(57)【要約】【課題】  簡易な方法でサイドシール部分において発生するフィルム皺を減少させることができるロータリー式自動包装機を提供することを目的とする。【解決手段】  本発明に係るロータリー式自動包装機は、ターンテーブル４と、ターンテーブル４に沿って配置され、中央部で折り返された包装フィルムに対して幅方向に挟み込んで熱圧着によりサイドシールを形成する複数のサイドシール装置５と、サイドシール装置５により区分けされた包装フィルムの袋部１２に内容物を投入するために挿入して挟み込まれた充填シュート７とを備え、この充填シュート７を支えているアーム２１を直線板バネで構成するものである。【選択図】      図４
2005306444.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向に移送しながら中央部分を折り曲げた包装フィルムに対して幅方向に挟み込みながら熱圧着を施してサイドシールを形成するサイドシール装置と、
前記サイドシール装置により区分けされた包装フィルムの袋部に内容物を投入するために挿入された充填シュートと、
前記複数のサイドシール装置と複数の充填シュートを配置したターンテーブルとを備えたロータリー式自動包装機であって、
前記充填シュートを支えている部材が板バネで構成されており、
当該板バネは、水平方向に変位自在に充填シュートを支えることを特徴とするロータリー式自動包装機。
【請求項２】
前記板バネは、直線形状を有することを特徴とする請求項１記載のロータリー式自動包装機。
【請求項３】
前記板バネは、途中略半円形状の弛みを有することを特徴とする請求項１記載のロータリー式自動包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装フィルムの袋部に粉剤の内容物を充填した包装物を製造するロータリー式自動包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、長尺包装フィルムを使用して、定量の粉剤等の内容物を多数の分包に区分して包装する自動包装機の一つにロータリー型自動包装機がある。このロータリー式自動包装機では、フィルムコイルから巻き戻した長尺の包装フィルムを水平方向に移動させながら折り畳み、このフィルムをターンテーブルへと導入する。
【０００３】
ターンテーブル上の周囲に配置した多数のサイドシールバーは、この導入されたフィルムに、一定間隔の幅シール（サイドシール）を形成しながら保持する。そして、順次折り畳んだフィルムの間に、互いに隣り合うシールバーの間で旋回する多数の充填シュートを挿入して所定量の内容物を投入し、投入後には充填シュートを抜き、サイドシールバーを外す。そして、内容物充填後の包装フィルムの袋部上縁を熱シール（トップシール）して密封し、上記サイドシール部分の中央付近に対して切断もしくはミシン目切込みを行い、所要の包装形態にしている。
このような従来のロータリー型自動包装機は、例えば、特許文献１、特許文献２等に開示されている。
【特許文献１】特開２００１−１９９４０２号公報
【特許文献２】特開２００１−１２２２０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなロータリー式自動包装機では、充填シュートを上下若しくは旋回するように制御する機構があり、この充填シュートと上下若しくは旋回するように制御する機構との間は支柱とアームにより連結している。
【０００５】
そして、充填シュートが挿入されて膨らんだ状態になっている包装フィルムに対して、サイドシールバーによる挟み込みが行われるため、このサイドシール部分に皺が発生しやすく、特に、充填シュートを折り畳んだ包装フィルムの中央付近に正しく位置決め出来なかった場合、包装フィルム袋部の膨らみ具合に偏りが発生してサイドシール部分に皺が発生することになる。
【０００６】
このため、充填シュートを上下若しくは旋回するように制御する機構及びこの機構と充填シュートを連結しているアームの長さや取付け角度を決定する際には微妙な調整が求められていた。
【０００７】
しかし、上記充填シュートを上下若しくは旋回するように制御する機構は、ロータリー式自動包装機の運転中は常に回転駆動されており、経年変化や上記の要因等により、充填シュートの位置変動が発生し、これに伴うサイドシール部分の皺発生を完全に防ぐことは困難であった。
【０００８】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、簡易な方法でサイドシール部分において発生する包装フィルムの皺を減少させることができるロータリー式自動包装機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係るロータリー式自動包装機は、水平方向に移送しながら中央部分を折り曲げた包装フィルムに対して幅方向に挟み込みながら熱圧着を施してサイドシールを形成するサイドシール装置と、前記サイドシール装置により区分けされた包装フィルムの袋部に内容物を投入するために挿入された充填シュートと、前記複数のサイドシール装置と複数の充填シュートを配置したターンテーブルとを備えたロータリー式自動包装機であって、前記充填シュートを支えている部材が板バネで構成されており、当該板バネは水平方向に変位自在に充填シュートを支えている。
【００１０】
また、本発明の請求項２に係る板バネは、直線形状を有している。
また、本発明の請求項３に係る板バネは、途中略半円形状の弛みを有している。
【００１１】
