(57)【要約】【課題】  所定の検出精度を維持しつつ、ＣＰＵの負荷を減らすことができる自動被写体搬送装置の提供を目的としている。【解決手段】  本発明は、原稿を含む被写体を搬送しながら画像情報を読み取る画像読取部のコンタクトガラス上に被写体を搬送する自動搬送装置であって、被写体の有無を検知するための反射型の光センサを有し、この光センサの発光部を点滅させて被写体の検出を行なう自動被写体搬送装置において、点滅している光センサの出力を、点灯・消灯に関係無く、所定のタイミングで読み出し、その履歴情報を保持しておくことを特徴とする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を含む被写体を搬送しながら画像情報を読み取る画像読取部のコンタクトガラス上に前記被写体を搬送する自動搬送装置であって、被写体の有無を検知するための反射型の光センサを有し、この光センサの発光部を点滅させて被写体の検出を行なう自動被写体搬送装置において、
点滅している光センサの出力を、点灯・消灯に関係無く、所定のタイミングで読み出し、その履歴情報を保持しておくことを特徴とする自動被写体搬送装置。
【請求項２】
原稿を含む被写体を搬送しながら画像情報を読み取る画像読取部のコンタクトガラス上に前記被写体を搬送する自動搬送装置であって、被写体の有無を検知するための反射型の光センサを有し、この光センサの発光部を点滅させて被写体の検出を行なう自動被写体搬送装置において、
点滅させている光センサの出力を、点灯・消灯に関係無く、無作為のタイミングで読み出し、その履歴情報を保持しておくことを特徴とする自動被写体搬送装置。
【請求項３】
光センサの出力の読み出し回数を任意に変更できることを特徴とする請求項１又は２に記載の自動被写体搬送装置。
【請求項４】
読み出した光センサの出力結果において、高出力または低出力のいずれか一方の検出比率が高い場合、あるいは、高出力または低出力のいずれかの出力のみが連続して検出される場合、検出比率の低い方の発光条件下でのセンサ出力を抽出して、被写体の有無の最終判断を行なうことを特徴とする請求項１又は２に記載の自動被写体搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿等の被写体を自動搬送する自動被写体搬送装置（自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）を含む）に係わり、特に、複写機や原稿読取装置（イメージスキャナ等）などで使用される原稿のサイズ検知および一般紙検出を伴う自動被写体搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿を自動で搬送する自動原稿搬送装置の機能として、原稿が積載された時、そのサイズを検知して、複写機および原稿読取装置へその情報を送らなければならない。そのサイズを検知するために、原稿をセットする台（以下、原稿トレイという）に反射型の光センサを取り付けて認知させている（例えば、特許文献１ないし特許文献３参照）。
【０００３】
【特許文献１】特願平１１−１１６１０２号公報
【特許文献２】特開２０００−２９２９９０号公報
【特許文献３】特開２００２−２９６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
反射型の光センサは、発光部から出るＬＥＤの光を被写体（原稿）に反射させ、その反射光が受光部に入ることで被写体の存在を検知するわけであるが、この受光部は外部からの外乱の光やノイズも検知してしまうため、例えば日光等を当てると、センサは被写体（原稿）があると錯覚してしまう。そのため、その対策として、センサの発光部を点滅させ、その反射光（つまり、発光側の点滅と同期している光）を検知した場合のみ、原稿有りとしている。
【０００５】
しかし、この方法の場合、反射光の変化（点滅駆動）を断続的に確認しなくてはならず、検出するＣＰＵ等に大きな負荷をかけている（ＬＥＤの点灯周期より少なくとも同等以上のスピードでサンプリングしなくてはならない）。
【０００６】
