周部３２ａ）を具備し、該部材は熱変形により前記脆弱部を破断する応力を発生可能に形成され、前記部材を加熱して前記脆弱部が破断するまで熱変形させる加熱手段（例えば、後述する実施の形態でのヒータ３２ｂ）を備えることを特徴としている。
【００１５】
上記構成の車載部品固定解除装置によれば、形状記憶合金あるいは脆弱部よりも膨張係数の大きな材質の変形によって車載部品の固定を容易に解除することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の車載部品固定解除装置によれば、適切な状態やタイミングにおいて車載部品の固定を解除することができる。
さらに、請求項２に記載の本発明の車載部品固定解除装置によれば、締結部材あるいは締結部の分解実行が困難となることを抑制することができる。
さらに、請求項３に記載の本発明の車載部品固定解除装置によれば、形状記憶部材の変形によって車載部品の固定を容易に解除することができる。
さらに、請求項４に記載の本発明の車載部品固定解除装置によれば、相対的に膨張係数の大きな部材の変形によって車載部品の固定を容易に解除することができる。
さらに、請求項５または請求項６に記載の本発明の車載部品固定解除装置によれば、入力信号および判定手段の判定結果に応じて締結部の脆弱部が破断する程度の応力を発生可能な分解手段を備えることにより、車載部品の固定を容易に解除することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態に係る車載部品固定解除装置について添付図面を参照しながら説明する。
本実施の形態による車載部品固定解除装置１０は、例えば図１に示すように、車載部品の固定解除の実行可否を判定するためにＣＰＵ等を含む電子回路により構成された安全確認装置１１と、スイッチ１２と、分離アクチュエータ１３と、例えばキャパシタ等の電源１４と、外部入力受信部２１と、乗員保護装置２２と、状態量センサ２３と、入力部２４とを備えて構成されている。
【００１８】
安全確認装置１１は、外部入力受信部２１と乗員保護装置２２と状態量センサ２３と入力部２４とから入力される各信号に基づき、分離アクチュエータ１３の駆動許可、つまりスイッチ１２をオン状態に設定して電源１４から分離アクチュエータ１３への通電を許可するか否かを判定し、この判定結果に応じたゲート信号をスイッチ１２へ出力する。
ここで、外部入力受信部２１は、例えば車両外部の通信端末や基地局等から発信される指令信号、つまり分離アクチュエータ１３の駆動を指示する信号を受信して安全確認装置１１へ出力する。
また、乗員保護装置２２は、例えばシートベルト装置やエアバッグ装置等であって、シートベルトに所定の張力を発生させて自車両の乗員が触覚的に知覚可能な締め付け力を作用させるプリテンショナの作動信号やエアバッグが展開したことを示す展開信号等を安全確認装置１１へ出力する。
【００１９】
また、状態量センサ２３は、例えば歪みセンサおよび加速度センサおよびジャイロセンサおよび傾斜センサおよび車室内温度センサおよび火災検知センサおよび乗員状態センサ等を備えて構成され、各センサから出力される検出信号は安全確認装置１１へ出力されている。
なお、歪みセンサは車体の歪みを検出し、加速度センサは車体の加速度および減速度を検出し、ジャイロセンサは水平面内での自車両の向きや鉛直方向に対する傾斜角度（例えば、車両重心の上下方向軸回りの回転角であるヨー角等）等を検出し、傾斜センサは車両重心の水平軸周りの回転角であるピッチ角等を検出する。さらに、車室内温度センサは車室内の温度を検出し、火災検知センサはエンジンルーム内等での火災発生の有無を検出する。また、乗員状態センサは乗員の姿勢状態や生体反応等を検出する。
また、入力部２４は、例えば操作者の手動入力等による操作入力の信号を安全確認装置１１へ出力する。
【００２０】
スイッチ１２は、例えば半導体スイッチからなり、安全確認装置１１から出力されるゲート信号に応じて分離アクチュエータ１３への通電のオン／オフを切り換える。
分離アクチュエータ１３は、各種車載部品を車体に固定する締結部材３０に備えられ、この締結部材３０は、例えば図２に示すように、シートを車体フロアに固定するボルトＡ１や、シートクッションフレームにシートバックを固定するボルトＡ２や、シートクッションフレームにシートベルトのインナーバックルを固定するボルトＡ３や、ドアのストライカーをサイドパネルに固定するボルトＢ１や、ドアのヒンジをドアパネルに固定するボルトＢ２や、ドアのチェッカーをサイドパネルおよびドアパネルに固定するボルトＢ３や、ステアリングホイールをステアリングコラムシャフトに固定するボルトＣ１や、シートベルトのショルダーアンカーをサイドパネルに固定するボルトＤ１や、シートベルトのアウターアンカーをサイドパネルに固定するボルトＤ２等とされている。要するに、締結部材３０は、車室内から車両外部への乗員の移動を阻害する可能性がある車載部品を車体に固定する部材である。
【００２１】
例えば図３および図４に示すように、締結部材３０は、ボルト３１と、分離アクチュエータ１３と、ワッシャー３３と、ナット３４とを備えて構成されている。
分離アクチュエータ１３は、ボルト３１の軸部３１ａが装入される略円筒状に形成され、ボルト３１の軸部３１ａの外径よりも大きく、かつ、ボルト３１の頭部の外径よりも小さな径の内周面を有する円筒状の内周部３２ａと、この内周部３２ａの外周面上に装着された円筒状のヒータ３２ｂと、ヒータ３２ｂの外周面を覆うカバー３２ｃとを備えて構成されている。
