(57)【要約】【課題】記録ビームによりホログラフィック記録媒体に記録する際に、アスキングサーボの復帰に要する時間を低減してデータ転送レートを増大させる。【解決手段】ホログラフィック記録装置１０では、レーザ光源１６からのレーザビームのビーム径を拡大した平行ビームとしてから、そのビーム径を物体光及び参照光とに分割し、分割された物体光を、記録すべき情報に応じて変調し、これら物体光及び参照光を平行ビーム形状のまま、相互に隣接した状態でポリゴンミラー１８の反射面よりも裏側に焦点を有する集光レンズ２４により、回転する前記ポリゴンミラー１８の反射面に入射し、前記物体光と参照光とを、その走査方向と同方向に移動するホログラフィック記録媒体１２に、相互に異なる角度で、且つ、該ホログラフィック記録媒体１２内で干渉するように入射させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザビームを、ビーム径を拡大した平行ビームとしてから、そのビーム径を物体光及び参照光とに分割し、分割された物体光を、記録すべき情報に応じて変調し、これら物体光及び参照光を平行ビーム状のまま、相互に隣接した状態でポリゴンミラーの反射面の後方に焦点を有する集光レンズにより、回転する前記ポリゴンミラーの反射面に入射し、この反射面で反射された前記物体光と参照光とを、該反射面の角度変化による走査方向に移動させつつ、これと同方向に移動するホログラフィック記録媒体に、相互に異なる角度で、且つ、該ホログラフィック記録媒体内で干渉するように入射させることを特徴とするホログラフィック記録方法。
【請求項２】
ホログラフィック記録媒体を駆動させつつ、該ホログラフィック記録媒体に干渉縞を形成させる物体光と参照光とを１組とする複数組の記録ビームのうち１組の第１記録ビームを、その記録時間に、該ホログラフィック記録媒体と略同期して同一方向に移動させつつ照射し、次の復帰時間に原位置に復帰させ、前記複数組の残りのうち少なくとも１組の第２記録ビームを、前記第１記録ビームの復帰時間中に、前記該ホログラフィック記録媒体と略同期して同一方向に移動させつつこれを照射することを特徴とするホログラフィック記録方法。
【請求項３】
請求項２において、前記複数組の記録ビームを、前記ホログラフィック記録媒体に対して、その駆動方向、駆動方向と直交する方向の少なくとも一方に、順次ずらして照射させることを特徴とするホログラフィック記録方法。
【請求項４】
入射する物体光と参照光との干渉縞を記録可能なホログラフィック記録媒体を駆動させる記録媒体駆動装置と、
レーザ光源と、
このレーザ光源から出射されたレーザビームを、ビーム径が拡大された平行ビームとするビームエキスパンダと、
このビームエキスパンダで拡大された平行ビームのビーム径を分割する平行ビーム分割装置と、
回転自在のポリゴンミラーと、
入射する平行ビームを、前記ポリゴンミラーの反射面の後方に集光する焦点を備えた集光レンズと、
前記分割された平行ビームの一方を物体光として、及び、他方を参照光として、それぞれ前記集光レンズへの入射平行ビームとして導く物体光学系及び参照光学系と、
回転する前記ポリゴンミラーの反射面により反射された前記物体光及び参照光を、そのポリゴンミラーの回転による走査方向が、前記ホログラフィック記録媒体の運動方向と一致するようにして、該ホログラフィック記録媒体に導く走査光学系と、
前記物体光学系に配置され、前記物体光を、記録すべき情報に対応して変調する空間光変調器と、
を有してなり、
前記物体光学系及び参照光学系は、前記物体光及び参照光を、それぞれ平行ビーム状のまま相互に重なり合うことなく隣接して、統合させ、前記平行ビームと略同一のビーム形状で前記集光レンズに入射する構成とされたことを特徴とするホログラフィック記録装置。
【請求項５】
請求項４において、前記走査光学系は、４ｆ光学系であることを特徴とするホログラフィック記録装置。
【請求項６】
請求項４において、前記走査光学系はｆθレンズを含んでなり、このｆθレンズは、前記ポリゴンミラーにより反射された前記物体光及び参照光を、その光軸とｆθレンズ中心光軸とのなす角度がθのとき、該ｆθレンズ中心光軸と平行、且つ、このｆθレンズ中心光軸からの距離が前記θに比例する光軸に沿って屈折するようにされたことを特徴とするホログラフィック記録装置。
【請求項７】
請求項６において、前記走査光学系における前記ｆθレンズと前記ポリゴンミラーとの間に、前記ｆθレンズの焦点位置に、該ポリゴンミラーから反射された前記物体光及び参照光を集光するリレーレンズを配置したことを特徴とするホログラフィック記録装置。