本発明は、前記事情に着目してなされたものであり、その目的とするところは、所定の検出精度を維持しつつ、ＣＰＵの負荷を減らすことができる自動被写体搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、請求項１に記載された発明は、原稿を含む被写体を搬送しながら画像情報を読み取る画像読取部のコンタクトガラス上に前記被写体を搬送する自動搬送装置であって、被写体の有無を検知するための反射型の光センサを有し、この光センサの発光部を点滅させて被写体の検出を行なう自動被写体搬送装置において、点滅している光センサの出力を、点灯・消灯に関係無く、所定のタイミングで読み出し、その履歴情報を保持しておくことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載された発明は、原稿を含む被写体を搬送しながら画像情報を読み取る画像読取部のコンタクトガラス上に前記被写体を搬送する自動搬送装置であって、被写体の有無を検知するための反射型の光センサを有し、この光センサの発光部を点滅させて被写体の検出を行なう自動被写体搬送装置において、点滅させている光センサの出力を、点灯・消灯に関係無く、無作為のタイミングで読み出し、その履歴情報を保持しておくことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載された発明は、請求項１又は２に記載された発明において、光センサの出力の読み出し回数を任意に変更できることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載された発明は、請求項１又は２に記載された発明において、読み出した光センサの出力結果において、高出力または低出力のいずれか一方の検出比率が高い場合、あるいは、高出力または低出力のいずれかの出力のみが連続して検出される場合、検出比率の低い方の発光条件下でのセンサ出力を抽出して、被写体の有無の最終判断を行なうことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の自動被写体搬送装置によれば、所定の検出精度を維持しつつ、ＣＰＵの負荷を減らすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態について説明する。
【００１３】
図１には、本発明の一実施形態に係る自動被写体搬送装置としての複写機用自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）が概略的に示されている。図示のように、原稿トレイ７へ原稿を積載すると、第１の原稿長さサイズ検知用センサ２および第２の原稿長さサイズ検知用センサ３によって原稿長さを検出する。ここで使用されるセンサは、主に、光反射型センサで、自身から発光した光を被写体に当て、その反射光を検出して被写体有りを検出する。参照符号６は、原稿の幅を検出するユニットが内蔵されており、原稿長さサイズ検知センサと組み合わせて積載された原稿のサイズ検知を行なっている。幅検出ユニットは、フィラー＋透過型センサや、スライド抵抗使用による電圧値の読み取りといったものが一般的であるが、搬送中に長さを読み取る等、どのようなものでも良い。ここで読み取られた長さ情報・幅情報は、原稿サイズ情報として、転写紙選択等、必要な他の制御部でも使用される。
【００１４】
こうして原稿テーブルに積載された原稿は、サイズ検知を行なった後（場合によっては長さのみ）、左反転部４へと搬送され、原稿の読取部５で原稿の読取を行なった後、排紙トレイ８へ排出される流れとなる。
【００１５】
原稿トレイに設置された、第１の原稿長さサイズ検知センサ２および第２の原稿長さサイズ検知用センサ３は、その受光面が筐体から外に向いているため、外乱光等の影響を受け易い状態となっている。ここで使用されるセンサは、前述の通り、反射型センサが多く、数百ｋＨｚ程度の変調をかけて直流光や一般的な交流蛍光灯からの誤動作防止を行なっているものが多い。
【００１６】
最近の照明は、電源にインバータを使用したものが多くなってきているが、これらのインバータ駆動されているものは、数百ｋＨｚ前後の周波数を含んでいる。したがって、これらのインバータによる蛍光灯からの光がセンサ受光面に入ると、センサ紙有り時の反射光と間違え、原稿有りと判断してしまう。
【００１７】