本発明の請求項１乃至請求項４に係るロータリー式自動包装機の充填シュート支持機構によれば、サイドシール部分において発生する包装フィルムの皺を減少させることができる。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように、本発明に係るロータリー式自動包装機によれば、サイドシール部分において発生する包装フィルムの皺を減少させることができるという優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。まず図１を用いて、本発明にかかるロータリー式自動包装機の全体構成について説明する。
【００１４】
図１は、本発明に係るロータリー式自動包装機を示す正面図（一部断面図）である。図１に示すように、ロータリー式自動包装機１は、主たる構成要素として、巻き戻しリール２、フィルムガイド３、ターンテーブル４、サイドシール装置５、内容物供給装置６、充填シュート７、トップシール装置８、カッター装置９を備える。
【００１５】
また、包装フィルム１１は、透明又は半透明な材料から構成され、例えば、ＰＥＴ等のベースフィルムと、このベースフィルムよりも融点の低いポリエチレン等のヒートシールフィルムから構成される。また、包装フィルム１１は、ベースフィルム、中間フィルム、ヒートシールフィルムの３層構造を有してもよい。
【００１６】
続いて、コイル巻き戻しリール２により巻き戻された包装フィルム１１は、図中右方向に連続的に流れ、フィルムガイド３によって中央部でＵ字状に二つに折り曲げられる。折り曲げられた包装フィルム１１は、図１に示すように、ターンテーブル４の接線方向からターンテーブル４に導入される。
【００１７】
ターンテーブル４上には、サイドシールを形成するサイドシール装置５が多数配置されている。サイドシール装置５は、包装フィルム１１に対して所定の位置決めを行い、同時に、包装フィルム１１の幅方向に熱シールを施して局部的に熱圧着する。
【００１８】
このとき、サイドシール装置５により挟まれた部分の包装フィルムは、サイドシール装置５から供給された熱によって溶融する。それと共に、サイドシール装置５が包装フィルム１１を挟み込んでいるため、二つ折りにされた包装フィルムの溶融部分が加圧される。これらにより、二つ折りの包装フィルム１１のヒートシールフィルム同士が圧着し、サイドシールが形成される。このようにして、二つ折りの包装フィルム１１には、サイドシールにより挟まれた複数の袋部１２が形成される。
【００１９】
なお、上記サイドシール装置による熱シール動作と平行して二つ折りにされた包装フィルムの間に充填シュートが挿入され、内容物供給装置６から計量された内容物が充填シュートを経由して投入される。この後、包装フィルム１１はトップシール装置８により、袋部１２の充填口に対して熱シールを施して熱圧着する。
【００２０】
最後に、カッター装置９により形成されたサイドシールの中央付近を切断して個別包装袋１４が出来上がる。
【００２１】
図２は、本発明に係るロータリー式自動包装機１におけるターンテーブル４とサイドシール装置５、充填シュート７等に関連する動作を説明した上面概略図であり、図３は、本発明に係るロータリー式自動包装機１におけるターンテーブル４とサイドシール装置５、充填シュート７等に関連する動作を説明した他の上面概略図である。図２に示すように、包装フィルム１１は図２の左下側より右方向に送られてフィルムガイド３によって中央部でＵ字状に二つに折り曲げられ、この折り曲げられた包装フィルム内に旋回しながら下降してきた充填シュート７が挿入される。そして、充填シュートで膨らんだ二つ折りフィルムは、ターンテーブル４に配置されているサイドシール装置５によって挟み込まれ、サイドシールが形成される。
【００２２】
そして、このサイドシールを形成する過程は、同時に下降挿入された充填シュートを経由して内容物が投入される過程であり、３０で示された領域の前半部分で内容物投入が実施される。
【００２３】
その後、サイドシール装置５による包装フィルム挟み込みが開放され、同時に充填シュート７が上昇して包装フィルム内より挿抜されて多数の袋部１２を有する包装フィルムが完成し、この包装フィルムは次工程であるトップシール機構へ送られる。このように充填シュートが上昇しているのは３１で示された領域であり、この充填シュート７が上昇している領域の後半部分においては、充填シュート７は図中左回りに旋回して新たな二つ折りされた包装フィルム内に下降挿入し易くしている。
【００２４】
以上のように充填シュート７を旋回させながら上昇及び下降させているのが充填シュート制御機構より上方に延びている支柱２０であり、支柱２０の上端部には水平方向に延びたアーム２１と充填シュート７が取り付けられている。
【００２５】
図２においては、このアーム２１を直線板バネで構成するもので、この板バネは充填シュート７を垂直方向には位置固定状態に維持し、水平方向には位置変位可能としており、包装フィルムによる最適な挟み込み位置となるように自動的に微調整している。この結果、サイドシール部分において発生する包装フィルムの皺を減少させることが可能になった。
【００２６】
次に、図３を用いてターンテーブル４とサイドシール装置５、充填シュート７等に関連する他の動作を説明する。図３においては、図２の直線板バネで構成されたアーム２１の代わりに途中略半円形状の弛みを有するアーム２２が用いられている。
【００２７】
図３に示すように、包装フィルム１１は図３の左下側より右方向に送られてフィルムガイド３によって中央部でＵ字状に二つに折り曲げられ、この折り曲げられた包装フィルム内に旋回しながら下降してきた充填シュート７が挿入される。そして、充填シュートで膨らんだ二つ折りフィルムはターンテーブル４に配置されているサイドシール装置５によって挟み込まれ、サイドシールが形成される。