【請求項８】
入射する物体光と参照光との干渉縞を記録可能なホログラフィック記録媒体を駆動させる記録媒体駆動装置と、
レーザ光源と、
このレーザ光源から出射されたレーザビームから分岐され、各組が物体光と参照光とからなる複数組の記録ビームの各々を、別個に前記ホログラフィック記録媒体に導く、記録ビームの組数と同数の記録ビーム光学系と、
各記録ビーム光学系における物体光を導く物体光学系に配置され、記録すべき情報に応じて物体光を変調する空間光変調器と、
各記録ビーム光学系における参照光を導く参照光学系にそれぞれ配置され、参照光を個別に遮断可能な光シャッターと、
前記記録媒体駆動装置、前記各光シャッター、前記各空間光変調器を制御する制御装置と、
を有してなり、
前記複数の記録ビーム光学系のうち１の記録ビーム光学系の記録ビームを反射させると共に、その反射点を進退させる追従制御ミラーと、
前記複数の記録ビーム光学系のうち次の記録ビーム光学系により導かれる次の記録ビーム、及び、前記追従制御ミラーから反射された前記１の記録ビームを、前記ホログラフィック記録媒体方向に反射すると共に、その反射点を、前記追従制御ミラーにおける反射点の進退方向と平行に進退させる次の追従制御ミラーを、順次、各記録ビーム光学系を設け、
前記各記録ビーム光学系は、各々の記録ビームを、前記ホログラフィック記録媒体における駆動方向及びこれと直交する方向の少なくとも一方に順次ずらして、該ホログラフィック記録媒体に入射させるように設定され、
前記制御装置は、前記各追従制御ミラーを制御可能とされると共に、各記録ビームによる前記ホログラフィック記録媒体への記録が順次なされ、且つ、記録中に、該記録ビームが、該ホログラフィック記録媒体の駆動方向に、これと同期して移動され、同時に、他の記録ビームが前記駆動方向と反対方向に移動されるように、前記各追従制御ミラーを制御すると共に、記録中でない記録ビームの記録ビーム光学系の前記光シャッターにより該記録ビーム光学系を遮断させるようにされた
ことを特徴とするホログラフィック記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、物体光と参照光との干渉縞によってホログラフィック記録媒体に情報を記録するホログラフィック記録方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に記載されるホログラフィック記録方法では、物体光及び参照光を１組とした記録ビームにより記録再生を行ない、このとき、回転する記録媒体に同期して、追従制御ミラーにより記録ビームをホログラフィック記録媒体と同方向に移動させ、即ち、アスキング（asking）サーボを行なっていた。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１３９７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１記載のホログラフィック記録方法及び装置では、追従制御ミラーによって記録ビームを記録媒体と同期して移動させているが、この追従制御ミラーの復帰時間中はレーザビームによる記録又は再生はできない。
【０００５】
従って、この追従制御ミラーの復帰時間、即ちaskingサーボの復帰に要する時間が、データ転送レートを低下させる原因となっているという問題点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、askingサーボの復帰時間を実質的にゼロにして、データ転送レートを大幅に増大させることができるホログラフィック記録方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００７】
この目的は、以下の本発明によって達成される。
【０００８】
（１）レーザビームを、ビーム径を拡大した平行ビームとしてから、その径を物体光及び参照光とに分割し、分割された物体光を、記録すべき情報に応じて変調し、これら物体光及び参照光を平行ビーム状のまま、相互に隣接した状態でポリゴンミラーの反射面の後方に焦点を有する集光レンズにより、回転する前記ポリゴンミラーの反射面に入射し、この反射面で反射された前記物体光と参照光とを、該反射面の角度変化による走査方向に移動させつつ、これと同方向に移動するホログラフィック記録媒体に、相互に異なる角度で、且つ、該ホログラフィック記録媒体内で干渉するように入射させることを特徴とするホログラフィック記録方法。
