(57)【要約】【課題】枚葉紙排紙装置において、保持横材を複雑な運動経路に沿って運動させる。【解決手段】印刷機の枚葉紙排紙装置は、単一の保持横材を構成するくわえづめブリッジ１０を周期的に往復運動可能に支持する直線状案内部１５を有している。くわえづめブリッジ１０は、他の直線状案内部１６に周期的に往復運動可能に支持されており、一方の直線状案内部１５の軸線２１と他方の直線状案内部１６の軸線２２が互いに直角な向きに向けられている。【選択図】図２
2005089186.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
単一の保持横材が周期的に往復運動可能に支持された直線状案内部（１５）を備える、印刷機の枚葉紙排紙装置において、
前記保持横材は他の直線状案内部（１６）に周期的に往復運動可能に支持されており、前記両直線状案内部（１５，１６）の軸線（２１，２２）が互いに直角な向きに向けられていることを特徴とする枚葉紙排紙装置。
【請求項２】
前記両直線状案内部（１５，１６）は協働してクロススライダ（１１）を構成している、請求項１に記載の枚葉紙排紙装置。
【請求項３】
前記保持横材（１０）を周期的に往復運動するように駆動するモータ（１７，１８）が前記両直線状案内部（１５，１６）にそれぞれ付属しており、これらのモータ（１７，１８）は、前記保持横材が前記両モータ（１７，１８）によって、閉じた循環運動径路（２５）に沿って運動させられるように制御される、請求項１または２に記載の枚葉紙排紙装置。
【請求項４】
前記保持横材はくわえづめブリッジ（１０）である、請求項１から３のいずれか１項に記載の枚葉紙排紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、保持横材が周期的に往復運動可能に支持された直線状案内部を備える、印刷機の排紙装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような枚葉紙排紙装置が特許文献１に開示されているが、この従来技術の枚葉紙排紙装置は、くわえづめブリッジを構成する、枚葉紙排紙装置の保持横材が比較的簡単な運動経路上でしか運動できないという欠点を有している。したがって、この従来技術は、所定の用途において、複雑な運動経路が保持横材に必要な場合があるので、不十分である。
【特許文献１】独国特許２９２７１５号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
したがって、本発明の目的は、保持横材を複雑な運動経路に沿って運動させるための技術的な前提条件を与える、冒頭に述べた種類の枚葉紙排紙装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この目的は、請求項１の特徴を備える枚葉紙排紙装置によって達成される。単一の保持横材が周期的に往復運動可能に支持された直線状案内部を備える、本発明による、印刷機の枚葉紙排紙装置は、保持横材が他の直線状案内部に往復運動可能に支持され、両直線状案内部の軸線が互いに直角な向きに向けられていることを特徴とする。これらの仮想的な軸線は、各直線状案内部の案内方向をそれぞれ規定している。本発明の枚葉紙排紙装置は、その保持横材が多次元的な運動を行なうことができ、そのために必要な、伝動装置技術上の苦労が比較的少ないという利点がある。
【０００５】
本発明の枚葉紙排紙装置の、コンパクトな構造に関して有利な他の態様では、両直線状搬送装置が協働してクロススライダを構成している。
【０００６】
保持横材を、枚葉紙排紙装置のチェーン搬送装置と協働する補助くわえづめとして利用することに関して有利な他の態様では、保持横材を周期的に往復運動するように駆動するモータが両直線状案内部にそれぞれ付属しており、これらのモータは、保持横材が両モータによって、閉じた循環運動径路に沿って運動させられるように制御される。
【０００７】
枚葉紙を保持する働きをする保持横材は吸着ブリッジまたは好ましくはくわえづめブリッジであってよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【０００９】
枚葉紙排紙装置２と印刷ユニットを備える印刷機１が図１に示されている。この印刷ユニットは、版胴、ゴムブランケット胴、および圧胴を含んでおり、オフセット印刷ユニットである。
【００１０】