この対策としては、前述した特許文献１のように、受光と発光とを分離し、発光の点滅周期と受光の出力の同期を確認して行なう方法があり、この方法によって誤動作自体防止が可能になっている。
【００１８】
図２は、基本構成の一例を示したものである。制御部であるＣＰＵ９が“Ｌｏｗ”出力を出すと、発光ＬＥＤ１０が発光し、高出力（以下、Ｈｉｇｈ出力）を出すと、発光ＬＥＤ１０が消灯する構成となっている。発光素子１１には、この発光したＬＥＤ１０が被写体に当たって出た反射光の他に、外部からの外乱光が入る。
図３は、実際に発光ＬＥＤ１０を点滅駆動した際のタイミングチャートで、センサに被写体が存在した場合、発光素子１１はその反射光を検出するため、センサＯＵＴとして図のようにＬＥＤ１０の点滅に同期した出力が出てくる。
【００１９】
ＣＰＵ９は、図３の“↓”のように、センサ出力波形を何回か確認し（回数は任意）、ＬＥＤ１０の点灯状況とセンサＯＵＴとを組み合わせて、同期していることが確認できれば、被写体有りを検出する。例えば被写体が無く且つ外乱光が有った場合（誤検知し得る周波数）、センサＯＵＴは“Ｈｉｇｈ”出力固定となるため、発光ＬＥＤ１０と同期がとれず、被写体無しを検出できる。
【００２０】
しかし、この手法の場合、点滅させる発光部の周波数管理を行ない、その点滅に応答しているかの確認が必要なため、常時ＣＰＵ９に負担をかけてしまう欠点がある。
【００２１】
以下に、本発明におけるそれらの欠点の改善について説明する。
【００２２】
従来技術のセンサ出力センプリングの例は図３に示した通りであるが、図４はそのサンプリング区間を限定し、この例の場合は３回発光条件を変えた時に１回の割合でデータ抽出をした事例となる（“点灯”→サンプリング→“消灯”→“点灯”→“消灯”→サンプリング）。このように、サンプリングするタイミングをある程度減らすことによって、この例で例えると、１／３の回数のみ確認すれば良く、ＣＰＵ等の制御部の負荷を減らすことが可能になる。この例の場合、サンプリング時４回ずつ確認するようになっているが、実際の回数は任意で良い。
【００２３】
以上は、点滅している光センサの出力を、点灯・消灯に関係無く、所定のタイミングで読み出し、その履歴情報を保持しておく例であったが、センサ出力のサンプリングを無作為に行なっても良い。すなわち、サンプリングするタイミング“↓”を不定期とし、特に規定しない。この場合、不定期なサンプリングとなるため、取得したデータに偏りが出ることが予想されるが、これをある期間確認し続けることにより、精度を高くすることができる。また、この場合、サンプリングタイミングを制御する必要が無いため、ＣＰＵ等の制御部は最も負荷が少なくデータの取得をすることが可能となる。
【００２４】
前述した図４の例の場合、検出するセンサ出力は、“Ｈｉｇｈ”→“Ｌｏｗ（低出力）”→“Ｈｉｇｈ”となっている。この組み合わせが発生すれば、原稿有りの条件を満たすが、サンプリングする回数が少ないと、突発的に発生するノイズ等により誤作動を引き起こす可能性がある。そこで、サンプリングする回数を任意に増やすことができるようにすることにより（複写機本体等の操作部から、検出回数情報を設定するなど）誤検出の可能性を低くすることが可能になる（１／３周期で検出する場合、これを３回繰り返す等、検出回数を増やせるようにすることにより、従来の検出精度が可能になる）。
【００２５】
図５はサンプリング周期を無作為とした例である。この場合も、サンプリングする回数が少なくなり、そのため、検出するデータの信頼性が低くなることが予想される。したがって、このサンプリング回数を任意に変更できるようにすることにより、誤動作等が発生し得る環境となった場合、その確認回数を増やすことができ、誤検知の確率を減らすことが可能になる。
【００２６】
また、図６のように、サンプリングしたセンサ出力が“Ｈｉｇｈ”に偏り、“Ｌｏｗ”が少ない場合、何らかのノイズにより一瞬だけ信号が変化した場合と同じになる可能性がある。この場合、“Ｈｉｇｈ”・“Ｌｏｗ”の両信号とも検出できていることから、被写体有りの判定となるが、有無検出の信頼性が小さい。したがって、このような状態が発生した場合、確認のため、従来技術と同様にＬＥＤの発光状態毎のセンサ出力を数回だけ確認することで、検出内容が正確であったかどうかの最終判定が可能になる。図７は“Ｌｏｗ”検出の回数が多く、“Ｈｉｇｈ”検出回数が少なかった場合の事例である。これらの場合の判定フローを図８に示す。