【０００９】
（２）ホログラフィック記録媒体を駆動させつつ、該ホログラフィック記録媒体に干渉縞を形成させる物体光と参照光とを１組とする複数組の記録ビームのうち１組の第１記録ビームを、その記録時間に、該ホログラフィック記録媒体と略同期して同一方向に移動させつつ照射し、次の復帰時間に原位置に復帰させ、前記複数組の残りのうち少なくとも１組の第２記録ビームを、前記第１記録ビームの復帰時間中に、前記該ホログラフィック記録媒体と略同期して同一方向に移動させつつこれを照射することを特徴とするホログラフィック記録方法。
【００１０】
（３）前記複数組の記録ビームを、前記ホログラフィック記録媒体に対して、その駆動方向、駆動方向と直交する方向の少なくとも一方に、順次ずらして照射させることを特徴とする（２）のホログラフィック記録方法。
【００１１】
（４）入射する物体光と参照光との干渉縞を記録可能なホログラフィック記録媒体を駆動させる記録媒体駆動装置と、レーザ光源と、このレーザ光源から出射されたレーザビームを、ビーム径が拡大された平行ビームとするビームエキスパンダと、このビームエキスパンダで拡大された平行ビームのビーム径を分割する平行ビーム分割装置と、回転自在のポリゴンミラーと、入射する平行ビームを、前記ポリゴンミラーの反射面の後方に集光する焦点を備えた集光レンズと、前記分割された平行ビームの一方を物体光として、及び、他方を参照光として、それぞれ前記集光レンズへの入射平行ビームとして導く物体光学系及び参照光学系と、回転する前記ポリゴンミラーの反射面により反射された前記物体光及び参照光を、そのポリゴンミラーの回転による走査方向が、前記ホログラフィック記録媒体の運動方向と一致するようにして、該ホログラフィック記録媒体に導く走査光学系と、前記物体光学系に配置され、前記物体光を、記録すべき情報に対応して変調する空間光変調器と、を有してなり、前記物体光学系及び参照光学系は、前記物体光及び参照光を、それぞれ平行ビーム状のまま相互に重なり合うことなく隣接して、統合させ、前記平行ビームと略同一のビーム形状で前記集光レンズに入射する構成とされたことを特徴とするホログラフィック記録装置。
【００１２】
（５）前記走査光学系は、４ｆ光学系であることを特徴とする（４）のホログラフィック記録装置。
【００１３】
（６）前記走査光学系はｆθレンズを含んでなり、このｆθレンズは、前記ポリゴンミラーにより反射された前記物体光及び参照光を、その光軸とｆθレンズ中心光軸とのなす角度がθのとき、該ｆθレンズ中心光軸と平行、且つ、このｆθレンズ中心光軸からの距離が前記θに比例する光軸に沿って屈折するようにされたことを特徴とする（４）のホログラフィック記録装置。
【００１４】
（７）前記走査光学系における前記ｆθレンズと前記ポリゴンミラーとの間に、前記ｆθレンズの焦点位置に、該ポリゴンミラーから反射された前記物体光及び参照光を集光するリレーレンズを配置したことを特徴とする（６）のホログラフィック記録装置。
【００１５】
（８）入射する物体光と参照光との干渉縞を記録可能なホログラフィック記録媒体を駆動させる記録媒体駆動装置と、レーザ光源と、このレーザ光源から出射されたレーザビームから分岐され、各組が物体光と参照光とからなる複数組の記録ビームの各々を、別個に前記ホログラフィック記録媒体に導く、記録ビームの組数と同数の記録ビーム光学系と、各記録ビーム光学系における物体光を導く物体光学系に配置され、記録すべき情報に応じて物体光を変調する空間光変調器と、各記録ビーム光学系における参照光を導く参照光学系にそれぞれ配置され、参照光を個別に遮断可能な光シャッターと、前記記録媒体駆動装置、前記各光シャッター、前記各空間光変調器を制御する制御装置と、を有してなり、前記複数の記録ビーム光学系のうち１の記録ビーム光学系の記録ビームを反射させると共に、その反射点を進退させる追従制御ミラーと、前記複数の記録ビーム光学系のうち次の記録ビーム光学系により導かれる次の記録ビーム、及び、前記追従制御ミラーから反射された前記１の記録ビームを、前記ホログラフィック記録媒体方向に反射すると共に、その反射点を、前記追従制御ミラーにおける反射点の進退方向と平行に進退させる次の追従制御ミラーを、順次、各記録ビーム光学系を設け、前記各記録ビーム光学系は、各々の記録ビームを、前記ホログラフィック記録媒体における駆動方向及びこれと直交する方向の少なくとも一方に順次ずらして、該ホログラフィック記録媒体に入射させるように設定され、前記制御装置は、前記各追従制御ミラーを制御可能とされると共に、各記録ビームによる前記ホログラフィック記録媒体への記録が順次なされ、且つ、記録中に、該記録ビームが、該ホログラフィック記録媒体の駆動方向に、これと同期して移動され、同時に、他の記録ビームが前記駆動方向と反対方向に移動されるように、前記各追従制御ミラーを制御すると共に、記録中でない記録ビームの記録ビーム光学系の前記光シャッターにより該記録ビーム光学系を遮断させるようにされたことを特徴とするホログラフィック記録装置。