枚葉紙排紙装置２は、第１のチェーン搬送装置３と第２のチェーン搬送装置４を含んでいる。チェーン搬送装置３，４は図１の視線方向に互いに部分的に重なっている。第１のチェーン搬送装置３は、排紙すべき各被印刷体枚葉紙５を枚葉紙前縁のところでそれぞれ１つの前縁くわえづめブリッジ６によって保持する。第１のチェーン搬送装置３の全ての前縁くわえづめブリッジ６は第１のチェーン搬送装置３の無端チェーン対によって支持されている。第２のチェーン搬送装置４は、排紙すべき各被印刷体枚葉紙５を枚葉紙後縁のところでそれぞれ１つの後縁くわえづめブリッジ７によって保持する。第２のチェーン搬送装置４の各後縁くわえづめブリッジ７は、印刷機１の駆動側に位置するブリッジ端部がチェーン搬送装置４の第１の無端チェーンに固定され、印刷機１の操作者側に位置するブリッジ端部がチェーン搬送装置４の第２の無端チェーンに固定されている。すなわち、チェーン搬送装置３，４には、互いに異なるくわえづめセットが備えられている。第１のチェーン搬送装置３の各前縁くわえづめブリッジ６は、各被印刷体枚葉紙５が、排紙パイル８へと搬送されている間に、前縁くわえづめブリッジ６の１つによって枚葉紙前縁を保持され、同時に、後縁くわえづめ７の１つによって枚葉紙後縁を保持されるように、他方の、第２のチェーン搬送装置４の後縁くわえづめブリッジ７に合わされている。この際、チェーン搬送装置３，４は互いに同期して循環運動する。
【００１１】
枚葉紙排紙装置２の枚葉紙搬送補助装置９、いわゆる補助くわえづめが、枚葉紙搬送方向に見て排紙パイル８の前に、かつチェーン搬送装置３．４の、実質的に下方に配置されている。枚葉紙搬送補助装置９は、枚葉紙後縁が第２の搬送装置４によって既に離された時に枚葉紙後縁を所定の径路上で第２のチェーン搬送装置４から排紙パイル８に案内する働きをする。すなわち、枚葉紙後縁は後縁くわえづめ７によって枚葉紙搬送補助装置９に順次引き渡される。
【００１２】
枚葉紙搬送補助装置９が、被印刷体枚葉紙５を把持するために備えられた、一列に配置された複数のくわえづめ２３を備える、くわえづめブリッジ１０を保持横材として有しているのが図２に示されている。くわえづめブリッジ１０は、一方の端部が第１のクロススライダ１１を介して、他方の端部が第２のクロススライダ１２を介して枚葉紙排紙装置２のフレームの両側壁１３，１４に取り付けられている。
【００１３】
操作者側に配置された第２のクロススライダ１２は、駆動側に配置された第１のクロススライダ１１と同様に構成されているので、第１のクロススライダ１１の、以下の説明は、第２のクロススライダにも転用して通用する。
【００１４】
第１のクロススライダ１１は、有限の第１の直線状案内部１５と有限の第２の直線状案内部１６を含んでいる。
【００１５】
すなわち、くわえづめブリッジ１０は、単一の保持横材として第１の直線状案内部１５に、同様に単一の保持横材として第２の直線状案内部１６に走行可能に支持されている。「有限の」という用語は、直線状案内部１５，１６に関して、各直線状案内部１５または１６がくわえづめブリッジ１０を、第１の折り返し点から第２の折り返し点へ、逆に第２の折り返し点から第１の折り返し点へ同一の径路上を案内することを意味している。各直線状案内部１５，１６は、単一の（推進）運動自由度のみを有しており、連結するために互いに食い込んだ２つのレールから構成されている。このように連結された案内部は、嵌め合わされた案内部とも呼ばれる。すなわち、直線状案内部１５，１６は、嵌め合わされた角柱案内部であり、互いに好ましくは直角に交差した向きに向けられており、この際、第１の直線状案内部１５は水平方向（図３の画像面）に、第２の直線状案内部１６は鉛直方向（図２の画像面）に延びている。
【００１６】
固定子１７．1と走行子１７．２を備える第１のモータ１７と、固定子１８．1と走行子１８．２を備える第２のモータ１８がクロススライダ１１に付属している。モータ１７，１８は直線駆動装置、または進行波モータである。さらに、第１のクロススライダ１１は、以下では水平スライダ１９と呼ぶ第１のスライダと、以下では鉛直スライダ２０と呼ぶ第２のスライダを含んでいる。固定子１７．１は側壁１３の定置に固定されている。走行子１７．２と固定子１８．１は水平スライダ１９に組み込まれている。走行子１８．２は鉛直スライダ２０に組み込まれている。その結果、一方で、走行子１７．２、固定子１８．１、および水平スライダ１９は第１の直線状案内部１５を介して側壁１３に推進できるように連結され、他方で、鉛直スライダ２０と走行子１８．２は第２の直線状案内部１６を介して水平スライダ１９に推進できるように連結されている。
【００１７】