【００２８】
そして、このサイドシールを形成する過程は、同時に下降挿入された充填シュートを経由して内容物が投入される過程であり、３０で示された領域の前半部分で内容物投入が実施される。
【００２９】
その後、サイドシール装置５による包装フィルム挟み込みが開放され、同時に充填シュート７が上昇して包装フィルム内より挿抜されて多数の袋部１２を有する包装フィルムが完成し、この包装フィルムは次工程であるトップシール機構へ送られる。このように充填シュートが上昇しているのは３１で示された領域であり、この充填シュート７が上昇している領域の後半部分においては、充填シュート７は図中左回りに旋回して新たな二つ折りされた包装フィルム内に下降挿入し易くしている。
【００３０】
以上のように充填シュート７を旋回させながら上昇及び下降させているのが充填シュート制御機構より上方に延びている支柱２０であり、支柱２０の上端部には水平方向に延びたアーム２２と充填シュート７が取り付けられている。
【００３１】
図３においては、このアーム２２を途中略半円形状の弛み有する板バネで構成するもので、この板バネは充填シュート７を垂直方向には位置固定状態に維持し、水平方向には位置変位可能としており、包装フィルムによる最適な挟み込み位置となるように自動的に微調整している。
【００３２】
なお、このアーム２２における途中略半円形状の弛みは、位置調整範囲を広げる役目を担っており、この結果、サイドシール部分において発生する包装フィルムの皺をより減少させることが可能になった。
【００３３】
図４は、本発明に係る板バネアーム２１による充填シュートの位置微調整動作に関する動作説明図である。図４に示すように、これはターンテーブル４上に設置された一つの充填シュートと、包装フィルムを挟み込んでいる二つのサイドシールバー５を含む部分を切り取ったもので、この包装フィルムの袋部１２に挿入された充填シュート７は、支柱２０の上端部に取り付けられた直線板バネ２１によって支えられている。そして、この直線板バネ２１は、充填シュートの位置が包装フィルムの袋部１２にとって最適な挟み込み状態となるように微調整するために支柱２０を中心にした円変位運動ができるようになっている。この円変位運動により、サイドシール部分において発生する包装フィルムの皺を減少させることが可能になった。
【００３４】
図５は、本発明に係る板バネアーム２２による充填シュートの位置微調整動作に関する動作説明図である。図５においては、図４の直線板バネで構成されたアーム２１の代わりに途中略半円形状の弛みを有する板バネアーム２２が用いられている。
【００３５】
図５に示すように、これはターンテーブル４上に設置された一つの充填シュートと、包装フィルムを挟み込んでいる二つのサイドシールバー５を含む部分を切り取ったもので、この包装フィルムの袋部１２に挿入された充填シュート７は、支柱２０の上端部に取り付けられた途中略半円形状の弛みを有する板バネ２２によって支えられている。そして、この途中略半円形状の弛みを有する板バネ２２は、充填シュートの位置が包装フィルムの袋部１２にとって最適な挟み込み状態となるように微調整するために支柱２０を中心にした円変位運動並びに略半円形状の弛みにおける伸び縮み運動ができるようになっている。この円変位運動と伸び縮み運動により、サイドシール部分において発生する包装フィルムの皺をより減少させることが可能になった。
【００３６】
以上のように、本発明にかかるロータリー式自動包装機１においては、充填シュート７の位置変動に伴うサイドシール部分の皺発生を減少させることができ、良好なサイドシールを確実に形成することができる。
【００３７】
なお、本発明においては、充填シュートの位置を微調整するための機構として、直線板バネ若しくは途中略半円形状の弛みを有する板バネを用いて説明したが、これに限るものではなく、水平方向に変位自在となるその他の仕組みも含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明に係るロータリー式自動包装機を示す正面図（一部断面図）である。
【図２】本発明に係るロータリー式自動包装機１におけるターンテーブル４とサイドシール装置５、充填シュート７等に関連する動作を説明した上面概略図である。
【図３】本発明に係るロータリー式自動包装機１におけるターンテーブル４とサイドシール装置５、充填シュート７等に関連する動作を説明した他の上面概略図である。
【図４】本発明に係る板バネアーム２１による充填シュートの位置微調整動作に関する動作説明図である。
【図５】本発明に係る板バネアーム２２による充填シュートの位置微調整動作に関する動作説明図である。
【符号の説明】
【００３９】
１    ロータリー式自動包装機
２    巻き戻しリール
３    フィルムガイド
４    ターンテーブル
５    サイドシール装置
６    内容物供給装置
７    充填シュート
８    トップシール装置
９    カッター装置
１１    包装フィルム
１２    袋部
１４    個別包装袋
２０    支柱
２１、２２    アーム
【図１】
2005306444.tif 000003
【図２】
2005306444.tif 000004
【図３】
2005306444.tif 000005
【図４】
2005306444.tif 000006
【図５】
2005306444.tif 000007