【発明の効果】
【００１６】
記録ビームによりホログラフィック記録媒体に記録する際に、askingサーボの復帰に要する時間を低減してデータ転送レートを増大させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
レーザビームを、そのビーム径において分割して物体光及び参照光とし、これらをポリゴンミラーに入射させ、その反射光を、ホログラフィック記録媒体の駆動方向と同期させ、且つ、該ホログラフィック記録媒体内でこれら物体光及び参照光とが干渉するようにすることによって、askingサーボの復帰時間をほとんどゼロとするという目的を達成する。
【実施例１】
【００１８】
以下図１に示される本発明の実施例１に係るホログラフィック記録装置１０について詳細に説明する。
【００１９】
このホログラフィック記録装置１０は、入射する物体光と参照光との干渉縞を記録可能なホログラフィック記録媒体１２を、記録媒体駆動装置１４により駆動させつつ、レーザ光源１６からのレーザビームを、ポリゴンミラー１８により反射して、反射による走査ビームを、前記ホログラフィック記録媒体１２の駆動と同期させてこれを照射し、該ホログラフィック記録媒体１２に干渉縞を記録するものである。
【００２０】
前記ホログラフィック記録装置１０は、前記レーザ光源１６から出射されたレーザビームを、ビーム径が拡大された平行ビームとするビームエキスパンダ２０と、このビームエキスパンダ２０で拡大された平行ビームを、その形状において分割する平行ビーム分割装置２２と、入射する平行ビームを、前記ポリゴンミラー１８の反射面の背後に集光する焦点を備えた集光レンズ２４と、前記分割された平行ビームの一方を物体光として、及び、他方を参照光としてそれぞれ前記集光レンズ２４への入射平行ビームとして導く物体光学系２６及び参照光学系２８と、回転する前記ポリゴンミラー１８の反射面により反射された前記物体光及び参照光を、該ポリゴンミラー１８の回転により走査方向が、前記ホログラフィック記録媒体１２の運動方向と一致するようにして、該ホログラフィック記録媒体１２に導く走査光学系３０と、前記物体光学系２６に配置され、前記物体光を、記録すべき情報に対応して変調する空間光変調器３２と、を有している。
【００２１】
前記物体光学系２６及び参照光学系２８は、前記物体光及び参照光を、それぞれ平行ビームのまま相互に重なり合うことなく隣接して統合させ、前記分割前の平行ビームと略同一のビーム形状で前記集光レンズ２４に入射するように構成されている。
【００２２】
前記平行ビーム分割装置２２は、ビームエキスパンダ２０によってビーム径が拡大されたレーザビームを、そのビーム形における一部分を直角に反射するミラーから構成され、前記物体光学系２６は、平行ビーム分割装置２２によって分割されなかった残りの形状のレーザビームを反射するミラー２６Ａと、このミラー２６Ａで反射されたレーザビームが透過する前記空間光変調器３２と、この空間光変調器３２によって変調された物体光としてのレーザビームを前記集光レンズ２４に向けて反射するミラー２６Ｂとを備えて構成されている。
【００２３】
前記参照光学系２８は、前記平行ビーム分割装置２２によって反射されたレーザビームを参照光として集光レンズ２４に導くものであり、前記ミラーである平行ビーム分割装置２２から反射されたレーザビームを前記集光レンズ２４に対して、前記物体光と平行に、且つ隣接して相互に重なり合うことなく反射させるミラー２８Ａを備えて構成されている。
【００２４】
前記走査光学系３０は、いわゆる４ｆ光学系として構成されている。この４ｆ光学系としての走査光学系３０は、図２に拡大して示されるように、等しい焦点距離ｆを有するレンズ３０Ａ、３０Ｂを２ｆの間隔で配置したものであり、ポリゴンミラー１８側のレンズ３０Ａは、前記ポリゴンミラー１８の反射面１８Ａが集光レンズ２４の中心光軸と４５°の角度をなすときに、該集光レンズ２４の、ポリゴンミラー１８鏡面の裏側における集光レンズ２４の虚像２４Ａと共焦点を持つように配置されている。
【００２５】