くわえづめブリッジ１０は、第１のモータ１７の進行電磁波によって、水平なＸ軸２１に沿って周期的に、第１の直線状案内部１５の両折り返し点の間を往復運動させられ、この際、同時に、第２のモータ１８の進行電磁波によって、鉛直なＹ軸２２に沿って、第２の直線状案内部１６の両折り返し点の間を周期的に往復運動させられる。モータ１７，１８は、くわえづめブリッジ１０が、閉じた仮想的な循環運動径路２５（図４参照）上を運動させられるようにモータ１７，１８を制御する電子的な制御装置２４と制御技術的に接続されている。
【００１８】
くわえづめブリッジ１０の、第１の直線状案内部１５に沿って、すなわちＸ軸２１に沿って行なわれる直線振動の振幅が、くわえづめブリッジ１０の、第２の直線状案内部１６に沿って、すなわちＹ軸２２に沿って行なわれる直線振動の振幅よりも何倍も大きいことが図４から分かる。さらに、くわえづめブリッジ１０が、図４に関して、したがって図１に関しても、時計回りと反対周りに循環運動することが、図４に示す運動矢印記号に基づいて明らかである。すなわち、制御装置２４は、循環運動径路２５が、垂直な両方の運動成分（第１の直線状案内部１５に沿った水平方向の直線振動と、第２の直線状案内部１６に沿った鉛直方向の直線振動）の合成によって得られるようにモータ１７，１８を制御する。循環運動径路２５は、くわえづめブリッジ１０が、循環運動時に、最初に、第２のチェーン搬送装置４の、下側の車間部分に、したがって後縁くわえづめ７に保持された枚葉紙後縁に近づいて、この枚葉紙後縁を把持し、その後、枚葉紙後縁が後縁くわえづめ７によって放され、その後、枚葉紙後縁を、循環運動径路２５上にある枚葉紙受け渡し点２６に案内し、その後、枚葉紙後縁をこの枚葉紙受け渡し点２６において自身で放し、最後に、運動径路２５の、下側部分上を、この際被印刷体枚葉紙を保持することなく、受け取り位置に再び戻るような幾何学的な構成になっている。枚葉紙受け渡し点２６は、循環運動経路２５の、排紙パイル２８に特に近い経路点である。
【００１９】
第２のモータ１８が、くわえづめブリッジ１０を周期的にチェーン搬送装置３，４から遠ざけ、その後これらに近づけ、この際、チェーン搬送装置３，４の、前縁くわえづめブリッジ６または後縁くわえづめブリッジ７が取り付けられた、下側のチェーン車間部分の直ぐ近くに運動させるので、停電時、または第２のモータ１８の進行波の消失時、枚葉紙搬送補助装置１０のくわえづめブリッジ１０がチェーン搬送装置３，４のくわえづめブリッジ６，７と衝突することがないように、くわえづめブリッジ１０がチェーン搬送装置３，４から自動的に引き戻されるようにする衝突防止装置が備えられている。鉛直スライダ２０、またはくわえづめブリッジ１０自体に作用し、くわえづめブリッジ１０を下方に向かって、したがってチェーン搬送装置３，４から離れる方向に引っ張るように付勢するばね２７が、上述の衝突防止装置として備えられている。機械が支障なく動いている間、第２のモータ１８は、くわえづめブリッジ１０をチェーン搬送装置３，４に向かって運動させる度に、ばね２７の引き戻し力に打ち勝つ。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】（模式的に示されている）枚葉紙搬送補助装置を含む枚葉紙排紙装置を備える印刷機を示す図である。
【図２】枚葉紙搬送補助装置の、図１の視線方向ＩＩに対応する詳細図である。
【図３】枚葉紙搬送補助装置の、図１の視線方向ＩＩＩに対応する詳細図である。
【図４】枚葉紙搬送補助装置の保持横材の循環運動径路を示す図である。
【符号の説明】
【００２１】
１    印刷機
２    枚葉紙排紙装置
３，４    チェーン搬送装置
５    被印刷体枚葉紙
６    前縁くわえづめブリッジ
７    後縁くわえづめブリッジ
８    排紙パイル
９    枚葉紙搬送補助装置
１０    くわえづめブリッジ
１１，１２    クロススライダ
１３，１４    側壁
１５，１６    直線状案内部
１７，１８    モータ
１７．１，１８．１    固定子
１７．２，１８．２    走行子
１９    水平スライダ
２０    鉛直スライダ
２４    制御装置
２５    循環運動径路
２６    枚葉紙受け渡し点
２７    ばね
【図１】
2005089186.tif 000003
【図２】
2005089186.tif 000004
【図３】
2005089186.tif 000005
【図４】
2005089186.tif 000006