分離アクチュエータ１３の内周部３２ａは、例えば形状記憶合金により形成され、電源１４から通電されるヒータ３２ｂによって加熱されると、内周部３２ａの温度が形状記憶合金の変態点以上に上昇した状態で軸方向の長さが所定長さＬだけ延びるようになっている。
また、ボルト３１の軸部３１ａの適宜の位置、例えば頭部に近接した位置には、適宜に縮径された脆弱部３１ｂが形成されている。
【００２２】
例えば図４に示すように、ボルト３１の軸部３１ａが装入された分離アクチュエータ１３を軸方向の両側からワッシャー３３，３３により挟み込み、さらに、ボルト３１の頭部とナット３４とによって軸方向の両側から締め付け固定した状態で分離アクチュエータ１３の内周部３２ａをヒータ３２ｂにより加熱すると、内周部３２ａの温度が形状記憶合金の変態点以上に上昇した時点で軸方向の長さが所定長さＬだけ延び、この内周部３２ａの変形に伴いボルト３１の軸部３１ａに軸方向の応力が作用する。そして、この応力によって脆弱部３１ｂが破断すると、ボルト３１の頭部と、ナット３４が装着された軸部３１ａとが分離する。これにより、ボルト３１およびナット３４によって各種車載部品が車体に固定されている場合であっても、分離アクチュエータ１３のヒータ３２ｂに通電を行うことでボルト３１を分解し、各種車載部品を車体から取り外すことができるようになっている。
なお、ボルト３１の脆弱部３１ｂは、所望の締結状態において破断することがないように形成され、軸方向に所定長さＬだけ延びるような応力が作用した場合には破断するように形成されている。
【００２３】
なお、電源１４は、例えば電気二重層コンデンサや電解コンデンサ等からなるキャパシタや、例えばＮｉ−ＭＨ蓄電池や鉛蓄電池やリチウムイオン蓄電池等の各種のバッテリ等のように、電気エネルギーを蓄電可能な蓄電装置であって、例えば車両の高圧電装系に電力を供給する高圧バッテリや各種補機類を駆動する１２Ｖバッテリとは独立して安全確認装置１１および分離アクチュエータ１３に電力を供給する。そして、この電源１４は、車両の高圧バッテリや１２Ｖバッテリ、さらには、車載モータや燃料電池等の発電可能な各種の発電機器により充電可能とされている。
【００２４】
本実施の形態による車載部品固定解除装置は上記構成を備えており、次に、この車載部品固定解除装置の動作について説明する。
【００２５】
先ず、例えば図５に示すステップＳ０１においては、外部入力受信部２１や入力部２４から締結部材３０の分離を指示する指令が入力されたか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、一連の処理を終了する。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０２に進む。
ステップＳ０２においては、分離アクチュエータ１３の駆動、つまりヒータ３２ｂへの通電を許可するか否かの判定結果を取得する。
次に、ステップＳ０３においては、分離アクチュエータ１３の駆動が許可されているか否かを判定する。
ステップＳ０３の判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ０４に進み、例えばスイッチ１２をオフ状態に設定してヒータ３２ｂへの通電を遮断して、一連の処理を終了する。
一方、ステップＳ０３の判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０５に進み、例えばスイッチ１２をオン状態に設定してヒータ３２ｂへの通電を開始して、一連の処理を終了する。
なお、分離アクチュエータ１３の駆動が許可される場合としては、例えば、乗員保護装置２２が作動した場合や、所定値を超える車体の歪みが検出された場合や、車室内温度が所定温度以上に上昇した場合等とされている。
また、分離アクチュエータ１３の駆動が許可されない場合としては、例えば、車載部品の固定を解除することで車室内から車両外部への乗員の移動が阻害される場合や、車室内における乗員の状態が悪化する場合等とされている。
【００２６】
上述したように、本実施の形態による車載部品固定解除装置１０によれば、安全確認装置１１によって締結部材３０の分解の実行可否を判定することにより、例えば外部入力受信部２１や入力部２４から締結部材３０の分解を指示する入力信号が入力されている場合であっても、車載部品の固定を解除することが不適切とされる状態やタイミングにおいて締結部材３０が分解されてしまうことを防止することができる。これにより、例えば車両の状態や車室内の乗員の状態等に応じて車載部品の固定を適切に解除することができる。
しかも、分離アクチュエータ１３の内周部３２ａの熱変形によってボルト３１の頭部と軸部３１ａとを分離することができ、車載部品の固定を容易に解除することができる。
さらに、例えば車両の高圧電装系に電力を供給する高圧バッテリや各種補機類を駆動する１２Ｖバッテリとは独立して、締結部材３０の分解に要する電力を供給するための専用の電源１４を備えることにより、高圧バッテリや１２Ｖバッテリからの電力供給が困難な場合であっても締結部材３０の分解を実行することができる。
【００２７】