この実施例に係るホログラフィック記録装置１０においては、物体光及び参照光が、そのビーム形状が前記ビームエキスパンダ２０により拡大されたレーザビームのビーム径を分割した形状であって、一方の物体光が、空間光変調器３２により記録すべき情報に応じて変調されてから、参照光と共に略分割前のビーム形状となって、集光レンズ２４に入射される。
【００２６】
集光レンズ２４は、ポリゴンミラー１８の反射面１８Ａが集光レンズ２４の中心光軸と４５°の角度をなすときに、該集光レンズ２４の虚像２４Ａが前記走査光学系３０のレンズ３０Ａと共焦点を持つように配置されているので、ポリゴンミラー１８の反射面１８Ａが、集光レンズ２４及び走査光学系３０の中心光軸に対してそれぞれ４５°の角度をなすときに、集光レンズ２４からの物体光及び参照光は、反射面１８Ａで反射され、レンズ３０Ａに入射した後、該レンズ３０Ａによって平行ビームとされる。
【００２７】
走査光学系３０は、前述のように、いわゆる４ｆ光学系であるので、レンズ３０Ｂに平行ビーム状態で入射した後、ホログラフィック記録媒体１２の所定位置に入射される。このとき、物体光及び参照光は、それぞれ分割された平行ビーム状のまま相異なる角度でホログラフィック記録媒体１２に入射するので、干渉縞が該ホログラフィック記録媒体１２に記録される。
【００２８】
次に、前記ポリゴンミラー１８の反射面１８Ａが前述の中心光軸に対してそれぞれ４５°の角度をなす中立点から傾く場合の、前記物体光及び参照光の偏向について、図２を参照して説明する。
【００２９】
特別な場合として、ｆ３＝ｆ４＝ｄ／２の場合を考える。これはいわゆる４ｆ光学系に相当し、転送される像の横倍率が一定、光軸上での物体及び像の位置が変化してもそれらの和（図２のｓｉ＋ｓｏ）は一定且つ２ｆに等しい等の特徴がある（ｓｉ＋ｓｏ＝２ｆ＝一定）。いま、ポリゴンミラー１８が、レンズ３０Ａから、その光軸上の、ｆ＋Δの点を中心として反時計回りにθだけ回転すると、物体光・参照光ともに２θだけ偏向される。偏向された物体光・参照光が光軸を横切る点からレンズ３０Ａの主点までの距離をそれぞれｓｉ、ｓｉ´とすると、これらとφ（φは偏向前の光ビームと光軸とのなす角度）、Δ、ｆ等との関係は幾何学的な考察から求めることができ、以下のようになる。
【００３０】
ｓｉ＝ｆ−（tanφ−tanΨ）／｛tanΨ（１＋tanφ）｝Δ
Ψ≡φ−２θ
Ψ≡φ＋２θ
ｓｉ´＝ｆ＋（tanΨ´−tanφ）／｛tanΨ´（１−tanφ）｝Δ
【００３１】
レンズのＦナンバー（開口数）が大きいものとして、薄いレンズ及び近軸近似を適用すると、物体光・参照光がレンズ３０Ｂの後ろ側で再び光軸を横切る点の位置（レンズ３０Ｂの主点からの距離）は以下のように与えられる。
【００３２】
ｓｏ＝ｆ−（tanφ−tanΨ）／｛tanΨ（１＋tanφ）｝Δ
ｓｏ´＝ｆ−（tanΨ´−tanφ）／｛tanΨ´（１−tanφ）｝Δ
【００３３】
再び幾何学的な考察により、物体光と参照光がレンズ３０Ｂの後ろ側で交差する点（ｘＣ，ｙＣ）は以下のように与えられる。
【００３４】
ｘＣ＝（ｓｏtanΨ＋ｓｏ´tanΨ´）／（tanΨ＋tanΨ´）
ｙＣ＝（ｓｏ´−ｓｏ）tanΨtanΨ´
【００３５】
ポリゴンミラーの回転角θに対する前記（ｘＣ，ｙＣ）の変化を図３、図４に示す。
【００３６】
図３は、光軸とポリゴンミラー１８の鏡面が４５°の状態をθ＝０として、鏡面を反時計回りにθ＝０〜１０°の範囲で回転したときに、（ｘＣ，ｙＣ）が移動する範囲を図示したものである。レンズ３０Ａ及び３０Ｂの焦点距離をｆ＝１００ｍｍ、φ＝３０°、Δ＝０．１ｍｍ、１ｍｍ、１０ｍｍとした。図３からわかるように、Δ、つまりポリゴンミラー１８の設置位置を変化させることにより、記録媒体内で物体光と参照光が交差する記録位置を略線形に変化させることができ、例えば記録媒体の移動に対する追従制御やトラック方向の位置制御に利用できることが分かる。
【００３７】
図４は、ポリゴンミラーの回転角θに対して記録位置の積算移動量をプロットしたものである。積算移動量とは図３の各曲線に沿った移動量によって定義される。記録媒体内での記録位置に対する望ましい移動パターンが決まったとき、図３及び図４によってポリゴンミラーの回転パターンを決め、更にその回転パターンを実現するようにポリゴンミラーの鏡面数、大きさ、回転速度を決定すればよい。
【００３８】