【００２７】
まず、センサ出力を検出する（ステップＳ１）。この場合、前述したように、所定のタイミングまたは無作為のタイミングで複数回サンプリングを行なう。次に、出力に“Ｈｉｇｈ”および“Ｌｏｗ”がそれぞれ複数回以上あったか否かを判断する（ステップＳ２）。この判断がＹＥＳの場合にはステップＳ３に移行し、ＮＯの場合には、被写体無しと判断する（ステップＳ６）。ステップＳ３では、“Ｈｉｇｈ”または“Ｌｏｗ”のどちらかに偏りがあるか否かが判断される。この判断がＹＥＳの場合にはステップＳ４に移行し、ＮＯの場合には被写体有りと判断する（ステップＳ７）。ステップＳ４では、確認のため、ＬＥＤ発光状態・消灯状態のセンサ出力を検出する。続いて、発光状態とセンサ出力が同期しているか否かを判断する（ステップＳ５）。この判断がＹＥＳの場合には被写体有りと判断し（ステップＳ７）、ＮＯの場合には被写体無しと判断する（ステップＳ６）。
【００２８】
以上の手段により、センサ出力の検出回数を減らすことができるため、制御部の負荷を最小限に抑えることが可能になる。すなわち、前述した構成では、点滅している光センサの出力を、点灯・消灯に関係無く、所定のタイミングで読み出し、その履歴情報を保持するようにしているため（図４参照）、つまり、従来行なっているセンサ発光条件変化毎のセンサ出力検出を、所定のタイミングのみに限定することができるようになるため、検出に係る制御部の負荷を減らすことが可能になる。
【００２９】
また、前述した構成では、点滅させている光センサの出力を、点灯・消灯に関係無く、無作為のタイミングで読み出し、その履歴情報を保持するようにしているため（図５参照）、つまり、従来行なっているセンサ発光条件変化毎のセンサ出力検出を、処理の状況等に応じた無作為なタイミングのみに限定することができるようになるため、検出に係る制御部の負荷を減らすことが可能になる。
【００３０】
また、前述した構成では、光センサの出力の読み出し回数を任意に変更できるようになっている。つまり、データの抽出間隔を長くした場合に誤検出が発生し易くなった場合、その検出回数を任意に増やすことができるようになっている。そのため、その低下した検出能力を上げることが可能になる。
【００３１】
また、前述した構成では、読み出した光センサの出力結果において、ＨｉｇｈまたはＬｏｗのいずれか一方の検出比率が高い場合、あるいは、ＨｉｇｈまたはＬｏｗのいずれかの出力のみが連続して検出される場合、検出比率の低い方の発光条件下でのセンサ出力を抽出して、被写体の有無の最終判断を行なうようにしている（図８参照）。つまり、検出したセンサ情報に一方的な偏りがあった場合、発光ＬＥＤの変化に伴うセンサ出力情報を再度確認することができるようになっている。そのため、検出したセンサ情報が正しいか否かの見極めが可能になり、連続検出していた時と同様の検出精度を出すことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動原稿搬送装置の概略斜視図である。
【図２】被写体を検知するための基本的な回路図である。
【図３】従来において発光ＬＥＤを点滅駆動した際のタイミングチャートである。
【図４】本発明の検出理論の第１の例を示すタイミングチャートである。
【図５】本発明の検出理論の第２の例を示すタイミングチャートである。
【図６】サンプリングしたセンサ出力が“Ｈｉｇｈ”に偏り、“Ｌｏｗ”が少ない場合のタイミングチャートである。
【図７】“Ｌｏｗ”検出の回数が多く、“Ｈｉｇｈ”検出回数が少なかった場合のタイミングチャートである。
【図８】センサ出力に偏りがある場合の判定フローチャートである。
【符号の説明】
【００３３】
９      ＣＰＵ
１０    発光ＬＥＤ
１１    受光素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005255374.tif 000008
【図７】
2005255374.tif 000009
【図８】
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