なお、上述した実施の形態においては、分離アクチュエータ１３の内周部を形状記憶合金により形成し、ボルト３１の軸部３１ａに脆弱部３１ｂを形成するとしたが、これに限定されず、例えば図６に示す上述した実施の形態の変形例に係る締結部材４０のように、ボルトの頭部４１と軸部４２とを着脱可能に形成し、例えば、軸部４２を軸方向に突出する凸部４２ａとナットが装着されるナット装着部４２とを備えて構成し、形状記憶合金により形成した頭部４１に軸部４２の凸部４２ａに対して所定の締め代を有する凹部あるいは貫通孔４１ａを設け、この貫通孔４１ａに凸部４２ａを挿入して締まりばめした状態で固定してもよい。
この締結部材４０では、ボルトの頭部４１の貫通孔４１ａに軸部４２の凸部４２ａを挿入して締まりばめにより固定した状態でボルトの頭部４１を加熱すると、頭部４１の温度が形状記憶合金の変態点以上に上昇した時点で貫通孔４１ａの内径が所定径２Ｒだけ拡径し、ボルトの頭部４１と軸部４２とが分離する。
この変形例において、ボルトの頭部４１を加熱する分離アクチュエータ１３は、例えば図７に示すように、ボルトの頭部４１に接続される２つの電極５２ａ，５２ｂと、この頭部４１および電極５２ａ，５２ｂを覆うようにして装着されたカバー５１とを備えて構成され、スイッチ１２を介した電源１４からの通電により頭部４１にジュール熱を発生させるようになっている。
【００２８】
なお、この変形例において、分離アクチュエータ１３を、例えば図８に示すように、ボルトの頭部４１に接触するヒータ６２と、この頭部４１およびヒータ６２を覆うようにして装着されたカバー６１とを備えて構成し、スイッチ１２を介した電源１４からヒータ６２への通電により頭部４１を加熱してもよい。
また、例えば図９に示すように、分離アクチュエータ１３を、ボルトの頭部４１に巻回された電熱コイルあるいは高周波加熱コイル等をなすコイル７２と、この頭部４１およびコイル７２を覆うようにして装着されたカバー７１とを備えて構成し、スイッチ１２を介した電源１４からコイル７２への通電により頭部４１を加熱してもよい。
【００２９】
なお、上述した実施の形態においては、分離アクチュエータ１３の内周部３２ａあるいはボルトの頭部４１を形状記憶合金により形成するとしたが、これに限定されず、例えば相対的に熱膨張係数が大きな材質により形成してもよい。
また、上述した実施の形態においては、締結部材３０，４０を分解するとしたが、これに限定されず、例えば締結部材３０，４０が装着される締結部を分解可能に形成してもよい。
また、上述した実施の形態において、分離アクチュエータ１３は、形状記憶合金等の材質の熱膨張により締結部材３０，４０を分解するとしたが、これに限定されず、例えば締結部材３０，４０内に予め爆薬を充填しておき、この爆薬を、電源１４からの通電によって爆発させることで締結部材３０，４０を破壊するように分離アクチュエータ１３を構成してもよいし、例えば締結部材３０，４０の一部あるいは全体を、所定温度に加熱されることで溶融する材料により形成し、電源１４からの通電により加熱することで締結部材３０，４０を溶融させるように分離アクチュエータ１３を構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施形態に係る車載部品固定解除装置の構成図である。
【図２】図１に示す分離アクチュエータが装着される車載部品の一例を示す図である。
【図３】図１に示す分離アクチュエータの断面図、および、分離アクチュエータが装着されるボルトとワッシャーとナットとの側面図である。
【図４】図３に示す分離アクチュエータをボルトに装着した状態を示す図である。
【図５】図１に示す車載部品固定解除装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】本実施形態の変形例に係るボルトの構成図である。
【図７】本実施形態の変形例に係る分離アクチュエータをボルトに装着した状態を示す図である。
【図８】本実施形態の変形例に係る分離アクチュエータをボルトに装着した状態を示す図である。
【図９】本実施形態の変形例に係る分離アクチュエータをボルトに装着した状態を示す図である。
【符号の説明】
【００３１】
１０  車載部品固定解除装置
１１  安全確認装置（判定手段）
１３  分解アクチュエータ（分解手段）
１４  電源（電気的ストレージ手段）
３０，４０  締結部材
３１ｂ  脆弱部
３２ａ  内周部
３２ｂ  ヒータ（加熱手段）
４２ａ  凸部（装入部）
４１ａ  貫通孔（装着部）
４１  ボルトの頭部（形状記憶部材）
４２  ボルトの軸部（他の部材）
５２ａ，５２ｂ  電極（加熱手段）
６２  ヒータ（加熱手段）
７２  コイル（加熱手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2005247222.tif 000006
【図５】
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【図６】
2005247222.tif 000008
【図７】
2005247222.tif 000009
【図８】
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【図９】
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