図３によれば、Δを変化させることで記録あるいは再生ビーム照射位置の可動範囲を制御することができるが、可動方向は変化しない。そこでレンズの絞り、即ち開口数を変化させたときの可動範囲を示したのが図５である。φ＝１５°からφを増加させてゆくと、ビーム可動方向が光軸（ｘ軸）から離れる方向に変化していく様子がわかる。このようにして、焦点距離やΔだけでなく、レンズの外径を変化させることによってもビーム照射位置を制御することができ、ポリゴンミラーの設計自由度が高いことがわかる。
【実施例２】
【００３９】
次に、前記ホログラフィック記録装置１０における走査光学系３０についての他の実施例について説明する。
【００４０】
図６に示されるように、この実施例に係る走査光学系３４は、ｆθレンズ３６及びアパーチャ３８を設けたものである。
【００４１】
このｆθレンズ３６は、前記ポリゴンミラー１８により反射された前記物体光及び参照光を、その光軸とｆθレンズ光軸３６Ａとのなす角度がθのとき、該ｆθレンズ光軸３６Ａと平行、且つ、このｆθレンズ光軸３６Ａからの距離が前記θに比例する光軸に沿って屈折するようにされている。
【００４２】
従って、ポリゴンミラー１８の回転に従って物体光及び参照光の反射角度が変化するが、ｆθレンズ３６に入射したビームは常にホログラフィック記録媒体１２に対して直角に入射され、その入射位置はポリゴンミラー１８の反射面１８Ａの回転角度に対応することになる。
【００４３】
前記アパーチャ３８は、ポリゴンミラー１８の反射面１８Ａにおいて反射された物体光及び参照光のうち、ｆθレンズ３６から外れるビームを遮断するためのものである。
【００４４】
ここで、前記ｆθレンズを通ってホログラフィック記録媒体１２に入射するビームの入射位置の、前記ｆθレンズ中心光軸３６Ａからの可動範囲Ｒはホログラフィック記録媒体１２の駆動速度に応じて設定する。
【実施例３】
【００４５】
前記可動範囲Ｒを小さくする場合は、図７に示される実施例３のように、小さい可動範囲Ｒに対応する小さいｆθレンズ４０と、このｆθレンズ４０と前記ポリゴンミラー１８との間にリレーレンズ４２を設けて、走査光学系４４を構成するとよい。
【００４６】
この場合、リレーレンズ４２の焦点距離をｆ´とすると、ポリゴンミラー１８からの距離Ｌ´はリレーレンズ４２の焦点距離ｆ´より大きくなるように配置する。リレーレンズ４２を通過した光ビームは、式
１／Ｌ´＋１／ｓ´＝１／Ｆ´
を満たす距離ｓ´で集光する。前記ｆθレンズ４０の焦点距離をｆ（＜ｆ´）としたときに、リレーレンズ４２からｓ´＋ｆの距離に該ｆθレンズ４０を配置すれば、図６の場合と同様にホログラフィック記録媒体１２へのビーム照射位置制御をすることができ、しかも、可動範囲をより小さくすることができる。
【実施例４】
【００４７】
次に、図８に示される本発明の実施例４について説明する。
【００４８】
この実施例４に係るホログラフィック記録装置５０は、ホログラフィック記録媒体１２を駆動させつつ、該ホログラフィック記録媒体１２に干渉縞を形成させる物体光と参照光とを１組として、２組の記録ビームのうち、第１記録ビームをその記録時間にホログラフィック記録媒体１２と略同期して同一方向に移動させつつ照射し、次の復帰時間に原位置に復帰させ、他の組の第２記録ビームは、前記第１記録ビームの復帰時間に、前記ホログラフィック記録媒体１２と略同期して同一方向に移動させつつ照射し、前記第１記録ビームの記録時間中に原位置に復帰させるようにしたものである。
【００４９】
更に詳細には、前記ホログラフィック記録装置５０は、入射する物体光と参照光との干渉縞が形成可能なホログラフィック記録媒体１２を駆動させる記録媒体駆動装置５２と、レーザ光源５４と、このレーザ光源５４から出射されたレーザビームから分岐され、１組が物体光と参照光からなる２組の記録ビームの各々を、別個に、記録ビームとして前記ホログラフィック記録媒体１２に導く、第１及び第２の記録ビーム光学系５６、５８と、これら第１及び第２記録ビーム光学系５６、５８における物体光学系５６Ａ、５８Ａに配置され、記録装置の情報に応じて物体光を変調する第１及び第２空間光変調器６０、６２と、前記第１及び第２記録ビーム光学系５６、５８における参照光学系５６Ｂ、５８Ｂにそれぞれ配置され、参照光を個別に遮断可能な第１及び第２光シャッター６４、６６と、前記記録媒体駆動装置５２、前記第１、第２光シャッター６４、６６、前記第１、第２空間光変調器６０、６２を制御する制御装置６８と、を有している。
【００５０】
又、前記第１記録ビーム光学系５６には、記録ビームを反射させると共に、その反射点を進退させる第１追従制御ミラー７０が設けられている。
【００５１】
前記第２記録ビーム光学系５８には、前記第１追従制御ミラー７０から反射された第１記録ビームを、前記ホログラフィック記録媒体１２方向に反射すると共に、その反射点を、前記第１追従制御ミラー７０における反射点の進退方向と平行に進退させる第２追従制御ミラー７２が設けられている。
【００５２】
更に、前記第１及び第２記録ビーム光学系５６、５８は、各々の記録ビーム５７、５９を、図９（Ａ）に示されるように、前記ホログラフィック記録媒体１２における駆動方向と直交する方向に交互にずらして（千鳥に）該ホログラフィック記録媒体１２に入射させるように設定されている。
【００５３】
前記制御装置６８は、前記第１、第２追従制御ミラー７０、７２の進退を制御可能とされている。更に詳細には、前記制御装置６８は、前記第１及び第２記録ビームによる前記ホログラフィック記録媒体１２への記録が順次なされ、且つ記録中に、該第１、第２記録ビームが、ホログラフィック記録媒体１２の移動方向に、これと同期して移動され、同時に、記録中でない他の記録ビームが、前記駆動方向と反対方向に移動されるように、前記第１及び第２追従制御ミラー７０、７２を制御すると共に、記録中でない記録ビームの記録ビーム光学系における前記第１又は第２光シャッター６４、６６の一方を遮断させるようにされている。
【００５４】
図８における符号７４、７６、７８はそれぞれビームスプリッタを示す。ビームスプリッタ７４は、レーザ光源５４から出射されたレーザビームの一部を、第１記録ビーム光学系５６における物体光として反射させるものである。
【００５５】
又、ビームスプリッタ７６は、ビームスプリッタ７４を透過したレーザビームの一部を反射して、第１記録ビーム光学系５６における参照光とするものである。
【００５６】
更に、前記ビームスプリッタ７８は、ビームスプリッタ７６を透過したレーザビームの一部を反射して、第２記録ビーム光学系５８における参照光とするものである。
【００５７】
前記ビームスプリッタ７８を透過したレーザビームは、第２記録ビーム光学系５８における物体光とされている。
【００５８】
なお、前記第１及び第２追従制御ミラー７０、７２は、その反射面が、第１及び第２記録ビームのそれぞれにおける参照光と物体光との２等分線に対して、各々４５°の角度に配置されている。
【００５９】
図の符号８０はミラー、８２は前記物体光学系５６Ａ、５８Ａ、参照光学系５６Ｂ、５８Ｂに各々設けられたフーリエレンズを示す。又、符号７０Ａ、７２Ａは前記第１追従制御ミラー７０及び第２追従制御ミラー７２をそれぞれ駆動するためのモータを、５２Ａは記録媒体駆動装置５２の一部を構成するスピンドルモータをそれぞれ示す。
【００６０】
次に、図１０及び図１１を参照して、前記第１及び第２追従制御ミラー７０、７２の作用について更に詳細に説明する。
【００６１】
まず、第１及び第２追従制御ミラー７０、７２が図の実線位置（正規位置とする）である状態から、第１追従制御ミラー７０のみを、図１０において右方向にＸ1だけ動かした場合を考える。
【００６２】
前記第１及び第２追従制御ミラー７０、７２は、その反射面が、第１及び第２記録ビームのそれぞれにおける参照光と物体光との２等分線に対して、各々４５°の角度に配置されているので、第１追従制御ミラー７０の、図１０において右方向への移動量Ｘ1とホログラフィック記録媒体１２上での第１記録ビームの参照光（参照光１と示す）及び物体光（物体光１と示す）が交差する点の移動量Ｙ1との間には、Ｙ1＝√２Ｘ1の関係式が成立する。
【００６３】
前記図１０に示される第１追従制御ミラー７０の、図において右方向への右方向へのＸ1の移動と同時に、図１１に示されるように、第１従制御ミラー７０を、図の方向にＸ2だけ動かした場合を考える。
【００６４】
この場合、上記移動量Ｘ1及びＸ2と、物体光１と参照光１及び第２記録ビームの参照光（参照光２と示す）と物体光（物体光２と示す）がそれぞれ交差する点の移動量Ｙ1及びＹ2の関係は、Ｙ1＝√２（Ｘ2−Ｘ1）、Ｙ2＝√２Ｘ2となる。
【００６５】
第１追従制御ミラー７０及び第２追従制御ミラー７２を図において同時に右方向に駆動することによって、第１記録ビームと第２記録ビームの、物体光及び参照光がそれぞれ交差する点の移動量が図１１において０で示される中立点から相互に反対方向になり、その移動量はＹ1及びＹ2の関係は、Ｙ1＝√２（Ｘ2−Ｘ1）、Ｙ2＝√２Ｘ2となる。
【００６６】
即ち、図１２において実線Ｘ1及び一点鎖線Ｘ2で示されるように、前記追従制御ミラー７０及び７２を同期してそれぞれＸ1及びＸ2往復動させると、そのときの、第１及び第２記録ビームにおける参照光と物体光のそれぞれの、ホログラフィック記録媒体１２における交差点の位置は、二点鎖線Ｙ1及び破線Ｙ2で示されるように相互に逆方向に同期して変化することになる。
【００６７】
これによって、第１記録ビームによる記録中は、第２記録ビームは原位置への復帰過程にあり、逆に、第２記録ビームにより記録中は、第１記録ビームは原位置へ復帰過程となり、askingサーボの戻り過程における空白時間がなく、データ転送レートを、従来の１スポットで記録再生を行なう場合の２倍に増大することができる。
【００６８】
なお、上記実施例において、第１及び第２記録ビームは図９（Ａ）に示されるように、ホログラフィック記録媒体１２上でその駆動方向に対して千鳥になる位置に参照光と物体光が交差するようにされているが、本発明はこれに限定されるものでなく、図９（Ｂ）に示されるように、移動ラインが第１記録ビームと第２記録ビームで、平行に離間して設定してもよく、図９（Ｃ）のように、同一移動ライン上で第１及び第２記録ビーム５７、５９が交互にホログラフィック記録媒体１２に入射するようにしてもよい。
【００６９】
又、上記実施例において、記録ビームは２本であって、これに対応して第１及び第２追従制御ミラー７０、７２を設けているが、本発明はこれに限定されるものでなく、記録ビームを３本以上としてもよい。例えば、記録ビームが３本の場合は、第１追従制御ミラーは第１記録ビームのみを反射し、第２追従制御ミラーは第１追従制御ミラーで反射された第１記録ビームと、第２記録ビームとを反射し、第３追従制御ミラーは、第２追従制御ミラーによって反射された第１記録ビーム、第２追従制御ミラーで反射された第２記録ビーム、及び、第３記録ビームをそれぞれ反射するように設定する。
【００７０】
又、そのときの、第１〜第３記録ビームの、ホログラフィック記録媒体１２上の位置と時間との関係は、図１３に示されるようになる。図１３において右上がりの直線が記録時、右下がりの直線が復帰時を示す。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施例１に係るホログラフィック記録装置を示す光学系統図
【図２】同実施例１における走査光学系を拡大して示す光学配置図
【図３】同実施例のホログラフィック記録媒体上での記録位置の移動範囲とポリゴンミラーへの記録ビームの入射位置との関係を示す線図
【図４】同実施例におけるポリゴンミラーの回転角と前記記録位置の変位量との関係を、ポリゴンミラーへの記録ビームの入射位置との関係で示す線図
【図５】ホログラフィック記録媒体における記録位置の変動量とレンズの絞りの変化量との関係を示す線図
【図６】本発明の実施例２における要部を示す光学配置図
【図７】本発明の実施例３の要部を示す光学配置図
【図８】本発明の実施例４に係るホログラフィック記録装置を示す一部側面図を含む光学系統図
【図９】同実施例４における記録ビームによる記録状態を模式的に示す平面図
【図１０】同実施例の要部を拡大して示す略示断面図
【図１１】同要部を拡大して示す略示断面図
【図１２】同実施例における第１及び第２記録ビームの記録位置と追従制御ミラーの位置関係を示す線図
【図１３】記録ビームを３本とした場合の各記録ビームの記録時と原位置への復帰状態の関係を示すタイミングチャート
【符号の説明】
【００７２】
１０、５０・・・ホログラフィック記録装置
１２・・・ホログラフィック記録媒体
１４、５２・・・記録媒体駆動装置
１６、５４・・・レーザ光源
１８・・・ポリゴンミラー
１８Ａ・・・反射面
２０・・・ビームエキスパンダ
２２・・・平行ビーム分割装置
２４・・・集光レンズ
２４Ａ・・・虚像
２６、５６Ａ、５８Ａ・・・物体光学系
２８、５６Ｂ、５８Ｂ・・・参照光学系
３０、３４、４４・・・走査光学系
３２・・・空間光変調器
３６、４０・・・ｆθレンズ
３６Ａ・・・ｆθレンズ中心光軸
３８・・・アパーチャ
４２・・・リレーレンズ
５６・・・第１記録ビーム光学系
５７・・・第１記録ビーム
５８・・・第２記録ビーム光学系
５９・・・第２記録ビーム
６０・・・第１空間光変調器
６２・・・第２空間光変調器
６４・・・第１光シャッター
６６・・・第２光シャッター
６８・・・制御装置
７０・・・第１追従制御ミラー
７２・・・第２追従制御ミラー
８２・・・フーリエレンズ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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